Brevet FR3099434A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : Dispositif de détection d'un véhicule au- tomobile comprenant un dispositif de fixation pour un capteur/ émetteur. [000 La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes d'assistance à la conduite, implantés sur certains véhicules, le système d'assistance à la conduite pouvant comporter un capteur /émetteur, comme par exemple une caméra comprenant un objectif [0002] Actuellement, des capteurs/émetteur et par exemple des caméras de vision avant, arrière, ou encore latérales, équipent un grand nombre de véhicules automobiles. Elles font notamment partie d'un système d'assistance à la conduite, tels que des systèmes d'aide au stationnement, ou encore des systèmes de détection de franchissement de ligne. Afin de détecter au mieux les obstacles situés tout autour du véhicule, il est connu d'installer les capteurs/émetteur des systèmes d'assistance à la conduite sur le pourtour des véhicules en différents endroits selon l'utilisation souhaitée, par exemple intégrés dans les pare-chocs arrière ou avant, dans les bandeaux de renfort latéraux, ou au niveau de la plaque d'immatriculation arrière ou avant du véhicule. [0003] Habituellement, le capteur/émetteur est directement solidarisé au véhicule au- tomobile mais une alternative peut être de fixer le capteur/émetteur sur un élément de support. Afin d'obtenir une acquisition de signaux fiable par le capteur/émetteur, il est nécessaire que la position géométrique des composants du dispositif de détection soit fiable, d'une part par rapport à une surface de référence et d'autre part entre eux. On comprend qu'un écart de positionnement de quelques centimètres, voire millimètres, et/ou de quelques degrés peut générer une déviation importante des rayons lumineux, dans le cas d'une caméra par exemple, et une déformation de l'image acquise. Habituellement, ce référencement est effectué au moyen du boitier de protection, mais il a été remarqué que ce moyen de référencement pouvait être amélioré, le boitier de protection ne permettant pas un référencement optimal du capteur/émetteur sur l'ensemble des axes de références dudit capteur/émetteur, notamment selon l'axe d'allongement principal du dispositif de détection. [0004] L'invention a donc pour but de remédier à l'inconvénient cité ci-dessus et propose un dispositif de détection d'un véhicule automobile s'étendant dans une direction d'allongement principale et comprenant un capteur/émetteur, un élément de support du capteur/émetteur et un dispositif de fixation configuré pour figer la position du capteur/ émetteur sur l'élément de support, le capteur/émetteur comprenant un corps de capteur/ émetteur et une tête de capteur/émetteur, ledit corps de capteur/émetteur présentant 2 d'une part une face d'appui en regard d'une plaque de support de l'élément de support et d'autre part une surface de référence opposée à la face d'appui suivant ladite direction d'allongement principale et en saillie de laquelle s'étend la tête de capteur/ émetteur, le dispositif de fixation comprenant au moins un élément de fixation, chaque élément de fixation coopérant avec un organe de fixation formé sur l'élément de support, le dispositif de détection étant caractérisé en ce que le dispositif de fixation est configuré pour prendre appui sur la surface de référence, un élément déformable élastiquement étant disposé, selon ladite direction d'allongement principale, entre la face d'appui du corps de capteur/émetteur et l'élément de support. [0005] Le dispositif de détection peut être par exemple utilisé dans un système d'assistance d'aide à la conduite, en prenant la forme par exemple d'un capteur optique de prise de vues tel qu'une caméra. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour « chargcd coupled &vice » en anglais à savoir dispositif de transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures, ou en prenant la forme par exemple d'un émetteur de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») ou par exemple d'un émetteur de rayonnement acoustique. [0006] Le dispositif de détection selon l'invention permet de s'assurer d'une position fiable du capteur/émetteur dans le véhicule automobile et donc de récupérer des signaux fiables pour leur exploitation dans un système d'assistance d'aide à la conduite. On comprend que c'est la position de la surface de référence, qui porte la tête de capteur/ émetteur, par rapport à la structure du véhicule qui est déterminante pour s'assurer d'un agencement fiable du dispositif de prise de vues. L'invention permet d'assurer cette position de la surface de référence, notamment dans des cas où cette surface de référence ne peut pas être directement plaquée contre un élément de structure du véhicule, par exemple dans le cas d'un dispositif rotatif entourant le capteur/émetteur pour un nettoyage à effet centrifuge d'un élément de protection agencé devant la tête de capteur/émetteur. L'invention permet d'assurer une référence fiable de la surface de référence contre une structure du véhicule en passant par un contact certain du dispositif de fixation contre la surface de référence d'une part et contre l'élément de support d'autre part, cet élément de support étant destiné à être fixé à la structure du véhicule. De manière plus précise, le dispositif de fixation et l'élément déformable élastiquement, respectivement en contact de l'élément de support et du capteur/ émetteur, permettent d'assurer le positionnement du capteur/émetteur, et donc de la surface de référence, par rapport à l'élément de support suivant une direction parallèle à la direction d'allongement principale du dispositif de détection. [0007] L'élément déformable élastiquement est configuré pour pouvoir être compressé notamment dans la direction d'allongement principale du dispositif de détection, longi- 3 tudinale puis revenir à son état non déformé par rappel élastique. A titre d'exemple et de manière non limitative, l'élément deformable peut être une rondelle élastique, interposée entre l'élément de support et le capteur/émetteur, ou bien consister en des lèvres déforrnables élastiquement intégrées à une pièce de fixation permettant la mise en place du capteur/émetteur dans l'élément de support. [0008] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de fixation comprend une platine dans laquelle est ménagée une traversée circulaire pour le passage de la tête de capteur/émetteur, chaque élément de fixation s'étendant radialement en saillie de la platine du dispositif de fixation en direction de l'élément de support. [0009] Le dispositif de fixation peut ainsi être enfilé autour de la tête de capteur/émetteur, notamment pour que les éléments de fixation qu'il porte puisse être répartis de part et d'autre de la tête de capteur/émetteur. Les éléments de fixation s'étendent radialemcnt depuis le bord périphérique de la platine, de manière à pouvoir coopérer avec les organes de fixation correspondants portés par l'élément de support en s'étendant sur le pourtour du corps de capteur/émetteur. [0010] Selon une caractéristique de l'invention, une collerette s'étend perpendiculairement depuis une face interne de la platine du dispositif de fixation, de telle sorte qu'elle soit en contact avec la surface de référence du corps de capteur/émetteur. [0011] On comprend que la surface de référence du corps de capteur/émetteur n'est pas en contact direct avec la platine du dispositif de fixation. Le contact entre la surface de référence du corps de capteur/émetteur et la collerette du dispositif de fixation permet de limiter l'étendue de la surface de contact et donc de limiter l'impact du jeu de fabrication et par exemple de la planéité de la face interne de la platine. La collerette peut notamment être annulaire, autour de la traversée circulaire de la platine, de manière à répartir les zones d'appui tout autour de l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur confondu ou sensiblement confondu avec la direction d'allongement principale du dispositif de détection. [0012] Selon une caractéristique de l'invention, l'élément de support comprend au moins une patte s'étendant dans la direction d'allongement principale du dispositif de détection, depuis la plaque de support et en regard d'une paroi latérale du corps de capteur/émetteur agencée entre la surface de référence et la face d'appui, chaque patte comprenant à une extrémité libre un organe de fixation. [0013] La patte a pour double fonction de permettre la coopération de l'élément de fixation et de l'organe de fixation, complémentaires de manière à figer la position du dispositif de fixation par rapport à l'élément de support, et d'assurer le blocage du capteur/ émetteur suivant une direction transversale et/ou verticale, perpendiculaires à la direction d'allongement principale du dispositif de détection. [0014] Selon une caractéristique de l'invention, l'élément de support comprend une première patte et une deuxième patte qui s'étendent depuis la plaque de support dans la direction d'allongement principale du dispositif de détection, de part et d'autre du corps de capteur/émetteur, et le dispositif de fixation comporte deux éléments de fixation diamétralement opposés de telle sorte qu'ils soient aptes à coopérer simultanément avec un organe de fixation correspondant. [0015] Selon une caractéristique de l'invention, au moins un organe de fixation de l'élément de support comporte un crochet avec une ouverture latérale et une zone de réception décalée par rapport à l'ouverture latérale selon la direction d'allongement principale. [0016] Selon une caractéristique de l'invention, au moins un élément de fixation du dispositif de fixation est un ergot ménagé en saillie radiale de la platine et dimensionné pour coopérer avec l'organe de fixation comportant un crochet. [0017] On comprend de ces caractéristiques que l'ergot s'étend radialement en saillie de la platine du dispositif de fixation. L'ergot est alors ménagé de telle sorte qu'il coopère avec le moyen de fixation complémentaire prenant la forme de crochet porté par l'extrémité libre de la patte de l'élément de support. L'ergot est susceptible, dans un montage de type baïonnette, de passer par l'ouverture latérale du crochet pour venir en appui contre des montants du crochet délimitant la zone de réception. Le maintien de l'ergot dans la zone de réception est mis en oeuvre au moyen du retour élastique de l'élément déformahle qui exerce une pression suivant la direction d'allongement principale du dispositif de détection, contre le corps de capteur/émetteur. Une telle coopération entre l'ergot et le crochet permet le maintien du corps de capteur/émetteur entre l'élément de support et le dispositif de fixation, en assurant le plaquage de la surface de référence contre le dispositif de fixation. [0018] Selon une caractéristique de l'invention, chaque patte de l'élément de support comprend une surface interne en regard de la paroi latérale du corps de capteur/ émetteur et une surface externe opposée à la surface interne, ladite surface interne d'au moins une patte comprenant au moins une surépaisseur qui s'étend vers la paroi latérale et de telle sorte qu'elle soit en contact avec ladite paroi latérale. [0019] On comprend que la patte qui comporte une surépaisseur émergeant de sa surface interne participe au maintien du corps de capteur/émetteur selon la direction verticale et/ou transversale du dispositif de détection, avec un contact linéaire plutôt que surfacique. La surépaisseur peut notamment prendre une forme de bossage semicylindrique, une génératrice de cette forme cylindrique formant une ligne de contact entre l'élément de support et le corps de capteur/émetteur. [0020] De manière alternative, deux surépaisseurs peuvent émerger depuis la surface interne d'une même patte. Les deux sin-épaisseurs permettent alors de figer une position du corps de capteur/émetteur en augmentant les points de contact avec la paroi latérale dudit corps de capteur/émetteur, toujours dans le cadre d'un contact linéaire. [0021] Dans le cas d'un élément de support muni de plusieurs pattes, et notamment de pattes en regard l'une de l'autre, chacune de ces pattes peut comprendre au moins une sur-épaisseur émergeant depuis leurs surfaces internes respectives. [0022] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de fixation comprend au moins une nervure émergeant sensiblement perpendiculairement depuis une face externe de la platine. Une telle nervure forme un moyen de préhension du dispositif de fixation par l'opérateur. La platine peut alors comprendre une excroissance en saillie radiale et s'étendant dans le plan commun avec ladite platine, l'excroissance portant alors la nervure. L'excroissance permet notamment d'augmenter la taille de la nervure qu'elle porte, et ainsi facilite la préhension du dispositif de fixation. [0023] Selon une alternative de l'invention, l'élément de fixation du dispositif de fixation comporte une paroi de fixation s'étendant sensiblement perpendiculairement depuis la platine du dispositif de fixation et muni d'un orifice apte à être disposé en regard d'un trou taraudé formant l'organe de fixation de l'élément de support et apte à recevoir une vis de serrage. On comprend que dans cette alternative, la solidarisation entre le dispositif de fixation et l'élément de support s'effectue par vissage plutôt que par baïonnette comme dans cc qui a pu être décrit dans quelques-uns des paragraphes précédents. Conformément à ce qui précède, la solidarisation du dispositif de fixation sur l'élément de support permet de plaquer de façon certaine, grâce à la présence d'un élément déformable élastiquement interposé longitudinalement entre l'élément de support et le corps de capteur/émetteur, la surface de référence du corps de capteur/ émetteur contre le dispositif de fixation. [0024] L'invention couvre également un procédé de montage d'un dispositif de détection tel que précédemment décrit, ledit procédé comprenant une première étape dans laquelle on insère le capteur/émetteur dans l'élément de support de telle sorte que la face d'appui du corps de capteur/émetteur soit en regard de la plaque de support, les pattes de l'élément de support encadrant au moins une partie de la paroi latérale périphérique du corps de capteur/émetteur, et dans laquelle le dispositif de fixation est disposé autour de la tête de capteur/émetteur en insérant celle-ci dans la traversée circulaire ménagée dans la platine, le procédé comportant une deuxième étape au cours de laquelle on déplace longitudinalement le capteur/émetteur vers la plaque de support par une poussée longitudinale du dispositif de fixation contre la surface de référence de manière à comprimer l'élément deformable élastiquement positionné entre la face d'appui et l'élément de support, le procédé comportant une troisième étape au cours de laquelle on effectue une rotation du dispositif de fixation tout en maintenant ladite poussée longitudinale de telle sorte que chaque élément de fixation du dispositif de fixation se loge dans l'organe de fixation correspondant ménagé en extrémité libre d'une patte, le procédé de montage comportant une quatrième étape au cours de 6 laquelle on relâche la pression longitudinale sur le dispositif de fixation, ce dernier étant bloqué dans l'organe de fixation sous l'effet du retour élastique de l'élément deformable élastiquement. [0025] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : [0026] [fig.1] est une vue en perspcctivc d'un véhicule automobile portant le dispositif de détection selon l'invention ; [0027] [fig.2] est une vue en perspcctivc du dispositif de détection de la figure 1 comprenant un capteur/émetteur, un élément de support et un dispositif de fixation ; [0028] [fig.3] est une vue en perspcctivc avant du capteur/émetteur de la figure 2 ; [0029] [fig.4] est une vue en perspcctivc arrière du capteur/émetteur de la figure 2 ; [0030] [fig.5] est une vue en perspcctivc de l'élément de support de la figure 2 ; [0031] [fig.6] est une vue en perspcctivc du dispositif de fixation de la figure 2, selon un angle rendant visible sa face externe ; [0032] [fig.7] est une vue en perspcctivc du dispositif de fixation de la figure 2 selon un angle rendant visible sa face interne et notamment une collerette destinée à être en contact du capteur/émetteur ; [0033] [fig.8] est une vue en perspcctivc de la coopération entre l'élément de support et le dispositif de fixation selon un premier point de vue, le capteur/émetteur et un élément déformable élastiquement destiné à être entre ce capteur/émetteur et l'élément de support n'étant pas ici représentés ; [0034] [fig.9] est une vue de l'ensemble de la figure 8 illustré sous un autre angle de perspective ; [0035] [fig.10] est une vue en perspective du dispositif de détection comprenant le corps de capteur/émetteur maintenu dans l'élément de support par le dispositif de fixation ; [0036] [fig.11] est une vue en coupe longitudinale du dispositif de détection de la figure 10, rendant visible l'élément déformable ; [0037] [fig.12] est une vue éclatée du dispositif de détection de la figure 10, montrant le dispositif de fixation positionné sur le capteur/émetteur et l'élément de support seul ; [0038] [fig.13] est une vue en perspective d'un dispositif de détection selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0039] [fig.14] est une représentation éclatée du dispositif de détection de la figure 13 ; [0040] [fig.15] est une vue en coupe longitudinale du dispositif de détection de la figure 13, selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. [0041] Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la 7 mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0042] Un véhicule automobile 1, visible à la figure 1, est équipé selon l'invention d'un système d'assistance à la conduite qui comporte au moins un dispositif de détection 2, ce dispositif de détection étant le cas échéant entouré d'un dispositif de protection ici non visible et permettant entre autres de limiter l'apparition de salissures sur les surfaces par lesquelles transitent les signaux du dispositif de détection 2. Dans l'exemple illustré, il est plus particulièrement rendu visible le dispositif de détection 2 disposé dans une calandre 4 du véhicule automobile 1, niais on comprendra de ce qui va suivre qu'un tel dispositif de détection 2 pourra être mis en oeuvre pour des systèmes d'assistance à la conduite disposés également ou alternativement à l'arrière ou latéralement par rapport au véhicule automobile 1. [0043] Tel qu'illustré sur la figure 2, le dispositif de détection 2 s'étend selon une direction d'allongement principale longitudinale L et comporte un capteur/émetteur 3 inséré dans un élément de support 5 et bloqué dans ledit élément de support 5 au moyen d'un dispositif de fixation 6. [0044] L'élément de support 5 permet la tenue du capteur/émetteur 3 au sein du véhicule au- tomobile 1. Le dispositif de fixation 6 permet le maintien du capteur/émetteur 3 dans l'élément de support 5, et ce maintien est selon l'invention réalisé en une position particulièrement fiable du capteur/émetteur par rapport à l'élément de support du fait de la coopération entre le dispositif de fixation 6 et un élément défoninable élastiquement 17, notamment visible aux figures 3, 4, positionné longitudinalement entre le capteur/ émetteur 3 et l'élément de support 5, et à l'opposé du dispositif de fixation 6. [0045] Les caractéristiques structurelles et fonctionnelles du capteur/émetteur 3, de l'élément de support 5, du dispositif de fixation 6 et de l'élément déformable élastiquement 17, ainsi que leur coopération l'un avec l'autre, seront exposées plus en détail dans la suite de la description. [0046] Le capteur/émetteur 3, visible à la figure 3 et la figure 4, est par exemple un capteur optique 3 de prise de vues tel qu'une caméra. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour charged coupled device » en anglais à savoir dispositif de transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures, sans que cette liste soit exhaustive et limitative de l'invention. Le capteur/émetteur 3, visible à la figure 3 et la figure 4, est par exemple un émetteur de rayonnement électromagnétique tel qu'un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») ou encore un émetteur de rayonnement acoustique. 8 [0047] Le capteur/émetteur 3 s'étend autour d'un axe d'émission /réception longitudinal parallèle à la direction d'allongement principale L du dispositif de détection 2. Le capteur/émetteur 3 comprend entre autres un corps de capteur/émetteur 7, une tête de capteur/émetteur 8 muni d'un élément de détection, ainsi qu'un clip de liaison 9 permettant la fixation du capteur/émetteur 3. Tel que cela sera décrit plus en détails ci-après, le clip de liaison 9 est configuré de manière à intégrer l'élément deformable élastiquement 17. [0048] Dans l'exemple illustrée aux figures 3 et 4, le corps de capteur/émetteur 7 présente la forme d'un parallélépipède définie par une face d'appui 10, une surface de référence 11 et une paroi latérale 12 périphérique. La face d'appui 10 et la surface de référence 11 forment chacune une paroi d'extrémité longitudinale du corps de capteur/émetteur et sont agencées sensiblement perpendiculairement à l'axe d'émission réception du capteur/émetteur 3. Elles présentent toutes deux la forme d'un parallélogramme, ici de mêmes dimensions. En d'autres termes, la face d'appui 10 et la surface de référence 11 sont opposées l'une à l'autre suivant la direction longitudinale principale L du dispositif de détection 2. [0049] La paroi latérale 12 périphérique est configurée pour relier l'une à l'autre la face d'appui 10 et la surface de référence 11 de telle sorte que l'ensemble forme une cavité interne (non visible) du corps de capteur/émetteur 7, dont les dimensions et la forme permettent notamment de loger des composants électroniques nécessaires au fonctionnement du capteur/émetteur 3. [0050] On comprend de ce qui précède que la paroi latérale 12 périphérique du corps de capteur/émetteur 7 comprend quatre faces latérales 13, notamment une première face latérale 13a, une deuxième face latérale 13b, une troisième face latérale 13c et une quatrième face latérale 13d, participant à octroyer la forme de parallélépipède au corps de capteur/émetteur 7. De manière plus précise, la première face latérale 13a est en regard de la troisième face latérale 13c suivant une direction verticale V, perpendiculaire à l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur 3, la deuxième face latérale 13b étant en regard de la quatrième face latérale 13d suivant une direction transversale T. perpendiculaire à l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur 3 et à la direction verticale V précédemment définie. [0051] On définit une face intérieure (non visible) du corps de capteur/émetteur 7 comme la face en regard de la cavité du corps de capteur/émetteur 7 et une face extérieure 14 comme la face opposée à la face intérieure du corps de capteur/émetteur 7. La tête de capteur/émetteur 8 s'étend en saillie de la face extérieure 14 du corps de capteur/ émetteur 7, et plus précisément en saillie de la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur 7, à l'opposé du corps de capteur/émetteur et de manière centrée autour de l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur 3. Plus particulièrement, la 9 tête de capteur/émetteur 8 est solidaire de la surface de référence via une portion intermédiaire 15 présentant sensiblement une forme cylindrique et une forme creuse afin de permettre le passage de fils électriques entre le corps et la tête de capteur/émetteur par exemple. [0052] La tête de capteur/émetteur présente un élément de détection à son extrémité libre, à l'opposé du corps de capteur/émetteur, de manière à permettre par exemple la capture d'images d'une scène de route entourant le véhicule dans le cas d'une caméra. [0053] Le clip de liaison 9 s'étend depuis la face extérieure 14 du corps de capteur/émetteur 7 et plus précisément depuis la face d'appui 10 du corps de capteur/émetteur 7. Le clip de liaison 9 est configure pour permettre entre autres le maintien, en sortie de cavité interne du corps de capteur/émetteur 7, des câbles des éléments électroniques logés dans la cavité du corps de capteur/émetteur 7. On comprend alors de ce qui précède que la face d'appui 10 comprend un passage traversant (non visible) ménagé en regard du clip de liaison 9 afin de permettre le passage de câbles au travers du clip de liaison 9. [0054] Tel que cela a été précise, et tel que notamment visible sur la figure 4, l'élément de- formable élastiquement 17 est intégré dans le clip de liaison. Plus particulièrement, l'élément deformable élastiquement 17 est ménagé radialement sur la périphérie du clip de liaison 9 et prend la forme d'une corolle avec une première portion relevée 17a et une deuxième portion relevée 17h, respectivement formées par un bord plié de la corolle de manière à s'éloigner de l'élément de support 5. Les portions relevés 17a, 17b sont configurées de manière à générer un effet de rappel élastique lorsque la collerette est comprimée, tel que cela sera décrit ci-après, les portions relevées formant ensemble l'élément élastiquement deformable 17. [0055] L'élément de support 5, le dispositif de fixation 6 et l'élément deformable élas- tiquement, ainsi que leur coopération, vont maintenant être décrits dans la suite de la description, notamment avec la figure 5 montrant l'élément de support 5, les figures 6 et 7 montrant le dispositif de fixation 6, les figures 8 et 9 illustrant leur coopération sous deux angles différents et les figures 10 et 11 montrant l'ensemble du dispositif de détection 2 en perspective et en coupe suivant l'axe longitudinal L du corps de capteur/ émetteur 7. [0056] L'élément de support 5 a pour fonction de tenir le capteur/émetteur 3 et de le protéger dans le véhicule automobile, et il a principalement pour objectif d'assurer une position de référence au capteur/émetteur 3 pour que les émissions/acquisitions de signaux réalisés par le capteur/émetteur soient exploitables de façon fiable. A cette fin, l'élément de support 5 comprend un élément de liaison 18, une plaque de support 19 et au moins une patte 20. [0057] La plaque de support 19 est disposée parallèlement et en regard de la face d'appui 10 du corps de capteur/émetteur 7 lorsque le corps de capteur/émetteur est tenu par l'élément de support 5. La plaque de support 19 présente à cette fin des dimensions sensiblement équivalentes à ladite face d'appui 10 ainsi qu'une forme identique, c'est-à-dire ici celle d'un parallélépipède. [0058] L'élément de liaison 18 présente la forme d'un fourreau s'étendant depuis la plaque de support 19, à l'opposé du corps de capteur/émetteur lorsque celui-ci est tenu par l'élément de support 5. Ce fourreau débouche sur une ouverture centrale ménagée dans la plaque de support, et il est dimensionné de sorte que le clip de liaison 9 puisse loger dans l'élément de liaison 18. De manière plus précise, l'élément de liaison comprend une paroi intermédiaire 18a, parallèle à la plaque de support 19, contre laquelle la première portion relevé 17a et la deuxième portion relevé 17h de l'élément deformable 17 sont apte à être en appui lorsque le corps de capteur/émetteur est plaqué en direction de la plaque de support 19, comme cela est notamment visible à la figure 11. [0059] Une gaine 21 prolonge l'élément de liaison 18 et s'étend dans la direction longi- tudinale L du capteur/émetteur 3 et à l'opposée du corps de capteur/émetteur 7. La gaine 21 a notamment pour fonction le passage de fils de raccordement électriques entre les éléments électriques logés dans la cavité du corps de capteur/émetteur 7 et des éléments électriques logés dans le véhicule automobile. [0060] Tel qu'évoqué précédemment, l'élément de support 5 comprend au moins une patte 20. Dans l'exemple illustré, l'élément de support 5 comporte quatre pattes 20, et plus précisément une première patte 20a, une deuxième patte 20b, une troisième patte 20c et une quatrième patte 20d distribuée sur chacun des bords de la plaque de support. Les pattes 20 s'étendent ainsi depuis la périphérie de la plaque de support 19 et selon la direction longitudinale L du dispositif de détection 2, de telle sorte qu'elles soient chacune en regard de la paroi latérale 12 périphérique du corps de capteur/émetteur 7 lorsque le capteur/émetteur est logé dans l'élément de support. De manière plus précise, tel que cela est compréhensible des figures 2 à 5, la première patte 20a s'étend en regard de la première face latérale 13a de la paroi latérale 12, la deuxième patte 20b s'étend en regard de la deuxième face latérale 13b de la paroi latérale 12, la troisième patte 20c s'étend en regard de la troisième face latérale 13c de la paroi latérale 12c et la quatrième patte 20d s'étend en regard de la quatrième face latérale 13d de la paroi latérale 12. [0061] On comprend de ce qui précède que les pattes 20 sont ici en regard deux à deux pour permettre la tenue du corps de capteur/émetteur à l'intérieur de l'élément de support 5 selon deux directions perpendiculaires à l'axe d'émission/réception du capteur/ émetteur. [0062] Les pattes 20 de l'élément de support 5 présentent chacune une surface interne 22 en regard de la paroi latérale 12 du corps de capteur/émetteur 7 et une surface externe 23, 11 opposée à la surface interne 22. Sur au moins une des pattes 20, la surface interne 22 correspondante présente une surépaisscur 24 en direction de la paroi latérale 12 du corps de capteur/émetteur de telle sorte que le contact entre la patte correspondante et la paroi latérale 12 soit linéaire. Dans l'exemple illustré, la première patte 20a, la deuxième patte 20b, la troisième patte 20c et la quatrième patte 20d comportent chacune au moins une surépaisscur 24 émergeant de leur surface interne 22 respective de telle sorte que l'on assure un contact du corps de capteur/émetteur avec l'élément de support sans prendre le risque qu'un jeu de montage ou de fabrication de l'une des pièces empêche un contact stable. [0063] Une des pattes, et dans l'exemple illustré la première patte 20a, peut comprendre deux surépaisseurs 24 émergeant de sa surface interne 22, comme cela est visible notamment sur la figure 4. Cette caractéristique permet d'augmenter le maintien du corps de capteur/émetteur 7 dans l'élément de support 5, les deux surépaisseurs 24 de la première patte 20a figeant la position du corps de capteur/émetteur 7 en augmentant les points de contact avec la première face latérale 13a correspondante de la paroi latérale 12 périphérique, tandis que les surépaisseurs 24 des autres pattes 20 maintiennent la position du corps de capteur/émetteur 7. Les surépaisscurs 24 ont notamment pour fonction de bloquer les mouvements du corps de capteur/émetteur 7, suivant les deux directions perpendiculaires à l'axe d'émission/réception à savoir ici la direction verticale V et la direction transversale T, et permettent ainsi d'améliorer la fiabilité d'émission/acquisition de signaux du dispositif de détection 2. [0064] Deux pattes en opposition, c'est-à-dire deux pattes en regard l'une de l'autre, ici la première patte 20a et la troisième patte 20c, comprennent chacun une extrémité libre 25, correspondant à l'extrémité opposée à la plaque de support 19 suivant la direction longitudinale L, qui est équipée d'un organe de fixation 26. Tel que cela va être décrit ci-après, le dispositif de fixation 6 et les organes de fixation 26 portés par l'élément de support sont configurés pour coopérer et permettre de figer la position du capteur/ émetteur 3 à l'intérieur de l'élément de support 5 dans une position fiable. [0065] Dans l'exemple illustré, chaque extrémité libre 25 comporte un organe de fixation 26 présentant la forme d'un organe femelle apte à coopérer avec un élément de fixation 30, mâle, porté par le dispositif de fixation. [0066] Dans l'exemple illustré, l'organe de fixation 26 présente une forme de crochet 27 apte à recevoir un élément mâle de forme complémentaire. Plus particulièrement, le crochet 27 s'étend dans le prolongement de l'extrémité libre de la patte 20 correspondante, de manière à présenter un montant longitudinal 270 prolongeant la patte et muni à son extrémité d'un montant d'extrémité longitudinale 272 prolongeant perpendiculairement le montant longitudinal 270 dans le plan de la patte 20 correspondante. Ce montant d'extrémité longitudinale 272 est munie en bout d'un doigt de retenue 274 12 s'étendant vers la patte 20 correspondante. Le crochet 27 présente ainsi une ouverture latérale 28, agencée entre le doigt de retenue et l'extrémité libre 25 de la patte correspondante. Les montants et le doigt de retenue participent à former une zone de réception 29 décalée longitudinalement par rapport à l'ouverture latérale 28. Cette zone de réception présente une largeur définie par la distance entre le montant longitudinal 270 et le doigt de retenue 274. [0067] Les organes de fixation 26 solidaires de l'élément de support sont ainsi configurés pour coopérer respectivement avec un élément de fixation 30 du dispositif de fixation 6. [0068] Le dispositif de fixation 6, visible aux figures 6 et 7, comprend une platine 31 de forme annulaire et le au moins un élément de fixation 30 évoqué ci-dessus, celui-ci pouvant être un ergot 32. [0069] La platine 31 est destinée à être positionnée en regard de la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur 7. La platine 31 comprend un diamètre externe Dl et une traversée circulaire 33 présentant un diamètre interne D2 suffisant pour le passage de la tête de capteur/émetteur 8. Une face interne 310 de la platine est définie comme la face destinée à être en regard de la surface de référence et une face externe 312 consiste en la face opposée, tournée à l'opposé du corps de capteur/émetteur. [0070] Sur cette face interne 310, une collerette 34 de forme annulaire s'étend sensiblement perpendiculairement depuis la platine 31 et présente des dimensions telles qu'un diamètre interne D3 de la collerette est strictement inférieure au diamètre externe Dl de la platine 31 et strictement supérieure au diamètre interne D2 de la traversée circulaire 33. Tel que cela est visible sur les figures 10 ou 11 par exemple, la collerette 34 est la partie du dispositif de fixation 6 en contact avec la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur 7. [0071] La platine 31 comprend une excroissance 35 qui s'étend radialement en saillie du pourtour externe de la platine 31, en s'étendant dans un plan d'allongement de la platine. L'excroissance 35 permet de supporter une nervure 36 s'étendant perpendiculairement à la platine 31 depuis la face externe 312, la nervure 36 étant dimensionnée pour former un organe de préhension suffisamment grand pour être manié par un utilisateur. Selon l'exemple de l'invention illustré, la platine 31 comprend deux excroissances 35 s'étendant radialement en saillie de la platine 31 et de telle sorte que les deux excroissances 35 soient diamétralement opposées. Il en résulte que la platine 31 est équipée de deux nervures alignées de part et d'autre de la traversée circulaire, cet agencement diamétralement opposé facilitant la préhension du dispositif de fixation 6 par l'opérateur lors de l'installation du capteur/émetteur 3 dans l'élément de support 5. [0072] Les éléments de fixation 30 présentent la forme d'ergots s'étendant radialement en saillie de la platine 31 et dans le prolongement du plan défini par la platine 31. Dans 13 l'exemple illustré sur les figures 6 et 7, le dispositif de fixation 6 comprend deux ergots formant chacun un élément de fixation 30 s'étendant radialement en saillie de la platine 31 de telle sorte que les deux éléments de fixation soient diamétralement opposés. Il est notable selon l'exemple illustré que chaque élément de fixation présente en saillie radiale de la platine une forme et une dimension sensiblement équivalente à l'excroissance 35 précédemment décrite, cette excroissance différant d'un élément de fixation en ce qu'elle porte une nervure formant moyen de préhension. [0073] Chaque élément de fixation 30 a pour fonction de coopérer respectivement avec l'un des organes de fixation 26 formé sur l'élément de support 5, comme cela est notamment visible aux figures 8 et 9. À cette fin, chaque ergot formant un élément de fixation 30 présente une largeur, c'est-à-dire une dimension correspondant à l'étendue de la portion angulaire de la platine que cet ergot couvre, qui légèrement inférieure à la largeur de la zone de réception 29 de l'organe de fixation 26 correspondant. [0074] Lorsque le dispositif de fixation est en position sur l'élément de support de manière à verrouiller la position du capteur/émetteur dans cet élément de support, chaque élément de fixation 30 est reçu dans la zone de réception 29 de l'organe de fixation 26 qui lui correspond. Dans cette position, le montant d'extrémité longitudinale 272 de l'organe de fixation 26 bloque un mouvement longitudinal, suivant la direction de l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur 3, du dispositif de fixation 6, tandis que le doigt de retenue 274 et le montant longitudinal 270 de cet organe de fixation bloquent un mouvement tangentiel, de façon arbitraire ici selon la direction transversale. Par ailleurs, le fait d'avoir deux éléments de fixation coopérant avec deux organes de fixation de manière diamétralement opposée permet de s'assurer du blocage d'un mouvement du dispositif de fixation le long de la direction dudit diamètre, de façon arbitraire ici la dimension verticale. [0075] Le maintien de l'élément de fixation 30 dans la zone de réception 29 de l'organe de fixation 26 est réalisé grâce à l'effet de retour élastique de l'élément défonnable 17. Tel que cela va être détaillé ci-après lors de la description du montage de l'ensemble, l'insertion de l'élément de fixation 30 dans la zone de réception 29 correspondante implique une pression du corps de capteur/émetteur 7, au niveau de sa face d'appui 10, contre l'élément déformable élastiquement 17. Il en résulte une compression des portions relevées 17a, 17b contre la paroi intermédiaire 18a de l'élément de liaison 18. Lorsque l'élément de fixation est dans la zone de réception, l'élément déformable élastiquement 17 tend à reprendre sa position d'origine et l'effet de rappel élastique permet le plaquage de l'élément de fixation 30 contre le montant d'extrémité longitudinale de la zone de réception 29. [0076] On comprend donc de ce qui précède que le capteur/émetteur 3 est bloqué verti- calement et transversalement grâce aux pattes 20 de l'élément de support 5 portant les 14 surépaisseurs 24 sur leur surface interne 22, et au moins partiellement par la complémentarité de formes des organes de fixation de l'élément de support avec les éléments de fixation du dispositif de fixation, et que par ailleurs ce capteur/émetteur est maintenu longitudinalement en position grâce à l'élément deformable 17 qui exerce une pression suivant la direction longitudinale L contre le corps de capteur/émetteur 7, ce dernier étant alors retenu au moyen du dispositif de fixation 6 comprenant les deux éléments de fixation 30 chacun logé de façon sure dans la zone de réception 29 des deux organes de fixation 26. [0077] Le procédé de montage du dispositif de détection 2 va maintenant être décrit, en se référant notamment à la figure 12, montrant une vue éclatée du dispositif de détection 2 avant son assemblage. [0078] Lors du montage du dispositif de détection 2, le dispositif de fixation 6 est enfilé sur le capteur/émetteur 3, de telle sorte que la tête de capteur/émetteur 8 passe au travers de la platine 31 par la traversée circulaire 33. La collerette 34 du dispositif de fixation 6 est alors en contact avec la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur 7 comme exposé précédemment. [0079] Le capteur/émetteur 3 est inséré en force dans l'élément de support 5 et plus pré- cisément, le corps de capteur/émetteur 7 est inséré entre les pattes 20 de l'élément de support 5 en s'assurant que le clip de liaison 9 s'insère correctement dans l'élément de liaison 18. Lors de cette insertion, la première patte 20a se retrouve en regard de la première face latérale 13a de la paroi latérale 12, la deuxième patte 20b en regard de la deuxième face latérale 13b de la paroi latérale 12, la troisième patte 20c en regard de la troisième face latérale 13c de la paroi latérale 12 et la quatrième patte 20d en regard de la quatrième face latérale 13d de la paroi latérale 12. [0080] 11 convient de noter que sans sortir du contexte de l'invention, au cours de cette première étape, on peut prévoir que le capteur/émetteur 3 soit inséré dans l'élément de support 5 alors que le dispositif de fixation 6 est déjà en place autour de la tête de capteur/émetteur, ou bien que le capteur/émetteur soit inséré dans l'élément de support 5 sans le dispositif de fixation et que celui-ci soit mis en place autour de la tête de capteur/émetteur 8 une fois le capteur/émetteur en place entre les pattes 20. [0081] On comprend que le corps de capteur/émetteur 7 est inséré en force entre lesdites pattes 20 de l'élément de support 5 notamment par la présence des surépaisseurs 24 émergeant de la surface interne 22 desdites pattes 20 et venant au contact de la paroi latérale 12 du corps de capteur/émetteur 7 dans un but de maintien en position du corps de capteur/émetteur 7. Tel que précisé précédemment, les pattes 20 prolongent chacune un bord latéral de la plaque de support 19 et forment un élément flexible, de sorte que l'insertion du capteur/émetteur 3 entre ces pattes 20 et la surépaisseur 24 qu'elles portent peut générer un écartement des pattes puis un rappel élastique forçant le contact entre les surépaisscurs et la paroi latérale 12 périphérique du corps de capteur/ émetteur. [0082] Afin de pouvoir insérer le capteur/émetteur 3 portant le dispositif de fixation 6 dans l'élément de support 5, le dispositif de fixation 6 est positionné de telle sorte que les deux éléments de fixation 30, qui forment respectivement des saillies radiales de la platine 31, soient alignés le long d'une droite décalée angulairement dans le plan de la platine par rapport à une droite sur laquelle sont alignés les deux organes de fixation 26 portés par la première patte 20a et la troisième patte 20e de l'élément de support 5. Par exemple et comme cela est illustré sur la figure 10, les éléments de fixation 30 peuvent être positionnés de telle sorte qu'ils soient alignés le long d'une droite parallèle à la direction transversale T du capteur/émetteur 3 tandis que les organes de fixation 26 sont alignés sur une droite parallèle à la direction verticale V du capteur/émetteur 3. [0083] Le capteur/émetteur est inséré dans l'élément de support jusqu'à ce que les portions relevées du clip de liaison 9 entrent en contact avec la paroi intermédiaire 18a de l'élément de liaison 18. On comprend que le dispositif de détection 2 est configure de sorte que dans cette position, les éléments de fixation 30 ne sont pas encore suffisamment enfoncés vers les pattes 20 pour être pivotés dans les organes de fixation via les ouvertures latérales 28. [0084] Le montage est alors un montage de type baïonnette. [0085] Dans une deuxième étape, l'utilisateur doit alors exercer un effort de poussée supplé- mentaire suivant la direction longitudinale L, de telle sorte que la première portion relevée 17a et la deuxième portion relevée 17b de l'élément déformable 17 soient compressées contre la paroi intermédiaire 18a. On entend par compresser que dans cet état, l'espace entre la face d'appui 10 et la paroi intermédiaire 18a est réduit par rapport à l'état non compressé de l'élément déformable 17. Cette compression est réalisée jusqu'à ce que les éléments de fixation se trouvent en regard des ouvertures latérales 28 des organes de fixation 26. [0086] Dans une troisième étape, et en même temps que l'effort longitudinal est maintenu par l'utilisateur pour maintenir la compression de l'élément défonnable 17, le dispositif de fixation 6 est alors déplacé suivant un mouvement rotatif, autour de l'axe de révolution de ce dispositif de fixation qui est confondu avec l'axe d'émission/réception du capteur/émetteur, de telle sorte que les éléments de fixation 30 puissent passer par l'ouverture latérale 28 correspondante et pénétrer dans la zone de réception 29. [0087] Dans une quatrième étape, la pression exercée dans la direction longitudinale L contre le dispositif de fixation 6 est alors relâchée : l'élément déformable 17, tendant alors à un retour élastique en position initiale de la première portion relevée 17a et de la deuxième portion relevée 17b, participe à pousser contre la face d'appui 10 du corps 16 de capteur/émetteur et donc à déplacer en éloignement ce corps de capteur/émetteur et la surface de référence 11 qui est plaquée contre la collerette 34 du dispositif de fixation 6, l'effort ainsi généré contre la collerette entraînant le déplacement longitudinal de chaque élément de fixation 30 dans la zone de réception 29 pour être plaquée contre le montant d'extrémité longitudinale 272. La butée ainsi formée et la poussée qui continue à être exercée par l'élément déformahle élastiquement en sens opposé permet d'assurer un plaquage de la collerette 34 contre la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur. [0088] La structure du dispositif de détection et de ces différents composants, ainsi que le procédé de montage précédemment décrit, permet de tenir le capteur/émetteur dans l'élément de support avec une chaîne de côtes fiable entre la surface de référence du capteur/émetteur et l'élément de support. L'élément deformable elastiquement est dimensionné au repos pour qu'il exerce un effort suffisant pour plaquer le dispositif de fixation contre le montant d'extrémité longitudinale, de sorte que les jeux à considérer pour bien positionner la surface de référence par rapport à l'élément de support sont uniquement des jeux de fabrication de l'élément de support entre la paroi intermédiaire 18a et le montant d'extrémité longitudinale 272 d'une part et entre la face externe du dispositif de fixation au niveau des ergots formant les moyens de fixation 30 et la surface interne de la collerette 34 d'autre part. [0089] Ceci est particulièrement intéressant dans les cas où la configuration du dispositif de détection ne permet pas de plaquer la surface de référence directement contre une paroi de structure du véhicule et qu'il convient de rallonger la chaîne de côtes en intégrant l'élément de support. Un tel cas peut notamment se présenter lorsque le capteur/ émetteur est entouré d'une pièce de protection rotative, pouvant être mise en place pour assurer une fonction de protection avec un élément transparent devant la tête de capteur/émetteur, ladite pièce de protection étant susceptible de tourner à grandes vitesses pour évacuer par effet centrifuge les salissures qui peuvent s'accumuler sur cet élément transparent. On comprend en effet que dans ce cas, la pièce de protection empêche la mise en référence de la surface de référence directement contre la structure du véhicule. [0090] Un deuxième mode de réalisation va maintenant être décrit en référence aux figures 13 à 15 montrant une vue en perspective, une vue éclatée et une vue en coupe longitudinale du dispositif de détection 2 selon ce deuxième mode de réalisation. Il convient de considérer que seules les caractéristiques différentes du deuxième mode de réalisation de l'invention par rapport au premier mode de réalisation décrit précédemment seront exposée dans ce qui suit. Pour les caractéristiques communes, il conviendra de se reporter aux figures 1 à 12. [0091] Ce deuxième mode de réalisation diffère principalement de ce qui a été pré- 17 cédemment décrit en ce que le dispositif de fixation n'est plus monté sur l'élément de support par un moyen à baïonnette mais par des vis de serrage, le principe selon lequel la platine 31 vient être plaquée contre la surface de référence 11 du capteur/émetteur restant le même pour assurer une fiabilité de la chaîne de côtes. [0092] La plaque de support 19 de l'élément de support 5 présente ici un rebord relevé 38 sur sa périphérie de telle sorte qu'il définit une zone de support 39 à l'intérieur du rebord relevé. On comprend que la forme parallélépipèdique de la zone de support 39 ménagé par le rebord relevé 38 sur la plaque de support 19 permet de loger l'élément deformable élastiquement 17 et la face d'appui 10 parallélépipèdique du corps de capteur/émetteur 7. [0093] L'élément de support 5 diffère ici en ce qu'il ne comporte pas des pattes s'étendant sur sensiblement toute la dimension longitudinale du corps du capteur/émetteur lorsque celui-ci est disposé dans la zone de support, mais en ce qu'il comporte des ailes 40 qui s'étendent depuis le rebord relevé 38 de la plaque de support 19 sur une étendue réduite par rapport à ce qui précède. Chaque aile 40 présente en son sein un trou taraudé 42 qui débouche sur l'extrémité libre 25. Sur l'exemple illustré, l'élément de support 5 comprend quatre ailes 40 disposées de telle sorte que chacune soit en regard d'une face latérale de la paroi latérale 12 du corps de capteur/émetteur 7, chacune des quatre ailes 40 comprenant un organe de fixation 26 formé par le trou taraudé 42. [0094] Dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention, la platine 31 du dispositif de fixation est prolongée sur sa périphérie par des parois de fixation 43 qui s'étendent de telle sorte qu'elles soient en regard de la paroi latérale 12 périphérique du corps de capteur/émetteur 7 et que leurs extrémités libres affleurent avec les extrémités libres 25 des ailes 40 de l'élément de support lorsque le dispositif de fixation est rapporté sur l'élément de support. Dans l'exemple illustré, quatre parois de fixation 43 s'étendent depuis la platine 31 du dispositif de fixation 6 et de telle sorte que qu'elles soient aptes à coopérer avec les quatre ailes 40 de l'élément de support 5. [0095] Chaque paroi de fixation 43 comprend à son extrémité libre 44 d'une part des organes de guidages, prenant ici la forme de languettes 430, et un élément de fixation 30 prenant ici la forme d'un orifice 45 ménagé dans une paroi de butée 432 formant ladite extrémité libre 44. [0096] Conformément à ce qui a été décrit dans le mode de réalisation précédent, la platine 31 comporte sur une face interne 310 une collerette 34 qui forme une saillie apte à entrer en contact avec la surface de référence 11 du capteur/émetteur. [0097] Lors du montage, et plus particulièrement lors du positionnement du dispositif de fixation 6 en face de l'élément de support pour permettre la fixation de l'un sur l'autre et le blocage du capteur/émetteur logé entre les deux, chaque paroi de butée 432 est amenée contre la face d'extrémité libre 25 de l'aile correspondante en faisant glisser 18 les organes de guidage 430 le long de ces ailes. [0098] On comprend alors qu'une fois en position, le dispositif de fixation 6 et l'élément de support 5 peuvent être solidarisés par vissage dans ce deuxième mode de réalisation, une vis 46 étant alors disposée dans le trou taraudé 42 et dans l'orifice 45. [0099] Comme précédemment, l'élément deformable élastiquement 17 est interposé longitu- dinalement entre la face d'appui 10 du corps de capteur/émetteur 7 et l'élément de support 5. L'élément deformable élastiquement 17 prend ici la forme d'une rondelle élastique s'étendant dans le fond de la zone de support 39, cette rondelle élastique permettant de plaquer la surface de référence 11 du corps de capteur/émetteur 7 contre le dispositif de fixation 6, afin d'ajuster le référencement de la tête de capteur/émetteur 8, conformément au procédé de montage qui a été précédemment décrit. [0100] L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien le but qu'elle s'était fixée et permet, par des moyens simples, d'assurer la position d'un capteur/émetteur dans un élément de support afin de limiter au maximum les erreurs dans l'émission/l'acquisition de signaux, telle que l'acquisition d'images dans le cas d'une caméra, ducs à un mauvais positionnement du capteur/émetteur par rapport à un référentiel du véhicule et donc par rapport à la scène de route. [0101] -11 est à noter que les différentes variantes décrites ci-dessus peuvent être combinées ensemble afin de former de nouveaux modes de réalisation non décrits. 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSDispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) s'étendant dans une direction d'allongement principale et comprenant un capteur/ émetteur (3), un élément de support (5) du capteur/émetteur (3) et un dispositif dc fixation (6) configure pour figer la position du capteur/ émetteur (3) sur l'élément de support (5), le capteur/émetteur (3) comprenant un corps de capteur/émetteur (7) et une tête de capteur/ émetteur (8), ledit corps dc capteur/émetteur (7) présentant d'une part une face d'appui (10) en regard d'une plaque de support (19) de l'élément de support et d'autre part une surface de référence (11) opposée à la face d'appui (10) suivant ladite direction d'allongement principale et en saillie de laquelle s'étend la tête de capteur/émetteur, le dispositif de fixation (6) comprenant au moins un élément de fixation (30), chaque élément de fixation (30) coopérant avec un organe de fixation (26) formé sur l'élément de support (5), le dispositif de détection (2) étant caractérisé en ce que le dispositif de fixation (6) est configuré pour prendre appui sur la surface de référence (11), un élément déformable élastiquement (17) étant disposé, selon la direction d'allongement principale, entre la face d'appui (10) du corps de capteur/ émetteur (7) et l'élément de support (5). Dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de fixation (6) comprend une platine (31) dans laquelle est ménagée une traversée circulaire (33) pour le passage de la tête de capteur/émetteur (8), chaque élément de fixation (30) s'étendant radialement en saillie de la platine (31) du dispositif de fixation (6) en direction de l'élément de support (5). Dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel une collerette (34) s'étend perpendiculairement depuis une face interne (310) de la platine (31) du dispositif de fixation (6), de telle sorte qu'elle soit en contact avec la surface de référence (11) du corps de capteur/émetteur (7). Dispositif de détection (2) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément de support (5) comprend au moins une patte (20) s'étendant dans la direction d'allongement principale du dispositif de détection (2), depuis la plaque de support (19) et en regard d'une paroi latérale (12) du corps de capteur/émetteur (7) agencée entre la surface de référence (11) et la face d'appui (10), chaque patte (20) comprenant à 20 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] une extrémité libre (25) un organe de fixation (26). Dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'élément de support (5) comprend une première patte (20a) et une deuxième patte (20b) qui s'étendent depuis la plaque de support (19) dans la direction d'allongement principale du dispositif de détection (2), de part et d'autre du corps de capteur/ émetteur (7), et dans lequel le dispositif de fixation (6) comporte deux éléments de fixation (30) diamétralement opposés de telle sorte qu'ils soient aptes à coopérer simultanément avec un organe de fixation (26) correspondant. Dispositif de détection (2) selon l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel au moins un organe de fixation (26) de l'élément de support (5) comporte un crochet (27) avec une ouverture latérale (28) et une zone de réception (29) décalée par rapport à l'ouverture latérale (28) selon la direction d'allongement principale. Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel au moins un élément de fixation (30) du dispositif de fixation (6) est un ergot (32) ménagé en saillie radiale de la platine (31) et dimensionné pour coopérer avec l'organe de fixation (26) comportant un crochet (27). Dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 4, dans lequel chaque patte (20) de l'élément de support (5) comprend une surface interne (22) en regard de la paroi latérale (12) du corps de capteur/émetteur (7) et une surface externe (23) opposée à la surface interne (22), ladite surface interne (22) d'au moins une patte comprenant au moins une surépaisseur (24) qui s'étend vers la paroi latérale (12) et de telle sorte qu'elle soit en contact avec ladite paroi latérale (12). Dispositif de détection (2) d'un véhicule automobile (1) selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'élément de fixation (30) du dispositif de fixation (6) comporte une paroi de fixation (43) s'étendant sensiblement perpendiculairement depuis la platine (31) du dispositif de fixation (6) et muni d'un orifice (45) apte à être disposé en regard d'un trou taraudé (42) formant l'organe de fixation de l'élément de support (5) et apte à recevoir une vis de serrage. Procédé de montage d'un dispositif de détection (2) d'une véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant 21 une première étape dans laquelle on insère le capteur/émetteur (3) dans l'élément de support (5) de telle sorte que la face d'appui (10) du corps de capteur/émetteur (7) soit en regard de la plaque de support (19) de l'élément de support (5), les pattes (20) de l'élément de support (5) encadrant au moins une partie de la paroi latérale (12) périphérique du corps de capteur/émetteur (7), et dans laquelle le dispositif de fixation (6) est disposé autour de la tête de capteur/émetteur (8) en insérant celle-ci dans la traversée circulaire (33) ménagée dans la platine (31), le procédé comportant une deuxième étape au cours de laquelle on déplace longitudinalement le capteur/émetteur vers la plaque de support (19) par une poussée longitudinale du dispositif de fixation (6) contre la surface de référence (11) de manière à comprimer l'élément deformable élastiquement (17) positionné entre la face d'appui (10) et l'élément de support (5), le procédé comportant une troisième étape au cours de laquelle on effectue une rotation du dispositif de fixation (6) tout en maintenant ladite poussée longitudinale de telle sorte que chaque élément de fixation (30) du dispositif de fixation se loge dans l'organe de fixation (26) correspondant ménagé en extrémité libre d'une patte (20), le procédé de montage comportant une quatrième étape au cours de laquelle on relâche la pression longitudinale sur le dispositif de fixation (6), ce dernier étant bloqué dans l'organe de fixation (26) sous l'effet du retour élastique de l'élément déformable (17) élastiquement.