Brevet FR3094905A1 — publié le 20201016

Description Titre de l'invention : PROCÉDÉ DE MARQUAGE DE PIÈCE POUR GUIDER LE DÉPÔT DE MATIÈRE LORS D'UN PROCÉDÉ D'ASSEMBLAGE Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne les pièces qui sont destinées à être associées à au moins une autre pièce, avec interposition d'une matière. Etat de la technique [0002] Comme le sait l'homme de l'art, dans certains domaines techniques, comme par exemple et non limitativement celui des véhicules (éventuellement automobiles), on doit associer des pièces, avec interposition d'une matière, comme par exemple de la colle ou un mastic. [0003] Afin d'optimiser la quantité de matière devant être déposée sur la face d'une pièce, on utilise généralement un gabarit de guidage. Ce dernier doit être placé précisément sur la face de la pièce afin que chaque cordon de matière pisse être déposé en chaque endroit qui a été prédéfini pour lui. Cela nécessite la fabrication d'au moins un gabarit de guidage adapté à chaque pièce à associer, ce qui s'avère onéreux. En outre, le technicien qui réalise l'assemblage de pièces doit placer précisément le gabarit de guidage sur chaque pièce à associer, puis doit déposer chaque cordon de matière dans chaque ouverture de ce gabarit de guidage, puis doit retirer ce dernier avant de procéder à l'assemblage à une autre pièce, ce qui s'avère chronophage et fastidieux. De plus, le technicien doit nettoyer fréquemment chaque gabarit de guidage qu'il utilise afin de retirer la matière qui s'est accumulée dessus et qui risque de se déposer dans des zones non prévues (ce qui entraînerait une opération supplémentaire de nettoyage de la pièce), ce qui est également chronophage et fastidieux. [0004] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0005] Elle propose notamment à cet effet un procédé destiné à marquer une première pièce destinée à être associée à au moins une seconde pièce. Ce procédé se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle on définit sur au moins une face de cette première pièce au moins un marquage destiné à guider un dépôt de matière sur cette face lors d'une étape ultérieure d'association de cette première pièce à au moins une seconde pièce. [0006] Ainsi, on n'a plus besoin de fabriquer et d'utiliser des gabarits de guidage adaptés aux premières pièces, ce qui permet de réduire la durée du procédé d'assemblage des premières et secondes pièces et donc les coûts d'assemblage. 2 100071 Le procédé de marquage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0008] - dans un premier mode de réalisation, dans son étape chaque marquage peut être une rainure définie par une gravure ; [0009] - dans son étape la gravure peut être réalisée au moyen d'une technique qui est choisie parmi une abrasion mécanique, une attaque chimique, et une attaque par laser ; [0010] - dans un second mode de réalisation, dans son étape chaque marquage peut être une marque définie par un dépôt de matière ; [0011] - dans son étape la matière déposée peut être choisie parmi une peinture et une encre ; [0012] - dans son étape on peut définir sur la face de la première pièce au moins deux marquages distants, associés et destinés à guider le dépôt de matière sur eux, ou à côté d'eux, et entre eux. [0013] L'invention propose également un procédé d'association destiné à permettre l'association d'une première pièce à au moins une seconde pièce. Ce procédé d'association se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle on dépose une matière choisie sur au moins une face de cette première pièce en se guidant avec chaque marquage défini sur cette face par un procédé de marquage du type de celui présenté ci-avant. [0014] Le procédé d'association selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0015] - dans un premier mode de réalisation, dans son étape on peut recouvrir chaque marquage avec la matière choisie [0016] - dans un second mode de réalisation, dans son étape on peut recouvrir une zone choisie, située à côté de chaque marquage, avec la matière choisie ; [0017] - dans son étape, en présence d'au moins deux marquages distants et associés, on peut déposer la matière choisie sur la face de la première pièce entre ces marquages associés. [0018] A titre d'exemple, les premières pièces, sur lesquelles sont définis les marquages au moyen d'un procédé de marquage du type de celui présenté ci-avant, peuvent être destinées à être associées chacune à au moins une seconde pièce d'un véhicule, éventuellement de type automobile, lors d'un procédé d'association du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0019] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0020] [fig.1] illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un 3 procédé de marquage selon l'invention, [0021] [fig.2] illustre schématiquement, dans une vue du dessus un exemple de première pièce sur laquelle a été défini un marquage, [0022] [fig.3] illustre schématiquement, dans une vue du dessus, un exemple de première pièce sur laquelle ont été définis plusieurs marquages associés, [0023] [fig.4] illustre schématiquement, dans une vue du dessus, la pièce de la figure 1 après le dépôt d'un cordon de matière sur son marquage, et [0024] [fig.5] illustre schématiquement, dans une vue du dessus, la pièce de la figure 1 après le dépôt d'un cordon de matière dans une zone située le long de son marquage. Description détaillée de l'invention [0025] L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de marquage destiné à marquer une première pièce PI, elle-même destinée à être associée à au moins une seconde pièce. [0026] Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les premières pièces Pl à marquer et les secondes pièces devant être associées à ces dernières (PI) sont destinées à faire partie d'un véhicule de type automobile, comme par exemple une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. En effet, les premières PI et secondes pièces peuvent faire partie de n'importe quel dispositif, appareil, système, installation ou bâtiment. Ainsi, elles peuvent notamment faire partie de n'importe quel type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial), ou aérien). [0027] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé de marquage destiné à marquer une première pièce Pl devant être ultérieurement associée à au moins une seconde pièce lors de la mise en oeuvre d'un procédé d'assemblage. [0028] Comme illustré sur la figure 1, le procédé de marquage, selon l'invention, comprend une étape 10-20 pouvant être subdivisée en deux sous-étapes 10 et 20. On notera que la réalisation de cette étape 10-20 peut être entièrement ou partiellement automatisée par l'utilisation d'au moins un robot, ou bien entièrement ou partiellement manuelle par l'intervention d'au moins un technicien. [0029] Dans la sous-étape 10, on prend en charge une première pièce PI comprenant au moins une face F sur laquelle doit être défini au moins un marquage M. [0030] Dans la sous-étape 20, on (un technicien et/ou un robot) défini(ssent) sur au moins une face F de la première pièce Pl (prise en charge) au moins un marquage M destiné à guider le dépôt de matière sur cette face F lors d'une étape ultérieure d'association de cette première pièce Pl à au moins une seconde pièce. On a schématiquement illustré sur la figure 2 un exemple de première pièce Pl sur laquelle a été défini un unique marquage M. Dans cet exemple, le marquage M est très long et curviligne. Mais il pourrait être plus ou moins long et/ou rectiligne. [0031] Grâce à cc(s) marquage(s) M défini(s) sur la première pièce Pl, lorsque l'on doit assembler cette dernière (P1) à au moins une seconde pièce on n'a plus qu'à se laisser guider par chaque marquage M de sa face F marquée pour définir précisément sur cette dernière (F) un ou plusieurs cordons de matière CM dans chaque zone prédéfinic. Cela permet d'éviter d'avoir à fabriquer au moins un gabarit de guidage adapté à la première pièce Pl, et donc cela permet de faire des économies. En outre, lors du procédé d'assemblage de pièces on n'a plus à placer un gabarit de guidage sur chaque première pièce P1 à associer, ce qui permet de réduire la durée du procédé d'assemblage et donc les coûts d'assemblage. De plus, lors du procédé d'assemblage de pièces on n'a plus à nettoyer un gabarit de guidage, ce qui permet aussi de réduire la durée du procédé d'assemblage et donc les coûts d'assemblage. [0032] Au moins deux modes de réalisation peuvent être envisagés pour définir les marquages M. [0033] Dans un premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l'étape 10-20, chaque marquage M peut être une rainure (ou un sillon) qui est défini(e) par une gravure. [0034] Par exemple, chaque gravure peut être réalisée au moyen d'une technique choisie parmi au moins une abrasion mécanique, une attaque chimique, et une attaque par laser. La technique de gravure peut être mise en oeuvre par un technicien et/ou un robot. [0035] Dans un second mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l'étape 10-20, chaque marquage M peut être une marque qui est définie par un dépôt de matière. Chaque marque M peut être réalisée par un technicien et/ou un robot. [0036] Par exemple, cette matière déposée peut être choisie parmi au moins une peinture et une encre. [0037] On notera que dans la sous-étape 20 de l'étape 10-20, on peut définir sur la face F de la première pièce Pi au moins deux marquages M distants, associés et destinés à guider le dépôt de matière sur eux et entre eux, ou bien à côté d'eux et entre eux. On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple de première pièce Pl sur laquelle ont été définis plusieurs marquages M (et plus précisément quatre). Dans cet exemple, les quatre marquages M sont associés et destinés à guider le dépôt d'un unique cordon de matière CM. Ils sont donc équivalents ensemble au marquage M illustré sur la figure 1. [0038] On notera également que l'on peut définir sur une même face F au moins un marquage M pour un cordon de matière CM et/ou au moins un groupe de marquages M associés pour un cordon de matière CM. En d'autres termes, un ou plusieurs groupes d'au moins un marquage M peuvent être définis sur une même face F. [0039] L'invention propose également un procédé d'association destiné à permettre l'association d'une première pièce PI, marquée par la mise en oeuvre du procédé de marquage décrit ci-avant, à au moins une seconde pièce. [0040] Ce procédé d'association comprend une étape dans laquelle on (un technicien et/ou un robot) dépose(nt) une matière choisie sur au moins une face F de la première pièce Pl en se guidant avec chaque marquage M ayant été préalablement défini sur cette face F par le procédé de marquage décrit ci-avant. Comme évoqué précédemment, on évite ainsi d'avoir à utiliser un gabarit de guidage pour déposer la matière (par exemple sous la forme dc cordon(s) CM). [0041] Par exemple, la matière choisie qui est déposée peut-être une colle ou un mastic. [0042] Au moins deux modes dc réalisation peuvent être envisagés pour déposer la matière choisie. [0043] Dans un premier mode de réalisation, dans l'étape du procédé d'association on (un technicien et/ou un robot) peu(ven)t recouvrir chaque marquage M de la face F de la première pièce Pl considérée avec la matière choisie. On a schématiquement illustré sur la figure 4 un exemple de première pièce Pl sur laquelle l'unique marquage M a été recouvert intégralement par un unique cordon de matière CM (et donc est devenu invisible). [0044] Dans ce premier mode de réalisation, on sait immédiatement si un cordon de matière CM a été déposé comme prévu lorsqu'il recouvre intégralement le marquage M correspondant. Lorsqu'un marquage M demeure apparent cela signifie que l'on a oublié de le recouvrir d'un cordon de matière CM. [0045] Dans un second mode de réalisation, dans l'étape du procédé d'association on (un technicien et/ou un robot) peu(ven)t recouvrir une zone choisie, située à côté de chaque marquage M, avec la matière choisie. On a schématiquement illustré sur la figure 5 un exemple de première pièce PI comprenant un unique marquage M bordé sur un côté droit » par une zone qui est recouverte par un unique cordon de matière CM. Ici, la forme du cordon de matière CM est sensiblement identique à celle du marquage M. [0046] Dans ce second mode de réalisation, on sait immédiatement si un cordon de matière CM a été déposé comme prévu lorsqu'il est placé parallèlement au marquage M correspondant. Lorsqu'un marquage M n'a pas de cordon de matière CM à côté de lui cela signifie que l'on a oublié de déposer ce dernier (CM). [0047] On notera que lorsque la face F de la première pièce Pl considérée comprend au moins deux marquages distants et associés, on (un technicien et/ou un robot) peu(ven)t déposer dans l'étape du procédé d'association la matière choisie sur cette face F entre ces marquages M associés. On comprendra qu'en présence de cette option, les marquages M distants et associés servent à guider le dépôt de matière soit sur eux et entre eux (recouvrement du premier mode de réalisation), ou bien à côté d'eux et entre eux (second mode de réalisation). 6 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de marquage d'une première pièce (P1) destinée à être associée à au moins une seconde pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (10-20) dans laquelle on définit sur au moins une face (F) de ladite première pièce (P1) au moins un marquage (M) destiné à guider un dépôt de matière sur cette face (F) lors d'une étape ultérieure d'association de cette première pièce (PI) à au moins une seconde pièce. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) chaque marquage (M) est une rainure définie par une gravure. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite gravure est réalisée au moyen d'une technique choisie parmi une abrasion mécanique, une attaque chimique, et une attaque par laser. [Revendication 4] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) chaque marquage (M) est une marque définie par un dépôt de matière. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite matière déposée est choisie parmi une peinture et une encre. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on définit sur ladite face (F) de la première pièce (P1) au moins deux marquages (M) distants, associés et destinés à guider ledit dépôt de matière sur eux et entre eux, ou à côté d'eux et entre eux. [Revendication 7] Procédé d'association d'une première pièce (P1) à au moins une seconde pièce, caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle on dépose une matière choisie sur au moins une face (F) de ladite première pièce (P1) en se guidant avec chaque marquage (M) défini sur cette face (F) par un procédé de marquage selon l'une des revendications précédentes. [Revendication 8] Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans ladite étape on recouvre chaque marquage (M) avec ladite matière choisie. [Revendication 9] Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans ladite étape on recouvre une zone choisie, située à côté de chaque marquage (M), avec ladite matière choisie. [Revendication 10] Procédé selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que dans ladite étape, en présence d'au moins deux marquages distants et associés, on dépose ladite matière choisie sur ladite face (F) de la première pièce (Pl) entre ces marquages (M) associés.