Brevet FR3093561A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : Dispositif de gestion du déplacement d'un chariot mobile le long d'un rail [0001] La présente invention se rapporte au domaine des mécanismes de gestion du dé- placement (l'un chariot monté mobile le long d'un rail et plus particulièrement au domaine des mécanismes de contrôle de la position d'un chariot le long d'un rail. [0002] Dans le cadre du déplacement (le ponts roulants qui interviennent au niveau de zones de manutentions industrielles ou portuaires, plusieurs structures horizontales de portiques sont susceptibles d'être montées mobile le long d'une même paire de rails parallèles partagée de plusieurs centaines de mètres. Le contrôle permanent de la position de chacun de ces portiques est alors indispensable pour anticiper et éviter la collision de portiques dans le cadre de leurs déplacements le long de ces rails, ainsi que pour organiser le déplacement synchronisé de plusieurs portiques fonctionnant en coopération ou encore pour permettre une automatisation de chacun des portiques limitant la nécessité d'interventions extérieures. [0003] Pour assurer des déplacements de portiques sans collisions, il est courant qu'un échange régulier d'informations soit opéré entre les différents portiques, de sorte que chacun d'entre eux soit en mesure de déterminer la position de ses homologues susceptible de lui faire obstacle sur la portion de rails le long de laquelle son déplacement est nécessaire ou d'opérer une coordination synchronisée du mouvement des différents portiques le long d'un rail partagé. Pour cc faire, chacun des portiques est configuré pour déterminer outre sa propre position, la direction de son mouvement et sa vitesse le long d'un axe de déplacement partagé et transmettre ces informations aux portiques homologues. [0004] Selon différents dispositifs de type connu, la mesure de position par chacun des portiques fait intervenir un mécanisme comprenant un lecteur optique configurée pour reconnaitre des marquages codés positionnés sur la longueur du rail de déplacement du portique. Toutefois, de tels dispositifs imposent une maintenance récurrente importante pour conserver une lisibilité du marquage par des lecteurs. La nécessité d'une telle maintenance se trouve également accrue lorsque les éléments en déplacement le long des rails doivent fonctionner dans un milieu pollué ou contaminé. En effet, dans de tels environnements, le marquage codé se trouve rapidement masqué pour des poussières ou souillures qui restreignent, voire empêchent, leur reconnaissance par un lecteur optique. Pour s'affranchir de cet inconvénient, une solution consiste à opérer un marquage par code disposé le long d'une bande magnétique selon un codage absolu et destiné à coopérer avec un capteur magnétique. Cependant, si cette solution pet-met 2 d'écarter la problématique de la contamination, une contrainte supplémentaire est susceptible d'apparaître avec ce type de marquage codé lorsqu'une portion d'un rail doit être remplacée. La substitution de la portion du rail impose alors que le marquage codé soit strictement identique à celui apposé au niveau du rail initial. Une telle intervention sur une portion de rail se trouve alors complexifiée et ralentie par les opérations de récupération et reproduction du codage sur la nouvelle portion de mil. [0005] La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un système simplifié pour la détermination de la position d'un chariot mobile en déplacement le long d'un mil qui soit apte à fonctionner dans un milieu souillé tout en garantissant une mise en oeuvre ou un remplacement d'une portion de course de déplacement qui soit facilitée. [0006] L'invention a ainsi pour objet un dispositif de gestion du déplacement d'un chariot mobile le long d'un rail de course rectiligne caractérisé en ce que le chariot comprend au moins un capteur inductif configure pour coopérer avec une bande de mesure montée sur le rail de course, la bande de mesure étant réalisée par une structure en acier comprenant des perforations de longueurs identiques séparées par des espacement identiques le long de l'axe de l'axe de la bande de mesure, de sorte que la succession d'un espacement et d'une perforation réalise un pas de la bande de mesure. [0007] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0008] [fig.1] représente une illustration schématique d'un exemple de chariot intégrant une partie d'un dispositif de gestion de selon l'invention, [0009] [fig.2] représente une illustration schématique d'un exemple de dispositif de gestion de selon l'invention associé à un chariot, [0010] [fig.3] représente une illustration schématique d'une première étape d'assemblage d'éléments modulaires successifs d'une bande de mesure d'un dispositif de gestion selon l'invention, [0011] [fig.4] représente une illustration schématique d'une seconde étape d'assemblage d'éléments modulaires successifs d'une bande de mesure d'un dispositif de gestion selon l'invention, [0012] [fig.5] représente une illustration schématique d'une troisième étape d'assemblage d'éléments modulaires successifs d'une bande de mesure d'un dispositif de gestion selon l'invention, [0013] [fig.6] représente une illustration schématique d'un exemple de dispositif de gestion selon l'invention associé à un chariot et intégré dans carter de protection formant un rail de roulement du chariot, [0014] [fig.7] représente une illustration schématique en section d'un exemple de dispositif 3 de gestion selon l'invention associé à un chariot et intégré dans carter de protection formant un rail de roulement du chariot, [0015] [fig.8] représente une illustration schématique d'un exemple d'arrangement des capteurs portés par un chariot par rapport à la construction de la bande de mesure dans le cadre d'un dispositif de gestion selon l'invention, [0016] [fig.9] représente une illustration schématique d'un exemple de traitement du signal de détection à partir de paires de capteurs en fonction de la distance parcourue par un chariot le long d'une bande de mesure dans le cadre d'un dispositif de gestion selon l' invention. [0017] La présente invention sc rapporte à un dispositif de gestion du déplacement d'un chariot 1 mobile le long d'un mil 2 de course rectiligne caractérisé en ce que le chariot 1 comprend au moins un capteur S1 inductif configuré pour coopérer avec une bande 3 de mesure montée sur le rail 2 de course, la bande 3 de mesure étant réalisée par une structure 4 en acier comprenant des perforations 5 de longueurs identiques séparées par des espacements 6 identiques le long de l'axe de l'axe de la bande 3 de mesure, de sorte que la succession d'un espacement 6 et d'une perforation 5 réalise un pas de la bande 3 de mesure. [0018] Selon un exemple illustré qui n'est pas limitatif de l'invention, le chariot 1 est monté en déplacement le long d'un mil 2 de course qui opère un rôle de guidage directionnel du chariot 1 dans le cadre de son déplacement. La bande 3 de mesure est alors fixe avec le rail 2 de course par l'intermédiaire d'une structure intermédiaire, réalisée par un carter de protection 11 dans l'exemple illustré, de sorte que chaque position du chariot 1 sur le rail 2 de course est apte à être déterminée par l'intermédiaire d'une lecture de la bande 3 de mesure par au moins un capteur Si inductif portée par le chariot 1. Selon une alternative de construction non-illustrée, la bande 3 de mesure est fixée directement sur le rail 2 de course qui porte le chariot 1 en déplacement, voire intégrée au rail 2 de course. [0019] L'utilisation d'un capteur SI inductif pour interagir avec une bande 3 de mesure en acier permet de s'affranchir des problèmes de détection susceptibles d'être rencontrés par un lecteur optique lors d'un fonctionnement dans un environnement pollué ou contaminé. Le capteur SI inductif autorise la détection sans contact d'objets ou de surfaces métalliques positionnés au niveau d'un champ magnétique oscillant généré par le capteur Si. Ce champ magnétique oscillant présente la forme d'un cône de détection dont la base correspond à l'extrémité du capteur Si inductif. La présence d'un élément conducteur métallique dans ce champ magnétique génère des courants de Foucault dans la masse du métal, ce qui conduit à une perturbation du champ magnétique généré. Plus la présence d'une surface métallique sera importante dans le champ magnétique et plus les oscillations seront perturbées avec une réduction de leur amplitude. Ainsi, la présence éventuelle de matières opacifiantes telle que des poussières, souillures ou saletés provenant d'intempéries sur la bande 3 de mesure métallique en acier ne dégrade pas la sensibilité de détection de cette surface métallique par le capteur S1 inductif du dispositif de l'invention. De plus, la technologie de détection étant opérée sans contact, les problèmes d'usure des pièces utilisés s'en trouve écartés. [0020] Il convient de noter que, au regard des différentes figures illustrant schématiquement un exemple de construction de l'invention, le capteur inductif monté sur le chariot est susceptible de correspondre à chacun des capteurs respectivement référencés Sl, S2, S3 ou S4 et configurés pour détecter une perturbation magnétique le long de la bande 3 de mesure montée sur le rail 2 de course. [0021] Dans le cadre d'un dispositif selon l'invention, les perforations 5 espacées le long de la structure 4 en acier de la bande 3 de mesure réalisent des points au niveau desquels le champ magnétique du capteur S1 inductif en déplacement le long de cette bande 3 de mesure présente une perturbation réduite de ses oscillations. A l'inverse, cette perturbation se trouve amplifiée lorsque le capteur S1 inductif est positionné à proximité des espacements 6 qui séparent deux perforations 5 successives. Aussi, la succession de perturbations alternées des oscillations du champ magnétique du capteur S1 réalise une succession de signaux de détection correspondant aux perforations 5 et espacements 6 formant un marquage de la bande 3 de mesure du dispositif de l'invention. Ainsi, en défilant le long de la succession de perforations 5 et/ou espacements 6 de la bande 3 de mesure, le capteur SI est en mesure de générer deux types de signaux qui correspondent à des détections différentes à savoir, par exemple : - un premier signal assimilable à une valeur 0 qui correspondant à une absence de perturbation du champ magnétique du capteur Si inductif lorsque le cône de détection de ce capteur SI est positionné au niveau d'une perforation 5 de la bande 3 de mesure, - un second signal assimilable à une valeur 1 qui correspondant à une perturbation du champ magnétique du capteur Si inductif lorsque le cône de détection du capteur SI est traversé par une portion de la structure métallique de la bande 3 de mesure formant un espacement 6 entre deux perforations. [0022] Une réalisation d'une bande 3 de mesure à partir d'une lame perforée dont la structure 4 est en acier est solution facile à mettre en oeuvre qui permet de profiter de matériaux à faibles coûts. [0023] Selon une particularité de construction du dispositif de gestion selon l'invention, la longueur d'une perforation 5 et/ou la longueur d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure est supérieure à la largeur du cône de détection magnétique du capteur Si inductif. Selon cette particularité, le capteur Si est plus à même d'opérer une discrimination de détection entre une perforation 5 ou un es- pacement 6 positionné à l'intérieur de son cône de détection. La largeur du cône de détection du capteur 51 inductif étant plus restreinte que les longueurs d'une perforation et/ou d'un espacement 6, le risque qu'une détection soit perturbée par la présence simultanée d'un espacement 6 et d'une portion de perforation 5 ou, alternativement, d'une perforation 5 et d'une portion d'espacement 6 s'en trouve réduit, voire annulé. [0024] Selon une particularité de construction du dispositif de gestion de l'invention, le chariot 1 comprend au moins deux capteurs 51, S2, 53, S4 inductifs alignés selon l'axe de déplacement du chariot 1 et dont l'arrangement des cônes de détection est configure de sorte que les portions respectives détectées de la bande 3 de mesure présentent un décalage d'une longueur différente du pas de la bande 3 de mesure ou d'un multiple de ce pas. Cet alignement de capteurs 51, S2, S3, S4 portés par le chariot 1 réalise un défilement des perforations 5 et espacements 6 successifs de la bande 3 de mesure au niveau de leurs cônes de détection respectifs lorsque le chariot 1 est en déplacement le long de son rail 2 de course. Cet alignement de plusieurs capteurs permet d'opérer une détection conjointe par chaque capteurs 51, S2, S3, 54, de sorte que les signaux de détection respectifs sont transmis à une interface d'analyse qui, par comparaison ou en combinaison avec le signal réceptionné par au moins un autre capteur, permet d'effectuer une détermination améliorée de la position et/ou du déplacement du chariot 1 par rapport à la bande 3 de mesure au regard du ou des perforations 5 et/ou espacements 6 détectés par les capteurs Si, S2, S3, S4. [0025] Selon une spécificité de cette particularité de construction, les largeurs des cônes de détection magnétiques respectifs de deux capteurs SI, S2, S3, S4 inductifs successifs correspondent à la moitié d'au moins un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure. Grâce à cet arrangement particulier des éléments de détection montés sui le chariot 1, chacun des capteurs SI, S2, S3, S4 est apte à opérer une mesure différente de celle de son homologue juxtaposée. Aussi, lorsque le cône de détection d'un premier capteur est positionné au niveau d'une perforation 5 tandis que le cône de détection du second capteur juxtaposé est en vis-à-vis d'une surface métallique de la bande 3 de mesure qui forme un espacement 6 entre deux perforations 5 successives, les signaux relevés par ces deux capteurs diffèrent. A l'inverse, lorsque le cône de détection de chacun des capteurs est positionné au niveau d'une portion identique de la bande 3 de mesure, c'est-à-dire d'une perforation 5 ou d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives, les deux signaux relevés par ces deux capteurs sont identiques ou similaires. La mise en oeuvre de plusieurs capteurs Si, S2, S3, S4 portés par le chariot 1 permet de déterminer avec une meilleure précision la position, la vitesse et le sens de déplacement du chariot 1 par rapport à la bande 3 de mesure. [0026] Selon une autre particularité de construction compatible, la longueur D des per- 6 forations 5 est différente de la longueur E des espacements 6 entre deux perforations 5 successives. Cette différence de longueur est fonction de la sensibilité de la détection des capteurs Sl, S2, S3, S4 à la présence et/ou à l'absence d'une structure métallique dans le cône de détection du capteur inductif. [0027] Selon une particularité dc mise en oeuvre du dispositif selon l'invention, la distance formée par la longueur D d'une perforation 5 et la longueur E de l'espacement 6 qui fait suite à cette perforation 5 réalise la longueur de la bande 3 de mesure au niveau de laquelle un capteur inductif en défilement est génère un signal de détection. Aussi, cette longueur détermine le pas d'une impulsion du signal lorsque le capteur SI défile le long de la bande 3 dc mesure. De façon complémentaire, le chariot I comprend au moins une paire de capteurs Si, S3 alignés sur l'axe de la bande 3 de mesure et dont l'arrangement des cônes de détection est configure de sorte que les portions respectives détectées de la bande 3 de mesure présentent un décalage d'une longueur différente du pas de la bande 3 de mesure ou d'un multiple de ce pas. Selon une construction préférée, le décalage des cônes de détection présente une longueur qui équivaut à la moitié de la longueur d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure. Il convient de noter que cc décalage est susceptible d'être obtenu par positionnement des capteurs Sl, S3 selon un écartement correspondant à la moitié de la longueur d'un espacement 6 ou selon un écarte ment correspondant à un ou plusieurs pas de la bande 3 de mesure complétés de la moitié de la longueur d'un espacement 6. Un tel arrangement permet d'obtenir une succession de mesures au niveau de chacun des deux capteurs SI, S3 montés en décalage qui permettent la détermination du sens de déplacement du chariot 1 sur le rail 2. En effet, la comparaison des signaux générés au niveau de cette paire de capteurs SI, S3 permet de réaliser : - un comptage incrémentai lorsque le signal généré par le premier capteur SI précède le même signal généré par le second capteur S3 lors du déplacement du chariot 1 le long du rail 2 selon un premier sens, - un comptage décrémentai lorsque le signal généré par le premier capteur Si succède au même signal précédemment généré par le second capteur S3 lors du déplacement du chaniot 1 le long du rail 2 selon un second sens inverse au premier sens. [0028] Selon une spécificité de cette particularité de mise en oeuvre du dispositif de l'invention, les deux capteurs Si, S3 dont les cônes de détection de ces capteurs sont décalés entre eux d'une longueur correspondant à la moitié de la longueur d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure, forment une première paire de capteurs Si, S3 inductifs du chariot 1 qui est également équipé d'une seconde paire de capteurs S2, S4 inductifs. Selon un arrangement préféré de cette spécificité, le positionnement de cette seconde paire de capteurs 52, S4 supplémentaire est réalisée de sorte que : 7 - d'une part, les cônes de détection respectifs de cette seconde paire de capteurs S2, S4 sont configurés de sorte que les portions respectives détectées de la bande 3 de mesure présentent un décalage qui équivaut à la moitié de la longueur d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure, et - d'autre part, les cônes de détection de la seconde paire de capteurs S2, 54 sont décalés par rapport aux capteurs SI, S3 homologues de la première paire de capteurs 51, S3 d'une longueur correspondant au quart de la longueur d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure. Il convient de noter que ce décalage est susceptible d'être obtenu par positionnement des capteurs S2, S4 de la seconde paire selon un écartement correspondant à la moitié de la longueur d'un espacement 6 ou selon un écartement correspondant à un ou plusieurs pas de la bande 3 de mesure complétés de la moitié de la longueur d'un espacement 6. De même, le décalage entre la première paire de capteurs Sl, S3 et la seconde paire de capteurs S2, S4 est obtenue grâce à un écartement correspondant au quart de la longueur d'un espacement 6 ou selon un écartement correspondant à un ou plusieurs pas de la bande 3 de mesure complétés du quart de la longueur d'un espacement 6. Un tel arrangement de deux paires de capteurs 51, S2, S3, S4 permet d'obtenir un chariot 1 équipé d'un alignement de capteurs Sl, S2, 53, S4 dont les cônes de détection respectifs sont décalés entre eux d'un quart de pas. Les signaux générés par la première paire de capteurs SI, S3 et par la seconde paire de capteurs S2, S4 sont transmis au niveau d'une interface d'analyse qui recombine ces signaux selon une fonction logique afin de générer les valeurs QI et Q2 obtenues par les équations logiques respectives que sont, d'une part, Q1 S1.S3 + Si .S3 et, d'autre part, Q2 = S2.S4 + S2 .S4 . La mise en oeuvre de l'équation logique Q Sx.Sy + Sx Sy à partir des mesures de détection effectuées par une paire de capteurs inductifs Sx et Sy permet de générer une valeur Q. Cette valeur Q correspond à un signal de détection dont la précision est affinée par rapport aux signaux de détection réalisés par chacun des capteurs inductifs Sx et Sy respectifs, comme illustré sur la figure 8. [0029] Selon une autre particularité de construction compatible, la bande 3 de mesure comprend au niveau d'au moins un point de sa longueur un marqueur 7 de référence configure pour traverser le cône de détection d'au moins un capteur S5, S6 porté par le chariot 1 mobile. Selon un arrangement préféré, la coopération du marqueur 7 est opérée avec une paire de capteurs inductifs disposés selon un alignement parallèle à l'axe de la bande 3 de mesure et dont l'espacement entre les deux cônes de détection de la paire de capteurs permet d'affiner l'impulsion d' initialisation. En effet, selon une 8 spécificité de cette particularité, lorsque le mécanisme de détection fait intervenir unc paire de capteurs S5, S6, les signaux de chacun des capteurs 55, S6 sont transmis à une interface d'analyse qui recombine ces signaux selon une fonction logique afin de générer la valeur Q3 selon l'équation logique Q3 = 55.56. [0030] Selon une spécificité de cette particularité de construction, le marqueur 7 de référence est réalisé sous la forme d'une différence particulière de marquage de la bande 3 de mesure par une modification de la longueur D des perforations 5 ou de la longueur E des espacements 6 entre deux perforations 5 successives. Alternativement, ce marqueur 7 de référence est réalisé par un élément supplémentaire, par exemple unc plaquette métallique, monté sur une bordure de la bande 3 de mesure et le capteur S5, S6 destiné à interagir avec ce marqueur 7 est porté sur le chariot 1 mobile selon un arrangement permettant un déplacement de la zone de détection du capteur S5, S6 de sorte qu'elle soit traversée par le marqueur 7. Ainsi, selon cette alternative, le capteur ou la paire de capteurs S5, S6 réalise un mécanisme de détection supplémentaire porté par le chariot 1 mobile est disposé latéralement par rapport à l'alignement de la pluralité de capteurs Sl, S2, S3, 54 dont les cônes de détections sont configurés pour être traversés par les perforations 5 et espacements 6 successifs de la bande 3 de mesure. [0031] Selon une spécificité supplémentaire, le signal de détection propre à la recon- naissance du marqueur 7 de référence est transmis au niveau d'une interface d'analyse qui identifie la position du chariot 1 sur le rail 2 comme une position de référence comme par exemple un position d'initialisation réalisant un point d'origine à partir de laquelle une nouvelle mesure du déplacement du chariot 1 est opérée. [0032] Selon une particularité de construction de la bande 3 de mesure, celle-ci est réalisée par un assemblage d'éléments 9 modulaires alignés. Chacun de ces éléments 9 modulaires est réalisé par une portion de bande 3 de mesure qui présente la forme d'une lame munie de perforations 5 séparées par des espacements 6. La bande 3 de mesure est alors formée par une succession d'éléments 9 modulaires assemblées au niveau de leurs extrémités pour réaliser une bande perforée continue. La bande 3 de mesure est montée sur le rail 2 sous la forme d'une succession d'éléments 9 modulaires de sorte que le remplacement de l'un d'entre eux est susceptible d'être opéré facilement sans nécessiter une intervention au niveau du rail 2. Par ailleurs, selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, les longueurs D des perforations 5 et les longueurs E des espacements 6 sont similaires ou identiques au niveau de chacun des éléments 9 modulaires de la bande 3 de mesure. Cette similitude de conception des éléments 9 modulaires autorise ainsi leurs substitutions entre eux et une facilité de leurs remplacements. [0033] Selon une spécificité de cette particularité de construction, l'assemblage d'une paire 9 d'éléments 9 modulaires par une de leurs extrémités est opéré au niveau d'une portion de la bande 3 de mesure correspondant à au moins un espacement 6 entre deux perforations 5 successives. Aussi, les deux éléments 9 modulaires successifs sont en contact au niveau d'une jonction formée par une portion de matière métallique de la structure en acier qui réalise un espacement entre deux perforations 5 successives de la bande 3 de mesure, chacune de ces deux perforations 5 étant positionnée à l'extrémité d'un élément 9 modulaire respectif. De façon préféré, l'espacement 6 qui sépare les perforations 5 d'extrémité respectives des deux éléments 9 modulaires successifs en jonction présente une longueur E similaire ou identique à la longueur des espacements 6 réalisés entre les perforations 5 portées par chacun des éléments 9 modulaires. Selon un exemple de réalisation de cette particularité, la jonction entre les deux éléments 9 modulaires est susceptible d'être opérée de sorte que les portions respectives de chacun des éléments 9 modulaires réalisées par la structure en acier entre l'extrémité de l'élément 9 modulaire et la perforation 5 la plus proche de cette extrémité se superposent au moins partiellement. Selon un exemple alternatif de réalisation de cette particularité, la jonction est opérée par le bord d'extrémité des portions respectives de chacun des éléments 9 modulaires formées par la structure en acier positionnée entre l'extrémité de l'élément 9 modulaire et la perforation 5 la plus proche de cette extrémité. Selon une spécificité complémentaire de cette alternative particulière, l'assemblage d'une paire d'éléments 9 modulaires est opéré au niveau d'une de leurs extrémités réalisée de sorte que la distance entre l'extrémité de l'élément 9 modulaire et la perforation 5 la plus proche de cette extrémité correspond à la moitié de la longueur E d'un espacement 6 entre deux perforations 5 successives. [0034] Selon une spécificité de mise en oeuvre de l'assemblage d'une paire d'éléments 9 mo- dulaires par leurs extrémités est opérée par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison faisant intervenir une pince 8 comprenant une double paires de crochets 8a, 8b configurée pour coopérer avec des encoches 10 portées par chacun des bords latéraux des extrémités des éléments 9 modulaires. Un tel mécanisme de liaison assure une jonction entre deux éléments 9 modulaires successifs en empêchant une translation d'un élément par rapport à l'autre selon l'axe du rail 2 ou de la bande 3 de mesure. En effet, chaque paire de crochets 8a, 8b coopère avec une paire d'encoches 10 portées par l'extrémité d'un élément modulaire 9 respectif, de sorte que le premier élément modulaire 9 est maintenu en position par une première paire de crochets 8a de la pince 8 qui interagit avec la paire d'encoches 10 d'un premier élément modulaire et que le second élément modulaire est maintenu selon le même principe par la seconde paire de crochets 8b de la pince 8. Les dimensions des crochets de la pince 8 et la position des encoches 10 latérales aux extrémités des éléments 9 modulaires définissent ainsi le contact des bords d'extrémités des éléments 9 modulaires successifs pour réaliser la continuité d'une bande 3 de mesure au niveau d'une jonction entre deux éléments 9 modulaires successifs. [0035] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 11 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]