Brevet FR3097526A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : ATTERRISSEUR D'AERONEF EQUIPE DE MOYENS D'ALERTE VISUELLE PERMETTANT DE SIGNALER UNE SURCOURSE ANGULAIRE D'UNE PARTIE INFERIEURE ORIENTABLE DE L'ATTERRISSEUR [0001] L'invention concerne le domaine aéronautique et plus particulièrement les atter- risseurs d'aéronef. [0002] ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0003] Les dispositifs de remorquage d'aéronef viennent s'accrocher ou se fixer au niveau de la partie inférieure orientable de l'atterrisseur auxiliaire de l'aéronef pour tracter, pousser et également faire tourner l'aéronef dans la direction désirée. Une fois ce dernier pris en charge par le dispositif de remorquage, c'est l'opérateur de remorquage qui dirige l'aéronef, la commande d'orientation de l'aéronef étant neutralisée. Ces dispositifs de remorquage sont généralement très maniables et présentent un faible rayon de braquage facilitant les manoeuvres de positionnement sous l'aéronef et de déplacement de celui-ci. Il en résulte que l'opérateur de remorquage peut imprimer à la partie orientable de l'atterrisseur auxiliaire une course angulaire importante, pouvant éventuellement aller au-delà d'un seuil angulaire limite autorisé. Dès lors, des dommages irréversibles peuvent être causés à la commande d'orientation si celle-ci est restée mécaniquement connectée à la partie inférieure orientable. La commande d'orientation n'étant pas active lors du remorquage, le déplacement angulaire de la partie inférieure orientable ne peut être ni limité, ni même mesuré, de sorte qu'il est impossible de prévenir l'opérateur de remorquage. Par ailleurs, les effets de cette course angulaire excessive (ou surcourse angulaire) sur la partie inférieure orientable, et notamment sur la commande d'orientation, ne sont pas toujours repérables par un simple contrôle visuel d'un opérateur de maintenance. Par conséquent, à moins d'un examen approfondi de l'atterrisseur nécessitant un démontage partiel de ce dernier, il y a un risque que cette surcourse angulaire ne soit pas détectée et que l'événement reste caché. [0004] Par exemple, sur les aéronefs de type AIRBUS A320, la commande d'orientation présente une course angulaire maximale de plus ou moins 95 degrés autour de la position centrée. Il conviendra de choisir un seuil angulaire limite, par exemple de 92 degrés, pour détecter le risque de surcourse angulaire avant que celle-ci ne conduise à des dégâts potentiels. A cet égard, on a proposé dans le document FR2963606 d'équiper l'atterrisseur d'un dispositif de sécurité qui, selon l'invention comprend des moyens de détection indépendants de la commande d'orientation, permettant dc 2 détecter une rotation de la partie inférieure orientable d'un angle égal ou supérieur à un seuil angulaire limite, et des moyens d'alerte générant une alerte en réponse à ladite rotation. En l'occurrence, les moyens de détection décrits comportent un capteur de proximité (par exemple de type électromagnétique ou optique) qui est fixé sur un support solidaire du caisson de l'atterrisseur et qui s'étend en regard d'une piste en arc de cercle qui est solidaire d'une partie inférieure orientable montée pivotante sur le caisson. La piste est relativement fine en son centre, mais s'épaissit depuis le centre vers ses extrémités. Lorsque la partie inférieure orientable reste dans des angles d'orientation courants, le capteur de proximité est trop éloigné de la piste pour que son signal change d'état. Si la partie inférieure est orientée au point d'approcher le seuil angulaire limite, l'épaississement de la piste va induire un rapprochement relatif du capteur de proximité avec la piste, provoquant finalement un changement d'état du signal du capteur de proximité lorsque l'angle d'orientation atteint le seuil angulaire limite. Le changement d'état du signal du capteur permet de détecter l'atteinte du seuil angulaire limite. Un autre mode de réalisation illustré dans ce document concerne des moyens de détection comportant des oreilles portées aux extrémités de la piste pour former un obstacle pour un levier monté basculant sur un support solidaire du caisson pour être basculé depuis une position en saillie vers une position basculée lorsque le levier vient en contact avec l'une des oreilles. Un capteur coopère avec le levier de sorte que son signal change d'état lorsque le levier passe de la position en saillie vers la position basculée. [0005] Cependant, ces dispositifs reposent sur l'utilisation d'un capteur électromagnétique qui peut tomber en panne et donc être inactif au moment de la survenue d'une surcourse angulaire. Ce même document suggère l'utilisation de témoins mécaniques visuels, qui ont l'avantage d'une fiabilité bien plus importante et qui peuvent être vus directement par la personne effectuant le remorquage, ou par le personnel de maintenance. Ce document suggère notamment l'utilisation du levier basculant comme témoin visuel de surcourse lorsqu'il est amené à la position basculée, ou encore de pions fusibles qui sont cassés en cas de surcourse. Cependant, l'information de surcourse est signalée par l'escamotage ou la disparition d'un élément mécanique. Cette information peut ne pas être perçue ou comprise par du personnel peu expérimenté. [0006] OBJET DE L'INVENTION [0007] L'invention vise à proposer un atterrisseur d'aéronef équipé de moyens d'alerte visuelle dont l'état en cas de surcourse angulaire est susceptible d'être mieux perçu et compris. Résumé de l'invention 3 100081 En vue de la réalisation de ce but, on propose un atterrisseur d'aéronef comportant. une partie haute solidaire de l'aéronef et une partie basse orientable portant des roues et apte à être orientée soit par une commande d'orientation équipant l'atterrisseur soit par un dispositif de remorquage extérieur, l'atterrisseur étant équipé de moyens d'alerte visuelle permettant de signaler une surcourse angulaire correspondant à une rotation de la partie inférieure orientable d'un angle égal ou supérieur à un seuil angulaire limite, les moyens d'alerte visuelle comprenant au moins un témoin visuel monté mobile sur l'une de la partie haute ou de la partie basse orientable de l'atterrisseur entre une première position stable indiquant, un fonctionnement normal de l'atterrisseur et une seconde position stable indiquant la survenue d'une surcourse angulaire. Selon l'invention, la première position est une position escamotée invisible et la seconde position est une position sortie visible, le témoin visuel étant poussé de la position escamotée à la position sortie par coopération avec un obstacle monté sur l'autre de la partie haute ou dc la partie basse orientable de l'atterrisseur lors d'une surcourse angulaire. [0009] Ainsi, le fonctionnement du témoin visuel est uniquement mécanique et donc très fiable. En outre, la visibilité du témoin visuel indique à coup sûr la survenue d'une surcourse angulaire. Même le personnel peu expérimenté peut se douter que l'apparition d'un témoin visuel non habituellement visible signale un problème nécessitant une action de vérification. De préférence, le témoin visuel est coloré, facilitant sa détection visuelle. [0010] Selon un aspect particulier de l'invention, le témoin visuel est associé à des moyens de son verrouillage en position sortie. De la sorte, le témoin visuel ne peut être repoussé en position escamotée. Cette disposition assure que l'information de surcourse angulaire ne puisse être cachée en repoussant le témoin visuel. Une fois l'inspection de la commande d'orientation effectuée, il convient de remplacer le témoin visuel par un autre placé en position escamotée, ou de réarmer le témoin visuel en neutralisant les moyens de verrouillage. [0011] L'invention concerne également un aéronef pourvu d'un tel atterrisseur. Brève description des dessins [0012] L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes par- ticuliers de réalisation de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : [0013] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un atterrisseur auxiliaire d'aéronef équipé de capteurs mécaniques de surcourse angulaire selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les roues étant représentées en position centrée de roulage rectiligne ; 100141 Ifig.21 la figure 2 est une vue en perspective partielle du même atterrisseur, la partie orientable ayant tourné d'un angle proche du seuil angulaire limite ; [0015] [fig.3] la figure 3 et une vue en coupe d'un des capteurs mécaniques, alors que le témoin visuel est en position escamotée invisible ; [0016] [fig.4] la figure 4 et une vue en coupe d'un des capteurs mécaniques, alors que le témoin visuel est en position sortie visible. Description des modes de réalisation [0017] En référence à la figure 1, l'atterrisseur 1 illustré comporte classiquement une partie haute comportant un caisson 2 qui est relié à la structure de l'aéronef, et une partie inférieure orientable 3, portant les roues, qui peut être pivotée pour permettre à l'aéronef de se diriger lors du roulage. La partie inférieure orientable 3 peut être orientée soit par une commande d'orientation 4 disposée sur le caisson 2 pour faire pivoter la partie inférieure orientable 3 en réponse à une consigne d'orientation du pilote, soit par un dispositif de remorquage externe qu'un opérateur vient atteler à la partie inférieure orientable 3. Ici, la partie inférieure orientable 3 comporte un manchon 5 qui est monté pivotant sur le caisson 2 en étant solidaire en rotation des roues par l'intermédiaire d'un compas 6, la commande d'orientation 4 agissant directement sur le manchon 5 (ici par exemple au moyen d'une liaison pignon/crémaillère). Tout ceci est bien connu et n'est rappelé que pour situer le contexte de l'invention. [0018] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le manchon 5 porte deux capteurs mécaniques 9 comportant chacun un doigt 11 s'étendant en saillie pour coopérer avec un obstacle 12 porté par le caisson 2. Les capteurs sont disposés sur le manchon 5 de part et d'autre de l'obstacle 12 de sorte que les doigts 11 rentrent en contact avec l'obstacle 12 pour un angle de rotation du manchon 5 égal au seuil angulaire limite, ici 90 degrés, de part et d'autre d'une position centrée. [0019] Sur la figure 2 où les roues ont été tournées de 90 degrés, on constate que le doigt 11 de l'un des capteurs mécaniques 9 est venu en appui contre l'obstacle 12. [0020] Comme cela est plus précisément visible à la figure 3, chaque capteur mécanique 9 comporte un corps 10 fixé sur un support 22 du manchon 5 (ici un support intégral, niais le support pourrait être rapporté sur le manchon). Pour cc faire, le corps 10 est introduit dans un orifice du support 22 et la position axiale du corps 10 sur le support 22 est réglée finement à l'aide d'une cale de réglage 23 disposée d'un côté du support 22. Le corps est immobilisé sur le support 22 à l'aide d'un écrou 25 vissé sur le corps 10 et bloqué après serrage par une rondelle d'arrêt 24. Le corps 10 contient une chemise 21 dans lequel un coulisseau 13 est monté pour coulisser. Le coulisseau 13 porte à une extrémité le doigt 11, et à l'autre extrémité un témoin visuel 14 ici recouvert d'un fourreau 15 de couleur voyante ou encore peint dans une couleur voyante (par exemple rouge vif ou orange fluorescent ou phosphorescent). Le coulisseau 13 est rappelé par un ressort 16 vers une première position, illustrée à la figure 3, dans laquelle le doigt 11 est en saillie du corps 10 tandis que le témoin visuel 14 est complètement escamoté dans le corps 10, donc invisible. Comme illustré à la figure 4, lorsque le manchon 5 est tourné d'un angle atteignant ou dépassant le seuil angulaire limite, le doigt 11 vient en contact de l'obstacle 12 qui repousse ainsi le coulisseau 13 à l'encontre de l'action du ressort 16 vers une seconde position dans laquelle le témoin visuel 14 est en saillie du corps 10 et donc visible. Un capot transparent 17 permet de protéger le témoin visuel 14 tout en le laissant apparaître de façon parfaitement visible de l'extérieur. Ici la chemise 21 est prolongée de griffes 18 permettant la retenue automatique du coulisseau 13 dans la seconde position, de sorte que cette position est stable et verrouillée. À cet effet, le coulisseau 13 comporte un cône 19 qui, lorsque le doigt 11 est poussé et que le coulisseau 13 transite de la première à la seconde position, écarte les extrémités 20 des griffes 18. Celles-ci se referment sur l'arrière du cône 19 après passage de celui-ci pour verrouiller le coulisseau 13 dans la seconde position à rencontre de l'action du ressort 16. Une fois les griffes 18 refermées, il est impossible de repousser le témoin visuel 14 dans le corps 10 sans devoir démonter le capteur mécanique 9. [0021] Dans la seconde position, le témoin visuel 14 recouvert de son fourreau de couleur 15 est alors parfaitement visible de l'extérieur, signalant ainsi qu'une surcourse angulaire a eu lieu. [0022] Le seuil angulaire limite est choisi en deçà d'un seuil pour lequel la commande d'orientation risque d'être endommagée. Par exemple, sur les aéronefs de type AIRBUS A320, la commande d'orientation présente une course angulaire maximale de plus ou moins 95 degrés autour de la position centrée. Il conviendra de choisir un seuil angulaire limite inférieur, par exemple de 90 degrés, pour détecter le risque de surcourse angulaire avant que celle-ci ne conduise à des dégâts potentiels. [0023] Le cas échéant, le déplacement du coulisseau 13 de la première position à la seconde position peut être détecté au moyen d'un capteur de déplacement pour générer une signal électrique exploité par des moyens d'alerte selon diverses modalités : un évènement peut être mis en mémoire dans un journal d'évènements, qui est consulté régulièrement par les équipes de maintenance ; ou si un dispositif de remorquage est attelé à l'attenisseur, les moyens d'alerte peuvent faire parvenir un signal à l'opérateur, par exemple un signal sonore lui indiquant qu'il a imposé une course angulaire trop importante et qu'il est sur le point d'endommager la commande d'orientation. L'évènement peut également être signalé dans le cockpit de l'aéronef, de sorte que le pilote soit immédiatement informé de cet évènement. [0024] L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire 6 toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. [0025] En particulier, bien que l'on ait illustré l'invention en application à un atterrisseur auxiliaire muni d'une commande d'orientation, l'invention s'applique à tout atterrisseur pourvu d'une partie inférieure orientable et susceptible d'être attelée à un dispositif de remorquage. [0026] Bien qu'ici les témoins visuels soient ici solidaires de la partie basse orientable de r atterrisscur et l'obstacle solidaire de la partie haute de l'atterrisseur, on pourra bien entendu inverser cette disposition. [0027] De préférence, on utilisera comme ici deux capteurs mécaniques, et donc deux témoins visuels, pour discriminer le sens de la rotation de la partie basse de r atterrisscur ayant engendré une surcourse angulaire. Cependant, il est possible d'utiliser un unique capteur mécanique sur l'un de la partie haute ou de la partie basse orientable de l'atterrisseur, dont le témoin visuel est poussé de la première position à la seconde position par deux obstacles distincts disposés sur l'autre de la partie haute ou de la partie basse orientable de l'atterrisseur pour pousser le témoin visuel lorsque la partie inférieure orientable atteint le seuil angulaire limite d'un côté ou de l'autre de la position centrée. [0028] Enfin, bien que le témoin visuel soit associé à des moyens de son verrouillage en position sortie visible comportant des griffes, on pourra utiliser d'autres moyens dc verrouillage, ou s'en passer, cc qui laisse la possibilité de réarmer le témoin en position invisible directement sur l'aéronef. 7 REVENDICATIONS[Revendication 1] Atterrissenr d'aéronef comportant une partie haute (2) solidaire de l'aéronef et une partie basse orientable (3) portant des roues et apte à être orientée soit par une commande d'orientation (4) équipant l'atterrisseur soit par un dispositif de remorquage extérieur, l'atterrisseur étant équipé de moyens d'alerte visuelle (9) permettant de signaler une surcourse angulaire correspondant à une rotation de la partie inférieure orientable d'un angle égal ou supérieur à un seuil angulaire limite, les moyens d'alerte visuelle comprenant au moins un témoin visuel (14) monté mobile sur l'une de la partie haute ou de la partie basse orientable de l'atterrisseur entre une première position stable indiquant un fonctionnement normal de l'atterrisseur et une seconde position stable indiquant la survenue d'une surcourse angulaire, caractérisé en ce que la première position est une position escamotée invisible et la seconde position est une position sortie visible, le témoin visuel étant poussé de la position escamotée à la position sortie par coopération avec un obstacle (12) monté sur l'autre de la partie haute ou de la partie basse orientable de l'atterrisseur lors d'une surcourse angulaire. [Revendication 2] Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel la position sortie du témoin visuel (14) est une position verrouillée. [Revendication 3] Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel les moyens d'alerte visuelle comportent au moins un capteur mécanique (9) comportant un corps (10) fixé sur l'une de la partie haute ou de la partie inférieure orientable de l'atterrisseur, le corps (10) recevant un coulisseau (13) portant le témoin visuel et adapté à coulisser entre une première position correspondant à la première position invisible du témoin visuel, et une seconde position correspondant à la seconde position visible du témoin visuel, le coulisseau comportant un doigt (11) adapté à être poussé par l'obstacle (12) pour le faire transiter de la première à la seconde position. [Revendication 4] Atterrisseur selon la revendication 3, dans lequel le capteur mécanique (9) comporte des moyens de rappel (16) du coulisseau (13) vers la première position. [Revendication 5] Atterrisseur selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le capteur mécanique (9) comporte des moyens de verrouillage (18,19) du coulisseau dans la seconde position, de sorte que la position sortie visible du témoin visuel soit une position verrouillée. 8 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Atterrisscur selon la revendication 5, dans lequel les moyens de verrouillage comportent des griffes (18) coopérant avec un cône (19) porté par le coulisseau (13). Atterrisscur selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel le corps (10) porte un capot transparent (17) protégeant le témoin lorsqu'il est en position sortie visible, tout en le laissant visible de l'extérieur. Atterrisscur selon l'une des revendications 3 à 7, dans lequel le témoin visuel est revêtu de couleur voyante (15). Atterrisscur selon l'une des revendications 3 à 8, dans lequel le corps (10) est fixé sur un support (22) Atterrisscur selon l'une des revendications 3 à 9, comportant deux capteurs mécaniques (9) fixés sur la partie inférieure orientable de ratterrisseur, les capteurs mécaniques étant disposés de part et d'autre de l'obstacle (12) porté par la partie haute de ratterrisscur pour coopérer alternativement avec l'un ou l'autre des capteurs mécaniques lorsque la partie inférieure orientable arrive dans une situation de surcourse angulaire de part et d'autre d'une position centrée de la partie inférieure orientable. Aéronef pourvu d'un atterrisscur selon rune quelconque des revendications précédentes.