Brevet FR3093459A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : Gestion de Température des Mélanges de Caoutchouc Sortant un Mélangeur à Bi-Vis Conique Convergente Domaine technique [0001] L'invention concerne les mélangeurs utilisés dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux. Plus particulièrement, l'invention concerne le refroidissement associé à un mélangeur à bi-vis conique convergente pour gérer la température des produits caoutchouteux sortant du mélangeur. Contexte [0002] Dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux, il existe déjà des ex- trudeuses bi-vis, chacune ayant un châssis avec des parties communes assemblées. Les parties assemblées peuvent comprendre, sans limitation, un ensemble vis-fourreau (avec ou sans ses accessoires facultatifs de chauffage et de refroidissement ), un groupe d'entraînement (du réducteur et accouplement), un moteur principal, des dispositifs pour l'alimentation en matière (par exemple, des doseurs ou des trémies) ou pour son traitement (par exemple, un dispositif de dégazage), un dispositif de coupe ou de mise en forme de la matière extrudée, s'il y a lieu, une armoire de pilotage qui réunit les variateurs des moteurs, des organes de démarrage et de sécurité, et des dispositifs de régulation, de commande, d'affichage et de mesure. Il existe des exemples d'extrudeuses bi-vis décrites dans la publication « Extrusion - Procédés d'extrusion bi-vis » par Bruno Vergnes et Marc Chapet, publiée le 10 janvier 2001 par Techniques de l'Ingénieur, traité Plastiques et Composites (« la référence Vergnes/Chapet »). [0003] Le châssis comporte souvent un dispositif d'ouverture du fourreau, manuel ou assisté, permettant ainsi d'avoir facilement accès aux vis pour nettoyage, inspection et/ ou maintenance. Le système d'ouverture le plus utilisé est constitué d'une glissière assurant le coulissement du fourreau par rapport aux vis (par exemple, du type offert dans le commerce par Colmec et Pomini TDE). On trouve également des systèmes à ouverture en « portefeuille », où le fourreau est articulé autour d'une charnière latérale (typiquement reconnu comme le Farrel continuous mixer, ou « FCM »). L'ensemble vis-fourreau constitue la partie active et assure le traitement de la matière. Le fourreau en constitue l'enveloppe extérieure. Le fourreau est régulé en température par l'association d'un chauffage, en général électrique, piloté par des sondes de contrôle de température, avec un dispositif de refroidissement, la plupart du temps à circulation d'eau. À l'intérieur du fourreau tournent les deux vis qui avalent la matière et la font progresser. 100041 Les machines d'extrusion et de mélangeage à vis habituellement utilisées sont 2 constituées de rotors (c.-à-d., la ou les vis) et de stators (c.-à-d., les fourreaux). Une telle machine est décrite par la publication W02005039847 qui représente un exemple d'une machine hi-vis conique convergente avec une porte qui vient obturer la sortie. Ce type de mélangeur permet de combiner une phase de mélangeage des matières premières et une phase d'évacuation du mélange grâce à une porte amovible en sortie (cette porte amovible étant disposée en bout de vis). La porte est fermée et verrouillée pendant le cycle de mélangeage, empêchant le mélange de sortir de la machine. Lorsque le cycle de mélangeage est fini, la porte est déverrouillée et s'ouvre. Les vis en rotation peuvent faire sortir le produit (aussi appelé « gomme » ou « mélange ») contenu à l'intérieur de la machine. [0005] Lors du mélangeage de produits caoutchouteux avec ce type de mélangeur, le produit va subir des cisaillements importants qui vont favoriser le travail et l'homogénéisation du produit. Il est donc souvent nécessaire de contenir l'élévation de température du produit. [0006] Cette élévation de température est apportée par l'énergie de cisaillement liée à la rotation des vis. Ce type de mélangeur à hi-vis est donc souvent équipé d'un système de refroidissement par circulation d'eau. Un tel système fait circuler de l'eau froide dans les vis (et, dans des modes de réalisation, dans les fourreaux) afin de contenir l'élévation de température des éléments du mélangeur en contact avec le produit (par exemple, des parois métalliques régulées). Par contact, ces éléments vont refroidir le produit en cours de mélangeage. Néanmoins, l'efficacité de refroidissement du produit est limitée parce que le produit n'est pas forcément toujours en contact avec ces éléments, et le coefficient d'échange à la paroi entre le produit et l'élément n'est pas très élevé. [0007] La maitrise de la température est importante pour obtenir un mélange avec les bonnes propriétés. Dans certains cas, par exemple, l'ajout d'agents de vulcanisation lors du cycle de mélangeage ne peut se faire que lorsque la température du produit est inférieure à une valeur prédéterminée (par exemple, inférieure à 100°C). Des solutions existent pour la maitrise de la température en utilisant des systèmes de refroidissement de nappes de caoutchouc par pulvérisation d'eau (voir la publication coréenne 10-0513504 et la publication FR3045173). Ces types de systèmes sont associés à un mélangeur externe à cylindres qui permet de produire une bande de caoutchouc d'épaisseur limitée. Cette bande circule ensuite grâce à des tapis motorisés et passe sous des pulvérisateurs à eau et des hottes aspirantes qui vont permettre un abaissement rapide de la température. [0008] Ainsi, l'invention divulgue un système de refroidissement par pulvérisation d'eau associé à un mélangeur équipé à bi-vis conique convergente. Le fait d'utiliser un tel système permet dès la sortie du produit du mélangeur de maitriser sa température et 3 donc ses propriétés à la fin du cycle. Ce type de mélangeur peut être équipé en sortie d'un système de type nez à rouleaux qui va permettre de sortir le produit en nappe. Résumé de l'invention [0009] L'invention concerne un système de mélangeage et de refroidissement qui réalisent des cycles de mélangeage pour gérer des températures des mélanges de caoutchouc sortant un mélangeur à bi-vis conique convergente avec un châssis fixe qui soutient des fourreaux dans lequel deux vis sont montées de manière inclinée entre une ouverture disposée en amont des fourreaux, où une trémie d'introduction de la machine alimente les vis, et une sortie disposée en aval des fourreaux, où le mélangeur fait sortir le mélange à la fin d'un processus de mélangeage du cycle de mélangeage, un ou des moteurs qui réalisent la rotation des deux vis dans les fourreaux pendant le processus de mélangeage, et une ou des portes amovibles fournies à la sortie pour permettre, pendant le processus de mélangeage, l'évacuation et la mise en forme d'un mélange de caoutchouc. Le système comprend une machine (10) de mélangeage et d'extrusion à vis comprenant le mélangeur ; un pilon avec une surface intérieure ayant une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis, le pilon se déplace le long d'intérieur d'une trémie d'introduction ; un système de type nez à rouleaux comprenant deux rouleaux contrarotatifs disposés juste en aval de la sortie pour former une nappe du mélange sortant du mélangeur; et un ou des fourreaux mobiles qui sont disposés dessus-dessous vers la sortie, les fourreaux mobiles comprenant des éléments amovibles qui se déplacent par un mouvement linéaire par rapport à la sortie pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux et les vis. Lc système comprend aussi un système de refroidissement comprenant au moins une installation de pulvérisation qui délivre de l'eau à un débit d'eau prédéterminé à une nappe à l'issu de la machine ; au moins une installation d'aspiration proportionnée à chaque installation de pulvérisation qui aspire de l'air à un débit d'air prédéterminé; et au moins un moyen de transport qui transporte la nappe dans un sens prédéterminé correspondant à un processus de refroidissement réalisé par le système de refroidissement. [0010] Dans certains modes de réalisation, chaque installation de pulvérisation comprend une ou plusieurs rampes de pulvérisation positionnées au niveau de la station de pulvérisation respective, chaque rampe étant en communication avec une source d'alimentation en eau et en air pour alimenter en eau et en air une ou plusieurs buses au débit d'eau et à la pression d'air prédéterminés. [0011] Dans certains modes de réalisation, le système de refroidissement comprend en outre un système de détection configuré pour détecter, tout au long du cycle de mélangeage et de refroidissement, un débit d'eau réel, un débit d'air aspiré réel, et la présence à la bonne pression de l'air d'atomisation des gouttelettes pour générer un ou plusieurs signaux correspondants; et un système de surveillance configure pour effectuer au moins une opération parmi la prédiction, la comparaison et l'ajustement sur la hase des signaux reçus en provenance du système de détection. [0012] Dans certains modes de réalisation, les portes amovibles comprennent des [0013] volets coulissants installés par rapport à la sortie de sorte que les volets coulissants se déplace linéairement entre une position fermée, dans laquelle les volets coulissants empêchent la sortie du mélange du mélangeur, et une position ouverte, dans laquelle les volets coulissants empêchent le mélange de s'échapper par les côtés des deux rouleaux contrarotatifs pour contraindre le mélange à passer entre les deux rouleaux et pour former la nappe d'une épaisseur et d'une largeur prédéfinie sortant du mélangeur. [0014] Dans certains modes de réalisation, les vis sont montées dans le mélangeur de façon à ce que les sommets de filets de chaque vis viennent tangenter les surfaces de la vis opposée pour que les vis restent sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre lors de la rotation des vis avec un angle et un entraxe qui permet r autonettoyage. [0015] Dans certains modes de réalisation, les vis sont choisies parmi des profils inter- pénétrés et conjugués, y compris des profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués. [0016] Dans certains modes de réalisation, les fourreaux comprennent des canaux de refroi- dissment pour gérer la température du mélange pendant le cycle de mélangeage. [0017] L'invention concerne aussi un procédé de mélangeage du type comprenant un cycle de mélangeage réalisé par le système divulgué. Le cycle de mélangeage comprend au moins un processus de mélangeage réalisé par la machine du système, et le processus de mélangeage comprend les étapes suivantes : - une étape de mise en rotation en marche avant des vis avec les portes amovibles fermées ; - une étape d'introduction du mélange à la machine, pendant laquelle les vis continuent à tourner et les portes amovibles restent fermées ; - une étape de mélangeage d'un mélange caoutchouteux à partir de la machine ; - une étape de vidange de la machine, pendant laquelle les portes amovibles s'ouvrent pour laisser sortir le mélange de la sortie de la machine et pendant laquelle les vis continuent à tourner jusqu'à ce que le mélangeur soit vide ; et - une étape de mise en forme le mélange sortant du mélangeur en forme d'une nappe pour délivrer le mélange vers un procédé aval. [0018] Dans certains modes de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange du processus de mélangeage comprend l'introduction des matières premières pour former le mélange. [0019] Dans certains modes de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange du processus de mélangeage comprend l'introduction d'un ou des masterbatchs. 100201 Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre au moins un processus de refroidissement réalisé par le système de refroidissement du système après l'étape de mise en forme le mélange sortant du mélangeur, le processus de refroidissement comprenant les étapes suivantes : - une étape de mise en circulation de la nappe sortant de la machine dans une direction de traitement au niveau d'au moins une station de pulvérisation ; - une étape de pulvérisation de la nappe pendant la circulation de la nappe à proximité à la fois d'une station de pulvérisation ; et - une étape d'évacuation de l'air contenant l'eau évaporée. [0021] Dans certains modes de réalisation du procédé, le processus de refroidissement comprend en outre les étapes suivantes : - une étape de détection d'un débit d'eau atteint à un temps écoulé lors du cycle de mélangeage et de refroidissement; - une étape d'utilisation des débits détectés permettant la prédiction de valeurs de température et d'ajout d'eau pour le mélange à la fin du cycle de mélangeage et de refroidissement en cours; - une étape de comparaison des valeurs cibles et des valeurs prédites; - une étape d'ajustement du débit d'eau réel afin que les propriétés du mélange atteignent les propriétés souhaitées pour le mélange ; et - une étape d'évacuation de la nappe du système lorsque les propriétés du mélange atteignent les propriétés souhaitées pour le mélange. Dans certains modes de réalisation du procédé, le processus de mélangeage comprend en outre une étape de réintroduction du mélange dans le mélangeur, pendant laquelle le mélange qui sort du mélangeur revient dans le mélangeur par la trémie d'introduction. [0022] Dans certains modes de réalisation du procédé, le processus de mélangeage et le processus de refroidissement sont réalisés simultanément. [0023] Dans certains modes de réalisation du procédé, les portes amovibles sont en position fermée en début du cycle de mélangeage et en position ouverte à la fin du cycle de mélangeage ; et les foun-eaux mobiles sont en position ouverte en début du cycle de mélangeage et en position fermée à la fin du cycle de mélangeage. [0024] D'autres aspects de l'invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante. Brève description des dessins [0025] La nature et les divers avantages de l'invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans 6 lesquels : [0026] Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspective d'un système de mélangeage et refroidissement de l'invention en cours d'un cycle de mélangeage réalisé par le système. [0027] La figure 3 représente une vue en perspective d'une machine de mélangeage et d'extrusion du système des figures 1 et 2. [0028] La figure 4 représente une vue latérale, en coupe partielle, de la machine de la figure 3. [0029] La figure 5 représente une vue frontale, en coupe partielle, d'un pilon de la machine des figures 3 et 4 en position baissée. [0030] La figure 6 représente une vue latérale, en coupe partielle, d'un mélangeur de la machine des figures 3 et 4 avec des fourreaux mobiles. [0031] La figure 7 représente une vues partielle de face de la machine de la figure 6 avec des volets coulissants en position ouverte pendant un processus de mélangeage. Description détaillée [0032] En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation d'un système de mélangeage et de refroidissement (ou « système » 1 de l'invention. Lc système 1 comprend une machine de mélangeagc et d'extrusion à vis (où « machine ») 10 (représentée par les figures 3 et 4) et un système de refroidissement tel que décrit dans la publication FR3045173 (le système de refroidissement est décrit en dessous par rapport aux figures 1 et 2). La machine 10 et le système de refroidissement sont associé pour que le système 1 puisse réaliser des processus de mélangeagc et de refroidissement dans une seule installation. [0033] Les figures 3 et 4 représentent un mode de réalisation de la machine 10 qui reprend une partie du système 1 des figures 1 et 2. La machine 10 comprend un mélangeur à hi-vis conique convergente (ou « mélangeur ») 12 adapté pour des matières caoutchouteuses. Le mélangeur 12 inclut un châssis fixe 14 qui soutient des fourreaux fixes (ou « fourreaux ») 16 dans lequel les deux vis 18 sont montées. Un ou des moteurs 20 réalisent la rotation des deux vis dans les fourreaux 16 pendant un cycle de mélangeage. Une surface supérieure du châssis fixe 14 inclut des guides (pas représentés) sur lesquels les fourreaux 16 (sans les vis 18) sont capables de se déplacer en mouvement de translation. Le mélangeur 12 est choisi parmi des mélangeurs disponibles du commerce, y compris le type divulgué par le brevet US 7,556,419 et proposé par Colmec S.p.A. Dans un mode de réalisation, ce type de mélangeur réalise le mélangeage et l'évacuation avec des vis type vis d'Archimède. [0034] La machine 10 peut inclure un convoyeur facultatif connu par l'homme de l'art (par 7 exemple, le tapis 26 représenté dans la figure 4) pour servir à introduire des constituants par la trémie d'introduction 24. Lcs constituants sont représentés par le mélange M en train d'être transporté par le tapis 26 (voir la flèche A de la figure 4). Ces constituants peuvent être tous types de constituants nécessaires à la fabrication de produits caoutchouteux. Pendant un cycle de mélangeage, le tapis 26 (ou un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. [0035] Les vis 18 sont montées dans les fourreaux 16 de manière inclinée entre une ouverture 22 disposée en amont des fourreaux (où une trémie d'introduction 24 de la machine 10 alimente les vis 18), et une sortie 25 disposée en aval des fourreaux (où le mélangeur 12 fait sortir le mélange à la fin du cycle de mélangeage). Lcs fourreaux 16 peuvent inclure des canaux de refroidissement connus pour gérer la température du mélange. Le contour d'une surface intérieure 16a des fourreaux 16 est prédéfini, ce qui permet de déterminer une distance entre chaque filet et la surface intérieure d'un fourreau correspondant, et donc le taux de cisaillement à la surface intérieure des fourreaux. De même les sommets de filets des vis viennent tangenter les surfaces internes des fourreaux, empêchant toute rétention de matériau de mélange sur ces surfaces. [0036] Dans un mode de réalisation des vis 18, les vis sont choisies parmi des profils connus pour leur caractère autonettoyant, y compris les profils interpénétrés et conjugués (et particulièrement les profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués). Autrement dit, les vis peuvent être sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre avec un angle et un entraxe qui vont permettre l'autonettoyage. On dit que les vis sont sensiblement en contact » lorsque les vis peuvent se nettoyer par friction, ou lorsque les deux vis se font face avec un écart si petit entre elles qu'un matériau extrudé ne peut pas resté accroché sur les surfaces des vis. On dit que les vis se frottent les unes aux autres, ou sont « autonettoyantes», lorsque les matériaux transportés dans le canal de l'une des vis ne pourront pas rester dans ce canal sur une distance de plus d'un tom- de la vis. Par conséquent, le matériau subit beaucoup plus de mouvements dans le sens aval, parallèlement à l'axe de la vis, que dans un sens latéral, perpendiculaire à l'axe. Des exemples des vis autonettoyantes sont divulguées par les brevets EP0160124B1, EP0002131B1, US 4,300,839, US 4,131,371, et US 6,022,133 et par la publication W02016/107527. [0037] En se référant encore aux figures 1 à 4 et en outre à la figure 5, la machine 10 comprend en outre un pilon (ou un presseur mobile équivalent) 30 qui se déplace à l'intérieur de la trémie d'introduction 24. Le pilon 30 est similaire aux pilons utilisés sur des cycles et des procédés de mélangeage tels que des mélangeurs internes de type Banbury (divulgué, par exemple, par les brevets US1,370,398 et US7,404,664). 8 Comme dans les mélangeurs internes, le pilon 30 sert à appuyer sur le mélange et à exercer une pression sur le mélange en cours de fabrication. Ainsi, le pilon 30 permet de transmettre plus d'énergie et de cisaillement au mélange et donc d'améliorer le travail de la gomme. [0038] En se référant en outre à la figure 5, une surface intérieure 30a du pilon 30 à une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis 18. Le guidage du pilon 30 est fait entre une position élevée (représentée par la figure 4), où les deux vis 18 restent accessibles pour introduire le mélange, et une position baissée (représentée par la figure 5), où la surface intérieure 30a du pilon 30 forme une partie supérieure du mélangeur 12. Le guidage du pilon 30 se fait par des systèmes à glissières tels que connus sur des pilons de Banhury (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Ainsi, en sa position baissée, le pilon 30 ne laisse qu'un jeu très faible entre les sommets de filets des vis 18 et sa surface intérieure 30a. [0039] En se référant en outre aux figures 1 à 4, la machine 10 comprend un système de type nez à rouleaux. Des exemples des systèmes de type nez à rouleaux sont divulgués par les brevets FR1563077, FR2282993 et FR3001654. Un exemple d'un système de type nez à rouleaux utilisé en sortie d'une machine d'extrusion hi-vis conique convergente est divulgué par les brevets JP4294005 et US8,517,714. [0040] Un système de type nez à rouleaux comprend deux rouleaux contrarotatifs 32 disposés juste en aval de la sortie 25 pour former une nappe du mélange sortant du mélangeur 12. Le système de type nez à rouleaux peut inclure aussi un moyen de gestion facultatif (pas représenté) pour contrôler la vitesse d'alimentation du mélange aux rouleaux. La rotation des rouleaux 32 est gérée par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détectée, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). [0041] En se référant encore aux figures 1 à 4 et en outre à la figure 6, la machine 10 associe les bénéfices des vis 18 et du pilon 30 avec un ou des fourreaux mobiles comme les fourreaux mobiles 34 représentés dans la figure 4. Les fourreaux mobiles 34 sont disposés dessus-dessous vers la sortie 25. Il est bien entendu que d'autres modes des fourreaux mobiles connus peuvent être employés (par exemple, des modes gauche-droit et à angle) (voir aussi des exemples divulgués par les publications W02009057753 et JPH0550425). Les fourreaux mobiles 34 comprennent des éléments mobiles pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux 16 et les vis 18. Chaque fourreau mobile possède une surface d'appui avec une superficie d'appui prédéterminée en fonction d'une élasticité du mélange. Il est entendu que les fourreaux mobiles ayant des surfaces d'appui des superficies différentes sont interchangeables pour assurer l'utilisation de la machine sans avoir à la remplacer. 9 [0042] Le mode de réalisation montré comprend deux fourreaux mobiles 34, mais il est bien entendu qu'un seul fourreau mobile (ou un autre élément équivalent) ou plusieurs fourreaux mobiles (ou d'autres éléments équivalents) peuvent-être intégrés (par exemple, en mode dessus-dessous, en mode gauche-droit ou en mode à angle). Les fourreaux mobiles 34 ajustent l'espace entre les fourreaux et les vis de façon à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur 12, permettant ainsi de régler la durée et le degré de malaxage du mélange. [0043] Les deux vis 18 font circuler le mélange d'un côté amont (à côté de la trémie d'introduction 24) vers un côté aval où les fourreaux mobiles 16 de la machine 10 sont installés. Les fourreaux mobiles 34 sont installés par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position ouverte, ils permettent la circulation du mélange vers les rouleaux 32 du système de type nez à rouleaux. Les fourreaux mobiles peuvent bouger d'une façon alternative ou aléatoire pour réduire l'espace entre les vis et la surface d'appui d'une manière aléatoire, créant ainsi des flux du mélange de l'aval vers l'amont et préférentiellement sur le dessus ou sur le dessous). Par exemple, dans une manière d'utiliser la machine 10, les fourreaux mobiles 34 sont plutôt en position ouverte en début de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité importante (pour favoriser le flux de mélange), et sont plutôt en position fermé en fin de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité plus faible (pour favoriser le malaxage). Le guidage des fourreaux mobiles 34 se fait par des systèmes connus (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Le mouvement linéaire des fourreaux mobiles 34 est géré par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détecté, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). [0044] Le fait d'utiliser des fourreaux mobiles permet dès le début du cycle de mélangeage d'avoir un entrefer important et donc une perte de charge faible malgré une viscosité importante. Le produit à extruder ou à mélanger passe dans les espaces laissés par la différence de volume entre la vis et ses fourreaux. Ces espaces, et plus particulièrement le jeu laissé entre le sommet des filets de vis et le sommet des filets des fourreaux (si le fourreau n'a pas de filet, on considère le plus petit diamètre intérieur), sont importants pour le travail du produit, sa vitesse d'avancée et les éventuelles pressions à l'intérieur de la machine. Le produit qui est soumis à une pression très importante en bout de vis va chercher à aller vers les zones où la pression est moindre. Lorsque le produit va se déplacer dans la machine, il va subir des cisaillements importants qui vont favoriser le travail et l'homogénéisation du produit. La mise en cycle du produit peut se faire dès le début. [0045] Dans un mode de réalisation de la machine 10, les portes amovibles peuvent être des volets coulissants 40 comme représentés dans la figure 7. Les volets coulissants 40 sont intercalés entre les rouleaux 32 et une face avant des fourreaux mobiles 34 de la machine 10. Les volets coulissants 40 comprennent des éléments mobiles pour régler le flux du mélange sortant du mélangeur 12. Les volets coulissants 40 sont installés par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position fermée (pas représentée), ils empêchent la sortie du mélange du mélangeur 12 (par exemple, pour favoriser le malaxage lorsque le mélange a une viscosité plus faible). Dans une position ouverte (représentée dans la figure 14), les volets coulissants servent « d'oreilles » aux rouleaux 32 qui empêchent le mélange de s'échapper par les côtés des rouleaux 32. Ainsi, le mélange est contraint à passer entre les deux rouleaux et va être calandrée sous forme d'une nappe de faible épaisseur et d'une largeur prédéfinic par l'ouverture des volets coulissants. [0046] En se référant encore aux figures 1 et 2, le système 1 permet l'ouverture partielle ou totale des volets coulissants 40 afin de permettre l'extrusion d'une partie ou de la totalité du mélange sous forme d'une nappe continue (ou « nappe ») 112. La nappe 112 peut partir sur des systèmes de tapis tels que décrits dans le brevet FR3045173 avant de revenir dans le mélangeur 12 par la trémie d'introduction 24 lors d'un cycle de mélangeage. [0047] Le système 1 permet la nappe 112 d'être transportée à un système de refroidissement tel que décrit dans la publication FR3045173. Le système de refroidissement du système 1 comporte au moins une station de pulvérisation supérieure 102 et au moins une station de pulvérisation inférieure 104. Pour contrôler une température et un ajout d'eau dans un mélange de caoutchouc, chaque station de pulvérisation 102, 104 intègre au moins une installation de pulvérisation et au moins une installation d'aspiration. L'installation de pulvérisation pulvérise de l'eau qui est évacuée après évaporation de façon contrôlable par l'installation d'aspiration. [0048] Le système de refroidissement fait circuler la nappe continue 112 qui sort des rouleaux 32 de la machine 10 (voir la figure 1). La circulation de la nappe 112 est réalisée sur un chemin de déplacement prédéterminé comportant un ou plusieurs moyens de transport continus (par ex., une ou plusieurs bandes transporteuses ou des moyens de transport équivalents). Dans le mode de réalisation de la figure 1, le chemin de déplacement prédéterminé est formé au moins en partie par une bande continue 114 disposée au niveau de la station de pulvérisation supérieure 102 et une autre bande continue 116 positionnée au niveau de la station de pulvérisation inférieure 104. Les bandes 114, 116 sont entraînées au moins par un rouleau 118 de grand diamètre. Un ou plusieurs rouleaux auxiliaires peuvent compléter le transport des bandes 114, 116 comme on le sait dans le métier. [0049] Bien que les bandes 114, 116 soient représentées comme des moyens de 11 [0050] transport distincts, une seule bande continue peut les remplacer. Il est entendu que le chemin de déplacement continu n'est pas limité à des bandes continues et que d'autres moyens de transport peuvent les remplacer sans s'écarter de la portée de l'invention décrite. Le chemin de déplacement continu peut rester « sans fin » (c.-à-d. ininterrompu) lors d'au moins un cycle de mélangeage et refroidissement en cours et peut rester sans fin sur un ou plusieurs cycles successifs. Selon les propriétés du mélange de caoutchouc sélectionné, la vitesse des bandes continues 114, 116 peut être ajustée lors d'un cycle de mélangeage ou entre des cycles successifs en fonction des besoins. [0051] Le système de refroidissement peut inclure une installation de pulvérisation qui pulvérise de l'eau le long d'au moins une partie de la nappe 112 lorsque la nappe parcourt le chemin prédéterminé. L'installation de pulvérisation peut inclure une ou plusieurs rampes de pulvérisation supérieures 102a positionnée au niveau de la station de pulvérisation supérieure 102 et une ou plusieurs rampes de pulvérisation inférieures 104a positionnée au niveau de la station de pulvérisation inférieure 104. Tels qu'utilisés ici, les termes « rampes de pulvérisation » et « rampes » sont utilisés de façon interchangeable. [0052] Chaque rampe 102a, 104a est en communication avec une source d'alimentation en eau et en air (non représentée) pour l'approvisionnement en eau et en air à une ou plusieurs buses respectives (non-représentés) qui peuvent être identiques ou peuvent comporter une diversité de tailles et de types de buses. Dans certains modes de réalisation, chaque rampe est équipée d'une barre de pulvérisation des buses qui sont disposées linéairement et espacées régulièrement le long d'un axe commun traversant tout ou partie de la nappe continue 112 (par ex., le long d'au moins une partie de la largeur de la nappe). Dans certains modes de réalisation, chaque buse de la rampe délivre de l'eau à la même pression et au même débit. Dans de tels modes de réalisation, en cas de dysfonctionnement d'une buse, la circulation de fluides (ex., eau et air) est arrêtée et empêche l'introduction d'eau en excès dans le mélange de caoutchouc. [0053] Après l'arrêt de la circulation de fluide, les propriétés du mélange de caoutchouc peuvent être vérifiées manuellement ou automatiquement avant de reprendre la production. Par exemple, une température réelle etlou un ajout d'eau réel du mélange sortant la machine 10 peuvent être détectées au moment où la circulation s'arrête, lequel moment est déterminé dans le cycle de mélangeage et de refroidissement. À ce moment, si les valeurs détectées de température etlou d'ajout d'eau n'ont pas atteint des valeurs cibles respectives pour ce temps écoulé, il est peu probable que le mélange atteigne des valeurs prédites de température et/ou d'ajout d'eau à la fin du cycle de mélangeage et de refroidissement. Ainsi, entre les cycles de mélangeage et de refroidissement successifs, le débit des fluides peut être ajusté. 12 [0054] Il est entendu que les rampes devrait être configurée pour délivrer un débit pré- déterminé de l'eau pulvérisée tel que déterminé pour le cycle de mélangeage et de refroidissement sélectionné. Il est entendu que le débit d'eau peut être modifié entre cycles de mélangeage successifs, et que lors de certains cycles de mélangeage, une rampe peut délivrer un débit d'eau différent de celui délivré par une autre rampe dans le même système. [0055] Le système de refroidissement peut comprendre une installation d'aspiration servant à aspirer les particules d'eau générées par les rampes 102a, 104a. Par exemple, au moins une hotte d'aspiration (non-représentée) peut être positionnée en aval de chaque rampe respective 102a, 104a et en communication avec une source d'aspiration. Dans certains modes de réalisation, une conduite peut appliquer une aspiration à chaque hotte avec un débit d'aspiration qui représente un volume d'air aspiré sur un temps écoulé. L'aspiration crée une circulation d'air dans la direction opposée à la direction de circulation de la nappe continue 112. Ainsi, les bandes 114, 116 transportent la nappe continue 112 tandis que les hottes aspirent dans des directions respectives opposées. [0056] L'addition d'eau par les rampes 102a, 104a charge l'air ambiant avec de l'humidité. L'air contenant l'eau évaporée est aspiré pour empêcher l'introduction d'eau dans le mélange. [0057] Le système de refroidissement peut également comporter un système de détection qui comporte au moins un capteur de débit. Le système de détection sert à effectuer la détection et à générer un ou plusieurs signaux indicateurs du débit d'eau réel. Le système de détection comporte les capteurs pour détecter un débit réel délivré par chaque rampe 102a, 104a. Le système de détection peut aussi comporter un capteur de débit d'air aspiré au niveau de chaque hotte servant à vérifier le débit d'air aspiré. Une telle vérification peut comporter la détermination qu'un débit d'air détecté respecte les paramètres de débit d'air prédéterminés pour le mélange de caoutchouc indiqué (étant le mélange sortant du mélangeur 12 de la machine 10). Chaque capteur de débit d'air aspiré peut générer un ou plusieurs signaux qui sont révélateurs du débit d'air réel détecté. [0058] Le système de détection peut inclure aussi au moins un capteur qui sert à effectuer la détection d'une présence à la bonne pression de l'air d'atomisation des gouttelettes. Le système génère un ou plusieurs signaux indicateurs de la bonne pression (valeur indiquée dans la documentation du fabricant des buses). La détection peut être continue ou intermittente de telle sorte qu'un débit d'eau réel en temps réel peut être déterminé à n'importe quel moment lors du cycle de mélangeage et de refroidissement en cours (c.-à-d. le cycle de mélangeage et de refroidissement effectué au moment de la détection). 13 [0059] Le système de refroidissement peut également comporter un système de surveillance qui est configuré pour recevoir les signaux détectés (par exemple, les signaux de débit d'eau et/ou les signaux de débit d'air aspiré et/ou la présence à une pression déterminé) et pour envoyer un ou plusieurs signaux de commande proportionnés. La surveillance peut être continue ou intermittente de telle sorte que les signaux de commande effectuent un ajustement en temps réel du débit d'eau et/ou du débit d'air aspiré en réponse aux débits réels détectés à n'importe quel moment lors du cycle de mélangeage et de refroidissement en cours. Le système de surveillance peut être programmé pour arrêter la pulvérisation lors de la détection d'un défaut dans le système de refroidissement. [0060] Le système de surveillance peut comporter au moins un contrôleur programmable communiquant avec l'installation de pulvérisation et/ou l'installation d'aspiration. Le contrôleur programmable peut avoir, programmées en son sein, des données établies pour une pluralité de mélanges de caoutchouc ayant chacun un réglage de cycle de mélangeage et de refroidissement unique. Les données peuvent comporter des débits d'eau et des débits d'air établis de telle sorte que le débit d'eau réel détecté et le débit d'air réel détecté peuvent y être respectivement comparés. Comme données supplémentaires, on peut citer au moins un débit d'eau prédéterminé que doit délivrer chaque rampe lors d'un cycle de mélangeage et de refroidissement, une température cible du mélange de caoutchouc et un ajout d'eau cible dans le mélange de caoutchouc après un temps écoulé. à l'aide de ces données, le système de surveillance peut être configuré pour recevoir les signaux détectés et exécuter un ajustement correspondant. Tout ou partie du système de surveillance peut être abrité dans un centre de contrôle central. Tout ou partie du système de surveillance peut être contrôlé à distance par le biais d'un réseau. [0061] Le système de refroidissement peut être utilisé de différentes manières pour effectuer le refroidissement du mélange en gardant ses propriétés souhaitées. Dans certains modes de réalisation, un ou plusieurs produits de vulcanisation (par ex., souffre) peuvent être ajoutés dans le mélangeur 12 pendant la circulation de la nappe continue 112. Dans un mode de réalisation, la température cible et l'ajout d'eau cible sont atteintes avant d'ajouter les produits de vulcanisation. Les temps de cycle peuvent ainsi être écourtés tout en conservant les propriétés bénéfiques du mélange de caoutchouc sélectionné, permettant une productivité optimale. [0062] Un procédé de mélangeage du type comprenant un cycle de mélangeage réalisé par le système 1 comprend des processus différents qui sont réalisés par le système 1. Dans un mode d'un cycle de mélangeage réalisé par le système 1, le cycle de mélangeage comprend au moins un processus de mélangeage réalisé par la machine (10). Un ou plusieurs processus de mélangeage peuvent être envisagés lors d'un cycle de mé- 14 langeage complet. [0063] Le processus de mélangeage comprend une étape de mise en rotation en marche avant des vis 18 avec les portes amovibles fermées. Il est entendu que les portes amovibles peuvent inclure des volets coulissants 40 ou d'autres portes amovibles équivalentes. Pendant cette étape, les vis en rotation provoquent un mouvement du produit vers l'aval du mélangeur dès l'introduction du mélange (ou des matières premières) dans la machine 10. [0064] Le processus de mélangeage comprend en outre une étape d'introduction d'un mélange dans la machine 10. L'introduction d'un mélange peut être réalisée en introduisant les ingrédients du mélange sur le tapis 26 ou par des moyens équivalents. [0065] Pendant l'étape d'introduction, un processus de mélangeage peut se faire en in- troduisant, dans la machine 10 vide, les différentes matières premières nécessaires à la réalisation du produit, y compris, sans limitation, un matériau élastomère (par exemple, un caoutchouc naturel, un élastomère synthétique et des combinaisons et équivalents de ceux-ci) et un ou plusieurs ingrédients, tels qu'un ou plusieurs agents de mise en oeuvre, agents de protection et charges de renforcement. Les matières premières peuvent également comprendre un ou plusieurs autres ingrédients tels que le noir de carbone, la silice, les huiles, les résines et les agents de réticulation ou vulcanisation. Tous les ingrédients sont introduits dans des quantités variables en fonction des performances souhaitées des produits obtenus des processus de mélangeage (par exemple, des pneumatiques). [0066] Pendant l'étape d'introduction, un processus de mélangeage peut également se faire en introduisant, dans la machine 10 vide, un produit déjà mélangé mais ne contenant pas tous les ingrédients de la recette (appelé « masterbatch »). Par exemple, les résines et les agents de vulcanisation ne sont pas présents dans le masterbatch. Ces ingrédients, qui rendent difficiles le mélangeage, peuvent être ajoutés dans le mélangeur 12 pour terminer le mélangeage. Dans ce cas, soit le masterbatch est récupéré chaud en provenance d'un mélangeur amont (tel qu'un mélangeur interne ou un mélangeur externe), soit le masterbatch est froid car il a été fabriqué et conditionné plusieurs heures voir plusieurs jours au préalable. [0067] Pendant l'étape d'introduction du mélange dans la machine 10, le moyen d'introduction (soit le tapis 26 un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. Dans un mode de réalisation, du matériau élastomère est introduit dans la machine 10, suivi par l'introduction lors du processus de mélangeage des charges renforçantes tels que noir de carbone ou silice, des huiles, des résines et des agents de vulcanisation. [0068] Pendant l'étape d'introduction du mélange (soit des matières premières soit un ou des masterbatchs), les vis 18 continuent à tourner et les portes amovibles restent fermées. [0069] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de mise en rotation en marche arrière des vis 18 avec les portes amovibles fermées. Pendant cette étape, les vis 18 tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche avant des vis. [0070] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de réintroduction du mélange dans le mélangeur 12. Pendant cette étape, le mélange qui sort de la sortie 25 du mélangeur 12 peut revenir dans le mélangeur 12 par la trémie d'introduction 24 lors d'un cycle de mélangeage. La réintroduction d'un mélange peut être réalisée en introduisant encore le mélange sur le tapis 26 ou par des moyens équivalents (par exemple, par la bande 114 du système de refroidissement). [0071] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, les vis 18 continuent à tourner et les portes amovibles restent fermées pendant l'étape d'introduction du mélange. Dans cc mode, le pilon reste dans sa position élevée, les rouleaux 32 restent en attente et les fourreaux mobiles 34 restent dans leur position ouverte (c.-à-d., avec l'espace entre les fourreaux et les vis au maximum) pendant cette étape. Dans des modes comprenant une étape de réintroduction du mélange, les vis 18 continuent à tourner, le pilon 30 reste dans sa position élevée pendant cette étape et les rouleaux 32 sont en rotation. Les portes amovibles restent au moins partiellement ouvertes pendant cette étape. Les fourreaux mobiles peuvent rester dans une position ouverte pendant cette étape, ou ils peuvent être dans une autre position (par exemple, une position fermée ou une position partiellement fermée). [0072] Dans un mode de réalisation du processus de mélangeage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de descente du pilon réalisée après l'étape d'introduction du mélange. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner et les rouleaux 32 restent en attente. [0073] Dans un mode de réalisation du processus de mélangeage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de resserrement partiel des fourreaux mobiles 34 (soit les deux éléments mobiles simultanément, soit les deux éléments mobiles alternativement). Le resserrement partiel des fourreaux mobiles peut faire référence à leur mouvement alternatif ou à leur mouvement simultané. Pendant cette étape, les vis continuent à tourner. Le pilon 30 peut rester en bas ou il peut prendre une autre position (par exemple, une position en haut ou une position intermédiaire). [0074] Dans un mode de réalisation du processus de mélangeage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de montée du pilon. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner. De nouveaux constituants de la recette (par exemple, de nouvelles matières premières, de nouveaux masterbatchs, etc.) peuvent être introduits 16 dans la machine 10 pendant cette étape. [0075] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de mise en rotation en marche arrière des vis 18 avec les portes amovibles fermées. Pendant cette étape, les vis 18 tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche avant des vis. L'ensemble du mélange situé dans la machine 10 a un mouvement d'aval vers l'amont de la machine cc qui va provoquer une distribution supplémentaire des matières premières. [0076] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, le processus de mé- langeage comprend en outre une étape de resserrement complet des fourreaux mobiles 34, supprimant donc l'espace entre les fourreaux 16 et les vis 18. Cette étape comprend soit le resserrement simultané soit le resserrement alternatif des deux éléments mobiles. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner. Le pilon 30 peut rester en bas ou il peut prendre une autre position (par exemple, une position en haut ou une position intermédiaire). [0077] Dans un mode de réalisation du processus de mélangcage, les portes amovibles sont ouvertes à la fin du cycle de mélangeage. Dans ce mode, les fourreaux mobiles 34 sont en position fermée en fin du cycle de mélangcage. [0078] Le processus de mélangcage comprend en outre une étape de vidange de la machine, pendant laquelle les portes amovibles s'ouvrent pour laisser sortir le mélange de la sortie 25 de la machine 10 vers un procédé aval. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner jusqu'à la vidange complète du mélangeur 12. [0079] Dans les modes de la machine 10 où les portes amovibles comprennent deux ou plus éléments mobiles, l'ouverture des portes amovibles est réalisée soit partiellement soit totalement pendant cette étape (y compris l'ouverture en alternance). Pendant cette étape, le pilon est abaissé, et les rouleaux 32 sont mis en rotation pour permettre d'évacuer le mélange sous forme de nappes avec des épaisseurs et des largeurs sélectionnées. Cette étape peut être réalisée dans des modes de réalisation comprenant une étape de réintroduction du mélange. [0080] Dans un mode de réalisation du processus de mélangeage, les fourreaux mobiles 34 peuvent rester complètement serrés pendent cette étape. Il est entendu qu'ils peuvent être ajustés en fonction d'un volume du mélange sortant du mélangeur. Dans ce mode, les vis 18 continuent à tourner pendant cette étape pour vider complètement la machine 10. [0081] Le processus de mélangeage comprend en outre l'étape de mettre en forme le mélange qui sort du mélangeur 12. Après l'étape de vidange de la machine 10 du processus de mélangeage, le mélange sortant du mélangeur 12 peut être mis en forme d'une nappe 112 (voir les figures 1 et 2). Grâce au mouvement d'un moyen de transport connu (par exemple, la bande 116 du système de refroidissement)(voir la 17 figure 2), le mélange est directement délivré en forme nappe à partir des rouleaux 32 vers un procédé aval (qui peut être, par exemple, un procédé de mise en palette comme représenté par la figure 2, un procédé de mise en forme, et/ou un autre processus de mélangeage et/ou un procédé d'extrusion)(voir la flèche C de la figure 2). [0082] Dans un procédé de mélangeage du type comprenant un cycle de mélangeage réalisé par le système 1, un autre mode du cycle de mélangeage comprend un processus de refroidissement réalisé par le système de refroidissement après la fin d'un processus de mélangeage réalisé par la machine 10 (comme décrit au-dessus). Un ou plusieurs processus de refroidissement peuvent être envisagés lors d'un cycle de mélangeage complet. [0083] Après la sortie du mélange du mélangeur 12 de la machine 10, un processus de re- froidissement peut démarrer. Pendant ce processus de refroidissement, le produit circule sur les bandes 114, 116, et il subit un refroidissement en passant sous les rampes de pulvérisation avant de revenir dans le mélangeur 12. [0084] Le processus de refroidissement comprend une étape de mise en circulation de la nappe 112 sortant de la machine 10 (voir les figures 1 et 2). Lorsque les rouleaux 32 produisent le mélange dans la forme de la nappe 112, les bandes 114, 116 font circuler la nappe dans une direction de traitement au niveau d'une station de pulvérisation respective 102, 104 (le sens de circulation est indiqué par la flèche B de la figure 1). [0085] Le processus de refroidissement comprend en outre unc étape de pulvérisation de la nappe 112. En fonction des propriétés uniques du mélange de la nappe 112, chaque rampe 102a, 104a pulvérise de l'eau à un débit prédéterminé. Chaque hotte d'aspiration associée aspire l'air contenant l'eau évaporé à un débit d'air prédéterminé. Les débits d'eau et d'air aspiré prédéterminés peuvent varier et être différents à chaque station de pulvérisation, ces débits étant sélectionnés pour conférer au mélange une température cible et un ajout d'eau cible à la fin du cycle de mélangeage en cours. [0086] Pendant le processus de refroidissement, le système de surveillance peut recevoir les signaux de détection proportionnés en provenance du système de détection. En fonction du débit d'eau réel détecté et/ou du débit d'ah- aspiré réel détecté, le système de surveillance peut prédire une température réelle du mélange de caoutchouc et un ajout d'eau réel à la fin du cycle de mélangeage et de refroidissement en cours. La prédiction peut comporter la prédiction que la température cible et l'ajout d'eau cible seront atteintes ou non. Le système de surveillance est configuré pour comparer les valeurs cibles de température et d'ajout d'eau à des valeurs prédites respectives. [0087] En fin du processus de refroidissement, lors de l'atteinte des valeurs du mélange re- présentant les propriétés souhaitées, le processus de refroidissement comprend une étape d'évacuation de la nappe 112. Pendant cette étape, grâce au mouvement de la bande 116, le mélange est directement délivré en forme de nappe à partir des rouleaux 18 32 vers un procédé aval (comme décrit au-dessus, par exemple, un procédé de mise en palette comme représenté par la figure 2, un procédé de mise en forme, et/ou un autre processus de mélangeage et/ou un procédé d'extrusion)(voir la flèche C de la figure 2). Plusieurs processus de refroidissement peuvent être envisagés lors d'un cycle complet de mélangeage et de refroidissement, tant que la température souhaitée n'est pas atteinte. [0088] Dans un procédé de mélangeage du type comprenant un cycle de mélangeage réalisé par le système 1, un autre mode d'un cycle de mélangeage comprend la réalisation simultanée d'un processus de mélangeage et d'un processus de refroidissement. Dans cc mode, les deux processus sont réalisés comme décrits au-dessus. Les deux processus peuvent être réalisés en continu, ou ils peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre jusqu'à la vidange complète du mélange du mélangeur 12. [0089] Dans ce mode, l'étape d'introduction du mélange peut être réalisée en introduisant à la trémie d'introduction 24 un mélange déjà refroidi sur la bande 114 (voir par la flèche B de la figure 1). [0090] Dans ce mode, entre les cycles de mélangeage successifs, le système de surveillance peut générer des signaux de commande pour ajuster le débit d'eau réel et/ou le débit d'air réel aspiré quand une comparaison indique une non-équivalence. Dans cette instance, le processus de refroidissement comprend en outre une étape de retour du mélange déjà refroidi à la machine 10 pour introduire encore le mélange au mélangeur 12. Ainsi, le processus de mélangeage est encore lancé. [0091] Dans ce mode, le cycle de mélangeage du procédé de mélangeage comprend une étape de réalisation itérative d'un ou plusieurs processus de mélangeage et/ou un ou des processus de refroidissement. Cette étape peut être réalisée jusqu'à ce qu'une comparaison indique des équivalences entre les valeurs cibles et les valeurs prédites du mélange. Plusieurs processus de refroidissement peuvent être envisagés lors d'un cycle complet de mélangeage et de refroidissement, tant que la température souhaitée n'est pas atteinte. En fin du dernier processus de refroidissement, lorsque les propriétés du mélange atteignent les propriétés souhaitées, le processus de refroidissement comprend une étape d'évacuation de la nappe 112. Pendant cette étape, grâce au mouvement de la bande 116, le mélange est directement délivré en forme nappe à partir des rouleaux 32 vers un procédé aval (comme décrit au-dessus par rapport au processus de mélangeage)(voir la flèche C de la figure 2). [0092] 11 est bien entendu que chaque mode d'un cycle de mélangeage réalisé par le système 1 peut être facilement adapté pour tous les modes de réalisation du système, y compris tous les modes de la machine 10 et tous les modes du système de refroidissement. [0093] Dans tous les modes du cycle de mélangeage, la machine 10 (ou un système qui incorpore la machine 10) peut être entraînée pour reconnaître des valeurs repré- 19 sentatives du mélange sortant du mélangeur 12 (par exemple, des valeurs de température et viscosité) et pour faire une comparaison avec des valeurs ciblés. Cet entraînement de la machine inclut la reconnaissance d'une non-équivalence entre les valeurs comparées. Chaque étape de l'entraînement peut inclure une classification générée par moyens d'auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres des matières premières et des rnasterbatchs de la recette de mélange choisie, les configurations des vis (soit des vis type vis d'Archimède soit des vis autonettoyantes), les durées des cycles de mélangeage et les valeurs attendues à la fin d'un cycle de mélangeage en progrès (par exemple, la valeur de l'espace entre les fourreaux et les vis pendant le cycle de mélangeage en cours, etc.). [0094] Il est entendu que le système 1 peut fonctionner indépendamment ou qu'il peut s'agir d'un ou plusieurs de ces systèmes qui constituent une usine de production. [0095] Il est envisagé que la machine 10 peut réaliser un ou des processus concernant la plastification des élastomères naturels. [0096] Un cycle de mélangeage (et chaque processus du cycle de mélangeage) peut être fait par la commande du PLC et peut inclure des pré-programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage des processus de mélangeage et de refroidissement peut être associé avec le mélange qui est fourni au mélangeur 12, y compris les propriétés des vis 18, les propriétés du mélange entrant la trémie 24 et les propriétés du mélange sortant du mélangeur. Ce réglage peut être utilisé pour prévenir l'ouverture et la fermeture des portes amovibles. Ce réglage peut être aussi utilisé pour prévenir des débits d'eau d'être délivrés pendant un ou des processus de refroidissement. [0097] Pour toutes les réalisations du système 1, au moins une partie d'un système de sur- veillance intégré pourrait être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau, y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). [0098] Dans des modes de réalisation de l'invention, le système 1 et/ou une partie de celui-ci peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de rotation des vis 18 et/ou une démarche ou un arrêt d'une ou des rampes 102a, 104a. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de mélangeage (y compris l'état actuel des processus de mélangeage et de refroidissement réalisés pendant le cycle en cours). Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique), virtuelle, augmentée et/ou des combinaisons et des équivalents. [0099] L'invention préserve tous les avantages d'un mélangeur équipé de vis doubles coniques convergentes. En même temps, l'invention s'adapte aux contraintes industrielles qui s'imposent que les machines soient performantes en termes de température (et aussi en termes de débit, de pression et d'intensité de travails) pour tous types de mélanges. L'invention divulguée peut également produire des mélanges de natures de plus en plus différentes. Les termes « au moins un(c) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière inter- changeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et h » englobent les valeurs « a » et « h ». [0100] Bien que des modes de réalisation particuliers de l'appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s'écarter de l'esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l'invention décrite à l'exception de celles exposées dans les revendications annexées. 21 [Revendication 1]