Brevet FR3099749A1 — publié le 20210212

Description Titre de l'invention : Procédé de contrôle d'un ensemble de systèmes avioniques, produit programme d'ordinateur et système associés [0001] La présente invention concerne un procédé de contrôle d'un ensemble de systèmes avioniques. [0002] La présente invention concerne également un produit programme d'ordinateur et un système associés. [0003] L'invention permet en particulier de simplifier des interactions dans un cockpit d'aéronef en proposant à la fois la possibilité d'un contrôle vocal et d'un contrôle par contact dudit ensemble des systèmes avioniques. [0004] Dans l'état de la tcchniquc et notamment dans le domaine grand public, on tonnait déjà des solutions multimodalcs intégrant à la fois la commande par voix et par contact. [0005] Ainsi, par exemple, il existe dans l'état de la tcchniquc des systèmes permettant d'activer un mode de commande vocale par l'intermédiaire d'un bouton physique ou virtuelle. [0006] Cc principe est connu sous le nom anglais « Push to Command » (« Appuyer pour commander » en français) et est applicable également dans le domaine aéronautique. [0007] Ainsi, dans la plupart des cas, il suffit d'appuyer sur un alternat présentant un bouton physique ou une zone tactile, et d'énoncer une commande pour contrôler un système avionique. [0008] Cette commande peut aisément être contextualisée en fonction par exemple de la mission effectuée par l'aéronef et/ou en fonction du contexte de son évolution lors de la mission. [0009] Ainsi, dans un cockpit d'aéronef, la commande vocale permet d'utiliser un mode d'interaction différent des classiques interacteurs tangibles. Ceci permet d'alléger la charge cognitive du pilote et d'accéder rapidement à certaines fonctionnalités de l'aéronef sans avoir besoin d'utiliser ses mains qui sont alors libres pour effectuer une autre tâche de pilotage. [0010] En règle générale, l'association d'un alternat avec la commande vocale permet d'accéder à un nombre de fonctions a priori illimité mais ce principe se heurte à quelques problématiques. [0011] Tout d'abord, l'être humain n'est capable de retenir qu'un nombre limité de commandes vocales définies avec une syntaxe spécifique. [0012] En outre, la voix n'est pas toujours le moyen d'interaction le plus efficace pour certaines actions, comme par exemple, le changement de valeurs continues telles que la 2 luminosité d'un écran, le volume sonore ou un niveau de zoom. Ces valeurs se règlent en effet plus finement avec un bouton qu'avec la voix. [0013] On conçoit alors que ces problématiques rendent le contrôle par la voix n'est pas suf- fisamment efficace et performant, notamment dans le contexte des systèmes avioniques. [0014] La présente invention a pour but de remédier à cela et de proposer donc un moyen de contrôle efficace et performant dans de nombreuses circonstances. [0015] À cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un ensemble de systèmes avioniques au moyen d'un organe de commande unique, comprenant les étapes suivantes : [0016] - déclenchement d'un régime de contrôle vocal suite à la détection d'une première action prédéterminée exercée en relation avec l'organe de commande, le régime de contrôle vocal comprenant l'acquisition d'une instruction vocale et la transmission à l'un des systèmes avioniques d'une commande initiale déterminée par l'instruction vocale ; [0017] - déclenchement d'un régime de contrôle par contact suite à la détection d'une deuxième action prédéterminée exercée en relation avec l'organe de commande, le régime de contrôle par contact comprenant la détection d'une troisième action prédéterminée exercée en relation avec l'organe de commande et la transmission à l'un des systèmes avioniques d'une commande supplémentaire déterminée en fonction de la commande initiale et de la troisième action prédéterminée. [0018] Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : [0019] - l'organe de commande définit un état activé et un état désactivé ; [0020] - la première action prédéterminée comprend le basculement de l'organe de commande de l'état désactivé à l'état activé ; [0021] - la deuxième action prédéterminée comprend le basculement de l'organe de commande de l'état activé à l'état désactivé ; [0022] - la troisième action prédéterminée comprend : [0023] - le basculement de l'organe de commande de l'état désactivé à l'état activé dans un intervalle de temps prédéterminé après la deuxième action prédéterminée ; ou [0024] - le basculement de l'organe de commande de l'état désactivé à l'état activé puis le basculement de l'organe de commande de l'état activé à l'état désactivé dans un intervalle de temps prédéterminé ; [0025] - le régime de contrôle par contact comprend le déclenchement du régime de contrôle vocal suite à la détection d'une action exercée sur l'organe de commande autre que la troisième action prédéterminée ; 3 [0026] - la troisième action prédéterminée est choisie en fonction de l'instruction vocale ; [0027] - chaque instruction vocale est choisie dans une liste prédéterminée d'instructions ; [0028] - plusieurs listes prédéterminées d'instructions sont définies, la liste prédéterminée d'instructions utilisée dans le régime de contrôle vocal est choisie en fonction d'un contexte de fonctionnement des systèmes avioniques ; [0029] - la commande initiale et la commande supplémentaire présentent des effets opposés sur le système avionique par lequel elles sont mises en oeuvre. [0030] L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un équipement informatique, mettent en oeuvre le procédé tel que défini précédemment. [0031] L'invention a également pour objet un système de contrôle d'un ensemble de systèmes avioniques comprenant : [0032] - un organe de commande unique ; [0033] - un module de reconnaissance vocale ; [0034] - un module de traitement ; [0035] le système étant configure pour mettre en oeuvre le procédé tel que défini pré- cédemment. [0036] Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0037] - [fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un système de contrôle selon l'invention ; et [0038] - [fig.2] la figure 2 est un organigramme d'un procédé de contrôle selon l'invention, le procédé de contrôle étant mis en oeuvre par le système de contrôle de la figure L [0039] On a en effet représenté sur la figure 1 un système de contrôle 10 selon l'invention. [0040] Ce système de contrôle 10 permet de contrôler un ensemble de systèmes avioniques 12 à partir d'un cockpit d'aéronef ou à distance de celui-ci, par un pilote. [0041] Dans le premier cas, l'aéronef présente notamment un avion, un hélicoptère ou tout autre aéronef pilotable de l'intérieur de celui-ci. Dans le deuxième cas, l'aéronef présente notamment un drone ou tout autre aéronef pilotable au moins en partie à distance. [0042] L'ensemble de systèmes avioniques 12 comprend un ou plusieurs systèmes avioniques connus en soi et contrôlables par un pilote via une interface homme-machine 14. [0043] L'interface homme-machine 14 comprend par exemple un écran 15 visualisant le fonctionnement d'au moins certains systèmes avioniques de l'ensemble 12 et des moyens d'interaction par contact 16 tels qu'un clavier et/ou un pointeur. [0044] Les moyens d'interaction par contact 16 peuvent présenter une zone tactile dans la mesure où leur actionnement s'effectue par un geste tactile. [0045] Dans ce dernier cas, les moyens d'interaction par contact 16 peuvent être intégrés dans l'écran 15 qui présente alors dans ce cas un écran tactile 15. [0046] Le système de contrôle 10 selon l'invention comprend un organe de commande unique 21, un module de reconnaissance vocale 22, un mode de mémorisation 23 et un module de traitement 24. [0047] L'organe de commande unique 21 présente un dispositif permettant au pilote de contrôler au moins en partie l'ensemble de systèmes avioniques 12 à la fois par voix et par contact, comme cela sera décrit par la suite. [0048] Dans l'exemple décrit, l'organe de commande 21 présente un état activé dans lequel il est apte à envoyer un signal de type prédéterminé au module de traitement 24 et un état désactivé dans lequel il est apte à envoyer au module de traitement 24 un signal d'un autre type prédéterminé ou à ne rien envoyer. [0049] Ainsi, dans l'exemple décrit, l'organe de commande 21 se présente sous la forme d'un bouton dont l'état appuyé correspond à l'état activé et l'état relâché correspond à l'état désactivé, ou un levier apte à basculer entre l'état activité ou l'état désactivé. [0050] Selon d'autres exemples de réalisation, l'organe de commande 21 se présente sous la forme de tout autre dispositif de commande présentant un nombre fini d'états, tel qu'un rotacteur ou un joystick. [0051] En particulier, dans l'ensemble des modes de réalisation, le nombre d'états que présente l'organe de commande 21 est inférieur à 20, avantageusement inférieur à 10, encore plus avantageusement inférieur à 5 et de préférence égal à 2. [0052] Par ailleurs, dans l'ensemble des modes de réalisation, l'organe de commande 21 présente un dispositif réel ou un dispositif virtuel. [0053] Dans le premier cas, l'organe de commande 21 peut par exemple être intégré dans les moyens d'interaction par contact 16 de l'interface homme-machine 14 ou être indépendant de ceux-ci comme cela est illustré sur la figure 1. [0054] Dans le deuxième cas, l'organe de commande 21 peut par exemple être visualisé sur l'écran tactile 15 de l'interface homme-machine 14 de manière permanente ou en fonction du contenu déjà affiché sur cet écran. [0055] Le module de reconnaissance vocale 22 est associé à un microphone et est apte à re- connaitre des instructions vocales données par le pilote. [0056] En particulier, ce module 22 est configuré pour reconnaitre chaque instruction vocale parmi une liste prédéterminée d'instructions. [0057] Avantageusement, cette liste prédéterminée d'instructions est choisie contex- tuellement, c'est-à-dire en fonction d'un contexte de fonctionnement des systèmes avioniques de l'ensemble 12. [0058] Ce contexte de fonctionnement est défini par exemple par différents états de fonc- tionnement de ces systèmes et/ou par la phase de vol et/ou par l'affichage courant de l'écran 15, etc. [0059] Le module de reconnaissance vocale 22 se présente par exemple sous la forme d'un logiciel mis en oeuvre par un processeur adapté et/ou au moins partiellement sous la forme d'un circuit logique programmable de type FPGA (de l'anglais « Field-Programmable Gate Array »). [0060] Le module de mémorisation 23 est configure pour stocker l'ensemble des listes pré- déterminées d'instructions. Ces listes sont par exemple prédéterminées de manière statique au moment de la conception du système 10 en fonction du contexte correspondant ou sont modifiées dynamiquement en fonction du contexte correspondant. [0061] Par ailleurs, chaque liste d'instructions définit pour chaque instruction vocale une commande associée. Cette commande se présente sous la forme d'une commande informatique conforme à un protocole de communication avec un ou plusieurs systèmes avioniques auxquels cette commande est destinée. Ces commandes sont par exemple analogues à celles générées par l'interface homme-machine 14. [0062] Le module de traitement 24 est raccordé à l'organe de commande 21, au module de reconnaissance vocale 22 et au module de mémorisation 23, et est apte à acquérir des données provenant de ces éléments. [0063] Le module de traitement 24 est apte en outre à traiter les données acquises pour commander au moins certains des systèmes avioniques de l'ensemble 12 par exemple en générant des commandes à partir des instructions vocales acquises par le module 22. [0064] Tout comme le module de reconnaissance vocale 22, le module de traitement 24 se présente par exemple sous la forme d'un logiciel mis en oeuvre par un processeur adapté et/ou au moins partiellement sous la forme d'un circuit logique programmable de type FPGA (de « Field-Programmable Gate Array »). [0065] Le procédé de contrôle mis en oeuvre par le système de contrôle 10 sera désormais expliqué en référence à la figure 2 présentant un organigramme de ses étapes. [0066] En particulier, ce procédé comprend un régime de contrôle vocal RV durant lequel le pilote contrôle vocalement un ou plusieurs systèmes avioniques de l'ensemble 12 et un régime de contrôle par contact RC durant lequel le pilote contrôle par contact via l'organe de commande 21 un ou plusieurs systèmes avioniques de l'ensemble 12. [0067] Avant la mise en oeuvre du procédé, il est considéré que l'organe de commande 21 se trouve dans l'état désactivé. [0068] Lors de l'étape 110 du procédé, le module de traitement 24 déclenche le régime de contrôle vocal RV. [0069] Cette étape 110 est mise en oeuvre suite à la détection par l'organe de contrôle 21 d'une première action prédéterminée exercée en relation avec celui-ci par le pilote. [0070] Selon l'exemple de réalisation préféré de l'invention, cette première action comprend 6 le basculement de l'organe de contrôle 21 de l'état désactivé à l'état activé. Dans l'exemple décrit, cc basculement correspond à l'appui sur le bouton correspondant à l'organe de commande 21. [0071] Dans le régime de contrôle vocal RV, le procédé de contrôle comprend les étapes 111 et 112 décrites ci-dessous. [0072] En particulier, lors de l'étape 111, le module de reconnaissance vocale 22 acquiert une instruction vocale donnée par le pilote. [0073] Pour ce faire, le module 22 acquiert d'abord le contexte de fonctionnement des systèmes avioniques de l'ensemble 12 qui lui est par exemple transmis par le module de traitement 24. [0074] Puis, le module 22 associe à ce contexte l'une des listes prédéterminées d'instructions issues du module de mémorisation 23. [0075] Enfin, le module 22 active la reconnaissance vocale et génère une instruction vocale lorsqu'il reconnait parmi l'ensemble des signaux sonores acquis, une instruction vocale issue de la liste prédéterminée choisie. [0076] À la fin de l'étape 111, le module 22 transmet l'instruction vocale acquise au module de traitement 24. [0077] Lors de l'étape 112, le module de traitement 24 reçoit l'instruction vocale acquise par le module de reconnaissance vocale 22 et génère une commande déterminée par cette instruction vocale. Cela est fait en utilisant notamment les informations mémorisées dans le module de mémorisation 23. La commande ainsi générée est appelée par la suite commande initiale. [0078] Puis, à la fin de cette étape 112, le module de traitement 24 transmet la commande initiale générée au système avionique concerné de l'ensemble 12. [0079] Ce système avionique exécute alors la commande reçue en boucle ou lorsqu'il s'agit d'une commande exécutable qu'une seule fois, exécute cette commande une fois. [0080] Par ailleurs, avantageusement selon l'invention, les étapes 111 et 112 peuvent être mises en oeuvre en boucle tant que le régime de contrôle vocal RV est activé. [0081] Cela signifie en particulier que lors d'une autre itération de ces étapes 111 et 112, le module de reconnaissance vocale 22 peut acquérir une autre instruction vocale et le module de traitement 24 peut donc générer une autre commande associée à cette instruction. Dans ce cas, la commande initiale est la dernière commande générée par le module de traitement 24. [0082] Le module de traitement 24 déclenche le régime de contrôle par contact RC lors de l'étape 120 lorsque l'organe de commande 21 détecte une deuxième action prédéterminée exercée par le pilote en relation avec cet organe de commande 21. [0083] En particulier, la deuxième action prédéterminée comprend le basculement de l'organe de commande 21 de l'état activé à l'état désactivé ce qui correspond dans 7 l'exemple décrit au relâchement de l'organe de commande 21. [0084] Le déclenchement du régime de contrôle par contact RC implique alors la désac- tivation du régime de contrôle vocal RV. [0085] Dans le régime de contrôle par contact RC, le procédé comprend les étapes 121 et 122 décrites ci-dessous. [0086] En particulier, lors de l'étape 121, l'organe de commande 21 détecte une action exercée en relation avec celui-ci. [0087] Lorsque cette action correspond à une troisième action prédéterminée, le module de traitement 24 passe à l'étape 122 suivante. Lorsque cette action est différente de la troisième action prédéterminée, le module de traitement 24 déclenche à nouveau le régime de contrôle vocal RV ou termine l'exécution du procédé en passant le système 10 dans l'état initial, c'est-à-dire dans l'état avant la mise en oeuvre de l'étape 110. [0088] La troisième action prédéterminée correspond par exemple au basculement de l'organe de commande 21 de l'état désactivé à l'état activé dans un intervalle de temps prédéterminé après la deuxième action prédéterminée. Ainsi, dans l'exemple décrit, cette action correspond à l'appui sur l'organe de commande par exemple en moins de 1 seconde après le relâchement de cet organe de commande 21. [0089] Selon un autre exemple de réalisation, la troisième action prédéterminée correspond au basculement de l'organe de commande 21 de l'état désactivé à l'état activé puis au basculement de l'organe de commande 21 de l'état activé à l'état désactivé dans un intervalle de temps prédéterminé. Ainsi, dans l'exemple décrit, cette action correspond à l'appui sur l'organe de commande 21 puis à son relâchement par exemple en moins de 1 seconde. [0090] Par ailleurs, selon un autre exemple de réalisation, la troisième action prédéterminée est choisie en fonction du contexte de fonctionnement des systèmes avioniques de l'ensemble 12 et/ou en fonction de la commande initiale déterminée lors de l'étape 112. [0091] Selon encore un autre exemple de réalisation, plusieurs troisièmes actions prédé- terminées sont définies. Dans ce cas, l'étape 122 suivante est exécutée lorsque l'action du pilote correspond à l'une de ces troisièmes actions prédéterminées. [0092] Lors de l'étape 122, le module de traitement 24 génère une commande, appelée par la suite commande supplémentaire, qui est déterminée en fonction de la commande initiale et en fonction de la troisième action prédéterminée. [0093] Pour ce faire, le module de traitement 24 utilise par exemple une liste de dé- pendances mémorisée dans le module de mémorisation 23. Cette liste de dépendances définit pour chaque commande initiale et pour la ou chaque troisième action prédéterminée, une commande supplémentaire devant être exécutée lors de l'étape 122. [0094] Selon un exemple de réalisation, au moins une commande initiale et au moins une 8 commande supplémentaire lui associée présentent des effets opposés sur le système avionique par lequel elles sont mises en oeuvre. [0095] Puis, à la fin de l'étape 122, le module de traitement 24 transmet la commande sup- plémentaire au système avionique concerné de l'ensemble 12 qui l'exécute. [0096] Après la mise en oeuvre de l'étape 122, les étapes 121 et 122 peuvent être rebouclées ou le régime de contrôle vocal RV peut être à nouveau déclenché ou l'exécution du procédé peut être terminée. [0097] On conçoit alors que le procédé de contrôle selon l'invention peut avoir de nombreux cas d'application. Deux exemples de ces cas d'application seront décrits ci-dessous. [0098] Le premier cas d'application concerne l'agrandissement (appelé « zoom in ») ou la réduction (appelée « zoom out ») d'une image affichée par exemple sur l'écran 15. Cette image correspond par exemple à une carte. [0099] Ainsi, pour modifier l'échelle de cette carte, le pilote appuie sur l'organe de commande 21 qui identifie alors cette action comme la première action prédéterminée. [0100] Le module de traitement 24 déclenche ainsi, lors de l'étape 110, le régime de contrôle vocal RV. [0101] Puis, le pilote annonce une instruction vocale par exemple de type « zoom in » qui est acquise par le module de reconnaissance vocale 22 lors de l'étape 111. [0102] Puis, lors de l'étape 112, la commande initiale correspondante est générée et est transmise au système avionique concerné qui l'exécute en boucle. [0103] Pour arrêter l'exécution en boucle de la commande initiale, le pilote relâche l'organe de commande 21 ce qui correspond à la deuxième action prédéterminée. Cette deuxième action prédéterminée est alors détectée lors de l'étape 120 et le régime de contrôle par contact RC est déclenché. [0104] Dans ce régime RC, le pilote peut par exemple souhaiter ajuster plus finement l'échelle de la carte en la réduisant pas à pas. [0105] Dans ce cas, il exerce la troisième action prédéterminée sur l'organe de commande 21 correspondant par exemple à l'appui sur celui-ci en moins de 1 seconde après le relâchement. Cela est alors détecté lors de l'étape 121 et l'étape 122 est ainsi exécutée. [0106] Lors de l'étape 122, le module de traitement 24 transmet au système avionique concerné la commande supplémentaire déterminée en fonction de la commande initiale. Dans ce cas d'application, la commande supplémentaire est par exemple de type « zoom out ». Elle produit donc sur le système avionique concerné un effet opposé à celui de la commande initiale. [0107] Tout autre cas de réglage de valeurs continues peut être mis en oeuvre de manière analogue à ce premier cas d'application. [0108] Dans un deuxième cas d'application, l'écran 15 est apte à afficher différentes pages relatives au pilotage de l'aéronef. Ces pages sont par exemple de type 9 « Communication page », « Navigation », « System page », etc. et incluent chacune une pluralité d'onglets. Le nombre et le type de ces onglets ne sont pas par exemple prédéterminés et ne sont nécessairement pas connus du système 10. [0109] Ainsi, pour choisir la page et l'onglet souhaités, le pilote exerce d'abord la première action prédéterminée correspondant à l'appui sur l'organe de commande 21. Cette action est détectée lors de l'étape 110 et le régime de contrôle vocal RV est alors déclenché. [0110] Puis, le pilote annonce le nom de la page souhaitée ce qui est détecté lors de l'étape 111. [0111] Puis, lors de l'étape 112, une commande initiale intégrant par exemple l'identifiant de la page souhaitée par le pilote est transmise au système avionique concerné qui affiche alors cette page sur l'écran 15. [0112] Si le pilote souhaite avoir une autre page, il peut annoncer le nom de cette page tout en gardant dans l'état appuyé l'organe de commande 21. Les étapes 111 et 112 seront alors à nouveau exécutées. Le pilote peut également relâcher l'organe de commande 21 puis appuyer sur lui de nouveau afin d'annoncer le nom d'une autre page. Les étapes 110, 111 et 112 seront alors à nouveau exécutées. [0113] Pour choisir l'onglet souhaité, le pilote relâche l'organe de commande 21 ce qui déclenche lors de l'étape 120, le régime de contrôle par contact RC. [0114] Par la suite, le pilote peut balayer les onglets l'un après l'autre en exerçant la troisième action prédéterminée sur l'organe de commande 21. [0115] Cette action correspond par exemple à l'appui et puis au relâchement en moins de 1 seconde de l'organe de commande 21, ce qui est détecté lors de l'étape 121. [0116] Lors de l'étape 122, le module de traitement 24 transmet au système avionique concerné une commande supplémentaire correspondant par exemple à l'affichage de l'onglet suivant. Ainsi, à chaque fois que le pilote exerce la troisième action prédéterminée, les étapes 121 et 122 sont exécutées jusqu'à faire apparaitre sur l'écran 15 l'onglet souhaité par le pilote. [0117] Dans cet exemple d'application, il est possible de définir par exemple deux troisièmes actions prédéterminées différentes. Il est possible ensuite d'associer à l'une de ces troisièmes actions prédéterminées la commande supplémentaire consistant à afficher l'onglet suivant et à l'autre troisième action prédéterminée la commande supplémentaire consistant à afficher l'onglet précédent. [0118] Bien entendu, de nombreux autres cas d'application sont également possibles. [0119] On conçoit alors que la présente invention présente un certain nombre d'avantages. [0120] En effet, l'invention combine la possibilité de contrôle d'un ou de plusieurs systèmes avioniques à la fois par voix et par contact via un organe de commande unique. [0121] Ce contrôle est particulièrement efficace et performent car il peut être mis en oeuvre en n'utilisant qu'un seul organe de commande. Ainsi, le pilote ne serait pas distrait par de nombreux organes de commande présents actuellement dans le cockpit d'aéronef. [0122] Cela est particulièrement avantageux lorsque le pilotage s'effectue avec un afficheur de type « tête haute ». En effet, dans ce cas, le pilote peut être concentré sur cet afficheur tout en exerçant des commandes par voix et par contact, sans besoin de distraire son regard sur l'organe de commande. [0123] Finalement, l'invention est particulièrement utile pour des réglages des valeurs continues car il est possible d'ajuster ces valeurs plus finement en exerçant une troisième action prédéterminée sur l'organe de commande. En outre, l'invention nc requiert la mémorisation qu'un nombre limité de commandes, les autres commandes étant déterminées automatiquement par le système en fonction des commandes mémorisées. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de contrôle d'un ensemble dc systèmes avioniques (12) au moyen d'un organe de commande unique (21), comprenant les étapes suivantes : - déclenchement (110) d'un régime dc contrôle vocal (RV) suite à la détection d'une première action prédéterminée exercée en relation avec l'organe dc commande (21), le régime de contrôle vocal (RV) comprenant l'acquisition (1 1 1) d'une instruction vocale et la transmission (112) à l'un des systèmes avioniques d'une commande initiale déterminée par l'instruction vocale ; - déclenchement (120) d'un régime de contrôle par contact (RC) suite à la détection d'une deuxième action prédéterminée exercée en relation avec l'organe de commande (21), le régime de contrôle par contact (RC) comprenant la détection (121) d'une troisième action prédéterminée exercée en relation avec l'organe de commande (21) et la transmission (122) à l'un des systèmes avioniques d'une commande supplémentaire déterminée en fonction de la commande initiale et de la troisième action prédéterminée. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'organe de commande (21) définit un état activé et un état désactivé. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel : - la première action prédéterminée comprend le basculement de l'organe de commande (21) de l'état désactivé à l'état activé ; - la deuxième action prédéterminée comprend le basculement de l'organe de commande (21) de l'état activé à l'état désactivé. [Revendication 4] Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la troisième action prédéterminée comprend : - le basculement de l'organe de commande (21) de l'état désactivé à l'état activé dans un intervalle de temps prédéterminé après la deuxième action prédéterminée ; ou - le basculement de l'organe de commande (21) de l'état désactivé à l'état activé puis le basculement de l'organe de commande (21) de l'état activé à l'état désactivé dans un intervalle de temps prédéterminé. [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le régime de contrôle par contact (RC) comprend le déclenchement du régime de contrôle vocal (RV) suite à la détection d'une action exercée sur l'organe de commande (21) autre que la troisième 12 action prédéterminée. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la troisième action prédéterminée est choisie en fonction de l'instruction vocale. [Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque instruction vocale est choisie dans une liste prédéterminée d' instructions . [Revendication 8] Procédé selon la revendication 7, dans lequel plusieurs listes prédé- terminées d'instructions sont définies, la liste prédéterminée d'instructions utilisée dans le régime de contrôle vocal (RV) est choisie en fonction d'un contexte de fonctionnement des systèmes avioniques. [Revendication 9] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la commande initiale et la commande supplémentaire présentent des effets opposés sur le système avionique par lequel elles sont mises en oeuvre. [Revendication 10] Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un équipement informatique, mettent en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 1 1 ] Système de contrôle (10) d'un ensemble de systèmes avioniques (12) comprenant : - un organe de commande unique (21) ; - un module de reconnaissance vocale (22) ; - un module de traitement (24) ; le système (10) étant configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.