Brevet FR3087898A1 — publié le 20200501

La présente invention se rapporte de manière générale à l'alimentation d'une charge inductive. Elle concerne plus particulièrement la détection d'anomalie(s), comme par exemple un court-circuit pouvant apparaître au niveau d'une charge inductive commandée à l'aide d'une structure de commutation, comme par exemple un pont de commutateurs ou aussi nommé pont en H. L'invention trouve des applications, en particulier, dans le domaine automobile. Dans les véhicules automobiles actuels, il est connu de piloter des charges, telles que des actionneurs, au moyen de ponts en H. De manière connue, un pont en H comporte un premier bras et un second bras agencés en parallèle entre eux. Chacun desdits premier bras et second bras comporte un commutateur dit « commutateur haut » et un commutateur dit « commutateur bas » séparés par un point milieu. Les commutateurs hauts sont couplés à une source d'alimentation électrique, et les commutateurs bas sont couplés à une ligne de masse électrique. La charge est agencée entre des points milieux du premier bras et du second bras. Généralement, le pont en H peut être placé dans plusieurs états pour piloter la charge. Notamment, le pont en H peut être placé dans un premier état d'activation et dans un second état d'activation dans lesquels le courant circule, à travers la charge, depuis la ligne d'alimentation vers la ligne de masse électrique. Dans le premier état d'activation, le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans un état passant, tandis que le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans un état bloqué. Dans le second état d'activation, le commutateur haut du second bras et le commutateur bas du premier bras sont dans l'état passant, tandis que le commutateur haut du premier bras et le commutateur bas du second bras sont dans l'état bloqué. Le sens de circulation du courant dans la charge dans le premier état d'activation est donc opposé au sens de circulation du courant dans le second état d'activation. Par exemple, si la charge est un moteur électrique, cela permet notamment de faire tourner ledit moteur électrique dans un sens ou dans l'autre. Il est connu de diagnostiquer régulièrement les différents composants du pont en H, afin de détecter une éventuelle anomalie et notamment, une anomalie de type court-circuit sur la charge. Ce type d'anomalie doit pouvoir être détectée car d'une part cela signifie que la charge est peut-être endommagée et, d'autre part, cela peut entraîner une surintensité du courant circulant dans le pont en H qui peut endommager les composants dudit pont en H. Pour détecter un court-circuit sur la charge, il est connu de mesurer, lorsque le pont en H est placé dans le premier état d'activation ou dans le second état d'activation, 2 le courant, dit « courant bas », circulant dans le commutateur bas à l'état passant et le courant, dit « courant haut », circulant dans le commutateur haut à l'état passant du pont en H. Lorsque le pont en H est placé dans le premier état d'activation ou le second état d'activation, le courant bas et le courant haut sont en principe non nuls. Par contre, en cas 5 de court-circuit sur la charge, l'intensité du courant bas et l'intensité du courant haut augmentent rapidement et simultanément jusqu'à atteindre des valeurs trop importantes, dites de surintensité. Ainsi, si le courant bas ou le courant haut deviennent trop importants, alors il est possible que la charge soit en court-circuit. Ce type de diagnostic est généralement nommé procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état 10 « ON » ou aussi connu sous l'acronyme « DIAG ON ». Toutefois, plusieurs facteurs font que, en cas de court-circuit sur la charge, une surintensité ne sera pas détectée simultanément sur le courant bas et sur le courant haut. Notamment, les mesures du courant bas et du courant haut ne sont pas toujours synchrones, de sorte que l'un des courants parmi le courant bas et le courant haut peut 15 se retrouver en surintensité avant l'autre. Le problème réside alors dans le fait que, dès qu'une surintensité est détectée sur l'un des courants parmi le courant bas et le courant haut, les différents composants électroniques du pont en H sont arrêtés pour éviter qu'ils ne soient endommagés. Du coup, il n'est pas possible de savoir si l'autre courant se serait également retrouvé en surintensité et donc il est n'est pas possible de déterminer avec 20 certitude le type d'anomalie. Dans un tel cas, une surintensité n'est détectée que sur un seul courant parmi le courant haut et le courant bas. Ainsi, un court-circuit sur la charge peut être confondu avec : - si une surintensité a été détectée sur le courant haut : un court-circuit entre le 25 commutateur haut et la ligne de masse électrique, - si une surintensité a été détectée sur le courant bas : un court-circuit entre la ligne d'alimentation et le commutateur bas. L'invention propose un procédé d'alimentation d'une charge inductive à l'aide d'une structure d'alimentation de type pont en H comprenant un premier bloc B1 d'étapes 30 permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes permettant une discrimination de l'anomalie détectée et de confirmer une anomalie de type court-circuit au niveau de la charge inductive. 35 Il est proposé que le premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON » comporte une étape de placement du pont en H dans un état d'activation parmi un premier état d'activation et un 3 second état d'activation, une étape consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant haut circulant dans un commutateur haut à l'état passant du pont en H. une étape consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant bas circulant dans un commutateur bas à l'état passant du pont en H, une étape 5 consistant en une évaluation d'un critère de détection d'une surintensité du courant bas ou du courant haut en fonction des valeurs mesurées. Dans un exemple de réalisation. il est proposé une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée en relation avec la surintensité du courant bas ou du courant haut détectée. 10 Le procédé d'alimentation d'une charge inductive selon l'invention comporte dans une autre variante de réalisation, dans le cas où une surintensité est détectée lors du premier bloc 131 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » les étapes suivantes : el) positionnement des commutateurs d'un pont en H dans un état bloqué, 15 e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs, e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque commutateur, en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs alors passer à l'étape el I), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant 20 chaque commutateur puis en cas de présence d'au moins un courant dans au moins un commutateur alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux commutateurs 25 couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, 30 e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs bas, e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des 35 tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la 4 seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où 5 les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape el 2) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter l'exécution du procédé. e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première 10 tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), 15 e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à 20 l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors 25 passer à l'étape e23), e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), 30 e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions 35 connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique. 5 En variante, une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée est proposée Astucieusement, il est aussi proposé pour améliorer la fiabilité du diagnostic, que le troisième bloc (B3) d'étapes consiste en une comparaison des résultats 5 d'anomalies obtenues par le premier bloc (B1) d'étapes et par le deuxième bloc (B2) d'étape et dans le cas où : - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit masse électrique et que [anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la 10 charge inductive (12), - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit alimentation électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12). 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés dans lesquels La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un exemple de structure de commutation comprenant un pont en H, 20 Les figures 2a, 2b, 2c et 2d sont des schémas illustrant des configurations de commande d'une charge inductive à l'aide du pont en H de la figure 1, La figure 3 est un schéma équivalent des transistors du pont en H dans un état bloqué, 25 La figure 4 est un dispositif de mesure selon l'invention, La figure 5 est un algorigramme du procédé selon la présente invention, La figure 6 est un algorigramme détaillé d'une partie du procédé de la figure 5, et 30 La figure 7 est un algorigramme détaillé d'une autre partie du procédé de la figure 5. La figure 1, représente une structure d'un pont en H 2 typique qui comporte entre autre quatre interrupteurs de puissance étant chacun composé par exemple, d'un transistor MOS de puissance, (de l'anglais « Metal Oxyde Semiconductor »). Le pont 35 en H 2 est couplé via une première broche 4 à une alimentation positive et via une seconde broche 6 à une alimentation négative. L'alimentation positive peut être une batterie d'un véhicule automobile délivrant une tension +Vbat, l'alimentation négative peut 6 être une masse électrique de la batterie et/ou du véhicule automobile. Le pont en H 2 comporte en outre, une première sortie de commande 8 et une seconde sortie de commande 10. Une charge inductive 12 est couplée entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10. La charge inductive 12 est par 5 exemple un moteur électrique. Le pont en H 2 comporte également un premier transistor M1 couplé entre la première broche 4 et la première sortie de commande 8 ; un deuxième transistor M2 couplé entre la seconde broche 6 et la première sortie de commande 8 ; un troisième transistor M3 couplé entre la seconde broche 6 et la seconde sortie de commande 10 et 10 enfin un quatrième transistor M4 couplé entre la première broche 4 et la seconde sortie de commande 10. Le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 peuvent aussi être appelés transistors hauts (« high side » en anglais). Le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 peuvent aussi être appelés transistors bas (« low side » en anglais). 15 Pour commander la charge inductive 12, un premier signal analogique S1, un deuxième signal analogique S2, un troisième signal analogique S3 et enfin un quatrième signal analogique 54 sont appliqués respectivement aux transistors M1 à M4. Ainsi, le pont en H 2, à travers l'état des transistors M1 à M4, commande la charge inductive 12. Les signaux analogiques S1 à S4 proviennent d'un signal de commande (non 20 représenté sur les figures) présentant un rapport cyclique variable ou aussi nommé signal initial PWM ; de l'acronyme anglais « Pulse Width Modulation ». En fonction de l'état du signal initial PWM et donc de l'état des signaux analogiques S1 à S4, le pont en H 2 peut être commandé préférentiellement selon trois états ou configurations possibles, décrites ci-dessous en référence aux figures 2a, 2b 25 et 2c. Dans un premier état d'activation, la paire formée du premier transistor M1 et du troisième transistor M3 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge inductive 12 dans un premier sens, de la tension d'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué 30 par une flèche sur la figure 2a. Le deuxième transistor M2 et le quatrième transistor M4 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). Inversement, dans un deuxième état d'activation, la paire formée du deuxième transistor M2 et du quatrième transistor M4 permet, lorsque ces transistors sont passants (interrupteurs fermés), de faire circuler un courant à travers la charge 35 inductive 12 dans l'autre sens, toujours de l'alimentation positive +Vbat vers la masse électrique, comme indiqué par la flèche sur la figure 2b. Le premier transistor M1 et le troisième transistor M3 sont alors bloqués (interrupteurs ouverts). 7 Enfin. dans un troisième état d'activation illustré par la figure 2c, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont bloqués (interrupteurs ouverts) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont passants (interrupteurs fermés). Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme 5 d'un courant circulant vers la masse électrique à travers le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3, comme représenté par les deux flèches dans la figure 3c. Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12. Cet état est qualifié d'état de cc roue libre ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état d'activation ou le deuxième état d'activation précité, après 10 l'ouverture du premier transistor M1 ou du quatrième transistor M4, respectivement. Il est à noter que l'état de roue libre décrit ci-dessus et représenté sur la figure 2c peut également être réalisé par d'autres moyens. En effet, il est également possible d'utiliser des diodes de structure, permettant d'avoir un seul transistor passant. Cependant, le pont en H 2 peut aussi être placé dans un quatrième état 15 d'activation illustré par la figure 2d. Dans ce quatrième état d'activation, le premier transistor M1 et le quatrième transistor M4 sont passants (interrupteurs fermés) et le deuxième transistor M2 et le troisième transistor M3 sont bloqués (interrupteurs ouverts). Ceci permet d'évacuer l'énergie accumulée dans la charge inductive 12, sous la forme d'un courant circulant vers l'alimentation positive +Vbat, à travers le premier transistor M1 20 et le quatrième transistor M4, comme représenté par les deux flèches sur la figure 2d. Cet état est qualifié d'état de roue libre « haute ». Il peut être commandé consécutivement à un fonctionnement du pont en H 2 dans le premier état d'activation ou le deuxième état d'activation précité, après l'ouverture du deuxième transistor M2 ou du troisième transistor M3, respectivement. Le sens du courant est alors imposé par la charge inductive 12. 25 D'autres configurations du pont en H 2 sont à l'inverse interdites, comme par exemple une configuration où le premier transistor M1 et le deuxième transistor M2 seraient passants ceci afin d'éviter de connecter l'alimentation positive à travers la première broche 4 à la masse électrique à travers la seconde broche 6 du pont en H 2. D'autres configurations sont aussi interdites et seront présentées ultérieurement. 30 On appréciera que l'invention ne se limite pas à ce type de structure de commutation. Notamment, elle s'applique aussi à une structure de commutation en demi-pont, c'est-à-dire avec deux transistors MOS de puissance seulement et après avoir reconstitué un pont en H à partir de deux demi-ponts. Également, la forme de réalisation du ou des interrupteurs de puissance montrée aux figures 2a, 2b, 2c et 2d n'est qu'un 35 exemple non limitatif. Ces interrupteurs peuvent comprendre chacun un autre type de transistor que le transistor comme par exemple un transistor bipolaire (BJT, « Bipolar Junction Transistor » en anglais), un transistor IGBT (« lnsulated Gate Bipolar 8 Transistor » en anglais) au lieu d'un transistor MOS. Ils peuvent aussi comprendre un assemblage de tels transistors, avec éventuellement d'autres composants tels que des résistances, condensateurs, etc. Lors de la commande de la charge inductive 12 par le pont en H 2 celle-ci 5 peut lors d'une défaillance se mettre en court-circuit engendrant par la même un court-circuit entre la première sortie de commande 8 et la seconde sortie de commande 10. La présente invention propose un dispositif de mesure original et un procédé de commande du pont en H 2 apte à discriminer parmi des anomalies détectées une 10 anomalie de type court-circuit de la charge inductive 12 couplée entre les deux sorties de commande 8 et 10 du pont en H 2. Pour ce faire, la présente invention propose en outre des techniques de mesures originales de paramètres électriques sur le pont en H 2 comme il est illustré à la figure 3. L'exemple illustré à la figure 3 est une vue symbolique du pont en H 2 et de sa 15 connectique associée ; en aucun cas cette vue est limitative quant à la portée de l'invention. Dans la suite de la description les quatre transistors M1 à M4 pourront aussi être nommés commutateurs M1 à M4. Comme le sait l'homme de l'art, un transistor, par exemple de type MOS, dans un état bloqué peut aussi être symbolisé par un interrupteur dans une position ouverte 20 couplé en parallèle à une diode qui est représentative du courant de fuite dudit transistor MOS. Ainsi, le premier transistor M1 est représenté maintenant sur la figure 3 par un premier interrupteur M1_C1, en position ouverte, et une première diode M-I_D1. Le premier interrupteur Ml_Cl comporte une première borne M1_C1_1 et une seconde 25 borne M1_C1_2. La première diode M1_D1 comporte une première cathode M1_D1_K1 et une première anode M1_D1_A1. La première borne M1_C1_1 est couplée à la première cathode IVI1_D1_K1 et représentent un drain du premier transistor M1. La seconde broche M1_C1_2 est couplée à la première anode M1_D1_A1 et représentent une source dudit premier transistor Ml. 30 Le deuxième transistor M2 est représenté maintenant par un deuxième interrupteur M2_C2, en position ouverte, et une deuxième diode M2_D2. Le deuxième interrupteur M2_C2 comporte une première borne M2_C2_1 et une seconde borne M2_C2_2. La deuxième diode M2_D2 comporte une première cathode M2_D2_K1 et une première anode M2 D2 A1. La première borne M2 C2 1 est couplée à la première 35 cathode M2_D2_K1 et représentent un drain du deuxième transistor M2. La seconde broche M2_C2_2 est couplée à la première anode M2_D2_A1 et représentent une source dudit deuxième transistor M2. 9 Le troisième transistor M3 est représenté maintenant par un troisième interrupteur M3_03, en position ouverte, et une troisième diode M3_D3. Le troisième interrupteur M3_03 comporte une première borne M3_03_1 et une seconde borne M3_C3_2. La troisième diode M3_D3 comporte une première cathode M3_D3_K1 et une 5 première anode M3_D3_A1. La première borne M3_03_1 est couplée à la première cathode M3_D3_K1 et représentent un drain du troisième transistor M3. La seconde broche M3_C3_2 est couplée à la première anode M3_D3_A1 et représentent une source dudit troisième transistor M3. Enfin. le quatrième transistor M4 est représenté par un quatrième interrupteur 10 M4_C4, en position ouverte, et une quatrième diode M4_D4. Le quatrième interrupteur M4_C4 comporte une première borne M4_C4_1 et une seconde borne M4_04_2. La quatrième diode M4_D4 comporte une première cathode M4_D4_K1 et une première anode M4_D4_A1. La première borne M4_C4_1 est couplée à la première cathode M4_D4_K1 et représentent un drain du quatrième transistor M4. La seconde broche 15 M4_C4_2 est couplée à la première anode M4_D4_A1 et représentent une source dudit quatrième transistor M4. Sur la figure 4, il est représenté le schéma du pont en H 2 de la figure 3 avec des appareils de mesure et une connectique associée pour pouvoir obtenir à l'aide du procédé de l'invention. illustré sur la figure 5 et suivantes, une détection d'anomalie de 20 type court-circuit de la charge sensiblement plus fiable que celles de l'art antérieur. Afin de simplifier le schéma de la figure 4, la charge inductive 12 n'est pas représentée. La présente invention propose l'utilisation d'un premier générateur de tension 14 couplé à la première sortie de commande 8 et d'un second générateur de tension 16 couplé à la seconde sortie de commande 10. 25 Le premier générateur de tension 14 comporte une sortie de premier générateur de tension 14_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_1 contrôlée et modifiable. Dans un mode de réalisation préféré, le premier générateur de tension 14 comporte également un premier limiteur de courant 15. Le premier limiteur de courant 15 est couplé à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et est adapté pour limiter le 30 courant sur la sortie du premier générateur de tension 14_1. Avantageusement, la limitation en courant du premier générateur de tension 14 permet d'éviter une destruction du pont en H 2 lors de la présence d'un court-circuit à l'alimentation positive +Vbat par exemple, mais aussi à la masse électrique ou encore pour éviter une activation de la charge inductive 12. En outre, l'utilisation de tels imitateurs de courant permet aussi de 35 limiter le courant dans la charge pendant la phase de diagnostic a. Dans un exemple de réalisation, le premier limiteur de courant 15 est intégré au premier générateur de tension 14. 10 Le dispositif de détection d'anomalie comporte, en outre, un premier dispositif de mesure de courant 18. Ce dernier comporte une entrée de premier dispositif de mesure de courant 18_1 couplée à la sortie de premier générateur de tension 14_1 et une sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2. 5 Un premier interrupteur de circuit 20 comportant une entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 et une sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est positionné entre la première sortie de commande 8 et la sortie de premier dispositif de mesure de courant 18_2. Ainsi, dans un exemple de réalisation et comme illustré à la figure 5, l'entrée de premier interrupteur de circuit 20_1 est couplée à la sortie de premier 10 dispositif de mesure de courant 18_2, et la sortie de premier interrupteur de circuit 20_2 est couplée à la première sortie de commande 8 permettant une mesure du courant instantanée traversant le pont en H 2. Le second générateur de tension 16 comporte, une première sortie de générateur de tension 16_1 adaptée pour délivrer une tension continue V_ref_2 contrôlée 15 et modifiable. Préférentiellement, la tension continue V_Ref 1 et V_Ref_2 présentent des valeurs proches mais différentes. Dans un mode de réalisation préféré, le second générateur de tension 16 comporte également un second limiteur de courant 17. Le second limiteur de courant 17 est couplé à la sortie de second générateur de tension 16_1 et est adapté pour en limiter 20 le courant. Le dispositif de détection d'anomalie comporte également, un deuxième dispositif de mesure de courant 22. Ce dernier comporte une entrée de deuxième dispositif de mesure de courant 22_1 couplée à la sortie de second générateur de tension 16_1 et une sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2. 25 Un deuxième interrupteur de circuit 24 comportant une entrée de deuxième interrupteur de circuit 24_1 et une sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est positionné entre la seconde sortie de commande 10 et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2. Ainsi, dans un exemple de réalisation, l'entrée de deuxième interrupteur de circuit 24_1 est couplée à la sortie de deuxième dispositif de mesure de courant 22_2 ; 30 et la sortie de deuxième interrupteur de circuit 24_2 est couplée à la seconde sortie de commande 10. Afin de détecter avec une relative grande précision la variation de courant dans chaque branche du pont en H 2, il est astucieusement proposé d'intégrer dans la structure interne du pont en H 2 des dispositifs de mesure complémentaires. 35 Ainsi, comme illustrée à la figure 4, il est en outre proposé de disposer entre la première sortie de commande 8 et le premier transistor M1 un troisième dispositif de mesure de courant 26. Le troisième dispositif de mesure de courant 26 présente une 11 entrée de troisième dispositif de mesure de courant 26_1 couplée à la fois à la seconde borne M1_C1_2 du premier interrupteur M1_C1 et à la première anode M1_D1_A1 de la première diode M1_D1. Il présente en outre, une sortie de troisième dispositif de mesure de courant 26_2 couplée à la première sortie de commande 8. 5 Dans un mode de réalisation préféré, le troisième dispositif de mesure de courant 26 est adapté pour, d'une part détecter et délivrer une information de mesure de courant instantané circulant dans la branche du pont en H 2 où il est couplé, et d'autre part détecter et délivrer une information de variation de courant dans la dite même branche du pont en H 2. 10 Egalement, entre la première sortie de commande 8 et le deuxième transistor M2 est connecté un quatrième dispositif de mesure de courant 28. Le quatrième dispositif de mesure de courant 28 présente une entrée de quatrième dispositif de mesure de courant 28_1 couplée à la fois à la première borne M2_C2_1 du deuxième interrupteur M2_C2 et à la première cathode M2_D2_C1 de la deuxième diode M2_D2. Il présente 15 aussi une sortie de quatrième dispositif de mesure de courant 28_2 couplée à la première sortie de commande 8. Dans un mode de réalisation préféré, le quatrième dispositif de mesure de courant 28 présente les mêmes caractéristiques techniques que celles du troisième dispositif de mesure de courant 26. 20 De surcroît, entre la seconde sortie de commande 10 et le troisième transistor M3 est connecté un cinquième dispositif de mesure de courant 30. Le cinquième dispositif de mesure de courant 30 comporte une entrée de cinquième dispositif de mesure de courant 30_1 couplée à la fois à la seconde borne M3_03_2 du troisième interrupteur M3_C3 et à la première anode M3_D3_A1 de la troisième diode M3_D3. Il présente 25 également, une sortie de cinquième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 8. Enfin. il est aussi utilisé et couplé entre la seconde sortie de commande 10 et le quatrième transistor M4, un sixième dispositif de mesure de courant 32. Le sixième dispositif de mesure de courant 32 présente une entrée de sixième dispositif de mesure 30 de courant 32_1 couplée à la fois à la première borne M4_C4_1 du quatrième interrupteur M4_C4 et à la première cathode M4_D4_C1 de la quatrième diode M4_D4. Il présente une sortie de sixième dispositif de mesure de courant 30_2 couplée à la seconde sortie de commande 10. Le cinquième dispositif de mesure de courant 30 ainsi que le sixième dispositif 35 de mesure de courant 32 présentent les mêmes caractéristiques techniques que, par exemple, le troisième dispositif de mesure de courant 26. 12 Egalement, il est proposé de disposer un septième dispositif de mesure de tension 34 sur la première sortie de commande 8. Le septième dispositif de mesure de tension 34 est adapté pour, d'une part mesurer la tension présente sur la première sortie de commande 8, et d'autre part de détecter et mesurer également une variation de 5 tension sur la première sortie de commande 8. Il est enfin proposé de disposer un huitième dispositif de mesure de tension 36 sur la seconde sortie de commande 10. Le huitième dispositif de mesure de tension 36 présente avantageusement les mêmes caractéristiques techniques que le septième dispositif de mesure de tension 34. 10 Dans un exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension et/ou de courant cités ci-dessus sont des dispositifs extérieurs au circuit du pont en H 2. Dans un autre exemple de réalisation, les dispositifs de mesures de tension et/ou de courant cités ci-dessus sont partiellement (une partie des dispositifs de mesures) intégrés au circuit du pont en H 2. En variante supplémentaire, ils peuvent être totalement 15 intégrés au circuit du pont en H 2. Il va être maintenant présenté le procédé de détection d'anomalie de type court-circuit de la charge inductive 12 selon la présente invention. Les étapes du procédé selon la présente invention sont représentées sur l'algorigramme de la figure 5. Astucieusement, le procédé de l'invention combine d'une part un procédé de détection 20 connu de l'art antérieur nommé généralement procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état « ON » ou aussi connu sous l'acronyme c, DIAG ON », et d'autre part un nouveau procédé de détection d'anomalie des commutateurs à l'état c REVENDICATIONS1. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) à l'aide d'une structure d'alimentation de type pont en H (2) comprenant un premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON », un deuxième bloc B2 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » et enfin un troisième bloc B3 d'étapes permettant une discrimination de l'anomalie détectée et de confirmer une anomalie de type coud-circuit au niveau de la charge inductive (12). 2. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG ON » comporte une étape (61) de placement du pont en H (2) dans un état d'activation parmi un premier état d'activation et un second état d'activation, une étape (62) consistant en un mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant haut circulant dans un commutateur haut (M1, M4) à l'état passant du pont en H (2), une étape (63) consistant en une mesure de valeurs successives de l'intensité d'un courant bas circulant dans un commutateur bas (M2, M3) à l'état passant du pont en H (2), une étape (64) consistant en une évaluation d'un critère de détection d'une surintensité du courant bas ou du courant haut en fonction des valeurs mesurées. 3. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement du type d'anomalie 20 détectée en relation avec la surintensité du courant bas ou du courant haut détectée. 4. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième bloc B2 dans le cas où une surintensité est détectée lors du premier bloc B1 d'étapes permettant la détection d'anomalie à l'aide d'un procédé de diagnostic « DIAG OFF » comporte les étapes suivantes : 25 e1) positionnement des commutateurs (M1 à M4) d'un pont en H (2) dans un état bloqué, e2) vérification et attente de l'état bloqué de tous les commutateurs (M1 à M4), e3) mesure séquentielle d'un courant traversant chaque 30 commutateur (M1, M4), en cas d'absence d'un courant traversant tous les commutateurs (M1 à M4) alors passer à l'étape e11), en cas de présence d'au moins un courant traversant au moins un commutateur (M1, M4) attendre une première durée déterminée avant d'effectuer une nouvelle mesure de courant traversant chaque commutateur (M1 à M4) puis en cas de présence d'au moins un courant dans au moins 25 un commutateur (MI à M4) alors identifier tout d'abord si un des deux commutateurs (M1, M3) couplés à l'alimentation positive est traversé par ledit courant mesuré, si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e8), si aucun desdits deux commutateurs n'est traversé par un courant alors identifier si un des deux 5 commutateurs couplés à la masse électrique est traversé par ledit courant mesuré. si un desdits deux commutateurs est traversé par ledit courant passer à l'étape e10), e8) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension supérieur à la batterie au niveau d'au moins un des deux commutateurs hauts, 10 e10) confirmation de la présence d'une anomalie de type court-circuit à un niveau de tension inférieur à la masse au niveau d'au moins un des deux commutateurs bas, e11) détection de la présence d'une force électromotrice entre la première sortie de commande et la seconde sortie de commande à l'aide d'une mesure des 15 tensions sur la première sortie de commande et la seconde sortie de commande ; si les tensions mesurées sont égales passer à l'étape e12), si les tensions mesurées sont différentes, alors enregistrer la différence entre la première sortie de commande et à la seconde sortie de commande correspondant à la force électromotrice permettant le contrôle de la charge connectée, l'étape e13) comporte en outre une étape d'attente d'une deuxième durée déterminée avant une nouvelle étape de mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande ; dans le cas où les tensions mesurées présentent des valeurs égales alors passer à l'étape e12) sinon implémenter une alerte par exemple erreur de type problème force électromotrice et arrêter l'exécution du procédé, e12) couplage sur lesdites sorties de commande d'un premier générateur de tension et d'un second générateur de tension puis appliquer respectivement une première tension et une seconde tension, e14) mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations mesurées de tensions dans le temps sont 30 hors d'une première gamme de mesure passer à l'étape e16), si elles sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), e16) attente d'un troisième temps déterminé avant d'effectuer à nouveau une mesure des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les variations de tensions mesurées sont de nouveau hors de la première 35 gamme de mesure alors déclaration d'une anomalie de type perturbation fréquentielle si 26 les variations de tensions mesurées sont dans la première gamme de mesure passer à l'étape e20), e20) mesure des courants traversant la première sortie de commande et la seconde sortie de commande, dans le cas où la différence des deux courants mesurés 5 sont dans une deuxième gamme de mesure alors arrêter le test d'anomalie et déclarer une absence d'anomalie de type court-circuit ou circuit ouvert, dans le cas contraire alors passer à l'étape e23), e23) mesurer les tensions des deux sorties ; si la tension mesurée sur la première sortie de commande est différente de la tension mesurée sur la seconde sortie 10 de commande alors l'anomalie détectée est de type open-load et arrêter l'exécution du procédé sinon passer à l'étape e25), e25) mesurer des tensions sur la première sortie de commande et sur la seconde sortie de commande, si les tensions mesurées sont supérieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte 15 de présence d'anomalie de type court-circuit à la tension positive, si les tensions mesurées sont inférieures aux tensions générées par les générateurs de tensions connectés aux sorties alors générer une alerte de présence d'anomalie de type court-circuit à la masse électrique. 5. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 4, 20 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'enregistrement du type d'anomalie détectée. 6. Procédé d'alimentation d'une charge inductive (12) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième bloc (B3) d'étapes consiste en une comparaison des résultats d'anomalies obtenues par le premier bloc (B1) d'étapes et par le deuxième 25 bloc (B2) d'étape et dans le cas où : - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit masse électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12), - l'anomalie obtenue par le premier bloc (B1) d'étapes est un court-circuit alimentation électrique et que l'anomalie obtenue par le second bloc (B2) d'étapes est aucune anomalie détectée alors l'anomalie avérée est un court-circuit au niveau de la charge inductive (12).