Brevet FR3094631A1 — publié le 20201009

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE TRANSFERT A GEOMETRIE VARIABLE Domaine technique [0001] L'invention concerne un dispositif de transfert destiné à la pose d'attaches dentaires, notamment pour un appareil orthodontique, et un procédé de fabrication d'un tel dispositif. Etat de l'art [0002] Un appareil orthodontique, et plus généralement un appareil dentaire, peut être actif ou passif, selon qu'il agit pour modifier la position d'un ensemble de dents d'un patient ou pour les maintenir en position ("attèle de contention"). [0003] On distingue en particulier les « appareils à arc ». [0004] Un appareil à arc comporte classiquement une pluralité d'attaches destinées à être fixées sur les dents d'un utilisateur, et un arc destiné à être fixé provisoirement sur lesdites attaches, dans une position dans laquelle il exerce une action sur les dents pour les maintenir en position ou les déplacer. [0005] On distingue en particulier les arcs suivants : [0006] arcs en alliage nickel / titane : section ronde : alignement grâce à une succession d'arcs de section ronde croissante et nivellement des dents d'une même arcade ; section rectangulaire : correction du grand axe des dents (ou torque) ; arcs à section rectangulaire en acier : correction du torque et des décalages inter-arcades par l'action d'élastiques intermaxillaires ; arcs à section rectangulaire en alliage TMA (Alliage de Titane et de Molybdène) : finition des mouvements dans tous les sens de l'espace. 100071 Les matériaux à mémoire de forme sont largement utilisés pour la fabrication des arcs. Ces matériaux sont en particulier décrits dans le Rapport « Alliages à mémoire de forme » - CARMA (CENTRE D'ANIMATION REGIONAL EN MATERIAUX AVANCES) - Actualisation décembre 2001, ou dans le document intitulé « Les alliages Nickel-Titane (NiTi) » par L. JORDAN, P. ROCHER, de la Société Francophone de Biomatériaux Dentaires (2009-2010). 11 existe également une Norme AFNOR : « Alliages à mémoire de forme : Vocabulaire et mesures » (indice de classement : A 51-080.), avril 1991. 100081 Les alliages en acier confèrent une rigidité à l'arc qui permet l'utilisation d'élastiques intermaxillaires sans effets parasites. 100091 Les alliages en TMA permettent à l'orthodontiste de réaliser des plis de finition avec 2 des forces plus faibles qu'avec de l'acier, ce qui est mieux toléré par les patients. [0010] Une attache peut être une bague de fixation dentaire. Une telle bague forme une coque classiquement destinée à être fixée sur une molaire, par interposition d'une colle ou d'un ciment de scellement. [0011] Une attache peut être également un a bracket » destiné, comme une bague, à être fixé, classiquement collé, sur une dent. A la différence d'une bague, un bracket ne forme pas une coque qui entoure la dent de fixation. [0012] Pour la réussite du traitement, il est essentiel que les attaches soient fixées pré- cisément sur leurs dents de fixation respectives. A cet effet, les attaches peuvent être toutes disposées sur une clé de transfert et maintenues dans une configuration adaptée aux dents du patient. La clé permet ainsi un collage précis, dit « indirect », de toutes les attaches simultanément. [0013] Le montage d'une attache peut cependant poser des difficultés lorsqu'elle doit prendre appui sur une surface en contredépouille de la dent de fixation. [0014] Une « surface en contredépouille » est une surface la dent sur laquelle l'attache, maintenue sur la clé de transfert, ne peut être fixée sans que la clé de transfert et/ou l'attache ne soient déformés lors du montage de l'attache sur sa dent de fixation. [0015] Lors du montage, l'attache peut ainsi devoir se déformer. Par exemple, comme illustré sur la figure 1, la bague 1 définit un passage O dont les dimensions n'autorisent qu'un montage en force sur la dent de fixation. Comme illustré sur la figure 1, lors du montage sur la dent de fixation, le bord définissant le passage se déforme pour augmenter l'aire dudit passage jusqu'au passage de la ligne de plus grand contour de la dent L',''. Après avoir passé cette ligne, ce bord revient élastiquement vers sa position d'origine, en prenant appui sur une surface en contredépouille Se, de la dent de fixation qui s'étend sous la ligne de plus grand contour de la dent L,''', ce qui assure un maintien en position de la bague sur cette dent (figure 1c). [0016] Lors du montage des attaches sur les dents, la clé de transfert peut aussi devoir se déformer. A cet effet, la clé de transfert d'un appareil à arc est classiquement en une silicone souple. La déformation de la clé peut cependant conduire à déplacer les attaches qui y sont disposées, et donc nuire à la précision du montage. [0017] Par ailleurs, la déformation de la clé de transfert peut aussi ne pas être parfaitement élastique, c'est-à-dire que la clé de transfert peut, après avoir été déformé, ne pas récupérer sa forme initiale, ce qui affecte également la précision du montage. [0018] Enfin, le frottement des attaches sur les dents lors du montage peut repousser la colle préalablement appliquée sur les attaches. Il en résulte un risque sur la fiabilité de la fixation des attaches sur la dent. [0019] Il existe un besoin permanent pour une solution pour améliorer le positionnement des attaches lors de leur fixation sur les dents du patient. 3 100201 Un but de l'invention est de répondre, au moins partiellement, à ce besoin. Résumé de l'invention [0021] L'invention propose un dispositif (le transfert comportant : [0022] - une attache dentaire ; un support de transfert sur lequel l'attache dentaire est fixée rigidement et de manière désactivable, [0023] l'attache dentaire et/ou le support de transfert définissant un passage pour une dent de fixation de l'attache, et étant déformable(s), par application d'un stimulus de fermeture, de manière à réduire au moins une dimension dudit passage jusqu'à une dimension prédéterminée, de préférence de manière à réduire l'aire dudit passage jusqu'à une aire prédéterminée. [0024] On appelle « grappin » la partie du dispositif qui définit le passage. Le grappin peut être constitué par l'attache. Par exemple l'attache peut être une bague deformable sous l'effet du stimulus dc fermeture. Le grappin peut être aussi constitué partiellement par le support de transfert et partiellement par l'attache. [0025] On appelle « fermeture » du grappin la réduction d'au moins une dimension dudit passage. [0026] Comme on le verra plus en détail dans la suite de la description, le grappin d'un dispositif de transfert selon l'invention peut être initialement dans une position ouverte dans laquelle le passage large facilite l'introduction d'unc dent de fixation dans le grappin. Le stimulus de fermeture est alors exercé pour refermer partiellement cette ouverture, ce qui permet à l'attache dc se rapprocher et, de préférence de venir prendre appui sur la dent de fixation, et en particulier sur une surface en contredépouille de cette dcnt. [0027] Après fermeture du grappin et fixation de l'attache sur la dent de fixation, le support de transfert peut être détaché dc l'attache. Le support de transfert exerce ainsi la fonction d'un plateau de transfert qui, classiquement, permet d'assurer un positionnement déterminé des différentes attaches les unes par rapport aux autres. Avantageusement, le support de transfert permet cependant un montage très précis, sans forcer, dans la position ouverte du grappin, puis, par fermeture du grappin, un positionnement très précis sur la dent de fixation enserrée par le grappin. [0028] De préférence, le support de transfert comporte, voire est constitué en un matériau ré- tractable ou expansible sous l'effet du stimulus de fermeture, c'est-à-dire dont le volume est variable sous l'effet du stimulus de fermeture, et choisi et agencé de manière que ladite rétraction ou expansion contribue à fermer le grappin, voire assure la fermeture du grappin. Un tel matériau, qui réagit sous l'effet du stimulus de fermeture, est qualifié de matériau « actif ». [0029] Pour améliorer le contrôle de la rétraction ou de l'expansion, le support de transfert comporte en outre, de préférence, un matériau passif, c'est-à-dire qui ne réagit pas à l'application du stimulus de fermeture, le matériau passif étant disposé de manière à interagir avec le matériau rétractable ou expansible de manière à contribuer, voire assurer la fermeture du grappin. [0030] Le matériau rétractable ou expansible est de préférence un matériau polymère. De préférence, la modification du volume du matériau lors de sa rétraction ou de son expansion, sous l'effet du stimulus de fermeture, est supérieure à 1%, à 2%, à 5%, à 8%, ou à 10%, à 20%, voire à 50% du volume initial, avant application du stimulus de fermeture. [0031] Dans un mode de réalisation, le support de transfert comporte, voire est constitué en un matériau à mémoire de forme choisi et agencé de manière qu'une activation dudit matériau à mémoire de forme sous l'effet du stimulus de fermeture ferme, au moins partiellement, le grappin. [0032] Le matériau à mémoire de forme est de préférence un polymère, de préférence non expansible et non rétractable, de préférence un polycaprolactonc. [0033] Le matériau à mémoire de forme est de préférence choisi dans les polymères décrits dans « Polymères à Mémoire de Forme : Etude du Polyuréthane et du blend Poly(E-Caprolactone)/Styrène-Butadiène-Styrène », par Eduard BLESA GONZALEZ, juin 2011, Arts et Métiers - Paristech. [0034] Le support de transfert peut être configuré pour fermer le grappin en moins de 5 minutes, moins de 3 minutes, moins de 2 minutes, moins de 1 minute, moins de 30 s sous l'effet du stimulus de fermeture. Dans un mode de réalisation, il suffit, pour fermer le grappin, d'appliquer le stimulus de fermeture pendant une durée inférieure à 60 s, à 30 s, 10 s, à 5 s, à 1 s. [0035] L'application du stimulus de fermeture provoque, par déformation d'un ou plusieurs matériaux du support de transfert et/ou de l'attache, de préférence par variation du volume du ou desdits matériaux, une fermeture du grappin, c'est-à-dire une transition de la position ouverte à la position fermée du grappin. [0036] De préférence, le stimulus de fermeture est appliqué sans action mécanique sur le dispositif de transfert. Le risque de blessure en est réduit. [0037] De préférence encore, le stimulus de fermeture est appliqué sans contact avec le dispositif de transfert. [0038] De préférence encore, le stimulus de fermeture est choisi dans le groupe constitué par un rayonnement, en particulier lumineux, infrarouge, ultraviolet ou sonore, une modification de l'humidité et/ou de l'acidité et/ou de la température, par exemple le dépassement d'un seuil de température, et/ou de la composition chimique de l'environnement de l'attache, une application d'un courant électrique et/ou d'une tension électrique et/ou d'un champ magnétique, et leurs combinaisons. [0039] Si le composite de collage entre l'attache et la dent est photosensible, le stimulus n'est pas un rayonnement lumineux. De préférence, on utilise un composite de collage chemopolymérisable et non photopolymérisable. [0040] Le grappin peut être configure de manière que sa fermeture soit irréversible ou, au contraire, soit réversible sous l'effet d'un stimulus d'ouverture, identique ou différent au stimulus de fermeture. La réversibilité facilite avantageusement l'extraction du support de transfert après séparation des attaches. L'extraction peut être également facilitée par la flexibilité éventuelle du matériau du grappin. [0041] L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un dispositif de transfert, [0042] ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) relevé d'informations relatives à la forme d'une dent de fixation d'un patient ; h) détermination, en fonction desdites informations, de positions ouverte et fermée d'un grappin définissant un passage, dans lesquelles le passage du grappin autorise ou interdit, respectivement, une insertion de la dent de fixation dans le passage du grappin sans déformation plastique du grappin, de préférence sans déformation du grappin ; c) conception d'un dispositif de transfert comportant : - une attache dentaire ; - un support de transfert supportant l'attache dentaire ; l'attache dentaire et optionnellement le support de transfert définissant ledit grappin et étant déformable(s), par application d'un stimulus de fermeture, de manière à fermer ledit grappin depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée ; d) fabrication dudit dispositif de transfert. [0043] Un tel procédé permet de fabriquer un dispositif de transfert selon l'invention par- faitement adapté aux dents d'un patient particulier. Avantageusement, il permet un montage des attaches plus précis et facilité. [0044] Un procédé selon l'invention peut encore comporter une ou plusieurs des caracté- ristiques optionnelles et préférées suivantes, selon toutes les combinaisons possibles : [0045] à partir des informations relevées à l'étape a), on détermine la forme d'une zone de collage de l'attache de manière qu'elle reproduise une surface de ladite dent sur laquelle elle est destinée à être fixée et, à l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert de manière que dans ladite position fermée, la zone de collage épouse ladite surface ; à l'étape b), on détermine la position fermée pour que, dans ladite position fermée, l'attache occupe, au moins partiellement, une région en contre-dépouille de ladite dent, de préférence pour que l'attache soit en contact avec, et de préférence épouse une surface en contredépouille de la dent ; 6 l'attache dentaire est fixée rigidement et de manière désactivable sur le support de transfert, ou est posée sur le support de transfert, le support de transfert étant de préférence en un polymère à mémoire de forme ; à l'étape c), on choisit et on agence au sein du support de transfert et/ou de l'attache au moins un matériau rétractable ou expansible sous l'effet du stimulus de fermeture et/ou au moins un matériau à mémoire de forme activable sous l'effet du stimulus de fermeture, de manière qu'une rétraction ou une expansion du matériau rétractable ou expansible, et/ou qu'une activation dudit matériau à mémoire de forme, respectivement, contribue(nt) à la fermeture du grappin ; on renouvelle les étapes a) à c) de manière à concevoir plusieurs grappins, puis, à l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert pour qu'il comporte lesdits grappins ; à l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert pour qu'il comporte une hase, de préférence indéformable sous l'effet du stimulus de fermeture, reliant lesdits grappins ; à l'étape c), on détermine la nature et l'agencement d'un ou plusieurs matériaux constitutifs du support de transfert et/ou de l'attache de manière que la fermeture de grappin soit irréversible ou de manière que l'application d'un stimulus d'ouverture provoque, par déformation du ou desdits matériaux, une ouverture du grappin, c'est-à-dire une transition de la position fermée à la position ouverte du grappin ; le stimulus de fermeture est applicable sans contact ; le grappin comporte un matériau déformable sous l'effet du stimulus de fermeture et est de préférence choisi pour cesser de se déformer moins de 3 minutes, moins de 1 minute, voire immédiatement après cessation du stimulus de fermeture ; à l'étape c), on conçoit le dispositif de transfert de manière que l'attache dentaire soit fixée au support de transfert par une jonction sécable, de préférence à la main, c'est-à-dire sans outil ; à l'étape d), on fabrique un support de transfert monobloc, et de préférence un dispositif de transfert monobloc ; à l'étape d), le support de transfert, de préférence le dispositif de transfert est fabriqué par impression 3D. [0046] L'invention concerne également un dispositif de transfert fabriqué suivant un procédé selon l'invention. [0047] L'invention concerne enfin un procédé de transfert d'attaches d'un appareil dentaire, en particulier destiné à un traitement orthodontique actif ou passif, à des fins théra- 7 peutiques ou non thérapeutiques, et en particulier exclusivement esthétiques, procédé selon lequel 1) on applique un dispositif de transfert selon l'invention sur les dents d'un patient, de manière à loger une ou plusieurs dents du patient à travers des passages définis par des grappins respectifs en position ouverte ; 2) on génère le stimulus de fermeture pour fermer lesdits grappins ; 3) on fixe rigidement, de préférence par collage, les attaches sur des dents respectives ; 4) on détache ledit support de transfert desdites attaches. [0048] Après l'étape 4), une liaison mécanique peut être établie entre au moins deux des attaches fixées sur les dents, pour constituer un appareil dentaire (étape 5)). [0049] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et à l'examen du dessin annexé dans lequel : [fig.1] la figure 1 illustre un montage conventionnel, en force, d'une bague pour qu'elle puisse prendre appui sur une surface en contredépouille d'une dent ; [0050] [fig.2] la figure 2 représente schématiquement un exemple de grappin d'un dispositif de transfert selon l'invention, en positions ouverte (figure de gauche) et fermée (figure de droite), respectivement, afin d'illustrer une fermeture par déformation différentielle de deux matériaux ; [0051] [fig.3] la figure 3 représente une vue d'un dispositif de transfert selon l'invention fixé sur les dents d'un patient, dans la position fermée des grappins (position de service); [0052] [fig.4] la figure 4 représente une vue d'un dispositif de transfert selon l'invention fixé sur les dents d'un patient, dans la position fermée des grappins (position de service) ; [0053] [fig.5] la figure 5 représente une vue d'un dispositif de transfert selon l'invention fixé sur les dents d'un patient, dans la position fermée des grappins (position de service) ; [0054] [fig.6] la figure 6 représente une vue d'un dispositif de transfert selon l'invention fixé sur les dents d'un patient, dans la position fermée des grappins (position de service) ; [0055] [fig.7] la figure 7 représente illustre les étapes d'un procédé selon l'invention ; [0056] [fig.8] la figure 8 représente illustre les étapes d'un procédé selon l'invention. [0057] Dans les différentes figures, des références identiques ont été utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. [0058] Par « forme stable », on entend une forme vers laquelle le grappin tend à être ramenée de manière élastique lorsqu'il en est écarté, à la manière d'un ressort. Pour observer une forme stable, le dispositif ne doit pas être contraint (sinon par les forces de gravité et de réaction correspondantes). Les positions ouverte et fermée sont prédéterminées, c'est-à-dire « programmées », en fonction de la destination du dispositif. Elles sont « inscrites » dans le dispositif de transfert, de sorte qu'il suffit d'appliquer le stimulus de fermeture pour que le grappin, initialement dans la position 8 ouverte, se déforme vers la position fermée. Le contour de la partie émergée d'une dent, ou « couronne », dans un plan de coupe transversal, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe de la dent, évolue à mesure que le plan de coupe transversal se rapproche de la gencive. Lorsque ce contour se rapproche de cet axe quand le plan transversal se rapproche de la gencive, la surface de la dent correspondante définit une surface de contre-dépouille. Cette surface délimite une « région de contredépouille » telle qu'une attache disposée dans cette région bute contre cette surface lorsqu'elle est déplacée, parallèlement à l'axe de la dent, vers le sommet de la dent.. La « position de service » est la position dans laquelle le dispositif de transfert est fixé sur les dents du patient, le ou les grappins enserrant des dents de fixation respectives, avant détachement du support de transfert. Par « patient », on entend toute personne pour laquelle un dispositif de transfert selon l'invention est mis en oeuvre, que cette personne soit malade ou non, ou que cette personne soit en cours de traitement ou non. Sauf indications contraires, « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent s'interpréter de manière large, non limitative. Les précisions relatives à un positionnement dans l'espace, comme « vertical », « horizontal », « au-dessus », « en-dessous », « supérieur », « inférieur », font référence à une position dans laquelle le dispositif de transfert est fixé sur l'arcade supérieur d'un patient qui tient sa tête verticalement, comme représenté sur la figure 1. Ces précisions sont fournies à des fins de clarté, niais ne sont pas limitatives. Description détaillée [0059] Dispositif de transfert [0060] Les figures 3 à 5 représentent un dispositif de transfert 10 selon l'invention destiné à la fixation d'un ensemble d'attaches 12 sur des dents de fixation Df de l'arcade supérieure d'un patient. [0061] Ce dispositif est monobloc, c'est-à-dire qu'il est constitué en une seule pièce. [0062] Il comporte les attaches 12 et un support de transfert 14. Le support de transfert comporte une base 16 dont la forme générale en fer à cheval suit la forme générale de l'arcade, et pluralité de couples de mâchoires linguale 22, et vestibulaire 222 orientées, dans la position de service, vers la langue et vers la lèvre, respectivement. Le nombre de mâchoires n'est pas limitatif. [0063] Les mâchoires 22, et 222 peuvent être en particulier deux branches, ou deux parois, ou une branche et une paroi. Dans le mode de réalisation de la figure 3, chaque couple de couples de mâchoires est constitué de deux branches qui forme un U ou un V. 9 [0064] Les attaches 12 sont fixées aux extrémités libres de mâchoires linguales 221 ou vesti- bulaires 22,. Dans le mode de réalisation représenté, chaque attache 12 est fixée, de manière désactivable à l'extrémité d'une mâchoire vestibulaire. [0065] Le dispositif de transfert 10 comporte une pluralité de grappins 18 fixés à la hase 16, chaque grappin comportant une mâchoire linguale 221, une mâchoire vestibulaire 22,, et une attache 12 à l'extrémité libre de la mâchoire vestibulaire. [0066] Chaque grappin définit un passage 20 dont les dimensions sont sélectivement mo- difiables, de manière à pouvoir serrer une dent disposée à travers le passage (figure 2). Chaque passage 20 est délimité par l'extrémité libre d'une attache et l'extrémité libre de la mâchoire linguale correspondante. [0067] La hase 16 peut être connectée à la jonction entre deux mâchoires d'un grappin ou, comme dans le mode de réalisation illustré, sur une des mâchoires, voire à l'extrémité d'une des mâchoires. Dans ce mode de réalisation (figure 6), la hase 16 est ainsi constituée d'une pluralité de tronçons 24, qui relient chacun deux grappins successifs. [0068] Chaque grappin est conformé de manière que son passage 20 présente une géométrie modifiable par l'application d'un stimulus de fermeture. Avant application du stimulus de fermeture, le grappin présente une position ouverte facilitant le montage du dispositif de transfert sur les dents. Après application du stimulus de fermeture, il est dans une position fermée dans laquelle les attaches 12 sont en appui sur leurs dents de fixation respectives, éventuellement sur des surfaces en contredépouille de ces dents. [0069] La base 16 et/ou les grappins 18, de préférence les grappins 18 sont constitués en un ou plusieurs matériaux programmés pour autoriser cette fermeture partielle des grappins sous l'effet du stimulus de fermeture. Généralement plusieurs programmations sont possibles à cet effet. [0070] De préférence, la base 16 est indéformable sous l'effet du stimulus de fermeture et les grappins 18 sont défonnables sous l'effet du stimulus de fermeture. En particulier au moins une mâchoire est déformable. [0071] Dans un mode de réalisation, une mâchoire déformable comporte une portion d'articulation 30 déformable, de préférence adjacente à la base, et une portion terminale 32 indéformable, prolongeant la portion d'articulation et à l'extrémité libre de laquelle est provisoirement fixée une attache 12 (Fig. 2 à droite). [0072] Alternativement ou en complément, la base peut être déformable. [0073] Dans un mode de réalisation, le support de transfert comporte, voire est constitué en un matériau à mémoire de forme. [0074] Le matériau à mémoire de forme peut être en particulier choisi dans le groupe formé par les matériaux présentant des propriétés de super-élasticité, de mémoire de forme simple et/ou double sens. [0075] Le matériau à mémoire de forme peut être en particulier choisi dans le groupe formé par les alliages nickel-titane NiTi, CuAlZn et CuNiAI, de préférence parmi les alliages NiTi. [0076] Le matériau à mémoire de forme peut être également un polymère l'incompatible. [0077] Les alliages nickel-titane sont des matériaux préférés. [0078] Dans le mode de réalisation représenté, la hase est indéformable et les mâchoires comportent, de préférence sont constituée en un matériau à mémoire de forme, en particulier du type de ceux cités ci-dessus. [0079] Le matériau deformable peut être également un matériau rétractable ou expansible, c'est-à-dire dont le volume est variable, sous l'effet du stimulus de fermeture, ladite rétraction ou expansion assurant une transition de la position ouverte à la position fermée ou inversement. [0080] Le matériau rétractable ou expansible est de préférence un matériau polymère. De préférence, la modification du volume du matériau sous l'effet du stimulus de fermeture est supérieure ou inférieure à 1%, à 2%, à 5%, à 8%, ou à 10%, à 20%, voire à 50% du volume initial, avant application du stimulus de fermeture. [0081] Le dispositif de transfert est de préférence programmé pour assurer une fermeture d'un grappin, de préférence d'un grappin quelconque, en moins de 5 minutes, moins de 3 minutes, moins de 2 minutes, moins de 1 minute, moins de 30 s après le début de l'application du stimulus de fermeture. Dans un mode de réalisation, il suffit, pour fermer le grappin, d'appliquer le stimulus de fermeture pendant une durée inférieure à 60 s, à 30 s, 10 s, à 5 s, à 1 s. [0082] De préférence encore, le matériau est choisi pour se déformer sous l'effet d'un stimulus de fermeture choisi dans le groupe constitué par une force mécanique appliquée par contact, une vibration, un rayonnement, en particulier lumineux, infrarouge, ultraviolet ou sonore, une modification de l'humidité et/ou de l'acidité et/ou de la température et/ou de la composition chimique de l'environnement de l'organe, une application d'un courant électrique et/ou d'une tension électrique et/ou d'un champ magnétique, et leurs combinaisons. [0083] De préférence encore, le matériau est choisi pour se déformer sous l'effet d'un stimulus de fermeture appliqué sans contact avec le dispositif de transfert. Le risque de blessure en est réduit. [0084] Un grappin, de préférence un grappin quelconque, peut être configure de manière que sa fermeture, c'est-à-dire son passage de la position ouverte à la position fermée, soit irréversible ou, au contraire, soit réversible sous l'effet d'un stimulus d'ouverture, identique ou différent au stimulus de fermeture. [0085] De préférence, le dispositif de transfert comporte 1, plus de 1, plus de 2, plus de 3, voire plus de 5 ou plus de 10 attaches 12 qui, chacune, sont solidarisées provisoirement à une mâchoire respective. 11 [0086] Les attaches 12 peuvent être en un matériau quelconque, en particulier en un alliage métallique ou en un matériau céramique. Toutes les attaches peuvent être constituées en un même matériau. [0087] Chaque attache 12 définit une zone de collage 34 (Fig. 2) qui présente de préférence une forme sensiblement identique à celle de la dent de fixation sur laquelle elle doit être fixée, c'est-à-dire une zone de collage faite « sur-mesure » et spécifiquement adaptée au patient. La détermination de cette forme peut résulter d'un scan tridimensionnel des dents du patient ou de mesures effectuées sur un modèle en plâtre des dents du patient, obtenu au moyen d'une empreinte. [0088] Avantageusement, le traitement est plus précis. [0089] De préférence, au moins une partie des zones de collage, de préférence chacune des zones de collage 34 présente une surface supérieure à 1 mm2, de préférence supérieure à 2 mm2, de préférence supérieure à 5 mm2 et/ou inférieure à 50 mm2, de préférence inférieure à 30 mm2, inférieure à 20 mm2, inférieure à 10 mm2. [0090] La forme de chaque attache est classiquement adaptée à sa fonction lors du traitement. En particulier, une attache peut comporter un crochet 36 adapté à la fixation d'un organe de liaison non représenté, par exemple un élastique de traction intermaxilaire ou un arc orthodontique. [0091] Le crochet 36 peut être incorporé à l'attache 12 (par exemple pour les attaches dites « auto-ligaturant ») ou être constitué par une ligature qui peut être soit en métal, soit en élastomère. [0092] De préférence, les attaches 12 autorisent l'ajustement et/ou le remplacement de l'organe de liaison au cours du traitement. [0093] Procédé de fabrication [0094] Le dispositif de transfert selon l'invention est de préférence fabriqué suivant les étapes a) à e) ci-dessus. [0095] A l'étape a), des mesures peuvent être prises, de manière connue, sur un modèle en plâtre des arcades dentaires de l'utilisateur ou directement dans sa bouche. De préférence, les mesures sont effectuées électroniquement, par exemple avec des appareils de mesure du type scanner optique. [0096] Un appareil professionnel, par exemple un scanner 3D, de préférence mis en oeuvre par un professionnel de la santé, par exemple par un orthodontiste ou un laboratoire d'orthodontie permet de fabriquer des modèles numériques à partir de ces mesures. De tels appareils de mesure permettent d'obtenir des modèles numériques, fournissant des informations sur le positionnement des dents avec une erreur inférieure à 5/10 mm, de préférence inférieure à 3/10 mm de préférence inférieure à 1/10 mm. [0097] De préférence, les modèles numériques sont des modèles à trois dimensions de la dentition, par exemple du type .stl ou .Obj, .DXF 3D, IGES, STEP, VDA, ou Nuages 12 de points. Avantageusement, de tels modèles, dits « 3D », peuvent être observés selon un angle quelconque. [0098] A l'étape a), on détermine également, classiquement par ordinateur, en fonction des mesures effectuées et du traitement dentaire à appliquer, le positionnement des dents souhaité à différents stades du traitement, en particulier à la fin du traitement. [0099] On détermine enfin, par ordinateur, la configuration initiale de l'appareil dentaire pour obtenir cc résultat, et en particulier la position et l'orientation des attaches à cet effet. [0100] A l'étape b), on conçoit par ordinateur un dispositif de transfert comportant un support de transfert et une ou plusieurs attaches fixées respectivement à un ou plusieurs mâchoires de ce support de transfert. [0101] Ce dispositif de transfert est conçu pour présenter une configuration fermée, c'est-à-dire une configuration dans laquelle les grappins sont dans leurs positions fermées et les attaches, fixées sur les mâchoires, sont positionnées et orientées, les unes par rapport aux autres, selon la configuration initiale de l'appareil dentaire déterminée à l'étape a). [0102] Le dispositif de transfert est également conçu pour présenter une configuration ouverte dans laquelle les grappins sont dans leurs positions ouvertes afin de faciliter l'introduction des dents de fixation, de préférence sensiblement sans déformation du grappin. [0103] A l'étape c), on détermine, par calcul au moyen d'outils de simulation numérique, une structure déformable permettant une transition de la configuration ouverte à la configuration fermée par application d'un stimulus de fermeture. [0104] Plus précisément, cette programmation du dispositif de transfert consiste à choisir un ou plusieurs matériaux, dont au moins un matériau déformable, et à définir un agencement et des dimensions de régions en ces matériaux pour que la déformation du ou des matériaux déformables sous l'effet du stimulus de fermeture rapproche les mâchoires des grappins pour fermer partiellement les grappins. [0105] Des matériaux déformables de manière contrôlée, c'est-à-dire dont la forme générale et/ou le volume peuvent être modifiés de manière contrôlée, peuvent être utilisés. [0106] Le principe de la déformation contrôlée peut notamment reposer sur une structure composite, comme illustré sur la figure 2. Le support de transfert peut comporter deux régions en des matériaux présentant des comportements différents, par exemple un premier matériau dur et statique, agissant comme un squelette, et un deuxième matériau déformable sous l'effet du stimulus de fermeture. La déformation souhaitée peut être obtenue en conformant lesdites régions de manière appropriée. Des couches barrières peuvent être également prévues pour contrôler l'effet du stimulus de fermeture. 13 [0107] La figure 2 représente par exemple un grappin 18 dont première mâchoire 221 est en un matériau indéformable, par exemple en acier, et la deuxième mâchoire 222 comporte une portion d'articulation 30 deformable et une portion terminale 32 indéformable, par exemple en un matériau polymère acrylique comme le VeroBlack. La portion d'articulation 30 est en un matériau polymère expansible, par exemple sous l'effet d'un stimulus, par exemple par la mise en présence d'un réactif. L'extrémité libre de la deuxième mâchoire porte une attache 12. [0108] Le collagène ou l'agar sont par exemple expansibles en présence d'eau et peuvent constituer le matériau expansible. Pour contrôler cette expansion dans un milieu humide comme la bouche, il est possible de protéger le matériau expansible d'une couche barrière, par exemple d'une couche de polytétrafluoroéthylène et/ou de polyuréthane et/ou dacron, comme décrit par exemple dans WO 02/05731 Al . En déterminant l'épaisseur et la porosité ouverte de cette couche barrière, il est possible de contrôler la dynamique d'expansion du matériau expansible. Une succession de couches en le matériau expansible et de couches barrières est également possible. [0109] Les matériaux sont disposés de manière que, suite à l'application du stimulus de fermeture, la déformation de la portion d'articulation 30, en l'occurrence son augmentation de volume, soit entravée par la première mâchoire de manière à réduire le passage 20. [0110] Le dispositif de transfert peut être programmé pour que chaque grappin soit ini- tialement dans une position ouverte stable (figure 2, à gauche), puis après application du stimulus de fermeture, dans une position fermée stable (figure 2, à droite). [0111] Dans un mode de réalisation, le dispositif de transfert est programmé pour que le stimulus de fermeture, initialement appliqué par un opérateur, continue ensuite d'agir, sans action de l'opérateur, jusqu'à la position fermée. [0112] De préférence, la conception du dispositif de transfert inclut le ménagement de régions de jonction 60 amincies entre les mâchoires et les attaches qu'elles portent, afin de faciliter la séparation ultérieure de ces attaches. [0113] Les étapes a) à c) sont réalisées par ordinateur. [0114] Il est notamment possible de modéliser théoriquement le comportement des matériaux en fonction de leur environnement, et en particulier en fonction des interactions avec d'autres matériaux. [0115] Le logiciel Cyborg de la société Autodesk ou le logiciel VoxCAD peuvent être notamment utilisés pour modéliser et simuler le comportement des matériaux, en fonction de leur agencement et de leur environnement. [0116] Alternativement, le comportement peut être anticipé à partir de différents essais. La multiplication des essais et leur analyse permettent ainsi d'anticiper, de manière empirique, le comportement d'un dispositif de transfert de forme spécifique. 14 [0117] Ces deux approches, théorique et empirique, conduisent à un modèle numérique du comportement du dispositif de transfert, en fonction de son environnement et en particulier sous l'effet du stimulus de fermeture. Ce modèle, dit « prédictif », permet de prévoir la déformation d'un dispositif de transfert particulier. Réciproquement, le modèle prédictif permet, avec un ordinateur, d'élaborer un dispositif de transfert pour obtenir une déformation particulière souhaitée. [0118] En pratique, l'orthodontiste peut créer un modèle numérique d'un dispositif de transfert à tester, puis, avec le modèle prédictif, simuler le comportement de ce dispositif de transfert sous l'effet du stimulus de fermeture. Il peut ainsi rechercher, de préférence à l'aide du programme d'ordinateur, la configuration du dispositif de transfert la mieux adaptée. [0119] Le degré de précision de l'approche empirique est généralement inférieur à celui obtenu avec l'approche théorique. Cependant, l'approche empirique est plus simple à mettre en oeuvre. [0120] A l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert en conséquence. [0121] De préférence, le support de transfert et/ou les attaches sont fabriqués par impression 3D. L'impression 3D est une technologie bien adaptée pour fabriquer un dispositif de transfert programmé. [0122] Une imprimante multi-matériaux comme la Connex 500 de la société Stratasys et/ou une résine photopolymérisahle, par exemple de type Orthocry10, peuvent être mises en oeuvre. [0123] Les hydrogels de poly-ethylene glycol-diacrylate (PEG-DA) décrits par L A Hockaday et al. dans l'article « Rapid 3D printing of anatomically accurate and mechanically heterogeneous aortic valve hydrogel scaffolds » par L A Hockaday et al, 2012 Binfabrication4 035005 sont d'autres exemples de matériaux biocompatibles et imprimables en 3D. [0124] Dans un mode de réalisation préféré, les attaches sont fabriquées simultanément au support de transfert, de préférence par impression 3D. [0125] Dans un autre mode de réalisation, les attaches sont fabriquées séparément au support de transfert, puis fixées de manière désactivable sur le support de transfert. [0126] Pour modifier localement la réaction au stimulus de fermeture, des régions en un matériau à mémoire de forme peuvent subir des traitements thermiques afin de modifier l'élasticité, tout en conservant les propriétés de mémoire de forme. De tels traitements thermiques sont en particulier décrits dans le Rapport « Alliages à mémoire de forme » - CARMA (CENTRE D'ANIMATION REGIONAL EN MATERIAUX AVAN CES) - Actualisation décembre 2001. [0127] Des régions peuvent être également pourvues d'un renfort limitant localement la dé- formabilité, notamment lorsque le support de transfert est en un matériau à mémoire de forme. Des modifications locales de l'épaisseur permettent ainsi de modifier localement la déformabilité. [0128] Un effet similaire est également possible en modifiant localement la composition. Par exemple, le support de transfert peut comporter des parties en un matériau à mémoire de forme et des parties en un matériau sans mémoire de forme, par exemple pour la hase. Le matériau sans mémoire de forme peut être en particulier un acier. [0129] La composition du support de transfert peut varier, par exemple de façon continue. Par exemple, la teneur en un additif peut être progressivement augmentée ou réduite. [0130] L'agencement des régions en des matériaux différents et la forme locale du support de transfert influence également son comportement sous l'effet du stimulus de fermeture. [0131] Procédé de transfert [0132] Un dispositif de transfert selon l'invention peut être utilisé suivant les étapes 1) à 4) ci-dessus, pour transférer un ensemble d'attaches d'un appareil dentaire, notamment orthodontiquc. [0133] Initialement, les grappins du dispositif de transfert sont dans la position ouverte. [0134] Un film en un composite de collage utilisé couramment en orthodontie, par exemple le Transhond XT (3M), le FUJI ORTHO LC, ou le RELIANCE chémopolymérisable, est appliqué sur la zone de collage de chaque attache. L'épaisseur maximale du film est de préférence inférieure à 0,5 mm et supérieure à 0,2 mm. [0135] Lorsque le support de transfert est au moins en partie en un matériau à mémoire de forme, la mémoire de forme est désactivée par refroidissement en-dessous de la température de seuil correspondante. De préférence, la conformation du support de transfert est effectuée au moyen d'un robot. Les sociétés SureSmile ou Incognito propose des robots capables de telles conformations. [0136] A l'étape 1), on applique le dispositif de transfert sur les dents d'un patient, de manière à loger des dents du patient à travers les passages de grappins correspondant. [0137] Dans la position ouverte, les grappins sont suffisamment ouverts pour que l'introduction des dents dans les grappins soit possible sans déformation plastique, voire sans déformation du support de transfert et/ou des attaches. La position relative et l'orientation des attaches est donc sensiblement identique avant et après ladite introduction. [0138] A l'étape 2), on applique le stimulus de fermeture pour fermer les grappins. [0139] Avec un support de transfert à mémoire de forme, le stimulus de fermeture peut être une augmentation de la température au-delà de la température de seuil, par exemple jusqu'à la température corporelle du patient, ce qui active la mémoire de forme et génère immédiatement des forces nécessaires pour fermer le grappin. 16 [0140] La fermeture peut résulter d'une déformation d'une ou plusieurs des mâchoires et/ou de la hase et/ou des attaches. Elle conduit l'attache de chaque grappin à se rapprocher de la dent introduite dans le grappin, jusqu'à la position fermée. La programmation du support de transfert est de préférence déterminée pour que, dans la position fermée, l'attache soit en contact avec la dent, de préférence de manière que la zone de collage épouse la surface de la dent, de préférence sans exercer de pression susceptible d'engendrer des douleurs. [0141] De manière particulièrement avantageuse, la fermeture d'un grappin permet de plaquer son attache contre une surface en contredépouille de la dent. Les étapes 1) et 2) permettent un tel plaquage dans un position très précise, ce que ne permet pas l'utilisation d'un plateau de transfert conventionnel. [0142] A l'étape 3), le composite de collage est activé. Cette activation peut résulter du temps, permettant d'achever une réaction chimique déjà initiée, par exemple unc réaction de polymérisation, mais aussi de l'application d'un rayonnement ou d'une température. [0143] A l'issue de l'étape 3), les attaches sont rigidement fixées sur les dents du patient. [0144] A l'étape 4), le support de transfert est détaché des attaches. [0145] L'opération de détachement dépend de la nature de la jonction entre l'attache et la mâchoire qui la porte. [0146] Dans un mode de réalisation préféré, cette jonction est sécable. Il suffit alors à l'opérateur, classiquement un orthodontiste, d'exercer une action mécanique à la main ou avec un outil approprié pour casser cette liaison et séparer l'attache et la mâchoire. [0147] Dans un mode de réalisation, la jonction peut être détruite par chauffage ou refroi- dissement, ou par application d'un rayonnement électromagnétique ou d'une substance chimique. [0148] Le support de transfert peut alors être extrait de la bouche du patient et être jeté. [0149] A l'étape 5), une liaison mécanique est établie entre au moins deux des attaches fixées sur les dents. [0150] La liaison mécanique peut résulter de l'accrochage d'un organe de liaison, en par- ticulier d'un élastique ou d'un arc orthodontique entre ces attaches. [0151] L'arc peut notamment présenter une section ayant un diamètre compris entre 0,12 et.0,20 pouces pour les sections rondes et ayant une longueur de côté comprise entre 0,16 et 0,25 pouces pour les sections carrées ou rectangulaires. L'arc est de préférence de section ronde, carrée, ou rectangulaire. Il est de préférence en métal, généralement en nickel-titane, acier ou alliage de titane et molybdène (TMA). [0152] De préférence, les attaches sont conçues pour autoriser un remplacement et/ou un ajustement de l'organe de liaison, sans que les attaches ne soient endommagées. [0153] On constitue ainsi un appareil dentaire, de préférence un appareil orthodontique actif, 17 semi-passif ou passif. Dans un mode de réalisation, l'appareil orthodontique est un appareil orthodontique assurant une contention passive permettant de maintenir un alignement après un traitement actif [0154] Comme cela apparaît clairement à présent, l'invention fournit un dispositif de transfert à géométrie variable permettant à des attaches de prendre deux positions, stables et prédéterminées, différentes. La première de ces positions autorise une pose du dispositif de transfert sur les dents en minimisant les interactions avec les dents. Le passage à la deuxième position permet alors aux attaches d'être disposées contre des surfaces en contredépouille des dents. Le positionnement des attaches en est avantageusement particulièrement précis. [0155] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations décrits et re- présentés, fournis à des fins illustratives seulement. En particulier, les différentes variations décrites ci-dessus peuvent être combinées. [0156] Par ailleurs, l'utilisateur n'est pas limité à un être humain. En particulier, un appareil selon l'invention peut être utilisé pour un autre animal. [0157] En outre, la déformation du support de transfert et/ou de l'attache peut être utilisée pour fermer le grappin. Dans un mode de réalisation, comme dans le mode de réalisation de la figure 3, seul le support de transfert est déformé pour assurer la fermeture du grappin. [0158] Un grappin peut être défini, partiellement ou complètement, par l'attache, en par- ticulier lorsque l'attache est une bague. De préférence, la bague comporte alors un matériau déformable sous l'effet du stimulus de fermeture, de manière à assurer une transition entre les positions ouverte et fermée. [0159] Les étapes 1) et 2) peuvent être inversées, c'est-à-dire que le stimulus de fermeture peut être appliqué avant d'appliquer le dispositif de transfert sur les dents du patient. Le stimulus doit alors avoir un effet différé ou suffisamment lent pour laisser à l'opérateur le temps d'appliquer le dispositif de transfert sur les dents du patient. [0160] Par exemple, la fermeture du grappin peut résulter d'une activation, avant l'application du dispositif de transfert sur les dents, d'un matériau à mémoire de forme ou super-élastique, par exemple de nitinol. Par exemple, une action mécanique manuelle » peut être exercée pour ouvrir le grappin. La mémoire de forme et la super-élasticité se chai-gent ensuite de fermer le grappin. 18 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de fabrication d'un dispositif dc transfert, ledit procédé comportant les étapes suivantes : a) relevé d'informations relatives à la forme d'unc dent de fixation (Df) d'un patient ; b) détermination, en fonction desdites informations, de positions ouverte et fermée d'un grappin (18) définissant un passage (20), dans lesquelles le passage du grappin autorise ou interdit, respectivement, une insertion de la dent dc fixation dans le passage du grappin sans déformation plastique du grappin, de préférence sans déformation du grappin ; c) conception d'un dispositif de transfert (10) comportant : - une attache dentaire (12) ; - un support de transfert (14) supportant l'attache dentaire, l'attache dentaire et optionnellement le support de transfert définissant ledit grappin et étant défomlitble(s), par application d'un stimulus de fermeture, de manière à fermer ledit grappin depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée ; d) fabrication dudit dispositif de transfert. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape b), on détermine la position fermée pour que, dans ladite position fermée, l'attache (12) occupe, au moins partiellement, une région en contre-dépouille de ladite dent de fixation (Df). [Revendication 3] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'attache dentaire est fixée rigidement et de manière désactivable sur le support de transfert (14), ou est posée sur le support de transfert (14). [Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape c), on conçoit le dispositif de transfert de manière que l'attache dentaire soit fixée au support de transfert par une jonction sécable. [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape c), on choisit et on agence au sein du support de transfert (14) au moins un matériau rétractable ou expansible sous l'effet du stimulus de fermeture et/ou au moins un matériau à mémoire de forme activable sous l'effet du stimulus de fermeture, de manière qu'une rétraction ou une expansion du matériau rétractable ou expansible, et/ou qu'une activation dudit matériau à mémoire de forme contribue(nt) à la fermeture du grappin (18). 19 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à partir des informations relevées à l'étape a), on détermine la forme d'une zone de collage (34) de l'attache (12) de manière qu'elle reproduise une surface de ladite dent sur laquelle elle est destinée à être fixée et, à l'étape cl), on fabrique le dispositif de transfert (10) de manière que, dans ladite position fermée, la zone de collage épouse ladite surface. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on renouvelle les étapes a) à c) de manière à concevoir plusieurs grappins, puis, à l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert pour qu'il comporte lesdits grappins. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, à l'étape d), on fabrique le dispositif de transfert pour qu'il comporte une hase indéformable sous l'effet du stimulus de fermeture, reliant lesdits grappins. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape c), on détermine la nature et l'agencement d'un ou plusieurs matériaux constitutifs du support de transfert (14) et/ou de l'attache (12) de manière que la fermeture de grappin soit irréversible ou de manière que l'application d'un stimulus d'ouverture provoque, par déformation du ou desdits matériaux, une ouverture du grappin. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le stimulus de fermeture est applicable sans contact. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape d), on fabrique un dispositif de transfert monobloc.