Brevet FR3095856A1 — publié le 20201113

Description Titre de l'invention : Machine de lancement de cibles Domaine technique [0001] La présente invention est relative notamment à une machine de lancement de cibles. [0002] Une application préférée concerne l'industrie du sport de tir, et plus précisément l'industrie du ball-trap. Technique antérieure [0003] Le milieu du ball-trap évolue en proposant des trajectoires de cibles variées. Pour ce faire, des mécanismes confèrent aux lanceurs des orientations réglables. On connait de la publication brevet FR 3066813 Al une machine dc lancement dc cibles doté d'un socle surmonté d'un ensemble comprenant un mécanisme de lancement de cibles et un barillet dc stockage dc cibles. Cet ensemble est mobile relativement au socle. Un dispositif de basculement est destiné à permettre l'inclinaison dc l'ensemble relativement au socle pour permettre des directions dc tir de cible variées. Cc dispositif de basculement comprend d'une part une première partie liée au socle et comprenant une glissière courbe solidaire et un élément guidé par la glissière suivant un seul degré dc liberté en basculement le long de la glissière, et d'autre part une deuxième partie liée à l'ensemble et comprenant un élément guidé par la glissière. [0004] Dans une perspective de proposer des machines dc lancement dc cibles toujours plus performantes, il existe le besoin d'augmenter les possibilités de trajectoires réalisables par la machine dc lancement de cibles. La présente invention propose une machine de lancement de cibles visant à répondre à cc besoin. [0005] RÉSUMÉ [0006] Pour atteindre cet objectif, un mode dc réalisation prévoit une machine de lancement de cibles comprenant un socle sur lequel est agencé un ensemble comprenant un mécanisme de lancement et un barillet de stockage de cibles, l'ensemble étant configure pour être mobile relativement au socle, la machine comprenant un dispositif de basculement assurant une mobilité de l'ensemble relativement au socle, le dispositif de basculement comprenant d'une part une première partie bée au socle et comprenant l'un parmi une glissière courbe et un élément de guidage de la glissière suivant un seul degré de liberté en basculement le long de la glissière, et d'autre part une deuxième partie liée à l'ensemble et comprenant l'autre parmi la glissière et l'élément de guidage, caractérisée en ce qu'elle comprend une liaison pivot selon un axe de rotation A2 entre la deuxième partie et le reste de l'ensemble. [0007] Grâce à cette machine, on démultiplie les possibilités d'orientation du système de lancement, c'est-à-dire que la trajectoire de lancement de la cible peut être définie dans 2 une large gamme y compris en inclinaison de la cible relativement à l'horizontale. Contrairement aux machines actuelles, la présente machine combine des mobilités de nature différente, avec notamment une mobilité en basculement et une mobilité en pivot. [0008] Un autre aspect de la présente invention concerne un procédé de lancement de cibles, dans lequel on produit un basculement de l'ensemble relativement au socle et on produit un pivotement d'une partie de base de l'ensemble relativement au reste de l'ensemble. Le réglage de l'angle de basculement et de l'angle de pivot permet de fixer la position de lancement de cibles dans une large gamme de possibilités. Brève description des dessins [0009] Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : [0010] [fig.1] représente la vue extérieure d'une machine de lancement de cibles de la présente invention. [0011] [fig.2] représente la vue extérieure du dispositif de basculement de la présente invention selon un premier mode de réalisation. [0012] [fig.3] représente une vue de profil de la figure 2. [0013] [fig.4] représente une vue inclinée de la figure 2. [0014] W8.51 représente une vue de côté du dispositif de basculement et de la tourelle de la présente invention selon un deuxième mode de réalisation. [0015] [fig.6] représente la vue extérieure du dispositif de basculement du mode de la présente invention selon la figure 5. [0016] [fig.7] représente la vue extérieure du dispositif de basculement de la présente invention de la figure 2. [0017] [fig.8] représente une vue éclatée de la machine de lancement de cibles de la présente invention selon un troisième mode de réalisation. [0018] [fig.9] représente une autre vue éclatée de la figure 8. [0019] [fig.10] représente une vue extérieure de la machine. [0020] [fig.' I] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire de cibles vers le sol. [0021] [fig.12A] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire ascendante de la cible. [0022] [fig.1213] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire ascendante de la 3 cible. [0023] [fig.12C] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire ascendante de la cible. [0024] [fig.13A] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire descendante de la cible. [0025] [fig.1313] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire descendante de la cible. [0026] [fig.13C] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire descendante de la cible. [0027] [fig.14A] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire horizontale de la cible. [0028] [fig.1413] représente la vue de profil d'une machine de lancement de cibles de la présente invention dans une configuration autorisant une trajectoire horizontale de la cible. [0029] Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. Description des modes de réalisation [0030[ Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : [0031] Selon un exemple, la liaison pivot comprend une hase fixe relativement à la deuxième partie et une tourelle réglable en rotation sur la base fixe. Cela permet de multiplier le nombre de trajectoires de tirs de cibles de possibles. [0032] Selon un exemple, l'une parmi la base fixe et la tourelle comprend au moins un trou oblong, et l'autre parmi la base fixe et la tourelle comprend au moins un doigt guidé dans le au moins un trou oblong. Cela permet d'autoriser une rotation de la tourelle relativement à la base fixe. [0033] Selon un exemple, celle parmi la base fixe et la tourelle qui comprend au moins un trou oblong comprend au moins deux trous oblongs. Cela permet d'augmenter l'amplitude angulaire de la tourelle. [0034] Selon un exemple, le doigt est verrouillable en position relativement au trou oblong. Cela permet de fixer dans une position immobile l'ensemble avant le lancement d'une cible. [0035] Selon un exemple, la machine comprend un système d'entrainement à moteur de la tourelle relativement à la base fixe. Cela permet de limiter les efforts de réaliser la rotation de la tourelle relativement à la base fixe manuellement. [0036] Selon un exemple, la tourelle comprend une base mobile s'étendant parallèlement à une face supérieure de la base fixe et deux montants latéraux fixés sur la base mobile et portant le mécanisme de lancement et le barillet. [0037] Selon un exemple, le dispositif de basculement comprend deux glissières parallèles et deux éléments de guidage chacun associés à l'une différente des deux glissières. [0038] Selon un exemple, l'axe de la liaison pivot est situé dans un plan à égale distance des deux glissières. Cela permet d'avoir une répartition symétrique des efforts exercés sur le mécanisme de basculement. [0039] Selon un exemple, le moteur est situé entre les deux glissières et sous la base fixe. Cela permet de rendre la machine moins encombrante. [0040] Selon un exemple, la machine comprend un système de commande configure pour piloter le dispositif de basculement et la liaison pivot. Cela permet à l'utilisateur de commander la machine de lancement à distance. [0041] Selon un exemple, la liaison pivot est configurée de sorte à autoriser une rotation de l'ensemble avec une amplitude angulaire supérieure à 2000 . [0042] Dans ce qui va suivre, il va être décrit un dispositif de lancement de cibles servant au tir sportif du type tir aux pigeons donc utilisant fréquemment des cibles en argile. Il convient de souligner que la présente invention n'est pas limitée par une telle utilisation et qu'elle peut concerner le lancement de cibles en mousse, par exemple destinées au tir à l'arc. [0043] On entend par « porté » que les deux éléments sont solidaires cinématiquement. Toutes configurations respectant cette simultanéité cinématique rentrent dans l'objet de l'invention. Les deux éléments peuvent être directement ou indirectement reliés. [0044] On entend par « solidaire » un élément qui, dans son fonctionnement, est lié soit par contact, soit par un intermédiaire à un autre organe. [0045] Nous allons à présent décrire l'invention au travers des modes de réalisation des figures. [0046] La présente invention décrit une machine de lancement de cibles comprenant un ensemble 1 et un socle 2. On peut y voir sur la figure 1 que l'ensemble 1 comprend un mécanisme de lancement 7 de cibles et un barillet 4 de stockage de cibles. L'ensemble 1 est mobile relativement au socle 2. [0047] Le barillet 4 est typiquement un ensemble de colonnes dirigées parallèlement et aptes chacune à recevoir des cibles en empilement. Le barillet 4 peut être monté en rotation suivant la direction des colonnes de sorte à participer à la délivrance séquentielle des cibles sur une zone de lancement. [0048] Afin de permettre des directions de tir de cibles variées, la machine comprend un dispositif de basculement 20 destiné à permettre l'inclinaison de l'ensemble 1 relativement au socle 2. Le dispositif de basculement 20 comprend d'une part une première partie liée au socle 2 et d'autre part une deuxième partie liée à l'ensemble 1. [0049] Le dispositif de basculement 20 est particulièrement décrit au travers des figures 2 à 4 et 7 selon un premier mode de réalisation. Le dispositif de basculement 20 est configure pour permettre une mobilité de l'ensemble 1 relativement au socle 2 suivant un degré de liberté, avantageusement un coulissement selon une courbe Cl définie par la forme du dispositif de basculement 20. Le dispositif de basculement 20 est avantageusement configure pour permettre un déplacement de l'ensemble 1 par rapport au socle 2. L'amplitude de basculement peut être supérieure à 45°. [0050] Pour cela, le dispositif de basculement 20 se situe entre deux joues 3 du socle 2 montées parallèles l'une à l'autre et sensiblement perpendiculairement sur une base du socle 2. La première partie du dispositif de basculement 20 liée au socle 2 comprend l'un parmi une glissière 10 courbe et un élément de guidage de la glissière 10 suivant un seul degré de liberté en basculement le long de la glissière 10, et la deuxième partie du dispositif de basculement 20 liée à l'ensemble 1 comprend l'autre parmi la glissière 10 et l'élément de guidage. [0051] Le socle 2 et la première partie du dispositif de basculement 20 sont solidaires de sorte à autoriser un degré de liberté en basculement le long du dispositif de basculement 20. [0052] Selon un exemple préféré, et tel qu'il est représenté sur l'ensemble des figures, le dispositif de basculement 20 comprend deux glissières 10 parallèles et deux éléments de guidage ou guidés chacun associés à l'une différente des deux glissières 10. [0053] L'élément guidé s'étend avantageusement sur toute la longueur de la glissière 20 en définissant une courbe de basculement. La glissière 10 et l'élément guidé sont montés mobiles relativement suivant la courbe de la glissière 10. [0054] Selon un mode de réalisation préféré, l'élément guidé présente une série de galets coopérant avec la glissière 10. La série de galets est préférentiellement solidaire du socle 2. La série de galets a pour fonction de coopérer avec la glissière 10 de sorte à faciliter et à guider le basculement du dispositif de basculement 20. A titre d'exemple non limitatif et tel qu'illustré sur la figure 10, une première série de galets Ila est au contact d'une face supérieure de la glissière 10 et une deuxième série de galets 11b est 6 au contact d'une face inférieure de la glissière 10. [0055] Selon un mode de réalisation préféré, la machine comprend deux éléments guidés, plus précisément deux séries de galets 11 solidaires du socle 2. [0056] L'au moins une glissière 10 courbe est solidaire de l'un parmi l'ensemble 1 ou le socle 2 suivant un seul degré de liberté en basculement le long de la glissière 10 et l'élément guidé par la glissière 10 est solidaire de l'autre parmi l'ensemble 1 ou le socle 2. Ce degré de liberté suit avantageusement la courbe Cl. La glissière 10 étant courbe, le degré de liberté obtenu est un basculement. Si la glissière 10 est en arc de cercle, le basculement a une trajectoire circulaire. Ainsi la courbe Cl définie par la glissière 10 permet le déplacement de l'ensemble 1 selon cette courbe Cl. L'ensemble 1 peut alors avantageusement être amené à s'élever ou s'abaisser par rapport au socle 2. [0057] Afin d'autoriser le basculement du mécanisme de basculement 20, la machine peut comprendre un moteur 28 lequel actionne au moins un pignon 13 coopérant avec au moins une crémaillère 12 s'étendant latéralement à la glissière 10, dans le même plan que la glissière 10 et suivant la même courbe Cl que la glissière. Ainsi afin de participer au basculement du dispositif de basculement 20. Ainsi l'utilisateur actionne en allumant le moteur 28, la rotation du pignon 13 laquelle imprime un mouvement de basculement selon la courbe Cl de la crémaillère 12 et donc du dispositif de basculement 20. Par exemple, la figure 2 montre cette situation. [0058] Selon un deuxième mode de réalisation et tel qu'illustré à travers les figures 5, 6, 8 et 9, l'utilisateur bascule manuellement le dispositif de basculement 20 afin de déplacer l'ensemble 1 de sorte à modifier son inclinaison relativement au socle 2. De plus, afin de fixer le dispositif de basculement 20 dans une position immobile, une fois le dispositif de basculement 20 positionné manuellement par l'utilisateur, la machine peut comprendre une molette d' actionnement 16, laquelle est située préférentiellement sur au moins une des deux joues 13 du socle 2 de sorte à permettre le serrage et verrouillage du dispositif de basculement 20 avec le socle 2 dans une position immobile. [0059] De plus, afin de permettre des directions de tir de cibles variées, la machine comprend aussi une liaison pivot selon un axe de rotation A2 destinée à participer à la rotation de l'ensemble 1 relativement au socle 2. Cette liaison pivot et tous les éléments nécessaires à son existence vont être décrits au travers des figures 5 à 9. [0060] La liaison pivot comprend une base fixe 5 relativement à la deuxième partie et une tourelle 6 réglable en rotation sur la base fixe 5. La base fixe 5 est avantageusement solidaire du socle 2, précisément la base fixe 5 est solidaire de la partie supérieure du dispositif de basculement 20. [0061] Tel qu'illustré sur les figures 5, 8 et 9, la tourelle 6 peut comprendre une base mobile 60 s'étendant parallèlement à une face supérieure de la base fixe 5. De plus la tourelle 7 6 peut comprendre deux montants latéraux 61 fixés sur la base mobile 60 et portant le mécanisme de lancement 7 et le barillet 4. [0062] Selon un troisième mode de réalisation et tel que représenté à travers les figures 7 à 10, afin d'autoriser la rotation de la tourelle 6 relativement à la base fixe 5 selon cette liaison pivot, l'une parmi la base fixe 5 et la tourelle 6 comprend au moins un trou oblong 56a, dans laquelle l'autre parmi la base fixe 5 et la tourelle 6 comprend au moins un doigt guidé 56b dans le au moins un trou oblong 56a. De manière générale, celle parmi la base fixe 5 et la tourelle 6 qui comprend au moins un trou oblong 56a comprend au moins deux trous oblongs 56a. Cela permet d'augmenter l'amplitude angulaire de la rotation de l'ensemble 1. On peut prévoir un premier chemin de rotation avec deux trous oblongs de même amplitude angulaire et placés en opposition autour de l'axe A2 ; ainsi qu'un deuxième chemin, identique en conception, mais décalé de 90' relativement au premier chemin. Cela correspond aux exemples, par exemple à la figure 7. La somme des amplitudes des secteurs angulaires de deux trous oblongs décalés de 90' détermine la capacité de rotation offerte par la machine. Par exemple le secteur angulaire d'un trou oblong peut être supérieur à 60'. [0063] Le doigt guidé 56b se déplace dans le trou oblong 5 de sorte à coopérer pour former une liaison pivot glissante autorisant un degré de liberté en rotation. Ainsi la rotation de la tourelle 6 autorise la rotation de l'ensemble 1. [0064] Afin de verrouiller la tourelle 6 dans une position immobile avant de démarrer le mécanisme de lancement 7 d'une cible, le doigt 56b est ven-ouillable en position relativement au trou oblong 56a. Pour cela, la machine comprend un écrou 17 fixé à la base fixe 5 avec une mobilité en rotation suivant l'axe de fixation à la base mobile 60. Ainsi l'écrou 17 permet de verrouiller le doigt 56b en position. [0065] La machine est alors dans une position immobile de par l'immobilisation de la liaison pivot et l'immobilisation du basculement avant de procéder au lancement d'une cible. Ainsi la trajectoire d'une cible peut être établie préalablement au lancer. [0066] A titre d'exemple non limitatif, la liaison pivot est configurée de sorte à autoriser une rotation de l'ensemble 1 avec une amplitude angulaire supérieure à 200°. [0067] Selon un mode de réalisation alternatif et tel que représenté à travers les figures 5 et 6, la rotation de la tourelle 6 relativement à la base fixe 5 est commandée par un système d'entrainement à moteur 28 de la tourelle 6, avec par exemple au moins une chaine ou une courroie 14, et au moins une roue 15. Le moteur 28 peut être situé entre les deux glissières 20 tel qu'il est représenté sur la figure 6. Cela rend la machine moins encombrante. De plus, cela permet de conserver une symétrie au sein de la machine. Le moteur 28 est aussi avantageusement situé sous la base fixe 5. Il peut être centré entre les glissières. [0068] La base fixe 5 et la base mobile 60 sont préférentiellement de forme circulaire. 8 [0069] Le mécanisme de lancement 7 de la machine est détaillé sur la figure 10. En effet, on y voit que le mécanisme de lancement 7 comprend un moteur (non illustré) actionnant un bras de lancement 8 destiné à projeter la cible située sur une zone de lancement définie en partie par une réglette 9. La cible est positionnée à mi- longueur du bras de lancement 8 contre la réglette 9. Le moteur (non illustré) entraine un pignon d'entrainement lui-même relié par une transmission du type chainc 24 ou courroie à un pignon 23 porté par un arbre de rotation 22 tel que représenté sur la figure 10. Sur la figure 10, on y voit qu'une roue libre 25 de l'arbre de rotation 22 coopère avec le pignon 23. Cette zone de lancement est avantageusement une partie d'une plaque de lancement 26. De manière préférée, la plaque de lancement 26 est portée par une plaque porteuse 27, laquelle est solidaire du mécanisme de lancement 7. La rotation du bras de lancement 8 s'effectue avantageusement dans le sens trigonométrique avec la roue libre 25 interdisant toute rotation du bras 8 en sens contraire. [0070] Ainsi, la machine peut autoriser la mobilité de l'ensemble 1 par rapport au socle 2 selon deux degrés de liberté. Ces deux degrés de libertés suivent alors un basculement selon la courbe Cl et une rotation selon l'axe de rotation A2. A cet effet, on autorise un nombre élevé de configurations possibles de l'ensemble 1 par rapport au socle 2, autorisant ainsi un nombre élevé de différentes trajectoires de tirs possibles. [0071] Ces différentes configurations possibles sont décrites par les figures 11 à 13C. [0072] La figure 11 représente la machine, laquelle est configurée de sorte à autoriser le lancement de la cible vers le sol. La cible est alors amenée à rouler le long du sol. Pour cela, le mécanisme de basculement 20 est dans la configuration dite extrême, laquelle correspond à une configuration dans laquelle le basculement du mécanisme de basculement 20 a atteint sa hauteur maximum, et la tom-elle 6 est configurée de sorte à orienter l'ensemble 1 de manière à ce que le bras de lancement 8 soit dans une position inclinée par rapport au socle 2 pour diriger la cible lors du lancement vers le sol. Cela pemiet de projeter la cible sur le sol en offrant une surface d'exposition maximum. Cette configuration permet d'utiliser la machine de lancements de tirs pour l'utilisation de modèles dits « Rabbits » connus dans l'industrie du balltrap. [0073] Les figures 12A à 12C représentent la machine, laquelle est configurée de sorte à autoriser une trajectoire ascendante de la cible. Pour cela, le mécanisme de basculement 20 est de préférence en configuration extrême et la tourelle 6 est de préférence positionnée de sorte à ce que le bras de lancement 8 soit soi perpendiculaire par rapport au sol avant le lancement de la cible, le bras 8 présentant une extrémité libre orientée vers le sol tel que représenté sur la figure 12B ; soi incliné p' -rapport à un axe perpendiculaire au sol tel que représenté sur les figures 12A et 12C. [0074] Les figures 13A à 13C représentent la machine, laquelle est configurée de sorte à autoriser une trajectoire descendante de la cible. Pour cela, le mécanisme de bas- 9 culemcnt 20 est de préférence en configuration extrême, et la tourelle 6 est de préférence positionnée de sorte à cc que le bras de lancement 8 soit soi perpendiculaire par rapport au sol avant le lancement de la cible, le bras 8 présentant une extrémité libre orientée à l'opposé du sol tel que représenté sur la figure 13A ; soi incliné par rapport à un axe perpendiculaire au sol. [0075] Les figures 14A et 14B représentent la machine, laquelle est configurée de sorte à autoriser une trajectoire horizontale de la cible. Pour cela, le mécanisme de basculement 20 est de préférence en configuration extrême et la tourelle 6 est de préférence positionnée de sorte à cc que le bras de lancement 8 soit parallèle par rapport au sol avant le lancement de la cible. [0076] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisations précédemment décrits et s'étend à tous les modes de réalisation couverts par les revendications. [0077] Liste des références 1 Ensemble 2 Socle 3 Joues du socle 4 Barillet 5 Base fixe 6 Tourelle 60 Base mobile 61 Montants latéraux 56a Trou oblong 56b Doig Partie saillante 7 Mécanisme de lancement 8 Bras de lancement 9 Réglette Glissière lia Galet 1lb Galet 12 Crémaillère 13 Pignon 14 Counoie Roue 16 Molette d'actionnement 17 Ecrou Dispositif de basculement 22 Arbre de rotation 23 Pignon 24 Chainc Roue libre 26 Plaque de lancement 27 Plaque porteuse 28 Moteur A2 Axe de rotation de la tourelle Cl Courbe dc la glissière 10 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Machine de lancement de cibles comprenant un socle (2) sur lequel est agencé un ensemble (1) comprenant un mécanisme de lancement (7) et un barillet (4) de stockage de cibles, l'ensemble (1) étant configure pour être mobile relativement au socle (2), la machine comprenant un dispositif de basculement (20) assurant une mobilité de l'ensemble (1) relativement au socle (2), le dispositif de basculement (20) comprenant d'une part une première partie liée au socle (2) et comprenant l'un parmi une glissière (10) courbe et un élément de guidage de la glissière (10) suivant un seul degré de liberté en basculement le long de la glissière (10), et d'autre part une deuxième partie liée à l'ensemble et comprenant l'autre parmi la glissière (10) et l'élément de guidage, caractérisée en ce qu'elle comprend une liaison pivot selon un axe de rotation A2 entre la deuxième partie et le reste de l'ensemble (1). [Revendication 2] Machine de lancement de cibles selon la revendication précédente, dans laquelle la liaison pivot comprend une base fixe (5) relativement à la deuxième partie et une tourelle (6) réglable en rotation sur la base fixe (5). [Revendication 3] Machine selon la revendication précédente, dans laquelle l'une parmi la base fixe (5) et la tourelle (6) comprend au moins un trou oblong (56a), dans laquelle l'autre parmi la base fixe (5) et la tourelle (6) comprend au moins un doigt guidé (56b) dans le au moins un trou oblong (56a). [Revendication 4] Machine selon la revendication précédente, dans laquelle celle parmi la base fixe (5) et la tourelle (6) qui comprend au moins un trou oblong (56a) comprend au moins deux trous oblongs (56a). [Revendication 5] Machine selon la revendication précédente, dans laquelle le doigt (56b) est verrouillable en position relativement au trou oblong (56a). [Revendication 6] Machine selon l'une des revendications 2 à 4, comprenant un système d'entrainement à moteur de la tourelle (6) relativement à la base fixe (5). [Revendication 7] Machine selon l'une des revendications 2 à 6, dans laquelle la tourelle (6) comprend une base mobile (60) s'étendant parallèlement à une face supérieure de la base fixe (5) et deux montants latéraux (61) fixés sur la base mobile (60) et portant le mécanisme de lancement (7) et le barillet (4). [Revendication 8] Machine selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de basculement (20) comprend deux glissières (10) parallèles et deux éléments de guidage chacun associés à l'une différente des deux 12 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] glissières (10). Machine selon la revendication précédente, dans lequel l'axe de la liaison pivot est situé dans un plan à égale distance des deux glissières (10). Machine de lancement de cibles selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, en combinaison avec la revendication 6, dans laquelle le moteur (28) est situé entre les deux glissières (10) et sous la base fixe (5). Machine selon l'une des revendications précédentes, comprenant un système de commande configure pour piloter le dispositif de basculement (20) et la liaison pivot. Machine de lancement de cibles selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la liaison pivot est contigu& de sorte à autoriser une rotation de l'ensemble (1) avec une amplitude angulaire supérieure à 200'.