Brevet FR3088390A1 — publié le 20200515

Description [1] L'invention est relative à un système de guidage en coulissement, ainsi qu'un dispositif de chargement à plateforme coulissante comprenant un tel système de guidage. Domaine technique [2] L'invention relève du domaine des plateformes de chargement, coulissantes, utilisées pour faciliter le chargement et le déchargement de la surface arrière de véhicule. La plateforme est déployable dans une position où elle est en porte à faux du châssis du véhicule, ce qui permet de faciliter le chargement de la plateforme, et sans avoir à se pencher ou rentrer dans le véhicule, puis est coulissée sur le châssis dans une position rétractée dans laquelle la passerelle est dans les limites dimensionnelles de la zone de chargement du châssis, autorisant notamment la fermeture du hayon de la benne par exemple ; dans un pick up ou la fermeture du coffre dans un véhicule utilitaire. [3] Il est connu des dispositifs de chargement tels que divulgués par le document US 5.052.878. Un tel dispositif de chargement/déchargement comprend une plateforme, 15 ainsi qu'un système de guidage en coulissement entre la plateforme et la surface arrière d'un véhicule, ledit système de guidage présentant trois sections télescopiques coulissantes l'une par rapport à l'autre, y compris : - deux premiers rails de hase de section en C, formant chacun dans leur cavité un chemin de roulement pour des premiers galets, destinés à être fixés sur le châssis du véhicule, 20 - deux seconds rails de la section en C, fixés sous la sous-face de la plateforme, formant chacun dans leur cavité un chemin de roulement pour des seconds galets, - deux poutres intermédiaires, chacune sous forme d'un tube de section rectangulaire portant, d'une part, lesdits premiers galets, saillant latéralement vers l'extérieur, destinés à coopérer au roulement avec les premiers rails fixés au châssis du véhicule, et d'autre part, 25 lesdits second galets, saillant latéralement vers l'intérieur, destinés à coopérer au roulement avec les seconds rails fixés à la plateforme. [4] De manière notable, dans ce document US 5.052.878 les poutres intermédiaires sont des tubes de section rectangulaire, rigides qui présentent des entretoises internes en X, en insert des tubes, et afin d'augmenter leur rigidité. Selon les constatations des inventeurs, 30 un tel système de guidage télescopique à trois sections est satisfaisant en termes de rigidité, 2 convenant pour des charges importantes, mais permet seulement d'obtenir un déploiement de la plateforme suivant une course limitée. [5] On tonnait encore de l'état de la technique, en particulier du document EP 3.296.154 Al des présents inventeurs, un dispositif de chargement dont le système de 5 guidage, télescopique à trois sections, convient pour des déploiements plus importants, par exemple compris entre 85% et 90% de la longueur de la plateforme selon cette antériorité. [6] Le système de guidage comprend un premier châssis mobile, coulissant par rapport à un châssis fixc, solidaire de la surface arrière du véhicule, par l'intermédiaire d'un premier système de glissière entre le châssis fixe et le premier châssis mobile, ainsi 10 qu'un second châssis mobile coulissant par rapport au premier châssis mobile par l'intermédiaire d'un deuxième système de glissière entre le premier châssis mobile et le deuxième châssis mobile : ladite plateforme coulissante est alors rigidement solidaire du second châssis mobile. [7] Le premier système de glissière entre le châssis fixe et le premier châssis mobile, comprend : - des premiers rails dudit châssis fixe, sous forme d'un profilé en C et des premiers galets dudit premier châssis mobile destinés à coopérer au roulement avec lesdits premiers rails, - des deuxièmes rails du premier châssis mobile, sous forme de profilés en C, et des seconds galets dudit châssis fixe destinés à coopérer au roulement avec lesdits deuxièmes 20 rails. [8] Le deuxième système de glissière entre le premier châssis mobile et le deuxième châssis mobile comprend : - des premiers rails dudit premier châssis mobile, sous forme de profilés en C, et des premiers galets dudit deuxième châssis mobile destinés à coopérer au roulement avec 25 lesdits premiers rails, - des deuxièmes rails du deuxième châssis mobile, sous forme de profilé en C, et des deuxièmes galets dudit premier châssis mobile destinés à coopérer au roulement avec lesdits deuxièmes rails. [9] Comme visible à la figure 9 de cette antériorité EP3.296.154 Al, le premier 30 châssis mobile comprend un cadre formé de dcux longerons, sous forme de tube de section rectangulaire, et de deux traverses, chacune solidarisant les deux tubes. 3 [10] Sur le premier châssis mobile, et pour chaque tube de section rectangulaire, le second rail, de profilé en C, destiné à recevoir un galet du châssis fixe, est solidaire par sa partie dorsale à la face latérale du tube orientée vers l'extérieur, le premier rail également de profilé en C, destiné à recevoir un galet du deuxième châssis mobile, est solidaire par sa 5 face dorsale de l'autre face latérale du tube, opposée, orientée vers l'intérieur. Problème technique [il] Selon les constatations des inventeurs, et si un tel dispositif de chargement/déchargement selon EP 3.296.154 Al donne pleinement satisfaction en terme de rigidité, et de performance au déploiement, en autorisant des courses au déploiement 10 importantes, il présente un poids conséquent qui freine son intégration dans les véhicules légers. En particulier et selon les observations des inventeurs, le poids du premier châssis mobile, intermédiaire, qui comprend deux traverses, cieux longerons sous forme de tubes rectangulaires, mais encore quatre rails en C, fixés deux à deux à chaque longeron peut être optimisé. 15 [12] L'invention vient améliorer la situation existante connue des antériorités US5.052.878 et EP3.296.154 Al en proposant un système de guidage au coulissement pour dispositif de chargement/déchargement à plateforme coulissante qui autorise des déploiements de la plateforme importants, typiquement supérieurs ou égaux à 80% de la longueur de la plateforme, qui procure une rigidité suffisante pour le guidage en charge de la plateforme depuis sa position rétractée vers sa position déployée (ou inversement) de l'ordre de 100 kg, voire même plusieurs centaines de kilogrammes, et dont le poids est maîtrisé de sorte à ne pas grever le poids total du véhicule lorsque ledit dispositif est intégré au véhicule. 1131 Un autre but de la présente invention est de proposer un tel système de guidage, de coût de revient, optimisé, limitant le nombre de références pour sa fabrication. Exposé de l'invention 1141 Il est proposé un système de guidage télescopique convenant pour assurer le guidage d'une plateforme de chargement par rapport au châssis d'un véhicule comprenant au moins un couple formé par un premier rail et un second rail sensiblement d'axes 30 parallèles, sous forme de profilé en C, le profilé du premier rail présentant un chemin de 4 roulement pour un premier galet solidaire du châssis du véhicule, le profilé du second rail présentant un chemin de roulement pour un second galet solidaire de la plateforme mobile. [15] Selon l'invention : - les profilés en C du premier rail et du second rail comprennent chacun une section, y 5 compris deux ailes sensiblement parallèles, reliées entre elles par une aile de liaison, lesdites ailes parallèles et. ladite liaison définissant entre elles ladite cavité formant le chemin de roulement pour le galet, premier galet ou second galet, et en ce que ladite aile intermédiaire présente sur sa partie dorsale une excroissance orientée opposée à la cavité, comprenant une rainure d'accrochage 10 - les deux profilés dudit couple de premier rail et du second rail sont assemblés l'un à l'autre en appui par leur zone dorsale respective, et dans une position où les deux rainures d'accrochage sont en regard, une clé de verrouillage étant reçue simultanément dans les deux rainures d'accrochage, ladite clé de verrouillage présentant une première portion d'accrochage reçue dans la rainure d'accrochage du premier rail et une deuxième portion 15 d'accrochage reçue dans la rainure d'accroche de la rainure d'accrochage du second rail de manière à assurer la fixation des deux profilés du couple premier rail et second rail entre eux. [16] Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : 20 - les ailes parallèles du profilé du premier rail sont situées respectivement dans le prolongement des ailes parallèles (lu profilé du second rail lorsque le premier rail et le second rail sont fixés l'un à l'autre par la clé de verrouillage ; - ladite excroissance s'étend sur la hauteur du profilé le long de ladite aile intermédiaire à partir l'une des deux ailes parallèles et sur la moitié de la hauteur de ladite aile de liaison 25 ladite excroissance formant avec l'autre moitié de l'aile de liaison un épaulement, ladite rainure d'accrochage recevant la clé de verrouillage étant débouchante avec une entrée de rainure orientée suivant une direction parallèle au plan de la dite aile de liaison, ladite entrée de la rainure étant orientée vers l'intérieur ; - ladite rainure d'accrochage présente une section en T, la clé de verrouillage présentant 30 une section complémentaire à la réunion des deux sections en T par la base du T. [17] Selon un mode de réalisation, le système de guidage présente un premier couple de premier rail et de second rail et un second couple de premier rail et de second rail, le 5 premier couple et le deuxième couple formant un même ensemble cinématique du système de guidage, le premier rail et le second rail de chaque couple étant assemblés l'un à l'autre en appui par leur zone dorsale respective, et dans une position où les deux rainures d'accrochage sont en regard, ladite clé de verrouillage étant reçue simultanément dans les 5 deux rainures d'accrochage. [18] Un châssis intermédiaire, mobile, peut ainsi comprendre un cadre, le premier couple de premier rail et de second rail, d'une part, et le second couple de premier rail et de second rail d'autre part, formant respectivement deux longerons du cadre, deux traverses joignant chacune entre eux les deux longerons. 10 [19] Selon un mode de réalisation, ledit système de guidage comprend au moins un troisième rail, solidaire du châssis du véhicule portant ledit premier galet, ledit troisième rail de profilé en C formant un chemin de roulement recevant un troisième galet saillant du premier rail. [20] Par exemple, deux troisièmes rails sont solidaires du châssis du véhicule Fun 15 recevant un troisième galet du premier rail du premier couple de premier rail et de second rail, l'autre recevant un troisième galet du premier rail du deuxième couple de premier rail et de second rail. [21] Selon un mode de réalisation un châssis fixe, solidaire du châssis du véhicule comprend un cadre, lesdits deux troisièmes rails formant les longerons du cadre, deux 20 traverses joignant chacune entre eux les deux longerons. [22] Selon un mode de réalisation, au moins un quatrième rail, solidaire de la platefonne porte ledit deuxième galet, ledit au moins quatrième rail de profilé en C formant un chemin de roulement recevant un quatrième galet saillant du deuxième rail. [23] Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend deux quatrièmes 25 rails, l'un recevant un quatrième galet du deuxième rail du premier couple de premier rail et de second rail, l'autre recevant un quatrième galet du deuxième rail du deuxième couple de premier rail et de second rail. [24] Selon un mode de réalisation, un châssis mobile solidaire de la plateforme comprend un cadre, lesdits deux quatrièmes rails formant les longerons du cadre, deux 30 traverses joignant chacune entre eux les deux longerons. 6 [25] Selon un mode de réalisation avantageux, le au moins un premier rail, ledit au moins second rail, d'une part, et le au moins troisième rail et/ ledit au mois quatrième rail sont constitués par des profilés en C, identiques, présentant ladite excroissance sur la partie dorsale ainsi que ladite rainure d'accrochage. 5 [26] Selon un mode de réalisation, les profilés comprennent outre ladite rainure d'accrochage, dite première rainure, une seconde rainure d'accrochage débouchant vers l'extérieur sur une portion de l'excroissance prolongeant l'une des deux ailes parallèles du profilé. Par exemple ladite seconde rainure reçoit un organe de fixation assurant la fixation dudit au moins quatrième rail à la sous face de la plateforme. 10 [27] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. [28] L'invention et les variantes de celle-ci peuvent permettre, de manière générale, de proposer un dispositif de chargement à plateforme coulissante, de poids maîtrisé, facilitant 15 son intégration dans un véhicule léger. De manière générale, les profilés en C utilisés pour le premier rail, le deuxième rail, et/ou le troisième rail et/ou le quatrième rail peuvent être en aluminium, afin de réduire plus encore le poids. [29] L'invention concerne encore un dispositif de chargement comprenant une plateforme, ainsi qu'un système de guidage selon l'invention assurant le guidage en 20 translation de la plateforme par rapport au châssis d'un véhicule. [30] Une telle solution permet de résoudre les problèmes posés par les solutions connues de EP 3.296.154 Al Brève description des dessins 1311 D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la 25 lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 [321 [Fig. 1] est une vue en perspective d'un dispositif de chargement selon un mode de réalisation, dans la position déployée du système de guidage télescopique ; Fig. 2 7 [33] [Fig. 2] est une vue de coupe du système de guidage du dispositif de la figure 1, selon un plan perpendiculaire à la direction de déploiement de la plateforme Fig.2a [34] [ Fig. 2a] est une vue de détail de la figure 2. 5 Fig. 3 [35] [Fig. 3] est une vue de coupe du système de guidage du dispositif de la figure 1, selon un plan de coupe parallèle à la plateforme passant à mi-hauteur des rails du système de guidage ; Fig. 4 10 [36] [Fig. 4] est une vue en perspective de détail, illustrant un profilé, universel pouvant être utilisé pour constituer indifféremment le premier, second, troisième ou quatrième rail du système de guidage du dispositif de chargement. Description des modes de réalisation [37] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de 15 caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [38] L'invention concerne tout d'abord un système de guidage 1 télescopique convenant pour assurer le guidage d'une plateforme 2 de chargement par rapport au châssis d'un véhicule comprenant au moins un couple formé par un premier rail Rl ;R1' et un 20 second rail R2 ; R2', sensiblement d'axes parallèles, sous forme de profilé en C, le profilé du premier rail RI ; RI ' présentant un chemin de roulement pour un premier galet G I ; G1' solidaire du châssis du véhicule, le profilé du second rail présentant un chemin de roulement pour un second galet G2,G2' solidaire de la plateforme mobile. 1391 Selon un mode de réalisation illustré aux figures, le système de guidage comprend 25 un premier couple formé par un premier rail Rl et un second rail R2, solidaires entre eux et un second couple formé par un premier rail R1' et un second rail R2', solidaires entre eux. Les deux couples forment un même ensemble cinématique du système de guidage. [40] Selon un mode de réalisation illustré, un châssis intermédiaire, mobile, comprend un cadre, le premier couple de premier rail Rl et de second rail R2, d'une part, et le second 8 couple de premier rail R1' et de second rail R2' d'autre part, formant respectivement deux longerons du cadre, deux traverses Tci joignant chacune entre eux les deux longerons respectivement formés par le premier couple et ledit second couple. [41] Ledit au moins un couple formé par un premier rail R1 ; R1' et un second rail R2 ; 5 R2', en particulier le premier couple formé par un premier rail et un second rail et ledit second couple formé par un premier rail et un second rail, et plus particulièrement le châssis intermédiaire forme la deuxième section du système de guidage télescopique, configurée pour coulisser, d'une part, par rapport à une première section du système de guidage télescopique, solidaire du châssis du véhicule et comportant ledit au moins 10 premier galet 01, 01', et d'autre part, par rapport à une troisième section du système de guidage télescopique comportant lesdits seconds galets 02, G2' ; [42] Les deux profilés 3 en C du premier rail R1 ;R1' et les deux profilés 3 en C du second rail R2 ;R2' comprennent chacun une section, y compris deux ailes 30,31, sensiblement parallèles, reliées entre elles par une aile de liaison 32, lesdites ailes 15 parallèles 30,31 et ladite liaison 32 définissant entre elles ladite cavité C formant le chemin de roulement pour le galet, à savoir le premier galet 01 ; 01' ou ledit second galet 02, G2'. Les deux profilés formant un premier rail RI, RI' et un second rail R2, R2' sont de préférence de sections identiques. Avantageusement une même filière d'extrusion peut être utilisée pour la fabrication des premiers et seconds rails R1, R', R2, R2'. 20 [43] Selon l'invention, ladite aile intermédiaire 32 présente sur sa partie dorsale une excroissance 33 orientée opposée à la cavité, comprenant une rainure d'accrochage 34, orientée longitudinalement suivant la direction du profilé. Avantageusement les deux profilés 3 dudit couple de premier rail RI; R l' et du second rail R2 ; R2' sont assemblés l'un à l'autre en appui par leur zone dorsale respective, et dans une position où les deux 25 rainures d'accrochage 34 sont en regard. Une clé de verrouillage 4 est avantageusement reçue simultanément dans les deux rainures d'accrochage pour assurer la fixation du premier rail R1, R1' au second rail R2, R2'. A cet effet, ladite clé de verrouillage présentant une première portion d'accrochage 41 reçue dans la rainure d'accrochage du premier rail et une deuxième portion d'accrochage 42 reçue dans la rainure d'accrochage du second rail. Cette clé peut être constituée elle-même par un profilé. [44] La première portion d'accrochage 41 de la clé de verrouillage peut être enfilée dans la rainure d'accrochage 34 du premier rail R1 ;Ri', à partir de l'extrémité de la 9 rainure : cette partie d'accrochage est toutefois dimensionnée selon une dimension supérieure à l'entrée de rainure de sorte à interdire son retrait par l'entrée de rainure. La deuxième portion d'accrochage 42 de la clé de verrouillage peut être enfilée dans la rainure d'accrochage du deuxième rail R2, R2', à partir de l'extrémité de la rainure : cette partie 5 d'accrochage est toutefois dimensionnée supérieure à rentrée de rainure de sorte à interdire son retrait par l'entrée de rainure. Par exemple, ladite rainure d'accrochage présente une section en T, la clé de verrouillage présentant une section complémentaire à la réunion des deux sections en T par la base du T, autrement une section en I. [45] On entend par excroissance le fait que l'épaisseur de l'aile intermédiaire 32 du 10 profilé 3 est supérieure à l'épaisseur des ailes parallèles 30 et 31, et de sorte à ménager suffisamment de matière pour la formation d'une rainure d'accrochage recevant en partie la clé de verrouillage. Lorsqu'assemblées entre elles par la clé de verrouillage, les deux excroissances assurent la rigidité du longeron formé par le couple de rail, et avantageusement, sans nécessiter de tube de section rectangulaire, intermédiaire, comme 15 l'état de la technique constitué par EP3.296.154 Al. [46] Selon un mode de réalisation non illustré., ladite excroissance peut s'étendre sur toute la hauteur de ladite aile intermédiaire, en particulier d'épaisseur constante. Dans un tel cas, la rainure peut déboucher selon une direction sensiblement perpendiculaire à la surface interne de l'aile de liaison 3, et être centrée par rapport à l'aile de liaison 32. 20 [47] Selon un autre mode de réalisation illustré, ladite excroissance s'étend seulement sur une partie de la hauteur de l'aile de liaison 32, tel que par exemple sur la demi-hauteur de ladite aile de liaison. Les partie dorsales mutuellement en appui sont de préférence de formes complémentaires, et afin d'améliorer l'assemblage. [48] Selon ce mode de réalisation avantageux, ladite excroissance 33 peut s'étendre 25 sur la hauteur du profilé le long de ladite aile intermédiaire 32, à partir de l'une des deux ailes parallèles 30, et sur la moitié de la hauteur de ladite aile de liaison 32, ladite excroissance 33 formant avec l'autre moitié (sans excroissance) de l'aile de liaison un épaulement, ladite rainure d'accrochage recevant la clé de verrouillage étant débouchante avec une entrée de rainure orientée suivant une direction parallèle au plan de la surface 30 interne de ladite aile de liaison 32, l'entrée de la rainure orientée vers l'intérieur. Une telle section permet d'utiliser deux profilés identiques pour le premier rail et le second mil. Lorsqu'en appui par leur partie dorsale, les deux épaulements de deux profilés sont I() imbriqués, et de préférence sans jeu, l'excroissance 33 de chaque profilé venant en butée sur la section de l'aile de liaison 32 dépourvue d'excroissance de l'autre profilé. [49] D'une manière générale, la section de la clé de verrouillage est dimensionnée pour que la première portion 41 de la clé soit dimensionnée au jeu de fonctionnement dans 5 la rainure du premier rail R1, R1' et pour que la deuxième portion 42 soit dimensionnée au jeu de fonctionnement dans la rainure du second rail R2, R2'. L'assemblage peut être réalisé à force, en enfilant la clé suivant son axe le long des rainures, voire même en chauffant les profilés avant insertion de la clé de verrouillage afin de faciliter cette étape. [50] De préférence, les ailes parallèles 30,31 du profilé du premier rail R1 ;R 1' sont 10 situées respectivement dans le prolongement des ailes parallèles 30,31 du profilé du second rail R2 ;R2', lorsque les deux profilés sont en appui par leur partie dorsale, fixés l'un à l'autre par la clé de verrouillage. L'assemblage des deux profilés, présente une hauteur sensiblement égale à la dimension séparant les deux ailes parallèles 30 et 31. [51] Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend au moins un 15 troisième rail R3 ; R3', solidaire du châssis du véhicule portant ledit premier galet Gl, 01', ledit troisième rail de profilé en C formant un chemin de roulement recevant un troisième galet G3 ;G3' saillant et solidaire du premier rail R1; R1'. De préférence, le système de guidage comprend deux troisièmes rails R3 ;R3', l'un repéré R3 recevant un troisième galet G3 solidaire du premier rail R1 du premier couple de premier rail R1 et de second rail 20 R2, d'une part, l'autre repéré R3' recevant un troisième galet G3' du premier rail du deuxième couple de premier rail R 1 ' et de second rail R2'. [52] Un châssis fixe, solidaire du châssis du véhicule peut ainsi comprendre un cadre, lesdits deux troisièmes rails R3,R3' formant les longerons du cadre, deux traverses Tcf joignant chacune entre eux les deux longerons. On remarque que le profilé formant le ou 25 les troisièmes rails peut encore être de section identique à celui utilisé pour les profilés des premier et second rail. On peut avantageusement utiliser la même filière d'extrusion pour les premiers et seconds rails R1, R1', R2, R2', mais encore pour les troisièmes rails R3, R3'. [53] On remarque que la fixation des troisièmes rails R3, R3' au châssis du véhicule 30 peut utiliser la rainure d'accrochage du rail. A cet effet une première équerre 5, comprend ainsi une première aile 51 inférieure fixée au châssis du véhicule, et une seconde aile 52, 11 supérieure, notamment parallèle à la première aile, venant en appui sur une face de l'épaulement formé sur l'excroissance, la seconde aile 52 recevant un organe de fixation tel qu'une vis venant coopérer avec un élément tel qu'un écrou, maintenu prisonnier dans la rainure d'accrochage, de dimension supérieure à l'entrée de rainure. Le châssis fixe forme 5 la première section télescopique du système de guidage coopérant au coulissement avec le châssis intermédiaire, formant la deuxième section télescopique du système de guidage. [54] Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend au moins un quatrième rail R4; R4', solidaire de la plateforme portant ledit deuxième galet 02, 02', ledit au moins quatrième rail R4 ; R4 de profilé en C formant un chemin de roulement 10 recevant un quatrième galet 04; 04' saillant du deuxième rail R2; R2'. [551 Selon un mode de réalisation, le système de guidage comprend deux quatrièmes rails R4 ;R4', l'un R4 recevant un quatrième galet G4 du deuxième rail R2 du premier couple de premier rail RI et de second rail R2, l'autre recevant un quatrième galet G4' du deuxième rail R2' du deuxième couple de premier rail RI' et de second rail R2'. 15 [56] Un châssis mobile solidaire de la plateforme comprend un cadre, lesdits deux quatrièmes rails R4,R4' formant les longerons du cadre, deux traverses Tcm joignant chacune entre elles les doux longerons. On remarque que le profilé formant le ou les quatrièmes rails peuvent encore être de section identique à celui utilisé pour les profilés des premier et second rails. On peut avantageusement utiliser la même filière d'extrusion pour 20 les premiers et seconds rails RI, RI', R2, R2', mais encore pour les troisièmes rails R4, R4'. [57] Les profilés comprennent outre ladite rainure d'accrochage 34, dite première rainure, une seconde rainure d'accrochage 35 débouchant vers l'extérieur sur une portion de l'excroissance prolongeant l'une repérée 30 des deux ailes parallèles. Comme illustré, la 25 seconde rainure d'accrochage 35 peut être sensiblement être opposée à la position de la première rainure d'accroche 34. [58] Par exemple ladite second rainure 35 recevant un organe de fixation assurant la fixation dudit au moins quatrième rail R4,R4' à la sous face de la plateforme 2. Eventuellement, la seconde rainure 35 peut être utilisée pour fixer le troisième rail R3, R3' 30 au châssis du véhicule. 12 [591 D'une manière générale, les extrémités distales des ailes parallèles du profilé du premier rail RI ;R 1 ' et/ou du second rail R2 ;R2' et/ou du troisième rail R3,R3' et/ou du quatrième rail R4 ;R4' présentent des rebords incurvés 36 l'un vers l'autre, distants l'un de l'autre d'une dimension inférieure au diamètre du galet tels que premier galet G1 ; G1', 5 deuxième galet G2, G2', troisième galet G3, G3' ou quatrième galet G4, G4' reçu dans k chemin de roulement, et afin d'assurer l'arrêt de galet dans le chemin de roulement suivant la direction de l'axe du galet, suivant deux sens, sensiblement perpendiculaires à l'axe de liaison 32 du profilé en C. Application industrielle 10 [601 L'invention peut trouver à s'appliquer notamment au domaine de véhicule légers. Liste des signes de référence [61] - 1 : Système de guidage - 2. Platefonne - 3. Profilés 5 - 30, 31. Ailes parallèles - 32. Aile de liaison - 33. Excroissance - 34. Rainure d'accrochage (première) - 35. Rainure d'accrochage (seconde) 10 - 36. Rebords incurvées - 4. Clé de verrouillage - 41. Première portion d'accrochage - 42. Deuxième portion d'accrochage - 5. Equerre de fixation 15 - 51. Première aile (équerre) - 52. Deuxième aile (équerre) - R1, Rl'.Premier rails - R2, R2'. Deuxième rails - R3, R3'. Troisième rails 20 - R4 , R4'. Quatrième rails - Gl, G1'. Premiers galets - G2, G2'. Deuxièmes galets - G3, G3'. Troisième galets - G4, G4'. Quatrième galets 25 - Ta Traverses châssis intermédiaire, - Tcf. Traverses châssis fixe, REVENDICATIONS1. Système de guidage (1) télescopique convenant pour assurer le guidage d'une plateforme (2) de chargement par rapport au châssis d'un véhicule comprenant au moins un couple formé par un premier rail (R1 ;R1') et un second rail (R2 ; R2'). sensiblement d'axes parallèles, sous forme de profilé en C. le profilé du premier rail (RI ; R1') présentant un chemin de roulement pour un premier galet (G1 ; Cl'; solidaire du châssis du véhicule, le profilé du second rail présentant un chemin de roulement pour un second galet (02,02') solidaire de la platefomie mobile, caractérisé en ce que les profilés (3) en C du premier rail (Ri ;R1') et du second rail(R2 ;R2') comprennent chacun une section, y compris deux ailes (30,31), sensiblement parallèles, reliées entre elles par une aile de liaison (32), lesdites ailes parallèles (30,31) et ladite aile de liaison (32) définissant entre elles ladite cavité (C) formant le chemin de roulement pour le galet, premier galet (G1,01') ou second galet (02,02'), et en ce que ladite aile de liaison (32) présente sur sa partie dorsale une excroissance (33) orientée opposée à la cavité, comprenant une rainure d'accrochage (34) et en ce que les deux profilés (3) dudit couple de premier rail (R1 ;R1') et du second rail (R2 ; R2') sont assemblés l'un à l'autre en appui par leur zone dorsale respective, et dans une position où les deux rainures d'accrochage (34) sont en regard, une clé de verrouillage (4) étant reçue simultanément dans les deux rainures d'accrochage, ladite clé de verrouillage présentant une première portion d'accrochage (41) reçue dans la rainure d'accrochage du premier rail et une deuxième portion d'accrochage (42) reçue dans la rainure d'accrochage du second rail de manière à assurer la fixation des deux profilés du couple premier rail et second rail entre eux. Système selon la revendication 1, dans lequel les ailes parallèles (30,31) du profilé du premier rail (Ri ;R1') sont situées respectivement dans le prolongement des ailes parallèles (30,31) du profilé du second rail (R2 ;R2'), lorsque le premier rail et le second rail sont fixés l'un à l'autre par la clé de verrouillage. 3. Système de guidage selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ladite excroissance (33) s'étend sur la hauteur du profilé le long de ladite aile de liaison (32), à partir d'une des deux ailes parallèles (30), et sur la moitié de la hauteur de ladite aile de liaison (32), ladite excroissance (33) tonnant avec l'autre moitié de l'aile de liaison un épaulement, ladite rainure d'accrochage recevant la clé de verrouillage étant débouchante avec une entrée de 15 rainure orientée suivant une direction parallèle au plan de ladite aile de liaison (32), l'entrée de la rainure étant orientée vers l'intérieur. 4. Système selon l'une des revendications I à 3, dans lequel ladite rainure d'accrochage présente une section en T, la clé de verrouillage présentant une section 5 complémentaire à la réunion des deux sections en T par la base du T. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, présentant un premier couple de premier rail (R1) et de second rail (R2) et un second couple de premier rail (R1') et de second rail (R2'), le premier couple et le deuxième couple formant un même ensemble cinématique du système de guidage, le premier rail et le second rail de chaque couple étant 10 assemblés l'un à l'autre en appui par leur zone dorsale respective, et dans une position où les deux rainures d'accrochage (34) sont en regard, ladite clé de verrouillage étant reçue simultanément dans les deux rainures d'accrochage. 6. Système selon la revendication 5, dans lequel un châssis intermédiaire, mobile, comprend un cadre, le premier couple de premier rail (R1) et de second rail (R2), d'une 15 part, et le second couple de premier rail (R ') et de second rail (R2') d'autre part, formant respectivement deux longerons du cadre, deux traverses joignant chacune entre eux les deux longerons. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un troisième rail (R3 ; R3'), solidaire du châssis du véhicule porte ledit premier galet (G1, G1'), ledit 20 troisième rail de profilé en C formant un chemin de roulement recevant un troisième galet (G3 ;63') saillant du premier rail (R1; R1'). 8. Système selon les revendications 5 et 7 comprenant deux troisièmes rails (R3 ;12.3'), solidaires du châssis du véhicule, l'un (R3) recevant un troisième galet (G3) du premier rail (Ri) du premier couple de premier rail (R1) et de second rail (R2), l'autre 25 recevant un troisième galet (G3') du premier rail du deuxième couple de premier rail (R1') et de second rail (R2'). 9. Système selon la revendication 8, dans lequel un châssis fixe, solidaire du châssis du véhicule comprend un cadre, lesdits deux troisièmes rails (R3,R3') formant les longerons du cadre, deux traverses (Rcf) joianant chacune entre eux les deux longerons. 16 10. Système selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel au moins un quatrième rail (R4; R4'), solidaire de la plateforme porte ledit deuxième galet (G2, G2'), ledit au moins quatrième rail (R4 ; R4) de profilé en C formant un chemin de roulement recevant un quatrième galet (G4; G4') saillant du deuxième rail (R2; R2'). 5 11. Système selon les revendications 5 et 10 comprenant deux quatrièmes rails (R4 ;R4'), l'un (R4) recevant un quatrième galet (04) du deuxième rail (R2) du premier couple de premier rail (R1) et de second rail (R2), l'autre recevant un quatrième galet (04') du deuxième rail (R2') du deuxième couple de premier rail (R1') et de second rail (R2'). 10 12. Système selon la revendication 11, dans lequel un châssis mobile solidaire de la plateforme comprend un cadre, lesdits deux quatrièmes rails (R4,R4') formant les longerons du cadre, deux traverses joignant chacune entre eux les deux longerons. 13. Système selon l'une des revendications 7 à 9 ou 10 à 12 dans lequel le au moins un premier rail (RI ;Rn, ledit au moins second rail (R2, R2'), d'une part, et le au moins 15 troisième rail (R3,R3') et/ou ledit au moins quatrième rail (R4 ;R4) sont constitués par des profilés en C, identiques, présentant ladite excroissance (33) sur la partie dorsale, ainsi que ladite rainure d'accrochage (34). 14. Système selon la revendication 13 dans lequel les profilés comprennent outre ladite rainure d'accrochage (34), dite première rainure, une seconde rainure d'accrochage 20 (35) débouchant vers l'extérieur, sur une portion de l'excroissance prolongeant l'une (30) des deux ailes parallèles (30,31) du profilé (3), ladite seconde rainure (35) recevant un organe de fixation assurant la fixation dudit au moins quatrième rail à la sous face de la plateforme. 15. Système selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel les extrémités distales 25 des ailes parallèles du profilé du premier rail (R1 ;RI') et/ou du second rail (R2 ;R2') et/ou du troisième rail (R3,R3') et/ou du quatrième rail (R4 ;R4') présentent des rebords incurvés (36) l'un vers l'autre, distants Fun de l'autre d'une dimension inférieure au diamètre du galet reçu dans le chemin de roulement, et afin d'assurer l'arrêt de galet dans le chemin de roulement suivant la direction de l'axe du galet, suivant deux sens. 17 16. Dispositif de chargement comprenant une platefoin e, ainsi qu'un système de guidage selon l'une des revendications 1 à 15 assurant le guidage en translation de la platefonne par rapport au châssis d'un véhicule.