Brevet FR3089700A1 — publié le 20200612

Description Titre de l'invention : SYSTÈME D'AIDE ET DE CONTRÔLE DU RACCORDEMENT D'UN CONDUCTEUR À UN CONNECTEUR ET PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN TEL SYSTÈME Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte aux câblages d'aéronef, tels que des avions ou des héli- coptères. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'aide au raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, et un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef. L'invention concerne également un procédé de raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef. Arrière-plan technique [0002] De façon connue, un harnais pour aéronef est réalisé en raccordant des conducteurs, tels que des câbles, à un connecteur. Une telle opération est connue sous le nom d'enfichage. En particulier, un conducteur comporte à une extrémité une liche qui est insérée, par pression, dans une cavité du connecteur. [0003] Les opérations d'enfichage peuvent être réalisées à la main par un opérateur, et notamment au moyen d'une poignée mobile sur laquelle est agencé le connecteur. Plus précisément, un opérateur tient le connecteur ou la poignée mobile dans une main, et insère les conducteurs dans le connecteur. [0004] Afin de l'aider à raccorder correctement un conducteur sur le connecteur, l'opérateur peut utiliser un dispositif de réalité augmentée configuré pour afficher un complément d'informations visuelles sur le connecteur qu'il tient en main. Le connecteur est alors défini comme étant un « objet à augmenter ». [0005] Un système d'aide au raccordement d'un conducteur à un connecteur est par exemple décrit dans la demande de brevet au nom du déposant publiée sous le numéro FR 3 062 965. Un tel système comprend une caméra configurée pour acquérir des images d'une surface d'entrée du connecteur afin de détecter le conducteur que l'opérateur s'apprête à insérer dans le connecteur, et un dispositif d'affichage qui comporte un microprocesseur et un écran. Le microprocesseur a le rôle d'une unité de calcul de réalité augmentée et d'une unité de commande d'affichage de réalité augmentée. Le dispositif d'affichage est configuré pour afficher des informations de réalité augmentée, c'est-à-dire les images acquises par la caméra et des informations supplémentaires de positionnement et de raccordement des conducteurs. [0006] Toutefois, les dispositifs de réalité augmentée actuels ne permettent pas de supporter une fonction d'affichage fiable de l'aide visuelle pour le raccordement d'un conducteur sur un connecteur. 2 100071 En effet, l'aide visuelle affichée manque de précision, ce qui conduit l'opérateur à devoir interpréter l'aide visuelle affichée, ou à effectuer des erreurs d'enfichage. [0008] Par exemple, la figure 1 représente un connecteur 2 sur lequel est affiché un complément d'informations visuelles 4a, 4h, 4c. Sur cette figure, les compléments d'informations visuelles 4a, 46, 4c ne sont pas disposés au-dessus des cavités 6 du connecteur 2. De cc fait, l'opérateur peut se demander dans quelle cavité il doit réellement insérer le conducteur. [0009] En particulier, les dispositifs dc réalité augmentée actuels sont précis à un ratio de 1% de la taille globale du modèle de suivi qui sert de référence pour les algorithmes dc réalité augmentée, cc qui correspond à une précision comprise entre 1 mm et 3 mm. Or, les connecteurs les plus denses présentent un écart entre les cavités dans lesquels les conducteurs sont destinés à être insérés d'environ 2,4 mm, et ce sur une zone restreinte. De cc fait, la précision obtenue avec les dispositifs de réalité augmentée actuels est incompatible avec les connecteurs dont les cavités sont espacées de 2,4 mm. [0010] En outre, les algorithmes de réalité augmentée manquent de robustesse, ce qui conduit à une lenteur d'affichage de l'aide visuelle et à des pertes d'affichage de cette aide visuelle. [0011] Il existe donc un besoin d'un système permettant d'afficher un complément d'informations visuelles sur un connecteur, pour lequel les algorithmes sont à la fois précis et robuste. [0012] La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d'éviter les inconvénients de la technique connue. [0013] Objectif de l'invention : La présente invention a pour objectif de proposer un dispositif d'aide au raccordement d'un conducteur sur un connecteur dont la fonction principale est de supporter des algorithmes de réalité augmentée afin d'augmenter la précision et la robustesse de ces derniers, sans impacter les autres fonctions du dispositif. Résumé de l'invention [0014] A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'aide au raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit dispositif comprenant une embase ayant une surface délimitée par des bordures, ledit dispositif étant caractérisé en ce que chaque bordure comporte des portions droites et courbes, et pour des portions distantes l'une de l'autre d'une distance inférieure ou égale à 10 mm, les prolongements desdites poilions sont sécants. [0015] Autrement dit, les prolongements de portions de bordures qui sont proches s'intersectent. Ainsi, les bordures, et plus précisément les portions, ne sont pas pa- 3 rallèles. [0016] Les algorithmes de réalité augmentée sont déterminés empiriquement par des essais itératifs, et ont des contraintes. Le dispositif selon l'invention permet avantageusement de prendre en compte ces contraintes. En effet, au lieu d'appliquer les technologies de réalité augmentée sur un dispositif existant utilisé comme modèle de suivi, le dispositif selon l'invention a été conçu pour supporter les technologies de réalité augmentée. Le fait que les bordures de la surface ne présentent pas de portions parallèles permet d'éviter les défauts de positionnement et de précision et d'éviter les sautillements du modèle de suivi affiché par rapport au modèle de suivi physique, c'est-à-dire au dispositif d'aide au raccordement. Ceci permet ainsi d'améliorer la robustesse, les performances et la précision des algorithmes de réalité augmentée. [0017] De plus, le dispositif selon l'invention est avantageusement compact, léger et er- gonomique. Le dispositif selon l'invention présente également une bonne résistance mécanique, et permet une optimisation de l'encombrement, tout en étant robuste. [0018] Le dispositif selon l'invention est en outre simple, c'est à dire qu'il comporte peu de pièces, et facile à entretenir. De plus, le dispositif selon l'invention est utilisable quel que soit le type de connecteur. [0019] Le dispositif selon l'invention peut être portable. Ceci permet d'améliorer la ma- niabilité du système. [0020] Le conducteur et le connecteur peuvent être électriques et/ou optiques ou des faux- contacts. Le conducteur peut être un câble muni d'un contact, ou un fil électrique muni d'un contact ou une fibre optique munie d'une férule. Un faux-contact est un contact du type mâle qui permet d'aider au guidage d'un connecteur dans sa contre-partie femelle sans risque d'abimer ou de tordre les contacts pendant cette phase. [0021] La surface peut présenter au moins une asymétrie selon au moins un axe du dispositif d'aide au raccordement. Autrement dit, la surface peut présenter au moins un défaut de symétrie, par exemple un défaut de symétrie morphologique. Ceci permet d' améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée, et d'éviter les doutes de positionnement du modèle de suivi, c'est-à-dire du connecteur par rapport au dispositif d'aide au raccordement. [0022] La surface peut présenter une asymétrie selon au moins deux axes du dispositif d'aide au raccordement. En particulier, la surface peut être un polygone irrégulier. [0023] La surface peut être de forme sensiblement triangulaire, ou de forme quelconque. Ceci permet un meilleur suivi de la réalité augmentée, notamment grâce à sa forme dissymétrique. [0024] La surface peut être non plane. Plus précisément, la surface peut comporter au moins une excroissance s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface. La surface peut comporter une pluralité d'excroissances s'étendant sensiblement perpendi- culairement à ladite surface. Ceci permet d'améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier. [0025] La surface peut comporter au moins des première et deuxième excroissances s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface, les dimensions de ladite première excroissance étant différentes des dimensions de ladite deuxième excroissance. La surface peut comporter une pluralité d'excroissances s'étendant sensiblement perpendiculairement à ladite surface, les dimensions de chaque excroissance étant différentes des dimensions des autres excroissances. [0026] Les bords périphériques de la ou de chaque excroissances peuvent être non rec- tilignes. Autrement dit, les bords périphériques des excroissances peuvent ne pas être limités par des droites ou des segments de droites. [0027] L'embase peut comporter au moins une excroissance s'étendant sensiblement paral- lèlement à ladite surface. Ceci permet avantageusement d'améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier. [0028] La surface peut comporter au moins des première et deuxième portions, lesdites première et deuxième portions s'étendant dans des plans différents. Autrement dit, la surface peut présenter une portion inclinée. Ceci permet d'améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée, en donnant des repères supplémentaires à ce dernier. [0029] La surface peut comporter une pluralité de portions s'étendant dans des plans différents. [0030] La surface peut comporter au moins des troisième et quatrième portions, lesdites troisième et quatrième portions présentent des textures ou des couleurs contrastées. Selon l'invention, une texture peut être un motif, un texte, ou une couleur. Ceci permet d'améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée, et d'améliorer les performances des méthodes de localisation et de modélisation en temps réel (connues sous l'abréviation anglaise SLAM pour « Simultaneous Localization And Mapping »), et donc d'améliorer le suivi du dispositif d'aide au raccordement. [0031] La surface peut comporter une pluralité de portions présentant des textures ou des couleurs contrastées. [0032] Ladite surface peut comprendre des marqueurs, lesdits marqueurs étant agencés inclinés par rapport à ladite surface. [0033] Les marqueurs peuvent être différents les uns des autres. [0034] Les marqueurs peuvent être régulièrement répartis sur la surface. [0035] Les marqueurs permettent de contextualiser l'objet à augmenter en lui adjoignant le dispositif d'aide au raccordement selon l'invention, qui sert de référence aux algorithmes de réalité augmentée, et donc qui correspond à un modèle de suivi spécifique et multifonction. [0036] Les marqueurs permettent de relocaliser ponctuellement le dispositif d'aide au rac- cordement selon l'invention en améliorant les performances de l'algorithme de recalcul du positionnement en temps réel, et d'éviter les dérives. [0037] En outre, l'intégration des marqueurs dans le dispositif d'aide au raccordement permet de rendre possible la suppression d'une étape d'apprentissage du procédé de réalité augmentée. [0038] L'invention concerne également un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit système comprenant : un dispositif d'aide au raccordement selon l'invention, un dispositif d'acquisition d'images configure pour acquérir des images de la surface, un dispositif d'affichage connecté au dispositif d'acquisition d'images, ledit dispositif d'affichage comprenant : une unité de calcul de réalité augmentée configurée pour calculer des informations de positionnement et de raccordement dudit conducteur en fonction des images acquises par ledit dispositif d'acquisition d'images, et un afficheur configuré pour afficher lesdites images acquises par ledit dispositif d'acquisition d'images et lesdites informations de positionnement et de raccordement du conducteur. [0039] Comme les performances de l'algorithme de réalité augmentée sont améliorées, l'opérateur réalisant l'opération d'enfichage en utilisant un système selon l'invention ne se trouve pas dans une situation de doute et n'a pas besoin d'interpréter les informations d'aide visuelles présentées. [0040] De plus, avec le système selon l'invention, les performances de suivi du connecteur à augmenter sont améliorées, les informations d'aide visuelles présentées étant repositionnées automatiquement. [0041] L'inclinaison des marqueurs par rapport à la surface permet d'avoir les marqueurs répartis sur la surface de manière à ce que, quelle que soit la position du dispositif d'acquisition d'images, au moins un marqueur est visible par ledit dispositif d'acquisition d'images Ceci permet d'améliorer la robustesse de l'algorithme de réalité augmentée appliqué sur les images de la surface acquises par le dispositif d'acquisition d'images [0042] L'invention concerne également un procédé de raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef au moyen d'un système selon l'invention, comprenant les étapes consistant en : 6 - une acquisition, au moyen du dispositif d'acquisition d'images, d'images de ladite surface ; - un calcul, au moyen de l'unité de calcul de réalité augmentée, des in- formations de positionnement et de raccordement dudit conducteur en fonction des images acquises de ladite surface ; et - un affichage, au moyen de l'afficheur, des images acquises de ladite surface et des informations de positionnement et de raccordement dudit conducteur. [0043] En particulier, l'étape d'affichage peut être réalisée en temps réel, de manière à ce que les images acquises de la surface et les informations de positionnement et de raccordement du conducteur soient affichées en même temps que l'opérateur connecte un conducteur au connecteur. Brève description des figures [0044] La présente invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d'un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0045] [fig.1] la figure 1 représente un connecteur sur lequel un complément d'informations visuelles est affiché au moyen d'un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur sur un connecteur selon Fart antérieur, [0046] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique d'un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, [0047] [fig.3] la figure 3 représente un dispositif d'aide au raccordement d'un conducteur à un connecteur du système de la figure 2, [0048] [fig.4] la figure 4 représente un organigramme des étapes du procédé d'utilisation d'un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, et [0049] [fig.5] la figure 5 représente un connecteur sur lequel un complément d'informations visuelles est affiché au moyen d'un système d'aide et de contrôle du raccordement d'un conducteur sur un connecteur selon l'invention. [0050] Les éléments ayant les mêmes fonctions dans les différentes mises en oeuvre ont les mêmes références dans les figures. Description détaillée de l'invention 7 [0051] La figure 2 représente un système 10 d'aide et de contrôle du raccordement d'un ensemble de conducteurs à un connecteur d'aéronef [0052] Les conducteurs peuvent être des conducteurs électriques et/ou optiques. Par exemple, un conducteur peut être un câble muni d'un contact, ou un fil électrique muni d'un contact ou une fibre optique munie d'une férule, ou un faux contact. [0053] Le connecteur peut être un connecteur pour un harnais d'un aéronef. Le connecteur peut être un connecteur électrique et/ou optique. [0054] Le connecteur comporte une surface d'entrée et une surface de sortie qui est opposée à la surface d'entrée. Les conducteurs sont destinés à être insérés, par pression, depuis la surface d'entrée du connecteur en direction de la surface de sortie de celui-ci. En particulier, le connecteur comporte des cavités destinées à recevoir les conducteurs. Ces cavités s'ouvrent sur la surface d'entrée du connecteur. [0055] Chaque conducteur peut comprendre un contact qui est destiné à faire saillie de la surface de sortie du connecteur, une fois que le conducteur est inséré dans le connecteur. Le connecteur comporte, dans ses cavités, des ergots de verrouillage, c'est-à-dire des éléments déformables à ergots, également appelés clips de rétention, et le conducteur comporte, sur son contact, un épaulement sur lequel un ergot de verrouillage se repose pour verrouiller en position le conducteur dans la cavité du connecteur. Une traction sur le conducteur ne permet pas le déverrouillage du conducteur. Afin de déverrouiller le conducteur du connecteur, il est nécessaire d'exercer une traction sur le corps extérieur du contact, ce qui libère les ergots de verrouillage et permet de retirer le conducteur du connecteur. [0056] Le système 10 comporte un dispositif d'acquisition d'images 12. Le dispositif d'acquisition d'images 12 est configuré pour acquérir des images. Le dispositif d'acquisition d'images 12 peut être une caméra ou un appareil photographique. Le dispositif d'acquisition d'images 12 peut être mobile dans un repère (O, x, y, z). Le repère (O, x, y, z) peut être un repère orthonormé. [0057] Le système 10 comporte un dispositif d'aide au raccordement 20 du ou de chaque conducteur au connecteur. Le dispositif d'aide au raccordement 20 peut être mobile dans le repère (O, x, y, z). [0058] Le dispositif d'aide au raccordement 20 comprend une embase 22, dont une portion 23 d'une face dite avant est destinée à recevoir le connecteur. L'embase 22 présente, sur la face avant, une surface S qui est délimitée par des bordures 46. [0059] Le dispositif d'aide au raccordement 20 peut être portable. Plus précisément, le dispositif peut comprendre un manche (non représenté) qui est destiné à être tenu en main par un opérateur, et qui est fixé à une face dite arrière (non visible) de l'embase 22, la face anière étant opposée à la face avant de l'embase 22. [0060] Comme représenté sur la figure 2, le système 10 comporte également un dispositif 8 d'affichage 30 connecté au dispositif d'acquisition d'images 12. La connexion entre le dispositif d'affichage 30 et le dispositif d'acquisition d'images 12 est représentée par la flèche 16 sur la figure 2. Le dispositif d'affichage 30 est configuré pour recevoir des images acquises par le dispositif d'acquisition d'images 12. [0061] Le dispositif d'affichage 30 comprend une unité de calcul 32 de réalité augmentée configurée pour calculer des informations de positionnement et de raccordement d'un conducteur au connecteur en fonction des images acquises par le dispositif d'acquisition d'images 12. [0062] Le dispositif d'affichage 30 comprend également un afficheur 34 configuré pour afficher à un utilisateur du système 10 les images acquises par le dispositif d'acquisition d'images 12, ainsi que les informations de positionnement et de raccordement du conducteur au connecteur calculées par l'unité de calcul 32. En particulier, les informations de positionnement et de raccordement du conducteur sont affichées au niveau de l'image du connecteur acquise par le dispositif d'acquisition d'images 12. [0063] La figure 3 représente plus précisément un dispositif d'aide au raccordement 20 du ou de chaque conducteur au connecteur. [0064] Les bordures 46 de la surface S comportent des portions droites et des portions courbes. Les prolongements de portions proches sont sécants. On définit des portions proches comme étant des portions distantes l'une de l'autre d'une distance inférieure ou égale à 10 mm. Ainsi, les bordures 46 ne sont pas parallèles entre elles. [0065] Comme représenté sur la figure 3, la surface S peut être de forme sensiblement tri- angulaire. La surface S s'étend sensiblement dans le plan (x, y). Bien entendu, la surface S peut être de forme quelconque. [0066] La surface S peut présenter au moins une asymétrie selon au moins un axe du dispositif d'aide au raccordement 20. Par exemple, sur la figure 3, la surface S est dissymétrique selon l'axe A et selon l'axe C et symétrique selon l'axe B. Ainsi, la surface S n'est pas symétrique sur les trois côtés de sa forme triangulaire. [0067] La surface S peut être non plane. En particulier, la surface S peut comporter au moins une première excroissance 26a et/ou une deuxième excroissance 26b s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface S, c'est-à-dire selon l'axe z, et en direction du dispositif d'acquisition d'images 12. [0068] Les première et deuxième excroissances 26a, 26b peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque. La forme de la première excroissance 26a peut être différente de la forme de la deuxième excroissance 26b. [0069] Les dimensions de la première excroissance 26a peuvent être différentes des di- mensions de la deuxième excroissance 26b. Plus précisément, les dimensions de la première excroissance 26a peuvent être différentes de celles de la deuxième ex- 9 croissance 26h selon tous les axes du repère (0, x, y, z). Par exemple, sur la figure 3, la dimension de la première excroissance 26a selon l'axe z est supérieure à la dimension de la deuxième excroissance 26h. [0070] Les bords périphériques 28 de la première excroissance 26a et/ou de la deuxième ex- croissance 26h peuvent être non rectilignes. Les bords périphériques 28 des première et deuxième excroissances 26a, 26h peuvent présenter des portions courbes. [0071] Bien entendu, la surface S peut comporter une pluralité d'excroissances 26a, 26h s'étendant sensiblement perpendiculairement à la surface S. [0072] L'embase 22 peut comporter au moins une excroissance 40 s'étendant sensiblement parallèlement à la surface S. La ou les excroissances 40 peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque. [0073] L'embase 22 étant de forme sensiblement triangulaire, elle peut ne comporter que deux excroissances 40, de manière à ce qu'elle présente au moins un défaut de symétrie selon un axe. [0074] Bien entendu, rernbase 22 peut comporter une pluralité d'excroissances 40 s'étendant sensiblement parallèlement à la surface S. [0075] La surface S peut comprendre des première et deuxième portions 42, 44 qui peuvent être inclinées l'une par rapport à l'autre. Autrement dit, la surface S peut comporter une première portion 42 qui s'étend dans un plan différent d'une deuxième portion 44. La première portion 42 peut par exemple être inclinée par rapport à la deuxième portion 44 d'un angle inférieur ou égal à 15°. En particulier, un angle inférieur ou égal à 3°, par exemple égal à 1°, peut être formé entre les première et deuxième poilions 42, 44. Sur la figure 3, la deuxième portion 44 s'étend dans le plan (x, y), tandis que la première portion 42 s'étend dans un plan incliné par rapport au plan (x, y). [0076] La surface S peut présenter un orifice traversant 48. L'orifice traversant 48 peut être de forme circulaire, ovale, polygonale ou quelconque dans le plan (x, y). [0077] La surface S peut comporter au moins des troisième et quatrième portions 50, 52 présentant des textures ou des couleurs contrastées. Autrement dit, la troisième portion 50 peut présenter un motif différent, un texte différent, ou une couleur différente de ceux de la quatrième portion 52. Par exemple, les troisième et quatrième portions 50, 52 peuvent présenter des couleurs complémentaires ou inverses l'une de l'autre, telles que du bleu et du jaune, ou du blanc et du noir. [0078] La troisième portion 50 peut être l'une des première ou deuxième portions 42, 44 et la quatrième portion 52 peut être l'autre des première ou deuxième portions 42, 44. [0079] Bien entendu, la surface S peut comporter une pluralité de portions présentant des textures ou des couleurs contrastées. [0080] La surface S peut comporter des marqueurs 24, ici cinq marqueurs 24 sont re- présentés. Les marqueurs 24 peuvent être régulièrement répartis sur la surface S. Les marqueurs 24 peuvent être différents les uns des autres, comme représenté sur la figure 3. Les marqueurs 24 peuvent être de forme sphérique, cylindrique, parallélépipédique, ou quelconque. [0081] Le champ de vision 14 du dispositif d'acquisition d'images 12, délimité par des pointillés sur la figure 2, est orienté en direction de la surface S. Bien entendu, le champ de vision 14 du dispositif d'acquisition d'images 12 peut être plus large que sur la figure 2. [0082] Les marqueurs 24 peuvent être agencés de sorte qu'au moins un des marqueurs 24 est dans le champ de vision 14 du dispositif d'acquisition d'images 12 en fonction de la position du dispositif d'acquisition d'images 12 dans le repère (O, x, y, z). Autrement dit, les marqueurs 24 peuvent être répartis sur la surface S de manière à ce que, quelle que soit la position du dispositif d'acquisition d'images 12 dans le repère (O, x, y, z), au moins un des marqueurs 24 est visible par le dispositif d'acquisition d'images 12. Ainsi, le dispositif d'acquisition d'images 12 est configuré pour acquérir une image de la surface S. [0083] Les marqueurs 24 peuvent être agencés inclinés par rapport à la surface S. par exemple, les marqueurs 24 peuvent être inclinés d'un angle inférieur ou égal à 15' par rapport à la surface S. De préférence, les marqueurs sont agencés avec une inclinaison inférieure ou égale à 5° par rapport à la surface S. L'inclinaison des marqueurs 24 par rapport à la surface S permet qu'il y ait au moins un marqueur 24 dans le champ de vision 14 du dispositif d'acquisition d'images 12. [0084] Le dispositif d'aide au raccordement 20 peut être réalisé en impression en trois di- mensions (3D).Par exemple, l'embase 22, les marqueurs 24, les excroissances 26a, 26b, 40, les premières et deuxièmes portions 42, 44 et les troisièmes et quatrièmes portions 50, 52 peuvent être réalisés en une seule pièce par impression 3D. [0085] L'embase 22 peut également comprendre un support d'adaptation configuré pour être relié au connecteur. Le support d'adaptation peut être mobile par rapport à l'embase 22. Le support d'adaptation permet ainsi d'adapter tout type de connecteur au dispositif d'aide au raccordement 20. [0086] Le dispositif d'aide au raccordement 20 peut également comprendre des moyens de verrouillage 54 du support d'adaptation sur l'embase 22. Les moyens de verrouillage 54 permettent ainsi de maintenir l'embase 22 et le support d'adaptation ensemble, et donc de verrouiller la position du support d'adaptation sur le dispositif d'aide au raccordement 20. [0087] L'embase 22 peut comprendre des capteurs de force configurés pour mesurer des efforts de pression et de traction exercés par le ou chaque conducteur sur le connecteur. [0088] L'embase 22 peut être réalisée en matériau rigide, par exemple en matériaux composites, en résines, en métaux, tel qu'en aluminium, en bois, ou en d'autres 11 matériaux. Ainsi, l'embase peut intégrer les capteurs de force, tout en assurant une bonne tenue mécanique aux efforts de pression et de traction, sans que l'embase ne soit fragilisée et en évitant des erreurs de mesure par les capteurs de force. [0089] L'épaisseur de l'embase 22, c'est-à-dire la dimension de l'embase selon l'axe z depuis sa face arrière à l'extrémité d'une excroissance 26a, 26h s'étendant perpendiculairement depuis la surface S, est de préférence faible, afin de minimiser le porte-à-faux du connecteur. Par exemple, l'épaisseur de l'embase 22 peut être inférieure ou égale à 100 mm, et de préférence inférieure ou égale à 50 mm. [0090] La figure 4 représente les différentes étapes d'un procédé de raccordement d'un conducteur à un connecteur 60 d'aéronef au moyen d'un système 10 tel que décrit précédemment. [0091] Le procédé comprend une étape S10 d'acquisition d'images de la surface S. En par- ticulier, l'étape 510 est réalisée au moyen du dispositif d'acquisition d'images 12. [0092] Ensuite, le procédé comprend une étape S20 de calcul des informations de posi- tionnement et de raccordement du conducteur en fonction des images acquises de la surface S. En particulier, l'étape S20 est réalisée au moyen de l'unité de calcul de réalité augmentée 32. [0093] Puis, le procédé comprend une étape S30 d'affichage des images acquises de la surface S et des informations de positionnement et de raccordement du conducteur. En particulier, l'étape S30 est réalisée au moyen de l'afficheur 34. L'étape S30 peut être réalisée en temps réel. [0094] Par exemple, la figure 5 représente un dispositif d'aide au raccordement 20 sur lequel un connecteur 60 est fixé, et sur lequel est affiché un complément d'informations visuelles 62a, 62b au moyen du système selon l'invention. Sur cette figure, les compléments d'informations visuelles 62a, 62b sont disposés au-dessus des cavités 64 du connecteur 60, et de ce fait, l'opérateur sait dans quelle cavité le conducteur doit être inséré. 12