Brevet FR3100442A1 — publié le 20210312

Ensemble pour manipuler une pluralité de paillettes de conditionnement de semence animale ayant chacune un diamètre prédéterminé et une longueur prédéterminée, comportant une rampe de congélation (4) présentant un rebord et un fond entourant un espace libre central (5), ledit fond comportant deux parois dentées (11, 25) qui s’étendent longitudinalement le long dudit espace central (5), chaque paroi dentée (11, 25) présentant une denture à son sommet, les dentures desdites parois dentées (11, 25) étant identiques avec chaque creux délimité par une surface ayant une courbure selon ledit diamètre prédéterminé caractérisé en ce qu’il comporte en outre une traverse (100) comportant des parties mobiles (103, 104) les unes par rapport aux autres configurées pour admettre une position où ladite traverse (100) est assujettie de façon amovible à ladite rampe de congélation (4) à un emplacement prévu pour recevoir au moins une dite paillette (1). (Figure 26) Ensemble pour manipuler une pluralité de paillettes de conditionnement de semence animale Domaine technique de l’invention L’invention concerne la conservation de la semence animale. Etat de la technique On sait que pour certaines espèces animales, notamment les bovins et les équins, on traite la semence après prélèvement en la diluant puis la semence diluée est subdivisée en doses remplissant chacune une paillette formée par un tube mince en matière plastique et par un bouchon engagé dans ce tube, la dose de semence étant disposée entre le bouchon et l’extrémité du tube la plus éloignée du bouchon, le tronçon d’extrémité correspondant étant obturé après remplissage par écrasement et soudage. La conservation des doses de semence contenues dans les paillettes se fait par immersion des paillettes dans un bain d’azote liquide. Avant cette immersion, les paillettes sont congelées en étant placées dans un congélateur où circule un flux de vapeur d’azote liquide. En pratique, pour congeler les paillettes on en dispose une pluralité sur un rack appelé rampe de congélation puis la rampe de congélation portant les paillettes est introduite dans le congélateur. En général, le congélateur est dimensionné pour recevoir plusieurs rampes de congélation superposées. On connait déjà une telle rampe de congélation qui comporte deux parois dentées longeant un espace libre central, chaque paroi dentée présentant une denture à son sommet, les dentures des parois dentées étant identiques avec chaque creux délimité par une surface ayant une courbure selon le diamètre des paillettes. Afin d’aider l’opérateur à disposer les paillettes sur la rampe de congélation, on connait déjà un élément de support, en général appelé calibre, qui comporte une platine et deux joues liées rigidement à la platine, laquelle a une largeur inférieure à la longueur des paillettes et comporte une surface cannelée présentant une pluralité de gorges semblables chacune orientée dans la direction de la largeur de la platine et chacune délimitée par une surface ayant une courbure selon le diamètre des paillettes, les gorges étant disposées côte à côte selon le même pas que les dentures de la rampe de congélation. L’élément de support et la rampe de congélation sont configurés pour que l’élément de support puisse s’insérer dans l’espace libre central de la rampe de congélation. Les joues sont configurées pour que l’élément de support puisse être placé sur une surface de réception horizontale avec la surface cannelée située en haut de la platine à un niveau prédéterminé au-dessus de la surface de réception. Chaque joue comporte une partie centrale ainsi qu’une première partie saillante et une seconde partie saillante s’étendant chacune d’un côté de la partie centrale, ces parties saillantes étant prévues pour recevoir la base de la rampe de congélation dont les dentures se trouvent alors sous la surface cannelée. Dans cette position, l’opérateur place les paillettes en vrac sur la surface cannelée et les étale sur celle-ci pour que chaque paillette se loge dans une des gorges. Comme la platine a une largeur inférieure à la longueur des paillettes, l’opérateur peut agencer les paillettes de sorte que chacune a un tronçon d’extrémité qui saille de ladite platine de chaque côté. La rampe de congélation est alors soulevée et récupère les paillettes dont chacune présente alors de chaque côté un tronçon d’extrémité reçu dans un creux de l’une des dentures. On sait qu’il convient de ne pas mélanger des paillettes contenant de la semence provenant d’animaux différents, par exemple de taureaux différents pour de la semence bovine. Pour éviter des mélanges dans le cas où doivent être disposées sur une rampe de congélation des paillettes contenant de la semence provenant de deux animaux différents, on laisse en général un espace assez important, correspondant à l’emplacement prévu pour recevoir une dizaine de paillettes, entre les paillettes contenant de la semence de l’un des animaux et les paillettes contenant de la semence de l’autre animal. Dans certains cas, lorsque des codes couleurs sont utilisés sur les paillettes pour identifier l’animal dont provient la semence (une certaine couleur pour chaque animal), on dispose dans l’espace laissé libre entre les paillettes d’un animal et les paillettes de l’autre animal, à un emplacement prévu pour recevoir une paillette, un jonc ayant une forme externe identique à celle d’une paillette et ayant la couleur correspondant à l’un des animaux. L’invention vise à permettre à un opérateur d’effectuer de façon simple, commode et économique les manipulations des paillettes congelées contenant de la semence provenant d’animaux différents. L’invention propose à cet effet un ensemble comportant une rampe de congélation d’une pluralité de paillettes de conditionnement de semence animale ayant chacune un diamètre prédéterminé et une longueur prédéterminée, comportant une rampe de congélation présentant un rebord et un fond entourant un espace libre central, ledit fond comportant deux parois dentées qui s’étendent longitudinalement le long dudit espace central, chaque paroi dentée présentant une denture à son sommet, les dentures desdites parois dentées étant identiques avec chaque creux délimité par une surface ayant une courbure selon ledit diamètre prédéterminé, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une traverse comportant des parties mobiles les unes par rapport aux autres configurées pour admettre une position où ladite traverse est assujettie de façon amovible à ladite rampe de congélation à un emplacement prévu pour recevoir au moins une dite paillette. Ainsi, pour séparer les paillettes dont la semence provient de deux animaux différents, plutôt que de laisser un simple espace libre, dans lequel figure éventuellement un jonc de couleur, l’ensemble selon l’invention prévoit une traverse agencée mécaniquement (avec des parties mobiles les unes par rapport aux autres) pour admettre une position où elle est assujettie de façon amovible à la rampe de congélation. Une telle traverse, du fait qu’en service elle est mécaniquement assujettie à la rampe de congélation, offre davantage de sécurité en matière de prévention des erreurs de manipulation susceptible de conduire à des mélanges indésirables de paillettes. Par ailleurs, une traverse pouvant être assujettie mécaniquement à la rampe de congélation ne nécessite qu’un espace modéré, par exemple correspondant à l’emplacement prévu pour trois paillettes, voire pour une seule paillette, ce qui permet donc de congeler davantage de paillettes sur la rampe puisque moins d’espace est perdu pour séparer les paillettes dont la semence provient d’animaux différents. Selon des caractéristiques avantageuses : ladite traverse comporte une portion centrale et deux pattes saillant de part et d’autre de ladite portion centrale, lesdites pattes étant configurées pour coopérer avec au moins un creux de chacune des dentures, ladite traverse étant configurée pour admettre une position rétractée où lesdites pattes sont rapprochées l’une de l’autre et une position déployée où lesdites pattes sont maintenues à distance l’une de l’autre, ladite rampe et ladite traverse étant configurées pour que la traverse en position déployée soit assujettie à ladite rampe et pour que la traverse en position rétractée soit libre d’être enlevée de ladite rampe ; chaque patte comporte une rainure pourvue d’au moins une tige, chacune des rainures étant configurée pour s’insérer sur une dite paroi dentée de sorte que chaque dite tige s’insère dans un creux de la denture des parois dentées ; ledit rebord de ladite rampe comporte des parois longitudinales comportant chacune une base formant un renflement, chaque dite base étant reliée à un tronçon longitudinal d’une paroi de fond que comporte ledit fond de ladite rampe ; chaque patte de la traverse comporte une portion d’extrémité configurée pour s’insérer dans ledit renflement dans la position déployée de la traverse ; la portion centrale de la traverse comporte deux éléments centraux en regard l’un de l’autre et reliés à coulissement, chaque patte saillant d’un desdits éléments centraux ; la portion centrale de la traverse comporte en outre un ressort sollicitant lesdits éléments centraux à s’écarter l’un de l’autre, et donc à solliciter ladite traverse vers la position déployée ; dans ladite rampe de congélation ledit fond comporte une paroi de fond en forme de cadre rectangulaire entourant l’espace libre central avec deux tronçons transversaux et deux tronçons longitudinaux, avec lesdites parois dentées qui s’étendent transversalement à la paroi de fond en bordant intérieurement lesdits tronçons longitudinaux, ledit rebord s’étendant transversalement à la paroi de fond et comportant deux parois longitudinales bordant extérieurement lesdits tronçons longitudinaux de la paroi de fond et deux parois transversales bordant extérieurement lesdits tronçons transversaux de la paroi de fond, lesdites parois longitudinales comportant chacune à leur sommet une cornière ; ledit ensemble comporte en outre un dispositif de transfert de paillettes comportant deux patins latéraux et un collecteur de paillettes délimitant un logement débouchant sur toute sa longueur par une bouche, ledit collecteur étant disposé entre les deux patins latéraux, ladite rampe de congélation, ledit dispositif de transfert et ladite traverse étant configurés : pour que ledit dispositif de transfert admette une première position extrême où il est disposé avec chaque patin latéral qui prend appui sur une dite cornière tandis que ledit collecteur est en surplomb d’un dit tronçon transversal de ladite paroi de fond ; pour admettre une seconde position extrême où ledit dispositif de transfert est disposé avec chaque patin latéral qui prend appui sur une dite cornière tandis que ledit collecteur est en surplomb de l’autre dit tronçon transversal de ladite paroi de fond ; pour qu’en l’absence de ladite traverse à un dit emplacement, en faisant glisser le dispositif de transfert de la première position extrême à la seconde position extrême avec lesdits patins qui glissent sur lesdites cornières, ladite pluralité de paillettes initialement disposée sur ladite rampe est récupérée dans ledit collecteur dudit dispositif de transfert ; et pour qu’en présence de ladite traverse à un dit emplacement, en faisant glisser le dispositif de transfert à partir de la première position extrême avec lesdits patins qui glissent sur lesdites cornières, le dispositif de transfert ne peut aller au-delà d’une position où ladite portion centrale de ladite traverse est insérée dans ladite bouche, grâce à quoi seules les paillettes situées entre ledit tronçon transversal de la paroi de fond et ladite traverse sont récupérées dans le collecteur du dispositif de transfert ; chaque patte de ladite traverse comporte au moins un aileron configuré pour s’insérer dans le collecteur de sorte à retenir à l’intérieur du collecteur lesdites paillettes disposées dans le collecteur ; et/ou chaque aileron s’étend entre l’une des parois longitudinales et l’une des parois dentées de la rampe de congélation quand la traverse est à un dit emplacement. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d’une paillette conventionnelle remplie et obturée ; la figure 2 est une vue en perspective d’une rampe de congélation prévue pour recevoir une pluralité de paillettes telles que celle illustrée sur la figure 1 et pour être alors placée dans un congélateur ; la figure 3 est une vue de face de cette rampe de congélation ; la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 mais montrant plusieurs rampes de congélation semblables empilées les unes sur les autres ; la figure 5 est une vue en perspective d’un élément de support prévu pour faciliter la mise en place des paillettes sur la rampe de congélation montrée sur les figures 2 et 3 ; la figure 6 est une vue en perspective de l’élément de support et de la rampe de congélation dans une position relative de mise en place des paillettes sur la platine de l’élément de support ; la figure 7 est une vue en élévation-coupe de la rampe de congélation et de l’élément de support dans la même position que sur la figure 6 après que des paillettes ont été mises en place sur la platine de l’élément de support ; la figure 8 est une vue semblable à la figure 7 mais avec la rampe de congélation et l’élément de support qui sont dans une position relative d’alignement longitudinal des paillettes mises en place sur la platine de l’élément de support ; la figure 9 est une vue en perspective de l’élément de support, de la rampe de congélation et des paillettes dans la position de la figure 8 ; la figure 10 est une vue semblable à la figure 9 mais avec les paillettes mises en place sur la rampe de congélation, le transfert des paillettes entre l’élément de support et la rampe de congélation ayant été effectué par soulèvement de la rampe de congélation à partir de la position montrée sur les figures 8 et 9 ; la figure 11 est une vue en élévation-coupe d’une portion de la rampe de congélation avant que les paillettes aient été mises en place ; la figure 12 est une vue semblable à la figure 11 mais avec les paillettes mises en place ; la figure 13 est une vue en élévation d’un dispositif de transfert pour ramasser après congélation les paillettes disposées sur la rampe ; la figure 14 est une vue en perspective du dispositif de transfert et de la rampe de congélation sur laquelle sont disposées les paillettes, le dispositif de transfert étant dans une première position extrême ; la figure 15 est une vue en élévation semblable à la figure 13 mais avec le dispositif de transfert placé sur la rampe de congélation comme montré sur la figure 14 ; la figure 16 est une vue en élévation-coupe du dispositif de transfert et de la rampe de congélation dans la même position que sur la figure 14 ; la figure 17 est une vue semblable à la figure 16 mais avec le dispositif de transfert dans une position intermédiaire sur la rampe de congélation et une partie des paillettes qui a été récupérée par le dispositif de transfert ; la figure 18 est une vue semblable aux figures 16 et 17 mais avec le dispositif de transfert dans une seconde position extrême et toutes les paillettes qui ont été récupérées par le dispositif de transfert ; la figure 19 est une vue en perspective du dispositif de transfert et de la rampe de congélation dans la même position que sur la figure 18 ; la figure 20 est une vue en perspective du dispositif de transfert rempli de paillettes et d’un gobelet, le dispositif de transfert étant dans une position de basculement vers l’intérieur du gobelet ; la figure 21 est une vue semblable à la figure 20 mais avec le dispositif de transfert dans une position retournée au-dessus du gobelet versant les paillettes à l’intérieur du gobelet ; la figure 22 est une vue en perspective d’une transverse pour séparer des paillettes de contenus différents ; la figure 23 est une vue éclatée en perspective de la transverse de la figure 22 ; la figure 24 est une vue en élévation-coupe de la traverse de la figure 22 dans une position déployée ; la figure 25 est une vue semblable à la figure 24 mais dans une position rétractée ; la figure 26 est une vue en perspective de la traverse et de la rampe de congélation sur laquelle sont disposées les paillettes, la traverse étant placée entre des paillettes contenant de la semence provenant d’animaux différents ; la figure 27 est une vue semblable à la figure 17 mais avec la traverse qui coopère avec le dispositif de transfert ; et la figure 28 est une vue semblable à la figure 27 pour une variante de la traverse. Ensemble pour manipuler une pluralité de paillettes (1) de conditionnement de semence animale ayant chacune un diamètre prédéterminé et une longueur prédéterminée, comportant une rampe de congélation (4) présentant un rebord et un fond entourant un espace libre central (5), ledit fond comportant deux parois dentées (11, 25) qui s’étendent longitudinalement le long dudit espace central (5), chaque paroi dentée (11, 25) présentant une denture (29) à son sommet comportant une succession de dents (52) et de creux (51), les dentures (29) desdites parois dentées (11, 25) étant identiques avec chaque creux (51) délimité par une surface ayant une courbure selon ledit diamètre prédéterminé, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une traverse (100) comportant des parties mobiles (103, 104) les unes par rapport aux autres configurées pour admettre une position où ladite traverse (100) est assujettie de façon amovible à ladite rampe de congélation (4) à un emplacement prévu pour recevoir au moins une dite paillette (1). Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite traverse (100) comporte une portion centrale (102) et deux pattes (103) saillant de part et d’autre de ladite portion centrale (102), lesdites pattes (103) étant configurées pour coopérer avec au moins un creux (51) de chacune des dentures (29), ladite traverse (100) étant configurée pour admettre une position rétractée où lesdites pattes (103) sont rapprochées l’une de l’autre et une position déployée où lesdites pattes (103) sont maintenues à distance l’une de l’autre, ladite rampe et ladite traverse étant configurées pour que la traverse en position déployée soit assujettie à ladite rampe (4) et pour que la traverse (100) en position rétractée soit libre d’être enlevée de ladite rampe (4). Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque patte (103) comporte une rainure (119) pourvue d’au moins une tige (121), chacune des rainures (119) étant configurée pour s’insérer sur une dite paroi dentée (11, 25) de sorte que chaque dite tige (121) s’insère dans un creux (51) de la denture (29) des parois dentées (11, 25). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit rebord de ladite rampe (4) comporte des parois longitudinales (12, 13) comportant chacune une base (17) formant un renflement (18), chaque dite base (17) étant reliée à un tronçon longitudinal (9, 10) d’une paroi de fond (6) que comporte ledit fond de ladite rampe (4). Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque patte (103) de la traverse (100) comporte une portion d’extrémité (126) configurée pour s’insérer dans ledit renflement (18) dans la position déployée de la traverse (100). Ensemble selon l’une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que la portion centrale (102) de la traverse (100) comporte deux éléments centraux (104) en regard l’un de l’autre et reliés à coulissement, chaque patte (103) saillant d’un desdits éléments centraux (104). Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que la portion centrale (102) de la traverse (100) comporte en outre un ressort sollicitant lesdits éléments centraux (104) à s’écarter l’un de l’autre, et donc à solliciter ladite traverse (100) vers la position déployée. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que : dans ladite rampe de congélation (4) ledit fond comporte une paroi de fond (6) en forme de cadre rectangulaire entourant l’espace libre central (5) avec deux tronçons transversaux (7, 8) et deux tronçons longitudinaux (9, 10), avec lesdites parois dentées (11, 25) qui s’étendent transversalement à la paroi de fond (6) en bordant intérieurement lesdits tronçons longitudinaux (9, 10), ledit rebord s’étendant transversalement à la paroi de fond (6) et comportant deux parois longitudinales (12, 13) bordant extérieurement lesdits tronçons longitudinaux (9, 10) de la paroi de fond (6) et deux parois transversales (14, 15) bordant extérieurement lesdits tronçons transversaux (7, 8) de la paroi de fond (6), lesdites parois longitudinales (12, 13) comportant chacune à leur sommet une cornière (19) ; ledit ensemble comporte en outre un dispositif de transfert (60) de paillettes (1) comportant deux patins latéraux (67) et un collecteur (70) de paillettes (1) délimitant un logement (71) débouchant sur toute sa longueur par une bouche (78), ledit collecteur étant disposé entre les deux patins latéraux (67), ladite rampe de congélation (4), ledit dispositif de transfert (60) et ladite traverse (100) étant configurés : pour que ledit dispositif de transfert (60) admette une première position extrême où il est disposé avec chaque patin latéral (67) qui prend appui sur une dite cornière (19) tandis que ledit collecteur (70) est en surplomb d’un dit tronçon transversal (7, 8) de ladite paroi de fond (6) ; pour admettre une seconde position extrême où ledit dispositif de transfert (60) est disposé avec chaque patin latéral (67) qui prend appui sur une dite cornière (19) tandis que ledit collecteur (70) est en surplomb de l’autre dit tronçon transversal (7, 8) de ladite paroi de fond (6) ; pour qu’en l’absence de ladite traverse (100) à un dit emplacement, en faisant glisser le dispositif de transfert (60) de la première position extrême à la seconde position extrême avec lesdits patins (67) qui glissent sur lesdites cornières (19), ladite pluralité de paillettes (1) initialement disposée sur ladite rampe (4) est récupérée dans ledit collecteur (70) dudit dispositif de transfert (60) ; et pour qu’en présence de ladite traverse (100) à un dit emplacement, en faisant glisser le dispositif de transfert (60) à partir de la première position extrême avec lesdits patins (67) qui glissent sur lesdites cornières (19), le dispositif de transfert (60) ne peut aller au-delà d’une position où ladite portion centrale (104) de ladite traverse (100) est insérée dans ladite bouche (78), grâce à quoi seules les paillettes situées entre ledit tronçon transversal de la paroi de fond et ladite traverse sont récupérées dans le collecteur (70) du dispositif de transfert (60). Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque patte (103) de ladite traverse (100) comporte au moins un aileron (125) configuré pour s’insérer dans le collecteur (70) de sorte à retenir à l’intérieur du collecteur (70) lesdites paillettes (1) disposées dans le collecteur (70). Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque aileron (125) s’étend entre l’une des parois longitudinales (12, 13) et l’une des parois dentées (11, 25) de la rampe de congélation (4) quand la traverse (100) est à un dit emplacement.