Brevet FR3092209A1 — publié le 20200731

Description Titre de l'invention : PROCEDE ET SYSTEME DE GESTION DE L'ALIMENTATION D'UN RESEAU DE BORD D'UN VEHICULE AUTOMOBILE [pool L'invention a trait à la gestion de l'énergie électrique au sein d'un véhicule au- tomobile par exemple au sein d'un véhicule à motorisation hybride, et plus particulièrement à la gestion de l'alimentation en énergie électrique d'un réseau de bord du véhicule automobile. [0002] Les véhicules automobiles comprennent un ou plusieurs réseaux de bord comportant un stockeur d'énergie électrique et des consommateurs alimentés en énergie électrique par ledit stockeur. [0003] Le réseau de bord est adapté à la circulation d'un courant continu. Si besoin, un ou plusieurs onduleurs etlou redresseurs assurent la transformation entre le courant continu et un courant alternatif. [0004] Lesdits consommateurs assurent des fonctions de sécurité, comme par exemple les phares ou l'ABS, de confort, comme par exemple la direction assistée ou la ventilation, ou encore d'information, comme par exemple le tableau de bord ou le GPS. [0005] Mais les consommateurs peuvent également requérir des puissances plus importantes comme par exemple lorsqu'il s'agit d'un compresseur électrique de climatisation ou lorsqu'il s'agit d'une machine électrique de traction, comme par exemple une machine électrique de traction sur un des essieux d'un véhicule automobile où une motorisation principale entraine l'autre essieu. [0006] L'alimentation en énergie électrique de ces consommateurs est donc primordiale pour assurer le bon fonctionnement du véhicule automobile. [0007] Le réseau de bord est également alimenté en énergie électrique par un ensemble machine électrique synchrone à courant alternatif et redresseur. La machine électrique est généralement reliée à un élément de la chaine de traction du véhicule automobile, comme par exemple un moteur thermique ou les roues, et le redresseur est connecté à la machine électrique et au réseau de bord. [0008] L'énergie électrique fournie par l'ensemble machine électrique et redresseur permet de recharger le stockeur et d'alimenter les consommateurs du réseau de bord. [0009] Un système de gestion comprenant l'ensemble machine électrique et redresseur permet classiquement de contrôler la tension aux bornes du redresseur alimentant le réseau de bord, en parallèle duquel est connecté le stockeur, afin d'assurer l'alimentation en énergie électrique des consommateurs du réseau de bord. [0010] Un tel système de gestion ne permet cependant pas de contrôler l'état de charge du 2 stockcur de manière indépendante à l'alimentation des consommateurs du réseau de bord. [0011] La recharge du stockcur, par exemple, lors d'une phase de ralenti du moteur thermique engendre des fluctuations de la vitesse dudit moteur cntrainant un ressenti désagréable pour les occupants du véhicule et une augmentation de la consommation du moteur thermique. [0012] Le document US7459801 B2 décrit un système de gestion d'un réseau de bord d'un véhicule automobile. Le système de gestion comprend une machine électrique à excitation indépendante. [0013] Les machines à excitation indépendante sont capables, contrairement aux machines à aimants permanents, de moduler leur production d'énergie électrique, grâce à leur courant d'excitation, et donc de contrôler le couple prélevé au moteur thermique du véhicule automobile. [0014] De plus, les machines à excitation indépendante ne comprenant pas d'aimant ne re- quièrent pas l'utilisation de terres rares telles que le Néodyme pour leur fabrication. [0015] Selon le document US7459801 B2, la machine électrique à excitation indépendante contrôle grâce à son courant d'excitation ledit couple prélevé au le moteur thermique tout en alimentant les consommateurs du réseau de bord en énergie électrique en fonction de l'état de charge du stockeur et des besoins d'alimentation en énergie électrique des consommateurs. [0016] Une telle machine à excitation indépendante réagit cependant lentement à une variation du courant d'excitation mettant en péril l'alimentation des consommateurs du réseau de bord. [0017] L'objectif de l'invention est de proposer un procédé et un système de gestion de l'alimentation d'un réseau de bord d'un véhicule automobile contrôlant la puissance prélevée sur l'élément de la chaine de traction du véhicule automobile auquel le système de gestion est couplé tout en assurant le maintien de l'alimentation desdits consommateurs conformément à leurs besoins. [0018] A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un procédé de gestion de l'alimentation d'un réseau de bord d'un véhicule automobile, le procédé de gestion comprenant une génération d'un courant électrique alternatif par une machine électrique synchrone à excitation indépendante couplée à la chaine de traction du véhicule automobile, un redressement dudit courant alternatif par un redresseur pour l'obtention d'un courant électrique continu pour alimenter le réseau de bord, une alimentation d'un consommateur dudit réseau de bord, le courant d'excitation de la machine électrique régulant le courant alternatif généré par ladite machine électrique en fonction de besoins du consommateur et d'un état d'un stockeur du réseau de bord. [0019] Ce procédé de gestion permet d'alimenter en énergie électrique le ou les 3 consommateurs du réseau de bord. Cette énergie électrique est générée par une machine électrique délivrant un courant alternatif et par le redresseur transformant ce courant alternatif en courant continu. [0020] Le redresseur délivre cc courant continu grâce à un élément de la chainc de traction du véhicule automobile. L'ensemble machine électrique et redresseur peut donc être relié à un moteur thermique ou aux roues du véhicule automobile. [0021] Le courant alternatif délivré par la machine électrique est régulé, par le courant d'excitation, en fonction des besoins du consommateur. [0022] Dans ce procédé, une consigne d'intensité et une consigne de tension régulent le courant continu redressé par le redresseur par pilotage du redresseur, le courant d'excitation de la machine électrique étant également fonction de ladite consigne d'intensité de sortie du redresseur. [0023] La consigne de tension indique la tension maximale à garantir sur le réseau en ré- gulation de courant. [0024] Cc principe de détermination du courant d'excitation permet au procédé de gestion de contrôler la puissance prélevée sur l'élément de la chainc de traction du véhicule automobile auquel la machine électrique est couplé par le courant d'excitation de ladite machine électrique tout en assurant le maintien de l'alimentation desdits consommateurs conformément à leurs besoins. [0025] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en com- binaison : - le procédé comprend une modification de la consigne d'intensité de sortie du redresseur en fonction d'une comparaison entre une intensité mesurée et une valeur d'intensité de référence pour la régulation ; - le procédé comprend une modification de la consigne d'intensité de sortie du redresseur en fonction d'une comparaison entre une tension mesurée aux bornes dudit redresseur et une tension minimale admissible par le réseau de bord ; - le procédé comprend une limitation de la consigne d'intensité de sortie du redresseur par une variable d'intensité maximale apte à être délivrée par le redresseur ; - la consigne de tension est fonction de l'état du stockeur, d'un état du réseau de bord et de besoins du véhicule automobile. [0026] Il est proposé, en deuxième lieu, un circuit électrique d'un véhicule automobile, le circuit électrique comprenant un réseau de bord et un système de gestion de l'alimentation d'au moins un consommateur et d'un stockeur du réseau de bord, le système de gestion comprenant une machine électrique synchrone à excitation indépendante couplée à la chaine de traction du véhicule automobile et un redresseur connecté à ladite machine électrique et au réseau de bord, le système de gestion contrôlant le courant d'excitation de la machine électrique régulant le courant alternatif généré par ladite machine électrique en fonction de besoins du consommateur et d'un état du stockcur du réseau de bord, le système de gestion contrôlant une consigne d'intensité et une consigne dc tension régulant le courant continu redressé par le redresseur, par pilotage du redresseur, le courant d'excitation dc la machine étant également contrôlé en fonction de ladite consigne d'intensité de sortie du redresseur. [0027] En variante, le stockeur est de type plomb, lithium ou nickel-hydrure métallique. [0028] Il est proposé, en troisième lieu, un véhicule automobile comprenant un circuit électrique tel que précédemment décrit, dans lequel un moteur thermique de la chainc de traction du véhicule automobile est couplé à la machine électrique. [0029] En variante, la machine électrique est couplée à une façade accessoire du moteur thermique du véhicule automobile, l'ensemble machine électrique et redresseur étant un alterne-démarreur équipé d'un redresseur/onduleur piloté, ou la machine électrique couple le moteur thermique à une roue du véhicule automobile, la machine électrique fonctionnant également en tant que moteur de traction. [0030] Il est proposé, en quatrième lieu, un véhicule automobile comprenant un circuit électrique tel que précédemment décrit, dans lequel la machine électrique fonctionne également en tant que moteur de traction et dans lequel le redresseur fonctionne également en tant qu'onduleur. [0031] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : [0032] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique représentant un système de gestion connecté à un réseau de bord ; [0033] [fig.2] la figure 2 est un schéma de principe de fonctionnement d'une structure de régulation d'un ensemble machine électrique et redresseur du système de gestion ; [0034] [fig.3] la figure 3 est un organigramme représentant un exemple de principe de fonctionnement d'un superviseur du système de gestion ; [0035] [fig.4] [0036] [fig.5] les figures 4 et 5 sont des courbes représentant des tensions et des intensités de différents éléments du système de gestion et du réseau de bord en fonction du temps, selon un mode de réalisation de l'invention. [0037] La figure 1 est un schéma électrique représentant un système 100 de gestion connecté à un réseau 200 de bord. [0038] Le système 100 de gestion comprend une machine 111 électrique reliée à un élément apte à fournir une puissance (non représenté sur le schéma) et un redresseur 112 connecté à la machine 111 électrique et au réseau 200 de bord. [0039] La machine 111 électrique est entraînée en rotation par ledit élément. [0040] Selon un mode de réalisation, le système 100 de gestion, le réseau 200 de bord et l'élément appartiennent à un véhicule automobile. [0041] Selon un mode de réalisation, l'élément appartient à une chaine de traction du véhicule automobile. L'élément est, par exemple, un moteur thermique. [0042] Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile est un véhicule à motorisation hybride. [0043] Le véhicule automobile est, par exemple, un véhicule à hybridation légère (MHEV) pour lequel la machine 111 électrique est reliée à une façade accessoire du moteur thermique par le biais, par exemple, une courroie ou d'une chaine. [0044] Le véhicule automobile est, par exemple, un véhicule hybride rechargeable (PHEV) pour lequel la machine 111 électrique est couplée à au moins une roue. [0045] Selon des modes de réalisation différents, la machine électrique est entrainée par un élément de la chainc de traction du véhicule automobile. [0046] Selon un mode de réalisation, l'élément de la chaine de traction est au moins une roue du véhicule automobile permettant, par exemple, un freinage récupératif du véhicule automobile. [0047] Selon un mode de réalisation, le véhicule automobile est à motorisation électrique. [0048] Selon un mode de réalisation, la machine II 1 électrique peut fonctionner soit en tant que moteur électrique soit en tant que générateur de courant électrique et le redresseur 112 peut également servir d'onduleur. [0049] Selon le mode de réalisation représenté, la machine III électrique est triphasée. Selon des modes de réalisation différents, la machine 1 1 1 électrique est polyphasée, par exemple hexaphasée. [0050] La machine II 1 électrique est à excitation indépendante. Un superviseur 121 du système 100 de gestion fournit à la machine Ill électrique la consigne cons_Vexc de tension du courant d'excitation et une consigne cons_Iexc d'intensité du courant d'excitation. [0051] La consigne cons_Vexc de tension du courant d'excitation permet de moduler l'amplitude de la tension du courant délivré par la machine II 1 électrique, donc de la tension du courant délivré par le redresseur 112, via le courant d'excitation, jusqu'à la limitation en intensité par la consigne cons_Iexc d'intensité. [0052] Cette consigne cons_Vexc en tension est indispensable pour obtenir un com- portement de type alternateur conventionnel de sorte que cette consigne cons_Vexc en tension représente la consigne en tension à obtenir en sortie du redresseur 112 lorsque 6 ce dernier est utilisé en mode « non piloté ». [0053] La consigne cons Iexc d'intensité d'excitation permet de limiter la capacité de production de la machine 111 électrique soit le couple qu'elle prélève au moteur. La consigne cons Iexc d'intensité d'excitation permet ainsi d'optimiser la consommation d'énergie du moteur ou d'allouer, par exemple, au roues du véhicule automobile un couple plus important délivré par le moteur. [0054] Le système 100 de gestion comprend également une structure 122 de régulation, la structure 122 de régulation étant connectée, d'une part, au superviseur 121 et, d'autre part, au redresseur 112. [0055] La consigne de tension indique la tension maximale à garantir sur le réseau en ré- gulation de courant. [0056] Le superviseur 121 fournit à la structure 122 de régulation une consigne cons V de tension de sortie du redresseur 112 et une consigne cons I d'intensité de sortie du redresseur 112. [0057] La structure 122 de régulation contrôle le redresseur 112, en fonction de la consigne cons V de tension, de la consigne cons I d'intensité, d'une vitesse Wmcl de rotation de la machine 111 électrique et d'une intensité Imel fournie par la machine 111 électrique, pour que le redresseur 112 délivre un courant dont la tension Vrdb et l'intensité Irdb se rapproche au maximum des consignes cons V en tension et cons _I en intensité calculées par le superviseur 121. [0058] La tension Vrdb en sortie du redresseur 112 est commandée, de préférence, de sorte à moduler la puissance fournie par la machine Ill électrique. [0059] Selon un mode de réalisation, le redresseur 112 est à modulation de largeur d'impulsion. [0060] Un tel redresseur 112 permet également de réguler le couple prélevé par la machine Ill électrique sur le moteur. [0061] Le contrôle du redresseur 112 permet une recharge du stockeur 210 à couple prélevé constant si l'état du réseau 200 de bord le permet. [0062] Dans le mode de réalisation représenté, le superviseur 121 reçoit l'état Ered du re- dresseur 112. L'état Ered du redresseur 112 tient compte, par exemple, de la température ou encore d'un mode dégradé du redresseur 112. [0063] Dans le mode de réalisation représenté, le superviseur 121 reçoit l'état Emel de la machine 111 électrique. L'état Emel de la machine 111 électrique tient compte, par exemple, de la température ou encore de la vitesse de rotation de la machine 1 1 1 électrique. [0064] Le réseau 200 de bord comprend un stockeur 210 d'énergie électrique et des consommateurs 220 alimentés en énergie électrique par ledit stockeur 210 et/ou par l'ensemble formé par la machine 111 électrique et le redresseur 112. Ledit ensemble 7 formé par la machine 111 électrique et le redresseur 112 peut être appelé générateur. [0065] Dans le mode de réalisation illustré, le superviseur 121 reçoit également l'état Estk du stockeur 210. L'état Estk du stockeur 210 tient compte, par exemple, de la charge ou encore de la température du stockeur 210. [0066] Dans le mode de réalisation représenté, l'intensité Ira de sortie du redresseur 112 est égale à la somme de l'intensité Tstk d'un courant circulant dans le stockeur 210 et des intensités Idisp à une branche desdits consommateurs 220. [0067] Selon un mode de réalisation représenté, en particulier sur les figures 4 et 5, le stockeur 210 est une batterie 12 volts. [0068] Selon des modes de réalisation différents, le stockeur 210 est une batterie 48 volts, 150 volts ou encore 200 volts. [0069] Selon différents modes de réalisation, le stockcur 210 est de type lithium et comprend un organe de gestion, le stockeur 210 est de type plomb et comprend un organe d'estimation de son état, le stockeur 210 est de type nickel-hydrure métallique ou encore graphène. [0070] Selon un mode de réalisation, un des consommateurs 220 est un convertisseur de puissance continu/continu. Cc convertisseur peut servir à alimenter un deuxième réseau électrique. [0071] Comme représenté sur la figure 2, le superviseur 121 comprend une fonction 121a de détermination de la consigne cons V de tension de sortie du redresseur 112. [0072] Le superviseur 121 comprend également une fonction 121b de détermination de la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112. [0073] Selon le mode de réalisation représenté, les fonctions 121a, 121b de détermination de la consigne cons_V de tension et de la consigne cons_I d'intensité sont dépendantes l'une de l'autre. Selon des modes de réalisation différents ou pour certaines phases de vie du véhicule, ces fonctions 121a, 121b sont indépendantes. Ces fonctions de détermination seront présentées lors de la description de la figure 3. [0074] Comme représenté sur la figure 2, la structure 122 de régulation comprend, après transmission des consignes cons_V de tension et cons_I d'intensité, une boucle de régulation en tension par le biais d'une comparaison 122a entre la consigne cons_V de tension et la tension Vrdb de sortie du redresseur 112 puis une correction 122b en conséquence de cette comparaison 122a. [0075] La structure 122 de régulation comprend, après cette boucle de régulation, une li- mitation 122c en valeur maximale de l'intensité par la valeur la plus petite entre la consigne cons_I d'intensité et une variable I_max d'intensité maximale apte à être délivrée par le redresseur 112. [0076] La variable I_max d'intensité maximale est fonction de l'état Emel de la machine 111 électrique, de l'état Estk du stockeur 210 et du mode de fonctionnement appliqué. 8 La variable I max d'intensité maximale permet de gérer les modes fonctionnels ou dégradés, par exemple en fonction de conditions thermiques prédéterminées. [0077] Ladite boucle de limitation 122e est interne à la structure 122 de régulation. [0078] La structure 122 de régulation comprend, après cette limitation de l'intensité, une boucle de régulation en intensité par le biais d'une comparaison 122d entre l'intensité précédemment limitée et l'intensité Irdb de sortie du redresseur 112 puis une correction 122e en conséquence de cette comparaison 122d. [0079] Une telle exploitation de la consigne cons V de tension et de la consigne cons I d'intensité permet une régulation fine de la machine 111 électrique. [0080] Une structure de régulation semblable existe pour la régulation de la machine 111 électrique par les consignes cons Vcxc de tension et cons Iexc d'intensité du courant d'excitation. [0081] La figure 3 illustre un exemple de principe de fonctionnement du superviseur 121 pour la détermination de la consigne cons I d'intensité du redresseur 112, de la consigne cons V de tension du redresseur 112, de la consigne cons Iexc d'intensité du courant d'excitation de la machine 111 électrique et de la consigne cons Vexe de tension du courant d'excitation de la machine 111 électrique. [0082] Pour déterminer la consigne cons I d'intensité le superviseur 121 identifie le mode de fonctionnement à appliquer. Le redresseur 112 commandé permet de moduler la puissance fournie par la machine 111 électrique en fonction des besoins de cc dernier. [0083] Trois modes de fonctionnement sont disponibles. [0084] Un mode de fonctionnement est par régulation en tension quel que soit l'intensité consommée par le réseau 200 de bord. Ce mode de fonctionnement est régulièrement utilisé dans l'état de la technique. [0085] Ce mode de fonctionnement permet une régulation pat- rapport à la tension Vrdb du réseau 200 de bord ou pat- rapport à la tension Vstk aux bornes du stockeur 210. [0086] Un mode de fonctionnement est par régulation par rapport au stockeur 210 régulant l'intensité par rapport à l'intensité Istk d'un courant circulant dans le stockeur 210. Ce mode de fonctionnement étant limité en tensions Vrdb_max maximale et Vrdb_min minimale admissibles par le réseau 200 de bord. [0087] Le mode de régulation par rapport au stockeur 210 permet de contrôler une recharge ou une décharge du stockeur 210 avec une intensité maitrisée et un maintien de la charge du stockeur 210 avec une intensité nulle. [0088] Un mode de fonctionnement est par régulation par rapport à l'ensemble machine Ill électrique et redresseur 112 régulant l'intensité par rapport à l'intensité Irdb en sortie du redresseur 112. Ce mode de fonctionnement étant également limité en tensions Vrdb_max maximale et Vrdb_min minimale admissibles par le réseau 200 de bord. [0089] Si le mode de régulation par rapport au stockeur 210 est choisi, le superviseur 121 9 rend une variahle I_mes égale à la valeur de l'intensité Istk du courant circulant dans le stockcur 210. Des paramètres de la correction sont calibrés et correspondent aux valeurs définies pour le stockcur 210. Des lois internes de pilotage correspondent à celles définies pour le stockeur 210. [0090] Si le mode de régulation par rapport à l'ensemble machine 111 électrique et re- dresseur 112 est choisi, le superviseur 121 rend la variable I_mes égale à la valeur de l'intensité Irdh en sortie du redresseur 112. Les paramètres de la correction sont calibrés et correspondent aux valeurs définies pour ledit ensemble. Les lois internes de pilotage correspondent à celles définies pour l'ensemble. [0091] Le superviseur 121 compare ensuite la variahle I_mes à une valeur Istk rcf d'intensité de référence pour la régulation construite par une fonction non décrite ici. [0092] La valeur Istk_ref correspond à une consigne de régulation du stockcur 210 lorsque le mode de fonctionnement appliqué est la régulation par rapport au stockeur 210. [0093] Si la variable I mes est inférieure à la valeur Istk_ref d'intensité de référence pour la régulation, une composante I cc est augmentée tant que cette composante I cc est inférieure à la variable I max. [0094] Si la variable I mes est égale à la valeur Istk_ref d'intensité de référence pour la ré- gulation, la composante I cc est maintenue. [0095] Si la variable I mes est supérieure à la valeur Istk_ref d'intensité de référence pour la régulation, la composante I cc est diminuée tant que la composante I cc est positive. [0096] La composante I_cc, permettant le calcul de la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112, ne peut être négative. [0097] Indépendamment à la détermination de la valeur de la composante I_cc, le su- perviseur 121 compare la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 à une valeur Vrdb rein de tension minimale et à une valeur V_minsécu de tension minimale de sécurité construites par des fonctions non décrites ici. [0098] La valeur Vrdb_min de tension minimale correspond à une consigne minimale à garantir sur le réseau 200 de bord lorsque le mode de fonctionnement appliqué est la régulation par rapport au stockeur 210. La valeur Vrdb_min de tension minimale est construite par une fonction non décrite ici. [0099] La valeur Vrdb_min de tension minimale est fonction de l'état Emel de la machine Ill électrique, de l'état Estk du stockeur 210, des consommateurs 220 du réseau 200 de bord activés et du mode de fonctionnement appliqué. [0100] Si la valeur de la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 est inférieure à la valeur V_minsécu de tension minimale de sécurité, une composante I_cv est augmentée tant que cette composante I_cv est inférieure à la variable I_max. [0101] Si la valeur de la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 est supérieure ou égale à la valeur V_minsécu de tension minimale de sécurité et inférieure à la valeur Vrdb_min de tension minimale, la composante I_cv est maintenue. [0102] Si la valeur de la tension Vrdh en sortie du redresseur 112 est supérieure ou égale à la valeur Vrdb min de tension minimale, la composante I_cv est diminuée tant que la composante I_cv est positive. [0103] La composante I cv, permettant le calcul de la consigne cons I d'intensité de sortie du redresseur 112, ne peut être négative. [0104] Une fois les composantes I cc et I_cv déterminées, la consigne cons I d'intensité de sortie du redresseur 112 est, de façon simplifiée, rendue égale au minimum entre la variable I_max et la somme des composantes I cc et I_cv. [0105] La composante I cc est ainsi la partie contributricc à la consigne cons I d'intensité de sortie du redresseur 112 pour l'asservissement en courant soit de la machine 111 électrique soit du stockeur 210. La composante I cc est comprise entre 0 et I max. [0106] La composante I_cv est, quant à elle, la partie contributricc à la consigne cons I d'intensité de sortie du redresseur 112 pour garantir une tension minimale sur le réseau 200 de bord sous réserve d'une capacité de production d'énergie électrique par la machine 111 électrique suffisante. La composante I_cv est comprise entre 0 et I_max. [0107] La détermination de la composante I_cv est plus rapide que la détermination de la composante I cc afin d'assurer une bonne qualité au réseau 200 de bord. [0108] Ainsi, lorsque la tension Vrdh en sortie du redresseur 112 est supérieure à une valeur Vrdb max de tension maximale admissible par le réseau 200 de bord, la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112 diminue via une diminution de la composante I_cv jusqu'à ce que cette dernière soit égale à zéro. [0109] Lorsque la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 est inférieure à la valeur Vrdb_rnin de tension minimale requise par le réseau 200 de bord, la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112 augmente via une augmentation de la composante I_cv. La valeur Istk_ref d'intensité de référence n'étant plus respectée, la composante I_cc diminue jusqu'à ce que cette dernière soit égale à zéro. [0110] Lorsque la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 est inférieure à la valeur V_minsécu de tension minimale de sécurité, le mode de fonctionnement par régulation de la tension Vrdb du réseau 200 de bord est utilisé. [0111] Indépendamment à la détermination de la valeur de la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112, le superviseur 121 détermine la consigne cons_V de tension de sortie du redresseur 112 en fonction de l'état Estk du stockeur 210, de l'état Erdb du réseau 200 de bord et des besoins du véhicule automobile. [0112] La consigne cons_V de tension de sortie du redresseur 112 peut être définie par une tension Vrdb_ref nominale à appliquer sur le réseau 200 de bord, notamment lorsque le mode de régulation par rapport au redresseur 112 est appliqué. La tension Vrdb_ref de référence pour le réseau 200 de bord est calculée par le superviseur 121. 11 [0113] La consigne cons V de tension peut également être définie par la valeur Vrdh_max de tension maximale admissible par le réseau 200 de bord, cette valeur étant atteinte en augmentant la consigne cons I d'intensité. La consigne cons I d'intensité permet, comme expliqué plus haut, de limiter le courant débité par la machine 111 électrique. [0114] La valeur Vrdh_max de tension maximale est calculée par le superviseur 121 et est utilisée, en particulier, lorsque le mode de fonctionnement appliqué est la régulation par rapport au stockcur 210. [0115] Selon des modes de réalisation, la consigne cons I d'intensité et la consigne cons V de tension évoluent en même temps. [0116] Indépendamment à la détermination de la valeur de la consigne cons I d'intensité et de la consigne cons V de tension de sortie du redresseur 112, le superviseur 121 détermine la consigne cons Iexc d'intensité du courant d'excitation de la machine 111 électrique en fonction de l'état Estk du stockeur 210, de l'état Erdh du réseau 200 de bord et des besoins du véhicule automobile. [0117] Indépendamment à la détermination de la valeur de la consigne cons I d'intensité, de la consigne cons V de tension de sortie du redresseur 112 et de la consigne cons Iexc d'intensité du courant d'excitation de la machine 111 électrique, le superviseur 121 détermine la consigne cons Vexe de tension du courant d'excitation de la machine 111 électrique. [0118] Ainsi, lorsque le mode de régulation de la tension Vrdh du réseau 200 de bord est appliqué, la consigne cons_I d'intensité de sortie du redresseur 112 est égale à la variable I_max d'intensité et la consigne cons_V de tension de sortie du redresseur 112 est fonction des besoins du véhicule automobile, des contraintes du réseau 200 de bord et de la tension Vrdb_ref nominale à appliquer sur le réseau 200 de bord. [0119] Lorsque le mode de régulation par rapport à l'ensemble machine Ill électrique et re- dresseur 112 est appliqué, la consigne cons_I d'intensité est fonction des besoins du véhicule automobile et la consigne cons_V de tension est fonction des besoins du véhicule automobile, des contraintes du réseau 200 de bord et de la tension Vrdb_ref nominale à appliquer sur le réseau 200 de bord. [0120] Lorsque le mode de régulation par rapport au stockeur 210 est appliqué dans le but de contrôler la recharge ou la décharge du stockeur 210, la consigne cons_I d'intensité est fonction des besoins du véhicule automobile et des contraintes du réseau 200 de bord et la consigne cons_V de tension est fonction des besoins du véhicule automobile, des contraintes du réseau 200 de bord et de la tension Vrdb_ref nominale à appliquer sur le réseau 200 de bord. [0121] Lorsque le mode de régulation par rapport au stockeur 210 est appliqué dans le but de maintenir la charge du stockeur 210, la consigne cons_I d'intensité est nulle et la consigne cons_V de tension est fonction des besoins du véhicule automobile, des 12 contraintes du réseau 200 de bord et de la tension Vrdb rcf nominale à appliquer sur le réseau 200 de bord. [0122] Les contraintes du réseau 200 de bord sont relatives aux contraintes et à l'état des différents consommateurs 220 du réseau 200 de bord qui ont un impact sur lesdits modes de fonctionnement comme, par exemple, le stockeur 210, la valeur Vrdb max de tension maximale et la valeur Vrdb min de tension minimale. [0123] Le mode de régulation par rapport au stockeur 210, régulant l'intensité par rapport à l'intensité Istk d'un courant circulant dans le stockeur 210, permet d'utiliser directement au sein du réseau 200 de bord la valeur de l'intensité souhaitée. La réponse à une telle régulation a l'avantage, par rapport à l'art antérieur, d'être plus rapide permettant une régulation plus fine de l'état de charge du stockeur 210. [0124] La figure 4 comprend, de haut en bas : - un graphique représentant l'intensité Irdb de sortie du redresseur 112 en fonction du temps t, - un graphique représentant la valeur Istk rcf d'intensité de référence pour la régulation par rapport au stockeur 210 (en trait plein) et l'intensité Istk du courant circulant dans le stockeur 210 (en trait pointillé) en fonction du temps t, - un graphique représentant les tensions Vrdb max maximale et Vrdb min minimale admissibles par le réseau 200 de bord (en traits pleins) ainsi qu'une tension Vstk aux bornes du stockeur 210 (en trait pointillé fin) et la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 (en trait pointillé large) en fonction du temps t. [0125] La figure 5 comprend, de haut en bas : - un graphique représentant l'intensité Irdb de sortie du redresseur 112 (en trait plein) et la consigne cons_I d'intensité en sortie du redresseur 112 (en trait pointillé) en fonction du temps t, - un graphique représentant les composantes I_cc (en trait plein) et I_cv (en trait pointillé) de la consigne cons_I d'intensité, en fonction du temps t, - un graphique représentant la valeur Istk_ref d'intensité de référence pour la régulation par rapport au stockeur 210 (en trait plein) et l'intensité Istk du courant circulant dans le stockeur 210 (en trait pointillé) en fonction du temps t, - un graphique représentant la tension Vrdb_max maximale admissible par le réseau 200 de bord (en trait plein) ainsi que la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 (en trait pointillé) en fonction du temps t, - un graphique représentant la tension Vrdb_rnin minimale admissible par le réseau 200 de bord (en trait plein) ainsi que la tension Vstk aux bornes du stockeur 210 (en trait pointillé) en fonction du temps t. [0126] Sur les figures 4 et 5, le temps est exprimé en secondes, les intensités en ampères et les tensions en volts. 13 [0127] Sur les figures 4 et 5, par convention, les courants circulant dans le sens des flèches représentant les intensités sur la figure 1 sont positifs et les courants circulant dans le sens opposé à ces flèches sont négatifs. [0128] Les graphiques des figures 4 et 5 représentent respectivement quatre phases et trois phases de fonctionnement en mode de régulation par rapport au stockcur 210. [0129] Dans ce mode de régulation, l'intensité Istk du courant circulant dans le stockcur 210 est régulée pour être le plus possible égale à la valeur Istk ref d'intensité de référence. [0130] Pendant ces phases de fonctionnement, les pics d'intensité Irdb de sortie du re- dresseur 112, cntrainant des pics d'intensité Istk du courant circulant dans le stockeur 210 et des pics de tension, indiquent une activation ou une désactivation d'un des consommateurs 220 du réseau 200 de bord. [0131] Pendant une phase A de faible recharge le stockeur 210 est rechargé à une intensité de 10 ampères. [0132] La tension Vstk aux bornes du stockcur 210 ainsi que la tension Vrdh en sortie du re- dresseur 112 augmentent jusqu'à atteindre un seuil sensiblement égal, dans le mode de réalisation illustré, respectivement à 13,5 volts et à 14,2 volts. [0133] Pendant une phase B de forte recharge, représentée uniquement sur la figure 4, le stockcur 210 est rechargé à une intensité de 90 ampères. [0134] La tension Vrdh en sortie du redresseur 112 est limitée en valeur maximale par la tension Vrdb max maximale admissible par le réseau 200 de bord sensiblement égale, selon le mode de réalisation représenté, à 16 volts. [0135] Cette limitation de la tension Vrdb en sortie du redresseur 112 limite ainsi l'intensité Istk du courant circulant dans le stockeur 210. [0136] Pendant une phase C de décharge le stockeur 210 est déchargé à une intensité de 10 ampères sur la figure 4 et de 20 ampères sur la figure 5. [0137] La tension Vstk aux bornes du stockeur 210 ainsi que la tension Vrdb en sortie du re- dresseur 112 diminuent jusqu'à ce que la tension Vstk aux bornes du stockeur 210 atteigne la tension Vrdb_min minimale admissible par le réseau 200 de bord sensiblement égale, selon le mode de réalisation représenté, à 13 volts sur la figure 4 et à 12,5 volts sur la figure 5. [0138] Cette limitation de la tension Vstk aux bornes du stockeur 210 limite ainsi la décharge du stockeur 210 rendant l'intensité Istk du courant circulant dans le stockeur 210 sensiblement nulle. [0139] Pendant une phase D de maintien de la charge le stockeur 210 n'est ni rechargé ni déchargé. [0140] L'intensité Istk à une branche du stockeur 210 est ainsi sensiblement nulle et la tension Vstk aux bornes du stockeur 210 est sensiblement égale à la tension Vrdb_min minimale admissible par le réseau 200 de bord. 14 [0141] Un tel système 100 de gestion permet ainsi d'alimenter le réseau 200 de bord au juste nécessaire par une maitrise de la charge du stockeur 210. [0142] Cette maitrise de la charge du stockeur 210 est réalisée par la gestion de l'intensité istk du courant à une branche du stockeur 210 par l'ensemble machine 111 électrique et redresseur 112 sous contrainte des consommateurs 220 du réseau 200 de bord. [0143] Un tel système 100 de gestion permet également d'optimiser la consommation d'énergie du véhicule automobile. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]