Brevet FR3093456A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : Mécanisme de Sortie d'un Mélangeur à Bi-Vis Conique Convergente Domaine technique [0001] L'invention concerne les mélangeurs utilisés dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux. Plus particulièrement, l'invention concerne des mécanismes de sortie d'un mélangeur à vis conique convergente pour préserver la fermeture et l'étanchéité du mélangeur. Contexte [0002] Dans le domaine de la fabrication de mélanges caoutchouteux, il existe déjà des machines de mélangeage et d'extrusion à vis. Ces machines comprennent des extrudeuses bi-vis, chacune ayant un châssis avec des parties communes assemblées. Les parties assemblées peuvent comprendre, sans limitation, un ensemble vis-fourreau (avec ou sans ses accessoires facultatifs de chauffage et de refroidissement ), un groupe d'entraînement (du réducteur et accouplement), un moteur principal, des dispositifs pour l'alimentation en matière (par exemple, des doseurs ou des trémies) ou pour son traitement (par exemple, un dispositif de dégazage), un dispositif de coupe ou de mise en forme de la matière extrudée, s'il y a lieu, une armoire de pilotage qui réunit les variateurs des moteurs, des organes de démarrage et de sécurité, et des dispositifs de régulation, de commande, d'affichage et de mesure. Il existe des exemples d'extrudeuses bi-vis décrites dans la publication « Extrusion - Procédés d'extrusion bi-vis » par Bruno Vergnes et Marc Chapet, publiée le 10 janvier 2001 par Techniques de l'Ingénieur, traité Plastiques et Composites (« la référence Vergnes/Chapet »). [0003] Le châssis comporte souvent un dispositif d'ouverture du fourreau, manuel ou assisté, permettant ainsi d'avoir facilement accès aux vis pour nettoyage, inspection et/ ou maintenance. Le système d'ouverture le plus utilisé est constitué d'une glissière assurant le coulissement du fourreau par rapport aux vis (par exemple, du type offert dans le commerce par Colmec et Pomini TDE). On trouve également des systèmes à ouverture en « portefeuille », où le fourreau est articulé autour d'une charnière latérale (typiquement reconnu comme le Farrel continuous mixer, ou « FCM »). L'ensemble vis-fourreau constitue la partie active et assure le traitement de la matière. Le fourreau en constitue l'enveloppe extérieure. Le fourreau est régulé en température par l'association d'un chauffage, en général électrique, piloté par des sondes de contrôle de température, avec un dispositif de refroidissement, la plupart du temps à circulation d'eau. À l'intérieur du fourreau tournent les deux vis qui avalent la matière et la font progresser. 2 100041 Les machines de mélangeage et d'extrusion à vis habituellement utilisées sont constituées de rotors (c.-à-d., la ou les vis) et de stators (c.-à-d., les fourreaux). Une telle machine est décrite par le brevet US 7,556,419 qui représente un exemple d' une machine bi-vis conique convergente avec une porte amovible qui vient obturer la sortie. Ce type de mélangeur permet de combiner une phase de mélangeage des matières premières et une phase d'évacuation du mélange grâce à une porte amovible en sortie (cette porte amovible étant disposée en bout de vis). La porte amovible est fermée et verrouillée pendant le cycle de mélangeage, empêchant le mélange de sortir de la machine. Lorsque le cycle de mélangeage est fini, la porte amovible est déverrouillée et s'ouvre. Les vis en rotation peuvent faire sortir le produit contenu à l'intérieur de la machine. [0005] Pour préserver la fermeture et l'étanchéité du mélangeur, l'invention divulguée associe les bénéfices des mélangeurs à hi-vis conique convergente avec des bénéfices des portes amovibles comprenant des volets coulissantes. En utilisant des volets coulissants, l'invention divulguée permet de maitriscr la forme et les dimensions du produit dès la sortie du produit du mélangeur. Ce type de mélangeur peut être équipé en sortie d'un système de type nez à rouleaux qui va permettre de sortir le produit en nappe. Résumé de l'invention [0006] L'invention concerne une machine de mélangeage et d'extrusion pour la fabrication des mélanges caoutchouteux, la machine comprenant un mélangeur à hi-vis conique convergente avec un châssis fixe qui soutient des fourreaux dans lequel deux vis sont montées dc manière inclinée entre une ouverture disposée en amont des fourreaux, où une trémie d'introduction dc la machine alimente les vis, et une sortie disposée en aval des fourreaux, où le mélangeur fait sortir le mélange à la fin d'un cycle de mélangeage, un ou des moteurs qui réalisent la rotation des deux vis dans les fourreaux pendant le cycle de mélangeage, et une ou des portes amovibles fournies à la sortie pour permettre, pendant le cycle de mélangeage, l'évacuation et la mise en forme d'un mélange dc caoutchouc. Les vis sont montées dans les fourreaux avec des portes amovibles en bout qui viennent épouser la forme des vis, les portes amovibles comprenant des volets coulissants installés par rapport à la sortie de sorte que les volets coulissants se déplacent linéairement entre une position fermée, dans laquelle les volets coulissants empêchent la sortie du mélange du mélangeur, et une position ouverte, dans laquelle les volets coulissants empêchent le mélange de s'échapper par les côtés des deux rouleaux contrarotatifs d'un système de type nez à rouleaux disposés juste en aval de la sortie pour contraindre le mélange à passer entre les deux rouleaux et pour former une nappe du mélange d'une épaisseur et d'une largeur prédéfinie sortant du 3 mélangeur. [0007] Dans un mode de réalisation de la machine, la machine comprend en outre un pilon avec une surface intérieure ayant une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis, le pilon se déplace à l'intérieur de la trémie d'introduction entre une position élevée, où les deux vis restent accessibles pour introduire le mélange, et une position baissée, où la surface intérieure du pilon forme une partie supérieure du mélangeur. [0008] Dans des modes de réalisation de la machine, la machine comprend en outre un ou des fourreaux mobiles qui sont disposés dessus-dessous vers la sortie, chaque fourreau mobile avec une surface d'appui avec une superficie d'appui prédéterminée en fonction d'une élasticité du mélange, et les fourreaux mobiles comprenant des éléments amovibles qui se déplacent par un mouvement linéaire par rapport à la sortie pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux et les vis, et le mouvement linéaire étant défini entre une position fermée des fourreaux mobiles pour favoriser le malaxage, et une position ouverte des fourreaux mobiles de manière à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur. [0009] Dans des modes de réalisation de la machine, les vis sont montées dans le mélangeur de façon à cc que les sommets de filets de chaque vis viennent tangentcr les surfaces de la vis opposée pour que les vis restent sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre lors de la rotation des vis avec un angle et un entraxe qui permettent l'autonettoyage. Dans un mode de réalisation, les vis sont choisies parmi des profils interpénétrés et conjugués, y compris des profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués. [0010] Dans des modes de réalisation de la machine, les fourreaux comprennent des canaux de refroidissment pour gérer la température du mélange pendant le cycle de mélangeage. [0011] L'invention concerne aussi un procédé de mélangeage du type comprenant l'étape de mélangeage et d'extrusion d'un mélange caoutchouteux à partir d'une machine divulguée. Le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de mise en rotation en marche avant des vis avec les volets coulissantes fermés ; - une étape d'introduction du mélange à la machine, pendant laquelle les vis continuent à tourner et les volets coulissantes restent fermés ; et - une étape de vidange de la machine, pendant laquelle les volets coulissants s'ouvrent pour laisser sortir le mélange de la sortie de la machine vers un procédé aval et dans laquelle les vis continuent à tourner jusqu'à ce que le mélangeur soit vide. [0012] Dans un mode de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange à la machine comprend l'introduction des matières premières pour former le mélange. 100131 Dans un mode de réalisation du procédé, l'étape d'introduction du mélange à la machine comprend l'introduction d'un ou des masterbatchs. [0014] Dans des modes de réalisation du procédé, les volets coulissants sont en position fermée en début du cycle de mélangeage et en position ouverte à la fin du cycle de mélangeage; et les fourreaux mobiles sont en position ouverte en début du cycle de mélangeage et en position fermée en fin du cycle de mélangeage. [0015] D'autres aspects de l'invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante. Brève description des dessins [0016] La nature et les divers avantages de l'invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'une machine de mélangeage et d'extrusion de l'invention. La figure 2 représente une vue latérale, en coupe partielle, de la machine de la FIG. I avec un mélangeur à bi-vis conique convergente. La figure 3 représente une vue frontale, en coupe partielle, d'un pilon de la machine de l'invention en position baissée. La figure 4 représente une vue latérale, en coupe partielle, du mélangeur de la figure 2 y compris des fourreaux mobiles. Les figures 5 et 6 représentent des vues partielles de face de la machine de la figure 4 avec des volets coulissants en position fermée et en position ouverte, respectivement. Description détaillée 100171 En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, les figures 1 et 2 représentent un mode de réalisation d'une machine de mélangeage et d'extrusion à vis (où « machine ») 10 de l'invention. La machine 10 comprend un mélangeur à bi-vis conique convergente (ou « mélangeur ») 12 adapté pour des matières caoutchouteuses. Le mélangeur 12 inclut un châssis fixe 14 qui soutient des fourreaux fixes (ou « fourreaux ») 16 dans lequel les deux vis 18 sont montées. Un ou des moteurs 20 réalisent la rotation des deux vis dans les fourreaux 16 pendant un cycle de mélangeage. Une surface supérieure du châssis fixe 14 inclut des guides (pas représentés) sur lesquels les fourreaux 16 (sans les vis 18) sont capables de se déplacer en mouvement de translation. Le mélangeur 12 est choisi parmi des mélangeurs disponibles du commerce, y compris le type divulgué par le brevet US 7,556,419 et proposé par Colmec S.p.A. Dans un mode de réalisation, ce type de mélangeur réalise le mélangeage et l'évacuation avec des vis type vis d'Archimède. [0018] La machine 10 peut inclure un convoyeur facultatif connu par l'homme de l'art (par exemple, le tapis 26 représenté dans la figure 2) pour servir à introduire des constituants par la trémie d'introduction 24. Lcs constituants sont représentés par le mélange M en train d'être transporté par le tapis 26 (voir la flèche A de la figure 2). Ces constituants peuvent être tous types de constituants nécessaires à la fabrication de produits caoutchouteux. Pendant un cycle de mélangeage, le tapis 26 (ou un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. [0019] Les vis 18 sont montées dans les fourreaux 16 de manière inclinée entre une ouverture 22 disposée en amont des fourreaux (où une trémie d'introduction 24 de la machine 10 alimente les vis 18), et une sortie 25 disposée en aval des fourreaux (où le mélangeur 12 fait sortir le mélange à la fin du cycle de mélangeage). Lcs fourreaux 16 peuvent inclure des canaux de refroidissment connus pour gérer la température du mélange. Le contour d'une surface intérieure 16a des fourreaux 16 est prédéfini, ce qui permet de déterminer une distance entre chaque filet et la surface intérieure d'un fourreau correspondant, et donc le taux de cisaillement à la surface intérieure des fourreaux. De même les sommets de filets des vis viennent tangenter les surfaces internes des fourreaux, empêchant toute rétention de matériau de mélange sur ces surfaces. [0020] Dans un mode de réalisation des vis 18, les vis sont choisies parmi des profils connus pour leur caractère autonettoyant, y compris les profils interpénétrés et conjugués (et particulièrement les profils co-rotatifs interpénétrés avec profils conjugués). Autrement dit, les vis peuvent être sensiblement en contact l'une par rapport à l'autre avec un angle et un entraxe qui vont permettre l'autonettoyage. On dit que les vis sont sensiblement en contact » lorsque les vis peuvent se nettoyer par friction, ou lorsque les deux vis se font face avec un écart si petit entre elles qu'un matériau extrudé ne peut pas resté accroché sur les surfaces des vis. On dit que les vis se frottent les unes aux autres, ou sont « autonettoyantes», lorsque les matériaux transportés dans le canal de l'une des vis ne pourront pas rester dans ce canal sur une distance de plus d'un tom- de la vis. Par conséquent, le matériau subit beaucoup plus de mouvements dans le sens aval, parallèlement à l'axe de la vis, que dans un sens latéral, perpendiculaire à l'axe. Des exemples des vis autonettoyantes sont divulguées par les brevets EP0160124B1, EP0002131B1, US 4,300,839, US 4,131,371, et US 6,022,133 et par la publication W02016/107527. [0021] En se référant encore aux figures 1 et 2 et en outre à la figure 3, la machine 10 comprend en outre un pilon (ou un presseur mobile équivalent) 30 qui se déplace à l'intérieur de la trémie d'introduction 24. Le pilon 30 est similaire aux pilons utilisés 6 sur des procédés de mélangeage tels que des mélangeurs internes de type Banhury (divulgué, par exemple, par les brevets US1,370,398 et US7,404,664). Comme dans les mélangeurs internes, le pilon 30 sert à appuyer sur le mélange et à exercer une pression sur le mélange en cours de fabrication. Ainsi, le pilon 30 permet de transmettre plus d'énergie et de cisaillement au mélange et donc d'améliorer le travail de la gomme. [0022] Une surface intérieure 30a du pilon 30 à une forme qui est complémentaire à un contour extérieur des deux vis 18. Le guidage du pilon 30 est fait entre une position élevée (représentée par la figure 2), où les deux vis 18 restent accessibles pour introduire le mélange, et une position baissée (représentée par la figure 3), où la surface intérieure 30a du pilon 30 forme une partie supérieure du mélangeur 12. Le guidage du pilon 30 se fait par des systèmes à glissières tels que connus sur des pilons de Banhury (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Ainsi, en sa position baissée, le pilon 30 ne laisse qu'un jeu très faible entre les sommets de filets des vis 18 et sa surface intérieure 30a. [0023] En se référant en outre aux figures 1 et 2, la machine 10 comprend un système de type nez à rouleaux. Des exemples des systèmes de type nez à rouleaux sont divulgués par les brevets FR1 563077 , FR2282993 et FR3001654. Un exemple d'un système de type nez à rouleaux utilisé en sortie d'une machine d'extrusion hi-vis conique convergente est divulgué par les brevets JP4294005 et US8,517,714. [0024] Un système de type nez à rouleaux d'un mode de réalisation de l'invention comprend deux rouleaux contrarotatifs 32 disposés juste en aval de la sortie 25 pour former une nappe de mélange sortant du mélangeur 12. Le système de type nez à rouleaux peut inclure aussi un moyen de gestion facultatif (pas représenté) pour contrôler la vitesse d'alimentation du mélange aux rouleaux. La rotation des rouleaux 32 est gérée par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détectée, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). [0025] En se référant encore aux figures 1 à 3 et en outre à la figure 4, la machine 10 associe les bénéfices des vis 18 et du pilon 30 avec un ou des fourreaux mobiles comme les fourreaux mobiles 34 représentés dans la figure 4. Les fourreaux mobiles 34 sont disposés dessus-dessous vers la sortie 25. Il est bien entendu que d'autres modes des fourreaux mobiles connus peuvent être employés (par exemple, des modes gauche-droit et à angle) (voir aussi des exemples divulgués par les publications W02009057753 et JPH0550425). Les fourreaux mobiles 34 comprennent des éléments amovibles pour régler un espace prédéterminé entre les fourreaux 16 et les vis 18. Chaque fourreau mobile possède une surface d'appui avec une superficie d'appui prédéterminée en fonction d'une élasticité du mélange. Il est entendu que les fourreaux mobiles ayant des surfaces d'appui avec des superficies différentes sont interchangeables pour assurer l'utilisation de la machine sans avoir à la remplacer. 7 [0026] Le mode de réalisation montré comprend deux fourreaux mobiles 34, mais il est bien entendu qu'un seul fourreau mobile (ou un autre élément équivalent) ou plusieurs fourreaux mobiles (ou d'autres éléments équivalents) peuvent-être intégrés (par exemple, en mode dessus-dessous, en mode gauche-droit ou en mode à angle). Les fourreaux mobiles 34 ajustent l'espace entre les fourreaux et les vis de façon à favoriser le flux du mélange à l'intérieur du mélangeur 12, permettant ainsi de régler la durée et le degré de malaxage du mélange. [0027] Les deux vis 18 font circuler le mélange d'un côté amont (à côté de la trémie d'introduction 24) vers un côté aval où les fourreaux mobiles 16 de la machine 10 sont installés. Les fourreaux mobiles 34 sont installés par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position ouverte, ils permettent le déchargement du mélange vers les rouleaux 32 du système de type nez à rouleaux. Les fourreaux mobiles peuvent bouger d'une façon alternative ou aléatoire pour réduire l'espace entre les vis et la surface d'appui d'une manière aléatoire, créant ainsi des flux du mélange de l'aval vers l'amont et préférentiellement sur le dessus ou sur le dessous). Par exemple, dans une manière d'utiliser la machine 10, les fourreaux mobiles 34 sont plutôt en position ouverte en début de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité importante (pour favoriser le flux de mélange), et sont plutôt en position fermé en fin de cycle de mélangeage lorsque le mélange a une viscosité plus faible (pour favoriser le malaxage). Le guidage des fourreaux mobiles 34 se fait par des systèmes connus (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Le mouvement linéaire des fourreaux mobiles 34 est géré par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détecté, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). [0028] Le fait d'utiliser des fourreaux mobiles permet dès le début du cycle de mélangeage d'avoir un entrefer important et donc une perte de charge faible malgré une viscosité importante. Le produit à extruder ou à mélanger passe dans les espaces laissés par la différence de volume entre la vis et ses fourreaux. Ces espaces, et plus particulièrement le jeu laissé entre le sommet des filets de vis et le sommet des filets des fourreaux (si le fourreau n'a pas de filet, on considère le plus petit diamètre intérieur), sont importants pour le travail du produit, sa vitesse d'avancée et les éventuelles pressions à l'intérieur de la machine. Le produit qui est soumis à une pression très importante en bout de vis va chercher à aller vers les zones où la pression est moindre. Lorsque le produit va se déplacer dans la machine, il va subir des cisaillements importants qui vont favoriser le travail et l'homogénéisation du produit. La mise en cycle du produit peut se faire dès le début. [0029] En se référant encore aux figures 1 à 4 et en outre aux figures 5 et 6, les figures 5 et 6 8 montrent une vue en coupe des volets coulissants 40, perpendiculaire à la sortie 25 du mélangeur 12. Les vis sont montées dans les fourreaux 16 avec des portes amovibles en bout qui vient épouser la forme des vis. Pour permettre la mise en forme du produit, les portes amovibles comprennent des volets (ou « portes ») coulissants 40 qui sont intercalés entre les rouleaux 32 et une face avant des fourreaux mobiles 34 de la machine 10. Les volets coulissants 40 comprennent des éléments amovibles pour régler le flux du mélange sortant du mélangeur 12. Les volets coulissants 40 sont installés par rapport à la sortie 25 du mélangeur 12 de sorte que, dans une position fermée (voir la figure 5), ils empêchent la sortie du mélange du mélangeur 12 (par exemple, pour favoriser le malaxage lorsque le mélange a une viscosité plus faible). Dans une position ouverte (voir la figure 6), les volets coulissants servent « d'oreilles » aux rouleaux 32 qui empêchent le mélange de s'échapper par les côtés des rouleaux 32. Ainsi, le mélange est contraint à passer entre les deux rouleaux et va être calandrée sous forme d'une nappe de faible épaisseur et d'une largeur prédéfinie par l'ouverture des volets coulissants. [0030] Un système à glissière tel que connu par l'homme de l'art permet de faire coulisser les volets coulissants 40 entre la position fermée (voir les flèches de la figure 5) et la position ouverte (voir les flèches de la figure 6) sans nécessiter de faire bouger les cylindres positionnés derrière. Le mode de réalisation montré comprend deux volets coulissants 40, mais il est bien entendu qu'un seul volet coulissant (ou un autre élément équivalent) ou plusieurs volets coulissants (ou d'autres éléments équivalents) peuvent-être intégrés (par exemple, en mode dessus-dessous, en mode gauche-droit ou en mode à angle). Le guidage des volets coulissants 40 se fait par des systèmes connus (animé, par exemple, par des vérins qui peuvent être pneumatiques, hydrauliques ou leurs équivalents). Le mouvement linéaire des volets coulissants 40 est géré par la quantité de mélange fournie par le mélangeur 12 (détecté, par exemple, par un capteur de proximité, par un capteur de pression ou par un dispositif équivalent). En cours d'un cycle de mélangeage, il est tout à fait possible d'ouvrir partiellement ou totalement les volets coulissants 40. [0031] Dans un mode de réalisation de la machine 10, un système de verrouillage tel que connu par l'homme de métier peut être ajouté afin d'améliorer la fermeture et donc l'étanchéité des volets coulissants 40. [0032] Le fait d'utiliser des rouleaux 32 pour réaliser la mise en nappe permet une meilleure vidange de la machine 10. En effet, via l'adhérence du produit sur les rouleaux 32 et via l'effet « d'angle rentrant », les deux rouleaux exercent une force de traction sur le produit. Même lorsque le produit n'est plus poussé par les vis 18 dans la zone située entre les bouts de vis et l'entrefer des rouleaux, le potentiel de traction des rouleaux permet une évacuation complète de la zone. 9 [0033] En se référant encore aux figures 1 à 6, une description détaillée est donnée à titre d'exemple d'un cycle d'un procédé de mélangeage de l'invention. Il est bien entendu que le procédé peut être facilement adapté pour tous les modes de réalisation de la machine 10. [0034] En lançant un cycle du procédé de mélangeage de l'invention, le procédé de mé- langeage comprend une étape de mise en rotation en marche avant des vis 18 avec les volets coulissants 40 fermées (voir la figure 5). Pendant cette étape, les vis en rotation provoquent un mouvement du produit vers l'aval du mélangeur dès l'introduction du mélange (ou des matières premières) dans la machine 10. Dans tous les modes de réalisation de la machine 10, la vitesse de rotation peut être variable pendant le cycle. [0035] Le procédé de mélangeage comprend une étape d'introduction d'un mélange M dans la machine 10 (représenté en train d'être transporté par le tapis 26 par la flèche A de la figure 2). Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner et les volets coulissants 40 restent fermés. Pendant cette étape, le pilon 30 reste dans sa position élevée, les rouleaux 32 restent en attente et les fourreaux mobiles 34 restent dans leur position ouverte (c.-à-d., avec l'espace entre les fourreaux et les vis au maximum) (voir la figure 4). [0036] L'étape d'introduction d'un mélange dans la machine 10 peut être réalisée en in- troduisant, dans la machine vide, les différentes matières premières nécessaires à la réalisation du produit, y compris, sans limitation, un matériau élastomère (par exemple, un caoutchouc naturel, un élastomère synthétique et des combinaisons et équivalents de ceux-ci) et un ou plusieurs ingrédients, tels qu'un ou plusieurs agents de mise en oeuvre, agents de protection et charges de renforcement. Les matières premières peuvent également comprendre un ou plusieurs autres ingrédients tels que le noir de carbone, la silice, les huiles, les résines et les agents de réticulation ou vulcanisation. Tous les ingrédients sont introduits dans des quantités variables en fonction des performances souhaitées des produits obtenus des procédés de mélangeage (par exemple, des pneumatiques). [0037] L'étape d'introduction d'un mélange dans la machine 10 peut également se faire en démarrant le cycle avec un produit déjà mélangé mais ne contenant pas tous les ingrédients de la recette (appelé « masterbatch »). Par exemple, les résines et les agents de vulcanisation ne sont pas présents dans le masterbatch. Ces ingrédients, qui rendent difficiles le mélangeage, peuvent être ajoutés dans le mélangeur 12 pour terminer le mélangeage. Dans ce cas, soit le masterbatch est récupéré chaud en provenance d'un mélangeur amont (tel qu'un mélangeur interne ou un mélangeur externe), soit le masterbatch est froid car il a été fabriqué et conditionné plusieurs heures voir plusieurs jours au préalable. [0038] Pendant le cycle de mélangeage, la machine 10 (ou un système qui incorpore la machine 10) peut être entraînée pour reconnaître des valeurs représentatives du mélange sortant du mélangeur 12 (par exemple, des valeurs dc température et viscosité) et pour faire une comparaison avec des valeurs ciblés. Cet entraînement de la machine inclut la reconnaissance des non-équivalences entre les valeurs comparées. Chaque étape de l'entraînement peut inclure une classification générée par moyens d'auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres des matières premières et des mastcrhatchs de la recette de mélange choisie, les configurations des vis (soit des vis type vis d'Archimède soit des vis autonettoyantes), les durées des cycles de procédé et les valeurs attendues à la fin d'un cycle en progrès (par exemple, la valeur de l'espace entre les fourreaux et les vis pendant le cycle dc mélangeage en cours, etc.). [0039] Pendant l'étape d'introduction du mélange dans la machine 10, le tapis 26 (ou un autre moyen équivalent) sert à introduire successivement les matières premières et d'autres ingrédients nécessaires en respectant une recette prédéterminée. Dans un mode de réalisation, du matériau élastomère est introduit dans la machine 10, suivi par l'introduction des charges renforçantes tels que noir de carbone ou silice, des huiles, des résines et des agents de vulcanisation. [0040] Dans un mode de réalisation, le procédé de mélangeage comprend une étape de descente du pilon réalisée après l'étape d'introduction du mélange dans la machine 10. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner et les rouleaux 32 restent en attente. [0041] Le procédé de mélangeage comprend une étape de resserrement partiel des fourreaux mobiles 34 (soit les deux éléments mobiles simultanément soit les deux éléments amovibles alternativement). Le resserrement partiel des fourreaux mobiles peut faire référence à leur mouvement alternatif ou à leur mouvement simultané. Pendant cette étape, les vis continuent à tourner, et le pilon reste en bas. [0042] Dans un mode de réalisation, le procédé de mélangeage comprend une étape de montée du pilon. Pendant cette étape, les rouleaux 32 restent en attente, et les fourreaux mobiles 34 sont en positionnement partiellement serré. Les vis 18 continuent à tourner pendant cette étape. [0043] Le procédé de mélangeage comprend une étape de mise en rotation en marche arrière des vis 18 avec les volets coulissants 40 fermés (voir la figure 5). Pendant cette étape, les vis 18 tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche avant des vis. L'ensemble du mélange situé dans la machine 10 a un mouvement d'aval vers l'amont de la machine ce qui va provoquer une distribution supplémentaire des matières premières. Pendant cette étape, le pilon 30 reste en haut, les rouleaux 32 restent en attente et les fourreaux mobiles 34 restent partiellement serrés. [0044] Le procédé de mélangeage comprend une étape de mise en rotation encore en marche avant des vis avec les volets coulissants 40 fermés. Pendant cette étape, les vis 18 11 tournent en sens inverse par rapport à l'étape de mise en rotation en marche arrière des vis. Pendant cette étape, le pilon 30 reste en haut, les rouleaux 32 restent en attente et les fourreaux mobiles restent partiellement serrés. [0045] Dans un mode de réalisation, le procédé de mélangeage comprend une étape de descente du pilon réalisée après l'étape précédente de mise en rotation en marche avant des vis 18. Pendant cette étape, les vis 18 continuent à tourner, les rouleaux 32 restent en attente et les fourreaux mobiles 34 restent partiellement serrés. [0046] Le procédé de mélangeage comprend une étape de resserrement complet des fourreaux mobiles 34, supprimant donc l'espace entre les fourreaux 16 et les vis 18. Cette étape comprend soit le resserrement simultané soit le resserrement alternatif des deux éléments amovibles. Pendant cette étape, le pilon 30 est remis en haut, les vis 18 continuent à tourner et les rouleaux 32 restent en attente. Pendant cette étape, il est possible d'ouvrir partiellement ou totalement les volets coulissants 40 afin de permettre l'extrusion d'une partie ou de la totalité du mélange sous forme de nappe. Elle peut partir sur des systèmes de tapis tels que décrits dans le brevet FR3045173 avant de revenir dans le mélangeur 12 par la trémie d'introduction 24 lors d'un cycle de mélangeage. [0047] Le procédé de mélangeage comprend une dernière étape de vidange de la machine 10. Pendant cette étape, les volets coulissants 40 s'ouvrent pour laisser sortir le mélange de la sortie 25 de la machine vers un procédé aval (voir la figure 6). Dans les modes de la machine 10 où les volets coulissants comprennent deux ou plus éléments amovibles, cette étape comprend soit l'ouverture simultanée soit l'ouverture alternative des éléments amovibles. Pendant cette étape, le pilon est abaissé, et les rouleaux 32 sont mis en rotation pour permettre d'évacuer le mélange sous forme de nappes. Les fourreaux mobiles 34 restent complètement serrés, mais ils peuvent être ajustés en fonction d'un volume du mélange sortant du mélangeur. Les vis 18 continuent à tourner pendant cette étape pour vider complètement la machine 10 et sortir le mélange sous forme de nappe vers des procédés avals. [0048] A l'issu du cycle de mélangeage, le produit est fini de mélanger et peut être utilisé sur un procédé aval (qui peut être, par exemple, un procédé de mise en palette, un procédé de mise en forme, et/ou un autre procédé de mélangeage tel qu'un procédé d'extrusion). Après la fin de l'étape de vidange de la machine 10, le cycle du procédé de mélangeage peut redémarrer. [0049] Le fait de pouvoir faire sortir uniquement une partie de mélange permet d'améliorer la capacité d'homogénéisation du mélangeur 12 en cassant les flux internes de la machine et en favorisant la mise en contact de parties du produit en cours de mélangeage. En fin de cycle de mélangeage, les volets coulissants peuvent s'ouvrir totalement, permettant une vidange complète de la machine 10. Le produit mis en forme 12 de nappe peut ensuite cheminer vers un procédé aval. [0050] TI est bien entendu que certaines étapes du cycle, ainsi que le cycle soi-même, peuvent être réalisées d'une façon itérative en fonction de la recette de mélange choisie. [0051] TI est aussi entendu que la machine 10 peut fonctionner indépendamment ou qu'il peut s'agir d'une partie d'un système ou de plusieurs systèmes qui constituent une usine de production. [0052] TI est envisagé que la machine 10 peut réaliser un ou des processus concernant la plastification des élastomères naturels. [0053] Un cycle du procédé peut être fait par la commande du PLC et peut inclure des pré- programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage de procédé peut être associé avec le mélange qui est fourni au mélangeur 12, y compris les propriétés des vis 18, les propriétés du mélange entrant dans la trémie 24 et les propriétés du mélange sortant du mélangeur. Un réglage peut être, par exemple, l'ouverture (soit partielle soit totale) et la fermeture (soit partielle soit totale) des volets coulissants 40. [0054] Pour toutes les réalisations de la machine 10, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). [0055] Dans des modes de réalisation de l'invention, la machine 10 (et/ou un système qui incorpore la machine 10) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de rotation des vis 18. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de procédé de mélangeage. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle ou augmentée. [0056] Dans des modes de réalisation de l'invention, la machine 10 (et/ou un système qui incorpore la machine 10) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, une démarche ou un arrêt de rotation des vis 18. La demande peut inclure une demande pour l'état actuel d'un cycle de procédé de mélangeage. Une réponse générée peut être représentée de manière audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle ou augmentée. [0057] Pour obtenir les mélanges avec les propriétés souhaitées, l'invention préserve tous les avantages d'un mélangeur équipé d'un mélangeur à bi-vis conique convergente. En même temps, l'invention associe des solutions de volets coulissants pour fournir une seule machine qui est capable de traiter une variété de mélanges sans changement d'équipement dans une installation de mélangeage. 13 [0058] Les termes « au moins un(c) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière inter- changeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et h » englobent les valeurs « a » et « h ». [0059] Bien que des modes de réalisation particuliers de l'appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s'écarter de l'esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l'invention décrite à l'exception de celles exposées dans les revendications annexées. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]