Brevet FR3093714A1 — publié le 20200918

Description Titre de l'invention : "Procédé de démarrage à vide d'un ensemble de distribution de préformes redressées et alignées équipé d'un convoyeur pneumatique" Domaine technique de l'invention 100011 L'invention concerne un procédé de démarrage à vide d'un ensemble de distribution de préformes redressées et alignées qui comporte un dispositif de redressement et d'alignement de préformes et un convoyeur pneumatique. Arrière-plan technique [0002] L'ensemble de distribution de préformes est destiné à être mis en oeuvre dans une ins- tallation de fabrication de récipients en matériau thermoplastique et notamment en polyéthylène téréphtalate (PET) par formage, notamment par soufflage ou étirage-soufflage, de préformes. Une telle installation permet de produire des récipients en très grande série à des cadences très élevées, par exemple supérieures à 85000 bouteilles par heure. [0003] Selon une technique bien connue, on procède dans un premier temps au moulage par injection d'une préforme en PET. Cette préforme comporte un corps sensiblement tubulaire qui est fermé à l'une de ses extrémités axiales, l'extrémité opposée étant ouverte par l'intermédiaire d'un col. Le col présente, dès cette opération de moulage par injection, la forme définitive du col du récipient. [0004] La préforme comporte généralement une face annulaire de support qui fait saillie ra- dialement vers l'extérieur par rapport au reste du corps et qui est orientée axialement vers l'extrémité fermée du corps. Une telle face de support est par exemple portée par une collerette de support annulaire qui s'étend radialement en saillie vers l'extérieur par rapport au reste de la préforme et qui est agencée à la base du col. [0005] Il existe des installations clans lesquelles les préformes, une fois injectées, sont di- rectement transmises vers la station de formage, chaque préforme étant transportée individuellement. [0006] Toutefois, dans de nombreux cas, les préformes sont fabriquées par injection en un premier endroit et sont moulées par soufflage à la forme définitive du récipient en un second endroit sur unc installation dc fabrication spécifique. Une telle technologie permet de procéder à l'opération de moulage par soufflage le plus près possible du lieu d'embouteillage, l'opération d'injection pouvant être effectuée en n'importe quel endroit. [0007] Dans ce cas, les préformes sont généralement livrées en vrac. La station de soufflage dispose donc d'un ensemble dc distribution de préformes qui est équipé d'un dispositif 2 d'alignement en une file et de redressement des préformes. La présente invention concerne un dispositif d'alignement et de redressement de préformes dans lequel les préformes ne sont pas indexées en position. [0008] La plupart du temps, les préformes sortent en formant un train de préformes en direction d'un convoyeur pneumatique. Le convoyeur pneumatique émet des jets de gaz qui propulsent les préformes vers un convoyeur à brosse dans lequel les préformes sont accumulées dans une file d'accumulation en attente de distribution vers une station suivante de l'installation. Dans la file d'accumulation, chaque préforme est en contact avec la préforme suivante. Ceci permet de garantir une alimentation efficace des stations de traitement suivante. [0009] Durant une phase de fonctionnement normal de l'ensemble de distribution, les préformes circulent selon un régime établi dans lequel elles arrivent idéalement regroupées en trains continus dans lesquels les préformes sont au contact les unes des autres à l'entrée du convoyeur pneumatique. Cependant, il arrive que des préformes mal positionnées forment un bouchon temporaire qui crée un trou entre deux trains de préformes. Le convoyeur pneumatique permet d'accélérer le déplacement des trains de préformes vers le convoyeur à brosses afin d'éviter que des trous ne se forment dans la file d'accumulation. [0010] Lors du démarrage à vide du dispositif de redressement et d'alignement, les préformes circulent selon un régime de démarrage à vide. En régime de démarrage à vide, les préformes arrivent dans un premier temps vers le convoyeur pneumatique de manière dispersée, sans être au contact les unes des autres. Les préformes solitaires qui atteignent le convoyeur pneumatique sont propulsées par les jets de gaz du convoyeur pneumatique en direction du convoyeur à brosses. [0011] Les jets de gaz sont orientés vers une partie de la préforme qui est décalée verti- calement par rapport à son appui sur les rails, généralement vers le col des préformes. Les jets de gaz produisent une force de propulsion localisée sur ladite partie des préformes passant dans le convoyeur pneumatique. La force de propulsion exercée par les jets de gaz produit ainsi un couple qui tend à faire pivoter les préformes autour de leur appui sur les rails du convoyeur pneumatique. [0012] Or, lorsque les préformes sont très légères, on a constaté que les jets de gaz pouvaient provoquer un balancement de grande amplitude des préformes solitaires dans le sens de déplacement entre les rails. Lorsque l'amplitude de ce balancement est trop importante, il arrive que les préformes se bloquent de travers entre les rails, provoquant alors un bouchon qui empêche le défilement des préformes suivantes. [0013] On a observé que ce problème n'apparaissait pas en régime établi, car les préformes défilent alors serrées les unes contre les autres en formant des trains de préformes présentant un nombre de préforines suffisant pour que le contact entre les préformes du 3 train limite fortement l'amplitude du balancement créé par les jets de gaz. Résumé de l'invention [0014] L'invention propose un procédé de démarrage à vide d'un ensemble de distribution de préformes redressées et alignées qui comporte un dispositif de redressement et d'alignement de préformes, notamment de préformes en matériau thermoplastique destinées à être conformées en récipient final par une station de formage, et qui comporte un convoyeur pneumatique dont une extrémité amont est raccordée à un passage (le sortie du dispositif de redressement et d'alignement, le convoyeur pneumatique comportant : [0015] - des rails de guidage entre lesquels les préformes redressées sont reçues glissantes ; et [0016] - au moins une buse alimentée par une source commandée de gaz et qui est sus- ceptible d'émettre un jet dc gaz exerçant une force dc propulsion d'intensité nominale suffisante pour accélérer le glissement des préformes vers l'aval des rails ; [0017] caractérisé en cc que lors d'une étape transitoire de démarrage à vide, la force dc propulsion exercée par les jets dc gaz sur les préformes présente une intensité réduite par rapport à la force dc propulsion d'intensité nominale. [0018] Selon d'autres caractéristiques de l'invention : [0019] - lors de l'étape transitoire dc démarrage à vide, les jets de gaz sont totalement in- terrompus ; [0020] - le dispositif de redressement et d'alignement comporte un premier capteur de trains de préformes qui est agencé en amont du passage de sortie et qui est apte à détecter un train comportant au moins un nombre déterminé de préformes successives, l'étape transitoire de démarrage à vide étant terminée lorsque le premier capteur détecte le passage d'un train comportant au moins ledit nombre déterminé de préformes ; [0021] - à l'issue dc l'étape transitoire de démarrage à vide, une étape de régime établi est dé- clenchée au cours de laquelle les jets de gaz sont commandés pour exercer une force de propulsion d'intensité nominale sur les préformes ; [0022] - au cours de l'étape dc régime établi, l'intensité de la force de propulsion des jets de gaz est augmentée progressivement jusqu'à l'intensité nominale ; [0023] - le convoyeur pneumatique débouche dans un convoyeur à brosses dans lequel les préformes redressées et alignées sont susceptibles d'être accumulées ; [0024] - l'étape transitoire de démarrage à vide est déclenchée lorsque le dispositif de re- dressement et d'alignement est redémarré après avoir été arrêté ; [0025] - l'étape transitoire de démarrage à vide est déclenchée lorsque le premier capteur ne détecte aucun train de préformes ; [0026] - le dispositif d'alignement et de redressement comporte au moins un deuxième capteur de trains de préformes qui est agencé en aval du premier capteur, l'étape transitoire de démarrage à vide étant déclenchée lorsque le deuxième capteur ne détecte aucun train de préformes ; [0027] - le dispositif d'alignement et de redressement comporte au moins un troisième capteur de trains de préformes qui est agencé en amont du premier capteur, l'étape transitoire de démarrage à vide étant déclenchée lorsque le troisième capteur ne détecte aucun train de préformes ; [0028] - le convoyeur à brosses comportant au moins un quatrième capteur de trains de préforme, l'étape transitoire de démarrage à vide étant déclenchée lorsque le quatrième capteur ne détecte aucun train de préformes ; [0029] - le dispositif de redressement et d'alignement comporte un bol de centrifugeuse dans lequel les préformes redressées et alignées sont reçues suspendues dans un interstice délimité entre la périphérie d'un plateau tournant et une rambarde extérieure et le long duquel elles se déplacent librement, les préformes sortant par un passage de sortie réalisé dans la rambarde. Brève description des figures [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [0031] [fig. I ] la figure 1 est une vue en perspective qui représente schématiquement un dispositif d'alignement et de redressement de préformes comportant un bol de centrifugeuse comportant un convoyeur à brosses ; [0032] [fig.2] la figure 2 est une vue de face qui représente une préforme utilisée avec le dispositif de la figure 1, l'axe de la préforme étant ici orienté verticalement ; [0033] [fig.3] la figure 3 est une vue de dessus qui représente le bol de centrifugeuse de la figure 1 ; [0034] [fig.4] la figure 4 est une vue en coupe radiale d'un secteur d'alignement du bol de cen- trifugeuse de la figure 1 qui représente la rambarde périphérique et le plateau tournant du bol de centrifugeuse ainsi qu'une préforme alignée ; [0035] [fig.5] la figure 5 est une vue en perspective qui représente un déversoir du dispositif de la figure 1; [0036] [fig.6] la figure 6 est une vue de dessus qui représente une partie du secteur d'alignement du bol de centrifugeuse, ainsi que les différentes étapes du parcours d'une préforme déversée dans le bol de centrifugeuse ; [0037] [fig.7] la figure 7 est une vue en coupe radiale d'un secteur de redressement du bol de cen- trifugeuse de la figure 1 qui représente la rambarde périphérique et le plateau tournant du bol de centrifugeuse ainsi qu'une préforme alignée et redressée ; [0038] [fig.8] la figure 8 est une vue schématique selon une direction radiale qui représente une préforme alignée le long de la rambarde dans le secteur d'alignement du bol de cen- trifugeuse de la figure 1 ; [0039] [fig.9] la figure 9 est une vue de dessus de la figure 8 ; [0040] [fig.10] la figure 10 est une vue similaire à celle de la figure 8 qui représente la préforme de la figure 8 en cours de redressement au début du secteur de redressement du bol de centrifugeuse de la figure 1 ; [0041] [fig.11] la figure 11 est une vue de dessus de la figure 10 ; [0042] [fig.12] la figure 12 est une vue similaire à celle de la figure 10 qui représente la préforme de la figure 10 redressée dans le secteur de redressement du bol de centrifugeuse de la figure 1 ; [0043] [fig.13] la figure 13 est une vue de dessus de la figure 12 ; [0044] [fig.14] la figure 14 est une vue de dessus qui représente la sortie du bol de centrifugeuse, des rails de guidage d'un convoyeur à gaz et l'entrée du convoyeur à brosse ; [0045] [fig.15] la figure 15 est une vue de dessus qui représente le convoyeur à brosse accouplé à la roue de transfert ; [0046] [fig.16] la figure 16 est une vue de dessus qui représente le bol centrifugeuse, le convoyeur à gaz et le convoyeur à brosse ; [0047] [fig.17] la figure 17 est le bol de centrifugeuse raccordé un convoyeur à brosses par l'intermédiaire du convoyeur à gaz qui est plus détaillé dans une vue éclatée ; [0048] [fig.18] la figure 18 est une vue dessous du convoyeur à gaz ; 6 100491 Ifig.191 la figure 19 est une vue en coupe radiale de la figure 16 du convoyeur à gaz avec le positionnement des préformes ; [0050] [fig.20] la figure 20 est une vue de dessus d'un train de préformes circulant dans un interstice du bol de centrifugeuse qui coupe un faisceau de détection d'un capteur de train de préformes. Description détaillée de l'invention [0051] Dans la suite (le la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. [0052] Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif les orientations locales suivantes pour chaque préforme présente dans le bol de centrifugeuse du dispositif : [0053] - radiale "R" dirigée de l'intérieur vers l'extérieur depuis l'axe de rotation du plateau tournant ; [0054] - tangentiel "T" qui est orthogonale à la direction radiale "R" et qui s'étend dans le plan du plateau tournant, dirigée d'amont en aval selon le sens de rotation du plateau tournant ; [0055] - verticale "V" dirigée de bas en haut selon le sens inverse de la gravité terrestre. [0056] On utilisera aussi des orientations : [0057] - longitudinale "L" dirigée dans le sens de déplacement des préformes dans le convoyeur pneumatique ; [0058] - transversale "T" dirigée perpendiculairement aux orientations longitudinale et verticale. [0059] On a représenté à la figure 1 un ensemble de distribution de préformes comportant un dispositif 10 d'alignement en une file et de redressement de préformes 12 destiné à faire partie d'une installation (non représentée) de fabrication de récipient en matériau thermoplastique par formage, notamment par soufflage ou par étirage-soufflage. [0060] Un exemple de préforme 12 destinée à être utilisée avec le dispositif 10 est illustré à la figure 2. Une telle préforme 12 est réalisée en matériau thermoplastique, ici en PET. Elle est classiquement obtenue par moulage par injection. Elle présente une forme sensiblement axisymétrique autour d'un axe "A" principal représenté verticalement à la figure 2. [0061] Elle comporte un corps 14 en forme de tube allongé selon l'axe "A" principal présentant une extrémité axiale fermée et qui présente à son extrémité opposée, représentée en haut à la figure 2, un col 16 ouvert axialement. [0062] La préforme 12 comporte aussi une face 18 de support annulaire qui est orientée 7 axialement vers l'extrémité fermée de la préforme 12, qui fait saillie radialement par rapport au reste du corps 14, et qui est agencée au-dessus d'un centre "G" de gravité de la préforme 12. Le terme "annulaire" signifie que la face de support fait le tour de la préforme 12 soit de manière continue, soit de manière discontinue. Dans ce dernier cas, la face annulaire est par exemple formée de segments disjoints qui font le tour de la préforme 12 qui sont néanmoins suffisamment rapprochés pour que la préforme 12 puisse être soutenue entre deux supports diamétralement opposés quelle que soit la position de la préforme 12 autour de son axe principal. [0063] Dans l'exemple représenté, la hase du col 16, à la jonction avec le corps 14, présente une collerette qui s'étend radialement en saillie par rapport au reste de la préforme 12. La face inférieure de la collerette forme ainsi ladite face 18 de support. [0064] En variante, la collerette peut être agencée ailleurs qu'à la hase du col, par exemple au niveau du buvant. [0065] Selon une autre variante, la face de support est par exemple formée par une face in- férieure d'un filetage du col. [0066] Selon encore une autre variante, la face de support est rapportée sur la préforme 12, par exemple par l'intermédiaire d'un bouchon. [0067] Un diamètre "Dl " externe de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette, est ainsi supérieur à un diamètre "D2" externe du col 16, et le diamètre "D2" externe du col est supérieur à un diamètre "D3" du corps 14. [0068] Le col 16 présente sa forme définitive, tandis que le corps 14 est destiné à être étiré lors d'une opération ultérieure de formage pour former le corps du récipient fini. A cet effet, l'installation est équipée d'une station de chauffage (non représentée) qui est agencée en aval du dispositif 10 d'alignement et de redressement. [0069] L'exemple représenté à la figure 2 est non limitatif. On comprendra que le dispositif d'alignement et de redressement est destiné à être appliqué à tout type de préformes 12 présentant une face 18 de support faisant saillie radialement par rapport au reste du corps 14, et présentant un centre de gravité décalé axialement vers le corps par rapport à ladite face 18 de support. [0070] En revenant à la figure 1, le dispositif 10 d'alignement et de redressement fait partie d'un ensemble de distribution de préformes qui comporte aussi un convoyeur 56 pneumatique et un convoyeur 22 de sortie des préformes 12 alignées et redressées qui permet de distribuer les préformes 12 une par une à une station de traitement suivante. [0071] Le dispositif 10 comporte un bol 20 de centrifugeuse. Le bol 20 de centrifugeuse comporte un plateau 24 circulaire horizontal tournant autour d'un axe "B" vertical central. Le plateau 24 tournant présente ainsi un bord 25 extérieur circulaire représenté à la figure 4. La face supérieure du plateau 24 tournant délimite verticalement vers le bas l'intérieur du bol 20 de centrifugeuse. Ainsi, le plateau 24 forme le fond du bol 20. 8 [0072] Le plateau 24 tournant présente un diamètre externe très supérieur aux dimensions des préformes 12. [0073] Le plateau 24 tournant peut être entraîné en rotation à un régime constant, ici dans un sens horaire en vue de dessus, par exemple par un moteur (non représenté) qui est agencé sous le plateau 24 tournant. La vitesse de rotation est par exemple commandée de manière que le bord 25 extérieur du plateau 24 tournant se déplace entre 2 et 3 m/s. Cependant, la vitesse de rotation du plateau 24 tournant peut être régulée en fonction de la quantité de préformes accumulées dans le convoyeur 22 de sortie. [0074] Cette quantité de préformes est par exemple détectée par des capteurs se trouvant dans le convoyeur de sortie. Ainsi, si le niveau de préformes dans le convoyeur de sortie n'est pas suffisant pour alimenter une unité se trouvant après le convoyeur de sortie, par exemple un four de chauffage de préformes, alors la vitesse de rotation du plateau 24 est augmentée, ainsi que le débit de préformes alimentant le plateau 24 tournant par l'intermédiaire du déversoir 30. [0075] De même, si les préformes 12 sont trop nombreuses dans la file d'accumulation, provoquant un dépassement de la file d'accumulation dans le bol 20, alors la vitesse de rotation du plateau 24 est diminuée, ainsi que le débit de préformes alimentant le plateau 24 tournant. [0076] Le plateau 24 tournant est ici porté par une table 26 de support. [0077] Le bol 20 de centrifugeuse est délimité radialement vers l'extérieur par une rambarde 28 périphérique fixe qui est ici fixée à la table 26 de support. Cette rambarde 28 a notamment pour première fonction de retenir les préformes 12 projetées vers l'extérieur par la force centrifuge produite par la rotation du plateau 24 tournant, et pour deuxième fonction de guider le déplacement des préformes 12 jusqu'à un passage 32 de sortie du bol 20, qui est par exemple visible à la figure 5. [0078] Les préformes 12 sont destinées à être déversées en vrac sur le plateau 24 tournant par l'intermédiaire d'un déversoir 30 fixe. Le déversoir 30 est ici agencé au centre du plateau 24 tournant. Le déversoir 30 est conçu pour déverser les préformes 12 en vrac, radialement en direction d'une portion 28A de réception de la rambarde 28. Le déversoir 30 se présente ici sous la forme d'un toboggan alimenté en préformes 12 par le haut par l'intermédiaire d'un tapis élévateur (non représenté). Le haut du déversoir 30 présente néanmoins une hauteur relativement faible, par exemple à environ 40 cm au-dessus du plateau 24. [0079] Comme cela est illustré à la figure 3, pour les besoins de la description, on divisera le bol 20 en trois zones fixes par rapport à la table 26, chacune formée par un secteur angulaire s'étendant autour de l'axe "B" du plateau 24 tournant. [0080] Un premier secteur 20A angulaire dit d'alignement des préformes 12 s'étend face à la sortie du déversoir 30. Ce secteur 20A angulaire d'alignement inclut la portion 28A de 9 réception de la rambarde 28. [0081] Un deuxième secteur 20B angulaire de redressement des préformes 12 alignées est agencé directement en aval du premier secteur 20A angulaire d'alignement. De manière non limitative, il s'étend ici globalement sur 180°. [0082] Un troisième secteur 20C angulaire de triage des préformes 12 incorrectement alignées est agencé directement en aval du deuxième secteur 20B angulaire de redressement et directement en amont du premier secteur 20A angulaire d'alignement. A l'extrémité aval de ce secteur 20C de triage, le passage 32 de sortie des préformes 12 est ouvert dans la rambarde 28 pour permettre de guider les préformes 12 correctement alignées et redressées vers le convoyeur 22 de sortie. [0083] La dénomination de chacun de ces secteurs 20A, 20B, 20C fournit une indication sur leur fonction. On comprendra par la suite que des préformes 12 non alignées au niveau du premier secteur 20A d'alignement peuvent néanmoins être alignées et redressées au niveau du deuxième secteur 20B angulaire selon les circonstances. [0084] Sur toute la périphérie du premier secteur 20A angulaire d'alignement, la rambarde 28 permet de retenir la totalité de la préforme 12 à l'intérieur du bol 20. Comme représenté à la figure 4, sur ce secteur 20A d'alignement, la rambarde 28 s'étend ici verticalement au-dessus du plateau 24 tournant, de manière que le bord 25 externe du plateau 24 tournant est agencé à l'extérieur du bol 20 de centrifugeuse. [0085] Lors du fonctionnement du dispositif 10, comme représenté aux figures 5 et 6, les préformes 12 déversées en vrac par le déversoir 30 sont projetées radialement contre une portion 28A de réception de la rambarde 28 sous l'effet conjugué de leur vitesse radiale de glissement en sortie du déversoir 30 et de la force centrifuge produite par la rotation du plateau 24 tournant. Dans le même temps, le plateau 24 tournant commence aussi à entraîner dans sa rotation les préformes 12 tangentiellement vers l'aval. [0086] Les préformes 12 déversées et ainsi entraînées sont maintenues à l'intérieur du bol 20 par la rambarde 28. Elles finissent par être constamment maintenues radialement contre la rambarde par la force centrifuge. Les préformes 12 sont alors entraînées en déplacement purement tangentiel par exemple dans un sens horaire par le plateau 24 tournant le long de la rambarde 28. [0087] Dans cette configuration, les préformes 12 occupent naturellement la position la plus stable dans laquelle leur axe "A" principal est orienté selon une direction tangente par rapport au plateau 24 tournant. [0088] La plupart des préformes 12 présentes dans le secteur 20A angulaire d'alignement du bol 20 sont ainsi alignées tangentiellement contre la rambarde 28, leur axe "A" principal étant orienté sensiblement tangentiellement à leur direction de déplacement. L'écart tangentiel entre deux préformes 12 alignées successives est aléatoire car le plateau 24 tournant est parfaitement plan et ne présente pas de crans d'indexation des 10 préformes 12. Les préformes 12 peuvent ainsi être en contact par leurs extrémités sous l'effet de la force centrifuge qui oblige les préformes 12 à glisser les unes par rapport aux autres. Les préformes 12 occupent ainsi de manière optimale toute la longueur périphérique du bol 20. [0089] Les préformes 12 ainsi alignées poursuivent leur déplacement périphérique dans le secteur 20B de redressement. [0090] Comme représenté à la figure 7, sur le deuxième secteur 20B angulaire de re- dressement du bol 20 de centrifugeuse, le bol 20 présente un premier interstice 34 périphérique formé par écartement radial de la rambarde 28 par rapport au bord 25 externe du plateau 24 tournant. La largeur radiale du premier interstice 34 est comprise entre le diamètre "D2" maximal du corps 14 et le diamètre "Dl" de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette. Ce premier interstice 34 se prolonge jusqu'au passage 32 de sortie des préformes 12. [0091] Au moins tout le long du deuxième secteur 20B de redressement, la rambarde 28 présente un rail 36 fixe de support de la face 18 de support. Lc rail 36 fixe s'étend en saillie radialemcnt vers l'intérieur au même niveau que la face supérieure du plateau 24 tournant pour délimiter le premier interstice 34 vers l'extérieur. Lc rail 36 fixe se prolonge ici jusqu'au passage 32 de sortie. [0092] Ainsi, les préformes 12 sont susceptibles d'être soutenues par leur face 18 de support, dans le cas présent par leur collerette, qui repose en deux points diamétralement opposée sur la face supérieure horizontale du plateau 24 tournant, d'une part, et sur une face supérieure horizontale du rail 36 fixe, d'autre part, le corps 14 des préformes 12 étant sous le niveau du plateau 24 tournant à travers le premier interstice 34. Les deux points d'appui sont alignés radialement. Le rail 36 fixe permet de soutenir les préformes 12 de manière stable. [0093] Ainsi, comme représenté aux figures 8 et 9, les préformes 12 alignées arrivent depuis le premier secteur 20A d'alignement en étant alignées en une file le long de la rambarde 28, leur axe "A" principal orienté tangentiellement. [0094] Lorsque le corps 14 de chaque préforme 12 arrive au-dessus du premier interstice 34, le corps 14 commence à tomber, comme représenté aux figures 10 et 11, faisant ainsi basculer la préforme 12 autour d'un axe radial passant par les points d'appui de la face 18 de support, dans le cas présent de la collerette, de la préforme 12. Le basculement se poursuit jusqu'à ce que l'axe "A" principal de la préforme 12 soit vertical, éventuellement après quelques balancement autour de l'axe radial. La préforme 12 est alors soutenues par sa face 18 de support reposant conjointement sur le rail 36 fixe et sur le plateau 24 tournant, comme indiqué aux figures 12 et 13. La préforme 12 est ainsi redressée, col 16 en haut. Une préforme 12 ainsi redressée est guidée extérieurement par le rail 36 fixe de la rambarde 28, et elle est guidée intérieurement par le bord 25 pé- 11 riphérique du plateau 24 tournant. [0095] Les préformes 12 redressées et alignées sont ainsi acheminées par frottement avec le plateau 24 vers le troisième secteur 20C de triage dans lequel des préformes 12 mal alignées sont réexpédiées directement vers le premier secteur 20A d'alignement par différents moyens de triage telles que des roues démâleuses 40, 42 et un déflecteur 44. Pour plus de détails sur le fonctionnement de ces moyens de triage, on pourra se reporter au document WO 2016/166459. [0096] Les préformes 12 ainsi alignées, redressées puis triées sortent en file par le passage 32 de sortie ménagé dans la rambarde 28 du bol 20 de centrifugeuse. Elles sont alors prises en charge par le convoyeur 56 pneumatique qui propulse les préformes 12 vers le convoyeur 22 de sortie. [0097] Du fait de l'éjection de préformes 12 incorrectement positionnées, les préformes 12 ne sortent pas du dispositif 10 de redressement et d'alignement en un train ininterrompu. Ainsi, la file de préformes 12 sortantes présente des trous aux endroits où des préformes 12 ont été éjectées. Or, les stations de traitement agencées en aval nécessitent une alimentation régulière et constante en préformes 12. On prévoit en conséquence la possibilité d'accumuler temporairement les préformes 12 dans une file d'accumulation pour permettre l'alimentation en continue et régulière de la station de traitement suivante. [0098] A cet effet, le convoyeur 22 de sortie est ici un convoyeur 22 à brosses. Un tel convoyeur 22 à brosses est décrit en détail dans le document FR 3.028.254 Al auquel on se reportera. [0099] Comme cela est représenté à la figure 14, un tel convoyeur 22 à brosses comporte ainsi des rails 46 rectilignes de support, appelés "support 29" dans le document cité, qui délimitent un deuxième interstice. Le corps 14 de la préforme 12 est reçu dans le deuxième interstice, la collerette 18 de la préforme 12 reposant de manière glissante sur chacun des rails 46. Deux bandes 48 sans fin, appelées "éléments 11 circulants sans fin" dans le document cité, portent sur leur face externe une série de poils 50 formant une brosse qui sont aptes à venir au contact des préformes 12 pour entraîner celles-ci par frottement. Un brin tendu de chaque bande 48 s'étend au-dessous d'un des rails 46 associé. [0100] Tant que le déplacement des préformes 12 n'est pas bloqué vers l'aval, le défilement des bandes sans fin permet de faire avancer les préformes 12 par frottement avec les poils 50. Lorsque les préformes 12 arrivent au bout du convoyeur 22 à brosses, elles sont temporairement ralenties ou immobilisées en attente d'être prises en charge par un organe de préhension indexé, tel qu'une encoche ou une pince d'une roue 52 de transfert. Les préformes 12 accumulées en bout de convoyeur 22 à brosses sont alors ralenties par rapport à la vitesse des bandes 48 de brosses, les poils 50 ployant pour 12 glisser sur leur corps 14 sans créer de blocage du défilement des bandes 48. Ainsi, une portion d'extrémité du convoyeur 22 à brosses accueille une file 54 d'accumulation dans laquelle les préformes 12 sont tassées vers l'aval du convoyeur 22 à brosses, comme cela est représenté à la figure 15. [0101] Pour permettre de garantir à la file 54 d'accumulation d'être suffisamment longue sans augmenter la longueur du convoyeur 22 à brosses, le convoyeur 56 pneumatique est agencé directement en amont du convoyeur 22 à brosses. Une extrémité amont du convoyeur 56 pneumatique est raccordée au passage 32 de sortie du bol 20. [0102] Comme cela sera décrit plus en détails par la suite, un tel convoyeur 56 pneumatique souffle des jets de gaz, notamment de l'air, sur les préformes 12 passant dans une zone d'exposition déterminée de leur trajet pour accélérer très sensiblement leur vitesse de glissement vers le convoyeur 22 à brosse. La vitesse de déplacement des préformes 12 dans le convoyeur 56 pneumatique est augmentée jusqu'à être très supérieure à la vitesse de déplacement des préformes 12 dans le bol 20 de centrifugeuse et aussi très supérieure à la vitesse de déplacement des préformes 12 dans le convoyeur 22 à brosses. [0103] Un tel convoyeur 56 pneumatique permet ainsi de combler les trous dans la file de préformes 12 sortantes par accélération de leur déplacement vers l'aval. Les préformes 12 sont ainsi tassées l'une contre l'autre dans le convoyeur 22 à brosse. [0104] Comme cela est représenté à la figure 17, le convoyeur 56 pneumatique comporte des rails 58A, 58B de support qui sont agencés dans le prolongement du passage 32 de sortie. Plus particulièrement, un premier rail 58A interne forme un support longiligne agencé dans le prolongement du bord 25 périphérique du plateau 24 et un deuxième rail 58B externe forme un support longiligne agencé dans le prolongement du rail 36 fixe de la rambarde 28. [0105] Les rails 58A, 58B délimitent ainsi un troisième interstice 60 qui est embranché avec le premier interstice 34 périphérique du bol 20 de centrifugeuse, d'une part, et qui est prolongé par le deuxième interstice délimité entre les rails 46 du convoyeur 22 à brosses, d'autre part. Le troisième interstice 60 détermine ainsi un trajet qui est suivi par les préformes 12 glissant librement sur les rails 58. La largeur du troisième interstice 60 est sensiblement identique à la largeur du premier interstice 34 périphérique du bol 20 de centrifugeuse. [0106] Le convoyeur 56 pneumatique comporte au moins une rampe 62 de buses qui s'étend le long du trajet des préformes 12. La rampe 62 comporte un réservoir 64 allongé qui s'étend parallèlement au trajet des préformes 12. Le réservoir 64 est équipé d'une série de buses 66 qui sont réparties régulièrement le long de la trajectoire des préformes 12. Les buses 66 sont disposées de manière à projeter chacune un jet 68 de gaz dirigé globalement vers l'aval en direction d'une zone d'exposition agencée sur le trajet des 13 préformes 12 entre les rails 58A, 58B de support. Le jet 68 de gaz est généralement dirigé vers le col 16 des préformes 12 passant par la zone d'exposition comme cela est illustré à la figure 19. [0107] Dans le mode de réalisation représenté aux figures 17 à 19, le convoyeur 56 pneumatique comporte une unique rampe 62 qui est agencée au-dessus du trajet des préformes 12. Les buses 66 sont réalisées dans la face inférieure du réservoir 64 qui est agencée au droit du trajet des préformes 12, de manière à souffler des jets 68 de gaz sur les cols 16 des préformes 12 circulant dans les rails 58. [0108] En variante non représentée, le convoyeur pneumatique comporte deux rampes qui sont agencées transversalement de part et d'autre des rails, les buses soufflant sur les cols depuis chaque côté du trajet. [0109] La rampe 62 est alimentée en gaz par une source 71 commandée de gaz, telle qu'un ventilateur ou un compresseur qui fourni du gaz à une pression de valeur nominale "P2". La source 71 commandée de gaz est raccordée à la rampe 62 par l'intermédiaire d'un tuyau 70, comme cela est représenté schématiquement à la figure 19. Le tuyau 70 serpente le long du réservoir 64 auquel il est raccordé par une pluralité de nourrices 72 réparties sur sa longueur. Ceci permet de conserver une pression homogène dans le réservoir 64 malgré la présence des buscs 66. [0110] Dans le mode de réalisation représenté aux figures, la rampe 62 de buses 66 s'étend le long du trajet des préformes 12 depuis une extrémité 62A amont, située en amont du passage 32 de sortie des préformes 12, jusqu'à une extrémité 62B aval située à l'entrée du convoyeur 22 à brosses. [0111] Chaque jet 68 de gaz exerce une force "Fp" de propulsion sur une préforme 12 passant à sa portée. Cette force "Fp" de propulsion dépend notamment de la vitesse du gaz dans le jet 68 de gaz, du débit massique de gaz passant à travers la buse 66, de l'orientation du jet de gaz. [0112] Lorsque l'ensemble de distribution fonctionne en régime établi, les préformes 12 pénètrent dans l'interstice 60 du convoyeur 56 pneumatique en trains continus de plusieurs préformes 12. Cette configuration permet d'éviter que les préformes ne se balancent sous l'effet des jets 68 de gaz. Les jets 68 de gaz sont alors orientés vers les préformes 12 passant par la zone d'exposition de manière à exercer une force "Fp" de propulsion d'intensité '12", dite par la suite "intensité "I2" nominale", suffisante pour accélérer très sensiblement le déplacement des préformes vers le convoyeur 22 de sortie sans risque de blocage préformes 12 dans le convoyeur 56 pneumatique. [0113] Lors du fonctionnement en régime établi, la pression du gaz dans le réservoir 64 est commandée à une valeur nominale "P2" de manière que les jets 68 de gaz présentent un débit et une vitesse produisant la force "Fp" de propulsion d'intensité "12" nominale déterminée. 14 [0114] Comme expliqué en préambule, lors du démarrage à vide de l'ensemble d'alignement et de redressement, ce dernier ne contient aucune préforme. Les préformes 12 commencent à être déversées par le déversoir 30 dans le bol 20 de centrifugeuse. Les premières préformes 12 redressées et alignées qui atteignent le convoyeur 56 pneumatique se déplacent de manière dispersé. Les préformes 12 atteignent ainsi l'interstice 60 du convoyeur 56 pneumatique en ordre dispersé, soit de manière solitaire, soit en trains de longueur insuffisante pour atténuer suffisamment les balancement susceptibles d'être induits par les jets 68 de gaz produisant leur force "Fp" de propulsion d'intensité 12" nominale. [0115] La force "Fp" de propulsion d'intensité "12" nominale exercée par les jets de gaz sur les préformes est alors susceptible de provoquer un balancement de grande amplitude des préformes solitaires. Ceci est susceptible de provoquer un blocage de la préforme par contact avec des moyens de guidage situés à proximité des mils du convoyeur 56 pneumatique. [0116] Pour éviter qu'un tel incident ne se produise, l'invention propose un procédé de commande du convoyeur 56 pneumatique qui comporte une première étape "El" transitoire de démarrage à vide au cours de laquelle la force "Fp" de propulsion exercée par les jets 68 de gaz sur les préformes 12 présente une intensité "11" réduite par rapport à la force "Fp" de propulsion d'intensité "72" nominale. L'étape "El" transitoire de démarrage à vide est déclenchée lorsque le dispositif 10 de redressement et d'alignement démarre après avoir été à l'arrêt. [0117] Pour réduire l'intensité de la force "Fp" de propulsion durant cette première étape "El", l'invention propose par exemple d'agir sur un ou plusieurs des paramètres suivant : [0118] - la pression du gaz de propulsion dans le réservoir 64 ; [0119] - la section de passage de la buse 66 ; [0120] - l'orientation du jet 68 de gaz par rapport au trajet des préformes 12. [0121] Pour produire la force "Fp" de propulsion d'intensité "12" nominale, ces paramètres présentent chacun une valeur nominale déterminée. [0122] S'agissant du premier paramètre, la pression du gaz de propulsion dans le réservoir est réduite à une valeur "Pl" inférieure à la valeur nominale "P2" durant la première étape "El". Ceci permet de réduire l'intensité de la force "Fp" de propulsion en réduisant notamment la quantité de mouvement susceptible d'être transmise aux préformes 12 par le jet 68 de gaz est diminuée. [0123] S'agissant du deuxième paramètre, en jouant sur la section de passage du gaz à travers la buse 66, il est possible de réduire la vitesse et/ou le débit massique de gaz traversant la buse 66. Ceci se traduit aussi par une diminution de la quantité de mouvement susceptible d'être transmise à une préforme 12, et ainsi par une diminution de la force de propulsion. La valeur de la section de passage de la buse 66 peut par exemple être augmentée temporairement pendant la première étape "El " par rapport à sa valeur nominale pour réduire sensiblement la vitesse d'écoulement du jet 68 de gaz. [0124] S'agissant du troisième paramètre, en modifiant temporairement l'orientation du jet 68 de gaz pendant la première étape "El ", il est possible de réduire l'intensité de la force "Fp" de propulsion exercée sur les préformes 12 en modifiant l'angle d'incidence du jet 68 de gaz sur les préformes 12, voire de l'annuler complètement lorsque le jet 68 de gaz est orienté en dehors du trajet des préformes. [0125] L'invention propose par exemple d'interrompre totalement l'émission des jets de gaz pendant l'étape "El " transitoire de démarrage à vide de manière que l'intensité "Il " de la force "Fp" de propulsion soit nulle. [0126] Pour interrompre totalement l'émission des jets 68 de gaz, il est par exemple possible d'obturer totalement la section de passage des buses 66. [0127] En variante, pour interrompre totalement l'émission des jets 68 de gaz, il est par exemple proposé d'interrompre l'alimentation du réservoir en gaz, par exemple au moyen d'une vanne 74 de fermeture commandée comme cela est représenté à la figure 19. [0128] L'étape "El " transitoire de démarrage à vide est déclenchée lors d'un redémarrage du dispositif de redressement et d'alignement. Cette étape "El" transitoire de démarrage à vide dure le temps que les préformes 12 arrivent par train de préformes 12 suffisamment nombreuses pour éviter leur blocage par balancement, par exemple par trains d'au moins deux préformes 12 ou par trains d'au moins trois préformes. [0129] En variante, le nombre de préformes minimum que doit contenir un train de préformes pour interrompre la première étape "El" transitoire de démarrage à vide peut être déterminé expérimentalement. [0130] L'étape "El" transitoire de démarrage à vide dure par exemple pendant une durée prédéterminée. Cette durée prédéterminée est par exemple déterminée expérimentalement. La durée prédéterminée peut être commune à tous les modèles de préformes 12, ou elle peut être adaptée en fonction du modèle de préforme 12 traité, par exemple en fonction du poids du modèle de préforme à traiter. [0131] En variante, l'étape "El" transitoire de démarrage à vide est arrêtée lorsque des trains de préformes 12 de longueur suffisante sont détectés par des capteurs adaptés. [0132] Selon cette variante, le dispositif 10 de redressement et d'alignement comporte au moins un premier capteur 76A de trains de préforme qui est agencé dans le bol 20 de centrifugeuse, en amont du passage 32 de sortie, comme cela est illustré à la figure 3. Ce capteur 76A est apte à détecter un train comportant au moins un nombre prédéterminé de préformes 12 successives, par exemple deux ou trois. L'étape "El" transitoire de démarrage à vide est terminée lorsque le premier capteur 76A détecte le 16 passage d'un train de préforme suffisamment long. [0133] Il s'agit par exemple d'un capteur 76A dit "barrière" qui comporte un émetteur 75 d'un faisceau 77 électromagnétique, par exemple un faisceau lumineux, qui est agencé en travers du trajet des préformes 12. Le capteur 76A comporte aussi un transducteur 79 agencé en vis-à-vis de l'émetteur 75 et qui produit un signal lorsqu'il est touché par le faisceau 77. Le faisceau 77 est incliné par rapport au trajet des préformes 12 de manière à être interrompu constamment lorsqu'il est coupé par un train de préformes 12, comme cela est illustré à la figure 20. En effet, si le faisceau 77 était agencé perpendiculairement au trajet des préformes, il serait susceptible de passer entre les cols de deux préformes adjacentes du train. [0134] Lorsque le faisceau 77 est coupé suffisamment longtemps, on estime que le capteur 76A détecte un train de préformes 12 suffisamment long pour permettre d'interrompre la première étape "El " transitoire de démarrage à vide. A cet effet, le capteur 76A est relié à une unité 78 électronique de commande qui peut commander automatiquement le passage à une deuxième étape "E2" de régime établi. [0135] Le capteur 76A est avantageusement utilisé pour vérifier que lors du déclenchement de l'étape "El" transitoire de démarrage à vide, le dispositif 10 de redressement et d'alignement est effectivement vide. Ainsi, lorsque le premier capteur 76A ne détecte aucun train de préformes dans le dispositif 10 de redressement et d'alignement au moment du démarrage, on considère que les conditions sont remplies pour déclencher l'étape "El" transitoire de démarrage à vide. On ajoute ainsi à la première condition de redémarrage, une deuxième condition de non détection de trains de préformes. [0136] Pour éviter de déclencher de manière intempestive l'étape "El" transitoire de démarrage à vide lorsque le dispositif 10 de redressement et d'alignement n'est pas vide, le dispositif 10 d'alignement et de redressement comporte avantageusement plusieurs capteurs 76A, 76B, 76C de trains de préforme Il s'agit ici de capteurs identiques à celui qui vient d'être décrit. [0137] Par exemple un deuxième capteur 76B de train de préformes est agencé dans le bol de centrifugeuse en aval du premier capteur 76A, mais en amont du passage 32 de sortie. Ce deuxième capteur 76B est apte à détecter un train d'au moins deux préformes successives. L'étape "El" transitoire de démarrage à vide est déclenchée lorsque le deuxième capteur "El" ne détecte aucun train de préforme. [0138] Le dispositif 10 d'alignement et de redressement comporte au moins un troisième capteur 76C de trains de préforme qui est agencé dans le bol de centrifugeuse en amont du premier capteur 76A et qui est apte à détecter un train d'au moins deux préformes 12 successives, l'étape "El" transitoire de démarrage à vide est déclenchée lorsque le troisième capteur 76C ne détecte aucun train de préformes. [0139] Le convoyeur 22 à brosses comporte au moins un quatrième capteur 76D de trains de 17 préforme qui est apte à détecter un train d'au moins deux préformes 12 successives, l'étape "El " transitoire de démarrage à vide étant déclenchée lorsque le quatrième capteur 76D ne détecte aucun train de préforme. [0140] Lorsque la durée déterminée est écoulée et/ou au moins l'un des capteurs 76A, 76B, 76C, 76D détecte un train de préformes suffisamment long, l'étape "El" transitoire de démarrage à vide est terminée. A l'issue de l'étape "El" transitoire de démarrage à vide, une étape "E2" de régime établi du convoyeur 56 pneumatique est déclenchée. Lors de cette étape "E2" de régime établi, le convoyeur 56 pneumatique est commandé de manière à émettre des jets 68 de gaz qui exercent la force "Fp" de propulsion d'intensité "T2" nominale sur les préformes 12 reçues entre les mils du convoyeur 56 pneumatique afin de propulser les préformes vers le convoyeur 22 à brosses agencé en aval en remettant les paramètres modifiés lors de la première étape "El" transitoire de démarrage à vide à une valeur nominale. [0141] Au cours de l'étape "E2" de régime établi, l'intensité de la force "Fp" de propulsion des jets 68 de gaz est augmentée progressivement jusqu'à l'intensité "T2" nominale. Ceci permet ainsi d'éviter que les préformes 12 ne soient accélérées trop brutalement. [0142] Selon une alternative non représentée qui n'est pas comprise dans l'invention, il est aussi possible de résoudre le problème technique en équipant l'installation d'un doigt de blocage agencé en amont de l'entrée du convoyeur 56 pneumatique. Le doigt est monté mobile entre une position étendue dans laquelle le doigt est étendu en travers du trajet des préformes pour bloquer leur déplacement vers le convoyeur 56 pneumatique et une position escamotée dans laquelle il libère le passage des préformes vers le convoyeur 56 pneumatique. Ceci permet d'attendre que les préformes soient accumulées en un train de préformes suffisamment long au démarrage de l'installation par commande du doigt de blocage vers sa position étendue, puis de libérer le passage des préformes par la suite en commandant le doigt vers sa position escamotée. 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]