Brevet FR3096574A1 — publié le 20201204

Description Titre de l'invention : Procédé de détermination du port d'une orthèse [0001] La présente invention concerne un procédé de détermination du port d'une orthèse par un utilisateur. [0002] Un tel procédé permet notamment à un patient d'avoir un retour sur son utilisation de l'orthèse ou de vérifier qu'il suit bien un traitement donné et/ou à un praticien médical d'assurer le suivi dudit patient. [0003] Le document US 9 839 553 décrit une ceinture de compression comprenant un système de serrage grâce à un câble. Il est détecté que la ccinturc n'est pas portée lorsqu'il n'y a pas de tension dans ledit câble. [0004] Cependant, dans certaines situations, le câble est susceptible d'être tendu même si la ceinture n'est pas portée. Par exemple, si la ceinture est rangée avec le câble maintenu tendu par un objet extérieur, il est susceptible d'être interprété à tort que la ccinturc est portée par l'utilisateur. [0005] Par ailleurs, toutes les ceintures ne comprennent pas un système de serrage grâce à un câble, de sorte qu'un tel système n'est pas adapté pour d'autres types de ceinture ou pour d'autres orthèses dépourvues de câble de serrage. [0006] Un but de l'invention est donc de proposer un procédé de détermination du port d'une orthèse fiable et adaptable à différents types d'orthèse. [0007] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination du port d'une orthèse par un utilisateur comprenant les étapes suivantes : [0008] - fourniture d'une orthèse comprenant au moins un premier capteur mesurant au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur et au moins un deuxième capteur mesurant au moins un paramètre relatif à l'actimétrie de l'utilisateur, [0009] - acquisition de premières données par l'au moins un premier capteur, [0010] - acquisition de deuxièmes données par l'au moins un deuxième capteur, et [0011] - traitement simultané des premières données fournies par l'au moins un premier capteur et des deuxièmes données fournies par l'au moins un deuxième capteur pour déterminer si l'orthèse est portée. [0012] L'utilisation de ces deux types de capteurs permet une meilleure fiabilité de détection du port de l'orthèse en croisant les données obtenues. Par ailleurs, un tel système est adaptable pour tout type d'orthèse en prévoyant lesdits capteurs. [0013] Le procédé de détermination peut en outre présenter une ou plusieurs des caracté- ristiques ci-dessous, considérée(s) individuellement ou selon toutes les combinaisons 2 techniquement possibles : [0014] - l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur est la pression appliquée par l'orthèse sur un utilisateur, l'élongation de l'orthèse, la fermeture de l'orthèse, le champ magnétique environnant le premier capteur et/ou la température environnant le premier capteur ; [0015] - lors de l'étape de traitement des données, si, pendant une première période su- périeure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur est supérieur à une première valeur prédéterminée et si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l'actimétrie est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l'orthèse est portée ; [0016] - lors de l'étape de traitement des données, si, pendant une première période su- périeure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur est inférieur à une première valeur prédéterminée ou si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l'actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l'orthèse n'est pas portée ; [0017] - un filtre fréquentiel passe-bas est appliqué aux premières données avant l'étape de traitement simultané des premières données et/ou un filtre fréquenticl passe-bande est appliqué aux deuxièmes données avant l'étape de traitement simultané des premières données ; [0018] - lors de l'étape de traitement de données, les deuxièmes données sont comparées à un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements de manière à reconnaître la nature d'un mouvement éventuel réalisé par l'utilisateur ; [0019] - si, lors de l'étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l'orthèse est portée, alors le procédé comprend une étape de détermination d'un niveau de serrage de l'orthèse ; [0020] - l'orthèse comprend un module comprenant un processeur, l'au moins un premier capteur et l'au moins un deuxième capteur étant connectés au processeur, le procédé comprenant les étapes de : [0021] - transmission du paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur du au moins premier capteur au processeur, et [0022] - transmission du au moins un paramètre relatif à l'actimétrie de l'utilisateur du au moins un deuxième capteur au processeur, [0023] l'étape de traitement simultané des données étant réalisée par le processeur ; [0024] - le module comprend un émetteur à ondes radio relié au processeur, le procédé comprenant une étape de transmission d'au moins un résultat de l'étape de traitement simultané des données du processeur du module à un ordinateur extérieur par 3 l'émetteur ; [0025] - le procédé comprend une étape de transmission du niveau de serrage du processeur du module à l'ordinateur extérieur par l'émetteur ; et/ou [0026] - l'orthèse présente un identifiant, l'identifiant étant associé à des caractéristiques mécaniques de l'orthèse des paramètres de l'étape de traitement simultané des données dépendant desdites caractéristiques mécaniques ; [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins dans lesquels : [0028] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un exemple d'ensemble comprenant une orthèse vue de l'extérieur de ladite orthèse et un ordinateur extérieur, [0029] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique de l'orthèse de la figure 1 vue de l'intérieur, et [0030] [fig.3] la figure 3 est une vue schématique en blocs d'un mode de réalisation du procédé de l'invention. [0031] L'invention concerne un procédé de détermination du port d'une orthèse par un uti- lisateur. [0032] Un exemple de mode de réalisation du procédé comprend les étapes suivantes : [0033] - fourniture 110 d'une orthèse 10 comprenant au moins un premier capteur 12 et au moins un deuxième capteur 14, [0034] - acquisition 120 de premières données par l'au moins un premier capteur 12, [0035] - acquisition 130 de deuxièmes données par l'au moins un deuxième capteur 14, et [0036] - traitement 130 simultané des premières données fournies par le premier capteur 12 et des deuxièmes données fournies par le deuxième capteur 14 pour déterminer si l'orthèse 10 est portée. [0037] Un exemple d'orthèse 10 fournie, sous la forme d'une ceinture lombaire, est re- présenté sur les figures 1 et 2.11 est entendu que l'invention s'applique à tout autre type d'orthèse, telle qu'une genouillère, une coudière, une attelle de cheville ou autre. Dans la suite de la description et pour des raisons de simplicité, l'orthèse 10 sera décrite comme étant une ceinture lombaire. [0038] L'orthèse 10 est, par exemple, associée à un identifiant, par exemple unique. L'identifiant est associé à des caractéristiques mécaniques de l'orthèse, comme sa nature (ceinture, genouillère...) et/ou le modèle précis de l'orthèse. L'identifiant prend par exemple la forme d'une suite de signes alphanumériques ou autre. [0039] L'orthèse 10 comprend un corps d'orthèse 16 destiné à entourer au moins une partie du corps d'un utilisateur lorsque l'orthèse 10 est portée par cet utilisateur. [0040] Le corps d'orthèse 16 comprend une première extrémité 15A et une deuxième extrémité 15B, la première extrémité 15A et la deuxième extrémité 15B étant attachées l'une à l'autre de manière réversible, par exemple à l'aide de bandes autoagrippantes pourvues d'un système de boucles et crochets textile, lorsque le corps d'orthèse 16 est porté par un utilisateur, de manière à entourer ladite partir du corps. [0041] Le corps d'orthèse 16 est, par exemple, tissé ou tricoté. [0042] Le corps d'orthèse 16 comprend ici au moins une partie élastique 17. [0043] La partie élastique 17 est située dans une partie distalc, ici ventrale, du corps d'orthèse 16, ici à proximité de la deuxième extrémité 15B. [0044] Le premier capteur 12 est fixé de manière inamovible au corps d'orthèse 16 à un em- placement donné. [0045] Il est, par exemple, intégré audit corps d'orthèse 16. [0046] On entend par « intégré » que le premier capteur 12 est incorporé dans le corps d'orthèse 16. Il est, par exemple, inséré dans le tissu ou le tricot formant le corps d'orthèse 16. Alternativement, le premier capteur 12 n'est pas inséré dans le tissu ou le tricot, mais l'ensemble des connexions dudit premier capteur 12 l'est. [0047] Alternativement, le premier capteur 12 est fixé de manière amovible au corps d'orthèse 16 à un emplacement donné. L'emplacement donné est fixe sur le corps d'orthèse 16, de sorte à permettre une répétabilité des mesures. [0048] Le premier capteur 12 est ici fixé à la partie élastique 17. [0049] Le premier capteur 12 mesure au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur [0050] Le premier capteur 12 mesure, par exemple, la pression appliquée par l'orthèse sur un utilisateur ou l'élongation de l'orthèse. [0051] Le premier capteur 12 est, par exemple, un capteur de pression capacitif, c'est-à-dire qu'il présente une capacité qui augmente lorsqu'une pression est appliquée sur le capteur, ladite capacité étant mesurée pour calculer la pression correspondante. [0052] Alternativement, le premier capteur 12 est un capteur de pression résistif. [0053] Additionnellement ou alternativement, le premier capteur est apte à mesurer l'élongation d'un fil ou d'une portion de l'orthèse 10. On entend alors par élongation de l'orthèse 10, l'élongation dudit fil ou de ladite portion de l'orthèse 10. [0054] Le premier capteur 12 est, par exemple, apte à mesurer l'élongation dans la partie élastique 17. [0055] Le premier capteur 12 est, par exemple, un capteur d'élongation inductif ou un capteur d'élongation résistif basé sur une fibre optique élastique intégrant des conducteurs tel que décrit dans WO 2017137945 Al ou W02014047660 Al. [0056] L'orthèse 10 comprend avantageusement un capteur additionnel de température apte à mesurer la température du premier capteur 12 ou autour de celui-ci. Cela permet notamment d'ajuster la mesure du premier capteur 12 en fonction de la température, dans les cas où une variation de la température serait susceptible d'entraîner une dérive dans les mesures réalisées par le premier capteur 12. [0057] Alternativement, la mesure réalisée par le premier capteur 12 n'est pas sensible à la température au moins sur une gamme d'utilisation. L'orthèse ne comprend pas de capteur additionnel de température apte à mesurer la température du premier capteur 12 ou autour de celui-ci. [0058] Alternativement, le premier capteur 12 mesure la détection de la fermeture de l'orthèse, le champ magnétique environnant le capteur et/ou la température environnant le capteur. [0059] Le champ magnétique et/ou la température environnant le premier capteur varient lorsqu'un utilisateur porte l'orthèse par rapport au cas où l'orthèse est non portée. [0060] Le deuxième capteur 14 mesure au moins un paramètre relatif à r acti ri-réifie de l'utilisateur. [0061] Le deuxième capteur 14 est, par exemple, un capteur de mouvement fonctionnant selon 3 axes, c'est-à-dire apte à mesurer le mouvement selon trois axes formant un espace, ou un gyroscope. [0062] Le paramètre relatif à r actimetric est par exemple une mesure sur chaque axe de l'accélération, soit trois mesures. [0063] Le deuxième capteur 14 est, par exemple, fixé de manière amovible au corps d'orthèse 16. Plus particulièrement, le deuxième capteur 14 est fixé à un emplacement donné fixe sur le corps d'orthèse 16. [0064] Plus particulièrement, clans le mode de réalisation représenté, l'orthèse comprend un module 18 comprenant le deuxième capteur 14. Ledit module 18 est ici fixé de manière amovible au corps d'orthèse 16. [0065] Le module 18 est fixé à proximité du premier capteur 12, plus particulièrement dans la partie élastique 17 du corps d'orthèse 16. [0066] Le module 18 comprend, par ailleurs, un processeur 20. [0067] Le processeur 20 est apte à traiter des données venant du premier capteur 12 et du deuxième capteur 14 par logiciel. [0068] Le processeur 20 présente une architecture 32 bits. [0069] Le processeur 20 est associé à une mémoire, notamment pour stocker les données venant du premier capteur 12 et du deuxième capteur 14. [0070] Le processeur 20 est associé avantageusement à une horloge interne. [0071] Le processeur 20 est, par exemple, un microprocesseur. [0072] Le premier capteur 12 et le deuxième capteur 14 sont chacun reliés au processeur 20, de manière à permettre la transmission de données depuis chacun desdits capteurs 12, 14 audit processeur 20. [0073] Le deuxième capteur 14 est ici relié directement au processeur 20 au sein du module 18, par exemple, de manière filaire 6 [0074] Le premier capteur 12 est relié filairement au processeur 20. [0075] Dans le mode de réalisation représenté, le module 18 comprend une interface de connexion 22 reliée de manière filaire au processeur 20. Le premier capteur 12 est apte à être connecté de manière amovible à l'interface de connexion 22. Plus particulièrement, au moins un fil de connexion électrique 26 est relié à une première extrémité au premier capteur 12 et à une deuxième extrémité à une home de raccordement prévue pour se raccorder de manière réversible à l'interface de connexion. [0076] Le fil de connexion électrique est, par exemple, intégré au corps d'orthèse 16, plus particulièrement dans le tissu ou le tricot formant le corps d'orthèse 16. [0077] Le capteur additionnel de température est également relié audit processeur 20, plus particulièrement filairement à l'interface de connexion 22 du module 18. [0078] Alternativement, le premier capteur 12, le deuxième capteur 14 et/ou le capteur ad- ditionnel de température sont relié au processeur 20 de manière non filaire, par exemple par un moyen de communication sans fil tel que par ondes radio ou en communication en champ proche (ou NFC de «Near Field Cotntnutzication »). [0079] Le module 18 comprend, en outre, un émetteur 24 relié au processeur 20, par exemple, par liaison filaire au sein du module 18. [0080] L'émetteur 24 utilise, par exemple, les ondes radioélectriques. Il suit, par exemple, le protocole Wi-Fi TM ou la norme Bluctooth ®. [0081] Alternativement, l'émetteur 24 utilise la communication en champ proche (ou NFC de «Near Field Communication »). [0082] L'émetteur 24 est apte à émettre un signal comprenant des données transmises par le processeur 20. [0083] Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, le premier capteur de l'orthèse fournie est intégré au module, le module étant prévu pour être fixé de manière amovible au corps d'orthèse similairement à précédemment. Le premier capteur est alors relié directement au processeur au sein du module, par exemple, de manière filaire. [0084] Au cours de l'étape d'acquisition 120 des premières données, l'au moins un premier capteur 12 acquiert des premières données correspondant à au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur, comme décrit précédemment. [0085] Les mesures sont prises par le premier capteur 12 à intervalle régulier. [0086] Alternativement, le premier capteur 12 acquière des mesures en continu. [0087] Les premières données sont ensuite transmises au processeur 20. [0088] Les premières données sont susceptibles de subir un ou des prétraitements de données par le processeur 20 après la transmission. [0089] Alternativement, le ou les prétraitements sont réalisés avant ou pendant la 7 transmission par le processeur 20, par exemple, à l'aide de module(s) de traitement situé(s) sur la connexion entre le premier capteur 12 et le processeur 20. Dans ce cas, on entend par les premières données transmises, les premières données prétraitécs et transmises. [0090] Le ou les prétraitements correspondent, par exemple, à un débruitage notamment par filtrage fréquentiel. [0091] Le débruitage par filtrage fréquentiel correspond, par exemple, à l'application d'un filtre passe-bas, plus particulièrement qui supprime ou atténue les fréquences supérieures à une fréquence donnée. [0092] Au cours de l'étape d'acquisition 130 des deuxièmes données, l'au moins un deuxième capteur 14 acquiert des deuxièmes données correspondant à au moins un paramètre relatif à l'actitnétric de l'utilisateur, comme décrit précédemment. [0093] Comme vu précédemment, l'au moins un paramètre relatif à l'actimétric est par exemple une mesure sur chacun de trois axes du deuxième capteur 14 de la composante de l'accélération. Les deuxièmes données comprennent alors donc les composantes de l'accélération dans un espace donné. [0094] Les mesures sont prises par le deuxième capteur 14 à intervalle régulier, par exemple, avec une fréquence de 25 Hz. [0095] Alternativement, le deuxième capteur 14 acquière des mesures en continu. [0096] Les deuxièmes données sont ensuite transmises au processeur 20. [0097] Les deuxièmes données sont susceptibles de subir un ou des prétraitements de données par le processeur 20 après la transmission. [0098] Alternativement, le ou les prétraitements sont réalisés avant ou pendant la transmission, par exemple, à l'aide de module(s) de traitement situé(s) sur la connexion entre le deuxième capteur 14 et le processeur 20. Dans ce cas, on entend par les deuxièmes données transmises, les deuxièmes données prétraitées et transmises. [0099] Le ou les prétraitements correspondent, par exemple, à un débruitage notamment par filtrage fréquentiel. [0100] Le débruitage par filtrage fréquentiel correspond, par exemple, à l'application d'un filtre passe-bande. Plus particulièrement, le filtre supprime ou atténue, pour chaque paramètre, les fréquences supérieures à une fréquence maximale donnée et les fréquences inférieures à une fréquence minimale donnée. [0101] Les fréquences maximales pour chacune des composantes de l'accélération sont, par exemple, égales entre elles. Elles sont ici de l'ordre de 10 Hz. On considère ainsi qu'un mouvement présentant une fréquence supérieure à 10 Hz n'est pas réalisé par un humain. Il s'agit, par exemple, de la vibration d'une machine telle que d'une voiture. [0102] Si un utilisateur porte l'orthèse dans une voiture, le filtre passe-bande permet alors d'atténuer ou de supprimer la partie du signal des deuxièmes données correspondant à 8 la vibration de la voiture, pour permettre d'isoler le mouvement dudit utilisateur. [0103] Les premières et deuxièmes données transmises sont ensuite traitées. [0104] L'étape de traitement 140 simultané des données est ici réalisée par le processeur 20. [0105] Le processeur 20 considère, par exemple, initialement que l'orthèse n'est pas portée. [0106] Si une première condition de port et une deuxième condition de port sont remplies de manière concomitante, alors il est déterminé que l'orthèse 10 est portée. [0107] La première condition de port est ici que pendant une première période supérieure à une première période minimale, la pression ou l'élongation mesurée par le premier capteur 12 est supérieure à une première valeur prédéterminée MinP. [0108] La première valeur prédéterminée MinP correspond ici à une pression minimale ou à une élongation minimale. [0109] Plus particulièrement, les premières données sont ici acquises à intervalle régulier avec un pas donné. [0110] Si, pour un premier nombre de mesure supérieur à un premier nombre NbP, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur 12 est supérieur à une première valeur prédéterminée, alors il est considéré que la première condition de port est remplie. [0111] La deuxième condition de port est ici que pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale Tobs, le paramètre relatif à l'actimétric est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée. [0112] La deuxième valeur prédéterminée correspond à une valeur minimale de mouvement sur chacun des axes. [0113] Ainsi, la composante respective du mouvement enregistré sur chacun des axes est su- périeure à une valeur donnée respective MinX, MinY, MinZ [0114] On considère ainsi qu'un humain présente toujours un mouvement minimal, y compris lorsqu'il ne se déplace pas ou ne réalise pas de gestes amples. [0115] Alternativement, la deuxième condition est respectée lorsque l'une au moins des composantes respectives du mouvement enregistré sur chacun des axes est supérieure à la valeur donnée respective MinX, MinY, MinZ [0116] La première période est incluse dans la deuxième période ou la deuxième période est incluse dans la première période. [0117] Ici la première période et la deuxième période coïncident. [0118] Dans un mode de réalisation particulier, le remplissage de la première condition n'est regardé uniquement si un mouvement est détecté, c'est-à-dire si au moins un paramètre relatif à l'actimétrie est supérieur à une valeur d'activation. Plus particulièrement, le premier capteur est activé de sorte à acquérir des mesures que si le paramètre relatif à l'actimétrie est supérieur à la valeur d'activation. [0119] Les paramètres tels que la première période ou le premier nombre NbP la première 9 valeur MinP, la deuxième valeur MinX, MinY, MinZ et/ou la deuxième période Tobs dépendent, par exemple, des caractéristiques mécaniques de l'orthèse associées à l' identifiant. [0120] Lesdits paramètres sont enregistrés au préalable dans la mémoire associée au processeur. [0121] Les paramètres sont susceptibles d'être mis àjour par connexion du processeur à une hase de données distante. La mise àjour sera, par exemple, réalisée de manière au- tomatique en cas de connexion du processeur à un ordinateur extérieur adapté. [0122] Cela permet notamment d'ajuster les paramètres au mieux et de fournir, par exemple, un procédé apprenant. [0123] Dans un cas particulier, le processeur connaissant l'identifiant, le traitement des données est automatiquement adapté à l'orthèse, par exemple, à sa nature ou au modèle donné. [0124] Alternativement, la nature et/ou le modèle d'orthèse sont préalablement configurés dans le processeur. [0125] Lorsque le port de l'orthèse est détecté alors que précédemment l'orthèse était indiquée comme non portée, le processeur enregistre un évènement correspondant au début de port de l'orthèse auquel une datation fournie par l'horloge interne est associée. [0126] L'évènement est enregistré dans la mémoire connectée au microcontrôleur. [0127] Lorsque l'orthèse est précédemment détectée portée, mais que l'une de première et deuxième conditions de retrait est réalisée, alors il est détectée que l'orthèse n'est plus portée. [0128] La première condition est ici que pendant une première période supérieure à une première période minimale, le paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur 12 est inférieur à une première valeur prédéterminée MinP [0129] La première période et le premier nombre associé NbP et la première valeur prédé- terminée MinP sont ici identiques à ceux de la première condition. [0130] La deuxième condition est ici que pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale Tobs, le paramètre relatif à l'actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée. [0131] La deuxième période Tobs et la deuxième valeur prédéterminée MinX, MinY, MinZ sont ici identiques à ceux de la première condition. [0132] Le processeur enregistre alors un évènement correspondant à la fin de port de l'orthèse auquel une datation fournie par l'horloge interne est associée. [0133] L'évènement est enregistré dans la mémoire connectée au microcontrôleur. [0134] Par ailleurs, si, lors de l'étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l'orthèse est portée, alors le procédé comprend, en outre, une étape de détermination d'un niveau de serrage de l'orthèse. [0135] En outre, pendant l'étape de traitement 140, les deuxièmes données sont analysées de manière à reconnaître un mouvement particulier. [0136] Par exemple, un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements, tels que la marche ou la course, sont préalablement enregistrés dans la mémoire connectée au microcontrôleur, le microcontrôleur comparant les deuxièmes données aux différents motifs, de manière à identifier la nature éventuelle d'un mouvement effectué par un utilisateur. [0137] Suite à l'étape de traitement 140, le procédé comprend avantageusement une étape de transmission 150 d'au moins un résultat de l'étape de traitement 140 simultané des données du processeur du module 18 à un ordinateur extérieur 30 par l'émetteur 24. [0138] L'au moins un résultat transmis à l'ordinateur extérieur 30 comprend les évènements de début et fin de port de l'orthèse et des datations associées, et avantageusement le niveau de serrage respectif. [0139] L'ordinateur extérieur 30 est apte à afficher l'au moins un résultat transmis pour permettre un suivi, par exemple, pour l'utilisateur et/ou pour un praticien médical suivant ledit utilisateur. [0140] Avantageusement, l'ordinateur extérieur 30 calcule des informations supplémentaires à partir de l'au moins un résultat transmis par l'émetteur 24, notamment le temps de port de l'orthèse. [0141] Avantageusement, le microcontrôleur se met en veille automatiquement au bout d'une durée donnée pendant laquelle aucun mouvement n'est détecté. Cela permet notamment de limiter la consommation électrique tant que la ceinture n'est pas détectée portée. [0142] En cas de mouvement, le microcontrôleur est sorti du mode veille dès lors qu'un début de mouvement est détecté. [0143] Un tel système permet, par exemple, de disposer d'une autonomie de plusieurs jours de fonctionnement avec une batterie d'environ 100mAh/3V présentant un volume réduit. [0144] Dans un mode de réalisation non représenté, l'orthèse comprend une pluralité de premiers capteurs 12 mesurant l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur et/ou une pluralité de deuxièmes capteurs 14 mesurant au moins un paramètre relatif à l'actimétrie de l'utilisateur. [0145] Dans le cas d'une pluralité de premiers capteurs 12, on considère, par exemple, l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré comme point de comparaison dans l'étape de traitement simultané des données. En effet, si l'un des premiers capteurs mesure, par exemple, une pression ou une 11 élongation faible, il peut être considéré que la pression ou l'élongation n'est appliquée qu'en un emplacement donné et non sur l'ensemble de l'orthèse, contrairement au cas où l'orthèse entoure une partie du corps de l'utilisateur. [0146] Dans le cas d'une pluralité de deuxièmes capteurs 14, les deuxièmes données sont croisées pour mieux caractériser et/ou quantifier le mouvement de l'utilisateur. [0147] Tl est entendu que l'invention s'applique à tout autre type d'orthèse, telle qu'une ge- nouillère, une coudière, une attelle de cheville ou autre, avec des premier et deuxième capteurs similaires. [0148] En particulier, si une orthèse ne comprend pas de partie élastique, on favorisera en premier capteur un capteur de la pression appliquée par l'orthèse sur l'utilisateur. [0149] L'utilisation de deux types de capteurs et le traitement simultané des données permettent une meilleure fiabilité de détection du port de l'orthèse en croisant les données obtenues et en détectant de manière plus fiable la situation à un instant donné. [0150] Cela permet notamment d'avoir de meilleures données pour le suivi médical d'un patient ou un meilleur retour à un utilisateur. [0151] La répétition des mesures permet notamment de vérifier l'observance d'un traitement. Par ailleurs, les données obtenues par l'orthèse peuvent être liées à d'autres informations, telles que la douleur ou la gêne ressentie par le patient, pour savoir si l'orthèse est efficace. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSProcédé de détermination du port d'une orthèse (10) par un utilisateur comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une orthèse (10) comprenant au moins un premier capteur (12) mesurant au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse (10) avec un utilisateur et au moins un deuxième capteur (14) mesurant au moins un paramètre relatif à l'actimétrie de 1 ' util i sateur, - acquisition de premières données par l'au moins un premier capteur (12), - acquisition de deuxièmes données par l'au moins un deuxième capteur (14), et - traitement simultané des premières données fournies par l'au moins un premier capteur (12) et des deuxièmes données fournies par l'au moins un deuxième capteur (14) pour déterminer si l'orthèse (10) est portée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur est la pression appliquée par l'orthèse (10) sur un utilisateur, l'élongation de l'orthèse (10), la fermeture de l'orthèse (10), le champ magnétique environnant le premier capteur (12) et/ou la température environnant le premier capteur (12). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l'étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur (12) est supérieur à une première valeur prédéterminée et si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à l'actimétrie est supérieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l'orthèse (10) est portée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lors de l'étape de traitement des données, si, pendant une première période supérieure à une première période minimale, l'au moins un paramètre relatif à une interaction éventuelle de l'orthèse avec l'utilisateur mesuré par le premier capteur (12) est inférieure à une première valeur prédéterminée ou si, pendant une deuxième période supérieure à une deuxième période minimale, le paramètre relatif à 13 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] l'actimétrie est inférieur à une deuxième valeur prédéterminée, il est déterminé que l'orthèse (10) n'est pas portée. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel un filtre fréqucnticl passe-bas est appliqué aux premières données avant l'étape de traitement simultané des premières données et/ou un filtre fréquentiel passe-bande est appliqué aux deuxièmes données avant l'étape de traitement simultané des premières données. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lors de l'étape de traitement de données, les deuxièmes données sont comparées à un ou des motifs correspondant à différentes natures de mouvements de manière à reconnaître la nature d'un mouvement éventuel réalisé par l'utilisateur. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel si, lors de l'étape de traitement simultané des données, il est déterminé que l'orthèse (10) est portée, alors le procédé comprend une étape de détermination d'un niveau de serrage de l'orthèse (10). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'orthèse (10) comprend un module (18) comprenant un processeur (20), l'au moins un premier capteur (12) et l'au moins un deuxième capteur (14) étant connectés au processeur (20), le procédé comprenant les étapes de : - transmission de la pression appliquée par l'orthèse sur un utilisateur ou de l'élongation de l'orthèse du au moins premier capteur (12) au processeur (20), et - transmission du au moins un paramètre relatif à l'actimétrie de l'utilisateur du au moins un deuxième capteur (14) au processeur (20), l'étape de traitement simultané des données étant réalisée par le processeur (20). Procédé selon la revendication 8, dans lequel le module (18) comprend un émetteur à ondes radio (24) relié au processeur (20), le procédé comprenant une étape de transmission d'au moins un résultat de l'étape de traitement simultané des données du processeur (20) du module (18) à un ordinateur extérieur (30) par l'émetteur (24). Procédé selon les revendications 7 et 9, dans lequel le procédé comprend une étape de transmission du niveau de serrage du processeur (20) du module (18) à l'ordinateur extérieur (30) par l'émetteur (24).