Brevet FR3099596A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : Procédé d'analyse et procédé de détermination et de prédiction du régime de fonctionnement d'un système énergétique Domaine technique 100011 Le domaine technique de l'invention est celui de l'analyse, de la détermination et de la prédiction du régime de fonctionnement d'un système énergétique. 100021 La présente invention concerne un procédé d'analyse ainsi qu'un procédé de déter- mination et de prédiction du régime de fonctionnement d'un système énergétique et en particulier un procédé utilisant des règles sans dimension et des indicateurs de risque associés. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION 100031 Les bâtiments sont aujourd'hui pilotés de manière à minimiser la consommation d'énergie tout en assurant un confort optimal aux occupants. Un tel pilotage nécessite la mise en oeuvre de système complexe : système de ventilation, chauffage, ouverture/ fermeture des ouvrants, etc. Face à une complexité des installations grandissante, il est important de pouvoir détecter et identifier (voire anticiper) le ou les défauts de fonctionnement d'une installation afin d'éventuellement les corriger. 100041 Afin d'effectuer une telle détection, il est connu d'utiliser des outils basés sur l'analyse de données. Cependant, les solutions de l'état de la technique comportent plusieurs failles (cf. « Fault detection and diagnosis for smart buildings : State of the art, trends and challenges » S. Lazarova-Molnar et al. 2016). La première de ces failles concerne la nature des données. En effet, les méthodes de l'état de la technique ne permettent pas l'analyse des données de différentes natures physiques (par exemple : une température et une puissance électrique). La deuxième de ces failles concerne le traitement de ces données. Plus particulièrement, les données ne sont pas traitées de manière à permettre à l'utilisateur d'évaluer le risque associé à un régime de fonctionnement donné. L'opérateur doit donc effectuer cette évaluation en analysant les données brutes en les comparant une à une entre elles. Or, la détection des défauts basée sur la connaissance nécessite un expert du système étudié. L'identification de la nature des défauts par analyse des données brutes n'est donc pas adaptée aux qualifications des opérateurs de maintenance et de suivi des systèmes du bâtiment. La troisième de ces failles concerne la lecture des données traitées. Les outils sont incapables de traiter les données pour produire une information intelligible et facilement lisible. Encore une fois, l'opérateur est dans l'obligation d'analyser les données une par une pour en extraire l'information. 2 100051 11 est également connu d'utiliser des modèles. Cependant, les outils basés sur les modèles sont difficiles à mettre en oeuvre en pratique : il est très difficile d'utiliser des modèles simulant des phénomènes physiques complexes, car ils nécessitent d'importantes ressources computationnelles des outils de simulations dynamiques et donc une expertise sur leur utilisation, freinant leur déploiement dans des systèmes embarqués. D'autre part, si on utilise des modèles simplifiés, il est possible de détecter une dérive du comportement optimal du système, mais impossible de diagnostiquer les défaillances et leurs orieines. [0006] En plus des difficultés déjà citées, d'autres problèmes communs à tous les outils de détection de défaut ont également été identifiés. Par exemple, aucune des solutions proposées dans l'état de la technique ne permet d'anticiper l'évolution du régime de fonctionnement d'un système énergétique. Or, généralement, la fréquence des visites sur sites par les opérateurs et gestionnaires est hebdomadaire, voire mensuelle. Aussi, de nombreuses dérives ne sont pas corrigées avant plusieurs jours, ce qui entraîne un mauvais fonctionnement du système pouvant provoquer sa détérioration. Ainsi, de nombreux systèmes ne fonctionnent pas de manière optimale, provoquant une baisse drastique de leur efficacité. [0007] Il existe donc un besoin d'un procédé d'analyse, de détection et, éventuellement, de prédiction des défauts d'une installation résolvant, au moins en partie, les problèmes évoqués ci-dessus. Résumé de l'invention [0008] L'invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant d'analyser, de déterminer et éventuellement de prédire l'évolution du régime dc fonctionnement d'un système énergétique. [0009] Pour cela, un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'analyse du régime de fonctionnement d'un système énergétique, le régime de fonctionnement du système énergétique étant caractérisé au moyen d'une pluralité de variables, dites variables caractéristiques, et de contraintes de fonctionnement ; ledit procédé comprenant, à partir d'une série temporelle des variables caractéristiques : pour chaque instant de la série temporelle, une première étape de détermination des contraintes de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique, chaque variable caractéristique étant associée à au moins une contrainte, une contrainte pouvant être associée à une ou plusieurs variables caractéristiques ; pour chaque instant de la série temporelle, une deuxième étape de détermination des règles de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique, chaque contrainte de fonctionnement sans dimension étant 3 associée à une règle, une règle pouvant être associée à une ou plusieurs contraintes de fonctionnement sans dimension ; pour chaque instant de la série temporelle, une troisième étape de détermination, pour chaque règle, d'un indicateur de gravité associée à ladite règle de sorte à obtenir une pluralité d'indicateurs de gravité, un défaut étant associé à une règle lorsque l'indicateur associé à ladite règle est supérieur à un seuil prédéfini, l'ensemble des indicateurs ainsi obtenu pouvant être associé à un point dans un espace de dimension Ni, dit espace d'origine, où Ni est le nombre d'indicateurs, dit point de fonctionnement dans l'espace d'origine ; pour chaque instant de la série temporelle, une quatrième étape de projection non linéaire du point de fonctionnement de l'espace d'origine vers un espace de projection de sorte à obtenir un point de fonctionnement dans l'espace de projection, l'espace de projection étant de dimension inférieure à l'espace d'origine. [0010] L'utilisation de contraintes sans dimensions (et donc de règles sans dimensions) associées à des indicateurs de gravité permet de visualiser aisément, dans un espace de faible dimension (l'espace de projection), l'évolution du régime de fonctionnement d'un système énergétique et d'identifier les régimes nominaux et les régimes défectueux au cours du temps. Il est en outre possible d'attribuer l'origine ou les origines du défaut en fonction de la position du régime de fonctionnement considéré dans l'espace de projection. [0011] Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un premier aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0012] Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de simulation du système énergétique de sorte à obtenir la série temporelle des variables caractéristiques. [0013] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de détermination du régime de fonctionnement d'un système énergétique, le régime de fonctionnement du système énergétique étant caractérisée au moyen d'une pluralité de variables, dites variables caractéristiques, et de règles de fonctionnement ; ledit procédé comprenant un première phase d'initialisation et une deuxième phase de diagnostic ; la première phase d'initialisation comprenant une mise en oeuvre d'un procédé d'analyse du régime de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes ; la deuxième phase de diagnostic comprenant : une première étape d'acquisition des variables caractéristiques ; une deuxième étape de détermination des contraintes de fonctionnement adi- mensionnelle du système énergétique en fonction des variables acquises ; une troisième étape de détermination des règles de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique à partir des contraintes de fonctionnement sans dimension déterminée lors de l'étape précédente ; pour chaque règle déterminée à l'étape précédente, une quatrième étape de détermination d'un indicateur de gravité associée à ladite règle de sorte à obtenir un point de fonctionnement actuel dans l'espace d'origine ; une cinquième étape de projection a posteriori du point de fonctionnement actuel vers l'espace de projection, la détermination du régime de fonctionnement se faisant en fonction de la position du point de fonctionnement actuel dans l'espace de projection et de la position des points de fonctionnement obtenus lors de la phase d' initialisation dans l'espace de projection. [0014] Ainsi, il est possible de déterminer, à partir de données préalablement analysées et d'une mesure de la valeur courante des variables caractéristiques, le régime de fonctionnement du système énergétique (nominal ou défectueux), mais également de savoir, le cas échéant, l'origine ou les origines du défaut. [0015] Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé selon un deuxième aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0016] Dans un mode de réalisation, la première étape d'acquisition des variables caracté- ristiques, deuxième étape de détermination des contraintes, la troisième étape de détermination des règles de fonctionnement, la quatrième étape de détermination d'un indicateur de gravité et la cinquième étape de projection a posteriori de la phase de diagnostic concernent une deuxième série temporelle de variables caractéristiques et dans lequel la phase de diagnostic comprend en outre : une sixième étape de prédiction de la position du régime de fonctionnement dans l'espace de projection pour un horizon de temps donné en fonction de la deuxième série temporelle de variables caractéristiques et d'une partie au moins de la série temporelle de variables caractéristiques utilisées lors de la phase d'initialisation ; une septième étape de détermination du régime de fonctionnement en fonction de la position ainsi prédite, la détermination du régime de fonctionnement se faisant en fonction de la position du point de fonctionnement prédit dans l'espace de projection et de la position des points de fonctionnement obtenus lors de la phase d'initialisation dans l'espace de projection. [0017] Dans un mode de réalisation alternatif, la première étape d'acquisition des variables caractéristiques, deuxième étape de détermination des contraintes, la troisième étape de détermination des règles de fonctionnement, la quatrième étape de détermination d'un indicateur de gravité et la cinquième étape de projection a posteriori de la phase de diagnostic concernent une deuxième série temporelle de variables caractéristiques et dans lequel la phase de diagnostic comprend en outre : une sixième étape de prédiction de la position du régime de fonctionnement dans l'espace d'origine pour un horizon dc temps donné en fonction de la deuxième série temporelle de variables caractéristiques et d'une partie au moins de la série temporelle de variables caractéristiques utilisées lors de la phase d' initialisation ; une septième étape de projection a posteriori de la position dans l'espace d'origine ainsi prédite de sorte à obtenir une position prédite dans l'espace de projection ; une huitième étape de détermination du régime de fonctionnement en fonction de la position dans l'espace de projection ainsi prédite, la détermination du régime de fonctionnement se faisant en fonction de la position du point de fonctionnement prédit dans l'espace de projection et de la position des points de fonctionnement obtenus lors de la phase d'initialisation dans l'espace dc projection. [0018] Il est ainsi possible de prédire l'évolution du régime de fonctionnement du système énergétique et, éventuellement, d'effectuer une correction de la trajectoire et/ou de déclencher une alerte à destination des utilisateurs ou de l'opérateur. [0019] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte, lorsque le régime de fonc- tionnement prédit est un régime défectueux, une étape de mise en oeuvre d'une consigne corrective et/ou une étape d'émission d'une alerte. [0020] Un troisième aspect de l'invention concerne un dispositif de traitement de données comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre le procédé selon un premier aspect ou un deuxième aspect de l'invention. [0021] Un quatrième aspect de l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre un procédé selon un premier aspect ou un deuxième aspect de l'invention. [0022] Un cinquième aspect de l'invention concerne un support de données lisible par or- dinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon un quatrième aspect de l'invention. [0023] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 6 Brève description des dessins [0024] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé selon un premier aspect de l'invention. La figure 2 montre représentation schématique d'un système énergétique sur lequel peut être appliqué un procédé selon un premier ou un deuxième aspect de l'invention. La figure 3 montre un exemple de l'évolution d'un indicateur de risque en fonction de la valeur d'une règle. La figure 4 montre un exemple d'évolution dans le temps d'un indicateur de risque. Les figures 5 et 6 montrent deux cartographies susceptibles d'être obtenues à l'aide d'un procédé selon un premier aspect de l'invention. La figure 7 montre un ordinogramme d'un procédé selon un deuxième aspect de l' invention. Description des modes de réalisation [0025] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. [0026] Un premier aspect de l'invention illustré en figure 1 concerne un procédé 100 d'analyse du régime de fonctionnement d'un système énergétique, le régime de fonctionnement du système énergétique étant caractérisée au moyen d'une pluralité de variables, dites variables caractéristiques, et de contraintes de fonctionnement. On entend par système énergétique, tout équipement permettant une production, transformation, acheminement ou utilisation énergétique à des fins de confort, ou de mise en oeuvre d'un procédé au service des utilisateurs du bâtiment. Par exemple, un système énergétique peut comprendre tout système de chauffage, de rafraichissement ou de refroidissement (chaudière, pompe à chaleur, poêle à granulés, puit canadien, etc.), de ventilation (mécanique simple flux, double flux, hygroréglables, centrale de traitement d'air, etc.), de production d'eau chaude sanitaire (chauffe-eau solaire, thermodynamique, à gai, etc.) et/ou de systèmes de production à demeure (panneaux photovoltaïques, solaire thermique, éoliennes, etc.). De plus, un système énergétique selon l'invention est instrumenté et permet de mesurer certaines grandeurs physiques telles que la température, la pression, la puissance ou des états (ouvert/fermé, on/off, etc.), ces grandeurs physiques étant désignées par le terme de variables caractéristiques dans la suite. De manière générale, l'ensemble des données relatif à ces mesures est centralisé au sein d'un système électronique dénommé Gestion Technique du 7 Bâtiment. [0027] Le procédé 100 selon un premier aspect de l'invention est mis en oeuvre à partir d'une série temporelle de variables caractéristiques du régime de fonctionnement du système énergétique. Dans la suite, la série temporelle de variables caractéristique sera notée U [Uni] où Uni .,11,ri(tu) est la variable Ut (par exemple la tem- pérature extérieure, la puissance électrique, etc.) mesurée à l'instant tn avec E $1, N 411 avec Arra le nombre total de variables mesurées à chaque instant et n E (1, , wtI avec Art le nombre total d'acquisitions dans le temps. 100281 Dans un mode de réalisation, la série temporelle U est obtenue par des mesures in situ (c'est-à-dire sur le système énergétique) durant une période prolongée de fonctionnement (par exemple, plusieurs semaines ou plusieurs mois pour un bâtiment). Cela présente l'avantage de disposer de données réelles lors de la mise en oeuvre du procédé selon un premier aspect de l'invention. Dans un mode de réalisation, la série temporelle U est obtenue à partir de simulations du comportement du système énergétique. Cette solution présente l'avantage de contrôler la nature des dysfonctionnements et donc de pouvoir associer les données simulées aux dysfonctionnements correspondants. 100291 Dans la suite, un mode de réalisation du procédé 100 selon un premier aspect de l'invention sera illustré au travers du système de ventilation illustré à la figure 2. Ce système de ventilation comporte un échangeur de chaleur (Heat exchanger), un élément chauffant (Heat coil), un ventilateur d'alimentation (Supply fan) et un ventilateur d'extraction (Exhaust fan). Il comprend également cinq dispositifs de mesure de la température de sorte à mesurer la température de l'air extérieur T I, le tem- pérature de l'air extrait r p, x h, la température de l'air retour r i ni, la température de l'air préchauffé (en sortie de l'échangeur) T p rh et la température de l'air fournie sun. Le système est en outre caractérisé par la puissance fournie à l'élément chauffant P r et aux ventilateurs P n . [0030] Le procédé 100 selon un premier aspect de l'invention comprend, pour chaque instant de la série temporelle, une première étape (1E1) de détermination des contraintes de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique, chaque variable caractéristique étant associée à au moins une contrainte, une contrainte pouvant être associée à une ou plusieurs variables. [0031] Dans l'exemple de la figure 2, les contraintes hivernales (c'est-à-dire propres au fonctionnement durant la période hivernale) suivantes peuvent être dégagées (la notation utilisée trouvera sa justification dans la suite de la description) : Tiret C. 2: Tfut + - TSll p C Tsuu- Te h C 1.2 T LI 1 8 Tipt-19C4.2:Tprh-Tsup C3 : Tsur -ToufC 4.1 C5.1 : 2 1 - T tC T r h s pC P - T -Tint + 1 C52 : Phr -= 0 [0032] Les contraintes C et C1.9 permettent de détecter une surchauffe de la pièce ventilée. La contrainte C 2 permet de détecter un problème de contrôle lié à la surchauffe de la pièce ventilée. La contrainte C3 permet de détecter un problème dans les moyens de chauffage ou le mauvais placement des capteurs de température. Les contraintes C4.1 et C4.2 permettent de détecter si les moyens de chauffage se déclenchent bien lorsque cela est nécessaire. Les contraintes C5.1 et C5.2 permettent de détecter si les moyens de chauffage se déclenchent même lorsque cela n'est pas nécessaire. Enfin, les contraintes C51 et C5.) permettent de détecter si les moyens de chauffage fournissent de l'énergie seulement lorsque cela est bien nécessaire. On verra dans la suite que plusieurs contraintes peuvent être combinées pour former une règle, hien qu'une règle puisse ne comporter qu'une seule contrainte. On notera également que la puissance fournie aux ventilateurs n'apparait pas dans les contraintes hivernales, mais serait en revanche l'objet d'une ou plusieurs contraintes estivales. Autrement dit, la variable concernant cette puissance n'est pas une variable du régime de fonctionnement hivernal du système. [0033] En reprenant la notation déjà introduite de U1( t,,, ) (avec t e j 1, , N ', où N m est le nombre de mesures captées sur le site et n e {1, N I} où Nr est le nombre de pas de temps dans les séries temporelles de mesures, une contrainte peut être formulée plus généralement de la manière suivante : Aj a-xU-(t ) - I - nLT [0034] où les valeurs de ai(i E , :1\im 1) décrivent la méthode à utiliser pour comparer les différentes mesures (addition des valeurs lorsque a i = -H 1 et soustraction des valeurs lorsque a i = - 1) et Ulim est une valeur limite associée à la contrainte. Par exemple, lorsque l'on compare des mesure deux à deux, il existe alors dans le vecteur ai une valeur égale à 1, une valeur égale à -1 et les autres valeurs sont nulles. Dans le cas des contraintes énoncées ci-dessus et en reprenant les mêmes indices, on a utin2 L- lien o. ulim 10' Ullin 0 Ulim - 19' 1.1 1.2 - " 2 - 4.1 u4Iir u 2 1, 0, [juif T o. Ainsi, une 6.2 contrainte est définie de façon à ce que sa valeur soit négative lorsque le fonctionnement est conforme à ladite contrainte. 100351 Afin de pouvoir obtenir des contraintes adimensionnelles (ou sans dimension) à partir de ces contraintes, on choisit une probabilité de risque puis on introduit un co- 9 efficient P tel que la probabilité que la contrainte soit inférieure à p est égale à la probabilité de risque. Autrement dit, la relation suivante à une probabilité égale à la probabilité de risque d'être correcte : né lita aixrii(t')-11 REVENDICATIONSProcédé (100) d'analyse du régime de fonctionnement d'un système énergétique, le régime de fonctionnement du système énergétique étant caractérisé au moyen d'une pluralité de variables, dites variables caractéristiques, et de contraintes de fonctionnement ; ledit procédé comprenant, à partir d'une série temporelle des variables caractéristiques : pour chaque instant de la série temporelle, une première étape (1E1) de détermination des contraintes de fonctionnement adimcnsionnelle du système énergétique, chaque variable caractéristique étant associée à au moins une contrainte, une contrainte pouvant être associée à une ou plusieurs variables caractéristiques ; pour chaque instant de la série temporelle, une deuxième étape (1E2) de détermination des règles de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique, chaque contrainte de fonctionnement sans dimension étant associée à une règle, une règle pouvant être associée à une ou plusieurs contraintes de fonctionnement sans dimension ; pour chaque instant de la série temporelle, une troisième étape (1E3) de détermination, pour chaque règle, d'un indicateur de gravité associée à ladite règle de sorte à obtenir une pluralité d'indicateurs de gravité, un défaut étant associé à une règle lorsque l'indicateur associé à ladite règle est supérieur à un seuil prédéfini, l'ensemble des indicateurs ainsi obtenu pouvant être associé à un point dans un espace de dimension Ni, dit espace d'origine, où Nt est le nombre d'indicateurs, dit point de fonctionnement dans l'espace d'origine ; pour chaque instant de la série temporelle, une quatrième étape (1E4) de projection non linéaire du point de fonctionnement de l'espace d'origine vers un espace de projection de sorte à obtenir un point de fonctionnement dans l'espace de projection, l'espace de projection étant de dimension inférieure à l'espace d'origine. 18 [Revendication 2] [Revendication 3] Procédé (100) selon la revendication précédente comprenant en outre une étape de simulation du système énergétique de sorte à obtenir la série temporelle des variables caractéristiques. Procédé (200) de détermination du régime de fonctionnement d'un système énergétique, le régime de fonctionnement du système énergétique étant caractérisée au moyen d'une pluralité de variables, dites variables caractéristiques, et de règles de fonctionnement ; ledit procédé comprenant un première phase (PI) d' initialisation et une deuxième phase (DI) de diagnostic ; la première phase (PI) d'initialisation comprenant une mise en oeuvre d'un procédé (100) d'analyse du régime de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes ; la deuxième phase (DI) de diagnostic comprenant : une première étape (2E1) d'acquisition des variables caractéristiques ; une deuxième étape (2E2) de détermination des contraintes de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique en fonction des variables acquises ; une troisième étape 2E3 de détermination des règles de fonctionnement adimensionnelle du système énergétique à partir des contraintes de fonctionnement sans dimension déterminée lors de l'étape précédente ; pour chaque règle déterminée à l'étape précédente, une quatrième étape (2E4) de détermination d'un indicateur de gravité associée à ladite règle de sorte à obtenir un point de fonctionnement actuel dans l'espace d'origine ; une cinquième étape (2E5) de projection a posteriori du point de fonctionnement actuel vers l'espace de projection, la détermination du régime de fonctionnement se faisant en fonction de la position du point de fonctionnement actuel dans l'espace de projection et de la position des points de fonctionnement obtenus lors de la phase d'initialisation dans l'espace de projection. [Revendication 4] Procédé (200) selon la revendication précédente dans lequel la première étape (2E1) d'acquisition des variables caractéristiques, deuxième étape (2E2) de détermination des contraintes, la troisième étape (2E3) de détermination des règles de fonctionnement, la quatrième étape (2E4) de 19 [Revendication 5] détermination d'un indicateur de gravité et la cinquième étape (2E5) de projection a posteriori de la phase (DT) de diagnostic concernent une deuxième série temporelle de variables caractéristiques et dans lequel la phase (DI) de diagnostic comprend en outre : une sixième étape (2E6) de prédiction dc la position du régime de fonctionnement dans l'espace de projection pour un horizon de temps donné en fonction de la deuxième série temporelle de variables caractéristiques et d'une partie au moins de la série temporelle de variables caractéristiques utilisées lors de la phase (PI) d'initialisation ; une septième étape (2E7) de détermination du régime de fonctionnement en fonction de la position ainsi prédite, la détermination du régime de fonctionnement se faisant en fonction de la position du point de fonctionnement prédit dans l'espace de projection et de la position des points dc fonctionnement obtenus lors de la phase d'initialisation dans l'espace de projection. Procédé (200) selon la revendication 3 dans lequel la première étape (2E1) d'acquisition des variables caractéristiques, deuxième étape (2E2) de détermination des contraintes, la troisième étape (2E3) de détermination des règles de fonctionnement, la quatrième étape (2E4) de détermination d'un indicateur de gravité et la cinquième étape (2E5) de projection a posteriori de la phase (DI) de diagnostic concernent une deuxième série temporelle de variables caractéristiques et dans lequel la phase (DI) de diagnostic comprend en outre : une sixième étape de prédiction de la position du régime de fonctionnement dans l'espace d'origine pour un horizon de temps donné en fonction de la deuxième série temporelle de variables caractéristiques et d'une partie au moins de la série temporelle de variables caractéristiques utilisées lors de la phase (PI) ; une septième étape de projection a posteriori de la position dans l'espace d'origine ainsi prédite de sorte à obtenir une position prédite dans l'espace de projection ; une huitième étape de détermination du régime de fonctionnement en fonction de la position dans l'espace de 20 projection ainsi prédite, la détermination du régime dc fonctionnement se faisant en fonction dc la position du point de fonctionnement prédit dans l'espace de projection et de la position des points de fonctionnement obtenus lors de la phase d'initialisation dans l'espace de projection. [Revendication 6] Procédé selon la revendication précédente comprenant en outre, lorsque le régime de fonctionnement prédit est un régime défectueux, une étape de mise en oeuvre d'une consigne corrective et/ou une étape d'émission d'une alerte. [Revendication 7] Dispositif de traitement de données comprenant un processeur configuré pour mettre en oeuvre le procédé (100,200) selon l'une des revendications précédentes. [Revendication 8] Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre un procédé (100,200) selon l'une des revendications 1 à 5. [Revendication 9] Support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication précédente.