Brevet FR3100212A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Procédé et système pour gérer le positionnement du volant d'un véhicule automobile Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine des systèmes embarqués à bord de véhicules automobiles pour la mise en oeuvre de procédés visant à améliorer le confort des occupants. L'invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule. L'invention concerne également un système informatique mettant en oeuvre un tel procédé. L'invention s'applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains véhicules actuels sont pourvus d'équipements permettant de modifier la position du volant. Dans certains cas, ces équipements sont opérés manuellement, par exemple au moyen d'un levier agencé sous le volant permettant de désolidariser le volant de la colonne de direction afin de pouvoir ensuite le déplacer en translation et/ou en rotation à l'aide de moyens de guidage dédiés. Dans d'autres cas, ces équipements comprennent des moteurs électriques et des interfaces de commande généralement munies de boutons poussoirs qui permettent de mouvoir le volant en translation et/ou en rotation d'une simple pression sur un bouton. Cependant, la conception de ces interfaces implique une certaine complexité dans la mesure où elles impliquent des besoins de câblage additionnels, par exemple lorsqu'elles sont agencées au sein du siège conducteur. En outre, l'ajout de ces interfaces de commande au sein de véhicule automobiles augmente le poids des véhicules, ce qui engendre une consommation plus importante de carburant. Résumé de l'invention [0003] L'invention vise à pallier ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de gérer le positionnement du volant d'un véhicule automobile tout en minimisant le poids supplémentaire qu'ils engendrent et, donc, tout en restreignant leur impact sur la consommation en carburant des véhicules. Pour ce faire, l'invention vise à fournir un procédé et un système qui permettent de gérer le positionnement du volant d'un véhicule automobile en s'appuyant pour cela uniquement sur des équipements qui sont généralement déjà présents dans les véhicules automobiles actuels, notamment pour permettre la mise en oeuvre de fonctionnalités d'aide à la conduite, en particulier la mise en oeuvre de fonctionnalités qui permettent de lutter contre le risque de somnolence au volant (c.g. 2 caméra(s) agencée( s) dans l'habitacle). [0004] Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l'invention, au moyen d'un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : [0005] - déterminer si des données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées et, si tel est le cas, acquérir des données caractérisant une première prise de vue générées au moyen d'une caméra agencée dans l'habitacle du véhicule, acquérir des données caractérisant une position de consigne du volant et enregistrer les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données, puis, lorsqu'il est établi que des données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra, déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes et, si tel est le cas, contrôler le positionnement du volant en fonction des données caractérisant une position de consigne. [0006] Selon une variante, l'étape consistant à déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes peut comprendre une étape consistant à déterminer si la première prise de vue et la deuxième prise de vue incluent le visage d'un même individu au moyen d'un module de reconnaissance faciale. [0007] Selon une autre variante, l'étape consistant à contrôler le positionnement du volant peut être réalisée en interagissant avec un appareillage de réglage comprenant au moins un moteur électrique adapté pour mouvoir le volant en translation et/ou en rotation. [0008] Selon une autre variante, les données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule peuvent être générées au moyen d'un dispositif à commande vocale d'une interface de commande du véhicule. [0009] Selon une autre variante, les données caractérisant une deuxième prise de vue peuvent être générées lorsqu'il est établi qu'un ouvrant du véhicule a été déverrouillé et qu'un individu s'est installé au poste de conduite. [0010] En outre, l'invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer le positionnement du volant du véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d'informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé de tel que décrit ci-dessus. 3 100111 De plus, l'invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0012] Par ailleurs, l'invention a également pour objet un support utilisable dans un or- dinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. [0013] Enfin, l'invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures [0014] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0015] [fig.1] est un schéma fonctionnel d'un système selon l'invention et [0016] [fig.2] est un organigramme illustrant les étapes d'un procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0017] Selon l'invention, un système 100 pour gérer le positionnement du volant d'un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d'informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l'émission de données (ou signaux), et un module de reconnaissance faciale 104. Un tel module de reconnaissance faciale 104 est par exemple similaire à celui que l'on trouve au sein de certains smartphones actuels qui fournissent une fonctionnalité de déverrouillage de l'écran par reconnaissance faciale. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 est embarqué à bord d'un véhicule automobile, par exemple un véhicule de tourisme, et il est hébergé par un calculateur, une unité de commande électronique ou autre boîtier télématique du véhicule. 100181 De plus, pour mettre en oeuvre certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, le système 100 selon l'invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une caméra 105 agencée dans l'habitacle du véhicule, par exemple au sein du rétroviseur intérieur afin de permettre la réalisation d'une prise de vue du visage d'un individu installé au poste de conduite du véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l'invention est notamment en mesure d'acquérir des données caractérisant des prises de vues réalisées au moyen de la caméra. De plus, ces moyens permettent aussi au système 100 selon l'invention de déterminer si un individu est installé au poste de conduite du véhicule. 100191 Par ailleurs, pour mettre en oeuvre d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l'invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec au moins un appareillage de réglage 106 du véhicule qui comprend au moins un moteur électrique adapté pour mouvoir le volant en translation et/ou en rotation. Par ces moyens, le système 100 selon l'invention est notamment en mesure de contrôler le positionnement du volant, i.c. de contrôler un ajustement de la position du volant. De plus, ces moyens permettent également au système 100 selon l'invention d'acquérir des données caractérisant une position courante du volant du véhicule. [0020] En outre, pour mettre en oeuvre d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, le système 100 selon l'invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un dispositif de gestion et/ou de contrôle d'accès 107 du véhicule. Par ces moyens, le système 100 selon l'invention est notamment en mesure de déterminer lorsqu'un ouvrant du véhicule a été déverrouillé. [0021] Enfin, pour mettre en oeuvre d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci- dessous, le système 100 selon l'invention comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec une interface de commande 108 du véhicule, qui comprend par exemple un écran et, pour la saisie d'information, un bouton poussoir et/ou un dispositif à commande vocale. De manière avantageuse, cette même interface de commande 108 peut être utilisée par le conducteur du véhicule pour interagir avec l'appareillage de réglage 106 afin de déplacer le volant en translation et/ou en rotation, pour interagir avec un système de navigation du véhicule et/ou un appareil de diffusion de contenu sonore et/ou multimédia du véhicule (e.g. autoradio). Par ces moyens, le système 100 selon l'invention est notamment en mesure de déterminer si des données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées. [0022] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l'invention de mettre en oeuvre un procédé de gestion du positionnement du volant d'un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. [0023] Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention qui intervient au cours d'une première phase qui permet au conducteur du véhicule de spécifier une position préférée du volant, le système 100 selon l'invention détermine, en interagissant avec l'interface de commande 108, si des données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées. Les données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées lorsque le conducteur spécifie, au moyen de l'interface de commande 108, qu'une position courante du volant du véhicule correspond à une position préférée qui doit être mémorisée. [0024] Ensuite, lorsque des données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées, le système 100 selon l'invention acquiert, au cours d'une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, des données caractérisant une première prise de vue générées au moyen de la caméra. De manière avantageuse, compte tenu de l'agencement de la caméra 105 au sein de l'habitacle du véhicule, la première prise de vue inclut le visage du conducteur. [0025] Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention acquiert, en interagissant avec l'appareillage de réglage 106, des données caractérisant une position de consigne du volant, i.c. des données qui caractérisent la position courante du volant qui correspond donc à la position du volant préférée par le conducteur. [0026] Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l'invention, le système 100 selon l'invention enregistre les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données agencé dans le véhicule, par exemple le support de stockage de données 102. En d'autres termes, au cours de cette étape, le système 100 selon r invention effectue l'enregistrement de données qui caractérisent une position du volant en lien avec le visage du conducteur. [0027] Ensuite, selon une cinquième étape 205 du procédé selon l'invention qui intervient au cours d'une deuxième phase qui est déclenchée lorsque le système 100 selon r invention établit que des données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra 105, le système 100 selon l'invention détermine, au moyen du module de reconnaissance faciale 104, si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes. Pour ce faire, le système 100 extrait les données caractérisant une première prise de vue depuis le support de stockage de données 102 et, au moyen du module de reconnaissance faciale 104, le système 100 selon l'invention détermine si la première prise de vue et la deuxième prise de vue incluent le visage d'un même individu. Selon un exemple, les données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées sur ordre du système 100 selon l'invention lorsqu'il établit, en interagissant avec le dispositif de gestion et/ou de contrôle d'accès 107, qu'un ouvrant du véhicule a été déverrouillé et/ou, en interagissant avec la caméra 105, qu'un individu s'est installé au poste de conduite. [0028] Enfin, si les données caractérisant une première prise de vue et les données carac- térisant une deuxième prise de vue sont concordantes, le système 100 selon l'invention contrôle, selon une sixième étape 206 du procédé selon l'invention, le positionnement du volant en fonction des données caractérisant une position de consigne qui sont enregistrées sur le support de stockage de données 102. En d'autres termes, au cours de cette ultime étape du procédé selon l'invention, le système 100 contrôle un ajustement de la position du volant pour que celui-ci se trouve dans une position qui correspond à 6 la position de consigne et, donc, dans la position préférée par le conducteur. [0029] Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre de gérer le positionnement du volant d'un véhicule automobile en s'appuyant pour cela uniquement sur des équipements qui sont généralement déjà présents dans les véhicules automobiles actuels. Par rapport au systèmes connus, le procédé et le système selon l'invention fournissent donc une solution qui impacts moins le poids des véhicules, qui minimise la consommation en carburant, la complexité de conception et les coûts de fabrication. 7 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé dc gestion, par un système (100) informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile, du positionnement du volant du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si des données caractérisant unc commande dc mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées ct, si tel est le cas, acquérir des données caractérisant une première prise dc vue générées au moyen d'une caméra (105) agencée dans l'habitacle du véhicule, acquérir des données caractérisant une position de consigne du volant et enregistrer les données caractérisant une première prise de vue en lien avec les données caractérisant une position de consigne du volant sur un support de stockage de données (102), puis, lorsqu'il est établi que des données caractérisant unc deuxième prise de vue sont générées au moyen de la caméra (105), déterminer si les données caractérisant unc première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes et, si tel est le cas, contrôler le positionnement du volant en fonction des données caractérisant unc position de consigne. [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à déterminer si les données caractérisant une première prise de vue et les données caractérisant une deuxième prise de vue sont concordantes comprend unc étape consistant à déterminer si la première prise de vue et la deuxième prise de vue incluent le visage d'un même individu au moyen d'un module de reconnaissance faciale (104). Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape consistant à contrôler le positionnement du volant est réalisée en interagissant avec un appareillage de réglage (106) comprenant au moins un moteur électrique adapté pour mouvoir le volant en translation et/ou en rotation. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce 8 que les données caractérisant une commande de mémorisation d'une position courante du volant du véhicule sont générées au moyen d'un dispositif à commande vocale d'une interface de commande (108) du véhicule. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant une deuxième prise de vue sont générées lorsqu'il est établi qu'un ouvrant du véhicule a été déverrouillé et/ou qu'un individu s'est installé au poste de conduite. [Revendication 6] Système (100) qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer le positionnement du volant du véhicule, caractérisé en ce que le système comprend au moins une unité de traitement d'informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 7] Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1-5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [Revendication 8] Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'un programme selon la revendication 7 y est enregistré. [Revendication 9] Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon la revendication 6.