Brevet FR3095382A1 — publié le 20201030

Description Titre de l'invention : Système pour véhicule pour appliquer une pression ponctuelle sur un avant-bras d'utilisateur et procédé de mise en oeuvre d'un tel système Domaine technique 100011 La présente description concerne les systèmes pour véhicule et les procédés de mise en oeuvre de tels systèmes. Technique antérieure [0002] On connaît des systèmes pour véhicule, comprenant un siège ayant une assise et au moins un accoudoir comportant une surface de support adaptée pour servir de support à un avant-bras d'un utilisateur. Problème technique [0003] La présente description a notamment pour but de perfectionner les systèmes du typc susmentionné pour intégrer dans l'accoudoir une fonction destinée à améliorer le confort de l'utilisateur occupant le siège. [0004] À cet effet, dans un système du genre en question, l'accoudoir comporte : au moins un organe de pression sensiblement ponctuel disposé dans la surface de support et mobile au moins perpendiculairement. à ladite surface de support ; et un dispositif d'actionnement adapté pour déplacer ledit organe de pression au moins perpendiculairement à ladite surface de support de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras de l'utilisateur en appui sur la surface de support. [0005] De cette façon, le système pour véhicule est adapté pour appliquer une pression localisée, dite également « acupression » ou « acupuncture par pression localisée », sur l'avant-bras de l'utilisateur lorsque celui-ci est disposé sur la surface de support de l'accoudoir. [0006] Dans divers modes de réalisation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : [0007] - l'accoudoir est agencé sur le siège du système pour véhicule ; [0008] - le système pour véhicule comprend un élément intérieur de véhicule, et l'accoudoir est agencé sur l'élément intérieur de véhicule ; [0009] - le dispositif d'actionnement est adapté pour déplacer ledit au moins un organe de pression en au moins un point de pression prédéterminé, la position dudit au moins un point de pression prédéterminé étant déterminée à une distance de référence à partir d'une position du poignet de l'utilisateur sur l'accoudoir. 100101 - l'accoudoir comporte un dispositif de positionnement permettant de déterminer une position courante du poignet de l'avant-bras de l'utilisateur sur la surface de support, la 2 position dudit au moins un point de pression prédéterminé étant déterminée à partir de la position courante du poignet; [0011] - le système comprend en outre : un appareil de mesure adapté pour déterminer au moins un paramètre mesuré relatif à la forme et / ou à la position de l'avant-bras de l'utilisateur en appui sur la surface de support ; une unité centrale électronique configure° pour déterminer la distance de référence en fonction dudit paramètre mesuré et pour activer le dispositif d'actionnement dudit au moins un organe de pression en fonction de la position dudit au moins un point de pression prédéterminé, préférentiellement en fonction de la position d'au moins trois points de pression prédéterminés; [0012] - l'accoudoir comprend une pluralité de dispositifs d'actionnement adaptés pour actionner respectivement une pluralité d'organes de pression, l'unité centrale électronique étant configurée pour activer au moins certains desdits dispositifs d'actionnement des organes de pression correspondant à la position dudit au moins un point de pression prédéterminé en fonction de ladite position du point de pression prédéterminé ; [0013] - ledit au moins un paramètre mesuré comprend au moins une dimension d'une partie de la main de l'utilisateur ; dans la présente description, il est entendu que l'avant-bras de l'utilisateur comprend le poignet et la main de l'utilisateur ; [0014] - la dimension mesurée par l'appareil de mesure est choisie parmi la liste suivante : largeur de pouce, longueur de phalange, largeur de deux doigts, largeur de quatre doigts ; [0015] - l'unité centrale électronique est en outre adaptée pour déterminer une unité de référence, une valeur de ladite unité de référence étant calculée par l'unité centrale électronique en fonction de la dimension mesurée par l'appareil de mesure ; [0016] - ladite unité de référence est calculée à partir d'un élément choisi parmi la liste suivante : une largeur de pouce, une longueur de phalange, deux tiers d'une largeur de deux doigts, un tiers d'une largeur de quatre doigts ; [0017] - la distance de référence étant calculée par l'unité centrale électronique à partir d'un élément choisi parmi la liste suivante : deux unités de référence, trois unités de référence, cinq unités de référence. [0018] La présente description a également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un système pour véhicule tel que défini ci-dessus et comprenant les étapes suivantes : [0019] - l'appareil de mesure détermine au moins un paramètre mesuré relatif à la forme et / ou à la position de l'avant-bras de l'utilisateur en appui sur la surface de support ; [0020] - l'unité centrale électronique détermine une position d'au moins un point de pression prédéterminé de l'avant-bras de l'utilisateur en appui sur la surface de support en fonction dudit paramètre mesuré ; 3 100211 - l'unité centrale électronique active le dispositif d'actionnement d'au moins un organe de pression en fonction de ladite position dudit au moins un point. de pression prédéterminé ; [0022] - ledit organe de pression se déplace au moins perpendiculairement à ladite surface de support de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras de l'utilisateur en appui sur la surface de support. Brève description des dessins [0023] D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : Fig. 1 [0024] [fig.1] représente un siège d'un système pour véhicule. Fig. 2 [0025] [fig.2] est une coupe schématique d'un accoudoir du siège représenté en figure 1. Fig. 3a [0026] [fig.3a] représente un avant-bras d'un utilisateur disposé sur l'accoudoir représenté en figure 2. Fig. 3b [0027] [fig.3b] représente une variante de l'accoudoir représenté en figure 3a. Fig. 4 [0028] [fig.4] est un schéma fonctionnel du système pour véhicule de la figure 1. Fig. 5 [0029] [fig.5] schématise des points de pression sur l'avant-bras d'utilisateur. Fig. 6a [0030] [fig.6a] schématise un paramètre mesuré sur une partie de l'avant-bras d'utilisateur représenté en figures 3a et 3h. Fig. 6b [0031] [fie.6b] schématise un autre paramètre mesuré sur une partie de l'avant-bras d'utilisateur représenté en figures 3a et 3b. Fig. 6c [0032] [fig.6c] schématise un autre paramètre mesuré sur une partie de l'avant-bras d'utilisateur représenté en figures 3a et 3b. Fig. 6d [0033] [fig.6d] schématise un autre paramètre mesuré sur une partie de l'avant-bras d'utilisateur représenté en figures 3a et 3b. Fig. 7 [0034] [fig.7] représente une méthode d' acupression de l'avant-bras d'utilisateur représenté en figures 3a et 3b. Description des modes de réalisation [0035] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. [0036] Sur la figure 1, est représenté un système 1 pour véhicule comprenant un siège 10 équipant un véhicule et destiné à recevoir un utilisateur en position assise. [0037] Le siège 10 représenté sur cette figure est un siège avant de véhicule mais il pourrait s'agir également d'un siège arrière. Le siège comprend une assise 11 et un dossier 12. L'assise 11 peut être reliée au plancher P du véhicule par un système de glissières 13 ou autres, de sorte que ladite assise 11 est mobile en translation selon une direction longitudinale X horizontale par rapport au plancher P. [0038] Lc dossier 12 peut être inclinable par rapport à l'assise 11 par pivotement autour d'un axe de rotation transversal YO qui est parallèle à une direction transversale Y horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale X. Le réglage en inclinaison du dossier 12 peut se faire à l'aide d'un mécanisme d'articulation, connu en soi. [0039] Lc siège 1 comprend en outre un accoudoir 2, éventuellement monté mobile notamment en rotation sur le dossier 12. Un mécanisme d'articulation de l'accoudoir 2, également connu en soi, peut également être prévu pour régler la position de l'accoudoir 2 par pivotement autour d'un axe de rotation transversal Y I qui est parallèle à la direction transversale Y. [0040] La figure 2 est une coupe schématique de l'accoudoir 2 du système 1 représenté en figure 1, selon une direction longitudinale de l'accoudoir 2. L'accoudoir 2 comprend une structure porteuse ou une armature 21 ainsi qu'une matelassure 22 portée par l'armature 21. L'armature 21 est rigide et généralement métallique, et est reliée au dossier 12 à travers le mécanisme d'articulation de l'accoudoir 2. L'armature 21 a pour fonction d'assurer la stabilité mécanique de l'accoudoir 2. La matelassure 22 peut être par exemple portée par une nappe ressort fixée à l'armature 21. La matelassure 22 est moelleuse et généralement réalisée en matériau souple et amortisseur, et est disposée entre l'armature 21 et un utilisateur de l'accoudoir 2. Ainsi, la matelassure 22 assure le confort de l'utilisateur. Elle est généralement recouverte d'une coiffe d'habillage 23. [0041] L'accoudoir 2 comporte une surface de support 20 configurée pour être au contact d'un avant-bras 4 d'un utilisateur occupant le siège 10 et prenant appui sur l'accoudoir 2, comme cela est représenté en figures (3a. 3b). [0042] L'accoudoir 2 comporte au moins un organe de pression 3 sensiblement ponctuel, ledit organe de pression 3 étant disposé dans la surface de support 20 et mobile au moins perpendiculairement à ladite surface de support 20. Plus particulièrement, l'organe de pression 3 est agencé dans une épaisseur sous-jacente à la surface de support 20 et s'étendant dans la matelassure 22. Le système 1 comprend en outre un dispositif d'actionnemcnt 5 adapté pour déplacer ledit organe de pression 3 au moins perpendiculairement à ladite surface de support 20 de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20. Ledit dispositif d'actionnement 5 est avantageusement fixé dans un logement aménagé dans l'armature 21. [0043] Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2 et les figures (3a, 3h). l'accoudoir 2 comprend une pluralité d'organes de pression, collectivement repérés 3. Il est prévu de ménager dans la matelassure 22 des réservations en creux pour y installer la pluralité d'organes de pression 3. Selon une variante de cc mode de réalisation, le système 1 comprend une pluralité de dispositifs d'actionnement 5 adaptés pour actionner respectivement la pluralité d'organes de pression 3. Avantageusement, le système 1 pour véhicule comprend un élément d'intérieur de véhicule, par exemple une portière de véhicule, et ladite pluralité de dispositifs d'actionnement 5 est avantageusement disposée dans un endroit choisi parmi : l'accoudoir 2, un élément du siège 10 avantageusement autre que l'accoudoir 2, l'élément d'intérieur de véhicule. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2 la pluralité de dispositifs d'actionnement 5 est disposée dans l'accoudoir 2 et est avantageusement fixée dans une pluralité de logements aménagés dans l'armature 21. [0044] Avantageusement, et comme représenté en figure 1 la pluralité d'organes de pression 3 comprend au moins trois organes de pression 3 disposés de façon linéaire dans la surface de support 20. L'accoudoir représenté en figure 3a correspond au mode de réalisation illustré en figure 2, les au moins trois organes de pression 3 étant disposés en correspondance avec une partie de l'avant-bras lorsque celui-ci est en appui sur la surface de support. En figure 3b, l'accoudoir comprend quatre organes de pression 3, dont au moins un est disposé en correspondance avec le poignet de l'avant-bras lorsque celui-ci est en appui sur la surface de support. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la pluralité d'organes de pression 3 est disposée dans la surface de support 20 selon une matrice d'organes de pression 3. La pluralité d'organes de pression 3 est reliée de proche en proche par un faisceau de câblage, dont les fils sont de préférence de faible section 0,35 mm2 ou 0,22 mm2 ou moins ; il peut être prévu une solution à câblage en nappe parallèle voire en circuit imprimé souple. Cela permet ainsi d'avoir une bonne furtivité du faisceau à l'intérieur de la matelassure 22 de l'accoudoir 2. [0045] La coiffe d'habillage 23 recouvre le tout de sorte que le réseau d'organes de pression 3 n'est pas visible et ne forme pas d'excroissance pour l'utilisateur disposant son avant-bras 4 sur la surface de support 20 de l'accoudoir 2. Une fois la pluralité d'organes de pression 3 installée dans l'accoudoir 2, les organes de pression 3 sont prisonniers de leur position et ne peuvent pas glisser ou se déplacer de manière non souhaitée. 6 [0046] Dans une variante du mode de réalisation représenté en figures 2 et 3. il est prévu d'avoir une électronique locale au niveau de chaque organe de pression 3 ; cette unité électronique locale est aussi appelée dispositif d'actionnement local 5. Chaque organe de pression 3 est associé à un dispositif d'actionnement local 5. [0047] La (ou les) fréquence(s) du déplacement généré par l'organe de pression 3 au niveau de la surface de support 20 peut être comprise entre 1 Hz et 500Hz, préférentiellement entre 1Hz et 200Hz. Selon une variante, l'organe de pression 3 peut être adapté pour maintenir le déplacement généré au niveau de la surface de support 20 de façon à exercer ladite pression localisée pendant une durée supérieure ou égale à 2 secondes. Suivant les fréquences appliquées, le déplacement généré par l'organe de pression 3 présente une amplitude supérieure ou égale à 0,5mm, de préférence supérieure ou égale à lmm, et/ou inférieure ou égale à lcm, de préférence inférieure ou égale à 5mm. [0048] S'agissant de la structure de chacun des organes de pression 3, l'organe de pression 3 peut se présenter comme un micro moteur avec un rotor et une masse excentrique c'est-à-dire un balourd. [0049] Dans une autre variante de l'organe de pression 3, il peut s'agir d'un dispositif apparenté à un électroaimant avec une bobine (avec ou sans aimant permanent en complément) et un piston qui se déplace alternativement à la fréquence d'excitation de ladite bobine. [0050] Dans une autre variante de l'organe de pression 3, il peut s'agir d'un dispositif à éléments piézo-électriques. D'autres solutions équivalentes électriques voire pneumatiques ne sont pas exclues. Dans une autre variante, l'organe de pression 3 peut comprendre un dispositif à piston, ledit piston étant adapté pour être déplacé d'une position interne vers une position externe de façon à exercer une pression localisée sur l'avant-bras 4 en appui sur la surface de support 20. Le dispositif à piston est adapté pour maintenir ledit piston en position externe de façon à exercer ladite pression localisée pendant une durée supérieure ou égale à 2 secondes. Dans une autre variante, l'organe de pression 3 peut comprendre une poche gonflable adaptée pour exercer une pression localisée sur l'avant-bras 4 en appui sur la surface de support 20. L'organe de pression 3 peut comprendre en outre un dispositif de gonflage / dégonflage de la poche gonflable, comportant par exemple une pompe pour gonfler la poche gonflable et une vanne pour dégonfler la poche gonflable. [0051] L'organe de pression 3 peut ainsi générer un déplacement ponctuel au niveau de la surface de support 20, selon une direction normale à la surface de support 20, selon que la poche gonflable est gonflée ou dégonflée au moins partiellement. Le dispositif de gonflage / dégonflage est adapté pour maintenir la poche gonflable au moins partiellement gonflée de façon à exercer ladite pression localisée pendant une durée supérieure ou égale à 2 secondes. 7 [0052] Dans une variante d'organe de pression 3, on pourra utiliser par exemple un ac- tionneur vihrotactile de type haptique, un tel actionneur vibrotactile pouvant être modifié pour correspondre aux contraintes liées aux accoudoirs d'automobile. Les petits déplacements engendrés par un organe de pression 3 peuvent présenter une direction principale de déplacement normale à la surface de support 20. En alternative, la direction principale de déplacement peut être tangentielle à la surface de support 20. [0053] Selon une disposition avantageuse, la direction principale de déplacement peut être dépendante en temps réel de signaux simples ou complexes appliqués aux organes de pression 3. On peut ainsi agir par logiciel sur la direction principale de déplacement générée par l'organe de pression 3. [0054] L'accoudoir 2 comporte en outre un dispositif de positionnement 6 adapté, dans un mode de réalisation, pour positionner de façon prédéterminée le poignet de l'avant-bras 4 de l'utilisateur sur la surface de support 20 de l'accoudoir 2. Plus particulièrement, le dispositif de positionnement 6 permet de positionner le poignet sur une position de référence référencée Préf sur les figures (3a, 3b). [0055] À cet effet, le dispositif de positionnement 6 peut comprendre une gouttière adaptée pour recevoir le poignet de l'utilisateur selon une position Préf sur l'accoudoir. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de positionnement 6 comprend un pictogramme indiquant à l'utilisateur la position de référence Préf au niveau de laquelle l'utilisateur doit positionner son poignet. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de positionnement 6 comprend une diode électroluminescente adaptée pour émettre un signal lumineux indicatif de la position de référence Préf. [0056] Selon un autre mode de réalisation, l'utilisateur est en mesure de placer librement son avant-bras 4 sur la surface de support 20 de l'accoudoir 2, et le dispositif de positionnement 6 est adapté pour identifier la position courante du poignet sur la surface de support 20, ladite position du poignet étant référencée Ppoi sur les figures (3a. 3b). La détection du poignet et l'identification de sa position Ppoi peut être réalisée par le moyen d'un capteur de proximité agencé dans l'accoudoir 2, l'interaction entre le capteur et le poignet étant avantageusement réalisée par l'intermédiaire d'une caméra associée à un système d'analyse d'image, ou plus particulièrement d'un champ magnétique, électrique, ou électromagnétique, ou encore d'un capteur infrarouge. [0057] L'accoudoir 2 comporte en outre un appareil de mesure 7 adapté pour déterminer au moins un paramètre mesuré Pmesu relatif à la forme et / ou à la position de l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20. Plus particulièrement, l'appareil de mesure 7 est adapté pour déterminer au moins un paramètre mesuré Pmesu relatif à une dimension d'une partie de la main de l'avant-bras 4 en appui sur la surface de support 20. Selon un mode de réalisation avantageux, l'appareil de mesure 7 est adapté pour déterminer l'au moins un paramètre mesuré Pmesu lorsque 8 l'avant-bras 4 de l'utilisateur est positionné sur la position de référence Préf grâce au dispositif de positionnement 6. [0058] L'appareil de mesure 7 peut comprendre tout système de mesure mécanique, optique, inductif ou capacitif adapté pour prendre des mesures de dimensions d'une main d'un utilisateur. À titre d'exemple, l'appareil de mesure peut comprendre un dispositif de mesure infrarouge, comportant : une interface adaptée pour recevoir la main de l'utilisateur, et une caméra thermique, comprenant un détecteur de rayonnement infrarouge en provenance de la main disposée sur ladite interface, et associée à un système d'analyse d'image. [0059] L'appareil de mesure 7 peut également comprendre un capteur photoélectrique comportant un émetteur de lumière associé à un récepteur. La détection des dimensions de la main se fait par coupure ou variation d'un faisceau lumineux, ledit récepteur ayant par exemple comme élément de hase une cellule photoconductrice dont la valeur de la résistance est sensible à un flux de rayonnement reçu. [0060] Sur les figures (3a. 3h), est également représenté au moins un point de pression pré- déterminé Ppress de l'avant-bras 4 disposé sur la surface de support 20. Le point de pression prédéterminé Ppress est en correspondance avec une position sur la surface de support 20 en laquelle au moins un organe de pression 3 est susceptible d'être actionné, en vue d'appliquer une pression localisée sur l'avant-bras 4 au niveau dudit point de pression prédéterminé Ppress. [0061] La figure 4 est un schéma fonctionnel du système 1 pour véhicule des figures 1 à 3. [0062] Selon le mode de réalisation représenté en figure 4. le dispositif de positionnement 6 est configuré pour transmettre un signal de détection Sd du poignet de l'utilisateur sur la position de référence Préf, comprenant une information relative à la présence du poignet sur la position de référence Préf. Selon un autre mode de réalisation avantageux, le dispositif de positionnement 6 est configuré pour transmettre un signal de détection Sd du poignet sur la surface de support 20, comprenant une information relative à la présence du poignet sur la surface de support 20 et/ou à la position du poignet Ppoi sur la surface de support 20. [0063] L'appareil de mesure 7 transmet un signal de mesure Sm représentatif du paramètre mesuré Pmesu relatif à la forme et/ou à la position de l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20. Plus particulièrement, l'appareil de mesure 7 transmet un signal de mesure Sm représentatif du paramètre mesuré Pmesu relatif à la dimension Dim d'une partie de la main de l'utilisateur. [0064] Une unité centrale électronique 8 est prévue dans le système 1 pour véhicule et comprend : [0065] une mémoire 81 propre à stocker des instructions d'un programme informatique pour implémenter un procédé de mise en oeuvre du système 1 pour véhicule, ainsi que des 9 données temporaires (par exemple des données de calcul ou autres) ou des données permanentes (par exemple des codes d'instruction du programme informatique) ; [0066] un processeur 82 relié à la mémoire 81 pour lire les instructions du programme in- formatique et implémenter le procédé de mise en oeuvre du système 1 pour véhicule. [0067] L'unité centrale électronique 8 est adaptée pour : [0068] recevoir le signal de mesure Sm, et traiter des informations relatives au paramètre mesuré Pmesu ; [0069] recevoir le signal de détection Sd du poignet sur la position de référence Préf, ou le signal de détection Sd du poignet sur la surface de support 20, comprenant une information relative à la position du poignet Ppoi ; [0070] déterminer et calculer la position d'au moins un point de pression prédéterminé Ppress en fonction du paramètre mesuré Pmesu, et plus généralement en fonction de la morphologie de l'utilisateur ; [0071] transmettre un signal de commande Sc comprenant une information relative à la position du point de pression prédéterminé Ppress. [0072] Le point de pression prédéterminé Ppress est déterminé par l'unité centrale élec- tronique 8 en sélectionnant au moins un point à partir d'un ensemble de points de pression, en fonction de l'effet à produire sur l'utilisateur. [0073] Selon ce mode de réalisation, le signal de commande Sc comprend en outre une in- formation relative au signal de détection Sd reçu par l'unité centrale électronique 8 à partir du dispositif de positionnement 6, permettant par exemple de n'activer le dispositif d'actionnement 5 que lorsque l'avant-bras 4 de l'utilisateur est dans une position déterminée. Par exemple, le dispositif d'actionnement 5 n'est activé que lorsque la présence du poignet est détectée, préférentiellement sur une position déterminée par exemple la position de référence Préf. [0074] Le dispositif d'actionnement 5 est adapté pour recevoir le signal de commande Sc et à transmettre à l'organe de pression 3 un signal d'actionnement Sac. Avantageusement, le signal de commande Sc est adapté pour activer le dispositif d'actionnement 5. Avantageusement, le signal d'actionnement Sac dépend du signal de commande Sc reçu par le dispositif d'actionnement 5, et est adapté pour actionner l'organe de pression 3 de façon à générer un déplacement au moins perpendiculaire à ladite surface de support 20, de manière à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20 au niveau de la position d'au moins un point de pression prédéterminé Ppress. [0075] De façon générale, la modulation du déplacement de chacun des organes de pression 3 permet de générer un déplacement au niveau de la surface de support 20, au moyen des organes de pression 3, avec une durée, une fréquence et/ou une amplitude dépendant par exemple de : [0076] la morphologie de l'utilisateur occupant le siège du système 1 ; [0077] un type de session d'acupuncture, par exemple choisi par l'utilisateur à travers une interface de commande 83 couplée à l'unité centrale électronique 8. Un type de session d'acupuncture permet de générer un effet particulier sur l'utilisateur, et peut être caractérisé par : la position de points de pression sur un membre de l'utilisateur, en particulier sur l'avant-bras de l'utilisateur ; l'intensité d'application de l'acupression, dite également pression localisée, au niveau d'un point de pression, ladite intensité étant déterminée par une durée, une fréquence et/ou une amplitude de déplacement d'un organe de pression au niveau dudit point de pression. [0078] Dans une variante, chaque dispositif d'actionnement local 5 est configuré pour recevoir et décoder des signaux de commande Sc, de préférence numériques. Ces signaux de commande Sc proviennent de l'unité centrale électronique 8. L'unité centrale électronique 8 est donc contigu& pour envoyer un signal de commande Sc à au moins certains desdits dispositifs d'actionnement locaux 5 des organes de pression 3 correspondant à la position dudit au moins un point de pression prédéterminé Pprcss, en fonction de ladite position du point de pression prédéterminé Ppress. À cet égard également, il est prévu que l'unité centrale électronique 8 soit configurée de manière à envoyer aux dispositifs d'actionnements locaux 5 un signal de commande Sc susceptible d'actionner les organes de pression 3 de façon séquentielle en fonction de la position de chacun des organes de pression 3 dans l'accoudoir 2. [0079] À cet effet, il peut être prévu une configuration avantageuse avec un faisceau de câblage simplifié à l'intérieur de l'accoudoir 2, c'est-à-dire de fils pour l'alimentation positive et négative et un fil servant de support à un réseau local qui transporte les signaux de commande et d'actionnement (Sc, Sac) depuis l'unité centrale électronique 8 jusqu'à chacun des organes de pression 3 équipé de son dispositif d'actionnement local 5. Le faisceau de câblage se compose ainsi de trois fils qui vont de proche en proche d'un organe de pression 3 à l'autre, à la façon d'une guirlande par exemple. [0080] On peut utiliser un bus local de données de type LIN ou autre. Dans ce cas l'unité centrale électronique 8 est le « maître » et les dispositifs d'actionnement locaux 5 sont les « esclaves ». On peut prévoir un code d'adressage très simple pour que chacun des dispositifs d'actionnement locaux 5 reconnaisse une commande qui lui est destinée. La fréquence et l'amplitude souhaitées peuvent être des paramètres de chacun des messages de commande. La durée de factionnement peut être aussi un paramètre transmis. [0081] Selon une variante non représentée aux figures, on peut aussi utiliser la technique des courants porteurs pour limiter le faisceau de câblage à deux fils qui transportent à la fois l'énergie d'alimentation et les signaux de commande et d'actionnement (Sc, Sac). Ainsi, le faisceau, les dispositifs d'actionnement 5 et les organes de pression 3 forment 11 un réseau, facile à intégrer dans l'accoudoir 2. [0082] Éventuellement, une version complètement câblée depuis l'unité centrale élec- tronique 8 est aussi possible. [0083] Sur la figure 5 est représenté l'ensemble des points de pression PC sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur. Les points (PC4, PC5, PC6, PC7, PC8, PC9) sont des points de pression PC situés à différentes endroits de l'avant-bras 4. Le point de pression PC7 est situé au niveau du poignet de l'utilisateur USE. Les points de pression (PC8, PC9) sont situés respectivement sur la paume de la main et sur le bout d'un doigt de la main de l'utilisateur. Les points de pression (PC4, PC5, PC6) sont situés sur l'avant-bras 4 à proprement parler. Les points de pression (PC4, PC5, PC6) sont avantageusement alignés sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur, le point de pression PC6 étant le plus rapproché du point de pression PC7, et le point de pression PC4 étant le plus éloigné du point de pression PC7. [0084] De façon générale, les points de pression PC schématisent les endroits sur un membre de l'utilisateur sur lesquels une pression localisée, ou acuprcssion, peut être appliquée, afin de générer un effet notamment sur le bien-être de l'utilisateur. La disposition des points de pression PC schématisés sur la figure 1 découle de techniques d'acupuncture qui consistent en l'application de pression localisée sur des points spécifiques afin d'agir sur le système nerveux de l'utilisateur. L'application de pression localisée sur les points de pression (PC4, PC5, PC6) permet notamment de générer un effet bénéfique sur le mal de voyage de l'utilisateur. A cet effet, le mode de réalisation représenté en figures 2 et 3a est préféré, les organes de pression 3 étant disposés dans l'accoudoir en correspondance avec une partie de l'avant-bras comprenant les points de pression (PC4, PC5, PC6). [0085] Le point de pression PC7 est également un point de référence permettant de situer les points de pression (PC4, PC5, PC6) sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur. Les points de pression (PC4, PC5, PC6, PC7) sont placés les uns par rapport aux autres au moyen d'une unité de référence notée CUN. Par exemple, le point de pression PC6 est situé à 2 CUN du point de pression PC7. Le point de pression PC5 est situé à 1 CUN du point PC6, et donc à 3 CUN du point de pression PC7. Le point de pression PC4 est situé à 2 CUN du point de pression PC5, et donc à 5 CUN du point de pression PC7. La valeur de l'unité de référence CUN dépend des dimensions de parties du corps de l'utilisateur. La valeur de l'unité de référence CUN peut ne pas avoir la même valeur d'un utilisateur à un autre. L'appareil de mesure 7 est avantageux en ce qu'il permet de faire correspondre, selon la morphologie de l'utilisateur, le point de pression prédéterminé Ppress à un point de pression PC sur l'avant-bras 4. [0086] Le point de pression prédéterminé Ppress est déterminé par le système 1 pour véhicule de façon à être associé à un point de pression PC de l'avant-bras 4 de 12 l'utilisateur en appui sur la surface de support 20. Le calcul de la position du point de pression prédéterminé Ppress est réalisé en fonction du type de point de pression PC sélectionné. Le dispositif de positionnement 6 est avantageux en cc qu'il permet de localiser le point de référence PC7 de l'avant-bras 4. Selon la variante prévue du dispositif de positionnement 6, le point de référence PC7 est situé en correspondance soit avec la position de référence Préf notamment lorsque le poignet est disposé de façon prédéterminée sur l'accoudoir, soit avec la position courante du poignet Ppoi. [0087] L'unité centrale électronique 8 est adaptée pour déterminer une valeur de l'unité de référence CUN en fonction du paramètre mesuré Pmesu, et plus généralement en fonction de la morphologie de l'utilisateur. Par exemple, si le point de pression prédéterminé Ppress est déterminé comme étant situé au niveau du point de pression PC6, l'unité centrale électronique 8 calcule la valeur de la distance de référence Dréf comme étant égale à 2 CUN. Un ou plusieurs points de pression Ppress peuvent être déterminés. [0088] La figure 6 schématise des paramètres mesurés Pmesu par l'appareil de mesure 7 sur une partie de la main de l'utilisateur. Les paramètres mesurés Pmesu permettent de calculer la valeur de l'unité de référence CUN associée à l'utilisateur. Dans le mode de réalisation schématisé sur la figure 2, le paramètre mesuré Pmesu comprend une dimension de la main de l'utilisateur. Plus particulièrement, sur la figure 6a. le paramètre mesuré Pmesu est une longueur d'une phalange de la main de et la valeur de l'unité de référence CUN est égale à la longueur de la phalange mesurée. Sur la figure 6b le paramètre mesuré Pmesu est une largeur d'un pouce de la main de l'utilisateur, et la valeur de l'unité de référence CUN est égale à la largeur de pouce mesurée. Sur la figure 6c le paramètre mesuré Pmesu est une largeur de deux doigts de la main de l'utilisateur, notamment une largeur de l'index et du majeur de l'utilisateur mis côte-à-côte, et la largeur des deux doigts mesurée est égale à 1,5 fois la valeur de l'unité de référence CUN. Inversement, la valeur de l'unité de référence CUN est égale à deux tiers de la largeur des deux doigts mesurée. Sur la figure 6d le paramètre mesuré Pmesu est une largeur de quatre doigts de la main de l'utilisateur, notamment une largeur de l'index, du majeur, l'annulaire et l'auriculaire de l'utilisateur mis côteà-côte, et la largeur des quatre doigts mesurée est égale à 3 fois la valeur de l'unité de référence CUN. Inversement, la valeur de l'unité de référence CUN est égale au tiers de la largeur des quatre doigts mesurée. [0089] La valeur de l'unité de référence CUN, et donc la position des points de pression PC varient en fonction de la morphologie de l'utilisateur, comme cela est représenté dans le tableau 1 suivant : [0090] 13 [Tableauxl] Points de pression PC 5c percentile de position de point de pression sur l'avant-bras (mm) 95e percentile de position de point de pression sur l'avant-bras (mm) PC6 (2 cun) 35 51 PC5 (3 cun) 52 76 PC4 (5 cun) 87 127 [0091] De façon générale, la longueur de l'avant-bras d'un utilisateur est sensiblement égale à 12 CUN. 5% des utilisateurs ont une longueur d'avant-bras inférieure à sensiblement 208 mm et 95% des utilisateurs ont une longueur d'avant-bras inférieure à sensiblement 305 mm D'après le tableau 1, chez 5% des utilisateurs, le point PC6 est situé à moins de sensiblement 35 mm du point PC7, et à moins de sensiblement 51 mm du point PC7 chez 95% des utilisateurs. Chez 5% des utilisateurs, le point PC5 est situé à moins de sensiblement 52 mm du point PC7, et à moins de sensiblement 76 mm du point PC7 chez 95% des utilisateurs. Chez 5% des utilisateurs, le point PC4 est situé à moins de sensiblement 87 mm du point PC7, et à moins de sensiblement 127 mm du point PC7 chez 95% des utilisateurs. [0092] La figure 7 représente une méthode d'acupression, ou d'application de pression localisée sur l'avant-bras 4 représenté en figures (3a, 3b). L'avant-bras 4 de l'utilisateur est en appui sur la surface de support 20 du système 1, et ladite méthode d'acupression met en oeuvre le système 1 de véhicule tel que décrit précédemment. [0093] Ladite méthode d'acupression comprend une étape Sl, au cours de laquelle l'utilisateur place son avant-bras 4 sur l'accoudoir 2, au contact de la surface de support 20. Selon la variante prévue du dispositif de positionnement 6, l'utilisateur positionne son poignet sur la position de référence Préf suivant les indications du dispositif de positionnement 6, ou bien place librement son avant-bras 4 au contact de la surface de support 20 et le dispositif de positionnement 6 identifie la position Ppoi du poignet. [0094] L'utilisateur dispose ensuite sa main clans l'appareil de mesure 7 de façon à ce que la mesure du paramètre mesuré Pmesu relatif à la forme et/ou à la position de l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20 puisse être effectuée. [0095] À l'étape S2, la valeur de l'unité de référence CUN associée à l'utilisateur est calculée à partir du paramètre mesuré Pmesu. Comme représenté sur la figure 6 le paramètre mesuré Pmesu peut comprendre une dimension Dim d'une partie de la main de l'utilisateur USE. [0096] À l'étape S3, la position d'au moins un point de pression prédéterminé Ppress est 14 calculée en fonction de la position de référence Préf ou de la position du poignet Ppoi, et d'une distance de référence Dréf. La distance de référence Dréf est la distance entre la position (Préf, Ppoi) à laquelle est positionné le poignet, et la position d'un point de pression au niveau duquel la pression localisée, ou acupression, doit être appliqué. [0097] La valeur de la distance de référence Dréf est calculée à partir de la valeur de l'unité de référence CUN, et dépend donc du paramètre mesuré Pmesu relatif à la forme et/ou à la position de l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20, préférentiellement relatif à la forme d'une partie de la main de l'utilisateur. [0098] Le point de pression prédéterminé Ppress peut être situé au niveau d'au moins un des points de pression (PC4, PC5, PC6, PC7, PC8, PC9) représentés en fi2ure 5. [0099] À l'étape S4, le dispositif d'actionnement 5 reçoit de l'unité centrale électronique 8 un signal de commande Sc comprenant une information relative à la position du point de pression prédéterminé Ppress. Le signal de commande Sc active le dispositif d'actionnement 5, qui déplace alors l'organe de pression 3 au moins perpendiculairement à ladite surface de support 20 de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras 4 de l'utilisateur en appui sur la surface de support 20 au niveau de la position du point de pression prédéterminé Ppress. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSSystème pour véhicule (1), comprenant un siège ayant une assise et au moins un accoudoir (2) comportant une surface de support (20) adaptée pour servir de support à un avant-bras (4) d'un utilisateur, ledit accoudoir (2) comportant : - au moins un organe de pression (3) sensiblement ponctuel disposé dans la surface de support (20) et mobile au moins perpendiculairement à ladite surface de support (20), - un dispositif d'actionnement (5) adapté pour déplacer ledit organe de pression (3) au moins perpendiculairement à ladite surface de support (20) de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras (4) de l'utilisateur en appui sur la surface de support (20). Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'actionnement (5) est adapté pour déplacer ledit au moins un organe de pression (3) en au moins un point de pression prédéterminé (Ppress), la position dudit au moins un point de pression prédéterminé (Ppress) étant déterminée à une distance de référence (Dréf) à partir d'une position du poignet de l'utilisateur sur l'accoudoir (2). Système selon la revendication 2, dans lequel l'accoudoir comporte un dispositif de positionnement (6) permettant de déterminer une position courante (Ppoi) du poignet de l'avant-bras (4) de l'utilisateur sur la surface de support (20), la position dudit au moins un point de pression prédéterminé (Ppress) étant déterminée à partir de la position courante (Ppoi) du poignet. Système selon la revendication 2 ou la revendication 3, comprenant en outre : - un appareil de mesure (7) adapté pour déterminer au moins un paramètre mesuré (Pmesu) relatif à la forme et / ou à la position de l'avant-bras (4) de l'utilisateur en appui sur la surface de support (20), - une unité centrale électronique (8) configurée pour déterminer la distance de référence (Dréf) en fonction dudit paramètre mesuré (Pmesu) et pour activer le dispositif d'actionnement (5) dudit au moins un organe de pression (3) en fonction de la position dudit au moins un point de pression prédéterminé (Ppress), préférentiellement en fonction de la position d'au moins trois points de pression prédéterminés (Ppress). Système pour véhicule (1) selon la revendication 4, dans lequel 16 l'accoudoir (2) comprend une pluralité de dispositifs d'actionnement (5) adaptés pour actionner respectivement une pluralité d'organes de pression (3), l'unité centrale électronique (8) étant configurée pour activer au moins certains desdits dispositifs d'actionnement (5) des organes de pression (3) correspondant à la position dudit au moins un point de pression prédéterminé (Ppress) en fonction de ladite position du point de pression prédéterminé (Ppress). [Revendication 6] Système pour véhicule selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel ledit paramètre mesuré (Pmesu) comprend au moins une dimension (Dim) d'une partie de la main de l'utilisateur. [Revendication 7] Système pour véhicule (1) selon la revendication 6, dans lequel la dimension (Dim) mesurée par l'appareil de mesure (7) est choisie parmi la liste suivante : largeur de pouce, longueur de phalange, largeur de deux doigts, largeur de quatre doigts. [Revendication 8] Système pour véhicule (1) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel l'unité centrale électronique (8) est en outre adaptée pour déterminer une unité de référence (CUN), une valeur de ladite unité de référence (CUN) étant calculée par l'unité centrale électronique (8) en fonction du paramètre mesuré (Pmesu) par l'appareil de mesure (7). [Revendication 9] Système pour véhicule (1) selon la revendication 8 en combinaison avec la revendication 7, dans lequel ladite unité de référence (CUN) est calculée à partir d'un élément choisi parmi la liste suivante : une largeur de pouce, une longueur de phalange, deux tiers d'une largeur de deux doigts, un tiers d'une largeur de quatre doigts. [Revendication 10] Système pour véhicule (1) selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel la distance de référence (Dréf) est calculée par l'unité centrale électronique (8) à partir d'un élément choisi parmi la liste suivante : deux unités de référence (CUN), trois unités de référence (CUN), cinq unités de référence (CUN). [Revendication 11] Procédé de mise en oeuvre d'un système pour véhicule (1) conforme à l'une des revendications 1 à 10, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. l'appareil de mesure (7) détermine au moins un paramètre mesuré (Pmesu) relatif à la forme et / ou à la position de l'avant-bras (4) de l'utilisateur en appui sur la surface de support (20) ; b. l'unité centrale électronique (8) détermine une position d'au moins un point de pression prédéterminé (Ppress) de l'avant-bras (4) de l'utilisateur en appui sur la surface de support (20) en fonction dudit 17 paramètre mesuré (Pmesu) ; c. l'unité centrale électronique (8) active un dispositif d'actionnement (5) d'au moins un organe de pression (3) en fonction de ladite position dudit au moins un point de pression prédéterminé (Ppress) ; d. ledit organe de pression (3) se déplace au moins perpendiculairement à ladite surface de support (20) de façon à appliquer ponctuellement une pression sur l'avant-bras (4) de l'utilisateur en appui sur la surface de support (20).