Brevet FR3095725A1 — publié le 20201106

Description Titre de l'invention : Dispositif de filtrage inductif et architecture électrique mettant en oeuvre le dispositif de filtrage [0001] L'invention concerne un dispositif de filtrage inductif. Ce type de filtrage est com- munément utilisé afin de réduire d'éventuelles perturbations présentes sur un conducteur électrique. Le dispositif est alors placé en série sur le conducteur. [0002] L'invention concerne également une architecture électrique mettant en oeuvre le dispositif de filtrage. L'invention est bien adaptée à un réseau électrique embarqué à bord d'un véhicule. L'invention trouve une utilité particulière dans le domaine aéronautique où la tendance actuelle est d'augmenter le nombre d'équipements électriques et donc la puissance électrique embarquée. [0003] Un avion comprend généralement un grand nombre de charges électriques alimentées en puissance électrique par un réseau de fourniture électrique de bord. Par exemple, les commandes de vols de les systèmes de climatisation et d'éclairage interne mettent en oeuvre des machines électriques alternatives triphasées. L'énergie électrique fournie à ces machines provient de convertisseurs de puissance reliés à un réseau de bord délivrant de l'énergie électrique sous forme continue ou alternative. Lc réseau de bord peut comprendre par exemple des générateurs électriques, des batteries de stockage, ou encore des moyens de liaison à un réseau d'alimentation électrique externe à l'avion et permettant l'alimentation électrique de l'avion lorsqu'il est stationné dans un aéroport. De façon courante à bord d'avion, on trouve des réseaux continus 540V et/ou des réseaux alternatifs 115V ou 230V 40014z. De manière connue, les convertisseurs de puissance reçoivent de l'énergie du réseau de bord pour la convertir en énergie alternative polyphasée adaptée aux exigences en puissance et en fréquence de la charge. Lorsqu'un convertisseur est alimenté par un réseau alternatif, le convertisseur comprend par exemple un redresseur délivrant une tension continue suivi d'un onduleur produisant la tension alternative nécessaire à la charge à partir de la tension continue. Lorsqu'un convertisseur est alimenté par un réseau continu, le convertisseur comprend alors un circuit remplissant la fonction d'onduleur et produisant la tension alternative directement à partir de la tension continue du réseau de bord. Un convertisseur peut être dédié à une charge ou commun à plusieurs charges. [0004] Dans de nombreux véhicules et plus particulièrement pour les avions, la réduction de masse embarquée est un problème récurrent qui se pose. On a par exemple tenté de mutualiser les convertisseurs. Cette mutualisation est par exemple décrite dans la demande de brevet W02007/113312 déposée au nom de la demanderesse. Dans ce document, un même convertisseur peut être utilisé pour alimenter différentes charges. 2 Un système d'aiguillage permet d'affecter un ou plusieurs convertisseurs à une charge ou à une autre en fonction du besoin instantané en puissance des différentes charges. [0005] Il est envisagé de combiner en parallèle plusieurs convertisseurs permettant de fournir le niveau de puissance nécessaire à une charge. La mise en parallèle de convertisseurs par une allocation en temps réel pilotée par un organe de commande, à la pluralité de charges, permet d'optimiser la puissance de conversion embarquée et donc de limiter le poids et le coût des éléments de conversion. [0006] La mise en oeuvre d'un dispositif d'alimentation électrique modulaire et recon- figurable repose donc sur la capacité à paralléliscr et entrelacer plusieurs convertisseurs de manière dynamique. La mise en parallèle et/ou l'entrelaçage se heurte pourtant à des difficultés liées notamment à la génération de courants de recirculation entre les convertisseurs. Ces courants de recirculation augmentent significativement le courant total vu par les composants actifs des convertisseurs. Pour s'affranchir des difficultés posées par la génération de courants de recirculation, une solution envisagée consiste à mettre en oeuvre entre les convertisseurs associés en parallèle des inductances de couplage également appelées inductance d'interphase. Cc type de composant impose un poids et un volume important pour supporter sans saturation des courants de recirculation élevés. De plus, cc type de composant fige le nombre de convertisseurs raccordés en parallèles. Il est alors difficile de faire varier en temps réel le nombre de convertisseurs que l'on souhaite raccorder en parallèle. [0007] La demande de brevet EP 2 887 519, également déposée au nom de la demanderesse propose de remplacer ces composants communs à plusieurs convertisseurs par des filtres de mode commun distribués dans chacun des convertisseurs. Plus précisément, en entrée ou en sortie de chaque onduleur, des inductances de mode commun sont disposés sur les phases de chaque onduleur, les inductances de chaque onduleur étant indépendantes. Ces inductances permettent à la fois d'entrelacer plusieurs onduleurs et de réduire les perturbations de mode commun. Cette solution de composants distribués permet de retrouver une évolution possible du nombre de convertisseurs associés en parallèle. Il est essentiel d'éviter la saturation des inductances ce qui impose de fortes sections de noyaux magnétiques entrainant un poids important des inductances. [0008] Une autre contrainte est également à prendre en compte dans une architecture électrique. Celle-ci doit être robuste vis-à-vis d'interférences électromagnétiques qu'elle pourrait subir de l'extérieur. L'architecture doit également limiter ses émissions d'interférences. Cette contrainte est généralement appelée « compatibilité électromagnétique » et est généralement traitée au moyen de filtres passifs. [0009] Les caractéristiques des filtres utilisés pour répondre à la contrainte de compatibilité électromagnétique sont bien éloignées de celles des filtres de mode commun que propose d'utiliser la demande de brevet EP 2 887 519 pour limiter les courants de re- 3 circulation lorsque plusieurs onduleurs sont raccordés en parallèle. Dans une architecture électrique à convertisseurs raccordés en parallèle, il est donc nécessaire de prévoir deux types de filtre distincts, un pour respecter la contrainte de compatibilité électromagnétique et l'autre pour limiter les courants de recirculation entre convertisseurs. [0010] L'invention propose un nouveau type de filtre permettant à la fois de réduire les courants de rccirculation et de répondre à la contrainte de compatibilité électromagnétique. Le dispositif de filtrage selon l'invention est par exemple utilisable en filtre de mode commun implanté dans un convertisseur. [0011] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de filtrage comprenant au moins un conducteur électrique et au moins deux noyaux magnétiques toriques chacun formé autour d'un évidement central les deux noyaux magnétiques ayant des longueurs magnétiques différentes, le conducteur électrique étant enroulé autour des deux noyaux magnétiques en traversant les évidements centraux des deux noyaux magnétiques. [0012] Les noyaux magnétiques toriques peuvent être formés dans des matériaux différents, le matériau du noyau magnétique ayant la plus petite longueur magnétique possédant une perméabilité magnétique plus faible que celle du matériau du noyau magnétique ayant la plus grande longueur magnétique. [0013] Avantageusement, chacun des évidements centraux s'étend selon un axe, les axes étant confondus. [0014] Chacun des évidements centraux possède une section vide perpendiculaire à leur axe respectif. Dans une première variante de l'invention, les sections des différents évidements centraux sont avantageusement identiques. [0015] Dans une deuxième variante de l'invention, un des deux noyaux magnétiques est disposé à l'intérieur de l'évidement central de l'autre noyau magnétique. [0016] Les deux noyaux magnétiques peuvent former un ensemble monobloc. [0017] Dans une troisième variante de l'invention, le dispositif de filtrage comprend plusieurs séries de noyaux magnétiques toriques insérés les uns dans les autres, les noyaux magnétiques d'une première des séries étant imbriquée autour d'un premier axe, les noyaux magnétiques d'une seconde des séries étant imbriquée autour d'un second axe, le premier axe étant distinct du second axe. Le conducteur électrique forme un premier enroulement autour de la première des séries et forme un second enroulement autour de la seconde des séries. [0018] Dans une quatrième variante de l'invention, le conducteur électrique forme en- roulement complémentaire réalisé autour des noyaux magnétiques sans traverser leur évidement central. [0019] Les noyaux magnétiques peuvent posséder des formes tubulaires régulières ou irré- gulières. [0020] L'invention a également pour objet une architecture électrique comprenant plusieurs convertisseurs susceptibles d'alimenter une charge, chacun des convertisseurs comprenant au moins un dispositif de filtrage selon l'une des revendications précédentes. [0021] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : [0022] [fig.1] les figures 1 a et lb représentent deux noyaux magnétiques de dimensions dif- férentes ; [0023] [fig.2] la figure 2 représente une première variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre les noyaux magnétiques représentés sur les figures la et 1 b ; [0024] [fig.3] la figure 3 représente une deuxième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs noyaux magnétiques toriques insérés les uns dans les autres ; [0025] [fig.4] la figure 4 représente une troisième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs séries de noyaux magnétiques toriques insérés les uns dans les autres ; [0026] [fig.5] [Fig.6] les figures 5 et 6 représentent deux exemples d'une quatrième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs noyaux magnétiques superposés ; [0027] [fig.7] la figure 7 représente une cinquième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs noyaux magnétiques toriques superposés les uns sur les autres ; [0028] [fig.8] la figure 8 représente un noyau magnétique pouvant être mis en oeuvre dans un dispositif de filtrage selon l'invention ; [0029] [fig.9] la figure 9 représente une sixième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs séries de noyaux magnétiques toriques insérés les uns dans les autres ; [0030] [fig.10] la figure 10 représente une septième variante de dispositif de filtrage selon l'invention mettant en oeuvre un noyau magnétique monobloc ; [0031] [fig.11] la figure 11 représente une architecture électrique mettant en oeuvre plusieurs dispositifs de filtrage selon l'invention. [0032] Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les dif- férentes figures. [0033] La figure la représente un noyau magnétique torique 12 formé autour d'un évidement central 14. Le noyau magnétique est de forme tubulaire s'étendant autour d'un axe 16. L'évidement central s'étend selon l'axe 16. De façon géométrique, le noyau magnétique 12 peut être caractérisé par sa longueur magnétique LI. De façon générale, la longueur magnétique est la longueur moyenne des lignes de champ magnétique circulant dans le noyau magnétique. Lorsqu'une bobine est enroulée autour d'un noyau magnétique torique en traversant l'évidement central, et lorsque le noyau magnétique est réalisé dans un matériau homogène, la longueur magnétique est sensiblement la longueur des fibres moyennes entourant l'évidement central. Dans l'exemple représenté sur la figure 1 a, l'évidement central 14 possède une section circulaire perpendiculairement à l'axe 16 et la longueur magnétique LI est le périmètre d'un cercle. De façon générale, la longueur magnétique L est utilisée pour appliquer de façon macroscopique la loi d'Ampère : [0034] HL = n.i (1) [0035] H représente l'excitation magnétique avant saturation et i représente le courant circulant dans n spires enroulées autour du noyau magnétique. [0036] La figure lb représente un second noyau magnétique torique 22 formé autour d'un évidement central 24. Le second noyau magnétique 22 est de forme tubulaire s'étendant autour d'un axe 26. L'évidement central 24 s'étend selon l'axe 26. La longueur magnétique L2 du second noyau magnétique torique 22 est supérieure à la longueur magnétique LI du premier noyau magnétique 12. [0037] La figure 2 représente une première variante de dispositif de filtrage 30 comprenant les deux noyaux magnétiques toriques 12 et 22. Dans l'exemple représenté, les deux noyaux 12 et 22 possèdent des diamètres extérieurs différents. Le diamètre extérieur du premier noyau magnétique 12 autour de l'axe 16 est supérieur au diamètre de l'évidement central 24 autour de l'axe 26. Les deux noyaux 12 et 22 sont distincts et superposés de façon à faire coïncider les axes 16 et 26. Un enroulement 32 de plusieurs spires d'un conducteur électrique 34 est réalisé autour de l'empilement des deux noyaux magnétiques 12 et 22 en traversant les deux évidements centraux 14 et 24. Ainsi chacun des deux noyaux magnétiques 12 et 22 reçoit une excitation magnétique générée par le courant circulant dans le conducteur électrique 34. [0038] Les diamètres des évidements centraux 14 et 24 sont avantageusement identiques. Les évidements centraux 14 et 24 sont disposés dans le prolongement l'un de l'autre afin de faciliter l'enroulement des spires, notamment lors de la traversée des évidements centraux 14 et 24 par des spires. Sur la figure 2, quatre spires sont représentées. Il est bien entendu que dans la pratique, il est possible d'enrouler un plus grand nombre de spires, pouvant dépasser le millier de spires. Par ailleurs, il est possible d'enrouler autour des noyaux magnétiques 12 et 22 plusieurs conducteurs électriques indépendants. Ceci est notamment utile lorsque le dispositif de filtrage est utilisé dans un réseau polyphasé, chaque phase transitant par un des conducteurs. Dans cette première variante, il est possible d'empiler plus de deux noyaux magnétiques. 6 [0039] La figure 3 représente seconde variante de dispositif de filtrage 40 dans lequel plusieurs noyaux magnétiques toriques distincts sont insérés les uns dans les autres. Plus précisément, avec deux noyaux magnétiques, le diamètre de l'évidement central du premier noyau magnétique est plus grand que le diamètre extérieur du second noyau magnétique. Ainsi le second noyau magnétique peut être inséré dans l'évidement central du premier noyau magnétique. Il est possible de mettre en oeuvre l'invention quelque-soit le nombre de noyaux magnétiques insérés les uns dans les autres. Dans la variante représentée sur la figure 3, quatre noyaux magnétiques toriques 41, 42, 43 et 44 sont insérés les uns dans les autres. Plus précisément, le noyau 44, le plus au centre est inséré dans l'évidement central du noyau 43 qui est lui-même inséré dans l'évidement central du noyau 42 qui à son tour est inséré dans l'évidement central du noyau 41. Les longueurs magnétiques des différents noyaux sont toutes différentes. La plus grande longueur magnétique est celle du noyau 41 et la plus petite, celle du noyau 44. [0040] Afin d'optimiser le volume occupé par le dispositif de filtrage 40 les axes évidements centraux des différents noyaux magnétiques 41 à 44 sont avantageusement confondus. Sur la figure 3 ces axes confondus portent le repère 45. Cela permet d'occuper au maximum l'évidement central du noyau magnétique 41. Plus précisément, au jeu fonctionnel près, le diamètre de l'évidement central du noyau magnétique 41 est égal diamètre extérieur du noyau magnétique 42 et ainsi de suite jusqu'au noyau magnétique 44 dont le diamètre extérieur est égal au diamètre de l'évidement central du noyau magnétique 43. Les diamètres des noyaux magnétiques sont définis autour de leur axe 45. [0041] Toujours pour optimiser le volume occupé par le dispositif de filtrage 40, les hauteurs h des différents noyaux magnétiques définies le long de leur axe 45 sont toutes avantageusement égales. [0042] Un enroulement 46 de plusieurs spires d' un conducteur électrique 47 est réalisé autour des quatre noyaux magnétiques 41 à 44 en traversant l'évidement central du noyau magnétique 44. Ainsi chacun des quatre noyaux magnétiques 41 à 44 reçoit une excitation magnétique générée par le courant circulant dans le conducteur électrique 47. [0043] Pour chacun des dispositifs de filtrage 30 et 40 décrits à l'aide des figures 2 et 3 les noyaux qui le composent reçoivent tous la même force magnétomotrice correspondant au courant circulant dans l'enroulement multiplié par le nombre de spires de l'enroulement (n.i). L'excitation magnétique H diffère d'un noyau à l'autre en fonction de la longueur magnétique du noyau considéré. Plus précisément, l'excitation magnétique est d'autant plus forte que le diamètre du noyau est petit. Par exemple, dans le dispositif de filtrage 40 l'excitation magnétique du noyau 44 est plus forte que celle du 7 noyau 43 et ainsi de suite jusqu'à la plus faible excitation magnétique du noyau 41. [0044] Dans un dispositif de filtrage, les différents noyaux magnétiques peuvent être réalisés dans un même matériau. Ainsi pour une même fréquence, lorsque le courant circulant dans l'enroulement augmente, le noyau ayant la plus petite longueur magnétique atteindra plus rapidement son excitation de saturation. Alternativement, les différents noyaux magnétiques peuvent être réalisés dans des matériaux différents, notamment des matériaux ayant des perméabilités magnétiques différentes. Comme précédemment, il est possible, pour un courant donné de saturer l'un des noyaux magnétique tout en restant en deçà de la saturation pour un autre noyau magnétique. Tant que le courant circulant dans l'enroulement ne permet d'atteindre la saturation d'aucun des circuits magnétiques, la valeur de self du filtre conserve une valeur nominale élevée. Lorsque le courant permet de saturer l'un des noyaux, la valeur de self du filtre est inférieure à la valeur nominale mais peut conserver une valeur utile permettant au filtre de remplir sa fonction ou tout au moins une partie de ses fonctions. [0045] Alternativement, il est possible de choisir les perméabilités magnétiques et les di- mensions des noyaux imbriqués de façon à obtenir, pour une même valeur de courant circulant dans l'enroulement, la saturation de tous les noyaux magnétiques. Pour obtenir cette même excitation de saturation, en plus du choix de la perméabilité magnétique des différents noyaux, il est également possible d'adapter les dimensions des différents noyaux magnétiques afin de modifier la longueur magnétique des différents noyaux magnétiques. En pratique, pour le noyau magnétique ayant la plus petite longueur magnétique, par exemple le noyau magnétique 12 dans le cas du filtre 30 de la figure 2, on peut choisir une perméabilité magnétique relative kir plus faible que celle du noyau magnétique ayant la plus grande longueur magnétique, en l'occurrence, le noyau magnétique 22 du filtre 30. [0046] En première approche, un filtre possédant plusieurs noyaux magnétiques de per- méabilité différente, peut être équivalent à un filtre ne possédant qu'un seul noyau magnétique possédant une perméabilité équivalente dont la valeur est située entre les valeurs extrêmes des différents noyaux magnétiques du filtre. Cette équivalence peut être admise lorsque les différents noyaux magnétiques atteignent leur saturation pour le même courant, mais également pour des courants différents et plus précisément tant que le courant circulant dans l'enroulement reste inférieur au plus faible des courants pour lequel un des noyaux magnétique atteint sa saturation. [0047] En pratique, la perméabilité magnétique d'un noyau est fonction du matériau utilisé pour le réaliser. Les fabricants de noyaux proposent dans leur catalogue, différentes valeurs discrètes de perméabilité magnétique. Cependant, les valeurs intermédiaires ne sont pas directement disponibles sauf à réaliser des commandes spéciales hors catalogue. En mettant en oeuvre l'invention, il est possible d'atteindre ces valeurs inter- 8 médiaircs au moyen de composant standards déjà proposés par les fabricants. [0048] De plus, lors l'utilisation de ce type de dispositif de filtrage où les perméabilités ma- gnétiques des différents noyaux sont différentes le comportement du filtre en fonction de la fréquence du courant qui circule dans l'enroulement peut être différent du comportement d'un filtre à noyau unique réalisé dans un matériau possédant une perméabilité équivalente. [0049] La figure 4 représente une troisième variante de dispositif de filtrage 50 selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs séries de noyaux magnétiques toriques insérés les uns dans les autres. Le dispositif de filtrage 50, représenté sur le figure 4, comprend une première série formée de deux noyaux magnétiques 51 et 52 imbriqués l'un dans l'autre autour d'un axe 53 et une seconde série formée de deux noyaux magnétiques 54 et 55 également imbriqués l'un dans l'autre mais autour d'un second axe 56 distinct de l'axe 53. Cette variante peut être mise en oeuvre quelque-soit le nombre de séries et quelque-soit le nombre de noyaux magnétiques par série. Dans la pratique, pour la réalisation d'un dispositif de filtrage selon cette variante, on dispose d'une grande liberté dans le positionnement relatif des axes 53 et 56 qui peuvent même être disposés dans le prolongement l'un de l'autre. [0050] Un conducteur électrique 57 forme un premier enroulement 58 de n1 spires autour des noyaux magnétiques 51 et 52 en traversant l'évidement central du noyau magnétique 52 et forme un second enroulement 59 de n2 spires autour des noyaux magnétiques 54 et 55 en traversant l'évidement central du noyau magnétique 55. Un intérêt de cette variante est de permettre la réalisation d'un dispositif de filtrage dont les nombres de spires n1 et n2 sont différents. Ceci permet d'appliquer à chaque série de noyaux magnétiques des forces magnétomotrices (n.i) différentes. [0051] La figure 5 représente un exemple d'une quatrième variante de dispositif de filtrage 60 selon l'invention mettant en oeuvre plusieurs noyaux magnétiques de diamètre extérieur différents et superposés les uns sur les autres comme dans la variante de la figure 2. Pour ne pas alourdir la description, on reprendra les repères 12 et 22 déjà utilisés. Le dispositif de filtrage 60 comprend un empilement de deux noyaux magnétiques 22 et deux noyaux magnétiques 12 empilés les uns sur les autres selon l'axe 26. Cette variante peut être mise en oeuvre quelque-soit le nombre de noyaux magnétiques empilés les uns sur les autres. [0052] Un conducteur électrique 62 forme l'enroulement 32 traversant les évidements centraux des noyaux magnétiques 12 et 22 et un enroulement complémentaire 64 réalisé autour des noyaux magnétiques 12 sans traverser leur évidement central. [0053] L'enroulement complémentaire 64 permet d'obtenir, pour les noyaux magnétiques 12 une force magnétomotrice supérieure à celle reçue par les noyaux magnétiques 22. Afin de réduire le volume occupé par le dispositif de filtrage 60, l'enroulement coin- 9 plémentaire 64 est avantageusement réalisé autour du noyau magnétique ayant le plus petit diamètre extérieur, en l'occurrence le noyau 12. Afin d'optimiser le rangement des enroulements 32 et 64, l'enroulement 32 recouvre l'enroulement complémentaire 64. [0054] La figure 6 représente un autre exemple 70 de la quatrième variante de dispositif de filtrage dans lequel on retrouve des noyaux magnétiques 12 et 22. Dans cet exemple, deux noyaux magnétiques 12 sont disposés entre deux paires de noyaux magnétiques 22. Comme précédemment, l'enroulement complémentaire 64 est réalisé autour des deux noyaux magnétiques 12. [0055] la figure 7 représente une cinquième variante de dispositif de filtrage 80 mettant en oeuvre deux noyaux magnétiques toriques 82 et 84 superposés l'un sur l'autre. La disposition des noyaux magnétiques 82 et 84 du dispositif de filtrage 80 est voisine de la disposition des noyaux magnétiques 12 et 22 du dispositif de filtrage 20 de la figure 2. [0056] Les deux noyaux magnétiques 82 et 84 possèdent des sections extérieures sen- siblement rectangulaires et des évidements centraux également de section sensiblement rectangulaires. Comme dans la figure 2, les noyaux magnétiques 82 et 84 sont de forme tubulaire s'étendant autour du même axe 85. Les sections rectangulaires sont définies perpendiculairement à l'axe 85. Les sections des évidements centraux des deux noyaux magnétiques 82 et 84 peuvent être identiques. Par contre la section extérieure du noyau magnétique 82 est plus petite que celle du noyau magnétique 84. Ainsi comme précédemment les longueurs magnétiques des deux noyaux magnétiques 82 et 84 sont différentes. [0057] En pratique, il est possible de mettre en oeuvre l'invention quelle que soit la forme de la section des évidements centraux. [0058] Dans les différentes variantes décrites précédemment, les noyaux magnétiques possèdent des formes tubulaires régulières. Alternativement, dans le cadre de l'invention, il est possible de mettre en oeuvre des noyaux magnétiques dont la forme est irrégulière. Ceci permet d'adapter les propriétés magnétiques des noyaux au besoin de filtrage. [0059] La figure 8 un noyau magnétique 90 torique. Plus précisément le noyau magnétique 90 possède un évidement central 91 s'étendant le long d'un axe 92. Le noyau magnétique 90 comprend une rainure 93 s'étendant perpendiculairement à l'axe 92. Le noyau magnétique 90 comprend également des perçages borgnes 94 ou traversant s'étendant parallèlement à l'axe 92. La rainure 93 et les perçages 94 permettent de modifier le comportement magnétique global du noyau magnétique 90 par rapport à un noyau magnétique ne comprenant pas ces irrégularités géométriques. Les irrégularités forment un entrefer partiel entrainant une augmentation de réluctance du noyau magnétique. En pratique, le comportement magnétique du noyau magnétique 90 peut être assimilé au comportement d'un noyau magnétique sans irrégularité géométrique et possédant un matériau de plus faible perméabilité magnétique. Pour un même nombre de spires de l'enroulement traversant l'évidement central 91, la présence d'irrégularités géométriques permet d'augmenter le courant circulant dans l'enroulement pour lequel on obtient la saturation du noyau magnétique. Sur la figure 8, deux types d'irrégularités géométriques sont représentés à titre d'exemple. Il est bien entendu possible de ne mettre en oeuvre qu'un seul type d'irrégularité ou d'autres types d'irrégularités. Il est notamment possible de mettre en oeuvre un procédé de fabrication additive pour réaliser les noyaux magnétiques d'un dispositif de filtrage selon l'invention. Un tel procédé de fabrication permet de réaliser toute forme de zone où le matériau magnétique est absent, notamment des zones complètement noyées, c'est-à-dire sans accès vers la surface extérieure du noyau magnétique. Un noyau magnétique possédant une ou plusieurs irrégularités géométriques peut être mis en oeuvre dans tous les filtres représentés sur les figures 2 à 7. De façon plus générale, un noyau magnétique possède une forme tubulaire régulière lorsque sa section tournant autour de l'axe selon lequel l'évidement central s'étend est constante. Ainsi le flux magnétique circulant dans le noyau magnétique et tournant autour de l'axe de l'évidement central ne subit aucune perturbation du fait de la géométrie du noyau magnétique. Au contraire, la forme tubulaire du noyau magnétique est irrégulière lorsque sa section possède des irrégularités telles que par exemples décrites sur la figure 8. Ces irrégularités formant des entrefers partiels perturbant le flux magnétique circulant dans le noyau magnétique et tournant autour de l'axe de l'évidement central. [0060] La figure 9 représente une variante de dispositif de filtrage 100 possédant deux noyaux magnétiques distincts 101 et 102 insérés l'un dans l'autre comme dans la variante de la figure 3. Le noyau magnétique 102 est disposé dans l'évidement central du noyau magnétique 101. Les axes évidements centraux des noyaux magnétiques 101 et 102 sont confondus et porte le repère 103. On retrouve l'enroulement 46 entourant les deux noyaux magnétiques 101 et 102 et traversant l'évidement central du noyau magnétique 102. Le noyau magnétique 101 ne possède pas d'irrégularité. A l'inverse, le noyau magnétique 102 possède une rainure 104 s'étendant selon un axe 105 parallèle à l'axe 103. La rainure 104 forme un entrefer partiel dans le noyau magnétique 102 tendant à augmenter la réluctance du noyau magnétique par rapport à un noyau magnétique sans rainure. [0061] La figure 10 représente une autre variante de dispositif de filtrage 110 possédant deux noyaux magnétiques toriques 1 1 1 et 112 assemblés pour former un ensemble monobloc 113 possédant un évidement central 114 s'étendant le long d'un axe 115. Les deux magnétiques toriques 1 1 1 et 112 sont concentriques autour de l'axe 115. On retrouve l'enroulement 46 traversant l'évidement central 114. En pratique, l'ensemble 11 monobloc 113 peut être réalisé en une seule pièce mécanique et dans le même matériau. Le noyau 111 est semblable au noyau 101 et ne possède pas d'irrégularité. Le noyau 112 possède une rainure 116 s'étendant selon un axe 117 parallèle à l'axe 115. Il est possible de réaliser les deux noyaux magnétiques toriques 111 et 112 dans deux matériaux différents sertis l'un dans l'autre. Alternativement, il est possible de les réaliser dans le même matériau également sertis l'un dans l'autre ou à partir d'un noyau magnétique unique dans lequel la rainure 116 est réalisée. On retrouve les deux longueurs magnétiques LI pour le noyau magnétique 112 et L2 pour le noyau magnétique 111. Les lignes de champs se propageant le long de la longueur L, ne circulent qu'à l'intérieur d'un matériau magnétique, celui du noyau 112, alors que les lignes de champs se propageant le long de la longueur LI circulent en partie dans le matériau magnétique du noyau 111 ainsi que dans l'entrefer 116. [0062] La figure 11 représente une architecture électrique 130 mettant en oeuvre un dispositif de filtrage selon l'invention. L'architecture électrique 130 est bien adaptée à équiper un véhicule, notamment un aéronef. L'architecture électrique 130 comprend deux convertisseurs 131 et 132 alimentant une charge 133 à partir d'une source d'énergie électrique 134. L'architecture électrique 130 est reconfigurable en temps réel. Elle permet d'alimenter une charge au moyen d'autant de convertisseurs que nécessaire. La demande de brevet publiée sous le n° EP 2 887 519 et déposée au nom de la demanderesse permet de bien comprendre une façon d'éviter les courants de recirculation dans une architecture où plusieurs convertisseurs sont susceptibles de fonctionner en parallèle. Afin de permettre une reconfiguration aisée de l'architecture électrique, la demande de brevet EP 2 887 519 décrit l'utilisation de dispositifs de filtrage intégrés à chacun des convertisseurs. [0063] La mise en oeuvre de dispositifs de filtrage selon l'invention dans une architecture électrique modulaire comme l'architecture électrique 130 permet, au moyen des mêmes dispositifs de filtrage, à la fois de limiter les courants de recirculation entre les différents convertisseurs connectés en parallèle ainsi que d'assurer la compatibilité électromagnétique de l'architecture électrique 130. Plus précisément, des dispositifs de filtrage selon l'invention permettent de limiter d'éventuels rayonnements émis par l'architecture électrique 130 et susceptibles de perturber d'autres équipements embarqués à bord du véhicule. [0064] Chacun des convertisseurs 131 et 132 reçoit de l'énergie de source d'énergie électrique 134 au travers d'un redresseur 135. Les deux convertisseurs 131 et 132 comprennent, dans l'exemple représenté, des onduleurs 136 délivrant chacun une tension alternative triphasée. Les sorties des deux convertisseurs 131 et 132 sont raccordées pour alimenter la charge 133. D'autres types de convertisseurs, notamment des convertisseurs continu/continu peuvent être mis en oeuvre dans le cadre de l'invention. Les 12 convertisseurs peuvent être monodirectionnels ou hi directionnels. [0065] En entrée, chacun des convertisseurs 131 et 132 comprend un dispositif de filtrage 137 raccordé entre la sortie du redresseur 135 et l'onduleur 136. De même, en sortie, chacun des convertisseurs 131 et 132 comprend un dispositif de filtrage 138 raccordé entre l'onduleur 136 et la charge 133. Les dispositifs de filtrage 137 et 138 comprennent chacun au moins deux noyaux magnétiques toriques tels que décrits précédemment. Les dispositifs de filtrage 137, filtrant la tension continue délivrée par le redresseur 135, comprennent chacun deux enroulements traversant les évidements centraux de leurs noyaux magnétiques respectifs, un enroulement pour la tension positive et un autre pour la tension négative. De même, les dispositifs de filtrage 138 filtrant la tension de sortie triphasée délivrée par chacun des onduleurs 136, comprennent chacun trois enroulements traversant les évidements centraux de leurs noyaux magnétiques respectifs, un enroulement pour chacune des phases. L'invention peut être mise en oeuvre quel que soit le nombre de phases en entrée ou en sortie des convertisseurs. Le nombre de conducteurs enroulés autour des noyaux magnétiques d'un dispositif de filtrage est égal au nombre de phases qu'il est nécessaire de filtrer. [0066] Du fait de leurs noyaux magnétiques commun à plusieurs enroulements, un par phase, les dispositifs de filtrage 137 et 138 permettent de filtrer les perturbations de mode commun. En complément, il est possible d'ajouter sur chacune des phases, ici sur les phases de sortie, des dispositifs de filtrage de mode différentiels 140 tels que des inductances raccordées en série sur chacune des phases. [0067] Concernant les dispositifs de filtrage de mode commun 137 et 138, du fait de la présence de plusieurs noyaux magnétiques, chacun d'entre eux peut saturer pour un courant différent circulant dans les deux ou trois enroulements présents. La saturation obtenue pour le courant le plus faible est atteinte pour le noyau ayant la plus petite longueur magnétique et/ou la plus grande perméabilité magnétique. Ce noyau est adapté pour filtrer les perturbations électromagnétiques, généralement à haute fréquence. A la saturation du premier des noyaux magnétiques, le ou les autres noyaux magnétiques du dispositif de filtrage ne saturent pas encore. Ce ou ces autres noyaux sont dimensionnés pour éviter les courants de recirculation entre les différents convertisseurs 131 et 132. Le dispositif de filtrage peut ainsi assurer le filtrage électromagnétique et limiter les courants de recirculation tant que les courants traversant les dispositifs de filtrage restent inférieurs aux courants de saturation de tous les noyaux magnétiques. En cas de disfonctionnement, si les courants traversant les dispositifs de filtrage tendent à augmenter au-delà du courant de saturation le plus faible, bien que le dispositif de filtrage tendent à perdre sa fonction de filtrage électromagnétique, il peut tout de même assurer sa fonction de limitation des courants de recirculation ce qui peimet d'éviter des surintensités susceptibles de détruire les composants du 13 convertisseur. 14 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de filtrage comprenant au moins un conducteur électrique (34 ; 47 ; 57 ; 62) et au moins deux noyaux magnétiques toriques (12, 22;41,42,43,44;51,52,54,55;82.84;90;101,102;111.112) chacun formé autour d'un évidement central (14, 24 ; 114) les deux noyaux magnétiques ayant des longueurs magnétiques (LI, L2) différentes, le conducteur électrique étant enroulé autour des deux noyaux magnétiques en traversant les évidements centraux des deux noyaux magnétiques. [Revendication 2] Dispositif de filtrage selon la revendication 1, dans lequel les noyaux magnétiques toriques (12, 22 ; 41, 42, 43, 44 ; 51, 52, 54, 55 ; 82, 84 ; 90 ; 101, 102 ; 111, 112) sont formés dans des matériaux différents, le matériau du noyau magnétique ayant la plus petite longueur magnétique (L,) possédant une perméabilité magnétique plus faible que celle du matériau du noyau magnétique ayant la plus grande longueur magnétique (L2). [Revendication 3] Dispositif de filtrage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chacun des évidements centraux (14, 24) s'étend selon un axe (16, 26), les axes étant confondus. [Revendication 4] Dispositif de filtrage selon la revendication 3, dans lequel chacun des évidements centraux (14, 24) possède une section vide perpendiculaire à leur axe respectif (16, 26) et dans lequel les sections sont identiques. [Revendication 5] Dispositif de filtrage selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel un des deux noyaux magnétiques (41, 42, 43, 44 ; 51, 52, 54, 55 ; 101, 102 ; 111, 112) est disposé à l'intérieur de l'évidement central de l'autre noyau magnétique. [Revendication 6] Dispositif de filtrage selon la revendication 5, dans lequel les deux noyaux magnétiques (111, 112) forment un ensemble monobloc. [Revendication 7] Dispositif de filtrage selon l'une des revendications 1 ou 2, comprenant plusieurs séries de noyaux magnétiques toriques (51, 52, 54, 55) insérés les uns dans les autres, les noyaux magnétiques (51, 52) d'une première des séries étant imbriquée autour d'un premier axe (53), les noyaux magnétiques (54, 55) d'une seconde des séries étant imbriquée autour d'un second axe (56), le premier axe (53) étant distinct du second axe (56), dans lequel, le conducteur électrique (57) forme un premier enroulement (58) autour de la première des séries et. forme un second enroulement (59) autour de la seconde des séries. 15 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Dispositif de filtrage selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le conducteur électrique (62) forme enroulement complémentaire (64) réalisé autour des noyaux magnétiques (12) sans traverser leur évidement central. Dispositif de filtrage selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, les noyaux magnétiques (12, 22 ; 41, 42, 43, 44 ; 51, 52, 54, 55 ; 82, 84) possèdent des formes tubulaires régulières. Dispositif de filtrage selon l'une 1 à 7, dans lequel, les noyaux magnétiques (90 ; 102 ; 112) possèdent des formes tubulaires irrégulières. Architecture électrique comprenant plusieurs convertisseurs (131, 132) susceptibles d'alimenter une charge (133), chacun des convertisseurs comprenant au moins un dispositif de filtrage selon l'une des revendications précédentes.