Brevet FR3097792A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : Dispositif de centrage de pièces [0001] La présente invention concerne un dispositif de centrage de pièces, en particulier de pièces de véhicule automobile. [0002] Lors du montage de véhicules automobiles, les différentes pièces du véhicule sont as- semblées de manière automatisée. Les pièces de carrosserie, notamment, sont assemblées sur des lignes de ferrage où les pièces sont positionnées les unes par rapport aux autres puis assemblées. Dans ce but, chacune des pièces est percée pour créer un ou plusieurs orifice(s) d'un diamètre donné permettant ensuite aux pièces d'être assemblées puis fixées les unes aux autres. [0003] Sur les lignes de ferrage, des robots automatisés ou des supports, sont munis d'un ou plusieurs dispositifs de centrage possédant une tête munie d'un élément de centrage. L'élément de centrage est en général allongé et fait saillie hors de la tête. L'élément de centrage peut. ainsi être inséré dans un orifice d'une pièce qui est ensuite maintenue sur le dispositif grâce à un élément de serrage monté sur le dispositif de centrage. L'élément de centrage peut aussi être inséré dans un orifice d'une première pièce puis dans un orifice d'une seconde pièce afin de centrer et d'assembler la première et. la deuxième pièces l'une avec l'autre. Les deux pièces sont alors maintenues ensemble grâce à l'élément de serrage puis fixées l'une à l'autre. [0004] Cependant, les dispositifs de centrage de l'art antérieur possèdent un unique élément de centrage ayant un diamètre donné et qui ne peut centrer précisément que des pièces dotées d'orifices adaptés à ce diamètre. Si, par exemple, une pièce possédait des orifices ayant un diamètre trop large, c'est-à-dire plus large que le diamètre d'une pièce pour lequel l'élément de centrage a été conçu, elle ne pourrait alors pas être centrée de façon précise et stable par ledit élément. [0005] Ainsi, lorsque sur une ligne de ferrage, les robots automatisés ou les supports sont munis d'un dispositif de centrage de l'art antérieur, seules des pièces ayant un diamètre correspondant au diamètre de ce dispositif de centrage peuvent être centrées précisément. Ceci entraine un manque de flexibilité des lignes de ferrage sur lesquelles on ne peut pas centrer précisément des pièces ayant des orifices de diamètre différent, en particulier des pièces destinées à des véhicules différents. [0006] 11 existe donc un besoin de développer un dispositif de centrage permettant de résoudre les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, et notamment permettant de centrer des pièces possédant des orifices de diamètre différent. [0007] La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de centrage de pièces, en par- ticulier de pièces de véhicule automobile, ledit dispositif comprenant un corps et une tête intégrée audit corps, la tête comportant un premier élément de centrage doté d'un 2 premier diamètre externe et qui fait saillie hors de la tête, caractérisé en ce que la tête comprend, en outre, au moins un deuxième élément de centrage doté d'un deuxième diamètre externe différent du premier diamètre externe, le deuxième élément de centrage étant apte à adopter une position escamotée dans laquelle le dispositif est utilisé avec le premier élément de centrage et une position déployée dans laquelle le dispositif est utilisé au moins avec ledit deuxième élément de centrage. Selon un mode de réalisation préféré, le diamètre externe du deuxième élément de centrage est supérieur au diamètre externe du premier élément de centrage. [0008] De cette manière, grâce au déplacement du deuxième élément de centrage, le dispositif de centrage peut être utilisé en alternance avec le premier ou le deuxième élément de centrage. Il est ainsi possible de choisir le premier ou le deuxième élément de centrage selon le diamètre de l'orifice de la pièce à centrer et ce choix peut être fait au dernier moment sur la ligne de ferrage. Le dispositif selon l'invention permet donc une grande flexibilité d'utilisation. [0009] Selon un mode de réalisation possible, le premier élément de centrage fait saillie hors de la tête et cc, quelle que soit la position du deuxième élément de centrage. De préférence, la longueur du premier élément de centrage qui dépasse de la tête est la même, que le deuxième élément de centrage soit dans une position escamotée ou dans une position déployée. [0010] Le diamètre interne de l'orifice de la pièce à centrer peut être au moins légèrement supérieur, par exemple d'au moins 1%, au diamètre externe du premier ou du deuxième élément de centrage. Ainsi, le premier ou le deuxième élément de centrage peut être inséré dans l'orifice de la pièce sans forcer et sans générer de frottements. Le diamètre interne de l'orifice de la pièce est, de préférence, pas trop supérieure au diamètre du premier ou du deuxième élément de centrage de façon à ce qu'il n'y ait pas de jeu entre l'orifice de la pièce et le premier ou le deuxième élément de centrage et que la pièce puisse être centrée de façon précise. [0011] Selon d'autres caractéristiques possibles, prises isolément ou en combinaison l'une avec l'autre : - dans la position escamotée, le deuxième élément de centrage peut être inséré dans la tête, en particulier, le deuxième élément de centrage peut ne pas dépasser de la tête ; ainsi, le dispositif de centrage peut être utilisé pour centrer une ou plusieurs pièces ayant un orifice dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du premier élément de centrage ; - dans la position déployée, le deuxième élément de centrage peut faire saillie hors de la tête ; ainsi, le dispositif de centrage peut être utilisé pour centrer une ou plusieurs pièces ayant un orifice dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du deuxième élément de centrage ; selon ce mode de réalisation, le dispositif de centrage peut 3 également être utilisée pour centrer une première pièce dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du deuxième élément de centrage et une deuxième pièce dont le diamètre correspond au diamètre extérieur du premier élément de centrage ; selon cc mode de réalisation, la longueur du deuxième élément de centrage qui dépasse de la tête est au plus égale à l'épaisseur de la première pièce ; - le deuxième élément de centrage peut passer dc la position escamotée à la position déployée par déplacement du deuxième élément de centrage le long du premier élément de centrage ; selon un mode de réalisation possible, le deuxième élément de centrage peut par exemple être au contact du premier élément de centrage et coulisser le long du deuxième élément de centrage ; selon un autre mode de réalisation possible, le deuxième élément de centrage peut être espacé du premier élément de centrage et se déplacer par rapport au premier élément dc centrage par coulissement à l'intérieur de la tête ; - dans la position déployée, le deuxième élément de centrage peut entourer le premier élément de centrage ; le deuxième élément de centrage peut être directement au contact du premier élément de centrage ou être espacé du premier élément de centrage ; - le deuxième élément de centrage peut passer dc la position escamotée à la position déployée au moyen d'un mécanisme de déplacement inséré dans le dispositif de centrage et actionnable au moyen d'un élément de commande ; selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme de déplacement peut être intégré dans la tête ; le mécanisme de déplacement peut être manuel ou motorisé ; selon un mode de réalisation préféré, le mécanisme de déplacement est un vérin pouvant être pneumatique ou hydraulique, de préférence pneumatique ; - le dispositif peut comprendre en outre un élément de sen-age apte à maintenir une pièce une fois qu'elle est centrée autour du premier élément de centrage et en appui sur le dispositif de centrage ; la pièce peut ainsi être manipulée sans risquer de bouger ; l'élément de sen-age peut être placé à l'extérieur du dispositif ou au contraire à l'intérieur du dispositif, de préférence à l'intérieur de la tête ; selon un mode de réalisation préféré, l'élément de serrage peut être une griffe placée à l'intérieur du premier élément de centrage ; selon ce mode de réalisation, la griffe peut être escamotée dans le premier élément de centrage lors de la mise en place de la pièce autour du premier et/ ou du deuxième élément de centrage et être déployée au travers, par exemple, d'un orifice ou d'une encoche dans le premier et/ou le deuxième élément de centrage pour venir serrer la pièce ; - la tête peut être amovible ou orientable par rapport au corps ; la tête peut par exemple être enlevée du corps pour être changée ou son orientation par rapport au corps peut être modifiée, par exemple par rotation de la tête à l'intérieur du corps autour d'un axe longitudinal du dispositif de centrage ; selon un exemple de réalisation, la tête peut prendre quatre orientations possibles par rapport au corps, chaque orientation étant obtenue par une rotation de 900 autour de l'axe longitudinal du dispositif de centrage ; - la tête peut comprendre une partie interne insérée dans le corps et un organe d'appui pour la pièce à centrer ; ainsi, la pièce peut être mise en place précisément autour du premier et/ou du deuxième élément de centrage et être posée sur l'organe d'appui ; dans le cas où l'élément de serrage est déployé, la pièce peut être maintenue entre l'élément de serrage et l'organe d'appui ; l'organe d'appui permet ainsi un maintien de la pièce optimisé et permet également de protéger la partie interne de la pièce ; que la pièce soit centrée au moyen du premier élément de centrage ou du deuxième élément de centrage, la pièce est posée sur l'organe d'appui et la pièce est donc placée à la même hauteur ; - le deuxième élément de centrage peut être inséré dans l'organe d'appui lorsqu'il est dans la position escamotée et peut faire saillie hors de l'organe d'appui lorsqu'il est dans la position déployée. Brève description des dessins [0012] D'autres caractéristiques et avantages apparaitront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0013] [fig.1] La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de centrage selon un mode dc réalisation de l'invention ; [0014] [fig.24 La figure 2a est une vue schématique en coupe selon un plan longitudinal du dispositif de la figure 1 dans lequel le deuxième élément de centrage est en position escamotée ; [0015] [fig.211] La figure 2h est une vue schématique du dispositif de la figure 2a après mise en place d'une pièce ; [0016] [fig.34 La figure 3a est une vue schématique du dispositif de la figure 2a dans lequel le deuxième élément dc centrage est en position déployée ; [0017] [fig.311] La figure 3h est une vue schématique du dispositif de la figure 3a après mise en place d'une pièce ; [0018] [fig.4] La figure 4 est une vue schématique en coupe d'une partie du dispositif de la figure 1 selon un plan de coupe perpendiculaire au plan de coupe de la figure 2a ; [0019] [fig.5a] La figure Sa est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1 partiellement démonté ; [0020] [fig.513] La figure Sh est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1 partiellement démonté avec la partie interne tournée ; [0021] [fig.5c] La figure Sc est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1 avec la partie interne tournée ; 100221 Ifie.61 La figure 6 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. Description de mode(s) de réalisation 100231 Pour des raisons de clarté, seuls les éléments essentiels pour la compréhension des modes de réalisation exposés ci-après ont. été représentés de manière schématique, et ceci sans respect de l'échelle. [0024] Afin de clarifier la description qui va suivre, un dispositif de centrage selon un mode de réalisation de l'invention est décrit dans une position verticale, la tête constituant la partie supérieure de cc dispositif. Ainsi, les positions ou éléments nommés « haut(e)s » « bas(ses) », « supérieur(e)s », « inférieur(e)s » sont indiqués pour cette position verticale. Cependant, le dispositif peut être utilisé dans n'importe quelle position et pas nécessairement dans cette position verticale. [0025] Comme représenté à la figure 1, un dispositif de centrage 1 selon un mode de réa- lisation de l'invention comprend un corps 2 et une tête 4 intégrée audit corps 2. Le dispositif 1 a une forme générale allongée de section rectangulaire et le corps 2 possède ainsi quatre faces I', 1", I"' et 1"". [0026] La tête 4 comprend une partie interne non visible et un organe d'appui 6 fixé au corps 2 au moyen de quatre vis 7. L'organe d'appui 6 peut ainsi être facilement retiré du corps en dévissant les quatre vis 7 et il est donc amovible par rapport au corps 2 et par rapport à la partie interne (non représentée) de la tête 4. Selon des variantes de réalisation possibles, l'organe d'appui 6 peut être fixé par tout autre moyen et être, par exemple, clipsé ou vissé. Quel que soit son mode de fixation, l'organe d'appui 6 est de préférence amovible ou orientable par rapport au corps 2, et également par rapport à la partie interne (non représentée) de la tête. [0027] Un premier élément de centrage 8 fait saillie hors de l'organe d'appui 6 à partir d'une entrée 13 aménagée au centre de cet organe d'appui 6. Le premier élément de centrage 8 possède un premier diamètre externe dl permettant de centrer des pièces ayant un orifice possédant un diamètre correspondant à dl, ou encore légèrement supérieur à dl. Le terme « légèrement » signifie que le diamètre de l'orifice de la pièce à centrer est supérieur au diamètre du premier élément de centrage 8 d'une longueur allant de 1% à 20%, de préférence allant de 1% à 10%, de façon encore plus préférée allant de 1% à 5% du diamètre du premier élément de centrage. [0028] Le dispositif de centrage comprend également un deuxième élément de centrage 10 doté d'un deuxième diamètre externe d2 différent du diamètre externe du premier élément de centrage, et supérieur au diamètre du premier élément de centrage selon ce mode de réalisation. Le deuxième élément de centrage 10 peut adopter une position une position escamotée dans laquelle le dispositif est utilisé avec le premier élément de centrage 8 et une position déployée dans laquelle le dispositif est utilisé au moins avec ledit deuxième élément de centrage 10. 6 [0029] Dans la figure 1, le deuxième élément de centrage 10 est dans une position déployée dans laquelle il fait saillie hors de l'entrée 13 au centre de l'organe d'appui 6. Dans cc mode de réalisation, le deuxième élément de centrage 10 entoure le premier élément de centrage 8 et est en contact physique avec le premier élément de centrage 8. Selon un autre mode de réalisation possible, le deuxième élément de centrage 8 peut entourer le premier organe de centrage 10 tout en étant espacé de cc dernier. Lorsque le deuxième élément de centrage 10 adopte la position déployée, il permet de centrer des pièces ayant un orifice possédant un diamètre correspondant à d2 ou encore légèrement supérieur à d2. Le ternie « légèrement » signifie que le diamètre de l'orifice de la pièce à centrer est supérieur au diamètre du deuxième élément de centrage 10 d'une longueur allant de 1% à 20%, de préférence allant de 1% à 10%, de façon encore plus préférée allant de 1% à 5% du diamètre du deuxième élément de centrage. [0030] Dans ce mode de réalisation, le deuxième élément de centrage 10 s'étend uniquement sur une partie de la hauteur du deuxième élément de centrage 8. Ainsi, une extrémité libre 11 du deuxième élément de centrage 10 se situe à environ 30% de la hauteur du premier élément de centrage 8. Selon d'autres modes de réalisation possible, le deuxième élément de centrage 10, dans sa position déployée, peut s'étendre sur une partie de la hauteur plus grande ou plus petite que selon le mode de réalisation représenté, ou peut également s'étendre sur toute la hauteur du premier élément de centrage 8. [0031] Dans ce mode de réalisation, le premier et le deuxième éléments de centrage 8 et 10 sont des éléments longitudinaux de section circulaire. Cependant, selon d'autres modes de réalisation possibles, ils peuvent avoir tout type de section, par exemple ovale, carrée ou rectangulaire. Selon un autre mode de réalisation possible, le premier et le deuxième éléments de centrage 8 et 10 peuvent avoir une section circulaire ou ovale et posséder chacun un ou deux méplats diamétralement opposées de façons à pouvoir s'insérer dans un orifice carré ou rectangulaire d'une pièce à centrer. [0032] L'organe d'appui 6 comprend une portion de fixation 12 sous la forme d'une embase cylindrique élargie qui est au contact du corps 2 et dans laquelle sont insérées les vis 7. L'organe d'appui 6 comprend également une portion d'appui 14 sous la forme d'un cylindre creux prolongeant l'embase 12 et dont le diamètre extérieur est inférieur à celui de l'embase. La portion d'appui 14 comporte une surface supérieure 16 plane destinée à servir d'appui à une pièce centrée par le premier ou le deuxième élément de centrage 8 et 10. Dans ce mode de réalisation, la portion d'appui 14 est circulaire mais elle peut avoir tout type de forme et avoir par exemple une section canée, ovale ... [0033] Le premier élément de centrage 8 est fermé à une première extrémité 9 et est muni d'un orifice longitudinal 17 qui s'étend à partir de la première extrémité 9 et jusqu'à une profondeur non visible sur la figure 1. Le deuxième élément de centrage 10 est 7 muni d'une encoche 18 qui s'entend à partir de l'extrémité libre 11 et sur une partie seulement de sa hauteur. Selon un autre mode de réalisation possible, l'encoche 18 peut s'étendre sur toute la hauteur qui émerge de l'organe d'appui 6. L'orifice longitudinal 17 et l'encoche 18 sont dans l'alignement longitudinal l'un de l'autre et permettent le passage d'un élément de serrage 20 qui sera décrit plus loin. [0034] Comme représenté sur la figure 2a, le deuxième élément de centrage 10 est creux sur toute sa hauteur. L'élément de serrage 20 est une griffe qui, dans une position escamotée, s'étend à l'intérieur du premier élément de centrage 10. Sur la figure 2a, le deuxième élément de centrage 10 est dans la position escamotée dans laquelle il est placé à l'intérieur de la tête 4, en particulier à l'intérieur de l'organe d'appui 6. Dans cette position escamotée, le deuxième élément de centrage 10 ne dépasse pas de l'organe d'appui 6 et ne modifie pas le diamètre dl du premier élément de centrage 8. Le dispositif de centrage 1 est alors utilisé pour des pièces ayant un orifice possédant un diamètre interne correspondant au diamètre dl, ce qui signifie que le diamètre interne de l'orifice est légèrement supérieur au diamètre externe du premier élément de centrage 8. Ainsi, la pièce peut être centrée par le premier élément de centrage 8 sans qu'il n'y ait de frottements, ni de jeu. [0035] La griffe 20 possède une extrémité supérieure 22 en forme de crochet qui est apte à maintenir une pièce P, préalablement centrée autour du premier élément de centrage 8, serrée entre le crochet 22 et la surface d'appui 14 comme représenté à la figure 2b. [0036] La griffe 20, possède, à une extrémité inférieure 24, un orifice 26 dans lequel est inséré un pion 28 permettant la rotation de la griffe 20 à l'intérieur du premier élément de centrage 8. La rotation de la griffe 20 est mise en oeuvre grâce à un vérin principal 30 qui va être décrit en référence aux figures 2a et 2b. [0037] Le vérin principal 30 est placé à l'intérieur du dispositif 1, dans une partie basse la de ce dernier. Le vérin principal 30 comprend un piston 32 configuré pour pouvoir coulisser à l'intérieur d'une chambre 34. Deux entrées d'air inférieures 33a et deux entrées d'air supérieures 33b permettent d'injecter de l'air dans la chambre 34 afin de faire coulisser le piston 32. Le piston 32 est relié à une tige 36 qui traverse un disque de fermeture 37 de la chambre 34 et aboutit à l'intérieur d'un organe tubulaire de verrouillage 38. [0038] L'organe tubulaire de verrouillage 38 entoure, par sa partie basse 38a, une partie su- périeure 36b de la tige 36. L'organe tubulaire de venouillage 38 est associé, par sa partie haute 38b, à une pièce d'attache 39 comprenant une partie insérée à l'intérieur de l'organe tubulaire de verrouillage 38 et une partie plane 39b couvrant la partie haute 38b de l'organe tubulaire de verrouillage 38. [0039] La partie basse 38a de l'organe tubulaire de verrouillage 38 est entourée par une pièce de liaison 40 qui est fixe à l'intérieur du dispositif 1. La partie supérieure 36b de 8 la tige 36, la partie basse 38a de l'organe tubulaire de verrouillage 38 et la pièce de liaison 40 sont reliées par un mécanisme à billes. [0040] Une goupille principale 56 est montée traversante dans la partie supérieure 36b de la tige 36 et s'étend selon un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige. La goupille 56 se déplace en accord avec le déplacement de la tige 36. La goupille principale 56 est reliée à un organe de détection 58 qui connaît ainsi la position de la tige 36 en fonction de la position de la goupille 56. [0041] L'organe tubulaire de verrouillage 38 comprend dans sa partie basse 38a des logements traversant 42 pour des billes 42a prisonnières de l'organe tubulaire de verrouillage 38 lorsqu'il est déplacé. La partie supérieure 36b dc la tige 36 comporte des premières encoches 44 permettant d'accueillir les billes 42a et de verrouiller ainsi ensemble la partie supérieure 36b de la tige 36 et la partie basse 38a dc l'organe tubulaire de verrouillage 38 lorsque le piston 32 est en position haute dans la chambre 34 (figure 2a). [0042] La partie haute 38b de l'organe tubulaire de verrouillage 38 est placée à l'intérieur d'une cage 46 renfermant un ressort 48. La cage 46 possède une première partie 46a à son extrémité basse qui a une forme annulaire et qui possède un orifice 50 de passage de la tige 36. La première partie 46a de la cage 46 possède également un rebord 52 permettant de retenir le ressort 48. [0043] La cage 46 comporte également une deuxième partie 46b à son extrémité haute contre laquelle est placée la partie plane 39b de la pièce d'attache 39. Le ressort 48 est ainsi coincé entre la partie plane 39b de la pièce d'attache 39 et le rebord 52 de la première partie 46a de la cage 46. [0044] La deuxième partie 46b de la cage 46 se prolonge à l'intérieur du premier élément de centrage 8 et comporte le pion 28 qui est inséré dans l'orifice 26 de la griffe 20. [0045] Sur la figure 2a, le dispositif 1 est dans une position dans laquelle le piston 32 est dans une position haute, le ressort 48 est relâché et la griffe 20 est escamotée à l'intérieur du premier élément de centrage 8. La griffe 20 possède un orifice courbe 21 en forme de ligne brisée dans lequel est insérée une goupille 23. Lorsque la griffe 20 est escamotée à l'intérieur du premier élément de centrage 8, la goupille 23 est placée à une extrémité basse 21a de l'orifice courbe 21. La goupille 56 est alors dans une position haute et l'organe de détection connaît la position escamotée de la griffe 20. [0046] Lorsqu'une pièce P ayant un orifice supérieur au diamètre dl est centrée autour du premier élément de centrage 8, la pièce vient s'appuyer sur la surface 16 de la portion d'appui 14 comme représenté sur la figure 2b. Le serrage de la pièce P avec la griffe est alors effectué grâce au vérin principal 30. [0047] Pour cela, de l'air est injecté à partir d'une arrivée d'air principale (non visible) dans la chambre 34 par les entrées d'air supérieures 33b provoquant un mouvement du 9 piston 32 et donc de la tige 36 selon la flèche fi. L'organe tubulaire de verrouillage 38 et la tige 36 sont, à cette étape verrouillés ensemble et le mouvement de la tige selon la flèche fi, entrainc le mouvement de la cage 46 vers le bas, le ressort 48 étant précontraint à l'intérieur de la cage 46. Le crochet 22 de la griffe 20 vient alors au contact de la pièce P. Lors du mouvement de la griffe 20, la goupille 23 vient se placer à une extrémité haute 2111 de l'orifice courbe 21. [0048] L'organe tubulaire de verrouillage 38, la pièce d'attache 39 et la tige 36 poursuivent alors leur mouvement dans le sens de la flèche Fl ce qui comprime le ressort 48 et permet de serrer la pièce P au moyen de la griffe 20.Les billes 42a arrivent ensuite au niveau de deuxièmes encoches 54 de la pièce de liaison 40. Les billes 42a s'échappent alors des premières encoches 44 de la tige 36 pour aller s'insérer dans les deuxièmes encoches 54 de la pièce de liaison 40. L'organe tubulaire de verrouillage 38 et la pièce de liaison 40 sont alors verrouillées ensemble et la pièce P est serrée. [0049] La griffe 20 est ainsi bloquée au moyen des billes 42a qui, grâce au verrouillage de l'organe tubulaire de verrouillage 38 et de la pièce de liaison 40 ensembles, maintiennent le ressort comprimé. La griffe 20 permet donc le maintien de la pièce P serrée contre la portion d'appui 14, et ce, même en cas de chute de pression d'air comprimé dans la chambre 34 ou de manque d'énergie. [0050] Selon cc mode de réalisation, le dispositif de centrage 1 peut serrer des pièces P de différentes épaisseurs, par exemple allant de 0,5 à 10. Cependant, selon d'autres modes de réalisation possibles, des pièces plus épaisses ou au contraire plus fines peuvent être serrées en fonction la raideur du ressort choisie qui permet de compenser l'épaisseur de la pièce. [0051] Au cours du serrage de la pièce P, l'organe de détection 58 connait, grâce à la position de la goupille 56 qui suit le mouvement de la tige 36, le position de la griffe 20 quand elle vient au contact de la pièce P puis quand elle serre la pièce P (position verrouillée). [0052] Comme indiqué précédemment, dans le dispositif 1 illustrée à la figure 2a, le deuxième élément de centrage 10 peut adopter une position escamotée dans laquelle il est inséré dans la tête 4 et ne dépasse pas de l'organe d'appui 6. Dans ce cas, il n'est pas opérationnel et le dispositif est utilisé avec le premier élément de centrage 8. [0053] Le deuxième élément de centrage 10 comporte une portion affinée 62 configurée pour entourer le premier élément de centrage et pour pouvoir se déplacer à l'intérieur de l'entrée 13 au centre de l'organe d'appui 6. Le passage du deuxième élément de centrage 10 de la position escamotée à la position déployée est réalisé au moyen d'un mécanisme de déplacement 70 qui est, dans ce mode de réalisation, un vélin secondaire motorisé pneumatique placé dans une partie haute lb du dispositif 1. Selon d'autres modes de réalisation possibles, le mécanisme de déplacement peut être déclenché par tout type d'élément manuel, par exemple, un bouton sur lequel appuyer, une molette à tourner ou encore un levier à actionner. Le mécanisme de déplacement peut également être déclenché par tout type d'élément motorisé. [0054] Le vérin secondaire 70 comprend un piston 72 configure pour pouvoir coulisser au sein d'une chambre secondaire 65. Lorsque le deuxième élément de centrage 10 est dans une position escamotée, le piston 72 est placé dans une portion basse 65a de la chambre 65. Lorsque de l'air entre dans la chambre secondaire 65 au moyen d'une arrivée d'air 67 (visible sur la figure 1), le piston 72 se déplace selon la flèche F2 pour se placer dans une portion haute 65b de la chambre 65 comme représenté sur la figure 3a. Suite au déplacement du piston, le deuxième élément de centrage 10 adopte une position déployée. [0055] Une goupille 86 est placée dans une rainure 86' du piston 72 et se déplace en accord avec le déplacement du piston 72. Un organe de détection secondaire 80 placé sur une face 1" du corps 2 permet alors de connaître la position du deuxième élément de détection 10 par détection de la position de la goupille 86. [0056] Le passage de la position escamotée à la position déployée du deuxième élément de centrage 10 se fait ainsi par coulissement du deuxième élément de centrage 10 le long du premier élément de centrage 8. Dans ce mode de réalisation, le premier et le deuxième éléments de centrage 8 et 10 sont au contact l'un de l'autre sur toute la longueur du deuxième élément de centrage. Le premier et le deuxième éléments de centrage 8 et 10 coulissent ainsi l'un par rapport à l'autre autant à l'intérieur qu'à l'extérieur de la tête 4. [0057] Sur la figure 3a, le deuxième élément de centrage 10 adopte alors une position déployée dans laquelle il fait saillie hors de la tête 4, et en particulier hors de l'organe d'appui 6. Dans cette position, le deuxième organe de centrage 10 entoure le premier élément de centrage 8 et est au contact de ce dernier. Le dispositif peut alors être utilisé pour centrer une pièce possédant un orifice ayant un diamètre correspondant au diamètre d2, ou légèrement supérieur au diamètre d2. [0058] Lorsqu'une pièce P est centrée autour du deuxième élément de centrage 10, et donc aussi autour du premier élément de centrage 8 qui est placé à l'intérieur de ce dernier, la pièce prend appui sur la portion d'appui 14 de l'organe d'appui 6. La griffe 20 peut alors serrer la pièce P contre cette position d'appui au moyen du vérin principal 30 comme décrit précédemment. [0059] Selon ce mode de réalisation, le diamètre dl est compris entre 14 et 16 millimètres (mm) et le diamètre d2 est compris entre 29 et 31 mm. Cependant, l'invention s'applique quels que soient les diamètres du premier et du deuxième éléments de centrage. [0060] Dans ce mode de réalisation, le dispositif possède deux éléments de centrage, 11 cependant selon d'autres modes de réalisation possibles, le dispositif peut comprendre trois ou quatre éléments de centrage qui peuvent passer d'une position escamotée à une position déployée selon le même mécanisme que celui décrit ci-dessus. [0061] Dans ce mode de réalisation, le serrage de la pièce P est réalisé au moyen d'une seule griffe. Cependant, selon un autre mode de réalisation possible (non représenté), le serrage de la pièce peut est réalisé au moyen de deux griffes. Selon cc mode de réalisation, deux griffes de serrages sont placées à l'intérieur du premier élément de centrage 10 et peuvent serrer une pièce P dans deux directions, par exemple deux directions diamétralement opposées. Selon ce mode de réalisation, le premier et le deuxième éléments de centrage possèdent chacun deux orifices longitudinaux diamétralement opposés, chacun permettant le passage d'une des deux griffes. [0062] Le dispositif 1 peut permettre de centrer une ou plusieurs pièces. Par exemple, une fois que la pièce P est mise en place, une deuxième pièce peut être mise en place sur la première pièce et les deux pièces peuvent être serrée ensemble au moyen de la griffe 20. [0063] Dans le mode de réalisation décrit en référence aux figures 1, 2a-b, 3a-b et 4a-b, la tête 4 est dans une position plaçant l'orifice longitudinal 17 et l'encoche 18 du côté d'une face l' du corps 2. La tête 4 étant amovible par rapport au corps 2, elle peut être positionnée de façon différente. [0064] Comme illustré sur la figure 4, la tête 4 comprend l'organe d'appui 6 et une partie interne 5 comportant le premier élément de centrage 8, le deuxième élément de centrage 10 prolongé par le piston 72 et la griffe 20. La partie interne 5 de la tête 4 est maintenue en place au moyen de la goupille 23 qui sert également au mouvement de la griffe 20 au niveau de l'orifice courbe 21. [0065] Comme représenté sur la figure 5a, l'organe d'appui 6 peut être enlevé pour pouvoir modifier la position de la partie interne 5 de la tête 4 par rapport au corps 2. Pour cela, les quatre vis 7 peuvent être dévissées et l'organe d'appui 6 enlevé mettant à jour la partie interne 5 de la tête 4. [0066] L'organe de détection 80 est ensuite enlevé en dévissant les deux vis 82 mettant à jour la fenêtre 88. La goupille 23 passant au travers de l'orifice courbe 21 de la griffe 20 et la goupille secondaire 86 sont alors enlevées. La partie interne 5 de la tête 4 peut alors être sortie du corps 2 ou être uniquement tournée à l'intérieur de ce dernier. [0067] Comme illustré en partie sur la figure 4, le piston 72 comprend quatre rainures 86' s'étendant dans un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif 1, l'une des quatre rainures 86' accueillant la goupille 86. Les rainures 86' sont placées à la même hauteur sur le pourtour du piston 72 et sont placées de façon diamétralement opposées deux à deux. Deux rainures consécutives sont donc placées à 90° l'une de l'autre par rapport à l'axe de révolution du piston 72. La partie interne 5 de la tête 4 peut ainsi être 12 placée dans quatre positions différente dans le corps 2, chaque position plaçant l'orifice longitudinal 17 et l'encoche 18 dans le prolongement d'une des faces l', 1", 1" et 1'" du dispositif 1. Dans chacune de ces positions, une des rainures 86' se trouve en face de la fenêtre 88. [0068] Deux rainures 23' traversant le corps de part en part s'étendent selon un axe perpen- diculaire à l'axe longitudinal du dispositif 1 et sont placées perpendiculaires l'une à l'autre. Dans chacune des quatre positions possibles de la partie interne 5 de la tête 4, la goupille 23 est placée dans une des deux rainures 23'. [0069] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 5a et 5b, la partie interne 5 de la tête 4 est tournée d'un angle de 90' de façon à placer l'orifice longitudinal 17 et l'encoche 18 du côté d'une autre face 1" du corps 2. [0070] La goupille 86 est alors insérée dans une autre rainure 86' du piston 72 par la fenêtre 88. La goupille 86 est toujours placée du côté de l'organe de détection de façon à pouvoir être détectée. En revanche, la goupille 23 est insérée par la face 1" non visible sur les figures 5a et 5b de façon à pouvoir passer au travers de l'orifice courbe 21. [0071] Une fois que la goupille 23 et la goupille secondaire 86 sont mises en place, l'organe de détection secondaire 80 est repositionné sur la face 1" du dispositif 1 et fixé au moyen des vis 82. De même, l'organe d'appui 6 est repositionné autour du premier et du deuxième éléments de centrage 8 et 10 puis fixé au moyen des vis 7. [0072] Dans le mode de réalisation décrit en référence aux figures 2a-b et 3a-b, l'orifice lon- gitudinal 17 et l'encoche 18 sont placés du côté du plan de pose 90, à savoir du côté de la partie se fixant à un robot sur une ligne de ferrage. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5c, l'orifice longitudinal 17 et l'encoche 18 sont placés du côté de l'organe de détection secondaire 80. L'orientation de l'orifice longitudinal 17 et de l'encoche 18 détermine le côté du dispositif 1 ou du corps 2 vers lequel la griffe 20 va serrer une pièce positionnée autour du premier élément de centrage 8 ou du deuxième élément de centrage 10. [0073] Avantageusement, la tête 4, en particulier sa partie interne 5 peut prendre quatre positions possibles par rapport au corps 2 et la position du premier élément de centrage 8 et du deuxième élément de centrage 10 peut être modifiée en fonction de l'utilisation voulue du dispositif, et en particulier en fonction du côté vers lequel la pièce doit être serrée. [0074] La figure 6 illustre une vue de dessus du dispositif sur laquelle sont représentée l'organe de détection principal 58 et l'organe de détection secondaire 80. Sur la figure 6 sont également représentés les arrivées d'air 67a et 67b permettant le déplacement du piston 72. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de centrage (I) de pièces, ledit dispositif comprenant un corps (2) et une tête (4) intégrée audit corps (2), la tête (2) comportant un premier élément de centrage (8) doté d'un premier diamètre externe (dl) et qui fait saillie hors de la tête (2), caractérisé en ce que la tête (2) comprend, en outre, au moins un deuxième élément de centrage (10) doté d'un deuxième diamètre externe (d2) différent du premier diamètre externe (dl), le deuxième élément de centrage (10) étant apte à adopter une position escamotée dans laquelle le dispositif (1) est utilisé avec le premier élément de centrage (8) et une position déployée dans laquelle le dispositif (1) est utilisé au moins avec ledit deuxième élément de centrage (10). [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans la position escamotée, le deuxième élément de centrage (10) est inséré dans tête (4). [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, dans la position déployée, le deuxième élément de centrage (10) fait saillie hors de la tête (4). [Revendication 4] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième élément de centrage (10) passe de la position escamotée à la position déployée par déplacement du deuxième élément de centrage (10) le long du premier élément de centrage (8). [Revendication 5] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que, dans la position déployée, le deuxième élément de centrage (10) entoure le premier élément de centrage (8). [Revendication 6] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième élément de centrage (10) passe de la position escamotée à la position déployée au moyen d'un mécanisme de déplacement inséré dans le dispositif de centrage (1) et actionnable au moyen d'un élément de commande. [Revendication?] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre un élément de serrage (20) apte à maintenir une pièce une fois qu'elle est centrée autour du premier élément de centrage (8) et en appui sur le dispositif de centrage (1). [Revendication 8] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la tête (4) est amovible ou orientable par rapport au corps (2). [Revendication 9] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé 14 [Revendication 10] en cc que la tête (4) comprend une partie interne insérée dans le corps (2) et un organe d'appui (6) pour la pièce à centrer. Dispositif selon la revendication 9, caractérisée en ce que le deuxième élément de centrage (10) est inséré dans l'organe d'appui lorsqu'il est dans la position escamotée et fait saillie hors de l'organe d'appui (6) lorsqu'il est dans la position déployée.