Brevet FR3093595A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : Système de calibration depuis le sol d'une charge utile d'un satellite [0001] L'invention concerne le domaine de la calibration d'une charge utile de satellite en orbite depuis le sol. Elle porte sur un système et un procédé de calibration pour une charge utile réalisant une fonction de formation de faisceaux en réception et/ou en émission. La calibration a pour objectif d'appairer les chaines de traitement associées à chaque voie d'émission ou (le réception de la charge utile. [0002] Le problème technique que propose de résoudre la présente invention concerne l'appairage des voies d'émission ou de réception d'une charge utile de satellite, incluant à la fois l'appairage des chaincs de traitement analogiques et des chaincs de traitement numériques. [0003] Lc besoin concerne les charges utiles à bord des satellites, notamment pour des sa- tellites de télécommunication, qui sont confrontées à des variations quotidiennes de température et au vieillissement sur des durées de vies pouvant excéder quinze ans. [0004] Les antennes actives des satellites utilisent un grand nombre de chaînes analogiques radiofréquences (typiquement de l'ordre de quelques dizaines à quelques centaines) dont les réponses fréquentielles doivent être appairées afin de ne pas dégrader leur performance en directivité, et en rapport signal à interférence dans le cas couverture multifaisceaux avec réutilisation de fréquence. Les réponses fréquentielles des chaînes radiofréquence varient avec la température et dérivent du fait du vieillissement. [0005] D'autre part, la formation numérique de faisceau, réalisée dans un équipement numérique en aval (pour une antenne en réception) ou en amont (pour une antenne en émission) des chaînes radiofréquences analogiques, est confrontée à des dispersions des latences sur les voies numériques, du fait de la montée en fréquence de traitement, pour des applications large bande (bande de fréquence excédant par exemple 500M Hz). Avec la montée en fréquence d'échantillonnage des convertisseurs analogique numérique et numérique analogique, il est de plus en plus difficile de garantir le synchronisme de l'échantillonnage du signal, entre les différentes chaincs radiofréquences analogiques, du fait de la dispersion de la distribution des signaux, des horloges et de la dispersion des temps d'ouverture des convertisseurs. Du fait de leur complexité, les traitements numériques sont généralement répartis entre plusieurs circuits intégrés mettant en oeuvre des diviseurs d'horloge qui peuvent induire des ambiguïtés de phase dans les signaux d'horloge. Par ailleurs les circuits intégrés sont éventuellement interfacés entre eux via des interfaces série rapides (de type High Speed Serial Link) impliquant également des diviseurs d'horloge et dont la latence 2 peut être indéfinie à chaque mise sous tension. Ces contraintes matérielles induisent des disparités de latence entre les voies de traitement numérique. Ces dispersions de latence doivent être compensées pour assurer de bonnes performances. [0006] Ainsi, il existe un besoin pour estimer et corriger conjointement les défauts des chaincs analogiques et numériques de différentes voies de traitement d'une charge utile de satellite réalisant une fonction de formation de faisceaux. [0007] De manière générale, les techniques connues traitent de la calihration des chaînes ra- diofréquences analogiques et de l'antenne mais pas des défauts de latence et dc synchronisation induits par la partie numérique des voies dc la charge utile. [0008] L'état de l'art contient différentes solutions de calihration de charge utile depuis le sol. [0009] Une première solution, décrite dans la demande de brevet américain US5572219, concerne un satellite muni d'une antenne réseau de transmission et d'une voie de transmission séparée pour transmettre un signal de référence. Le signal de référence et le signal dc calibration sont générés de manière cohérente. Les différents éléments rayonnants de l'antenne émettent le signal de calihration préalablement codé par des séquences orthogonales afin de les différencier au sol. La séquence orthogonale spécifique à chaque élément rayonnant est alternativement inversée (polarité), cc qui équivaut à une modulation dc phase de 0/1800. Le traitement du signal reçu par une station sol, c'est-à-dire du signal de référence et des signaux codés issus des éléments rayonnants de l'antenne réseau, permet d'estimer le gain et la phase de chaque élément rayonnant. [0010] La solution ci-dessus présente les inconvénients suivants. Elle ne s'applique pas à une antenne en réception. Elle impose l'arrêt du service télécom rendu par le satellite. Elle n'adresse pas les problèmes de dispersions des chaînes analogiques en fonction de la fréquence, ni les différentiels de latence au sein des fonctions numériques, ni les écarts de synchronisation des convertisseurs numérique/analogique. Elle requiert une électronique et une antenne spécifique pour émettre un signal de référence. Elle suppose un fonctionnement parfaitement synchrone des traitements numériques pour générer de manière cohérente les séquences orthogonales, afin de garantir l'orthogonalité des signaux à la réception et de minimiser l' inter-corrélation entre ces signaux codés. [0011] L'article "A low complexity calibration method for space-borne phased array antenna" de Shuai Wang 2016 décrit le cas d'une antenne de transmission. Tous les éléments rayonnants de l'antenne sont excités par un même signal de calibration qui est étalé par des séquences pseudo-aléatoires PN (Pseudo Noise) spécifiques aux éléments rayonnants afin de pouvoir séparer les signaux au sol. En pratique, il s'agit de sous-séquences tirées d'une même séquence PN par décalages, afin de simplifier la 3 synchronisation PN au sol. Ceci permet de paralléliscr les mesures sur les éléments rayonnants, niais le temps des mesures est augmenté de la longueur des séquences. Les séquences PN permettent une séparation correcte lors du dés-étalement, lorsque les signaux ne sont pas synchrones. [0012] Cette solution présente les inconvénients suivants. Elle n'aborde pas les dispersions des chaînes analogiques en fonction de la fréquence, ni les différentiels de latence au sein des fonctions numériques, ni les écarts de synchronisation des convertisseurs numérique/analogique. Les séquences PN n'étant pas strictement orthogonales, la séparation de chaque signal est pénalisée par des interférences issues des autres signaux. [0013] Une autre solution, décrite dans la demande de brevet US7825852, concerne un satellite muni de deux antennes réseau fonctionnant respectivement en émission et en réception. Cette méthode consiste à moduler la phase de 0°/180° dc chaque élément rayonnant à tour de rôle, pour la première antenne, puis pour la seconde antenne, ceci sans couper le service télécom rendu. Pendant la calibration, un seul élément rayonnant est affecté par le signal de calibration, ce qui dégrade très marginalement le service télécom rendu dans le cas d'une antenne réseau. La station sol qui émet et reçoit le signal est couplée à un ordinateur pour analyser l'impact de la modulation des différents éléments rayonnants, pour déterminer le gain et la phase de chaque élément rayonnant. La fréquence du signal dc calibration est choisie pour ne pas interférer avec le signal utile. La compensation estimée pour la fréquence du signal dc calibration, est ajustée par calcul pour s'appliquer à la fréquence du signal utile. [0014] Cette solution ne résout pas le problème des dispersions des chaînes analogiques en fonction de la fréquence, ni des différentiels de latence au sein des fonctions numériques, ni les écarts de synchronisation des convertisseurs analogique / numérique et numérique/analogique. [0015] Il est aussi connu des techniques algébriques pour appairer les chaînes radio- fréquences analogiques en utilisant des convertisseurs analogique numérique ADC fonctionnant de manière cohérente (même fréquence et même phase d'horloge pour un même instant de conversion sur toutes les voies). Par exemple, différentes techniques algébriques sont citées dans l'article « experimental performance of calibration and direction-finding algorithms » de Pierre & Kaveh - 1991. Elles consistent à numériser de manière synchrone les signaux des voies radiofréquence, pour estimer la matrice empirique de corrélation, qui est ensuite décomposée sur une base de vecteurs propres, ce qui permet d'identifier les directions d'arrivée empiriques. Des optimisations de type moindre carré permettent de déduire les coefficients complexes correspondant aux défauts des voies analogiques RF (amplitude, phase). [0016] Cependant, ces techniques s'appliquent uniquement au cas de processeur numérique avec un échantillonnage parfaitement synchrone et un traitement cohérent, et pour des antennes en réception. Elles ne traitent pas les dispersions des chaînes analogiques variables avec la fréquence. [0017] L'invention propose une technique de calibration globale pour calibrer ensemble les défauts d'origine analogique et numérique des voies de traitement d'une charge utile, en fonction de la fréquence et à la fois pour un fonctionnement en émission ou en réception. [0018] L'invention présente notamment les avantages suivants. Elle permet une estimation conjointe des défauts d'origine analogique et des défauts d'origine numérique. Les défauts concernent des différences en ternie de retard, de gain et de phase entre les voies, sur la bande utile de fréquences. Les défauts d'origine analogique concernent le comportement des chaines radiofréquences, des problèmes de distribution de signaux et d'horloges pour les convertisseurs entre chaines ou encore de temps d'ouverture différents des convertisseurs analogique numérique ou numérique analogique. Les défauts d'origine numérique concernent des différences de latence entre voies numériques, par exemple du fait d'ambiguïtés de phase des diviseurs d'horloge ou des problèmes de latence indéfinie dans les interfaces asynchrones entre les circuits intégrés. [0019] La solution proposée est sans impact significatif au niveau de la charge utile, notamment sur son coût, sa masse ou sa consommation. [0020] Elle permet de réaliser le traitement de calibration à bord du satellite ou au sol. [0021] Elle se base sur des mesures différentielles qui ne sont pas dépendantes des conditions de propagation des liaisons entre le sol et le satellite. [0022] Elle permet de calibrer toutes les voies de traitement pour toute la bande utile de fréquences. [0023] Enfin, elle permet de maintenir le service rendu par le satellite simultanément à la ca- libration. [0024] L'invention a pour objet un système de calibration d'une charge utile d'un satellite, la charge utile comprenant un émetteur ou un récepteur multi-voies comprenant une antenne, une chaine de traitement analogique par voie et un ensemble de circuits intégrés numériques, le système comprenant un dispositif de calibration implémenté dans la charge utile ou dans une station sol, le dispositif de calibration étant configuré pour : [0025] Acquérir pour toutes les voies de l'émetteur ou du récepteur, un signal de ca- libration numérisé, Fixer une voie de référence et, pour chacune des autres voies, déterminer un gain complexe relatif entre la voie et la voie de référence, pour une pluralité de fréquences du signal de calibration, corriger le gain complexe relatif d'un gain relatif de l'antenne du satellite entre la voie et la voie de référence, estimer, à partir de la phase du gain complexe relatif évaluée pour un ensemble de fréquences, un retard relatif, estimer, à partir de la phase du gain complexe relatif évaluée pour un ensemble de fréquences et du retard relatif, un écart de phase relatif pour l'ensemble de fréquences, fournir une correction de gain, d'écart de phase et de retard relatifs de la voie par rapport à la voie de référence pour un ensemble de fréquences. [0026] Selon une première variante particulière de l'invention, la charge utile comprend un récepteur multi-voies et le dispositif de calibration est configuré pour recevoir, pour chaque voie de réception, une séquence temporelle numérisée d'un signal de calibration reçu par le satellite, la séquence étant prélevée dans l'ensemble de circuits intégrés numériques sur l'ensemble des voies, la séquence étant prélevée sur un même intervalle temporel pour au moins un sous-ensemble des voies. [0027] Selon un aspect particulier de la première variante de l'invention, le dispositif de ca- libration est implémente dans la station sol, le système comprenant en outre la charge utile, la charge utile étant configure° pour recevoir un signal de calibration, l'ensemble de circuits intégrés numériques étant configuré pour prélever, pour chaque voie, la séquence temporelle numérique du signal de calibration et corriger le gain, la phase et le retard relatifs de la voie par rapport à la voie de référence. [0028] Selon un aspect particulier de la première variante de l'invention, l'ensemble de circuits intégrés numériques comprend un sous-ensemble de circuits intégrés numériques réalisant une fonction de formation de faisceaux pour au moins une partie des voies, l'ensemble de circuits intégrés numériques étant configuré pour prélever la séquence temporelle numérique du signal de calibration dans le dernier circuit intégré numérique du sous-ensemble dans le sens de propagation du signal. [0029] Selon une deuxième variante particulière de l'invention, la charge utile comprend un émetteur multi-voies, le dispositif de calibration étant implémenté dans la station sol et étant en outre configuré pour séparer le signal de calibration reçu au sol en plusieurs voies correspondant aux voies d'émission du satellite. [0030] Selon un aspect particulier de la deuxième variante, le système de calibration comprend en outre la charge utile, la charge utile étant configurée pour [0031] - Générer le signal de calibration dans l'ensemble de circuits intégrés nu- mériques, Emettre le signal de calibration depuis le satellite vers la station sol, Corriger, dans l'ensemble de circuits intégrés numériques, le gain, la phase et le retard relatifs de la voie par rapport à la voie de référence. 6 [0032] Selon un aspect particulier de la deuxième variante de l'invention, l'ensemble de circuits intégrés numériques comprend un sous-ensemble de circuits numériques réalisant une fonction de formation de faisceaux pour au moins une partie des voies, l'ensemble de circuits intégrés numériques étant configuré pour générer le signal de calibration dans le premier circuit intégré numérique du sous-ensemble dans le sens de propagation du signal. [0033] Selon un aspect particulier de la deuxième variante de l'invention, [0034] - la charge utile est en outre configure° pour générer au moins deux signaux auxiliaires comprenant chacun au moins une porteuse fréquentielle différente des fréquences du signal de calibration et différente des fréquences des autres signaux auxiliaires, un signal auxiliaire étant généré à partir du signal de calibration et d'un autre signal auxiliaire, - le dispositif de calibration est configuré pour : - pour chaque voie autre que la voie de référence, recevoir les au moins deux signaux auxiliaires émis sur la voie de référence et le signal de calibration émis sur la voie, générer un signal de référence de fréquences identiques aux fréquences du signal de calibration, le signal de référence étant généré à partir des au moins deux signaux auxiliaires reçus et déterminer un gain complexe relatif entre le signal de calibration reçu et le signal de référence. [0035] Selon un aspect particulier de la deuxième variante de l'invention, le dispositif de ca- libration est en outre configuré pour, dans une étape préalable: [0036] - Recevoir les au moins deux signaux auxiliaires et le signal de calibration émis sur la voie de référence, générer un premier signal de référence de fréquences identiques aux fréquences du signal de calibration, le signal de référence étant généré à partir des au moins deux signaux auxiliaires reçus, déterminer un gain complexe relatif correctif entre le signal de calibration reçu à l'étape préalable et le premier signal de référence, Pour chaque voie autre que la voie de référence, corriger le gain complexe relatif à partir du gain complexe relatif correctif. [0037] Selon un aspect particulier de l'invention, le signal de calibration est composé d'une pluralité de porteuses fréquentielles. [0038] L'invention concerne aussi un procédé de calibration d'une charge utile d'un satellite, la charge utile comprenant un émetteur ou un récepteur multi-voies comprenant une antenne, une chaire de traitement analogique par voie et un ensemble de circuits intégrés numériques, le procédé comprenant les étapes de : [0039] - Acquérir pour toutes les voies de l'émetteur ou du récepteur, un signal de ca- 7 libration numérisé, Fixer une voie de référence et, pour chacune des autres voies, déterminer un gain complexe relatif entre la voie et la voie de référence, pour une pluralité de fréquences du signal de calibration, corriger le gain complexe relatif d'un gain relatif de l'antenne du satellite entre la voie et la voie de référence, estimer, à partir de la phase du gain complexe relatif évaluée pour un ensemble de fréquences, un retard relatif, estimer, à partir de la phase du gain complexe relatif évaluée pour un ensemble de fréquences et du retard relatif, un écart de phase relatif pour l'ensemble de fréquences, fournir une correction de gain, d'écart de phase et de retard relatifs de la voie par rapport à la voie de référence pour un ensemble dc fréquences. [0040] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0041] [fig.1] représente un schéma d'un système de calibration d'une charge utile d'un satellite ayant une antenne fonctionnant en réception selon un premier mode de réalisation de l'invention, [0042] [fig.2] représente un organigramme détaillant les étapes de réalisation d'un procédé de calibration du système dc la figure 1 selon un mode de réalisation de l'invention, [0043] [fig.3] représente un diagramme illustrant une étape du procédé de la figure 2 pour estimer un retard relatif, [0044] [fig.4] représente un diagramme illustrant une étape du procédé de la figure 2 pour estimer une phase relative, [0045] [fig.5] représente un schéma d'un système de calibration d'une charge utile d'un satellite ayant une antenne fonctionnant en émission selon un second mode de réalisation de l'invention, [0046] [fig.6] représente un organigramme détaillant les étapes de réalisation d'un procédé de calibration du système de la figure 5 selon un mode de réalisation de l'invention, [0047] [fig.7] représente un organigramme décrivant les étapes d'une variante particulière de réalisation de l'invention, [0048] [fig.8] représente un diagramme illustrant l'exploitation d'un signal de calibration particulier avec des signaux auxiliaires, [0049] [fig.9] représente un synoptique d'un dispositif permettant de générer le signal de ca- libration particulier de la figure 8, [0050] [fig.10] représente un synoptique d'un dispositif permettant de réaliser la calibration à partir du signal de calibration particulier. [0051] Les figures 1 et 2 illustrent la mise en oeuvre d'un système et d'un procédé de ca- 8 libration d'une charge utile d'un satellite en orhite selon un premier mode de réa- lisation de l'invention pour lequel l'antenne du satellite fonctionne en réception. [0052] Le procédé de calibration selon l'invention est exécuté en partie sur une (ou plusieurs) station(s) au sol ST et en partie dans la charge utile CU d'un satellite en orhite. La station sol ST comprend notamment une antenne pointée vers le satellite, une chaîne d'émission et de réception pour communiquer avec le satellite, un convertisseur analogique numérique et numérique analogique. Dans le cas où le procédé de calibration est mis en oeuvre au sol, la station sol ST ou un autre équipement distant et interface avec la station sol ST comprend au moins un moyen de communication avec le satellite via une liaison sécurisée LS, une mémoire pour mémoriser le signal reçu numérisé et un dispositif de calcul pour traiter le signal. La charge utile CU comprend une ou plusieurs antenne(s) ANT ou réseau antennaire constitué de plusieurs éléments rayonnants. Chaque élément rayonnant reçoit un signal qui est traité dans la charge utile CU par une voie de traitement. La charge utile CU présente ainsi un fonctionnement multi-voies. Sur la figure 1, on a représenté une charge utile comprenant deux voies de réception mais le nombre de voies est en général plus important. Un objectif de la calibration est de réaliser un appairage des voies de réception, prenant en compte à la fois les traitements analogiques et numériques. Autrement dit, un objectif de la calibration est d'estimer les erreurs relatives de gain, phase et retard entre les différentes voies afin de les corriger de sorte à obtenir un appairage précis des voies entre elles. [0053] Chaque voie de traitement comprend une chaine radiofréquence analogique RF1,RF2 qui est constituée d'un ou plusieurs filtre(s), d'un ou plusieurs amplificateur(s) et éventuellement d'un ou plusieurs mélangeur(s) pour réaliser une transposition en fréquence du signal reçu. [0054] En sortie de chaque chaine radiofréquence analogique de réception, un convertisseur analogique numérique ADCI,ADC, est positionné pour convertir les signaux analogiques en signaux numériques qui sont fournis à un ensemble de circuits intégrés numériques PN. Chaque circuit intégré numérique est, par exemple, un circuit intégré propre à une application (connu aussi sous le nom anglais d'ASIC pour Application-Specific Integrated Circuit ») ou un réseau de portes programmables in situ (connu aussi sous le nom anglais de FPGA pour « Field-Programmable Gate Array ») ou un ensemble de portes logiques ou encore un processeur de signaux ou un processeur générique. [0055] L'ensemble de circuits intégrés numériques PN comprend, par exemple, un filtre numérique FIL1,FIL2 par voie de traitement et un circuit de formation de faisceaux FFC, réalisant une fonction de formation de faisceaux commune à toutes les voies de traitement. Le circuit de formation de faisceaux FFC a notamment pour fonction de 9 combiner linéairement les signaux reçus avec un ensemble de gains complexes (amplitude et phase) particuliers pour former au moins un faisceau dans la direction souhaitée, relativement à un repère de l'antenne, afin de recevoir les signaux utiles. La combinaison particulière des signaux reçus avec des gains complexes constitue une loi de combinaison ou une loi de formation de faisceau. [0056] L'exemple de la figure 1 est donné à titre purement illustratif et non limitatif. En par- ticulier, l'ensemble de circuits intégrés numériques peut présenter une architecture modulaire différente de celle de la figure 1. Par exemple, il peut comporter plusieurs séries de circuits intégrés numériques pour chaque voie ou plusieurs circuits intégrés de formation de faisceau fonctionnant en parallèle et en cascade pour des sous-groupes de voies. [0057] Dans tous les cas d'architecture, l'ensemble de circuits intégrés numériques comprend un moyen MEM pour capturer ou enregistrer de manière cohérente les signaux numériques de chaque voie dans le dernier circuit intégré numérique finalisant la formation de faisceau en réception, ou sur une section d'un sous-ensemble de circuits intégrés fonctionnant de manière cohérente, ce sous-ensemble de circuits incluant le dernier circuit finalisant la formation de faisceau. Le terme « cohérent » se réfère ici à une iso-latence entre voies entre la section de circuits intégrés fonctionnant de manière cohérente et la sortie du dispositif complet implémentant la fonction de formation de faisceau. Autrement dit, les traitements effectués en sortie de l'ensemble de circuits intégrés au niveau duquel sont prélevés les signaux numériques, présentent une iso-latence entre les différentes voies de réception jusqu'à la filialisation de la formation de faisceau. Sur l'exemple de la figure 1, le dernier circuit intégré numérique finalisant la formation de faisceau en réception est l'unique circuit de formation de faisceaux FFC. Le moyen de capture peut consister en une mémoire MEM qui permet de sauvegarder les signaux numériques en entrée du module FFC ou de tout autre moyen équivalent. Le moyen MEM a par exemple pour fonction de mémoriser les signaux d'entrée d'un circuit FFC, ou bien de mémoriser les signaux de sortie d'un ensemble de fonctions de formation de faisceaux traitant simultanément et de manière synchrone les mêmes signaux pour former différents faisceaux. La programmation des lois de formation de faisceau permet de propager tout signal d'entrée d'une voie numérique vers une entrée du dernier circuit FFC ou sur une sortie d'une fonction de formation de faisceaux. La mémorisation cohérente des signaux des voies numériques peut être réalisée soit pour l'ensemble des voies, comme dans le cas de la figure 1, soit par sous-ensembles de voies en conservant une même voie de référence. [0058] Le procédé de calibration selon l'invention est implémenté dans un dispositif numérique de calibration DCAL qui reçoit les signaux numériques prélevés par le moyen MEM. Le dispositif numérique de calibration DCAL est implémenté soit dans l'ensemble de circuits intégrés numériques PN à bord du satellite ou alors dans une station sol ST qui est celle utilisée pour générer et transmettre le signal de calibration ou une autre. [0059] Le procédé de calibration débute par la transmission 201 d'un signal de calihration S c, par une station sol ST vers le satellite qui reçoit ce signal. Le signal de calihration comporte des porteuses, modulées par un signal prédéfini ou non modulées, dans toute la bande utile de fonctionnement de l'antenne ANT de réception du satellite. Par exemple, le signal de calibration est composé de plusieurs porteuses espacées, préférentiellement de façon régulière, dans la bande utile de fonctionnement du système. [0060] La modulation du signal de calibration par une séquence connue (via une technique d'étalement de spectre) permet de séparer le signal de calibration en présence de signal utile, avec la possibilité de réduire la puissance du signal de calibration pour ne pas impacter le signal utile. [0061] Avantageusement, le pas de fréquence M entre deux porteuses adjacentes du signal de calibration est inférieur ou égal à un seuil correspondant à une rotation de phase de rc pour un retard relatif maximum Ar et donné par la relation suivante : [0062] [Math.1] tr 1 ' = 2 Tr* O T 2 r [0063] Lc signal de calibration est reçu par l'antenne ANT, traverse les chaincs de traitement analogique et numérique de chaque voie et est capturé 202 par la mémoire MEM en entrée (ou en sortie) du dernier circuit intégré numérique FFC, ceci de manière cohérente pour l'ensemble des voies ou par sous-ensembles. [0064] Les étapes suivantes du procédé de calibration consistent à estimer les désappairages entre voies de traitement à partir des signaux numériques capturés. Autrement dit, il s'agit d'estimer les erreurs relatives entre chaque voie et une voie de référence, ces erreurs étant estimées en gain, phase et retard. Les étapes d'estimation de ces écarts peuvent être exécutées à bord du satellite, par un circuit intégré numérique supplémentaire ou un calculateur ou bien par une station sol ST (qui peut être la même station qui est en charge de l'émission du signal de calihration ou une station différente non représentée à la figure 1). Dans ce second cas, les signaux numériques capturés dans la mémoire MEM sont transmis à la station sol ST via une liaison numérique protégée LS, par exemple au moyen d'un code correcteur d'erreur. Dans tous les cas, les signaux numériques sont prélevés pour un même intervalle temporel. Dans une variante de réalisation, les signaux numériques sont prélevés sur un même intervalle temporel pour un sous-groupe de voies. Par exemple, l'ensemble des voies est décomposé en plusieurs sous-groupes de voies et les signaux numériques sont prélevés successivement sur chacun des sous-groupes de voies, pour différents intervalles 11 temporels successifs. [0065] Parmi l'ensemble des voies de traitement, une voie de référence est fixée de façon ar- bitraire, par exemple la première voie. On note par la suite, Gui, Tub dpui respectivement le gain relatif, le retard relatif et l'écart de phase relative introduits entre la voie de traitement d'indice k et la voie de traitement de référence. Dans une étape 203, on esti nie en premier lieu, pour chaque voie de traitement k autre que la voie de référence, un gain complexe relatif Gui.enkn, caractérisant cette voie par rapport à la voie de référence. L'étape 203 est effectuée pour chaque fréquence porteuse du signal de calibration. Pour cela, une étape préalable de filtrage du signal numérique autour de chaque fréquence porteuse est réalisée. Le gain complexe relatif est déterminé en effectuant un calcul d'intercorrélation entre le signal numérique de la voie de référence et le signal numérique d'une autre voie. En effet, le signal de calibration étant propagé à l'identique sur chaque voie, le résultat de r intercorrelation des signaux permet d'obtenir un gain relatif qui contient le gain et la phase relatifs, pour chaque fréquence, entre les deux voies de traitement. Ce gain relatif résulte des différences induites par les composants analogiques et numériques des deux voies en termes de gain, phase et retard. Le calcul d'intercorrélation est, par exemple, réalisé soit directement dans le domaine temporel par calcul de corrélation, soit indirectement dans le domaine fréquentiel au moyen de deux transformées de Fourier directes, d'une conjugaison complexe, d'une multiplication complexe et d'une transformée de Fourier indirecte, selon des techniques connues de l'Homme de l'art. [0066] A l'issue de l'étape 203, on obtient, pour chaque fréquence porteuse du signal de ca- libration et pour chaque voie de traitement (autre que la voie de référence), un gain complexe relatif par rapport à la voie de référence. [0067] Ensuite, les gains relatifs sont corrigés, dans une étape 204, du différentiel de gain de l'antenne entre la voie de référence et la voie de traitement. A noter que cette étape de correction peut aussi être réalisée avant l'étape 203, directement sur les signaux numériques. Le gain de l'antenne est déterminé, pour chaque élément antennaire, à partir de la direction d'arrivée du signal relativement à un repère de l'antenne et de la fréquence. Le gain de l'antenne pour chaque élément antennaire est, par exemple, déterminé à partir d'un modèle de la fonction de transfert de l'antenne en fonction de la fréquence et de la direction d'anivée du signal. [0068] Après l'étape 204, on obtient un ensemble de gains complexes relatifs caractérisant le comportement des différentes voies analogiques et numériques pour chaque fréquence porteuse du signal de calibration. La réponse fréquentielle en gain d'une chaîne d'indice k relativement à la chaîne de référence est définie par le module du gain complexe 0k/1 pour les différentes fréquences du signal de calibration. [0069] Dans la suite du procédé, on estime 205,206 ensuite le retard relatif ik.i commun à 12 l'ensemble des fréquences du signal de calibration, et le déphasage relatif dpu, spécifique pour chaque fréquence du signal de calibration, pour toute chaîne d'indice k relativement à la chaîne de référence. Le retard relatif correctif Tk.i est déterminé à partir de l'ensemble des valeurs de phases (obtenues à partir des gains complexes et après déroulement) pour chaque fréquence porteuse du signal de calibration. Ce principe est illustré à la figure 3 qui représente, sur un diagramme, l'évolution de la phase relative