Brevet FR3094587A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : CIRCUIT ET PROCÉDÉ D'ACCORD DE FRÉQUENCE D'UN DISPOSITIF DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE VIBRATOIRE Domaine technique 100011 La présente description concerne le domaine de la récupération d'énergie, et en par- ticulier un dispositif de récupération d'énergie vibratoire destiné à récupérer de l'énergie électrique à partir de vibrations ambiantes. Technique antérieure [0002] Les dispositifs de récupération d'énergie vibratoire sont un type de générateur électrique qui peut être utilisé dans une grande gamme d'environnements afin d'extraire de l'énergie de vibrations ambiantes. De tels générateurs comprennent en général un résonateur mécanique, des moyens pour convertir le mouvement du résonateur en énergie électrique, et. un circuit d'extraction de charge électrique pour extraire l'énergie électrique. Par exemple, de tels générateurs utilisent typiquement une couche piézoélectrique ou un système électromagnétique pour convertir les oscillations mécaniques du résonateur en énergie électrique. L'énergie électrique extraite peut par exemple être utilisée pour charger une batterie, ou autrement pour fournir de l'énergie électrique à une charge. [0003] Une difficulté avec les dispositifs de récupération d'énergie vibratoire existants est que, afin d'obtenir des niveaux raisonnables de récupération d'énergie, la fréquence de résonance du résonateur mécanique devrait être égale à ou proche de la fréquence des vibrations ambiantes à partir desquelles de l'énergie est extraite. Toutefois, même si de tels dispositifs de récupération d'énergie sont fabriqués pour cibler une fréquence connue de vibrations ambiantes, toute dérive dans le temps de la fréquence de résonance du résonateur mécanique ou de la fréquence des vibrations ambiantes peut conduire à une réduction significative des performances. [0004] On a déjà proposé de fournir des systèmes permettant d'accorder la fréquence de résonance d'un résonateur mécanique pendant l'utilisation. Toutefois, il y a des difficultés techniques pour obtenir un algorithme d'accord qui atteint des niveaux élevés de puissance récupérée pour une grande gamme de types de récupérateurs d'énergie. Résumé de l'invention [0005] Selon un aspect, on prévoit un procédé d'accord d'un circuit d'extraction de charge électrique d'un récupérateur d'énergie vibratoire comportant un résonateur mécanique, le procédé comprenant : faire varier, pendant une première phase, des premier et deuxième paramètres du circuit d'extraction de charge électrique sur la base d'une 2 puissance récupérée détectée, chacun des premier et deuxième paramètres influençant la quantité d'amortissement du résonateur mécanique et au moins le premier paramètre influençant la fréquence de résonance du résonateur mécanique, dans lequel on fait varier les premier et deuxième paramètres pendant la première phase de telle sorte que la quantité d'amortissement reste constante ou varie de moins qu'une première quantité significative et la fréquence de résonance atteint un niveau final. [0006] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : faire varier, pendant une deuxième phase, au moins le deuxième paramètre sur la hase d'une puissance récupérée détectée de telle sorte que la fréquence de résonance reste au niveau final, ou varie par rapport au niveau final de moins qu'une deuxième quantité significative, et la quantité d'amortissement atteint un niveau final. [0007] Selon un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième paramètres influence la fréquence de résonance, et on fait varier chacun des premier et deuxième paramètres pendant la deuxième phase. [0008] Selon un mode de réalisation, la variation des premier et deuxième paramètres pendant la première phase est basée sur un signal de rétroaction indiquant la puissance récupérée. [0009] Selon un mode de réalisation, le premier paramètre peut seulement avoir l'un de N niveaux discrets, et le deuxième paramètre peut seulement avoir l'un de M niveaux discrets, N et M étant des entiers chacun égal à au moins quatre. [0010] Selon un mode de réalisation, le niveau final de la fréquence de résonance correspond à un niveau provoquant la quantité de puissance récupérée la plus élevée parmi toutes les combinaisons des niveaux des premier et deuxième paramètres pendant la première phase alors que la quantité d'amortissement varie de moins que la première quantité significative. [0011] Selon un mode de réalisation, le niveau final de la quantité d'amortissement correspond à un niveau provoquant la quantité la plus élevée de puissance récupérée parmi toutes les combinaisons de niveaux des premier et deuxième paramètres pendant la deuxième phase alors que la fréquence de résonance varie de moins que la deuxième quantité significative par rapport à son niveau final. [0012] Selon un mode de réalisation, la première quantité significative correspond à la plus petite variation possible compte tenu des niveaux discrets des premier et deuxième paramètres. [0013] Selon un mode de réalisation, la deuxième quantité significative correspond à la plus petite variation possible compte tenu des niveaux discrets des premier et deuxième paramètres. [0014] Selon un mode de réalisation, le récupérateur d'énergie vibratoire comprend un ré- sonateur mécanique comportant une couche piézoélectrique. 3 100151 Selon un autre aspect, on prévoit un circuit d'accord pour accorder un circuit d'extraction de charge électrique d'un récupérateur d'énergie vibratoire comportant un résonateur mécanique, le circuit d'accord étant agencé pour faire varier, pendant une première phase, des premier et deuxième paramètres du circuit d'extraction de charge électrique sur la base d'une puissance récupérée détectée, chacun des premier et deuxième paramètres influençant la quantité d'amortissement du résonateur mécanique et au moins le premier paramètre influençant la fréquence de résonance du résonateur mécanique, dans lequel le circuit d'accord est agencé pour faire varier les premier et deuxième paramètres pendant la première phase de telle sorte que la quantité d'amortissement reste constante ou varie de moins qu'une première quantité significative et la fréquence de résonance atteint un niveau final. [0016] Selon un mode de réalisation, le circuit d'accord est en outre agencé pour faire varier, pendant une deuxième phase, au moins le deuxième paramètre sur la hase de la puissance récupérée détectée de telle sorte que la fréquence de résonance reste constante ou varie par rapport au niveau final de moins qu'une deuxième quantité significative et la quantité d'amortissement atteint un niveau final. Brève description des dessins [0017] Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre illustratif et non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : [0018] [fig.1] la figure 1 illustre schématiquement un récupérateur d'énergie vibratoire selon un exemple de réalisation ; [0019] [fig.2] la figure 2 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie de la figure 1 selon un exemple de réalisation ; [0020] [fig.3] la figure 3 illustre schématiquement le récupérateur d'énergie vibratoire de la figure 1, comprenant une interface électrique représentée plus en détail, selon un exemple de réalisation ; [0021] [fig.4] la figure 4 est un graphique représentant des signaux dans le système de la figure 3 selon un exemple de réalisation ; [0022] [fig.5] la figure 5 illustre schématiquement un exemple d'algorithme de gradient pour déterminer deux paramètres d'un circuit d'extraction de charge électrique de la figure 3 [0023] [fig.6] la figure 6 est un graphique illustrant un exemple de puissance récupérée en fonction des deux paramètres du circuit d'extraction de charge électrique de la figure 3 [0024] [fig.7] la figure 7 illustre schématiquement un algorithme de gradient pour dé- terminer deux paramètres d'un circuit d'extraction de charge selon un exemple de réa- lisation de la présente description ; [0025] [fig.8] la figure 8 est un organigramme illustrant des étapes dans un procédé d'accord d'un circuit d'extraction de charge électrique selon un exemple de réalisation de la présente description ; [0026] [fig.9] la figure 9 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie pendant une première phase du procédé de la figure 8 ; [0027] [fig.10] la figure 10 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie au début d'une deuxième phase du procédé de la figure 8 ; [0028] [fig.1 1] la figure 11 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie pendant la deuxième phase du procédé de la figure 8 ; [0029] [fig.12] la figure 12 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie pendant la deuxième phase du procédé de la figure 8 ; [0030] [fig.13] la figure 13 est un graphique représentant une réponse puissance-fréquence du récupérateur d'énergie à un stade final de la deuxième phase du procédé de la figure ; [0031] [fig.14] la figure 14 illustre schématiquement le récupérateur d'énergie de la figure 1 comprenant un circuit d'accord selon un exemple de réalisation de la présente description ; [0032] [fig.15] la figure 15 est un graphique représentant un exemple de la tension aux bornes d'une couche piézoélectrique du récupérateur d'énergie de la figure 14 ; [0033] [fig.16] la figure 16 illustre schématiquement le récupérateur d'énergie de la figure 14 plus en détail selon un exemple de réalisation de la présente description ; [0034] [fig.17] la figure 17 illustre schématiquement un exemple de mise en oeuvre d'un dispositif de calcul d'algorithme de gradient des figures 7, 14 et 16 ; [0035] [fig.18] la figure 18 illustre schématiquement le récupérateur d'énergie de la figure 1 comprenant un circuit d'accord selon un autre exemple de réalisation de la présente description ; et [0036] [fig.19] la figure 19 est un diagramme temporel illustrant un exemple de signaux dans le récupérateur d'énergie de la figure 18. Description des modes de réalisation [0037] De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent avoir les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. [0038] Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés ou couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. [0039] Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures ou à un récupérateur d'énergie dans une position normale d'utilisation. [0040] Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sen- siblement" et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, et de préférence à 5 % près. [0041] Dans la description suivante, des modes de réalisation sont décrits en relation avec un récupérateur d'énergie vibratoire basé sur une récupération d'énergie piézoélectrique. Toutefois, il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que les principes décrits ici pourraient s'appliquer à d'autres types de récupérateurs d'énergie vibratoire dans lesquels de l'énergie est extraite d'un résonateur mécanique, comme ceux qui sont basés sur la récupération d'énergie électromagnétique. [0042] La figure 1 illustre schématiquement un récupérateur d'énergie vibratoire 100 comprenant un résonateur mécanique 102 et un circuit d'extraction de charge électrique (ELECTRIC CHARGE EXTRACTION) 104 pour récupérer de l'énergie électrique à partir du résonateur mécanique 102. [0043] Le résonateur mécanique 102 comprend par exemple une poutre 106 adaptée à résonner mécaniquement. Dans l'exemple de la figure 1, la poutre 106 a une première extrémité fixée à une surface support 108, bien que dans des variantes de réalisation d'autres agencements soient possibles. Le résonateur 102 comprend en outre une couche 110 de matériau piézoélectrique couplée au circuit 104. Un plan de masse de la poutre 106 est aussi par exemple couplé au circuit 104. [0044] Lorsque le récupérateur d'énergie vibratoire 100 est placé dans un environnement comportant une source de vibrations, de l'énergie peut être récupérée. En particulier, le circuit d'extraction de charge électrique 104 peut extraire de l'énergie électrique de la couche piézoélectrique 110 pendant des oscillations du résonateur mécanique 102. Comme cela est décrit plus en détail ci-après, le fonctionnement de l'extraction de charge par le circuit 104 impacte les oscillations du résonateur mécanique 102, modifiant sa fréquence de résonance et/ou provoquant une certaine quantité d'amortissement. [0045] Le récupérateur d'énergie vibratoire 100 de la figure 1 pourrait avoir de nombreuses applications, comme dans un pacemaker, ou monté sur des machines industrielles, comme celles d'une chaîne de production, dans des équipements pour le sport, comme ceux montés dans les semelles de chaussures de course ou dans un sac à dos, ou dans 6 des applications automobiles ou aéronautiques, comme ceux montés sur le moteur d'un véhicule à moteur ou sur le fuselage d'un avion. [0046] La figure 2 est un graphique représentant un exemple de la réponse en puissance en fonction de la fréquence (réponse puissance-fréquence) du récupérateur d'énergie vibratoire 100 de la figure 1. Dans l'exemple de la figure 2, un pic 202 représente des vibrations ambiantes, qui sont par exemple à une fréquence de 43 Hz. Une courbe 204 représente la réponse puissance-fréquence, qui a la forme d'une courbe en cloche centrée sur la fréquence de résonance fa, du résonateur mécanique 102, qui dans cet exemple se trouve à 56 Hz. La différence de fréquence entre la fréquence de résonance fra, et la fréquence des vibrations ambiantes conduit à une extraction d'énergie très peu efficace, correspondant par exemple à seulement un niveau de 0,1, où 1 représente l'énergie totale disponible. En outre, la réponse puissance-fréquence est notablement amortie, présentant un pic seulement aux environs du niveau 0,2. [0047] Les résonateurs mécaniques comme celui de la figure 1 peuvent être conçus pour avoir une fréquence de résonance proche d'une fréquence connue des vibrations ambiantes à partir desquelles de l'énergie doit être récupérée. Toutefois, il y a une difficulté en ce que toute différence entre la fréquence des vibrations et la fréquence de résonance du résonateur mécanique va provoquer une chute considérable de l'amplitude du déplacement du résonateur et donc aussi de la puissance qui peut être récupérée. Une telle différence peut avoir de nombreuses origines différentes comprenant : - une conception imprécise du résonateur mécanique ; - des variations de la fréquence des vibrations ambiantes ; - un vieillissement du résonateur mécanique, conduisant par exemple à une modification de la rigidité de la poutre 106 ; - des variations de l'accélération ambiante à laquelle est soumise le récupérateur d'énergie, par exemple dans le cas où le récupérateur d'énergie est monté dans un environnement mobile, comme dans un avion ou un véhicule à moteur ; et - des variations de la température ambiante, modifiant des propriétés de la poutre et/ ou de la couche piézoélectrique 110, et modifiant ainsi la fréquence de résonance. [0048] Pour con-iger de telles différences de fréquence, une solution consiste à prévoir un circuit d'accord pour accorder le circuit d'extraction de charge électrique 104, et ainsi la fréquence de résonance du résonateur mécanique, pendant sa durée de vie. Il y a toutefois une difficulté technique pour obtenir un système capable d'accorder le circuit 104 pour obtenir des niveaux d'énergie récupérée relativement élevés, comme on va le décrire maintenant plus en détail en faisant référence aux figures 3 à 6. [0049] La figure 3 illustre schématiquement le récupérateur d'énergie 100 de la figure 1, et en particulier le circuit d'extraction de charge 104, plus en détail selon un exemple. 7 Dans l'exemple de la figure 3, le circuit 104 comprend, couplé à la couche piézoélectrique 110 du résonateur 102 (non illustré en figure 3), un circuit de commande de court-circuit (SHORT-CIRCUIT CONTROL) 302, un redresseur (RECTIFIER) 304, un commutateur inductif (INDUCTIVE SWITCH) 306, et un circuit de stockage d'énergie (ENERGY STORAGE) 308. [0050] Le circuit de commande de court-circuit 302 comprend un commutateur 310 couplé entre des homes 312, 314 de la couche piézoélectrique 110, entre lesquelles il y a une tension Vp. Le commutateur 310 est commandé par un signal de commande S,. [0051] Le redresseur 304 comprend par exemple un pont de diodes de transformation de courant alternatif en courant continu, AC/DC, couplant les bornes 312, 314 à des bornes de sortie 316, 318 du redresseur 304. Le pont de diodes comprend par exemple une diode 322 ayant son anode couplée à la home 312 et sa cathode couplée à la home de sortie 316, une diode 324 ayant son anode couplée à la borne de sortie 318 et sa cathode couplée à la borne 312, une diode 328 ayant son anode couplée à la borne 314 et sa cathode couplée à la borne de sortie 316, et une diode 330 ayant son anode couplée à la borne de sortie 318 et sa cathode couplée à la home 314. [0052] Le commutateur inductif 306 comprend par exemple une inductance 332 d'inductance L et un commutateur 334 couplés en série entre les homes de sortie 316, 318 du redresseur 304. Le commutateur 334 est par exemple contrôlé par un signal SI. [0053] Le circuit de stockage d'énergie 308 est par exemple couplé à la home de sortie 316 du redresseur 304 et à un noeud intermédiaire 336 du commutateur inductif 306 entre l'inductance 332 et le commutateur 334. Le circuit de stockage d'énergie 308 comprend une diode 338 ayant son anode couplée au noeud intermédiaire 336 et sa cathode couplée à un noeud 340. Un condensateur 342 de capacité CO,i, est couplé entre le noeud 340 et la borne 316. Il y a une tension en courant continu, DC, V, aux bornes du condensateur 342. [0054] Afin de d'obtenir une récupération d'énergie relativement élevée à partir du ré- sonateur mécanique 102, les présents inventeurs ont trouvé que les deux conditions suivantes doivent être remplies : - la fréquence de résonance L. du résonateur mécanique doit être égale à ou dans une plage de 2 % autour de la fréquence des vibrations ambiantes ; - l'amortissement introduit par le système de commande électrique, qui va être appelé ici amortissement induit électriquement doit être égal à ou dans une plage de 2 % autour de l'amortissement mécanique dans le résonateur. [0055] Afin de de permettre à ces deux conditions d'être réalisées, le circuit d'extraction de charge électrique 104 peut être agencé pour avoir deux paramètres dont chacun influence la fréquence de résonance fre, et/ou l'amortissement induit électriquement e. [0056] Par exemple, dans le circuit d'extraction de charge électrique 104 de la figure 3, ces 8 paramètres seront appelés (4),, q),). Le paramètre 4), est par exemple la phase entre l'événement de récupération et l'extrémité du déplacement mécanique, qui est contrôlée par le signal SI. Le paramètre (1)2 est par exemple la durée de la phase pendant laquelle la couche piézoélectrique 110 est court-circuitée, comme on va le décrire maintenant plus en détail en faisant référence à la figure 4. [0057] La figure 4 est un graphique représentant, par une courbe en trait interrompu 402, le déplacement du résonateur mécanique 102 entre des crêtes de déplacement X', et -X', et, par une courbe en trait plein 404, la tension Vp aux bornes de la couche piézoélectrique 110, pendant une période d'oscillation de 23T. radians. [0058] La période d'oscillation commence au niveau de la crête de déplacement X', du ré- sonateur, et le signal S, est initialement activé pour contrôler le commutateur 310 pour court-circuiter les bornes 312, 314 du résonateur mécanique 102. Au niveau d'un point 406, le signal So est désactivé pendant une durée n-A4) de sorte que la tension Vp descend pour devenir négative jusqu'à ce que cette tension atteigne un niveau de -V,', et à ce point le signal S2 est de nouveau activé pour déclencher un événement de récupération d'énergie 407 et ramener la tension à 0, où elle va rester pendant une durée A(>. À un point 408, le signal S, est de nouveau désactivé, permettant à la tension V, de monter jusqu'à la crête V,', et à ce point le signal Sn est activé de nouveau. Le paramètre (1)2 correspond par exemple à la durée A(>. Le paramètre (>i correspond par exemple au retard de phase (1)s en figure 4 entre l'instant du déplacement négatif maximum -X,, et l'instant de la crête de tension V,'. [0059] Bien que dans l'exemple de la figure 3 les deux paramètres (4)1, *) influencent à la fois la fréquence de résonance L, et l'amortissement induit électriquement dans certains cas un seul des paramètres peut avoir une influence sur la fréquence de résonance. [0060] La difficulté est de déterminer, pendant une phase d'accord du circuit d'extraction de charge électrique d'un récupérateur d'énergie, la combinaison de valeurs de paramètres pour les paramètres 4), et (>2 qui permet une quantité de récupération d'énergie relativement élevée, ou la plus élevée possible. [0061] Une approche pour déterminer ces paramètres consiste à appliquer un algorithme de gradient sur la base d'une mesure de puissance récupérée, comme on va le décrire maintenant en faisant référence aux figures 5 et 6. [0062] La figure 5 illustre schématiquement un exemple de dispositif de calcul d'algorithme de gradient (GRADIENT) 502 pour déterminer les deux paramètres 4)1 et 4), qui conduisent à la puissance récupérée la plus élevée. Le circuit 502 reçoit par exemple les valeurs précédentes ((>i); et 4,), des paramètres 4)i et 4)2, et une mesure PHARVEST de la puissance récupérée, et génère de nouveaux paramètres ((>,),,, et ((>,);,_1 sur la base de ces entrées. Par exemple, l'algorithme implique la comparaison de la puissance 9 récupérée en utilisant des valeurs de paramètres (4)1, 4),) avec l'énergie récupérée en utilisant des valeurs de paramètres modifiées (q),-FA(1)1, 4)2+42). Si la puissance a augmenté, l'algorithme continue à modifier les paramètres dans la même direction. Si la puissance diminue, l'algorithme modifie la direction de changement de l'un ou l'autre ou des deux paramètres, les modifications étant en général appliquées à un paramètre à la fois. [0063] Un avantage d'un tel algorithme de gradient est que l'accord est effectué indé- pendamment des conditions d'excitation particulières. Toutefois, il est possible qu'un tel algorithme échoue à identifier la meilleure combinaison de paramètres, puisque dans la plupart des cas la fonction reliant la puissance récupérée aux paramètres n'est pas une fonction convexe, comme on va l'expliquer maintenant en faisant référence à la figure 6. [0064] La figure 6 est un graphique tridimensionnel illustrant un exemple de puissance récupérée P - HARVEST en fonction des deux paramètres (4),, 4)2). Un maximum global de la puissance récupérée est référencé 602 en figure 6. Il y a aussi des maxima locaux référencés 604, 606 et 608. L'algorithme de gradient risque de rester bloqué sur l'un des maxima locaux 604, 606 et 608, et risque ainsi de ne jamais atteindre le maximum global 602. Cela peut conduire à des niveaux d'énergie récupérée relativement mauvais, puisque la fréquence de résonance fr, et l'amortissement induit électriquement sont susceptibles d'être loin de l'optimum. [0065] La figure 7 illustre schématiquement un dispositif de calcul d'algorithme de gradient 502 pour déterminer les valeurs de deux paramètres d'un circuit d'extraction de charge électrique qui maximise la puissance récupérée, ou au moins l'amène à un niveau relativement élevé, selon un exemple de réalisation de la présente description. En général, chacun de ces paramètres a un ensemble discret de valeurs possibles, et ainsi la maximisation de la puissance récupérée implique par exemple de déterminer la combinaison de valeurs de paramètres parmi chaque ensemble discret qui amène le niveau le plus élevé de puissance récupérée. L'algorithme mis en oeuvre par le dispositif 702 est par exemple un type d'algorithme à poursuite de point de puissance maximum (MPPT), de tels algorithmes poursuivant les états du système afin d'extraire une puissance relativement élevée d'une source d'énergie. [0066] En figure 7, les deux paramètres utilisés pour contrôler le circuit d'extraction de charge électrique sont référencés y, et W2. L'algorithme reçoit par exemple en entrée les paramètres appliqués précédemment (vi)i et (V2)1, la différence APHARVESTi=PHARVESTi -PHARVESEA entre la puissance mesurée pendant l'application des paramètres (Wi); et (W2 ); et l'application des paramètres précédents (Wi);_, et (W2);_1, et un paramètre zi ayant une valeur de 1 ou -1. Le signe du paramètre z, qui sera appelé ici sgn(z), est par exemple défini de la manière suivante : [Math .1] sgn ( z ) sgn( z) if I' ESI 19 RA RVESTÉ Math.21 sgn ( z ) - sgn ( z f PILAR[:,ESTl REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé d'accord d'un circuit d'extraction de charge électrique (104) d'un récupérateur d'énergie vibratoire (100) comportant un résonateur mécanique (102), le procédé comprenant : - faire varier, pendant unc première phase (PHASE 1), des premier et deuxième paramètres (w l, W2) du circuit d'extraction de charge électrique (1402, 1802) sur la hase d'une puissance récupérée détectée (PHARvhs1), chacun des premier et deuxième paramètres (W1, W2) influençant la quantité d'amortissement (E.,) du résonateur mécanique (102) et au moins le premier paramètre (W1) influençant la fréquence de résonance (fret) du résonateur mécanique (102), dans lequel on fait varier les premier et deuxième paramètres (W,, W2) pendant la première phase (PHASE 1) de telle sorte que la quantité d'amortissement (Et) reste constante ou varie de moins qu'une première quantité significative et la fréquence de résonance atteint un niveau final (fres'). [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : - faire varier, pendant une deuxième phase (PHASE 2), au moins le deuxième paramètre (W2) sur la base d'une puissance récupérée détectée (PHARvhs1) de telle sorte que la fréquence de résonance reste au niveau final (LI ou varie par rapport au niveau final (L') de moins qu'une deuxième quantité significative, et la quantité d'amortissement atteint un niveau final (Et'). [Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel chacun des premier et deuxième paramètres (wl, W,) influence la fréquence de résonance (f1,), et on fait varier chacun des premier et deuxième paramètres (WI, V2) pendant la deuxième phase (PHASE 2). [Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la variation des premier et deuxième paramètres (wl, W,) pendant la première phase (PHASE 1) est basée sur un signal de rétroaction (P HARVEST) indiquant la puissance récupérée (13 HARVEST)- [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le premier paramètre (ii) peut seulement avoir l'un de N niveaux discrets, et le deuxième paramètre (W,) peut seulement avoir l'un de M niveaux discrets, N et M étant des entiers chacun égal à au moins quatre. [Revendication 6] Procédé selon la revendication 5, dans lequel le niveau final de la fréquence de résonance (fres') correspond à un niveau provoquant la quantité de puissance récupérée la plus élevée parmi toutes les com- 26 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] hinaisons des niveaux des premier et deuxième paramètres (1131, v,) pendant la première phase (PHASE 1) alors que la quantité d'amortissement (Er) varie de moins que la première quantité significative. Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans sa dépendance de la revendication 2, dans lequel le niveau final de la quantité d'amortissement (g, ') correspond à un niveau provoquant la quantité la plus élevée de puissance récupérée parmi toutes les combinaisons de niveaux des premier et deuxième paramètres (v i, w,) pendant la deuxième phase (PHASE 2) alors que la fréquence de résonance (frj varie de moins que la deuxième quantité significative par rapport à son niveau final (L'). Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la première quantité significative correspond à la plus petite variation possible compte tenu des niveaux discrets des premier et deuxième paramètres (wl, Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans sa dépendance de la revendication 2, dans lequel la deuxième quantité significative correspond à la plus petite variation possible compte tenu des niveaux discrets des premier et deuxième paramètres (y w2). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le récupérateur d'énergie vibratoire comprend un résonateur mécanique (102) comportant une couche piézoélectrique (110). Circuit d'accord (1402, 1802) pour accorder un circuit d'extraction de charge électrique (104) d'un récupérateur d'énergie vibratoire (100) comportant un résonateur mécanique (102), le circuit d'accord (1402, 1802) étant agencé pour : - faire varier, pendant une première phase (PHASE 1), des premier et deuxième paramètres (vi, W2) du circuit d'extraction de charge électrique (104) sur la base d'une puissance récupérée détectée (P HARVEST ), chacun des premier et deuxième paramètres (vi, W2) influençant la quantité d'amortissement (Es) du résonateur mécanique (102) et au moins le premier paramètre (W1) influençant la fréquence de résonance (fro,) du résonateur mécanique (102), dans lequel le circuit cl' accord (1402, 1802) est agencé pour faire varier les premier et deuxième paramètres (WI, W2) pendant la première phase (PHASE 1) de telle sorte que la quantité d'amortissement (..e) reste constante ou varie de moins qu'une première quantité significative et la fréquence de résonance atteint un niveau final (Les). 27 [Revendication 12] Circuit d'accord selon la revendication 11, agencé en outre pour : - faire varier, pendant une deuxième phase (PHASE 2), au moins le deuxième paramètre (TM sur la hase de la puissance récupérée détectée (PHARvEsi) de telle sorte que la fréquence de résonance (L) reste constante ou varie par rapport au niveau final (f,;) de moins qu'une deuxième quantité significative et la quantité d'amortissement (;,.) atteint un niveau final (sEt').