Brevet FR3098589A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : Banc de contrôle d'un actionneur électro- mécanique pour une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire [pool j La présente invention concerne un banc de contrôle d'un actionneur électro- mécanique destiné à une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran déplaçable grâce à un arbre d'enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique. L'invention concerne aussi un procédé de contrôle d'un actionneur électromécanique. [0002] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. [0003] Un tel dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire, tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. [0004] L'actionneur électromécanique est destiné à être monté à l'intérieur de l'arbre d'enroulement lorsque celui-ci prend la forme d'un tube d'enroulement sur lequel l'écran s'enroule. Alternativement, l'actionneur électromécanique est destiné à être monté à l'extérieur de l'arbre d'enroulement lorsque celui-ci prend la forme d'un arbre plein. Dans tous les cas, l'actionneur est destiné à entraîner en rotation l'arbre d'enroulement. L'actionneur électromécanique comprend au moins un moteur électrique et, préférentiellement, un réducteur, le moteur et le réducteur éventuel étant disposés dans un carter, ou boîtier moteur. Le moteur électrique ou l'ensemble du moteur électrique et du réducteur (également appelé motoréducteur) génèrent des vibrations, lors de leur mise en fonctionnement, vibrations qui peuvent être transmises aux éléments en liaison mécanique rigide avec le motoréducteur, notamment le carter de l'actionneur électromécanique et l'arbre d'enroulement. [0005] Par conséquent, lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique dans l'installation, l'actionneur électromécanique engendre du bruit. [0006] Différentes solutions de réduction des vibrations émises à partir du moteur électrique ont déjà été envisagées. Dans certains modes de réalisation, l'actionneur électromécanique comprend un module de filtrage de vibrations disposé à l'intérieur du carter de l'actionneur électromécanique. Celui-ci permet de filtrer les vibrations émises à partir du moteur, mais engendre un coût de production supplémentaire. De plus, de tels modules de filtration peuvent avoir des propriétés qui varient dans le temps, 2 contribuant à diminuer l'efficacité de ce filtrage au cours du temps. [0007] La production à une échelle industrielle de tels actionneurs engendre unc certaine dispersion dans le niveau de bruit fourni par l'actionneur, avant même son montage dans l'installation. Cette dispersion est aléatoire et difficilement contrôlable. [0008] Pour éviter de mettre en vente des actionneurs électromécaniques trop bruyants, il a été envisagé de contrôler les lots de moteurs électriques ou de motoréducteurs ou d'actionneurs complets avant leur cession à des installateurs ou des intégrateurs. Ces contrôles peuvent se faire par échantillonnage de lots, ou même sur la totalité des produits. De tels contrôles doivent répondre à des critères exigeants, notamment par rapport aux bruits ambiants, qui peuvent facilement polluer les résultats des contrôles. On utilise classiquement des salles dédiées, dites salles anéchoïques ou semianéchoïques ou chambres sourdes, dont les parois absorbent les ondes sonores. Ce type de salle permet de recréer artificiellement des conditions dites de « champ libre », dans lesquelles le son se propage sans réflexion. Ainsi, l'onde sonore mesurée est directement celle produite par l'élément contrôlée et le contrôle n'est pas ou très peu influencé par le bruit ambiant à l'extérieur de la salle. Or de telles salles sont relativement coûteuses à installer, prennent de la place et ne sont pas facilement transportables. [0009] Or dans une logique industrielle, on souhaite pouvoir contrôler séparément les pièces électriques, notamment le moteur électrique, le motoréducteur et l'actionneur complet, qui peuvent être produites ou assemblées sur des sites industriels séparés, à grande échelle. On veut dans le même temps pouvoir également limiter les opérations de manipulation et de manutention des pièces électriques. [0010] Par ailleurs, on souhaite pouvoir rendre les tests reproductibles, c'est-à-dire fournir des conditions dans lesquels les bruits produits par les pièces électriques sont évalués de manière fiable, c'est-à-dire notamment comparés à des signaux de références, afin de discerner si les pièces électriques sont conformes ou non conformes aux exigences acoustiques. [0011] Les contrôles acoustiques sont généralement effectués par des personnes, qui écoutent à l'oreille les signaux sonores générés, et classent les éléments comme conformes ou non conformes. [0012] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un banc de contrôle pour un actionneur électromécanique destiné à une installation de fermeture, d'occultation ou de protection, permettant de simplifier les contrôles acoustiques et de faciliter la reproductibilité des contrôles, notamment des contrôles acoustiques. [0013] A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un banc de contrôle d'une pièce électrique destinée à une installation de fermeture, d'occultation ou de 3 protection solaire, la pièce électrique comprenant au moins : - un moteur électrique, - un arbre de sortie, - un support de couple. Le banc de contrôle comprend un plateau de support et un support de transmission, le support de couple de la pièce électrique étant destiné à être fixé de manière rigide au support de transmission. [0014] Le banc de contrôle comprend également : - un premier élément de découplage, assurant une liaison entre le plateau de support et le support de transmission avec au moins un degré de liberté de vibration, - un ou plusieurs capteur de vibrations, monté sur le support de transmission ou sur une partie du premier élément de découplage liée rigidement au support de transmission. [0015] Ainsi, le capteur de vibrations récupère le signal de vibrations non pas directement sur le moteur électrique, le motoréducteur ou sur l'actionneur électromécanique, mais sur le banc de contrôle lui-même, en particulier sur une partie mobile de l'élément de découplage par rapport au plateau de support. L'emplacement et le montage du capteur de vibrations au niveau du banc de contrôle sont ainsi fixes dans le temps et la valeur mesurée est représentative pour une série d'actionneurs électromécaniques identiques ou de moteurs électriques ou de rnotoréducteurs identiques. Un tel banc peut être utilisé dans un local quelconque, c'est-à-dire même en dehors d'une chambre acoustique, dans la mesure où le signal obtenu est indépendant de l'environnement extérieur. La disponibilité du signal est simple, en sortie du capteur de vibrations. Le premier élément de découplage est avantageusement placé au niveau de la pièce électrique, au plus proche de la zone de création des vibrations. [0016] De manière avantageuse, le premier élément de découplage comprend un support extérieur et un support intérieur, reliés entre eux par un premier ensemble de découplage, comprenant un ensemble de ressorts, le support extérieur étant relié rigidement au plateau de support et le support intérieur étant lié rigidement au support de transmission. [0017] Selon un mode de réalisation, le support intérieur comprend une plaque de liaison et des bras s'étendant à partir de la plaque de liaison, les ressorts reliant les bras au support extérieur. [0018] Avantageusement, les ressorts du premier élément de découplage sont des ressorts hélicoïdaux, disposés suivant des axes parallèles entre eux. [0019] De manière avantageuse, le banc de contrôle comprend également un dispositif de charge, destiné à être relié à l'arbre de sortie de la pièce électrique contrôlée, et un dispositif d'accouplement de l'arbre de sortie de la pièce électrique au dispositif de charge. [0020] Ainsi, il est possible d'effectuer les contrôles de bruit dans une situation proche de la mise en oeuvre de la pièce électrique dans son environnement final et non simplement à vide. L'impact de la charge sur les bruits solidicns générés par la pièce électrique est en effet non négligeable. [0021] Le dispositif de charge peut être un banc à poids, comprenant un tambour d'enroulement, une corde et au moins un poids, le tambour d'enroulement étant lié en rotation avec l'arbre de sortie de la pièce électrique. [0022] Ainsi, la charge mécanique peut prendre des valeurs variables au cours du temps, et notamment au cours d'une procédure de contrôle. La charge mécanique peut ainsi passer d'un état de charge freinante à un état de charge entraînante. [0023] De manière avantageuse, le banc de contrôle comprend un second élément de dé- couplage faisant partie d'un dispositif d'accouplement de l'arbre de sortie de la pièce électrique à un dispositif de charge. Avantageusement, le second élément de découplage est placé à l'extrémité opposé de la pièce électrique à contrôler, par rapport au premier élément de découplage, et en liaison avec l'arbre de sortie de la pièce électrique. [0024] De manière avantageuse, le banc de contrôle comprend une unité de traitement du signal vibratoire issu du capteur de vibrations, notamment une unité de traitement transformant le signal vibratoire en un signal sonore ou signal acoustique audible à l'oreille humaine. [0025] Ainsi, le signal de sortie du capteur de vibrations peut être écouté ou même en- registré : le banc de contrôle permet alors de réécouter à volonté les vibrations mesurées. En effet, le signal vibratoire est très proche du bruit rayonné par le moteur électrique, le motoréducteur ou l'actionneur électromécanique, et permet de déceler à l'oreille les bruits anormaux produits. Les signaux enregistrés peuvent être rejoués à volonté et le signal sonore obtenu est indépendant du bruit ambiant. [0026] Les éléments de découplage permettent de s'affranchir des vibrations du local dans lequel ont lieu les contrôles. [0027] Les éléments de découplage du banc de contrôle permettent ainsi de reproduire les conditions de fonctionnement d'une pièce électrique (actionneur électromécanique ou moteur électrique ou motoréducteur), éventuellement en charge, tout en concentrant l'information vibratoire produite par la pièce électrique (on évite le recours à des pièces de filtrage en élastomère qui absorbent les vibrations transmises et dont l'efficacité change dans le temps), ce qui permet de se rapprocher du bruit rayonné chez le client, et ne pas réduire les bruits anormaux. [0028] De cette manière, la mise en oeuvre des contrôles acoustiques de parties de l'actionneur électromécanique ou de l'actionneur électromécanique complet est facilitée. [0029] La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique, telle qu'un moteur électrique ou motoréducteur ou un actionneur électromécanique destiné à une installation de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran et un arbre d'enroulement, l'arbre d'enroulement étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par la pièce électrique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - montage d'une pièce électrique sur un banc de contrôle selon l'invention, - alimentation et mise en mouvement de l'arbre de sortie de la pièce électrique, - récupération d'un signal vibratoire issu du capteur de vibrations monté sur le banc de contrôle, le signal vibratoire correspondant aux vibrations mécaniques issues du fonctionnement de la pièce électrique. [0030] Le procédé comprend avantageusement les étapes suivantes : - traitement du signal issu du capteur par une unité de traitement du signal, notamment transformation du signal vibratoire en un signal acoustique, - enregistrement du signal acoustique fourni par l'unité de traitement du signal à partir du signal vibratoire du capteur de vibrations. [0031] Le procédé comprend avantageusement les étapes suivantes : - traitement du signal issu du capteur par une unité de traitement du signal, notamment transformation du signal vibratoire en un signal acoustique, - analyse auditive ou spectrale du signal acoustique fourni par l'unité de traitement du signal à partir du signal vibratoire du capteur de vibrations. [0032] La présente invention porte aussi sur un procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique, le procédé comprenant une phase de tri entre une pièce électrique jugée conforme et une pièce électrique jugée non conforme suite à l'étape d'analyse auditive ou spectrale du signal acoustique. [0033] Ce procédé présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits pré- cédemment, en relation avec le banc de contrôle selon l'invention. [0034] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la des- cription ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : [0035] [fig.1] La figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un exemple d'installation domotique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; [0036] [fig.2] La figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation illustrée à la figure 1 ; [0037] [fig.3] La figure 3 est une vue éclatée d'un actionneur électromécanique de l'installation illustrée aux figures 1 et 2, selon le premier mode de réalisation ; [0038] [fig.4] La figure 4 est une vue schématique d'un mode de réalisation d'un banc de 6 contrôle selon l'invention ; [0039] [fig.5] La figure 5 est une vue générale d'un mode de réalisation d'un banc de contrôle selon un mode de réalisation ; [0040] [fig.6] La figure 6 est une vue d'un mode de réalisation d'un détail de réalisation du banc de contrôle ; [0041] [fig.7] La figure 7 est une vue schématique suivant une première perspective d'un mode de réalisation d'un élément de découplage du banc de contrôle selon l'invention ; [0042] [fig.8] La figure 8 est une vue schématique de dessus d'une partie du mode de réa- lisation du banc de contrôle selon l'invention avec une pièce électrique à contrôler installée dans les moyens de montage du banc de contrôle ; [0043] [fig.9] La figure 9 est une vue schématique d'un deuxième élément de découplage du banc de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention ; [0044] [fig.10] La figure 10 est une vue schématique en perspective d'un détail du banc de contrôle selon l'invention ; [0045] [fig.11] La figure 11 est une vue schématique suivant une deuxième perspective d'un mode de réalisation d'un élément de découplage du banc de contrôle selon l'invention ; [0046] [fig.12] La figure 12 est une vue schématique de l'ensemble du mode de réalisation du banc de contrôle selon l'invention ; [0047] [fig.13] La figure 13 est un ordinogramme du procédé de contrôle utilisant le banc de contrôle selon l'invention. [0048] On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 6 conforme à l'invention et installée dans un bâtiment B comportant une ouverture 1, comme une fenêtre ou une porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3, en particulier un store motorisé. [0049] Le dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d'occultation ». Le dispositif d'occultation 3 comprend l'écran 2. [0050] Le dispositif d'occultation 3 peut comprendre un store, notamment une toile, en- roulable, un store plissé ou à lames. Le dispositif d'occultation 3 peut également comprendre un volet roulant ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. [0051] On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un store enroulable. [0052] Le dispositif d'occultation 3 comprend un arbre d'enroulement 4 et un dispositif d'entraînement motorisé 5. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend un actionneur électromécanique 11. [0053] L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur l'arbre d'enroulement 4 entraîné par le dispositif d'entraînement motorisé 5. Ainsi, l'écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. 7 [0054] L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant et se déroulant autour de l'arbre d'enroulement 4, dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe de l'actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans l'arbre d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. [0055] Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend un dispositif de maintien. [0056] Avantageusement, le dispositif de maintien peut comprendre deux supports 23. Un support 23 est disposé à chaque extrémité de l'arbre d'enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. [0057] Ainsi, l'arbre d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire des supports 23. Un seul des supports 23 est représenté à la figure 1. Les supports 23 permettent de lier mécaniquement le dispositif d'occultation 3 à la structure du bâtiment B, notamment à un mur M du bâti nient B. [0058] Avantageusement, le dispositif de maintien peut comprendre un caisson 9. En outre, l'arbre d'enroulement 4 et au moins une partie de l'écran 2 sont logés à l'intérieur du caisson 9, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. [0059] De manière générale, le caisson 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1 ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. [0060] Ici et comme illustré à la figure 1, les supports 23 sont également logés à l'intérieur du caisson 9. [0061] En variante, représentée à la figure 2, l'arbre d'enroulement 4 est maintenu par l'intermédiaire du caisson 9, en particulier par l'intermédiaire de joues 10 du caisson 9. [0062] L'actionneur électromécanique 11 est par exemple de type tubulaire. Celui-ci permet de mettre en rotation l'arbre d'enroulement 4 autour d'un axe de rotation X, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. [0063] Ainsi, l'écran 2 peut être enroulé et déroulé sur l'arbre d'enroulement 4. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans l'arbre d'enroulement 4. [0064] Avantageusement, le dispositif d'occultation 3 comprend également une barre de charge 8 pour exercer une tension sur l'écran 2. [0065] Le store enroulable, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte une toile, formant l'écran 2 du store enroulable 3. Une première extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité supérieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée à l'arbre d'enroulement 4. En outre, une deuxième extrémité de l'écran 2, en particulier l'extrémité inférieure de l'écran 2, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3, est fixée à la barre de charge 8. [0066] Ici, la toile formant l'écran 2 est réalisée à partir d'un matériau textile. [0067] Dans le cas d'un store enroulable, la position haute enroulée correspond à une 8 position de fin de course haute prédéterminée, ou encore à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un bord du caisson 9 du store enroulable 3, et la position basse déroulée correspond à une position de fin de course basse prédéterminée, ou à la mise en appui de la barre de charge 8 de l'écran 2 contre un seuil 7 de l'ouverture 1, ou encore au déroulement complet de l'écran 2. [0068] Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L'unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13. [0069] Avantageusement, l'unité de commande locale 12 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec l'unité de commande centrale 13. [0070] Avantageusement, l'unité de commande centrale 13 peut piloter l'unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. [0071] Une télécommande 14, pouvant être un type d'unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des éléments de sélection et d'affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11 et/ ou l'unité de commande centrale 13. [0072] Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configure pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l'unité de commande locale 12, l'unité de commande centrale 13 ou la télécommande 14. [0073] On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électro- mécanique 11 appartenant à l'installation 6 des figures 1 et 2. [0074] L'actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor 31 et un stator 30, positionnés de manière coaxiale autour de l'axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation de l'arbre d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. [0075] Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le dé- placement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l'actionneur électromécanique 11, et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. [0076] Ainsi, l'unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à Ouvrir ou fermer l'écran 2, comme déctit précédemment. [0077] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend également un module de communication 27, comme illustré à la figure 2, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 14 destinée à commander l'actionneur électromécanique 11 9 ou l'une des unités de commande locale 12 ou centrale 13. [0078] Préférentiellement, le module de communication 27 de l'unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le module de communication 27 est configure pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. [0079] Le module de communication 27 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. [0080] L'unité de commande centrale 13, l'unité de commande locale 12 ou l'unité élec- tronique de contrôle 15 peuvent également être en communication avec un serveur 28, tel qu'illustré à la figure 2, de sorte à contrôler l'actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. [0081] Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. [0082] A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. [0083] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique au moyen d'au moins une batterie 24 ou d'un réseau d'alimentation en énergie électrique du secteur. [0084] -Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique. [0085] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 comprend une carte élec- tronique 15a. [0086] Avantageusement, la carte électronique 15a est configurée pour contrôler le moteur électrique 16. Elle permet également d'accéder à des fonctions de paramétrage et/ou de configuration de l'actionneur électromécanique ii, au moyen d'éléments de sélection et, éventuellement, d'affichage, non représentés. [0087] L'actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17. Pour un actionneur élec- tromécanique destiné à être utilisé à l'intérieur d'un arbre d'enroulement creux ou tube d'enroulement sur lequel s'enroule l'écran, le carter est avantageusement tubulaire. Selon d'autres variantes, par exemple pour un actionneur électromécanique destiné à être monté dans un rail auquel est suspendu l'écran, le carter a préférentiellement une forme adaptée au rail, par exemple parallélépipédique. Le moteur électrique 16 est monté à l'intérieur du carter 17, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. [0088] Dans l'exemple représenté, le carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique, notamment de révolution. [0089] Dans un exemple de réalisation, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. [0090] La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut s'agir, en particulier, d'une matière plastique. [0091] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend également un réducteur 19 et un arbre de sortie 20. [0092] Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal. [0093] Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. [0094] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend également un frein 32. [0095] A titre d'exemples nullement limitatifs, le frein 32 peut être un frein à ressort, un frein à came ou un frein électromagnétique. [0096] Avantageusement, le réducteur 19 et, éventuellement, le frein 32 sont disposés à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique]], dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. [0097] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle, pouvant être mécanique ou électronique. [0098] L'arbre d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité de l'arbre d'enroulement 4 au moyen d'une couronne, non représentée, insérée autour d'une première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée, est réalisée au niveau d'une deuxième extrémité de l'arbre d'enroulement 4. [0099] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 21, pouvant également être appelé tête d'actionneur 21. Le support de couple 21 est disposé au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11 et d'assurer la reprise des efforts exercés par l'actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l'actionneur électromécanique 11, par la structure du bâtiment B. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par l'arbre d'enroulement 4, notamment le poids de l'arbre d'enroulement 4, de l'actionneur électromécanique 11 et de l'écran 2, et d'assurer la reprise de ces efforts par la structure du bâtiment B. [0100] Ainsi, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 permet de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur le dispositif de maintien 9, 23, en particulier à l'un des supports 23 ou à l'une des joues 10 du caisson 9, par exemple par le biais d'un 11 accessoire 25. [0101] Avantageusement, le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne. La couronne constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation de l'arbre d'enroulement 4, dans la configuration assemblée du dispositif d'occultation 3. [0102] Avantageusement, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut également permettre d'obturer la première extrémité 17a du carter 17. [0103] Par ailleurs, le support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l'unité électronique de contrôle 15. [0104] Le support de couple 21 comprend un arbre 36. L'arbre 36 du support de couple 21 s'étend suivant l'axe de rotation X. [0105] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 18. [0106] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. [0107] Par ailleurs, l'unité électronique de contrôle 15 peut être disposée au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur l'un des deux supports 23, sur l'une des joues 10 du caisson 9 ou dans le support de couple 21. [0108] Ici, la carte électronique 15a de l'unité électronique de contrôle 15 est disposée à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. En complément, une deuxième carte électronique 15b peut être disposée à l'intérieur du support de couple 21 de l'actionneur électromécanique 11. [0109] Ici et comme illustré à la figure 3, le support de couple 21 comprend un couvercle 22. En outre, la deuxième carte électronique 15b est disposée à l'intérieur d'un logement formé clans le support de couple 21, sous le couvercle 22. [0110] Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un bouton, non re- présenté. [0111] Ce ou ces boutons peuvent permettre de réaliser un réglage de l'actionneur électro- mécanique 11 au travers d'un ou plusieurs modes de configuration, d'appairer une ou plusieurs unités de commande 12, 13, 14, de réinitialiser un ou plusieurs paramètres, pouvant être, par exemple, une position de fin de course, de réinitialiser la ou les unités de commande 12, 13, 14 appairées ou encore de commander le déplacement de l'écran 2. [0112] Ici, le support de couple 21 comprend un seul bouton. [0113] Le nombre de boutons du support de couple n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux. 12 [0114] Avantageusement, le support de couple 21 comprend au moins un dispositif d'éclairage, non représenté, de sorte à permettre une indication visuelle, pouvant être, par exemple, un retour d'information sur un état de l'actionneur électromécanique. [0115] Avantageusement, le dispositif d'éclairage comprend au moins une source d'éclairage, non représentée, en particulier une diode électroluminescente, montée sur la deuxième carte électronique 15b et, éventuellement, un capot transparent ou translucide et/ou un guide de lumière, pour permettre le passage de la lumière émise par la source d'éclairage. [0116] -Ici, le support de couple 21 comprend un seul dispositif d'éclairage. [0117] Le nombre de dispositifs d'éclairage n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, notamment, supérieur ou égal à deux. [0118] Avantageusement, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est disposé à l'intérieur de l'arbre d'enroulement 4 et au moins en partie à l'extérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11. [0119] -Ici, une extrémité de l'arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de r actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. [0120] Avantageusement, l'arbre dc sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 est configure pour entraîner en rotation un élément de liaison, non représenté, relié à l'arbre d'enroulement 4. L'élément de liaison est réalisé sous la forme d'une roue. [0121] Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l'arbre de sortie 20. En outre, l'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation l'arbre d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison. [0122] Ainsi, l'arbre d'enroulement 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à dégager ou occulter l'ouverture 1. [0123] L'actionneur électromécanique 11 peut comprendre un module de filtrage de vi- brations 33. En outre, le module de filtrage de vibrations 33 est disposé à l'intérieur du carter 17 de l'actionneur électromécanique 11, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. [0124] On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 12, un banc de contrôle de vibrations de l'actionneur électromécanique 11, illustré à la figure 3, selon le premier mode de réalisation de l'invention. Le banc de contrôle peut avantageusement être utilisé pour contrôler les vibrations émises par l'actionneur électromécanique complet ou par une partie de l'actionneur électromécanique tel que le moteur électrique 16 ou un moto-réducteur 29, c'est-à-dire l'ensemble du moteur électrique 16 et du réducteur 19. Par la suite, on utilise le terme « pièce électrique » pour désigner l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 ou le motoréducteur 29 contrôlé sur le banc de 13 contrôle selon l'invention. La pièce électrique est identifiée par la référence 50. [0125] Le banc de contrôle selon l'invention est expliqué notamment en relation avec la figure 4, qui représente un schéma de principe. [0126] L'écoute des bruits aériens permet de trier les pièces électriques bruyantes des autres, niais nécessite la mise en place d'une salle acoustique pour rendre le contrôle indépendant de l'environnement sonore. Les contrôles ne sont donc pas facilement réalisables dans un environnement de production, par exemple dans une usine d'assemblage, qui peut être assez bruyant. A l'inverse, l'écoute des bruits solidicns va permettre de se rapprocher du bruit généré par un dispositif complet comprenant la pièce électrique et une charge et ainsi de trier les pièces électriques conformes ou non conformes au niveau sonore attendu. La prise en compte des bruits solidiens par l'acquisition d'un signal qui peut être écouté, permet ainsi une intégration industrielle plus facile et en particulier permet de placer le banc dans le flux de production. [0127] Le banc de contrôle 100 décrit en relation avec la figure 4 comprend une première partie de banc 100a, comprenant un plateau de support 101, s'étendant principalement suivant un plan xy, le plateau de support 101 étant monté sur des pieds 102, eux-mêmes en contact avec une surface rigide 40, telle qu'un plateau d'une table 41 ou un sol d'un local, par exemple d'un local de production. Les pieds 102 comprennent des éléments de filtrage 103 de vibrations en contact avec la surface rigide 40. Par exemple, les éléments de filtration 103 des pieds 102 sont formés d'une matière absorbant les vibrations, des ressorts en élastomère, ou métalliques. Ces éléments de filtrage 103 de vibration répondent à une fonction de découplage entre le banc de contrôle 100 et la surface rigide 40 sur laquelle il est installé, en permettant d'éviter que des vibrations liées à l'environnement extérieur, comme par exemple les vibrations émises par des machines électriques dans un environnement de production, ne soient transmises au banc de contrôle 100 lors des tests. Dans l'exemple représenté en figure 6, les éléments de filtrage 103 des pieds 102 prennent la forme de dômes métalliques. La hauteur des pieds 102 est préférentiellement réglable, sans que cela n'affecte la fonction de découplage entre le banc de contrôle 100 et la surface rigide 40 sur laquelle il est installé. [0128] Les pieds 102 sont fixés au plateau de support 101 de manière rigide. Ce pied 102 permet ainsi de rendre le banc de contrôle 100 indépendant de la surface ou du sol de la pièce sur laquelle il est posé. Avantageusement, chaque pied 102 comprend également des moyens anti-glissement sur une surface inférieure 102i pour éviter des mouvements de translation selon les axes x et y du plan xy du plateau de support 101 par rapport à la surface rigide sur laquelle il est monté. [0129] Les figures 4 et 5 montrent également des moyens de montage d'une pièce électrique 50 sur le plateau de support 101 du banc de contrôle 100. 14 [0130] Les moyens de montage comprennent ainsi au moins deux équerres 104, 106, montées sur le plateau de support 101. Chacune de ces équerres 104, 106 comprend une première plaque 105, destinée à être fixée sur le plateau de support 101 et une deuxième plaque 107, rattachée à la première plaque 105 sensiblement à angle droit. La deuxième plaque 107 forme un bras de support pour supporter au moins indirectement la pièce électrique 50 à contrôler. [0131] Selon un mode de réalisation, le plateau de support 101 peut être monté en liaison rigide sur la surface rigide 40 et les équerres 104, 106 sont alors montées en liaison élastique avec le plateau de support 101. [0132] Les deux équerres supportent notamment les deux extrémités 51 et 52 de la pièce électrique 50. La première extrémité 51 est notamment une extrémité fixe de la pièce électrique 50, par exemple le support de couple 21 d'un actionneur électromécanique. La deuxième extrémité est notamment une extrémité tournante, par exemple l'arbre de sortie 20 d'un actionneur électromécanique 11 ou un arbre de sortie 34, 35 d'un moteur électrique 16, respectivement d'un tnotoréducteur 29. Au moins l'une des deux équerres 104, 106 est déplaçable sur le plateau de support 101, en particulier selon une direction x ou y, permettant ainsi de modifier l'écartement entre elles et donc de s'adapter à la longueur de la pièce électrique à contrôler. Une première position de l'équerre 104 est une position de démontage, dans laquelle la pièce électrique peut être insérée ou retirée du support formé par les deux équerres 104, 106, et une deuxième position de l'équerre 104 est une position dans laquelle la pièce électrique est maintenue sans possibilité de retrait par rapport aux équerres. Le passage entre ces deux positions est commandé par un levier 109, coopérant avec une came 110 pour déplacer en translation l'équerre 104 entre sa première position et sa deuxième position. [0133] Un premier élément de découplage 120 est monté sur la première équerre 104, notamment sur la plaque 105 de la première équerre, et est destiné à supporter la première extrémité Si de la pièce électrique à contrôler. Ainsi, si le premier élément de découplage est monté rigidement sur l'équerre 104, le levier 109 et la came 110 agissent directement sur l'équerre 104, qui peut ainsi prendre la première position ou la deuxième position par rapport au plateau de support 101 et ainsi permettre le montage/ démontage et le maintien d'une pièce électrique 50 entre les deux équerres 104, 106, plus particulièrement entre le premier élément de découplage 120 et l'équerre 106. [0134] Alternativement, le premier élément de découplage peut prendre deux positions par rapport à l'équerre 104. Une première position est une position de démontage, dans laquelle la pièce électrique peut être insérée ou retirée du support formé par le premier élément de découplage 120 et l'équerre 106, et une deuxième position dans laquelle la pièce électrique est maintenue sans possibilité de retrait par rapport aux équerres. Le passage entre ces deux positions est assuré par un levier 109, coopérant avec une came 110 pour déplacer en translation le premier élément de découplage 120 par rapport à l'équerre 104 entre la première position et la deuxième position. Un ou plusieurs supports auxiliaires 133 sont montés sur le plateau de support 101 et permettent de disposer la pièce électrique 50 entre les deux équerres 104, 106 avant montage final sur le banc. Ils sont donc utiles au montage. Lorsque la pièce électrique 50 est maintenue entre les deux équerres 104, 106, elle n'est alors plus en contact avec les supports auxiliaires 133, pour éviter la transmission de vibrations par ces supports auxiliaires 133 lors du contrôle. [0135] Le premier élément de découplage assure une liaison mécanique entre le plateau de support et le support de transmission avec au moins un degré de liberté de vibration, c'est-à-dire un degré de liberté selon lequel le support de transmission peut vibrer relativement au plateau de support le plus librement possible. Il apparaît en effet qu'il est intéressant de laisser vibrer librement le support de transmission relativement au plateau de support en translation selon l'axe z perpendiculaire à l'axe x de rotation de l'arbre de sortie de la pièce électrique, l'axe z étant préférentiellement l'axe du champ de gravitation terrestre. De préférence, les degrés de liberté de vibration en rotation autour des axes y et x peuvent aussi être maintenus les plus libres que possible. [0136] Comme représenté sur la figure 10, le banc de contrôle 100 comprend également une unité électronique de contrôle 150, comprenant un capteur de vibrations 160, monté sur le premier élément de découplage 120. Ce capteur de vibration 160 peut être un capteur d'accélérations, tel qu'un accéléromètre, un capteur de vitesse vibratoire ou un capteur de déplacements. Le capteur de vibration peut être monté sur un support intérieur ou cadre intérieur 124 du premier élément de découplage ou sur un ensemble de découplage 140 reliant les deux supports ou cadres. Ainsi, le capteur est lié physiquement et rigidement au banc de contrôle 100 et non pas à la pièce électrique 50 à contrôler. Cela simplifie naturellement les manipulations et évite d'endommager le capteur de vibrations 160. Avantageusement, un câble de liaison 162 permet de connecter électriquement le capteur de vibrations. [0137] La mesure de vibrations par le capteur de vibrations 160 doit être effectuée en dehors de la fréquence de résonnance du premier élément de découplage 120 du banc de contrôle 100. [0138] L'unité électronique de contrôle comprend également une unité de traitement du signal vibratoire 152. Cette unité de traitement du signal vibratoire 152 comprend au moins un port d'entrée 153, sur lequel peut être connecté le capteur de vibrations et au moins un port de sortie 154, destiné à être relié à un dispositif d'écoute, comprenant par exemple un casque d'écoute 170, et/ou à un terminal mobile informatique 180. L'unité de traitement du signal vibratoire peut également être reliée à un ordinateur 16 183. L'unité de traitement utilise un ou plusieurs modèles ou fonctions de transfert pour transformer un signal vibratoire en un signal acoustique ou sonore audible à l'oreille humaine ou analysable par un logiciel. [0139] Le premier élément de découplage va être ensuite décrit plus précisément. [0140] Selon un premier mode de réalisation, le premier élément de découplage 120 comprend un support extérieur ou cadre extérieur 122 et le support intérieur ou cadre intérieur 124 interne au cadre extérieur 122. Le cadre extérieur 122 et le cadre intérieur 124 sont reliés entre eux par un premier ensemble de découplage 140, composé d'un ou de plusieurs ressorts, notamment métalliques, par exemple des ressorts hélicoïdaux, dont la tenue dans le temps est très fiable. Alternativement, le premier ensemble de découplage pourrait comprendre des éléments élastomères. Le cadre extérieur 122 est en liaison rigide avec la première équerre 104. Le cadre intérieur 124 comprend un évidement central 123 à l'intérieur duquel peut être assemblé un support de transmission 129 autrement nommé support de reprise de couple. Le support de transmission 129 comprend une plaque de liaison 132 munie d'une première face 132a et d'une deuxième face opposée 132b. La première face 132a du support de transmission 129 peut supporter un arbre 130, tandis que la deuxième face 13211 comprend des moyens de montage de la pièce électrique à contrôler, par exemple intégrant les formes d'un dispositif de maintien 9, 13 tel que décrit précédemment, par exemple un accessoire 25, coopérant avec le support de couple 21 d'un actionneur électromécanique pour que ce dernier puisse être monté sur un bâti (ou structure du bâtiment B) ou dans un caisson 9. Alternativement, un tel accessoire peut être monté sur la deuxième face 132b du support de transmission, par exemple par vissage. Ainsi, on peut réutiliser des accessoires compatibles avec la pièce électrique 50 à contrôler et modifier ces accessoires en fonction de la pièce électrique 50 à contrôler. La fonction de découplage de l'élément de découplage 120 s'ajoute à celles des ressorts associés aux pieds 102 du banc de contrôle 100. [0141] Conformément à ce mode de réalisation, des ressorts métalliques hélicoïdaux 141 relient le cadre intérieur 124, en particulier l'arbre 130, au cadre extérieur 122. Les ressorts 141 s'étendant suivant des axes A141 parallèles à un axe z perpendiculaire au plan xy du plateau de support 101. La direction z est avantageusement celle du champ de gravitation terrestre. Avantageusement, au moins une paire de ressorts 141 relie le cadre intérieur 124 au cadre extérieur 122, sur au moins deux côtés opposés du cadre intérieur 124 et du cade extérieur, de manière symétrique. Les axes A141 des ressorts sont parallèles entre eux. Ceci permet d'obtenir une stabilité de l'élément de découplage 120 au repos. [0142] Selon un deuxième mode de réalisation, le cadre intérieur 124 et le support de transmission 129 sont une seule et même pièce de montage 134. Ainsi, la pièce de 17 montage 134 comprend une plaque de liaison 135, à partir de laquelle s'étendent des bras 136, 137. L'ensemble dc découplage relie alors le cadre extérieur 132 aux bras 136, 137 de la pièce de montage 134. De la même manière que dans le mode de réalisation précédent, une face 134a dc la pièce de montage 134 peut comprendre ou accueillir des moyens de montage de la pièce électrique à contrôler. Dans ce deuxième mode de réalisation, les ressorts métalliques hélicoïdaux 141 relient chaque bras au cadre extérieur 122. Les bras 136, 137 sont disposés suivant une direction parallèle au plan xy du plateau de support 101. Les ressorts 141 associés s'étendent suivant des axes A 141 parallèles à un axe z perpendiculaire au plan xy du plateau de support 101. La direction z est avantageusement celle du champ dc gravitation terrestre. Avantageusement, au moins une paire de ressorts 141 en opposition relie chaque bras 136, 137 au cadre extérieur 122. Les axes A141 de la paire de ressorts sont parallèles entre eux. [0143] Dans les différents modes de réalisation, le cadre intérieur 124 peut ménager un passage de câble 144 pour un câble d'alimentation 145 et/ou d'une prise d'alimentation 146. Le câble d'alimentation ou la prise d'alimentation comprend des bornes de connexion électrique 147 à la pièce électrique 50, par exemple des plots enfichables, connectables directement à la pièce électrique 50 lorsque l'élément de découplage 120 ou l'équerre 104 est dans sa deuxième position. L'extrémité libre du câble d'alimentation peut être reliée au secteur ou à une source d'alimentation très basse tension. Alternativement, la pièce électrique 50 embarque sa propre alimentation, par exemple des batteries. [0144] Le premier élément de découplage 120 peut être spécifique à un type de pièce électrique 50 ou même à une gamme de pièces électriques 50 (par exemple une gamme de couple fourni par la pièce électrique, ou un type (le dispositif d'occultation pour lequel la pièce électrique est destinée) à contrôler sur le banc de contrôle 100. Les ressorts 141 du premier ensemble de découplage 140 sont alors dimensionnés en fonction du couple fourni par la pièce électrique 50 à contrôler et du filtrage mécanique de vibrations souhaité. En particulier, la raideur des ressorts 141 du premier ensemble de découplage 140 est définie par rapport au poids de la pièce électrique 50 à tester. De ce fait, on peut prévoir des ressorts 141 différents en fonction de la masse de la pièce électrique à contrôler. Pour une raideur définie du premier ensemble de découplage 140, on dimensionne ensuite la longueur des bras 136, 137 ou la longueur du cadre intérieur 124 pour que le premier élément de découplage 120 soit adapté au couple théorique fourni par la pièce électrique. En d'autres termes, on peut ajuster le point d'attache des ressorts pour éviter notamment d'arriver en limite de compression ou d'extension des ressorts et donc de permettre la reprise de couple et le découplage. Les ressorts sont montés sur l'élément de découplage par exemple par un dispositif d'écrou 18 et de tige filetée. Ecrou et tige filetée servent donc à l'accroche des ressorts mais également éventuellement à un réglage de la précontrainte de ces ressorts. Ceci permet d'éviter qu'un ressort ne se retrouve complètement à spires jointives ou au contraire en limite d'extension. Les plages de valeurs relatives (masse, raideur de ressorts, longueur des bras 136, 137, longueur du cadre intérieur 124) peuvent se recouvrir, de sorte qu'on peut, avec un même ensemble de découplage 140 comprenant un jeu de ressorts 141, contrôler des pièces électriques de masses différentes. Le banc de contrôle doit dans tous les cas permettre de récupérer un signal vibratoire suffisamment conséquent (hors résonnance), si des vibrations conséquentes (ou supérieures à un seuil de vibrations) existent, pour être utile au contrôle de la pièce électrique 50. En d'autres termes, des vibrations non conséquentes, c'est-à-dire inférieures au seuil de vibration, sont associées à une absence de bruit significatif nécessitant un contrôle. [0145] Les déplacements du cadre intérieur 124 du premier élément de découplage 120, se font essentiellement dans un plan yz perpendiculaire au plan xy du plateau de support 101 du banc de contrôle 100. [0146] Le principal intérêt du premier élément de découplage est de conserver au niveau du cadre intérieur 124, le maximum de vibrations utiles pour constituer un signal vibratoire exploitable, que la pièce électrique soit reliée à une charge équivalente ou non. [0147] Selon un deuxième mode de réalisation, un deuxième élément de découplage 121 est monté sur la deuxième équerre 106, notamment sur la deuxième plaque 107 de la deuxième équerre et est destiné à supporter la deuxième extrémité 52 de la pièce électrique à contrôler. De manière similaire au premier élément de découplage 120, celui-ci doit filtrer les vibrations entre la pièce électrique 50 et le plateau de support 101 du banc de contrôle 100. La difficulté supplémentaire de réalisation de ce deuxième élément de découplage 121 est que celui-ci est en lien avec un axe de sortie tournant 20, 34, 35 de la pièce électrique 50. [0148] Pour cela, le deuxième élément de découplage 121 comprend un support extérieur ou cadre extérieur 122' et un support intérieur ou cadre intérieur 124' interne au cadre extérieur 122'. Le cadre extérieur 122' et le cadre intérieur 124' sont reliés entre eux par un deuxième ensemble de découplage 142, composé de plusieurs ressorts, notamment des ressorts métalliques 143, par exemple des ressorts hélicoïdaux. Le cadre extérieur 122' est en liaison tournante avec la deuxième équerre 106. Le cadre intérieur 124' comprend un évidement central 123' à l'intérieur duquel peut être assemblé un arbre de sortie 20, 34, 35 de la pièce électrique à contrôler. L'évidement central 123' comprend des formes complémentaires à des reliefs que comprend de manière connue l'arbre de sortie 20, 34, 35 pour l'entrainement en rotation des pièces avec lesquelles l'arbre de sortie 20, 34, 35 est associé. [0149] A la différence du premier élément de découplage 120, pour lequel les déplacements 19 du cadre intérieur 124' du fait des vibrations se font essentiellement dans un plan yz perpendiculaire au plan xy du plateau de support 101 du banc de contrôle 100, selon une direction z perpendiculaire au plan xy du plateau de support 101, les déplacements du cadre intérieur 124' du deuxième élément de découplage 121 vont avoir lieu dans toutes les directions du plan yz, perpendiculairement à l'axe de rotation A de l'arbre de sortie 20, 34, 35 de la pièce électrique 50. La direction z est avantageusement celle du champ de gravitation terrestre. [0150] Les ressorts 143 du deuxième ensemble de découplage 142 doivent ainsi pouvoir maintenir le cadre intérieur 124' par rapport au cadre extérieur 122' dans toutes les directions du plan yz, tout en assurant que le deuxième élément de découplage 121 transmette également le couple fourni par la pièce électrique 50. [0151] Conformément à un mode de réalisation, le cadre intérieur 124' comprend des bras 136', 137', 138', 139' agencés à90° les uns des autres autour du cadre intérieur 122' (prolongement radial), des ressorts métalliques hélicoïdaux 143 reliant chaque bras au cadre extérieur 122'. Les bras 136', 137', 138', 139' peuvent être disposés dans au moins deux plans yz différents parallèles, les ressorts 143 associés s'étendant alors également entre les bras et le cadre extérieur 122' selon ces deux plans yz parallèles différents. De manière avantageuse, la raideur (notamment la raideur en torsion autour de l'axe x) du deuxième ensemble de découplage 121 doit être indépendante ou sensiblement indépendante de la position angulaire de l'arbre de sortie 20, 34, 35 de la pièce électrique 50. [0152] L'utilisation d'un deuxième ensemble de découplage 142 permet en effet d'améliorer encore la concentration des vibrations au niveau de la pièce électrique 50, pour améliorer les mesures de vibrations par le capteur de vibrations 160. En particulier, il serait possible de placer le capteur de vibrations 160 sur ce deuxième ensemble de découplage 142 ou de placer un capteur de vibrations 160 sur chacun des deux ensembles de découplage 140, 142, de sorte à récupérer l'information de vibrations en deux localisations distinctes. Une difficulté de placer un capteur de vibrations 160 sur le deuxième ensemble de découplage 142 est liée au fait que cet ensemble de découplage 142 est en rotation lors des contrôles. La connexion pour l'alimentation du capteur de vibrations et pour la récupération des données peut passer par le biais de contacts tournants, ceux-ci étant connus par ailleurs. [0153] La mesure de vibrations au niveau du deuxième ensemble de découplage 142, relié à l'arbre de sortie 20, 34, 35, peut fournir une information différente de la mesure de vibrations au niveau du premier ensemble de découplage 140, notamment du fait de l'absence de symétrie de construction de la pièce électrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation A de l'arbre de sortie 20, 34, 35, lié à l'empilement de divers composants suivant cet axe de rotation A. 11 est avantageux de pouvoir po- sitionner le capteur de vibrations 160 au plus près de la source des vibrations. [0154] La récupération des mesures de vibrations au niveau du premier et du deuxième ensemble de découplage 140, 142, permet de maximiser la quantité d'information pour arriver à une représentation la plus fidèle possible de l'impact acoustique du fonctionnement de la pièce électrique 50 dans une installation 6. [0155] L'arbre de sortie 20, 34, 35 peut alternativement être connecté à un dispositif de charge 112 de manière rigide ou par le biais d'un accouplement de type Oldham, comprenant notamment une pièce d'entrée, une pièce de sortie et une pièce intermédiaire liée d'une part à la pièce d'entrée et d'autre part à la pièce de sortie, la pièce intermédiaire disposant d'au moins un degré de liberté en translation suivant une première direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'arbre de sortie par rapport à la pièce d'entrée et disposant d'au moins un degré de liberté en translation suivant une deuxième direction perpendiculaire à l'axe longitudinal par rapport à la pièce de sortie et perpendiculaire à la première direction. [0156] Une pièce de liaison 54 ou l'accouplement précité permettent de lier mécaniquement l'arbre de sortie 20, 34, 35 au dispositif de charge 112, monté dans une deuxième partie de banc 100b, qui sera décrit ci-après, si besoin en rectifiant l'alignement entre l'arbre de sortie 20, 34, 35 et le dispositif de charge 112 par l'utilisation d'un accouplement approprié. [0157] Le deuxième élément de découplage, de la même manière que le premier élément de découplage, peut être spécifique à un type de pièce électrique 50 à contrôler, notamment un type d'arbre de sortie de la pièce électrique 50, ou même à une gamme de pièce électrique 50 (par exemple une gamme de pièces électriques de même couple, ou une gamme de dispositifs d'occultation pour lequel la pièce électrique est destinée) à contrôler sur le banc de contrôle 100. [0158] Le banc de contrôle comprend de plus le dispositif de charge 112, entraînée ou en- traînante, par exemple sous forme d'un banc à poids. Ce dispositif de charge 112 simule par exemple le fonctionnement d'un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3. [0159] Selon un premier mode de réalisation, le dispositif de charge 112 comprend un banc à poids 113, comprenant un tambour d'enroulement 114, une corde 115 et au moins un poids 116, par exemple sous forme d'un disque en métal. L'objectif du banc à poids 113 est de faire fonctionner la pièce électrique 50, notamment l'actionneur électromécanique 11, à des valeurs de couple inférieures ou proches de son couple nominal, représentatives des couples fournis par l'actionneur électromécanique dans l'installation 6. Alternativement, on peut utiliser une corde plombée, c'est-à-dire munie de poids régulièrement répartis, dont le poids augmente au fur et à mesure que la corde est déroulée. 21 [0160] Le fonctionnement ci-après est décrit pour l'utilisation avec un actionneur électro- mécanique 11, niais le principe est équivalent pour un moteur électrique 16 seul ou un motoréducteur 29. [0161] L'arbre de sortie 20 de l'actionneur électromécanique 11 entraine en rotation le tambour d'enroulement 114, sur lequel s'enroule ou se déroule la corde 115 au fur et à mesure de la rotation de l'arbre de sortie 20. La première extrémité 1 15a de la corde 1 1 5 est par exemple fixée sur le tambour d'enroulement. La deuxième extrémité 115b de la corde 115 est liée au poids 116. La distance parcourue par le poids 116 est représentative d'une course effectuée par l'écran. [0162] Pour simplifier les montages tout en conservant une course significative, le banc à poids 113 peut également comprendre une poulie 117, sur laquelle passe la corde 115 et positionnée sur la corde 115 entre le poids 116 et le tambour d'enroulement 114, à une hauteur supérieure à celle du tambour d'enroulement 114. Dans ce mode de réalisation, le poids 116 se déplace lors de la rotation de l'axe de sortie 20, entre le sol de la pièce dans laquelle le banc de contrôle est installé et la poulie 117. [0163] Cette configuration du banc à poids 1 1 3 permet de placer le plateau de support à une hauteur de table, pour faciliter l'installation de la pièce électrique sur le banc de contrôle, tandis que la course du poids peut être plus importante que cette hauteur de table. [0164] Avantageusement, des capteurs de fin de course 161, sous la forme de capteurs ma- gnétiques, mécaniques, optiques ou des capteurs de comptage de position, permettent de délimiter des positions extrêmes de course que peut atteindre le poids 116 dans son déplacement. [0165] De manière automatique, l'arrivée dans une position extrême, repérée par un ou plusieurs capteurs de fin de course 161, entraîne l'arrêt de l'alimentation de la pièce électrique, au moins pour stopper la rotation dans le sens de déplacement qui a conduit vers cette position extrême. La poursuite du procédé de contrôle peut alors avoir lieu seulement si le sens de rotation est inversé. [0166] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de charge 112 comprend une charge freinante, par exemple un boîtier de freinage piloté, dont le coefficient de frottement peut être piloté. Ce type de charge équivalente peut être moins encombrant qu'un banc à poids, mais ne permet pas de faire fonctionner la pièce électrique 50 en situation de charge menante. [0167] Ainsi, en fonctionnement, les bruits solidiens détectés par le capteur de vibrations 160 sont fournis à l'unité de traitement du signal vibratoire 152, qui traite ces signaux et les retranscrit ou les transforme en des signaux acoustiques ou sonores audibles à l'oreille humaine ou enregistrables sur un support de données 181, par exemple une mémoire 182 du terminal mobile informatique 180 ou de l'ordinateur 183. [0168] L'unité de traitement du signal vibratoire 152 et le terminal mobile informatique 180 peuvent être deux entités séparées. Alternativement, ces deux entités peuvent correspondre à une seule entité. [0169] La connexion entre le capteur de vibrations 160 et l'unité de traitement du signal vi- bratoire 152 est de préférence une liaison électrique physique. La connexion entre l'unité de traitement du signal vibratoire 152 et le terminal mobile informatique 180 peut être également une liaison électrique physique ou une liaison sans fil permettant une transmission de données, notamment des fichiers sonores. [0170] L'unité électronique de contrôle 150 est également reliée aux capteurs de fin de course 161. Ainsi, l'unité électronique peut désactiver la sortie de signal du capteur de vibrations lors de l'atteinte d'une position extrême. Les capteurs de fin de course ont ainsi une fonction supplémentaire de commutateur électronique. Ceci permet de désactiver l'écoute vibratoire en dehors des périodes de fonctionnement de la pièce électrique. On s'affranchit ainsi des bruits anormaux qui pourraient être transmis dans le casque d'écoute, liés par exemple à un démontage d'une première pièce électrique 50 et au montage d'une deuxième pièce électrique. [0171] Le terminal mobile informatique peut être relié ou intégré en totalité ou partiellement dans un terminal distant, tel qu'un serveur 28. Ainsi, les données enregistrées dans la mémoire 182 du terminal mobile informatique peuvent être sauvegardées ou dupliquées au niveau du serveur 28. [0172] Le même banc de contrôle 100 peut également être utilisé pour un contrôle qualité sur d'autres paramètres que l'acoustique (intensité, vitesse, freinage, intensité démarrage, consommation...). Les paramètres de couple peuvent alors être également représentatifs du fonctionnement de la pièce électrique dans l'installation 6, avec un fonctionnement de charge menante et menée et avec possibilité de faire varier le couple en modifiant une charge équivalente imposée par le dispositif de charge112, par exemple en changeant le poids 116. On peut alternativement utiliser 2 bancs distincts pour ces deux contrôles qualité et acoustique, ce qui nécessite alors plus de manipulations. [0173] Le banc de contrôle 100 permet ainsi l'exécution d'un procédé de contrôle acoustique décrit ci-après. [0174] Le signal acoustique obtenu selon ce procédé provient d'une pièce électrique 50 contrôlée sur le banc de contrôle 100, cette pièce électrique étant destinée à l'entrainement d'un dispositif de fermeture, d'occultation ou de protection solaire 3 comprenant un écran 2 et un arbre d'enroulement 4, l'arbre d'enroulement 4 étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par la pièce électrique 50. [0175] Le procédé comprend les étapes suivantes : EIO : montage d'une pièce électrique 50 sur le banc de contrôle précédemment 23 décrit, notamment entre les équerres 104 et 106, El 1 : alimentation et mise en route de la pièce électrique 50, El 2: récupération d'un signal vibratoire issu du capteur de vibrations 160 monté sur le banc de contrôle, le signal vibratoire correspondant aux vibrations mécaniques issues du fonctionnement de la pièce électrique 50, El3 : Traitement du signal issu du capteur par une unité de traitement du signal 152, El 4 : Analyse auditive ou spectrale du signal acoustique fourni par l'unité de traitement du signal 152, El5 : enregistrement du signal acoustique fourni par l'unité de traitement du signal 152. [0176] Le signal peut ainsi être écouté directement en sortie de l'unité de traitement du signal 152, par le biais du casque d'écoute 170, analysé par un dispositif approprié apte à réaliser une analyse spectrale ou enregistré puis analysé auditivement ou spectralement ultérieurement. Le signal peut être analysé à proximité du banc de contrôle 100 ou dans une salle dédiée à l'écoute, qui peut être éloignée du banc de contrôle. [0177] L'enregistrement au cours d'une étape El5 des différents signaux issus de contrôles de différentes pièces électriques d'un lot permet de constituer une base de données ou bibliothèque de sons associés à une pièce électrique donnée. [0178] Ces bases de données peuvent permettre de constituer des signaux de reference, auxquels vont pouvoir être comparés les signaux récupérés lors des contrôles ultérieurs. [0179] L'invention porte aussi sur un procédé de production d'une pièce électrique, le procédé comprenant une phase de contrôle acoustique mettant en oeuvre le procédé de contrôle décrit précédemment. Dans le cas où le résultat du contrôle est positif, autrement dit le signal acoustique étant jugé acceptable, dans une étape E17, la pièce électrique est considérée comme conforme, peut sortir de la chaîne de production et être commercialisée. Dans le cas où le résultat du contrôle est négatif, dans une étape E19, la pièce électrique jugée non conforme doit être analysée et retouchée pour être mise en conformité avant d'être commercialisée. Des défauts particuliers peuvent, dans ce processus particulier, être associés à des signaux vibratoires ou sonores particuliers. Ainsi, les bases de données constituées peuvent permettre ultérieurement de déterminer automatiquement un défaut présent dans la pièce électrique lors d'une phase de contrôle. [0180] Les éléments de découplage prévus sur le banc et utilisés dans le procédé de contrôle doivent répondre à des spécifications. Ils sont de préférence adaptés aux caractéristiques de la pièce électrique à contrôler, voire même à l'application pour laquelle est prévue la pièce électrique. En particulier, les éléments de découplage doivent supporter la pièce électrique sur le banc tout en évitant de modifier, notamment d'amortir ou 24 d'amplifier, les vibrations naissant dans la pièce électrique lors de son fonctionnement. Principalement, ce sont les vibrations ayant des fréquences principales et leurs principales harmoniques qu'on veille à ne pas modifier de sorte qu'il est possible de les mesurer sur le support de transmission ou sur une partie du premier élément de découplage rigidement fixée à la pièce électrique. [0181] La terminologie « signal sonore » ou « signal acoustique » est utilisée ici indif- féremment pour désigner le même signal. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSBanc de contrôle (100) d'une pièce électrique (50) destinée à une installation (6) de fermeture, d'occultation ou dc protection solaire, la pièce électrique (50) comprenant au moins : - un moteur électrique (16), - un arbre dc sortie (20, 34, 35), - un support dc couple (21), le banc de contrôle (100) comprenant un plateau de support (101) et un support de transmission (129), le support de couple dc la pièce électrique (50) étant destiné à être fixé de manière rigide au support de transmission, caractérisé en ce que le banc de contrôle (100) comprend également - un premier élément de découplage (120), assurant une liaison entre le plateau de support et le support de transmission (129) avec au moins un degré de liberté de vibration, - un ou plusieurs capteur de vibrations (160), monté sur le support de transmission (129) ou sur une partie du premier élément de découplage (120) liée rigidement au support de transmission (129). Banc de contrôle (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier élément de découplage (120) comprend un support extérieur (122) et un support intérieur (123), reliés entre eux par un premier ensemble de découplage (140), comprenant un ensemble de ressorts (141), le support extérieur (122) étant relié rigidement au plateau de support (101) et le support intérieur (124) étant lié rigidement au support de transmission (129). Banc de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le support intérieur comprend une plaque de liaison (132, 135) et des bras (136, 137) s'étendant à partir de la plaque de liaison (135), les ressorts reliant les bras (136, 137) au support extérieur (122). Banc de contrôle (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les ressorts sont des ressorts hélicoïdaux, disposés suivant des axes (A141) parallèles entre eux. Banc de contrôle (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de charge (112), destiné à être relié à l'arbre de sortie (20, 34, 35) de la pièce électrique (50), et un dispositif d'accouplement de l'arbre de sortie (20, 34, 35) de la pièce électrique (50) au dispositif de chatte. 26 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Banc de contrôle (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de charge (112) est un banc à poids, comprenant un tambour d'enroulement (114), une corde (115) et au moins un poids (116), le tambour d'enroulement étant lié en rotation avec l'arbre de sortie (20, 34, 35) de la pièce électrique (50). Banc de contrôle (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comprend un second élément de découplage (121) faisant partie d'un dispositif d'accouplement de l'arbre de sortie (20, 34, 35) de la pièce électrique (50) à un dispositif de charge. Banc de contrôle (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comprend une unité (152) de traitement d'un signal vibratoire issu du capteur de vibrations, notamment une unité (152) de traitement transformant le signal vibratoire en un signal sonore ou signal acoustique audible à l'oreille humaine. Procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique (50), telle qu'un moteur électrique (16) ou motoréducteur (29) ou un actionneur électromécanique (11) destiné à une installation (6) de fermeture, d'occultation ou de protection solaire comprenant un écran (2) et un arbre d'enroulement (4), l'arbre d'enroulement (4) étant agencé de sorte à être entraîné en rotation par la pièce électrique (50) de sorte à déplacer l'écran (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - (E10) : montage d'une pièce électrique (50) sur un banc de contrôle selon l'une des revendications précédentes, - (E11) : alimentation et mise en mouvement de l'arbre de sortie de la pièce électrique (50), - (E12) : récupération d'un signal vibratoire issu du capteur de vibrations (160) monté sur le banc de contrôle, le signal vibratoire correspondant aux vibrations mécaniques issues du fonctionnement de la pièce électrique (50). Procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - (E13) : traitement du signal issu du capteur par une unité (152) de traitement du signal, notamment transformation du signal vibratoire en un signal acoustique, - (E15) : enregistrement du signal acoustique fourni par l'unité (152) de traitement du signal à partir du signal vibratoire du capteur de vibrations (160). 27 [Revendication 11] Procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique (100) selon la re- vendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes : - (E13) : traitement du signal issu du capteur par une unité (152) de traitement du signal, notamment transformation du signal vibratoire en un signal acoustique, - (El 4) analyse auditive ou spectrale du signal acoustique fourni par l'unité (152) de traitement du signal à partir du signal vibratoire du capteur de vibrations (160). [Revendication 12] Procédé de contrôle acoustique d'une pièce électrique (50) selon l'une des revendications 9 à 11, le procédé comprenant une phase de tri entre une pièce électrique jugée conforme et une pièce électrique jugée non conforme suite à l'étape d'analyse auditive ou spectrale du signal acoustique.