Brevet FR3090116A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie Domaine technique [0001] La présente description concerne le domaine des batteries électriques de façon générale, et vise plus particulièrement la détermination de l'état de santé ou état de vieillissement des cellules d'une batterie. Technique antérieure [0002] Une batterie électiique est un groupement de plusieurs cellules rechargeables reliées en série et/ou en parallèle entre deux noeuds ou bornes de fourniture de tension. [0003] Dans certaines applications, on souhaite pouvoir estimer, pour chaque cellule d'une batterie, un indicateur représentatif du vieillissement de la cellule, généralement appelé SOH, de l'anglais "State of Health" pour état de santé. A un instant donné de la vie d'une cellule, le SOH peut être défini comme étant le rapport de la capacité de la cellule (c'est-à-dire la charge maximale qu'est capable de stocker et délivrer la cellule) à l'instant considéré, sur une capacité de référence de la cellule, par exemple sa capacité nominale (c'est-à-dire la capacité indiquée par le constructeur), ou sa capacité mesurée à l'état neuf. [0004] La connaissance du SOH de chaque cellule peut par exemple permettre d'identifier des cellules défectueuses pour les isoler ou les remplacer, ou de recaler ou réajuster les jauges d'état de charge des cellules pour tenir compte du vieillissement des cellules. [0005] La demande de brevet EP3276364 (DD17299/B15316) précédemment déposée par le demandeur décrit une méthode d'estimation du SOH des différentes cellules d'une batterie à partir d'une unique phase de décharge ou de charge complète de la batterie. [0006] Cette méthode nécessite toutefois de mémoriser l'évolution de la tension aux bornes de chacune des cellules de la batterie tout au long de la phase de décharge ou de charge de la batterie. Ceci peut s'avérer contraignant et poser des difficultés dans certaines applications, notamment lorsque le nombre de cellules de la batterie est important, dans la mesure où la quantité de données à mémoriser est alors relativement élevée. Résumé de l'invention [0007] Un mode de réalisation prévoit un procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie comportant une pluralité de cellules reliées en série, cc procédé comportant les étapes suivantes : a) pendant une phase de décharge ou de charge de la batterie, mesurer la tension Ui aux bornes de chaque cellule ; b) lorsqu'une première cellule atteint une condition prédéfinie de fin de décharge ou 2 de fin de charge, interrompre la décharge ou la charge de la batterie et mémoriser, pour chaque cellule, la tension Ui de la cellule à la fin de la phase de décharge ou de charge de la batterie ; c) déterminer une valeur QCi lim représentative de la capacité de la première cellule ; d) calculer, pour chaque autre cellule de la batterie, un coefficient d'interpolation C interp i à partir de la valeur QCi lim déterminée à l'étape c), d'une valeur C rate représentative du régime de décharge ou de charge de la batterie, et des tensions de fin de décharge ou de fin de charge Ui mémorisées à l'étape b) ; et e) déterminer, pour chaque autre cellule de la batterie, à partir de la valeur QCi lim déterminée à l'étape c) et du coefficient d'interpolation C_interp_i calculé pour la cellule à l'étape d), une valeur QCi représentative de la capacité de la cellule. [0008] Selon un mode de réalisation, pour chaque autre cellule, le coefficient d'interpolation C interp i calculé à l'étape d) est fonction de la tension Ui de la cellule mémorisée à l'étape b), de la valeur C rate, d'une valeur Umin définie comme étant la tension la plus faible du jeu de tensions Ui mémorisé à l'étape b), d'une valeur Umax définie comme étant la tension la plus élevée du jeu de tensions Ui mémorisé à l'étape b), et dune valeur Umoy définie comme étant la moyenne des tensions Ui mémorisées à l'étape b). [0009] Selon un mode de réalisation, pour chaque cellule, le coefficient d'interpolation C interp i calculé à l'étape d) est défini comme suit : [Math. I] C _interp =(K BtD)'CC Be-DtE -BtA)/K où A, B, C, D, E et K sont des paramètres définis comme suit : [Math.2] K (Umoy "(1 + C _rate )) (2*(1 Lrate) [Math.3] A = Umax- Ui [Math.4] B = Ut- min [Math.5] C = II I Ulm in [Math.6] D=UilUm ci x [Math.7] E = (r; m a x - LI mi n) I LT [0010] Selon un mode de réalisation, pour chaque cellule, à l'étape c), la valeur QCi repré- sentative de la capacité de la cellule est calculée selon la formule suivante : 3 IMath.81 C _Unterp_i*QCi _Hm [0011] Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après l'étape e), la fourniture, pour chaque autre cellule de la batterie, d'un indicateur d'état de santé de la cellule calculé en tenant compte de ladite valeur QCi représentative de la capacité de la cellule. [0012] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend en outre : préalablement à ladite phase de décharge, une étape de charge de la batterie jusqu'à un seuil de pleine charge ; ou préalablement à ladite phase de charge, une étape de décharge de la batterie jusqu'à un seuil de décharge. [0013] Selon un mode de réalisation, l'étape préalable de charge ou de décharge de la batterie comporte un équilibrage des cellules de la batterie. [0014] Un autre mode de réalisation prévoit un procédé de revalorisation de cellules de batterie usagées comportant une étape de diagnostic des cellules mettant en oeuvre un procédé tel que défini ci-dessus. [0015] Selon un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de sélection de cellules dont l'indicateur d'état de santé satisfait une condition prédéfinie, et une étape d'assemblage des cellules sélectionnées en une nouvelle batterie. Brève description des dessins [0016] Ces caractéristiques et leurs avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec la figure jointe : [0017] [fig.1] la figure 1 est un logigramme illustrant, sous forme de blocs, un exemple d'un procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie selon un mode de réalisation. Description des modes de réalisation 100181 De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. 100191 Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les diverses utilisations qui peuvent être faites du SOH des cellules d'une batterie n'ont pas été détaillées. 100201 Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés ou couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. [0021] Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sen- siblement", et "de l'ordre de" signifient à 10% près, de préférence à 5 % près. [0022] On s'intéresse ici plus particulièrement à la détermination du SOH des cellules d'une batterie comportant plusieurs cellules reliées en série entre une borne positive et une borne négative de la batterie. Les cellules de la batterie sont de préférence identiques aux dispersions de fabrication et de vieillissement près. Chaque cellule peut comporter une unique cellule élémentaire de type pile, accumulateur, etc., ou plusieurs cellules élémentaires reliées en série et/ou en parallèle entre une borne positive et une borne négative de la cellule. Les cellules élémentaires sont par exemple des cellules au lithium, par exemple des cellules de type lithium-ion, lithium-métal-polymère, etc. Plus généralement, les modes de réalisation décrits s'appliquent à toutes ou à la plupart des technologies de cellules élémentaires de batterie connues. [0023] La figure 1 est un logigramme illustrant, sous forme de blocs, un exemple d'un procédé de détermination de l'état de santé des cellules d'une batterie selon un mode de réalisation. [0024] On considère dans cet exemple une batterie (non détaillée sur les figures) comportant n cellules Cl, Cn reliées en série entre une borne positive et une borne négative de la batterie, avec n entier supérieur ou égal à 2, par exemple supérieur ou égal à 3. [0025] Un outil de diagnostic (non détaillé sur les figures) est connecté à la batterie, cet outil comportant n capteurs de tension connectés respectivement aux bornes des n cellules Ci de la batterie, avec i entier allant de 1 à n. Chaque capteur de tension est adapté à mesurer la tension Ui aux bornes de la cellule Ci à laquelle il est associé. L'outil de diagnostic peut en outre comporter un compteur coulométrique ou un intégrateur de courant connecté à au moins une borne de la batterie, ou tout autre élément permettant de mesurer ou d'estimer la charge extraite de la batterie lors d'une phase de décharge de la batterie. L'outil de diagnostic comporte en outre des moyens de mémorisation (mémoire, registre, etc.) d'au moins un jeu de n valeurs de tension Ui mesurées respectivement aux bornes des n cellules Ci de la batterie à un instant donné. L'outil de diagnostic peut en outre comporter une unité de traitement pouvant comporter un microprocesseur. En pratique, l'outil de diagnostic peut faire partie d'un dispositif électronique de gestion de la batterie intégré à la batterie, généralement désigné par le terme BMS, de l'anglais "Battery Management System", destiné à mettre en oeuvre des fonctions diverses telles que des fonctions d'équilibrage des cellules, des fonctions de protection, etc. En effet, les composants susmentionnés de l'outil de diagnostic sont des composants que l'on retrouve classiquement dans un dispositif de gestion de batterie de type BMS. A titre de variante, l'outil de diagnostic peut être un dispositif externe à la batterie, destiné à être connecté à la batterie lors d'une phase de diagnostic des cellules de la batterie. Dans une autre variante, l'outil de diagnostic peut être partiellement intégré à la batterie et partiellement externe à la batterie. Par exemple, les capteurs de tension de l'outil de diagnostic peuvent être internes à la batterie, et le dispositif de traitement mettant en oeuvre la méthode décrite à partir des valeurs de tension fournies par les capteurs peut être externe à la batterie. L'outil de diagnostic est configure pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 1 de détermination de l'état de santé des cellules de la batterie. [0026] Le procédé de la figure 1 comprend une étape 101 au cours de laquelle la batterie est soumise à une décharge complète, par exemple à courant constant et à température ambiante constante. Préalablement à l'étape 101, si la batterie n'est pas déjà chargée, une étape de recharge résiduelle de la batterie à son niveau de pleine charge peut être mise en oeuvre. Lors de cette recharge résiduelle, un équilibrage de fin de charge est de préférence réalisé, de façon à ce que les cellules de la batterie présentent toutes sensiblement le même niveau de tension au début de la phase de décharge complète. Les techniques susceptibles d'être utilisées pour réaliser un tel équilibrage de fin de charge sont connues de l'homme du métier et ne seront pas détaillées. [0027] Pendant la phase de décharge complète, l'outil de diagnostic surveille la tension Ui aux bornes de chaque cellule Ci de façon à interrompre la décharge lorsqu'une première cellule Ci de la batterie atteint un seuil de tension basse VL prédéfini, correspondant par exemple à un seuil critique de décharge à ne pas dépasser sous peine d'endommager la cellule. A titre d'exemple, la tension limite basse VL est définie par le fabricant des cellules. La tension VL est par exemple identique pour toutes les cellules de la batterie. [0028] A titre d'exemple, tout au long de la phase de décharge, l'outil de diagnostic lit pério- diquement les tensions Ui aux bornes des différentes cellules de la batterie, et vérifie à chaque lecture si l'une des cellules Ci n'a pas atteint son niveau de tension de fin de décharge VL. A chaque itération, les n tensions Ui sont par exemple lues en parallèle (c'est-à-dire simultanément) et mémorisées dans un registre ou une mémoire de l'outil de diagnostic, avant d'être comparées une à une au seuil VL par l'unité de traitement. Si aucune des n tensions Ui mesurées n'est inférieure ou égale au seuil VL, les n valeurs de tensions Ui mémorisées peuvent être écrasées à l'itération suivante (c'est-à-dire remplacées par les n nouvelles valeurs de tension Ui lues). Ainsi, dans cet exemple, seul le dernier jeu de tensions Ui lu par l'outil de diagnostic est conservé en mémoire. [0029] L'outil de diagnostic acquiert en outre, à chaque lecture, la valeur de la charge Q extraite de la batterie depuis le début de la phase de décharge. A titre d'exemple, à chaque itération, seule la dernière valeur lue de la charge extraite Q est conservée en 6 mémoire par l'outil de diagnostic. [0030] Lors d'une étape 102, lorsqu'une première cellule Ci de la batterie atteint son niveau de tension de fin de décharge VL, la décharge de la batterie est interrompue. Le dernier jeu de tensions Ui lu par l'outil de diagnostic est alors conservé en mémoire en vue d'une étape ultérieure d'estimation des capacités des n cellules Ci. La valeur Qtot de la charge extraite de la batterie depuis le début de la phase de décharge est également mémorisée. [0031] Lors d'une étape 103, la cellule Ci ayant atteint en premier son seuil de décharge VL et ayant ainsi provoqué l'arrêt de la décharge de la batterie, est identifiée par l'outil de diagnostic comme étant la cellule limitante Ci li m de la batterie. [0032] Lors de l'étape 103, l'outil de diagnostic détermine la capacité réelle QCi_lim de la cellule limitante Ci lim comme correspondant à la charge totale Qtot extraite de la batterie pendant la phase de décharge, qui définit également la capacité de la batterie. Connaissant cette capacité QCi HETI = Qtot, le SOH SOHCi_lim de la cellule limitante Ci lim peut être calculé, par exemple comme étant le rapport de la capacité QCi lim sur une capacité de référence de la cellule. [0033] Lors d'une étape 104, pour chacune des cellules Ci de la batterie à l'exception de la cellule limitante Ci li m, l'outil de diagnostic calcule un coefficient d'interpolation C interp i spécifique à la cellule, fonction de la tension de fin de décharge Ui de la cellule, du régime de décharge C_rate de la batterie (courant de décharge appliqué à la batterie), ainsi que des tensions de fin de décharge d'une ou plusieurs autres cellules de la batterie. [0034] Dans cet exemple, le coefficient d'interpolation Cinterpi est fonction de la tension de fin de décharge Ui de la cellule, du régime de décharge C_rate des cellules de la batterie, d'une valeur Umin définie comme étant la tension de fin de décharge la plus faible du jeu de tensions de fin de décharge Ui mémorisé à l'étape 102, c'est-à-dire dans cet exemple la tension de fin de décharge de la cellule limitante égale au seuil VL de fin de décharge défini pour les cellules de la batterie, d'une valeur Umax définie comme étant la tension de fin de décharge la plus élevée du jeu de tensions de fin de décharge Ui mémorisé à l'étape 102, et d'une valeur Umoy définie comme étant la moyenne des tensions de fin de décharge Ui mémorisées à l'étape 102. [0035] Par régime de décharge C_rate, on entend ici le rapport entre le courant de décharge Idch de la batterie, en ampères, pendant la phase de décharge à l'étape 101 (ou la valeur moyenne du courant de décharge dans le cas où le courant de décharge n'est pas constant pendant la phase de décharge 101) et la capacité initiale Qinit d'une cellule élémentaire de la batterie, c'est-à-dire sa capacité à l'état neuf, en ampère-heure (par exemple la capacité nominale de la cellule telle que fournie par le fabriquant). [0036] Plus particulièrement, dans cet exemple, le coefficient d'interpolation C_interp_i est 7 défini comme suit : [Math.9] C _interp = (K + B"D"C + B "D"'E - B"A)/ K où A, B, C. D, E et K sont des paramètres définis comme suit : [Math.10] K -(Umoy (1+ C_rate))I(2*C_rate) 1Math.111 A = Urnax -Ut 1Math.121 B = Ut - 711 i n 1Math.131 C = Ui / U in n 1Math.141 D - Ui / Umax 1Math.151 E = (U rn a x - U rn n ) I LI i 100371 Lors d'une étape 105, pour chaque cellule Ci de la batterie à l'exception de la cellule limitante Ci lim, une fois le coefficient d'interpolation C interp i de la cellule déterminé, l'outil de diagnostic calcule une valeur QCi représentative de la capacité réelle de la cellule Ci à partir du coefficient d'interpolation C interp i de la cellule, selon la formule suivante : [Math.16] QCi = C _iliterp [0038] Connaissant la capacité réelle QCi de la cellule, son SOH peut être calculé par l'outil de diagnostic, par exemple comme étant le rapport de la capacité QCi sur une capacité de référence de la cellule (par exemple la capacité nominale de la cellule telle que fournie par le fabriquant). [0039] A titre de variante, l'indicateur d'état de santé SOHCi de la cellule peut être calculé directement à partir de l'indicateur d'état de santé SOHCi lim de la cellule limitante par la formule suivante : [Math.17] SOTICi = C _irzterp _i"S OHCi _Pim [0040] Un avantage du procédé décrit en relation avec la figure 1 est qu'il permet d'estimer l'état de santé des différentes cellules d'une batterie à partir d'une unique phase de décharge complète de la batterie, et ce sans avoir à acquérir et enregistrer les courbes de décharge des différentes cellules de la batterie pendant la phase de décharge et sans avoir à faire appel à des bibliothèques de courbes de caractérisation. 8 [0041] Les essais réalisés ont montré qu'avec cc procédé, pour des régimes dc décharge C rate inférieurs ou égaux à 1C, on obtient une erreur maximale inférieure à plus ou moins 3 % sur la mesure des capacités individuelles (et donc sur le SOH) des cellules d'une batterie dc 88 cellules connectées en série, par rapport à une mesure réalisée par la méthode décrite dans la demande de brevet EP3276364 susmentionnée. Cette erreur augmente légèrement lorsque le régime de décharge augmente, mais reste acceptable (plus ou moins 7 % pour un régime dc décharge C rate égal à 2C). [0042] Cette méthode peut par exemple être mise en oeuvre par un dispositif de gestion intégré à la batterie, pendant le cycle de vie normal de la batterie, pour surveiller l'état de santé des différentes cellules de la batterie, par exemple en vue de planifier d'éventuelles opérations de maintenance dc la batterie, pour optimiser l'utilisation dc la batterie, ou pour prévenir un éventuel disfonctionnement. [0043] Une autre application de la méthode proposée concerne le diagnostic des cellules d'une batterie usagée en vue de leur revalorisation. A titre d'exemple, une fois les indicateurs d'état de santé des différentes cellules déterminés par la méthode proposée, on peut prévoir de prélever les cellules dont le SOH est supérieur à un seuil, par exemple en vue de les réassembler dans une nouvelle batterie. Les autres cellules sont par exemple recyclées par récupération des métaux les constituants. On notera que si les batteries usagées à revaloriser ne présentent pas une architecture série, ces dernières peuvent être démontées et leurs cellules réassemblées en série pour mettre en oeuvre la méthode de diagnostic déciite ci-dessus. [0044] Une autre application de la méthode proposée concerne le diagnostic de cellules neuves préalablement à leur assemblage dans une batterie. A titre d'exemple, les cellules peuvent être montées en série lors d'une phase de diagnostic préalable à l'assemblage de la batterie. Les cellules peuvent ensuite être assemblées selon une topologie série et/ou parallèle en tenant compte des dispersions de SOH identifiées lors de la phase de diagnostic pour choisir les emplacements des différentes cellules dans la batterie. [0045] Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modi- fications apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, bien que l'on ait décrit ci-dessus, en relation avec la figure 1, une méthode de diagnostic réalisée à partir d'une phase de décharge complète de la batterie, précédée le cas échant d'une charge résiduelle de la batterie jusqu'à son niveau de pleine charge, une méthode similaire peut être mise en oeuvre à partir d'une décharge résiduelle de la batterie depuis un niveau de charge quelconque jusqu'à son niveau de décharge, suivie d'une phase de recharge complète de la batterie. Comme dans l'exemple décrit en relation avec la figure 1, la décharge résiduelle (étape 101) est alors interrompue lorsqu'une première cellule atteint son seuil de décharge VL, et les tensions Ui de fin de décharge des n cellules Ci 9 sont mémorisées (étape 102). A cc stade, la capacité de la cellule limitante (étape 103) ne peut toutefois pas encore être déterminée. Il faut en effet attendre la fin de la phase subséquente de recharge complète de la batterie pour estimer la capacité totale Qtot de la batterie et donc la capacité de la cellule limitante. Une fois la recharge complète terminée et la capacité de la cellule limitante déterminée, les étapes 104 et 105 sont mises en oeuvre de façon identique ou similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, en se basant sur la capacité de la cellule limitante mesurée à l'issue de la phase de recharge complète de la batterie et sur les tensions de fin de décharge Ui mémorisées à l'issue de l'étape de décharge résiduelle de la batterie pour calculer les coefficients d'interpolation C interp i puis les capacités réelles QCi des différentes cellules. [0046] Dans une autre variante, plutôt que d'estimer les capacités QCi des cellules Ci à partir des tensions Ui mesurées à la fin d'une phase de décharge (complète ou résiduelle) de la batterie, on peut prévoir d'adapter le procédé de diagnostic décrit ci-dessus pour calculer les capacités QCi des cellules Ci à partir des tensions Ui mesurées à la fin dune phase de recharge de la batterie. [0047] A titre d'exemple, un procédé similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 1 peut être mis en oeuvre à partir d'une phase de charge complète de la batterie. Pour cela, la batterie peut être au préalable déchargée jusqu'à son seuil de décharge. Un équilibrage de fin de décharge peut en outre être réalisé de façon que, au début de la phase de charge complète de la batterie, les différentes cellules Ci de la batterie aient sensiblement le même niveau de tension. Pendant la phase de recharge complète de la batterie, l'outil de diagnostic lit périodiquement la tension Ui aux bornes de chaque cellule de la batterie, et mesure la charge injectée dans la batterie depuis le début de la phase de recharge. Lorsqu'une première cellule ou cellule limitante Ci_lim atteint son niveau de pleine charge, correspondant par exemple à la tension maximale que peut supporter la cellule sans dégradation, la recharge de la batterie est interrompue, et les valeurs des tensions Ui des n cellules de la batterie sont mémorisées. La charge Qtot injectée dans la batterie depuis le début de la phase de recharge correspond à la capacité réelle de la cellule Ci_lim, qui définit la capacité de la batterie. A partir de cette valeur Qtot et des tensions de fin de charge Ui des cellules de la batterie, de façon similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 1 (étapes 104 et 105), pour chaque cellule Ci à l'exception de la cellule limitante Ci_lim, l'outil de diagnostic calcule un coefficient d'interpolation C_interp_i spécifique à la cellule puis estime la capacité QCi de la cellule en multipliant la capacité QCi_lim de la cellule limitante par ce coefficient d'interpolation. [0048] Une méthode de diagnostic similaire peut être mise en oeuvre à partir d'une recharge résiduelle de la batterie depuis un niveau de décharge quelconque, suivie d'une phase de décharge complète de la batterie. Dans ce cas, la recharge résiduelle est interrompue lorsqu'une première cellule atteint son niveau de pleine charge, et les tensions Ui de fin de recharge des n cellules Ci sont mémorisées. Ace stade, la capacité de la cellule limitante ne peut toutefois pas encore être déterminée. Il faut attendre la fin de la phase subséquente de décharge complète de la batterie pour connaître la capacité totale Qtot de la batterie et donc la capacité de la cellule limitante. Une fois la décharge complète terminée et la capacité de la cellule limitante déterminée, les étapes 104 et 105 sont mises en oeuvre de façon identique ou similaire à ce qui a été décrit ci-dessus, en se basant sur la capacité de la cellule limitante mesurée à l'issue de la phase de décharge complète de la batterie et sur les tensions de fin de décharge Ui mémorisées à l'issue de l'étape de recharge résiduelle de la batterie pour calculer les coefficients d'interpolation C interp i puis les capacités réelles QCi des différentes cellules. [0049] Par ailleurs, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples sus- mentionnés dans lesquels la fin de la phase de décharge complète ou de recharge complète de la batterie est conditionnée à un passage de la tension de la cellule limitante par un seuil bas (VL) ou haut (non référencé sur les figures). Plus généralement, dans la méthode proposée, la décharge complète ou la charge complète de la batterie peut être interrompue dès lors qu'une condition de fin de décharge ou de fin de charge prédéfinic est satisfaite par une première cellule de la batterie. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]