Brevet FR3089312A1 — publié le 20200605

Description Titre de l'invention : Procédé de corrélation de données, procédé de surveillance et serveur pour la mise en oeuvre des procédés Domaine technique [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine de la surveillance et de la maintenance des systèmes de transport vertical, du type ascenseur ou monte-charge. [0002] L'invention porte plus particulièrement sur l'optimisation des opérations de maintenance de tels systèmes de transport vertical. ART ANTERIEUR ET INCONVENIENTS DE L'ART ANTERIEUR [0003] Les systèmes de transport vertical comportent de nombreux éléments mobiles ou non mobiles, notamment les moteurs de poulie et de portes ou les rails de guidage, qui sont soumis à des cycles de fonctionnement et/ou à des variations de température induisant le vieillissement ou des problèmes d'ajustement de ces éléments. [0004] Pour assurer l'intégrité de ces systèmes de transport et éviter les pannes, des opérations de maintenance sont régulièrement mises en oeuvre. Cependant, la fréquence de ces interventions repose la plupart du temps sur un cahier des charges administratif listant et datant les interventions de maintenance à venir. Il en résulte des pannes fréquentes au niveau des parcs de systèmes de transport vertical, ou au contraire des opérations de maintenance trop précoces. [0005] Il est également connu de prévoir des opérations de maintenance des systèmes de transport vertical sur la base de données techniques et non plus simplement administratives. Par exemple, la publication WO 2018/0605542 divulgue une carte électronique reliée à un élément constitutif d'un ascenseur, qui permet la mise en oeuvre d'un procédé de détermination du nombre de cycles d'utilisation dudit élément et de comparaison de ce nombre de cycles avec une valeur normalisée. La carte sueeère alors un remplacement de l'élément si le nombre de cycles effectués par l'élément est supérieur à la valeur normalisée. Cependant, cette valeur normalisée provient généralement de données constructeur indépendantes du fonctionnement réel de l' ascenseur. 100061 Ces données normalisées représentent ainsi des valeurs génériques généralement issues de tests en laboratoire, et conduisent également à l'occurrence d'opérations de maintenance inadaptées. OBJECTIFS DE L'INVENTION 100071 L'invention vise ainsi à proposer un procédé permettant de définir avec précision le niveau d'usure ou l'état d'usage des éléments sensibles du système de transport vertical. L'invention vise également un procédé permettant de déclencher une 2 opération de maintenance au moment le plus opportun. Exposé de l'invention [0008] A cet effet, l'invention vise un procédé de corrélation entre des données attachées à un système de transport vertical du type ascenseur ou monte-charge par un serveur pour associer un niveau d'usure ou un état d'usage d'au moins un élément du système de transport vertical à des données de fonctionnement dudit élément, lequel procédé comprend au moins les étapes suivantes : [0009] i. acquisition périodique ou continue, par au moins un dispositif du type capteur intégré dans le système de transport vertical, de données de fonctionnement de l'élément considéré du système de transport, transmission de ces données de fonctionnement vers le serveur et enregistrement dans un espace mémoire du serveur de ces données de fonctionnement ; acquisition, au cours d'une opération de maintenance du système de transport vertical, d'au moins une donnée relative à la dégradation de l'élément considéré qualifiant le niveau d'usure ou l'état d'usage dudit l'élément, transmission de ladite donnée de dégradation vers le serveur et enregistrement de cette donnée de dégradation dans l'espace mémoire du serveur ; et ii. établissement par le serveur d'au moins une corrélation entre les données de fonctionnement acquises à l'étape i et la donnée de dégradation acquise à l'étape ii. [0010] Lc procédé de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles [0011] - Les étapes ii et iii sont répétées pour multiplier les corrélations entre les données de fonctionnement et les données de dégradation, et ainsi alimenter en données de fonctionnement et de dégradation de l'élément une hase de données enregistrée dans l'espace mémoire du serveur. L'élément du système de transport vertical est un élément mobile du type moteur de porte ou de poulie, ou un élément non mobile du type rails de guidage du système de transport vertical. Les données de fonctionnement comprennent le nombre de cycles de fonctionnement de l'élément considéré. L'étape ii comprend en outre la transmission vers le serveur d'une donnée indiquant le remplacement de l'élément considéré. Le serveur : [0012] i. établit une corrélation entre les données de fonctionnement de l'élément et la donnée indiquant le remplacement ou l'ajustement dudit élément, et 3 ii. détermine une valeur seuil dans les données de fonctionnement de l'élément pour laquelle l'élément atteint le niveau d'usure ou l'état d'usage nécessitant son remplacement ou son ajustement au sein du transport vertical - Le serveur : [0013] i. établit une corrélation entre le nombre de cycles effectués par l'élément et la donnée indiquant le remplacement ou l'ajustement dudit l'élément, et ii. détermine un nombre maximal de cycles de fonctionnement réalisables par l'élément avant son remplacement ou son ajustement au sein du transport vertical - La transmission de la donnée indiquant le remplacement ou l'ajustement de l'élément dans le transport vertical est réalisée par un opérateur de maintenance du transport vertical. [0014] L'invention vise également un procédé de surveillance et de maintenance d'au moins un système de transport vertical comprenant au moins un dispositif de type capteur configuré pour surveiller au moins un élément dudit transport, lequel système de transport est associé à un serveur comprenant un espace mémoire dans lequel est enregistré une base de données alimentée par le procédé de corrélation tel que décrit précédemment, caractérisé en cc qu'il comprend au moins les étapes suivantes : [0015] i. détermination par le serveur d'une valeur dans les données de fonctionnement égale à la valeur seuil pour laquelle l'élément atteint le niveau d'usure ou l'état d'usage nécessitant son remplacement ou son ajustement au sein du système de transport vertical, et génération d'une alerte de maintenance à destination d'un opérateur de maintenance, ladite alerte comprenant au moins une information relative au système de transport vertical nécessitant l'intervention et à l'élément dudit système de transport devant être remplacé ou ajusté. [0016] L'invention vise également un serveur informatique du type ordinateur adapté pour la mise en oeuvre du procédé de corrélation de données et du procédé de surveillance tels que décrits précédemment, comprenant au moins une unité centrale de traitement configurée pour recevoir des données de fonctionnement d'un élément d'un système de transport vertical et au moins une donnée de dégradation qualifiant le niveau d'usure ou l'état d'usage dudit élément, et adaptée pour corréler la donnée de dégradation qualifiant le niveau d'usure ou l'état d'usage de l'élément avec des données de fonctionnement dudit élément. [0017] Le serveur de l'invention peut également comporter les caractéristiques optionnelles suivantes considérées isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles [0018] - Les données respectivement de fonctionnement et de dégradation de l'élément du système de transport vertical sont enregistrées dans une base de données comprise dans l'espace mémoire du serveur. [0019] Le serveur est adapté pour la mise en oeuvre du procédé de corrélation de données tel que décrit précédemment et du procédé de surveillance tel que décrit précédemment, l'unité centrale étant adaptée pour générer une alerte de maintenance lorsque les données de fonctionnement dudit élément atteignent une valeur seuil pour laquelle l'élément atteint le niveau d'usure ou l'état d'usage nécessitant son remplacement ou son ajustement au sein du système de transport vertical [0020] L'invention vise également un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre le procédé de corrélation de données ou le procédé de surveillance tels que décrits précédemment. [0021] L'invention vise enfin un moyen de stockage lisible par ordinateur, sur lequel est en- registré le programme d'ordinateur tel que décrit précédemment. Brève description des dessins [0022] [fig.1] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence à la figure 1 annexée qui représente un schéma de la succession d'étapes du procédé de corrélation de l'invention. Description des modes de réalisation 100231 Il est tout d'abord précisé que sur la figure, les mêmes références désignent les mêmes éléments quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. 100241 11 est également précisé que la figure représente essentiellement un mode de réa- lisation de l'objet de l'invention mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de l'invention. 100251 L'invention trouve son application dans le domaine de la maintenance des systèmes de transport vertical du type monte-charge ou ascenseur. Dans la suite de la description, le terme « ascenseur » sera utilisé pour définir un tel système de transport vertical, étant entendu que l'invention s'applique à tout type de transport vertical. 100261 Les procédés et le serveur de l'invention s'appliquent à au moins un ascenseur et pré- férentiellement à un parc d'ascenseurs pour lesquels un contrat administratif de maintenance avec une société de maintenance est déjà en place, comme cela sera précisé plus loin dans la description. 100271 11 est essentiel, pour assurer le bon fonctionnement de l'ascenseur, de surveiller et le cas échéant de réparer, ajuster ou remplacer les éléments les plus sollicités. Ces éléments sont notamment les pièces mobiles et en particulier les moteurs assurant le déplacement de ces pièces mobiles. Citons à titre d'exemple le moteur assurant l'ouverture et la fermeture des portes de l'ascenseur. Ces éléments sont également des pièces non mobiles, notamment les guides de l'ascenseur, c'est-à-dire les rails sur lesquels la cabine se déplace. [0028] Pour permettre la surveillance de ces éléments, l'ascenseur comprend au moins un capteur intégré et relié à des moyens de commande informatiques, préférentiellement le système informatique formant les moyens de commande de l'ascenseur et intégré à ce dernier. En référence à la figure 1, le capteur est configuré pour acquérir en continu El, ou au moins de façon périodique, des données relatives au fonctionnement d'au moins un élément de l'ascenseur à surveiller et qui correspondent à des données mesurées par le capteur intégré. [0029] A titre d'exemple, lorsque cet élément est du type mobile, ces données de fonc- tionnement peuvent être la température de l'élément, la vitesse de rotation de l'élément si c'est un moteur, ou encore le nombre de cycles de fonctionnement de l'élément, par exemple les cycles d'ouverture et fermeture s'il s'agit d'un moteur de portes d'ascenseur, ou les cycles de démarrage. Lorsque cet élément est du type non mobile, ces données de fonctionnement peuvent être par exemple le nombre de voyages et leur durée effectués par la cabine le long desdits rails de guidage. [0030] L'ascenseur peut bien entendu comprendre une pluralité de capteurs, chacun configuré pour acquérir des données de fonctionnement particulières. [0031] Afin de fournir des données plus pertinentes pour optimiser la mise en oeuvre des futures opérations de maintenance, l'invention vise la génération d'une base de données enregistrée dans un espace mémoire d'un serveur informatique, préférentiellement un serveur distant connecté par des moyens de communication aux moyens de commande de l'ascenseur ou des ascenseurs surveillés. En plus de moyens de stockage des données, le serveur comprend classiquement une unité centrale de traitement comportant au moins un processeur permettant la mise en oeuvre des procédés de l'invention. En outre, le serveur comprend au moins un programme d'ordinateur enregistré dans les moyens de stockage du serveur et qui comprend des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le serveur, conduisent ces instructions à mettre en oeuvre les procédés de l'invention qui seront décrits en détail ci-après. [0032] Pour alimenter la base de données enregistrée sur le serveur, l'invention propose un procédé de transmission vers le serveur ainsi qu'un procédé de réception sur ce serveur de données relatives à l'élément surveillé de l'ascenseur considéré. [0033] Le procédé de transmission permet l'acquisition en continu El, ou tout du moins de manière périodique, de données de fonctionnement de l'élément surveillé de l'ascenseur considéré. Ainsi les données de fonctionnement acquises par le capteur sont transmises vers le serveur qui est configuré pour les réceptionner selon le procédé 6 de réception des données. Selon ce dernier procédé, les données de fonctionnement sont enregistrées EV dans la hase de données du serveur. [0034] Bien entendu, si plusieurs éléments sont surveillés sur plusieurs ascenseurs, les données acquises en continue puis transmises vers le serveur sont classées en conséquence dans la hase de données, de sorte que chaque donnée de fonctionnement transmise soit correctement attribuée au bon élément de l'ascenseur considéré. [0035] La hase de données est également régulièrement alimentée par d'autres types de données appelées dans la suite de la description données de dégradation. Ces données de dégradation peuvent être de deux sortes. [0036] Une première sorte de données de dégradation correspond à une donnée relative au niveau d'usure de l'élément surveillé sur l'ascenseur objet de la maintenance. L'usure de l'élément se rapporte à une dégradation structurelle irréversible qui finit par nécessiter, à un certain niveau d'usure inacceptable, le remplacement de l'élément ou le remplacement d'un consommable essentiel au bon fonctionnement dudit élément. Cette donnée de dégradation structurelle qualifie le niveau d'usure de l'élément. [0037] Une deuxième sorte de données de dégradation correspond à une donnée relative à l'état d'usage de l'élément surveillé sur l'ascenseur objet de la maintenance. L'état d'usage se rapporte à un état de dégradation fonctionnelle réversible qui nécessite un ajustement par un opérateur. Un tel ajustement comprend notamment le réglage dudit élément, ou toute opération permettant de remettre l'élément dans un meilleur état de fonctionnement qui soit le plus proche possible de son état initial de fonctionnement. [0038] Le procédé de transmission assure l'acquisition E2, au cours d'une opération de maintenance, d'au moins une donnée relative au niveau d'usure ou à l'état d'usage de l'élément surveillé sur l'ascenseur objet de la maintenance. Cette donnée est ladite donnée de dégradation. A titre d'exemple, la génération et l'acquisition de cette donnée de dégradation est réalisée par l'opérateur de maintenance dans le cadre du contrat de maintenance classique de l'ascenseur. [0039] Si la donnée de dégradation est relative au niveau d'usure de l'élément, l'opérateur attribue un niveau d'usure audit élément, consistant par exemple en une note ou un pourcentage de dégradation. C'est cette note ou ce pourcentage qui forme la donnée de dégradation. A titre d'exemple, cette note peut caractériser un manque d'huile de graissage sur les rails de guidage, ou un moteur de portes qui ne permet plus une ouverture normale desdites portes. Cette constatation nécessitera le graissage des rails ou le remplacement du moteur considéré. [0040] Si la donnée de dégradation est relative à l'état d'usage de l'élément, l'opérateur attribue un tel état d'usage audit élément, qui peut également consister en une note ou un pourcentage de dégradation. A titre d'exemple, cette note peut caractériser une fermeture poussive ou trop brusque des portes palières de l'ascenseur. Cette 7 constatation nécessitera par exemple le réglage de la sensibilité du ferme-porte. [0041] Bien entendu, l'opérateur identifie également l'élément considéré par sa no- menclature, par exemple dans une base de données constructeur. [0042] La donnée de dégradation est générée et acquise sur un dispositif informatique utilisé par l'opérateur, ce dispositif informatique étant un terminal portable du type téléphone intelligent ou tablette numérique. Ce dispositif informatique est en outre relié au serveur par des moyens de télécommunications sans fil, pour permettre la transmission de la donnée de dégradation vers le serveur qui est configure pour recevoir la donnée de dégradation. Le procédé de réception des données assure alors l'enregistrement E2' de cette donnée de dégradation dans la hase de données sur le serveur. [0043] Pour alimenter la hase de données, l'opérateur de maintenance génère préféren- tiellement plusieurs données de dégradation 10 pour un même élément par le biais de plusieurs opérations de maintenance, soit sur un seul ascenseur, soit sur plusieurs ascenseurs. [0044] Ainsi, au fil des opérations de maintenance réalisées dans le cadre du contrat classique de maintenance, la hase de données est alimentée en données de dégradation du ou des éléments surveillés, et en données de fonctionnement relatives à l'utilisation de cet ou ces éléments. [0045] Selon l'invention et en référence à la figure 1, afin de définir au mieux le niveau d'usure ou l'état d'usage de l'élément en fonction des données relatives à son fonctionnement, le serveur met en oeuvre, pour chaque élément surveillé et en utilisant la base de données alimentée, un procédé de corrélation des données de fonctionnement dudit élément avec au moins une donnée de dégradation de l'élément enregistrées dans la base de données. [0046] Pour permettre au serveur de réaliser cette corrélation E3 entre les données de fonc- tionnement et les données de dégradation d'un même élément, ces données respectivement de fonctionnement d'une part et de dégradation d'autre part doivent comprendre une information commune permettant de les rapprocher ou au contraire de les différencier. A titre d'exemple, cette information commune à toutes les données peut comprendre la date d'acquisition de la donnée, ainsi que le numéro de série de l'élément auquel la donnée est attachée. [0047] Le serveur peut ainsi mettre en relation les données de fonctionnement de chaque élément d'ascenseur surveillé avec les données de dégradation du même élément, de sorte qu'à un niveau d'usure ou un état d'usage de l'élément qualifié par l'opérateur corresponde une donnée de fonctionnement dudit élément, par exemple un certain nombre de cycles de fonctionnement. Aussi, plus l'opérateur génère de données de dégradation transmises vers le serveur, plus ce dernier établit un nombre important de corrélations entre les données de fonctionnement et les données de dégradation de 8 l'élément considéré, et plus le serveur est en mesure de déduire finement, à partir de la base de données, un niveau d'usure ou un état d'usage de l'élément en fonction de ses données de fonctionnement, par exemple en fonction du nombre de cycles de fonctionnement dudit élément. [0048] De manière avantageuse, lorsque l'opérateur remplace ou ajuste un élément au cours d'une opération de maintenance, ledit opérateur génère également une donnée dite de remplacement ou d'ajustement, indiquant que l'élément surveillé considéré a été remplacé ou ajusté. Cette donnée est acquise sur le dispositif informatique de l'opérateur puis transmise via ledit dispositif informatique vers le serveur et enregistrée dans la base de données. [0049] La donnée de remplacement ou d'ajustement comprend également l'information commune aux données de fonctionnement et aux données de dégradation, si bien que le serveur établit, pour l'élément considéré, une corrélation entre la donnée de remplacement ou d'ajustement et la donnée de fonctionnement correspondante. A titre d'exemple, pour l'élément à remplacer ou à ajuster, le serveur compare la nécessité de le remplacer ou de l'ajuster avec le nombre de cycles que cet élément a effectué. Le serveur définit alors une valeur seuil du nombre de cycles que cet élément est en mesure de réaliser avant que son remplacement ou son ajustement ne devienne nécessaire. Plus généralement, le serveur détermine une valeur seuil dans les données de fonctionnement de l'élément pour laquelle l'élément considéré atteint un niveau d'usure ou un état d'usage nécessitant son remplacement ou son ajustement au sein de l'ascenseur. [0050] De manière avantageuse, à chaque remplacement ou ajustement de l'élément considéré, le serveur compare la donnée de fonctionnement acquise juste avant le remplacement ou ajustement de l'élément, par exemple le nombre de cycles de fonctionnement effectués, avec la valeur seuil enregistrée dans la base de données. Le serveur affine ainsi à chaque remplacement ou ajustement de l'élément la valeur seuil pour la rapprocher des conditions d'utilisation réelles de l'élément au sein de l'ascenseur. [0051] L'opérateur peut également relever d'autres types de données, notamment des données relatives à la réparation d'un élément de l'ascenseur qui sera également comparée par le serveur avec les données de fonctionnement de l'élément au moment de la réparation, notamment le nombre de cycles de fonctionnement effectuées avant la réparation. Cette comparaison peut permettre de détecter une usure ou une déviation dans le fonctionnement trop rapides de l'élément et ainsi détecter un élément fragile, présentant une malfaçon ou mal ajusté initialement, qui devra probablement être remplacé ou ajusté avant que les données de fonctionnement de ce dernier n'atteignent la valeur seuil de remplacement ou d'ajustement. 9 [0052] La mise en oeuvre par le serveur de corrélations fines entre les différentes données attachées à l'ascenseur ou aux ascenseurs surveillés permet, comme précisé ci-dessus : [0053] - de définir un niveau d'usure ou un état d'usage d'un élément surveillé en fonction des données de fonctionnement dudit élément, par exemple son nombre de cycles de fonctionnement ; de définir une valeur seuil des données de fonctionnement pour laquelle l'élément surveillé atteint un niveau d'usure ou un état d'usage nécessitant son remplacement ou son ajustement. [0054] Ces corrélations mises en oeuvre par le serveur au sein d'une base de données cor- rectement alimentée dans le cadre d'un contrat de maintenance classique, permettent au serveur de mettre en oeuvre un procédé de surveillance et de maintenance d'au moins un ascenseur. En effet, à partir des données de la hase de données, si le serveur identifie que l'une des données de fonctionnement d'un élément surveillé atteint la valeur seuil déterminée, par exemple une nombre de cycles de fonctionnement maximal, alors le serveur génère une alerte transmise à un terminal d'un gestionnaire de maintenance, cette alerte indiquant que l'élément de l'ascenseur considéré a atteint la valeur seuil nécessitant son remplacement ou son ajustement. [0055] Le serveur suggère alors une opération de maintenance de l'ascenseur considéré, en dehors du cadre du simple contrat de maintenance administratif. [0056] D'autre part, lorsque des éléments identiques (c'est-à-dire possédant la même no- menclature) sont installés sur plusieurs ascenseurs d'un même parc surveillé, et que le fonctionnement de ces éléments est comparable d'un ascenseur à l'autre, le serveur peut utiliser les données de fonctionnement et de dégradation des éléments d'un ascenseur pour prévoir des opérations de maintenance sur des éléments de même nomenclature installés sur un autre ascenseur. [0057] L'illustration pratique de la mise en oeuvre des procédés de corrélation et de sur- veillance et de maintenance de l'invention va être présentée ci-après à travers deux exemples, un premier concernant le niveau d'usure et un second concernant un état d'usage. [0058] Selon le premier exemple, les éléments de l'ascenseur, objets de la maintenance, sont les rails de guidage de la cabine d'ascenseur. Ces rails doivent être régulièrement huilés, et le cas échéant réalignés. Les données de fonctionnement sont le nombre de voyages et le temps de parcours de la cabine. Les données de dégradation, acquises par le technicien de maintenance, sont par exemple la constatation que les rails sont secs (manque d'huile de graissage), que la cabine subit des secousses ou émet des bruits inhabituels lors de ses déplacements. Le serveur établit une corrélation entre le nombre de voyages effectués et l'objet de la dernière intervention de maintenance, par exemple graissage des rails de guidage. [0059] Ainsi, lorsque le serveur détecte que le nombre seuil de voyages avant graissage des rails est atteint, ce dernier émet une alerte de maintenance indiquant la nécessité de graisser les rails de guidage. [0060] Selon le second exemple, l'élément objet de la maintenance est le ferme-porte de la porte d'ascenseur. Ce ferme porte permet, comme son nom l'indique, d'assurer la fermeture sécurisée de la cabine d'ascenseur. Cet élément nécessite des réglages de sensibilité périodiques pour assurer une fermeture correcte. Les données de fonctionnement sont le nombre d'ouvertures de porte et éventuellement la température ambiante. Les données de dégradation sont par exemple la constatation d'une fermeture poussive ou trop brusque de la porte. Le serveur établit une corrélation entre le nombre d'ouvertures de portes et l'objet de la dernière intervention du technicien de maintenance, le réglage de la sensibilité du ferme-porte. [0061] Ainsi, lorsque le serveur détecte que le nombre seuil d'ouvertures de porte avant réglage de la sensibilité du ferme-porte est atteint, ce dernier émet une alerte de maintenance indiquant la nécessité de régler la sensibilité du ferme-porte considéré. [0062] Les procédés de l'invention mis en oeuvre par le serveur décrit ci-dessus permettent donc : [0063] - d'alimenter une base de données avec des données respectivement de fonc- tionnement et de dégradation d'au moins un élément, respectivement acquises et générées dans le cadre d'un contrat administratif de maintenance d'un ascenseur ; d'utiliser cette base de données pour établir des corrélations entre les données de fonctionnement et le niveau d'usure ou l'état d'usage de l'élément surveillé, afin de suivre le vieillissement d'un élément en fonction de ses données de fonctionnement ; de surveiller et de générer des alertes pour déclencher des opérations de maintenance en dehors du simple contrat administratif pour assurer l'ajustement, la réparation ou le remplacement d'un élément lorsque ses données de fonctionnement sont corrélés à des données de dégradation de l'élément nécessitant un tel remplacement, un tel ajustement ou une telle réparation. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]