Brevet FR3095154A1 — publié le 20201023

Description Titre de l'invention : OUTIL D'AIDE A L'ALIGNEMENT AXIAL D'ALESAGES DEBOUCHANTS Domaine technique [0001] La présente invention concerne un outil d'aide à l'alignement axial d'alésages dé- bouchants, en particulier dans le cadre du calibrage d'un volet d'un aéronef, ainsi qu'un procédé de mise en oeuvre d'un tel outil. Technique antérieure [0002] Lors de l'assemblage d'un aéronef, il est nécessaire de calibrer chaque volet dudit aéronef afin d'assurer un positionnement correct dudit volet en vol. [0003] La Fig. 1 montre schématiquement un système 100 qui comporte un châssis fixe 102, un moteur 104 fixé sur le châssis fixe 102 et une partie mobile 106 montée mobile en rotation sur le châssis fixe 102 autour d'un axe de basculement 108 et à laquelle est fixé le volet à calibrer. [0004] Le système 100 comporte également un levier 110 qui est monté entre l'arbre du moteur 104 et la partie mobile 106 pour transmettre la rotation de l'arbre du moteur 104 à la partie mobile 106. Ainsi, lorsque l'arbre du moteur 104 tourne, le levier 110 se déplace en rotation en faisant pivoter la partie mobile 106 et donc le volet. [0005] Le calibrage du volet est nécessaire pour qu'une position zéro de l'arbre du moteur corresponde à une position zéro du volet, et ainsi, en vol, une commande du volet se fera à partir de ces positions zéro. [0006] Le châssis fixe 102 comporte un premier alésage 112 et un deuxième alésage qui sont axialement alignés parallèlement à l'arbre du moteur 104 et dont seul le premier alésage 112 est ici visible. Le premier alésage 112 et le deuxième alésage sont alignés selon un axe d'alignement 206. [0007] Le levier 110 comporte également un troisième alésage qui se déplace entre le premier alésage 112 et le deuxième alésage lorsque le levier 110 se déplace. [0008] Pour calibrer le volet, un technicien doit aligner axialement le troisième alésage entre le premier alésage 112 elle deuxième alésage. [0009] A cette fin, le moteur 104 est mis en rotation pour déplacer le levier 110. [0010] Le technicien place alors un axe ajusté dans le premier alésage 112 et le volet est considéré comme calibré, lorsque l'axe ajusté peut s'enfoncer dans le troisième alésage. [0011] Si une telle méthode donne de bons résultats, il arrive que l'axe ajusté soit défonné lorsque le levier 110 est déplacé, et il est donc nécessaire de trouver un outil qui aide à l'alignement des trois alésages sans risque de détérioration. 2 Exposé de l'invention [0012] Un objet de la présente invention est de proposer un outil (l'aide à l'alignement axial d'alésages débouchants. [0013] A cet effet, est proposé un outil d'aide à l'alignement axial de trois alésages dé- bouchants d'un système, ledit outil comportant : [0014] - un sabot, [0015] - un système d'accrochage destiné à fixer le sabot sur le système, [0016] - un bras portant une tige calibrée et destinée à s'introduire dans l'un des alésages, où le bras est monté mobile sur le sabot entre une position d'indexage dans laquelle la tige est positionnée dans ledit alésage et une position escamotée dans laquelle la tige est dégagée dudit alésage, et [0017] - une caméra fixée au sabot en regard dudit alésage. [0018] Un tel outil permet donc d'aligner les alésages débouchants sans utiliser un axe ajusté et donc sans risque de détérioration. [0019] Avantageusement, le sabot comporte des moyens de fixation qui assurent une fixation amovible de la caméra. [0020] Avantageusement, le sabot porte un indexeur qui localise la position d'indexage. [0021] Avantageusement, l'indexeur est une butée contre laquelle le bras se positionne en position d'indexage. [0022] L'invention propose également un procédé de mise en oeuvre d'un outil selon l'une des variantes précédentes sur un système comportant trois alésages débouchants. ledit procédé de mise en oeuvre comportant : [0023] - une étape d' initialisation au cours de laquelle le bras est placé en position d'indexage, [0024] - une étape de positionnement au cours de laquelle le sabot est positionné contre le système en plaçant la tige dans Fun des alésages, [0025] - une étape de verrouillage au cours de laquelle les moyens d'accrochage sont ver- rouillés au système, [0026] - une étape d'escamotage au cours de laquelle le bras et la tige sont déplacés en position escamotée, [0027] - une étape d'éclairage au cours de laquelle une source lumineuse est disposée en regard d'un autre alésage, et [0028] - une étape de capture au cours de laquelle des images sont capturées par la caméra à travers ledit alésage. Brève description des dessins 100291 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réa- 3 lisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0030] [fig.1] est une vue en perspective d'un système de glissière d'un volet d'un aéronef pour lequel l'outil d'aide à l'alignement axial d'alésages débouchants selon l'invention peut être utilisé, [0031] [fig.2] est une représentation schématique du système de la Fig. 1 sans le châssis fixe, [0032] [fig.3] est une vue en perspective d'un outil d'aide à l'alignement axial d'alésages débouchants selon l'invention, [0033] [fig.4] est une représentation d'une image lorsque les alésages débouchants ne sont pas alignés, et [0034] [fig.5] est une représentation d'une image lorsque les alésages débouchants sont alignés. [0035] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0036] La Fig. 1 montre un système de glissière 100 de volet d'un aéronef pour lequel un outil d'aide à l'alignement axial d'alésages débouchants selon l'invention peut être utilisé. Bien sûr, l'outil qui sera décrit ci-dessous peut être utilisé pour d'autres systèmes. [0037] La Fig. 2 montre le système de glissière 100 pour lequel une partie frontale du châssis fixe 102 a été retirée pour montrer l'intérieur et la partie arrière 202 dudit châssis fixe 102. [0038] La Fig. 2 montre plus spécifiquement la partie arrière 202 dans laquelle est disposé le deuxième alésage 204 qui est axialement aligné avec le premier alésage 112 qui est disposé dans la partie frontale du châssis fixe 102. [0039] Le premier alésage 112 et le deuxième alésage 204 sont alignés selon un axe d'alignement 206 et sont débouchants, c'est-à-dire qu'ils débouchent par chacune de leurs extrémités. [0040] Le levier 110 qui entraîne le déplacement de la partie mobile 106 est monté mobile en rotation sur le châssis fixe 102 autour de l'axe du moteur 104. [0041] Le levier 110 est monté sur l'arbre du moteur 104 et est donc mobile en rotation autour de l'axe de cet arbre qui est parallèle à l'axe d'alignement 206. [0042] Le levier 110 comporte également un troisième alésage 208 qui est débouchant, c'est-à-dire qu'il débouche par chacune de ses extrémités et traverse le levier 110. Le troisième alésage 208 se déplace donc avec le levier 110 autour de l'axe de l'arbre lorsque le moteur 104 fait tourner le levier 110. [0043] La Fig. 3 montre un outil d'aide à l'alignement axial d'alésages débouchants 300 qui comporte un sabot 302, un système d'accrochage 304 qui permet de fixer le sabot 302 sur le châssis fixe 102 et un bras 306 qui est monté mobile sur le sabot 302. [0044] L'outil 300 comporte également une caméra. [0045] Le système d'accrochage 304 peut prendre différentes formes selon la surface sur laquelle il doit se fixer. Il peut prendre par exemple la forme d'une ventouse, de mors de serrage, etc. [0046] Le sabot 302 comporte également des moyens de fixation 308, ici des trous taraudés, destinés à assurer la fixation amovible de la caméra. [0047] Le bras 306 porte une tige 310 qui est calibrée pour s'introduire dans le deuxième alésage 204. [0048] Le bras 306 est mobile entre une position d'indexage dans laquelle la tige 310 se po- sitionne dans le deuxième alésage 204 et une position escamotée dans laquelle la tige 310 est dégagée du deuxième alésage 204. [0049] La position d'indexage est toujours la même et à cette fin, le sabot 302 porte également un indexeur 314 qui permet de localiser la position d'indexage. Dans le mode de réalisation de l'invention présenté à la Fig. 3, r indexcur 314 est une butée contre laquelle le bras 306 se positionne en position d'indexage. [0050] La position d'indexage permet d'assurer que la caméra est dans la bonne position pour capturer l'image des alésages 112, 208 et 204, c'est-à-dire en regard du deuxième alésage 204. [0051] La position escamotée est une position dans laquelle le bras 306 s'écarte de r inclexcur 314 par exemple selon la direction de la flèche 316. [0052] Dans le mode de réalisation de l'invention présenté sur la Fig. 3, le bras 306 est monté mobile en rotation sur le sabot 302 autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe d'alignement 206. [0053] Le maintien en position est assuré ici par un ressort de compression 318 qui presse le bras 306 contre le sabot 302. [0054] L'outil 300 est décrit ici pour une utilisation avec trois alésages débouchants 112, 208 et 204. [0055] Ainsi, le bras 306 porte la tige 310 qui s'introduit dans l'un des alésages, ici le deuxième alésage 204 et la caméra est fixée au sabot 302 en regard dudit alésage 204. [0056] Le procédé de mise en oeuvre de l'outil 300 sur un système de glissière 100 comportant trois alésages débouchants, consiste en : [0057] - une étape d'initialisation au cours de laquelle le bras 306 est placé en position d'indexage, [0058] - une étape de positionnement au cours de laquelle le sabot 302 est positionné contre le système de glissière 100, ici le châssis fixe 102, en plaçant la tige 310 dans l'un des alésages 204, ici le deuxième alésage 204, [0059] - une étape de verrouillage au cours de laquelle les moyens d'accrochage 304 sont verrouillés au système de glissière 100 pour assurer la fixation, [0060] - une étape d'escamotage au cours de laquelle le bras 306 et la tige 310 sont déplacés en position escamotée, [0061] - une étape d'éclairage au cours de laquelle une source lumineuse 50 (Fig. 2) est disposée en regard d'un autre alésage 112 à l'opposé dudit alésage 204, ici au niveau du premier alésage 112, et [0062] - une étape de capture au cours de laquelle des images sont capturées par la caméra à travers ledit alésage 204, ici le deuxième alésage 204. [0063] Si la caméra est démontable, le procédé ci-dessus comporte entre l'étape d'escamotage et l'étape d'éclairage, une étape de fixation au cours de laquelle la caméra est positionnée et fixée au niveau des moyens de fixation 308 en regard dudit alésage 204, ici le premier alésage 204. [0064] A partir de là, un déplacement de l'arbre du moteur 104 dans un sens ou dans l'autre permet d'aligner les trous débouchants 112, 204 et 208 en visualisant les images de la caméra. [0065] La Fig. 4 montre un exemple d'une première image capturée par la caméra et la Fig. 5 montre un exemple d'une deuxième image capturée par la caméra. [0066] Le cercle extérieur 402 est représentatif du cercle lumineux correspondant au premier alésage 112, le cercle intérieur 404 est représentatif du cercle lumineux correspondant au deuxième alésage 204, et le cercle intermédiaire 406 est représentatif du cercle lumineux correspondant au troisième alésage 208. [0067] Sur la Fig. 4, les cercles 402, 404 et 406 ne sont pas concentriques et les alésages 112, 204 et 208 ne sont donc pas axialement alignés. [0068] Après rotation de l'arbre du moteur 104 et donc du levier 110, sur la Fig. 5, les cercles 402, 404 et 406 sont concentriques et les alésages 112, 204 et 208 sont donc axialement alignés. [0069] L'outil 300 permet ainsi d'aligner axialement les alésages sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un axe ajusté. 6 REVENDICATIONS[Revendication 1] Outil (300) d'aide à l'alignement axial de trois alésages débouchants (112, 204, 208) d'un système (100), ledit outil (300) comportant : - un sabot (302), - un système d'accrochage (304) destiné à fixer le sabot (302) sur le système (100), - un bras (306) portant une tige (310) calibrée et destinée à s'introduire dans l'un des alésages (204), où le bras (306) est monté mobile sur le sabot (302) entre une position d'indexage dans laquelle la tige (310) est positionnée dans ledit alésage (204) et une position escamotée dans laquelle la tige (310) est dégagée dudit alésage (204), et - une caméra fixée au sabot (302) en regard dudit alésage (204). [Revendication 2] Outil (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sabot (302) comporte des moyens de fixation (308) qui assurent une fixation amovible de la caméra. [Revendication 3] Outil (300) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le sabot (302) porte un indexeur (314) qui localise la position d'indexage. [Revendication 4] Outil (300) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'indexeur (314) est une butée contre laquelle le bras (306) se positionne en position d'indexage. [Revendication 5] Procédé de mise en oeuvre d'un outil (300) selon l'une des reven- dications 1 à 4 sur un système (100) comportant trois alésages débouchants (112, 204, 208), ledit procédé de mise en oeuvre comportant: - une étape d'initialisation au cours de laquelle le bras (306) est placé en position d'indexage, - une étape de positionnement au cours de laquelle le sabot (302) est positionné contre le système (100) en plaçant la tige (310) dans l'un des alésages (204), - une étape de verrouillage au cours de laquelle les moyens d'accrochage (304) sont verrouillés au système (100), - une étape d'escamotage au cours de laquelle le bras (306) et la tige (310) sont déplacés en position escamotée, - une étape d'éclairage au cours de laquelle une source lumineuse (50) est disposée en regard d'un autre alésage (112), et - une étape de capture au cours de laquelle des images sont capturées par la caméra à travers ledit alésage (204).