Brevet FR3099357A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : Dispositif cardiaque [0001] La présente invention concerne le domaine de la mesure cardiaque, et plus particu- lièrement de la mesure cardiaque non-invasive. La mesure cardiaque recouvre les mesures de grandeurs physiques du coeur d'un patient, en particulier de paramètres mécaniques. [0002] Les récents progrès en imagerie, en particulier par ultrason ou par résonnance ma- gnétique, ont permis d'accéder à des grandeurs jusqu'ici mesurées uniquement par des méthodes in situ. De telles méthodes in situ impliquent un accès au coeur par opération chirurgicale ou par cathétérisation. De fait, ces méthodes sont invasives et contraignantes. De plus, elles ne peuvent être réalisées qu'au sein d'un établissement adapté, avec des réglementations strictes. [0003] A contrario, les mesures non-invasives sont plus aisées à mettre en oeuvre. Cependant, ces mesures ne permettent pas de mesurer toutes les grandeurs utiles ou facilement exploitables. On connaît ainsi les mesures de la pression artérielle radiale par des capteurs près de la peau d'un patient, par exemple via un bracelet, un capteur au doigt, ou une montre connectée. Cependant, le lien entre la pression artérielle radiale et des grandeurs physiques au sein du coeur, par exemple la pression artérielle centrale, est imprécis et indirect. [0004] On connaît également la mesure par élastographie cardiaque, via résonnance ma- gnétique ou ultrasons. Cette technique est non-invasive et permet de mesurer la raideur apparente du tissu cardiaque La raideur apparente est une grandeur qui varie au cours d'un battement cardiaque et selon l'endroit mesuré. Cette raideur apparente pourrait permettre en théorie de remonter à d'autres grandeurs cardiaques utiles, telles que les modules d'élasticité, la pression cardiaque, la contrainte tissulaire, etc. Cependant, il n'existe pas de relation directe entre cette mesure et ces grandeurs cardiaques. Des corrélations ont déjà été observées entre la raideur apparente et la pression cardiaque, mais elles présentent une très forte variabilité d'un individu à l'autre. [0005] Ainsi, il n'existe pas de méthode pour accéder de manière non-invasive à des grandeurs cardiaques utiles. [0006] L'invention vient améliorer la situation. À cet effet l'invention propose un dispositif cardiaque, comprenant un émetteur agencé pour émettre au moins une onde, une sonde agencée pour mesurer und onde dc cisaillement suscitée par und onde issue dc l'émetteur, un détecteur agencé pour détecter und phase de systole dans un signal électrocardiographique, et un estimateur agencé pour déterminer, pendant au moins un cycle cardiaque, la vitesse de propagation d'une pluralité d'ondes de cisaillement suscitées par l'émission d'ondes selon plusieurs directions vers le coeur d'un patient, 2 pour déterminer à l'aide du détecteur celle qui présente durant la phase de systole une vitesse de propagation maximale, et pour en tirer une contrainte active cardiaque. [0007] Ce dispositif est avantageux, car il permet d'accéder directement à la contrainte active dans le tissu cardiaque. La contrainte active est une force par unité de surface. Cette contrainte active permet un accès direct et non-invasif à une multitude de grandeurs cardiaques utiles. On peut par exemple tirer de la contrainte active la pression intra-ventriculaire. On peut également détecter des pathologies cardiaques à partir d'une mesure de contrainte active, et par exemple observer les séquelles d'un infarctus. [0008] Dans diverses variantes, le dispositif peut présenter une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes : [0009] - le dispositif cardiaque comprend un calculateur agencé pour déterminer une pression ventriculaire à partir d'une épaisseur de paroi ventriculaire, d'un rayon de cavité ventriculaire et de la contrainte active déterminée par l'estimateur, [0010] - le dispositif cardiaque comprend un analyseur d'image agencé pour déterminer l'épaisseur de paroi ventriculaire et le rayon de cavité ventriculaire sur la base d'au moins une image cardiaque, [0011] - l'au moins une image cardiaque est tirée d'une imagerie par ondes de cisaillement, [0012] - le dispositif cardiaque comprend en outre un imagcur agencé pour fournir l'imagerie par ondes de cisaillement à partir d'au moins une onde de cisaillement mesurée par la sonde, [0013] - l'au moins une onde issue de l'émetteur est un ultrason de compression, [0014] - l'émetteur et la sonde sont mis en oeuvre par une sonde d'échocardiographie bidi- mensionnelle qui présente une direction de sonde définissant une direction de propagation autour de laquelle elle est pivotable, et dans lequel l'estimateur est agencé pour déterminer la vitesse de propagation maximale sur la base de mesures réalisées par la sonde pour trois directions coplanaires et non colinéaires, [0015] - l'émetteur et la sonde sont mis en oeuvre par une sonde ultrason tridimensionnelle, [0016] - la sonde ultrason tridimensionnelle est une sonde d'échocardiographie tridimen- sionnelle. [0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés en détail dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels [0018] - [fig.1] représente une vue schématique du dispositif cardiaque selon l'invention, [0019] - [fig.2] représente une vue schématique du dispositif cardiaque de la figure 1, dans une configuration de mesure de pression ventriculaire, et [0020] - [fig.3] représente une vue schématique d'une autre configuration du dispositif cardiaque de la figure 2. [0021] Les dessins annexés contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. 3 Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, niais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0022] La description est suivie d'une Annexe A comprenant des formules mathématiques. Cette annexe fait partie intégrante de la description. [0023] Tl est maintenant fait référence à la figure 1. [0024] Un dispositif cardiaque 1 selon l'invention comprend une mémoire 2, un émetteur 10 et une sonde 12. [0025] La mémoire 2 peut être n'importe quel type de stockage de données propre à recevoir des données numériques : disque dur, disque dur à mémoire flash (SSD en anglais), mémoire flash sous toute forme, mémoire vive, disque magnétique, stockage distribué localement ou dans le cloud, etc. Les données stockées dans la mémoire 2 peuvent être effacées après que le dispositif cardiaque 1 a effectué ses tâches, ou conservées. Les données calculées par le dispositif cardiaque peuvent être stockées sur la mémoire 2 ou sur tout type de mémoire similaire à celle-ci. [0026] Des techniques d'observation non invasives de milieux anisotropes (par exemple fibreux) par ultrasons ont été développées. Par exemple, la demande PCT/ FR2015/050058 porte sur la mesure de caractéristiques mécaniques au sein de milieux anisotropes, par observation de la propagation d'ultrasons au sein de celui-ci. [0027] L'émetteur 10 est ici un dispositif apte à émettre des ultrasons. Un ultrason émis par l'émetteur 10 dirigé vers un tissu fibreux 4, par exemple la paroi d'un coeur 6, suscite en réaction à son entrée dans le tissu fibreux une onde de cisaillement se propageant dans ce tissu fibreux dans un plan orthogonal à la direction d'émission de l'ultrason. Cette propagation est observée par la sonde 12 via des ultrasons de compression émis à haute cadence, comme décrit dans la demande PCT/FR2015/050058. [0028] Le dispositif cardiaque 1 comprend également un détecteur 14 et un estimateur 16. Le détecteur 14 détermine les moments où le coeur observé est en phase de systole, c'est-à-dire lorsque le coeur se contracte. L'estimateur 16 est relié à l'émetteur 10, à la sonde 12 et au détecteur 14 de sorte à pouvoir recevoir les données qui en proviennent. L'estimateur 16 peut tirer de ces données une ou des grandeurs physiques, en particulier une contrainte active 160 du tissu cardiaque [0029] Afin de réaliser une mesure de propagation, l'émetteur 10 et la sonde 12 sont mis en contact de la peau d'un patient dont on souhaite observer le coeur 6, et dirigés vers ce dernier. L'émetteur 10 et la sonde 12 fonctionnent de concert pour observer la propagation d'ondes de cisaillement au sein de tissus cardiaques. [0030] L'émetteur 10 génère un faisceau d'ultrasons focalisés durant une courte durée, dans une direction d'émission vers le coeur 6. Ce faisceau provoque, lorsqu'il atteint le coeur, le déplacement du tissu cardiaque 4 par effet de pression de radiation acoustique. Ce déplacement prend la forme d'une onde de cisaillement qui se propage au sein du tissu cardiaque 4 dans une direction de propagation sensiblement orthogonale à la direction d'émission. [0031] La sonde 12 observe la propagation de l'onde de cisaillement. Pour ce faire, la sonde 12 émet à haute cadence des ultrasons sous forme d'ondes de compression en direction du coeur 6. Ces ultrasons sont réverbérés par le tissu cardiaque 4 se déformant sous l'effet de l'onde de cisaillement. Les ondes réverbérées sont captées par la sonde 12, ce qui permet d'observer le déplacement du tissu cardiaque 4. La cadence à laquelle la sonde 12 émet des ultrasons est supérieure à 300Hz, voire à 500Hz. Chaque mesure de propagation d'onde de cisaillement prise individuellement est réalisable en environ quelques rnillisecondes. La sonde 12 peut ainsi observer avec une grande précision et plusieurs centaines de fois par seconde la propagation de l'onde de cisaillement au sein du tissu cardiaque 4. La sonde 12 détermine en outre la vitesse de propagation de l'onde de cisaillement. La sonde 12 peut en outre associer la vitesse de propagation déterminée de l'onde de cisaillement à sa direction de propagation. [0032] Afin de travailler de concert, l'émetteur 10 et la sonde 12 peuvent être commandés par un utilisateur et/ou par un contrôleur. Dans l'exemple décrit ici, l'émetteur 10 et la sonde 12 sont reliés l'un à l'autre pour communiquer ensemble. [0033] La Demanderesse a remarqué que la vitesse de propagation d'une onde de ci- saillement au sein d'un tissu fibreux cardiaque est maximale lorsque cette onde se propage selon une direction tangente à la direction des fibres du tissu. Ainsi, en réalisant plusieurs mesures de vitesse de propagation le long de différentes directions de propagation, il est possible de déterminer la direction des fibres du tissu fibreux, et la vitesse de propagation d'une onde de cisaillement le long de ces fibres. [0034] En effet, le problème de la détermination de la propagation de l'onde de cisaillement le long des fibres peut être résumé sous la forme de l'équation (1) de l'Annexe A, qui est également connue sous le nom d'équation de Christoffel. Dans cette équation, le premier terme est également connu en tant que matrice de Christoffel M, r est la masse volumique du tissu cardiaque, F est le vecteur de polarisation de l'onde, et V est la vitesse de propagation de l'onde plane. [0035] Lors de ses travaux, la Demanderesse a découvert que, lors de la phase de systole, le terme de tension active domine dans le tenseur de contraintes du milieu fibreux cardiaque. Cela lui a permis de reformuler la matrice de Christoffel M de l'équation (1) sous la forme générale de l'équation (2) de l'Annexe A, où n1 est le cosinus de l'angle entre la direction de propagation de l'onde et la direction de fibre, et siD est la contrainte active. Dans cette équation, la matrice M est exprimée dans un repère dont le premier vecteur est la direction de fibre. En s'intéressant aux termes de polarisations transverses à la fibre dans le tenseur (deuxième et troisième terme de la diagonale de la matrice M), qui valent sirrni2, et en les réinjectant dans l'équation (1) de l'Annexe A, la Demanderesse a alors établi l'équation (3) de l'Annexe A. La Demanderesse a ensuite établi la relation entre vitesse maximale de propagation, niasse volumique du tissu cardiaque et contrainte active, exprimée sous la forme de l'équation (4) en Annexe A, qui correspond au cas où n1 est égal à 1. [0036] La niasse volumique r vaut ici sensiblement 1060 kg/m3. La masse volumique r présente une faible variabilité entre individus, car la proportion d'eau au sein du tissu cardiaque y est élevée. De ce fait, les travaux de la Demanderesse peuvent donc être utilisés pour la mesure de la contrainte active chez l'être humain. [0037] Pour déterminer la contrainte active 160, il est nécessaire de repérer d'abord la phase de systole. À cet effet, le détecteur 14 détermine une phase de systole sur la hase d'un signal électrocardiographique 140. Le signal électrocardiographique 140 est ici issu d'un électrocardiographe 142 intégré au dispositif cardiaque 1. En variante, le signal électrocardiographique 140 peut provenir d'un appareil extérieur au dispositif cardiaque 1 et être stocké dans la mémoire 2. Cette variante n'est pas représentée sur les figures. [0038] La phase de systole dure entre 200 et 400 millisecondes. Compte tenu de la durée de la mesure réalisable par l'émetteur 10 et la sonde 12, de l'ordre de quelques millisecondes, il est ainsi possible de réaliser un grand nombre de mesures de vitesse de propagation durant une même phase de systole. [0039] L'estimateur 16 est ici un programme exécuté par le processeur d'un ordinateur. En variante, il pourrait être mis en oeuvre de manière différente au moyen d'un processeur dédié. Par processeur, il doit être compris tout processeur adapté aux traitements de données décrits dans la présente demande. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d'un microprocesseur pour ordinateur personnel, d'une puce dédiée de type FPGA ou SoC (« system on chip » en anglais), d'une ressource de calcul sur une grille, d'un ruicrocontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Un ou plusieurs de ces éléments peuvent également être réalisés sous la forme de circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeurs et de circuits électroniques peut également être envisagée. [0040] L'estimateur 16 reçoit un jeu de vitesses de propagation déterminées par la sonde 12, chaque vitesse de propagation étant associée à la direction de propagation de son onde de cisaillement. L'estimateur 16 reçoit l'information issue du détecteur 14 indiquant la phase de systole. Sur la base du jeu de vitesses de propagation, l'estimateur 16 détermine la vitesse de propagation maximale de l'onde de cisaillement en phase de systole. [0041] Pour ce faire, un utilisateur ou un contrôleur externe commande la direction d'émission des ondes émises par l'émetteur 10, de sorte qu'une pluralité de mesures de 6 vitesse de propagation peut être réalisée. À partir de celles-ci, l'estimateur 16 détermine la vitesse de propagation maximale de l'onde de cisaillement au sein du tissu cardiaque 4, c'est-à-dire la direction des fibres du tissu cardiaque 4. [0042] Pour cela, l'estimateur 16 peut réaliser une pluralité de mesures de vitesse de pro- pagation selon une pluralité de directions de propagation réparties dans le plan tangent à la paroi cardiaque, et prendre la plus grande des vitesses de propagation mesurées. Cette pluralité de directions de propagation peut par exemple être choisie de sorte que leur distribution angulaire soit sensiblement régulière. L'estimateur 16 peut en outre exploiter la formule (3) pour, à partir d'au moins trois mesures de vitesse de propagation tirées de directions de propagation des ondes émises par l'émetteur 10 qui sont coplanaires et non colinéaires, interpoler une sinusoïde et en tirer la vitesse de propagation maximale de l'onde de cisaillement au sein du tissu cardiaque 4. [0043] Après avoir déterminé la vitesse de propagation maximale, l'estimateur 16 en tire la contrainte active 160, selon la formule (4) de l'Annexe A. [0044] Dans un premier mode de réalisation de l'invention, l'émetteur 10 et la sonde 12 sont mis en oeuvre dans une sonde d'échocardiographic bidimensionnelle. Les ultrasons sont émis par l'émetteur 10 et focalisés dans le tissu cardiaque. La sonde 12 émet des ondes non focalisées à très haute cadence pour imager la propagation de l'onde cisaillement dans un plan. En pivotant ce plan sensiblement autour de cet axe de sonde principal, les ultrasons halaient un cône ou une portion de cône autour de cet axe de sonde principal. Un utilisateur peut ainsi tourner manuellement la sonde d'échocardiographie bidimensionnelle pour assurer une pluralité de mesures de vitesse de propagation selon au moins trois directions de propagation. La mesure des directions de propagation peut être manuelle, automatisée ou guidée. Ainsi, en quelques secondes et par une manipulation simple, il est possible de déterminer la vitesse de propagation maximale des ondes de cisaillement comme décrit ci-dessus. Le fait de pouvoir mettre en oeuvre émetteur 10 et sonde 12 dans une sonde d'échocardiographie bidimensionnelle est très avantageux, car ces sondes sont peu coûteuses et présentes dans la plupart des établissements médicaux. Plus généralement, dans ce mode de réalisation, le dispositif cardiaque 1 tout entier peut être mis en oeuvre dans un dispositif d'échocardiographie bidimensionnel classique. [0045] Dans un deuxième mode de réalisation, l'émetteur 10 et la sonde 12 sont mis en oeuvre au sein d'une sonde d'échocardiographie tridimensionnelle. Dans cette configuration, l'émetteur 10 émet des ultrasons dans une pluralité de directions de propagation balayant un angle solide non nul, par exemple un cône autour d'un axe de sonde principal. La mesure de la vitesse de propagation maximale est ici assurée sans avoir besoin de déplacer ou de pivoter la sonde d'échocardiographie tridimensionnelle. La détermination de la contrainte active est ainsi plus fiable, rapide et précise. En 7 outre, le dispositif cardiaque 1 présente ici l'avantage de pouvoir être mis en oeuvre dans un dispositif d'échocardiographic tridimensionnel classique. [0046] Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif cardiaque 1 est mis en oeuvre dans un appareil autonome du type décrit dans la demande PCT/FR2015/050058, différent d'un dispositif d'échocardiographie. Ce dispositif spécialisé permet d'observer des mesures de propagation quasiment équivalentes à celles que permet une sonde d'échocardiographie tridimensionnelle, tout en étant plus simple de conception et moins coûteux. L'émetteur 10 et la sonde 12 sont agencés pour réaliser la mesure de vitesse de propagation maximale sans avoir besoin de déplacer ou de pivoter l'appareil autonome. La portion de l'appareil autonome contenant l'émetteur 10 et la sonde 12 peut être d'une taille inférieure à unc distance intercostale. Cette petite taille augmente la précision des mesures par la sonde 12. La mise en oeuvre du dispositif cardiaque 1 dans un appareil autonome de cc type permet d'en simplifier la fabrication. En outre, dans cette configuration, le dispositif cardiaque 1 peut être interface avec un appareil médical classique distinct, auquel il peut communiquer des données, en particulier une contrainte active 160 déterminée. [0047] Il est maintenant fait référence à la figure 2. [0048] La Demanderesse a découvert un moyen de déterminer une pression ventriculaire à partir de la contrainte active cardiaque. Pour ce faire, la Demanderesse a modélisé le comportement mécanique en équilibre statique d'une cavité ventriculaire sensiblement sphérique d'épaisseur d et de rayon R. Sous une pression p, avec e = d/R, la Demanderesse a établi la formule (5) en annexe A. Cette formule (5) relie la contrainte active 160, l'épaisseur d et le rayon R à la pression interne 220, où ara, est un facteur de correction. L'épaisseur d et le rayon R sont des données géométriques de la cavité ventriculaire. [0049] Dans le mode de réalisation décrit ici, le dispositif cardiaque 1 comprend un cal- culateur 22. Le calculateur 22 reçoit la contrainte active 160 issue de l'estimateur 16 et des données géométriques 202. Le calculateur 22 détermine une pression ventriculaire au moyen de la formule (5) de l'Annexe A, sur la base de la contrainte active 160 et des données géométriques 202. [0050] Le dispositif cardiaque 1 peut comprendre facultativement un analyseur d'image 20 pour générer les données géométriques 202. [0051] L'analyseur d'image 20 récupère des données d'image 200 de la cavité ventriculaire du coeur observé. L'analyseur d'image 20 en tire les données géométriques 202 de la cavité ventriculaire. L'analyseur d'image 20 détermine au moins une épaisseur de paroi ventriculaire d et un rayon de cavité ventriculaire R de la cavité ventriculaire. [0052] Les données d'images 200 peuvent être issues d'un procédé d'imagerie cardiaque par ultrason (échocardiographie), par résonnance magnétique (IRM), par tomodensi- 8 tométrie (ou scanographie), par radioactivité (médecine nucléaire) ou par tout autre méthode d'imagerie cardiaque non invasive. Les données d'image peuvent être stockées dans la mémoire 2. Dans l'exemple décrit ici, les données d'image 200 proviennent d'un appareil tiers. [0053] Les données géométriques 202, et les données d'image 200 le cas échéant, sont stockées en mémoire 2. [0054] Dans le premier (respectivement deuxième) mode de réalisation l'analyseur d'image 20 est relié à la sonde d'échocardiographic bidimensionnelle (respectivement tridimensionnelle), et cette dernière fournit les données d'images nécessaires à l'analyseur d'image 20. Dans le troisième mode de réalisation, le dispositif cardiaque 1 fournit également les données d'image nécessaires à l'analyseur d'image 20. [0055] L'analyseur d'image 20 peut analyser les données d'image avec une méthode d'apprentissage automatique ou par un algorithme. L'analyseur d'image 20 peut par exemple comprendre un réseau neuronal, en particulier convolutif, afin de reconnaître une forme au sein des données d'images, de laquelle il peut tirer les données géométriques. [0056] La mesure de l'épaisseur de paroi ventriculaire d et du rayon de cavité ventriculaire R peut être réalisée à partir d'une image échocardiographiquc du coeur en déterminant le contour des parois internes (endocarde) et externes (épicarde) du coeur. La segmentation peut ici être manuelle ou automatique. [0057] En variante, on peut obtenir une image issue d'une sonde d'échocardiographie en mode temps-mouvement (TM) représentant une ligne échographique en fonction du temps. On tire de cette image une visualisation des parois cardiaques, que l'on peut ensuite segmenter manuellement ou automatiquement, pour calculer l'épaisseur d de paroi ventriculaire et le rayon de cavité ventriculaire R. [0058] Compte tenu de l'approximation sphérique de la cavité ventriculaire, la formule (5) comprend un facteur de correction acnr. Ce facteur de correction peut être déterminé au préalable, par exemple par simulation numérique, ou mesuré pour un groupe de patients. De manière alternative, ce facteur de correction peut être déterminé à la volée par un composant du dispositif cardiaque 1 capable de faire de l'analyse de formes géométriques ou de l'analyse d'image. Cette analyse par exemple pourrait être menée par l'analyseur d'image 20, à partir des données d'image 200. Dans l'exemple décrit ici, le facteur de correction peut varier entre 0,6 et 1, de manière préférée entre 0,75 et 0,95, et de manière encore préférée il peut être fixé à 0,9. La Demanderesse a estimé la variabilité du facteur de correction entre individus à environ 10%. Cette variabilité est bien moindre que celle des mesures de pression non invasives connues. L'utilisation du calculateur 22 et de l'analyseur d'image 20 permet ainsi d'obtenir une mesure non invasive de la pression ventriculaire 220 nettement plus précise que les méthodes 9 classiques. [0059] La mesure de la pression ventriculaire p de manière non invasive par le dispositif cardiaque 1 permet de diagnostiquer de multiples pathologies avec du matériel peu coûteux par un acte médical simple. On pourrait par exemple détecter une insuffisance cardiaque par la mesure de la pression ventriculaire avec un dispositif cardiaque 1 mis en oeuvre dans une sonde d'échocardiographie bidimensionnelle. Il est également possible d'utiliser cette mesure de pression non invasive dans le domaine de la resynchronisation cardiaque (« cardiac resynchronisation thcrapy »). [0060] L'analyseur d'image 20 et le calculateur 22 sont des programmes exécutés par un ou plusieurs processeurs d'un ordinateur. En variante, ils pourraient être mis en oeuvre de manière différente au moyen de processeurs dédiés, ou sur des machines distinctes. [0061] Il est maintenant fait référence à la figure 3. [0062] Dans ce mode de réalisation, le dispositif cardiaque 1 comprend un imagcur 24 pour générer les données d'image. Lorsque le dispositif cardiaque 1 est mis en oeuvre dans un dispositif d'échocardiographie, l'imagcur 24 comprend les parties du dispositif d'échocardiographic réalisant une ou des échocardiographies. [0063] Il a été décrit l'utilisation de la contrainte active pour mesurer une pression ven- triculaire. Il est également possible d'observer les séquelles d'un infarctus à partir de la contractilité, c'est-à-dire la valeur maximale de la contrainte active. Cette mesure de contractilité peut être réalisée sur un cycle de systole entier. Une contractilité inférieure à la normale indique alors une zone impactée par un infarctus. Annexe A [0064] (1) M.F - r.V2F = 0 [0065] (2) [Math. 1] [0066]'2 (2) sijni + C O 0 O sap*ni 0 0 0 [0067] (3) V= n1( s,,,/ r [0068] (4) sir, = r.V2 [0069] (5) p = ac,.e.s ID 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif cardiaque, comprenant un émetteur (10) agencé pour émettre au moins une onde, une sonde (12) agencée pour mesurer une onde de cisaillement suscitée par une onde issue de l'émetteur (10), un détecteur (14) agencé pour détecter une phase de systole dans un signal électrocardiographique, et un estimateur (16) agencé pour déterminer, pendant au moins un cycle cardiaque, la vitesse de propagation d'une pluralité d'ondes de cisaillement suscitées par l'émission d'ondes selon plusieurs directions vers le coeur d'un patient, pour déterminer à l'aide du détecteur (14) celle qui présente durant la phase de systole une vitesse de propagation maximale, et pour en tirer une contrainte active cardiaque (160). [Revendication 2] Dispositif cardiaque selon la revendication 1, comprenant un calculateur (22) agencé pour déterminer une pression ventriculaire (220) à partir d'une épaisseur de paroi ventriculaire, d'un rayon de cavité ventriculaire et de la contrainte active (160) déterminée par l'estimateur (16). [Revendication 3] Dispositif cardiaque selon la revendication 2, comprenant un analyseur d'image (20) agencé pour déterminer l'épaisseur de paroi ventriculaire et le rayon de cavité ventriculaire sur la base d'au moins une image cardiaque. [Revendication 4] Dispositif cardiaque selon la revendication 3, dans lequel l'analyseur d'image (20) est agencé pour déterminer l'épaisseur de paroi ventriculaire et le rayon de cavité ventriculaire sur la base d'au moins une image cardiaque tirée d'une imagerie par ondes de cisaillement. [Revendication 5] Dispositif cardiaque selon la revendication 4, comprenant en outre un imageur (24) agencé pour fournir l'imagerie par ondes de cisaillement à partir d'au moins une onde de cisaillement mesurée par la sonde (12). [Revendication 6] Dispositif cardiaque selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'au moins une onde issue de l'émetteur (10) est un ultrason de compression. [Revendication 7] Dispositif cardiaque selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'émetteur (10) et la sonde (12) sont mis en oeuvre par une sonde d'échocardiographie bidimensionnelle qui présente une direction de sonde définissant une direction de propagation autour de laquelle elle est pivotable, et dans lequel l'estimateur (16) est agencé pour déterminer la vitesse de propagation maximale sur la base de mesures réalisées par la sonde (12) pour trois directions coplanaires et non colinéaires. 11 [Revendication 8] Dispositif cardiaque selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'émetteur (10) et la sonde (12) sont mis en oeuvre par une sonde ultrason tridimensionnelle. [Revendication 9] Dispositif cardiaque selon la revendication 8, dans lequel la sonde ultrason tridimensionnelle est une sonde d'échocardiographic tridimensionnelle.