Brevet FR3096069A1 — publié le 20201120

Description Titre de l'invention : Dispositif d'entraînement motorisé d'une installation de fermeture et installation de fermeture associée [0001] La présente invention concerne un dispositif d'entraînement motorisé d'une ins- tallation de fermeture. Elle concerne également une installation de fermeture comprenant un tel dispositif d'entraînement motorisé. [0002] De manière générale, la présente invention concerne le domaine des portails battants comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran suivant un mouvement de rotation. [0003] Lc dispositif d'entraînement motorisé permet de mettre en mouvement l'écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. [0004] Lc dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, unc grille ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. [0005] On connaît déjà le document EP 2 055 880 A2 qui décrit une installation de fermeture comprenant un portail battant et un dispositif d'entraînement motorisé. Le portail battant comprend un écran et un montant. Le dispositif d'entraînement motorisé est disposé en partie à l'intérieur du montant du portail battant. Ce dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique et un dispositif de déverrouillage. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et un arbre de sortie. Le dispositif de déverrouillage comprend un mécanisme de déverrouillage et un dispositif de commande. Le mécanisme de déverrouillage fait partie intégrante de l'actionneur électromécanique. En outre, le dispositif de commande est configure pour commander le mécanisme de déverrouillage entre unc position embrayée et une position débrayée. [0006] Cependant, ce dispositif d'entraînement motorisé présente l'inconvénient de réaliser un perçage dans le montant du portail battant, lors la fabrication du portail battant, pour accéder au dispositif de déverrouillage, lors de la mise en service et de l'utilisation de l' installation. [0007] En outre, l'accès au dispositif de verrouillage n'est possible qu'à partir d'un outil spécifique, telle qu'une clé à pans, que l'utilisateur ne conserve pas sur lui pour déplacer manuellement le portail battant en cas de panne du dispositif d'entraînement motorisé. [0008] Par ailleurs, l'accès au dispositif de verrouillage n'est pas aisé, puisque celui-ci ne peut se faire que sur un côté du portail battant et, en particulier, à partir du côté intérieur de l'installation, c'est-à-dire à partir de l'intérieur d'une propriété. 2 [0009] La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation domotique de fermeture, pourvu d'un actionneur électromécanique et d'un dispositif de déverrouillage, l'actionneur électromécanique étant configuré pour être disposé au moins en partie à l'intérieur d'un montant d'un portail battant de l'installation, permettant d'améliorer l'esthétisme de l'installation et l'accessibilité du dispositif de déverrouillage. [0010] A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d'entraînement motorisé d'une installation de fermeture, le dispositif d'entraînement motorisé comprenant au moins : [0011] - un actionneur électromécanique, l'actionneur électromécanique étant configuré pour être disposé au moins en partie à l'intérieur d'un montant d'un portail battant de l'installation, et [0012] - un dispositif de déverrouillage, [0013] l'actionneur électromécanique comprenant au moins : [0014] - un moteur électrique, et [0015] - un arbre de sortie, [0016] le dispositif de déverrouillage comprenant au moins : [0017] - un mécanisme de déverrouillage, le mécanisme de déverrouillage faisant partie in- tégrante de l'actionneur électromécanique, et [0018] - un dispositif de commande, le dispositif de commande étant configuré pour commander le mécanisme de déverrouillage entre une position embrayée et une position débrayée. [0019] Selon l'invention, le dispositif de commande comprend au moins : [0020] - une tige de commande, la tige de commande s'étendant à l'extérieur de l'actionneur électromécanique et parallèlement à un axe longitudinal de l'actionneur électromécanique, à partir du mécanisme de déverrouillage vers l'arbre de sortie de l'actionneur électromécanique, dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé, et [0021] - une biellette, la tige de commande étant reliée à la biellette, la biellette étant reliée au mécanisme de déverrouillage. [0022] Ainsi, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de déporter le dispositif de commande du dispositif de verrouillage le long d'un corps de l'actionneur électromécanique, de sorte que ce dispositif de commande s'étende de manière longitudinale le long du corps de 1' actionneur électromécanique. [0023] De cette manière, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de s'affranchir d'au moins un perçage dans un montant d'un portail battant pour accéder au dispositif de déverrouillage, de sorte à améliorer l'esthétisme de 3 l' installation. [0024] En outre, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet d'améliorer la préhension du dispositif de commande du dispositif de déverrouillage. [0025] Par ailleurs, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet d'accéder au dispositif de commande du dispositif de déverrouillage à partir de l'intérieur et de l'extérieur de l'installation, de sorte à améliorer l'accessibilité du dispositif de déverrouillage. [0026] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de déverrouillage comprend, en outre, une serrure à clé. La serrure à clé est reliée à la tige de commande. En outre, le mécanisme de déverrouillage est commandé au moyen de la serrure à clé et du dispositif de commande. [0027] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la tige de commande est reliée à la biellette au moyen d'une articulation. [0028] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'articulation reliant la tige de commande à la biellette est une rotule. [0029] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'actionneur électro- mécanique comprend, en outre, un réducteur. En outre, le mécanisme de déverrouillage est disposé entre le moteur électrique et le réducteur de l'actionneur électromécanique. [0030] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le mécanisme de déver- rouillage comprend au moins un premier arbre, un pêne de déverrouillage, un élément de déverrouillage, un deuxième arbre, une carne et au moins un ressort. [0031] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de commande coopère avec la came. [0032] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le premier arbre du mécanisme de déverrouillage comprend une première fente coopérant avec le pêne de déverrouillage. En outre, le deuxième arbre du mécanisme de déverrouillage comprend une deuxième fente coopérant avec le pêne de dévenouillage. [0033] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le ressort coopère avec le pêne de déverrouillage. En outre, le ressort est configuré pour entraîner en translation le pêne de déverrouillage à l'intérieur de la première fente du premier arbre du mécanisme de déverrouillage, lors du passage d'une position de déverrouillage du dispositif de commande à une position de verrouillage du dispositif de commande. [0034] La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation de fermeture comprenant au moins : [0035] - un portail battant, et [0036] - un dispositif d'entraînement motorisé, selon l'invention et tel que mentionné ci- dessus, [0037] le portail battant comprenant au moins : [0038] - un écran, et [0039] - un montant, le dispositif d'entraînement motorisé étant disposé au moins en partie à l'intérieur du montant du portail battant. [0040] Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment, en relation avec le dispositif d'entraînement motorisé selon l'invention. [0041] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le portail battant comprend au moins une plaque de support, la plaque de support étant montée au niveau d'une extrémité du montant du portail battant, la plaque de support comprenant au moins une ouverture. En outre, la tige de commande du dispositif de commande du dispositif de déverrouillage est manipulable au travers de l'ouverture ménagée dans la plaque de support. [0042] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la serrure à clé est disposée à l'intérieur de l'ouverture de la plaque de support. [0043] D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la des- cription ci-après, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : [0044] [fig.1] la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de fermeture conforme à un mode de réalisation de l'invention, où l'installation comprend un dispositif d'entraînement motorisé, conforme à l'invention, pourvu d'un dispositif de déverrouillage et où un dispositif de commande du dispositif de déverrouillage est dans une position verrouillée ; [0045] [fig.2] la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 comprenant une zone écorchée pour illustrer le dispositif d'entraînement motorisé à l'intérieur d'un montant d'un portail battant ; [0046] [fig.3] la figure 3 est une vue analogue aux figures 1 et 2, où le dispositif de commande du dispositif de déverrouillage est dans une position déverrouillée et où un couvercle du portail battant a été ôté ; [0047] [fig.4] la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un actionneur électro- mécanique du dispositif d'entraînement motorisé illustré à la figure 2 comprenant un mécanisme de déverrouillage et étant assemblé avec le dispositif de commande du dispositif de déven-ouillage ; [0048] [fig.5] la figure 5 est une vue schématique éclatée en perspective de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 4, où le dispositif de commande du dispositif de déverrouillage a été ôté ; [0049] [fig.6] la figure 6 est une vue schématique en coupe d'une partie de l'actionneur élec- tromécanique illustré aux figures 4 et 5, illustrant le mécanisme de déverrouillage faisant partie intégrante du dispositif de déverrouillage, où le mécanisme de déverrouillage est dans une position embrayée ; et [0050] [fig.7] la figure 7 est une vue analogue à la figure 6, où le mécanisme de déver- rouillage est dans une position débrayée. [0051] On décrit tout d'abord, en référence à la figure 1, une installation de fermeture 1 conforme à un mode de réalisation de l'invention. [0052] L'installation 1 comprend un portail battant 2 et un dispositif d'entraînement motorisé 3. [0053] Le portail battant 2 est installé au niveau d'une ouverture 7 réalisée dans une clôture, en particulier entre deux piliers 6 de la clôture, dont un seul pilier 6 est représenté aux figures 1 à 3. Le portail battant 2 permet d'obturer sélectivement l'ouverture 7. [0054] En variante, non représentée, l'ouverture 7 est réalisée dans un bâtiment ou une enceinte. [0055] Le portail battant 2 de l'installation 1 est une barrière mobile par rotation horizontale. [0056] Le portail battant 2 comprend au moins un écran 5. [0057] Ici, le portail battant 2 comprend un seul écran 5 représenté aux figures 1 à 3. [0058] En variante, non représentée, le portail battant 2 comprend deux écrans 5. [0059] L'écran 5 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, oscillant autour d'un axe de rotation X, en particulier dans une configuration assemblée de l'installation 1. L'axe de rotation X est théoriquement sensiblement vertical, dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0060] Le dispositif d'entraînement motorisé 3 met en mouvement l'écran 5 du portail battant 2, entre au moins une première position et au moins une deuxième position, correspondant respectivement à une position fermée et à une position ouverte. [0061] Dans ce mode de réalisation, l'écran 5 est un élément mobile de fermeture, tel qu'un portail, une grille ou tout autre matériel équivalent. [0062] Le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend un actionneur électromécanique 4. [0063] Le portail battant 2 comprend au moins un montant 22. Le dispositif d'entraînement motorisé 3, en particulier l'actionneur électromécanique 4, est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, au moins en partie à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0064] Ainsi, le dispositif d'entraînement motorisé 3 est dit intégré au montant 22 du portail battant 2. [0065] De cette manière, étant donné que l'actionneur électromécanique 4 est masqué dans le montant 22 du portail battant 2, le dispositif d'entraînement motorisé 3 est protégé des intempéries, notamment de la pluie, en outre l'esthétisme et l'encombrement de l'installation 1 sont améliorés. [0066] En outre, l'actionneur électromécanique 4 est configuré pour déplacer le portail battant 2, en particulier le montant 22 et l'écran 5, par rapport à une structure fixe, en particulier par rapport au pilier 6 de la clôture. 6 [0067] Ainsi, le portail battant 2, en particulier le montant 22 et l'écran 5, est entraîné en dé- placement par le dispositif d'entraînement motorisé 3 et, plus particulièrement, par l'actionneur électromécanique 4. [0068] Avantageusement, le montant 22 du portail battant 2 est creux et, préférentiellement, vertical. [0069] Avantageusement, le montant 22 du portail battant 2 est réalisé au moyen d'un profilé. [0070] Ici et de manière nullement limitative, le montant 22 du portail battant 2 peut être en matière métallique, telle que, par exemple, de l'acier ou de ou en matière plastique. [0071] Avantageusement, le montant 22 du portail battant 2 est configuré pour supporter, autrement dit supporte, l'écran 5, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0072] Avantageusement, le montant 22 du portail battant 2 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, à l'écran 5, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0073] Ici et de manière nullement limitative, la fixation du montant 22 à l'écran 5 est mise en oeuvre par soudage, par vissage ou par tout autre moyen de fixation. [0074] Avantageusement, le portail battant 2 comprend au moins une plaque de support 25a, 25h. La ou chaque plaque de support 25a, 25h est configurée pour être montée, autrement dit est montée, au niveau d'une extrémité 22a, 22b du montant 22, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0075] Ici, le portail battant 2 comprend une première plaque de support 25a, pouvant également être appelée plaque de support supérieure, et une deuxième plaque de support 25b, pouvant également être appelée plaque de support inférieure. La première plaque de support 25a est montée au niveau d'une première extrémité 22a, pouvant également être appelée extrémité supérieure, du montant 22. En outre, la deuxième plaque de support 25b est montée au niveau d'une deuxième extrémité 22b, pouvant également être appelée extrémité inférieure, du montant 22. La deuxième extrémité 22b du montant 22 est opposée à la première extrémité 22a du montant 22. [0076] Avantageusement, la ou chaque plaque de support 25a, 25b est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, au montant 22, au moyen d'éléments de fixation 27, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0077] Ici, chacune des première et deuxième plaques de support 25a, 25b est fixée au montant 22 au moyen d'éléments de fixation 27 par vissage, en particulier au nombre de quatre. Aux figures 1 et 2, seuls deux des éléments de fixation 27 sont visibles. A la figure 3, seuls trois des éléments de fixation 27 sont visibles. [0078] Le nombre et le type des éléments de fixation ne sont pas limitatifs et peuvent être 7 différents. Ils peuvent être, par exemple, au nombre de deux, trois ou supérieur et égal à cinq etiou par encliquetage élastique. [0079] Ici, chaque vis de fixation 27 est montée au travers d'une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans l'une des première et deuxième plaques de support 25a, 25h et vissée dans un fût de vissage, non représenté, ménagé dans le montant 22. [0080] Avantageusement, l'installation 1 comprend également des éléments de support 23, 24 du portail battant 2 et, en particulier, du montant 22. [0081] Tci, l'installation 1 comprend deux éléments de support 23, 24. [0082] Avantageusement, au moins un premier élément de support 23 est solidaire de la structure fixe, en particulier du pilier 6 de la clôture, en particulier au niveau d'une partie supérieure du pilier 6 dans la configuration assemblée de l'installation 1, comme illustré à la figure 3. [0083] Ainsi, le premier élément de support 23 permet de réaliser une liaison entre le portail battant 2, en particulier le montant 22 du portail battant 2, et le pilier 6 de la clôture. [0084] Tci, le premier élément de support 23 est réalise sous la forme d'une patte. [0085] Avantageusement, le premier élément de support 23 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixe, à la structure fixe, en particulier au pilier 6 de la clôture, au moyen d'éléments de fixation, non représentés, en particulier d'éléments de fixation par vissage. [0086] Tci, le premier élément de support 23 est fixé au pilier 6 de la clôture au moyen de boulons, non représentées, en particulier au nombre de quatre. Chaque boulon est monté au travers d'une ouverture de passage 29, en particulier de forme oblongue, ménagée dans une platine 30 du premier élément de support 23 et vissé dans une cheville, non représentée, insérée dans un trou, non représenté, du pilier 6 de la clôture. [0087] Avantageusement, au moins un deuxième élément de support 24 est solidaire du sol, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0088] Ainsi, le deuxième élément de support 24 permet de réaliser une liaison entre le portail battant 2, en particulier le montant 22 du portail battant 2, et le sol. [0089] Ici, le deuxième élément de support 24 est fixé au sol au moyen d'une platine 31 et de tiges filetées, non représentées, scellées dans le sol. [0090] Avantageusement, le portail battant 2, en particulier le montant 22, est configuré pour être monté, autrement dit est monté, pivotant, autour de l'axe de rotation X, par rapport au pilier 6 de la clôture. [0091] Avantageusement, chaque élément de support 23, 24, en particulier chacun des premier et deuxième éléments de support 23, 24, comprend un mécanisme de pivot ou de rotule configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0092] Avantageusement, l'installation 1 comprend un couvercle 28, comme illustré aux 8 figures 1 et 2. Le couvercle 28 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, sur le premier élément de support 23, en particulier dans la configuration assemhlée de l'installation 1. [0093] Ainsi, le premier élément de support 23 est masqué au moyen du couvercle 28, dans la configuration assemhlée de l'installation 1, de sorte à améliorer l'esthétisme de l'installation 1 et à protéger le premier élément de support 23 des intempéries, notamment de la pluie. [0094] Ici, le montage du couvercle 28 sur le premier élément de support 23 est mis en oeuvre au moyen d'éléments de fixation, non représentés, pouvant être, par exemple, des éléments de fixation par encliquetage élastique. [0095] Le portail battant 2, en particulier le montant 22 et l'écran 5, est entraîné par l'actionneur électromécanique 4 et mobile entre la position ouverte et la position fermée. [0096] L'actionneur électromécanique 4 du dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend au moins un moteur électrique 10. [0097] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 est configuré pour être disposé, autrement est disposé, au moins en partie à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0098] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 est solidaire du montant 22 du portail battant 2. [0099] Ici, l'actionneur électromécanique 4 est configuré pour être positionné et fixé, autrement dit est positionné et fixé, par rapport à la première plaque de support 25a, au moyen d'éléments de positionnement 77 et d'éléments de fixation, non représentés, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0100] Ici, l'actionneur électromécanique 4, en particulier une embase 41 de l'actionneur électromécanique 4, est positionné par rapport à la première plaque de support 25a au moyen d'éléments de positionnement 77 par emboîtement, en particulier au nombre de quatre. Aux figures 4 et 5, seuls trois des éléments de positionnement 77 sont visibles. En outre, l'actionneur électromécanique 4, en particulier l'embase 41 de l'actionneur électromécanique 4, est fixé à la première plaque de support 25a au moyen d'éléments de fixation par vissage, en particulier au nombre de quatre. [0101] Le nombre et le type des éléments de positionnement et des éléments de fixation ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Ils peuvent être, par exemple, respectivement au nombre de deux, trois ou supérieur et égal à cinq. [0102] Ici, chaque pion de positionnement 77 est inséré dans un logement, non représenté, ménagé dans la première plaque de support 25a. En outre, chaque vis de fixation est montée au travers d'une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans la première plaque de support 25a et vissée dans un trou de vissage 78 ménagé dans 9 l'embase 41 de l'actionneur électromécanique 4. [0103] Le portail battant 2, en particulier le montant 22 et l'écran 5, est entraîné en rotation par l'actionneur électromécanique 4 et mobile entre la première position, fermée, et la deuxième position, ouverte. [0104] Avantageusement, le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend une unité élec- tronique de contrôle 12. [0105] L'actionneur électromécanique 4 est commandé par l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0106] -Ici et tel qu'illustré à la figure 1, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est déportée par rapport à l'actionneur électromécanique 4, en particulier à l'extérieur du portail battant 2. [0107] -Ici, l'unité électronique de contrôle 12 est disposée à l'intérieur d'une armoire électrique 79. [0108] En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est déportée par rapport à l'actionneur électromécanique 4 à l'intérieur du portail battant 2 et, plus particulièrement, à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2. [0109] En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est disposée à l'intérieur de l'actionneur électromécanique 4 et, plus particulièrement, d'un premier carter 9 du moteur électrique 10. [0110] L'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend des moyens matériels etlou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur, non représenté. [0111] L'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 10 de l'actionneur électromécanique 4 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 10. [0112] Ainsi, l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3 commande, notamment, le moteur électrique 10, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 5 du portail battant 2. [0113] Dans un mode de réalisation, le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend également une interface de commande 13, 14 reliée fonctionnellement à l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0114] Avantageusement, l'interface de commande 13, 14 peut être une unité de commande locale 13 etlou une unité de commande centrale 14. [0115] Comme illustré à la figure 1, l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 est reliée, par une liaison non filaire, à l'unité électronique de contrôle 12 du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0116] En variante, la liaison entre l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 et l'unité électronique de contrôle 12 est filaire. [0117] L'unité de commande locale 13 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l'unité de commande centrale 14. [0118] L'unité électronique de contrôle 12 peut être commandée à partir de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14. [0119] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 12 comprend un premier module de communication 15, comme illustré à la figure 1, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que l'unité de commande locale 13 ou centrale 14, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d'entraînement motorisé 3. [0120] Préférentiellement, le premier module de communication 15 de l'unité électronique de contrôle 12 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 15 est configure pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. [0121] Avantageusement, le premier module de communication 15 peut également permettre la réception d'ordres de commande transmis par des moyens filaires. [0122] L'unité de commande locale 13 ou centrale 14 comprend un clavier de commande. Le clavier de commande de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 16 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d'affichage 17. [0123] A titre d'exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs ou des touches sensitives. Les éléments d'affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes et/ou un afficheur LCD (acronyme du terme anglo-saxon « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglo-saxon « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d'affichage peuvent être également réalisés au moyen d'un écran tactile. [0124] L'unité de commande locale 13 ou centrale 14 permet à un utilisateur de régler des paramètres et/ou de commander le dispositif d'entraînement motorisé 3 et, en particulier, l'actionneur électromécanique 4 associé au portail battant 2, par un appui sur l'un des éléments de sélection 16. [0125] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 12, l'unité de commande locale 13 ou l'unité de commande centrale 14 peut être en communication avec une station météorologique située sur ou à proximité d'un terrain délimité par la clôture et incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une vitesse de vent ou encore une luminosité. Lorsque l'ouverture 7 est ménagée dans une enceinte ou un bâtiment, cette station météorologique est déportée à l'extérieur de cette enceinte ou de ce bâtiment. 11 [0126] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 12, l'unité de commande locale 13 et/ou l'unité de commande centrale 14 peuvent également être en communication avec un serveur 18, de sorte à contrôler le dispositif d'entraînement motorisé 3 suivant des données mises à disposition à distance par l'intermédiaire d'un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 18. [0127] L'unité de commande locale 13 ou centrale 14 comprend au moins un deuxième module de communication 19. [0128] Ainsi, le deuxième module de communication 19 de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. [0129] En outre, le deuxième module de communication 19 de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l'intermédiaire des mêmes moyens. [0130] Le deuxième module de communication 19 de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 15 de l'unité électronique de contrôle 12. [0131] Ainsi, le deuxième module de communication 19 de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 15 de l'unité électronique de contrôle 12, soit de manière monodirectionnelle, soit de manière bidirectionnelle. [0132] Avantageusement, l'unité de commande locale 13 est un point de commande, pouvant être nomade ou fixe. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d'un mur d'un bâtiment. [0133] Avantageusement, l'unité de commande locale 13 ou centrale 14 comprend également un contrôleur 20. [0134] Le dispositif d'entraînement motorisé 3, en particulier l'unité électronique de contrôle 12, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d'ouverture, de l'écran 5 du portail battant 2. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l'unité de commande locale 13 ou par l'unité de commande centrale 14. [0135] Le dispositif d'entraînement motorisé 3 peut être contrôlé par l'utilisateur, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l'un des éléments de sélection 16 de l'unité de commande locale 13 ou centrale 14. [0136] Le dispositif d'entraînement motorisé 3 peut également être contrôlé automa- tiquement, par exemple par la réception d'un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d'au moins un capteur et/ou à un signal provenant d'une 12 horloge de l'unité électronique de contrôle 12, en particulier du microcontrôlcur. Le capteur et/ou l'horloge peuvent être intégrés à l'unité de commande locale 13 ou à l'unité de commande centrale 14. [0137] On décrit à présent, plus en détail et en référence aux figures 2, 4 et 5, le dispositif d'entrainement motorisé 3 appartenant à l'installation de fermeture 1 illustrée aux figures 1 à 3. [0138] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 est alimenté en énergie électrique au moyen d'un câble d'alimentation électrique, non représenté. Le câble d'alimentation électrique s'étend en partie à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2 et passe au travers d'une ouverture, non représentée, ménagée dans le portail battant 2 et, plus particulièrement, dans la deuxième plaque de support 25h ou encore dans la première plaque de support 25a. [0139] L'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un arbre de sortie 8, comme illustré aux figures 4 et 5. [0140] Avantageusement, l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est confondu avec l'axe de rotation X du portail battant 2, en particulier du montant 22 du portail battant 2, dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0141] Ainsi, l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4, c'est-à-dire l'arbre d'entraînement du dispositif d'entraînement motorisé 3, coïncide avec l'axe de rotation X du portail battant 2, en particulier du montant 22 du portail battant 2, c'est-à-dire l'axe de pivotement du montant 22 du portail battant 2. [0142] Ici, l'actionneur électromécanique 4 s'étend suivant la direction de l'axe de rotation X, pouvant également être appelé axe longitudinal. [0143] Avantageusement, la première plaque de support 25a comprend une ouverture de passage 34 de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4. [0144] Ainsi, l'arbre de sortie 8 est disposé au moins en partie à l'extérieur du montant 22 du portail battant 2, dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0145] Avantageusement, l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est configuré pour être solidaire, autrement dit est solidaire, du premier élément de support 23, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0146] Ici, le premier élément de support 23 comprend un logement, non représenté. Une extrémité 8a de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est disposée à l'intérieur du logement du premier élément de support 23, dans la configuration assemblée de l'installation 1. En outre, l'extrémité 8a de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est fixée au premier élément de support 23 au moyen d'au moins un élément de fixation 35, 36, en particulier d'un élément de fixation par vissage. [0147] Ici, l'extrémité 8a de l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est fixée 13 au premier élément de support 23 au moyen d'une vis de fixation 35 et d'un écrou 36. La vis de fixation 35 est montée au travers d'une ouverture de passage 8b ménagée dans l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 et vissée dans un trou de vissage, non représenté, du premier élément de support 23. Puis, l'écrou 36 est vissé sur la vis de fixation 35 jusqu'à venir en pression sur le premier élément de support 23. [0148] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, un réducteur 21. [0149] Avantageusement, le réducteur 21 comprend au moins un étage de réduction. Ledit au moins un étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal. [0150] Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. [0151] Avantageusement, le réducteur 21 est de type réversible. [0152] Le réducteur 21 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, entre le moteur électrique 10 et l'arbre de sortie 8, en particulier dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0153] Le moteur électrique 10 est configuré pour entraîner en rotation de manière ré- versible l'arbre de sortie 8, au travers du réducteur 21, et, plus particulièrement, le portail battant 2, c'est-à-dire dans un sens de rotation horaire et dans un sens de rotation antihoraire. [0154] Le dispositif d'entraînement motorisé 3 comprend un dispositif de déverrouillage 26. Le dispositif de déverrouillage 26 comprend au moins un mécanisme de déverrouillage 32 et un dispositif de commande 33. Le mécanisme de déverrouillage 32 fait partie intégrante de l'actionneur électromécanique 4. [0155] Le dispositif de commande 33 est configuré pour commander le mécanisme de dé- verrouillage 32 entre une position embrayée, correspondant à une position verrouillée du dispositif de déverrouillage 26 et donc une position de verrouillage du dispositif de commande 33, autrement dit d'entraînement du portail battant 2 par l'actionneur électromécanique 4, et une position débrayée, correspondant à une position déverrouillée du dispositif de déverrouillage 26 et donc une position de déverrouillage du dispositif de commande 33, autrement dit de libération du portail battant 2 par rapport à F actionneur électromécanique 4, de sorte à permettre un mouvement manuel du portail battant 2. [0156] Ici, le mécanisme de déverrouillage 32 est réalisé sous la forme d'un système à crabot. [0157] Le dispositif de déverrouillage 26 est configuré pour être accessible, autrement dit est accessible, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1, de sorte à déplacer manuellement le portail battant 2 par rapport à la structure fixe, en particulier le pilier 6 de la clôture. [0158] Avantageusement, le dispositif de déverrouillage 26, en particulier le mécanisme de 14 déverrouillage 32 et le dispositif de commande 33, est configuré pour être disposé, autrement est disposé, au moins en partie à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0159] Ainsi, le dispositif de déverrouillage 26 est masqué au moins en partie à l'intérieur du montant 22 du portail battant 2, de sorte à améliorer l'aspect esthétique de l'installation 1. [0160] Avantageusement, le mécanisme de déverrouillage 32 est configuré pour être monté, autrement dit est monté, entre le moteur électrique 10 et le réducteur 21, en particulier dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0161] Avantageusement, la position embrayée du mécanisme de déverrouillage 32 correspond à une position initiale ou par défaut dans laquelle le moteur électrique 10 est configuré pour transmettre, autrement dit transmet, un couple au réducteur 21, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0162] Avantageusement, le moteur électrique 10 est disposé à l'intérieur du premier carter 9. Le mécanisme de déverrouillage 32 est disposé à l'intérieur d'un deuxième carter 37. Le réducteur 21 est monté à l'intérieur d'un troisième carter 38. En outre, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4, le premier carter 9 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, au deuxième carter 37, au moyen d'éléments de fixation 39, et le deuxième carter 37 est configuré pour être fixé, autrement dit est fixé, au troisième carter 38, au moyen d'éléments de fixation 40. [0163] Ici, les éléments de fixation 39, 40 du premier carter 9 avec le deuxième carter 37 et du deuxième carter 37 avec le troisième carter 38 sont des éléments de fixation par vissage. [0164] Ici, le premier carter 9 est fixé au deuxième carter 37 au moyen de premières vis de fixation 39, en particulier au nombre de deux. Chaque première vis de fixation 39 est montée au travers d'une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans le premier carter 9 et vissée dans un fût de vissage, non représenté, ménagé dans le deuxième carter 37. En outre, le deuxième carter 37 est fixé au troisième carter 38 au moyen de deuxièmes vis de fixation 40, en particulier au nombre de deux. Chaque deuxième vis de fixation 40 est montée au travers d'une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans le deuxième carter 37 et vissée dans un fût de vissage, non représenté, ménagé dans le troisième carter 38. [0165] Ici, chacun des premier, deuxième et troisième carters 9, 37, 38 est de forme cy- lindrique. [0166] La forme du carter n'est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, parallélépipédique. [0167] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 comprend, en outre, l'embase 41. L'embase 41 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, au réducteur 21, au moyen d'éléments de fixation 42, en particulier des éléments de fixation par vissage, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0168] Ici, l'embase 41 est fixée au réducteur 21, en particulier au troisième carter 38 du réducteur 21, au moyen de vis de fixation 42, en particulier au nombre de quatre. Chaque vis de fixation 42 est montée au travers d'une ouverture de passage, non représentée, ménagée dans l'embase 41 et vissée dans un fût de vissage, non représenté, ménagé dans le troisième carter 38 du réducteur 21. [0169] Avantageusement, l'actionneur électromécanique 4 comprend un frein 11, en par- ticulier un électrofrcin. [0170] Ainsi, le frein 11 permet, notamment, de bloquer le dispositif d'entraînement motorisé 3, en particulier l'actionneur électromécanique 4, lorsque le portail battant 2 est dans la position fermée. [0171] Ici, l'électrofrein 11 est configure pour être monté, autrement dit est monté, sur le moteur électrique 10, en particulier sur le premier carter 9 du moteur électrique 10, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0172] On décrit à présent, en référence aux figures 2 et 4, le dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26. [0173] Le dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26 comprend au moins une tige de commande 43 et une biellette 44. [0174] La tige de commande 43 s'étend à l'extérieur de l'actionneur électromécanique 4, en particulier des premier, deuxième et, éventuellement, troisième carters 9, 37, 38, et parallèlement à l'axe longitudinal X de l'actionneur électromécanique 4, à partir du mécanisme de déverrouillage 32 vers l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4, dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0175] La tige de commande 43 comprend une première extrémité 43a et une deuxième extrémité 43b. La deuxième extrémité 43b de la tige de commande 43 est opposée à la première extrémité 43a de la tige de commande 43. [0176] La biellette 44 comprend une première extrémité 44a et une deuxième extrémité 44b. La deuxième extrémité 44b de la biellette 44 est opposée à la première extrémité 44a de la biellette 44. [0177] Avantageusement, la première extrémité 43a de la tige de commande 43 est configurée pour être accessible, autrement dit est accessible, à partir de l'extérieur du montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0178] Avantageusement, la deuxième extrémité 43b de la tige de commande 43 est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, à la première extrémité 44a de la biellette 44, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement 16 motorisé 3. [0179] Avantageusement, la tige de commande 43, en particulier la deuxième extrémité 436 de la tige de commande 43, est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, à la biellette 44, en particulier à la première extrémité 44a de la biellette 44, au moyen d'une articulation 45. [0180] Ici, l'articulation 45 reliant la tige de commande 43 à la biellette 44 permet de transformer un mouvement de translation de la tige de commande 43 en un mouvement de rotation de la biellette 44. [0181] Avantageusement, l'articulation 45 reliant la tige de commande 43 à la biellette 44 est une rotule. [0182] Avantageusement, la deuxième extrémité 446 de la biellette 44 est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, au mécanisme de déverrouillage 32, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0183] Avantageusement, le dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26 est déporté par rapport à l'actionneur électromécanique 4 et, en particulier, par rapport aux premier, deuxième et troisième carters 9, 37, 38. [0184] Avantageusement, la première plaque de support 25a comprend au moins une ouverture 47. [0185] Avantageusement, la tige de commande 43 du dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26 est manipulable au travers de l'ouverture 47 ménagée dans la première plaque de support 25a. [0186] Avantageusement, le dispositif de déverrouillage 26 comprend une serrure à clé 46. La serrure à clé 46 est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, à la tige de commande 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. En outre, le mécanisme de déverrouillage 32 est commandé au moyen de la serrure à clé 46 et du dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26 et, plus particulièrement, de la tige de commande 43 et de la biellette 44. [0187] Ainsi, la serrure à clé 46 permet de sécuriser le dispositif de déverrouillage 26. [0188] De cette manière, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé 3 permet de garantir la sécurité de l'installation 1 et de s'affranchir de l'ajout d'une trappe sécurisée par un verrou montée sur le portail battant 2 ou l'actionneur électromécanique 4. [0189] En outre, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé 3 permet de simplifier la manoeuvre du dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26 en utilisant uniquement une clé 75 configurée pour coopérer avec la serrure à clé 46. [0190] Par ailleurs, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé 3 permet d'améliorer l'esthétisme de l'installation 1, puisque seule la serrure à clé 46 est visible 17 à l'extérieur du montant 22 du portail 2, dans la configuration assemblée de l'installation 1 et, plus particulièrement, lorsque le dispositif de commande 33 est dans la position verrouillée. [0191] L'utilisation de la clé 75, lors de l'activation du dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26, permet ainsi, d'une part, de sécuriser le dispositif de déverrouillage 26 et, d'autre part, de garantir une préhension aisée pour un utilisateur. [0192] Avantageusement, la serrure à clé 46 est configurée pour être montée, autrement dit est montée, à la première extrémité 43a de la tige de commande 43, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0193] Avantageusement, la serrure à clé 46 est configurée pour être accessible, autrement dit est accessible, à partir de l'extérieur du montant 22 du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0194] Avantageusement, la serrure à clé 46 est configurée pour être montée, autrement dit est montée, au travers de l'ouverture 47 ménagée dans la première plaque de support 25a du portail battant 2, en particulier dans la configuration assemblée de l'installation 1. [0195] Avantageusement, la tige de commande 43 est manipulable au travers de l'ouverture 47 ménagée dans la première plaque de support 25a. [0196] Ainsi, l'accessibilité de la tige de commande 43 est facilitée. [0197] On décrit à présent, en référence aux figures 6 et 7, le mécanisme de déverrouillage 32. [0198] Le mécanisme de déverrouillage 32 comprend au moins un premier arbre 48, un pêne de déverrouillage 49, un élément de déverrouillage 50, un deuxième arbre 51, une came 52 et au moins un ressort 53, 54. [0199] Avantageusement, le mécanisme de déverrouillage 32 comprend, en outre, une bague de déverrouillage 55. En outre, la bague de déverrouillage 55 comprend une ouverture 56 de passage des premier et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de déverrouillage 32, dans une configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0200] Avantageusement, le premier arbre 48 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec un arbre de sortie 57 du moteur électrique 10, dans une configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. En outre, le deuxième arbre 51 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec un arbre d'entrée 58 du réducteur 21, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0201] Ainsi, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21 par l'intermédiaire du mécanisme de déverrouillage 32, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0202] Avantageusement, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est aligné axialement 18 avec l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21. En outre, les premier et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de déverrouillage 32 sont alignés axialement avec l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 et l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21. [0203] Avantageusement, une extrémité 48a du premier arbre 48 du mécanisme de déver- rouillage 32 est configurée pour être fixée, autrement dit est fixée, avec une extrémité 57a de l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10, au moyen d'au moins un élément de fixation 59. [0204] Ici, l'élément de fixation 59 de l'extrémité 48a du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 à l'extrémité 57a de l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est une goupille. [0205] Le nombre et le type d'éléments de fixation de l'extrémité du premier arbre du mécanisme de déverrouillage à l'extrémité de l'arbre de sortie du moteur électrique ne sont pas limitatifs et peuvent être différents. Il peut s'agir, par exemple, de pignons ou tout autre élément permettant de solidariser l'extrémité du premier arbre du mécanisme de déverrouillage à l'extrémité de l'arbre de sortie du moteur électrique, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique. [0206] Avantageusement, une extrémité 51a du deuxième arbre 51 du mécanisme de déver- rouillage 32 est réalisée sous la forme d'un pignon 60 ou comprend un pignon. En outre, ce pignon 60 est configuré pour s'engrener, autrement dit s'engrène, avec un pignon, non représenté, de l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21. [0207] Avantageusement, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est configuré pour être supporté, autrement dit est supporté, par au moins un premier roulement 61, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. En outre, l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21 est configuré pour être supporté, autrement dit est supporté, par au moins un deuxième roulement 62, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0208] Ici, l'actionneur électromécanique 4 comprend un seul premier roulement 61 et un seul deuxième roulement 62. [0209] Le nombre de premier et deuxième roulements n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, de deux ou plus. [0210] Avantageusement, la bague de déverrouillage 55 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'élément de déverrouillage 50, dans la configuration assemblée du mécanisme de déven-ouillage 32. [0211] Avantageusement, la bague de déverrouillage 55 comprend un premier épaulement 63. En outre, le premier épaulement 63 est configuré pour être mis en appui, autrement dit est mis en appui, avec une première face 50a de l'élément de déverrouillage 50, lors du passage de la position de verrouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33. 19 [0212] Ici, le premier épaulement 63 est ménagé au niveau d'un contour externe de la bague de déverrouillage 55. [0213] Ici, le pêne de déverrouillage 49 présente une forme en U. [0214] Avantageusement, le pêne de déverrouillage 49 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec la bague de déverrouillage 55, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0215] Avantageusement, la bague de déverrouillage 55 comprend un deuxième épaulement 64. En outre, le deuxième épaulement 64 est configuré pour être mis en appui, autrement dit est mis en appui, avec une face 49a du pêne de déverrouillage 49, lors du passage de la position de verrouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33, et inversement. [0216] Ici, le deuxième épaulement 64 est ménagé au niveau d'un contour interne de la bague de déverrouillage 55 et, plus particulièrement, à l'intérieur de l'ouverture 56 de la bague de déverrouillage 55. [0217] Ainsi, le deuxième épaulement 64 de la bague de déverrouillage 55 est configuré pour être mis en appui, autrement dit est mis en appui, avec au moins une extrémité du pêne de déverrouillage 49, en particulier avec les deux extrémités du pêne de déverrouillage 49. [0218] Avantageusement, le premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend une première fente 65 configure° pour coopérer, autrement dit coopérant, avec le pêne de déverrouillage 49, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. En outre, le deuxième arbre 51 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend une deuxième fente 68 configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, avec le pêne de déverrouillage 49, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0219] Avantageusement, la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déver- rouillage 32 est ménagée sur une partie de la longueur axiale du premier arbre 48. En outre, la deuxième fente 68 du deuxième arbre 51 du mécanisme de déverrouillage 32 est ménagée sur une partie de la longueur axiale du deuxième arbre 51. [0220] Avantageusement, le pêne de déverrouillage 49 comprend une paroi 49b configurée pour coopérer, autrement dit coopérant, d'une part, avec la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, quelle que soit la position du dispositif de commande 33, et, d'autre part, avec la deuxième fente 68 du deuxième arbre 51 du mécanisme de déverrouillage 32, lorsque le dispositif de commande 33 est dans la position de verrouillage, autrement dit lorsque le mécanisme de déverrouillage 32 est dans la position embrayée. [0221] Avantageusement, la paroi 49b du pêne de déverrouillage 49 est en butée contre une paroi de fond 68a de la deuxième fente 68 du deuxième arbre 51, lors du déplacement de la paroi 49b du pêne de déverrouillage 49 à l'intérieur de la première fente 65 du premier arbre 48, autrement dit lorsque le dispositif de commande 33 est actionné de la position de verrouillage à la position de déverrouillage. [0222] Avantageusement, le dispositif de commande 33, en particulier la biellette 44, est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec la came 52, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0223] Ici, la deuxième extrémité 44b de la biellette 44 est configurée pour être reliée, autrement dit est reliée, à la came 52 du mécanisme de déverrouillage 32, dans la configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé 3. [0224] Avantageusement, la came 52 est configurée pour être montée mobile en rotation, autrement dit est montée mobile en rotation, autour d'un axe de rotation X52, par rapport à l'élément de déverrouillage 50, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0225] Ainsi, la came 52 est configurée pour être montée mobile en rotation, autrement dit est montée mobile en rotation, autour de l'axe de rotation X52, par rapport au deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32, en particulier au moyen d'au moins un palier 73 monté dans le deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32. [0226] Ici, l'axe de rotation X52 de la came 52 est orthogonal à l'axe longitudinal X de l'actionneur électromécanique 4. [0227] Ici, le mécanisme de déverrouillage 32 comprend deux paliers 73 pour le montage en rotation de la came 52 par rapport au deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32, en particulier un palier 73 à chaque extrémité d'un arbre 74 de la came 52. [0228] Le nombre de paliers pour le montage en rotation de la came par rapport au carter du mécanisme de déverrouillage n'est pas limitatif et peut être différent. Il peut être, par exemple, d'un seul. [0229] Avantageusement, le dispositif de commande 33 est configuré pour entraîner en rotation, autrement dit entraîne en rotation, la came 52, autour de l'axe de rotation X52, lors du passage de la position de verrouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33, et inversement. [0230] Avantageusement, l'élément de déverrouillage 50 est configuré pour être monté mobile en rotation, autrement dit est monté mobile en rotation, autour d'un axe de rotation X50, par rapport au pêne de dévenouillage 49, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0231] Ainsi, l'élément de déverrouillage 50 est configuré pour être monté mobile en rotation, autrement dit est monté mobile en rotation, autour de l'axe de rotation X50, par rapport au deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32 en particulier au 21 moyen d'au moins un arbre 69 monté dans le deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32. [0232] Ici, l'axe de rotation X50 de l'élément de déverrouillage 50 est orthogonal à l'axe longitudinal X de l'actionneur électromécanique 4. [0233] Ici, l'arbre 69 est monté fixe dans le deuxième carter 37 du mécanisme de déver- rouillage 32, en particulier au travers de deux ouvertures 70 du deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32, dont une seule est visible à la figure 5. En outre, l'élément de déverrouillage 50 comprend deux ouvertures 71, ménagées respectivement dans une paroi 76 distincte de l'élément de déverrouillage 50, de passage de l'arbre 69, dont une seule est visible à la figure 5. Chaque ouverture 71 de l'élément de déverrouillage 50 présente un diamètre supérieur au diamètre de l'arbre 69. [0234] Ainsi, l'élément de déverrouillage 50 est libre en rotation autour de l'arbre 69. [0235] Ici, l'élément de déverrouillage 50 est une plaque comprenant une ouverture 72 de passage de la bague de déverrouillage 55 et des premier et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de déverrouillage 32, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0236] Ainsi, la bague de déverrouillage 55 s'étend au travers de l'ouverture 72 de l'élément de déverrouillage 50, de sorte à permettre le déplacement en translation de la bague de déverrouillage 55, lors de l'activation du dispositif de commande 33. [0237] Pour cc faire, le diamètre de l'ouverture 72 de l'élément de déverrouillage 50 est supérieur au diamètre respectif d'un corps 55a de la bague de déverrouillage 55 et des premier et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de dévenouillage 32. [0238] Avantageusement, la came 52 est configurée pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'élément de déverrouillage 50, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 4. [0239] Avantageusement, le profil de la came 52 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend une première zone 52a, correspondant à la position débrayée du mécanisme de déverrouillage 32, et une deuxième zone 52b, correspondant à la position embrayée du mécanisme de déverrouillage 52. [0240] Ici, le profil de la came 52 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend une partie excentrique correspondant à la première zone 52a de la came 52. Lorsque la partie excentrique de la came 52 est en appui contre une deuxième face 50b de l'élément de déverrouillage 50, le mécanisme de déverrouillage 52 est dans la position débrayée. [0241] Avantageusement, la came 52 est configurée pour entraîner en rotation l'élément de déverrouillage 50, autour de l'axe de rotation X50, lors du passage de la position de venouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33. L'élément de déverrouillage 50 est configuré pour entraîner en translation la bague de déverrouillage 55 autour du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, lors du passage de la position de verrouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33. En outre, la bague de déverrouillage 55 est configurée pour entraîner en translation le pêne de déverrouillage 49 à l'intérieur de la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, lors du passage de la position de verrouillage du dispositif de commande 33 à la position de déverrouillage du dispositif de commande 33. [0242] Ici, le mécanisme de déverrouillage 32 comprend un premier ressort 53 et un deuxième ressort 54. [0243] Avantageusement, le premier ressort 53 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec le pêne de déverrouillage 49, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0244] Avantageusement, le deuxième ressort 54 est configuré pour coopérer, autrement dit coopère, avec l'élément de déverrouillage 50, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0245] Avantageusement, le premier ressort 53 est configuré pour entraîner en translation le pêne de déverrouillage 49 à l'intérieur de la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, lors du passage de la position de déverrouillage du dispositif de commande 33 à la position de verrouillage du dispositif de commande 33. [0246] Avantageusement, le deuxième ressort 54 est configuré pour entraîner en rotation en rotation l'élément de déverrouillage 50, autour de l'axe de rotation X50, lors du passage de la position de déverrouillage du dispositif de commande 33 à la position de verrouillage du dispositif de commande 33. [0247] Avantageusement, le premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 est un arbre creux. [0248] Ainsi, le premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend un logement 66, en particulier longitudinal, s'étendant suivant la direction de l'axe longitudinal X et centré sur l'axe longitudinal X. En outre, le premier ressort 53 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l'intérieur du logement 66 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0249] Avantageusement, le deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32 comprend un logement 67, en particulier longitudinal, s'étendant suivant la direction de l'axe longitudinal X et décalé par rapport à l'axe longitudinal X. En outre, le deuxième ressort 54 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, à l'intérieur du logement 67 du deuxième carter 37 du mécanisme de déverrouillage 32, dans la configuration assemblée du mécanisme de déverrouillage 32. [0250] Ici, les premier et deuxième ressorts 53, 54 sont des ressorts à spirale. 23 [0251] Lors du déverrouillage du dispositif d'entraînement motorisé 3, une activation du dispositif de commande 33, en particulier un mouvement vertical de la tige de commande 43 du dispositif de commande 33, entraîne un mouvement de rotation de l'élément de déverrouillage 50, autour de l'axe de rotation X50, et une compression du deuxième ressort 54. En outre, le mouvement de l'élément de déverrouillage 50 engendre un mouvement de translation du pêne de déverrouillage 49, le long de l'axe longitudinal X, et une compression du premier ressort 53, de sorte à débrayer l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 par rapport à l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21. [0252] Ainsi, lors du déverrouillage 4 du dispositif d'entraînement motorisé 3, l'activation du dispositif de commande 33 permet de libérer en rotation l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21 par rapport à l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10. [0253] Avantageusement, l'activation du dispositif de commande 33 est mise en oeuvre suivant un mouvement de translation de la tige de commande 43. [0254] Lors du déverrouillage du dispositif d'entraînement motorisé 3, l'actionneur électro- mécanique 4 est maintenu en position par rapport à la première plaque de support 25a du portail battant 2 et, en particulier, n'est pas déplacé par rapport au montant 22 du portail battant 2 ou par rapport à la première plaque de support 25a du portail battant 2. [0255] De même, lors du déverrouillage du dispositif d'entraînement motorisé 3, l'arbre de sortie 8 de l'actionneur électromécanique 4 est maintenu en position par rapport au premier élément de support 23 et, en particulier, n'est pas déplacé par rapport au montant 22 du portail battant 2 ou par rapport au premier élément de support 23. [0256] Par conséquent, le déverrouillage du dispositif d'entraînement motorisé 3 est uniquement mis en oeuvre en actionnant le dispositif de commande 33 du dispositif de déverrouillage 26, en particulier la tige de commande 43, de sorte à désaccoupler l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 par rapport à l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21. [0257] De cette manière, le déverrouillage du dispositif d'entraînement motorisé 3 est mis en oeuvre rapidement et facilement par l'utilisateur. [0258] Lorsque le dispositif de commande 33 est dans la position de verrouillage, autrement dit d'embrayage du mécanisme de déverrouillage 32, le pêne de déverrouillage 49 est en appui sur la bague de déverrouillage 55, par l'intermédiaire de l'effort exercé par le premier ressort 53. En outre, le pêne de débrayage 49 est en contact avec les première et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de déverrouillage 32, en étant engagé, d'une part, dans la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 et, d'autre part, dans la deuxième fente 68 du deuxième arbre 51 du mécanisme de dévenouillage 32. [0259] Ainsi, lors du positionnement du dispositif de commande 33 dans la position de ver- rouillage, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est accouplé avec l'arbre 24 d'entrée 58 du réducteur 21, par l'intermédiaire du mécanisme de déverrouillage 32 et, plus particulièrement, par l'intermédiaire du pêne de déverrouillage 49 soumis à l'action du premier ressort 53 et engagé simultanément dans les première et deuxième fentes 65, 68 des premier et deuxième arbres 48, 51 du mécanisme de déverrouillage 32. [0260] Dans ce cas, lors de l'activation du moteur électrique 10, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 entraîne en rotation l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21, par l'intermédiaire du mécanisme de déverrouillage 32. [0261] Lorsque le dispositif de commande 33 est dans la position de déverrouillage, la partie excentrique de la came 52 est en appui sur la deuxième face 50b de l'élément de déverrouillage 50, de sorte à repousser cet élément de déverrouillage 50 vers le premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 et à comprimer le deuxième ressort 54. En outre, l'élément de déverrouillage 50 est en appui sur le pêne de déverrouillage 49, de sorte à repousser ce pêne de déverrouillage 49 à l'intérieur de la première fente 65 du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32 et à comprimer le premier ressort 53. [0262] Ainsi, lors du positionnement du dispositif de commande 33 dans la position de dé- verrouillage, le pêne de déverrouillage 49 reste en contact avec le premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32. Plus précisément, le pêne de déverrouillage 49 demeure solidaire en rotation du premier arbre 48 du mécanisme de déverrouillage 32, car il reste engagé dans la première fente 65. En revanche, en étant repoussé par l'élément de déverrouillage 50, le pêne de déverrouillage 49 est extrait de la deuxième fente 68 du deuxième arbre 51 du mécanisme de déverrouillage 32, de sorte que le pêne de déverrouillage 49 n'est plus solidaire en rotation du deuxième arbre 51 du mécanisme de déverrouillage 32. [0263] De cette manière, lors du positionnement du dispositif de commande 33 dans la position de déverrouillage, l'arbre de sortie 57 du moteur électrique 10 est désaccouplé de l'arbre d'entrée 58 du réducteur 21, par l'intermédiaire de la came 52, de l'élément de déverrouillage 50 et du pêne de déverrouillage 49. [0264] Grâce à la présente invention, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de déporter le dispositif de commande du dispositif de verrouillage le long d'un corps de l'actionneur électromécanique, de sorte que ce dispositif de commande s'étende de manière longitudinale le long du corps de l'actionneur électromécanique. [0265] De cette manière, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet de s'affranchir d'au moins un perçage dans un montant d'un portail battant pour accéder au dispositif de déverrouillage, de sorte à améliorer l'esthétisme de l' installation. [0266] En outre, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet d'améliorer la préhension du dispositif de commande du dispositif de déverrouillage. [0267] Par ailleurs, une telle construction du dispositif d'entraînement motorisé permet d'accéder au dispositif de commande du dispositif de déverrouillage à partir de l'intérieur et de l'extérieur de l'installation, de sorte à améliorer l'accessibilité du dispositif de déverrouillage. [0268] De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. [0269] En outre, les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer d'autres modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention. 26 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSDispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (I), le dispositif d'entraînement motorisé (3) comprenant au moins : - un actionneur électromécanique (4), l'actionneur électromécanique (4) étant configuré pour être disposé au moins en partie à l'intérieur d'un montant (22) d'un portail battant (2) de l'installation (1), et - un dispositif de déverrouillage (26), l'actionneur électromécanique (4) comprenant au moins : - un moteur électrique (10), et - un arbre de sortie (8), le dispositif de déverrouillage (26) comprenant au moins : - un mécanisme de déverrouillage (32), le mécanisme de déverrouillage (32) faisant partie intégrante de l'actionneur électromécanique (4), et - un dispositif de commande (33), le dispositif de commande (33) étant configuré pour commander le mécanisme de déverrouillage (32) entre une position embrayée et une position débrayée, caractérisé en ce que le dispositif de commande (33) comprend au moins : - une tige de commande (43), la tige de commande (43) s'étendant à l'extérieur de l'actionneur électromécanique (4) et parallèlement à un axe longitudinal (X) de l'actionneur électromécanique (4), à partir du mécanisme de déverrouillage (32) vers l'arbre de sortie (8) de l'actionneur électromécanique (4), dans une configuration assemblée du dispositif d'entraînement motorisé (3), et - une biellette (44), la tige de commande (43) étant reliée à la biellette (44), la biellette (44) étant reliée au mécanisme de déverrouillage (32). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déverrouillage (26) comprend, en outre, une serrure à clé (46), en ce que la serrure à clé (46) est reliée à la tige de commande (43), et en ce que le mécanisme de déverrouillage (32) est commandé au moyen de la serrure à clé (46) et du dispositif de commande (33). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige de commande (43) est reliée à la biellette (44) au moyen d'une articulation (45). 27 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'articulation (45) reliant la tige de commande (43) à la biellette (44) est une rotule. Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'actionneur électromécanique (4) comprend, en outre, un réducteur (21) et en cc que le mécanisme de déverrouillage (32) est disposé entre le moteur électrique (10) et le réducteur (21) de l'actionneur électromécanique (4). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme de déverrouillage (32) comprend au moins un premier arbre (48), un pêne de déverrouillage (49), un élément de déverrouillage (50), un deuxième arbre (51), une came (52) et au moins un ressort (53, 54). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande (33) coopère avec la came (52) du mécanisme de déverrouillage (32). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 6 ou selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier arbre (48) du mécanisme de déverrouillage (32) comprend une première fente (65) coopérant avec le pêne de déverrouillage (49) et en ce que le deuxième arbre (51) du mécanisme de déverrouillage (32) comprend une deuxième fente (68) coopérant avec le pêne de déverrouillage (49). Dispositif d'entraînement motorisé (3) d'une installation de fermeture (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le ressort (53) coopère avec le pêne de déverrouillage (49) et en ce que le ressort (53) est configuré pour entraîner en translation le pêne de déverrouillage (49) à l'intérieur de la première fente (65) du premier arbre (48) du mécanisme de déverrouillage (32), lors du passage d'une position de déverrouillage du dispositif de commande (33) à une position de verrouillage du dispositif de commande (33). Installation de fermeture (1) comprenant au moins : - un portail battant (2), et - un dispositif d'entraînement motorisé (3) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, 28 [Revendication 11] le portail battant (2) comprenant au moins : [Revendication 12] - un écran (5), et - un montant (22), le dispositif d'entraînement motorisé (3) étant disposé au moins en partie à l'intérieur du montant (22) du portail battant (2). Installation de fermeture (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que le portail battant (2) comprend au moins une plaque de support (25a), la plaque de support (25a) étant montée au niveau d'une extrémité (22a) du montant (22) du portail battant (2), la plaque de support (25a) comprenant au moins une ouverture (47), et en ce que la tige de commande (43) du dispositif de commande (33) du dispositif de déverrouillage (26) est manipulable au travers de l'ouverture (47) ménagée dans la plaque de support (25a). Installation de fermeture (1) selon la revendication 11, le dispositif d'entraînement motorisé (3) étant conforme à la revendication 2, caractérisée en cc que la serrure à clé (46) est disposée à l'intérieur de l'ouverture (47) de la plaque de support (25a).