Brevet FR3094073A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : Système de surveillance de véhicule [0001] Référence croisée à des applications connexes [0002] La présente demande comporte une revendication de priorité fondée sur la demande de brevet japonais n° 2019-051491, déposée le 19 mars 2019 à l'office des brevets japonais, au contenu de laquelle on pourra se référer lors de la lecture de la présente demande. Domaine technique [0003] La présente invention concerne un système de surveillance de véhicule. Art antérieur [0004] Un véhicule équipé d'une caméra en lumière visible qui surveille une direction de dé- placement est connu tel que présenté, par exemple, dans la publication de brevet japonais mise à l'inspection publique n° 2018-086913. Exposé de l'invention [0005] Lors de la conduite de nuit, la lumière d'un phare de véhicule est utilisée pour une capture par une caméra en lumière visible. Les conditions de capture d'image de la caméra en lumière visible sont ajustées en réponse à la luminosité du phare de véhicule, mais la zone d'éclairage de véhicule du phare comprend une zone fortement éclairée et une zone faiblement éclairée. Par conséquent, il est difficile d'ajuster les conditions de capture d'image de la caméra en lumière visible pour qu'elles soient appropriées pour la zone entière de l'angle de champ de la caméra en lumière visible. Lorsque les conditions de capture d'image de la caméra en lumière visible ne sont pas appropriées, une surexposition ou une sous-exposition peut apparaître dans le résultat de capture d'image de la caméra en lumière visible. 100061 Par conséquent, la présente invention consiste à proposer un système de surveillance de véhicule capable d'obtenir un résultat de capture d'image favorable d'une caméra en lumière visible. 100071 Un système de surveillance de véhicule selon un aspect de la présente description comprend : une unité de phare qui comprend une première source de lumière configurée pour émettre une lumière qui forme une première zone de distribution de lumière sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée d'un véhicule, et une deuxième source de lumière configurée pour émettre une lumière qui forme une deuxième zone de distribution de lumière ayant une luminance supérieure à celle de la première zone de distribution de lumière sur l'écran vertical virtuel, la première zone de distribution de lumière et la deuxième zone de distribution de lumière étant combinées pour former un motif de distribution de lumière prédéterminé 2 sur l'écran vertical virtuel ; une caméra en lumière visible configurée pour capturer une périphérie du véhicule comprenant une zone où le motif de distribution de lumière est formé ; et un contrôleur confieuré pour commander au moins rune dune synchronisation d'émission de la deuxième source de lumière et d'une synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible de sorte que la caméra en lumière visible effectue une capture d'image alors que seule la première source de lumière émet de la lumière. [0008] Selon un aspect de la présente invention, il est possible de proposer un système de surveillance de véhicule capable d'obtenir un résultat de capture d'image favorable dune caméra en lumière visible. [0009] Le résumé qui précède n'est qu'illustratif et n'est pas destiné à être limitatif d'une quelconque manière. En plus des aspects, modes de réalisation et caractéristiques illustratifs décrits ci-dessus, d'autres aspects, modes de réalisation et caractéristiques deviendront évidents avec référence aux dessins et à la description détaillée qui suit. Brève description des dessins [0010] [fig.1] La figure 1 est un schéma de principe d'un phare de véhicule selon un mode de réalisation (également appelé ci-après « présent mode de réalisation ») de la présente invention. [0011] [fig.2] La figure 2 est un dessin illustrant un exemple d'un motif de distribution de lumière de feu dc croisement du phare de véhicule selon le présent mode de réalisation. [0012] [fig.31 La figure 3 est un dessin illustrant un exemple d'un motif de distribution de lumière de feu dc route du phare de véhicule selon le présent mode de réalisation. [0013] [fig.4] La figure 4 est un organigramme exécuté par un contrôleur du phare de véhicule selon le présent mode de réalisation. [0014] [fig.51 La figure 5 est un organigramme exécuté par un contrôleur d'un phare dc véhicule selon une modification du présent mode de réalisation. [0015] [fig.61 La figure 6 est un dessin illustrant une synchronisation d'allumage d'unc deuxième source de lumière du phare de véhicule ct une synchronisation de capture d'image d'une caméra en lumière visible selon le présent mode de réalisation. Description des modes de réalisation 100161 Dans la description détaillée qui suit, il est fait référence aux dessins joints, qui font partie de celle-ci. Les modes de réalisation illustratifs décrits dans la description détaillée, les dessins, et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et d'autres changements peuvent être effectués, sans s'écarter de l'esprit ou de [étendue de l'objet présenté ici. 100171 Ci-après, des modes de réalisation de la présente invention vont être décrits avec référence aux dessins. Les descriptions des éléments ayant les mêmes numéros de 3 référence que des éléments déjà décrits dans la description du présent mode de réalisation seront omises pour la commodité de l'explication. En outre, les dimensions des éléments illustres sur les dessins peuvent être différentes des dimensions réelles des éléments pour la commodité de l'explication. [0018] La figure 1 est un schéma de principe d'un phare de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation. Le phare de véhicule 1 est un exemple d'un système de surveillance de véhicule de la présente invention. Le phare de véhicule 1 est configure pour être monte sur un véhicule et pour éclairer la périphérie du véhicule avec une lumière. Par exemple, le phare de véhicule 1 est un phare de véhicule prévu sur un côté avant du véhicule et configure pour éclairer l'avant du véhicule avec une lumière. Ci-après, le phare de véhicule sera décrit en tant qu'exemple du phare de véhicule 1. [0019] Le phare de véhicule 1 comprend une unité de phare 2 et un contrôleur 3. L'unité de phare 2 est configuree pour éclairer l'avant du véhicule avec une lumière sur la base d'un signal de commande d'allumage reçu du contrôleur 3. La lumière émise à partir de l'unité de phare 2 forme un motif de distribution de lumière prédéterminé à l'avant du véhicule. [0020] L'unité de phare 2 comprend une première source de lumière 21, une deuxième source de lumière 22, et une unité optique 23. La lumière émise à partir de la première source de lumière 21 est émise vers l'avant du véhicule par l'intermédiaire de l'unité optique 23 pour former une zone de distribution de lumière prédéterminée à l'avant du véhicule. La lumière émise à partir de la deuxième source de lumière 22 est émise vers l'avant du véhicule par l'intermédiaire de l'unité optique 23 pour former une zone de distribution de lumière prédéterminée à l'avant du véhicule. Ces zones de distribution de lumière sont combinées pour former un motif de distribution de lumière prédéterminé. Le motif de distribution de lumière prédéterminé fait référence, par exemple, à un motif de distribution de lumière de feu de croisement ou à un motif de distribution de lumière de feu de route. L'unité de phare 2 est configurée de sorte que la luminance de la zone de distribution de lumière formée par la lumière provenant de la deuxième source de lumière 22 (également appelée ci-après « partie condensée de lumière ») soit supérieure à la luminance de la zone de distribution de lumière formée par la lumière provenant de la première source de lumière 21 (également appelée ci-après « partie de diffusion »). [0021] Chacune de la première source de lumière 21 et de la deuxième source de lumière 22 comporte, par exemple, un ou plusieurs éléments d'émission de lumière tels qu'une diode électroluminescente (DEL) ou une diode laser (DL). La première source de lumière 21 est commandée pour être, par exemple, continûment allumée ou allumée d'une manière pulsée. La deuxième source de lumière 22 est commandée, par exemple, pour être allumée d'une manière pulsée. L'unité optique 23 comporte, par exemple, une lentille de projection, un réflecteur, et un écran mobile. L'émission de lumière à partir d'une source de lumière est appelée « allumage ». [0022] La configuration de l'unité de phare 2 n'est pas limitée à la configuration ci-dessus. Par exemple, l'unité de phare 2 utilise l'unité optique 23 commune pour la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22, mais n'est pas limitée à cela. L'unité de phare 2 peut comprendre une première unité optique correspondant à la première source de lumière 21 et une deuxième unité optique correspondant à la deuxième source de lumière 22. [0023] Un motif de distribution de lumière formé par l'unité de phare 2 va être décrit avec référence aux figures 2 et 3. La figure 2 illustre un exemple d'un motif de distribution de lumière de feu de croisement PL du phare de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation. La figure 3 illustre un exemple d'un motif de distribution de lumière de feu de route PH du phare de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation. Sur les figures 2 et 3, un motif de distribution de lumière formé sur un écran vertical virtuel disposé à une distance prédéterminée d'un véhicule, par exemple, une position qui est à 25 m à l'avant du véhicule, par la lumière rayonnée vers l'avant du véhicule à partir de l'unité de phare 2 est illustré de manière transparente. [0024] Le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL et le motif de dis- tribution de lumière de feu de route PH ont des parties de diffusion PL1 et PH1 formées par la lumière de la première source de lumière 21, et des parties condensées de lumière PL2 et PH2 formées par la lumière de la deuxième source de lumière 22 et ayant une luminance supérieure à celle des parties de diffusion PLI et PHI, respectivement. Les parties de diffusion PLI et PHI sont des exemples de la première zone de distribution de lumière, et les parties condensées de lumière PL2 et PH2 sont des exemples de la deuxième zone de distribution de lumière. [0025] Le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL illustré sur la figure 2 est un motif de distribution de lumière de feu de croisement d'une distribution de lumière côté gauche. Le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL a des lignes de coupure CL1 et CL2 ayant différents gradins gauche et (boit sur le bord supérieur. Les lignes de coupure CLI et CL2 ont différents gradins gauche et droit avec une ligne V-V passant par un point de disparition VP de la direction avant du phare dans la direction verticale et s'étendent dans la direction horizontale. Une partie côté voie opposée du côté droit de la ligne V-V est formée en tant que ligne de coupure inférieure CLI. Une partie côté propre voie du côté gauche de la ligne V-V est formée en tant que ligne de coupure supérieure CL2 qui s'élève d'un gradin par l'intermédiaire d'une partie inclinée par rapport à la ligne de coupure inférieure CLI. La ligne de coupure CL2 a une ligne de coupure CL21 formée par la partie de diffusion et une ligne de coupure CL22 formée par la partie condensée de lumière. La ligne de coupure CL21 est positionnée plus bas que la ligne de coupure CL22. Dans le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, un point de coude qui est un point d'intersection de la ligne de coupure inférieure CL1 et de la ligne V-V est positionné, par exemple, 0,50 à 0,6° au-dessous du point de disparition VP. [0026] La partie condensée de lumière PL2 du motif de distribution de lumière de feu de croisement PL forme les lignes de coupure CL1 et CL2 (CL22) au niveau de la partie centrale du motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, et une zone de distribution de lumière à proximité de celles-ci. La partie de diffusion PL1 du motif de distribution de lumière de feu de croisement PL forme les lignes de coupure CL1 et CL2 (CL21) qui sont positionnées plus bas que la ligne de coupure CL22 de la partie condensée de lumière PL2, et s'étendent dans la direction gauche-droite autour de la ligne V-V, et une zone de distribution de lumière qui diffuse vers le bas à partir de celles-ci. Etant donné que la luminance de la partie de diffusion PL1 est inférieure à celle de la partie condensée de lumière PL2, il n'y a pas de forte variation de luminance dans le voisinage des lignes de coupure CL1 et CL21 de la partie de diffusion PLI comparé au voisinage des lignes de coupure CL1 et CL22 de la partie condensée de lumière PL2. [0027] La partie de diffusion PL1 est formée, par exemple, en projetant une image de source de lumière de la première source de lumière 21 formée sur un plan focal arrière d'une lentille de projection par la lumière provenant de la première source de lumière 21 réfléchie par le réflecteur de l'unité optique 23 en tant qu'image de projection inverse sur l'écran vertical virtuel par la lentille de projection. Les lignes de coupure CL1 et CL2I sont formées en masquant une partie de la lumière provenant de la première source de lumière 21 vers la lentille de projection par l'écran mobile. [0028] La partie condensée de lumière PL2 est formée, par exemple, en projetant une image de source de lumière de la deuxième source de lumière 22 formée sur le plan focal arrière de la lentille de projection par la lumière provenant de la deuxième source de lumière 22 réfléchie par le réflecteur de l'unité optique 23 en tant qu'image de projection inverse sur l'écran vertical virtuel par la lentille de projection. Les lignes de coupure CLI et CL22 sont formées en masquant une partie de la lumière provenant de la deuxième source de lumière 22 vers la lentille de projection par l'écran mobile. [0029] Le motif de distribution de lumière de feu de route PH illustré sur la figure 3 a une forme obtenue en étendant le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL au-dessus des lignes de coupure CLI et CL2. La partie de diffusion PHI du motif de distribution de lumière de feu de route PH est formée en tant que zone de distribution de lumière qui s'élargit plus en longueur horizontalement autour de la ligne V-V. La partie condensée de lumière PH2 du motif de distribution de lumière de feu de route PH est formée en tant que zone de distribution de lumière ayant une forme de point qui 6 s' élargit légèrement plus en longueur horizontalement autour de la ligne V-V et qui est plus étroite que la partie de diffusion PHI. [0030] La partie de diffusion PL1 est formée en projetant l'image de source de lumière de la première source de lumière 21 formée sur le plan focal arrière de la lentille de projection par la lumière provenant de la première source de lumière 21 réfléchie par le réflecteur en tant qu'image de projection inverse sur l'écran vertical virtuel par la lentille de projection. [0031] La partie condensée de lumière PH2 est formée en projetant l'image de source de lumière de la deuxième source de lumière 22 formée sur le plan focal arrière de la lentille de projection par la lumière provenant de la deuxième source de lumière 22 réfléchie par le réflecteur en tant qu'image de projection inverse sur l'écran vertical virtuel par la lentille de projection. [0032] De retour à la figure 1, le phare de véhicule 1 comprend en outre une caméra en lumière visible 4. La caméra en lumière visible 4 est disposée, avec l'unité de phare 2 et le contrôleur 3, dans un espace formé par un logement comportant une ouverture sur le côté avant du véhicule et une lentille extérieure attachée pour recouvrir l'ouverture du logement. La caméra en lumière visible 4 est configurée pour capturer l'avant du véhicule sur la base d'un signal de commande de capture d'image reçu du contrôleur 3. Lors de la conduite de nuit, la caméra en lumière visible 4 est configure° pour capturer l'avant du véhicule en utilisant la lumière provenant de l'unité de phare 2. La caméra en lumière visible 4 est, par exemple, une caméra qui comprend un dispositif de capture d'image tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un semi-conducteur métal-oxide complémentaire (CMOS). La caméra en lumière visible 4 peut être configurée en tant que caméra monoculaire, ou en tant que caméra stéréo. La caméra en lumière visible 4 est configurée, lors de l'acquisition de données d'image indiquant l'environnement de l'avant du véhicule, pour envoyer les données d'image au contrôleur 3. Les données d'image envoyées au contrôleur 3 sont converties en des informations d'environnement de véhicule, et sont ensuite utilisées pour commander l'unité de phare 2 et/ou la caméra en lumière visible 4, ou sont envoyées à un contrôleur de véhicule qui commande le véhicule. [0033] Le contrôleur 3 est configure pour commander les fonctionnements de l'unité de phare 2 et de la caméra en lumière visible 4. Le contrôleur 3 envoie le signal de commande de capture d'image comprenant des informations de synchronisation de capture d'image à la caméra en lumière visible 4 sur la base d'un signal d'instruction de capture d'image provenant du contrôleur de véhicule. Les informations de synchronisation de capture d'image comprennent des informations concernant un cycle et une période (temps (l'exposition) de capture de la caméra en lumière visible 4. En outre, le contrôleur 3 envoie le signal de commande d'allumage comprenant des informations de 7 synchronisation d'allumage à l'unité de phare 2 sur la base d'un signal d'instruction d'allumage provenant du contrôleur de véhicule. Les informations de synchronisation d'allumage comprennent des informations de synchronisation d'allumage de la première source de lumière 21 et de la deuxième source de lumière 22 de l'unité de phare 2, et dans le cas d'un allumage pulsé, comprennent des informations concernant un cycle et une période de l'allumage pulsé. [0034] En outre, le contrôleur 3 commande au moins l'une de la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 et de la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4, de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que, dans le motif de distribution de lumière, seule la partie de diffusion est formée et la partie condensée de lumière n'est pas formée (c'est-à-dire que seule la première source de lumière 21 est allumée, et la deuxième source de lumière 22 n'est pas allumée). [0035] Le contrôleur 3 est configuré par une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande électronique comprend un système informatique (par exemple, système sur une puce SoC, de l'anglais System on a Chip) comprenant un ou plusieurs processeurs et une ou plusieurs mémoires, et un circuit électronique configuré par des éléments actifs tels que des transistors et des éléments passifs. Le processeur comprend au moins l'une d'une CPU, d'une MPU, d'une GPU et d'une TPU. La mémoire comprend une mémoire morte et une mémoire vive. En outre, le système informatique peut être configuré par un ordinateur avec une architecture de von Neumann tel qu'un ASIC (circuit intégré à application spécifique, de l'appellation en langue anglaise « Application-Specific Integrated Circuit ») ou un FGPA (matrice prédiffusée programmable, de l'appellation en langue anglaise « Field-Programmable Gate Array »). [0036] En outre, dans le présent mode de réalisation, le contrôleur 3 est configuré par une unité de commande électronique unique, mais n'est pas limité à cela. Le contrôleur 3 peut être configuré par deux unités de commande électronique, c'est à dire une unité de commande électronique configurée pour commander un fonctionnement de l'unité de phare 2 et une unité de commande électronique configurée pour commander un fonctionnement de la caméra en lumière visible 4. [0037] Ensuite, la commande de fonctionnement de l'unité de phare 2 et de la caméra en lumière visible 4 exécutée par le contrôleur 3 va être décrite. La figure 4 est un organigramme exécuté par le contrôleur 3 du phare de véhicule 1 selon le présent mode de réalisation. [0038] Le contrôleur 3 du présent mode de réalisation est configuré pour commander la syn- chronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 sur la base de la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22, de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que seule la première source de 8 lumière 21 parmi la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22 est allumée. Sur l'organigramme, les descriptions vont être effectuées sur la base d'un exemple dans lequel la première source de lumière 21 est allumée continûment et la deuxième source de lumière 22 est allumée d'une manière pulsée. [0039] Comme illustré sur la figure 4, à l'étape 51, lors de la réception d'un signal d'instruction d'opération de la caméra en lumière visible 4 provenant du contrôleur de véhicule, le contrôleur 3 détermine si l'unité de phare 2 effectue une opération d'allumage. Ici, l'état dans lequel l'unité de phare 2 effectue l'opération d'allumage fait référence à un état dans lequel l'unité de phare 2 forme un motif de distribution de lumière par la lumière de la première source de lumière 21 et de la deuxième source de lumière 22. Par exemple, lors de l'envoi du signal de commande d'allumage à la première source de lumière 21 et à la deuxième source de lumière 22, le contrôleur 3 détermine que l'unité de phare 2 effectue l'opération d'allumage. Lorsqu'il est configure pour envoyer un signal d'état d'allumage indiquant que l'unité de phare 2 est allumée au contrôleur 3, le contrôleur 3 détermine que l'unité de phare 2 effectue l'opération d'allumage sur la base de la réception du signal d'état d'allumage. En outre, le contrôleur 3 peut déterminer si l'opération d'allumage de l'unité de phare 2 est effectuée ou non sur la base des informations d'environnement de véhicule provenant d'un capteur externe acquises auprès du contrôleur de véhicule. Lorsque le résultat de détermination à l'étape S1 est NON, la commande se termine. [0040] Lorsque le résultat de détermination à l'étape Si est OUI, le contrôleur 3 détecte la synchronisation d'allumage (cycle et temps de l'allumage pulsé) de la deuxième source de lumière 22 (étape S2). Par exemple, le contrôleur 3 détecte la synchronisation d'allumage (le la deuxième source de lumière 22 sur la base des informations de synchronisation d'allumage incluses dans le signal de commande (l'allumage envoyé à l'unité de phare 2. Lorsqu'il est configuré pour envoyer le signal d'état d'allumage pulsé indiquant que la deuxième source de lumière 22 est dans l'état d'allumage pulsé au contrôleur 3, le contrôleur 3 peut détecter la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 sur la base du signal d'état d'allumage pulsé reçu. [0041] Les informations de synchronisation d'extinction peuvent être utilisées en tant qu'informations de synchronisation d'allumage. C'est à dire que la synchronisation d'allumage à l'étape S2 peut être détectée en utilisant un cycle et un temps du signal pulsé d'extinction pendant le signal pulsé d'allumage dans la commande d'allumage pulsée. [0042] Ensuite, à l'étape S3, le contrôleur 3 détermine la synchronisation de capture d'image (cycle et temps) de la caméra en lumière visible 4 de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que la deuxième source de lumière 22 n'est pas allumée, sur la base de la synchronisation d'allumage détectée de la deuxième 9 source de lumière 22. La caméra en lumière visible 4 reçoit le signal de commande de capture d'image comprenant les informations de synchronisation de capture d'image provenant du contrôleur 3, et effectue une capture d'image sur la base de la synchronisation de capture d'image reçue. [0043] La figure 6 est un dessin illustrant la synchronisation d'allumage (partie supérieure de la figure 6) de la deuxième source de lumière 22 et la synchronisation de capture d'image (partie inférieure de la figure 6) de la caméra en lumière visible 4. Comme illustré sur la figure 6, par exemple, le contrôleur 3 commande la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 de manière à capturer une image alors que la deuxième source de lumière 22 n'est pas allumée. [0044] Aux étapes S1 à S3, le contrôleur 3 confirme si l'opération d'allumage du phare de véhicule 1 est effectuée ou non lors du démarrage de l'opération de capture d'image de la caméra en lumière visible 4, et détermine la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 sur la base de la synchronisation d'allumage détectée de la deuxième source de lumière, mais il n'est pas limité à cela. Par exemple, le contrôleur 3 peut confirmer si l'opération de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 est effectuée ou non lors du démarrage de l'opération d'allumage de l'unité de phare 2 en recevant le signal d'instruction d'allumage de l'unité de phare 2 en provenance du contrôleur de véhicule, et lorsque la caméra en lumière visible 4 effectue l'opération de capture d'image, peut ajuster et déterminer la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 sur la base d'une synchronisation d'allumage prédéterminée de la deuxième source de lumière. [0045] En outre, à l'étape S3, le contrôleur 3 commande la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4, mais n'est pas limité à cela. Sans utiliser les données d'image capturées alors que la deuxième source de lumière 22 est allumée parmi les données d'image capturées par la caméra en lumière visible 4, le contrôleur 3 peut acquérir les informations d'environnement de véhicule sur la base d'autres données d'image. [0046] (Modification) [0047] Ensuite, une modification de la commande de fonctionnement de l'unité de phare 2 et de la caméra en lumière visible 4 exécutée par le contrôleur 3 va être décrite avec référence à la figure 5. La figure 5 est un organigramme exécuté par le contrôleur 3 du phare de véhicule 1 conformément à la modification du présent mode de réalisation. Le contrôleur 3 de la modification est configuré pour commander la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 de l'unité de phare 2 sur la base de la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4, de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que seule la première source de lumière 21 parmi la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22 est allumée. De manière similaire, également sur l'organigramme, les descriptions seront effectuées sur la base d'un exemple dans lequel la première source de lumière 21 est continûment allumée et la deuxième source de lumière 22 est allumée d'une manière pulsée. [0048] Comme illustré sur la figure 5, à l'étape S11, lors de la réception du signal d'instruction d'allumage de l'unité de phare 2 en provenance du contrôleur de véhicule, le contrôleur 3 détermine si la caméra en lumière visible 4 effectue l'opération de capture d'image. Par exemple, lors de l'envoi du signal de commande de capture d'image à la caméra en lumière visible 4, le contrôleur 3 détermine que la caméra en lumière visible 4 effectue l'opération de capture d'image. Le contrôleur 3 peut déterminer si la caméra en lumière visible 4 effectue l'opération de capture d'image ou non en recevant le signal relatif au fonctionnement de la caméra en lumière visible 4 du contrôleur de véhicule. Lors de la réception de données d'image de la caméra en lumière visible 4, le contrôleur 3 peut déterminer que la caméra en lumière visible 4 effectue l'opération de capture d'image. Lorsque le résultat de détermination à l'étape Sll est NON, la commande se termine. [0049] Lorsque le résultat de détermination à l'étape SI] est OUI, le contrôleur 3 détecte la synchronisation de capture d'image (cycle et temps de la capture d'image) de la caméra en lumière visible 4 (étape S12). Par exemple, le contrôleur 3 détecte la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 sur la base des informations de synchronisation de capture d'image incluses dans le signal de commande de capture d'image envoyé à la caméra en lumière visible 4. [0050] Ensuite, à l'étape S13, le contrôleur 3 détermine la synchronisation d'allumage (cycle et temps) de la deuxième source de lumière 22 de sorte que la deuxième source de lumière 22 ne soit pas allumée alors que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture, sur la base de la synchronisation de capture d'image détectée de la caméra en lumière visible 4. La deuxième source de lumière 22 reçoit le signal de commande d'allumage comprenant les informations de synchronisation d'allumage du contrôleur 3, et effectue l'allumage pulsé sur la base de la synchronisation d'allumage reçue. [0051] Aux étapes 511 à S13, le contrôleur 3 confirme si l'opération de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 est effectuée ou non lors du démarrage de l'opération d'allumage de l'unité de phare 2, et détermine la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 sur la base de la synchronisation de capture d'image détectée de la caméra en lumière visible 4, mais n'est pas limité à cela. Par exemple, le contrôleur 3 peut confirmer si l'opération d'allumage de l'unité de phare 2 est effectuée ou non lorsque la caméra en lumière visible 4 débute l'opération de capture d'image, et peut ajuster et déterminer la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 sur la base d'une synchronisation de capture d'image prédéterminée de la 11 caméra en lumière visible 4 lorsque l'unité de phare 2 effectue l'opération d'allumage. [0052] Comme décrit ci-dessus, dans le phare de véhicule 1 du présent mode de réalisation, la première source de lumière 21 émet une lumière qui forme les parties de diffusion PL1 et PHI des motifs de distribution de lumière PL et PH. La deuxième source de lumière 22 émet une lumière qui forme les parties condensées de lumière PL2 et PH2 ayant une luminance supérieure à celle des parties de diffusion PL1 et PH1. La caméra en lumière visible 4 capture la périphérie (par exemple, l'avant) du véhicule comprenant la zone où les motifs de distribution de lumière PL et PH sont formés. Le contrôleur 3 commande au moins l'une de la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 et de la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4, de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que seule la première source de lumière 21 parmi la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22 est allumée. Par exemple, le contrôleur 3 commande la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 sur la base de la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22. En variante, le contrôleur 3 commande la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 sur la base de la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4. [0053] Par conséquent, dans le phare de véhicule 1, les conditions de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 peuvent être ajustées en réponse à la luminosité de la première source de lumière 21, et ainsi, il est possible de capturer une image dans de bonnes conditions de capture d'image dans la zone entière de l'angle de champ de la caméra en lumière visible 4. Par conséquent, le phare de véhicule 1 permet d'obtenir un bon résultat de capture d'image de la caméra en lumière visible 4. Par exemple, il est possible de supprimer l'apparition d'une surexposition ou d'une sous-exposition dans le résultat de capture d'image de la caméra en lumière visible 4. En outre, dans le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, il est possible d'éviter que la caméra en lumière visible 4 reconnaisse les lignes de coupure CL1 et CL22 dans lesquelles la partie condensée de lumière PL2 existe en tant que certaines lignes dans le monde réel. En outre, dans le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, un flou de couleur des lignes de coupure CL1 et CL22 qui existent dans la partie condensée de lumière PL2 n'est pas inclus dans les données de capture d'image, et ainsi, le traitement d'image est facilité. [0054] L'unité de phare 2 comprend l'unité optique 23 commune configurée pour émettre la lumière émise à partir de la première source de lumière 21 et de la deuxième source de lumière 22 vers la périphérie (par exemple, l'avant) du véhicule. Par conséquent, l'unité de phare 2 peut être miniaturisée. L'unité de phare 2 peut comprendre une première unité optique correspondant à la première source de lumière 21 et une deuxième unité 12 optique correspondant à la deuxième source de lumière 22, respectivement. Par conséquent, la commande de la zone de distribution de lumière formée par la première source de lumière 21 et la deuxième source de lumière 22 peut être effectuée de manière indépendante. [0055] Dans le motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, la partie condensée de lumière PL2 forme les lignes de coupure CL1 et CL22 au niveau de la partie centrale du motif de distribution de lumière de feu de croisement PL, et la partie de diffusion PLI est positionnée plus bas que les lignes de coupure CL1 et CL22 de la partie condensée de lumière PL2. Par exemple, il est possible d'éviter que la caméra en lumière visible 4 reconnaisse les lignes de coupure CL1 et CL22 dans lesquelles la partie condensée de lumière PL2 existe en tant que certaines lignes dans le monde réel, en effectuant la capture d'image par la caméra en lumière visible 4 alors que seule la partie de diffusion PLI est formée. En outre, le flou de couleur des lignes de coupure CL1 et CL22 qui existent dans la partie condensée de lumière PL2 n'est pas inclus dans les données de capture d'image, et ainsi, le traitement d'image est facilité. [0056] Dans le motif de distribution de lumière de feu de route PH, la partie condensée de lumière PH2 est plus étroite que la partie de diffusion PHI, et est recouverte par la partie de diffusion PHI. Par exemple, il est possible de supprimer l'apparition d'une surexposition ou d'une sous-exposition dans le résultat de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 en effectuant la capture d'image par la caméra en lumière visible 4 alors que seule la partie de diffusion PHI est formée. [0057] Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le phare de véhicule qui éclaire l'avant du véhicule a été décrit en tant qu'exemple du phare de véhicule 1, mais le phare de véhicule 1 n'est pas limité à cela. Le phare de véhicule 1 peut être un phare qui éclaire le côté ou l'arrière du véhicule. [0058] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'exemple dans lequel le système de surveillance de véhicule de la présente invention est configuré par le phare de véhicule 1 a été décrit, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. Par exemple, la caméra en lumière visible 4 peut être disposée à l'extérieur du phare de véhicule I. Dans ce cas, le contrôleur 3 peut être configuré uniquement par une unité de commande électronique configurée pour commander le fonctionnement de l'unité de phare 2, et un contrôleur configuré pour le fonctionnement de la caméra en lumière visible 4 peut être disposé séparément à l'extérieur du phare de véhicule 1. Dans ce cas, le contrôleur configuré pour commander le fonctionnement de la caméra en lumière visible 4 peut être configurée intégralement avec le contrôleur de véhicule. [0059] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, lors de la conduite de nuit, la caméra en lumière visible 4 capture l'avant du véhicule en utilisant la lumière provenant de l'unité de phare 2, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. La 13 caméra en lumière visible 4 peut capturer l'avant du véhicule en utilisant la lumière provenant de l'unité de phare 2 même dans un cas dans lequel les données de capture d'image ayant une bonne luminance ne peuvent pas être obtenues parce que la périphérie du véhicule est sombre, comme lors de la conduite dans un tunnel. [0060] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la deuxième source de lumière 22 est allumée d'une manière pulsée, mais n'est pas limitée à cela. La deuxième source de lumière 22 peut être allumée continûment. Dans ce cas, le contrôleur 3 arrête régulièrement l'allumage continu de la deuxième source de lumière 22 ou commute vers l'allumage pulsé, de manière à commander la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que la deuxième source de lumière 22 n'est pas allumée. [0061] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la première source de lumière 21 est allumée continûment, mais n'est pas limitée à cela. La première source de lumière 21 peut être allumée d'une manière pulsée. Dans ce cas, le contrôleur 3 commande la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 de sorte que la caméra en lumière visible 4 effectue une capture d'image alors que la première source de lumière 21 est allumée. [0062] En outre, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 ou la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 est commandée, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. La synchronisation d'allumage de la deuxième source de lumière 22 et la synchronisation de capture d'image de la caméra en lumière visible 4 peuvent toutes deux être commandées de manière à s'ajuster l'une à l'autre. [0063] A partir de ce qui précède, on appréciera que divers exemples de modes de réa- lisation de la présente invention ont été décrits dans le présent document à des fins d'illustration, et que diverses modifications peuvent être réalisées sans s'écarter de la portée de la présente invention. Par conséquent, les divers exemples de modes de réalisation présentés dans le présent document ne sont pas destinés à être limitatifs, la portée étant indiquée par les revendications qui suivent. 14