Brevet FR3099024A1 — publié le 20210129

Description Titre de l'invention : Dispositif de ramassage pour machine de traitement de végétaux coupés et machine correspondante [0001] La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, plus particu- lièrement les machines agricoles de traitement de végétaux coupés destinés par exemple au ramassage, à l'andainage, au fanage et/ou au compactage en balle de végétaux coupés gisant sur le sol. Ces machines de récolte sont équipées d'un dispositif de ramassage qui prélève les végétaux coupés gisant sur le sol lors de la locomotion de la machine dans un sens d'avance. Un tel dispositif de ramassage est, par exemple, du type connu sous l'appellation « pick-up » dans le domaine agricole. [0002] Dans ce contexte, l'invention a pour principaux objets un dispositif de ramassage amélioré et une machine agricole du type ci-dessus avec un tel dispositif de ramassage amélioré. [0003] Les machines de traitement (automotrices ou tractées) concernées par la présente solution comportent de manière générale un bâti qui supporte au moins un ensemble d'organes actifs. Cet ensemble d'organes actifs comprend au moins un dispositif de ramassage avec un châssis (éventuellement réglable en hauteur et le cas échéant en inclinaison). [0004] Un tel dispositif dc ramassage comprend un rotor guidé en rotation par rapport au châssis et pouvant être entraîné en rotation. Sur ce rotor sont montés des doigts de râtelage qui ramassent les végétaux au niveau du sol et les déplacent vers le haut et vers l'arrière. Ces doigts sont avantageusement fixés sur le rotor de manière démontable et, en vue dc dessus, ces doigts sont dirigés sensiblement perpendiculairement à Faxe du rotor. Ces doigts sont de plus arrangés par groupes de trois ou plus, les doigts de chaque groupe étant situés dans un plan transversal spécifique, préférentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor. Leur sens de rotation est de préférence tel qu'au niveau dc la partie basse du rotor, les doigts se déplacent vers l'avant. La partie basse du rotor fait référence à sa partie située sous l'axe longitudinal lorsque le dispositif est en position de travail. [0005] En outre, le dispositif de ramassage comprend des déflecteurs de guidage qui sont fixés rigidement au châssis en temps normal et notamment lors du travail à l'état monté. [0006] Dans ce cas, chaque déflecteur s'étend selon un plan transversal, préférentiellement perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor. [0007] Les déflecteurs sont disposés les uns à côté des autres selon une direction parallèle à l'axe du rotor avec un espacement mutuel autorisant le passage des doigts d'un groupe, 2 formant ainsi une enveloppe cylindrique partielle ajourée autour du rotor. [0008] Préférentiellement, chaque déflecteur entoure partiellement le rotor et guide les végétaux sur une paroi extérieure lors de leur déplacement depuis le sol jusqu'à cc qu'ils ne soient plus en prise avec les doigts. Lors de leur déplacement, les végétaux glissent donc sur les parois extérieures des déflecteurs, maintenant ainsi la majorité des végétaux à distance du rotor. La paroi extérieure de chaque déflecteur est lisse de manière à éviter toute accroche de fourrage, ce qui pourrait amener à l'intrusion de végétaux entre les déflecteurs. La présence de végétaux au niveau du rotor lors de sa rotation peut entraîner l'enroulement de végétaux autour dudit rotor, provoquant des frottements et pouvant conduire à un ralentissement de la rotation, voire au blocage ou à la casse du rotor. [0009] Par les documents US 3 226 921 et EP 1 976 370 par exemple, on connaît déjà des réalisations de dispositifs de ramassage dans lesquels les déflecteurs se présentent sous forme de bandes cintrées en forme de C, lesquelles sont reliées au niveau des deux extrémités libres de leur corps en C au châssis, et ce de manière démontable. [0010] Dans ces réalisations, chaque déflecteur entoure le rotor sur au moins une partie, par exemple sur au moins la moitié de sa circonférence en vue latérale, et de préférence sur plus des trois quarts de celle-ci. Le châssis et chaque déflecteur forment ensemble une boucle encerclant le rotor. Les déflecteurs maintiennent une distance entre les végétaux et le rotor et permettent ainsi d'éviter le contact des végétaux avec le rotor : le rotor est ainsi pourvu d'une enveloppe cylindrique circonférentielle ajourée de fentes par rapport à laquelle les doigts sont mobiles. [0011] La fixation rigide, de préférence désolidarisable, du déflecteur avec le châssis peut être obtenue par exemple par coopération vis-écrou, par vissage, par engagement mécanique ou analogue, un de ces moyens de fixation pouvant éventuellement servir à bloquer ou à verrouiller un autre moyen de fixation. [0012] 11 est parfois nécessaire d'intervenir sur le rotor, afin par exemple de démonter et/ou de remplacer un palier, un roulement et/ou un doigt. Intervenir sur le rotor implique d'accéder au rotor, voire à l'intérieur (lu rotor, respectivement aux fixations des doigts sur le rotor. Pour accéder au rotor, il est nécessaire de démonter au moins un et généralement plusieurs déflecteur(s). [0013] A cet effet, l'état de l'art actuel propose des moyens de fixation de type détachable, généralement situés aux extrémités de chaque déflecteur (voir les documents US et EP précités). [0014] Le démontage de déflecteurs, suivi de leur remontage, induit ainsi une intervention de longue durée. En outre, dans le cas où l'un des moyens de fixation se situe à l'extrémité basse du déflecteur, cette intervention peut également s'avérer ardue et complexe. 3 [0015] Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de ramassage du type précité permettant d'accéder facilement et rapidement à au moins un emplacement sur le rotor, avantageusement aux fixations d'au moins certains doigts de râtelage, voire à l'intérieur du rotor, préférentiellement sans nécessiter un démontage d'un ou de plusieurs déflecteur(s). [0016] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de ramassage comprenant, d'une part, un châssis et un rotor allongé guidé en rotation par rapport au châssis autour d'un axe longitudinal, une pluralité de doigts de râtelage arrangés par groupes de trois ou plus étant montés sur le rotor, chaque groupe de doigts étant situé dans un plan propre perpendiculaire à l'axe longitudinal, ces différents plans étant disposés le long dudit axe longitudinal, et, d'autre part, une pluralité de déflecteurs s'étendant au moins partiellement autour du rotor et espacés selon la direction de l'axe longitudinal, l'espacement entre deux déflecteurs voisins étant adapté pour le passage des doigts d'un groupe lors de la rotation du rotor, et lesdits déflecteurs étant, à l'état monté, reliés au châssis par l'intermédiaire d'au moins un premier moyen de fixation, dispositif caractérisé en cc qu'au moins une partie mohile d'au moins un des déflecteurs est reliée avec le châssis par une liaison articulée qui autorise à ladite partie mohile au moins un mouvement de pivotement entraînant un dégagement par rapport au rotor. [0017] De plus, l'invention a également pour objets une machine agricole comprenant un tel dispositif de ramassage, un déflecteur pour un tel dispositif et un procédé de dégagement au moins partiel d'un rotor d'une machine agricole du type précité, comme évoqués ci-après. [0018] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0019] [fig.1] est une vue en perspective d'un exemple de machine agricole selon l'invention ; [0020] [fig.2] est une vue partielle en perspective d'un dispositif de ramassage selon l'invention pouvant faire partie de la machine représentée sur la figure 1, où certains déflecteurs sont à l'état monté et certains à l'état dégagé (l'un étant en cours de dégagement) ; [0021] [fig.3] est une vue partielle en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe lon- gitudinal du rotor d'un dispositif de ramassage tel que représenté sur les figures 1 et 2, en relation avec un premier mode de réalisation de l'invention (déflecteur à l'état monté) ; [0022] [fig.4] est une vue de détail selon un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du rotor et à une échelle différente, de la liaison articulée reliant un déflecteur avec le châssis (et formant moyen de fixation additionnel), en accord avec le mode de réalisation du dispositif de ramassage représenté figure 3 (déflecteur à l'état monté) ; [0023] [fig.5] est une vue en perspective de la liaison articulée reliant un déflecteur avec le châssis (et formant moyen de fixation additionnel), en accord avec un deuxième mode de réalisation du dispositif de ramassage (déflecteur à l'état dégagé) ; [0024] [fig.6] est une vue en perspective selon une autre direction de la liaison articulée re- présentée figure 5 dans une configuration du déflecteur correspondant à son état monté [0025] [fig.7] est une vue similaire à celle de la figure 3 illustrant une position du ou de dé- flecteur(s) après détachement(s) du ou de certains moyen(s) de fixation (notamment du premier moyen de fixation), à l'état dégagé du ou des déflecteur(s), et [0026] [fig.8] est une vue partielle en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe lon- gitudinal de rotation du rotor d'un dispositif de ramassage, en relation avec une variante de réalisation de l'invention (déflecteurs à l'état monté). [0027] La figure 1, et partiellement la figure 7, illustrent une machine agricole 1 de traitement de végétaux coupés, notamment machine de récolte, comprenant au moins un dispositif 2 de ramassage, de préférence de végétaux tels que de l'herbe ou de la paille. [0028] Ce dispositif 2 comprend un châssis 3 préférentiellement relié au bâti 4 de la machine 1. Ce dispositif 2 comprend, d'une part, en plus du châssis 3, un rotor 5 allongé pouvant être entraîné en rotation par rapport au châssis 3 autour d'un axe longitudinal AL. Le rotor 5 peut comprendre un arbre 6 central guidé en rotation autour de l'axe longitudinal AL, de préférence par des paliers et/ou roulements à billes. L'axe longitudinal AL est sensiblement horizontal, et de préférence transversal, respectivement sensiblement perpendiculaire, à l'avance A du dispositif 2 et/ou de la machine 1 lors du travail. Une pluralité de doigts 7 de râtelage arrangés par groupes de trois ou plus sont montés sur le rotor 5. Les doigts 7 sont arrangés autour de l'arbre 6 du rotor 5 en étant montés sur des supports faisant partie du rotor 5. Les doigts 7 sont montés tournants autour de l'axe longitudinal AL. Le sens de rotation du rotor 5, respectivement des doigts 7, est de préférence tel qu'au niveau de la partie basse du rotor 5, les doigts 7 se déplacent vers l'avant. Chaque groupe de doigts 7 est situé dans un plan PP propre perpendiculaire à cet axe longitudinal AL, ces différents plans PP étant disposés le long dudit axe longitudinal AL, de préférence à intervalles réguliers. [0029] D'autre part, le dispositif 2 comprend une pluralité de déflecteurs 9, de préférence sous la forme de corps 9' incurvés, s'étendant au moins partiellement autour du rotor 5 et espacés selon la direction de l'axe longitudinal AL. Les déflecteurs 9 s'étendent ainsi selon des plans PP perpendiculaires à l'axe longitudinal AL, préférentiellement arrangés parallèlement entre eux. L'espacement entre deux déflecteurs 9 voisins est adapté pour le passage des doigts 7 d'un groupe lors de la rotation du rotor 5, et lesdits déflecteurs 9 sont, à l'état monté, reliés au châssis 3, de préférence rigidement, par l'intermédiaire d'au moins un premier moyen de fixation 10. [0030] Conformément à l'invention, au moins une partie mobile 8 d'au moins un des dé- flecteurs 9 est reliée avec le châssis 3 par une liaison articulée 11 qui autorise à ladite partie mobile 8 au moins un mouvement de pivotement entraînant un dégagement par rapport au rotor 5. La partie mobile 8 est donc configurée pour pivoter par rapport au châssis 3. [0031] Grâce à l'invention, en écartant suffisamment au moins une partie du ou de chaque déflecteur 9 du rotor 5, il est possible d'intervenir sur ce rotor 5 sans démonter le ou les déflecteur(s) 9 concerné(s). Le ou chaque déflecteur 9 reste solidaire du dispositif 2, cc qui permet de rattacher ledit au moins premier moyen de fixation 10 plus facilement et plus rapidement. Il est alors plus aisé et plus rapide de replacer ledit déflecteur 9 à l'état monté sur le dispositif 2. Une telle conception diminue ainsi nettement le temps d'intervention sur le rotor 5. [0032] Tel que cela ressort des figures 3 à 8, et au moins à l'état monté, le ou chaque dé- flecteur 9 est en outre relié avec le châssis 3 par un moyen de fixation additionnel 10' ou second moyen de fixation du déflecteur concerné. Ce moyen de fixation additionnel permet de consolider et de rigidifier l'arrimage du déflecteur 9 avec le châssis 3. [0033] Dans un mode de réalisation préféré, la liaison articulée 11 forme le moyen de fixation additionnel 10' du ou de chaque déflecteur 9 avec le châssis 3, au moins à son état monté et de préférence également à l'état dégagé. Ainsi la liaison articulée 11 permet le dégagement au moins de la partie mobile 8 du déflecteur 9 par rapport au rotor 5, tout en autorisant la consolidation de l'arrimage du déflecteur 9 avec le châssis 3. Une telle conception permet, en outre, de simplifier la fabrication de la liaison articulée 11 et/ou du déflecteur 9. [0034] Dans un mode de réalisation préféré, le ou chaque déflecteur 9 consiste en un corps 9' incurvé, préférentiellement d'un seul tenant. Le corps 9' est avantageusement en forme de C ou de U, préférentiellement ouvert vers l'arrière. La paroi extérieure du corps 9' fournit ainsi une surface convexe en forme de bande. De préférence, la liaison articulée 11 est située à proximité d'une des deux extrémités du corps 9', de sorte que l'écartement et donc le dégagement par rapport au rotor 5 est important. En sus, la partie mobile 8 constitue avantageusement la totalité du déflecteur 9 considéré, permettant que le dégagement, après pivotement, soit encore plus important. [0035] Dans la présente description, à moins d'une indication contraire, les notions « avant », « arrière », « devant » et « derrière » sont définies en regardant dans le sens d'avance A. De plus, dans la présente description, à moins d'une indication contraire, les indications concernant le ou chaque déflecteur 9 sont données lorsque ledit dé- 6 flecteur 9 est à l'état monté. [0036] Selon une autre caractéristique intéressante, le premier moyen de fixation 10 est situé à proximité de l'autre des deux extrémités du corps 9' du ou de chaque déflecteur 9 par rapport à la liaison articulée 11. Il est ainsi possible de dégager un accès conséquent au rotor 5 au niveau du ou des déflecteur(s) 9 concerné(s), notamment à l'état dégagé maximal, sans avoir à démonter ce(s) dernier(s), en particulier sans avoir à libérer ou détacher le moyen de fixation additionnel 10' (confondu préférentiellement avec la liaison articulée 11). [0037] En vue latérale, un déflecteur 9 considéré comporte au moins une partie courbe formant de préférence un arc de cercle centré sur l'axe AL. Chaque déflecteur 9 forme globalement un C, dont l'ouverture est de préférence orientée vers l'arrière (par rapport à l'avance A de la machine 1 considérée). La paroi extérieure d'un déflecteur 9 forme une surface convexe destinée à guider les végétaux coupés lorsque ceux-ci sont en prise avec les doigts 7. Avantageusement, le déflecteur 9 comporte une branche inférieure s'étendant horizontalement et située au moins partiellement en dessous du rotor 5. La branche inférieure forme une courbe dont le centre de courbure est de préférence plus haut que ladite partie inférieure. Le déflecteur 9 comporte aussi une partie frontale s'étendant verticalement, située au moins partiellement à l'avant du rotor 5 et formant une courbe dont le centre de courbure est de préférence derrière la partie frontale. Le déflecteur 9 comporte également une branche supérieure s'étendant préférentiellement sensiblement horizontalement, située au moins partiellement au-dessus du rotor 5 et formant une courbe dont le centre de courbure est de préférence en dessous de ladite partie supérieure. [0038] Ainsi que représenté sur la figure 3, la liaison articulée 11 est préférentiellement située à l'extrémité inférieure du corps 9', à l'état monté du déflecteur 9 considéré. Un avantage de cette construction est d'éviter toute intervention dans la zone inférieure dudit déflecteur 9, respectivement du dispositif 2, généralement plus difficile d'accès. D'autre part, la pesanteur est avantageusement mise à contribution pour ouvrir et/ou maintenir à l'état dégagé le déflecteur 9 concerné. Une attache peut être prévue afin de maintenir le déflecteur 9 à l'état dégagé maximal. [0039] Conformément à une première variante permettant au déflecteur 9 de disposer de degrés de liberté supplémentaires après détachement du premier moyen de fixation 10, la liaison articulée 11 peut être une liaison rotule. [0040] Toutefois, et conformément à une seconde variante constructive préférée, plus simple et plus économique, la liaison articulée 11 est une liaison pivot avec un axe de pivotement AP orienté de préférence sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal AL du rotor 5 (cf figure 3). Une telle réalisation permet une immobilisation de la partie mobile 8 selon tous les degrés de liberté, sauf pour la rotation autour de l'axe AP. 7 [0041] Préférentiellement, le premier moyen de fixation 10 est, à lui seul, apte à entraver tous les degrés de liberté du déflecteur 9 concerné par rapport au châssis 3. De plus, au moins un des moyens de fixation 10 et moyen de fixation additionnel 10' est situé de manière à être accessible de l'extérieur, préférentiellement au niveau de la paroi extérieure du déflecteur 9. En outre, au moins un parmi le premier moyen de fixation 10 et le moyen de fixation additionnel 10' est de type détachable, préférentiellement les deux moyens 10 et 10'. [0042] Dans le mode de réalisation préféré, le premier moyen de fixation 10 comprend un boulonnage 22. Préférentiellement, le boulonnage 22 est réalisé par une vis en prise avec un filetage solidaire du châssis 3 à l'état monté du déflecteur 9 considéré. Selon ce mode de réalisation, le détachement du premier moyen de fixation 10 est réalisé en dévissant la vis du filetage, de sorte qu'ils ne soient plus être en prise. Alternativement, ce moyen de fixation 10 pourrait être réalisé par un rivet, ou encore par une goupille possiblement en matière élastomère ou caoutchouc insérée par élasticité dans un orifice du déflecteur 9 et du châssis 3. [0043] Comme le montrent les figues 3 à 8 à titre d'exemples, lorsque les deux moyens de fixation 10 et 10' sont attachés, ils solidarisent le ou chaque déflecteur 9 concerné avec le châssis 3, ledit déflecteur 9 est alors à l'état monté, c'est-à-dire dans sa configuration pour le travail. Après détachement du premier moyen de fixation 10, le ou chaque déflecteur 9 concerné est à l'état dégagé : il reste relié au châssis 3 par le moyen de fixation additionnel 10'. Après détachement du premier moyen de fixation 10, au moins la pallie mobile 8, et de préférence la totalité, du déflecteur 9 concerné peut être pivotée autour de l'axe de pivotement AP. Ce pivotement est réalisé manuellement, en exerçant sur la partie mobile 8 un couple autour de l'axe AL, de préférence orienté dans le sens inverse à la rotation du rotor 5, respectivement des doigts 7. Après ledit pivotement, le déflecteur 9 occupe un état plus ou moins écarté et donc plus ou moins dégagé. A l'état dégagé, seul un parmi le premier moyen de fixation 10 et le moyen de fixation additionnel 10' est attaché, et de préférence seule la liaison articulée 11 formant le moyen de fixation additionnel 10'. A l'état dégagé, le ou chaque déflecteur 9 ne recouvre que partiellement ou pas du tout le rotor 5. A l'état dégagé (cf. figure 7), le déflecteur 9 recouvre en tout cas moins le rotor 5 qu'à l'état monté. Dans la configuration correspondant à l'état dégagé maximal, au moins un quart de la surface extérieure du rotor 5, respectivement de la circonférence du rotor 5, est préférentiellement dégagé. Après un certain angle de pivotement, de préférence correspondant à son état dégagé maximal, le déflecteur 9 concerné peut être translaté selon la direction de l'axe de pivotement AP de manière à être démonté du dispositif 2. [0044] En accord avec des constructions préférées du dispositif 2, il peut être prévu qu'à l'état monté, ledit au moins un déflecteur 9 entoure le rotor 5 sur au moins la moitié, 8 avantageusement sur au moins 2/3, préférentiellement sur au moins 3/4, de sa circonférence vue selon l'axe longitudinal AL. A l'état dégagé maximal dudit déflecteur 9, au moins 20 % de la circonférence du rotor 5, préférentiellement au moins entre 25 % et 30 % de ladite circonférence, sont dégagés. [0045] Selon une autre caractéristique de l'invention, ressortant notamment des figures 3 et 7, la ou chaque liaison articulée 11 est configure° et/ou arrangée pour autoriser une rotation d'au moins 15', avantageusement d'au moins 45', préférentiellement d'au moins 75', de la partie mobile 8 autour de l'axe de pivotement AP (entre la position à l'état monté et la position à l'état dégagé maximal du déflecteur 9 concerné, préférentiellement vers le bas). Le châssis 3 et le au moins un déflecteur 9 sont également configurés et/ou arrangés pour autoriser ces rotations. [0046] Conformément au mode de réalisation préféré, à l'état monté, un moyen de centrage 23, de préférence détachable, permet de positionner le ou chaque déflecteur 9 sur le châssis 3. Cc moyen de centrage 23 permet d'assurer une bonne orientation du ou de chaque déflecteur 9 parallèlement à un plan PP propre perpendiculaire. Dans le mode de réalisation préféré, le moyen de centrage 23 est situé à proximité du premier moyen de fixation 10. [0047] Le moyen de centrage 23 peut comprendre un téton 24, préférentiellement solidaire du châssis 3. A l'état monté du déflecteur 9, le téton 24 est inséré dans un orifice réalisé de préférence à une extrémité dudit déflecteur 9. Le détachement du moyen de centrage 23 est réalisée en écartant les extrémités du déflecteur 9 l'une de l'autre après le détachement du moyen de fixation 10. [0048] Dans le mode de réalisation alternatif représenté sur la figure 8, la liaison articulée 11 est située entre le premier moyen de fixation 10 et le moyen de fixation additionnel 10' (en longeant le corps 9' du déflecteur 9). Dans ce mode, une partie fixe 8' reste rigidement fixée au châssis 3, de préférence par le moyen de fixation additionnel 10', lors du mouvement de pivotement de la partie mobile 8 autour de la liaison articulée 11, de préférence après détachement d'un seul (quelconque) des moyens de fixation 10, et préférentiellement du premier moyen de fixation 10. Seule la partie mobile 8 est écartée/dégagée du rotor 5. [0049] En vue d'aboutir à une construction légère et peu coûteuse, ledit au moins un dé- flecteur 9 peut être réalisé en un matériau thermoplastique (exemples de matériaux possibles : PA6 ou PEHD), sous la forme d'une pièce thennofonnée ou moulée par injection. De plus, au moins une nervure 9" de renforcement structurel est formée sur le côté interne (situé à l'opposé de la paroi extérieure) du corps 9'. Préférentiellement tous les déflecteurs 9 sont réalisés de cette manière. [0050] Afin d'aboutir à une réduction du nombre de pièces nécessaires et à une fabrication simple et économique de la liaison articulée 11, cette dernière peut être composée de 9 deux composantes complémentaires 12 et 12' mutuellement coopérantes. Une première composante 12 est intégrée au déflecteur 9 considéré et une deuxième composante 12' solidaire du châssis 3. [0051] Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 6 notamment, la première composante 12 est constituée par une tige 15. La tige 15 forme l'axe de pivotement de la liaison articulée 11, préférentiellement réalisée par un pivot. Dans les exemples représentés, la tige 15 est formée d'un seul tenant avec le corps 9' du déflecteur 9 considéré, et constitue de préférence l'extrémité inférieure dudit corps 9' à l'état monté du déflecteur 9 considéré. [0052] Comme cela ressort des figures 3 à 6, la tige 15 peut être avantageusement reliée au corps 9' par un étranglement 13, préférentiellement de largeur restreinte. [0053] La deuxième composante 12' est un palier P logeant avec guidage la tige 15. Le palier P peut comprendre deux parties de palier 14 et 14' coopérant chacune avec l'une des deux portions de tige 15 s'étendant de manière saillante au-delà de l'étranglement 13. Ces deux parties de paliers 14 et 14' autorisent un déplacement de l'étranglement 13 entre elles, au moins sur un angle de débattement limité du déflecteur 9. [0054] Ainsi, à l'état monté du déflecteur 9 (configuration optimale ou adaptée au travail), les deux parties de palier 14 et 14' situées côte à côte avec espacement reçoivent entre elles l'étranglement 13. Les parties de palier 14 et 14' bloquent ainsi le déflecteur 9 selon tous les degrés de liberté au niveau du moyen de fixation 10' additionnel hormis la rotation autour de l'axe de pivotement AP. [0055] Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, illustrée notamment par les figures 5 et 6, l'une au moins des deux parties de palier 14, 14' présente une ouverture 19 configurée pour autoriser le passage du déflecteur 9 considéré, respectivement de l'étranglement 13, par coulissement selon la direction de l'axe de pivotement AP lorsque le déflecteur 9 est à l'état dégagé maximal. [0056] Cette ouverture 19 sous forme de fente axiale est configurée et située de manière à ce que, lorsque le déflecteur est à l'état dégagé maximal, l'étranglement 13 ne se trouve pas entre les parties de palier 14, 14'. La tige 15 peut alors coulisser dans le palier P selon l'axe de pivotement AP afin d'assembler ou démonter le déflecteur sur le dispositif 2. Cet agencement permet de monter et démonter le déflecteur 9, préférentiellement au niveau de son extrémité basse, simplement, rapidement et sans avoir recours à un outil. Les actions d'assemblage et de démontage d'un déflecteur 9 sont ainsi avantageusement écourtées. [0057] En accord avec une première variante constructive, illustrée sur la figure 4 notamment, la deuxième composante 12', respectivement le palier P, est composée de deux brides 16, 16' mutuellement coopérantes et assemblées entre elles et avec le châssis 3. La première bride 16 comporte deux crochets cintrés espacés 17, 17'. La seconde bride 16' comporte au moins une ailette 18 configurée pour fermer les ouvertures des deux crochets 17, 17' de manière à constituer avec ces derniers les deux parties de palier 14, 14'. [0058] En accord avec unc seconde variante constructive, ressortant des figures 5 et 6, la deuxième composante 12', respectivement le palier P, consiste en une pièce, préférentiellement en métal, comprenant deux bagues annulaires 17, 17'. Le palier P est formé d'un seul tenant avec une platine de fixation 20 préférentiellement détachable et rattachable au châssis 3 par moyen(s) de fixation. [0059] L'invention peut ainsi prévoir que le palier P comprenne également, au niveau des deux crochets 17, 17' de la première bride 16 ou des deux bagues 17, 17' de la pièce moulée, une extension sous la forme d'une aile 21 avec une découpe en forme de fente 21', ou de deux ailes espacées par un interstice en forme de fente 21'. La fente 21' reçoit préférentiellement de manière ajustée une partie extrémale de la nervure de renforcement 9" lorsque le déflecteur 9 considéré est à l'état monté. L'aile 21 ou les deux ailes espacées forme(nt) en outre butée pour ledit déflecteur 9. [0060] Grâce à ces dispositions, on aboutit à un blocage additionnel du déflecteur 9 dans la direction de l'axe AL et à son blocage en rotation additionnel au niveau de la liaison articulée 11, de préférence autour de l'axe de pivotement AP (en plus du blocage résultant de la sol idarisation du premier moyen de fixation 10). [0061] Le cas échéant, en cas de présence d'une région d'intervention privilégiée au niveau du rotor 5, un unique déflecteur 9 assemblé au châssis 3 par une liaison articulée 11 peut suffire, les autres déflecteurs étant alors solidarisés de manière traditionnelle audit châssis (par exemple même type de fixations désolidarisables en haut et en bas, ou non). [0062] Selon une mode de réalisation alternatif, les ou certains déflecteurs 9 sont rigidement reliés les uns aux autres. Ils constituent ensemble un composant formant une enveloppe cylindrique partielle ajourée autour du rotor 5. La partie mobile 8 reliée avec le châssis 3 par la liaison articulée 11, peut être commune aux déflecteurs 9 formant ledit composant. Dans une variante spécifique de ce mode de réalisation, la partie mobile 8 comporte tous les déflecteurs 9. Le mouvement de pivotement de la partie mobile 8 entraine donc un dégagement simultané de tous les déflecteurs 9 par rapport au rotor 5, préférentiellement sur toute la largeur dudit rotor 5. [0063] Toutefois, avantageusement plusieurs déflecteurs 9 (selon l'invention) situés côte à côte pour dégager une partie longitudinale au moins du rotor 5 ou disposés en alternance avec des déflecteurs fixés de manière traditionnelle, sont prévus au niveau du dispositif 2. [0064] Enfin, préférentiellement tous les déflecteurs 9 sont solidarisés au châssis 3 en accord avec les dispositions de l'invention. De plus, tous les déflecteurs 9 sont préféren- 11 ticllement identiques, permettant une production standardisée, en grandes séries et donc une diminution du prix de revient. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré, chaque déflecteur 9 est relié avec le châssis 3 par une liaison articulée 11 propre. Dc plus, dans le mode de réalisation préféré, chaque déflecteur peut être dégagé indépendamment des autres déflecteurs 9. Ainsi, le dégagement par rapport au rotor 5 cntrainé par le pivotement d'un déflecteur 9, est partiel. Dans le mode de réalisation préféré, le dégagement par rapport au rotor 5 sur toute la largeur du rotor 5 est cntrainé par le pivotement de tous les déflecteurs 9. [0065] L'invention a également pour objet une machine 1 agricole de traitement des végétaux coupés, notamment une machine de récolte, comprenant au moins un dispositif 2 de ramassage, ledit dispositif 2 étant du type décrit précédemment. La machine 1 peut être du type portée ou traînée, avec un moyen d'attelage à un tracteur, ou encore automotrice. Le dispositif 2, respectivement la machine 1, peut être supporté au sol S par des roues ou des patins, situés de préférence derrière le rotor 5 vu dans le sens d'avance A. [0066] Le dispositif 2 peut occuper une position de travail dans laquelle les doigts 7 sont proches du sol S et aptes à ratisser les végétaux y gisant. Dans cette position, l'axe longitudinal AL est allongé et/ou sensiblement parallèle au sol S. Le dispositif 2 peut également occuper une position surélevée (figure 7) de sorte à pouvoir faire pivoter au moins la partie mobile 8 du ou de chaque déflecteur 9 en position dégagé selon un angle important. [0067] Sur la machine 1 représentée sur la figure 1, derrière le dispositif 2 de ramassage vu selon le sens d'avance A, est monté un convoyeur 25 destiné à déplacer les végétaux transversalement à l'avance A, de manière à les déposer en andains. Le convoyeur 25 reçoit les végétaux projetés vers l'arrière par le dispositif 2. Au travail, le dispositif 2 est en position de travail et le rotor 5 est entrainé en rotation autour de l'axe longitudinal AL. [0068] L'objet de l'invention porte également, comme cela ressort des figures 3, 7 et 8, sur un déflecteur 9 pour un dispositif de ramassage 2 tel que décrit précédemment, ce déflecteur 9 comprenant une partie mobile 8 configurée pour être reliée avec le châssis 3 du dispositif de ramassage 2 par une liaison articulée 11 qui autorise à ladite partie mobile 8 au moins un mouvement de pivotement entraînant un dégagement par rapport au rotor 5 dudit dispositif de ramassage 2. [0069] L'objet de l'invention porte par ailleurs sur un procédé permettant de dégager par- tiellement au moins le rotor 5 d'un dispositif 2 de ramassage. [0070] Dans ce contexte, l'invention propose aussi un procédé de dégagement au moins partiel d'un rotor 5 allongé d'un dispositif 2 de ramassage d'une machine agricole 1 de traitement des végétaux coupés, ledit dispositif 2 de ramassage comprenant, d'une part, 12 un châssis 3 et un rotor 5 pouvant être entraîné en rotation par rapport au châssis 3 autour d'un axe longitudinal AL, une pluralité de doigts de râtelage 7 arrangés par groupes de trois ou plus étant montés sur le rotor 5, chaque groupe de doigts 7 étant situé dans un plan PP propre perpendiculaire à l'axe longitudinal AL, ces différents plans PP étant disposés le long dudit axe longitudinal AL, et, d'autre part, une pluralité de déflecteurs 9 s'étendant au moins partiellement autour du rotor 5 et espacés selon la direction de l'axe longitudinal AL, l'espacement entre deux déflecteurs 9 voisins étant adapté pour le passage des doigts 7 d'un groupe lors de la rotation du rotor 5, et lesdits déflecteurs 9 étant, à l'état monté, reliés au châssis 3 par l'intermédiaire d'au moins un premier moyen de fixation 10. [0071] Cc procédé est caractérisé en ce qu'il consiste, pour dégager au moins partiellement le rotor 5 à détacher ledit au moins premier moyen de fixation 10, puis à pivoter ladite au moins une partie mobile 8, respectivement la totalité, d'au moins un déflecteur 9 autour d'une liaison articulée 11 reliant ce déflecteur 9 avec le châssis 3, entraînant un dégagement par rapport au rotor 5. [0072] Plus précisément et en relation avec les figures annexées, pour dégager au moins par- tiellement le rotor 5 du dispositif 2 de ramassage, on détache d'abord ledit au moins premier moyen de fixation 10. Le cas échéant, il peut être nécessaire de désengager le moyen de centrage 23 du déflecteur 9 à l'état monté, de préférence suite au détachement du ou des premier(s) moyen(s) de fixation 10. Dans l'exemple de réalisation avec plusieurs premiers moyens de fixation 10 par déflecteur 9 ou partie mobile 8, il y a lieu de les détacher tous. On pivote ensuite la partie mobile 8, respectivement la totalité, du déflecteur 9 autour de la liaison articulée 11, respectivement de l'axe de pivotement AP, de préférence dans le sens de rotation contraire à celui des doigts de râtelage 7 lorsque le rotor 5 est entrainé en rotation. Ce pivotement entraine un dégagement par rapport au rotor 5. Le déflecteur 9 se trouve alors à l'état dégagé Afin d'obtenir un dégagement important par rapport au rotor 5, il est avantageux de pouvoir pivoter l'au moins un déflecteur 9 selon un angle compris entre 45° et 180°. Dans le mode de réalisation préféré, pour dégager une partie conséquente du rotor 5, on transpose plusieurs voire tous les déflecteurs 9 depuis leur état monté jusqu'à leur état dégagé, de la manière qu'il vient d'être énoncée Afin de transposer le ou chaque déflecteur 9 depuis l'état dégagé jusqu'à l'état monté, on effectue les étapes précitées dans l'ordre inverse. [0073] Dans le mode de réalisation préféré, afin de démonter le déflecteur 9 du châssis 3, on pivote la totalité du déflecteur 9 autour de l'axe de pivotement AP jusqu'à ce qu'il soit possible de le faire coulisser selon l'axe de pivotement AP. Ensuite, on fait coulisser le déflecteur 9 selon l'axe de pivotement AP, de préférence par une ouverture 19 prévue à cet effet, jusqu'à ce que le déflecteur 9 soit démonté (du châssis 3). Dans le mode de 13 réalisation préféré, afin de monter le déflecteur 9 sur le châssis 3, on effectue les étapes précitées dans l'ordre inverse. [0074] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 14 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (2) de ramassage comprenant, d'une part, un châssis (3) et un rotor (5) allongé guidé en rotation par rapport au châssis (3) autour d'un axe longitudinal (AL), une pluralité de doigts de râtelage (7) arrangés par groupes de trois ou plus étant montés sur le rotor (5), chaque groupe de doigts (7) étant situé dans un plan (PP) propre perpendiculaire à l'axe longitudinal (AL), ces différents plans (PP) étant disposés le long dudit axe longitudinal (AL), et, d'autre part, une pluralité de déflecteurs (9) s'étendant au moins partiellement autour du rotor (5) et espacés selon la direction de l'axe longitudinal (AL), l'espacement entre deux déflecteurs (9) voisins étant adapté pour le passage des doigts (7) d'un groupe lors de la rotation du rotor (5), et lesdits déflecteurs (9) étant, à l'état monté, reliés au châssis (3) par l'intermédiaire d'au moins un premier moyen de fixation (10) dispositif (2) caractérisé en ce qu'au moins une partie mobile (8) d'au moins un des déflecteurs (9) est reliée avec le châssis (3) par une liaison articulée (11) qui autorise à ladite partie mobile (8) au moins un mouvement de pivotement entraînant un dégagement par rapport au rotor (5). [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ou chaque déflecteur (9) est en outre relié avec le châssis (3) par un moyen de fixation additionnel (10'). [Revendication 3] Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison articulée (11) forme le moyen de fixation additionnel (10') du ou de chaque déflecteur (9) avec le châssis (3). [Revendication 4] Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ou chaque déflecteur (9) consiste en un corps (9') incurvé, la ou chaque liaison articulée (11) étant située à proximité d'une des deux extrémités dudit corps (9'). [Revendication 5] Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier moyen de fixation (10) est situé à proximité de l'autre des deux extrémités du corps (9') du ou de chaque déflecteur (9), par rapport à la liaison articulée (11). [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la liaison articulée (11) est située à l'extrémité inférieure du corps (9'), à l'état monté du déflecteur (9) considéré. [Revendication 7] Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée 15 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] en ce que la liaison articulée (11) est une liaison pivot avec un axe de rotation (AP) orienté sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (AL) du rotor (5). Machine agricole (1) de traitement des végétaux coupés, notamment machine de récolte, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif (2) de ramassage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Déflecteur (9) pour un dispositif (2) de ramassage selon rune des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une partie mobile (8) configurée pour être reliée avec le châssis (3) du dispositif de ramassage (2) par une liaison articulée (11) qui autorise à ladite partie mobile (8) au moins un mouvement de pivotement entraînant un dégagement par rapport au rotor (5) dudit dispositif de ramassage (2). Procédé de dégagement au moins partiel d'un rotor (5) allongé d'un dispositif (2) de ramassage d'une machine agricole (1) de traitement des végétaux coupés, ledit dispositif (2) de ramassage comprenant, d'une part, un châssis (3) et un rotor (5) pouvant être entraîné en rotation par rapport au châssis (3) autour d'un axe longitudinal (AL), une pluralité de doigts de râtelage (7) arrangés par groupes de trois ou plus étant montés sur le rotor (5), chaque groupe de doigts (7) étant situé dans un plan (PP) propre perpendiculaire à l'axe longitudinal (AL), ces différents plans (PP) étant disposés le long dudit axe longitudinal (AL), et, d'autre part, une pluralité de déflecteurs (9) s'étendant au moins partiellement autour du rotor (5) et espacés selon la direction de l'axe longitudinal (AL), l'espacement entre deux déflecteurs (9) voisins étant adapté pour le passage des doigts (7) d'un groupe lors de la rotation du rotor (5), et lesdits déflecteurs (9) étant, à l'état monté, reliés au châssis (3) par l'intermédiaire d'au moins un premier moyen de fixation (10), procédé caractérisé en ce qu'il consiste, pour dégager au moins partiellement le rotor (5), à détacher ledit au moins premier moyen de fixation (10), puis à pivoter ladite au moins une partie mobile (8), respectivement la totalité, d'au moins un déflecteur (9) autour d'une liaison articulée (11) reliant ce déflecteur (9) avec le châssis (3), entraînant un dégagement pal- rapport au rotor (5).