Brevet FR3100064A1 — publié le 20210226

Description Titre de l'invention : Méthode de surveillance d'au moins un roulement d'une machine électrique tournante d'un aéronef Domaine technique [0001] La présente invention concerne la surveillance des roulements d'une machine électrique tournante, en particulier, un générateur électrique ou un moteur électrique pour aéronef, par des mesures de température des roulements. [0002] De manière connue, une machine électrique tournante comporte au moins un stator et au moins un rotor monté de manière rotative par rapport au stator par l'intermédiaire d'au moins un roulement. La surveillance d'un roulement permet de détecter de manière précoce une dégradation ou une rupture d'un roulement. [0003] Dans l'art antérieur, on connait par la demande de brevet FR2916814 une méthode de surveillance d'un roulement au cours de laquelle la température d'un roulement est mesurée au cours du temps et comparée à un ou plusieurs seuils de température prédéterminés afin de déterminer une dégradation ou une rupture. En pratique, le niveau des seuils de température est complexe à régler afin de permettre, d'une part, de détecter de manière précoce une dégradation ou une rupture et, d'autre part, de limiter les fausses détections. [0004] Un des objectifs de la présente invention est de proposer une nouvelle méthode de surveillance d'un roulement d'une machine électrique tournante par des mesures de température qui soit plus robuste, fiable et performante. Exposé de l'invention [0005] L'invention concerne une méthode de surveillance d'au moins un premier roulement d'une machine électrique tournante d'un aéronef, la méthode comprenant une première phase de détermination d'un dysfonctionnement comprenant : une étape de détermination d'un indicateur statistique d'endommagement à partir d'une mesure de température du premier roulement et d'une mesure de température de référence de la machine électrique tournante ; une étape de détermination d'un estimateur d'écart-type d'une distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement déterminées entre un premier instant t et un deuxième instant t+ T, T étant compris entre 50s et 500s, une étape de comparaison de l'estimateur d'écart-type à un seuil d'écart-type prédéterminé de manière à déterminer un dysfonctionnement en cas de dépassement du seuil d'écart-type prédéterminé. [0006] Grâce à la méthode de surveillance selon l'invention, on peut suivre l'évolution de l'estimateur d'écart-type, ce qui permet de manière avantageuse de détecter une perte 2 de corrélation entre la mesure de température du premier roulement et la mesure de température de référence. Autrement dit, cela permet de mettre en avant le fait qu'une des deux mesures diverge au cours du temps. L'utilisation d'une mesure de température de référence permet avantageusement de réduire l'impact thermique des phénomènes extérieurs (effet thermique mécanique, effet thermique électrique, etc.) et ainsi limiter le risque de fausses détections. Une fenêtre de surveillance ayant une largeur r comprise entre 50s et 500s permet de détecter des anomalies de manière réactive tout en tenant compte du temps de latence d'une machine électrique tournante. De manière préférée, l'estimateur d'écart-type est calculé sur la durée d'un vol de l'aéronef afin d'obtenir une distribution pertinente. [0007] De préférence, la mesure de température de référence de la machine électrique tournante est une mesure de température d'un deuxième roulement de la machine électrique tournante. L'utilisation de la mesure de température d'un deuxième roulement comme mesure de température de référence permet de former un indicateur statistique d'endommagement pertinent qui met en exergue toute divergence de comportement thermique entre les deux roulements. La détection d'un dysfonctionnement est alors facilitée. [0008] De manière préférée, l'indicateur statistique d'endommagement est obtenu par différence de la mesure de température du premier roulement à la mesure de température de référence de la machine électrique tournante. L'utilisation d'une différence de température est simple à mettre en oeuvre et requiert peu de puissance de calcul. Cela permet avantageusement de consacrer la puissance de calcul à la détermination de la distribution et à la détermination de l'estimateur d'écart-type. La détection est ainsi rapide. [0009] Selon un aspect de l'invention, la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement est une application de Poincaré, plus connue sous sa désignation anglaise, Poincaré map. Une telle application de Poincaré permet de mettre en évidence de manière objective toute déviation de température au cours du temps sur la fenêtre de surveillance. [0010] De préférence, l'estimateur d'écart-type correspond au petit axe d'une ellipse comprenant les points de la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement. Un tel estimateur d'écart-type est particulièrement adapté pour une application de Poincaré et possède un coût calculateur faible, ce qui accélère la détection d'un dysfonctionnement. [0011] Selon un aspect de l'invention, la méthode comprend une deuxième phase d'identification d'un dysfonctionnement comprenant : une étape de comparaison de la mesure de température du premier roulement à une mesure de température de référence de la machine électrique de manière 3 à obtenir une différence de températures sur une période de temps ; une étape de détermination d'au moins une signature élémentaire, chaque signature élémentaire associant une évolution de la différence de températures à une évolution de la vitesse de rotation de la machine électrique tournante sur la période de temps ; une étape de comparaison de chaque signature élémentaire à une base de signatures de références, chaque signature de référence étant associée à un dysfonctionnement identifié. [0012] De manière avantageuse, une deuxième phase d'identification permet de caractériser de manière précise la nature du dysfonctionnement qui a été détecté de manière préliminaire. En pratique, une étape de comparaison à une base de signatures permet de bénéficier des retours d'expérience précédents pour améliorer la détection. Chaque signature élémentaire est particulièrement pertinente étant donné qu'elle met en relation une évolution thermique avec une évolution de vitesse pour détecter des dysfonctionnements lors de fonctionnements caractéristiques de la machine électrique tournante. [0013] De manière préférée, une signature élémentaire est déterminée si l'évolution de la variation de vitesse est supérieure à un seuil prédéterminé. De manière avantageuse, seules des variations de vitesse importantes sont utilisées pour identifier un dysfonctionnement, ce qui limite le coût calculatoire et permet une identification rapide. [0014] De préférence, une signature élémentaire est déterminée si l'évolution de la différence de températures est supérieure à un seuil prédéterminé. De manière avantageuse, seules des variations de température importantes sont utilisées pour identifier un dysfonctionnement, ce qui limite le coût calculatoire et permet une identification rapide. [0015] Selon un aspect de l'invention, pour chaque signature élémentaire, la différence de températures est recalée temporellement à la vitesse de rotation de la machine électrique tournante. Une étape de recalage est pertinente pour corréler des températures qui sont mesurées sur des éléments distants de la machine tournante ou qui ont des inerties thermiques différentes. [0016] De manière préférée, chaque signature élémentaire associe une évolution de la différence de températures à une évolution d'une température d'huile dans laquelle est baigné le premier roulement de la machine électrique tournante sur la période de temps. Une mesure de température d'huile permet d'obtenir une mesure de vitesse de manière indirecte. De manière avantageuse, toute la surveillance repose sur des mesures de température qui sont déterminables de manière pratique avec un nombre réduit d'équipements. [0017] De préférence, la machine électrique tournante est un générateur électrique ou un moteur électrique. [0018] L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant des ins- tructions pour l'exécution des étapes de la méthode de surveillance telle que présentée précédemment, ledit programme étant exécuté par un ordinateur. [0019] L'invention concerne en outre une unité électronique de commande pour tur- bomachine comprenant une mémoire incluant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que présenté préalablement. Brève description des dessins [0020] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : [0021] [fig.1] est une représentation schématique d'un générateur électrique comprenant deux roulements ; [00221 W8.21 est une représentation schématique d'une méthode de surveillance d'un gé- nérateur électrique d'un aéronef ; [0023[ [fig.3] est une représentation schématique d'une première phase de détermination d'un dysfonctionnement ; [0024] [fig.4] est une représentation schématique de l'évolution de la température d'un roulement comprenant un dysfonctionnement ; [0025[ [fig.51 est une représentation schématique de l'évolution de la température de deux roulements ; [0026[ [fig.6] est une représentation schématique de l'évolution de l'indicateur statistique d'endommagement ; [0027] [fig.7] est une représentation schématique d'une distribution de l'indicateur sta- tistique d'endommagement entre deux instants pour un vol n°3 de l'aéronef ; [0028[ [fig.8] est une représentation schématique d'une distribution de l'indicateur sta- tistique d'endommagement entre deux instants pour un vol n°4 de l'aéronef ; [0029] [fig.9] est une représentation schématique d'une évolution de l'estimateur d'écart type au cours des vols de l'aéronef; [0030] [fig.10] est une représentation schématique d'une deuxième phase d'identification d'un dysfonctionnement ; [0031] [fig.11] est une représentation schématique d'une évolution des températures de roulement, de la vitesse du générateur électrique et de la température d'huile. [0032] Il faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Description des modes de réalisation [0033] L'invention va être présentée pour un générateur électrique pour aéronef mais l'invention s'applique à toute machine électrique tournante comprenant au moins un stator et au moins un rotor monté de manière rotative par rapport au stator par l'intermédiaire d'au moins un roulement. En particulier, l'invention s'applique également à un moteur électrique. [0034] De même, l'invention est présentée dans le domaine aéronautique mais il va de soi qu'elle s'applique également à d'autres domaines techniques, en particulier, le transport ou l'industrie. [0035] En référence à la figure I. il est représenté un générateur électrique 1 comprenant deux roulements : un premier roulement RI et un deuxième roulement R2. Il va de soi que le générateur électrique I pourrait comprendre uniquement un roulement ou plus de deux roulements. Dans cet exemple, chaque roulement RI, R2 comporte des éléments de roulement en particulier, des billes, des rouleaux ou analogues. [0036] Dans cet exemple, le générateur électrique 1 comporte un dispositif de mesure 2 de la température Tl du premier roulement RI et de la température T2 du deuxième roulement R2. Néanmoins, il va de soi que le générateur électrique 1 pourrait comprendre un dispositif de mesure dédié à chaque roulement RI, R2. [0037] Par la suite, il va être présenté la surveillance d'un premier roulement RI d'un gé- nérateur électrique 1 d'un aéronef 100 comme illustré à la figure 2. [0038] Dans cet exemple, l'aéronef 100 est relié à une station au sol par un lien de commu- nication sans fil afin de traiter les différentes mesures obtenues sur le générateur électrique I. Néanmoins, il va de soi que la méthode de surveillance pourrait être mise en oeuvre de manière embarquée dans l'aéronef 100, en particulier, dans un calculateur. [0039] Dans cet exemple de mise en oeuvre, la méthode de surveillance comporte une première phase de détermination ETA d'un dysfonctionnement DYSX et une deuxième phase d'identification ETB du dysfonctionnement DYSX. L'identifiant 1dDYS du dysfonctionnement DYSX est ensuite transmis à l'aéronef 100 afin que des corrections opérationnelles soit appliquées au générateur électrique I. Une opération de maintenance ciblée peut également être planifiée suite à l'identification. [0040] Dans cet exemple, en référence à la figure 3, la première phase de détermination d'un dysfonctionnement ETA comporte une étape de comparaison d'une mesure de la température Ti du premier roulement RI à une mesure de température de référence du générateur électrique 1. Dans cet exemple de mise en oeuvre, la mesure de température de référence du générateur électrique 1 est une mesure de température T2 du deuxième roulement R2. [0041] En référence à la figure 3, la première phase ETA comporte une étape de déter- 6 mination Al d'un indicateur statistique d'endommagement AT à partir des températures courantes Tl, T2 du premier roulement R1 et du deuxième roulement R2. Dans cet exemple, le premier roulement RI comporte un dysfonctionnement DYSX qui est représenté à la figure 4 représentant la courbe de température Tl du premier roulement R1 au cours du temps. Dans cet exemple de mise en oeuvre, l'indicateur statistique d'endommagement AT est égal à la différence entre les températures courantes Ti, T2 comme illustré aux figures 5 et 6. [0042] [Math.1] T = T1-T2 [0043] Un tel indicateur statistique d'endommagement AT permet avantageusement de réduire l'impact de l'environnement extérieur du générateur électrique 1 (température extérieure, etc.) qui peut varier de manière importante dans un contexte aéronautique. [0044] Dans cet exemple, on mesure une variation de l'indicateur statistique d'endommagement AT sur une fenêtre de surveillance [t t-Ft] dont la largeur t est faible, de préférence, comprise entre SOs et 500s, de préférence encore, entre 50s et 200s. Par la suite, la largeur t est fixée à 100s. Une surveillance sur une telle fenêtre temporelle permet de mettre en exergue les variations de température liées aux évolutions du fonctionnement du générateur électrique I. En effet, sur une machine tournante, rapport thermique lors du fonctionnement (de nature électrique, de nature mécanique, etc.) affecte l'ensemble de la machine tournante. [0045] Pour évaluer de manière objective la variation de l'indicateur statistique d'endommagement AT, il est calculé un écart type de la distribution des valeurs de variation de l'indicateur statistique d'endommagement AT à un premier instant t et à un deuxième instant tn au cours d'un vol de l'aéronef [0046] Dans cet exemple, la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement AT au premier instant t et au deuxième instant tn sont représentées dans une application de Poincaré pour deux vols de l'aéronef 100 aux figures 7 et 8. En particulier, l'application de Poincaré comporte en abscisse les valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement AT au premier instant t et en ordonnée les valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement AT au deuxième instant tn. La figure 7 représente une distribution pour un troisième vol de l'aéronef 100 tandis que la figure 8 représente une distribution pour un quatrième vol de l'aéronef 100. [0047] En référence à la figure 3, la première phase ETA comporte une étape de déter- mination A2 d'un estimateur d'écart-type ode la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement AT. Dans cet exemple, pour chaque distribution de Poincaré, on définit une ellipse d'écart-type ELLv3, ELLv4 dans laquelle sont situés la majorité des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement AT au premier instant t et au deuxième instant tn. En pratique, plus le petit axe de l'ellipse 7 d'écart-type ELLv3, ELLv4 est grand et plus l'estimateur d'écart type ci est important. [0048] Un exemple mathématique va être dorénavant présenté dans lequel les paramètres et Y correspondent aux coordonnées (abscisse, ordonnée) des valeurs sur l'application de Poincaré. Chaque ellipse d'écart-type ELLv3, ELLv4 est définie par un petit axe X. un grand axe et un angle de rotation 0. [0049] Pour n points, on obtient les formules suivantes : [0050] [Math.2] - iy n X = [0051] [Math.3] [0052] [Math.4] Ri= xi-X [0053] [Math.5] yin Yi [0054] Ces étapes préliminaires de calcul permettent de centrer les valeurs par rapport à leurs moyennes. [0055] L'angle de rotation 0 d'une ellipse d'écart-type ELL est calculé ainsi : [0056] [Math.6] u (i=1 i=1 I I 100571 IMath.71 n ) 2 = = xiY [0058] [Math.8] W = 2 E igi7i 100591 I Math.91 tan - 17 V v [0060] Pour une ellipse d'écart-type ELL ayant un petit axe X, on obtient un estimateur de l'écart-type cy de la distribution de points dans l'ellipse ELL selon le petit axe X. 100611 IMath.101 Y (5?' COSO - Pi sin 0 ) - n - 1 100621 De manière avantageuse, l'estimateur de l'écart-type n correspond à la valeur sta- tistique d'endommagement du générateur électrique pour un vol donné. De manière avantageuse, l'estimateur de l'écart-type G est très pertinent pour détecter un dysfonctionnement DYSX étant donné que sa valeur augmente de manière importante en 8 présence d'un dysfonctionnement DYSX. En effet, l'augmentation de l'estimateur d'écart-type a correspond à une perte de corrélation de l'indicateur statistique d'endommagement AT entre le premier instant t et le deuxième instant t-F-r. [0063] Comme illustré à la figure 9, l'estimateur d'écart-type a demeure constant et faible pour le générateur électrique 1 jusqu'au vol nn3 (figure 7) mais augmente de manière importante à partir du vol nn4 (Figure 8). Dans cet exemple, suite à la réparation du générateur électrique 1 entre le vol n°4 et le vol nn5, on remarque que l'estimateur d'écart-type a retrouve une valeur faible. [0064] En référence à la figure 3, la première phase ETA comporte une étape de com- paraison A3 d'un estimateur d'écart-type o à un seuil d'écart-type prédéterminé Sa de manière à déterminer un dysfonctionnement DYSX en cas de dépassement du seuil d'écart-type Sa. [0065] Dans cet exemple, le seuil d'écart-type Sa est déterminé à partir des écarts-type mesurés précédemment au cours d'un vol pour lequel le générateur électrique 1 ne comporte pas de dysfonctionnement. A titre d'exemple, le seuil d'écart-type Sa est pondéré d'un facteur de l'ordre de 25% et mis à jour de manière régulière. Ainsi, pour un vol donné, si l'estimateur d'écart-type o est supérieur à plus de 25% de la moyenne des estimateur d'écart-type G calculés précédemment (en particulier les trois derniers), un dysfonctionnement DYSX est détecté. [0066] Une telle première phase ETA permet de tenir compte de la spécificité de chaque gé- nérateur électrique 1 et ainsi limiter les fausses détections. [0067] Dans cet exemple, la mesure de température T2 du deuxième roulement R2 est utilisée comme mesure de température de référence du générateur électrique 1 mais il va de soi que d'autres températures pourraient convenir, par exemple, une température d'huile de refroidissement de la machine tournante lorsque la machine tournant est refroidie avec de l'huile ou une température d'air ambiant lorsque la machine tournant est refroidie avec de l'air ambiant. L'utilisation d'une température T2 d'un deuxième roulement R2 est avantageuse étant donné qu'elle varie de manière similaire à celle du premier roulement Ri. [0068] En référence à la figure 2, suite à la première phase de détermination ETA du dys- fonctionnement DYSX, la méthode de surveillance comporte une deuxième phase d'identification ETB du dysfonctionnement DYSX. Ainsi, une fois identifié, il est possible de réaliser une opération de réparation préventive. [0069] En référence à la figure 10, la deuxième phase d'identification ETB du dysfonc- tionnement DYSX comporte une étape de comparaison BI d'une mesure de la température Tl du premier roulement Ri à une mesure de température de référence du générateur électrique I. Une telle comparaison a été présentée pour la première phase ETA et ne sera pas présentée de nouveau. Les températures de référence peuvent être 9 identiques ou différentes entre la première phase ETA et la deuxième phase ETB. Dans cet exemple, la température de référence pour la deuxième phase ETB est la température T2 du deuxième roulement R2 de manière à obtenir une différence de températures AT2. [0070] En référence à la figure 10, la deuxième phase ETB comporte une étape de déter- mination de plusieurs signatures élémentaires HE, chaque signature élémentaire HE associe une évolution de la différence de températures AT2 à une évolution de la vitesse de rotation W de la machine tournante, ici du générateur électrique 1, sur une période de temps TPS. Autrement dit, chaque signature élémentaire HE associe évolution thermique et une évolution cinétique sur une période de temps TPS. [0071] Dans cet exemple de réalisation, en référence à la figure 11, la vitesse de rotation W du générateur électrique 1 n'est pas mesurée de manière directe mais est déduite, de manière indirecte, par la mesure de la température d'huile T3 dans laquelle sont baignés les roulements R1, R2. En référence à la figure 11, il est représenté une baisse de la vitesse de rotation W sur une période de temps TPS qui se traduit par une baisse de la température d'huile T3. Au cours de cette période de temps TPS, la température Ti du premier roulement R1 augmente de manière anormale tandis que la température T2 du deuxième roulement R2 diminue de manière normale du fait de la décélération. [0072] En pratique, les températures d'huile et de roulements sont intimement liées. En effet, les calories d'origine électrique sont transmises tout d'abord à l'huile puis via le système (le refroidissement vers les roulements RI, R2. Les calories d'origine mécanique sur les roulements RI, R2 sont véhiculées en premier aux roulements puis via le système de refroidissement vers l'huile. Ainsi, une décélération du générateur électrique engendre théoriquement une chute des températures Ti, T2 de roulements RI, R2 suivie par la chute de température d'huile T3 (et donc de la pression (l'huile). Si ce n'est pas le cas dans les faits, il y a un défaut potentiel. [0073] Dans cet exemple dans lequel le premier roulement RI comporte des billes, lors d'une variation de vitesse de rotation W, les billes détériorées du premier roulement RI changent de position et se retrouvent dans une configuration anormale, engendrant une élévation de température jusqu'à ce qu'elles retrouvent leur place nominale. Ce comportement thermique caractéristique peut être exploité pour identifier un dysfonctionnement DYSX. [0074] Il va de soi que la méthode de surveillance pourrait être adaptée pour détecter plusieurs types de dysfonctionnements caractéristiques du générateur électrique I. [0075] De manière préférée, une signature élémentaire HE est formée lorsque la différence de températures AT2 est supérieure à un seuil prédéterminé pendant une période de temps TPS supérieure à une période de temps prédéterminée. Dans cet exemple, la période de temps prédéterminée est fixée à 30s et des mesures sont réalisées environ toutes les secondes. [0076] De préférence encore, afin de limiter les étapes de calcul une signature élémentaire HE est formée lorsque : la différence de températures AT2 est supérieure à un seuil prédéterminé pendant une période de temps supérieure TPS à une période de temps prédéterminée et lors d'une variation de vitesse W supérieure à un seuil prédéterminé. [0077] De manière préférée, une signature élémentaire HE n'est formée que pour une phase de vol déterminée, en particulier, lors d'une phase de croisière afin d'améliorer la pertinence de la détection. [0078] De manière préférée, en référence à la figure 11, afin de tenir compte de l'inertie thermique entre la mesure de température Tl du premier roulement R1 et la mesure de température de l'huile T3, la différence de températures AT2 et le profil de vitesse W sont recalés temporellement par une durée de rccalage TPSr, c'est-à-dire une temporisation, qui dépend du générateur électrique 1, par exemple, de l'ordre de 30s. [0079] En référence à la figure 10, la deuxième phase d'identification ETB comporte une étape de comparaison des signatures élémentaires HE à une base BD de signatures de références HR. De manière préférée, les signatures de référence HR ont été obtenues par retour d'expérience. Chaque signature de référence HR est associée à un dysfonctionnement identifié IdDYS. [0080] Une distance mathématique entre une signature élémentaire HE et chaque signature de référence HR est calculée. Si la distance mathématique est inférieure à un seuil prédéterminé, la signature élémentaire HE est associé à la signature de référence HR et on peut en déduire l'identité du dysfonctionnement IdDYS. [0081] Si la distance mathématique est supérieure au seuil prédéterminé, le premier roulement RI est analysé en détails pour déterminer l'identité du dysfonctionnement IdDYS. La signature élémentaire HE est associée à l'identité du dysfonctionnement IdDYS pour devenir une signature de référence HR de la base BD de signatures de références HR. [0082] Grâce à la méthode de surveillance selon l'invention, la santé d'un roulement d'une machine tournante est surveillée de manière pertinente et tout endommagement potentiel est détecté de manière anticipée et rapide. De manière avantageuse, l'utilisation de la machine tournante peut être adaptée et une opération de réparation peut être mise en oeuvre entre deux vols de l'aéronef 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSMéthode de surveillance d'au moins un premier roulement (R1) d'une machine électrique tournante d'un aéronef, la méthode comprenant une première phase de détermination (ETA) d'un dysfonctionnement (DYSX) comprenant : une étape de détermination (A1) d'un indicateur statistique d'endommagement (AT) à partir d'une mesure de température (T1) du premier roulement (R1) et d'une mesure de température de référence de la machine électrique tournante ; une étape de détermination (A2) d'un estimateur d'écart-type (o) d'une distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement (AT) déterminées entre un premier instant (t) et un deuxième instant (tri, T étant commis entre 50s et 500s, une étape de comparaison (A3) de l'estimateur d'écart-type (o) à un seuil d'écart-type prédéterminé (So) de manière à déterminer un dysfonctionnement (DYSX) en cas de dépassement du seuil d'écart-type prédéterminé (Sa). Méthode de surveillance selon la revendication 1, dans laquelle la mesure de température de référence de la machine électrique tournante est une mesure de température (12) d'un deuxième roulement (R2) de la machine électrique tournante. Méthode de surveillance selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle l'indicateur statistique d'endommagement (AT) est obtenu par différence de la mesure de température (Tl) du premier roulement (Ri) à la mesure de température de référence de la machine électrique tournante. Méthode de surveillance selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement (AT) est une application de Poincaré. Méthode de surveillance selon la revendication 4, dans laquelle l'estimateur d'écart-type (o) correspond au petit axe d'une ellipse (ELL) comprenant les points de la distribution des valeurs de l'indicateur statistique d'endommagement (AT). Méthode de surveillance selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle la méthode comprend une deuxième phase (ETB) d'identification d'un dysfonctionnement (DYSX) comprenant : une étape de comparaison (B1) de la mesure de température (T1) du 1-> premier roulement (R1) à une mesure de température de référence de la machine électrique de manière à obtenir une différence de températures (AT2) sur une période de temps (TPS) ; une étape de détermination (B2) d'au moins une signature élémentaire (HE), chaque signature élémentaire (HE) associant une évolution de la différence de températures (AT2) à une évolution de la vitesse de rotation (W) de la machine électrique tournante sur la période de temps (TPS) ; une étape de comparaison (B3) de chaque signature élémentaire (HE) a une base (BD) de signatures de références (HR), chaque signature de référence (HR) étant associée à un dysfonctionnement identifié (IdDYS). [Revendication 7] Méthode de surveillance selon la revendication 6, dans laquelle une signature élémentaire (HE) est déterminée si l'évolution de la variation de vitesse (W) est supérieure à un seuil prédéterminé. [Revendication 8] Méthode de surveillance selon l'une des revendications 6 et 7, dans laquelle une signature élémentaire (HE) est déterminée si l'évolution de la différence de températures (AT2) est supérieure à un seuil prédéterminé. [Revendication 9] Méthode de surveillance selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle, pour chaque signature élémentaire (HE), la différence de températures (AT2) est recalée temporellement à la vitesse de rotation (W) de la machine électrique tournante. [Revendication 10] Méthode de surveillance selon l'une des revendications 6 à 9, dans laquelle chaque signature élémentaire (HE) associe une évolution de la différence de températures (AT2) à une évolution d'une température d'huile (T3) dans laquelle est baigné le premier roulement (RI) de la machine électrique tournante sur la période de temps (TPS).