Brevet FR3099877A1 — publié le 20210219

Description Titre de l'invention : Procédé et système pour l'analyse de l'activité biomécanique et l'exposition à un facteur de risque biomécanique sur un sujet humain dans un contexte d'activité physique DOMAINE DE l'INVENTION 100011 La présente invention concerne un procédé d'analyse de l'activité biomécanique d'un sujet et l'exposition à un facteur de risque biomécanique dans un contexte d'activité physique. Elle vise également un système mettant en oeuvre ce procédé. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] Le suivi de l'activité musculaire du corps humain est une fonction importante dans beaucoup d'applications liées à la santé, au sport et à la robotique. La caractérisation de l'état d'un muscle (comme la fatigue), et l'évolution de cet état en fonction des mouvements de l'ensemble du corps, peuvent donner de précieuses informations sur la condition du muscle pour, par exemple, optimiser l'entraînement chez un sportif ou adapter la charge physique de travail chez un opérateur industriel. De plus, la reconnaissance des signes de la fatigue musculaire permet de prévenir les risques de blessures liés à l'activité physique dans un contexte sportif ou industriel. [0003] La capture de l'activité musculaire s'obtient généralement par électromyographie (EMG) [6], c'est à dire par la mesure de l'activité électrique du muscle. Les techniques EMG peuvent être invasives avec l'insertion d'électrodes directement dans le corps du muscle, ou superficielles par l'usage d'électrodes de surface collées à même la peau. Cette dernière technique présente de nombreux désavantages et son utilisation se limite à des environnements contrôlés comme les laboratoires. Elle requiert l'emploi d'électrodes à usage unique pour des raisons d'hygiène et nécessite l'usage de gel conducteur pour assurer un bon couplage avec la peau et ainsi limiter les changements d'impédance en cas de transpiration. De plus, un savoir-faire technique est nécessaire pour le positionnement des électrodes et. leur usage. Ceci impose donc des limitations sévères sur le caractère pratique d'une telle mesure hors laboratoire. [0004] Des méthodes dites mécanomyographiques (MMG) impliquant la mesure des micro- vibrations induites lors des contractions musculaires lèvent un grand nombre de limitations imposées par les EMG : immune à la transpiration et donc aux changements d'impédance au contact avec la peau, meilleur rapport signal sur bruit (SNR) et une sensibilité moins forte au positionnement au niveau du muscle à analyser. La notion "d'écouter les sons" produits par les muscles à b surface de la peau remonte au 18èmc siècle [7]. Cette méthode se caractérise par la capture et l'interprétation de l'activité mécanique vibratoire lors des contractions musculaires. L'activité vibratoire est 2 produite par les oscillations latérales des fibres musculaires qui se manifestent à la fréquence de résonance du muscle [8]. Le signal MMG, de nature basse fréquence (2-250 Hz), s'obtient par le biais d'accéléromètres, de microphones, de capteurs piézoélectriques ou encore par laser. La recherche scientifique montre que l'analyse des signaux MMG permet d'examiner de nombreuses caractéristiques de la fonction musculaire comme la fatigue neuromusculaire [9], l'efficacité de l'anesthésie [10], ou certains syndromes neuromusculaires comme celui de Parkinson [11]. [0005] À propos de la terminologie, il existe différentes appellations pour qualifier la mécano-myographie [12]: la myographie acoustique ou phonique (AMG, PMG) et la myographie vibratoire (VMG). En règle générale, la myographie acoustique utilise des capteurs de pression, des microphones ou des transducteurs piézoélectriques tandis que la myographie vibratoire utilise des accéléromètres de manière quasi-exclusive. Lc dispositif préféré de cette invention utilise des accéléromètres capacitifs MEMS mais peut s'étendre aux autres capteurs cités. [0006] Les instruments utilisés pour la capture des mouvements et des postures utilisent gé- néralement des centrales inertielles composées d'accéléromètres trois axes, de gyromètres trois axes et de magnétomètres trois axes. Les désignations habituelles des centrales inertielles sont des acronymes issus de : Incrtial Reference System (TRS), Tnertial Navigation System (INS), ou Inertial Mcasurement Unit (IMU). Cette dernière appellation ne concerne que le bloc capteur (accéléromètre, gyromètre et magnétomètre), sans organe de calcul. Ces systèmes se retrouvent dans bon nombre d'objets connectés grâce notamment à la technologie MEMS qui a permis la miniaturisation des composants. En outre, les évolutions technologiques en matière de batterie et de communication sans fil ont rendu ces systèmes ultra-portables avec une autonomie importante. L'utilisation des centrales inertielles pour des analyses biomécaniques hors laboratoire se heurtent cependant à un obstacle conséquent: la présence de champs magnétiques générant des distorsions et faisant dériver la mesure des magnétomètres. Cette dérive se répercute dans les données des mouvements qui deviennent alors inutilisables. Un autre inconvénient pour ce genre de système est la calibration préalable des capteurs pour les aligner avec les segments du corps à analyser. [0007] Les instruments utilisés pour la capture des mouvements et des postures peuvent inclure des systèmes optiques sans marqueurs avec, notamment, l'émergence des caméras dites de profondeur. Elles permettent de résoudre les ambiguïtés inhérentes aux systèmes monoculaires (segmentation, auto-occultations et ambiguïtés induites par la projection planaire) en fournissant directement des images de profondeur de la scène pour estimer la posture d'une personne. Un autre avantage de ce type de caméra est que les informations 3D de la scène sont fournies à partir d'un seul point de vue [5]. Une limitation des caméras de profondeur vient de leur portée inférieure à 5m. Cette li- 3 mitation peut être levée en utilisant plusieurs caméras, mais une calibration contraignante ou un environnement très contrôlé devient alors nécessaire. [0008] Une compréhension de l'activité musculaire en corrélation avec les mouvements de l'ensemble du corps est donc critique dans des contextes avec forte sollicitation biomécanique en dehors d'environnements contrôlés. Nous détaillerons ici l'exemple des troubles musculo-squelettiques (TMS) dans l'industrie. En effet, les études épidémiologiques montrent que les TMS résultent de l'exposition aux facteurs hiomécaniques suivants : [0009] - Les contraintes posturales Les efforts et la force dynamique mobilisée Le travail musculaire statique Les mouvements répétés sur une longue période d'activité. [0010] Ces sollicitations hiomécaniques sont évaluées à l'aide de trois critères : l'intensité de la sollicitation, la fréquence d'exposition à cette sollicitation et la durée d'exposition. De plus, certains facteurs environnementaux peuvent aggraver ces facteurs biomécaniques : les pressions mécaniques, les chocs et les impacts, les vibrations et les ambiances thermiques. [0011] Les techniques utilisées dans les études ergonomiques permettant d'analyser l'activité biomécanique d'un sujet et l'exposition aux facteurs de risque cités plus haut reposent en grande majorité sur les observations d'un expert (ergonome) et sur l'analyse photo ou vidéo. Outre le caractère subjectif d'une telle analyse, il n'est pas possible en l'état d'avoir un suivi en temps réel du sujet sur de très longues durées. On a pu observer récemment l'introduction d'instruments de capture de mouvement comme des centrales inertielles portés sur les segments corporels à analyser, ou des caméras de profondeur. Cependant, ces techniques se limitent par nature aux mouvements et postures et négligent la mesure de l'activité musculaire induite par l'ensemble des mouvements du corps. [0012] La combinaison d'électrodes EMG, de capteurs MMG et de capteurs IMU a déjà fait l'objet de plusieurs brevets pour des applications diverses. [0013] Ainsi, le document US29139317648A1 [13] concerne une manche intégrant un réseau d'électrodes EMG et une unité IMU pour la reconnaissance des mouvements destinée au contrôle de machine ou de systèmes robotiques. [0014] Le document US20170312576A1 [14] traite lui aussi d'une manche intégrant un réseau de capteurs EMG et une unité IMU pour l'entrainement sportif ou l'usage thérapeutique. [0015] Les documents US20150169974 [15] et US20140240103 [16] de Thalmic Labs traitent d'une bande connectée contenant des électrodes EMG, un accéléromètre MMG et une unité IMU pour la reconnaissance des mouvements afin de contrôler des objets connectés, par exemple des lunettes connectées. [0016] Le document W02015/063520 Al [17] fusionne les données de mouvement obtenues par une unité IMU avec des données biomécaniques issues d'un capteur MMG ou EMG pour des applications comme : la réhabilitation de patients, la classification des postures et des gestes ou encore le monitoring de la santé d'un foetus. [0017] Le document US 20110196262 Al [18] donne une méthodologie exhaustive pour traiter les données d'un accéléromètre MEMS (1 ou 2 axes) afin de quantifier en temps réel l'effort musculaire absolu. Le champ d'applications couvre l'analyse de l'activité sportive et la réhabilitation de patients. [0018] Toutefois, ces systèmes sont essentiellement dédiés soit à des contrôles de machine, soit à une classification de mouvements. Ils ne permettent pas une analyse du comportement vibratoire d'un muscle d'un sujet visant la production d'indicateurs de fatigues musculaires à partir de dispositifs portables et autonomes. [0019] Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau procédé d'identification des risques biomécaniques en environnement non contrôlé, basé sur des mesures objectives des facteurs biomécaniques d'un sujet, le degré et la fréquence d'exposition de ce sujet à ces mêmes facteurs. L'automatisation de cc procédé via une instrumentation ultra-portable, communiquant les données biomécaniques sans fil, sur de longues périodes d'acquisition est aussi l'objectif de l' invention. Exposé de l'invention [0020] L'invention traite d'un procédé d'analyse de l'activité biomécanique d'un sujet humain soumis à un exercice physique, et de l'exposition de un ou plusieurs facteurs de risques biomécaniques comme : [0021] - Les contraintes posturales Les efforts et la force dynamique mobilisée Le travail musculaire statique Les mouvements répétés sur une longue période d'activité. [0022] Cc procédé d'analyse utilise un système de mesure, porté sur un ou une multitude de segments corporels d'intérêt, dans un contexte de déploiement en environnement non contrôlé, comprenant : [0023] a. une captation de signaux vibratoires par un capteur de vibrations, attaché à un ou plusieurs premiers segments corporels du sujet, dont la mesure traduit l'activité musculaire locale ; [0024] b. une captation de signaux représentant le mouvement du sujet, dont la mesure traduit l'orientation et le mouvement d'un ou plusieurs seconds segments corporels en 2 ou 3 dimensions ; [0025] c. un traitement de ces signaux pour extraire des indicateurs représentatifs de l'intensité de la sollicitation biomécanique, [0026] Suivant l'invention, cc procédé comprend en outre : [0027] d. une étape pour détecter une dérive des signaux vibratoires par rapport à un ré- férentiel du comportement vibratoire du ou des muscles dans le contexte d'activité physique, [0028] c. une étape pour traiter cette dérive et en produire des indicateurs de risque bio- mécanique. [0029] Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé d'identification, comprend en outre une captation du contexte ou de la scène dans lequel le sujet humain évolue par des moyens de captation optique, et un traitement ces informations de contexte ou de scène, de façon à générer des informations sur la posture et le geste du sujet humain en corrélation avec les signaux de comportement vibratoire. [0030] Les informations de posture peuvent être utilisées pour la constitution d'une classi- fication de mouvements dans un référentiel prédéterminé. [0031] Le procédé d'identification selon l'invention peut en outre comprendre une analyse croisée des signaux de mouvement et d'activité musculaire, de façon à délivrer des informations sur la performance et la santé du sujet humain lors d'une activité physique dans un contexte de travail ou d'activité sportive. [0032] Tl peut aussi comprendre une fusion de données de mouvement et de données sur l'activité musculaire, de façon à préconiser un agencement personnalisé de pauses physiologiques pour que les tissus musculaires du sujet humain retrouvent leur état reposé au sens métabolique et mécanique après un effort. [0033] Suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un système pour analyser l'activité biomécanique d'un sujet humain et l'exposition à un facteur de risque biomécanique dans un contexte d'activité physique, mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, comprenant : [0034] a. des moyens pour capter des signaux vibratoires par un capteur de vibrations attaché à un segment corporel du sujet, dont la mesure traduit l'activité musculaire locale ; [0035] b. des moyens pour capter des signaux représentant le mouvement du sujet par un capteur de mouvement attaché à un segment corporel du sujet, dont la mesure traduit l'orientation et le mouvement du segment en 2 ou 3 dimensions ; [0036] c. des moyens pour traiter ces signaux pour extraire des indicateurs représentatifs de l'intensité de la sollicitation biomécanique, ainsi que la fréquence et la durée d'exposition à cette sollicitation. [0037] caractérisé en ce qu'il comprend en outre : [0038] d. des moyens pour générer un référentiel du comportement vibratoire du ou des 6 muscles selon une séquence de référence dans le contexte d'activité, [0039] c. des moyens pour détecter une dérive des signaux de comportement vibratoire par rapport au référentiel, et [0040] f. des moyens pour traiter cette dérive et en produire des indicateurs de performance et de santé physique. [0041] Les moyens de captation des signaux de mouvement peuvent avantageusement comprendre une centrale inertielle TMU (Inertial Mcasurement Unit) de technologie MEMS. [0042] La centrale inertielle TMU peut être intégrée conjointement avec les moyens capteurs d'activité musculaire pour obtenir des mesures co-localisées au niveau d'un segment corporel du sujet humain. [0043] La centrale inertielle TMU peut être du type six axes mesurant les accélérations rec- tilignes (trois axes) et les rotations (trois axes). [0044] Les moyens de captation des signaux de mouvement peuvent comprendre en outre un magnétomètre (trois axes) pour déterminer l'orientation du segment corporel par rapport au Nord magnétique terrestre. [0045] Les moyens pour capter l'activité musculaire peuvent avantageusement comprendre un accéléromètre MMG (mécano-myographique) agencé pour générer un signal mécano-myographique. Ce capteur est idéalement un accéléromètre MEMS capacitif hautement performant issu de la prospection sismique [19]. [0046] Le système d'identification selon l'invention peut mettre en oeuvre une pluralité de noeuds de mesure attachés fermement à des segments corporels d'un sujet humain. Chaque noeud de mesure comprend des moyens de communication avec une station réceptrice qui mettent en oeuvre un protocole de communication de type Bluetooth Low Energy (BLE). DESCRIPTION DES FIGURES [0047] On comprendra mieux l'invention en référence aux figures suivantes : [0048] [fig.l] La figure 1 illustre le principe du procédé selon l'invention, produisant des in- formations sur le degré d'exposition aux facteurs de risques biomécaniques ; [0049] [fig.2] La figure 2 illustre une architecture d'un noeud de mesure mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention ; [0050] [fig.3] La figure 3 est un schéma bloc illustrant les opérations faites par le procédé selon l'invention; [0051] [fig.4] La figure 4 est un exemple de restitution des données par le procédé d'analyse selon l'invention; [0052] [fig.5] La figure 5 est une illustration d'un autre type de résultat produit par le dispositif: l'effort musculaire et sa dérive au cours du temps sont mesurés en temps 7 réel pendant l'activité de la personne et le calcul du temps de repos nécessaire est fourni pour éviter les blessures et prévenir les risques de TMS (d'après Baillargeon 1251) ; [0053] [fig.6] La figure 6 illustre une application de l'invention pour l'évaluation er- gonomique des situations de travail et des équipements utilisés par des opérateurs industriels. Notamment, le procédé selon l'invention est utilisé pour l'analyse ergonomique d'un exosquelette soutenant un équipement électroportatif. [0054] [fig.7] La figure 7 présente des signaux typiques collectés auprès d'opérateurs in- dustriels dans l'activité présentée en figure 6. La courbe supérieure présente les amplitudes angulaires en flexion/extension de l'épaule droite tandis que la courbe inférieure présente les vibrations musculaires du biceps droit associées aux mouvements produits. [0055] [fig.8] La figure 8 illustre une autre application de l'invention pour le domaine sportif. Un coureur est équipé du système de mesure selon l'invention au niveau du vaste latéral droit. [0056] [fig.9] La figure 9 présente les signaux typiques collectés lors d'une foulée répétitive d'un coureur. La courbe supérieure présente les amplitudes angulaires en flexion/ extension de la hanche droite tandis que la courbe inférieure présente les vibrations musculaires du vaste latéral droit associées aux mouvements produits. [0057] [fig.10] La figure 10 montre une représentation temps-fréquence de la foulée chez un coureur à partir des signaux bruts de la figure 9. En abscisse est représenté le temps, Chaque ligne verticale représente un cycle de foulée avec sa signature fréquentielle, c'est-à-dire la répartition de l'énergie du signal sur la bande de fréquence d'intérêt. DESCRIPTION DETAILLEE [0058] Le principe est illustré sur la figure 1 : l'usage préféré du dispositif intègre le capteur IMU et le capteur d'activité musculaire dans un même boîtier ou noeud de mesure 1. Toutefois, ces deux capteurs peuvent être dissociés. De plus, l'invention inclut aussi une intégration des composants directement au sein d'un vêtement, par exemple, sous la forme d'une bande compressive 2 servant à maintenir le capteur sur le segment corporel, conférant ainsi un bon couplage mécanique pour détecter les vibrations musculaires et limiter les artefacts de mesure. [0059] Par ailleurs, le procédé selon l'invention s'étend aussi à des mesures de postures et de mouvements utilisant des systèmes optiques sans marqueurs comme les caméras de pro- fondeur 3. Ceci peut se révéler être une alternative intéressante aux capteurs IMU dans un environnement non contrôlé avec un espace de mouvement restreint, ou même offrir une redondance dans les mesures afin de valider les postures et mouvements du corps tout en offrant les éléments de contexte dans lequel le sujet évolue (obstacles, 8 objets, etc.). [0060] Une électronique embarquée de traitement du signal permet d'exécuter certaines opérations de calcul pour faciliter une communication sans fil vers un récepteur externe 4 (type smartphonc). Ce récepteur peut alors exécuter des opérations complexes sur les données et/ou les communiquer vers un ordinateur 5 via un réseau de données mobiles. L'analyse croisée des données de mouvement et d'activité musculaire permet de délivrer des informations clés sur la performance et la santé d'une personne dans son activité quotidienne. La fusion des données des mouvements et de l'activité musculaire permet notamment un agencement personnalisé des pauses physiologiques pour que les tissus musculaires retrouvent leur état reposé au sens métabolique et mécanique après un effort. [0061] On va maintenant décrire des systèmes de mesure mis en oeuvre dans un exemple pratique de réalisation de l'invention. Pour la mesure des mouvements et postures, une distinction est faite entre les instruments permettant de détecter les mouvements et les postures. Trois catégories ont été identifiées: capteur IMU existant dans le commerce, élément sensible MEMS pour intégration dans un dispositif connecté (vêtement ou objet) et les caméras de profondeur. [0062] Le capteur IMU externe peut être choisi sous la forme d'un capteur IMU tout intégré pour la capture 3D des mouvements, par exemple le motion trackcr MTw Awinda [20] de la société XSENS. Les spécifications de ce capteur sont résumées dans le tableau 1: [0063] [Tableauxl] [0064] Table 1 - Spécifications du dispositif MTw Awinda de Xsens [0065] Une centrale inertielle IMU de technologie MEMS peut être intégrée conjointement avec le capteur d'activité musculaire pour obtenir des mesures co-localisées au niveau d'un segment corporel donné. Cette centrale peut être six axes mesurant les accélérations rectilignes (trois axes) et les rotations (trois axes). On peut aussi associer un magnétomètre (trois axes) pour déterminer l'orientation du segment corporel par rapport au Nord magnétique terrestre. Des composants de la société lnvensense ont été sélectionnés en raison de leur performance et coût. Leurs caractéristiques sont résumées dans le tableau 2: 23iX} .4- sAe. - -T e 3D sti&v...e. - Ria S R-?à.?:.'e éc,;)k- pkt; 9 [0066] [Tablcaux2] Caracti5,*a L d'exa Pk-*w êctee ace% flenere 3D kd si zîo àcte.'S qyeesmem jga ne ;itche''S eukriker>ee 3D T Rée.ti"on ini4ffies, 4555 16 Ms rer '00671 Table 2 - Spécifications de deux centrales inertielles MEMS '00681 La Kinect® de Microsoft® est un système de faible coût composé d'une caméra couleur (RGB), d'une caméra infrarouge et d'un projecteur infrarouge. Ce système a été utilisé pour capter les mouvements et les postures d'opérateurs industriels par Plantard dans Ph Les caractéristiques de la Kinect V 1 et V2 sont présentées dans le tableau 3 : '00691 ITableaux31 Réquenoe thegaeR) Petée Ckamp de visbn :1-M1 Résoktn en coukue Résokaionen pubnckwir 640: 480 [0070] Table 3 - Spécifications de la Kinect VI et V2 [0071] Pour la mesure de l'activité musculaire, les composantes constantes d'un accé- léromètre trois axes sont supprimées afin de conserver uniquement les variations dues aux micro-vibrations à la surface de la peau. Le capteur requiert un plancher de bruit très faible inférieur à 100 Rgh,11-1z [18] afin de capturer ces phénomènes. Les accéléromètres utilisés en prospection sismique sont de bons candidats pour mesurer les signaux mécanomyographiques. Deux composants préférés pour cette invention ont été sélectionnés: l'ADXL354 et son équivalent digital ADXL355 [21] avec leurs performances résumées dans le tableau 4. [0072] Sen eit Nefre ie 1 MO [0073] Table 4 - Spécifications des accéléromètres Analog Deviccs pour la mesure mécano- myographique [0074] On va maintenant décrire des outils de traitement du signal mis en oeuvre dans le procédé selon l'invention. L'utilisation d'algorithmes de fusion des mesures d'orientation est nécessaire pour avoir accès aux paramètres des mouvements et des postures. En règle générale, ces algorithmes reposent sur un filtre de Kalman comme présenté dans [22]. [0075] Pour le conditionnement du signal mécanomyographique, en condition de la- boratoire, les chercheurs ont généralement sur-échantillonné les signaux avec une fréquence de l'ordre de 1 kHz ou 2 kHz tandis que les fréquences caractéristiques du signal MMG sont en-dessous de 250 Hz. Dans l'optique d'un déploiement sur le terrain avec une communication sans fil des données, un compromis entre volume des données à transmettre et échantillonnage a été trouvé en fixant la fréquence d'échantillonnage à 500 Hz selon le critère de Nyquist. Les signaux bruts de l'accéléromètre sont alors digitalisés puis conditionnés. Le signal MMG digitalisé possède deux composantes : une composante statique (DC) et une composante dynamique (AC). La composante DC n'est pas utile pour l'évaluation de l'activité musculaire et doit donc être filtrée. Par ailleurs, les mouvements du corps sont des composantes basses fréquences qui polluent l'information de l'activité musculaire. De fait, la fréquence de coupure du filtre passe haut est comprise dans une bande entre 2 Hz et 50 Hz avec une préférence pour 20 Hz afin de nettoyer les composantes parasites évoquées plus haut. [0076] L'application d'un filtre passe-bas permet de couper les bruits hautes fréquences et limite la bande d'intérêt aux fréquences caractéristiques des micro-contractions musculaires Une coupure entre 70 Hz et 250 Hz est idéale pour l'analyse du signal MMG. Une valeur préférentielle de 250 Hz a été établie. [0077] En ce qui concerne les opérations de filtrage, un filtre de Butterworth à cinq pôles est idéal du fait de son gain constant dans sa bande passante malgré un roll-off plus faible par rapport aux filtres de Tchebychev ou elliptiques. Par ailleurs, l'accéléromètre digital ADXL355 propose des filtres passe-bas et passe-haut programmables permettant de sélectionner la bande de fréquence d'intérêt. [0078] Le traitement du signal mécanomyographique s'appuie sur les mêmes déve- loppements que son homologue électromyographique. On peut diviser les méthodes en quatre groupes : les méthodes temporelles et fréquentielles (les plus classiques) puis les méthodes temps-fréquence et temps-échelle (plus récentes). Le choix d'une méthode appropriée est alors crucial pour l'analyse objective des signaux MMG. En effet, lors d'une contraction isométrique (contraction d'un muscle sans changement de la longueur du muscle), le signal peut être supposé stationnaire (c'est-à-dire que ses 11 propriétés statistiques sont invariantes au cours du temps) et les méthodes classiques de traitement du signal sont donc applicables. Cependant, lors de mouvements avec des dynamiques variables, un muscle peut changer sa longueur ou recruter plus d'unités motrices, donnant alors lieu à des signaux dits non-stationnaires. Dans ce type d'activité musculaire, l'utilisation de méthodes temps-fréquence ou temps-échelle devient nécessaire. Certains paramètres extraits de [23] sont présentés ci-après avec une attention particulière portée à leur utilisation et leurs limites. [0079] L'amplitude RMS (Rom Mcan Square) du signal MMG permet d'obtenir des in- formations sur la force développée par un muscle. L'amplitude RMS varie selon les fluctuations de tension des fibres musculaires et augmente en fonction du niveau de con- traction du muscle. C'est le paramètre le plus utilisé dans une analyse temporelle du signal MMG et s'obtient par la formule suivante: [0080] [0081] (2.1.) [0082] Cependant, la sensibilité de ce paramètre aux tremblements physiologiques et aux autres artefacts mécaniques nécessite des méthodes d'analyse complémentaires. [0083] L'analyse de la densité spectrale de puissance (PSD) du signal MMG permet d'observer les fluctuations du contenu fréquentiel afin d'en déduire des informations sur la fatigue musculaire. L'outil standard pour ce type d'analyse est la transformée de Fourier rapide (FFT pour Fast Fourier Transform) pour passer du domaine temporel au domaine fréquentiel. Des méthodes paramétriques utilisant des modèles auto- régressifs (AR) permettent d'estimer la PSD du signal MMG sans utiliser de fenêtres d'apodisation et apportent donc une meilleure résolution. Les méthodes les plus classiques sont : Yule-Walker et Bure. La méthode préférée de la PSD dans cette invention est celle de Yule-Walker. Une fois la PSD estimée, la fréquence moyenne (MPF pour Mean Power Frequency) peut être déterminée par la formule suivante: [0084] . REVENDICATIONSProcédé pour analyser l'activité biomécanique d'un sujet humain et l'exposition à un facteur de risque biomécanique dans un contexte d'activité physique, comprenant : a. une captation de signaux vibratoires par un capteur de vibrations, attaché à un ou plusieurs premiers segments corporels du sujet, dont la mesure traduit l'activité musculaire locale ; b. une captation de signaux représentant le mouvement du sujet, dont la mesure traduit l'orientation et le mouvement d'un ou plusieurs seconds segments corporels en 2 ou 3 dimensions ; c. un traitement de ces signaux pour extraire des indicateurs représentatifs de l'intensité de la sollicitation biomécanique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : d. une étape pour détecter une dérive des signaux vibratoires par rapport à un référentiel du comportement vibratoire du ou des muscles dans le contexte d'activité physique, e. une étape pour traiter cette dérive et en produire des indicateurs de risque biomécanique. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une captation du contexte ou de la scène dans lequel le sujet humain évolue par des moyens de captation optique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un traitement ces informations de contexte ou de scène, de façon à générer des informations sur la posture et le geste du sujet humain en corrélation avec les signaux de comportement vibratoire. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une segmentation de l'activité du sujet en tâches ou groupe de tâches spécifiques et/ou répétitives et de les corréler avec les signaux d'activité musculaire, afin d'estimer la condition du muscle et sa dérive au cours du temps. Procédé d'identification selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape pour générer, à partir d'un ensemble de caractérisations biomécaniques d'activité musculaire obtenues pour un sujet humain donné, un référentiel individualisé de risque biomécanique pour ce sujet humain. Procédé d'identification selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de génération d'un référentiel individualisé de risque biomécanique met en oeuvre une technique de « machine learning ». 20 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comprend en outre une analyse croisée des signaux de mouvement et d'activité musculaire, de façon à délivrer des informations sur la performance et la santé du sujet humain dans une activité musculaire répétée. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc qu'il comprend en outre un traitement de données de mouvement et de données sur l'activité musculaire, de façon à préconiser un agencement personnalisé de pauses physiologiques pour que les tissus musculaires du sujet humain retrouvent leur état reposé au sens métabolique et mécanique après un effort. Système pour analyser l'activité biomécanique d'un sujet humain et l'exposition à un facteur de risque biomécanique dans un contexte d'activité physique, mettant en oeuvre le procédé selon rune quelconque des revendications précédentes, comprenant : a. des moyens pour capter des signaux vibratoires, attachés à un ou plusieurs premiers segments corporels du sujet, dont la mesure traduit l'activité musculaire locale ; h. des moyens pour capter des signaux représentant le mouvement du sujet, dont la mesure traduit l'orientation et le mouvement d'un ou plusieurs seconds segments corporels en 2 ou 3 dimensions ; c. des moyens pour traiter ces signaux de façon à en extraire des indicateurs représentatifs de l'intensité de la sollicitation biomécanique, caractérisé en ce qu'il comprend en outre : d. des moyens pour détecter une dérive des signaux vibratoires par rapport à un référentiel du comportement vibratoire du ou (lesdits muscles dans le contexte d'activité physique, e. des moyens pour traiter cette dérive et en produire des indicateurs de biomécanique. Système d'analyse selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de captation des signaux de mouvement comprennent une centrale inertielle IMU (Inertial Measurement Unit). Système d'analyse selon la revendication 9, caractérisé en ce que la centrale inertielle IMU est intégrée conjointement avec les moyens capteurs d'activité musculaire pour obtenir des mesures co-localisées au niveau d'un segment corporel du sujet humain. Système d'identification selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le centrale inertielle IMU est du type six axes 21 mesurant les accélérations rectilignes (trois axes) et les rotations (trois axes). [Revendication 12] Système d'identification selon l'une des revendications 8 à 11, ca- ractérisé en cc que les moyens de captation des signaux de mouvement comprennent en outre un magnétomètre (trois axes) pour déterminer l'orientation du segment corporel par rapport au Nord magnétique terrestre. [Revendication 13] Système d'identification selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens pour capter l'activité musculaire comprennent un accéléromètre MMG (mécano-myographique) agencé pour générer un signal mécano-myographique. [Revendication 14] Système d'identification selon l'une quelconque des revendication 8 à 13, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une pluralité de noeuds de mesure attachés fermement à des segments corporels d'un sujet humain. [Revendication 15] Système d'identification selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un noeud de mesure comprend des moyens de communication avec une station réceptrice. [Revendication 16] Système d'identification selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de communication mettent en oeuvre un protocole de communication de type Bluetooth Low Encrgy (BLE).