Brevet FR3091200A1 — publié le 20200703

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE FABRICATION DE TRINGLES POUR PNEUMATIQUES PAR SERTISSAGE D'UN FIL TRESSÉ, AVEC REPÉRAGE OPTIQUE DU POINT DE COUPE ET DE SERTISSAGE [0001] La présente invention concerne le domaine de la fabrication des tringles de renfort qui sont destinées à renforcer des bandages, notamment des bandages pneumatiques, afin d'assurer la tenue de tels bandages sur une jante. [0002] De façon connue en soi, une tringle se présente sous la forme d'un élément annulaire en matériau rigide, généralement métallique, qui peut être constitué d'un toron comprenant plusieurs brins entrelacés. [0003] Lors de la fabrication d'une tringle, il est donc connu de prévoir une étape de tressage au cours de laquelle on enroule un fil de tresse en spires hélicoïdales, autour d'une âme qui est fermée en anneau sur elle-même, de sorte à obtenir un tore tressé, puis de fixer l'une à l'autre les extrémités dudit fil de tresse, par exemple au moyen d'un manchon serti, afin d'assurer la cohésion du tore tressé sous forme d'un élément annulaire qui constituera la tringle. [0004] A cet effet, il est nécessaire d'ajuster, par une opération de coupe, la longueur des ex- trémités du fil de tresse, puis d'engager sur lesdites extrémités le manchon à sertir. [0005] Ces opérations sont parfois délicates, ce qui peut les rendre relativement lentes et dif- ficilement reproductibles d'une tringle à l'autre. [0006] En outre, il arrive que le manchon soit mal placé sur les extrémités du fil de tresse, ce qui conduit à une mise au rebut de la tringle, et ainsi à un gaspillage de matière première et d'énergie. [0007] Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés, et à proposer un dispositif de fabrication qui permette de réaliser des éléments de tringle de manière rapide, fiable, précise et reproductible. [0008] Les objets assignés à l'invention sont atteints au moyen d'un dispositif de fabrication d'un élément annulaire de tringle destiné à renforcer un bandage, notamment un bandage pneumatique, ledit dispositif comprenant un poste d'assemblage qui est agencé d'une part pour recevoir un tore tressé comprenant au moins un fil, dit « fil de tresse », qui s'étend longitudinalement depuis un premier tronçon d'extrémité jusqu'à un second tronçon d'extrémité et qui est entrelacé en spires hélicoïdales autour de, et le long de, une ligne génératrice qui forme un anneau autour d'un axe principal qui correspond à l'axe central dudit tore tressé, et d'autre part pour réunir et fixer l'un à l'autre le premier tronçon d'extrémité et le second tronçon d'extrémité de sorte à 2 assurer la cohésion du tore tressé en un élément annulaire de tringle, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un système de positionnement qui permet d'ajuster automatiquement la position du tore tressé par rapport au poste d'assemblage et qui comprend à cet effet : - une unité d'entraînement qui est agencée pour entraîner en déplacement le tore tressé par rapport au poste d'assemblage, - une unité d'écartement qui est agencée pour faire saillir, par déformation élastique, les premier et second tronçons d'extrémité par rapport au reste du tore tressé, dit « corps du tore tressé », et maintenir lesdits tronçons d'extrémité en saillie du corps du tore tressé pendant que ledit tore tressé est entraîné en déplacement par l'unité d'entraînement, - un capteur de tronçon d'extrémité qui est placé de manière à pouvoir détecter la présence ou le passage du tronçon d'extrémité saillant concerné en un point de repérage qui est défini par ledit capteur de tronçon d'extrémité et qui constitue une référence connue par rapport au poste d'assemblage. [0009] Avantageusement, l'invention permet de repérer de manière automatique, fiable, re- productible, et non dommageable pour le tore tressé, la position dudit tore tressé dans le référentiel du dispositif d'assemblage. [0010] De la sorte, l'ensemble des opérations subséquentes nécessaires à l'assemblage, et notamment les opérations de coupe permettant d'ajuster la longueur des tronçons d'extrémité, puis les opérations de fixation desdits tronçons d'extrémités, ici de préférence par pose et sertissage d'un manchon, sont réalisées dans des conditions bien maîtrisées, et peuvent être exécutées de manière rapide, automatique, tout en garantissant un faible taux de rebut, ce qui améliore significativement le rendement de fabrication des tringles. [0011] D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus en détail à la lecture de la description qui suit, ainsi qu'à l'aide des dessins annexés, fournis à titre purement illustratif et non limitatif, parmi lesquels : [0012] [fig.1] La figure 1 illustre, selon une vue d'ensemble en perspective, un exemple de dispositif de fabrication selon l'invention. [0013] [fig.2] La figure 2 illustre, selon une vue de détail en perspective, un sous-ensemble formant une partie du dispositif de la figure 1 et portant des capteurs à fibres optiques. [0014] [fig.3] La figure 3 illustre, selon une vue de détail du dessus, la détection d'un tronçon d'extrémité par un premier capteur à fibre optique au sein du dispositif de la figure 1. [0015] [fig.4] 3 La figure 4 est une vue de détail du dispositif de la figure 3 en coupe de côté, dans un plan de coupe contenant le faisceau de détection du premier capteur à fibre optique. [0016] [fig.5] La figure 5 est une vue de détail du dispositif de la figure 3, en coupe de côté, faisant apparaître d'une part un organe écarteur de type palette appartenant à un premier jeu d'organes écarteurs qui sont conçus pour écarter du corps du tore tressé un tronçon d'extrémité du fil de tresse afin de placer ledit tronçon d'extrémité en saillie du corps du tore tressé pour permettre la détection dudit tronçon d'extrémité par le capteur, et d'autre part un organe écarteur de type doigt de retenue appartenant à un second jeu d'organes écarteurs qui sont conçus pour maintenir ledit tronçon d'extrémité en saillie du corps du tore tressé pendant que l'unité de d'entraînement déplace et positionne ledit tore tressé en vis-à-vis d'un outil de coupe et/ou d'un outil de jonction. [0017] [fig.6] La figure 6 illustre, selon une vue schématique de dessus, le premier jeu d'organes écarteurs en position initiale par rapport au tore tressé, avant qu'ils n'engagent les tronçons d'extrémité. [0018] [fig.7] La figure 7 illustre, selon une vue schématique en coupe de côté, le tore tressé dans la configuration qui correspond à la figure 6. [0019] [fig.8] La figure 8 illustre, selon une vue schématique de dessus, l'intervention des organes écarteurs du premier jeu afin de capturer les premier et second tronçons d'extrémité et d'écarter ces derniers du corps du tore tressé. [0020] [fig.9] La figure 9 illustre, selon une vue schématique en coupe de côté, le tore tressé dans la configuration qui correspond à la figure 8. [0021] [fig.10] La figure 10 illustre, selon une vue schématique de dessus, un déplacement du tore tressé, ici en rotation azimutale, qui est opéré par l'unité d'entraînement selon une première phase de recherche afin de détecter un tronçon d'extrémité au moyen du capteur de tronçon d'extrémité, tandis que les premier et second tronçons d'extrémité saillants sont soutenus en appui glissant par des palettes formant les organes écarteurs du premier jeu. [0022] [fig.11] La figure 11 illustre, selon une vue schématique en coupe de côté, le tore tressé dans la configuration qui correspond à la figure 10. [0023] [fig.12] La figure 12 illustre, selon une vue schématique de dessus, l'intervention des doigts de retenue formant les organes écarteurs du second jeu qui se positionnent entre le corps du tore tressé et les premier et second tronçons d'extrémité, dans l'espace créé par les organes écarteurs du premier jeu, afin de pouvoir soutenir lesdits premier et second tronçons d'extrémité. [0024] [fig.13] La figure 13 illustre, selon une vue schématique en coupe de côté, le tore tressé lors de la manoeuvre d'insertion des organes écarteurs du second jeu correspondant à la figure 12. [0025] [fig.14] La figure 14 illustre, selon une vue schématique de dessus, un déploiement secondaire des organes écarteurs du second jeu à l'encontre des premier et second tronçons d'extrémité, ici par ouverture angulaire des doigts de retenue, puis le retrait des organes écarteurs du premier jeu, à savoir les palettes, auxquelles sont ainsi substitués les doigts de retenue. [0026] [fig.15] La figure 15 illustre, selon une vue schématique en coupe de côté, le maintien en saillie d'un tronçon d'extrémité obtenu par l'appui procuré par un organe écarteur du second jeu, ici un doigt de retenue, déployé conformément à la configuration de la figure 14. [0027] [fig.16] La figure 16 illustre, selon une vue schématique de dessus, l'opération de coupe qui permet d'ajuster la longueur des premier et second tronçons d'extrémité, après que le tore tressé a été convenablement positionné en vis-à-vis d'un outil de coupe, et tandis que les premier et second tronçons d'extrémité sont toujours soutenus par l'unité d'écartement, ici par les doigts de retenue formant les organes écarteurs du second jeu. [0028] [fig.17] La figure 17 est une vue schématique en coupe de côté de la configuration de la figure 16. [0029] [fig.18] La figure 18 illustre, selon une vue schématique de dessus, le dégagement en retrait du tore tressé, dont les premier et second tronçons d'extrémité sont toujours soutenus par les organes écarteurs du second jeu, pour permettre au système de positionnement de permuter les outils de coupe et de jonction, de sorte à placer l'outil de jonction en position pour recevoir le tore tressé, en lieu et place de l'outil de coupe. [0030] [fig.19] La figure 19 est une vue schématique en coupe de côté de la configuration de la figure 18. [0031] [fig.20] La figure 20 illustre, selon une vue schématique de dessus, une opération de jonction des premier et second tronçons d'extrémité, ici par sertissage d'un manchon, tandis que lesdits premier et second tronçons d'extrémité sont toujours soutenus par l'unité d'écartement, ici par les doigts de retenue formant les organes écarteurs du second jeu. [0032] [fig.21] La figure 21 est une vue schématique en coupe de côté de la configuration de la figure 20. [0033] [fig.22] La figure 22 illustre, selon une vue schématique de dessus, le dégagement hors de l'outil de jonction du fil de tresse équipé de son manchon, en attente du contrôle de présence de manchon. [0034] [fig.23] La figure 23 illustre, selon une vue de détail du dessus, la détection, au moyen d'un second capteur à fibre optique, de la présence d'un manchon serti sur le tore tressé, afin de s'assurer de la conformité de l'élément annulaire de tringle obtenu après l'opération de jonction. [0035] [fig.24] La figure 24 illustre, selon une vue partielle en perspective, un élément annulaire de tringle obtenu conformément à l'invention, après que les premier et second tronçons d'extrémité et le manchon qui les lie soient revenus, par retour élastique, contre le corps du tore tressé. [0036] [fig.25] La figure 25 illustre, selon une vue schématique de la face radialement interne du tore tressé, le croisement des premier et second tronçons d'extrémité qui est obtenu par la mise en saillie desdits tronçons d'extrémité au moyen de l'unité d'écartement. [0037] La présente invention concerne un dispositif 1 de fabrication d'un élément annulaire de tringle 2. [0038] Un tel élément annulaire de tringle 2 est destiné à renforcer un bandage, notamment un bandage pneumatique. [0039] A titre d'exemple, ces éléments annulaires de tringle 2, destinés à assurer la tenue de tels bandages pneumatiques sur une jante, peuvent être adaptés pour équiper des bandages pneumatiques dont les dimensions, ici plus particulièrement le diamètre de jante auquel correspond le diamètre de l'élément annulaire de tringle 2, sont comprises entre 13 pouces et 24 pouces. L'invention est bien entendu applicable à la fabrication de tringles 2 destinées à des bandages pneumatiques pour des véhicules de tourisme, notamment dans les dimensions susmentionnés, mais également à la fabrication de tringles destinées à des bandages pneumatiques pour poids-lourds, ou pour engins de génie civil. 6 [0040] Le dispositif comprend un poste d'assemblage 10. [0041] Ce poste d'assemblage 10 est agencé pour recevoir un tore tressé 3 comprenant au moins un fil, dit « fil de tresse » 4, qui s'étend longitudinalement depuis un premier tronçon d'extrémité 5 jusqu'à un second tronçon d'extrémité 6 et qui est entrelacé en spires hélicoïdales 7 autour de, et le long de, une ligne génératrice L8 qui forme un anneau, de préférence circulaire, autour d'un axe principal qui correspond à l'axe central Z3 dudit tore tressé. [0042] Le fil de tresse 4 est de préférence un fil métallique. En variante, ledit fil de tresse 4 pourrait, sans sortir du cadre de l'invention, être réalisé en tout matériau adéquat, présentant un module de traction (Module d'Young) suffisamment élevé, et notamment en un matériau polymère adéquat, ou en un mélange adéquat de matériaux polymères, ou bien encore en matériau composite de métal et polymère. [0043] Le fil de tresse 4 pourra de préférence présenter un diamètre de section compris entre 1,20 mm et 3,5 mm, et par exemple choisi parmi 1,30 mm, 1,55 mm, 1,75 mm 2,00 mm et 3,00 mm. [0044] Le fil de tresse 4 pourra être conformé lors d'une étape préalable de tressage, au cours de laquelle on mettra en forme les spires hélicoïdales 7 pour obtenir le tore tressé 3. [0045] Le fil de tresse 4 s'étend avantageusement en continu, c'est-à-dire d'un seul tenant, depuis le premier tronçon d'extrémité 5, qui précède les spires hélicoïdales 7, jusqu'au second tronçon d'extrémité 6, qui vient à la suite des spires hélicoïdales 7, et ledit fil de tresse 4 réalise plusieurs tours complets en azimut autour de l'axe central Z3, chaque tour réalisé ayant pour effet d'ajouter une section dudit fil de tresse 4 à la section globale du tore tressé 3. [0046] En pratique, la ligne génératrice L8, qui est représentée en traits mixte sur les figures 1, 3 23, 24 et 25, pourra de préférence être matérialisée par une âme 8 qui est fermée en anneau sur elle-même, de préférence sous une forme circulaire, autour de l'axe principal Z3. [0047] Ladite âme 8 forme avantageusement un support de tressage, autour et le long duquel on enroule le fil de tresse 4 en spires hélicoïdales 7, tel que dit plus haut. [0048] Ladite âme 8 peut-être monobrin, c'est-à-dire formée d'un seul fil d'âme mono- lithique, ou, en variante, multibiins, c'est-à-dire formée d'une pluralité de fils d'âme entrelacés. [0049] L'âme 8, ou les fils d'âme, pourront être formés dans tout matériau approprié, suf- fisamment rigide et possédant une résistance à la rupture en traction supérieure à un seuil prédéterminé. [0050] De préférence, l'âme 8, ou les fils d'âme, seront métalliques, par exemple en acier. [0051] En variante, on pourrait toutefois utiliser un autre matériau, par exemple un polymère 7 adéquat, ou un mélange de polymères adéquat, ou un composite métal-polymère, sans sortir du cadre de [0052] Par convention, on pourra désigner le premier tronçon d'extrémité 5 par le ternie « crochet » 5, et le second tronçon d'extrémité 6 par l'expression « fil libre 6 ». [0053] En effet, tel que cela est bien visible sur les figures 1, 3, 6, 8, 10, 12 et 14, le premier tronçon d'extrémité 5 présentera de préférence un coude 9, formant de préférence un angle compris entre 80 degrés et 120 degrés, qui confère audit premier tronçon d'extrémité 5 une forme en crochet. [0054] Une telle forme de crochet permet entre autres avantageusement audit premier tronçon d'extrémité 5, qui forme un tronçon excédentaire de fil de tresse qui précède les spires hélicoïdales 7, de venir en appui stable contre l'âme 8 au début de l'opération de tressage, ce qui facilite la mise en forme, par enroulement hélicoïdal autour de l'âme 8, de la portion du fil de tresse 4 qui vient à la suite dudit premier tronçon d'extrémité 5 pour former lesdites spires hélicoïdales 7. [0055] De même, le second tronçon d'extrémité 6 correspondra également à un tronçon ex- cédentaire de fil de tresse 4, qui s'étend au-delà des spires hélicoïdales 7, et par lequel on achève l'opération de tressage, si bien que ledit second tronçon d'extrémité 6 forme une extrémité libre du fil de tresse 4. [0056] Le poste d'assemblage 10 selon l'invention est en outre agencé pour réunir et fixer l'un à l'autre le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 de sorte à assurer la cohésion du tore tressé 3 en un élément annulaire de tringle 2. [0057] A cet effet, le poste d'assemblage 10 comprend de préférence, tel que cela est schématisé sur les figures 19, 20, 21 et 22, un outil de jonction 11. [0058] Dans l'absolu, on pourrait envisager tout type d'outil de jonction 11 approprié, par exemple un outil de jonction par soudage. [0059] Toutefois, plus préférentiellement, le poste d'assemblage 10 comprend un outil 11 de jonction par sertissage qui réalise la jonction entre le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 en sertissant sur le fil de tresse 4 un manchon 14 qui réunit et fixe l'un à l'autre lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, tel que cela est illustré sur les figures 22, 23 et 24. [0060] L'outil de jonction 11 pourra à cet effet comporter une pince de sertissage, agencée pour venir appliquer et refermer le manchon 14 sur les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 par déformation plastique. [0061] Selon une variante de réalisation préférentielle, le poste d'assemblage 10 comprend un outil de coupe 12 qui est agencé pour ajuster, par sectionnement du fil de tresse 4 au niveau des premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, les longueurs respectives desdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, tel que cela est illustré sur la figure 16. 8 [0062] L'outil de coupe 12 peut typiquement comprendre des mors formant des pinces coupantes, qui viennent sectionner les tronçons d'extrémité 5, 6. [0063] L'outil de jonction 11 peut alors de préférence être agencé de manière à pouvoir réunir et fixer l'un à l'autre le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 suite à l'ajustement en longueur desdits tronçons d'extrémité 5, 6 par l'outil de coupe 12. [0064] Selon l'invention, le dispositif] comporte un système de positionnement 20 qui permet d'ajuster automatiquement la position du tore tressé 3 par rapport au poste d'assemblage 10 et qui comprend à cet effet : une unité d'entraînement 30 qui est agencée pour entraîner en déplacement le tore tressé 3 par rapport au poste d'assemblage 10, une unité d'écartement 40 qui est agencée pour faire saillir, par déformation élastique, les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 par rapport au reste du tore tressé 3, dit « corps du tore tressé » 3A, et pour maintenir lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 en saillie du corps du tore tressé 3A pendant que ledit tore tressé 3 est entraîné en déplacement M30 par l'unité d'entraînement, un capteur de tronçon d'extrémité 60 qui est placé de manière à pouvoir détecter la présence ou le passage du tronçon d'extrémité 5, 6 saillant concerné en un point de repérage 060 qui est défini par ledit capteur de tronçon d'extrémité 60 et qui constitue une référence connue pat- rapport au poste d'assemblage 10. [0065] Le point de repérage 060, tel qu'il est défini par l'agencement du capteur de tronçon d'extrémité 60, sera placé sur la trajectoire prévisible du premier tronçon d'extrémité 5 ou du second tronçon d'extrémité 6. [0066] Cette trajectoire prévisible du tronçon d'extrémité 5, 6 concerné résultera de la mise en saillie dudit tronçon d'extrémité 5, 6, par l'unité d'écartement 40 et, le cas échéant, d'un mouvement complémentaire de déplacement M30, captif, et plus particulièrement d'une première phase de mouvement M30_A de rotation azimutale, comme on le verra ci-après, qui est exécuté par l'unité d'entraînement 30. [0067] Par commodité d'agencement, on pourra choisir de conférer, au moins pendant l'exécution des mouvements visant à détecter le tronçon d'extrémité 5, 6, une position fixe au capteur de tronçon d'extrémité 60, et donc du point de repérage 060, dans un référentiel attaché au dispositif 1, de sorte que les unités motorisées d'écartement 40 et d'entraînement 30 génèrent des mouvements correspondants des tronçons d'extrémité 5, 6, et plus globalement des mouvements du tore tressé 3, qui ont pour effet de déplacer activement lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 par rapport au capteur de tronçon d'extrémité 60. 9 [0068] La détection de la présence d'un tronçon d'extrémité 5, 6 au point de repérage 060 correspondra avantageusement à une prise de référence (ou « prise d'origine »), qui permettra de connaître avec précision, et de manière reproductible d'un tore tressé 3 à l'autre, la position dudit tore tressé 3 dans un référentiel associé au dispositif 1, et donc plus particulièrement de connaître avec précision la position dudit tore tressé 3 dans un référentiel associé au poste d'assemblage 10. [0069] De la sorte, on pourra ainsi procéder aux opérations de coupe puis de jonction de manière précise et automatique, et traiter de manière reproductible, au sein du dispositif 1, une succession de tores tressés, chaque tore tressé 3 étant à son tour placé sur le dispositif 1, au sein duquel ledit tore tressé 3 est repéré et positionné automatiquement par le système de positionnement 20, de manière à pouvoir ensuite subir dans des conditions parfaitement contrôlées une opération de coupe (si nécessaire) puis une opération de jonction, et ainsi être transformé en un élément annulaire de tringle 2. [0070] Avantageusement, la mise en saillie des tronçons d'extrémité 5, 6 permet d'éloigner lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 de la surface du corps 3A du tore tressé, formé par la superposition des spires hélicoïdales 7. et plus particulièrement de décoller lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 de la surface dudit corps 3A du tore tressé contre laquelle lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 reposent initialement, et cc de manière suffisante pour permettre au capteur de tronçon d'extrémité 60 de distinguer le tronçon d'extrémité 5, 6 du reste du tore tressé 3, et notamment dudit corps 3A du tore tressé. [0071] De préférence, la flexion des tronçons d'extrémité 5, 6 provoquée par l'action de l'unité d'écartement sera strictement élastique, en ceci que les contraintes générées par cette action dans le fil de tresse 4 ne dépasseront pas la limite d'élasticité à 0,2% d'allongement résiduel, dite usuellement « Rp0,2 », du matériau constitutif du fil de tresse 4, et ce de manière à ne pas causer de déformation permanente des tronçons d'extrémité 5, 6, et ainsi autoriser un retour élastique (lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 contre le corps du tore tressé 3A après l'opération de jonction. [0072] On notera également que la mise en saillie simultanée des tronçons d'extrémité 5, 6 est avantageusement réalisée de telle manière que le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 se croisent en un point de croisement 13, qui se trouve ainsi décalé à distance du corps du tore tressé 3A, du fait du fléchissement élastique des tronçons d'extrémité 5, 6 sous l'action de l'unité d'écartement 40. [0073] Plus préférentiellement, les tronçons d'extrémité 5, 6 seront de préférence fléchis en saillie vers l'intérieur du tore 3, c'est-à-dire en rapprochement de l'axe central Z3, par l'unité d'écartement 40, de telle sorte que, dans un plan de projection normal à l'axe central Z3, le point de croisement 13 qui résulte de la mise en saillie se trouvera radialement plus proche dudit axe central Z3 que la surface radialement interne du corps du tore tressé 3A formé par les spires hélicoïdales 7. [0074] Un tel choix permet notamment de disposer par la suite le manchon 14 sur la face ra- dialement interne du tore tressé 3, tel que cela est notamment visible sur la figure 24, ce qui évite que le manchon 14 ne provoque, en fonctionnement, une usure prématurée des nappes de renfort du bandage pneumatique, et plus particulièrement de la nappe carcasse dudit bandage pneumatique, par abrasion. [0075] En pratique, l'opération de coupe puis l'opération de jonction devront être effectuées dans un secteur angulaire, considéré en azimut autour de l'axe central Z3, qui contient le point de croisement 13, et de préférence qui est sensiblement voire exactement centré sur le point de croisement 13. [0076] Or, l'unité d'écartement 40 et l'unité d'entraînement 30 permettent avantageusement d'obtenir une configuration saillante des tronçons d'extrémité 5, 6 qui est sensiblement reproductible d'un tore tressé 3 à l'autre, et donc garantissent un positionnement reproductible du point de croisement 13 d'une part le long du tronçon d'extrémité 5, 6, tel que cc tronçon d'extrémité sera détecté par le capteur de tronçon d'extrémité 60, et d'autre part par rapport au corps du tore tressé 3A. [0077] Ainsi, lorsque le capteur 60 détecte le passage du tronçon d'extrémité 5, 6 par le point de repérage 060, on est assuré que le point de croisement 13 se trouve dans un intervalle spatial qui est connu avec une précision suffisamment acceptable par rapport audit point de repérage 60 pour que l'on puisse considérer cc point de repérage 60 comme référence pour positionner le tore tressé 3 par rapport à l'outil de coupe 12 et/ ou pai- rapport à l'outil de jonction 11 du poste d'assemblage 10. [0078] Bien entendu, le système de positionnement 20 pourra comprendre une unité de commande 21, de préférence électronique, permettant de piloter et de coordonner automatiquement l'unité d'écartement 40, le capteur de tronçon d'extrémité 60, et l'unité d'entraînement 30. [0079] De préférence, l'unité d'entraînement 30 est agencée pour entraîner le tore tressé 3 en rotation azimutale autour de l'axe central Z3 dudit tore tressé. [0080] Un tel agencement confère notamment à l'unité d'entraînement 30 stabilité et compacité. [0081] En particulier, un tel agencement permet avantageusement de disposer l'unité d'écartement 40 dans un espace situé radialement à l'extérieur du tore tressé 3 par rapport à l'axe central Z3, ce qui permet à ladite unité d'écartement 40 de venir agir sur le tore tressé 3, et plus particulièrement sur les tronçons d'extrémité 5, 6, par abord radial externe, tandis que l'espace radialement interne, contenu à l'intérieur du périmètre défini par le tore tressé 3 autour de l'axe central Z3, peut accueillir le poste d'assemblage 10, et plus particulièrement l'outil de coupe 12 et/ou l'outil de jonction 11, tel que cela est visible sur la figure 1. [0082] Par commodité de description, on assimilera l'axe central de rotation azimutale défini 11 par l'unité d'entraînement 30 et l'axe central Z3 du tore tressé 3 accueilli au sein de ladite unité d'entraînement 30. [0083] De préférence, par souci de stabilité et de compacité, l'unité d'entraînement 30 sera agencée de manière à ce que le tore tressé 3, et plus particulièrement sa ligne génératrice L8, soit disposé horizontalement, ou sensiblement horizontalement, et entraîné en mouvement M30 de rotation azimutale à plat, l'axe central Z3 étant vertical, ou orienté sensiblement verticalement, par exemple selon une inclinaison comprise entre 0 degrés et 10 degrés par rapport à la verticale. [0084] Bien entendu, l'unité d'entraînement 30 pourra comprendre tout organe permettant de réceptionner le tore tressé 3 puis de maintenir et de guider ledit tore tressé 3 dans une trajectoire captive prédéterminée par rapport au dispositif 1, et plus particulièrement par rapport au poste d'assemblage 10, ici plus préférentiellement dans un plan sensiblement horizontal contenant la ligne génératrice L8. [0085] A titre d'exemple, l'unité d'entraînement 30 pourra comprendre, tel que cela est illustré sur la figure 1, un galet motorisé 31 qui coopère avec un galet d'appui 32 pour prendre en sandwich le tore tressé 3 et entraîner ce dernier par friction en rotation azimutale autour de son axe central Z3. [0086] L'unité d'entraînement 30 pourra également comprendre des tiges de réception et de guidage 33, éventuellement complétées par des galets, qui permettront de centrer le tore tressé 3 sur l'axe central Z3 lors de la mise en place dudit tore tressé 3 sur le dispositif 1, et de guider ledit tore tressé selon la trajectoire prévue par l'unité d'entraînement 30, ici en particulier pour guider le tore tressé 3 en rotation azimutale autour de son axe central Z30. [0087] De préférence, l'unité d'écartement 40 comprend au moins un premier jeu d'organes écarteurs 41, 42, de préférence des palettes 41, 42, qui sont montés mobiles par rapport à l'unité d'entraînement 30 de sorte à pouvoir capturer le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 et déplacer par flexion élastique lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 par rapport au corps du tore tressé 3A pour amener lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 dans une configuration saillante par rapport audit corps du tore tressé 3A, tel que cela est illustré sur les figures 3, 4, 8 et 9. [0088] Ainsi, ce premier jeu d'organes écarteur 41,42, avantageusement placé sous le contrôle de l'unité de commande 21, pourra faire passer chacun des tronçons d'extrémité 5, 6 d'une première configuration initiale dite « configuration de repos », dans laquelle le tronçon d'extrémité 5, 6 considéré, et plus globalement chacun des deux tronçons d'extrémité 5, 6, est proche du corps du tore tressé 3A, et de préférence en partie accolé contre ledit corps du tore tressé 3A, à une seconde configuration dite saillante », dans laquelle ledit tronçon d'extrémité 5, 6, et plus globalement les deux tronçons d'extrémité 5, 6, sont plus éloignés du corps du tore tressé qu'ils ne l'étaient 12 en configuration de repos. [0089] De préférence, les organes écarteurs 41, 42 du premier jeu sont également agencés pour maintenir les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 durant au moins une première phase M30 _A du déplacement M30, qui correspond à une phase de déplacement de recherche M30 _A au cours de laquelle le système de positionnement 20 déplace le tore tressé 3 de manière à faire passer par le point de repérage 060 un tronçon d'extrémité 6 saillant, pour pouvoir réaliser une prise de référence, tel que cela est illustré sur la figure 10. [0090] Cette première phase de déplacement M30 _A correspondra de préférence à une rotation azimutale du tore tressé 3 autour de son axe central Z3. [0091] Plus préférentiellement, le premier jeu d'organes écarteurs 41, 42 comprendra une première palette 41, ou « palette de crochet » 41, agencée pour agir sur le premier tronçon d'extrémité 5, et une seconde palette 42, ou « palette de fil libre » 42, agencée pour agir sur le second tronçon d'extrémité 6. [0092] Par simple commodité de description, on pourra assimiler les organes écarteurs du premier jeu aux palettes 41,42 dans ce qui suit. [0093] Les palettes 41, 42 pourront présenter toute forme adaptée pour remplir leur rôle de déflecteurs des tronçons d'extrémité 5, 6. [0094] Ainsi, de préférence, la première palette 41, dite « palette de crochet » 41, sera de préférence agencée pour venir engager le premier tronçon d'extrémité 5, formant un crochet 5, dans le creux du coude 9 dudit crochet 5. [0095] A cet effet, la première 41 palette pourra présenter une lame 47, de préférence plane et sensiblement normale à l'axe central Z3, de sorte à pouvoir s'insérer entre la face inférieure du corps du tore tressé 3A et le crochet 5, et venir en prise dans le creux dudit crochet 5, tel que cela est visible sur la figure 3. [0096] Le chant frontal 48 de ladite lame 47, qui vient au contact du creux du coude 9, pourra présenter, en projection dans un plan normal à l'axe central Z3, un profil incurvé, dont la courbure est de même signe que la ligne génératrice L8 du tore tressé 3, ici donc une courbure concave pal- rapport à l'axe central Z3. [0097] Une telle courbure permettra avantageusement à la première palette 41 de rester en prise avec le crochet 5 et de conserver ledit crochet 5 en saillie du corps 3A du tore tressé pendant le mouvement de rotation azimutale M30, M30A du tore tressé 3, bien que ladite première palette 41 reste de préférence fixe pendant ce mouvement du tore tressé. [0098] Le coude 9 du crochet 5 pourra en particulier glisser librement le long du chant frontal 48 incurvé de la lame 47 sans risque de se décrocher de la première palette 41. [0099] De préférence, la seconde palette 42, dite « palette de fil libre » 42, pourra quant à elle comprendre, tel que cela est visible sur les figures 1, 4 et 5, une semelle 43, de 13 préférence sensiblement plane et normale à l'axe central Z3, de sorte à pouvoir s'insérer entre la face supérieure du corps du tore tressé 3A et le fil libre 6. [0100] En fonction du sens d'enroulement choisi pour les spires hélicoïdales 7, le point de rattachement du premier tronçon d'extrémité 5 auxdites spires 7 pourra être situé en partie supérieure du tore tressé 3 tandis que le point de rattachement du second tronçon d'extrémité 6 sera situé en partie inférieure dudit tore tressé 3, comme cela est illustré ici notamment sur les figures 1 et 25, ou bien inversement. L'agencement des palettes 41, 42, et plus globalement de l'unité d'écartement 40, sera bien entendu adapté en conséquence. [0101] La semelle 43 de la seconde palette 42 pourra se poursuivre par une rampe 44 qui, à la manière d'un coin, permettra d'accentuer, au fur et à mesure de la progression de la palette 42 l'écart axial entre le fil libre 6 et le corps 3A du tore tressé, en soulevant progressivement le fil libre 6. [0102] La palette de fil libre 42 pourra en outre comprendre une butée 45, placée dans le prolongement de la rampe 44, par exemple au fond d'une rainure 46, qui peut former de préférence un plateau sensiblement normal à l'axe central Z3, donc ici sensiblement horizontal. [0103] Une fois le fil libre 6 calé en appui contre ladite butée 45, la poursuite dc la pro- gression de la second palette 42 transversalement au tore tressé 3 permettra ainsi de faire fléchir le fil libre 6 jusqu'à la position saillante voulue. [0104] Au vu de ce qui précède, on aura compris que, le premier jeu d'organes écarteurs 41, 42, ici les palettes 41, 42, seront de préférence agencés pour tout d'abord écarter les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 du corps du tore tressé 3A, puis pour maintenir lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5. 6 en saillie du corps du tore tressé lors du mouvement correspondant au déplacement de recherche M30A, ici en rotation azimutale, généré par l'unité d'entraînement 30, et ce au moins sur l'amplitude, ici l'amplitude angulaire en lacet, qui est nécessaire à la détection du tronçon d'extrémité 6 par le capteur de tronçon d'extrémité 60. [0105] A ce titre, les palettes 41, 42 seront avantageusement agencées de manière à permettre aux tronçons d'extrémité 5. 6 de glisser sur lesdites palettes 41, sans perdre le contact avec ces dernières, pour accompagner le mouvement M30, M30A du tore tressé 3. [0106] Selon une possibilité préférentielle de mise en oeuvre, l'unité d'écartement 40 comprend, en sus du premier jeu d'organes écarteurs 41. 42 susmentionné, un second jeu d'organes écarteurs 51, 52, de préférence des doigts de retenue 51, 52, qui sont distincts des organes écarteurs 41. 42 du premier jeu, et qui sont montés mobiles par rapport à l'unité d'entraînement 30 de manière à pouvoir engager le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 après que lesdits premier tronçon 14 d'extrémité 5 et second tronçon d'extrémité 6 ont été placés en configuration saillante par le premier jeu d'organes écarteurs 41,42. et de manière à pouvoir ainsi offrir auxdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 des appuis permettant de maintenir lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 en saillie du corps du tore tressé 3A. [0107] Les organes écarteurs du second jeu 51, 52 pourront de préférence comprendre un premier doigt de retenue 51 destiné à coopérer avec le premier tronçon d'extrémité 5 (crochet) et un second doigt de retenue 52, distinct du premier, destiné à coopérer avec le second tronçon d'extrémité 6 (fil libre). [0108] Par simple commodité de description, on pourra assimiler organes écarteurs du second jeu 51, 52 et doigts de retenue 51, 52 dans ce qui suit. [0109] De préférence, les organes écarteurs 41, 42 du premier jeu, ici les palettes 41,42. sont escamotables de sorte à pouvoir se dégager automatiquement des premier et second tronçons d'extrémité 5,6 après que les organes écarteurs 51,52 du second jeu d'organes écarteurs se sont positionnés entre le corps du tore tressé 3A et les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 et ont engagé lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, tel que cela est visible sur les figures 12, 13, 14 et 15 [0110] En d'autres termes, peut avantageusement substituer totalement les doigts de retenue 51, 52 aux palettes 41, 42, et éloigner les palettes 41, 42 de la zone concernée pour libérer ladite zone. [0111] Plus préférentiellement, le second jeu d'organes écarteurs 51, 52 permettra de maintenir lesdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 en saillie du corps du tore tressé 3A pendant que ledit tore tressé 3 est entraîné en déplacement par l'unité d'entraînement 30 selon une seconde phase M30_B du déplacement M30, distincte de la première phase M30_A de déplacement recherche, et qui correspond à une phase de déplacement d'engagement M30_13, selon laquelle le système de positionnement 20 engage le tore tressé en vis-à-vis d'un outil de coupe 12 (figures 16 et 17) ou d'un outil de jonction 11 (figures 20 ou 21) pour permettre audit outil 11, 12 d'agir sur les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6. [0112] Cette seconde phase M30_B du déplacement correspond de préférence à un mouvement de translation, préférentiellement rectiligne, selon une direction transverse à l'axe central Z3. De préférence, cette translation est horizontale. [0113] Avantageusement, durant cette phase de déplacement d'engagement M30_13, les organes écarteurs 51, 52 du second jeu sont entraînés solidairement avec le tore tressé 3, ici en translation dirigée transversalement à l'axe central Z3, de manière à modifier la position du tore tressé et de ses tronçons d'extrémité 5, 6 par rapport à l'outil 11, 12 concerné, et plus particulièrement pour rapprocher lesdits tronçons d'extrémité 5, 6 dudit outil 11, 12. [0114] Avantageusement, l'utilisation de deux jeux d'organes écarteurs 41, 42, 51, 52 qui sont manoeuvrables séparément permet de réaliser tout d'abord, au moyen du premier jeu d'organes écarteurs 41, 42, ici les palettes 41, 42, une capture et une mise en saillie « grossière » des tronçons d'extrémité 5, 6 (figures 1, 8, 9), qui est opérationnelle même si le tore tressé 3 est initialement réceptionné au sein du dispositif 1, et plus particulièrement au sein de l'unité d'entraînement 30, dans une position approximative, capture et mise en saillie « grossière » qui est suffisante pour permettre la première phase M330 _A de déplacement nécessaire l'opération de détection et de prise de référence par rapport au point de repérage 060 (figure 10), puis de réaliser ensuite un éventuel repositionnement et un maintien en saillie desdits tronçons d'extrémité 5, 6 de manière plus « fine », au moyen du second jeu d'organes écarteurs 51, 52, ici des doigts de retenue 51, 52, moins encombrants que les organes 41,42 du premier jeu (figures 12 à 15), ce qui permet d'optimiser le placement du point de croisement 13 par rapport au corps du tore tressé 3A, et surtout d'améliorer l'accès aux tronçons d'extrémité 5, 6, à proximité dudit point de croisement 13, pour les opérations de coupe (figures 16 et 17) et/ou de jonction (figures 20 et 21) effectuées par les outils de coupe 12 et de jonction 11 du poste d'assemblage 10. [0115] Les doigts de retenue 51, 52 présenteront de préférence une forme allongée et incurvée, c'est-à-dire non rectiligne dans le sens de la longueur, tel que cela est visible notamment sur la figure 5. [0116] Plus particulièrement, chaque doigt de retenue 51, 52 pourra ainsi présenter une in- clinaison ou une courbure concave vers l'intérieur du tore tressé 3, de telle sorte que la pointe libre 51A de chaque doigt de retenue 51, 52, par laquelle le doigt de retenue Si, 52 débute son engagement avec le tronçon d'extrémité 5, 6 correspondant, soit radialement plus proche de l'axe central Z3 que la base 51B dudit doigt de retenue 51 contre laquelle le tronçon d'extrémité 5 est retenu en appui pendant les opérations de détection, puis de coupe et de jonction. On notera que l'agencement du second doigt de retenue 52 est de préférence similaire à l'agencement du premier doigt de retenue 51 visible sur la figure 5. [0117] Les inventeurs ont en effet constaté qu'un agencement concave des doigts de retenue Si, 52, ainsi pliés ou incurvés en direction de l'axe central Z3, limite la tendance du fil de tresse 4, et plus particulièrement des tronçons d'extrémité 5, 6 ainsi retenus, à se dérouler du tore tressé 3. On évite ainsi d'altérer la cohésion provisoire du tore tressé lors des opérations de coupe et de manchonnage, jusqu'à ce que ladite cohésion soit définitivement assurée par la pose du manchon 14. [0118] On notera que la présence, au sein d'une unité d'écartement 40 permettant de placer des tronçons d'extrémité 5, 6 en saillie du corps d'un tore tressé 3A, d'un sous-ensemble comportant deux jeux d'organes écarteurs 41, 42, 51. 52 selon l'un 16 quelconque des agencements décrits ici peut constituer une invention à part entière, indépendamment de la présence ou non d'un capteur de tronçon d'extrémité 60 et/ou d'une unité d'entraînement 30, et par exemple simplement en combinaison avec un poste d'assemblage 10 comprenant un outil de coupe 12 et/ou un outil de jonction 11. [0119] De préférence, les organes écarteurs 41, 42 du premier jeu sont montés mobiles selon au moins une première composante de déplacement X41 (figures 8 et 9) qui est transverse à l'axe central Z3 du tore tressé, de préférence contenue dans un plan normal audit axe central Z3 du tore tressé, tandis que les organes écarteurs du second jeu 51, 52 sont montés mobiles selon au moins une seconde composante de déplacement Z51 (figure 13) qui est parallèle à l'axe central Z3 du tore tressé. [0120] Avantageusement, une telle dissociation des mouvements selon des directions X41, Z51 sécantes, voire perpendiculaires, facilite l'approche différenciée en deux temps, et sans interférence, des palettes 41,42 d'une part, puis des doigts de retenue 51, 52 d'autre part, ce qui permet notamment d'améliorer la compacité du dispositif 1. [0121] Plus préférentiellement, les palettes 41, 42 pourront être engagées par abord radial centripète, de sorte à traverser latéralement, en projection dans un plan normal à l'axe central Z3, la ligne génératrice L8 depuis l'extérieur du tore tressé 3 jusqu'à l'intérieur du tore tressé 3, tandis que les doigts de retenue 51, 52 pourront ensuite être engagés axialement, ici de bas en haut, de manière à traverser, à l'intérieur du disque délimité par la ligne génératrice L8, le plan médian du tore tressé 3 qui contient ladite ligne génératrice L8 et qui est normal à l'axe central Z3. [0122] Ainsi, plus globalement, les premières et secondes composantes de déplacement X41, Z51 susmentionnées seront avantageusement distinctes de la composante de déplacement M30, M30_A, M30_B mise en oeuvre par l'unité d'entraînement 30, et pourront notamment être respectivement transverse (pour X41) et parallèle (pour Z51) à l'axe Z3 de la rotation azimutale M30 qui est mise en oeuvre par l'unité d'entraînement 30, notamment pendant la phase de déplacement de recherche M30_A. [0123] Les doigts de retenue 51, 52 viendront de préférence s'insérer entre le corps du tore tressé 3A et les tronçons d'extrémité 5, 6, dans l'espace sensiblement triangulaire dont le corps du tore tressé 3A forme la base, les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 forment les côtés adjacents, et le point de croisement 13 forme le sommet, tel que cela est notamment visible sur les figures 3 et 12. [0124] Ainsi, selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, les organes écarteurs 41, 42 du premier jeu étant agencés de sorte à placer le premier et le second tronçon d'extrémité 5, 6 en saillie de telle manière que le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6 se croisent en un point de croisement 13 situé à distance du corps du tore tressé 3A, les organes écarteurs 51, 52 du second jeu sont agencés de manière à venir engager les tronçons d'extrémité 5, 6 à 17 l'intérieur de l'espace compris entre les points d'appui dits « primaires » procurés auxdits tronçons d'extrémité 5, 6 par les organes écarteur 41, 42 du premier jeu, de sorte à offrir auxdits tronçons d'extrémité 5, 6 de nouveaux points d'appui dits « secondaires » qui sont plus proches, le long du fil de tresse 4, du point de croisement 13 que ne l'étaient les points d'appui primaires. [0125] Ainsi, l'engagement des organes écarteurs 51.52 du second jeu peut avanta- geusement s'effectuer entre les organes écarteurs du premier jeu 41, 42, ce qui simplifie l'implantation des organes écarteur 41, 42, 51, 52, et permet le cas échéant d'accroître la précision et la reproductibilité avec lesquelles le système de positionnement 20 place le point de croisement 13 par rapport au corps du tore tressé 3A, puis par rapport au poste d'assemblage 10. [0126] De façon particulièrement préférentielle, selon une caractéristique qui peut constituer une invention à part entière, l'unité d'écartement 40 pourra comprendre un mécanisme de déploiement secondaire 53, 54 agencé pour éloigner l'un de l'autre les organes écarteurs 51, 52 du second jeu d'organes écarteurs, après que lesdits organes écarteurs 51, 52 du second jeu ont engagé respectivement le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6. [0127] Plus particulièrement, le mécanisme de déploiement secondaire 53, 54 permet de préférence d'éloigner chacun des organes écarteurs 51, 52 du second jeu à la fois de l'autre organe écarteur 52, 51 dudit second jeu d'une part et du point de croisement 13 d'autre part. [0128] De préférence, le mécanisme de déploiement secondaire 53, 54 peut comporter un premier bras 53, portant le premier doigt de retenue 51, et un second bras 54 portant le second doigt de retenue 52, lesdits bras 53, 54 étant montés pivotants en lacet, selon des axes de pivotement parallèles, ou sensiblement parallèles, à l'axe central Z3, et pilotés, par l'unité de commande 21, de manière à pouvoir élargir l'ouverture angulaire du secteur angulaire formé par lesdits bras 53, 54 et ainsi augmenter la distance qui sépare l'un de l'autre les doigts de retenue 51, 52, à l'encontre des tronçons d'extrémité 5, 6, tel que cela est illustré sur la figure 14. [0129] Ce déploiement secondaire peut permettre d'accentuer la flexion en saillie des premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, et ainsi d'éloigner davantage du corps du tore tressé 3A, sensiblement radialement, le point de croisement 13, en faisant remonter les doigts de retenue 51, 52 le long de leur tronçon d'extrémité 5,6 respectif vers les spires 7 auxquelles ledit tronçon d'extrémité 5, 6 est rattaché, et ce sans perdre le contact avec ledit tronçon d'extrémité 5, 6. [0130] Surtout, ce déploiement secondaire permet d'élargir l'espace compris entre les deux doigts de retenue 51, 52, et de dégager la zone de travail qui entoure et contient le point de croisement 13, de manière à favoriser l'accès ultérieur aux outils de coupe 12 18 et/ou de jonction 11 à cette zone de travail. [0131] Ainsi, de façon particulièrement avantageuse, cette capacité de déploiement se- condaire permet de réaliser l'insertion initiale des doigts de retenue 51, 52 entre le corps du tore tressé 3A et les tronçons d'extrémité 5, 6 dans un espace relativement étroit, selon une configuration d'insertion rétractée, dans laquelle les doigts de retenue 51, 52 sont proches du point de croisement 13, puis d'amener ensuite lesdits doigts de retenue à leur position fonctionnelle d'écartement, dans une configuration déployée selon laquelle les doigts de retenue 51, 52 se retrouvent à plus grande distance du point de croisement 13, le long de leur tronçon d'extrémité 5.6 respectif, qu'ils ne l'étaient en configuration rétractée. [0132] Le capteur de tronçon d'extrémité 60 pourra être de toute nature qui soit appropriée à et plus particulièrement de tout type permettant de générer, lors du passage du tronçon d'extrémité à détecter par le point de repérage 060, un signal de type front montant ou front descendant perceptible par l'unité de commande 21. [0133] Ainsi, on pourrait envisager l'utilisation d'un capteur 60 de type palpeur mécanique agencé de telle manière que le tronçon d'extrémité considéré, ici le fil libre 6, entre en contact avec ledit palpeur lorsque ledit tronçon d'extrémité 6 atteint le point de repérage 060 prédéterminé sur le dispositif 1. [0134] Plus spécifiquement, si le fil de tresse 4 utilisé est conducteur d'électricité et que l'unité d'entraînement comprend des organes conducteurs relié à la terre, on pourrait utiliser un palpeur électriquement conducteur et alimenté sous une tension donnée, de sorte que l'entrée en contact dudit palpeur avec le tronçon d'extrémité 6 provoquerait une chute de tension (pal- mise à la ten-e) détectable par l'unité de commande 21. [0135] Cependant, le capteur de tronçon d'extrémité 60 sera de préférence un capteur sans contact, tel que cela est illustré sur les figures 1, 3 et 4. [0136] Un capteur sans contact est notamment moins sensible à l'usure, et n'interfère pas mécaniquement avec le tore tressé 3, ce qui évite notamment de provoquer un relâchement indésirable dudit tore tressé 3 par déroulage de spires 7. [0137] Un tel capteur sans contact pourra éventuellement être du type capacitif ou inductif. [0138] Toutefois, plus préférentiellement, le capteur de tronçon d'extrémité 60 sera un capteur optique, de préférence utilisant une fibre optique, dont le faisceau croise, au point de repérage 060, la trajectoire du tronçon d'extrémité 6 saillant à détecter. [0139] Un tel type de capteur est avantageusement précis spatialement et réactif tempo- rellement. [0140] Si la surface du fil de tresse 4 est réfléchissante, comme cela est notamment le cas lorsque le fil de tresse 4 est en acier zingué, le faisceau pourra être orienté de manière à venir se réfléchir sur la surface du tronçon d'extrémité lorsque ce dernier est présent au point de repérage 060. 19 [0141] En variante, le faisceau pourra être réfléchi par un miroir, situé au-delà du plan de trajectoire du tore tressé, de sorte que le faisceau sera interrompu par le passage du tronçon d'extrémité 6. [0142] Dans ces deux cas, on pourra prévoir, selon un agencement préférentiel particu- lièrement compact, de placer une cellule de détection au voisinage de la fibre pour recueillir le faisceau réfléchi. [0143] Selon encore une autre variante on pourrait placer l'émetteur du faisceau et la cellule de détection dc part et d'autre du plan de trajectoire du tore tressé 3, de sorte à ce que le faisceau soit coupé par le passage du tronçon d'extrémité 6. [0144] Ainsi, lorsque le tronçon d'extrémité 6 coupe le faisceau, il est possible de détecter une variation de luminosité (un accroissement dc luminosité dans le premier cas où le fil crée une réflexion, une chute dans le second cas où le fil interrompt le faisceau en tout ou partie), et de comparer cette variation de luminosité à un seuil de déclenchement prédéterminé. [0145] De préférence, l'unité d'entraînement 30 étant conçue pour guider le tore tressé 3 en déplacement selon une trajectoire prédéterminée, le système de positionnement 20 comprend une unité de commande 21 qui pilote ladite unité d'entraînement 30 et qui contient une loi de rebroussement permettant d'inverser le sens de déplacement selon lequel l'unité d'entraînement 30 entraîne le tore tressé 3 le long de ladite trajectoire prédéterminée. [0146] Plus particulièrement, la loi de rebroussement permettra d'inverser le sens du mouvement M30_A, ici en rotation azimutale, que l'on effectue en phase de recherche, telle que décrite plus haut, lors d'une prise de référence. [0147] Dans l'exemple préférentiel des figures, on pourra réaliser une première rotation azimutale du tore tressé 3 dans le sens horaire autour de Faxe central Z3, puis rebrousser chemin en réalisant une seconde rotation azimutale du tore tressé 3 dans le sens anti-horaire. En fonction du sens d'enroulement des spires hélicoïdales, on pourra bien entendu inverser l'ordre d'une telle séquence, et réaliser d'abord une rotation antihoraire, puis une rotation horaire. [0148] La loi de rebroussement peut avantageusement, selon une première possibilité d'application, permettre de réaliser une confirmation de détection, suite à une première détection d'un tronçon d'extrémité 6 qui est survenue au cours d'un premier déplacement effectué dans un premier sens, en faisant effectuer à ce même tronçon d'extrémité 6 un second passage par le point de repérage 060, dans un second sens opposé au premier sens. [0149] En effet, en effectuant un tel aller-retour avec le tore tressé 3, et donc avec le tronçon d'extrémité 6, et en détectant successivement, dans chaque sens de déplacement considéré, le signal (de type front montant) qui correspond au passage dudit tronçon d'extrémité 6 sous le faisceau du capteur 60, on peut d'une part confirmer que la détection ne constitue pas un faux positif, et d'autre part améliorer, par redondance de la mesure, la précision de la prise de référence, en considérant par exemple que la position effective du tronçon d'extrémité 6 est une valeur moyenne des positions détectées dans chacun des deux sens de déplacement. [0150] Selon une seconde possibilité d'application, qui peut être programmée dans l'unité de commande 21 indépendamment ou en complément de la première application ci-dessus, la loi de rebroussement peut être mise en oeuvre en cas d'absence de détection d'un tronçon d'extrémité 6 lors d'un premier déplacement effectué dans un premier sens sur une première plage de distance prédéterminée et/ou sur une plage de durée prédéterminée, afin de poursuivre la recherche d'un tronçon d'extrémité 6 dans un second sens opposé au premier sens. [0151] Avantageusement, une telle fonctionnalité permet de détecter le tronçon d'extrémité 6 même lorsque le tore tressé 3 a été mal positionné lors de sa réception au sein du dispositif 1, et plus particulièrement au sein de l'unité d'entraînement 30 et que le tronçon d'extrémité 6 se retrouve donc initialement hors du champ de recherche du système de positionnement 20, considéré par rapport au le premier sens de déplacement. [0152] Typiquement, une telle situation peut se produire si le tore tressé 3 est initialement déposé dans le circuit de guidage de l'unité d'entraînement 30, tel que ledit circuit de guidage est défini par les galets 31, 32 et le cas échéant les tiges de réception 33, avec un décalage azimutal suffisant pour que le fil libre 6 soit dès l'origine situé au-delà de la position de repérage 060 dans le sens horaire. [0153] Avantageusement, en interrompant la première recherche, si celle-ci est infructueuse, pour procéder alors à une seconde recherche dans l'autre sens, ici en rotation antihoraire, on fait revenir le tronçon d'extrémité 6 dans une configuration qui lui permet de passer finalement sous le capteur 60. [0154] On peut ainsi avantageusement éviter une mise au rebut non fondée du tore tressé 3, qui serait simplement la conséquence d'un mauvais positionnement initial dudit tore tressé 3 dans l'unité d'entraînement 30. [0155] A titre indicatif, l'amplitude maximale de prospection, c'est-à-dire ici la plus grande course azimutale selon laquelle on fera tourner le tore tressé 3, autour de son axe central Z3, dans un sens considéré, à la recherche du tronçon d'extrémité 6, conformément à la phase de déplacement de recherche M30_A, sera de préférence comprise entre 10 degrés et 30 degrés. [0156] Comme indiqué plus haut, le poste d'assemblage 10 peut de préférence comprendre un outil de coupe 12 agencé pour ajuster, par sectionnement du fil de tresse 4 au niveau des premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, les longueurs respectives desdits 21 premier et second tronçons d'extrémité 5, 6, ainsi qu'un outil de jonction 11, agencé de manière à pouvoir réunir et fixer l'un à l'autre, suite à leur ajustement en longueur par l'outil de coupe, le premier tronçon d'extrémité 5 et le second tronçon d'extrémité 6. [0157] Avantageusement, le système de positionnement 20 peut alors être agencé pour pouvoir positionner automatiquement, une fois la détection d'un tronçon d'extrémité 5, 6 opérée par le capteur de tronçon d'extrémité 60, le tore tressé 3 par rapport à l'outil de coupe 12 puis par rapport à l'outil de jonction 11. [0158] L'outil de coupe 12 permet avantageusement d'éliminer les excédents de longueur du fil de tresse 4 de part et d'autre du point de croisement 13, en raccourcissant les tronçons d'extrémité 5, 6, de préférence suffisamment pour permettre une jonction non chevauchante entre lesdits tronçons d'extrémité 5, 6. [0159] De préférence, tel que cela est illustré sur la figure 16, l'outil de coupe 12 est agencé pour interrompre chaque tronçon d'extrémité 5,6 en amont du point de croisement 13 pour permettre une telle jonction sans chevauchement. [0160] On notera que, avantageusement, un même type de mouvement M30, ici en rotation azimutale autour de l'axe central Z3, et plus globalement un même degré de liberté asservi par l'unité de commande 21, peut servir d'une part à détecter le passage du tronçon d'extrémité 6 par le point de repérage 060, et d'autre part à positionner, au moins angulairemcnt, à partir de cette prise de référence, le tore tressé 3, et plus particulièrement le point de croisement 13, en vis-à-vis du poste de coupe 12, respectivement du poste de jonction II. [0161] Le positionnement du tore tressé 3 vis-à-vis des outils 11, 12 du poste d'assemblage est donc particulièrement précis, stable, et reproductible. [0162] On notera également que le poste d'assemblage 10 pourra être agencé pour assurer une permutation de l'outil de coupe 12 et de l'outil de jonction 11 sur un même emplacement de travail, situé à une seule et même position azimutale donnée autour de l'axe central Z3, ce qui permettra de conserver la même position azimutale du tore tressé 3, et plus particulièrement du point de croisement 13, pour l'ensemble des opérations de coupe puis de jonction, ce qui réduit bien entendu les sources d'erreur de positionnement. [0163] Par ailleurs, selon une caractéristique préférentielle qui peut constituer une invention à part entière, le poste d'assemblage 10 peut être pourvu d'un capteur de manchon 70, agencé pour détecter et vérifier la présence effective du manchon 14 sur le fil de tresse 4 après mise en oeuvre de l'opération de jonction par sertissage, tel que cela est illustré sur la figure 23. [0164] La détection du manchon 14 permet de s'assurer de la confoimité de la jonction, et donc de la qualité de l'élément annulaire de tringle 2 obtenu. [0165] De préférence, le capteur de manchon 70 sera un capteur sans contact, préféren- tiellement un capteur optique, et plus préférentiellement un capteur à fibre optique. [0166] Par ailleurs, on pourrait envisager, dans l'absolu, d'utiliser le même capteur pour procéder à la détection du tronçon d'extrémité 6, avant l'opération de coupe et/ou avant l'opération de jonction par manchonnage, puis à la détection du manchon 14. [0167] Toutefois, de préférence, le capteur de manchon 70 est un capteur optique distinct du capteur optique de tronçon d'extrémité 60. [0168] Avantageusement, chaque capteur 60, 70 pourra ainsi disposer de ses propres organes de réglage 61,71, indépendants des organes de réglage de l'autre capteur et pourra en particulier faire l'objet d'un réglage mécanique de positionnement différencié, spécifique et précis, tel que cela est visible sur la figure 2. [0169] L'invention concerne par ailleurs en tant que tel un procédé selon l'une ou l'autre des caractéristiques décrites dans cc qui précède. [0170] Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de positionnement, par rapport à un point de repérage 060 choisi, d'un tore tressé 3 formé à partir d'un fil, dit « fil de tresse » 4, qui s'étend longitudinalement depuis un premier tronçon d'extrémité 5 jusqu'à un second tronçon d'extrémité 6 et qui est entrelacé en spires hélicoïdales 7 autour de, et le long de, une ligne génératrice L8 qui forme un anneau autour d'un axe principal Z3 qui correspond à l'axe central dudit tore tressé 3, ledit procédé comprenant une étape (a) de mise en saillie au cours de laquelle on fait saillir, par déformation élastique, les premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 par rapport au reste 3A du tore tressé (figures 4, 8 et 9), une étape (b) de mise en mouvement au cours de laquelle on entraîne en déplacement le tore tressé 3, pourvu de ses premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 maintenus saillants, selon une trajectoire choisie, et une étape (c) de surveillance au cours de laquelle on détecte le passage de l'un au moins desdits premier et second tronçons d'extrémité 5, 6 saillants par le point de repérage 060 choisi (figures 3 et 10). [0171] Plus globalement, l'invention concerne un procédé fabrication tringle pour bandage pneumatique, qui inclut de préférence une étape (d) de coupe (figures 16 et 17), puis une étape (e) de jonction (figures 20 à 22), de préférence par manchonnage, telles que décrites plus haut. [0172] Ledit procédé comprend en outre de préférence une étape (t) de vérification de la présence du manchon (figure 23). [0173] Ledit procédé comprend enfin, notamment après l'étape (t) de vérification de la présence de manchon, une étape (g) d'évacuation de l'élément annulaire de tringle 2, au cours de laquelle on libère l'élément annulaire de tringle 2 obtenu, puis on le remplace, au sein du dispositif, par un nouveau tore tressé 3. [0174] Bien entendu, l'étape (a) de mise en saillie pourra comprendre deux sous-étapes d'écartement, au cours desquelles on met en oeuvre successivement, et respectivement, 23 les palettes 41,42 susmentionnées (figures 8 et 9) puis les doigts de retenue 51, 52 (figures 12 à 15) tels que décrits plus haut. [0175] Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux seules variantes de réalisation décrites dans ce qui précède, l'homme du métier étant notamment à même d'isoler ou de combiner librement entre elles l'une ou l'autre des caractéristiques susmentionnées, ou de leur substituer des équivalents. [0176] En particulier, l'invention peut porter, indépendamment de la présence ou non d'un capteur de tronçon d'extrémité 60, sur une unité d'écartement 40 qui comprend un premier jeu d'organes écarteur 41, 42 et un second jeu d'organes écarteurs 51,52 tels que décrits plus haut, et qui est associée à un outil de coupe 12 et/ou un outil de jonction 11 tels que décrits plus haut, et ce notamment pour positionner et maintenir le point de croisement 13 des premier et second tronçons d'extrémité 5,6 dans une plage de distance prédéterminée par rapport à surface (ici radialement interne) du tore tressé 3 pendant l'opération de coupe et/ou pendant l'opération de manchonnagc. 24 [Revendication 1] [Revendication 2]