Brevet FR3094154A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : Rotor de machine électrique avec moyen de ventilation axialo-centrifuge Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des machines électriques tournantes, en particulier le refroidissement de machines électriques tournantes. [0002] Elle concerne plus particulièrement le refroidissement, notamment par air, d'une machine électrique tournante synchro-réluctante, assistée ou non d'aimants permanents. Technique antérieure [0003] Une machine électrique tournante comporte classiquement une partie fixe, le stator, et une partie mobile en rotation, le rotor, disposées coaxialement l'une dans l'autre. Le rotor est généralement logé à l'intérieur du stator qui porte des bobinages électriques générant un champ magnétique permettant d'entraîner en rotation le rotor. Le rotor est typiquement formé d'un corps formé d'un empilage de tôles, et placé sur un arbre de rotation. Ces tôles comprennent des logements pour des aimants permanents ou des bobines formant des pôles magnétiques à la périphérie du rotor. Les aimants peuvent apparaître à la surface du rotor ou être complètement intégrés au sein du rotor. [0004] Les machines électfiques s'échauffent du fait des pertes électromagnétiques (pertes par effet Joule et pertes fer) et mécaniques. Cet échauffement nuit à leur fonctionnement et conduit à la dégradation de leurs performances. Par exemple, si les aimants ne sont pas refroidis, le flux magnétique est moins intense, ce qui conduit à une perte de couple et donc une dégradation des performances de la machine électrique. Une démagnétisation irréversible des aimants peut se produire. Le bobinage est également sensible aux élévations de température : plus la température du bobinage est élevée, plus la conductivité électrique du cuivre et la durée de vie du bobinage sont réduites. La résistance du cuivre augmentant, il y a également une perte de rendement. Les divers composants électromagnétiques d'une machine électrique tournante, ainsi que certains matériaux isolants utilisés dans les pièces de la machines électrique, sont ainsi sensibles à l'échauffement produit en fonctionnement, et leur refroidissement est indispensable pour dissiper la chaleur produite, afin de conserver un bon rendement de la machine, d'assurer une répétabilité de ses performances, (l'allonger sa durée de vie et de limiter la maintenance. [0005] La recherche d'un refroidissement performant est donc une préoccupation majeure pour les fabricants et les intégrateurs de machines électriques tournantes. [0006] Différents types de refroidissement existent, souvent adaptés à la puissance de la 2 machine, parmi lesquels les systèmes de refroidissement par air, généralement d'efficacité moindre et agressifs pour l'intérieur du moteur, les systèmes de refroidissement par liquide, par exemple par eau, notamment utilisés dès que les pertes sont importantes comme dans le cas des moteurs de traction électriques, ou par huile. D'autres systèmes de refroidissement par hélium ou azote liquide peuvent être utilisés pour les machines électriques de centrales électriques. La demande de brevet (FR 3 057 719) décrit, notamment un système de refroidissement pour une machine électrique. [0007] Bien que le refroidissement par air constitue une solution intéressante écono- miquement, comparativement aux autres systèmes de refroidissement, il présente généralement une efficacité moindre, et est ainsi souvent cantonné au refroidissement de machines électriques peu puissantes. C'est le cas par exemple dans les applications de traction où le refroidissement par air est typiquement utilisé pour des moteurs électriques d'une puissance proche de 140 kW. Au-delà, un système de refroidissement par liquide est souvent mis en oeuvre. [0008] La présente invention a pour objectif d'améliorer les performances de refroi- dissement par air des machines électriques, et plus particulièrement du rotor des machines électriques et permettre ainsi une amélioration des performances de la machine électrique, de son rendement et de sa durée dc vie. La présente invention est particulièrement adaptée aux machines synchro-réluctantes, notamment assistée d'aimants permanents. [0009] L'invention concerne un rotor de machine électrique comportant un corps de rotor fixé à un arbre de rotation. Le rotor comprend un moyen de ventilation de fluide positionné à une extrémité du corps de rotor et fixé au corps de rotor. De plus, le moyen de ventilation comprend une plaque annulaire avec des ouvertures pour le passage du fluide dans le rotor. Les premières ailettes sont positionnées sur au moins une partie du pourtour des ouvertures de la plaque annulaire et s'étendent depuis le diamètre extérieur de la plaque annulaire en suivant le pourtour des ouvertures jusqu'à une portion du pourtour de diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur du pourtour. [0010] L'invention concerne aussi une machine électrique, notamment une machine électrique synchro-réluctante comprenant un tel rotor. Résumé de l'invention [0011] L'invention concerne un rotor de machine électrique tournante comportant un corps de rotor fixé à un arbre de rotation, ledit rotor comprenant au moins un moyen de ventilation de fluide positionné à une extrémité dudit corps de rotor et fixé audit corps de rotor, ledit moyen de ventilation comprenant une plaque annulaire, ladite plaque annulaire comprenant des ouvertures pour le passage dudit fluide dans ledit rotor. De 3 plus, lesdites premières ailettes sont positionnées sur au moins une partie du pourtour desdites ouvertures de ladite plaque annulaire, lesdites premières ailettes s'étendant depuis le diamètre extérieur de ladite plaque annulaire en suivant le pourtour desdites ouvertures jusqu'à une portion dudit pourtour de diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur dudit pourtour. [0012] De manière avantageuse, le rotor comprend un moyen de ventilation à chaque extrémité dudit rotor. [0013] Selon une variante de l'invention, lesdits moyens de ventilation à chaque extrémité du rotor sont symétriques par rapport au plan médian dudit rotor [0014] Selon un mode de réalisation, lesdits moyen de ventilation à chaque extrémité du rotor sont déphasés l'un par rapport à l'autre. [0015] De manière avantageuse, ledit moyen de ventilation comporte desdites ouvertures avec une portion incurvée par rapport à la direction radiale dudit rotor, lesdites premières ailettes suivant ladite portion incurvée. [0016] Préférentiellement, ledit moyen de ventilation comporte aussi des deuxièmes ailettes s'étendant dans la direction radiale dudit rotor. [0017] Selon une mise en oeuvre de l'invention, ledit moyen de ventilation comporte des troisièmes ailettes s'étendant axialement depuis la périphérie de ladite plaque annulaire, de préférence jusqu'à une couronne. [0018] Avantageusement, lesdites troisièmes ailettes sont régulièrement espacées sur la pé- riphérie dudit moyen de ventilation. [0019] Selon une variante de l'invention, ledit corps du rotor comprend au moins un aimant permanent et au moins un évidement formant une barrière de flux. [0020] De manière préférée, au moins une desdites ouvertures de ladite plaque annulaire est positionnée en face dudit au moins un évidement dudit corps du rotor. [0021] Préférentiellement, ladite plaque annulaire recouvre ledit au moins un aimant permanent. [0022] Selon une mise en oeuvre avantageuse, lesdites ouvertures de ladite plaque annulaire ont la forme sensiblement d'un « U», d'un « V » ou d'une forme sensiblement triangulaire. [0023] De manière avantageuse, les barrières de flux sont vrillées le long dudit axe de rotation dudit rotor. [0024] L'invention concerne également une machine électrique, notamment machine synchro-réluctante, comportant un stator et un rotor selon l'une des caractéristiques précédentes, ladite machine électrique comprenant au moins une paire de pôles magnétiques. [0025] Préférentiellement, le nombre d'ouvertures de ladite plaque annulaire correspond au nombre de pôles magnétiques de ladite machine électrique. Liste des figures 100261 D'autres caractéristiques et avantages du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux heures annexées et décrites ci-après. 100271 La figure 1 représente un premier mode de réalisation d'une plaque annulaire de rotor selon l'invention. [0028] La figure 2 représente un deuxième mode dc réalisation d'unc plaque annulaire de rotor selon l'invention. [0029] La figure 3 représente une coupe axiale d'un mode de réalisation d'une troisième ailette selon l'invention. [0030] La figure 4 représente un troisième mode de réalisation d'unc plaque annulaire de rotor selon l'invention. [0031] La figure 5 représente un quatrième mode dc réalisation d'une plaque annulaire de rotor selon l'invention. [0032] La figure 6 représente un cinquième mode de réalisation d'une plaque annulaire de rotor selon l'invention. [0033] La figure 7 représente un premier mode de réalisation dc l'assemblage du corps dc rotor avec la plaque annulaire selon l'invention. [0034] La figure 8 représente un rotor présentant des barrières de flux dc direction longi- tudinale selon l'invention. [0035] La figure 9 représente un rotor présentant des barrières de flux vrillée par rapport à a direction longitudinale selon l'invention. Description des modes de réalisation 100361 L'invention concerne un rotor de machine électrique tournante comportant un corps de rotor fixé à un arbre de rotation. De préférence, le rotor a une forme extérieure cylindrique afin de tourner dans le stator d'une machine électrique. Le rotor comprend un moyen de ventilation de fluide positionné à une extrémité longitudinale du corps de rotor et fixé au corps de rotor au niveau de cette extrémité longitudinale. Ainsi, le moyen de ventilation a de préférence également une forme extérieure sensiblement cylindrique, dans le prolongement du corps de rotor. Le diamètre extérieur du corps de rotor est alors égal ou sensiblement égal au diamètre du moyen de ventilation. Le moyen de ventilation peut être juxtaposé au rotor de manière à introduire le fluide (par exemple de Vair) vers l'intérieur du corps de rotor ou au contraire à évacuer Vair sortant du corps de rotor vers l'extérieur, en limitant les pertes de charges et apportant le fluide à la température la plus basse possible. Le fluide est par exemple capté depuis l'environnement extérieur dc la machine électrique ou évacué vers l'extérieur de la machine électrique. [0037] De plus, le moyen de ventilation comprend une plaque annulaire, dont l'orifice central permet le passage de l'arbre de rotor. De manière avantageuse, la plaque annulaire peut être fixée à l'arbre du rotor, par tout moyen connu. Cette plaque annulaire comprend des ouvertures (distinctes de l'orifice central) permettant le passage du fluide, à travers la plaque annulaire, pour l'introduire dans le rotor ou pour l'évacuer du rotor. Ainsi, la réalisation du moyen de ventilation est simple. De préférence, les ouvertures peuvent être positionnées à proximité de la périphérie de la plaque annulaire. Avantageusement, la plaque annulaire peut comprendre une pluralité d'ouvertures régulièrement réparties sur la circonférence de la plaque annulaire. [0038] Le moyen de ventilation comprend en outre des premières ailettes positionnées sur au moins une partie du pourtour (périphérie) des ouvertures, en suivant au moins une partie du pourtour des ouvertures de la plaque annulaire, jusqu'à une portion du pourtour dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre le plus faible dudit pourtour. Le diamètre de la portion du pourtour est la distance radiale entre l'axe du rotor et la périphérie de l'ouverture. Ainsi une première extrémité des premières ailettes est dirigée vers le centre du rotor. Les premières ailettes sont en saillie de la plaque annulaire dans la direction axiale du rotor. Conformément à une mise en oeuvre de l'invention, les premières ailettes peuvent déboucher sur la périphérie de la plaque annulaire. En d'autres termes, les premières ailettes peuvent s'étendre de la périphérie de la plaque annulaire vers le point le plus radiale des ouvertures. De préférence, les premières ailettes peuvent se poursuivre jusqu'à un point du pourtour des ouvertures ayant la position radiale la plus faible des points du pourtour. Ainsi, ces premières ailettes permettent de créer une compression ou une dépression du fluide, lorsque le rotor est en rotation et permettent ainsi au fluide, capté depuis l'extérieur et arrivant ainsi dans le rotor dans une direction sensiblement radiale, de pénétrer dans le corps du rotor, dans une direction sensiblement axiale. La position des ailettes d'un côté ou de l'autre des ouvertures dépend du sens de rotation du rotor. [0039] Le corps de rotor est de préférence, formé d'un empilage de tôles, et placé sur un arbre de rotation. Ces tôles comprennent des logements pour des aimants permanents. Alternativement, ces tôles peuvent comprendre des bobines formant des pôles magnétiques à la périphérie du corps de rotor. Les aimants peuvent apparaître à la surface du corps de rotor ou être complètement intégrés au sein du corps de rotor. [0040] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, un moyen de ventilation peut être positionné à chaque extrémité longitudinale du rotor, en juxtaposant chaque extrémité du corps de rotor. Ainsi, la circulation du fluide dans le rotor est améliorée, l'un des deux moyens de ventilation facilitant ainsi l'introduction du fluide depuis l'extérieur vers le corps de rotor, l'autre moyen de ventilation facilitant l'évacuation du fluide du corps de rotor vers l'extérieur. De ce fait, le refroidissement est amélioré et 6 les performances du rotor et de la machine électrique sont augmentées. [0041] Selon une variante de l'invention, lorsqu'un moyen de ventilation est positionné à chaque extrémité longitudinale du corps de rotor, les deux moyens de ventilation peuvent être symétriques l'un par rapport à l'autre par rapport au plan médian du rotor. De préférence, ils peuvent aussi être déphasés pour assurer la compression d'un côté et la détente de l'autre. Le déphasage peut par exemple correspondre à un déphasage d'un pas polaire, le pas polaire étant défini par 3609n, n étant le nombre de pôles du rotor. Le plan médian du rotor est défini par le plan perpendiculaire à l'axe du rotor et positionné à la moitié de la longueur du corps de rotor. Cette variante permet de simplifier la conception et la fabrication des deux moyens de ventilation. Cela permet notamment de réduire le coût du produit (rotor et machine électrique), notamment lorsqu'il est réalisé en série. [0042] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les ouvertures de plaque annulaire peuvent avoir la forme sensiblement d'un « U », d'un «V » ou d'une forme sensiblement triangulaire, ou toute forme analogue. Par forme d'un « U », on entend une forme délimitée par deux lignes sensiblement parallèles et rejointes entre elles par un arc de liaison, l'arc pouvant être droit ou curviligne, le U étant ouvert vers la périphérie de la plaque annulaire. [0043] Par forme d'un «V », on entend une forme délimitée par deux lignes formant entre elles un angle aigu et reliée entre elles par un arc pouvant être droit ou curviligne, le V étant ouvert vers la périphérie de la plaque annulaire. [0044] Par forme sensiblement triangulaire, on entend une forme délimitée par deux lignes formant entre elles un angle aigu et se poursuivant jusqu'à leur point de croisement. [0045] Selon un aspect de l'invention (pouvant être combiné avec la variante décrite ci- dessus), les ouvertures peuvent sensiblement avoir une forme de V à fond plat, ouvert vers la périphérie du rotor. Pour cette réalisation, le fond plat correspond à la portion du pourtour dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre le plus faible dudit pourtour. [0046] Avantageusement, le pourtour des ouvertures peut avoir un axe de symétrie sen- siblement radial. De ce fait, la réalisation des ouvertures et celle du rotor sont simplifiées et permettent notamment des ouvertures adaptées aux barrières de flux du rotor. [0047] Selon un mode de réalisation de l'invention, le moyen de ventilation peut comporter des ouvertures avec une portion incurvée par rapport à la direction radiale du rotor, les premières ailettes suivant alors cette portion incurvée. Les ouvertures peuvent être délimitées par une portion de cercle sensiblement égal à celui du diamètre extérieur de la plaque annulaire, par deux portions intermédiaires partant de la portion de cercle 7 sensiblement égal au diamètre extérieur de la plaque annulaire. Les deux portions inter- 7 médiaircs s'étendent vers l'intérieur de la plaque annulaire et sont reliées par une portion de jonction. Les deux portions intermédiaires peuvent être radiales ou peuvent être incurvées par rapport à la direction radiale, par exemple inclinée par rapport à la direction radiale. La portion de jonction correspond à la portion du pourtour de plus faible diamètre des ouvertures. Ce diamètre correspond sensiblement au diamètre intérieur des ouvertures. La portion de jonction peut être courbe ou un assemblage d'un ou plusieurs segments. [0048] De préférence, les premières ailettes suivent la portion incurvée depuis le point le plus éloigné de l'axe de rotation (celui qui est sur le plus grand diamètre) jusqu'au point de l'ouverture qui est positionné le plus près de l'axe de rotation (celui qui est sur le plus petit diamètre). [0049] Cette incurvation permet de créer une compression ou une dépression au sein du fluide pour faciliter l'introduction ou l'évacuation du fluide. Pour créer une compression, l'incurvation des premières ailettes est de préférence dans le sens opposé au sens de rotation du rotor. Pour créer une dépression, l'incurvation des premières ailettes est de préférence dans le même sens que le sens de rotation du rotor. [0050] De préférence, les premières ailettes peuvent comporter à leur extrémité axiale une partie de guidage du fluide depuis la direction radiale vers la direction circonférentielle du rotor ou inversement, de manière à créer une forme de « cuillère » ou de « chistera », de manière à guider plus efficacement le fluide arrivant de l'extérieur vers le corps de rotor ou au contraire de guider l'air du rotor vers l'extérieur plus efficacement. La forme « chistera » est une forme longue et étroite et recourbée qui s'apparente à celle d'une gouttière légèrement recourbée. De préférence, l'extrémité de la partie de guidage des premières ailettes peut avoir une direction radiale ou sensiblement radiale pour faciliter l'introduction du fluide dans le rotor ou son évacuation du rotor. La forme des premières ailettes peut ainsi s'assimiler à une « cuillère » ou à une « chistera ». [0051] Avantageusement, le moyen de ventilation peut également comporter des deuxièmes ailettes s'étendant dans la direction radiale du rotor, de préférence depuis la périphérie de la plaque annulaire et jusqu'à la portion du pourtour dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre le plus faible dudit pourtour. Les deuxièmes ailettes sont en saillie de la plaque annulaire dans la direction axiale du rotor. Ces deuxièmes ailettes peuvent être utilisées en combinaison des premières ailettes. Les deuxièmes ailettes permettent notamment d'augmenter la surface d'échange thermique et ainsi d'améliorer le refroidissement du rotor et de la machine électrique. De préférence, ces deuxièmes ailettes radiales sont positionnées au milieu des ouvertures. Les ouvertures sont alors avantageusement positionnées sensiblement en face des ban-ières de flux du rotor, de part et d'autre des aimants permanents. 8 [0052] Selon un mode de réalisation de l'invention (pouvant être combiné avec le mode de réalisation avec les deuxièmes ailettes), le moyen de ventilation peut comporter des troisièmes ailettes s'étendant axialement depuis la périphérie de la plaque annulaire, de préférence jusqu'à une couronne. En d'autres termes, les troisièmes ailettes sont en saillie de la plaque annulaire dans la direction axiale du rotor et sont situés à la périphérie de la plaque annulaire, qui peut comporter une couronne. De préférence, les troisièmes ailettes peuvent être orientées sensiblement circonférentiellement. Ces troisièmes ailettes sont positionnées à la périphérie de la plaque annulaire afin de créer un effet centrifuge permettant l'introduction radiale du fluide dans le rotor ou son évacuation radiale. [0053] Lorsqu'elle est utilisée, la couronne a un diamètre extérieur égal ou sensiblement égal à celui de la plaque annulaire. La largeur de la couronne est légèrement supérieure à celle des troisièmes ailettes de manière à ce que les ailettes puissent être reliées sur toute leur surface à la couronne. De préférence, la largeur de la couronne n'est pas supérieure à cette valeur, de manière à ce qu'elle n'obture pas inutilement le passage du fluide. Cette couronne sert à relier entre elles les extrémités des troisièmes ailettes de manière à rigidifier la structure et à éviter toute vibration de ces troisièmes ailettes. [0054] De préférence, les troisièmes ailettes peuvent être régulièrement espacées sur la pé- riphérie du moyen de ventilation de manière à ce que l'introduction de l'air dans le rotor soit régulièrement répartie. La répartition circonférentielle des troisièmes ailettes permet ainsi une amélioration des performances du rotor et de la machine électrique. [0055] De manière avantageuse, le corps du rotor peut comprendre au moins un aimant permanent et au moins un évidement formant une barrière de flux. Avantageusement, un évidement peut être positionné de part et d'autre du logement de l'aimant permanent. De préférence, l'aimant permanent peut être positionné dans un logement circonférentiel au sein du corps de rotor. Ainsi, le rotor est particulièrement adapté aux machines électriques synclu-o-réluctantes. [0056] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la plaque annulaire peut recouvrir au moins un aimant permanent. Ainsi, les zones de la plaque annulaires situées entre les ouvertures recouvrent au moins un aimant permanent. Avantageusement, au moins une ouverture de la plaque annulaire est positionnée en face des évidements formant des barrières de flux. Ainsi, le fluide peut facilement circuler des ouvertures de la plaque annulaire vers les évidements formant barrières de flux ou inversement, et cette circulation n'est pas assurée pour les aimants. De ce fait, les pertes de charges sont diminuées, le refroidissement du rotor est amélioré et les performances sont accrues. [0057] Selon une variante de l'invention, les barrières de flux peuvent être vrillées le long de l'axe de rotation du rotor. Elles ne s'étendent alors pas suivant une direction axiale 9 niais suivant une direction inclinée par rapport à la direction radiale, induisant ainsi une forme vrillée aux évidements. Cette forme vrillée permet un meilleur refroidissement lorsque le rotor est en rotation, alors que la forme non vrillée permet une réalisation plus simple du rotor. [0058] La forme vrillée est réalisée par un léger décalage angulaire entre chaque empilement de tôles (appelé « stack » empilé), chaque empilement étant constitué de tôles non vrillées, formant le corps du rotor. Enfin, l'empilage des évidements ne forme pas une ouverture purement axiale, mais une ouverture légèrement vrillée selon l'axe longitudinal de la machine. Ainsi, la circulation du fluide dans le corps du rotor est améliorée lorsque le rotor est en rotation. [0059] L'invention concerne également une machine électrique comportant un stator et un rotor selon l'une des caractéristiques précédentes. La machine comprend au moins une paire de pôles magnétiques. [0060] De plus, la machine électrique peut de préférence être une machine synchro-ré- luctante. Ainsi, les barrières de flux peuvent être utilisées pour le passage du fluide permettant ainsi de refroidir la machine, améliorer ses performances et sa durée de vie. [0061] De préférence, le nombre de pôles magnétiques peut être compris entre 2 et 12. [0062] De manière avantageuse, le nombre de barrières de flux de chaque pôle magnétique peut être compris entre 2 et 6. Cette configuration permet un bon compromis entre les performances magnétiques et celles de refroidissement de la machine électrique. [0063] Préférentiellement, le nombre d'ouvertures de la plaque annulaire correspond au nombre de pôles magnétique de la machine électrique. Ainsi, chaque ouverture de la plaque annulaire sert au passage du fluide vers les barrières de flux entre deux pôles magnétiques consécutifs de la machine électrique (ou inversement depuis les ban-ières de flux vers l'ouverture de la plaque annulaire). Ainsi, la circulation du fluide est optimale entre le moyen de ventilation et le corps du rotor. [0064] La figure 1 représente, de manière schématique et non limitative, un premier moyen de réalisation d'un moyen de ventilation 1 de rotor de machine électrique selon l'invention. Ce moyen de ventilation 1 comprend une plaque annulaire 2, comportant un alésage intérieur 3 concentrique au diamètre extérieur de la plaque annulaire 2. L'alésage intérieur 3 sert notamment au passage d'un arbre de rotation (non représenté). De manière à assurer un bon guidage du moyen de ventilation 1 sur l'arbre de rotation, la plaque annulaire 2 peut comprendre une zone de renfort 6, comme par exemple, une partie sensiblement tubulaire, qui forme une excroissance depuis la plaque annulaire 2, dans la direction longitudinale opposée au corps du rotor. Par direction longitudinale ou axiale, on entend la direction formée par l'axe de la plaque annulaire, qui correspond également à l'axe du rotor et à celui de la machine électrique. La partie sensiblement tubulaire a un diamètre intérieur correspondant à celui de la plaque annulaire et peut avoir un diamètre extérieur constant ou légèrement variable de manière à assurer une variation progressive de ce diamètre depuis la jonction de cette zone de renfort 6 avec la plaque annulaire 2. Cette zone de renfort 6 peut par exemple être soudée à la plaque annulaire 2. Alternativement, elle peut être usinée dans la masse avec la plaque annulaire 2. [0065] De plus, la plaque annulaire 2 comporte des ouvertures 5 (ici six ouvertures par exemple pour six de pôles de la machine électrique). Les ouvertures 5 sont positionnées dans la partie de la plaque annulaire 2 située à proximité du diamètre extérieur de la plaque annulaire 2. Ainsi, elles peuvent être délimitées par une portion de cercle 7 de diamètre égal ou légèrement inférieur à celui du diamètre extérieur de la plaque annulaire 2, par deux portions radiales ou sensiblement radiales 8 et 8' partant de la portion de cercle 7 et s'étendant vers l'intérieur de la plaque annulaire 2, et enfin par une portion de jonction 9 entre les deux portions sensiblement radiales. Les portions 8 et 8' peuvent être incurvées par rapport à la direction radiale, par exemple inclinée par rapport à la direction radiale. La portion de jonction 9 correspond à la portion du pourtour de plus faible diamètre des ouvertures 5. Ce diamètre correspond sensiblement au diamètre intérieur des ouvertures 5. La portion de jonction 9 peut être courbe ou un assemblage d'un ou plusieurs segments. [0066] De préférence, toutes les ouvertures 5 ont la même section d'ouverture, de manière à répartir le fluide équitablement dans le rotor. [0067] Le pourtour des ouvertures 5 a de préférence un axe de symétrie sensiblement radial. De ce fait, la réalisation des ouvertures et celle du rotor sont simplifiées et permettent notamment des ouvertures adaptées aux barrières de flux du rotor. [0068] En outre, la plaque annulaire 2 comprend des premières ailettes 4 (ici six premières ailettes). Chacune de ces premières ailettes 4 est positionnée sur une portion périphérique des ouvertures 5, par exemple sur une des deux portions radiales 8 et sur une partie de la portion de jonction 9. Ainsi, les premières ailettes 4 s'élèvent de la plaque annulaire 2 dans la direction axiale opposée au corps du rotor. Les premières ailettes 4 partent du diamètre extérieur de la plaque annulaire 4 en suivant le pourtour des ouvertures 5 suivant la direction 8, puis se prolongent, via une zone de raccordement 10, de préférence courbe, pour se terminer par une portion 11 correspondant à la portion du pourtour des ouvertures sensiblement égal au diamètre intérieur des ouvertures. Cette portion 11 peut être sensiblement centrifuge. Lorsque les ouvertures 5 sont symétriques par rapport à un axe de symétrie sensiblement radial, la portion 11 s'arrête sensiblement au niveau de cet axe de symétrie des ouvertures. De cette manière, en fonction de la rotation du rotor, les premières ailettes 4 créent une zone de compression ou de dépression, facilitant l'entrée du fluide dans les ouvertures 5 ou au contraire facilitant sa sortie. Cette forme des premières ailettes 4 est particulièrement adaptée pour 11 guider le fluide arrivant depuis le diamètre extérieur vers les ouvertures 5. Une première ailette est positionnée sur chacune des ouvertures et elles sont toutes positionnées sur la même portion des ouvertures de manière à ce que toutes les ouvertures équipées des premières ailettes soient identiques. [0069] La figure 2 illustre de manière schématique et non limitative un deuxième mode de réalisation d'un moyen de ventilation de rotor selon l'invention. Elle se distingue de la figure 1 en cc qu'elle comporte en outre des troisièmes ailettes 12, situées sur la périphérie de la plaque annulaire 2. Ces troisièmes ailettes sont régulièrement réparties sur la périphérie de la plaque annulaire 2 et s'étendent dans la direction axiale opposée au corps de rotor. Une couronne non représentée peut relier l'extrémité des troisièmes ailettes, de manière à rigidifier l'ensemble et à éviter les modes de vibration éventuels. [0070] La figure 3 illustre de manière schématique et non limitative une section longi- tudinale S des troisièmes ailettes 12, située à proximité du diamètre extérieur D de la plaque annulaire. Cette section longitudinale S est profilée, par exemple, par un profil d'aile type NACA ou autres connu de l'homme du métier, ou un profil « goutte d'eau » de manière à induire un effet centrifuge du fluide. Pour cela, la corde de cette section S forme une direction AA, formant un angle a, de préférence non nul, avec la direction centrifuge BB. [0071] La figure 4 illustre de manière schématique et non limitative, un troisième mode de réalisation du moyen de ventilation selon l'invention. La figure 4 se distingue de la figure 1 par le fait que les premières ailettes ne sont pas toutes positionnées dans la même portion des ouvertures 5. Ainsi, la plaque annulaire 2 dispose de trois premières ailettes, dites ailettes de compression 4', positionnées de manière identique à celle de la figure 1. Elles servent à générer une compression. De plus, la plaque annulaire 2 dispose de trois autres premières ailettes, dites ailettes de dépression 4", positionnées sur la portion de l'ouverture 5 symétrique à celle où sont positionnées les ailettes de compression. Les ailettes 4' et les ailettes 4" sont avantageusement symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan radial séparant les deux ailettes. Sur la circonférence de la plaque annulaire 2, on trouve alternativement une ailette de compression 4' puis une ailette de dépression 4". Ainsi, lorsque les ouvertures 5 sont situées au niveau de barrières de flux situées entre deux aimants du rotor, chaque aimant disposant d'une barrière de flux de chaque côté circonférentiel, l'une des deux barrières de flux sert à l'entrée du fluide et l'autre sert à la sortie du fluide. Les ailettes de compression et de dépression facilitent l'entrée et la sortie du fluide dans le rotor. [0072] La figure 5 illustre de manière schématique et non limitative un quatrième mode de réalisation du moyen de ventilation selon l'invention. Elle se distingue de la figure 1 par le fait que des deuxièmes ailettes, dites « ailettes radiales » sont également utilisées. Contrairement aux premières ailettes 4, ces ailettes radiales 15, qui s'étendent 12 dans la direction axiale opposée à celle du corps du rotor, suivent une direction purement radiale, partant du diamètre extérieur de la plaque annulaire 2 vers l'intérieur de la plaque annulaire 2. La longueur radiale des ailettes radiales ne dépassent pas la longueur radiale des ouvertures 5. La longueur axiale des ailettes radiales 15 est inférieure à celle des premières ailettes 4. Ces ailettes radiales 15 permettent d'augmenter la surface d'échange thermique et ainsi améliorer le refroidissement du rotor et le cas échéant de la machine. [0073] De préférence, ces deuxièmes ailettes 15 sont positionnées sur l'axe de symétrie des ouvertures de manière à améliorer le refroidissement thermique du rotor. [0074] La figure 6 illustre de manière schématique et non limitative un cinquième mode de réalisation du moyen de ventilation selon l'invention. Elle se distingue de la figure 4 par la forme des premières ailettes 4a et 4b dites respectivement ailettes de compression et de dépression. En effet, au lieu de s'ériger depuis la plaque annulaire 2 dans une direction strictement axiale comme sur la figure 4, les ailettes 4a et 4b de la figure 6, s'érigent depuis la plaque annulaire 2 d'abord selon une première direction axiale 20, composée d'une partie 20a suivant la portion du pourtour correspondant à la portion interne des ouvertures, par exemple sensiblement centrifuge et d'une partie 20b par exemple de direction sensiblement radiale ou légèrement inclinée par rapport à la direction radiale, puis dans une zone de raccordement et enfin selon une zone externe 22, de direction radiale dans la zone 22a et de direction centrifuge dans la zone 22b. La zone externe 22 des premières ailettes 4a et 4b tend à recouvrir partiellement les ouvertures 5. Ainsi, la forme de ces ailettes peut s'apparenter à une « cuillère » ou à une chistera », forme particulièrement avantageuse pour guider le fluide vers les ouvertures et donc vers le rotor ou au contraire depuis le rotor vers l'extérieur. [0075] La figure 7 illustre, de manière schématique et non limitative, un rotor selon l'invention. Le rotor 100 comprend un corps de rotor 200 et un moyen de ventilation 1 correspondant à celui de la figure 1. Le moyen de ventilation pourrait alternativement être celui des figures 2, 4, 5 ou 6 (ou une combinaison des caractéristiques illustrées sur ces figures). [0076] Le corps de rotor 200 est constitué par un empilage de tôles. Ces tôles comprennent des logements pour la mise en place d'aimants permanents ou des bobines formant des pôles magnétiques à la périphérie du corps de rotor 200. Les aimants peuvent apparaître à la surface du corps de rotor ou être complètement intégrés au sein du corps de rotor. [0077] Le corps de rotor comprend des évidements 50 formant des barrières de flux. Les ou- vertures 5 de la plaque annulaire 2 du moyen de ventilation sont positionnées en face des évidements 50, qui servent au passage du fluide dans le rotor. Ainsi, le refroidissement du rotor et de la machine électrique est optimal. 13 [0078] La plaque annulaire 2 recouvre les aimants permanents. Les zones fermées 60 situées entre les ouvertures 5 sont positionnées en face des aimants permanents. [0079] Les ouvertures 5 ont la forme sensiblement d'un «V », avec deux portions de pourtour légèrement inclinées 51 et 51' par rapport à la direction radiale et une portion de jonction 9. Alternativement, les ouvertures 5 pourraient avoir la forme sensiblement d'un « U » pour laquelle les portions 51 et 51' seraient sensiblement parallèles. Selon une autre variante, les ouvertures 5 pourraient avoir une forme triangulaire pour laquelle les portions inclinées 51 et 51' se recoupent. Ainsi, il n'existe pas de portion de jonction 9 ou une il existe une portion réduite 9. [0080] Ce mode de réalisation est particulièrement adapté pour une machine synchro-ré- luctante, comportant un stator et un rotor 100 selon l'une des caractéristiques précédentes, la machine électrique comprenant au moins une paire de pôles magnétiques. Les évidements 50 servant de barrières de flux permettent alors un bon refroidissement de la machine électrique. [0081] De préférence, le nombre d'ouvertures 5 de la plaque annulaire 2 correspond au nombre de pôles de la machine électrique. [0082] La figure 8 illustre, de manière schématique et non limitative, un rotor de machine synchro-réluctante dont les évidements 50 formant les barrières de flux s'étendant dans la direction axiale du rotor. Ainsi, sur cette figure, les évidements 50 ne sont pas vrillés. [0083] Le rotor dispose de six pôles magnétiques, composés chacun de trois aimants permanents 70. Chacun des trois aimants de chaque paire de pôle est positionné dans un logement 80, s'étendant dans une direction perpendiculaire à l'axe de symétrie d du logement, l'axe de symétrie étant radial. Les trois logements des trois aimants de la même paire de pôles ont le même axe de symétrie d. [0084] De chaque côté des aimants permanents, des évidements 50 s'étendent depuis l'extrémité du logement 80 jusqu'à la périphérie du corps de rotor 200. Ainsi, chaque pôle magnétique dispose de six évidements. Chacun des évidements 50 suit une direction inclinée par rapport à la direction radiale. Les ouvertures de la plaque annulaire (non représentées) sont de préférence disposées en face des évidements 50a, 50b, et 50c d'un pôle magnétique et des évidements 50a', 50b' et 50c' d'un deuxième pôle magnétique. [0085] La figure 9 diffère de la figure 8 en ce que les évidements, et donc les barrières de flux, sont vrillés. Ils ne s'étendent pas suivant une direction axiale mais suivant une direction inclinée par rapport à la direction radiale, induisant ainsi une forme vrillée aux évidements. Cette forme vrillée permet un meilleur refroidissement lorsque le rotor est en rotation, alors que la forme non vrillée de la figure 8 permet une réalisation plus simple du rotor. 14 [0086] La forme vrillée est réalisée par un léger décalage angulaire entre chaque « stack » empilé (empilement) 300, un stack empilé étant formé par un empilement de tôle non vrillée, formant le corps du rotor 200. Enfin, l'empilage des évidements 50 ne forme pas une ouverture purement axiale. L'empilement des évidements crée des surfaces 150 et 150' inclinées par rapport à la direction axiale. 15