Brevet FR3096659A1 — publié le 20201204

Description Titre de l'invention : Engin comprenant un groupe motopropulseur hybride et procédé de pilotage correspondant Domaine technique [0001] La présente invention concerne de manière générale un engin, tel qu'un aéronef, équipé d'un groupe motopropulseur comprenant une motorisation thermique et une motorisation électrique. Technique antérieure [0002] On connait de l'état de la technique des engins tels que des aéronefs qui comprennent un groupe motopropulseur avec la configuration suivante. Le groupe motopropulseur comprend un système de propulsion à pales, une motorisation électrique, une batterie permettant d'alimenter la motorisation électrique, et un moteur thermique associé à un alternateur permettant de recharger la batterie. [0003] Cependant, en cas de défaut du moteur thermique, la puissance électrique restante peut se révéler insuffisante pour assurer un pilotage sécurisé de l'aéronef. [0004] La présente invention a pour but de proposer un nouvel engin permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. Résumé de l'invention [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un engin, tel qu'un aéronef, muni d'un groupe motopropulseur, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur comprend : - un système de propulsion à pales, - une motorisation thermique. comprenant un premier moteur thermique et un deuxième moteur thermique, configurée pour permettre d'entraincr le système de propulsion à pales. - une motorisation électrique configurée pour permettre d'entrainer le système de propulsion à pales. - un système d'alimentation électrique comprenant une batterie permettant d'alimenter la motorisation électrique, - un système d'embrayage configuré pour permettre d'embrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques pour entrainer le système de propulsion à pales, le système d'embrayage étant aussi configure pour permettre de débrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques par rapport au système de propulsion à pales. [0006] Une telle configuration de groupe motopropulseur hybride qui comprend deux moteurs thermiques débrayables l'un par rapport à l'autres permet d'assurer un pilotage sécurisé de l'aéronef lorsque l'un des moteurs thermiques est défectueux. Unc 2 telle configuration est particulièrement utile lorsque l'engin est un hélicoptère. [0007] Le système de propulsion à hélice de l'engin peut ainsi être entrainé de façon indé- pendante ou simultanée, par la motorisation électrique et/ou par la motorisation thermique dont une partie ou la totalité peut être utilisée. [0008] La sécurité, notamment au décollage lorsque l'engin est un aéronef, est ainsi améliorée puisque, en cas de problème sur la chainc de transmission électrique, la motorisation thermique peut prendre le relais pour entraîner l'hélice avec l'un ou la combinaison des deux moteurs thermiques. [0009] Par ailleurs, la possibilité d'utiliser un mode de propulsion électrique seul, permet à un aéronef de décoller et d'atterrir sur des terrains urbains, ou péri-urbains avec une production sonore réduite. [0010] Le fait de pouvoir débrayer l'un des moteurs thermiques, tout en conservant l'autre embrayé, permet également de pallier un défaut de moteur ou, par exemple dans une configuration de croisière, de réduire la consommation d'énergie. [0011] Selon des modes de réalisations, l'engin permet d'obtenir tout ou partie des avantages suivants : - un faible bruit à l'atterrissage et au décollage, - une grande sécurité en opérations du fait des redondances de motorisation disponibles et des possibilités d'adaptation de configuration de motorisation, - une optimisation possible de la consommation d'énergie, - une réduction des émissions de CO2 dans les phases de décollage et d'atterrissage, - une possibilité de réduire la maintenance d'un tel groupe motopropulseur par rapport à l'usage d'une turbine. [0012] L'engin peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. [0013] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le système de propulsion à pales comprend deux rotors à pales qui comprennent chacun un arbre rotatif vertical muni de pales, lesdits rotors étant configurés pour, à l'état entrainé en rotation, tourner en sens opposé l'un de l'autre. [0014] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'engin comprenant un arbre de sortie de la motorisation thermique, le système d'embrayage de la motorisation thermique est interposé entre les arbres de sortie des moteurs thermiques et un système de transmission de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation d'un ou de chacun desdits moteurs thermique audit arbre de sortie de la motorisation thermique. [0015] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le groupe motopropulseur comprend un système de réduction de vitesse, de préférence comprenant un train d'engrenages, situé entre l'arbre de sortie de la motorisation thermique et l'entrée de la 3 motorisation électrique. [0016] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'engin comprenant un arbre de sortie de la motorisation électrique, le groupe motopropulseur comprend un système de transmission disposé en sortie de la motorisation électrique et configure pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation électrique audit arbre de sortie de la motorisation électrique. [0017] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'engin comprenant un arbre de sortie de la motorisation électrique et un arbre d'entrée du système de propulsion à pales, le groupe motopropulscur comprend un système de réduction de vitesse, de préférence un train épicycloïdal, entre ledit arbre de sortie de la motorisation électrique et ledit arbre d'entrée du système de propulsion à pales. [0018] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'arbre d'entrée du système de propulsion à pales est muni d'un dispositif de réduction conique. [0019] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la motorisation électrique présente plusieurs, de préférence trois, moteurs électriques, répartis de préférence régulièrement autour d'un axe central. [0020] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chaque moteur électrique comprend un système de débrayage, par exemple par décrabotage, permettant, par exemple en cas de panne dudit moteur électrique, d'isoler mécaniquement ledit moteur électrique vis-à-vis du ou des autres moteurs électriques. [0021] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la puissance de chaque moteur thermique est de l'ordre de 150 kW, et la puissance de la motorisation électrique est de l'ordre de 180 kW, avec de préférence 60kW par moteur électrique de la motorisation électrique. [0022] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'engin comprend une unité de pilotage du système d'embrayage de la motorisation thermique et du système d'alimentation de la motorisation électrique, l'unité de pilotage étant configurée pour permettre, sélectivement : - d'embrayer les deux moteurs thermiques et d'alimenter la motorisation électrique pour entraîner le système de propulsion à pales à l'aide de la combinaison des deux moteurs thermiques et de la motorisation électrique, - d'embrayer les deux moteurs thermiques pour entraîner la motorisation électrique, de manière à, d'une part, transmettre, par l'intermédiaire de la motorisation électrique, le mouvement de rotation de la motorisation thermique au système de propulsion à pales, tout en rechargeant la batterie du système d'alimentation électrique, - de débrayer les deux moteurs thermiques et de piloter le système d'alimentation électrique pour alimenter la motorisation électrique afin d'entraîner le système de propulsion à pales à l'aide uniquement de la motorisation électrique, - d'embrayer les deux moteurs thermiques pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation thermique au système de propulsion à pales par l'intermédiaire de la motorisation électrique, sans consommation ou recharge de la batterie électrique, - de débrayer l'un des cieux moteurs thermiques, par exemple en cas de défaut dudit moteur thermique, l'autre moteur thermique restant embrayé, et de piloter le système d'alimentation électrique afin d'alimenter la motorisation électrique pour entraîner le système de propulsion à pales à l'aide d'un des deux moteurs thermiques et de la motorisation électrique. [0023] Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, l'engin comprend un carter dans lequel est logée la motorisation électrique et dans lequel sont ménagées des ouvertures et/ou cavités permettant de refroidir la motorisation électrique, ledit groupe motopropulscur comprenant de préférence un système de refroidissement à eau pour le refroidissement des moteurs thermiques. [0024] L'invention concerne également un procédé de pilotage d'un engin tel que décrit ci- dessus qui comprend le débrayage ou l'embrayage de l'un ou chacun des moteurs thermiques par rapport au système de propulsion à pales, et/ou le pilotage du système d'alimentation de la motorisation électrique pour alimenter la motorisation électrique ou recharger la batterie. Brève description des dessins [0025[ D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la des- cription qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : [0026[ - [fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un aéronef, ici un hélicoptère, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; [0027[ - [fig.2] la figure 2 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur d'un aéronef, tel que celui de la figure 1, conformément à un mode de réalisation de l' invention ; [0028[ - [fig.3] la figure 3 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur conformément à un mode de réalisation de l'invention, par exemple en mode de décollage et/ou de montée, combinant une propulsion thermique et une propulsion électrique ; [0029] - [fig.4] la figure 4 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur d'un aéronef conformément à un mode de réalisation de l'invention, en mode de propulsion thermique et de recharge de la batterie électrique ; [0030] - [fig.5] la figure 5 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur d'un aéronef conformément à un mode de réalisation de l'invention, en mode de propulsion électrique seule ; 100311 - I fig.61 la figure 6 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur d'un aéronef conformément à un mode de réalisation de l'invention, en mode de propulsion thermique seule ; [0032] - [fig.7] la figure 7 est une vue schématique d'un aéronef conformément à un mode de réalisation de l'invention, au cours de son vol, par exemple en palier et/ou par exemple en cas de défaut d'un des moteurs thermiques. Description des modes de réalisation [0033] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Les modes de réalisation qui suivent sont examinés, par souci de simplification, en relation avec la terminologie et la structure d'un aéronef. Comme expliqué ci-après, l'engin peut aussi être un engin nautique. [0034] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0035] A la figure 1, on a illustré un engin qui est un hélicoptère 100 muni d'un groupe mo- topropulseur. [0036] En variante, l'engin peut être un aéronef d'un autre type, tel qu'un avion ou un drone. L'engin peut aussi être un engin nautique. [0037] Le groupe motopropulseur de l'hélicoptère comprend un système de propulsion 3 à pales qui inclut deux rotors 31, 32 contrarotatifs. En variante, il peut être prévu un seul rotor. [0038] L'hélicoptère peut comprendre aussi un rotor anti-couple ou autre dispositif anti- couple qui peut être entrain par ledit groupe motopropulseur ou par une motorisation indépendante. Le dispositif anti-couple n'est pas nécessaire lorsque l'engin comprend 6 deux rotors contrarotatifs. [0039] La description qui suit est réalisée pour un hélicoptère mais s'applique à d'autres types d'engins muni de système de propulsion à pales. On comprend en particulier que selon le type d'engin, le système de propulsion à pales de l'engin peut comprendre une ou des hélices pour un avion ou un bateau. [0040] En outre la description est aussi applicable à des engins tels que décrits dans la demande de brevet français déposée sous le numéro FR 18 01092, non encore publiée à la date de dépôt de la présente demande, en remplaçant le moteur thermique décrit dans cette demande FR 18 01092 par un ensemble de deux moteurs thermiques débrayables l'un par rapport à l'autre comme expliqué ci-après. [0041] Comme illustré à la figure 2, le groupe motopropulseur comprend une motorisation thermique 1 configure° pour permettre d'entraincr le système de propulsion 3 à pales comme détaillé ci-après. [0042] Motorisation thermique [0043] La motorisation thermique 1 inclut un premier moteur thermique lA et un deuxième moteur thermique 1B. Chacun des premier et deuxième moteurs thermiques comprend un arbre de sortie. [0044] La puissance de chaque moteur thermique 1A, 1B est par exemple de 150 kW. [0045] Ledit groupe motopropulscur comprend de préférence un système de refroidissement à eau pour le refroidissement des moteurs thermiques 1A, 1B. [0046] Système d'embrayage [0047] Le groupe motopropulseur comprend un système d'embrayage 10 qui permet d'embrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques 1A, 1B pour entrainer le système de propulsion 3 à pales. [0048] Le système d'embrayage 10 comprend un embrayage 10A et un embrayage 10B commandable sélectivement pour permettre d'embrayer le premier moteur thermique 1A, et/ou d'embrayer le deuxième moteur thermique 1B par- rapport à la chaîne de transmission de mouvement entre la motorisation thermique 1 et le système de propulsion à pales 3. [0049] Le système d'embrayage 10 est aussi configuré pour permettre de débrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques 1A, 1B par rapport au système de propulsion 3 à pales. [0050] On entend par "débrayer par rapport au système de propulsion 3 à pales", le fait que la motorisation thermique 1 est découplée de la chaine de transmission d'effort ou de mouvement qui s'étend entre la motorisation thermique 1 et le système de propulsion 3 à pales. [0051] Le système d'embrayage 10 de la motorisation thermique 1 est interposé entre les arbres de sortie des moteurs thermiques 1A, 1B et un système de transmission 12 de 7 mouvement. [0052] Le système de transmission 12 de mouvement est configuré pour transmettre le mouvement de rotation d'un ou de chacun desdits moteurs thermiques à un arbre 13, appelé arbre de sortie de la motorisation thermique 1. [0053] Le système 12 comprend par exemple un ensemble d'engrenages, ou encore un ensemble de roue et de courroie ou de chaîne. [0054] L'arbre de sortie 13 est couplé ou couplahle au système de propulsion 3 à pales par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de mouvement présente ci-après. [0055] Mécanisme de transmission [0056] Le mécanisme de transmission comprend un système de réduction de vitesse qui comprend un train d'engrenages 21 situe entre l'arbre de sortie 13 de la motorisation thermique 1 et l'entrée de la motorisation électrique 2. [0057] Le train d'engrenages comporte un arbre d'entrée 13 et des satellites portes par les arbres d'entrée de la motorisation électrique 2. [0058] Le mécanisme de transmission comprend aussi un système de transmission 23 disposé en sortie de la motorisation électrique 2 et configure pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation électrique 2 (qui comprend plusieurs moteurs électriques dans l'exemple illustré aux figures) à un arbre, appelé arbre de sortie 26 de la motorisation électrique. [0059] L'arbre de sortie 26 est de préférence coaxial avec l'arbre de sortie 13. [0060] Le système de transmission 23 forme une réduction (par exemple d'un rapport égal à environ 1.4) qui, avec l'arbre de sortie 26, permet d'attaquer un système de réduction 5 de vitesse. [0061] Le système de réduction 5 de vitesse comprend un train épicycloïdal 5 dont le rapport de réduction est par exemple égal à environ 3. [0062] Le trahi épicycloïdal 5 est situé entre l'arbre de sortie 26 de la motorisation électrique 2 et un arbre d'entrée A3 du système de propulsion 3 à pales. [0063] Motorisation électrique [0064] Le groupe motopropulseur comprend aussi une motorisation électrique 2 configurée pour permettre d'engainer le système de propulsion 3 à pales. [0065] Un système d'alimentation 4 électrique comprend une batterie 40 permettant d'alimenter la motorisation électrique 2. Bien entendu, la batterie 40 peut comprend un ensemble de batteries. [0066] Le système d'alimentation 4 électrique comporte aussi un système de gestion électrique 41, 42 qui comprend un boîtier haute-tension 41 et un contrôleur 42. [0067] Le boîtier haute-tension 41 permet d'ouvrir ou de fermer le circuit d'alimentation entre la batterie 40 et la motorisation électrique 2. Le contrôleur 42 permet de traiter le courant fourni par la batterie 40 ou produit par la motorisation électrique 2 lorsqu'elle 8 fonctionne en génératrice. [0068] Dans l'exemple illustré aux figures, la motorisation électrique 2 présente plusieurs moteurs électriques 201, 202, répartis de préférence régulièrement autour d'un axe central. Avantageusement, la motorisation électrique comprend trois moteurs répartis à 120° autour d'un axe imaginaire coaxial à l'axe de sortie 26. Ainsi dans l'exemple illustré aux figures, seuls deux moteurs sont représentés mais un troisième est présent. [0069] La puissance de la motorisation électrique 2 est de 180 kW, avec de préférence 60kW par moteur électrique 2. [0070] Chaque moteur électrique 201, 202 présente un arbre d'entrée couplé au système de réduction 21 et un arbre de sortie couplé au système de transmission 23 de sortie. [0071] Chaque moteur électrique 201, 202 comprend un système de débrayage permettant, par exemple en cas de panne dudit moteur électrique, d'isoler mécaniquement ledit moteur électrique vis-à-vis du ou des autres moteurs électriques. Le système de débrayage peut être un système de débrayage par décrahotage. [0072] De manière générale, lorsqu'il est fait référence à un système d'embrayage celui-ci peut être du type à friction ou à crabots. [0073] Le groupe motopropulseur comprend un carter dans lequel est logée la motorisation électrique 2. Des ouvertures et/ou des cavités peuvent être ménagées dans le carter pour permettre de refroidir la motorisation électrique 2. [0074] Système de propulsion [0075] Selon le mode de réalisation illustré aux figures, le système de propulsion 3 à pales comprend deux rotors à pales 31, 32 qui comprennent chacun un arbre A31, A32 rotatif vertical muni de pales. Lesdits rotors 31, 32 sont configurés pour, à l'état entrainé en rotation, tourner en sens opposé l'un de l'autre. [0076] L'arbre d'entrée A3 du système de propulsion 3 à pales est muni d'un dispositif de réduction conique 6. Le dispositif de réduction conique 6 comprend un engrenage conique avec un rapport de réduction qui est par exemple de l'ordre de 3.7. [0077] Dans l'exemple illustré aux figures, chaque arbre A31, A32 de rotor 31, 32 est muni d'une portée conique 316, 326 configurée pour coopérer avec l'engrenage conique 6 porté par l'arbre d'entrée A3 du système de propulsion 3 à pales. [0078] Selon un aspect particulier, le groupe motopropulseur comprend une unité de pilotage permettant de piloter le système d'embrayage 10 de la motorisation thermique 1 et le système d'alimentation 4 de la motorisation électrique 2. [0079] Exemples de procédés de pilotage [0080] Dans l'exemple illustré aux figures, les embrayages sont représentés par simpli- fication en position ouverte. Pour autant, la description ci-après précise la configuration réelle, ouverte (débrayée) ou fermée (embrayée), de chacun desdits embrayage selon le procédé de pilotage mis en oeuvre. Par ailleurs, des flèches ont été 9 ajoutées (distinctes des flèches de référence) pour symboliser la chaine de transmission de mouvement qui est active et le cas échéant le courant électrique délivré ou reçu par le système d'alimentation électrique. [0081] Le groupe motopropulscur présenté ci-avant permet de mettre en oeuvre différents procédés de pilotage de l'aéronef en adaptant la configuration des embrayages. [0082] L'unité de pilotage est configure° pour permettre de sélectionner différentes confi- gurations de fonctionnement du groupe motopropulscur selon les opérations à réaliser. [0083] Selon une première configuration de fonctionnement illustrée à la figure 3, l'unité de pilotage commande l'embrayage des deux moteurs thermiques 1A, 1B et d'alimenter la motorisation électrique 2 pour entraîner le système de propulsion 3 à pales à l'aide de la combinaison des deux moteurs thermiques 1A, 1B et de la motorisation électrique 2. Ce mode de fonctionnement illustré à la figure 3 est particulièrement utile en cas de de besoin de forte puissance, notamment au décollage. [0084] Le groupe motopropulscur permet ainsi de combiner le mouvement de rotation fourni par les deux moteurs thermiques et le mouvement de rotation fourni par le moteur électrique pour entraîner le système de propulsion à pales. [0085] Selon une deuxième configuration de fonctionnement illustrée à la figure 4, l'unité de pilotage commande l'embrayage des deux moteurs thermiques 1A, 1B pour entraîner la motorisation électrique 2, de manière à, d'une part, transmettre, par l'intermédiaire de la motorisation électrique 2, le mouvement de rotation de la motorisation thermique 1 au système de propulsion 3 à pales, tout en pilotant le système d'alimentation 4 pour recharger la batterie 40. [0086] Ce mode de fonctionnement illustré à la figure 4 peut être utilisé lorsque le besoin de puissances pour le système de propulsion 3 est inférieur à celui que peut fournir la mo- torisation thermique 1 et que la batterie électrique 40 a besoin d'être rechargée. [0087] Un tel mode de fonctionnement du groupe motopropulseur permet d'utiliser le surplus de puissance du moteur thermique 1 pour recharger la batterie 40 en vol, notamment lorsque la batterie a été utilisée pour la propulsion électrique en phase de décollage. [0088] Selon un aspect particulier, la motorisation 2, en particulier les moteurs électriques qui la composent dans l'exemple illustré aux figures, a ou ont une double sortie au niveau de leur rotor, ce qui leur permet d'être moteur et/ou génératrice en fonction des cas de fonctionnement. [0089] Ainsi, en mode croisière, la puissance fournie par les moteurs thermiques 1A, 1B est la source de propulsion principale. Les moteurs électriques se transforment en génératrices et rechargent le pack batterie 40 au travers du convertisseur 42 et de l'électronique de puissance 41. [0090] Avantageusement, la puissance fournie est d'environ 260 KW pour la propulsion par la motorisation thermique et de 30 KW pour la recharge de la batterie. [0091] Selon une troisième configuration de fonctionnement illustrée à la figure 5, l'unité de pilotage commande le débrayage des deux moteurs thermiques 1A, 1B et pilote le système d'alimentation 4 pour alimenter la motorisation électrique 2. Ainsi, le système de propulsion 3 à pales est entrainé à l'aide uniquement de la motorisation électrique 2. Ce mode de fonctionnement illustré à la figure 5 est particulièrement utile pour un atterrissage en silence. [0092] Il est ainsi possible en mode atterrissage, d'activer uniquement le mode électrique à l'aide de la batterie 40 et du système de gestion électrique 41, 42 qui fournissent l'énergie électrique à la motorisation électrique 2. [0093] Selon une quatrième configuration de fonctionnement illustrée à la figure 6, l'unité de pilotage commande l'embrayage des deux moteurs thermiques 1A, 1B pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation thermique 1 au système de propulsion 3 à pales, niais sans consommation ou génération de courant électrique. [0094] Le mouvement de rotation de la motorisation thermique 1 est transmis au système de propulsion 3 à pales en passant par la motorisation électriques 2, qui est alors passive. Autrement dit, la motorisation électrique 2 sert simplement de maillon mécanique dans la chainc de transmission de mouvement entre la motorisation thermique 1 et le système de propulsion 3. Ce mode de fonctionnement illustré à la figure 6 est particulièrement utile en cas de panne du système d'alimentation électrique. [0095] Selon une cinquième configuration de fonctionnement illustrée à la figure 7, l'unité de pilotage commande le débrayage de l'un lA des deux moteurs thermiques 1A, 1B, par exemple en cas de défaut dudit moteur thermique 1A, l'autre moteur thermique 1B restant embrayé. Avantageusement, l'unité de pilotage pilote aussi le système d'alimentation 4 pour alimenter la motorisation électrique 2. Ainsi, le système de propulsion 3 à pales est entrainé à l'aide d'un des deux moteurs thermiques lA, 1B et de préférence de la motorisation électrique 2. [0096] Ce mode de fonctionnement illustré à la figure 7 est un mode de fonctionnement par- ticulièrement utile en cas de panne d'un moteur thermique. [0097] En cas de panne d'un des moteurs thermiques, il est ainsi possible de débrayer le moteur thermique en panne et de conserver la puissance du moteur thermique restant, par exemple 150 KW pour continuer de faire fonctionner le système de propulsion 3. Cette puissance du moteur thermique restant peut s'ajouter à la puissance du moteur électrique pour entraîner le système de propulsion 3, ce qui permet d'effectuer un atterrissage en sécurité de l'aéronef. [0098] Ce mode de fonctionnement peut aussi être utilisé, par exemple dans une confi- guration de vol de croisière, pour réduire la consommation d'énergie. [0099] De manière générale, chaque moteur thermique 1 peut être éteint ou peut tourner au 11 ralenti en attendant d'être utilisé. [0100] Aspects particuliers [0101] On peut prévoir que le système d'embrayages soit commandé pour passer d'une configuration à une autre par un dispositif de commande manuel ou automatique comprenant l'unité de pilotage. Le dispositif de commande peut comprendre une interface homme-machine connectée à l'unité de pilotage pour permettre aux pilotes de commander le passage d'une configuration à une autre du groupe motopropulscur. On peut aussi prévoir que le passage d'une configuration à une autre du groupe moto-propulseur soit déclenché automatiquement par l'unité de pilotage lorsque des conditions prédéfinics sont remplies. [0102] En particulier on peut prévoir que l'unité de pilotage, telle qu'un calculateur, permette de piloter un système d'actionnement des embrayages pour commander le passage d'une configuration à un autre. L'unité de pilotage peut se présenter sous la forme d'un processeur et d'une mémoire de données dans laquelle sont stockées des instructions informatiques exécutables par ledit processeur, ou encore sous la forme d'un microcontrôleur. [0103] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en oeuvre à l'aide de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de pilotage présentée ci-avant peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. [0104] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. [0105] De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réa- lisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de réalisation exposés ci-dessus. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSEngin (100), tel qu'un aéronef, muni d'un groupe motopropulseur, caractérisé en cc que le groupe motopropulseur comprend : - un système de propulsion (3) à pales, - une motorisation thermique (1), comprenant un premier moteur thermique (1A) et un deuxième moteur thermique (1B), configurée pour permettre d'entrainer le système de propulsion (3) à pales, - une motorisation électrique (2) configurée pour permettre d'entrainer le système de propulsion (3) à pales, - un système d'alimentation (4) électrique comprenant une batterie (40) permettant d'alimenter la motorisation électrique (2), - un système d'embrayage (10) configuré pour permettre d'embrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques (1A, 1B) pour entrainer le système de propulsion (3) à pales, le système d'embrayage (10) étant aussi configuré pour permettre de débrayer l'un quelconque ou chacun des moteurs thermiques (1A, 1B) par rapport au système de propulsion (3) à pales. Engin (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de propulsion (3) à pales comprend deux rotors à pales (31, 32) qui comprennent chacun un arbre (A31, A32) rotatif vertical muni de pales, lesdits rotors (31, 32) étant configurés pour, à l'état entrainé en rotation, tourner en sens opposé l'un de l'autre. Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit engin comprenant un arbre (13) de sortie de la motorisation thermique (1), le système d'embrayage (10) de la motorisation thermique (1) est interposé entre les arbres de sortie des moteurs thermiques (1A, 1B) et un système de transmission (12) de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation d'un ou de chacun desdits moteurs thermique audit arbre (13) de sortie de la motorisation thermique (1). Engin (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur comprend un système de réduction (21) de vitesse, de préférence comprenant un train d'engrenages, situé entre l'arbre de sortie (13) de la motorisation thermique (1) et l'entrée de la motorisation électrique (2). Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'engin comprenant un arbre de sortie (26) de la motorisation 13 électrique, le groupe motopropulseur comprend un système de transmission (23) disposé en sortie de la motorisation électrique (2) et configure pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation électrique (2) audit arbre de sortie (26) de la motorisation électrique. [Revendication 6] Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, l'engin comprenant un arbre de sortie (26) de la motorisation électrique (2) et un arbre d'entrée (À3) du système de propulsion (3) à pales, le groupe motopropulscur comprend un système de réduction (5) de vitesse, de préférence un train épicycloïdal, entre ledit arbre de sortie (26) de la motorisation électrique (2) et ledit arbre d'entrée (À3) du système de propulsion (3) à pales. [Revendication 7] Engin (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (A3) du système de propulsion (3) à pales est muni d'un dispositif de réduction conique (6). [Revendication 8] Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la motorisation électrique (2) présente plusieurs, de préférence trois, moteurs électriques (201, 202), répartis de préférence régulièrement autour d'un axe central. [Revendication 9] Engin (100) selon la revendication 8, caractérisé en cc que chaque moteur électrique (201, 202) comprend un système de débrayage, par exemple par décrabotage, permettant, par exemple en cas de panne dudit moteur électrique, d'isoler mécaniquement ledit moteur électrique vis-à-vis du ou des autres moteurs électriques. [Revendication 10] Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la puissance de chaque moteur thermique (1A, 1B) est de l'ordre de 150 kW, et la puissance de la motorisation électrique (2) est de l'ordre de 180 kW, avec de préférence 60kW par moteur électrique (201, 202) de la motorisation électrique (2). [Revendication 11] Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit engin comprend une unité de pilotage du système d'embrayage (10) de la motorisation thermique (1) et du système d'alimentation (4) de la motorisation électrique (2), l'unité de pilotage étant configurée pour permettre, sélectivement : - d'embrayer les deux moteurs thermiques (1A, 1B) et d'alimenter la motorisation électrique (2) pour entraîner le système de propulsion (3) à pales à l'aide de la combinaison des deux moteurs thermiques (1A, 1B) et de la motorisation électrique (2), - d'embrayer les deux moteurs thermiques (1A, 1B) pour entraîner la 14 [Revendication 12] [Revendication 13] motorisation électrique (2), de manière à, d'une part, transmettre, par l'intermédiaire de la motorisation électrique (2), le mouvement de rotation de la motorisation thermique (1) au système de propulsion (3) à pales, tout en rechargeant la batterie (40) du système d'alimentation (4) électrique, - de débrayer les deux moteurs thermiques (1A, 1B) et de piloter le système d'alimentation (4) électrique pour alimenter la motorisation électrique (2) afin d'entraîner le système de propulsion (3) à pales à l'aide uniquement dc la motorisation électrique (2), - d'embrayer les deux moteurs thermiques (1A, 1B) pour transmettre le mouvement de rotation de la motorisation thermique (1) au système dc propulsion (3) à pales par l'intermédiaire dc la motorisation électrique (2), sans consommation ou recharge dc la batterie (40) électrique, - de débrayer l'un (1A) des deux moteurs thermiques (1A, 1B), par exemple en cas de défaut dudit moteur thermique (1 A), l'autre moteur thermique (1B) restant embrayé, et de piloter le système d'alimentation (4) électrique afin d'alimenter la motorisation électrique (2) pour entraîner le système de propulsion (3) à pales à l'aide d'un des deux moteurs thermiques (1A, 1B) et de la motorisation électrique (2). Engin (100) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en cc que ledit engin comprend un carter dans lequel est logée la motorisation électrique (2) et dans lequel sont ménagées des ouvertures et/ou cavités permettant de refroidir la motorisation électrique (2), ledit groupe moto-propulseur comprenant de préférence un système de refroidissement à eau pour le refroidissement des moteurs thermiques (1A, 1B). Procédé de pilotage d'un engin (100) conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le procédé comprend le débrayage ou l'embrayage de l'un ou chacun des moteurs thermiques (1A, 1B) par rapport au système de propulsion (3) à pales, et/ou le pilotage du système d'alimentation (4) de la motorisation électrique pour alimenter la motorisation électrique (2) ou recharger la batterie (41).