Brevet FR3098323A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Dispositif de commande 3D pour interface tactile capacitive Domaine technique [0001] L'invention concerne les interfaces de commande utilisant une interface tactile ca- pacitive avec laquelle un utilisateur peut interagir pour commander un dispositif ou un appareil électronique. L'invention trouve son application notamment, mais pas exclusivement, dans le domaine des équipements industriels, ou dans le domaine automobile. Technique antérieure [0002] Les commandes manuelles consistent actuellement principalement en divers types de boutons mécaniques, ou en écrans tactiles 2D associés à des actionneurs mécaniques. [0003] La plupart des organes de commande manuels dans le domaine industriel, tels que les molettes de commande, boutons, curseurs, nécessitent des éléments mécaniques mobiles intégrés dans l'objet ou la machine à commander afin de permettre une rotation de l'organe de commande ou bien un déplacement longitudinal suivant un axe. Ces organes de commande manuels tels que les molettes, curseurs ou autres comprennent généralement une partie mobile via un système de roulement à bille, un rail mobile, ou un fluide magnétorhéologique (matériau dont la rigidité dépend du champ magnétique appliqué). [0004] Ces dispositifs connus mettent donc en oeuvre des éléments mobiles mécaniques, qui sont coûteux à réaliser, et dont l'usure due à l'usage limite la durée de vie, ce qui nécessite des opérations de remplacement ou de maintenance couteuses. BUT DE L'INVENTION [0005] L'invention a notamment pour but général de proposer un organe de commande qui soit dépourvu des inconvénients présentés par les dispositifs de commande connus. [0006] Un autre but spécifique de l'invention est de proposer un dispositif de commande capable à terme de supprimer la plupart des molettes et curseurs comportant des parties mécaniques mobiles, tels que des roulements à bille ou équivalent. [0007] Un autre but de l'invention est de proposer une interface de commande tactile à retour haptique ou non, qui soit tangible, c'est-à-dire qui présente une structure tridimensionnelle facile à manipuler par les doigts d'un utilisateur pour détecter la position du doigt d'un utilisateur interagissant avec un objet tangible tridimensionnel non conducteur (pièce en plastique ou en bois par exemple) rapporté par collage au-dessus d'une dalle tactile. [0008] Un autre but de l'invention est de proposer un organe de commande modulable, qui 2 puisse aisément être adapté par simple programmation à plusieurs types de surfaces tactiles. [0009] L'invention a également pour but de proposer un dispositif très économique permettant la réutilisation des interfaces tactiles capacitives existantes, simplement en y ajoutant un élément 3D complètement passif apte à déporter la détection tactile d'une dalle tactile 2D vers un organe tactile 3D offrant une préhension plus facile. Résumé de l'invention [0010] Dans son principe, l'invention consiste à proposer un organe de commande tridi- mensionnel (noté 3D) associé à une surface tactile 2D à effet capacitif. [0011] L'organe de commande tridimensionnel peut être fixe et rendu solidaire avec la surface tactile 2D au moyen d'un adhésif double face ou d'une colle polymère de type époxy par exemple. L'adhésif peut être choisi pour transmettre à l'organe de commande 3D une vibration ultrasonique permettant de moduler un effet de lubrification ultrasonique (effet dit « squeeze film ») entre la surface à retour haptique et l'organe de commande 3D. [0012] L'organe de commande 3D rigide détecte la position du doigt de l'utilisateur (ou d'un stylet) au-dessus ou à proximité de la surface tactile 2D. L'organe de commande 3D peut être complètement passif, à savoir sans alimentation électrique et sans composant électronique ou de capteur actif. [0013] L'organe de commande 3D est pourvu de conducteurs électriques qui transmettent les charges électriques de la surface tactile 2D aux contours de l'organe de commande 3D, de façon que l'utilisateur puisse interagir avec la surface tactile 2D capacitive par l'intermédiaire de l'organe de commande 3D, sans toucher directement la surface tactile 2D. [0014] L'invention a donc pour objet un dispositif de commande d'une surface tactile ca- pacitive apte à détecter la position d'au moins un doigt ou d'un stylet de commande d'un utilisateur à proximité de la surface tactile capacitive, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande tridimensionnel pourvu d'un corps électriquement isolant présentant une surface inférieure destinée à être placée en regard de la surface tactile capacitive et une surface supérieure destinée à être touchée par au moins un doigt ou un stylet, ledit organe de commande tridimensionnel étant pourvu d'une pluralité de conducteurs électriques disposés entre sa surface inférieure et sa surface supérieure et configurés pour transférer des charges électriques entre la surface tactile capacitive et ladite surface supérieure. Grâce à cette structure, un utilisateur peut interagir avec la surface tactile capacitive par l'intermédiaire de l'organe de commande tridimensionnel, bien plus précis au toucher qu'une zone d'une dalle capacitive. [0015] Selon un mode de réalisation, chaque conducteur électrique comporte une extrémité 3 supérieure destinée à entrer en contact avec un doigt ou un stylet de commande d'un utilisateur, et une extrémité inférieure destinée à être placée en regard de la surface tactile de manière à échanger avec elle des charges électriques par effet capacitif [0016] De façon avantageuse, l'organe de commande tridimensionnel est entièrement passif et n'est connecté à aucune source d'alimentation électrique et à aucun composant électronique actif. [0017] Selon un mode de réalisation, l'organe de commande tridimensionnel est fixe par rapport à la surface tactile capacitive et ne comporte aucune partie mécanique mobile. [0018] Selon un mode de réalisation, la surface tactile capacitive est un écran d'affichage tactile ou un pavé tactile sans écran. [0019] Selon un mode de réalisation, l'organe de commande tridimensionnel est fixé sur la surface tactile au moyen d'une colle ou d'un adhésif. [0020] Selon une variante dc réalisation, l'organe de commande tridimensionnel est mobile par rapport à la surface tactile pour pouvoir interagir successivement avec différentes zones de celle-ci. [0021] Selon un mode de réalisation, l'organe de commande tridimensionnel est en forme d'anneau cylindrique, tronconique ou conique, de pastille pleine cylindrique, tronconique ou conique, dc barreau parallélépipédique ou hémicylindrique, ou encore d'un élément tridimensionnel présentant une surface inférieure plane et une surface supérieure dc forme quelconque. [0022] Selon un mode de réalisation, les conducteurs électriques sont réalisés sous la forme de pistes s'étendant entre la surface supérieure et la surface inférieure de l'organe de commande tridimensionnel et sont séparés deux à deux par un espace électriquement isolant. [0023] De préférence, l'organe de commande tridimensionnel est intégralement revêtu d'une couche de résine isolante apte à protéger et masquer les conducteurs électriques, l'épaisseur de la couche de résine étant choisie pour laisser subsister un effet capacitif entre les conducteurs électriques et le doigt ou le stylet de commande. [0024] De préférence, les conducteurs électriques sont espacés deux à deux d'une distance inférieure à la surface de contact d'un doigt ou d'un stylet de commande, de manière que l'extrémité d'un doigt ou d'un stylet de commande soit en regard simultanément d'au moins deux conducteurs électriques voisins. [0025] De préférence, sur la surface supérieure de l'organe de commande tridimensionnel, les conducteurs électriques sont espacés deux à deux d'un intervalle compris entre 0,1 min et 10 mm. [0026] De préférence, sur la surface inférieure de l'organe de commande tridimensionnel, les conducteurs électriques voisins sont espacés deux à deux d'un intervalle déterminé en fonction de la résolution de la surface tactile capacitive et ont une surface comprise entre 2 mm2 et 100 mm2 [0027] Selon des modes de réalisation, les conducteurs électriques sont notamment en cuivre, en argent, en or, en aluminium, en carbone, en étain, en nickel, en alliages métalliques, ou en encre conductrice, transparente ou opaque. [0028] Selon un mode de réalisation, l'organe de commande tridimensionnel est réalisé en un matériau non électriquement conducteur, notamment un matériau viscoélastique comme une matière plastique ou le bois, ou un matériau élastique comme le verre, la porcelaine, la céramique, la pierre. [0029] Selon un mode de réalisation avantageux, la surface tactile capacitive est une dalle à retour haptiquc apte à être mise en vibration par des actionneurs électromécaniques commandés par une électronique de pilotage pour générer sur la dalle un effet de lubrification ultrasonique. Dans ce cas, l'organe de commande tridimensionnel est fixé sur la surface tactile capacitive de manière que la surface tactile capacitive puisse communiquer les vibrations de l'effet de lubrification ultrasonique aux doigts de l'utilisateur par l'intermédiaire de l'organe de commande tridimensionnel. A cet effet, l'organe de commande tridimensionnel est fixé sur la surface tactile capacitive au moyen d'un adhésif approprié de type adhésif double face ou résine, par exemple un adhésif présentant un module d'Young compris entre 50 MPa et 5 GPa à température ambiante et une fréquence vibratoire comprise entre 20 kHz et 200 kHz. [0030] Dans ce mode de réalisation, les actionneurs électromécaniques sont constitués par des céramiques piézoélectriques commandées à des fréquences comprises entre 20 kHz et 200 kHz. [0031] L'invention a également pour objet tout système à commande tactile capacitive, comportant un dispositif de commande tel que décrit ci-dessus. [0032] Selon une variante, le système peut être configuré de manière que le déplacement d'un doigt d'un utilisateur sur les extrémités supérieures des conducteurs électriques de l'organe de commande tridimensionnel provoque l'affichage d'une information sur tout ou partie dudit écran. En outre, l'organe de commande tridimensionnel peut être constitué par une matière transparente ou translucide apte à former un guide de lumière, de façon que l'information affichée sur l'écran soit relayée à la surface du guide de lumière. Description des modes de réalisation [0033] L'invention sera décrite plus en détail à l'aide des figures, dans lesquelles : La figure 1 est un schéma de principe du dispositif de commande 3D selon l'invention, en vue en élévation et en coupe ; La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de commande selon l'invention, utilisé sur une dalle tactile capacitive ; Les figures 3A à 3E sont des vues en perspective de divers modes de réalisation de l'invention à l'aide d'un organe de commande en forme d'anneau ou de pastille pleine cylindrique ; Les figures 4A, 4B représentent des vues en perspective de divers modes de réalisation de l'invention à l'aide d'un anneau tronconique ; Les figures SA, SB sont des vues en perspective d'un mode de réalisation de l'invention à l'aide d'une pastille pleine de forme tronconique ; Les figures 6A, 6B, 6C sont des vues en perspective de modes de réalisation de l'invention à l'aide de barreaux longitudinaux parallélépipédiques ; Les figures 7A, 7B sont des vues en perspective d'un mode de réalisation de l'invention à l'aide d'un organe de commande en forme de demi-cylindre ; Les figures RA, 8B sont des vues en perspective d'un mode de réalisation de l'invention à l'aide d'un organe de commande de forme triangulaire. [0034] La figure 1 est un schéma de principe du dispositif de commande 1 selon l'invention, en vue en élévation et en coupe. [0035] On sait que les surfaces tactiles capacitives, comme la surface tactile 3 représentée en figure 1, comportent une couche ou une grille qui accumule les charges électriques. Lorsque l'utilisateur touche la surface tactile 3 ou en approche un doigt 2 ou un stylet, certaines de ces charges électriques lui sont transférées. Le système de capteurs de la surface tactile détecte la valeur de cette perte de charges, ce qui permet, de façon connue, de situer le point de contact avec la surface tactile. [0036] Le principe de base de l'invention consiste à ne plus toucher directement la surface tactile 3, mais à reporter les charges électriques sur un organe de transfert tridimensionnel 4 placé au-dessus de la dalle capacitive, ce qui permet de rendre la surface tactile plus tangible pour l'utilisateur, du fait de l'organe tridimensionnel 4. Ainsi, lorsque l'utilisateur touche l'organe tridimensionnel 4, certaines des charges de la surface tactile 3 sont transférées au doigt 2 via l'organe de transfert tridimensionnel 4. [0037] Pour que la localisation par la surface tactile 3 du toucher du doigt 2 de l'utilisateur sur l'organe tridimensionnel 4 corresponde à celle d'un toucher direct de la surface tactile 3 sans organe de transfert, l'organe tridimensionnel 4 est non conducteur et comporte un ensemble de conducteurs électriques 5 s'étendant entre la surface inférieure 8 et la surface supérieure 9 de l'organe tridimensionnel 4. De cette façon, les conducteurs électriques 5 permettent le transfert de charges électriques entre la surface supérieure 9 de l'organe tridimensionnel 4 et la surface tactile capacitive 3. [0038] Afin que la détection du doigt 2 sur l'organe de commande tridimensionnel 4 se fasse correctement, les extrémités supérieures 6 des conducteurs électriques 5 ont des dimensions et des espacements adaptés en fonction de la forme de l'organe 3D et de la précision de détection désirée. Ainsi, l'extrémité supérieure 6 des conducteurs 5 peut 6 par exemple avoir la forme d'une pastille de cuivre, ou d'un autre matériau élec- triquement conducteur, de préférence recouverte par une couche de vernis de protection contre l'arrachement ou l'usure mécanique duc au contact des doigts. [0039] L'écartement entre deux extrémités supérieures 6 doit être suffisamment petit pour permettre à deux extrémités 6 d'être touchées en même temps par un doigt. Un écartement compris entre 0,1 mm et 10 mm fonctionnera dans la plupart des cas. [0040] De façon similaire, la dimension et l'espacement des extrémités inférieures 7 des conducteurs 5 sont adaptés en fonction de la résolution de la dalle capacitive 3. Pour que la détection de la position du doigt 2 par la surface tactile 3 fonctionne correctement, les extrémités inférieures 7 des conducteurs 5 ont par exemple une aire comprise entre 2 mm2 et 100 mm2 adaptée dans la plupart des cas. [0041] Le corps des conducteurs 5 permet de relier les extrémités supérieures 6 destinées à entrer en contact avec les doigts, aux extrémités inférieures 7 destinées à interagir par couplage capacitif avec la surface capacitive 3. Il peut s'agir par exemple d'un fil métallique en cuivre ou autre, ou d'une piste conductrice, transparente ou non. [0042] Il est à noter que l'organe de commande tridimensionnel 4 est entièrement passif et n'est connecté à aucune source d'alimentation électrique et à aucun composant électronique actif, ce qui garantit l'extrême simplicité du dispositif il est aussi à noter que l'organe de commande tridimensionnel 4 ne comporte aucune partie mécanique mobile, ce qui assure la robustesse et la faible coût du dispositif [0043] Selon un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande tridimensionnel 4 est fixe par rapport à la surface tactile capacitive 3. Il est par exemple fixé par collage dans une zone appropriée de la surface tactile, comme schématisé par exemple en figure 2. [0044] L'organe de commande tridimensionnel 4 est compatible avec un usage dit multitouch », utilisant simultanément plusieurs doigts, au même titre que la surface tactile capacitive 3. Celle-ci peut être un écran d'affichage tactile capacitif, ou un pavé tactile sans écran, encore appelé « touchpad » en terminologie anglo-saxonne. [0045] Mais il est également possible de laisser l'organe de commande tridimensionnel 4 mobile par rapport à la surface tactile 3, pour pouvoir interagir au cas par cas successivement avec différentes zones de celle-ci.L'organe de commande tridimensionnel 4 peut revêtir un nombre quasi illimité de formes et de dimensions compatibles avec un contact par un ou plusieurs doigts, ou avec un stylet. Certaines formes pratiques sont représentées, à titre nullement limitatif, dans les figures 3 à 8. [0046] En figures 3A et 3B sont respectivement représentés un anneau cylindrique 10 et une pastille cylindique 11 qui peuvent être utilisés pour réaliser l'organe tridimensionnel 4. [0047] Les figures 3C à 3E représentent plusieurs exemples de réalisation utilisant l'anneau cylindrique 10. 7 [0048] En figure 3C, les conducteurs électriques sont réalisés à l'intérieur du corps de l'anneau cylindrique 10, et une extrémité supérieure 6 de chaque conducteur 5 est reliée à une extrémité inférieure 7 de celui-ci. L'utilisateur peut alors passer un ou plusieurs doigts sur la face supérieure de l'anneau et parcourir les extrémités supérieures 6 des conducteurs S. Les extrémités inférieures 7 correspondantes interagiront par effet capacitif avec la surface tactile capacitive 3, et tout se passe comme si l'utilisateur touchait directement les zones concernées de la surface tactile capacitive 3. [0049] La variante représentée en figure 3D est similaire à celle de la figure 3C, mais les pistes 5 reliant les extrémités supérieures 6 aux extrémités inférieures 7 sont toutes situées uniquement sur la face interne de l'anneau 10. [0050] La variante représentée en figure 3E est similaire à celle de la figure 3D, mais les pistes 5 reliant les extrémités supérieures 6 aux extrémités inférieures 7 sont toutes situées uniquement sur la face externe de l'anneau 10, ou de la pastille 11. [0051] Dans les figures 4A et 4B, l'organe tridimensionnel 4 est réalisé à partir d'un anneau tronconique 12 de hauteur variable, dont la face supérieure à un diamètre inférieur à celui de la face inférieure. Mais une variante avec une géométrie inverse (non représentée) est également possible, avec un diamètre de la face supérieure de l'anneau supérieure à celui de l'anneau inférieur. Cela est particulièrement adapté lorsque la surface disponible pour l'organe 4 sur la surface tactile capacitive 3 est faible, inférieure à la taille d'un doigt. [0052] Dans les figures 5A et 5B, l'organe tridimensionnel 4 est réalisé à partir d'une pastille tronconique 13 de hauteur variable, dont la face supérieure à un diamètre inférieur à celui de la face inférieure. [0053] Dans les figures 6A à 6C, l'organe de commande tridimensionnel 4 est réalisé à partir d'un barreau parallélépipédique 14. Les conducteurs électriques 5 sont en surface du barreau (figure 6B), ou intégrés au corps du barreau (figure 6C), et les extrémités supérieures 6 et inférieures 7 sont disposées sur deux faces opposées du barreau. [0054] En figures 7A. 7B, on a représenté une variante dans laquelle l'organe de commande tridimensionnel 4 est réalisé à partir d'une portion de cylindre 15. [0055] En figures 8A. 8B, l'organe de commande 4 est réalisé à partir d'un secteur de cylindre 16 et les conducteurs 5 ainsi que leurs extrémités 6, 7 sont disposés le long de la périphérie du secteur de cylindre. [0056] Dans tous les cas de figure, représentés ou non, l'utilisateur déplace un ou plusieurs doigts sur les extrémités 6 des conducteurs 5 de l'organe tridimendionnel 4, et la surface tactile capacitive 3 capte ces déplacements comme s'ils étaient faits directement à sa surface. [0057] Selon un mode de réalisation plus sophistiqué de l'invention, la surface tactile ca- 8 pacitive 3 peut être une surface tactile à retour haptique, actionnée pas des actionneurs électromécaniques à une fréquence vibratoire ultrasonique pour y créer des ondes de Lamb stationnaires, comme cela est connu et décrit par exemple dans le document WO 2008/116980 Al. [0058] La surface tactile 3 est alors actionnée par une couche piézoélectrique fixée contre l'une de ses faces. [0059] Une telle structure présente au moins un mode de flexion caracte'rise' par une fréquence de re'sonance qui est comprise entre 20 kHz et 200 kHz, et comporte des moyens d'alimentation électrique qui sont connecte's a' la couche piézoélectrique. [0060] La couche piézoélectrique et les moyens d'alimentation électrique sont adapte's pour exciter un mode de flexion de la surface tactile vibrante et pour y ge'ne'rer des ondes de Lamb stationnaires ayant une amplitude de l'ordre du micromètre. [0061] De façon connue, la surface tactile permet alors de reproduire de façon perceptible par un doigt des textures ou rugosités très fines en modulant l'effet dit de « squeeze film », ce qui permet de modifier la sensation tactile de toucher de la surface de contact. [0062] Dans certains environnements applicatifs, comme par exemple ceux des équipements industriels ou dans le domaine automobile, il serait plus pratique d'obtenir un effet de retour haptiquc par modulation de friction par lubrification ultrasonique, non pas sur une surface tactile plane, mais sur un élément 3D plus classique. [0063] Cependant, le fait de simplement doter une surface tactile plane d'une excroissance 3D modifie complètement la vibration de la plaque, et en particulier supprime l'effet de retour haptique par lubrification ultrasonique dans la plaque en détruisant l'onde de Lamb stationnaire. Pour remédier à cela, il a été constaté qu'un collage d'un organe de commande tridimensionnel 4 tel que décrit précédemment, par une couche adhésive appropriée permettait de limiter l'impact de la présence du bouton 3D sur le mode vibratoire tout en permettant la transmission de la vibration ultrasonique de la plaque vers l'élément 3D. [0064] Le signal de commande des actionneurs piézoélectriques doit alors prendre en compte la rigidité amenée par l'organe de commande 4 ainsi que le comportement viscoélastique de l'adhésif L'adhésif est choisi pour ses propriétés mécaniques de telle sorte à dupliquer le déplacement vertical de la surface tactile 3 rigide, sans amortissement significatif. [0065] Les collages compatibles sont ceux réalisés à l'aide d'adhésifs double-face ou de résines qui permettent de coller des matériaux différents. On en trouve par exemple dans les écrans tactiles pour lier les différentes couches de l'afficheur et du capteur tactile entre elles. Ils ont typiquement un module d'Young compris entre 50 MPa et 5 GPa, à température ambiante. 9 100661 Dans ce mode de réalisation, l'organe de commande tridimensionnel doit être fabriqué dans un matériau rigide compatible avec l'établissement d'un mode de résonance de type oncle de Lamb AO : métal, verre, bois, plastique rigide, ou équivalent. [0067] La perception de la vibration de la surface tactile 3 à la surface de l'organe de commande 4 est possible même pour un organe ou bouton entièrement passif, dépourvu de tout composant électronique. [0068] Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la surface tactile ca- pacitive 3 est constituée par un écran d'affichage, et le système est configure de manière que le déplacement d'un doigt d'un utilisateur sur les extrémités supérieures 6 des conducteurs électriques 5 de l'organe de commande tridimensionnel 4 provoque l'affichage d'une information sur tout ou partie dudit écran, par exemple la partie de l'écran délimitée située au centre de l'organe de commande 4 lorsque celui-ci est en forme d'anneau cylindrique 10 ou tronconique 12. Ceci permettrait à l'utilisateur de voir directement sur l'écran l'effet de son interaction avec l'organe de commande 4, par exemple la variation d'un paramètre de règlage du système. [0069] Tl est également envisagé que l'organe de commande tridimensionnel 4 soit constitué par une matière transparente ou translucide apte à former un guide de lumière, de façon que l'information affichée sur l'écran soit relayée à la surface du guide de lumière, par exemple sous la forme d'une variation de couleur liée à la variation d'un paramètre sous l'effet de l'action sur l'organe de commande tridimensionnel 4. AVANTAGES DE L'INVENTION [0070] L'invention répond aux buts fixés. [0071] En particulier, elle permet de fiabiliser les boutons dc commande en supprimant leurs pièces mécaniques mobiles. Elle permet de doter des surfaces tactiles capacitives à retour haptique ou non, d'un organe de commande 3D, bien tangible, interactif, et totalement passif, qui permet d'effectuer avec la surface tactile les mêmes fonctions que celles que l'utilisateur fait d'habitude en approchant un doigt ou plusieurs doigts de la surface tactile capacitive : pointage, sélection et exécution d'une application affichée à l'écran, etc... [0072] Le dispositif de commande selon l'invention est particulièrement économique à mettre en oeuvre, puisqu'il n'implique que l'utilisation d'un bouton solide rigide pourvu de pistes conductrices entre sa surface supérieure et sa surface inférieure, et d'un adhésif. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de commande (I) d'une surface tactile capacitive (3) apte à détecter la position d'au moins un doigt (3) ou un stylet de commande d'un utilisateur à proximité de la surface tactile capacitive, caractérisé en cc qu'il comporte un organe de commande tridimensionnel (4) pourvu d'un corps électriquement isolant présentant une surface inférieure (8) placée en regard de la surface tactile capacitive (3) et une surface supérieure (9) destinée à âtre touchée par au moins un doigt (3) ou un stylet, ledit organe de commande tridimensionnel (4) étant pourvu d'une pluralité de conducteurs électriques (5) disposés entre sa surface inférieure (8) et sa surface supérieure (9) et configurés pour transférer des charges électriques entre la surface tactile capacitive (3) et ladite surface supérieure (9), de manière qu'un utilisateur puisse interagir avec la surface tactile capacitive (3) par l'intermédiaire de l'organe de commande tridimensionnel (4). [Revendication 2] Dispositif de commande (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque conducteur électrique (5) comporte une extrémité supérieure (6) destinée à entrer en contact avec un doigt ou un stylet de commande d'un utilisateur, et une extrémité inférieure (7) destinée à être placée en regard de la surface tactile (3) de manière à échanger avec elle des charges électriques par effet capacitif. [Revendication 3] Dispositif de commande (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est entièrement passif et n'est connecté à aucune source d'alimentation électrique et à aucun composant électronique actif. [Revendication 4] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est fixe pal- rapport à la surface tactile capacitive (3) et ne comporte aucune partie mécanique mobile. [Revendication 5] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface tactile capacitive (3) est un écran d'affichage tactile ou un pavé tactile sans écran. [Revendication 6] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est fixé sur la surface tactile (3) au moyen d'une colle ou d'un adhésif. [Revendication 7] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 11 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] 1 à 6, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est mobile par rapport à la surface tactile (3) pour pouvoir interagir successivement avec différentes zones de celle-ci. Dispositif de commande (1) selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est en forme d'anneau cylindrique, tronconique ou conique, de pastille pleine cylindrique, tronconique ou conique, de barreau parallélépipédique ou hémicylindrique, ou d'un élément tridimensionnel présentant une surface inférieure (8) plane et une surface supérieure (9) de forme quelconque. Dispositif de commande (1) selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les conducteurs électriques (5) sont réalisés sous la forme de pistes s'étendant entre la surface supérieure (9) et la surface inférieure (8) de l'organe de commande tridimensionnel (4) et sont séparés deux à deux par un espace électriquement isolant. Dispositif de commande (1) selon rune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est intégralement revêtu d'une couche de résine isolante apte à protéger et masquer les conducteurs électriques (5), l'épaisseur de la couche de résine étant choisie pour laisser subsister un effet capacitif entre les conducteurs électriques (5) et le doigt (2) ou le stylet de commande. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les conducteurs électriques (5) sont espacés deux à deux d'une distance inférieure à la surface de contact d'un doigt ou d'un stylet de commande, de manière que l'extrémité d'un doigt ou d'un stylet de commande soit en regard simultanément d'au moins deux conducteurs électriques (5) voisins. Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la surface supérieure (9) de l'organe de commande tridimensionnel (4), les conducteurs électriques (5) sont espacés deux à deux d'un intervalle compris entre gl mm et 10 mm Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur la surface inférieure (8) de l'organe de commande tridimensionnel (4), les conducteurs électriques (5) voisins sont espacés deux à deux d'un intervalle déterminé en fonction de la résolution de la surface tactile capacitive (3) et ont une 12 surface comprise entre 2 mm= et 100 mm2. [Revendication 14] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les conducteurs électriques (5) sont en cuivre, en argent, en or, en aluminium, en carbone, en étain, en nickel, en alliages métalliques, ou en encre conductrice, transparente ou opaque. [Revendication 15] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce l'organe de commande tridimensionnel (4) est réalisé en un matériau non électriquement conducteur viscoélastique comme une matière plastique ou le bois, ou en un matériau élastique non électriquement conducteur comme le verre, la porcelaine, la céramique, la pierre. [Revendication 16] Dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface tactile capacitive (3) est une dalle à retour haptique apte à être mise en vibration par des actionneurs électromécaniques commandés par une électronique de pilotage pour générer sur la dalle un effet de lubrification ultrasonique. [Revendication 17] Dispositif de commande (1) selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est fixé sur la surface tactile capacitive (3) de manière que la surface tactile capacitive (3) puisse communiquer les vibrations de l'effet de lubrification ultrasonique aux doigts de l'utilisateur par l'internnédiaire de l'organe de commande tridimensionnel (4). [Revendication 18] Dispositif de commande (1) selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est fixé sur la surface tactile capacitive (3) au moyen d'un adhésif de type adhésif double face ou résine, présentant un module d'Young compris entre 50 MPa et 5 GPa à température ambiante et une fréquence vibratoire comprise entre 20 kHz et 200 kHz. [Revendication 19] Dispositif de commande (1) selon l'une des revendications 16 à 18, ca- ractérisé en ce que les actionneurs électromécaniques sont constitués par des céramiques piézoélectriques commandées à des fréquences comprises entre 20 kHz et 200 kHz. [Revendication 20] Système à commande tactile capacitive, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 21] Système selon la revendication 20, dans lequel la surface tactile ca- pacitive (3) est un écran d'affichage, caractérisé en ce qu'il est configuré 13 [Revendication 22] de manière que le déplacement d'un doigt d'un utilisateur sur les extrémités supérieures (6) des conducteurs électriques (5) de l'organe de commande tridimensionnel (4) provoque l'affichage d'une information sur tout ou partie dudit écran. Système selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'organe de commande tridimensionnel (4) est constitué par une matière transparente ou translucide apte à former un guide de lumière, et en ce que l'information affichée sur l'écran est relayée à la surface du guide de lumière.