Brevet FR3097532A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Aéronef muni d'un système d'assistance d'une opération de treuillage et procédé [0001] La présente invention concerne un aéronef muni d'un système d'assistance fournissant une aide lors d'une opération d'entrée et de sortie d'un individu par rapport à une cabine, par exemple lors d'une opération de treuillage, et un procédé d'assistance d'une telle opération. [0002] Par exemple, un hélicoptère peut comporter un treuil pour effectuer des opérations de treuillage. Une opération de treuillage est une opération délicate faisant intervenir divers individus pour déplacer au moins une charge entre l'aéronef et la surface survolée, cette charge pouvant comprendre au moins un être vivant ou un objet. Le treuil peut notamment être muni d'une bobine et d'un lien portant au moins un individu, tel que par exemple un secouriste. Dès lors, un treuilliste, éventuellement embarqué dans l'aéronef, contrôle un treuil de l'aéronef portant au moins une charge. En outre, le pilote doit piloter l'aéronef avec précision pour déplacer la charge à l'endroit souhaité de manière sécurisée. [0003] Une opération de treuillage s'avère notamment délicate dans des zones encombrées d'obstacles. Par exemple, lors d'une opération de sauvetage en montagne, un hélicoptère peut se trouver à proximité immédiate d'un flanc d'une montagne. Une bonne connaissance dc l'évolution de l'opération de treuillage est intéressante pour le pilote qui doit être particulièrement attentif afin de ne pas mettre en péril l'hélicoptère mais aussi les divers intervenants. A titre illustratif, tant qu'une charge n'est pas suspendue au lien du treuil entre la cabine de l'aéronef et le sol, le pilote peut légèrement s'écarter de la montagne pour limiter les risques d'accident. [0004] Par suite, les diverses personnes intervenant lors d'une opération de treuillage com- muniquent entre elles pour réussir la mission. Usuellement, un pilote converse oralement via des écouteurs et des microphones au moins avec le treuilliste. [0005] Selon un exemple, un trcuilliste embarqué, une personne au sol, et un secouriste communiquent entre eux lors d'une opération de sauvetage. Des informations précises sont échangées avec le pilote pour lui permettre d'évaluer la situation. Les informations suivantes sont éventuellement transmises - descente d'un crochet attaché au lien du treuil vers le sol, remontée du crochet vers l'aéronef, position du secouriste, hauteur de la charge portée... [0006] Une opération de treuillage peut aussi être délicate en raison de sa durée. En effet, pour éviter que la charge portée par un treuil effectue un mouvement pendulaire, la vitesse d'enroulement et de dévidement du lien du treuil est relativement lente. Une 2 opération de treuillage peut ainsi durer plusieurs minutes durant lesquelles un pilote doit être tenu informé de l'opération. [0007] Pour faciliter une opération de treuillage, un hélicoptère peut parfois comporter un rétroviseur. Toutefois, le positionnement relatif du pilote et du treuil peut rendre difficile voire impossible l'agencement d'un rétroviseur efficace. [0008] Le document FR3053313 décrit un hélicoptère. Un câble portant une charge est accroché à la cellule d'un hélicoptère au niveau d'un point de fixation. Un dispositif de détection est disposé au niveau de la cellule pour détecter la position de la charge. Dès lors, un dispositif de commande de vol automatique est raccordé au dispositif de détection pour assurer la stabilisation et le positionnement de la charge. Le dispositif de détection comprend une caméra disposée au niveau de la cellule dans la région du point de fixation du câble. [0009] Le document US2011/0192932 décrit un système de reconnaissance d'images afin de détecter la position relative d'une charge vis-à-vis d'un hélicoptère, cc système étant lié à un contrôleur de vol. [0010] Le document W02016/007796 concerne un système de treuil d'hélicoptère qui comprend : un équipement de treuillage, des systèmes d'éclairage, un équipement de télémétrie, un ou plusieurs appareils de prise de vues pour filmer une zone de recherche cible, des systèmes de communication, des dispositifs d'affichage, des systèmes de traitement/commande incluant des systèmes de traitement d'image, et des systèmes de gestion de puissance. Le système peut également comprendre un crochet intelligent permettant de mesurer une charge sur le crochet. Sur la base de la charge mesurée sur le câble, l'éclairage peut être réglé de différentes manières. Le système peut communiquer avec des dispositifs d'affichage qui affiche des images de la zone de recherche, divers paramètres pouvant être superposés ou affichés à proximité des images réelles. [0011] Le document W098/19450 n'appartient pas au domaine de l'invention et décrit un dispositif permettant de stocker et d'analyser des informations vidéo. [0012] La présente invention a alors pour objet de proposer un aéronef muni d'un dispositif d'assistance visant à aider un pilote lorsqu'un individu entre ou sort d'une cabine, par exemple lors d'une opération de treuillage. [0013] Un aéronef selon l'invention comprend une cabine, l'aéronef comprenant une ouverture séparant la cabine d'un milieu extérieur, ledit aéronef comprenant une porte mobile apte à obturer ladite ouverture. [0014] Cet aéronef comporte un dispositif d'assistance pour fournir une assistance à un pilote lors d'une opération de déplacement d'un individu par rapport à la cabine, par exemple une opération de treuillage, ledit dispositif d'assistance étant muni de plusieurs caméras émettant chacune un flux vidéo primaire, ledit dispositif d'assistance 3 comprenant au moins un capteur de situation mesurant une information image d'une étape de ladite opération, ledit dispositif d'assistance comprenant un calculateur d'assistance et un afficheur, ledit calculateur d'assistance étant configure pour déterminer automatiquement un flux vidéo pertinent choisi parmi lesdits flux vidéo primaires en fonction au moins de ladite information et d'une séquence mémorisée, ledit afficheur étant configure pour afficher ledit flux vidéo pertinent dans une zone d'affichage principale de l'afficheur. [0015] Le terme « porte » désigne un ouvrant mobile permettant de fermer sur besoin une ouverture de l'aéronef formant une baie de porte. La porte peut être une porte coulissante par exemple. [0016] L'expression « information image d'une étape de ladite opération » signifie que l'information varie lors du déroulement de l'opération et permet d'évaluer l'étape de l'opération en cours. [0017] L'aéronef peut par exemple être un aéronef susceptible d'effectuer un vol sta- tionnaire et donc une opération de treuillage. Par exemple, l'aéronef peut comprendre une voilure tournante et éventuellement des propulseurs par exemple à hélices. Par exemple, l'aéronef peut être un hélicoptère. [0018] L'aéronef comporte un réseau de caméras permettant d'émettre des images de la zone d'activité correspondant à l'étape en cours d'une opération, par exemple des images des abords de l'aéronef voire même d'une zone interne de l'aéronef. Ces caméras peuvent être positionnées de manière particulière afin de générer des flux vidéo primaires permettant à un pilote d'avoir une connaissance claire de l'évolution de l'opération en cours. Une telle opération peut être une opération de débarquement/ embarquement d'un passager ou encore une opération de treuillage. [0019] Le calculateur d'assistance reçoit alors les flux vidéo primaires émis par les diverses caméras. Dès lors, parmi les flux vidéo primaires reçus, le calculateur d'assistance détermine un flux vidéo pertinent en fonction d'une ou plusieurs informations acquises via un ou plusieurs capteurs. Au moins le flux vidéo pertinent est affiché sur un afficheur. Dès lors, le flux vidéo affiché varie en fonction du déroulement de l'opération selon une séquence particulière, par exemple mémorisée, afin de fournir au pilote au moins l'image la plus pertinente à chaque instant. [0020] Le calculateur d'assistance est un automate qui permet ainsi de minimiser la charge de travail d'un pilote en lui fournissant automatiquement des images pertinentes de l'opération en cours. [0021] Par exemple, le débarquement de passagers en dehors d'une cabine de l'aéronef est filmé par diverses caméras d'environnements intérieur et extérieur, le flux vidéo pertinent étant choisi en fonction de données relatives à la position de la porte de l'aéronef, de données provenant de capteurs de passage et/ou de bouclage de ceintures, etc. [0022] Lors d'une opération de treuillage, diverges caméras permettent par exemple au cal- culateur d'assistance de présenter un flux vidéo pertinent suivant le déplacement d'un secouriste par exemple. [0023] Le dispositif d'assistance peut tendre à améliorer les échanges entre divers opérateurs, notamment lors d'une opération de treuillage, le pilote ayant une vision optimisée de l'évolution de l'opération. [0024] De plus, le calculateur d'assistance peut optimiser l'opération en cours en tendant à réduire les temps de latence entre diverses phases de cette opération. [0025] Selon un aspect, la sécurité du vol peut être optimisée, notamment lors d'une opération de treuillage en montrant de manière automatique les images pertinentes à chaque instant. [0026] L'aéronef peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. [0027] Selon un aspect, le calculateur d'assistance peut déterminer à chaque instant le flux vidéo pertinent en fonction d'une séquence mémorisée ou encore apprise via un réseau de neurones supervisé ou non supervisé. [0028] Selon un aspect, lesdites plusieurs caméras peuvent comprendre au moins une caméra interne ainsi qu'au moins une caméra externe et une caméra plongeante, ladite caméra interne filmant l'intérieur de ladite cabine, ladite caméra externe étant agencée en dehors de la cabine ou dans la cabine et filmant une zone externe à l'aéronef comprenant ladite ouverture voire ladite porte, ladite caméra plongeante étant mobile par rapport à un fuselage de l'aéronef pour filmer une zone externe à l'aéronef située sous l'aéronef. [0029] La caméra plongeante peut permettre de filmer une scène se déroulant sous l'aéronef Par exemple, la caméra plongeante est agencée sous un fuselage de l'aéronef. [0030] La caméra interne filmel'intélieur de la cabine. [0031] Chaque caméra externe filme de l'extérieur l'ouverture voire la porte, et éven- tuellement un espace situé sous un treuil. Par exemple, une caméra externe est portée par un bras s'étendant latéralement à partir du fuselage voire par une aile le cas échéant. Selon un exemple, une caméra externe filme l'ouverture selon une direction allant latéralement de l'extérieur vers l'ouverture et une autre caméra externe filme l'ouverture du haut vers le bas. Une caméra externe agencée en dehors de la cabine et en avant de la porte avec un champ vers Panière de l'aéronef est intéressante pour accroître la visibilité hors opération. [0032] Lors d'une opération de treuillage et par exemple lors du secours d'un patient, la caméra plongeante peut filmer le patient et le déplacement d'une charge portée par un lien du treuil entre le sol et l'aéronef La caméra interne filme l'intérieur de la cabine et permet au pilote de voir si un secouriste est toujours dans la cabine. Chaque caméra externe permet de voir le secouriste sortir ou entrer dans la cabine. [0033] Selon un aspect, l'aéronef peut comporter au moins un moteur déplaçant ladite caméra plongeante autour d'au moins un axe, ledit aéronef comportant un sélecteur pour sélectionner une cible, ledit moteur étant asservi pour que ladite caméra filme ladite cible. [0034] Par exemple lors d'une opération de treuillage réalisée lors d'un sauvetage, la cible du sauvetage est identifiée interactivement. Chaque moteur est alors asservi pour régler la direction de visée de la caméra afin que la caméra plongeante filme la cible malgré les mouvements éventuels de l'aéronef. [0035] Selon un aspect, l'aéronef peut comporter une pluralité de capteurs de mouvement de l'aéronef, ledit moteur étant asservi en fonction de données émises par lesdits capteurs de mouvement de l'aéronef [0036] Par exemple les capteurs de mouvement comportent un capteur de roulis mesurant un angle de roulis de l'aéronef et un capteur de tangage mesurant un angle de tangage de l'aéronef. [0037] De manière alternative ou complémentaire, les capteurs de mouvement peuvent comporter un capteur de vitesse angulaire en roulis mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef autour d'un axe de roulis de l'aéronef et un capteur de vitesse angulaire en tangage mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef autour d'un axe de tangage de l'aéronef. [0038] Par exemple, l'aéronef comporte un système connu sous l'expression anglaise Attitude and Heading Reference System » et l'acronyme « AHRS » pour réaliser lesdites mesures. [0039] Indépendamment de la nature des capteurs de mouvement, le calculateur d'assistance peut acquérir les assiettes et les vitesses angulaires de l'aéronef selon deux axes. Le calculateur d'assistance est alors configuré pour asservir la position de la caméra plongeante au travers d'un ou plusieurs moteurs afin de suivre une cible, en appliquant des méthodes de suivi de cible usuelles. [0040] Selon un aspect, lesdites plusieurs caméras peuvent comprendre au moins une caméra portative apte à être portée par un humain participant à ladite opération. [0041] Par exemple, un secouriste porte une telle caméra portative. L'afficheur peut afficher les images provenant de cette caméra portative, via des moyens d'émission /réception de données, afin de permettre au pilote de visualiser le point de vue du sauveteur si besoin. [0042] Selon un aspect, ledit au moins un capteur de situation peut comporter au moins un capteur de position déterminant si la porte est ouverte ou fermée. [0043] L'expression « capteur de position » désigne tout capteur permettant de déterminer si la porte est ouverte ou fermée. Un capteur de position peut par exemple prendre la 6 forme d'un contacteur électrique qui se ferme quand l'ouverture de porte est obturée ou non obturée par la porte. [0044] Selon un aspect, ledit au moins un capteur de situation peut comporter un système de mesure d'une vitesse dudit aéronef. [0045] Un tel système de mesure d'une vitesse peut être un système usuel comprenant par exemple un tube de Pitot, un système de positionnement par satellites... Un tel système de mesure d'une vitesse peut permettre au calculateur d'assistance de déduire si l'aéronef est stationnaire. [0046] Selon un aspect, l'aéronef peut comporter un treuil, ladite opération étant une opération de treuillage. [0047] Eventuellement, le treuil comporte une bobine portant un lien, ce lien étant sus- ceptible de porter une charge. Ledit au moins un capteur de situation peut alors comporter au moins un capteur déterminant la valeur d'un paramètre qui est l'image d'une longueur déroulée dudit lien en dehors de la bobine. [0048] Par exemple, un capteur de position détermine le déplacement en rotation de la bobine, le calculateur d'assistance en déduisant par une opération mathématique simple la longueur déroulée du lien dévidé en dehors de la bobine. [0049] Selon un aspect, l'afficheur peut comporter au moins une zone d'affichage se- condaire par caméra, chaque zone d'affichage secondaire affichant le flux vidéo émis par la caméra associée. [0050] Ainsi, l'afficheur peut afficher en même temps et en plus du flux vidéo pertinent tous les flux vidéo primaires. [0051] Eventuellement, un pilote peut forcer l'affichage d'un flux vidéo particulier en tant que flux vidéo pertinent, par appui sur un écran tactile de l'afficheur ou par la manoeuvre d'un bouton par exemple. [0052] Selon une illustration, un pilote peut taper sur une zone d'affichage secondaire pour que le flux vidéo primaire contenu dans cette zone d'affichage secondaire devienne le nouveau flux vidéo pertinent. Eventuellement, le pilote peut taper sur la zone d'affichage principale pour que le calculateur d'assistance affiche le flux vidéo requis en fonction de la séquence appliquée avant l'intervention de ce pilote. [0053] Eventuellement, le calculateur d'assistance peut de plus commander l'afficheur pour afficher des données particulières dans des zones d'affichage dédiées et/ou en surimpression du flux vidéo pertinent. Par exemple, l'afficheur peut afficher, en surimpression du flux vidéo pertinent à proximité de ce lien, ladite longueur déroulée du lien et/ou une distance séparant le lien du sol. [0054] Outre un aéronef, l'invention vise un procédé d'assistance pour assister un pilote d'un tel aéronef. [0055] Ce procédé comporte une étape d'acquisition de chaque flux vidéo primaire, une 7 étape de détermination dudit flux vidéo pertinent et une étape d'affichage dudit flux vidéo pertinent. [0056] Ce procédé peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. [0057] Ainsi, le procédé peut comporter une étape de sélection d'une cible et une étape de traque de ladite cible avec le cas échéant une caméra plongeante asservie dudit aéronef. [0058] Le procédé peut comporter une étape de mesure d'une vitesse dudit aéronef, ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par une caméra interne filmant ladite cabine lorsque ladite vitesse est supérieure à un seuil. [0059] Durant un vol d'avancement, les passagers sont normalement dans la cabine. Dès lors, le flux vidéo pertinent correspond au flux vidéo primaire émis par une caméra interne. Eventuellement, le pilote peut néanmoins commander l'affichage d'un autre flux vidéo primaire en tant que flux vidéo pertinent. [0060] A basse vitesse et par exemple sensiblement en vol stationnaire, le procédé peut comporter une étape de détection d'une ouverture de ladite porte, ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par une caméra externe agencée en dehors de la cabine et filmant une zone externe comprenant ladite ouverture sous condition d'une ouverture de la porte. [0061] Si la porte reste fermée, les passagers sont de fait dans la cabine. Le flux vidéo pertinent correspond alors au flux vidéo primaire émis par une caméra interne. Par contre, si la porte est ouverte, le flux vidéo pertinent change pour présenter le flux vidéo primaire généré par une caméra externe. Eventuellement, le pilote peut néanmoins commander l'affichage d'un autre flux vidéo primaire en tant que flux vidéo pertinent. [0062] Lors d'une opération de treuillage à l'aide d'un treuil, le treuil peut comporter une bobine portant un lien, ledit procédé comporte une étape de détection que ledit lien présente une longueur déroulée supérieure à un seuil, sous condition d'une longueur déroulée supérieure à un seuil ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par la caméra plongeante. [0063] A basse vitesse et porte ouverte, lorsque le treuil déroule le lien, à partir d'une certaine longueur déroulée du lien ledit flux vidéo pertinent devient le flux vidéo primaire émis par la caméra plongeante pour suivre l'évolution du lien et le cas échéant d'un secouriste ou d'un patient suspendu au lien. Eventuellement, le pilote peut néanmoins commander l'affichage d'un autre flux vidéo primaire en tant que flux vidéo pertinent. [0064] En effet, quel que soit le flux vidéo primaire formant le flux vidéo pertinent, le procédé peut comporter une étape de sélection manuelle d'un flux vidéo pertinent, ledit flux vidéo pertinent comprenant ledit flux vidéo résultant de ladite sélection manuelle. Cette opération est réversible. 8 [0065] L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la des- cription qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : [0066] [fig.1] la figure 1, une vue en trois dimensions d'un exemple d'aéronef selon l' invention, [0067] [fig.2] la figure 2, une vue de face de l'aéronef de la figure 1, [0068] [fig.3] la figure 3, un schéma illustrant un dispositif d'assistance selon l'invention, [0069] [fig.4] la figure 4, une vue d'un afficheur selon l'invention, et [0070] [fig.5] la figure 5, un logigramme illustrant un procédé selon l'invention. [0071] Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. [0072] La figure 1 présente un aéronef 1 selon l'invention. Cet aéronef 1 comporte un fuselage 2 muni d'un poste de pilotage 6 et d'une cabine 7. La cabine 7 est notamment séparée d'un milieu extérieur EXT par une ouverture de porte 8 dite plus simplement « ouverture », l'ouverture 8 pouvant être obturée de manière réversible par une porte 9 mobile. Par exemple, la porte 9 est une porte coulissante. [0073] Cet aéronef 1 peut être un giravion comprenant un ou plusieurs rotors de sustentation 3. De plus, r aéronef 1 peut comporter un ou plusieurs propulseurs latéraux 4, tels que des hélices portées par des ailes 5 selon l'exemple illustré. [0074] Par ailleurs, l'aéronef 1 peut comprendre un treuil 10. Un tel treuil 10 peut comprendre une bobine 11 motorisée par un moteur de treuil 13, un lien 12 étant porté par la bobine 11. Le lien 12 peut descendre vers le sol sensiblement à proximité de l'ouverture 8. Le lien 12 peut prendre la forme d'un câble, d'une corde... [0075] Cet aéronef 1 comporte un dispositif d'assistance 20 selon l'invention. Un tel dispositif d'assistance 20 peut notamment permettre d'assister un pilote ou un copilote lors d'une opération de déplacement d'un individu par rapport à la cabine 7, par exemple durant une opération de treuillage. [0076] Ce dispositif d'assistance 20 est muni de plusieurs caméras 21, 22, 23, 24. Chaque caméra 21, 22, 23, 24 émet un flux vidéo primaire porteur d'images d'une scène filmée par la caméra. [0077] En particulier, l'aéronef 1 peut comprendre au moins une caméra interne 21 agencée pour filmer l'intérieur de la cabine 7. Par exemple, la caméra interne 21 est agencée dans la cabine 7. [0078] De manière complémentaire ou alternative, l'aéronef 1 peut comprendre au moins une caméra externe 22 agencée en dehors de la cabine 7 selon l'exemple décrit voire dans la cabine selon un autre exemple. Chaque caméra externe 22 filme une zone externe ZEXT comprenant par exemple l'ouverture 8 située à l'extérieur de la cabine 7, éventuellement mais non obligatoirement à partir du milieu extérieur EXT. En 9 présence d'un treuil, cette zone externe ZEXT peut comporter un espace traversé par le lien 12 voire contenant aussi la bobine 11. Par exemple, une caméra externe 22 peut être portée par le treuil 10, une aile 5, un propulseur latéral 4, un support latéral... Eventuellement, l'aéronef 1 peut comporter une première caméra externe 221 filmant latéralement la zone externe et une deuxième caméra externe 222 filmant de haut en bas la zone externe. [0079] De manière complémentaire ou alternative, l'aéronef 1 peut comprendre au moins une caméra portative 24 apte à être portée par un humain, par exemple un secouriste participant à une opération de sauvetage ou un treuilliste. [0080] Au moins une des caméras précédentes peut être fixe ou motorisée. [0081] De manière complémentaire ou alternative et en référence à la figure 2, l'aéronef 1 peut comprendre une caméra plongeante 23, par exemple agencée sous le fuselage 2. La caméra plongeante 23 filme une zone ZINF située sous l'aéronef 1, du moins a minima lorsque l'aéronef 1 a sensiblement une assiette nulle. La caméra plongeante 23 peut être mobile par rapport à un fuselage 2, par exemple autour d'au moins un axe de rotation et favorablement autour de deux axes de rotation orthogonaux. A cet effet, l'aéronef 1 peut comporter au moins un moteur 25 déplaçant la caméra plongeante 23, et notamment sa direction de visée, autour d'au moins un axe et éventuellement peut comporter deux moteurs 25 déplaçant la caméra plongeante 23 autour de deux axes respectifs. [0082] Par ailleurs et en référence à la figure 3, ledit dispositif d'assistance 20 comprend un calculateur d'assistance 30. Le calculateur d'assistance 30 peut comprendre par exemple au moins un processeur 31,t au moins une mémoire 32, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l'expression « calculateur d'assistance ». [0083] Le calculateur d'assistance 30 est en communication avec chaque caméra par des connexions filaires et/ou non filaires. Par exemple, la caméra interne 21 ainsi que la caméra externe 22 et la caméra plongeante 23 sont reliées par des connexions filaires respectives à au moins un bus 33, ce bus 33 étant lié par une connexion filaire au calculateur d'assistance 30. Eventuellement, une caméra portative 24 est munie d'un émetteur, cet émetteur communiquant avec une antenne 26 reliée à au moins un bus 33 en communication avec le calculateur d'assistance 30. [0084] Selon un autre aspect, l'aéronef 1 peut comporter un sélecteur 56 pour sélectionner une cible. Un tel sélecteur 56 peut prendre la forme par exemple d'un bouton, d'un écran tactile permettant de sélectionner une cible visible sur un écran 60... [0085] Dès lors, le calculateur d'assistance 30 peut le cas échéant asservir chaque moteur 25 de la caméra plongeante 23 pour que cette caméra plongeante 23 filme toujours la cible visée. Eventuellement, le calculateur d'assistance 30 applique au moins une loi ma- thématique mémorisée pour asservir chaque moteur 25 en fonction de données de mouvement transmises par une pluralité de capteurs 45, 46, 47, 48, 49, 50 de mouvement de l'aéronef. De tels capteurs 45, 46, 47, 48, 49, 50 de mouvement de l'aéronef peuvent être des capteurs distincts ou peuvent être des organes d'un équipement AHRS. De tels capteurs 45, 46, 47, 48, 49, 50 de mouvement de l'aéronef peuvent comprendre un capteur de roulis 45 mesurant un angle de roulis de l'aéronef 1 par rapport à une référence de roulis et un capteur de tangage 46 mesurant un angle de tangage de l'aéronef 1 par rapport à une référence de tangage. Les capteurs de mouvement de l'aéronef peuvent comporter un capteur de vitesse angulaire en roulis 47 mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef 1 autour d'un axe de roulis AXROL de l'aéronef 1 et un capteur de vitesse angulaire en tangage 48 mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef 1 autour d'un axe de tangage AXTANG de l'aéronef 1. Les capteurs de mouvement de l'aéronef peuvent comporter un capteur de lacet 49 mesurant un angle de lacet de l'aéronef 1 par rapport à une référence de lacet et un capteur de vitesse angulaire en lacet 50 mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef 1 autour d'un axe de lacet AXLAC de l'aéronef 1. Par exemple, une centrale inertielle mesure les angles de tangage, de roulis et de lacet de l'aéronef 1 et les vitesses angulaires de l'aéronef. [0086] Selon un exemple, les capteurs 45, 46, 47, 48, 49, 50 de mouvement de l'aéronef sont reliés à un ou plusieurs bus 33 liés au calculateur d'assistance 30. [0087] Selon un autre aspect, le dispositif d'assistance 20 peut comprendre au moins un capteur de situation 41, 42, 43. Chaque capteur de situation 41, 42, 43 mesure une information image d'une étape de l'opération en cours surveillée par le dispositif d'assistance 20, à savoir une information susceptible de varier entre deux étapes successives de l'opération. [0088] Par exemple, un capteur de situation comporte au moins un capteur de position 41 déterminant si la porte est ouverte ou fermée. Par exemple, un tel capteur de position 41 peut comprendre un capteur de fin de course. [0089] Un autre capteur de situation peut prendre la forme d'un capteur 42 déterminant la valeur d'un paramètre qui est l'image d'une longueur déroulée du lien 12 en dehors de la bobine ii, à savoir qui varie lorsque ladite longueur déroulée varie. Par exemple un capteur de situation de ce type comporte un capteur angulaire et un compte tour permettant d'estimer la rotation de la bobine 11 par rapport à une référence et d'en déduire la longueur déroulée LGN de la partie du lien 12 dévidée en dehors de la bobine 11. [0090] Selon un autre exemple, un capteur de situation peut comporter un système de mesure 43 d'une vitesse dudit aéronef, tel qu'un système comprenant un tube de Pitot, un système de localisation par satellites... 11 [0091] Par ailleurs, le calculateur d'assistance 30 est en communication filaire ou non filaire avec au moins un afficheur 55, et par exemple du type multifonction. Selon l'exemple illustré, le calculateur d'assistance 30 peut communiquer avec des afficheurs 55 via des bus 33. Chaque afficheur 55 comporte au moins un écran, éventuellement tactile. Chaque afficheur 55 peut comprendre son propre calculateur, des boutons de commande... [0092] Dans ce contexte et en reference à la figure 4, le calculateur d'assistance 30 reçoit tous les flux vidéo primaires émis par les caméras du dispositif d'assistance 20. La calculateur d'assistance 30 détermine automatiquement un flux vidéo pertinent choisi parmi les flux vidéo primaires reçus, par exemple en appliquant une ou plusieurs lois fonctions au moins des informations provenant des capteurs de situation. Dès lors, lorsque le mode d'assistance est actif l'afficheur 55 est configure pour afficher ledit flux vidéo pertinent dans une zone d'affichage principale 61. [0093] Eventuellement, l'afficheur 55 peut aussi comporter au moins une zone d'affichage secondaire 62, 63, 64, 65 par caméra. Dès lors, les flux vidéo primaires émis par les caméras 21, 22, 23, 24 sont affichés dans des zones d'affichage secondaires 62, 63, 64, 65 respectives. [0094] En outre, des données relatives à l'opération en cours peuvent être affichées dans une zone d'affichage opérationnelle 66 dédiée et/ou en surimpression du flux vidéo pertinent. Par exemple la longueur déroulée LGN du lien 12 ou la hauteur LHT séparant l'extrémité du lien du sol sont affichées. [0095] Selon une possibilité, des données relatives au fonctionnement de l'aéronef peuvent être affichées dans une zone d'affichage additionnelle 67 dédiée, telles que la hauteur de l'aéronef par exemple. [0096] La figure 5 illustre un exemple de procédé selon l'invention. [0097] Indépendamment de la variante, le procédé peut comporter une étape STP1 d'acquisition de chaque flux vidéo primaire. Dès lors, durant une étape STP11 le calculateur d'assistance 30 détermine un flux vidéo pertinent parmi les flux vidéo primaires pour requérir l'affichage de ce flux vidéo pertinent. Par exemple, le calculateur d'assistance 30 attribue à chaque flux vidéo primaire un poids qui varie en fonction de la situation, le flux vidéo primaire ayant le plus grand poids devenant le flux vidéo pertinent. [0098] Par exemple, durant une étape STP2, le calculateur d'assistance 30 détermine si l'aéronef 1 présente une vitesse inférieure ou égale à un seuil mémorisé en utilisant les données provenant du système de mesure 43. [0099] Dans la négative, conformément à la flèche Ni, le calculateur d'assistance 30 considère que le flux vidéo pertinent est le flux vidéo primaire provenant de la caméra interne 21, l'afficheur affichant ce flux vidéo pertinent durant une étape d'affichage 12 STP3. [0100] Par contre, si l'aéronef 1 atteint une vitesse inférieure ou égale au seuil, conformément à la flèche Y1, le calculateur d'assistance 30 peut considérer que le flux vidéo pertinent reste le flux vidéo primaire provenant de la caméra interne 21 tant que la porte 9 est fermée. [0101] Toutefois, selon une option, le calculateur d'assistance 30 peut considérer que le flux vidéo pertinent devient le flux vidéo primaire provenant de la caméra plongeante 23 pour faciliter des étapes facultatives STP4, STP5 de traque de cible. Avant détection de l'ouverture d'une porte 9 et en vol de croisière, un calcul de poids peut par exemple permettre de maximiser le poids affecté à la caméra interne 21 pour que le flux vidéo pertinent soit le flux vidéo primaire émis par la caméra interne 21. Quand l'aéronef 1 atteint une phase de vol stationnaire, l'automatisation met la caméra plongeante 23 en exergue afin de capturer la cible. [0102] A cet effet, le procédé comporte une étape STP4 de sélection d'une cible. Via un système connu sous l'expression anglaise « trackball » ou autre, un pilote, un copilote voire un treuilliste peut sélectionner la cible visée en déplaçant un curseur sur une image. Par exemple, la cible peut être visée soit sur la zone d'affichage secondaire 64 affichant le flux vidéo primaire provenant de la caméra plongeante 23 ou soit sur la zone d'affichage principale 61 affichant le flux vidéo pertinent qui prend alors la forme du flux vidéo primaire provenant de la caméra plongeante 23. [0103] Durant une étape STP5, la caméra plongeante 23 est alors éventuellement asservie en fonction du mouvement de l'aéronef 1 pour suivre la cible durant toute l'opération. [0104] Lorsque la cible est sélectionnée, durant une étape STP6 le flux vidéo primaire provenant de la caméra interne 21 peut redevenir le flux vidéo pertinent. [0105] Indépendamment de la possibilité de traquer une cible, le procédé peut comporter une étape STP7 de détection d'une ouverture de ladite porte 9. Tant que la porte est fermée et en dehors d'une phase de sélection d'une cible, le flux vidéo primaire provenant de la caméra interne peut être le flux vidéo pertinent conformément à la flèche N2. [0106] Par contre, lorsque la porte 9 est ouverte Y2, le flux vidéo pertinent devient le flux vidéo primaire émis par une caméra externe 22 éventuellement agencée en dehors de la cabine?. [0107] Lors d'une opération de secours, après détection de l'ouverture de la porte 9, le poids de chaque caméra externe 22 est maximisé afin que le pilote puisse visualiser la sortie d'un sauveteur treuillé. En présence de plusieurs caméras externes 22 et par exemple d'une première caméra externe 221 à visée latérale et d'une deuxième caméra externe 222 à visée plongeante, un jeu de mise en exergue alternatif sur commande manuelle ou automatique entre les deux caméras externes 22 peut être réalisé afin que le pilote 13 puisse constater la bonne sortie éventuelle du sauveteur et que cc sauveteur est correctement suspendu au lien du treuil. Dès lors, le pilote peut donner l'autorisation de descendre le sauveteur treuillé. [0108] Ensuite, le procédé peut comporter une étape STP8 de détection visant à détecter si ledit lien 12 présente une longueur déroulée supérieure à un seuil. Dans l'affirmative STP9, le flux vidéo pertinent devient le flux vidéo primaire émis par la caméra plongeante 23. En fonction de la longueur déroulée du lien 12 du treuil 10, l'automatisation N3 réalisée permet de sélectionner la camera plongeante 23 en tant que source du flux vidéo pertinent pour avoir une vue de la cible et du sauveteur. [0109] Eventuellement, à tout moment STP10 le pilote peut sélectionner manuellement le flux vidéo primaire devant faire office de flux vidéo pertinent. A l'issue de cette sélection, la séquence mémorisée est reprise. Le choix d'une caméra particulière via une interface homme-machine est priorisé. Un retour vers la séquence automatique peut être réalisé en manoeuvrant un bouton dédié ou un appui tactile sur l'écran. [0110] Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. -11 est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSAéronef (1), ledit aéronef (1) comprenant une cabine (7), l'aéronef (1) comprenant une ouverture (8) séparant la cabine (7) d'un milieu extérieur (EXT), ledit aéronef (1) comprenant une porte (9) mobile apte à obturer ladite ouverture (8), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un dispositif d'assistance (20) pour fournir une assistance à un pilote lors d'une opération de déplacement d'un individu par rapport à la cabine (7), ledit dispositif d'assistance (20) étant muni de plusieurs caméras (21, 22, 23, 24) émettant chacune un flux vidéo primaire, ledit dispositif d'assistance (20) comprenant au moins un capteur de situation (41, 42, 43) mesurant une information image d'une étape de ladite opération, ledit dispositif d'assistance (20) comprenant un calculateur d'assistance (30) et un afficheur (55), ledit calculateur d'assistance (30) étant configuré pour déterminer automatiquement un flux vidéo pertinent choisi parmi lesdits flux vidéo primaires en fonction au moins de ladite information et d'une séquence mémorisée, ledit afficheur (55) étant configuré pour afficher ledit flux vidéo pertinent dans une zone d'affichage principale (61) de l'afficheur. Aéronef selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites plusieurs caméras comprennent au moins une caméra portative (24) apte à être portée par un humain participant à ladite opération. Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que lesdites plusieurs caméras comprennent au moins une caméra interne (21) ainsi qu'au moins une caméra externe (22) et une caméra plongeante (23), ladite caméra interne (21) filmant l'intérieur de ladite cabine (7), ladite caméra externe (22) filmant une zone externe (ZEXT) comprenant ladite ouverture (8), ladite caméra plongeante (23) étant mobile par rapport à un fuselage (2) de l'aéronef (1) pour filmer une zone (ZINF) située sous l'aéronef (1). Aéronef selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte au moins un moteur (25) déplaçant ladite caméra plongeante (23) autour d'au moins un axe, ledit aéronef (1) comportant un sélecteur (56) pour sélectionner une cible, ledit moteur (25) étant asservi pour que ladite caméra plongeante (23) filme ladite cible. 15 [Revendication 5] Aéronef selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte une pluralité de capteurs (45, 46, 47, 48, 49, 50) de mouvement de l'aéronef, ledit moteur (25) étant asservi en fonction de données émises par lesdits capteurs de mouvement de l'aéronef [Revendication 6] Aéronef selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits capteurs de mouvement comportent un capteur de roulis (45) mesurant un angle de roulis de l'aéronef (1) et un capteur de tangage (46) mesurant un angle de tangage de l'aéronef (1). [Revendication 7] Aéronef selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que lesdits capteurs de mouvement comportent un capteur de vitesse angulaire en roulis (47) mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef (1) autour d'un axe de roulis (AXROL) de l'aéronef (1) et un capteur de vitesse angulaire en tangage (48) mesurant une vitesse angulaire de l'aéronef (1) autour d'un axe de tangage (AXTANG) de l'aéronef (1). [Revendication 8] Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de situation comporte au moins un capteur de position (41) déterminant si ladite porte est ouverte ou fermée. [Revendication 9] Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un treuil (10), ladite opération étant une opération de treuillage. [Revendication 10] Aéronef selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit treuil (10) comporte une bobine (11) portant un lien (12) et ledit au moins un capteur de situation comporte au moins un capteur (42) déterminant la valeur d'un paramètre image d'une longueur déroulée dudit lien (12) en dehors de la bobine (11). [Revendication 11] Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit afficheur (55) comporte au moins une zone d'affichage secondaire (62. 63. 64. 65) par caméra, chaque zone d'affichage secondaire (62. 63. 64. 65) affichant le flux vidéo primaire émis par une dite caméra associée. [Revendication 12] Aéronef selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur de situation comporte un système de mesure (43) d'une vitesse dudit aéronef. [Revendication 13] Procédé d'assistance pour assister un pilote d'un aéronef (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 16 [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape (STP1) d'acquisition de chaque flux vidéo primaire, une étape (STP11) de détermination dudit flux vidéo pertinent et une étape (STP3) d'affichage dudit flux vidéo pertinent. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape (STP4) de sélection d'une cible et une étape (STP5) de traque de ladite cible avec une caméra plongeante (23) asservie dudit aéronef (1). Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape (STP2) de mesure d'une vitesse dudit aéronef (1), ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par une caméra interne (21) filmant ladite cabine (7) lorsque ladite vitesse est supérieure à un seuil. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape (STP7) de détection d'une ouverture de ladite porte, ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par une caméra externe (22) agencée en dehors de la cabine (7) et filmant une zone comprenant ladite ouverture (8) sous condition d'une ouverture de ladite porte (8). Procédé selon la revendication 14 et la revendication 16, caractérisé en ce que lors d'une opération de treuillage à l'aide d'un treuil (10), ledit treuil (10) comportant une bobine (11) portant un lien (12), ledit procédé comporte une étape (STP8) de détection que ledit lien présente une longueur déroulée supérieure à un seuil, sous condition (STP9) d'une longueur déroulée supérieure à un seuil ledit flux vidéo pertinent étant le flux vidéo primaire émis par la caméra plongeante (23). Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une étape (STP10) de sélection manuelle d'un flux vidéo pertinent, ledit flux vidéo pertinent comprenant ledit flux vidéo résultant (le ladite sélection manuelle.