Brevet FR3091845A1 — publié le 20200724

Description Titre de l'invention : dispositif de contrôle de véhicule Domaine technique [0001] La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de contrôle de véhicules. Technique antérieure [0002] Ces dernières années, des fonctions de conduite autonome ont été développées. Pour augmenter la sécurité des occupants dans un véhicule autonome qui circule dans un mode de conduite autonome, le véhicule autonome doit contrôler ses opérations de circulation dans le mode de conduite autonome. [0003] La publication de demande de brevet japonais n°2018-122750 décrit un dispositif installé dans un véhicule. Le dispositif décrit dans le document brevet publié est capable de basculer entre un mode de conduite manuel pour assister la conduite du véhicule par le conducteur, et un mode de conduite autonome pour conduire de manière autonome le véhicule. [0004] En particulier, le dispositif décrit dans le document .IP2018-122750 allume une caméra embarquée après démarrage du mode de conduite autonome pour ainsi appréhender l'état de chaque occupant dans le véhicule à l'aide de la caméra embarquée et modifie les caractéristiques de fonctionnement du véhicule dans le mode dc conduite autonome conformément à l'état observé de chaque occupant du véhicule. [0005] Par exemple, le dispositif divulgué dans le JP2018-122750 modifie les caracté- ristiques dc fonctionnement du véhicule dans le mode de conduite autonome de telle sorte que les caractéristiques de fonctionnement modifiées du véhicule offrent des performances de fonctionnement calme plus élevées lors dc b détection d'au moins un occupant malade et/ou d'au moins un occupant âgé. [0006] Le dispositif ci-dessus, décrit dans le Document Brevet publié, est configure pour (1) Allumer la caméra embarquée, après le démarrage du mode de conduite autonome (2) Interpréter l'état de chaque occupant dans le véhicule au moyen de la caméra embarquée (3) Modifier les caractéristiques de fonctionnement du véhicule en mode de conduite autonome après achèvement de l'appréhension de l'état de chaque occupant du véhicule [0007] Cela peut donc rendre difficile la définition des caractéristiques de fonctionnement du véhicule sur des caractéristiques de fonctionnement du véhicule ajustées qui soient adaptées à l'état appréhendé de chaque occupant pendant la période allant du début du mode de conduite autonome à l'achèvement de l'appréhension de l'état de chaque 2 occupant dans le véhicule. Cela peut poser des difficultés clans l'augmentation de la sécurité de chaque occupant. du véhicule lorsqu'il est en mode de conduite autonome. [0008] A partir de cette perspective, la présente invention vise à fournir des dispositifs pour contrôler un véhicule, chacun desquels étant capable de hâter, sur la base d'un attribut d'au moins un occupant, le moment de l'exécution du contrôle d'une opération de circulation du véhicule pour augmenter la sécurité de l'au moins un occupant. Cela permet d'augmenter les opportunités d'augmentation dc la sécurité de l'au moins un occupant. Résumé [0009] La présente divulgation vient améliorer la situation. [0010] Un aspect de la présente invention est un dispositif de contrôle dc véhicule, comprenant : un contrôleur prévu pour contrôler la circulation d'un véhicule, le contrôleur étant configuré pour : obtenir des informations d'attribut relatives à au moins un occupant à partir d'informations dc réservation, les informations dc réservation comprenant des informations relatives à l'au moins un occupant qui a effectué une réservation pour le véhicule ; et définir une caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à au moins un occupant. [0011] Cet aspect de la présente invention permet d'obtenir, à partir des informations dc ré- servation, les informations d'attribut relatives à au moins un occupant présent à bord du véhicule. Cela hâte donc le moment de la définition de la caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant présent à bord du véhicule. [0012] Selon un autre aspect, le contrôleur est configuré pour changer une caractéristique de circulation actuelle du véhicule pour qu'elle devienne la caractéristique de circulation du véhicule basée sur les informations d'attribut relatives à au moins un occupant avant démarrage de la circulation du véhicule. [0013] Selon un autre aspect, le contrôleur est configuré pour rechercher un itinéraire de cir- culation sur la base des informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant. [0014] Selon un autre aspect, le véhicule est programmé pour circuler sur une pluralité de sections de circulation, l'au moins un occupant comprenant une pluralité d'occupants, au moins l'un de la pluralité d'occupants étant présent à bord du véhicule pour chacune des sections de circulation ; et le contrôleur est configuré pour définir, pour chacune des sections de circulation, la caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à l'au moins un de la pluralité d'occupants qui sont présents à bord du 3 véhicule pour la section correspondante parmi les sections de circulation. [0015] Selon un autre aspect, es informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant représentent au moins l'un de types de sensibilité de l'au moins un occupant quant à la circulation du véhicule ; le mode de circulation comprend une pluralité de modes de circulation préalablement préparés pour déterminer la caractéristique de circulation, les modes de circulation étant appropriés pour les types respectifs de sensibilités de l'au moins un occupant ; et le contrôleur est configure pour sélectionner, sur la base des informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant, l'un de la pluralité de modes de circulation, changeant ainsi un mode de circulation actuel du véhicule pour qu'il soit le mode de circulation sélectionné parmi la pluralité de modes de circulation. [0016] Selon un autre aspect, une pluralité de modes de circulation est préparée pour être ap- propriée pour les modes de circulation respectifs ; et le contrôleur est configure pour sélectionner, sur la base du mode sélectionné parmi la pluralité de modes de circulation, l'un parmi la pluralité d'itinéraires de circulation, changeant ainsi un itinéraire de circulation actuel du véhicule pour qu'il devienne l'itinéraire sélectionné parmi la pluralité d'itinéraires de circulation. [0017] L'invention vise aussi un dispositif de contrôle de véhicule, comprenant : un contrôleur prévu pour contrôler la circulation d'un véhicule, le contrôleur étant configure pour : obtenir des informations d'attribut relatives à au moins un occupant à partir d'informations relatives à l'au moins un occupant présent à bord du véhicule avant le démarrage de la circulation du véhicule ; et définir une caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à au moins un occupant. Brève description des dessins [0018] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100191 1E2.11 est un schéma de principe structurel global illustrant schématiquement un système d'exploitation sans conducteur selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 2 100201 I fiel] est un tableau illustrant schématiquement un exemple de modes de circulation sélectionnables du système d'exploitation sans conducteur selon l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 3 100211 Ifie.31 est un tableau illustrant schématiquement un exemple d'itinéraires de cir- culation sélectionnables du système (l'exploitation sans conducteur selon l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 4 100221 Ifie.41 est un schéma illustrant schématiquement un exemple d'itinéraires de cir- culation selon l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 5 [0023] [fie.51 est un ordinogramme illustrant schématiquement une routine de contrôle de caractéristique de circulation exécutée par un dispositif de contrôle de véhicule selon l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 6 [0024] [fig.6] est un ordinogramme illustrant schématiquement une routine de contrôle de caractéristique de circulation exécutée par un dispositif de contrôle de véhicule selon une première variante de l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Fig. 7 [0025] [fig.7] est un ordinogramme illustrant schématiquement une routine de contrôle de caractéristique de circulation exécutée par un dispositif de contrôle de véhicule selon une deuxième variante de l'exemple de mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation [0026] Un aspect à titre d'exemple de la présente invention est un dispositif de contrôle de véhicule. Le dispositif de contrôle de véhicule comprend un contrôleur pour contrôler la circulation d'un véhicule. Le contrôleur est configuré pour obtenir des informations d'attribut relatives à au moins un occupant à partir d'informations de réservation, les informations de réservation comprenant des informations relatives à l'au moins un occupant qui a effectué une réservation pour le véhicule, et pour définir une caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à au moins un occupant. [0027] Cet aspect de la présente invention permet d'obtenir, à partir des informations de ré- servation, les informations d'attribut relatives à au moins un occupant présent à bord du véhicule. Cela hâte donc le moment de la définition de la caractéristique de circulation du véhicule sur la base des informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant présent à bord du véhicule, augmentant ainsi l'opportunité d'augmenter la sécurité de l'au moins un occupant. [0028] [Modes de Réalisation] [0029] Ce qui suit décrit en détail un système d'exploitation sans conducteur selon un exemple de mode de réalisation de la présente invention. [0030] En référence à la Fie. 1, un système d'exploitation sans conducteur 1 selon l'exemple de mode dc réalisation de la présente invention comprend des dispositifs de contrôle de véhicule 2, un serveur 3 et des terminaux d'information 4. Le système d'exploitation sans conducteur 1 est configure de telle sorte que chacun d'une pluralité de véhicules autonomes sans conducteur, c'est-à-dire chacun d'une pluralité de bus autonomes, qui incorpore en lui l'un correspondant des dispositifs dc contrôle de véhicule 2, est contrôlé pour circuler suivant un parcours de service prédéterminé sur lequel une pluralité de stations est fournie. C'est-à-dire que le parcours de service comprend les stations et une pluralité de sections d'itinéraire chacune située entre les stations d'une paire correspondante de stations adjacentes. Chacun des véhicules autonomes est programmé pour 1. Partir d'un premier lieu dc départ, c'est-à-dire d'une première station de départ 2. Arriver à chaque station à une heure d'arrivée programmée 3. Partir de chaque station à une heure de départ programmée 4. Arriver finalement à un emplacement cible final, c'est-à-dire à une station cible finale [0031] En particulier, le système d'exploitation sans conducteur 1 selon l'exemple de mode de réalisation est configure en tant que système d'exploitation de bus à réservation complétée qui permet uniquement aux utilisateurs disposant d'une réservation via, par exemple, les terminaux d'information 4 de prendre un véhicule autonome sélectionné comme occupant ou occupants ayant réservé. [0032] Description du dispositif de contrôle de véhicule 2 [0033] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est installé dans chaque véhicule autonome, et est configuré de manière à contrôler une circulation d'un véhicule autonome. [0034] Plus précisément, le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome comprend une unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, un détecteur de siège 22, un déterminateur de présence à bord 23, un détecteur d'informations de position 24, une unité de communication 25, une unité de notification 26 et un contrôleur 27. [0035] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 est configurée pour obtenir des informations d'attribut relatives à chaque occupant sur la base d'informations de réservation, qui seront décrites plus tard, relatives à l'occupant correspondant obtenues à partir du serveur 3 via l'unité de communication 25. [0036] Les informations d'attribut relatives à chaque occupant représentent, par exemple, au moins l'un des types de sensibilité de l'occupant correspondant à la circulation du véhicule autonome correspondant. [0037] Par exemple, les informations d'attribut relatives à chaque occupant incluent (1) Si l'occupant correspondant est un premier type d'occupant sensible aux vi- brations longitudinales qui est sensible aux vibrations longitudinales dans le véhicule 6 autonome correspondant, tel qu'une femme enceinte, un nourrisson ou une personne atteinte d'une maladie occipitale (2) Si l'occupant correspondant est un deuxième type d'occupant sensible aux vibrations latérales qui est sensible aux vibrations latérales, tel qu'un occupant ayant une jambe cassée (3) Si l'occupant correspondant est un troisième type d'occupant moins sensible aux vibrations qui est moins sensible aux vibrations, tel qu'un occupant en bonne santé [0038] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut être configure° pour obtenir, en plus des informations d'attribut relatives à chaque occupant, des informations de gestion des informations d'attribut sur la base des informations de réservation obtenues depuis le serveur 3 via l'unité de communication 25. [0039] Les informations de gestion d'informations d'attribut comprennent, par exemple, le nombre d'occupants pour chaque type de sensibilité conformément aux informations d'attribut relatives à chaque occupant. [0040] Par exemple, les informations de gestion d'informations d'attribut peuvent inclure (1) Le nombre d'un ou plus occupant(s) du premier type sensible(s) aux vibrations longitudinales (2) Le nombre d'un ou plus occupant(s) du deuxième type sensible(s) aux vibrations latérales (3) Le nombre d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations (4) Le nombre d'un ou plus occupant(s) debout parmi les personnes moins sensibles aux vibrations [0041] Les informations de gestion des informations d'attribut peuvent être générées par le serveur 3 et attachées aux informations de réservation. [0042] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut être configurée pour générer les informations de gestion des informations d'attribut sur la base des informations de réservation, et transmettre les informations de gestion des informations d'attribut au contrôleur 27. [0043] Le contrôleur 27 peut être configure pour obtenir directement, à partir du serveur 3, les informations d'attribut relatives à chaque occupant et les informations de gestion des informations d'attribut, permettant d'éliminer l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome de l'exemple de mode réalisation, à l'exception des première et deuxième variantes de l'exemple de mode réalisation décrites plus loin. [0044] Le détecteur de siège 22 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est par exemple composé de capteurs de siège prévus pour les sièges respectifs du véhicule autonome correspondant, et est configure pour déterminer si un occupant est assis sur chaque siège détecté par le capteur de siège correspondant. 7 [0045] Le déterminateur de présence à bord 23 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est composé, par exemple, d'un récepteur et/ou d'un dispositif d'entrée. Le déterminateur de présence à bord 23 est configure pour déterminer si chaque utilisateur présent à bord du véhicule autonome correspondant en tant qu'occupant sur la base d'informations de détermination de présence à bord reçues par le récepteur envoyées par un terminal d'informations sélectionné 4 et/ou d'une carte à circuit intégré (IC) utilisée par l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire l'occupant correspondant. Le déterminateur de présence à bord 23 peut être configure pour déterminer si chaque utilisateur est présent à bord du véhicule autonome correspondant en tant qu'occupant sur la base des informations de détermination de présence à bord entrées par l'occupant correspondant via le dispositif d'entrée. [0046] Les informations de détermination de présence à bord relatives à chaque occupant peuvent comprendre des informations d'identification sur l'occupant relatives à l'occupant correspondant pour identifier de manière unique l'occupant correspondant, telles que le nom et/ou un numéro d'identification d'occupant (ID). Les informations de détermination de présence à bord relatives à chaque occupant peuvent inclure des informations d'identification sur l'occupant ayant réservé permettant d'identifier si l'occupant correspondant est un occupant qui a effectué une réservation pour le véhicule autonome correspondant. Les informations d'identification sur l'occupant ayant réservé seront décrites ultérieurement. [0047] Le déterminateur de présence à bord 23 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome obtient, depuis le récepteur ou le dispositif d'entrée, les informations de détermination de présence à bord relatives à un occupant chaque fois que l'occupant est présent à bord du véhicule autonome correspondant. Le contrôleur 27 détermine si l'un des occupants ayant réservé a été présent à bord du véhicule autonome correspondant conformément aux informations de détermination de présence à bord relatives à chaque occupant. [0048] 11 est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome peut comprendre un déterminateur de descente, qui a une configuration similaire à la configuration du déterminateur de présence à bord, pour déterminer si chaque occupant est descendu du véhicule autonome correspondant sur la base des informations de détermination de descente reçues par un récepteur du déterminateur de descente envoyées depuis un terminal d'informations 4 sélectionné et/ou depuis une carte IC utilisée pour l'occupant correspondant. Le déterminateur de descente du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome obtient, depuis le récepteur ou le dispositif d'entrée, les informations de détermination de descente relatives à un occupant chaque fois que l'occupant descend du véhicule autonome correspondant. Le contrôleur 27 détermine si l'un des occupants ayant 8 réservé est descendu du véhicule autonome correspondant conformément aux informations de détermination de descente relatives à chaque occupant. [0049] Autrement dit, le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome permet de reconnaître chacun des occupants entrants dans le véhicule autonome correspondant sur la base des informations de présence à bord relatives à un occupant correspondant parmi les occupants entrants, et chacun des occupants sortants du véhicule autonome correspondant sur la base des informations de descente relatives à l'occupant correspondant parmi les occupants sortants. Ceci permet au contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome d'identifier un ou plus occupant(s) dans le véhicule autonome correspondant. [0050] Le détecteur d'informations de position 24 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome comprend une antenne de système mondial de navigation par satellite (GNSS, soit en anglais : global navigation satellite system) non illustrée et reçoit, via l'antenne GNSS, des signaux radio, qui sont envoyés à partir de satellites GNSS, pour ainsi obtenir des informations relatives à, par exemple, la latitude et la longitude de la position actuelle de l'antenne GNSS du véhicule autonome correspondant sur la base des signaux radio reçus. [0051] L'unité de communication 25 communique avec, par exemple, avec le serveur 3 ou d'autres dispositifs via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations, par exemple, au serveur 3 ou à d'autres dispositifs, et recevoir des informations transmises depuis, par exemple, le serveur 3 ou d'autres dispositifs. [0052] L'unité de notification 26 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installée dans chaque véhicule autonome est composée d'un ou plus dispositif(s) de sortie comprenant, par exemple, un moniteur, un haut-parleur, des lampes, des compteurs, des émetteurs sonores et un dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, et est configurée pour émettre divers éléments d'information via au moins l'un des cinq sens physiques en utilisant le ou les dispositif(s) de sortie. [0053] Le contrôleur 27 est configuré en tant qu'unité informatique composée d'une unité centrale de traitement (CPU, de l'anglais Central Processing Unit), d'une mémoire vive (RAM, de l'anglais Random Access Memory), d'une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), d'une mémoire flash pour stocker des données de sauvegarde, d'un ou plus port(s) d'entrée, et d'un ou plus port(s) de sortie. [0054] Diverses valeurs constantes, diverses cartes et un ou plus programme(s) sont stockés dans la ROM de l'unité informatique ; le ou les programme(s) font que l'unité informatique sert de contrôleur 27. 9 [0055] Plus précisément, la CPU exécute, dans un espace de travail dans la RAM, le ou les programme(s) stocke(s) dans la ROM pour servir ainsi de contrôleur 27 du premier mode de réalisation. [0056] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, le détecteur de siège 22, le déter- minateur de présence à bord 23, le détecteur d'informations dc position 24 et divers capteurs sont connectés de manière communicante au contrôleur 27 via l'un ou plus port(s) d'entrée de l'unité de contrôle. [0057] Dans le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, l'unité de communication 25, l'unité de notification 26 et diverses cibles de contrôle comprenant des portes non illustrées du véhicule autonome correspondant sont connectées de manière communicante au contrôleur 27 via l'un ou plus port(s) de sortie de l'unité de contrôle. [0058] Chacun des véhicules autonomes comprend des roues motrices, un mécanisme de direction 51 pour diriger les roues motrices, une source d'entraînement et un mécanisme d'entraînement 52 pour entraîner la source d'entraînement de sorte que la source d'entraînement délivre une puissance d'entraînement aux roues motrices. Chacun des véhicules autonomes comprend également un mécanisme de freinage 53 pour appliquer une force de freinage aux roues motrices, et un contrôleur de paramètres de fonctionnement 54. Le contrôleur de paramètres de fonctionnement 54 de chaque véhicule autonome est configuré pour contrôler des paramètres de fonctionnement pour chacun parmi le mécanisme de direction 51, le mécanisme d'entraînement 52 et le mécanisme de freinage 53 conformément aux caractéristiques de circulation du véhicule autonome correspondant définies ou modifiées par le contrôleur 27. Ces mécanismes 51 à 53 sont connectés de manière communicante au contrôleur de paramètres de fonctionnement 54, et les composants 51 à 54 sont connectés de manière communicante au contrôleur 27 via un ou plus port(s) de sortie de l'unité de contrôle. [0059] Le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour contrôler les caractéristiques de circulation du véhicule autonome correspondant entre chaque section de circulation de l'itinéraire de service entre la paire adjacente con-espondante de stations conformément aux informations d'attribut relatives à chaque occupant présent à bord du véhicule autonome correspondant. [0060] Le serveur 3 est configuré en tant qu'unité informatique composée d'une unité centrale de traitement (CPU) non illustrée, d'une mémoire vive (RAM), d'une mémoire morte (ROM), d'un dispositif de stockage, tel qu'un lecteur à disque dur, d'un ou plus port(s) d'entrée et d'un ou plus port(s) de sortie. [0061] Un ou plus programme(s) est/sont stocké(s) sur le lecteur à disque dur ; le ou les programme(s) amène(nt) la CPU à servir de collecteur d'informations 31 et de gestionnaire d'informations 32. Plus précisément, la CPU exécute le ou les programme(s) stocke(s) dans le lecteur à disque dur pour amener ainsi le serveur 3 à fonctionner en tant que collecteur d'informations 31 et gestionnaire d'informations 32. [0062] Le serveur 3 comprend un dispositif de communication 33 qui communique avec le dispositif de contrôle de véhicule 2, installé dans chaque véhicule autonome, et les terminaux d'information 4 via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations au dispositif de contrôle de véhicule 2, installe dans chaque véhicule autonome, et aux terminaux d'information 4, et recevoir des informations transmises par le dispositif de contrôle de véhicule 2, installé dans chaque véhicule autonome, et par les terminaux d'information 4. [0063] Le collecteur d'informations 31 reçoit des informations sur l'occupant et des in- formations de demande de réservation envoyées depuis au moins un terminal d'information 4, et stocke les informations sur l'occupant et les informations de demande de réservation dans le lecteur à disque dur du serveur 3. La signification de chacune des informations sur l'occupant et des informations de demande de réservation sera décrite ultérieurement. [0064] Le gestionnaire d'informations 32 est configure pour générer, sur la hase des in- formations sur l'occupant et des informations de demande de réservation stockées dans le lecteur à disque dur, (1) De premières informations relatives à un état de réservation de chaque station où un ou plus occupant(s), qui a/ont envoyé les informations de demande de réservation au serveur 3, montent/descend(ent) (2) Des deuxièmes informations relatives à un occupant ou à des occupants qui montent/descendent à chaque station [0065] Par exemple, chaque section d'itinéraire du parcours de service est définie à partir d'une station de départ correspondante parmi les stations incluses jusqu'à une station adjacente parmi les stations incluses. Autrement dit, une station située entre une première section et une deuxième section adjacente dans la direction de circulation du véhicule autonome correspondant sert à la fois de station finale de la première section et de station de départ de la deuxième section. [0066] Le gestionnaire d'informations 32 est configure pour gérer les premières informations et les deuxièmes informations en tant qu'informations de réservation. [0067] Le gestionnaire d'informations 32 est configure pour envoyer, au dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, au moins l'un parmi différents éléments d'information de gestion de serveur ainsi gérés en réponse à une demande d'envoi de l'au moins un élément des différents éléments d'informations de 11 gestion de serveur. [0068] Chaque terminal d'information 4 est configure en tant qu'unité informatique composée d'une CPU, d'une RAM, d'une ROM, d'une mémoire flash, d'un ou plus port(s) d'entrée et d'un ou plus port(s) de sortie. [0069] Un système d'exploitation (OS) est stocké dans la ROM de l'unité informatique ; le système d'exploitation amène l'unité informatique à servir de terminal d'information 4. [0070] Plus précisément, la CPU exécute le système d'exploitation stocké dans la ROM pour servir ainsi de terminal d'information 4. [0071] Chaque terminal d'information 4 est composé, par exemple, d'un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone » en anglais) ou d'un ordinateur personnel. [0072] Chaque terminal d'information 4 comprend une unité de commande 41, une unité d'affichage 42, un détecteur d'informations de position 43, une unité de communication 44 et un contrôleur 45. [0073] L'unité de commande 41 comprend, par exemple, un dispositif de saisie, tel qu'un capteur tactile, des commutateurs, un clavier et une souris, et est configure° pour recevoir des informations de saisie saisies sur la hase d'une manipulation du dispositif de saisie par un utilisateur. [0074] L'unité d'affichage 42 est composée, par exemple, d'un afficheur d'image, tel qu'un afficheur à cristaux liquides, et est configurée pour afficher, par exemple, des images générées par le contrôleur 45. [0075] Le détecteur d'informations de position 43 comprend une antenne GNSS non illustrée et reçoit, via l'antenne GNSS, des signaux radio, qui sont envoyés depuis des satellites GNSS, pour ainsi obtenir des informations relatives, par exemple, à la latitude et à la longitude de la position actuelle de l'antenne GNSS du terminal d'information 4 correspondant sur la base des signaux radio reçus. [0076] L'unité de communication 44 communique avec, par exemple, avec le serveur 3 ou d'autres dispositifs via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations au serveur 3 ou aux autres dispositifs, et recevoir des informations transmises depuis le serveur 3 ou les autres dispositifs. [0077] Le contrôleur 45 est configure pour exécuter un ou plus programme(s) stocké(s), par exemple, dans la ROM, sur le système d'exploitation. Autrement dit, le contrôleur 45 effectue, sur la base du ou des programmes, le contrôle de l'unité de commande 41 ci-dessus, de l'unité d'affichage 42, du détecteur d'informations de position 43 et de l'unité de communication 44 pour ainsi obtenir des informations, afficher des images sur l'unité d'affichage 42 et transmettre des informations à d'autres dispositifs. [0078] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 invite un utilisateur cor- respondant à entrer les informations sur l'occupant et les informations de demande de 12 réservation au moyen de l'unité de commande 41. [0079] Les informations sur l'occupant relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire chaque occupant, comprennent des informations relatives à l'utilisateur correspondant. [0080] Les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire à chaque occupant, comprennent des informations indiquant quand il est programmé que l'utilisateur correspondant soit présent à bord d'un véhicule autonome sélectionné parmi la pluralité de véhicules autonomes à une station sélectionnée parmi les stations. [0081] Par exemple, le contrôleur 45 amène l'unité d'affichage 42 à afficher une image de réglage d'informations personnelles qui invite un utilisateur correspondant à entrer, sur l'image de réglage d'informations personnelles, des éléments d'information sur l'occupant, qui comprennent le nom, l'adresse, le sexe, le date de naissance et des commentaires particuliers individuels, de l'utilisateur correspondant. [0082] L'image de réglage d'informations personnelles est de préférence configurée de telle sorte qu'un utilisateur puisse facilement entrer des données pour chacun des commentaires particuliers individuels qui incluent les questions suivantes (1) Présentez-vous des blessures ? (2) Où se trouvent vos blessures ? Ne répondre que si la réponse à la question (1) est OUI. (3) Avez-vous des difficultés de maintien debout ? (4) Utilisez-vous une canne ? (5) Avez-vous une mauvaise vue ? (6) Avez-vous une mauvaise préhension ? (7) Avez-vous une mauvaise audition ? (8) Accompagnez-vous des bébés et/ou des nourrissons ? (9) Etes-vous enceinte '7 (10) Avez-vous une fracture ? [0083] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 reconnaît les informations sur l'occupant définies par l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire l'occupant correspondant, sur l'image de définition d'informations personnelles, et transmet au serveur 3, les informations sur l'occupant définies pat- l'occupant correspondant de sorte que les informations sur l'occupant relatives à l'occupant correspondant sont en corrélation avec des informations d'identification (ID) correspondantes relatives à l'occupant correspondant, qui identifient de manière unique l'occupant correspondant. [0084] Le collecteur d'informations 31 du serveur 3 reçoit les informations sur l'occupant relatives à chaque occupant depuis le terminal d'information 4 correspondant et stocke les informations sur l'occupant relatives à chaque occupant dans le lecteur à disque dur du serveur 3 de telle sorte que les informations sur l'occupant relatives à chaque 13 occupant soient en corrélation avec les informations d'identification correspondantes. [0085] Par exemple, le contrôleur 45 amène l'unité d'affichage 42 à afficher une image de ré- servation qui invite un utilisateur correspondant à entrer, sur l'image de réservation, des éléments des informations de demande de réservation, qui comprennent (1) à laquelle des stations il est programmé que l'utilisateur monte à bord d'un véhicule autonome sélectionné correspondant (2) à laquelle des stations il est programmé que l'utilisateur descende du (quitte le) véhicule autonome sélectionné correspondant (3) la date et l'heure de réservation auxquelles il est programmé que l'utilisateur correspondant monte à bord du véhicule autonome sélectionné [0086] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 reconnaît les informations de demande de réservation saisies par l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire par l'occupant correspondant, sur l'image de réservation, et transmet au serveur 3, les informations de demande de réservation saisies par l'occupant correspondant de telle sorte que la demande d'informations de réservation relatives à l'occupant correspondant est en corrélation avec les informations d'identification correspondantes relatives à l'occupant correspondant. [0087] Le collecteur d'informations 31 du serveur 3 reçoit les informations de demande de réservation relatives à chaque occupant depuis le terminal d'information 4 correspondant, et stocke les informations de demande de réservation relatives à chaque occupant dans le disque dur du serveur 3 de sorte que les informations de demande de réservation relatives à chaque occupant soient en corrélation avec les informations d'identification correspondantes. Ensuite, le collecteur d'informations 31 du serveur 3 transmet, à chaque terminal d'information 4 qui a transmis les informations de demande de réservation, un rapport d'achèvement de réservation au terminal d'information 4 correspondant. Il en résulte que chaque utilisateur, qui a envoyé les informations de demande de réservation au serveur 3, est enregistré en tant qu'occupant ayant réservé. [0088] A réception du rapport d'achèvement de réservation, le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 est configuré pour transmettre au serveur 3 les informations de position actuelles relatives à l'utilisateur con-espondant, c'est-à-dire à l'occupant ayant réservé correspondant, obtenues par le détecteur d'informations de position 43 en même temps que les informations d'identification correspondantes à chaque intervalle prédéterminé à partir d'une hem-e prédéterminée avant l'heure de réservation. [0089] A chaque fois qu'il reçoit les informations de position actuelles envoyées depuis chaque terminal d'information 4, le collecteur d'informations 31 du serveur 3 transmet, au dispositif de contrôle de véhicule 2 du véhicule autonome sélectionné à bord duquel il est programmé que l'utilisateur correspondant monte (occupant ayant réservé), les in- 14 formations de position actuelles reçues ainsi que les informations d'identification correspondantes. [0090] Cela permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 du véhicule autonome sélectionné sur lequel chaque utilisateur (occupant ayant réservé) pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord de reconnaître la position actuelle de chaque utilisateur (occupant ayant réservé) dont la présence à bord du véhicule autonome sélectionné est programmée. [0091] Le gestionnaire d'informations 32 du serveur 3 est configure pour générer, sur la base des informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur (occupant ayant réservé), les informations de réservation comprenant (1) Les premières informations relatives à l'état de réservation de chaque section d'itinéraire du parcours de service, chaque section d'itinéraire étant définie à partir d'une station de départ correspondante dans les stations incluses jusqu'à une station adjacente dans les stations incluses, en d'autres termes, les premières informations relatives à l'état de réservation de chaque station où un ou plus occupant(s) monte(nt)/descende(nt) (2) Les deuxièmes informations relatives à un occupant ou à des occupants qui montent/descendent à chaque station [0092] Par exemple, les informations de réservation relatives à chaque véhicule autonome incluent 1. L'heure d'arrivée prévue du véhicule autonome correspondant 2. Le nombre d'un ou plus occupant(s) à bord du véhicule autonome correspondant lorsque le véhicule autonome correspondant arrive à chaque station 3. Le nombre d'un ou plus utilisateur(s), c'est-à-dire d'un ou plus occupant(s) ayant réservé, qui montent dans le véhicule autonome con-espondant à chaque station 4. Le nombre d'un ou plus occupant(s) qui descend(ent) du véhicule autonome correspondant à chaque station 5. Le nombre d'un ou plus occupant(s) à bord du véhicule autonome correspondant lorsque le véhicule autonome correspondant quitte chaque station 6. Les informations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) présent(s) bord du véhicule autonome correspondant 7. Les informations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) attendant le véhicule autonome correspondant à chaque station [0093] Par exemple, les informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord et des occupants attendant peuvent être générées sur la base du jeu correspondant d'informations sur l'occupant définies sur l'image d'informations de réglages personnels. [0094] Les informations d'attribut relatives à chaque occupant incluent (1) Si l'occupant correspondant est le premier type d'occupant sensible aux vibrations longitudinales, tel qu'une femme enceinte, un nourrisson ou une personne atteinte d'une maladie occipitale (2) Si l'occupant correspondant est un deuxième type d'occupant sensible aux vibrations latérales, tel qu'un occupant ayant une jambe cassée (3) Si l'occupant correspondant est un troisième type d'occupant moins sensible aux vibrations, tel qu'un occupant en bonne santé [0095] Par exemple, le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configure pour (1) Obtenir, pendant que le véhicule autonome correspondant circule dans une section de circulation actuelle de l'itinéraire de service, les informations de réservation relatives à la section d'itinéraire suivante gérée par le serveur 3 (2) Définir, sur la base des informations d'attribut relatives à chaque occupant qui est présent à bord du véhicule autonome correspondant pour la station suivante, les caractéristiques de circulation de la section de circulation suivante avant que le véhicule autonome correspondant ne quitte la station de départ de la section de circulation suivante [0096] Plus précisément, le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome obtient, pendant que le véhicule autonome correspondant circule dans la section de circulation actuelle de l'itinéraire de service, les informations de réservation relatives à la section de circulation suivante issues du serveur 3. Ensuite, le contrôleur 27 reconnaît, sur la base des informations de réservation relatives à la section de circulation suivante issues du serveur 3, les informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord, pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante, y compris 1. Au moins un occupant ayant réservé pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la section de circulation suivante 2. Au moins un occupant ayant réservé pour lequel il est programmé qu'il ait été présent à bord de manière continue jusqu'à la section de circulation suivante à partir de la section de circulation actuelle [0097] Ensuite, le contrôleur 27 définit les caractéristiques de circulation de la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant ayant réservé pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la section de circulation suivante, et aux informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant ayant réservé pour lequel il est programmé qu'il ait été présent à bord de manière continue 16 jusqu'à la section de circulation suivante. [0098] Par exemple, le contrôleur 27 calcule le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations longitudinales, qui sera appelé un premier nombre A, le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations latérales, qui sera appelé un deuxième nombre B, et le nombre d'un ou plus occupant(s) debout moins sensible(s) aux vibrations, qui sera appelé troisième nombre C, conformément à 1. Les informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante 2. Le nombre total de sièges dans le véhicule autonome correspondant [0099] Par exemple, le contrôleur 27 calcule le premier nombre A et le deuxième nombre B sur la base des informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante. [0100] Ensuite, le contrôleur 27 calcule le nombre d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations sur la base des informations de réservation relatives à tous les occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant. [0101] Ensuite, le contrôleur 27 compare la somme des premier et deuxième nombres A et B avec le nombre de l'ensemble des sièges dans le véhicule autonome correspondant pour ainsi déterminer s'il y a au moins un siège vide dans le véhicule autonome correspondant en supposant que les occupants sensibles aux vibrations longitudinales et aux vibrations latérales sont assis sur des sièges correspondants dans le véhicule autonome correspondant. [0102] Après avoir déterminé qu'il y a au moins un siège vide dans le véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 calcule le nombre d'au moins un siège vide dans le véhicule autonome correspondant. Ensuite, le contrôleur 27 soustrait, par exemple, du nombre d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, le nombre d'au moins un siège vide pour ainsi estimer le résultat de la soustraction en tant que troisième chiffre C, c'est-à-dire le nombre d'un ou plus occupant(s) debout moins sensible(s) aux vibrations, dans le véhicule autonome correspondant. [0103] Sinon, après avoir déterminé qu'il n'y a pas de siège vide dans le véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 estime que le nombre d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations est le troisième nombre C. [0104] Après calcul du premier nombre A, du deuxième nombre B et du troisième nombre C, le contrôleur 27 détermine sélectivement le mode de circulation du véhicule autonome correspondant pour que celui-ci soit l'un des modes de circulation précédemment préparés sur la base d'une carte M1 stockée par exemple dans celui-ci, illustrée en Fig.2. Ceci définit les caractéristiques de circulation du véhicule autonome 17 correspondant conformément mode de circulation déterminé. [0105] Plus précisément, comme illustré en Fig. 2, le contrôleur 27 définit le mode de cir- culation du véhicule autonome correspondant sur un mode de circulation normal après avoir déterminé que chacun parmi le premier nombre A. le deuxième nombre B et le troisième nombre C est égal à O. [0106] Dans le mode de circulation normal, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme de direction 51 pour ainsi ajuster un angle de braquage du véhicule autonome correspondant au moyen d'une valeur normale prédéterminée de la vitesse de changement de l'angle de braquage. [0107] Dans le mode de circulation normal, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme d'entraînement 52 pour effectuer ainsi une accélération du véhicule autonome correspondant à un moment de démarrage normal prédéterminé au moyen d'une valeur normale prédéterminée de la vitesse de variation de l'accélération. [0108] Dans le mode de circulation normal, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme de freinage 53 pour effectuer ainsi un freinage, c-à-d une décélération, du véhicule autonome correspondant à un moment de démarrage normal prédéterminé au moyen d'une valeur normale prédéterminée de la vitesse de variation de la décélération. [0109] Comme illustré en Fig. 2, le contrôleur 27 définit le mode de circulation du véhicule autonome correspondant sur un mode de réduction des vibrations total après avoir déterminé que chacun parmi le premier nombre A et le deuxième nombre B est supérieur à O. [0110] Plus précisément, dans le mode de réduction des vibrations total, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme de direction 51 pour ainsi ajuster l'angle de braquage du véhicule autonome correspondant tout en définissant une valeur de la vitesse de variation de l'angle de braquage pour qu'elle soit plus faible que la valeur nonnale de la vitesse de variation de l'angle de braquage. [0111] Dans le mode de réduction des vibrations total, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme d'entraînement 52 et/ou le mécanisme de freinage 53 pour ainsi effectuer une accélération ou une décélération du véhicule autonome correspondant en fonction de la vitesse de changement de l'angle de braquage tout en (1) Définissant une valeur de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant pour qu'elle soit plus faible que la valeur normale de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération (2) Hâtant le moment de démarrage de chacun parmi l'accélération et le freinage du véhicule autonome correspondant d'une durée prédéterminée pal- rapport au moment de démarrage normal du freinage et de l'accélération con-espondants [0112] Comme illustré en Fig. 2, le contrôleur 27 règle le mode de circulation du véhicule autonome correspondant sur un mode de réduction des vibrations longitudinales après 18 avoir déterminé que le premier nombre A est supérieur à 0 et que le deuxième nombre B est égal à 0. [0113] Plus particulièrement, dans le mode de réduction des vibrations longitudinales, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme d'entraînement 52 et/ou le mécanisme de freinage 53 pour ainsi effectuer l'accélération ou la décélération du véhicule autonome correspondant tout en (1) Définissant une valeur de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant pour qu'elle soit plus faible que la valeur correspondante de la valeur normale de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération (2) Hâtant le moment de démarrage de chacun parmi le freinage et l'accélération du véhicule autonome correspondant d'une durée prédéterminée par rapport au moment de démarrage normal du freinage et de l'accélération correspondants [0114] Comme illustré en Fig. 2, le contrôleur 27 définit le mode de circulation du véhicule autonome correspondant sur un mode de réduction des vibrations latérales après avoir déterminé que le premier nombre A est égal à 0 et que le deuxième nombre B est supérieur à 0. [0115] Plus précisément, dans le mode de réduction des vibrations latérales, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme de direction 51 et le mécanisme d'entraînement 52 ou le mécanisme de freinage 53 pour ajuster l'angle de braquage et effectuer l'accélération ou la décélération tout en (1) Définissant une valeur de la vitesse de variation de l'angle de braquage pour qu'elle soit plus faible que la valeur normale de la vitesse de variation de l'angle de braquage (2) Effectuant l'accélération ou la décélération du véhicule autonome correspondant conformément à la vitesse de variation de l'angle de braquage [0116] Comme illustré en Fig. 2, le contrôleur 27 définit le mode de circulation du véhicule autonome correspondant sur un mode d'occupation de tous les sièges après avoir déterminé que chacun parmi le premier nombre A et le deuxième nombre B est égal à 0, et que le troisième nombre est supérieur à 0. [0117] Plus précisément, dans le mode d'occupation de tous les sièges, le contrôleur 27 contrôle le mécanisme de direction 51 et le mécanisme d'entraînement 52 ou le mécanisme de freinage 53 pour ajuster l'angle de braquage et effectuer l'accélération ou la décélération tout en (1) Définissant une valeur de la vitesse de variation de l'angle de braquage pour qu'elle soit plus faible que la valeur de la vitesse de variation dans le mode de réduction des vibrations total (2) Définissant une valeur de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décé- 19 lération pour qu'elle soit plus faible que la valeur de la vitesse de variation de l'accélération ou de la décélération dans le mode de réduction des vibrations total (3) Définissant une durée prédéterminée par laquelle le moment de démarrage de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant pour qu'elle soit plus faible que la durée prédéterminée par laquelle le moment de démarrage de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant dans le mode de réduction des vibrations total (4) Définissant l'amplitude de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant pour qu'elle soit plus faible que l'amplitude de l'accélération ou de la décélération du véhicule autonome correspondant dans le mode de réduction des vibrations total conformément à la valeur de la vitesse de variation de l'angle de braquage [0118] Le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié dans la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante, et changer un itinéraire normal prédéterminé dans la section de circulation suivante sur l'itinéraire de circulation approprié. [0119] En particulier, le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié en utilisant une station de départ et une station cible de la section de circulation suivante en tant que condition de recherche, ou sélectionner l'un des itinéraires de circulation précédemment préparés en tant qu'itinéraire de circulation approprié. [0120] Par exemple, le contrôleur 27 recherche un itinéraire de circulation approprié sur la base d'une carte M2 stockée par exemple dans celui-ci, illustrée en Fig. 3. [0121] Plus précisément, comme illustré en Fig. 3, le contrôleur 27 définit un itinéraire de circulation normal en tant qu'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante après avoir déterminé que chacun parmi le premier numéro A, le deuxième numéro B et le troisième numéro C est égal à 0, ce qui sera appelé ci-après une condition normale. [0122] L'itinéraire de circulation normal a un nombre de référence prédéterminé de feux de circulation, un angle de braquage maximal de référence prédéterminé et une durée de circulation de référence prédéterminée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour circuler sur l'itinéraire de circulation normal à une vitesse de circulation constante prédéterminée. [0123] Le contrôleur 27 définit un premier itinéraire de circulation en tant qu'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante après avoir déterminé que chacun parmi le premier nombre A et le deuxième nombre B est supérieur à 0, cc qui sera appelé ci-après une première condition d'itinéraire. [0124] Le premier itinéraire de circulation a un nombre prédéterminé de feux de circulation inférieur au nombre de référence de feux de circulation, et un angle de braquage maximum prédéterminé inférieur à l'angle de braquage maximum de référence. [0125] Comme illustré en Fig. 3, le contrôleur 27 définit un deuxième itinéraire de cir- culation en tant qu'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante après avoir déterminé que le premier nombre À est supérieur à 0, le deuxième nombre B est égal à 0, ce qui sera appelé ci-après une deuxième condition d'itinéraire. [0126] Le deuxième itinéraire de circulation a un nombre prédéterminé de feux de cir- culation inférieur au nombre de référence de feux de circulation. [0127] Comme illustré en Fig. 3, le contrôleur 27 définit un troisième itinéraire de cir- culation en tant qu'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante après avoir déterminé que le premier nombre À est égal à 0, le deuxième nombre B est supérieur à 0, ce qui sera appelé ci-après une troisième condition d'itinéraire. [0128] Le troisième itinéraire de circulation a un angle de braquage maximum prédéterminé inférieur à l'angle de braquage maximum de référence. [0129] Comme illustré en Fig. 3, le contrôleur 27 définit un quatrième itinéraire de cir- culation en tant qu'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante après avoir déterminé que chacun parmi le premier nombre A et le deuxième nombre B est égal à 0, et que le troisième nombre C est supérieur à 0, ce qui sera appelé ci-après une quatrième condition d'itinéraire. [0130] Le quatrième itinéraire de circulation a un nombre prédéterminé de feux de cir- culation inférieur au nombre de référence de feux de circulation, et une durée de circulation prédéterminée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour circuler sur le quatrième itinéraire de circulation à la vitesse de circulation constante prédéterminée qui est plus courte que la durée de circulation de référence. [0131] 11 est à noter que le contrôleur 27 peut être configuré pour rechercher un itinéraire de circulation approprié du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante conformément à l'un des modes de circulation sélectionnés sur la base des informations d'attribut relatives à chaque occupant présent à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante. Ensuite, le contrôleur 27 peut être configuré pour définir l'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante sur l'itinéraire de circulation approprié recherché. [0132] Ce qui suit décrit un exemple de la façon dont le contrôleur 27 recherche un itinéraire de circulation approprié d'un véhicule autonome. Comme illustré en Fig. 4, dans cet 21 exemple, un itinéraire de circulation normal R1 est défini de telle sorte que le véhicule autonome circule dans l'ordre depuis la station SI, la station S2 et la station S3. [0133] S'il n'est pas programmé qu'un occupant présent à bord descende du véhicule autonome à la station S2 et qu'un occupant ne monte à bord du véhicule autonome à la station S2, le contrôleur 27 peut être configure pour changer l'itinéraire de circulation du véhicule autonome correspondant à partir du l'itinéraire de circulation normal RI sur un autre itinéraire qui saute la station S2 de la station Si à la station S3. [0134] Par exemple, le contrôleur 27 peut être configure pour changer l'itinéraire de cir- culation, de l'itinéraire de circulation normal R1 sur un itinéraire sélectionné parmi un itinéraire de circulation prédéterminé R2 et un itinéraire de circulation prédéterminé R3. [0135] Comme illustré en Fig. 4, l'itinéraire de circulation R2 a deux feux de circulation, ce qui est inférieur au nombre de feux de circulation, c'est-à-dire 4, de l'itinéraire de circulation normal RI. Ceci réduit le nombre de démarrages et d'arrêts du véhicule autonome lorsque le véhicule autonome circule sur l'itinéraire de circulation R2 pour qu'il soit inférieur au nombre de démarrages et d'arrêts du véhicule autonome lorsque le véhicule autonome circule sur l'itinéraire de circulation RI. Cela réduit le nombre de vibrations appliquées à chaque occupant dans la direction longitudinale du véhicule autonome qui seraient causées par une grande force d'inertie dans la direction longitudinale du véhicule autonome. [0136] L'itinéraire de circulation R2 est de préférence sélectionné pour un cas où au moins un occupant sensible aux vibrations longitudinales qui souhaite protéger le côté avant et/ou le côté arrière de son corps, tel qu'une femme enceinte, un nourrisson ou une personne atteinte d'une maladie occipitale, est présent à bord du véhicule autonome. [0137] Comme illustré en Fig. 4, l'itinéraire de circulation R3 a un angle de braquage maximal, qui est inférieur à l'angle de braquage maximal de l'itinéraire de circulation normal RI. Cela réduit la magnitude de chaque vibration latérale générée en raison d'une grande force d'inertie dans la direction latérale du véhicule autonome lorsque le véhicule autonome circule sur l'itinéraire de circulation R3 pour qu'elle soit inférieure à la magnitude de chaque vibration latérale générée en raison d'une grande force d'inertie dans la direction latérale du véhicule autonome lorsque le véhicule autonome circule sur l'itinéraire de circulation RI. [0138] L'itinéraire de circulation R3 est de préférence sélectionné pour un cas où au moins un occupant sensible aux vibrations latérales qui est contraint d'être présent à bord du véhicule autonome avec une posture instable, tel qu'un occupant ayant une jambe cassée. [0139] Ci-après, ce qui suit décrit une routine de contrôle de caractéristique de circulation effectuée par le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome en référence à la Fig. 5. Il est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configure pour exécuter la routine de contrôle de caractéristique de circulation une durée prédéterminée avant que le véhicule autonome correspondant, qui circule sur une section de circulation actuelle sur un itinéraire de circulation actuel et dans un mode de circulation actuel (N-ème section d'itinéraire où N est un entier positif), n'arrive à la station finale de la N-ème section d'itinéraire. [0140] Lors du lancement de la routine de contrôle de caractéristique de circulation, l'unité de contrôle 27 identifie, sur la base, par exemple, des informations relatives à la position actuelle du véhicule autonome correspondant mesurée par le détecteur d'informations de position 24, la (N-F1)-ème section d'itinéraire suivante située entre une paire correspondante de stations adjacentes parmi les stations par lesquelles le véhicule autonome correspondant doit circuler à l'étape Si. [0141] A l'étape 43, le contrôleur 27 obtient, à partir du serveur 3, les informations de ré- servation relatives à la (N-F1)-erne section d'itinéraire du véhicule autonome correspondant. [0142] Par la suite, le contrôleur 27 obtient, à partir des informations de réservation relatives à la (N+1)-ème section de circulation du véhicule autonome correspondant, les informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N +1) -ème section (le circulation à l'étape S2. [0143] Ensuite, le contrôleur 27 calcule par exemple, sur la base des informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome con-espondant dans la (N+1)-ème section de circulation, (1) Le premier nombre A, c'est-à-dire le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations longitudinales, présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N-Fi)-ème section de circulation (2) Le deuxième nombre A, c'est-à-dire le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations latérales, présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N+1)-ème section de circulation (3) Le troisième nombre C, c'est-à-dire le nombre d'un ou plus occupant(s) debout moins sensibles aux vibrations, présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N-Fi)-ème section de circulation comme décrit ci-dessus à l'étape S3. [0144] Ensuite, le contrôleur 27 sélectionne, sur la base, par exemple, des premier à troisième nombres A à C et de la carte Ml, l'un des modes de circulation précédemment préparés pour la (N-F1)-ème section de circulation à l'étape S3. [0145] A l'étape S4, le contrôleur 27 recherche un itinéraire de circulation approprié pour le 23 mode de circulation sélectionné. Par exemple, le contrôleur 27 recherche le premier itinéraire illustré en Fig. 3 lorsque le mode de réduction des vibrations total est sélectionné en tant que mode de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation. [0146] Il est à noter que le contrôleur 27 peut rechercher un itinéraire de circulation optimal sur la base des informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante à l'étape S4. Par exemple, le contrôleur 27 peut rechercher l'itinéraire de circulation optimal sur la base des premier à troisième nombres A à C des objets présents à bord et de la condition normale et des première à quatrième conditions d'itinéraire illustrées en Fig. 3. [0147] Le contrôleur 27 peut rechercher un itinéraire de circulation optimal sur la base des informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord pour lesquels il est programmé qu'ils soient présents à bord du véhicule autonome correspondant lors de l'obtention des informations d'attribut relatives à chacun de tous les occupants présents à bord à l'étape S2. [0148] A l'étape S5, le contrôleur 27 détermine l'itinéraire de circulation recherché en tant qu'itinéraire de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation. [0149] Ensuite, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape SG. [0150] 11 est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome correspondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la station terminale de la N-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-Fi)-ème section de circulation. [0151] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant. [0152] A la suite de l'opération de l'étape SG, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme de freinage 53 de manière à amener ainsi le véhicule autonome correspondant à s'arrêter à la station finale de la N-ème section de circulation après détermination, sur la base des informations de réservation, qu'il est programmé qu'au moins un utilisateur, c'est-à-dire au moins un occupant ayant réservé, monte à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ, et/ou qu'il est programmé qu'au moins un occupant présent à bord du véhicule dans le véhicule 24 autonome correspondant, descende du véhicule autonome correspondant à l'étape S7. [0153] Ci-après, le contrôleur 27 détermine si le véhicule autonome correspondant est arrivé à l'emplacement cible final, c'est-à-dire à la station cible finale, à l'étape 58. Après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant est arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de circulation est la station cible finale (OUI à l'étape 58), le contrôleur 27 met un terme à la routine de contrôle de caractéristique de circulation. [0154] Sinon, après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant n'est pas arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de circulation n'est pas la station cible finale (NON à l'étape S8), la routine de contrôle de caractéristique de circulation passe à l'étape S9. [0155] A l'étape S9, le contrôleur 27 change le mode de circulation actuel sur le mode de circulation déterminé pour la (N+1)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est différent du mode de circulation déterminé à l'étape S3, ou maintient de manière continue le mode de circulation actuel pour la (N+1)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est identique au mode de circulation déterminé à l'étape S3. [0156] A la suite de l'opération de l'étape S9, le contrôleur 27 change l'itinéraire de cir- culation actuel sur l'itinéraire de circulation sélectionné pour la (N-F1)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est différent de l'itinéraire de circulation sélectionné à l'étape S5, ou maintient de manière continue l'itinéraire de circulation actuel pour la (N-Fi)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est identique à l'itinéraire de circulation sélectionné à l'étape 510. [0157] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier un message qui représente le mode de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation suivante à l'étape SIL Par exemple, si le mode de réduction des vibrations longitudinales est sélectionné à l'étape S3, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier le message suivant : [0158] «CIRCULATION EN MODE DE CIRCULATION DE REDUCTION DES VIBRATIONS LONGITUDINALES» [0159] A la suite de l'opération de l'étape Si i, le contrôleur 27 détermine si une condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite à l'étape S12. Après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule n'est pas satisfaite, le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape S12. [0160] Sinon, après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants du véhicule un message indicatif d'un démarrage du véhicule autonome correspondant à l'étape S12, et contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme d'entraînement 52 pour amener ainsi le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N+1)-ème section de circulation à l'étape S12. [0161] De plus, le contrôleur 27 amène le contrôleur de paramètres de fonctionnement 54 à contrôler les paramètres de fonctionnement pour chacun parmi le mécanisme de direction 51, le mécanisme d'entraînement 52 et le mécanisme de freinage 53 conformément au mode de circulation déterminé, c'est-à-dire aux caractéristiques de circulation sélectionnées et aux itinéraires de circulation du véhicule autonome correspondant définis ou changés par le contrôleur 27. Cela permet au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de circulation déterminé dans le mode de circulation déterminé approprié pour la (N-F1)-ème section de circulation. [0162] La condition de démarrage du véhicule comprend, par exemple, une condition selon laquelle le nombre total d'occupants ayant réservé présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant pour la (N-F1)-ème section de circulation, qui sera appelé nombre d'occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section de circulation, est égal au nombre de sièges où les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées. C'est-à-dire que le contrôleur 27 amène le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N+1)-ème section de circulation après avoir déterminé que le nombre d'occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section de circulation est égal au nombre de sièges où les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées. [0163] Par exemple, le contrôleur 27 peut obtenir, à partir des informations de réservation relatives à la (N+1)-ème section de circulation, le nombre d'occupants ayant réservé pour la (N-Fi)-ème section de circulation. Le contrôleur 27 peut également obtenir, à partir de capteurs de ceintures de sécurité (non illustrés) prévus pour les sièges respectifs des véhicules autonomes correspondants, le nombre de sièges où les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées. [0164] 11 est préférable que le contrôleur 27 obtienne, sur la base des informations de ré- servation relatives à la (N-Fi)-ème section de circulation, le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s), qui ont effectué une réservation pour la (Ni-1)section de circulation et sont dispensés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. Il est également préférable que le contrôleur 27 soustraie, du nombre d'occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section de circulation, le nombre de ports non obligatoires pour ainsi calculer une valeur corrigée du nombre d'occupants ayant réserve pour la (N-Fi)-ème section de circulation. Ensuite, il est préférable que le contrôleur 27 compare la valeur corrigée du nombre d'occupants ayant réservé pour la (N-Fl)-ème section de circulation avec le nombre de sièges où les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées. Ceci permet donc d'amener le 26 véhicule autonome correspondant à démarrer le véhicule autonome correspondant même si un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, qui ne peut/peuvent pas porter de ceinture de sécurité, ne porte(nt) pas de ceinture de sécurité. [0165] A l'étape S13, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants présents à bord un message incluant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-F1)-erne section de circulation. Par exemple, le contrôleur amène l'unité de notification 26 à notifier le message suivant : [0166] «CE VEHICULE CIRCULE LENTEMENT » et/ou « L'ARRIVEE DE NOTRE VEHICULE A L'EMPLACEMENT CIBLE FINAL VA ETRE RETARDE» [0167] A la suite de l'opération de l'étape S13, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S14. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S14. [0168] Il est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome correspondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la station terminale de la (N-F1)-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-F2)-ème section de circulation à l'étape S14. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante à l'étape S14. [0169] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape S14. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée calculée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station spécifiée à l'étape S14. [0170] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, par l'intermédiaire de son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, un message comprenant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-FI)-ème section de circulation pour le véhicule autonome suivant à l'étape S15. Par exemple, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, via son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à 27 l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, le message suivant : [0171] "CE VEHICULE DEMARRERA OU S'ARRETERA LENTEMENT PARCE QU'UNE FEMME ENCEINTE EST PRESENTE A BORD" [0172] Après l'opération de l'étape S15, le contrôleur 27 revient à l'étape Si et répète les opérations des étapes S1 à 515 chaque fois que N est incrémenté de 1. [0173] Comme décrit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section de circulation actuelle d'un itinéraire de circulation, selon l'exemple de mode de réalisation, est configure pour obtenir, à partir des informations de réservation relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) pour la section de circulation suivante, les informations d'attribut relatives à l'occupant correspondant parmi l'un ou plus occupant(s). [0174] Ensuite, le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour sélectionner l'un des modes de circulation préparés en tant que mode de circulation pour la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant. Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour changer le mode de circulation actuel sur le mode de circulation sélectionné pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0175] Cette configuration du dispositif de contrôle de véhicule 2 permet au véhicule autonome correspondant de commencer à circuler sur la section de circulation suivante appropriée pour les informations d'attribut relatives à chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, ce qui permet d'augmenter la sécurité de chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. [0176] Par exemple, si un occupant particulier qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme enceinte, est inclus parmi le ou les occupant(s) présent(s) à bord, le dispositif de contrôle de véhicule 2 reconnaît de manière fiable, sur la base des informations d'attribut relatives à l'occupant particulier, que l'occupant spécifique est sensible aux vibrations, et amène le véhicule autonome correspondant à circuler plus lentement par rapport à un cas où des occupants spécifiques sensibles aux vibrations ne sont pas inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. Ceci augmente la sécurité de l'occupant particulier. [0177] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour rechercher un itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, qui est approprié pour le mode de circulation sélectionné, et changer un itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome con-espondant sur la section de circulation suivante. [0178] Même si un occupant spécifique qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme 28 enceinte, est inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de démarrages et d'arrêts et/ou un plus petit nombre de virages à droite et à gauche par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. [0179] Plus précisément, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. Ceci augmente ainsi encore la sécurité de l'occupant particulier. [0180] Comme décrit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 modifie ou définit l'itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0181] Ceci permet au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de cir- culation recherché approprié pour le mode de circulation sélectionné immédiatement après démarrage de la circulation du véhicule autonome correspondant. Cela permet donc au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de circulation recherché qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant, ce qui augmente encore la sécurité de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, chacun desquels ayant un attribut spécifique. [0182] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome selon l'exemple de mode de réalisation peut être configuré en tant que variante pour (1) Obtenir régulièrement les informations de réservation relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord pour chaque section de circulation pendant que le véhicule autonome correspondant circule sur l'itinéraire de circulation actuel afin de déterminer ainsi si, pendant la circulation sur la section de circulation actuelle du véhicule autonome correspondant, les informations de réservation obtenues pour la prochaine section de circulation ont été modifiées pour être différentes des informations de réservation pour la section de circulation suivante actuelle (2) Exécuter les opérations des étapes S2 à S7 chaque fois que les informations de réservation obtenues pour la section de circulation suivante ont été modifiées de manière à être différentes des informations de réservation pour la section de circulation suivante actuelle [0183] Cette variante permet au dispositif de contrôle de véhicule de déterminer un mode 29 d'itinéraire de circulation et/ou un itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante conformément aux informations dc réservation les plus récentes pour la section de circulation suivante pendant que le véhicule autonome correspondant est arrêté à la station de départ de la section de circulation suivante. 11 en résulte donc une nouvelle augmentation de la sécurité d'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, chacun ayant un attribut spécifique. [0184] Il est difficile de déterminer si, pendant la circulation sur la section de circulation actuelle du véhicule autonome correspondant, les informations de réservation obtenues pour la prochaine section de circulation ont été modifiées pour être différentes des informations de réservation pour la section de circulation suivante actuelle, le dispositif de contrôle de véhicule 2 peut être configure pour exécuter régulièrement les opérations des étapes S1 à 57 pendant que le véhicule autonome correspondant circule sur l'itinéraire de circulation actuel, qui est différent de la variante ci-dessus. Cette configuration parvient aux mêmes effets que ceux obtenus par la variante ci-dessus. [0185] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans un véhicule autonome selon l'exemple de mode de réalisation est configure pour notifier un ou plus occupant(s) présent(s) à bord des informations représentant que le mode de circulation actuel, c'est-à-dire les caractéristiques de circulation actuelles, pour la section de circulation actuelle a été changé ou réinitialisé sur un mode de circulation sélectionné, c'est-à-dire des caractéristiques de circulation sélectionnées, pour la section de circulation suivante à l'étape SIL Cette configuration permet à chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord de connaître le changement ou la réinitialisation du mode de circulation sélectionné, c'est-à-dire les caractéristiques de circulation sélectionnées, pour la section de circulation suivante. Cela permet donc à chacun de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, en particulier à un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord de manière continue au sein de plusieurs sections de circulation, de comprendre que la cause de leur sentiment d'inconfort et/ou de leur sentiment d'anxiété est le changement ou la réinitialisation du mode de circulation du véhicule autonome correspondant. Cela donne un sentiment de sécurité à l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, c'est-à-dire réduit le sentiment d'anxiété de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. [0186] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans un véhicule autonome selon l'exemple de mode de réalisation est configuré pour notifier un ou plus occupant(s) présent(s) à bord d'informations incluant des avertissements dans le mode de circulation modifié à l'étape S13 en plus de notifier le changement du mode de circulation. Ceci réduit donc le sentiment d'inconfort et/ou le sentiment d'anxiété de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule, en particulier d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations. [0187] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 peut être configure pour effectuer l'opération de l'étape S13 simultanément avec la notification de changement du mode de circulation à l'étape S11, offrant ainsi une opportunité à un ou plus occupant(s) de descendre du véhicule autonome correspondant. Ceci permet donc de manière commode à l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord d'avoir l'intention de se rendre à l'emplacement cible final en utilisant un autre moyen de transport si l'arrivée du véhicule autonome correspondant à l'emplacement cible final risque d'être retardée. [0188] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 peut être configure pour effectuer l'opération de l'étape 514 simultanément avec la notification de changement du mode de circulation à l'étape S11, permettant ainsi d'offrir une opportunité à un ou plus occupant(s) de descendre du véhicule autonome correspondant. Ceci permet donc de manière commode à l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord d'avoir l'intention de se rendre à l'emplacement cible final en utilisant un autre moyen de transport si l'arrivée du véhicule autonome correspondant à l'emplacement cible final prend longtemps. [0189] Le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour (1) Estimer une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale (2) Amener l'unité de notification 26 à informer un ou plus occupant(s) présent(s) à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale [0190] Cette configuration permet à chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord de prendre connaissance que la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale est modifiée par rapport à une heure d'anivée programmée à l'origine prédéterminée en raison du changement de mode de circulation, c'est-à-dire des caractéristiques de circulation du véhicule autonome correspondant. Ceci empêche donc l'un ou plus occupant(s) de faire preuve d'anxiété ou d'impatience, par exemple si le véhicule autonome correspondant arrive à l'emplacement cible final comme programmé bien que le véhicule autonome correspondant circule lentement ou si l'heure d'arrivée du véhicule autonome correspondant à l'emplacement cible final est retardé pal- rapport à l'heure d'arrivée initialement programmée. [0191] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans un véhicule autonome amène l'unité de notification 26 à émettre, autour du véhicule autonome correspondant, des informations relatives au changement de mode de circulation, permettant à d'autres personnes, en particulier à des occupants du véhicule autonome suivant, situé autour du véhicule autonome correspondant de prendre connaissance du mode de circulation modifié du véhicule autonome correspondant. [0192] Cela permet donc à chacune parmi les une ou plus autre(s) personne(s) située(s) 31 autour du véhicule autonome correspondant de comprendre que la cause de leur sentiment d'inconfort et/ou de leur sentiment d'anxiété est la modification ou la réinitialisation du mode de circulation du véhicule autonome correspondant. Cela donne un sentiment de sécurité aux autres personnes situées autour du véhicule autonome correspondant. [0193] Première variante de l'exemple de mode de réalisation [0194] Ce qui suit décrit un système d'exploitation sans conducteur 1 qui est configure en tant que système d'exploitation sans conducteur de bus autonome sans réservation selon une première variante de l'exemple de mode de réalisation. [0195] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section de circulation actuelle d'un itinéraire de circulation, selon l'exemple de mode de réalisation, est configure pour obtenir, à partir des informations de réservation relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) pour la section de circulation suivante, les informations d'attribut relatives à l'occupant correspondant parmi l'un ou plus occupant(s). [0196] Par contraste, l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section actuelle d'un itinéraire de circulation, selon la première variante de l'exemple de mode de réalisation, est configure° pour obtenir, à chaque fois un occupant est présent à bord du véhicule autonome correspondant, des informations d'identification pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant. Le contrôleur 27 est configure pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant sur la base des informations d'identification relatives à l'occupant. [0197] Le contrôleur 27 définit les caractéristiques de circulation de la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à au moins un occupant présent à bord qui est présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la section de circulation suivante, et les informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant présent à bord avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant. [0198] Comme dans l'exemple de mode de réalisation, le contrôleur 27 calcule par exemple le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations longitudinales, c-à-d le premier nombre A. le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations latérales, c-à-d le deuxième nombre B. et le nombre d'un ou plus occupant(s) debout moins sensible(s) aux vibrations, c-à-d le troisième nombre C, conformément 1. aux informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante 2. au nombre total de sièges dans le véhicule autonome correspondant [0199] Après calcul du premier nombre A, du deuxième nombre B et du troisième nombre 31 C, le contrôleur 27 détermine sélectivement le mode de circulation du véhicule autonome correspondant pour que celui-ci soit l'un des modes de circulation précédemment préparés sur la base de la carte M1 stockée par exemple dans celui-ci, illustrée en Fig.2. Ceci définit les caractéristiques de circulation du véhicule autonome correspondant conformément mode de circulation déterminé. [0200] Le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié dans la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante, et changer un itinéraire normal prédéterminé dans la section de circulation suivante sur l'itinéraire de circulation approprié. [0201] En particulier, le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié en utilisant une station de départ et une station cible de la section de circulation suivante en tant que condition de recherche, ou sélectionner l'un des itinéraires de circulation précédemment préparés en tant qu'itinéraire de circulation approprié. [0202] Ensuite, ce qui suit décrit une routine de contrôle de caractéristique de circulation exécutée par le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome selon la première variante de l'exemple de mode de réalisation en référence à la Fig. 6. Il est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour exécuter la routine de contrôle de caractéristique de circulation une durée prédéterminée avant que le véhicule autonome correspondant, qui circule sur une section de circulation actuelle sur un itinéraire de circulation actuel et dans un mode de circulation actuel (N-ème section (l'itinéraire où N est un entier positif), n'arrive à la station finale de la N-ème section d'itinéraire. [0203] A l'étape S21, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme de freinage 53 pour ainsi amener le véhicule autonome correspondant à s'arrêter à la station de fin de la N-ème section de circulation. [0204] Ci-après, le contrôleur 27 détermine si le véhicule autonome correspondant est arrivé à l'emplacement cible final, c'est-à-dire à la station cible finale, à l'étape S22. Après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant est arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de circulation est la station cible finale (OUI à l'étape S22), le contrôleur 27 met un terme à la routine de contrôle de caractéristique de circulation. [0205] Sinon, après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant n'est pas arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de circulation, c-à-d la station de départ de la (N-E1)-ème section de circulation, n'est pas la station cible finale (NON à l'étape S22), la routine de contrôle de caractéristique de cir- 33 culation passe à l'étape S23. [0206] A l'étape S23, le contrôleur 27 obtient, à chaque fois qu'un occupant est présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station dc départ de la (N-F1)-èmc section dc circulation, les informations d'identification pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant au moyen de l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. [0207] Ensuite, le contrôleur 27 sélectionne par exemple, sur la base de la carte M1 et des informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord qui sont présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N+1)-ème section dc circulation, l'un des modes de circulation précédemment préparés pour la (N-F1)-ème section de circulation à l'étape S24. [0208] A l'étape S25, le contrôleur 27 recherche un itinéraire de circulation approprié pour le mode de circulation sélectionné. [0209] A l'étape S26, le contrôleur 27 détermine l'itinéraire de circulation recherché en tant qu'itinéraire de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation. [0210] Ensuite, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S27. [0211] Il est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome con-espondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la station terminale de la N-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-Fi)-ème section de circulation. [0212] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant. [0213] A l'étape S28, le contrôleur 27 change le mode de circulation actuel sur le mode de circulation déterminé pour la (N-Fi)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est différent du mode de circulation déterminé à l'étape S24, ou maintient de manière continue le mode de circulation actuel pour la (N+1)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est identique au mode de circulation déterminé à l'étape S24. [0214] A la suite de l'opération de l'étape S28, le contrôleur 27 change l'itinéraire de cir- culation actuel sur l'itinéraire de circulation sélectionné pour la (N+1)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est différent de l'itinéraire 34 de circulation sélectionné à l'étape S26, ou maintient de manière continue l'itinéraire de circulation actuel pour la (N-F1)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est identique à l'itinéraire de circulation sélectionné à l'étape S29. [0215] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier un message qui représente le mode de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation suivante à l'étape S30. [0216] A la suite de l'opération de l'étape S30, le contrôleur 27 détermine si la condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite à l'étape S31. Après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule n'est pas satisfaite, le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape S31. [0217] Sinon, après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants du véhicule un message indicatif d'un démarrage du véhicule autonome correspondant à l'étape S31, et contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme d'entraînement 52 pour amener ainsi le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N+1)-ème section de circulation à l'étape S31. [0218] A l'étape S32, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants présents à bord un message incluant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-Fi)-ème section de circulation. Par exemple, le contrôleur amène l'unité de notification 26 à notifier le message suivant : [0219] «CE VEHICULE CIRCULE LENTEMENT » et/ou « L'ARRIVEE DE NOTRE VEHICULE A L'EMPLACEMENT CIBLE FINAL VA ETRE RETARDE» [0220] A la suite de l'opération de l'étape S32, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S33. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S33. [0221] Il est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome correspondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la station terminale de la (N+1)-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-F2)-ème section de circulation à l'étape S33. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante à l'étape 533. [0222] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape 533. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée calculée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station spécifiée à l'étape 533. [0223] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, par l'intermédiaire de son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, un message comprenant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-F1)-ètne section de circulation pour le véhicule autonome suivant à l'étape 534. Par exemple, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, via son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, le message suivant : [0224] "CE VEHICULE DEMARRERA OU S'ARRETERA LENTEMENT PARCE QU'UNE FEMME ENCEINTE EST PRESENTE A BORD" [0225] Après l'opération de l'étape S34, le contrôleur 27 revient à l'étape 521 et répète les opérations des étapes 521 à S34 chaque fois que N est incrémenté de 1. [0226] Comme démit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 21 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section actuelle d'un itinéraire de circulation, selon la première variante de l'exemple de mode de réalisation, est configurée pour obtenir, de chacun d'un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant, les informations d'attribut sur l'occupant ou les occupants, au moyen de l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. [0227] Ensuite, le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configuré pour sélectionner l'un des modes de circulation préparés en tant que mode de circulation pour la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant. Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configuré pour changer le mode de circulation actuel sur le mode de circulation sélectionné pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0228] Cette configuration du dispositif de contrôle de véhicule 2 permet au bus autonome sans conducteur sans réservation correspondant de commencer à circuler sur la section de circulation suivante appropriée pour les informations d'attribut relatives à chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, ce qui permet d'augmenter la sécurité 36 de chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. [0229] Par exemple, si un occupant particulier qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme enceinte, est inclus parmi le ou les occupant(s) présent(s) à bord, le dispositif de contrôle de véhicule 2 reconnaît de manière fiable, sur la base des informations d'attribut relatives à l'occupant particulier, que l'occupant spécifique est sensible aux vibrations, et amène le véhicule autonome correspondant à circuler plus lentement par rapport à un cas où des occupants spécifiques sensibles aux vibrations ne sont pas inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. Ceci augmente la sécurité de l'occupant particulier. [0230] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour rechercher un itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, qui est approprié pour le mode de circulation sélectionné, et changer un itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0231] Même si un occupant spécifique qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme enceinte, est inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de démarrages et d'arrêts et/ou un plus petit nombre de virages à droite et à gauche par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. [0232] Plus précisément, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. Ceci augmente ainsi encore la sécurité de l'occupant particulier. [0233] Comme démit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 modifie ou définit l'itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0234] Ceci permet au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de cir- culation recherché approprié pour le mode de circulation sélectionné immédiatement après démarrage de la circulation du véhicule autonome correspondant. Cela permet donc au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de circulation recherché qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant, ce qui augmente encore la sécurité de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, chacun desquels ayant un attribut 37 spécifique. [0235] Deuxième variante de l'exemple de mode de réalisation [0236] Ce qui suit décrit un système d'exploitation sans conducteur 1 configure en tant que système d'exploitation sans conducteur de bus autonome qui permet à la fois aux utilisateurs avec réservation et aux utilisateurs sans réservation de prendre un véhicule autonome sélectionné en tant qu'occupants conformément à une deuxième variante de l'exemple de mode de réalisation. [0237] En référence à la Fig. 1, l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section actuelle d'un itinéraire de circulation, est configurée pour obtenir, à chaque fois un occupant, c-à-d un occupant n'ayant pas réservé, est présent à bord du véhicule autonome correspondant, des informations d'identification pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant. Le contrôleur 27 est configure pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant sur la base des informations d'identification relatives à l'occupant. [0238] Le contrôleur 27 détermine s'il y a au moins un siège vide dans le véhicule autonome correspondant sur la base des informations de réservation relatives à tous les occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant et du nombre dc sièges dans le véhicule autonome correspondant. Le contrôleur 27 amène l'unité dc notification 26 à notifier, via son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, des informations signifiant qu'il y a au moins un siège vide dans le véhicule autonome correspondant. [0239] Le contrôleur 27 définit les caractéristiques de circulation de la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant conformément aux 1. Informations d'attribut relatives à au moins un occupant hors réservation qui circule sur le véhicule autonome correspondant à la station de départ de la section de circulation suivante, qui sont obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 2. Informations d'attribut relatives à l'au moins un occupant ayant réservé présent à bord, qui sont obtenues à partir des informations de réservation [0240] Comme dans l'exemple de mode de réalisation, le contrôleur 27 calcule par exemple le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations longitudinales, c-à-d le premier nombre A, le nombre d'un ou plus occupant(s) sensible(s) aux vibrations latérales, c-à-d le deuxième nombre B, et le nombre d'un ou plus occupant(s) debout moins sensible(s) aux vibrations, c-à-d le troisième nombre C, conformément 1. aux informations d'attribut relatives à chacun des occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante 38 2. au nombre total de sièges dans le véhicule autonome correspondant [0241] Après calcul du premier nombre A, du deuxième nombre B et du troisième nombre C, le contrôleur 27 détermine sélectivement le mode de circulation du véhicule autonome correspondant pour que celui-ci soit l'un des modes de circulation précédemment préparés sur la base de la carte M1 stockée par exemple dans celui-ci, illustrée en Fig.2. Ceci définit les caractéristiques de circulation du véhicule autonome correspondant conformément mode de circulation déterminé. [0242] Le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié dans la section de circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la section de circulation suivante, et changer un itinéraire normal prédéterminé dans la section de circulation suivante sur l'itinéraire de circulation approprié. [0243] En particulier, le contrôleur 27 peut être configure pour rechercher un itinéraire de circulation approprié en utilisant une station de départ et une station cible de la section de circulation suivante en tant que condition de recherche, ou sélectionner l'un des itinéraires de circulation précédemment préparés en tant qu'itinéraire de circulation approprié. [0244] Ensuite, ce qui suit décrit une routine de contrôle de caractéristique de circulation exécutée par le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome selon la deuxième variante de l'exemple de mode de réalisation en référence à la Fig. 7. Il est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour exécuter la routine de contrôle de caractéristique de circulation une durée prédéterminée avant que le véhicule autonome correspondant, qui circule sur une section de circulation actuelle sur un itinéraire de circulation actuel et dans un mode de circulation actuel (N-ème section d'itinéraire où N est un entier positif), n'arrive à la station finale de la N-ème section d'itinéraire. [0245] A l'étape S41, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme de freinage 53 pour ainsi amener le véhicule autonome correspondant à s'arrêter à la station de fin de la N-ème section de circulation. [0246] Ci-après, le contrôleur 27 détermine si le véhicule autonome correspondant est arrivé à l'emplacement cible final, c'est-à-dire à la station cible finale, à l'étape S42. Après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant est arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de circulation est la station cible finale (OUI à l'étape S42), le contrôleur 27 met un terme à la routine de contrôle de caractéristique de circulation. [0247] Sinon, après avoir déterminé que le véhicule autonome correspondant n'est pas arrivé à la station cible finale, c'est-à-dire que la station finale de la N-ème section de ch-- 39 culation, c-à-d la station de départ de la (N+1)-ème section de circulation, n'est pas la station cible finale (NON à l'étape S42), la routine de contrôle de caractéristique de circulation passe à l'étape S43. [0248] A l'étape 43, le contrôleur 27 obtient, à partir du serveur 3, les informations de ré- servation relatives à la (N-F1)-erne section d'itinéraire du véhicule autonome correspondant. [0249] A l'étape S44, le contrôleur 27 obtient, chaque fois qu'un occupant roule sur le véhicule autonome correspondant au poste de départ de la (N+1)-èmc section de circulation, les informations d'identification pour identifier les informations d'attribut relatives à l'occupant en utilisant les informations d'occupant obtention de l'unité 21. [0250] Ensuite, le contrôleur 27 sélectionne par exemple, sur la base de la carte M1 et des informations d'attribut relatives à tous les occupants présents à bord qui sont présents à bord du véhicule autonome correspondant dans la (N+1)-ème section de circulation, l'un des modes de circulation précédemment préparés pour la (N-F1)-ème section de circulation à l'étape S45. [0251] A l'étape S46, le contrôleur 27 recherche un itinéraire de circulation approprié pour le mode de circulation sélectionné. [0252] A l'étape S47, le contrôleur 27 détermine l'itinéraire de circulation recherché en tant qu'itinéraire de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation. [0253] Ensuite, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S48. [0254] 11 est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome correspondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la station terminale de la N-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-Fi)-ème section de circulation. [0255] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant. [0256] A l'étape S49, le contrôleur 27 change le mode de circulation actuel sur le mode de circulation déterminé pour la (N-Fi)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est différent du mode de circulation déterminé à l'étape S45, ou maintient de manière continue le mode de circulation actuel pour la (N+1)-ème section de circulation suivante lorsque le mode de circulation actuel est identique au mode de circulation déterminé à l'étape S45. [0257] A la suite de l'opération de l'étape 549, le contrôleur 27 change l'itinéraire de cir- culation actuel sur l'itinéraire de circulation sélectionné pour la (N-F1)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est différent de l'itinéraire de circulation sélectionné à l'étape 547, ou maintient de manière continue l'itinéraire de circulation actuel pour la (N-F1)-ème section de circulation suivante lorsque l'itinéraire de circulation actuel est identique à l'itinéraire de circulation sélectionné à l'étape 550. [0258] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier un message qui représente le mode de circulation pour la (N+1)-ème section de circulation suivante à l'étape 551. [0259] A la suite de l'opération de l'étape 551, le contrôleur 27 détermine si la condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite à l'étape 552. Après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule n'est pas satisfaite, le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape S12. [0260] Sinon, après avoir déterminé que la condition de démarrage prédéterminée du véhicule est satisfaite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants du véhicule un message indicatif d'un démarrage du véhicule autonome correspondant à l'étape S52, et contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 51 et le mécanisme d'entraînement 52 pour amener ainsi le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N+1)-ème section de circulation à l'étape 552. [0261] A l'étape S53, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier à tous les occupants présents à bord un message incluant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-Fi)-ème section de circulation. Par exemple, le contrôleur amène l'unité de notification 26 à notifier le message suivant : [0262] «CE VEHICULE CIRCULE LENTEMENT » et/ou « L'ARRIVEE DE NOTRE VEHICULE A L'EMPLACEMENT CIBLE FINAL VA ETRE RETARDE [0263] A la suite de l'opération de l'étape S53, le contrôleur 27 estime, sur la base, par exemple, d'une vitesse actuelle du véhicule autonome correspondant et du nombre de stations jusqu'à l'emplacement cible final (station cible finale), une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S54. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station cible finale à l'étape S54. [0264] 11 est à noter que le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et de la position actuelle du véhicule autonome correspondant, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante, c'est-à-dire la 41 station terminale de la (N+1)-ème section de circulation ou la station de départ de la (N-F2)-ème section de circulation à l'étape S54. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée estimée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station suivante à l'étape 554. [0265] De plus, le contrôleur 27 peut calculer, sur la base de la vitesse actuelle et des in- formations d'attribut relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) moins sensible(s) aux vibrations, une durée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à une station spécifiée où aucun occupant moins sensible aux vibrations n'est présent à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape 554. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord de la durée calculée nécessaire au véhicule autonome correspondant pour arriver à la station spécifiée à l'étape 554. [0266] Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, par l'intermédiaire de son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, un message comprenant des avertissements dans le mode de circulation déterminé pour la (N-F1)-erne section de circulation pour le véhicule autonome suivant à l'étape 555. Par exemple, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à notifier, via son dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, le message suivant : [0267] "CE VEHICULE DEMARRERA OU S'ARRETERA LENTEMENT PARCE QU'UNE FEMME ENCEINTE EST PRESENTE A BORD" [0268] Après l'opération de l'étape S55, le contrôleur 27 revient à l'étape S41 et répète les opérations des étapes 541 à S55 chaque fois que N est incrémenté de 1. [0269] Comme démit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, qui circule sur une section de circulation actuelle d'un itinéraire de circulation, conformément à la deuxième variante de l'exemple de mode de réalisation est configuré pour 1. Obtenir, à partir des informations de réservation relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) ayant réservé pour la section de circulation suivante, les informations d'attribut relatives à l'occupant correspondant parmi l'un ou plus occupant(s) correspondant(s) 2. Obtenir, de chacun d'un ou plus occupant(s) hors réservation présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant sans réservation, les informations d'attribut relatives à l'occupant ou aux occupants correspondant(s), au moyen de l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. [0270] Ensuite, le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configuré pour sélectionner l'un des modes de circulation préparés en tant que mode de circulation pour la section de =41 circulation suivante conformément aux informations d'attribut relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant. Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour changer le mode de circulation actuel sur le mode de circulation sélectionne pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0271] Cette configuration du dispositif de contrôle de véhicule 2 permet au bus autonome sans conducteur sans réservation correspondant de commencer à circuler sur la section de circulation suivante appropriée pour les informations d'attribut relatives à chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, ce qui permet d'augmenter la sécurité de chacun parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. [0272] Par exemple, si un occupant particulier qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme enceinte, est inclus parmi le ou les occupant(s) présent(s) à bord, le dispositif de contrôle de véhicule 2 reconnaît de manière fiable, sur la base des informations d'attribut relatives à l'occupant particulier, que l'occupant spécifique est sensible aux vibrations, et amène le véhicule autonome correspondant à circuler plus lentement par rapport à un cas où des occupants spécifiques sensibles aux vibrations ne sont pas inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord. Ceci augmente la sécurité de l'occupant particulier. [0273] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est configure pour rechercher un itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, qui est approprié pour le mode de circulation sélectionné, et changer un itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0274] Même si un occupant spécifique qui est sensible aux vibrations, tel qu'une femme enceinte, est inclus parmi l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire de circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de démarrages et d'arrêts et/ou un plus petit nombre de virages à droite et à gauche par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. [0275] Plus précisément, cette configuration permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 de sélectionner, en tant qu'itinéraire (le circulation pour la section de circulation suivante, un itinéraire de circulation qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant par rapport à une circulation du véhicule autonome correspondant sur un itinéraire de circulation normal. Ceci augmente ainsi encore la sécurité de l'occupant particulier. [0276] Comme démit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 modifie ou définit 43 l'itinéraire de circulation actuel sur l'itinéraire de circulation recherché pour la section de circulation suivante avant de démarrer la circulation du véhicule autonome correspondant sur la section de circulation suivante. [0277] Ceci permet au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de cir- culation recherché approprié pour le mode de circulation sélectionné immédiatement après démarrage de la circulation du véhicule autonome correspondant. Cela permet donc au véhicule autonome correspondant de circuler sur l'itinéraire de circulation recherché qui a un plus petit nombre de panneaux de signalisation et un plus petit nombre de virages du véhicule autonome correspondant, ce qui augmente encore la sécurité de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, chacun desquels ayant un attribut spécifique. [0278] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 de l'exemple de mode de réalisation est appliqué au système d'exploitation sans conducteur, mais un dispositif de contrôle de véhicule de la présente invention peut être appliqué à un système d'exploitation à conducteur, tel qu'un système d'exploitation de taxi, dans lequel une réservation de siège peut être effectuée, ou un système d'exploitation à conducteur, tel qu'un système d'exploitation de taxi, dans lequel des informations relatives à chaque occupant peuvent être obtenues. Si le dispositif de contrôle de véhicule 2 de l'exemple de mode de réalisation est appliqué à un tel système d'exploitation à conducteur, la section de circulation suivante peut être définie en tant que section de circulation depuis un emplacement où un occupant suivant monte à bord d'un véhicule autonome correspondant jusqu'à un emplacement cible où l'occupant suivant descend du véhicule autonome correspondant. [0279] Le dispositif de contrôle de véhicule 2 de l'exemple de mode de réalisation comprend une caractéristique de contrôle qui est capable d'obtenir les informations d'attribut relatives à un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant à partir des informations sur l'occupant relatives à chacun parmi l'un ou plus occupant(s), et de définir un itinéraire de circulation sur la base des informations d'attribut relatives à chacun parmi l'un ou plus occupant(s). Cette caractéristique de contrôle du dispositif de contrôle de véhicule 2 peut être appliquée à un premier véhicule dans lequel ses caractéristiques de circulation du véhicule ne peuvent pas être définies ou à un deuxième véhicule dans lequel ses caractéristiques de circulation ne peuvent pas être modifiées. Cette application permet d'amener chacun des premier et deuxième véhicules à circuler sur un itinéraire de circulation sélectionné avec une sécurité de chaque occupant plus élevée, entraînant une augmentation de la sécurité de chaque occupant. [0280] La fonction de contrôle énoncée ci-dessus peut également être appliquée à un dispositif embarqué, tel qu'un dispositif de navigation automobile, installé dans un 44 véhicule, ou un dispositif portable de définition d'itinéraire de circulation comprenant une information, tel qu'un téléphone cellulaire ou un téléphone intelligent, qui est utilisable dans un véhicule. Lorsque la caractéristique de contrôle présentée ci-dessus est appliquée à un tel dispositif embarqué ou à un dispositif de définition d'itinéraire de circulation portable, le dispositif embarqué ou le dispositif de définition d'itinéraire de circulation portable est de préférence configuré pour transmettre ou recevoir diverses informations, telles que les informations d'attribut relatives à chaque occupant vers ou depuis le serveur 3 et/ou l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 installée dans le véhicule. [0281] En particulier, si la caractéristique de contrôle énoncée ci-dessus est appliquée à un système de taxi à conducteur, une réservation de siège peut être effectuée, il existe une possibilité que le dispositif embarqué ci-dessus ne soit pas installé dans un véhicule. De ce point de vue, la caractéristique de contrôle selon l'exemple de mode de réalisation est de préférence appliquée à un tel dispositif de définition d'itinéraire de circulation porté par un conducteur du véhicule, tel qu'un téléphone intelligent (en anglais « smartphone ») capable d'afficher des informations de carte et de rechercher un itinéraire de circulation. [0282] Par exemple, il est possible d'installer, dans un terminal mobile porté par un conducteur, une fonction d'affichage d'informations de carte, et une fonction de recherche d'un itinéraire de circulation. C'est-à-dire que le terminal mobile peut être configuré pour rechercher un itinéraire de circulation sur la base des informations d'attribut relatives à chaque occupant, qui ont été stockées dans le terminal mobile ou entrées dans le terminal mobile par lui-même ou avec un serveur pouvant communiquer avec le terminal mobile. [0283] Le contrôleur 27 de chacun parmi l'exemple de mode de réalisation et de ses première et deuxième variantes est configuré pour effectuer diverses tâches de détermination et/ou tâches de calcul conformément à divers éléments d'informations de capteur obtenues par les composants 21 à 24 ci-dessus et/ou par divers capteurs, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. Plus précisément, au moins un dispositif extérieur situé à l'extérieur du véhicule autonome correspondant peut être configuré pour effectuer diverses tâches de détermination et/ou de calcul conformément à divers éléments d'informations de capteur obtenues par les composants 21 à 24 ci-dessus et/ ou divers capteurs, envoyés depuis l'unité de communication 25. Ensuite, le contrôleur 27 peut être configuré pour recevoir les résultats des tâches de détermination et/ou des tâches de calcul reçues de l'au moins un dispositif extérieur via l'unité de communication 25, et effectuer diverses tâches de contrôle, par exemple, des composants 51 à 53 conformément aux résultats reçus des tâches de détermination et/ou des tâches de calcul. 102841 L'exemple de mode de réalisation et ses première et deuxième variantes de la présente invention ont été décrits. 11 est évident que l'homme du métier peut modifier chacun des exemples de modes de réalisation et ses première et deuxième variantes sans s'écarter de la portée de la présente invention. 11 est prévu que tous les éléments modifiés ou leurs équivalents soient inclus dans les revendications suivantes. Liste des signes de référence [0285] 1 : Système d'exploitation sans conducteur 2 : Dispositif de contrôle de véhicules 3 : Serveur 4 : Unité d'obtention d'informations sur l'occupant 25 : Unité de communication 26 : Unité de notification 27 : Contrôleur 32 : Gestionnaire d'informations 33 : Dispositif de communication. 46 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]