Brevet FR3089921A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Boîte de commutation de trajet d'écoulement et système de nettoyage de véhicule Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à une boîte de commutation de trajet d'écoulement et un système de nettoyage de véhicule. Art antérieur [0002] Ces dernières années, les véhicules ont été équipés de caméras. Les informations acquises par une caméra sont par exemple délivrées à une unité de commande électronique (ECU) de véhicule qui commande un véhicule hôte. Par exemple. JPA-2001-171491 divulgue un moyen de nettoyage de véhicule capable de nettoyer une telle caméra avec un liquide de nettoyage. Exposé de l'invention 100031 Les véhicules se sont développés pour s'équiper d'une pluralité de caméras et de capteurs. Il est possible de nettoyer la pluralité de caméras et de capteurs avec le moyen de nettoyage de véhicule décrit ci-dessus. Dans ce cas, il est envisagé d'intégrer une pluralité de moyens de nettoyage de véhicule dans un système de nettoyage de véhicule et d'équiper le véhicule avec ce système. Lorsqu'un tel système de nettoyage de véhicule est mis en oeuvre, il est nécessaire de transporter un fluide provenant d'un réservoir stockant le liquide de nettoyage vers chaque unité de nettoyage. Lorsque la tuyauterie se branche à partir d'un tuyau commun à chaque unité de nettoyage, un grand nombre d'électrovannes est nécessaire. Dans le cas où le grand nombre d'électrovannes est prévu sur plusieurs parties différentes du véhicule, le travail de montage se complique lorsque le système de nettoyage de véhicule est monté sur le véhicule. Pour cette raison, la présente invention fournit un système de nettoyage de véhicule qui se fixe facilement à un véhicule, et une boîte de commutation de trajet d'écoulement utilisée dans le système de nettoyage de véhicule. [0004] Une boîte de commutation de trajet d'écoulement comporte un boîtier, une chambre et une pluralité d'électrovannes. Le boîtier comporte un orifice d'entrée et une pluralité d'orifices de décharge. La chambre est reliée à l'orifice d'entrée. La pluralité d'électrovannes sont prévues dans le boîtier, la pluralité d'électrovannes comportent chacune un stator et un élément mobile, qui est mobile relativement au stator. La pluralité d'électrovannes ont des admissions reliées à la chambre et des refoulements reliés respectivement aux orifices de décharge. La pluralité d'électrovannes sont configurées pour commuter afin de permettre et de bloquer la décharge d'un fluide à 2 partir des refoulements, indépendamment les uns des autres. La pluralité d'électrovannes sont agencées en parallèle les unes par rapport aux autres clans une direction de déplacement de l'élément mobile. [0005] Un système de nettoyage de véhicule comporte la boîte de commutation de trajet d'écoulement, une pluralité de moyens de nettoyage reliés respectivement aux refoulements, et un réservoir relié à l'orifice d'entrée et stockant un liquide de nettoyage. Selon la présente invention, un système de nettoyage de véhicule, qui est facilement fixé à un véhicule, et une boîte de commutation de trajet d'écoulement, utilisée dans le système de nettoyage de véhicule, sont fournis. Brève description des dessins [0006] [fig.1] La figure I est une vue de dessus d'un véhicule équipé d'un système de nettoyage ; [0007] [fig.2] La figure 2 est un schéma de principe d'un système de véhicule ; [0008] [fig.3] La figure 3 est un schéma de principe du système de nettoyage; [0009] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective d'une deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement ; et [0010] [fig.5] La figure 5 est une vue en coupe d'une première électrovanne. Description des modes de réalisation [0011] Ci-après, un premier mode de réalisation de l'invention sera décrit en référence aux dessins. Les descriptions d'organes ayant les mêmes chiffres de référence que les organes qui sont déjà décrits dans la description du présent mode de réalisation seront omises pour des raisons de commodité de la description. Les dimensions des organes montrés dans les dessins peuvent être différentes de leurs dimensions réelles pour des raisons de commodité de la description. 100121 Dans la description du présent mode de réalisation, une "direction gauche-droite", une "direction avant-arrière" et une "direction haut-bas" sont mentionnées de manière appropriée pour la commodité de la description. Ces directions sont des directions relatives réglées pour un véhicule I montré dans la Fig. 1. Ici, la "direction haut-bas" comporte une "direction vers le haut" et une "direction vers le bas". La "direction avant-arrière" comporte une "direction vers l'avant" et une "direction vers l'arrière". La "direction gauche-droite" comporte une "direction vers la gauche" et une "direction vers la droite ". 100131 La FIG. I est une vue de dessus du véhicule I équipé d'un système de nettoyage de véhicule 100 (ci-après dénommé système de nettoyage 100) selon le présent mode de réalisation. Le véhicule 1 comporte le système de nettoyage 100. Dans le présent mode de réalisation, le véhicule 1 est une automobile qui peut se déplacer dans un mode de conduite automatique. 3 [0014] Tout d'abord, un système de véhicule 2 du véhicule 1 sera décrit en référence à la Fig. 2. La Fig. 2 montre un schéma de principe du système de véhicule 2. Comme le montre la Fig. 2, le système de véhicule 2 comporte une unité de commande de véhicule 3, un capteur interne 5, un capteur externe 6, un feu 7, une interface homme-machine OHM) 8, un système mondial de positionnement (GPS) 9, une unité de communication sans fil 10, et une unité de stockage d'informations cartographiques 11. Le système de véhicule 2 comporte en outre un actionneur de direction 12, un dispositif de direction 13, un actionneur de frein 14, un dispositif de frein 15, un actionneur d'accélérateur 16, et un dispositif d'accélérateur 17. [0015] L'unité de commande de véhicule 3 comporte une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande de véhicule 3 comporte un processeur tel qu'une unité centrale de traitement (UCT), une mémoire morte (ROM) dans laquelle sont stockés divers programmes de commande de véhicule, et une mémoire vive (RAM) dans laquelle sont stockées temporairement diverses données de commande de véhicule. Le processeur charge sur la RAM un programme désigné parmi les divers programmes de commande de véhicule stockés dans la ROM, et exécute un traitement en coopération avec la RAM. L'unité de commande de véhicule 3 commande le déplacement du véhicule 1. [0016] Le capteur interne 5 peut acquérir des informations sur le véhicule hôte. Le capteur interne 5 est au moins l'un parmi un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, un capteur de vitesse de roue, un capteur gyroscopique ou analogues. Le capteur interne 5 acquiert des informations du véhicule hôte, qui comportent un état de déplacement du véhicule 1, et délivre les informations à l'unité de commande de véhicule 3. Le capteur interne 5 peut comporter un capteur d'occupation de siège qui détecte si un conducteur est assis dans un siège de conducteur, un capteur d'orientation de visage qui détecte une orientation du visage du conducteur, et un capteur de présence humaine qui détecte si une personne se trouve dans le véhicule. [0017] Le capteur externe 6 peut acquérir des informations sur l'extérieur du véhicule hôte. Le capteur externe est au moins l'un parmi une caméra, un radar, un LIDAR, ou analogues. Le capteur externe 6 acquiert des informations sur l'extérieur du véhicule hôte, qui comportent un environnement immédiat du véhicule 1 (d'autres véhicules, des piétons, des formes de route, des panneaux de signalisation, des obstacles, ou analogues), et délivre les informations à l'unité de commande de véhicule 3. Alternativement, le capteur externe 6 peut comporter un capteur météorologique qui détecte une condition météorologique, un capteur d'éclairement qui détecte l'éclairement de l'environnement immédiat du véhicule 1, et analogues. La caméra comporte un élément d'imagerie comme un dispositif à couplage de charge (CCD) ou un MOS complémentaire (CMOS). La caméra est une caméra qui détecte la lumière visible ou une caméra infrarouge qui détecte les rayons infrarouges. Le radar est un radar à ondes millimétriques, un radar à hyperfréquence, un radar laser, ou analogues. Le LIDAR est l'abréviation de détection et télémétrie par la lumière (Light Detection and Ranging) ou de détection d'imagerie et télémétrie par laser (Laser Imaging Detection and Ranging). Le LIDAR est un capteur qui émet généralement une lumière invisible vers l'avant et acquiert des informations sur une distance à un objet, une forme de l'objet, un matériau de l'objet et une couleur de l'objet, et analogues sur la base de la lumière émise et de la lumière réfléchie. [0018] Le feu 7 est au moins l'un parmi un phare ou un feu de position, prévu au niveau d'une portion avant du véhicule 1, un feu arrière combiné prévu au niveau d'une portion arrière du véhicule 1, un feu clignotant prévu au niveau de la portion avant ou d'une portion latérale du véhicule, et divers feux pour informer les piétons ou d'autres conducteurs de véhicules de la situation du véhicule hôte. [0019] L'IHM 8 comporte une unité d'entrée qui reçoit une opération d'entrée du conducteur et une unité de sortie qui délivre les informations de déplacement ou analogues au conducteur. L'unité d'entrée comporte un volant, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, un commutateur de mode de conduite qui commute un mode de conduite du véhicule 1, et analogues. L'unité de sortie est un dispositif d'affichage qui affiche différents types d'informations de déplacement. [0020] Le GPS 9 acquiert des informations de position en cours du véhicule 1 et délivre les informations (le position en cours acquises à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de communication sans fil 10 reçoit, à partir d'autres véhicules, des informations de déplacement des autres véhicules autour du véhicule 1 et transmet des informations de déplacement du véhicule 1 à d'autres véhicules (communication entre véhicules). L'unité de communication sans fil 10 reçoit en outre des informations d'infrastructure à partir d'un équipement (l'infrastructure, comme les lumières de Circulation et les feux de signalisation, et transmet des informations de déplacement du véhicule à l'équipement (l'infrastructure (communication route-à-véhicule). L'unité de stockage d'informations cartographiques 11 est un dispositif de stockage externe, comme un lecteur de disque dur, dans lequel sont stockées des informations cartographiques, et délivre les informations cartographiques à l'unité de commande de véhicule 3. [0021] Lorsque le véhicule 1 se déplace dans le mode de conduite automatique, l'unité de commande de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un parmi un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélérateur, et un signal de commande de frein sur la base des informations d'état de déplacement, des informations d'environnement immédiat, des informations de position en cours, les in- formations cartographiques, et analogues. L'actionneur de direction 12 reçoit le signal de commande de direction à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et commande le dispositif de direction 13 sur la hase du signal de commande de direction reçu. L'actionneur de frein 14 reçoit le signal de commande de frein à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et commande le dispositif de frein 15 sur la base du signal de commande de frein reçu. L'actionneur d'accélérateur 16 reçoit le signal de commande d'accélérateur à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et commande le dispositif d'accélérateur 17 sur la base du signal de commande d'accélérateur reçu. Par conséquent, le déplacement du véhicule 1 est commandé automatiquement par le système de véhicule 2 dans le mode de conduite automatique. [0022] Par ailleurs, lorsque le véhicule 1 se déplace dans un mode de conduite manuel, l'unité de commande de véhicule 3 génère le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein selon un actionnement manuel du conducteur de la pédale d'accélérateur, de la pédale de frein, et du volant. Par conséquent, le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélérateur, et le signal de commande de frein sont générés par l'actionner-Ir-lent manuel du conducteur, et en conséquence, le déplacement du véhicule 1 est commandé par le conducteur dans le mode de conduite manuel. [0023] Dans ce qui suit, le mode de conduite du véhicule 1 sera décrit. Le mode de conduite comporte le mode de conduite automatique et le mode de conduite manuel. Le mode de conduite automatique comporte un mode de conduite entièrement automatique, un mode d'aide à la conduite de haute qualité, et un mode d'aide à la conduite. Dans le mode de conduite entièrement automatique, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement comportant une commande de direction, une commande de frein, et une commande d'accélérateur tandis que le conducteur ne peut pas conduire le véhicule 1. Dans le mode d'aide à la conduite de haute qualité, le système de véhicule 2 réalise automatiquement toutes les commandes de déplacement comportant la commande de direction, la commande de frein, et la commande d'accélérateur tandis que le conducteur ne conduit pas le véhicule 1 bien que le conducteur puisse conduire le véhicule 1. Dans le mode d'aide à la conduite, le système de véhicule 2 réalise automatiquement une partie des commandes de déplacement comportant la commande de direction, la commande de frein, et la commande d'accélérateur tandis que le conducteur conduit le véhicule avec l'aide à la conduite du système de véhicule 2. Par ailleurs, dans le mode de conduite manuel, le système de véhicule 2 ne réalise pas automatiquement les commandes de déplacement tandis que le conducteur conduit le véhicule 1 sans l'aide à la conduite du système de véhicule 2. [0024] Le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant le commutateur 6 de mode de conduite. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 entre les quatre modes de conduite (le mode de conduite entièrement automatique, le mode d'aide à la conduite de haute qualité, le mode d'aide à la conduite, et le mode de conduite manuel) selon Factionnement, par le conducteur, du commutateur de mode de conduite. Le mode de conduite du véhicule 1 peut également être commuté automatiquement sur la base d'informations sur une section autorisée, où un véhicule à conduite automatique peut se déplacer, et une section de déplacement interdit, où le véhicule à conduite automatique est interdit, ou sur la base d'informations sur les conditions météorologiques extérieures. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la base de ce type d'informations. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être automatiquement commuté en utilisant le capteur d'occupation de siège, le capteur d'orientation de visage, ou analogues. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 commute le mode de conduite du véhicule 1 sur la hase d'un signal délivré par le capteur d'occupation de siège ou le capteur d'orientation de visage. [0025] Pour revenir à la Fig. 1, le véhicule 1 comporte, comme le capteur externe 6, un LIDAR avant 6f, un LIDAR arrière 6b, un LIDAR droit 6r, un LIDAR gauche 61, une caméra avant 6e, et une caméra arrière 6d. Le LIDAR avant 6f acquiert des informations sur l'avant du véhicule 1. Le LIDAR arrière 6b acquiert des informations sur l'arrière du véhicule 1. Le LIDAR droit 6r acquiert des informations sur la droite du véhicule I. Le LIDAR gauche 61 acquiert des informations sur la gauche du véhicule I. La caméra avant 6c acquiert des informations sur l'avant du véhicule 1. La caméra arrière Gd acquiert des informations sur l'arrière du véhicule 1. [0026] Dans l'exemple montré dans la FIG. 1, le LIDAR avant 6f est fourni au niveau de la portion avant du véhicule 1, le LIDAR arrière 6b est fourni au niveau de la portion arrière du véhicule 1, le LIDAR droit Gr est fourni au niveau d'une portion arrière du véhicule 1, et le LIDAR gauche 61 est fourni au niveau d'une portion gauche du véhicule 1, mais la présente invention ne se limite pas à ceux-ci. Par exemple, le LIDAR avant, le LIDAR arrière, le LIDAR droit, et le LIDAR gauche peuvent être agencés collectivement sur une portion de plafond du véhicule 1. [0027] Le véhicule 1 comporte un phare droit 7r et un phare gauche 71 comme feu 7. Le phare droit 7r est prévu au niveau d'une portion droite-avant du véhicule 1 et le phare gauche 71 est prévu au niveau d'une portion gauche-avant du véhicule 1. Le phare choit 7r est prévu sur la droite du phare gauche 71. [0028] Le véhicule 1 comporte une fenêtre avant If et une fenêtre arrière lb. [0029] Le véhicule 1 comporte le système de nettoyage 100 selon le mode de réalisation de la présente invention. Le système de nettoyage 100 élimine les corps étrangers comme les gouttelettes d'eau, la boue, et la poussière adhérant sur les objets à nettoyer, en 7 utilisant un liquide de nettoyage. Dans le présent mode de réalisation, le système de nettoyage 100 comporte un lave-glace de fenêtre avant (ci-après dénommé WW avant) 101, un lave-glace de fenêtre arrière (ci-après dénommé WW arrière) 102, un moyen de nettoyage de LIDAR avant (ci-après dénommé LC avant) 103, un moyen de nettoyage de LIDAR arrière (ci-après dénommé LC arrière) 104, un moyen de nettoyage de LIDAR droit (ci-après dénommé LC droit) 105, un moyen de nettoyage de LIDAR gauche (ci-après dénommé LC gauche) 106, un moyen de nettoyage de phare droit (ci-après dénommé HC droit) 107, un moyen de nettoyage de phare gauche (ci-après dénommé HC gauche) 108, un moyen de nettoyage de caméra avant 109a, et un moyen de nettoyage de caméra arrière 109b. Chacun des moyens de nettoyage 101 à 109b comporte une ou plusieurs buscs et décharge le liquide de nettoyage (un fluide) à partir des buses vers les objets à nettoyer. [0030] Le WW avant 101 peut nettoyer la fenêtre avant 1f. Le WW arrière 102 peut nettoyer la fenêtre arrière 1h. Le LC avant 103 peut nettoyer le LIDAR avant 6f. Le LC arrière 104 peut nettoyer le LIDAR arrière 6b. Le LC droit 105 peut nettoyer le LIDAR droit 6r. Le LC gauche 106 peut nettoyer le LIDAR gauche 61. Le HC droit 107 peut nettoyer le phare droit 7r. Le HC gauche 108 peut nettoyer le phare gauche 71. Le moyen de nettoyage de caméra avant 109a peut nettoyer la caméra avant 6e. Le moyen de nettoyage de caméra arrière 109b peut nettoyer la caméra arrière 6d. Dans la description suivante, le moyen de nettoyage de caméra avant 109a et le moyen de nettoyage de caméra arrière 10% peuvent être dénommés collectivement des moyens de nettoyage de caméra 109. [0031] La FIG. 3 est un schéma de principe du système de nettoyage 100. En plus des moyens de nettoyage 101 à 109b, le système de nettoyage 100 comporte un réservoir avant 111, une pompe avant 112, un réservoir arrière 113, et une pompe arrière 114. [0032] Le WW avant 101, le LC avant 103, le LC choit 105, le LC gauche 106, le HC droit 107, le HC gauche 108, et le moyen de nettoyage de caméra avant 109a sont reliés au réservoir avant 1 1 1 via la pompe avant 112. La pompe avant 112 envoie un liquide de nettoyage stocké dans le réservoir avant Ill au WW avant 101, au LC avant 103, au LC droit 105, au LC gauche 106, au HC droit 107, au HC gauche 108, et au moyen de nettoyage de caméra 109. [0033] Le WW arrière 102, le LC arrière 104, et le moyen de nettoyage de caméra arrière 109b sont reliés au réservoir arrière 113 via la pompe arrière 114. La pompe arrière 114 envoie un liquide de nettoyage stocké dans le réservoir arrière 113 au WW arrière 102, au LC arrière 104, et au moyen de nettoyage de caméra arrière 109b. [0034] Comme le montre la FIG. 3, la pompe avant 112 et une pluralité de moyens de nettoyage comportant le WW avant 101, le LC avant 103, le LC choit 105, le LC gauche 106, le HC droit 107, le HC gauche 108, et le moyen de nettoyage de caméra 8 avant 109a sont reliés via une première boîte de commutation de trajet d'écoulement 20. La pompe arrière 114 et une pluralité de moyens de nettoyage comportant le WW arrière 102, le LC arrière 104, et le moyen de nettoyage de caméra arrière 10% sont reliés via une deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement 30. [0035] La FIG. 4 est une vue en perspective de la deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement 30. La première boîte de commutation de trajet d'écoulement 20 a la même configuration que la deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement 30 sauf que le nombre d'électrovannes 40 est différent. Comme le montre la FIG. 4, la deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement 30 comporte un boîtier 31, une chambre 32, et une pluralité d'électrovannes 40. [0036] Le boîtier 31 est formé en résine, par exemple. Le boîtier 31 maintient son intérieur de manière étanche à l'eau. C'est-à-dire que le boîtier 31 empêche l'eau de pénétrer à l'intérieur et empêche également l'eau de fuir vers l'extérieur. Le boîtier 31 comporte un orifice d'entrée 50, un premier orifice de décharge 51, un deuxième orifice de décharge 52, et un troisième orifice de décharge 53. [0037] La chambre 32 maintient son intérieur de manière étanche à l'eau. La chambre 32 comporte une admission reliée à l'orifice d'entrée 50 du boîtier 31, un premier refoulement 33, un deuxième refoulement 34, et un troisième refoulement 35. L'admission de la chambre 32 est reliée à la pompe arrière 114 à partir de l'orifice d'entrée 50 via une conduite (non montrée). Le liquide de nettoyage envoyé à partir de la pompe amère 114 est stocké dans la chambre 32. [0038] Une première électrovanne 41, une deuxième électrovanne 42 et une troisième élec- trovanne 43 peuvent commuter afin de permettre et de bloquer la décharge du liquide de nettoyage à partir de leurs refoulements, indépendamment les uns des autres. La première électrovanne 41, la deuxième électrovanne 42 et la troisième électrovanne 43 ont la même configuration. [0039] La FIG. 5 est une vue en coupe de la première électrovanne 41. La première élec- trovanne 41 peut commuter entre un état ouvert de décharge possible du liquide de nettoyage à partir du refoulement et un état fermé de décharge bloquée du liquide de nettoyage. La première électrovanne 41 comporte un cylindre 61 ayant une admission 61a et un refoulement 61b, un plongeur 62 (un élément mobile) mobile de manière linéaire dans le cylindre 61, et une bobine 63 (un stator) prévue sur un côté périphérique externe du cylindre 61, une culasse 64 couvrant la bobine 63, et un ressort 65. Une extrémité de pointe du plongeur 62 est pourvue d'une portion d'étanchéité 66. Le cylindre 61 est pourvu d'un siège de cylindre 67. Quand la portion d'étanchéité 66 est en contact étroit avec le siège de cylindre 67, le cylindre est fermé. [0040] Dans le présent mode de réalisation, le ressort 65 est prévu dans le cylindre 61 dans un état comprimé. À la suite d'une force de rappel élastique du ressort 65, la portion 9 d'étanchéité 66 prévue sur le plongeur 62 est pressée contre le siège de cylindre 67. Pour cette raison, dans un état normal où la bobine 63 n'est pas excitée, la première électrovanne 41 est dans l'état fermé. Lorsque la bobine 63 est excitée, le plongeur 62 est attiré vers la bobine 63 en opposition à la force de rappel élastique du ressort 65 de sorte que la portion d'étanchéité 66 est séparée du siège de cylindre 67. En conséquence, l'électrovanne 40 est amenée à l'état ouvert. [0041] L'admission 61a du cylindre 61 de la première électrovanne 41 est reliée au premier refoulement 33 de la chambre 32. Le refoulement 61b du cylindre 61 de la première électrovanne 41 est relié au premier orifice de décharge 51 du boîtier 31. De même, comme le montre la FIG. 4, l'admission 61a du cylindre 61 de la deuxième électrovanne 42 est reliée au deuxième refoulement 34 de la chambre 32. Le refoulement 6111 du cylindre 61 de la deuxième électrovanne 42 est relié au deuxième orifice de décharge 52 du boîtier 31. L'admission 61a du cylindre 61 de la troisième électrovanne 43 est reliée au troisième refoulement 35 de la chambre 32. Le refoulement 61b du cylindre 61 de la troisième électrovanne 43 est relié au troisième orifice de décharge 53 du boîtier 31. [0042] Comme le montre la FIG. 4, les directions de déplacement A, B, et C des plongeurs 62 de la pluralité d'électrovannes 40 sont agencées en parallèle les unes par rapport aux autres. Comme le montre la FIG. 5, l'électrovanne 40 a une forme allongée dans la direction de déplacement du plongeur 62. En agençant la pluralité d'électrovannes 40 de sorte que les directions de déplacement des plongeurs 62 sont parallèles entre elles, les boîtes de commutation de trajet d'écoulement 20, 30 peuvent être de petite taille. Pour la même raison, lorsque le boîtier 31 est de forme parallélépipédique rectangulaire, il est préférable de prévoir une pluralité d'orifices de décharge 51 à 53 sur une surface unique. [0043] Le système de nettoyage 100, comportant au moins les boîtes de commutation de trajet d'écoulement 20, 30, la pluralité de moyens de nettoyage 101 à 109b reliés aux orifices de décharge des boîtes de commutation de trajet d'écoulement 20, 30, et les réservoirs 111, 113 qui stockent le liquide de nettoyage et qui sont reliés aux orifices d'entrée 50 des boîtes de commutation de trajet d'écoulement 20, 30, est monté sur le véhicule 1. [0044] Le système de nettoyage 100, comportant les boîtes de commutation de trajet d'écoulement 20, 30, facilite une opération de montage de la pluralité d'électrovannes 40 sur le véhicule 1, comparé à un système de nettoyage dans lequel la pluralité d'électrovannes 40 doivent être fixées individuellement au véhicule. [0045] Dans le mode de réalisation ci-dessus, le liquide de nettoyage envoyé à partir de la pompe arrière 114 est temporairement stocké dans la chambre 32. Pour cette raison, même lorsque, par exemple, d'importantes variations de pression se produisent dans le tuyau entre les électrovannes 40 et les pompes, toutes les électrovannes 40 sont amenées dans l'état ouvert en même temps, les variations de pression peuvent être évacuées par la chambre 32 et le liquide de nettoyage peut être déchargé de manière stable à partir des électrovannes 40. [0046] Bien que la première électrovanne 41 soit une électrovanne 40 normalement fermée, l'électrovanne 40 peut être une électrovanne 40 normalement ouverte. [0047] Le mode de réalisation ci-dessus décrit un exemple dans lequel la pluralité d'électrovannes 40 sont agencées sur le même plan, mais la présente invention ne se limite pas à celles-ci. Un groupe d'unités comportant les électrovannes 40 agencées sur le même plan peuvent être empilées dans une direction orthogonale au plan d'agencement. [0048] Une boîte de commutation de trajet d'écoulement peut être montée sur le véhicule de sorte que la ligne normale de la surface d'agencement des électrovannes 40 s'étend dans la direction haut-bas du véhicule. La boîte de commutation de trajet d'écoulement peut être également montée sur le véhicule de sorte que la ligne normale de la surface d'agencement des électrovannes 40 s'étend dans la direction gauche-droite du véhicule. La boîte de commutation de trajet d'écoulement peut être également montée sur le véhicule de sorte que la ligne normale de la surface d'agencement des électrovannes 40 s'étend dans la direction avant-arrière du véhicule. [0049] Bien que le mode de réalisation décrive ci-dessus un exemple dans lequel deux boîtes de commutation de trajet d'écoulement comportant la première boîte de commutation de trajet d'écoulement 20 et la deuxième boîte de commutation de trajet d'écoulement 30 sont montées sur le véhicule, une seule boîte de commutation de trajet d'écoulement peut être montée sur le véhicule ou trois boîtes de commutation de trajet d'écoulement ou plus peuvent être montées sur le véhicule. [0050] Bien que le mode de réalisation de la présente invention a été décrit, il va sans dire que la portée technique de la présente invention ne doit pas être interprétée comme se limitant à la description du présent mode de réalisation. Le présent mode de réalisation n'est qu'un exemple et les hommes du métier apprécieront que diverses modifications du mode de réalisation puissent être apportées dans la portée de l'invention décrite dans les revendications. La portée technique de la présente invention doit être déterminée en fonction de la portée de l'invention décrite dans les revendications et de leur portée équivalente. [0051] Bien que le présent mode de réalisation décrive le mode de conduite du véhicule comme comportant le mode de conduite entièrement automatique, le mode d'aide à la conduite de haute qualité, le mode d'aide à la conduite, et le mode de conduite manuel, 11 le mode de conduite du véhicule ne doit pas être limité à ces quatre modes. Le mode de conduite du véhicule peut comporter au moins d'un de ces quatre modes. Par exemple, seul l'un des modes de conduite du véhicule peut fonctionner. [0052] En outre, une classification et un dispositif d'affichage du mode de conduite du véhicule peuvent être modifiés de façon appropriée selon des réglementations ou des règles relatives à la conduite automatique dans chaque pays. De même, les définitions du "mode de conduite entièrement automatique", du "mode d'aide à la conduite de haute qualité", et du "mode d'aide à la conduite" dans la description du présent mode de réalisation ne sont que des exemples et peuvent être modifiées de façon appropriée selon des réglementations ou des règles relatives à la conduite automatique dans chaque pays. [0053] Bien que le mode de réalisation décrive ci-dessous un exemple dans lequel le système de nettoyage 100 est monté sur un véhicule capable de se conduire automatiquement, le système de nettoyage 100 peut être monté sur un véhicule qui ne peut pas se conduire automatiquement. [0054] Bien que le mode de réalisation décrive ci-dessous un exemple dans lequel les moyens de nettoyage 101, 103, 105 à 109a sont reliés au réservoir avant 111 et les moyens de nettoyage 102, 104, 109b sont reliés au réservoir arrière 113, la présente invention ne se limite pas à celui-ci. Les moyens de nettoyage 101 à 109b peuvent être reliés à un réservoir. Les moyens de nettoyage 101 à 109b peuvent également reliés à différent réservoirs. Alternativement, les moyens de nettoyage 101 à 109b peuvent être reliés à un réservoir commun pour chaque type d'objets à nettoyer. Par exemple, les moyens de nettoyage 103 à 106 pour nettoyer le LIDAR peuvent être reliés à un premier réservoir commun et les moyens de nettoyage 107 et 108 pour nettoyer le phare peuvent être reliés à un deuxième réservoir différent du premier réservoir. Alternativement, les moyens de nettoyage 101 à 109b peuvent être reliés à un réservoir commun pour chaque position d'agencement des objets à nettoyer. Par exemple, le WW avant 101, le LC avant 103, et le moyen de nettoyage de caméra avant 109a peuvent être reliés à un réservoir commun avant, le LC droit 105 et le HC droit 107 peuvent être reliés à un réservoir droit commun, le WW arrière 102, le LC arrière 104, et le moyen de nettoyage de caméra arrière 109b peuvent être reliés à un réservoir commun arrière, et le LC gauche 106 et le HC gauche 108 peuvent être reliés à un réservoir gauche commun. 12 [Revendication 1] [Revendication 2]