Brevet FR3094584A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : Moteur à courant continu [0001] Contexte de l'invention Domaine technique de l'invention [0002] La présente divulgation concerne un moteur à courant continu. Description de l'art connexe [0003] En général, dans un moteur à courant continu, un balai est maintenu comprimé contre un commutateur pour établir le contact électrique entre le commutateur et le balai. Dans ce cas, la rotation du commutateur use le balai. Pour une durée de vie prolongée du moteur à courant continu, on a récemment suggéré différents procédés pour empêcher l'usure du balai. D'autre part, pour une durée de vie prolongée du moteur à courant continu, on souhaite également empêcher l'usure du commutateur. Pour la prévention de l'usure du commutateur, on connaît une technique dans laquelle une couche de revêtement dur contenant un nitrure ou un carbure de Ti, Ta ou similaire et ayant une épaisseur de 1 [mi à 2 [tm, est formée sur une surface du commutateur par pulvérisation cathodique ou placage ionique (par exemple, le document JP 1984-185138 A). [0004] Dans le document JP 1984-185138 A, on forme une couche de revêtement dur de 1 [mi à 2 [Lm seulement sur la surface du commutateur. Ainsi, le commutateur n'a pas une bonne durabilité et ne peut pas maintenir la couche de revêtement dur pendant une période prolongée de temps. En d'autres termes, le commutateur peut s'user jusqu'à une limite d'usure. De plus, la pulvérisation cathodique et le placage ionique sont. faibles en productivité et impliquent des coûts de matériau élevés, menant à des coûts de production élevés. [0005] En prenant en considération ces problèmes, un objet principal de la présente di- vulgation est de proposer un moteur à courant continu qui peut supprimer l'usure du commutateur. Résumé [0006] Un premier aspect de la présente divulgation comprend un commutateur formé à partir de cuivre ou d'un alliage de cuivre à 99% de cuivre ou plus et un balai comprimé contre et en contact avec le commutateur. Le balai comprend une pièce frittée comprenant du graphite et de la poudre de cuivre. Des particules de composé dur, d'une dureté supérieure à celle de l'un quelconque parmi le cuivre ou l'alliage de cuivre et le graphite ou la poudre de cuivre, sont contenues dans au moins l'un parmi le commutateur et le balai et sont dispersées sur ou à proximité d'une surface de contact du commutateur et du balai au moins pendant l'utilisation. [0007] Au moins l'un parmi le commutateur et le balai contient les particules de composé 2 dur. Les particules de composé dur sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du halai au moins pendant l'utilisation, et ainsi les parties dures comprenant les particules de composé dur et les parties non dures différentes des parties dures sont présentes sur la surface de contact du commutateur et du halai. Les parties dures peuvent empêcher l'usure des parties non dures, en d'autres termes peuvent empêcher l'usure des parties en cuivre ou en alliage de cuivre du commutateur. Ceci permet de supprimer l'usure du commutateur, permettant l'amélioration de la durée de vie du commutateur. Il faut noter que « pendant l'utilisation » fait référence à au moins un état dans lequel le commutateur est utilisé par un utilisateur et qui suit le début de l'utilisation. [0008] Dans un deuxième aspect de la présente divulgation, les particules de composé dur sont contenues dans le halai. [0009] Dans un cas dans lequel les particules de composé dur sont contenues dans le halai, le coulissement entre le halai et le commutateur provoque le transfert des particules de composé dur sur le commutateur. Pour cette raison, les particules de composé dur sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du halai. De plus, lorsque le halai s'use, les particules de composé dur contenues dans le halai continuent à être transférées. Ainsi, même dans un cas dans lequel les particules de composé dur sont perdues de la surface de contact du commutateur et du halai, de nouvelles particules de composé dur sont fournies pour permettre aux particules de composé dur d'être dispersées de manière continue sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai. [0010] Dans un troisième aspect de la présente divulgation, les particules de composé dur sont contenues dans le balai dans une plage d'usure supposée prédéterminée par rapport à la surface de contact avec le commutateur. [0011] Les particules de composé dur sont contenues dans le balai dans une plage d'usure supposée prédéterminée par rapport à la surface de contact avec le commutateur. En d'autres termes, les particules de composé dur sont contenues dans la plage dans laquelle le balai s'use. Ainsi, les particules de composé dur peuvent être amenées à la surface de contact du commutateur et du balai jusqu'à ce que la plage d'usure supposée du balai s'use et que le balai atteigne la fin de vie du balai. Les particules de composé dur peuvent être maintenues dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai, permettant de supprimer l'usure du commutateur. [0012] Dans un quatrième aspect de la présente divulgation, dans le balai, un rapport de surface du composé dur dans un plan orthogonal à une direction dans laquelle le balai est comprimé contre le commutateur est de 0,4% à 5%. [0013] Toutes les particules de composé dur dans le balai ne sont pas transférées, et certaines des particules de composé dur sont perdues au lieu d'être transférées. Ainsi, 3 les particules de composé dur avec un certain rapport de surface doivent être contenues. D'autre part, de manière indésirable, les particules de composé dur avec un rapport de surface excessivement élevé réduisent le rapport du graphite, gênant l'action d'une fonction de lubrification du graphite. Ainsi, dans un cas dans lequel, dans le halai, un rapport de surface du composé dur dans un plan orthogonal à une direction dans laquelle le balai est comprimé contre le commutateur est de 0,4% à 5%, le pouvoir lubrifiant peut être conservé avec les particules de composé dur correctement transférées sur la surface de contact du commutateur et du halai. [0014] Dans un cinquième aspect de la présente divulgation, une quantité de particules de composé dur contenues dans la pièce frittée est de 1% en niasse ou moins. [0015] Une quantité accrue de particules de composé dur contenues dans la pièce frittée (halai) racle le commutateur ou réduit la quantité de graphite contenu dans la pièce frittée et gêne l'action de la fonction de lubrification du graphite. Ainsi, le fait de limiter la quantité de particules de composé dur contenues dans la pièce frittée à 1% en niasse ou moins, permet d'empêcher que le commutateur soit raclé par le composé dur et supprime la dégradation de la lubrification entre le commutateur et le halai. [0016] Dans un sixième aspect de la présente divulgation, un lubrifiant solide à hase de sulfure de métal est contenu dans le halai. [0017] Le coulissement entre le commutateur et le halai provoque la transmission du graphite dans le halai au commutateur, avec un film de graphite formé sur la surface de contact du commutateur et du balai. A ce moment-là, dans un cas dans lequel le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu dans le balai, le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est également contenu dans le film de graphite formé sur la surface de contact du commutateur et du balai. Le film de graphite dans lequel le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu, fournit un excellent pouvoir lubrifiant. Ainsi, en plus de supprimer l'usure due aux particules de composé dur, le pouvoir lubrifiant fourni par le lubrifiant solide à base de sulfure de métal protège la surface de contact du commutateur et du balai. [0018] Dans un septième aspect de la présente divulgation, les particules de composé dur sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai. [0019] Dans le commutateur, les particules de composé dur ayant une dureté relativement élevée sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai. Dans le commutateur, les particules de composé dur ont été dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai avant l'utilisation, permettant la réduction de l'usure du commutateur. De plus, la dispersion préalable des particules de composé dur dans le commutateur au lieu du transfert du balai facilite le contrôle du rapport dans lequel les particules de composé dur sont dispersées dans le commutateur. [0020] Dans un huitième aspect de la présente divulgation, un rapport d'abondance des particules de composé dur présentes sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur est un rapport dans lequel une moyenne de 10 à 100 particules de composé dur sont présentes dans une surface de 100 pm x 100 pm de la surface de contact du commutateur et du halai. [0021] Consécutivement aux expériences répétées avec le rapport d'abondance des particules de composé dur modifié, le présent inventeur a découvert que 10 particules de composé dur ou plus présentes dans la surface de 100 µm x 100 !lm améliorent un effet de réduction d'usure sur le commutateur. Le présent inventeur a également découvert que plus de 100 particules de composé dur améliorent considérablement l'action consistant à racler le halai. Ainsi, dans la présente configuration, 10 à 100 particules de composé dur sont présentes dans la surface de 100 µm x 100 pm de la surface de contact du commutateur et du halai. Ceci permet d'empêcher le raclage du halai tout en réduisant l'usure du commutateur. [0022] Dans un neuvième aspect de la présente divulgation, un rapport d'une zone exposée des particules de composé dur exposée à la surface de contact du commutateur sur une surface du commutateur est de 0,4% ou plus. [0023] A la suite d'expériences répétées avec le rapport de la zone exposée des particules de composé dur sur la surface du commutateur modifié, le présent inventeur a découvert que l'effet de réduction d'usure sur le commutateur est amélioré par les particules de composé dur exposées représentant 0,4% ou plus de la surface du commutateur. Ainsi, dans la présente configuration, les particules de composé dur exposées représentent 0,4% ou plus de la surface du commutateur. Ceci permet la réduction de l'usure du commutateur. [0024] Dans un dixième aspect de la présente divulgation, les particules de composé dur ont chacune une taille de 1 à 6 !lm. [0025] Le coulissement entre le commutateur et le balai provoque le transfert du graphite dans le balai vers le commutateur, avec un film de graphite formé sur la surface de contact du commutateur et du balai. Le film de graphite a généralement une épaisseur moyenne d'approximativement 1µm. Ainsi, les particules de composé dur excessivement petites sont enfoncées dans le film de graphite. [0026] D'autre part, dans un cas dans lequel les particules de composé dur sont exces- sivement grosses du point de vue de la taille, pendant le coulissement entre les particules de composé dur et le balai, les particules de composé dur offrent la résistance de coulissement contre le balai et sont susceptibles de se détacher de la surface de contact du commutateur et du balai. De plus, la résistance au coulissement provoque le raclage excessif du balai. [0027] Ainsi, les particules de composé dur ont chacune une taille de 1 à 6 !lm. Les particules de composé dur ayant chacune une taille supérieure à 1 ptm sont susceptibles d'être exposées par rapport au film de graphite. De plus, on peut empêcher les particules de composé dur ayant chacune une taille inférieure à 6 jtm d'augmenter la résistance au coulissement. Ceci permet au balai et au commutateur d'être supportés de manière appropriée, permettant la réduction d'usure du commutateur. [0028] Dans un onzième aspect de la présente divulgation, les particules de composé dur ont une résistivité de 16 pnin ou inférieure. [0029] La résistance de contact électrique entre le halai et le commutateur dépend significa- tivement de la résistance de contact du film de graphite formé sur la surface de contact du commutateur et du halai. La résistance de contact du film de graphite dépend de la résistivité du carbone, correspondant à un composant principal, et le carbone a une résistivité d'approximativement 16 unm. Ainsi, dans un cas dans lequel la résistivité des particules de composé dur est égale ou inférieure à la résistivité du carbone, en d'autres termes égale ou inférieure à 16 jiS2m, on empêche l'augmentation de la résistance de contact entre le halai et le commutateur malgré les particules de composé dur dispersées. Le fait d'utiliser les particules de composé dur avec une résistivité de 16 itnin ou inférieure permet de supprimer l'usure du commutateur, tout en empêchant l'augmentation de résistance du moteur. [0030] Dans un douzième aspect de la présente divulgation, une surface périphérique externe du commutateur a une forme irrégulière parallèle à une direction de glissement sur le balai. [0031] Dans l'art connexe, une forme irrégulière parallèle à la direction de glissement sur le balai est prévue sur la surface périphérique externe du commutateur afin de stabiliser un état de contact coulissant du balai. Cependant, pour un commutateur commun et un balai commun, le coulissement répété use progressivement la forme irrégulière et réduit également un effet de stabilisation sur l'état de contact. [0032] Ainsi, les particules de composé dur sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai pour supprimer l'usure du commutateur et pour retenir la forme irrégulière de la surface périphérique externe du commutateur. Ceci permet de maintenir le contact coulissant avec le balai stable pendant une période de temps prolongée. Brève description des dessins [0033] Sur les dessins joints : [fig.1] La figure 1 est une vue transversale partiellement en coupe d'un démarreur ; [0034] [fig.2] La figure 2 est une vue transversale partiellement agrandie d'un com- mutateur ; [0035] [fig.3] La figure 3 est un schéma illustrant le coulissement entre un balai et le com- 6 mutateur ; [0036] [fig.4] Les figures 4(a), 4(h) et 4(c) sont des schémas illustrant des exemples d'une configuration d'un circuit de démarrage raccordé à un moteur à courant continu ; [0037] [fig.5] La figure 5 est un schéma du commutateur et du halai pendant l'utilisation ; [0038] [fig.6] La figure 6 est un schéma illustrant une relation entre le rapport d'abondance des particules de composé dur et la durée de vie du commutateur ; [0039] [fig.7] La figure 7 est un schéma illustrant une relation entre la zone exposée des particules de composé dur et la durée de vie du commutateur ; [0040] [fig.8] La figure 8 est un schéma d'un commutateur selon un autre mode de réa- lisation ; et [0041] [fig.9] La figure 9 est un schéma du commutateur pendant l'utilisation selon l'autre mode de réalisation. Description détaillée des modes de réalisation [0042] Une configuration mise en oeuvre sous la forme d'un démarreur démarrant un moteur d'un véhicule est décrite sur la hase des dessins. Le démarreur selon le présent mode de réalisation est supposé être utilisé dans un véhicule équipé d'un système d'arrêt au ralenti. [0043] La figure 1 est un schéma de configuration schématique d'un démarreur S. Lc démarreur S comprend un moteur à courant continu 40, une unité de réduction de vitesse 50 réduisant la rotation du moteur à courant continu 40 et transmettant la rotation réduite à un engrenage à pignons 73, et un interrupteur magnétique 60 utilisé en tant qu'interrupteur pour fournir l'énergie au moteur à courant continu 40. L'unité de réduction de vitesse 50 comprend, par exemple, un mécanisme d'engrenage planétaire. [0044] L'interrupteur magnétique 60 correspond à un interrupteur pour amener le démarreur S à faire tourner une couronne du moteur. Par exemple, dans un cas dans lequel un utilisateur actionne une clé pour mettre en marche un interrupteur TG, l'interrupteur magnétique 60 amène un levier de vitesse 71 à repousser l'engrenage à pignons 73 opposé au moteur à courant continu 40, avec la couronne du moteur engrenée avec l'engrenage à pignons 73. Le moteur à courant continu 40 est électriquement raccordé via l'interrupteur magnétique 60 pour transmettre la rotation du moteur à courant continu 40 à l'engrenage à pignons 73 via l'unité de réduction de vitesse 50 et un embrayage à une voie 72. [0045] Le moteur à courant continu 40 comprend un rotor 10 correspondant à un induit, et le rotor 10 comprend un arbre de rotation 12 prévu dans le centre du rotor 10 et une bobine 15 prévue autour de l'arbre de rotation 12. L'arbre de rotation 12 est prévu avec un commutateur 20 raccordé aux bobines 15. Un système de champ pour le moteur à courant continu 40 est de type à champ magnétique, et un aimant 16 pour les champs 7 magnétiques est fixé sur une surface périphérique interne d'une culasse. Les bobines 15 du rotor 10 sont disposées à l'intérieur de l'aimant 16. [0046] Le commutateur 20 est décrit à l'aide de la figure 1 et de la figure 2. La figure 2 est une vue en coupe partiellement agrandie du commutateur 20. Le commutateur 20 comprend une pluralité de segments 21 prévus à intervalles réguliers dans une direction circonférentielle, et chacun des segments 21 est raccordé à une bobine correspondante des bobines 15. Le commutateur 20 est formé à partir de cuivre ou d'un alliage de cuivre de 99% de cuivre ou plus. Plus spécifiquement, le commutateur 20 est formé à partir de cuivre contenant de l'argent ou de cuivre désoxydé phosphoré. Il faut noter qu'il suffit qu'une surface périphérique externe exposée du commutateur 20 et des parties du commutateur 20 liées au raccordement électrique, en d'autres termes les segments 21, soient formées à partir de cuivre ou d'un alliage de cuivre. [0047] Un halai 30 est comprimé contre et en contact coulissant avec le commutateur 20. La surface périphérique externe du commutateur 20 est prévue avec une partie irrégulière 22 avec une forme irrégulière. La partie irrégulière 22 est formée parallèlement à la direction de glissement sur le balai 30, en d'autres termes, une direction de rotation du commutateur 20, et a une forme prévue en variante avec des évidements en forme d'arc circulaire et des saillies pointues. Chacune des rainures dans la partie irrégulière 22 a une profondeur, par exemple, d'approximativement 0,1 mm à 0,3 mm et la distance entre les saillies est d'approximativement 1 mm. La partie irrégulière 22 forme, dans le balai 30, des rainures dans lesquelles est montée la partie irrégulière 22. Le montage entre le balai 30 et le commutateur 20 permet de stabiliser un état de contact du balai 30, permettant la suppression de production d'étincelles. [0048] Une configuration du balai 30 est décrite à l'aide de la figure 3. La figure 3 est un schéma illustrant le coulissement entre le balai 30 et le commutateur 20. Une flèche sur la figure 3 indique la direction du coulissement du commutateur 20 sur le balai 30 [0049] Le balai 30 comprend une pièce frittée contenant du graphite, du cuivre et similaire Le balai 30 comprend une natte 35 implantée sur une surface latérale du balai 30 et raccordée à un dispositif externe. Il faut noter que, bien que non illustré, le balai 30 est comprimé contre le commutateur 20 par un ressort prévu à l'opposé du commutateur 20. [0050] Le balai 30 est un balai multicouche comprenant une première couche 31 et une seconde couche 32 agencées dans la direction de rotation du commutateur 20. Pendant la rotation du commutateur 20, la première couche 31 vient dans un premier temps en contact avec chacun des segments 21 et la seconde couche 32 vient ensuite en contact avec le segment 21. Dans ce cas, la seconde couche 32 est la dernière à venir en contact avec chaque segment 21. La première couche 31 a une teneur élevée en cuivre et une petite valeur de résistance, alors que la seconde couche 32 a une faible teneur en 8 cuivre et une plus grande valeur de résistance que la première couche 31. La seconde couche 32 est plus fine que la première couche 31. De manière spécifique, la quantité de poudre de cuivre (ci-après désignée sous le terme de « quantité de cuivre ») dans la première couche 31 est de 30 à 60% en masse de la pièce frittée, alors que la quantité de cuivre de la seconde couche 32 est inférieure à 30% en masse de la pièce frittée. [0051] On décrit maintenant un circuit pour fournir de l'énergie au moteur à courant continu 40, à l'aide de la figure 1 et de la figure 4. La figure 4 est un schéma illustrant une configuration d'un circuit de démarrage 81 raccordé au moteur à courant continu 40 via l'interrupteur magnétique 60. Le commutateur 20 est alimenté avec l'énergie provenant d'une batterie 80 via le balai 30 et alimente la bobine 15 avec l'énergie fournie par le halai 30. La bobine 15 est alimentée avec l'énergie pour faire tourner le rotor 10. Dans le moteur à courant continu 40, le commutateur 20 tourne, par exemple, à une vitesse périphérique supérieure à 30 m/s pendant une opération sans charge. [0052] Dans l'art connexe, une batterie plomb-acide est souvent utilisée pour fournir l'énergie au démarreur S. Un circuit de démarrage utilisant une batterie plomb-acide a typiquement une tension en circuit ouvert de 11 V à 14 V et une résistance de circuit d'approximativement 6 à 8 milliohms, la résistance de circuit étant obtenue en ajoutant la résistance de câblage et la résistance interne de la batterie. [0053] D'autre part, ces dernières années, la batterie 80 comprend une batterie lithium-ion ou similaire pour réduire le poids et pour augmenter l'efficacité de charge. Par exemple, la batterie 80 a une configuration avec une batterie lithium-ion (LiB), comme illustré sur la figure 4(a), une configuration avec deux batteries plomb-acide (PbB) raccordées en parallèle, comme illustré sur la figure 4(b), ou une configuration avec une batterie lithium-ion et batterie plomb-acide raccordées en parallèle, comme illustré sur la figure 4(c). Ces batteries 80 ont une tension en circuit ouvert de 11 V à 14 V et une résistance de circuit R de moins de 5 milliohms, la résistance de circuit étant obtenue en ajoutant la résistance de câblage Rw et la résistance interne Rb de la batterie 80. Ainsi, l'utilisation des batteries 80 augmente une tension appliquée sur le moteur à courant continu 40 et augmente également une vitesse de rotation du moteur à courant continu 40. Le moteur à courant continu 40 selon le premier mode de réalisation, a une tension appliquée d'approximativement 12 V pendant le démarrage à froid et un courant de 100 A ou plus s'écoulant pendant l'activation du moteur à courant continu 40. [0054] Dans le moteur à courant continu 40 selon le présent mode de réalisation utilisé dans une configuration de circuit, comme illustré sur la figure 4, l'usure est susceptible d'être provoquée par la production d'étincelles. En général, la production d'étincelles et l'usure entre le commutateur 20 et le balai 30 ont lieu plus souvent avec un système de champ magnétique tel que le moteur à courant continu 40 selon le présent mode de 9 réalisation qu'avec le système de champ d'enroulement. Dans le circuit de démarrage 81 utilisant une batterie lithium-ion ou similaire, le moteur à courant continu 40 a une vitesse de rotation augmentée, menant à une production d'étincelles plus fréquente et une usure entre le commutateur 20 et le halai 30. [0055] La production d'étincelles plus fréquente peut provoquer le raclage plus facile de la partie irrégulière 22. En général, le coulissement entre le commutateur 20 et le halai 30 provoque progressivement l'usure sur la partie irrégulière 22 et dégrade progressivement de manière correspondante l'effet de stahilisation pour le contact coulissant du halai 30. En particulier, dans une configuration impliquant des rainures fines dans la partie irrégulière 22 et une probabilité élevée de production d'étincelles comme dans le présent mode de réalisation, la forme irrégulière est usée de manière précoce, supprimant l'effet de stahilisation pour le contact coulissant du halai 30. [0056] Ainsi, dans le présent mode de réalisation, au moins pendant l'utilisation du démarreur S après que l'utilisation a démarré, les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité d'une surface de contact 20A du commutateur 20 avec le halai 30, comme illustré sur la figure 5. La figure 5 est un schéma du commutateur 20 et du halai 30 pendant l'utilisation. Les particules de composé dur 33 sont contenues dans le halai 30, transférées par le coulissement entre le halai 30 et le commutateur 20 et dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20. Il faut noter que « à proximité » indique une profondeur prédéterminée de la surface de contact 20A du commutateur 20, par exemple, une profondeur de 20 ttm par rapport à la surface de contact 20A. [0057] Un film de graphite 25 est formé sur la surface de contact 20A du commutateur 20 avec le balai 30 par le coulissement entre le commutateur 20 et le balai 30 Le film de graphite 25 est formé en transférant, vers la surface de contact 20A du commutateur 20, le graphite contenu dans le balai 30. Le film de graphite 25 formé dote la surface de contact 20A du commutateur 20 de pouvoir lubrifiant. Le film de graphite 25 a généralement une épaisseur moyenne d'approximativement 1 ttm. [0058] Un lubrifiant solide à base de sulfure de métal en plus du graphite et de la poudre de cuivre sont également contenus dans le balai 30. Le lubrifiant solide à base de sulfure de métal comprend, par exemple, du disulfure de tungstène ou du disulfure de molybdène. Dans un cas dans lequel le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu dans le balai 30 le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est transféré simultanément avec le transfert du graphite, et le même lubrifiant solide à base de sulfure de métal que celui contenu dans le balai 30 est contenu dans le film de graphite 25. Le film de graphite 25 dans lequel le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu, fournit un excellent pouvoir lubrifiant. Il faut noter qu'il suffit qu'un lubrifiant solide à base de sulfure de métal soit contenu dans au moins l'une parmi la première couche 31 et la seconde couche 32 du balai 30. En variante, des lubrifiants solides à base de sulfure de métal différents peuvent être contenus dans la première couche 31 et la seconde couche 32 du halai 30. Par exemple, le disulfure de tungstène peut être contenu dans la première couche 31, le disulfure de molybdène peut être contenu dans la seconde couche 32. [0059] En outre, les particules de composé dur 33 sont contenues dans le halai 30. Les particules de composé dur 33 ont une dureté supérieure au cuivre ou à un alliage de cuivre correspondant à un matériau de hase du commutateur 20 et au graphite, à la poudre de cuivre et similaire contenus dans le halai 30. Les particules de composé dur 33 ont une dureté Vickers d'au moins 5 GPa et de manière souhaitable supérieure à 10 GPa. Les particules de composé dur 33 sont des composés inorganiques de carbone (carbures) et sont par exemple du carbure de molybdène, du carbure de tungstène, du carbure de bore ou du carbure de silicium. [0060] De manière souhaitable, les particules de composé dur 33 ont chacune une taille de 1 à 6 nm. De manière plus souhaitable, les particules de composé dur 33 ont chacune une taille de 4,5 Fun à 5 !lm. Le film de graphite 25 a une épaisseur moyenne d'approximativement 1 nm, et ainsi les particules de composé dur 33 ayant chacune une taille inférieure à 1 Fun, sont enfoncées dans le film de graphite 25. Lorsque les particules de composé dur 33 sur la surface de contact 20A du commutateur 20 coulissent sur le halai 30, les particules de composé dur 33 ayant chacune une taille supérieure à 6 nm et plus particulièrement supérieure à 10 nm offrent la résistance de coulissement et sont susceptibles de tomber de la surface de contact 20A. De plus, la résistance de coulissement peut provoquer le raclage excessif du balai 30. Il faut noter qu'une petite quantité de particules de composé dur 33, ayant chacune une taille inférieure à 1 nm ou supérieure à 6µm, peut être contenue. [0061] De manière souhaitable, les particules de composé dur 33 ont une résistivité égale ou inférieure à la résistivité du carbone, en d'autres termes, égale ou inférieure à 16 n52m. La résistance de contact électrique entre le balai 30 et le commutateur 20 dépend considérablement de la résistance de contact du film de graphite 25 formé sur la surface de contact 20A du commutateur 20. La résistance de contact du film de graphite 25 dépend de la résistivité du carbone, qui con-espond à un composant principal. Le carbone a une résistivité d'approximativement 161_t5-2m. Ainsi, tant que la résistivité des particules de composé dur 33 est égale ou inférieure à la résistivité du carbone, en d'autres termes, égale ou inférieure à 16 g-2m, même avec les particules de composé dur 33 dispersées sur la surface de contact 20A, l'augmentation de la résistance de contact entre le commutateur 20 et le balai 30 est empêchée. [0062] Avec le balai 30 comprimé contre le commutateur 20, le balai 30 et le commutateur 20 se frottent l'un contre l'autre pour amener les particules de composé dur 33 11 contenues dans le halai 30 à être transférées sur la surface de contact 20A du commutateur 20. En d'autres termes, les particules de composé dur 33 sont plus dures que les autres substances utilisées pour le commutateur 20 et le halai 30, et la force avec laquelle le halai 30 est comprimé contre le commutateur 20 et la chaleur provoquée par la friction agissent sur les particules de composé dur 33. Ainsi, les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 et implantées dans la surface de contact 20A. [0063] Les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 et ainsi les parties dures comprenant les particules de composé dur 33 et les parties non dures différentes des parties dures sont présentes sur la surface de contact 20A du commutateur 20. Le halai 30 comprimé contre le commutateur 20 est supporté par les particules de composé dur 33, réduisant ainsi la force avec laquelle le halai 30 est comprimé contre les parties non dures (les parties différentes des particules de composé dur 33). Ceci empêche le halai 30 de se frotter vigoureusement contre les parties non dures, permettant la suppression du raclage des parties non dures, en d'autres ternies, le matériau de hase du commutateur 20. [0064] Maintenant, une relation entre le taux de présence des particules de composé dur 33 et le degré d'usure du commutateur 20 est abordée sur la hase de la figure 6 et de la figure 7. La figure 6 est un schéma illustrant une relation entre le rapport d'abondance des particules de composé dur 33 et la durée de vie du commutateur 20. Il faut noter que « rapport d'abondance » désigne le nombre moyen de particules de composé dur 33 dispersées dans une zone prédéterminée. La figure 7 est un schéma illustrant une relation entre le rapport de zone exposée des particules de composé dur 33 et la durée de vie du commutateur 20. Il faut noter que « zone exposée » désigne la surface des parties des particules de composé dur 33 faisant saillie de la surface de contact 20A du commutateur 20. [0065] Le présent inventeur a répété les expériences avec le rapport d'abondance des particules de composé dur 33 dans la surface de contact 20A du commutateur 20 des particules de composé dur 33 afin de déterminer le rapport d'abondance approprié. A la suite des expériences répétées concernant le rapport d'abondance, le présent inventeur a découvert que 10 particules de composé dur 33 ou plus présentes dans une surface de 100 jtm x 100 jtm de la surface de contact 20A du commutateur 20 améliorent un effet de réduction d'usure sur le commutateur 20 pour prolonger la durée de vie du commutateur 20, en d'autres termes, la période de temps jusqu'à ce que le commutateur 20 atteigne une limite d'usure, comme illustré sur la figure 6. Le présent inventeur a également découvert que plus de 100 particules de composé dur 33 présentes dans la surface de 100 itm x 100 jun améliorent considérablement d'action de raclage du balai 30. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, 10 à 100 particules 12 de composé dur 33 sont présentes dans la surface de 100 um x 10011m de la surface de contact 20A du commutateur 20. Ceci permet la suppression du raclage du halai 30, tout en réduisant l'usure du commutateur 20. [0066] Tl faut noter que lorsque les particules de composé dur 33 sont transférées du halai 30, les particules de composé dur 33 sont susceptibles d'être transférées dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 ont un faible rapport d'abondance et de se perdre au lieu d'être transférées dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 ont un rapport d'abondance élevé parce que la surface de contact 20A du commutateur 20 comprend de nombreuses parties dures. Ainsi, le rapport d'abondance approprié est susceptible d'être obtenu pendant le transfert du halai 30. [0067] De plus, suite aux expériences répétées avec le rapport de la zone exposée des particules de composé dur 33 sur la surface de la surface de contact 20A du commutateur 20 modifié, le présent inventeur a découvert que les particules de composé dur 33 exposées représentant 0,4% ou plus de la surface de la surface de contact 20A du commutateur 20 améliorent l'effet de réduction d'usure sur le commutateur 20, comme illustré sur la figure 7. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, les particules de composé dur 33 exposées représentent 0,4% ou plus de la surface du commutateur 20. Ceci permet une réduction d'usure du commutateur 20. Il faut noter que, dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 ont un rapport d'abondance approprié et une taille appropriée, la zone exposée des particules de composé dur 33 représente 0,4% ou plus de la surface. [0068] On aborde maintenant le rapport et la quantité de particules de composé dur 33 contenues dans le balai 30 pour obtenir le rapport d'abondance des particules de composé dur 33 et la zone exposée des particules de composé dur 33, comme décrit ci-dessus. Toutes les particules de composé dur 33 dans le balai 30 ne sont pas transférées mais certaines des particules de composé dur 33 sont perdues au lieu d'être transférées. Ainsi, une surface du balai 30 orthogonale à la direction dans laquelle le balai 30 est comprimé contre le commutateur 20 doit contenir les particules de composé dur 33 avec un certain rapport de surface. D'autre part, de manière indésirable, les particules de composé dur 33 avec un rapport de surface excessivement élevé réduisent le taux de graphite pour gêner l'action d'une fonction de lubrification du graphite. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, dans le balai, un rapport de surface du composé dur dans un plan orthogonal à une direction dans laquelle le balai est comprimé contre le commutateur est de 0,4% à 5%. Dans un cas dans lequel le rapport de surface de la zone occupée par les particules de composé dur 33 est de 0,4% à 5%, le pouvoir lubrifiant peut être conservé, avec les particules de composé dur 33 transférées de manière appropriée à la surface de contact 20A du commutateur 20. [0069] De plus, une quantité accrue de particules de composé dur 33 contenues dans le balai 13 30, qui comprend une pièce frittée, racle le commutateur 20 ou réduit la quantité de graphite contenu dans la pièce frittée pour gêner l'action de la fonction de lubrification du graphite. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, la quantité de particules de composé dur 33 contenues dans le halai 30 est limitée à 1% en niasse ou moins pour permettre l'inhibition du raclage du commutateur 20 par les particules de composé dur 33 et la suppression de dégradation du pouvoir lubrifiant entre le commutateur 20 et le halai 30. [0070] Il faut noter que le lubrifiant solide à hase de sulfure de métal et les particules de composé dur 33 sont mélangés avec le graphite et la poudre de cuivre et que le mélange est moulé. Ainsi, le lubrifiant solide à hase de sulfure de métal et les particules de composé dur 33 sont contenus dans le halai 30 sur toute la surface du halai 30 dans la direction dans laquelle le halai 30 est comprimé contre le commutateur 20. En d'autres termes, les particules de composé dur 33 sont contenues dans une plage d'usure supposée prédéterminée par rapport à la surface de contact du halai 30 avec le commutateur 20. Ceci permet aux particules de composé dur 33 d'être amenées à la surface de contact 20A du commutateur 20 jusqu'à ce que la plage d'usure supposée du halai 30 s'use et que le balai 30 atteigne la fin de la durée de vic. Il faut noter que la plage d'usure supposée va, dans la direction de pression, d'une surface d'extrémité du côté du commutateur 20 du halai 30 jusqu'à une position du halai 30 à partir de laquelle la natte 35 fait saillie. [0071] Comme décrit ci-dessus, on a réalisé un test de fonctionnement dans lequel le balai 30 contenant les particules de composé dur 33 dans un rapport prédéterminé, a été utilisé dans le moteur à courant continu 40 sur lequel une tension d' approximativement 12 V est appliquée pendant le démarrage à froid et par le biais d'un courant de 100 A ou plus peut s'écouler pendant le fonctionnement. Dans le test de fonctionnement, on a confirmé que, après plusieurs milliers de fonctionnements, les particules de composé dur 33 sont présentes sur la surface de contact 20A du commutateur 20 dans un rapport d'abondance de 10 à 100 particules de composé dur 33 dans la surface de 100 tm x 100 µm et que la zone exposée des particules de composé dur 33 représente 0,4% ou plus. [0072] Les particules de composé dur 33 ainsi dispersées sur la surface de contact 20A du commutateur 20 pendant l'utilisation permettent de supprimer l'usure du commutateur 20, permettant l'amélioration de la durée de vie du commutateur 20. De plus, la suppression d'usure du commutateur 20 permet l'inhibition de réduction de précision de forme provoquée par l'usure irrégulière du commutateur 20, c'est-à-dire la dégradation de rondeur pour un commutateur cylindrique et la dégradation de planéité pour un commutateur facial. Ainsi, on peut supprimer l'occurrence de production d'étincelles provoquée par la précision de forme réduite, permettant de prolonger la durée de vie du 14 halai 30. [0073] De plus, les particules de composé dur 33 sont dispersées sur la surface de contact 20A du commutateur 20. Ceci empêche significativement l'usure de la forme irrégulière de la partie irrégulière 22 du commutateur 20, permettant de maintenir l'effet de stabilisation pour le contact coulissant du halai 30 pendant une période prolongée de temps. On peut également maintenir un effet d'amélioration de durée de vie sur le halai 30 pendant une période prolongée de temps. [0074] Selon le présent mode de réalisation décrit ci-dessus de manière détaillée, on produit les excellents effets suivants. [0075] Les particules de composé dur 33 sont contenues dans le halai 30. Les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 avec le halai 30 au moins pendant l'utilisation, et ainsi les parties dures comprenant les particules de composé dur 33 et les parties non dures différentes des parties dures sont présentes sur la surface de contact 20A du commutateur 20. Les parties dures peuvent supprimer l'usure des parties non dures, en d'autres termes, les parties en cuivre ou en alliage de cuivre du commutateur 20. Ceci permet de supprimer l'usure du commutateur 20, permettant d'améliorer la durée de vie du commutateur 20. [0076] Dans un cas dans lequel, les particules de composé dur 33 sont contenues dans le halai 30, le coulissement entre le halai 30 et le commutateur 20 provoque le transfert des particules de composé dur 33 sur le commutateur 20. Pour cette raison, les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20. De plus, lorsque le balai 30 s'use, les particules de composé dur 33 contenues dans le balai 30 continuent à être transférées. Ainsi, même dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 sont perdues de la surface de contact 20A du commutateur 20, de nouvelles particules de composé dur 33 sont fournies pour permettre aux particules de composé dur 33 d'être dispersées de manière continue sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20. [0077] Les particules de composé dur 33 sont contenues dans le balai 30 dans la plage d'usure supposée prédéterminée par rapport à la surface de contact avec le commutateur 20. En d'autres termes, les particules de composé dur 33 sont contenues dans la plage dans laquelle le balai 30 s'use. Ainsi, les particules de composé dur 33 peuvent être amenées à la surface de contact 20A du commutateur 20 jusqu'à ce que la plage d'usure supposée du balai 30 s'use et que le balai atteigne la fin de vie du balai. Les particules de composé dur 33 peuvent être maintenues dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20, permettant de supprimer l'usure du commutateur 20. [0078] Toutes les particules de composé dur 33 dans le balai 30 ne sont pas transférées, et certaines des particules de composé dur 33 sont perdues au lieu d'être transférées. Ainsi, les particules de composé dur 33 avec un certain rapport de surface doivent être contenues. D'autres part, de manière indésirable, les particules de composé dur 33 avec un rapport de surface excessivement élevé réduisent le rapport du graphite, gênant l'action de la fonction de lubrification du graphite. Ainsi, dans le présent mode de réalisation, dans un cas dans lequel, pour la surface du halai 30 orthogonale à la direction dans laquelle le balai 30 est comprimé contre le commutateur 20, le rapport de surface de la partie de la surface occupée par les particules de composé dur 33 sur la surface est de 0,4% à 5%, le pouvoir lubrifiant peut être conservé avec les particules de composé dur 33 transférées de manière appropriée sur la surface dc contact 20A du commutateur 20. [0079] Une quantité accrue de particules de composé dur 33 contenues dans la pièce frittée (halai 30) racle le commutateur 20 ou réduit la quantité de graphite contenu dans la pièce frittée pour gêner l'action de la fonction de lubrification du graphite. Ainsi, la quantité des particules de composé dur 33 contenues dans le halai 30 est limitée à 1% en masse ou moins pour permettre l'inhibition du raclage du commutateur 20 par les particules de composé dur 33 et la suppression de dégradation dc pouvoir lubrifiant entre le commutateur 20 et le halai 30. [0080] Le coulissement entre le commutateur 20 et le halai 30 amène le graphite dans le halai 30 à être transféré sur le commutateur 20, avec le film de graphite 25 formé sur la surface de contact 20A du commutateur 20. A ce moment-là, dans un cas dans lequel le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu dans le balai 30, le lubrifiant solide à base de sulfure de métal est également contenu dans le film de graphite 25 formé sur la surface de contact 20A du commutateur 20. Le film de graphite 25 contenant le lubrifiant solide à base de sulfure de métal fournit un excellent pouvoir lubrifiant. Ainsi, en plus de supprimer l'usure due aux particules de composé dur 33, le pouvoir lubrifiant fourni par le lubrifiant solide à base de sulfure de métal protège la surface de contact 20A du commutateur 20. [0081] Le film de graphite 25 a généralement une épaisseur moyenne d'approximativement 1 [tm. Ainsi, des particules de composé dur 33 excessivement petites sont enfoncées dans le film de graphite 25. D'autre part, dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 ont une taille excessivement grosse, pendant le coulissement entre les particules de composé dur 33 et le balai 30, les particules de composé dur 33 offrent la résistance de coulissement contre le balai 30 et sont susceptibles de se détacher de la surface de contact 20A du commutateur 20. De plus, la résistance de coulissement amène le balai 30 à être excessivement raclé. [0082] Ainsi, dans le présent mode de réalisation, les particules de composé dur 33 ont chacune une taille de 1 à 6 ktm. Les particules de composé dur 33 ayant chacune une taille supérieure à 1 ',lm sont susceptibles d'être exposées à partir du film de graphite 16 25. De plus, les particules de composé dur 33 ayant chacune une taille inférieure à 6 1t,m peuvent être gênées pour offrir la résistance de coulissement. Ceci permet au halai 30 et au commutateur 20 d'être supportés de manière appropriée, permettant de réduire l'usure du commutateur 20. [0083] La résistance de contact électrique entre le balai 30 et le commutateur 20 dépend si- gnificativement de la résistance de contact du film de graphite 25 formé sur la surface de contact 20A du commutateur 20. La résistance de contact du film de graphite 25 dépend de la résistivité du carbone, correspondant à un composant principal, et le carbone a une résistivité d'approximativement 16 g-2m. Ainsi, dans un cas dans lequel la résistivité des particules de composé dur 33 est égale ou inférieure à la résistivité du carbone, en d'autres termes, égale ou inférieure à 16 nnm, l'augmentation de la résistance de contact entre le halai 30 et le commutateur 20 est empêchée malgré les particules de composé dur 33 dispersées. Le fait d'utiliser les particules de composé dur 33 avec une résistivité de 16 Am ou inférieure permet de supprimer l'usure du commutateur 20, tout en empêchant l'augmentation de résistance du moteur à courant continu 40. [0084] Dans l'art connexe, la forme irrégulière parallèle à la direction de glissement sur le halai 30 est prévue sur la surface périphérique externe du commutateur 20 pour stabiliser l'état de contact coulissant du halai 30. Dans ce cas, les particules de composé dur 33 sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 pour supprimer l'usure du commutateur 20 et pour conserver la forme irrégulière de la surface périphérique externe du commutateur 20. Ceci permet de maintenir le contact coulissant avec le balai 30 stabilisé pendant une période prolongée de temps. [0085] La présente divulgation n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et peuvent être, par exemple, mis en oeuvre de la façon suivante. Les configurations en variante suivantes peuvent être appliquées séparément aux configurations des modes de réalisation décrits ci-dessus ou peuvent être facultativement combinées pour l'application. [0086] Les particules de composé dur 33 peuvent être dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 avec le balai 30 comme illustré sur la figure 8. Dans ce cas, les particules de composé dur 33 sont enfoncées à l'avance dans une plage prédéterminée comprenant la surface du commutateur 20 (surface de contact 20A avec le balai 30) ou la proximité de la surface. Ensuite, le commutateur 20 est formé dans un cercle parfait par polissage, et la partie irrégulière 22 est formée ensuite. Il faut noter que la plage dans laquelle les particules de composé dur 33 sont dispersées, peut aller de la surface du commutateur 20 jusqu'à la limite d'usure du 17 commutateur 20, par exemple inférieure à 0,7 mm par rapport à la surface. [0087] Pendant l'utilisation, les parties non dures du commutateur 20 s'usent légèrement et le film de graphite 25 est formé sur la surface de contact 20A, comme illustré sur la figure 9. Ensuite, les particules de composé dur 33 exposées à partir de la surface de contact 20A du commutateur 20 fournissent le support entre le commutateur 20 et le halai 30. Il faut noter que, même dans un cas dans lequel le commutateur 20 s'use, les particules de composé dur 33 enfoncées jusqu'à la limite d'usure continuent à fournir le support entre le commutateur 20 et le halai 30 permettant de supprimer l'usure du commutateur 20. [0088] Dans le commutateur 20, les particules de composé dur 33 ont été dispersées sur ou à proximité de la surface de contact 20A du commutateur 20 avant l'utilisation, et ainsi l'usure du commutateur 20 peut être réduite depuis le début de l'utilisation. De plus, les particules de composé dur 33 sont dispersées dans le commutateur 20 à l'avance au lieu d'être transférées du halai 30, facilitant le contrôle d'un rapport pour la dispersion des particules de composé dur 33 et similaires. Il faut noter que les mêmes particules de composé dur 33 que celles enfoncées dans le commutateur 20 sont contenues, de manière souhaitable, dans le halai 30. Dans ce cas, même dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 enfoncées à l'avance sont perdues, de nouvelles particules de composé dur 33 peuvent être fournies en étant transférées à partir du halai 30. [0089] De plus, le rapport d'abondance des particules de composé dur 33 enfoncées à l'avance, peut être tel que 10 à 100 particules de composé dur 33 sont présentes dans la surface de 100 [un x 100 [..tm en moyenne. Comme décrit ci-dessus dans les modes de réalisation, dans la configuration dans laquelle 10 à 100 particules de composé dur 33 sont présentes dans la surface de 100 [un x 100 [lm de la surface de contact 20A du commutateur 20, le raclage du balai 30 peut être empêché, avec l'usure du commutateur 20 réduite. [0090] Le rapport de la zone exposée des particules de composé dur 33 enfoncées à l'avance sur la surface du commutateur 20 peut être de 0,4% ou plus. Comme décrit ci-dessus dans les modes de réalisation, dans la configuration dans laquelle les particules de composé dur 33 exposées représentent 0,4% ou plus de la surface du commutateur 20, l'usure du commutateur 20 peut être réduite. [0091] Dans la direction dans laquelle le balai 30 est comprimé contre le commutateur 20, l'extrémité du côté du commutateur 20 du balai 30 peut avoir une plus haute teneur en particules de composé dur 33 que l'extrémité opposée du balai 30. Dans cette configuration, la partie du balai 30 qui a une haute teneur en particules de composé dur 33 vient en contact coulissant avec la surface de contact 20A du commutateur 20 avec une petite quantité de particules de composé dur 33, et donc les particules de composé dur 18 33 sont plus susceptibles d'être transférées. De plus, dans un cas dans lequel les particules de composé dur 33 sont dispersées sur la surface de contact 20A du commutateur 20, une petite quantité de particules de composé dur 33 et une grande quantité de graphite sont contenues dans le halai 30. Ainsi, après le transfert des particules de composé dur 33 nécessaires, le pouvoir lubrifiant peut être amélioré. 19 REVENDICATIONS[Revendication 1] Moteur à courant continu comprenant : un commutateur (20) formé à partir de cuivre ou d'un alliage de cuivre de 99% de cuivre ou plus; et un balai (30) comprimé contre et en contact avec le commutateur, dans lequel : le halai est composé d'une pièce frittée comprenant du graphite et de la poudre de cuivre, des particules de composé dur (33) d'une dureté plus importante que celle de l'un quelconque parmi le cuivre ou l'alliage de cuivre et le graphite ou la poudre de cuivre sont contenues dans au moins l'un parmi le commutateur et le balai et sont dispersées sur ou à proximité d'une surface de contact (20A) du commutateur avec le balai au moins pendant l'utilisation. [Revendication 2] Moteur à courant continu (40) selon la revendication 1, dans lequel : les particules de composé dur sont contenues dans le balai. [Revendication 3] Moteur à courant continu (40) selon la revendication 2, dans lequel : les particules de composé dur sont contenues dans le balai dans une plage d'usure supposée prédéterminée par rapport à la surface de contact avec le commutateur. [Revendication 4] Moteur à courant continu (40) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel : dans le balai, un rapport de surface des particules de composé dur dans un plan orthogonal à une direction dans laquelle le balai est comprimé contre le commutateur est de 0,4% à 5%. [Revendication 5] Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des reven- dications 2 à 4, dans lequel : dans le balai, une quantité de particules de composé dur contenues dans la pièce frittée est de 1% en masse ou moins. [Revendication 6] Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, dans lequel : un lubrifiant solide à base de sulfure de métal est contenu dans le balai [Revendication 7] Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, dans lequel : les particules de composé dur sont dispersées sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur et du balai. [Revendication 8] Moteur à courant continu (40) selon la revendication 7, dans lequel : 20 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] un rapport d'abondance des particules de composé dur présentes sur ou à proximité de la surface de contact du commutateur est un rapport auquel une moyenne de 10 à 100 particules de composé dur sont présentes dans une surface de 100 µm x 100 [lm de la surface de contact du commutateur et du halai. Moteur à courant continu (40) selon la revendication 7 ou 8, dans lequel : un rapport d'une zone exposée des particules de composé dur exposées à partir de la surface de contact du commutateur sur une surface du commutateur est de 0,4% ou plus. Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel : les particules de composé dur ont chacune une taille de 1 à 6 [lm. Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel : les particules de composé dur ont une résistivité de 16 FIQm ou inféri cure. Moteur à courant continu (40) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel : une surface périphérique externe du commutateur a une forme irrégulière parallèlement à une direction de glissement sur le balai