Brevet FR3100220A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : MONTAGE AUTOMATISÉ DE CHARNIÈRES SUR UNE PORTE DE VÉHICULE AU- TOMOBILE Domaine technique 100011 L'invention a trait au domaine de la fabrication de véhicules automobiles, et, plus particulièrement, au montage des charnières de porte sur un véhicule automobile. Technique antérieure [0002] Le montage de charnières sur une porte de véhicule nécessite généralement l'utilisation d'un gabarit. Celui-ci permet de déterminer le positionnement exact de chaque charnière sur la porte correspondante, suivant notamment le modèle de véhicule, ou, plus généralement., suivant la géométrie de la porte. Ce positionnement étant réalisé manuellement, il prend du temps et requiert une très grande précision lors de sa mise en oeuvre. En effet, un manque de précision peut impacter la qualité perçue du véhicule et la fermeture de la porte. [0003] Le document de brevet publié FR 2 934 190 Al divulgue un gabarit destiné à l'assemblage de charnières de porte de véhicule automobile, en particulier d'une charnière supérieure et d'une charnière inférieure de porte. Ce gabarit comprend un support de forme allongée, avec des moyens de positionnement servant au maintien du gabarit sur la porte de véhicule correspondante. Le gabarit comprend, en outre, des poignées de manoeuvre servant à faciliter le positionnement du gabarit, et des moyens de mise en référence géométrique en X, Y et/ou Z de chaque charnière. Ce gabarit peut donc être adapté selon les besoins, mais, étant manuel, il nécessite des étapes d'installation longues et complexes afin de déterminer le positionnement adéquat des charnières. [0004] Aussi, en fonction de différents paramètres liés à la fabrication des éléments de car- rosserie, et en particulier de la porte, la position des charnières peut légèrement changer. Or les gabarits connus ne permettent pas de tenir compte d'une telle diversité. Exposé de l'invention [0005] L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de faciliter l'ajustement des charnières sur une porte de véhicule automobile. [0006] L'invention a pour objet un gabarit pour le montage d'une charnière inférieure et d'une charnière supérieure sur au moins une porte de véhicule automobile, comprenant : au moins un support avec une zone de réception de la charnière inférieure et une zone de réception de la charnière supérieure de l'au moins une porte ; des 2 moyens de positionnement du gabarit par rapport à l'au moins une porte ; remarquable en cc que le gabarit comprend, en outre : un bâti sur lequel l'au moins un support est monté pivotant ; et des moyens de réglage de position angulaire de l'au moins un support par rapport au bâti, de manière à permettre un ajustement fin de positionnement d'au moins une des charnières inférieure et supérieure de l'au moins une porte suivant des tolérances de fabrication de ladite porte. [0007] Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de réglage de position angulaire sont des moyens d'indexation suivant des positions angulaires prédéterminées. [0008] Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de réglage de position angulaire comprennent des encoches sur l'au moins un support et des doigts mobiles sur le bâti, aptes à s'engager, chacun, avec l'une desdites encoches. [0009] Selon un mode avantageux de l'invention, le montage pivotant de l'au moins un support sur le bâti et les moyens de réglage de position angulaire sont configurés pour permettre un mouvement angulaire de l'au moins un support sur une plage angulaire supérieure à 00 et/ou inférieure à 3°. [0010] Selon un mode avantageux de l'invention, le montage pivotant de l'au moins un support sur le bâti est suivant un axe de pivotement passant par la zone de réception de la charnière inférieure dudit support. [0011] Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens de positionnement du gabarit par rapport à l'au moins une porte comprennent des doigts de guidage sur l'au moins un support et sur le bâti de manière à permettre un positionnement de l'au moins une porte notamment au moyen d'au moins un bras robotisé. [0012] Selon un mode avantageux de l'invention, l'au moins un support s'étend dans un plan principal avec une face avant comprenant les zones de réception de la charnière inférieure et de la charnière supérieure correspondantes et une face an-ière, et le bâti s'étend le long de ladite ou desdites faces an-ière et comprend un ajour en vis-à-vis de chacune desdites zones. [0013] Selon un mode avantageux de l'invention, l'au moins un support comprend à chacune des zones de réception de la charnière inférieure et de la charnière supérieure correspondantes une broche coulissante avec une extrémité avant configurée pour s'engager en rotation avec une vis de la charnière correspondante et une extrémité arrière traversant l'ajour correspondant du bâti et configurée pour s'engager en rotation avec un outil de serrage. [0014] Selon un mode avantageux de l'invention, le bâti comprend, en outre, un rail ho- rizontal et un chariot monté coulissant le long dudit rail, le montage pivotant de l'au moins un support sur le bâti étant sur le chariot, ledit au moins un support comprenant un premier support et un deuxième support s'étendant verticalement de part et d'autre 3 dudit rail. [0015] L'invention a également pour objet un procédé de montage d'une charnière inférieure et d'une charnière supérieure sur au moins une porte de véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : (a) mise en place de la charnière inférieure et dc la charnière supérieure de l'au moins une porte sur un gabarit de montage ; (b) positionnement de l'au moins une porte par rapport au gabarit de montage ; (c) serrage de vis de fixation de la charnière inférieure et dc la charnière supérieure de l'au moins une porte ; remarquable en cc que le gabarit de montage est selon l'invention et qu'à l'étape (h), le gabarit de montage est immobile et l'au moins une porte est déplacée par au moins un bras robotisé. [0016] Les mesures de l'invention sont intéressantes en cc qu'elles permettent de faciliter le montage et l'orientation des charnières à positionner sur une porte de véhicule automobile. Le positionnement puis le montage des charnières sont réalisés automatiquement, grâce au gabarit. Le déplacement automatique d'une partie du gabarit, une fois la mise en place des charnières effectuée, est réalisé grâce à un rail horizontal. Les moyens de réglages angulaires vont permettre un ajustement précis de l'angle avec lequel les charnières sont montées sur la porte, cet angle étant compris entre 0° et 3°. La porte est positionnée sur le gabarit grâce à plusieurs moyens de positionnement, positionnés à la fois sur les supports et sur le bâti. Le serrage est ensuite effectué automatiquement ou manuellement grâce à un outil de serrage positionné contre la face arrière du support du gabarit. Enfin, l'invention permet un gain de temps lors du montage des charnières sur les portes de véhicule, donc une diminution des coûts de production du véhicule. [0017] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins. Brève description des dessins [0018] [fig.1] est une vue latérale d'une porte de véhicule automobile ; [0019] W8.21 est un schéma reproduisant une vue de l'avant d'un gabarit selon l'invention ; [0020] [fig.3] est un schéma reproduisant une vue de l'arrière du gabarit de la figure 2 ; [0021] [fig.4] est un schéma représentant la face arrière d'une zone dc réception de la charnière inférieure d'un support de gabarit, montrant une broche coulissante ; [0022] [fig.5] est un schéma reproduisant un agrandissement des moyens de réglage de position angulaire du support par- rapport au bâti du gabarit ; [0023] [fig.6] est un schéma reproduisant une porte de véhicule montée sur l'un des supports du gabarit des figures 2 ou 3. Description détaillée 100241 La figure 1 montre une vue latérale d'une porte de véhicule automobile. [0025] Un véhicule 1 comprend généralement une carrosserie 3, dans laquelle sont montées des portes 5 de véhicule 1. Chaque porte 5 comprend des charnières (7A, 7B) positionnées sur une face avant SA de la doublure de la porte 5, et rattachant la porte 5 à un montant 3A du véhicule 1 (un pied avant dans le cas d'une porte avant et un pied milieu dans le cas d'une porte arrière). Plus précisément, la figure 1 montre une porte 5 avant montée sur un montant 3A avant par une charnière supérieure 7A et par une charnière inférieure 7B. [0026] De manière générale, une charnière (7A, 7B) comprend un premier charnon (7A.1, 7B.1) et un deuxième charnon (7À.2, 7B.2) fixés, respectivement, au montant 3A avant et à la face avant SA de la doublure de porte 5. Les deux charnons (7A.1, 7B.1 ; 7A.2, 7B.2) sont jointifs au niveau d'un axe pivot (7A.3, 7B.3), qui va permettre le pivotement du deuxième charnon (7À.2, 7B.2) par rapport au premier (7A.1, 7B.1), et, ainsi, le pivotement de la porte 5. Chaque charnon (7A.1, 7B.1 ; 7A.2, 7B.2) des charnières (7A, 7B) est rattaché au montant avant 3A ou à la porte 5 par un ou des éléments de fixation (7A.4, 7B.4), tels que des vis. [0027] Les figures 2 et 3 montrent deux vues, de l'avant (figure 2) et de l'arrière (figure 3), d'un gabarit selon l'invention servant au montage de charnières sur une porte de véhicule. [0028] Le gabarit 9 selon l'invention comprend un bâti 11, ledit bâti 11 comprenant au moins un rail horizontal 13 rattaché à plusieurs poteaux 15 (et dont un seul est représenté), et un chariot 16 monté coulissant sur le rail 13. En l'occurrence, le chariot 16 comprend deux platines latérales (17, 17') de part et d'autre du rail 13, chaque platine (17, 17') comprenant une portion longitudinale verticale (21, 21'). Les deux platines (17, 17') du chariot 16 sont, en outre, rattachées ensemble par une portion centrale de liaison 19 du chariot 16. Les poteaux 15 et le rail 13 forment une pallie fixe du bâti ii, par rapport au chariot 16 qui est mobile. [0029] À l' anière de chaque platine latérale (17, 17') et sur la partie fixe du bâti 11 se trouve une extrémité (23, 23') comprenant des dispositifs de déplacement (25, 25'). Ces dispositifs de déplacement (25, 25') sont au nombre de quatre sur ces figures, et ils sont soit positionnés sur l'extrémité supérieure 23 située à l'arrière de la portion longitudinale 21 de la platine 17, soit sur l'extrémité inférieure 23' située à l'arrière de la portion longitudinale 21' de la platine 17'. Ainsi, les platines latérales (17, 17') sont configurées de manière inversée, selon qu'elles supportent une porte avant (lorsque les dispositifs de déplacement 25 sont positionnés sur l'extrémité supérieure 23), ou une porte arrière (lorsque les dispositifs de déplacement 25' sont positionnés sur l'extrémité inférieure 23'). [0030] Le gabarit 9 comprend, en outre, au moins un support (27, 27'), et, plus préféren- tiellement, un premier support 27 et un deuxième support 27', chacun des supports (27, 27') étant positionné respectivement contre chaque platine latérale (17, 17'). Les supports (27, 27') sont donc mobiles par rapport à la partie fixe du bâti 11. Chaque support (27, 27') est monté pivotant sur l'une des platines latérales (17, 17') correspondante du bâti 11, et comprend une portion longitudinale verticale (29, 29') s'étendant parallèlement à la portion longitudinale verticale (21, 21') de la platine latérale (17, 17') correspondante. [0031] Plus particulièrement à la figure 2, les supports (27, 27') s'étendent dans un plan principal et présentent une face avant (31, 31'). Les faces avant (31, 31') comprennent, chacune, une zone de réception (31A, 31'A) pour une charnière supérieure 7A, et une zone de réception (31B, 31'B) pour une charnière inférieure 7B. La face avant (31, 31') de chaque support (27, 27') comprend, en outre, des moyens de positionnement (33, 33') du gabarit 9 par rapport à la porte (visible aux figures 1 et 6). Ces moyens de positionnement (33, 33') forment des doigts de guidage qui permettent le maintien de la porte lors du montage des charnières (7A, 7B). Des moyens de positionnement (35, 35') sont également positionnés sur le bâti 11 et ont la même fonction que précédemment décrite pour les moyens de positionnement (33, 33'). Ces moyens (35, 35') peuvent également former des doigts de guidage. [0032] Plus particulièrement à la figure 3, une face arrière (37, 37') du support (27, 27') est partiellement visible, le bâti 11, et plus particulièrement, les platines latérales (17, 17') du bâti 11 s'étendent le long des faces arrière (37, 37'). Les platines latérales (17, 17') du bâti 11 comprennent des ajours (39, 39'), chaque ajour (39, 39') étant positionné en vis-à-vis des zones de réception (visibles à la figure 2) du support (27, 27') correspondant. La face arrière (37, 37') de chaque support (27, 27') est en contact avec un outil de serrage 41 (également visible à la figure 2), qui permet la fixation des charnières (7A, 7B) (visibles à la figure 2). La liaison entre le support (27, 27') et l'outil de serrage 41 sera détaillée à la figure 4. [0033] La figure 4 représente une broche coulissante réalisant la liaison entre l'un des supports et l'outil de serrage correspondant (non représenté sur cette figure). Il s'agit sur cette figure de l'extrémité du support opposée à l'extrémité en contact avec les dispositifs de déplacement. [0034] La liaison entre l'un des supports (27, 27') et l'outil de serrage est réalisée grâce à la broche coulissante (43, 43'). La broche (43, 43') s'étend depuis la face arrière (37, 37') du support (27, 27'), et, plus particulièrement, depuis l'arrière de la zone de réception (31B ; 31'B) des charnières inférieures (lesdites charnières n'étant pas visibles sur cette figure). Une broche s'étend également depuis l'arrière de la zone de réception des charnières supérieures afin de réaliser la liaison avec l'un des outils de serrage, mais ce cas n'est pas représenté sur ces figures. Les broches présentent dans tous les cas les caractéristiques décrites ci-après. La broche coulissante (43, 43') comprend une 6 extrémité avant (43A, 43'A) qui s'engage en rotation avec l'une des vis de la charnière correspondante (non visibles sur cette figure), l'extrémité avant (43A, 43'A) de la broche (43, 43') étant insérée dans un ressort (43B, 43'B) de rappel de la broche (43, 43'). La broche (43, 43') comprend, en outre, une extrémité arrière (43C, 43'C) qui traverse l'ajour (39, 39') des platines latérales (17, 17') du bâti 11 ; c'est au niveau de cette extrémité arrière (43C, 43'C) que l'outil de serrage correspondant va s'engager en rotation. [0035] La figure 5 montre un agrandissement des moyens de réglage du gabarit des figures 2 et 3. Cette figure est représentée avec les dispositifs de déplacement au-dessus du support, mais peut s'appliquer aussi bien au premier support qu'au deuxième support. [0036] Les moyens de réglage de position angulaire (25A, 25'A, 45A, 45'A) du gabarit 9 sont positionnés sur une extrémité supérieure 45 ou inférieure 45' du support (27, 27') correspondant et sur les dispositifs de déplacement (25, 25') correspondants au support (27, 27'). Ces moyens de réglage (25A, 25'A, 45A, 45'A) servent à contrôler le positionnement angulaire du support (27, 27') par rapport au bâti 11, conduisant à un ajustement du positionnement des charnières supérieure et inférieure (non visibles sur cette figure) de la porte suivant les tolérances de fabrication de ladite porte. Ainsi, ces moyens de réglage (25A, 25'A, 45A, 45'A) sont des moyens d'indexation qui permettent un ajustement suivant des positions angulaires prédéterminées. Les moyens de réglage (25A, 25'A, 45A, 45'A) comprennent des encoches (45A, 45'A), positionnées sur l'extrémité supérieure 45 ou inférieure 45' du support (27, 27') correspondant, et des doigts mobiles (25A, 25'A), chaque doigt mobile (25A, 25'A) étant positionné sur l'un des dispositifs de déplacement (25, 25') correspondant du bâti II. Les encoches (45A, 45'A) et les doigts mobiles (25A, 25'A) sont donc, dans ce cas de figure, au nombre de quatre chacun. Les doigts mobiles (25A, 25'A) sont aptes à s'engager dans l'encoche (45A, 45'A) correspondante du support (27, 27'), entraînant ainsi, selon le dispositif de déplacement (25, 25') qui abaisse le doigt mobile (25A, 25'A) dans l'encoche (45A, 45'A) correspondante, un pivotement du support (27, 27') par rapport au bâti II. Le mouvement angulaire du support (27, 27') obtenu est compris dans une plage angulaire supérieure à 0° et inférieure à 3°. Le pivotement du support (27, 27') est réalisé suivant un axe de pivotement, qui passe par la zone de réception de la charnière inférieure de la porte (visible aux figures 2 et 3). [0037] La figure 6 est un schéma montrant une porte montée sur le gabarit selon l'invention. Il s'agit dans ce cas d'une porte avant droite, montée sur le premier support du gabarit. Le deuxième support permet le montage d'une porte arrière, et ne sera pas représenté sur ces figures. Dans ce deuxième cas, la porte arrière est montée sur le support à l'envers, c'est-à-dire avec l'ouverture de la vitre orientée vers le bas du gabarit. [0038] Sur cette figure, la porte 5 est amenée sur le gabarit 9 au moyen d'un bras robotisé 7 47, de manière à ce que la face avant (visible à la figure 1) de la doublure de la porte 5 soit positionnée contre la face avant 31 du support 27 du gabarit 9. Les moyens de positionnement (33, 35) du support 27 et du bâti 11 permettent le positionnement adéquat de la porte 5 contre le gabarit 9, et, plus particulièrement, contre le support 27 supporté par la platine latérale 17. Ainsi, les charnières supérieure 7A et inférieure 7B sont positionnées rapidement contre la porte 5, permettant un gain de temps lors du montage du véhicule. [0039] L'invention se rapporte également à un procédé de montage des charnières su- périeure et inférieure sur une porte de véhicule. Ce procédé est décrit en corrélation avec les figures 1 à 6 précédemment décrites. Le procédé de montage comprend les étapes suivantes. [0040] a) Mise en place de la charnière inférieure 7B et de la charnière supérieure 7A de la porte 5 sur le gabarit 9 de montage. Sur le support 27, la charnière supérieure 7A est montée sur la zone de réception 31A de ladite charnière 7A, située, lorsque le support 27 est monté sur le gabarit 9, en haut de la portion longitudinale verticale 29. La charnière inférieure 7B est positionnée sur la zone de réception 31B de ladite charnière 7B, située en dessous de la première zone de réception 31A. Sur le support 27', la charnière supérieure 7A est montée sur la zone de réception 31'A de ladite charnière 7A, située, lorsque le support 27' est monté sur le gabarit 9, en bas de la portion longitudinale verticale 29'. La charnière inférieure 7B est alors positionnée sur la zone de réception 31'B de ladite charnière 7B, située au-dessus de la première zone de réception 31'A une fois le support 27' monté sur le gabarit 9. [0041] b) Positionnement de l'au moins une porte 5 par rapport au gabarit 9 de montage. [0042] -Lorsque la porte 5 est une porte 5 avant, la porte 5 est montée sur le support 27 dont l'extrémité supérieure 45 entre en contact avec les dispositifs de déplacement 25. La porte 5 est positionnée contre le support 27 dans son sens de montage sur le véhicule automobile. [0043] -Lorsque la porte 5 est une porte 5 arrière, la porte 5 est montée sur le support 27' dont une extrémité inférieure 45' entre en contact avec les dispositifs de déplacement 25'. La porte 5 est positionnée dans un sens opposé au sens de montage de la porte 5 sur le véhicule automobile. Le montage de la porte 5 arrière sur le gabarit 9 n'est en revanche pas montré sur ces figures. [0044] Le chariot 16 mobile du gabarit 9, comprenant les premier et deuxième supports (27, 27'), les platines latérales (17, 17') et la portion centrale 19 entre en contact avec la partie fixe (13, 15, 25, 25') du bâti 11. Le chariot 16 est maintenu contre la partie fixe (13, 15, 25, 25') du gabarit 9. Ainsi, le gabarit 9 est immobile pendant le montage de la ou des portes 5 sur le ou les supports (27, 27'). Le positionnement de la porte 5 sur le gabarit 9 est facilité par la présence des moyens de positionnement (33, 33', 35, 35'), 8 situés à la fois sur le bâti 11 et sur le support (27, 27') correspondant. Ces moyens de positionnement (33, 33'. 35. 35') vont faciliter l'orientation adéquate de la porte 5 lors de son installation par le bras robotisé 47. [0045] c) Serrage de la ou des vis de fixation (7A.4, 7B.4) des charnières inférieure 7B et su- périeure 7A de la porte 5. Ce serrage est réalisé par un ou plusieurs outils de serrage 41, comme montrés aux figures 2 et 3. Chaque outil de serrage 41 entre en contact avec la ou les broches coulissantes (43, 43') du support (27, 27') correspondant. Une vis (7A.4. 7B.4) est positionnée à l'extrémité avant (43A, 43'A) de la broche (43, 43') correspondante, la broche (43, 43') étant alors serrée par l'outil 41 correspondant, conduisant au montage de la ou des charnières (7A, 7B) sur la face avant 5A de la porte 5. 9 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSGabarit (9) pour le montage d'une charnière inférieure (7B) et d'une charnière supérieure (7A) sur au moins une porte (5) de véhicule automobile (1), comprenant : - au moins un support (27, 27') avec une zone de réception (31 B, 31'B) de la charnière inférieure (7B) et une zone de réception (31 A, 31'A) de la charnière supérieure (TA) de l'au moins une porte (5) ; - des moyens de positionnement (33, 33' 35 35') du gabarit (9) par rapport à l'au moins une porte (5) ; caractérisé en ce que le gabarit (9) comprend, en outre : - un bâti (11) sur lequel l'au moins un support (27, 27') est monté pivotant ; et - des moyens de réglage de position angulaire (25A, 25'A, 45A, 45'A) de l'au moins un support (27, 27') par rapport au bâti (11), de manière à permettre un ajustement fin de positionnement d'au moins une des charnières inférieure (7B) et supérieure (7A) de l'au moins une porte (5) suivant des tolérances de fabrication de ladite porte (5). Gabarit (9) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage de position angulaire (25A, 25'A, 45A, 45'A) sont des moyens d'indexation suivant des positions angulaires prédéterminées. Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage de position angulaire (25A, 25'A, 45A, 45'A) comprennent des encoches (45A, 45'A) sur l'au moins un support (27, 27') et des doigts mobiles (25A, 25'A) sur le bâti (11), aptes à s'engager, chacun, avec l'une desdites encoches (45A, 45'A). Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le montage pivotant de l'au moins un support (27, 27') sur le bâti (11) et les moyens de réglage de position angulaire (25A, 25'A, 45A, 45'A) sont configurés pour permettre un mouvement angulaire de l'au moins un support (27, 27') sur une plage angulaire supérieure à 0° et/ou inférieure à 3°. Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le montage pivotant de l'au moins un support (27, 27') sur le bâti (11) est suivant un axe de pivotement passant par la zone de réception (31B, 31'B) de la charnière inférieure (7B) dudit support (27, 27'). Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (33, 33', 35, 35') du gabarit (9) par rapport à 10 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] l'au moins une porte (5) comprennent des doigts de guidage (33, 33', 35, 35') sur l'au moins un support (27, 27') et sur le bâti (11) de manière à permettre un positionnement de l'au moins une porte (5) notamment au moyen d'au moins un bras robotisé (47). Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'au moins un support (27, 27') s'étend dans un plan principal avec une face avant (31, 31') comprenant les zones de réception (31 A, 31'A ; 31B ; 31'B) de la charnière inférieure (7B) et de la charnière supérieure (7A) correspondantes et une face arrière (37, 37'), et le bâti (11) s'étend le long de ladite ou desdites faces arrière (37, 37') et comprend un ajour (39, 39') en vis-à-vis de chacune desdites zones (31A, 31'A ; 31B ; 31'B). Gabarit (9) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'au moins un support (27, 27') comprend à chacune des zones de réception (31 A, 31'A ; 31B ; 31'B) de la charnière inférieure (7B) et de la charnière supérieure (TA) correspondantes une broche coulissante (43, 43') avec une extrémité avant (43A, 43'A) configurée pour s'engager en rotation avec une vis (7A.4, 7B.4) de la charnière (7A, 7B) correspondante et une extrémité arrière (43C, 43'C) traversant l'ajour (39, 39') correspondant du bâti (11) et configurée pour s'engager en rotation avec un outil de serrage (41). Gabarit (9) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bâti (11) comprend, en outre, un rail horizontal (13) et un chariot (16) monté coulissant le long dudit rail (13), le montage pivotant de l'au moins un support (27, 27') sur le bâti (11) étant sur le chariot (16), ledit au moins un support (27, 27') comprenant un premier support (27) et un deuxième support (27') s'étendant verticalement de part et d'autre dudit rail (13). Procédé de montage d'une charnière inférieure (7B) et d'une charnière supérieure (7A) sur au moins une porte (5) de véhicule automobile (1), comprenant les étapes suivantes : (a) mise en place de la charnière inférieure (7B) et de la charnière supérieure (7A) de l'au moins une porte (5) sur un gabarit (9) de montage ; (b) positionnement de l'au moins une porte (5) par rapport au gabarit (9) de montage ; (c) serrage de vis de fixation (7A.4, 7B.4) de la charnière inférieure (7B) et de la charnière supérieure (7A) de l'au moins une porte (5) ; caractérisé en ce que le gabarit (9) de montage est selon l'une des reven- 11 dications 1 à 9 et qu'à l'étape (h), le gabarit (9) de montage est immobile et l'au moins une porte (5) est déplacée par au moins un bras robotisé (47).