Brevet FR3097645A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : APPAREIL DE DÉTECTION DE COURANT ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION Domaine technique [0001] [0001] La présente invention concerne un appareil de détection de courant. Arrière-plan technologique [0002] [0002] Par exemple, dans un appareil de détection de courant qui utilise un capteur magnétique pour détecter un courant d'un enroulement pour chaque phase d'une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés, une erreur de détection de courant se produit en raison de l'influence du champ magnétique de perturbation issu de courants d'autres phases sur le capteur magnétique de chaque enroulement. Ainsi, diverses configurations pour réduire l'erreur ont été proposées. [0003] [0003] Dans le capteur de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 1, un premier capteur magnétique et un deuxième capteur magnétique sont disposés d'une manière telle que la direction d'écoulement de courant dans une première partie opposée et une deuxième partie opposée sont mutuellement opposées, et ainsi l'erreur de détection de courant générée par le champ magnétique de perturbation est réduite. Dans le dispositif de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 2, un courant de correction conformément à la grandeur du flux magnétique influencé par d'autres phases est amené à s'écouler à travers un conducteur de correction, de telle sorte qu'une erreur de détection de courant due à l'influence du flux magnétique des autres phases adjacentes est réduite. Liste de citations Document de brevet [0004] [0004] Document de Brevet 1 : publication de demande de brevet japonais non examinée n°2018-96795 Document de Brevet 2 : publication internationale de demande non examinée n°W02017/187813 Résumé de l'invention Problème technique [0005] [0005] Le capteur de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 1 nécessite deux capteurs magnétiques pour détecter un courant d'une phase. Par exemple, dans le cas d'un moteur comportant deux ensembles d'enroulements triphasés, douze capteurs magnétiques sont nécessaires, si bien que plus d'espace est nécessaire par rapport au cas où un courant de chaque phase est détecté par un dispositif de détection. 2 100061 100061 En outre, dans le dispositif de détection de courant décrit dans le Document de Brevet 2, des conducteurs de correction pour la correction de courants d'écoulement sont nécessaires, et ainsi plus d'espace est nécessaire et une hausse de température due au chauffage des conducteurs de correction est susceptible de se produire par rapport au cas où les conducteurs de correction ne sont pas montés. Afin (l'utiliser des parties dans la plage de températures admissible, la quantité de courant a besoin d'être limitée à une température élevée afin de supprimer une hausse de température. Lors de l'utilisation dans un environnement thermiquement, un couple de sortie est limité plus tôt en raison du chauffage des conducteurs de correction. [0007] [0007] Dans la présente invention, une technique pour surmonter les problèmes décrits ci-dessus est décrite, et un objet consiste à fournir un appareil de détection de courant qui nécessite moins d'espace et a une faible erreur de détection de courant. Solution au problème [0008] [0008] Un appareil de détection de courant décrit dans la présente invention comporte des capteurs magnétiques disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois) dans une machine tournante CA. Chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant dans chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant, un courant de détection ik, qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (a) utilisant un courant 11 d'une 1-phase (1= I à 2n) étant une 1-ème phase parmi les 2n phases et utilisant aLk qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de lal-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = I à 2n)= étant la k-erne phase parmi les 2n phases, et (a) (k 2n) dans un courant de somme d'axe d et. un courant de somme d'axe q qui sont des courants obtenus en effectuant. une transformation dq dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de 11 sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les chemins de courant sont agencés pour avoir une relation positionnelle qui satisfait au moins une condition parmi une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur 3 est réduite par annulation parmi les coefficients at_k compris dans le un terme, où 1 # k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des termes de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0009] [0009] En outre, la présente invention décrit un procédé de fabrication pour un appareil de détection de courant qui comprend les étapes de : définition de 2n positions d'agencement de chemin de courant en tant que positions pour définir 2n chemins de courant dans lesquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des 2n chemins de courant ; attribution de chacun des 2n chemins de courant auxquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face, dans chacune des 2n positions d'agencement de chemin de courant qui sont définies, de manière à satisfaire au moins l'une des conditions, dans lequel, dans un cas où un courant de détection ik, qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (b) utilisant un courant II d'une 1-phase (1= 1 à 2n) étant une 1- ème phase parmi les 2n phases et utilisant au, qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de lal-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n) étant la k-ème phase parmi les 2n phases. (h) et dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe g gui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dg dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de II sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les conditions sont une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur est réduite par annulation parmi les coefficients au, compris dans le un terme, où 1 # k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des termes de fonctions sinus ayant des phases différentes ; et agencement de chacun des chemins de courant auxquels chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face, dans les positions d'agencement de chemin de courant attribuées à l'étape d'attribution de chacun des 2n chemins de courant. Effets avantageux de l'invention 100101 100101 Selon l'appareil de détection de courant et son procédé de fabrication décrits dans la présente invention, un appareil de détection de courant qui nécessite moins d'espace et a une petite erreur de détection peut être obtenu. Brève description des dessins [0011] [fie.11 La [fig.11 est un schéma montrant une configuration globale d'un système d'entraînement électrique comportant un appareil de détection de courant selon un premier mode de réalisation. [fie.21 La [fig.21 est un schéma montrant une relation entre des phases de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.11 La [fig.31 est un schéma montrant des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.4] La [fig.4] est un schéma montrant un exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.5] La [fig.5] est un schéma montrant un autre exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.6] La [fig.6] est un schéma montrant un tableau pour expliquer l'attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.7] La [fig.7] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.8] La [fig.8] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre un chemin de courant et un capteur magnétique dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.9] La [fig.9] est un schéma montrant un exemple d'un agencement positionnel dans chacune des positions d'agencement de chemin de courant concernant des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.10] La [fig.10] est un schéma montrant un cas dans lequel une partie des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant est déviée, selon le premier mode de réalisation. [fig.11] La [fig.11] est un schéma montrant un autre exemple des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.12] La [fig.12] est un schéma montrant un tableau pour expliquer l'attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.13] La [fig.13] est un schéma montrant encore un autre exemple des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.14] La [fig.14] est un schéma montrant un tableau pour expliquer encore une autre attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.15] La [fig.15] est un schéma montrant encore un autre exemple des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.16] La [fig.16] est un schéma montrant encore un autre exemple des positions d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le premier mode de réalisation. [fig.17] La [fig.17] est un schéma montrant une relation entre des phases de courant dans un appareil de détection de courant selon un deuxième mode de réalisation. [fig.18] La [fig.18] est un schéma montrant une relation entre des phases de courant dans un appareil de détection de courant selon un troisième mode de réalisation. [fig.19] La [fig.19] est un schéma montrant des positions d'agencement de chemin de courant dans un appareil de détection de courant selon un quatrième mode de réalisation. [fig.20] La [fig.20] est un schéma montrant un exemple d'une relation positionnelle entre des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.21] La [fig.21] est un schéma montrant un tableau pour expliquer l'attribution d'agencement de chemin de courant dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.22] La [fig.22] est un schéma montrant un autre exemple d'une relation positionnelle entre des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.23] La [fig.23] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.24][fig.24] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.25] La [fig.25] est un schéma montrant encore un autre exemple d'une relation positionnelle entre des chemins de courant et des capteurs magnétiques dans l'appareil de 6 détection de courant selon le quatrième mode de réalisation. [fig.26] La [fig.26] est un organigramme pour expliquer un procédé de fabrication d'un appareil de détection de courant selon un cinquième mode de réalisation. Description de modes de réalisation [0012] Premier mode de réalisation Ci-après, chaque mode de réalisation sera décrit sur la base des dessins. Sur chacun des dessins, les éléments et parties identiques ou correspondants seront décrits avec les mêmes numéros de référence. [0013] La [fig.1] est un schéma montrant une configuration globale d'un système d'entraînement électrique comportant un appareil de détection de courant selon un premier mode de réalisation. Comme l'illustre la [fig.] ], le système d'entraînement électrique comporte un condensateur de lissage 3, un premier convertisseur de puissance 4a, un deuxième convertisseur de puissance 4b et un dispositif de commande 6. Les convertisseurs de puissance sont connectés à une source d'alimentation CC 2 servant d'alimentation électrique. En outre, en tant que charge, une machine tournante CA 1 est connectée aux convertisseurs de puissance. Chaque convertisseur de puissance convertit une tension CC provenant de la source d'alimentation CC 2 en une tension CA et apporte la tension CA à la machine tournante CA 1. [0014] La machine tournante CA 1 est une machine tournante CA triphasée qui comporte des premiers enroulements triphasés Ul, V1 et Wl, et des deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 et W2. Les premiers enroulements triphasés Ul, V1 et W1 et les deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 and W2 sont logés dans un stator de la machine tournante CA 1 sans être connectés électriquement entre eux. Des exemples de la machine tournante CA triphasée comportent une machine tournante synchrone à aimants permanents, une machine tournante à induction et une machine tournante à réluctance synchrone. La présente invention peut s'appliquer à tout type de machine tournante CA qui comporte des enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois). Dans le premier mode de réalisation sera faite une desciiption en supposant qu'une différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est (le 31/6 comme l'illustre la [fig.2] (c'est-à-dire, les différentes de phase entre Ul et U2, VI et V2, et W1 et W2 sont chacune de 7/6, l'unité est le rad (radian), et ci-après l'unité est le rad lorsqu'une unité de phase n'est pas indiquée). [0015] La source d'alimentation CC 2 sort une tension CC Vdc sur les convertisseurs de puissance 4a et 4b. La source d'alimentation CC 2 peut présenter toute configuration, telle qu'une batterie, un convertisseur CC-CC, un redresseur de diode et un redresseur PWM, tant que c'est une source d'alimentation CC qui sort une tension DC. Le condensateur de lissage 3 est connecté à la source d'alimentation CC 2 en parallèle 7 pour supprimer une fluctuation d'un courant de barre omnibus, de telle sorte qu'un courant CC stable peut être obtenu. [0016] À l'aide d'un circuit onduleur (onduleur) et en activant/désactivant des dispositifs de commutation côté potentiel élevé Supl. Svpl et Swpl et des dispositifs de commutation côté potentiel bas Sunl, Svnl et Swnl sur la base de signaux d'activation/désactivation Qupl à Qwnl, le convertisseur de puissance 4a convertit la tension CC Vdc entrée depuis la source d'alimentation CC 2 en tensions CA par une conversion de puissance afin d'appliquer les tensions CA aux enroulements triphasés Ul, V1 et W1 de la machine tournante CA 1, et apporte des courants lui, Ivl et Iwl . Ici, dans le convertisseur de puissance 4a, les signaux d'activation/désactivation Qupl, Qunl, Qvpl, Qvnl, Qwpl et Qwnl sont des signaux pour activer/désactiver Supl, Sunl, Svpl, Svnl, Swpl et Swnl, respectivement. Comme commutateurs à semiconducteurs pour Supl à Swnl, des commutateurs à semi-conducteurs tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), des transistors bipolaires et des transistors de puissance à métal-oxyde-semi-conducteur (MOS) et des diodes connectées à ceux-ci en anti-parallèle sont utilisés. [0017] À l'aide d'un circuit onduleur (onduleur) et en activant/désactivant des dispositifs de commutation côté potentiel élevé Sup2, Svp2 et Swp2 et des dispositifs de commutation côté potentiel bas Sun2, Svn2 et Swn2 sur la base de signaux d'activation/désactivation Qup2 à Qwn2, le convertisseur de puissance 4b convertit la tension CC Vdc entrée depuis la source d'alimentation CC 2 en tensions CA par une conversion de puissance afin d'appliquer les tensions CA aux enroulements triphasés U2, V2 et W2 de la machine tournante CA 1, et apporte des courants Iu2, Iv2, and Iw2. Ici, dans le convertisseur de puissance 4b, les signaux d'activation/désactivation Qup2, Qun2, Qvp2, Qvn2, Qwp2 et Qwn2 sont des signaux pour activer/désactiver Sup2, Sun2, Svp2, Svn2, Swp2 et Swn2, respectivement. Ci-après, on suppose que, dans Qupl à Qwnl, si la valeur est un, un signal pour activer un commutateur correspondant est sorti, et si la valeur est zéro, un signal pour désactiver un commutateur correspondant est sorti. Comme commutateurs à semi-conducteurs pour Sup2 à Swn2, des commutateurs à semi-conducteurs tels que des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT), des transistors bipolaires et des transistors de puissance à métaloxyde-semi-conducteur (MOS) et des diodes connectées à ceux-ci en anti-parallèle sont utilisés. [0018] L'appareil de détection de courant 5 détecte des valeurs de courants lui, Ivl et Iwl s'écoulant à travers des enroulements triphasés Ul, V1 et W1 de la machine tournante CA 1 en tant que valeurs de détection de courant iuls, ivls et iwls, respectivement, et détecte des valeurs de courants Iu2, Iv2 et Iw2 s'écoulant à travers des enroulements triphasés U2, V2 et W2 de la machine tournante CA 1 en tant que valeur de détection 8 de courant iu2s, iv2s et iw2s, respectivement. Comme l'illustre la [fig.1], l'appareil de détection de courant 5 se situe entre le convertisseur de puissance 4a et les enroulements triphasés de la machine tournante CA 1, et entre le convertisseur de puissance 4b et les enroulements triphasés de la machine tournante CA 1, provoquant ainsi un effet de permission de détecter des courants tout le temps quelles que soient les conditions des dispositifs de commutation dans les convertisseurs de puissance 4a et 4b. Si l'appareil de détection de courant 5 se situe en série avec les dispositifs de commutation côté potentiel bas, les courants sont à détecter lorsque les dispositifs de commutation côté potentiel bas sont activés. Ainsi, dans un cas d'un rapport de modulation élevé, se produit une situation dans laquelle un courant pour l'une quelconque des phases ne peut pas être détecté. En limitant la sortie, il est possible d'éviter la situation où la détection de courant n'est pas possible dans une partie des phases. Cependant, le couple de sortie est réduit. C'est-à-dire, la configuration dans laquelle l'appareil de détection de courant 5 est disposé dans la position indiquée sur la [fig.1] permet d'obtenir la sortie maximale en déterminant l'activation/désactivation des dispositifs de commutation sans prendre en considération le fait que la détection de courant soit ou non possible, et est ainsi appropriée pour le présent mode de réalisation. [0019] Ensuite, le dispositif de commande 6 qui comporte un calculateur d'instruction de tension 7 et un générateur de signal d'activation/désactivation 8 sera décrit. Le dispositif de commande 6 est, par exemple, mis en oeuvre par un micro-ordinateur qui effectue un traitement arithmétique, une mémoire morte (ROM) qui stocke des données telles que des données de programme et des données à valeur fixe, et une mémoire vive (RAM) dans laquelle des données stockées sont mises à jour et réécrites de manière séquentielle. [0020] Sur la base d'une instruction de commande entrée depuis l'extérieur, le calculateur d'instruction de tension? calcule des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl qui sont liées à des tensions pour entraîner la machine tournante CA 1 et pour application aux premiers enroulements triphasés Ul, VI et WI, calcule des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2 qui sont liées à des tensions pour entraîner la machine tournante CA 1 et pour application aux deuxièmes enroulements triphasés U2, V2 et W2, et les sort sur le générateur de signal d'activation/désactivation 8. En tant que procédé pour le calcul des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl et des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2 dans le calculateur d'instruction de tension 7, par exemple, une commande de rétroaction de courant ou similaire est utilisée. Notons que, afin d'améliorer un facteur d'utilisation de tension, un procédé de modulation connu tel que le procédé de modulation de vecteur spatial ou le procédé de modulation à deux phases peut être utilisé. 9 [0021] Le générateur de signal d'activation/désactivation 8 génère un signal pour appliquer la modulation en largeur d'impulsion (modulation PWM) à chacun des commutateurs à semi-conducteurs du convertisseur de puissance 4a et du convertisseur de puissance 4b. Spécifiquement, sur la base des premières instructions de tension triphasée Vul, Vvl et Vwl, des signaux d'activation/désactivation Qupl, Qunl, Qvpl, Qvnl, Qwpl et Qwnl ayant des largeurs d'impulsion en réponse aux instructions de tension Vu], Vvl et Vwl sont sortis, et sur la hase des deuxièmes instructions de tension triphasée Vu2, Vv2 et Vw2, des signaux d'activation/désactivation Qup2, Qun2, Qvp2, Qvn2, Qwp2 et Qwn2 ayant des largeurs d'impulsion en réponse aux instructions de tension Vu2, Vv2 et Vw2 sont sortis. [0022] La [fig.3] est un schéma montrant des positions d'agencement de détecteurs de courant dans l'appareil de détection de courant 5 tel que vu depuis la direction dans laquelle un axe de rotor 100 de la machine tournante CÀ 1 s'étend. Ci-après, une position où un détecteur de courant est configure en disposant un capteur magnétique pour faire face à un chemin de courant de chaque phase est appelée position d'agencement de chemin de courant. Comme r illustre la [fig.3], les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencées en alternance à intervalles égaux sur un cercle par rapport à l'axe de rotor 100. Ici, bien que les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant soient situées sur le même cercle, si l'agencement st créé d'une manière telle que les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant soient situées sur des cercles concentriques respectifs ayant des rayons différents, et un angle formé par des lignes connectant deux positions d'agencement de chemin de courant adjacentes au centre, c'est-à-dire, un angle d'agencement de deux positions d'agencement de chemin de courant adjacentes par rapport au centre est le même pour toutes les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes, le même effet avantageux peut être obtenu. L'appareil de détection de courant 5 est constitué de six détecteurs de courant qui sont agencés dans des premières positions d'agencement de chemin de courant Y 11, Y12 et Y13 et des deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant Y21, Y22 et Y23. Des capteurs magnétiques compris dans les détecteurs de courant et agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant Yi 1, Y12, Y13, Y21, Y22 et Y23 détectent chacun l'une quelconque des valeurs de détection de courant iuls, ivls, iwls, iu2s, iv2s et iw2s. Les positions d'agencement de chemin de courant Y 11, Y21, Y12, Y22, Y13 et Y23 sont agencées dans cet ordre sur le même cercle d'une manière telle qu'un angle d'agencement de positions d'agencement de chemin de courant adjacentes par rapport à l'axe de rotor 100 est de 70. Comme l'illustre la [fig.4], dans la première position d'agencement de chemin de courant Yll, un premier capteur magnétique Sll détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X11, et il 1 est obtenue. La figure montre que le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b est positionné sur le côté arrière du plan papier, et la machine tournante CA 1 est connectée à celui-ci sur le côté avant du plan papier, et ainsi le courant s'écoule dans une direction allant du convertisseur de puissance à la machine tournante CA en tant que courant positif Bien que cela ne soit pas illustré sur la figure, de façon similaire à la première position d'agencement de chemin de courant Yll, dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12, le premier capteur magnétique S12 détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X12, et il2 est obtenue, et dans la première position d'agencement de chemin de courant Y13, le premier capteur magnétique S13 détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X13, et il3 est obtenue. En outre, dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y21, le deuxième capteur magnétique S21 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X21, et i21 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22, le deuxième capteur magnétique 522 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22, et i22 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y23, le deuxième capteur magnétique S23 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X23, et i23 est obtenue. [0023] Sur la [fig.4], le premier chemin de courant X11 et le premier capteur magnétique Sll sont disposés respectivement sur les côtés droit et gauche. Par exemple, comme l'illustre la [fig.5], une configuration peut être adoptée dans laquelle un champ magnétique généré par le premier chemin de courant X11 est collecté à l'aide d'un matériau magnétique 50 et détecté par le premier capteur magnétique Sil. En outre, sur la [fig.3], les chemins de courant dans les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencés selon un motif radial. Cependant, le même effet peut être obtenu même lorsque les chemins de courant sont agencés dans une direction telle qu'une direction avant-arrière ou arrière-avant dans le plan papier. [0024] Le champ magnétique généré par le rotor de la machine tournante CA et transmis par le biais de l'arbre qui est l'essieu du rotor est une perturbation pour le capteur magnétique. Cependant, les positions d'agencement de chemin de courant sont situées sur le même cercle dont le centre est l'axe de rotor 100 comme l'illustre la [fig.3], de telle sorte que le champ magnétique de perturbation au niveau de chacun des capteurs magnétiques peut être égal. Ainsi, le bruit de phase peut être annulé sur l'axe dq, et ainsi l'influence sur le couple de sortie peut être réduite. Notons qu'il n'est pas indis- 11 pensable que le centre du cercle coïncide avec l'axe de rotor 100. Par exemple, si la fuite du champ magnétique depuis l'arbre dans les positions où des capteurs magnétiques sont disposés est faible, l'influence du bruit causé par la fuite du champ magnétique depuis l'arbre est faible même si le centre du cercle ne coïncide pas avec l'axe de rotor. [0025] Dans la description suivante, il sera expliqué quelle position d'agencement de chemin de courant est appropriée pour agencer chacun des chemins de courant pour les six phases Ul à W2. Dans un cas où des valeurs de détection de courant sont normalisées en supposant que toutes les amplitudes des courants pour toutes les phases soient égales, les valeurs de détection de courant iuls, ivls, iwls, iu2s, iv2s et iw2s sont données par la Formule (1) lorsqu'un angle électrique est 0 et un angle de phase angle d'un courant est P. [0026] Ici, a ata.,U 1 ateLvi, u 2 a u2,y2 (21'2 w2 2 w2 - - (1) «i.i awl av1 Iji (k, 1: u, y, w, et i, j : 1, 2) représente un rapport auquel un capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant ki détecte le champ magnétique dû au courant dans le chemin de courant 1j. C'est-à-dire, c'est un coefficient de couplage. Par exemple, aul ul représente le rapport auquel le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul détecte le champ magnétique dû au courant clans le chemin de courant (il. C'est-à-dire, c'est le coefficient de couplage entre le capteur magnétique et le chemin de courant du courant destiné à être détecté. En outre, représente le rapport auquel le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul détecte le chemin magnétique dû au courant clans le chemin de courant VI. C'est-à-dire, c'est le coefficient de couplage entre le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant Ul et le chemin de courant Vl. De cette manière, dans le coefficient si ki et lj sont identiques, le coefficient correspond à celui 12 concernant le courant destiné à être détecté, et si ki et lj ne sont pas identiques, le coefficient correspond à celui concernant une composante de bruit. [0027] Les courants triphasés qui sont détectés peuvent être convertis en courants d'axe dq sur la base de la Formule (2) et de la Formule (3). [0028] [0029] 100301 En utilisant le fait que les courants différentiels (Idi-le et 1,1-1q,) sont sensiblement faibles par rapport aux courants de somme (Idi + le = Id, et Io +1q2= lq), un couple de sortie est donné par la Formule (4). Ainsi, en diminuant une erreur de détection comprise dans les courants de somme, la précision de couple de sortie peut être améliorée ou une ondulation de couple de sortie peut être réduite. 100311 (4) Ici, Pm est le nombre de paires de pôles, 4) est un flux magnétique du rotor, Ld et Lq sont une in luctance d'axe (let une inductance d'axe q, respectivement. 100321 Un courant de somme d'axe d Id est exprimé par la somme d'une composante CC I d,,,n_de et d'une composante CA Id,,,, et un courant de somme d'axe and q lq est exprimé par la somme cl' une composante CC 1,,''_d, et cl' une composante CA et ces composantes sont données par les formules (5) à (8) respectives. 100331 13 79 -1- fi 3IT) ) etn_t0: awlJe2. ner2..u1 (442).>1 aw2, I,e,1 l,ti + City1 - avirt?,n1 atvl 2.y2 au2 sin(29 [0034] -4- a u' 2 1 _W 2 + ce-a_ atte t.t] +(a ODZ' [0035] ± a te 1 141. - a er2. - alf,,in wzyi 2...a2) sr ) sin (20 + 14 100371 Dans chaque formule, lorsqu'une partie exprimée par une fonction sinus avec la même phase est considérée comme un terme, des termes allant du deuxième au sixième dans les Formules (5) et (7) correspondent à des composantes d'erreur. Dans le deuxième terme à quatrième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)n dans l'ordre. Si l'amplitude de la fonction sinus dans chaque terme est égale, la somme du deuxième terme au quatrième ternie est zéro (Condition (B) décrite ci-après : les termes du deuxième ternie au quatrième terme sont annulés). C'est-à-dire, afin dc rendre nulles les composantes d'erreur dans les Formules (5) et (7), les amplitudes du deuxième terme au quatrième ternie ont besoin d'être égales, et les amplitudes du cinquième terme et du sixième ternie ont besoin d'être de zéro (Condition (A) décrite ci-après : une amplitude d'un ternie correspondant à une composante d'erreur devient zéro par _y ),1 + wl, a 1 Ln ±aui. w 1 - ap2, z: ').:1 t.l.',-.1 aa2u2 ± .2."2 + a w2w2 ) sinfl Tt au2 - a s hi a ± - a wi ) sin 1 "1-6- (a u 1_10' + art -(ali- 1 _UZ-0r2 ± ai 100361 au2..0 8.,2) sin(20 + fi) 2 20 -tau1w2 a-el _va 1- aw-E _az + a g) 2,2..e. 1.0 ± a 4.14 - 7 1.; efik.2:',i) sin 2.0 g eri sit% Y - )sHin(20 ) (:29 fl- si 9 ± ) sin 1 1 ) atv2 »2 a »2 il sin 4 1 2, ^2 + (17 ±(( +fa , u ; des coefficients qui sont annulés). Dans les Formules (6) et (8), les termes du premier au neuvième correspondent à des composantes d'erreur. Dans le premier terme au troisième ternie, leurs phases sont différentes de (2/3)1E dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du premier terme au troisième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). Dans le quatrième terme au sixième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)7r, dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du quatrième terme au sixième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). Dans le septième terme au neuvième terme, leurs phases sont différentes de (2/3)3T, dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du septième terme au neuvième terme est de zéro (Condition (B) décrite ci-après). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans les Formule (6) et Formule (8), l'exigence selon laquelle les amplitudes du premier terme au troisième terme sont égales, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme sont égales, et les amplitudes du septième terme au neuvième terme sont égales. [0038] Comme décrit ci-dessus, en normalisant des valeurs de détection de courant en supposant que n soit un multiple de trois et toutes les amplitudes des courants pour toutes les phases soient égales, le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe q basés sur le courant transformé dq peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. Dans le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle sont compris deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est de 7/6 comme l'illustre la [fig.2], le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe q peuvent être représentés par les Formules (5) à (8). À l'aide d'une annulation parmi les coefficients al_k (1 # k) qui ont des valeurs effectives dans un terme de fonction sinus ayant la même phase ou d'une annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes, et d'une manière telle que des termes d'en-eur dans le courant transformé dq satisfont au moins l'une des conditions (A) et (B) suivantes, chacun des 2n chemins de courant où chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant est attribué à chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant. Ainsi, un appareil de détection de courant ayant une faible erreur de détection peut être obtenu. C'est-à-dire, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de disposer chaque capteur magnétique loin d'autres phases, un appareil de détection de courant ayant une faible erreur qui ne nécessite pas beaucoup d'espace et d'éléments supplémentaires tels qu'un conducteur de correction ou un blindage magnétique peut être obtenu. (A) Au moins dans un terme, une amplitude du terme correspondant à une composante d'erreur est réduite par des coefficients qui sont annulés, les coefficients 16 contenus dans le terme. (B) Les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs de ternies de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0039] Ci-après, un agencement d'un détecteur de courant qui satisfait l'une quelconque des conditions (A) et (B) sera décrit. C'est-à-dire, un agencement spécifique d'un chemin de courant de chaque phase sera décrit. Comme l'illustre la [fig.6], six combinaisons dans lesquelles des phases de courant sont attribuées aux premiers chemins de courant X11 à X13 et aux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont prises en considération. Lorsque la phase V1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par V, W et U sur la [fig.6], respectivement. Lorsque la phase W1 doit être attribuée à X11, U, V et W ont besoin d'être remplacés par W, U et V sur la [fig.6], respectivement. [0040] Dans la description suivante, les coefficients de la Formule (1) sont normalisés comme l'illustre la Formule (9). avi_nt = - =an-d_n2 - w2su2 - ' ' (9) [0041] Dans le cas de la combinaison CI de la Lfig.61, d'autres coefficients sont donnés par la Formule (10). Étant donné que les valeurs de coefficient dans la Formule (5) sont - 6k1 pour le deuxième terme, 3k1 pour les troisième et quatrième termes, -6k2 pour le cinquième terme, et 6k2 pour le sixième terme, une erreur de la composante CC du courant de somme demeure. Par contre, la somme des coefficients du quatrième terme dans la Formule (6) est-Ici +0+kl +1(1 +0-kl, et ainsi l'amplitude devient nulle. De cette manière, toutes les amplitudes du premier terme au neuvième terme dans la Formule (6) deviennent nulles par l'annulation parmi des coefficients dans chaque terme, de telle sorte qu'une erreur de la composante CA du courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (A). [0042] ar ne_ 9 pz. ani >44 (zain' k1 = kiz 0 - - = 06,2').42= =k2 aw2s1 -"7--- cem2_1, [0043] Dans le cas de la combinaison C2 de la Lfig.61, d'autres coefficients sont donnés par la Formule (11). Toutes les amplitudes du deuxième terme au sixième terme dans la Formule (5) et du premier terme au neuvième terme dans la Formule (6) deviennent nulles, de telle sorte que les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur des composantes CC et 17 CA satisfont la condition (A). [0044] [0045] De façon similaire, dans les combinaisons Cl, C3 et C5 de la [fig.6], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (A). Dans les combinaisons Cl. C3 et C5 de la [fig.6], des phases de courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X13 sont avancées de 23113 dans cet ordre, et des phases de courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont avancées de 27c/3 dans cet ordre. Cela peut s'appliquer à une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements à n-phase où n est un multiple de trois. Les chemins de courant sont agencés d'une manière telle que les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans la première position d'agencement de chemin de courant, c'est-à-dire, un ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant, sont avancées de 23-In rad dans l'ordre dans la direction circulaire par rapport au cercle où les positions d'agencement de chemin de courant se situent, et également les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant, c'est-à-dire, l'autre ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant, sont avancées de 27/n rad dans l'ordre dans la même direction circulaire, provoquant ainsi un nouvel effet avantageux en ce que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. Notons que, en référence à la [fig.3] et à la [figé], la direction circulaire décrite ci-dessus est dans le sens des aiguilles d'une montre. Par exemple, même dans le cas de la direction circulaire qui est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre où les positions Y13, Y1 1, Y23, Y21 sont échangées par celles de Y1 1, Y13, Y21 et Y23 sur la [fig.3], respectivement, la même description ci-dessus est exactement applicable. C'est-à-dire, il va sans dire que la direction circulaire précitée peut être l'une quelconque entre dans le sens des aiguilles d'une montre et le sens inverse des aiguilles d'une montre. Cela s'appliquer aux descriptions suivantes. 100461 En outre, dans les combinaisons C2. C4 et C6 de la I fig.61, les erreurs des com- posantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur des composantes CC et CA satisfont. la condition (A). Dans les com- 18 binaisons C2. C4 et C6 de la [fig.6], des phases des courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X13 sont avancées de 2n13 dans cet ordre, et des phases des courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont différées de 2n/3 dans cet ordre. Cela peut s'appliquer à une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements à n-phase où n est un multiple de trois. Les chemins de courant sont agencés d'une manière telle que les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans un ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées de 2n/n rad dans l'ordre dans la direction circulaire par rapport au cerce où les positions d'agencement de chemin de courant se situent, et également les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans l'autre ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont différées de 27r/n rad dans l'ordre dans la même direction circulaire, provoquant ainsi un nouvel effet avantageux en ce que la précision du couple de sortie peut être améliorée et l'ondulation de couple de sortie peut également être réduite. [0047] Par exemple, dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un objet commandé tel qu'un moteur-générateur pour un véhicule où la précision du couple de sortie est nécessaire, l'une des combinaisons C2, C4 ou C6 peut être sélectionnée. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un objet commandé tel qu'une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, l'une quelconque des combinaisons CI à C6 peut être sélectionnée. [0048] Afin de rendre nulles les amplitudes dans les termes d'erreur des composantes CC et CA par l'annulation parmi des coefficients, la relation où aul_u2 est égale -au2_ul est utilisée. Ainsi, l'agencement a de préférence besoin d'être fait d'une manière telle que la grandeur du champ magnétique généré par le deuxième chemin de courant X21 au niveau du premier capteur magnétique S11 dans la direction de son axe de détection est égale à la grandeur du champ magnétique généré par le premier chemin de courant XII au niveau du deuxième capteur magnétique S21 dans la direction de son axe de détection. Dans le cas où les chemins de courant, comme l'illustre la [fig.3], sont agencés selon un motif radial dans les positions d'agencement de chemin de courant dans le même plan, l'agencement décrit ci-dessus peut être mis en oeuvre en disposant le capteur magnétique sur le côté supérieur du chemin de courant (sur le côté avant du plan papier) comme l'illustre la [fig.7] ou sur le côté inférieur du chemin de courant (suer le côté arrière du plan papier) comme l'illustre la [fig.8]. C'est-à-dire, la distance entre le plan sur lequel est disposé le premier capteur magnétique et le plan sur lequel est agencé le premier chemin de courant est égale à la distance entre le plan sur lequel est disposé le deuxième capteur magnétique et le plan sur lequel est agencé 19 le deuxième chemin de courant, et de cc fait l'influence émanant du champ magnétique d'interférence peut être équivalente. En outre, dans le cas où les chemins de courant sont agencés perpendiculairement au plan papier comme l'illustre la [fig.9], les capteurs magnétiques peuvent être disposés sur un cercle concentrique par rapport au cercle de l'agencement de chemin de courant. Sur la [fig.9], bien que les capteurs magnétiques soient disposés sur le côté radial intérieur aux chemins de courant, l'alternative peut être sur le côté radial extérieur aux chemins de courant. Le cercle sur lequel sont agencés les premiers chemins de courant et les deuxièmes chemins de courant et le cercle sur lequel sont disposés les premiers capteurs magnétiques et les deuxièmes capteurs magnétiques sont faits concentriques, de telle sorte que l'influence émanant du champ magnétique d'interférence peut être équivalente. [0049] Une influence sur la performance de détection lorsqu'une partie des positions d'agencement de chemin de courant sont déviées des positions montrées sur la [fig.3] sera décrite à l'aide de la [fig.10]. En se référant à la [fig.3], seule la position Y23 est déviée sur la [fig.10]. Dans l'agencement de chemin de courant illustré sur la [fig.3] et dans la combinaison C2 illustrée sur la [fig.6], chacune des amplitudes des termes dans les Formules (5) à (8) devient nulle sur la base de la Formule (11), de telle sorte que les erreurs de la composante CC et CA dans les courants de somme peuvent être amenées à zéro. Dans le cas de la [fig.10], par exemple, par rapport au cas dans lequel la position Y23 n'est pas déviée, la distance entre la phase Ul et la phase U2 devient plus longue, et la distance entre la phase W1 et la phase U2 devient plus courte. Ainsi, aul_u2 devient plus petite et au2_wl devient plus grande par rapport au cas dans lequel la position Y23 n'est pas déviée. En conséquence, chacun des coefficients est donné par les Formules (12) et (13) et environ 0,6 % d'erreur dans la composante CC du courant de somme est produite. Des valeurs maximales dans les Formules (12) et (13) sont (le 0,12 dans au2_wl et awl_u2. Malgré l'erreur de détection de 12 % maximum dans l'agencement de phase, l'erreur de détection peut être réduite par le bon agencement. Ainsi, le même effet avantageux peut être obtenu lorsque l'écart positionnel est tel que l'erreur tombe dans la limite supérieure de l'erreur dans le couple de sortie, même dans le cas avec l'écart positionnel. [0050] 12:w2,..mr agf 21J,2 qu,224 = Oi / a w 1,s2 1 a-- api alti . at.2 v2 = awl ' = au 1.3, I = awti, avu au 1.,w2 1.--- ate2w 1 = ael [0051] {= 0.06 aw2 ,2 = 0,04 clii2 ,,0.00t Cv1a2--, -0.001 - av2 u2 = -0,06 a2W2 = -0.04 _ clu2 >I i= 0.08 -- 2 [0052] Les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencées en alternance à intervalles égaux sur le cercle de la [fig.3[. Par contre, comme l'illustre la [figil], les premières positions d'agencement de chemin de courant elles-mêmes peuvent être agencées à intervalles égaux et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant elles-mêmes peuvent être agencées à intervalles égaux. Cependant, les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en alternance à intervalles non égaux. Deux combinaisons illustrées sur la [fig.12] dans lesquelles des phases de courant sont attribuées aux premiers chemins de courant XII à X13 aux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont prises en considération. Dans le cas de la combinaison Cl de la [fig.12], d'autres coefficients sont donnés par la Formule (14). L'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, mais l'erreur des composantes CA peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (A). Dans la combinaison Cl de la [fig.12], des phases des courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X13 sont avancées de 27d3 dans cet ordre, et des phases des courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont également avancées de 270 dans cet ordre. Cela peut s'appliquer à une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements à n-phase où n est multiple de trois. Les chemins de courant sont agencés d'une manière telle que les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans un ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées de 2.7c/n rad dans l'ordre dans la direction circulaire par rapport au cercle où les positions d'agencement de chemin de courant sont situées, et également les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans l'autre ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées par 231/n rad dans l'ordre dans la même direction circulaire, ce qui permet de provoquer un nouvel effet avantageux en ce que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. 0.08 au2-wi - 012 [0053] 21 = = etw Uw2 w3 an wi - eir2.'ky2 -k2 tewt.,:oz - - (1.4) 100541 Dans le cas de la combinaison C2 de la 1fie.121, d'autres coefficients sont donnés par la Formule (15). Les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, des termes du deuxième au quatrième satisfont la condition (B) et les termes du cinquième au sixième satisfont la condition (A) dans l'erreur de la composante CC. De plus, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (A). Dans la combinaison C2 de la [fig.12], des phases des courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X13 sont avancées de 2n/3 dans cet ordre, et des phases des courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont différées de 2n/3 dans cet ordre. Cela peut s'appliquer à une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements à n-phase où n est multiple de trois. Les chemins de courant sont agencés d'une manière telle que les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans un ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées de 2n/n rad dans l'ordre dans la direction circulaire par rapport au cercle où les positions d'agencement de chemin de courant se situent, et également les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans l'autre ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont différées de 2n/n rad dans l'ordre dans la même direction circulaire, provoquant de ce fait un nouvel effet avantageux en ce que la précision du couple de sortie peut être améliorée et l'ondulation de couple de sortie peut être également réduite. 100561 Comme l'illustre la fig.131, les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées séparément en deux plages de n rad dans la direction circonférentielle, et les premières et deuxièmes positions de chemin de courant peuvent comprendre trois positions d'agencement de chemin de courant respectives disposées à intervalles ate_ 011.2.e2. k. =-k2 qua .:. 1k2a;s23e1 :fr3 tLy, k2 [0055] aeze = égaux. Deux combinaisons illustrées sur la [fig.14] dans lesquelles des phases de courant sont attribuées aux premiers chemins de courant X11 à X13 et aux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont prises en considération. Dans le cas de la combinaison Cl de la [fig.14], d'autres coefficients sont donnés par la Formule (16). L'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, mais l'erreur des composantes CA peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (A). Dans la combinaison Cl de la [fig.14], des phases des courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X13 sont avancées de 23-r/3 dans cet ordre, et des phases des courants s'écoulant dans les deux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont également avancées de 2713 dans cet ordre. Cela peut s'appliquer à une machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements à n-phase où n est un multiple de trois. Les chemins de courant sont agencés d'une manière telle que les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans un ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées de 21r/n rad dans l'ordre dans la direction circulaire par rapport au cercle où les positions d'agencement de chemin de courant sont situées, et également les phases de courant s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans l'autre ensemble de n positions d'agencement de chemin de courant sont avancées de 27r/n rad dans l'ordre dans la même direction circulaire, provoquant ainsi un nouvel effet avantageux en cc que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. [0057] {au:: an Lw 1 = art_c:1 rs- OEn, 1..ii;( r:s au:UV?' am 1,ii :, = a lx 1_,,,Z = aw Lw 2 = a.:2...1 ---= (42, , i (16) au I ^.:0 = at.ty 2 = au, 1..ti 1= = aifk.i91 = an, a 12 Lil /4 = au 1 je 1 = aw 1_1, I 2 tt - au2 k2 >1 atViLti 1 = ?t: ate.Cto =O " - (17) --=-- 1 = att2-'srt-1 = at>Ltt A = awLo. aw2w1 [0060] [0060] En outre, comme l'illustre la ]fig.15], les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en symétrie par point. Par rapport aux distances entre les premières positions d'agencement de chemin de courant ou entre les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant, la distance entre les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant est relativement plus grande, si bien que les coefficients sont approchés par la Formule (18). a.,EL r2 a' c>---'- avuw. u s:>i w.2 100811 + a, + -f- 1. ) sin (26 + 6 +a».,. ateig' +(avi + aia va + (;71 awl ttflîC 't am v2 + D t [0082] Comme l'illustre la [fig.3], dans le cas où la première position d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencées en alternance sur le cercle, et dans les combinaisons Cl, C3 et C5 de la [fig.6], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). En outre, dans les combinaisons C2, C4 et C6 de la [fig.6], les erreurs dans les composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), et les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). [0083] Comme l'illustre la [fig.11], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées à intervalles égaux, les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant elles-mêmes peuvent être agencées à intervalles égaux, et les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en alternance à intervalles non égaux, et dans la combinaison Cl de la [fig.121, bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la 29 composante CA satisfont la condition (B). En outre, dans la combinaison C2 de la [fig.12], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les ternies d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), et les ternies d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). [0084] Comme l'illustre la [fig.13], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencées séparément en deux plages de 3T rad dans la direction circonférentielle, et dans la combinaison Cl de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). En outre, dans la combinaison C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), et les ternies d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). [0085] Comme l'illustre la [fig.15], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en symétrie par point, et dans la combinaison Cl de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). En outre, dans les combinaisons C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), et les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). [0086] Comme l'illustre la [fig.16], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en symétrie linéaire, et dans la combinaison CI de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). En outre, dans la combinaison C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), et les termes d'erreur de la composante CA satisfont la condition (B). [0087] Troisième mode de réalisation Selon un troisième mode de réalisation, dans un cas où la différence de phase entre les deux ensembles d'enroulements triphasés est rc/3 comme l'illustre la [fig.18], il sera décrit quelle phase d'un chemin de courant a besoin d'être agencée dans quelle position d'agencement de chemin de courant. Un appareil de détection de courant selon le troisième mode de réalisation diffère seulement du premier mode de réa- lisation par la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés, et ainsi des descriptions répétitives par rapport au premier mode de réalisation seront omises. [0088] Étant donné que des courants avec la différence de phase de Ir existent dans le cas où la différence de phase entre les premiers enroulements triphasés et les deuxièmes enroulements triphasés est 7r/3, une commande bien connue dans laquelle une défaillance est détectée en comparant les deux courants ou, un fonctionnement continu est maintenu à l'aide d'une valeur de détection d'un capteur magnétique lorsque l'autre capteur magnétique est défaillant peut s'appliquer. [0089] [0089] Une composante CC L. et une composante CA du courant de somme d'axe d sont respectivement données par les Formules (32) et (33). Étant donné que le courant de somme d'axe q est exprimé par une formule ayant les mêmes coefficients et les phases différant seulement de 7r,12 par rapport au courant de somme d'axe d, une réduction de la composante d'erreur dans le courant d'axe d sera décrite ci-dessous. [0090] a.,a, 4- a Jsits 2 .) 02y2 4' B (32) eu& ut le - [0091] ekt awl.wt je2 (za ael 2)sia (2e + - - « (33) [0092] Comme l'illustre la [fig.3], dans le cas où la première position d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont 31 agencées en alternance sur le cercle, et dans les combinaisons Cl, C3 et C5 de la [fig.6], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B) et les termes du quatrième au sixième dans celle-ci satisfont la condition (A). En outre, dans les combinaisons C2, C4 et C6 de la [fig.6], les erreurs dans les composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B), et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). [0093] Comme l'illustre la [fig.11], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant elles-mêmes peuvent être agencées à intervalles égaux, les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant elles-mêmes peuvent être agencées à intervalles égaux, et les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en alternance à intervalles non égaux, et dans la combinaison Cl de la [fig.12], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans celle-ci satisfont la condition (A). En outre, dans la combinaison C2 de la [fig.12], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), les termes d'erreur du premier au troisième de la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). [0094] Comme l'illustre la [fig.13], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant sont agencées séparément en deux plages de TE rad dans la direction circonférentielle, et dans la combinaison Cl de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). En outre, dans la combinaison C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), les termes d'erreur du premier au troisième de la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la 31 composante CA satisfont la condition (A). [0095] Comme l'illustre la [fig.15], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en symétrie par point, et dans la combinaison Cl de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). En outre, dans les combinaisons C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les ternies d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), les termes d'erreur du premier au troisième de la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). [0096] Comme l'illustre la [fig.16], dans le cas où les premières positions d'agencement de chemin de courant peuvent être agencées en symétrie linéaire, et dans la combinaison Cl de la [fig.14], bien que l'erreur de la composante CC dans le courant de somme demeure, l'erreur de la composante CA dans le courant de somme peut être réduite. C'est-à-dire, les termes d'erreur du premier au troisième dans la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). En outre, dans les combinaisons C2 de la [fig.14], les erreurs des composantes CC et CA dans les courants de somme peuvent être réduites. C'est-à-dire, les termes d'erreur de la composante CC satisfont la condition (A), les termes d'erreur du premier au troisième de la composante CA satisfont la condition (B) et les termes d'erreur du quatrième au sixième dans la composante CA satisfont la condition (A). [0097] Notons que, dans un cas d'un ensemble d'enroulements à six phases, le même effet avantageux peut être obtenu en attribuant des phases con-espondantes aux Ul à W2 dans le présent mode de réalisation. [0098] Quatrième mode de réalisation La [fig.19] est un schéma montant des positions d'agencement de chemin de courant vues depuis la direction dans laquelle un axe de rotor 100 de la machine tournante CA 1 s'étend, dans l'appareil de détection de courant selon un quatrième mode de réalisation. 2n positions d'agencement de chemin de courant sont prévues pour les positions d'agencement de détecteurs de courant avec 2n phases, où n est égal à trois. L'appareil de détection de courant 5 est configuré avec les détecteurs de courant qui sont agencés dans les premières positions d'agencement de chemin de courant Yll, Y12 et Y13 et les deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant Y21, Y22 et Y23. Des capteurs magnétiques compris dans les détecteurs de courant et agencés 33 dans Y1 1, Y12, Y13, Y21, Y22 et Y23 détectent chacun l'une quelconque des valeurs de détection de courant iul s, ivl s, iwl s, iu2s, iv2s et iw2s. Yll et Y21, Y12 et Y22, et Y13 et Y23 sont agencées pour être adjacentes entre elles. Comme l'illustre la [fig.4], dans la première position d'agencement de chemin de courant Y1 1, un premier capteur magnétique Sll détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X11, et il 1 est obtenue. En outre, par exemple, comme l'illustre la [fig.5], une configuration peut être adoptée dans laquelle un champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X11 est collecté à l'aide d'un matériau magnétique 50 et détecté par le premier capteur magnétique Sll. Sur la [fig.4] ou [fig.5], on suppose que le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b est positionné sur le côté arrière du plan papier, et la machine tournante CA 1 y est connectée sur le côté avant du plan papier, et ainsi le courant s'écoule dans une direction allant du convertisseur de puissance vers la machine tournante CA en tant que courant positif Bien que cela ne soit pas illustré sur les figures, de façon similaire à la première position d'agencement de chemin de courant Y] I, dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12, le premier capteur magnétique S12 détecte le champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12, et il 2 est obtenue, et dans la première position d'agencement de chemin de courant Y13, le premier capteur magnétique S13 détecte le champ magnétique généré à partir d'un premier chemin de courant X13, et il 3 est obtenue. En outre, dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y21, le deuxième capteur magnétique S21 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X21, et i21 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22, le deuxième capteur magnétique S22 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22, et i22 est obtenue. Dans la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y23, le deuxième capteur magnétique S23 détecte le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X23, et i23 est obtenue. [0099] Dans la description suivante, il sera expliqué quelle position d'agencement de chemin de courant est appropriée pour agencer chacun des chemins de courant pour les six phases Ul à W2. Dans un cas où des valeurs de détection de courant sont normalisées en supposant que toutes les amplitudes des courants pour toutes les phases soient égales, les valeurs de détection de courant 1'1, 1,1' 1,1, 1,0, 1,25 et 12, sont données par la Formule (1) qui est décrite dans le premier mode de réalisation. Les courants triphasés qui sont détectés peuvent être convertis en courants d'axe dq sur la base de la Formule (2) et de la Formule (3). À l'aide du fait que les courants diffé- rentiels et LI-4,) sont sensiblement faibles par rapport aux courants de somme (LI + Id, = Id, et Li + L2= L), un couple de sortie est donné par la Formule (4). 34 en diminuant une erreur de détection comprise dans les courants de somme, la précision de couple de sortie peut être améliorée ou une ondulation de couple de sortie peut être réduite. [0100] Le courant de somme d'axe di, (Li-EL,) est expri nié par la somme d'une composante CC ltu',_' et d'une composante CA et le courant de somme d'axe q -14 (Li-FL,) est exprimé par la somme d'une composante CC L,'Lde et d'une composante CA 4_,',_'' et ces composantes sont données par les formules (5) à (8) respectives. [0101] Dans chaque formule, lorsqu'une partie exprimée par une fonction sinus avec la même phase est considérée comme un terme, les ternies du deuxième au sixième dans les Formules (5) et (7) correspondent à des composantes d'erreur. Dans le deuxième terme au quatrième terme, leurs phases diffèrent de (2/3)rt dans l'ordre. Si l'amplitude de la fonction sinus dans chaque terme est égale, la somme du deuxième ternie au quatrième terme est de zéro (Condition (B) décrite dans le premier mode de réalisation). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans les Formules (5) et (7), les amplitudes du deuxième terme au quatrième terme ont besoin d'être égales, et les amplitudes du cinquième terme et du sixième ternie ont besoin d'être nulles (Condition (A) décrite dans le premier mode de réalisation). Dans les Formules (6) et (8), les termes du premier au neuvième correspondent à des composantes d'erreur. Dans le premier terme au troisième terme, leurs phases diffèrent de (2/3»r dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du premier terme au troisième terme est de zéro (Condition (B)). Dans le quatrième terme au sixième terme, leurs phases diffèrent de (213)7E dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du quatrième terme au sixième terme est de zéro (Condition (B)). Dans le septième terme au neuvième tenue, leurs phases diffèrent de (213)3T dans l'ordre. Si l'amplitude de chaque terme est égale, la somme du septième terme au neuvième terme est de zéro (Condition (B)). C'est-à-dire, afin de rendre nulles les composantes d'erreur dans la Formule (6) et la Formule (8), l'exigence est que les amplitudes du premier terme au troisième terme soient égales, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme soient égales, et les amplitudes du septième terme au neuvième terme soient égales. [0102] La [fig.20] est un schéma montrant un agencement de chemins de courant et de capteurs magnétiques dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12 et la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22 qui sont agencées de manière adjacente l'une à l'autre. Le premier chemin de courant X12, le premier capteur magnétique S12, le deuxième capteur magnétique S22 et le deuxième chemin de courant X22 sont agencés dans cet ordre. La direction de champ magnétique généré due au premier chemin de courant X12 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le bas, et ainsi l'axe de détection est P12. La direction de champ magnétique généré duc au deuxième chemin de courant X22 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le haut, et ainsi l'axe de détection est P22. La direction de champ magnétique généré duc au deuxième chemin de courant X22 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le haut, et ainsi la direction est opposée à l'axe de détection P12. La direction de champ magnétique généré duc au premier chemin de courant X12 dans la position du deuxième capteur magnétique S22 est vers le bas, et ainsi la direction est opposée à l'axe de détection P22. Par conséquent, dans l'un quelconque des premiers capteurs magnétiques S1 1 à S13 et des deuxièmes capteurs magnétiques S21 à S23, la composante de bruit est une composante dans la direction opposée à la composante qui est destinée à être obtenue. [0103] Lorsque les amplitudes dans le cinquième terme et le sixième terme dans la Formule (5) sont examinées, l'amplitude de chaque terme est la somme des composantes de bruit entre les premiers enroulements triphasés et entre les deuxièmes enroulements triphasés. Ainsi, si des détecteurs de courant pour les premiers enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres et des détecteurs de courant pour les deuxièmes enroulements triphasés ne sont pas disposés les uns à côté des autres, les amplitudes peuvent être rendues nulles. Étant donné qu'une composante de bruit donnée au capteur magnétique pour la phase Ul par le chemin de courant de la phase W2 est soustraite d'une composante de bruit donnée au capteur magnétique pour la phase W2 par le chemin de courant de la phase Ul, les coefficients du deuxième terme sont annulés, rendant ainsi l'amplitude nulle si chaque composante de bruit existe. Afin que les amplitudes des troisième et quatrième termes soient égales à l'amplitude du deuxième terme, elles ont besoin d'être nulles. [0104] Comme l'illustre la [fig.21], six combinaisons dans lesquelles des phases de courant sont attribuées aux premiers chemins de courant XII à X13 et aux deuxièmes chemins de courant X21 à X23 sont prises en considération. Lorsque la phase VI doit être attribuée à XII, U, V et W ont besoin d'être remplacés par V, W et U sur la [fig.21], respectivement. Lorsque la phase W1 doit être attribuée à XII, U, V et W ont besoin d'être remplacés par W, U et V sur [fig.21], respectivement. [0105] Dans le cas de la combinaison C3, pour les paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant (XII, X21), (X12, X22) et (X13, X23), des coefficients sont donnés par la Formule (34). aui2e2 = arz,u1 = atitno = aw2m = awifi2 = ...(34) Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (34) sont plutôt inférieurs à un ou kl, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes dans le troisième terme et le quatrième terme dans la Foimulc (5) ne peuvent pas être amenées à zéro. Cependant, les amplitudes dans le quatrième terme au sixième terme 36 qui diffèrent dans leurs phases dans la Formule (6) peuvent être égales, et les trois termes allant du quatrième terme au sixième terme ayant chacun une phase différente sont annulés, si bien que les valeurs de ces termes d'erreur deviennent nulles dans leur ensemble du quatrième terme au sixième terme. C'est-à-dire, la condition (B) décrite dans le premier mode de réalisation est satisfaite. En conséquence, l'ondulation de couple de sortie peut être réduite, bien que la précision du couple de sortie ne puisse pas être réalisée. Cela s'applique à la combinaison C5. Notons que les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes ont besoin d'être proches les unes des autres d'une manière telle que la valeur du coefficient a, k entre deux chemins de courant non adjacents est négligeable par rapport à la valeur du coefficient al k entre deux chemins de courant adjacents. Spécifiquement, la distance entre les deux chemins de courant adjacents a besoin de ne pas être supérieure à 0,2 fois la distance entre des chemins de courant non adjacents qui est la plus courte. [0106] Dans le cas de la combinaison C2, des coefficients dans les paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (35). aut'wz = asv2,u1 1,r`i= =am,u42 = auzi,v/ = ki - . (35) Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de deux dans les Formules (9) et (35) sont plutôt inférieurs à un ou k1, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du quatrième terme au sixième terme dans la Formule (6) ne peuvent pas être égales. Cependant, les amplitudes dans le troisième terme et le quatrième terme dans la Formule (5) peuvent être amenées à zéro. C'est-à-dire, la condition (A) est satisfaite. En conséquence, bien que l'ondulation de couple de sortie ne puisse pas être réduite, la précision du couple de sortie peut être réalisée. Cela s'applique aux combinaisons C4 et C6. [0107] En outre, dans le cas de la combinaison Cl, des coefficients des paires des chemins de courant agencés dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes sont donnés par la Formule (36). ao,3£2= =awLy? = avt...w4= (36) Étant donné que d'autres coefficients à l'exception de ceux dans les Formules (9) et (36) sont plutôt inférieurs à un ou kl, ils peuvent être considérés comme zéro. Les amplitudes du troisième terme et du quatrième terme dans la Formule (5) peuvent être amenées à zéro. De plus, les amplitudes du quatrième terme au sixième terme dans la Formule (6) peuvent être égales. C'est-à-dire, les conditions (A) et (B) sont satisfaites. En conséquence, la précision du couple de sortie peut être obtenue tandis que l'ondulation de couple de sortie peut être réduite. C'est-à-dire, par exemple, dans le cas où l'appareil de détection de counnt selon le présent mode de réalisation est utilisé pour 37 un objet commandé tel qu'un moteur-générateur pour un véhicule où la précision du couple de sortie est nécessaire, l'une des combinaisons Cl, C2, C4 et C6 peut être sélectionnée. Dans le cas où l'appareil de détection de courant selon le présent mode de réalisation est utilisé pour un objet commandé tel qu'une machine tournante telle qu'une machine tournante pour un système de direction assistée électrique où l'ondulation de couple de sortie a besoin d'être réduite, l'une des combinaisons Cl, C3 et C5 peut être sélectionnée. [0108] En d'autres termes, les phases de courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à X1 n sont amenées à être avancées de 23r/n dans l'ordre et les phases de courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X2n sont amenées à être avancées de 2.7r/n dans l'ordre, et ainsi un nouvel effet avantageux de la réduction de l'ondulation de couple de sortie peut être obtenu. En outre, les phases de courants s'écoulant dans les premiers chemins de courant X11 à Xln sont amenées à être avancées de 23-t/n dans l'ordre et les phases de courants s'écoulant dans les deuxièmes chemins de courant X21 à X2n sont amenées à être différées de 2.7r/n dans l'ordre, et ainsi un nouvel effet avantageux de l'amélioration de la précision du couple de sortie peut être obtenu. En outre, lorsque k est un nombre naturel de 1 à n, et la différence de phase entre les courants dans le premier chemin de courant Xlk et le deuxième chemin de courant X2k est faite pour être de rt/2 (C1 sur la [fig.21]), un nouvel effet avantageux à la fois de la réduction de l'ondulation de couple de sortie et de l'amélioration de la précision du couple de sortie peut être obtenu. [0109] Notons que, bien que la machine tournante CA comportant deux ensembles d'enroulements triphasés soit décrit ici, la formule représentant des composantes d'erreur a besoin d'être constituée de trois fonctions sinus dont les phases diffèrent de (213)3T dans l'ordre, et ainsi le même effet avantageux peut être obtenu dans le cas de deux ensembles d'enroulements à n-phase lorsque n est un multiple de trois. [0110] Sur la [fig.20], la direction du champ magnétique généré depuis le deuxième chemin de courant X22 dans l'axe de détection P12 du premier capteur magnétique S12 pour le champ magnétique généré depuis le premier chemin de courant X12 et la direction du champ magnétique généré depuis le premier chemin de courant X12 dans l'axe de détection P22 du deuxième capteur magnétique S22 pour le champ magnétique généré depuis le deuxième chemin de courant X22 sont toutes les deux opposées à la direction de leur axe de détection. Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, l'amélioration de la précision du couple de sortie ainsi que la réduction de l'ondulation de couple peuvent être réalisées en utilisant le fait que, dans le deuxième terme de la Formule (5), le coefficient pour chacune des trois paires (U1 et W2, VI et U2, W1 et V2) semble faire le double avec un signe diffèrent l'un de l'autre. [0111] Le chemin de courant d'une phase le plus proche d'un capteur magnétique appartient 38 à un détecteur de courant de la une phase, et le deuxième chemin de courant d'une autre phase le plus proche appartient au détecteur de courant adjacent. Ainsi, un nouvel effet avantageux peut être obtenu comme suit. C'est-à-dire, l'influence émanant des chemins de courant des quatre phases restantes peut être relativement faible, et parmi les 36 coefficients de to aw22 dans la Formule (1), la cible à considérer pour réduire l'erreur de détection de courant peut être limitée à 12. [0112] Bien que le cas dans l'agencement illustré sur la [fig.20] soit jusqu'ici décrit, dans la première position d'agencement de chemin de courant Y12 et la deuxième position d'agencement de chemin de courant Y22, le premier capteur magnétique 512, le premier chemin de courant X12, le premier capteur magnétique 512, le deuxième chemin de courant X22 et le deuxième capteur magnétique 522 peuvent être agencés dans cet ordre comme l'illustre la [fig.22]. Dans ce cas, étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du premier capteur magnétique S12 est vers le haut, l'axe de détection est P12. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du deuxième capteur magnétique 522 est vers le bas, l'axe de détection est P22. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans la position du premier capteur magnétique 512 est vers le haut, la direction est la même que la direction de l'axe de détection P12. Étant donné que la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans la position du deuxième capteur magnétique 522 est vers le bas, la direction est la même que la direction de l'axe de détection P22. De façon similaire, les Formules (5) à (8) sont établies dans ce cas. Ainsi, la direction du champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 dans l'axe de détection P12 du premier capteur magnétique S12 pour le champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 et la direction du champ magnétique généré à partir du premier chemin de courant X12 dans l'axe de détection P22 du deuxième capteur magnétique S22 pour le champ magnétique généré à partir du deuxième chemin de courant X22 sont toutes les deux identiques à la direction de leur axe de détection. Grâce à l'agencement créé décrit ci-dessus, l'amélioration de la précision du couple de sortie ainsi que la réduction de l'ondulation de couple peuvent être réalisées en utilisant le fait que, dans le deuxième terme de la Formule (5), le coefficient pour chacune des trois paires (U1 et W2, VI et U2, WI et V2) semble faire le double avec un signe différent l'un de l'autre. Il faut noter que, en agençant les capteurs magnétiques et les chemins de courant côte à côte sur une ligne droite comme l'illustrent les [fig.20] et [fig.22], il est également possible d'obtenir un effet avantageux de réduction de la taille de l'appareil de détection de courant dans la direction avant-arrière du papier. 39 [0113] De plus, bien que les capteurs magnétiques et les chemins de courant soient agencés côte à côte sur la ligne droite sur les [fig.20] et [fig.22], lorsque les chemins de courant et les capteurs magnétiques sont agencés côte à côte sur des lignes droites séparées comme l'illustre la [fig.23], le même effet peut être obtenu. C'est-à-dire, dans les positions d'agencement de chemin de courant adjacentes des premières positions d'agencement de chemin de courant et des deuxièmes positions d'agencement de chemin de courant, le premier chemin de courant et le deuxième chemin de courant sont agencés sur le même plan, et le premier capteur magnétique et le deuxième capteur magnétique sont agencés ensemble sur l'autre même plan, si bien que la facilité d'installation peut être améliorée. [0114] Notons que, comme l'illustre [fig.24] ou [fig.25], en ce qui concerne la direction de connexion entre la machine tournante CA 1 et le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b, même si la direction de connexion du premier chemin de courant X12 est inversée par rapport à celle du deuxième chemin de courant X22, il est possible d'obtenir le même effet en agençant de façon appropriée les six phases. Cependant, comme l'illustrent les [fig.20], [fig.22] et [fig.23], en ce qui concerne la direction de connexion entre la machine tournante CA 1 et le convertisseur de puissance 4a ou le convertisseur de puissance 4b, il est évident que, si le premier chemin de courant X12 et le deuxième chemin de courant X22 sont les mêmes dans la direction de connexion, le câblage est plus facile à disposer et cela peut contribuer à une réduction de taille. Dans l'agencement pour le chemin de courant et le capteur magnétique dans deux positions d'agencement de courant de courant adjacentes, une pluralité de types d'agencements peuvent être utilisés en combinaison. [0115] Le champ magnétique généré par le rotor de la machine tournante CA et transmis par le biais de l'arbre qui est l'essieu du rotor est une perturbation pour le capteur magnétique. Cependant, les positions d'agencement de chemin de courant sont situées sur le même cercle dont le centre est l'axe de rotor 100 comme l'illustre la [fig.19], de telle sorte que le champ magnétique de perturbation au niveau de chacun des capteurs magnétiques peut être égal. Ainsi, le bruit de phase peut être annulé sur l'axe dq, et ainsi l'influence sur le couple de sortie peut être réduite. Notons qu'il n'est pas indispensable que le centre du cercle coïncide avec l'axe de rotor 100. Par exemple, si la fuite du champ magnétique depuis l'arbre dans les positions où des capteurs magnétiques sont disposés est faible, l'influence du bruit causé par la fuite du champ magnétique depuis l'arbre est faible même si le centre du cercle ne coïncide pas avec l'axe de rotor. [0116] Cinquième mode de réalisation Selon un cinquième mode de réalisation, un procédé de fabrication d'un appareil de détection de courant dans lequel un agencement d'un chemin de courant de chaque phase décrit dans les premier à quatrième modes de réalisation est déterminé sera décrit d'une manière collective. La [fig.26] est un organigramme montrant un déroulement d'un procédé de fabrication de l'appareil de détection de courant selon le cinquième mode de réalisation. [0117] Tout d'abord, chacun de courants de détection k. qui est détecté par un capteur ma- gnétique pour chacun des enroulements ayant 2n phases est exprimé par la Formule (37) en utilisant au, (k et 1 sont des entiers de 1 à n). Ici, II est une valeur de courant 1-2n) (37) pour une 1-phase. Le coefficient al k représente un rapport auquel un capteur magnétique disposé au niveau d'un chemin de courant d'une k-phase détecte un courant de la 1-phase. En d'autres mots, il s'agit d'un coefficient de couplage entre le capteur magnétique pour la k-phase et le chemin de courant pour la 1-phase. [0118] La Formule (1) est pour le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est n/6 sont compris, et la Formule (37) qui est représentée pour un appareil de détection de courant dans une machine tournante comportant des enroulements avec 2n phases est une expression généralisée à partir de la Formule (I). Les courants sont normalisés dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de II sont égales, et exprimés dans la Formule (1). Par exemple, en supposant que ak_k est un, le coefficient ak_k peut être indiqué comme un rapport de la quantité dont le capteur magnétique de la k-phase détecte le courant de la 1-phase. Ensuite, il est nécessaire de déterminer les signes des coefficients en considérant la direction des courants de la k-phase et de lal-phase et la direction du flux magnétique généré dans la position du capteur magnétique de la k-phase par le courant del-phase. Dans des appareils de détection de courant classiques, par exemple, un capteur magnétique est pourvu d'un blindage magnétique ou un capteur magnétique pour la k-phase est disposé suffisamment loin de tous les chemins de courant des 1-phases, où I # k, ou un conducteur de correction est disposé de manière à ajouter un courant de correction, et de fait les valeurs des coefficients atk, oùl # k, sont négligemment petites par rapport à la valeur de ak_k. Selon la présente application telle que décrite dans les premier à quatrième modes de réalisation, quand au moins les coefficients atk (1 #k) ont des valeurs effectives qui ne peuvent pas être ignorées par rapport à la valeur de ak_k, les agencements de chemin de courant sont déterminés en se concentrant sur le fait qu'il y a des agencements de chemin de courant dans lesquels les valeurs des termes d'erreur sont réduites ou amenées à zéro par l'annulation parmi les coefficients al_k (1 # k) ayant U.Lk 41 des valeurs effectives. Les faits précités sont la caractéristique distinctive de la présente application. [0119] Ensuite, en utilisant des courants à 2n-phase exprimés par la Formule (37), une trans- formation dq en un système de coordonnées à deux axes est effectuée sur ces courants (étape ST1). Ensuite, 2n positions d'agencement de chemin de courant sont définies comme positions de chemin de courant où chacun des capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun de 2n chemins de courant (étape ST2). Jusque-là à cette étape, il n'est pas déterminé quel chemin de courant de phase est agencé dans quelle position d'agencement de chemin de courant. De plus, l'ordre de l'étape ST1 et de l'étape ST2 peut être inversé. [0120] Dans l'hypothèse où n est un multiple de trois et toutes les amplitudes de il sont égales, le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe q sur la base du courant ayant subi une transformation dq peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus avec des phases différentes l'une de l'autre en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. Dans le cas d'une machine tournante CA à 2n-phase (par exemple, n est égal à trois) dans laquelle deux ensembles d'enroulements triphasés dont la différence de phase est de 7/6 comme l'illustre la [fig.2] sont compris, le courant de somme d'axe d et le courant de somme d'axe q sont représentés par les Formules (5) à (8). De cette manière, dans l'hypothèse où n est un multiple de trois et toutes les amplitudes de II sont égales, le courant de somme d'axe (let le courant de somme d'axe q sur la base du courant ayant subi une transformation dq peuvent être représentés collectivement avec chacun de termes de fonctions sinus avec des phases différentes l'une de l'autre en mettant ensemble des termes exprimés par des fonctions sinus ayant la même phase. À l'aide de l'annulation parmi les coefficients al_k (1# k) qui ont des valeurs effectives dans un terme de fonction sinus avec la même phase ou de l'annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus avec des phases différentes, chacun de 2n chemins de courant est attribué à chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant d'une manière telle que des termes d'erreur du courant ayant subi une transformation dq satisfont au moins l'une des conditions (A) et (B) suivantes (étape ST3). (A) Au moins dans un terme, une amplitude du terme correspondant à une composante d'erreur est réduite par des coefficients qui ont été annulés, les coefficients étant contenus dans le terme. (B) Des composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs de termes de fonctions sinus ayant des phases différentes. [0121] Notons que, dans le détecteur de courant selon le quatrième mode de réalisation, les 2n positions d'agencement de chemin de courant sont définies comme positions d'agencement de chemin de courant de manière à avoir deux des positions 42 d'agencement de chemin de courant adjacentes dans chacune des n positions. [0122] Comme décrit ci-dessus, l'appareil de détection de courant est fabriqué en agençant un chemin de courant avec une phase attribuée dans chaque position d'agencement de chemin de courant (étape ST4). L'appareil de détection de courant qui est fabriqué de la manière décrite ci-dessus présente une configuration dans laquelle les chemins de courant des phases respectives sont agencés dans les positions d'agencement respectives de manière à satisfaire l'une quelconque des conditions (A) et (3) ci-dessus. [0123] Comme on peut le voir d'après les faits précités, chacun de 2n chemins de courant où chacun de capteurs magnétiques est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant est attribué à chacune des 2n position d'agencement de chemin de courant de manière à satisfaire au moins l'une des conditions (A) et (B), si bien qu'un appareil de détection de courant ayant une petite erreur de détection peut être obtenu. C'est-à-dire, étant donné qu'il n'est pas nécessaire de disposer chaque capteur magnétique loin d'autres phases, un appareil de détection de courant qui ne nécessite pas beaucoup d'espace ni d'éléments supplémentaires tels qu'un conducteur de correction ou un blindage magnétique et qui a une faible erreur peut être obtenu. [0124] Bien que divers modes de réalisation illustratifs et exemples soient décrits dans la présente demande, divers caractéristiques, aspects et fonctions décrits dans un ou plusieurs modes de réalisation ne sont pas propres à un mode de réalisation particulier, et peuvent s'appliquer seuls ou dans leurs diverses combinaisons à chaque mode de réalisation. En conséquence, d'innombrables variantes qui ne sont pas illustrées sont envisagées are dans la portée de l'art décrite ici. Par exemple, le cas où au moins une composante est modifiée, ajoutée ou omise et le cas où au moins une composante est extraite et combinée avec une composante dans un autre mode de réalisation sont compris. Liste des signes de référence [0125] 1 Machine tournante CA 5 Appareil de détection de courant 100 Axe de rotor S11, S12, S13, S21, S22, S23 Capteur magnétique X11. X12, X13, X21, X22, X23 Chemin de courant Yll. Y12, Y13. Y21, Y22, Y23 Position d'agencement de chemin de courant 43 [Revendication 1] REVENDICATIONSAppareil de détection de courant comprenant : des capteurs magnétiques (511, 512, S13, S21, 522, 523) disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple dc trois) dans une machine tournante CA (1), dans lequel chacun des capteurs magnétiques (S11, 512, S13, 521, S22, S23) est disposé pour faire face à chacun des chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) dans chacune de 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23), un courant de détection L. qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (a) utilisant un courant II d'une 1-phase (I = 1 à 2n) étant une Ième phase parmi les 2n phases et utilisant auk qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de la 1-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n) étant la k-ème phase parmi les 2n phases, et (a) k X = 1-2n) [Revendication 2] dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe q qui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dq dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection ik, dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de L sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, les chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) sont agencés pour avoir une relation positionnelle qui satisfait au moins une condition parmi une première condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur est réduite par annulation parmi les coefficients auc compris dans le un terme, où 1 k, et une deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des ternies de fonctions sinus ayant des phases différentes. Appareil de détection de courant selon la revendication 1, dans lequel, à 44 l'aide d'une erreur t11 et d'une erreur bc, déterminées sur une hase de précision d'un couple de sortie ou d'une ondulation de couple de sortie de la machine tournante CA, une composante d'erreur du courant de somme d'axe d AIL, satisfait IALI 2.7r/n rad dans l'ordre dans une direction circulaire par rapport au même cercle où les n positions d'agencement de chemin de courant sont définies, et des phases de courants s'écoulant dans n chemins de courant agencés dans les n positions d'agencement de chemin de courant de l'autre ensemble sont différées de 23t/n rad dans l'ordre dans la direction circulaire. Appareil de détection de courant selon l'une quelconque de la revendication 3 à la revendication 6, dans lequel les 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) sont deux ensembles de n positions d'agencement de chemin de courant correspondant à des chemins de courant pour les deux ensembles d'enroulements à n-phase, les n positions d'agencement de chemin de courant d'un ensemble sont sur le même cercle et les n positions d'agencement de chemin de courant de l'autre ensemble sont sur un cercle concentrique ayant un rayon différent de celui du même cercle, et des angles d'agencement pour des positions d'agencement de chemin de courant adjacentes par rapport à un centre du cercle concentrique sont définis pour être les mêmes. Appareil de détection de courant selon la revendication 1 ou la reven- 46 [Revendication 16] [Revendication 17] dication 2, dans lequel des enroulements avec les 2n phases sont composés d'un ensemble d'enroulements à 2n-phase. Appareil de détection de courant selon l'une quelconque des revendications 1 à la revendication 8, dans lequel les 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) sont agencées en tant que positions d'agencement de chemin de courant où deux positions d'agencement adjacentes sont fournies dans chacune de n positions. Procédé de fabrication pour un appareil de détection de courant qui comporte des capteurs magnétiques (S11, 512, S13, S21, 522, S23) disposés chacun pour faire face à chacun de chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) pour chacun d'enroulements avec 2n phases (n est un multiple de trois) dans une machine tournante CA (1), le procédé de fabrication pour l'appareil de détection de courant comprenant les étapes de : définition de 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) en tant que positions pour définir 2n chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) dans lesquels chacun des capteurs magnétiques (S11, S12, S13, S21, 522, S23) est disposé pour faire face à chacun des 2n chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) ; attribution de chacun des 2n chemins de courant (XII, X12, X13, X21, X22, X23) auxquels chacun des capteurs magnétiques (S11, S12, S13, S21, S22, S23) est disposé pour faire face, dans chacune des 2n positions d'agencement de chemin de courant (Y11, Y12, Y13, Y21, Y22, Y23) qui sont définies, de manière à satisfaire au moins l'une d'une première condition et d'une seconde condition, dans lequel, dans un cas où un courant de détection L. qui est détecté par un capteur magnétique disposé pour faire face à un chemin de courant d'une k-phase est représenté par la Formule (b) utilisant un courant II d'une 1-phase (1= 1 à 2n) étant une 1-ème phase parmi les 2n phases et utilisant al_k qui est un coefficient de couplage entre un chemin de courant de la 1-phase et le capteur magnétique disposé pour faire face au chemin de courant de la k-phase (k = 1 à 2n) étant la k-ème phase parmi les 2n phases, 2 (b) (k = 1-2n) 47 [Revendication 18] [Revendication 19] [Revendication 20] [Revendication 21] et dans un courant de somme d'axe d et un courant de somme d'axe q qui sont des courants obtenus en effectuant une transformation dq dans un système de coordonnées à deux axes sur 2n courants de détection i" dans l'hypothèse où toutes les amplitudes de I, sont les mêmes, et lorsque chacune d'une composante CC et d'une composante CA dans les courants de somme est représentée collectivement avec chacun de termes exprimés par des fonctions sinus ayant des phases différentes les unes des autres, la première condition est une condition dans laquelle, au moins dans un des termes, une amplitude dans le un terme correspondant à l'une de composantes d'erreur est réduite par annulation parmi les coefficients a LI( compris dans le un terme, où I k, et la deuxième condition dans laquelle les composantes d'erreur sont réduites par annulation parmi des valeurs des termes de fonctions sinus ayant des phases différentes ; et agencement de chacun des chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) auxquels chacun des capteurs magnétiques (S11, S12, S13, S21, S22, S23) est disposé pour faire face, dans les positions d'agencement de chemin de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23) attribuées à l'étape d'attribution de chacun des 2n chemins de courant (X11, X12, X13, X21, X22, X23). Procédé de fabrication pour l'appareil de détection de courant selon la revendication 17, dans lequel, à l'aide d'une erreur ôd et d'une erreur ô, déterminées sur une base de précision d'un couple de sortie ou d'une ondulation de couple de sortie de la machine tournante CA, une composante d'erreur du courant de somme d'axe d AI, satisfait IAI1I