Brevet FR3087899A1 — publié le 20200501

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la charge des batteries d'accumulateurs des véhicules à propulsion électrique. L'invention concerne plus spécifiquement une méthode de charge, au moyen d'une borne de charge, d'une batterie d'accumulateurs qui équipe un véhicule automobile. Elle concerne également un véhicule automobile conçu pour mettre en oeuvre cette méthode de charge. Elle s'applique plus particulièrement aux voitures à propulsion électrique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une voiture à propulsion électrique comporte de façon ordinaire une batterie d'accumulateurs de grande capacité, permettant d'alimenter en courant des moteurs électriques prévus pour propulser le véhicule. Une telle batterie d'accumulateurs doit être régulièrement chargée. Pour cela, une solution consiste à brancher électriquement la voiture à une borne de charge publique. La norme ISO 15118 a alors été développée pour définir un protocole de communication standard entre une borne de charge et toute voiture qui est susceptible de s'y brancher. L'utilisation des possibilités de cette norme par le véhicule doit alors, pour optimiser la gestion d'énergie au niveau du réseau électrique, répondre à trois contraintes majeures. La première contrainte consiste à assurer à l'usager d'avoir sa batterie suffisamment chargée au moment où il souhaite repartir. La seconde contrainte consiste à ne pas surestimer les besoins de l'usager pour ne pas monopoliser inutilement la puissance disponible dans la borne de charge. La troisième contrainte consiste à imposer, après le branchement de la voiture à la borne de charge, un délai assez court à la voiture à l'issu duquel elle devra communiquer à la borne de charge quand et avec quelle puissance électrique elle devra charger la batterie d'accumulateurs de la voiture. Le protocole utilisé prévoit que la borne de charge transmette, au moment du branchement du véhicule automobile, des informations concernant l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible sur la borne de charge et du niveau de prix de l'électricité (typiquement, une information de type 2 heure creuse / heure pleine). Une méthode connue de sélection des créneaux horaires pendant lesquels la borne de charge devra recharger la batterie consiste alors à sélectionner les créneaux horaires en heure creuse les plus proches. 5 Cette méthode ne permet malheureusement d'assurer à l'usager que son véhicule soit prêt à partir à l'heure souhaitée. Pour remédier à cet inconvénient, une solution pourrait être de demander à l'usager l'heure à laquelle il souhaite repartir, et de sélectionner des créneaux horaires de façon à ce que le coût de la recharge soit le plus réduit possible et que 10 le véhicule soit suffisamment rechargé à l'heure du départ. Cette solution nécessiterait toutefois que le véhicule soit en mesure de prévoir la progression de l'état de charge de la batterie en fonction des créneaux horaires sélectionnés et des puissances électriques disponibles pendant chacun de ces créneaux horaires. 15 On connaît pour cela du document CN103020445 une méthode de calcul de la progression de l'état de charge d'une batterie, qui nécessite toutefois d'utiliser un calculateur ayant une grosse puissance de calcul de manière à pouvoir déterminer dans le temps imparti par la norme ISO 15118 quels créneaux horaires retenir et quelle puissance électrique réserver. Cette solution s'avère 20 ainsi très onéreuse à mettre en oeuvre. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose une méthode plus simple de calcul de l'évolution de la puissance de charge en fonction du temps. 25 Plus particulièrement, on propose selon l'invention une méthode de charge comportant des étapes : a) de réception de données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible sur la borne de charge et du coût de l'électricité, b) de sélection d'un créneau horaire pour lequel la puissance électrique 30 disponible est non nulle et pour lequel le coût de l'électricité est minimum, c) d'estimation d'une température que présentera la batterie d'accumulateurs au moment du créneau horaire et d'un niveau de charge de la batterie d'accumulateurs au début du créneau horaire, d) de détermination de la puissance électrique que la borne de charge 3 pourra transmettre à la batterie d'accumulateurs pendant le créneau horaire, en fonction de la température et du niveau de charge estimés à l'étape c), e) de déduction d'un nouveau niveau de charge de la batterie d'accumulateurs à l'issue du créneau horaire, en fonction de la puissance 5 électrique déterminée à l'étape d), f) de comparaison du nouveau niveau de charge avec un niveau de charge cible puis, si le nouveau niveau de charge est supérieur ou égal au niveau de charge cible, g) de charge de la batterie d'accumulateurs par la borne de charge 10 pendant le créneau horaire à ladite puissance électrique. Ainsi, l'invention propose une méthode simple à mettre en oeuvre, nécessitant peu de puissance de calcul, et permettant d'évaluer avec la précision requise quels créneaux horaires il conviendra de réserver auprès de la borne de charge afin d'assurer une charge la moins onéreuse possible, compte tenu de 15 l'heure de départ prévue du véhicule et de la puissance électronique disponible auprès de la borne de charge. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la méthode de charge conforme à l'invention sont les suivantes : - si le nouveau niveau de charge est inférieur au niveau de charge cible, 20 les étapes b) à e) sont répétées en considérant un créneau horaire supplémentaire, et à l'étape f), on compare le niveau de charge cible avec le niveau de charge que présentera la batterie d'accumulateurs après les deux créneaux horaires ; - à l'étape a), on acquiert une heure de départ à laquelle il est prévu que 25 le véhicule automobile soit déconnecté de la borne de charge et, à l'étape b), le créneau horaire sélectionné est antérieur à l'heure de départ ; - lors de la répétition des étapes b) à e), on détermine la puissance électrique que la borne de charge pourra transmettre à la batterie d'accumulateurs au cours de chacun des créneaux horaires, puis on en déduit l'évolution du niveau 30 de charge de la batterie d'accumulateurs jusqu'à l'heure du départ ; - à l'étape b), si le coût de l'électricité est minimum pour plusieurs créneaux horaires, le créneau horaire sélectionné parmi ces créneau horaires est le plus immédiat ; - avant l'étape a), il est prévu de déterminer le niveau de charge 4 instantané de la batterie d'accumulateurs, de comparer le niveau de charge instantané avec un seuil de niveau de charge, et, si le niveau de charge instantané est inférieur au seuil de niveau de charge, de recharger la batterie d'accumulateurs au premier créneau horaire pour lequel la puissance électrique 5 disponible est non nulle ; - à l'étape c), la température de la batterie d'accumulateurs est estimée à partir d'un modèle mathématique prédéterminé ou d'une cartographie prédéterminée ; - à l'étape d), pour déterminer la puissance électrique, il est prévu de 10 sélectionner la plus petite des puissances électriques entre la puissance électrique disponible à la borne de charge au créneau horaire sélectionné et la puissance électrique maximum admissible par le véhicule automobile, laquelle puissance électrique maximum admissible est déterminée en fonction de la température et du niveau de charge estimés à l'étape c) ; 15 - à l'étape e), il est prévu de calculer l'énergie qui aura été stockée dans la batterie d'accumulateurs à l'issue du créneau horaire puis d'en déduire le nouveau niveau de charge. L'invention concerne aussi un véhicule automobile comportant au moins un moteur électrique de propulsion, une batterie d'accumulateurs adaptée à 20 alimenter en courant électrique chaque moteur électrique, et un calculateur programmé pour mettre en oeuvre une méthode de charge telle que précitée. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 25 comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue schématique d'une borne de charge et d'un véhicule automobile conforme à l'invention ; - la figure 2A est un graphique illustrant un exemple d'évolution au cours 30 du temps de la puissance électrique disponible à la borne de charge ; - les figures 2B et 2C sont des graphiques homologues de celui représenté sur la figure 2A, illustrant la manière de sélectionner un créneau horaire auprès de la borne de charge ; - la figure 3A est un graphique illustrant un exemple d'évolution au cours 5 du temps du coût de l'électricité disponible à la borne de charge ; - les figures 3B et 3C sont des graphiques homologues de celui représenté sur la figure 3A, illustrant la manière de sélectionner un créneau horaire auprès de la borne de charge ; 5 - les figures 4A à 4D sont des graphiques illustrant la réservation de successivement quatre créneaux horaires auprès de la borne de charge ; - la figure 5 est un graphique illustrant l'évolution de la puissance maximum que peut recevoir la batterie d'accumulateurs du véhicule représenté sur la figure 1 en fonction de son niveau de charge, ce graphique illustrant 10 également la puissance maximum que la borne de charge peut débiter et la puissance maximum que le chargeur du véhicule automobile peut recevoir ; - les figures 6A, 6B et 6C sont des graphiques illustrant l'évolution au cours du temps de respectivement le coût de l'électricité disponible auprès de la borne de charge, le niveau de charge de la batterie d'accumulateurs du véhicule 15 automobile, et la puissance électrique consommée auprès de la borne de charge ; et - la figure 7 est un logigramme illustrant une méthode de charge conforme à l'invention. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile à propulsion 20 électrique. Il s'agit ici d'une voiture mais il pourrait s'agir d'un autre type de véhicule automobile (moto, camion, bateau...). Cette voiture est ici qualifiée d'électrique en ce sens qu'elle ne comporte pas de moteur à combustion interne. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule 25 hybride rechargeable. La voiture électrique 10 comporte classiquement un châssis et des roues. Elle comporte plus spécifiquement ici : - au moins un moteur électrique 11 permettant de faire avancer la voiture électrique 10, 30 - une batterie d'accumulateurs (ci-après appelée batterie de traction 12) connectée à chaque moteur électrique 11 pour l'alimenter en courant, - des appareils auxiliaires 13 consommateurs de courant électrique (climatisation, console multimédia...), - un chargeur 14, et 6 - un calculateur 15. Le chargeur 14 comporte une prise de courant sur laquelle peut être branchée une fiche électrique de borne de charge 20. Il est connecté à la batterie de traction 12 pour assurer sa charge. Il est 5 également connecté ici aux appareils auxiliaires 13 de façon à pouvoir les alimenter en courant lorsque la voiture électrique 10 est branchée à la borne de charge 20. Le calculateur 15 comporte pour sa part un processeur (CPU), une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. 10 Grâce à ses interfaces d'entrée et de sortie, le calculateur est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant de capteurs ou d'autres appareils. Il est notamment adapté à recevoir le niveau de charge instantané SOC° de la batterie de traction 12. Il est également adapté à communiquer avec la borne de charge 20 par 15 l'intermédiaire du chargeur 14 pour recevoir des données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible P20 sur la borne de charge 20 et du coût C20 de l'électricité. Le calculateur est aussi adapté à communiquer avec cette même borne de charge 20 pour réserver des créneaux horaires de charge du véhicule, en 20 sélectionnant une puissance électrique de charge. Grâce à sa mémoire, le calculateur 15 mémorise des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le 25 processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 15 du procédé de charge illustré sur la figure 7 et décrit ci-après. Comme le montre cette figure 7, ce procédé de charge comporte onze étapes principales, pouvant être répétées en boucle. Ce procédé est spécialement conçu pour permettre la charge de la 30 batterie de traction 12 par la borne de charge 20 à des créneaux horaires qui assurent à l'usager que la batterie de traction 12 de son véhicule électrique 10 sera suffisamment rechargée lorsqu'il en aura besoin et qui permettent de réduire au maximum le coût de cette recharge. Ce procédé est automatiquement initié lors du branchement de la voiture 7 électrique 10 sur la borne de charge 20. La première étape EAO de ce procédé consiste à vérifier que la batterie de traction 12 n'est pas excessivement déchargée, ce qui risquerait de provoquer une usure prématurée de cette batterie. 5 Pour cela, au cours de cette première étape EAO, le calculateur 15 relève le niveau de charge instantané SOC° de la batterie de traction 12. Ce niveau de charge instantané S000 est ici transmis au calculateur 15 par un processeur tiers qui est en charge du calcul de ce niveau de charge. En variante, il pourrait être calculé par le calculateur 15, en fonction de la tension aux bornes de la batterie de 10 traction 12. Le calculateur 15 compare ensuite ce niveau de charge instantané SOC() avec un seuil de niveau de charge SOCmin prédéterminé, invariable et enregistré dans sa mémoire morte. Ce seuil de niveau de charge SOCmin est de préférence compris entre 10% et 30%. Il est ici égal à 20%. 15 Si le niveau de charge instantané S000 est supérieur ou égal au seuil de niveau de charge SOCmin, ce qui signifie qu'aucun risque d'usure prématuré de la batterie de traction 12 n'est à craindre, le procédé se poursuit en une étape EA1 décrite ci-après. Dans le cas contraire, le calculateur 15 envoie à la borne de charge 20 20 une requête pour recharger la batterie de traction 12 aux premiers créneaux horaires disponibles, jusqu'à ce que le niveau de charge instantané SOC() atteigne le seuil de niveau de charge SOCmir. Une fois ce seuil atteint, le procédé se poursuit sur l'étape EA1. Au cours de la seconde étape EA1, le calculateur 15 acquiert l'heure de 25 départ du véhicule électrique 10, c'est-à-dire l'heure à laquelle ce dernier devrait être déconnecté de la borne de charge 20. Ici, le calculateur 15 acquiert non seulement cette heure de départ, mais également le niveau de charge cible SOCN que la batterie de traction 12 devra avoir atteint à cette heure là. 30 Pour cela, le calculateur 15 peut par exemple demander à l'usager, via une interface homme-machine dédiée, l'heure à laquelle il souhaite repartir et le lieu de destination souhaité. Compte tenu du lieu de destination souhaité, le calculateur 15 sera en mesure de déterminer le niveau de charge cible SOCN que la batterie de traction 8 12 devra avoir atteint pour permettre à l'usager de parvenir à ce lieu de destination. En variante, le calculateur 15 peut déterminer automatiquement l'heure à laquelle le véhicule repartira et le lieu de destination, par exemple en détectant 5 que l'usager utilise systématiquement sa voiture électrique 10 pour se rendre à son travail tous les jours de la semaine. Lors de l'étape EA1, le calculateur 15 reçoit par ailleurs de la borne de charge 20 des données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible P20 sur la borne de charge 20 et du coût 020 de l'électricité. 10 Il reçoit par exemple une table illustrant l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible P20 sur la borne de charge 20. Une telle table est illustrée graphiquement sur la figure 3A. Il reçoit aussi une table illustrant l'évolution au cours du temps du niveau de prix de l'électricité disponible auprès de la borne de charge 20. Une telle table 15 est illustrée graphiquement sur la figure 2A. On observe ici que le niveau de prix évolue entre quatre valeurs différentes. Bien entendu, le nombre de niveaux de prix pourra varier d'un fournisseur d'électricité à l'autre. Les tables reçues par le calculateur 15 représentent ici ces évolutions sur 24 heures. En variante, elles pourraient représenter ces évolutions sur une 20 période différente (par exemple jusqu'à l'heure de départ du véhicule). Une fois reçues par le calculateur 15, ces tables sont ici discrétisées par pas de 15 minutes. Pour cela, la valeur la plus grande du coût 020 de l'électricité au sein de chaque pas de 15 minutes est utilisée comme unique valeur du coût 020 de l'électricité durant ce pas de 15 minutes. La valeur la plus petite de la 25 puissance électrique disponible P20 au sein de chaque pas de 15 minutes est par ailleurs utilisée comme unique valeur de puissance électrique disponible P20 durant ce pas de 15 minutes. Puis, si l'heure de départ est éloignée de plus de 24 heures, le procédé se poursuit en une étape EB1 décrite ci-après. 30 Dans le cas contraire, les tables sont redéfinies pour éviter que des créneaux horaires postérieurs à cette heure de départ ne puissent être sélectionnés pour la charge de la voiture électrique 10. Pour cela, le coût 020 de l'électricité pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ est fixé à une valeur très élevée, telle que par 9 exemple 1010 euros (voir figure 2B). En complément ou en variante, la puissance électrique disponible P20 auprès de la borne de charge 20 pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ est fixée à une valeur nulle (voir figure 3B). En variante, on aurait pu redéfinir les tables en considérant une marge 5 de sécurité d'une heure par exemple, de façon à faire en sorte que le véhicule soit chargé une heure avant l'heure de départ prévue. Une fois les tables redéfinies, le procédé se poursuit sur l'étape EB1. Cette troisième étape EB1 consiste à sélectionner le plus proche créneau horaire Mi auquel il sera judicieux de charger la batterie de traction 12. 10 Pour cela, le calculateur 15 sélectionne le créneau horaire St; le plus proche pour lequel la puissance électrique disponible P20 est non nulle et pour lequel le coût 020 de l'électricité est minimum. Au cours d'une quatrième étape EB2, le calculateur 15 met ensuite à jour les tables de façon à éviter que ce même créneau horaire St; ne soit ultérieurement 15 re-sélectionné. Pour cela, le coût C20 de l'électricité lors de ce créneau horaire St; est fixé à une valeur très élevée, telle que par exemple 1010 euros (voir figure 2C). En complément ou en variante, la puissance électrique disponible P20 auprès de la borne de charge 20 lors de ce créneau horaire St est fixée à une valeur nulle (voir 20 figure 3C). Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge SOCki que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire 6t1 sélectionné, de façon à vérifier si, en chargeant la batterie de traction 12 pendant uniquement ce créneau horaire 6t1, l'usager pourra parvenir au lieu de 25 destination souhaité. Pour cela, au cours d'une cinquième étape EC1, le calculateur 15 estime la température Ti que présentera la batterie de traction 12 au moment du créneau horaire St sélectionné (le moment considéré pourra être le début du créneau horaire, ou encore tout autre moment de ce créneau tel que le milieu du créneau 30 horaire). Cette température TI pourra être estimée à partir d'un modèle mathématique prédéterminé ou d'une cartographie prédéterminée sur banc d'essais. 10 Ici, le calculateur 15 calcule la température T; à l'aide du modèle mathématique suivant : dTi 2 Text -Ti Tair -T MCP dt RI Rthext Rth(Qm) où : - MCp, R, Rthext et Rth(Qm) sont des constantes thermiques dépendant 5 de la chimie de la batterie de traction 12, - Text est la température ambiante, - Tair est la température du système de chauffage/refroidissement de la batterie de traction 12 si celui-ci est activé, et - I est l'intensité de la batterie de traction 12. 10 Le calculateur 15 estime ensuite le niveau de charge SOC; que la batterie de traction 12 présentera au début du créneau horaire 511. On considérera ici que ce niveau de charge SOC; sera égal au niveau de charge instantané S000. En variante, il pourrait être différent s'il était prévu d'utiliser la batterie de traction 12 pour alimenter les appareils auxiliaires 13 15 consommateurs de courant électrique. Au cours d'une sixième étape ED1, le calculateur 15 calcule la puissance électrique admissible P'xi2 par la batterie de traction 12 pendant le créneau horaire Mi. Cette puissance électrique admissible Pmax12 est déterminée en fonction 20 de la température T; et du niveau de charge SOC; estimés précédemment. Comme le montre la courbe Cl sur la figure 5, cette puissance varie en effet en fonction du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, et elle est d'autant plus faible que le niveau de charge SOC est élevé. La puissance électrique admissible Pmaxi2 varie également en fonction de 25 la température de la batterie de traction 12, cette puissance étant d'autant plus faible que la température T est élevée. Pour déterminer la puissance électrique admissible Pmax12, le calculateur 15 stocke dans sa mémoire des tables de valeurs qui permettent, à partir de la température T; et du niveau de charge SOC; estimés précédemment, de 30 déterminer la puissance électrique admissible P - max12. Au cours d'une septième étape ED2, le calculateur 15 lit dans sa mémoire la puissance électrique maximum admissible Pmax14 par le chargeur 12, 11 qui est une constante prédéterminée représentée sur la figure 5 par la droite C2. Il lit aussi la puissance électrique disponible P20 à la borne de charge 20 au créneau horaire St; sélectionné, qui est représentée sur la figure 5 par la droite C3. 5 Il sélectionne alors, parmi les trois puissances P - max12, Pmax14, P20, celle qui est la plus faible et qui forme donc le maillon limitant la puissance à laquelle il sera possible de charger la batterie de traction 12. Comme le montre la figure 5, ce maillon limitant ne sera pas le même selon le niveau de charge SOC de la batterie de traction 12 (et selon la 10 température de la batterie). La puissance électrique Pi sélectionnée est alors associée au créneau horaire St; comme étant la puissance qui sera demandée à la borne de charge 20 pour charger la batterie de traction 12 (et éventuellement aussi pour alimenter les appareils auxiliaires 13). 15 Le calculateur 15 détermine ensuite le nouveau niveau de charge SOC+, que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue du créneau horaire Ôt1. La valeur de ce niveau de charge SOCi+1 est déduite de la puissance électrique Pi qui sera débitée par la borne de charge 20 pendant le créneau horaire M. Elle est déduite également de la puissance électrique consommée par 20 les appareils auxiliaires 13 (laquelle puissance sera ci-après considérée nulle, par simplification). Plus précisément ici, au cours d'une huitième étape EE1, le calculateur 15 commence par déterminer l'énergie électrique E1 stockée dans la batterie de traction 12 avant le créneau horaire St; sélectionné. 25 La valeur de l'énergie électrique E sera ici déduite du niveau de charge instantané SOC°, au moyen de la formule mathématique suivante : Ei = SOCo . Emax SOH / 100 où : - Emax est une constante prédéterminée enregistrée dans la mémoire du 30 calculateur 15, qui correspond à l'énergie électrique maximale que la batterie de traction 12 peut stocker, et - SOH est l'état de santé de la batterie de traction 12, qui est transmise au calculateur 15 par un calculateur tiers. 12 Puis, le calculateur 15 détermine l'énergie électrique Ei+1 qui sera stockée dans la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire St sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : E1,1 = E1+ Pi.At, 5 avec At ici égal à 15 minutes. Au cours d'une neuvième étape EE2, le calculateur 15 en déduit le nouveau niveau de charge SOCk1 que présentera la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire 64 sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : 10 SOCi_Ei = 100. Ei_Ei / (En'.S0H) Au cours d'une dixième étape EF1, le calculateur 15 compare ce nouveau niveau de charge SOCi_Ei avec le niveau de charge cible SOCN. Si le nouveau niveau de charge SOCI+1 est supérieur ou égal au niveau de charge cible SOCN, le procédé se poursuit en une onzième étape EG1 au 15 cours de laquelle le calculateur 15 envoie à la borne de charge une requête réservant une puissance électrique Pi pendant le créneau horaire St sélectionné. Dans le cas contraire, c'est-à-dire si ce créneau horaire St ne permettra pas à lui seul d'atteindre le niveau de charge cible SOCN, le procédé se répète à partir de la troisième étape EB1 de façon à vérifier s'il est possible de charger 20 suffisamment la batterie de traction 12 en sélectionnant non plus un seul créneau horaire, mais deux créneaux horaires. Comme le montrent les figures 4A à 4D, le procédé pourra se répéter autant de fois que nécessaire, en sélectionnant autant de créneaux horaires supplémentaires qu'il faudra pour atteindre le niveau de charge cible SOCN. 25 On peut alors décrire brièvement la manière selon laquelle le procédé se répète. Lorsqu'il répète une première fois la troisième étape EB1, le calculateur 15 sélectionne le plus proche créneau horaire St pour lequel la puissance électrique disponible P20 est non nulle et pour lequel le coût C20 de l'électricité est 30 minimum. Les tables ayant été mises à jour, le créneau horaire 64 ne sera pas ici re-sélectionné. Puis, lors de la quatrième étape EB2, le calculateur 15 met à jour les tables de façon à éviter que ce nouveau créneau horaire 84 ne soit ultérieurement 13 re-sélectionné. Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue des deux créneaux horaires 54, 84 sélectionnés. 5 Pour cela, le calculateur considère tout d'abord celui des deux créneaux horaires 64, 84 sélectionnés qui est le plus proche de l'instant présent. Considérons par exemple qu'il s'agit du créneau horaire 84 (si bien que l'on peut écrire j REVENDICATIONS1. Méthode de charge d'une batterie d'accumulateurs (12) qui équipe un véhicule automobile (10) connecté électriquement à une borne de charge (20), ladite méthode comportant des étapes : a) de réception de données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible (P20) sur la borne de charge (20) et du coût (020) de l'électricité, et b) de sélection d'un créneau horaire (6ti) pour lequel la puissance électrique disponible (P20) est non nulle et pour lequel le coût de l'électricité est minimum, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des étapes : c) d'estimation d'une température (Ti) que présentera la batterie d'accumulateurs (12) au moment du créneau horaire (Ôt1) et d'un niveau de charge (SOC;) que présentera la batterie d'accumulateurs (12) au début du créneau horaire (Ôt1), d) de détermination de la puissance électrique (Pi) que la borne de charge (20) pourra transmettre à la batterie d'accumulateurs (12) pendant le créneau horaire (50, en fonction de la température (Ti) et du niveau de charge (SOC;) estimés à l'étape c), e) de déduction d'un nouveau niveau de charge (S00*1) de la batterie d'accumulateurs (12) à l'issue du créneau horaire (St1), en fonction de la puissance électrique (Pi) déterminée à l'étape d), f) de comparaison du nouveau niveau de charge (S00,1) avec un niveau de charge cible (SOCN) puis, si le nouveau niveau de charge (SOC1,1) est supérieur ou égal au niveau de charge cible (SOCN), g) de charge de la batterie d'accumulateurs (12) par la borne de charge (20) pendant le créneau horaire (150 à ladite puissance électrique (Pi). 2. Méthode de charge selon la revendication précédente, dans lequel, si le nouveau niveau de charge (500;+1) est inférieur au niveau de charge cible (SOCN) : - les étapes b) à e) sont répétées en considérant un créneau horaire (54) supplémentaire, et 17 - à l'étape f), on compare le niveau de charge cible (SOCN) avec le niveau de charge (SOC) que présentera la batterie d'accumulateurs (12) après les deux créneaux horaires (6ti, 5t1). 3. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans 5 lequel, à l'étape a), on acquiert une heure de départ à laquelle il est prévu que le véhicule automobile (10) soit déconnecté de la borne de charge (20) et, à l'étape b), le créneau horaire sélectionné est antérieur à l'heure de départ. 4. Méthode de charge selon les deux revendications précédentes, dans lequel, lors de la répétition des étapes b) à e), on détermine la puissance 10 électrique (P) que la borne de charge (20) pourra transmettre à la batterie d'accumulateurs (12) au cours de chacun des créneaux horaires (6ti, 6t1), puis on en déduit l'évolution du niveau de charge (SOC) de la batterie d'accumulateurs (12) jusqu'à l'heure du départ. 5. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans 15 lequel, à l'étape b), si le coût de l'électricité est minimum pour plusieurs créneaux horaires, le créneau horaire (MO sélectionné parmi ces créneau horaires est le plus immédiat. 6. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, avant l'étape a), il est prévu : 20 - de déterminer le niveau de charge instantané (S000) de la batterie d'accumulateurs (12), - de comparer le niveau de charge instantané (S000) avec un seuil de niveau de charge (SOCnin), et, si le niveau de charge instantané (S000) est inférieur au seuil de niveau de charge (S000,10), 25 - de recharger la batterie d'accumulateurs (12) au premier créneau horaire pour lequel la puissance électrique disponible (P20) est non nulle. 7. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape c), la température (Ti) de la batterie d'accumulateurs (12) est estimée à partir d'un modèle mathématique prédéterminé ou d'une cartographie 30 prédéterminée. 8. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape d), pour déterminer la puissance électrique (P1), il est prévu de sélectionner la plus petite des puissances électriques parmi : 18 - la puissance électrique disponible (P20) à la borne de charge (20) au créneau horaire (6ti) sélectionné, et - la puissance électrique maximum admissible par le véhicule automobile (10), laquelle puissance électrique maximum admissible est déterminée en 5 fonction de la température (Ti) et du niveau de charge (SOC;) estimés à l'étape c). 9. Méthode de charge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape e), il est prévu de calculer l'énergie (E1,1) qui aura été stockée dans la batterie d'accumulateurs (12) à l'issue du créneau horaire (30 puis d'en déduire le nouveau niveau de charge (SOCi+i). 10 10. Véhicule automobile (10) comportant au moins un moteur électrique (11) de propulsion, et une batterie d'accumulateurs (12) adaptée à alimenter en courant électrique chaque moteur électrique (11), caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (15) programmé pour mettre en oeuvre une méthode de charge conforme à l'une des revendications précédentes.