Brevet FR3094965A1 — publié le 20201016

Description Titre de l'invention : Procédé optimisé de remplissage d'une charge pyrotechnique et système mettant en oeuvre un tel procédé [0001] L'invention se rapporte à un procédé de remplissage d'une charge pyrotechnique. L'invention se rapporte également à un système de remplissage pouvant mettre en oeuvre ledit procédé. [0002] Le procédé et le système de remplissage selon l'invention trouve une application dans le domaine général du remplissage d'une charge pyrotechnique. [0003] Le procédé et le système de remplissage selon l'invention trouve une application par- ticulière lorsqu'ils sont appliqués à un dispositif d'injection sans aiguille comprenant une telle charge pyrotechnique. [0004] On connaît des dispositifs d'injection sans aiguille, pré-remplis et jetables, fonc- tionnant avec une source d'énergie comme par exemple un générateur de gaz, et utilisés pour les injections intradermiques, sous-cutanées et intramusculaires, de principe actif à usage thérapeutique en médecine humaine ou vétérinaire. [0005] Le principe actif est constitué par un liquide pouvant être visqueux, un mélange de liquide, ou un gel. Le principe actif peut également être un solide mis en solution dans un solvant approprié pour l'injection ou être constitué d'un solide pulvérulent mis en suspension à une certaine concentration dans un liquide approprié. [0006] Un tel dispositif d'injection comporte de manière connue, comme par exemple dans la demande de brevet FR 2 815 544 A, un corps comprenant successivement un générateur de gaz, une chambre d'expansion, un réservoir contenant le principe actif et un système d'injection. [0007] Un tel générateur à gaz comporte une charge pyrotechnique comprenant un contenant recevant un mélange de poudre hi-composition formé par une poudre vive et par une poudre lente. [0008] Le réservoir est inséré dans un logement tubulaire du corps du dispositif d'injection, en étant obturé par un piston supérieur, ou amont, et un piston inférieur, ou aval. L'extrémité libre inférieure du réservoir coopère avec le système d'injection comprenant une buse d'injection comportant plusieurs canaux d'injection s'étendant axialement suivant un axe d'injection. Le diamètre des canaux d'injection est compatible avec la granulométrie du principe actif pour éviter qu'il soit obturé. [0009] Pour permettre l'injection du principe actif, le corps est monté coulissant dans un capot creux enveloppant le corps, de bas en haut suivant un axe de coulissement, entre une position de repos et une position d'injection, l'entraînement du corps étant réalisé lorsque l'utilisateur appui la buse d'injection sur sa peau. Le déplacement du corps dans 2 le capot permet le déclenchement du générateur de gaz, générant un gaz sous pression qui entraîne en déplacement les pistons pour injecter le principe actif à travers la peau du patient, en passant par la buse d'injection. [0010] Dans cette position d'injection, le principe actif est éjecté depuis les canaux de la buse d'injection, dans une direction d'injection, selon des jets ayant une pression d'injection prédéterminée permettant au principe actif de traverser la peau du patient à la profondeur souhaitée pour assurer une injection optimale de celui-ci. La pression d'injection de ces jets est donc déterminante de la profondeur d'injection dans la peau du principe actif injecté. [0011] Pour permettre une injection réussie, les jets en sortie de la buse d'injection doivent être délivrés selon cette pression d'injection pendant un temps d'injection prédéterminé garantissant l'injection de la quantité de principe actif désirée. [0012] Ces grandeurs de pression ou alternativement de force d'injection et de temps d'injection sont, bien entendu, dépendantes du principe actif à injecter. [0013] Pour respecter ces grandeurs ou alternativement de force d'injection et de temps d'injection, un contenant de la charge pyrotechnique doit être dosé avec précision pour chacune des poudres du contenant de la charge pyrotechnique. La précision de dosage de la poudre vive peut, par exemple, être de plus ou moins 1 mg, alors que celle de la poudre lente peut être de plus ou moins 2 mg. [0014] Lorsqu'il est souhaité maintenir une cadence optimale pour la production en série de charges pyrotechniques, il est constaté qu'un nombre de charges pyrotechniques est incorrectement dosé conduisant alors à une non-conformité des dispositifs d'injection pour respecter ces grandeurs. [0015] Par conséquent, il est souvent retenu de réduire la cadence de production pour doser précisément les charges pyrotechniques limitant alors la production de lots de charge pyrotechnique en acceptant toutefois un nombre réduit de charges pyrotechniques non conforme. [0016] 11 existe donc un besoin pour un procédé optimisé de remplissage d'une charge pyro- technique permettant de doser précisément une telle charge pyrotechnique tout en assurant une cadence de production optimale. [0017] A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de remplissage d'un contenant d'une charge pyrotechnique à l'aide d'un système de remplissage, le système de remplissage comprenant au moins : [0018] - un réservoir de distribution d'une poudre pyrotechnique, [0019] - un dispositif de mesure de cette poudre, et [0020] - un dispositif d'acheminement de cette poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette du dispositif de mesure, [0021] ledit procédé comprenant : 3 [0022] - lorsque la poudre est acheminée, une étape de régulation du débit de poudre dans laquelle l'au moins un dispositif d'acheminement de poudre est mis en vibration selon une séquence de commande en fréquence de vibration, la fréquence de vibration étant inversement proportionnelle au taux de remplissage du contenant de la charge pyrotechnique. [0023] Grâce à un tel procédé de remplissage, il est possible d'assurer une distribution constante et précise de la poudre dans la cuvette de l'au moins un dispositif de mesure. [0024] La cuvette peut alors avantageusement permettre de préparer la quantité de poudre pendant que le contenant est acheminé sur une ligne de production. [0025] Par ailleurs, un tel procédé permet de préparer la quantité désirée de poudre devant être versée dans le contenant indépendamment de celui-ci. Ainsi, lorsque la quantité de poudre mesurée est supérieure à une valeur seuil prédéterminée celle-ci peut être récupérée sans nécessiter d'identifier le contenant comme non conforme. [0026] Lorsqu'un ordre d'arrêter le remplissage de r au moins un dispositif de mesure est donné, un certain temps s'écoule avant qu'un dernier grain ne tombe dans la cuvette, ceci est dû à la fois au temps de réponse d'une chaine d'acquisition d'information reçue par une unité de contrôle du système de remplissage et à l'inertie des grains. Afin de limiter cette incertitude, la taille maximale des grains est calibrée par un tamis placé en amont du dispositif d'acheminement. [0027] Selon une variante de réalisation du procédé de l'invention, la séquence de commande en fréquence de vibration peut comprendre une première phase dans laquelle le dispositif d'acheminement de poudre est mis en vibration selon une première fréquence jusqu'à atteindre un premier taux de remplissage du contenant, par exemple compris entre 50% et 80 %, préférentiellement au moins égal à 70%, du taux de remplissage désiré du contenant, puis une deuxième phase dans laquelle le dispositif d'acheminement de poudre est mis en vibration selon une deuxième fréquence jusqu'à atteindre un deuxième taux de remplissage du contenant, par exemple compris entre 80% et 95 %, préférentiellement au moins égal à 90 %, du taux de remplissage désiré du contenant, puis une troisième phase «(lite de stabilisation » dans laquelle la mise en vibration du dispositif d'acheminement de poudre est stoppée jusqu'à atteindre le taux de remplissage désiré du contenant, la première fréquence étant supérieure à la deuxième fréquence. [0028] Avantageusement, consécutivement à la troisième phase lorsque le taux de rem- plissage est inférieur au taux de remplissage désiré, par exemple de 5% à 10%, successivement à la troisième phase, il peut être prévu une quatrième phase comprenant la mise en vibration du dispositif d'acheminement de poudre selon une troisième fréquence, la troisième fréquence étant supérieure à la première fréquence. [0029] On comprendra que le taux de remplissage désiré est considéré comme étant celui mesuré par le dispositif de mesure et qui est prévu pour être versé dans le contenant. [0030] Selon une première variante de l'invention, la mise en vibration du dispositif d'acheminement de poudre est réalisée en basculant directement de la première fréquence à la deuxième fréquence et/ou de la deuxième fréquence à la troisième fréquence. Une telle variante permet avantageusement d'atteindre le taux de remplissage désiré du contenant plus rapidement. [0031] Selon une deuxième variante de l'invention, la mise en vibration du dispositif d'acheminement de poudre est réalisée en basculant linéairement de la première fréquence à la deuxième fréquence et/ou de la deuxième fréquence à la troisième fréquence. Une telle variante permet avantageusement d'atteindre un taux de remplissage désiré du contenant plus précis. [0032] La séquence de commande selon la première variante et la deuxième variante, ainsi que les première, deuxième et troisième fréquences sont avantageusement choisies préalablement avant le lancement de la séquence de vibration, c'est-à-dire hors production. [0033] Dans tous les cas pour ces deux variantes, une telle séquence de commande en fréquence de vibration permet d'assurer un remplissage initialement rapide du contenant de la charge pyrotechnique, puis progressivement diminué jusqu'à atteindre le taux de remplissage désiré du contenant. La cadence d'une ligne de production de tels contenants s'en trouve augmentée. [0034] Selon une variante de réalisation du procédé, l'au moins un réservoir de distribution d'une poudre pyrotechnique est associé à deux dispositifs de mesure de poudre, chaque dispositif de mesure de poudre étant associé à un dispositif d'acheminement de poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette du dispositif de mesure correspondant, [0035] le système de remplissage comprenant pour chaque cuvette des dispositifs de mesure un entonnoir supérieur pour la récupération de la poudre contenue dans la cuvette correspondante, [0036] le système de remplissage comprenant en outre un dispositif de sélection des cuvettes, le dispositif de sélection des cuvettes comportant un bac récupérateur et un entonnoir inférieur, [0037] ledit procédé comprenant : [0038] - une étape de mesure de la poudre contenue dans chaque cuvette des dispositifs de mesure, [0039] - lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette est égale à une valeur prédéterminée correspondant à la quantité désirée de poudre remplissant le contenant de la charge pyrotechnique, une étape de vérification de la position du dispositif de sélection dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur associé à ladite cuvette contenant ladite valeur prédéterminée est disposé en regard de l'entonnoir inférieur. [0040] Grâce à ces étapes de procédé, il est possible de s'assurer que le contenu d'au moins une des deux cuvettes atteigne la quantité désirée de poudre. [0041] On comprendre que lorsque chaque cuvette est correctement dosée, l'une quelconque de ces cuvettes est retenue pour verser la poudre qu'elle contient dans le contenant de la charge pyrotechnique. [0042] Selon une autre variante de réalisation du procédé, le procédé comprend : [0043] - lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette n'est pas égale à la valeur prédéterminée, une étape de vérification de la position du dispositif de sélection dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur associé à ladite cuvette ne contenant pas ladite valeur prédéterminée est disposé en regard du bac récupérateur. [0044] Grâce à cette dernière étape de procédé, il est possible de récupérer la contenu d'une cuvette incorrectement dosé sans toutefois ralentir la cadence de production. [0045] Selon une autre variante de réalisation du procédé, le système de remplissage comprend ledit entonnoir inférieur, dit premier entonnoir inférieur, et un deuxième entonnoir inférieur pour la récupération de la poudre versée dans le premier entonnoir, [0046] le procédé comprenant : [0047] - une étape d'acheminement du contenant de la charge pyrotechnique en regard du deuxième entonnoir inférieur, [0048] - une étape d'accouplement du deuxième entonnoir inférieur avec le contenant de la charge pyrotechnique. [0049] Grâce à ces étapes du procédé, il est possible de réaliser l'accouplement du contenant avec le deuxième entonnoir inférieur qu'une fois l'entonnoir supérieur associé à ladite cuvette contenant ladite valeur prédéterminée sélectionné. [0050] Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le système de remplissage est rendu équipotentiel pour éviter la retenue de grains de poudre par phénomène d'électrostatisme. [0051] Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le procédé comprend une étape de mise vibration dans laquelle au moins l'un des entonnoirs est mis en vibration constante. [0052] Avantageusement, chaque entonnoir est mis en vibration. Par exemple, à l'aide d'au moins un actionneur de vibrations tel qu'un actionneur piézo-électrique. [0053] Avantageusement, la charge pyrotechnique est prévue pour un dispositif d'injection sans aiguille dont un principe actif contenu dans un réservoir du dispositif d'injection peut avantageusement être choisi parmi le groupe comprenant les principes actifs suivants : [0054] - Methotrexate, [0055] - Adrénaline, 6 [0056] - Surnatriptan, [0057] - Hydrocortisone, [0058] - Naloxonc, [0059] - Midazolam, [0060] - Apomorphine, [0061] - Méthylnaltrexone bromidc, [0062] - Phytomenadione, [0063] - Chlorpromazinc hydrocloride, [0064] - Zuclopenthixol acetate, [0065] - Danaparoid sodium, [0066] - Enoxaparin sodium, [0067] - Estradiol cypionatc, [0068] - Mcdroxyprogesterone acetate, [0069] - Mcdroparine calcium, [0070] - Methylprednisolone acetate [0071] - Hcparin calcium, [0072] - Terbutaline. [0073] La quantité de poudre est avantageusement choisie pour permettre une injection réussie, les jets en sortie d'une buse d'injection doivent être délivrés selon une pression d'injection pendant un temps d'injection prédéterminé garantissant l'injection de la quantité de principe actif désirée. [0074] Selon un autre aspect, l'invention porte sur un système de remplissage d'un contenant d'une charge pyrotechnique apte à mettre en oeuvre le procédé tel que défini dans le présent document, le système de remplissage comprenant au moins : [0075] - un réservoir de distribution d'une poudre pyrotechnique, [0076] - un dispositif de mesure de cette poudre, et [0077] - un dispositif d'acheminement de cette poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette du dispositif de mesure, [0078] Selon l'invention, le système de remplissage comprend au moins un actionneur de vi- brations, tel qu'un actionneur piézo-électrique, couplé au dispositif d'acheminement de cette poudre. [0079] De façon non limitative, l'actionneur de vibrations peut être de type électrique, mécanique ou pneumatique. [0080] Avantageusement, le dispositif de mesure est directement relié mécaniquement à un référentiel neutre, tel que le sol. Ainsi, il est possible de s'assurer que la mesure de la quantité de poudre contenue dans la cuvette ne soit pas dégradée par toute perturbations mécanique des éléments constituant le système de remplissage. [0081] On comprendra que le système de remplissage comprend un châssis principal, ce 7 châssis principal étant relié au référentiel neutre distinctement d'un châssis du dispositif de mesure de sorte que le dispositif de mesure est mécaniquement isolé des autres éléments constitutifs du système de remplissage. [0082] Encore plus avantageusement, le dispositif de mesure est relié au référencie neutre par une liaison souple anti vibration. Une telle liaison souple peut être réalisée par un ou plusieurs amortisseurs de vibrations. [0083] Chaque dispositif de mesure du système de remplissage peut avantageusement comprendre les caractéristiques qui précédent. [0084] Une telle configuration du système de remplissage permet d'améliorer la précision du dispositif de mesure dont les perturbations mécaniques des éléments constituant le système de remplissage n'influent pas sur le dispositif de mesure. [0085] Avantageusement, l'au moins un actionneur de vibrations est directement relié méca- niquement à un référentiel neutre, tel que le sol. Il est alors possible de limiter la propagation de ces vibrations à d'autres éléments constituant le système de remplissage pouvant fausser la mesure de la quantité mesurée de poudre. [0086] Selon un mode de réalisation du système de remplissage, l'au moins un réservoir de distribution d'une poudre pyrotechnique est associé à deux dispositifs de mesure de poudre, chaque dispositif de mesure de poudre étant associé à un dispositif d'acheminement de poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette du dispositif de mesure correspondant, [0087] le système de remplissage comprenant pour chaque cuvette des dispositifs de mesure un entonnoir supérieur pour la récupération de la poudre contenue dans la cuvette correspondante, [0088] le système de remplissage comprenant en outre un dispositif de sélection des cuvettes, le dispositif de sélection des cuvettes comportant un bac récupérateur et un entonnoir inférieur, [0089] le dispositif de sélection des cuvettes est configuré pour la mise en position du bac récupérateur et/ou de l'entonnoir inférieur en regard du ou des entonnoirs supérieurs. [0090] Selon un mode de réalisation du système de remplissage, le système de remplissage comprend ledit entonnoir inférieur, dit premier entonnoir inférieur, et un deuxième entonnoir inférieur pour la récupération de la poudre versée dans le premier entonnoir inférieur, le deuxième entonnoir inférieur étant prévu pour s'accoupler avec le contenant de la charge pyrotechnique précédemment acheminé [0091] Selon un mode de réalisation du système de remplissage, une ouverture de sortie du deuxième entonnoir inférieur est biseautée pour faciliter son accouplement avec une ouverture d'entrée du contenant de la charge pyrotechnique. [0092] D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre 8 d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0093] [fig.1] représente schématiquement un système de remplissage, [0094] [fig.2] représente schématiquement le système de remplissage vue de côté, [0095] [fig.3] illustre une séquence de commande en fréquence de vibration du système de distribution. [0096] Aux figure 1 et 2, on a représenté le système de remplissage 1 d'un contenant 2 d'une charge pyrotechnique apte à mettre en oeuvre le procédé selon tel que défini dans le présent document. [0097] Le système de remplissage 1 est commandé à l'aide d'une unité de contrôle configure° pour réaliser les étapes du procédé décrit dans le présent document. [0098] Le système de remplissage 1 est représenté monté sur une ligne de production pour le remplissage en série de contenant 2 de charges pyrotechniques. [0099] A la figure 1, la direction d'avancement d'une telle ligne de production est re- présentée par une direction longitudinale L. [0100] A la figure 2, la direction d'avancement est représentée par une direction orthogonal T à la direction longitudinale L. [0101] Un direction verticale V orthogonale à chacune des directions longitudinale L et or- thogonale T est également représentée. [0102] Tel que représenté, le système de remplissage 1 comprenant au moins un réservoir de distribution 10 d'une poudre pyrotechnique, un dispositif de mesure 11 de cette poudre, et un dispositif d'acheminement 12 de cette poudre depuis le réservoir 10 jusqu'à une cuvette lia du dispositif de mesure 11. [0103] Un actionneur de vibrations 12a, tel qu'un actionneur piézo-électrique, est couplé au dispositif d'acheminement de cette poudre. [0104] L'actionneur de vibrations 12a génère alors des vibrations selon une fréquence de vibration pouvant être variable. [0105] Avantageusement, le dispositif de mesure 11 est directement relié mécaniquement à un référentiel neutre RO, tel que le sol. La dépendance mécanique à un tel référentiel permet de s'assurer que la mesure de la quantité de poudre contenue dans la cuvette Ila ne soit pas dégradée toute perturbations mécaniques des éléments constituant le système de remplissage 1. [0106] De la même façon, l'au moins un actionneur de vibrations 12a est directement relié mécaniquement à un référentiel neutre RO, tel que le sol. Il est alors possible de limiter la propagation de ces vibrations à d'autres éléments constituant le système de remplissage 1 pouvant fausser la mesure de la quantité mesurée de poudre. [0107] Le dispositif d'acheminement 12 peut avantageusement être formé par une trémie. [0108] Le dispositif de mesure 11 peut être formé par un peson auquel est fixé la cuvette Ila formant un doseur, ici représenté en forme de cuillère. 9 [0109] Tel que représenté à la figure 2, le système de remplissage 1 comprend deux dis- positifs de mesure 11 de poudre, chaque dispositif de mesure 11 de poudre étant associé à un dispositif d'acheminement 12 de poudre depuis le réservoir 10 jusqu'à une cuvette 11 a du dispositif de mesure 11 correspondant. [0110] Avantageusement, il peut être prévu un réservoir 10 pour chaque dispositif de mesure 11 et dispositif d'acheminement 12. [0111] Chaque cuvette 11 a des dispositifs de mesure 11 est associée à un entonnoir supérieur 13 pour la récupération de la poudre contenue dans la cuvette 11 a correspondante. [0112] Un dispositif de sélection 14 des cuvettes 11 a comporte un bac récupérateur 15 et un entonnoir inférieur 16. Le dispositif de sélection 14 est avantageusement prévu pour positionner le bac récupérateur 15 et/ou de l'entonnoir inférieur 16 en regard du ou des entonnoirs supérieurs 13. [0113] Pour cela, le bac récupérateur 15 et/ou de l'entonnoir inférieur 16 du dispositif de sélection 14 sont guidés en translation selon la direction d'avancement de la ligne production. [0114] Le système de remplissage comprend ledit entonnoir inférieur, dit premier entonnoir inférieur 16, et un deuxième entonnoir inférieur 17 pour la récupération de la poudre versée dans le premier entonnoir inférieur 16, le deuxième entonnoir inférieur 17 est prévu pour s'accoupler avec le contenant 2 de la charge pyrotechnique précédemment acheminé [0115] Une ouverture de sortie 17a du deuxième entonnoir inférieur 17 est biseautée pour faciliter son accouplement avec une ouverture d'entrée 2a du contenant 2 de la charge pyrotechnique. [0116] On va maintenant décrire les étapes du procédé décrit dans le présent document permettent le remplissage du contenant de la charge pyrotechnique. [0117] Lorsque la poudre est acheminée, une étape de régulation du débit de poudre est réalisée dans laquelle chaque dispositifs d'acheminement 12 est mis en vibration selon une séquence de commande en fréquence de vibration, la fréquence de vibration étant inversement proportionnelle au taux de remplissage du contenant 2 de la charge pyrotechnique. [0118] La figure 3 illustre une telle séquence de commande en fréquence de vibration re- présentée par le taux de remplissage désiré Tr en pourcentage proportionnel au temps de remplissage. [0119] La séquence de commande en fréquence de vibration comprend une première phase 100 dans laquelle le dispositif d'acheminement 12 est mis en vibration selon une première fréquence Fl comprise entre 16Hz et 18 Hz, préférentiellement 17 Hz, jusqu'à atteindre un premier taux de remplissage du contenant compris entre 50% et 80%, préférentiellement au moins égal à 75%, du taux de remplissage désiré du contenant, puis une deuxième phase 200 dans laquelle le dispositif d'acheminement 12 est mis en vibration selon une deuxième fréquence F2 comprise entre 13 Hz et 15 Hz, préférentiellement 14 Hz, jusqu'à atteindre un deuxième taux de remplissage du contenant compris entre 80% et 95 %, préférentiellement au moins égal à 90 %, du taux de remplissage désiré du contenant, puis une troisième phase 300 dans laquelle la mise en vibration du dispositif d'acheminement 12 est stoppée jusqu'à atteindre le taux de remplissage désiré, par exemple 100%, du contenant 2. [0120] La deuxième phase 200 est dans cette exemple répétée selon une autre deuxième phase analogue 200' a une deuxième fréquence analogue F2' préférentiellement comprise entre 8 Hz et 13 Hz, préférentiellement 10 Hz, ladite deuxième fréquence analogue F2' étant inférieure à ladite deuxième fréquence F2. [0121] Successivement à la troisième phase 300, il peut être réalisé une quatrième phase 400 lorsque la mesure du taux de remplissage désiré est trop faible, par exemple inférieure à 80%, dans laquelle le dispositif d'acheminement 12 peut avantageusement être mis en vibration selon une troisième fréquence F3, au moins égale à 18 Hz, préférentiellement comprise entre 18 Hz et 20 Hz, et plus préférentiellement égale à 19 Hz. [0122] Par ailleurs, il est possible de réaliser une phase initiale où le dispositif d'acheminement 12 est mis en vibration selon la troisième fréquence F3 préalablement à la première phase 100, ceci pour permettre d'atteindre plus rapidement le taux de remplissage désiré. [0123] La première fréquence est dite « à très grande vitesse », la deuxième fréquence est dite « à grande vitesse », le deuxième fréquence analogue est dite « à petite vitesse » et la troisième fréquence est dite « maximale ». [0124] A partir de la troisième phase 300, l'acheminement des grains de poudre dans la cuvette continue par un déversement faisant suite à la dernière phase de vibration. Dans cette troisième phase 300, la mesure de la quantité de poudre contenu dans la cuvette se stabilise au cours du temps. [0125] Parallèlement à l'étape de régulation du débit de poudre, il est réalisé une étape de mesure de la poudre contenue dans chaque cuvette lla des dispositifs de mesure I. [0126] Lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette lla est égale à une valeur prédéterminée correspondant à la quantité désirée de poudre remplissant le contenant 2 de la charge pyrotechnique, il est réalisée une étape de vérification de la position du dispositif de sélection 14 dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur 13 associé à ladite cuvette lia contenant ladite valeur prédéterminée est disposé en regard de l'entonnoir inférieur 17. [0127] Lorsqu'au moins une cuvette lia ou bien chaque cuvette lia est correctement dosée, l'une quelconque de ces cuvettes lia est retenue pour verser la poudre qu'elle contient 11 dans le contenant 2 de la charge pyrotechnique. [0128] Lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette 11 a n'est pas égale à la valeur prédéterminée, il est réalisé une étape de vérification de la position du dispositif de sélection 14 dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur 13 associé à ladite cuvette 11 a ne contenant pas ladite valeur prédéterminée est disposé en regard du bac récupérateur 15. [0129] Lorsque le bac récupérateur 15 n'est pas en regard de l'entonnoir supérieur 13, le dispositif de sélection 14 est déplacé pour réaliser cette mise en position. [0130] Le contenu de la cuvette 1 la incorrectement dosé est alors récupéré sans interruption de la ligne de production. [0131] Lorsque le contenu de la cuvette 11 a est correctement dosé, il est réalisé une étape de vérification de la position du dispositif de sélection 14 dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur 13 associé à ladite cuvette 11 a correctement dosée est disposé en regard du premier entonnoir inférieur 16. [0132] Lorsque le premier entonnoir inférieur 16 n'est pas en regard de l'entonnoir supérieur 13, le dispositif de sélection 14 est déplacé pour réaliser cette mise en position. [0133] Puis, il est réalisé une étape d'acheminement du contenant 2 de la charge pyro- technique en regard du deuxième entonnoir inférieur 17, puis une étape d'accouplement du deuxième entonnoir inférieur 17 avec le contenant 2 de la charge pyrotechnique. [0134] On comprendra qu'une cuvette Ila correctement dosé correspond à la cuvette Ila dont la mesure de la poudre contenue est égale à une valeur prédéterminée correspondant à la quantité désirée de poudre. [0135] Dans l'étape d'accouplement, le deuxième entonnoir inférieur 17 est déplacé verti- calement pour réaliser cette accouplement. [0136] Alors le contenu en poudre de la cuvette est versé dans l'entonnoir supérieur 13 cor- respondant et il est acheminé par gravité jusqu'au contenant de la charge pyrotechnique précédemment acheminé Ici la cuvette formée par une cuillère dont une tige est mise en rotation pour verser son contenu. A cet effet, le dispositif de mesure peut comprendre un moteur prévu à cet effet. [0137] Bien entendu, les entonnoirs par lesquels sont acheminés la poudre sont disposés suc- cessivement les uns aux autres pour permettre cette acheminement. [0138] Les entonnoirs peuvent être mis en vibration pour faciliter cette acheminement et éviter tous phénomènes d'accumulation de poudre lors de cette acheminement. [0139] 11 est également possible de prévoir de rendre équipotentiel les entonnoirs pour éviter tous phénomène électrostatiques. [0140] Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir 12 du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSProcédé de remplissage d'un contenant (2) d'une charge pyrotechnique à l'aide d'un système de remplissage (1), le système de remplissage (1) comprenant au moins : - un réservoir de distribution (10) d'une poudre pyrotechnique, - un dispositif de mesure (11) de cette poudre, et - un dispositif d'acheminement (12) de cette poudre depuis le réservoir (10) jusqu'à une cuvette (1 1 a) du dispositif de mesure (11), ledit procédé étant caractérisé en cc qu'il comprend: - lorsque la poudre est acheminée, une étape de régulation du débit de poudre dans laquelle l'au moins un dispositif d'acheminement (12) de poudre est mis en vibration selon une séquence de commande en fréquence de vibration, la fréquence de vibration étant inversement proportionnelle au taux de remplissage du contenant (2) de la charge pyrotechnique. Procédé de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la séquence de commande en fréquence de vibration peut comprendre une première phase (100) dans laquelle le dispositif d'acheminement (12) de poudre est mis en vibration selon une première fréquence (F1) jusqu'à atteindre un premier taux de remplissage du contenant, puis une deuxième phase (200) dans laquelle le dispositif d'acheminement (12) de poudre est mis en vibration selon une deuxième fréquence (F2) jusqu'à atteindre un deuxième taux de remplissage du contenant, puis une troisième phase « dite de stabilisation » (300) dans laquelle la mise en vibration du dispositif d'acheminement (12) de poudre est stoppée jusqu'à atteindre le taux de remplissage désiré du contenant, la première fréquence (F1) étant supérieure à la deuxième fréquence (F2). Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'au moins un réservoir de distribution (10) d'une poudre pyrotechnique est associé à deux dispositifs de mesure (11) de poudre, chaque dispositif de mesure (il) de poudre étant associé à un dispositif d'acheminement (12) de poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette (11a) du dispositif de mesure (11) correspondant, le système de remplissage (1) comprenant pour chaque cuvette (11a) des dispositifs de mesure (11) un entonnoir supérieur (13) pour la récu- 14 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] pération de la poudre contenue dans la cuvette (11 a) correspondante, le système de remplissage (1) comprenant en outre un dispositif de sélection (14) des cuvettes (11 a), le dispositif de sélection (14) des cuvettes (11 a) comportant un bac récupérateur (15) et un entonnoir inférieur (16), ledit procédé comprenant : - une étape de mesure de la poudre contenue dans chaque cuvette (11a) des dispositifs de mesure (11), - lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette (11a) est égale à une valeur prédéterminée correspondant à la quantité désirée de poudre remplissant le contenant (2) de la charge pyrotechnique, une étape dc vérification de la position du dispositif de sélection (14) dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur (13) associé à ladite cuvette (11 a) contenant (2) ladite valeur prédéterminée est disposé en regard de l'entonnoir inférieur (16). Procédé de remplissage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : - lorsque la mesure de la poudre contenue dans au moins une cuvette (11a) n'est pas égale à la valeur prédéterminée, une étape de vérification de la position du dispositif de sélection (14) dans laquelle il est vérifié que l'entonnoir supérieur (13) associé à ladite cuvette (11a) ne contenant (2) pas ladite valeur prédéterminée est disposé en regard du bac récupérateur (15). Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce: le système de remplissage (1) comprend ledit entonnoir inférieur (16), dit premier entonnoir inférieur (16), et un deuxième entonnoir inférieur (17) pour la récupération de la poudre versée dans le premier entonnoir (16) inférieur, le procédé comprenant : - une étape d'acheminement du contenant (2) de la charge pyrotechnique en regard du deuxième entonnoir inférieur (16), - une étape d'accouplement du deuxième entonnoir inférieur (16) avec le contenant (2) de la charge pyrotechnique. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de remplissage est rendu équipotentiel pour éviter la retenue de grains de poudre par l'électrostatisme. Procédé de remplissage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, 15 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] caractérisé en ce qu'il comprend une étape de mise vibration dans laquelle au moins l'un des entonnoirs (13, 16, 17) est mis en vibration constante. Système de remplissage (1) d'un contenant (2) d'une charge pyrotechnique apte à mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins : - un réservoir de distribution (10) d'une poudre pyrotechnique, - un dispositif de mesure (11) de cette poudre, et - un dispositif d'acheminement (12) de cette poudre depuis le réservoir (10) jusqu'à une cuvette (11 a) du dispositif de mesure (11), caractérisé en ce qu'il comprend un actionneur de vibrations (12a), tel qu'un actionneur piézo-électrique, couplé au dispositif d'acheminement (12) de cette poudre. Système de remplissage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en cc que r au moins un réservoir de distribution (10) d'une poudre pyrotechnique est associé à deux dispositifs de mesure (11) de poudre, chaque dispositif de mesure (11) de poudre étant associé à un dispositif d'acheminement (12) de poudre depuis le réservoir jusqu'à une cuvette (11a) du dispositif de mesure (11) correspondant, le système de remplissage (1) comprenant pour chaque cuvette (11 a) des dispositifs de mesure un entonnoir supérieur (13) pour la récupération de la poudre contenue dans la cuvette (11a) correspondante, le système de remplissage (1) comprenant en outre un dispositif de sélection (14) des cuvettes (11a), le dispositif de sélection (14) des cuvettes (11a) comportant un bac récupérateur (15) et un entonnoir inférieur (16), le dispositif de sélection (14) des cuvettes (11a) est configuré pour la mise en position du bac récupérateur (15) et/ou de l'entonnoir inférieur (16) en regard du ou des entonnoirs supérieurs. Système de remplissage (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de remplissage (1) comprend ledit entonnoir inférieur (16), dit premier entonnoir inférieur (16), et un deuxième entonnoir inférieur (17) pour la récupération de la poudre versée dans le premier entonnoir inférieur (16), en ce que le deuxième entonnoir inférieur (17) est prévu pour s'accoupler avec le contenant (2) d'une charge pyrotechnique précédemment acheminé.