Brevet FR3094364A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : CONVOYAGE DE FEUILLES DE VERRE PAR DES ROULEAUX CINTRÉS [0001] L'invention concerne un dispositif comprenant un rouleau de convoyage et le cas échéant de bombage de feuilles de verre, ledit rouleau étant cintré par déformation forcée dans son domaine élastique. [0002] Le rouleau selon l'invention est plus particulièrement destiné à faire partie d'un ensemble de rouleaux formant une nappe de convoyage pour le convoyage de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres. Le rouleau peut également servir au bombage de feuilles de verre portées à leur température de déformation plastique. Pour ce type de bombage, le rouleau est avantageusement associé à un autre rouleau du même type (cintré par déformation forcée dans son domaine élastique) pour former une paire de rouleaux entre lesquelles les feuilles de verre circulent et sont bombées. [0003] Lc W02005047198 enseigne le bombage de feuilles de verre au défilé sur un lit de conformation constitué par des rouleaux permettant leur avancement et disposés selon un trajet à profil en arc de cercle, les feuilles étant bombées dans leur direction d'avancement. [0004] Lc W02014053776 enseigne un rouleau pour l'entrainement de feuilles de verre comprenant une tige métallique préformée selon un profil courbe dans sa longueur et une gaine flexible pouvant tourner autour de la tige. La tige métallique conformée ne tourne pas et c'est la gaine flexible tournant autour de ladite tige qui tourne et entraine les feuilles de verre. [0005] Lc rouleau selon l'invention appartient à la catégorie des rouleaux cintrés par dé- formation élastique grâce à Faction de forces exercées dans des régions de ses extrémités de part et d'autre de la zone de convoyage du rouleau. Des feuilles de verre peuvent être convoyées et le cas échéant bombées par contact avec ce rouleau dans la zone de convoyage. Généralement, le cintrage du rouleau lui donne une courbure concave vu de dessus ou convexe vu de dessous. Une fois incurvé sous l'action des forces exercées sur lui, le rouleau peut être mis en rotation sans que sa forme ne se modifie. Un rouleau de l'art antérieur appartenant à ce genre de rouleau est par exemple enseigné par EP413619. Dans le cadre de la présente invention, on peut reprendre l'ensemble des mécanismes enseignés par EP413619 pour cintrer le rouleau. [0006] Selon l'art antérieur, la forme donnée à ce type de rouleau est toujours symétrique par rapport à son milieu et l'on n'a jamais cherché ni ressenti le besoin de modifier cette forme symétrique naturellement donnée au rouleau par les forces agissant dans les régions de ses extrémités. Cette forme naturelle est sensiblement proche de l'arc de 2 cercle. Pour réaliser un tel rouleau, on utilise habituellement des actionneurs agissant dans des régions des deux extrémités du rouleau, ces actionneurs étant synchronisés afin d'agir de la même façon et symétriquement par rapport au milieu du rouleau. De la sorte, le rouleau prend une forme symétrique par rapport à son milieu. La synchronisation des actionneurs assure que le déplacement et l'effort imposé par l'un d'eux d'un côté du rouleau est exactement suivi d'un déplacement et d'un effort identiques imposé par l'autre de l'autre côté du rouleau. [0007] Le bombage de feuilles de verre par cintrage entre des rouleaux est un procédé parti- culièrement rapide et économique et souvent utilisé pour la réalisation de courbures simples, symétriques et peu profondes, comme les vitres latérales des vitrages automobile. Le bombage de vitres aux formes plus complexes est généralement réalisé par des procédés différents comme le bombage par pressage par ailleurs beaucoup plus onéreux à mettre en place. [0008] La tolérance sur les formes des vitres devient de plus en plus sévère. On s'est aperçu que lorsque l'on cherche à bomber de façon symétrique des feuilles de verre défilant sur des rouleaux ayant une forme symétrique par rapport à leur milieu, le verre finalement obtenu pouvait maintenant sortir des tolérances acceptables pour cause de manque de symétrie du bombage par rapport au plan de symétrie vertical passant par le milieu des rouleaux. On attribue ce défaut à une hétérogénéité de la température du verre découlant d'un manque de symétrie du chauffage du verre dans le four de chauffe utilisé avant le bombage. Ce défaut existe également lorsque l'on cherche à bomber deux feuilles de verres défilant côte à côte sur la nappe de rouleaux, lesdites deux feuilles étant par exemple destinées à équiper les deux côtés latéraux d'un véhicule automobile : on a observé une différence des formes de bombage des deux feuilles malgré leur bombage simultané par des outils sensés leur donner des formes symétriques par- rapport au milieu du rouleau. La cause de ce problème est également attribuée à un défaut d'homogénéité du chauffage des deux feuilles circulant côte à côte dans le four. Enfin, les formes des vitres automobiles évoluant vers toujours plus de complexité, on cherche maintenant aussi à produire des vitres non symétriques par rapport à leur direction de convoyage lors de leur bombage, et par un procédé rapide et peu coûteux. [0009] L'invention apporte une solution aux problèmes susmentionnés en démontrant la possibilité de réaliser un rouleau cintré par déformation forcée dans son domaine élastique, ledit rouleau ayant une forme asymétrique par rapport au plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs forçant le cintrage du rouleau. La direction de défilement des feuilles de verre est comprise dans ce plan. Un actionneur est un appareil agissant sur une région du rouleau extérieurement à la zone de convoyage du rouleau pour forcer le rouleau à prendre une certaine hauteur (c'est-à-dire cote) et une 3 certaine direction. Un actionneur peut comprendre au moins un système de vérin comportant une partie mobile et une partie fixe reliée au châssis du dispositif. Le déplacement de la partie mobile du vérin l'amène à déplacer verticalement l'extrémité du rouleau. [0010] Ainsi, l'invention concerne un dispositif de convoyage de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres comprenant au moins un rouleau comprenant une zone de convoyage des feuilles de verre, ledit dispositif comprenant des actionneurs situés de part et d'autre de la zone de convoyage aptes à cintrer le rouleau dans son domaine de déformation élastique tout en le laissant apte à être entrainé en rotation autour des centres fixes de ses sections, les actionneurs étant aptes à donner au rouleau de part et d'autre de la zone de convoyage, une cote et une direction lui donnant une forme asymétrique par rapport au plan lui étant orthogonal et situé à équidistance des actionneurs. [0011] La zone de convoyage est la zone du rouleau entre les actionneurs. Les déplacements imposés par les actionneurs donnent au rouleau des cotes et directions telles que le rouleau a une forme asymétrique par rapport au plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs. [0012] Un rouleau cintré élastiqucment de façon symétrique selon l'art antérieur a sen- siblement la forme d'un arc de cercle et le plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs est vertical. Un rouleau cintré élastiquement de façon asymétrique selon la présente invention a plutôt la forme d'une virgule, et [0013] - le plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs peut être vertical ou ne pas être vertical ; [0014] - les actionneurs situés de part et d'autre de la zone de convoyage peuvent ne pas être à la même hauteur ou peuvent être à la même hauteur mais alors les directions données au rouleau par les actionneurs sont forcément asymétriques par rapport au plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs ; [0015] - les actionneurs situés de part et d'autre de la zone de convoyage peuvent donner au rouleau des directions symétriques par rapport au plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs, mais alors ils ne sont pas à la même hauteur. [0016] L'actionneur cintre le rouleau de façon réversible puisque la déformation est réalisée dans le domaine élastique. Le rouleau est généralement un cylindre à section circulaire. Il est généralement plein et en acier inoxydable. Avant cintrage, le rouleau est généralement rectiligne. Sous l'effet de sa déformation de cintrage, l'axe du rouleau (ligne passant par tous les centres de ses sections) devient incurvé. [0017] Pour pouvoir donner à un rouleau selon l'invention une forme asymétrique, les ac- tionneurs de part et d'autre de la zone de convoyage sont de préférence désynchronisés, c'est-à-dire aptes à être actionnés indépendamment l'un de l'autre. L'actionneur du rouleau situé d'un côté de la zone de convoyage est alors désynchronisé de l'actionneur du rouleau situé de l'autre côté de la zone de convoyage. Comme décrit dans EP413619, un actionneur situé entièrement d'un côté de la zone de convoyage et dans la région d'une extrémité du rouleau, peut notamment comprendre : [0018] - deux paires de cylindres de roulement libres en rotation et faisant office de roulements, situés en quinconce de sorte à pouvoir exercer un moment de cintrage au rouleau ; une première paire de cylindres de roulement se trouve sous le rouleau et une deuxième paire de cylindres de roulement se trouve au-dessus du rouleau ; ces deux paires de rouleaux peuvent être éloignées l'une de l'autre en projection sur l'axe du rouleau d'une distance comprise entre 0,1 m et 0,5 m; la première paire est en contact avec la partie inférieure du rouleau et l'autre paire est en contact avec la partie supérieure du rouleau ; cet agencement des cylindres de roulement permet d'exercer un moment fléchissant dans la région dc l'extrémité du rouleau dans une direction perpendiculaire à son axe; ce moment peut être appliqué tout en laissant la possibilité au rouleau de tourner librement autour dc son axe, en appui sur les deux paires de cylindres de roulement, un bras support sur lequel les cylindres de roulement précédents sont fixés ; le bras support comprenant une liaison pivot dont l'axe est fixe et sa direction sensiblement orthogonale au rouleau ; un vérin apte à pousser ou tirer le bras support et faire tourner celui-ci autour de sa liaison pivot. [0019] Le rouleau cintré selon l'invention fait généralement partie d'une nappe de rouleaux apte à entrer en contact avec les feuilles de verre défilant les unes derrière les autres. Le rouleau peut donc faire partie d'un ensemble de rouleaux sensiblement parallèles côte à côte et de même nature. Ainsi la nappe de rouleaux est composé d'un ensemble de rouleaux sensiblement parallèles. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut comprendre une pluralité dudit rouleau, sensiblement parallèles entre eux, formant une nappe de rouleaux au contact de laquelle les feuilles de ven-e peuvent être convoyées les unes derrière les autres. La nappe peut être une nappe inférieure sur laquelle les feuilles reposent et sont convoyées. La nappe peut également être une nappe supérieure sous laquelle les feuilles sont convoyées. Dans ce dernier cas, le dispositif comprend également une nappe inférieure et les feuilles défilent et sont généralement bombées entre la nappe inférieure et la nappe supérieure. Les rouleaux d'une même nappe sont aptes à entrer en contact avec une seule et même face des feuilles de verre. [0020] Au moins un actionneur d'au moins un côté de la zone de convoyage peut exercer si- multanément le cintrage d'un ou plusieurs rouleaux, notamment de un à quatre rouleaux. Le cas échéant, au moins un actionneur d'au moins un côté de la zone de convoyage peut exercer simultanément le cintrage d'au moins deux rouleaux de la nappe de rouleaux. [0021] Le rouleau peut servir au bombage de feuilles de verre. Notamment, si les feuilles sont à leur température de déformation plastique, les feuilles de verre peuvent se bomber par affaissement sous l'effet de leur propre poids lors du défilement sur une nappe de rouleaux. On peut également constituer une paire de rouleaux parallèles entre lesquels le verre est convoyé et bombé lors de son passage entre les rouleaux. Pour cc faire, le dispositif peut comprendre un premier rouleau selon l'invention et un tel deuxième rouleau (de même constitution que le premier), ces deux rouleaux dits paire de rouleaux, ayant généralement des cotes différentes (l'un au-dessus de l'autre), et étant parallèles entre eux et avec un écartement constant sur toute leur longueur. Cet écartement correspond à l'épaisseur d'une feuille de verre, les feuilles de verre étant destinées à passer en ces deux rouleaux. [0022] En passant entre les rouleaux d'une paire de rouleaux de bombage, le verre est bombé dans une direction transversale, c'est-à-dire orthogonale au sens de défilement du verre. Selon cette direction, le verre prend la forme donnée par le cintrage forcé imposé au rouleau. Le dispositif de bombage selon l'invention peut également conférer aux feuilles de verre un bombage longitudinal. Pour ce faire, on peut constituer avec des rouleaux selon l'invention juxtaposés une nappe de convoyage en forme d'arc de cercle vu de côté, ascendante ou descendante, et placer, dès le début de l'arc de cercle, au moins un rouleau de même nature au-dessus de ladite nappe, parallèlement à un rouleau de la nappe de rouleaux et en respectant avec elle un écartement constant sur toute la longueur des rouleaux, ledit écartement con-espondant à l'épaisseur des feuilles de verre. Pendant leur parcours en arc de cercle, en plus de leur bombage transversal (lequel, selon l'invention n'est pas un arc de cercle), les feuilles de verre prennent alors aussi la forme en arc de cercle en direction longitudinale. Le dispositif selon l'invention peut comprendre des buses de soufflage d'air aptes à souffler de l'air de refroidissement entre des rouleaux de la même nappe, notamment pour exercer un renforcement thermique du verre comme une trempe ou serai-trempe. Les buses peuvent souffler de l'air entre les rouleaux dès le début de la conformation du verre dans une première portion du trajet en arc de cercle. [0023] Le principe d'un dispositif utilisant deux nappes de rouleaux en arc de cercle vu de côté pour réaliser un bombage dans la direction longitudinale de convoyage du verre est notamment décrit dans la figure 2 du W02014053776 ou les figures 1 et 2 du W02005047198. [0024] Ainsi, le dispositif de bombage selon l'invention peut comprendre une pluralité de paires de rouleaux formant une nappe de rouleaux inférieurs et une nappe de rouleaux supérieurs pour exercer un bombage aux feuilles de verre passant entre ces deux 6 nappes de rouleaux, ledit bombage ayant au moins une direction transversale perpendiculaire à la direction de convoyage des feuilles de verre. La forme cintrée des rouleaux est à l'origine du bombage transversal des feuilles. Les nappes de rouleaux peuvent avoir un profil courbe ascendant ou descendant dans la direction de convoyage des feuilles de verre pour exercer sur elles également un bombage longitudinal. Ici, c'est la forme ascendante ou descendante qui est à l'origine du bombage longitudinal des feuilles. Dans ce type de configuration, on synchronise avantageusement ensemble les actionneurs situés du même côté des rouleaux d'une même nappe. Ainsi, des actionneurs de rouleaux d'une nappe de rouleaux situés d'un même côté de la zone de convoyage sont avantageusement synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée. Par exemple, une manivelle mue par un opérateur, peut actionner une chaîne qui entraîne elle-môme tous les actionneurs situés du même côté d'une même nappe. On peut donc disposer de quatre manivelles pour régler l'asymétrie d'un dispositif de bombage comprenant par exemple 3 à 20 paires de rouleaux de bombage selon l'invention: une manivelle pour actionner tous les actionneurs d'un premier côté des rouleaux de la nappe supérieure, une manivelle pour actionner tous les actionneurs d'un second côté des rouleaux de la nappe supérieure, une manivelle pour actionner tous les actionneurs d'un premier côté des rouleaux de la nappe inférieure, une manivelle pour actionner tous les actionneurs d'un second côté des rouleaux de la nappe inférieure. Ainsi, des actionneurs de rouleaux de la nappe supérieure situés d'un même côté de la zone de convoyage, peuvent être synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée, et des actionneurs de rouleaux de la nappe inférieure situés d'un même côté de la zone de convoyage peuvent être synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée. [0025] Dans une autre variante et dans le but de simplifier les réglages de la machine, il est aussi possible de synchroniser les actionneurs des deux nappes de rouleaux situés d'un même côté de la zone de convoyage. On pourra dans ce cas disposer de deux systèmes de commande, pouvant chacun comprendre notamment une manivelle, pour régler l'asymétrie d'un dispositif de bombage comprenant par exemple 3 à 20 paires de rouleaux de bombage selon l'invention: un système de commande pour actionner tous les actionneurs d'un premier côté des rouleaux des deux nappes inférieure et supérieure et un système de commande pour actionner tous les actionneurs d'un second côté des rouleaux des deux nappes inférieure et supérieure. Un système de commande peut comprendre une manivelle actionnable manuellement par un opérateur. [0026] Le rouleau du dispositif selon l'invention est apte à être entraîné en rotation par un 7 dispositif motorisé agissant sur lui entre l'une de ses extrémités et l'actionneur agissant dans la région de cette même extrémité. Généralement l'entraînement du rouleau par l'un de ses côtés est suffisant et son autre côté est généralement en rotation libre. [0027] L'invention trouve notamment une utilité pour le convoyage et le cas échéant le homhage de feuilles de verre dont la température est supérieure à 400°C, voire même supérieure à 500°C, notamment comprise entre 400 et 700°C, et plus particulièrement entre 500 et 680°C. Si le rouleau est destiné à convoyer et/ou bomber des feuilles de verre à une température supérieure à 400°C, de préférence, le rouleau est entouré d'une chaussette en matériau comprenant des fibres réfractaires (en métal et/ou en céramique) adoucissant le contact avec le verre. [0028] Dans le cadre du homhage de feuilles de verres, les feuilles de verre sont amenées à leur température de déformation plastique par chauffage dans un four. Le rouleau selon l'invention peut servir à convoyer et éventuellement bomber les feuilles de verre dans le four. Le homhage des feuilles grâce au dispositif selon l'invention peut être réalisé après leur sortie du four, alors qu'elles ont encore la température permettant leur bombage. [0029] L'invention concerne également un procédé de convoyage de feuilles de verre comprenant le convoyage de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres au contact et dans la zone de convoyage du rouleau du dispositif selon l'invention. Plusieurs feuilles de verre, notamment deux ou quatre ou huit feuilles de verre peuvent être convoyées et le cas échéant bombées en défilant côte à côte. Notons que côte-à-côte » implique que les feuilles en question viennent simultanément au contact d'un même rouleau. Dans le cas de deux feuilles défilant côte à côte, il peut s'agir de deux feuilles devant équiper chacune un côté différent du même véhicule automobile. Notamment, ces deux feuilles de verre peuvent être destinées à prendre au bombage une forme ayant une symétrie miroir l'une pour l'autre (le miroir étant vertical et passant par le milieu du véhicule pour un observateur placé face à l'avant du véhicule). Dans ce cas, on conforme donc le rouleau selon l'invention de façon asymétrique par rapport au plan orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs, mais pour finalement réaliser un formage des deux feuilles de verre symétriques l'une par rapport à l'autre. L'asymétrie a pour but de compenser un défaut de symétrie de l'installation de chauffage. Dans le cas de quatre feuilles défilant côte à côte, il peut s'agir de quatre feuilles devant équiper paire à paire les deux côtés du même véhicule automobile. Ces deux paires de feuilles de verre peuvent être destinées à prendre au bombage des formes ayant une symétrie miroir paire à paire (le miroir étant vertical et passant par le milieu du véhicule pour un observateur placé face à l'avant du véhicule) : à deux feuilles d'un premier côté du véhicule automobile (par exemple une « windshield quarter » et une « front quarter » correspond exactement les mêmes éléments vitrés de 8 l'autre côté du véhicule mais en symétrie miroir par rapports à ceux destinés au premier côté. Sur le même principe, on peut également bomber huit feuilles défilant côte à côte, dans le but d'équiper un même véhicule, quatre feuilles équipant un côté du véhicule, les quatre autres feuilles équipant l'autre côté du véhicule. Ces huit feuilles ont une symétrie miroir deux à deux, formant deux groupes de quatre feuilles, toutes les feuilles d'un même groupe passant du même côté du plan orthogonal au rouleau et situé à équidistance des actionneurs. Ainsi, que deux ou quatre ou huit feuilles soient bombées côte à côte, les feuilles de verre prennent au bombage des formes leur donnant des symétries miroir, de sorte qu'à chaque feuille passant sur le rouleau d'un côté du plan orthogonal au rouleau et situé à équidistance des actionneurs, correspondant une feuille lui étant symétrique et passant sur le rouleau de l'autre côté dudit plan. Les feuilles de verre prennent au bombage des formes leur donnant des symétries miroir, à une première feuille passant d'un côté du plan orthogonal au rouleau et situé à équidistance des actionneurs, lui correspondant une deuxième feuille passant de l'autre côté dudit plan, la forme de la deuxième feuille étant symétrique de celle de la première feuille. [0030] Le rapport des longueurs développée de rouleau de part et d'autre du plan orthogonal au rouleau et situé à équidistance des actionneurs est généralement compris dans le domaine allant de 0,8 à 1,2. [0031] La figure 1 représente un rouleau 1 de l'art antérieur. Des actionneurs 6 et 7 cintrent le rouleau dans son domaine élastique de déformation. Les actionneurs sont synchronisés afin d'exercer des déplacements symétriques par rapport au plan P orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs (d1=d2). Le rouleau a sensiblement la forme d'un arc de cercle de rayon R. Les actionneurs 6 et 7 sont à la même hauteur. Les déplacements imposés par les actionneurs donnent au rouleau de part et d'autre de la zone de convoyage 14, aux points situés immédiatement hors des actionneurs et entre les actionneurs (c'est-à-dire aux points 10 et 11), une cote h identique à droite comme à gauche sur la figure et des directions 12 et 13 symétriques par rapport au plan P. Ces deux directions se croisent dans le plan P. Ce rouleau a bien une forme symétrique pal- rapport au plan P orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs. [0032] La figure 2 représente un rouleau 20 selon l'invention en vision dans la direction lon- gitudinale de convoyage des feuilles de verre. Des actionneurs 26 et 27 imposent des déplacements représentés par les flèches sur le rouleau dans des régions proches de ses extrémités 28, 29, de part et d'autre de la zone de convoyage 214, pour le cintrer dans son domaine élastique de déformation. Les actionneurs imposent des déplacements asymétriques par rapport au plan P orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs (d1=d2). Le rouleau n'a pas vraiment la forme d'un arc de cercle mais plutôt 9 celui d'une virgule. Les actionneurs 26 et 27 sont à des hauteurs différentes (h2>h1). Les déplacements imposés par les actionneurs donnent au rouleau aux points situés immédiatement hors des actionneurs et entre les actionneurs (c'est-à-dire aux points 210 et 211), des cotes hl et h2 différentes et des directions 212 et 213 non symétriques par rapport au plan P. Ces deux directions se croisent hors du plan P. Ce rouleau a une forme asymétrique par rapport au plan P orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs. Il se trouve que le plan P est ici vertical mais cela aurait pu ne pas être le cas. [0033] La figure 3 représente en vue dans la direction longitudinale de convoyage un dispositif selon l'invention comprenant une paire de deux rouleaux 31, 32 disposés l'un au-dessus de l'autre, parallèles entre eux sur toute leur longueur et à distance constante l'un de l'autre sur toute leur longueur. Ces deux rouleaux ont été cintrés de façon asymétrique pour leur donner une forme asymétrique par rapport au plan P orthogonal au rouleau situé à équidistance des actionneurs, comme le rouleau de la figure 2. Les deux rouleaux ont sensiblement la même forme entre eux mais ils n'ont pas la même forme de part et d'autre du plan P. D'un côté de ce plan (à droite sur la figure), les rayons de courbure R'2 sont plus petit que ceux R2 de l'autre côté du plan P. Dans cette configuration, les actionneurs 33 et 35 agissent sur le rouleau inférieur et les actionneurs 37 et 38 agissent sur le rouleau supérieur. Tous ces actionneurs sont indépendants (c'est-à-dire désynchronisés) et un opérateur les règle afin que l'écartement des deux rouleaux soit bien constant et égal à l'épaisseur e des feuilles de verre 39 sur toute la zone de convoyage. La feuille 39 subit un bombage transversal, correspondant à la forme des rouleaux, en passant entre ceux-ci. Il n'aurait pas été exclu de synchroniser les actionneurs 33 et 37 entre eux d'une part, et les actionneurs 35 et 38 entre eux d'autre part. Il est cependant préférable de disposer de quatre actionneurs désynchronisés, chacun dédié à agir sur une extrémité d'un seul rouleau, car ainsi un réglage plus fin de l'écartement entre les rouleaux est rendu possible. [0034] La figure 4 représente le même dispositif que celui de la figure 3, sauf qu'il est utilisé pour bomber simultanément deux feuilles de verre 41 et 42 côte à côte et venant simultanément au contact des rouleaux. Il peut s'agir de la paire de vitres, droite et gauche, destinées à équiper les deux côtés d'un même véhicule automobile (la différence de forme entre les deux feuilles a été accentuée pour une meilleure compréhension de l'invention). Le but est bien de produire deux feuilles aux mêmes formes, ces formes étant toutefois en miroir l'une par rapport à l'autre, le miroir étant vertical et passant par le milieu du véhicule pour un observateur placé face à l'avant du véhicule et le regardant. L'asymétrie créé au cintrage des rouleaux est chargée de corriger une asymétrie de chauffage préalablement au bombage pour finalement créer des feuilles symétriques l'une par rapport à l'autre. [0035] La figure 5 est inspirée de la figure 1 du EP413619 et représente de manière schématique et en perspective un actionneur 50 permettant de cintrer une paire de rouleaux de bombage par une de leur extrémité, étant entendu que l'autre côté de cette paire de rouleaux est équipé d'un actionneur équivalent mais désynchronisé par rapport à cet actionneur 50. Cet actionneur 50 comprend deux sous-actionneurs synchronisés : un sous-actionneur inférieur 50a permettant de cintrer le rouleau inférieur 51a et un sous-actionneur supérieur 50b permettant de cintrer le rouleau supérieur 51b. Les axes des rouleaux (c'est-à-dire la ligne incurvée passant par les centres de toutes leurs sections) 52a et 52h sont ici dans un même plan vertical. Lorsque les rouleaux 51a et 51b sont cintrés, leurs axes 52a et 52h prennent la forme de deux courbes parallèles à écartement constant sur toute leur longueur. Le rouleau inférieur 51a comporte une extrémité libre 53a et est entrainé en rotation par son extrémité opposée ici non représentée. Il est de plus guidé dans sa partie terminale par des appuis tangentiels formés par un jeu de deux cylindres de roulement inférieurs 54a et 55a et un jeu de cylindres de roulement supérieurs 56a et 57a. Ccs quatre cylindres de roulement font office de roulement à rouleaux. Ils sont montés sur des fourches 58a et 59a selon un montage autorisant leur libre rotation. Ces fourches sont fixées sur un bras support 60a qui peut pivoter autour de l'axe 63a. Le rouleau supérieur 51b est monté à la verticale du rouleau inférieur 51a et est de même guidé par les cylindres de roulement 5*, 55b, 56b, 57k Les cylindres de roulement guidant le rouleau 51b sont positionnés exactement à la verticale des cylindres de roulement guidant le rouleau inférieur Ma. Ces cylindres de roulement sont montés sur des fourches 58b et 59b fixées sur un second support 60b pivotant autour de l'axe 63b. Le bras support 60a est également porteur d'une butée 62a qui fait face à la butée 62b portée par le bras supérieur 60b. La butée 62b comporte de plus un passage 64b pour les éléments d'entrainement en rotation du rouleau 5 lb. [0036] Au dispositif schématisé sur la figure 5 correspond un dispositif parfaitement sy- métrique placé de l'autre côté (non visible sur la figure) des rouleaux 51a et 51b. Si l'on applique un déplacement sur l'extrémité libre 61a du bras 60a suivant la direction de la flèche F, on provoque le déplacement angulaire du bras qui pivote autour de l'axe 63a. Par les butées 62a et 62b, cet effort est directement transmis au bras 60b. On obtient ainsi un fléchissement parfaitement identique des rouleaux 51a et 51b. La flèche prise par les rouleaux dépend directement de la position verticale des bras 60a et 60b, position qui peut être aisément modifiée par un vérin mécanique ou une carne. [0037] Le système de butées 62a et 62b permet donc de coupler les sous-actionneurs 50a du rouleau inférieur et 50b du rouleau supérieur. Les deux rouleaux se cintrent donc simultanément par l'application d'un seul déplacement sur l'actionneur 50a. [0038] Comme mentionné précédemment, l'actionneur 50 est en général associé à un autre 11 actionneur du même type 50' (non représenté ici) et situé à l'autre extrémité des rouleaux 51a et 51b, de l'autre côté de la zone de convoyage. Dans ce cas, l'asymétrie de flexion des rouleaux provient du fait que chaque actionneur 50 et 50' impose une direction différente à chaque extrémité de la paire de rouleaux 51 a et 51 b. [0039] Les paires de rouleaux de formage montés comme schématisé à la figure 5 sont avan- tageusement utilisés pour constituer un convoyeur dont le trajet est à profil courbe, à concavité de préférence tournée vers le haut. Une machine de formage et de trempe comportant un tel convoyeur est schématisé sur la figure 6. [0040] La Figure 6 est une représentation schématique vue de côté (vue transversale) d'une machine de bombage et de trempe à laquelle s'adresse plus particulièrement l'invention. Une feuille de verre défile et est chauffée dans un four, puis passe entre deux nappes ascendantes de rouleaux formant un ensemble de conformation, puis, en sortie, dans une zone de refroidissement secondaire. La feuille de verre 81, plane au départ, traverse en premier lieu une zone de chauffage 82 d'un four tunnel (la flèche dans le four indique la direction de convoyage qui est aussi la direction longitudinale), dans laquelle elle est véhiculée sur un convoyeur horizontal 83 mue par une nappe de rouleaux moteurs rectilignes 64 alignés dans un plan. A la sortie du four de mise en température, le verre est à sa température de déformation plastique permettant son bombage thermique. La feuille de verre 81 pénètre alors dans une zone de mise en forme comprenant une nappe de rouleaux supérieurs 67 et une nappe de rouleaux inférieurs 69, montés selon un profil courbe ascendant en arc de cercle en vue de côté. Les feuilles de verre défilent, sont pincées et mises en forme entre des paires 73 de rouleaux de ces deux nappes de rouleaux. On voit que les rouleaux d'une paire de rouleau ont généralement des cotes différentes l'un étant généralement plus haut que l'autre, sauf peut-être pour la dernière paire de rouleau pour laquelle les rouleaux sont sensiblement à la même hauteur. La nappe de rouleaux 67 et la nappe de rouleaux 69 forment ainsi un ensemble de conformation ascendant en profil courbe vers le haut. Les feuilles de verre 81 sont bombées dès les premières paires 73 de rouleaux, en direction transversale comme montré sur la figure 3, et en direction longitudinale correspondant à la forme en arc de cercle ascendante des nappes de rouleau. Cette mise en forme est suivie d'un refroidissement entre les deux nappes de rouleaux, notamment une trempe. Pour ce faire des buses soufflent de l'air fiais entre les rouleaux sur les deux faces des feuilles. Ces buses sont reliées à des caissons 70 leur fournissant l'air nécessaire. Le verre est ainsi figé juste après son bombage. L'air est soufflé dès les premières paires de rouleaux de bombage 73. En quittant l'ensemble de conformation et de trempe, les feuilles de verre basculent sur un convoyeur 71. Les feuilles de verre 81 sont ensuite évacuées par un convoyeur plan 72 qui traversent une zone de refroidissement secondaire 93. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSDispositif de convoyage dc feuilles dc verre défilant les unes derrière les autres comprenant au moins un rouleau, dit premier rouleau, comprenant une zone de convoyage des feuilles de verre, ledit dispositif comprenant des actionneurs situés de part et d'autre de la zone de convoyage aptes à cintrcr ledit premier rouleau dans son domaine de déformation élastique tout en le laissant apte à être entrainé en rotation autour des centres fixes de ses sections, les actionneurs étant aptes à donner audit premier rouleau de part et d'autrc de la zone de convoyage, une cote et une direction lui donnant une forme asymétrique par rapport au plan lui étant orthogonal et situé à équidistance des actionneurs. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'actionneur dudit premier rouleau situé d'un côté de la zone de convoyage est désynchronisé de l'actionneur dudit premier rouleau situé de l'autre côté de la zone de convoyage. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de rouleaux de même nature que ledit premier rouleau, parallèles entre eux, formant une nappe de rouleaux au contact de laquelle les feuilles de verre peuvent être convoyées les unes derrière les autres. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un actionneur d'au moins un côté de la zone de convoyage est apte à cintrer simultanément au moins deux rouleaux de la nappe de rouleaux. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un deuxième rouleau de même nature que le premier rouleau, ces deux rouleaux dits paire de rouleaux, étant parallèles entre eux et avec un écartement constant sur toute leur longueur, les feuilles de verre étant destinées à passer en ces deux rouleaux. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de paires de rouleaux formant une nappe de rouleaux inférieurs et une nappe de rouleaux supérieurs pour exercer un bombage aux feuilles de verre passant entre ces deux nappes de rouleaux, ledit bombage ayant au moins une direction transversale perpendiculaire à la direction de convoyage des feuilles de verre. Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les nappes de rouleaux ont. un profil courbe ascendant ou descendant dans 13 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] la direction de convoyage des feuilles de verre pour exercer aussi un bombage longitudinal aux feuilles de verre. Dispositif selon l'une des revendications des revendications 3, 4, 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend des buscs de soufflage d'air aptes à souffler de l'air entre des rouleaux de la même nappe, notamment pour exercer un renforcement thermique du verre. Dispositif selon l'une des revendications 3, 4 ou 6 à 8 caractérisé en cc que des actionneurs de rouleaux d'une nappe de rouleaux situés d'un même côté de la zone de convoyage sont synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que des actionneurs de rouleaux de la nappe supérieure situés d'un même côté de la zone de convoyage, sont synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée, et des actionneurs de rouleaux de la nappe inférieure situés d'un même côté de la zone de convoyage sont synchronisés entre eux de sorte que la cote et la direction de ces rouleaux du côté concerné de la zone de convoyage peut être commandée de façon centralisée. Procédé de convoyage de feuilles de verre comprenant le convoyage de feuilles de verre défilant les unes derrière les autres au contact et dans la zone de convoyage du premier rouleau du dispositif de l'une des revendications précédentes, ledit premier rouleau ayant une forme asymétrique par rapport au plan orthogonal audit premier rouleau situé à équidistance des actionneurs. Procédé selon la revendication précédente de procédé, caractérisé en ce que plusieurs feuilles de verre sont convoyées côte à côte. Procédé selon l'une des revendications précédentes de procédé, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un deuxième rouleau de même nature que le premier rouleau, ces deux rouleaux dits paire de rouleaux, étant parallèles entre eux et avec un écartement constant sur toute leur longueur, les feuilles de verre passant entre ces deux rouleaux, ledit dispositif comprenant une pluralité de paires de rouleaux formant une nappe de rouleaux inférieurs et une nappe de rouleaux supérieurs, les feuilles de verre subissant un bombage en passant entre ces deux nappes de rouleaux, ledit bombage ayant au moins une direction transversale perpendiculaire à la direction de convoyage des feuilles de 14 [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] [Revendication 17] verre. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les nappes de rouleaux ont un profil courbe ascendant ou descendant dans la direction de convoyage des feuilles de verre, celles-ci étant aussi bombées en direction longitudinal en passant entre ces deux nappes de rouleaux. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que deux ou quatre ou huit feuilles de verre sont bombées simultanément côte à côte. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les feuilles de verre prennent au bombage des formes leur donnant des symétries miroir, à une première feuille passant d'un côté du plan orthogonal au rouleau et situé à équidistance des actionneurs, lui correspondant une deuxième feuille passant de l'autre côté dudit plan, la forme de la deuxième feuille étant symétrique de celle de la première feuille. Procédé selon l'une des trois revendications précédentes, caractérisé en ce qu'après bombage, de l'air est souffle sur le verre entre des rouleaux d'une même nappe pour renforcer le verre thermiquement, notamment le tremper thermiquement.