Brevet FR3094139A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : Dispositif, système et procédé de capture d'image [0001] La présente invention concerne le domaine technique des capteurs d'image utilisés par exemple dans les caméras vidéo. [0002] La présente invention concerne en particulier un dispositif de capture (l'image, un système de capture (l'image et un procédé de capture (l'image. [0003] On utilise couramment, par exemple dans une caméra vidéo, un dispositif de capture d'image comprenant une matrice d'éléments contigus sensibles à la lumière et générant chacun un signal électrique en fonction de la lumière reçue conformément à une courbe d'efficacité quantique associée à l'élément concerné. Une telle matrice forme un capteur d'image, par exemple un capteur RGB. [0004] Dans le cas fréquent où une telle caméra est conçue pour capturer une image dans le visible, on utilise classiquement des éléments dont la courbe d'efficacité quantique présente un maximum dans le visible et un maximum local dans l'infrarouge (cc maximum local étant lié à la conception des éléments). Chaque élément permet ainsi de mesurer la lumière visible au niveau d'un maximum donné, qui correspond à une couleur particulière du spectre visible (typiquement les couleurs rouge, vert et bleu pour un capteur RGB), et correspond ainsi à un sous-pixel du capteur d'image. [0005] Afin d'éviter une perturbation des mesures effectués du fait de la sensibilité des éléments dans l'infrarouge, on dispose usuellement sur le trajet de la lumière (en amont de la matrice) un filtre arrêtant le rayonnement infrarouge de sorte que seule la lumière visible atteigne la matrice. Un tel filtre est généralement déposé sur une lentille de col- mation placée devant le capteur d'image. [0006] Avec une telle conception classique toutefois, l'éclairage artificiel d'une scène sombre doit nécessairement être réalisé dans le visible, cc qui peut être gênant dans certains cas (comme par exemple lorsque la caméra est placée dans un habitacle de véhicule et qu'un éclairage dans le visible serait alors préjudiciable à la conduite de nuit). [0007] Dans ce contexte, l'invention propose un dispositif de capture d'image comprenant une matrice d'éléments contigus sensibles à la lumière et générant chacun un signal électrique en fonction de la lumière reçue conformément à une courbe d'efficacité quantique associée à l'élément concerné ; un filtre disposé en amont de la matrice sur le trajet de la lumière ; une unité de traitement des signaux électriques générés par lesdits éléments ; dans lequel, pour chacun desdits éléments, la courbe d'efficacité quantique présente un maximum dans le visible et une valeur d'au moins 2 10% pour au moins une longueur d'onde dans l'infrarouge ; caractérisé en ce que le filtre comprend une première fenêtre de transmission dans le visible et une seconde fenêtre dc transmission dans l'infrarouge. [0008] Ainsi, bien qu'on utilise un capteur courant (et donc bon marché) ne comprenant que des éléments ayant une sensibilité dans le visible (typiquement un capteur RGB), le dispositif de capture d'image peut également capturer des images éclairées par un illuminateur infrarouge (qui n'occasionne aucune gêne alentour). Le rayonnement infrarouge est en effet transmis à travers le filtre (grâce à la seconde fenêtre de transmission) et détecté par les éléments photosensibles. [0009] On profite donc ici du fait que ces éléments dédiés à mesurer la lumière incidente dans le visible sont également sensibles dans l'infrarouge, ce qui est classiquement considéré problématique et entraîne l'utilisation d'un filtre ayant une unique fenêtre de transmission dans le visible. [0010] Selon d'autres caractéristiques envisageables à titre optionnel : [0011] - l'unité de traitement est conçue pour compenser une détection, par lesdits éléments, de rayonnement infrarouge transmis par le filtre ; [0012] - l'unité de traitement est conçue pour compenser ladite détection au moyen d'un processus de filtrage ; [0013] - l'unité de traitement est conçue pour compenser ladite détection par lecture de valeurs dans une table de correspondance ; [0014] - l'unité de traitement est conçue pour compenser ladite détection au moyen d'un traitement construit par apprentissage automatique ; [0015] - l'unité de traitement comprend un module de compensation conçu pour compenser ladite détection et utilisé en mode de fonctionnement diurne (le module de compensation étant par exemple inutilisé en mode de fonctionnement nocturne) ; [0016] - pour au moins une partie (lesdits éléments, ladite longueur d'onde dans l'infrarouge est située dans la seconde fenêtre de transmission. [0017] L'invention propose également un système de capture d'image comprenant un dispositif de capture tel que défini ci-dessus et un illuminateur conçu pour émettre un rayonnement infrarouge. [0018] Le rayonnement infrarouge émis par l'illuminateur peut alors être situé fréquen- tiellement dans la seconde fenêtre de transmission. L'illuminateur peut par ailleurs être sélectivement activable. L'illuminateur est par exemple activé (au moins par intermittence) en mode de fonctionnement nocturne (et peut alors être désactivé en mode de fonctionnement diurne). [0019] L'invention propose enfin un procédé de capture d'image au moyen d'un dispositif de capture d'image selon la -revendication 1, comprenant les étapes suivantes : - génération de signaux vidéo par l'unité de traitement sur la base desdits signaux 3 électriques ; - traitement des signaux vidéo pour compenser une détection, par lesdits éléments, de rayonnement infrarouge transmis par le filtre. [0020] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [0021] De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : [0022] [fig.1] représente un exemple de dispositif de capture d'image conforme à l' invention, [0023] [fig.2] présente une courbe de transmission d'un filtre du dispositif de capture d'image de la figure 1, [0024] [fig.3] est une représentation schématique partielle d'un exemple envisageable pour une matrice d'éléments photosensibles du dispositif de capture d'image de la figure 1, [0025] [fig.4] représente à titre d'exemple l'efficacité quantique en fonction de la longueur d'onde pour différents types de ces éléments photosensibles, [0026] [fig.5] représente un exemple d'unité de traitement utilisable dans le dispositif dc capture d'image de la figure 1, [0027] [fig.6] représente un système de visioconférence qui inclut une variante de mise en oeuvre de l'invention. [0028] La figure 1 représente les éléments d'un dispositif de capture d'image 2 utiles à la compréhension de l'invention. [0029] Le dispositif de capture d'image 2 comprend une optique de collimation 6 (réalisée ici sous forme (l'une lentille) et un capteur d'image comprenant en particulier une matrice 8 d'éléments photosensibles 9R, 9r,, 9B. [0030] L'optique de collimation 6 et la matrice 8 sont disposées de sorte que la matrice 8 puisse produire une image de l'environnement faisant face au dispositif de capture d'image 2. [0031] Le dispositif de capture d'image 2 comprend également un filtre 4 disposé sur le trajet des rayons incidents I en amont de la matrice 8 de sorte que les rayons lumineux qui atteignent la matrice 8 ont été traités par ce filtre 4. Le filtre 4 est par exemple réalisé sous forme d'un film déposé sur une face de la lentille 6. [0032] Le dispositif de capture d'image 2 comprend également une unité de traitement 10 conçue pour traiter les signaux électriques RB, GB, BB produits par la matrice 8 afin de générer notamment des signaux vidéo Rv, Gv, Bv. Un exemple possible de mise en oeuvre de l'unité de traitement 10 est décrit plus loin en référence à la figure 5. [0033] Le dispositif de capture d'image 2 comprend également un illuminateur 12 conçu pour émettre un rayonnement infrarouge E en direction de la scène capturée par le capteur d'image 2. Cet illuminatcur 12 est ici sélectivement activable, ici au moyen d'un interrupteur commandé 14 et sur la base d'un signal de sélection S, comme expliqué plus loin. [0034] La figure 2 présente la courbe de transmission du filtre 4 utilisé dans l'exemple décrit en fonction de la longueur d'onde de la lumière incidente. [0035] Comme visible sur la figure 2, le filtre 4 est une filtre à deux bandes (ou "dual band" selon l'appellation anglo-saxonne parfois utilisée). Un tel filtre comprend deux fenêtres de transmission distinctes. On dénomme ici "fenêtre de transmission" du filtre une bande spectrale de transmission, c'est-à-dire par exemple une bande (continue) de fréquences pour lesquelles le coefficient de transmission du filtre est supérieur à 10%. [0036] Le filtre 4 comprend une première fenêtre de transmission FI dans le visible (ici une fenêtre de transmission s'étendant de 400 nm à 650 nm) et une seconde fenêtre de transmission F, dans l'infrarouge (ici une fenêtre de transmission s'étendant de 820 nm à 880 nm). En pratique, la première fenêtre de transmission F, (dans le visible) couvre (c'est-à-dire inclut) au moins la plage de longueurs d'onde s'étendant de 450 nm à 600 nm et/ou la seconde fenêtre de transmission F2 (dans l'infrarouge) comprend des longueurs d'ondes supérieures à 700 nm. [0037] On remarque ici que l'illuminateur 12 émet un rayonnement infrarouge comprenant au moins une composante dont la longueur d'onde est située à l'intérieur de la seconde fenêtre de transmission F2. [0038] La figure 3 est une représentation schématique partielle de la matrice 8 des éléments photosensibles 9R, 9r,, 9s. [0039] Du fait de la disposition sous forme d'une matrice, les éléments photosensibles 9R. 9G, 9B sont contigus les uns aux autres. Les éléments photosensibles 9R. 9G, 9B sont de différents types (comme expliqué plus loin) ; toutefois, tous les éléments photosensibles 9R, 9G, 9B sont ici sensibles dans le visible. [0040] Chaque élément photosensible 9R, 9c, 9E génère un signal électrique RB. GE, BE en fonction de la lumière reçue conformément à une courbe d'efficacité quantique QR. QG, QB associée à l'élément photosensible 9R, 9G. 9B concerné. [0041] La figure 4 représente l'efficacité quantique Q, QG, QB en fonction de la longueur d'onde pour chacun des différents types d'éléments photosensibles 9R, 9G. 9B. [0042] Comme visible sur la figure 4, quel que soit le type d'élément photosensible considéré 9R, 9G, 98, et donc pour tous les éléments photosensibles 9R, 9G. 98 de la matrice 8, la courbe d'efficacité quantique concernée QR, QG, QB présente un maximum pour une longueur d'onde 2.R, XG, ?.B du domaine visible. [0043] Les différentes courbes d'efficacité quantique QR, QG, QB présentent par ailleurs chacune un maximum local pour une longueur d'onde 1R, k,18 située dans l'infrarouge (et comprise par exemple entre 750 nm et 900 nm) de sorte que chacune des courbes d'efficacité quantique présente une valeur supérieure à 10% pour une plage de longueur d'ondes situées dans l'infrarouge. [0044] Ainsi, tout élément photosensible 9', 9, 9' de la matrice 8 a une courbe d'efficacité quantique Q', QG, (I, présentant un maximum dans le visible et une valeur d'au moins 10% pour au moins une longueur d'onde dans l'infrarouge, et jouxte un autre élément photosensible ayant également une courbe d'efficacité quantique présentant un maximum dans le visible et une valeur d'au moins 10% pour au moins une longueur d'onde dans l'infrarouge. [0045] Précisément, la courbe d'efficacité quantique Q' (représentée en pointillés) des éléments photosensibles 9' présente un maximum pour la longueur d'onde 4 (avec 7,' comprise entre 590 nm et 650 nm, ici 2\.' = 610 nm) de sorte que ces éléments photosensibles sont sensibles à la lumière rouge. [0046] La courbe d'efficacité quantique Q des éléments photosensibles 9, indique par ailleurs une valeur d'efficacité quantique supérieure à 10% dans l'infrarouge sur la plage de longueurs d'onde s'étendant entre 700 nm et 950 mn (avec un maximum local pour la longueur d'onde 1, égale ici à 760 nm). [0047] La courbe d'efficacité quantique Qc, (représentée en trait plein) des éléments photo- sensibles 9c, présente quant à elle un maximum pour la longueur d'onde kr; (avec KG comprise entre 500 nm et 570 nm, ici 4 = 540 nm) de sorte que ces éléments photosensibles sont sensibles à la lumière verte. [0048] La courbe d'efficacité quantique QG de ces éléments photosensibles 9c, indique par ailleurs une valeur d'efficacité quantique supérieure à 10% dans l'infrarouge sur la plage de longueurs d'onde s'étendant entre 700 nm et 950 nm (avec un maximum local pour la longueur (l'onde lc, égale ici à 810 nm). [0049] Enfin, la courbe d'efficacité quantique Q' (représentée en trait mixte) des éléments photosensibles 9' présente un maximum pour la longueur d'onde ?,' (avec 2'.' comprise entre 420 nm et 500 nm, ici 4 = 460 nm) de sorte que ces éléments photosensibles sont sensibles à la lumière bleue. [0050] La courbe d'efficacité quantique Q' de ces éléments photosensibles 9' indique par ailleurs une valeur d'efficacité quantique supérieure à 10% dans l'infrarouge sur la plage de longueurs d'onde s'étendant entre 770 nm et 950 nm (avec un maximum local pour la longueur (l'onde lc, égale ici à 820 nm). [0051] Ainsi, pour chaque courbe d'efficacité quantique QR, QG, QB (et donc pour tout élément photosensible 9R, 9c,, 9B de la matrice 8), la longueur d'onde XR, X0, Xi3 correspondant au maximum d'efficacité quantique dans le visible est située dans la première fenêtre de transmission F1 du filtre 4. [0052] Par ailleurs, comme indiqué par les courbes d'efficacité quantique QR, QG, QB et 6 mentionné ci-dessus, chaque élément photosensible 9R, 9G, 9, de la matrice 8 présente une efficacité quantique supérieure à 10% pour des longueurs d'ondes comprises dans la seconde fenêtre de transmission F2 (ici une efficacité quantique supérieure à 10% sur toute la seconde fenêtre de transmission F2). [0053] De cc fait, chaque élément photosensible 9', 9G, 9, de la matrice 8 génère un signal électrique R,,, G,, B, en fonction d'une part de la lumière reçue dans une partie du domaine visible et d'autre part du rayonnement reçu dans l'infrarouge (précisément : dans la seconde fenêtre de transmission Fn). Chaque signal électrique RE, G,, BB comporte donc une composante (indéterminée) liée à la détection (par l'élément photosensible 9(, 9c, 9, concerné) du rayonnement infrarouge transmis par le filtre 4 (dans la seconde fenêtre de transmission F2). [0054] Comme déjà indiqué, la matrice 8 ne comporte que des éléments 9R. 9, 9B sensibles notamment dans le visible, et donc aucun élément sensible uniquement dans l'infrarouge. [0055] La figure 5 représente, sous forme fonctionnelle, un exemple possible de mise en oeuvre de l'unité de traitement 10. A cet égard, les éléments de la figure 5 ne correspondent pas nécessairement à des circuits électroniques physiques mais peuvent être mis en oeuvre en pratique par des instructions logicielles exécutables par un processeur. L'unité de traitement 10 est dans cc cas formée parce processeur et par ces instructions mémorisées dans une mémoire associée au processeur et exécutables par le processeur. [0056] Dans l'exemple décrit, l'unité de traitement 10 comprend un module de traitement d'image couleur 20, un module de compensation 22 et un module de sélection 26. [0057] L'unité de traitement 10 reçoit en entrée les signaux électriques RB, GB, BB générés par les éléments photosensibles 9,, 9G, 9, comme expliqué ci-dessus. En pratique, pour chaque type d'élément photosensible RB, GR, BR, les signaux électriques RB, GB, BE relatifs aux différents éléments photosensibles 9R, 9G, 9. (ou sous-pixels) ayant le type concerné sont par exemple multiplexés temporellement. Autrement dit, pour chaque type d'élément photosensible RB, GB, BE, les signaux électriques RB, GB, B. relatifs aux différents éléments photosensibles 9R, 9G, 9B ayant le type concerné sont transmis successivement au sein d'une trame. [0058] Les signaux électriques RB, GB, BE reçus en entrée sont appliqués en entrée du module de traitement d'image couleur 20. [0059] Le module de traitement d'image couleur 20 génère des signaux vidéo R1, G1, B1 sur la base des signaux électriques RB, GB, BB reçus de la matrice 8. Les signaux vidéo R1, G1, B1 sont des signaux représentatifs de l'image capturée par le dispositif de capture d'image 2. Les signaux vidéo R1, G1, B1 sont par exemple des signaux au format RGB (ici sous forme numérique), utilisables par un afficheur pour afficher l'image capturée 7 par le dispositif de capture d'image 2. [0060] Le module de traitement d'image couleur 20 effectue par exemple notamment les traitements suivants : suppression de pixel(s) éteint(s), balance de couleurs, amélioration du contraste. Ces traitements sont usuels pour l'obtention de signaux au format RGB à partir de signaux électriques issus d'éléments photosensibles ne recevant que de la lumière visible. [0061] Ici toutefois, comme expliqué ci-dessus, les signaux électriques RB, G. BE com- prennent chacun une composante (indéterminée) liée à la détection (par l'élément photosensible 9', 9, 9,3 concerné) du rayonnement infrarouge transmis par le filtre 4 (le rayonnement solaire qui éclaire directement ou indirectement la scène capturée de jour comprenant une composante dans l'infrarouge). [0062] Par conséquent, sans traitement spécifique, une image affichée sur la base des signaux vidéo 121, G' B, produits par le module de traitement d'image couleur 20 aurait une coloration rougeâtre artificielle (liée à cette détection du rayonnement infrarouge lors d'une capture d'image de jour), non conforme à celle de la scène capturée par le dispositif de capture d'image 2. [0063] On propose donc ici d'appliquer, en fonctionnement diurne et au moyen du module de sélection 26, les signaux vidéo R,, G1, B, produits par le module de traitement d'image couleur 20 en entrée du module de compensation 22, qui génère en sortie des signaux vidéo corrigés R,' [0064] Le module de sélection 26 est représenté en figure 5 sous la forme d'un intenupteur commandé par le signal de sélection S ; comme déjà indiqué, la fonctionnalité (le sélection peut être mise en oeuvre en pratique sous forme logicielle. [0065] Le signal de sélection S permet de faire basculer le fonctionnement du dispositif de capture d'image 2 entre un mode de fonctionnement diurne et un mode de fonctionnement nocturne. Le signal de sélection S est par exemple déterminé au moyen d'un capteur de luminosité ambiante (non représenté). En variante, le signal de sélection S potinait être déterminé en fonction d'une commande de l'utilisateur (ici le conducteur du véhicule équipé par le dispositif de capture d'image 2), par exemple une commande de mise en fonctionnement des projecteurs du véhicule. Selon une autre variante encore, le signal de sélection S pourrait être déterminé en fonction de la luminance définie par les signaux électriques RE, GE, BE reçus en entrée (ou par les signaux ROB après traitement mentionnés plus bas). [0066] Dans le mode de fonctionnement diurne (c'est-à-dire lorsque le signal de sélection S est indicatif du mode de fonctionnement diurne), l'illuminateur 12 est inactif (l'interrupteur commandé 14 étant ouvert dans l'exemple de la figure 1) et les signaux vidéo 121, G, B, produits par le module de traitement d'image couleur 20 sont appliqués en entrée du module de compensation 22 (par le module de sélection 26). 8 [0067] Dans le mode de fonctionnement nocturne (c'est-à-dire lorsque le signal de sélection S est indicatif du mode de fonctionnement nocturne), l'illuminateur 12 est activé (l'interrupteur commandé 14 étant fermé dans l'exemple de la figure 1) au moins une partie du temps (c'est-à-dire au moins par intermittence, par exemple pendant les phases d'acquisition du dispositif de capture d'image 2), et émet ainsi un rayonnement infrarouge E en direction de la scène faisant face au dispositif de capture d'image 2 ; les signaux vidéo R' Gb B, produits par le module de traitement d'image couleur 20 sont dans ce cas directement utilisés en tant que signaux vidéo de sortie R, G',13'. [0068] En effet, le rayonnement infrarouge E étant au moins en partie situé dans la seconde fenêtre de transmission F, comme déjà indiqué, la scène faisant face au dispositif de capture d'image 2, illuminée par le rayonnement infrarouge F., renverra une partie de ce rayonnement à travers le filtre 4 et jusqu'aux éléments photosensibles 9R, 9, 9B, qui ont tous ici une sensibilité dans l'infrarouge comme expliqué plus haut. [0069] Le module de compensation 22 (auquel sont appliqués les signaux vidéo 121, G,, B, en mode de fonctionnement diurne comme expliqué ci-dessus) est conçu pour compenser la détection, par les éléments photosensibles 9,, 9, 9s, du rayonnement infrarouge transmis à travers le filtre 4 (à travers la seconde fenêtre de transmission F2), comme expliqué ci-dessus. [0070] L'image représentée par les signaux vidéo corrigés R', G',13, est similaire à l'image représentée par les signaux vidéo R1, Gi, B, avec toutefois une différence de coloration du fait de la compensation susmentionnée (cette différence de coloration visant à obtenir pour l'image représentée par les signaux vidéo colligés R, G, 13, des couleurs plus fidèles à celle de la scène capturée par le dispositif de capture d'image 2). [0071] Selon une première possibilité, le module de compensation 22 effectue un filtrage des signaux vidéo R,, G,, BI, par exemple en appliquant des traitements respectivement différents aux différents composantes colorimétriques R,, G', B,. Au cours de ces traitements, on peut par exemple appliquer des coefficients multiplicateurs distincts KB KG, KB respectivement aux composantes rouge R1, verte Q et bleue B, (le coefficient multiplicateur KB appliqué à la composante rouge R, étant inférieur au coefficient multiplicateur KG appliqué à la composante verte Q et au coefficient multiplicateur KB appliqué à la composante bleue Bi). [0072] Selon une possibilité de réalisation, le filtrage des signaux vidéo R,, G', B, comprend les étapes suivantes : - multiplication des composantes 121, Q, B, respectivement par KR = 0,8, KG = 0,9 et KB = 1; - conversion des composantes 121, Gb B, en coordonnées teinte saturation luminosité (ou HSL pour "Hue Saturation Value" ; - application d'une fonction gamma de coefficient 0,95 à la coordonnée de sa- 9 turation ; - conversion des coordonnées teinte saturation luminosité en coordonnées ROB ; - multiplication des composantes R, G, B obtenues respectivement par 1,28, 1,15 et 1,15. [0073] Selon une seconde possibilité, le module de compensation 22 lit (pour chaque pixel) le triplet R,' G',13, associé au triplet Rb O. B, (reçu en entrée) dans une table de correspondance mémorisée dans le dispositif de capture 2. Le triplet R,, G',13, lu peut alors être utilisé en tant que signaux vidéo corrigés produits par le module de compensation 22. [0074] La table de correspondance est dans ce cas construite au moyen d'expériences lors de la conception du produit. Par exemple, pour une grande quantité d'images capturées simultanément par le dispositif de capture 2 (donnant des pixels de coordonnées Ri, G. B ,) et par un dispositif de capture classique (donnant des pixels de coordonnées R,G,B), on considère tous les pixels ayant un triplet R. Q. Bi donné et on associe à ce triplet Ri, G. Bi un triplet R, O. B. ayant une distance minimum à l'ensemble des triplets R,G,B mesurés par le dispositif de capture classique pour ces pixels (cette opération étant répétée pour tous les triplets Ri, Gi, Bi possibles). On utilise par exemple dans ce cadre une distance de type AE. [0075] Selon une troisième possibilité, le module de compensation 22 applique aux signaux vidéo R.,, G. B, un traitement construit par apprentissage automatique (en anglais " Machine Learning"), par exemple au moyen d'un réseau neuronal. [0076] L'algorithme d'apprentissage utilisé est par exemple de type GAN (pour "Generative Adversarial Nettvorks"). [0077] Ici également l'apprentissage peut être réalisé sur la base d'une grande quantité d'images prises chacune d'une part par le dispositif de capture 2 (dont les composantes Q, Bi correspondent aux valeurs fournies en entrée du réseau neuronal) et d'autre part par un dispositif de capture classique (dont les composantes R, G, B. correspondent aux valeurs attendues en sortie du réseau neuronal). Les signaux vidéo corrigés produits en sortie du module de compensation 22 sont alors émis en tant que signaux vidéo de sortie R, G, 13, en sortie de l'unité de traitement 10 et peuvent ainsi être utilisés par un afficheur pour afficher une image de la scène capturée par le dispositif de capture d'image 2, avec des couleurs fidèles aux couleurs réelles de la scène capturée. [0078] La figure 6 représente un système de visioconférence incluant une autre forme de réalisation de l'invention. [0079] Le système de visioconférence de la figure 6 comprend un dispositif de capture d'image 52, un module de communication 70, une infrastructure distante 80 et un système distant de visualisation 90. [0080] Le dispositif de capture d'image 52 et/ou le module de communication 70 sont par exemple embarqués dans un véhicule automobile. En variante, le dispositif de capture d'image 52 ou le module de communication 70 pourrait faire partie d'un terminal portable (tel qu'un téléphone portable) utilisé par un passager du véhicule. [0081] Le dispositif de capture d'image 52 comprend un filtre 54, une optique de col- limation 56 et une matrice 58 d'éléments photosensibles. Le filtre 54, l'optique de collimation 56 et la matrice 58 sont identiques respectivement au filtre 4, à l'optique de collimation 6 et à la matrice 8 du mode de réalisation de la figure 1 et ne seront donc pas décrits à nouveau. [0082] Le dispositif de capture d'image 52 comprend par ailleurs un module de traitement d'image couleur 60 qui reçoit en entrée les signaux électriques RB, GB, BB produits par la matrice 58 et génère en sortie des signaux vidéo R' G' B' ici au format ROB. Le module de traitement d'image couleur 60 est identique au module de traitement d'image couleur 20 décrit ci-dessus (en référence à la figure 5) et ne sera donc pas décrit à nouveau. [0083] Comme dans le mode de réalisation de la figure 1, l'utilisation d'un filtre 54 ayant une seconde fenêtre de transmission dans l'infrarouge entraîne une coloration rougeâtre artificielle de l'image représentée par les signaux vidéo Ri, G,, B, (coloration liée comme expliqué ci-dessus à la détection du rayonnement infrarouge transmis à travers le filtre 54). [0084] Les signaux vidéo 121, G, B, ainsi produits sont transmis (par exemple via un réseau informatique embarqué dans le véhicule) par le dispositif de capture d'image 52 au module de communication 70, qui transmet ces signaux vidéo R,, Gi, B, à destination de l'infrastructure distante 80. [0085] L'infrastructure distante 80 (réalisée par exemple en pratique au moyen d'un serveur distant) comprend une unité de réception 82, une unité de compensation 84 et une unité d'émission 86. [0086] L'infrastructure distante 80 reçoit les signaux vidéo R,, Gi, B, au moyen de l'unité de réception 82. [0087] Les signaux vidéo 121, G, B, sont alors traités par l'unité de compensation 84 de manière à produire des signaux vidéo corrigés 12,, Gy, B. L'unité de compensation 84 effectue un traitement identique à celui effectué par le module de compensation 22 décrit en référence à la figure 5, afin de compenser la détection, par les éléments photosensibles de la matrice 58, du rayonnement infrarouge transmis par le filtre 54. Dans certains modes de réalisation, d'autres traitements pourraient être effectués au niveau de l'infrastructure distante 80. [0088] Comme expliqué plus haut, l'image représentée par les signaux vidéo corrigés Rv, Gy , Bv est similaire à l'image représentée par les signaux vidéo 121, G, Blet correspond 11 donc à l'image capturée par le dispositif de capture d'image 52, sans coloration rougeâtre liée à la détection de rayonnement infrarouge par les éléments photosensibles de la matrice 58. [0089] L'infrastructure distante 80 peut alors émettre, au moyen de l'unité d'émission 86, les signaux vidéo corrigés R' G. B' à destination du système distant de visualisation 90. [0090] Le système distant de visualisation 90 comprend un module de réception 92 et un afficheur 94. [0091] Les signaux vidéo corrigés R' sont reçus par le système distant de visua- lisation 90 au moyen du module de réception 92 et peuvent ainsi être appliqués en entrée de l'afficheur 94. [0092] L'afficheur 94 affiche ainsi une image correspondant à la scène capturée par le dispositif de capture d'image 52, sans coloration rougeâtre liée à la détection de rayonnement infrarouge par les éléments photosensibles de la matrice 58. 12