Brevet FR3088598A1 — publié le 20200522

SYSTEME LUMINEUX POUR UN HABITACLE DE VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE EQUIPE D'UN TEL SYSTEME L'invention concerne le domaine des véhicules automobiles, et plus particulièrement, des systèmes lumineux de l'intérieur de l'habitacle de véhicule aptes à limiter le mal des transports des passagers se trouvant dans l'habitacle. Lorsqu'un véhicule se déplace, il arrive que certains passagers ressentent le mal des transports. En effet, contrairement au conducteur, les passagers n'ont pas besoin de porter leur attention sur la route et les conditions de circulation. Il arrive même que ces passagers aient leur attention fixée sur une action complètement déconnectée de la conduite du véhicule. Ils peuvent par exemple lire un livre, regarder une vidéo sur un écran, discuter entre eux. Ainsi, notamment en raison de leurs activités, les mouvements perçus par leur oreille interne et les mouvements perçus par leur système visuel sont désynchronisés ce qui vient provoquer le mal des transports à certains passagers. De plus, les véhicules automobiles évoluent notamment vers des véhicules à conduite autonome dans lesquels la gestion des commandes de pilotage peut être assurée de manière automatique par le véhicule, que ce soit ponctuellement pour des opérations de stationnement, de conduite à faibles vitesses, ou que ce soit des périodes plus longues où le véhicule gère des phase d'accélération, de freinage et d'évitement des véhicules tiers présents sur la scène de route. Dans chacune de ces phases de pilotage automatique, l'attention du conducteur peut ne pas être portée sur la scène de route et/ou les commandes de pilotage. En particulier, le conducteur d'un tel véhicule autonome configuré dans le mode de conduite autonome peut réaliser lui aussi des actions déconnectées de la conduite du véhicule, comme lire un livre, regarder une vidéo sur un écran, discuter avec les autres passagers du véhicule. Il peut même être retourné en direction des sièges arrières. Le conducteur peut alors à son tour ressentir un mal des transports. 2 Pour éviter aux passagers et au conducteur de ressentir le mal des transports, il est connu d'utiliser des dispositifs lumineux émettant de la lumière de sorte à ce que les passagers et le conducteur puisse retrouver la sensation de vitesse liée au déplacement du véhicule. La lumière émise par les dispositifs 5 lumineux a notamment pour but de resynchroniser les mouvements perçus par l'oreille interne et par le système visuel des passagers et du conducteur. On connaît par exemple des dispositifs lumineux qui comportent des capteurs permettant de capter des informations sur le mouvement du véhicule, comme sa vitesse ou son accélération et qui transmettent ces informations à une 10 unité de commande de sorte à ce que cette unité de commande pilote le dispositif lumineux en réponse auxdites informations transmises. Le dispositif lumineux émet alors un signal lumineux qui est corrélé au mouvement du véhicule. Toutefois, ces capteurs n'obtiennent que des informations sur le mouvement instantané du véhicule. L'unité de commande traite alors ces informations après que 15 le mouvement du véhicule ait eu lieu, et le signal lumineux est alors généré en réaction au mouvement du véhicule. Une durée s'écoule entre le moment où le mouvement du véhicule a été capté et le moment où le signal lumineux est émis. Ainsi, le signal lumineux qui est généré ne correspond pas au mouvement réel du véhicule. 20 Un but de l'invention est donc de pouvoir générer un signal lumineux qui corresponde au mouvement instantané du véhicule, voire un signal lumineux qui anticipe le mouvement du véhicule pour préparer les passagers et le conducteur au futur déplacement du véhicule. 25 A cet effet, on prévoit selon l'invention un système lumineux d'un habitacle de véhicule automobile comprenant : - un système d'acquisition de données de déplacement dudit véhicule à un instant donné ; 30 - une unité de commande apte à prédire une trajectoire future dudit véhicule à partir desdites données de déplacement audit instant donné et apte à générer un signal de commande relative à la trajectoire future prédite 3 - un dispositif d'éclairage de l'habitacle apte à recevoir le signal de commande de l'unité de commande et à émettre un signal lumineux défilant relatif à la trajectoire future prédite 5 On entend par données de déplacement du véhicule des données correspondant à des informations relatives à la position du véhicule et/ou à la route sur laquelle circule le véhicule. Ainsi, grâce à la présente invention, le signal lumineux peut être généré simultanément au mouvement du véhicule, voire en anticipation du mouvement du 10 véhicule. En effet, à partir des données de déplacement du véhicule acquise par le système d'acquisition l'unité de commande peut calculer la trajectoire que le véhicule est susceptible d'emprunter, et elle peut donc adapter le signal de commande à la trajectoire future qu'elle a prédite. L'unité de commande ne génère donc plus de signal lumineux en réaction du 15 mouvement du véhicule mais en anticipation du mouvement du véhicule. Le signal lumineux émis par le dispositif d'éclairage peut donc être émis de sorte à ce que le défilement corresponde au mouvement du véhicule ou anticipe le mouvement du véhicule. 20 Avantageusement, le système d'acquisition de données de déplacement est apte à acquérir une image de la route à l'avant ou à l'arrière du véhicule audit instant donné. Lorsque le véhicule circule en marche avant, une image de la route située à l'avant du véhicule est acquise et lorsque le véhicule circule en marche arrière, une image de la route située à l'arrière du véhicule est acquise. 25 Le système d'acquisition de données de déplacement peut par exemple comprendre une ou plusieurs caméras. Ces caméras peuvent être intégrées au véhicule et être disposées à l'avant du véhicule et/ou à l'arrière du véhicule et/ou sur le côté du véhicule. Elles permettent d'acquérir des images de la route située à l'avant ou à l'arrière du 30 véhicule que le véhicule s'apprête à emprunter. Il est donc possible pour l'unité de commande de prédire une trajectoire future du véhicule à partir de ces images. 4 Alternativement, les caméras pourraient être disposées sur un système porté par le conducteur tel que des lunettes. Alternativement, le système d'acquisition de données de déplacement comprend un système de navigation permettant de géolocaliser le véhicule. Ce 5 système de navigation permet de connaître la position du véhicule et la route qu'il emprunte. Il est donc possible pour l'unité de commande de prédire une trajectoire future du véhicule à partir de ces données de géolocalisation. Alternativement, le système d'acquisition de données de déplacement comprend un capteur permettant la détection à l'aide d'ondes électromagnétiques 10 tel qu'un lidar ou un radar. Ces capteurs permettent de détecter des informations sur la route que le véhicule s'apprête à emprunter. Alternativement, le système d'acquisition de données de déplacement peut comprendre un système de communication sans fil avec un véhicule suivi par ledit véhicule. La trajectoire du véhicule suivi peut alors être transmise audit véhicule. 15 Alternativement, le système d'acquisition de données de déplacement comprend des capteurs comme par exemple un accéléromètre apte à déterminer l'accélération du véhicule et/ou un gyromètre apte à déterminer la vitesse angulaire du véhicule. A partir des informations captées par ces capteurs à un instant donné, on peut déduire des informations sur une trajectoire future du véhicule. 20 Ces capteurs peuvent être intégrés au véhicule. Alternativement, ces capteurs pourraient être disposés sur un système porté par le conducteur tel que des lunettes ou un téléphone portable. Alternativement, le système d'acquisition de données de déplacement comprend une unité centrale apte à déterminer la vitesse et/ou l'accélération et/ou 25 la direction du véhicule. Par exemple, dans le cas d'un véhicule autonome, cette unité centrale doit permettre de piloter le véhicule. Elle connait donc les informations relatives au véhicule à un instant donné, telles que sa vitesse ou son accélération et elle connait également des informations relatives à l'environnement du véhicule, telle que la route sur laquelle circule le véhicule. 30 Préférentiellement, cette unité centrale est constituée par le tableau de bord Le véhicule peut comprendre un unique système d'acquisition de données de déplacement ou il peut en comprendre plusieurs. Ainsi, les différents exemples 5 de système d'acquisition donnés ci-dessus peuvent être utilisés seuls ou en combinaison. Dans le cas où le véhicule présente plusieurs systèmes d'acquisition, les données de déplacement du véhicule acquises sont redondantes, ce qui permet une meilleure fiabilité du système. 5 Avantageusement, le système lumineux comporte une interface utilisateur agencée pour pouvoir recevoir des instructions de l'utilisateur et configurée pour transmettre une consigne à l'unité de commande en fonction de l'instruction reçue de l'utilisateur de sorte à modifier un paramètre du signal lumineux. L'utilisateur peut 10 ainsi agir directement sur le dispositif d'éclairage, et en particulier sur le signal lumineux défilant. Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande d'activation agencée pour transmettre une consigne d'activation dudit dispositif d'éclairage à ladite unité de commande lorsque l'utilisateur active ladite commande 15 d'utilisation. L'utilisateur peut ainsi activer le dispositif d'éclairage lorsqu'il le souhaite. Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande d'intensité agencée pour transmettre une consigne de contrôle de l'intensité du signal lumineux à ladite unité de commande lorsque l'utilisateur active ladite commande d'intensité. 20 L'utilisateur peut ainsi contrôler l'intensité lumineuse du signal lumineux. Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande de vitesse de défilement agencée pour transmettre une consigne de contrôle de la vitesse de défilement du signal lumineux à ladite unité de contrôle lorsque l'utilisateur active ladite commande de vitesse. L'utilisateur peut ainsi contrôler la vitesse de 25 défilement du signal lumineux. Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande de dimension de zone d'éclairage agencée pour transmettre une consigne de contrôle des dimensions de la zone éclairée par le signal lumineux à ladite unité de contrôle lorsque l'utilisateur active ladite commande de dimension de la zone d'éclairage. 30 L'utilisateur peut ainsi contrôler les dimensions de la zone éclairée par le signal lumineux du signal lumineux. 6 Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande de couleur agencée pour transmettre une consigne de couleur du signal lumineux à ladite unité de contrôle lorsque l'utilisateur active ladite commande de couleur. L'utilisateur peut ainsi contrôler la couleur du signal lumineux. 5 Avantageusement, l'interface utilisateur comporte une commande de clignotement agencée pour transmettre une consigne d'activation de clignotement du signal lumineux et de contrôle de la fréquence de clignotement du signal lumineux à ladite unité de contrôle lorsque l'utilisateur active ladite commande de clignotement. L'utilisateur peut ainsi contrôler la fréquence de clignotement du 10 signal lumineux. Alternativement, le système lumineux comporte une unité d'activation comportant un détecteur d'événements prédéterminés et configurée pour transmettre un signal d'activation à l'unité de commande en fonction de la détection 15 dudit événement prédéterminé de sorte à déclencher l'activation du dispositif d'éclairage. Le dispositif d'éclairage peut ainsi être activé automatiquement lorsqu'un événement prédéterminé se produit. On entend par événements prédéterminés que les événements qui peuvent être détectés par l'unité d'activation sont des événements pris parmi une liste qui 20 est stockée dans une mémoire du système lumineux. Ils sont par exemple stockés dans l'unité d'activation. Selon un premier exemple, le système lumineux comporte une unité de détection de l'environnement du véhicule configurée pour obtenir une information relative au type de route sur laquelle circule le véhicule et pour transmettre un signal 25 environnemental à l'unité d'activation de sorte à ce que ladite unité d'activation transmette le signal d'activation à l'unité de commande lorsque ledit véhicule se trouve sur un type de route prédéterminé. L'unité de détection de l'environnement du véhicule peut être un système de géolocalisation du véhicule tel qu'un système GPS, acronyme anglais signifiant Global Positioning System ou un système de 30 communication avec les infrastructures de la route. Elle peut également consister en un capteur des accélérations longitudinale et transversale du véhicule. 7 On entend par type de route prédéterminé des types de routes qui sont identifiées comme particulièrement propice au mal des transports. Ces routes peuvent par exemple être des routes de montagnes ou des routes avec des nombreux virages. L'identification de la route comme étant particulièrement propice 5 au mal des transports peut être contenu dans l'information obtenue par l'unité de détection ou elle peut être déterminée par l'unité de détection en fonction des paramètres qu'elle peut recevoir. Par exemple, lorsque la vitesse et/ou les accélérations longitudinale et/ou transversale du véhicule sont supérieures à un certain seuil. 10 Ainsi, le dispositif d'éclairage peut être activé automatiquement lorsque les passagers du véhicule sont le plus susceptibles de souffrir du mal des transports. Avantageusement, le système lumineux comporte un capteur de l'état physiologique de l'utilisateur configuré pour capter l'état physiologique de 15 l'utilisateur et agencé pour transmettre un signal relatif à l'état physiologique de l'utilisateur à l'unité de commande de sorte à ce que le dispositif d'éclairage puisse être contrôlé par l'unité de commande en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. Cela permet de contrôler le dispositif d'éclairage en s'adaptant à l'état de l'utilisateur. 20 Le capteur de l'état physiologique de l'utilisateur peut par exemple capter le rythme cardiaque, le gradient de température au niveau de la peau, la dilatation des pupilles de l'utilisateur. De préférence, le capteur d'état physiologique est configuré pour transmettre un signal relatif à l'état physiologique de l'utilisateur à l'unité d'activation de sorte à 25 ce que cette dernière active ledit système d'éclairage lorsque le signal relatif à l'état physiologique de l'utilisateur est au-dessous d'un seuil prédéfini. Ainsi, lorsque l'utilisateur présente des signes du mal des transports comme par exemple une augmentation du rythme cardiaque au-delà d'un seuil prédéterminé ou un gradient de température au niveau de la peau supérieur à un 30 seuil prédéterminé ou une dilatation des pupille supérieure à un seuil prédéterminé, l'état physiologique de l'utilisateur peut être considéré comme dégradé et donc au-dessous d'un seuil prédéfini, et le dispositif d'éclairage peut être activé. 8 Avantageusement, l'intensité lumineuse du signal lumineux du dispositif d'éclairage est contrôlée par l'unité de commande en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. Avantageusement, la vitesse de défilement du signal lumineux défilant du 5 dispositif d'éclairage est contrôlée par l'unité de commande en fonction de l'état physiologique du l'utilisateur. Avantageusement, les dimensions de la zone éclairée par le signal lumineux défilant du dispositif d'éclairage sont contrôlées par l'unité de commande en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. 10 Avantageusement, la couleur du signal lumineux défilant du dispositif d'éclairage est contrôlée en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. Avantageusement, l'activation d'un clignotement du signal lumineux défilant du dispositif d'éclairage et la fréquence du clignotement du signal lumineux défilant du dispositif d'éclairage sont contrôlées en fonction de l'état physiologique de 15 l'utilisateur. Avantageusement, le système lumineux comporte un capteur de luminosité ambiante configuré pour transmettre un signal relatif à la luminosité ambiante à l'unité de commande de sorte à ce que l'intensité du signal lumineux puisse être 20 contrôlée par l'unité de commande en fonction de la luminosité ambiante. Cela permet au signal lumineux d'être visible quelle que soit la luminosité ambiante. Avantageusement, le dispositif d'éclairage est positionné sur au moins une portière du véhicule et/ou sur le tableau de bord du véhicule et/ou dans le plafond 25 du véhicule et/ou dans le sol du véhicule et/ou dans au moins une vitre du véhicule et/ou dans un toit panoramique du véhicule et/ou sur au moins un montant du véhicule. Avantageusement, le véhicule présente un axe longitudinal et un axe 30 transversal, et le signal lumineux défilant est composé d'un signal lumineux défilant transversal selon l'axe transversal du véhicule et/ou d'un signal lumineux défilant longitudinal selon l'axe longitudinal du véhicule. 9 Avantageusement, le dispositif d'éclairage comprend au moins une face de sortie transversale par laquelle est émis le signal lumineux défilant transversal et au moins une face de sortie longitudinale par laquelle est émis le signal lumineux défilant longitudinal. 5 Avantageusement, l'unité de commande est apte à calculer l'accélération transversale et/ou longitudinale du véhicule lorsqu'il empruntera la trajectoire future prédite. Cela permet au système lumineux de connaître le sens de déplacement du véhicule. Le cas échéant, le signal lumineux défilant transversal est apte à défiler le 10 long de la face de sortie transversale dans un sens opposé au sens de déplacement transversal du véhicule et le signal lumineux défilant longitudinal est apte à défiler le long de la face de sortie longitudinale dans un sens opposé au sens de déplacement longitudinal du véhicule. Dans une autre variante, le signal lumineux défilant transversal est apte à 15 défiler le long de la face de sortie transversale dans un sens identique au sens de déplacement transversal du véhicule et le signal lumineux défilant longitudinal est apte à défiler le long de la face de sortie longitudinale dans un sens identique au sens de déplacement longitudinal du véhicule. 20 Avantageusement, la face de sortie transversale et la face de sortie longitudinale sont positionnées dans l'habitacle du véhicule de sorte à ce que le signal lumineux défilant défile autour de l'utilisateur. Avantageusement, la face de sortie transversale et la face de sortie longitudinale sont positionnées dans l'habitacle du véhicule de sorte à encercler 25 l'utilisateur. Les faces de sortie transversale et longitudinale forment alors une ligne lumineuse tout autour de l'utilisateur. Ce dernier peut alors percevoir tous les mouvements du véhicule. La ligne lumineuse peut être continue et former un cercle. Alternativement, la ligne lumineuse peut être discontinue. Par exemple, il peut y avoir un espace 30 entre une face de sortie transversale et une face de sortie longitudinale. Néanmoins, les espaces entre les différentes faces de sortie sont plus petits que la tailles des 10 faces de sortie, ce qui permet à l'utilisateur de garder la sensation d'être encerclé par une ligne lumineuse. Dans une variante, la ligne lumineuse est située au-dessus de l'utilisateur. 5 Avantageusement, le système lumineux comporte au moins une source de lumière. La source de lumière peut être une diode électroluminescente. La source de lumière peut alors être mobile afin de réaliser le signal lumineux défilant. Avantageusement, le dispositif d'éclairage comporte plusieurs diodes électroluminescentes activables sélectivement réparties selon une matrice. 10 L'activation sélective des diodes électroluminescentes permet alors d'émettre un signal lumineux défilant. Les sources de lumière éclairent directement vers l'utilisateur. Alternativement, les sources de lumière éclairent vers une surface qui réfléchit la lumière issue des sources vers l'utilisateur. Les sources de lumière 15 peuvent notamment éclairer vers le plafond du véhicule. Alternativement, le système d'éclairage comporte au moins un écran LCD, pour Liquid Crystal Display en anglais signifiant écran à cristaux liquides. L'écran LCD comporte une pluralité de cellules qui peuvent être pilotées de façon indépendante de sorte à laisser passer la lumière ou bloquer la lumière. Un signal 20 lumineux défilant peut ainsi être formé. Alternativement, le système d'éclairage comporte une paroi transparente apte à laisser passer la lumière issue du soleil et un dispositif d'occultation d'au moins une zone de la paroi transparente, le dispositif d'occultation étant apte à se 25 déplacer le long de la paroi transparente de sorte à créer un signal lumineux défilant. L'invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant au moins un système lumineux selon la présente invention. Avantageusement, le véhicule automobile comprend un unique système 30 lumineux selon la présente invention, positionné de sorte à ce que tous les passagers du véhicule puissent voir le signal lumineux défilant. 11 Avantageusement, le véhicule automobile comprend au moins un système lumineux selon la présente invention, positionné à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule de sorte à ce que les passagers avant et/ou arrière du véhicule puissent voir le défilement lumineux 5 En particulier, le véhicule automobile comporte un système lumineux selon la présente invention, associé à chaque siège du véhicule. L'invention a également pour objet un procédé d'éclairage d'un habitacle de véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : 10 - acquisition de données de déplacement dudit véhicule à un instant donné - prédiction d'une trajectoire future dudit véhicule à partir desdites données de déplacement audit instant donné - génération d'un signal de commande relative à la trajectoire future prédite - émission d'un signal lumineux défilant relatif à la trajectoire future prédite 15 Le procédé est avantageusement mis en oeuvre par un système lumineux selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront 20 plus clairement à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile en vue de dessus équipé d'un système lumineux selon l'invention la figure 2 représente un exemple de système lumineux selon l'invention la figure 3 représente un procédé d'éclairage d'un habitacle de véhicule 25 automobile selon l'invention Dans la description, les directions « avant » et « arrière » sont orientées respectivement vers l'avant du véhicule et vers l'arrière du véhicule, lorsque le véhicule circule en marche avant. 30 12 La figure 1 représente un véhicule automobile 1 circulant sur une route 2. Le véhicule automobile est équipé de plusieurs systèmes d'acquisition 10a, 10b, 10c, 10d de données de déplacement du véhicule 1 à un instant donné, d'une unité de commande 20 et d'un dispositif d'éclairage 30 de l'habitacle du véhicule automobile 5 1 Le véhicule 1 peut comprendre un ou plusieurs systèmes d'acquisition 10a, 10b, 10c, 10d de données de déplacement. Dans l'exemple illustré à la figure 1, trois systèmes d'acquisition 10a, 10b, 10c sont représentés. Dans l'exemple illustré à la figure 2, deux systèmes d'acquisition 10a,10d sont représentés. Ces exemples ne 10 sont pas limitatifs. Le véhicule 1 pourrait comprendre d'autres combinaisons de système d'acquisition ou un unique système d'acquisition. Sur la figure 1, un premier système d'acquisition 10a comprenant une caméra 11 est représentée. La caméra 11 est positionnée à l'avant du véhicule 1 et qui 15 permet d'acquérir une image de la route à l'avant du véhicule 1. Alternativement, la caméra 11 pourrait être positionnée à l'arrière du véhicule 1 de sorte à pouvoir acquérir une image de la scène située à l'arrière du véhicule 1. Le véhicule pourrait également comprendre une caméra située à l'avant et caméra située à l'arrière du véhicule de sorte à pouvoir acquérir une image de des scènes situées à l'avant et 20 à l'arrière respectivement du véhicule 1. Les images captées par la caméra 11 sont transmises à l'unité de commande 20. A partir de ces images, l'unité de commande peut prédire une trajectoire future du véhicule 1. 25 Le véhicule 1 est également équipé d'un deuxième système d'acquisition 10b. Ce deuxième système d'acquisition 10b comprend un système de navigation permettant de géolocaliser le véhicule 1. Le système de navigation peut par exemple être un système GPS, acronyme anglais signifiant Global Positioning System. Le système de navigation connait ainsi la position du véhicule et la route 30 qu'il emprunte. Il peut ainsi envoyer ces données de déplacement du véhicule à un instant donné à l'unité de commande 20. 13 Le véhicule 1 est également équipé d'un troisième système d'acquisition 10c. Ce troisième système d'acquisition 10c comprend un capteur 13. Ce capteur 13 peut être un capteur de type radar ou un capteur de type lidar permettant de détecter la route à l'avant du véhicule en émettant des ondes électromagnétiques en captant 5 la réflexion de ces ondes électromagnétiques. Le capteur 13 pourrait également être un accéléromètre afin de déterminer l'accélération du véhicule et/ou un gyromètre afin de déterminer la vitesse angulaire du véhicule. Le capteur 13 permet ainsi d'acquérir à un instant donné des données sur la 10 route sur laquelle circule le véhicule et peut transmettre ces données à l'unité de commande 20 Dans une variante non représentée, le véhicule 1 pourrait également comprendre un système d'acquisition comprenant un système de communication 15 sans fil avec un véhicule suivi. Le système de communication sans fil reçoit alors des informations relatives au déplacement du véhicule suivi, par exemple sa position, sa vitesse, son accélération, sa trajectoire. Ces informations permettent de caractériser la route sur laquelle circule le véhicule. Le système de communication peut alors transmettre des données de 20 déplacement du véhicule à un instant donné à l'unité de commande 20. A partir de ces informations transmises relatives au véhicule suivi, l'unité de commande peut prédire une trajectoire future du véhicule. Dans une variante représentée sur la figure 2, le véhicule 1 comprend un 25 système d'acquisition 10a comprenant une caméra 11 et un système d'acquisition 10d comprenant une unité centrale 14, formée par le tableau de bord et déterminant la vitesse et/ou l'accélération et/ou la trajectoire et connaissant des informations relatives à l'environnement du véhicule, comme par exemple la trajectoire de la route sur laquelle circule le véhicule. L'unité centrale 14 peut transmettre ces 30 informations à l'unité de commande 20. 14 Lorsque l'unité de commande 20 a reçu les données de déplacement correspondant à la situation dans laquelle se trouve le véhicule à l'instant où les données sont acquises par le système d'acquisition 10a, 10b, 10c, 10d, elle peut prédire la trajectoire que pourra avoir le véhicule 1. En effet, en connaissant des 5 informations relatives à la position du véhicule et/ou à la route sur laquelle circule le véhicule, l'unité de commande 20 peut calculer la trajectoire future qu'aura probablement le véhicule 1. L'unité de commande 20 peut alors générer un signal de commande 21 relatif à cette trajectoire future. 10 Ce signal de commande 21 est reçu par le dispositif d'éclairage 30, qui émet alors un signal lumineux défilant. Ce signal lumineux défilant est déterminé en fonction du signal de commande reçu et dépend ainsi de la trajectoire future du véhicule. Au moment où le signal lumineux défilant est émis par le dispositif d'éclairage 30, le véhicule 1 se situe sur la trajectoire future prédite par l'unité de 15 commande 20. Le signal lumineux émis est donc corrélé à l'environnement dans lequel se trouve le véhicule 1 à l'instant où le signal lumineux est émis. Le dispositif d'éclairage 30 peut être positionné sur une portière du véhicule et/ou sur le tableau de bord du véhicule et/ou dans le plafond du véhicule et/ou dans 20 le sol du véhicule et/ou dans au moins une vitre du véhicule et/ou dans un toit panoramique du véhicule et/ou sur au moins un montant du véhicule. Tel que représenté sur les figures 1 et 2, le dispositif d'éclairage 30 comprend une face de sortie transversale 30a et une face de sortie longitudinale 30b. Un signal lumineux transversal défilant peut être émis par la face de sortie transversale 30a 25 et un signal lumineux longitudinal défilant peut être émis par la face de sortie longitudinale 30b. Sur la figure 1, les faces de sortie transversale 30a et longitudinale 30b sont disposées à l'arrière du véhicule 1 et le long des portières droites. Sur la figure 2, les faces de sortie transversale 30a et longitudinale 30b sont 30 disposées sur le tableau de bord et sur la portière avant gauche respectivement. Elles sont chacune composées d'une pluralité de segments qui peuvent être allumés sélectivement. Un signal lumineux défilant longitudinal 31b est représenté. 15 Les segments situés vers l'arrière du véhicule 1 et représentés par des rectangles blancs sont allumés, tandis que les segments situés vers l'avant de véhicule 1 et représentés par des rectangles noircis sont éteints. Le système d'acquisition de données 10a, 10b, 10c, 10d peut en particulier 5 calculer l'accélération transversale et l'accélération longitudinale du véhicule 1 lorsqu'il empruntera la trajectoire future prédite. Le signal lumineux transversal 31b défile alors le long de la face de sortie transversale 30a dans un sens opposé au sens de déplacement transversal du véhicule 1 et le signal lumineux défilant longitudinal défile alors le long de la face de sortie longitudinale dans un sens 10 opposé au sens de déplacement longitudinal du véhicule 1. Sur la figure 2, le véhicule 1 circule en marche avant, en ligne droite et le signal lumineux défilant longitudinal 31b défile dans le sens opposé au sens de déplacement du véhicule 1. Le sens de défilement du signal lumineux défilant longitudinal 31b est représenté par une flèche allant vers l'arrière du véhicule 1. 15 Comme le véhicule 1 circule en ligne droite, aucune accélération transversale n'est ressentie et aucun signal lumineux défilant transversal n'est émis. Ainsi, tous les segments activables sélectivement composant la face de sortie transversale sont tous éteints. 20 Dans une variante non représentée, les faces des sorties transversale 30a et longitudinales 30b du dispositif d'éclairage 30 pourraient être agencées de sorte à ce que le signal lumineux défile autour de l'utilisateur. En particulier, les faces de sortie transversale 30a et longitudinale 30b peuvent encercler l'utilisateur. Par exemple, le dispositif d'éclairage 30 pourrait comprendre dans l'exemple de la figure 25 1 une face de sortie longitudinale disposée le long des portières gauche et une face de sortie transversale sur le tableau de bord. L'utilisateur se trouve alors encerclé par les faces de sortie du dispositif d'éclairage 30 qui forme une ligne lumineuse et peut ainsi percevoir tous les mouvements du véhicule. Un espace 3 peut exister entre deux faces de sortie, toutefois cet espace reste bien inférieur à la taille des 30 faces de sortie du dispositif d'éclairage 30. L'utilisateur peut alors bien avoir la sensation d'être encerclé par la ligne lumineuse. 16 Le dispositif d'éclairage 30 comporte plusieurs diodes électroluminescentes activables sélectivement réparties selon une matrice. L'allumage sélectif des diodes électroluminescentes permet d'allumer sélectivement la pluralité de segments formant les faces de sorties transversales 30a et longitudinales 30b. 5 Le système lumineux comporte également une interface utilisateur 40 qui peut recevoir des instructions de l'utilisateur et transmettre une consigne à l'unité de commande 20 de sorte à modifier un paramètre du signal lumineux émis par le dispositif d'éclairage 30. Ainsi, l'utilisateur peut agir directement sur l'émission du 10 signal lumineux défilant. L'interface utilisateur comprend une pluralité de commandes 41 que peut activer l'utilisateur afin de contrôler des paramètres du signal lumineux tels que son activation, son intensité, sa vitesse de défilement, ses dimensions, sa couleur ou sa fréquence de clignotement. 15 L'interface utilisateur 40 peut ainsi comprendre une commande d'activation permettant à l'utilisateur d'activer le dispositif d'éclairage quand il le souhaite. L'interface utilisateur 40 peut comprendre une commande d'intensité pour que l'utilisateur puisse contrôler l'intensité du signal lumineux émis. L'interface utilisateur 40 peut comprendre une commande de dimension de zone 20 d'éclairage pour que l'utilisateur puisse contrôler les dimensions de la zone éclairée par le signal lumineux. Ainsi, l'utilisateur peut sélectionner le nombre de segments qu'il souhaite voir allumés lors de l'émission du signal lumineux. L'interface utilisateur 40 peut comprendre une commande de clignotement pour que l'utilisateur puisse contrôler la fréquence de clignotement du signal lumineux. 25 Le système lumineux est également équipé d'une unité d'activation 45 qui active directement le système lumineux lorsqu'un événement prédéterminé se produit. Les événements prédéterminés sont stockés dans une liste dans une mémoire du système lumineux. 30 Par exemple, l'unité d'activation 45 peut être équipée d'une unité de détection de l'environnement du véhicule, comme un système GPS ou un système de communication avec les infrastructures de la route, qui détecte le type de route sur 17 laquelle circule le véhicule. Une base de données renseignant les routes considérées comme étant particulièrement propices au mal des transports peut être communiquée à l'unité d'activation par l'unité de détection de l'environnement du véhicule. Le système lumineux peut être alors être activé lorsque le véhicule 1 5 circule sur une route de type prédéterminée, notamment sur une route propice au mal des transports, comme par exemple sur une route avec de nombreux virages. Le système lumineux comporte également un capteur de l'état physiologique de l'utilisateur 46 qui capte l'état physiologique de l'utilisateur et qui permet de 10 transmettre un signal relatif à l'état physiologique de l'utilisateur à l'unité de commande 20 de sorte à ce que le dispositif d'éclairage 30 puisse être contrôlé par l'unité de commande 20 en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. Le capteur de l'état physiologique de l'utilisateur 46 peut par exemple capter le rythme cardiaque, le gradient de température au niveau de la peau, la dilatation des pupilles 15 de l'utilisateur. Le signal lumineux émis peut donc être adapté à l'état de l'utilisateur. Le capteur de l'état physiologique de l'utilisateur 46 peut également transmettre un signal à l'unité d'activation 20 afin de pouvoir activer le dispositif d'éclairage 30 lorsque l'état physiologique de l'utilisateur est au-dessous d'un seuil prédéfini, c'est-à-dire lorsqu'il présente des signes de mal des transports. 20 Ainsi, l'intensité, la vitesse du défilement, les dimensions de la zone éclairée, la couleur, la fréquence de clignotement du signal lumineux peuvent être contrôlés en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. Dans l'exemple illustré en figure 1, le système lumineux comporte une interface 25 utilisateur 40 et une unité d'activation 45. Le système lumineux pourrait aussi être équipé uniquement de l'interface utilisateur 40 ou uniquement de l'unité d'activation 45. Le système lumineux comporte également un capteur de luminosité ambiante 30 47. Le capteur de luminosité ambiante transmet un signal relatif à la luminosité ambiante à l'unité de commande 20. Le signal lumineux peut ainsi être adapté à la 18 luminosité ambiante de sorte à être visible quelle que soit la luminosité ambiante. Le signal lumineux peut ainsi avoir une intensité plus importante le jour que la nuit. Le véhicule 1 représenté comporte dans les exemples un unique système 5 lumineux visible par tous les passagers du véhicule. Il pourrait en variante comprendre un système lumineux à l'avant et un système lumineux à l'arrière ou encore un système lumineux par siège dans le véhicule 1. La figure 3 représente un procédé d'éclairage de l'habitacle d'un véhicule 10 automobile. Ce procédé comprend une première étape Si d'acquisition de données de déplacement du véhicule à un instant donné, une deuxième étape S2 de prédiction d'une trajectoire future du véhicule à partir des données de déplacement audit instant donné, une troisième étape 53 de génération d'un signal de commande relative à la trajectoire future prédite et une quatrième étape S4 d'émission d'un 15 signal lumineux défilant relatif à la trajectoire future prédite. Le signal lumineux produit est donc lié à l'état réel dans lequel se trouve le véhicule puisque le système a pu anticiper la trajectoire du véhicule pour calculer le signal lumineux. 20 Le procédé peut avantageusement être mis en oeuvre par un système lumineux selon l'invention. REVENDICATIONS1. Système lumineux d'un habitacle de véhicule automobile (1) comprenant : - un système d'acquisition (10a, 10b, 10c, 10d) de données de déplacement dudit véhicule (1) à un instant donné ; - une unité de commande (20) apte à prédire une trajectoire future dudit véhicule (1) à partir desdites données de déplacement audit instant donné et apte à générer un signal de commande (21) relatif à la trajectoire future prédite - un dispositif d'éclairage (30) de l'habitacle apte à recevoir le signal de commande (21) de l'unité de commande (20) et à émettre un signal lumineux défilant relatif à la trajectoire future prédite 2. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d'acquisition (10d) de données de déplacement comprend une unité centrale (14) apte à déterminer la vitesse et/ou l'accélération et/ou la direction du véhicule (1). 3. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une interface utilisateur (40) agencée pour pouvoir recevoir des instructions de l'utilisateur et configurée pour transmettre une consigne à l'unité de commande (20) en fonction de l'instruction reçue de l'utilisateur de sorte à modifier un paramètre du signal lumineux. 4. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une unité d'activation (45) comportant un détecteur d'événements prédéterminés et configurée pour transmettre un signal d'activation à l'unité de commande (20) en fonction de la détection dudit événement prédéterminé de sorte à déclencher l'activation du dispositif d'éclairage (30). 5. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de détection de l'environnement du véhicule configurée pour obtenir une information relative au type de route sur laquelle circule le véhicule (1) et pour transmettre un signal environnemental à l'unité d'activation (45) de sorte à 20 ce que ladite unité d'activation transmette le signal d'activation à l'unité de commande (20) lorsque ledit véhicule (1) se trouve sur un type de route prédéterminé. 5 6. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de l'état physiologique de l'utilisateur (46) configuré pour capter l'état physiologique de l'utilisateur et agencé pour transmettre un signal relatif à l'état physiologique de l'utilisateur à l'unité de commande (20) de sorte à ce que le dispositif d'éclairage (30) puisse être contrôlé par l'unité de commande (20) 10 en fonction de l'état physiologique de l'utilisateur. 7. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de luminosité ambiante (47) configuré pour transmettre un signal relatif à la luminosité ambiante à l'unité de commande (20) de sorte à ce 15 que l'intensité du signal lumineux puisse être contrôlée par l'unité de commande (20) en fonction de la luminosité ambiante. 8. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule présente un axe longitudinal et un axe transversal, et en ce que 20 le signal lumineux défilant est composé d'un signal lumineux défilant transversal selon l'axe transversal du véhicule et/ou d'un signal lumineux défilant longitudinal selon l'axe longitudinal du véhicule. 9. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que 25 le dispositif d'éclairage comprend au moins une face de sortie transversale (30a) par laquelle est émis le signal lumineux défilant transversal et au moins une face de sortie longitudinale (30b) par laquelle est émis le signal lumineux défilant longitudinal. 30 10. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le signal lumineux défilant transversal est apte à défiler le long de la face de sortie transversale (30a) dans un sens opposé au sens de déplacement transversal du 21 véhicule (1) et en ce que le signal lumineux défilant longitudinal est apte à défiler le long de la face de sortie longitudinale (30b) dans un sens opposé au sens de déplacement longitudinal du véhicule (1). 5 11. Système lumineux selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que la face de sortie transversale (30a) et la face de sortie longitudinale (30b) sont positionnées dans l'habitacle du véhicule (1) de sorte à ce que le signal lumineux défilant défile autour de l'utilisateur. 10 12. Système lumineux selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la face de sortie transversale (30a) et la face de sortie longitudinale (30b) sont positionnées dans l'habitacle du véhicule (1) de sorte à encercler l'utilisateur. 13. Système lumineux selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que le dispositif d'éclairage comporte plusieurs diodes électroluminescentes activables sélectivement réparties selon une matrice 14. Véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système lumineux selon l'une des revendications précédentes. 20 15. Procédé d'éclairage d'un habitacle de véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : - acquisition de données de déplacement dudit véhicule à un instant donné (Si) - prédiction d'une trajectoire future dudit véhicule à partir desdites données de 25 déplacement audit instant donné (S2) - génération d'un signal de commande relative à la trajectoire future prédite (83) - émission d'un signal lumineux défilant relatif à la trajectoire future prédite (S4)