Brevet FR3089311A1 — publié le 20200605

Description Titre de l'invention : Procédé pour déterminer une valeur de consigne pour le pilotage d'un équipement commandable d'un véhicule [pool La présente invention concerne un procédé pour déterminer une valeur de consigne pour le pilotage d'un équipement commandable à bord d'un véhicule. L'invention concerne également un véhicule ferroviaire comprenant un équipement commandable piloté au moyen de ce procédé. [0002] De façon connue, les véhicules contemporains destinés à transporter des passagers sont généralement équipés de systèmes de climatisation afin d'améliorer le confort des voyageurs, systèmes par ailleurs connus sous la dénomination HVAC, pour « Heating, Ventilation and Ah- Conditioning » en langue anglaise. Le fonctionnement de ces systèmes de climatisation est régulé par des dispositifs de commande en fonction d'une température de consigne prédéfinie [0003] Une difficulté réside dans la façon de définir cette température de consigne. [0004] Typiquement, la température de consigne est fixée par un agent de bord, géné- ralement en début de service, au moyen d'un thermostat inaccessible aux passagers. Dans d'autre cas, la température de consigne est prédéfinie par des agents de maintenance, par exemple lors d'une intervention sur le système de climatisation, et n'est pas destinée à être modifiée en cours de fonctionnement du véhicule. Dans d'autre cas, la température de consigne est figée dès la livraison dans le contrôleur du système de climatisation. [0005] Il est alors fréquent que la température de consigne ne soit pas adaptée aux cir- constances dans lesquelles le véhicule est amené à se trouver au cours de son fonctionnement, de sorte que la température intérieure du véhicule est soit trop chaude, soit trop froide. Dans le premier cas, si la température est trop élevée, alors le système de climatisation ou de chauffage est perçu comme ne jouant pas son rôle et le confort des passagers est réduit. Dans le deuxième cas, lorsque la température est trop froide, on aboutit également à un inconfort des passagers, ainsi qu'à une consommation d'énergie excessive. Pour des raisons pratiques, il n'est pas toujours possible par le personnel d'exploitation de modifier tout le temps cette température de consigne de façon à satisfaire tous les passagers. [0006] Un problème analogue se pose aussi pour d'autres équipements commandables du véhicule qui altèrent une grandeur physique environnementale perceptible par les passagers et à laquelle tous les passagers sont collectivement assujettis, comme l'intensité lumineuse produite par un système d'éclairage intérieur ou encore le niveau 2 sonore d'annonces vocales émises par un système d'annonce. [0007] C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier en proposant un dispositif de commande d'un équipement commandable pour un véhicule ferroviaire, permettant de définir de façon améliorée une valeur de consigne pour la régulation de l'équipement commandahle. [0008] A cet effet, un aspect de l'invention concerne un procédé pour déterminer une valeur de consigne pour le pilotage d'un équipement commandable, cet équipement commandable étant adapté pour modifier de façon commandahle une grandeur physique environnementale à l'intérieur d'une enceinte et notamment à l'intérieur d'un véhicule, de préférence ferroviaire, cette grandeur étant perceptible par des personnes présentes à l'intérieur de l'enceinte, ce procédé comportant des étapes consistant à : [0009] a) initialiser un dispositif de commande de l'équipement avec une valeur de consigne pour réguler le fonctionnement de cet équipement à cette valeur de consigne ; [0010] h) acquérir des valeurs de choix exprimées par les personnes présentes à l'intérieur de l'enceinte, au moyen d'appareils de sélection, ces choix visant à influer sur la grandeur physique environnementale ; [0011] c) calculer, au moyen du dispositif de commande, une grandeur statistiquement re- présentative des choix exprimés; [0012] d) corriger, au moyen du dispositif de commande, la valeur de consigne en fonction de la grandeur calculée statistiquement représentative des choix exprimés, le fonc- tionnement de l'équipement étant régulé avec cette valeur de consigne colligée. [0013] Grâce à l'invention, la valeur de consigne destinée à réguler l'équipement com- mandable est déterminée de façon collective par les passagers, à la manière d'un vote. Cela permet d'agréger les choix individuels exprimés par les passagers et acquis par les appareils de sélection, puis de synthétiser ces choix pour calculer une valeur de consigne optimisée, représentative des choix exprimés par les passagers. De cette manière, la valeur de consigne est choisie de façon plus satisfaisante pour le plus grand nombre de passagers, sans que le personnel d'exploitation ne soit obligé d'intervenir. [0014] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel procédé peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : [0015] - l'équipement commandable est un système de climatisation destiné à modifier la température d'un volume d'air à l'intérieur de l'enceinte, et notamment à l'intérieur d'une voiture d'un véhicule ferroviaire, la valeur de consigne étant une température de consigne. [0016] - lors de l'étape b), les valeurs de choix acquises sont des valeurs numériques ap- partenant à une échelle prédétinie et exprimant chacune une variation souhaitée de la température par rapport à la valeur courante de la température à l'intérieur de 3 l'enceinte. [0017] - l'échelle prédéfinic est l'échelle de confort thermique de Fanger, les valeurs nu- mériques étant des nombres entiers relatifs appartenant à l'intervalle [-3 ; +3]. [0018] - le procédé comporte, préalablement à l'étape h), des étapes consistant à : [0019] c) calculer automatiquement, pour chaque valeur de choix proposée aux passagers, la consommation d'énergie requise pour amener la température de l'air à la température correspondant à cette valeur de choix ; [0020] f) afficher, au moyen d'une interface homme-machine équipant l'appareil de sélection, les valeurs de consommation d'énergie calculées. [0021] - l'étape e) comporte en outre, pour chaque consommation d'énergie calculée, le calcul de la quantité équivalente de CO2 produite, l'étape f) comportant l'affichage, au moyen de l'interface homme-machine, des valeurs de quantités équivalentes de CO2 produites, en remplacement et/ou en complément de l'affichage des valeurs de consommation d'énergie. [0022] - les appareils de sélection sont des terminaux de communication mobile appartenant à des personnes présentes à l'intérieur de l'enceinte et connectés au dispositif de commande par l'intermédiaire d'un réseau de télécommunications. [0023] - les appareils de sélection appartiennent à l'enceinte, et notamment au véhicule fer- roviaire, et sont connectés au dispositif de commande. [0024] Selon un autre aspect, l'invention concerne une enceinte, notamment une voiture de véhicule ferroviaire, comprenant : [0025] - un équipement commandable adapté pour modifier de façon commandable une grandeur physique environnementale perceptible par des personnes présentes à l'intérieur de l'enceinte, [0026] - un dispositif de commande de l'équipement commandable, adapté pour réguler le fonctionnement de l'équipement commandable ; [0027] le dispositif de commande étant programmé pour mettre en oeuvre des étapes consistant à : [0028] a) initialiser un dispositif de commande de l'équipement avec une valeur de consigne pour réguler le fonctionnement de cet équipement à cette valeur de consigne ; [0029] b) acquérir des valeurs de choix exprimées par les personnes présentes présentent à l'intérieur de l'enceinte, au moyen d'appareils de sélection, ces choix visant à modifier la grandeur physique environnementale ; [0030] c) calculer, au moyen du dispositif de commande, une grandeur statistiquement re- présentative des choix exprimés par les passagers ; [0031] d) corriger, au moyen du dispositif de commande, la valeur de consigne en fonction de la grandeur statistiquement représentative calculée, le fonctionnement de l'équipement étant régulé avec cette valeur de consigne corrigée. [0032] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle enceinte peut incorporer la caractéristique suivante : l'équipement commandahle est un système de climatisation destiné à modifier la température d'un volume d'air à l'intérieur de l'enceinte et la valeur de consigne est une température de consigne. [0033] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un procédé de gestion d'un équipement commandahle donné uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0034] [fig.1] la figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un véhicule ferroviaire comportant un équipement commandahle conforme à l'invention ; [0035] [fig.2] la figure 2 est un schéma synoptique simplifié d'un dispositif de commande de l'équipement commandable du véhicule ferroviaire de la figure 1 ; [0036] [fig.3] la figure 3 est un ordinogramme d'un procédé de fonctionnement du dispositif de commande de la figure 2. [0037] La figure 1 représente un véhicule 2. [0038] Selon des exemples, le véhicule 2 est un véhicule ferroviaire, par exemple un train de passagers ou un véhicule ferroviaire de transport urbain, tel qu'un tramway ou un métro. [0039] De façon connue, le véhicule 2 est adapté pour rouler sur une voie ferrée 4 et comporte à cet effet des roues ferroviaires et au moins un moteur de traction apte à propulser le véhicule 2. [0040] Le véhicule 2 comporte une ou plusieurs voitures ferroviaires 6 destinées à recevoir des passagers. Chaque voiture 6 est équipée d'un équipement commandable destiné à altérer au moins une grandeur physique de l'environnement perçu par les passagers de la voiture 6. Chaque voiture 6 forme une enceinte apte à recevoir des passagers. [0041] En variante, le véhicule 2 est un véhicule routier, tel qu'un autobus ou un autocar, comportant une enceinte pour recevoir des passagers. [0042] Dans cet exemple, l'équipement commandable 8 est un système de climatisation, c'est-à-dire de réfrigération ou chauffage, qui est configuré pour climatiser ou réchauffer un volume 10 à l'intérieur de la voiture 6. Par « climatiser », on entend ici que le système 8 est apte à amener la température de l'air à l'intérieur du volume 10 à une température de consigne prédéfinie, c'est-à-dire à refroidir ou réchauffer l'air à l'intérieur du volume 10. [0043] Dans l'exemple illustré, chaque système de climatisation 8 est reçu dans un coffret technique dédié, ici logé sur le toit de la voiture 6 correspondante. D'autres agencements sont toutefois possibles. [0044] Dans cet exemple, le volume 10, aussi nommé zone 10, occupe tout l'espace utile de la voiture 6. [0045] En variante, plusieurs systèmes de climatisation 8 peuvent être associés à une même voiture 6, pour climatiser plusieurs zones 10 distinctes au sein d'une même voiture 6, ces zones 10 étant par exemple associées à des compartiments distincts de la voiture 6. Dans ce cas, les systèmes 8 peuvent fonctionner indépendamment et donc être pilotés indépendamment. [0046] Selon encore une autre variante, plusieurs systèmes 8 peuvent être utilisés pour climatiser une même zone 10. Dans ce cas, ils fonctionnent conjointement. [0047] Le système 8 est ici adapté pour fonctionner selon un cycle thermodynamique de é frigération, par exemple basé sur un cycle de détente-compression d'un fluide réfrigérant et comporte notamment un compresseur motorisé, un condenseur et un évaporateur connectés fluidiquement entre eux par un circuit de fluide réfrigérant, ainsi que des échangeurs de chaleur destinés à faciliter le transfert de chaleur entre le fluide réfrigérant et des flux d'air environnant. Un tel système 8 est bien connu, de sorte que son fonctionnement n'est pas décrit plus en détail dans ce qui suit. Il peut comporter aussi des réchauffeurs électriques [0048] Chaque équipement commandablc 8 est associé à un dispositif de commande 12, qui régule le fonctionnement de l'équipement commandablc 8 en fonction d'une valeur de consigne, dont la nature dépend de la grandeur physique sur laquelle agit l'équipement commandable 8. [0049] Dans cet exemple, le dispositif 12 est notamment adapté pour réguler le fonc- tionnement du système 8 de manière à amener et maintenir la température de l'air dans la zone 10 à une température de consigne prédéfinie. [0050] Par exemple, le dispositif 12 est configure pour implémenter un régulateur de tem- pérature, ici de type proportionnel ou proportionnel-intégral, en fonction d'une température de consigne prédéfinie et d'une température mesurée au moyen d'un capteur de température placé dans la zone 10. [0051] Le dispositif 12 est en outre programmé pour calculer une température de consigne en fonction du choix émis par une pluralité de passagers de la voiture 6. Sur la figure 1, la référence « 14 » désigne des appareils de sélection, connectés au dispositif 12 et destinés à recueillir les choix émis par les passagers de la voiture 6 pour modifier la température de consigne. [0052] Dans cet exemple, les appareils de sélection 14 sont des dispositifs de commu- nication mobile individuels portés par les passagers de la voiture 6, tels que des téléphones cellulaires, des tablettes ou des ordinateurs portables. [0053] Comme illustré à la figure 2, chaque appareil 14 comporte une interface homme- 6 machine 16, un calculateur électronique et une interface de télécommunication, par exemple radio. [0054] L'interface 16 comporte des moyens d'affichage commandables, comprenant par exemple un écran électronique de type à cristaux liquides ou à plasma ou à diodes organiques lumineuses, et des moyens de saisie, tel qu'un clavier ou un écran tactile. [0055] L'interface de télécommunication est adaptée pour connecter l'appareil 14 avec un réseau de télécommunications 18, tel qu'un réseau de téléphonie cellulaire, le réseau internet ou un réseau informatique local de type WLAN pour « Wireless Local Access Network » en langue anglaise ou LoRaWan. Ce réseau 18 permet de connecter les appareils 14 d'une même voiture 6 au dispositif 12 correspondant. [0056] Par exemple, chaque appareil 14 comporte une application logicielle dédiée pré- cédemment téléchargée, soit avant d'embarquer à bord du véhicule 2, soit téléchargée depuis le réseau 18. En variante, l'appareil 14 accède à une page web implémentée par un serveur web associé au dispositif 12. [0057] Dans cet exemple, comme illustré à la figure 2, le dispositif 12 inclut un calculateur électronique comportant une unité de calcul logique 20, comme un microprocesseur ou un microcontrôleur programmable ; un support d'enregistrement d'informations 22, tel qu'une mémoire informatique, par exemple un module mémoire de technologie Flash ; une interface d'échange 24 de données connectée au réseau 18, ces composants du dispositif 12 étant connectés entre eux par un bus de données interne, non illustré. [0058] Le support 22 comporte des instructions exécutables pour mettre en oeuvre le procédé de la figure 3, notamment dans le but de déterminer une température de consigne pour réguler le fonctionnement du système 8, lorsque ces instructions sont exécutées par l'unité logique 20. [0059] En particulier, le dispositif 12 est programmé pour mettre à jour la température de consigne, de façon périodique et avec un pas de temps fixe prédéfini, en fonction de la température de consigne appliquée lors du pas de temps précédent et en fonction d'un coefficient de correction de température obtenu à partir des valeurs individuelles de choix collectées par chacun des appareils 14. [0060] Cette mise à jour est ici effectuée à l'aide de la formule suivante : [0061] T_setpoint_(k+1) = T_setpoint_(k) + AT(k) [0062] (Equation 1) [0063] où « T_setpoint_(k+i) » désigne la nouvelle température de consigne mise à jour pour l'instant k+1, « T_setpoint_(k) » désigne la température de consigne valable lors de l'instant k, « AT_(k) » désigne le coefficient de correction de température et « k » désigne un indice entier qui indexe le pas de temps, l'indice k=0 correspondant au pas de temps initial. [0064] Par exemple, la mise à jour est effectuée avec un pas de temps compris entre 5 7 minutes et 30 minutes, de préférence égal à 15 minutes. [0065] La température de consigne initiale T0, ici pour l'instant initial k=0, est par exemple choisie selon une loi de consigne théorique dépendant de la température extérieure et/ ou de la température dans la zone 10 et/ou est initialisée à partir d'une valeur prédéfinic. [0066] Dans cet exemple, chaque appareil 14 collecte une valeur de choix individuelle AC, où « i » est un indice entier qui indexe chaque appareil 14. Par exemple, les valeurs de choix individuel AC, sont des valeurs sans unités qui indiquent une variation relative de température par rapport à la température de consigne courante. Avantageusement, les valeurs AC; sont affichées au moyen de l'interface 16. [0067] Chaque passager peut ainsi sélectionner une valeur numérique comprise sur une échelle prédéfinic pour indiquer une variation souhaitée de température de l'air. Par exemple, une valeur AC,égale à zéro indique que le passager est satisfait de la température. Une valeur AC; positive indique que le passager souhaite augmenter la température, d'une amplitude d'autant plus élevée que la valeur est élevée, et une valeur AC, négative indique qu'il souhaite diminuer la température, d'une amplitude d'autant plus élevée que la valeur absolue de la valeur choisie est élevée. [0068] A tire d'exemple illustratif, on utilise ici une échelle de confort thermique dite de Fangcr, avec une valeur de choix individuelle AC; étant un nombre entier relatif compris dans l'intervalle [-3 ; +3]. [0069] Le coefficient de con-ection de température AT est ici calculé, pour chaque pas de temps, au moyen de la formule suivante : [0070] AT_(k) = f(AC,) x T [0071] (Equation 2) [0072] où f(AC,) est une grandeur statistique représentative des valeurs AC, acquises par les appareils 14 pendant le pas de temps k, par exemple une moyenne, et « T » est un coefficient multiplicateur, aussi dit pas de température, qui fait correspondre une variation de température aux valeurs ACi. En variante, la grandeur f(AC) peut être une valeur médiane ou encore être choisie différemment. [0073] Dans cet exemple, le pas de température T est le même pour toutes les valeurs AC, par exemple choisie égale à 1°C ou à 2°C. [0074] De façon optionnelle, les valeurs AC, acquises sont pondérées en fonction de l'emplacement de l'appareil 14 correspondant au sein de la voiture 6, notamment pour tenir compte de non uniformités de la température de l'air au sein du volume 10 susceptibles de biaiser la perception de certains des passagers, par exemple lorsqu'un passager se situe au voisinage d'une bouche de sortie d'air froid émanant du système 8. [0075] Le dispositif 12 est également programmé pour calculer et mettre à jour, pour chaque pas de temps, une estimation de l'énergie consommée par le système 8. 8 [0076] Par exemple, pour une température de consigne initiale To et pour une puissance consommée Po, alors l'énergie consommée sur une période de 1 heure, exprimée en kW/h, est notée Fo = Po 1. [0077] Optionnellement, le système 8 peut également être basculé entre plusieurs modes de fonctionnement, pour une même température de consigne, dans lesquels il fonctionne avec plus ou moins d'intensité et donc consomme plus ou moins dc puissance. Ce mode peut être affiché à destination des passagers à l'aide de l'interface 6. [0078] Un exemple de fonctionnement du procédé dc supervision est maintenant décrit, en référence à l'ordinogramme de la figure 3 et à l'aide des figures 1 et 2. [0079] Lors d'une étape initiale 100, le procédé est initialisé. Par exemple, cette mise en marche est déclenchée automatiquement lorsque le système 8 est démarré. [0080] Ensuite, lors d'une étape 102, le dispositif 12 est initialisé avec la température de consigne initiale To et régule le système 8 pour qu'il amène le volume d'air 10 à cette température de consigne T0. [0081] Puis, lors d'une étape 104, les valeurs ACi choisies par les passagers sont automa- tiquement acquises par les appareils 14, puis transmises à destination du dispositif 12, ici par l'intermédiaire du réseau 18. L'étape 104 se termine lorsque le pas de temps prédéfini est écoulé. [0082] On comprend ici que certains passagers peuvent choisir de ne pas exprimer de choix. Ainsi, pour chaque pas de temps, il peut exister des appareils 14 pour lesquels aucune valeur n'est acquise. [0083] Dans cet exemple, lors de l'étape 104, les passagers sélectionnent une valeur de leur choix au moyen de l'interface 16, ici après que les valeurs AC; permissibles aient été affichées sur l'interface 16. En d'autres termes, le passager choisit une valeur AC; parmi plusieurs valeurs permissibles affichées sur l'interface 16. [0084] De préférence, les valeurs de choix ainsi sélectionnées et acquises par les appareils 14 sont transmises vers le dispositif 12 dès leur acquisition, puis stockées dans le support 22. [0085] Le choix peut être précédé, pour les différents appareils 14 utilisés, d'une opération d'identification de l'appareil 14, notamment pour identifier la voiture 6 dans laquelle se trouve le passager, mais aussi pour permettre à l'appareil 14 d'identifier le dispositif 12 vers lequel une liaison de communication doit être établie. [0086] Par exemple, cette identification est réalisée au grâce à un support d'identification numérique installé dans la voiture 6. Le support d'identification est, par exemple, une étiquette radiofréquence de type RFID ou NFC, ou un marqueur optique de type code à barre ou de type QR-code, ou tout autre support équivalent. La lecture du support d'identification est effectuée grâce à des moyens de lecture adéquats équipant l'appareil 14, tel que, selon les cas précités, un lecteur radiofréquence RFID ou NFC pourvu 9 d'une antenne, ou un capteur optique. Par exemple, les données encodées par le support d'identification comportent une adresse réseau et/ou un identifiant de type URI, pour « uniform resource identifier » en langue anglaise, qui identifie le dispositif 12 correspondant au sein du réseau 18. [0087] Avantageusement, l'interface 16 affiche également, lors de cette étape 104, pour chaque valeur AC, proposée au passager, une estimation de la variation d'énergie requise par le système 8 pour atteindre cette variation, qu'il s'agisse d'une surconsommation d'énergie ou d'une économie d'énergie. [0088] A titre d'exemple illustratif, pour une valeur AC, égale à -1, et un pas de température de 2°C, le choix de la valeur AC; = -1 correspond à une baisse de la température de consigne de 2°C. Le dispositif 12 calcule, sur la base de l'estimation d'énergie Ek consommée pour cc pas de temps, quelle serait l'énergie Ekik consommée avec une température de consigne abaissée de 2°C. [0089] Avantageusement, pour chaque valeur ACi proposée, l'interface 16 affiche également une valeur d'équivalent de quantité de CO2 émise du fait du fonctionnement du système 8. Le calcul d'équivalence entre énergie consommée et quantité de CO2 est par exemple réalisé par le dispositif 12 au moyen d'une relation de correspondance prédéfinic. La valeur d'équivalent de quantité de CO2 peut être affichée conjointement à la valeur d'estimation d'énergie consommée, ou bien à la place de cette valeur d'estimation d'énergie consommée. [0090] Ainsi, les passagers sont sensibilisés aux conséquences environnementales de leur choix. [0091] Dans cet exemple, une fois que l'étape 104 est terminée à l'expiration du pas de temps, cette étape 104 est de nouveau réitérée pour acquérir les choix des passagers pendants le pas de temps immédiatement suivant. Les autres étapes décrites ci-dessous sont alors exécutées en parallèle. [0092] Lors d'une étape 106, le dispositif 12 calcule automatiquement le coefficient de correction de température AT à partir des valeurs ACi acquises pendant le pas de temps écoulé, ici au moyen de la formule précédemment décrite (équation 2). [0093] Ensuite, lors d'une étape 108, la température de consigne corrigée T_setpoint_(k+1) est automatiquement calculée par le dispositif 12, à partir du coefficient de correction de température AT ainsi calculé, ici au moyen de la formule précédemment décrite (équation 1). [0094] Enfin, lors d'une étape 110, la température de consigne ainsi calculée est utilisée par le dispositif 12 pour piloter en conséquence le système 8. Par exemple, le régulateur implémenté par le dispositif 12 est mis à jour avec cette nouvelle valeur de température de consigne. [0095] Les étapes 104, 106, 108 et 110 sont ainsi répétées de façon cycliques au cours du temps, pour les différents pas de temps successifs, par exemple jusqu'à l'arrêt du système 8. [0096] Grâce à l'invention, la température de consigne du système 8 est déterminée de façon collective par les passagers, à la manière d'un vote. [0097] Ainsi, les appareils 14 et le dispositif 12 forment ensemble une interface de sélection de la température de consigne, cette interface permettant d'agréger les choix individuels exprimés par les passagers et acquis par les appareils 14, puis de synthétiser ces choix pour calculer une température de consigne optimisée, représentative des choix exprimés par les passagers. [0098] Selon un autre mode de réalisation non illustré, les appareils 14 appartiennent au véhicule 2. Par exemple, ils sont réalisés sous la forme de boîtiers accessibles aux passagers et intégrés à des parois internes de la voiture 6, ou aux dossiers et/ou aux accoudoirs des sièges de la voiture 6. Dans ce cas, les appareils 14 présentent une forme simplifiée tel qu'un écran d'affichage associé à un nombre réduit de boutons de sélection. Les appareils 14 peuvent aussi être implémentés sous forme logicielle au sein de systèmes de divertissement proposés aux passagers, tels que des écrans interactifs associés aux sièges de la voiture 6. [0099] Dans cet autre mode de réalisation, la connexion des appareils 14 au dispositif 12 peut être réalisée différemment. Par exemple, elle est réalisée au moyen de liaisons filaires. Le réseau 18 est donc modifié en conséquence. Il n'est notamment pas nécessaire de faire appel à un réseau de télécommunications extérieur, comme le réseau internet, pour faire transiter les informations depuis les appareils 14 vers le dispositif 12. [0100] En variante, les valeurs ACi peuvent être directement des valeurs de consigne de tem- pérature au lieu d'être des variations prédéfinies de température choisies sur une échelle. Alors les étapes 106 et 108 sont modifiées en conséquence. Par exemple, lors de ces étapes, la température de consigne est déterminée en calculant une moyenne des valeurs ACi acquises, cette moyenne correspondant à la nouvelle température de consigne. [0101] En variante, l'équipement commandable 8 est un système d'éclairage de l'intérieur de la voiture 6. La valeur de consigne correspond alors à une intensité lumineuse produite par le système d'éclairage. Selon encore une autre variante, l'équipement commandable est un système d'annonce sonore, comprenant des haut-parleurs destinés à émettre des messages vocaux à destinations des passagers de la voiture 6. La valeur de consigne correspond alors à une intensité sonore produite par le système d'annonce sonore. [0102] Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]