Brevet FR3089672A1 — publié le 20200612

DESCRIPTION TITRE Procédé et système d'affichage et d'interaction embarqué dans une cabine de pilotage La présente invention concerne un procédé et un système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef, destiné à un pilote d'aéronef, embarqué dans une cabine de pilotage de l'aéronef. L'invention se situe dans le domaine de l'interaction avec des systèmes de commande d'aéronefs, De manière connue, un aéronef comporte une cabine de pilotage (ou cockpit) dans laquelle sont embarqués des systèmes d'affichage et d'interaction avec un système de commande de l'aéronef Cri entend ici par système de commande d'aéronef à la fois la commande des dispositifs de pilotage et la commande de tout dispositif embarqué (capteurs, écouteurs, caméras...). De manière connue, dans la cabine de pilotage, le système d'affichage et d'interaction comporte un premier sous-système, dit téta-basse, et un deuxième sous-système dit tête-haute, classiquement destiné à la visualisation sans interaction. Par exemple: le deuxième sous-système est mis en oeuvre par un dispositif porté par le ou chaque pilote, de type casque à visière ou un dispositif de projection d'informations supplémentaires sur le pare-brise de l'aéronef ou sur une lame transparente dédiée à cet effet, par exemple un dispositif HUD (pour « head-up display »). De manière classique, !e premier sous-système comporte des dispositifs de commande et/ou d'interaction physiques (boutons, rotacteurs, manche de pilotage: trackballs): manipulables par le ou les pilotes, et des dispositifs d'affichage comme par exemple des écrans, ou des dispositifs d'affichage et d'interaction comme des dalles tactiles. Le pilotage est effectué par un ou plusieurs pilotes (par exemple deux pilotes), qui ont accès aux dispositifs d'affichage et d'interaction de ces sous-systèmes. Il est connu en outre d'ajouter un dispositif configure pour déterminer une ligne de visée du pilote, par exemple en surveillant la position de la tête et en en déduisant une iigne de visée ou en surveillant la direction du regard du pilote, de manière à améliorer certains affichages en fonction de la ligne de visée, et par conséquent du champ de vision du pilote. 2 Dans le cas d'un seul pilote actif, celui-ci est amené à alterner entre la position tête-haute, notamment dans des phases de pilotage, et la position tête-basse, en phase de gestions de mission et de programmation des dispositifs de pilotage et des dispositifs embarqués. En plus du changement de position, cela implique un changement d'interface 5 d'affichage et d'interaction, et le pilote est obligé d'abandonner temporairement certaines commandes d'un des sous-systèmes pour accéder aux commandes de l'autre sous-système. Ce fonctionnement, en particulier dans le cas d'un seul pilote actif, est fatiguant et peut être critique pour certaines opérations. 10 L'invention e pour objet de remédier à ces inconvénients, en proposant un système permettant de réaliser une continuité entre les deux sous-systèmes d'affichage et d'interaction. A cet effet, l'invention propose, selon un aspect, un procédé d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef destiné à un pilote d'aéronef, mis 15 en oeuvre par un système d'affichage et d'interaction embarqué dans une cabine de pilotage de l'aéronef et comportant une première interface homme-machine dite tête-basse et un premier contrôleur adapté à contrôler l'affichage sur ladite première interface homme-machine, et une deuxième interface homme-machine dite tête-haute, et un deuxième contrôleur adapté à contrôler l'affichage sur ladite deuxième interface homme- 20 machine, le système d'affichage et d'interaction comportant en outre un dispositif configuré pour déterminer une ligne de visée du pilote en fonction d'une position de la tête et/ou des yeux du pilote, le deuxième contrôleur étant configuré pour, dans un mode d'affichage standard, adapter au moins un affichage sur la deuxième interface homme-machine en fonction de la ligne de visée du pilote. Le procédé comporte des étapes de : 25 - détermination d'une ligne de visée du pilote, - réception d'une commande de passage en mode d'affichage figé et maintient d'au moins une partie de l'affichage sur la deuxième interface homme-machine dans une position figée, indépendamment de la ligne de visée du pilote, - affichage d'au moins un élément complémentaire d'interface homme-machine, 30 en fonction de la ligne de visée du pilote, dans au moins une zone libre de la cabine de pilotage, et affichage d'un curseur représentatif de la ligne de visée du pilote. Avantageusement, le procédé d'affichage et d'interaction proposé permet d'obtenir une continuité d'affichage, et par conséquent d'obtenir un affichage unifié et ayant une ergonomie d'utilisation améliorée pour l'interaction, 3 Le procédé d'affichage et d'interaction selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou en combinaison, selon toutes les combinaisons techniquement acceptables. Le procédé comporte, suite à ladite réception d'une commande de passage en 5 mode d'affichage figé, une adaptation d'affichage sur la première interface homme- machine et sur la deuxième interface homme-machine. Le procédé comporte en outre une étape de surveillance de changement de direction de la ligne de visée du pilote, et en cas de changement, une étape d'adaptation de l'affichage d'éléments complémentaires d'interface homme-machine en fonction du 10 changement. Lorsqu'au moins un élément complémentaire est un menu comportant des commandes sélectionnables, le procédé comportant en outre une étape de sélection d'une commande en fonction de la ligne de visée du pilote, et une confirmation de commande. 15 Le procédé comporte une détermination d'un champ de vision du pilote en fonction de la ligne de visée déterminée, et ledit au moins un élément complémentaire d'interface homme-machine est affiché dans une zone libre située dans le champ de vision du pilote. La au moins une partie de l'affichage maintenue sur la deuxième interface homme-machine contient des informations non-géolocalisées. 20 La ou les zones libres sont déterminées en fonctions d'informations de configuration relatives à la cabine de pilotage mémorisées. L'affichage d'au moins un élément complémentaire est effectué dans au moins une zone libre choisie en fonction des informations de configuration et de la ligne de visée du pilote à la réception de la commande de passage en mode figé. 25 Selon un autre aspect, l'invention concerne un système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef destiné à un pilote d'aéronef, embarqué dans une cabine de pilotage de l'aéronef, comportant une première interface homme-machine dite tête-basse et un premier contrôleur adapté à contrôler l'affichage sur ladite première interface homme-machine, et une deuxième interface homme-machine dite tête-haute, et 30 un deuxième contrôleur adapté à contrôler l'affichage sur ladite deuxième interface homme-machine. Ce système comporte en outre un dispositif configure pour déterminer une ligne de visée du pilote en fonction d'une position de la tête et/ou des yeux du pilote, le deuxième contrôleur étant configure pour, dans un mode d'affichage standard, à adapter au moins un affichage sur la deuxième interface homme-machine en fonction de 35 la ligne de visée du pilote. Ce système comporte en outre un organe de commande actionnable par le pilote pour passer dans un mode d'affichage figé, le deuxième 4 contrôleur maintenant au moins une partie de l'affichage sur la deuxième interface homme-machine dans une position figée indépendamment de la ligne de visée du pilote, et un troisième contrôleur adapté à afficher au moins un élément complémentaire d'interface homme-machine, en fonction de la ligne de visée du pilote, dans au moins une 5 zone iire de la cabine de pilotage, le système étant en outre configuré pour afficher un curseur représentatif de la ligne de visée du pilote. Selon un autre aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un dispositif électronique de calcul, mettent en oeuvre un procédé d'affichage et d'interaction 10 tel que brièvement décrit ci-dessus. Selon un autre aspect, l'invention concerne support d'informations, sur lequel sont enregistrées des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un dispositif électronique de calcul, mettent en oeuvre un procédé d'affichage et d'interaction tel que brièvement décrit ci--dessus. r 1 0 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de ia description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - [Hg 1] la figure 1 est une illustration schématique d'un système d'affichage et 20 d'interaction avec un système de commande d'aéronef embarqué dans une cabine de pilotage ; [Fig 2] la figure 2 est un synoptique des blocs fonctionnels d'un système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de réalisation ; 25 [Fig 3] ia figure 3 est un diagramme d'états global de fonctionnement d'un système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de réalisation - [Fig 4; la figure 4 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de 30 réalisation. La figure 1 illustre schématiquement une portion de cabine de pilotage d'aéronef 1, comprenant un système 2 d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef (non représenté) embarqué selon un mode de réalisation de l'invention. 35 lI s'agit d'une cabine de pilotage d'aéronef, par exemple d'avion ou d'hélicoptère. 5 Le système 2 illustré à la figure 1 est visible et accessible au pilote ou à chaque pilote de l'aéronef (non représenté dans la figure). Dans la suite de la description on considère que l'aéronef est piloté par un seul pilote. Bien entendu, l'invention s'appliquera de manière analogue dans le cas d'un 5 pilotage à plusieurs pilotes, par exemple en présence d'un pilote et d'un co-pilote. La partie de cabine de pilotage illustrée à la figure 1 comporte un pare-brise 4, classiquement fabriqué en matériau transparent et permettant de visualiser le paysage extérieur à l'aéronef. La cabine de pilotage comporte une première partie 6 dans laquelle se situe la 10 première interface homme machine dite tête-basse et une deuxième partie 8 dite tête- haute, correspondant à la visualisation dite tête-haute. Le pare-brise 4 est situé dans la deuxième partie. Pour visualiser les interfaces homme-machine des première et deuxième parties de la cabine de pilotage, le pilote doit orienter son regard et par conséquent déplacer son 15 champ de vision. Le champ de vision est défini de manière connue comme étant un cône autour de la ligne de visée du pilote, défini dans un référentiel à trois dimensions. Dans un plan horizontal, ie champ de vision défini par un secteur angulaire centré sur l'axe optique. Lorsque la tête est fixe et la ligne de visée est orientée dans une direction donnée, le 20 champ de vision est défini par un premier angle compris entre 160° et 180' de part et d'autre de la ligne de visée dans un premier plan (déplacement du regard vers la gauche ou vers la droite), et dans un deuxième plan, un deuxième angle compris entre 45 à 50° vers le haut, un troisième angle compris entre 60' et 80° vers le bas. Ainsi, le pilote peut bouger sa tête confortablement avec des angles de +/-45° 25 dans le premier plan et de +/-30° dans le deuxième pian, formant un champ de regard (ou FOR pour « Field cf Regard »). Dans la première partie 6 de la cabine sont situés plusieurs éléments d'interface homme-machine, faisant partie d'une première interface homme-machine (111M) 10. La première IHM comprend dans l'exemple illustré des interacteurs physiques 30 classiques un manche de pilotage 12, des boutons d'interaction 14, 16. Bien entendu la liste n'est pas exhaustive, d'autres interacteurs physiques non représentés pouvant être présents, par exemple des rotacteurs, des minimanches (ou « sidestick » en anglais), boules de commande (ou « trackball » en anglais), microphones... La première !HM 10 comporte des dispositifs d'affichage et/ou d'interaction : des 35 écrans de visualisation 18, 32 des dalles tactiles 20 permettant la visualisation et l'interaction. 6 Par exemple, sur de telles dalles tactiles 20 sont affichés plusieurs éléments d'interaction 22, 24, sélectionnables par le pilote par une commande tactile (par exemple, toucher de l'élément d'interaction avec un doigt, ou appui puis glissement vers une autre position sur la dalle tactile). De tels éléments d'affichage et d'interaction sont connus. 5 Par exemple, les écrans 32 permettent d'afficher des informations utiles pour la navigation et le pilotage position de l'aéronef, contraintes de vol, points de passage imposés de la route aérienne à suivre, cartographie du terrain survole, informations en provenance des centres de contrôle distants.... Les commandes ainsi effectuées sont reçues et mises en oeuvre grâce à un 10 premier contrôleur d'interface homme-machine, illustré à la figure 2. Le système 2 comprend une deuxième II-1M 30, dite également 'HM tête-haute, comprenant des éléments d'affichage 38, 38 qui sont affichés par exemple en superposition de la scène visible à travers le pare-brise, directement sur le pare-brise ou sur une lame transparente ajoutée, ou encore sur une visière en matériau transparent 15 positionnée devant les yeux du pilote. Les éléments d'affichage 36, 38 comprennent également des informations utiles pour la navigation et le pilotage. Parmi les informations affichées; il y e des informations dites conformes qui sont géolocalisées et des informations dites non-conformes qui sont non-géolocalisées. Ces informations sont par exemple des informations conformes générées par un système CVS (« Combined Vision 20 System ») fusionnant des informations issues de bases de données et de capteurs (e.g. terrain, obstacles, piste d'atterrissage Les informations non-conformes sont par exemple des données utiles au pilotage (vitesse, cap, altitude) et à la navigation (next waypoint, fréquence radio active ...). Il est à noter qu'une partie au moins des informations conformes et non-conformes 25 peuvent être affichées sur des écrans de visualisation de la première IF-1M 10. Les éléments d'affichage 36, 38 sont visualisés par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif d'affichage d'éléments de réalité augmentée, par exemple un écran de visualisation adapté à être placé devant les yeux du pilote (lunette ou casque avec visière, ou dispositif FIDD ou un dispositif de projection sur le pare-brise 30 Avantageusement, grâce à l'invention, le système d'affichage et d'interaction 2 est en outre configure pour afficher des éléments complémentaires d'interface homme-machine, et en particulier des éléments d'interaction, dans des zones libres de la cabine de pilotage 1, qui ne sont utilisées ni par la première 10, ni par la deuxième IHM 30. Ces zones libres sont des zones qui ne sont pas utilisées pour les affichages et 35 qui ne contiennent pas d'interacteur physique ou tactile. 7 Par exemple, dans la figure 1 sont illustrés les éléments complémentaires d'IHM 42, 44 qui sont ajoutés dans une zone libre 46 de la première partie 6 de la cabine de pilotage, pour permettre d'améliorer la continuité lors d'un passage de la vision tète-haute vers la vision tête-basse. Par exemple, la zone libre 46 est matérialisée par une surface 5 plane opaque sur laquelle il est possible d'effectuer une rétroprojection. Un exemple d'élément complémentaire d'IHM 49, contenant des sous-éléments 49e1a, 49b, 49c, 49d, qui sont par exemple des sous-menus d'interaction, a été illustré dans la deuxième partie de cabine 8. Dans la deuxième partie 8 de la cabine de pilotage, des zones libres 48 sont des 10 zones non-utilisées des supports physiques d'affichage tête-haute, par exemple du pare- brise ou de la visière du casque. En complément, des zones lisses opaques par exemple faisant partie des parois de la cabine de pilotage sont également utilisables en tant que zones libres. De plus un curseur 40 indicatif de la ligne de visée du pilote à un instant donné est 15 ajouté en superposition dans 30. Son utilisation dans le procédé d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon l'invention sera décrite plus en détail ci-après. Le curseur 40 suit les changements de la ligne de visée du pilote. Dans un mode de réalisation un système de suivi de la direction du regard (« eye tracking » en anglais) est mis en oeuvre. Dans ce cas, la ligne de visée est confondue 20 avec la direction du regard, qui est projetée sur IHM 30. En variante, un système de suivi de la tête du pilote (« head-tracking » en anglais) est mis en oeuvre. Dans ce cas, une ligne de visée est calculée à partir de la position de la tête, et affichée par exemple sur la visière du casque porté par le pilote. Le terme « ligne de visée » est utilisé dans les deux modes de réal' ation, à la fois 25 pour désigner la direction du regard et la ligne de visée de la tête du pilote. Du point de vue du /Acte, le curseur 40 s'affiche devant lui de façon homogène sur toutes les interfaces homme-machine, afin de lui permettre d'interagir avec toutes les zones interactives qui se présenteront à lui comme expliqué plus en détail ci-après. Les éléments complémentaires 42, 44 sont par exemples des menus permettant 30 au pilote d'effectuer des commandes interactives. La figure 2 est un synoptique des principaux blocs fonctionnels d'un système 1 d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de réalisation. Le système 2 comprend un premier contrôleur 50 d'interface homme-machine, 35 configure pour contrôler les dispositifs d'affichage et d'interaction 52 faisant partie de la première 1KM 10 tête-basse, en particulier les écrans et dalles tactiles. Le premier 8 contrôleur 50 est notamment configuré pour commander l'affichage sur les écrans/dalles tactiles de la première IHM et pour récupérer des commandes des dispositifs d'interaction de la premiére IHM 10. Le système 2 comprend également un deuxième contrôleur 54 d'interface homme- 5 configuré pour contrôler le dispositif 56 d'affichage d'éléments de réalité augmentée dans la deuxième IHM tête-haute. Par exemple, le dispositif 56 est un écran de visualisation adapté à être place devant les veux du pilote (lunette ou casque de réalité augmentée avec visière), par exemple un dispositif de type HMD pour « Head Mounted Display » ou un dispositif de projection sur ie pare-brise. 10 Enfin le système 2 comporte un troisième contrôleur d'interface homme-machine 60, adapté à contrôler l'affichage dans les zones libres. Le système comporte en outre un dispositif 58 configuré pour déterminer une ligne de visée du pilote en fonction d'une positon de la tête et/ou des yeux du pilote, à une fréquence prédéterminée, par exemple supérieure ou égaie à 50 Hz pour éviter des 15 latences d'affichage dues aux mouvements de la tête. Dans un mode de réalisation, le dispositif 58 fait partie d'un casque de réalité - augmentée porté par le pilote. En variante, le dispositif 58 comporte des caméras et logiciels de traitement d'images configurés pour calculer, sensiblement en temps réel, la position et l'orientation de la tête et/ou la direction du regard du pilote. 20 Des informations caractérisant la ligne de visée sont transmises au premier contrôleur 50, au deuxième contrôleur 54 ou au troisième contrôleur 60. Le système comporte un organe de commande 62, par exemple un bouton poussoir ou un bouton sélectionnable sur une dalle tactile permettant de sélectionner un mode d'affichage entre un premier mode « standard » et un deuxième mode « figé » (ou 25 « frozen » en anglais). Le mode d'affichage sélectionné par le pilote est transmis à tous les contrôleurs 50, 54, 60. Dans le mode d'affichage standard, le deuxième contrôleur 54 est configuré pour afficher, dans la deuxième !HM, des informations de pilotage et de navigation en fonction 30 de la ligne de visée du pilote et de l'altitude de l'aéronef porteur du système. Dans ie, mode d'affichage figé, les informations non géolocalisées sont affichées de manière figée, sans suivre la ligne de visée du pilote. De plus, avantageusement, le troisième contrôleur 60 est configuré pour afficher, en fonction de la ligne de visée du pilote, des éléments complémentaires d'interface 35 homme-machine dans les zones libres. 9 Le système 2 comporte en outre une interface de commande vocale 54, adaptée à recevoir et à interpréter des ordres de commande vocale transmis aux contrôleurs 50, 54, 60. De plus, le système 2 comporte une mémoire 66 adaptée à mémoriser en 5 particulier des informations 68 relatives à la configuration de la cabine de pilotage, par exemple par une représentation dans un référentiel 3D, Les informations 68 comportent notamment des informations de positionnement des IHM, des informations relatives aux zones comportant des surfaces lisses adaptées à servir de support de projection d'images dans la cabine de pilotage. Selon un mode de réalisation, les informations 68 10 comprennent des coordonnées dans le référentiel 3D des zones libres déterminées en fonction de la représentation 3D de l'intérieur de la cabine de pilotage. Dans un mode de réalisation, le premier contrôleur 50, le deuxième contrôleur 54 et le troisième contrôleur 60 sont réalisés chacun sous forme d'un logiciel, ou d'une brique logicielle exécutable par un processeur 70 d'un dispositif électronique de calcul 72, par 15 exemple un ordinateur de bord. Le processeur 70 et la mémoire 66 sont adaptés à communiquer via un bus de communication 74. Ce logiciel est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d'un système 20 informatique. A titre d'exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles. 25 En variante non représentée, le premier contrôleur 50, le deuxième contrôleur 54 et le troisième contrôleur 60 sont réalisés chacun sous forme d'un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), un GPU (processeur graphique) ou un GPCPU (de l'anglais General-purpose processing on graphics processing), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de 30 l'anglais Application Specific Integrated Circuit). La figure 3 est un diagramme d'états global de fonctionnement d'un système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de réalisation. Suite à la mise sous tension électrique de l'ensemble des dispositifs de la cabine 35 de pilotage (phase 80), une première phase de calibration 82 est mise en oeuvre. 10 La calibration comprend notamment la calibration du dispositif 58 de détermination de la ligne de visée en coopération avec le dispositif 56 d'affichage d'éléments de réalité augmentée, en fonction des informations 68 relatives à la configuration de la cabine de pilotage. La calibration dépend des caractéristiques physiques du pilote, de sa position 5 sur le siège, Elle est effectuée par des méthodes connues de l'état de la technique, selon le type de dispositif 58 utilisé. Suite à cette phase de calibration 82; il est possible d'obtenir, à tout instant, la ligne de visée du pilote et par conséquent de déterminer le champ de vision du pilote. Le système 2 est confiouré pour effectuer des affichages sur les interfaces 10 homme-machine 52; 56 selon deux modes distincts appelés mode « standard » (phase 82) et mode « figé » (phase 84). Le passage de l'un à l'autre de ces modes, illustré par des flèches sur la figure 3, est effectué par commande du pilote utilisant l'organe de commande 62. Le mode d'affichage « standard » comporte l'affichage classique des informations 15 utiles pour la navigation, des éléments d'interaction tactile sur la première IHM 52 notamment, et des affichages d'informations de réalité augmentée sur la deuxième MM tête-haute 56, en fonction de la ligne de visée du pilote déterminée par le dispositif 58. Le mode d'affichage « figé a est modifié selon l'invention, comme expliqué plus en détail ci-après. 20 La figure 4 est un synoptique des principales étapes d'un procédé d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef selon un mode de réalisation. Le procédé est mis en oeuvre par le premier contrôleur 50, le deuxième contrôleur 54 et le troisième contrôleur 60 comme expliqué ci-dessus, Le procédé est mis en oeuvre dans un système comportant un dispositif de 25 détermination de la ligne de visée du pilote qui transmet à une fréquence donnée des informations relatives à la position de la tete et/ou du regard du pilote dans un référentiel associé à la cabine de pilotage prédéterminé. La ligne de visée est par exemple définie par les coordonnées d'un vecteur dans le référentiel prédéterminé. Le procédé comporte une étape 90 de réception d'une commande de passage en 30 mode d'affichage figé; la commande provenant du pilote. Il s'agit par exemple d'un appui sur un bouton 62. Cette commande reçue est transmise â chacun des contrôleurs. Suite à cette commande, le deuxième contrôleur tête-haute fixe à l'étape 92, sur l'interface homme-machine tête-haute, les éléments affichant des informations non-conformes. Cet affichage ne suit plus le déplacement de la tête et donc de la ligne de 35 visée du pilote. En option, les affichages d'informations conformes sont supprimés pour alléger i'Il-1M. 1 L'étape 92 est suivie d'une étape 94 d'adaptation des première et deuxième interfaces homme machine, effectuée à la fois par le premier contrôleur et par le deuxième contrôleur. L'adaptation comprend une modification d'affichage des éléments d'interaction, par exemple leur grossissement pour faciliter l'interaction, 5 Ensuite, une étape 96 de contrôle d'affichage d'éléments complémentaires d'interface homme machine dans des zones libres est mise en oeuvre par le troisième contrôleur. Les éléments complémentaires d'IHM sont affichés dans des zones libres. Les zones libres sont déterminées à partir des informations relatives à la configuration de la cabine de pilotage préalablement mémorisées, et à partir de ligne de visée du pilote au 10 moment de la réception de la commande (étape 90). Par exemple, dans la deuxième IHM tête-haute, les informations non-conformes affichées sont figées (étape 92) selon la direction du regard /position de la tête du pilote au moment de la réception de la commande de passage en mode 4: figé », et les zones libres disponibles pour l'affichage complémentaires sont déterminées ensuite_ 15 L'étape 96 permet de réaliser un affichage en réalité augmentée à la fois sur la première IHM, sur la deuxième IHM, ainsi que dans des zones libres adaptées pour l'affichage d'informations faisant partie de la cabine de pilotage mais situées en dehors des première et deuxième IHM, de manière à former une interface homme-machine étendue. 20 De préférence, l'affichage des éléments complémentaires d'interface dépend de la ligne de visée du pilote, notée DIR. Les éléments complémentaires d'IF-IM sont par exemple des accès / interactions rapides à de l'information utile à la mission qui habituellement sont accessibles via la première IHM tête-basse uniquement (e g. changement de fréquence radio, visualisation 25 synthétique d'une portion de plan de vol, informations sur l'aéroport de destination, aide au déroutage ...). Avantageusement, ceia permet d'offrir au pilote une IHM étendue, efficace et ergonomique, lui permettant d'accéder à toute information et d'interagir rapidement avec le système de commande, sans enlever ses mains des interacteurs physiques de 30 pilotage, et en faisant peu d'aller-retours entre les positions tête-haute et tête-basse. Le pilote peut se focaliser sur ce qu'il voit à l'extérieur. De préférence, les éléments complémentaires sont affichés dans des zones libres choisies de manière à être dans le champ de vision du pilote, et de préférence dans le champ de regard (« Field Of Regard »). 12 De préférence, les éléments complémentaires sont des éléments permettant une interaction, par exemple des menus de commande 49, comportant des sous-menus 49a, 49b, 49c, 49d. Ces éléments complémentaires sont par exemple affichés sur le pare-brise de 5 l'aéronef, un écran de casque porté par le pilote ou sur une zone plane de la partie tête- basse de la cabine de pilotage. Un changement de direction (DIR) de fa ligne de visée du pilote est capté à l'étape 98, et la nouvelle direction de la ligne de visée est transmise à chacun des contrôleurs. L'étape 98 est suivie, dans un mode de réalisation, d'un affichage (étape 100) d'un 10 curseur représentatif de la ligne de visée DIR du pilote. Par exemple, l'affichage du curseur est géré par le deuxième contrôleur, En variante, l'affichage du curseur est effectué par le premier contrôleur lorsque la direction DIR pointe dans la première partie de la cabine de pilotage, et par le deuxième contrôleur lorsque la direction DIR pointe dans la deuxième partie tête-haute de la cabine de pilotage. 15 A l'étape 102, chaque contrôleur détermine en temps réel si la direction DIR désigne un élément affiché dans la zone d'affichage qu'il contrôle. En cas de détermination positive, l'affichage est adapté, par exemple une commande associée à l'élément désigné est affichée. Par exemple, une indication visuelle (par exemple surbrillance, affichage clignotant) sera affichée pour indiquer au pilote avec quel élément 20 complémentaire affiché il peut interagir. Le pilote pourra effectuer une commande, par exemple en énonçant une commande vocale. Cela permet au pilote de désigner/sélectionner un élément affiché par le regard, et de confirmer la désignation par un autre moyen, par exemple une commande manuelle et/ou une commande vocale. Ainsi, avantageusement, l'ergonomie est améliorée. 25 Ensuite, en cas de réception d'une commande de passage au mode d'affichage standard (étape 104) et l'affichage est modifié (étape 106) pour passer en mode d'affichage standard. A l'étape 108, les éléments complémentaires d'interface homme-machine affichés sur les zones non-occupées, et le curseur représentatif de la ligne de visée du pilote sont 30 enlevés. Les informations conformes de la tête-haute réapparaissent, les informations non-conformes s'affichent de nouveau dans le champ de vision du pilote, de préférence l'affichage est effectué de manière à éviter l'effet de surprise. Les 11-iM qui s'étaient affichées de façon spécifique pour faciliter l'interaction REVENDICATIONS1. Procédé d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef destiné à un pilote d'aéronef, mis en oeuvre par un système d'affichage et d'interaction embarqué dans une cabine de pilotage de l'aéronef et comportant une première interface homme-machine dite tête-basse et un premier contrôleur adapté à contrôler un affichage sur ladite première interface homme-machine, et une deuxiéme interface homme-machine dite tète-haute, et un deuxième contrôleur adapté à contrôler un affichage sur ladite deuxième interface homme-machine, le système d'affichage et d'interaction comportant en outre un dispositif configuré pour déterminer une ligne de visée du pilote en fonction d'une position de la tête et/ou des yeux du pilote, le deuxième contrôleur étant configuré pour, dans un mode d'affichage standard, adapter au moins un affichage sur la deuxième interface homme-machine en fonction de la ligne de visée du pilote, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de - détermination d'une ligne de visée du pilote, - réception (90) d'une commande de passage en mode d'affichage figé et maintient (92) d'au moins une partie de l'affichage sur la deuxième interface homme-machine dans une position figée, indépendamment de la ligne de visée du pilote, - affichage (96) d'au moins un élément complémentaire d'interface homme- machine, en fonction de la ligne de visée du pilote, dans au moins une zone libre de la cabine de pilotage, et affichage (100) d'un curseur (40) représentatif de la ligne de visée du pilote. 2. Procédé selon la revendication 1, comportant, suite à ladite réception (90) d'une commande de passage en mode d'affichage fie une adaptation d'affichage (94) sur la première interface homme-machine et sur la deuxième interface homme-machine. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, comportant en outre une étape de surveillance de changement (96) de direction de la ligne de visée du pilote, et en cas de changement, une étape d'adaptation de l'affichage (100, 102) d'éléments complémentaires d'interface homme-machine en fonction du changement. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un élément complémentaire est un menu comportant des commandes sélectionnables, le procédé comportant en outre une étape de sélection (102) d'une commande en fonction de la ligne de visée du pilote, et une confirmation de commande. 14 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comportant une détermination d'un champ de vision du pilote en fonction de la ligne de visée déterminée, et dans lequel ledit au moins un élément complémentaire d'interface homme-machine est 5 affiché dans une zone libre située dans le champ de vision du pilote. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite au moins une partie de l'affichage maintenue sur la deuxième interface homme-machine contient des informations non-géolocalisées. 10 7. Procédé selon I' une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la ou les zones libres sont déterminées en fonctions d'informations de configuration relatives à la cabine de pilotage mémorisées. 15 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l'affichage d'au moins un élément complémentaire est effectué dans au moins une zone libre choisie en fonction des informations de configuration et de la ligne de visée du pilote à la réception de la commande de passage en mode figé. 20 9. Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un dispositif électronique de calcul, mettent en oeuvre un procédé d'affichage et d'interaction conforme aux revendications 1 à 8. 10. Système d'affichage et d'interaction avec un système de commande d'aéronef 25 destiné â un pilote d'aéronef, embarqué dans une cabine de pilotage de l'aéronef, comportant une première interface homme-machine (10. 52) dite tête-basse et un premier contrôleur (50) adapté à contrôler un affichage sur ladite première interface homme-machine (10, 52), et une deuxième interface homme-machine (30, 56) dite tête-haute, et un 30 deuxième contrôleur (54) adapté à contrôler un 'affichage sur ladite deuxième interface homme-machine (30, 56), le système comportant en outre un dispositif (58) configure pour déterminer une ligne de visée du pilote en fonction d'une position de la tête et/ou des yeux du pilote, le deuxième contrôleur (54) étant configuré pour, dans un mode d'affichage 35 standard, à adapter au moins un affichage sur la deuxième interface homme-machine en fonction de la ligne de visée du pilote, 15 caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande (82) actionnable par le pilote pour passer dans un mode d'affichage figé, dans lequel le deuxième contrôleur (54) maintient au moins une partie de l'affichage sur la deuxième interface homme-machine (30, 56) dans une position figée indépendamment de la ligne de visée du pilote, 5 et un troisième contrôleur (60) adapté à afficher au moins un élément complémentaire (42, 44, 49) d'interface homme-machine, en fonction de la ligne de visée du pilote, dans au moins une zone libre (46, 48) de la cabine de pilotage, le système étant en outre configure pour afficher un curseur (40) représentatif de la ligne de visée du pilote.