Brevet FR3099676A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : Dispositif et procédé d'évaluation de la qualité d'un assemblage entre composants [0001] L'invention concerne un dispositif d'évaluation de la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage entre au moins deux composants pouvant être assemblés ou séparés l'un de l'autre en au moins une position au moyen d'au moins un élément (l'assemblage. [0002] La présente invention concerne en outre un procédé permettant de contrôler la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage entre au moins deux composants avec un tcl dispositif. Etat de la technique [0003] L'assemblage de deux composants, par exemple en matière plastique, peut s'effectuer par le biais d'éléments d'assemblage. Ces éléments d'assemblage peuvent être fabriqués sous forme de clips, de rivets, de vis ou analogues. Des assemblages collés, tels que des bandes adhésives, sont en outre possibles. De tels composants sont par exemple utilisés dans l'industrie automobile. [0004] Afin d'assurer un assemblage correct des composants assemblés, un contrôle des zones d'assemblage est requis lors de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage. Il faut alors vérifier que les éléments d'assemblage sont correctement assemblés l'un à l'autre ou sont séparés sans endommagement. Cette opération peut par exemple s'effectuer par le biais des signaux acoustiques générés, c'est-à-dire des sons, qui apparaissent lors de l'assemblage ou de la séparation des éléments d'assemblage. 100051 On connaît de l'état de la technique des systèmes qui utilisent des microphones, des capteurs d'accélération, des éléments piézoélectriques ou des vibromètres laser pour détecter les sons d'assemblage. Parmi les systèmes connus, on utilise par exemple un microphone par élément d'assemblage et à proximité de l'élément d'assemblage. Chaque élément d'assemblage individuel, par exemple un assemblage clipsé, un assemblage vissé ou analogue, est surveillé par un microphone dédié. 100061 11 est également connu d'utiliser un microphone pour une zone d'assemblage entre deux composants qui sont assemblés par plusieurs éléments d'assemblage. Un contrôle assisté par ordinateur permet de déterminer si le son d'assemblage souhaité a été obtenu et s'il existe un assemblage correct. Un microphone est donc utilisé pour une pluralité d'éléments d'assemblage. Une affectation du son mesuré à l'élément d'assemblage ayant provoqué ce son n'est de ce fait pas possible. Par conséquent, les composants assemblés sont ensuite contrôlés individuellement de manière optique et/ 2 ou mécanique par un opérateur. Cela ne permet pas de s'assurer que chaque élément d'assemblage individuel est correctement assemblé. Il s'avère alors difficile de contrôler simultanément deux éléments d'assemblage ou plus, en particulier du même type, et de déterminer la position des éléments d'assemblage assemblés ou séparés de manière incorrecte. [0007] En variante, on utilise plusieurs microphones immédiatement contigus à la zone d'assemblage à surveiller, ce qui est considérablement plus coûteux. Lorsque deux éléments d'assemblage sont agencés très près l'un de l'autre, il s'avère extrêmement difficile d'affecter le son produit. Si des éléments d'assemblage sont en partie agencés dans des positions difficilement accessibles, une affectation directe ou une orientation individuelle de chaque microphone n'est pas possible ou l'est uniquement de manière complexe. [0008] La mise en place d'une surveillance par caméra pour l'évaluation optique est rendue encore plus complexe du fait que la surface des deux composants présentent généralement une couleur peu contrastée et que ces composants sont généralement noirs. Ceci prévaut également pour les éléments d'assemblage mécaniques utilisés, tels que les vis ou les clips. Ces éléments sont également souvent très peu contrastés, en particulier noirs, et sont en matière plastique. Une surveillance par caméra est donc rendue complexe par la surface peu contrastée. Une surveillance par capteurs s'avère également difficile car les composants sont soumis à une variabilité importante duc au rétrécissement et au gauchissement. [0009] Pour les composants collés, se pose en outre le problème qu'une couche de sé- paration, également appelée « revêtement protecteur », n'est pas entièrement retirée de la bande adhésive et/ou que la face adhésive est souillée par des impuretés telles que des poussières. Le pouvoir adhésif de la bande adhésive est ainsi réduit. Il est donc important que le revêtement protecteur de la bande adhésive soit entièrement retiré et que la bande adhésive soit ensuite collée sans délai. [0010] Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif ou un procédé qui surmonte les inconvénients indiqués ci-dessus. [0011] Le but de la présente invention est de fournir un dispositif pour contrôler la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage entre au moins deux composants qui peuvent être assemblés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre, dans au moins une position au moyen d'au moins un, en particulier plusieurs, éléments d'assemblage, en particulier un assemblage clipsé, un assemblage vissé et/ou un assemblage collé. [0012] On propose d'inclure au moins un réseau de microphones pour la localisation de la position d'au moins un signal acoustique généré par le au moins un élément d'assemblage lors de la réalisation ou la séparation de l'assemblage de deux 3 composants ou plus, dans lequel au moins une réalisation ou séparation correcte ou incorrecte de l'assemblage peut être évaluée sous forme d'évaluation de la qualité à l'aide d'un système d'évaluation selon un algorithme d'évaluation. [0013] Un réseau de microphones repose sur le principe de la conformation de faisceau. L'agencement des microphones dans le réseau de microphones s'effectue soit le long d'un trajet, soit sur une surface plane, en général linéaire, cruciforme, annulaire ou en spirale, ou de manière aléatoire. Le principe de mesure du réseau de microphones repose sur le fait que le réseau de microphones peut être focalisé sur les différents points de mesure à l'emplacement de l'élément d'assemblage. Ceci s'effectue par un décalage temporel des signaux acoustiques détectés par chaque microphone acoustique, qui correspond au temps de propagation du signal depuis l'élément d'assemblage jusqu'à ce microphone. Les temps de propagation du son permettent d'effectuer des conversions de distances, en les multipliant par la vitesse du son. [0014] Les signaux corrigés dans le temps de tous les microphones sont additionnés, ce qui donne un signal temporel affecté à l'élément d'assemblage respectif. Le signal temporel correspond à la courbe du signal acoustique du son produit lors de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage, en fonction du temps. Le son provenant de sources situées à d'autres positions ou de l'environnement est atténué car leurs signaux ne sont plus entièrement corrigés dans le temps et sont superposés de manière partiellement destructrice. En revanche, le son émis par le point d'assemblage , le point de focalisation du réseau de microphones, est amplifié à l'emplacement de l'élément d'assemblage. [0015] L'utilisation d'au moins un réseau de microphones permet ainsi de localiser spa- tialement des événements acoustiques. Le réseau de microphones agit comme une lentille acoustique sélective qui peut détecter la position ciblée d'une source sonore et être orientée vers celle-ci. Les bruits parasites et ambiants peuvent ainsi être supprimés de manière efficace. Le réseau de microphones peut comporter un agencement bidimensionnel ou tridimensionnel de deux jusqu'à un nombre quelconque de microphones. L'utilisation d'un seul réseau de microphones permet de localiser des sons issus de la réalisation ou de la séparation d'un assemblage dans différentes positions d'assemblage à partir d'au moins un élément d'assemblage, en particulier deux éléments d'assemblage ou plus. Il est ainsi possible de détecter des situations acoustiques quelconques au moyen d'une seule mesure. À la différence d'une mesure avec des microphones individuels, des composants complexes peuvent également être examinés acoustiquement en utilisant un réseau de microphones, sans qu'il soit nécessaire d'agencer un microphone séparé sur chaque élément d'assemblage individuel. Les éléments d'assemblage peuvent être des éléments d'assemblage de même type mais aussi de type différent, par exemple une combinaison d'assemblages de composants cl ipsés et collés, qui peuvent être assemblés ou séparés simultanément ou séquentiellement. La connaissance préalable de la position des éléments d'assemblage permet de configurer le réseau de microphones de manière à détecter explicitement des sons de ces positions d'éléments d'assemblage. [0016] De manière avantageuse, lesdits au moins deux éléments de construction sont assemblés dans une zone d'assemblage avec au moins deux éléments d'assemblage espacés. Lors de la réalisation ou la séparation de l'assemblage, deux signaux acoustiques ou plus sont générés. Chaque élément d'assemblage produit alors un signal acoustique caractéristique de sa position. L'élément d'assemblage peut par exemple être un élément à clips, un assemblage vissé, un assemblage riveté, un assemblage soudé ou un assemblage collé, en particulier au moyen d'une bande adhésive. Le réseau de microphones permet d'affecter chaque signal acoustique à l'emplacement d'origine et à un élément d'assemblage. En comparant avec des valeurs de consigne du son d'assemblage ou du son de séparation, on peut évaluer la qualité de l'assemblage ou de la séparation en cas d'éléments d'assemblage assemblés ou séparés, de manière simultanée ou séquentielle. On peut ensuite localiser précisément l'élément parmi lesdits au moins deux éléments d'assemblage qui n'est pas assemblé ou qui l'est de manière incorrecte. Si, par exemple, un seul signal acoustique correct est généré, le réseau de microphones permet de déterminer l'élément d'assemblage qui n'est pas correctement assemblé. 11 est donc possible d'éviter une affectation ultérieure des signaux acoustiques aux éléments d'assemblage lors d'un contrôle des deux éléments d'assemblage par un opérateur, ou d'omettre une coûteuse étape de contrôle ultérieure. Ceci est impossible avec la surveillance au moyen d'un seul microphone ou de plusieurs microphones individuels. Dans le cas d'une surveillance au moyen d'un seul microphone, aucune affectation du bruit acoustique à une position déterminée ne peut être effectuée dans la mesure où des microphones individuels doivent être agencés de manière spatialement proche de la position d'assemblage, ce qui n'est souvent pas possible ou ce qui est très difficile. Dans le cas d'une surveillance avec plusieurs microphones individuels, ces derniers doivent être orientés de manière ciblée vers les différents éléments d'assemblage, ou être également agencés de manière spatialement proche de ceux-ci. Cette situation nécessite un temps de montage important et des travaux peu pratiques car les microphones doivent être réorientés et de nouveau réglés pour les différents éléments de construction. [0017] De préférence, plusieurs réseaux de microphones peuvent également être utilisés. Il est ainsi possible de couvrir une région spatiale plus étendue. Un contrôle acoustique peut également être effectué de manière parallèle et redondante par deux réseaux de microphones, un seul étant utilisé pour le contrôle. L'utilisation de capteurs d'accélération ou de capteurs de bruits de structure en complément ou en rem- placement d'un réseau de microphones serait également envisageable. Ces capteurs ainsi que ledit au moins un réseau de microphones peuvent également utilisés pour l'évaluation - redondante si nécessaire - lors du montage de pièces en matière plastique fabriquées par un procédé de moulage par injection, pour l'évaluation d'agencements de capteurs, par exemple de surfaces de radômes pour un radar de distance, ainsi que pour les parties de véhicule mobiles d'une peau extérieure de véhicule. [0018] Le dispositif permet de surveiller généralement des processus d'assemblage d'au moins deux composants ou plus, qui s'effectue par le biais d'éléments d'assemblage. Les composants peuvent de préférence être en matière plastique. Des composants constitués d'autres matériaux sont également envisageables. Les composants sont de préférence utilisés dans le secteur automobile. Il peut également s'agir d'assembler des composants individuels en matière plastique entre eux, ainsi que de monter différents capteurs et analogues sur les composants. Dans le cas, par exemple, de capteurs PDS/ PDC pour un système de capteurs d'aide au stationnement, il est nécessaire de prévoir un blocage de sécurité qui est souvent oublié par un opérateur lors du montage. Ce blocage peut ne pas être détecté par un contrôle électronique ultérieur. Si le blocage de sécurité est en revanche construit de sorte qu'un son soit aussi produit en cas de fermetures et d'ouvertures multiples d'un assemblage, un retour d'information indiquant que tout a été correctement réalisé, peut être fourni à l'opérateur au moyen de l'évaluation acoustique. Il est ainsi possible de déterminer si le blocage de sécurité a éventuellement été oublié. [0019] Le dispositif selon la présente invention peut également être utilisé pour le montage, par exemple, d'un tuyau d'aération sur un module de bloc avant, par exemple sur un radiateur de véhicule. D'autres domaines d'application sont la maintenance pour la détection des fuites dans les tuyaux des robots de lavage à haute pression, ou pour la détection des fuites dans les tuyaux d'air comprimé utilisés pour la fabrication des pièces moulées par injection. Dans une installation de moulage par injection, on peut en outre vérifier acoustiquement s'il existe une usure de tiroir ou de moule sur un moule à injection. Il est également possible d'analyser les sons d'éléments aérodynamiques escamotables sur une peau extérieure de véhicule. On peut contrôler, par une évaluation acoustique, si leur mobilité souhaitée est obtenue, en analysant par exemple les sons des mouvements. De plus, une analyse des sons acoustiques pet-met de vérifier que l'épaisseur de peinture ou les épaisseurs de matière requises ont été obtenues sur les surfaces de revêtement d'un radar, par exemple un radôme. Ce contrôle peut être effectué en utilisant l'influence de l'état de surface sur une transmission de signaux. Il est également possible d'examiner la mesure dans laquelle de la glace ou de la poussière pourraient influer sur cette transmission de signaux. 6 [0020] Il est aussi possible d'évaluer acoustiquement la séparation d'un assemblage. On peut par exemple vérifier si un revêtement protecteur a été correctement retiré d'une bande adhésive. Un revêtement protecteur est une couche de séparation, c'est-à-dire un film de protection, d'une bande adhésive qui n'est éventuellement pas entièrement retirée de sorte que la bande adhésive ne peut pas être entièrement appliquée pour réaliser un assemblage collé. Il est donc important que le revêtement protecteur de la bande adhésive soit entièrement retiré et que la bande adhésive soit ensuite collée aussi rapidement que possible. Il est ainsi possible d'obtenir un pouvoir adhésif le plus élevé possible. En outre, dans le cas d'un assemblage avec deux bandes adhésives, on peut vérifier qu'une longueur de collage requise de la bande adhésive respective est respectée, en contrôlant acoustiquemcnt les points de début et de fin de retrait du revêtement protecteur. Ceci peut par exemple s'avérer avantageux lors du montage de faisceaux de câbles sur lesquels sont collées des attaches. Dans le cas particulier d'une combinaison de cl ipsagc de faisceaux de câbles et de collage d'attaches, on peut ainsi contrôler la durée pendant laquelle la face adhésive a été dépourvue de revêtement protecteur jusqu'à ce qu'elle ait été collée. On peut ainsi réduire un encrassement de la face adhésive en raccourcissant cette durée. [0021] Ledit au moins un réseau de microphones est couplé à un système d'évaluation. Un algorithme d'évaluation permet d'évaluer au moins une réalisation ou séparation correcte ou incorrecte de l'assemblage sous forme d'évaluation de la qualité. Le stockage de valeurs de consigne, en particulier de plages de valeurs de consigne du son acoustique lors de la réalisation ou la séparation d'un assemblage permet d'analyser et d'évaluer les données acoustiques mesurées. Ces données peuvent être stockées dans une base de données. Il est par exemple possible d'établir si l'assemblage réalisé est correct. Tel est le cas lorsque la valeur mesurée correspond à la valeur de consigne. En revanche, si une valeur mesurée ne correspond pas à la valeur de consigne, on peut en déduire que l'assemblage n'est pas correct. L'utilisation d'au moins un réseau de microphones permet d'établir, dans le cas de plusieurs assemblages réalisés ou séparés, simultanément le cas échéant, la qualité d'assemblage de chaque élément d'assemblage. Ainsi, on peut détecter, par le biais d'un seul signal acoustique, un assemblage incorrect d'un élément d'assemblage spécial, sans qu'un opérateur ne soit ensuite amené à contrôler la totalité des éléments d'assemblage. [0022] Dans un mode de réalisation préféré, il est possible d'inclure au moins une caméra optique dirigée vers l'assemblage afin d'illustrer visuellement, sur la base de la localisation de la position acoustique du réseau de microphones, une évaluation de la qualité de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage. On peut ainsi fournir une sorte de caméra acoustico-optique. Ceci permet une évaluation combinée des signaux optiques et acoustiques. L'utilisation d'une caméra optique permet de filmer la zone de 7 l'assemblage, de sorte qu'il existe un protocole visuel du processus de fabrication pour l'archivage des données relatives à la qualité. Ce protocole peut également être enregistré en permanence pour le contrôle continu de la qualité et être rattaché au composant. [0023] Dans un mode de réalisation préféré, lesdits au moins deux composants peuvent être assemblés au moyen d'au moins deux éléments d'assemblage qui sont agencés dans deux positions au niveau de l'assemblage. Les éléments d'assemblage sont de préférence du même type. Lors de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage, ces éléments produisent des sons sensiblement identiques. Ceci signifie que les éléments d'assemblage ont de préférence les mêmes taille et forme ainsi que le même mécanisme. Lors d'un assemblage, ces sons sensiblement identiques sont émis, c'est-à-dire qu'on peut les associer à un même groupe de sons ou à une même famille de sons. D'un point de vue purement acoustique, lesdits au moins deux sons desdits au moins deux éléments d'assemblage ne peuvent donc pas être différenciés. Au vu de ce qui précède, une localisation de la position s'avère indispensable afin d'évaluer la qualité d'un assemblage correct ou incorrect de l'élément d'assemblage respectif, et de lui associer l'élément d'assemblage respectif. Ceci est particulièrement important lorsque les deux sons des éléments d'assemblage sont très proches l'un de l'autre dans le temps. [0024] Dans un mode de réalisation préféré, lesdits au moins deux éléments d'assemblage peuvent être agencés sur l'assemblage espacés d'au moins 4 cm, de manière préférée d'au moins 8 cm, de manière particulièrement préférée d'au moins 15 cm. Il peut donc exister une séparation spatiale des éléments d'assemblage. Un tel agencement d'éléments d'assemblage peut par exemple être utilisé pour un assemblage d'au moins deux composants en matière plastique car ceux-ci ne doivent pas être assemblés à de très courtes distances. Par conséquent, il est possible de contrôler la qualité des éléments d'assemblage ayant une taille quelconque ainsi que des composants ayant une rigidité quelconque, lors de la réalisation d'un assemblage ou lors d'une séparation. À la différence des composants électroniques par exemple, les éléments d'assemblage peuvent être agencés sur l'assemblage de manière relativement éloignée les uns des autres. De préférence, les éléments d'assemblage peuvent être agencés le long d'une ligne. De manière plus préférée, les éléments d'assemblage peuvent être agencés le long d'un bord de composant. Il est ainsi possible d'assembler des composants au-dessus de leurs bords de composant respectifs sur lesquels sont agencés au moins un, de préférence deux ou plus, éléments d'assemblage. [0025] Dans un mode de réalisation préféré, le réseau de microphones peut être configuré de manière à établir une évaluation de la qualité sur des postes de montage différents, en particulier espacés, et/ou sur des postes de montage en mouvement. En particulier, 8 lesdits au moins deux éléments d'assemblage sont assemblés ou séparés sur différents postes de montage, et le réseau de microphones peut évaluer cette opération sur les postes de montage. Il est également possible d'agencer un poste de montage, dans le cadre d'une production en flux continu, sur un convoyeur en mouvement ou sur un véhicule autonome sans conducteur (véhicule à guidage automatique), dans lequel un réseau de microphones statique peut établir une évaluation de la qualité concernant des postes de montage en mouvement, par un pivotement électronique de la zone de détection le long de la direction de déplacement du poste de montage. Il peut s'avérer avantageux d'agencer ou d'installer au moins un réseau de microphones, et en particulier aussi une caméra, par exemple directement sur au moins l'un des composants. Ainsi, ledit au moins un réseau de microphones peut se déplacer conjointement avec le composant. Si au moins deux, en particulier plus de deux, éléments d'assemblage sont assemblés les uns à la suite des autres sur différents postes de montage, un réseau de microphones peut suffire pour évaluer la qualité de l'ensemble du processus de montage. Dans cette configuration, le composant comporte de préférence plus de quatre éléments d'assemblage. Sur chaque poste de montage, de préférence au moins deux éléments d'assemblage peuvent être assemblés. La possibilité d'un pivotement électronique de la zone de détection du réseau de microphones permet d'établir une évaluation de la qualité continue sur les postes de montage espacés ou en mouvement, en utilisant un seul réseau de microphones. [0026] Dans un mode de réalisation préféré, lesdits au moins deux éléments d'assemblage peuvent être des assemblages collés. Les points de début et de fin de l'assemblage collé peuvent être localisés. Une longueur de collage de chaque élément d'assemblage peut ensuite être déterminée. Ces longueurs de collage peuvent de préférence être comparées à des valeurs de consigne de longueur de collage, après quoi une évaluation de la qualité de l'assemblage réalisé peut être établie. Lesdits au moins deux éléments d'assemblage collés peuvent également avoir ici la même longueur de collage, de sorte qu'un contrôle purement acoustique n'est pas suffisant pour associer le son respectif à l'assemblage collé respectif. C'est la raison pour laquelle une localisation spatiale est ici également nécessaire. [0027] Dans un mode de réalisation préféré, lesdits au moins deux éléments d'assemblage collés peuvent avoir des longueurs différentes, les valeurs de consigne pouvant être prévues pour différents signaux acoustiques. ll est ainsi possible de contrôler également la qualité d'un assemblage collé ayant différentes longueurs. [0028] Dans un mode de réalisation préféré, il est possible d'inclure un écran couplé audit au moins un réseau de microphones et/ou à ladite au moins une caméra pour présenter l'évaluation de la qualité de la réalisation ou la séparation de l'assemblage. Une illustration visuelle de la qualité de l'assemblage peut être fournie à l'écran. Il est 9 possible d'indiquer si l'assemblage réalisé est correct ou incorrect. Ceci peut par exemple être effectué au moyen de pictogrammes. En outre, on peut simultanément indiquer l'élément d'assemblage qui est précisément concerné. Ceci peut être effectué sur le composant par une illustration visuelle à l'emplacement de l'élément d'assemblage, le composant étant par exemple affiché sur l'écran. Il est possible de superposer un marqueur de contrôle optique à l'emplacement de l'élément d'assemblage. En cas d'assemblage correct, cc marqueur peut par exemple être une coche. En revanche, un point d'exclamation ou une croix peut apparaître en cas d'assemblage incorrect. [0029] Dans un mode de réalisation préféré, on peut prévoir un dispositif de signalisation afin de fournir à un opérateur un signal d'avertissement optique et/ou acoustique basé sur l'évaluation de la qualité. Le signal d'avertissement acoustique peut par exemple être un signal sonore ou une sortie vocale. Une illustration visuelle peut simultanément être fournie sur un écran ou analogue, dans la position où l'élément d'assemblage incorrect est agencé sur l'assemblage desdits au moins deux éléments de construction. Il est également envisageable d'afficher un signal d'avertissement visuel sur un écran ou analogue. De préférence, ce signal peut également être projeté sur la position exacte de l'élément d'assemblage assemblé de manière incorrecte. Il peut par exemple être affiché sous la forme d'un point lumineux coloré. [0030] Dans un mode de réalisation préféré, il est possible d'inclure un dispositif de signa- lisation optique, en particulier un conformateur, qui est couplé à ladite au moins une caméra. Le dispositif de signalisation optique peut être dirigé vers les deux composants et une image de caméra et/ou une illustration visuelle de l'évaluation de la qualité peut être directement projetée sur une surface dans au moins une position de l'assemblage entre les deux composants. En particulier, un signal d'avertissement visuel peut être directement projeté sur l'élément d'assemblage concerné. Dans le cas, par exemple, d'un assemblage correct, un pictogramme sous forme de coche verte peut être directement projeté sur l'assemblage des composants, dans la position de l'élément d'assemblage. En cas d'assemblage incorrect, il est possible d'utiliser un pictogramme différent du précédent, par exemple un « X » rouge. [0031] Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif de signalisation optique peut projeter un marqueur de contrôle optique sur la position de l'élément d'assemblage. Cette projection permet de distinguer un assemblage correct d'un assemblage incorrect dudit au moins un élément d'assemblage. Le marqueur de contrôle optique peut de préférence se présenter sous forme d'icônes de signalisation, de préférence en couleurs de signalisation, pour contrôler la qualité de l'assemblage. En particulier, le marqueur de contrôle optique peut être représenté par une coche verte en cas d'assemblage correct et/ou par une croix rouge en cas d'assemblage incorrect. Tous les éléments d'assemblage peuvent être analysés et évalués en même temps. Un opérateur peut ensuite contrôler uniquement les éléments d'assemblage jugés incorrects, ou répéter l'exécution de l'assemblage dans cette zone. Ainsi, le taux de rejet est considérablement réduit et le temps de contrôle raccourci. [0032] Dans un mode de réalisation préféré, ledit au moins un réseau de microphones et/ou ladite au moins une caméra peut être agencé sur un trépied ou sur un châssis au-dessus d'un poste d'usinage pour la réalisation de l'assemblage. De préférence, tous les éléments d'assemblage sont agencés sensiblement les uns à côté des autres dans une direction d'observation depuis la position du réseau de microphones. Une affectation des signaux acoustiques à différents éléments d'assemblage peut ainsi être effectué de manière particulièrement simple. Tl est toutefois également possible d'associer des signaux acoustiques à des éléments d'assemblage qui sont agencés spatialement les uns derrière les autres dans la direction d'observation du réseau de microphones. Une évaluation optique au moyen d'une caméra permet ainsi d'indiquer à un opérateur si le signal respectif doit être associé à un élément d'assemblage avant ou arrière. Le réseau de microphones peut rester dans une même position pendant toute la durée de la mesure. Le réseau de microphones peut ainsi être agencé sur un trépied et, dans cette position, les éléments d'assemblage d'une pluralité de composants peuvent être évalués. Les composants peuvent également être différents. Un pivotement manuel ou automatique du foyer du réseau de microphones et/ou de la caméra pour la réorientation d'une zone de focalisation est également envisageable, dans la mesure où un composant complexe, par exemple plié ou courbe, est usiné et qu'une réorientation du dispositif d'évaluation est nécessaire. [0033] Dans un autre mode de réalisation, ledit au moins un réseau de microphones peut être installé sur au moins un composant, de sorte que ce dernier peut être déplacé conjointement avec le composant. Un seul réseau de microphones peut ainsi s'avérer suffisant pour surveiller différents postes de montage qui peuvent être nécessaires pour la réalisation dudit au moins un assemblage sur une combinaison de composants parmi au moins deux composants. L'assemblage peut de préférence comporter plus de deux éléments d'assemblage. [0034] En variante ou en plus du mode de réalisation susmentionné, le réseau de mi- crophones peut être configuré de manière à pouvoir se déplacer à côté ou autour du poste d'usinage. Ainsi, le réseau de microphones peut être orienté vers le composant à un emplacement acoustiquement optimisé, sans qu'un opérateur soit requis, ou peut être déplacé conjointement, par exemple de manière synchronisée avec un poste d'usinage en mouvement - par exemple le long d'un convoyeur d'une production en flux continu. Le réseau de microphones peut par exemple être déplacé au moyen d'un entraînement autonome, par exemple un véhicule de transport sans conducteur 11 (véhicule à guidage automatique). [0035] Dans un mode de réalisation préféré, le réseau de microphones peut être configuré pour la conformation de faisceau sous forme de réseau linéaire ou de réseau surfacique, et, de préférence pour un groupe d'assemblages à évaluer simultanément, deux réseaux de microphones ou plus et/ou deux caméras ou plus sont agencés de manière espacée et sont associés aux assemblages individuels ou à un sous-groupe d'assemblages. La disposition spatiale concrète du réseau de microphones peut par exemple être configurée congruente par la forme en fonction d'une forme de composant, afin de permettre une localisation acoustique améliorée, par exemple une forme longitudinale incurvée du réseau de microphones pour le contrôle d'un processus d'assemblage de parc-chocs d'un véhicule. En outre, une variation des termes de correction d'amplitude et/ou de phase permet de focaliser le réseau de microphones sur chaque point quelconque dans la zone de détection. Il est ainsi possible d'associer un espace quelconque dans l'environnement de chaque réseau de microphones, au réseau de microphones correspondant. Lors d'une séquence de travail définie de la réalisation d'un assemblage, le réseau de microphones peut par exemple se focaliser sur la séquence d'opérations, ou balayer la totalité de la zone d'assemblage par un balayage électronique, c'est-à-dire un mouvement de pivotement du foyer acoustique analogue à un radar. Il est naturellement possible de prévoir une mise au point en aval, c'est-à-dire post-traitement, au cours d'un traitement électronique des signaux. Les réseaux de microphones individuels sont reliés par un traitement des signaux en aval. Afin d'assurer un ajout en phase des valeurs individuelles, il est possible de corriger les amplitudes ou les phases des réseaux de microphones individuels, celles-ci pouvant être adaptées individuellement à un composant ou à un processus de montage. Ceci peut par exemple être effectué en calculant des longueurs de trajet et les différents de temps de propagation qui en résultent, en fonction du point de focalisation respectif. [0036] Dans un mode de réalisation préféré, le système d'évaluation peut inclure une unité d'évaluation de la qualité d'assemblage pour l'analyse des données de processus de l'algorithme d'évaluation, dans lequel au moins une valeur de consigne acoustique connue est stockée pour un assemblage respectif, dans lequel les signaux acoustiques mesurés par le réseau de microphones peuvent être comparés à la valeur de consigne connue. Les signaux optiques et/ou acoustiques mesurés parviennent, par exemple via un convertisseur de données, à l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage. L'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage peut former une interface entre la caméra dite acoustique, c'est-à-dire ledit au moins un réseau de microphones et ladite au moins une caméra, et un ordinateur industriel. Cette interface peut contenir l'algorithme d'évaluation. L'algorithme d'évaluation peut également être directement intégré dans l'ordinateur industriel. Afin d'effectuer une évaluation au moyen de valeurs de 12 consigne, il est important que l'algorithme d'évaluation apprenne au préalable les sons de montage respectifs, au sens d'un apprentissage automatique. Il est ainsi possible de distinguer les signaux acoustiques des assemblages incorrects, de ceux des assemblages corrects au moyen d'une empreinte acoustique, c'est-à-dire une valeur de consigne, en particulier une plage de tolérance d'empreintes acoustiques ou de valeurs de consigne. En particulier, il est ainsi possible d'apprendre les sons individuels des éléments d'assemblage ainsi que les tolérances des valeurs de consigne qui définissent une plage de tolérance de valeurs de consigne. Ceci peut être réalisé par une répétition fréquente des sons d'assemblage et une évaluation manuelle de l'assemblage des éléments d'assemblage. Ces sons peuvent être enregistrés pour des assemblages correctement produits et des assemblages incorrectement produits, et être stockés avec une évaluation. Il est ainsi également possible d'apprendre et de détecter un son d'assemblage incorrect. Il est en outre envisageable d'optimiser automatiquement l'algorithme d'évaluation par un apprentissage automatique, de manière analogue à l'expérience pratique d'un opérateur ayant reçu une formation. Il est ainsi par exemple possible de percevoir l'impact de différents opérateurs. En outre, il est possible d'éviter que des variances de composants conduisent à des erreurs d'interprétation. Ce processus peut par exemple être intensifié par l'apprentissage automatique pendant le montage. Un apprentissage des différentes opérations de montage par le dispositif d'évaluation de la qualité d'assemblage est donc possible de manière simple et flexible. [0037] Dans un mode de réalisation préféré, l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage peut inclure des moyens informatiques d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne pour l'enregistrement et la classification des sons d'assemblage, au moyen desquels des données acoustiques et/ou optiques peuvent être évaluées, dans lequel les moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne sont de préférence configurés pour générer la valeur de consigne sur la base d'un apprentissage automatique, en particulier par le biais de l'intelligence artificielle. Les moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne peuvent être configurés sous la forme d'un logiciel d'analyse de signaux. Le logiciel informatique d'analyse de signaux permet d'évaluer et de présenter le résultat de la mesure optique et/ou acoustique. La présentation peut par exemple être effectuée sur un moniteur sur lequel un assemblage correct ou incorrect de chaque élément d'assemblage individuel peut être illustré par des signaux optiques. Il est de plus envisageable de projeter visuellement le résultat au moyen d'un projecteur optique, c'est-à-dire un conformateur, directement sur la position d'assemblage des composants. Il est ainsi possible d'indiquer à un opérateur, par exemple par une coche verte ou une croix rouge, si l'assemblage est incorrect ou non. Un tel mode de réalisation permet donc de fournir une sorte de caméra opto- 13 acoustique couplée à un logiciel informatique d'analyse de signaux et à un algorithme. [0038] Dans un mode de réalisation préféré, ledit au moins un élément d'assemblage peut inclure un élément d'assemblage mécanique, dans lequel le réseau de microphones est configure pour mesurer des signaux acoustiques de la réalisation ou la séparation de l'assemblage ainsi qu'un son d'encliquetage d'un assemblage cl ipsé ou un son de retrait d'un revêtement protecteur d'un assemblage collé. En général, tout type de moyen d'assemblage qui produit un son acoustique lors d'un assemblage ou d'une séparation, peut être envisagé. [0039] Toutes les caractéristiques décrites s'appliquent également pour juger la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'au moins un assemblage entre au moins deux composants. [0040] L'objet de la présente invention est en outre de fournir un procédé pour juger la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage entre au moins deux composants avec un dispositif selon la présente invention. [0041] On propose de détecter au moins un signal acoustique au moyen d'au moins un réseau de microphones, dans lequel ledit au moins un signal acoustique est comparé à au moins une valeur de consigne connue. En particulier, le signal acoustique peut être spécifiquement comparé à un élément d'assemblage associé. Comme le réseau de microphones permet une localisation de la position du signal acoustique, une valeur de consigne pour un élément d'assemblage attendu dans cette position peut en particulier être exploitée. L'utilisation d'un réseau de microphones permet d'affecter chaque signal acoustique à une position définie dans la zone de montage. Il est ainsi possible de détecter aussi bien plusieurs signaux d'assemblage apparaissant séquentiellement que des signaux d'assemblage acoustiques générés simultanément, et de reconnaître leur position et d'en évaluer la qualité. En particulier, au moins deux signaux acoustiques peuvent respectivement être comparés à au moins une valeur de consigne pour un élément d'assemblage. De préférence, il est ainsi possible d'évaluer l'assemblage d'au moins deux éléments d'assemblage de construction similaire, qui génèrent un signal acoustique identique, sur la base de la localisation de la position. Ce cas de figure peut également apparaître lorsque l'assemblage (lesdits au moins deux éléments d'assemblage s'effectue pratiquement en même temps. [0042] Dans un mode de réalisation préféré du procédé, des données optiques peuvent être acquises au moyen d'au moins une caméra, et une évaluation de la position pour une position respective d'un élément d'assemblage respectif peut être effectuée sur le composant via les données optiques, dans lequel au moins un marqueur de contrôle optique peut de préférence être projeté directement sur les composants dans la position de l'élément d'assemblage afin d'illustrer un assemblage correct ou incorrect d'au moins un élément d'assemblage. Ainsi, un retour d'information peut être fourni à un 14 opérateur directement sur le composant au lieu de sur un écran, si le processus d'assemblage desdits au moins deux composants a réussi, ou si un réusinage est nécessaire. Un opérateur peut ainsi directement obtenir un retour (l'information sur la position de chaque élément d'assemblage. [0043] Dans un mode de réalisation préféré du procédé, des valeurs de consigne acoustiques pour un élément d'assemblage respectif peuvent être apprises au moyen d'un apprentissage automatique, en particulier pendant la production. L'expression « pendant la production » signifie, dans ce cas, pendant l'assemblage ou la séparation des éléments de construction individuels, en particulier dans un processus d'apprentissage, c'est-à-dire un apprentissage du dispositif d'évaluation de la qualité d'assemblage. [0044] Les caractéristiques précédemment décrites ainsi que des avantages du dispositif s'appliquent également au procédé, de sorte qu'une répétition est omise ici. De manière générale, le dispositif ainsi que le procédé permettent une localisation acoustique avec résolution spatiale, ainsi qu'une évaluation des assemblages ou des séparations d'éléments d'assemblage. [0045] D'autres avantages apparaîtront à la lecture des dessins et des descriptions associées. Les dessins illustrent des exemples de réalisation de la présente invention. Les dessins, la description et les revendications contiennent de nombreuses caractéristiques combinées. L'homme du métier examinera également individuellement les caractéristiques de manière appropriée et les regroupera pour obtenir d'autres combinaisons utiles. Brève description des figures [0046] La présente invention va maintenant être mieux comprise à la lecture de cc qui va suivre faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [0047] [fig.1] la Figure 1 représente schématiquement une séquence possible d'un mode de réalisation d'un procédé selon la présente invention ; [0048] [fig.2] la Figure 2 représente schématiquement une autre séquence d'un mode de réa- lisation d'un procédé selon la présente invention ; [0049] [fig.3] la Figure 3 est un organigramme d'un autre mode de réalisation d'un procédé selon la présente invention ; [0050] [fig.4] la Figure 4 représente deux composants juste avant l'assemblage ; [0051] [fig.5] la Figure 5 représente deux modes de réalisation d'un dispositif selon la présente invention. Description détaillée 100521 Sur les figures, des références numériques identiques sont affectées aux composants identiques ou similaires. 100531 La Figure 1 représente schématiquement une séquence possible d'un mode de réa- lisation d'un procédé selon la présente invention. Un réseau de microphones 26 est utilisé pour détecter la position d'au moins un signal acoustique 28. Le réseau de microphones 26 est spatialcment orienté vers la zone d'assemblage desdits au moins deux composants 14a, 14b qui doivent être assemblés l'un à l'autre. Le signal acoustique 28 généré lors de la réalisation ou de la séparation d'un assemblage 12 entre les deux composants 14a, 14b peut être ensuite évalué. Ledit au moins un signal acoustique 28 est généré par au moins un élément d'assemblage 18, mais il peut également être généré parallèlement ou séquentiellement par plusieurs éléments d'assemblage 18 et être enregistré par le réseau de microphones 26. [0054] Sur la Figure 1, le réseau de microphones 26 est représenté en position Si. Le signal acoustique 28 parvient, en position S2, à un système d'évaluation 32. Une évaluation de la qualité du signal acoustique 28 est établi par une unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 50 incluse dans le système d'évaluation 32. Le signal acoustique 28 mesuré peut alors être comparé à une valeur de consigne 54 fournie par des moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne 52 également incluses dans le système d'évaluation 32. Un algorithme d'évaluation 34 est stocké dans les moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne 52. Les moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne 52 peuvent être un logiciel d'analyse de signaux, qui est intégré dans l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 50 ou inclus dans un PC industriel courant, et qui repose sur le principe de l'apprentissage automatique. Selon qu'une correspondance des signaux acoustiques 28 mesurés est ou non établie avec les valeurs de consigne acoustiques 54, une évaluation de la qualité d'assemblage est communiqué, dans ce mode de réalisation, par le biais d'un signal d'avertissement 38 correspondant. Ceci est représenté schématiquement sur l'illustration en position S3. [0055] La Figure 2 représente une autre séquence possible d'un procédé selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, une caméra vidéo 30 peut être intégrée dans le réseau de microphones 26, ou être également agencée séparément. Des signaux acoustiques 28 ainsi que des données optiques 31 peuvent donc être fournis au système d'évaluation 32. Dans l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 50, par exemple une interface, les signaux acoustiques 28 mesurés sont comparés à des valeurs de consigne acoustiques 54. De manière analogue au mode de réalisation selon la Figure 1, une évaluation des signaux acoustiques 28 mesurés est ensuite effectuée par un algorithme d'évaluation 34 ainsi qu'un logiciel d'analyse de signaux de l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 50. La fourniture de données optiques 31 supplémentaires permet de présenter visuellement ces dernières sur un écran 35. Sur l'écran 35, il est par exemple possible de présenter l'image de caméra en elle-même, c'est-à-dire la zone d'assemblage entre les deux composants 14a, 14b. La présentation 16 correspond à l'image de caméra 44 de la caméra 30. Sur l'image de caméra 44, des marqueurs de contrôle optique 46 peuvent être superposés aux positions de l'assemblage 12 qui ont été déterminées sur place par les signaux acoustiques 28 de l'élément d'assemblage 18 correspondant. Les marqueurs de contrôle optique 46 peuvent avoir la forme de coches 48a ou de croix 48b pour un assemblage de qualité satisfaisante ou insatisfaisante. [0056] La Figure 3 représente un organigramme d'un autre mode de réalisation d'un procédé selon la présente invention. Un signal acoustique est généré en position A. Une valeur de consigne 54 pour l'algorithme d'évaluation 34 de l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 5 est fournie par le biais des moyens d'analyse de signaux à hase de valeurs de consigne 52. Une comparaison avec la valeur de consigne 54 ou une plage de valeurs de consigne 54 ainsi définie permet d'évaluer la qualité de l'assemblage 12 dans les positions des éléments d'assemblage 18. S'il s'agit par exemple d'un assemblage correct, un marqueur de contrôle optique 48 ayant la forme d'une coche 48a est représenté par projection sur la position de l'assemblage 10 (voir flèche hl). En revanche, si l'assemblage 12 d'un élément d'assemblage 18 est incorrect, une croix d'erreur 48h apparaît en tant que marqueur de contrôle optique 46 (voir flèche h2). [0057] La Figure 4 illustre deux composants 14a, 14h juste avant la réalisation d'un as- semblage 12 au-dessus des deux éléments d'assemblage 18. Les deux éléments d'assemblage 18 sont agencés dans les positions 16a, 16h et génèrent respectivement un signal acoustique 28. Les éléments d'assemblage 18 sont chacun un élément d'assemblage mécanique 18a ayant la forme d'un assemblage clipsé 20. Les éléments d'assemblage 18 pourraient également être configurés sous forme d'assemblage vissé 22 ou d'assemblage collé 24. Le retrait d'un revêtement protecteur 24a dans le cas d'un assemblage collé 24 pourrait également produire un signal acoustique 28 qui peut ensuite être évalué. Les deux éléments d'assemblage 18 pourraient également être formés différemment Il est en outre envisageable qu'une pluralité de composants 14a, 14b soient assemblés les uns aux autres, une pluralité d'éléments d'assemblage 18 étant positionnés sur de nombreux assemblages 12 différents. [0058] La Figure 5 représente deux modes de réalisation d'un dispositif 10 selon la présente invention. [0059] La Figure 5 (a) illustre la possibilité d'afficher une image de caméra 44 sur un écran 35. Sur l'écran 35, des marqueurs de contrôle optique 46 peuvent être affichés sur les positions 16a, 16b des éléments d'assemblage 18 respectifs. Au-dessus de ces marqueurs de contrôle optique 46, la qualité du processus d'assemblage peut être indiquée visuellement à un opérateur. Un opérateur peut y lh-e la position, c'est-à-dire l'élément d'assemblage 18, où un réusinage est nécessaire. [0060] Sur la Figure 5 (b), le résultat de l'évaluation de la qualité d'une réalisation ou d'une 17 séparation des éléments d'assemblage 18 est projeté dans la zone de l'assemblage 12 directement sur les composants 14a, 14b. Ceci est obtenu au moyen d'un dispositif de signalisation optique 36 qui peut par exemple être configuré comme un vidéo-projecteur 42 pour la projection d'images sur les composants 14a, 14b. Dans les positions 16a, 16b, le marqueur de contrôle optique 46 est directement superposé à la zone de l'assemblage 12. Un opérateur ne doit donc pas regarder d'éléments supplémentaires pour connaître le résultat de l'évaluation de la qualité. Il est en outre envisageable de générer un signal d'avertissement acoustique 38, dans le cas d'un assemblage incorrect. Liste de références [0061] 10 : Dispositif d'évaluation de la qualité d'assemblage 12 : Assemblage 14a : Composant 14h : Composant 16 : Position 16a : Position 16h : Position 18 : Élément d'assemblage 18a : Élément d'assemblage mécanique 20: Assemblage cl ipsé 22 : Assemblage vissé 24 : Assemblage collé 24a : Revêtement protecteur 26 : Réseau de microphones 28 : Signal acoustique 30 : Caméra 31 : Données optiques 32 : Système d'évaluation 34 : Algorithme d'évaluation 35 : Écran 36 : Dispositif de signalisation optique 38 : Signal d'avertissement 42 : Vidéoprojecteur 44 : Image de caméra 46 : Marqueur de contrôle optique 48a : Coche 48b : Croix 50 : Unité d'évaluation de la qualité d'assemblage 18 52 : Moyens d'analyse de signaux à hase de valeurs de consigne 54 : Valeur de consigne 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSDispositif (10) pour juger la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage (12) entre au moins deux composants (14a, 141)) qui peuvent être assemblés l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre dans au moins une position (16) au moyen d'au moins un, en particulier plusieurs, éléments d'assemblage (18), en particulier un assemblage clipsé (20), un assemblage vissé (22) et/ou un assemblage collé (24), caractérisé en cc qu'il comprend au moins un réseau de microphones (26) pour localiser la position d'au moins un signal acoustique (28) généré par ledit au moins un élément d'assemblage (18) lors de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage (12), dans lequel une réalisation ou une séparation correcte ou incorrecte de l'assemblage (12) peut être évaluée sous forme d'une évaluation de la qualité d'évaluation de la qualité à l'aide d'un système d'évaluation (32) selon un algorithme d'évaluation (34). Dispositif (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une caméra (30) qui est orientée vers l'assemblage (12) afin d'illustrer visuellement une évaluation de la qualité de la réalisation ou la séparation sur la base de la localisation de la position acoustique. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits au moins deux composants (14a, 14b) peuvent être assemblés ou séparés au moyen d'au moins deux éléments d'assemblage (18) qui sont agencés sur l'assemblage (12) dans deux positions espacées (16), dans lequel les éléments d'assemblage (18) sont du même type et produisent des sons sensiblement identiques lors de la réalisation ou la séparation de l'assemblage (12). Dispositif (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments d'assemblage (18) sont agencés sur l'assemblage (12) espacés d'au moins 4 cm, de manière préférée d'au moins 8 cm, de manière particulièrement préférée d'au moins 15 cm. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le réseau de microphones (26) est configuré pour établir une évaluation de la qualité sur des postes de montage différents et/ou en mouvement, en particulier une évaluation de la qualité relative à la réalisation ou la séparation desdits au moins deux éléments d'assemblage (18) sur des postes de montage différents et/ou en mouvement. 20 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits au moins deux éléments d'assemblage (18) sont des éléments d'assemblages collés, dans lequel les points de début et de fin respectifs des éléments d'assemblage collés sont localisés, et une longueur de collage résultante de chaque élément d'assemblage (18) est prédéterminée, dans lequel ces longueurs de collage sont de préférence comparées à des valeurs de consigne de la longueur de collage, dans lequel lesdits au moins deux éléments d'assemblages collés ont de préférence des longueurs différentes et les valeurs de consigne sont prévues pour des signaux acoustiques différents. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un écran (35) couplé audit au moins un réseau de microphones (26) et/ou à ladite au moins une caméra (30) pour afficher l'évaluation de la qualité de la réalisation ou la séparation de l'assemblage (12). Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif de signalisation optique (36) est destiné à fournir à un opérateur (40) un signal d'avertissement optique et/ou acoustique (38) basé sur l'évaluation de la qualité. Dispositif (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de signalisation optique (36), en particulier un vidéoprojecteur (42), est couplé à ladite au moins une caméra (30) et est orienté vers les deux composants (14a, 14b), et une image de caméra (44) et/ou une illustration visuelle de l'évaluation de la qualité peut être directement projetée sur au moins la position de l'assemblage (12) entre les deux composants (14a, 14b). Dispositif (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de signalisation optique (36) peut projeter un marqueur de contrôle optique (46) sur la position (16) de l'élément d'assemblage (18), afin de distinguer un assemblage correct d'un assemblage incorrect dudit au moins un élément d'assemblage (18), dans lequel le marqueur de contrôle optique (46) peut de préférence être sous forme d'icônes de signalisation, de préférence en couleurs de signalisation, pour représenter l'évaluation de la qualité concernant l'assemblage, en particulier sous forme d'une coche (48a) de couleur verte en cas d'assemblage correct et/ou par une croix (48b) de couleur rouge en cas d'assemblage incorrect. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 21 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] ce que ledit au moins un réseau de microphones (26) et/ou ladite au moins une caméra (30) est agencé sur un trépied ou sur un châssis au-dessus d'un poste d'usinage pour réaliser l'assemblage (12), ou en ce que ledit au moins un réseau de microphones (26) est installé sur au moins un composant (14a, 14h) de sorte que celui-ci peut être déplacé conjointement avec le composant (14a, 14h), ou en ce que le réseau de microphones (26) peut être déplacé à côté ou autour d'un poste d'usinage. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le réseau de microphones (26) est configuré pour la conformation d'un faisceau arrangé sous forme d'une ligne ou d'une surface, et en cc que, de préférence pour un groupe d'assemblages (12) à évaluer simultanément, deux réseaux de microphones (26) ou plus et/ou deux caméras (30) ou plus sont agencés de manière mutuellement espacée et sont couplés aux assemblages (12) individuels ou à un sous-groupe d'assemblages. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d'évaluation (32) comprend une unité d'évaluation de la qualité d'assemblage (50) pour l'analyse des données de processus de l'algorithme d'évaluation (34), dans lequel au moins une valeur de consigne acoustique (52) connue est stockée pour un assemblage (12) correspondant, dans lequel les signaux acoustiques (28) mesurés par le réseau de microphones (26) peuvent être comparés à la valeur de consigne (52) connue. Dispositif (10) selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'unité d'évaluation de la qualité d'assemblage (50) comprend des moyens informatiques d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne (54) au moyen desquels des données acoustiques et/ou optiques peuvent être évaluées, dans lequel les moyens d'analyse de signaux à base de valeurs de consigne (54) sont de préférence configurés pour générer la valeur de consigne (52) sur la base d'un apprentissage automatique, en particulier par le biais de l'intelligence artificielle. Dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un élément d'assemblage (18a) est un élément d'assemblage mécanique (18), dans lequel le réseau de microphones (26) est configuré pour mesurer des signaux acoustiques de la réalisation ou de la séparation de l'assemblage (12) tel qu'un son d'encliquetage d'un assemblage clipsé (20) ou un son de retrait d'un revêtement [Revendication 16] protecteur (24a) d'un assemblage collé (24). [Revendication 17] Procédé pour évaluer la qualité d'une réalisation ou d'une séparation d'un assemblage (12) entre au moins deux composants (14a, 14h) à l'aide d'un dispositif (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un signal acoustique (28) est détecté au moyen d'au moins un réseau de microphones (26), dans lequel ledit au moins un signal acoustique (28) est comparé à au moins une valeur de consigne (52) connue. [Revendication 18] Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que des données optiques (31) sont acquises au moyen d'au moins une caméra (30), et une évaluation de la position pour une position (16) respective d'un élément d'assemblage (18) respectif est effectuée sur le composant (14a, 14h) via les données optiques (31), dans lequel au moins un marqueur de contrôle optique (46) est de préférence projeté directement sur les composants (14a, 14h) dans la position (16) de l'élément d'assemblage (18) afin d'illustrer un assemblage correct ou incorrect d'au moins un élément d'assemblage (18). Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que les valeurs de consigne acoustiques (52) pour un élément d'assemblage (18) respectif sont apprises au moyen d'un apprentissage automatique, en particulier pendant la production.