Brevet FR3099014A1 — publié le 20210122

Description Titre de l'invention : Procédé de configuration de la communication entre au moins un actionneur et une télécommande [0001] La présente invention concerne un dispositif de commande à distance d'un ac- tionneur pour un équipement mobile du bâtiment tel qu'un volet roulant, store ou rideau. [0002] Il est connu d'utiliser un dispositif de commande comprenant un émetteur utilisant une fréquence radio pour émettre un signal de commande, et un récepteur de ladite fréquence configuré pour recevoir ledit signal de commande, et pour traiter les données du signal reçu pour commander un actionneur et/ou régler un paramètre d'un actionneur en fonction des données du signal. [0003] Un tel dispositif de commande connu permet notamment de réaliser la commande à distance, sans fil, et/ou le réglage à distance, sans fil, de paramètres de fonctionnement, d'un actionneur d'un équipement mobile du bâtiment, en particulier pour ouvrir ou fermer une porte, un portail, une fenêtre, un store, un écran de projection multimédia ou encore une trappe de ventilation. [0004] Différents types de protocoles de communication sans fil existent qui permettent de réaliser une telle commande à distance, par exemple, des protocoles connus sous des noms de marques déposée, par exemple, ZIGBEE ®, Bluetooth® ou Bluetooth® Low Encrgy (BLE), 10 Homccontrol. [0005] Certains dispositifs connus de commande à distance sans fil, par exemple basé sur le protocole ZIGBEE 0, nécessitent la présence d'un boîtier, alimenté en permanence, par exemple sur le secteur, qui assure une fonction de routage. Ainsi, un actionneur autonome, simplement alimenté sur batterie, et sa télécommande ne peuvent pas utiliser un dispositif de communication sans fil basé sur un tel protocole, s'il n'y pas un routeur alimenté en permanence, par exemple sur le secteur. [0006] D'autre part, d'autres dispositifs de commande à distance sans fil sont basés sur un protocole, tels que BLE, par exemple, ou le protocole propriétaire 10 Homecontrol, compatible d'une alimentation électrique autonome, par exemple par batteries, de la télécommande et des actionneurs. Les dispositifs de commande basés sur le BLE ont une peiformance moindre et n'ont qu'une autonomie limitée, qui doit donc être économisée [0007] Les protocoles propriétaires peuvent eux être restreints en termes de compatibilité. [0008] Le problème technique à résoudre est donc de s'adapter aux contraintes des protocoles et aux besoins d'économie d'énergie pour des actionneurs autonomes. [0009] L'invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces 2 problèmes, en proposant une commande sans fil qui s'adapte en fonction de la présence ou de l'absence d'un routeur alimenté en permanence sur le secteur. [0010] A cet effet, la présente invention concerne un procédé de configuration de la commu- nication entre au moins un actionneur et une télécommande, pour permettre une commande de l'au moins un actionneur à partir de la télécommande, l'au moins un actionneur étant configuré pour communiquer avec la télécommande, la communication entre l'au moins un actionneur et la télécommande étant établie selon un premier protocole ou selon un deuxième protocole, la communication selon le deuxième protocole étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur connecté au secteur, le procédé étant mis en oeuvre par un terminal mobile, le terminal mobile étant configuré pour communiquer selon le premier protocole avec l'au moins un actionneur, et avec la télécommande, le terminal mobile étant configuré pour communiquer avec le routeur selon le premier protocole ou selon un troisième protocole, le procédé comprenant les étapes suivantes : - identification d'un identifiant de l'au moins un actionneur, - identification d'un identifiant de la télécommande, - analyse pour détecter une présence ou une absence du routeur, - si l'absence du routeur est détectée par le terminal mobile au cours de l'étape d'analyse, transmission à la télécommande de l'identifiant de l'au moins un actionneur et/ou transmission à l'actionneur de l'identifiant de la télécommande, puis transmission à la télécommande et à l'actionneur d'une requête d'activation du premier protocole, - si la présence du routeur est détectée par le terminal mobile au cours de l'étape d'analyse, transmission au routeur de l'identifiant de l'au moins un actionneur et de l'identifiant de la télécommande. [0011] Selon un mode de mise en oeuvre, l'invention comprend une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. [0012] Selon un mode de mise en oeuvre, l'au moins un actionneur est autonome. [0013] Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend, si la présence du routeur est détectée, une étape de transmission à l'au moins un actionneur d'une requête d'activation du deuxième protocole. [0014] Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend, si la présence du routeur est détectée, une étape de transmission à la télécommande d'une requête d'activation du deuxième protocole. [0015] Selon un mode de mise en oeuvre, le premier protocole est un protocole de type Bluetooth0 ou Bluetooth® Low Energy (BLE). [0016] Selon un mode de mise en oeuvre, le deuxième protocole est un protocole de type ZIGBEE ®. [0017] Selon ces dispositions, lorsque la présence d'un routeur est détectée, le deuxième 3 protocole est mis en oeuvre par l'au moins un actionneur et la télécommande pour communiquer, permettant de limiter la durée de la communication selon le premier protocole, notamment lorsque la communication selon le premier protocole est plus consommatrice en énergie que la communication selon le deuxième protocole, ou lorsque la communication selon le deuxième protocole, par exemple de type ZIGBEE ®, est plus performante ou sécurisée que la communication selon le premier protocole, par exemple de type Bluctooth® ou Bluetooth® Low Encrgy (BLE). Ainsi, la commande sans fil s'adapte de manière dynamique en fonction de la présence ou de l'absence d'un routeur alimenté en permanence sur le secteur. [0018] Selon un mode de mise en oeuvre, si l'absence d'un routeur est détectée, le deuxième protocole est automatiquement désactivé sur l'au moins un actionneur et/ou sur la télécommande après un délai déterminé, préférentiellement de l'ordre de quelques secondes, ou plus préférentiellement de quelques minutes, à compter de la réception respectivement par l'actionneur 1 et la télécommande 2, de la requête d'activation du premier protocole Pl transmise par le terminal mobile 8. [0019] Selon ces dispositions le premier protocole, de type Bluctooth0 ou Bluctooth0 Low Encrgy (BLE), est mis en oeuvre par défaut par l'au moins un actionneur et la télécommande pour communiquer. [0020] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de transmission à la télécommande de la requête d'activation du deuxième protocole, comprend une réinitialisation de la télécommande. [0021] Selon un mode de mise en oeuvre, le terminal mobile comprend un capteur configuré pour réaliser une lecture optique d'un code, par exemple un Qrcode, et l'étape d'identification de l'identifiant de l'au moins un actionneur comprend la lecture optique du code. [0022] Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend la création et l'enregistrement sur un compte utilisateur d'une association de l'identifiant de l'au moins un actionneur et de l'identifiant de la télécommande ; [0023] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape d'identification d'un identifiant de l'au moins un actionneur, et l'étape d'identification d'un identifiant de la télécommande, comprennent la lecture de l'association enregistrée sur le compte utilisateur. [0024] Selon un aspect, l'invention concerne également un procédé de configuration de la communication entre au moins un actionneur et une télécommande, pour permettre une commande de l'au moins un actionneur à partir de la télécommande, l'au moins un actionneur étant configuré pour communiquer avec la télécommande, la communication entre l'au moins un actionneur et la télécommande étant établie selon un premier protocole ou selon un deuxième protocole, la communication selon le deuxième protocole étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par l'au moins un actionneur: - transmission à un terminal mobile d'un identifiant de l'au moins un actionneur; - activation sur l'au moins un actionneur du premier protocole et du deuxième protocole; - lorsqu'une absence d'un routcur est détectée au cours d'une étape d'analyse mise en oeuvre par un terminal mobile, réception d'une requête d'activation du premier protocole tranmisc par ledit terminal mobile; - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter de la réception, désactivation du deuxième protocole; - lorsqu'une présence d'un routeur est détectée au cours d'une étape d'analyse mise en oeuvre par un terminal mobile, réception d'une requête d'activation du deuxième protocole émise par le terminal mobile. [0025] Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé mis en oeuvre par l'actionneur comprend après l'étape de réception d'une requête d'activation du deuxième protocole émise par le terminal mobile, une étape d'émission selon le premier protocole de l'actionneur vers la télécommande d'une requête d'activation du deuxième protocole. [0026] Selon un autre aspect, l'invention concerne également un procédé de configuration de la communication entre au moins un actionneur et une télécommande, pour permettre une commande de l'au moins un actionneur à partir de la télécommande, l'au moins un actionneur étant configure pour communiquer avec la télécommande, la communication entre l'au moins un actionneur et la télécommande étant établie selon un premier protocole ou selon un deuxième protocole, la communication selon le deuxième protocole étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par la télécommande: - transmission à un terminal mobile d'un identifiant de la télécommande; - activation sur la télécommande du premier protocole et du deuxième protocole; - lorsqu'une absence d'un routeur est détectée au cours d'une étape d'analyse mise en oeuvre par un terminal mobile, réception d'une requête d'activation du premier protocole tranmise par ledit terminal mobile; - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter de la réception, désactivation du deuxième protocole; - lorsqu'une présence d'un routeur est détectée, réception d'une requête d'activation du deuxième protocole émise par le terminal mobile ou par l'actionneur. [0027] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de réception par la télécommande de la requête d'activation du deuxième protocole, comprend une réinitialisation de la télécommande. [0028] Selon encore un autre aspect, l'invention concerne également un appareil domotique ou actionneur d'un appareil domotique comprenant un composant électronique, le composant électronique comprenant : - un premier module de communication configuré pour mettre en oeuvre un premier protocole, et - un deuxième module de communication configuré pour mettre en oeuvre un deuxième protocole, et - un module de gestion configuré pour mettre en oeuvre l'un des procédés selon l'un des modes de mise en oeuvre décrit ci-dessus. [0029] Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l'invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en oeuvre respectivement d'un dispositif et/ou d'un procédé selon l'invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. [0030] [fig.1] est une représentation simplifiée d'un actionneur d'un store roulant, d'une té- lécommande, et d'un terminal mobile, susceptibles chacun de mettre en oeuvre le procédé selon un aspect l'invention. [0031] [fig.2] est une représentation simplifiée d'un actionneur d'un store roulant, d'une té- lécommande, d'un terminal mobile, et d'un routcur, susceptibles chacun de mettre en oeuvre le procédé selon un aspect l'invention. [0032] [fig.3] est une représentation schématique des différentes étapes du procédé selon l'invention, selon un mode de réalisation mis en oeuvre respectivement par un actionneur, un store roulant, une télécommande, un terminal mobile, et un routeur. [0033] [fig.4] est une représentation schématique du principe des fréquences de signalement selon un premier protocole, des fréquences de scrutation selon un deuxième protocole, et une représentation schématique d'un réveil d'une télécommande et de l'émission d'un message de commande selon le premier ou le deuxième protocole. [0034] Il existe de nombreux bâtiments pourvus d'équipements électriques commandables visant à assurer des fonctions de confort et de gestion d'énergie, comme le chauffage, la ventilation et la climatisation, mais aussi de gestion de l'éclairage et de pilotage des ouvrants, tels que des stores ou des volets roulants placés devant des fenêtres du bâtiment ou encore de la sécurisation à distance par contrôle de systèmes de fermetures (portes, serrures). Les automatismes sont les ensembles de règles qui régissent la commande des équipements électriques par un système de supervision programmable, afin d'assurer un meilleur confort des occupants du bâtiment ou encore d'optimiser la consommation d'énergie. Le bâtiment peut être un ensemble de bureaux, ou un bâtiment à usage d'habitation, ou un bâtiment à usage commercial ou industriel, ou toute combinaison de ces usages. Il peut notamment s'agir d'un immeuble ou d'une maison individuelle. Dans le résidentiel, les automatismes sont plus souvent désignés 6 par le terme de « domotique ». Pour simplifier, par la suite, le terme domotique sera utilisé pour désigner autant des applications résidentielles que tertiaires. Un exemple d'équipement ou appareil domotique commandahle 6 est représenté sur les figures 1 et 2. [0035] Un mode ou plusieurs modes de réalisation du procédé selon l'invention seront décrit en référence à et dans le contexte d'une application à une installation domotique. Mais l'homme du métier comprendra que cela n'est pas limitatif [0036] Une installation domotique peut comprendre une première catégorie d'appareil ou de disposistif domotique, que nous appellerons appareil domotique commandahle. Un exemple d'appareil domotique commandable 6 est illustré sur les figures 1 et 2. De préférence, chaque appareil domotique commandahle 6 d'une installation domotique comporte un actionneur 1 pilotable au moyen d'au moins un signal de commande. Les différents apprarcils domotiques commandahles 6 d'une installation domotique peuvent présenter des différences entre eux et assurer des fonctions différentes au sein du système domotique. Par exemple, l'actionneur de l'appareil 6 des figures 1 et 2 peut être un actionneur électromécanique de déplacement ou d'enroulement d'un store ou d'un volet occultant, tel qu'un panneau, un store ou un rideau opaque, associé à au moins une ouverture du bâtiment, telle qu'une fenêtre ou une haie vitrée. L'actionneur 1 de l'appareil domotique commandahle 6 comprend un moteur électrique, agence pour déplacer le store en l'enroulant ou en enroulant des cordons autour d'un axe entrainé en rotation par le moteur. Le déplacement de ce volet occultant permet de réguler la quantité d'ensoleillement reçue par le bâtiment au travers de cette ouverture. Selon un autre exemple, l'appareil peut-être un compresseur adapté pour mettre en oeuvre un cycle de détente-compression d'un fluide caloporteur au sein d'un système de réfrigération du bâtiment, tel qu'un climatiseur ou une pompe à chaleur, en vue de réguler la température à l'intérieur du bâtiment. Selon encore un autre exemple, l'appareil domotique commandable peut également être un éclairage, par exemple, un éclairage intérieur, extérieur ou un système de commande d'éclairage, un système d'alarme, ou encore une caméra vidéo, en particulier une caméra de vidéosurveillance. [0037] Chaque appareil domotique commandable 6 reçoit des signaux de commande émis par une deuxième catégorie d'appareils domotiques, celle des télécommandes 2 ; la télécommande 2 est configurée pour transmettre des instructions de pilotage à l'actionneur 1 de l'appareil domotique commandable 6. La télécommande peut être une télécommande nomade ou murale, munie d'un émetteur sans fil. La télécommande comprend une interface homme-machine, avec laquelle un utilisateur peut interagir. La télécommande peut également comprendre des capteurs, comme par exemple une horloge interne, ce qui lui permet d'émettre des ordres de commande programmés à des heures prédéfinies, à l'attention d'un appareil domotique commandable. 7 [0038] Une installation domotique peut comprendre un ou plusieurs capteurs, non représenté sur les figures. Un capteur, par définition, est destiné à convertir une ou plusieurs grandeurs physiques relatives à l'état du bâtiment ou de son environnement en un ou plusieurs signaux proportionnels à cette grandeur physique. Ce signal est, par exemple, un signal électrique, un signal lumineux ou un signal radiofréquence. Ce signal peut être transmis par le capteur à destination d'au moins un équipement domotique, cornmandablc 6 ou pas, comme par exemple une télécommande 2. [0039] Les capteurs sont des appareils domotiques que nous rangerons, par convention, dans une troisième catégorie, dite des automatismes. Néanmoins, les capteurs peuvent être intégrés à un appareil domotique commandable 6 , ou à une télécommande 2, ou encore être indépendants de ces éléments. [0040] Par exemple, les grandeurs physiques mesurées par les capteurs sont, de façon non li- mitative, une température, par exemple une température d'un mur ou de l'air amhiant, un taux d'humidité, une valeur de luminosité, ou une pression de l'air amhiant, une valeur de consommation par exemple d'eau, de gaz ou d'électricité, l'état d'ouverture d'un volet roulant, la position d'un ouvrant tel une fenêtre, motorisée ou non ou encore la présence ou l'absence d'un utilisateur. [0041] Une installation domotique peut également comprendre une quatrième catégorie d'appareils domotiques, appelés routcurs, dédiés à la gestion des communications des appareils domotiques 2, 6 de l'installation domotique, entre eux et/ou avec d'éventuels dispositifs externes à l'installation, via un réseau étendu de communication, internet par exemple. Un routeur 9, lorsqu'il est présent comme cela est illustré sur la figure 2, est ainsi configuré notamment pour transmettre des instructions de pilotage émises par une télécommande 6 à destination de l'actionneur 1 de l'appareil domotique commandable 6 associé. Alternativement ou complémentairement, le routeur 9 est configuré pour transmettre des instructions de pilotage en provenance d'un serveur externe au bâtiment dans lequel se situe physiquement l'installation, à destination de l'actionneur 1 de l'appareil domotique commandable 6 de l'installation. [0042] Chaque appareil domotique 2, 6, 9 d'une installation domotique, en particulier chaque appareil domotique commandable 6, est alimenté en énergie électrique. L'alimentation en énergie électrique d'un appareil domotique 2, 6, 9 peut être réalisée par une source autonome associée à l'appareil domotique 2, 6, 9 ; dans ce cas l'appareil domotique 2, 6, 9 sera dit autonome. Ladite source autonome d'alimentation électrique peut-être par exemple une ou plusieurs batteries, lesdites batteries pouvant être rechargeables ou pas ; ladite source autonome d'alimentation électrique peut également être, par exemple, un ensemble de batteries rechargeables et un panneau solaire photovoltaïque, destiné à recharger les batteries. Lorsque l'appareil domotique 6 n'est pas autonome, son alimentation en énergie électrique est réalisée via une 8 connexion de l'appareil domotique 6 au secteur ou à un bus d'alimentation électrique en continu. En pratique, le routeur 9 n'est jamais autonome, et est donc toujours connecté sur le secteur, les besoins de communication avec d'autres appareils de l'installation et en dehors de l'installation, par exemple un serveur, étant fréquents et nécessitant une alimentation électrique externe. [0043] La communication entre la télécommande 2 et un actionneur 1 s'effectue selon un ou plusieurs protocoles de communication Pl, P2, P3 donnés. [0044] La communication, selon chacun des un ou plusieurs protocoles PI, P2, P3 s'effectue par échange de messages, par exemple sous forme de paquets, ces messages contenant chacun au moins un en-tête, qui inclut une provenance et/ou une destination du message, et des données utiles, comme un ordre de commande. [0045] Selon un mode de réalisation, un premier protocole PI est un protocole de type Bluctooth® Low Energy (BLE), un deuxième protocole P2 est un protocole de type ZIGBEE ®, et un troisième protocole P3 est un autre protocole, par exemple du type WIFI ou IP. [0046] Selon un mode de réalisation, les appareils domotiques de la première catégorie, i.c. commandablcs 6, ou de la deuxième catégorie, i.c. du type télécommande 2, ou de la troisième catégorie, i.c. du type capteur, ou de la quatrième catégorie, i.c. du type routeur 9, sont configurés pour mettre en oeuvre le premier protocole Pl et/ou le deuxième protocole P2. Selon un mode de réalisation, les appareils de la quatrième catégorie sont également configurés pour mettre en oeuvre le troisième protocole P3. [0047] Un identifiant permet d'identifier les différentes caractéristiques de l'actionneur 1 d'un appareil domotique 6 ou les différentes caractéristiques d'une télécommande 2 d'une installation domotique; cet identifiant peut par exemple contenir notamment les informations suivantes sur l'actionneur 1 : [0048] Un code d'identification unique de l'appareil, Un identifiant de chacun des protocoles Pl, P2, P3 disponibles pour communiquer avec l'actionneur 1 ou la télécommande 2; Un code d'installation de chacun des protocoles Pl, P2, P3 ; Un type d'appareil ou de dispositif domotique, par exemple télécommande, actionneur, actionneur autonome, capteur, routeur [0049] L'identifiant peut par exemple être du type QR code, apposé sur un boîtier de l'appareil, qui est alors accessible via un terminal mobile 8 équipé d'une application logicielle configurée pour scanner ledit identifiant via une caméra, ladite caméra étant intégrée par exemple audit terminal mobile 8. [0050] Ainsi grâce au terminal mobile 8, il est possible de déterminer les différentes caracté- ristiques des différents appareils domotiques 2, 6, 9, présents dans l'installation domotique, notamment les différents protocoles de communication susceptibles d'être 9 mis en oeuvre respectivement par chacun de ces appareils, ainsi que la caractéristique des appareils 2, 6, 9 en terme d'alimentation électrique, autonome ou connecté au secteur. Il est également possible d'enregistrer, notamment sur un compte utilisateur, les identifiants des différents appareils domotiques d'une installation ainsi que les liens d'association entre eux. Ces informations peuvent être stockées au niveau du terminal mobile ou au niveau d'un serveur distant avec lequel le terminal mobile peut être en communication, par exemple en utilisant le troisième protocole P3. [0051] Selon un mode de réalisation, pour la mise en oeuvre du premier et du deuxième protocole Pl, P2, les appareils domotiques des première ou deuxième ou troisième catégories, i.c. actionneurs 1, 6, capteurs, télécommandes 2, sont équipés d'un composant électronique programmé ; ce composant intègre les couches logicielles de transport, et les couches logicielles applicatives, parfois appelées selon une terminologie anglo-saxonne « Cluster Library », de ces deux protocoles ; selon une architecture préférée dudit composant électronique, une seule couche logicielle applicative unifiée, ou module intermédiaire, est configure° pour mettre en oeuvre les deux protocoles, avec une couche de transport séparée pour chacun des deux protocoles. Alternativement, cette couche logicielle unifiée ne concerne qu'une partie des couches logicielles applicatives des deux protocoles. Cette architecture préférée permet de se servir des couches logicielles applicatives liées au premier protocole comme d'une passerelle, parfois appelé proxy, pour introduire le terminal mobile 8 dans un réseau de dispositifs communicants selon le deuxième protocole P2. [0052] Selon un mode de réalisation, le terminal mobile 8 est un téléphone intelligent, souvent appelé « smartphone » selon la terminologie d'origine anglo-saxonne. [0053] On peut avantageusement prévoir d'ajouter à la couche applicative unifiée, sur le composant électronique, un module de gestion additionnel ledit module de gestion étant aussi appelé module de «commissionning BLE» selon la terminologie usuelle d'origine anglo-saxonne; ledit module de gestion s'interface avec le module intermédiaire pour gérer la communication avec les actionneurs autonomes. Ce module de gestion permet d'ajouter des fonctionnalités non prévues dans la couche applicative logicielle unifiée, tout en utilisant les principes de fonctionnement du module intermédiaire, ou proxy, de sorte à gérer les échanges entre les appareils domotiques 2, 6 utilisant le premier protocole Pl, et les appareils domotiques 2, 6 utilisant le deuxième protocole P2, au moins certains des appareils domotiques étant autonomes. [0054] Ainsi, selon un mode de réalisation préféré illustré schématiquement sur la figure 5, le composant électronique intégré 7 comprend un premier module de communication 3, correspondant à la couche logicielle de transport et à la couche logicielle applicative configurées pour la gestion des communications selon le premier protocole PI, et un deuxième module de communication 4, correspondant à la couche logicielle de transport et à la couche logicielle applicative configurécs pour la gestion des communications selon le deuxième protocole P2, un module intermédiaire 10 reprenant au moins en partie les couches applicativcs logicielles des deux protocoles Pi et P2 et un module de gestion 5, dit de «commissionning BLE», configuré pour s'interfacer avec le module intermédiaire et pour gérer les échanges de messages entre les appareils domotiques 2, 6 selon les deux protocoles Pl, P2, d'une part, et d'autre part pour gérer les échanges de messages entre le terminal mobile 8 et ces appareils domotiques 2, 6. [0055] Ainsi, en référence à la figure 3, au cours d'une première et d'une deuxième étape 801, 802 du procédé 800 de configuration de la communication entre un actionneur 1 d'un appareil 6 et une télécommande 2, ledit procédé 800 étant mis en oeuvre par le terminal mobile 8, un identifiant d'au moins un actionneur 1 est identifié 801, et un identifiant d'une télécommande 2 est identifié 802, par exemple via les QR code scanné avec le terminal mobile 8. [0056] Par exemple, par une action manuelle sur une interface homme machine du terminal mobile 8, le procédé 800 de configuration, peut alors passer à l'étape suivante d'analyse 803 des identifiants. [0057] Cette étape comprend une analyse 803 des informations caractéristiques associées aux identifiants identifiés aux étapes précédentes. Cette analyse permet alors de détecter 803 l'absence ou la présence d'un dispositif alimenté sur secteur. [0058] En pratique, lorsqu'on scanne avec le terminal mobile 8 les QR code de la télé- commande 2 et de l'actionneur 1 (ou de l'appareil domotique 6 qui comprend ledit actionneur 1) ces dispositifs sont reconnus comme éléments autonomes parce que leur référence de type, inscrite dans le QR code, les indique comme tels. [0059] Au cours de l'étape d'analyse 803, on peut avantageusement distinguer non seulement l'absence ou la présence d'un dispositif alimenté sur secteur, mais également dans le cas où un dispositif alimenté sur secteur est présent, si le dispositif est un routeur 9, ou un actionneur 1 ou un autre dispositif alimenté sur le secteur et qui ne serait pas un routeur 9. [0060] Lorsque aucun dispositif alimenté sur secteur n'est détecté au cours de l'étape de détection 803, le terminal mobile 8 procède à une étape de transmission 804, à la télécommande 2, de l'identifiant de l'au moins un actionneur 1, et/ou à une étape de transmission 804bis, à l'actionneur 1, de l'identifiant de la télécommande 2, suivi d'une étape de transmission 805 à l'actionneur 1 d'une requête d'activation du premier protocole PI sur l'actionneur 1, et de transmission 806 à la télécommande 2 d'une requête d'activation du premier protocole P1 sur la télécommande 2. [0061] De manière complémentaire, selon un autre mode de réalisation, lorsqu'aucun routeur 9 n'est détecté au cours de l'étape d'analyse 803, on choisit de ne pas utiliser le deuxième protocole P2 pour la communication entre la télécommande 2 et l'actionneur 11 1, même s'il existe dans l'installation un autre dispositif, par exemple un actionneur, connecté au secteur. [0062] En effet, hormis le cas d'un routeur 9, connecté au secteur et placé de manière centrale dans l'installation pour atteindre en portée radio l'ensemble des dispositifs de l'installation, il est difficile de garantir qu'un autre dispositif, par exemple un actionneur qui serait connecté au secteur, est à portée radio de tous les dispositifs autonomes de l'installation. Or, suivant le deuxième protocole P2, le dispositif sur secteur est défini comme élément « boîte aux lettres », i.c. configure pour la réception des messages à destination d'un actionneur 1 autonome en veille et la restitution du message lors des phases d'activité dudit actionneur autonome ; il est donc impératif que celui-ci soit à portée radio. [0063] Selon un mode de réalisation, le composant électronique, configure pour mettre en oeuvre le premier protocole Pl et le deuxième protocole P2, active par défaut et ensemble le premier protocole Pl et le deuxième protocole P2, lors de l'initialisation de l'actionneur 1 et de la télécommande 2, et désactive automatiquement le deuxième protocole P2 à la fin d'un délai prédéterminé de l'ordre de quelques secondes, voire de quelques minutes, lorsqu'aucun dispositif alimenté sur secteur ou aucun routcur 9 n'est détecté au cours de l'étape d'analyse 803, c'est-à-dire après que l'actionneur 1 et la télécommande 2 ont reçu la requête d'activation du premier du premier protocole Pl transmise 805, 806 par le terminal mobile 8, respectivement à l'actionneur 1, et à la télécommande 2. [0064] On ne peut donc conserver le deuxième protocole P2 que dans le cas de la détection au cours de l'étape d'analyse 803 de la présence d'un dispositif alimenté sur secteur ou uniquement d'un routeur 9. [0065] Selon un mode de réalisation, dans le cas de la détection de la présence d'un routeur 9, sont mises en oeuvre respectivement une étape de transmission 808 par le terminal mobile 8 à l'au moins un actionneur 1, et une étape de transmission 809 par le terminal mobile 8 à la télécommande 2, d'une requête d'activation du deuxième protocole P2. Cette requête d'activation correspond à un maintien de l'activation du protocole P2 au niveau de l'actionneur 1 et de la télécommande 2, si celui-ci est temporairement activé. [0066] Selon un autre mode de mise en oeuvre, dans le cas de la détection de la présence d'un routeur 9, seule l'étape de transmission 808 à un actionneur 1 d'une requête d'activation du deuxième protocole P2, est mise en oeuvre par le terminal mobile 8 ; c'est l'actionneur 1 qui transmet ensuite une requête d'activation du deuxième protocole P2 destinée la télécommande 2 ; la transmission de ladite requête, par l'actionneur 1 vers la télécommande 2, est alors réalisée selon le premier protocole PI, qui est mis en oeuvre sur l'actionneur 1 simultanément avec le deuxième protocole P2, pendant un certaine période de temps, dit temps de latence, jusqu'à ce que le protocole 12 P2 soit activé sur la télécommande 2. Cette étape utilise alors la fonctionnalité de proxy du module intermédiaire et les fonctionnalités du module de gestion, pour gérer la transmission d'une requête d'activation du deuxième protocole P2 à la télécommande 2 en utilisant le premier protocole Pl. [0067] Il peut donc y avoir un temps de latence entre le basculement de l'actionneur 1 de Pl à P2 et le même basculement au niveau de la télécommande 2. Pendant ce temps de latence, l'actionneur 1 de l'appareil 6 met en oeuvre les deux protocoles Pl et P2. [0068] Lorsque la ou les télécommandes 2 associées à l'actionneur 1 de l'appareil 6 ont toutes reçu une requête d'activation du deuxième protocole, et suite à une éventuelle vérification que le deuxième protocole est effectivement utilisable par la télécommande 2, le premier protocole peut être désactivé au niveau de l'actionneur 1 comme au niveau de la télécommande 2. Cette désactivation est de nouveau gérée par le module de gestion. [0069] Alternativement, le premier protocole peut être maintenu actif dans un mode usage, hors du temps de latence. Il peut alors éventuellement être prévu d'ajuster les fréquences de signalement, parfois appelée fréquences d' « advertising » selon la terminologie d'origine anglo-saxonne, du premier protocole Pl, et/ou la fréquence de scrutation du deuxième protocole P2, pour conserver une fréquence d'advertising, par exemple de l'ordre de 1 à lOs entre les trames d' « advcrtising ». Ceci offre un moyen de « récupérer » la communication entre les dispositifs de l'installation en cas de panne des échanges selon le deuxième protocole P2. [0070] La figure 4 présente le principe : [0071] des fréquences de signalement selon le premier protocole PI, dans lequel un signalement de présence 11 est émis toutes les 330 ms par exemple, comme cela peut être le cas pour le protocole BLE® ; des fréquences de scrutation 12 selon le deuxième protocole P2 dans lequel un message de réveil est émis périodiquement avant une requête pour un éventuel message stocké en attente, comme cela peut être le cas pour le protocole ZIGBEE®; d'un réveil suivi de l'émission d'un signal de commande 13, selon le premier ou le deuxième protocole PI ou P2, dans lequel le réveil de la télécommande est par exemple lié à un appui sur un bouton de l'interface homme-machine et précède l'émission d'une trame de commande. [0072] Ainsi, on peut prévoir un double emploi temporaire du premier et du deuxième protocole, temporairement ou en usage, avec une fréquence adaptée des émissions dans les deux protocoles. [0073] Selon un aspect, illustré sur la figure 3, l'invention concerne également un procédé 100 de configuration de la communication entre au moins un actionneur 1 et une télé- 13 commande 2, pour permettre une commande de l'au moins un actionneur 1 à partir de la télécommande 2, l'au moins un actionneur 1 étant configure pour communiquer avec la télécommande 2, la communication entre l'au moins un actionneur 1 et la télécommande 2 étant établie selon un premier protocole P1 ou selon un deuxième protocole P2, la communication selon le deuxième protocole P2 étant mise en oeuvre via une connexion à un routcur 9, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par l'au moins un actionneur 1 : - transmission 101 à un terminal mobile 8 d'un identifiant de l'au moins un actionneur 1 ; - activation 102 sur l'au moins un actionneur 1 du premier protocole PI et du deuxième protocole P2 ; - lorsqu'une absence d'un routcur 9 est détectée au cours d'une étape d'analyse 803 mise en oeuvre par un terminal mobile 8, réception 105 d'une requête d'activation du premier protocole P1 tranmise 805 par ledit terminal mobile 8; - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter de la réception 105, désactivation 106 du deuxième protocole Pl ; - lorsqu'une présence d'un routeur 9 est détectée au cours d'une étape d'analyse 803 mise en oeuvre par un terminal mobile 8, réception 108 d'une requête d'activation du deuxième protocole P2 émise par le terminal mobile 8. [0074] Selon un mode de réalisation, le procédé 100 mis en oeuvre par l'actionneur comprend après l'étape de réception d'une requête d'activation du deuxième protocole P2 émise par le terminal mobile 8, une étape d'émission selon le premier protocole P1 de l'actionneur 1 vers la télécommande 2 d'une requête d'activation du deuxième protocole P2. [0075] Selon un autre aspect, illustré sur la figure 3, l'invention concerne également un procédé 200 de configuration de la communication entre au moins un actionneur 1 et une télécommande 2, pour permettre une commande de l'au moins un actionneur 1 à partir de la télécommande 2, l'au moins un actionneur 1 étant configuré pour communiquer avec la télécommande 2, la communication entre l'au moins un actionneur 1 et la télécommande 2 étant établie selon un premier protocole P1 ou selon un deuxième protocole P2, la communication selon le deuxième protocole P2 étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur 9, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par la télécommande 2: - transmission 202 à un terminal mobile 8 d'un identifiant de la télécommande 2; - activation 203 sur la télécommande 2 du premier protocole PI et du deuxième protocole P2 ; - lorsqu'une absence d'un routeur 9 est détectée au cours d'une étape d'analyse 803 mise en oeuvre par un terminal mobile 8, réception 206 d'une requête d'activation du 14 premier protocole P1 tranmise 806 par ledit terminal mobile 8; - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter de la réception 206, désactivation 207 du deuxième protocole Pl ; - lorsqu'une présence d'un routeur 9 est détectée, réception 209 d'une requête d'activation du deuxième protocole P2 émise 809 par le terminal mobile 8 ou par l'actionneur 1. [0076] Selon un mode de mise en oeuvre, l'étape de réception par la télécommande de la requête d'activation du deuxième protocole, comprend une réinitialisation de la télécommande. [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSProcédé (800) de configuration de la communication entre au moins un actionneur (1) et une télécommande (2), pour permettre une commande de l'au moins un actionneur (1) à partir de la télécommande (2), l'au moins un actionneur (1) étant configuré pour communiquer avec la télécommande (2), la communication entre l'au moins un actionneur (1) et la télécommande (2) étant établie selon un premier protocole (P1) ou selon un deuxième protocole (P2), la communication selon le deuxième protocole (P2) étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur (9) connecté au secteur, le procédé étant mis en oeuvre par un terminal mobile (8), le terminal mobile (8) étant configuré pour communiquer selon le premier protocole (Pl) avec l'au moins un actionneur (1), et avec la télécommande (2), le terminal mobile (8) étant configuré pour communiquer avec le routeur (9) selon le premier protocole (P1) ou selon un troisième protocole (P3), le procédé comprenant les étapes suivantes : - identification (801) d'un identifiant de l'au moins un actionneur (1), - identification (802) d'un identifiant de la télécommande (2), - analyse (803) pour détecter une présence ou une absence du routeur (9), - si l'absence du routeur (9) est détectée par le terminal mobile (8) au cours de l'étape d'analyse (803), transmission (804) à la télécommande (2) de l'identifiant de l'au moins un actionneur (1) et/ou transmission (804bis) à l'actionneur (1) de l'identifiant de la télécommande (2), puis transmission (805) à la télécommande (2) et (806) à l'actionneur (1) d'une requête d'activation du premier protocole (Pl), - si la présence du routeur (9) est détectée par le terminal mobile (8) au cours de l'étape d'analyse (803) transmission (807) au routeur (9) de l'identifiant de l'au moins un actionneur (1) et de l'identifiant de la télécommande (2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'au moins un actionneur (1) est autonome. Procédé selon la revendication 1, comprenant, si la présence du rouleur (9) est détectée, une étape de transmission (808) à l'au moins un actionneur (1) d'une requête d'activation du deuxième protocole (P2). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant, si la présence du routeur (9) est détectée, une étape de transmission (809) à la télé- 16 [Revendication 5] [Revendication 6] commande (2) d'une requête d'activation du deuxième protocole (P2). Procédé (100) de configuration de la communication entre au moins un actionneur (1) et une télécommande (2), pour permettre une commande de l'au moins un actionneur (1) à partir de la télécommande (2), l'au moins un actionneur (1) étant configuré pour communiquer avec la télécommande (2), la communication entre l'au moins un actionneur (1) et la télécommande (2) étant établie selon un premier protocole (P1) ou selon un deuxième protocole (P2), la communication selon le deuxième protocole (P2) étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur (9), le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par l'au moins un actionneur (1) : - transmission (101) à un terminal mobile (8) d'un identifiant de l'au moins un actionneur (1) ; - activation (102) sur l'au moins un actionneur (1) du premier protocole (P1) et du deuxième protocole (P2) ; - lorsqu'une absence d'un routcur (9) est détectée au cours d'une étape d'analyse (803) mise en oeuvre par un terminal mobile (8), réception (105) d'une requête d'activation du premier protocole (P1) tranmisc (805) par ledit terminal mobile (8); - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter de la réception (105), désactivation (106) du deuxième protocole (PI) ; - lorsqu'une présence d'un routeur (9) est détectée au cours d'une étape d'analyse (803) mise en oeuvre par un terminal mobile (8), réception (108) d'une requête d'activation du deuxième protocole (P2) émise par le terminal mobile (8). Procédé (200) de configuration de la communication entre au moins un actionneur (1) et une télécommande (2), pour permettre une commande de l'au moins un actionneur (1) à partir de la télécommande (2), l'au moins un actionneur (1) étant configuré pour communiquer avec la télécommande (2), la communication entre l'au moins un actionneur (1) et la télécommande (2) étant établie selon un premier protocole (P1) ou selon un deuxième protocole (P2), la communication selon le deuxième protocole (P2) étant mise en oeuvre via une connexion à un routeur (9), le procédé comprenant les étapes suivantes mises en oeuvre par la télécommande (2) : - transmission (202) à un terminal mobile (8) d'un identifiant de la télécommande (2) ; - activation (203) sur la télécommande (2) du premier protocole (P1) et 17 [Revendication 7] du deuxième protocole (P2) ; - lorsqu'une absence d'un routcur (9) est détectée au cours d'une étape d'analyse (803) mise en oeuvre par un terminal mobile (8), réception (206) d'une requête d'activation du premier protocole (Pl) tranmisc (806) par ledit terminal mobile (8); - à l'issue d'un délai prédéterminé à compter dc la réception (206), désactivation (207) du deuxième protocole (Pl) ; - lorsqu'une présence d'un routeur (9) est détectée, réception (209) d'une requête d'activation du deuxième protocole (P2) émise (809) par le terminal mobile (8) ou par l'actionneur (1). Appareil domotique (2, 6) ou actionneur (1) d'un appareil domotique (6) comprenant un composant électronique (7), le composant électronique (7) comprenant : - un premier module dc communication (3) configuré pour mettre en oeuvre un premier protocole (Pl), et - un deuxième module de communication (4) configuré pour mettre en oeuvre un deuxième protocole (P2), et - un module de gestion (5) configure pour mettre en oeuvre le procédé (100) selon la revendication (5), ou le procédé (200) selon la revendication (6).