Brevet FR3095219A1 — publié le 20201023

Description Titre de l'invention : Complémentde sécuritépour piscine, avec télé- commande [0001] L'invention concerne les piscines, et plus particulièrement les piscines privatives. [0002] Ces piscines sont munies de divers équipements complémentaires, qui tendent à éviter les accidents, notamment par noyade. Les règles de sécurité sont strictes. [0003] Dans le cas d'une piscine privée, il convient d'installer l'un au moins des équipements de sécurité suivants : une couverture de sécurité pour le bassin, une barrière d'accès à celui-ci, un système (l'alarme, un abri. [0004] La couverture de sécurité est l'un des équipements les plus usités. En position dite "de sécurité", la couverture recouvre le bassin sans possibilité d'immersion involontaire ni activité de baignade. Il existe divers types de couvertures, notamment de type bâche, filet, volet ou encore cloche. Les dispositifs de type terrasse mobile ou fond mobile sont également considérés comme des couvertures de sécurité. [0005] Outre l'organe de sécurité destiné à recouvrir le bassin, une couverture de sécurité peut comprendre un dispositif de manoeuvre, ou actionneur, comprenant un organe d'entraînement, mécanique, électrique ou pneumatique par exemple, capable d'ouvrir et fermer la couverture, et une commande utilisateur, généralement électrique, à destination de l'actionneur. [0006] Dans les couvertures de sécurité connues, deux types de commandes sont plus parti- culièrement répandues. La première prend la forme d'un organe de commande, comme une clé, un interrupteur ou un bouton poussoir par exemple, attaché à l'organe de sécurité ou l'actionneur. Dans la seconde, l'organe de commande est éloigné de la couverture et de l'actionneur, et à poste fixe. La communication entre l'organe de commande et l'actionneur peut alors être filaire ou sans liaison physique (télécommande), par exemple par voie d'ondes. [0007] Depuis peu, sont aussi apparues des commandes mobiles (portatives, portables) sans liaison physique. [0008] Les couvertures de sécurité connues sont le plus souvent incommodes, ne respectent pas nécessairement les normes ou, plus généralement, n'offrent pas une sécurité suffisante. [0009] La présente invention vient améliorer la situation. [0010] On propose un dispositif de complément pour piscine, du type comprenant une couverture de bassin, avec un actionneur commandé, et un boîtier de télécommande capable d'interagir avec l'actionneur. Le dispositif comprend de la mémoire qui stocke des données de définition d'au moins une zone délimitée, voisine du bassin, un système 2 de localisation, agencé pour produire des données de localisation du boîtier de télécommande, et un inhibiteur de la télécommande, agencé pour valider un ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier de télécommande se situe dans la zone délimitée. [0011] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0012] [fig.1] illustre schématiquement un premier exemple d'aménagement d'une maison avec piscine, vu de dessus. [0013] [fig.2] est analogue à la figure 1. [0014] [fig.3] illustre schématiquement des dispositions envisageables pour la commande d'une couverture de sécurité dans l'aménagement des figures 1 et 2. [0015] [fig.4] est analogue à la figure 3. [0016] [fig.5] illustre schématiquement des dispositions pour la commande de la couverture de sécurité, selon un premier mode de réalisation de l'invention. [0017] [fig.6] est analogue à la figure 5. [0018] [fig.7] illustre schématiquement un second mode de réalisation de l'invention. [0019] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0020] La figure 1 montre une maison 10, dont la façade arrière ouvre sur une terrasse 11 par une porte-fenêtre munie de volets 101 et 102. La terrasse 11 loge en coin le bassin 12 d'une piscine. Le bassin 12 peut être de type enten-é, semi-enterré ou hors-sol. [0021] Afin d'exemple uniquement, le bassin 12 est ici rectangulaire. À une extrémité du bassin 12, l'extrémité basse sur la figure 1, il est prévu un enrouleur de couverture, ici sous la forme d'un tambour allongé 15. Le tambour 15 est porté par des pieds 150. À proximité du bassin 12 se trouvent un brise-vue d'un premier type, ou premier brise-vue 190, à (boite sur la figure 1, et un brise-vue d'un second type, ou second brise-vue 191, en bas sur cette figure. Le premier bise-vue 190 et le second brise-vue 191 abritent le bassin 12 de la vue de personnes étrangères à la maison 10. Le premier brise-vue 190 et le second brise-vue 191 peuvent comprendre chacun une portion de palissade, une portion de mur, un bâtiment, un ou plusieurs buissons ou analogues. [0022] Les buts premiers de la couverture sont, lorsqu'elle est fennée, l'hiver ou la nuit par exemple, de minimiser les pertes en eau par évaporation, les déperditions thermiques, les salissures et la consommation de produits de traitement de l'eau. Il peut s'y ajouter une fonction sécuritaire, consistant, en position fermée, à empêcher toute immersion involontaire, notamment d'un enfant. [0023] Dans les réalisations les plus simples, la couverture comprend une bâche souple, laquelle peut s'enrouler sur le tambour 15. Et le tambour 15 est actionné par une 3 manivelle, montée par exemple sur le tambour 15. [0024] Dans des réalisations plus étudiées, la couverture est de type "de sécurité". La couverture empêche alors tout risque d'immersion involontaire d'un enfant de moins de cinq ans. En principe, une couverture de sécurité doit résister au poids d'une personne adulte, du moins jusqu'à cent kilogrammes. [0025] Les couvertures de sécurité comprennent, de manière non limitative - les volets, à actionnement manuel ou automatique, qui prennent la forme de couvertures flottantes, ces couvertures étant constituées d'une pluralité de lames articulées disposées parallèlement les unes aux autres ; - les bâches, à enroulement automatique ou manuel, qui peuvent être flottantes ou tendues au-dessus de la surface de l'eau ; - les terrasses mobiles, constituées d'une plateforme sur rail capable de recouvrir intégralement la surface du bassin ; - les fonds mobiles, qui sont des plateformcs imrnergeables. [0026] Quelle que soit la réalisation de la couverture, on cherche à en commander la fermeture d'un endroit où l'utilisateur se trouve en vue du bassin 12, et sait si quelqu'un s'y trouve ou s'en approche. Ceci ne serait pas le cas d'un utilisateur qui se trouverait d'un côté du premier brise-vue 190 ou du second brise-vue 191 opposé au bassin 12. [0027] La norme française NF P90-308 (décembre 2013), qui a vocation à s'appliquer aux couvertures de sécurité prévoit, en son paragraphe 10.1, que la "localisation [du dispositif de commande] doit permettre de vérifier qu'il n'12a personne qui pénètre dans le bassin pendant la manoeuvre." [0028] Cette prévision est nécessairement respectée pour un actionnement manuel, comme la manivelle du tambour 15 de la figure 1. Pour un actionnement commandé, c'est le cas lorsque l'organe qui sert à commander la fermeture, un interrupteur par exemple, se trouve attaché au dispositif de manoeuvre, l'actionneur, qui va déplacer la couverture jusqu'en position fermée. Dans ces deux cas en effet, l'utilisateur se trouve à proximité immédiate du bassin 12 lorsqu'il commande la manoeuvre de la couverture. Dans le cas de la figure 1, l'actionneur peut prendre la forme d'un moteur électrique, par exemple intégré au tambour 15. [0029] La figure 2 est semblable à la figure 1. [0030] Les pieds 150, ou le tambour 15, logent un moteur capable d'entraîner le tambour 15 et enrouler ou dérouler la couverture. Le moteur comprend ce qui est nécessaire à son fonctionnement. [0031] Un boîtier de commande 14 de ce moteur est fixé ici sur la façade arrière de la maison 10. Généralement, un boîtier du type du boîtier 14 peut commander le moteur en question selon les fonctions : ouvrir, fermer, stopper. Souvent, un tel boîtier comprend en outre une fonction verrouillage, qui permet d'interdire toute commande (manoeuvre) de la couverture, sauf à posséder une clé pour le déverrouillage, ou analogue (un code numérique par exemple). Typiquement, le boîtier de commande 14 est à clé et à liaison filaire. [0032] La prévision de la norme se trouve généralement respectée par le fait que le boîtier de commande 14 est fixe et installé en un endroit d'où l'on a vue sur l'intégralité du bassin 12. Dans le cas de la figure 2 par exemple, on a veillé à positionner le boîtier 14 par rapport au premier brise-vue 190, au second brise-vue 191 et à la maison 10 de manière que ceux-ci n'entravent pas la vue sur le bassin 12 depuis le boîtier 14. [0033] Cela ne serait pas le cas si le boîtier 14 était placé derrière le premier brise-vue 190, en un emplacement 14 bis par exemple, ou le second brise-vue 191, en un emplacement 14 ter par exemple. [0034] Cette solution est lourde : a. Elle implique de tirer un câble, de l'actionneur, ou son circuit de contrôle, au boîtier 14, ce qui nécessite généralement une tranchée, potentiellement à travers la terrasse 11 ou autre élément existant. b. Elle ne permet globalement pas d'obtenir un produit esthétique, du moins comme on l'entend pour un usage domestique, puisque les produits standard "commutateur à clé usage extérieur" sont généralement issus de gammes de matériels industriels. c. Elle ne permet pas un usage nomade et confortable tel que l'on pourrait l'attendre d'un équipement domestique moderne. 11 est impossible de commander la couverture depuis un transat sur la terrassell. [0035] Depuis la publication de la version de décembre 2013 de la nonne NF P90-308, des systèmes à liaison radiofréquence entre le boîtier 14 et l'actionneur sont proposés. Ces systèmes : - suppriment l'inconvénient "a" puisque la liaison se passe désormais de câble - ouvrent des possibilités pour minimiser l'inconvénient esthétique "b". - n'ont aucun impact sur l'inconvénient "c" puisque boîtier 14 agit toujours comme poste fixe. [0036] La figure 3 illustre le même environnement que les figures 1 et 2, excepté qu'un récepteur 16 d'une télécommande sans fil est monté sur les pieds 150. Ce récepteur 16 est représenté par une étoile. Ce récepteur 16 est apte à coopérer avec un boîtier de commande portatif (non représenté). Ce boîtier fait fonction d'émetteur de la télécommande sans fil. Ce boîtier portatif peut également comporter des fonctions de réception. Le récepteur 16 est relié à l'actionneur, le moteur, ou à son circuit de contrôle. [0037] Un cercle Zmax centré sur le récepteur 16 délimite la portée de la télécommande sans fil, par rapport au récepteur 16 de cette télécommande. [0038] Les zones remplies de pointillés indiquent les endroits d'où il serait imprudent d'utiliser la télécommande, i.e. son boîtier portatif, car la vue sur le bassin 12 est obstruée : l'utilisateur ne voit pas la totalité du bassin 12. Ainsi, les environs de la maison 10, à l'opposé du bassin 12, et son intérieur, ne conviennent pas à l'usage une télécommande sans fil. Il en est de même de larges zones situées derrière le premier brise-vue 190 et le second brise-vue 191, qui constituent des obstacles visuels occultants. [0039] Les zones remplies de croix indiquent les endroits d'où l'on peut se servir sans danger du boîtier portatif, car la vue est dégagée sur la totalité du bassin 12. On voit incidemment que le boîtier fixe 14 de la figure 2 peut travailler par télécommande sans fil. [0040] Dans de nombreux cas, des obstacles empêchent la vue, mais sont perméables aux ondes électromagnétiques. Cela crée des zones d'où l'on peut commander la manoeuvre de la couverture sans voir le bassin 12, du moins dans son intégralité. La télécommande demeure fonctionnelle depuis une zone d'où la vue sur le bassin se trouve masquée, dès lors que les obstacles qui occultent la vue laissent passer la transmission radiofréquence. [0041] Pour éviter cela, on peut restreindre la portée de la télécommande, soit en utilisant un boîtier portatif de portée inférieure à Zmax, soit en cstiniant la distance qui sépare ce boîtier du récepteur 16 et en l'inhibant si cette distance est supérieure à une valeur prédéterminée. [0042] Ce dernier cas est représenté sur la figure 4 : il revient à délimiter une zone de portée réduite, délimitée par un cercle Zred. Cela empêche d'utiliser la télécommande depuis la maison 10. Et les zones interdites derrière le premier brise-vue 190 et le second brise-vue 191 sont considérablement réduites, sans cependant disparaître. [0043] 11 reste deux inconvénients : - la télécommande contrarie l'esprit de la norme relative à une commande en sécurité, puisque la manoeuvre de la couverture peut encore être commandée depuis des zones "d'ombre", d'où la vue sur le bassin se trouve au moins partiellement masquée, notamment derrière les brise-vues 190 et 191 ; - l'inconvénient c) n'est pas éliminé, puisque la télécommande n'opère pas depuis la majeure partie de la terrasse 11. [0044] C'est pourquoi aucun des systèmes connus ou directement envisageables ne donne satisfaction. [0045] On fait référence à la figure 5, qui montre une installation semblable à la figure 3, excepté que celle-ci comporte en outre quatre balises Bi à B4 et une mémoire. [0046] Ces balises Bi à B4 peuvent être des balises radiofréquence permettant de localiser le boîtier portatif, par exemple par triangulation. Ces balises délimitent une zone de fonc- 6 tionnement Zfct de la télécommande. On les dispose relativement au bassin 12 de manière qu'à l'intérieur de la zone Zfct, l'on ait vue sur l'ensemble du bassin 12. [0047] Ce premier principe de mise en oeuvre implique une zone de fonctionnement balisée physiquement : - Sur site, l'installateur identifie une zone depuis laquelle la prise de commande respecte l'exigence "vue sur la totalité du bassin". - L'installateur dispose et fixe un certain nombre de balises, trois au moins, à des angles de la zone identifiée. - Le boîtier de commande portatif est localisé (des données de localisation lui sont par exemple transmises), ou se localise (les données de localisation sont déterminées par le boîtier), et détermine s'il se trouve dans la zone balisée ou hors de celle-ci. - Un ordre de commande n'est pris en compte que si le boîtier portatif est localisé dans la zone balisée lorsque l'ordre est donné. Un module de la télécommande, agissant en tant qu'inhibiteur de commande, valide l'ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier portatif se situe dans la zone balisée. La télécommande fonctionne tant que le boîtier portatif est localisé dans la zone balisée. Sinon, le fonctionnement de la télécommande est inhibé. [0048] Le balisage de la zone identifiée s'accompagne d'une définition des frontières de cette zone, à l'aide de balises, ici les balises B1 à B4. Cette définition implique d'apparier les balises ou, à tout le moins, de leur attribuer un ordre (parmi un ensemble d'identifiants). Dans ce dernier cas, chaque frontière est implicitement définie par deux balises successives. La définition des frontières est stockée dans une mémoire. Cette mémoire peut, en partie au moins, être intégrée au boîtier de commande ou dans l'une au moins des balises. Il en est de même du système de localisation et de l'inhibiteur. En remplacement, ou en complément, la mémoire, le système de localisation ou l'inhibiteur peuvent être implantés, en partie au moins, dans un module de pilotage relié à l'actionneur. [0049] La figure 5 est un exemple simple, dans lequel la zone délimitée (balisée) est un qua- drilatère, ici un rectangle, avoisinant le bassin 12 du côté de la maison 10, et recouvrant même une partie de ce bassin 12. [0050] La condition de localisation dans la zone délimitée Zfct peut être assez simple. Par exemple, la distance qui sépare le boîtier émetteur de chacune des balises BI à B4 est inférieure à un seuil. La mémoire stocke alors des conditions de seuil, le cas échéant en relation avec un identifiant de balise et, de préférence avec des données de localisation de ces balises. [0051] Pour étendre la zone balisée Zfct, ou lui conférer une forme plus complexe, et atteindre ainsi un usage nomade et confortable tel que l'on peut l'attendre d'un équipement domestique moderne, on utilise un plus grand nombre de balises. 7 [0052] Avec le mode de réalisation de la figure 6, on conserve une installation avec des balises radiofréquence, ici au nombre de trois B11, B12, et B13. Ces balises B11 à B13 permettent de localiser le boîtier portatif, i.e. de déterminer des données de localisation de cc boîtier. [0053] Les trois balises B11 à B13 permettent une triangulation. Un jeu de données mé- morisées correspond à la description d'une zone virtuelle Zvir. La mémoire contient alors la définition de cette zone Zvir, ou la représentation de cette zone. Si nécessaire, la mémoire peut en outre stocker une ou plusieurs conditions à respecter par les données de localisation pour être à l'intérieur de la zone Zvir. La mémoire peut se trouver dans le boîtier portatif. Les données dc localisation du boîtier peuvent être transmises à celui-ci, ou déterminées par lui, en partie au moins. [0054] Ce second principe de mise en oeuvre implique des données définissant la zone Zvir : - Sur site, l'installateur identifie une ou plusieurs zones depuis lesquelles la prise dc commande respecte l'exigence de vue dégagée sur la totalité du bassin 12. - L'installateur dispose et fixe un certain nombre de balises, trois au moins, dans l'environnement direct du bassin 12. - Ces balises sont associées en mémoire à des données de localisation et forment un repère, en deux dimensions au moins. Par exemple, les balises se localisent entre elles. - Sur la base de cc repère, l'installateur configure virtuellement la zone Zvir, par exemple : -- par un système affichant les positions des balises en superposition d'un visuel du site, par exemple de type plan de masse, et sur lequel l'installateur trace les contours de la zone en question, -- par l'enregistrement de la trajectoire parcourue par l'installateur portant un dispositif localisé par rapport au repère prédéfini, par exemple le boîtier de commande, cette trajectoire constituant la frontière de la zone de fonctionnement autorisé pour la télécommande. - Le boîtier est localisé, par triangulation par exemple, ou se localise, et détermine s'il est dans la zone configurée ou hors de celle-ci. - Un ordre de commande est pris en compte si et seulement la localisation du boîtier indique que celui-ci se trouve dans la zone configurée au moment où l'ordre est donné. Un inhibiteur valide l'ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier de télécommande se situe dans la zone délimitée lorsque l'ordre est donné. La télécommande fonctionne tant que le boîtier portatif est localisé dans la zone délimitée. Sinon, le fonctionnement de la télécommande est inhibé. [0055] En variante, la triangulation sur la base de balises radiofréquence pourrait être remplacée par une localisation obtenue, en partie au moins, grâce à l'utilisation d'un réseau de télécommunications ou informatique de portée locale existant, par exemple 8 de type Wifi ou Bluctooth. [0056] La balise B13 est ici placée à proximité du second brise-vue 190, sans aucun caractère limitatif. Le récepteur 16 peut être disposé hors de la zone Zvir, par exemple dans un local technique relatif à la piscine. Les balises peuvent appartenir à un réseau préexistant. [0057] L'exigence de vue sur la totalité du bassin est satisfaite selon le premier et le second principe non grâce à un organe de commande à poste fixe, niais grâce à une télécommande comprenant un organe de commande portable ayant une zone d'action définie de telle manière que l'utilisateur ait, dans cette zone d'action, une vue dégagée sur la totalité du bassin. En dehors de cette zone d'action, la télécommande ne fonctionne pas. Typiquement, l'émission de la commande est inhibée et l'on peut avertir l'utilisateur de l'état inhibé de la télécommande. [0058] Cela permet de respecter le principe sécuritaire de vue sur le bassin et ses abords, contrairement aux dispositifs basés uniquement sur la distance entre le boîtier et le récepteur. Ces derniers sont incapables de prendre en compte les particularités masquant localement la vue de comme les obstacles que représentent les brise-vues 190 et 191 par exemple. [0059] Le boîtier de la télécommande forme une interface de commande. Cette interface peut prendre la forme d'un équipement dédié. Cc peut être aussi un équipement générique, tel qu'un téléphone intelligent, ou "smartphone" en anglais, ou une tablette, à condition que celui-ci soit localisable par les bornes délimitant la zone d'action, ou par tout autre moyen, et qu'il puisse intégrer les parties matérielles et logicielles nécessaires. [0060] On obtient ainsi un dispositif composé d'un organe de commande à communication par voie d'onde et d'une ou plusieurs balises de repérage permettant de trianguler/ géolocaliser l'organe de commande dans deux dimensions au moins par rapport à une zone prédéfinie. Les balises de repérage peuvent être à poste fixe ou disposées de façon qu'elles ne soient pas déplaçables. Le dispositif est agencé pour autoriser le fonctionnement de l'organe de commande lorsque celui-ci est localisé dans la zone prédéfinie et ne pas l'autoriser sinon. Le fonctionnement de l'organe de commande est autorisé tant que celui-ci est localisé dans la zone prédéfinie. L'interdiction, ou inhibition, peut intervenir à plusieurs niveaux, notamment celui de l'interface ou de l'émission. [0061] Les balises de repérage et le boîtier de télécommande sont de préférence conçus de façon à être autonomes en énergie. [0062] Les données relatives à la définition de la zone de fonctionnement autorisé, délimitée et prédéfinie peuvent être acquises de diverses façons. [0063] Les balises de repérage sont placées sur site de façon qu'elles délimitent elles-mêmes 9 le périmètre de la zone d'actionnement, comme sur la figure 5. [0064] Les balises de repérage créent un repère local permettant d'y définir la zone d'actionnement (figure 6). [0065] On utilise des balises préexistantes que l'on localise pour former un repère. [0066] La définition de cette zone peut être faite : - par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du boîtier de télécommande : les bornes ne définissent pas elles-mêmes la zone d'actionnement, celle-ci est tracée par l'utilisateur grâce à l'interface, typiquement en superposition d'une représentation schématique de l'environnement du bassin (plan de masse) puis convertie dans le repère résultant des balises ; - en enregistrant des données de position relatives à une trajectoire suivie par ce boîtier, ou un autre dispositif semblable, dédié : le boîtier est suivi par un système de localisation et ce dernier transpose les données relatives à l'enregistrement de la trajectoire en un contour qui délimite la zone d'actionnement. [0067] Le dispositif proposé est capable de s'adapter à toutes les configurations par le fait de pouvoir définir une zone d'actionner-rient plus complexe qu'un simple cercle, par exemple un rectangle, un triangle, et plus généralement toute forme libre, comme celle d'un polygone convexe ou concave, une patatoïde. Le dispositif autorise la création de plusieurs zones d'actionnement, éventuellement disjointes les unes des autres, pour une même installation de couverture. [0068] La présence dans une zone prédéfinie, potentiellement complexe et personnalisable, d'un organe de commande mobile (non fixe) d'une couverture de piscine est vérifiée afin d'autoriser ou non la manoeuvre de cette couverture. En option, il est également possible d'informer sur la présence ou non de l'organe de commande dans la zone, et/ ou de l'état de l'inhibiteur. [0069] Pour cela, le dispositif : - localise l'organe de commande, à moins que celui -ci soit capable de se localiser seul ; - définit la ou les zones dans lesquelles l'organe de commande est opérationnel et la mémorise ; - vérifie la présence de cet organe de commande dans la zone afin d'autoriser ou non l'actionnement de la manoeuvre de la couverture. [0070] Le boîtier portatif peut prendre la forme, sans que cela ne soit restrictif, d'un smartphone sur lequel fonctionne une application, mais également un dispositif pouvant s'apparenter à une radiocommande et développé spécifiquement pour cet usage. [0071] La localisation du boîtier portatif peut se faire de diverses manières. À titre d'exemples non limitatifs, on peut procéder : - par triangulation : GPS, radio, réseau téléphonique, ou réseau dédié sans que cela soit restrictif Cette solution nécessite d'avoir au moins trois points de référence pour déterminer la position du dispositif de commande. - Par radar à balayage angulaire : dans ce cas, un seul point de référence est nécessaire (le radar), car il permet de déterminer non seulement la distance, mais également la direction de l'objet qu'il détecte (donc sa position). [0072] Dans l'ensemble des cas, les points de référence doivent être fixes pour pouvoir être des origines exploitables. S'ils sont mobiles, le minimum est que leur position soit connue et réactualisée automatiquement par le dispositif ou par une nouvelle définition de zone en cas de déplacement. [0073] Si ces points de référence sont déplacés, alors cela crée un changement de référentiel qui peut rendre caduc l'ensemble des mesures réalisées auparavant. Dans ce cas, la définition de la zone peut devoir être refaite. [0074] Tl est maintenant fait référence à la figure 7, qui illustre un mode de réalisation par- ticulier. [0075] La maison 10 est ici dans un enclos délimité par des grillages 21, 22, 23 et 24. Le nord est vers le haut de la figure. En 22, 23 et 24, le grillage est doublé d'une haie végétale, sauf au niveau d'une section comportant un mur de clôture 29, assorti d'un portail 28. Ce portail dessert une allée 27, qui permet l'accès à un garage 26. [0076] Au sud, la maison 10 est assortie d'une terrasse 11, dont le coin sud-est reçoit le bassin 12, ici enterré, de la piscine. [0077] 11 est également prévu une couverture motorisée 15, du côté Est du bassin 12. [0078] Trois balises sont prévues en B31, B32 et B33. [0079] L'organe de commande comprend un téléphone intelligent, muni d'une application dédiée, qui d'une part utilise les fonctionnalités Bluetooth du téléphone pour le localiser pal- rapport aux balises B31, B32 et B33 et, d'autre part, peut communiquer avec le récepteur 16 pour commander l'actionneur de la couverture. La communication avec le récepteur 16 peut se faire selon une technique différente, par exemple Wifi, de celle qui permet aux balises B31, B32 et B33 de localiser le téléphone. [0080] Le contour 50 de la zone délimitée prédéfinie peut être déterminé par apprentissage. [0081] Dans un mode enregistrement (début, fin), l'on parcourt le périmètre de la zone (frontière) avec un appareil mobile (exemple smartphone avec application spécifique). On peut faire apparaître à l'écran le contour, à partir des localisations successives de l'appareil mobile. À la fin de l'enregistrement, il y a fermeture du contour de la zone en automatique si la distance entre la dernière position reconnue et le point de départ est inférieure à une dimension définie par le dispositif, de l'ordre d'un mètre par exemple, ou fermeture manuelle du contour de la zone, par une action sur l'interface. [0082] On peut également partir d'un plan de masse (photo aérienne) numérisé (ou de toute 11 autre représentation des abords de la piscine et de son environnement). 11 faut indiquer la position exacte des bornes sur ce plan. On peut alors tracer sur ce même plan le contour de la zone de commande autorisée. Cela se fait via une interface numérique. Par calcul logiciel, la zone est alors définie et mémorisée pour son utilisation. [0083] En service, le téléphone intelligent compare sa position au contour limite du tracé. On peut prévoir un indicateur visuel de proximité de la frontière (type chaud, froid). Cela peut se faire par exemple avec un code couleur sur un indicateur. Si rouge alors hors zone - si orange alors dans la zone, mais à moins d'un mètre de la frontière - si verte, alors dans la zone à au moins un mètre de la frontière. L'usager sait alors s'il doit se déplacer pour pouvoir commander le moteur de l'enrouleur/dérouleur de la couverture, et empêcher l'inhibiteur d'agir. [0084] Le contour 50 de la zone délimitée prédéfinie peut aussi être déterminé par bornage. La zone est alors définie par des bornes : comme dans un parc (les bornes en sont les angles). Dans ce cas, il n'y a pas d'apprentissage, car la zone est le résultat direct du bornage. Cette solution présente l'inconvénient de nécessiter au moins autant de bornes qu'il y a d'angles dans la zone. Elle ne permet pas non plus de faire simplement des formes libres telles que des portions de cercle, à moins de multiplier le nombre de bornes. [0085] L'invention n'est pas nécessairement limitée aux modes de réalisation décrits ci- dessus. [0086] Le système de localisation peut comprendre un radar de proximité, à balayage angulaire. [0087] Dans ce qui précède, la localisation est en 2D. On peut prévoir une gestion 3D / alti- métrique, pour garantir que l'usage n'est pas autorisé depuis le sous-sol sous la terrasse ou depuis un étage dépourvu d'une fenêtre qui aurait vue sur le bassin. [0088] Plusieurs appareils peuvent être utilisés comme « dispositif de commande mobile localisé » et des mises à jour de la zone de fonctionnement autorisé peuvent être faites. Pour cela, il est préférable que la zone ne soit pas stockée dans l'un de ces dispositifs. Par exemple, les données relatives à la définition de cette zone peuvent être stockées dans le récepteur 16. Le récepteur agit alors également comme émetteur, pour transmettre la zone aux dispositifs de commande mobile localisés, afin que chacun d'entre eux soit autonome, et qu'ils partagent la même zone de fonctionnement autorisé. L'inhibiteur de la télécommande, qui valide un ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier de télécommande se situe dans la zone délimitée, peut agir à des niveaux divers, par exemple à l'interface, en interdisant le déclenchement d'un ordre de commande, à l'émission, en empêchant la transmission de cet ordre au récepteur de la télécommande ou encore à la réception, en empêchant la prise en compte de cet ordre par l'actionneur. L'inhibiteur peut être 12 implanté dans le boîtier de télécommande, sous la forme d'un circuit électronique, ou d'une partie d'un tel circuit, ou d'une fonction logicielle, typiquement intégrée à un microprogramme ou à une application, notamment dans le cas où ce boîtier comprend un téléphone intelligent. [0089] Le logiciel de ces appareils peut aussi être complété pour donner à l'utilisateur des informations supplémentaire, comme des mises en garde, du type : "Avez-vous verrouillé la couverture ?" ou "Avez-vous regardé le bassin" ou des aides au diagnostic, par exemple : "défaut capteur rotation moteur détecté". Il peut permettre de commander ou surveiller aussi d'autres organes de sécurité, comme une alarme de sécurité à détection d'immersion. [0090] L'invention n'est pas limitée à ce que l'on appelle les couvertures de sécurité ni à l'application d'une norme. [0091] Le logiciel peut être intégré à un logiciel domotique plus général, capable de gérer la maison ou la piscine. 13 REVENDICATIONS[Revendication I] Dispositif de complément pour piscine, du type comprenant une couverture de bassin, avec un actionneur commandé, et un boîtier de télécommande capable d'interagir avec l'actionneur, caractérisé en cc qu'il comprend de la mémoire qui stocke des données de définition d'au moins une zone délimitée, voisine du bassin, un système de localisation, agencé pour produire des données de localisation du boîtier de télécommande, et un inhibiteur de la télécommande, agencé pour valider un ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier de télécommande se situe dans la zone délimitée. [Revendication 2] Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de localisation comprend au moins trois balises fixes, installées au voisinage du bassin. [Revendication 3] Dispositif selon rune des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de localisation comprend un radar de proximité, à balayage angulaire. [Revendication 4] Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que certains au moins de ladite mémoire, du système de localisation et de l'inhibiteur sont implantés en partie au moins dans un module de pilotage relié à l'actionneur. [Revendication 5] Dispositif selon l'une des revendication précédentes, caractérisé certains au moins de ladite mémoire, du système de localisation et de l'inhibiteur sont implantés en partie au moins dans le boîtier de télécommande. [Revendication 6] Dispositif selon l'une des revendications précédentes, prise en dé- pendance de la revendication 2, caractérisé en ce que le boîtier de télécommande comprend un téléphone intelligent, muni d'une application dédiée à la télécommande et à la localisation. [Revendication 7] Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier de té- lécommande est agencé pour opérer la localisation en coopération avec des balises Bluetooth ou Wifi. [Revendication 8] Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données de définition de la zone délimitée comprennent des données définissant un ordre parmi un ensemble d'identifiants de balises ou un appairage de ces balises. [Revendication 9] Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la mémoire stocke des données de définition de plusieurs zones délimitées, voisines du bassin, et l'inhibiteur de la télécommande est agencé pour 14 [Revendication 10] valider l'ordre de commande uniquement si les données de localisation indiquent que le boîtier de télécommande se situe dans l'une au moins de ces zones délimitées. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de location est agencé pour produire des données de localisation obtenue, en partie au moins, d'un réseau de télécommunications ou informatique de portée locale, en particulier de type Wifi ou Bluetooth.