Brevet FR3091071A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : MOTEUR A DISPOSITIF DE COMMANDE INTEGRE Domaine technique [0001] La présente demande concerne le domaine d'un moteur à dispositif de commande intégré dans lequel un dispositif de commande est intégré à un moteur. Technique antérieure [0002] Une technologie a été divulguée, laquelle décrit que dans un dispositif dans lequel un moteur et un onduleur, qui est un dispositif de commande, sont ménagés solidairement, un module d'alimentation de l'onduleur est coincé et tenu par un cadre de métal du moteur et une tôle dissipatrice de chaleur, et le module d'alimentation de l'onduleur et un substrat de commande sont disposés hiérarchiquement à l'intérieur du cadre (par exemple, se référer au document brevet 1). [0003] De même, une technologie a été divulguée qui décrit qu'un canal de milieu de refroi- dissement est ménagé entre un bloc d'alimentation et un bloc de commande d'un ensemble électronique d'une machine électrique tournante (par exemple, se référer au document brevet 2). Document brevet 1 : WO 2014/188803 Document brevet 2 : JP-A-2015-163046 [0004] La technologie existante est telle que lorsqu'une configuration est celle dans laquelle un moteur est fixé dans un compartiment moteur, il existe un problème dans la mesure où une vibration du moteur est transmise à un dispositif de commande ménagé solidairement du moteur, et un substrat de commande disposé dans le dispositif de commande vibre. [0005] De même, afin d'amener le dispositif de commande à fonctionner de façon stable, il est nécessaire d'améliorer la capacité de refroidissement d'une partie générant de la chaleur qui est un composant. Exposé de l'invention [0006] La présente demande a été imaginée afin de résoudre les types de problème décrits plus haut, et un objet de la présente demande est d'augmenter la fiabilité d'un moteur à dispositif de commande intégré global en améliorant la résistance aux vibrations d'un substrat de commande, et en améliorant la capacité de refroidissement d'un dispositif de commande. [0007] Un moteur à dispositif de commande intégré divulgué dans la présente demande est un moteur à dispositif de commande intégré tel qu'un dispositif de commande est formé solidairement d'un moteur, dans lequel le dispositif de commande comprend un 2 puits de chaleur, une unité de circuit d'alimentation, montée sur le puits de chaleur, un milieu de refroidissement venant en contact avec une portion de surface de celle-ci, une portion de borne de signal de commande faisant saillie de l'unité de circuit d'alimentation, un substrat de commande disposé connecté à la portion de borne de signal de commande clans une portion à un niveau plus haut que l'unité de circuit d'alimentation, un boîtier qui couvre le substrat. de commande, et un matériau de résine chargé dans le boîtier et enveloppant le substrat. de commande. [0008] Selon un moteur à dispositif de commande intégré divulgué dans la présente demande, une configuration est celle dans laquelle un substrat de commande constituant un dispositif de commande est tenu de façon stable dans un état enveloppé par un matériau de résine dans un boîtier, grâce auquel une résistance aux vibrations du substrat de commande peut être améliorée, et comme structure il se présente de sorte qu'un milieu de refroidissement vienne en contact avec une portion de surface de l'unité de circuit d'alimentation dans le dispositif de commande, un rendement de refroidissement du dispositif de commande puisse être amélioré, et la fiabilité du moteur à dispositif de commande intégré puisse être augmentée. Brève description des dessins [0009] [fig.1[ est une vue de côté en coupe de portion principale montrant un moteur à dispositif de commande intégré selon un premier mode de réalisation ; [0010] [fig.2[ est une vue de côté en coupe agrandie d'un dispositif de commande de la figure 1 ; [0011] [fig.3[ est une vue en plan en coupe de portion principale du dispositif de commande de la figure 1 ; [0012] [fig.4[ est une vue de côté en coupe de portion principale montrant un moteur à dispositif de commande intégré selon un deuxième mode de réalisation ; et [0013] [fig.5] est une vue de côté en coupe de portion principale montrant un moteur à dispositif de commande intégré selon un troisième mode de réalisation. [0014] EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS [0015] Premier mode de réalisation [0016] Un moteur à dispositif de commande intégré 1 (une machine électrique tournante à dispositif de commande intégré) selon un premier mode de réalisation de la présente demande sera décrit en utilisant les figures 1 à 3. La figure 1 est une vue de côté en coupe de portion principale du moteur à dispositif de commande intégré 1, dans lequel un moteur 2 (une portion de corps principal de moteur) et un dispositif de commande 3 sont ménagés empilés dans une direction axiale et fixés de façon à être intégrés, la figure 2 est une vue de côté en coupe agrandie dans laquelle le dispositif de commande 3 de la figure 1 est agrandi, et la figure 3, qui est une vue en plan d'un puits 3 de chaleur 16 vertical par rapport à un arbre, est une vue en plan en coupe de portion principale dans laquelle le puits de chaleur 16 est vu de dessus dans la direction axiale. Les figures 1 et 2, et les figures 4 et 5 devant être décrites ci-après, sont des vues de côté en coupe suivant une ligne A-A de la figure 3. [0017] Dans le moteur à dispositif de commande intégré 1 de la présente demande dans lequel le moteur 2 et le dispositif de commande 3 sont intégrés, le dispositif de commande 3 est, par exemple, un onduleur, mais il va sans dire que le dispositif de commande 3 peut être un dispositif autre qu'un onduleur qui comprend comme composants une partie générant de la chaleur, qui est une unité de circuit d'alimentation comprenant un module d'alimentation, et un substrat de commande. Afin de faciliter la compréhension des détails techniques, il existe une portion sur chaque dessin dans laquelle une légende d'organes est affichée de façon à différer d'une légende réelle, et une illustration d'un composant non lié à des caractéristiques de la présente demande est omise. [0018] Tout d'abord, le moteur 2 constituant le moteur à dispositif de commande intégré 1 sera décrit. [0019] Comme le montre la figure 1, un rotor 5 est fixé à un arbre rotatif 4 du moteur 2, et un enroulement de rotor 6 est enroulé autour du rotor 5. [0020] Une console avant 7 et une console arrière 8 sont toutes deux des organes constituant un cadre du moteur 2, et coopèrent à couvrir des composants internes du moteur 2. [0021] En outre, la console avant 7 et la console arrière 8 supportent l'arbre rotatif 4 de façon à pouvoir tourner à travers un palier 9 et un palier 10, et coincent et tiennent un stator 11 autour duquel un enroulement de stator 12 positionné sur un côté périphérique externe du rotor 5 est enroulé. [0022] Dans l'exemple de la figure 1, la console avant 7 est un organe couvrant une portion inférieure de direction axiale du moteur 2, la console arrière 8 est un organe couvrant une portion supérieure de direction axiale du moteur 2, et le puits de chaleur 16 du dispositif de commande 3 est monté sur et fixé à une face d'extrémité de direction axiale de la console arrière 8. [0023] Des ventilateurs de refroidissement de rotor 13 et 14 en forme d'ailette ou similaire faisant saillie vers la console avant 7 et la console arrière 8 sont ménagés sur une portion de surface du rotor 5. Les ventilateurs de refroidissement de rotor 13 et 14 créent un écoulement d'un milieu de refroidissement à l'intérieur du cadre du moteur 2 en accompagnement d'une rotation du rotor 5, et sont d'une configuration telle qu'un premier canal W1 et un deuxième canal W2 se forment à partir de faces d'extrémité de direction axiale à la fois de la console avant 7 et de la console arrière 8 positionnées au voisinage d'un arbre du moteur 2 jusqu'à une face périphérique externe du moteur 2. [0024] Une ouverture d'admission 7a, à travers laquelle le milieu de refroidissement est introduit depuis un extérieur du moteur 2, et une ouverture d'évacuation 7h, à travers laquelle le milieu de refroidissement qui a traversé un intérieur du moteur 2 est évacué depuis l'intérieur du moteur 2, sont ménagées dans la console avant 7. En outre, le milieu de refroidissement, tel que de l'air, prélevé dans un intérieur de la console avant 7 le long de l'arbre depuis la lumière d'admission 7a, positionnée dans un voisinage de l'arbre dans une portion de face de dessous du moteur 2, refroidit l'intérieur du moteur 2 en étant amené à s'écouler dans une direction en éloignement de l'arbre rotatif 4, à savoir, dans une direction centrifuge, le long du premier canal W1 de la figure 1, et est évacué vers l'extérieur de la lumière d'évacuation 7h alésée dans une face périphérique externe de la console avant 7. [0025] Une ouverture d'admission 8a, à travers laquelle le milieu de refroidissement est introduit depuis un extérieur du moteur 2, comprenant un canal de milieu de refroidissement du dispositif de commande 3, et une ouverture d'évacuation 8h, à travers laquelle le milieu de refroidissement qui a traversé l'intérieur du moteur 2 est évacué depuis l'intérieur du moteur 2, sont ménagées dans la console arrière 8. En outre, le milieu de refroidissement prélevé dans un intérieur de la console arrière 8 le long de l'arbre depuis l'ouverture d'admission 8a, positionnée dans un voisinage de l'arbre dans une portion de face de dessus du moteur 2, refroidit l'intérieur du moteur 2 en étant amené à s'écouler dans une direction en éloignement de l'arbre rotatif 4 le long du deuxième canal W2 de la figure 1, et est évacué de l'ouverture d'évacuation 8h alésée dans une face périphérique externe de la console arrière 8. [0026] Aussi, une poulie 15 est attachée à une portion d'extrémité d'attaque de l'arbre rotatif 4 faisant saillie de la console avant 7. En outre, un capteur de détection de position de rotation (non montré) qui détecte un état de rotation du rotor 5 et un balai (non montré) qui fournit un courant à l'enroulement de rotor 6 sont ménagés sur une autre portion d'extrémité de l'arbre rotatif 4 faisant saillie de la console arrière 8. [0027] Aussi, des portions de montage de moteur thermique 7c et 8c pour attacher le moteur 2 à un moteur thermique sont ménagées sur les faces périphériques externes de la console avant 7 et de la console arrière 8. [0028] Par la suite, le dispositif de commande 3 constituant le moteur à dispositif de commande intégré 1 sera décrit. [0029] Le dispositif de commande 3 comprend une fonction de commande pour convertir une énergie de rotation générée par un entraînement du moteur 2 en une énergie électrique. [0030] Comme le montrent à titre d'exemple les figures 1 à 3, le puits de chaleur 16, qui est un composant du dispositif de commande 3, est surtout constitué d'une portion de face de dessous, sur laquelle un module d'alimentation 17 constituant une unité de circuit d'alimentation est monté, et d'une portion de face de paroi faisant saillie dans la direction axiale vers un côté supérieur du dessin depuis la portion de face de dessous et supportant un boîtier 21, et est formé, par exemple, avec un alliage d'aluminium qui est un matériau ayant un faible coût et une bonne conductivité thermique. En outre, un côté de face dorsale de la portion de face de dessous du puits de chaleur 16 est fixé à et tenu par un côté de face supérieure de la console arrière 8 du moteur 2, à savoir, un côté de face d'extrémité supérieure de direction axiale du moteur 2. [0031] Comme le montrent à titre d'exemple la figure 1 et similaires, le module d'alimentation 17, qui est une partie générant de la chaleur, est monté sur une face de dessous interne du puits de chaleur 16, qui forme une face de montage du puits de chaleur 16. [0032] -Ici, une face de montage du module d'alimentation 17 n'est pas uniquement limitée à la face de dessous interne du puits de chaleur 16, une portion de face dont l'orientation diffère de celle de la face de dessous interne, par exemple, un côté de face de paroi ou similaire, peut être une face de montage, à condition que la portion de face enserre un canal de milieu de refroidissement du puits de chaleur 16, et le module d'alimentation 17 peut être monté sur une face de montage autre que la face de dessous interne du puits de chaleur 16. [0033] TI existe un cas où le module d'alimentation 17 constitue l'unité de circuit d'alimentation en tant que corps unique, et il existe un cas où l'unité de circuit d'alimentation est constituée du module d'alimentation 17 comme composant principal, et comprend une partie électronique d'alimentation telle qu'un condensateur ou une bobine monté(e) dans une périphérie du module d'alimentation en plus du module d'alimentation 17. Seul le module d'alimentation 17 est montré en tant qu'unité de circuit d'alimentation sur les figures 1 à 3, mais il va sans dire qu'il existe un cas où un condensateur, une bobine, ou similaire non montré autre que le module d'alimentation 17 constituant l'unité de circuit d'alimentation est disposé sur la face de dessous interne, une face de paroi interne, ou similaire, formant une face de montage du puits de chaleur 16. [0034] Aussi, des portions d'ouverture pour former un canal de milieu de refroidissement dans un intérieur sont alésées dans le puits de chaleur 16. Une première portion d'ouverture 16a est ménagée dans une portion périphérique externe du puits de chaleur 16, et une deuxième portion d'ouverture 16b débouchant entre le module d'alimentation 17 et l'arbre rotatif 4 est ménagée dans la portion de face de dessous du puits de chaleur 16. Une portion de l'intérieur du puits de chaleur 16 entre la première portion d'ouverture 16a et la deuxième portion d'ouverture 16b forme un canal de milieu de refroidissement du dispositif de commande 3, et un milieu de refroidissement s'écoule dans une direction prédéterminée, refroidissant ainsi l'intérieur du puits de chaleur 16 en s'appropriant la chaleur périphérique. 6 [0035] Le milieu de refroidissement est introduit dans le canal de milieu de refroidissement de l'intérieur du puits de chaleur 16 depuis la première portion d'ouverture 16a, passe une périphérie du module d'alimentation 17 monté sur une face de montage qui est une face interne constituant le canal de milieu de refroidissement du puits de chaleur 16, par exemple, une face opposée à une face opposée à la console arrière 8, refroidit des composants du dispositif de commande 3 dont une portion de surface est exposée au canal de milieu de refroidissement, à savoir, le puits de chaleur 16, le module d'alimentation 17, le boîtier 21, et similaires, et est évacué depuis la deuxième portion d'ouverture 16h. [0036] Comme le montre la figure 1, la deuxième portion d'ouverture 16b du puits de chaleur 16 est disposée de façon à s'opposer à l'ouverture d'admission 8a de la console arrière 8 du moteur 2, dans une vue dans la direction axiale. Le milieu de refroidissement s'écoulant au voisinage de la deuxième portion d'ouverture 16h s'écoule vers l'ouverture d'admission 8a de la console arrière 8 en raison d'un écoulement d'air dans l'intérieur du moteur 2, moyennant quoi le deuxième canal W2 passant séquentiellement à travers l'intérieur du dispositif de commande 3 et l'intérieur du moteur 2 est formé. En conséquence, sans apport supplémentaire de composant pour amener un écoulement d'air à être généré du côté dispositif de commande 3, un milieu de refroidissement tel que de l'air externe peut être aspiré dans l'intérieur du puits de chaleur 16 depuis la première portion d'ouverture 16a, et après que les composants tels que le puits de chaleur 16 et le module d'alimentation 17 dont des portions de surface exposées au canal de milieu de refroidissement sont refroidis par l'écoulement de milieu de refroidissement, le milieu de refroidissement peut être évacué depuis la deuxième portion d'ouverture 16b vers le côté moteur 2, moyennant quoi la capacité de refroidissement du dispositif de commande 3 peut être améliorée en comparaison à un dispositif de commande qui ne comporte pas le type de canal de milieu de refroidissement de la présente demande. [0037] Comme le montre la figure 1, le deuxième canal W2 forme un chemin de sorte qu'un canal de milieu de refroidissement dans une direction s'éloignant de l'arbre rotatif 4 dans la console arrière 8 soit raccordé à un canal de milieu de refroidissement dans une direction allant vers l'arbre rotatif 4 dans le puits de chaleur 16. Toutefois, de l'air externe peut être introduit à mi-chemin le long du deuxième canal W2. Dans l'exemple de la figure 1, un écartement est formé entre l'ouverture d'admission 8a de la console arrière 8 et la deuxième portion d'ouverture 16b du puits de chaleur 16, et l'écartement est débouchant pour se raccorder à l'extérieur, de ce fait un milieu de refroidissement qui n'a pas traversé le puits de chaleur 16 peut être prélevé depuis l'écartement et fourni à l'ouverture d'admission 8a. Ici, dans le cas d'une configuration dans laquelle l'air externe n'a pas besoin d'être prélevé entre l'ouverture d'admission 8a et la 7 deuxième portion d'ouverture 16h, l'écartement formé dans la direction axiale entre l'ouverture d'admission Ra et la deuxième portion d'ouverture 16h peut être scellé avec un matériau d'étanchéité, et seul un canal principal montré comme le deuxième canal W2 peut être considéré comme canal de milieu de refroidissement. [0038] De même, bien qu'un canal de milieu de refroidissement à travers lequel le milieu de refroidissement est amené à passer soit ménagé sur le côté d'une face interne formant une face opposée à une face opposée à la console arrière 8 du puits de chaleur 16, l'augmentation d'une superficie du puits de chaleur 16 exposée au canal de milieu de refroidissement est utile afin d'augmenter la capacité de refroidissement. Par exemple, afin d'augmenter la superficie du puits de chaleur 16, une structure telle qu'une portion en saillie en forme d'ailette 16c est amenée à faire saillie de la face de dessous interne du puits de chaleur 16 peut être appliquée. [0039] Aussi, comme le montre la figure 3, deux modules d'alimentation 17 ou plus sont disposés dans l'intérieur du puits de chaleur 16, une portion en saillie 16d d'une forme de face de paroi enserrant la multiplicité de modules d'alimentation 17 est ménagée, faisant saillie de la face de dessous interne formant la face de montage du puits de chaleur 16, et de plus, une ailette de refroidissement 16e est ménagée entre des modules d'alimentation voisins 17. Les portions en saillie 16c et 16d et l'ailette de refroidissement 16e sont fabriquées de façon à être intégrées au puits de chaleur 16. [0040] En outre, le boîtier 21, qui loge un substrat de commande 20 devant être décrit ci- après, peut être fixé à et supporté par des portions d'extrémité supérieures des portions en saillie 16c et 16d et l'ailette de refroidissement 16e du puits de chaleur 16. [0041] Le module d'alimentation 17 monté dans le puits de chaleur 16, par exemple, incorpore deux transistors à effet de champ à métal- oxyde-semi-conducteur (MOSFET) en tant qu'éléments de commutation, et deux jeux de circuits onduleurs triphasés sont constitués par six modules d'alimentation 17. [0042] Les MOSFET sont joints par brasure tendre à un schéma de câblage tel qu'un substrat en céramique, et comprennent une portion de câblage utilisée pour une connexion électrique à une batterie externe (non montrée). La portion de câblage du MOSFET est un câblage d'alimentation électrique 17a, un câblage d'enroulement de stator non montré connecté électriquement à l'enroulement de stator 12, une portion de borne de signal de commande 17b pour connexion au substrat de commande 20, et un câblage de masse 17c qui est au même potentiel que le puits de chaleur 16. [0043] La présente demande est telle que le module d'alimentation 17 se réfère à des composants de corps principal montés sur la face de dessous interne ou similaire du puits de chaleur 16, et la portion de borne de signal de commande 17b faisant saillie vers le haut du composant de corps principal et connectée au substrat de commande 20 est montrée distincte du composant de corps principal du module d'alimentation 17. Le 8 module d'alimentation 17 auquel on se réfère ici est constitué des composants de corps principal autres que la portion de borne de signal de commande 17h. [0044] Aussi, du cuivre, un alliage de cuivre, ou similaire, qui a une bonne conductivité électrique et une conductivité thermique élevée, est utilisé comme matériau pour le câblage d'alimentation électrique 17a, la portion de home de signal de commande 17h, le câblage de masse 17c, et le câblage d'enroulement de stator. [0045] De plus, comme le montre la figure 3, une ailette de refroidissement 18 faisant saillie vers le canal de milieu de refroidissement est ménagée sur une portion de surface, à savoir, une face sur un côté opposé à celui de la face fixée au puits de chaleur 16, du module d'alimentation 17. Une multiplicité des ailettes de refroidissement 18 peut être ménagée dans un module d'alimentation 17, et l'ailette de refroidissement 18 est créée sous une forme qui n'entrave pas l'écoulement du milieu de refroidissement. [0046] Le module d'alimentation 17 constitué de cette manière est fixé à la face de dessous de l'intérieur du puits de chaleur 16 à travers, par exemple, une résine isolante à conductivité thermique élevée (non montrée). [0047] Ici, une portion de la portion de surface du module d'alimentation électrique 17 comprenant les MOSFET, le substrat, le câblage d'alimentation électrique 17a, le câblage d'enroulement de stator et le câblage de masse 17e, et une portion d'une portion de surface dans un voisinage d'un emplacement de fixation de la portion de borne de signal de commande 17h et chaque composant du puits de chaleur 16, sont couverts par un organe isolant d'hydrofugation 19. L'organe isolant d'hydrofugation 19 est constitué, par exemple, d'une résine à base de fluor, d'une résine à base de silicone, d'une résine époxy, d'une résine acrylique, ou similaire, qui possède une propriété isolante et une propriété d'hydrofugation, et est appliqué sous forme de film mince à un emplacement où le processus d'hydrofugation décrit plus haut est nécessaire. [0048] Dans l'exemple décrit plus haut, il est montré que le module d'alimentation 17 est d'une configuration formée par des MOSFET joints par brasure tendre à un schéma de câblage tel qu'un substrat en céramique, sans s'y limiter, il va sans dire que le module d'alimentation 17 formé à l'aide d'une résine moulée peut également être utilisé. [0049] Aussi, dans l'exemple décrit plus haut, une description a été donnée d'un cas où chaque module d'alimentation 17 incorpore deux MOSFET, et deux jeux de circuits onduleurs triphasés sont constitués par six modules d'alimentation 17, mais sans s'y limiter, chaque module d'alimentation 17 peut incorporer quatre MOSFET, et deux jeux de circuits onduleurs triphasés peuvent être constitués par trois modules d'alimentation 17, ou chaque module d'alimentation 17 peut incorporer six MOSFET, et deux jeux de circuits onduleurs triphasés peuvent être constitués par deux modules d'alimentation 17. 9 [0050] Le substrat de commande 20 constituant un circuit de commande est en forme de plaque mince, une résine époxy de verre qui satisfait des caractéristiques électriques et des caractéristiques mécaniques peut être utilisée comme matériau de hase, une partie électrique est montée sur les deux faces du substrat, et au moins un module d'alimentation 17 est monté. [0051] De même, le substrat de commande 20 est hiérarchiquement disposé dans une portion à un niveau plus haut que le composant de corps principal du module d'alimentation 17 monté sur le puits de chaleur 16, est connecté à une portion d'extrémité supérieure de la portion de borne de signal de commande 17h faisant saillie du module d'alimentation 17, et est fixé par une portion de joint à brasure tendre 24h qui est formée sur des portions d'engagement des deux. [0052] Le boîtier 21 logeant le substrat de commande 20 est formé d'une résine thermo- plastique telle que du polysulfure de phénylene (PPS) ou du polytéréphtalate de butylène (PBT), une portion de plafond est débouchante, et un trou traversant 21a pour insérer la portion de borne de signal de commande 17h au travers débouche dans une portion de face de dessous du boîtier 21. [0053] Aussi, le boîtier 21 a une forme qui enserre le substrat de commande 20, et est supporté par une extrémité supérieure du puits de chaleur 16, à savoir, des extrémités supérieures des portions en saillie 16e et 16d et l'ailette de refroidissement 16e, et le boîtier 21 est fixé dans un état empilé sur le puits de chaleur 16. [0054] Du fait de la disposition du substrat de commande 20 dans une portion à un niveau plus haut que le module d'alimentation 17 dans un état logé dans le boîtier 21, le module d'alimentation 17, qui est un corps générant de la chaleur, et le substrat de commande 20 peuvent être séparés dans la direction axiale, et du fait de l'exposition de la portion de surface du module d'alimentation 17 au canal de milieu de refroidissement formé dans l'intérieur du puits de chaleur 16 le milieu de refroidissement peut être amené en contact direct avec la portion de surface du module d'alimentation 17. [0055] Aussi, une multiplicité des organes de support de substrat de commande co- lonnaires 22 pour fixer le substrat de commande 20 dans une position prédéterminée dans le boîtier 21 est ménagée de façon à faire saillie dans la direction axiale depuis la portion de face de dessous du boîtier 21 dans un intérieur du boîtier 21. [0056] Des portions d'extrémité inférieures des organes de support de substrat de commande 22 sont ajustées dans les trous traversants 21b débouchant dans la portion de face de dessous du boîtier 21, et l'organe de support de substrat de commande 22 et le boîtier 21 sont fixés dans la portion d'ajustement. [0057] L'organe de support de substrat de commande 22 joue un rôle de fixation du substrat de commande 20 dans un état suspendu dans le boîtier 21, et en plus d'être fixé en étant ajusté dans le trou traversant 21b dans la portion de face de dessous du boîtier 21, l'organe de support de substrat de commande 22 peut également être fixé dans un état placé sur la face de dessous interne du boîtier 21, et un procédé dc fixation de la portion d'extrémité inférieure de l'organe de support de substrat de commande 22 et du boîtier 21 peut être modifié au besoin. [0058] Par exemple, l'organe de support de substrat de commande 22 est formé du même matériau que la portion de borne de signal de commande 17h, et a une forme ayant une portion plate de positionnement 22a dans une direction de la hauteur du substrat dc commande 20. [0059] Le boîtier 21 est fixé sur le puits de chaleur 16 à l'aide d'une vis, d'un adhésif, ou similaire, et un espace dans lequel le module d'alimentation 17 est disposé (un niveau plus bas) et un espace dans lequel le substrat de commande 20 est disposé (un niveau plus haut) sont séparés. [0060] Après que la portion de borne de signal dc commande 17h est insérée, le trou traversant 21a est scellé à l'aide d'un adhésif ou similaire. L'exemple de la figure 2 montre un état dans lequel une portion de fixation 23 formée par durcissement d'un adhésif ou similaire est disposée sur la face de dessous interne du boîtier 21. [0061] Lors du positionnement du substrat de commande 20 dans le boîtier 21, une face dorsale du substrat de commande 20 est placée sur la portion plate de positionnement 22a de l'organe de support de substrat dc commande 22, et une portion d'ajustement en saillie 22b de l'organe de support de substrat de commande 22 est ajustée dans un trou de positionnement débouchant à l'avance dans le substrat de commande 20, moyennant quoi un positionnement du substrat de commande 20 est réalisé sans utiliser d'appareil d'assemblage ou similaire. L'organe de support de substrat de commande 22 et la portion de borne de signal de commande 17 sont joints par brasure tendre au substrat de commande 20, moyennant quoi des portions de joint à brasure tendre 24a et 24b sont formées. Ici, comme aucune application de l'organe isolant d'hydrofugation 19 n'est réalisée sur des portions dans lesquelles les portions de joint à brasure tendre 24a et 24b de l'organe de support de substrat de commande 22 et de la portion de borne de signal de commande 17b sont formées, une performance de fixation des portions de joint à brasure tendre 24a et 24b n'est pas altérée. [0062] De même, l'intérieur du boîtier 21 dans lequel le substrat de commande 20 est fixé est chargé d'un matériau de résine 25. Le matériau de résine 25 est un matériau dit d'empotage lorsqu'il est formé par empotage. Comme le substrat de commande 20 est fixé dans un état suspendu dans le boîtier 21, le matériau de résine 25 est chargé dans un état couvrant toutes les surfaces du substrat de commande 20. Du fait du chargement du matériau de résine 25 dans le boîtier 21, un état dans lequel le substrat de commande 20 est intégré au boîtier 21 en étant enveloppé par le matériau de 11 résine 25 est obtenu. Le substrat de commande 20 est protégé d'un endommagement provoqué par des vibrations appliquées depuis l'extérieur, ou similaire, grâce à l'élasticité et l'amortissement du matériau de résine 25. En conséquence, des vibrations du substrat de commande 20 peuvent être restreintes, moyennant quoi une résistance aux vibrations du dispositif de commande 3 augmente. [0063] Un organe viscoélastique en forme de gel peut être utilisé comme organe de résine 25 utilisé ici. Par exemple, un gel de silicone peut être appliqué. Lorsque, par exemple, un type de gel de silicone à deux composants est utilisé, l'organe de résine 25 peut être durci à basse température et en un temps court, de cc fait la maniabilité est bonne. [0064] Lorsque le matériau de résine 25 est un gel de silicone, un module d'élasticité du matériau de résine 25 après durcissement diminue, et une contrainte exercée sur le substrat de commande 20 en raison d'un retrait au durcissement du matériau de résine 25 diminue. De plus, une contrainte thermique générée dans le substrat de commande 20 duc à un changement de température périphérique après durcissement diminue, et un empotage très fiable peut être réalisé. [0065] De même, la portion de plafond du boîtier débouchant 21 est scellée avec un couvercle 26, moyennant quoi le dispositif de commande 3 est constitué. [0066] Le type décrit plus haut de moteur à dispositif de commande intégré 1 selon le premier mode de réalisation de la présente demande comprend une fonction de moteur comme support d'entraînement et une fonction de générateur pour générer une alimentation, et est fixé à un moteur thermique (non montré) via la portion de montage de moteur thermique 7c de la console avant 7 et la portion de montage de moteur thermique 8c de la console arrière 8. [0067] Lorsque le moteur à dispositif de commande intégré 1 est amené à fonctionner comme un support d'entraînement, une alimentation à courant continu fournie au substrat de commande 20 depuis une batterie externe est convertie en un courant alternatif triphasé en commandant les éléments de commutation du module d'alimentation 17 de façon à ce qu'ils soient rendus conducteurs et bloqués, et le courant alternatif triphasé est fourni à l'enroulement de stator 12. De même, du fait de la régulation et de la fourniture de l'alimentation à courant continu fournie par la batterie externe à l'enroulement de rotor 6, un champ magnétique tournant est généré dans une périphérie de l'enroulement de rotor 6, et l'arbre rotatif 4 est mis en rotation. La rotation de l'arbre rotatif 4 est transmise de la poulie 15 au moteur thermique (non montré) via une courroie de transmission non montrée. [0068] Lorsque le moteur à dispositif de commande intégré 1 est amené à fonctionner comme un générateur, un couple du moteur thermique est transmis à l'arbre rotatif 4 via la courroie de transmission et la poulie 15. De ce fait, le rotor 5 tourne, et une alimentation à courant alternatif triphasé est excitée dans l'enroulement de stator 12. Le 12 substrat de commande 20 commande le passage à l'état conducteur et bloqué des éléments de commutation du module d'alimentation 17, convertissant ainsi l'alimentation à courant alternatif triphasé excitée dans l'enroulement de stator 12 en alimentation à courant continu. L'alimentation à courant continu convertie est fournie à la batterie externe, moyennant quoi la batterie se charge. [0069] Par la suite, des avantages obtenus grâce au moteur à dispositif de commande intégré 1 du premier mode de réalisation seront décrits en détail. [0070] Le moteur à dispositif de commande intégré 1 est tel qu'après que les espaces dans lesquels le module d'alimentation 17 et le substrat de commande 20 sont disposés sont divisés par le boîtier 21, un canal de milieu de refroidissement est formé dans l'intérieur du puits de chaleur 16 positionné entre le module d'alimentation 17 et le boîtier 21. En conséquence, la portion de surface du module d'alimentation 17 exposée au canal de milieu de refroidissement peut être activement refroidie par le milieu de refroidissement sans interférence avec la chaleur générée par le module d'alimentation 17 et le substrat de commande 20, moyennant quoi la capacité de refroidissement du dispositif de commande 3 peut être améliorée. De même, comme le module d'alimentation 17 est exclu des cibles d'cmpotagc, et que seul le substrat de commande 20 est scellé avec le matériau de résine 25, le poids du dispositif de commande 3 peut être réduit en comparaison à un cas où un empotage est également réalisé sur le module d'alimentation 17, la résistance aux vibrations du substrat de commande 20 peut être améliorée, et par extension, la fiabilité du moteur à dispositif de commande intégré 1 peut être augmentée. [0071] Comme décrit plus haut, le moteur à dispositif de commande intégré 1 est tel que les ventilateurs de refroidissement de rotor 13 et 14 tournent également en accompagnement d'un entraînement rotatif du rotor 5, et le type d'écoulement d'air indiqué par le premier canal W1 et le deuxième canal W2 des figures 1 à 3 (lorsque le milieu de refroidissement est un gaz) est généré. Le premier canal W1 du côté console avant 7 est tel qu'un air externe ou similaire formant un milieu de refroidissement est aspiré depuis la lumière d'admission 7a alésée dans un voisinage de l'arbre rotatif 4 dans la console avant 7, l'air externe est fléchi dans la direction centrifuge et refroidit le rotor 5 et le stator 11, et l'air externe, dont la température s'est élevée, est évacué depuis la lumière d'évacuation 7b. Le deuxième canal W2 du côté console arrière 8 est tel que l'air externe ou similaire est aspiré depuis la première portion d'ouverture 16a ménagée dans une face de côté du puits de chaleur 16, passe à travers l'intérieur du puits de chaleur 16, est évacué depuis la deuxième portion d'ouverture 16b alésée dans un voisinage de l'arbre rotatif 4 dans la face de dessous interne du puits de chaleur 16, et est évacué à travers la lumière d'admission 8a et la lumière d'évacuation 8b de la console arrière 8, ou est évacué vers l'extérieur. 13 [0072] En conséquence, grâce au deuxième canal W2 du côté console arrière 8, un écoulement d'air continu est généré non seulement dans l'intérieur du moteur 2 mais également dans l'intérieur du puits de chaleur 16 du dispositif de commande 3, et le module d'alimentation 17 peut être efficacement refroidi par le deuxième canal W2 du côté dispositif de commande 3. [0073] Aussi, la portion en saillie en forme d'ailette 16c faisant saillie de la face du puits de chaleur 16 sur laquelle le module d'alimentation 17 est monté est ménagée pour un refroidissement efficace du dispositif de commande 3. La portion en saillie 16c est disposée dans une région qui n'interfère pas avec le module d'alimentation 17, et est ménagée le long du deuxième canal W2 depuis la première portion d'ouverture 16a du puits de chaleur 16, comme le montre l'exemple des figures 1 à 3. En ménageant la portion en saillie 16c de sorte que plus de portions de surface soient exposées au canal de milieu de refroidissement, un contact entre la portion en saillie 16c et le milieu de refroidissement s'améliore, et de plus, la superficie du puits de chaleur 16 peut être augmentée, de ce fait la capacité de refroidissement du puits de chaleur 16 peut être davantage augmentée. [0074] De plus, l'ailette de refroidissement 16e formée solidairement du puits de chaleur 16 est ménagée entre deux modules d'alimentation voisins 17, de cc fait la chaleur générée par le module d'alimentation 17 peut être plus efficacement refroidie. [0075] -Ici, la portion en saillie en forme d'ailette 16c et l'ailette de refroidissement 16e sont formées à une hauteur atteignant la face de dessous du boîtier 21 depuis la face de dessous interne du puits de chaleur 16, moyennant quoi un état dans lequel il y a une augmentation de superficie d'une base sur laquelle le boîtier 21 est placé est obtenu, et le boîtier 21 peut être supporté de manière plus stable. [0076] Aussi, comme le montre la figure 3, l'ailette de refroidissement 18 est disposée érigée sur la portion de surface du module d'alimentation 17 exposée au canal de milieu de refroidissement, afin d'augmenter la superficie contribuant à une dissipation de chaleur. L'ailette de refroidissement 18 est une plaque dissipatrice de chaleur en forme d'ailette faisant saillie du composant de corps principal du module d'alimentation 17, et est disposée pour qu'une surface de celle-ci soit parallèle au canal de milieu de refroidissement. La figure 3 montre que trois ailettes de refroidissement en forme de plaque 18 sont disposées en parallèle à des intervalles prédéterminés sur un module d'alimentation 17, mais sans s'y limiter, il va sans dire que le nombre et la disposition des ailettes de refroidissement 18 peuvent être modifiés au besoin, et que la forme de l'ailette de refroidissement 18 peut être modifiée au besoin. Comme l'ailette de refroidissement 18 est également formée sur le module d'alimentation 17 de cette manière, une dissipation de chaleur depuis une face supérieure de la portion de corps principal du module d'alimentation 17 peut être réalisée efficacement. 14 [0077] De même, l'écoulement du milieu de refroidissement peut être régulé par la portion en saillie en forme d'ailette 16e du puits de chaleur 16 et l'ailette de refroidissement 18 du module d'alimentation 17, de cc fait la capacité de refroidissement du module d'alimentation 17 peut être davantage augmentée. [0078] Aussi, la configuration est telle qu'un emplacement où le module d'alimentation 17 et le puits de chaleur 16 sont fixés, et une périphérie de ceux-ci, sont couverts par l'organe isolant d'hydrofugation 19, qui a une propriété d'hydrofugation et une propriété d'isolation, de cc fait les composants dans l'intérieur du dispositif de commande 3 peuvent être protégés même lorsqu'un liquide tel que de l'eau, ou un objet étranger tel qu'un solide minuscule, pénètre par la première portion d'ouverture 16a ou la deuxième portion d'ouverture 16h du puits de chaleur 16, il n'y a pas de perte de propriété d'isolation, et une défaillance du dispositif de commande 3 peut être empêchée. [0079] Aussi, comme une mesure d'hydrofugation du module d'alimentation 17 est réalisée en appliquant l'organe isolant d'hydrofugation 19 sous forme de film mince, une augmentation de poids du dispositif de commande 3 lui-même peut être restreinte plus que lors de la protection par empotage de la périphérie du module d'alimentation 17. De surcroît, même dans une situation où une surintensité de courant s'écoule dans le module d'alimentation 17 et une haute température anormale se produit, une propagation d'incendie peut être empêchée car l'organe isolant d'hydrofugation 19 lui-même est un film mince et de petite masse. [0080] Aussi, en sélectionnant le matériau de résine 25, un gel de silicone par exemple, avec un faible module d'élasticité et en empotant le substrat de commande 20, comme décrit plus haut, une contrainte générée dans le substrat de commande 20 due à un retrait au durcissement de l'organe de résine 25 peut être maintenue basse, et de plus, une contrainte thermique générée dans le substrat de commande 20 due à un changement de température périphérique après durcissement de l'organe de résine 25 peut être maintenue basse, à la suite de quoi un empotage très fiable peut être réalisé. [0081] Ici, un cas sera examiné, dans lequel des vibrations du substrat de commande 20 ne peuvent pas être complètement restreintes en utilisant un gel de silicone avec un faible module d'élasticité comme organe de résine 25. Lorsque des vibrations du substrat de commande 20 ne peuvent pas être complètement restreintes, une fissure peut apparaître dans la portion de joint à brasure tendre 24b de la portion de borne de signal de commande 17b ou dans une partie électronique montée sur le substrat de commande 20, conduisant à un endommagement du substrat de commande 20 lui-même. Afin d'éviter un endommagement causé au substrat de commande 20 provoqué par des vibrations, la configuration de la présente demande est telle que le substrat de commande 20 est fixé à l'organe de support de substrat de commande 22, qui est disposé érigé depuis le boîtier 21, moyennant quoi des vibrations du substrat de commande 20 sont restreintes, et la résistance aux vibrations du dispositif de commande 3 est augmentée. [0082] Le substrat de commande 20 est fixé via la portion de joint à brasure tendre 24a par la portion de borne de signal de commande 17b et l'organe de support de substrat de commande 22, qui est disposé érigé depuis le boîtier 21 et est constitué du même matériau que la portion de borne de signal de commande 17b, de cc fait un effet d'un changement de température périphérique provoqué par la fourniture de l'organe de support de substrat de commande 22 est limité, et il n'y a pas de perte de résistance aux chocs thermiques. [0083] Selon le premier mode de réalisation de la présente demande, comme décrit plus haut, le moteur à dispositif de commande intégré 1 très fiable combinant un équilibre entre une excellente résistance aux vibrations et une excellente capacité de refroidissement avec résistance aux chocs thermiques peut être obtenu. [0084] Deuxième mode de réalisation [0085] La figure 4 est une vue de côté en coupe de portion principale montrant le moteur à dispositif de commande intégré 1 selon un deuxième mode de réalisation de la présente demande. Dans le premier mode de réalisation, l'organe de support de substrat de commande 22 est fixé à la portion de face de dessous du boîtier 21, et ne vient pas en contact avec le module d'alimentation 17, mais dans le deuxième mode de réalisation, un organe de support de substrat de commande colonnaire 32 s'étendant dans la direction axiale est ménagé faisant saillie d'une portion de face supérieure du module d'alimentation 17 monté dans la face de dessous interne du puits de chaleur 16, comme le montre la figure 4. [0086] L'organe de support de substrat de commande 32, par exemple, est formé du même matériau que la portion de borne de signal de commande 17b, et est fixé au substrat de commande 20 par un joint à brasure tendre ou similaire. [0087] L'organe de support de substrat de commande 32 est formé comme une colonne plus épaisse qu'au moins la portion de borne de signal de commande 1711, moyennant quoi une résistance de la fixation au substrat de commande 20 peut être assurée, une résistance aux vibrations du substrat de commande 20 peut être augmentée, et de plus, une contrainte exercée sur la portion de borne de signal de commande 17b peut être réduite, et une fiabilité de la connexion entre le substrat de commande 20 et la portion de borne de signal de commande 17b peut être assurée. [0088] De même, comme le montre à titre d'exemple la figure 4, l'organe de support de substrat de commande 32 est disposé dans les deux portions d'extrémité d'une ligne d'une multiplicité de portions de borne de signal de commande 17b faisant saillie du composant de corps principal du module d'alimentation 17, parallèles aux portions de 16 borne de signal de commande 17h, et peut supporter stablement le substrat de commande 20 tout en prenant en sandwich et en protégeant la multiplicité alignée verticalement des portions de home de signal de commande 17h. [0089] De plus, une face périphérique externe de portion colonnairc de l'organe de support de substrat de commande 32 exposée au canal de milieu de refroidissement, et une portion fixée au module d'alimentation 17, sont couvertes par l'organe isolant d'hydrofugation 19, moyennant quoi une érosion provoquée par un corps étranger liquide tel que de l'eau ou de l'huile contenu dans le milieu de refroidissement, un corps étranger solide minuscule, ou similaire, peut être empêchée. [0090] Bien qu'une illustration soit omise de la figure 4, la portion plate de posi- tionnement 22a qui supporte la portion de face de dessous du substrat de commande 20, et la portion d'ajustement en saillie 22h pour positionnement ménagée faisant saillie de la portion plate de positionnement 22a, sont ménagées dans une portion d'extrémité d'attaque de l'organe de support de substrat de commande 32, de la même manière que dans le premier mode de réalisation, et le substrat de commande 20 peut être positionné de façon à être dans une disposition prédéterminée dans un état suspendu à une hauteur prédéterminée dans le boîtier 21. [0091] La portion de home de signal de commande 17h et l'organe de support de substrat de commande 32 sont formés du même matériau, ont la même dimension de direction longitudinale dans la direction axiale, et ont le même procédé de fixation, comme le montre la figure 4, de ce fait la portion de borne de signal de commande 17b et l'organe de support de substrat de commande 32 affichent un déplacement plus égal vis-à-vis d'un changement de température périphérique. En outre, le substrat de commande 20 est joint avec de la brasure tendre à l'organe de support de substrat de commande 32 et à la portion de borne de signal de commande 17b, de ce fait un équilibre de contrainte généré dans les poilions de joint peut être maintenu, il n'y a pas de génération de contrainte menant à une destruction, et il n'y a pas de perte de résistance aux chocs thermiques. [0092] De même, lorsque l'organe de support de substrat de commande 32 est élec- triquement connecté au câblage de masse 17c, un avantage est obtenu dans la mesure où un bruit électrique émis par le substrat de commande 20 peut être restreint. [0093] De plus, comme la structure est telle que l'organe de support de substrat de commande 32 en contact avec le module d'alimentation 17 est exposé au canal de milieu de refroidissement, la chaleur peut être dissipée depuis une portion de surface de l'organe de support de substrat de commande 32, moyennant quoi la capacité de refroidissement peut être davantage améliorée. [0094] Outre l'organe de support de substrat de commande 32 qui a une structure faisant saillie du module d'alimentation 17, l'organe de support de substrat de commande 32 17 peut également avoir une structure faisant saillie de la face de dessous interne du puits de chaleur 16, qui forme une face de montage. Dans cc cas, l'organe de support de substrat de commande 32 peut être disposé érigé dans une périphérie d'une région dans laquelle le module d'alimentation 17 est monté. [0095] De cette manière, l'organe de support de substrat de commande 32 joue un rôle de tenue du substrat de commande 20 suspendu dans le boîtier 21, et peut être constitué d'un organe faisant saillie du module d'alimentation 17 ou du puits de chaleur 16, qui sont des composants positionnés dans une portion à un niveau plus bas que le boîtier 21. Suite à l'utilisation de cc type d'organe de support de substrat de commande 32, le moteur à dispositif de commande intégré 1 très fiable combinant un équilibre entre une résistance aux vibrations et une capacité de refroidissement avec résistance aux chocs thermiques peut être obtenu. [0096] Troisième mode de réalisation [0097] La figure 5 est une vue de côté en coupe de portion principale montrant le moteur à dispositif de commande intégré 1 selon un troisième mode de réalisation de la présente demande. Dans le premier mode de réalisation, une portion d'écartement est formée entre le moteur 2 et le dispositif de commande 3, à savoir, entre la console arrière 8 et le puits de chaleur 16, mais dans le troisième mode de réalisation, une configuration est telle qu'un matériau isolant 40 est interposé entre le moteur 2 et le dispositif de commande 3. Comme le montre la figure 5, le matériau isolant 40 est disposé entre une face dorsale du puits de chaleur 16 et une face d'extrémité supérieure de direction axiale de la console arrière 8, centrée sur une région directement en dessous du module d'alimentation 17, qui est une partie générant de la chaleur. En disposant de surcroît le matériau isolant 40 dans une région qui est préalablement une portion d'écartement de cette manière, une isolation thermique du dispositif de commande 3 et du moteur 2 peut être activement réalisée. [0098] Dans ce cas, afin de ne pas entraver l'écoulement du milieu de refroidissement dans une région à proximité de la deuxième portion d'ouverture 16b du puits de chaleur 16 et de la lumière d'admission 8a de la console arrière 8, une forme du matériau isolant 40 est telle qu'une portion de surface du matériau isolant 40 est amenée à s'incliner, et configurée comme une portion de face lisse suivant le canal de milieu de refroidissement, moyennant quoi la capacité de refroidissement peut être améliorée. [0099] De même, en ménageant le matériau isolant 40, un échange thermique entre le moteur 2 et le dispositif de commande 3 est empêché, et une superficie de contact entre le moteur 2 et le dispositif de commande 3 est augmentée, moyennant quoi un état fixe peut être maintenu de manière plus stable, et la fiabilité du moteur à dispositif de commande intégré 1 peut être augmentée. [0100] Bien que la présente demande soit décrite ci-dessus en termes de divers exemples de 18 modes de réalisation et de mises en oeuvre, il faut comprendre que les divers particularités, aspects et fonctionnalités décrits dans un ou plusieurs des modes de réalisation individuels ne sont pas limités dans leur applicabilité au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrits, mais peuvent au contraire être appliqués, seuls ou dans diverses combinaisons à un ou plusieurs des modes de réalisation. [0101] Tl est donc compris que de nombreuses modifications qui n'ont pas été exemplifiées peuvent être envisagées sans s'écarter de la portée de la présente demande. Par exemple, au moins l'un des composants constitutifs peut être modifié, ajouté, ou éliminé. Au moins l'un des composants constitutifs mentionnés dans au moins l'un des modes de réalisation préférés peut être sélectionné et combiné avec les composants constitutifs mentionnés dans un autre mode de réalisation préféré. 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]