Brevet FR3088296A1 — publié le 20200515

La présente invention concerne un nouveau moyen de transport individuel. Elle vise plus particulièrement un tricycle possédant l'agilité et le comportement d'une bicyclette mais avec plus de sécurité pour éviter les chutes sur les surfaces à faibles adhérences. Son architecture simplifiée permet de l'équiper de coffres ou de portes bagages pour le transport de paquets et peut être stationné de manière stable. Il peut être équipé d'une assistance électrique. L'invention trouve son application chez les constructeurs de bicyclettes ou de cycles à assistances électriques ou pas. Le déplacement à bicyclette devient de plus en plus répandu de nos jours pour les petits trajets quotidiens car il est plus écologique et il devient moins fatigant avec les systèmes à assistances électrique. Les préoccupations écologiques vont à terme interdire toutes circulations de véhicules thermiques et notamment de voitures dans les centre villes ce qui obligera encore plus les habitants à utiliser des moyens de transports non polluants comme les bicyclettes. Bien que beaucoup de personnes savent faire du vélo sur de belles surfaces propres et sèches, il est moins évident de circuler sur des surfaces glissantes comme des routes mouillées ou sablonneuse car la moindre perte d'adhérence de la roue avant provoque la chute du cycliste. Cette peur de la glissade de la roue avant reste un frein pour l'adoption de ce moyen de transport pour bon nombre de personnes d'autant plus que beaucoup des centres ville utilisent souvent des dalles pavées qui sont particulièrement glissantes sous la pluie. De plus certaines professions ont besoin de transporter un peu de matériel ce qui est difficile avec une bicyclette classique. Il existe bien des triporteurs disposant de deux roues à l'avant et une arrière motrice et d'un grand coffre entre les roues avants, mais bien qu'ils disposent d'une grande capacité de chargement, ces véhicules sont très encombrant, peu maniable, lourds et très instable sur les surfaces inégales car les trois roues restent verticales et lorsque qu'une roue descend dans un trou elle fait basculer le véhicule ce qui peut surprendre le conducteur et provoquer la chute. Il existe également des tricycles possédant deux 2 roues avants directrices qui s'inclinent avec le véhicule mais leur architecture ne permet pas de loger des coffres ou portes paquets et le stationnement est délicat et peu sécurisant du fait qu'ils ne tiennent pas verticalement. 5 La présente invention propose une « bicyclette » à trois roues mais qui se conduit et se comporte exactement comme une bicyclette classique à deux roues. Ce tricycle est équipée d'une roue motrice arrière commandée par le pédalier et disposant éventuellement d'une 10 assistance électrique, et de deux roues directrices à l'avant disposées de part et d'autre du plan médian du vélo et commandées par la direction du vélo via le guidon. La structure simplifiée permettant de relier ces deux roues avants au châssis du véhicule permet l'inclinaison du véhicule des deux côtés comme cela est le 15 cas avec une bicyclette qui négocie des virages, et adopte un châssis bas permettant l'installation de coffres et de portes paquets. Les deux roues avants directrices procurent une stabilité qui permet d'éviter la chute lors des pertes d'adhérences des roues avants. Ce tricycle possède une position sécurisée pour le stationnement du 20 véhicule. Des tricycles possédant une structure permettant l'inclinaison des roues avants en même temps que l'inclinaison du véhicule sont déjà décrits dans les brevets JP2002337779 ou JP4330658. Le brevet JP2002337779 décrit un parallélogramme réalisé dans un plan 25 perpendiculaire au plan médian du véhicule et constitué d'un bras supérieur monté pivotant en son milieu sur la colonne de direction du tricycle, d'un bras inférieur positionné au-dessous du bras supérieur et monté également pivotant en son milieu sur la colonne de direction. Aux extrémités gauches de ces bras est fixé un support 30 gauche et aux extrémités droites un support droit. Ces quatre fixations sont réalisées pivotantes de sorte que le parallélogramme ainsi formé puisse s'incliner d'un côté ou de l'autre. Sur le support gauche est monté pivotante une fourche s'étendant vers le bas et au bout de laquelle est fixée libre en rotation une roue avant gauche, 35 idem du côté droit avec une fourche et une roue avant droite. La construction de ce parallélogramme utilise un grand nombre de pièces avec deux bras, deux supports et deux fourches. Toute cette 3 structure est située au-dessus des roues avants et est fixée sur un châssis similaire à celui d'une bicyclette classique. Avec cette architecture il est très difficile d'installer les coffres et les portes paquets pour le transport de charges ou de matériels. De plus ce 5 type de tricycle est difficile à stationner car il ne tient pas verticalement et doit être béquillé ou appuyé contre un mur pour être garé. La présente invention possède une structure de liaison des 10 roues avants qui adopte une architecture de châssis différente d'un vélo classique et permet notamment de disposer de place pour l'installation de coffres de rangements et/ou de portes paquets améliorant ainsi grandement les possibilités de transports. Cette architecture de châssis différente possède une position sécurisée 15 pour le stationnement du véhicule. La structure permettant de relier les deux roues avants au châssis de ce tricycle comporte également un parallélogramme déformable toujours réalisé dans un plan perpendiculaire au plan médian du véhicule mais simplifié pour utiliser moins de pièces car il est composé d'un bras supérieur et 20 d'un bras inférieur, à l'extrémité de chaque bras est fixée, à gauche, une fusée support gauche et, à droite, une fusée support droite sur lesquelles sont directement montées libre en rotation en gros au milieu de chaque fusée support, une roue avant respectivement gauche et une roue avant droite, faisant que le parallélogramme se 25 situe entre les deux roues et en gros centré par rapport à l'axe de rotation des roues. La fixation des roues directement sur les fusées supports est rendu possible par l'utilisation de fixations rotules pour lier les fusées supports aux extrémités des bras supérieur et inférieur. Ces fixations rotules permettent l'inclinaison du 30 parallélogramme et la rotation du plan médian des roues lors de la commande de direction. Le centre des bras supérieur et inférieur est fixé pivotant sur le châssis du véhicule, ainsi lorsque le véhicule s'incline pour prendre un virage, les roues avants s'inclinent de la même valeur. La position basse du parallélogramme entre les roues 35 avants permet de réaliser un châssis constitué d'un tube positionnée très bas et reliant la structure arrière supportant la roue arrière et le tube de selle à la structure avant supportant la colonne de direction 4 et le parallélogramme tenant les roues avants. Avec cette structure il y a toujours deux roues avants en contact avec le sol même sur des surfaces inégales comme, par exemple, des nids de poule où une roue peut descendre dans le trou et l'autre rester au-dessus 5 sans nuire à la stabilité du véhicule. Ce contact permanent des deux roues avants fait que même si il y a une perte d'adhérence de ces roues le véhicule ne tombe pas verticalement et permet d'éviter la chute. 10 Plus précisément, et en se référant aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, où l'on a représenté les différentes réalisations préférées de l'invention : La Figure 1 montre le véhicule suivant une vue de côté perpendiculaire au plan médian du véhicule, en position droite. 15 La Figure 2 montre une vue suivant la direction Il de la Figure 1, en position droite, avec une coupe partielle suivant 1-1. La Figure 3 montre le détail A agrandi de la Figure 2, montrant les détails de la fixation d'une roue avant sur la fusée support. La Figure 4 montre une vue partielle de dessous de la structure 20 avant du véhicule, en position droite. La Figure 5 montre une vue en perspective % avant du véhicule en position inclinée comme pour négocier un virage. La Figure 6 montre une vue en perspective % avant du véhicule équipé de coffres et de portes paquets, en position droite 25 La Figure 7 montre une vue en perspective 3/4 arrière du véhicule en position stationné. Les Figure 1, Figure 2, Figure 3, Figure 4, Figure 5, Figure 6 et Figure 7 montrent un tricycle conforme à l'invention comportant un 30 cadre (1) composé d'une partie avant (2) supportant les roues avants (23D), (23G) et le guidon (24), d'une partie arrière (3) supportant la roue arrière (34) et la selle (32), et d'une partie centrale (4) reliant les deux parties (2) et (3). Plus en détail la partie arrière (3) est constituée d'un support de 35 selle (31) sur lequel est montée une selle (32), et une structure (33) supportant la roue arrière (34). Sur le bas du tube (31) se trouve le pédalier (35) habituellement monté sur les bicyclettes et qui entraine 5 la roue arrière (34) via, par exemple non limitatif une chaine non représenté ici. Si le véhicule est équipé d'une assistance électrique, le pédalier (35) peut être remplacé par, à titre d'exemple non limitatif, un groupe motopropulseur connu de l'homme du métier. Une 5 autre solution pour équiper le véhicule d'une assistance électrique est de conserver le pédalier et de disposer d'une roue arrière équipée d'un moteur situé dans le moyeu de roue comme cela est représenté ici. La partie avant (2) est constituée d'un support de direction (21) 10 sur lequel est montée pivotante une tige de direction (22) sur laquelle sont fixés à l'extrémité inférieure une bielle de direction (22B) s'étendant dans le plan médian du véhicule lorsque le guidon est maintenu pour circuler en ligne droite, et à l'extrémité supérieure un guidon (24). Le guidon (24) est équipé des commandes de freins 15 montées habituellement sur les bicyclettes, ici non représentées pour alléger les dessins. Beaucoup de détails de construction de ce tricycle comme le système de freinage, les éventuels dérailleurs, l'éclairage ou tout autre éléments habituellement montés sur une bicyclette et connu de l'homme du métier ne sont pas représentés ici 20 pour alléger les dessins et simplifier la description à l'essentiel des caractéristiques propres à l'invention, mais doivent être considérés comme pouvant faire partie du véhicule. Sur le support de direction (21) sont montés pivotants en leur milieu, dans des plans perpendiculaires au plan médian du véhicule et en gros parallèle à 25 l'axe de rotation de la tige de direction (22), un bras supérieur (25S) et en dessous un bras inférieur (251). L'axe de rotation de la tige de direction (22) est ici incliné vers l'arrière en allant vers le guidon. Aux extrémités droites de ces bras est monté un support fusée droit (26D) et aux extrémités gauche un support fusée gauche (26G). Sur 30 le support fusée droit (26D) est montée directement et pivotante, en gros au milieu du support fusée, une roue avant droite (23D) et sur le support fusée gauche est montée directement et pivotante, en gros au milieu du support fusée, une roue avant gauche (23G). Les fixations des extrémités respectivement droite et gauche des bras 35 respectivement supérieur (253) et inférieur (251) sont réalisées par des liaisons rotules (28SD), (28SG), (28ID) et (28IG) faisant que le parallélogramme constitué des deux bras (25S), (251) et des deux 6 supports fusée (26D), (26G) puisse s'incliner dans les deux sens pour laisser descendre la roue avant droite (230) ou avant gauche (23G) tout en autorisant la rotation des plans médians des roues avants respectivement droite (23D) et gauche (23G) par rapport au 5 plan du parallélogramme constitué des bras (25S), (251) et des supports fusée (26D), (26G) et suivant les axes de rotations passant par le centre des liaisons rotules respectivement (28SD) et (28(D), et (28SG) et (281G). Ces axes de rotations sont tous les deux parallèles et font un angle « a » avec la verticale qui les incline vers 10 l'arrière en montant. Cet angle « a » est appelé « angle de chasse », il est défini par l'homme du métier et est nécessaire pour avoir une bonne stabilité du véhicule en roulant. La rotation des plans médians des roues avants (23D), (23G) est commandé par la rotation de la bielle de direction (22B) entrainée par la tige de direction (22) 15 commandée par le guidon (24) que l'utilisateur actionne pour négocier un virage. A l'extrémité de la bielle de direction (22B) sont fixées, à titre d'exemple non limitatif, par des liaisons rotules et de manière symétrique par rapport au plan médian de la bielle de direction (22B), à droite une biellette de direction droite (29D) et à 20 gauche une biellette de direction gauche (29G). L'autre extrémité des biellettes de direction (29D), (29G) est fixée par des liaisons rotules à respectivement, l'extrémité d'une bielle de direction droite (27D) fixée au support de fusée droit (26D), et l'extrémité d'une bielle de direction gauche (27G) fixée au support de fusée gauche 25 (26G). Les bielles de direction (27D) et (27G) s'étendent dans la même direction et dans des plans en gros parallèles au plan médian de la bielle de direction (228), et ont en gros une dimension similaire à celle de la bielle de direction (22B). Les dimensions et les positions précises des bielles de direction (22B), (27D) et (27G) et la 30 longueur des biellettes (29D) et (29G) sont déterminées par l'homme du métier pour obtenir une cinématique de la commande de direction des roues avants connu par l'état de la technique actuelle, notamment pour obtenir une rotation supérieure de la roue intérieure par rapport à la rotation de la roue extérieure lors de la négociation 35 d'un virage serré. Les roues avants (23D) et (23G) ont de préférence une forme creuse du côté intérieur sur le véhicule. A titre d'exemple non 7 limitatif, la roue avant droite (23D) est représentée sur la Figure 3 composée d'une jante (23DJ) sur laquelle est monté le pneumatique, d'un moyeu (23DM) comportant éventuellement les roulements pour la mise en rotation de la roue, et d'un flasque (23DF) liant la jante 5 (23DJ) au moyeu (23DM). Le flasque (23DF) est ici, à titre d'exemple non limitatif, plat et est fixé par les bords extérieurs à la jante (23DJ) et au moyeu (23DM) pour permettre une position des centres des liaisons rotules (28SD) et (28ID) proche du plan médian de la roue (23D). De manière identique la roue avant gauche (23G) est 10 composée de la jante (23GJ), du moyeu (23GM) et du flasque (23GF) pour permettre une position des centres des liaisons rotules (28SG) et (281G) proche du plan médian de la roue (23G). Ainsi lorsqu'un choc provoqué par un obstacle devant une des deux roues avants a lieu, il n'y a aucune incidence sur le maintien de la 15 direction car l'axe de rotation des plans médian des roues et passant par les centres des liaisons rotules est en gros confondu avec le plan médian des roues. La structure du train avant du véhicule supportant les roues 20 avants (23D) et (23G), et constitué du parallélogramme réalisé par les bras (25S), (251) et les supports fusée (26D) et (26G), se situe en position basse car disposée entre les roues avants et en gros centrée par rapport aux axes de rotation des roues avants (23D) et (23G). Cette position basse permet de réaliser une partie centrale 25 (4) basse pour relier la partie arrière (3) à la partie avant (2). La partie centrale (4) est ici réalisée, à titre d'exemple non limitatif, par un tube (41) de section suffisante pour résister aux efforts de flexion et de torsion connus de l'homme du métier et existants lors de l'utilisation du véhicule, fixé à l'avant sur le bas du support de 30 direction (21) soit proche des fixations des bras (25S) et (251), et à l'arrière proche de la fixation du pédalier (35). A l'intérieur de ce tube (41) on peut disposer les batteries de l'assistance électrique si le véhicule en est équipé. Cette position basse de la partie centrale (4) équipée éventuellement des batteries permet d'abaisser le centre 35 de gravité du véhicule pour le rendre plus maniable et plus sûr. La position basse de la partie centrale (4) et du parallélogramme liant les roues avants (23D) et (23G) à la partie 8 avant (2) permet de disposer de beaucoup de place pour équiper le véhicule de coffres (50), (60) et/ou de portes paquets (51), (61) et (71). La Figure 6 montre un véhicule conforme à l'invention et disposant, à titre d'exemple non limitatif, d'un coffre avant (50) fixé 5 sur la partie avant (2) et sur lequel est fixé éventuellement un porte paquet avant (51) équipé d'une trappe (52) pour accéder au coffre (50), d'un coffre arrière (60) fixé sur la partie arrière (3) et sur lequel est fixé un porte paquet arrière (61) équipé d'une trappe (62) pour accéder au coffre (60), et d'un porte paquet central (71) fixé sur la 10 partie centrale (4). Le véhicule reste conforme à l'invention s'il est équipé d'un seul, de plusieurs ou de tous les éléments constitués des coffres (50), (60) et des portes paquets (51), (61) et (71). La forme des coffres (50) et (60) et des portes paquets (51), (61) et (71) est donnée ici à titre d'exemple non limitatif et ces éléments 15 resteront conformes à l'invention avec des formes différents comme un coffre avant avec plus de volume, notamment sur sa partie supérieure, et équipé de porte paquets ou pas. La Figure 7 montre un véhicule conforme à l'invention en 20 position stationné. Le tricycle conforme à l'invention possède deux roues avants (23D) et (23G) qui s'inclinent en même temps que le véhicule. Le véhicule ne peux donc pas tenir droit à l'arrêt comme une bicyclette qui doit être soit appuyé contre un mur ou béquillée si la bicyclette possède une béquille, pour être stationnée. Le tricycle 25 conforme à l'invention possède une butée (53G) à gauche fixée à une structure la liant à la partie avant (2), ici, à titre d'exemple non limitatif, sous le porte paquet avant (51) en gros à la verticale au-dessus du centre de la roue (23G) et à une distance du plan médian du véhicule inférieure à celle du plan médian de la roue pour éviter 30 au haut de la roue de venir toucher la butée lorsque le véhicule s'incline vers la gauche lors de son utilisation. La position exacte est déterminée de façon à ce que le haut de la roue avant gauche (23G) puisse s'appuyer sous la butée gauche (53G) une fois la direction tournée vers la droite et en inclinant le véhicule vers la gauche pour 35 le stationner, et que le haut de la roue gauche ne puisse pas s'appuyer sous la butée gauche une fois la direction tourner vers la gauche et en inclinant le véhicule vers la gauche comme pour 9 négocier un virage à gauche. Ceci est rendu possible avec l'inclinaison « a » des axes de rotations des plans médians roues qui fait déplacer le haut de la roue gauche (23G) vers l'avant quand on tourne la roue gauche vers la droite, et vers l'arrière quand on 5 tourne la roue gauche vers la gauche. Le véhicule se trouve en appui et reste dans cette position sans tomber. Sur la butée (53G), une encoche (53GC) de forme, à titre d'exemple non limitatif, en gros circulaire permet à la roue gauche (23G) de garder la position tournée à droite de la direction en position stationnée. De façon 10 identique et symétrique le véhicule reste conforme à l'invention s'il possède une butée (53D) à droite fixée à une structure la liant à la partie avant (2), ici, à titre d'exemple non limitatif, sous le porte paquet avant (51) en gros à la verticale au-dessus du centre de la roue (23D) et à une distance du plan médian du véhicule inférieure à 15 celle du plan médian de la roue pour éviter au haut de la roue de venir toucher la butée lorsque le véhicule s'incline vers la droite lors de son utilisation. La position exacte est déterminée de façon à ce que le haut de la roue avant droite (23D) puisse s'appuyer sous la butée droite (53D) une fois la direction tournée vers la gauche et en 20 inclinant le véhicule vers la droite pour le stationner, et que le haut de la roue droite ne puisse pas s'appuyer sous la butée droite une fois la direction tourner vers la droite et en inclinant le véhicule vers la droite comme pour négocier un virage à droite. Comme sur la butée (53G), sur la butée (53D) une encoche (53DC) de forme, à 25 titre d'exemple non limitatif, en gros circulaire permet à la roue droite (23D) de garder la position tournée à gauche de la direction en position stationnée. Le véhicule restera conforme à l'invention s'il possède une butée gauche (53G) ou droite (530) ou les deux. Dans l'exemple ici les butées (53G) et (53D) sont fixées sous le porte 30 paquet (51) mais le véhicule restera conforme à l'invention si les butées (53G) et (53D) sont intégrées à la forme du coffre avant (50), ou tout autre structure les liant à la partie avant (2). L'invention REVENDICATIONS1. Un tricycle comportant un cadre (1) composé d'une partie avant (2) supportant les roues avants (23D), (23G) et le guidon (24), d'une partie arrière (3) supportant la roue arrière (34) et la selle (32), et d'une partie centrale (4) reliant les deux parties (2) et (3), la partie avant (2) est constituée d'un support de direction (21) sur lequel est montée pivotante une tige de direction (22) sur laquelle sont fixés à l'extrémité inférieure une bielle de direction (22B) s'étendant dans le plan médian du véhicule lorsque le guidon est maintenu pour circuler en ligne droite, et à l'extrémité supérieure un guidon (24), sur le support de direction (21) sont montés pivotants en leur milieu, dans des plans perpendiculaires au plan médian du véhicule et en gros parallèle à l'axe de rotation de la tige de direction (22), un bras supérieur (25S) et en dessous un bras inférieur (251), caractérisé en ce que aux extrémités droites de ces bras est monté un support fusée droit (26D) et aux extrémités gauche un support fusée gauche (26G), sur le support fusée droit (26D) est montée directement et pivotante, en gros au milieu du support fusée, une roue avant droite (23D) et sur le support fusée gauche est montée directement et pivotante, en gros au milieu du support fusée, une roue avant gauche (23G), les fixations des extrémités respectivement droite et gauche des bras respectivement supérieur (25S) et inférieur (251) sont réalisées par des liaisons rotules (28SD), (28SG), (28ID) et (281G) faisant que le parallélogramme constitué des deux bras (25S), (251) et des deux supports fusée (26D), (26G) puisse s'incliner dans les deux sens pour laisser descendre la roue avant droite (23D) ou avant gauche (23G) tout en autorisant la rotation des plans médians des roues avants respectivement droite (23D) et gauche (23G) par rapport au plan du parallélogramme constitué des bras (25S), (251) et des supports fusée (26D), (26G), et suivant les axes de rotations passant par le centre des liaisons rotules respectivement (283D) et (28ID), et (28SG) et (28IG), tous les deux parallèles et font un angle « a » avec la verticale qui les incline vers l'arrière en montant. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la 11 structure du train avant du véhicule supportant les roues avants (23D) et (23G), et constitué du parallélogramme réalisé par les bras (25S), (251) et les supports fusée (26D) et (26G), se situe en position basse car disposée entre les roues avants et en gros 5 centrée par rapport aux axes de rotation des roues avants (23D) et (23G), et permet de réaliser une partie centrale (4) basse fixé à l'avant sur le bas du support de direction (21) soit proche des fixations des bras (25S) et (251), et à l'arrière proche de la fixation du pédalier (35), pour relier la partie arrière (3) à la partie avant (2). 10 3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un, de plusieurs ou de tous les éléments constitués des coffres avant (50), arrière (60) et des portes paquets avant (51), arrière (61) et central (71). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que le tricycle possède une butée (53G) à gauche et fixée à une structure la liant à la partie avant (2), en gros à la verticale au-dessus du centre de la roue (23G) et à une distance du plan médian du véhicule inférieure à celle du plan médian de la roue pour éviter au haut de la roue de venir toucher la butée lorsque le 20 véhicule s'incline vers la gauche lors de son utilisation. La position exacte est déterminée de façon à ce que le haut de la roue avant gauche (23G) puisse s'appuyer sous la butée gauche (53G) une fois la direction tournée vers la droite et en inclinant le véhicule vers la gauche pour le stationner, et que le haut de la roue gauche ne 25 puisse pas s'appuyer sous ta butée gauche une fois la direction tourner vers la gauche et en inclinant le véhicule vers la gauche comme pour négocier un virage à gauche. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'une encoche (53GC) permet à la roue gauche (23G) de garder la position 30 tournée à droite de la direction en position stationnée. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le véhicule possède une butée (53D) à droite fixée à une structure la liant à la partie avant (2), en gros à la verticale au-dessus du centre de la roue (23D) et à une distance du 35 plan médian du véhicule inférieure à celle du plan médian de la roue pour éviter au haut de la roue de venir toucher la butée lorsque le véhicule s'incline vers la droite lors de son utilisation. La position 12 exacte est déterminée de façon à ce que le haut de la roue avant droite (23D) puisse s'appuyer sous la butée droite (53D) une fois la direction tournée vers la gauche et en inclinant le véhicule vers la droite pour le stationner, et que le haut de la roue droite ne puisse 5 pas s'appuyer sous la butée droite une fois la direction tourner vers la droite et en inclinant le véhicule vers la droite comme pour négocier un virage à droite. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'une encoche (53DC) permet à la roue droite (23D) de garder la position 10 tournée à gauche de la direction en position stationnée. 8. Dispositif suivant les revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les butées (53G) et (53D) sont fixées sous le porte paquet avant (51). 9. Dispositif suivant les revendications 5 à 7, caractérisé en ce 15 les butées (53G) et (53D) sont intégrées à la forme du coffre (50). 10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les roues avants (23D) et (23G) ont une forme creuse du côté intérieur sur le véhicule pour permettre une position des centres des liaisons rotules respectivement (28SD) et (28ID), et (28SG) et (281G) 20 proche du plan médian de la roue respectivement (23D) et (23G).