Brevet FR3098639A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : RELAIS ELECTROMECANIQUE A DISPERSION REDUITE DE LA FORCE DE TRAVAIL, ET PROCEDE POUR SA REALISATION Domaine technique 100011 La présente invention concerne les relais électromécaniques, notamment ceux utilisés dans les véhicules automobiles, pour remplir diverses fonctions de commande ou de sécurité. 100021 Un relais électromécanique comprend généralement une bobine de commande, constituée de l'enroulement d'un conducteur électrique destiné à être alimenté selon une tension nominale de commande par une source de tension ou de courant électrique, un noyau magnétique placé dans un passage axial de la bobine et destiné à conduire un champ magnétique généré par un courant électrique parcourant le conducteur de la bobine de commande, et une armature mobile. 100031 Une première extrémité de l'armature mobile est articulée selon une charnière rixe, de sorte que l'armature mobile est déplaçable par rotation autour de la charnière entre un état de repos et un état de travail. L'armature mobile est solidaire d'une poutre de contact qui prolonge sa deuxième extrémité jusqu'à une extrémité libre de contact, munie d'un patin de contact faisant face à un contact de travail fixe, et éventuellement munie d'un patin de repos faisant face à un contact de repos fixe. Un tronçon intermédiaire de l'armature mobile se trouve au regard d'une extrémité du noyau magnétique, et est constitué d'un matériau susceptible d'être attiré par le noyau magnétique lorsque la bobine est alimentée en énergie électrique. Des moyens de rappel élastiques sollicitent l'armature mobile pour la ramener en état de repos. [0004] Lorsque la bobine n'est pas alimentée en énergie électrique, l'armature mobile est dans son état de repos. dans lequel le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est à l'écart du noyau magnétique. et dans lequel l'extrémité libre de la poutre de contact est en appui par le patin de repos contre le contact de repos fixe. L'armature mobile est maintenue dans cet état de repos par les moyens de rappel élastiques. Lorsque la bobine est alimentée en énergie électrique selon une tension électrique d'excitation suffisante, au moins égale à une tension que l'on désigne par l'expression tension d'enclenchement, le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est attiré par le noyau magnétique et l'armature mobile pivote autour de la charnière à l'encontre des moyens de rappel élastiques et vient dans son état de travail, dans lequel le tronçon intermédiaire de l'armature mobile est à proximité ou en contact avec le noyau magnétique, et dans lequel l'extrémité libre de la poutre de contact est en appui par le patin de 2 contact contre le contact de travail fixe selon une force de travail appropriée. La force de travail sert à éviter les éventuels rebonds lors de l'enclenchement du relais électromécanique, à éviter les éventuels déclenchements électriques intempestifs sous l'effet de vibrations, et à garantir la réalisation d'une faible résistance de contact. [0005] La tension d'enclenchement est une caractéristique propre au relais électromécanique considéré. Elle dépend d'un assez grand nombre de facteurs, notamment la distance initiale au repos entre le tronçon intermédiaire de l'armature mobile et le noyau magnétique, le nombre de spires du conducteur électrique constituant l'enroulement de la bobine, les caractéristiques dimensionnelles et structurelles du noyau magnétique, la force des moyens de rappel élastiques de l'armature mobile, la distance entre la charnière et le noyau magnétique, la longueur et l'élasticité en flexion de la poutre de contact, etc. [0006] Dans une production en série d'un grand nombre de relais électromécaniques, on utilise des composants de base tels que des bandes de métal à débiter et former pour constituer l'armature mobile, les moyens de rappel élastiques ainsi que la poutre de contact ; les patins de contact et les contacts de travail sont des pièces embouties ou tréfilées à partir de blocs métalliques. L'assemblage des composants tels que le noyau magnétique et la poutre de contact est généralement réalisé par emboutissage. [0007] On constate que l'assemblage de ces composants, même lorsqu'il est réalisé avec précision et constance, conduit à la production de relais électromécaniques dont les tensions d'enclenchement peuvent varier sensiblement d'un relais à l'autre, et surtout d'une série de relais à une autre série de relais lorsqu'on utilise des lots différents de composants de base. [0008] Jusqu'à présent, on a fait en sorte que les disparités dans les tensions d'enclenchement des relais électromécaniques n'entraînent pas de dysfonctionnement des relais lors de leur utilisation. Pour cela, le nombre de spires du conducteur électrique constituant l'enroulement de la bobine est choisi suffisant pour que la tension nominale de commande des bobines dépasse de façon certaine la tension d'enclenchement de tous les relais électromécaniques de la production en série. Autrement dit, on choisit un nombre de spires de bobine tel que la tension d'enclenchement la plus élevée de tous les relais électromécaniques de la production en série soit inférieure à la tension nominale de commande des bobines. On s'assure ainsi que l'enclenchement de tous les relais électromécaniques de la série est assuré de manière certaine lors de leur alimentation sous la tension nominale de commande, de sorte qu'il ne se produit aucun dysfonctionnement du système dans lequel est implémenté n'importe lequel des relais électromécaniques de la production en série. [0009] Lors du fonctionnement d'un véhicule automobile, un relais électromécanique, implanté dans ce véhicule pour remplir ses fonctions de commande ou de sécurité, est 3 normalement à l'état enclenché, de sorte que la bobine de commande doit être alimentée en énergie électrique sous la tension nominale de commande. Dans cet état, la bobine de commande est un élément résistif, parcouru par un courant électrique proportionnel à la tension électrique appliquée à ses bornes. On comprend alors que l'énergie électrique dépensée dans la bobine, qui est elle-même proportionnelle au carré du courant électrique, se trouve surdimensionnée, déjà lorsque la tension nominale de commande n'est que peu supérieure à la tension d'enclenchement du relais électromécanique c'est-à-dire dans le cas d'un relais ayant une tension d'enclenchement la plus élevée de celles des relais de la production en série, mais surtout lorsque la tension nominale de commande est très supérieure à la tension d'enclenchement du relais électromécanique c'est-à-dire dans le cas d'un relais ayant une tension d'enclenchement plus faible que la tension d'enclenchement maximale des relais électromécaniques de la production en série. Il en résulte des pertes énergétiques non négligeables dans la plupart des relais électromécaniques de la production en série, et une augmentation correspondante de l'échauffement inutilement produit par les relais électromécaniques lors de leur [0010] Or il y a un besoin permanent d'économie d'énergie dans les véhicules automobiles, et un besoin de plus en plus sensible d'éviter ou de réduire l'échauffement des composants électroniques utilisés dans les véhicules automobiles dans le voisinage des relais électromécaniques. [0011] Selon la présente invention on considère que les relais électromécaniques im- plémentés dans les véhicules automobiles constituent une source non négligeable de déperdition d'énergie, et une source non négligeable d'échauffement des composants électroniques environnants, de sorte qu'il y a un intérêt à réduire la consommation d'énergie des relais électromécaniques, et de réduire l'échauffement inévitable qui en résulte. L'idée qui est à la base de la présente invention est de trouver des moyens pour réduire efficacement la dispersion des valeurs de tension d'enclenchement des différents relais électromécaniques réalisés dans une production en série. Il devient alors possible de concevoir des relais électromécaniques produits en série et consommant un courant électrique de commande plus faible. [0012] La présente invention résulte de l'observation selon laquelle des différences im- portantes de valeur de tension d'enclenchement sont constatées lors du passage d'une série de production à une autre série de production, lorsque les lots de composants de base diffèrent d'une série à l'autre. On considère donc que les disparités constatées des tensions d'enclenchement sont dues en grande partie aux disparités inévitables des propriétés mécaniques des composants de base utilisés. [0013] Selon une seconde observation, même lorsque les lots de composants de base utilisés sont homogènes, on constate des disparités dans les tensions d'enclenchement, et qui sont apparemment. dues aux disparités inévitables des procédés d'assemblage par emboutissage, lesquels procédés induisent nécessairement des déformations difficilement contrôlables des composants de base. Exposé de l'invention [0014] Un problème proposé par la présente invention est de réduire sensiblement les pertes énergétiques générées dans un relais électromécanique intégré dans un véhicule automobile. [0015] Un autre problème proposé par la présente invention est de concevoir des moyens pour réduire sensiblement la dispersion des valeurs de tensions (l'enclenchement des différents relais électromécaniques réalisés dans une production en série, de façon à pouvoir choisir pour tous les relais électromécaniques de la production en série une section de fil de bobine de commande la plus faible possible tout en garantissant que les tensions d'enclenchement de tous les relais soient inférieures à la tension nominale de commande. [0016] Un autre problème proposé par la présente invention résulte de l'observation selon laquelle les relais électromécaniques d'une production en série présentent des disparités assez importantes dans la force de travail, c'est-à-dire la force d'appui de l'extrémité libre de la poutre de contact contre le contact de travail lorsque le relais est en position enclenchée. Cette force d'appui doit a priori être suffisante pour éviter les éventuels rebonds lors de l'enclenchement, pour éviter les éventuels déclenchements électriques intempestifs sous l'effet de vibrations, et pour garantir la réalisation d'une résistance de contact suffisamment faible. Mais il est inutile que cette force d'appui soit plus élevée que nécessaire, car un excès de force d'appui nécessite un excès de force magnétique pour actionner l'armature mobile, et donc un excès d'énergie électrique. Un problème proposé par la présente invention est alors de concevoir des moyens pour réduire sensiblement la disparité des forces de travail des relais électromécaniques dans une production en série, cc qui entraîne une réduction simultanée de la disparité des tensions d'enclenchement des relais électromécaniques. Grâce à une faible disparité, il devient alors possible de choisir une force d'appui très proche du minimum nécessaire. [0017] Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, selon un premier aspect, l'invention propose une structure particulière de relais électromécanique, dans laquelle le relais électromécanique comprend : - une bobine de commande, apte à être alimentée par une tension nominale de commande, - un noyau magnétique, apte à conduire un champ magnétique généré par la bobine de commande lorsque celle-ci est alimentée, - une armature fixe, ayant une première branche fixée à une deuxième extrémité du noyau magnétique, et ayant une seconde extrémité, - une armature mobile, ayant une face active orientée en regard d'une première extrémité du noyau magnétique, ayant une face dc fixation opposée à la face active, ayant une première extrémité articulée selon une charnière fixe sur la seconde extrémité de l'armature fixe pour permettre la rotation de l'armature mobile entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel, ayant un tronçon magnétique d'armature mobile structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique lorsque celui-ci conduit le champ magnétique généré par la bobine de commande alimentée, et ayant une poutre de contact, qui s'étend au-delà du tronçon magnétique d'armature mobile, à l'écart dc la première extrémité articulée, jusqu'à une extrémité libre de contact, - un contact de travail fixe, en regard de l'extrémité libre de contact, et dans laquelle : - la poutre de contact comprend une lame ressort, rapportée et fixée sur la face de fixation de l'armature mobile par des moyens de fixation, - les moyens de fixation comprennent une soudure laser, réalisée entre la lame ressort et la face de fixation de l'armature mobile, en une zone intermédiaire de soudure située entre la première extrémité articulée et l'extrémité libre de contact de la lame ressort. [0018] L'utilisation d'une structure particulière de poutre de contact, comprenant une lame ressort, permet de mettre à profit le caractère élastiquement défoimable de la lame ressort pour réduire l'effet que peuvent produire sur la force de travail les disparités inévitables dans les formes, dimensions et propriétés mécaniques des composants de base à partir desquels sont constituées les poutres de contact dans une production en série de relais électromécaniques. [0019] Ensuite, la fixation particulière de la poutre de contact, par des moyens de fixation comprenant une soudure laser en une zone intermédiaire de soudure de la lame ressort, évite l'effet que peut produire sur la force de travail la déformation aléatoire de la poutre de contact lors de son assemblage. [0020] Enfin, la fixation particulière de la poutre de contact, par une soudure laser en une zone intermédiaire de soudure de la lame ressort, permet de faire varier aisément la position longitudinale de la soudure laser le long de la lame ressort pour compenser l'effet que peuvent produire sur la force de travail les variations inévitables dans les formes, dimensions et propriétés mécaniques des composants de base à partir desquels sont constituées les poutres de contact, lorsqu'on passe d'un lot à un autre d'approvisionnement de composants de base dans une production en série de relais électromécaniques. [0021] 11 existe par ailleur une relation entre la valeur de la force de travail et la valeur de la 6 surcourse, c'est-à-dire la distance entre le noyau magnétique et la face active de l'armature mobile lorsque le relais électromécanique est juste en position de contact électrique sans force d'appui de la poutre de contact sur le contact de travail fixe. une disparité dans la valeur de la force de travail peut être appréciée par la disparité dans la valeur dc la surcourse. Le gain obtenu par la présente invention peut être évalué de la façon suivante : l'ensemble des dispersions (pièces primaires et procédés d'assemblage par emboutissage) dans les structures connues de relais électromécaniques engendre une dispersion correspondant à +/- 0,08 mm sur la surcourse ; l'absence de déformation de la lame ressort grâce à la fixation par soudure laser permet un gain de dispersion de +/- 0,02 mm ; le réglage de la position dc la soudure permet un autre gain de dispersion de force de travail lié à la dispersion des caractéristiques de la lame ressort. [0022] Pour faciliter le montage d'un tel relais électromécanique, on peut avantageusement prévoir que les moyens de fixation comprennent en outre des moyens de positionnement conformés pour assurer un positionnement de la lame ressort sur la face de fixation de l'armature mobile jusqu'à la réalisation de la soudure. La soudure peut ainsi être réalisée sur la lame dont le positionnement est déterminé et maintenu de façon correcte par les moyens de positionnement. [0023] Par exemple, les moyens de positionnement peuvent comprendre une lumière de po- sitionnement, réalisée dans la lame ressort et dans laquelle est engagé un ergot de positionnement faisant saillie de la face de fixation de l'armature mobile. [0024] Selon un autre exemple, les moyens de positionnement peuvent comprendre une lumière de positionnement réalisée dans la lame ressort, un trou débouchant de la face de fixation de l'armature mobile, et un axe engagé à la fois dans la lumière de positionnement et dans ledit trou débouchant. [0025] En alternative, lors du montage du relais électromécanique, le positionnement de la lame ressort peut être assuré par des moyens de préhension et de maintien de lame ressort qui sont extérieurs au relais électromécanique à réaliser, par exemple des moyens prévus sur un poste de montage. [0026] Selon un mode de réalisation avantageux, la lame ressort se prolonge au-delà de ladite zone intermédiaire de soudure, à l'écart de l'extrémité libre de contact, par un tronçon en arc suivi d'un tronçon longitudinal de fixation à une armature fixe. De la sorte, la lame ressort constitue à la fois la poutre de contact et les moyens de rappel de l'armature mobile, réduisant ainsi le nombre de composants à assembler pour réaliser le relais électromécanique, et facilitant leur assemblage. [0027] De préférence, - l'armature fixe est solidaire d'une seconde extrémité du noyau magnétique, et comprend un matériau ferromagnétique apte à conduire un champ magnétique généré 7 dans le noyau magnétique, - l'armature mobile comprend elle-même une matière ferromagnétique, et referme ainsi le champ magnétique généré dans le noyau magnétique. [0028] L'extrémité de contact de la poutre de contact est destinée à entrer en contact de façon répétitive avec le contact de travail fixe lors de l'utilisation du relais électromécanique. Il en résulte une usure progressive de ladite extrémité de contact de poutre de contact, et cette usure réduit progressivement la force de contact. Pour ralentir une telle usure, et la réduction de force de contact qui en résulte, l'extrémité libre de contact de la poutre de contact est avantageusement munie d'un patin de contact, qui fait face au contact de travail fixe, et qui vient en appui contre le contact de travail fixe lorsque l'armature mobile est à l'état de travail. Le patin de contact, et le contact de travail fixe, peuvent être réalisés en un matériau différent du matériau constituant la lame ressort, présentant de meilleures propriétés anti usure. [0029] L'extrémité libre de contact de la poutre de contact peut avantageusement faire face à une butée de repos contre laquelle elle vient en appui lorsque l'armature mobile est à l'état de repos. Le cas échéant, la butée de repos peut être un contact de repos fixe, coopérant avec un patin de repos prévu sur l'extrémité libre de contact de la poutre de contact. [0030] Pour mettre à profit les propriétés élastiques de la lame ressort on peut avanta- geusement prévoir que, à l'état de travail : - l'extrémité libre de contact de la lame ressort est sollicitée à l'écart de la face de fixation, provoquant une flexion ou incurvation de la lame ressort, - la face active de l'armature mobile est en contact de la première extrémité du noyau magnétique. [0031] Selon un second aspect, l'invention propose un procédé pour réaliser en série des relais électromécaniques, comprenant les étapes suivantes : (a) réaliser une ébauche de relais électromécanique comprenant : - une bobine de commande, apte à être alimentée par une tension nominale de commande, - un noyau magnétique, apte à conduire un champ magnétique généré par la bobine de commande lorsque celle-ci est alimentée, - une armature mobile, ayant une face active orientée en regard d'une première extrémité du noyau magnétique, ayant une face de fixation opposée à la face active, ayant une première extrémité articulée selon une charnière fixe pour permettre la rotation de l'armature mobile entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel élastiques, et ayant un tronçon magnétique d'armature mobile structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique lorsque celui-ci conduit le champ magnétique généré par la bobine de commande alimentée, 8 - un contact de travail fixe, (b) prévoir une poutre de contact, comprenant une lame ressort apte à s'étendre au-delà du tronçon magnétique d'armature mobile, à l'écart de la première extrémité articulée, jusqu'à une extrémité libre de contact en regard du contact de travail fixe, (c) adapter la lame ressort contre la face de fixation de l'armature mobile, (d) compléter la fixation de la lame ressort sur la face de fixation de l'armature mobile, par une soudure laser, réalisée dans une zone intermédiaire de soudure appropriée entre la première extrémité articulée et l'extrémité libre de contact. [0032] L'intérêt essentiel d'un tel procédé est de pouvoir aisément obtenir une force de travail appropriée du relais électromécanique, lors de sa fabrication, par le simple réglage de la position de la zone intermédiaire de soudure. [0033] En pratique, la position de ladite zone intermédiaire de soudure appropriée est choisie de façon à produire une force de travail prédéterminée satisfaisante lorsque l'armature mobile est à l'état de travail. [0034] Selon un mode de réalisation avantageux, la position de la zone intermédiaire de soudure appropriée est choisie en réalisant les étapes : - on mesure les forces de travail de relais électromécaniques précédemment réalisés, - on ajuste la position de la zone intermédiaire de soudure du relais électromécanique de façon à présenter la force de travail la plus proche d'une force de travail prédéterminée satisfaisante, - on conserve cette même position de zone intermédiaire de soudure appropriée pour réaliser ensuite tous les autres relais de ladite série de relais. [0035] De cette façon, grâce à la possibilité et au choix approprié de l'emplacement de la soudure laser, il est possible de fabriquer en série un ensemble de relais électromécaniques dans lequel chaque relais électromécanique présente la structure définie ci-dessus, et dans lequel la dispersion des valeurs de la surcourse est notablement réduite, de sorte que les forces de travail des relais électromécaniques présentent une faible disparité. [0036] L'un des moyens pour obtenir une faible dispersion de la force de travail des relais électromécaniques d'une production en série est de s'assurer que, dans toute la production en série, on réalise toujours la même distance entre l'extrémité libre de contact de la lame ressort et le bord le plus proche de la soudure laser de fixation de la lame ressort sur l'armature mobile. La difficulté est que la position d'une extrémité de cordon de soudure est généralement imprécise. Pour cela, selon l'invention, la soudure laser peut avantageusement être réalisée selon un cordon ayant un tronçon intermédiaire distal courbe de soudure formant une surface distale à convexité orientée vers l'extrémité libre de contact et à une distance appropriée de l'extrémité libre de contact de la lame ressort. Par exemple, pour permettre une réalisation plus rapide de la 9 soudure laser, le cordon de soudure peut être réalisé en spirale, l'extrémité périphérique de la spirale étant à l'écart de la surface distalc de la soudure. On notera que, dans cette description, le tronçon intermédiaire distal, et la surface distalc, désignent les parties de soudure qui sont les plus proches de l'extrémité libre de contact, et qui ne comprennent pas une extrémité du cordon. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS [0037] D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : [0038] [fig.1] La figure 1 est une vue de côté en coupe selon l'axe dc la bobine de commande, illustrant un relais électromécanique selon un mode de réalisation de l'invention, en état de repos ; [0039] [fig.2] La figure 2 est une vue de côté en coupe selon l'axe dc la bobine de commande, illustrant le relais électromécanique de la figure 1 en état de travail ; [0040] [fig.3] La figure 3 est une vue de face illustrant le relais électromécanique des figures 1 et 2 selon la face de fixation de la lame ressort ; et [0041] [fig.4] La figure 4 est une vue de côté en coupe selon l'axe dc la bobine de commande, illustrant le relais électromécanique des figures 1 et 2 dans un état intermédiaire entre l'état de repos et l'état de travail. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES [0042] Sur les figures est illustrée schématiquement la structure d'un relais électro- mécanique selon un mode de réalisation de la présente invention. [0043] Le relais électromécanique tel qu'illustré sur les figures comprend une armature fixe 1, un noyau magnétique 2, une armature mobile 3, un contact de travail fixe 4, une bobine de commande 5, une poutre de contact 6 qui forme un tronçon distal de l'armature mobile 3 jusqu'à une extrémité libre de contact 7. [0044] La bobine de commande 5 comprend une carcasse de bobine 51, solidaire de l'armature fixe 1, et comportant un passage axial 52 cylindrique se développant selon un axe longitudinal I-I et dans lequel est engagé le noyau magnétique 2. Un enroulement de bobine 53, constitué d'un conducteur électrique bobiné autour de la carcasse de bobine 51, est destiné à être connecté à une source extérieure de tension nominale de commande non représentée sur les figures. [0045] Une première extrémité 21 du noyau magnétique 2 dépasse hors d'une première extrémité du passage axial 52 de la bobine de commande 5, et constitue le pôle attractif apte à solliciter l'armature mobile 3. Une seconde extrémité 22 du noyau magnétique 2 dépasse hors d'une seconde extrémité du passage axial 52 de la bobine de commande 5, et est fixée à une première branche la de l'armature fixe 1. La première branche la de l'armature fixe 1 s'étend radialement à l'écart de la deuxième extrémité 22 du noyau magnétique 2, et se raccorde à une seconde branche lb de l'armature fixe 1 qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal I-I jusqu'à une extrémité libre lc contre laquelle vient en appui une première extrémité 31 de l'armature mobile 3. [0046] L'armature mobile 3 comprend, depuis sa première extrémité 31, un tronçon ma- gnétique 32, se développant parallèlement à la première branche la de l'armature fixe 1 en venant en regard de la première extrémité 21 du noyau magnétique 2, et structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique 2 lorsque celui-ci conduit un champ magnétique généré par la bobine de commande 5 que l'on a alimentée en énergie électrique. Le tronçon magnétique 32 a la forme générale d'une barre, ayant une face active 33 orientée vers le noyau magnétique 2, et ayant une face de fixation 34 orientée à l'opposé du noyau magnétique 2. La face de fixation 34 comporte, dans une zone située entre la première extrémité 31 de l'armature 3 et la première extrémité 21 du noyau magnétique 2, un ergot de positionnement 35. [0047] L'armature fixe 1 comprend un matériau ferromagnétique apte à conduire un champ magnétique généré par le noyau magnétique 2. L'armature mobile 3 comprend elle-même, dans son tronçon magnétique 32, une matière ferromagnétique, et referme ainsi le champ magnétique généré dans le noyau magnétique 2. [0048] La poutre de contact 6, qui prolonge le tronçon magnétique 32 de l'armature mobile 3, s'étend au-delà du tronçon magnétique 32 de l'armature mobile 3, à l'écart de la première extrémité 31 de l'armature mobile, jusqu'à une extrémité libre de contact 7 qui se trouve en regard du contact de travail fixe 4, lui-même solidaire de la carcasse de bobine 51. [0049] La poutre de contact 6, dans le mode de réalisation illustré, comprend une lame ressort 61, sous forme d'une bande plate réalisée en alliage bronze/béryllium, qui présente l'avantage de bonnes propriétés élastiques et de bonnes propriétés de conduction électrique. La lame ressort 61 est fixée, selon l'une de ses deux faces principales, sur la face de fixation 34 de l'armature mobile 3. Pour cela, dans ce mode de réalisation particulier, la lame ressort 61 comporte une lumière de positionnement 62 dans laquelle est engagé l'ergot de positionnement 35 qui fait saillie de la face de fixation 34 de l'armature mobile 3. [0050] L'ergot de positionnement 35 et la lumière de positionnement 62 constituent ensemble des moyens de positionnement, dont la fonction est notamment de faciliter l'assemblage de la lame ressort 61 lors du montage du relais électromécanique. De tels moyens de positionnement sont optionnels, et peuvent être réalisés d'autres façons, par exemple sous forme de deux trous débouchants réalisés respectivement dans le tronçon magnétique 32 et dans la lame ressort 61, un axe étant alors introduit dans les deux trous lors du montage du relais électromécanique. [0051] La lame ressort 61 est en outre solidarisée à l'armature mobile 3 par une soudure 11 laser 63, réalisée entre la lame ressort 61 et la face de fixation 34 de l'armature mobile 3, en une zone intermédiaire de soudure située entre la première extrémité 31 articulée et l'extrémité libre de contact 7 de la lame ressort 61, le cas échéant entre les moyens de positionnement 35, 62 et l'extrémité libre de contact 7. Sur la figure 1, ladite zone intermédiaire de soudure est à une distance L de l'extrémité libre de contact 7, définissant un tronçon libre de lame ressort 161 entre ladite zone intermédiaire de soudure et l'extrémité libre de contact 7. La soudure laser 63 permet de fixer la lame ressort 61 sur le tronçon magnétique 32 sans déformer la lame ressort 61. [0052] La lame ressort 61 se prolonge, au-delà de ladite zone intermédiaire de soudure, à l'écart de l'extrémité libre de contact 7, par un tronçon en arc 64 suivi d'un tronçon longitudinal 65 généralement parallèle à la deuxième branche lb de l'armature fixe 1 et à laquelle il est fixé par une soudure 66 avec interposition d'une fiche commune 8 formant l'une des bornes du circuit électrique de puissance du relais électromécanique. Par cette disposition, la lame ressort 61 constitue des moyens de rappel élastiques 9 de l'armature mobile 3. [0053] Du fait de son appui par sa première extrémité 31 sur l'extrémité le de l'armature fixe 1, et du fait de son maintien par les moyens de rappel élastiques 9, l'armature mobile 3 est articulée par sa première extrémité 31 selon une charnière fixe constituée par l'extrémité le de l'armature fixe 1, et peut ainsi pivoter entre un état de repos illustré sur la figure 1 et un état de travail illustré sur la figure 2. Les moyens de rappel élastiques 9 assurent le rappel de l'armature mobile 3 vers son état de repos. [0054] L'extrémité libre de contact 7 de la poutre de contact 6 est munie d'un patin de contact 71 en un matériau conducteur de l'électricité et présentant de bonnes propriétés anti usure. De même, le contact de travail fixe 4 est formé d'un patin fixe 41 en un matériau conducteur de l'électricité et présentant de bonnes propriétés anti usure. Le patin fixe 41 est solidarisé à une fiche de travail 10 constituant la seconde borne de connexion du circuit de puissance du relais électromécanique. [0055] Dans le mode de réalisation illustré, une butée de repos 11 limite le déplacement de l'extrémité libre de contact 7 à l'écart du contact de travail fixe 4. [0056] Dans l'état de repos illustré sur la figure 1, la bobine de commande 5 n'est pas alimentée, et ne produit aucun champ magnétique dans le noyau magnétique 2. Ainsi, l'armature mobile 3 n'est pas attirée par le noyau magnétique 2, et, par la sollicitation des moyens de rappel élastiques 9, reste à l'écart du noyau magnétique 2 et vient en appui contre la butée de repos 11. [0057] Dans l'état de travail illustré sur la figure 2, la bobine de commande 5 est alimentée sous une tension nominale de commande, et produit dans le noyau magnétique 2 un champ magnétique suffisant pour attirer l'armature mobile 3, à l'encontre de la sollicitation de rappel exercé par les moyens de rappel élastiques 9, jusqu'à ce que 12 l'armature mobile 3 vienne en contact de la première extrémité 21 du noyau magnétique 2 par sa face active 33. Dans cette position, le patin de contact 71 de l'extrémité libre de contact 7 est en appui contre le patin fixe 41 du contact de travail fixe 4, de sorte que l'extrémité libre de contact 7 se trouve sollicitée à l'écart de la face de fixation 34, provoquant une incurvation ou flexion du tronçon libre de lame ressort 161 se trouvant entre la soudure laser 63 et l'extrémité libre de contact 7. [0058] De la sorte, dans l'état de travail, le patin de contact 71 de l'extrémité libre de contact 7 est en appui contre le patin fixe 41 du contact de travail fixe 4 selon une force de travail déterminée essentiellement par les caractéristiques de raideur de la lame ressort 61, et par la longueur L et la quantité de flexion du tronçon libre de lame ressort 161 situé entre la soudure laser 63 et l'extrémité libre de contact 7. [0059] La quantité de flexion du tronçon libre de lame ressort 161 dépend de la course de rotation de l'armature mobile 3 jusqu'à venir en appui contre la première extrémité 21 du noyau magnétique 2. Pour apprécier cela, on considère maintenant la figure 4, qui illustre un état intermédiaire du relais électromécanique entre l'état de repos et l'état de travail. Dans cet état intermédiaire, le patin de contact 71 de l'extrémité libre de contact 7 est juste au contact du patin fixe 41 du contact de travail fixe 4, sans force d'appui, de sorte que le tronçon libre de lame ressort 161 situé entre la soudure laser 63 et l'extrémité libre de contact 7 n'est pas fléchie. La face active 33 de l'armature mobile 3 est alors légèrement à l'écart de la première extrémité 21 du noyau magnétique 2. Depuis cette position, pour atteindre l'état de travail illustré sur la figure 2, l'armature mobile 3 doit effectuer une rotation supplémentaire selon une course supplémentaire qui annule l'entrefer entre la face active 33 de l'armature mobile 3 et le noyau magnétique 2. Cette course supplémentaire, appelée surcourse, produit la flexion de la lame ressort dans son tronçon libre 161 entre la soudure laser 63 et l'extrémité libre de contact 7, et produit la force de travail. [0060] Avec une telle structure de relais électromécanique, on peut aisément choisir la longueur L, et donc la valeur de la force de travail, en choisissant la position de la soudure laser 63 le long de la lame ressort 61. [0061] Lors de la fabrication d'un tel relais électromécanique, en partant d'une ébauche de relais électromécanique comprenant la bobine de commande 5, le noyau magnétique 2, l'armature mobile 3 et le contact de travail fixe 4, et en partant d'une lame ressort 61 préformée en L avec un tronçon en arc 64, un tronçon longitudinal 65 de fixation, et un tronçon transversal destiné à réaliser la poutre de contact 6, on adapte la lame ressort 61 contre la face de fixation 34 de l'armature mobile 3, éventuellement à l'aide de moyens de positionnement, par exemple en engageant la lumière de positionnement 62 autour de l'ergot de positionnement 35, on fixe la lame ressort 61 à l'armature fixe 1 par la soudure 66, et on complète ensuite la fixation de la lame ressort 61 sur la face de 13 fixation 34 dc l'armature mobile 3 par une soudure laser 63 réalisée dans une zone intermédiaire de soudure appropriée entre la première extrémité 31 articulée et l'extrémité libre de contact 7. [0062] La position de la zone intermédiaire de soudure appropriée de la soudure laser 63 est choisie de façon à produire une force de travail prédéterminée satisfaisante lorsque l'armature mobile 3 est à l'état de travail. [0063] Par exemple, lorsqu'on débute la production d'une série de relais électromécaniques à partir d'un lot homogène de composants de base, on réalise quelques relais électromécaniques, en conservant les réglages de position de soudure de la ou des séries précédentes, on mesure les forces de travail de ces quelques relais électromécaniques, et on déduit de ces mesures la position appropriée de la zone intermédiaire de soudure qui devra permettre de réaliser la force de travail la plus proche d'une force de travail prédéterminée satisfaisante. Par exemple, si la force de travail des quelques relais électromécaniques est trop faible, on rapproche de l'extrémité libre de contact 7 la zone intermédiaire de soudure des relais électromécaniques ultérieurs ; si la force de travail des quelques relais électromécaniques est trop forte, on éloigne de l'extrémité libre de contact 7 la zone intermédiaire de soudure des relais électromécaniques ultérieurs. Si nécessaire, on effectue plusieurs fois l'opération précédente. Ensuite, on conserve cette même position de zone intermédiaire de soudure ainsi déterminée pour réaliser tous les autres relais de ladite série de relais électromécaniques. [0064] Pour définir de façon précise la longueur L ou distance entre la soudure laser 63 et l'extrémité libre de contact 7, on peut avantageusement réaliser la soudure laser 63 selon une spirale centrifuge dont un tronçon incurvé intermédiaire distal est à la distance appropriée L vis-à-vis de l'extrémité libre de contact 7 de la lame ressort 61. La figure 3 illustre la forme de cette soudure 63. [0065] La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été expli- citement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. 14 [Revendication I] [Revendication 2] REVENDICATIONS- Relais électromécanique comprenant : - une bobine de commande (5), apte à être alimentée par une tension nominale de commande, - un noyau magnétique (2), apte à conduire un champ magnétique généré par la bobine de commande (5) lorsque celle-ci est alimentée, - une armature fixe (I) ayant une première branche fixée à une deuxième extrémité (22) du noyau magnétique (2), et ayant une seconde extrémité (le), - une armature mobile (3), ayant une face active (33) orientée en regard d'une première extrémité (21) du noyau magnétique (2), ayant une face de fixation (34) opposée à la face active (33), ayant une première extrémité (31) articulée selon une charnière fixe sur la seconde extrémité (1c) de l'armature fixe (1) pour permettre la rotation de l'armature mobile (3) entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel (9), ayant un tronçon magnétique (32) d'armature mobile structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique (2) lorsque celui-ci conduit le champ magnétique généré par la bobine de commande (5) alimentée, et ayant une poutre de contact (6) qui s'étend au-delà du tronçon magnétique (32) d'armature mobile, à l'écart de la première extrémité (31) articulée, jusqu'à une extrémité libre de contact (7), - un contact de travail fixe (4), en regard de l'extrémité libre de contact (7), caractérisé en ce que : - la poutre de contact (6) comprend une lame ressort (61), rapportée et fixée sur la face de fixation (34) de l'armature mobile (3) par des moyens de fixation, - les moyens de fixation comprennent une soudure laser (63), réalisée entre la lame ressort (61) et la face de fixation (34) de l'armature mobile (3), en une zone intermédiaire de soudure située entre la première extrémité (31) articulée et l'extrémité libre de contact (7) de la lame ressort (61). 2 - Relais électromécanique selon la revendication I. caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent en outre des moyens de positionnement (35, 62) conformés pour assurer un positionnement. de la lame ressort. (61) sur la face de fixation (34) de l'armature mobile (3). 15 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] 3 - Relais électromécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une lumière de positionnement (62), réalisée dans la lame ressort (61) et dans laquelle est engagé un ergot de positionnement (35) faisant saillie de la face de fixation (34) de l'armature mobile (3). 4 - Relais électromécanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de positionnement comprennent une lumière de positionnement (62) réalisée dans la lame ressort (61), un trou débouchant de la face de fixation (34) de l'armature mobile (3), et un axe engagé dans la lumière de positionnement (62) et dans ledit trou débouchant. - Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en cc que la lame ressort (61) se prolonge au-delà de ladite zone intermédiaire de soudure, à l'écart de l'extrémité libre de contact (7), par un tronçon en arc (64) suivi d'un tronçon longitudinal (65) de fixation à une armature fixe (1), pour constituer les moyens de rappel (9) de l'armature mobile (3). 6 - Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en cc que : - l'armature fixe (1) est solidaire d'une seconde extrémité (22) du noyau magnétique (2), et comprend un matériau ferromagnétique apte à conduire un champ magnétique généré dans le noyau magnétique (2), - l'armature mobile (3) comprend elle-même une matière ferromagnétique, et referme ainsi le champ magnétique généré dans le noyau magnétique (2). 7 - Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'extrémité libre de contact (7) de la poutre de contact (6) est munie d'un patin de contact (71), qui fait face au contact de travail fixe (4), et qui vient en appui contre le contact de travail fixe (4) lorsque l'armature mobile (3) est à l'état de travail. 8 - Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité libre de contact (7) de la poutre de contact (6) fait face à une butée de repos (11) contre laquelle elle vient en appui lorsque l'armature mobile (3) est à l'état de repos. 9 - Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, à l'état de travail : - l'extrémité libre de contact (7) de la lame ressort (61) est sollicitée à l'écart de la face de fixation (34), provoquant une flexion de la lame ressort (61), 16 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] - la face active (33) de l'armature mobile (3) est en contact de la première extrémité (21) du noyau magnétique (2). 10- Relais électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite soudure laser (63) est sous forme d'un cordon ayant un tronçon intermédiaire distal courbe de soudure formant une surface distale à convexité orientée vers l'extrémité libre de contact (7)- 11 - Procédé pour réaliser en série des relais électromécaniques, comprenant les étapes suivantes : (a) réaliser une ébauche de relais électromécanique comprenant : - une bobine de commande (5), apte à être alimentée par une tension nominale de commande, - un noyau magnétique (2), apte à conduire un champ magnétique généré par la bobine de commande (5) lorsque celle-ci est alimentée, - une armature mobile (3), ayant une face active (33) orientée en regard d'une première extrémité (21) du noyau magnétique (2), ayant une face de fixation (34) opposée à la face active (33), ayant une première extrémité (31) articulée selon une charnière fixe (1c) pour permettre la rotation de l'armature mobile (3) entre un état de travail et un état de repos vers lequel elle est rappelée par des moyens de rappel élastiques (9), et ayant un tronçon magnétique (32) d'armature mobile structuré de façon à être attiré par le noyau magnétique (2) lorsque celui-ci conduit le champ magnétique généré par la bobine de commande (5) alimentée, - un contact de travail fixe (4), (b) prévoir une poutre de contact (6), comprenant une lame ressort (61) apte à s'étendre au-delà du tronçon magnétique (32) d'armature mobile, à l'écart de la première extrémité (31) articulée, jusqu'à une extrémité libre de contact (7) en regard du contact de travail fixe (4), (c) adapter la lame ressort (61) contre la face de fixation (34) de l'armature mobile (3), (d) compléter la fixation de la lame ressort (61) sur la face de fixation (34) de l'armature mobile (3), par une soudure laser (63), réalisée dans une zone intermédiaire de soudure appropriée entre la première extrémité (31) articulée et l'extrémité libre de contact (7). 12 - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la position de ladite zone intermédiaire de soudure appropriée est choisie de façon à produire une force de travail prédéterminée satisfaisante lorsque l'armature mobile (3) est à l'état de travail. 17 [Revendication 13] [Revendication 14] 13 - Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que la position de la zone intermédiaire de soudure appropriée est choisie en réalisant les étapes : - on mesure les forces de travail de relais électromécaniques précédemment réalisés, - en fonction des mesures ainsi obtenues, on ajuste la position de la zone intermédiaire de soudure du relais électromécanique de façon à présenter la force de travail la plus proche de la force de travail prédéterminée satisfaisante, - on conserve cette même position de zone intermédiaire de soudure appropriée pour réaliser ensuite tous les autres relais de ladite série de 14- Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que la soudure laser (63) est réalisée selon un cordon ayant un tronçon intermédiaire distal courbe de soudure formant une surface distalc à convexité orientée vers l'extrémité libre de contact (7) et à une distance appropriée (L) de l'extrémité libre de contact (7) de la lame ressort (61).