Brevet FR3090903A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'AU MOINS UNE CONDUITE D'AU MOINS UN RÉSEAU SOUTERRAIN Domaine technique 100011 La présente invention vise un procédé et un dispositif de détection d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain. Elle s'applique, notamment, au domaine de la cartographie des réseaux enterrés et plus particulièrement de réseaux existants ainsi qu'à la sécurisation d'interventions sur les réseaux enterrés. Technique antérieure [0002] Il existe aujourd'hui différents types de technologies de détection de réseaux enterrés. Chaque technologie restitue les mesures de détection sous des formes différentes sur des écrans : [0003] - un radar à pénétration de sol ou « géoradar » restitue des images, ou radargrammes. [0004] - un détecteur électromagnétique fournit une amplitude et un opérateur cherche à po- sitionner le détecteur afin de déterminer la profondeur de la conduite, [0005] - un détecteur acoustique de conduites fournit également. une amplitude qui permet de déterminer la profondeur, [0006] - un détecteur de marqueur de radio identification (d'acronyme RFID pour « Radio Frequency identification » en anglais) pemiet de lire le contenu d'information enregistrée sur une puce RFID placée sur une conduite et de déterminer sa position. [0007] Chaque point de détection déterminé par l'opérateur peut être modélisé par une croix ou un trait de peinture au sol. [0008] Certaines technologies de détection restituent des résultats difficiles à comprendre et à interpréter, tel le radar à pénétration de sol, par exemple. L'opérateur doit identifier une conduite à partir des différentes lignes de contrastes de l'image. [0009] Lors d'une campagne de détection multi-réseaux, il peut être également compliqué de comprendre l'architecture du sous-sol à cause du nombre de réseaux différents et de leur enchevêtrement. [0010] Actuellement, il est impossible de visualiser la position des réseaux enterrés fa- cilement. L'identification et le positionnement des réseaux sont primordiaux avant de réaliser des travaux. Plusieurs technologies existent pour sonder le sous-sol et repérer la position des réseaux enterrés. Certaines d'entre elles sont utilisées grâce à des méthodologies qui manquent d'ergonomie ou restituent des résultats qui sont difficilement interprétables. Exposé de l'invention 2 [0011] La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. [0012] À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de détection d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain, qui comporte les étapes suivantes : [0013] - géolocalisation d'au moins deux points de mesure, [0014] - mesure d'une profondeur d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain à chaque point de mesure, [0015] - modélisation d'un tracé entre deux points de mesure adjacents d'au moins une conduite en fonction de chaque profondeur mesurée, [0016] - affichage, en réalité augmentée, d'une conduite virtuelle représentative d'une conduite réelle, la conduite virtuelle étant représentée selon le tracé modélisé de la conduite réelle et à la profondeur de la conduite réelle. [0017] Grâce à ces dispositions, les opérateurs peuvent visualiser les réseaux souterrains avant d'effectuer des travaux. Les opérateurs peuvent donc prévoir les interventions pour plus d'efficacité et de sécurité. Notamment, les risques d'accidents sont diminués. Plutôt qu'un affichage sur un plan papier en deux dimensions ou sur un écran en vue de dessus , la réalité augmentée permet une vue en trois dimensions et facilite r interprétation par l'opérateur des réseaux et des risques en présence. Il voit par transparence où sont situés les réseaux. [0018] Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de définition d'un diamètre d'au moins une conduite, ladite conduite étant représentée avec ledit diamètre lors de l'étape d'affichage. [0019] Ces modes de réalisation permettent de représenter plus fidèlement la réalité des conduites en sous-sol. [0020] Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape d'annotation d'une conduite virtuelle pour indiquer une information concernant la conduite réelle. [0021] Grâce à ces dispositions, les opérateurs effectuant des travaux sur un réseau peuvent transmettre des informations à d'autres opérateurs pour des interventions ultérieures. [0022] Dans des modes de réalisation : [0023] - l'étape de mesure d'une profondeur comporte une étape de réalisation d'un ra- dargramme issu d'un radar à pénétration de sol et [0024] - l'étape d'affichage comporte une étape de visualisation dudit radargramme. [0025] L'avantage de ces modes de réalisation est de permettre à un opérateur de visualiser chaque mesure effectuée pour l'interpréter en cas de doute, par exemple. [0026] Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte une étape de modification d'une caractéristique d'une conduite virtuelle. [0027] Ces modes de réalisation permettent de modifier une conduite virtuelle en fonction 3 d'observations effectuées à partir de la conduite réelle, par exemple une pente d'une conduite virtuel ou un tracé d'une conduite virtuelle. [0028] Dans des modes de réalisation, l'étape de géolocalisation est effectuée par ci- nématique en temps réel (d'acronyme RTK pour « Real Time Kinematic » en anglais). [0029] Grâce à ces dispositions, la géolocalisation est effectuée avec une précision de l'ordre du centimètre. [0030] Dans des modes de réalisation, le procédé objet de la présente invention comporte : [0031] - une étape détection de l'orientation et de la position d'un terminal portable com- muniquant, [0032] - une étape de capture d'un flux vidéo représentatif d'un environnement du terminal portable communiquant à la position détectée et selon l'orientation détectée, [0033] - dans lequel lors de l'étape d'affichage, chaque conduite virtuelle dont la position correspond à la position et à l'orientation du flux capturé est affichée en superposition du flux vidéo. [0034] Ces modes de réalisation permettent à un opérateur de visualiser les conduites virtuelles en réalité augmentée sur un intelliphone (« Smartphone» en anglais), une tablette numérique, une paire de lunette de réalité augmenté ou un casque de réalité augmenté, par exemple. [0035] Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de détection d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain, qui comporte : [0036] - un moyen de géolocalisation d'au moins deux points de mesure, [0037] - un moyen de mesure d'une profondeur d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain à chaque point de mesure, [0038] - un moyen de modélisation d'un tracé entre deux points de mesure adjacents d'au moins une conduite en fonction de chaque profondeur mesurée, [0039] - un moyen d'affichage, en réalité augmentée, d'une conduite virtuelle représentative d'une conduite réelle, la conduite virtuelle étant représentée selon le tracé modélisé de la conduite réelle et à la profondeur de la conduite réelle. [0040] Dans des modes de réalisation, un terminal portable communiquant comporte le moyen d'affichage et : [0041] - un moyen de détection de l'orientation et de la position du terminal portable com- muniquant, [0042] - un moyen de capture d'un flux vidéo représentatif d'un environnement du terminal portable communiquant à la position détectée et selon l'orientation détectée, dans lequel le moyen d'affichage, affiche chaque conduite virtuelle dont la position correspond à la position et à l'orientation du moyen de capture en superposition du flux vidéo. [0043] Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. Brève description des dessins [0044] D'autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l'invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier du procédé et du dispositif objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : [0045] [fig.l] représente, schématiquement et sous forme d'un logigramme, une succession d'étapes particulières du procédé objet de la présente invention, [0046] [fig.2] représente, schématiquement, une premier mode de réalisation particulier d'un dispositif objet de la présente invention et [0047] [fig.3] représente, schématiquement, une image en réalité augmentée visualisée avec un dispositif objet de la présente invention. Description des modes de réalisation [0048] La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. 100491 On note dès à présent que les figures ne sont pas à l'échelle. 100501 On rappelle ici, qu'une conduite est un module d'un réseau souterrain de transport de l'élément acheminé par le réseau. Une conduite peut transporter, par exemple, du gaz, de l'eau, de l'électricité, un réseau de téléphonie ou internet, ou tout autre élément connu de l'homme du métier des réseaux souterrains. Une conduite peut être appelé alternativement, câble ou canalisation, par exemple. 100511 On observe, sur la figure 1, sous forme de logigramme, une suite d'étapes d'un mode de réalisation du procédé 10 objet de la présente invention. 100521 Le procédé 10 de détection d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain comporte une étape de géolocalisation 11 d'au moins deux points de mesure. L'étape de géolocalisation 11 est effectuée par géolocalisation différentielle (d'acronyme DGPS pour « Di fferential Global Positionning System », marque déposée, en anglais) ou par cinématique en temps réel (d'acronyme RTK pour « Real Time Kinematic » en anglais). 100531 Dans des modes de réalisation, l'étape de géolocalisation 11 est effectuée par trian- gulation au moyen de clous topographiques dont la position est géoréférencée. 100541 Préférentiellement, les points de mesure correspondent aux emplacements supposés d'une conduite et/ou dans le périmètre sur lequel une intervention est planifiée. [0055] Le procédé 10 comporte ensuite une étape de mesure 21 d'une profondeur d'une conduite à chaque point de mesure. La mesure de la profondeur 21 peut être effectuée par tout procédé connu de l'homme du métier. Par exemple, la mesure de la profondeur de la conduite est effectuée par analyse d'un radargramme issu d'un radar à pénétration de sol. Dans ces modes de réalisation, l'étape de mesure de la profondeur 21 présente une étape de réalisation 14 du radargramme issu radar à pénétration de sol connue de l'homme du métier. [0056] Préférentiellement, l'étape de mesure 12 d'une profondeur comporte une étape de dé- finition 13 d'un diamètre de ladite conduite. La définition 13 du diamètre est une donnée entrée par un opérateur, par exemple. [0057] Dans dès modes de réalisation, le procédé 10 comporte une étape de stockage 15 de la profondeur mesurée, du radargramme et/ou du diamètre de la conduite sur un serveur distant, par exemple mais de préférence sur le terminal portable communiquant 25. Chaque élément stocké est indexé en fonction de la géolocalisation du point de mesure et/ou d'un identifiant unique. Une photographie du point de mesure et/ou une représentation de ladite mesure peut également être stockée lors de l'étape de stockage 15. [0058] Le procédé 10 comporte une étape de modélisation 16 d'un tracé entre deux points de mesure adjacents d'au moins une conduite en fonction de chaque profondeur mesurée. On appelle « points de mesures adjacents » des points dans le voisinage immédiat l'un de l'autre, c'est-à-dire que sur une ligne entre deux points de mesure, aucun autre point de mesure est situé entre lesdits deux points de mesure. [0059] Lors de l'étape de modélisation 16, les conduites détectées à deux points de mesure adjacents sont comparées en ce qui concerne la profondeur et le diamètre. Si les valeurs correspondent, le tracé d'une conduite est extrapolé entre les points de mesure. [0060] En ce qui concerne la profondeur, en fonction du diamètre de la conduite, la distance est calculée entre les points de mesure, puis la pente de la conduite à modéliser est calculée. La pente calculée est comparée à des pentes règlementaires. Si la pente calculée est sensiblement égale à une pente règlementaire, le tracé de la conduite est modélisé. Sinon, un opérateur reçoit une notification indiquant qu'une nouvelle mesure 12 est nécessaire. [0061] Dans des modes de réalisation, la mesure 12 est réalisée en continue. Dans ces modes de réalisation, le tracé est modélisé 16 selon la trajectoire de prise de mesure et en fonction de chaque conduite détectée lors de la prise de mesure. [0062] Préférentiellement, l'étape de modélisation 16 est effectuée au moyen d'un terminal portable communiquant 25 et le tracé modélisé est mémorisé. [0063] Le procédé 10 comporte également une étape de détection 17 de l'orientation et de la 6 position d'un terminal portable communiquant 25. Cette étape est réalisée par la mise en oeuvre d'un moyen de géolocalisation du terminal portable communiquant, tel un GPS (marque déposée, acronyme de « Global Positioning System » en anglais) et d'un accéléromètre ou d'un gyroscope du terminal portable communiquant. [0064] Une étape de capture 18 d'un flux vidéo représentatif d'un environnement du terminal portable communiquant à la position détectée et selon l'orientation détectée est mise en oeuvre au moyen d'une caméra du terminal portable communiquant 25, par exemple. [0065] Le procédé comporte une étape d'affichage 19, en réalité augmentée, d'une conduite virtuelle représentative d'une conduite réelle, la conduite virtuelle étant représentée selon le tracé modélisé de la conduite réelle et à la profondeur de la conduite réelle. [0066] On rappelle ici que la réalité augmentée est la superposition de la réalité et d'éléments (sons, images en deux ou trois dimensions, vidéos) calculés par un système informatique en temps réel. Elle désigne souvent les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. [0067] Lorsque l'affichage 19 est effectué sur un terminal portable communiquant comportant un écran affichant un flux vidéo, l'affichage est effectué en superposition du flux vidéo pour chaque conduite virtuelle dont la position correspond à la position et à l'orientation du flux capturé est affichée. [0068] Dans des modes de réalisation, l'affichage 19 est effectué sur un dispositif comportant un écran translucide, tel des lunettes de réalité augmentée, sur lequel chaque canalisation virtuelle est affichés en superposition à l'environnement de l'utilisateur vu au travers de l'écran translucide. [0069] Préférentiellement, l'étape d'affichage 19 comporte une étape de visualisation d'un radargrarnme, lorsque l'étape de détection 13 est effectuée au moyen d'un radar à pénétration de sol. L'étape de visualisation peut être effectué suite à une sélection d'un icone sur l'image affichée, par exemple. [0070] Dans des modes de réalisation, le procédé 10 comporte une étape d'annotation 20 d'une conduite virtuelle pour indiquer une information concernant la conduite réelle. Par exemple, l'opérateur peut accéder à un menu de positionnement d'une annotation à une localisation sur une conduite virtuelle, la localisation peut être géopositionnée. L'annotation est, par exemple : [0071] - un commentaire relatif à l'état de ladite conduite réelle, [0072] - une date d'intervention sur la conduite réelle ou dans l'environnement de ladite conduite réelle, [0073] - un commentaire relatif à une intervention sur ladite conduite réelle ou dans l'environnement de la conduite réelle, [0074] - le contenu transporté par ladite conduite réelle ou 7 [0075] - une détection d'une anomalie sur ladite conduite réelle. [0076] Dans des modes de réalisation, l'annotation peut être affichée de manière permanente si elle concerne une information relative à la sécurité des opérateurs. [0077] Dans des modes de réalisation, le procédé 10 comporte une étape de modification 21 d'une caractéristique d'une conduite virtuelle. Les caractéristiques d'une conduite virtuelle sont, par exemple, le matériau, la profondeur, le diamètre ou le tracé. L'étape de modification 21 permet à un opérateur de modifier au moins une caractéristique virtuelle pour la faire correspondre au mieux à la réalité. [0078] Dans des modes de réalisation, l'étape de modification 21 comporte une étape de re- connaissance 22 optique d'au moins un élément caractéristique sur au moins une image de la conduite réelle. Par exemple, la reconnaissance optique 21 détecte des point caractéristiques de la conduite pour simuler la conduite réelle en trois dimensions. Les points caractéristiques sont, par exemple, une jonction entre deux morceaux de conduite, ou une cible positionnée sur la conduite. En d'autres termes, un point caractéristique est un point qui présente une différence marquée entre deux pixels d'une image, telle une modification de couleur ou de contraste, par exemple. [0079] L'étape de modification 21 comporte, par exemple, une étape de comparaison entre la conduite virtuelle simulée à partir de la reconnaissance optique et de la conduite virtuelle modélisée à partir des points de mesure. La conduite virtuelle est modifiée pour correspondre à la conduite simulée. Dans d'autres modes de réalisation, la conduite virtuelle est une conduite virtuelle moyenne entre la conduite virtuelle simulée et la conduite virtuelle modélisée. [0080] Dans des modes de réalisation, le tracé de la conduite est automatiquement po- sitionné sur un plan en deux dimensions représentatif de l'environnement de la conduite. Par exemple, le tracé est automatiquement référencé sur un plan de cadastre. [0081] Par une mise en oeuvre du procédé 10, un opérateur, qui détecte une conduite en vue d'une intervention peut référencer ladite conduite, dans une base de données, et associée à une profondeur et, dans des modes de réalisation, à un diamètre. Un tracé est automatiquement effectué, puis affiché en réalité augmentée sur le terminal portable communiquant d'un utilisateur qui peut voir la conduite ainsi que tous les éléments liés tels les commentaires et annotations. De plus, si une tranchée est prévue, l'opérateur peut modifier le tracé affiché pour le rendre conforme à la conduite réelle. [0082] On observe, sur la figure 2, qui n'est pas à l'échelle, une représentation d'un mode de réalisation du dispositif 23 objet de la présente invention. [0083] La figure 2 représente, un dispositif de prise de mesure de profondeur de conduite 26, un serveur distant 24 et un terminal portable communiquant 25. [0084] Le dispositif 26 de prise de mesure de profondeur conduite est, par exemple un radar à pénétration de sol. Le radar à pénétration de sol 26 comporte un moyen de géoloca- 8 lisation de chaque point de mesure 262. Par exemple, le moyen de géolocalisation 262 est un moyen de géolocalisation différentielle (d'acronyme DGPS pour « Differential Global Positioning System », marque déposée, en anglais) ou par cinématique en temps réel (d'acronyme RTK pour « Real Ti me Kinematic » en anglais). [0085] Le radar à pénétration de sol (également appelé « géoradar » ou encore « radar géologique ») comporte un moyen de mesure 261 d'une profondeur d'au moins une conduite d'au moins un réseau souterrain à chaque point de mesure. Le moyen de mesure est, par exemple, un émetteur d'ondes électromagnétiques préférentiellement dans les bandes des micro-ondes et des ondes radio très hautes fréquences et ultra-hautes fréquences et un récepteur desdites ondes. Lesdits moyens génèrent un radargramme permettant de déduire la profondeur de conduites au moyen de la réflexion des ondes sur lesdites conduites. Dans des modes de réalisation préférentiels, la mesure est effectuée en continue. [0086] Le radar à pénétration de sol 26 comporte également un moyen de communication 263 avec un terminal portable communiquant 25 configuré pour transmettre chaque radargramme, chaque profondeur mesurée. Le moyen de communication 263 est tout moyen de communication, préférentiellement sans fil, connu de l'homme du métier. [0087] Le terminal portable communiquant 25 comporte, préférentiellement, un moyen d'indexation et un moyen de stockage 255 de chaque profondeur mesurée, de chaque radargramme et/ou d'un diamètre de ladite conduite en fonction de la géolocalisation du point de mesure et/ou d'un identifiant unique. [0088] Le terminal portable communiquant 25 comporte, également, un moyen de modé- lisation 256 d'un tracé entre deux points de mesure adjacents d'au moins une conduite en fonction de chaque profondeur mesurée. Le moyen de modélisation 256 peut être un circuit électronique configuré pour exécuter une programme informatique de modélisation. Le moyen de modélisation 256 est configuré pour exécuter l'étape de modélisation 16 du procédé 10. [0089] Dans des modes de réalisation alternatifs, le serveur distant 24 comporte le moyen de modélisation, le moyen d'indexation et le moyen de stockage. [0090] Dans des modes de réalisation, terminal portable communiquant 25 comporte un moyen de définition d'un diamètre de ladite conduite. Préférentiellement, le moyen de définition est une interface homme/machine, tel un clavier et un pointeur, également appelée une souris, ou un écran numérique tactile, par exemple. [0091] Dans des modes de réalisation, le terminal portable communiquant 25 comporte au moins un des moyens suivants : [0092] - un moyen de calcul de la distance entre deux points de mesure, [0093] - un moyen de calcul de la pente d'une conduite entre deux points de mesure, [0094] - un moyen de comparaison de la pente calculée entre deux points de mesure à au 9 moins une pente réglementaire stockée sur un moyen de stockage du serveur distant 24, [0095] - un moyen d'extrapolation du tracé d'une conduite et/ou [0096] - un moyen d'envoi d'une notification à un terminal portable communiquant 25 et/ou à un dispositif de prise de mesure d'une profondeur d'une conduite 26 indiquant qu'une nouvelle mesure est nécessaire. [0097] Les moyens de la liste ci-dessus sont préférentiellement un circuit électronique configuré pour exécuter une programme informatique correspondant à l'étape similaire du procédé 10. [0098] Dans des modes de réalisation alternatifs, un serveur distant 24 comporte au moins un des moyens de la liste ci-dessus. [0099] Le terminal portable communiquant 25 comporte, préférentiellement, au moins un moyen de modification 257 d'une caractéristique d'une conduite virtuelle. Le moyen de modification 257 est préférentiellement un circuit électronique configure pour exécuter un programme informatique de modification. Le moyen de modification 257 peut comporter : [0100] - un moyen de reconnaissance optique d'au moins un élément caractéristique sur au moins une image d'une conduite réelle capturée par le terminal portable communiquant 25 et/ou [0101] - un moyen de comparaison entre la conduite virtuelle simulée à partir de la recon- naissance optique et de la conduite virtuelle modélisée à partir des points de mesure. [0102] Dans des modes de réalisation, le terminal portable communiquant 24 comporte un moyen de positionnement automatique du tracé d'au moins une conduite modélisé, et éventuellement modifié, sur un plan en deux dimensions représentatif de l'environnement de la conduite. Le moyen de positionnement automatique est préférentiellement un circuit électronique configuré pour exécuter une programme informatique de positionnement automatique correspondant à l'étape de positionnement du procédé 10. [0103] Le terminal portable communiquant 25 comporte un moyen de communication 251, connue de l'homme du métier et dont le protocole de communication correspond au protocole de communication d'au moins un moyen de communication 241 du serveur distant 24. Le terminal portable communiquant 25 peut donc envoyer une modélisation d'une conduite ou toute information liée à une conduite définie ci-dessus au serveur distant 24. [0104] Le serveur distant 24 comporte au moins un moyen de communication 241 pour recevoir et transmettre des données stockées au terminal portable communiquant 25. Dans des modes de réalisation, le serveur 24 est un serveur local. Le moyen de communication 241 correspond au moyen de communication 251 du terminal portable communiquant 25. [0105] Le terminal portable communiquant 25 comporte un moyen d'affichage 252, en réalité augmentée, d'une conduite virtuelle représentative d'une conduite réelle, la conduite virtuelle étant représentée selon le tracé modélisé de la conduite réelle et à la profondeur de la conduite réelle. Le moyen d'affichage 252 peut être une écran, tactile ou non. Dans des modes de réalisation, le moyen d'affichage 252 est une vitre translucide, par exemple positionné au niveau d'au moins un oeil de l'opérateur, le terminal portable communiquant 25 prenant la forme de lunettes. Dans des modes de réalisation, terminal portable communiquant 25 est un casque de réalité virtuelle. [0106] Préférentiellement, le terminal portable communiquant 25, comporte : [0107] - un moyen de détection 253 de l'orientation et de la position du terminal portable communiquant, [0108] - un moyen de capture d'un flux vidéo 254 représentatif d'un environnement du terminal portable communiquant à la position détectée et selon l'orientation détectée, [0109] et, le moyen d'affichage 252, affiche chaque conduite virtuelle dont la position correspond à la position et à l'orientation du moyen de capture en superposition du flux vidéo. [0110] Préférentiellement, le moyen d'affichage affiche toute information affichée lors de l'étape d'affichage du procédé 10. [0111] Le moyen de détection 253 peut être un gyroscope ou un accéléromètre, par exemple. Le moyen de capture d'un flux vidéo 254 peut être une caméra. [0112] Dans des modes de réalisation, le terminal portable communiquant 25 comporte un moyen d'annotation d'un tracé d'une conduite affiché et/ou un moyen de modification du tracé d'au moins une conduite. Le moyen d'annotation et/ou le moyen de modification du tracé, est/sont par exemple, un écran tactile sur lequel un opérateur peut manipuler et/ou éditer les éléments représentatifs d'une conduite virtuelle en fonction de la conduite réelle vue. Préférentiellement, chaque annotation et chaque modification est transmise au serveur distant 24 par le moyen de communication 251 du terminal portable communiquant 25. Le serveur distant, stocke chaque modification et/ou annotation. [0113] L'opérateur peut donc avoir accès à une modélisation sur un terminal portable com- muniquant 25, visualiser une conduite réelle en réalité augmentée et éventuellement apporter des modifications ou des commentaires à ladite conduite si une tranchée la rend visible. Les modifications et/ou l'annotation sont ensuite enregistrées sur le serveur distant 24 accompagnées de métadonnées telles, une identification de l'opérateur, un horodatage, un niveau d'importance lié à des risques de sécurité, une géolocalisation, par exemple. [0114] Le dispositif 23 comporte les moyens correspondants aux étapes du procédé 10 et est 11 configure pour mettre en oeuvre le procédé 10. [0115] On observe, sur la figure 3, schématiquement, une image en réalité augmentée vi- sualisée sur un dispositif objet de la présente invention. [0116] L'image 30 représente une rue 31, présentant des bâtiments et des trottoirs de chaque côté. L'encadré en pointillé 32 ainsi que la conduite en pointillé 35 correspondent aux éléments virtuels placés en superposition de l'image de la me 31. L'encadré en pointille délimite un espace entre deux points de mesure 33 et 34. Le tracé a été effectué en ligne droite selon les caractéristiques de la conduite capturée aux points de mesure 33 et 34. Un radargrammc 36 est affiché à remplacement du point de mesure 33. Et une annotation 37 est géolocalisée sur le tracé de la conduite entre les points de mesure 33 et 34. [0117] Pour résumer, la présente invention permet de compiler des mesures de profondeurs et la géolocalisation des mesures effectuées pour extrapoler un tracé d'un réseau enterré et indiquer toute donnée importante relevée. Puis, l'opérateur peut visualiser ledit tracé pour prévoir une intervention en toute sécurité. Le tracé peut être modifié si le réseau réel est visible par l'opérateur pour faire correspondre la conduite virtuelle à la réalité. 12