Brevet FR3097215A1 — publié le 20201218

Description Titre de l'invention : Installation d'ascenseur [0001] L'invention a pour objet une installation d'ascenseur, comprenant notamment un moteur, un élément linéaire d'entrainement entrainé par le moteur, une cabine et/ou un contrepoids fixé à l'élément linéaire d'entrainement et un dispositif de freinage pour venir s'opposer par friction au déplacement de la cabine et/ou du contrepoids. [0002] Il est connu de prévoir un dispositif de parachute agencé pour venir bloquer la cabine et/ou le contrepoids lorsque la vitesse atteint un seuil, par exemple 1,25 m/s, strictement supérieur à la vitesse nominale, par exemple 1 m/s. [0003] La gaine s'étend entre un plafond et un sol. On prévoit des distances de sécurité en fin de course entre le plafond et le toit de la cabine lorsqu'au plus haut niveau, et entre le fond de la cabine lorsqu'au plus bas niveau et le sol. [0004] Ainsi, on peut prévoir une hauteur en haut de gaine de par exemple 300 mm entre la hauteur du plus haut niveau et le plafond de la gaine, et une hauteur de cuvette, entre la hauteur du plus bas niveau desservi et le sol, de par exemple 50 mm. [0005] En ce qui concerne la cuvette, il est connu d'y installer un amortisseur. En effet, si la cabine arrive au sol avec une vitesse anormalement élevée, mais inférieure à la vitesse seuil de déclenchement du parachute, le choc risque d'être préjudiciable aux éventuels passagers ou de façon plus générale au contenu de la cabine. [0006] On prévoit donc un amortisseur capable de, lorsque la vitesse est égale à la vitesse nominale lors du contact avec l'amortisseur, ramener la décélération à moins de 9,8 m/ sz, [0007] Cet amortisseur a une hauteur de prés de 80 mm. [0008] Compte tenu du jeu à prévoir pour éviter de solliciter cet amortisseur à chaque arrivée de la cabine à la hauteur du plus bas niveau, par exemple un jeu de 20 mm, de la hauteur d'un volume de sécurité technicien, par exemple 500 mm, et de la hauteur du garde-pied de cabine, par exemple 750 mm, la cuvette peut donc avoir une hauteur relativement élevée, de l'ordre du mètre. [0009] Il existe un besoin pour une installation d'ascenseur moins contraignante en matière de hauteur de la cuvette. [0010] Il est proposé une installation d'ascenseur associée à une valeur de vitesse nominale comprise dans une plage s'étendant entre 0,15 m/s et 1,60 m/s, avantageusement entre 0,60 et 1,60 m/s, par exemple 1 m/s, et à une valeur de charge maximale, comprenant : [0011] - un moteur, [0012] - un élément linéaire entrainé par le moteur, [0013] - une cabine et/ou un contrepoids entrainé(s) par l'élément linéaire à l'intérieur d'une 2 gaine s'étendant entre un sol et un plafond de gaine, [0014] - un moyen de freinage pour freiner le déplacement de la cabine et/ou du contrepoids, [0015] - un dispositif de commande pilotant le moteur et avantageusement aussi le moyen de freinage, ledit dispositif de commande étant programmé de façon à imposer, suite à une requête d'utilisateur de changement de niveau, un déplacement de la cabine et/ou du contrepoids jusqu'au niveau correspondant à ladite requête, de sorte que la cabine et/ou le contrepoids atteigne la vitesse nominale au cours de ce déplacement, [0016] - un dispositif de sécurité comprenant des moyens de mesure aptes à mesurer en continu la position et la vitesse de la cabine et/ou du contrepoids et à actionner le moyen de freinage lorsque la vitesse mesurée excède un seuil et que la cabine et/ou le contrepoids est à proximité du sol ou du plafond de gaine, et [0017] - un dispositif d'absorption d'énergie installé entre le sol de la gaine et un fond de la cabine et/ou contrepoids ou entre le plafond de gaine et le toit de la cabine et/ou du contrepoids, ledit dispositif d'absorption d'énergie étant conformé pour, lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, et en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse dans une plage s'étendant entre 0,10 m/s et 0,30 m/s, ramener la décélération à une valeur strictement inférieure à 9,8 m/s2, avantageusement inférieure à 4 m/s2. [0018] Le dispositif d'absorption d'énergie peut avantageusement être conformé pour, que lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, et en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse de 1 m/s, la décélération dudit élément mobile soit ramenée par ledit dispositif à une valeur strictement supérieure 10 m/s2. Dit autrement, le dispositif d'absorption d'énergie n'assurerait pas un amortissement suffisant à 1 m/s. [0019] Le dispositif d'absorption d'énergie peut avantageusement être conformé pour que, lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, et en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse entre 0,60 m/s et 1,60 m/s, la décélération dudit élément mobile soit strictement supérieure 10 m/s2. [0020] Dans le cas d'une vitesse nominale entre 0,60 m/s et 1,60 m/s, on peut avanta- geusement prévoir que le dispositif d'absorption d'énergie soit conformé pour que, lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, et en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de 3 la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse égale à la vitesse nominale, la décélération soit strictement supérieure 10 m/s2. [0021] De façon surprenante, il s'est avéré que cette installation offrait le même niveau de sécurité pour les utilisateurs qu'une installation classique, avec un amortisseur plus robuste. [0022] Le dispositif d'absorption d'énergie peut ainsi avoir une hauteur moindre que les amortisseurs de l'art antérieur, cc qui peut permettre de réduire la hauteur de la cuvette. [0023] Par exemple, le dispositif d'absorption d'énergie peut s'étendre vers le sol ou la plafond sur une hauteur inférieure ou égale à 50 mm, avantageusement inférieure ou égale à 40 mm, avantageusement inférieure ou égale à 25 mm, par exemple 15 mm. [0024] Dans un mode de réalisation, le dispositif d'absorption d'énergie peut présenter des dimensions transverses, c'est-à-dire dans un plan horizontal, la hauteur correspondant à la verticale, inférieures à 50 mm, par exemple inférieures à 20 mm. [0025] Dans un mode de réalisation, le dispositif d'absorption d'énergie peut être fixé au sol de la gaine ou à un autre élément fixé ou posé sur le sol. [0026] Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d'absorption d'énergie peut être fixé sous le fond de la cabine ou du contrepoids. [0027] Dans un mode de réalisation, la fixation du dispositif d'absorption d'énergie peut être réalisée au moyen d'au moins un élément de fixation s'étendant verticalement, par exemple un clou ou une vis. [0028] Dans un mode de réalisation, le dispositif d'absorption d'énergie peut comprendre un empilement d'éléments d'absorption d'énergie, chacun de ces éléments étant apte à absorber de l'énergie lorsque sollicité. [0029] Ces éléments peuvent avantageusement définir chacun un orifice pour le passage de l'élément de fixation s'étendant verticalement. [0030] Ces éléments peuvent par exemple comprendre des rondelles ressort, dire aussi « Belleville ». [0031] L'empilement peut être en assiette et/ou en opposition. [0032] Ces éléments d'absorption d'énergie peuvent avoir des dimensions transverses identiques ou non. En particulier, le dispositif d'absorption d'énergie peut avoir une forme conique, rendant l'absorption d'énergie relativement progressive. [0033] Dans un mode de réalisation, le dispositif d'absorption d'énergie peut être constitué essentiellement, c'est-à-dire comprendre plus de 80% en masse, de matériau polymère. [0034] Le dispositif d'absorption peut par exemple comprendre un élément en matériau polymère, cet élément ayant avantageusement une hauteur représentant plus de 80% de la hauteur du dispositif d'absorption, par exemple de l'ordre du centimètre. [0035] Le matériau polymère peut par exemple comprendre de l'EPDM, (pour « Ethylène Propylène Diène Monomère »), du polypropylène, du polyéthylène, du SBS (pour « poly(styrene-butadiene-styrene) » et/ou du SEBS (pour « poly(styrene-ethylenc-butadiene-styrene) »). [0036] En particulier, le matériau polymère peut comprendre plus de 15% en masse de ca- outchouc ou de thermoplastique, avantageusement plus de 20% en masse. [0037] En particulier, le matériau polymère peut comprendre moins de 80% en masse de ca- outchouc, avantageusement moins de 50%. [0038] Par exemple, le matériau polymère peut comprendre entre 20% et 40% en masse d'EPDM (pour « Ethylène Propylène Diène Monomère »). [0039] Lorsque le matériau polymère comprend un thermoplastique, les molécules de ther- moplastique peuvent représenter par exemple entre 50% et 100% de la niasse du matériau polymère. [0040] Dans les deux cas (EPDM ou thermoplastique), le matériau polymère peut par exemple comprendre en outre : [0041] - entre 0% et 40% en masse de noir de carbone, par exemple entre 20% et 30% en niasse de noir de carbone, [0042] - entre 0% et 40% en masse de craie, par exemple entre 20% et 30% en masse de craie, et/ou [0043] - entre 0% et 22% de plastifiants du type utilisés pour les joints de porte. [0044] Le matériau polymère peut comprendre en outre entre 0% et 15% d'additifs du type utilisés pour les joints de porte. [0045] Le matériau polymère peut être compact, ou alternativement sous forme de mousse, d'alvéoles fermées ou ouvertes, ou autre. [0046] Le dispositif d'absorption d'énergie pout par exemple comprendre un élément en ca- outchouc, de par exemple environ 1 cm de hauteur, pris en sandwich entre deux rondelles métalliques d'environ 0,5 min d'épaisseur chacune, ou alternativement simplement surmonté d'une seule rondelle métallique d'environ 0,5 mm d'épaisseur. [0047] La rondelle mécanique peut définir un orifice pour recevoir une tige de fixation au sol ou à la cabine/contrepoids, par exemple une tige filetée. [0048] Par « en continu », on entend que le pas entre deux mesures adjacentes est de 10 cm ou moins, par exemple un pas de 1 cm. [0049] Les moyens de mesure peuvent par exemple comprendre au moins un capteur de position et des moyens de traitement aptes à estimer la vitesse à partir de plusieurs valeurs de position et à partir des instants de mesure correspondant. [0050] Le ou les capteur(s) de position peuvent mesurer directement des valeurs de position, absolues ou non, ou bien encore des valeurs permettant d'estimer la position. [0051] Au moins un capteur de position peut par exemple comprendre des moyens de lecture d'une bande magnétique installée sur une partie au moins de, et avanta- geusement sur toute, la course de la cabine et/ou du contrepoids. Un tel capteur à effet Hall est par exemple décrit dans les documents US2006/07181 et W002/011733. [0052] Avantageusement et de façon non limitative, le moyen de freinage peut exercer des efforts de friction sur le moteur. [0053] Avantageusement et de façon non limitative, le moyen de freinage peut être agencé pour, en l'absence d'alimentation, s'opposer au déplacement de la cabine et/ou du contrepoids. [0054] Ainsi, une coupure de courant entrainc immédiatement l'actionnement du frein. [0055] Le dispositif de commande et le dispositif de sécurité peuvent agir suries mêmes moyens de freinage, ou non. [0056] Le dispositif de sécurité peut avantageusement être programmé pour que le seuil d'actionnement du moyen de freinage diminue au fur et à mesure que la cabine et/ou le contrepoids approche d'une extrémité de la gaine. [0057] Par « à proximité », on n'entend pas forcément une valeur de distance prédéterminée, comme 1 ou 2 mètres depuis le sol ou le plafond de gaine. En effet, on peut prévoir que le dispositif de sécurité estime, en fonction de la vitesse, de la position et éventuellement d'autres paramètres comme la charge cabine, si un déclenchement du moyen de freinage de freinage par absence d'alimentation électrique permettra d'arriver à la vitesse nulle de façon suffisamment peu abrupte, et de préférence avant de solliciter le dispositif d'absorption d'énergie. [0058] Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de sécurité peut être agencé pour actionner le moyen de freinage en coupant l'alimentation dudit moyen de freinage. [0059] Le dispositif de sécurité peut actionner le moyen de freinage indépendamment du dispositif de commande. [0060] Dans un mode de réalisation, le dispositif de sécurité peut être programmé pour effectuer d'autres tâches, éventuellement de concert avec le dispositif de commande. Par exemple le dispositif de sécurité peut être programmé pour envoyer au dispositif de contrôle les valeurs de position et de vitesse mesurées afin d'assister le dispositif de contrôle dans la gestion des déplacements courants. Mais en cas de vitesse trop élevée à proximité des extrémités de la gaine, le dispositif de sécurité peut actionner le moyen de freinage indépendamment du dispositif de contrôle, par exemple en mettant fin à l'alimentation électrique de ce moyen de freinage. [0061] Avantageusement et de façon non limitative, le moteur peut être du type sans réducteur (« gearless » en anglais). [0062] Avantageusement et de façon non limitative, l'installation peut être agencée de façon à court-circuiter un stator du moteur en l'absence d'alimentation dudit moteur. [0063] Ainsi, lorsque le moteur est en roue libre, dans le cas d'un moteur sans réducteur, le 6 rotor peut créer une force électromotrice opposée, réalisant ainsi un couple résistant diminuant la vitesse de la cabine et/ou du contrepoids. [0064] Ainsi, même si par exemple un technicien ouvre le frein, par exemple afin d'effectuer un déplacement cabine alors que l'installation n'est plus alimentée (coupure de courant), ce freinage moteur peut permettre de limiter la vitesse de la cabine et/ou du contrepoids. [0065] La Demanderesse a observé que sur une installation prévue pour une vitesse nominale de 1 m/s, le freinage moteur réalisé dans ces conditions permettait de maintenir la vitesse cabine en dessous de 0,15 m/s. Le dispositif d'absorption d'énergie prévu peut alors s'avérer suffisant pour limiter les désagréments causés aux personnes ou aux biens. [0066] Dans un mode de réalisation avantageux et non limitatif, le dispositif de commande peut être programmé pour pouvoir passer dans un mode de manoeuvre de rappel suite à une requête technicien, dans lequel le dispositif de commande pilote le moteur de façon à faire effectuer à la cabine et/ou au contrepoids les déplacements correspondant à des instructions issues du technicien, par exemple reçues d'une interface utilisateur technicien, ces déplacements étant effectués avec des valeurs de vitesse inférieures ou égales à une valeur seuil strictement inférieure à la vitesse nominale, avantageusement entre 0,10 et 0,30 m/s, avantageusement entre 0,15 et 0,25 m/s, notamment dans le cas d'une vitesse nominale entre 0,60 et 1,60 m/s. [0067] L'installation d'ascenseur est ainsi conformée de façon à permettre les manoeuvres de rappel, avec une vitesse nominale de rappel, dans une plage entre 0,10 et 0,30 m/s telle qu'en cas de choc contre une extrémité de la gaine, le dispositif d'absorption d'énergie ramène la décélération en-dessous de 9,8 m/s2.Ainsi si un technicien commande un déplacement de la cabine en-deçà du niveau le plus bas, la relativement faible vitesse nominale de rappel et le dispositif d'absorption d'énergie permettent de limiter les dommages aux personnes (ou aux biens) éventuellement présent(e)s dans la cabine. [0068] On peut prévoir que lorsque le dispositif de commande est dans le mode de manoeuvre de rappel, le dispositif de sécurité est désactivé, au moins en ce qui concerne l'actionnement du moyen de freinage aux extrémités de la gaine, permettant ainsi d'offrir au technicien une plus grande liberté de manoeuvre. Par exemple, un technicien peut décider d'amener le contrepoids sur le dispositif d'absorption d'énergie avec une vitesse non négligeable (avantageusement lorsque la cabine est vide), par exemple entre 0,10 m/s et 0,30 m/s, afin de tester son aptitude à amortir ou afin de tester la perte d'adhérence. [0069] L'élément linéaire peut par exemple comprendre une countile, un câble, ou autre. [0070] 111 peut s'agir d'une installation à boucle fermée, ou non. [0071] La valeur de charge maximale peut être choisie dans une plage s'étendant entre 100 7 kg et 1200 kg. [0072] L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : [0073] [fig.1] représente un exemple d'installation d'ascenseur selon un mode de réalisation de l'invention. [0074] [fig.2] représente un exemple de dispositif d'absorption d'énergie pour une ins- tallation selon un mode de réalisation de l'invention. [0075] Des références identiques peuvent être utilisées pour désigner des éléments identiques ou similaires. [0076] On a représenté à la fig. 1 une installation d'ascenseur 1 comprenant une cabine d'ascenseur 4 et un contrepoids 5 susceptibles de se déplacer verticalement d'étage en étage dans une gaine 11 d'un bâtiment équipé. [0077] À cette installation correspond une vitesse nominale de fonctionnement, par exemple 1 m/s, et une valeur de charge maximale pour la cabine, par exemple 600 kg. [0078] La gaine 3 comprend un fond 12 et un plafond non représenté. [0079] Cette cabine 4 est guidée de façon classique sur des guides ou rails verticaux 13. [0080] Un moteur 2, par exemple disposé déporté par rapport à la gaine 11, permet d'entraîner en mouvement une courroie 3. [0081] À la courroie 3 sont suspendus la cabine 4 et le contrepoids 5. [0082] Dans une variante de réalisation non représentée on pourrait prévoir une installation à boucle fermée. [0083] L'installation d'ascenseur 1 permet de desservir plusieurs niveaux, dont trois seulement sont représentés ici. [0084] On comprendra que l'installation peut comprendre d'autres équipements non re- présentés, notamment un système de parachute pour bloquer la cabine sur le guide en cas de survitesse, par exemple si la vitesse cabine dépasse 125% de la vitesse nominale. [0085] Un dispositif de commande 9, comprenant par exemple un microcontrôleur ou un autre processeur, est en communication avec les boutons d'appel cabine et les boutons de requête de niveau non représentés, et qui peuvent classiquement équiper les installations d'ascenseur. [0086] Le dispositif de commande 9 est en outre en communication avec le moteur 2 et avec un moyen de freinage 14. [0087] Le moyen de freinage 14 peut, lorsqu'activé, venir opposer des efforts de frictions au rotor du moteur 2. [0088] Le dispositif de commande 9 est programmé pour piloter le moteur 2 en fonction des requêtes utilisateur. Par exemple si un utilisateur appuie sur le bouton d'appel cabine du niveau correspondant au rez-de-chaussée, le dispositif de commande 9 pilote le 8 moteur de façon à amener la cabine 4 au rez-de-chaussée. [0089] Lorsque la cabine approche du rez-de-chaussée, le dispositif de commande 9 impose une décélération douce afin que la cabine parvienne au niveau correspondant au rez-de-chaussée avec une vitesse nulle ou quasi nulle. [0090] En revanche, pendant la course, le dispositif de commande impose à la cabine une vitesse nominale de par exemple 1 mis. [0091] Le système de parachute non représenté peut-être agencé de façon à déclencher le parachute lorsque la vitesse nominale dépasse une valeur seuil de 1,25 mis. [0092] Un capteur de position 8 comprend des moyens de lecture non représentés, par exemple une tête de lecture, aptes à extraire des données d'une bande magnétique 7 installée sur sensiblement toute la course de la cabine d'ascenseur. Le capteur 8 peut par exemple être un capteur à effet Hall tel que décrit dans le document US2006/07181. [0093] Le capteur de position 8 est en communication avec un dispositif de sécurité 10, avantageusement distinct du dispositif de commande 9. Ce dispositif de sécurité 10, comprenant par exemple un processeur, est programmé pour estimer à partir des valeurs de position reçues du capteur 8, des valeurs de vitesse. [0094] En outre, le dispositif de sécurité 10 estime en permanence la distance que par- courerait la cabine si à un instant t le frein 14 était enclenché. Cette estimation peut être effectuée en prenant en compte la charge de la cabine et la vitesse de la cabine. Si cette distance se rapproche ou atteint la distance entre la position de la cabine et le sol (ou le plafond), le dispositif de sécurité actionne le frein 14. [0095] Dans ce mode de réalisation, en cas d'une telle détection de survitesse à proximité d'une extrémité de la gaine, le dispositif de sécurité 10 actionne le frein 14 agissant sur le moteur 2 en coupant l'alimentation électrique de ce frein. [0096] Le dispositif de sécurité 10 est ainsi programmé de sorte que le seuil de dé- clenchement du frein soit fonction de la position de la cabine. Les seuils seront ainsi de plus en plus faibles au fur et à mesure que la cabine 4 approche du plus bas niveau. [0097] Ainsi, un système 8, 10 indépendant du moteur 2 et du dispositif de commande 9 vient imposer un ralentissement puis un arrêt cabine lorsque la vitesse est trop élevée relativement à une vitesse souhaitée. En particulier, lorsque la cabine 4 arrive à proximité du sol 12, le dispositif de sécurité 10 peut imposer un freinage, permettant ainsi d'éviter un choc trop brusque et donc de limiter la décélération de la cabine 4. [0098] En fonctionnement normal, ce dispositif de sécurité 10 peut permettre d'éviter de solliciter des amortisseurs 6 prévus sous le fond de la cabine 4. [0099] Dans un mode de réalisation avantageux, le moteur 2 est un moteur sans réducteur. [0100] Avantageusement, l'installation 1 est conformée de façon à, en cas de coupure de courant, court-circuiter le stator non représenté du moteur. 9 [0101] La force électromotrice créée par le rotor peut alors de facto permettre de limiter la vitesse de la cabine, par exemple à des valeurs inférieures ou égales à 0,15 m/s. Ainsi, même en roue libre, les vitesses cabines restent relativement faibles. [0102] En cas d'arrivée de la cabine au niveau de la cuvette avec une vitesse trop élevée pour que le choc avec le sol ne soit pas préjudiciable aux personnes dans ou sur la cabine, par exemple une vitesse de 0,10 m/s, les amortisseurs 6 permettent d'absorber le surplus d'énergie. [0103] La figure 2 représente un exemple d'amortisseur 6. [0104] Cet amortisseur 6 comprend un élément en caoutchouc 64, à forme générale de cylindre, d'environ 1 cm de haut et de 0,8 cm de diamètre. [0105] Cet élément en caoutchouc 64 est surmonté par une rondelle métallique mince 65, d'environ 1 mm d'épaisseur. [0106] Dans cet exemple, cette rondelle 65 définit un alésage taraudé pour recevoir une tige filetée 66. En revanche, l'élément en caoutchouc 64 comprend au moins une épaisseur non traversée par une tige métallique, permettant ainsi de conserver sa capacité d'absorption d'énergie. [0107] L'amortisseur 6 est agencé pour, lorsque fixé au sol par la tige filetée 66, en en cas de choc avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine ou du contrepoids additionnée de la charge maximale, cet élément mobile ayant une vitesse dans une plage s'étendant entre 0,10 m/s et 0,30 mis, ramener la décélération à une valeur inférieure à 9,8 m/s2, avantageusement entre 1 et 5 nt/s2, par exemple entre 3 et 4 m/s2.. [0108] On peut fixer l'amortisseur 6 au sol, ou bien alternativement à la cabine ou au contrepoids, comme représenté sur la figure 1. Cette alternative présente l'avantage de libérer la cuvette lorsque la cabine est éloignée du sol. [0109] La tige filetée 66 est alors visée dans un alésage taraudé de la cabine ou du contrepoids. [0110] Pour revenir à la figure 1, les amortisseurs 6 peuvent avoir une hauteur de l'ordre du centimètre, permettant ainsi de ramener la hauteur h de la cuvette à des valeurs moindres que dans l'art antérieur. [0111] On pourra prévoir un ou plusieurs modes de fonctionnement de l'installation dans lesquels le dispositif de sécurité est désactivé, en particulier un mode de manoeuvre de rappel dans lequel la vitesse cabine est réduite à par exemple 0,25 m/s ou 0,20 m/s. [0112] On peut prévoir de ne passer en mode de manoeuvre de rappel que suite à une requête émanant d'une interface utilisateur dédiée et différence des boutons d'appels cabine classiques. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSInstallation d'ascenseur (1) associée à une valeur de vitesse nominale comprise dans une plage s'étendant entre 0,60 m/s et 1,60 m/s, et à une valeur de charge maximale, comprenant un moteur (2), un élément linéaire (3) entrainé par le moteur, une cabine (4) et/ou un contrepoids (5) entrainé(s) par l'élément linéaire à l'intérieur d'une gaine (11) s'étendant entre un sol et un plafond de gaine, un moyen de freinage (14) pour freiner le déplacement de la cabine et/ ou du contrepoids, un dispositif de commande (9) pilotant le moteur, ledit dispositif de commande étant programmé de façon à imposer, suite à une requête d'utilisateur de changement de niveau, un déplacement de la cabine et/ ou du contrepoids jusqu'au niveau correspondant à ladite requête, de sorte que la cabine et/ou le contrepoids atteigne la vitesse nominale au cours de ce déplacement, un dispositif de sécurité (8, 10) comprenant des moyens de mesure aptes à mesurer en continu la position et la vitesse de la cabine et/ou du contrepoids et à actionner le moyen de freinage lorsque la vitesse mesurée excède un seuil et que la cabine et/ou le contrepoids est à proximité du sol ou du plafond de gaine, et un dispositif d'absorption d'énergie (6) installé entre le sol de la gaine et un fond de la cabine et/ou contrepoids ou entre le plafond de gaine et le toit de la cabine et/ou du contrepoids, ledit dispositif d'absorption d'énergie s'étendant vers le sol ou la plafond sur une hauteur inférieure ou égale à 50 mm et étant conformé pour, lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, pouvoir, en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la masse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse dans une plage s'étendant entre 0,10 m/s et 0,30 m/s, ramener la décélération dudit élément mobile à une valeur strictement, inférieure à 9,8 m/s2. Installation d'ascenseur (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'absorption d'énergie (6) a une hauteur inférieure ou égale à 25 mm Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 11 011 2, dans laquelle le dispositif d'absorption d'énergie (6) est conformé pour que, lorsqu'installé sur un élément fixe de masse infinie, en cas de contact avec un élément mobile dont la masse est comprise dans une plage s'étendant entre la niasse de la cabine additionnée de 50 kg et la masse de la cabine additionnée de la charge maximale, ledit élément mobile ayant une vitesse égale à la vitesse nominale, la décélération soit strictement supérieure 10 ni/s2. [Revendication 4] Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le dispositif d'absorption d'énergie est constitué essentiellement de matériau polymère. [Revendication 5] Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif d'absorption d'énergie (6) présente des dimensions transverses, relativement à sa hauteur, inférieures à 50 mm. [Revendication 6] Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le moyen de freinage (14) est agencé pour, en l'absence d'alimentation, s'opposer au déplacement de la cabine et/ou du contrepoids, et le dispositif de sécurité (8,10) est agencé pour actionner le moyen de freinage en coupant l'alimentation dudit moyen de freinage. [Revendication 7] Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le moteur (2) est du type sans réducteur. [Revendication 8] Installation d'ascenseur (1) selon la revendication?, dans laquelle l'installation est agencée de façon à court-circuiter un stator du moteur en l'absence d'alimentation dudit moteur. [Revendication 9] Installation d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le dispositif de commande est programmé pour pouvoir passer dans un mode de manoeuvre de rappel suite à une requête technicien, dans lequel le dispositif de commande pilote le moteur de façon à faire effectuer à la cabine et/ou au contrepoids les déplacements correspondant à des instructions issues du technicien, ces déplacements étant effectués avec des valeurs de vitesse entre 0,10 m/s et 0,30 mis. [Revendication 10] Installation d'ascenseur (1) selon la revendication 9, dans laquelle lorsque le dispositif de commande (9) est dans le mode de manoeuvre de rappel, le dispositif de sécurité (10) est désactivé.