Brevet FR3100340A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Dispositif d'entraînement pour un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro [0001] La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro, et un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro comprenant un tel dispositif d'entraînement. [0002] Le document FR2835617 divulgue un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro comportant notamment : [0003] - une bande (le cuvettes comportant une pluralité de cuvettes solidarisées par un film, chaque cuvette comprenant un réceptacle configuré pour contenir un fluide biologique à analyser, le réceptacle comprenant une ouverture supérieure et un fond délimitant un chemin de roulement concave dont la concavité est dirigée vers le haut, le chemin de roulement étant destiné à guider un mouvement oscillatoire d'une bille ferromagnétique, chaque cuvette comportant en outre deux rebords latéraux s'étendant à partir de l'ouverture supérieure respective et faisant saillie vers l'extérieur de la cuvette respective, [0004] - un dispositif d'entraînement comprenant un élément de guidage qui définit un chemin de guidage et qui est configuré pour recevoir et guider en translation la bande de cuvettes le long du chemin de guidage, et une courroie d'entraînement configurée pour déplacer en translation la bande de cuvettes le long du chemin de guidage, et [0005] - un poste de mesure disposé le long du chemin de guidage. [0006] La courroie d'entraînement comporte plus particulièrement un crantagc externe comprenant une pluralité de crans externes qui sont espacés le long de la courroie d'entraînement, chaque cran externe étant configuré pour engrener avec des conformations qui sont prévues sur les rebords latéraux des cuvettes et qui forment une crémaillère. [0007] Un tel appareil d'analyse automatique présente une grande compacité et permet de déplacer simultanément une pluralité de cuvettes. [0008] Toutefois, étant donné que les cuvettes sont guidées et entraînées en translation au niveau de leurs parties supérieures, le positionnement des parties inférieures des cuvettes, où s'effectuent les mesures, est incertain, ce qui n'est pas favorable à une bonne reproductibilité des conditions de mesure. [0009] De plus, les cuvettes ne sont pas guidées verticalement avec précision par rapport à une position de référence, ce qui peut également nuire à la reproductibilité des conditions de mesure. [0010] En outre, les cuvettes ne sont pas parfaitement stabilisées mécaniquement dans 2 l'élément de guidage, de telle sorte que l'introduction d'une aiguille de prélèvement dans l'une des cuvettes, afin d'alimenter ladite cuvette en fluide biologique à analyser ou en réactifs, peut provoquer des vibrations dans les cuvettes adjacentes et donc des instabilités des mouvements des billes reçues dans ces cuvettes adjacentes, qui sont susceptibles de nuire à la fiabilité des mesures réalisées. [0011] Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir un dispositif d'entraînement qui soit de structure simple et économique, tout en améliorant significativement la fiabilité des mesures réalisées avec un appareil d'analyse automatique équipé d'un tel dispositif d'entraînement. [0012] A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro, le dispositif d'entraînement comportant : [0013] - un élément de guidage définissant un chemin de guidage, qui peut par exemple être rectiligne, l'élément de guidage étant configuré pour recevoir et guider en translation une bande de cuvettes le long du chemin de guidage, et [0014] - une courroie d'entraînement configurée pour déplacer en translation la bande de cuvettes le long du chemin de guidage lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage, [0015] caractérisé en ce que la courroie d'entraînement est disposée en dessous du chemin de guidage et est configurée pour coopérer avec des parties inférieures des cuvettes de la bande de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0016] Ainsi, la courroie d'entraînement est configurée pour être située en dessous de la bande de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0017] Une telle coopération de la courroie d'entraînement avec les parties inférieures des cuvettes permet d'assurer un positionnement précis des parties inférieures des cuvettes au niveau d'un poste de mesure, et donc d'améliorer la fiabilité des mesures réalisées avec un appareil d'analyse automatique équipé d'un dispositif d'entraînement selon la présente invention. [0018] Le dispositif d'entraînement peut en outre présenter une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. [0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, la courroie d'entraînement comporte un brin inférieur et un brin supérieur qui sont superposés. [0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, la courroie d'entraînement comporte un crantage externe comprenant une pluralité de crans externes qui sont espacés le long de la courroie d'entraînement, chaque cran externe étant configuré pour s'étendre entre les parties inférieures de deux cuvettes adjacentes de la bande de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cran externe est configuré pour 3 coopérer avec les parties inférieures de deux cuvettes adjacentes de la bande de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0022] Selon un mode de réalisation de l'invention, le pas entre chaque paire de crans externes adjacents est sensiblement égal au pas entre chaque paire de cuvettes adjacentes de la bande de cuvettes. [0023] Selon un mode de réalisation de l'invention, la distance entre chaque paire de crans externes adjacents est sensiblement égale à la largeur des cuvettes de la bande de cuvettes. [0024] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte deux organes dc support rotatifs configurés pour supporter la courroie d'entraînement, les deux organes de support rotatifs présentant des axes de rotation qui s'étendent sensiblement horizontalement, et ce en particulier lorsqu'un appareil d'analyse automatique équipé du dispositif d'entraînement selon la présente invention est positionné sur un support plan et horizontal. [0025] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'un des organes de support rotatifs est une roue motrice et l'autre des organes de support rotatifs est une roue menée. [0026] Selon un mode de réalisation de l'invention, la courroie d'entraînement comporte un crantagc interne comprenant une pluralité de crans internes qui sont espacés le long de la courroie d'entraînement, les crans internes étant configurés pour s'engrener avec des dentures prévues sur au moins l'un des organes dc support rotatifs, et par exemple sur la roue motrice. [0027] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de guidage comporte une ouverture inférieure débouchant dans le chemin de guidage et à travers laquelle s'étend un brin supérieur de la courroie d'entraînement. [0028] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte un élément de recouvrement qui est fixé à l'élément de guidage et qui recouvre au moins partiellement le chemin de guidage. [0029] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte au moins une surface de butée supérieure qui est située au-dessus du chemin de guidage et contre laquelle une face supérieure de la bande de cuvettes est apte à prendre appui lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0030] Une telle configuration du dispositif d'entraînement permet de réduire le jeu mécanique vertical des cuvettes par la prise en sandwich de la bande de cuvettes entre la courroie d'entraînement et l'au moins une surface de butée supérieure, ce qui améliore le positionnement vertical des cuvettes notamment au niveau d'un poste de mesure, et donc la fiabilité des mesures réalisées par le poste de mesure. [0031] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins une surface de butée est prévue sur l'élément de recouvrement. [0032] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de recouvrement comprend au moins une nervure de butée qui comporte l'au moins une surface de butée supérieure. De façon avantageuse, l'élément de recouvrement comprend deux nervures de butée qui sont sensiblement parallèles et qui comportent chacune une surface de butée supérieure. [0033] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'entraînement comporte un dispositif d'appui qui est situé en dessous du chemin de guidage et qui est configure pour exercer une force d'appui contre une partie de courroie de la courroie d'entraînement de telle sorte que, lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage, les cuvettes situées en regard de la partie de courroie sont plaquées par la partie de courroie contre l'au moins une surface de butée supérieure. [0034] Une telle configuration du dispositif d'entraînement permet de désaccoupler méca- niquement les cuvettes les unes des autres et de stabiliser mécaniquement les cuvettes dans l'élément de guidage, et notamment au niveau d'un poste de mesure, de telle sorte que l'introduction d'une aiguille de prélèvement dans l'une des cuvettes, afin d'alimenter ladite cuvette en fluide biologique à analyser ou en réactifs, n'est pas susceptible de provoquer des vibrations dans les cuvettes adjacentes et donc de nuire à la fiabilité des mesures réalisées dans les cuvettes adjacentes. [0035] En outre, une telle configuration du dispositif d'entraînement permet de maintenir les cuvettes en butée contre l'au moins une surface de butée supérieure lors de leurs déplacements dans le chemin de guidage, et ce notamment au niveau d'un poste de mesure. Il en résulte une amélioration du positionnement des parties inférieures des cuvettes, et donc de la fiabilité des mesures réalisées. [0036] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'appui est configuré pour exercer une force d'appui contre le brin supérieur de la courroie d'entraînement. [0037] Selon un mode de réalisation de l'invention, la force d'appui est orientée transver- salement, et par exemple perpendiculairement, au chemin de guidage. [0038] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de guidage présente une section transversale en forme de U [0039] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de guidage comporte deux parois de guidage latérales qui sont sensiblement verticales et qui délimitent latéralement le chemin de guidage. [0040] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de guidage comporte deux faces de guidage supérieures qui s'étendent chacune le long d'une paroi de guidage latérale respective. [0041] La présente invention concerne en outre un appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro, comportant un dispositif d'entraînement selon la présente invention, une bande de cuvettes reçue dans l'élément de guidage et un poste de mesure disposé le long du chemin de guidage. [0042] Selon un mode de réalisation de l'invention, la bande de cuvettes comporte une pluralité de cuvettes, chaque cuvette comprenant un réceptacle configuré pour contenir un fluide biologique à analyser, tel qu'un échantillon sanguin, le réceptacle comprenant une ouverture supérieure et un fond délimitant un chemin de roulement qui est concave et dont la concavité est dirigée vers le haut, le chemin de roulement étant destiné à guider un mouvement oscillatoire d'une bille ferromagnétique. [0043] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cuvette est en matière plastique transparente aux faisceaux lumineux. [0044] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cuvette comporte deux rebords latéraux s'étendant à partir de l'ouverture supérieure et faisant saillie vers l'extérieur de la cuvette. De façon avantageuse, chaque rebord latéral de chaque cuvette comporte une protubérance, par exemple cylindriques, s'étendant à l'opposé du réceptacle respectif. [0045] Selon un mode de réalisation de l'invention, les cuvettes de la bande de cuvettes sont solidarisées par un film. De façon avantageuse, le film recouvre au moins partiellement les ouvertures supérieures des cuvettes de la bande de cuvettes. [0046] Selon un mode de réalisation de l'invention, le film de la bande de cuvettes comporte une première série de trous réalisés le long d'un premier bord longitudinal du film et une deuxième série de trous réalisés le long d'un deuxième bord longitudinal du film, les protubérances de chaque cuvette étant engagées respectivement dans un trou de la première série de trous et dans un trou de la deuxième série de trous. [0047] Selon un mode de réalisation de l'invention, le film comporte une pluralité de trous de passage débouchant chacun dans l'ouverture supérieure d'une cuvette respective. [0048] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque cuvette est fixée de façon dé- tachable au film [0049] Selon un mode de réalisation de l'invention, les rebords latéraux des cuvettes de la bande de cuvettes sont destinés à reposer sur l'élément de guidage, et par exemple sur les deux faces de guidage supérieures de l'élément de guidage. [0050] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'appui est situé au niveau du poste de mesure. [0051] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de recouvrement comporte une pluralité d'ouvertures de passage configurées pour être situées en regard d'ouvertures supérieures de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0052] Selon un mode de réalisation de l'invention, le poste de mesure est configuré pour déterminer des temps de modification de l'état physique d'un fluide biologique à analyser contenu dans une cuvette de la bande de cuvettes. 6 [0053] Selon un mode de réalisation de l'invention, le poste de mesure comporte au moins une unité de mesure configurée pour déterminer un temps de coagulation d'un échantillon sanguin contenu dans une cuvette de la bande de cuvettes qui est située au niveau de l'au moins une unité de mesure, l'au moins une unité de mesure comprenant : [0054] - un système de génération de champ magnétique configure pour générer un champ magnétique apte à déplacer une bille ferromagnétique, reçue dans la cuvette située au niveau de l'au moins une unité de mesure, le long du chemin de roulement respectif et selon un mouvement oscillatoire, [0055] - un dispositif d'émission configuré pour émettre un faisceau lumineux incident en direction de l'échantillon sanguin contenu dans la cuvette située au niveau de l'au moins une unité de mesure, le faisceau lumineux incident étant configuré pour être au moins en partie occulté par la bille ferromagnétique lors d'au moins une partie du mouvement de la bille ferromagnétique le long du chemin de roulement, et [0056] - un élément de détection configuré pour détecter au moins un faisceau lumineux qui est transmis à travers la cuvette située au niveau de l'au moins une unité de mesure et qui est issu du faisceau lumineux incident, et pour fournir en sortie un signal de mesure. [0057] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de génération de champ ma- gnétique comporte deux électroaimants disposés de part et d'autre du chemin de guidage. [0058] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de génération de champ ma- gnétique comporte une unité de réglage qui est configurée pour régler les durées des impulsions de courant appliquées aux deux électroaimants en fonction des tests à réaliser. [0059] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission et l'élément de détection sont disposés de part et d'autre du chemin de guidage, et sont ainsi configurés pour être disposés de part et d'autre de la bande de cuvettes lorsque la bande de cuvettes est reçue dans l'élément de guidage. [0060] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission et l'élément de détection sont disposés sensiblement dans l'axe du chemin de roulement de la cuvette de la bande de cuvettes qui est située au niveau de l'au moins une unité de mesure. [0061] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de détection est situé sen- siblement dans l'axe optique du faisceau lumineux incident. [0062] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission comporte une pluralité de sources de lumière configurées pour émettre des faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes, et un dispositif de multiplexage en longueurs d'onde configuré pour mélanger les faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes issus 7 des sources de lumière de manière à former un faisceau lumineux polychromatique, et donc de telle sorte que le faisceau lumineux incident émis par le dispositif d'émission est polychromatique. Ces dispositions permettent d'obtenir un faisceau lumineux incident de forte puissance et de faible diamètre. [0063] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde est configure pour collecter les faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes issus des sources de lumière. [0064] Selon un mode de réalisation de l'invention, les sources de lumière présentent des axes sensiblement horizontaux. [0065] Selon un mode de réalisation de l'invention, les sources de lumière sont configurées pour émettre des faisceaux lumineux monochromatiques de longueurs d'onde différentes. [0066] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque source de lumière comporte une diode électroluminescente et un filtre de sélection spectrale disposé devant la diode électroluminescente respective. L'utilisation d'une diode électroluminescente pour chaque source de lumière permet d'obtenir un faisceau lumineux de forte puissance dans un encombrement réduit, avec une électronique de commande simple, et de choisir aisément les longueurs d'ondes, en fonction des mesures à réaliser. [0067] Selon un mode de réalisation de l'invention, les filtres de sélection spectrale sont sen- siblement coplanaires. [0068] Selon un mode de réalisation de l'invention, les sources de lumière sont décalées les unes par rapport aux autres selon une direction de décalage qui est transversale à l'axe optique du faisceau lumineux incident. [0069] Selon un mode de réalisation de l'invention, les diodes électroluminescentes sont décalées verticalement les unes par rapport aux autres. [0070] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde comporte une cavité optique comportant une première partie de cavité située à proximité des sources de lumière et ayant une première section transversale, et une deuxième partie de cavité située dans le prolongement de la première partie de cavité et ayant une deuxième section transversale qui est inférieure à la première section transversale. [0071] Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de cavité et la deuxième partie de cavité sont disposées de manière coaxiale. [0072] Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième section transversale de la deuxième partie de cavité est circulaire. [0073] Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième section transversale de la deuxième partie de cavité présente un diamètre compris entre 2 et 4 mm. [0074] Selon un mode de réalisation de l'invention, la deuxième partie de cavité est cy- 8 lindrique. [0075] Selon un mode de réalisation de l'invention, la première section transversale de la première partie de cavité est oblongue. [0076] Selon un mode de réalisation de l'invention, la première section transversale de la première partie de cavité est constante le long de l'axe optique de la cavité optique. [0077] Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité optique présente une longueur comprise entre 40 et 70 mm. [0078] Selon un mode de réalisation de l'invention, la cavité optique comporte une troisième partie de cavité qui est séparée de la deuxième partie de cavité par une paroi de séparation comportant un orifice de passage présentant une section inférieure à la deuxième section transversale. [0079] Selon un mode de réalisation de l'invention, la troisième partie de cavité et la deuxième partie de cavité sont disposées de manière coaxiale. [0080] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'orifice de passage est centré sur l'axe optique de la cavité optique. [0081] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission comporte en outre une lentille de focalisation, telle qu'une lentille de focalisation biconvexe, configurée pour focaliser le faisceau lumineux polychromatique sur un point de focalisation situé dans le chemin de guidage, et avantageusement dans la partie inférieure de la cuvette de la bande de cuvettes qui est située au niveau de l'au moins une unité de mesure. De façon avantageuse, le point de focalisation, où le faisceau lumineux polychromatique est focalisé, est situé sensiblement au centre de la partie inférieure de la cuvette qui est située au niveau de l'au moins une unité de mesure, et par exemple au-dessus de la bille ferromagnétique respective. [0082] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission est configure de telle sorte que la portion du faisceau lumineux incident s'étendant dans le chemin de guidage est sensiblement symétrique de part et d'autre du point de focalisation. [0083] Selon un mode de réalisation de l'invention, la lentille de focalisation est située en sortie du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde. [0084] Selon un mode de réalisation de l'invention, la lentille de focalisation est configurée pour collimater le faisceau lumineux polychromatique issu du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde. [0085] Selon un mode de réalisation de l'invention, la lentille de focalisation est positionnée à une distance du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde qui correspond sensiblement à une distance focale de la lentille de focalisation. [0086] Selon un mode de réalisation de l'invention, un rapport entre la distance focale de la lentille de focalisation et la distance entre le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde et la lentille de focalisation est compris entre 0,8 et 1,2, et par exemple entre 9 0,8 et 1. [0087] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'émission est configuré de façon que chaque faisceau lumineux issu d'une source de lumière se propage en espace libre depuis la source lumineuse correspondante jusqu'à la lentille de collimation. [0088] Selon un mode de réalisation de l'invention, les diodes électroluminescentes sont fixées à un organe de support. [0089] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément de détection est un photo- détecteur, tel qu'une photodiode. [0090] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins une unité de mesure est configure° pour réaliser des mesures photométriques, des mesures spectrophotométriques, et/ou des mesures par fluorescence. [0091] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins une unité de mesure est configure° pour réaliser des mesures photométriques, et notamment pour mesurer le taux de D-dimères ou de CRP dans l'échantillon à analyser. [0092] Selon un mode de réalisation de l'invention, le poste de mesure comporte une pluralité d'unités de mesure décalées le long du chemin de guidage. De façon avantageuse, les unités de mesure sont identiques. [0093] De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cet appareil d'analyse automatique pour diagnostic in vitro. [0094] [fig.1] est une vue en perspective de dessus d'un appareil d'analyse automatique selon la présente invention. [0095] [fig.2] est une vue de dessus de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0096] [fig.3] est une vue partielle en perspective de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0097] [fig.4] est une vue partielle en perspective de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0098] [fig.5] est une vue partielle en perspective, partiellement tronquée, de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0099] [fig.6] est une vue en coupe transversale de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0100] [fig.7] est une vue partielle en coupe longitudinale de l'appareil d'analyse au- tomatique de la figure 1. [0101] [fig.8] est une vue partielle en perspective, partiellement tronquée, de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0102] [fig.9] est une vue partielle en perspective, partiellement tronquée, d'une bande de cuvettes de l'appareil d'analyse automatique de la figure 1. [0103] [fig.10] est une vue en coupe d'une cuvette de la bande de cuvettes de la figure 9. [0104] Les figures 1 à 10 représentent un appareil d'analyse automatique 2 pour diagnostic in vitro, et plus particulièrement pour réaliser des tests sanguins. [0105] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend une bande de cuvettes 3 (voir notamment la figure 9) comportant une succession de cuvettes 4 qui sont solidarisées par un film 5. Chaque cuvette 4 peut par exemple être fixée de façon détachable au film 5. [0106] Chaque cuvette 4 est avantageusement réalisée par moulage d'une matière plastique transparente aux faisceaux lumineux, et comprend un réceptacle 6 configuré pour contenir un fluide biologique à analyser, tel qu'un échantillon sanguin. Le réceptacle 6 de chaque cuvette 4 présente une forme globalement parallélépipédique. [0107] Le réceptacle 6 de chaque cuvette 4 comprend une partie supérieure 6.1 comprenant une ouverture supérieure 7 et une partie inférieure 6.2 comportant un fond 8 délimitant un chemin de roulement 9 concave dont la concavité est dirigée vers le haut. Le chemin de roulement 9 de chaque réceptacle 6 est destiné à guider un mouvement oscillatoire d'une bille ferromagnétique 11, et présente son point le plus bas sensiblement en son centre. [0108] Chaque cuvette 4 comporte en outre deux rebords latéraux 12 s'étendant à partir de l'ouverture supérieure 7 respective et faisant saillie vers l'extérieur de la cuvette 4. De façon avantageuse, chaque rebord latéral 12 de chaque cuvette 4 comporte une protubérance 13, par exemple cylindriques, s'étendant à l'opposé du réceptacle 6 respectif. [0109] Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le film 5 est souple et comporte une première série de trous 14 réalisés le long d'un premier bord longitudinal du film 5 et une deuxième série de trous 15 réalisés le long d'un deuxième bord longitudinal du film 5. Les protubérances 13 de chaque cuvette 4 sont engagées en force respectivement dans un trou 14 de la première série de trous et dans un trou 15 de la deuxième série de trous. [0110] De façon avantageuse, le film 5 recouvre partiellement les ouvertures supérieures 7 des cuvettes 4, et comporte une pluralité de trous de passage 16 débouchant chacun dans l'ouverture supérieure 7 d'une cuvette 4 respective. [0111] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend en outre un dispositif d'entraînement 17 comportant un élément de guidage 18 qui définit un chemin de guidage 19 et qui est configuré pour recevoir et guider en translation la bande de cuvettes 3 le long du chemin de guidage 19. Le chemin de guidage 19 est avantageusement rectiligne. [0112] L'élément de guidage 18 présente une section transversale en forme de U, et comporte deux parois de guidage latérales 21 qui sont sensiblement verticales et qui délimitent latéralement le chemin de guidage 19. L'élément de guidage 18 comporte en outre deux faces de guidage supérieures 22 qui s'étendent chacune le long d'une paroi 11 de guidage latérale 21 respective. Les rebords latéraux 12 des cuvettes 4 de la bande de cuvettes 3 sont plus particulièrement destinés à reposer sur les deux faces de guidage supérieures 22 de l'élément de guidage 18 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. [0113] Le dispositif d'entraînement 17 comporte de plus une courroie d'entraînement 23 qui est disposée en dessous du chemin de guidage 19 et qui est donc configure° pour être située en dessous de la bande de cuvettes 3 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. La courroie d'entraînement 23 est une courroie sans fin et comporte plus particulièrement un brin inférieur 23.1 et un brin supérieur 23.2 qui sont superposés. De façon avantageuse, l'élément de guidage 18 comporte une ouverture inférieure 24 débouchant dans le chemin de guidage 19 et à travers laquelle s'étend le brin supérieur 23.2 de la courroie d'entraînement 23. L'ouverture inférieure 24 s'étend selon la direction d'extension du chemin de guidage 19. [0114] La courroie d'entraînement 23 est configurée pour déplacer en translation la bande de cuvettes 3 le long du chemin de guidage 19 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. A cet effet, la courroie d'entraînement 23 comporte un crantagc externe comprenant une pluralité de crans externes 25 qui sont espacés le long de la courroie d'entraînement 23. Chaque cran externe 25 peut par exemple présenter une section transversale globalement triangulaire. [0115] Chaque cran externe 25 est configure pour s'étendre entre et coopérer avec les parties inférieures 6.2 de deux cuvettes 4 adjacentes de la bande de cuvettes 3 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. De façon avantageuse, le pas entre chaque paire de crans externes 25 adjacents est sensiblement égal au pas entre chaque paire de cuvettes 4 adjacentes de la bande de cuvettes 3. Ainsi, la distance entre chaque paire de crans externes 25 adjacents est sensiblement égale à la largeur des cuvettes 4 de la bande de cuvettes 3. [0116] Le dispositif d'entraînement 17 comporte également deux organes de support rotatifs 26 configurés pour supporter la courroie d'entraînement 23. Les deux organes de support rotatifs 26 présentent des axes de rotation qui s'étendent sensiblement horizontalement lorsque l'appareil d'analyse automatique est positionné sur un support plan et horizontal. De façon avantageuse, l'un des organes de support rotatifs 26 est une roue motrice et l'autre des organes de support rotatifs 26 est une roue menée. La roue motrice est par exemple entraînée en rotation par un moteur d'entraînement, tel qu'un moteur pas à pas. De plus, chacun des organes de support rotatifs 26 peut être pourvu de dentures configurées pour coopérer avec un crantage interne prévu sur la courroie d'entraînement 23. [0117] Le dispositif d'entraînement 17 comporte en outre un élément de recouvrement 27 qui est fixé à l'élément de guidage 18 et qui recouvre le chemin de guidage 19 sur sen- 12 siblement toute la longueur du chemin de guidage 19. [0118] L'élément de recouvrement 27 comporte une pluralité d'ouvertures de passage 28 configurées pour être situées en regard d'ouvertures supérieures 7 de cuvettes 4 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. Chaque ouverture de passage 28 est destinée au passage d'une aiguille de prélèvement qui sera décrite plus en détail ci-après. [0119] L'élément de recouvrement 27 comporte également, sur sa face interne tournée vers l'élément de guidage 18, deux nervures de butée 29 qui sont parallèles et qui sont situées au-dessus du chemin de guidage 19. Chaque nervure de butée 29 comporte plus particulièrement une surface de butée supérieure 31 contre laquelle une face supérieure de la bande de cuvettes 3 est apte à prendre appui lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. [0120] Le dispositif d'entraînement 17 comporte de plus un dispositif d'appui 32 qui est situé en dessous du chemin de guidage 18 et plus particulièrement entre les brins inférieur et supérieur 23.1, 23.2 de la courroie d'entraînement 23. Le dispositif d'appui 32 est configure pour exercer une force d'appui F contre une partie de courroie 33 du brin supérieur 23.2 de la courroie d'entraînement 23 de telle sorte que, lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18, les cuvettes 4 situées en regard de la partie de courroie sont plaquées par la partie de courroie contre les surfaces de butée supérieure 31 prévues sur les nervures de butée 29. [0121] Le dispositif d'appui 32 est plus particulièrement configuré de telle sorte que la force d'appui F exercée contre le brin supérieur 23.2 de la courroie d'entraînement 23 est orientée transversalement, et par exemple perpendiculairement, au chemin de guidage 18. De façon avantageuse, la force d'appui F est orientée sensiblement verticalement. [0122] Le dispositif d'appui 32 peut par exemple comporter un patin d'appui 34 monté mobile selon une direction de déplacement qui est sensiblement verticale, et un organe d'entraînement (non visible sur les figure) configuré pour déplacer verticalement le patin d'appui 34 selon la direction de déplacement. Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'appui 32 peut comporter en outre un coussin d'amortissement 34.1, par exemple élastiquement déformable, disposé entre le patin d'appui 34 et le brin supérieur 23.2 de la corroie d'entraînement 23. [0123] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend également un poste de mesure 35 disposé le long du chemin de guidage 19. De façon avantageuse, le dispositif d'appui 32 et les ouvertures de passage 28 sont situés au niveau du poste de mesure 35. [0124] Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le poste de mesure 35 comporte plusieurs unités de mesure 36 décalées le long du chemin de guidage 19, et par exemple cinq unités de mesure 36 identiques. Chacune des unités de mesure 36 est plus particulièrement configurée pour déterminer un temps de coagulation d'un 13 échantillon sanguin contenu dans une cuvette 4 de la bande de cuvettes 3 qui est située au niveau ladite unité de mesure 36. Chaque unité de mesure est de plus configurée pour réaliser des mesures optiques d'absorbance, de colorimétrie et/ou de turbidimétrie. Chaque unité de mesure 36 est notamment configurée pour mesurer le taux de D-dimères ou de CRP dans l'échantillon sanguin à analyser. Ainsi, les unités de mesure 36 selon la présente invention sont ainsi polyvalentes. [0125] Chaque unité de mesure 36 comprend un système de génération de champ ma- gnétique 37 configuré pour générer un champ magnétique apte à déplacer une bille ferromagnétique 1 1 , reçue dans la cuvette 4 située au niveau l'unité de mesure 36 respective, le long du chemin de roulement 9 et selon un mouvement oscillatoire. De façon avantageuse, le système de génération de champ magnétique 37 de chaque unité de mesure 36 comporte deux électroaimants 37.1, 37.2 disposés de manière coaxiale et situés de part et d'autre du chemin de guidage 19. La fréquence d'excitation du champ magnétique généré par chaque système de génération de champ magnétique 37 est avantageusement proche de la fréquence propre du mouvement oscillatoire d'une bille ferromagnétique 11. [0126] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque système de génération de champ magnétique 37 comporte une unité de réglage qui est configurée pour régler les durées des impulsions de courant appliquées aux deux électroaimants respectifs en fonction des tests à réaliser sur l'échantillon sanguin contenu dans la cuvette 4 de la bande de cuvettes 3 qui est située au niveau l'unité de mesure 36 respective. De ce fait, les différents systèmes de génération de champ magnétique 37 peuvent être commandés indépendamment les uns des autres, et ce de manière à régler notamment la force d'excitation appliquée par chacun des électroaimants respectifs sur la bille ferromagnétique 11 contenue dans la cuvette 4 située au niveau l'unité de mesure 36 respective. Ces dispositions permettent d'une part d'éviter de « casser » le caillot en formation en limitant la fréquence d'oscillation de la bille ferromagnétique 11, et d'autre part d'éviter un arrêt de la bille ferromagnétique 11 (en raison d'une viscosité élevée de l'échantillon sanguin) avant la polymérisation massive du fibrinogène en fibrine, et donc avant la formation du caillot. [0127] De plus une telle configuration des différents systèmes de génération de champ ma- gnétique 37 permet de réaliser, sur les cinq unités de mesure 36, des tests de natures différentes, ce qui est important notamment pour réaliser de tests urgents où il faut effectuer rapidement tous les tests prescrits pour un patient. [0128] Comme montré sur la figure 6, chaque unité de mesure 36 comprend également un dispositif d'émission 38 configuré pour émettre un faisceau lumineux incident 39 en direction de l'échantillon sanguin contenu dans la cuvette 4 située au niveau l'unité de mesure 36 respective. Le faisceau lumineux incident 39 est configuré pour être au 14 moins en partie occulté par la bille ferromagnétique 11, contenue dans la cuvette 4 située au niveau l'unité de mesure 36 respective, lors d'au moins une partie du mouvement de la bille ferromagnétique 11 le long du chemin de roulement 9, et notamment lorsque la bille ferromagnétique 11 est située au niveau des extrémités du chemin de roulement 9. De façon avantageuse, chaque unité de mesure 36 pourrait être configurée de telle sorte que, lorsqu'une cuvette 4 est située au niveau de ladite unité de mesure 36 et lorsque la bille ferromagnétique 11 reçue dans ladite cuvette 4 se trouve au point le plus bas du chemin de roulement 9 de ladite cuvette 4, la bille ferromagnétique 11 n'occulte pas le faisceau lumineux incident 39. [0129] Le dispositif d'émission 38 de chaque unité de mesure 36 comporte une pluralité de sources de lumière Sl, S2, S3, par exemple trois, configurées pour émettre des faisceaux lumineux monochromatiques de longueurs d'onde différentes, et un dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 configure pour mélanger les faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes issus des sources de lumière Si, S2, S3 de manière à former un faisceau lumineux polychromatiquc, et donc de telle sorte que le faisceau lumineux incident 39 émis par chaque dispositif d'émission 38 soit polychromatique. [0130] Comme montré plus particulièrement sur la figure 6, les sources de lumière Sl, S2, S3 sont décalées verticalement les unes par rapport aux autres, et présentent des axes optiques s'étendant sensiblement horizontalement. De façon avantageuse, les sources de lumière Si, S2, S3 sont superposées. [0131] De façon avantageuse, la première source de lumière Si est configurée pour émettre un faisceau lumineux ayant une longueur d'onde d'environ 405 nanomètres (une telle valeur est plus particulièrement appropriée pour les mesures de temps de coagulation et pour les mesures de colorimétrie), la deuxième source de lumière S2 est configurée pour émettre un faisceau lumineux ayant une longueur d'onde d'environ 540 nanomètres (une telle valeur est plus particulièrement appropriée pour les mesures de turbidimétrie) et la troisième source de lumière S3 est configurée pour émettre un faisceau lumineux ayant une longueur d'onde d'environ 630 nanomètres. [0132] Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque source de lumière Si, 52, S3 comporte une diode électroluminescente 42.1, 42.2, 42.3 et un filtre de sélection spectrale 43.1, 43.2, 43.3 disposé devant la diode électroluminescente 42.1, 42.2, 42.3 respective. De façon avantageuse, les filtres de sélection spectrale 43.1, 43.2, 43.3 des différentes sources de lumière Si, S2, S3 sont sensiblement coplanaires, et les sources de lumière Si, S2, S3 sont fixées à un organe de support 44. [0133] Comme montré sur le figure 6, le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 comporte une cavité optique 45 qui est configurée pour collecter les faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes issus des sources de lumière SI, S2, S3, et pour mélanger ces faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes. La cavité optique 45 peut par exemple présenter une longueur comprise entre 40 et 70 mm, et avantageusement entre 45 et 60 mm. [0134] La cavité optique 45 comporte une première partie de cavité 45.1 située à proximité des sources de lumière Sl, S2, S3 et ayant une première section transversale SC1 qui est constante le long de l'axe optique de la cavité optique 45, et une deuxième partie de cavité 45.2 située dans le prolongement de la première partie de cavité 45.1 et ayant une deuxième section transversale SC2 qui est constante le long de l'axe optique de la cavité optique 45 et qui est inférieure à la première section transversale SC1. La première partie de cavité 45.1 et la deuxième partie de cavité 45.2 sont avantageusement disposées de manière coaxiale. [0135] Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première section transversale SC1 de la première partie de cavité 45.1 est oblongue et est orientée sensiblement verticalement, et la deuxième partie de cavité 45.2 est cylindrique et la deuxième section transversale SC2 est circulaire. La deuxième section transversale SC2 de la deuxième partie de cavité 45.2 peut par exemple présenter un diamètre compris entre 2 et 4 mm. [0136] Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la cavité optique 45 comporte en outre une troisième partie de cavité 45.3 qui est séparée de la deuxième partie de cavité 45.2 par une paroi de séparation 46 comportant un orifice de passage 47 présentant une section inférieure à la deuxième section transversale SC2. De façon avantageuse, les première, deuxième et troisième parties de cavité 45.1, 45.2, 45.3 et l'orifice de passage 47 sont disposés de manière coaxiale. [0137] La troisième partie de cavité 45.3 peut par exemple présenter une troisième section transversale SC3 qui est circulaire et constante le long de l'axe optique de la cavité optique 45. La troisième section transversale SC3 peut par exemple être sensiblement identique ou inférieure à la deuxième section transversale SC2. [0138] Le dispositif d'émission 38 de chaque unité de mesure 36 comporte en outre une lentille de focalisation 48, telle qu'une lentille de focalisation biconvexe, qui est située en sortie du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 respectif. La lentille de focalisation 48 peut par exemple présenter un diamètre de 3 mm et avoir une distance focale de 4,5 mm [0139] La lentille de focalisation 48 de chaque dispositif d'émission 38 est avantageusement configurée pour collimater le faisceau lumineux polychromatique issu du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 respectif et pour focaliser le faisceau lumineux polychromatique sur un point de focalisation P situé dans le chemin de guidage 19, et avantageusement au centre de la cuvette 4 qui est située au niveau de l'unité de mesure 36 respective. Le point de focalisation P, où le faisceau lumineux polychromatique est 16 focalisé, est situé dans la partie inférieure 6.2 de la cuvette 4 qui est située au niveau de l'unité de mesure 36 respective, et par exemple au-dessus de la bille ferromagnétique 11 respective. [0140] Chaque dispositif d'émission 38 est en particulier configuré de telle sorte que la portion du faisceau lumineux incident 39 s'étendant dans le chemin de guidage 19 est sensiblement symétrique de part et d'autre du point de focalisation P. De façon avantageuse, le faisceau lumineux incident 39 présente un diamètre inférieur à 0,5 mm au point de focalisation P, et un diamètre inférieur à 2 mm en entrée et en sortie du fluide biologique à analyser contenu dans la cuvette 4 située au niveau de l'unité de mesure 36 respective. [0141] De façon avantageuse, la lentille de focalisation 48 est positionnée à une distance du dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 respectif qui correspond sensiblement à la distance focale de la lentille de focalisation 48. Un rapport entre la distance focale de la lentille de focalisation 48 et la distance entre le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde 41 respectif et la lentille de focalisation 48 peut par exemple âtre compris entre 0,8 et 1,2, et avantageusement entre 0,8 et 1. [0142] Comme montré sur la figure 6, le dispositif d'émission 38 de chaque unité de mesure 36 est configure de façon que chaque faisceau lumineux issu d'une source de lumière Sl, 52, S3 se propage en espace libre depuis la source lumineuse correspondante jusqu'à la lentille de collimation 48. [0143] Chaque unité de mesure 36 comprend en outre un élément de détection 49 configuré pour détecter au moins un faisceau lumineux qui est transmis à travers la cuvette 4 située au niveau de l'unité de mesure 36 respective et qui est issu du faisceau lumineux incident 39 émis par le dispositif d'émission 38 respectif, et pour fournir en sortie un signal de mesure. L'élément de détection 49 peut par exemple être un photodétecteur, tel qu'une photodiode. [0144] De façon avantageuse, l'élément de détection 49 est situé sensiblement dans l'axe optique du faisceau lumineux incident 39 émis par le dispositif d'émission 38 respectif. Ainsi, le dispositif d'émission 38 et l'élément de détection 49 d'une même unité de mesure 36 sont disposés de part et d'autre du chemin de guidage 19, et plus particulièrement de part et d'autre des parois de guidage latérales 21 de l'élément de guidage 18. Le dispositif d'émission 38 et l'élément de détection 49 d'une même unité de mesure 36 sont donc configurés pour être disposés de part et d'autre de la bande de cuvettes 3 lorsque la bande de cuvettes 3 est reçue dans l'élément de guidage 18. [0145] De plus, le dispositif d'émission 38 et l'élément de détection 49 d'une même unité de mesure 36 sont configurés de manière être disposés sensiblement dans l'axe du chemin de roulement 9 de la cuvette 4 de la bande de cuvettes 3 qui est située au niveau de l'unité de mesure 36 respective. 17 [0146] Chaque unité de mesure 36 comporte en outre une unité de traitement 51 configurée pour : [0147] - réaliser un traitement de chaque signal de mesure fourni par l'élément de détection 49 respectif de façon à fournir un signal représentatif de la variation d'au moins une grandeur physique représentative du mouvement de la bille ferromagnétique 11 contenue dans la cuvette 4 située au niveau de l'unité de mesure 36 respective, l'au moins une grandeur physique représentative du mouvement de la bille ferromagnétique 11 étant par exemple l'amplitude et/ou de la fréquence du mouvement de la bille ferromagnétique, et [0148] - déterminer une valeur du temps de coagulation de l'échantillon sanguin contenu dans la cuvette 4 située au niveau de l'unité de mesure 36 respective, à partir du signal représentatif de la variation d'au moins une grandeur physique représentative du mouvement de la bille ferromagnétique 11. [0149] L'unité de traitement 51 peut également être configurée pour réaliser un traitement additionnel de chaque signal de mesure fourni par l'élément de détection 49 respectif de façon à fournir un signal représentatif de la variation d'au moins une propriété optique de l'échantillon sanguin à analyser contenu dans la cuvette 4 située au niveau de l'unité de mesure 36 respective, et notamment de la variation de r absorhance dudit échantillon sanguin à analyser. [0150] Ainsi, l'unité de traitement 51 de chaque unité de mesure 36 peut être configurée pour mesurer de manière synchrone : [0151] - une première valeur du temps de coagulation de l'échantillon sanguin qui est obtenue par chronométrage entre le temps d'injection du réactif déclenchant et la diminution de l'amplitude mécanique du mouvement de la bille ferromagnétique 11 due à la génération d'un réseau de fibrine correspondant à la polymérisation du fibrinogène, [0152] - une deuxième valeur du temps de coagulation de l'échantillon sanguin qui est obtenue par chronométrage entre le temps d'injection du réactif déclenchant et la diminution de la transmittance optique du milieu réactionnel due à la génération d'un réseau de fibrine correspondant à la polymérisation du fibrinogène. [0153] En outre, chaque unité de mesure 36 permet de mesurer, avec les mêmes moyens, la densité optique de l'échantillon sanguin afin de déterminer des concentrations selon la loi de Beer Lambert, ou selon des lois plus complexe pour les réactions d'immunochnnie mesurées en turbidimétrie. [0154] Selon une variante de réalisation de l'invention, les différentes unités de de traitement 51 pourraient être formées par un même microcontrôleur électronique. [0155] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend de plus un dispositif de prélèvement 52 (voir les figures 1 et 7) comportant une tête de prélèvement 53 équipée d'une 18 aiguille de prélèvement 54. Le dispositif de prélèvement 52 comprend en outre des moyens de déplacement agencés pour déplacer en translation la tête de prélèvement 53 suivant une direction sensiblement verticale D. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la tête de prélèvement 54 est logée dans un boîtier de support 55 qui est monté rotatif autour d'un axe vertical. [0156] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend en outre : [0157] - un premier rotor de chargement 56 monté mobile en rotation autour d'un premier axe de rotation qui est sensiblement vertical, le premier rotor de chargement 56 comprenant une pluralité de logements aptes à recevoir des récipients contenant des échantillons de liquide biologique à analyser, et [0158] - un deuxième rotor de chargement 57 monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe de rotation qui est sensiblement vertical, le deuxième rotor de chargement 57 comprenant une pluralité de logements aptes à recevoir des récipients contenant des produits réactifs. [0159] Le dispositif de prélèvement 52 est plus particulièrement configuré pour prélever des échantillons de liquide biologique à analyser contenus dans des récipients reçus dans le premier rotor de chargement 56, et pour prélever des produits réactifs contenus dans des récipients reçus dans le deuxième rotor de chargement 57. [0160] De plus, le dispositif de prélèvement 52 est configuré pour alimenter les cuvettes 4 situées en regard des ouvertures de passage 28 prévues sur l'élément de recouvrement 27 en échantillons de liquide biologique à analyser et/ou en produits réactifs provenant des premier et deuxième rotors de chargement 56, 57. En particulier, l'aiguille de prélèvement 54 du dispositif de prélèvement 52 est apte à s'étendre à travers une ouverture de passage 28 et à pénétrer dans le réceptacle 6 de la cuvette 4 située en regard de l'ouverture de passage 28. [0161] Selon une variante de réalisation de l'appareil d'analyse automatique 2, les récipients contenant des échantillons de liquide biologique à analyser et les récipients contenant des produits réactifs pourraient être reçus dans un même rotor de chargement. [0162] L'appareil d'analyse automatique 2 peut en outre comprendre un puits de rinçage (non visible sur les figures) apte à recevoir et rincer l'aiguille de prélèvement 54 de la tête de prélèvement 53. [0163] L'appareil d'analyse automatique 2 peut en outre comprendre un poste de séparation et de stockage 58 qui est situé en aval du poste de mesure 35, et avantageusement à une extrémité de l'élément de guidage 18, et qui est configuré pour séparer les cuvettes usagées les unes des autres et pour stocker les cuvettes usagées séparées. Le poste de séparation et de stockage 58 peut notamment comporter un organe de découpe configuré pour couper le film entre deux cuvettes usagées adjacentes, et un bac de récupération configuré pour stocker les cuvettes usagées séparées. De façon avantageuse, 19 l'organe de découpe du poste de séparation et de stockage 58 n'est pas actionné lorsque des mesures sont réalisées dans l'une des unités de mesure 36, afin de ne pas perturber ces mesures. [0164] L'appareil d'analyse automatique 2 comprend également une unité de commande 59 configure° pour commander le fonctionnement du dispositif d'entraînement 17, et notamment du moteur d'entraînement de la courroie d'entraînement 23, du dispositif de prélèvement 52, et du dispositif d'émission 38, de l'élément de détection 49 et du système de génération de champ magnétique 37 de chaque unité de mesure 36. [0165] L'unité de commande 59 est notamment programmée de manière à commander des séquences de pipetage appropriées à la nature des analyses à effectuer, et pouvant comprendre successivement : [0166] - un rinçage préalable de l'aiguille de prélèvement 54, [0167] - le prélèvement d'une dose d'échantillon sanguin à analyser contenu dans l'un des récipients du premier rotor de chargement, [0168] - l'injection de cette dose dans une cuvette 4 située au niveau d'une ouverture de passage 28, [0169] - le rinçage de de prélèvement 54, [0170] - le prélèvement d'une dose de réactif contenu dans l'un des récipients du deuxième rotor de chargement, [0171] - l'injection de cette dose de réactif dans la cuvette 4 précitée. [0172] L'unité de commande 59 est également programmée pour déplacer la bande de cuvettes 3 de manière à amener une cuvette 4, contenant un échantillon sanguin à analyser et un ou plusieurs réactifs, au niveau d'une unité de mesure 36, afin de déterminer par exemple le temps de coagulation de l'échantillon sanguin. [0173] La coopération de la courroie d'entraînement 23 avec les parties inférieures 6.2 des cuvettes 4 permet d'assurer un positionnement horizontal précis des parties inférieures 6.2 des cuvettes 4 au niveau de chaque unité de mesure 36, tandis que la présence des surfaces de butée supérieures 31 et du dispositif d'appui 32 permet de réduire le jeu mécanique vertical des cuvettes par la prise en sandwich de la bande de cuvettes 3 entre la courroie d'entraînement 23 et les surfaces de butée supérieures 31, ce qui assure un positionnement vertical précis des parties inférieures 6.2 des cuvettes 4 au niveau de chaque unité de mesure 36. [0174] En outre, le dispositif d'entraînement 17 selon la présente invention permet de désaccoupler mécaniquement les cuvettes 4 les unes des autres et de stabiliser mécaniquement les cuvettes 4 au niveau des unités de mesure 36, de telle sorte que l'introduction de l'aiguille de prélèvement 54 dans l'une des cuvettes 4, afin d'alimenter ladite cuvette en fluide biologique à analyser ou en réactifs, n'est pas susceptible de provoquer des vibrations dans les cuvettes 4 adjacentes. [0175] Par conséquent, le dispositif d'entraînement 17 selon la présente invention d'améliorer significativement la fiabilité des mesures réalisées avec l'appareil d'analyse automatique 2 selon la présente invention. [0176] La configuration de la courroie d'entraînement 23 permet également de disposer le disposition d'émission 38 et l'élément de détection 49 de chaque unité de mesure 36 de part et d'autre du chemin de guidage 19, ce qui permet de limiter l'encombrement vertical du dispositif d'entraînement 17. [0177] De plus, la configuration spécifique de chaque dispositif d'émission 38 permet de réaliser des mesures optiques d'ahsorhance et de turbidimétrie très précises même en présence de la bille ferromagnétique 11, cc qui permet d'augmenter sensiblement les performances analytiques de certain tests immuno-turhidimétriqucs. La collimation étroite et la focalisation du faisceau lumineux incident 39 permet également d'améliorer l'étendue de mesure en turbidimétrie. [0178] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet appareil d'analyse automatique 2 pour diagnostic in vitro, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. 21 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSDispositif d'entraînement (17) pour un appareil d'analyse automatique (2) pour diagnostic in vitro, le dispositif d'entraînement (17) comportant : - un élément de guidage (18) définissant un chemin de guidage (19), l'élément de guidage (18) étant configuré pour recevoir et guider en translation une bande de cuvettes (3) le long du chemin de guidage (19), et - une courroie d'entraînement (23) configurée pour déplacer en translation la bande de cuvettes (3) le long du chemin de guidage (19) lorsque la bande de cuvettes (3) est reçue dans l'élément de guidage (18), caractérisé en ce que la courroie d'entraînement (23) est disposée en dessous du chemin de guidage (19) et est configurée pour coopérer avec des parties inférieures (6.2) des cuvettes (4) de la bande de cuvettes (3) lorsque la bande de cuvettes (3) est reçue dans l'élément de guidage (18). Dispositif d'entraînement (17) selon la revendication 1, dans lequel la courroie d'entraînement (23) comporte un crantage externe comprenant une pluralité de crans externes (25) qui sont espacés le long de la courroie d'entraînement (23), chaque cran externe (25) étant configuré pour s'étendre entre les parties inférieures (6.2) de deux cuvettes (4) adjacentes de la bande de cuvettes (3) lorsque la bande de cuvettes (3) est reçue dans l'élément de guidage (18). Dispositif d'entraînement (17) selon la revendication 1 ou 2, lequel comporte deux organes de support rotatifs (26) configurés pour supporter la courroie d'entraînement (23), les deux organes de support rotatifs (26) présentant des axes de rotation qui s'étendent sensiblement horizontalement. Dispositif d'entraînement (17) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l'élément de guidage (18) comporte une ouverture inférieure (24) débouchant dans le chemin de guidage (19) et à travers laquelle s'étend un brin supérieur (23.2) de la courroie d'entraînement (23). Dispositif d'entraînement (17) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte un élément de recouvrement (27) qui est fixé à l'élément de guidage (18) et qui recouvre au moins par- [Revendication 6] tiellement le chemin de guidage (19). [Revendication 7] Dispositif d'entraînement (17) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, lequel comporte au moins une surface de butée supérieure (31) qui est située au-dessus du chemin de guidage (19) et contre laquelle une face supérieure de la bande de cuvettes (3) est apte à prendre appui lorsque la bande de cuvettes (3) est reçue dans l'élément de guidage (18). [Revendication 8] Dispositif d'entraînement (17) selon la revendication 6, lequel comporte un dispositif d'appui (32) qui est situé en dessous du chemin de guidage (19) et qui est configuré pour exercer une force d'appui (F) contre une partie de courroie (33) de la courroie d'entraînement (23) de telle sorte que, lorsque la bande de cuvettes (3) est reçue dans l'élément de guidage (18), les cuvettes (4) situées en regard de la partie de courroie (33) sont plaquées par la partie de courroie (33) contre l'au moins une surface de butée supérieure (31). [Revendication 9] Appareil d'analyse automatique (2) pour diagnostic in vitro, comportant un dispositif d'entraînement (17) selon l'une quelconque des revendications précédentes, une bande de cuvettes (3) reçue dans l'élément de guidage (18) et un poste de mesure (35) disposé le long du chemin de guidage (19). [Revendication 10] Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 8, dans lequel la bande de cuvettes (3) comporte une pluralité de cuvettes (4), chaque cuvette (4) comprenant un réceptacle (6) configuré pour contenir un fluide biologique à analyser, le réceptacle (6) comprenant une ouverture supérieure (7) et un fond (8) délimitant un chemin de roulement (9) qui est concave et dont la concavité est dirigée vers le haut, le chemin de roulement (9) étant destiné à guider un mouvement oscillatoire d'une bille ferromagnétique (11). Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 9, dans lequel le poste de mesure (35) comporte au moins une unité de mesure (36) configurée pour déterminer un temps de coagulation d'un échantillon sanguin contenu dans une cuvette (4) de la bande de cuvettes (3) qui est située au niveau de l'au moins une unité de mesure (36), l'au moins une unité de mesure (36) comprenant : - un système de génération de champ magnétique (37) configuré pour générer un champ magnétique apte à déplacer une bille ferromagnétique (11), reçue dans la cuvette (4) située au niveau de l'au moins une unité de mesure (36), le long du chemin de roulement (9) et selon un 23 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] mouvement oscillatoire, - un dispositif d'émission (38) configuré pour émettre un faisceau lumineux incident (39) en direction de l'échantillon sanguin contenu dans la cuvette (4) située au niveau de l'au moins une unité de mesure (36), le faisceau lumineux incident (39) étant configuré pour être au moins en partie occulté par la hille ferromagnétique (11) lors d'au moins une partie du mouvement de la hille ferromagnétique (11) le long du chemin de roulement (9), et - un élément de détection (49) configure pour détecter au moins un faisceau lumineux qui est transmis à travers la cuvette (4) située au niveau de l'au moins une unité de mesure (36) et qui est issu du faisceau lumineux incident (39), et pour fournir en sortie un signal de mesure. Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 10, dans lequel le dispositif d'émission (38) et l'élément de détection (49) sont disposés de part et d'autre du chemin de guidage (18). Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le dispositif d'émission (38) comporte : - une pluralité de sources de lumière (81, S2, S3) configurees pour émettre des faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes, et - un dispositif de multiplexage en longueurs d'onde (41) configuré pour mélanger les faisceaux lumineux de longueurs d'onde différentes issus des sources de lumière (Si, S2, S3) de manière à former un faisceau lumineux polychromatique. Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 12, dans lequel chaque source de lumière (Si, S2, S3) comporte une diode électroluminescente (42.1, 42.2, 42.3) et un filtre de sélection spectrale (43.1, 43.2, 43.3) disposé devant la diode électroluminescente respective. Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le dispositif de multiplexage en longueurs d'onde (41) comporte une cavité optique (45) comportant une première partie de cavité (45.1) située à proximité des sources de lumière (Si, S2, S3) et ayant une première section transversale (SC1), et une deuxième partie de cavité (45.2) située dans le prolongement de la première partie de cavité (45.1) et ayant une deuxième section transversale (SC2) qui est inférieure à la première section transversale (SCI). Appareil d'analyse automatique (2) selon la revendication 14, dans lequel la deuxième partie de cavité (45.2) est cylindrique. 24 [Revendication 16] Appareil d'analyse automatique (2) selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel le dispositif d'émission (38) comporte en outre une lentille de focalisation (48) configurée pour focaliser le faisceau lumineux polychromatiquc sur un point de focalisation (P) situé dans le chemin de guidage (18).