Brevet FR3093176A1 — publié le 20200828

Description Titre de l'invention : Procédé d'autorisation de mise à jour d'un capteur magnétique pour moteur thermique avec immunité aux per- turbations magnétiques Domaine technique 100011 La présente invention concerne un procédé d'autorisation d'une mise à jour d'un seuil de commutation d'un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile, afin d'assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques. 100021 Un tel capteur de champ magnétique peut être un capteur de champ magnétique d'arbre à cames ou de vilebrequin en tant qu'élément mobile associé au moteur thermique. Technique antérieure [0003] Des capteurs d'arbre à cames sont utilisés dans un véhicule automobile pour dé- terminer la position des différents cylindres dans le cycle de combustion du moteur thermique, c'est-à-dire pour déterminer si chaque cylindre est en mode d'admission, en mode de compression, en mode d'explosion ou en mode d'échappement. [0004] De même, des capteurs de vilebrequin sont utilisés pour suivre la rotation du vi- lebrequin, l'association de ces deux capteurs permettant la synchronisation du moteur thermique. Des capteurs de champ magnétique objets de la présente invention peuvent aussi remplir d'autres fonctions comme par exemple en tant que capteur de cliquetis. [0005] La synchronisation d'un moteur thermique consiste à identifier avec précision la position des pièces en mouvement de l'ensemble moteur et éléments associés que sont chaque piston logé dans un cylindre du moteur, le vilebrequin et l'arbre à cames en charge de l'admission et de l'échappement dans la chambre de combustion en prenant en compte le type de moteur à deux temps ou quatre temps afin de permettre à l'électronique de commande du moteur, intégrée dans une unité électronique de contrôle, de gérer le moteur avec la justesse et la précision requises pour son fonctionnement optimal. [0006] De cc fait, un moteur thermique doit être « phase » afin de déterminer et d'optimiser le meilleur moment pour brûler le carburant dans le cylindre, d'où, entre autres, une optimisation des émissions et de la consommation de carburant. [0007] Le phasage se réalise généralement en combinant deux informations venant de capteurs associés respectivement à un vilebrequin et à un arbre à cames. [0008] Un capteur magnétique délivre un signal digital à un calculateur central pour traitement, le calculateur faisant partie d'une unité électronique de contrôle. 2 [0009] De manière connue, un tel capteur de champ magnétique est associé à une cible solidaire d'un arbre à cames. Cette cible se présente sous la forme d'un disque dont la périphérie est dentée. Ces dents ont en général une même hauteur mais peuvent présenter des espacements (creux) et des longueurs différentes de manière à réaliser un codage (connu en soi) du positionnement des cylindres dans le cycle de combustion d'un moteur thermique pour véhicule automobile. [0010] Le moyen de détection du champ magnétique, présent dans le capteur, détecte le passage des dents de la cible devant lui et le signal qui en résulte permet de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion du moteur, de manière connue en soi. [0011] Pour déterminer la position de chaque cylindre dans le cycle du moteur, on observe la courbe des variations du champ magnétique perçu par le capteur de champ magnétique pendant un tour de la cible. Cette courbe présente une suite de créneaux correspondant chacun à une dent de la cible. Par exemple, pour un capteur d'arbre à cames, en mesurant l'espacement entre chaque créneau et la durée de chacun d'eux, il est possible de déterminer la position de chaque cylindre par rapport au cycle de combustion moteur. [0012] A cet effet, pour tout capteur de champ magnétique, il est donc important de garantir la précision de la position des fronts électriques du signal généré par le capteur vis-à-vis de la position des fronts mécaniques de la cible. Chacun de ses fronts électriques étant représentatif du passage des fronts mécaniques d'une dent, l'objectif est de réduire au minimum le déphasage du signal dû au fait que le capteur et la cible sont écartés l'un par rapport à l'autre de manière variable. [0013] Le signal électrique généré par le capteur change d'état (haut ou bas) quand le signal magnétique croise un seuil de commutation prédéterminé proportionnel à son amplitude. Pour ce faire, on fixe ce seuil de commutation, de préférence à 75 % de l'amplitude, ce qui correspond à un optimum vis-à-vis de la précision entre fronts électriques et fronts mécaniques pour la majeure partie des cibles existantes mais ce seuil peut par exemple varier entre 70% et 80% en fonction de la précision souhaitée, pour déterminer l'instant de passage de chaque front définissant une dent. [0014] Ainsi, dès qu'un premier maximum et un premier minimum du champ magnétique perçu sont détectés, on détermine quelle valeur seuil de commutation correspond à 75 % de cette amplitude et on considère que l'on détecte un fi-ont descendant si la valeur du champ magnétique mesurée passe en dessous de cette valeur seuil, et inversement on détecte un front montant si la valeur du champ magnétique mesurée passe au-dessus de cette valeur seuil de commutation ou vice-versa. Ce faisant, on optimise le moment de détection du front. [0015] Les capteurs magnétiques présentent cependant l'inconvénient d'être sensibles au po- 3 sitionnernent de la cible sur l'organe le portant, par exemple l'arbre à cames, à la géométrie de cette cible et à la température en vigueur dans la proximité du capteur qui peut faire varier l'entrefer magnétique entre la cible et le capteur, l'entrefer pouvant aussi varier dans la durée d'utilisation du capteur. [0016] De plus, ce qui entre spécifiquement dans le cadre d'utilisation de la présente invention, le signal magnétique peut être modifié par des perturbations magnétiques extérieures, ce qui est de plus en plus fréquent étant donné que les véhicules automobiles sont de plus en plus électrifiés pour leur propulsion ou comprennent de plus en plus d'appareils électroniques émettant des champs magnétiques parasites. [0017] Il est connu de l'art antérieur de calibrer le capteur de champ magnétique et ainsi de délivrer une mesure corrigée qui procure une meilleure précision fronts électriques/ fronts mécaniques et une élimination du risque de non-détection d'une dent vers le calculateur central de l'unité électronique de contrôle chargée de déterminer la position de chaque cylindre dans le cycle moteur. [0018] Dans ce but, le seuil de commutation est recalculé après le passage du maximum et du minimum de dents consécutives, en fonction de la nouvelle amplitude du champ magnétique à chaque passage de dent devant le capteur. [0019] En se référant à la figure 1, cette figure montre le profil d'une dent DC d'une cible mécanique superposé à deux signaux d'amplitude en fonction du temps. La configuration de la dent de la cible mécanique est de forme rectangulaire en réalisant un palier de détection, un tel palier étant présenté pour chaque dent de la cible, la cible pouvant être circulaire et les dents DC pouvant être circonférentiellement réparties à une périphérie de la cible. [0020] Le premier signal issu de la détection de la dent est le signal de détection magnétique Smag effectué par le capteur de champ magnétique. Ce signal de détection magnétique Smag suit sensiblement le profil de la dent DC en variant de 0 à 100% lors d'une détection d'une dent, avec la différence que la montée de détection se fait moins brutalement que le profil de la dent DC et le palier de détection signal de détection magnétique Smag ne demeure pas constant lors de la détection, comme l'est le palier de la dent DC. [0021] Pour rendre l'intervalle de détection du signal de détection magnétique Smag équivalent au palier de la dent, il est établi un seuil de commutation SC pouvant être égal entre 70 et 80% de l'amplitude maximale de détection, 0% correspondant à aucune détection et 100% correspondant à une détection complète. [0022] Le deuxième signal est un signal électrique de sortie Ss envoyé par le capteur de champ magnétique vers une unité électronique de contrôle correspondant à l'atteinte du seuil de commutation SC avec un palier représentant la durée de maintien du signal magnétique Smag au-dessus de ce seuil de commutation SC. [0023] En se référant aux figures 5 à 7 et 8 à 10, les figures 5 à 7 montrent des oscillations magnétiques parasites basse fréquence et les figures 8 à 10 des oscillations magnétiques parasites haute fréquence, subies par le capteur et présentes sur le signal magnétique. [0024] A la figure 5, il est illustré un signal magnétique idéal Smag filtré et un signal ma- gnétique réellement reçu par le capteur Smagr. Le signal magnétique réellement reçu Smagr comprend une série d'oscillations parasites, à cette figure des oscillations parasites basse fréquence avec pour deux oscillations des maximum aM, bM et des minimum am, bm. Selon l'art antérieur, la mise à jour du seuil de commutation SC n'est déclenché qu'après la détection d'un nombre prédéterminé de maximums consécutifs ou de minimums consécutifs, en l'occurrence par exemple 4, les maximums aM et bM étant au nombre de 2, soit inférieur à 4, il n'est pas procédé à une mise à jour du seuil de commutation SC. [0025] La figure 6 montre le signal électrique Ssr finalement émis par le capteur et la figure 7 montre le signal électrique idéal Ssi, les deux signaux Ssr et Ssi étant similaires. Les oscillations parasites basse fréquence ne posent donc pas de problème, car elles n'impactcnt pas, avec le procédé de mise à jour du seuil de commutation selon l'art antérieur, la précision sur la position des dents, et donc la précision du capteur. [0026] La figure 8 est analogue à la figure 5 sauf que les oscillations parasites sont à haute fréquence. Dans ces oscillations, il peut y avoir des oscillations qui sont ducs à des perturbations magnétiques qui sont à ne pas prendre en compte pour une mise à jour du seuil de commutation et des oscillations qui sont dues au fonctionnement du moteur, donc à prendre en compte. [0027] Or, Le procédé de mise à jour selon l'état de la technique ne peut différencier les os- cillations provenant de perturbations magnétiques d'oscillations provenant du fonctionnement du moteur (du passage des dents) .En d'autres termes, selon l'art antérieur, à partir d'un nombre prédéterminé de maximums ou de minimums consécutifs détectés, le seuil de commutation SC est mis à jour. [0028] La figure 8 montre pour certaines des oscillations hautes fréquences successives leur maximum aM, bM, cM et dM et minimum am, bm, cm et dm respectifs. Selon le procédé de l'art antérieur, après le passage des quatre maximums consécutifs, aM, bM, cM et dM un nouveau maximum moyen Max est calculé. De même, après le passage des quatre minimums consécutifs, am, bm, cm et dM un nouveau minimum moyen Min est calculé .Les maximum moyen Max et minimum moyen Min sont alors pris en compte pour la mise à jour du seuil de commutation SC, ils sont aussi illustrés sous forme d'une droite horizontale respective encadrant plus ou moins les oscillations. [0029] La figure 9 montre le signal électrique Ssr en sortie du capteur, selon le nouveau seuil de commutation ainsi calculé et la figure 10 montre le signal électrique idéal Ssi qui n'est plus similaire au signal électrique Ssr en sortie du capteur, le signal électrique Ssr comporte une suite de créneaux, correspondants aux oscillations parasites haute fréquence et non représentatif du passage des dents. Ledit signal électrique Ssr est donc incorrect. [0030] Avec la présence d'oscillations parasites haute fréquence, il est généré un signal de sortie faux vers une unité électronique de contrôle durant cette phase de vibrations et un possible calibrage du capteur qui donne un calcul de seuil de commutation erroné, ce qui fausse la précision du capteur. [0031] Le problème à la base de la présente invention est, pour un capteur de champ ma- gnétique associé à un moteur thermique pour la synchronisation de ce moteur thermique par une unité électronique de contrôle d'un véhicule automobile, de ne pas diminuer la précision du capteur de champ magnétique en garantissant des mises à jour du seuil de commutation du capteur dont le calcul ne soit pas faussé par la prise en compte de perturbations magnétiques haute fréquence dans les oscillations du signal magnétique. Exposé de l'invention [0032] L'invention concerne un procédé d'autorisation d'une mise à jour d'un seuil de com- mutation d'un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d'assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures, une cible comportant une suite alternée de dents et de creux étant associée à un élément du moteur thermique et le capteur de champ magnétique détectant des variations de champ magnétique induites par un passage des dents de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique desdites variations présentant des oscillations comportant chacune une amplitude comprise entre un maximum et un minimum relatif, certaines des oscillations pouvant être ducs à des perturbations magnétiques et n'étant pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation recalculée en fonction d'une amplitude détectée d'au moins deux oscillations consécutives du champ magnétique, remarquable en cc que la mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d'oscillation calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence maximale d'oscillations calculée en fonction d'une vitesse de rotation maximale du moteur et du nombre de dents sur la cible. [0033] L'effet technique est de déclencher une mise à jour d'un seuil de commutation uniquement sur la base d'oscillations relatives au fonctionnement du moteur lors d'une modification du maximum moyen ou du minimum moyen servant à l'élaboration du seuil de commutation. [0034] Pour ce faire, La solution proposée par la présente invention consiste à autoiiser ou 6 non les mises à jour des minimums et maximums moyens suivant une plausibilité en fréquence d'oscillation dépendant du nombre de dents de la cible mécanique et de la vitesse maximale de rotation du moteur. [0035] Ainsi, l'invention prévoit de ne pas considérer dans la mise à jour du seuil de com- mutation toutes les oscillations haute fréquence dont la fréquence d'oscillations entre deux oscillations successives est supérieure à Une fréquence d'oscillation maximale [0036] De telles oscillations sont à coup sûr non provoquées par le fonctionnement du moteur et sont ainsi facilement identifiées et une mise à jour sur la base de telles oscillations parasites dues essentiellement aux perturbations magnétiques est suspendue car notoirement fausse. [0037] La vitesse de rotation du moteur ou régime moteur prédéterminé est calibrable et sé- lectionnée selon le souhait du constructeur du moteur thermique. Si cette vitesse prédéterminée est trop haute, des perturbations magnétiques peuvent être non identifiées et si cette vitesse est trop basse, la suspension de mises à jour devient trop sélective. Sa sélection dépend de la motorisation et entre dans les compétences dc l'homme de métier. [0038] Avantageusement, une mise à jour du seuil de commutation est consécutive à une mise à jour d'un maximum moyen et/ou d'un minimum moyen, une mise à jour d'au moins un maximum moyen ou un minimum moyen étant suspendue quand une fréquence d'oscillation calculée entre au moins deux oscillations consécutives est supérieure à une fréquence maximale d'oscillations. [0039] Judicieusement, lorsqu'une des oscillations d'un groupe d'un nombre prédéterminé d'oscillations présente une fréquence d'oscillation, calculée à partir d'une oscillation directement précédente, supérieure à la fréquence d'oscillation maximale, la mise à jour du seuil de commutation est suspendue pour le groupe. Le nombre prédéterminé peut être égal à quatre [0040] Selon l'invention, le capteur délivre périodiquement un signal électrique de sortie vers une unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique, le signal électrique de sortie indiquant une position d'une valeur en vigueur du signal magnétique par rapport au seuil de commutation périodiquement recalculé par ledit capteur. [0041] L'invention concerne également un ensemble d'au moins un capteur de champ ma- gnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d'une unité électronique de contrôle, ledit au moins un capteur coopérant avec une cible comportant une suite alternée de dents et de creux associée à un élément du moteur thermique et ledit au moins un capteur de champ magnétique comprenant des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents de la cible à proximité dudit au moins un capteur, ledit au moins un capteur comprenant des moyens 7 d'élaboration d'un signal magnétique desdites variations, ledit au moins un capteur comprenant des moyens de calcul et de mise à jour d'un seuil de commutation, des moyens d'émission périodique d'un signal électrique de sortie vers l'unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique, l'ensemble mettant en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, remarquable en ce que ledit au moins un capteur comprend des moyens de calcul d'une fréquence d'oscillations entre au moins deux oscillations consécutives sur le signal magnétique, des moyens de mémorisation d'une fréquence maximale d'oscillations calculée à partie d'une vitesse de rotation prédéterminée du moteur calibrable, du nombre de dents sur la cible, des moyens de comparaison entre la fréquence d'oscillation et la fréquence maximale d'oscillations et des moyens de suspension de la mise à jour du seuil de commutation quand la fréquence d'oscillations est supérieure à la fréquence maximale d'oscillations. [0042] Préférentiellement, le capteur de champ magnétique est un capteur d'arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique. [0043] Finalement, l'invention s'applique à tout véhicule automobile, comprenant un ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique et d'une unité électronique de contrôle selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. [0044] Un tel ensemble répond à une demande des constructeurs automobiles désirant augmenter l'immunité magnétique suite à une électrification croissante des véhicules automobiles. [0045] 11 est ainsi empêché par des moyens logiciels, donc n'impliquant pas un coût plus élevé en éléments ajoutés, une mise à jour des maximums et minimums moyens en fonction des minimums ou des maximums d'oscillations de champ magnétique et par conséquent du seuil de commutation sur une perturbation magnétique. Il est ainsi empêché une génération de pulsations supplémentaires et/ou manquantes pendant l'émission d'une ou de perturbations magnétiques. [0046] Avantageusement, ledit au moins un capteur de champ magnétique est un capteur d'arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique. [0047] L'invention concerne enfin un véhicule automobile remarquable en ce qu'il comprend un tel ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique et d'une unité électronique de contrôle. Brève description des dessins [0048] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : [fig.1] - la figure 1, expliquée précédemment, est constituée d'un groupe de trois 8 courbes respectivement de configuration d'une dent d'une cible mécanique pour un capteur de champ magnétique, du signal magnétique de détection de la cible émis par le capteur de champ magnétique et du signal électrique de sortie émis par le capteur de champ magnétique pour une entité extérieure, notamment pour une unité électronique de contrôle, le capteur de champ magnétique pouvant être destiné à un moteur thermique et étant commun à l'état de la technique et à la présente invention, Ifig.21 - la figure 2 montre, selon l'invention des courbes de fréquence d'oscillations d'un signal magnétique pour des cibles d'une à six dents en fonction de la vitesse de rotation du moteur, une vitesse moteur maximale prédéterminée étant indiquée pour laquelle, pour une courbe associée à une cible présentant un nombre spécifique de dents, toute fréquence d'oscillation supérieure au point de jonction de chaque courbe avec la vitesse maximale prédéterminée est due à une perturbation magnétique haute fréquence et n'est pas à prendre en considération pour une mise à jour d'un seuil de commutation, [fig.3] - la figure 3 montre un signal magnétique réellement reçu par le capteur avec des oscillations de différentes amplitudes et de différentes périodes, [fig.4] - la figure 4 illustre une comparaison entre un signal magnétique traité pour une cible à deux dents et pour une cible à quatre dents, [fig.5] - la figure 5 montre un signal magnétique idéal et filtré et un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations parasites basse fréquence, [fig.6] - la figure 6 montre un signal électrique de sortie du capteur le signal réellement reçu de la figure 5, [fig.7] - la figure 7 montre un signal électrique de sortie idéal du capteur pour le signal magnétique idéal et filtré de la figure 5, [fig.8] - la figure 8 montre un signal magnétique idéal et filtré et un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations parasites haute fréquence, [fig.9] - la figure 9 montre un signal électrique de sortie du capteur pour le signal magnétique réellement reçu montré à la figure 8, selon l'art antérieur [fig.10] - la figure 10 montre un signal électrique de sortie idéal du capteur pour le signal magnétique idéal et filtré montré à la figure 8, [fig.11] - la figure 11 montre un autre exemple d'oscillations d'un signal magnétique réellement reçu comportant des oscillations haute fréquence et des mises à jour du maximum et minimum moyen, et donc des mises à jour du seuil de commutation, selon l'ait antérieur Description des modes de réalisation [0049] Les figures 5 à 7 ont montré le signal magnétique réellement reçu Smagr comportant des oscillations parasites basse fréquence. Les oscillations basse fréquence 9 n'impliquent pas une mise à jour du seuil de commutation SC selon le procédé de l'art antérieur, car le nombre de maximums consécutifs détectés ou le nombre de minimums consécutifs détectés par dent ne dépasse pas un nombre prédéterminé, en l'occurrence dans notre exemple 4. Bien sûr, le nombre prédéterminé peut être égal à 2 ou toute autre valeur. [0050] Par contre, comme montré aux figures 8 à 10, les oscillations parasites haute fréquence entrainent des mises à jour du seuil de commutation, selon le procédé de l'art antérieur dès que le nombre de maximums consécutifs détectés ou le nombre de minimums consécutifs détectés dépasse un nombre prédéterminé, en l'occurrence dans notre exemple 4, ce qui peut entrainer plusieurs mises à jour de seuil de commutation sur une seul dent. Ceci qui entraine un signal électrique Ssr de détection de passage de dent complètement erroné. [0051] En se référant à toutes les figures, notamment aux figures 1 et 2, la présente invention concerne un procédé d'autorisation d'une mise à jour d'un seuil de commutation d'un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile afin d'assurer une immunité du capteur aux perturbations magnétiques extérieures haute fréquence. On entend par « haute fréquence » toute fréquence de perturbations extérieures magnétiques, qui est supérieure, comme cela sera décrit ci-dessous, à la fréquence d'oscillation maximale du signal magnétique, toute configuration de nombre de dents sur la cible et tous régimes moteur confondus. [0052] Comme indiqué dans la partie introductive de la présente demande, une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux est associée à un élément du moteur thermique, par exemple un arbre à cames ou un vilebrequin. [0053] Le capteur de champ magnétique détecte des variations de champ magnétique induites par un passage des dents DC de la cible à proximité du capteur en élaborant un signal magnétique desdites variations présentant des oscillations comportant chacune une amplitude comprise entre un maximum et un minimum relatif [0054] Comme précédemment mentionné, certaines des oscillations peuvent être dues à des perturbations magnétiques parasites et ne sont pas à prendre en compte pour la mise en jour par le capteur du seuil de commutation SC. [0055] Cette mise à jour se fait en fonction d'une amplitude détectée d'un nombre pré- déterminé d'oscillations, par exemple d'au moins quatre oscillations consécutives du champ magnétique, c'est-à-dire à partir de, soit quatre maximums consécutifs détectés, c'est-à-dire quatre valeurs maximales supérieures ou inférieures au dernier maximum moyen calculé, soit quatre minimums consécutifs détectés c'est-à-dire quatre valeurs minimums supérieures ou inférieures au dernier minimum moyen calculé. [0056] Selon la présente invention, la mise à jour du seuil de commutation est suspendue quand une fréquence d'oscillations consécutives Fosc sur le signal magnétique réellement reçu est supérieure à une fréquence maximale d'oscillations, frl, fr2, fr3, fr4, fr5, fr6 calculée en fonction du nombre dc dents (respectivement 1, 2, 3, 4, 5, ou 6) sur la cible et d'une vitesse de rotation du moteur maximal Rmot (ou régime maximal). [0057] La vitesse de rotation maximale Rmot du moteur est prédéterminée afin de ne pas considérer des oscillations ducs à des perturbations magnétiques haute fréquence et de ne pas procéder à une mise à jour du seuil de commutation quand ces perturbations magnétiques sont détectées. [0058] La fréquence maximale d'oscillations frl ...fr6 tient compte du nombre de dents présentes (de 1 à 6 à la figure 2) sur la cible. En effet, les oscillations présentes sur le signal magnétique sont proportionnelles au nombre de dents sur la cible, ainsi qu'à la vitesse de rotation du moteur. [0059] A la figure 2, il est montré un graphique avec en abscisse des fréquences d'oscillations F Ose sur le signal magnétique en Hertz et en ordonnée la vitesse de rotation du moteur thermique Vrot ou régime moteur en tours par minute rpm en échelle logarithmique. Il est aussi illustré plusieurs courbes de fréquence d'oscillations sur le signal magnétique pour des cibles comprenant de une à six dents reliées à six courbes. [0060] Une vitesse de rotation du moteur maximale ou régime prédéterminé Rmot est fixée sur le graphique en étant vers les 5.000 tours/minute, cc qui n'est pas limitatif [0061] Une telle vitesse de rotation prédéterminée Rmot peut être conservée en mémoire morte effaçable électriquement et programmable connue sous l'acronyme EEPROM. Le registre EEPROM peut être programmable afin de pouvoir correspondre aux différentes spécifications d'un constructeur de véhicule concernant la vitesse de rotation prédéterminée Rmot du moteur qui permet de calculer avec le nombre de dents sur la cible, la fréquence maximale d'oscillations sur le signal magnétique. [0062] Les points tri à fr6, respectivement correspondant à une cible comprenant une à six dents, montrent la fréquence maximale d'oscillations sur le signal magnétique pour qu'une mise à jour d'un seuil de commutation soit autorisée, ceci pour un nombre respectif de dents sur la cible. [0063] Par exemple, pour une cible à une dent, une fréquence supérieure à la projection Flmax de fi-1 sur l'abscisse des fréquences Fosc est sûrement due à une perturbation magnétique haute fréquence parasite et n'est pas à prendre en considération pour effectuer une mise à jour du seuil de commutation. [0064] Il en va de même pour les fréquences supérieures aux projections F2max, F3max, F4max, F5max, F6max des points fr2 à fr6 sur l'axe des fréquences Fosc correspondant à des cibles respectives de deux à six dents. [0065] A la figure 3, il est montré un exemple non limitatif de signal magnétique réellement reçu Smagr par le capteur avec des oscillations de différentes amplitudes et de dif- 11 férentes périodes en fonction d'un temps t. Les deux oscillations les plus à gauche présentent entre elles une période Tl tandis que les deux oscillations les plus à droite présentent entre elles une plus grande période Tla. Les fréquences résultantes des deux paires d'oscillation sont l'inverse des périodes Tl et Ti a. [0066] A la figure 4, il est montré en superposition un signal magnétique idéal traité Smag2 et Smag4 respectivement pour une cible à deux dents et une cible à quatre dents. Les périodes des signaux magnétiques traités Smag2 et Smag4 sont respectivement T2 et T4 et leurs fréquences sont l'inverse d'une période respective T2 ou T4. [0067] Ce sont donc les fréquences d'oscillations sur le signal magnétique réellement reçu illustrées à la figure 3 qui sont comparées à une fréquence maximale d'oscillations sur le signal magnétique idéal, qui est calculée en fonction du nombre de dents sur la cible illustrée à la figure 4 et d'une vitesse de rotation maximale du moteur Rmot. [0068] La mise à jour du seuil de commutation est consécutive, comme expliqué pré- cédemment à une mise à jour d'un maximum moyen et/ou d'un minimum moyen desdites oscillations suite à la détection d'un nombre prédéterminé ,par exemple 4 de minimums consécutifs ou de maximums consécutifs différents (supérieur ou inférieur) respectivement du minimum moyen précédemment calculé ou du maximum moyen précédemment calculé ceci est illustré aux figures 8 et 11. Bien sûr une marge d'erreur peut être appliquée lors du calcul de la différence entre chaque maximum détecté et le dernier maximum moyen calculé et lors du calcul de la différence entre chaque minimum détecté et le dernier minimum calculé. [0069] Selon l'invention, une mise à jour d'au moins un maximum moyen ou un minimum moyen est suspendue quand une fréquence d'oscillation Fosc calculée entre lesdites au moins deux oscillations consécutives est supérieure à la fréquence maximale d'oscillations Flmax..F6max. [0070] La fréquence d'oscillation peut être calculée sur au moins un tour de cible. Ceci n'est cependant pas limitatif. [0071] Selon l'art antérieur, en se référant plus particulièrement à la figure 11, des os- cillations consécutives ne déclenchent une mise à jour du seuil que lorsque quatre minimums consécutifs ou quatre maximums consécutifs sont détectés comme étant supérieurs ou inférieurs au dernier minimum moyen calculé ou dernier maximum moyen calculé. C'est le cas pour : [0072] la mise à jour du minimum moyen Min ,suite à la détection de em, fm, gin, et hm comme étant des minimums inférieurs au dernier minimum moyen Min calculé, [0073] la mise à jour du minimum moyen, suite à la détection de km, lm, mm, nm, comme étant des minimums inférieurs au dernier minimum moyen Min calculé, [0074] la mise à jour du maximum moyen, suite à la détection de kM, 1M, mM, nM, comme étant des maximums supérieurs du dernier maximum moyen Max calculé. Dans tous 12 les autres cas, il n'y a pas de mise à jour du seuil. [0075] Contrairement à ce procédé de l'art antérieur, et selon l'invention, la fréquence d'oscillations Fosc sur le signal magnétique est calculée est comparée à une fréquence maximale d'oscillations Fi max..F6max afin d'autoriser ou pas, la mise à jour du minimum et maximum moyen et donc du seuil de commutation SC. [0076] A la figure 11, en partant de la gauche, il est visible un seul maximum aM d'oscillations consécutives qui va dans le sens d'une diminution du maximum moyen Max précédemment utilisé pour le calcul du seuil de commutation. Comme ce maximum aM est seul en diminution car les deux autres oscillations suivantes ne sont pas en diminution du maximum moyen Max mais sont égaux au maximum moyen Max, il n'est pas effectué de mise à jour du maximum moyen Max. [0077] Ensuite, plus à droite, il est montré deux oscillations consécutives avec des minimums am, hm qui vont dans le sens d'une augmentation du minimum moyen Min et deux maximums bM et cM qui vont dans le sens d'une diminution du maximum moyen Max. Le maximum moyen Max et le minimum moyen Min ne sont pas alors réactualisés, car il n'y a pas eu quatre oscillations consécutives dans les deux cas. Il en va de même pour le seuil de commutation. [0078] Encore plus à droite, trois oscillations présentent des maximums fM, gM et hM en augmentation du maximum moyen Max. Les trois oscillations citées plus une quatrième oscillation consécutive présentent des minimums cm, fm, gm et hm en diminution du minimum moyen Min. Il est alors procédé à une réactualisation en baisse du minimum moyen Min. Il en va de même pour le seuil de commutation. [0079] Ensuite, deux oscillations consécutives présentent des maximums iM et jM en di- minution du maximum moyen Max et des minimums im et jm en augmentation du minimum moyen Min. Le maximum moyen Max et le minimum moyen Min ne sont pas alors réactualisés, car il n'y a pas eu quatre oscillations consécutives dans les deux cas. Il en va de même pour le seuil de commutation. [0080] Les quatre prochaines oscillations les plus à droite présentant quatre maximums consécutifs kM, 1M, mM, nM en augmentation du maximum moyen Max et quatre minimums consécutifs km, lm, mm, nm en diminution du minimum moyen Min. Il est alors procédé à une réactualisation en baisse du minimum moyen Min et en hausse du maximum moyen Max. Il en va de même pour le seuil de commutation, bien que les deux corrections du maximum moyen et du minimum moyen aillent dans des directions inverses. [0081] Enfin, le plus à droite, une oscillation présente un maximum oM égal au maximum moyen Max alors réactualisé et une oscillation présente un minimum om égal au minimum moyen Min alors aussi réactualisé. Une seule oscillation n'est pas suffisante pour que le maximum moyen Max et le minimum moyen Min soient réactualisés. 13 [0082] Quand une des oscillations du groupe présente une fréquence d'oscillation Fosc, calculée à partir d'une oscillation directement précédente, supérieure à la fréquence maximale possible d'oscillation El max..E6max, la mise à jour du seuil de commutation peut est suspendue pour le groupe des quatre oscillations. [0083] Le capteur délivre périodiquement un signal électrique de sortie Ss vers une unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique. Comme montré à la figure 1, le signal électrique de sortie Ss indique une position d'une valeur en vigueur du signal magnétique Smag par rapport au seuil de commutation SC périodiquement recalculé par ledit capteur. [0084] En se référant à toutes les figures, l'invention concerne un ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique pour moteur thermique de véhicule automobile et d'une unité électronique de contrôle. [0085] Le ou les capteurs 1 de champ magnétique coopèrent avec une cible comportant une suite alternée de dents DC et de creux associée à un élément du moteur thermique. [0086] Le ou les capteurs 1 de champ magnétique comprennent des moyens de détection de variations de champ magnétique induites par le passage des dents DC de la cible à proximité dudit au moins un capteur. De plus, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens d'élaboration d'un signal magnétique Smag desdites variations. [0087] Le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de calcul et de mise à jour d'un seuil de commutation SC et le ou les capteurs 1 comprennent des moyens d'émission périodique d'un signal électrique de sortie Ss vers l'unité électronique de contrôle en vue d'une synchronisation du moteur thermique. [0088] Pour qu'un tel ensemble mette en oeuvre un procédé d'autorisation d'une mise à jour d'un seuil de commutation d'un capteur de champ magnétique pour moteur thermique, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de calcul d'une fréquence d'oscillation Fosc entre au moins deux oscillations consécutives dans le signal magnétique, des moyens de mémorisation d'une fréquence maximale d'oscillations calculée à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée Rmot du moteur qui est calibrable, et du nombre de dents sur la cible, ainsi que des moyens de comparaison entre la fréquence d'oscillations sur le signal magnétique et la fréquence maximale d'oscillations Flmax, F2max..F6max.. [0089] Enfin et surtout, le ou les capteurs 1 comprennent des moyens de suspension de la mise à jour du seuil de commutation quand la fréquence d'oscillations moins deux oscillations est supérieure à la fréquence maximale d'oscillations. [0090] Dans une application préférentielle, le ou les capteurs peuvent être un capteur d'arbre à cames et/ou un capteur de vilebrequin du moteur thermique. [0091] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un tel ensemble d'au moins un capteur de champ magnétique et d'une unité électronique de contrôle. 14 [0092] Ce véhicule peut être avantageusement un véhicule hybride car les perturbations ma- gnétiques sont importantes sur cc type de véhicule 15