Brevet FR3087895A1 — publié le 20200501

TITRE SYSTÈME DE DÉTECTION, BLOC DE COMMANDE D'UNE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE COMPORTANT UN TEL SYSTÈME DE DÉTECTION ET PROCÉDÉ DE MONTAGE D'UN TEL SYSTÈME DE DÉTECTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de détection, un bloc de commande d'une machine électrique tournante comportant un tel système et un procédé de montage d'un tel système de détection. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connaît de l'état de la technique un système de détection, du type comportant : - au moins un capteur conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques connectés à ce ou ces capteurs pour convoyer les mesures jusqu'à un système de traitement des mesures, - un réceptacle délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture, le ou les capteurs étant reçus dans l'espace intérieur, - un matériau isolant électrique s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle de manière à noyer le ou les capteurs, et - une pièce de guidage du ou des conducteurs électriques jusqu'au système de traitement des mesures, la base comportant au moins un élément de maintien en place de la base dans l'espace intérieur, dans lequel l'ouverture du réceptacle présente des dimensions autorisant la sortie de la base de la pièce de guidage hors de l'espace intérieur du réceptacle, au travers de l'ouverture, en tirant sur la pièce de guidage selon une direction 25 d'extraction. Les éléments de maintien servent à rendre très difficile toute extraction intempestive de la base de la pièce de guidage hors du réceptacle, le long de la direction d'extraction (qui correspond généralement à l'opposée d'une direction d'insertion de la base de la pièce de guidage dans le réceptacle). 5 Dans l'état de la technique, la base de la pièce de guidage est insérée en force dans le réceptacle, de sorte que les éléments de maintien appuient latéralement, perpendiculairement à la direction d'extraction, contre des parois latérales du réceptacle. Il peut être souhaité de rendre encore plus difficile l'extraction de la base 10 de la pièce de guidage hors du réceptacle, sans exercer une force trop grande sur les parois latérales du réceptacle, qui risquerait d'endommager ou de fragiliser ce dernier. RÉSUMÉ DE L'INVENTION À cet effet, il est proposé un système de détection comportant : 15 - au moins un capteur conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques connectés à ce ou ces capteurs pour convoyer les mesures jusqu'à un système de traitement des mesures, - un réceptacle délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture, le ou les capteurs étant reçus dans l'espace intérieur, 20 - un matériau isolant électrique s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle de manière à noyer le ou les capteurs, et - une pièce de guidage du ou des conducteurs électriques jusqu'au système de traitement des mesures, la pièce de guidage présentant une base s'étendant dans l'espace intérieur et plongée dans le matériau isolant électrique, la base comportant au moins un élément de maintien en place de la base dans l'espace intérieur, dans lequel l'ouverture du réceptacle présente des dimensions autorisant la sortie de la base de la pièce de guidage hors de l'espace intérieur du réceptacle, 3 au travers de l'ouverture, en tirant sur la pièce de guidage selon une direction d'extraction, caractérisé en ce que chaque élément de maintien est noyé dans le matériau isolant électrique afin d'être recouvert dans la direction d'extraction 5 par le matériau isolant électrique. Grâce à l'invention, la couche de matériau isolant électrique recouvrant le ou les éléments de maintien s'oppose à l'extraction de ce ou de ces éléments de maintien. Cet effet est assuré par l'adhérence du matériau isolant sur les parois latérales du réceptacle et/ou par l'effort nécessaire pour cisailler le matériau 10 isolant électrique. De manière surprenante, les inventeurs ont découvert que cet effet pouvait être plus important que ce qui pouvait être obtenu par un emmanchage en force de la pièce de guidage dans le réceptacle. De façon optionnelle, chaque élément de maintien est recouvert dans le sens de la direction d'extraction par le matériau isolant électrique sur une 15 distance d'au moins 0,1 mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 1,5 mm. De façon optionnelle également, la base est en forme de couronne s'étendant le long de l'ouverture du réceptacle et présente une ou plusieurs bosses latérales réparties le long de la couronne, cette ou ces bosses formant 20 respectivement le ou les éléments de maintien. De façon optionnelle également, le ou les éléments de maintien s'étendent ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2. De façon optionnelle également, trois des éléments de maintien sont 25 séparés les uns des autres d'au moins 5 mm. De façon optionnelle également, le système de détection comporte en outre un surmoulage maintenant en place le ou les conducteurs électriques, et dans lequel la pièce de guidage comporte une cheminée de protection du ou des conducteurs électriques, emmanchée en force sur le surmoulage. De façon optionnelle également, la cheminée comporte un couvercle supérieur présentant des ouvertures de passage des conducteurs électriques et 4 des parois internes délimitant des canaux de passage respectivement des conducteurs électriques, ces canaux débouchant respectivement dans les ouvertures du couvercle supérieur. De façon optionnelle également, le surmoulage vient en butée contre une 5 partie interne de la cheminée. De façon optionnelle également, au moins une partie du ou des éléments de maintien vient au contact du réceptacle afin de positionner la pièce de guidage par rapport au réceptacle. De façon optionnelle également, le ou les capteurs sont conçus pour 10 mesurer une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique tournante. 11 est également proposé un bloc de commande d'une machine électrique tournante, comportant : - un convertisseur de tension, 15 - un dissipateur de chaleur destiné à dissiper la chaleur générée par le convertisseur de tension, - un système de détection selon l'invention, dans lequel le bloc de commande comporte un système de fixation du réceptacle au dissipateur de chaleur, ce système de fixation comportant des première et 20 deuxième parties de fixation complémentaires, prévues respectivement sur le réceptacle et le dissipateur de chaleur. De façon optionnelle, le réceptacle présente en outre un pion de positionnement destiné à être inséré dans un trou de positionnement complémentaire de la machine électrique tournante. 25 De façon optionnelle également, une parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux fûts de passage de vis, l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux alésages filetés et le système de fixation comporte en outre deux vis passant respectivement dans les fûts et vissées respectivement dans les alésages filetés. 5 De façon optionnelle également, l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte en outre deux cuvettes de réception respectivement des deux fûts, l'une des deux cuvettes étant oblongue. Il est également proposé un procédé de montage d'un système de 5 détection, comportant : - l'insertion d'un ensemble comportant : - au moins un capteur conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques connectés à ce ou ces capteurs pour convoyer les mesures jusqu'à un système de traitement des mesures, 10 - une pièce de guidage du ou des conducteurs électriques jusqu'au système de traitement des mesures, la pièce de guidage présentant une base comportant au moins un élément de maintien, dans un espace intérieur d'un réceptacle au travers d'une ouverture du réceptacle, selon une direction d'insertion, 15 le versement de matériau isolant électrique dans l'espace intérieur du réceptacle au travers de l'ouverture de manière à recouvrir le ou les capteurs et atteindre la base de la pièce de guidage afin de recouvrir chaque élément de maintien dans le sens d'une direction d'extraction opposée à la direction d'insertion, et 20 la polymérisation du matériau isolant électrique. De façon optionnelle, le matériau isolant électrique est versé de manière recouvrir chaque élément de maintien dans le sens de la direction d'extraction sur une distance d'au moins 0,1 mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 1,5 mm. 25 DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est un schéma électrique d'un système mettant en oeuvre l'invention, comportant une machine tournante et un bloc de commande de cette machine tournante. La figure 2 est une vue en coupe du bloc de commande de la figure 1. La figure 3 est une vue en trois dimensions d'un système de détection d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator de la machine électrique tournante, présent dans le bloc de commande de la figure 2. La figure 4 est une vue en trois dimensions d'un réceptacle de capteurs du 5 système de détection de la figure 3. La figure 5 est une vue en trois dimensions d'un ensemble comportant les capteurs, des conducteurs électriques connectés aux capteurs et une pièce de guidage des conducteurs électriques, cet ensemble étant destiné à être inséré dans le réceptacle de la figure 4. 10 La figure 6 est une vue en trois dimensions de l'ensemble de la figure 5, sans la pièce de guidage. La figure 7 est une vue en coupe en trois dimensions illustrant un élément de maintien en place de la pièce de guidage par rapport au réceptacle. La figure 8 est une vue de dessus illustrant la répartition d'élément de 15 maintien comme celui de la figure 7. La figure 9 est une vue en coupe illustrant la fixation du réceptacle à un dissipateur de chaleur. La figure 10 est une vue en coupe en trois dimensions d'une cheminée de la pièce de guidage. 20 La figure 11 est une vue en trois dimensions d'un surmoulage fabriqué autour des conducteurs électriques. La figure 12 est une vue en coupe en trois dimensions illustrant l'insertion du surmoulage de la figure 11 dans la cheminée de la figure 10. La figure 13 est un schéma-blocs illustrant les étapes d'un procédé de 25 montage du système de détection de la figure 3. La figure 14 est un schéma illustrant l'état de la technique. DESCRIPTION DÉTAILLÉE En référence à la figure 1, un système 100 selon l'invention va à présent être décrit. Le système 100 est par exemple destiné à être implémenté dans un véhicule automobile. Le système 100 comporte tout d'abord une source de tension continue 102 5 comportant une borne positive et une borne négative, cette dernière étant généralement connectée à une première masse électrique, notée GND1 (de « ground ») sur les figures, par exemple connectée à un châssis du véhicule automobile. La source de tension continue 102 est conçue pour fournir une tension d'entrée E continue entre ces bornes, valant par exemple autour de 10 12 V. Le système 100 comporte en outre une machine électrique tournante 104 comportant un rotor et un stator. Le stator comporte des phases statoriques (trois dans l'exemple décrit, notées respectivement U, V, W, mais l'invention s'applique également pour un nombre quelconque des phases, par exemple cinq 15 ou six phases). En outre, dans l'exemple décrit, des premières extrémités respectives des phases U, V, W sont connectées à un même point neutre N. Dans l'exemple décrit, la machine électrique tournante 104 fait partie d'un alternodémarreur couplé à un moteur thermique (non représenté) du véhicule automobile. La machine électrique tournante 104 est ainsi conçue pour 20 fonctionner alternativement en mode moteur dans lequel elle assiste le moteur thermique et en mode alternateur dans lequel elle transforme une partie de l'énergie mécanique générée par le moteur thermique en énergie électrique pour recharger la source de tension continue 102. Le système 100 comporte en outre un convertisseur de tension 106 25 connecté, d'une part, aux bornes de la source de tension continue 102 et, d'autre part, à la machine électrique tournante 104. Le convertisseur de tension 106 comporte des bras de commutation respectivement associés aux phases statoriques U, V, W. Chaque bras de commutation comporte un interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w connecté 30 à la borne positive de la source de tension continue 102 et un interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w connecté à la borne négative de la source de tension 8 continue 102. L'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w et l'interrupteur de côté bas 110u, 110v, 110w sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à la phase statorique U, V, W associée. Chaque bras de commutation est destiné à être commandé pour commuter entre deux configurations. Dans la 5 première, dite configuration haute, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est fermé et l'interrupteur de côté bas est ouvert 110u, 110v, 110w de sorte que la tension d'entrée E est appliquée à une deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée. Dans la deuxième, dite configuration basse, l'interrupteur de côté haut 108u, 108v, 108w est ouvert et l'interrupteur de côté 10 bas 110u, 110v, 110w est fermé de sorte qu'une tension nulle est appliquée à la deuxième extrémité de la phase statorique U, V, W associée. Le convertisseur de tension 106 est destiné à être commandé pour faire commuter chaque bras de commutation entre ces deux configurations, de manière à fournir de l'énergie électrique à la machine électrique tournante 104 15 lorsqu'il est souhaité qu'elle fonctionne en mode moteur et pour fournir de l'énergie électrique à la source de tension continue 102 lorsqu'il est souhaité que la machine électrique tournante 104 fonctionne en mode alternateur. Ainsi, le système 100 comporte en outre un système de commande 112 des interrupteurs 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w. 20 Le système 100 comporte en outre un système de détection 114 d'une position angulaire du rotor par rapport au stator, conçu pour fournir des mesures de cette position angulaire au système de commande 112. Le système de commande 112 est alors conçu pour traiter ces mesures et commander les interrupteurs 108u, 108v, 108w, 110u, 110v, 110w à partir de ces mesures. 25 Par la suite, les éléments décrits seront situés dans l'espace par rapport à une direction verticale haut-bas H l3 arbitraire, pouvant correspondre à la direction verticale usuelle ou bien en être différente suivant l'orientation dans l'espace du système 100. En référence à la figure 2, un bloc 202 de commande de la machine 30 électrique tournante 104 va à présent être décrit Le bloc de commande 202 regroupe le convertisseur de tension 106, le système de commande 112 et le système de détection 114. Comme cela est visible sur la figure 2, le convertisseur de tension 106 s'étend sensiblement horizontalement. 5 Le bloc de commande 202 comporte en outre un dissipateur de chaleur 204 plaqué sous le convertisseur de tension 106, afin de dissiper la chaleur générée par ce dernier. Par ailleurs, le système de commande 112 comporte un boîtier 206 s'étendant au-dessus du convertisseur de tension 106 et une carte de circuit 10 imprimé 208 contenue dans le boîtier 206. Le système de détection 114 comporte tout d'abord au moins un capteur 210. Le ou les capteurs 210 sont conçus pour fournir des mesures successives de la position angulaire. Dans l'exemple décrit, plusieurs capteurs 210 sont prévus. Les capteurs 210 sont situés à proximité du rotor 212 qui est destiné à tourner 15 autour d'un axe A. Chaque capteur 210 est par exemple sensible à la distance le séparant d'une ou plusieurs parties prédéfinies du rotor 212 (par exemple, des aimants portés par le rotor 212). Ainsi, un seul capteur 210 permettrait de ne connaître que la vitesse du rotor 212. L'ajout d'un deuxième capteur 210 permet de déterminer le sens de rotation. L'ajout d'un troisième capteur 210 (comme 20 dans l'exemple décrit) augmente la précision des mesures. Chaque capteur 210 est par exemple à effet hall ou bien à élément magnéto résistif. Le système de détection 114 comporte en outre des conducteurs électriques 214 connectés aux capteurs 210 pour les alimenter électriquement et convoyer les mesures jusqu'au système de commande 112, et plus précisément 25 jusqu'à la carte de circuit imprimé 208. Le système de détection 114 comporte en outre un boîtier 216 de protection des capteurs 210 et des conducteurs électriques 214, et de guidage des conducteurs électriques 214. Une ouverture est ainsi prévue dans le dissipateur de chaleur 204, le 30 convertisseur de tension 106, le boîtier 206 et la carte de circuit imprimé 208 pour le passage du boîtier 216 et des conducteurs électriques 214 qu'il contient. 10 En référence à la figure 3, le boîtier 216 est en deux parties principales. Il comporte ainsi tout d'abord un réceptacle 302 comportant des parois latérales 304 et un fond 306 délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture 308 située à l'opposé du fond 306. Les capteurs 210 sont reçus dans cet espace 5 intérieur. Le réceptacle 302 comporte en outre deux fûts 310 de fixation au dissipateur de chaleur 204 (cette fixation sera décrite plus en détail en référence à la figure 9) et un pion de positionnement 312 par rapport à la machine électrique tournante 104. 10 Le boîtier 216 comporte en outre une pièce de guidage 314 des conducteurs électriques 214. La pièce de guidage 314 comporte tout d'abord une cheminée 316 dans laquelle s'étendent des portions supérieures sensiblement verticales des conducteurs électriques 214. Dans l'exemple décrit, ces portions supérieures 15 sont alignées. La cheminée 316 présente en outre un couvercle supérieur 318 présentant des ouvertures de passage respectives des conducteurs électriques 214. La pièce de guidage 314 comporte en outre une base 320 fixée à une extrémité inférieure de la cheminée 316. L'extrémité inférieure de la cheminée 20 316 et cette base 320 s'étendent dans l'espace intérieur du réceptacle 302 après avoir été introduite au travers de l'ouverture 308 selon une direction d'insertion INS, verticale dans l'exemple décrit. La base 320 sera décrite plus en détail en référence à la figure 5. Le système de détection 114 comporte en outre un matériau isolant 25 électrique 322 remplissant au moins en partie l'espace intérieur du réceptacle 302 de manière à noyer les capteurs 210, et atteindre la base 320 de la pièce de guidage 314 et l'extrémité inférieure de la cheminée 316. Ainsi, la cheminée 316 est fermée du côté de son extrémité inférieure par le matériau isolant électrique 322. Par ailleurs, dans l'exemple décrit, les seules ouvertures entre l'intérieur et 30 l'extérieur de la cheminée 316 sont celles prévues dans le couvercle supérieur 318. 1 1 Dans l'exemple décrit, le matériau isolant électrique 322 présente une surface supérieure située légèrement en-dessous de l'ouverture 308. En outre, dans l'exemple décrit, le réceptacle 302 présente, du côté du fond 306, une partie étroite et, du côté de l'ouverture 308, une partie élargie. La 5 présence de cette partie élargie a pour effet qu'une variation dans la quantité de matériau isolant électrique 322 versé dans le réceptacle 302 entraîne une faible augmentation du niveau de ce matériau isolant électrique 322, limitant les risques de débordement. Dans l'exemple décrit, le matériau isolant électrique 322 est une résine 10 polymérisée. Sous forme de résine, le matériau isolant électrique 322 présente par exemple une viscosité d'au plus 5 000 cps, de préférence d'au plus 1 000 cps, pour permettre de le verser dans le réceptacle. Après polymérisation, le matériau isolant électrique 322 présente par exemple une dureté comprise entre 35 et 55 Shore A, et/ou une résistance à la traction comprise entre 60 et 100 psi, et/ou 15 une rigidité diélectrique comprise entre 250 et 750 V/mm IEC 243. Le matériau isolant électrique 322 comporte par exemple une résine polyuréthane. Le matériau isolant électrique 322 empêche notamment la survenue d'une connexion électrique entre les conducteurs électriques 214 qui pourrait se produire au travers de l'air (problème connu dit de « brouillard salin »). 20 Comme indiqué plus haut, l'ouverture 308 du réceptacle 302 présente des dimensions permettant l'insertion de la base 320 de la pièce de guidage 314 dans l'espace intérieur du réceptacle 302 selon la direction d'insertion INS. Ainsi, les dimensions de l'ouverture 308 du réceptacle 302 autorisent également la sortie de la base 320 de la pièce de guidage 314 hors de l'espace intérieur du réceptacle 25 302, au travers de l'ouverture 308, en tirant sur la pièce de guidage 314 selon une direction d'extraction EXT opposée à la direction d'insertion INS. Il pourrait donc y avoir un risque d'extraction intempestive de la base 320 de la pièce de guidage 314. Ainsi, la pièce de guidage 314 se trouverait séparée du réceptacle 302, de même que les capteurs 210. Il est donc souhaitable de 30 rendre une telle extraction intempestive aussi difficile que possible, en assurant 12 de manière convenable le maintien de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302. En référence à la figure 4, les parois latérales 304 du réceptacle 302 présentent un épaulement interne 402 s'étendant dans l'espace intérieur du 5 réceptacle 302, à distance de l'ouverture 308. L'épaulement interne 402 présente une surface supérieure sensiblement horizontale (c'est-à-dire perpendiculaire à la verticale HB) dirigée vers l'ouverture 308. L'épaulement interne 402 permet d'agrandir encore plus la portion élargie du réceptacle 302. Les parois latérales 304 présentent en outre des rainures 404 (ou sillons) 10 destinées à respectivement recevoir les conducteurs électriques 214 pour les guider et les maintenir en place. Les parois latérales 304 présentent en outre, sur un bord supérieur délimitant l'ouverture 308, des pions de positionnement 406 par rapport à la pièce de guidage 314. 15 En référence à la figure 5, dans l'exemple décrit, la base 320 est en forme de couronne et est destinée à s'étendre le long de l'ouverture 308 du réceptacle 302. La base 320 comporte un ou plusieurs éléments de maintien en place de la base 320 dans l'espace intérieur du réceptacle 302. Ces éléments de maintien 20 sont, dans l'exemple décrit, des bosses 502 réparties le long de la couronne et se projetant latéralement vers l'extérieur de cette dernière. Dans l'exemple décrit, les bosses 502 ont également une fonction de positionnement de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, en particulier dans l'espace intérieur du réceptacle 302. Pour cela, chaque bosse 502 25 vient au contact du réceptacle 302. Plus précisément, chaque bosse 502 présente tout d'abord une face inférieure (référence 704 sur la figure 7) sensiblement horizontale, destinée à être plaquée contre la face supérieure de l'épaulement interne 402 afin de bien positionner la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, dans l'exemple décrit le long de la verticale. En outre, chaque 30 bosse 502 présente une face latérale (référence 706 sur la figure 7) au contact des parois latérales 304, afin de bien positionner la pièce de guidage 314 par 13 rapport au réceptacle 302, dans l'exemple décrit dans le plan horizontal. Ces faces latérales 706 peuvent également appuyer latéralement contre les parois latérales 304 du réceptacle 1402, de manière à réaliser un maintien en place de la pièce de guidage 314 par rapport au réceptacle 302, ce maintien étant complémentaire de 5 celui obtenu par le noyage des bosses 502 dans le matériau isolant électrique 322 qui sera décrit plus loin, en référence à la figure 7. Par ailleurs, chaque capteur 210 comporte un corps et des pattes fixées par soudure à des portions inférieures des conducteurs électriques 214. Les portions inférieures des conducteurs électriques 214 sont surmoulés 10 par un surmoulage 510, délimitant des logements dans lesquels les corps des capteurs 210 sont respectivement reçus. Le surmoulage 510 est destiné à être inséré dans la partie étroite du réceptacle 302. En référence à la figure 6, les portions supérieures des conducteurs électriques 214 sont maintenues en place par un surmoulage 602, destiné à être 15 inséré, par exemple en force, dans la cheminée 316, comme cela sera décrit plus en détail en référence aux figures 10 à 12. En référence à la figure 7, la face inférieure de chaque bosse 502 de la pièce de guidage 314 est plaquée contre la face supérieure de l'épaulement interne 402 du réceptacle 302 sur une surface de contact 702 (représentée en trait gras sur 20 la figure 7). En outre, chaque bosse 502 est noyée dans le matériau isolant électrique 322 afin d'être recouverte dans le sens de la direction d'extraction EXT par le matériau isolant électrique 322 sur une distance Dl. Ainsi, en cas de tentative d'extraction de la pièce de guidage 314 en la tirant selon la direction d'extraction 25 EXT, l'adhérence du matériau isolant électrique 322 sur les parois latérales 304 du réceptacle 302 et/ou l'effort nécessaire pour cisailler le matériau isolant électrique 322 s'opposent à cette extraction, la rendant d'autant plus difficile que la distance Dl est grande. Cet effet est observé dès que la distance Dl fait au moins 0,1 mm. Pour obtenir un effet plus important, en particulier suffisant pour 30 empêcher une personne d'extraire manuellement la pièce de guidage 314, la 14 distance D1 fait de préférence au moins 1 mm, et de préférence encore au moins 1,5 mm. De préférence encore, toujours pour améliorer l'effet, la ou les bosses 502 s'étendent ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction 5 EXT d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2. De manière surprenante, les inventeurs ont trouvé que le maintien en place selon l'invention était plus efficace qu'une insertion en force de la base 320 dans le réceptacle 302, dans laquelle la base 320 viendrait appuyer latéralement contre les parois latérales 304 du réceptacle 302 pour les déformer. 10 En référence à la figure 8, les bosses 502 sont situées de sorte que trois bosses 502 soient séparées les unes des autres de plus de 5 mm, de préférence de plus de 10 mm. Par exemple, les distances DAB, Dac, DCA entre trois bosses 502 sont illustrées sur la figure 8, la distance DAB valant environ 27 mm, la distance Drac valant environ 11 mm et la distance DCA valant environ 23 mm. Les inventeurs 15 ont en effet trouvé qu'avec des distances supérieures à 5 mm, la base 320 présente une assisse suffisante pour éviter au moins en partie un décrochement de la pièce de guidage 314 par pivotement de cette dernière par rapport au réceptacle 302. Par ailleurs, comme cela est visible sur la figure 8, la cheminée 316 20 présente des pions de positionnement 802 complémentaires des pions de positionnement 406 du réceptacle 302, afin de positionner la cheminée 316 par rapport au réceptacle 302. En référence à la figure 9, un système de fixation du réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204 va à présent être décrit 25 Ce système de fixation comporte tout d'abord une première partie de fixation prévue sur le réceptacle 302. Dans l'exemple décrit, cette première partie comporte les fats 310. Le système de fixation comporte en outre une deuxième partie de fixation prévue sur le dissipateur de chaleur 204, les première et deuxième parties de 30 fixation étant complémentaire. 15 La deuxième partie de fixation comporte deux alésages 902, par exemple, filetés, et deux cuvettes 904, 906 dans lesquelles débouchent respectivement les alésages 902. La cuvette 904 est circulaire et la cuvette 906 est oblongue. Les cuvettes 904, 906 reçoivent respectivement les deux fûts 310 du réceptacle 302, 5 dans lesquelles des bagues 908 sont respectivement insérées ou surmoulées. En outre, le système de fixation comporte deux vis 910 qui passent respectivement dans les fûts 310 (et dans les bagues 908) et sont vissées respectivement dans les alésages 902 afin de fixer le réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204. Si les alésages 902 ne sont pas filetés, les vis 910 10 peuvent par exemple être autotaraudeuses. Les bagues 908 permettent d'éviter une compression excessive des fûts 310 lors du vissage des deux vis 910 dans les alésages 902. Les bagues 908 permettent également d'éviter un fluage des fûts 310. Ainsi, le réceptacle 302 est directement fixé au dissipateur de chaleur 204, 15 ce qui présente comme avantage de limiter le nombre de pièces de la chaîne de cotes entre les capteurs 210 et la machine électrique tournante 104, par rapport par exemple au cas où la première partie de fixation serait portée par la pièce de guidage 314 au lieu du réceptacle 302. En effet, dans l'exemple décrit, la chaîne de cotes est la suivante : capteurs 210 > réceptacle 302 > dissipateur de chaleur 20 204 > machine électrique tournante 104. Cette limitation de la longueur de la chaîne de cotes permet un meilleur positionnement des capteurs 210 par rapport à la machine électrique tournante 104, et en particulier par rapport au rotor 212, et donc de meilleurs mesures. En référence à la figure 10, la cheminée 316 présente des parois internes 25 en forme de peigne délimitant des canaux 1002 de passage respectivement des conducteurs électriques 214. Les canaux 1002 débouchent respectivement dans les ouvertures du couvercle 318. En outre, la cheminée 316 présente au moins une rainure interne 1004. En référence à la figure 11, le surmoulage 602 présente au moins une 30 nervure 1102. La ou les nervures 1102 sont destinées à glisser dans 16 respectivement la ou les rainures internes 1004 de la cheminée 316 pour guider cette dernière lors de son emmanchage sur le surmoulage 602. Le surmoulage 602 présente en outre au moins un bossage allongé 1104 destiné à venir appuyer contre la cheminée 316 lors de son emmanchage sur le 5 surmoulage 602, afin de maintenir en place la cheminée 316 sur le surmoulage 602. En référence à la figure 12, la cheminée 316 est représentée emmanchée sur le surmoulage 602. Comme cela est visible, le surmoulage 602 vient en butée contre les parois internes délimitant les canaux 1002. Le fait que le surmoulage 10 602 vienne en butée contre la cheminée 316 présente comme avantage que les portions des conducteurs électriques 214 dépassant du couvercle 318 de la cheminée 316 présentent une longueur maîtrisée. Cela permet d'assurer une bonne soudure des conducteurs électriques 214 au circuit imprimé 208. En outre, la position des capteurs 210 par rapport à la pièce de guidage 314 est également 15 maîtrisée. En référence à la figure 13, un procédé de montage 1300 du système de détection 114 va à présent être décrit. Au cours d'une étape 1302, les conducteurs électriques 214 sont pliés pour leur donner la forme illustrée sur les figures. 20 Au cours d'une étape 1304, les conducteurs électriques 214 sont surmoulés pour créer le surmoulage 602. Cette opération de surmoulage applique des contraintes importantes sur les conducteurs électriques 214, pouvant conduire à des défauts d'alignement et/ou de positionnement des conducteurs électriques 214. L'application d'un surmoulage supplémentaire 25 pour former la cheminée risquerait d'amplifier ces défauts, au point que les conducteurs électriques 214 pourraient se toucher et/ou que leur soudure à la carte de circuit imprimé 208 pourrait être compromise. Ce problème est d'autant plus important que les conducteurs électriques sont longs, ce qui est nécessaire pour atteindre le système de commande 112. 30 Au cours d'une étape 1307, les portions inférieures des conducteurs électriques 214 sont surmoulées pour créer le surmoulage 510. 17 Au cours d'une étape 1308, les capteurs 210 sont respectivement insérés dans les logements du surmoulage 510, puis les pattes des capteurs 210 sont soudées aux conducteurs électriques 214. Cette opération est facilitée grâce aux surmoulages 510 et 602 qui maintiennent les conducteurs électriques 214 en 5 place. Au cours d'une étape 1310, la cheminée 316 est emmanchée sur le surmoulage 602, jusqu'à ce que ce dernier vienne en butée contre les parois internes délimitant les canaux 1002. Lors de cet emmanchage, les bossages allongés 1104 appuient sur la cheminée 316 pour la déformer légèrement, de 10 sorte que l'emmanchage est réalisé en force. Ainsi, il n'est pas nécessaire de réaliser la cheminée par surmoulage autour du surmoulage 602 comme évoqué précédemment, ce qui évite les problèmes associés. En outre, l'utilisation d'une cheminée emmanchée permet de corriger les défauts résultant de la réalisation du surmoulage 602. En particulier, dans l'exemple décrit, les canaux 1002 guident 15 les conducteurs électriques 214 ce qui permet de rétablir au moins en partie l'alignement et/ou le positionnement des conducteurs électriques 214. Au cours d'une étape 1312, l'ensemble tel que représenté sur la figure 5 est inséré dans l'espace intérieur du réceptacle 302 au travers de l'ouverture 308, selon la direction d'insertion INS. 20 Lors de cette insertion, le surmoulage 510 entourant les capteurs 210 est inséré dans la partie étroite du réceptacle 302, jusqu'à venir en buté contre les parois latérales 304 et/ou le fond 306 du réceptacle 302 afin de le maintenir en place dans l'espace intérieur du réceptacle 302. Dans le même temps, la base 320 de la pièce de guidage 314 est insérée selon la direction d'insertion INS dans la 25 partie élargie du réceptacle 302, au travers de l'ouverture 308, jusqu'à ce que les bosses 502 soient plaquées contre l'épaulement interne 402. Au cours d'une étape 1314, le matériau isolant électrique 322 sous forme de résine est versé dans l'espace intérieur du réceptacle 302 au travers de l'ouverture 308 de manière à recouvrir les capteurs 210 et atteindre la base 320 30 de la pièce de guidage 314 afin de recouvrir chaque bosse 502 dans le sens de la direction d'extraction EXT d'au moins la distance Dl. 18 Au cours d'une étape 1316, le matériau isolant électrique 322 est polymérisé afin qu'il durcisse. Au cours d'une étape 1318, le pion de positionnement 312 est placé dans un trou complémentaire de la machine électrique tournante 104 tandis que les 5 fûts sont respectivement placés dans les cuvettes 904, 906. La présence de la cuvette oblongue 906 permet de compenser les jeux de fabrication pour placer le réceptacle 302 par rapport au dissipateur de chaleur 204. Au cours d'une étape 1320, les vis 910 sont vissées pour fixer le réceptacle 302 au dissipateur de chaleur 204. 10 En référence à la figure 14, un système de détection 1400 d'une position angulaire d'un rotor par rapport à un stator d'une machine électrique tournante (non représentée), selon l'état de la technique, va à présent être décrit. Le système de détection 1400 comporte un réceptacle 1402, des capteurs 1404 placés dans le réceptacle 1402, des conducteurs électriques 1406 connectés 15 aux capteurs 1404, une pièce de guidage 1408 des conducteurs électriques 1406 et un matériau isolant électrique 1410 remplissant le réceptacle 1402. La pièce de guidage 1408 comporte un couvercle 1412 fermant le réceptacle 1402 et des nervures 1414 courant sur le côté inférieur du couvercle 1412 et dont des extrémités appuient latéralement sur des parois latérales du 20 réceptacle 1402. Ces appuis sont représentés par deux flèches pointillées. Le couvercle 1412 présente en outre des fûts 1416 de fixation à un dissipateur de chaleur (non représenté). La pièce de guidage 1408 est obtenue par surmoulage autour d'un surmoulage 1416 préalable maintenant les conducteurs électriques 1406 en 25 place. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées. Par ailleurs, les termes utilisés ne doivent pas être compris comme limités 30 aux éléments du mode de réalisation décrit précédemment, mais doivent au 19 contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme REVENDICATIONS1. Système de détection (114) comportant : - au moins un capteur (210) conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques (214) connectés à ce ou ces capteurs (210) pour convoyer les mesures jusqu'à un système (112) de traitement des mesures, - un réceptacle (302) délimitant un espace intérieur accessible par une ouverture (308), le ou les capteurs (210) étant reçus dans l'espace intérieur, - un matériau isolant électrique (322) s'étendant dans l'espace intérieur du réceptacle (302) de manière à noyer le ou les capteurs (210), et - une pièce de guidage (314) du ou des conducteurs électriques (214) jusqu'au système (112) de traitement des mesures, la pièce de guidage (314) présentant une base (320) s'étendant dans l'espace intérieur et plongée dans le matériau isolant électrique (322), la base (320) comportant au moins un élément (502) de maintien en place de la base (320) dans l'espace intérieur, dans lequel l'ouverture (308) du réceptacle (302) présente des dimensions autorisant la sortie de la base (320) de la pièce de guidage (314) hors de l'espace intérieur du réceptacle (302), au travers de l'ouverture (308), en tirant sur la pièce de guidage (314) selon une direction d'extraction (EXT), caractérisé en ce que chaque élément de maintien (502) est noyé dans le matériau isolant électrique (322) afin d'être recouvert dans la direction d'extraction (EXT) par le matériau isolant électrique (322). 2. Système de détection (114) selon la revendication 1, dans lequel chaque élément de maintien (502) est recouvert dans le sens de la direction d'extraction (EXT) par le matériau isolant électrique (322) sur une distance (Dl) d'au moins 0,1 mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 1,5 MM. 20 3. Système de détection (114) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la base (320) est en forme de couronne s'étendant le long de l'ouverture (308) du réceptacle (302) et présente une ou plusieurs bosses latérales réparties le long de la couronne, cette ou ces bosses formant respectivement le ou les éléments de 5 maintien (502). 4. Système de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le ou les éléments de maintien (502) s'étendent ensemble sur une surface perpendiculaire à la direction d'extraction (EXT) d'au moins 1 mm2, de préférence d'au moins 2 mm2. 10 5. Système de détection (114) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel trois des éléments de maintien (502) sont séparés les uns des autres d'au moins 5 mm. 6. Système de détection (114) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant en outre un surmoulage (602) maintenant en place le ou les 15 conducteurs électriques (214), et dans lequel la pièce de guidage (314) comporte une cheminée (316) de protection du ou des conducteurs électriques (214), emmanchée en force sur le surmoulage (602). 7. Système de détection (114) selon la revendication 6, dans lequel la cheminée (316) comporte un couvercle supérieur (318) présentant des 20 ouvertures de passage des conducteurs électriques (214) et des parois internes délimitant des canaux de passage respectivement des conducteurs électriques (214), ces canaux débouchant respectivement dans les ouvertures du couvercle supérieur (318). 8. Système de détection (114) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le 25 surmoulage (602) vient en butée contre une partie interne de la cheminée (316). 21 9. Système de détection (114) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel au moins une partie du ou des éléments de maintien (502) vient au contact du réceptacle (302) afin de positionner la pièce de guidage (314) par rapport au réceptacle (302). 5 10. Système de détection (114) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le ou les capteurs (210) sont conçus pour mesurer une position angulaire d'un rotor (212) par rapport à un stator d'une machine électrique tournante (104). 11. Bloc de commande (202) d'une machine électrique tournante (104), 10 comportant : - un convertisseur de tension (106), - un dissipateur de chaleur (204) destiné à dissiper la chaleur générée par le convertisseur de tension (106), - un système de détection (114) selon la revendication 10, 15 dans lequel le bloc de commande (202) comporte un système de fixation du réceptacle (302) au dissipateur de chaleur (204), ce système de fixation comportant des première et deuxième parties de fixation (310, 902, 904, 906) complémentaires, prévues respectivement sur le réceptacle (302) et le dissipateur de chaleur (204). 20 12. Bloc de commande (202) selon la revendication 11, dans lequel le réceptacle (302) présente en outre un pion de positionnement (312) destiné à être inséré dans un trou de positionnement complémentaire de la machine électrique tournante (104). 13. Bloc de commande (202) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel une 25 parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux fûts (310) de passage de vis, dans lequel l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte deux alésages (902) et dans lequel le système de fixation 22 comporte en outre deux vis (910) passant respectivement dans les fûts (310) et vissées respectivement dans les alésages (902). 14. Bloc de commande (202) selon la revendication 13, dans lequel l'autre parmi les première et deuxième parties de fixation comporte en outre deux 5 cuvettes (904, 906) de réception respectivement des deux fûts (310), l'une (906) des deux cuvettes étant oblongue. 15. Procédé de montage (1300) d'un système de détection (114), comportant : l'insertion (1312) d'un ensemble comportant : 10 - au moins un capteur (210) conçu pour fournir des mesures successives, - des conducteurs électriques (214) connectés à ce ou ces capteurs (210) pour convoyer les mesures jusqu'à un système (112) de traitement des mesures, 15 - une pièce de guidage (314) du ou des conducteurs électriques (214) jusqu'au système (112) de traitement des mesures, la pièce de guidage (314) présentant une base (320) comportant au moins un élément de maintien (502), dans un espace intérieur d'un réceptacle (302) au travers d'une 20 ouverture (308) du réceptacle (302), selon une direction d'insertion (1NS), le versement (1314) de matériau isolant électrique (322) dans l'espace intérieur du réceptacle (302) au travers de l'ouverture (308) de manière à recouvrir le ou les capteurs (210) et atteindre la base (320) 25 de la pièce de guidage (314) afin de recouvrir chaque élément de maintien (502) dans le sens d'une direction d'extraction (EXT) opposée à la direction d'insertion (INS), et la polymérisation (1316) du matériau isolant électrique (322). 23 16. Procédé (1300) selon la revendication 15, dans lequel le matériau isolant électrique (322) est versé de manière recouvrir chaque élément de maintien (502) dans le sens de la direction d'extraction (EXT) sur une distance (D1) d'au moins 0,1, mm, de préférence d'au moins 1 mm, de préférence encore d'au moins 5 1,5 mm.