Brevet FR3100295A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Ressort segmenté pour une vis à billes Revendication de priorité [0001] La présente demande revendique la priorité sur la demande de brevet provisoire US 62/892 618 déposée le 28 août 2019, dont la description est incorporée ici pour référence. Domaine de l'invention [0002] La présente invention concerne généralement les actionneurs linéaires mécaniques. Plus particulièrement, la présente invention concerne les conceptions et les procédés d'assemblage des ensembles de vis à billes. Contexte de l'invention [0003] Les ensembles de vis à billes connus comprennent souvent un train de billes intercalé entre un chemin de roulement pour billes formé dans une surface externe d'un arbre de vis à billes et un chemin de roulement pour billes formé dans une surface interne d'un écrou à biles. Typiquement, un ressort hélicoïdal est intercalé entre une bille à une extrémité du train de billes et une butée formée sur l'écrou à billes. Dans un tel ensemble de vis à billes non circulantes, le ressort hélicoïdal ne se contracte pas lorsque l'arbre de vis à billes est entraîné en rotation avec une faible charge axiale imposée sur l'arbre de vis à billes. Ainsi, les billes dans le train de billes ne se déplacent pas par rapport à l'écrou à billes. Par conséquent, la vis à billes se déplace avec les billes dans le train de billes en coulissant sur l'arbre de vis à billes. [0004] Cependant, lorsque la vis à billes est entraînée en rotation avec une charge axiale im- portante imposée sur l'arbre de vis à billes, le ressort hélicoïdal se contracte pour permettre à la vis à billes de se déplacer avec les billes qui roulent à la fois par rapport à l'écrou à billes et à l'arbre de vis à billes. Ainsi, on obtient une transmission de puissance de vis efficace. [0005] Comme on le sait, le ressort hélicoïdal est logé dans la piste de roulement entre l'arbre de vis à billes et l'écrou à biles. Ainsi, lorsque l'arbre de vis à billes est entraîné en rotation avec une charge axiale importante, la forme du ressort hélicoïdal est susceptible de se déformer. Le ressort hélicoïdal principal monté de manière hélicoïdale sur une vis à billes sans recirculation ne se comprime typiquement pas régulièrement le long de toute sa longueur. En fonctionnement, l'extrémité de charge du ressort adjacent au train de billes comprime davantage que l'extrémité de support/de butée. Ceci provoque des tensions plus importantes dans l'extrémité de charge, menant ainsi à une rupture par fatigue plus précoce que si le ressort était régulièrement comprimé sur toute sa longueur. La cause de la charge irrégulière est la friction entre 2 les ressorts hélicoïdaux et la structure de support clans l'agencement de montage. [0006] La présente invention reconnaît et traite les considérations des constructions et des procédés de l'art antérieur. Résumé de l'invention [0007] Un mode de réalisation de la présente divulgation propose un ensemble de vis à billes ayant un écrou à billes comprenant une première extrémité, une seconde extrémité, une surface interne définissant un alésage central et un chemin de roulement pour billes défini par la surface interne, un arbre de vis à billes comprenant une surface externe définissant un chemin de roulement pour billes, l'arbre de vis à billes étant disposé dans l'alésage central de sorte que le chemin de roulement pour billes de l'écrou à billes et le chemin de roulement pour billes de la vis à billes forment une piste de roulement pour billes, une première butée disposée au niveau de la première extrémité de l'écrou à billes dans la piste de roulement pour billes, une pluralité de billes principales formant un train de billes, le train de billes étant disposé dans la piste de roulement pour billes et un ensemble formant ressort principal comprenant une première partie formant ressort et une deuxième partie formant ressort, l'ensemble formant ressort principal étant disposé dans la piste de roulement entre une première extrémité du train de billes et la première butée, dans lequel une constante de rappel de la première partie formant ressort est supérieure à une constante de rappel de la deuxième partie formant ressort. [0008] Un autre mode de réalisation de la présente divulgation propose un ensemble de frein ayant un étrier comprenant une partie de bras, un piston disposé dans l'étrier, le piston étant axialement mobile le long d'un axe central longitudinal du piston, une première plaquette de frein fixée sur la partie de bras de l'étrier, une seconde plaquette de frein fixée sur une surface d'extrémité du piston, un disque de frein disposé entre la première plaquette de frein et la seconde plaquette de frein, et un ensemble de vis à billes comprenant un écrou à billes comprenant une première extrémité, une seconde extrémité, une surface interne définissant un alésage centre, et un chemin de roulement pour billes défini par la surface interne, un arbre de vis à billes comprenant une surface externe définissant un chemin de roulement pour billes, l'arbre de vis à billes étant disposé dans l'alésage central de sorte que le chemin de roulement pour billes de l'écrou à billes et le chemin de roulement pour billes de la vis à billes forment une piste de roulement pour billes, une première butée disposée au niveau de la première extrémité de l'écrou à billes dans la piste de roulement pour billes, une pluralité de billes principales forment un train de billes, le train de billes étant disposé dans la piste de roulement pour billes et un ensemble formant ressort principal comprenant une première partie formant ressort et une deuxième partie formant ressort, l'ensemble 3 formant ressort principal étant disposé dans la piste de roulement pour billes entre une première extrémité du train de billes et la première butée, dans lequel une constante de rappel de la première partie formant ressort est supérieure à une constante de rappel de la deuxième partie formant ressort. [0009] Les dessins joints, qui sont incorporés et font partie de la présente description, illustrent un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention et conjointement avec la description, servent à expliquer les principes de l'invention. Brève description des dessins [0010] Une divulgation complète et suffisante (le la présente invention, comprenant son meilleur mode de réalisation, à l'adresse de l'homme du métier, est présentée dans la description, qui fait référence aux dessins joints, dans lesquels : [001 1] [fig.1] La [fig.1] est une vue schématique d'un ensemble de frein comprenant un mode de réalisation d'un ensemble de vis à billes selon un mode dc réalisation de la présente divulgation ; [0012] [fig.2] La [fig.2] est une vue en coupe partielle, en perspective de l'ensemble de vis à billes représenté sur la [fig.1] ; [0013] [fig.3] La [fig.3] est une vue en coupe en perspective de l'écrou à billes de l'ensemble dc vis à billes représenté sur la [fig.1], comprenant l'ensemble de train de billes et de ressort ; [0014] [fig.4] La [fig.4] est une vue en coupe partielle, latérale en plan de l'ensemble de vis à billes représenté sur la [fig.1] ; [0015] [fig.5] La [fig.5] est une vue d'extrémité de l'ensemble de vis à billes représenté sur la [fig.1] ; [0016] [fig.6A] Les figures 6A et 6B sont des vues schématiques de l'ensemble de vis à billes représenté sur la [fig.lj, respectivement dans un état ncutrc et dans un état chargé ; [0017] [fig.6B] Les figures 6A et 6B sont des vues schématiques de l'ensemble de vis à billes représenté sur la [fig.lj, respectivement dans un état ncutrc et dans un état chargé ; et [0018] [fig.6C] La [fig.6C] est une vue schématique d'un mode de réalisation en variante d'un ensemble de vis à billes selon la présente divulgation. [0019] L'utilisation répétée des signes de référence dans la présente description et les dessins est prévue pour représenter les mêmes caractéristiques ou éléments ou caractéristiques ou éléments analogues de l'invention selon la divulgation. Description détaillée des modes de réalisation préférés [0020] On fait maintenant référence de manière détaillée aux modes de réalisation ac- tuellement préférés de l'invention, dont un ou plusieurs exemples sont illustrés dans les dessins joints. Chaque exemple est proposé à titre d'explication, pas de limitation, de l'invention. En fait, il ressortira plus clairement, pour l'homme du métier, que des modifications et des variantes peuvent être apportées dans la présente invention sans pour autant s'éloigner de sa portée ni de son esprit. Par exemple, les caractéristiques illustrées ou décrites comme faisant partie d'un mode de réalisation peuvent être utilisées dans un autre mode de réalisation pour produire encore un autre mode de réalisation. Ainsi, il est prévu que la présente invention couvre ccs modifications et variantes comme étant dans la portée des revendications jointes et leurs équivalents. [0021] En référence maintenant aux dessins, la [fig.1] est une vue en coupe schématique d'un ensemble de frein 1 comprenant un ensemble de vis à billes 100 selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation. Comme représenté, l'ensemble de frein 1 applique sélectivement une force de freinage par friction sur un disque 2 tournant de manière solidaire avec une roue d'une automobile ou similaire. L'appareil de frein 1 comprend un étrier 3, une première plaque d'appui 4 et une seconde plaque d'appui 5 et une première plaquette 6 et une seconde plaquette 7. L'étrier 3 est supporté, de manière mobile, par une articulation (non représentée), et la première plaque d'appui 4 et la seconde plaque d'appui 5 sont disposées sur l'étrier 3 afin de prendre en sandwich le disque de frein 2 entre elles. La première plaquette 6 et la seconde plaquette 7 sont fixées sur la première plaque d'appui 4 et la seconde plaque d'appui 5, respectivement, et peuvent comprimer les surfaces latérales respectives du disque 2. [0022] L'étrier 3 comprend un premier corps 8, un second corps 9 et un couvercle 10. Le premier corps 8 et le second corps 9 sont fixés ensemble. Le couvercle 10 est fixé sur le second corps 9. Le premier corps 8 comprend une partie de corps 11 et une partie de bras 12. Une extrémité du second corps 9 est fixée sur la partie de corps 11. La partie de bras 12 est couplée orthogonalement à la partie de corps 11. La seconde plaque d'appui 5 est fixée sur la partie de bras 12. Le second corps 9 comprend un cylindre de frein 13 et une plaque d'extension 14. Le cylindre 13 est fixé sur la partie de corps 11 du premier corps 8. La plaque d'extension 14 s'étend à partir du cylindre 13. [0023] Le cylindre 13 a une première extrémité 41 et une seconde extrémité 42 qui sont opposées entre elles dans une direction axiale. Le cylindre 13 comprend une partie cylindrique 15 qui est ouverte au niveau de la première extrémité 41 et une plaque de surface d'extrémité 16 couplée à la seconde extrémité 42 de la partie cylindrique 15. Un piston 17 qui est mobile clans la direction axiale ST est logé dans le cylindre 13. Une extrémité 73 du piston 17 fait saillie vers le disque 2 par une partie d'ouverture au niveau de l'extrémité du cylindre 13 (qui correspond à la première extrémité 41 de la partie cylindrique 15) et est fixée à la première plaque d'appui 4. [0024] Un élément de joint d'étanchéité 18 est intercalé entre une surface externe cylindrique 67 du piston 17 et une surface interne du cylindre 13 (qui correspond à une surface interne 69 de la partie cylindrique 15) pour sceller l'espace entre la surface externe 67 et la surface interne 69. L'élément de joint d'étanchéité 18 peut être un joint torique logé dans unc rainure de logement formée dans la surface interne 69 du cylindre 13. La surface externe 67 du piston 17 et la surface interne 69 du cylindre 13 sont couplées ensemble via une clavette 19 prévue dans des rainures de clavette formées dans la surface externe 67 et la surface interne 69. Le couplage par clavette à l'aide de la clavette 19 permet de guider le déplacement du piston 17 dans la direction axiale ST et permet également de réguler la rotation du piston 17 par rapport au cylindre 13. [0025] Une pression hydraulique qui sollicite le piston 17 vers le disque 2 peut être amenée dans le cylindre 13 par une trajectoire hydraulique, non illustrée sur les dessins. Dans ce cas, le cylindre 13 et le piston 17 forment un actionneur hydraulique. L'étrier 3 fonctionne pour comprimer les deux plaquettes 6 et 7 contre le disque 2 afin de générer une force de freinage. L'étrier 3 comprend un moteur électrique 20, un appareil de réduction de vitesse 21 et l'appareil de vis à billes 100. L'appareil de réduction de vitesse 21 réduit la vitesse de rotation du moteur électrique 20. L'appareil de vis à billes 100 convertit le mouvement de rotation transmis à partir du moteur électrique 20 via l'appareil de réduction de vitesse 21 en mouvement linéaire du piston 17 dans la direction axiale ST. [0026] Le moteur électrique 20 comprend un logement de moteur 23 et un arbre de sortie 24. Le logement de moteur 23 est fixé sur la plaque d'extension 14 du second corps 9. L'appareil de réduction de vitesse 21 comprend un engrenage d'entraînement 25, une roue dentée folle 26 et un engrenage entraîné 27. L'engrenage d'entraînement 25 est fixé sur une extrémité de l'arbre de sortie 24 du moteur électrique 20 afin de tourner conjointement avec l'arbre de sortie 24. La roue dentée folle 26 s'engrène avec l'engrenage d'entraînement 25. L'engrenage entraîné 27 s'engrène avec la roue dentée folle 26. La roue dentée folle 26 est supportée, de manière pivotante, par le second corps 9 afin de pouvoir tourner. Le couvercle 10 est fixé sur le second corps 9 afin de Couvrir l'appareil de réduction de vitesse 21. [0027] L'appareil de vis à billes 100 comprend un arbre de vis à billes 110 et un écrou à billes 130. L'arbre de vis à billes 110 est un élément d'entrée. L'écrou à billes 130 est un élément de sortie rotatif vissé sur l'arbre de vis à billes 110 via une pluralité de billes principales 140. L'arbre de vis à billes 110 est inséré dans l'écrou à billes 130. L'arbre de vis à billes 110 est supporté par le second corps 9 afin d'être immobile dans la direction axiale mais en mesure de tourner. L'écrou à billes 130 est supporté par le second corps 9 afin d'être mobile dans la direction axiale et en mesure de ne pas pouvoir tourner. [0028] De manière spécifique, l'arbre de vis à billes 110 est supporté par un roulement 32 maintenu dans un trou de support 31 formé dans la plaque de surface d'extrémité 16 du 6 cylindre 13 de sorte que l'arbre de vis à billes 110 peut tourner et est immobile dans la direction axiale (direction axiale ST). L'engrenage entraîné 27 est couplé à une extrémité 112 de l'arbre de vis à billes 110 afin de tourner conjointement avec l'arbre de vis à billes 110. Comme représenté, l'écrou à billes 130 a une surface externe cylindrique 132 et une surface interne 134. Un chemin de roulement pour billes 136 est formé dans la surface interne 134. L'arbre de vis à billes 110 a une surface externe cylindrique 114 dans laquelle un chemin de roulement pour billes 116 est formé. Les billes principales 140 formant un train sont disposées dans une piste de roulement pour billes 150 ([fig.4]) définie entre le chemin de roulement pour billes 116 et le chemin de roulement pour billes 136. [0029] La surface externe 132 de l'écrou à billes 130 comprend également une partie de ré- gulation de rotation (non représentée). La partie de régulation de rotation est mise en prise avec une partie de régulation de rotation (non représentée) d'une surface interne 77 du piston 17. La surface externe 132 de l'écrou à billes 130 est montée dans une partie de surface interne cylindrique du piston 17. La mise en prise entre les parties de régulation de rotation régule la rotation du piston 17 et de l'écrou à billes 130 l'un par rapport à l'autre. L'écrou à billes 130 comprend une première extrémité 137 plus à proximité du disque 2 et une seconde extrémité 139 qui est du côté opposé à la première extrémité 137, dans une direction axiale X d'écrou à billes. Une bague de retenue (élément annulaire) 40 montée dans une rainure annulaire formée dans la surface interne 77 du piston 17 est mise en prise avec une surface d'extrémité de la seconde extrémité 139 de l'écrou à billes 130. Ainsi, le piston 17 et l'écrou à billes 130 sont couplés ensemble afin de se déplacer conjointement clans la direction axiale ST (direction axiale X de l'écrou à billes). [0030] Lorsque la rotation de l'arbre de sortie 24 du moteur électrique 20 est transmise à l'arbre de vis à billes 110 via l'appareil de réduction de vitesse 21 pour faire tourner l'arbre de vis à billes 110, l'écrou à billes 130 se déplace dans la direction axiale X de l'écrou à billes (direction axiale ST). A ce moment-là, le piston 17 est guidé par la clavette 19 et se déplace conjointement avec l'écrou à billes 130 dans la direction axiale ST. [0031] Comme mieux représenté sur les figures 2 à 4, les billes principales 140 maintenues dans la piste de roulement pour billes 150 forment un train de billes 160. Le train de billes 160 comprend une première extrémité 162 ([fig.4]) et une seconde extrémité 164. Comme représenté, un ou plusieurs ressorts de liaison 197 peuvent être disposés entre les billes principales 140 adjacentes du train de billes 160. L'appareil de vis à billes 100 comprend un ensemble de ressort hélicoïdal principal 170 et un ressort hélicoïdal de rappel 180 disposés sur les côtés opposés respectifs du train de billes 160 dans la piste de roulement 150. 7 [0032] Comme mieux représenté sur les figures 3 et 5, l'ensemble de ressort hélicoïdal principal 170 comprend une première extrémité 170a et une seconde extrémité 170b. La première extrémité 170a se met en prise avec une bille principale 140a au niveau d'une première extrémité 162 du train de billes 160. La seconde extrémité 170h de l'ensemble formant ressort principal 170 se met en prise avec une goupille de butée 190 qui est reçue dans un évidement 193 formé dans l'écrou à billes 130 de sorte que la goupille de butée 190 s'étend dans la piste de roulement pour billes 150. Un ressort hélicoïdal de rappel 180 comprend une première extrémité 180a et une seconde extrémité 180b. La première extrémité 180a se met en prise avec une bille principale 140b au niveau de la seconde extrémité 164 du train de billes 160. La seconde extrémité 18011 du ressort de rappel 180 se met en prise avec une goupille de butée 195 qui est reçue dans un évidement (non représenté) qui est formé dans l'écrou à billes 130 de sorte que la goupille de butée 195 s'étend dans la piste de roulement pour billes 150. Il faut noter, dans des modes de réalisation en variante, que l'appareil de vis à billes 100 peut comprendre une paire de billes de butée (non représentée) maintenue dans les parties évidées de l'écrou à billes 130 au lieu des goupilles de butée. Typiquement, les billes de butée ont des diamètres supérieurs au diamètre des billes principales 140 de sorte qu'elles ne s'adaptent pas complètement dans la piste de roulement pour billes. Cependant, le diamètre d'une bille de butée peut être le même que le diamètre de la bille principale 140 ou peut être inférieur au diamètre de la bille principale 140, en fonction de la configuration des évidements et de la piste de roulement pour billes 150 con-espondants. [0033] Encore en référence aux figures 3 et 5, l'ensemble formant ressort principal 170 est de préférence formé par une pluralité de parties formant ressort hélicoïdal ayant des constantes de rappel variables afin de favoriser une compression de ressort cohérente de part et d'autre de la longueur de l'ensemble formant ressort principal 170. Comme représenté, l'ensemble formant ressort principal 170 comprend une première partie formant ressort 172 ayant une première constante de rappel (k,), une deuxième partie formant ressort 174 ayant une deuxième constante de rappel (k2) et une troisième partie formant ressort 178 ayant une troisième constante de rappel (k1). La première partie formant ressort 172 est disposée de manière adjacente à la première extrémité 162 du train de billes 160 et est séparée de la deuxième partie formant ressort 174 par une première bille de liaison 191a. La troisième partie formant ressort 178 est disposée de manière adjacente à la goupille de butée 190 et est séparée de la deuxième partie formant ressort par une seconde bille de liaison 191b. Les billes de liaison 191a et 191b facilitent le mouvement des parties formant ressort 172, 174 et 178 dans la piste de roulement tout en réduisant la déformation. [0034] Afin de faciliter la compression hélicoïdale de part et d'autre de la longueur de 8 l'ensemble formant ressort principal 170, les parties formant ressort 172, 174 et 178 sont sélectionnées de sorte que la première constante de rappel (k1) est supérieure à la deuxième constante de rappel (k2), (k1 > IO et la deuxième constante de rappel (k2) est supérieure à la troisième constante de rappel (k3), (k, > k3). Ainsi, pour aider à réduire la friction entre les première, deuxième et troisième parties formant ressort hélicoïdal 172, 174 et 178 et l'écrou à billes 130, les longueurs circonférentielles des parties formant ressort 172, 174 et 178 autour de la circonférence de la tige de vis 110 sont de préférence limitées à 90° ou moins lorsque l'ensemble de vis à billes 100 est dans un état neutre non chargé (figures 5 et 6A). Il faut cependant noter que dans des modes de réalisation en variante, la longueur circonférentielle des parties formant ressort principal peut dépasser 90°. [0035] En fonctionnement, lorsque l'arbre de vis à billes 110 est entraînée en rotation avec une faible charge axiale imposée sur l'arbre de vis à billes 110, les première, deuxième et troisième parties formant ressort 172, 174 et 178 de l'ensemble formant ressort principal 170 ne sont pas en contact, comme représenté sur la [fig.6A]. Ainsi, les billes principales 140 du train de billes 160 ne se déplacent pas par rapport à l'écrou à billes 130. Par conséquent, l'écrou à billes 130 se déplace avec les billes principales 140 du train de billes 160 coulissant sur le chemin de roulement pour billes 116. D'autre part, comme représenté sur la [fig.6B], lorsque l'arbre de vis à billes 110 est entraîné en rotation avec une charge axiale élevée imposée sur l'arbre de vis à billes 110 (flèche 199), les première, deuxième et troisième parties formant ressort 172, 174 et 178 de l'ensemble formant ressort principal 170 se contractent lorsque leurs spires sont comprimées. Ainsi, l'écrou à billes 130 se déplace avec les billes principales 140 du train de billes 160 roulant pal- rapport à la fois à l'écrou à billes 130 et à l'arbre de vis à billes 110. Par conséquent, on obtient une transmission de puissance de vis efficace. Il faut noter, contrairement aux ensembles de vis à billes connus dans lesquels les spires du ressort principal sur l'extrémité de charge sont comprimées, alors que les spires sur l'extrémité de butée ne le sont pas, que la compression a lieu dans les spires de chacune des première, deuxième et troisième parties formant ressort 172, 174 et 178 dans la présente description. Comme mentionné ci-dessus, ceci est réalisé en modifiant les constantes de rappel en fonction de la position de chaque partie formant ressort dans la trajectoire de charge. En augmentant la constante de rappel (kl) de la première partie formant ressort 172 du côté de la charge (du côté du train de billes 160) et en diminuant la constante de rappel (k3) de la troisième partie formant ressort 178 comme du côté de la butée, la fatigue de part et d'autre de tous les ressorts peut être égalisée ou équilibrée. Il faut noter, lorsque plus de deux parties formant ressort individuelles sont utilisées pour former l'ensemble formant ressort principal, que la constante de rappel de chaque partie de ressort successive depuis l'extrémité de charge, est in- 9 férieure à la constante de rappel de la partie formant ressort qui la précède. Par exemple, dans le présent exemple, la constante de rappel (kl) de la première partie formant ressort 172 est supérieure à la constante de rappel (k2) de la deuxième partie formant ressort 174, qui est supérieure à la constante de rappel (k3) de la troisième partie formant ressort (178) (Id > k2 > k3). Il faut noter, dans un mode de réalisation en variante, que l'on peut obtenir un résultat similaire en utilisant un ressort principal progressif unique. Par exemple, comme représenté sur la [fig.6C], l'ensemble formant ressort principal 270 de l'ensemble de vis à billes 100a est formé par un ressort progressif comprenant trois parties 272, 274 et 278 ayant des constantes de rappel variables, similaires à celles de la partie formant ressort 172, 174 et 178 abordée ci-dessus pour le premier mode de réalisation. De plus, encore un autre mode de réalisation peut comprendre un ensemble formant ressort principal dans lequel chaque partie formant ressort principal individuelle est une partie formant ressort progressif. [0036] Alors qu'un ou plusieurs modes de réalisation préférés de l'invention sont décrits ci- dessus, l'homme du métier notera que différentes modifications et variantes peuvent être réalisées dans la présente invention sans pour autant s'éloigner de sa portée ni de son esprit. Il est prévu que la présente invention couvre de telles modifications et variantes étant donné qu'elles sont dans la portée et l'esprit des revendications jointes et de leurs équivalents. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Ensemble de vis à billes comprenant : un écrou à billes comprenant unc première extrémité, unc seconde extrémité, une surface interne définissant un alésage central et un chemin de roulement pour billes défini par la surface interne ; un arbre de vis à billes comprenant unc surface externe définissant un chemin de roulement pour billes, l'arbre de vis à billes étant disposé dans l'alésage central de sorte que le chemin de roulement pour billes de l'écrou à billes et le chemin de roulement pour billes de la vis à billes forment une piste de roulement pour billes ; une première butée disposée au niveau de la première extrémité de l'écrou à billes dans la piste de roulement pour billes ; une pluralité de billes principales formant un train de billes, le train de billes étant disposé dans la piste de roulement pour billes ; et un ensemble formant ressort principal comprenant une première partie formant ressort et une deuxième partie formant ressort, l'ensemble formant ressort principal étant disposé dans la piste de roulement pour billes entre une première extrémité du train de billes et la première butée, dans lequel une constante de rappel de la première partie formant ressort est supérieure à une constante de rappel de la deuxième partie formant ressort. [Revendication 2] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la première butée comprend l'une parmi une bille de butée et une goupille de butée. [Revendication 3] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, comprenant en outre une bille de liaison disposée entre la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort de l'ensemble formant ressort principal. [Revendication 4] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, comprenant en outre : une seconde butée disposée dans la piste de roulement pour billes ; et un ressort de rappel disposé dans la piste de roulement pour billes entre la seconde butée et une seconde extrémité du train de billes. [Revendication 5] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort du ressort principal s'étendent chacune de manière circonférentielle sur une partie de la surface externe de l'arbre de vis à billes qui est inférieure à 900. 11 [Revendication 6] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la première partie formant ressort est adjacente à la première extrémité du train de billes et la deuxième partie formant ressort est disposée entre la première partie formant ressort et la première butée. [Revendication 7] Ensemble de vis à billes selon la revendication 6, dans lequel l'ensemble formant ressort principal comprend en outre une troisième partie formant ressort ayant une constante de rappel qui est inférieure à la constante de rappel de la deuxième partie formant ressort, la troisième partie formant ressort étant disposée entre la deuxième partie formant ressort et la première butée. [Revendication 8] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort de l'ensemble formant ressort principal sont chacune un ressort hélicoïdal. [Revendication 9] Ensemble de vis à billes selon la revendication 1, dans lequel la première partie formant ressort et la seconde partie formant ressort sont des parties d'un ressort principal unitaire. [Revendication 10] Ensemble de vis à billes selon la revendication 9, dans lequel le ressort principal est un ressort progressif [Revendication 11] Ensemble de frein comprenant : un étrier comprenant une partie de bras ; un piston disposé dans l'étrier, le piston étant axialement mobile le long d'un axe central longitudinal du piston ; une première plaquette de frein fixée sur la partie de bras de l'étrier ; une seconde plaquette de frein fixée sur une surface d'extrémité du piston ; un disque de frein disposé entre la première plaquette de frein et la seconde plaquette de frein ; et un ensemble de vis à billes comprenant : un écrou à billes comprenant une première extrémité, une seconde extrémité, une surface interne définissant un alésage central, et un chemin de roulement pour billes défini par la surface interne ; un arbre de vis à billes comprenant une surface externe définissant un chemin de roulement pour billes, l'arbre de vis à billes étant disposé dans l'alésage central de sorte que le chemin de roulement pour billes de l'écrou à billes et le chemin de roulement pour billes de la vis à billes forment une piste de roulement pour billes ; une première butée disposée au niveau de la première extrémité de l'écrou à billes dans la piste de roulement pour billes ; 12 une pluralité de billes principales forment un train de billes, le train de billes étant disposé dans la piste de roulement pour billes ; et un ensemble formant ressort principal comprenant une première partie formant ressort et une deuxième partie formant ressort, l'ensemble formant ressort principal étant disposé dans la piste de roulement pour billes entre une première extrémité du train de billes et la première butée, dans lequel une constante de rappel de la première partie formant ressort est supérieure à une constante de rappel de la deuxième partie formant ressort. [Revendication 12] Ensemble de frein comprenant en outre un moteur électrique ayant un arbre de sortie, dans lequel l'arbre de sortie est raccordé de manière opérationnelle à l'arbre de vis à billes de l'ensemble de vis à billes. [Revendication 13] Ensemble de frein selon la revendication 12, comprenant en outre une bille de liaison disposée entre la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort de l'ensemble formant ressort principal. [Revendication 14] Ensemble de frein selon la revendication 12, comprenant en outre : une seconde butée disposée dans la piste de roulement pour billes ; et un ressort de rappel disposé dans la piste de roulement pour billes entre la seconde butée et une seconde extrémité du train de billes. [Revendication 15] Ensemble de frein selon la revendication 12, dans lequel la première partie formant ressort est adjacente à la première extrémité du train de billes et la deuxième partie formant ressort est disposée entre la première partie formant ressort et la première butée. [Revendication 16] Ensemble de frein selon la revendication 12, dans lequel l'ensemble formant ressort principal comprend en outre une troisième partie formant ressort ayant une constante de rappel qui est inférieure à la constante de rappel de la deuxième partie formant ressort, la troisième partie formant ressort étant disposée entre la deuxième partie formant ressort et la première butée. [Revendication 17] Ensemble de frein selon la revendication 11, dans lequel la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort de l'ensemble formant ressort principal sont chacune un ressort hélicoïdal. [Revendication 18] Ensemble de frein selon la revendication 11, dans lequel la première partie formant ressort et la deuxième partie formant ressort sont des parties d'un ressort principal unitaire. [Revendication 19] Ensemble de frein selon la revendication 18, dans lequel le ressort principal est un ressort progressif