Brevet FR3100198A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : PROCEDE DE PROTECTION D'UN EMBRAYAGE D'UN VEHICULE HYBRIDE CONTRE UNE SURCHAUFFE Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne un procédé de protection d'un embrayage d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique, au moins une autre source motrice comprenant un stockeur d'énergie, l'embrayage reliant au moins le moteur thermique à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule, l'embrayage étant protégé contre une surchauffe. Art antérieur [0002] Il est connu de l'état de la technique un véhicule hybride comportant un moteur thermique, au moins une autre source motrice comprenant un stockeur d'énergie, un embrayage reliant au moins le moteur thermique à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule. [0003] Dans cette configuration, la ou les autres sources motrices présentent deux modes d'actionnement : un mode moteur dans lequel elles fournissent de l'énergie de manière à délivrer un couple de traction ou d'assistance au moteur thermique et un mode générateur dans lequel elles stockent de l'énergie fournie par le moteur thermique via le stockeur d'énergie. [0004] Le moteur thermique et la ou les autres sources motrices fournissent respectivement un couple moteur thermique et un couple de traction ou d'assistance destinés à répondre à une demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur du véhicule. [0005] Il est aussi prévu un moyen d'analyse et de commande apte à commander le moteur thermique et la ou les autres sources motrices. Une limitation virtuelle du moteur thermique est fixée par le moyen d'analyse. Au-dessus de la limitation virtuelle, le moyen d'analyse et de commande impose à la ou les autres sources motrices de fonctionner au moins partiellement en mode moteur. [0006] La demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur est alors prioritaire de sorte que si un couple de traction ou d'assistance est nécessaire ou souhaitable en réponse à cette volonté, le moyen d'analyse et de commande fait basculer au moins partiellement la ou les autres sources motrices en mode moteur le temps de répondre à la demande de puissance motrice instantanée. [0007] La ou les sources motrices pouvant fonctionner en tant que génératrices peuvent être placées entre l'embrayage et les roues du véhicule hybride ou directement sur les 2 roues. [0008] Dans certaines situations de vie, il est nécessaire d'utiliser l'embrayage. Cet embrayage chauffe lors qu'il est glissant, l'énergie dissipée dans l'embrayage glissant étant égale à l'intégrale de la puissance dissipée entre le vilebrequin et l'arbre d'entraînement des roues, cette puissance dissipée pouvant être calculée par le produit de l'écart de régime en amont et aval de l'embrayage et du couple transmissible par ledit embrayage. [0009] En forte pente ou forte masse du véhicule, par exemple par traction d'une caravane, ou forte demande en couple du conducteur du véhicule, la chauffe de l'embrayage est très importante d'autant plus que son système de refroidissement est petit. [0010] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est, pour un véhicule hybride comportant au moins une source motrice autre que thermique et un moteur thermique connecté à au moins un arbre d'entraînement par un embrayage, d'éviter que l'embrayage ne chauffe dans certaines situations de vie de roulage du véhicule. Résumé de l'invention [0011] A cet effet, la présente invention concerne un procédé de protection d'un embrayage d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique, au moins une autre source motrice comprenant un stockeur d'énergie, l'embrayage reliant au moins le moteur thermique à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule, ladite au moins une autre source motrice présentant deux modes d'actionnement, un mode moteur dans lequel elle fournit de l'énergie de manière à délivrer un couple de traction ou d'assistance au moteur thermique et un mode générateur dans lequel elle stocke de l'énergie fournie par le moteur thermique via le stockeur d'énergie, le moteur thermique et ladite au moins une autre source motrice fournissant respectivement un couple moteur thermique et un couple de traction ou d'assistance destinés à répondre à une demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur, un moyen d'analyse et de commande étant apte à commander le moteur thermique et ladite au moins une autre source motrice, une limitation virtuelle du moteur thermique étant fixée par le moyen d'analyse au-dessus de laquelle limitation le moyen d'analyse et de commande impose à ladite au moins une autre source motrice de fonctionner au moins partiellement en mode moteur, la demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur étant alors prioritaire de sorte que si un couple de traction ou d'assistance est nécessaire ou souhaitable en réponse à cette volonté, le moyen d'analyse et de commande fait basculer au moins partiellement ladite au moins une autre source motrice en mode moteur le temps de répondre à la demande de puissance motrice instantanée, remarquable en ce que la limitation virtuelle prend en compte au moins une température effective de l'embrayage ainsi qu'un écart de régime entre un 3 vilebrequin associé au moteur thermique et ledit au moins un arbre d'entraînement, une température maximale de l'embrayage étant prédéterminée, le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice en mode moteur s'effectuant au moins lorsqu'une température détectée de l'embrayage est supérieure à la température maximale et en présence d'un écart de régime entre l'amont et l'aval de l'embrayage, le couple transmis par l'embrayage et par conséquent le couple fourni par le moteur thermique étant alors diminués. [0012] Le principe à la hase de la présente invention est de réduire le couple transmis par l'embrayage via la sollicitation d'au moins une autre source motrice que le moteur thermique. Il est alors possible de maîtriser la puissance dissipée car le couple de l'autre source motrice est calculé de façon à ce que la puissance à transmettre à l'embrayage ne dépasse pas une valeur équivalente à la valeur de dissipation calorifique de l'embrayage. [0013] Au moins lorsqu'une température détectée de l'embrayage est supérieure à la tem- pérature maximale signifie que le basculement est obligatoire au-dessus de la température maximale. Par contre, dans un mode de réalisation optionnel, un basculement partiel peut se faire en dessous de cette température maximale prédéterminée, comme il sera notifié ultérieurement. [0014] Pour ordre d'idée, la température maximale peut être de 180°C ou au-dessus de 180°C en dépendant notamment du modèle de l'embrayage. La puissance dissipablc est alors à maintenir en dessous d'une certaine valeur, par exemple, en dessous de 10 kWatt, ce qui est réalisé par le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice en mode moteur. [0015] 11 est effectué un leurre de la limitation du moteur thermique pour la répartition de couple au niveau de la gestion de la répartition entre le moteur et une ou des autres sources motrices quand la température de l'embrayage dépasse une température maximale prédéterminée. [0016] La consigne de couple est réalisée par le moteur thermique jusqu'à la limitation virtuelle du moteur thermique. Au-dessus de cette limitation virtuelle, la ou les autres sources motrices sont utilisées soit en complément du moteur thermique travaillant à puissance réduite ou soit avec un moteur thermique arrêté. [0017] Selon l'invention, la limitation virtuelle du moteur est fonction d'un critère dépendant de la température de l'embrayage pour le protéger. Cette limitation virtuelle pour la protection de l'embrayage dépend de la température de l'embrayage, de l'écart de régime entre l'arbre d'entraînement et le vilebrequin du moteur thermique. Plus le delta de régime est faible, plus le couple transmissible avant utilisation de la ou des sources motrices sera élevé car l'énergie dissipée ne sera pas plus grande. Avec ce mécanisme on autorise une certaine puissance maximale de dissipation dans l'embrayage. Lorsque la température de l'embrayage sera proche de sa température maximale, la puissance maximale autorisée sera proche de la puissance de dissipation thermique de l'embrayage. [0018] Le couple transmis par l'embrayage peut être diminué jusqu'à être annulé dans des cas de température extrême et ce le temps qu'un delta de régime de l'embrayage s'annule totalement. [0019] Dans le cadre de l'invention, il est donc possible de conserver le moteur thermique en fonctionnement mais avec une puissance réduite. [0020] Avantageusement, il est procédé à une mise en oeuvre progressive du basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice en mode moteur à partir d'une température minimale prédéterminée inférieure de 50% à la température maxi male. [0021] En prenant l'exemple non limitatif d'une température maximale de l'ordre de 180°C, comme précédemment mentionné à cette température maximale de 180°C, une puissance dissipable peut être à maintenir inférieure à 10 kWatt pour éviter un échauffement de l'embrayage. [0022] Par contre, dans cette configuration, la puissance dissipahlc à 150°C peut monter jusqu'à 40 à 50kWatt avant un basculement progressif. En dessous de 100°C, la puissance dissipable peut ne pas être régulée par un basculement. [0023] A partir des valeurs de puissance dissipable maximale pour une température entre 100 et 180°C, voire plus, on détermine un couple en fonction du régime afin de ne pas dépasser une puissance dissipable maximale prédéterminée pour une température donnée. [0024] Ceci permet d'anticiper un échauffement trop conséquent de l'embrayage et d'éviter que la température maximale ne soit atteinte ou trop vite atteinte. [0025] Avantageusement, préalablement au basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice en mode moteur, le moyen d'analyse et de commande impose tout d'abord au moteur thermique de ne pas alimenter le stockeur d'énergie quand la température détectée de l'embrayage est supérieure à la température minimale de l'embrayage. [0026] Cette mesure provisoire permet de réduire la surchauffe de l'embrayage en n'imposant pas au moteur thermique d'alimenter électriquement le stockeur d'énergie. Si ceci n'est pas suffisant, la ou les autres sources motrices sont démarrées et compensent une diminution de production de couple du moteur thermique, voire même son arrêt. [0027] Avantageusement, la limitation virtuelle prend aussi en compte deux seuils de charge du stockeur d'énergie prédéfinis dans le moyen d'analyse et de commande, l'un étant défini comme un seuil de charge prioritaire et l'autre étant défini comme un seuil de charge délestable, le seuil de charge prioritaire étant inférieur au seuil de charge délestable, avec lorsque le moyen d'analyse et de commande détermine qu'un niveau de charge du stockeur d'énergie est inférieur au seuil de charge prioritaire et que la température détectée de l'embrayage est supérieure à la température minimale, le moyen d'analyse et de commande réduit ou annule le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice et maintient le moteur thermique en fonction. [0028] Ceci permet de ne pas décharger complètement un stockeur d'énergie alors insuf- fisamment chargé. Une solution intermédiaire peut prendre place avec moteur thermique fonctionnant à puissance réduite pour ne pas faire consommer trop la ou les autres sources motrices. [0029] Avantageusement, ladite au moins une autre source motrice comprend au moins deux autres sources motrices reliées respectivement à un arbre d'entraînement, une première desdites au moins deux autres sources motrices étant basculée en priorité à ladite au moins une deuxième source. [0030] Avantageusement, quand, après le basculement de la première source motrice prioritaire, la température détectée reste supérieure à la température maximale de l'embrayage, ladite au moins une deuxième source est aussi basculée. [0031] L'invention concerne aussi un ensemble d'un moteur thermique, d'au moins une autre source motrice comprenant un stockeur d'énergie, d'un embrayage reliant au moins le moteur thermique à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule et d'un moyen d'analyse et de commande, remarquable en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé de protection de l'embrayage. [0032] Avantageusement, ladite au moins une autre source motrice est une machine électrique, le stockeur d'énergie étant au moins une batterie. [0033] La présente invention concerne un véhicule automobile hybride, remarquable en ce qu'il comporte un tel ensemble. [0034] La présente invention permet une protection de l'embrayage par maîtrise de sa tem- pérature ainsi qu'une maîtrise de l'énergie électrique, une optimisation du système de refroidissement avec pas ou peu impact sur la prestation et la maîtrise de la motricité. [0035] Pour un véhicule à quatre roues motrices, il n'y a pas d'impact sur la répartition entre arbre d'entraînement avant et arbre d'entraînement arrière. [0036] Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule à quatre roues motrices avec un arbre d'entraînement avant couplé à une machine électrique avant et un arbre d'entraînement arrière couplé à une machine électrique arrière, le moyen d'analyse et de commande présentant des moyens de basculement de la machine électrique avant prioritaires pal- rapport aux moyens de basculement de la machine électrique arrière. Brève description des figures 6 100371 D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [0038] [fig.1] La figure 1 est un schéma d'un véhicule hybride pouvant mettre en oeuvre le procédé de protection contre la surchauffe d'un embrayage d'un moteur thermique selon la présente invention, [0039] [fig.2] la figure 2 montre un mode de réalisation d'un logigramme du procédé de protection conformément à un mode de réalisation de la présente invention dans le cas d'un embrayage chaud avec respectivement une charge du stockeur d'énergie suffisante et insuffisante, [0040] [fig.3] la figure 3 montre des courbes de couple fourni par un moteur thermique et deux machines électriques avant et arrière ainsi que des limites virtuelles avec et sans mise en oeuvre du procédé selon l'invention, [0041] [fig.4] la figure 4 montre trois groupes de courbes de puissance fournie par un moteur thermique et au moins une source autre que thermique pour un véhicule automobile à quatre roues motrices dans divers cas de figure avec et sans mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0042] Toutes les figures sont à prendre en combinaison et il peut être fait référence lors dc la description relative à une figure à des références se trouvant sur une des autres figures. [0043] En se référant à la figure 1, la présente invention concerne un procédé de protection d'un embrayage 4 d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique 2, au moins une source motrice 10, 18 autre que thermique, dite ci-après autre source motrice et comprenant un stockeur d'énergie 12, l'embrayage 4 reliant au moins le moteur thermique 2 à au moins un arbre d'entraînement de roues 8, 26 du véhicule. [0044] La présente invention s'adresse plus particulièrement à une architecture dans laquelle l'embrayage de décollage est positionné cntrc la ou les autres sources motrices 10, 18 et le moteur thermique 2. Si unc boîte dc vitesse est fermée, alors la ou les sources motrices 10, 18 peuvent être reliées directement aux roues 8, 26. [0045] Comme il va être spécifié dans la description de la figure 1, la ou les sources motrices 10, 18 peuvent être avantageusement des machines électriques mais peuvent être remplacées par exemple par une technologie pneumatique ou hydraulique. [0046] L'embrayage 4 peut être piloté de manière à répondre à une sollicitation de cette stratégie. Il est prévu une transmission 6 présentant différents rapports de vitesse et reliée aux roues avant motrices 8 de ce véhicule. [0047] Une ligne d'échappement 50 dispose de moyens aptes à traiter les gaz 7 d'échappement, dont notamment les imbrûlés, provenant de la chambre de combustion du moteur thermique 2, tels que par exemple un filtre à particules et/ou un catalyseur d'oxydation. [0048] L'arbre d'entrée de la transmission 6 recevant le mouvement de l'embrayage 4, comporte comme autre source motrice une machine électrique avant de traction 10 alimentée par une seconde batterie basse tension de traction 12, comme stockeur d'énergie. De cette manière la machine électrique avant 10 peut délivrer un couple sur les roues motrices 8 sans passer par l'embrayage 4, en utilisant les différents rapports de vitesse proposés par la transmission 6. [0049] Un chargeur embarqué 14 peut être relié par une prise extérieure 16 à un réseau de distribution d'électricité, pour recharger la seconde batterie de traction 12 quand le véhicule est à l'arrêt. La seconde batterie de traction 12 présente une basse tension, qui peut être par exemple de 220 ou 300 Volts. [0050] La seconde batterie de traction 12 alimente aussi une machine électrique arrière de traction 18 reliée successivement par un réducteur 20 et un système de crabotage 22, à un différentiel arrière 24 répartissant le mouvement vers les roues arrière 26 du véhicule. [0051] Un alternateur 30, également désigné alterno-démarreur, relié en permanence par une courroie 32 au moteur thermique 2, alimente un réseau de bord, dit circuit annexe, comportant une batterie du circuit annexe très basse tension 34. [0052] En complément la batterie du circuit annexe très basse tension 34, dite aussi première batterie par opposition à la seconde batterie de traction 12, peut être chargée par un convertisseur de tension continue DC/DC 36, recevant une énergie électrique de la seconde batterie de traction 12 ou d'une machine électrique avant 10 ou arrière 18 si le niveau d'énergie de cette seconde batterie de traction 12 est insuffisant. [0053] Lors des freinages du véhicule ou d'un relâchement de la pédale d'accélérateur, les machines électriques 10, 18 travaillent en génératrice en délivrant un couple de freinage, pour recharger la seconde batterie de traction 12 et récupérer une énergie. [0054] Un moyen d'analyse et de commande, non représenté à la figure 1, contrôle le fonc- tionnement d'un tel groupe motopropulseur pour répondre aux demandes du conducteur tout en optimisant les consommations d'énergie et les émissions de gaz polluants selon des stratégies classiques. [0055] Dans cet exemple d'exécution, la seconde batterie de traction 12 constitue le stockeur d'énergie selon l'invention tandis que l'ensemble formé par la machine électrique avant de traction 10 et la machine électrique arrière de traction 18 constitue l'autre source motrice selon l'invention. [0056] D'une manière générale, la ou les autres sources motrices 10, 18, à savoir par exemple les machines électriques de la figure 1, présentent deux modes 8 d'actionnement. [0057] Le premier mode est un mode moteur dans lequel elles fournissent de l'énergie de manière à délivrer un couple de traction ou d'assistance au moteur thermique 2. [0058] Le deuxième mode est un mode générateur dans lequel elles stockent de l'énergie fournie par le moteur thermique 2 via le stockcur d'énergie 12. [0059] Le moteur thermique 2 et la ou les autres sources motrices 10, 18 fournissent respec- tivement un couple moteur thermique et un couple de traction ou d'assistance destinés à répondre à une demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur. [0060] Comme précédemment mentionné, le moyen d'analyse et de commande est apte à commander le moteur thermique 2 et la ou les autres sources motrices 10, 18. Une limitation virtuelle du moteur thermique 2 est fixée par le moyen d'analyse. [0061] Au-dessus de cette limitation virtuelle, le moyen d'analyse et de commande impose à la ou les autres sources motrices 10, 18 de fonctionner au moins partiellement en mode moteur, la demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur étant alors prioritaire de sorte que si un couple de traction ou d'assistance est nécessaire ou souhaitable en réponse à cette volonté du conducteur exprimée en couple en Newton. mètre (N.m), le moyen d'analyse et de commande fait basculer au moins partiellement la ou les autres sources motrices 10, 18 en mode moteur, le temps de répondre à la demande de puissance motrice instantanée. [0062] Au moins partiel signifie qu'en cas de plusieurs autres sources motrices 10, 18 seule une partie des autres sources motrices peut être basculée. [0063] Selon l'invention pour une protection contre une surchauffe de l'embrayage 4, la li- mitation virtuelle prend en compte au moins une température effective de l'embrayage 4 ainsi qu'un écart de régime entre un vilebrequin associé au moteur thermique et ledit au moins un arbre d'entraînement. [0064] Une température maximale de l'embrayage 4 est ainsi prédéterminée afin de ne pas endommager de façon irréversible cet embrayage. [0065] Le basculement au moins partiel de la ou des autres sources motrices 10, 18 en mode moteur s'effectue lorsqu'une température détectée de l'embrayage 4 est supérieure à la température maximale prédéterminée de l'embrayage 4 et en présence d'un écart de régime entre l'amont et l'aval de l'embrayage, source d'échauffement de l'embrayage. Le couple transmis par l'embrayage et par conséquent le couple fourni par le moteur thermique 2 sont alors diminués, voire annulés. [0066] Le basculement est plus adéquat pour un faible régime du moteur. A contrario, à embrayage chaud et régime élevé, donc avec embrayage fermé, il est cependant possible de continuer d'utiliser le moteur thermique 2 sans augmenter la température de l'embrayage 4. [0067] La ou les autres sources motrices 10 et 18 sont donc utilisées pour limiter la 9 surchauffe de l'embrayage 4. Le moteur thermique 2 est alors moins sollicité, cc qui permet de réduire l'énergie dissipée dans l'embrayage 4. [0068] Ainsi, plus le delta de régime est faible, plus le couple transmissible avant utilisation de la ou des autres sources électriques sera élevé. Avec ce mécanisme on autorise une certaine puissance maximale de dissipation dans l'embrayage 4. Lorsque la température de l'embrayage sera proche de sa température maximale, la puissance maximale autorisée sera proche de la puissance de dissipation thermique de l'embrayage 4 et sans la dépasser de façon à ne pas augmenter la température de l'embrayage. [0069] Le couple transmis par l'embrayage 2 peut être diminué jusqu'à être annulé, le moteur thermique 2 étant arrêté. [0070] Ceci est possible quand la demande de couple par le conducteur est réduite ou quand le stockcur d'énergie 12 est suffisamment chargé. [0071] Le moteur thermique 2 alimente aussi le stockcur d'énergie 12 lors de son fonc- tionnement via l'alternateur ou alterne-démarreur, ce qui peut aussi faire chauffer l'embrayage 4. [0072] Pour anticiper un échauffement maximal de l'embrayage 4 ou freiner cet échauffement, il peut être envisagé de mettre en oeuvre un basculement au moins partiel et progressif de la ou des autres sources motrices 10, 18 en mode moteur à partir d'une température minimale prédéterminée inférieure de 50% à la température maximale. [0073] Préalablement au basculement au moins partiel de la ou des autres sources motrices 10, 18 en mode moteur, le moyen d'analyse et de commande peut imposer tout d'abord au moteur thermique de ne pas alimenter le stockeur d'énergie 12 quand la température détectée de l'embrayage 4 est supérieure à la température minimale de l'embrayage 4. Le moteur thermique 2 est alors moins sollicité et chauffe moins de même que l'embrayage 4. [0074] Plus tard, le basculement de la ou des autres sources motrices 12, 18 s'effectue quand la température détectée même sans alimentation électrique du stockeur d'énergie 12 devient supérieure à la température maximale de l'embrayage 4. [0075] Par contre, par prévention, ce basculement au moins partiel peut se faire avant l'atteinte de cette température maximale quand un gradient d'échauffement de l'embrayage est important en conduisant à une atteinte trop rapide prévisible de la température maximale de l'embrayage. La détermination d'un gradient d'échauffement trop important est dans les compétences de l'homme de l'art, compte tenu notamment du modèle de l'embrayage. [0076] La limitation virtuelle peut prendre aussi en compte deux seuils de charge du stockeur d'énergie 12 prédéfinis dans le moyen d'analyse et de commande. [0077] Un premier seuil peut être défini comme un seuil de charge prioritaire et un deuxième seuil peut être défini comme un seuil de charge délestable. Le seuil de charge prioritaire est inférieur au seuil de charge délestable. [0078] Lorsque le moyen d'analyse et de commande détermine qu'un niveau de charge du stockcur d'énergie 12 est inférieur au seuil de charge prioritaire et que la température détectée de l'embrayage 4 est supérieure à la température minimale, le moyen d'analyse et de commande peut réduire ou annuler le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice 10, 18 et maintient le moteur thermique 2 en fonction. [0079] La figure 2 montre un logigramme du procédé de protection conformément à la présente invention. La référence C symbolise un embrayage chaud. Il est alors possible de procéder soit à aucun leurre de la puissance cible de recharge ce qui est référencé À, ceci dans le cas où la charge du stockeur d'énergie est insuffisante ou à un leurre de la puissance cible de recharge, ce qui est référencé B dans le cas où la charge du stockeur d'énergie est suffisante. [0080] Dans le cas B, il est essayé de repousser la puissance prioritaire à plus tard pour éviter de chauffer encore plus l'embrayage par un leurre de la puissance prioritaire dans une plage de charge du stockeur d'énergie acceptable. [0081] Si malgré cela, il est nécessaire de réaliser une puissance prioritaire, alors le com- portement du groupe motopropulseur est identique embrayage chaud ou non chaud, la protection contre une surchauffe de l'embrayage ne devenant plus prioritaire. [0082] Quand au moins deux autres sources motrices reliées respectivement à un arbre d'entraînement sont présentes, il est possible de ne basculer qu'une première 10 desdites au moins deux autres sources motrices 10, 18 en priorité à ladite au moins une deuxième source 18. [0083] Cependant, quand, après le basculement de la première source motrice 10 prioritaire, la température détectée reste supérieure à la température maximale de l'embrayage 4, la deuxième source 18 est aussi basculée. Ceci vaut consécutivement pour plusieurs autres sources motrices présentes dans le véhicule hybride. [0084] En se référant à nouveau principalement à la figure 1, la présente invention concerne aussi un ensemble d'un moteur thermique 2, d'au moins une autre source motrice 10, 18 comprenant un stockeur d'énergie 12, d'un embrayage 4 reliant au moins le moteur thermique 2 à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule et d'un moyen d'analyse et de commande. L'ensemble ainsi réalisé met en oeuvre un procédé de protection de l'embrayage 4 tel que précédemment décrit, essentiellement par des moyens de calcul présents dans le moyen d'analyse et de commande pour la détermination de la limitation virtuelle en fonction de la température mesurée par un capteur de température ou estimée de l'embrayage et l'écart de régime mesuré par des capteurs 11 de rotation du vilebrequin et de l'arbre ou des arbres de roues. [0085] La ou les autres sources motrices 10, 18 peuvent être des machines électriques, le stockcur d'énergie 12 pouvant être au moins une batterie. [0086] La présente invention concerne un véhicule automobile hybride comportant un ensemble tel que précédemment décrit. [0087] Le véhicule automobile peut être un véhicule à quatre roues motrices avec un arbre d'entraînement avant couplé à une machine électrique avant 10 et un arbre d'entraînement arrière couplé à une machine électrique arrière 18. [0088] Chaque autre source motrice 10, 18 peut être située entre l'embrayage 4 du véhicule automobile et les roues, ou directement sur les roues. [0089] Le moyen d'analyse et de commande peut présenter des moyens de basculement de la machine électrique avant 10 prioritaires par rapport aux moyens de basculement de la machine électrique arrière 18. Ceci n'est cependant pas limitatif. [0090] La limitation virtuelle pour la protection de l'embrayage 4 dépend de la température de l'embrayage et de l'écart de régime entre l'arbre primaire et le vilebrequin. [0091] Le rejet se fait ici de préférence sur la machine électrique avant 10 malgré le fait que la machine électrique arrière 18 ait fréquemment un meilleur rendement. [0092] Comme la répartition de couple va dépendre de l'écart de régime, celle-ci va être très dynamique c'est pour cela qu'on privilégie la machine électrique avant à la machine électrique arrière pour ne pas avoir de répercussion sur la réparation de couple sur arbres avant et arrière. [0093] Si la machine électrique avant 10 n'est pas en mesure de satisfaire l'aide au décollage la machine électrique arrière 18 s'en chargera. Il est avantageux que la modification de la répartition de couple entre le moteur thermique 2 et la ou les autres sources motrices n'ait pas d'impact sur les lois de passage du fait de la dynamique rapide du delta de régime. [0094] Le stockeur d'énergie 12 peut être une batterie de traction. En cas de recharge dite prioritaire de la batterie de traction, la stratégie de délestage du moteur thermique soit par sa déconnexion de l'altemo-démarreur ou par sa diminution de puissance de fourniture de couple ne pourra pas être appliquée afin de ne pas plus vider la batterie de traction. [0095] Il est possible cependant de décaler temporairement en le diminuant le seuil de charge prioritaire afin qu'on puisse privilégier l'utilisation d'une ou des autres sources motrices. [0096] Il est utilisé la machine électrique avant pour compenser l'embrayage 4 chaud malgré que la machine électrique arrière soit prioritaire car ceci évite un impact de répartition de couple. [0097] La figure 3 montre deux séries de courbes de couple C en Newton.mètre (N.m). 12 [0098] Pour la première série supérieure de courbes, la courbe C TAV est la courbe de couple de train avant, la courhe C TAR est la courhe de couple de train arrière. Il est visible que le trait horizontal supérieur symbolisant la limite virtuelle Ls sans mise en oeuvre du procédé de protection d'une surchauffe de l'embrayage est supérieur au trait horizontal inférieur symbolisant la limite virtuelle L avec mise en oeuvre du procédé. [0099] Pour la deuxième série inférieure de courhes, la courbe consMth est la courbe de consigne de couple transmis par l'embrayage, la courbe conse AR est la courbe de consigne de couple fourni par la machine électrique arrière et la courbe conse AV est la courbe de consigne de couple fourni par la machine électrique avant. [0100] La limite virtuelle Ls est la limite virtuelle sans mise en oeuvre du procédé de protection d'une surchauffe de l'embrayage et est supérieure à la limite virtuelle L avec mise en oeuvre du procédé. Les références Le AV et Le AR sont respectivement les limites virtuelles de la machine électrique avant et de la machine électrique arrière. [0101] La figure 4 montre trois groupes de courbes de puissance P en kWatt (kW) en fonction du temps t en secondes (s) pour un véhicule automobile avec un moteur thermique et au moins une source motrice autre que thermique, le véhicule étant à quatre roues motrices. [0102] Le premier groupe de courhes montre une courhe de puissance prioritaire brute Pp h, une courhe de puissance prioritaire en fonction d'une température de l'embrayage Pp T et une courbe de puissance prioritaire minimale pour la protection de la charge contenue dans le stockeur d'énergie Ppmi. [0103] La deuxième série de courbes en dessous de la première série montre une courbe de puissance prioritaire minimale pour la protection de la charge contenue dans le stockeur d'énergie, une courbe de puissance prioritaire brute et une courbe de puissance prioritaire en fonction d'une température de l'embrayage en analogie avec la première série de courbes mais sans que ces trois courbes soient référencées. [0104] De plus, la deuxième série de courbes montre une courbe de puissance prioritaire de synthèse pour la protection de l'embrayage Psp. [0105] La troisième série de courbes en dessous de la deuxième série montre une courbe de puissance prioritaire minimale pour la protection de la charge contenue dans le stockeur d'énergie, une courbe de puissance prioritaire brute et une courbe de puissance prioritaire en fonction d'une température de l'embrayage en analogie avec les première et deuxième série de courbes mais sans que ces trois courbes soient référencées. [0106] De plus, la troisième série de courbes montre une courbe de puissance prioritaire finale coordonnée Ppfc. [0107] Dans l'ovale 01 de la première série de courbes, l'embrayage chauffe. Il est procédé à une limitation voire à une annulation de la puissance à prélever sur le moteur 13 thermique par le système électrique comprenant le stockcur d'énergie afin d'éviter de faire glisser plus l'embrayage. [0108] Dans l'ovale 02 de la deuxième série de courbes, l'embrayage chauffe mais le niveau de charge du stockcur d'énergie devient inférieur au seuil de charge prioritaire. Il est procédé à une inhibition de la puissance prioritaire pour s'assurer d'un rechargement minimal afin d'avoir un niveau de charge supérieur au seuil de charge prioritaire. [0109] Dans l'ovale 03 de la troisième série de courbes, l'embrayage chauffe. La puissance finale est finalement diminuée si le seuil de charge prioritaire est dépassé. Cette diminution peut se faire préférentiellement à faible régime car avec un cmhrayagc chaud et un régime élevé d'où un cmhrayagc fermé, il est possible de continuer la charge du stockcur d'énergie sans entraîner une augmentation de la température de l'embrayage. [0110] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 14 [Revendication I] REVENDICATIONSProcédé de protection d'un embrayage (4) d'un véhicule hybride comportant un moteur thermique (2), au moins une autre source motrice (10, 18) comprenant un stockeur d'énergie (12), l'embrayage (4) reliant au moins le moteur thermique à au moins un arbre d'entraînement de roues du véhicule, ladite au moins une autre source motrice (10, 18) présentant deux modes d' actionnement, un mode moteur dans lequel elle fournit de l'énergie de manière à délivrer un couple de traction ou d'assistance au moteur thermique (2) et un mode générateur dans lequel elle stocke de l'énergie fournie par le moteur thermique (2) via le stockeur d'énergie (12), le moteur thermique (2) et ladite au moins une autre source motrice (10, 18) fournissant respectivement un couple moteur thermique et un couple de traction ou d'assistance destinés à répondre à une demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur, un moyen d'analyse et de commande étant apte à commander le moteur thermique (2) et ladite au moins une autre source motrice (10, 18), une limitation virtuelle du moteur thermique étant fixée par le moyen d'analyse au-dessus de laquelle limitation le moyen d'analyse et de commande impose à ladite au moins une autre source motrice (10, 18) de fonctionner au moins partiellement en mode moteur, la demande de puissance motrice instantanée de la part du conducteur étant alors prioritaire de sorte que si un couple de traction ou d'assistance est nécessaire ou souhaitable en réponse à cette volonté, le moyen d'analyse et de commande fait basculer au moins partiellement ladite au moins une autre source motrice (10, 18) en mode moteur le temps de répondre à la demande de puissance motrice instantanée, caractérisé en ce que la limitation virtuelle prend en compte au moins une température effective de l'embrayage (4) ainsi qu'un écart de régime entre un vilebrequin associé au moteur thermique et ledit au moins un arbre d'entraînement, une température maximale de l'embrayage (4) étant prédéterminée, le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice (10, 18) en mode moteur s'effectuant au moins lorsqu'une température détectée de l'embrayage (4) est supérieure à la température maximale de l'embrayage (4) et en présence d'un écart de régime entre l'amont et l'aval de l'embrayage (4), le couple transmis par l'embrayage (2) et par conséquent le couple fourni par le moteur thermique (2) étant alors diminués. 15 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel il est effectué une mise en oeuvre progressive du basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice en mode moteur à partir d'une température minimale prédéterminée inférieure de 50% à la température maximale. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, préalablement au basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice (10, 18) en mode moteur, le moyen d'analyse et de commande impose tout d'abord au moteur thermique de ne pas alimenter le stockcur d'énergie (12) quand la température détectée de l'embrayage (4) est supérieure à la température minimale de l'embrayage (4). Procédé selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel la limitation virtuelle prend aussi en compte deux seuils de charge du stockcur d'énergie (12) prédéfinis dans le moyen d'analyse et de commande, l'un étant défini comme un seuil de charge prioritaire et l'autre étant défini comme un seuil de charge délectable, le seuil de charge prioritaire étant inférieur au seuil de charge délectable, avec lorsque le moyen d'analyse et de commande détermine qu'un niveau de charge du stockcur d'énergie (12) est inférieur au seuil de charge prioritaire et que la température détectée de l'embrayage (4) est supérieure à la température minimale, le moyen d'analyse et de commande réduit ou annule le basculement au moins partiel de ladite au moins une autre source motrice (10, 18) et maintient le moteur thermique (2) en fonction. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une autre source motrice (10, 18) comprend au moins deux autres sources motrices reliées respectivement à un arbre d'entraînement, une première (10) desdites au moins deux autres sources motrices (10, 18) étant basculée en priorité à ladite au moins une deuxième source (18). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, quand, après le basculement de la première source motrice (10) prioritaire, la température détectée reste supérieure à la température maximale de l'embrayage (4), ladite au moins une deuxième source (18) est aussi basculée. Ensemble d'un moteur thermique (2), d'au moins une autre source motrice (10, 18) comprenant un stockeur d'énergie (12), d'un embrayage (4) reliant au moins le moteur thermique (2) à au moins un 16 [Revendication 8] arbre d'entraînement de roues du véhicule et d'un moyen d'analyse et de commande, caractérisé en cc qu'il met en oeuvre un procédé de protection de l'embrayage (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 9] [Revendication 10] 8. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel ladite au moins une autre source motrice (10, 18) est une machine électrique, le stockcur d'énergie (12) étant au moins une batterie. Véhicule automobile hybride, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8. Véhicule automobile selon la revendication précédente, lequel est un véhicule à quatre roues motrices avec un arbre d'entraînement avant couplé à une machine électrique avant (10) et un arbre d'entraînement arrière couplé à une machine électrique arrière (18), le moyen d'analyse et de commande présentant des moyens de basculement de la machine électrique avant (10) prioritaires par rapport aux moyens de basculement de la machine électrique arrière (18).