Brevet FR3100067A1 — publié le 20210226

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de contrôle d'un véhicule en fonction de l'environnement du véhicule Domaine technique [0001] L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un véhicule, notamment automobile, en fonction de la nature de son environnement. L'invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d'une ou plusieurs fonctions d'un véhicule nécessitant l'allumage ou le démarrage du moteur du véhicule, en fonction de la nature de l'environnement du véhicule. Arrière-plan technologique [0002] Les véhicules contemporains proposent de nombreuses fonctions, par exemple pour améliorer la sécurité du véhicule et de ses passagers ou encore pour améliorer le confort des passagers. [0003] Certaines de ces fonctions nécessitent l'allumage du moteur du véhicule qui est à l'arrêt, avant de prendre la route. Par exemple, une fonction de préconditionnement permet de chauffer ou refroidir l'habitacle du véhicule avant que le conducteur n'y pénètre, ce qui permet au conducteur d'accéder à un habitacle avec une température agréable, notamment lorsqu'il fait très chaud ou très froid à l'extérieur du véhicule. [0004] Un inconvénient associé à ces fonctions est que cela entraine une pollution locale de l'air due aux gaz d'échappement du moteur qui peut s'avérer gênante. Résumé de l'invention [0005] Un objet de la présente invention est de réduire la pollution de l'air engendrée par l'allumage du moteur d'un véhicule à l'arrêt. [0006] Selon un premier aspect. l'invention concerne un procédé de contrôle d'un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : [0007] - obtention d'informations représentatives d'un environnement entourant le véhicule lorsque le véhicule est à l'arrêt ; [0008] - détermination si l'environnement est un environnement intérieur ou un envi- ronnement extérieur à partir desdites informations ; [0009] - contrôle d'au moins une fonction du véhicule entrainant un démarrage d'un moteur thermique du véhicule en fonction d'un résultat de la détermination. [0010] Selon une variante, la au moins une fonction est désactivée lorsque l'environnement est un environnement intérieur. [0011] Selon une autre variante, la au moins une fonction est activée lorsque l'environnement est un environnement extérieur. [0012] Selon une variante supplémentaire, les informations sont obtenues à partir d'une ou 2 plusieurs des données suivantes : [0013] - données représentatives d'au moins un obstacle dans l'environnement entourant le véhicule obtenues d'au moins un radar du véhicule ; [0014] - données d'au moins une image de l'environnement entourant le véhicule obtenues d'au moins une caméra du véhicule ; [0015] - données représentatives d'une localisation du véhicule obtenues d'un récepteur de système de localisation par satellite ; [0016] - données représentatives d'une puissance de réception d'un signal radio par un dispositif de communication embarqué dans le véhicule ; [0017] - données représentatives de luminosité ambiante dans l'environnement. [0018] Selon encore une variante, la au moins une fonction correspond à une ou plusieurs des fonctions suivantes : [0019] - fonction de préconditionnement du véhicule ; [0020] - fonction de mise à jour d'au moins un calculateur embarqué dans le véhicule ; [0021] - fonction de démarrage à distance du moteur du véhicule. [0022] Selon une variante supplémentaire, les informations sont obtenues à l'arrêt du moteur du véhicule. [0023] Selon une autre variante, les informations sont obtenues à réception d'une commande d'activation de la au moins une fonction. [0024] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de contrôle d'un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0025] Selon un troisième aspect, l'invention concerne un véhicule, par exemple de type au- tomobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l'invention. [0026] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention, ceci notamment lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. [0027] Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de pro- grammation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0028] Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0029] D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif 3 capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. [0030] D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0031] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Brève description des figures [0032] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l'invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : [0033] [fig.11 illustre dc façon schématique un environnement d'un véhicule, selon un exemple dc réalisation particulier de la présente invention ; [0034] [fig.21 illustre schématiquement un dispositif de contrôle du véhicule de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0035] [fig.31 illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de contrôle du véhicule dc la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Description des modes de réalisation 100361 Un procédé et un dispositif de contrôle d'un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux fleures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre. 100371 Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de l'invention, un procédé de contrôle d'un véhicule comprend l'obtention d'informations représentatives d'un environnement entourant le véhicule lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ces informations sont par exemples reçues d'un ou plusieurs capteurs, calculateurs et autres dispositifs embarqués dans le véhicule. Il est alors déterminé à partir de ces informations si l'environnement dans lequel le véhicule s'est arrêté (par exemple pour stationnement) est un environnement intérieur ou un environnement extérieur. Une ou plusieurs fonctions du véhicule nécessitant le démarrage du moteur thermique du véhicule sont contrôlées, c'est-à-dire activées ou désactivées, en fonction de la nature de l'environnement, c'est-à-dire intérieur ou extérieur. Par exemple, les fonctions nécessitant l'allumage du moteur autres que pour quitter l'environnement dans lequel le véhicule est arrêté sont désactivées si l'environnement est un environnement intérieur (par exemple un parking fermé). [0038] Le contrôle de fonctions nécessitant l'allumage du moteur alors que le véhicule est à l'arrêt en fonction de la nature de l'environnement permet de limiter l'émission de polluants, notamment lorsque l'environnement est un environnement intérieur. [0039] [fig.1] illustre schématiquement un environnement 1 dans lequel un véhicule 10 s'est arrêté, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0040] Le véhicule 10 est à l'arrêt dans l'environnement 1. L'arrêt du véhicule 10 est ca- ractérisé par une vitesse nulle pendant une durée déterminée, par exemple une durée allant de quelques minutes à quelques heures. Le moteur du véhicule 10 est également éteint. L'arrêt du véhicule 10 correspond par exemple à un stationnement sur une place de parking intérieur ou extérieur, en bord de route ou encore dans un garage. [0041] Selon l'exemple non limitatif de la figure 1, le véhicule 10 est stationné dans un envi- ronnement intérieur ou fermé, le véhicule 10 étant notamment entouré par des murs ou cloisons 11. [0042] Un environnement extérieur correspond à un lieu dans lequel le véhicule 10 est à l'arrêt en plein air, c'est-à-dire dans une zone non complètement fermée. Un environnement extérieur correspond par exemple à une place de stationnement en plein air, couverte ou non couverte. La circulation de l'air (ventilation) dans un environnement extérieur est importante. [0043] Un environnement intérieur correspond à un lieu dans lequel le véhicule 10 est à l'arrêt dans une zone fermée et protégée de l'environnement extérieur, par exemple un garage d'une maison, une place de stationnement dans un parking sous-terrain, un bâtiment. L'émission de gaz du moteur thermique du véhicule 10 issus de la combustion d'une énergie fossile engendre une pollution locale qui peut devenir élevée avec le temps dans un environnement intérieur, la circulation de l'air (ventilation) provenant de l'extérieur étant réduite dans un environnement intérieur ou fermé. [0044] Dans une première opération, le véhicule 10 obtient des informations sur son envi- ronnement lorsque le véhicule 10 s'arrête. Ces informations sont par exemple obtenues une fois que le véhicule est à l'arrêt (c'est-à-dire avec une vitesse nulle) lorsque le moteur est coupé. Ces informations sont par exemple reçues de capteurs (par exemple radar(s), caméra(s), capteur(s) de lumière) ou dispositifs (calculateurs, par exemple une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l'anglais « Telematic Control Unit »), un récepteur de système de localisation par satellite, par exemple GPS) à la coupure (extinction) du moteur, ces informations étant alors stockées en mémoire d'un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule. [0045] Les informations obtenues correspondent par exemple à l'une des données suivantes, à une combinaison de tout ou partie des données suivantes, ou à un traitement de tout ou partie des données suivantes : [0046] - données représentatives d'au moins un obstacle dans l'environnement entourant le véhicule 10 et obtenues d'un ou plusieurs radars 101, 102 du véhicule 10 ; le ou les obstacles de l'environnement correspondent par exemple à des murs ou cloisons 11 entourant, au moins partiellement, le véhicule 10 ; [0047] - données d'une ou plusieurs images de l'environnement 1 entourant le véhicule 10 et obtenues d'au moins une caméra du véhicule ; la figure 1 illustre par exemple les champs de vision 111, 112 et 113 de 3 caméras du véhicule 10, ces caméras appartenant par exemple à un système de vision 360' permettant d'obtenir une vision à 360' autour du véhicule 10 ; les données de la ou les images acquises par les caméras correspondent par exemple à des valeurs de niveaux dc gris codées sur 8, 10 ou 12 bits par exemple pour chacune des couleurs de l'espace de couleur utilisé (par exemple RGB, de l'anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu ») ; [0048] - données représentatives d'une localisation du véhicule obtenues d'un récepteur de système de localisation par satellite, par exemple GPS (de l'anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement ») ; [0049] - données représentatives d'une puissance de réception d'un signal radio par un dispositif de communication embarqué dans le véhicule, par exemple la puissance de réception de signaux échangés avec un réseau cellulaire 1001 de type LTE (de « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») ou LTEAdvanced (ou en français LTE-avancé) ; [0050] - données représentatives de luminosité ambiante dans l'environnement. [0051] Dans une deuxième opération, le véhicule 10 détermine si l'environnement 1 dans lequel il s'est arrêté est un environnement intérieur ou un environnement extérieur, à partir des informations obtenues dans la première opération. [0052] Par exemple, si les radars 101, 102 embarqués du véhicule 10 détermine que des obstacles sont localisés devant le véhicule 10 et sur chacun des côtés latéraux du véhicule 10 à une distance inférieure à une valeur seuil (par exemple inférieure à 1 m ou 2 m ou 3 m), la probabilité que le véhicule 10 soit entouré de murs ou cloisons 11 sur l'avant et les côtés est forte. Le véhicule 10 peut donc en déduire qu'il est dans un environnement intérieur. Dans le cas contraire, le véhicule 10 peut donc déduire qu'il est dans un environnement extérieur. [0053] Selon un autre exemple, le véhicule 10 détermine s'il est stationné dans un envi- ronnement intérieur ou dans un environnement extérieur en analysant la ou les images acquises par la ou les caméras embarquées du véhicule dont le champ de vision 111, 6 112, 113 englobe au moins une partie de l'environnement autour du véhicule. Par l'analyse des données images, il est aisé de déterminer si des murs ou cloisons entourent le véhicule ou non, et donc de déterminer si le véhicule 10 est stationné dans un environnement intérieur ou extérieur. Selon une variante, les données issues des radars et des caméras sont utilisées conjointement pour déterminer la nature de l'environnement 1, extérieur ou intérieur. [0054] Selon encore un exemple, les données de localisation, par exemple GPS, sont utilisées pour déterminer si le véhicule 10 se trouve dans une zone de plein air ou une zone fermée en fonction des coordonnées de localisation obtenues par le récepteur GPS embarqué dans le véhicule ou dans un téléphone intelligent (de l'anglais « smartphone ») embarqué dans le véhicule 10 et en communication avec le véhicule 10 (par exemple par liaison radio, par exemple de type Wifi® ou Bluctooth®), permettant ainsi de déterminer la nature de l'environnement 1, extérieur ou intérieur. Selon une variante, les données de localisation sont utilisées en parallèle de celles des radars et/ou des caméras pour déterminer ou valider la nature de l'environnement 1, extérieur ou intérieur. [0055] Selon un autre exemple, le véhicule 10 détermine s'il est dans un environnement intérieur ou extérieur en fonction de la puissance de réception de signaux radio, par exemple des signaux radio reçues d'une antenne 1001 d'un réseau de type cellulaire LTE ou LTE-Advanced, ou d'un réseau de communication de type V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS 05, dans lequel chaque véhicule embarque un noeud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V ((le l'anglais « vehicle-to-vehicle ») et/ou de véhicule à infrastructure V2I (de l'anglais « vehicle-to-infrastructure »). Selon la valeur de la puissance du signal radio reçu, le véhicule 10 détermine s'il est dans un environnement intérieur (avec une puissance inférieure à une valeur seuil, par exemple -50 dbm, -75 (Ibm ou -100dbm) ou dans un environnement extérieur où le signal est moins atténué que dans un environnement intérieur (avec une puissance supérieure à la valeur seuil). Selon une variante, les données de puissance reçues sont utilisées en plus des données de localisation, et/ou des données radars et/ou des données caméras pour déterminer ou valider la nature de l'environnement 1, extérieur ou intérieur. [0056] Selon encore un exemple, la luminosité ambiante de l'environnement mesurée avec un capteur embarqué dans le véhicule 10 ou le capteur d'un téléphone intelligent embarqué dans le véhicule et en communication avec le véhicule 10 est utilisée pour déterminer si le véhicule 10 est dans un environnement intérieur ou extérieur. Par exemple, si la luminosité est inférieure à une valeur seuil (par exemple 100 lux ou 200 lux) alors le véhicule 10 détermine qu'il est dans un environnement intérieur et si la luminosité est supérieure à la valeur seuil, alors le véhicule 10 détermine qu'il est dans 7 un environnement extérieur. Selon une variante, les données de luminosités sont combinées aux données de puissance reçues et/ou aux données de localisation, et/ou aux données radars et/ou aux données caméras pour déterminer ou valider la nature de l'environnement 1, extérieur ou intérieur, notamment pour palier les déterminations erronées, par exemple quand il fait nuit (un environnement extérieur pouvant avoir une luminosité ambiante inférieure à la valeur seuil dans cette situation par exemple). [0057] Dans une troisième opération, une ou plusieurs fonctions entrainant un démarrage du moteur thermique alors que le véhicule est en stationnement sont contrôlées en fonction du résultat de la détermination de la nature de l'environnement 1. Par exemple, s'il a été déterminé que l'environnement 1 est un environnement intérieur, alors cette ou ces fonctions sont désactivées, au moins tant que le conducteur n'a pas pénétré dans l'habitacle du véhicule 10 et démarré le moteur. A contrario, s'il a été déterminé dans la deuxième opération que l'environnement 1 est un environnement extérieur, cette ou ces fonctions sont activées. Selon une variante, les fonctions sont activées par défaut et désactivées seulement s'il a été déterminé que l'environnement est un environnement extérieur. Selon cette variante, il n'est pas nécessaire d'exécuter une opération d'activation des fonctions lorsqu'il a été déterminé que l'environnement 1 est un environnement extérieur. [0058] La ou les fonctions nécessitant un démarrage du moteur correspondent à une ou plusieurs des fonctions suivantes : [0059] - fonction de préconditionnement du véhicule, c'est-à-dire une fonction permettant de mettre en marche la climatisation de l'habitacle du véhicule (chauffage ou refroidissement de l'air de l'habitacle) alors que le conducteur n'est pas encore dans le véhicule, ce qui permet au conducteur de véhicule d'entrer dans l'habitacle une fois que ce dernier a été chauffé ou refroidi ; [0060] - fonction de mise à jour d'au moins un calculateur embarqué dans le véhicule ; [0061] - fonction de démarrage à distance du moteur du véhicule, par exemple par ac- tionnement d'une commande via la clé main libre du système d'Accès et Démarrage Mains Libres (ADML, ou PEPS en anglais pour « Passive Entry Passive Start ») du véhicule 10 ou encore via une interface de commande installée sur un téléphone intelligent connecté à la voiture. [0062] Selon une variante, l'obtention des informations permettant de déterminer la nature de l'environnement 1 est mise en oeuvre lors de la tentative d'activation d'une ou plusieurs des fonctions listées ci-dessus par le conducteur ou un passager du véhicule 10, et non systématiquement lors de la coupure du moteur. [0063] Ainsi, l'émission de gaz potentiellement nocif est réduite dans les environnements in- térieurs et les espaces confinés où la circulation de l'air permettant d'évacuer ces gaz est réduite, une émission de polluants dans les espaces confinés pouvant entrainer des 8 risques pour la santé des personnes. [0064] [fig.2] illustre schématiquement un dispositif 2 configure pour contrôler certaines fonctions d'un véhicule, notamment celles nécessitant le démarrage du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 2 correspond par exemple à un dispositif embarque par le véhicule 10. [0065] Le dispositif 2 est par exemple configure pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard de la figure 1 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3. Des exemples d'un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu'un ordinateur de bord d'un véhicule, un calculateur électronique tel qu'une UCE, une unité de contrôle télématique TCU (de l'anglais « Tclematic Control Unit »), un téléphone intelligent (de l'anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couple en communication avec d'autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple par l'intermédiaire d'un bus de communication ou au travers de ports d'entrée / sortie dédiés. [0066] Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé et/ou pour l'exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 2. Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d'entrée/sortie, et différents circuits connus de l'homme du métier. Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21 correspondant par exemple une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique. [0067] Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur est par exemple stocké sur la première mémoire 21. [0068] Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d'éléments d'interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », d'autres dispositifs similaires au dispositif 2 et embarqués dans d'autres véhicules que celui embarquant le dispositif 2. Les éléments d'interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : 9 [0069] - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluctooth® ou Wi-Fi®, LTE (de l'anglais « Long-Terni Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTEAdvanced (ou en français LTE-avancé) ; [0070] - interface USB (de l'anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; [0071] - interface HDMI (de l'anglais « High Dcfinition Multimedia Interface » ou « Interface Multimedia Haute Dcfinition » en français) ; [0072] - interface LIN (de l'anglais « Local Interconnect Network ou en français « Réseau interconnecté local »). [0073] Des données sont par exemples chargées vers le dispositif 2 via l'interface du bloc 22 en utilisant un réseau Wi-Fi® tel que selon IEEE 802.11, un réseau US G5 basé sur IEEE 802.11p ou un réseau mobile tel qu'un réseau 4G (ou LTE Advanced selon 3GPP release 10- version 10) ou 5G, notamment un réseau LTE-V2X. [0074] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d'établir une communication avec d'autres dispositifs, tels que par exemple le système de localisation de type GPS, le système de communication mobile (GSM, GPRS, Wi-Fi, Bluctooth, LTE, LTE-V, ITS 05)) ou les radars du système de radars via un canal de communication 230. L'interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configure pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230. L'interface de communication 23 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l'anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs ») ou CAN FD ((le l'anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »). [0075] Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu'un écran d'affichage, un ou des haut-parleurs et/ou d'autres périphériques via respectivement des interfaces de sortie non représentées. [0076] [fig.3] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de contrôle d'un véhicule, notamment pour contrôler certaines fonctions d'un véhicule, notamment celles nécessitant le démarrage du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est avantageusement mis en oeuvre dans le véhicule 10, par exemple mis en oeuvre par le dispositif 2 de la figure 2 embarqué dans le véhicule 10. [0077] Dans une première étape 31, des informations représentatives d'un environnement entourant le véhicule sont obtenues, par exemple reçues ou déterminées, lorsque le véhicule est à l'arrêt. [0078] Dans une deuxième étape 32, la nature de l'environnement, intérieur ou extérieur, est déterminé à partir des informations obtenues à l'étape 31. [0079] Dans une troisième étape 33, une ou plusieurs fonctions du véhicule cntrainant un démarrage du moteur thermique du véhicule sont contrôlées en fonction du résultat de la détermination de la nature de l'environnement réalisée à l'étape 32. [0080] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant niais s'étend à un procédé de contrôle des fonctions d'un véhicule à moteur thermique, notamment les fonctions nécessitant un démarrage du moteur hors présence du conducteur dans l'habitacle, et au dispositif configure pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. [0081] L'invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus géné- ralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif 2 de la figure 2. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de contrôle d'un véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (31) d'informations représentatives d'un environnement (1) entourant ledit véhicule (10) lorsque ledit véhicule (10) est à l'arrêt ; - détermination (32) si ledit environnement (1) est un environnement intérieur ou un environnement extérieur à partir desdites informations ; - contrôle (33) d'au moins une fonction dudit véhicule (10) cntrainant un démarrage d'un moteur thermique dudit véhicule (10) en fonction d'un résultat de ladite détermination (32). [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite au moins une fonction est désactivée lorsque ledit environnement est un environnement intérieur. [Revendication 3] Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite au moins une fonction est activée lorsque ledit environnement est un environnement extérieur. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdites in- formations sont obtenues à partir d'une ou plusieurs des données suivantes : - données représentatives d'au moins un obstacle (11) dans l'environnement (1) entourant ledit véhicule (10) obtenues d'au moins un radar (101, 102) dudit véhicule (10) ; - données d'au moins une image dudit environnement (1) entourant ledit véhicule (10) obtenues d'au moins une caméra dudit véhicule (10) ; - données représentatives d'une localisation dudit véhicule (10) obtenues d'un récepteur de système de localisation par satellite ; - données représentatives d'une puissance de réception d'un signal radio par un dispositif de communication embarqué dans ledit véhicule (10) ; - données représentatives de luminosité ambiante dans ledit environnement (1). [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel ladite au moins une fonction correspond à une ou plusieurs des fonctions suivantes : - fonction de préconditionnement dudit véhicule (10) ; - fonction de mise à jour d'au moins un calculateur embarqué dans ledit véhicule (10) ; - fonction de démarrage à distance du moteur dudit véhicule (10). 12 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites informations sont obtenues à l'arrêt du moteur dudit véhicule (10). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites informations sont obtenues à réception d'une commande d'activation de ladite au moins une fonction. Dispositif (2) de contrôle d'un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configure pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon rune des revendications 1 à 7, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.