Brevet FR3090708A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'OBTURATION D'UN PASSAGE Domaine technique [0001] La présente invention concerne un dispositif permettant d'obstruer provisoirement un passage, notamment un puits d'accès à une canalisation souterraine d'un réseau d'assainissement souterrain destiné à collecter et à évacuer les différentes eaux, qu'elles soient naturelles telles que les eaux de ruissellement et les eaux pluviales ou produites par l'activité humaine comme les eaux de lavage, les eaux de drainage ou encore les eaux usées (eaux ménagères et eaux-vannes ; eaux grises)., dénommé bouche d'égout, en complément ou remplacement temporaire d'une plaque d'égout constituant le couvercle de la bouche d'égout. Sa vocation est prioritairement utilitaire et sécuritaire il s'agit de limiter l'accès des réseaux d'assainissement souterrains aux seuls professionnels (égoutiers) et d'éviter les accidents sur la voie publique. En cas de vol de plaque d'égout ou de déplacement ou perte liés à une inondation, le dispositif d'obturation selon l'invention permet d'empêcher la chute de piéton durant le temps de remplacement de la plaque (problème fréquent causant parfois la mort des victimes). [0002] Plus particulièrement, le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'obturation de bouche d'égout qui s'installe en prévention de fortes crues ou de précipitations avec des risques de débordements d'égouts ou d'eau de ruissellement ou d'inondation, qui permette l'évacuation d'eau à travers le dispositif tout en empêchant une chute de piéton dans le trou d'égout. Un autre but est de fournir un dispositif doté de moyens de fixation suffisamment résistants pour supporter le poids d'un piéton qui passe par-dessus sans le désolidariser des surface verticales d'appui et supporter le poids d'une plaque d'égout en fonte si le dispositif est placé en sous face de celle-ci. Un autre but est de fournir un dispositif qui puisse être facilement installé en série à partir d'un même outil de blocage sur site. 100031 Les plaques d'égouts sont le plus souvent rondes, d'un diamètre légèrement plus grand que celui du trou car il s'agit de la forme la plus simple à produire pour empêcher que la plaque ne tombe au fond du trou, ce qui constitue un facteur de sécurité pour les égoutiers travaillant au fond. Une plaque carrée, par exemple, pourrait tomber si on l'introduisait par la diagonale d'un trou carré. Une forme ronde est également plus facile à manipuler pour les ouvriers ou les égoutiers, puisqu'il est possible de la faire rouler et de la replacer sans avoir à l'aligner, du moins pour les plaques qui s'enlèvent complètement, certaines ayant une patte de retenue et ne font que pivoter. De plus, pour le trou, la forme cylindrique est la plus solide et la plus 2 simple pour éviter sa compression par la pression de la terre l'entourant. La plaque est donc de la même forme que le trou. Technique antérieure [0004] On connaît dans WO 2010 / 125270 au nom de la demanderesse un dispositif de protection autonome permettant d'obstruer provisoirement un passage tel qu'un couloir, une porte ou une fenêtre caractérisé en ce qu'il comprend au moins une barre extensible longitudinalement, de préférence une barre télescopique, actionnable en extension par un vérin, ladite barre étant apte à être bloquée de façon amovible en extension entre deux surfaces de parois délimitant ledit passage dénommées surfaces de blocage, ladite barre extensible supportant une pluralité d'éléments d'obstruction pour former un écran de protection faisant obstruction au niveau dudit passage, de préférence le ou lesdits éléments d'obstruction y étant fixé(s) de manière amovible. Ce dispositif permet d'obstruer provisoirement un passage tel qu'une baie ou tel qu'un couloir afin d'empêcher ou retarder le franchissement de ce passage par des personnes consentantes ou non consentantes et / ou d'empêcher la projection d'objets à travers ledit dispositif, notamment de l'extérieur vers l'intérieur ou de l'intérieur vers [extérieur en cas de pose du dispositif contre unc porte ou fenêtre. Plus particulièrement, cc type de dispositif vise à empêcher unc défenestration suicidaire lors d'interpellation de forcenés, niais également vise à permettre de canaliser des personnes en obstruant provisoirement certains passages, par exemple des couloirs, lors de manifestations ou mouvement de foule dans des lieux publics ou privés. [0005] Lc dispositif de WO 2010 / 125270 n'est pas adapté à l'obturation de passage cy- lindrique, notamment circulaire et dans un plan horizontal d'une part et d'autre part ne répond pas aux buts spécifiques de la présente invention en termes d'obturation partielle permettant l'évacuation d'eau sans autoriser un passage de piéton avec une fixation suffisamment résistante pour supporter le poids d'un piéton qui passe pardessus et le poids d'une plaque d'égout en fonte si le dispositif est placé en sous face de celle-ci. Enfin, il ne permet pas unc mise en place amovible en série aisée. [0006] Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif d'obturation amovible permettant d'obstruer transversalement un passage délimité par une paroi latérale cylindrique caractérisé en ce qu'il comprend : [0007] a) un élément de support et blocage comprenant un bloc central comprenant un axe longitudinal (ZZ') destiné à être positionné dans l'axe longitudinal de ladite paroi latérale dudit passage, supportant une pluralité de bras disposés perpendiculairement dans une position radiale (XX',YY') par rapport au dit axe longitudinal (ZZ'), de préférence les différents bras étant disposés symétriquement par rapport au dit axe longitudinal (ZZ ); chaque bras comprenant une tige extensible comprenant à son 3 extrémité libre un patin, de préférence fixé de manière réversible à l'extrémité de la dite tige extensible, apte à être bloqué en appui contre une dite paroi latérale par extension de ladite tige extensible, et [0008] b) au moins un élément d'obturation complémentaire s'étendant dans un plan transversal (XX', YY') perpendiculaire au dit axe longitudinal (ZZ ) dudit passage, en partie au moins dans ou en vis-à-vis de l'espace entre les dits bras de manière à empêcher la chute d'un individu au travers du dit passage, ledit élément d'obstruction étant de préférence fixé de manière amovible audit élément de support et blocage. [0009] Ce système est possiblemcnt destiné à plusieurs usages. En cas d'inondation, il s'installe en prévention de fortes crues ou de précipitations. En cas de vol de plaque d'égout, il permet d'empêcher la chute de piéton durant le temps de remplacement de la plaque (problème fréquent en Inde, causant parfois la mort des victimes). En cas d'attaque terroriste ou de blocage de périmètre, le système peut être utilisé pour prohiber l'entrée ou la sortie de souterrains par des personnels de sécurité, tels que les forces de l'ordre. [0010] De préférence, le dispositif selon l'invention comprend en outre un élément d'actionnement amovible apte à coopérer avec le dit bloc central pour actionner en extension ou rétractation les dites tiges extensible des dits bras simultanément, ledit élément de d'actionnement comprenant de préférence des premiers moyens de fixation réversible sur le dit élément de support et blocage, de préférence au niveau du dit bloc central. [0011] L'axe ZZ' est dénommé longitudinal en ce qu'il s'étend dans la direction longi- tudinale dudit passage [0012] Plus particulièrement, dans le dispositif selon l'invention: [0013] -ledit élément de d'actionnement comprend un motoréducteur apte à actionner en rotation sur lui-même selon son axe longitudinal (ZZ') un arbre dénommé arbre moteur, et [0014] -ledit élément de support et blocage comprend : [0015] al) des dits bras comprenant chacun un dit arbre d'entrainement disposé dans une dite direction longitudinale dans un plan radial perpendiculaire (XX',YY') par rapport audit axe longitudinal (ZZ') dudit bloc central, chaque dit arbre d'entrainement étant apte à être engainé en rotation sur lui-même selon son axe longitudinal radial (XX',YY') et apte à coopérer avec une dite tige extensible en translation coaxiale par liaison hélicoïdale telle que ladite rotation sur lui-même dans un sens ou l'autre du dit arbre d'entrainement engaine la translation de ladite tige extensible en extension ou respectivement en rétractation dans un dite direction radiale (XX', YY'), et [0016] a2) un dit bloc central comprenant un arbre dénommé arbre d'entrée (2b) disposé selon l'axe longitudinal (ZZ') dudit bloc central et apte à être actionné en rotation sur lui-même par rapport à son axe longitudinal (ZZ') lorsqu'il coopère avec ledit arbre moteur dudit élément de d'actionnement, et un dispositif de renvoi d'angle comprenant des engrenages coniques aptes à coopérer entre eux aux extrémités du dit arbre d'entrée et des dits arbres d'entrainemcnt dc sorte que la rotation sur lui-même selon son axe longitudinal (ZZ ) du dit arbre d'entrée entraine simultanément les rotations sur eux-mêmes des dits arbres d'entrainement selon leurs axes dans leurs dites directions radiales (XX',YY'). [0017] Plus particulièrement, dans le dispositif selon l'invention , la dite liaison hélicoïdale est du type vis-écrou, le dit arbre d'entrainement comprenant un filetage hélicoïdal externe formant une vis coopérant avec une tige tubulaire dont au moins une partie d'extrémité forme un écrou engagé sur le filetage de la vis filetée que forme le dit arbre d'entrainement, le dit écrou étant empêché de suivre ladite rotation du dit arbre d'entraincment et ladite tige tubulaire étant guidée en dite translation par un pion de guidage du dit écrou du fait que le dit pion dc guidage coopère avec une rainure interne rectiligne d'un cylindre de guidage et protection à l'intérieur duquel s'étendent coaxialement ledit arbre d'entrainement et une partie d'extrémité au moins de la dite tige tubulaire, l'extrémité libre de la tige comprenant le dit patin restant toujours à l'extérieur dudit cylindre de guidage et protection. [0018] Le dit cylindre de guidage et protection fait aussi office de protection de l'ensemble des tige et arbre d'entrainement en liaison hélicoïdale. [0019] Plus particulièrement, le dispositif selon l'invention comprend un unique élément d'obturation s'étendant au-dessus des dits bras, apte à se fixer de manière amovible au dit élément de support et blocage de préférence au niveau du dit bloc central. [0020] Plus particulièrement, ledit élément d'obturation comprend un cerceau relié à un moyeu central par des rayons, ledit moyeu central dudit cerceau étant apte à se fixer de manière amovible au dit élément de support et blocage autour du dit bloc central de sorte que les dits rayons du cerceau s'étendent entre les dits bras, de préférence selon les bissectrices des angles entre les dits bras. [0021] Plus particulièrement, ledit élément de support et blocage comprend quatre dits bras disposés en croix à 90° autour du bloc central. [0022] Dans une variante de réalisation, ledit élément d'obturation comprend ou coopère avec des filets ou pièces de caoutchouc pour l'amortissement d'une chute entre les dits bras. [0023] Dans une autre variante de réalisation, ledit élément d'obturation comprend des éléments en pointe pour dissuader de traverser ledit passage. [0024] Plus particulièrement encore, ledit élément d'actionnement comprend un élément de préhension en forme de volant autour dudit motoréducteur auquel il est fixé. [0025] Plus particulièrement encore, ledit élément d'actionnement comprend des premiers moyens de fixation réversible sur le dit élément d'obturation, de préférence au niveau d'un moyeu central du dit élément d'obturation en forme de cerceau, cc dernier comprenant des deuxièmes moyens de fixation réversible sur le dit élément de support et blocage, de préférence au niveau du dit bloc central. [0026] On comprend que dans cc mode de réalisation, ledit élément de d'actionnement se fixe de manière réversible sur le dit élément de support et fixation par l'intermédiaire du dit élément d'obturation avant ou après fixation de celui-ci sur le dit élément de support et de blocage. [0027] Plus particulièrement encore, ledit élément de d'actionnement comprend un élément de préhension en forme de volant autour dudit motoréducteur auquel il est fixé, le dit volant comprenant des premiers moyens de verrouillage réversible permettant le blocage de la fixation réversible dudit élément de d'actionnement sur le dit élément d'obturation, par un mouvement de rotation axiale relative autour dudit axe longitudinal (ZZ ) d'une bague à aimant rotative par rapport audit volant et en sous face dudit volant, au moins un aimant de la dite bague étant apte à coopérer avec respectivement au moins un premier pion métallique de verrouillage élastique dans un trou du dit élément d'obturation, le dit premier pion de verrouillage étant apte à sortir dudit trou attiré contre ledit aimant, de préférence grâce à un premier ressort, lorsque le positionnement dudit élément de d'actionnement par rapport audit élément d'obturation et la rotation de la dite bague place ledit aimant en vis-à-vis du premier pion de verrouillage élastique du dit élément d'obturation, de préférence en vis-à-vis d'un premier pion de verrouillage élastique dans un trou au niveau d'un moyeu central du dit élément d'obturation en forme de cerceau. [0028] Plus particulièrement encore, ledit élément d'obturation comprend des deuxièmes moyens de verrouillage réversible permettant un blocage de la fixation réversible sur le dit élément de support et blocage de l'ensemble dudit élément de d'actionnement fixé au dit élément d'obturation, par des mouvements de translation et rotation axiale relative pal- rapport audit dit élément de support et fixation de l'ensemble dudit élément d'actionnement fixé au dit élément d'obturation, le long et respectivement autour dudit axe longitudinal (ZZ'). [0029] Ces mouvements de translation et rotation axiale relative par rapport audit dit élément de support et fixation de l'ensemble dudit élément de d'actionnement fixé au dit élément d'obturation, garantissent que ledit élément de d'actionnement reste fixé au dit élément d'obturation. [0030] Plus particulièrement encore, ledit élément d'obturation est en forme de cerceau et lesdits deuxièmes moyens de verrouillage réversible comprennent : [0031] - au niveau d'un moyeu central du dit élément d'obturation en forme de cerceau, au moins un deuxième pion de verrouillage et un deuxième ressort dans un évidement cy- 6 lindrique au sein du dit moyen central du cerceau, et [0032] - sur la paroi externe du dit bloc central, au moins une rainure de verrouillage comprenant une première partie verticale selon la direction longitudinale (ZZ') dudit bloc, une deuxième partie en arc de cercle en périphérie du dit bloc et une troisième partie verticale, ladite deuxième partie en arc de cercle faisant la jonction des extrémités infericurs des dites première et troisième parties verticales, ladite première partie verticale étant ouverte à son extrémité supérieure et ladite troisième partie verticale étant fermée à son extrémité supérieure, [0033] -de sorte que lesdits deuxièmes moyens de verrouillage réversible sont aptes à être actionnés en verrouillage par : [0034] - un premier mouvement en translation verticale descendant de l'ensemble dudit élément de d'actionnement fixé au dit élément d'obturation par rapport audit bloc central et coaxialcment à celui-ci selon son axe longitudinal ( ZZ'), le dit deuxième pion de verrouillage étant ainsi apte à être guidé en translation dans la dite première partie verticale de rainure jusqu'à son extrémité inférieure en compressant ce faisant ledit deuxième ressort, [0035] -un deuxième mouvement de rotation de l'ensemble dudit élément de d'actionnement fixé au dit élément d'obturation par rapport audit bloc central, le dit deuxième pion de verrouillage étant ainsi apte à être guidé en rotation dans la dite deuxième partie circulaire de rainure jusqu'à l'extrémité inférieure de la dite troisième partie verticale de rainure, en maintenant compressé ledit deuxième ressort, et [0036] - un troisième mouvement en translation verticale ascendant de l'ensemble dudit élément de d'actionnement fixé au dit élément d'obturation par rapport audit bloc central et coaxialement à celui-ci selon son axe longitudinal ( ZZ'), le dit deuxième pion de verrouillage étant ainsi apte à être guidé en translation dans la dite troisième partie verticale de rainure jusqu'à son extrémité supérieure du fait de l'extension du dit deuxième ressort. [0037] La présente invention fournit également un procédé de mise en place d'un dispositif d'obturation selon l'invention pour obstruer transversalement un passage délimité par une paroi latérale cylindrique caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : [0038] a) positionnement du dispositif selon l'invention dans le dit passage avec les tiges ex- tensibles des dits bras en position rétractée, les dits bras étant disposés dans un plan radial perpendiculaire (XX', YY') pal- rapport audit axe longitudinal (ZZ ) dudit bloc central lui-même disposé coaxialement à l'axe dudit passage, et [0039] b) actionnement à l'aide d'un dit élément d'actionnement, des dits bras pour bloquer les dits patins en appui contre la paroi cylindrique du dit passage par extension des dites tiges extensibles, le dit élément d'actionnement coopérant avec le dit bloc central pour actionner en extension les dites tiges extensibles des dits bras simultanément. 7 100401 Plus particulièrement encore, le procédé de mise en place d'un dispositif (l'obturation selon l'invention comprend les étapes additionnelles de: [0041] a) positionnement dudit dispositif selon l'invention dans le dit passage avec la tige extensible des dits bras en position rétractée, à l'aide d'un élément de préhension en forme de volant fixé autour d'un motoréducteur dudit élément d'actionnement amovible, et [0042] h) actionnement des dits bras pour bloquer les dits patins en appui contre la paroi cy- lindrique du dit passage par extension des dites tiges extensibles à l'aide dudit moto-réducteur du dit élément d'actionnement, et [0043] c) retrait dudit élément d'actionnement amovible pour ne laisser dans le passage que l'ensemble du dit élément de support et de blocage et du dit élément d'obturation. [0044] Plus particulièrement encore, le procédé comprend les étapes préalables de : [0045] al) fixation sur le dit élément d'obturation d'un dit élément d'actionnemcnt comprenant un élément de préhension en forme de volant, puis [0046] a2) fixation de l'ensemble dudit élément d'actionnement assemblé audit élément d'obturation sur ledit bloc central dudit élément de support et de blocage. [0047] En procédant ainsi, le dit élément de préhension en forme de volant facilite la mise en place dudit élément d'obturation sur ledit élément de support et de blocage, puis facilite la mise en place dispositif d'obturation selon l'invention 1 avec ses 3 éléments ainsi assemblés en position appropriée dans le dit passage, puis facilité le retrait dudit élément d'actionnement pour l'utiliser pour le montage et la mise en place d'un autre dispositif d'obturation selon l'invention dans un autre passage. [0048] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins annexés sur lesquels : Brève description des dessins [0049] [fig.1] La figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif d'obturation selon l'invention avec un dit élément de support et de blocage 2 supportant un élément de d'obturation 6 et un élément d'actionnemcnt 10. [0050] [fig.2A] La figure 2A représente une première variante d'un dispositif d'obturation selon l'invention placé dans une bouche d'égout 20 à paroi souterraine verticale cylindrique à section circulaire 20a, avec un dit élément de support et de blocage 2 supportant un élément de d'obturation 6. [0051] [fig.2B] La figure 2B représente une deuxième variante d'un dispositif d'obturation selon 8 l'invention placé dans une bouche d'égout 20 à paroi souterraine verticale cylindrique à section carrée 20h, avec un dit élément de support et de blocage 2 supportant un élément de d'obturation 6 et un élément d'actionnement 10. [0052] [fig.3A] La figure 3A représente une vue en perspective d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention. [0053] [fig.3B] La figure 3B représente une vue de dessus d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention. [0054] [fig.3C] La figure 3C représente une vue en coupe verticale axiale selon XX' d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention avec la tige 3h rétractée. [0055] [fig.3D] La figure 3D représente une vue en coupe verticale axiale selon XX' d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention avec la tige 3h en extension. [0056] [fig.4] La figure 4 représente une vue en perspective des parois cylindrique 2a1 et 2a2 délimitant un espace vide 2a3 d'un bloc central 2a dépourvu de l'arbre d'entrée 2h d'un dit élément de support et de blocage 2. [0057] [fig.4A] La figure 4A représente une vue en coupe verticale axiale selon XX' montrant le détail de la liaison hélicoïdale de l'arbre d'entrainement 3a et de la tige extensible 3b d'un bras 3 d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention. [0058] [fig.4B] La figure 4B représente une vue en coupe verticale axiale selon XX' montrant le détail de de la liaison réversible de l'extrémité de la tige extensible 3a avec un patin 4 d'un dit élément de support et de blocage 2 d'un dispositif d'obturation selon l'invention. [0059] [fig.5A] La figure 5A représente une vue en perspective d'un élément d'actionnement 10 avec motoréducteur 11 et volant 12 avec une bague à aimant 9 en sous face. [0060] [fig.5B] La figure 5B représente une vue en coupe verticale axiale selon ZZ' d'un élément d'actionnement 10 avec motoréducteur 11 et volant 12 avec une bague à aimant 9 en sous face. 9 [0061] [fig.6A] La figure 6A représente une vue en perspective d'un élément d'obturation 6 du type cerceau. [0062] [fig.6B] La figure 6B représente une vue en coupe verticale axiale selon ZZ' d'un élément d'obturation 6 du type cerceau. [0063] [fig.7A] La figure 7A représente une vue en perspective de la fixation d'un élément d'actionnement 10 des figures SA et 5B sur un élément d'obturation 6 du type cerceau des figures 6A et 6B. [0064] [fig.7B] La figure 7B représente une vue en coupe verticale axiale selon ZZ' de la fixation d'un élément d'actionnement 10 des figures SA et 5B sur un élément d'obturation 6 du type cerceau des figures 6A et 6B. [0065] [fig.8A] La figure 8A représente une vue en coupe verticale axiale selon ZZ du détail du mode de fonctionnement de la fixation d'un élément d'actionnement 10 sur un élément d'obturation 6 du type cerceau des figures 7A et 7B, en montrant la coopération de la bague à aimant 9 et du premier pion de verrouillage 8 sans verrouillage. [0066] [fig.8B] La figure 8B représente une vue en coupe verticale axiale selon ZZ' du détail du mode de fonctionnement de la fixation d'un élément d'actionnement 10 sur un élément d'obturation 6 du type cerceau des figures 7A et 7B, en montrant la coopération de la bague à aimant 9 et du premier pion de verrouillage 8 en position de verrouillage avant verrouillage. [0067] [fig.9A] La figure 9A représente une vue en coupe horizontale selon AA de la figure 8A. [0068] [fig.9B] La figure 9B représente une vue en coupe horizontale selon AA de la figure 8B. [0069] [fig.10] La figure 10 comprend les figures 10A-10C qui représentent des vues en coupe verticale selon ZZ' montrant la coopération d'un pion de verrouillage 13 d'un moyeux central 6c-6d d'un élément d'obturation 6 du type cerceau lors du verrouillage de celui-ci sur un bloc central 2a d'un dit élément de support et de blocage 2 par des mouvements de translation verticale et rotation selon ZZ' dudit ensemble 10,6 par rapport au dit bloc central 2a selon les figures 10A-10C respectivement. [0070] [fig.11] La figure 11 comprend les figures 11A-11C qui représentent des vues en perspective montrant la coopération d'un pion de verrouillage 13 d'un moyeux central 6c-6d d'un élément d'obturation 6 du type cerceau lors du verrouillage de celui-ci sur un bloc central 2a d'un dit élément de support et de blocage 2 par des mouvements de translation verticale et rotation selon ZZ dudit ensemble 10,6 par rapport au dit bloc central 2a selon les figures 10A-10C respectivement. [0071] Sur les figures 1 à 11, on a représenté un mode dc réalisation d'un dispositif d'obturation de bouche d'égout selon l'invention 1 comprenant 3 éléments qui peuvent fixés l'un à l'autre par des moyens de verrouillage réversible, à savoir : [0072] - un élément de support et de blocage 2 comprenant un bloc central 2a renfermant un dispositif d'engrenages coniques de renvoi d'angle 5 coopérant avec quatre bras 3 disposés en croix avec leurs axes longitudinaux dans des directions XX' et YY' perpendiculairement et radialement par rapport à l'axe ZZ dudit bloc central 2a auquel ils sont reliés, et [0073] - un élément d'obturation complémentaire 6 du type cerceau, et [0074] - un élément d'actionnement 10 comprenant (a) un motoréducteur électrique 11 apte à actionner un arbre moteur 11 a selon l'axe ZZ coopérant avec le dispositif de renvoi d'angles 5 et (h) un élément dc préhension 12 en forme de volant. [0075] En pratique, on réalise la fixation du dudit élément d'actionnement 10 sur le dit élément d'obturation 6, ce qui facilite la fixation du dit élément d'obturation 6 sur ledit bloc central 2a dudit élément de support et dc blocage 2 avec le dit élément de préhension en forme de volant 12. Puis, le dit élément de préhension en forme de volant 12 facilite la mise en place dudit dispositif d'obturation selon l'invention 1 avec ses 3 éléments 2,3 et 10 ainsi assemblés. [0076] Sur la figure 1 et 2B, on montre le dispositif d'obturation selon l'invention 1 avec ses 3 éléments 2,3 et 10 ainsi assemblés. Sur les figures 2A et 2B, on montre le dispositif d'obturation selon l'invention 1 en position de blocage avec les patins de blocage 4 en appui contre la paroi cylindriques 20 a de par extension des tiges extensibles 3b disposées dans un plan radial XX', YY' perpendiculaire à l'axe longitudinal du bloc central 2a lui-même disposé coaxialement à l'axe ZZ' des parois cylindriques 20a et 20b. Sur la figure 2A, on a retiré le dit élément d'actionnement 10 comprenant un élément de préhension 12 et un motoréducteur 11, pour pouvoir l'utiliser pour la mise en place d'un autre dispositif d'obturation dans un autre trou 20. [0077] Sur les figures 3A-3D, on montre la structure et le fonctionnement des bras 3 montés sur le bloc central 2a de l'élément de support et blocage 2. [0078] Chaque bras 3 comprend un arbre d'entrainement 3a disposé dans une dite direction longitudinale dans un plan radial perpendiculaire XX', YY' par rapport audit axe longitudinal ZZ' dudit bloc central 2a. Chaque arbre d'entrainement 3a traverse à une première extrémité un orifice 2-1 de la paroi cylindrique 2a2 du bloc 2a montrée figure 11 4 et se termine au niveau de la dite perrière extrémité par un engrenage conique 5a débouchant à l'intérieur d'un espace vide 2a3 délimité par la paroi 2a2 du dit bloc central 2a. [0079] Comme montré figure 3A, le dit bloc central 2a comprend un arbre d'entrée 2h disposé selon l'axe longitudinal ZZ' dudit bloc central 2a et se termine à son extrémité inférieure par un engrenage conique 5h à l'intérieur de l'espace vide 2a3 délimité par la paroi 2a2 du dit bloc central 2a. L'engrenage conique 5h à l'extrémité de l'arbre d'entrée 2h est apte à coopérer avec les 4 engrenages 5a aux extrémités ducs arbres d'entrainement pour former un dispositif de renvoi d'angle S.L'arhrc d'entrée 2h comprend un évidement axial 2d ouvert en partie supérieure du bloc central 2a apte à recevoir et coopérer avec l'axe moteur 11 a du motoréducteur 11. Ainsi, l'arbre d'entrée 2h peut être actionné en rotation sur lui-même par rapport à son axe longitudinal ZZ' lorsqu'il coopère avec ledit arbre moteur 11 a dudit élément de d'actionnement 10 et que le motoréducteur est actionné électriquement. L'actionnement en rotation du dit arbre d'entrée 2h permet d'actionner en rotation les pignons coniques 5a et 5h engrenés du dispositif de renvoi d'angle 5 de sorte que la rotation sur lui-même selon son axe longitudinal ZZ' du dit arbre d'entrée 2h cntrainc simultanément les rotations sur eux-mêmes des dits arbres d'entrainement 3a selon leurs axes dans leurs dites directions radiales XX', YY'. [0080] Comme montré figures 3B-3D et 4A-4B, chaque bras 3 comprend un arbre d'entrainement 3a comprend un filetage hélicoïdal périphérique externe 3a1 formant une vis coopérant avec un écrou 3b1 engagé sur le filetage 3a1, le dit écrou 3b1 étant fixé à l'extrémité d'une tige extensible tubulaire 3b apte à recouvrir coaxialement ledit arbre d'entrainement 3a lorsque la tige tubulaire 3b est en position de rétractée avec l'écrou 3b1 le plus éloigné du bloc central 2a comme montré figure 3C et apte à s'étendre au-delà de l'arbre d'entrainement 3a lorsque la tige tubulaire 3b est en position d'extension montrée figure 3D avec l'écrou 3b1 le plus éloigné du bloc central 2a. [0081] Un pion de guidage 3b2 en périphérie de l'écrou 3b1 coopère avec une rainure interne rectiligne 3c1 d'un cylindre de guidage et protection 3c recouvrant coaxialement ledit arbre d'entrainement 3a et la dite tige tubulaire 3b en position rétractée. Ainsi ledit arbre d'entrainement 3a est apte à coopérer avec la dite tige tubulaire extensible 3b en translation coaxiale par liaison hélicoïdale du fait que lorsque le dit arbre d'entrainement 3a est entrainé en rotation sur lui-même selon son axe longitudinal radial XX',YY', ladite rotation sur lui-même dans un sens ou l'autre du dit arbre d'entrainement 3a entraine la translation de ladite tige tubulaire 3b en extension ou respectivement en rétractation dans un dite direction radiale XX', YY' du fait que l'écrou 3b1 et donc ladite tige tubulaire 3b qui lui est fixée sont empêchés de 12 tourner en rotation sur eux-mômes par le blocage et le guidage du pion 3h2 dans la rainure 3c2 forçant ainsi la dite translation coaxiale de la dite tige 3h. La tige tubulaire 3h coulisse en translation à travers une bague terminale 3c2 fermant l'espace annulaire entre le cylindre de guidage et protection 3c et la tige tubulaire 3h à l'extrémité du cylindre de guidage et protection 3c. [0082] Sur la figure 3B, sur les bras 3 du haut et de droite on n'a pas représenté le cylindre de guidage et protection 3c pour monter les arbres d'entrainement 3a qui autrement sont occultés par les dits cylindres 3c. Le dit cylindre de guidage et blocage 3c fait aussi office de protection de l'ensemble tige 3h et arbre d'entrainement 3a en liaison hélicoïdale. [0083] L'extrémité libre de la tige tubulaire 3h la plus éloignée du bloc central 2a comprend un patin 4 restant toujours à l'extérieur dudit cylindre de guidage et protection 3c lorsque la tige 3h est en position rétractée maximale. [0084] Sur la figure 4B, on a représenté un mode de réalisation d'une fixation réversible du patin 4 à l'extrémité de la tige 3h à l'aide d'un système de bague à bille par lequel une bague glissante sur un talon cylindrique 4a du patin 4 recouvre et maintien une bille 3d1 dans une gorge d'une pièce terminale 3d à l'extrémité de la tige 3h. Il suffit de tirer la bague glissante 4h sur le talon 4a pour libérer élastiquement la bille 3d1 hors de la gorge de la pièce terminale 3d à l'extrémité de la tige cylindrique 3h afin de pouvoir séparer la platine 4 de la tige 3b.Ce verrouillage réversible est rapide et ergonomique. Ainsi il est possible de changer le patin 4 pour que celui-ci présente une forme adaptée à la surface de la paroi latérale cylindrique 20a, 20b du passage 20 contre laquelle il doit être appliqué en appui. [0085] Le patin 4 comprend une pièce d'extrémité 4c fixée au talon 4a qui assure la liaison à l'extrémité du bras 3 de préférence une pièce d'extrémité 4c en matériau élastomère rigide. La pièce d'extrémité 4c présente une forme longitudinale dans la direction ZZ' de l'axe du passage ou trou 20. La pièce d'extrémité 4c comprend une surface de contact 4d avec la paroi cylindrique 20a, 20b du passage 20 qui présente un contour en section transversal dans le plan XX', YY' qui suit le contour de la dite paroi cylindrique 20a, 20b en section transversal dans le plan XX', YY'. [0086] Sur les figures SA et 5B, on a représenté un élément d'actionnement 10 avec moto- réducteur 11 et un élément de préhension en forme de volant 12 et une bague à aimant 9 en sous face destinée au verrouillage réversible dudit élément d'actionnement sur un élément d'obturation 6 du type cerceau représenté figure 6A-6B. [0087] Le moto réducteur 11 est apte à actionner en rotation place selon l'axe ZZ' d'un passage 20 à paroi cylindrique 2a, 20b. Un élément de préhension 12 comprend un volant 12a circulaire et un premier moyeu central 12e coaxiaux reliés entre eux par des premiers éléments de liaison en formant des premiers rayons 12b disposés en croix (à 13 90°). La paroi tubulaire du premier moyeu central 12e est surmontée par le dit moto-réducteur qui lui est fixé par des goujons 11h et délimite un premier évidement central cylindrique 12c1 traversé par le dit arbre moteur 11 a disposé coaxialement selon l'axe ZZ'. En sous-face de la paroi tubulaire du premier moyeu central 12c est disposée coaxialement une bague 9 qui lui est fixée par une attache circulaire 9-1 coaxiale selon ZZ' de sorte que la bague 9 est apte à être entrainée manuellement en rotation relative par rapport audit premier moyeu central 12e pour réaliser le verrouillage réversible du dit élément d'actionnement sur un élément d'obturation 6 du type cerceau représenté figure 6A-6B en maintenant la dit bague solidaire de la sou face de la paroi tubulaire dudit premier moyeu central 12e . [0088] La bague 9 comprend deux aimants 9a dans des deux premiers logements vides 9h diamétralement opposés. [0089] Sur les figures 6A-6B, on a représenté un élément d'obturation 6 du type cerceau comprenant : [0090] - un deuxième moyeu central 6c d'axe ZZ et une jante circulaire périphérique 6a d'axe ZZ' lorsque l'élément est en place coaxialcment sur le dispositif de l'invention 1 dans le passage 20, et [0091] -4 quatre deuxièmes rayons 6h disposés en croix (à 90°) dans un plan radial XX', YY' assurant la liaison par rapport à un deuxième moyeu central 6c d'axe ZZ' et une jante de roue 6a. [0092] Le cerceau 6 est destiné à être positionné au-dessus de l'élément de support et blocage 2 avec les deuxièmes rayons 6b disposés des 4 bras 3 dans les directions des bissectrices des espaces vides 3-1 entre deux bras adjacents 3. Les deuxièmes rayons 6b présentent une longueur telle que la jante 6a arrive au niveau de l'extrémité 3c2 du cylindre de protection 3c. En pratique, le cerceau 6 et les cylindres de protection 3c des bras 3 sont dimensionnés de telle sorte que les bras 3 étant en extension maximale avec les patins 4 étant en appui sur la surface latérale 20a, 20b, la jante 6a arrive environ à la moitié de la longueur des dits bras 3, c'est-à-dire que la longueur des cylindres de protection 3c représente environ la moitié de la longueur des dits bars 3 en extension maximale. [0093] Le deuxième moyeu central 6c est de forme tubulaire délimitant un évidement interne 6e cylindrique coaxial d'axe ZZ'. Le deuxième moyeu central 6c est surmonté d'une partie supérieure 6d coaxiale de forme tubulaire cylindrique formant un épaulement 6e1 à la jonction entre le deuxième moyeu central Gc et sa partie supérieure 6d. La partie supérieure 6d délimite un évidement interne 6e1 de plus petit diamètre que l'évidemment 6e et communiquant avec celui-ci. [0094] L'épaulement 6c1 est apte à soutenir l'attache circulaire 9-1 et la bague 9 en sous face de la paroi tubulaire du premier moyeu central 12e lorsque le dit élément 14 d'actionnement 10 comprenant le motoréducteur 11 et le volant 12 sont assemblés sur le cerceau 6 en enfilant de manière coaxiale la bague 9 et la paroi tubulaire du premier moyeu central 12e sur la partie supérieure 6d surmontant le deuxième moyeu central 6h comme montré sur les figures 7A-7B. [0095] La paroi tubulaire de la partie supérieure 6d surmontant le deuxième moyeu central 6c comprend à son extrémité inferieure proche de l'épaulement 6c1, deux deuxièmes logements creux 81, diamétralement opposés renfermant respectivement deux premiers pions de verrouillage 8. [0096] Un deuxième ressort 7 coaxial qui sert au verrouillage réversible du cerceau 6 sur l'élément de support et de blocage 2 est disposé au sein de l'évidement 6e délimité par la paroi tubulaire du premier moyeu central 12e. La paroi tubulaire du premier moyeu central 12e présente quatre deuxièmes pions de verrouillage en sailli sur sa face interne en sailli vers l'évidement central 6c. Le deuxième ressort 7 et les deuxièmes pions de verrouillage sont aptes à coopérer avec des rainures 2c externes en périphérie des parois du bloc central 2a de l'élément de support et blocage 2 afin de réaliser un verrouillage réversible du cerceau 6 sur le bloc central 2a. [0097] Sur les figures 8A-9A, la bague 9 est en position relative par rapport au deuxième moyeu central 6c et sa partie supérieure 6d telle que les deux premiers pion de verrouillages 8 sont maintenus dans les logements creux 81, en compressant des premiers ressorts 8a du fait que les premiers logement creux 9h ne sont pas positionnés en vis-à-vis des deuxièmes logements creux 8b. [0098] Sur les figures 8B-9B, la bague 9 est en position de rotation relative par rapport au deuxième moyeu central 6c et sa partie supérieure 6d telle que les deux premiers logements creux 9b sont positionnés en vis-à-vis des deuxièmes logements creux 8b. Ainsi, les deux premiers pions métalliques de verrouillages 8 sont prêts à être attirés par les aimants 9a et sortis des deuxièmes logements creux 8b par extension des premiers ressorts 8a du fait que les premiers logements creux 9b ne sont pas positionnés en vis-à-vis des deuxièmes logements creux 8b. Une nouvelle rotation de la bague 9 provoquera la rentrée des deux premiers pions métalliques de verrouillages 8 dans les deuxièmes logements creux 8bet compression des premiers ressorts 8a. [0099] Sur les figures 10A-11A, 10B-11B, 10C-11C, on a représenté le fonctionnement des deuxièmes moyens de verrouillage réversible permettant la fixation réversible du cerceau 6 sur le bloc central 2a dudit élément de support et blocage 2, par des mouvements de translation et rotation axiales relatives de l'ensemble dudit élément d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit dit élément de support et fixation 2, lelong et respectivement autour dudit axe longitudinal 7Z'. [0100] Sur la figure 4 , on a représenté la paroi externe du dit bloc central 2a comprend quatre rainures 2c comprenant chacune une première partie verticale 2c1 selon la direction longitudinale (ZZ') dudit bloc, une deuxième partie 2c2 en arc de cercle en périphérie du dit bloc cylindrique 2a correspondant par exemple à une rotation de 450, et une troisième partie verticale 2c3, ladite deuxième partie 2c2 en arc de cercle faisant la jonction des extrémités inférieurs des dites première et troisième parties verticales 2c1,21c3, ladite première partie verticale 2c1 étant ouverte à son extrémité supérieure et ladite troisième partie verticale 2c3 étant fermée à son extrémité supérieure . [0101] Sur la figure 10A, on montre un premier mouvement en translation verticale descendant de l'ensemble dudit élément de d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit bloc central 2a et coaxialement à celui-ci selon son axe longitudinal ZZ , en engageant l'arbre moteur 11 a dans un orifice supérieur axial 2d de l'arbre d'entrée 2h dudit bloc central 2a, avant que le deuxième moyeu central 6c du cerceau 6 n'arrive en appui sur l'épaulement 2c du bloc central 2a, le deuxième ressort 7 étant en extension. [0102] Sur la figure 11A, on montre la suite du premier mouvement en translation verticale descendant de l'ensemble dudit élément de d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit bloc central 2a et coaxialement à celui-ci selon son axe longitudinal ZZ , le dit deuxième pion de blocage 13 du cerceau 6 étant engagé et guidé en translation dans la dite première partie verticale de rainure 2c1. Cc premier mouvement se poursuit jusqu'à cc que le deuxième moyeu central 6c du cerceau 6 arrive en appui sur l'épaulement 2c du bloc central 2a et le pion 13 arrive à l'extrémité inférieure la dite première partie verticale de rainure 2c len compressant ce faisant ledit deuxième ressort 7 comme montré figure 10B. Ce premier mouvement en translation verticale descendant est facilité par la préhension et le positionnement axial de l'ensemble dudit élément de d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit bloc central 2a, à l'aide du volant 12. [0103] A ce stade, comme montré figure 11B, on réalise en tournant le volant 12, un deuxième mouvement de rotation de l'ensemble dudit élément de d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit bloc central 2a, le dit deuxième pion de blocage 13 étant ainsi guidé en rotation dans la dite deuxième partie circulaire de rainure 2c2 jusqu'à l'extrémité inférieure de la dite troisième partie verticale de rainure 2c3, en maintenant compressé ledit deuxième ressort 7. [0104] Sur les figures 10C et 11C, on montre un troisième mouvement en translation verticale ascendant de l'ensemble dudit élément de d'actionnement 10 fixé au dit élément d'obturation 6 par rapport audit bloc central 2a et coaxialement à celui-ci selon son axe longitudinal 77', le dit deuxième pion de blocage 13 étant ainsi guidé en translation dans la dite troisième partie verticale de rainure 2c3 jusqu'à son extrémité supérieure du fait de l'extension du dit deuxième ressort 7. [0105] Le dispositif obturateur selon l'invention est un système articulé de 4 bras permettant 16 de bloquer le passage d'un trou d'homme tel qu'une bouche d'égout. Le système d'extension des bras a été décrit comme étant de préférence un électromécanique fonctionnant via un système de vis écrou pour réaliser une liaison hélicoïdale cntrainant le déploiement de la tige accompagné d'un démultiplicateur de couple par engrenages pour fournir l'effort nécessaire avec des engrenages coniques pour redirigcr les axes de rotation. L'arbre d'entrée 2h est mis en rotation via l'axe du moteur 11 a et le système d'engrenages coniques 5 permet la redirection de la rotation principale sur les 4 arbres secondaires 3a lesquels entrainent la liaison hélicoïdale (vis-écrou). Ainsi, grâce aussi au blocage de la rotation de la tige de sortie 3h via une rainure 3c1 dans le guidage 3c, le système se déploie. Il se met en contrainte lors du contact des platines 4 avec les parois du trou d'homme 20. [0106] Toutefois, on peut leur substituer des vérins hydrauliques ou pneumatiques en réalisant ainsi une liaison glissière ou pivot glissante plutôt qu'une liaison hélicoïdale, les dits vérins étant couplés sur une alimentation de fluide hydraulique ou pneumatique. Dans ce cas, un préréglage manuel est nécessaire pour réduire le volume de fluide utilisé. [0107] Le dispositif obturateur selon l'invention est adaptable pour toutes les géométries et dimensions de trou d'homme grâce à une contrainte réalisée sur les parois du trou par activation du système d'extension des bras. [0108] Le dispositif obturateur selon l'invention s'utilise principalement pour la prévention en cas d'inondation (le système pouvant être étanchéifié), la prévention lors de travaux, ou bien l'obturation d'issues possibles en cas d'attaque. Dans ces multiples cas, le dispositif obturateur selon l'invention permet d'empêcher la chute d'une personne au travers de la bouche d'égout, ou bien de prohiber le passage volontaire d'un individu. [0109] Un procédé de mise en place d'un dispositif d'obturation selon l'invention 1 pour obstruer transversalement un passage 20 délimité par une paroi latérale cylindrique 20a, 20b, comprend les étapes de : [0110] 1) fixation sur le dit élément d'obturation 6, d'un dit élément d'actionnement 10 comprenant un élément de préhension en forme volant 12, puis [0111] 2) fixation sur ledit bloc central 2a dudit élément de support et de blocage 2, de l'ensemble dudit élément d'actionnement 10 assemblé audit élément d'obturation 6, et [0112] 3) à l'aide de l'élément de préhension en forme volant 12, positionnement du dispositif selon l'invention dans le dit passage 20 avec les tiges extensible 3b des dits bras en position rétractée, les dits bras étant disposés dans un plan radial perpendiculaire XX', YY' par rapport audit axe longitudinal ZZ' dudit bloc central 2a lui-même disposé coaxialement à l'axe dudit passage 20, et [0113] 4) actionnement du motoréducteur 11 pour actionner en extension les dites quatre tiges extensibles 3b simultanément les dits bras 3 en extension pour bloquer les dits 17 patins 4 en appui contre la paroi cylindrique 20a, 20ab du dit passage comme montré figure 2A-2B, et [0114] 5) retrait dudit élément d'actionnement amovible 10 pour ne laisser dans le passage que l'ensemble du dit élément de support et de blocage 2 et du dit élément d'obturation 6 comme montré figure 2A. [0115] Le cerceau obturant 6 est verrouillable via une simple action mécanique réalisée par l'utilisateur sur le volant 12.11 faut donc aligner les pions de verrouillage 13 avec les rainures 2c1 présentes sur le bloc central 2a. Puis, on enfonce l'ensemble et on exerce une rotation de 45° dans la rainure 2c2. Enfin on relâche le volant 12, ce qui permet à l'ensemble de remonter grâce au ressort 7. Les pions de verrouillage 12 vont ainsi se bloquer dans la rainure 2c3. Le déverrouillage est simple : on doit réaliser les actions listées dans l'ordre inverse. [0116] A l'étape 5), la séparation du volant 12 s'exerce par une simple rotation de 30° de la bague à aimant 9. 18 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3]