Brevet FR3091329A1 — publié le 20200703

Description Titre de l'invention : Système de feu de gabarit Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à un système de feu de gabarit monté sur un véhicule à conduite automatique. Technique antérieur [0002] Une recherche sur une technologie de conduite automatique d'un véhicule est ac- tivement menée dans de nombreux pays, et une législation permettant aux véhicules de circuler sur des routes publiques dans un mode de conduite automatique (par exemple, un mode de conduite autonome) est à l'étude dans divers pays. Des niveaux de 0 à 5 sont définis pour la conduite automatique et, en général, le niveau 3 ou supérieur est défini comme la conduite automatique. Le niveau 3 est appelé conduite automatique conditionnelle, dans laquelle un système automatique fait tout fonctionner à un emplacement spécifique et un conducteur est actif en cas d'urgence. Le niveau 4 est appelé conduite hautement automatique, dans laquelle le système automatique reconnaît les conditions de circulation uniquement dans un emplacement spécifique tel qu'une voie rapide et réalise toutes les opérations se rapportant à la conduite dans l'emplacement spécifique. Le niveau 5 est appelé conduite totalement automatique, dans laquelle le système automatique reconnaît les conditions de circulation et réalise toutes les opérations se rapportant à la conduite sans être limité par les emplacements. Voir, par exemple, le fascicule de publication internationale n° WO 2017/073634. Exposé de l'invention [0003] 11 est nécessaire de munir d'un feu (appelé « feu de gabarit de conduite au- tomatique ») un véhicule à conduite automatique afin d'informer les environs que le propre véhicule est conduit de manière automatique, et actuellement, des normes sont en cours de développement. Dans de telles circonstances, le présent inventeur a inventé un système de feu de gabarit non seulement apte à fournir une indication au cours d'une conduite automatique, mais également à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule. [0004] La présente invention a été réalisée en tenant compte de telles circonstances et vise à fournir un système de feu de gabarit apte à fournir une indication au cours d'une conduite automatique et à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule. [0005] Afin de résoudre le problème ci-dessus, un système de feu de gabarit selon un aspect de la présente invention inclut un dispositif capteur configuré pour détecter des informations autour d'un véhicule, un dispositif de dessin et de projection sur la surface 2 de chaussée configuré pour projeter une image sur la surface de chaussée autour du véhicule, un contrôleur qui commande le dispositif de dessin et. de projection sur la surface de chaussée sur la base d'un résultat de détection du dispositif capteur, et un feu de gabarit de conduite automatique ayant une zone d'émission de lumière encerclant le dispositif capteur et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée. [0006] Le dispositif capteur peut inclure un appareil de prise de vues. Le contrôleur peut réaliser une reconnaissance d'image d'une personne autour du véhicule à partir d'une image capturée par l'appareil de prise de vues, et commander le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée sur la base d'un résultat de la reconnaissance d'image. [0007] Le contrôleur peut partiellement allumer/éteindre la zone d'émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique sur la base d'informations de conduite du véhicule reçues à partir de l'extérieur. [0008] Selon la présente invention, un système de feu de gabarit apte à fournir une in- dication au cours d'une conduite automatique et à communiquer avec un occupant ou une personne autour du véhicule peut être fourni. [0009] Le précédent résumé est uniquement illustratif et n'est pas destiné à être limitatif d'une quelconque manière. En plus des aspects, modes de réalisation et caractéristiques illustratifs décrits ci-dessus, des aspects, modes de réalisation et caractéristiques supplémentaires apparaîtront de manière évidente en référence aux dessins et à la description détaillée qui suit. [fig.1] La figure 1 est une vue de profil d'un véhicule sur lequel un système de feu de gabarit selon un mode de réalisation de la présente invention est monté. [fig.2] La figure 2 est une vue de face schématique du système de feu de gabarit. [fig.3] La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique prise le long de la ligne A-A du système de feu de gabarit illustré sur la figure 2. [fig.4] La figure 4 est un schéma fonctionnel permettant d'expliquer le système de feu de gabarit selon le mode de réalisation de la présente invention. [fig.5] La figure 5 est une vue illustrant un exemple d'un dessin sur la surface de chaussée par un dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée. [fig.6] La figure 6 est une vue illustrant un exemple d'un état d'émission de lumière d'un feu de gabarit de conduite automatique. [fig.7] La figure 7 est une vue illustrant un autre exemple d'un état d'émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique. Description des modes de réalisation [0010] Dans la description détaillée qui suit, référence est faite aux dessins annexés, qui 3 forment une partie de celle-ci. Les modes de réalisation illustratifs décrits dans la description détaillée, les dessins et les revendications ne sont pas destinés à être limitatifs. D'autres modes de réalisation peuvent être utilisés, et d'autres changements peuvent être apportées, sans s'écarter de l'esprit ou de la portée de l'objet présenté ici. [0011] Ci-après, un système de feu de gabarit selon un mode de réalisation de la présente invention sera décrit en détail en référence aux dessins. Comme chacun des dessins est fourni pour expliquer une relation de position de chaque organe, il n'est pas nécessaire de représenter une relation dimensionnelle réelle de chaque organe. En outre, dans la description de chaque mode de réalisation, les mêmes éléments ou les éléments correspondants sont désignés par les mêmes numéros de référence et une explication redondante sera adéquatement omise. [0012] La figure 1 est une vue de profil d'un véhicule 100 sur lequel un système de feu de gabarit 12 selon un mode de réalisation de la présente invention est monté. [0013] Le véhicule 100, qui correspond à une conduite totalement automatique de niveau 5, n'inclut pas de siège de conducteur. Le véhicule 100 est sensiblement symétrique dans une longueur de véhicule (une direction perpendiculaire à la largeur de véhicule, qui sera ci-après appelée « direction de longueur de véhicule ») et est mobile dans les deux directions de longueur de véhicule. Par commodité, un côté (côté gauche sur la figure 1) de la direction de longueur de véhicule est considéré comme un côté avant, et l'autre côté (côté droit sur la figure 1) de la direction de longueur de véhicule est considéré comme un côté arrière. Le véhicule 100 inclut une unité de montée/descente 102 par l'intermédiaire de laquelle un occupant monte/descend, des pneus 104 et analogues. [0014] Comme illustré sur la figure 1, un feu de véhicule 10 est disposé sur le côté avant du véhicule 100 et un feu de véhicule 11 est disposé sur le côté arrière de celui-ci. Les feux de véhicule 10 et 11 incluent respectivement une unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 apte à rayonner une lumière blanche à rayonner dans la direction de circulation de véhicule et une lumière rouge à rayonner dans la direction opposée à la direction de circulation de véhicule. La lumière blanche à rayonner dans la direction de circulation de véhicule est une lumière ayant une couleur et une intensité qui satisfont les réglementations requises pour un projecteur classique. En outre, la lumière rouge à rayonner dans la direction opposée à la direction de circulation de véhicule est une lumière ayant une couleur et une intensité qui satisfont les réglementations requises pour un feu arrière classique. L'unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 peut rayonner à la fois la lumière blanche et la lumière rouge en fonction de la direction de circulation de véhicule vers le côté avant du feu. Par conséquent, l'unité de feu à couleur variable de lumière rayonnée 26 est appropriée pour un véhicule à conduite totalement automatique qui modifie sa direction de circulation en fonction des circonstances environnantes. [0015] Le système de feu de gabarit 12 selon la présente invention est disposé sur la surface latérale du véhicule 100. Le système de feu de gabarit 12 est disposé à quatre emplacements sur le côté avant et le côté arrière sur les deux côtés du véhicule 100. [0016] La figure 2 est une vue de face schématique du système de feu de gabarit 12. La figure 3 est une vue en coupe transversale schématique prise le long de la ligne A-A du système de feu de gabarit 12 illustré sur la figure 2. Le système de feu de gabarit 12 peut être disposé pour être toujours exposé sur la surface latérale du véhicule 100,011 peut être disposé pour être reçu sur la surface latérale du véhicule 100. [0017] Le système de feu de gabarit 12 inclut un corps de feu 13 ayant une géométrie rec- tangulaire (géométrie carrée) lorsqu'il est vu de l'avant. Un appareil de prise de vues 14 est reçu dans une partie sensiblement centrale dans le corps de feu 13, et un dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 est reçu dans une partie gauche inférieure et une partie droite inférieure, respectivement. [0018] Un feu de gabarit de conduite automatique 18 est disposé sur une partie périphérique externe du corps de feu 13. Le feu de gabarit de conduite automatique 18 est également appelé feu de gabarit de conduite automatisée (CA), et est un feu configure pour informer les environs que le véhicule est conduit de manière automatique. Le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut une zone d'émission de lumière 20 encerclant l'appareil de prise de vues 14 et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16. La zone d'émission de lumière 20 possède une géométrie rectangulaire (géométrie carrée) lorsqu'elle est vue de l'avant et émet une lumière d'une couleur turquoise. L'expression « l'appareil de prise de vues 14 et le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sont encerclés par la zone d'émission de lumière 20» fait référence à un état dans lequel au moins un verre 14a de l'appareil de prise de vues 14 et un verre 16a du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sont encerclés par la zone d'émission de lumière 20 lorsqu'ils sont vus de l'avant, et il n'est pas nécessaire que l'ensemble de l'appareil de prise de vues 14 et du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 soient encerclés par la zone d'émission de lumière 20. Par exemple, un corps 14b de l'appareil de prise de vues 14 ou un corps 16b du dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 peut être positionné à l'extérieur de la zone d'émission de lumière 20. [0019] Le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut un substrat 22, une pluralité de diodes électroluminescentes, DEL, 24 qui sont disposées sur le substrat 22 et émettent une lumière de couleur turquoise, et un verre externe transparent 15 disposé à l'avant des DEL 24. En variante, la couleur turquoise peut être mise en oeuvre par l'utilisation d'une DEL qui émet une lumière blanche et d'un verre externe de couleur turquoise. Comme illustré sur la figure 2, la pluralité de DEL 24 sont agencées selon une géométrie sensiblement rectangulaire le long de la périphérie externe du système de feu de gabarit 12, et le verre externe 15 est mis en forme selon une géométrie sensiblement rectangulaire lorsqu'il est vu de l'avant de manière à recouvrir le côté avant de la pluralité de DEL 24. Le verre externe 15 est mis en forme pour être incurvé sur l'extrémité pour être apte à rayonner de la lumière dans la direction avant et la direction arrière du véhicule 100. [0020] La figure 4 est un schéma fonctionnel permettant d'expliquer le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation de la présente invention. Comme illustré sur la figure 4, le système de feu de gabarit 12 inclut l'appareil de prise de vues 14 en tant que dispositif capteur qui détecte des informations autour du véhicule, le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 qui projette une image sur la surface de chaussée autour du véhicule, le contrôleur 40 et le feu de gabarit de conduite automatique 18. Le contrôleur 40 peut être disposé à l'intérieur du corps de feu 13 du système de feu de gabarit 12, ou peut être disposé à l'extérieur du corps de feu 13. [0021] L'appareil de prise de vues 14 capture les environs du véhicule et envoie l'image capturée au contrôleur 40. Le contrôleur 40 réalise une reconnaissance d'image d'une personne autour du véhicule à partir de l'image capturée par l'appareil de prise de vues 14, et commande le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 sur la base d'un résultat de la reconnaissance d'image. La figure 5 illustre un exemple d'un dessin de surface de chaussée par le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16. Lorsqu'un occupant autour du véhicule est détecté comme résultat de la reconnaissance d'image, par exemple, comme illustré sur la figure 5, le dispositif de dessin et de projection sur la surface de chaussée 16 dessine un message 44 qui accueille l'occupant tel que « BIENVENUE» sur la surface de chaussée. Selon le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation, il est possible de communiquer avec l'occupant de cette manière. [0022] Comme illustré sur la figure 4, le contrôleur 40 peut être connecté à un contrôleur de conduite automatique 42 inclus dans le véhicule 100. Le contrôleur 40 acquiert des informations permettant de savoir si le véhicule 100 est conduit de manière automatique ou non à partir du contrôleur de conduite automatique 42 et allume le feu de gabarit de conduite automatique 18 si le véhicule 100 est conduit de manière automatique. [0023] Le contrôleur 40 peut acquérir des informations d'allumage/extinction du feu clignotant à partir du contrôleur de conduite automatique 42. Lorsque des informations d'allumage du feu clignotant sont acquises, par exemple, comme illustré sur la figure 5, un indicateur 46 est dessiné sur la surface de chaussée. Par conséquent, la direction de circulation du véhicule peut être clairement représentée pour des piétons ou analogues, et ainsi, la sécurité peut être améliorée. Selon le système de feu de gabarit 12 selon le mode de réalisation, il est possible de communiquer avec les piétons autour 6 du véhicule de cette manière. [0024] Comme décrit ci-dessus, le feu de gabarit de conduite automatique 18 inclut la pluralité de DEL 24 agencées selon une géométrie sensiblement rectangulaire le long de la périphérie externe du système de feu de gabarit 12. Dans le mode de réalisation, le contrôleur 40 est configure pour être apte à commander l'émission de lumière/la non-émission de lumière de la DEL individuelle 24, et ainsi, la zone d'émission de lumière 20 ayant la géométrie rectangulaire peut être partiellement allumée/éteinte. [0025] La figure 6 illustre un exemple d'un état d'émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique 18. Par exemple, lorsque des informations de conduite indiquant que le véhicule circule dans la direction vers la gauche sont acquises à partir du contrôleur de conduite automatique 42, comme illustré sur la figure 6, le contrôleur 40 éteint la partie côté droit 20a de la zone d'émission de lumière rectangulaire 20 et allume l'autre partie 20b. Par la réalisation d'un tel affichage, la direction de circulation du véhicule peut être présentée aux piétons ou analogues autour du véhicule. [0026] La figure 7 illustre un autre exemple d'un état d'émission de lumière du feu de gabarit de conduite automatique 18. Dans cet exemple, le feu de gabarit de conduite automatique 18 indique la rotation des pneus du véhicule. Par exemple, lorsque des informations de conduite indiquant que le véhicule circule dans la direction vers la gauche sont acquises à partir du contrôleur de conduite automatique 42, comme illustré sur la figure 7, le contrôleur 40 allume une partie de la zone d'émission de lumière 20 et déplace la partie allumée en rotation anti-horaire. Par la réalisation d'un tel affichage, la direction de circulation du véhicule peut être présentée aux piétons ou analogues autour du véhicule. [0027] Comme décrit ci-dessus, selon le système de feu de gabarit 12 selon le présent mode de réalisation, il est possible de fournir une indication au cours d'une conduite automatique et de réaliser diverses communications avec un occupant ou une personne autour du véhicule. Par conséquent, l'amélioration de la satisfaction de l'occupant ou l'amélioration de la sécurité peuvent être favorisées. [0028] Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, bien qu'un appareil de prise de vues soit illustré en tant que dispositif capteur qui détecte des informations autour d'un véhicule, des informations autour d'un véhicule peuvent être détectées à l'aide d'autres procédés. Par exemple, une reconnaissance vocale peut être réalisée à l'aide d'un microphone, ou une authentification d'un occupant peut être réalisée à l'aide d'une carte à circuit imprimé, CI, sans contact ou analogues. [0029] D'après ce qui précède, il sera reconnu que divers modes de réalisation à titre d'exemple de la présente invention ont été décrits ici à des fins d'illustration et que diverses modifications peuvent être apportées sans s'écarter de la portée et de l'esprit de la présente invention. En conséquence, les divers modes de réalisation à titre 7 d'exemple décrits ici ne sont pas destinés à être limitatifs, la portée et l'esprit réels étant indiqués par les revendications suivantes. 8 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]