Brevet FR3098444A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : Procédé de renforcement d'un panneau et un procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre un tel procédé mol L'invention est relative à un procédé de renforcement d'un panneau suivant son épaisseur, ainsi qu'un procédé de fabrication de panneaux composite mettant en oeuvre un tel procédé de renforcement de panneau. Domaine technique [0002] La présente divulgation relève du domaine de la fabrication des sandwiches composites, encore appelés panneaux composites. Un sandwich composite comprend sensiblement trois éléments superposés, plans, ou préformés en 3D, suivant son épaisseur, à savoir deux peaux et un matériau d'âme, intercalaire, classiquement sous forme d'un panneau, plan ou préformé en 3D, intimement lié aux deux peaux. Dans le cadre de la présente divulgation, le matériau d'âme renforcé par l'insertion d'un (ou plusieurs) élément de renfort peut être, à titre d'exemple non limitatif, un panneau de mousse cellulaire tel que des mousses polyéthylène (PE), des mousses polyéthylène téréphtalate (PET), des mousses polyuréthanes (PUR), des mousses acryliques, des mousses bio-sourcées, et également des matériaux divers tel que le liège par exemple. Les peaux sont classiquement des textiles, à savoir différentes matières tissées suivant différentes armures (sergé ou satin, par exemple), ou encore des tissés unidirectionnels ou multiaxiaux. [0003] L'invention concerne plus particulièrement le domaine des sandwichs composites dont les performances mécaniques sont améliorées par l'ajout de renforts fibreux traversant suivant la direction de l'épaisseur de l'âme, à savoir suivant une direction perpendiculaire à un plan moyen entre les deux surfaces extérieures du panneau, au niveau du point d'insertion, ou encore suivant une direction inclinée par rapport à cette direction, perpendiculaire au plan moyen. [0004] Dans un tel état de la technique, et selon une première possibilité de transformation appelée « moulage par infusion sous vide », ou plus simplement « infission », de la résine est appliquée sur la préforme peaux/matériau d'âme: dans un moule sous vide, le renforts fibreux étant imprégnés avec l'arrivée de résine qui est aspirée par la dépression créée dans le moule : une fois polymérisée cette résine assure la solidarisation entre les interfaces peaux/matériau d'âme, et enrobe des fibres ménagées dans des perforations suivant l'épaisseur de l'âme, obtenant les renforts fibreux. [0005] Le procédé de renforcement selon la présente divulgation est compatible avec cette première possibilité de transformation. 2 100061 Le procédé de renforcement selon la présente divulgation n'est toutefois pas limité à cette première possibilité de transformation. Par exemple, à titre d'autre mode de réalisation possible, et suivant une seconde possibilité de transformation, les fibres de renforts des peaux et les fibres de renfort des éléments de renfort peuvent être mélangées avec des libres thermoplastiques. l'ensemble peaux/matériau d'âme étant chauffé afin de provoquer la fusion des libres thermoplastiques des peaux et des éléments de renfort, et jusqu'à obtenir le sandwich, après polymérisation. Technique antérieure [0007] L'état de la technique des sandwichs composites connaît des techniques de ren- forcement en insérant des fils souples sur la préforme peaux/âme. Les techniques d'insertion de fil connues sont des opérations de couture au travers des trois matériaux de la préforme peaux/âme : les renforts fibreux d'une même ligne sont obtenus par le travail d'une même aiguille de couture qui insère périodiquement un fil continu suivant l'épaisseur de l'âme. Pour réaliser la ligne de renforts suivante, le panneau est avancé d'un pas et l'aiguille procède à un nouveau cycle de couture sur une ligne adjacente. [0008] On connaît encore des techniques de renforcement pour lesquelles les renforts fibreux sont obtenus et insérés par des techniques d'aiguilletage. Dans une telle technique, une série d'aiguilles munies de barbes permet d'entraîner des fibres suivant l'épaisseur de l'âme. Classiquement les fibres entrainées peuvent provenir de l'une des peaux, ou encore d'une nappe de fibres disposée sur l'une des deux surfaces du panneau. [0009] Le défaut principal des techniques de renforcement par couture est leur très longue mise en oeuvre en raison du travail de l'aiguille, et au contraire des techniques de renforcement par aiguilletage qui sont de cadence plus élevée. [0010] A l'inverse, le défaut principal des techniques d'aiguilletage est leur caractère aléatoire en ce sens qu'il ne peut être garanti que les barbes des aiguilles entraînent réellement les fibres : dans un tel cas une présence quantifiée des renforts fibreux dans le panneau ne peut être garantie, et au contraire des techniques de renforcement par couture. [0011] Dans les deux cas, ces techniques présentent le défaut supplémentaire de ne pas permettre n'importe quelle distribution des renforts fibreux dans le matériau d'âme, ni même n'importe quelle inclinaison des renforts, et en raison des techniques et équipements de couture (ou d'aiguilletage) utilisés pour insérer ces renforts fibreux dans le panneau du matériau d'âme. [0012] On connait encore du document FR 3.029.834 une technique d'insertion de fils in- dividuels ; qui comprend les étapes suivantes : 3 - prévoir un panneau, ainsi qu'un élément d'insertion, longitudinal, présentant une extrémité libre, - prévoir une bobine de fil et dérouler une section de longueur du fil le long et au voisinage du panneau, disposé d'un premier côté ((lu panneau), - perforer le panneau avec ledit élément d'insertion, par le déplacement dudit élément d'insertion selon son axe longitudinal, à partir dudit premier côté du panneau et au travers du panneau, et simultanément on emporte le fil par une action de poussée dudit élément d'insertion sur le fil, au niveau de l'extrémité libre dudit élément, et jusqu'à ce que ledit élément d'insertion et le fil ressortent du second côté du panneau et de telle façon à disposer au travers de la perforation du panneau ainsi créée, un brin amont et un brin aval par référence à une boucle du fil ressortant du second côté du panneau, - couper le fil au niveau du brin amont, du premier côté du panneau, et au niveau de la boucle du second côté du panneau, obtenant une paire de fils individuels au travers de la perforation du panneau, constitués par les brins amont et aval. [0013] Selon les constatations des inventeurs, un tel procédé permet d'assurer la présence d'un élément de renfort individuel formé par deux brins de fils. En revanche, ce procédé selon FR 3029834 est perfectible en ce que la section de l'élément de renfort est sous dimensionnée par rapport à l'alésage perforé. Autrement dit, un tel procédé ne permet pas d'assurer une quantité suffisante de fibres dans les ponts de renforts. [0014] On connait encore du document US2008/0226876A1 un procédé de renforcement d'un panneau composite comprenant une âme et des peaux textiles avec mise en oeuvre des étapes suivants : - percement simultané du panneau et des peaux en créant un alésage, par l'insertion d'un outil avec une pince, - saisie de l'extrémité longitudinale d'un élément de renfort par la pince, - traction de l'élément de renfort, au travers de l'alésage jusqu'à ce que les extrémités de l'élément de renfort, dépassent des deux peaux. [0015] Selon les constatations des inventeurs, un tel procédé selon US2008/0226876A1 assurant l'insertion d'un élément de renfort par traction de son extrémité longitudinale, est peu fiable, en particulier si il existe des frottements importants entre l'élément de renfort et le panneau dans l'alésage lors de l'insertion. Selon les constatations des inventeurs, un tel procédé ne permet pas d'insérer de manière fiable, automatisée et industrielle un renfort textile, en minimisant le jeu entre l'alésage perforé et l'élément renfort textile. Résumé [0016] L'invention vient améliorer la situation. [0017] 11 est proposé un procédé de renforcement d'un panneau plan ou préformé en 3D, suivant son épaisseur E : - une étape a) de fourniture d'un élément de renfort, longiligne, souple, avec deux extrémités longitudinales présentant une longueur L strictement supérieure ou égale au double de l'épaisseur E du panneau au niveau du point d'insertion, - une étape b) de positionnement et de maintien dudit élément de renfort d'un côté du panneau, dit côté d'insertion, - une étape c) de saisie de l'élément de renfort, du côté d'insertion en une position de saisie intermédiaire entre les deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort, - une étape d) d'insertion dans laquelle on tire ledit élément de renfort saisi en sa position intermédiaire, au travers d'un alésage traversant le panneau, en repliant l'élément de renfort sur lui-même, et jusqu'à une position finale dans laquelle les deux extrémités longitudinales dépassent de l'alésage du côté d'insertion ou encore sont prévues arasantes du côté d'insertion, une boucle de l'élément de renfort dépassant de l'alésage du côté du panneau opposé au côté d'insertion ou encore étant prévue dans une position à proximité dc la paroi extérieure du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion configurée de sorte qu'une coupe de la boucle divise l'élément de renfort en deux sections de longueur s'étendant chacune au travers de l'alésage, en positionnant les extrémités des deux sections dc longueur arasantes à la paroi extérieure du panneau, du côté opposé au côté d'insertion . [0018] Selon un mode de réalisation, l'étape d) d'insertion est effectuée par la mise en oeuvre d'un outil d'insertion qui comprend une tige configurée pour traverser l'alésage du panneau, depuis le côté opposé au côté dTinsertion, et en direction du côté d'insertion, la tige étant pourvue d'un crochet à son extrémité distale, saillant du côté d'insertion lorsque le crochet assure la saisie de l'élément de renfort à l'étape c), l'étape d) d'insertion assurant la formation de la boucle autour du crochet lorsque le crochet est entrainé suivant l'axe de l'alésage, à partir du côté d'insertion vers le côté du panneau opposé à celui de l'insertion. [0019] Selon un mode de réalisation, le procédé présente une étape e) de coupe succes- sivement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on sectionne la boucle de l'élément de renfort dans la position finale de l'élément de renfort, divisant l'élément de renfort en deux sections de longueur, s'étendant chacune au travers de l'alésage ; les deux extrémités de chaque section de longueur peuvent être prévue dépassantes des deux côtés du panneau, ou encore arasantes des deux côtés du panneau, ou encore dépassantes d'un côté du panneau et arasantes de l'autre côté du panneau. Selon un mode de réalisation, l'étape e) de coupe est mise en oeuvre par ledit outil d'insertion qui comprend une lame montée sur l'outil d'insertion, mobile par rapport au crochet, et dans laquelle on sectionne la boucle lors de l'étape e) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement configuré pour passer ladite lame d'une position escamotée à distance du crochet, vers une position de coupe dans laquelle ladite lame sectionne la boucle de l'élément de renfort en appui sur le crochet, avec effet de cisaillement entre la lame et le crochet. [0020] Selon un mode de réalisation, l'outil d'insertion comprend la tige et le crochet, mais encore un tube, l'ensemble tige et crochet étant monté coulissant dans le tube, ledit crochet étant prévu saillant de l'embouchure du tube lors de la saisie de l'élément de renfort à l'étape c), et dans lequel on rétracte le crochet au sein du tube, lorsque le crochet est entrainé suivant l'axe de l'alésage, à partir du côté d'insertion vers le côté du panneau opposé à celui de l'insertion lors de l'étape d) d'insertion. [0021] Selon une alternative de réalisation, l'étape e) est mise en oeuvre alors que la boucle est positionnée saillante du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion dans la position finale de l'élément de renfort, par un outil de coupe distinct de l'outil d'insertion venant sectionner la boucle selon un plan de coupe intermédiaire entre le crochet de l'outil d'insertion et la paroi extérieure du panneau, la coupe générant une chute formée par le repli de boucle [0022] Selon un mode de réalisation, la position intermédiaire de la saisie est le milieu de l'élément de renfort, ou encore une position voisine du milieu de l'élément de renfort, à une distance de plus ou moins 20% de longueur L de l'élément de renfort par rapport à son milieu. [0023] Selon un mode de réalisation, l'élément de renfort est un ensemble de fils, juxtaposés, s'étendant en longueur sur la longueur L de l'élément de renfort. Lyontuellement, mais non nécessairement, les fils de l'ensemble peuvent être torsadés entre eux suivant la longueur de l'élément de renfort. [0024] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de formation de l'alésage, préalablement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on fore dans le panneau ledit alésage par l'intermédiaire d'une outil de forage comprenant un corps cylindrique pourvu à sa base d'une arête circulaire de coupe, et dans laquelle on forme l'alésage par un mouvement combinant une avance suivant l'axe du corps cylindrique et une rotation autour de l'axe du corps cylindrique. Eventuellement, on évacue la carotte issue du forage de l'alésage, interne au corps cylindrique, par la mise en pression du corps cylindrique avec un gaz. [0025] Selon un mode de réalisation, ladite étape b) de positionnement et de maintien est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un mécanisme de maintien comprenant deux pinces, configurées pour maintenir ledit élément de renfort en deux positions, de part et d'autre, du milieu de l'élément de renfort suivant sa longueur. La saisie de l'élément de renfort à l'étape c) est obtenue alors que le crochet de l'outil d'insertion est saillant du côté d'insertion, par déplacement des pinces en prise avec l'élément de renfort depuis une position pour laquelle l'élément de renfort ne traverse pas le crochet vers une position dans laquelle une partie intermédiaire telle que le milieu dudit élément de 6 renfort traverse le crochet. [0026] Selon un mode de réalisation, on prévoit des moyens robotisés et/ ou automatisés de manière à permettre : - différents positionnements dudit outil d'insertion par rapport au panneau - différentes inclinaisons dudit outil d'insertion par rapport au panneau et de telle sorte à permettre l'insertion d'une pluralité d'éléments de renfort selon une distribution spatiale des points d'insertion paramétrable et selon des inclinaisons réglables. [0027] L'invention concerne encore un procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre le procédé de renforcement de panneau suivant son épaisseur conforme à l'invention pour, réaliser des insertions d'éléments de renfort dans un panneau, chaque élément de renfort étant saillant des deux côtés du panneau, ou encore prévu arasant des deux côtés du panneau, ou encore saillant d'un côté du panneau et arasant de l'autre côté du panneau, et dans lequel on ajoute deux peaux, contre les deux côtés du panneau, la face interne de chaque peau tournée vers le panneau en contact avec les parties saillante(s)/arasante(s) des éléments de renfort, puis on injecte une résine sous vide venant imprégner les peaux et les éléments de renforts au sein du panneau, avec création de ponts de renfort au travers des alésages des panneaux, chaque pont de renfort comprenant un élément de renfort imprégné de résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux liées par leur face interne respectivement aux deux côtés du panneau, et la présence de ponts de renfort sous forme de l'élément de renfort imprégné de résine joignant les deux peaux entre elles. [0028] L'invention concerne encore un procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre le procédé de renforcement de panneau conforme à l'invention, pour réaliser des insertions d'éléments de renfort dans un panneau chaque élément de renfort étant saillant des deux côtés du panneau, ou encore prévu arasant des deux côtés du panneau, ou encore saillant d'un côté du panneau et arasant de l'autre côté du panneau, et dans lequel on ajoute deux peaux, contre les deux côtés du panneau, la face interne de chaque peau tournée vers le panneau en contact avec les parties saillante(s)/arasante(s) des éléments de renfort, et dans lequel les éléments de renfort et les deux peaux comprennent des fibres de renfort, et des fibres thermoplastiques et dans lequel on chauffe l'ensemble peaux et panneau renforcé par les éléments de renfort, jusqu'à obtenir la fusion des fibres thermoplastiques en résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux liées par leur face interne respectivement aux deux côtés du panneau, et la présence de ponts de renfort sous forme des fibres de renforts des éléments de renfort imprégnées de résine joignant les deux peaux entre elles. [0029] Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, option- 7 nellement, être mises en oeuvre. Elles peuvent être mises en oeuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Brève description des dessins [0030] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 [0031] [fig.1] illustre schématiquement un outil de forage pour la mise en oeuvre du procédé de renforcement, selon un mode de réalisation, avec un corps cylindrique pourvu d'une extrémité de coupe circulaire à sa base, l'outil de forage étant déplacé selon un mouvement combinant, d'une part, une translation selon l'axe du corps cylindrique provoquant l'avance de l'extrémité de coupe en direction du panneau, et, d'autre part., une rotation autour de l'axe du corps cylindrique pour obtenir l'alésage, l'axe de l'outil de forage étant orienté d'un angle a, réglable, ,ledit panneau étant illustré à titre d'exemple comme un panneau mono-matériau. Fig. la [0032] [fig.1 al montre schématiquement la section d'un panneau multi-matériaux comprenant plusieurs couches de matériaux, y compris deux feuilles de parement, qui peut être renforcé avec le procédé divulgué par la présente demande, et en alternative du panneau mono-matériau de la figure I. Fig. 2 [0033] [fig.2] est une vue du procédé consécutive à la figure 1, l'outil de forage ayant traversé le panneau avec réalisation de l'alésage, un gaz sous pression étant injecté au sein du corps cylindrique pour provoquer l'expulsion de la carotte interne au corps cylindrique. Fig. 3 [0034] [fig.3] est une vue du procédé consécutive à la figure 2, une fois l'alésage foré, illustrant ladite étape b) de positionnement et de maintien dudit élément de renfort d'un côté du panneau, dit côté d'insertion, au moyen d'un mécanisme de maintien comprenant deux pinces, maintenant un élément de renfort, sous forme d'un toron de fils, suivant deux positions, locales, de part et d'autre du milieu de l'élément de renfort, un outil d'insertion comprenant une tige pourvue d'un crochet, une lame de coupe et un tube, étant positionné du côté du panneau opposé au côté d'insertion. Fig. 3a [0035] [fig.3a] est une vue en éclaté de l'ensemble tige/crochet et lame dudit outil d'insertion. Fig. 4 [0036] [fig.4] est une vue du procédé consécutive à la figure 3, l'outil d'insertion ayant 8 traversé le panneau jusqu'à ce que le crochet soit saillant du panneau, du côté d'insertion. Fig. 5 100371 Ifig.51 est une vue consécutive à la figure 3, lorsque le mécanisme de maintien déplace l'élément d'insertion depuis la position selon la figure 4 où l'élément de renfort ne traverse pas le crochet vers une position où le milieu de l'élément de renfort traverse le crochet. Fig. 6 [0038] [fig.61 est une vue consécutive de la figure 5 pour laquelle le crochet tire l'élément de renfort en son milieu au travers de l'alésage, provoquant le repliement de l'élément de renfort sur lui-même avec formation d'une boucle autour du crochet. Fig. 7 [0039] [fig.7] est une vue consécutive à la figure 6, le crochet ayant tracté l'élément de renfort plié en deux, dans une position finale pour laquelle deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort font saillie du côté d'insertion, la boucle de l'élément de renfort, faisant saillie du côté opposé à celui au côté d'insertion. Fig. 8 [0040] [fig.8] est une vue du procédé consécutive de la figure 7, après que la lame de l'outil d'insertion ait sectionnée la boucle de l'élément de renfort, clans ladite position finale, (outil d'insertion non illustré), l'élément de renfort, étant divisé en deux sections de longueur, chacune présentant deux extrémités saillantes de chaque côté du panneau. Fig. 9 [0041] [fig.9] est une vue d'un panneau renforcé comprenant plusieurs éléments de renfort 1, selon la figure 8, par mise en oeuvre du procédé de renforcement, et l'ajout de deux peaux, textiles sur chacun des côtés du panneau, la face intérieure de chaque peau étant destinée à être en contact avec les extrémités saillantes des éléments de renfort. Fig. 10 [0042] [fig.10] est une vue consécutive à la figure 6 (en alternative de la figure 7), le crochet ayant tracté l'élément de renfort plié en deux, dans une position finale pour laquelle deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort sont arasantes du côté d'insertion, et la boucle de l'élément de renfort, positionnée à proximité du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion, légèrement intérieur au panneau Fig. 11 [0043] [fig.11] est unc vue du procédé consécutive de la figure 10, après que la lame de l'outil d'insertion ait sectionné la boucle de l'élément de renfort, dans ladite position finale, (outil d'insertion non illustré), l'élément de renfort, étant divisé en deux sections de longueur, chacune présentant deux extrémités arasantes de chaque côté du 9 panneau. Fig. 12 100441 Ifie.121 est une vue du procédé consécutive de la figure 7 dans ladite position finale de l'élément de renfort (en alternative à la figure 8) pour laquelle le coupe est réalisée par une lame de l'outil d'insertion, la figure 12 illustrant plus particulièrement un outil de coupe, de manière notable distinct de l'outil d'insertion sectionnant la boucle dans une position intermédiaire entre le crochet de l'outil d'insertion et la surface extérieure du panneau, du côté opposé à celui de l'insertion, générant une chute formée par la boucle sectionnée. Description des modes de réalisation [0045] Les dessins et la desdiption ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0046] Aussi, l'invention est relatif à un procédé de renforcement d'un panneau P suivant son épaisseur E : - une étape a) de fourniture d'un élément de renfort 1, longiligne, souple, avec deux extrémités longitudinales 10, 11 présentant une longueur L strictement supérieure ou égale au double de l'épaisseur E du panneau P au niveau du point d'insertion,, - une étape b) de positionnement et de maintien dudit dément de renfort 1 d'un côté du panneau, dit côté d'insertion Ci - une étape c) de saisie de l'élément de renfort 1, en une position de saisie intermédiaire entre les deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort 1 telle qu'en son milieu, du côté d'insertion Ci, - une étape d) d'insertion dans laquelle on tire ledit élément de renfort saisi en la position intermédiaire de l'élément de renfort, au travers d'un alésage 2 traversant le panneau, en repliant l'élément de renfort sur lui-même, et jusqu'à une position finale Pf dans laquelle les deux extrémités longitudinales 10, 11 dépassent de l'alésage 2 du côté d'insertion Ci ou encore sont prévues arasantes du côté d'insertion Ci, une boucle 12 de l'élément de renfort dépassant de l'alésage 2 du côté du panneau opposé au côté d'insertion Ci, ou encore la boude 12 étant prévue dans une position à proximité du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion, notamment légèrement intérieure, configurée de sorte qu'une coupe (sans chute) de la boucle divise l'élément de renfort en deux sections de longueur 15,16 s'étendant chacune au travers de l'alésage, en positionnant les extrémités 151, 161 des deux sections de longueur 15,16 arasantes à la paroi du panneau du côté opposé au côté d'insertion Ci. [0047] La position intermédiaire de la saisie à l'étape c) de saisie peut être le milieu de l'élément de renfort, ou encore une position voisine du milieu de l'élément de renfort 1, par exemple à une distance de plus ou moins 20% de longueur L de l'élément de renfort par rapport à son milieu. [0048] Avantageusement, ce mode d'insertion permet de tirer fortement sur l'élément de renfort 1, (sans perte de fibres) qui se replie en deux avec formation de la boucle 12 au cours de l'étape d), et jusqu'à sa position finale PF telle qu'illustrée à la figure 7 à titre d'exemple : un tel mode d'insertion permet l'insertion d'un élément de renfort notamment formé d'un ensemble de fils 13 juxtaposé, s'étendant en longueur sur la longueur L de l'élément de renfort 1. Eventuellement, mais non nécessairement les fils 13 de l'ensemble sont torsadés entre eux suivant la longueur de l'élément de renfort. [0049] A cc sujet, la figure 7 illustre un exemple de réalisation pour lequel, à l'issue de la traction de l'étape d), l'élément de renfort est dépassant des deux côtés du panneau, les deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort dépassant du côté d'insertion Ci, la boucle 12 dépassant du côté opposé à celui d'insertion. Dans un tel cas la longueur L de l'élément de renfort 1 est strictement supérieure au double de l'épaisseur E du panneau, au niveau du point d'insertion. [0050] Selon d'autres possibilités : prises seules, ou en combinaison : - à l'issue de la traction de l'étape d), l'élément de renfort 1 peut être arasant du côté d'insertion Ci en tirant l'élément de renfort de la course juste nécessaire pour que les deux extrémités longitudinales soient arasantes de la paroi du panneau, du côté d'insertion Ci (voir figure 10), - à l'issue de la traction de l'étape d), la boucle 12 de l'élément de renfort peut être prévue dans une position à proximité du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion, notamment légèrement intérieure au panneau configurée de sorte qu'une coupe de la boucle (sans chute) divise l'élément de renfort en deux sections de longueur 15,16 s'étendant chacune au travers de l'alésage, en positionnant les extrémités 151, 161 des deux sections de longueur 15,16 arasantes à la paroi extérieure du panneau du côté opposé au côté d'insertion Ci (voir figures 10 et 11). [0051] Dans ce cas particulier illustré au figure 10 et 11, avec insertion d'un élément de renfort suivant une direction sensiblement perpendiculaire au plan moyen du panneau, au niveau du point d'insertion, la longueur de l'élément de renfort peut être égale au double de l'épaisseur E du panneau. Dans un tel cas, la saisie de l'élément de renfort est effectuée en le milieu dudit élément de renfort I. [0052] A l'issue du procédé de renforcement, chaque élément de renfort 1 peut être : - saillant des deux côtés du panneau comme illustré à la figure 8, une fois la boucle 12 coupée, ou encore, - prévu arasant des deux côtés du panneau comme illustré à la figure 11, une fois la boucle coupée, ou encore, - saillant d'un côté du panneau et arasant de l'autre côté du panneau (mode de réa- 11 lisation non illustré), respectivement du côté d'insertion et du côté du panneau opposé au côté d'insertion (ou inversement). [0053] Le résultat de la figure 11, avec la présence de deux sections de longueur 15,16 dont les extrémités 150,151 ; 160,161 sont arasantes des deux côtés du panneau, peut encore être obtenu à partir du résultat de la figure 8, en arasant les extrémités dépassantes de la figure 8, à l'aide d'un outil de coupe distinct de l'outil d'insertion. [0054] Par exemple, l'ensemble de fils peut présenter les caractéristiques suivantes : - nombre de fils compris entre 10 et 600, - chaque fil présentant un titrage (tex) correspondant au poids en grammes de 1000 mètres de fil compris entre 200 tex et 35000 tex. [0055] Le panneau destiné à former l'âme du panneau composite peut être mono-matériau, et comme illustré à la figure 1. Le matériau d'âme renforcé par l'insertion d'un (ou plusieurs) élément de renfort peut être, à titre d'exemple non limitatif, un panneau de mousse cellulaire tel que des mousses polyéthylène (PE), des mousses polyéthylène téréphtalate (PET), des mousses polyuréthanes (PUR), des mousses acryliques, des mousses bio-sourcées, et également des matériaux divers tel que le liège par exemple. Selon un autre mode de réalisation illustré à titre indicatif à la figure la, le panneau P peut être multicouches Cl, C2, C3, voire multi-matériaux, voire comprendre par exemple des feuilles de parement Par 1, Par 2. Le panneau peut par exemple présenter plusieurs couches Cl, C2, C3, de nombres compris entre 2 et N (entier supérieur à 3), de différentes caractéristiques, par exemple plusieurs couches Cl à C3 en superposition de mousses plastique, de différentes densités et/ou de différents matériaux (mousse polyéthylène ou encore une mousse de polyuréthane ; mousses polyuréthanes (PUR), des mousses acryliques, des mousses bio-sourcées,...). Les feuilles de parement sont d'épaisseur très inférieure (par exemple un rapport 100) à l'épaisseur du panneau entre les feuilles de parement, voire même à l'épaisseur de chaque couche Cl à Cl Les feuilles de parement peuvent par exemple être des feuilles métalliques, par exemple aluminium. [0056] Le panneau destiné à former l'âme du panneau composite peut être un panneau plan, tel qu'illustré aux figures, ou encore préformé en 3D, par exemple à la forme (l'un nez d'avion, ou encore la coque courbe (l'un bateau. Les étapes a), b), c), d), précitées peuvent être mises en oeuvre sur un panneau plan ou panneau préformé (3D). [0057] Dans le cas d'un panneau préformé 3D, on entend par plan moyen, le plan qui correspond au plan passant par le milieu de l'épaisseur du panneau qui est parallèle aux surfaces extérieures du panneau au point d'insertion. Dans le cas d'un panneau plan, ce plan moyen est parallèle au plan du panneau. [0058] Selon un mode de réalisation, l'étape d) d'insertion est effectuée par la mise en oeuvre d'un outil d'insertion 3 qui comprend, par exemple, une tige 30 configurée pour 12 traverser l'alésage 2 du panneau depuis le côté opposé au côté d'insertion Ci en direction du côté d'insertion. Cette tige 30 est pourvue d'un crochet 31 à son extrémité distalc saillant du côté d'insertion Ci lorsque le crochet 31 assure la saisie de l'élément de renfort à l'étape c), et tel qu'illustré à la figure 5. [0059] L'étape d) d'insertion avec traction de la boucle 12 assure alors la formation de la boucle 12 autour du crochet 31 lorsque le crochet est entrainé dans l'alésage suivant son axe, à partir du côté d'insertion Ci vers le côté du panneau opposé à celui de et comme illustré aux figures 6 et 7, ou encore aux figures 6 et 10. A l'issue de la traction de l'étape d), la boucle 12 peut être dépassante du côté du panneau opposé au côté d'insertion, telle qu'illustrée à la figure 7, ou encore être positionnée à proximité du côté du panneau opposé au côté d'insertion, notamment légèrement intérieur au matériau d'âme tel qu'illustré à la figure 10 [0060] Selon un mode de réalisation, le procédé peut présenter une étape de formation de l'alésage, préalablement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on fore dans le panneau P ledit alésage 2 par l'intermédiaire d'un outil de forage 4. De préférence, la formation de l'alésage n'est donc pas obtenue par l'outil d'insertion, mais par un outil de forage, spécifique, distinct de l'outil d'insertion. [0061] L'outil de forage 4 peut comprendre un corps cylindrique 40 pourvu à sa base d'une arête circulaire de coupe 41. On forme l'alésage par un mouvement combinant une avance suivant l'axe du corps cylindrique 40 et une rotation autour de l'axe du corps cylindrique 41, et comme illustré à la figure 1, et jusqu'à ce que l'outil de forage traverse la panneau, comme illustré à la figure 2. [0062] Pendant son avance, l'outil de forage 4 peut être sensiblement perpendiculaire au plan moyen du panneau (a =900), ou encore incliné par rapport au plan moyen du panneau soit un angle a strictement inférieure à 900, par exemple compris entre 45° et 900 à titre d'exemple non limitatif [0063] A l'issue de l'étape de forage, on peut évacuer la carotte issue du forage de l'alésage, interne au corps cylindrique, par la mise en pression du corps cylindrique avec un gaz G, et comme illustré à la figure 2. La mise en pression du gaz, interne au corps cylindrique génère une force sur la carotte Ca assurant son éjection au travers de l'arête circulaire de coupe. [0064] Selon un mode de réalisation, ladite étape b) de positionnement et de maintien est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un mécanisme de maintien 5 comprenant deux pinces 50, 51, configurées pour maintenir ledit élément de renfort 1 en deux positions, de part et d'autre, du milieu de l'élément de renfort 1 suivant sa longueur. [0065] L'outil d'insertion qui comprend la tige 30 est alors actionnée pour traverser l'alésage 2 du panneau depuis le côté opposé au côté d'1' insertion Ci en direction du côté d'insertion et jusqu'à ce que le crochet 31 à son extrémité distale soit saillant du 13 côté d'insertion Ci, et comme illustré à la figure 4. [0066] La saisie de l'élément de renfort 1 à l'étape c) de saisie peut être obtenue alors que le crochet 31 de l'outil d'insertion est saillant du côté d'insertion, par déplacement des pinces 50,51 en prise avec l'élément de renfort 1 depuis une position pour laquelle l'élément de renfort ne traverse pas le crochet (i.e figure 4) vers une position dans laquelle une partie intermédiaire telle que le milieu dudit élément de renfort 1 traverse le crochet (i.e figure 5). [0067] Selon un mode de réalisation, l'outil d'insertion 3 peut comprendre la tige 30 et le crochet 31, mais encore un tube 33, l'ensemble tige 30 et crochet 31 étant monté dans le tube 33, notamment de manière coulissant par rapport au tube. Le diamètre du tube est dimensionné par rapport au diamètre de l'outil de forage, à savoir sensiblement égal au diamètre du corps cylindrique 40. [0068] Le crochet 31 est prévu saillant de l'embouchure du tube 33 lors de la saisie de l'élément de renfort à l'étape c). Lorsque le crochet 31 et la tige 30 sont montés coulissant par rapport au tube 33 on rétracte le crochet 31 au sein du tube 33, à savoir lorsque le crochet 31 est entrainé suivant l'axe de l'alésage, à partir du côté d'insertion vers le côté du panneau opposé à celui de l'insertion lors de l'étape d) d'insertion. Ainsi à la position finale Pf, on remarque que le crochet 31 tirant la boucle 12 est à l'intérieur du tube 33, qui est lui-même dans le prolongement de l'alésage 2 affleurant, tel qu'illustré à la figure 7, voire positionné légèrement intérieur tel qu'illustré à la figure 10, du côté opposé à celui de l'insertion : la boucle 12 alors logée dans le tube 33. [0069] Le procédé peut encore présenter une étape e) de coupe successivement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on sectionne la boucle 12 de l'élément de renfort 1 dans la position finale Pf de l'élément de renfort 1. Lors de la coupe on peut diviser l'élément de renfort en deux sections de longueur 15. 16, s'étendant chacun au travers de l'alésage, et dépassant chacune des deux côtés du panneau par leur extrémités 150.151 ;160,161 ; et tel qu'illustré à la figure 8. Alternativement à l'issue de la coupe les deux sections de longueur peuvent être prévue arasantes par leur extrémités 150. 151, 160. 161 des deux côtés du panneau, tel qu'illustré à la figure 11 Encore et selon un mode de réalisation non illustré les deux sections de longueur peuvent être prévues arasantes d'un côté du panneau, et saillantes de l'autre.. [0070] Selon un mode de réalisation, l'étape e) de coupe peut être mise en oeuvre par ledit outil d'insertion 3 qui comprend une lame 32 montée sur l'outil d'insertion mobile par rapport au crochet 31 : on sectionne la boucle 12 lors de l'étape e) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement configuré pour passer ladite lame 32 d'une position escamotée à distance du crochet 31, vers une position de coupe dans laquelle ladite lame 31 sectionne la boucle 12 de élément de renfort 11 en appui sur le crochet 31, 14 avec effet de cisaillement entre la lame 32 et le crochet 31, le cas échéant la boucle 12 maintenue au sein de l'éventuel tube 33. [0071] Une telle étape c) de coupe, lorsque effectuée par la lame de coupe 32 montée sur l'outil d'insertion 3, embarquée à ce dernier permet avantageusement dc: - diviser l'élément de renfort 1, en deux, avantageusement sans chute de matière. - éventuellement, de couper la boucle 12 alors positionnée légèrement intérieur au panneau du côté opposé au côté d'insertion Ci et de sorte que les extrémités 151, 161 ainsi coupées des deux sections de longueur 15, 16, soient arasantes du côté opposé à celui d'insertion, et comme illustré aux figures 10' et 11. [0072] Au final on obtient la présence d'un renfort traversant au sein de l'alésage par exemple constitué par un ensemble de fils de nombre égal au double du nombre de fils de l'élément de renfort de longueur L, de dimension L/2 sensiblement égale à la moitié de la longueur L de l'élément de renfort 1. [0073] Selon un autre mode de réalisation alternatif, illustré à titre d'exemple à la figure 12, l'étape c) peut être mise en oeuvre alors que la boucle 12 est positionnée saillante du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion Ci dans la position finale Pf dc l'élément de renfort 1, par un outil de coupe 5 distinct de l'outil d'insertion 3. [0074] Cet outil de coupe vient sectionner la boucle 12 selon un plan de coupe intermédiaire entre le crochet 31 de l'outil d'insertion 3 et la paroi extérieure du panneau ; cette coupe générant une chute 120 illustrée en pointillés à la figure 12 formée par le repli de la boucle 12 ainsi sectionnée : Cet outil de coupe peut être un cutteur électrique, une lame rotative, des ciseaux mécaniques (par exemple pneumatiques), un massicot électrique (ou pneumatique). [0075] Au final on obtient la présence d'un renfort traversant au sein de l'alésage par exemple constitué par un ensemble de fils de nombre égal au double du nombre de fils de l'élément de renfort de longueur L, de dimension légèrement inférieure à la dimension L/2 sensiblement égale à la moitié de la longueur L de l'élément de renfort 1, en raison de la chute 120. [0076] Comme illustré à la figure 12, le plan de coupe de l'outil 5 peut être sensiblement af- fleurant à la paroi du panneau du côté opposé au côté d'insertion Ci, afin d'obtenir deux sections de longueurs 15, 16 traversant l'alésage avec des extrémités 151, 161 arasantes de ce côté et comme illustré à la figure 11. Alternativement, le plan de coupe de l'outil 5 peut être écarté de la paroi extérieure du côté opposé au côté d'insertion Ci, afin d'obtenir deux sections de longueurs 15, 16 avec des extrémités 151, 161 saillantes de ce côté et comme illustré à la figure 7. [0077] De manière générale, on peut prévoir des moyens robotisés et/ou automatisés de manière à permettre : - différents positionnements dudit outil d'insertion 3 par rapport au panneau P, - différentes inclinaisons a dudit outil d'insertion par rapport au panneau Pet de telle sorte à permettre l'insertion d'une pluralité d'éléments de renfort selon une distribution spatiale des points d'insertion paramétrable et selon des inclinaisons réglables. [0078] Au sujet de l'inclinaison, il est bien entendu, qu'il peut s'agir d'une double in- clinaison, à savoir une première inclinaison a, selon un première axe de rotation suivant une première direction parallèle au plan moyen du panneau, et une deuxième inclinaison selon un deuxième axe de rotation suivant une deuxième direction parallèle au plan moyen du panneau et perpendiculaire à la première direction. [0079] L'invention trouvera encore une application particulière pour la mise en oeuvre d'un procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre le procédé de renforcement de panneau P conforme à l'invention afin de réaliser des insertions d'éléments de renfort 1 dans un panneau P, chaque élément de renfort 1 pouvant être saillant des deux côtés du panneau, comme par exemple illustré à la figure 8, une fois la boucle 12 sectionnée, ou encore arasant des deux côtés du panneau comme illustrée à la figure 11, une fois la boucle sectionnée, ou encore saillant d'un côté du panneau (coté d'insertion Ci ou côté opposé) et arasant de l'autre côté du panneau (côté opposé ou côté d'insertion Ci) selon un mode de réalisation non illustré. [0080] Ainsi et dans la position finale Pf de l'élément de renfort 1, l'élément de renfort peut être divisé en deux sections de longueur 15, 16, s'étendant chacun au travers de l'alésage et dépassant chacune des deux côtés du panneau par leurs extrémités 150,151 ;160,161 ; et tel qu'illustré à la figure 8, ou encore arasantes des deux côtés du panneau selon la figure 11 ou encore saillante d'un côté du panneau (coté d'insertion Ci ou côté opposé) et arasante de l'autre côté du panneau (côté opposé ou côté d'insertion Ci) selon un mode de réalisation non illustré.. [0081] Selon le procédé de fabrication de panneau composite, on ajoute deux peaux 17, 18, contre les deux côtés du panneau P, la face interne de chaque peau tournée vers le panneau P en contact avec les parties saillante(s)/arasante(s) des éléments de renfort 1, et comme illustré à la figure 9. Les peaux peuvent être textiles. [0082] Selon une première possibilité de transformation, (techniques de « moulage par infusion sous vide », ou plus simplement « infusion ») on injecte ensuite une résine sous vide venant imprégner les peaux 17, 18 et les éléments de renforts 1 au sein du panneau, avec création de ponts de renfort au travers des alésages des panneaux, chaque pont de renfort comprenant un élément de renfort 1 imprégné de résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux 17, 18 liées respectivement aux deux côtés du panneau, par leur face interne, et la présence de ponts de renfort sous forme de l'élément de renfort 1 imprégné de résine joignant les peaux 17, 18 entre elles. [0083] Selon un seconde possibilité de transformation, les éléments de renfort et les deux 16 peaux comprennent des fibres de renforts, et des fibres thermoplastiques et dans laquelle on chauffe l'ensemble peaux et panneau renforcé par les éléments de renfort, jusqu'à obtenir la fusion des fibres thermoplastiques en résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux liées par leur face interne respectivement aux deux côtés du panneau, et la présence de ponts de renfort sous forme des fibres de renforts des éléments de renfort imprégnées de résine joignant les deux peaux entre elles. Avantages [0084] Le procédé de de renforcement est notable et avantageux en ce qu'il permet d'obtenir des ponts de renfort entre peaux, avec des taux de fibres de renfort supérieurs à 40% en volume notamment compris entre 45% et 89% en volume, à savoir une quantité importante de fibres par rapport à la résine polymérisée des ponts de renfort, supérieure à ce qu'autorisent les procédés de renforcement connus par la présente Demanderesse. - 1: Elément de renfort, - 15, 16. Sections de longueur - 150,151. Extrémités longitudinales section de longueur 15 - 160,161. Extrémités longitudinales section de longueur 16 - 2. Alésage, - 3. Outil d'insertion, - 30. Tige -31. Crochet, - 32 Lame, - 33. Tube, - 4. Outil de forage, - 40. Coprs cylindrique, - 41. Arête circulaire de coupe, - 5. Outil de coupe (Figure 12) - 17, 18. Peaux -P. Panneau, - Cl, C2, C3. Couches, - Par. Feuilles de parement, - Ca. Carotte. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSProcédé dc renforcement d'un panneau (P), plan ou préformé en trois dimensions, suivant son épaisseur E: - une étape a) de fourniture d'un élément de renfort (1), longiligne, souple, avec deux extrémités longitudinales (10, 11) présentant une longueur L strictement supérieure ou égale au double de l'épaisseur E du panneau (P) au niveau d'un point d'insertion, - une étape b) de positionnement et dc maintien dudit élément de renfort (1) d'un côté du panneau, dit côté d'insertion (Ci) - une étape c) de saisie de l'élément de renfort (1), du côté d'insertion en une position intermédiaire entre les deux extrémités longitudinales de l'élément de renfort, - une étape d) d'insertion dans laquelle on tire ledit élément de renfort saisi en la position intermédiaire, au travers d'un alésage (2) traversant le panneau, en repliant l'élément de renfort sur lui-même, et jusqu'à une position finale (Pf) dans laquelle les deux extrémités longitudinales (10, 11) dépassent de l'alésage (2) du côté de l'insertion (Ci) ou encore sont arasantes de la paroi du panneau du côté de l'insertion, une boucle (12) de l'élément de renfort dépassant de l'alésage (2) du côté du panneau opposé au côté d'insertion (Ci), ou encore étant prévue dans une position à proximité de la paroi extérieure du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion configurée de sorte qu'une coupe de la boucle (12) divise l'élément de renfort en deux sections de longueur (15,16) s'étendant chacune au travers de l'alésage, en positionnant les extrémités ( 151, 161) des deux sections de longueur (15,16) arasantes à la paroi extérieure du panneau du côté opposé au côté d'insertion (Ci). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape d) d'insertion est effectuée par la mise en oeuvre d'un outil d'insertion (3) qui comprend une tige (30) configurée pour traverser l'alésage (2) du panneau depuis le côté opposé au côté d'insertion (Ci) et en direction du côté d'insertion (Ci), ladite tige étant pourvue d'un crochet (31) à son extrémité distale saillant du côté d'insertion (Ci) lorsque le crochet (31) assure la saisie de l'élément de renfort à l'étape c), l'étape d) d'insertion assurant la formation de la boucle (12) autour du crochet (31) lorsque le crochet est entrainé suivant l'axe de l'alésage (2), à partir du côté d'insertion (Ci) vers le côté du panneau opposé à celui de l'insertion. 18 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] Procédé de renforcement 1 ou 2 présentant une étape c) de coupe successivement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on sectionne la boucle (12) de l'élément de renfort (1) dans la position finale 0)0 de l'élément de renfort (1), divisant l'élément de renfort en deux sections de longueur (15, 16), s'étendant chacune au travers de l'alésage, les deux extrémités (150,151; 160, 161) de chaque section de longueur (15, 16) étant prévues dépassantes des deux côtés du panneau, ou encore arasantes des deux côtés du panneau, ou encore dépassantes d'un côté du panneau et arasantes de l'autre côté du panneau. Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel l'étape e) de coupe est mise en oeuvre par ledit outil d'insertion (3) qui comprend une lame (32) montée sur l'outil d'insertion mobile par rapport au crochet (31), et dans laquelle on sectionne la boucle (12) lors de l'étape c) par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement configure pour passer ladite lame (32) d'une position escamotée à distance du crochet (31), vers une position de coupe dans laquelle ladite lame (31) sectionne la boucle (21) de l'élément de renfort (11) en appui sur le crochet (31), avec effet de cisaillement entre la lame (32) et le crochet (31). Procédé selon la revendication 2 ou 4, dans lequel l'outil d'insertion (3) comprenant la tige (30) et le crochet (31), mais encore un tube (33), l'ensemble tige (30) et crochet (31) étant monté coulissant dans le tube (33), ledit crochet (31) étant prévu saillant de l'embouchure du tube lors de la saisie de l'élément de renfort à l'étape c), et dans lequel on rétracte le crochet (31) au sein du tube (33), lorsque le crochet (31) est entrainé suivant l'axe de l'alésage, à partir du côté d'insertion vers le côté du panneau opposé à celui de l'insertion lors de l'étape d) d'insertion. Procédé selon les revendications 2 et 3, dans lequel l'étape e) est mise en oeuvre alors que la boucle (12) est positionnée saillante du panneau du côté du panneau opposé au côté d'insertion (Ci) dans la position finale (Pt) de l'élément de renfort, par un outil de coupe (5) distinct de l'outil d'insertion (3) venant sectionner la boucle (12) selon un plan de coupe intermédiaire entre le crochet (31) de l'outil d'insertion et la paroi du panneau, la coupe générant une chute (120) formée par le repli de boucle (12). Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la position intermédiaire de la saisie est le milieu de l'élément de renfort, ou encore une position voisine du milieu de l'élément de renfort, à une distance de plus ou moins 20% de longueur L de l'élément de renfort par rapport à 19 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] son milieu. Procédé de renforcement selon l'une des revendications 1 à 7 dans lequel l'élément de renfort (1) est un ensemble de fils (13), s'étendant en longueur sur la longueur L de l'élément de renfort (1), lesdits fils étant juxtaposés. Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, présentant une étape de formation de l'alésage, préalablement à l'étape d) d'insertion, dans laquelle on fore dans le panneau (P) ledit alésage (2) par l'intermédiaire d'un outil de forage (4) comprenant un corps cylindrique (40) pourvu à sa base d'une arête circulaire de coupe (41), et dans laquelle on forme l'alésage par un mouvement combinant une avance suivant l'axe du corps cylindrique (40) et une rotation autour de l'axe du corps cylindrique (41). Procédé selon la revendication 9, dans lequel on évacue la carotte issue du forage de l'alésage, interne au corps cylindrique, par la mise en pression du corps cylindrique avec un gaz. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel ladite étape b) de positionnement et de maintien est mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un mécanisme de maintien (5) comprenant deux pinces (50, 51), configurécs pour maintenir ledit élément de renfort (1) en deux positions, de part et d'autre, du milieu de l'élément de renfort (1) suivant sa longueur. Procédé selon les revendications 2 et 11, dans lequel la saisie de l'élément de renfort (1) à l'étape c) de saisie est obtenue alors que le crochet (31) de l'outil d'insertion est saillant du côté d'insertion, par déplacement des pinces (50,51) en prise avec l'élément de renfort (1) depuis une position pour laquelle l'élément de renfort ne traverse pas le crochet vers une position dans laquelle une partie intermédiaire tel que le milieu dudit élément de renfort (1) traverse le crochet. Procédé selon la revendication 2 seule ou prise en combinaison avec l'une des revendications 3 à 12 dans lequel on prévoit des moyens robotisés et/ ou automatisés de manière à permettre : - différents positionnements dudit outil d'insertion (I) par rapport au panneau (P), - différentes inclinaisons (a) dudit outil d'insertion par rapport au panneau (P) et de telle sorte à permettre l'insertion d'une pluralité d'éléments de renfort selon une distribution spatiale des points d'insertion paramétrable et selon des inclinaisons réglables. 20 [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] Procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre le procédé de renforcement de panneau (P) suivant son épaisseur selon l'une des revendications 1 à 13, pour réaliser des insertions d'éléments de renfort (1) dans un panneau (P), chaque élément de renfort (1) étant saillant des deux côtés du panneau, ou encore prévu arasant des deux côtés du panneau, ou encore saillant d'un côté du panneau et arasant de l'autre côté du panneau, et dans lequel on ajoute deux peaux (17, 18), contre les deux côtés du panneau, la face interne de chaque peau tournée vers le panneau en contact avec les parties saillante(s)/arasante(s) des éléments de renfort, puis on injecte une résine sous vide venant imprégner les peaux et les éléments de renforts au sein du panneau, avec création de ponts de renfort au travers des alésages des panneaux, chaque pont de renfort comprenant un élément de renfort imprégné de résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux liées par leur face interne respectivement aux deux côtés du panneau, et la présence de ponts de renfort sous forme de l'élément de renfort imprégné de résine joignant les deux peaux entre elles. Procédé de fabrication de panneau composite mettant en oeuvre le procédé de renforcement de panneau (P) suivant son épaisseur selon l'une des revendications 1 à 13, pour réaliser des insertions d'éléments de renfort (1) dans un panneau (P), chaque élément de renfort (1) étant saillant des deux côtés du panneau, ou encore prévu arasant des deux côtés du panneau, ou encore saillant d'un côté du panneau et arasant de l'autre côté du panneau, et dans lequel on ajoute deux peaux (17, 18), contre les deux côtés du panneau, la face interne de chaque peau tournée vers le panneau en contact avec les parties saillante(s)/arasante(s) des éléments de renfort, et dans lequel les éléments de renfort et les deux peaux comprennent des fibres de renfort, et des fibres thermoplastiques et dans lequel on chauffe l'ensemble peaux et panneau renforcé par les éléments de renfort, jusqu'à obtenir la fusion des fibres thermoplastiques en résine, le panneau composite étant obtenu, après polymérisation de la résine, avec deux peaux liées par leur face interne respectivement aux deux côtés du panneau, et la présence de ponts de renfort sous forme des fibres de renfort des éléments de renfort imprégnées de résine joignant les deux peaux entre elles. Procédé de fabrication selon la revendication 14 ou 15, obtenant des ponts de renfort entre peaux, avec des taux de fibres de renfort su- 21 perieurs à 40% en volume notamment compris entre 45% et 89% en volume.