Brevet FR3097480A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Equipement de commande pour véhicule au- tomobile [0001] La présente invention concerne un équipement d'habitacle d'un véhicule automobile destiné à commander une ou plusieurs fonctions dudit véhicule. [0002] L'habitacle d'un véhicule automobile constitue pour des utilisateurs - conducteur et éventuels passagers - un lieu de vie et d'interaction avec des commandes qui permettent de contrôler des fonctions du véhicule ; ces fonctions sont de nature très diverses et concernent le fonctionnement proprement dit du véhicule comme le frein de parking, les indicateurs de direction.., et concernent également le bien être des utilisateurs comme le système d'info-divertissement, le système de climatisation... [0003] Les commandes que l'on trouve typiquement à l'intérieur d'un véhicule et qui constituent l'interface pour contrôler les fonctions d'un véhicule sont notamment du type : [0004] - boutons poussoirs pour, par exemple, commander le verrouillage d'un véhicule, - boutons rotatifs pour, par exemple, commander le réglage de température du système de climatisation ; - boutons basculants pour, par exemple, commander le mécanisme d'ouverture/fermeture des vitres gâchette pour, par exemple, commander le mécanisme d'ouverture des portes - curseurs pour, par exemple, commander le réglage de température du système de climatisation [0005] L'habitacle de véhicule se trouve donc équipé d'une multitude d'organes de commandes. Ces organes de commandes - boutons, curseurs...- sont de type mécanique ou électromécanique. A cc titre, ces organes de commande sont, d'une part, relativement coutcux et d'autre part, présentent des contraintes d'implantation importantes dans l'habitacle du véhicule puisqu'ils ne peuvent être positionnés qu' à des emplacements qui permettent d'accueillir leurs mécanismes. Cette dernière contrainte réduit donc fortement la liberté de conception de l'habitacle puisque l'implantation de ces organes est dictée non pas selon des considérations ergonomiques mais selon des contraintes mécaniques qui peuvent être en contradiction avec les considérations d'ergonomie. [0006] En outre, pour accroître l'ergonomie de l'habitacle, il arrive de plus en plus fré- quemment que plusieurs organes de commande soient regroupés au sein d'un même module de commande. Ce module de commande permet ainsi de commander plusieurs 2 fonctions différentes en fonction de l'organe de commande qui est actionné par l'utilisateur. Ce type de module de commande présente toutefois l'inconvénient de générer de nombreuses erreurs de manipulation de la part de l'utilisateur du fait de la proximité relativement importante des organes de commande au sein d'un même module de commande. L'utilisateur est donc obligé de procéder par tâtonnements successifs au moyen de sa main libre pour pouvoir obtenir le résultat escompté. Pour éviter ces erreurs de manipulation, l'utilisateur peut faire le choix de quitter momentanément la route des yeux de manière à lui permettre de voir directement sur le module de commande l'endroit où il doit appuyer pour produire une fonction spécifique. Cette dernière solution est toutefois à proscrire lorsque le véhicule se déplace et lorsque l'utilisateur est aux commandes du véhicule car elle peut potentiellement aboutir à une perte de contrôle du véhicule. [0007] Dans ce contexte technique, un but de l'invention est d'améliorer l'interface de commande de fonctions véhiculaires pour proposer un habitacle plus ergonomique et permettant à un utilisateur de choisir facilement, rapidement et en limitant le risque d'erreur, différentes fonctions offertes par l'interface de commande sans avoir besoin de regarder l'interface de commande, uniquement par le toucher. [0008] A cet effet, l'invention concerne un équipement d'habitacle de commande d'une fonction d'un véhicule automobile, caractérisé en que l'équipement comprend un corps dans lequel est ménagée une zone de commande comprenant des capteurs configurés pour générer un signal électrique en réponse à une action telle qu'une force ou une pression exercée sur au moins l'un des capteurs et pouvant être reliés à une Unité de Commande Electronique (ECU) du véhicule, un module de retour haptique pouvant être relié à l'ECU, adjacent à la zone de commande et des éléments de capotage recouvrant lesdits capteurs et ledit module de retour haptique, le signal électrique généré par les capteurs étant transmis à l'ECU pour y être analysé et converti en une commande d'une fonction du véhicule et du module de retour haptique, et en ce que au moins deux capteurs forment chacun une protubérance à la surface de la zone de commande sur laquelle un doigt d'un utilisateur peut s'appuyer, les protubérances formées par chacun des capteurs se distinguant par leur taille, leur forme et/ou leur orientation, de telle sorte que l'utilisateur est capable de distinguer chacun des capteurs uniquement en les touchant et sans avoir besoin de regarder la zone de commande. [0009] De plus, l'invention peut comprendre de manière isolée ou en combinaison les dis- positions suivantes : [0010] les capteurs sont constitués d'une matière conductrice qui permet de mesurer une variation de signaux électriques associée à des microdéformations de cette matière lors d'un contact ou d'une pression sur celle-ci. les capteurs agissent en mode capacitif ou en mode résistif. 3 le corps comprend une coque inférieure et des moyens de capotage entre lesquels sont disposés les capteurs et le module de retour haptique. les moyens de capotage comprennent une coque supérieure qui s'étend sur l'ensemble de la coque inférieure. les capteurs sont issus de moulage avec la coque supérieure. les moyens de capotage comprennent une peau souple complémentaire d'une coque supérieure qui s'étend partiellement sur la coque inférieure. au moins un capteur présente au moins une partie plane sur laquelle un doigt d'un utilisateur peut s'appuyer. le module de retour haptique est apte à générer une vibration dans le corps, la vibration étant variable en fonction du capteur actionné par l'utilisateur. l'équipement appartient au groupe comprenant une poignée de porte, un élément de planche de bord, une console centrale, une console de pavillon, un accoudoir, un volant, un montant A, B ou C, une cassette de porte, un appui tête, un élément de siège ou tout autre commande déportée au sein de l'habitacle du véhicule telles que les ouvertures de coffre, de capot ou de trappe à carburant situées par exemple au niveau de la cave à pied du conducteur. [0011] L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un équipement d'habitacle de commande d'une fonction selon l'une des caractéristiques précitées. [0012] Pour sa bonne compréhension, l'invention est décrite en référence aux dessins ci- annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs formes de réalisation d'un équipement d'habitacle selon l'invention. [0013] [fig.1] est une vue en perspective d'un équipement d'habitacle selon un premier exemple de réalisation de l'invention ; [0014] [fig.2] est une vue en perspective éclatée de l'équipement représenté sur la figure I; [0015] [fig.3] est une vue en perspective d'un équipement d'habitacle selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention ; [0016] [fig.4] est une vue en plan d'un équipement d'habitacle selon un troisième exemple de réalisation de l'invention. [0017] Les figures 1 et 2 montrent un équipement d'habitacle d'un véhicule selon l'invention. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, l'équipement est une poignée intérieure 100 que l'on trouve classiquement dans une cassette de porte d'un véhicule. [0018] Dans le cas présent, la poignée intérieure 100 présente un corps central 2 permettant la préhension par un utilisateur et deux axes 3 permettant la fixation de la poignée dans une cassette de porte. [0019] Comme on peut le voir sur cette figure, la poignée 100 possède une zone de commande 5 de plusieurs fonctions du véhicule qui constitue une particularité de l'invention et qui va être plus particulièrement décrite maintenant. [0020] La figure 2 montre en perspective éclatée la poignée selon l'invention. [0021] Comme on le voit sur cette figure, le corps 2 comprend une coque inférieure 6 qui est, de préférence, en matière plastique injectée, les axes de fixation 3 étant venus de moulage avec la coque inférieure 6. [0022] La coque inférieure 6 est pourvue de logements qui accueillent un circuit imprimé 7 et un module de retour haptique 10. [0023] Le circuit imprimé 7 embarque une série de capteurs 11. Les capteurs 11 sont constitués d'un matériau conducteur qui présente au moins en partie, une surface configure° pour générer un signal électrique en réponse à un déplacement d'un objet en particulier un doigt d'un utilisateur à travers celle-ci. De tels capteurs ont notamment été décrits dans la demande de brevet WO 2016/206819. [0024] Le matériau conducteur qui constitue les capteurs 11 est, de préférence, flexible et peut être, par exemple, un caoutchouc chargé de particules conductrices. Les capteurs 11 peuvent être, de préférence, obtenus par moulage. [0025] Les capteurs 11 sont ainsi moulés selon des formes spécifiques en fonction de leur application comme on va le voir. [0026] Dans l'exemple de réalisation de l'invention représenté sur la figure 2, le circuit imprimé 7 reçoit : [0027] - quatre capteurs II la qui sont disposés en série le long d'une génératrice an- térieure du corps 2 de la poignée de manière à être accessible par plusieurs doigts d'un utilisateur lorsque celui-ci saisit la poignée. 11 s'agit de quatre éléments sensiblement parallélépipédiques dont la face externe (c'est-à-dire la face opposée à la face de fixation sur le circuit imprimé) présente une géométrie spécifique, par exemple en portion de cylindre; un capteur 11 lb qui est disposé sur la face postérieure du corps 2 de la poignée de manière à être accessible à l'index d'un utilisateur lorsque celui-ci saisit la poignée. Le capteur Il lb présente une extrémité en forme de bec c'est-à-dire une extrémité dont la section s'amincie ; un capteur 111c qui est disposé sur la face antérieure du corps 2 de la poignée de manière à être accessible au pouce d'un utilisateur lorsque celui-ci saisit la poignée. Le capteur 111c présente également une extrémité en forme de bec dont l'extrémité s'amincie. [0028] Les capteurs 11 lb et 111c forment chacun une protubérance à la surface du corps 2. L'orientation du bec formé par le capteur 111c est avantageusement différente de celle du bec formé par la capteur 111b. Ainsi configure, l'utilisateur pourra donc facilement distinguer les capteurs 11 lb et 111c uniquement en les touchant et sans avoir besoin de regarder la zone de commande 5. [0029] La poignée 100 est également équipée d'un capteur 112 qui est formé du même matériau conducteur que celui des capteurs 111a,111b,111c. [0030] Le capteur 112 peut présenter une géométrie en disque, c'est-à-dire qu'il présente une face plane qui, comme on va le voir, sert d'appui au pouce d'un utilisateur. Dans l'exemple décrit, le capteur 112 est positionné sensiblement à l'aplomb d'un des axes de fixation 3. Le capteur 112 fonctionne au moins partiellement en mode capacitif et pour cela peut être doté de pistes capacitives ce qui lui permet de détecter des déplacements, par exemple, de doigts à sa surface. [0031] Dans l'exemple de réalisation montré sur les figures 1 et 2, les moyens de capotage qui encapsulent les capteurs 11 et le module de retour haptique 10 sont de deux natures puisqu'une peau souple 12 recouvre les capteurs 11 et une coque supérieure 9 en matière plastique injectée forme le complément de la face antérieure du corps 2. [0032] Dans une autre forme de réalisation de l'invention, la coque supérieure forme la totalité de la face antérieure apparente du corps 2, c'est-à-dire que la coque supérieure recouvre les capteurs 11 et le module de retour haptique 10. Les capteurs 11 peuvent alors être issus de moulage avec la coque supérieure. [0033] Dans ces deux formes de réalisation, les capteurs 11 qui sont non visibles, sont constitués d'au moins un pavé moulé en matériau conducteur souple ou rigide et la face apparente du corps 2 est de préférence moulée en matériau souple pour augmenter la diversité des signaux et pour lier les différents pavés des capteurs 11. [0034] Dans l'exemple illustré, la zone de commande 5 dans laquelle sont disposés les capteurs 11 est donc gainée d'une peau souple 12 en matériau silicone. On note également la présence dans la coque inférieure 6 d'un module de retour haptique 10. Le module de retour haptique 10 pourra être configuré pour générer une vibration variable dans le corps 2 selon le capteur 11 qui est actionné par l'utilisateur, permettant ainsi à l'utilisateur de savoir, sans avoir besoin de regarder la zone de commande 5, s'il appuie sur le bon capteur 11, en recevant le retour haptique spécifique à la commande sélectionnée. [0035] La coque supérieure 9 vient se fixer sur la coque inférieure 6. La coque supérieure 9 qui, dans le cas présent, est scindée en deux sous éléments ne recouvre pas la série de capteurs 11 ; les capteurs 11 sont, pour leur part, recouverts d'une peau 12 souple en silicone. La face apparente pour l'utilisateur de la poignée intérieure 100 est donc formée par la coque supérieure 9 (éventuellement en deux parties) en matière plastique et par la peau 12 en silicone qui matérialise l'emplacement des capteurs 11 et donc la zone de commande 5. [0036] L'ensemble des capteurs 11 et le module de retour haptique 10 sont reliés à une Unité de Commande Electronique (ECU selon l'acronyme anglais usuel) du véhicule 6 qui, de manière conventionnelle, comprend un processeur, des mémoires ROM, EPROM, EEPROM et RAM et une interface Entrée/Sortie. L'ECU embarque un ou plusieurs logiciels. [0037] Les capteurs 11 sont reliés à un ECU, par exemple, par un bus CAN du véhicule de manière à ce que les données mesurées (variations de résistance des capteurs 11 en réponse à des microdéformations) soient transmisses à l'un des ECU. [0038] Dans le cas de la présente invention, l'ECU embarque un logiciel spécifique qui traite les données en provenance des capteurs 11 et en fonction de leurs caractéristiques détermine quelle action est à accomplir dans le véhicule. [0039] Ainsi, l'utilisateur enserre le corps 2 de la poignée 100 et place son pouce à l'extrémité de la poignée 100 au-dessus du capteur 112 ; la pression que les quatre doigts de l'utilisateur exercent sur le corps 2 est détectée par les capteurs 111a et le mouvement du pouce de l'utilisateur est détecté par le capteur 112. Les signaux électriques détectés par les capteurs 111 a et 112 sont transmis à l'ECU. Selon l'analyse faite au niveau de une action est transmise à un écran qui se trouve intégré dans l'habitacle du véhicule pour, par exemple, déplacer un pointeur sur ledit écran et sélectionner un menu affiché sur l'écran. Simultanément, une action est transmise au module de retour haptique 10 pour que celui-ci émette une vibration, par exemple, lors de la sélection d'un menu sur l'écran. [0040] Au moyen de la poignée 100, un utilisateur pourra également commander la montée et la descente d'une vitre. Pour cela, l'utilisateur enserre le corps 2 de la poignée et place son pouce à l'extrémité de la poignée sur le capteur 111c qui forme une protubérance ; la pression que les quatre doigts de l'utilisateur exercent sur le corps 2 est détectée par les capteurs 11 la et la pression du pouce qui, dans le cas où l'utilisateur cherche à faire monter ou descendre une vitre est typiquement une pression continue et modérée, est détectée pour la capteur 111c. Les signaux électriques créés par la déformation des capteurs 11 la et 111c sont transmis à l'ECU. Selon l'analyse faite au niveau de l'ECU, une action est transmise au moteur logé dans la cassette de porte qui entraîne la montée et la descente de la vitre et une action est transmise au module haptique 10 pour que celui-ci émette une vibration lors de la montée ou de la descente de la vitre qui évoque pour l'utilisateur la prise en compte de sa demande et de l'exécution de cette commande. [0041] Par ailleurs, un utilisateur pourra aussi commander le déverrouillage des portes du véhicule au moyen de la poignée 100. Pour cela, l'utilisateur enserre le corps 2 de la poignée et place son index à l'extrémité de la poignée sur le capteur 11 lb qui forme une protubérance ; la pression que les quatre doigts de l'utilisateur exercent sur le corps 2 est détectée par les capteurs 11 la et la pression de l'index qui, dans le cas où un utilisateur cherche à déven-ouiller une porte est typiquement intense et brève, est 7 détectée pour la capteur 111b. Les signaux électriques créés par la déformation des capteurs 111a et 111b sont transmis à l'ECU. Selon l'analyse faite au niveau de l'ECU, une action est transmise au moteur qui entraine le déverrouillage de la porte et une action est transmise au module haptique 10 pour que celui-ci émette une vibration par exemple intense et brève qui évoque à l'utilisateur, par exemple, un mécanisme de tringlerie qui se met en mouvement. Cette vibration sera de préférence différente de celle émise lors de l'actionnement simultané des capteurs 111a et 111c. [0042] La figure 3 illustre un équipement d'habitacle d'un véhicule selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, l'équipement est un module de commande 101 que l'on trouve classiquement dans un panneau de porte ou dans une console centrale d'un véhicule. [0043] Ce module de commande 101 présente un corps 2 destiné à être introduit dans un logement formé à l'intérieur d'un panneau de porte ou dans une console de centrale d'un véhicule. Le corps 2 possède une coque supérieure 9 définissant une zone de commande 5. La zone de commande 5 présente une série de protubérances 113a, 113b1, 113112, 113c1, 113c2, 113d, 113e1 et 113c2, chacune des protubérances correspondant à un capteur spécifique disposé à l'intérieur du corps 2, sous la coque supérieure 9. Les capteurs utilisés seront avantageusement similaires à ceux décrits dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Ainsi, en appuyant sur l'une ou l'autre desdites protubérances 113a à 113c2, l'utilisateur pourra actionner le capteur correspondant et, ainsi, sélectionner une fonction spécifique du véhicule. [0044] Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, un appui sur la protubérance 113a permettra de verrouiller ou déverrouiller les portes du véhicule, tandis qu'un appui sur les protubérances 113b1 et 113b2, respectivement 113c1 et 113c2, permettra de régler les positions des vitres arrière, respectivement avant, droite et gauche du véhicule. La protubérance 113d permettra de positionner les rétroviseurs latéraux dans leur position rétractée ou déployée et les protubérances 113e1 et 113e2 permettront de modifier l'orientation des rétroviseurs latéraux, respectivement droite et gauche, autour d'axes de pivotement horizontal et vertical. [0045] Pour permettre une identification facile et rapide des protubérances, uniquement par le toucher et sans que l'utilisateur aie besoin de voir la zone de commande 5, les protubérances possèdent avantageusement des formes, des orientations et des tailles différentes. Ainsi, les protubérances 113e1 et 113e2 possèdent chacune une forme sensiblement conique qui est différente de la forme hémisphérique de la protubérance 113d et de la forme sensiblement parallélépipédique des protubérances 113a, 113b1, 113b2, 113c1 et 113c2. En outre, la protubérance 113a est alignée dans une direction longitudinale D tandis que les protubérances 113b1, 113b2, 113c1 et 113c2 sont orientées perpendiculairement à la direction D. Par ailleurs, la protubérance 113c2 se 8 distingue des protubérances 113b1, 113112 et 113c1 par le fait qu'elle est deux fois plus haute. [0046] La figure 4 illustre un équipement d'habitacle d'un véhicule selon un troisième exemple de réalisation de l'invention. Dans cet exemple, l'équipement est un module de commande 102 que l'on trouve classiquement dans un accoudoir ou dans un autre élément d'un siège de véhicule. [0047] Ce module de commande 102 présente un corps (non représenté) destiné à être introduit dans un logement formé à l'intérieur de l'accoudoir. Le corps possède une coque supérieure définissant une zone de commande 5. La zone de commande 5 présente une série de protubérances 114a1, 114a2, 114a3, 114b, 114c, 114d et 114e, chacune des protubérances correspondant à un capteur spécifique disposé à l'intérieur du corps, sous la coque supérieure. Les capteurs utilisés seront avantageusement similaires à ceux décrits dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Ainsi, en appuyant sur l'une ou l'autre desdites protubérances 114a1 à 114e, l'utilisateur pourra actionner le capteur correspondant et, ainsi, sélectionner une fonction spécifique du véhicule. [0048] Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, un appui sur l'une des protubérances 114a1 à 114a3 permettra de déclencher une fonction de massage au niveau du siège, le massage étant plus ou moins poussé selon la protubérance sur laquelle l'utilisateur appuie. Un appui sur la protubérance 114b, respectivement 114c, permettra de régler la position du dossier, respectivement de l'assise avant, du siège tandis que la protubérance 114d peimettra de régler la position lombaire du siège. Finalement, un appui sur la protubérance 114e permettra de régler la température dans l'habitacle du véhicule. [0049] Pour permettre une identification facile et rapide des protubérances, uniquement par le toucher et sans que l'utilisateur aie besoin de voir la zone de commande 5, les protubérances possèdent avantageusement des formes, des orientations et des tailles différentes. Ainsi, les protubérances 114a1 à 114a2 possèdent chacune une forme sensiblement cubique qui est différente de la forme oblongue des protubérances 114b et 114c, et de la forme sensiblement cylindrique de la protubérance 114d. La protubérance 114e définit quant à elle une portion de disque sur la tranche de laquelle sont disposées une série de lignes parallèles en relief. En outre, les protubérances 114b et 114c possèdent des orientations différentes, permettant de les distinguer malgré leur forme sensiblement identique. Ainsi, en passant son doigt sur les différentes protubérances du module de commande 102, l'utilisateur sera en mesure de reconnaître leur forme et/ou leur orientation spécifique et, de cette façon, pourra actionner le bon capteur sans avoir besoin de regarder la zone de commande 5. [0050] L'invention fournit ainsi un équipement d'habitable qui est dépourvu de mécanisme et qui permet de commander des fonctions véhiculaires grâce à des capteurs sur 9 lesquels un utilisateur exerce des actions manuelles sur un équipement unique qui imitent les actions manuelles traditionnellement faites par l'utilisateur sur une pluralité d'organes de commande mécanique. Cela permet de ne pas déstabiliser l'utilisateur en lui proposant d'effectuer des actions qui lui sont familières et intuitives en s'affranchissant de contraintes propres aux mécanismes traditionnels (coûts et complexité de positionnement et d'intégration dans un habitacle automobile). [0051] En outre, du fait de l'utilisation de capteurs en relief se distinguant les uns des autres par leur forme, leur orientation et/ou leur taille, l'utilisateur pourra facilement et rapidement reconnaître au toucher le type de capteurs qu'il est en train d'actionner. Ainsi, l'invention permet de limiter les erreurs de manipulation lorsque l'utilisateur n'a pas la possibilité de visualiser l'organe de commande sur lequel il doit appuyer. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSEquipement d'habitacle (100, 101, 102) de commande d'une fonction d'un véhicule automobile, caractérisé en que l'équipement comprend un corps (2) dans lequel est ménagée une zone de commande (5) comprenant des capteurs (11) configurés pour générer un signal électrique en réponse à une action telle qu'une force ou une pression exercée sur au moins Fun des capteurs (11) et pouvant être reliés à une Unité de Commande Elcctronique (ECU) du véhicule, un module de retour haptique (10) pouvant être relié à l'ECU, adjacent à la zone de commande (5) et des éléments de capotage recouvrant lesdits capteurs (11) et ledit module de retour haptique (10), le signal électrique généré par les capteurs (11) étant transmis à l'ECU pour y être analysé et converti en une commande d'une fonction du véhicule et du module de retour haptique (10), et en ce que au moins deux capteurs forment chacun une protubérance à la surface de la zone de commande (5) sur laquelle un doigt d'un utilisateur peut s'appuyer, les protubérances formées par chacun des capteurs se distinguant par leur taille, leur forme et/ou leur orientation, de telle sorte que l'utilisateur est capable de distinguer chacun des capteurs uniquement en les touchant et sans avoir besoin de regarder la zone de commande (5). Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (11) sont constitués d'une matière conductrice qui permet de mesurer une variation de signaux électriques associée à des microdéfornaations de cette matière lors d'un contact ou d'une pression sur celle-ci. Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les capteurs (11) agissent en mode capacitif ou en mode résistif. Equipement d'habitacle (101, 101, 102) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (2) comprend une coque inférieure (6) et des moyens de capotage entre lesquels sont disposés les capteurs (11) et le module de retour haptique (10). Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de capotage comprennent une coque supérieure (9) qui s'étend sur l'ensemble de la coque inférieure (6). Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 5 caractérisé en ce que les capteurs (11) sont issus de moulage avec la coque 11 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] supérieure (9). Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de capotage comprennent une peau souple (12) complémentaire d'une coque supérieure (9) qui s'étend partiellement sur la coque inférieure (6). Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en cc que au moins un capteur (112) présente au moins une partie plane sur laquelle un doigt d'un utilisateur peut s'appuyer. Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon la revendication 1 à 8, caractérisé en ce que le module de retour haptiquc (10) est apte à générer une vibration dans le corps (2), la vibration étant variable en fonction du capteur (11) actionné par l'utilisateur. Equipement d'habitacle (100, 101, 102) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en cc que l'équipement appartient au groupe comprenant une poignée de porte, un élément de planche de bord, une console centrale, une console de pavillon, un accoudoir, un volant, un montant A, B ou C. une cassette de porte, un appui tête, un élément de siège, une commande déportée au sein de l'habitacle du véhicule. Véhicule automobile comprenant un équipement d'habitacle (100, 101, 102) de commande d'une fonction selon l'une des revendications précédentes.