Brevet FR3096976A1 — publié le 20201211

Description Titre de l'invention : Dispositif de guidage d'une courroie et convoyeur à courroie comportant un tel dispositif de guidage [0001] La présente invention concerne un dispositif de guidage d'une courroie, ce dispositif de guidage étant destiné à être monté sur un châssis et comprenant un arbre et un galet inséré sur l'arbre. [0002] En général, un convoyeur à courroie est utilisé dans des industries requérant un certain niveau de propreté, notamment les industries agroalimentaires. Par la simplicité de leur structure et le nombre réduit de pièces mécaniques, ces convoyeurs à courroie sont faciles à démonter et à nettoyer. Il est en particulier avantageux d'éviter les formes complexes difficiles d'accès, notamment en creux, dans lesquelles des dépôts organiques peuvent s'accumuler et engendrer la prolifération dc micro-organismes indésirables. [0003] Dans les sections où le convoyeur à courroie décrit une courbe, le guidage de la courroie se fait traditionnellement par des glissières. Ces glissières sont usinées dans des pièces métalliques, ce qui est facile à nettoyer, et présentent une surface de contact continue avec la courroie, engendrant un effort de frottement élevé, ce qui, d'une part, requiert un moteur d'entrainement surdimensionné et, d'autre part, réduit la durée d'utilisation dc la courroie du fait de l'usure. [0004] Dans un convoyeur connu, des poulies sont en général insérées chacune sur un arbre, lui-même fixé sur un châssis et étant bloqué en translation par une goupille traversant l'arbre. Pour limiter l'usure, une rondelle est généralement intercalée entre la goupille et la poulie. Cette méthode d'assemblage nécessite, pour démonter la poulie en vue par exemple d'un nettoyage, l'utilisation d'une force importante, voire l'emploi d'un outil, ce qui est d'autant plus pénible que la tâche est répétitive vu le nombre de poulies utilisées dans un tel convoyeur à courroie. L'augmentation du nombre de petites pièces, comme les goupilles ou les rondelles, allonge le temps de remontage, sans compter le risque de perte de ces pièces. [0005] C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un nouveau dispositif de guidage d'une courroie destiné à être monté sur un châssis, notamment d'un convoyeur à courroie, un tel dispositif de guidage permettant, grâce à une structure simple, un montage et un démontage sans outil, sans avoir recours à un nombre important de petites pièces. [0006] À cet effet, l'invention concerne un dispositif de guidage d'une courroie du type précité, lequel comprend un support de montage sur le châssis, ce support de montage incluant un fourreau de réception partielle de l'arbre et un organe mécanique de ver- 2 t'ouillage de l'arbre en position dans le fourreau. [0007] Grâce à l'invention, le dispositif de guidage est facilement démontable, avec peu d'efforts, et sans outil. L'absence de petites pièces telles qu'une goupille ou une rondelle permet un nettoyage facilité de toutes les pièces et un remontage rapide, le remontage pouvant lui aussi être effectué sans outil. [0008] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif de guidage peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : [0009] - le support comprend, en outre, une butée limitant une translation axiale de l'arbre inséré dans le fourreau ; [0010] - une fente est ménagée dans l'arbre selon une direction parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre, et l'organe mécanique de verrouillage est un ergot, qui s'insère dans la fente lors de la mise en place de l'arbre dans le fourreau pour atteindre une configuration assemblée du dispositif de guidage ; [0011] - l'arbre comporte une gorge ménagée à la périphérie de l'arbre et orthogonale à l'axe longitudinal de l'arbre et dans laquelle la fente débouche, alors que, en configuration assemblée du dispositif de guidage l'ergot s'insère dans la gorge lors d'une rotation de l'arbre autour de son axe longitudinal ; [0012] - la gorge s'étend sur un angle limité autour de l'axe longitudinal de l'arbre, de préférence inférieur à 270', de préférence encore inférieur à 190; [0013] - l'arbre inséré dans le fourreau est mobile en rotation entre une première position, où l'ergot est aligné avec la fente en étant engagé dans la gorge, et au moins une deuxième position, où l'ergot engagé dans la gorge est décalé angulairement de la fente, autour d'un axe longitudinal de l'arbre ; [0014] - l'arbre comprend, en outre, un épaulement de retenue du galet entre l'épaulement et le fourreau ; [0015] - l'épaulement constitue un moyen d'entraînement en rotation de l'arbre autour de son axe longitudinal, entre les première et deuxième positions ; [0016] - l'arbre est destiné à être entraîné en rotation dans le fourreau et introduit dans ou extrait de celui-ci à la main. [0017] Selon un autre aspect, l'invention concerne un convoyeur à courroie comportant au moins une courroie et au moins un dispositif de guidage de cette counoie. [0018] Ce convoyeur à courroie offre un montage, un nettoyage et un remontage facilités, le démontage et le remontage pouvant s'effectuer sans outil. [0019] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'un dispositif de guidage d'une courroie et d'un convoyeur à courroie conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins 3 annexés, dans lesquels : [0020] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un convoyeur à courroies conforme à l'invention ; [0021] [fig.2] la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif de guidage conforme à l'invention et qui appartient au convoyeur de la figure 1, ce dispositif étant dans une configuration assemblée ; [0022] [fig.3] la figure 3 est une vue en perspective éclatée du dispositif de guidage de la figure 2 ; [0023] [fig.4] la figure 4 est une vue en perspective du détail TV de la figure 3. [0024] Sur la figure 1 est représenté partiellement un convoyeur à courroies 100, par exemple utilisé pour déplacer des moules à fromage représentés sur cette figure par un plateau 200. Ce convoyeur 100 comporte deux courroies 102, des dispositifs de guidage 1 et un châssis 104. La partie 101 du convoyeur à courroies 100 représentée sur la figure 1 est en courbe, de même que le châssis 104 qui supporte les dispositifs de guidage 1, qui sont identiques dans cet exemple. [0025] Comme représenté par la flèche FI à la figure 1, la partie 101 du convoyeur 100 re- présentée à la figure 1 est supposée être alimentée en objets à convoyer, par exemple des moules à fromage, à partir d'une autre partie, non représentée, du convoyeur 100. On note 101A l'entrée de la partie 101, par laquelle les objets à convoyer arrivent. Comme représenté par la flèche F2 à la figure 1, les objets convoyés par la partie 101 sont évacués vers une autre partie non représentée du convoyeur 100. On note 101B la sortie de la partie 101, par laquelle les objets convoyés repartent Entre l'entrée 101A et la sortie 101B, les objets à convoyer ont une trajectoire horizontale et courbe, comme représenté par la flèche F3. [0026] La partie 101 du convoyeur à courroies 100 comprend également un moteur électrique 106 dont l'arbre de sortie 108 entraîne deux poulies plates 110. Une courroie 102 est engagée dans une gorge périphérique de chaque poulie 110, ce qui permet d'entraîner les courroies 102 chacune le long d'une trajectoire en boucle, comme représenté par les flèches F102. [0027] Les poulies 110 sont des poulies d'entraînement des courroies 102 et sont, dans l'exemple, disposées à proximité de la sortie 101B de la partie 101. Des poulies plates de renvoi 112, montées folles, sont disposées à l'opposé des poulies 110, sur la trajectoire de chaque courroie 102, à proximité de l'entrée 101A de la partie 101. [0028] Les dispositifs de guidage 1 servent à guider les courroies 102 entre les poulies 110 et 112, sur chacune de leurs trajectoires. [0029] L'un des dispositifs de guidage 1 est représenté plus en détail sur les figures 2 à 4. Par commodité, la suite de la description est faite en référence à un repère orthonormé, qui est constitué d'axes X, Y et Z et qui est indiqué sur les figures 2 à 4. [0030] Le dispositif de guidage 1 comprend un support 2, bien visible sur les figures 2 et 3. Ce support 2 comporte une plaque 21, qui s'étend dans le plan des axes X et Z. Cette plaque 21 est rigide, de préférence métallique, notamment en acier avec une épaisseur comprise entre 3 et 8 mm. Sur la figure 3, on note c21 l'épaisseur de la plaque 21, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe Y. La plaque 21 comporte une surface de positionnement 21A, cette surface de positionnement 21A étant une portion de cylindre d'axe parallèle à l'axe Y. [0031] Le support 2 comporte, en outre, un fourreau 22. Cc fourreau 22 est un alésage cy- lindrique à section circulaire orienté selon un axe Z22. On note R22 le rayon interne du fourreau 22. L'axe Z22 est contenu dans le plan de la plaque 21. Le fourreau s'étend entre une première surface terminale axiale 22A et une deuxième surface terminale axiale 22B, les première et deuxième surfaces 22A et 22B étant planes et orthogonales à l'axe Z22 du fourreau 22. En pratique, le fourreau 22 est une pièce rapportée sur la plaque 21, fixée par exemple par soudage. [0032] La plaque 21 comporte aussi un ergot 24, présentant une forme parallélépipédique s'étendant parallèlement à l'axe X vers l'axe Z22 du fourreau. On note 21B une surface de la plaque 21 située à proximité de la première surface 22B du fourreau 22 et normale à l'axe X, la surface 21B séparant l'ergot 24 du fourreau 22. L'ergot 24 est de préférence obtenu par usinage de la plaque 2. L'ergot 24 présente ainsi la même épaisseur c21 selon l'axe Y que la plaque 21. On note L24 la longueur de l'ergot de l'ergot 24, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe X entre la surface 21B et l'extrémité de l'ergot 24, et H24 la hauteur de l'ergot 24, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe Z. [0033] La plaque 21 comporte aussi une butée 26, située plus loin de la surface terminale axiale 22B selon l'axe Z que l'ergot 24. On note 21C une surface de la plaque 21 située à proximité de l'ergot 24 et normale à l'axe X, la surface 21C séparant l'ergot 24 de la butée 26. La butée 26 présente une première surface 26A perpendiculaire à l'axe Z22, et la butée 26 s'étendant selon l'axe X vers l'axe Z22 du fourreau, au-delà de l'ergot 24. On note L26 la longueur de la butée 26, c'est-à-dire sa dimension selon l'axe X entre la surface 21C et l'extrémité de la butée 26. La longueur L26 est supérieure à la longueur L24. La butée 26 est de préférence obtenue par usinage de la plaque 21, et la butée 26 présente ainsi la même épaisseur e21 selon l'axe Y que la plaque 21. [0034] Le dispositif de guidage 1 comprend aussi un arbre 4. Cet arbre 4 comporte une tige 42. Cette tige 42 est un cylindre à section circulaire, de rayon R42, centré sur un axe Z4. La tige 42 présente une surface périphérique 42B. [0035] La tige 42 comporte, à une première extrémité, un épaulement 44 et, à une deuxième extrémité opposée à la première, une surface libre 42A. L'épaulement 44 est un cylindre d'axe Z4 et l'on note R44 le rayon de l'épaulement 44 et H44 la hauteur selon l'axe Z4 de l'épaulement 44. L'épaulement 44 présente une première surface annulaire 44B orientée vers la tige 42 et une deuxième surface 44A, en forme de disque, opposée à la première surface 44B. Les première et deuxième surfaces 44A et 44B sont normales à l'axe Z4. Dans l'exemple des figures, la tige 42 et l'épaulement 44 sont monoblocs. [0036] Comme visible en figure 4, la tige 42 présente, à sa deuxième extrémité, une fente 46. La fente 46 est ménagée à la périphérie de la tige 42 selon une direction parallèle à l'axe de l'arbre Z4 et débouche sur la surface libre 42A. On note 462 le fond de la fente 46, ce fond étant une surface plane normale à la direction de l'axe X lorsque l'arbre 4 est orienté autour de l'axe Z4 comme représenté sur les figures 2 à 4. La fente 46 présente deux faces latérales 46A et 46B, parallèles entre elles et normales au fond 462. On note 146 la largeur de la fente 46, c'est-à-dire la distance entre les faces latérales 46A et 46B, mesurée parallèlement au fond 462. On note D462 la distance entre l'axe Z4 de l'arbre 4 et le fond de la fente 462, mesurée radialcment à l'axe Z4. [0037] L'arbre 4 présente en outre une gorge 48 ménagée à la périphérie de l'arbre 4. La gorge 48 est orthogonale à l'axe Z4. La fente 46 débouche dans la gorge 48. La gorge 48 présente un fond 482, ce fond 482 étant une surface plane parallèle au fond 462 de la fente 46. On note H48 la hauteur de la gorge 48, c'est-à-dire sa dimension selon la direction de l'axe Z4. On note P482 la distance maximale entre le fond 482 de la gorge 48 et la surface périphérique 42B de la tige 42. Les arêtes 484 formées à l'intersection du fond 482 et de la surface périphérique 42B de la tige 42 sont ainsi parallèles à l'axe Z4. On note A48 un angle mesuré entre les arêtes 484 dans un plan normal à l'axe Z4 et de sommet poilé par Faxe Z4. [0038] On note H46 la hauteur de la fente 46, mesurée selon l'axe Z4, entre la surface libre 42A et la gorge 48. [0039] Le dispositif de guidage 1 comprend aussi un galet 6. Le galet 6 comporte un corps 62. Le corps 62 est de forme tronconique, centré sur un axe Z6. Autrement dit, le corps 62 est un tronçon de cône, comportant une première surface 62A qui correspond à la base du tronçon de cône, et une deuxième surface 62B correspondant au sommet du tronçon de cône. Les première et deuxième surfaces 62A et 62B sont normales à l'axe Z6. Une surface radiale externe tronconique 62C du corps 62, centrée sur l'axe Z6, relie les surfaces 62A et 62B.Le corps 62 est évidé pour former un logement 67 de forme tronconique et d'axe Z6 dont la base est sur le même plan que la première surface 62A. Le logement 67 présente un fond 68 parallèle aux surfaces 62A et 62B. Le corps 62 comporte en outre un alésage 64 cylindrique à section circulaire, orienté selon l'axe Z6 et l'on note R64 le rayon de l'alésage 64. L'alésage 64 traverse le corps 62 de part en part et joint le fond 68 et la deuxième surface 62B. [0040] Le fond 68 présente la forme d'une couronne plane orthogonale à l'axe Z6, de rayon interne égal au rayon R64 et dont on note R68 le rayon externe. On note P67 la 6 profondeur du logement 67, c'est-à-dire la distance, selon l'axe Z6, entre la première surface 62A et le fond 68. [0041] Une gorge 66 est ménagée dans la surface radiale externe tronconique 62C du corps 62, au voisinage de la première surface 62A. La gorge 66 présente une section en U dans un plan orthoradial à l'axe Z6, dont l'ouverture s'éloigne de l'axe Z6. Le profil exact de la gorge 66 est choisi en fonction de la taille, de la section et de la nature de la courroie 102, de façon à assurer un guidage correct tout en limitant l'usure ou les frottements. [0042] Ainsi que représenté en figure 2, où le châssis 104 est représenté en traits mixtes, le dispositif de guidage 1 est monté sur le châssis 104 par l'intermédiaire de la surface de positionnement 21A. Le châssis 104 est ici un tube, de section circulaire, cintré selon une courbure adaptée à la géométrie du convoyeur à courroie 100. La surface de positionnement 21A est au contact de la surface extérieure du tube du châssis 104. Le support 2 peut ainsi être positionné sur le châssis 104 avant d'être immobilisé, à l'aide d'un cordon de soudure par exemple, cet exemple n'étant pas limitatif. Une fois le support 2 fixé sur le châssis 104, la position et l'orientation du fourreau 22 dans le repère XYZ sont déterminées. [0043] En configuration assemblée, la tige 42 est insérée dans l'alésage 64. L'axe Z4 est alors confondu avec l'axe Z6. Le rayon R64 de r alésage 64 est égal, à un jeu de fonctionnement près, donc légèrement supérieur au rayon R42 de la tige 42, de façon à autoriser le guidage, la rotation et la translation du galet par rapport à l'axe Z4. Lorsque l'arbre 4 est inséré dans l'alésage 64, la première surface 44B de l'épaulement 44 est au contact, à un jeu axial près, du fond 68 du logement 67. Le rayon R68 du fond 68 est supérieur ou égal au rayon R44 de l'épaulement 44. Le mouvement de translation selon l'axe Z4 de l'arbre 4 par rapport au galet, dans le sens de la flèche F4 à la figure 3, est ainsi limité par la présence de l'épaulement 44. [0044] D'autre part, la hauteur H44 de l'épaulement 44 est inférieure ou égale à la profondeur P67 du logement 67, pour que la deuxième surface 44A de l'épaulement 44 ne dépasse pas de la première surface 62A du corps 62 lorsque le dispositif de guidage est en position assemblée. [0045] Lorsque le dispositif de guidage 1 est en position assemblée, la tige 42 est aussi insérée dans le fourreau 22. Le rayon R42 de la tige 42 est ainsi égal, au jeu de fonctionnement près, donc légèrement inférieur, au rayon interne R22 du fourreau 22 et les mouvements relatifs de l'arbre 4 par rapport au fourreau 22 sont limités à une translation et une rotation selon les axes Z22 et Z4 alors confondus. [0046] En configuration assemblée, la surface libre 42A de la tige 42 est au contact de la première surface 26A de la butée 26, la première surface 26A étant normale à l'axe Z, limitant ainsi la translation axiale de l'arbre inséré dans le fourreau. La première 7 surface 26A s'étend suffisamment loin dans le plan normal à l'axe Z pour garantir un contact entre la première surface 26A de la butée 26 et la surface libre 42A quelle que soit la position angulaire de l'arbre 4 en position assemblée. [0047] Lors de la mise en place de l'arbre 4 dans le fourreau 22, l'ergot 24 passe par la fente 46 de l'arbre 4. L'ergot 24 étant ici ménagé par découpe sur la plaque 21 du support 2, l'épaisseur selon l'axe Y de l'ergot 24 est identique à la l'épaisseur e21 selon l'axe Y de la plaque 21. La largeur 146 du fond de la fente 46 est supérieure ou égale à l'épaisseur e21 de l'ergot 24, afin d'autoriser le passage de l'ergot 24 dans la fente 46. Lorsque le dispositif de guidage 1 atteint sa configuration assemblée à la fin de cette insertion et lorsque l'arbre 4 arrive en butée, c'est-à-dire que la surface libre 42A est au contact de la première surface 26A de la butée 26, l'ergot 24 est complètement dégagé de la fente 46, c'est-à-dire que la distance mesurée selon l'axe Z entre l'ergot et la première surface 26A est supérieure ou égale à la hauteur H46. [0048] Les surfaces 21B et 21C doivent être suffisamment éloignées de l'axe Z22 du fourreau 22 pour ne pas gêner l'insertion de l'arbre 4 dans le fourreau 22 selon la direction de la flèche F4. En pratique, la distance selon l'axe X entre la surface 21B et l'axe Z22 est supérieure au rayon interne R22 du fourreau 22 et la distance selon l'axe X entre la surface 21C et l'axe Z22 est supérieure au rayon interne R22 du fourreau 22. [0049] La gorge 48 doit être suffisamment profonde pour ne pas gêner l'insertion de l'ergot 24 dans la fente 46 lors de la mise en place de l'arbre 4 dans le fourreau 22. On note P46 la profondeur de la fente, qui est égale à la différence entre le rayon R42 et la distance D462. De préférence, la distance P482 est supérieure ou égale à la profondeur P46. Ainsi, en position assemblée, la distance selon l'axe X entre l'extrémité de l'ergot 24 et le fond 482 de la gorge 48 est supérieure ou égale à la distance selon l'axe X entre l'extrémité de l'ergot 24 et le fond 462 de la fente 46 lorsque l'ergot 24 passe dans la fente 46 avant que la surface libre 42A ne vienne au contact de la butée 26. [0050] Lors de l'insertion de l'arbre 4 dans le foun-eau 22, l'utilisateur aligne la fente 46 sur l'ergot 24, de telle sorte que, lorsque l'extrémité de la tige 42 opposée à l'épaulement 44 arrive au niveau de l'ergot 24, celui-ci traverse la fente 46 et la surface libre 42A se rapproche de la première surface 26A de la butée 26 jusqu'à ce qu'il y ait contact entre la surface libre 42A et la première surface 26A. La butée 26 sert donc à limiter l'enfoncement de l'arbre 4 dans le fourreau 22, dans le sens de la flèche F4. [0051] L'arbre est alors dans une première position de la configuration assemblée, où l'ergot 24 est aligné avec la fente 46 en étant engagé dans la gorge 48. [0052] L'arbre 4 étant inséré dans le fourreau 22 et en appui contre la butée 26, il ne peut plus alors bouger qu'en rotation autour de son axe longitudinal Z4, l'axe Z4 étant par ailleurs confondu avec l'axe Z22 du fourreau. Cette rotation de l'arbre 4 autour de son axe longitudinal Z4 est possible jusqu'à ce que l'ergot 24 vienne au contact du fond de 8 la gorge 482. L'ergot 24 se trouve alors décalé angulairement de la fente 46, alors que le dispositif de guidage 1 est toujours en configuration assemblée. Dans cette deuxième position de la configuration assemblée, la surface libre 42A de l'arbre 4 est au contact de la première surface 26A de la butée 26 et la translation de l'arbre 4 par rapport au fourreau 22 selon l'axe Z et dans la direction normale à la première surface 26A est impossible, au jeu d'assemblage près, car l'ergot 24 n'est plus aligné avec la fente 46. Dans cette deuxième position de la configuration assemblée du dispositif de guidage 1, l'arbre 4 est dans une position telle que l'ergot engagé dans la gorge 48 est décalé angulairement de la fente 46, atour de l'axe Z4. [0053] En configuration assemblée, l'amplitude de la rotation de l'arbre 4 autour de son axe longitudinal dépend de la valeur de l'angle A48. Plus l'angle A48 est grand, plus l'amplitude angulaire de rotation, entre la première position de la configuration assemblée et une deuxième position extrême, toujours en configuration assemblée, où l'ergot 24 est au contact du fond de la gorge 482, est grande, ce qui a pour avantage de réduire les risques de démontage intempestif du dispositif de guidage 1, sous l'effet par exemple de vibrations. De préférence, la gorge 48 ne fait pas le tour de la tige 42. En d'autres termes, l'angle A48 n'est de préférence pas égal à 360' car, dans ce cas, l'ergot 24 ne pourrait pas se trouver en butée au contact du fond de la gorge 482 dans la deuxième position extrême de la configuration assemblée. Une gorge 48 d'amplitude angulaire A48 trop grande n'est pas non plus désirable, car le matériau de la tige 42 s'en retrouverait fragilisé. En pratique, une amplitude angulaire inférieure à 2700 suffit ; une valeur inférieure à 190° étant préférée. Dans l'exemple représenté en figures 2 à 4, l'amplitude angulaire A48 est de 180°, c'est-à-dire que la gorge 48 est aménagée sur la moitié de la section de la tige 42. [0054] Lorsque le dispositif de guidage 1 est en configuration assemblée, le fond 68 du logement 67 est au contact ou au voisinage immédiat de la première surface 44B de l'épaulement 44. À l'opposé et selon la direction de l'axe Z, la deuxième surface 62B du galet 6 est au contact de la première surface 22A du fourreau 22. En pratique, les jeux d'assemblage font que le galet 6 ne sera au contact que d'une seule surface entre la première surface 22A du fourreau 22 et la première surface 44B de l'épaulement 44, autorisant la libre rotation du galet 6 autour de l'axe Z4 de l'arbre 4 tout en empêchant la translation selon la direction de l'axe Z. [0055] Lorsque le dispositif de guidage 1 est en configuration assemblée, la rotation de l'arbre 4 inséré dans le fourreau 22 est effectuée en appliquant un couple de rotation sur l'épaulement 44 de l'arbre 4. Ce couple de rotation peut être appliqué à la main, c'est-à-dire sans outil, par un opérateur. Dans une variante non représentée ici, la forme de l'épaulement 44 peut être adaptée pour promouvoir l'application du couple de rotation de l'arbre 4 autour de son axe longitudinal Z4 ; à titre d'exemple non 9 limitatif, un moletage peut être appliqué sur la deuxième surface 44A de l'épaulement 44 ou à la périphérie de l'épaulement 44. Pour faciliter cette opération de moletage, l'épaulement 44 peut être une pièce rapportée, usinée séparément de la tige 42, et ensuite assemblée à la tige 42 par des méthodes connues, de soudage, de vissage, cette liste n'étant pas limitative. [0056] Selon une autre variante non représentée ici, d'autres formes spécifiques peuvent être aménagées dans ou sur l'épaulement 44, pour faciliter la rotation à la main voire l'emploi d'outils. Par exemple, un ou plusieurs méplats ménagés à la périphérie de l'épaulement 44, une fente ménagée sur la surface 44A et destinée à l'emploi d'un tournevis, ou tout autre moyen équivalent d'entraînement en rotation de l'arbre peut être envisagé, que ce soit en creux ou en relief. [0057] Les matériaux utilisés pour le dispositif de guidage 1, notamment pour l'arbre 4 et le support 2, sont de préférence rigides, résistants à l'eau et aux lavages répétés, non poreux, et durables. De préférence ces matériaux sont métalliques, inoxydables, par exemple en acier inoxydable ou en aluminium. [0058] Le galet 6, quant à lui, est de préférence en matière synthétique rigide, non poreuse, obtenue par usinage. [0059] En fonctionnement normal, la courroie 102 du convoyeur à courroies 100 circule dans la même direction, ce qui se traduit par le fait que le galet 6 tourne lui aussi toujours dans le même sens autour de son axe Z6. Les efforts de friction du galet 6 sur l'arbre 4 au niveau du contact entre l'alésage 64 et la tige 42 font que le couple de rotation appliqué à la tige 42 est lui aussi toujours dans le même sens. Lorsque l'arbre 4 est inséré dans le fourreau 22 pour atteindre la configuration assemblée en première position, puis que l'arbre 4 est décalé angulairement par l'opérateur pour que l'ergot 24 arrive en butée dans la gorge 48 pour atteindre la deuxième configuration assemblée, cette rotation de l'arbre 4 pour mettre en butée l'ergot 24 dans la gorge 48 se fait dans le même sens que la rotation de l'arbre 4 sous l'effet du galet 6 entraîné par la courroie 102 dans les conditions d'exploitation. Ainsi, l'ergot 24 reste en butée dans la gorge 48 et ne risque pas de revenir en première position, autrement dit de se retrouver aligné avec la fente 46, position clans laquelle l'arbre 42 ne serait plus bloqué en translation selon l'axe Z que par la butée 26, dans un seul sens. [0060] Sur les figures, la direction de l'axe Z4 est orientée vers le haut, ce qui correspond au fait que la butée 26 est disposée globalement en-dessous du fourreau 22. Ceci n'est toutefois pas obligatoire et la direction de l'axe Z4 peut, en variante, être globalement horizontale, voire orientée vers le bas. [0061] Les formes des fentes 46 et gorges 48 présentées dans les figures 2 à 4 le sont à titre d'exemples, et ne sont pas limitatives. Les formes des fentes 46 et 48 et de leur fond respectif 462 et 482 dépendent en particulier du mode de fabrication. Dans l'exemple présenté dans les figures 2 à 4 la gorge 48 et la fente 46 sont obtenues par meulage, résultant en des fonds 482 et 462 plats. Dans une variante non représentée, la gorge 48 peut en particulier être obtenue par fraisage de la tige 42 soumise à une rotation d'axe Z. Le fond 482 est alors une section de cylindre, concentrique à la surface externe 42B de la tige 42. D'autres moyens de production, notamment de production additive, aussi dénommée « impression 3D », peuvent résulter en d'autres formes, ces formes étant acceptables tant qu'elles remplissent les mêmes fonctions que celles décrites ci-dessus. [0062] Le convoyeur à courroies 100 représenté en Figure 1 comporte deux courroies, ce qui suffit pour que les objets convoyés soient en appui stable sur les deux courroies. Cet exemple n'est pas limitatif, et d'autres structures de convoyeurs à courroies sont possibles, notamment avec trois courroies voire plus, montées en parallèles. Un convoyeur à une seule courroie est aussi envisageable, un système annexe de glissement ou de roulements étant alors employé en soutient de la courroie pour que les objets convoyés soient en appui stable sur le convoyeur. [0063] L'invention est décrite ci-dessus dans le cas où tous les dispositifs de guidage 1 sont identiques. En variante, ces dispositifs peuvent être de types différents, au moins l'un d'entre eux étant conforme à l'invention. Le mode de réalisation et les variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSDispositif de guidage (1) d'une courroie (102), destiné à être monté sur un châssis (104), ce dispositif de guidage comprenant : un arbre (4) un galet (6) inséré sur l'arbre caractérisé en ce que le dispositif de guidage comprend en outre un support (2) de montage sur le châssis, qui inclut un fourreau (22) de réception partielle de l'arbre et un organe mécanique (24) de verrouillage de l'arbre en position dans le fourreau. Dispositif de guidage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (2) comprend, en outre, une butée (26) limitant une translation axiale (F4) de l'arbre (4) inséré dans le fourreau (22). Dispositif de guidage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une fente (46) est ménagée dans l'arbre (4) selon une direction parallèle à l'axe longitudinal (Z4) de l'arbre (4) et en ce que l'organe mécanique de verrouillage est un ergot (24), qui s'insère dans la fente lors de la mise en place de l'arbre dans le fourreau (22) pour atteindre une configuration assemblée du dispositif de guidage. Dispositif de guidage (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre (4) comporte une gorge (48) ménagée à la périphérie de l'arbre et orthogonale à l'axe longitudinal (74) de l'arbre et dans laquelle la fente (46) débouche, et en ce que en configuration assemblée du dispositif de guidage l'ergot (24) s'insère dans la gorge lors d'une rotation de l'arbre autour de son axe longitudinal. Dispositif de guidage (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la gorge (48) s'étend sur un angle (A48) limité autour de l'axe longitudinal (Z4) de l'arbre (4), de préférence inférieur à 2700, de préférence encore inférieur à 1900 . Dispositif de guidage (1) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'arbre (4) inséré dans le fourreau (22) est mobile en rotation entre une première position, où l'ergot (24) est aligné avec la fente (46) en étant. engagé dans la gorge (48), et au moins une deuxième position, où l'ergot engagé dans la gorge est décalé angulairement de la fente, autour d'un axe longitudinal (Z4) de l'arbre. Dispositif de guidage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre (4) comprend, en outre, un épaulement (44) de retenue du galet (6) entre l'épaulement et le fourreau (22). 12 [Revendication 8] Dispositif de guidage (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'épaulement (44) constitue un moyen d'entraînement en rotation de l'arbre (4) autour de son axe longitudinal (Z4), entre les première et deuxième positions. [Revendication 9] Dispositif de guidage (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que r arbre (4) est destiné à être entraîné en rotation dans le fourreau (22) et introduit dans ou extrait de celui-ci à la main. Convoyeur à courroie (100) comportant au moins une courroie (102) et au moins un dispositif de guidage (1) de cette courroie selon l'une des revendications précédentes. [Revendication 10]