Brevet FR3098745A1 — publié le 20210122

Description Titre de l'invention : Procédé de soudage sans apport de matière [0001] La présente invention concerne un procédé de soudage de conducteurs électriques dans un stator de machine électrique tournante. Domaine technique [0002] L'invention porte plus particulièrement sur les machines synchrones ou asynchrones, à courant alternatif. Elle concerne notamment les machines de traction ou de propulsion de véhicules automobiles électriques (Battery Electric Vehicle) et/ou hybrides (Hyhrid Electric Vehicle - Plug-in Hyhrid Electric Vehicle), telles que voitures individuelles, camionnettes, camions ou bus. L'invention s'applique également à des machines électriques tournantes pour des applications industrielles et/ ou de production d'énergie, notamment navales, éoliennes ou aéronautiques. Technique antérieure [0003] Le soudage de plusieurs conducteurs électriques adjacents dans une configuration dite à bords relevés, c'est-à-dire avec des conducteurs électriques qui sont à une même hauteur, conduit à des soudures qui sont difficilement pénétrantes, et qui présentent donc unc faible section de passage de courant entre les deux conducteurs électriques soudés entre eux. [0004] Une augmentation trop forte de l'énergie de soudage visant à augmenter la pé- nétration de la soudure conduit à une destruction des conducteurs électriques par accumulation de l'énergie dans l'extrémité à souder, puis fusion et effondrement de celle-ci. [0005] Une possibilité pour augmenter la section de passage du courant est de rajouter de la matière. Cependant, les technologies avec apport de métal, par exemple la technologie Metal Merl Gus (MIG), conduisent à des niveaux d'énergie élevés ce qui peut conduire également à la destruction de l'assemblage. [0006] Il existe un besoin pour souder ensemble simplement des conducteurs électriques sans risquer de les détruire lors de l'opération de soudage. Exposé de l'invention 100071 Procédé de soudage 100081 L'invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, grâce à un procédé de soudage de plusieurs brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques, comportant au moins les étapes suivantes : (a) préparer les brins à souder de telle sorte qu'au moins les extrémités libres de brins adjacents soient décalées axialement d'une distance d non nulle. (h) provoquer une fusion des extrémités libres des brins ainsi disposées pour les 2 souder sans apport de matière. [0009] Le décalage axial organisé des extrémités libres des brins du ou des conducteurs électriques permet d'avoir de la matière en excès pour pouvoir réaliser la soudure sans nécessiter l'apport de matière supplémentaire. [0010] L'étape (a) de préparation des brins à souder peut se faire en utilisant des brins de longueurs différentes. [0011] En variante, l'étape (a) de préparation peut se faire en usinant les extrémités libres des brins à souder. Les extrémités libres des brins sont alors usinées à différentes hauteurs. Les extrémités libres des brins peuvent être usinées perpendiculairement à leur axe d'élongation. En variante, les extrémités libres des brins sont usinées obliquement par rapport à leur axe d'élongation. [0012] La distance d peut être comprise entre 5% et 120% de l'épaisseur c du brin, préféren- tiellement entre 10 % et 100 % de l'épaisseur c d'un brin, mieux entre 15 % et 80 % de l'épaisseur c d'un brin. L'épaisseur c d'un brin est définie comme sa dimension dans la direction radiale de la machine. [0013] Une fois les brins préparés, ils sont maintenus en place, par exemple au moyen d'un outillage, par exemple une pince. Il peut exister au moins une extrémité libre d'un brin qui est plus haute que l'ensemble des extrémités libres des autres brins du ou des conducteurs électriques. Dans un mode de réalisation, il existe deux extrémités libres de brins qui sont plus hautes que l'ensemble des extrémités libres des autres brins du ou des conducteurs électriques. Elles peuvent être adjacentes. La distance d entre ces deux brins de plus grande hauteur est donc nulle. En variante, elles ne sont pas adjacentes. Dans un mode de réalisation, la ou les extrémités libres de brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques plus hautes que l'ensemble des extrémités libres des autres brins du ou des conducteurs électriques sont adjacentes au plan séparant deux conducteurs électriques à souder. En variante, la ou les extrémités libres de brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques plus hautes que l'ensemble des extrémités libres des autres brins du ou des conducteurs électriques se situent sur un bord latéral de l'ensemble des brins du ou des conducteurs électriques à souder. [0014] La distance d peut être comprise entre 5% et 50% de la largeur L de la section à souder, voire entre 10% et 40%, mieux entre 15% et 23% de la largeur L de la section à souder, par exemple 19% +/- 4%. On entend par largeur L de la section à souder la somme des épaisseurs e des brins à souder. [0015] Avantageusement, tous les brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques à souder ensemble sont disposés de manière symétrique par rapport à un plan de symétrie. Dans un mode de réalisation, un plan de symétrie est un plan orthogonal à l'axe radial de la machine. Le plan de symétrie peut être contenu dans le plan séparant deux conducteurs électriques. 3 [0016] Les extrémités libres des brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques à souder ensemble sont par exemple préparées afin que l'ensemble des extrémités libres des brins présente une forme générale de pyramide à degrés. La pyramide à degrés peut être régulière. C'est-à-dire que la distance d entre deux extrémités libres de brin adjacentes est constante. En variante, la pyramide à degrés peut être irrégulière. C'est-à-dire que la distance d entre deux extrémités libres de brin adjacentes n'est pas constant. [0017] En variante, les brins sont préparés afin que l'ensemble présente un profil tri- angulaire. [0018] En variante, les brins sont préparés afin que l'ensemble présente une forme d'escalier. [0019] Les brins peuvent également être préparés afin que l'ensemble présente une forme de biseau. [0020] En variante encore, les brins sont préparés de tel sorte que l'ensemble présente un profil de fonction affine par morceaux. Dans ce cas, il existe au moins deux brins usinés obliquement avec une pente distincte. La fonction affine représentant le profil peut être croissante puis décroissante ou strictement croissante ou strictement décroissante. [0021] Enfin, les brins peuvent être préparés pour que l'ensemble des brins soient disposés en forme de créneaux. [0022] L'étape (b) de fusion peut être mise en oeuvre au moyen d'une source de chaleur, notamment un laser ou un arc électrique, par exemple un arc électrique produit au moyen d'une électrode de tungstène. Le procédé de soudage utilisant une électrode de tungstène peut être un soudage TIG (en anglais « Tungsten Inert Gas »). Dans ce procédé de soudage, l'arc électrique est produit à partir d'une électrode de tungstène et d'un plasma. L'utilisation d'une source de chaleur permet de réaliser la fusion des extrémités libres des brins sans dégrader l'assemblage des brins du ou des conducteurs électriques. On peut utiliser une seule source de chaleur pour réaliser une même soudure. En variante, on peut utiliser plusieurs sources de chaleur pour réaliser une même soudure. [0023] Dans un mode de réalisation de l'invention, la source de chaleur chauffe en premier la ou les extrémités libres des brins de plus grande hauteur, lors de l'étape de fusion (b). La pointe des brins du ou des conducteurs électriques est la zone contenant la ou les extrémités libres des brins de plus grande hauteur. Chauffer en premier la pointe des brins du ou des conducteurs électriques permet notamment de bénéficier de l'effet de pointe des brins du ou des conducteurs électriques. L'effet de pointe permet une accumulation de chaleur dans la pointe des brins du ou des conducteurs électriques et facilite la transmission de cette chaleur par conduction thermique aux autres brins du ou des conducteurs électriques. La pointe du conducteur électrique fond en premier, puis les brins adjacents fondent par conduction thermique, ce qui permet de donner à la soudure une forme arrondie. L'effet de pointe est particulièrement avantageux lorsque les brins sont disposés en pyramide à degrés. Dans un mode de réalisation, seule la pointe du ou des conducteurs électriques est chauffée au moyen de la source de chaleur. [0024] En variante, ou additionnellement, la source de chaleur peut être déplacée par pas de manière à réaliser les soudures des brins périphériques, de part et d'autre, pour former et finaliser l'ensemble de la soudure. La source de chaleur commence par exemple par chauffer la pointe des brins du ou des conducteurs électriques de plus grande hauteur puis ceux à leur droite puis les brins à gauche en repassant par le centre. En variante, la source de chaleur commence par exemple par chauffer la pointe des brins du ou des conducteurs électriques de plus grande hauteur puis les brins à gauche puis ceux à droite en repassant par le centre. En variante, la source de chaleur balaye plusieurs fois les extrémités libres des brins du ou des conducteurs électriques. [0025] Stator [0026] L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un stator de machine électrique tournante, comportant une masse statorique comportant des encoches, chaque encoche recevant un ou plusieurs conducteurs électriques, un conducteur électrique comportant un ou plusieurs brins ayant chacun une extrémité libre, les extrémités libres des brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques étant soudées entre elles par le procédé de soudage tel que décrit plus haut. [0027] L'invention a également pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un stator de machine électrique tournante, comportant une masse statorique comportant des encoches, chaque encoche recevant un ou plusieurs conducteurs électriques, un conducteur électrique comportant un ou plusieurs brins ayant chacun une extrémité libre, les extrémités libres des brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques étant soudées entre elles par un soudage sans apport de matière. [0028] Le soudage étant sans apport de matière, la portion soudée a une métallurgie uniforme. Le soudage sans apport de matière peut permettre de souder ensemble les brins d'un même conducteur électrique. Il peut également permettre de souder ensemble deux conducteurs électriques à un seul brin. Il peut également permettre de soucier ensemble deux conducteurs électriques ayant chacun plusieurs brins, en soudant ensemble les brins des deux conducteurs électriques. Par exemple, dans le cas où chaque conducteur électrique comporte trois brins, on peut souder ensemble les six brins de deux conducteurs électriques. Il peut également permettre de souder ensemble plus de deux conducteurs électriques. Un tel soudage sans apport de matière permet de limiter la quantité d'énergie nécessaire au soudage, à savoir la quantité d'énergie transférée par unité de longueur de soudure tout au long du déplacement de la source de chaleur. En limitant l'énergie de soudage, on réduit la quantité d'énergie accumulée dans les extrémités libres des brins ou conducteurs électriques à souder. On réduit ainsi les risques de détérioration des extrémités libres des brins ou des conducteurs. On réduit également le risque de destruction des conducteurs électriques par accumulation d'énergie dans les extrémités à souder. [0029] Dans un mode de réalisation, le soudage est réalisé à la sortie de l'encoche. [0030] Avantageusement, la surface extérieure de la couche de matière ayant fusionnée présente une partie convexe. En particulier, la surface extérieure de la soudure peut présenter une forme de dôme. La forme convexe de la surface extérieure de la soudure permet de limiter les risques de formation de points chauds lors du passage du courant dans le stator, par rapport à des formes de surface extérieure de soudure présentant des angles plus vifs. Dans le cas où une étape d'imprégnation du stator est mise en oeuvre, la forme convexe de la surface extérieur de la soudure permet de favoriser la répartition uniforme du matériau d'imprégnation sur la surface extérieure de la soudure. En particulier, le matériau d'imprégnation peut être réparti plus uniformément que dans le cas où la surface extérieure de la soudure serait sensiblement plane. [0031] Avantageusement, la couche de matière ayant fusionnée présente une épaisseur h variable, de plus grande épaisseur supérieure à 1 mm, mieux supérieur à 1,5 mm, étant par exemple comprise entre 2 mm et 5 mm. Par « épaisseur de couche de matière ayant fusionnée », on entend la distance entre la surface extérieure de la soudure et la partie des extrémités libres des brins qui est non fondue. La plus grande épaisseur h est par exemple au moins supérieur à 50% voire à 80% de la distance entre l'extrémité libre du brin de plus grande hauteur et l'extrémité libre du brin de plus petite hauteur. De préférence, la plus grande épaisseur h est égale à la distance entre l'extrémité libre du brin de plus grande hauteur et l'extrémité libre du brin de plus petite hauteur. [0032] La couche de matière ayant fusionnée peut présenter une épaisseur h variable de plus grande épaisseur comprise entre 100 % et 300 % de l'épaisseur e d'un brin, mieux entre 120 % et 200 % de l'épaisseur e d'un brin. La surface de la section de passage du courant entre deux conducteurs électriques soudés par le procédé selon l'invention est plus grande que lorsque les brins des conducteurs électriques sont soudés dans une configuration à bords relevés. Cette augmentation de la surface de la section de passage du courant électrique dans la soudure permet d'assurer une bonne conductivité électrique entre les conducteurs électriques. La plus petite section de passage du courant dans la soudure peut par exemple être située dans le plan séparant deux conducteurs électriques. [0033] Avantageusement, tous les conducteurs électriques ayant une extrémité libre située à une même position circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine, quelle 6 que soit leur position radiale, sont soudés ensemble par un procédé selon l'invention. En variante, une partie des conducteurs électriques sont reliés électriquement par un soudage sans apport de matière et le reste des conducteurs électriques sont reliés électriquement par un soudage avec apport de matière. [0034] Bobinare [0035] Les conducteurs électriques peuvent former un bobinage unique, notamment entier ou fractionnaire. Par « bobinage unique », on entend que les conducteurs électriques sont reliés électriquement ensemble dans le stator, et que les connexions entre les phases sont faites dans le stator, et non pas à l'extérieur du stator, par exemple dans une boite à bornes. [0036] Les conducteurs électriques peuvent former un bobinage distribué. Le bobinage n'est pas concentré ou bobiné sur dent. [0037] Le bobinage est dans l'invention entier ou fractionnaire. Le bobinage peut être entier à pas avec ou sans raccourcissement, ou en variante fractionnaire. Dans un mode de réalisation, les conducteurs électriques forment un bobinage fractionnaire, notamment à pas raccourci. [0038] Le nombre d'encoches du stator peut être compris entre 18 et 96, mieux entre 30 et 84, étant par exemple de 18, 24, 27, 30, 36, 42, 45, 48, 54, 60, 63, 72, 78, 81, 92, 96, mieux étant de 60 ou 63. Le nombre de pôles du stator peut être compris entre 2 et 24, voire entre 4 et 12, étant par exemple de 6 ou de 8. [0039] Le bobinage peut comporter une seule voie d'enroulement ou plusieurs voies d'enroulement. Dans un « conducteur électrique » circule le courant d'une même phase par voie d'enroulement. Par « voie d'enroulement », on entend l'ensemble des conducteurs électriques de la machine qui sont parcourus par un même courant électrique d'une même phase. Ces conducteurs électriques peuvent être connectés entre eux en série ou en parallèle ou en série-parallèle. Dans le cas où on a une seule voie, les conducteurs électriques sont connectés en série. Dans le cas où on a plusieurs voies, les conducteurs électriques de chaque voie sont connectés en série, et les voies sont connectés en parallèle. [0040] Conducteurs électriques [0041] Dans un « conducteur électrique » circule le courant d'une même phase d'une voie d'enroulement. Plusieurs conducteurs électriques en série forment une « bobine » (« coil » en anglais). Le nombre de bobines par phase est au maximum égal au nombre de pôles du stator ou au nombre de paires de pôles. [0042] Dans chaque encoche, il peut y avoir une ou plusieurs couches. Par « couche » (« layer » en anglais), on désigne les conducteurs électriques en série appartenant à une même phase disposés dans une même encoche. Dans chaque couche d'une encoche, il y a les conducteurs électriques d'une même phase. De manière générale, les 7 conducteurs électriques d'un stator peuvent être réparties en une couche ou en deux couches. Lorsque les conducteurs électriques sont repartis en une seule couche, chaque encoche ne loge que des conducteurs électriques d'une même phase. [0043] Dans l'invention, les conducteurs électriques peuvent être répartis en deux couches seulement. Dans ce cas, une ou des encoches peuvent loger des conducteurs électriques de deux phases différentes. C'est toujours le cas pour un bobinage à pas raccourci. Dans un mode de réalisation, le bobinage peut ne pas comporter plus de deux couches. Dans un mode de réalisation, il est notamment dépourvu de quatre couches. [0044] Au moins un premier conducteur électrique logé dans une première encoche peut être relié électriquement à un deuxième conducteur électrique logé dans une deuxième encoche, à la sortie desdites encoches. [0045] Par « reliés électriquement », on entend tout type de liaison électrique, notamment par soudure, avec différentes méthodes de soudures possible, notamment laser, TTG, induction, friction, ultrasons, vibrations, ou brasure, ou par serrage mécanique, notamment par sertissage, vissage ou rivetage par exemple. [0046] Les première et deuxième encoches sont de préférence non consécutives. [0047] Les premier et deuxième conducteurs électriques peuvent être reliés électriquement à la sortie des première et deuxième encoches, c'est-à-dire que la liaison électrique est formée sur les conducteurs électriques juste après leur sortie des deux encoches, à une extrémité axiale de la masse statorique. La liaison électrique peut être faite dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine. Le plan de la liaison électrique peut être éloigné de la masse statorique de moins de 60 mm, mieux de moins de 40 mm, par exemple de 27 mm ou de 38 mm environ. [0048] Une majorité des conducteurs électriques logés dans une première encoche peuvent être reliés électriquement chacun à un deuxième conducteur électrique respectif logé dans une deuxième encoche, à la sortie desdites encoches. Au moins une encoche, mieux une majorité des encoches, voire plus de la moitié des encoches, mieux plus des deux-tiers des encoches, voire toutes les encoches, peuvent comporter des premiers conducteurs électriques chacun relié électriquement à un deuxième conducteur électrique respectif logé dans une deuxième encoche, à la sortie desdites encoches. [0049] Dans un mode de réalisation, tous les conducteurs électriques ayant une extrémité libre situées à une même position circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine, quelle que soit leur position radiale, sont reliés électriquement ensemble. [0050] Les premier et deuxième conducteurs électriques peuvent comporter chacun une portion oblique. Les portions obliques peuvent s'étendre dans une direction circonférentielle, autour de l'axe de rotation de la machine. Les deux portions obliques peuvent être configurées pour converger l'une vers l'autre et permettre ainsi de réaliser la liaison électrique. 8 [0051] Un conducteur électrique peut comporter deux portions obliques, une à chacune de ses deux extrémités. Les deux portions obliques d'un même conducteur électrique peuvent s'étendre dans des directions opposées. Elles peuvent diverger l'une par rapport à l'autre. Elles peuvent être symétriques l'une par rapport à l'autre. [0052] Une majorité des conducteurs électriques peuvent comporter une ou des portions obliques telles que décrites ci-dessus. [0053] Les conducteurs électriques peuvent être disposés dans les encoches de manière répartie. Par « répartie », il faut comprendre que les conducteurs électriques de départ et de retour sont logés chacun dans des encoches différentes et non consécutives. Au moins l'un des conducteurs électriques peut passer successivement dans deux encoches non consécutives. [0054] Les conducteurs électriques peuvent être disposés de manière rangée dans les encoches. Par « rangée », on entend que les conducteurs électriques ne sont pas disposés dans les encoches en vrac mais de manière ordonnée. Ils sont empilés dans les encoches de manière non aléatoire, étant par exemple disposés selon une rangée de conducteurs électriques alignés dans la direction radiale. En variante, ils sont disposés selon une rangée de conducteurs électriques alignés dans la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine. Dans un mode de réalisation, les brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques sont disposés selon une rangée de brins de conducteurs électriques alignés dans la direction radiale. En variante, ils sont disposés selon une rangée de brins de conducteurs électriques alignés dans la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine. [0055] Les conducteurs électriques peuvent être en section transversale de forme générale rectangulaire, notamment avec des arêtes arrondies. La dimension circonférentielle d'un conducteur électrique peut correspondre sensiblement à la largeur d'une encoche. Ainsi, une encoche peut ne comporter dans sa largeur qu'un seul conducteur électrique. La largeur de l'encoche est mesurée dans sa dimension circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine. [0056] Les conducteurs électriques peuvent être adjacents les uns aux autres par leurs grands côtés, autrement appelé le plat. [0057] L'optimisation de l'empilement peut permettre de disposer dans les encoches une plus grande quantité de conducteurs électriques et donc d'obtenir un stator de plus grande puissance, à volume constant. [0058] Chaque encoche peut comporter deux à 36 conducteurs électriques, notamment deux à 24, mieux 2 à 12 conducteurs électriques. Chaque encoche peut comporter deux à huit conducteurs électriques, notamment deux à quatre conducteurs électriques, par exemple deux ou quatre conducteurs électriques. Dans une variante de réalisation chaque encoche comporte deux conducteurs électriques. Dans une autre variante de 9 réalisation, chaque encoche comporte quatre conducteurs électriques. [0059] EpinQles [0060] Des conducteurs électriques au moins, voir une majorité des conducteurs électriques, peuvent être en forme d'épingles, de U ou de 1. L'épingle peut être en forme de U (« U-pin » en anglais) ou droite, étant en forme de T (« 7-pin » en anglais). [0061] Les conducteurs électriques en épingle et méplat permettent d'augmenter le co- efficient de remplissage de l'encoche, rendant la machine plus compacte. Grâce à un coefficient de remplissage élevé, les échanges thermiques entre les conducteurs électriques et la masse statorique sont améliorés, ce qui permet de réduire la température des conducteurs électriques à l'intérieur des encoches. [0062] En outre, la fabrication du stator peut être facilitée grâce aux conducteurs électriques en forme d'épingles. De plus, le bobinage avec des épingles peut être aisément modifiable en changeant uniquement les connexions entre les épingles au niveau des têtes de bobines. Enfin, les épingles ne nécessitant pas d'avoir des encoches ouvertes, on peut avoir des encoches fermées qui permettent de tenir les épingles et on peut donc ainsi supprimer l'étape d'insertion des cales du stator. [0063] Des conducteurs électriques, voire une majorité des conducteurs électriques, s'étendent axialement dans les encoches. Les conducteurs électriques peuvent être introduits dans les encoches correspondantes par l'une ou les deux extrémités axiales de la machine. [0064] Un conducteur électrique en forme de I a deux extrémités axiales chacune placées à l'une des extrémités axiales du stator. Il passe dans une encoche unique, et peut être soudé à chacune de ses extrémités axiales à deux autres conducteurs électriques, au niveau des extrémités axiales du stator. Le stator peut par exemple comporter six ou douze conducteurs électriques en forme de I, les autres conducteurs électriques pouvant tous être en forme de U. [0065] Un conducteur électrique en forme de U a deux extrémités axiales toutes deux placées à l'une des extrémités axiales du stator. Il passe dans deux encoches différentes, et peut être soudé à chacune de ses extrémités axiales à deux autres conducteurs électriques, au niveau d'un même côté axial du stator. Le bas du U est disposé de l'autre côté axial du stator. [0066] Brins [0067] Dans l'invention, chaque conducteur électrique comporte un ou plusieurs brins (« voire » ou « strand » en anglais). Par « brin », on entend l'unité la plus élémentaire pour la conduction électrique. Un brin peut être de section transversale ronde, on peut alors parler de 'fil', ou en méplat. Les brins en méplat peuvent être mis en forme en épingles, par exemple en U ou en I. Chaque brin est revêtu d'un émail isolant. [0068] Le fait que chaque encoche puisse comporter plusieurs conducteurs électriques et/ou plusieurs brins permet de minimiser les pertes par courants induits, ou pertes Joule AC, lesquelles évoluent avec le carré de la fréquence d'alimentation, ce qui est particulièrement avantageux à haute fréquence et lorsque la vitesse de fonctionnement est élevée. On peut ainsi obtenir un meilleur rendement à haute vitesse. [0069] La présence des encoches fermées peut permettre d'obtenir une réduction des flux de fuites vu par les conducteurs électriques, ce qui entraîne une diminution des pertes par courants de Foucault dans les brins. [0070] Dans un mode de réalisation, chaque conducteur électrique peut comporter plusieurs épingles, chacune formant un brin, comme explicité ci-dessus. Tous les hrins d'un même conducteur électrique peuvent être reliés électriquement les uns aux autres à la sortie de l'encoche. Les brins reliés électriquement les uns aux autres sont placés en court-circuit. Le nombre de brins reliés électriquement ensemble peut être supérieur ou égal à 2, étant par exemple compris entre 2 et 12, étant par exemple de 3, 4, 6 ou 8 brins. [0071] Plusieurs brins peuvent former un même conducteur électrique. Un même courant électrique d'une même phase circule dans l'ensemble des hrins d'un même conducteur électrique. Tous les hrins d'un même conducteur électrique peuvent être reliés électriquement les uns aux autres, notamment à la sortie de l'encoche. Tous les brins d'un même conducteur électrique peuvent être reliés électriquement les uns aux autres à chacune de leurs deux extrémités axiales, notamment à la sortie de l'encoche. Ils peuvent être reliées électriquement en parallèle. [0072] Tous les brins de tous les conducteurs électriques ayant une extrémité libre situées à une même position circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine, quelle que soit leur position radiale, peuvent être reliés électriquement les uns aux autres. [0073] Dans un autre mode de réalisation, chaque conducteur électrique comporte trois brins. [0074] Dans le cas où une encoche comporte deux conducteurs électriques, une encoche peut donc loger six brins, par exemple, répartis entre les deux conducteurs électriques. [0075] En variante, une encoche comporte quatre conducteurs électriques. Chaque conducteur électrique peut comporter deux brins. L'encoche loge alors huit brins, répartis entre les quatre conducteurs électriques. [0076] Les brins peuvent être positionnés dans l'encoche de façon que leur dimension cir- conférentielle autour de l'axe de rotation de la machine soit supérieure à leur dimension radiale. Une telle configuration permet une réduction des pertes par courants de Foucault dans les brins. [0077] Un brin peut avoir une largeur comprise entre 1 et 5 mmm, étant par exemple de l'ordre de 2,5 ou 3 mm. La largeur d'un brin est définie comme sa dimension dans la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine. 11 [0078] Un brin peut avoir une hauteur comprise entre 1 et 4 mmm, étant par exemple de l'ordre de 1,6 ou 1,8 mm. La hauteur d'un brin est définie comme son épaisseur dans la dimension radiale. [0079] Un ratio de la largeur d'un brin sur sa hauteur peut être compris entre 1 et 2,5, mieux entre 12 et 2, voire entre 1,4 et 1,8, étant par exemple de 1,56 ou de 1,66. Un tel ratio permet une réduction des pertes par courants de Foucault dans les brins. [0080] Les conducteurs électriques peuvent être réalisés en cuivre ou aluminium. [0081] Isolants [0082] Les conducteurs électriques sont isolés électriquement de l'extérieur par un re- vêtement isolant, notamment un émail. Les conducteurs électriques peuvent être séparés des parois de l'encoche par un isolant, notamment par au moins une feuille d'isolant. Un tel isolant en feuille permet une meilleure isolation des conducteurs électriques par rapport à la masse statorique. L'utilisation d'encoches fermées peut permettre d'améliorer le maintien des isolants autour des conducteurs électriques dans les encoches. [0083] Encoches [0084] Les encoches peuvent être ouvertes ou au moins partiellement fermée. Une encoche partiellement fermée permet de ménager une ouverture au niveau de l'entrefer, qui peut servir par exemple à la mise en place des conducteurs électriques pour le remplissage de l'encoche. Une encoche partiellement fermée est notamment ménagée entre deux dents qui comportent chacune des épanouissements polaires au niveau de leur extrémité libre, lesquels viennent fermer l'encoche au moins en partie. [0085] En variante, les encoches peuvent être entièrement fermée. Par « encoche en- tièrement fermée », on désigne des encoches qui ne sont pas ouvertes radialement vers l'entrefer. [0086] La présence des encoches fermées permet d'améliorer les performances de la machine électrique en termes de qualité du champ magnétique dans l'entrefer, en minimisant le contenu harmonique et les pertes par courants de Foucault dans les conducteurs électriques, et les flux de fuite dans les encoches, ainsi que les fluctuations du champ magnétique dans l'entrefer et l'échauffement de la machine. En outre, la présence de ces encoches fermées permet d'améliorer la rigidité mécanique du stator, en renforçant mécaniquement le stator et en réduisant les vibrations. [0087] La masse statorique peut être réalisée par empilement de tôles magnétiques, les encoches étant venues par découpage des tôles. La masse statorique peut également être réalisée par taillage dans une masse de poudre magnétique frittée ou agglomérée. [0088] Machine et rotor [0089] L'invention a encore pour objet une machine électrique tournante, tel qu'un moteur synchrone ou une génératrice synchrone, comportant un stator tel que défini pré- 12 cédemment. La machine peut être synchrone ou asynchrone. La machine peut être à reluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone. [0090] La vitesse maximale de rotation de la machine peut être élevée, étant par exemple su- périeure à 10 000 tr/min, mieux supérieure à 12 000 tr/min, étant par exemple de l'ordre de 14 000 tr/min à 15 000 tr/min, voire même de 20 000 tr/min ou de 25 000 tr/ min. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être inférieure à 100 000 tr/ min, voire à 60 000 tr/min, voire encore inférieure à 40 000 tr/min, mieux inférieure à 30 000 tr/min. [0091] La machine électrique tournante peut comporter un rotor. Le rotor peut être à aimants permanents, avec des aimants surfaciques ou enterrés. Le rotor peut être à concentration de flux. Il peut comporter une ou plusieurs couches d'aimants disposées en 1, en U ou en V. En variante, il peut s'agir d'un rotor bobiné ou à cage d'écureuil, ou d'un rotor à réluctance variable. [0092] Le diamètre du rotor peut être inférieur à 400 mm, mieux inférieur à 300 mm, et supérieur à 50 mm, mieux supérieur à 70 mm, étant par exemple compris entre 100 et 200 mm. [0093] Le rotor peut comporter une masse rotorique s'étendant selon l'axe de rotation et disposée autour d'un arbre. L'arbre peut comporter des moyens de transmission de couple pour l'entraînement en rotation de la masse rotorique. [0094] Le rotor peut être monté en porte à faux ou non. [0095] La machine peut être insérée seule dans un carter ou insérée dans un carter de boite de vitesse. Dans ce cas, elle est insérée dans un carter qui loge également une boite de vitesse. [0096] Procédé de fabrication [0097] L'invention a encore pour objet un procédé de fabrication d'un stator tel que décrit ci-dessus. [0098] Le procédé peut comporter l'étape suivante : (c) positionner les conducteurs électriques dans les encoches du stator, cette étape (c) de positionnement ayant lieu avant les étapes (a) de préparation et (b) de fusion mentionnées ci-dessus. [0099] Dans un autre mode de réalisation, l'étape (c) de positionnement peut être réalisée après l'étape (a) de préparation et avant l'étape (b) de fusion. [0100] L'invention a également pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de fabrication d'un stator de machine électrique tournante, comportant les étapes suivantes : (a) préparer plusieurs brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques à souder de telle sorte qu'au moins les extrémités libres de brins adjacents soient décalées axialement d'une distance d non nulle. 13 (b) provoquer une fusion des extrémités libres des brins ainsi disposées pour les souder sans apport de matière. (c) positionner les conducteurs électriques dans les encoches du stator. [0101] L'étape (c) de positionnement peut avoir lieu avant les étapes (a) de préparation et (h) de fusion mentionnées ci-dessus. Dans un autre mode de réalisation, l'étape (c) de positionnement peut être réalisée après l'étape (a) de préparation et avant l'étape (h) de fusion. [0102] Au moins un conducteur électrique, voire une majorité des conducteurs électriques, introduit dans les encoches, sont en forme d'épingle en U. Ils peuvent être mis en forme préalablement à leur introduction dans les encoches. Tous les conducteurs électriques en forme d'épingle en U peuvent être mis en forme, simultanément ou successivement, puis introduit dans la masse statorique simultanément ou successivement. [0103] La mise en forme peut comporter une première étape d'assemblage des brins d'un même conducteur électrique. [0104] On peut disposer un même conducteur électrique en forme de U dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statorique du stator. Dans le cas où un conducteur électrique est en forme de U, il peut être soudé à deux autres conducteurs électriques d'un même côté de la machine. [0105] On peut relier entre eux deux conducteurs électriques en forme de I préalablement in- troduits dans deux encoches différentes non consécutives de la masse statoriquc du stator. Dans le cas où un conducteur électrique est en forme de I, il peut être soudé à deux autres conducteurs électriques des deux côtés opposés de la machine. [0106] Dans l'invention, on peut relier électriquement ensemble tous les conducteurs électriques ayant une extrémité libre situées à une même position circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine, quelle que soit leur position radiale. Brève description des dessins [0107] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemple de réalisation non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : [0108] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective, schématique et partielle, d'un stator réalisé conformément à l'invention, [0109] [fig.2] la figure 2 est une vue en perspective, schématique et partielle, du stator de la figure 1, [0110] [fig.3] la figure 3 est une vue de détail, en perspective, du stator de la figure 1, [0111] [fig.4] la figure 4 est une vue partielle du stator de la figure 1 après préparation des brins, [0112] [fig.5] la figure 5 est une vue partielle du stator de la figure 1 après fusion des ex- 14 trémités libres des brins, [0113] [fig.6] la figure 6 est une vue en coupe des brins de deux conducteurs électriques soudés ensemble par le procédé selon l'invention, [0114] [fig.7a] la figure 7a est une vue en coupe des brins de deux conducteurs électriques à souder disposés pour présenter la forme d'une pyramide à degrés régulière, [0115] [fig.7b] la figure 7h est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation, [0116] [fig.7c] la figure 7c est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation, [0117] [fig.8a] la figure 8a est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation, [0118] [fig.8b] la figure 8h est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation, [0119] [fig.8c] la figure 8c est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation, [0120] [fig.9] la figure 9 est une vue analogue à la figure 7a d'une variante de réalisation. Description détaillée [0121] On a illustré aux figures 1 à 5 un stator 2 d'une machine électrique tournante 1 comportant également un rotor non représenté. Le stator permet de générer un champ magnétique tournant d'entraînement du rotor en rotation, dans le cadre d'un moteur synchrone, et dans le cas d'un alternateur, la rotation du rotor induit une force électromotrice dans les conducteurs électriques du stator. [0122] Les exemples illustrés ci-dessous sont schématiques et les dimensions relatives des différents éléments constitutifs n'ont pas été nécessairement respectées. [0123] Lc stator 2 comporte des conducteurs électriques 22, lesquels sont disposés dans des encoches 21 ménagées entre des dents 23 d'une masse statoriquc 25. Les encoches 21 sont fermées. [0124] Les conducteurs électrique 22 comportent des brins 33. Les brins 33 sont de section transversale de forme générale rectangulaire, notamment avec des coins arrondis. Les brins 33 sont dans l'exemple décrit superposés radialement en une seule rangée. [0125] L'épaisseur c d'un brin 33 est sa dimension dans la direction radiale de la machine. La largeur 1 d'un brin 33 est définie comme sa dimension dans la direction circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine. La largeur L de la section à souder correspond à la somme des épaisseurs c de chaque brin. [0126] Les conducteurs électriques 22 sont pour la plupart d'entre eux en forme d'épingles, à savoir de U ou de I, et s'étendant axialement dans les encoches. Un premier conducteur électrique logé dans une première encoche est relié électriquement à un deuxième conducteur électrique logé dans une deuxième encoche, à la sortie desdites encoches. [0127] Les première et deuxième encoches sont non consécutives. Dans l'exemple illustré, elles sont séparées par 7 autres encoches. En variante, les première et deuxième encoche sont séparées par 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10 ou 11 autres encoches, par exemple. [0128] La liaison électrique est formée sur les conducteurs éleclliques juste après leur sortie des deux encoches, à une extrémité axiale de la masse statorique. Les deux conducteurs électriques comportent chacun une portion oblique 22b, qui convergent l'une vers l'autre. [0129] La liaison électrique entre deux conducteurs est faite dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de la machine en provoquant une fusion des extrémités libres 22a des brins des deux conducteurs électriques. [0130] On voit en particulier sur la figure 3 les surfaces d'extrémité libres 22a des brins des premier et deuxième conducteurs électriques destinées à être préparés de telle sorte qu'au moins des extrémités libres 22a de brins adjacents soient décalées axialement d'une distance d non nulle. [0131] Dans le mode de réalisation décrit, la préparation a lieu par usinage des brins. [0132] La figure 4 illustre les surfaces d'extrémités libres 22a des brins des premier et deuxième conducteurs électriques 22 après une étape d'usinage. Les surfaces d'extrémité 22a sont à des hauteurs différentes à la suite de cette étape d'usinage. [0133] La figure 5 représente le stator 2 après l'étape de fusion des extrémités libres 22a des brins. On a soudé ensemble deux conducteurs électriques 22 et 22'. Le conducteur électrique 22 comporte trois brins 33a, 33h, 33c et le conducteur électrique 22' comporte trois brins 33a', 33h', 33e'. Une couche de matière fusionnée 13 permet d'assurer la liaison électrique entre les deux conducteurs électriques 22 et 22'. La surface extérieure de cette couche de matière fusionnée 13 est convexe. Dans l'exemple représenté à la figure 6 celle-ci présente une forme de dôme. L'épaisseur h de la couche de matière fusionnée 13 est de l'ordre de 3 mm. La plus petite section de passage du courant 14 est contenue dans le plan qui sépare les brins 33a et 33a'. [0134] Afin de mettre en oeuvre le procédé de soudage, on peut préparer les brins suivant l'une des dispositions illustrées aux figures 7a à 9. [0135] Dans le mode de réalisation représenté à la figure 7a, les extrémités libres des brins des deux conducteurs électriques 22, 22' à souder ensemble sont préparées afin que l'ensemble des extrémités libres des brin présente une forme générale de pyramide à degrés. On note d la distance entre deux extrémités libres 22a de deux brins adjacents. Dans le mode de réalisation représenté, le conducteur électrique 22 comporte les trois brins 33a, 33b, 33c et le conducteur électrique 22' comporte les trois brins 33a', 33b', 33c'. La distance d entre les extrémités libres des brins 33a et 33a' est nulle. La distance d entre les extrémités libres des brins 33a et 33b, 33b et 33c, 33a' et 33b' et 33b' et 33c' est non nulle. Les brins 33a et 33a' sont les brins de plus grande hauteur. Les brins sont préparés en étant usinés perpendiculairement à leur axe d'élongation. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant ce mode de réalisation est égale à deux fois la valeur de la distance d. 16 [0136] Dans le mode de réalisation représentée à la figure 7h, les brins sont préparés afin que l'ensemble présente un profil triangulaire. Les conducteurs électriques 22, 22' ont été usiné obliquement. Dans le mode de réalisation représenté, les deux conducteurs électriques 22, 22' sont usinés suivant une même pente. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant cc mode de réalisation est égale à deux fois la valeur de la distance d. Dans un mode de réalisation non représenté, les deux conducteurs électrique 22, 22' sont usinés suivant deux pentes différentes. [0137] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 7c, les brins sont préparés de tel sorte que l'ensemble présente un profil de fonction affine par morceaux. La fonction affine qui représente le profil est croissante puis décroissante Chaque brin est usiné obliquement isolément. Ainsi chaque brin peut être usiné suivant une pente distincte des autres. Les brins 33a, 33h, 33c du conducteur électrique 22 sont usinés dans une direction opposée aux brins 33a', 33h', 33c' du conducteur électrique 22'. La différence de hauteur entre les extrémités libres 22a des brins les plus haut 33a et 33a' et les extrémités libres 22a des brins les moins haut 33c et 33c' est comprise entre 1 et 2 mm. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant ce mode de réalisation est égale à deux fois la valeur de la distance d. [0138] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8a, les brins sont préparés afin que l'ensemble présente une forme d'escalier. Dans ce mode de réalisation, l'extrémité libre 22a d'un brin est décalée d'une distance d par rapport au brin adjacent. Dans l'exemple représenté, la distance d est constante. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant ce mode de réalisation est égale à cinq fois la valeur de la distance d. [0139] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8b, les brins sont préparés afin que l'ensemble présente une forme de biseau. Dans ce cas, tous les brins des deux conducteurs électriques 22et 22' sont usinés obliquement suivant une même direction. Toutes les extrémités libres 22a ont alors la même pente. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant ce mode de réalisation est égale à cinq fois la valeur de la distance d. [0140] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 8c, les brins sont préparés de tel sorte que l'ensemble présente un profil de fonction affine par morceaux. La fonction affine représentant le profil est strictement croissante. Dans une mode de réalisation non représenté, elle est strictement décroissante. Chaque extrémité libre 22a de brin est usinée obliquement et isolément. Ainsi chaque brin peut être usiné suivant une pente distincte des autres. Toutes les extrémités libres 22a des brins sont usinés dans une même direction. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut 17 être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant ce mode de réalisation est égale à cinq fois la valeur de la distance d. [0141] Dans un mode de réalisation représenté à la figure 9 les brins peuvent être préparés pour que l'ensemble des brins soient disposés en forme de créneaux. La plus grande épaisseur h de la couche de matière fusionnée qui peut être obtenue lorsque les brins sont préparés suivant cc mode de réalisation est égale à une fois la valeur de la distance d. [0142] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples déréalisation qui viennent d'être décrits, et le rotor associé au stator décrit peut être bobiné, à cage d'écureuil ou à aimants permanents, ou encore à réluctance variable. [0143] De plus, les brins peuvent être préparés suivant d'autres arrangements de brins que ceux illustrés. [0144] L'expression « comportant un » doit être comprise comme étant synonyme de « comprenant au moins un ». 18 REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de soudage de plusieurs brins (33) d'un ou plusieurs conducteurs électriques (22), comportant au moins les étapes suivantes : (a) préparer les brins (33) à souder de telle sorte qu'au moins les extrémités libres (22a) de brins adjacents soient décalées axialement d'unc distance d non nulle. (h) provoquer une fusion des extrémités libres (22a) des brins ainsi disposées pour les souder sans apport de matière. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, l'étape (a) de préparation se fait en usinant les brins (33) à souder. [Revendication 3] Procédé selon l'une quelconques des revendications précédentes, la distance (d) étant compris entre 5% et 120% de l'épaisseur (e) d'un brin (33), préférentiellement entre 10 % et 100 % de l'épaisseur (e) d'un brin (33), mieux entre 15 % et 80 % de l'épaisseur (e) du brin (33). [Revendication 4] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la distance (d) étant compris entre 5% et 50% de la largeur (L) de la section à souder, voire entre 10% et 40%, mieux entre 15% et 23% de la largeur (L) de la section à souder, par exemple 19% +/- 4%. [Revendication 5] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, tous les brins (33) d'un ou plusieurs conducteurs électriques (22) à souder ensemble sont disposés de manière symétrique par rapport à un plan de symétrie. [Revendication 6] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, les ex- trémités libres (22a) des brins (33) d'un ou plusieurs conducteurs électriques (22) à souder ensemble étant préparées afin que l'ensemble des extrémités libres (22a) des brins présente une forme générale de pyramide à degrés. [Revendication 7] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'étape (b) de fusion étant mise en oeuvre au moyen d'une source de chaleur, notamment un laser ou un arc électrique. [Revendication 8] Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la source de chaleur chauffant en premier la ou les extrémités libres (22a) des brins de plus grande hauteur, lors de l'étape de fusion (b). [Revendication 9] Stator de machine électrique tournante, comportant une masse statorique comportant des encoches (21), chaque encoche (21) recevant un ou plusieurs conducteurs électriques (22), un conducteur électrique (22) comportant un ou plusieurs brins (33) ayant chacun une extrémité libre 19 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] (22a), les extrémités libres (22a) des brins d'un ou plusieurs conducteurs électriques (22) étant soudées entre elles par le procédé de soudage selon l'une quelconque des revendications précédentes. Stator selon la revendication précédente, la surface extérieure de la couche de matière ayant fusionnée (13) présentant une partie convexe. Stator selon l'une des deux revendications précédentes, la couche de matière ayant fusionnée (13) présentant une épaisseur (h) variahle, de plus grande épaisseur supérieure à 1 mm, mieux supérieur à 1,5 mm, étant par exemple comprise entre 2 mm et 5 mm. Stator selon l'une des trois revendications précédentes, la couche de matière ayant fusionnée (13) présentant une épaisseur (h) variahle de plus grande épaisseur comprise entre 100 % et 300% de l'épaisseur (e) d'un brin, mieux entre 120 % et 200 % de l'épaisseur (e) d'un brin. Stator selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel tous les conducteurs électriques (22) ayant une extrémité libre (22a) située à une même position circonférentielle autour de l'axe de rotation de la machine (1), quelle que soit leur position radiale, sont soudés ensemble. Machine électrique tournante (1) comportant un stator (2) selon l'une quelconque des revendications 9 à 13 et un rotor. Procédé de fabrication d'un stator selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, comportant l'étape suivante : (c) positionner les conducteurs électriques (22) dans les encoches (21) du stator (22), cette étape (c) de positionnement ayant lieu avant les étapes (a) de préparation et (b) de fusion.