Brevet FR3100122A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Système d'échantillonnage en temps réel [0001] ARRIÈRE-PLAN [0002] Les déclarations figurant dans cette section ne font que fournir des informations d'arrière-plan relatives à la présente divulgation et ne constituent pas l'art antérieur. [0003] Les outils qui sont actuellement disponibles pour la visualisation par ultrasons et l'échantillonnage de tumeurs du poumon périphériques sont limités dans leur plage de mouvement et capacités de diagnostic. De manière générale, lors de l'échantillonnage périphérique une gaine de guidage est alimentée à travers un bronchoscope et étendue tellement bien au-delà de la portée du bronchoscope que l'extrémité discale de la gaine de guidage n'est pas visible. Une minisonde à ultrasons endobronchique radiale (EBUS) est en premier lieu passée à travers la gaine de guidage et utilisée pour déterminer l'emplacement approximatif de la tumeur. [0004] Malheureusement, une tumeur périphérique qui est située en dehors d'un côté d'une voie respiratoire (par opposition à celle centrée autour d'une voie respiratoire) a un rendement de diagnostic sensiblement plus faible en raison des limitations de la technologie EBUS radiale actuelle, qui permet à l'opérateur de discerner la profondeur à partir de la sonde, mais pas le sens de la tumeur. Une aiguille d'échantillonnage doit s'étendre en dehors de l'axe à partir de la longueur du cathéter et, par conséquent, nécessite une connaissance de l'orientation en rotation de l'aiguille et de la cible d'échantillonnage. La sonde radiale à ultrasons ne représente pas l'orientation de l'aiguille vers la lésion. L'image à ultrasons radiale est une image à 360° qui permet à l'utilisateur de voir une lésion, cependant, l'utilisateur ne peut pas dire si l'aiguille pointe vers la lésion. [0005] RÉSUMÉ [0006] La présente invention fournit un dispositif pour permettre la vision en temps réel d'une procédure d'échantillonnage de tissus ou de délivrance de médicament chez un patient au-delà de la plage de vision d'un endoscope qui peut être utilisé pour transporter le dispositif. [0007] Un exemple de dispositif inclut une gaine qui a au moins deux lumières et une poignée. La poignée inclut un connecteur qui est connecté à une extrémité proximale d'un endoscope, une partie d'arbre qui est connectée de manière rotative à une extrémité proximale du connecteur et un collecteur qui est reçu de manière coulissante par la partie d'arbre. Lc collecteur inclut une extrémité distalc qui est connectée à la gaine. L'extrémité distalc inclut au moins deux lumières, dans laquelle chaque lumière a un axe longitudinal qui s'aligne avec l'une respective des au moins deux lumières de la gaine connectée. Le collecteur inclut également un premier orifice proximal ayant 2 un axe longitudinal qui correspond à l'axe longitudinal de l'une de l'extrémité distalc et un deuxième orifice proximal qui inclut un axe longitudinal qui est dans une relation angulaire par rapport à l'axe longitudinal d'une deuxième des deux lumières de l'extrémité distalc. Le premier orifice proximal reçoit une sonde radiale à ultrasons et le deuxième orifice proximal reçoit un outil médical. Le deuxième orifice proximal permet à l'outil médical de passer vers la deuxième des deux lumières de l'extrémité distalc. [0008] Selon un aspect, l'outil médical inclut une aiguille. Un actionneur inclut une extrémité distalc qui est connectée à une extrémité proximale de l'aiguille et une extrémité proximale qui est connectée à une source d'aspiration. [0009] Selon un autre aspect, la partie d'arbre inclut un dispositif and-flambage qui limite le flambage d'au moins l'un de la gaine ou de l'outil médical dans la partie d'arbre et le collecteur inclut un dispositif anti-flambage qui limite le flambage de l'outil médical dans le collecteur. Le dispositif anti-flambage peut inclure des tubes télescopiques. [0010] Selon encore un autre aspect, la gaine inclut une extrémité distalc ayant un élément de support distal, un élément de support proximal, et au moins deux éléments de support longitudinaux connectés entre l'élément de support distal et l'élément de support proximal. L'élément de support distal, l'élément de support proximal et les au moins deux éléments de support longitudinaux sont formés à partir d'un hypotubc usiné, estampé ou découpé au laser. L'élément de support distal et l'élément de support proximal ont la forme d'une bague. [0011] Selon encore un autre aspect, l'extrémité distale inclut une rampe qui permet à une extrémité distale de l'outil médical de dévier tandis que l'outil médical est avancé distalement. L'élément de support proximal inclut un support qui fournit du support à la rampe. [0012] Selon encore un autre aspect, le deuxième orifice proximal reçoit l'outil médical dans une orientation prédéfinie de telle sorte que lorsque l'outil médical est reçu dans le deuxième orifice proximal, l'extrémité distale de l'outil médical est dans une orientation prédéfinie par rapport à la rampe. [0013] D'autres caractéristiques, avantages et zones d'applicabilité apparaîtront à la lecture de la description faite ici. Il devra être entendu que la description et les exemples spécifiques sont destinés à des fins d'illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation. [0014] Les dessins décrits ici le sont à des fins d'illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation de quelque manière que ce soit. Les composants sur les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle, l'accent étant plutôt mis sur l'illustration des principes de l'invention. Sur les dessins : [0015] [fig.1] représente un système en temps reel (STR) et un endoscope ; 3 100161 Ifie.21 représente une vue latérale d'un STR ; [0017] [fig.3] est une vue en coupe d'une gaine du composant de STR représenté sur la FIGURE 2 ; [0018] [fig.4] est une vue en coupe longitudinale d'une extrémité distalc du STR représenté sur la FIGURE 2 ; [0019] [fig.5] est une vue en perspective de l'extrémité distalc ; [0020] [fig.6-1] est une vue latérale de l'extrémité distalc ; [0021] [fig.6-2] est une vue de dessus de l'extrémité distalc ; [0022] [fig.6-3] est une vue en perspective d'un composant de l'extrémité distale ; [0023] [fig.6-4] est une vue de dessus du composant de l'extrémité distalc représenté sur la FIGURE 6-3 ; [0024] [fig.7] est une vue agrandie d'une section tressée de l'extrémité distalc ; [0025] [fig.8-1] représente une vue latérale de l'extrémité distalc, un plan à ultrasons produit par un transducteur à ultrasons et une lésion cible ; [0026] [fig.8-2] représente une image à ultrasons où le transducteur à ultrasons est dans une première orientation par rapport à la lésion cible ; [0027] [fig.8-3] représente une image à ultrasons où le transducteur à ultrasons est dans une deuxième orientation par rapport à la lésion cible ; [0028] [fig.9-1] représente une partie d'une poignée du STR ; [0029] [fig.9-2] représente la partie de poignée de la FIGURE 9-1 dans une vue par- tiellement éclatée ; [0030] [fig.9-3] représente une vue à rayons x d'une partie de la poignée du STR ; [0031] [fig.10] est un exemple de poignée de STR ; [0032] [fig.11] est une vue en coupe longitudinale de la poignée représentée sur la FIGURE 10 ; [0033] [fig.12] est une vue en coupe partielle d'une extrémité proximale de la poignée re- présentée sur la FIGURE 10 ; [0034] [fig.13] est une deuxième vue en coupe d'une extrémité proximale de la poignée re- présentée sur la FIGURE 10 ; [0035] [fig.14] est une vue en coupe d'une partie de l'extrémité distale du STR ; [0036] [fig.15] est une vue en perspective d'une extrémité distale d'un STR ; [0037] [fig.16] est une vue latérale d'une extrémité proximale d'un exemple de poignée de STR ; et [0038] [fig.17] est une vue à rayons x partielle latérale de la poignée de STR représentée sur la FIGURE 16. DESCRIPTION DÉTAILLÉE [0039] La description qui suit est simplement de nature exemplaire et n'est pas destinée à limiter les présentes divulgation, application, ou utilisations. [0040] En référence maintenant à la FIGURE 1, un système de bronchoscope 10 inclut un bronchoscope 12 avec un tube d'insertion 14, et un système en temps réel 16. Le système en temps réel 16 inclut une poignée 20, un processeur de signal 24, un dispositif d'affichage 18 et une sonde radiale à ultrasons 22. La sonde radiale à ultrasons 22 et un dispositif médical 30, tel qu'une aiguille pour l'échantillonnage et/ ou la délivrance de médicaments, sont reçus dans le bronchoscope 12 par le biais de la poignée 20. [0041] Le dispositif d'affichage 18 est en communication de signal filaire ou sans fil avec le bronchoscope 12 et/ou le processeur de signal 24. Le dispositif d'affichage 18 présente des images générées en fonction des informations reçues du bronchoscope 12 et/ou du processeur de signal 24 qui reçoit des informations d'image d'un dispositif d'imagerie de bronchoscope et/ou d'un transducteur radial à ultrasons à l'extrémité distale de la sonde radiale à ultrasons 22. Un bronchoscope thérapeutique (par exemple, BF-X190 produit par Olympus®) est un exemple du bronchoscope 12 et les minisondes à ultrasons endobronchiques radiales (EBUS) produites par Olympus® sont des exemples de la sonde radiale à ultrasons 22. [0042] Les FIGURES 2 à 4 illustrent un dispositif d'échantillonnage en temps réel flottant (DSTR) 48 ayant une gaine à lumières multiples 50 qui s'étend au-delà de l'extrémité distale d'un endoscope (par exemple le hronchoscopc 12). L'endoscope est utilisé pour diriger le DSTR 48 dans les voies respiratoires sélectionnées. Une poignée 52 du DSTR flottant 48 n'est pas fixée à l'endoscope. Une aiguille souple 70 est insérée dans un orifice latéral incliné 54 de la poignée 52. Un deuxième orifice d'accès non incliné 56 reçoit une sonde radiale EBUS 72. L'extrémité proximale de l'aiguille 70 est fixée à un actionneur d'aiguille amovible 58 qui inclut une partie distale 60 qui est reçue dans l'orifice latéral incliné 54. Un composant de butée de sécurité 62 est fixé à la partie distale 60. Le composant de butée de sécurité 62 fait contact avec l'orifice latéral incliné 54 lorsque l'actionneur d'aiguille 58 est avancé distalement. Le composant de butée de sécurité 62 est dimensionné et/ou positionné sur la partie distale 60 pour limiter la mesure dans laquelle la pointe distale de l'aiguille 70 s'étend au-delà de la gaine 50. Dans un mode de réalisation, le composant de butée de sécurité 62 permet à l'aiguille 70 de s'étendre juste au-delà d'un plan à ultrasons produit par un transducteur à ultrasons de la sonde radiale EBUS 72 lorsque la sonde 72 est insérée dans la gaine 50. L'actionneur d'aiguille 58 inclut un orifice proximal pour recevoir un stylet (non représenté) qui est fixé à un pommeau de stylet 64 ou pour être connecté à une seringue pour créer une pression d'aspiration par le biais d'un raccord Luer ou analogue. Dans un mode de réalisation, le stylet est courbé au niveau d'une partie distale pour amener l'aiguille 70 à se conformer à la courbe une fois que les deux sont sortis de la gaine 50. [0043] La gaine 50 inclut une lumière à sonde radiale EBUS 74 pour recevoir la sonde 72 et une plus petite lumière à canal de travail 76 pour recevoir l'aiguille 70 ou autre dispositif médical. Une pointe distalc 66 de la gaine 50 inclut une rampe de sortie 78 pour la lumière à canal de travail 76 et une fenêtre 80 qui entoure une partie de la lumière à sonde radiale EBUS 74. La fenêtre 80 est distalc par rapport à la rampe de sortie 78. Un orifice 82 à l'extrémité distalc de la gaine 50 permet d'insérer du gel à ultrasons dans la lumière 74. [0044] Les FIGURES 5, 6-1, 6-2, 6-3 et 6-4 représentent un exemple de la pointe distalc 66 de la gaine 50. Dans un mode de réalisation, la pointe distale 66 est formée à partir d'un hypotubc 88 qui a été traité (usiné, estampé ou gravé) pour inclure une bague distalc 90, une bague proximale 92 et deux broches d'orientation (à savoir, des composants longitudinaux, des éléments à ultrasons réfléchissants ou échogènes) 94 qui s'étendent entre les bagues 90, 92. Un matériau d'enveloppe, tel que le Pcbax ou un matériau comparable, est appliqué (moulé ou refondu) sur l'hypotube et sur une section du cathéter adjacente à l'hypotuhe en utilisant un mandrin ou un outillage comparable. [0045] Dans un mode de réalisation, r hypotubc 88 est pressé dans un moule en plastique ou surmoulé et est aligné sur la lumière à sonde 74 de la gaine 50 en utilisant un mandrin. [0046] Comme représenté sur la FIGURE 7, une section de la gaine 50 juste proximale à la pointe distale 66 peut inclure une section tressée 96 de fils fins (par exemple, en acier inoxydable) qui entourent la lumière à sonde radiale EBUS 74 et la lumière à canal de travail 76. La section tressée 96 fournit une meilleure réponse de couple et un rayon de courbure plus réduit sans sacrifier trop de souplesse. La section tressée 96 peut également réduire le risque qu'un outil (par exemple, aiguille) pénètre dans les parois de la lumière et de la gaine. Dans un exemple, la section tressée 96 inclut une spirale de trois fils adjacents. [0047] La FIGURE 8-1 représente une vue latérale de l'extrémité distale 66 positionnée adjacente à une cible. La sonde à ultrasons 72 reçue dans l'extrémité distale 66 produit les images à ultrasons représentées sur les FIGURES 8-2 et 8-3 en fonction d'un plan à ultrasons 98 produit par le transducteur de la sonde à ultrasons 72. Les broches d'orientation 94 produisent des artefacts à ultrasons qui apparaissent comme des phares 100 dans les images à ultrasons. Les phares 100 permettent à un opérateur de comprendre l'orientation de l'extrémité distale 66 par rapport à une cible. Avec une connaissance d'orientation, l'opérateur peut faire tourner la gaine 50 en utilisant la poignée de sorte qu'une tumeur cible (voir réflexion 102) soit dans une position correcte par rapport à là où l'aiguille 70 sortira de la gaine 50. [0048] Les FIGURES 9-1. 9-2 et 9-3 représentent un mécanisme de clavetage pour que 6 l'aiguille 70 et l'actionneur d'aiguille 58 soient correctement clavetés par rapport à la gaine 50. La partie distale 60 de l'actionneur d'aiguille 58 inclut une broche de clavetage d'actionneur 110 à son extrémité distale. Un orifice latéral incliné 54 de la poignée 52 inclut deux rainures de clavette en décalage 112, 114. Une rainure de clavette 114 est intégrée dans l'orifice 54. L'autre rainure de clavette 112 est une pièce séparée qui tourne sur la rainure de clavette intégrée 114. Les rainures de clavette 112, 114 sont volontairement désalignées de sorte que l'utilisateur doit faire tourner l'actionneur 58 afin de le retirer de la poignée 52. Pour insérer l'actionneur : 1) Aligner la broche de clavetage 110 avec la première rainure de clavette 112 ; 2) Pousser au-delà d'un joint torique segmenté ; 3) Puis faire tourner dans le sens contraire d'une aiguille d'une montre pour aligner avec la deuxième rainure de clavette 114 pour insérer le reste de l'actionneur 58. L'actionneur 58 va s'encliqueter dans le joint torique lorsqu'il est totalement inséré. [0049] Dans un mode de réalisation, les FIGURES 10 à 13 représentent un exemple de poignée de STR 122 qui inclut une partie de fixation d'oscilloscope 124, un arbre de poignée 126, et un collecteur 128. La partie de fixation d'oscilloscope 124 est fixée à un orifice d'une poignée d'endoscope. L'arbre de poignée 126 est fixé à la partie de fixation d'oscillocope 124 de telle sorte que l'arbre de poignée 126 peut tourner autour d'un axe longitudinal. L'arbre de poignée 126 reçoit de manière coulissante le collecteur 128. Le collecteur 128 est fixé à une gaine à lumières multiples (par exemple, la gaine 50) qui est reçue dans un oscilloscope fixé. Le collecteur 128 inclut un premier orifice 130 qui reçoit une sonde à ultrasons (par exemple, la sonde 72) et un deuxième orifice incliné 132 qui reçoit une poignée d'actionneur 134 qui fournit la commande d'un dispositif médical (par exemple, l'aiguille 70, les brosses de cytologie, les forceps, etc.). Le premier orifice 130 peut inclure un dispositif de retenue à faible force 154. Le dispositif de retenue à faible force 154 empêche la sonde 72 de se déplacer longitudinalement par rapport à la poignée 122 sans écraser une gaine de la sonde 72. [0050] La poignée 134 inclut un orifice proximal qui reçoit un raccord Luer 136. Le raccord Luer 136 inclut un point de fixation de dispositif médical 139 qui est lié à l'extrémité proximale d'un dispositif médical (non représenté). Le raccord Luer 136 reçoit un stylet (non représenté) à travers un orifice proximal et guide le stylet dans le dispositif médical creux par le biais d'une lumière conique. Le raccord Luer 136 inclut une patte qui lorsqu'elle vient en prise avec la poignée d'actionneur 134 afin de pointer l'extrémité distale du dispositif médical pour qu'elle soit correctement orientée par rapport à la rampe à l'extrémité distale du cathéter. Le raccord Luer 136 et le dispositif médical fixé (par exemple, l'aiguille) peuvent être retirés de la poignée d'actionneur 134 après qu'un échantillon de tissu a été obtenu sans avoir à retirer la 7 poignée d'actionneur 134 du collecteur 128 et de la poignée 122. [0051] La poignée d'actionneur 134 inclut un piston et un hypotuhe supérieur coulissant. Le piston et l'hypotuhe supérieur coulissant restent toujours fixés dans la poignée d'actionneur 134. Le collecteur 128 inclut un hypotuhe inférieur stationnaire. L'hypotuhe supérieur coulissant est dimensionné pour être reçu dans l'hypotubc inférieur stationnaire. Ces hypotuhe télescopique réduisent le flambage de l'aiguille dans la poignée 122. [0052] L'arbre de poignée 126 inclut une ou plusieurs plaques internes 140 qui fournissent un support latéral à la gaine et/ou l'aiguille reçues pour les empêcher de flamber. Les plaques 140 coulissent l'une à côté de l'autre et elles peuvent alors s'emboîter très étroitement le long de la dimension axiale tandis que le collecteur 128 se déplace distalement. Le collecteur 128 est fixé à l'une adjacente des plaques 140 de sorte qu'il peut séparer les plaques 140 ou les pousser ensemble tandis que la gaine est rétractée ou étendue. Les plaques 140 sont imbriquées lorsqu'elles sont étendues et sont maintenues en place en utilisant un système de rails qui est conçu dans l'arbre de poignée 126. Un joint torique 144 est situé entre l'arbre de poignée 126 et la partie de fixation d'oscillocope 124 afin de maintenir les capacités de vide dans la poignée 122. L'arbre de poignée 126 est connecté à la partie de fixation d'oscillocope 124 avec une détente rotative 142. [0053] Dans un mode de réalisation, le stylet est précourbé à l'extrémité distale. Le stylet courbé amène l'aiguille à se courber lorsqu'elle est à l'extérieur de la gaine. [0054] Le composant dans la poignée 122 pointe le biseau de l'aiguille vers la poignée 122 pour l'alignement correct d'une aiguille sur une rampe de sortie distale (FIGURE 14). La poignée 122 inclut également une butée amovible 138. La position de la butée 138 sur la poignée 134 signifie là où l'aiguille traverse le plan à ultrasons produit par la sonde à ultrasons. [0055] Le collecteur 128 inclut un tube télescopique 152 pour réduire le flambage de l'aiguille. [0056] Comme représenté sur la FIGURE 14, une rampe de sortie de la deuxième lumière du cathéter peut être faite d'un plastique dur (par exemple, polyimide, PEEK), de nitinol ou d'acier inoxydable ou autres matériaux comparables. La rampe de sortie peut être formée à partir d'un seul tube avec une extrémité proximale droite 162 et une section distale 160. [0057] Dans un mode de réalisation, la section distale de rampe 160 est supportée par une pièce 164 d'un hypotube similaire à celui représenté sur les FIGURES 5, 6-1 à travers et 6-4. La pièce 164 est courbée ou coudée de telle sorte qu'une partie (par exemple, extrémité distale) fournit du support à la section distale de rampe 160. Dans un mode de réalisation, la pièce 164 est formée pour devenir la surface intérieure pour 8 la section distalc de rampe 160. [0058] Comme représenté sur la FIGURE 15, un exemple d'extrémité distalc 190 inclut des broches de phare 192 qui sont à un angle par rapport à un axe longitudinal d'une lumière à sonde 194. Lorsqu'un transducteur à ultrasons (à savoir, le plan à ultrasons) se déplace distalement, une différence visuelle sera constatée dans l'image produite. Les artefacts à ultrasons produits par les broches 192 vont se déplacer dans le champ dans l'apparaître pour converger dans l'image produite tandis que la sonde est avancée. Ceci pourrait aider un utilisateur à définir où l'aiguille sortira. Cela aiderait, également, un utilisateur à savoir où la sonde est située dans la pointe. [0059] Comme représenté sur les FIGURES 16 et 17, un arbre de poignée d'aiguille 204 inclut une encoche annulaire pleine ou partielle 206 à ou à proximité de l'extrémité distalc. Le deuxième orifice incliné du collecteur inclut un dispositif de sécurité 200 qui empêche l'avancement accidentel de l'aiguille au-delà de l'extrémité de la gaine d'aiguille. Le dispositif de sécurité 200 inclut un bouton 208 fixé à un bras d'actionneur à ressort qui est serré distalement dans l'orifice incliné. Une extrémité proximale du bras d'actionneur inclut un dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire qui est positionné autour de la lumière définie par l'orifice incliné. [0060] Dans un mode de réalisation, l'encoche 206 est définie par un bord conique sur un côté proximal et un bord perpendiculaire sur le côté distal. Après l'avancement de l'arbre de poignée d'aiguille 204 dans le collecteur, le dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire du dispositif de sécurité 200 vient en prise avec l'encoche 206 avec une action et/ou un son d'enclenchement ou d'encliquetage. L'avancement (listai de l'arbre de poignée d'aiguille 204 continue une fois que la force appliquée à l'arbre de poignée d'aiguille 204 dépasse une quantité seuil, forçant ainsi le dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire à dévier par le biais du bord conique. L'avancement distal de l'arbre de poignée d'aiguille 204 peut également continuer après avoir appuyé sur le bouton 208 pour se dégager de l'arbre de poignée d'aiguille 204. [0061] Tandis que la poignée d'aiguille est rétractée après que l'aiguille a été déployée ou que l'encoche 206 est distale du dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire, le dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire est reçu dans l'encoche 206. Du fait du bord perpendiculaire de l'encoche 206, le mouvement proximal de l'arbre de poignée d'aiguille 204 est arrêté. Afin de continuer la rétraction au-delà de cette position arrêtée, l'utilisateur appuie sur le bouton 208 déplaçant ainsi le dispositif de forme circulaire ou semi-circulaire de sorte qu'il ne bloque plus le bord perpendiculaire de l'encoche 206. [0062] MODES DE RÉALISATION [0063] A. Un dispositif comprenant : une gaine comprenant au moins deux lumières ; et une poignée comprenant : un connecteur configuré pour être connecté à une extrémité 9 proximale d'un endoscope ; une partie d'arbre configurée pour être connectée de manière rotative à une extrémité proximale du connecteur ; et un collecteur configuré pour être reçu de manière coulissante par la partie d'arbre, le collecteur comprenant : une extrémité distalc configurée pour être connectée à la gaine, l'extrémité distalc comprenant deux lumières ayant chacune une lumière avec un axe longitudinal qui sont alignées avec les unes respectives des au moins deux lumières de la gaine connectée ; un premier orifice proximal ayant un axe longitudinal configuré pour correspondre à l'axe longitudinal de l'une de l'extrémité distalc, dans lequel le premier orifice proximal est configuré pour recevoir une sonde radiale à ultrasons ; et un deuxième orifice proximal configuré pour recevoir un outil médical, le deuxième orifice proximal comprend un axe longitudinal qui est dans une relation angulaire par rapport à l'axe longitudinal d'une deuxième des deux lumières de l'extrémité distalc, dans lequel le deuxième orifice proximal est configuré pour permettre à l'outil médical de passer vers la deuxième des deux lumières de l'extrémité distalc. [0064] B. Le dispositif de A, dans lequel la partie d'arbre inclut une fente longitudinale configurée pour recevoir de manière coulissante le collecteur. [0065] C. Le dispositif de A ou B, dans lequel l'outil médical comprend une aiguille. [0066] D. Le dispositif de C, comprenant en outre un actionneur comprenant : une extrémité distalc configurée pour être connectée à une extrémité proximale de l'aiguille ; et une extrémité proximale configurée pour être connectée à une source d'aspiration. [0067] E. Le dispositif de l'un quelconque de A à D, dans lequel la partie d'arbre comprend un premier dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage d'au moins l'un de la gaine ou de l'outil médical dans la partie d'arbre. [0068] F. Le dispositif de l'un quelconque de A à E, dans lequel le collecteur comprend un premier dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage de l'outil médical dans le collecteur. [0069] G. Le dispositif de E ou F, dans lequel le dispositif anti-flambage comprend un tube télescopique. [0070] H. Le dispositif de l'un quelconque de A à G, dans lequel la gaine comprend une extrémité distale ayant un composant distal, un composant proximal, et au moins deux composants longitudinaux connectés entre le composant distal et le composant proximal. [0071] I. Le dispositif de H, dans lequel le composant distal, le composant proximal et les au moins deux composants longitudinaux sont formés à partir d'au moins l'un d'un hypotube usiné, estampé ou découpé au laser. [0072] J. Le dispositif de H ou I, dans lequel l'élément de support distal et l'élément de support proximal sont au moins des bagues partielles. [0073] K. Le dispositif de l'un quelconque de H à J, dans lequel l'extrémité distale comprend une rampe qui permet à une extrémité distalc de l'outil médical de dévier tandis que l'outil médical est avancé distalement. [0074] L. Le dispositif de K, dans lequel l'élément de support proximal comprend un support configure pour fournir du support à la rampe. [0075] M. Le dispositif de K ou L, dans lequel le deuxième orifice proximal reçoit l'outil médical dans une orientation prédéfinic de telle sorte que lorsque l'outil médical est reçu dans le deuxième orifice proximal, l'extrémité distalc de l'outil médical est dans une orientation prédéfinic par rapport à la rampe. [0076] La description de l'invention est simplement de nature exemplaire et des variantes qui ne s'éloignent pas de l'essentiel de l'invention sont destinées à être dans le domaine d'application de l'invention. De telles variantes ne doivent pas être considérées comme une déviation de l'esprit et de la portée de r invention. 11 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSDispositif comprenant : une gaine comprenant au moins deux lumières ; et une poignée comprenant : un connecteur configuré pour être connecté à une extrémité proximale d'un endoscope ; une partie d'arbre configurée pour être connectée de manière rotative à une extrémité proximale du connecteur ; et un collecteur configuré pour être reçu de manière coulissante par la partie d'arbre, le collecteur comprenant : une extrémité distale configurée pour être connectée à la gaine, l'extrémité distale compremmt au moins deux lumières, dans laquelle chaque lumière a un axe longitudinal qui s'aligne avec l'une respective des au moins deux lumières de la gaine connectée ; un premier orifice proximal ayant un axe longitudinal configuré pour correspondre à l'axe longitudinal de l'une de l'extrémité distale, dans lequel le premier orifice proximal est configuré pour recevoir une sonde radiale à ultrasons ; et un deuxième orifice proximal configuré pour recevoir un outil médical, le deuxième orifice proximal comprend un axe longitudinal qui est dans une relation angulaire par rapport à l'axe longitudinal d'une deuxième des deux lumières de l'extrémité distale, dans lequel le deuxième orifice proximal est configuré pour permettre à l'outil médical de passer vers la deuxième des deux lumières de l'extrémité distale ; et un mécanisme de verrouillage configuré pour arrêter le mouvement distal d'un arbre de poignée d'outil médical en dessous d'une valeur de seuil prédéfinie Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la partie d'arbre inclut une fente longitudinale configurée pour recevoir de manière coulissante le collecteur. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'outil médical comprend une aiguille. Dispositif selon la revendication 3, comprenant en outre un actionneur comprenant : une extrémité distale configurée pour être connectée à une extrémité proximale de l'aiguille ; une extrémité proximale configurée pour être connectée à une source 12 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] d'aspiration ; et au moins une encoche annulaire partielle configurée pour venir en prise avec le mécanisme de verrouillage. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la partie d'arbre comprend un premier dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage d'au moins l'un de la gaine ou de l'outil médical dans la partie d'arbre. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le collecteur comprend un premier dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage de l'outil médical dans le collecteur. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le dispositif antiflambage comprend un tube télescopique. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la gaine comprend : une extrémité distale comprenant : un composant distal ; un composant proximal ; et au moins deux composants longitudinaux connectés entre le composant distal et le composant proximal. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel le composant distal, le composant proximal et les au moins deux composants longitudinaux sont formés à partir d'au moins l'un d'un hypotube usiné, estampé ou découpé au laser. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'élément de support distal et l'élément de support proximal sont au moins des bagues partielles. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'extrémité distale comprend une rampe configurée pour permettre à une extrémité distale de l'outil médical de dévier tandis que l'outil médical est avancé distalement. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel l'élément de support proximal comprend un support configuré pour au moins fournir du support à la rampe ou agir comme la rampe. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel le deuxième orifice proximal est configuré pour recevoir l'outil médical dans une orientation prédéfinie de telle sorte que lorsque l'outil médical est reçu dans le deuxième orifice proximal, l'extrémité distale de l'outil médical est dans une orientation prédéfinie par rapport à la rampe. Système comprenant : 13 un endoscope ; et un dispositif comprenant : une gaine comprenant au moins deux lumières ; et une poignée comprenant : un connecteur configuré pour être connecté à un orifice de l'endoscope ; une partie d'arbre configurée pour être connectée de manière rotative à une extrémité proximale du connecteur ; et un collecteur configuré pour être reçu de manière coulissante par la partie d'arbre, le collecteur comprenant : une extrémité distale configurée pour être connectée à la gaine, l'extrémité distale comprenant au moins deux lumières, dans laquelle chaque lumière a un axe longitudinal qui s'aligne avec rune respective des au moins deux lumières de la gaine connectée ; un premier orifice proximal ayant un axe longitudinal configuré pour correspondre à l'axe longitudinal de l'une de l'extrémité distale, dans lequel le premier orifice proximal dans configuré pour recevoir une sonde radiale à ultrasons ; un deuxième orifice proximal configuré pour recevoir un outil médical, le deuxième orifice proximal comprend un axe longitudinal qui est dans une relation angulaire par rapport à l'axe longitudinal d'une deuxième des deux lumières de l'extrémité distale, dans lequel le deuxième orifice proximal est configure pour permettre à l'outil médical de passer vers la deuxième des deux lumières de l'extrémité distale ; et un dispositif de verrouillage configuré pour arrêter le mouvement (listai d'un outil médical en dessous d'une valeur de seuil de force prédéfinie. [Revendication 15] Système selon la revendication 14, dans lequel la partie d'arbre comprend un dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage d'au moins l'un de la gaine ou de l'outil médical dans la partie d'arbre et le collecteur comprend un dispositif anti-flambage configuré pour limiter le flambage de l'outil médical dans le collecteur. [Revendication 16] Système selon la revendication 14, dans lequel la gaine comprend : une extrémité distale comprenant : un élément distal ; un élément proximal ; et au moins deux éléments longitudinaux connectés entre l'élément distal et l'élément proximal. [Revendication 17] Système selon la revendication 16, dans lequel l'extrémité distale comprend une rampe configurée pour permettre à une extrémité distale 14 [Revendication 18] de l'outil médical de dévier tandis que l'outil médical est avancé distalement. [Revendication 19] Système selon la revendication 17, dans lequel l'élément de support proximal comprend un support configure pour fournir du support à la rampe. Système selon la revendication 14, dans lequel le deuxième orifice proximal est configuré pour recevoir l'outil médical dans une orientation prédéfinic de telle sorte que lorsque l'outil médical est reçu dans le deuxième orifice proximal, l'extrémité distalc de l'outil médical est dans une orientation prédéfinic par rapport à la rampe.