Brevet FR3096544A1 — publié le 20201127

Description Titre de l'invention : Transmission par un véhicule d'une in- formation sur une source d'alimentation d'une antenne dans un message d'urgence [pool j La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication. [0002] Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. [0003] On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu'un véhicule au- tomobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d'un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d'aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l'OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. [0004] Lorsqu'un véhicule terrestre ou l'un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en oeuvre un message d'urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s'agir d'un accident de la route impliquant le véhicule, d'un malaise d'un des passagers, d'un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu'un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d'une agression d'un occupant du véhicule, etc. [0005] Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d'urgence. On entend par « message d'urgence » tout type de communication impliquant une transmission d'information. Il peut par exemple s'agir de l'envoi d'un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d'appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d'un appel et d'un message, etc. [0006] En Europe, un message d'urgence habituellement utilisé est l' « eCall ». L'eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit., au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answerine Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble 2 minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié. [0007] Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, rumTs ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETSI et spécifications techniques. La prestation du service cCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d'urgences présentent une compacité maximum afin d'encombrer le moins possible le réseau. [0008] Un danger important lié aux incidents impliquant un véhicule terrestre est le sur- accident. Le sur-accident intervient lorsque le véhicule et/ou les personnes impliquées dans le sur-accident n'ont pas été suffisamment mises en sécurité. [0009] De nombreux systèmes de sécurité utilisés pour prévenir les sur-accidents sont intégrés aux véhicules. Ces systèmes comprennent par exemple l'activation automatique des feux de détresse lors de la détection d'un incident ou encore la transmission par une liaison de type diffusion générale (broadcast en anglais) d'un message d'alerte. Ces systèmes sont également utiles pour détecter les incidents qui peuvent avoir lieu de manière isolée (pal- exemple lorsque le véhicule sort de la route de nuit, il peut être indétectable depuis la route). Ils peuvent en outre rendre possible l'établissement d'une communication entre un PSAP et les occupants du véhicule, pour anticiper au mieux l'arrivée des secours. [0010] Toutefois, et en particulier dans les cas les plus graves, des tels systèmes peuvent ne plus être fonctionnels. Il est alors nécessaire de dépêcher au plus vite les services de secours afin d'éviter par exemple un sur-accident. [0011] La présente invention vient améliorer la situation. [0012] A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de transmission d'un message d'urgence par au moins une antenne d'un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0013] détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après la détection de la situation d'urgence, recherche d'une source d'alimentation de l'antenne ; détermination d'un identifiant de la source d'alimentation de l'antenne ; génération d'une donnée comprenant l'identifiant ; 3 génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0014] Ainsi, les services recevant le message d'urgence sont aptes à identifier la source d'alimentation de l'antenne à partir de laquelle toute communication avec le véhicule est rendue possible. [0015] Plusieurs informations pertinentes pour l'organisation des secours sont ainsi rendues disponibles. [0016] Par exemple, il est possible d'estimer une durée pendant laquelle il sera possible d'échanger avec les occupants du véhicule. Ainsi, s'il est détecté que l'antenne fonctionne sur une batterie dc secours de l'antenne, il faudra en déduire que les échanges avec les occupants devront être brefs. [0017] Il est également possible de déduire de l'identifiant de la source alimentant l'antenne des informations sur l'état du véhicule et notamment sur sa capacité à prévenir un sur-accident. Ainsi, s'il est détecté que l'antenne fonctionne sur la batterie de secours de l'antenne, il peut en être déduit que la batterie principale est hors-service et/ou désossée et que des fonctions (feux dc détresse, émission sonore, etc.) évitant le sur-accident sont inactives. [0018] Une autre information est simplement liée à une indication sur la gravité de l'accident, la non-disponibilité de la batterie principale indiquant très certainement un incident présentant une gravité élevée. [0019] La mise à disposition de ce type d'information est très pertinente pour la gestion de l'incident, et rend notamment possible d'estimer le risque de sur-accident lié à l'incident. [0020] En outre, l'élément d'information est configuré pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d'urgence, et l'identifiant de la source d'alimentation de l'antenne qu'il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l'entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l'incident est améliorée car l'identifiant peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l'intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d'urgence dans lequel l'identifiant précise que l'antenne fonctionne sur sa batterie de secours pourra être traitée en priorité par le centre de réception des appels d'urgence. [0021] Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, l'optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence rend possible un routage efficace du message d'urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l'identifiant de la source d'alimentation de l'antenne. [0022] Le procédé selon l'invention est économe en énergie comme en ressources de calcul car l'information relative à la source alimentant l'antenne est généralement facilement accessible. [0023] On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d'urgence. Par exemple, il peut s'agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d'urgence avant d'autres paquets, d'orienter le message d'urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d'urgence, etc. [0024] On entend par « antenne » tout dispositif relié au véhicule en charge des étapes d'émission / réception d'une donnée par une liaison radiofréquence. Ainsi, il est ici entendu par « antenne » le dispositif physique d'émission / réception radiofréquence (antenne patch, antenne filaire, etc.) et les composants électroniques liés à la mise en forme de la donnée (modulation, introduction de redondance, adressage, etc.). [0025] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de détermination d'une information d'état de fonctionnement d'au moins un feu de détresse du véhicule. Dans ce mode de réalisation, la donnée comprend en outre l'information d'état de fonctionnement. Ainsi, en croisant cette information de fonctionnement du feu de détresse avec l'information relative à source d'alimentation de l'antenne, il est possible d'estimer une durée de fonctionnement des feux de détresse, et donc une durée pendant laquelle les risques de sur-accident seront limités [0026] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après l'étape de détection de la situation d'urgence, l'étape de détermination d'une information d'état de charge de la source d'alimentation de l'antenne. Dans ce mode de réalisation, la donnée comprend en outre l'information d'état de charge. Ainsi, il est possible d'estimer avec plus de précision le temps pendant lequel l'antenne pourra continuer de fonctionner. [0027] Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, après une durée prédé- terminée après l'étape de détection de la situation d'urgence, les étapes de : [0028] - recherche d'une source d'alimentation post incident alimentant l'antenne après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence ; [0029] - génération d'une donnée post incident comportant un identifiant de la source d'alimentation post incident ; [0030] - transmission de la donnée post incident. [0031] La durée prédéterminée dépend par exemple d'un type de détection de la situation d'urgence tel que décrit ci-après. La durée prédéterminée est par exemple de 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. [0032] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : [0033] le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, [0034] et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0035] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0036] Ainsi, le message d'urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d'urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. [0037] Dans un mode de réalisation, la situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir de l'activation d'un système de protection d'occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d'occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag. [0038] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : [0039] - réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant un identifiant d'une source d'alimentation de l'antenne ; transmission de l'identifiant à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0040] Un troisième aspect de l'invention vise un programme informatique comportant des 6 instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [0041] Un quatrième aspect de l'invention vise un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : [0042] - détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; après la détection de la situation d'urgence recherche d'une source d'alimentation de l'antenne ; détermination d'un identifiant de la source d'alimentation de l'antenne ; génération d'une donnée comprenant l'identifiant ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0043] Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de : [0044] réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant un identifiant d'une source d'alimentation de l'antenne ; transmission de l'identifiant à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0045] Un sixième aspect de l'invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l'invention. [0046] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : 7 [0047] [fig.1] illustre un contexte d'application de l'invention ; [0048] [fig.2] illustre un procédé selon l'invention ; [0049] [fig.3] illustre une partie des données transmises selon l'invention ; [0050] [fig.4] illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention. [0051] L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D'autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour le passager d'un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d'une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l'agression d'une personne sur la voie publique, etc. [0052] La figure 1 illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. [0053] Le véhicule 14 comporte un dispositif de communication 10. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s'agir de communications cellulaires (2G. GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluctooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc. Le dispositif 10 comporte une antenne, en charge des étapes d'émission / réception d'une donnée par une liaison radiofréquence. Ainsi, il est ici entendu par « antenne » le dispositif physique d'émission / réception radiofréquence (antenne patch, antenne filaire, etc.) et les composants électroniques liés à la mise en forme de la donnée (modulation, introduction de redondance, adressage, etc.). [0054] Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d'un accident de la route. Il peut également comprendre d'autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d'un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d'organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc. [0055] Pour activer un tel système, au moins un capteur est utilisé. Dans un mode de réa- lisation, plusieurs capteurs de chocs sont disposés dans le véhicule. De tels capteurs sont configurés pour détecter que le véhicule subit un ou des chocs et quantifier l'énergie liée au(x) choc(s). De tels capteurs sont bien connus, tout particulièrement dans le cadre de l'activation des airbags en cas d'accident. [0056] On suppose ci-après qu'un seul choc a lieu, mais l'invention a naturellement vocation à être mise en oeuvre pour une pluralité de chocs, simultanés ou non. [0057] Les capteurs de chocs acquièrent donc une donnée physique relative au choc. La donnée physique est l'une au moins des données parmi une énergie, une puissance, une 8 force, une catégorie d'intensité du choc ou encore une orientation dans l'espace du choc. [0058] D'autres capteurs sont présents sur le véhicule. Ainsi, le véhicule comporte un moyen de recherche pour déterminer une source d'alimentation de l'antenne. La source d'alimentation de l'antenne est un dispositif capable de fournir de l'antenne de l'énergie pour que l'antenne fonctionne. Une batterie d'allumage du véhicule, une batterie de traction du véhicule (véhicule électrique), un dispositif d'acquisition d'énergie solaire, une batterie de secours de l'antenne, etc. Une description de la recherche de la source d'alimentation est décrite ci-après en référence à l'étape 26 de la figure 2. [0059] Le moyen de recherche est un composant physique (tel que par exemple celui décrit en référence à la figure 4) et/ou logiciel intégré dans l'antenne, le dispositif de communication 10 et/ou dans un autre composant du véhicule 14. Dans le cas où le moyen de recherche est un composant logiciel, il s'agit par exemple d'une partie d'un logiciel, par exemple relatif au fonctionnement de l'antenne, apte à émettre et/ou traiter une requête relative à la source d'alimentation de l'antenne. [0060] Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte en outre un dispositif de déter- mination d'une information d'état de fonctionnement d'au moins un feu de détresse du véhicule. Une telle information vise par exemple à savoir pendant combien de temps les feux de détresse vont rester allumés, s'ils ont été mis hors service lors de l'incident, etc. [0061] Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte de plus un dispositif de déter- mination d'une information d'état de charge de la source d'alimentation de l'antenne. Un tel dispositif est bien connu et est généralement intégré à la source d'alimentation. [0062] Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d'urgence. Il s'agit par exemple d'un centre de réception des appels d'urgence. [0063] La figure 2 illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l'invention. [0064] A une étape 20, un capteur du véhicule 14 acquiert des données de détection d'accident. [0065] Le capteur est l'un au moins des éléments parmi : [0066] un capteur de choc situé sur l'un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l'élément de carrosserie du véhicule ; un radar un lidar ; une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour 9 recevoir des informations d'au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; un laser ; un dispositif configure pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu'un angle de retournement ou une accélération angulaire. Cc dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, la caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus dc l'homme du métier ; etc. [0067] Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l'objet d'une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. [0068] Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l'invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode dc réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d'urgence au dispositif D. [0069] A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d'urgence manuellement. Pour ce faire, l'occupant a la possibilité d'appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte. [0070] Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d'alerte) transmet l'alerte de situation d'urgence qui est détectée par le dispositif D à l'étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d'urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment). [0071] A l'étape 26, le moyen de recherche effectue une recherche de la source d'alimentation de l'antenne. Le cas où plusieurs sources d'alimentation alimentent l'antenne est décrit ci-après en référence à la figure 28. La recherche peut être faite, par exemple, par transmission d'une requête à toutes les sources possibles prédéterminées d'alimentation de l'antenne ou encore directement à partir de l'antenne qui analyse directement les paramètres du signal d'alimentation pour en déduire sa source d'alimentation. [0072] A l'étape 28, un identifiant PWR ID de la source d'alimentation est déterminé. L'identifiant correspond par exemple à une chaîne de caractère alphanumérique compris dans une liste connue du véhicule et des dispositifs communiquant avec le véhicule (typiquement le centre de réception des appels d'urgence). [0073] Dans le cas où plusieurs sources alimentent l'antenne, plusieurs modes de réalisation sont possibles. Dans un mode de réalisation, il est déterminé quel est la source principale d'alimentation (par exemple celle contribuant le plus, en termes de puissance, à l'alimentation de l'antenne) et l'identifiant de cette source principale est utilisé. Dans un autre mode de réalisation, tous les identifiants des sources alimentant l'antenne sont utilisés, éventuellement classées par ordre de puissance fournie à l'antenne. [0074] A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l'identifiant PWR ID calculé à l'étape 28. Dans un mode de réalisation, la donnée comprend en outre l'un au moins des éléments parmi : information d'état de fonctionnement d'au moins un feu de détresse du véhicule et/ou information d'état de charge de la source d'alimentation de l'antenne. Dans un mode de réalisation, la donnée est l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0075] A une étape 32, un élément d'information SC comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l'élément d'information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l'étape 34. [0076] Une configuration de l'élément d'information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à la figure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octets. Le premier octet SC MI correspond à un identifiant d'élément d'information, le deuxième octet à la longueur de l'élément d'information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d'urgence ESCV. [0077] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un, et/ou le septième bit de l'octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième bit de l'octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l'octet de ESCV sont réglés à 0. [0078] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence (voir étape 20) ou à une situation d'urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0079] En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l'urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l'urgence a été détectée automa- 11 tiquement. [0080] A l'étape 34, l'élément d'information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D'autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu'au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d'urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d'urgence est faite par la transmission d'un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d'urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l'homme du métier. [0081] Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l'ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la norme ETSI TS 126 267. [0082] Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16. [0083] Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l'étape 38. La donnée IL est extraite à l'étape 40 et l'identifiant PWR ID qu'elle contient est transmis à l'étape 42. La transmission de PWR ID est faite au centre de réception des appels d'urgence. [0084] La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d'au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en oeuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif (listant 16. [0085] Ce dispositif D peut prendre la forme d'un boitier comprenant des circuits imprimés, de tout type (l'ordinateur ou encore d'un smartphone. [0086] Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 2 d'au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en oeuvre du procédé. [0087] Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. [0088] Le dispositif comporte également une interface d'entrée 5 pour la réception des données mises en oeuvre par des procédés selon l'invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en oeuvre par les procédés. 12 [0089] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. [0090] Par exemple, les étapes décrites en référence à la figure 2 l'ont été dans un ordre précis. Un ordre différent est également envisageable. Par exemple, les étapes 30 et 32 peuvent être interverties ou encore effectuées simultanément. 13 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé dc transmission d'un message d'urgence par au moins une antenne d'un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : - détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; - après la détection de la situation d'urgence, recherche (26) d'une source d'alimentation dc l'antenne ; - détermination (28) d'un identifiant de la source d'alimentation de l'antenne ; génération (30) d'une donnée comprenant l'identifiant ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, comportant en outre, après l'étape dc détection de la situation d'urgence, l'étape dc : détermination d'une information d'état dc fonctionnement d'au moins un feu dc détresse du véhicule, [Revendication 3] et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'état de fonctionnement. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre, après l'étape dc détection de la situation d'urgence, l'étape dc : détermination d'une information d'état de charge de la source d'alimentation de l'antenne, et dans lequel la donnée comprend en outre l'information d'état de charge. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant en 14 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] outre, après une durée prédéterminée après l'étape de détection dc la situation d'urgence, les étapes de : recherche d'une source d'alimentation post incident alimentant l'antenne après la durée prédéterminée après l'étape de détection de la situation d'urgence ; génération d'une donnée post incident comportant un identifiant de la source d'alimentation post incident ; transmission de la donnée post incident. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la valeur de catégorie de service d'urgence (EMCV) est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit dc l'octet est réglé à un ; le septième bit dc l'octet est réglé à un, et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information dc type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule et, dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre comprenant au moins une antenne, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; 15 après la détection de la situation d'urgence, recherche (26) d'une source d'alimentation dc l'antenne ; détermination (28) d'un identifiant de la source d'alimentation de l'antenne ; génération (30) d'une donnée comprenant l'identifiant ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur dc catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octets et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 9] Véhicule (14) comportant le dispositif selon la revendication 8.