Brevet FR3090896A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE DETECTION OPTIQUE D'UN ENGIN VOLANT AUTOGUIDE Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détection optique embarqués sur des engins volants autoguidés. Technique antérieure [0002] Un engin volant autoguidé se déplace de manière totalement automatique grâce à un système de guidage embarqué dont la fonction est de maîtriser l'évolution de la trajectoire de l'engin volant autoguidé afin d'atteindre un objectif. Pour cela, un tel système de guidage comporte d'une part un détecteur ou dispositif de détection permettant de détecter l'objectif et en particulier de déterminer la distance et l'écart angulaire par rapport à cet objectif et d'autre part un élaborateur d'ordre dont le rôle est de calculer les commandes et de les tmnsmettre à la chaîne de pilotage. Les détecteurs d'engins volants autoguidés récupèrent des informations issues de l'environnement, généralement sous forme de rayonnements électromagnétiques. Selon les moyens de détection utilisés, les rayonnements détectés peuvent être de différentes natures telles que des ondes radar ou encore des rayonnements optiques dans le visible ou l'infrarouge. Des imageurs sont également utilisés dans certains cas. [0003] Concernant la détection de rayonnements optiques, un dispositif de détection optique d'engin volant autoguidé comporte généralement une fenêtre ou hublot dont la transparence laisse passer le signal optique incident, un système optique permettant de diriger et focaliser le signal optique et un détecteur ou capteur optique relié à un dispositif de traitement de l'information. [0004] Habituellement, les dispositifs de détection optique sont placés à l'avant des engins volants autoguidés et plus précisément sur leur dôme. Cette position leur confère un champ de vue important puisqu'aucune partie de l'engin ne fait obstacle aux rayonnements issus de l'avant et des côtés de l'engin. [0005] Un problème posé par cette position à l'avant de l'engin volant autoguidé est l'échauffement thermique du dispositif de détection optique, lié à la vitesse, ou la forte exposition aux chocs des hublots. De plus, cette position est particulièrement sensible à la charge d'attaque qui peut être intégrée dans un engin volant autoguidé. [0006] L'utilisation de matériaux durs tels que le saphir pour constituer les hublots permet d'améliorer la résistance de ces hublots. La transparence des matériaux dans une bande spectrale d'intérêt est toutefois essentielle pour un hublot et la solidité n'est. donc pas le seul critère de choix. Par exemple, le saphir ne permet pas de détecter des signaux dans 2 certaines bandes spectrales infrarouges, comme par exemple pour des longueurs d'onde entre 7 et 14 jarn. 11 est alors nécessaire d'utiliser un autre matériau, tel que le sulfure de zinc, plus fragile. [0007] Certains dispositifs de détection optique présentent des hublots inclinés, ce qui permet d'augmenter l'incidence des agressions et réduire l'impact des chocs. Cette inclinaison est néanmoins limitée par des contraintes d'aérodynamisme et de symétrie sur le dôme des engins volants autoguidés. [0008] Certains dispositifs de détection optique sont également positionnés sur la voilure des engins volants autoguidés pour limiter les dommages. [0009] Il est souhaitable de fournir une solution qui permette de limiter l'exposition aux chocs et à l'échauffement thermique d'un dispositif de détection optique d'un engin volant autoguidé. Il est de plus souhaitable de fournir une solution qui s'adapte à de nombreuses bandes spectrales de détection. Il est aussi souhaitable de fournir une solution qui respecte l'aérodynamisme de l'engin volant autoguidé. Exposé de l'invention [0010] L'invention concerne un dispositif de détection optique comportant des hublots disposés en collerette sur un engin volant autoguidé. [0011] Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de détection optique compris dans un engin volant autoguidé, l'engin volant autoguidé étant composé d'un dôme situé en tête de l'engin volant autoguidé, d'un dispositif de propulsion situé à l'arrière de l'engin volant autoguidé et d'un corps situé entre le dôme et le dispositif de propulsion. Le dispositif de détection optique comporte au moins deux hublots disposés en collerette sur le pourtour du corps de l'engin volant autoguidé. [0012] Ainsi, il est possible de limiter l'exposition aux chocs et à l'échauffement thermique d'un dispositif de détection optique de l'engin volant autoguidé tout en conservant la symétrie de l'engin volant autoguidé. [0013] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les hublots sont inclinés par rapport à Faxe de propagation de l'engin volant autoguidé de telle manière que l'angle formé par la normale à la surface des hublots et par l'axe de propagation de l'engin volant autoguidé soit compris entre 10° et 60°. [0014] Ainsi, les effets de l'échauffement thermique et les impacts liés à l'environnement sont minimisés. De plus, l'aérodynamisme de l'engin volant autoguidé est conservé. [0015] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les hublots ont une surface plane. [0016] Ainsi, la fabrication du dispositif de détection optique et des hublots est effectuée de manière aisée. De plus, le traitement du signal optique traversant le hublot est simplifié. 3 [0017] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de détection optique comporte en outre, pour un moins une partie des hublots, un système optique associé à chaque hublot, le système optique étant placé derrière le hublot et comportant un miroir courbe réfléchissant le signal optique vers un miroir plan. Le dispositif de détection optique comporte également au moins un capteur optique sur lequel est dirigé au moins un signal optique réfléchi par un miroir courbe et un miroir plan, le capteur optique étant relié à un dispositif de traitement de l'information. [0018] Ainsi, le signal optique reçu à travers les hublots peut être traité et analysé. [0019] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de détection optique comporte en outre pour chaque capteur optique un système de focalisation placé entre le miroir plan et le capteur optique. [0020] Ainsi, la focalisation effectuée par les miroirs peut être ajustée sans qu'il y ait besoin de déplacer les miroirs et des erreurs de focalisation peuvent être corrigées. [0021] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, tous les hublots du dispositif de détection optique présentent des caractéristiques optiques identiques. Tous les systèmes optiques associés aux hublots dirigent et focalisent les signaux optiques reçus à travers les hublots sur un même capteur optique et le capteur optique génère une information représentative de l'ensemble des signaux optiques reçus à travers lesdits hublots. [0022] Ainsi, il est possible d'obtenir une image d'un objet situé à l'avant de l'engin volant autoguidé. [0023] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le capteur optique est intégré dans un module de filtrage comportant au moins cieux filtres spectraux de bandes spectrales différentes. Le module de filtrage extrait, à partir des signaux optiques reçus, un signal optique filtré dans chacune des bandes spectrales et génère une information représentative de chaque signal optique filtré. [0024] Ainsi, il est possible d'obtenir, à partir de hublots de caractéristiques optiques identiques, plusieurs images d'un objet dans différentes bandes spectrales. [0025] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'un au moins des hublots présente des caractéristiques optiques différentes des autres hublots. Tous les systèmes optiques associés à des hublots de caractéristiques optiques identiques dirigent et focalisent les signaux optiques reçus à travers les hublots sur un même capteur optique et des systèmes optiques associés à des hublots de caractéristiques optiques différentes dirigent et focalisent les signaux optiques reçus à travers les hublots de caractéristiques optiques différentes sur des capteurs optiques différents. [0026] Ainsi, il est possible d'obtenir plusieurs images d'un même objet avec des caracté- ristiques optiques différentes. [0027] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les hublots de caractéristiques optiques différentes présentent des bandes spectrales différentes. [0028] Ainsi, il est possible d'obtenir plusieurs images d'un même objet dans différentes bandes spectrales. De plus, il est possible d'adapter les hublots en utilisant des matériaux adaptés aux bandes spectrales de détection et qui dont la résistance aux chocs est la meilleure pour chaque bande spectrale. [0029] Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de détection optique comporte pour au moins une partie des hublots un imageur associé à chaque hublot, l'imageur étant placé de manière à recevoir directement au moins un signal optique traversant au moins un hublot. [0030] Ainsi, il est possible de traiter un signal optique reçu à travers un hublot de manière indépendante et sans nécessiter de système optique ni de miroirs. Brève description des dessins [0031] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0032] [fig.1] illustre schématiquement un engin volant autoguidé dans lequel la présente invention est implémentée ; [0033] [fig.24 illustre schématiquement en vue de profil un dispositif de détection optique comportant des hublots disposés en collerette sur le corps d'un engin volant autoguidé [0034] [fig.211] illustre schématiquement en vue de face un dispositif de détection optique comportant des hublots disposés en collerette sur le corps d'un engin volant autoguidé [0035] [fig.3] représente l'inclinaison de chaque hublot par rapport à l'axe de propagation de l'engin volant autoguidé ; [0036] [fig.4] illustre schématiquement un premier exemple du chemin d'un signal optique dans le dispositif de détection optique, dans lequel les hublots du dispositif de détection optique disposés en collerette ont des caractéristiques identiques ; [0037] [fig.5] illustre schématiquement un second exemple du chemin d'un signal optique dans le dispositif de détection optique, dans lequel les hublots du dispositif de détection optique disposés en collerette ont des caractéristiques différentes ; [0038] [fig.6] illustre schématiquement un dispositif de détection optique qui comporte un imageur derrière un hublot ; et [0039] [fig.7] illustre schématiquement un dispositif de détection optique qui comporte un imageur orienté à travers le hublot vers le côté de l'engin volant autoguidé. [0040] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0041] La présente invention consiste en un dispositif de détection optique dont les hublots sont placés en collerette sur le corps d'un engin volant autoguidé. [0042] La Fig. 1 illustre schématiquement l'engin volant autoguidé 10 qui comporte un dôme 101 situé en tête de l'engin volant autoguidé 10, un dispositif de propulsion 103 situé à l'arrière de l'engin et un corps 102 situé entre le dôme 101 et le dispositif de propulsion 103. L'engin volant autoguidé 10 comporte également une voilure 104 qui est constituée d'appendices pouvant être situés à l'arrière de l'engin volant autoguidé 10 au niveau du dispositif de propulsion 103 ou sur le corps 102. L'engin volant autoguidé 10 comporte en outre un dispositif de détection optique 105 dont les hublots sont disposés, selon la présente invention, en collerette sur le corps 102. [0043] La Fig. 2a montre, en vue de profil, le dispositif de détection optique 105 dont les hublots sont disposés en collerette sur le corps 102 de l'engin volant autoguidé 10. Le dispositif de détection optique 105 comporte plusieurs hublots 20a, 20h, 20e et 20d correspondant à des fenêtres à travers lesquelles le signal optique provenant de l'extérieur est récupéré. Dans l'exemple de la Fig. 2a, quatre hublots 20a à 20d sont représentés. Les hublots 20a à 20d sont disposés en collerette sur la surface de l'engin volant autoguidé 10. En d'autres termes les hublots 20a à 20d sont positionnés sur le pourtour du corps 102 de l'engin volant autoguidé 10, formant ainsi une couronne autour de l'engin volant autoguidé 10. [0044] La disposition en collerette des hublots 20 conserve la symétrie de l'engin volant autoguidé 10 et son aérodynamisme. La disposition des hublots 20 sur le corps 102 permet de minimiser les effets de l'échauffement thermique ou des impacts liés à l'environnement tels que la pluvio-érosion. [0045] Les hublots peuvent être identiques mais également différer les uns des autres par la nature de leur matériau. Par exemple, l'un des hublots peut être constitué de saphir, ce qui permet la récupération de signaux optiques dans la bande spectrale de 0,3 pm à 5 pm tandis qu'un autre hublot peut être en sulfure de zinc, plus fi-agile que le saphir mais permettant la récupération de signaux optiques dans une bande spectrale de longueurs d'onde plus élevées, jusqu'à 15 FMI. Les hublots peuvent également différer les uns des autres par leurs dimensions et la courbure de leur surface. Les hublots peuvent présenter ainsi une surface extérieure plane, ce qui permet une fabrication plus aisée et simplifie le traitement d'un signal optique reçu à travers le hublot. [0046] La Fig. 2b présente en vue de face le dispositif de détection optique 105 dont les hublots sont disposés en collerette. La récupération du signal optique se fait dans une bande ou une zone annulaire 30 sur le pourtour de l'engin volant autoguidé 10 délimitée par le périmètre extérieur 31 de la partie de l'engin volant autoguidé 10 située à l'avant du dispositif de détection optique 105 d'une part et le périmètre extérieur 32 de la partie de l'engin volant autoguidé 10 située à l'arrière du dispositif 6 de détection optique 105 d'autre part. Les hublots 20a à 20f sont situés dans la zone annulaire 30 et sont répartis tout autour de l'engin. Ils sont disposés de manière régulière ou avec des espacements variables. Dans l'exemple de la Fig. 2h, six hublots sont représentés. Bien entendu, un nombre plus ou moins important de hublots peut être utilisé par la présente invention. [0047] La Fig. 3 représente l'inclinaison de chaque hublot 20 par rapport à l'axe de pro- pagation de l'engin volant autoguidé 10. [0048] Chaque hublot 20 est incliné par rapport à la surface du corps 102 de l'engin volant autoguidé 10 de telle sorte qu'un signal optique provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 puisse être récupéré. [0049] L'angle n entre l'axe de propagation 311 de l'engin volant autoguidé 10 et la normale 312 à la surface du hublot 20 est compris entre 10° et 60°, préférentiellement entre 20° et 40°. [0050] La Fig. 4 illustre schématiquement un premier exemple du chemin de signaux optiques dans le dispositif de détection optique 105, dans lequel les hublots du dispositif de détection optique 105 ont des caractéristiques identiques. [0051] Le dispositif de détection optique 105 comporte dans cet exemple deux hublots 20a et 20d. Il comporte également un système optique associé à chaque hublot, le premier système optique associé au hublot 20a comporte un miroir courbe 43a qui réfléchit le signal optique vers un miroir plan 44, le miroir plan 44 réfléchissant le signal optique vers un capteur optique 45, et le second système optique associé au hublot 20d comporte un miroir courbe 43b qui réfléchit le signal optique vers le miroir plan 44, le miroir plan 44 réfléchissant le signal optique vers le capteur optique 45. [0052] Le faisceau 410 matérialise le chemin optique, à travers le dispositif de détection optique 105, du signal optique provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 selon une direction de propagation entre 2,5° et 5° par rapport à celle dudit engin volant autoguidé 10 et incident sur le hublot 20a. Le faisceau 410 traverse le hublot incliné 20a placé sur le corps 102 de l'engin volant autoguidé 10, est focalisé et réfléchi par le miroir courbe 43a vers le miroir plan 44 puis à nouveau réfléchi par le miroir plan 44 vers le capteur optique 45. De manière similaire et symétrique, le faisceau 411 matérialise le chemin optique du signal optique provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 avec une direction de propagation entre 2,5° et 5° par rapport à celle dudit engin volant autoguidé 10 et incident sur un hublot 20d. Le faisceau 411 traverse le hublot 20d de matériau identique au hublot 20a, est focalisé et réfléchi par le miroir courbe 43b vers le miroir plan 44, puis réfléchi à nouveau par le miroir plan 44 vers le capteur optique 45. [0053] Le capteur optique 45 reçoit ainsi conjointement les signaux optiques matérialisés par les faisceaux respectifs 410 et 411. Le capteur optique 45 génère ensuite une in- 7 formation représentative de l'ensemble des signaux optiques détectés et transmet ladite information vers un dispositif de traitement de l'information. [0054] Dans le cas du dispositif de détection optique 105 comportant par exemple six hublots 20a à 20f identiques, la réception, à travers l'ensemble des hublots 20a à 20f, de signaux optiques issus d'un objet situé optiquement à l'infini par rapport au dispositif de détection optique 105, leur focalisation sur un même capteur optique 45 et la génération d'une information représentative de l'ensemble desdits signaux optiques, permet d'obtenir par exemple une image de l'objet. [0055] Dans un mode de réalisation particulier, un système de focalisation non représenté en Fig. 4 est ajouté au dispositif de détection optique 105 devant le capteur optique 45. Le système de focalisation est inséré aux systèmes optiques de telle sorte qu'il est placé entre le miroir plan 44 et le capteur optique 45 et permet ainsi d'ajuster la focalisation effectuée par les miroirs et de corriger une éventuelle erreur de focalisation des faisceaux. [0056] Dans un mode de réalisation particulier, le capteur optique 45 est intégré à un module de filtrage comportant des filtres spectraux présentant différentes bandes spectrales. Le module de filtrage permet ainsi d'extraire à partir des signaux optiques reçus un signal optique filtré dans chacune desdites bandes spectrales. Le module de filtrage génère alors une information représentative de chacun des signaux optiques filtrés, autrement dit représentative des signaux optiques reçus dans chacune desdites bandes spectrales. [0057] La Fig. 5 illustre schématiquement un second exemple du chemin de signaux optiques dans le dispositif de détection optique 105, dans lequel les hublots disposés en collerette ont des caractéristiques différentes. [0058] Dans cet exemple, le dispositif de détection optique 105 comporte deux hublots 520 et 521 de caractéristiques différentes. Plus précisément, le hublot 520 laisse passer une première gamme de longueurs d'onde, autrement dit, il présente une première bande spectrale tandis que le hublot 521 laisse passer une seconde gamme de longueurs d'onde, autrement dit, il présente une seconde bande spectrale, différente de la première bande spectrale du hublot 520. [0059] A chacune des bandes spectrales est associée une voie optique de détection. Une voie optique de détection comprend ainsi un ou plusieurs hublots de même bande spectrale, un système optique associé à chacun des hublots permettant de diriger et focaliser les signaux optiques sur une même zone et un capteur optique situé dans ladite zone et sensible aux longueurs d'onde de la bande spectrale desdits hublots. [0060] Le faisceau 510 est constitué de rayons tels que les rayons 500 et matérialise le chemin du signal optique provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 et incident sur un hublot 520. Le faisceau 510 traverse le hublot 520 vers un système optique à travers lequel le faisceau 510 est réfléchi et focalisé par le miroir courbe 530 8 en direction du miroir plan 54 puis à nouveau réfléchi sur le miroir plan 54 vers un capteur optique 550 sensible dans la bande spectrale du hublot 520. Le capteur optique 550 reçoit ainsi le signal optique matérialisé par le faisceau 510 dans la bande spectrale du hublot 520. Le faisceau 511 est constitué de rayons tels que les rayons 501 et matérialise le chemin du signal optique provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 et incident sur un huhlot 521. Le faisceau 511 traverse le hublot 521 vers un système optique à travers lequel le faisceau 511 est réfléchi et focalisé par le miroir courbe 531 en direction du miroir plan 54 puis à nouveau réfléchi par le miroir plan 54 vers un capteur optique 551 sensible dans la bande spectrale du huhlot 521. Le capteur optique 551 reçoit ainsi le signal optique matérialisé par le faisceau 511 dans la bande spectrale du hublot 521. [0061] Chacun des capteurs optiques 550 et 551 génère une information représentative du signal optique qu'il détecte et transmet ladite information à un dispositif de traitement de l'information. [0062] Dans un mode de réalisation particulier, un système de focalisation non représenté en Fig. 5 est ajouté à chaque voie optique de détection du dispositif de détection optique 105 devant chaque capteur optique 550 et 551. Par exemple, un système de focalisation est inséré au système optique associé au hublot 520 et placé entre le miroir plan 54 et le capteur optique 550 et un autre système de focalisation est inséré au système optique associé au huhlot 521 et placé entre le miroir plan 54 et le capteur optique 551. Les systèmes de focalisation permettent d'ajuster la focalisation effectuée par les miroirs et de corriger une éventuelle erreur de focalisation des faisceaux. [0063] Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de détection optique 105 est divisé en deux secteurs, autrement dit en deux voies optiques de détection, chacune des voies optiques de détection comprend des hublots de caractéristiques identiques entre elles et différentes des caractéristiques des hublots de l'autre voie optique de détection. Par exemple, le dispositif de détection optique 105 est divisé en deux demi-couronnes. La première demi-couronne correspondant à la première voie optique de détection comporte les hublots 20a, 20b et 20c présentant tous la même bande spectrale telle que celle du hublot 520, un système optique associé à chacun des hublots 20a, 20b et 20c et un capteur optique sensible à la bande spectrale des hublots 20a, 20b et 20c tel que le capteur optique 550. Similairement, la seconde demi-couronne correspondant à la seconde voie optique de détection comporte les hublots 20d, 20e et 20f présentant tous une seconde bande spectrale telle que celle du hublot 521, ladite seconde bande spectrale étant différente de la première bande spectrale des hublots 20a, 20b et 20c. La seconde voie optique de détection comporte également un système optique associé à chacun des hublots 20d, 20e et 20f, et un capteur optique sensible à la bande spectrale desdits hublots 20d, 20e et 20f tel que le capteur optique 551. La première voie optique 9 de détection permet ainsi de détecter un signal optique dans la première bande spectrale tandis que la seconde voie optique de détection détecte un signal optique dans la seconde bande spectrale. [0064] Pour un objet situé optiquemcnt à l'infini par rapport au dispositif de détection optique 105, la réception, à travers deux voies optiques de détection distinctes, des signaux optiques issus de l'objet, la focalisation pour chaque voie optique de détection des signaux optiques sur le même capteur optique, et la génération pour chacun des capteurs optiques d'une information représentative du signal optique détecté permet d'obtenir par exemple deux images du même objet dans deux bandes spectrales différentes. [0065] Dans un autre mode de réalisation, les hublots ont tous des caractéristiques distinctes, par exemple des bandes spectrales différentes, et le nombre de voies optiques de détection correspond alors au nombre de bandes spectrales transmises autrement dit au nombre de hublots. [0066] La Fig. 6 illustre schématiquement un dispositif de détection optique 105 dont les hublots sont disposés en collerette qui comporte un imageur placé derrière un hublot. Le faisceau 610 matérialise le chemin optique d'un signal optique incident sur un hublot 620 et provenant de l'avant de l'engin volant autoguidé 10 dans une direction de propagation dont l'inclinaison est entre 2,5° et 5' par rapport à la direction de propagation de l'engin volant autoguidé 10. Le faisceau 610 traverse le hublot 620 et est directement détecté par un imageur 63, par exemple un imageur sur cardan. L'imageur 63 est placé juste derrière le hublot et orienté vers l'extérieur de l'engin volant autoguidé 10, par exemple vers l'avant, de telle sorte que l'axe de détection dudit imageur 63 soit dirigé dans l'axe d'un faisceau incident tel que le faisceau 610. La position de l'imageur 63 permet ainsi de détecter un signal optique directement à travers un hublot sans nécessiter de système optique ni de réflexion sur un miroir [0067] Dans l'exemple de la Fig. 6, un seul hublot est affecté à l'utilisation d'un imageur 63. Les autres hublots du dispositif de détection optique 105 peuvent être également affectés à l'utilisation d'un imageur 63 ou bien utilisés pour la détection du signal optique dans les configurations telles que présentées dans les Figs. 4 ou 5. En d'autres termes, le dispositif de détection optique 105 comporte, pour un premier ensemble de hublots, un imageur 63 associé à chaque hublot, l'imageur 63 étant placé derrière le hublot, et le dispositif de détection optique 105 comporte, pour un second ensemble de hublots, un système optique associé à chaque hublot, le système optique étant placé derrière le hublot et comportant un miroir courbe réfléchissant le signal optique vers un miroir plan, ainsi qu'au moins un capteur optique sur lequel est dirigé au moins un signal optique réfléchi par un miroir courbe et un miroir plan, le capteur optique étant relié à un dispositif de traitement de l'information. [0068] La Fig. 7 illustre schématiquement un dispositif de détection optique 105 dont les hublots sont disposés en collerette et qui comporte un imagcur 750 ou plusieurs imagcurs 750 et 751 placés au centre de l'engin volant autoguidé 10. Les imagcurs 750 et 751 sont montés sur une plateforme 71 qui permet de faire varier leur orientation. Chacun des imagcurs 750 et 750 est ainsi orienté de telle sorte que son axe de détection soit dirigé vers l'extérieur de l'engin volant autoguidé 10 à travers un hublot latéral, par exemple le hublot 720. L'orientation des imagcurs 750 et 751 permet ainsi de détecter un signal optique issu des côtés de l'engin volant autoguidé directement à travers un hublot sans nécessiter de système optique ni de réflexion sur un miroir. 11