Brevet FR3099541A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : PROCEDE DE CONTRÔLE D'UN DISPOSITIF LUMINEUX APTE A EMETTRE DEUX FAISCEAUX LUMINEUX PIXELISES DE RESOLUTIONS DIF- FERENTES [0001] L'invention concerne le domaine de l'éclairage automobile. Plus spécifiquement, l'invention concerne le domaine de l'éclairage automobile au moyen de deux faisceaux pixélisés de résolutions différentes. [0002] Dans le domaine de l'éclairage automobile, il est connu des modules lumineux comportant suffisamment. de sources lumineuses activables sélectivement associé à un dispositif optique, pour permettre la réalisation de fonctions lumineuses pixélisées, par exemple contenant au moins 500 pixels, chaque pixel étant formé par un faisceau lumineux élémentaire émis par l'une des sources lumineuses. Ce type de module permet au véhicule hôte de réaliser par exemple des fonctions d'éclairage de type route anti-éblouissement, dans laquelle certains pixels du faisceau route sont éteints ou atténués pour former une zone sombre au niveau d'un objet cible à ne pas éblouir, comme un véhicule cible suivi ou croisé. [0003] Le faisceau lumineux pixélisé émis par ce type de module, dit haute résolution, est généralement émis dans une zone d'émission restreinte et dédiée. En effet, le cout de ce type du module est particulièrement élevé, et deviendrait prohibitif si le faisceau lumineux pixélisé à haute résolution devait être émis sur l'intégralité de la route. En outre, il n'y a généralement pas de besoin pour un faisceau à haute résolution sur l'intégralité de la route, mais seulement sur une zone spécifique, comme par exemple dans une zone centrale de la route, dans laquelle un objet cible présent sur la route est très éloigné du véhicule hôte et requiert une résolution fine pour que la zone sombre contienne seulement l'objet cible et que les pixels restants activés éclairent un maximum de la route. Au contraire, les besoins en termes de résolution dans d'autres zones d'émission que celle du faisceau à haute résolution sont réduits. Par exemple, pour les véhicules cibles croisés ou suivis qui sont proches du véhicule hôte, une résolution plus grossière que celle du faisceau pixélisé à haute résolution est suffisante. [0004] C'est à cet effet qu'il a été imaginé un dispositif lumineux hybride comprenant des modifies lumineux aptes à émettre respectivement des faisceaux à haute résolution et à basse résolution dans des zones d'émission adjacentes et réalisant ensemble une fonction de type route anti-éblouissement. Dans cc contexte, il se pose toutefois le problème de la perception par le conducteur du véhicule hôte de la transition d'une zone sombre au niveau objet cible à ne pas éblouir du faisceau pixélisé à haute ré- 2 solution vers le faisceau pixélisé à basse résolution, et inversement. En effet, lorsqu'un objet cible se déplace depuis la zone fu faisceau à haute résolution vers la zone du faisceau à basse résolution, on constate une extinction brusque d'un ou plusieurs pixels du faisceau à basse résolution alors que la zone sombre formé dans le faisceau à haute résolution est toujours présente. Cette extinction brusque pour former une zone sombre de taille bien supérieure à celle déjà présente dans le faisceau à haute résolution peut générer une gêne chez le conducteur du véhicule hôte, et représente donc un problème pour sa sécurité. [0005] L'invention a ainsi pour objectif de résoudre ce problème en proposant un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux hybride qui ne génère pas ou pcu de gêne chez le conducteur du véhicule hôte lors de la transition d'un objet cible de la zone du faisceau à haute résolution vers la zone du faisceau à basse résolution, et inversement. [0006] A ces fins, l'invention a pour objet un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux d'un véhicule automobile comprenant au moins des premier et deuxième modules lumineux agencés pour émettre respectivement des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisés dans des première et deuxième zones d'émission prédéterminées qui leurs sont associées, la résolution du premier faisceau lumineux pixélisé étant supérieure à la résolution du deuxième faisceau lumineux pixélisé et les première et deuxième zones d'émission prédéterminées étant adjacentes, le procédé comportant les étapes suivantes : a. Détection de la présence d'un objet cible dans une zone donnée parmi les première et deuxième zones d'émission prédéterminées ; b. Formation d'une zone sombre dans le faisceau lumineux pixélisé associé à ladite zone donnée, par extinction ou atténuation d'au moins un pixel dudit faisceau lumineux pixélisé, située au niveau de l'objet cible; c. Modification progressive d'au moins un premier pixel du deuxième faisceau lumineux pixélisé lorsque l'objet cible se déplace de ladite zone donnée vers l'autre zone des première et deuxième zones d'émission prédéterminée et avant que l'objet cible atteigne l'autre zone. [0007] On comprend ainsi que grâce à l'invention, lorsque l'objet cible s'est déplacé de la zone donnée pour entrer dans l'autre zone, le ou les pixels du faisceau lumineux de résolution inférieure ont déjà été atténués, voire éteints, ou au contraire, rehaussés, voire rallumés. Dès lors, l'oeil du conducteur du véhicule hôte a déjà été habitué, et la transition lors de l'allumage ou de l'extinction de ce ou ces pixels du faisceau lumineux de résolution inférieure s'effectue de façon douce, sans provoquer de gêne chez le conducteur. [0008] Selon l'invention, les premier et deuxième faisceaux pixélisés sont émis simul- tanément, et réalisent ensemble une fonction d'éclairage de type route anti- 3 éblouissement dudit objet cible. Avantageusement, l'intensité lumineuse de chacun des pixels de chaque faisceau pixélisé est contrôlable sélectivement, par exemple en fonction d'informations reçus d'un capteur du véhicule hôte. Par exemple, l'extinction d'un pixel correspond au contrôle de son intensité lumineuse à une valeur nulle, l'atténuation d'un pixel correspond à une diminution de son intensité lumineuse à une valeur non nulle inférieure à sa valeur actuelle, le rallumage d'un pixel correspond au contrôle de son intensité lumineuse à une valeur maximum prédéterminée, et le rehaussement d'un pixel correspond à une augmentation de son intensité lumineuse à une valeur inférieure à ladite valeur maximum et supérieure à sa valeur actuelle. [0009] On entend par résolution d'un faisceau lumineux pixélisé le nombre de pixels compris dans ledit faisceau pixélisé, notamment vis-à-vis de la surface de la zone d'émission dans lequel le faisceau lumineux pixel isé est émis, le faisceau pixel isé étant ainsi composé d'une pluralité de pixels agencés en une pluralité de lignes et/ou de colonnes, et cette résolution étant notamment fonction des dimensions de chaque pixel et de la dimension de la zone d'émission associée à ce faisceau. Avantageusement, la résolution verticale du premier faisceau pixélisé, à savoir le nombre de lignes composant cc premier faisceau pixel isé, est supérieure à la résolution verticale du deuxième faisceau pixel isé, leurs résolutions horizontales, à savoir le nombre de colonnes qui les composent, pouvant être identiques ou différentes. On entend par zones d'émission adjacentes deux zones d'émission juxtaposées l'une à l'autre de sorte qu'au moins un pixel de l'un des faisceaux pixélisé situé au bord de la zone d'émission associée soit en contact avec au moins un pixel de l'autre faisceau pixélisé situé au bord de la zone d'émission associée. Le cas échéant, ledit premier pixel du deuxième faisceau pixélisé est un pixel situé au bord de la deuxième zone d'émission et en contact avec au moins un pixel du premier faisceau pixélisé situé au bord de la première zone d'émission. [0010] Avantageusement, l'étape de détection de l'objet cible comprend la détermination de la position de l'objet cible, et éventuellement de sa vitesse. Avantageusement, la zone sombre est centrée au niveau de la position de l'objet cible. Le cas échéant, l'étape de modification progressive dudit au moins un premier pixel peut être réalisée en fonction de l'évolution de ladite position, et éventuellement de ladite vitesse. [0011] Avantageusement, le procédé comprend une étape supplémentaire, à l'issue de l'étape de modification progressive, de suppression de ladite zone sombre dans le faisceau lumineux pixélisé associé à ladite zone donnée et de formation d'une zone sombre dans le faisceau lumineux pixélisé associé à l'autre zone, par extinction ou atténuation d'au moins un pixel de ce faisceau lumineux pixélisé, située au niveau de l'objet cible. On comprend que l'invention englobe ainsi deux types de transitions de l'objet cible, à savoir une transition de l'objet cible de la première zone d'émission vers la deuxième zone d'émission et une transition de l'objet cible de la deuxième zone vers la première zone. Selon le premier type de transition, la première zone d'émission est la zone donnée, et la modification progressive dudit au moins un premier pixel du deuxième faisceau est réalisée par atténuation progressive de l'intensité lumineuse de ce pixel avant que l'objet cible atteigne la deuxième zone d'émission, en particulier au niveau de ce premier pixel. A l'issue de cette modification progressive, lorsque l'objet cible atteint la deuxième zone, ce premier pixel est éteint ou atténué suffisamment pour former une zone sombre dans le deuxième faisceau lumineux pixélisé, et les pixels du premier faisceau pixélisé formant ladite zone sombre dans le premier faisceau lumineux pixélisé peuvent être rallumés ou rehaussés. Selon le deuxième type de transition, la deuxième zone d'émission est la zone donnée, et la modification progressive dudit au moins un premier pixel du deuxième faisceau est réalisée par rehaussement progressive de l'intensité lumineuse de cc pixel avant que l'objet cible atteigne la première zone d'émission, en particulier au droit de ce premier pixel. A l'issue de cette modification progressive, lorsque l'objet cible atteint la première zone, ce premier pixel est rallumé ou rehaussé suffisamment pour supprimer ladite zone sombre dans le deuxième faisceau lumineux pixélisé, et un ou plusieurs pixels du premier faisceau pixélisé peuvent être éteints ou atténués pour former une zone sombre dans le premier faisceau pixélisé. [0012] Dans un mode de réalisation de l'invention, l'étape de modification progressive comprend les étapes suivantes : a. Définition d'un masque d'atténuation, le masque d'atténuation se déplaçant concomitamment avec l'objet cible; b. Modification dudit premier pixel du deuxième faisceau lumineux pixélisé lorsqu'une cellule du masque d'atténuation est adjacente à ce premier pixel. [0013] On entend par masque d'atténuation un tableau comprenant une pluralité de cellules disposées selon une pluralité de lignes et/ou de colonnes. Ce masque d'atténuation est superposé virtuellement aux faisceaux pixélisés, par exemple en étant centré sur la position de l'objet cible, de sorte à pouvoir modifier l'intensité lumineux dudit au moins un premier pixel du deuxième faisceau lumineux en fonction de la position dudit masque d'atténuation lorsqu'il se déplace concomitamment avec l'objet cible. Selon la position de l'objet cible, le masque d'atténuation peut être situé au niveau du premier faisceau pixélisé seulement, au niveau du deuxième faisceau pixélisé seulement ou simultanément au niveau des deux faisceaux pixélisé. Selon l'invention, ledit premier pixel comporte deux bords latéraux, à savoir un premier et un deuxième bord selon le sens de déplacement de l'objet cible, et donc du masque d'atténuation. On entend ainsi par exemple par cellule du masque d'atténuation adjacente à un pixel une cellule qui est en contact avec le premier bord du premier pixel selon ce sens de déplacement. Le masque d'atténuation se déplacement concomitamment avec l'objet cible, plusieurs cellules peuvent être successivement adjacentes au premier pixel lors du déplacement du masque d'atténuation, de sorte à cc que pour chaque nouvelle cellule adjacente au premier pixel, on modifie l'intensité lumineuse du premier pixel afin de mettre en oeuvre la modification progressive de cette intensité lumineuse. [0014] Avantageusement, les valeurs des cellules du masque d'atténuation définissent un gradient d'atténuation. Le cas échéant, on modifie ledit premier pixel selon la valeur de ladite cellule adjacente à ce premier pixel. Par exemple, la valeur de chaque cellule peut définir un coefficient d'atténuation, l'intensité lumineuse du premier pixel étant modifiée pour prendre la valeur de son intensité maximum multipliée par le coefficient d'atténuation de la cellule adjacente au premier pixel. [0015] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le gradient défini par les valeurs de cellules peut être un gradient horizontal symétrique dont le minimum est situé au niveau du centre du masque d'atténuation. Cc type de gradient permet d'assurer une transition douce, qu'il s'agisse d'une transition de la première zone d'émission vers la deuxième zone d'émission ou inversement. En variante, le gradient peut être un gradient horizontal asymétrique, dont le minimum est situé au niveau d'un bord du masque d'atténuation. En effet, on peut souhaiter adoucir uniquement un seul type de transition, par exemple de la première zone d'émission vers la deuxième zone d'émission. [0016] Avantageusement, la dimension horizontale du masque d'atténuation est supérieure ou égale à la largeur de l'objet cible. On entend par dimension horizontale le nombre de colonnes composant le masque d'atténuation. Cette caractéristique permet de garantir que la modification progressive du premier pixel interviendra avant que l'objet cible n'atteigne l'autre zone. Avantageusement, la largeur de l'objet cible peut être une largeur mesurée, par exemple, lorsque l'objet cible est un véhicule automobile cible, par détection de la position des projecteurs de ce véhicule cible et par détermination de l'écart séparant ces deux projecteurs. En variante, la largeur de l'objet cible peut être une valeur prédéterminée. [0017] Avantageusement, la résolution verticale du masque d'atténuation est sensiblement identique à celle du deuxième faisceau pixélisé. En d'autres termes, le nombre de lignes et la dimension verticale de chacune des lignes du masque d'atténuation correspondent respectivement au nombre de lignes et à la dimension verticale de chacune des lignes de pixels du deuxième faisceau pixélisé. [0018] Selon un exemple de réalisation de l'invention, la zone sombre, lorsqu'elle est formée dans le premier faisceau lumineux pixélisé, est réalisée par atténuation d'un nombre prédéterminé de pixels dans une zone centrée sur l'objet cible. Cette atténuation est par exemple réalisé au moyen d'un masque de flou centré au niveau de la 6 position de l'objet cible et appliqué exclusivement aux pixels du premier faisceau lumineux pixélisé. Le cas échéant, le masque de flou peut comporter une pluralité de cellules dont les dimensions correspondent aux dimensions des pixels du premier faisceau lumineux pixélisé, et dont les valeurs définissent par exemple un gradient radial dont le minimum est situé au centre du masque disposé au niveau de la position de l'objet cible. Cc masque de flou permet notamment d'atténuer le mouvement de la zone sombre au sein du premier faisceau lumineux pixélisé lorsque l'objet cible se déplace. [0019] Avantageusement, la résolution horizontale du masque d'atténuation est déterminée en fonction du nombre de valeurs adoptées par les pixels de la zone sombre du premier faisceau lumineux pixélisé. Par exemple, le gradient radial du masque de flou peut définir un nombre donné de valeurs d'intensité lumineuse susceptibles d'être adoptées par les pixels du premier faisceau lumineux pixélisé. Le cas échéant, le nombre de colonnes du masque d'atténuation peut être supérieur ou égal au double de ce nombre de valeurs. Avantageusement, la dimension horizontale des colonnes du masque d'atténuation peut correspondre à la dimension horizontale des pixels du premier faisceau lumineux pixélisé. On s'assure ainsi que la transition de la zone sombre de la première zone vers la deuxième zone d'émission se fera de façon cohérente avec la transition de la zone sombre au sein de la première zone d'émission seule. [0020] Avantageusement, le procédé comporte l'étape suivante, lorsque ladite zone donnée est la deuxième zone prédéterminée : modification progressive d'au moins un deuxième pixel du deuxième faisceau lumineux pixélisé lorsque l'objet cible se déplace du premier pixel vers ledit deuxième pixel et avant que l'objet cible atteigne le deuxième pixel. Cette caractéristique permet d'adoucir la transition de la zone sombre au sein de la deuxième zone d'émission seule. [0021] Dans un autre mode de réalisation de l'invention, l'étape de modification progressive comporte une étape de prédiction d'une trajectoire de déplacement de l'objet cible de la zone donnée vers l'autre zone d'émission et une étape de modification du premier pixel en fonction de ladite trajectoire prédite. Le cas échéant, la modification de l'intensité du premier pixel pourra être réalisée selon une courbe, par exemple une rampe, déterminée notamment en fonction de la vitesse de déplacement de l'objet cible le long de la trajectoire prédite. [0022] Selon un exemple de réalisation de l'invention, le premier faisceau lumineux pixélisé est un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels, par exemple 500 pixels de dimensions comprises entre 0,05° et 0,2°, répartis selon une pluralité de lignes et de colonnes, par exemple 20 lignes et 25 colonnes, et dans lequel le deuxième faisceau lumineux pixélisé est un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels, par exemple 10 pixels de dimensions supérieures à 1°, répartis selon une unique ligne. Par 7 exemple, chaque module lumineux comporte une pluralité de sources lumineuses et un dispositif optique agencés pour émettre ensemble un faisceau lumineux pixélisé, ainsi qu'un contrôleur lequel contrôle sélectivement chacune des sources lumineuses du module lumineux pour que cette source lumineuse émette un faisceau lumineux élémentaire formant l'un des pixels du faisceau lumineux pixélisé. On entend par source lumineuse toute source de lumière éventuellement associée à un élément électrooptique, capable d'être activée et contrôlée sélectivement pour émettre un faisceau lumineux élémentaire dont l'intensité lumineuse est contrôlable. Il pourra notamment s'agir d'une puce à semi-conducteur émettrice de lumière, d'un élément émetteur de lumière d'une diode électroluminescente pixelisée monolithique, d'une portion d'un élément convertisseur de lumière excitable par une source de lumière ou encore d'une source de lumière associée à un cristal liquide ou à un micro-miroir. [0023] L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. [0024] L'invention a également pour objet un support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon l'invention. [0025] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : [0026] [fig.1] représente schématiquement et partiellement un dispositif lumineux pour la mise en oeuvre d'un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ; [0027] [fig.2] représente schématiquement une projection sur un écran des faisceaux lumineux émis par le dispositif lumineux de la [Fig. 1] ; [0028] [fig.3] représente un procédé de contrôle du dispositif lumineux de la [Fig. 1] selon un mode de réalisation de l'invention ; [0029] [fig.4] représente schématiquement une projection sur un écran des faisceaux pixélisés émis par le dispositif de la [Fig. 1] à un instant donné de la mise en oeuvre du procédé de la [Fig. 3] ; [0030] [fig.5] représente schématiquement une projection sur un écran des faisceaux pixélisés émis par le dispositif de la [Fig. 1] à un autre instant donné de la mise en oeuvre du procédé de la [Fig. 3] ; [0031] [fig.6] représente schématiquement une projection sur un écran des faisceaux pixélisés émis par le dispositif de la [Fig. 1] à un autre instant donné de la mise en oeuvre du procédé de la [Fig. 3] ; [0032] [fig.7] représente schématiquement une projection sur un écran des faisceaux pixélisés émis par le dispositif de la [Fig. 1] à un autre instant donné de la mise en oeuvre du procédé de la [Fig. 3] ; [0033] [fig.8] représente un exemple d'un masque de flou employé dans le procédé de la 8 [Fig. 3] ; et [0034] [fig.9] représente un exemple d'un masque d'atténuation employé dans le procédé de la [Fig. 3]. [0035] Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0036] On a représenté en [fig.1] un dispositif d'éclairage droit 1 d'un véhicule automobile hôte, comportant trois modules lumineux 2, 3 et 4. Le module lumineux 2 comporte une source de lumière 21 associée à une lentille 22 pour émettre un faisceau lumineux de type croisement LB. Le module lumineux 3 comporte unc source de lumière pixélisée 31 associée à une lentille 32 pour émettre un premier faisceau lumineux pixélisé HD et le module lumineux 4 comporte unc matrice de LEDs 41 associée à une lentille 42 pour émettre un deuxième faisceau pixélisé LD. Dans l'exemple décrit, la source lumineuse pixel isée 31 est une diode électroluminescente pixélisée monolithique dont chacun des éléments émetteurs de lumière forme une source lumineuse pouvant être activée et contrôlée sélectivement par un contrôleur intégré pour émettre un faisceau lumineux élémentaire dont l'intensité lumineuse est contrôlable et formant ainsi l'un des pixels du faisceau lumineux pixélisé HD. Lc dispositif lumineux 1 comporte un contrôleur 5 agencé pour contrôler la source de lumière 21, le contrôleur intégré de la source lumineuse pixélisé 31 et les LEDs de la matrice de LEDs 41 de sorte à contrôler sélectivement l'allumage, l'extinction et la modification de l'intensité lumineuse de chacun des pixels des faisceaux lumineux pixélisés HD et LD ainsi que l'allumage ou l'extinction du faisceau LB, en fonction d'informations reçues d'un calculateur 6 du véhicule hôte, afin de mettre en oeuvre une fonction d'éclairage de type route anti-éblouissement. On a représenté en [Fig. 2] ces faisceaux lumineux LB, HD et LD en projection sur un écran lorsqu'ils sont émis simultanément. [0037] Dans l'exemple décrit, le premier faisceau lumineux pixélisé HD est émis dans une première zone d'émission ZHD et comprend 88 pixels HDi,j de dimensions 0,2°, répartis sur 8 colonnes et 11 lignes. Le deuxième faisceau lumineux pixélisé LD est émis dans une deuxième zone d'émission ZLD et comprend 4 pixels LDi de dimensions 1°, répartis sur une unique ligne. Comme montré en [fig.2], la résolution du premier faisceau pixélisé HD, et en particulier sa résolution verticale, est donc supérieure à la résolution du deuxième faisceau pixélisé LD. En outre, la première zone d'émission ZHD est adjacente à la deuxième zone d'émission ZLD En effet, les pixels HD1,1 à HD1,11 du premier faisceau lumineux pixélisé HD situés en bord de la première zone d'émission ZHD et du côté de la deuxième zone d'émission ZLD sont juxtaposés et en contact avec le premier pixel LD1 du deuxième faisceau lumineux pixélisé LD situé au bord de la deuxième zone d'émission ZLD et du côté de la 9 première zone d'émission ZHD. Enfin, les zones d'émission ZLD et ZHD s'étendent au-dessus d'une ligne de coupure supérieure du faisceau de type croisement LB de sorte à couvrir une scène de route sur laquelle circule un véhicule automobile cible C. La première zone d'émission ZHD s'étend ainsi sur une portion centrale de la scène de route tandis que la deuxième zone ZLD s'étend sur une portion latérale de la scène de route. Le mode de réalisation décrit en [Fig. 2] ne mentionne pas de faisceau lumineux pixélisé de l'autre côté du premier faisceau pixélisé HD mais on pourrait prévoir un tel faisceau symétrique au deuxième faisceau pixélisé LD sans sortir du cadre de la présente invention. [0038] On a représenté en [fig.3] un procédé de contrôle du dispositif d'éclairage 1 selon un mode de réalisation de l'invention, mettant en oeuvre une fonction d'éclairage de type route anti-éblouissement, et dont les différentes étapes vont être maintenant décrites en liaison avec les [Fig. 4] à [Fig. 7] qui représentent les faisceaux lumineux pixélisés HD et LD en projection sur un écran, lors de ces différentes étapes. [0039] Le procédé de contrôle comprend une première étape El de détection de la présence du véhicule cible C et de détermination de la position de l'objet cible C sur la route. Cette étape El peut par exemple être mise en oeuvre par un ou plusieurs capteurs du véhicule hôte, comme par exemple une caméra et/ou un radar et/ou un lidar, associé(s) au calculateur 6 du véhicule hôte mettant en oeuvre des algorithmes de traitement de l'image ou du signal. A l'issue de l'étape El, le calculateur 6 informe le contrôleur 5 de la présence de l'objet cible C et lui fournit sa position. [0040] Le procédé comprend une deuxième étape E2 de formation d'une zone sombre ZS dans l'un et/ou l'autre des faisceaux pixélisés HD et LD en fonction de ladite position de l'objet cible C. Dans l'exemple décrit, l'objet cible C se trouve dans la première zone d'émission ZHD associée au premier faisceau pixélisé HD. Le contrôleur 5 va ainsi définir dans un premier temps un masque de flou MF comportant 20 cellules réparties en 4 colonnes et 5 lignes et dont les dimensions correspondent aux pixels HDi,j du premier faisceau pixélisé HD et dont les valeurs définissent un gradient radial dont le minimum est situé au centre du masque MF. Un exemple de masque de flou MF est représenté en [fig.8]. Le gradient radial de cet exemple de masque de flou MF définit 4 valeurs susceptibles d'être adoptées par les pixels HDi,j du premier faisceau pixélisé, à savoir 0%, 25%, 50%, 75% d'une valeur d'intensité maximale que peuvent adopter ces pixels, les valeurs de 0% étant situées au centre du masque et les valeurs de 75% étant situées sur coins du masque. Ces valeurs ont été représentées en [Fig. 8] par différentes distributions de pointillés. [0041] Le contrôleur 5 va dans un deuxième temps appliquer le masque de flou MD aux pixels HDij du premier faisceau pixélisé HD en centrant le masque de flou MD sur la position de l'objet cible C. Chaque pixel concerné HDij va ainsi être éteint ou atténué, de sorte à cc que son intensité lumineuse corresponde à la valeur de la cellule du masque de flou MF correspondante, les autres pixels HD,, non concernés étant conservés allumés, de sorte à former la zone sombre ZS. Tous les pixels LD, sont également conservés allumés. Le faisceau résultant de la combinaison des faisceaux HD et LD éclaire donc au maximum la route devant le véhicule hôte, sans éblouir le conducteur du véhicule cible C. [0042] Lors d'une troisième étape E3, le contrôleur 5 va également définir un masque d'atténuation MA et superposer ce masque d'atténuation MA avec la position de l'objet cible C. Le masque d'atténuation MA comporte 44 cellules réparties en autant de lignes que le deuxième faisceau pixélisé LD en comporte, en l'espèce une seule ligne de même dimensions que celles des lignes du deuxième faisceau pixélisé LD, et en autant de colonnes que le nombre de valeurs définis par le gradient du masque de flou, en l'espèce quatre colonnes de même dimension que celles des colonnes du premier faisceau pixélisé HD. Les valeurs des cellules du masque d'atténuation MA définissent un gradient horizontal asymétrique dont le minimum est situé au niveau d'un bord du masque MA. Un exemple de masque d'atténuation MA a été représenté en [fig.9]. [0043] Comme il va être décrit, lors d'une étape E4, le contrôleur 5 va modifier la valeur d'au moins le premier pixel LD, du deuxième faisceau pixélisé LD en fonction de la position de cc masque d'atténuation MA vis-à-vis de la deuxième zone d'émission ZLD En effet, le masque d'atténuation MA est centré sur la position du véhicule cible C et se déplace concomitamment avec lui. Le premier pixel LD, sera ainsi modifié par le contrôleur 5 lorsqu'une cellule du masque d'atténuation MA sera adjacente avec ce premier pixel LD,. [0044] A l'instant de la [fig.4], le masque d'atténuation MA est distant du premier pixel LDI. Il n'y a donc pas lieu de modifier l'intensité de ce premier pixel LDI. [0045] A l'instant de la [fig.5], le véhicule cible C s'est déplacé sur la scène de route pour se rapprocher du véhicule hôte et le croiser. Le masque de flou MF s'est également déplacé pour rester centrer sur la position du véhicule cible C, de sorte à ce que la zone sombre ZS reste au niveau du véhicule cible C pour ne pas l'éblouir. A cet instant, le véhicule cible C n'a en revanche pas atteint la deuxième zone d'émission ZLD. Pour autant, une cellule Cl du masque d'atténuation MA est désormais adjacente au premier pixel LDI du deuxième faisceau pixélisé LD. Le contrôleur 5 va ainsi modifier l'intensité lumineuse du premier pixel LDI pour que cette intensité lumineuse corresponde à la valeur de la cellule Cl. On constate ainsi une atténuation du premier pixel LDI avant que le véhicule cible C ait atteint la deuxième zone d'émission ZLD. [0046] A l'instant de la [fig.6], le véhicule cible C s'est encore déplacé sur la scène de route vers le véhicule hôte, sans toutefois atteindre la deuxième zone d'émission ZLD Le 11 masque de flou MF s'est ainsi déplacé pour suivre la position du véhicule cible, et a atteint le bord de la zone première zone d'émission ZHD. Un nombre plus restreint de pixels du premier faisceau pixélisé HD ont été ainsi affectés par le masque MF pour définir la zone sombre ZS. En outre, une deuxième cellule C2 du masque d'atténuation MA est désormais adjacente au premier pixel LD1 du deuxième faisceau pixélisé LD, ce qui implique que le contrôleur 5 va de nouveau modifier l'intensité lumineux de cc premier pixel LD1 selon la valeur de cette deuxième cellule C2. Du fait du gradient horizontal défini par le masque d'atténuation MA, l'atténuation du premier pixel LD1 est plus importante, malgré que le véhicule cible C n'est toujours pas atteint la deuxième d'émission ZLD. [0047] A l'instant de la [fig.7], le véhicule cible C s'est déplacé et a atteint la deuxième zone d'émission ZLD. Le premier pixel LD1 voit ainsi son intensité lumineuse de nouveau atténuée par le contrôleur 5 selon la valeur de la cellule C3 du masque d'atténuation MA qui lui est adjacente, tandis que le nombre de pixels HDi,j éteints ou atténués pour former la zone sombre ZS dans le premier faisceau lumineux pixélisé HD continue à diminuer. En outre, la cellule Cl du masque d'atténuation MA est désormais adjacente au deuxième pixel LD2 du deuxième faisceau pixélisé LD, de sorte que le contrôleur 5 atténue également l'intensité lumineuse de ce deuxième pixel selon la valeur de la cellule Cl . [0048] On comprend ainsi que le pixel LDI subit ainsi une atténuation progressive de son intensité lumineuse lors de la transition du véhicule cible C de la première zone d'émission ZHD vers la deuxième zone d'émission ZLD Cette transition se conclura dans une étape E5, non représentée, par une suppression de la zone sombre ZS clans le premier faisceau pixélisé HD, l'intégralité des pixels HDid étant allumés et par une extinction complète du pixel LDI du deuxième faisceau pixélisé LD pour former une zone sombre dans ce deuxième faisceau pixélisé au niveau du véhicule cible C. En outre, le deuxième pixel La, verra son intensité lumineuse progressivement atténuée pour préparer la transition du véhicule cible C du premier pixel LDI vers le deuxième pixel LD2. [0049] La description du procédé selon ce mode de réalisation a été faite pour une transition du véhicule cible C de la première zone d'émission ZHD vers la deuxième zone d'émission ZLD Il va de soi que ce procédé peut être appliqué de la même façon pour une transition du véhicule cible C de la deuxième zone d'émission ZLD vers la première zone d'émission ZHD, par exemple lorsque le véhicule cible C est un véhicule suivi ou un véhicule réalisant une manoeuvre de dépassement, en réalisant un rehaussement de l'intensité lumineuse du premier pixel LDI avant que le véhicule cible ait atteint la première zone d'émission ZHD. [0050] La description qui précède explique clairement comment l'invention permet 12 d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un procédé de contrôle d'un dispositif lumineux hybride émettant deux faisceaux lumineux pixélisés de résolutions différentes qui, par une modification progressive d'un pixel de l'un des faisceaux lumineux pixélisés avant qu'un objet cible n'ait atteint la zone d'émission de ce faisceau, permet d'adoucir la transition d'une zone sombre situé au niveau de l'objet cible de l'autre des faisceaux vers ce faisceau. [0051] En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spéci- fiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra envisager d'autres types de masque d'atténuation en variant ses dimensions ou les valeurs de ses cellules. On pourra également envisager l'utilisation d'un masque d'atténuation sans masque de flou. Enfin, on pourra envisager d'autres modes de réalisation d'une transition progressive implémentant par exemple une prédiction de la trajectoire du véhicule cible et une modification progressive de l'intensité du premier pixel du deuxième faisceau lumineux pixélisé en fonction de ladite trajectoire prédite. 13 [Revendication I] REVENDICATIONSProcédé de contrôle d'un dispositif lumineux (1) d'un véhicule automobile comprenant au moins des premier et deuxième modules lumineux (3, 4) agencés pour émettre respectivement des premier et deuxième faisceaux lumineux pixélisés (HD, LD) dans des première et deuxième zones d'émission prédéterminées (ZHD, ZLD) qui leurs sont associées, la résolution du premier faisceau lumineux pixélisé étant supérieure à la résolution du deuxième faisceau lumineux pixélisé et les première et deuxième zones d'émission prédéterminées étant adjacentes, le procédé comportant les étapes suivantes : a. (El) Détection de la présence d'un objet cible (C) dans une zone donnée parmi les première et deuxième zones d'émission prédéterminées ; b. (E2) Formation d'une zone sombre (ZS) dans le faisceau lumineux pixélisé associé à ladite zone donnée, par extinction ou atténuation d'au moins un pixel (HDij) dudit faisceau lumineux pixélisé, située au niveau de l'objet cible; c. (E3, E4) Modification progressive d'au moins un premier pixel (LD1) du deuxième faisceau lumineux pixélisé lorsque l'objet cible se déplace de ladite zone donnée vers l'autre zone des première et deuxième zones d'émission prédéterminée et avant que l'objet cible atteigne l'autre zone. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'étape de modi- fication progressive comprend les étapes suivantes : a. (E3) Définition d'un masque d'atténuation (MA), le masque d'atténuation sc déplaçant concomitamment avec l'objet cible (C); b. (E4) Modification dudit premier pixel (LD1) du deuxième faisceau lumineux pixélisé (LD) lorsqu'une cellule (Cl, C2, C3) du masque d'atténuation est adjacente à ce premier pixel. [Revendication 3] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les valeurs des cellules (Cl, C2, C3) du masque d'atténuation (MA) définissent un gradient d'atténuation, et dans lequel on modifie ledit premier pixel (LD i) selon la valeur de ladite cellule adjacente à ce premier pixel. 14 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le gradient défini par les valeurs des cellules (Cl, C2, C3) est un gradient horizontal symétrique dont le minimum est situé au niveau du centre du masque d'atténuation (MA). Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel la dimension horizontale du masque d'atténuation (MA) est supérieure ou égale à la largeur de l'objet cible (C). Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans laquelle la résolution verticale du masque d'atténuation (MA) est sensiblement identique à celle du deuxième faisceau pixélisé (LD). Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone sombre (ZS), lorsqu'elle est formée dans le premier faisceau lumineux pixélisé (HD), est réalisée par atténuation d'un nombre prédéterminé de pixels (HDi4) dans une zone centrée sur l'objet cible (C). Procédé selon la revendication précédente combinée à l'une des revendications 2 à 6, dans lequel la résolution horizontale du masque d'atténuation (MA) est déterminée en fonction du nombre de valeurs adoptées par les pixels de la zone sombre (ZS) du premier faisceau lumineux pixélisé (HD). Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant l'étape suivante lorsque ladite zone donnée est la deuxième zone prédéterminée (ZLD) : a. Modification progressive d'au moins un deuxième pixel (LD,) du deuxième faisceau lumineux pixélisé (LD) lorsque l'objet cible (C) se déplace du premier pixel (LD1) vers ledit deuxième pixel et avant que l'objet cible atteigne le deuxième pixel. [Revendication 10] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le premier faisceau lumineux pixélisé (HD) est un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels (HD ,i) répartis selon une pluralité de lignes et de colonnes et dans lequel le deuxième faisceau lumineux pixélisé (LD) est un faisceau lumineux comprenant une pluralité de pixels (LD1,LD2) répartis selon une unique ligne. [Revendication 11] Programme d'ordinateur comprenant un code de programme qui est conçu pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 10. 15 [Revendication 12] Support de données sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon la revendication 11.