Brevet FR3088504A1 — publié le 20200515

PROCEDE DE COMMANDE POUR CONVERTISSEUR DE PUISSANCE, SYSTEME ET DISPOSITIF ASSOCIES La présente invention concerne la commande en tension d'un convertisseur de puissance et concerne plus particulièrement un procédé d'optimisation d'une commande d'un convertisseur de puissance polyphasé, un dispositif de mise en oeuvre du procédé et un système de commande en tension comprenant le dispositif. Les convertisseurs de puissance comprennent des composants semi-conducteurs de puissance, généralement des transistors à effet de champ. Des caractéristiques physiques intrinsèques aux semiconducteurs imposent une durée minimale de conduction ou de blocage pendant laquelle le semi-conducteur de puissance doit rester dans un état passant ou bloqué pour éviter sa destruction. Par exemple pour un transistor bipolaire à grille isolé connu sous l'acronyme anglais IGBT (« insulated gate bipolar transistor »), la durée minimale de conduction ou de blocage varie de 5 à 30 uts. Les algorithmes actuels de contrôle des convertisseurs de puissance en tension, notamment les algorithmes de contrôle de type à modulation de largeur d'impulsion MLI, interdisent toute durée de commutation inférieure à la durée minimale, par exemple en modifiant la valeur de commande d'une phase dont la durée de commutation des semi-conducteurs est inférieure à la durée minimale de manière à modifier la largeur de l'impulsion associée. Une valeur calculée à partir d'une valeur prédéfinie est rajoutée ou retranchée à la valeur de consigne de pilotage ou à la durée de l'impulsion associée à la consigne de pilotage de la phase de manière à annuler ou augmenter la durée de conduction des semi- conducteurs. En effet, il est préférable que le composant semi-conducteur soit bloqué au lieu de conduire pendant une durée inférieure à sa durée minimale de conduction 2 Un abaque dépendant de la technologie des semi-conducteurs peut être utilisé pour déterminer les valeurs prédéfinies en fonction de la valeur de pilotage ou de la durée de l'impulsion associée. Cependant, l'ajout ou la soustraction de la valeur prédéfinie à 5 la consigne de pilotage en tension d'une phase provoque généralement une distorsion de la tension de sortie du convertisseur de puissance par rapport à la tension de référence sans intervention des algorithmes de contrôle. On se réfère aux figures 1 et 2 qui illustrent respectivement un 10 exemple d'un abaque ABQ de correction de la valeur d'un signal de référence de commande d'une phase et un exemple d'amplitude du fondamental de la tension d'une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation. On se réfère plus particulièrement à la figure 1 15 La valeur de commande d'une phase est déterminée selon la valeur de consigne de pilotage initiale en fonction d'une courbe Cl normalisée. La courbe Cl est symétrique par rapport à une valeur nulle du signal de commande. On se focalise sur les valeurs positives du signal 20 de référence. Si la valeur de consigne de pilotage se situe dans les intervalles [0, V2] (zone Zl) ou [V3, 1] (zone Z2), la valeur de commande n'est plus proportionnelle à la valeur de consigne de pilotage initiale. Les zones Zl et Z2 de non linéarité provoquent un 25 fonctionnement non optimal du convertisseur de puissance dans ces deux intervalles de valeur de commande. Si la valeur de consigne de pilotage se situe en dehors de ces intervalles, la valeur de commande est proportionnelle au signal de référence. La commande est linéaire 30 Par symétrie, les zones Z3 et Z4 définies par les intervalles [V6, 0] et [-1, V7] sont des zones de non linéarité. Les zones Z1, Z2, Z3 et Z4 comprennent chacune un point intermédiaire V1, V4, V5 et V8 lorsque la courbe Cl présente un échelon Les valeurs V1, V2, V3 et V4 sont positives et les valeurs V5, V6, V7 et V8 sont négatives. Par exemple, V2 est égale à -V6, V3 est égale à -V7, VI est égale à V2/2, V4 est égale à 1-V2/2, V5 est égale à V6/2 et V8 est 5 égale à -1+V6/2 Bien entendu, pour certaines applications, notamment des applications multi-niveaux, l'abaque ABQ peut comprendre plus de trois zones de non-linéarités réparties sur la courbe Cl L'allure et la pente de la courbe Cl dans lesdites zones de non- 10 linéarités peuvent être différentes d'une zone à une autre. Sur la figure 2, la droite Dl représente un fonctionnement optimal du convertisseur de puissance lorsque l'amplitude du fondamental est proportionnelle au taux de modulation, lorsque la valeur de consigne de pilotage ne se situe dans aucune des zones Z1, 15 Z2, Z3 et Z4. Cependant, on retrouve les zones de non linéarité Zl, Z2, Z3 et Z4 où l'amplitude du fondamental n'est plus proportionnelle à la consigne en taux de modulation. Un fonctionnement du convertisseur dans l'une de ces zones de 20 non linéarité entraîne une baisse du rendement du convertisseur. Comme la tension de sortie d'une phase est modifiée dans les zones de non linéarité Zl, Z2, Z3 et Z4, il apparaît des distorsions dans les tensions d'alimentation générées par le convertisseur. La valeur de la tension entre les phases n'est plus constante. 25 Par conséquent, le système de tensions en sortie du convertisseur n'est plus équilibré et des harmoniques apparaissent. La figure 3 illustre un exemple d'un abaque ABQI de commande d'une phase selon la durée de l'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage. 30 La durée de l'impulsion de commande d'une phase est déterminée selon la durée de l'impulsion de consigne de pilotage initiale en fonction d'une courbe C2 normalisée. Si la durée de l'impulsion de la consigne de pilotage se situe dans l'intervalle [0, V12] (zone Z5), la durée de l'impulsion de 4 commande n'est plus proportionnelle à la durée de l'impulsion de consigne de pilotage initiale. Comme décrit précédemment, il apparaît des distorsions dans les tensions d'alimentation générées par le convertisseur. 5 11 est donc proposé de pallier les inconvénients liés à la commande d'un convertisseur de puissance commandé en tension selon l'état de la technique, notamment en réduisant les zones de fonctionnement non-linéaire du convertisseur de puissance et en ajustant la largeur des impulsions des tensions de sortie du 10 convertisseur de sorte que le système de tension en sortie du convertisseur soit sensiblement équilibré. Au vu de ce qui précède, il est proposé, selon un premier aspect, un procédé de commande d'un convertisseur de puissance polyphasé piloté par un algorithme du type modulation de largeur 15 d'impulsion, dans lequel on modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage ou une durée d'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d'au moins une phase situé dans une zone de non linéarité d'un abaque en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu'il soit dans une zone 20 de linéarité de l'abaque. On modifie le paramètre de commande de chacune des phases de la même manière. Le procédé comprend : a) une première étape durant laquelle on détermine au moins 25 une valeur correctrice associée par l'abaque au paramètre de commande ; b) une deuxième étape durant laquelle on détermine un ensemble d'écarts entre chacune paramètre de commande , et 30 c) une troisième étape durant laquelle on le sélectionne la valeur des valeurs correctrices et correctrice associée à l'écart le plus faible, on détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l'écart associé à ladite valeur correctrice du paramètre de commande si la valeur correctrice est inférieure à au paramètre de commande situé dans une zone de non- 5 linéarité ou en ajoutant l'écart associé à ladite valeur correctrice au paramètre de commande si la valeur correctrice est supérieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité, et l'on détermine si chaque paramètre de commande est située dans une zone 5 de non linéarité de l'abaque. Si la valeur de pilotage de toutes les phases est située dans une zone de linéarité de l'abaque, durant une étape, on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant lesdites valeurs de pilotage à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur 10 polyphasé. Si la valeur de pilotage d'au moins une phase se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque et si il subsiste plus d'une valeur dans l'ensemble des écarts, durant une étape, on supprime l'écart sélectionné précédemment et on réitère ladite troisième étape. 15 Si la valeur de pilotage d'une phase se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque et si l'ensemble des écarts est vide, durant une étape, on sélectionne les paramètres de commande et on calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en retranchant l'écart le plus faible du paramètre de commande de la phase si la 20 valeur correctrice associée à l'écart le plus faible est inférieure au paramètre de commande de la phase ou en ajoutant l'écart le plus faible au paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible est supérieure au paramètre de commande de la phase, et l'on transmet des nouveaux paramètres de 25 commande comprenant ladite valeur de pilotage et chaque paramètre de commande des autres phases à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasée. Si un paramètre de commande d'au moins deux phases se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque, et si l'ensemble des écarts 30 est vide, on détermine des combinaisons différentes de valeurs correctrices formant chacune un vecteur de pilotage, on transforme chaque vecteur de pilotage en un vecteur bidimensionnel de pilotage, on transforme un vecteur de paramètres de commande comprenant le paramètre de commande de chacune des phases en un vecteur 6 bidimensionnel de référence, on détermine l'erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur bidimensionnel de référence et l'on détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur. 5 Avantageusement, le procédé comprend une étape durant laquelle on transforme le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et on transmet la combinaison des paramètres de commande à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur triphasé. 10 11 est proposé, selon un autre aspect, un système d'optimisation d'une commande pour convertisseur de puissance polyphasé. Il comprend des moyens pour mettre en oeuvre un procédé de commande tel que défini précédemment de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tensions sensiblement 15 équilibré. Il est proposé, selon encore un autre aspect, un système de commande en tension d'un convertisseur de puissance polyphasé pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini précédemment. Il comprend un dispositif de régulation apte à générer pour 20 chaque phase une valeur de consigne de pilotage, un système d'optimisation de commande recevant une valeur de consigne de pilotage délivrée par le dispositif de régulation et apte à commander le convertisseur, le système d'optimisation délivrant une valeur de pilotage élaborée à partir de la valeur de consigne de pilotage de sorte 25 que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tension sensiblement équilibré. D'autres caractéristiques et avantages de 1' invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnés uniquement à titre d'exemples non 30 limitatifs et en référence aux dessins sur lesquels : - la figure 1, dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple d'abaque de correction de la valeur d'un signal de référence de commande d'une phase 7 - la figure 2, dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple d'amplitude du fondamental de la tension d'une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation ; - la figure 3, dont il a déjà été fait mention, illustre un exemple 5 d'abaque de correction de la durée de l'impulsion associée à un signal de référence de commande d'une phase; - la figure 4 illustre un mode de réalisation d'un système de commande en tension d'un convertisseur de puissance polyphasé , - la figure 5 illustre un premier mode de réalisation d'un 10 dispositif d'optimisation ; - la figure 6 illustre un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'optimisation ; - la figure 7 illustre un exemple de mise en oeuvre d'un algorithme de commande en tension d'un convertisseur de puissance 15 polyphasé; et - la figure 8 illustre l'amplitude du fondamental de la tension d'une phase en sortie du convertisseur en fonction du taux de modulation avec l'algorithme proposé par cette invention. On se réfère à la figure 4 qui illustre un mode de réalisation 20 d'une alimentation électrique d'une charge, constituée ici par un moteur électrique, comprenant un système de commande I en tension et un convertisseur de puissance polyphasé commandé en tension par le système de commande et alimentant la charge 3. Le convertisseur de puissance 2 est par exemple un 25 convertisseur triphasé. Le convertisseur de puissance 2 comprend un circuit de puissance relié à un réseau triphasé d'alimentation électrique R. Le convertisseur 2 comprend avantageusement des composants de commutation à semi-conducteurs, par exemple des transistors IGBT 30 Le convertisseur 2 comprend trois entrées de commande 4, 5 et 6 assurant la commande de la commutation des composants semiconducteurs. Ces entrées sont reliées au système de commande I et pilotent des sorties respectives 7, 8 et 9 du convertisseur 2 reliées au 8 moteur 3, chaque sortie correspondant à une phase du système de tensions de sortie du convertisseur. Le système de commande 1 comprend un dispositif de régulation 10 relié à un système d'optimisation 11. 5 Le dispositif de régulation 10 comprend trois sorties 12, 13 et 14 reliées à des entrées respectives 15, 16 et 17 du système d' optimisation 11 Les sorties 18, 19 et 20 du système d'optimisation 11 sont reliées respectivement aux entrées de commande 4, 5 et 6 du 10 convertisseur 2 Le dispositif de régulation 10 élabore une valeur de consigne de pilotage pour chacune des phases 7, 8 et 9 du convertisseur 2 à partir d'une consigne reçue sur une première entrée 21 et de mesures reçues sur une deuxième entrée 22. 11 comprend une boucle de 15 régulation apte à piloter le moteur 3 à partir de la consigne, par exemple une consigne en couple. Les mesures reçues en entrée du dispositif de régulation sont issues de moyens de mesure 23 équipant le moteur 3. La figure 5 illustre un premier mode de réalisation du système 20 d' optimisation 11 Le système d'optimisation 11 comprend un dispositif de pilotage du convertisseur 24 et un dispositif d'optimisation 34. Le dispositif de pilotage 24 comprend trois sorties 25, 26 et 27 reliées respectivement aux sorties 18, 19 et 20 du système 25 d'optimisation 11, et trois entrées 28, 29 et 30 reliées respectivement aux sorties 31, 32 et 33 du dispositif d'optimisation 34. Le dispositif d'optimisation 34 comprend trois entrées 35, 36, et 37 reliées respectivement aux entrées 15, 16 et 17 du système d' optimisation 11 30 Le dispositif de pilotage 24 génère pour chacune des phases 7, 8 et 9 une valeur de commande à partir des valeurs de pilotage déterminées par le dispositif d'optimisation 34 selon la technique de la modulation de largeur d'impulsion 1\/1L1 Les signaux reçus sur les 9 entrées 28, 29 et 30 du dispositif de pilotage 24 sont ainsi les signaux modulants de commande du convertisseur 2. Le dispositif d'optimisation 34 met en oeuvre un algorithme ALG d'optimisation ayant pour fonction d'optimiser la commande en 5 tension du convertisseur de puissance 2 pour que chacune de ses sorties 31, 32 et 33 délivre une valeur de pilotage telle que le convertisseur 2 délivre un système de tensions sensiblement équilibré. Par sensiblement équilibré, on entend que les valeurs des trois tensions entre phases du système de tension triphasé soient égales à 10 une tolérance près et déphasées de 2a/3 entre elles. Pour se faire, l'algorithme ALG modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage d'au moins une phase située dans une zone de non linéarité de l'abaque ABQ en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu'il soit dans une zone 15 de linéarité de l'abaque ABQ et il modifie une valeur de consigne de pilotage de chacune des phases de la même manière. Le dispositif d'optimisation 34 est par exemple réalisé à partir d'une unité de traitement comprenant un microprocesseur. Il peut toutefois s'agir de tout dispositif apte à mettre en oeuvre l'algorithme 20 ALG. Dans ce qui suit, les éléments identiques à ceux décrits précédemment sont désignés par les mêmes références numériques. On se réfère à la figure 6 qui décrit un deuxième mode de réalisation du système d'optimisation 11. 25 On retrouve les dispositifs de pilotage du convertisseur 24 et d'optimisation 34 Les sorties 31, 32 et 33 du dispositif d'optimisation 34 sont reliées respectivement aux sorties 18, 19 et 20 du système d'optimisation 11, et les entrées 35, 36, et 37 du dispositif 30 d'optimisation 34 sont reliées respectivement aux sorties 25, 26 et 27 du système d'optimisation 24 Les entrées 28, 29 et 30 du dispositif de pilotage 24 sont reliées respectivement aux entrées 15, 16 et 17 du système d' optimisation 11 10 Le dispositif d'optimisation 34 met en oeuvre un algorithme ALGI d'optimisation ayant pour fonction d'optimiser la commande en tension du convertisseur de puissance 2 pour que chacune de ses sorties 31, 32 et 33 délivre une valeur de pilotage telle que le 5 convertisseur 2 délivre un système de tensions sensiblement équilibré. Pour ce faire, l'algorithme ALGI modifie un paramètre de commande comprenant une durée d'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d'au moins une phase située dans une zone de non linéarité de l'abaque ABQI en modifiant la valeur dudit paramètre de 10 sorte qu'il soit dans une zone de linéarité de l'abaque ABQI et il modifie une durée d'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage de chacune des phases de la même manière. Les algorithmes ALG et ALGI diffèrent en ce que l'algorithme ALG modifie au moins une valeur de consigne de pilotage située dans 15 un domaine non-linéaire de l'abaque ABQ et l'algorithme ALGI modifie au moins une durée d'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage située dans un domaine non-linéaire de l'abaque ABQI. Les algorithmes ALG et ALGI fonctionnent de la même 20 manière en traitant chacun un paramètre de commande du convertisseur différent et en exploitant des abaques différents. On se réfère à présent à la figure 7 qui représente un exemple de mise en oeuvre de l'algorithme ALG d'optimisation de la commande en tension du convertisseur de puissance polyphasé. 25 La mise en oeuvre de l'algorithme ALGI est identique à celle de l'algorithme ALG en remplaçant les valeurs de consigne de pilotage par les durées des impulsions associées aux valeurs de consigne de pilotage et en remplaçant l'abaque ABQ par l'abaque ABQI. On suppose qu'une valeur de consigne de pilotage d'au moins 30 l'une des phases 7, 8 et 9 est située dans une zone de non linéarité Z1, Z2, Z3 ou Z4 de l'abaque ABQ. On suppose ici que la valeur de consigne de pilotage de la phase 7 est située dans la zone de non-linéarité Z2. 11 Lors d'une première étape 40, le dispositif d'optimisation 34 détermine un ensemble de deux valeurs correctrices associées par l'abaque à la valeur de consigne de pilotage. Pour la phase 7, le dispositif d'optimisation 34 retient les 5 valeurs correctrices V3 et 1. Par contre, lorsque la valeur de consigne de pilotage de chacune des trois phases est située dans une zone de non-linéarité, le dispositif d'optimisation 34 détermine six valeurs de commande, deux valeurs de commande étant associées à chaque phase. 10 Durant une deuxième étape 41, le dispositif d'optimisation 34 détermine un ensemble des écarts entre chacune des valeurs correctrices V3 et 1, et la valeur de consigne de pilotage. A l'étape 42, le dispositif d'optimisation sélectionne la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible. 15 Puis le dispositif d'optimisation détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l'écart associé à ladite valeur correctrice de la valeur de consigne de pilotage si la valeur correctrice est inférieure à la valeur de consigne de pilotage située dans une zone de non-linéarité ou en ajoutant l'écart associé à ladite 20 valeur correctrice à la valeur de consigne de pilotage si la valeur correctrice est supérieure à la valeur de consigne de pilotage située dans une zone de non-linéarité. Enfin, le dispositif d'optimisation détermine si chaque valeur de pilotage est située dans une zone de non linéarité de l'abaque ABQ. 25 Si toutes les valeurs de pilotage sont situées dans une zone de linéarité de l'abaque ABQ, lors d'une étape 43, le dispositif d'optimisation 34 transmet de nouveaux paramètres de commandes comprenant les valeurs de pilotage au dispositif de pilotage 24. Lors de la mise en oeuvre de l'algorithme ALGI, les valeurs de 30 pilotage sont transmises directement aux entrées 4, 5 et 6 du convertisseur de puissance 2 comprenant un dispositif de pilotage. Si la valeur de pilotage d'une phase se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque ABQ et si il subsiste plus d'une valeur dans 12 l'ensemble des écarts, durant une étape 44, le dispositif d'optimisation 34 supprime l'écart sélectionné précédemment dans l'étape 42. On retourne ensuite à la troisième étape 42. Si une valeur de pilotage d'une phase se situe dans une zone de 5 non linéarité de l'abaque ABQ et si l'ensemble des écarts est vide, durant l'étape 45 suivante, le dispositif d'optimisation 34 sélectionne les paramètres de commande et calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en retranchant l'écart le plus faible de la valeur de consigne de pilotage de la phase si la valeur correctrice 10 associée à l'écart le plus faible est inférieure à la valeur de consigne de pilotage de la phase ou en ajoutant l'écart le plus faible à la valeur de consigne de pilotage de la phase si la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible est supérieure à la valeur de consigne de pilotage de la phase. 15 Puis le dispositif d'optimisation 34 transmet la valeur de nouveaux paramètres de commande comprenant ladite valeur de pilotage et la valeur de consigne de pilotage de chacune des autres phases reçues du dispositif de régulation 10 au dispositif de pilotage 24. 20 Lors de la mise en oeuvre de l'algorithme ALG1, le dispositif d'optimisation 34 transmet la valeur de pilotage directement aux entrées 4, 5 et 6 du convertisseur de puissance 2 comprenant un dispositif de pilotage. Si au moins une valeur de pilotage d'au moins deux phases se 25 situe dans une zone de non linéarité de l'abaque ABQ et si l'ensemble des écarts est vide, durant une étape 46, le dispositif d'optimisation 34 détermine quatre combinaisons différentes de valeurs correctrices. Chaque combinaison forme un vecteur de pilotage. Le dispositif d'optimisation 34 transforme chaque vecteur de 30 pilotage en un vecteur bidimensionnel de pilotage et transforme un vecteur de paramètre de commande comprenant la valeur de consigne de pilotage de chacune des phases en un vecteur bidimensionnel de référence par exemple en utilisant la transformée de Clark. 13 Le dispositif d'optimisation 34 détermine l'erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur bidimensionnel de référence et détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur. 5 Puis, dans une étape 47, le dispositif d'optimisation 34 transforme le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et transmet la combinaison des valeurs de consigne de pilotage au dispositif de pilotage 24. 10 Les algorithmes ALG et ALG1 sont mis en oeuvre à chaque fois que l'une des valeurs de commande ou l'une des valeurs de pilotage d'une phase est située dans une zone de non-linéarité. On se réfère à la figure 8 qui illustre un exemple d'amplitude du fondamental de la tension d'une phase 7, 8 et 9 en sortie du 15 convertisseur en fonction du taux de modulation. L'amplitude du fondamental de la tension d'une phase est proportionnelle au taux de modulation sur des plages Z5 et Z6 supplémentaires. Avantageusement, la zone de fonctionnement linéaire du 20 convertisseur de puissance a été étendue. Le convertisseur de puissance est piloté de sorte que les tensions de sortie du convertisseur forment un système de tension en sortie du convertisseur équilibré ou sensiblement équilibré. Par exemple, la zone de linéarité du taux de modulation est 25 augmentée de 4 à 9%. Par conséquent, la valeur des tensions de sortie du convertisseur est plus élevée dans les domaines inclus dans la zone de linéarité du taux de modulation. A facteurs de puissance et intensité égaux, la valeur de la 30 puissance électrique transmise par le convertisseur est plus élevée lors de l'utilisation du dispositif d'optimisation. De plus, le dispositif d'optimisation fonctionne aussi lorsque de la puissance électrique est transférée de la charge électrique vers le 14 réseau, par exemple lorsque le moteur 3 fonctionne en mode génératrice. De préférence, lorsque le taux de modulation se situe dans une zone de non-linéarité située à proximité de la valeur nulle, on ajoute 5 au signal modulant un signal homopolaire généralement carré de sorte que le paramètre de commande soit dans une zone de linéarité, et l'on modifie le paramètre de commande de chacune des phases de la même manière de manière à garantir la linéarité jusqu'à REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un convertisseur de puissance polyphasé piloté par un algorithme du type modulation de largeur d'impulsion, dans lequel on modifie un paramètre de commande comprenant une valeur de consigne de pilotage ou une durée d'impulsion associée à une valeur de consigne de pilotage d'au moins une phase (7, 8, 9) situé dans une zone de non linéarité d'un abaque (ABQ, ABQ1) en modifiant la valeur dudit paramètre de sorte qu'il soit dans une zone de linéarité de l'abaque, caractérisé en ce qu'on modifie le paramètre de commande de chacune des phases (7, 8, 9) de la même manière. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant : a) une première étape (40) durant laquelle on détermine au moins une valeur correctrice associée par l'abaque (ABQ, ABQI) au paramètre de commande ; b) une deuxième étape (41) durant laquelle on détermine un ensemble d'écarts entre chacune des valeurs correctrices et le paramètre de commande ; et c) une troisième étape (42) durant laquelle on sélectionne la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible, on détermine une valeur de pilotage pour chaque phase en retranchant l'écart associé à ladite valeur correctrice du paramètre de commande si la valeur correctrice est inférieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité ou en ajoutant l'écart associé à ladite valeur correctrice au paramètre de commande si la valeur correctrice est supérieure au paramètre de commande situé dans une zone de non-linéarité, et l'on détermine si chaque paramètre de commande est situé dans une zone de non linéarité de l'abaque (ABQ, ABQI). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si la valeur de pilotage de toutes les phases (7, 8, 9) est située dans une zone de 16 linéarité de l'abaque (ABQ, ABQI) durant une étape (43), on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant lesdites valeurs de pilotage à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasé. 5 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si la valeur de pilotage d'au moins une phase (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque (ABQ, ABQI) et si il subsiste plus d'une valeur dans l'ensemble des écarts, durant une étape (44) on supprime l'écart sélectionné précédemment et on réitère ladite troisième étape c). 10 5. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si la valeur de pilotage d'une phase (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque (ABQ, ABQI), et si l'ensemble des écarts est vide, durant une étape (45) on sélectionne les paramètres de commande et on calcule la valeur de pilotage de la phase en zone de non linéarité en 15 retranchant l'écart le plus faible du paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible est inférieure au paramètre de commande de la phase ou en ajoutant l'écart le plus faible au paramètre de commande de la phase si la valeur correctrice associée à l'écart le plus faible est supérieure au 20 paramètre de commande de la phase, et l'on transmet des nouveaux paramètres de commande comprenant ladite valeur de pilotage et chaque paramètre de commande des autres phases à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur polyphasée. 6. Procédé selon la revendication 2, dans lequel si un 25 paramètre de commande d'au moins deux phases (7, 8, 9) se situe dans une zone de non linéarité de l'abaque (ABQ, ABQI) et si l'ensemble des écarts est vide, on détermine des combinaisons différentes de valeurs correctrices formant chacune un vecteur de pilotage, on transforme chaque vecteur de pilotage en un vecteur bidimensionnel de 30 pilotage, on transforme un vecteur de paramètres de commande comprenant le paramètre de commande de chacune des phases en un vecteur bidimensionnel de référence, on détermine l'erreur quadratique de chaque vecteur bidimensionnel de pilotage par rapport au vecteur 17 bidimensionnel de référence et l'on détermine le vecteur bidimensionnel de pilotage associé à la plus petite erreur. 7. Procédé selon la revendication 2, comprenant une étape (47) durant laquelle on transforme le vecteur bidimensionnel de 5 pilotage associé à la plus petite erreur en un vecteur de paramètre de commande et on transmet la combinaison des paramètres de commande à un dispositif de pilotage apte à commander le convertisseur triphasé. 8. Système d'optimisation d'une commande (20) pour convertisseur de puissance (2) polyphasé, caractérisé en ce qu'il 10 comprend des moyens pour mettre en oeuvre un procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tensions sensiblement équilibré. 9. Système de commande (1) en tension d'un convertisseur de 15 puissance polyphasé pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de régulation (10) apte à générer pour chaque phase une valeur de consigne de pilotage, un système d'optimisation de commande (20) recevant une valeur de consigne de pilotage délivrée 20 par le dispositif de régulation et apte à commander le convertisseur (2), le système d'optimisation délivrant une valeur de pilotage élaborée à partir de la valeur de consigne de pilotage de sorte que le convertisseur de puissance polyphasé délivre un système de tension sensiblement équilibré. 25