Brevet FR3099323A1 — publié le 20210129

Description Titre de l'invention : Outil portatif doté d'un moyen de mesure de la couverture d'un réseau de communication radio dans un envi- ronnement, et procédé de mesure Domaine de l'invention 100011 Le domaine de l'invention concerne l'outillage industriel, et notamment des outils fonctionnant sur une chaîne de production, et communiquant par radio avec un contrôleur et/ou un serveur distant. L'invention concerne plus particulièrement le fait que l'outil comporte des moyens de communication radio utilisés pour fournir une information représentative de la qualité de la communication radio. Arrière plan technologique 100021 Dans le domaine de la production industrielle, d'automobiles ou d'avions par exemple, de nombreux outils électromécaniques ou pneumatiques sont utilisés. Ces outils, qui peuvent être fixes ou portatifs (et dans ce cas équipés de batteries), intègrent des moteurs, notamment électriques ou pneumatiques selon les applications envisagées. Ces outils peuvent être connectés par radio à un serveur distant ou à un contrôleur (qui se présente par exemple sous la forme d'un coffret) permettant de piloter différents cycles de fonctionnement. Il est aussi envisagé dans le futur des contrôleurs virtuels, par exemple sous la forme d'ordinateurs industriels supportant le programme de contrôle des visseuses. Ce type de moyens, contrôleurs, stations ou contrôleurs virtuels est désigné « concentrateur » dans la suite de la description. La communication avec le contrôleur et/ou le serveur distant permet à l'outil de recevoir des consignes de fonctionnement et d'émettre des résultats sur le travail effectué. [0003] L'outil de production peut être : [0004] - unc visscuse, [0005] - unc perceuse, [0006] - un dispositif de contrôle tel que : une clé dynamométrique, un capteur de couple et angle autonome, un dispositif de mesure de conformité de perçage. [0007] Ces outils sont utilisés de préférence dans les ateliers de production, et en particulier sur les lignes de production (dans la production automobile par exemple) pour assurer des opérations d'assemblage ou de contrôle d'assemblage. [0008] La communication radio est utilisée pour échanger des données entre l'outil et le système de gestion de production, par l'intermédiaire d'un point d'accès radio et d'un concentrateur. La communication entre un outil et un point d'accès radio requiert que l'outil dispose des paramètres de connexion et d'authentification à ce point d'accès radio. En changeant ces paramètres, un opérateur peut utiliser le même outil sur un 2 autre poste de travail avec un point d'accès radio différent. [0009] En plus de la communication radio, ces outils industriels portatifs sont aussi équipés de balises de localisation appelées « tag », pour déterminer leurs positions et ainsi vérifier qu'ils sont utilisés sur des postes de travail prévus pour leurs utilisations. [0010] De nos jours, les outils industriels utilisent très généralement les technologies de communication du type Wi-Fi, ou Bluctooth, ou encore du type ZigBee. Le standard ZigBee est généralement utilisé dans un environnement domestique avec de petits émetteurs radios à faible consommation. [0011] Pour communiquer en Wi-Fi, des points d'accès fixes sont installés dans les ateliers de production pour couvrir tout ou une partie des postes de travail. Les points d'accès WI-FI peuvent éventuellement être intégrés dans le concentrateur suivant les besoins du travail à effectuer. Les outils sont équipés de cartes de communication et se connectent aux points d'accès pour échanger des données avec le serveur de production via le concentratcur. Une installation uniformément répartie de points d'accès Wi-Fi sur une chaîne de production permet d'assurer une couverture Wi-Fi sur de nombreux postes de travail. [0012] Les liaisons du type Wi-Fi permettent des transferts de données à haut débit. Les liaisons du type Zigbee nécessitent le même déploiement d'infrastructure, mais le débit est beaucoup plus faible que le Wi-Fi. Les liaisons du type Bluctooth qui est décrit par les normes IEEE802.15.1 (Bluctooth standard) et 802.15.4 (BLE: Bluctooth low energy), sont plutôt utilisées pour la transmission de messages courts et couvrent une zone plus restreinte, le débit est également plus faible que le Wi-Fi. [0013] La localisation des outils sur la ligne d'assemblage utilise des techniques de trian- gulation (utilisation de mesure d'angle depuis l'ancre) ou de multi-latération (utilisation de mesure de distances entre le tag à localiser et plusieurs ancres) utilisant la technologie Ultra Large Bande en abrégé ULB, ou en Anglo saxon « UWB » pour «Ultra Wide Band». [0014] Le contrôle de la présence de l'outil dans une zone de travail peut impliquer l'usage d'une ou plusieurs ancres suivant qu'il s'agit d'un simple contrôle de distance vis-à-vis d'une ancre ou qu'il s'agit d'un contrôle nécessitant de connaître les coordonnées de l'outil dans un repère associé aux ancres et au poste de travail. La connaissance des coordonnées de l'outil peut être nécessaire, par exemple avec une zone de contrôle parallélépipédique. Ces ancres sont fixées sur une structure environnant le poste de travail et constituant un référentiel fixe. Dans le cadre d'une localisation par multi-latération, la mesure de distance entre le tag et les ancres est permise par des communications ULB successives entre le tag et chacune des ancres. Les coordonnées du tag dans ledit référentiel sont ensuite calculées. [0015] De nos jours, l'ULB est une technologie qui est utilisé pour les usages suivants: 3 100161 - liaison haut débit à très faible portée, [0017] - radar, mesure de distance dans une approche de localisation. [0018] Dans les communications radio traditionnelles (Wi-Fi, Bluctooth, Zigbee), le multi chemin ("multipath") est un phénomène de propagation qui résulte de la réception des signaux radio par un ou plusieurs chemins. Les causes du multi-chemins sont nombreuses, et dans une chaîne de production, elles proviennent principalement de la réflexion des signaux sur les corps humains ou sur les différents obstacles fixes métalliques, liés à l'infrastructure ou sur des obstacles mobiles. [0019] Le Multi chemin cause des interférences additives ou soustractives (« multipath fading »), ainsi que des décalages de phase du signal radio, ce qui altère le signal reçu par le récepteur et déclenche de multiples erreurs de réception de paquets de données. De cc fait, la bande passante diminue et les temps de transmission des données d'un appareil à l'autre s'allongent. Les problèmes de réception liés aux multi Chemins en Wi-Fi n'interviennent généralement que dans certaines zones très localisées. Lorsque les clients Wi-Fi se connectent avec un fort signal à haut débit, le débit se dégrade rapidement, et les performances Wi-Fi baissent considérablement. [0020] Les normes 802.11n/802.11ac améliorent la gestion du problème multi chemin, grâce aux bénéfices de la technologie MIMO (abrégé de « Multi antennes : Multiple Input Multiple output »). Bien que les nouvelles technologies 802.11n/802.11ac réduisent l'influence du multi-chemin, le problème de multi-chemin existe toujours et ne garantit pas une faible latence de communication. Des zones de non couverture radio peuvent toujours exister et empêcher l'établissement d'une liaison Wi-Fi et par conséquent le contrôle d'un poste de travail déterminé par le serveur de production. [0021] La solution proposée par un MIMO n'est pas satisfaisante car elle implique l'utilisation de plusieurs antennes ce qui augmente les coûts et est contraire à l'exigence de compacité imposée aux outils portables. Les technologies Zigbee et Bluetooth sont aussi affectées par les phénomènes de multi-chemin. [0022] Les problèmes de qualité de la communication radio peuvent entraîner des arrêts de production très coûteux pour les industriels. Si un outil se déplace dans une zone sans couverture radio ou dans une zone où la qualité du signal radio est insuffisante, il risque de ne pas pouvoir fonctionner et de stopper la production. Objectifs de l'invention [0023] 11 existe donc un besoin pour mettre en oeuvre une technique de mesure de la qualité de la communication radio au sein d'une zone de travail, et/ou d'une ligne de fabrication, de façon à détecter les zones où la communication radio est dégradée et à augmenter la performance des équipements à cet endroit, quitte à rajouter quelques appareils de communication en plus. Exposé de l'invention [0024] Selon l'invention, il est ainsi proposé un outil portatif comportant un moteur électrique, un module de géolocalisation apte à générer des données de localisation de l'outil au sein d'un environnement déterminé, un module de communication radio avec au moins un appareil (listant, et un module de mémorisation. L'outil comporte en outre un moyen de mesure des signaux radio échangés avec le module de communication radio et un moyen de génération d'au moins une information représentative de la couverture radio d'un réseau de communication mettant en relation au moins cet outil portatif et au moins l'appareil distant, ledit moyen de mémorisation enregistrant au moins un groupe de données comportant une information de localisation et l'information représentative de la couverture radio, ces deux données étant prises au même moment. [0025] De cette manière, la qualité de la communication radio est utilisée pour évaluer la couverture d'un réseau de communication en mesurant d'endroit en endroit la qualité de cette couverture. Le circuit radio d'un outil portatif est ainsi utilisé pour communiquer niais aussi pour mesurer la qualité de la liaison avec unc hase fixe, il est ainsi possible d'évaluer l'endroit où évolue ledit outil en fonction de sa capacité à communiquer avec son environnement. [0026] Selon un premier mode de réalisation, le moyen de mémorisation enregistre une pluralité de données de localisation et d'informations représentatives de la couverture radio, prises successivement et en les référençant en fonction du temps. Dc cette manière, on peut utiliser un outil de travail standard et notamment sa liaison radio pour cartographier un poste de travail. [0027] Selon un autre mode de réalisation l'outil comporte en outre un moyen d'émission d'une information d'alarme lorsque les informations représentatives de la couverture radio montrent que le niveau de qualité diminue et que cc niveau arrive en-dessous d'un seuil déterminé. De cette manière, il est possible d'avertir l'utilisateur qu'il s'éloigne avec son outil d'un point d'accès et que bientôt, il risque de ne plus avoir de porteuse. [0028] Selon un autre mode de réalisation, l'outil portatif comporte un moyen manuel d'introduction d'une commande, tel qu'une gâchette pour mettre sous tension le moteur, l'introduction d'une commande déclenchant la génération de données de localisation et la mesure des signaux radio, les données de localisation et l'information représentative de la qualité du signal radio étant mémorisées dans ledit outil. De cette manière, l'utilisateur peut facilement, en utilisant la gâchette de son outil par exemple, lancer la mesure de la qualité du signal radio. [0029] Selon un autre mode de réalisation, l'outil portatif comporte un temporisateur dé- clenchant périodiquement la génération de données de localisation et la mesure des signaux radio, ainsi que la mémorisation de ces données dans ledit outil. De cette manière, l'outil mesure l'évolution dans le temps de la qualité de la liaison radio. [0030] Selon un autre mode de réalisation, l'outil portatif comporte un module de détection de mouvement dudit outil, la détection de l'absence de mouvement de l'outil inhibant le moyen d'enregistrement des données en mémoire. De cette manière, l'outil n'effectue des mesures que s'il est déplacé, de façon à fournir des mesures que dans le cadre d'une cartographie d'un environnement donné. [0031] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de localisation détermine lors de chaque mesure si l'outil se situe dans une zone déterminée, dite « zone de travail », où le moteur peut être mis sous tension, les coordonnées de la zone de travail étant enregistrées en mémoire, le moyen de localisation inhibant le moyen d'enregistrement des données lorsque l'outil se situe en-dehors de ladite zone déterminée. De cette manière, le moyen d'alimentation de l'outil est économisé, les mesures ne sont lancées que lorsque l'outil se trouve dans la zone de travail, en effet, faire des mesures ailleurs n'apporterait rien. [0032] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de mémorisation enregistre en outre l'adresse MAC du point d'accès communiquant avec l'outil, la valeur de la tension de la batterie de l'outil et une indication signalant que le moteur est sous tension lors de la prise de mesure. De cette manière, l'outil fournit plus de précision aux mesures effectuées sur la qualité de la radio. [0033] Selon un autre mode de réalisation, l'information représentative de la couverture radio comporte au moins une mesure du débit des données échangées avec l'appareil distant prise à un instant donné. De cette manière, l'outil mesure la qualité de la radio sur d'autres critères que la puissance reçue. [0034] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de communication transmet pério- diquement à l'appareil (listant les données de localisation et les informations représentatives de la couverture radio, produites au fil du temps. De cette manière, l'analyse et la détection d'une alarme peuvent s'effectuer au sol. [0035] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de communication transmet également à l'appareil (listant au moins une des données comprises dans l'ensemble suivant : [0036] - information d'alarme indiquant que le niveau de qualité diminue et que ce niveau arrive en-dessous d'un seuil déterminé, [0037] - l'adresse MAC du point (l'accès communiquant avec l'outil, [0038] - la valeur de la tension de la batterie de l'outil, [0039] - information signifiant un moteur sous tension lors de la prise de mesure. [0040] Selon l'invention, il est également proposé un procédé de mémorisation d'une in- formation représentative de la couverture radio d'un réseau de communication mettant 6 en relation au moins un outil portatif et au moins un appareil distant, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : [0041] - génération par ledit outil de données de localisation au sein d'un environnement déterminé, [0042] - mesure par ledit outil des signaux radio échangés avec l'appareil distant et gé- nération d'au moins une information représentative de la qualité de la communication radio, [0043] - mémorisation au sein de l'outil d'au moins un groupe de données comportant une information de localisation et une information représentative de la couverture radio, ces deux données étant prises au même moment. [0044] Selon un autre mode de réalisation, le procédé comporte une étape de transmission à l'appareil distant des données de localisation et des informations représentative de la qualité de la communication radio, produites au fil du temps, et une étape de cartographie montrant visuellement la qualité de la liaison radio en fonction de la position de l'outil au sein de l'environnement déterminé. [0045] Selon un autre mode de réalisation, le procédé comporte une étape de transmission à l'appareil distant d'une information d'alarme indiquant la survenance de l'une au moins des situations suivantes : [0046] - la qualité du signal de la communication à une position au sein de l'environnement déterminé est inférieure à un certain seuil, [0047] - la variation de la qualité du signal à une position au sein de l'environnement déterminé au cours du temps est supérieure à un certain seuil, [0048] - le nombre de changement de fréquences radio au cours d'une période déterminée est supérieur à un certain seuil. Liste des figures [0049] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : [0050] [fig.1] : la figure 1 présente un outil industriel dialoguant par radio avec son contrôleur selon un exemple de réalisation; [0051] [fig.2] : la figure 2 est un schéma présentant les différents circuits électroniques embarqués dans l'outil; [0052] [fig.3] : la figure 3 présente un autre exemple d'un outil industriel dialoguant à la fois avec plus bases fixes; [0053] [fig.4] : la figure 4 présente un schéma illustrant les communications entre un outil et des contrôleurs sur une chaîne de fabrication selon un exemple de réalisation; [0054] [fig.5] : la figure 5 présente un exemple d'ordinogramme des principales étapes pour produire une cartographie de la couverture radio en utilisant un outil industriel; 7 [0055] [fig.6] : la figure 6 représente un exemple d'une cartographie de la couverture radio obtenue par le déplacement d'un outil industriel. [0056] Description détaillée de modes de réalisation de l'invention [0057] Sur toutes les figures du présent document, les éléments identiques sont désignés par une même référence. Le principe général de la technique décrite repose sur l'utilisation nouvelle et astucieuse des moyens de communication d'outils portatifs pour cartographier une chaîne de fabrication et déterminer des caractéristiques de la couverture radio. [0058] En référence à la Fig.1, un outil 1 tel qu'une visseuse électrique comprend géné- ralement un carter 2 comprenant une poignée et contenant notamment les éléments suivants : [0059] - un moteur 3 muni d'un rotor animant un organe terminal susceptible de porter un embout de vissage et muni d'un capteur thermique et d'un capteur d'angle, [0060] - un moyen de contrôle 4 commandant le moteur, recevant des capteurs des in- formations et des commandes par radio, [0061] - un moyen de commande de l'outil 5, typiquement une gâchette électrique, [0062] - une mémoire non volatile 6, connectée au moyen de contrôle, [0063] - une interface utilisateur 7 permettant d'afficher des informations et au moins un bouton pour introduire des commandes utilisateurs, ces moyens pouvant être confondus en utilisant un écran tactile, [0064] - un moyen de communication radio 8 (utilisant éventuellement plusieurs standard tel que type Win, NFC, Bluetooth, Zig-Bee, ) pour recevoir notamment des paramètres d'utilisation venant d'un contrôleur, [0065] - préférentiellement, une batterie 9, ou en variante un câble d'alimentation, [0066] - un module de géolocalisation 17 dialoguant avec des bases fixe. [0067] L'outil communique avec au moins un contrôleur 10 par liaison sans fil, par exemple par une liaison radio, selon le standard Wi-Fi par exemple. Selon l'invention, l'outil peut aussi communiquer avec des bases fixes permettant notamment de calculer sa localisation, ainsi que des bornes Wifi. [0068] La Fig.2 représente un schéma présentant les différents circuits électroniques embarqués clans l'outil, selon un exemple de réalisation. L'équipement électronique de l'outil comprend typiquement une unité centrale U.C. 4 connectée à une mémoire 6 contenant un programme d'exploitation et un emplacement pour y enregistrer des données. L'équipement comporte en outre une interface utilisateur 7 pour gérer un moyen d'introduction de commande 13 (clavier, écran tactile, souris, ...) et un moyen d'affichage 14 (écran, afficheur, voyant lumineux), un accéléromètre 15 ou une centrale inertielle pour la détection de mouvement de l'outil, et un module de communication bidirectionnelle 16 avec un réseau local, un module de géolocalisation 17 8 dialoguant spécifiquement avec des hases fixes et, à l'aide d'un calcul de triangulation ou de multi-latération, pouvant fournir des données de géolocalisation de l'outil. [0069] Selon un perfectionnement, l'outil industriel 1 dispose également d'un émetteur de signaux sonores tel qu'un haut-parleur ou huzzer (non représenté sur les figures). [0070] La Fig.3 présente un autre exemple d'un outil industriel dialoguant à la fois avec une hase fixe selon un certain standard, et avec une autre hase fixe, selon un autre standard. Dans l'exemple illustré sur cette figure, l'outil 1 communique à l'aide du réseau Wi-Fi avec un point d'accès 20 pour émettre et recevoir des données de programmation de l'outil, ainsi que des données d'exploitation. L'outil 1 dialogue également avec des ancres 21 en utilisant un réseau Ultra Large Bande (ULB en abrégé et UWB en langue anglo-saxonne), pour se localiser sur la chaîne de fabrication. La géolocalisation utilise le fait que les ondes radio mettent un certain temps à aller et venir entre deux appareils et que le temps de transmission est proportionnel à la distance. Les ancres 21 émettent périodiquement des paquets de données contenant des signaux de mesure de distance lors d'intervalles de temps réguliers, le traitement de ces signaux par l'outil permet de produire une information de localisation. Les durées des intervalles temporels ont de préférence une valeur comprise entre 100 et 300 millisecondes. [0071] On constate donc que ces deux réseaux sont utilisés pour deux fonctionnalités dif- férentes et en fonction de leur caractéristique en termes de débit. Une première liaison radio de type ULB qui possède une faible latence, permet de contrôler l'outil : par exemple le ven-ouillage et le déverrouillage de l'outil, l'état associé à une opération de production (vissage correct / vissage incorrect par exemple), sélection du programme de vissage ou de perçage. L'outil utilise également une seconde liaison radio à haut débit, sans contrainte forte sur la latence du signal pour les données telles que le paramétrage de l'outil, la traçabilité complète d'une opération de production, les résultats détaillés avec courbe graphique, les données de maintenance, ... Cette liaison radio est de préférence utilisée pour transmettre des messages plus volumineux, par exemple de plus de 100 Ko. [0072] Le réseau radio au sol dispose donc de points d'accès Wi-Fi qui fournit une liaison radio dont on veut connaître la qualité, et d' ancres ULB (Ultra Large Band) permettant de localiser un outil portatif avec précision. [0073] Selon l'invention, un outil industriel portatif, doté d'une liaison radio pour recevoir des paramètres d'utilisation et transmettre des données d'exploitation est aussi utilisé comme un instrument de mesure de la qualité du signal radio. De cette manière, le serveur qui gère la ligne de fabrication peut évaluer la couverture radio en indiquant pour chaque emplacement la localisation de l'outil, et la qualité qui est mesurée à cet endroit. Par la détection de zones non couvertes, des actions correctives vont pouvoir être entreprises. 9 [0074] La Fig.4 présente un schéma d'une chaîne de production avec plusieurs postes de travail. La chaîne comporte des points d'accès Wi-fi 20 pour la transmission de messages d'une taille importante, et d'ancres 21 pour la géolocalisation des outils utilisés sur chaque poste. Chaque poste de travail utilise ses propres outils. Sur de telles chaînes de production (automobiles, ferroviaires, ou aéronautique industriel, ...) l'utilisation d'outil portatif sur batterie génère souvent des problèmes de communication radio, du type : [0075] - perte de communication sans fil duc à des perturbations causées par d'autres signaux sur la même fréquence, [0076] - surcharge d'une bande de fréquence déclenchant des changements vers un autre canal fréquentiel et des ralentissements de la communication, [0077] - problème pour établir la communication lors de conflit de paramétrage, [0078] - perte de communication ponctuelle causée par des éléments extérieurs au réseau sans fil : objet mouvant, ensemble métallique, réflexion... [0079] Pour pallier à cet état de fait, une traçabilité du point de vue de l'outil est mise en place pour mesurer la qualité de la communication sans fil (Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee...). En géolocalisant les outils, il est possible de produire une cartographie dynamique de la performance du réseau. Selon un mode de réalisation, cette cartographie est produite par une solution logicielle dans l'outil permettant d'enregistrer en temps réel différentes informations concernant le signal de communication sans fil à une position mesurée : [0080] - la puissance du signal [0081] - la fréquence utilisée pour la communication [0082] - l'identification du point d'accès [0083] Ces informations sont enregistrées dans la mémoire 6 lors d'une étape de prise de mesure, puis le contenu de cette mémoire est transmis par radio à un serveur pour traitement, ou le composant mémoire est retiré de l'outil pour être inséré dans un module de lecture associé à ce serveur. L'exploitation des données permet d'identifier des zones de faible réception et de créer une cartographie du point de vue de chaque outil. En agrégeant les données de chacun des outils, il est possible de produire une cartographie de la couverture radio d'une partie au moins de la ligne de production. Cette cartographie permet d'alerter sur des zones non couvertes par radio et d'effectuer des actions con-ectives. [0084] Après avoir détaillé les éléments principaux de l'invention, nous allons maintenant expliquer comment ceux-ci coopèrent. La Fig.5 présente un ordinogramme des principales étapes permettant d'élaborer et de mémoriser au moins une information représentative de la qualité de la communication radio à un certain endroit, et en utilisant un outil industriel. [0085] A l'étape 3.1, un technicien intervient sur un poste de travail, au sein d'une ligne de fabrication pour mesurer la qualité du signal radio. Il utilise alors un outil de travail 1 utilisable sur ce poste pour mesurer le signal et le configure dans un mode de mesure de la qualité radio. En appuyant sur la gâchette 5 ou sur un bouton 13 de l'interface utilisateur 7, l'unité centrale 4 de l'outil lit le module de géolocalisation 17 et génère des données de localisation au sein de l'environnement déterminé (étape 3.2) en se déplaçant sur la chaîne de fabrication, l'environnement étant déterminé au sein du poste de travail et/ou de la ligne de fabrication. A l'étape 3.3, l'unité centrale 4 de l'outil active son module de communication radio et mesure les signaux radio qui sont émis par le ou les appareils environnants. Le module de communication dispose de préférence d'un port analogique chargé de mesurer l'amplitude du signal radio. Selon une variante de réalisation, la mesure s'effectue au cours d'une durée déterminée, l'outil comptabilise alors les taux d'erreurs de réception. Une autre manière d'évaluer la qualité du signal radio consiste à prendre en compte une mesure du débit des données échangées avec l'appareil distant prise à un instant donné. Dans tous les exemples présentés que l'on peut prendre isolément ou en combinaison, la valeur générée est représentative de la qualité de la communication radio. [0086] Puis, l'outil associe la donnée de localisation définissant l'endroit où il se situe avec l'information représentative de la qualité de la communication radio (étape 3.4). Une donnée temporelle peut également être associées à ces valeurs. Selon un perfectionnement, une ou plusieurs des informations suivantes : [0087] - l'adresse MAC du point d'accès communiquant avec l'outil, [0088] - la valeur de la tension de la batterie de l'outil, [0089] - une indication signalant que le moteur est sous tension lors de la prise de mesure, [0090] sont également associées aux mesures de qualité et enregistrées en mémoire. [0091] A l'étape 3.5, un appareil distant demande le téléchargement des données mé- morisées et l'outil les transmet. Selon une variante de réalisation, l'outil transmet périodiquement à l'appareil distant au moins les données de localisation et les informations représentatives de la qualité du signal, produites au fil du temps. De cette manière, le serveur est alimenté à intervalle de temps régulier de données d'entrées et peut étaler dans le temps son traitement pour produire une cartographie. Selon un perfectionnement, le technicien demande à faire apparaître les données mémorisées sur l'écran 14 de l'outil, en utilisant les boutons 13. [0092] Si plusieurs appareils émetteurs de signaux radio sont détectés à l'endroit où se trouve l'outil, les mesures sont réalisées en fonction de chaque appareil et un tableau décrit la qualité du signal en fonction de chaque appareil émetteur. [0093] Selon un perfectionnement, les données sont transmises à un serveur qui les traite afin de produire une cartographie radio de l'endroit où les mesures ont été faites (étape 11 3.6). La Fig.6 présente un exemple d'une telle représentation. Cette cartographie montre visuellement la qualité dc la liaison radio en fonction dc la position au sein de l'environnement donné. Avant de produire une telle cartographie, le serveur vérifie que les mesures se sont effectuées dans un laps de temps court, de moins de 5 minutes par exemple, sinon il avertit un opérateur que les mesures ne sont pas exploitables et qu'il faut recommencer les étapes de mesures. [0094] La Fig.6 montre le résultat d'une mesure qualité de signal WIFI sur une chainc de production analogue à la Fig.4. Les localisations de chaque point de mesure sont représentées par de petits ronds. On peut ainsi voir le cheminement du technicien dans cet environnement sous la forme d'une ligne continue brisée 30, qui relie chaque point de mesure par des segments de droite. On peut également distinguer les formes dc trois véhicules dont les avants sont orientés vers la droite de la figure. Des zones plus ou moins grisées apparaissent autour de ces points de mesure, la couleur foncée étant représentative d'un signal WIFI de bonne qualité. On peut ainsi constater la présence de zones quasi blanche, dénuées de signal radio ou subissant des perturbations telles que la qualité radio est très faible. [0095] En utilisant une telle représentation, il est possible de déplacer astucieusement certains points d'accès pour améliorer le signal, ou placer un nouveau point d'accès dans une zone où le signal est particulièrement dégradé. [0096] Selon un mode particulier de réalisation, le technicien à l'étape 3.1 configure l'outil de travail dans un mode de mesure de la qualité radio et d'affichage instantané. L'appui sur la gâchette 5 ou sur un bouton 13 de l'interface utilisateur 7 déclenche à la fois la prise de mesure de la qualité radio et des données de localisation, leurs traitements et aussi l'affichage sur l'écran 14 de l'information représentative de la qualité du signal radio. De cette manière, le technicien peut être immédiatement informé de l'état de la radio à l'endroit où il est. Il peut ainsi modifier son déplacement en conséquence. Selon un perfectionnement, si la qualité du signal radio au moment où l'outil est utilisé, est trop faible, alors l'outil émet un signal d'alarme, sous forme sonore et/ou sous forme d'une indication lumineuse sur l'écran 14. [0097] Selon un autre perfectionnement, l'outil émet un signal d'alarme, sous forme sonore et/ou sous forme d'une indication lumineuse sur l'écran 14 et le transmet au serveur pour indiquer la survenance de l'une au moins des situations suivantes : [0098] - la qualité du signal de la communication à une position au sein de l'environnement déterminé est inférieure à un certain seuil, [0099] - la variation de la qualité du signal à une position au sein de l'environnement déterminé au cours du temps est supérieure à un certain seuil, [0100] - le nombre de changement de fréquences radio au cours d'une période déterminée est supérieur à un certain seuil. 12 [0101] Selon un perfectionnement, le technicien à l'étape 3.1 configure l'outil portatif 1 dans un mode de mesure de la qualité radio lors d'intervalles de temps réguliers. Il peut par exemple programmer une prise de mesure toutes les minutes. Au cours de son cheminement au sein de la chaîne de fabrication, l'outil prend automatiquement une mesure de la qualité, l'associe avec les paramètres de la localisation et enregistre chaque couple de valeurs en mémoire. A la fin de son parcours, le technicien clôt la session de prise de mesures et l'ensemble de données est transmis vers un serveur pour traitement. [0102] Selon un autre perfectionnement, l'outil portatif 1 utilise le module de détection de mouvement 15 pour déterminer si l'outil s'est déplacé entre deux mesures. Dans le cas où l'outil se s'est pas déplacé, la prise de mesure et son enregistrement ne s'effectuent pas. De cette manière, la place mémoire est économisée car il est inutile que deux mesures enregistrées soient prises au même endroit. [0103] Selon un autre perfectionnement, l'outil utilise les paramètres de fonctionnement en- registrés dans la mémoire 6 et les corrèle avec les données de localisation fournies par le module 17 pour vérifier si l'outil se trouve toujours dans la zone de travail où il est censé être utilisé. Il peut en effet être inutile de prendre des mesures de la qualité radio à un endroit où l'outil ne devrait pas être. Lors de la prise d'une mesure, l'unité centrale 4 vérifie cc point et inhibant la prise de mesure et son enregistrement lorsque l'outil se situe en-dehors d'une zone de travail. [0104] Bien que décrits à travers un certain nombre d'exemples de réalisation détaillés, les dispositifs proposés comprennent différentes variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art, étant entendu que ces différentes variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention, telle que définie par les revendications qui suivent. De plus, différents aspects et caractéristiques décrits ci-dessus peuvent être mis en oeuvre ensemble, ou séparément, ou bien substitués les uns aux autres, et l'ensemble des différentes combinaisons et sous combinaisons des aspects et caractéristiques font partie de la portée de l'invention. En outre, il se peut que certains dispositifs décrits ci-dessus n'incorporent pas la totalité des modules et fonctions prévus pour les modes de réalisation décrits. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSOutil portatif (1) comportant un moteur électrique, un module de géolocalisation (17) apte à générer des données de localisation dc l'outil au sein d'un environnement déterminé, un module de communication radio (16) avec au moins un appareil distant, et un module de mémorisation (6), caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de mesure (4, 6) des signaux radio échangés avec le module de communication radio et un moyen de génération d'au moins unc information représentative dc la couverture radio d'un réseau de communication mettant en relation au moins cet outil portatif et au moins l'appareil distant, ledit moyen de mémorisation enregistrant au moins un groupe de données comportant une information de localisation et l'information représentative de la couverture radio, ces deux données étant prises au même moment. Outil portatif selon la revendication 1 ; caractérisé en ce que le moyen de mémorisation enregistre une pluralité de données de localisation et d'informations représentatives de la couverture radio, prises successivement et en les référençant en fonction du temps. Outil portatif selon la revendication 2 ; caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'émission d'une information d'alarme lorsque les informations représentatives de la couverture radio montrent que le niveau de qualité diminue et que ce niveau arrive en-dessous d'un seuil déterminé. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce qu'il comporte un moyen manuel d'introduction d'une commande, tel qu'une gâchette pour mettre sous tension le moteur, l'introduction d'une commande déclenchant la génération de données de localisation et la mesure des signaux radio, les données de localisation et l'information représentative de la couverture radio étant mémorisées dans ledit outil. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 ; caractérisé en ce qu'il comporte un temporisateur déclenchant périodiquement la génération de données de localisation et la mesure des signaux radio, ainsi que la mémorisation de ces données dans ledit outil. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce qu'il comporte un module de détection de mouvement dudit outil, la détection de l'absence de mouvement de l'outil inhibant le moyen d'enregistrement des données en mémoire. 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce que le moyen de localisation détermine lors de chaque mesure si l'outil se situe dans une zone déterminée, dite « zone de travail », où le moteur peut être mis sous tension, les coordonnées de la zone de travail étant enregistrées en mémoire, le moyen de localisation inhibant le moyen d'enregistrement des données lorsque l'outil se situe en-dehors de ladite zone déterminée. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce que le moyen de mémorisation enregistre en outre l'adresse MAC du point d'accès communiquant avec l'outil, la valeur de la tension de la batterie de l'outil et une indication signalant que le moteur est sous tension lors de la prise de mesure. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce que l'information représentative de la couverture radio comporte au moins une mesure du débit des données échangées avec l'appareil distant prise à un instant donné. Outil portatif selon l'une quelconque des revendications précédentes ; caractérisé en ce que le moyen de communication transmet périodiquement à l'appareil distant les données de localisation et les informations représentatives de la couverture radio, produites au fil du temps. Outil portatif selon la revendication 10 ; caractérisé en ce que le moyen de communication transmet également à l'appareil distant au moins une des données comprises dans l'ensemble suivant : - information d'alarme indiquant que le niveau de qualité diminue et que ce niveau an-ive en-dessous d'un seuil déterminé, - l'adresse MAC du point d'accès communiquant avec l'outil, - la valeur de la tension de la batterie de l'outil, - information signifiant un moteur sous tension lors de la prise de mesure. Procédé de mémorisation d'une information représentative de la couverture radio d'un réseau de communication mettant en relation au moins un outil portatif et au moins un appareil distant, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - génération par ledit outil de données de localisation au sein d'un environnement déterminé, - mesure par ledit outil des signaux radio échangés avec l'appareil distant et génération d'au moins une information représentative de la 15 [Revendication 13] qualité de la communication radio, [Revendication 14] - mémorisation au sein de l'outil d'au moins un groupe de données comportant une information de localisation et une information représentative de la couverture radio, ces deux données étant prises au même moment. Procédé de mémorisation d'informations selon la revendication 12, caractérisé qu'il comporte une étape de transmission à l'appareil distant des données de localisation et des informations représentative de la qualité de la communication radio, produites au fil du temps, et une étape de cartographie montrant visuellement la qualité de la liaison radio en fonction de la position de l'outil au sein de l'environnement déterminé. Procédé de mémorisation d'information selon la revendication 12 ou 13, caractérisé qu'il comporte une étape de transmission à l'appareil distant d'une information d'alarme indiquant la survenance de l'une au moins des situations suivantes : - la qualité du signal de la communication à une position au sein de l'environnement déterminé est inférieure à un certain seuil, - la variation de la qualité du signal à une position au sein de l'environnement déterminé au cours du temps est supérieure à un certain seuil, - le nombre de changement de fréquences radio au cours d'une période déterminée est supérieur à un certain seuil.