Brevet FR3100065A1 — publié le 20210226

Description Titre de l'invention : Ensemble d'étalonnage d'un capteur de vitesse d'un ouvrant de véhicule automobile [0001] Le contexte technique de la présente invention est celui de la vérification des ouvrants de véhicules automobiles. Plus particulièrement, l'invention a trait à un ensemble d'étalonnage de capteurs utilisés pour mesurer une vitesse d'ouverture des ouvrants de véhicules automobiles. [0002] Dans le contexte de l'invention, les ouvrants s'étendent aux portières latérales, ainsi qu'au coffre et au hayon de véhicule automobile. [0003] Afin de garantir une fiabilité et une qualité de production et d'assemblage de ces ouvrants, il est connu de soumettre ces derniers à une batterie de test au cours dc laquelle une vitesse d'ouverture et dc fermeture desdits ouvrants est mesurée par des capteurs spécifiques. [0004] Bien entendu, pour permettre une mesure fiable et précise, gage de répétabilité et dc reproductibilité des mesures avec des incertitudes de mesures compatibles avec les exigences industrielles du secteur automobile, il est connu d'utiliser des capteurs étalonnés qui permettent dc raccorder les mesures dc vitesse réalisées au Système International d'unités. Cependant, la mise en oeuvre d'une chaine de traçabilité s'avère parfois difficile dans un tel contexte industriel, et il est notamment nécessaire d'imaginer un ensemble d'étalonnage spécifique aux mesures réalisées sur les ouvrants de véhicule automobile. [0005] La présente invention a pour objet de proposer un nouvel ensemble d'étalonnage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages. [0006] Un autre but dc l'invention est de pouvoir étalonner un capteur utilisé pour des mesures dc vitesse des ouvrants à l'aide d'un capteur de référence. [0007] Un autre but dc l'invention est d'améliorer la répétabilité et la reproductibilité des mesures réalisées par les capteurs utilisés pour mesurer la vitesse d'ouverture et de fermeture des ouvrants. [0008] Un autre but de l'invention est d'améliorer la fiabilité des mesures réalisées et d'augmenter la qualité des véhicules automobiles produits. [0009] Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un ensemble d'étalonnage d'un capteur, l'ensemble d'étalonnage comportant (i) un dispositif pendulaire comprenant une mire placée à une extrémité libre d'un pendule mobile en rotation par rapport à un axe de rotation porté par un bâtit, (ii) un capteur de référence situé d'un premier côté du dispositif pendulaire et configuré pour collaborer 2 avec la mire lorsque le pendule se trouve dans une configuration de mesure durant son oscillation autour de l'axe de rotation, et (iii) un capteur à étalonner situé d'un deuxième côté du dispositif pendulaire, le deuxième côté étant opposé au premier côté, le capteur à étalonner étant configure pour collaborer avec la mire lorsque le pendule se trouve dans la configuration de mesure durant son oscillation autour de l'axe de rotation. [0010] Le dispositif pendulaire permet ainsi de mettre en rotation la mire placée à l'extrémité du pendule, le pendule étant lié au bâtit du dispositif pendulaire par l'intermédiaire de son axe de rotation, solidaire dudit bâtit. Consécutivement, al mise en rotation du pendule autour de son axe de rotation permet de mettre en mouvement la mire. Lorsque la mire - au cours de sa rotation autour de l'axe de rotation - passe devant le capteur à étalonner et le capteur de référence, alors chaque capteur réalise au moins une mesure. Cette configuration avantageuse permet dc mesurer un même mouvement - celui de la mire - par les deux capteurs, de manière simultanée. En d'autres termes, l'invention propose de manière astucieuse un ensemble d'étalonnage du capteur à étalonner à l'aide du capteur dc référence, dans lequel ensemble d'étalonnage la mire qui collabore avec chacun des capteurs pour réaliser des mesures d'étalonnage subit un même mouvement relatif par rapport à chacun des capteurs. Cette configuration avantageuse permet ainsi de réaliser un étalonnage de grande qualité sans introduire des biais de mesure. [0011] L'ensemble d'étalonnage conforme au premier aspect de l'invention comprend avan- tageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : [0012] - le capteur de référence et le capteur à étalonner sont situés dans une configuration telle qu'ils peuvent réaliser une mesure avec la mire lorsque le pendule est dans une configuration angulaire pour laquelle une énergie potentielle de la mire est minimale. En d'autres termes, la configuration angulaire du pendule pour laquelle le capteur de référence et le capteur à étalonner réalisent une mesure avec la mire correspond à une configuration angulaire pour laquelle une énergie cinétique de la mire est maximale. En d'autres termes encore, cette configuration angulaire correspond à une orientation verticale ou sensiblement verticale du pendule durant son oscillation autour de son axe de rotation ; [0013] - la distance entre le capteur de référence et le bâtit est égale à la distance entre le capteur à étalonner et ledit bâtit. En d'autres termes, selon une direction perpendiculaire à un plan d'oscillation du pendule, le capteur de référence et le capteur à étalonner sont situés à une même distance du plan d'oscillation. Cette configuration avantageuse permet de limiter les biais différentiels de mesure entre le capteur à 3 étalonner et le capteur de référence ; [0014] - un axe formé par le capteur à étalonner et le capteur de référence est parallèle à l'axe de rotation du pendule relativement au bâtit. En d'autres termes, le capteur à étalonner et le capteur de référence forment ensemble une direction perpendiculaire au plan d'oscillation du pendule. Cette configuration avantageuse permet ainsi de garantir que le mouvement relatif de la mire par rapport au capteur de référence est identique - à un plan de symétrie près - au mouvement relatif de la mire par rapport au capteur à étalonner ; [0015] - selon une première alternative, la mire est issue de matière avec le pendule. Par issue de matière, on entend que la mire et le pendule forment un ensemble monobloc et ne peuvent être dissociés les uns des autres sans que ne soit portée atteinte à l'intégrité de l'un et/ou à l'autre. Selon une deuxième alternative, la mire est rapportée sur le pendule, la mire comportant des moyens de fixation détachable collaborant avec des moyens complémentaires logés sur le pendule. Par mire rapportée, on comprend que la mire et le pendule sont deux éléments distincts, assemblés l'un l'autre lors de la fabrication de l'ensemble d'étalonnage selon le premier aspect de l'invention. De façon non limitative, un exemple de moyen de fixation détachable est obtenu par vissage de la mire sur le pendule ; [0016] - la mire prend la forme d'une plaque dont chacune des faces - dites faces de référence - situées en regard respectivement du capteur à étalonner et du capteur de référence sont parallèles entre elles. Les faces de références de la mire sont celles à partir desquelles les mesures seront réalisées par le capteur à étalonner et par le capteur de référence ; [0017] - de manière avantageuse, chaque face de référence de la mire est au moins en partie réfléchissante ; [0018] - les faces de référence sont perpendiculaires à l'axe de rotation du pendule par rapport au bâtit. En d'autres termes, les faces de référence sont parallèles au plan de rotation du pendule ; [0019] - le capteur à étalonner et/ou le capteur de référence sont du type d'un capteur optique, la mire étant configurée pour réfléchir au moins en partie un faisceau lumineux généré par le capteur à étalonner et/ou le capteur de référence. Dans ce cas de figure, le capteur à étalonner et/ou le capteur de référence mesure(nt) un temps de vol du faisceau lumineux généré et réfléchi par les surfaces de références situées en regard. Par suite, il est possible de déterminer une vitesse d'oscillation du pendule ; [0020] - sur chacune des faces de référence, la mire comprend deux surfaces réfléchissantes distantes l'une de l'autre. Cette configuration avantageuse permet d'améliorer la détermination de la vitesse d'oscillation du pendule par l'un et l'autre des capteurs de l'ensemble d'étalonnage en réalisant deux mesures successives lors du passage de la mire en face du capteur à étalonner et du capteur de référence ; [0021] - de manière avantageuse, sur chacune des faces de référence de la mire, les surfaces réfléchissantes sont situées symétriquement par rapport au pendule supportant la mire ; [0022] - les faces de référence de la mire forment une première et une deuxième face de référence, les surfaces réfléchissantes de la première face de référence étant placées de manière symétrique par rapport aux surfaces réfléchissantes de la deuxième face de référence, relativement à un plan médian situé entre les faces de référence de ladite mire. Cette configuration avantageuse permet de synchroniser les mesures réalisées par le capteur de référence avec celles réalisées par le capteur à étalonner. En d'autres termes, cette configuration avantageuse permet de réaliser les mesures dans les mêmes conditions pour le capteur à étalonner et le capteur de référence ; [0023] - sur chacune des faces de référence de la mire, les surfaces réfléchissantes sont alignées selon un axe perpendiculaire au pendule supportant la mire. Cette configuration avantageuse permet de garantir que chaque surface réfléchissante sera alignée avec le capteur de référence ou le capteur à étalonner à un moment durant l'oscillation du pendule ; [0024] - éventuellement, au moins une partie des surfaces réfléchissantes sont formées par un revêtement réfléchissant déposé directement en surface de l'une et/ou l'autre des faces de références de la mire. Alternativement ou complémentairement, au moins une partie des surfaces réfléchissantes de la mire sont formées par des miroirs rapportés sur la mire ; [0025] - dans le cas où les surfaces réfléchissantes de la mire sont formées par des miroirs rapportés sur la mire, et selon une première variante de réalisation, la mire comprend des moyens de fixation détachable des miroirs formant les surfaces réfléchissantes de la mire. Selon une deuxième variante de réalisation, la mire comprend des moyens de fixation permanent des miroirs formant les surfaces réfléchissantes de la mire. Dans la première variante de réalisation, la mire comprend en outre des organes de réglage d'une orientation des miroirs formant les surfaces réfléchissantes de la mire ; [0026] - l'ensemble d'étalonnage conforme au premier aspect de l'invention comprend un châssis supportant le bâtit, le capteur de référence et le capteur à étalonner. Le châssis prend plus particulièrement la forme d'une plaque ; [0027] - le châssis comprend (i) des premiers moyens de fixation du bâtit sur le châssis, et/ ou (ii) des seconds moyens de fixation du capteur de référence sur le châssis, et/ou (iii) des troisièmes moyens de fixation du capteur à étalonner sur le châssis ; [0028] - le châssis comprend (i) un premier organe de réglage en rotation du bâtit rela- tivement au bâtit et selon un premier axe de rotation perpendiculaire à une surface d'appui du capteur de référence et/ou du capteur à étalonner, et/ou (ii) un second organe de réglage en rotation du capteur de référence relativement au bâtit et selon un second axe de rotation parallèle au premier axe de rotation, et/ou (iii) un troisième organe de réglage en rotation du capteur à étalonner relativement au bâtit et selon un troisième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation ; [0029] - le pendule est mobile en rotation autour de son axe de rotation relativement au bâtit sous l'effet de son seul poids. Une vitesse du pendule en rotation et mesurée au niveau de son point le plus bas durant son mouvement d'oscillation est comprise entre 0,8 m/s et 1,2 m/s ; [0030] - une longueur du pendule est comprise entre 200 et 2500 mm. Préférentiellement, la longueur du pendule est égale à 1000 mm ; [0031] - une masse de la mire est comprise entre 100g et 3000g. préférentiellement, la niasse de la mire est égale à 1000 g ; [0032] - le pendule et/ou la mire sont avantageusement formés d'un matériau métallique, tel que l'acier ou l'aluminium par exemple. De manière avantageuse, le pendule et la mire sont formés du même matériau afin de réduire des effets différentiels de dilatation thermique durant l'utilisation de l'ensemble d'étalonnage conforme au premier aspect de l'invention. Alternativement, le pendule et la mire sont formés de matériaux différents afin d'optimiser la masse de l'ensemble d'étalonnage et d'optimiser un rapport entre la longueur du pendule et la masse de la mire, selon les besoins d'étalonnage. [0033] Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un procédé d'étalonnage d'un capteur à étalonner à l'aide de l'ensemble d'étalonnage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements, le procédé d'étalonnage comprenant trois itérations successives des étapes suivantes, chaque itération étant réalisée à une configuration angulaire prédéterminée du pendule, les configurations angulaires prédéterminés du pendule étant toutes différentes entre elles : [0034] - une étape de mise en place du pendule selon une configuration angulaire donnée ; [0035] - une étape de libération du pendule, sans vitesse initiale, afin d'initier une oscillation pendulaire dudit pendule autour de son axe de rotation [0036] - lorsque le pendule parvient à une configuration angulaire de mesure, une étape de mesure de la vitesse du pendule par le capteur à étalonner et par le capteur de référence ; [0037] - une étape de comparaison de la vitesse mesurée par le capteur à étalonner en fonction de celle mesurée par le capteur de référence. [0038] De manière avantageuse, le procédé d'étalonnage conforme au deuxième aspect de l'invention comprend en outre une étape ultérieure : [0039] - une étape de détermination des coefficients d'étalonnage du capteur à étalonner en fonction de la comparaison avec le capteur de référence, pour chacune des configurations angulaires successives du pendule ; ou 6 [0040] - une étape de détermination d'un coefficient d'étalonnage moyen en fonction d'une moyenne ou d'une moyenne pondérée déterminée à partir de toutes les configurations angulaires successives du pendule. [0041] L'étape ultérieure est réalisée lorsque toutes les mesures ont été réalisées pour chacune des configurations angulaires du pendule. [0042] Le procédé d'étalonnage conforme au deuxième aspect de l'invention permet ainsi de réaliser de manière astucieuse et plus simple un étalonnage du capteur à étalonner par rapport au capteur de référence. En utilisant comme capteur de référence un capteur déjà étalonner, il est ainsi possible de mettre en place une chainc de traçabilité entre les différents capteurs utilisés pour réaliser les mesures de vitesse des ouvrant de véhicule automobile, l'ensemble d'étalonnage associé au procédé d'étalonnage permettant d'établir une chaîne de raccordement entre les différentes mesures. Consécutivement, les mesures réalisées par les différents capteurs ainsi étalonnés deviennent corrélées les unes aux autres, par leur étalonnage : elles sont comparables, et les mesures réalisées - ainsi que les procédés industriels associés - sont alors davantage répétables et/ou reproductibles. [0043] Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. [0044] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la desciiption qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : [0045] [fig.1] illustre une vue schématique d'un exemple de réalisation de l'ensemble d'étalonnage conforme au premier aspect de l'invention ; [0046] [fig.2] illustre une vue synoptique du procédé d'étalonnage conforme au deuxième aspect de l'invention. [0047] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réa- lisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. [0048] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont com- binables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. [0049] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même 7 référence. [0050] En référence à la FIGURE 1, l'ensemble d'étalonnage 1 conforme au premier aspect de l'invention comprend : [0051] - un dispositif pendulaire 11 comprenant une mire 112 placée à une extrémité libre d'un pendule 111 mobile en rotation par rapport à un axe de rotation 15 porté par un bâtit 10; [0052] - un capteur de référence 13 situé d'un premier côté du dispositif pendulaire 11 et configure pour collaborer avec la mire 112 lorsque le pendule 11 se trouve dans une configuration de mesure PM durant son oscillation autour de l'axe de rotation 15 ; [0053] - un capteur à étalonner 12 situé d'un deuxième côté du dispositif pendulaire 11, le deuxième côté étant opposé au premier côté, le capteur à étalonner 12 étant configure pour collaborer avec la mire 112 lorsque le pendule 11 se trouve dans la configuration de mesure PM durant son oscillation autour de l'axe de rotation 15. [0054] Ainsi, la mire 112 est mise en rotation autour de l'axe de rotation 15 du pendule 11 et - sous l'effet de son propre poids - est animée d'un mouvement pendulaire C de forme circulaire et représenté par une courbe en pointillée sur la FIGURE 1. Le principe de l'invention conforme au premier aspect est ainsi de permettre au capteur de référence 13 et au capteur à étalonner 12 de pouvoir simultanément collaborer avec la mire 112 durant son mouvement pendulaire. [0055] Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 1, le bâtit 10 du dispositif pendulaire 11 et supportant le pendule 1 1 1 prend la forme d'une potence, une première partie 102 du bâtit 10, sensiblement horizontale étant solidaire à une extrémité supérieure d'une deuxième partie 101 du bâtit 10, sensiblement verticale. [0056] Le bâtit 10 du dispositif pendulaire 11 est fixé solidairement sur un châssis 14 supportant en outre le capteur de référence 13 et le capteur à étalonner 12 à l'aide de moyens de fixation non représentés. Le châssis 14 prend plus particulièrement la forme d'une plaque. [0057] Le capteur de référence 13 et le capteur à étalonner 12 sont situés sur le châssis afin de pouvoir collaborer avec la mire 112 du dispositif pendulaire 11 lorsque le pendule se trouve dans une configuration angulaire dite de mesure PM pour laquelle une énergie potentielle de la mire 112 est minimale. La configuration de mesure PM correspond ici à une orientation verticale ou sensiblement verticale du pendule 11 durant son oscillation autour de son axe de rotation 15. [0058] Le capteur de référence 13 et le capteur à étalonner sont situés, relativement à un plan d'oscillation formé par la ligne en pointillée illustrant le mouvement pendulaire C du pendule 11, de part et d'autre dudit plan d'oscillation : le capteur à étalonner 12 est situé d'un premier côté du plan d'oscillation, tandis que le capteur de référence 13 est situé d'un deuxième côté du plan d'oscillation. Avantageusement, la distance entre le 8 capteur de référence 13 et le plan d'oscillation ou le bâtit 10 est égale à la distance entre le capteur à étalonner 12 et ledit plan d'oscillation ou ledit bâtit 10. [0059] Complémentairement, un axe d formé par le capteur à étalonner 12 et le capteur de référence 13 est parallèle à l'axe de rotation 15 du pendule 11 relativement au bâtit 10. [0060] De manière non limitative, le capteur à étalonner 12 et le capteur de référence 13 sont du type d'un capteur optique : ils sont configurés pour émettre un faisceau lumineux et pour détecter une réflexion dudit faisceau lumineux contre une partie réfléchissante afin de déterminer un temps de vol entre un premier instant auquel le faisceau lumineux a été généré et un deuxième instant auquel la réflexion du faisceau lumineux a été détectée. Cette configuration avantageuse permet ensuite de déterminer une vitesse. [0061] Afin de permettre une réflexion des faisceaux lumineux générés par les capteurs 12, 13, la mire 112 comprend avantageusement au moins une surface réfléchissante en regard de chaque capteur 12, 13. [0062] La mire 112 est issue de matière avec le pendule 11 ou la mire 112 est rapportée sur le pendule 11 par l'intermédiaire de moyens de fixation détachables non représentés sur la FIGURE 1. [0063] D'une manière générale, la mire 112 prend la forme d'une plaque dont chacune des faces 113 - dites faces de référence - situées en regard respectivement du capteur à étalonner 12 et du capteur de référence 13 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe de rotation 15 du pendule 11 par rapport au bâtit 10. En d'autres termes, les faces de référence 113 de la mire 112 sont parallèles au plan de rotation du pendule 11. [0064] De manière avantageuse, les faces de références 113 de la mire 112 sont celles à partir desquelles les mesures seront réalisées par le capteur à étalonner 12 et par le capteur de référence 13 : dans le cas où les capteurs 12, 13 sont du type optique, alors les faces de référence 113 sont avantageusement réfléchissantes ou semi-réfléchissantes. [0065] Dans l'exemple de réalisation illustrée sur la FIGURE 1, la mire 112 comprend deux ouvertures traversantes 115a, 115b. Cette configuration avantageuse permet de réaliser deux mesures successives lors de l'oscillation du pendule de part et d'autre de sa configuration angulaire de mesure PM. Chaque ouverture traversante 115a, 115b est située symétriquement par rapport à une direction du pendule 11 supportant la mire 112. [0066] Afin d'amorcer une oscillation pendulaire du pendule 11 autour de son axe de rotation 15, plusieurs configurations angulaires PI, P2, P3 sont prédéfinies sur le bâtit 10 : chaque configuration angulaire PI, P2, P3 est repérée angulairement par une ouverture de repérage 103 pratiquée sur la première partie 102 du bâtit 10, au niveau de son extrémité libre. Le pendule 11 comprend, au niveau d'une partie située en regard de l'ouverture de repérage 103, une lumière 114 qui permet l'insertion d'une 9 goupille 16 afin de bloquer en rotation le pendule 11 dans l'une des configurations angulaires PI, P2, P3 prédéterminée. [0067] Bien entendu, chaque configuration angulaire Pl, P2, P3 permet de réaliser, au niveau de la configuration de mesure PM, un étalonnage du capteur à étalonner 12 vis-à-vis du capteur de référence 13 pour une vitesse différente du pendule 11. Cette configuration avantageuse permet de réaliser un étalonnage plus précis du capteur à étalonner 13, pour plusieurs valeurs de vitesses, et afin de compenser un éventuel défaut de linéarité dudit capteur à étalonner 12. Typiquement, une vitesse de la mire 1 1 2 mesurée au niveau de son point le plus bas - correspondant à la configuration de mesure PM - durant son mouvement d'oscillation est comprise entre 0,8 m/s et 1,2 m/ s. [0068] En référence à la FIGURE 2, il est décrit un procédé d'étalonnage 2 d'un capteur à étalonner 12 à l'aide de l'ensemble d'étalonnage 1 tel que détaillé précédemment. Le procédé d'étalonnage 2 comprend trois itérations i successives des étapes suivantes, chaque itération i étant réalisée à une configuration angulaire Pl, P2, P3 prédéterminée du pendule 111, les configurations angulaires Pl, P2, P3 prédéterminés du pendule 111 étant toutes différentes entre elles : [0069] - une étape 21 de mise en place du pendule 1 1 1 selon une configuration angulaire PI, P2, P3 donnée ; [0070] - une étape 22 de libération du pendule 111, sans vitesse initiale, afin d'initier une os- cillation pendulaire dudit pendule Ill autour de son axe de rotation 15 ; [0071] - lorsque le pendule Ill parvient à une configuration angulaire de mesure PM, une étape 23 de mesure de la vitesse du pendule 1 1 1 par le capteur à étalonner 12 et par le capteur de référence 13; [0072] - une étape 24 de comparaison de la vitesse mesurée par le capteur à étalonner 12 en fonction de celle mesurée par le capteur de référence 13. [0073] Lorsque toutes les mesures ont été réalisées pour chacune des configurations angulaire PI, P2, P3 du pendule 111, le procédé d'étalonnage 2 comprend alternativement : [0074] - une étape 25 de détermination des coefficients d'étalonnage du capteur à étalonner 12 en fonction de la comparaison avec le capteur de référence 13 pour chacune des configurations angulaires PI, P2, P3 successives du pendule 1 1 1 ; ou [0075] - une étape 26 de détermination d'un coefficient d'étalonnage moyen en fonction d'une moyenne ou d'une moyenne pondérée déterminée provenant d'une comparaison entre le capteur à étalonner 12 et le capteur de référence 13 pour toutes les configurations angulaires Pl, P2, P3 successives du pendule 111. [0076] En synthèse, l'invention concerne un ensemble d'étalonnage 1 comportant un dispositif pendulaire 11 comportant une mire 112 en rotation autour cl' un axe de rotation 15 et située à l'extrémité d'un pendule 111. L'ensemble d'étalonnage met en oeuvre un capteur à étalonner 12 dans une configuration symétrique à un capteur de référence 13 par rapport au dispositif pendulaire 11, de sorte qu'un mouvement d'oscillation de la mire 112 est perçu de manière identique, à une symétrie près, par le capteur de référence 13 et le capteur à étalonner 12 qui réalisent simultanément une mesure lorsque la mire 112 atteint une configuration de mesure PM prédéterminée. [0077] Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSEnsemble d'étalonnage (1) d'un capteur, l'ensemble d'étalonnage (1) comportant : - un dispositif pendulaire (11) comprenant une mire (112) placée à une extrémité libre d'un pendule (111) mobile en rotation par rapport à un axe dc rotation (15) porté par un bâtit (10) ; - un capteur dc référence (13) situé d'un premier côté du dispositif pendulaire (11) et configure pour collaborer avec la mire (112) lorsque le pendule (111) se trouve dans une configuration de mesure (PM) durant son oscillation autour de l'axe de rotation (15) ; - un capteur à étalonner (12) situé d'un deuxième côté du dispositif pendulaire (11), le deuxième côté étant opposé au premier côté, le capteur à étalonner (12) étant configuré pour collaborer avec la mire (112) lorsque le pendule (111) se trouve dans la configuration de mesure (PM) durant son oscillation autour de l'axe de rotation (15). Ensemble d'étalonnage (1) selon la revendication précédente, dans lequel un axe formé par le capteur à étalonner (12) et le capteur de référence (13) est parallèle à l'axe de rotation (15) du pendule (111) relativement au bâtit (10). Ensemble d'étalonnage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mire (112) prend la forme d'une plaque dont chacune des faces - dites faces de référence (113) - situées en regard respectivement du capteur à étalonner (12) et du capteur de référence (13) sont parallèles entre elles. Ensemble d'étalonnage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur à étalonner (12) et/ou le capteur de référence (13) sont du type d'un capteur optique, la mire (112) étant configurée pour réfléchir au moins en partie un faisceau lumineux généré par le capteur à étalonner (12) et/ou le capteur de référence (13). Ensemble d'étalonnage (1) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 3, dans lequel chaque face de référence (113) est au moins en partie réfléchissante. Ensemble d'étalonnage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble d'étalonnage (1) comprend un châssis (14) supportant le bâtit (10), le capteur de référence (13) et le capteur à étalonner (12), le châssis (14) prenant la forme d'une plaque et comportant : 12 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] - des premiers moyens de fixation du bâtit (10) sur le châssis (14) ; et/ou - des seconds moyens de fixation du capteur de référence (13) sur le châssis (14) ; et/ou - des troisièmes moyens de fixation du capteur à étalonner (12) sur le châssis (14). Ensemble d'étalonnage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le pendule (111) est mobile en rotation autour de son axe de rotation (15) relativement au bâtit (10) sous l'effet de son seul poids. Procédé d'étalonnage (2) d'un capteur à étalonner (12) à l'aide de l'ensemble d'étalonnage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le procédé d'étalonnage (2) comprenant trois itérations (i) successives des étapes suivantes, chaque itération (i) étant réalisée à une configuration angulaire (P1, P2, P3) prédéterminée du pendule (111), les configurations angulaires (P1, P2, P3) prédéterminés du pendule (111) étant toutes différentes entre elles : - une étape de mise en place (21) du pendule (111) selon une configuration angulaire (P1, P2, P3) donnée ; - une étape de libération (22) du pendule (111), sans vitesse initiale, afin d'initier une oscillation pendulaire dudit pendule (111) autour de son axe de rotation (15) ; - lorsque le pendule (111) parvient à une configuration angulaire (le mesure (PM), une étape de mesure (23) de la vitesse du pendule (111) par le capteur à étalonner (12) et par le capteur de référence (13) ; - une étape de comparaison (24) de la vitesse mesurée par le capteur à étalonner (12) en fonction de celle mesurée par le capteur de référence (13). Procédé d'étalonnage (2) selon la revendication précédente et comprenant ultérieurement : - une étape de détermination des coefficients d'étalonnage (25) du capteur à étalonner (12) en fonction de la comparaison avec le capteur de référence (13) pour chacune des configurations angulaires (P1, P2, P3) successives du pendule (111) ; ou - une étape de détermination d'un coefficient d'étalonnage moyen (26) en fonction d'une moyenne ou d'une moyenne pondérée déterminée provenant d'une comparaison entre le capteur à étalonner (12) et le capteur de référence (13) pour toutes les configurations angulaires (Pl, P2, P3) successives du pendule (111).