Brevet FR3088517A1 — publié le 20200522

Description Titre de l'invention : véhicule tracteur, ensemble prêt à monter sur ledit véhicule et procédé d'assistance à l'attelage dudit véhicule. [0001] L'invention concerne un véhicule tracteur équipé d'un attelage trois points dont la barre supérieure doit être relevée ou abaissée, un ensemble prêt à monter positionnable sur ledit véhicule tracteur et un procédé d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage au moins de la barre supérieure de l'attelage trois points d'un véhicule tracteur. [0002] Elle concerne plus particulièrement un véhicule tracteur comprenant un châssis roulant s'étendant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, au moins l'une des extrémités dudit châssis étant équipée d'un attelage trois points, ledit attelage trois points comprenant au moins deux barres inférieures et une barre supérieure, ladite barre supérieure étant, à l'une de ses extrémités, montée sur ledit châssis à pivotement autour d'un axe transversal à Faxe longitudinal dudit châssis pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure entre une position relevée dite haute de la barre supérieure dans laquelle la barre supérieure est en configuration inactive et une position abaissée dite basse de la barre supérieure dans laquelle la barre supérieure est en configuration dite active. [0003] La plupart des véhicules tracteurs sont, en particulier dans le domaine agricole, équipés d'un attelage trois points pour permettre l'attelage d'un équipement agricole, tel qu'une charrue ou autre. Un tel attelage trois points est bien connu à ceux versés dans cet art comme l'illustre la norme ISO 730 qui spécifie les dimensions et les exigences des attelages trois points pour le montage des instruments ou de l'équipement à l'arrière ou à l'avant des tracteurs agricoles à roues. Un te attelage trois points est défini classiquement comme la combinaison d'une barre supérieure et de deux barres inférieures, chacune étant articulée à ses extrémités, d'une part au tracteur et de l'autre à l'instrument ou à l'équipement, de façon à relier l'instrument ou l'équipement au tracteur. Fréquemment, la barre supérieure est formée par un vérin ou une barre à réglage mécanique. Les tracteurs étant de plus en plus gros et de plus en plus puissants, cette barre supérieure est également de plus en plus grosse et de plus en plus lourde. [0004] Ce dimensionnement et ce poids importants de l'attelage rendent la manipulation de ce dernier de plus en plus difficile. On est donc à la recherche de solutions permettant d'aider l'opérateur, notamment au cours des opérations d'attelage ou de dételage d'un équipement ou instrument à l'attelage trois points d'un véhicule tracteur. [0005] Un but de l'invention est de proposer un véhicule tracteur dont la conception permet de faciliter les opérations d'attelage ou de dételage d'un équipement ou instrument à 2 l'attelage trois points dudit véhicule tracteur. [0006] Un autre but de l'invention est de proposer un ensemble prêt à monter sur un véhicule tracteur dont la conception permet l'obtention d'un véhicule tracteur pour lequel les opérations d'attelage ou de dételage d'un équipement ou instrument à l'attelage trois points dudit véhicule tracteur sont facilitées. [0007] Un autre but de l'invention est de proposer un procédé d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure d'un attelage trois points d'un véhicule tracteur pour permettre l'obtention d'un véhicule tracteur pour lequel les opérations d'attelage ou de dételage d'un équipement ou instrument à l'attelage trois points dudit véhicule tracteur sont facilitées. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule tracteur comprenant un châssis roulant s'étendant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, au moins l'une des extrémités dudit châssis étant équipée d'un attelage trois points, ledit attelage trois points comprenant au moins deux barres inférieures et une barre supérieure, ladite barre supérieure étant, à l'une de ses extrémités, montée sur ledit châssis à pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal dudit châssis pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure entre une position relevée, dite haute, de la barre supérieure et une position abaissée, dite basse, de la barre supérieure, caractérisé en ce que le véhicule tracteur comprend un dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure, ce dispositif comprenant au moins un treuil embarqué sur le véhicule tracteur et un système d'attache de manière désaccouplable du treuil à la barre supérieure de l'attelage. [0009] La présence d'au moins un treuil embarqué sur le véhicule tracteur et d'un système d'attache de manière désaccouplable du treuil à la ban-e supérieure de l'attelage trois points, en particulier en un point de la barre supérieure écarté de l'extrémité de la barre supérieure couplée à pivotement au châssis, peut permettre, à l'état couplé de la barre supérieure au treuil, en parallèle du fonctionnement du treuil, le passage de la barre supérieure d'une position à une autre sans effort physique ou avec un effort physique réduit de l'opérateur. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, le treuil comprend un tambour, un système d'entraînement en rotation du tambour et un câble enroulable au moins partiellement autour dudit tambour et le système d'attache est configuré pour coupler le câble du treuil à la barre supérieure de l'attelage. Le fait que le système d'attache soit configuré pour coupler le câble du treuil à la barre supérieure de l'attelage permet, à l'état couplé de la barre supérieure au treuil, en parallèle du fonctionnement du treuil, le passage de la barre supérieure d'une position à une autre. Ainsi, la barre supérieure tend, à l'état couplé du câble, à passer de la position basse à la position haute à l'état entraîné en rotation du tambour dans le sens d'un enroulement du câble autour du 3 tambour et tend à passer de la position haute à la position basse à l'état entraîné en rotation du tambour dans le sens d'un déroulement du câble. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, le treuil comprend un renvoi d'angle surmontant ledit tambour. Cette disposition permet d'optimiser la position d'au moins une partie du treuil sur le châssis roulant pour ne pas nuire à la visibilité. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, le treuil est un treuil débrayable. Cette disposition permet un gain de temps lors de la préparation d'une opération d'attelage ou de dételage d'un équipement ou instrument. [0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système d'attache comprend au moins une partie solidaire du treuil et une partie solidaire de la barre supérieure, lesdites parties étant couplables l'une à l'autre de manière désolidarisable. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le véhicule tracteur comprend un système déverrouillable de verrouillage de la barre supérieure en position relevée. Ainsi, tout risque d'abaissement intempestif de la barre supérieure est écarté. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de verrouillage de la barre supérieure en position relevée comprend un bras pivotant monté à l'une de ses extrémités à pivotement sur le châssis roulant du véhicule tracteur, l'autre extrémité dudit bras étant couplablc à la barre supérieure. [0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité du bras couplablc à la barre supérieure est une extrémité coudée, au moins une partie de cette extrémité coudée étant positionnable sur la trajectoire suivie par la ban-e supérieure lors de son passage de la position relevée à la position abaissée pour former une butée de retenue de ladite bane supérieure. Il en résulte une simplicité d'utilisation. En effet, l'extrémité du bras pivotant couplable à la barre supérieure peut ainsi être couplable/désaccouplable de la bane supérieure par déplacement à pivotement de la barre supérieure entre ses positions haute et basse à l'état couplé de la barre supérieure au treuil. [0017] L'invention a encore pour objet un ensemble prêt à monter positionnable sur un véhicule tracteur comprenant un châssis roulant s'étendant longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, au moins l'une des extrémités dudit châssis étant équipée d'un attelage trois points, ledit attelage trois points comprenant au moins deux barres inférieures et une barre supérieure, ladite barre supérieure étant, à l'une de ses extrémités, montée sur ledit châssis à pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal dudit châssis pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure entre une position relevée dite haute de la barre supérieure et une position abaissée dite basse de la barre supérieure, caractérisé en ce que l'ensemble prêt à monter comprend pour la réalisation d'un véhicule tracteur du type précité un dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure dudit attelage trois points, ce dispositif comprenant au moins un treuil embarquable sur le véhicule tracteur et un système d'attache pour permettre une attache du treuil à la barre supérieure. [0018] L'invention a encore pour objet un procédé d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure d'un attelage trois points d'un véhicule tracteur, caractérisé en ce que le véhicule tracteur étant du type précité, ledit procédé comprend pour le déplacement de la barre supérieure entre une position relevée et une position abaissée une étape de couplage de la barre supérieure de l'attelage trois points du véhicule tracteur au treuil du véhicule tracteur. [0019] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0020] [fig.1] représente une vue schématique d'ensemble d'un véhicule tracteur conforme à l'invention en position haute correspondant à la configuration inactive de la barre supérieure [0021] [fig.2] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute correspondant à la configuration inactive de la barre supérieure à l'état verrouillé de ladite barre supérieure [0022] [fig.3] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute correspondant à la configuration inactive de la barre supérieure à l'état verrouillé de ladite ban-e supérieure, le système de verrouillage différant de celui de la figure 2, [0023] [fig.4] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute correspondant à la configuration inactive de la barre supérieure à l'état verrouillé de ladite ban-e supérieure et attaché de la barre supérieure au treuil [0024] [fig.5] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute correspondant à la configuration inactive de la barre supérieure à l'état déverrouillé de ladite ban-e supérieure et attaché de la ban-e supérieure au treuil. [0025] [fig.6] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position basse de la barre supérieure à l'état déverrouillé de ladite barre supérieure et attaché de la barre supérieure au treuil [0026] [fig.7] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position basse correspondant à une configuration dite active de la barre supérieure à l'état déverrouillé de ladite barre supérieure et détaché de la barre supérieure du treuil, cette barre supérieure étant attelée à une potence d'un équipement ou outil agricole [0027] [fig.8] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute de la barre supérieure à l'état verrouillé de ladite barre supérieure et accroché du treuil à un arbre de transmission d'un équipement ou outil agricole devant être attelé ou dételé du véhicule tracteur [0028] [fig.9] représente une vue de détail du dispositif d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure en position haute de la barre supérieure à l'état verrouillé de ladite barre supérieure et accroché du câble à l'une des barres inférieures de l'attelage trois points. [0029] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour notamment objet un véhicule 1 tracteur dont la conception permet un attelage plus aisé d'un équipement 30 agricole, tel qu'une charrue, un châssis porte-outils équipé d'outils aratoires ou autre audit véhicule 1 tracteur. Il doit être noté que dans les figures, seule la potence d'un tel équipement 30 agricole a été représenté à la figure 7. Ce véhiculel tracteur roulant, encore appelé tracteur agricole, comprend de manière classique un châssis 2 roulant s'étendant longitudinalement, c'est-à-dire suivant l'axe longitudinal du châssis 2, entre une extrémité avant 3 et une extrémité arrière 4. Ce châssis 2 roulant peut affecter un grand nombre de formes et ne sera pas décrit plus en détail. Généralement un tel châssis 2 roulant intègre une cabine à l'intérieur de laquelle le conducteur du véhicule 1 tracteur peut prendre place sur un siège. [0030] Pour permettre l'attelage d'un équipement 30 ou outil agricole, ce véhicule 1 tracteur comprend de manière en soi connue au moins un attelage 5 trois points comprenant au moins deux barres inférieures 6 et une barre supérieure 7. Cet attelage 5 trois points peut être disposé à l'extrémité avant 3 ou à l'extrémité arrière 4 dudit châssis 2 du véhicule tracteur. Certains véhicules tracteurs comprennent même deux attelages trois points disposés l'un, à l'extrémité avant, l'autre, à l'extrémité arrière du châssis 2 du véhicule. L'invention s'applique indifféremment à toutes ces situations. Dans ce qui suit, l'attelage 5 trois points est disposé à l'extrémité arrière du châssis du véhicule tracteur, cette situation étant la plus fréquemment rencontrée même si l'invention s'applique de manière similaire à un positionnement de l'attelage trois points à l'extrémité avant du châssis du véhicule tracteur. Les barres 6 inférieures de cet attelage 5 trois points sont définies chacune au sens de la norme ISO 730 précitée 6 comme un élément inférieur de l'attelage muni d'une liaison articulée à chacune de ses extrémités. Les barres inférieures 6 sont donc articulées chacune, à l'une de leurs extrémités, au véhicule tracteur, par une liaison pivot, et sont destinées à être couplées à leur autre extrémité par une liaison articulée, telle qu'une liaison pivot à l'équipement 30 ou outil agricole à relier au véhicule 1 tracteur. Ces barres inférieures 6 sont en outre reliées au véhicule 1 tracteur par des bielles 24 de relevage qui ont pour fonction de transmettre un effort aux barres inférieures 6 pour les lever ou les abaisser. Chaque bielle 24 de relevage peut être désaccouplée de la barre inférieure 6 à laquelle elle est associée, comme illustré à la figure 9 où l'une des barres inférieure 6 est représentée désaccouplée de sa bielle 24 de relevage. L'attelage 5 trois points comprend encore une barre supérieure 7 définie dans la norme ISO 730 précitée comme étant l'élément supérieur de l'attelage 5 trois points. Cette barre supérieure 7 est, à l'une de ses extrémités, montée sur le châssis 2 libre à pivotement autour d'un axe, dit horizontal, transversal à l'axe longitudinal du châssis 2 pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure 7 entre une position relevée, dite haute, de la barre supérieure 7, correspondant généralement à la configuration inactive de la barre supérieure 7, et une position abaissée, dite basse, de la barre supérieure 7, correspondant généralement à une configuration dite active de la barre supérieure 7 dans laquelle la barre supérieure 7 peut être attelée à un équipement 30 agricole. Cette barre supérieure 7 est donc munie, à son extrémité de liaison au châssis 2, d'une liaison articulée, en l'occurrence d'une liaison pivot qui est d'axe pivot parallèle à la liaison pivot des barres inférieures 6 au châssis 2 roulant. Cette liaison pivot est représentée en 8 aux figures. Cette barre supérieure 7 est coupable à son extrémité opposée, dite extrémité d'attelage, à l'équipement 30 ou outil agricole à atteler également par une liaison pivot. Les extrémités de liaison des barres inférieures 6 et de la barre supérieure 7 au châssis 2 forment entre elles un triangle isocèle dont l'extrémité de liaison de la barre supérieure 7 au châssis 2 forme le sommet supérieur dudit triangle de manière en soi connue. La barre supérieure 7 occupe, en position relevée, une position dans laquelle elle est inclinée depuis son point de liaison 8 à pivotement au châssis 2 vers l'arrière du véhicule pour permettre, sous l'effet de son propre poids, de passer de la position relevée à la position abaissée par simple déplacement à pivotement autour de sa liaison pivot 8 au châssis 2. [0031] Dans les exemples représentés, la barre supérieure 7 est un vérin mais aurait pu être réalisée sous forme d'une simple barre ou d'une barre ajustable en longueur, par exemple par vissage/dévissage de deux parties de la barre supérieure 7. On note également que, en position relevée, dite haute de la barre supérieure 7, l'extrémité de la banc supérieure 7 couplable à l'équipement 30 ou outil à atteler est écartée du sol tandis qu'en position abaissée, dite basse de la ban-e supérieure 7, l'extrémité de la 7 barre supérieure 7 couplablc à l'équipement 30 ou outil à atteler est rapprochée du sol. [0032] De manière caractéristique à l'invention, le véhicule 1 tracteur comprend un dispositif 9 d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure 7 pour le déplacement à pivotement de la barre supérieure 7 entre une position haute et une position basse de la barre supérieure 7. La position haute de la barre supérieure 7 est occupée par la barre supérieure 7 en configuration inactive, c'est-à-dire à l'état non attelé à un équipement 30 ou outil agricole, tandis que la position basse est occupée par la barre supérieure 7 en configuration active correspondant à l'état attelé de la barre supérieure 7 à un équipement 30 ou outil agricole dans les cas les plus fréquents. [0033] Le dispositif 9 d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure 7 permet de réduire les efforts physiques à produire par l'opérateur constitué généralement par le conducteur du véhicule pour le passage de la barre supérieure 7 d'une position à une autre. [0034] Ce dispositif 9 d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure 7 comprend au moins un treuil 10, embarqué sur le véhicule 1 tracteur, et disposé au niveau de l'extrémité du châssis 2 du véhicule tracteur équipée de l'attelage 5 trois points. Cc treuil 10 est donc disposé à l'extrémité arrière du véhicule tracteur entre le siège du conducteur du véhicule et la barre supérieure 7 en position relevée de ladite barre supérieure 7 lorsque l'attelage trois points est disposé à l'extrémité arrière du châssis du véhicule tracteur comme dans l'exemple représenté. Ce treuil 10 peut être disposé à l'extrémité avant du véhicule tracteur lorsque l'attelage trois points est disposé à l'extrémité avant du châssis du véhicule tracteur. Ce dispositif 9 d'assistance à l'abaissement et/ou au relevage de la barre supérieure 7 comprend encore un système 15 d'attache de manière désaccouplable du treuil 10 à la ban-e supérieure 7 de l'attelage 5 pour permettre, à l'état couplé de la barre supérieure 7 au treuil, en parallèle du fonctionnement du treuil, le passage de la barre supérieure 7 d'une position à une autre. Le système 15 d'attache de manière désaccouplable du treuil 10 à la barre supérieure 7 est un système d'attache du câble du treuil, en particulier à un point de la ban-e supérieure 7 écarté de l'extrémité de la barre supérieure 7 montée sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du châssis 2. [0035] Dans le cas d'une barre supérieure 7, le système 15 d'attache est configuré pour coupler, de manière désaccouplable, le treuil à l'extrémité dite d'attelage de la barre supérieure 7, c'est-à-dire de l'extrémité de la barre supérieure 7 opposée à celle de la banc 7 couplée à pivotement au châssis 2 roulant. Dans le cas d'une barre supérieure 7 formée par un vérin, le système 15 d'attache est configuré pour coupler de manière désaccouplable le treuil au corps du vérin. Le treuil 10 est quant à lui généralement un treuil électrique. Ce treuil 10 comprend un tambour ii, un système 12 d'entraînement en rotation du tambour 11 et un câble 13 enroulable au moins partiellement autour 8 dudit tambour 11. Le système 15 d'attache est configure pour coupler le câble 13 du treuil 10 à la barre supérieure 7 de l'attelage Sen un point de la barre supérieure 7 de l'attelage écarté de la liaison pivot 8 de la barre supérieure 7 au châssis 2, c'est-à-dire de l'extrémité de la barre supérieure 7 d'attelage montée sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du châssis 2 pour permettre, à l'état couplé de la barre supérieure 7 au treuil, en parallèle du fonctionnement du treuil, le passage de la barre supérieure d'une position à une autre. Le treuil 10 évite ainsi à l'opérateur d'avoir à retenir la barre supérieure 7 au cours de son abaissement et permet de la maintenir manuellement en position au cours de la phase d'attelage. Ce treuil 10 évite également à l'opérateur d'avoir à produire un effort pour le relevage de la barre supérieure 7. Le système 12 d'entraînement en rotation du tambour 11 du treuil 10 comprend ici un moteur. Le treuil 10 peut être un treuil du commerce. Ce treuil 10 comprend un renvoi d'angle 14 surmontant ledit tambour 11 pour permettre à l'extrémité du câble du treuil de s'étendre au moins partiellement au-dessus de la barre supérieure 7. Ce renvoi d'angle 14 permet d'avoir une course du câble du treuil optimale au regard de l'entraînement en déplacement à pivotement souhaité pour la barre supérieure 7 tout en limitant l'encombrement du treuil dans la partie haute du treuil pour ne pas gêner la visibilité du conducteur du véhicule 1 tracteur à l'arrière du véhicule 1 tracteur ou à l'avant lorsque l'attelage trois points est positionné à l'extrémité avant. Le treuil 10 est un treuil débrayable, ce qui permet de gagner du temps lors des phases de couplage de l'extrémité du câble 13 du treuil 10 à la barre supérieure 7 de l'attelage, notamment lorsque la barre supérieure 7 est en position abaissée. Pour permettre un tel couplage de la barre supérieure 7 au treuil, en particulier au câble 13 du treuil 10, le système 15 d'attache comprend au moins une partie 16 solidaire du treuil 10 et une partie 17, 171 solidaire de la barre supérieure 7, lesdites parties 16 ; 17, 171 étant couplables l'une à l'autre de manière désolidarisable. [0036] Dans les exemples représentés, le système 15 d'attache comprend au moins un mousqueton 16 solidaire du câble, ce mousqueton 16 étant configuré pour venir en prise de manière démontable avec un anneau 17 solidaire de la barre supérieure 7, cet anneau 17 étant accroché à un collier 171 de serrage positionnable autour de la barre supérieure 7. Le mousqueton 16 est quant à lui disposé à l'extrémité du câble 13 du treuil. Dans le cas d'une barre supérieure 7 formée par un vérin, le collier 171 de serrage est disposé au niveau du corps du vérin dans la zone du corps du vérin de laquelle fait saillie la tige du vérin. [0037] Bien évidemment, une solution inverse dans laquelle le système d'attache aurait compris un mousqueton solidaire de la banc supérieure 7 et un anneau solidaire du câble du treuil, l'anneau et le mousqueton étant configurés pour venir en prise de manière démontable aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de 9 l'invention. [0038] Ainsi, le dispositif 9 d'assistance à l'abaissement et au relevage de la barre supérieure 7 peut être réalisé sous forme d'un ensemble prêt à monter pour équiper un véhicule 1 tracteur déjà en circulation. Il suffit de positionner le treuil 10 et le système 15 d'attache sur le véhicule 1 tracteur en circulation pour obtenir un véhicule 1 tracteur conforme à l'invention. Pour parfaire l'ensemble, le véhicule 1 tracteur comprend un système 18 déverrouillable de verrouillage de la barre supérieure 7 en position relevée. Ce système 18 de verrouillage de la barre supérieure 7 en position relevée comprend un bras 19 pivotant monté à l'une 20 de ses extrémités, représentée en 20 aux figures, à pivotement sur le châssis 2 roulant du véhicule 1 tracteur, l'autre extrémité, représentée en 21 aux figures, dudit bras 19 étant couplable à la barre supérieure 7. [0039] Dans les exemples représentés, cc bras 19 pivotant est monté à pivotement autour d'un axe pivot parallèle à l'axe pivot de la barre supérieure 7. Ce bras 19 pivotant est couplable/désaccouplable de la barre supérieure 7 par déplacement à pivotement de la barre supérieure 7 à l'état couplé au treuil. [0040] Dans les exemples représentés, cc bras 19 pivotant est équipé d'un organe élastique de rappel, tel qu'un ressort 22 tendant, en fonction de la position angulaire occupée par ledit bras 19 pivotant, à rappeler le bras 19 pivotant en position relevée. Le couplage de l'extrémité 21 du bras 19 pivotant à la barre supérieure 7 peut être réalisé suivant un grand nombre de manières. Les figures 2 et 3 illustrent des modes de réalisation de couplage de la barre supérieure 7 au bras 19 pivotant. Dans l'exemple représenté à la figure 3, l'extrémité de la barre supérieure 7 est munie d'un manchon positionnable entre les branches de l'étrier en U formé par l'extrémité 21 du bras 19 pivotant couplable à la barre supérieure 7. Le maintien du manchon à l'intérieur de l'étrier est obtenu à l'aide d'un axe de verrouillage traversant le manchon et les branches de l'étrier. Dans la figure 2, l'extrémité 21 du bras 19 couplable à la barre supérieure 7 est une extrémité coudée. Au moins une partie de cette extrémité 21 coudée est positionnable sur la trajectoire suivie par la barre supérieure 7 lors de son passage de la position relevée à la position abaissée pour former une butée de retenue de la ban-e supérieure 7. A cet effet, la banc supérieure 7 est munie, à son extrémité de raccordement à l'équipement 30, d'un crochet ouvert vers le sol en position horizontale de la ban-e supérieure 7. Ce crochet ouvert vient en prise avec la partie 210 coudée de l'extrémité 21 du bras 19 pivotant lors de l'abaissement de la barre supérieure 7 lorsque la partie 210 coudée de l'extrémité 21 du bras 19 pivotant est disposée sur la trajectoire suivie par le crochet comme illustré à la figure 2. Ainsi, grâce à la conception du véhicule 1 tracteur, tel que décrit ci-dessus, l'abaissement et/ou le relevage de la ban-e supérieure 7 peuvent ne plus s'opérer manuellement, sous l'action d'un effort physique produit par un opérateur, tel qu'un conducteur du véhicule tracteur, mais par couplage de la barre supérieure 7 de l'attelage trois points du véhicule tracteur au treuil du véhicule tracteur. Il en résulte un maniement facilité de la barre supérieure 7 et les opérations d'attelage ou de dételage d'un équipement 30 agricole deviennent beaucoup moins fastidieuses. [0041] Les figures 2 et 4 à 7 illustrent par exemple les étapes suivies pour l'attelage de la barre supérieure 7 de l'attelage trois points à un équipement 30 agricole représenté ici par une potence. La barre supérieure 7 étant en position relevée et verrouillée par le bras 19 pivotant, comme illustré à la figure 2, il est procédé dans un premier temps à l'accrochage du câble du treuil à la barre supérieure 7, en particulier en un point de la barre supérieure 7 écarté de son point de liaison pivotant au châssis 2 roulant par coopération du mousqueton 16 et de l'anneau 17 comme illustré à la figure 4. Le câble du treuil est, dans un premier temps, enroulé pour permettre le déverrouillage du bras 19 par simple déplacement à pivotement de la barre supérieure 7 dans le sens d'un relevage de la barre pour écarter le crochet ouvert de la barre supérieure 7 de la partie coudée 210 de l'extrémité 21 du bras 19 pivotant. Le bras 19 pivotant ainsi libéré, comme illustré à la figure 5, peut être relevé, ce relevage étant facilité par le ressort 22 pour s'écarter de la trajectoire devant être suivie par la barre supérieure 7 au cours de son abaissement. La barre supérieure 7 est alors, à l'état accroché au câble, abaissée par simple déroulement du câble, ladite barre supérieure 7 étant entraînée en déplacement dans le sens d'un abaissement sous l'effet de son propre poids. Une fois la position de la barre supérieure 7 correspondant à la position d'attelage atteinte, l'extrémité dite d'attelage de la barre supérieure 7 peut être couplée à l'équipement 30 et le câble de treuil est détaché de la barre supérieure 7 avant d'être réenroulé comme illustré à la figure 7. On procède de manière inverse pour le relevage de la barre supérieure 7 et son retour en position verrouillée. Le câble peut encore être utilisé pour la manipulation des ban-es inférieures 6 de l'attelage 5 trois points à l'état désaccouplé des banes inférieures 6 de leurs bielles 24 de relevage pour permettre un relevage desdites banes inférieures 6 comme illustré à la figure 9. Le câble 13 peut enfin être utilisé pour la manipulation d'un arbre de transmission d'un équipement 30 raccordable à la prise de force 23 du véhicule 1 tracteur comme illustré à la figure 8 ou la manipulation d'un crochet d'attelage à échelle disposé à l'extrémité du véhicule 1 tracteur équipée dudit attelage trois points. 11