Brevet FR3095004A1 — publié le 20201016

Description Titre de l'invention : PROCEDE DE DIAGNOSTIC D'UNE DERIVE DES TEMPERATURES DANS UN SYSTEME DE RE- FROIDISSEMENT A FLUIDE D'UNE CHAINE DE TRACTION Domaine technique 100011 La présente invention concerne un procédé de diagnostic d'une dérive des relevés de température dans un système de refroidissement à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur et au moins un élément associé audit au moins un moteur à refroidir. 100021 La présente invention trouve une application préférentielle mais non limitative dans un véhicule automobile, notamment un véhicule automobile hybride ou électrique. Art antérieur [0003] Il est connu d'adjoindre à un moteur et/ou à au moins un élément lui étant associé un système de refroidissement par fluide caloporteur. [0004] Par exemple, comme montré à la figure 1, pour le refroidissement une batterie 4 sans qu'une machine électrique ne soit montrée, le système de refroidissement 1 comprend une pompe 2 et un refroidisseur 3. [0005] Comme deuxième exemple, comme montré à la fleure 2, pour le refroidissement d'une machine électrique 5, illustrant un moteur, associée à deux onduleurs 10 et à un convertisseur 6 de courant continu en courant continu ou à un dispositif de rechargement embarqué, le système de refroidissement 1 comprend une pompe 2, un radiateur 7 associé à un ventilateur 8 d'un groupe moto-ventilateur et à des volets pilotés 9 pour l'orientation d'un flux d'air F vers le radiateur 7. [0006] Comme troisième exemple, comme montré à la figure 3, pour le fonctionnement d'un aérotherme 11 sans qu'une machine électrique ne soit montrée à cette figure, le système de refroidissement 1 comprend une pompe 2, un condenseur 12 relié à une pompe à chaleur 13, au moins une résistance thermique à coefficient positif de température 14 permettant le réchauffage du circuit de l'aérotherme 11. [0007] De plus, de tels systèmes de refroidissement par circulation de fluide comprennent au moins un capteur de température de fluide non illustré aux figures. [0008] Il convient de vérifier régulièrement que le capteur de température fonctionne par- faitement et délivre des valeurs de température qui ne soient par erronées. Ceci peut arriver pour un capteur de température mal fixé dans le système ou en mauvais fonctionnement électrique. [0009] Pour ce faire, par exemple, le document FR-A-2 851 299 décrit un procédé dc sur- veillance d'un moteur thermique selon lequel on vérifie la plausibilité des signaux d'un 2 capteur de température dans le système de refroidissement par fluide. [0010] Pour vérifier la plausibilité des signaux, il est considéré, dans un intervalle de temps, une variation du gradient de température des signaux du capteur de température. Les signaux du capteur de température sont reconnus comme non plausibles si la variation du gradient dépasse une fois un premier seuil. [0011] Dans ce document, premièrement l'intervalle de temps n'est pas calibrable, ce qui fait que le procédé n'est pas adaptable à un système de refroidissement spécifique et aux éléments à refroidir. Il en va de même pour le premier seuil qui n'est pas non plus calibrable. Or les gradients des signaux de température peuvent plus ou moins varier selon les éléments intégrés dans le circuit à refroidir en présentant des inerties thermiques qui leur sont propres. [0012] Enfin, il n'est pas considéré, dans ce document, le nombre de signaux non plausibles relevés, ce qui fait qu'il n'est pas possible de reconnaître leur fréquence d'apparition et d'établir des diagnostics de non-conformité de différents niveaux selon leur nombre d'apparitions. [0013] Par conséquent, le problème à la base de la présente invention est, dans un système de refroidissement par fluide caloporteur d'un moteur associé à au moins un élément auxiliaire, de suivre les relevés de température délivrés par un capteur de température du fluide intégré au système de refroidissement, afin de repérer les relevés manifestement erronés pris par ce capteur de température et d'établir un diagnostic sur son aptitude à suivre la température dans le système. Résumé de l'invention [0014] A cet effet, la présente invention concerne un procédé de diagnostic d'une dérive des relevés de température dans un système de refroidissement à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur et au moins un élément associé audit au moins un moteur à refroidir, le système de refroidissement comprenant au moins un capteur de température relevant des valeurs de température du fluide, dans lequel procédé il est suivi des variations d'un gradient de température de deux valeurs de température relevées entre un intervalle de durée prédéterminée, une variation de gradient étant qualifiée d'anormale quand dépassant un seuil de gradient prédéterminé, remarquable en ce que l'intervalle de durée et le seuil de gradient prédéterminés sont calibrables et il est comptabilisé un nombre de variations de gradient anormales et, quand ce nombre de variations de gradient anormales dépasse un seuil maximal d'anomalies calibrable, il est diagnostiqué une dérive des relevés de température par ledit au moins un capteur de température. [0015] Afin que le système de refroidissement puisse fonctionner de façon optimale, on a besoin d'évaluer la température de chaque élément refroidi, notamment le moteur, et 3 de savoir si les valeurs de température relevées sont correctes, c'est-à-dire si les valeurs relevées par le ou les capteurs de température sont cohérentes avec la physique de refroidissement. [0016] Il est alors nécessaire de pouvoir comparer les relevés de température selon des ré- férences ne pouvant être obtenues que par la présence de capteurs de température de fluide supplémentaires positionnés entre les différents éléments à surveiller, moteur y compris. Cette solution ne peut être mise en oeuvre car ces capteurs supplémentaires ne sont pas présents dans un système de refroidissement actuel et du fait que leur ajout serait prohibitif en termes de coût. [0017] La présente invention propose d'utiliser le gradient de température des éléments de la chaîne de traction afin de vérifier que ces éléments n'atteignent pas une température qui soit supérieure à un certain niveau de température à ne pas dépasser suivant les caractéristiques techniques de chaque élément. Il convient donc d'adapter les seuils et l'intervalle de temps suivant chaque élément à analyser. [0018] L'invention cherche à résoudre le problème de dérive d'un capteur de température qui peut subvenir lorsqu'un constituant du capteur ne fonctionne pas correctement ou bien que l'élément comme le moteur suivi thermiquement augmente trop rapidement. [0019] L'état de la technique le plus proche proposait d'effectuer un calcul de gradient suivant deux échantillons de données de température, cc qui ne donnait aucune latitude d'adaptation à l'élément à refroidir suivi, moteur y compris. Ce calcul se faisait sur deux échantillons consécutifs, ce qui peut engendrer de fausse détection d'anomalies et ne suit pas la dynamique des éléments. [0020] Au contraire, la présente invention consiste à optimiser le calcul de gradient suivant un temps donné et une récurrence dépendant de celui-ci. Ceux-ci peuvent être paramétrables afin de s'adapter au mieux, quel que soit l'élément refroidi à contrôler. La durée de prise de mesure, la récurrence et le compteur peuvent être paramétrables afin de s'adapter aux caractéristiques physiques de l'élément contrôlé. [0021] L'intérêt technique est de mieux prendre en compte les caractéristiques physiques des différents éléments contrôlés, notamment le moteur, comme l'inertie thermique afin d'optimiser l'analyse de leur gradient et d'éviter des informations erronées sur la dérive de l'information du capteur de température. [0022] 11 est ainsi obtenu une meilleure méthode d'analyse de l'inertie des températures suivant des gradients temporels, ce qui permet de mieux appréhender le comportement des éléments refroidis, moteur y compris, et d'augmenter leur durabilité. [0023] Avantageusement, au moins un paramètre parmi le seuil de gradient prédéterminé, l'intervalle de durée prédéterminée et le seuil maximal d'anomalies est calibrable en fonction dudit au moins un moteur ou dudit au moins un élément. [0024] Avantageusement, ledit au moins un paramètre est calibrable au moins en fonction d'une inertie thermique préalablement calculée dudit au moins un moteur ou dudit au moins un élément. [0025] L'invention concerne un procédé de surveillance d'au moins un capteur de tem- pérature d'un système de refroidissement à fluide caloporteur d'une chaîne dc traction comprenant au moins un moteur et au moins un élément associé audit au moins un moteur à refroidir, remarquable en ce qu'il met en oeuvre un tel procédé dc diagnostic, un diagnostic d'une dérive des relevés de température par ledit au moins un capteur dc température étant représentative d'un défaut dudit au moins un capteur. [0026] Avantageusement, une fréquence d'atteinte du seuil maximal d'anomalies calibrable est représentative du type dc défaut du capteur, une fréquence plus élevée qu'un seuil de fréquence prédéterminée étant représentative d'un défaut grave dudit au moins un capteur, comme un endommagement de son alimentation électrique ou un court-circuit à l'intérieur dudit au moins un capteur, tandis qu'une fréquence moins élevée que le seuil de fréquence prédéterminée est représentative d'un défaut moins grave dudit au moins un capteur, comme un desserrage dudit au moins un capteur ou d'un connecteur relié audit au moins un capteur. [0027] L'invention concerne un ensemble d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur et au moins un élément associé audit au moins un moteur à refroidir et d'un système de refroidissement à fluide de la chaîne de traction comprenant au moins un capteur de température relevant des valeurs de température du fluide dans le système, l'ensemble mettant en oeuvre un tel procédé de diagnostic ou un tel procédé de surveillance, remarquable en ce que le système de refroidissement comprend une unité électronique de contrôle comprenant des moyens de réception des valeurs de température relevées par ledit au moins un capteur, des moyens de décompte de temps, des moyens de calcul de gradients de température, des moyens de comparaison des gradients de température calculés avec un seuil de gradient, des moyens de comptage des variations de gradient anormales et des moyens d'établissement d'un diagnostic, l'unité électronique de contrôle comprenant des moyens de mémorisation d'un intervalle de durée prédéterminée, d'un seuil de gradient prédéterminé et d'un seuil maximal d'anomalies. [0028] Le surcoût engendré par un tel ensemble est très réduit car il n'est opéré qu'une mo- dification logicielle dans l'unité électronique de contrôle d'un ensemble selon l'état de la technique. [0029] Un tel ensemble selon la présente invention réalise la meilleure solution vis-à-vis des limites logicielles et matérielles et permet de diagnostiquer les évolutions de température dans le système de refroidissement sans capteur supplémentaire tout en évitant toute fausse détection. [0030] Avantageusement, l'unité électronique de contrôle du système est connectée par des moyens de connexion à une unité électronique de contrôle de la chaîne de traction, afin que des moyens de calcul d'au moins un paramètre parmi l'intervalle de durée prédéterminée, le seuil de gradient prédéterminé et le seuil maximal d'anomalies effectuent un calibrage dudit au moins un paramètre en fonction de données d'inertie thermique transmises de l'unité de la chaîne de traction à l'unité du système. [0031] Avantageusement, le système de refroidissement comprend un ou des organes pris unitairement ou en combinaison parmi au moins un refroidisseur, au moins un radiateur faisant partie ou non d'un groupe moto-ventilateur muni d'au moins un ventilateur et de volets d'aération, une pompe à fluide pilotée par l'unité électronique de contrôle du système de refroidissement, au moins un condenseur, au moins une pompe à chaleur, au moins une résistance thermique à coefficient positif de température et au moins un aérotherme. [0032] L'invention concerne aussi un véhicule automobile remarquable en ce qu'il comprend un tel ensemble. [0033] Avantageusement, le véhicule automobile est un véhicule automobile hybride ou électrique et comprend au moins une machine électrique associée, dans le cas d'un véhicule automobile hybride avec un moteur thermique, ledit au moins un élément associé à la machine électrique étant un ou des éléments pris unitaircment ou en combinaison parmi au moins une batterie de traction, au moins un onduleur, au moins un convertisseur de courant continu en courant continu et au moins un dispositif de rechargement embarqué. Brève description des figures [0034] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [0035] [fig.11 - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue d'un système de re- froidissement pour un circuit électrique comprenant une batterie, cc système de refroidissement pouvant mettre en oeuvre le procédé de diagnostic selon la présente invention quand un moteur est présent dans le circuit électrique, [0036] [fig.21 - la figure 2 est une représentation schématique d'une vue d'un système de re- froidissement pour une machine électrique associée à des éléments électriques auxiliaires, ce système de refroidissement pouvant mettre en oeuvre le procédé de diagnostic selon la présente invention, [0037] [fig.3] - la figure 3 est une représentation schématique d'une vue d'un système de re- froidissement d'un aérotheime, ce système de refroidissement pouvant mettre en oeuvre le procédé de diagnostic selon la présente invention quand un moteur est présent en association avec l'aérotherme, 6 100381 Ifig.41 - la figure 4 est un logigramme de l'étape de suivi des variations d'un gradient de température de deux valeurs de température relevées par un capteur de température du système de refroidissement entre un intervalle de durée prédéterminée, une variation de gradient étant qualifiée d'anormale quand dépassant un seuil de gradient prédéterminé, cette étape faisant partie du procédé de diagnostic selon la présente invention, [0039] [fig.5] - la figure 5 illustre l'étape de comptage du nombre de variations de gradient anormales relevées par le capteur de température du système de refroidissement, avec, quand cc nombre de variations de gradient anormales dépasse un seuil maximal d'anomalies calibrable, une émission d'un diagnostic de dérive des relevés de température par ledit au moins un capteur de température, cette étape faisant partie du procédé de diagnostic selon la présente invention. [0040] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. Description détaillée de l'invention [0041] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0042] En se référant principalement aux figures 4 et 5 tout en considérant les figures I à 3 pour les références manquantes aux figures 4 et 5, la présente invention concerne un procédé de diagnostic d'une dérive Der des relevés de température dans un système de refroidissement 1 à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur Set au moins un élément 4,6, 10 associé audit au moins un moteur 5 à refroidir, cet élément 4.6, 10 étant fréquemment un élément 4, 6, 10 électrique dégageant de la chaleur par effet Joule lors de son fonctionnement. [0043] Le moteur 5 peut être de préférence un moteur électrique, comme la machine électrique 5 illustrée à la figure 2, mais ceci n'est pas limitatif, la présente invention pouvant aussi être appliquée à un moteur thermique. Il est aussi possible que le système de refroidissement 1 effectue le refroidissement de plusieurs moteurs simultanément. [0044] Le système de refroidissement 1 comprend classiquement au moins un capteur de température relevant des valeurs de température TU), T(t+lt) du fluide. [0045] En se référant plus particulièrement à la figure 4, il est suivi des variations d'un 7 gradient de température de deux valeurs de température T(t), T(t+n) relevées entre un intervalle de durée n prédéterminée donné par des moyens de décomptage de temps 15. [0046] Une variation de gradient, calculée dans un module de calcul 20 de gradient est qualifiée d'anormale quand dépassant un seuil de gradient 17 prédéterminé. Ceci est fait par différence entre le gradient calculé et le seuil de gradient 17 prédéterminé dans un comparateur 18. [0047] Il est comptabilisé un nombre de variations de gradient anormales, ceci dans un module 19 de comptage de variations de gradient anormales. [0048] Quand cc nombre de variations de gradient anormales dépasse un seuil maximal d'anomalies 22 calibrablc, visible à la figure Set mémorisé dans le module 19 de comptage de variations de gradient anormales, il est diagnostiqué une dérive Der des relevés de température par ledit au moins un capteur de température. [0049] En se référant plus particulièrement à la figure 4, un tel gradient de température est construit à l'aide de la différence entre la valeur de la température à un instant « t+ n » et celle à instant «t» où n est l'intervalle de temps d'attente paramétrable entre deux points de mesure. [0050] Ce gradient est alors comparé à un seuil de gradient 17 paramétrable. Si le seuil de saturation du gradient 17 est atteint alors une incrérnentation d'un compteur de gradients supérieur au seuil de gradient 17 a lieu. [0051] Ainsi, au bout d'un certain nombre d' incrémentations prédéterminé supérieur au seuil maximal d'anomalies 22 calibrable de la figure 5, un défaut est remonté afin d'informer un problème concernant l'élément 4, 6, 10 refroidi à analyser, moteur y compris. [0052] Chaque paramètre peut être adaptable suivant l'élément 4, 6, 10 refroidi à analyser, moteur 5 y compris. Cela signifie que l'on peut adapter le procédé de diagnostic à différents système de refroidissement 1 et différents moteurs 5 avec un ou des éléments 4, 6, 10 associés, ceci via différentes calibrations concernant l'intervalle de temps, le seuil de gradient 17 et le seuil maximal d'anomalies 22 relevées. [0053] A la figure 5 qui montre un nombre nb de variations de gradient anormales en fonction du temps t, la référence 23 indique le nombre de variations de gradient anormales comptabilisées et réactualisées dès qu'une nouvelle variation de gradient anormale a été repérée. [0054] Pour que le procédé soit applicable à toutes sortes de moteurs 5 associés à un ou des éléments 4, 6, 10 dégageant de la chaleur lors de leur fonctionnement, l'intervalle de durée n et le seuil de gradient 17 prédéterminés peuvent être calibrables. [0055] En effet, un moteur 5 thermique peut monter en température plus vite qu'une machine électrique 5 et il convient d'en tenir compte en diminuant l'intervalle de temps et en augmentant le seuil de gradient 17. Cela peut aussi être le cas pour un ou 8 des éléments 4, 6, 10 associés au moteur S. [0056] Ainsi, au moins un paramètre parmi le seuil de gradient 17 prédéterminé, l'intervalle de durée n prédéterminée et le seuil maximal d'anomalies 22 peut être calibrablc en fonction dudit au moins un moteur Sou dudit au moins un élément 4, 6, 10 associé au moteur 5, en tenant compte par exemple du nombre d'éléments 4, 6, 10 à refroidir. [0057] Le seuil de gradient 17 prédéterminé, l'intervalle de durée n prédéterminée et/ou le seuil maximal d'anomalies 22 peuvent être calibrables au moins en fonction d'une inertie thermique préalablement calculée et connue pour le constructeur du ou des moteurs ou du ou des éléments 4,6. 10 associés aux moteurs. [0058] Quelques exemples concernant les différents seuils vont maintenant être donnés. Ces seuils ne sont pas limitatifs de la présente invention. [0059] Dans un véhicule automobile électrique ou hybride pour un onduleur, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être de 100 millisecondes avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies ou récurrence d'anomalies maximale de 5. [0060] Pour une machine ou un moteur électrique, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être de 100 millisecondes avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies de 5. [0061] Pour un convertisseur, l'intervalle de durée minimale entre deux points de com- paraison peut être de 100 millisecondes avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies de 5. [0062] Pour une batterie, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être de 100 millisecondes avec un seuil de gradient de 25 °C et un seuil maximal d'anomalies de 5. [0063] Pour l'association d'une machine électrique groupée avec un onduleur et un convertisseur, pour l'onduleur, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être d'une seconde avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies de 2. [0064] Dans une telle association, pour la machine électrique, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être d'une seconde avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies de 2. [0065] Dans une telle association, pour le convertisseur, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être d'une seconde avec un seuil de gradient de 75 °C et un seuil maximal d'anomalies de 2. [0066] Pour un moteur thermique dans un véhicule automobile à propulsion thermique ou hybride, l'intervalle de durée minimale entre deux points de comparaison peut être de 10 millisecondes avec un seuil de gradient de 25 °C et un seuil maximal d'anomalies de 5. 9 [0067] Le but du diagnostic est de déterminer si le capteur de température est conforme ou non. [0068] De cc fait, l'invention concerne un procédé de surveillance d'au moins un capteur de température d'un système de refroidissement 1 à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur Set au moins un élément 4, 6, 10 associé audit au moins un moteur 5 à refroidir. [0069] Le procédé met en oeuvre un procédé de diagnostic tel que précédemment mentionné. Un diagnostic d'une dérive Der des relevés de température par ledit au moins un capteur de température est représentative d'un défaut dudit au moins un capteur. [0070] Une fréquence d'atteinte du seuil maximal d'anomalies 22 calibrablc peut être repré- sentative du type de défaut du capteur. [0071] En effet, une apparition plus fréquente, au-dessus d'un seuil de fréquence prédé- terminée, de variations de gradient anormales supérieures au seuil de gradient 17 peut être représentative d'un défaut grave dudit au moins un capteur, comme un endommagement de son alimentation électrique ou un court-circuit à l'intérieur dudit au moins un capteur. [0072] Inversement, une fréquence moins élevée que le seuil de fréquence prédéterminée peut être représentative d'un défaut moins grave dudit au moins un capteur, comme un desserrage dudit au moins un capteur ou d'un connecteur relié audit au moins un capteur. [0073] En se référant à toutes les figures et notamment à la figure 2, l'invention concerne un ensemble d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur 5 et au moins un élément 4, 6, 10 associé audit au moins un moteur 5 à refroidir et d'un système de refroidissement 1 à fluide de la chaîne de traction comprenant au moins un capteur de température relevant des valeurs de température TU), TU-Fn) du fluide dans le système. [0074] Cet ensemble met en oeuvre un procédé de diagnostic comme précédemment déctit ou un procédé de surveillance comme précédemment décrit. [0075] Le système de refroidissement 1 comprend une unité électronique de contrôle, non montrée aux figures mais dont certains organes sont montrés à la figure 4. [0076] L'unité électronique de contrôle comprend des moyens de réception des valeurs de température TU), T(t+n) relevées par ledit au moins un capteur, des moyens de décompte de temps dans le module de décompte de temps 15, des moyens de calcul de gradients de température dans le module de calcul 20 de gradient, des moyens de comparaison ou comparateur 18 des gradients de température calculés avec un seuil de gradient 17, des moyens de comptage des variations de gradient anormales, ceci dans le module 19 de comptage de variations de gradient anormales et des moyens d'établissement d'un diagnostic. [0077] L'unité électronique de contrôle comprend aussi des moyens de mémorisation d'un intervalle de durée n prédéterminée, d'un seuil de gradient 17 prédéterminé et d'un seuil maximal d'anomalies 22. [0078] L'unité électronique de contrôle du système peut être connectée par des moyens de connexion à une unité électronique de contrôle de la chaîne de traction, afin que des moyens de calcul d'au moins un paramètre parmi l'intervalle de durée n prédéterminée, le seuil de gradient 17 prédéterminé et le seuil maximal d'anomalies 22 effectuent un calibrage dudit au moins un paramètre en fonction de données d'inertie thermique transmises de l'unité de la chaîne de traction à l'unité du système. [0079] En se référant principalement aux figures 1 à 3, le système de refroidissement 1 peut comprendre, en plus du ou des capteurs de température, un ou des organes pris unitairement ou en combinaison parmi au moins un refroidisseur 3, au moins un radiateur 7 faisant partie ou non d'un groupe moto-ventilateur 8 muni d'au moins un ventilateur 8 et de volets 7 d'aération, une pompe 2 à fluide pilotée par l'unité électronique de contrôle du système de refroidissement 1, au moins un condenseur 12, au moins une pompe à chaleur 13, au moins une résistance thermique 14 à coefficient positif de température et au moins un aérotherme 11. [0080] Une application particulièrement judicieuse de la présente invention est pour un système de refroidissement 1 d'au moins un moteur 5 de véhicule automobile soit thermique, soit hybride ou soit purement électrique. [0081] En se référant principalement à la figure 2, il est préféré niais non obligatoire que le véhicule automobile soit un véhicule automobile hybride ou électrique et comprenne au moins une machine électrique 5 associée, dans le cas d'un véhicule automobile hybride avec un moteur 5 thermique. [0082] Dans ce cas, ledit au moins un élément 4, 6, 10 associé à la machine électrique 5 peut être un ou des éléments 4, 6, 10 pris unitairement ou en combinaison parmi au moins une batterie 4 de traction, au moins un onduleur 10, au moins un convertisseur 6 de courant continu en courant continu et au moins un dispositif de rechargement embarqué. [0083] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSProcédé dc diagnostic d'une dérive (Der) des relevés de température dans un système de refroidissement (1) à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur (5) et au moins un élément (4, 6, 10) associé audit au moins un moteur (5) à refroidir, le système de refroidissement (1) comprenant au moins un capteur dc température relevant des valeurs de température (T(t), T(t+n)) du fluide, dans lequel procédé il est suivi des variations d'un gradient de température de deux valeurs dc température (T(t), T(t+n)) relevées entre un intervalle de durée (n) prédéterminée, une variation de gradient étant qualifiée d'anormale quand dépassant un seuil de gradient (17) prédéterminé, caractérisé en ce que l'intervalle de durée (n) et le seuil de gradient (17) prédéterminés sont calibrables et il est comptabilisé un nombre de variations de gradient anormales et, quand ce nombre de variations de gradient anormales dépasse un seuil maximal d'anomalies (22) calibrable, il est diagnostiqué une dérive (Der) des relevés de température par ledit au moins un capteur de température. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel au moins un paramètre parmi le seuil de gradient (17) prédéterminé, l'intervalle de durée (n) prédéterminée et le seuil maximal d'anomalies (22) est calibrable en fonction dudit au moins un moteur (5) ou dudit au moins un élément (4, 6, 10). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un paramètre est calibrable au moins en fonction d'une inertie thermique préalablement calculée dudit au moins un moteur (5) ou dudit au moins un élément (4, 6, 10). Procédé de surveillance d'au moins un capteur de température d'un système de refroidissement (1) à fluide caloporteur d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur (5) et au moins un élément (4, 6, 10) associé audit au moins un moteur (5) à refroidir, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre un procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications précédentes, un diagnostic d'une dérive (Der) des relevés de température par ledit au moins un capteur de température étant représentative d'un défaut dudit. au moins un capteur. Procédé de surveillance selon la revendication précédente, dans lequel une fréquence d'atteinte du seuil maximal d'anomalies (22) calibrable est représentative du type de défaut du capteur, une fréquence plus 1-> [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] élevée qu'un seuil de fréquence prédéterminée étant représentative d'un défaut grave dudit au moins un capteur, comme un endommagement de son alimentation électrique ou un court-circuit à l'intérieur dudit au moins un capteur, tandis qu'une fréquence moins élevée que le seuil de fréquence prédéterminée est représentative d'un défaut moins grave dudit au moins un capteur, comme un desserrage dudit au moins un capteur ou d'un connecteur relié audit au moins un capteur. Ensemble d'une chaîne de traction comprenant au moins un moteur (5) et au moins un élément (4.6. 10) associé audit au moins un moteur (5) à refroidir et d'un système de refroidissement (1) à fluide de la chaîne de traction comprenant au moins un capteur de température relevant des valeurs de température (T(t), T(t+n)) du fluide dans le système, l'ensemble mettant en oeuvre un procédé de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 ou un procédé de surveillance selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en cc que le système de refroidissement (1) comprend une unité électronique dc contrôle comprenant des moyens de réception des valeurs de température (T(t), T(t+n)) relevées par ledit au moins un capteur, des moyens de décompte (15) de temps, des moyens de calcul (20) de gradients de température, des moyens de comparaison (18) des gradients de température calculés avec un seuil de gradient (17), des moyens de comptage (19) des variations de gradient anormales et des moyens d'établissement d'un diagnostic, l'unité électronique de contrôle comprenant des moyens de mémorisation d'un intervalle de durée (n) prédéterminée, d'un seuil de gradient (17) prédéterminé et d'un seuil maximal d'anomalies (22). Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel l'unité électronique de contrôle du système (1) est connectée par des moyens de connexion à une unité électronique de contrôle de la chaîne de traction, afin que des moyens de calcul d'au moins un paramètre parmi l'intervalle de durée (n) prédéterminée, le seuil de gradient (17) prédéterminé et le seuil maximal d'anomalies (22) effectuent un calibrage dudit au moins un paramètre en fonction de données d'inertie thermique transmises de l'unité de la chaîne de traction à l'unité du système. Ensemble selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel le système de refroidissement (1) comprend un ou des organes pris unitairement ou en combinaison parmi au moins un refroidisseur (3), au moins un radiateur (7) faisant partie ou non d'un 13 [Revendication 9] groupe moto-ventilateur muni d'au moins un ventilateur (8) et de volets (7) d'aération, une pompe (2) à fluide pilotée par l'unité électronique de contrôle du système de refroidissement (1), au moins un condenseur (12), au moins une pompe à chaleur (13), au moins une résistance thermique (14) à coefficient positif de température et au moins un aérotherme (11). [Revendication 10] Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble selon l'une quelconque des revendications 6 à 8. Véhicule selon la revendication précédente, lequel est un véhicule automobile hybride ou électrique et comprend au moins une machine électrique (5) associée, dans le cas d'un véhicule automobile hybride avec un moteur thermique, ledit au moins un élément (4,6. 10) associé à la machine électrique (5) étant un ou des éléments (4,6, 10) pris unitairemcnt ou en combinaison parmi au moins une batterie (4) de traction, au moins un onduleur (10), au moins un convertisseur (6) de courant continu en courant continu et au moins un dispositif de rechargement embarqué.