Brevet FR3088168A1 — publié le 20200515

SURVEILLANCE DU BIEN :T/OU DU CONFORT ANIMAL RELEVAGE IO 20 25 Domaine technique r é La présente invention a trait au domaine de l'élevage des animaux. La présente invention porte plus particulièrement sur la surveillance du bien-être des animaux d'élevage. Un des objets de la présente invention concerne un procédé et un sy informatique permettant de surveiller au moins un animai d'élevage tel que par exem bovin afin d'évaluer son état de confort, son comportement ettiou son état de bien-être. Par comportement, on entend ici les états de comportement détectables tels que par exemple les états suivants : rumination, ingestion, repos, activité, période de reproduction, etc. présente invention trouvera. ainsi de nombreuses applications avantageuses chez les éleveurs et notamment les éleveurs de bovins en leur permettant d'évaluer les états de confort etiou de bien-être de leurs animaux afin de gérer au mieux l'élevage et sa productivité. La détermination et l'analyse du comportement des animaux d'élevage revêt une véritable importance économique dans le rendement des exploitations. Pour les élevages de bovins par exemple, la détection des états de forte activité des animaux permet de faciliter la détection des périodes propices à la reproduction (ou chaleurs). On comprendra ici que la détection d'une période de chaleur chez un animal aide ur dans sa prise de décision concernant les périodes optimales d'insémination. détection des certains autres états du comportement des animaux comme par exemple l'ingestion, la rumination ou encore le repos peut également présenter un intérêt pour l'éleveur et l'aider à tirer des conclusions liées à l'alimentation, la santé et la productivité des animaux. Les états de confort etiou de bien-être ont une influence sur la santé des animaux. Les rythmes circadiens individuels pour chaque animal déterminent le profil comportemental de celui-ci. L'identification de ce profil est essentielle pour anticiper les troubles de la santé des animaux à travers par exemple la détection des anomalies de son comportement individuel. Le confort ainsi que le bien-être d'un animal d'élevage présentent donc un aspect essentiel dans la vie de l'animal, ces états de confort et/ou de bien-être étant directement associés à la santé et aux performances de l'animal. Dans le cas des vaches laitières par exemple, l'état de confort des animaux est directement lié à la quantité et la qualité du lait produit par jour. La surveillance en continu de cet état de confort des animaux permet par ailleurs de mener une bonne prévention des maladies et des troubles de santé tant au niveau individuel (par animal) qu'à l'échelle du troupeau (par exploitation). La surveillance de l'état de confort vise donc à une amélioration économique de l'exploitation et à la diminution des frais des services vétérinaires. Par ailleurs, l'environnement de vie de l'animal est étroitement lié à cet état de confort et au bien-être de ce dernier. Il est donc important d'évaluer l'état de confort à la base de l'estimation de son ressenti en fonction de paramètres environnementaux tels que par exemple la luminosité 10 perçue, la température et/ou l'humidité ambiante. On parle également de stress thermique, un tel stress pouvant être évalué en fonction de la température et l'humidité ambiante ressenties par l'animal. On sait qu'un tel stress thermique peut causer une détérioration de l'état de santé de l'anima! et, dans le cas des vaches laitières, une baisse de production journalière de lait. 15 Des solutions permettent aujourd'hui d'évaluer certains aspects liés au comportement des nimaux. On cannait par exemple le document 11S2015z3â1885 Al cp.i divulgue une méthode pour détecter les chaleurs chez les animaux. Les documents L S2o16165851 Al ' US2017231199 AI ou encore W020160862/18 Al. 20 divulguent quant à eux des solutions pour déterminer les états du comportement des animaux. Cependant, les solutions connues jusqu'à présent permettent uniquement de constater certains états de l'animal sans explication de la possible cause ou de l'impact sur le bien-être et/ou le confort. De plus, les solutions connues se basent essentiellement sur l'analyse de mouvements 25 et ne prennent en compte que des paramètres mécaniques du comportement de l'animal. Le Demandeur soumet donc que les solutions existantes à ce jour ne sont pas pleinement satisfaisantes et ne permettent pas d'évaluer de façon suffisamment fine l'état de bien-être et/ou de confort de l'animal. 30 Objet s t réSiiirté de iaprésente invention L'objet de la présente invention est d'améliorer la situation décrite ci-dessus. présente invention vise donc à remédier aux différents inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une solution simple et peu coûteuse qui permet de déterminer avec précision l'état de bien-être et/ou de confort d'un animal. A cet effet, l'objet de la présente invention concerne selon un premier aspect procédé de surveillance du bien-être et/ou de confort d'un animal d'élevage tel que par exemple un bovin. Avantageusement, le procédé selon la présente invention est mis en oeuvre par des moyens informatiques et comprend les étapes suivantes a) une première mesure au cours de laquelle on mesure à l'aide d'une sonde de température positionnée sur l'animal d'élevage une température de l'air ambiant sur ledit animal, notée Iva, b) une deuxième mesure au cours de laquelle on mesure à. l'aide d'un e 10 d'humidité positionné sur l'animal une humidité de l'air ambiant sur l'animal. notée HILE e) une collecte des informations relatives à la température et l'humidité mesurées sur ledit animal par une unité centrale pour générer respectivement une donnée de température contenant une information relative à la température 'Lac ni 15 mesurée et une donnée d'humidité contenant une information relative à l'humidité mesurée Ifieiwacer d) un traitement par l'unité centrale des données de température et d'humidité pour calculer, en fonction de la température Tvac_a, mesurée, de l'humidité et d'une température Lacur ressentie par l'animal, une 20 humidité relative SIR. réellement ressentie par ledit animal ; et e) une détermination d'un paramètre de confort associé au bien-être de l'animal en fonction de l'humidité relative Ellt réellement ressentie calculée lors de l'étape de traitement pour évaluer le bien-être et/ou le confort dudit animal. Avantageusement, la température ressentie par l'animal est approximée par une 27 température de référence TE_; qui correspond à une température de l'air ambiant mesurée à un point de référence déterminé. Dans une variante, l'animal est abrité dans une étable. Selon cette variante, la température de référence Tsin de l'air ambiant correspond à une température mesurée au préalable au niveau d'un point de référence situé à l'intérieur de 30 l'étable. Dans une autre variante, l'animal est laissé en pâture à l'air libre à l'extérieur d'une étable (par exemple dans une prairie). 4 Selon cette autre variante, la température de référence de l'air ambiant correspond à une température de l'air ambiant mesurée au préalable au niveau d'un point de référence situé à l'extérieur de l'étable. Avantageusement, on peut prévoir ue, lors de l'étape de traitement, le calcul de l'humidité relative I1R. réellement ressentie par ledit animal comprend a) un premier calcul de la densité de vapeur d'eau à proximité dudit animal, notée pavac ; et b) un deuxième calcul de la densité maximale possible de vapeur d'eau pour la température notée p_max. Préférentiellement, l'humidité relative .HR réellement ressentie par I i caleulée selon la formule suivante : H R 100% ou H R 100% p_max Eyacir Préférentiellement, la densité de vapeur d'eau à proximité dudit nimal p_vac est ée selon la formule suivante : 217 - esac pavac LZcacm 273i-5) Préférentiellement, la densité maximale possible de vapeur d'eau la pératurell,,,_, est calculée selon la formule suivante : 217-Eava p_max -i- 273,15) où e ac et Evacar correspondent respectivement à la pression partielle de la vapeur dans 20 l'air à côté de l'animal et la pression maximale possible de la vapeur dans l'air pour la température Tva,:_r. Comme indiqué précédemment; la température Tvaci, peut être différente de peut être approximée par la température de référence TiTà. Avantageusement, la pression maximale possible Ea car de la vapeur dans l'air pour 25 la lempéralure 'ha". est calculée selon la Ihrmule suivante E vac r lorsque T;'' est compris entre -60°C et 0°C ; - - 233,77-4-0,881.Tv', r ou ,16,57.T,' r-115,72 233,77+0,997.T , , ) lorsque Tvac r est compris entre 0°C et 83°C. '- Al1ercativeruent, la pression maximale possible F,2i, de la vapeur dans l'air poux cale 30 température Tviie r peut être déterminée à partir de tableaux ffrespondance connus de la littérature. Avantageusement, la pression partielle de la vapcu dans l'air à côté de l'animai e_vac est calculée selon la formule suivante "var ni - Etiacem 100% oà Eevacem correspond à la pression maximale possible de la vapeur dans l'air à côté de l'animai pour la température Tvacn, . Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, l'étape de détermination paramètre de confort associé au bien-être de l'animal comprend un calcul d'un indice de température-humidité, noté TEH, en fonction de la température ressentie par ledit animal Tv' r et de l'humidité relative EIR. 10 Préférentiellement, l'indice TEH est calculé selon la formule suivante : Thri = (i.e T' cu. + 32)- P.55 0.00351-11-0x (1.8 Tisiac_r - 26.81)1 Avantageusement le procédé selon la présente invention comprend une troisième mesure au cours de laquelle on mesure à l'aide d'un capteur photosensible positionné sur ledit animal une luminosité perçue par ledit animal, ladite luminosité perçue étant prise en 15 considération dans l'évaluation du bien-être et/ou du confort de l'animal. Avantageusement, le procédé selon la présente invention comprend une quatrième mesure au cours de laquelle on mesure à l'aide d'un capteur de mouvement positionné sur ledit animal l'activité dudit animal, ladite activité de l'animal étant prise en considération dans l'évaluation du bien-être de l'animal. Cette mesure permet également de déterminer les 20 états de comportement de l'animal tels que par exemple les états suivants rumination, gestion, repos, moyenne activité, forte activité, période de reproduction. Corrélativemer l'objet de la présente invention concerne selon un deuxième aspect un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des 25 étapes du procédé tel que décrit ci-dessus, ceci notamment lorsque ledit programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement 30 compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. De même, l'objet (le la présente invention concerne selon un troisième aspect un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé tel que décrit ci--dessus. D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, par exemple un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par 10 d'autres moyens. Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type 1-.Tatemet. Alternativement, le support d'enregistrement peut circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. 'objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect un système électronique de surveillance du bien-être et/ou de confort d'un animal d'élevage tel que par exemple un bovin. Selonl'invention, le système comprend des moyens infbringdgues configurès pour la 20 mise en oeuvre des étapes du procédé décrit ci-dessus. Plus particulièrement, le système selon la présente invention comprend - un module de mesure portatif positionné sur ledit animal et comprenant : - une sonde de température configurée pour mesurer une température de l'air ambiant sur ledit animal, notée l'y", ; et 27 - un capteur d'humidité configure pour mesurer une humidité de l'air ambiant sur ledit animal, notée111-1," - une unité centrale déportée de l'animal et comprenant - un circuit de génération configurée pour collecter les informations relatives à la température et l'humidité mesurées sur ledit animal et pour générer en 30 fonction desdites informations collectées au moins une donnée de température contenant une information relative à la température mesurée et au moins une donnée d'humidité contenant une information relative à l'humidité mesurée 1-111,a, - un circuit de traitement desdites données de emperatur et d'humidité pour calculer, en fonction de la température Lao m mesurée, de l'humidité mesurée HRvac in et d'une température Lac r ressentie par l'animal, une humidité relative 1-IR réellement ressentie par ledit animal et - un processeur contiguré pour déterminer un paramètre de confort associé bien-être dudit animal en fonction de l'humidité relative 11R réellement ressentie calculée afin d'évaluer le bien-être ou le confort dudit animal. Ainsi, l'objet de la présente invention, par ses différents aspects fonctionnels et 10 structurels décrits ci-dessus, permet de déterminer avec une bonne précision l'état de bien-être d'un animal et notamment d'un animal d'élevage. Brève description des figures annexées D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description ci-dessous, en référence aux figures 1 à 5 annexées qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif et sur lesquelles - la figure 1 représente de façon schématique une vue en coupe d'un module de mesure portatif de type collier positionné autour du cou d'un bovin, selon un exemple de réalisation de la présente invention 20 la figure 2 représente une vue schématique d'un système de surveillance du bien- être d'un animal d'élevage tel qu'un bovin selon un exemple de réalisation de la présente invention ; la figure 3 représente un animal équipé autour de son cou d'un module de mesure portatif de type collier selon la figure ; - la figure 4 représente une vue schématique en perspective d'E ne portion d'un module de mesure selon la figure l ; - la figure 5 représente un organigramme illustrant les différentes étapes du procédé de surveillance du bien-être des animaux selon un exemple de réalisation de la Présente invention. .30 on détaillé réalisation awin Un procédé de surveillance du bien-être des animaux d'élevage ainsi que le système qui lui est associé vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 8 Maintenir les animaux en bonne santé est essentiel pour l'efficacité de l'acEivité associée à l'élevage d'animaux, et notamment de bovins. Les changements du comportement de chaque animal peuvent être liés aux troubles de santé en développement. Cependant, ces changements peuvent également être causés par la dégradation de l'état de confort de ces derniers (changement de température et/ou du taux d' hum di té, quanti té de lumière i n suffi sante). Le changement de la diète alimentaire des animaux peut également im comportement. Il est donc souhaitable de pouvoir distinguer la vraie cause d'un changement de 10 comportement chez un animal pour permettre a l'éleveur de prendre la bonne décision (par exemple : nécessité d'appeler ou non un vétérinaire) et de gérer ainsi son élevage de la plus efficace. Un des objectifs de la présente invention est donc de pouvoir fournir au gestionnaire de l'élevage l'information nécessaire pour pouvoir non seulement constater le comportement actuel de chaque animal, mais aussi pour faciliter la détermination de la cause de l'évolution du comportement. Les solutions développées jusqu'à présent ne permettent d'évaluer le niveau de bien-être et/ou de confort des animaux à l'échelle individuelle et ne prennent pas en compte les mesures des paramètres environnementaux tels que par exemple le TIII (indice de 20 température-humidité) ou la. perception lumineuse pour chaque animal indépendamment. il n'existe pas non plus de solutions qui proposent d'analyser le comportement individuel de la vache à long terme dans le but de définir le profil comportemental individuel de chaque vache. Ces différents objectifs sont atteints par l'invention décrite ci-après. 27 Dans l'exemple décrit ici, on dispose d'un module de mesure 10 portatif se présentant sous la forme d'un collier 10 positionné autour du cou C d'un animal A, ici une vache (voir figure 3). Dans cet exemple, le module de mesure 10 est instrumenté d'une pluralité de capteurs dont notamment une sonde de température 1 1 et un capteur d'humidité 12. 30 la sonde de température il est configurée pour mesurer lors d'une étape de mesure Si une température de l'air ambiant sur l'animal A ; cette température mesurée est ici notée Tir'c__ III. Le capteur d'humidité 12 est quant à lui configuré pour mesurer lors d'une étape S l'humidité de l'air ambiant sur l'animal A cette humidité mesurée est notée ici Le capteur d'humidité 12 peut être combiné avec le capteur de température 11 et intégré dans le même composant électronique. La figure 1 illustre un exemple de mise en oeuvre du collier 10 avec un boîtier 10' comprenant en son centre un réceptacle 10a' apte à recevoir un élément cylindrique 18a. Cet élément 18a présente en façade avant un orifice 18b permettant un accès au fond dudit boîtier 10' selon un canal de passage 18c. Le fond dudit boîtier 10' comporte une carte électronique 19 sur laquelle sont positionnés les capteurs 11 et 12 dans une enceinte formant un compartiment 19" de réception des capteurs 11 et 12. Le canal 18b débouche donc dans cet enceinte 19'. Cela rend possible la réalisation 10 d'une mesure de la. température m et de l'humidité HIP','iii,'. Bans cet exemple, on pré-voit également des éléments d'étanchéité 18d entre l'enceinte 19' et le reste du boîtier. On prévoit également dans ledit collier 10 une source d'alimentation 15 du type batterie et un microcontrôleur 16 du type par exemple MCLi. 15 La figure 4 illustre une vue en perspective de l'élément 18a. Cet élément petit être remplacé aisément si nécessaire pour être repositionné dans le réceptacle 10ai du boîtier 10'. On sait que l'humidité est causée par la présence de la vapeur d'eau dans l'air On peut citer deux valeurs physiques pour évaluer le niveau d'humidité de l'air : l'humidité absolue (exprimée, par exemple, en grammes par mètre cube) et l'humidité relative 20 (exprimée en pourcents). L'humidité absolue montre quelle masse d'eau sous forme de vapeur est contenue dans un volume d'air donné. Sauf dans les cas extrêmes (par exemple, changement de température en passant à travers un point de rosée), cette valeur reste invariable en fonction de la température (si la température de l'air change, la même quantité d'eau (nombre de 25 grammes) reste dans l'air sous forme de vapeur). L'humidité relative montre le niveau (pourcentage) de saturation de par la vapeur d'eau. En effet, l'air ne peut pas accueillir la quantité infinie d'eau. Il existe une limite bien définie de la masse de vapeur d'eau par un volume d'air donné. Cette limite dépend de la température de l'air. 30 Plus la température de l'air est faible.: moins il peut contenir de vapeur d'eau. Effectivement, quand la température de l'air baisse fortement, une partie de vapeur (gaz) devient de l'eau liquide qui ne fhit plus partie de l'air et, donc, ne participe plus à la constitution de l'humidité de l'air. Cela signifie que la valeur de l'humidité relative (pourcentage) change, en cas général, en fonction de la. température de l'air ambiant 10 contrairement à l'humidité absolue (nombre de grammes de vapeur d'eau l'air), qui reste sans changement (en cas général). Le paramètre important pour estimer le niveau de confort et du bien-être des animaux (et des humains) est bien l'humidité relative (et non l'humidité absolue). Le confort thermique de l'animal est donc lié au couple de la' température de l'air et l'humidité relative ressenties par l'animal Le capteur 12 est capable de mesurer directement l'humidité relative. Cependant, les valeurs de température et de l'humidité relative mesurées lors des étapes Si et S2 peuvent être imprécises. 10 Ln effet la température de l'air à l'emplacement du capteur 11 est génireIomerrt grande que la vraie température de l'air ambiant car le capteur 11 est réchauffé par le corps de l'animal A. De la même manière, la valeur de l'humidité relative 1-1k,.._in mesurée par le capteur 12 peut être différente de la vraie valeur de l'humidité relative HR de l'air autour de l'animai (car l'air est généralement plus froid). Le concept sous-jacent à la présente invention est donc de déterminer l'humidité relative 1-IR réellement ressentie par l'animal A en calculant la valeur de l'humidité absolue (qui, en cas général, ne dépend pas de la température, comme expliqué précédemment), ceci pour éviter l'impact de la température corporelle sur la mesure. 20 Bans l'exemple décrit ici, la température ressentie par 1" animal est approxùnée par la température de l'air ambiant hors animal, notée TExt. Les informations recueillies par les capteurs Il et 12 lors des mesures St et S2 sont donc collectées par une unité centrale 20 déportée de l'animal A lors d'une étape S3 ; cette collecte S3 est réalisée via des moyens de communication sans fil 17 et 21 du type par 27 exemple des moyens radiofréquences ou autres. L'unité centrale 20 comporte un circuit de génération 22 qui lors d'une étape S4 génère à partir des informations Lac n' et 1-3111,,, in respectivement une donnée de température DT contenant une information relative à la température La, mesurée et une donnée d'humidité DIT contenant une information relative à l'humidité mesurée lliteacin. 30 Dans l'exemple décrit ici, il est ensuite prévu un traitement 55 par un cireuit de traitement 23 de ces données de température DT et d'humidité DEI pour calculer' en. fouet _ de la température T,", mesurée, de l'humidité mesurée -FIRvac_n, et ne température de I I référence Text de l'air ambiant mesurée à un point de référence déterminé, une humidité relative HR réellement ressentie par l'animal A. La température de l'air ambiant Taxi peut être la température de i a pour les animaux A qui se trouvent à l'intérieur du bâtiment agricole. Cette température de référence Tisi peut être mesurée par une autre sonde de température 24 qui se trouve dans le bâtiment. Alternativement, elle peut correspondre également à une température de référence de l'air ambiant pour les animaux A qui se trouvent à l'extérieur du bâtiment. Dans ce cas, cette sonde se trouve à l'extérieur. On la notera avec la référence 24'. Ti finit, donc, prévoir deux sondes de température 24 et 24' différentes pour mesurer la température de l'air. TExt, Le système 100 peut distinguer si l'animai se trouve à l'extérieur ou à l'intérieur de bâtiment, par exemple, grâce à la mesure de luminosité par le capteur de lumière 13 intégré dans le collier 10. Dans l'exemple décrit: ici, le calcul de l'humidité relative HR réellement ressentie par l'animai A est réalisé de la façon suivante. Le circuit de traitement 23 se présente comme un calculateur et réalise premier calcul S5 _l de la densité de vapeur d'eau à proximité dudit animal, notée psac, et un deuxième calcul S5:2 de la densité maximale de vapeur d'eau au point de référence, notée 2.0 Lors du premier calcul S5 1, la de vapeur d'eau à proximité de l'animal p vac est calculée selon la formule suivari 217 - e vac p_vac= l',''.'-', +1273,1E1 Lors du deuxième calcul S5_2, la densité maximale de vapeur d'eau au point de 25 référence p_max est calculée selon la formule suivante 217 - E ext (TExt + 27315) où e_vac et E_ext correspondent respectivement à la pression partielle de la vapeur dans l'air à côté de l'animal A et la pression maximale de la vapeur dans l'air au point de référence à la température de référenceTp't 30 Dans cet exemple, la pression maximale E_ext de la vapeur dans l'air au point de référence à la température de référence TEx1 est calculée selon la formule suivante 12 ,74.TE,t.-115,72 E._ext = lorsque TExt est compris entre -60°C et 0°C ,u exP '-233,77+0,881 T - _ Ext) ri? -115,72 E_ext exP1/4,2-:3',77;xot ) lorsque TE>, est commis entre OuC, et 83°C Toujou.rs dans cet exemple, la pression partielle e_vac de la vapeur dans l'air à côté de l'animal A est calculée selon la formule suivante : HR'', ni ° e_vac 100% où Esa c_m correspond à la pression maximale de la vapeur dans l'air côté de l'animal A. On sait donc calculer les valeurs pour p_vac et p_rnax. Connaissant p_vac et p_max, on peut calculer HR selon l'équation , us p_vac TIR = 100% p_max 10 De cette façon, le circuit 23 peut calculer l'humidité relative HR réellement ressentie par l'animal A. La présente invention propose de déterminer individuellement pour chaque animal l'état de comportement des animaux, leur niveau d'activité et leur ressenti des paramètres environnementaux. 15 Ainsi, une fois que le circuit de traitement 23 a déterminé l'humidité relative FIR réellement ressentie par ledit animal, le processeur 25 de l'unité centrale 20 détermine lors d'une étape 56 un paramètre de confort associé au bien-être de l'animal A en fonction de l'humidité relative HR réellement ressentie. Ce paramètre est calculé afin d'évaluer le bien-être de l'animal. Dans cet exemple, le paramètre correspond à l'indice de température-humidité ou THI qui est fonction de la température de l'air ressentie par l'animal 'Lu et de l'humidité relative FM calculée. Cet indice est calculé par le processeur 25 calculé selon la formule suivante : THI = (1-8 TExt + 32)-- [(0.55 - .0.0055 H11)x (1.8 TExt 2621)] Le croissement de toutes les informations mesurées et calculées permet de détecter les troubles de santé, d'identifier les périodes d'ovulation (chaleurs) et d'estimer le niveau de bien-être des animaux d'une manière plus fiable et précise que les solutions existantes. Les paramètres environnementaux, comme la luminosité mesurée par le capteur de luminosité 13 (capteur photosensible) intégré dans le collier et l'indice T111 (basé sur les mesures liées à la température ambiante et l'humidité ambiante) perçus par chaque animal A permettent ainsi d'estimer le niveau de confort des animaux. 13 Ii a en effet été observé que l'indice de température-humidité ou TRI et 'nosi té perçue par animal pendant la journée ont un impact direct sur la quantité et la qualité du lait produit par une vache. Ainsi, une vache laitière qui se trouve en état « non-confortable » au niveau thermique (stress thermique), par exemple une valeur de TRI trop faible ou trop élevée, peut perdre jusqu'à. 30% de la production journalière de lait. Le fait de dépasser le seuil de TITI entraîne es pertes de 2,4% de production par chaque unité de TM au-delà du seuil critique. Le stress thermique que le bovin peut subir peut également entraîner un dérèglement 10 des périodes d'ovulation et un développement plus important de maladies. Le Demandeur soumet donc que le rendement des exploita s bovines est direc vent dépendant du confort thermique des animaux. En outre, la quantité de lumière perçue par l'animal pendant la journée a un impact direct sur la régulation hormonale de l'animal. Par exemple, l'augmentation de la quantité de 15 lumière par jour entraîne une stimulation de l'ingestion et donc de la production laitière. La diminution de la quantité journalière de lumière favorise l'immunité de l'animal. La possibilité de mesurer les paramètres environnementaux de manière individuelle permet, alors, d'optimiser la rentabilité de l'exploitation et d'améliorer la santé du troupeau. On prévoit également dans le collier l'intégration d'un accéléromètre 14 ou équivalent 20 pour mesurer l'activité de l'animal et déterminer les états de comportement de l'animal tels que par exemple les états de rumination, ingestion, repos, moyenne activité, forte activité, période de reproduction. Grâce à ces informations additionnelles, le processeur 25 de l'unité centrale 20 est capable d'analyser le comportement des animaux A à long tenue afin de déterminer le profil 25 comportemental individuel de chaque animal. Dans cet exemple, le processeur 25 peut intégrer des algorithmes d'apprentissage du type « machine learning » et/ou « deep learning» (Intelligence Artificielle) pour produire de plus amples informations liées aux changements d'activité et à l'état global de l'animal. En d'autres termes, les informations notamment relatives aux états de comportement 30 détectés et/ou le niveau de luminosité perçue etiou le paramètre de confort associé au bien- être dudit animal en fonction de l'humidité relative l-lit réellement ressentie calculée lors de l'étape de traitement S5 sont utilisés par des algorithmes d'apprentissage du type « machine learning» etlou « deep learning y) pour produire de plus amples informations liées aux changements d'activité et à l'état global de l'animal 14 Un des avantages de la présente invention est ainsi sa capacité de fournir l'information sur les possibles causes de changement d'activité, et, donc, l'assurance d'aide à la décision de l'éleveur de manière plus précise que dans le cas des solutions existantes. Il devra être observé que cette description détaillée porte sur un exemple de r al isation 5 particulier de la présente invention, mais qu'en aucun cas cette description ne revêt un quelconque caractère limitatif à l'objet de l'invention ; bien au contraire, elle a pour objectif d'ôter toute éventuelle imprécision ou toute mauvaise interprétation des revendications qui suivent. Il devra également être observe que tes signes de références mis entre parenthèses 10 dans les revendications qui suivent ne présentent en aucun cas un caractère limitatif ; ces signes ont pour seul but d'améliorer l'intelligibilité REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance du bien-être et/ou de confort d'un animal d'élevage (A) tel que par exemple un bovin, ledit procédé mis en oeuvre par des moyens informatiques comprenant les étapes suivantes : a) une première mesure (S1) au cours de laquelle on mesure à l'aide d'une sonde de température (11) positionnée sur ledit animal d'élevage (A) une température de l'air ambiant sur ledit animal (A), notée Tvac m 1)) une deuxième mesure (S2) au cours de laquelle on mesure à l'aide d'un capteur d'humidité (12) positionné sur ledit animal (A) une humidité de l'air ambiant sur ledit animal (A), notée HRvac m ; c) une collecte (S3) des informations relatives à la température et l'humidité mesurées sur ledit animal (A) par une unité centrale (20) pour générer (S4) respectivement une donnée de température (DT) contenant une information relative à la température Twic_m mesurée et une donnée d'humidité (DH) contenant une information relative à l'humidité mesurée HP.',',:',; d) un traitement (S5) par ladite unité centrale (20) desdites données de température (DT) et d'humidité (DU) pour calculer, en fonction de la température Tvac m mesurée, de l'humidité mesurée HRvac et d'une température Tvac r ressentie par l'animal, une humidité relative réellement ressentie par ledit animal (A), notée HR; et c) une détermination (S6) d'un paramètre de confort associé au bien-être dudit animal en fonction de l'humidité relative HR réellement ressentie calculée lors de l'étape de traitement (55) pour évaluer le bien-être et/ou le confort dudit animal. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la température Tvac_, ressentie par l'animal est estimée par une mesure d'une température de référence Trxt de l'air ambiant mesurée à un point de référence déterminé 3. Procédé selon la revendication 2, l'animal (A) étant abrité dans une étable, dans lequel ladite température de référence TExt de l'air ambiant correspond à une température mesurée au préalable au niveau d'un point de référence situé à l'intérieur de ladite étable. 16 4. Procédé selon la revendication 2, ledit animal (A) étant laissé en pâture à l'air libre à l'extérieur d'une étable, dans lequel ladite température de référence TExt de l'air ambiant correspond à une température de l'air ambiant mesurée au préalable au niveau 5 d'un point de référence situé à l'extérieur de ladite étable. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, lors de l'étape de traitement (S5), le calcul de l'humidité relative HR réellement ressentie par ledit animal (A) comprend : IO a) un premier calcul (S5_1) de la densité de vapeur d'eau à proximité dudit animal, notée p_vac ; et b) un deuxième calcul (S5_2) de la densité maximale possible de vapeur d'eau pour la température TV',:_' notée p_max. 15 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'humidité relative HR réellement ressentie par ledit animal (A) cst calculée selon la formule suivante : p_vac HR = 100% p_max 7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, 20 dans lequel la densité de vapeur d'eau à proximité dudit animal p_vac est calculée selon la formule suivante : 217 - e_vac p_vac = (T v, + 273,15)m et, dans lequel la densité maximale possible de vapeur d'eau p_max pour la température 25 est calculée selon la formule suivante : 217 - E_vac_r p_max = (Tvac r 273,15) où e_vac et E_vac_r contspondent respectivement à la pression partielle de la vapeur dans l'air à côté de l'animal (A) et la pression maximale possible de la vapeur dans l'air pour la température Tvac 30 17 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la pression maximale possible E_vac_r de la vapeur dans l'air pour la température Tvac r est calculée selon la formule suivante : 5 .Tvacr 18,74.Tvac.f -115,72' , E_vac_r = exn ) lorsque Tvac est compris entre -60°C et 0°C. ; ou - (233,77+0,881 (233,77+0,997.T 16,57.Tvac r -115,72) E_vac_r = exn lorsqueT,a,,_, est compris entre 0°C et 83°C. - vac_r 9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la pression partielle e_vac de la vapeur dans l'air à côté de l'animal (A) est calculée selon la formule suivante : HR - E vac M HRvac m - - e_vac 1 00% 10 où E_vac_m correspond à la pression maximale de la vapeur dans l'air à côté de l'animal (A). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détermination d'un paramètre de confort associé au bien-être de l'animal comprend un 15 calcul d'un indice de température-humidité, noté THE en fonction de la température Tva,;_, ressentie par l'animal et de l'humidité relative HR. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'indice THI est calculé selon la formule suivante : 20 THI = (1.8 Tvac + 32)- [(0.55 - 0.0055 HR)x (12 Tvac-i. - 26.81)] 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend une troisième mesure au cours de laquelle on mesure à l'aide d'un capteur photosensible positionné sur ledit animal une luminosité perçue par ledit animal, ladite luminosité 25 perçue étant prise en considération dans l'évaluation du bien-être de l'animal. 13. Procédé selon la revendication 12 rattachée au moins à l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel on détermine si l'animal (A) se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur d'un bâtiment en fonction de la luminosité mesurée. 30 18 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend une quatrième mesure au cours de laquelle on mesure à l'aide d'un capteur de mouvement positionné sur ledit animal l'activité dudit animal, ladite activité de l'animal étant prise en considération dans l'évaluation du bien-être et/ou du confort de l'animal. 5 15. Procédé selon la revendication 14, dans lequel on détermine au moins un état de comportement dudit animal en fonction de l'activité de l'animal. 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel ledit au moins un état de comportement 10 est du type : rumination, ingestion, repos, moyenne activité, forte activité, période de reproduction. 17. Programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 lorsque ledit 15 programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. 18. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 16. 20 19. Système électronique de surveillance (100) du bien-être et/ou du confort d'un animal d'élevage (A) tel que par exemple un bovin, ledit système (100) comprenant : - un module de mesure (10) portatif positionné sur ledit animal (A) et comprenant : a) une sonde de température (11) configurée pour mesurer une température de 25 l'air ambiant sur ledit animal (A), notée Tvac b) un capteur d'humidité (12) configuré pour mesurer une humidité de l'air ambiant sur ledit animal (A), notée 1412,,acm ; - une unité centrale (20) déportée de l'animal (A) et comprenant : c) un circuit de génération (22) configurée pour collecter les informations 30 relatives à la température et l'humidité mesurées sur ledit animal (A) et pour générer en fonction desdites informations collectées au moins une donnée de température (DT) contenant une information relative à la température Tva,_', mesurée et au moins une donnée d'humidité (DH) contenant une information relative à l'humidité mesurée H12,.. _in 19 d) un circuit de traitement (23) desdites données de température (DT) et d'humidité (DH) pour calculer, en fonction de la température mesurée, de l'humidité mesurée FIRvac met d'une température Tyne r ressentie par l'animal, une humidité relative HR réellement ressentie par ledit animal ; et 5 e) un processeur (24) configuré pour déterminer un paramètre de confort associé au hien-être dudit animal (A) en fonction de l'humidité relative HR réellement ressentie calculée afin d'évaluer le bien-être et/ou le confort dudit animal. 20. Système (100) selon la revendication 19, lequel comprend des moyens informatiques 10 configurés pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 16.