Brevet FR3095104A1 — publié le 20201023

Description Titre de l'invention : Prétailleuse équipée d'au moins une tête mobile en translation [0001] La présente demande se rapporte à une prétailleuse équipée d'au moins une tête mobile en translation. [0002] Une prétailleuse est une machine agricole qui peut être reliée à un engin motorisé tel qu'un tracteur ou un enjambeur par exemple, et qui permet de tailler les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne ou de toute autre culture palissée. [0003] Selon un mode de réalisation connu, une prétailleuse comprend un châssis solidarisé à un engin motorisé, supportant deux têtes configurécs pour être positionnées de part et d'autre d'un rang de vigne. [0004] Chaque tête comprend un arbre vertical entraîné en rotation par un moteur, une pluralité de disques emmanchés sur l'arbre ainsi qu'une pluralité d'entretoises intercalées entre les disques afin de les maintenir écartés. Ainsi, chaque tête comprend un empilage de disques et d'entretoises agencés de manière alternée. Cet empilage est immobilisé en translation par rapport à l'arbre grâce à deux butées solidaires de l'arbre positionnées l'une au-dessus de l'empilage et l'autre au-dessous de l'empilage. [0005] Compte tenu de cet agencement, les têtes ne peuvent être utilisées que si l'empilage de disques et d'entretoises est complet. Par conséquent, il n'est pas possible de régler la hauteur de coupe, en retirant par exemple les disques de la partie inférieure de chaque tête. Si l'utilisateur souhaite tailler uniquement la partie supérieure des rangs de vigne, il est nécessaire qu'il ajuste la hauteur de l'ensemble constitué du châssis et des têtes pour n'utiliser que la partie inférieure des têtes. Le fait de devoir déplacer cet ensemble complexifie la prétailleuse et conduit à augmenter son coût. [0006] En fonctionnement, les deux têtes sont mobiles entre une position rapprochée dans laquelle les disques des deux têtes se chevauchent en vue de dessus et coupent les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne et une position écartée, par exemple pour permettre le passage des piquets, dans laquelle les disques des têtes sont espacés, ne se chevauchent plus et ne coupent plus les rameaux, sarments, tiges ou branches des pieds de vigne. [0007] A cet effet, le châssis comprend deux montants, disposés de part et d'autre du rang de vigne en fonctionnement, qui supportent des axes de pivotement verticaux. Chaque tête est reliée à l'un des axes de pivotement par deux bras horizontaux, un premier bras positionné au-dessus de l'empilage de disques et d'entretoises et un second bras positionné à proximité de l'extrémité inférieure de l'empilage. Ainsi, chaque tête peut pivoter autour de l'axe de pivotement vertical auquel elle est reliée. 2 [0008] Pour contrôler le mouvement d'ouverture et de fermeture (passage de la position rapprochée à la position écartée et vice versa), selon une configuration, la prétailleuse comprend deux actionneurs (un pour chaque tête) configurés pour provoquer le pivotement des bras et des têtes autour des axes de pivotement. [0009] Pour que la taille soit efficace en amont et en aval de chaque piquet, il est nécessaire que les mouvements d'ouverture et de fermeture soient les plus rapides possible pour conserver une vitesse de déplacement rapide. [0010] Cet agencement n'est pas pleinement satisfaisant car ces mouvements de pivotement rapides combinés à la masse des têtes et à leur éloignement des axes de pivotement engendrent des contraintes relativement importantes au niveau des axes de pivotement. [0011] La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur. [0012] A cet effet, l'invention a pour objet une prétailleuse comprenant un châssis ainsi que des première et deuxième têtes supportées par le châssis et disposées de part et d'autre d'un rang de plantes en fonctionnement, chaque tête comportant un support, un arbre présentant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, une liaison pivotante reliant l'extrémité supérieure de l'arbre et le support ainsi qu'une pluralité d'éléments de coupe supportés par l'arbre, au moins l'une des première et deuxième têtes étant mobile entre une position rapprochée dans laquelle les éléments de coupe des première et deuxième têtes se chevauchent en vue de dessus et une position écartée dans laquelle les éléments de coupe des première et deuxième têtes sont espacés selon une direction transversale. [0013] Selon l'invention, la prétailleuse comprend au moins une liaison glissière transversale reliant au moins un des supports et le châssis afin que la tête dudit support puisse se translater selon la direction transversale entre les positions rapprochée et écartée. [0014] Selon une configuration privilégiée, la prétailleuse comprend deux liaisons glissières, une pour chaque support, afin que les première et deuxième têtes puissent se translater entre les positions rapprochée et écartée. [0015] Selon une autre caractéristique, chaque glissière comprend deux barres cylindriques espacées, parallèles et orientées selon la direction transversale. En complément, chaque support comprend deux douilles configurées pour coulisser le long des barres cylindriques ainsi qu'une plaque reliant les deux douilles et supportant l'arbre. [0016] D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la desmiption de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : [0017] [fig.1] est une vue en perspective d'une prétailleuse en position rapprochée qui illustre un mode de réalisation de l'invention, 3 [0018] [fig.2] est une vue en perspective de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, [0019] [fig.3] est une vue de face de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position rapprochée, [0020] [fig.4] est une vue de face de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, [0021] [fig.5] est une vue de dessus des têtes de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position rapprochée, [0022] [fig.6] est une vue de dessus des têtes de la prétailleuse visible sur la figure 1 en position écartée, [0023] [fig.7] est une vue de face d'un arbre équipé de plaquettes qui illustre un premier mode de réalisation de l'invention, [0024] [fig.8] est une vue de dessus de l'arbre visible sur la figure 7, [0025] [fig.9] est une vue de face de r arbre vertical visible sur la figure 7 sans plaquette, [0026] [fig.10] est une vue de dessus d'une plaquette qui illustre le premier mode de réa- lisation de l'invention, [0027] [fig.1 1] est une vue de dessus d'un disque qui illustre le premier mode de réalisation de l'invention, [0028] [fig.12] est une coupe d'un système de fixation d'un élément de coupe qui illustre le premier mode de réalisation de l'invention, [0029] [fig.13] est une vue en perspective d'un arbre d'une prétailleuse qui illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention, [0030] [fig.14] est une vue de dessus de l'arbre visible sur la figure 13, [0031] [fig.15] est une vue en perspective d'une bague support qui illustre le deuxième mode de réalisation de l'invention, [0032] [fig.16] est une vue de dessus d'un disque qui illustre le deuxième mode de réa- lisation, et [0033] [fig.17] est une vue de dessus de la bague support qui illustre le deuxième mode de réalisation. [0034] Sur les figures 1 à 4, on a représenté une prétailleuse 10 qui comprend un châssis 12 configuré pour être solidarisé à un engin motorisé (non représenté) ainsi que deux têtes 14.1, 14.2 supportées par le châssis 12 et disposées de part et d'autre d'un rang 16 de plantes (représenté de manière schématique sous la forme d'un trait (l'axe sur les figures 3 et 4) en fonctionnement. [0035] Chaque tête 14.1, 14.2 comprend un support 18.1, 18.2, un arbre 20.1,20.2, approxi- mativement vertical, présentant une extrémité supérieure ES et une extrémité inférieure ET, une liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l'extrémité supérieure ES de l'arbre 20.1, 20.2 et le support 18.1, 18.2, une motorisation 24.1, 24.2 fixée sur le support 18.1, 18.2 et accouplée à l'arbre 20.1,20.2 pour l'entraîner en rotation ainsi qu'une pluralité d'éléments de coupe 26 supportés par l'arbre 20.1, 20.2. [0036] Les deux arbres 20.1, 20.4 des deux têtes 14.1, 14.2 sont parallèles. [0037] Selon une configuration, chaque tête 14.1, 14.2 comprend une motorisation 24.1, 24.2 pour entraîner en rotation l'arbre 20.1, 20.2. Selon une autre configuration, la pré-tailleuse comprend une seule motorisation qui entraîne en rotation les arbres 20.1, 20.2 des deux têtes 14.1, 14.2. Quelle que soit la configuration, chaque arbre 20.1, 20.2 est entraîné en rotation en fonctionnement. [0038] Selon une première configuration, chaque élément de coupe 26 des deux têtes 14.1, 14.2 comprend un disque 28 avec des bords tranchants (comme illustré sur la figure 11), positionné dans un plan perpendiculaire à l'axe A20.1, A20.2 de l'arbre 20.1, 20.2. Pour chacune des deux têtes 14.1, 14.2, les disques 28 sont répartis sur au moins une portion de la hauteur de l'arbre 20.1, 20.2 et de préférence régulièrement espacés. Les disques 28 d'une première tête 14.1 sont légèrement décalés selon une direction parallèle aux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2 par rapport aux disques 28 de la deuxième tête 14.2. Ainsi, comme illustré sur la figure 3, chaque disque 28 de la première tête 14.1 est faiblement espacé, de l'ordre de quelques millimètres (inférieur à 10 mm), d'un disque 28 de la deuxième tête 14.2. [0039] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation pour les éléments de coupe 26. Selon une autre configuration, l'une des têtes 14.1 comprend des éléments de coupe 26 sous la forme de disques tranchants 28, comme illustré sur la figure 11, et l'autre tête 14.2 comprend des éléments de coupe 26 sous la forme de contre-lames non tranchantes. [0040] Au moins l'une des deux têtes est mobile entre une position rapprochée (visible sur les figures 1, 3 et 5) dans laquelle les éléments de coupe 26 des deux têtes 14.1, 14.2 se chevauchent en vue de dessus et coupent les rameaux, sarments, tiges ou branches et une position écartée (visible sur les figures 2, 4 et 6), par exemple pour permettre le passage de piquets, dans laquelle les éléments de coupe 26 des têtes 14.1, 14.2 sont espacés selon une direction transversale (perpendiculaire aux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2 et contenue dans un plan transversal contenant les deux axes A20.1, A20.2 des arbres 20.1, 20.2), ne se chevauchent plus et ne coupent plus les rameaux, sarments, tiges ou branches. [0041] Selon un mode de réalisation, les deux têtes 14.1, 14.2 sont mobiles et configurées pour occuper une position rapprochée et une position écartée, les deux têtes 14.1, 14.2 étant symétriques par rapport au même plan médian dans les positions rapprochée et écartée. [0042] Selon une caractéristique de l'invention, le support 20.1, 20.2 d'au moins une tête 14.1, 14.2 est configuré pour se translater selon la direction transversale entre les positions rapprochée et écartée. A cet effet, la prétailleuse 10 comprend au moins une liaison glissière 30.1, 30.2 transversale reliant au moins un support 18.1, 18.2 et le châssis 12 de la prétailleuse. Ainsi, au moins un support 18.1 peut se translater selon un mouvement d'ouverture (mouvement de la position rapprochée vers la position écartée) lors duquel il s'éloigne de l'autre support 18.2 et selon un mouvement de fermeture (mouvement de la position écartée vers la position rapprochée) lors duquel il se rapproche de l'autre support 18.2. [0043] Selon une configuration, chaque support 18.1, 18.2 est configure pour se translater selon une direction transversale entre les positions rapprochée et écartée, les supports 18.1, 18.2 des deux têtes 14.1, 14.2 se déplaçant en sens opposé. Ainsi, les supports 18.1, 18.2 s'écartent du rang 16, de manière symétrique, lors du mouvement d'ouverture et se rapprochent du rang 16, de manière symétrique, lors du mouvement de fermeture. [0044] Selon cette configuration, la prétailleuse 10 comprend deux liaisons glissières 30.1, 30.2, une pour chaque support 18.1, 18.2. [0045] Selon un mode de réalisation, chaque glissière 30.1, 30.2 comprend deux barres cy- lindriques 32 espacées, parallèles et orientées selon la direction transversale. En complément, chaque support 18.1, 18.2 comprend deux douilles 34 configurées pour coulisser le long des barres cylindriques 32 ainsi qu'une plaque reliant les deux douilles 34 et supportant l'arbre 20.1, 20.2. Ainsi, les supports 18.1, 18.2 ne peuvent pas pivoter autour des barres cylindriques 32 et peuvent uniquement se translater le long ces dernières. [0046] Selon un mode de réalisation, le châssis 12 comprend une platine 36, deux traverses 38 parallèles, positionnées dans des plans transversaux, reliées à la platine 36 et positionnées sous cette dernière, une aile médiane 40 reliant les deux traverses 38 et deux ailes latérales droite et gauche 42.1, 42.2 disposées de part et d'autre de l'aile médiane 40 de manière symétrique, reliant également les deux traverses 38. Les deux barres cylindriques 32 de la glissière 30.1 de la première tête 14.1 sont supportées à chacune de leurs extrémités par l'aile médiane 40 et l'aile latérale droite 42.1 alors que les deux barres cylindriques 32 de la glissière 30.2 de la deuxième tête 14.2 sont supportées à chacune de leurs extrémités par l'aile médiane 40 et l'aile latérale gauche 42.2. [0047] La prétailleuse 10 comprend au moins un actionneur 44 pour assurer le déplacement en translation d'au moins un support 18.1, 18.2. [0048] Selon un mode de réalisation, la prétailleuse comprend un unique actionneur 44 présentant un corps 44.1 relié au châssis 12 (plus particulièrement à l'aile médiane 40) et deux tiges 44.2, 44.3 à chacune des extrémités du corps 44.1, une première tige 44.2 reliée au premier support 18.1 supportant la première tête 14.1 et une deuxième tige 44.3 reliée au deuxième support 18.2 supportant la deuxième tête 14.2. [0049] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette configuration. La prétailleuse 6 pourrait comprendre deux actionneurs, un pour chaque support 18.1, 18.2. [0050] La prétailleuse 10 comprend un système d'asservissement pour contrôler le changement de position des têtes 14.1, 14.2. Selon une première configuration, le déclenchement du mouvement d'ouverture est manuel. Selon une autre configuration, le déclenchement des mouvements d'ouverture et de fermeture est automatique. Dans ce cas, le système d'asservissement comprend au moins un capteur configure pour détecter des obstacles, comme des piquets par exemple. [0051] Le système d'asservissement n'est pas plus décrit car il peut être identique à celui de l'art antérieur. [0052] Contrairement à l'art antérieur, la masse de la tête est positionnée à l'aplomb de l'élément qui se déplace, ce qui génère moins d'inertie à niasse égale. [0053] Selon un premier mode de réalisation visible sur les figures 7 à 10, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend un tube creux 46 et un couple d'oreilles 48,50 diamétralement opposées pour chaque élément de coupe 26. [0054] Les oreilles 48, 50, prévues pour un élément de coupe 26 donné, sont décalées de 90° par rapport aux oreilles 48', 50' prévues pour les éléments de coupe 26 situés juste au-dessus ou juste au-dessous de l'élément de coupe 26 donné. Ainsi, comme illustré sur la figure 8, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend une première série d'oreilles 48 alignées selon une première génératrice, une deuxième série d'oreilles 48' alignées selon une deuxième génératrice décalée de 90' par rapport à la première génératrice, une troisième série d'oreilles 50 alignées selon une troisième génératrice diamétralement opposée à la première génératrice ainsi qu'une quatrième série d'oreilles 50' alignées selon une quatrième génératrice diamétralement opposée à la deuxième génératrice. [0055] Selon un mode de réalisation illustré par la figure 9, le tube creux 46 présente sur une surface extérieure 46E avec un diamètre extérieur D46E et une surface intérieure 461 avec un diamètre intérieur D461. [0056] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 11, chaque élément de coupe 26 comprend un disque 28 avec un bord périphérique 52 tranchant et un trou central 54, coaxial au bord périphérique 52, qui présente un diamètre D54 sensiblement égal au diamètre extérieur D46E du tube creux 46 pour pouvoir être emmanché sur ce dernier. [0057] Le trou central 54 comprend deux découpes 56 diamétralement opposées pour permettre le passage des oreilles 48, 48', 50, 50'. Ainsi, un disque 28 peut être emmanché sur chacun des arbres 20.1, 20.2 à partir de son extrémité inférieure El et coulisser sur l'arbre 20.1, 20.2 jusqu'à la hauteur souhaitée, le disque 28 franchissant chaque paire d'oreilles 48, 50 ou 48' 50' en faisant coopérer les découpes 56 avec les oreilles. [0058] La prétailleuse comprend, pour chaque élément de coupe 26, au moins un système de fixation 58 pour le relier à l'un des couples d'oreilles 48, 50 ; 48' 50', chaque élément 7 de coupe 26 étant plaqué une fois assemblé au-dessus du couple d'oreilles 48,50 ; 50' auquel il est relié. [0059] Selon un mode de réalisation, pour chaque disque 28, un système de fixation 58 est prévu pour chaque oreille 48, 50, 48', 50'. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 12, donné à titre d'exemple et non limitatif, chaque système de fixation 58 comprend une vis ou un boulon. En complément, chaque disque 28 comprend deux trous de passage 60 diamétralement opposés, positionnés à 90' par rapport aux découpes 56 et chaque oreille 48, 48', 50, 50' comprend un trou 62 lisse ou taraudé. [0060] Selon un mode de réalisation, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend, pour chaque couple d'oreilles 48, 50 ou 48', 50', une plaquette 64, présentant deux extrémités 64.1, 64.2, qui traverse le tube creux 46 de sorte que les deux extrémités 64.1, 64.2 soient en saillie par rapport à la surface extérieure 46E du tube creux 46 et forment un couple d'oreilles 48, 50 ; 48', 50'. [0061] Pour chaque plaquette 64, le tube creux 46 comprend deux orifices de passage 66, diamétralement opposés, présentant chacun une section de passage sensiblement égale à la section transversale de la plaquette 64. Selon une configuration, chaque orifice de passage 66 a une section rectangulaire. [0062] Ainsi, le tube creux 46 comprend une première série d'orifices de passage 66 alignés selon une première génératrice, une deuxième série d'orifices de passage 66 alignés selon une deuxième génératrice décalée de 90° par rapport à la première génératrice, une troisième série d'offices de passage 66 alignés selon une troisième génératrice diamétralement opposée à la première génératrice ainsi qu'une quatrième série d'orifices de passage 66 alignés selon une quatrième génératrice diamétralement opposée à la deuxième génératrice. [0063] Selon une configuration, les deux extrémités 64.1, 64.2 des plaquettes 64 sont arrondies. Les trous 62 sont positionnées au niveau des extrémités 64.1, 64.2 de manière à être situés en dehors du tube creux 46 lorsque les plaquettes 64 sont mises en place sur le tube creux 46. [0064] Selon un mode de réalisation, les plaquettes 64 sont reliées au tube creux 46 par au moins une soudure lorsqu'elles sont mises en place. [0065] Chaque tube creux 46 présente une platine 68 soudée au niveau de l'extrémité su- périeure ES du tube creux 46, ladite platine 68 permettant de solidariser le tube creux 46 à la liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l'extrémité supérieure ES de l'arbre 20.1, 20.2 et son support 18.1, 18.2. [0066] Selon une configuration visible sur les figures 1 et 2, chaque tête 14.1, 14.2 comprend un disque 70 avec un bord périphérique non tranchant solidarisé à l'arbre 20.1, 20.2 de la même manière que les disques 28 avec un bord périphérique tranchant. [0067] Pour donner un ordre de grandeur, le tube creux 46 a un diamètre intérieur D461 de 8 l'ordre de 100 mm, un diamètre extérieur D46E de l'ordre de 120 mm, une longueur de l'ordre de 60 à 140 mm. [0068] Chaque plaquette 64 a une longueur de l'ordre de 190 mm une largeur de l'ordre de 40 mm et une épaisseur de l'ordre de 10 mm. [0069] Les orifices de passage 66 ont chacun une hauteur de l'ordre de 10 mm et une largeur de l'ordre de 40 mm, correspondant à la section transversale d'une plaquette 64. Les orifices de passage 66 d'une même série sont espacés d'environ 140 mm et chaque série comprend 4 à 6 orifices de passage 66. Les orifices de passage 66 d'une série sont positionnés à équidistance des orifices de passage 66 des séries décalées de 90'. [0070] Selon un deuxième mode de réalisation visible sur les figures 13 à 17, chaque arbre 20.1, 20.2 comprend un tube creux 46 et un groupe d'oreilles 74, 76, 78 régulièrement réparties autour de l'arbre 20.1, 20.2 pour chaque élément de coupe 26. [0071] Selon une configuration, pour chaque élément de coupe 26, l'arbre 20.1, 20.2 comprend trois oreilles 74, 76, 78 formant entre elles un angle de 120'. [0072] Les oreilles 74, 76, 78 prévues pour un élément de coupe 26 donné sont décalées de 60' par rapport aux oreilles 74', 76', 78' prévues pour les éléments de coupe 26 situés juste au-dessus ou juste au-dessous de l'élément de coupe 26 donné. [0073] Comme illustré en vue de dessus, l'arbre 20.1 20.2 comprend six séries d'oreilles, les première, troisième et cinquième séries S1, S3. S5 étant destinées aux éléments de coupe 26 impairs, les deuxième, quatrième et sixième séries 52, S4, S6 étant destinées aux éléments de coupe 26 pairs. [0074] Comme précédemment, le tube creux 46 présente sur surface extérieure 46E avec un diamètre extérieur D46E et une surface intérieure 461 avec un diamètre intérieur D461. [0075] Selon un mode de réalisation visible sur la figure 16, chaque élément de coupe 26 comprend un disque 28' avec un bord périphérique 52' tranchant et un trou central 54', coaxial au bord périphérique 52', qui présente un diamètre D54' supérieur au diamètre extérieur D46E du tube creux 46 pour pouvoir être emmanché sur ce dernier. [0076] Le trou central 54' comprend autant de découpes 56' que l'arbre 20.1, 20.2 comprend d'oreilles pour chaque élément de coupe 26, lesdites découpes 56' étant régulièrement réparties sur la périphérie du trou central 54'. Ainsi, selon la configuration visible sur la figure 16, le trou central 54' comprend trois découpes 56' formant un angle de 120° entre elles. Les découpes 56' sont dimensionnées pour permettre le passage des oreilles 74, 76, 78, 74', 76', 78'. Ainsi, un disque 28' peut être emmanché sur chacun des arbres 20.1, 20.2 à partir de son extrémité inférieure El et coulisser sur l'arbre 20.1, 20.2 jusqu'à la hauteur souhaitée, le disque 28' franchissant les oreilles 74, 76, 78, 74', 76', 78' en faisant coopérer les découpes 56' avec les oreilles. [0077] Les disques 28' sont fixés sur les oreilles 74, 76, 78, 74', 76', 78' de la même manière que pour le premier mode de réalisation à l'aide d'une vis ou d'un boulon. 9 chaque disque 28' comprend trois trous de passage 60' répartis autour du trou central 54' et formant entre eux un angle de 120'. En complément, chaque oreille 74, 76, 78, 74', 76', 78' comprend un trou 62' lisse ou taraudé. [0078] Selon le deuxième mode de réalisation, pour chaque élément de coupe 26, l'arbre 20.1, 20.2 comprend une bague support 80 qui présente un diamètre intérieur D801 approximativement égal au diamètre extérieur D46E du tube creux 46. Ainsi, chaque bague support 80 peut coulisser le long du tube creux 46. La bague support 80 présente un diamètre extérieur D8OE sensiblement égal au diamètre D54' du trou central 54' des disques 28 de manière à cc que chaque disque 28' puisse coulisser le long du tube creux 46 en franchissant les bagues supports 80. Les oreilles 74, 76, 78 ou 74', 76', 78' sont prévues au niveau de la surface extérieure de la bague support 80. [0079] Selon un agencement, les bagues supports 80 sont régulièrement réparties sur au moins une partie de la longueur du tube creux 46. [0080] Selon une configuration, chaque bague support 80 est solidarisée au tube creux 46 par au moins un cordon de soudure 82. A titre d'exemple, le cordon de soudure 82 s'étend sur toute la circonférence du tube creux 46. [0081] Comme pour le premier mode de réalisation, chaque tube creux 46 présente une platine 84 soudée au niveau de l'extrémité supérieure ES du tube creux 46 ladite platine 84 permettant de solidariser le tube creux 46 à la liaison pivotante 22.1, 22.2 reliant l'extrémité supérieure ES de l'arbre 20.1, 20.2 et son support 18.1, 18.2. [0082] Les arbres 20.1, 20.2 ont une conception relativement simple et sont réalisés chacun à partir d'un tube creux 46 et d'oreilles reliées au tube creux par un assemblage de type mécano-soudé. Cette conception simple permet de réduire les coûts de fabrication et la masse de chaque tête 20.1, 20.2. [0083] Selon un autre avantage, dans la mesure où l'espacement entre les éléments de coupe 26 ne découle pas de la mise en place d'entretoises intercalées entre eux, les éléments de coupe 26 peuvent être positionnés à la hauteur souhaitée sur chaque arbre 20.1, 20.2. Ainsi, les éléments de coupe 26 sont positionnés sur la portion supérieure de chaque arbre 20.1, 20.2 si seule la partie supérieure des rangs 16 doit être taillée. Contrairement à l'art antérieur, il n'est plus nécessaire d'ajuster la hauteur de l'ensemble formé par le châssis et les têtes pour ne tailler que la partie supérieure des rangs. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSPrétailleuse comprenant un châssis (12) ainsi que des première et deuxième têtes (14.1, 14.2) supportées par le châssis (12) et disposées de part et d'autre d'un rang (16) de plantes en fonctionnement, chaque tête (14.1, 14.2) comportant un support (18.1, 18.2), un arbre (20.1, 20.2) présentant une extrémité supérieure (ES) et une extrémité inférieure (El), une liaison pivotante (22.1, 22.2) reliant l'extrémité supérieure (ES) de l'arbre (20.1, 20.2) et le support (18.1, 18.2) ainsi qu'une pluralité d'éléments de coupe (26) supportés par l'arbre (20.1, 20.2), au moins l'une des première et deuxième têtes (14.1, 14.2) étant mobile entre une position rapprochée dans laquelle les éléments de coupe (26) des première et deuxième têtes (14.1, 14.2) se chevauchent en vue de dessus et une position écartée dans laquelle les éléments de coupe (26) des première et deuxième têtes (14.1, 14.2) sont espacés selon une direction transversale, caractérisée en ce que la prétailleuse comprend au moins une liaison glissière (30.1, 30.2) transversale reliant au moins un des supports (18.1, 18.2) et le châssis (12) afin que la tête (14.1, 14.2) dudit support (20.1,20.2) puisse se translater selon la direction transversale entre les positions rapprochée et écartée. Prétailleuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux liaisons glissières (30.1, 30.2), une pour chaque support (18.1, 18.2), afin que les première et deuxième têtes (14.1, 14.2) puissent se translater entre les positions rapprochée et écartée, les première et deuxième têtes étant symétriques par rapport à un même plan médian dans les positions rapprochée et écartée. Prétailleuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque glissière (30.1, 30.2) comprend deux barres cylindriques (32) espacées, parallèles et orientées selon la direction transversale et en ce que chaque support (18.1, 18.2) comprend deux douilles (34) configurées pour coulisser le long des barres cylindriques (32) ainsi qu'une plaque reliant les deux douilles (34) et supportant, l'arbre (20.1,20.2). Prétailleuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le châssis (12) comprend une aile médiane (40) et deux ailes latérales droite et gauche (42.1, 42.2) disposées de part et d'autre de l'aile médiane (40) de manière symétrique, les deux baffes cylindriques (32) de la glissière (30.1) de la première tête (14.1) étant supportées à chacune de leurs extrémités par l'aile médiane (40) et l'aile latérale 11 [Revendication 5] droite (42.1) alors que les deux barres cylindriques (32) dc la glissière (30.2) de la deuxième tête (14.2) sont supportées à chacune dc leurs extrémités par l'aile médiane (40) et l'aile latérale gauche (42.2). Prétailleuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un actionneur (44) pour assurer le déplacement en translation d'au moins un support (18.1, 18.2) ainsi qu'un système d'asservissement pour contrôler le changement dc position des têtes (14.1, 14.2). [Revendication 6] Prétailleuse selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque arbre (20.1, 20.2) comprend un tube creux (46) et des groupes d'oreilles (48, 50 ; 48', 50' ; 74, 76, 78 ; 74', 76', 78') réparties régulièrement autour du tube creux (46), chaque élément de coupe (26) présentant un trou central (54, 54') pour coulisser sur le tube creux (46) et qui comprend autant dc découpes (56,56') que l'arbre (20.1, 20.2) comprend d'oreilles pour chaque élément de coupe (26).