Brevet FR3089318A1 — publié le 20200605

Description Titre de l'invention : Procédé et système de génération d'un affichage comprenant une courbe représentative d'une limite circulaire sur une surface terrestre Domaine technique 100011 La présente invention concerne un procédé et un système de génération d'un affichage par une unité d'affichage comprenant au moins une courbe représentative d'au moins un arc d'un cercle. Le cercle, généralement appelé « petit cercle », correspond à une limite circulaire sur une surface terrestre. Technique antérieure [0002] L'écran de navigation d'un aéronef affiche des données recueillies par les ins- truments de navigation. Généralement, l'écran de navigation doit représenter des données cartographiques d'une surface terrestre sur une surface plane qui est tangente à la surface terrestre au centre de la surface plane. [0003] Parmi les données cartographiques requises pour la navigation, il existe des cercles ou des arcs centrés sur un point de la surface terrestre et présentant un rayon défini. Ces cercles ou ces arcs sont connus sous le terme de « petit cercles », par opposition au « grand cercle » qui correspond aux cercles dont le centre correspond au centre de la Terre. Le pilote d'un aéronef utilise ces petits cercles, par exemple, pour identifier des aéroports à la portée de vol de l'aéronef, pour identifier des parties d'un plan de vol dans l'espace à une certaine distance d'une destination d'un autre aéroport, etc. [0004] Un petit cercle projeté orthogonalement sur la surface plane devrait apparaître comme une ellipse. Or, la plupart des écrans de navigation ne possèdent pas de ressources de calcul et/ou d'affichage suffisantes pour représenter une ellipse ou un arc d'ellipse. Afin de pouvoir représenter un petit cercle, l'écran de navigation utilise les coordonnées du centre du petit cercle et le rayon. Le petit cercle est alors représenté par l'écran de navigation en faisant une approximation par le traçage d'un cercle dont le centre est la projection orthogonale du centre du petit cercle sur la surface plane et dont le rayon est égal au rayon du petit cercle. [0005] Jusqu'à présent, cette manière d'afficher était suffisante car la taille des petits cercles nécessaires était assez petite pour que l'approximation soit adaptée. À l'avenir, dans certains cas, il sera nécessaire d'avoir une représentation de petits cercles de taille plus importante, tout particulièrement pour des exploitations de bimoteurs long-courriers au-dessus des océans, dites ETOPS (« Extended-range Twin-engined Operations » en anglais). En effet, l'approximation actuellement utilisée pourrait alors entraîner des erreurs de l'ordre de plusieurs centaines de milles marins (un mille marin représentant 2 1852 mètres environ). Exposé de l'invention [0006] La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procédé et un système de génération d'un affichage par une unité d'affichage comprenant au moins une courbe représentative d'au moins un arc d'un petit cercle. [0007] À cet effet, l'invention concerne un procédé de génération d'un affichage plan par une unité d'affichage, l'affichage plan comprenant au moins une courbe représentative d'au moins un arc d'un premier cercle correspondant à une limite circulaire sur une surface terrestre, le premier cercle présentant un premier rayon et un premier centre de coordonnées comprises sur la surface terrestre, l'affichage plan correspondant à une zone d'affichage compris dans un plan d'affichage. [0008] Selon l'invention, le procédé comprend : - une première étape de détermination, mise en oeuvre par un premier module de détermination, consistant à déterminer les coordonnées du premier centre ainsi que le premier rayon ; - une deuxième étape de détermination, mise en oeuvre par un deuxième module de détermination, consistant à déterminer une courbe comprenant des points d'un deuxième cercle présentant un deuxième rayon et un deuxième centre, le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale du premier centre sur le plan d'affichage, le deuxième rayon correspondant à une distance entre le deuxième centre et un point de courbe, le point de courbe correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - une étape d'envoi, mise en oeuvre par un module d'envoi, consistant à envoyer à l'unité d'affichage un signal représentatif de la courbe à afficher. [0009] Ainsi, grâce à l'invention, il est possible d'afficher sur une unité d'affichage une courbe représentative d'au moins un arc d'un petit cercle ayant une grande taille avec une précision suffisante sans requérir d'importantes ressources de calcul et/ou d'affichage. [0010] Selon un premier mode de réalisation, la deuxième étape de détermination comprend : - une première sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un premier sous-module de détermination, consistant à déterminer le point de courbe, le point de courbe étant compris dans la zone d'affichage ou étant susceptible d'être compris dans la zone d'affichage après un temps prédéterminé, le point de courbe correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - une deuxième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de détermination, consistant à déterminer le deuxième centre correspondant à 3 une projection orthogonale sur le plan d'affichage du premier centre ; - une première sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un premier sous-module de calcul, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage entre le point de courbe et le deuxième centre ; - une troisième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un troisième sous-module de détermination, consistant à déterminer la courbe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0011] Selon un deuxième mode de réalisation, la deuxième étape de détermination comprend : - une quatrième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un quatrième sous-module de détermination, consistant à déterminer au moins deux points de courbe auxiliaires, les points de courbe auxiliaires étant compris dans la zone d'affichage ou étant susceptibles d'être compris dans la zone d'affichage après un temps prédéterminé, chacun des points de courbe auxiliaires correspondant respectivement à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - une cinquième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un cinquième sous-module de détermination, consistant à déterminer le point de courbe parmi les points de courbe auxiliaires, le point de courbe correspondant au point de courbe auxiliaire le plus proche de la zone d'affichage ou le point de courbe auxiliaire compris dans la zone d'affichage ; - une sixième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un sixième sous-module de détermination, consistant à déterminer le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage du premier centre ; - une deuxième sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de calcul, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage entre le point de courbe et le deuxième centre ; - une septième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un septième sous-module de détermination, consistant à déterminer la courbe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0012] Selon un troisième mode de réalisation, la surface terrestre étant considérée comme une surface sphérique présentant un centre appelé centre de la Ten-e et un rayon appelé rayon de la Terre, la deuxième étape de détermination comprend : - une huitième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un huitième sous-module de détermination, consistant à déterminer des coordonnées du centre de la zone d'affichage ; - une neuvième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un neuvième sous- module de détermination, consistant à déterminer un vecteur normal à un plan auxiliaire, le plan auxiliaire comprenant le centre de la Terre, le premier centre du premier cercle et le centre de la zone d'affichage ; - une dixième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un dixième sous-module de détermination, consistant à déterminer un angle de cône présentant un sommet au centre de la Terre et une hase correspond au premier cercle ; - une onzième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un onzième sous-module de détermination, consistant à déterminer le point de courbe, le point de courhe étant déterminé en faisant la rotation du premier centre autour du vecteur normal déterminé dans la neuvième sous-étape de détermination dans un sens allant vers le centre de la zone d'affichage déterminé dans la huitième sous-étape de détermination ; - une douzième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un douzième sous-module de détermination, consistant à déterminer le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage du premier centre ; - une troisième sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un troisième sous-module de calcul, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage entre le point de courhe et le deuxième centre ; - une treizième sous-étape de détermination, mise en oeuvre par un treizième sous-module de détermination, consistant à déterminer la courhe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0013] De plus, le vecteur normal déterminé dans la neuvième sous-étape de détermination est déterminé en calculant un produit vectoriel d'un vecteur unitaire ayant pour direction une droite passant par le centre de la Terre et le premier centre du premier cercle et d'un vecteur unitaire ayant pour direction une droite passant par le centre de la Terre et le centre de la zone d'affichage. [0014] En outre, l'angle de cône est déterminé en calculant le rapport entre le premier rayon et le rayon de la Terre. [0015] L'invention concerne également un système de génération d'un affichage plan par une unité d'affichage, l'affichage plan comprenant au moins une courbe représentative d'au moins un arc d'un premier cercle correspondant à une limite circulaire sur une surface terrestre, le premier cercle présentant un premier rayon et un premier centre de coordonnées comprises sur la surface terrestre, l'affichage plan correspondant à une zone d'affichage dans un plan d'affichage. [0016] Selon l'invention, le système comprend : - un premier module de détermination configuré pour déterminer les coordonnées du premier centre ainsi que le premier rayon ; - un deuxième module de détermination configuré pour déterminer une courbe comprenant des points d'un deuxième cercle présentant un deuxième rayon et un deuxième centre, le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale du premier centre sur le plan d'affichage, le deuxième rayon correspondant à une distance entre le deuxième centre et un point de courbe, le point de courbe correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - un module d'envoi configuré pour envoyer à l'unité d'affichage un signal représentatif de la courbe à afficher. [0017] Selon le premier mode de réalisation, le deuxième module de détermination comprend : - un premier sous-module de détermination configuré pour déterminer le point de courbe, le point de courbe étant compris dans la zone d'affichage ou étant susceptible d'être compris dans la zone d'affichage après un temps prédéterminé, le point de courbe correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - un deuxième sous-module de détermination configuré pour déterminer le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage du premier centre ; - un premier sous-module de calcul configuré pour calculer une distance radiale sur le plan d'affichage entre le point de courbe et le deuxième centre ; - un troisième sous-module de détermination configuré pour déterminer la courbe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0018] Selon le deuxième mode de réalisation, le deuxième module de détermination comprend : - un quatrième sous-module de détermination configuré pour déterminer au moins deux points de courbe auxiliaires, les points de courbe auxiliaires étant compris dans la zone d'affichage ou étant susceptibles d'être compris dans la zone d'affichage après un temps prédéterminé, chacun des points de courbe auxiliaires correspondant respectivement à une projection orthogonale sur le plan d'affichage d'un point du premier cercle ; - un cinquième module de détermination configuré pour déterminer le point de courbe parmi les points de courbe auxiliaires, le point de courbe correspondant au point de courbe auxiliaire le plus proche de la zone d'affichage ou le point de courbe auxiliaire compris dans la zone d'affichage ; - un sixième sous-module de détermination configuré pour déterminer le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage du deuxième centre ; - un deuxième sous-module de calcul configuré pour calculer une distance radiale sur 6 le plan d'affichage entre le point de courbe et le deuxième centre ; - un septième sous-module de détermination configuré pour déterminer la courbe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0019] Selon le troisième mode de réalisation, la surface terrestre étant considérée comme une surface sphérique présentant un centre appelé centre de la Terre et un rayon appelé rayon de la Terre, le deuxième module de détermination comprend : - un huitième sous-module de détermination configuré pour déterminer des coordonnées du centre de la zone d'affichage ; - un neuvième sous-module de détermination configuré pour déterminer un vecteur normal à un plan auxiliaire, le plan auxiliaire comprenant le centre de la Terre, le premier centre du premier cercle et le centre de la zone d'affichage ; - un dixième sous-module de détermination configuré pour déterminer un angle de cône présentant un sommet au centre de la Terre et une hase correspond au premier cercle ; - un onzième sous-module de détermination configuré pour déterminer le point de courbe, le point de courbe étant déterminé en faisant la rotation du premier centre autour du vecteur normal déterminé par le neuvième sous-module de détermination dans un sens allant vers le centre de la zone d'affichage déterminé par le huitième sous-module de détermination ; - un douzième sous-module de détermination configuré pour déterminer le deuxième centre correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage du premier centre ; - un troisième sous-module de calcul configuré pour calculer une distance radiale sur le plan d'affichage entre le point de courbe et le deuxième centre ; - un treizième sous-module de détermination configuré pour déterminer la courbe comprenant les points du deuxième cercle dont le centre correspond au deuxième centre et le rayon correspond à la distance radiale. [0020] L'invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, comportant un système de génération d'un affichage plan par une unité d'affichage, tel que celui spécifié ci-dessus. Brève description des dessins [0021] L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés. [0022] [fig.la-lc] La figure la représente schématiquement un premier mode de réalisation du procédé de génération. 7 La figure lb représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du procédé de génération. La figure le représente schématique un troisième mode de réalisation du procédé de génération. [0023] [fig.2] La figure 2 représente schématiquement le système de génération. [0024] [fig.3a-3c] La figure 3a représente schématiquement un premier mode de réalisation du deuxième module de détermination du système de génération. La figure 3h représente schématiquement un deuxième mode de réalisation du deuxième module de détermination du système de génération. La figure 3c représente schématiquement un troisième mode de réalisation du deuxième module de détermination du système de génération. [0025] [fig.4] La figure 4 représente un aéronef embarquent le système de génération. [0026] [fig.5] La figure 5 représente un exemple d'affichage généré par le système de génération. [0027] [fig.6-7] La figure 6 représente une vue en perspective d'une surface terrestre sur laquelle sont représentés un grand cercle passant par le centre de la Terre et un petit cercle. La figure 7 représente une vue en perspective d'une surface terrestre sur laquelle sont représentés un petit cercle et une zone d'affichage. [0028] [fig.8] La figure 8 représente une vue en perspective d'une surface terrestre sur laquelle sont représentés un petit cercle et une zone d'affichage ainsi que la projection du petit cercle sur le plan d'affichage, le cercle déterminé par les systèmes de l'art antérieur et le cercle déterminé par le système de génération. [0029] [fig.9] La figure 9 représente une partie du plan d'affichage dans lequel la zone d'affichage est comprise. [0030] [fig.10] La figure 10 représente une vue rapprochée de la zone d'affichage de la figure 9. Description des modes de réalisation [0031] La figure 2 représente le système de génération 1 d'un affichage plan par une unité d'affichage DISPLAY (DISPLAY pour « display module » en anglais) 3. Ledit système 1 est appelé système de génération dans la suite de la description. Le système de génération 1 est mis en oeuvre par un système de gestion de vol 8 FMS (FMS pour 8 « Flight-Management System » en anglais). [0032] L'affichage plan comprend au moins une courbe représentative 4 d'au moins un arc d'un cercle 5 correspondant à une limite circulaire sur une surface terrestre 6. Le cercle 5 correspond à un petit cercle. La figure 5 représente un exemple d'affichage pouvant être généré par le système d'affichage 1. La figure 6 représente un petit cercle 5 sur la surface terrestre 6 et un grand cercle 13. [0033] Le cercle 5 présente un rayon R1 et un centre Cl compris sur la surface terrestre 6 (figure 7). L'affichage plan correspond à une zone d'affichage 2 contenue dans un plan d'affichage 11. On considère que le rayon R1 correspond à une distance qui est mesurée le long de la surface terrestre 6, par exemple il correspond à la distance au sol parcourue par l'aéronef entre le centre Cl et un point du cercle 5. [0034] Le système de génération 1, embarqué dans un aéronef AC (figure 4), comprend un module de détermination DET1 (DET pour « détermination module » en anglais) 7 configuré pour déterminer les coordonnées du centre Cl ainsi que le rayon Rl. Généralement, les coordonnées du centre Cl et le rayon R1 sont déterminées par un module de détermination au moins à partir de la position de l'aéronef AC et à partir de données fournies par une hase de données au sol ou une base de donnée embarquée. [0035] Le système de génération 1 comprend en outre un module de détermination DET2 9 configuré pour déterminer une courbe comprenant des points d'un cercle 10 présentant un rayon R2 et un centre C2. Ce centre C2 correspond à une projection orthogonale du centre Cl sur le plan d'affichage 11. Le rayon R2 correspond à une distance entre le centre C2 et un point de courbe P. Le point de courbe P correspond à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5. Autrement dit, la projection du point de courbe P est réalisée perpendiculairement au plan d'affichage 11. [0036] Le système de génération 1 comprend également un module d'envoi 12 configuré pour envoyer à l'unité d'affichage 3 un signal représentatif de la courbe à afficher. L'unité d'affichage 3 peut correspondre à l'affichage d'un écran de navigation (« navigation display » en anglais). La zone d'affichage 2 est affichée entièrement par l'affichage de l'écran de navigation. L'unité d'affichage 2 calcule la position du centre C2 sur le plan d'affichage 11. [0037] Ainsi, grâce à la courbe déterminée par le procédé de génération 1, l'unité d'affichage 3 affiche de manière plus précise une limite de portée de vol (correspondant à la courbe) de l'aéronef AC par rapport à un point pouvant correspondre, par exemple, à un aéroport. Le pilote de l'aéronef AC peut alors utiliser ces données pour confirmer ou modifier un plan de vol, par exemple. [0038] Selon un premier mode de réalisation (figure 3a), le module de détermination 9 comprend un sous-module de détermination SUB_DET1 (SUB_DET pour 9 « détermination sub-module » en anglais) 911 configuré pour déterminer le point de courhe P. Ce point de courhe P correspond à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5. [0039] Selon une première variante, ce point de courhe P est compris dans la zone d'affichage 2. Selon une deuxième variante, le point de courhe P est susceptible d'être compris dans la zone d'affichage 2 après un temps prédéterminé. Pour cette deuxième variante, le point de courbe P est donc au voisinage de la zone d'affichage 2. Il sera compris après un temps prédéterminé dans la zone d'affichage 2 par le déplacement de l'aéronef AC. Les deux variantes peuvent être combinées en elles. [0040] Dans ce premier mode de réalisation, le module de détermination 9 comprend en outre : - un sous-module de détermination SUB DET2 912 configuré pour déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 du centre Cl , - un sous-module de calcul SUB COMP1 (SUB COMP pour « computation module » en anglais) 913 configuré pour calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courhe Pet le centre C2 et - un sous-module de détermination SUB DET3 914 configuré pour déterminer la courhe comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. [0041] Selon un deuxième mode de réalisation (figure 3b), le module de détermination 9 comprend un sous-module de détermination SUB_DET4 921 configuré pour déterminer au moins deux points de courbe auxiliaires. Chacun des points de courbe auxiliaires correspondant respectivement à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5. [0042] Selon une première variante, ces points de courbe auxiliaires sont compris dans la zone d'affichage 2. Selon une deuxième variante, ces points de courbe auxiliaires sont susceptibles d'être compris dans la zone d'affichage 2 après un temps prédéterminé. De la même manière que pour le premier mode de réalisation, pour cette deuxième variante, les points de courbe auxiliaires sont donc au voisinage de la zone d'affichage 2. Ils seront compris après un temps prédéterminé dans la zone d'affichage 2 par le déplacement de l'aéronef AC. Les deux variantes peuvent également être combinées entre elles. [0043] Le module de détermination 9 comprend en outre un cinquième module de déter- mination SUB_DET5 922 configuré pour déterminer le point de courbe P parmi les points de courbe auxiliaires. [0044] Selon la deuxième variante, le point de courbe P correspond au point de courbe auxiliaire le plus proche de la zone d'affichage 2 si aucun point de courbe n'est compris dans la zone d'affichage 2. Sinon, le point de courbe P correspond à un point de courbe auxiliaire compris dans la zone d'affichage 2. [0045] Dans ce deuxième mode de réalisation, le module de détermination 9 comprend en outre : - un sous-module de détermination SUB DET6 923 configuré pour déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 du centre Cl , - un sous-module de calcul SUB COMP2 924 configuré pour calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courbe P et le deuxième centre C2 et - un sous-module de détermination SUB DET7 925 configuré pour déterminer la courbe comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. [0046] Dans un troisième mode de réalisation (figure 3c), la surface terrestre 6 est considérée comme une surface sphérique présentant un centre appelé centre de la Terre CT et un rayon appelé rayon de la Terre RT. [0047] Dans ce troisième mode de réalisation, le module de détermination comprend : - un sous-module de détermination SUB DET8 931 configuré pour déterminer des coordonnées du centre C3 de la zone d'affichage 2, - un sous-module de détermination SUB DET9 932 configuré pour déterminer un vecteur normal à un plan auxiliaire, le plan auxiliaire comprenant le centre de la Terre CT, le centre Cl du cercle 5 et le centre C3 de la zone d'affichage 2, - un sous-module de détermination SUB_DET10 933 configuré pour déterminer un angle de cône présentant un sommet au centre de la Terre CT et une base correspond au cercle 5, - un sous-module de détermination SUB_DET11 934 configuré pour déterminer le point de courbe P, le point de courbe P étant déterminé en faisant la rotation du centre Cl autour du vecteur normal déterminé par le sous-module de détermination 932 dans un sens allant vers le centre C3 de la zone d'affichage 2 déterminé par le sous-module de détermination 931, - un sous-module de détermination SUB_DET12 935 configuré pour déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 du centre Cl, - un sous-module de calcul SUB_COMP3 936 configuré pour calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courbe P et le centre C2 et - un sous-module de détermination SUB_DET13 937 configuré pour déterminer la courbe comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. [0048] Le vecteur normal déterminé par le module de détermination 932 est déterminé en 11 calculant un produit vectoriel d'un vecteur unitaire ayant pour direction une droite passant par le centre de la Terre CT et le centre Cl du cercle 5 et d'un vecteur unitaire ayant pour direction une droite passant par le centre de la Terre CT et le centre C3 de la zone d'affichage 2. [0049] L'angle de cône est déterminé en calculant le rapport entre le rayon R1 et le rayon de la Terre RT. [0050] Le point de courbe P déterminé dans ce troisième mode de réalisation correspond à l'intersection la plus proche du centre C3 de la zone d'affichage 2. Ladite intersection la plus proche correspond à l'une des intersections entre, d'une part, le grand cercle comprenant le centre Cl et le centre C3 de la zone d'affichage 2 et, d'autre part, le cercle 5. [0051] Le système de génération 1 comprend également un module d'envoi SEND (SEND pour « SENDING module » en anglais) 12 configure pour envoyer à l'unité d'affichage 3 un signal représentatif de la courbe 4 à afficher. [0052] Les figures 8 à 10 représentent, sur le plan d'affichage 11, le cercle 10 déterminé par le système de génération 1 et un cercle 14 déterminé par un système de l'art antérieur. Sur ces figures est également représentée une ellipse 15 correspondant à la projection réelle du cercle 5 sur le plan d'affichage 11. Il apparaît que, dans la zone d'affichage 2, la courbe 4 déterminée par le système de génération 1 est plus proche de la projection réelle du cercle 5 que la courbe du cercle 14. La figure 10 montre que le cercle 10 déterminé par le système de génération 1 est tangent à l'ellipse 15 au point de courbe P dans la zone d'affichage 2 [0053] L'invention concerne également un procédé de génération qui comprend : - une étape El de détermination, mise en oeuvre par le module de détermination 7, consistant à recevoir les coordonnées du centre Cl ainsi que le rayon RI ; - une étape E2 de détermination, mise en oeuvre par le module de détermination 9, consistant à déterminer une courbe 4 comprenant des points d'un cercle 10 présentant un rayon R2 et un centre C2, le centre C2 correspondant à une projection orthogonale du centre Cl sur le plan d'affichage 11, le rayon R2 correspondant à une distance entre le centre C2 et un point de courbe P, le point de courbe P correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5 ; - une étape E3 d'envoi, mise en oeuvre par le module d'envoi 12, consistant à envoyer à l'unité d'affichage 3 un signal représentatif de la courbe 4 à afficher. [0054] Selon le premier mode de réalisation (figure la), l'étape E2 de détermination comprend : - une sous-étape E211 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 911, consistant à déterminer le point de courbe P, le point de courbe P étant compris dans la zone d'affichage 2 ou étant susceptible d'être compris dans la zone 12 d'affichage 2 après un temps prédéterminé, le point de courbe P correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5 ; - une sous-étape E212 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 912, consistant à déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 du centre Cl ; - une sous-étape E213 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de calcul 913, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courbe Pet le centre C2 ; - une sous-étape E214 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 914, consistant à déterminer la courbe 4 comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. [0055] Selon le deuxième mode de réalisation (figure 1 b), l'étape E2 de détermination comprend : - une sous-étape E221 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 921, consistant à déterminer au moins deux points de courbe auxiliaires, les points de courbe auxiliaires étant compris dans la zone d'affichage 2 ou étant susceptibles d'être compris dans la zone d'affichage 2 après un temps prédéterminé, chacun des points de courbe auxiliaires correspondant respectivement à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 d'un point du cercle 5 ; - une sous-étape E222 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 922, consistant à déterminer le point de courbe P parmi les points de courbe auxiliaires, le point de courbe P correspondant au point de courbe auxiliaire le plus proche de la zone d'affichage 2 ou le point de courbe auxiliaire compris dans la zone d'affichage 2 ; - une sous-étape E223 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 923, consistant à déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 du centre C2 ; - une sous-étape E224 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de calcul 924, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courbe P et le centre C2 ; - une sous-étape E225 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 925, consistant à déterminer la courbe 4 comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. [0056] Selon le troisième mode de réalisation (figure 1c), l'étape E2 de détermination comprend : - une sous-étape E231 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 931, consistant à déterminer des coordonnées du centre C3 de la zone d'affichage 2 ; 13 - une sous-étape E232 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 932, consistant à déterminer un vecteur normal à un plan auxiliaire, le plan auxiliaire comprenant le centre de la Terre CT, le centre Cl du cercle 5 et le centre C3 de la zone d'affichage 2 ; - une sous-étape E233 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 933, consistant à déterminer un angle de cône présentant un sommet au centre de la Terre CT et une base correspond au cercle 5 ; - une sous-étape E234 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 934, consistant à déterminer le point de courbe P, le point de courbe P étant déterminé en faisant la rotation du centre Cl autour du vecteur normal déterminé dans la sous-étape E232 de détermination dans un sens allant vers le centre C3 de la zone d'affichage 2 déterminé dans la sous-étape E231 de détermination ; - une sous-étape E235 de détermination, mise en oeuvre par le sous-module de détermination 935, consistant à déterminer le centre C2 correspondant à une projection orthogonale sur le plan d'affichage 11 centre Cl ; - une sous-étape E236 de calcul, mise en oeuvre par un sous-module de calcul 936, consistant à calculer une distance radiale sur le plan d'affichage 11 entre le point de courbe Pet le centre C2 ; - une sous-étape E237 de détermination, mise en oeuvre par un sous-module de détermination 937, consistant à déterminer la courbe 4 comprenant les points du cercle 10 dont le centre correspond au centre C2 et le rayon R2 correspond à la distance radiale. 14 [Revendication 1] [Revendication 2]