Brevet FR3097132A1 — publié le 20201218

Description Titre de l'invention : Équipement d'exercice physique notamment pour la méthode Pilates. Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne le domaine des équipements de gymnastique, particu- lièrement pour la méthode Pilates. [0002] La méthode Pilates est un système d'activité physique développé au début du XXe siècle par un passionné de sport et du corps humain, Joseph Pilates. La méthode Pilates est pratiquée sur tapis avec ou sans accessoires ou à l'aide de machines mécaniques. Elle a pour objectif le développement des muscles profonds, l'amélioration de la posture, l'équilibrage musculaire et l'assouplissement articulaire, pour un entretien, une amélioration ou une restauration des fonctions physiques. [0003] La plupart des machines mécaniques de Pilates sont constituées par un cadre stable sur lequel coulisse un chariot mobile longitudinalement relié à un montant transversal par des ressorts qui apportent une résistance aux mouvements. [0004] Le Reformer (désignation commerciale) est l'appareil le plus utilisé en Pilates. Il est constitué d'un chariot mobile matelassé, coulissant entre deux rails. Des ressorts attachés sous le chariot mobile retiennent l'arrière dudit chariot mobile à l'extrémité arrière et fixe de la machine reformer. Ces ressorts créent une force de résistance au mouvement du chariot mobile. 100051 L'extrémité arrière de la machine reformer comprend aussi une barre latérale d'appui pouvant, dans certaines variantes, se régler dans différentes positions grâce à un mécanisme d'ajustement. L'appui contre cette barre facilite le mouvement du chariot mobile vers l'avant. 100061 L'extrémité avant de la machine reformer est constituée d'un système de poulies- élingues retenant des cordes d'une part attachées à la partie avant du chariot mobile et se terminant d'autre part par des poignées ou des sangles. La traction des cordes via les poignées ou sangles entraîne directement le mouvement du chariot mobile. État de la technique [0007] On connaît dans l'état de la technique le brevet européen EP1774994B1 décrivant un appareil d'exercice comprenant : [0008] un cadre généralement rectangulaire possédant une extrémité de tête, une extrémité de pied et une paire d'éléments de rail de roulement parallèles espacés l'un de l'autre entre celles-ci ; un chariot mobile monté sur le cadre pour un mouvement le long desdits éléments de rail de roulement entre ladite extrémité de tête et ladite extrémité 2 de pied, ledit chariot possédant une surface supérieure généralement plate, une paire de butées pour épaules espacées montées sur ladite surface supérieure et un repose-tête s'étendant vers ladite extrémité de tête à partir de ladite surface supérieure dudit chariot une pluralité d'éléments élastiques allongés s'étendant entre ledit chariot et ladite extrémité de pied dudit cadre; et un ensemble repose-pied monté sur ledit cadre près de ladite extrémité de pied. [0009] L'ensemble comporte en outre une barre de repose-pied possédant une partie de repose-pied centrale et deux bras de support montés de façon pivotante sur les parois latérales près de l'extrémité de pied du cadre. L'ensemble est supporté par un support de barre en forme de U présentant des parties de segment fixées de façon pivotante aux segments de la barre de repose-pied dans un point entre les extrémités des segments et possédant en outre une partie droite entre les parties de segment. [0010] La partie droite est reçue dans une fente formée dans une console support de barre de repose-pied fixée à l'extrémité de pied du cadre. [0011] Le brevet EP1583590B1 décrit un autre exemple d'exerciseur comprenant un support du corps mobile, monté sur un cadre de l'exerciseur, en vue du déplacement le long de parcours prévus par le cadre. Un appui-pieds mobile s'étend à partir du cadre d'exerciseur. L'appui-pieds mobile est adapté pour venir en contact avec les pieds de l'utilisateur, en vue d'absorber l'énergie du mouvement dans une première direction et de procurer à l'utilisateur un mouvement de bondissement, que l'utilisateur peut translater en un mouvement du support du corps mobile dans la direction opposée. [0012] La demande de brevet W02016103004 décrit un autre exemple connu d'équipement pour la pratique de la méthode Pilates. Cet équipement comprend une base constituée de poutres latérales, un siège réglable en hauteur, une barre d'exercices pivotante qui peut être utilisée sur le côté du siège, ainsi qu'un chariot coulissant qui est relié à une plate-forme pour le module « reformer », en plus de moyens d'accouplement pour des ressorts et câbles pour réaliser des exercices correspondant à plusieurs équipements de la méthode Pilates sur un seul équipement, y compris de manière simultanée. Cette base peut être équipée de poteaux tubulaires, qui peuvent être équipés pour recevoir des poutres horizontales provenant du module « Cadillac ». [0013] Un autre exemple de machine de Pilates est décrit dans la demande de brevet inter- nationale W02015166122. Cette machine comprend un bâti dont les éléments comprennent deux longerons parallèles munis de guides sur lesquels un chariot mobile se déplace à l'encontre de la résistance de ressorts, lesquels travaillent en traction et sont reliés par une extrémité au chariot mobile tandis que leur autre extrémité est reliée à une traverse pouvant être placée dans différentes positions fixes. L'appareil comprend 3 deux patins mobiles placés clans différentes positions le long des rails de guidage lesquels sont fixés sur les longerons de la charpente. Les patins mobiles forment la butée du chariot mobile dans différentes positions de départ variant la tension des ressorts. L'appareil pour faire de la gymnastique comporte en outre une traverse dont les extrémités sont reliées à des coulisseaux accouplés aux rails de guidage, ladite traverse pouvant se placer dans différentes positions. Inconvénients de l'art antérieur [0014] Les machines Pilates doivent présenter une grande rigidité et robustesse pour permettre un usage intensif, individuel ou plus souvent en salle de sport. Cela conduit à des structures lourdes et massives, constituées à partir d'un grand nombre de pièces nécessitant un assemblage laborieux. Cependant, de tels équipements doivent idéalement aussi permettre un transport et une installation faciles, par exemple pour la livraison entre le lieu de fabrication et le lieu d'utilisation. [0015] Par ailleurs, les structures actuelles des machines de Pilates sont mal adaptées à l'intégration de systèmes connectés (tels que des serveurs, boliers électroniques, câbles, capteurs ou senseurs). Cependant, s'agissant de machines de sport, l'intégration facile et optimisée d'outils et/ou de paramètres technologiques utiles : (i) à l'exercice physique et plus particulièrement à la pratique de la méthode Pilates sur machine reformer, et/ou (ii) au suivi des usages des différents équipements inhérents à la machine reformer (i.e. vitesse de mouvement du chariot mobile, force de résistance appliquée par les ressorts enclenchés) ; serait souhaitable. [0016] Enfin, s'agissant d'équipements de gymnastique, ils doivent présenter un niveau élevé de finition et une apparence esthétique plaisante. [0017] Les machines de l'art antérieur ne réunissent pas ces caractéristiques : soit (i) le cadre est constitué par une structure massive et/ou difficilement assemblable et démontable, soit (ii) le cadre est mal adapté à l'intégration d'outils technologiques et de systèmes électroniques, soit (iii) le cadre est réalisé par des assemblages manquant de rigidité et/ ou d'élégance. Solution apportée par l'invention [0018] Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un équipement d'exercice comprenant un cadre muni d'une première extrémité, d'une deuxième extrémité et de deux longerons qui s'étendent de la première extrémité à la deuxième extrémité, un chariot mobile supporté par lesdits longerons étant configuré pour exécuter un mouvement de translation le long d'au moins une portion d'une longueur desdits longerons et possédant une surface support plane, un premier ensemble de ressorts supporté par le chariot, ledit premier ensemble de ressorts étant configuré pour s'étendre en direction d'au moins la première extrémité du cadre, caractérisé en ce que [0019] - Ledit cadre comprend en outre deux traverses transversales et quatre pieds profilés [0020] - Chacun desdits pieds étant formé par un profilé présentant une enveloppe péri- phérique cylindrique extérieure fermée et un canal cylindrique intérieur, [0021] - ladite enveloppe périphérique étant reliée audit canal cylindrique par des nervures longitudinales, [0022] - ladite enveloppe périphérique présentant à sa partie supérieure des découpes pour l'engagement de l'extrémité d'une traverse selon une première direction et de l'extrémité d'un longeron selon une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, [0023] - ladite enveloppe périphérique formant des lèvres longitudinales délimitées d'un côté par le bord d'une découpe et de l'autre côté par une nervure de liaison avec ledit canal intérieur ou ladite enveloppe périphérique. [0024] Le canal cylindrique présente une section circulaire, ou ovale, ou rectangulaire ou polygonale. Il peut aussi présenter une ou plusieurs fentes longitudinales pour faciliter la fabrication par extrusion ou l'assemblage. [0025] Avantageusement, lesdits quatre pieds (5 à 8) sont constitués de profilés identiques. [0026] De préférence, ledit profilé présente à l'une de ses extrémités une pluralité de nervures parallèles aux faces longitudinales de l'enveloppe périphérique. [0027] Selon une variante particulière, lesdits longerons sont constitués par un profilé en forme de « T » couché asymétrique. [0028] Selon une variante particulière, lesdits longerons sont reliés entre eux par au moins un ensemble structurel fixe ou un ensemble de renfort amovible. [0029] De préférence, la surface frontale dudit profilé du pied est fermée par une plaque présentant une section conforme à la section de ladite enveloppe tubulaire périphérique du pied et présentant une lumière débouchant sur ledit canal intérieur du profilé du pied. [0030] Les cavités creuses intérieures des profils desdits pieds, desdits longerons et de l'ensemble de la traverse transversale comporte en outre au moins un équipement technologique tel que des boitiers électroniques, des puces, des câbles, des alimentations, des capteurs, des senseurs ou autres équipements présentant une utilité pour l'appareil de Pilâtes. [0031] Description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention [0032] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un exemple non limitatif de l'invention qui suit, se référant aux dessins annexés où : [0033] [fig.1] La figure 1 représente une vue en perspective du cadre d'une machine de Pilâtes selon l'invention [0034] [fig.2] La figure 2 représente une vue en perspective d'une machine de Pilâtes selon l' invention [0035] [fig.3] La figure 3 représente un gros plan d'une vue en coupe d'un profilé d'un pied [0036] [fig.4] La figure 4 représente des vues en coupe d'exemples d'autres exécutions du profilé d'un pied [0037] [fig.5] La figure 5 représente une vue de trois-quarts dessus d'un profilé d'un pied [0038] [fig.6] La figure 6 représente une vue de trois-quarts arrière d'un profilé d'un longeron [0039] [fig.7] La figure 7 représente une vue en perspective de l'assemblage d'un pied et d'une traverse [0040] [fig.8] La figure 8 représente une vue partielle de l'assemblage des éléments constitutifs d'une machine de Pilates selon l'invention. [0041] [fig.9] La figure 9 représente une vue de r extrémité avant du cadre et des barres verticales [0042] [fig.10] La figure 10 représente une vue en perspective du mécanisme de la barre transversale [0043] [fig.1 1] La figure 11 représente une vue partielle d'un système électronique connecté inséré à l'intérieur des éléments constitutifs d'une machine de Pilates selon l'invention [0044] Description générale du cadre et de la machine de Pilates selon l'invention [0045] Les figures 1 et 2 représentent des vues en perspectives d'un cadre de machine de Pilates selon l'invention, et d'une machine de Pilates avec ses composants principaux. [0046] Le cadre est constitué de deux longerons (1, 2), de deux traverses (3, 4) et de quatre pieds (5 à 8) assurant chacun la liaison à 900 entre un longeron et une traverse. [0047] Optionnellement, une ou plusieurs traverses additionnelles (190) sont ajoutées pour améliorer la rigidité et la stabilité du cadre. [0048] Les composants du cadre sont réalisés en profilés métalliques, en profilés d'aluminium de préférence. [0049] Les pieds (5 à 8) prévoient des cavités verticales débouchant dans une lumière (51; 61; 71; 81) prévue dans le bouchon frontal (52 ;62 ; 72 ; 82) fermant le pied (5 à 8). [0050] Lesdites lumières permettent l'insertion d'accessoires utiles pour la pratique d'exercice physique tels que des barres verticales (53, 63, 73, 83). [0051] Selon une variante, un premier ensemble de barres verticales (53, 63) est monté sur le châssis à proximité de l'extrémité de tête de celui-ci, par engagement clans les cavités (51, 61) prévues dans les pieds (5, 6) tandis qu'un second ensemble de barres ajustables (73, 83) est monté à proximité de l'extrémité opposée, par engagement dans les cavités (71, 81) des pieds (7, 8). [0052] Un chariot mobile (9) coulisse sur les longerons (1, 2). Il est retenu de manière connue par un ensemble de ressorts (12) fixés au-dessous du chariot mobile (9) d'une part, et au-dessous de la plateforme (191) située à l'extrémité arrière de la machine 6 d'autre part. [0053] Alternativement, l'ensemble de ressorts (12) est fixé au-dessous du chariot mobile (9) d'une part, et sur la traverse (4) d'autre part. [0054] Alternativement encore, une barre transversale additionnelle est fixée sur les deux longerons (1, 2) à l'extrémité arrière du cadre, selon une position ajustable, pour la fixation dudit ensemble de ressorts (12) retenant le chariot mobile (9). [0055] Un arceau mobile (10) est par ailleurs articulé autour de pivots (11) fixé sur les longerons (1, 2), permettant le positionnement selon un angle désiré puis le verrouillage dans cette position. Cet arceau (10) constitue la barre latérale d'appui de la machine reformer. Détails des profilés des pieds [0056] La figure 3 représente une vue détaillée dc la coupe de la partie supérieure d'un pied. La figure 4 représente des vues en section de différentes variantes dc réalisation répondant toutes au même principe de fonctionnement. [0057] Les pieds peuvent tous présenter la même hauteur. Alternativement, on peut prévoir une première taille de pied bas ou intermédiaire pour l'une des extrémités et des pieds de hauteur intermédiaire ou haute pour l'extrémité destinée à recevoir des accessoires. Dans cc cas, c'est le même profilé qui sera sectionné à des intervalles différents. [0058] Le pied est formé par un profilé de préférence en aluminium dc section constante, présentant une enveloppe extérieure (100) tubulaire, de section ovale et un canal intérieur (110) de section circulaire ou de section asymétrique. L'enveloppe extérieure (100) et le canal intérieur (110) sont reliés par des raidisseurs (111, 121). [0059] Le profilé présente aussi deux parois longitudinales (112, 122) parallèles aux parois longitudinales de l'enveloppe extérieure (100). Ces deux parois longitudinales (112, 122) s'étendent entre les raidisseurs respectivement (111 ; 121) et des raidisseurs (113 ; 123) s'étendant perpendiculairement aux parois longitudinales de l'enveloppe extérieure (100). Selon une variante, lesdits nervures (113) et (123) se rejoignent pour former une seule et même nervure perpendiculaire à l'enveloppe extérieure longitudinale du profilé (100). [0060] L'extrémité opposée à celle où se trouve le canal (110) présente une série de quatre nervures (114, 115 ; 125, 124) s'étendant longitudinalement, parallèlement aux parois longitudinales de l'enveloppe extérieure (100). [0061] Dans l'exemple décrit, ces nervures (114, 115 ; 125, 124) s'étendent depuis la surface intérieure de la partie recourbée opposée au canal (110) jusqu'au raidisseurs (113 ; 123) sans toutefois venir en contact avec la surface des raidisseurs (113 ; 123). [0062] Un second canal (130) est positionné entre les nervures (115, 125), et relié à ces dernières par des raidisseurs transversaux (116, 126). Il sert à recevoir un bouchon masquant l'extrémité frontale du pied (52, 62, 72, 82). 7 [0063] Alternativement, le canal (130) est positionné entre les nervures (115, 125) et en contact direct avec l'intérieur de l'enveloppe extérieure (100). [0064] Alternativement, le canal (130) est positionné entre les nervures (115, 125) et en contact direct avec les nervures (113, 123) qui se rejoignent pour former une seule et même nervure perpendiculaire à l'enveloppe longitudinale extérieure du profilé (100). [0065] La figure 4 présente une liste d'exemples non limitatifs de variantes de profils d'un pied. [0066] Détails de l'assemblage du profilé du pied et du profilé du longeron [0067] La figure 5 présente la partie supérieure d'un pied réalisé à partir d'un profilé illustré par la figure 3, après les découpes permettant la jonction des longerons (1, 2). [0068] Une première découpe (140) de l'enveloppe extérieure (100) est formée le long de la nervure (123) et de la nervure (125). La nervure (124) est également découpée sur une partie de la hauteur. La hauteur totale de la découpe (140) est supérieure à la hauteur de la découpe de la nervure (124). [0069] La découpe (140) est formée pour permettre l'introduction de rextrérnité du longeron (1) constitué par un profilé représenté en figure 6. Ce profilé présente une section en « T» asymétrique couché. Selon une variante, le profilé cylindrique du longeron inclut un ou plusieurs raidisseurs reliant les faces internes opposées de l'enveloppe du profilé du longeron. [0070] La découpe de l'enveloppe extérieure (100) est complétée par une découpe transversale sur la totalité ou une partie de la largeur, sur une hauteur correspondant à l'épaisseur de la section médiane (146) du profilé du longeron (1). [0071] La section inférieure (144) présente une largeur correspondant à la distance entre la nervure (124) et la paroi longitudinale de l'enveloppe extérieure (100). [0072] La section supérieure (145) présente une largeur correspondant à la distance entre la nervure (125) et la paroi longitudinale de l'enveloppe extérieure (100). [0073] Entre les deux s'étend une section intermédiaire (146) plus large, dont la largeur correspond à la découpe transversale du pied. [0074] La découpe (140) permet d'encastrer l'extrémité du longeron pour former une liaison solide, complétée par vissage d'au moins une vis traversant les lumières (147, 148) de la section supérieure (145). Selon une variante, des vis ou noeuds d'assemblage additionnels viennent renforcer l'accroche du profilé du longeron dans la découpe du profilé du pied prévue à cet effet. Selon une autre variante encore, le longeron est soudé au pied [0075] La surface inférieure (149) du profilé du longeron vient en appui sur le bord frontal de la découpe de l'enveloppe extérieure (100) et sur la tranche de la découpe des nervures (124). [0076] La face intérieure de la section (144) vient en appui contre la nervure (124). La face 8 intérieure de la section supérieure (145) vient en appui contre la nervure (125). [0077] Détails de l'assemblage du profilé du pied et de la traverse transversale [0078] Sur la figure 7, les faces extérieures du pied (117, 127) se positionnent dans le même plan que la surface extérieure de la face longitudinale de l'enveloppe (100) du profilé du pied. [0079] Une découpe (156 ou 150) est pratiquée sur l'une des faces latérales (117 ou 127) de l'enveloppe (100) du profilé du pied. [0080] Elle présente une forme générale en « U » et est située entre les deux raidisseurs (111, 113 ou 121 et 123), en laissant deux lèvres (151 et 152) de chaque côté de la découpe (150 ou 156). [0081] Cette découpe (150 ou 156) permet l'introduction d'une plaque (160) prévue à l'extrémité d'une traverse (3, 4) par un glissement vertical (comme représenté sur la figure 7). [0082] L'ensemble est verrouillé par une ou plusieurs vis (153, 154) traversant l'enveloppe (100) et la plaque (160) et venant se visser respectivement dans les parois longitudinales du profilé du pied (117 et 112 ou 127 et 122). [0083] Alternativement les parois intérieures du profilé du pied constitué par les nervures (122 et 112) présentent une ouverture ou découpe du même type que l'échancrure (150 ou 156). La plaque (160) prévue à l'extrémité de la traverse (3,4) vient s'insérer contre la face intérieure opposée de l'enveloppe périphérique (100) du pied. Par exemple dans le cas d'une découpe (150) sur la face extérieure du pied (100) constituée par la nervure (127), la plaque (160) vient se glisser le long de la paroi longitudinale intérieure du profilé du pied constitué par la nervure (117) et les raidisseurs (111 et 113). Dans ce cas de figure, la plaque (160) est verrouillée par une ou plusieurs vis traversant l'enveloppe (100) via la paroi constituée par la nervure (117) et la paroi constituée pas la nervure (112). L'assemblage décrit ci-dessus, permet un renfort du support de la banc transversale (3,4) par appui sur 2 parois intérieures (112 et 122) et une paroi extérieure (117 ou 127) du profilé du pied. [0084] Alternativement encore, la barre transversale (3, 4) compte 2 plaques (160) ou plus à chacune de ses extrémités de façon à ce que 2 plaques (160) au moins soient insérées dans le profilé du pied à au moins deux emplacements entre les raidisseurs (111 et 113) ainsi que les raidisseurs (121 et 123). [0085] Selon une autre variante encore, la ou les plaques (160) présentent une hauteur cor- respondant à la hauteur du pied dans lesquels elles viennent se glisser de façon à ce que la partie frontale inférieure participe à la résistance à la charge appliquée par la ban-e transversale (3, 4). [0086] La figure 8 représente une vue partielle et éclatée de l'assemblage d'un longeron (1, 2) et d'une traverse transversale (3, 4) dans un pied (5, 6, 7, 8) ainsi que le cache (85, 9 86, 87, 88) venant refermer l'ensemble sur le dessus du pied. [0087] Détails des accessoires venant s'insérer dans le canal cylindrique interne du pied [0088] Le profilé du pied comporte aussi une ouverture pour l'insertion d'une molette (170) entraînant une vis de blocage d'un accessoire tubulaire ou carré introduit dans le canal cylindrique principal (110). [0089] Ces accessoires sont par exemple : [0090] - des barres verticales simples venant se placer dans chacun des pieds ; [0091] - des barres verticales ajustables et/ou pivotantes venant se placer dans chacun des pieds ; [0092] - un arceau constitué d'une unique barre qui viendrait s'insérer dans les cavités des pieds de chaque côté; [0093] - un arceau constitué de 2 barres verticales insérées dans les pieds sur lesquelles vient se fixer une barre horizontale amovible ; [0094] - un panneau plat fixé à la verticale entre et sur deux barres verticales qui viendraient s'insérer dans les cavités des pieds de chaque côté. Détails du mécanisme des barres verticales [0095] La figure 9 représente une vue de l'extrémité avant du cadre et des barres verticales. [0096] La partie inférieure (180) de ladite barre verticale est constituée d'une barre qui vient s'insérer dans le canal cylindrique (110) du pied (5, 6, 7, 8). La molette (170) présente sur l'extrémité dudit pied permet d'ajuster et de fixer la hauteur de la barre verticale. [0097] La partie supérieure (181) de ladite barre verticale est composée d'une poignée qui vient s'insérer à l'intérieur du canal cylindrique (180). L'ensemble de la poignée (181) est mobile et peut être tourné dans un mouvement circulaire sur la partie tubulaire inferieure fixe (180). Un système de fixation à l'intersection du haut de la barre (180) et du bas de la poignée (181) permet de verrouiller la position de la poignée (181). [0098] Préférablement, la poignée (181) peut être ajustée dans 4 positions : 0,90, 180 et 270 degrés. [0099] Selon une variante, les barres verticales sont fixes et ne pivotent pas. [0100] Au-delà du soutien des poignées (181), les lutrres (180) soutiennent également les supports (182) sur lesquels sont accrochés les poulies-élingues (184) qui retiennent les cordes (185) attachées au chariot mobile (9). Les supports (182) glissent le long de la banc (180) afin d'être ajustés à la hauteur souhaitée pour les poulies-élingues (184). Une molette (183) permet de verrouiller la hauteur et de fixer la position du support (182) le long de la barre verticale comptant un certain nombre d'ouvertures prédéfinies permettant l'ajustement du niveau de fixation du support (182). Détails du mécanisme de la barre latérale d'appui [0101] La Figure 10 représente une vue détaillée d'un mécanisme permettant d'ajuster l'angle d'inclinaison de la barre transversale (10) par le biais d'un système d'articulation (11). La barre transversale (10) est reliée par un axe monté sur ressort (217) au mécanisme rotatif (218) qui par un mouvement de traction dans la direction opposée au sens de cet axe, permet de désenclencher le système qui bloque la barre dans cette position. La rotation est facilitée par un double roulement à billes (214, 215) tenu en place par une plaque de maintien (216) fixée par au moins une vis (210, 220) traversant ladite plaque au travers de jours (211, 221) et dont les axes se trouvent au niveau du mécanisme principal (212, 222). Tous les éléments du mécanisme sont par ailleurs encastrés dans un [initier comprenant un couvercle extérieur (200) fixé par vis (213, 223) au couvercle intérieur (201). [0102] Détails des éléments électroniques, technologies et/ou connectés installés dans ou sur des éléments constitutifs de la machine de Pilates [0103] La Figure 11 représente l'intégration possible d'équipements électroniques (230) permettant l'ajout de fonctionnalités d'interaction et de communication. Lesdits équipements électroniques peuvent être intégrés et insérés à l'intérieur des pieds (5, 6, 7, 8) et peuvent être reliés entre eux de façon non limitative par des câbles (231, 232) passant au travers des traverses transversales (3, 4) et des longerons (1, 2). Des senseurs ou capteurs connectés au système par lesdits câbles (233) ou par une connexion sans fil (234) peuvent être intégrés sur n'importe quel élément ou surface de la machine de Pilates. Les capteurs sont par exemple : [0104] Des contacteurs pour la détermination du niveau de résistance choisi (capteurs indiquant quels ressorts sont enclenchés et le niveau de résistance appliqué avec un tel assortiment de ressorts) Des contacteurs pour la détermination de la position du système d'accroche et d'ajustement de l'ensemble des ressorts (12) à l'extrémité an-ière de la machine Des contacteurs pour la détermination de la position de la barre latérale d'appui Des contacteurs pour la détermination de la hauteur des support (182) des poulies-élingues (184) sur les barres verticales Des capteurs de pression ou de mouvement pour la localisation de l'utilisateur sur la machine et plus particulièrement le chariot (9) ou la plateforme (191) (senseurs de poids, pression ou de chaleur) Des capteurs mesurant la distance pal-courue par le chariot et la vitesse ou accélération dudit chariot lors du mouvement Des capteurs mesurant la longueur des cordes (185) 11 REVENDICATIONS[Revendication I] - Équipement d'exercice comprenant un cadre muni d'une première extrémité, d'une deuxième extrémité et de deux longerons (1, 2) qui s'étendent de la première extrémité à la deuxième extrémité, un chariot mobile (9) supporte par lesdits longerons (1, 2) étant configure pour exécuter un mouvement de translation le long d'au moins une portion d'une longueur desdits longerons (1, 2) et possédant une surface support plane, un premier ensemble de ressorts (12) supporte par le chariot (9), ledit premier ensemble de ressorts étant configure pour s'étendre en direction d'au moins la première extrémité du cadre, caractérisé en ce que - Ledit cadre comprend en outre deux traverses transversales (3, 4) et quatre pieds profilés (5, 6, 7, 8) - Chacun desdits pieds (5, 6, 7, 8) étant formé par un profilé présentant une enveloppe périphérique cylindrique extérieure fermée (110) et un canal cylindrique intérieur (110), - ladite enveloppe périphérique (100) étant reliée audit canal cylindrique (11) par des nervures longitudinales (111. 121), - ladite enveloppe périphérique (100) présentant à sa partie supérieure des découpes (150. 156. 140) pour l'engagement de l'extrémité d'une traverse (3, 4) selon une première direction et de l'extrémité d'un longeron (1, 2) selon une seconde direction perpendiculaire à ladite première direction, - ladite enveloppe périphérique (100) formant des lèvres longitudinales (151, 152) délimitées d'un côté par le bord d'une découpe (150. 156) et de l'autre côté par une nervure de liaison (111, 113 ; 121, 123) avec ledit canal intérieur (110) ou ladite enveloppe périphérique (100). [Revendication 2] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits quatre pieds (5 à 8) sont constitués de profilés identiques. [Revendication 3] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit profilé du pied présente à l'une de ses extrémités une pluralité de nervures (114, 115 ; 124, 125) parallèles aux faces longitudinales de l'enveloppe périphérique (100). [Revendication 4] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que le canal cylindrique intérieur (110) du profilé du pied présente une section circulaire, ou ovale, ou rectangulaire ou polygonale. [Revendication 5] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que la 12 [Revendication 6] surface frontale dudit profilé du pied est fermée par une plaque (81) présentant une section conforme à la section de ladite enveloppe tubulaire périphérique du profilé du pied (100) et présentant une lumière débouchant sur ledit canal intérieur (110). [Revendication 7] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits longerons (1, 2) sont constitués par un profilé en forme de « T » couché asymétrique. [Revendication 8] - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits longerons (1, 2) sont reliés entre eux par au moins un ensemble structurel fixe ou un ensemble de renfort amovible (190). - Équipement d'exercice selon la revendication 1 caractérisé en ce que les cavités intérieures des profils des pieds (5 à 8), des profils des longerons (1, 2) et/ou de l'ensemble des traverses transversales (3,4) comportent en outre au moins un équipement technologique tels que des boitiers électroniques, des puces, des câbles, des alimentations, des capteurs, des senseurs, des actuateurs ou autres équipements présentant une utilité pour l'appareil de Pilates.