Brevet FR3096421A1 — publié le 20201127

Description Titre de l'invention : Boîtier de transmission et engin automoteur roulant équipé d'un tel boîtier [0001] L'invention concerne un boîtier de transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues d'un engin roulant, ainsi qu'un engin automoteur roulant équipé d'un tel boîtier de transmission. [0002] Elle concerne, en particulier, un boîtier de transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues d'un engin roulant, ledit boîtier comprenant, logés au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier, un arbre dit de sortie d'entraînement des roues formé au moins de deux sections d'arbre coaxiales montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, deux mécanismes d'embrayage progressif à friction portés l'un, par l'une des sections d'arbre, l'autre, par l'autre des sections d'arbre, un dispositif de commande d'embrayage, chaque mécanisme d'embrayage comprenant un élément dit mené solidaire en rotation de la section d'arbre qui le porte et un élément dit menant rotatif, lesdits éléments menant et mené étant configurés pour passer d'un état débrayé dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre à un état embrayé dans lequel ils sont en prise l'un avec l'autre sous l'action du dispositif de commande d'embrayage. [0003] Un boîtier de transmission du type de celui décrit ci-dessus permet une fonction de différentiel de la transmission. En effet, les sections d'arbres coaxiales sont aptes à être entrainées à des vitesses différentes, même à l'état embrayé des mécanismes d'embrayage, lorsque les éléments mené et menant de chaque mécanisme d'embrayage sont en prise c'est-à-dire en contact d'appui par friction, ce qui permet l'entraînement de chaque roue de l'engin à une vitesse différente notamment dans les virages. Par ailleurs, un tel boîtier de transmission équipe de plus en plus des engins équipés d'une commande d'entraînement en rotation en marche avant et d'une commande d'entraînement en rotation en marche arrière de l'arbre de sortie des roues de l'engin. La solution de facilité consiste alors à prévoir deux boîtiers de transmission indépendants, montés chacun sur un essieu de roues pour permettre l'un, l'entraînement en marche avant de l'engin, l'autre, l'entraînement en marche arrière de l'engin. Cette solution est encombrante et limite l'effort de traction. [0004] Un but de l'invention est de proposer un boîtier de transmission du type précité dont la conception permet de manière simple et peu encombrante un entraînement en marche avant et en marche arrière de l'arbre de sortie du boîtier. [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un boîtier de transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues d'un engin roulant, ledit boîtier délimité par des parois comprenant, logés au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier, un arbre dit 2 de sortie d'entraînement des roues formé au moins de deux sections d'arbre coaxiales, montées libres en rotation l'une par rapport à l'autre, deux mécanismes d'embrayage progressif à friction portés l'un, par l'une des sections d'arbre, l'autre, par l'autre des sections d'arbre, et un dispositif de commande d'embrayage, chaque mécanisme d'embrayage comprenant un élément dit mené solidaire en rotation de la section d'arbre qui le porte et un élément dit menant rotatif, lesdits éléments menant et mené étant configurés pour passer d'un état débrayé dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre à un état embrayé dans lequel ils sont en prise l'un avec l'autre sous l'action du dispositif de commande d'embrayage, caractérisé en cc que le boîtier comprend en outre, logé au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier, un mécanisme d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie pour un entraînement en marche avant ou en marche arrière dudit arbre de sortie, ce mécanisme d'inversion de sens comprenant un organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, un organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, et montés sur ledit arbre de sortie, deux organes contrarotatifs dits menants et un baladeur inverseur, ledit baladeur inverseur étant configure pour venir en prise avec l'un des organes contrarotatifs à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, et avec l'autre des organes contrarotatifs à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, et le baladeur inverseur étant monté solidaire en rotation des éléments menants des mécanismes d'embrayage pour permettre à l'état en prise du baladeur inverseur avec l'un quelconque des organes contrarotatifs et à l'état embrayé des mécanismes d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du baladeur inverseur via les mécanismes d'embrayage à chacune des sections d'arbre, indépendamment du sens de rotation dudit baladeur inverseur. [0006] L'arbre de sortie porte ainsi les éléments menants et menés des mécanismes d'embrayage, le baladeur inverseur et les organes contrarotatifs du mécanisme d'inversion de sens. Il en résulte une compacité et une simplicité de la construction. Le boîtier fait ainsi office de réducteur, de différentiel, et d'inverseur de sens d'entraînement en rotation de l'arbre de sortie. Les mécanismes d'embrayage à friction permettent l'entraînement des sections d'arbre à des vitesses différentes, même à l'état embrayé lorsque les éléments menant et mené sont en prise par contact d'appui par friction. Ces mécanismes d'embrayage sont en outre configurés pour être actifs, c'est-à-dire pour présenter un état embrayé, à la fois, en marche avant, c'est-à-dire à l'état en prise du baladeur inverseur avec l'un des organes contrarotatifs, et en marche arrière, c'est-à-dire à l'état en prise du baladeur inverseur avec l'autre des organes contrarotatifs. Chaque mécanisme d'embrayage est donc configuré pour transmettre, à la section d'arbre qui le porte, le mouvement de rotation du baladeur inverseur indé- 3 pendamment du sens de rotation du baladeur inverseur. Chaque mécanisme d'embrayage est donc configure pour transmettre le mouvement de rotation de l'un des organes contrarotatifs et le mouvement de rotation de l'autre des organes contrarotatifs à la section d'arbre qui porte ledit mécanisme d'embrayage en fonction de l'organe contrarotatif en prise avec le baladeur inverseur. Un seul et même mécanisme d'embrayage permet donc, par section d'arbre, une transmission à ladite section d'arbre, d'un mouvement d'entraînement en rotation en marche avant, et d'un mouvement d'entraînement en marche arrière, selon le sens d'entraînement en rotation souhaité pour ladite section d'arbre. Chaque mécanisme d'embrayage est donc actif en marche avant et en marche arrière. Il en résulte une simplicité dudit boîtier. [0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de commande d'entraînement en marche avant, ou respectivement de commande d'entraînement en marche arrière, de l'arbre de sortie est configure pour former, en sus de l'organe de commande de la venue en prise du baladeur inverseur avec l'un des organes contrarotatifs, au moins une partie du dispositif de commande d'embrayage des mécanismes d'embrayage. A nouveau, il en résulte une simplicité du boîtier de transmission. L'utilisation de la commande d'inversion de sens pour commander l'embrayage permet de commander de manière sûre, suivant un ordre prédéterminé, la commande d'inversion de sens et l'embrayage, la commande d'inversion de sens s'opérant avant l'embrayage pour éviter des à-coups. [0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, le baladeur inverseur est disposé sur l'arbre de sortie entre les éléments menants des mécanismes d'embrayage. Cette conception permet une polyvalence des mécanismes d'embrayage, c'est-à-dire leur utilisation à la fois en marche avant et en marche arrière. [0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes contrarotatifs menants sont disposés sur l'arbre de sortie entre les éléments menants des mécanismes d'embrayage. Le baladeur inverseur est monté mobile axialement sur l'arbre de sortie. Les éléments contrarotatifs menants sont de préférence immobilisés en déplacement axial ou limités en déplacement axial sur l'arbre de sortie pour faciliter la venue en prise du baladeur inverseur avec l'un ou l'autre des organes contrarotatifs. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, le baladeur inverseur, les organes contrarotatifs menants et les éléments menants des mécanismes d'embrayage sont disposés sur l'arbre de sortie entre les éléments menés des mécanismes d'embrayage. A nouveau, cette conception permet une polyvalence des mécanismes d'embrayage, c'est-à-dire leur utilisation à la fois en marche avant et en marche arrière. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, le baladeur inverseur, les organes contrarotatifs menants, les éléments menants et les éléments menés des mécanismes d'embrayage sont disposés sur l'arbre de sortie entre au moins une partie de l'organe de commande d'entraînement en marche avant et une partie de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes contrarotatifs affectent chacun la forme d'une roue ou d'un pignon rotatif muni d'un évidement central pour un montage libre à rotation sur l'arbre de sortie et chaque organe contrarotatif est, au niveau de son évidement central, traversé de part en part par le baladeur inverseur. [0013] Ainsi, le baladeur inverseur, monté mobile axialcment sur l'arbre de sortie, est, sur au moins une partie de sa course de déplacement axial, monté indépendant en déplacement axial des organes contrarotatifs. Ce baladeur inverseur, monté mobile axialcment sur l'arbre de sortie à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant ou de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, est configure pour, par déplacement axial le long dudit arbre de sortie, venir en prise avec l'un des organes contrarotatifs, à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, et avec l'autre des organes contrarotatifs, à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie. Ce baladeur inverseur peut ainsi être déplacé axialemcnt sur l'arbre de sortie sans déplacement axial des organes contrarotatifs. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, le baladeur inverseur affecte la forme d'un manchon, coaxial à l'arbre de sortie, et monté sur ledit arbre de sortie mobile axialement et libre en rotation. Les organes contrarotatifs peuvent ainsi être montés sur ledit manchon et entourer le manchon. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme d'inversion de sens de rotation de l'arbre de sortie est un mécanisme à crabot et le baladeur inverseur qui forme un crabot mobile du mécanisme à crabot et qui affecte la forme d'un manchon est muni à chacune des extrémités du manchon de dents de crabot, les dents de crabot ménagées à l'une des extrémités du manchon étant configurées pour coopérer avec des dents de crabot disposées en regard sur l'un des organes contrarotatifs menants, à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, et les dents de crabot ménagées à l'autre des extrémités du manchon étant configurées pour coopérer avec des dents de crabot disposées en regard sur l'autre des organes contrarotatifs menants à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie. [0016] Généralement, le manchon est muni à chacune de ses extrémités de dents de crabot ménagées sur une collerette dudit manchon. Ces dents de crabot sont, sur chaque collerette, disposées sur la face de la collerette en regard de l'autre collerette. Ainsi, les dents de crabot ménagées à l'une des extrémités du manchon sur l'une des collerettes sont configurées pour coopérer, c'est-à-dire venir en prise, avec des dents de crabot disposées en regard sur l'un des organes contrarotatifs menants ,à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, et les dents de crabot ménagées à l'autre des extrémités du manchon sur l'autre des collerettes sont configurées pour coopérer, c'est-à-dire, venir en prise avec des dents de crabot disposées en regard sur l'autre des organes contrarotatifs menants à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie . Cette venue en prise s'opère à chaque fois par déplacement axial du baladeur inverseur le long de l'arbre de sortie en direction de l'une des extrémités de l'arbre de sortie à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie et en direction de l'autre des extrémités de l'arbre de sortie à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie. [0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque mécanisme d'embrayage est un mécanisme d'embrayage à cônes. [0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, le baladeur inverseur et les éléments menants et menés des mécanismes d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre de sortie forment un empilement sur ledit arbre et l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, ou respectivement, l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, est un organe, tel qu'une fourchette, déplaçable angulaircment, cet organe étant configure pour exercer, lors de son déplacement angulaire en direction dudit empilement, un effort de compression axial de l'empilement formé du baladeur inverseur et des éléments menants et menés des mécanismes d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre de sortie. Au moins deux des parois du boîtier disposées en regard l'une de l'autre forment l'une, une butée d'arrêt axial de l'empilement, à l'état soumis dudit empilement à un effort de compression axial résultant du déplacement angulaire en direction dudit empilement de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, l'autre, une butée d'arrêt axial de l'empilement, à l'état soumis dudit empilement à un effort de compression axial résultant du déplacement angulaire en direction dudit empilement de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie. [0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, le boîtier comprend pour l'entraînement en rotation des organes contrarotatifs menants du mécanisme d'inversion de sens un système d'entraînement en rotation logé au moins partiellement à l'intérieur du boîtier. [0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, les organes contrarotatifs menants du mécanisme d'inversion de sens affectent chacun la forme d'une roue dentée montée libre à rotation sur l'arbre de sortie. Il doit être noté que par organes contrarotatifs, on entend des organes rotatifs qui tournent dans des sens de rotation opposés. [0021] L'invention a encore pour objet, un engin automoteur roulant, en particulier à conducteur marchant, tel qu'une tondeuse à gazon, ledit engin comprenant un arbre 6 primaire moteur et un boîtier de transmission positionnable entre l'arbre primaire moteur et les roues dudit engin, caractérisé en ce que le boîtier de transmission est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Brève description des dessins [0022] [fie.11 représente une vue en perspective d'un engin roulant équipé d'un boîtier de transmission conforme à l'invention, [0023] [fie.21 représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission conforme à l'invention à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie, [0024J [fig.3] représente une vue de l'intérieur du boîtier prise côté organes contrarotatifs, le boîtier ayant été omis, [0025] [fig.4] représente une vue de l'intérieur du boîtier prise côté dispositif d'entraînement en rotation des organes contrarotatifs, le boîtier ayant été omis, [0026] [fig.51 représente une vue de face dc l'intérieur du boîtier, le boîtier ayant été omis, [0027] [fig.6] représente une vue de l'intérieur du boîtier en position éclatée des éléments, le boîtier ayant été omis, [0028] [fig.7] représente une vue en coupe du boîtier, en position neutre du mécanisme d'inversion de sens, c'est-à-dire à l'état non actionné des organes de commande d'entraînement en marche avant et d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, [0029] [fig.8] représente une vue en coupe du boîtier, en position marche avant du mécanisme d'inversion de sens, c'est-à-dire à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie en vue de l'entraînement en rotation en marche avant de l'arbre de sortie, [0030] [fig.9] représente une vue en coupe du boîtier, en position marche arrière du mécanisme d'inversion de sens, c'est-à-dire à l'état actionné de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie en vue de l'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, [0031] [fig.10] représente une vue en position éclatée du baladeur inverseur, des organes contrarotatifs et des éléments menants et menés des mécanismes d'embrayage, [0032] [fig.11] représente une vue en perspective d'un organe contrarotatif en cours de crabotage avec un baladeur inverseur, [0033] [fig.12] représente une vue en perspective d'un baladeur inverseur. [0034] Comme mentionné ci-dessus, le boîtier 1 de transmission objet de l'invention est plus particulièrement destiné à s'appliquer à des engins 30 roulants notamment à 7 conducteur marchant. Ces engins sont généralement appelés engins poussés. Le conducteur agit dans cc cas sur un organe de conduite de l'engin, tel qu'un guidon. [0035] La figure 1 représente l'application d'un tel boîtier de transmission à une tondeuse à gazon. Cette tondeuse à gazon comporte un châssis roulant, les roues arrières de ce châssis étant représentées en 33 à la figure 1. [0036] Un moteur équipe l'engin. L'arbre 31 de sortie moteur encore appelé arbre 31 primaire moteur porte, d'une part, une lame de coupe, d'autre part, une poulie menante reliée par l'intermédiaire d'une courroie à une poulie menée. Cette poulie menée est elle-même montée sur un arbre d'entrée destiné à venir se loger au moins partiellement dans le boîtier 1 de la transmission. [0037] Cet arbre d'entrée est ici formé par une vis sans fin représentée à la figure 3. Cet arbre d'entrée est couplé par engrènement à un second arbre d'entrée formé également par une vis sans fin. Grâce à cette liaison par engrènement, les arbres d'entrée équipant le boîtier 1 de transmission sont des arbres d'entrée entraînés en rotation l'un dans un sens dit marche avant, l'autre dans un sens opposé dit marche arrière. [0038] Ces arbres d'entrée forment, avec la transmission 32 à courroie disposée entre l'un des arbres d'entrée du boîtier et l'arbre 31 moteur, le système 15 d'entraînement en rotation d'organes 10, 11 contrarotatifs qui seront décrits ci-après, ces organes 10, 11 contrarotatifs étant dits menants en raison de leur entraînement en rotation par le système 15 moteur d'entraînement en rotation. [0039] Le boîtier 1 de transmission, équipé de ces arbres d'entrée, est positionné entre l'arbre 31 primaire moteur et les roues 33 de l'engin 30 roulant. Ce boîtier 1 de transmission est délimité par des parois représentées en 21 aux figures. [0040] Dans les exemples représentés, ce boîtier 1 est formé de deux coquilles assemblées par un plan de joint et reliées l'une à l'autre par vissage et/ou collage. Ce boîtier 1 de transmission, généralement en matière de synthèse comprend, logé partiellement à l'intérieur du boîtier 1, un arbre 2 de sortie qui fait saillie du boîtier à chacune de ses extrémités. Cet arbre 2 de sortie est, à chacune de ses extrémités, couplé de manière directe ou indirecte notamment via un réducteur aux roues de l'engin. Cet arbre 2 forme donc l'arbre 2 de sortie d'entraînement des roues de l'engin. Cet arbre 2 de sortie est formé de deux sections 2A, 2B d'arbre coaxiales, montées libres en rotation l'une pai- rapport à l'autre. Ces sections 2A, 2B d'arbre présentent chacune un alésage central borgne et sont emmanchées sur une tige ou axe 2C de liaison pour un montage libre à rotation l'une par rapport à l'autre. Cette tige 2C est visible à la figure 7. Ainsi, les deux sections d'arbre libres en rotation l'une par rapport à l'autre sont maintenues alignées par l'intermédiaire de l'axe 2C de liaison. [0041] Le boîtier 1 de transmission loge encore deux mécanismes 3A, 3B d'embrayage progressif à friction portés, l'un, par l'une des sections d'arbre, à savoir la section 8 d'arbre 2A pour le mécanisme 3A d'embrayage, l'autre, par l'autre des sections d'arbre, à savoir la section d'arbre 2B pour le mécanisme d'embrayage 3B. [0042] Le boîtier 1 de transmission loge également un dispositif de commande d'embrayage représenté en 4A et 4B aux figures. [0043] Chaque mécanisme 3A ou 3B d'embrayage comprend un élément SA ou 5B dit mené, solidaire en rotation de la section 2A ou 2B d'arbre qui le porte et un élément 6A ou 6B dit menant, rotatif. Les éléments menant 6A et mené 5A du mécanisme 3A d'embrayage, de même que les éléments menant 6B et mené 5B du mécanisme 3B d'embrayage sont configurés pour passer d'un état débrayé, dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre, à un état embrayé, dans lequel ils sont en prise l'un avec l'autre, par contact d'appui par friction à serrage variable, sous l'action du dispositif 4A ou 4B de commande d'embrayage. [0044] En position en prise correspondant à l'état embrayé, les éléments menant et mené d'un mécanisme d'embrayage sont en contact d'appui à serrage variable. Dans les exemples représentés, les mécanismes 3A et 3B d'embrayage progressifs à friction sont des mécanismes d'embrayage à cônes 19, 20. Ils auraient pu être remplacés par un mécanisme d'embrayage à disques notamment. [0045] Le mécanisme 3A d'embrayage est porté par la section 2A d'arbre et le mécanisme 3B d'embrayage est porté par la section 2B d'arbre. [0046] Ces mécanismes 3A et 3B d'embrayage sont similaires et présentent, pour leur partie similaire, les mêmes références avec la lettre A pour les parties appartenant au mécanisme d'embrayage 3A et la lettre B pour les parties appartenant au mécanisme d'embrayage 3B. [0047] Chaque mécanisme 3A ou 3B d'embrayage comprend donc un élément mené SA ou SB formé par un cône 19 dit mâle, évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur la section 2A ou 2B d'arbre qui le porte. Cet élément mené, représenté en SA pour le mécanisme d'embrayage 3A et en SB pour le mécanisme d'embrayage 3B est monté solidaire en rotation de la section 2A ou 2B qui le porte, par une goupille. En variante, l'évidement central de chaque cône 19 mâle formant l'élément 5A ou 5B mené aurait pu être pourvu de cannelures aptes à coopérer avec les cannelures de la section d'arbre qui porte le cône 19, pour un montage solidaire en rotation. [0048] L'élément menant représenté en 6A pour le mécanisme 3A d'embrayage et en GB pour le mécanisme 3B d'embrayage présente quant à lui une portée conique équipant intérieurement une couronne pour former un cône 20 dit femelle. La portée conique du cône 20 femelle coopère par contact d'appui commandé avec la surface périphérique externe conique du cône 19 mâle constitutif de l'élément mené à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage, c'est-à-dire à l'état rapproché des éléments menant et mené. [0049] Dans les exemples représentés, l'élément menant 6A du mécanisme 3A d'embrayage 9 ou 6B du mécanisme 3B d'embrayage affecte donc la forme d'une couronne montée libre à rotation sur la section d'arbre qui le porte. Cette couronne est munie intérieurement de la portée conique qui vient à recouvrement partiel de la surface périphérique externe du cône 19 mâle à l'état embrayé du mécanisme d'embrayage. Cette couronne avec sa portée conique forme donc le cône 20 femelle du mécanisme 3A ou 3B d'embrayage. [0050] Le boîtier 1 de transmission comprend encore, logé au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, un mécanisme 7 d'inversion de sens pour permettre un entraînement en rotation de l'arbre 2 de sortie suivant un premier sens de rotation dit marche avant et suivant un deuxième sens de rotation opposé dit marche arrière. [0051] Ce mécanisme 7 d'inversion de sens comprend un organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie et un organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie et, montés sur ledit arbre 2 de sortie, deux organes 10 et 11 contrarotatifs dits menants et un baladeur 13 inverseur. [0052] Dans les exemples représentés, les organes 10, 11 contrarotatifs menants du mécanisme 7 d'inversion de sens affectent chacun la forme d'une roue dentée montée libre à rotation sur l'arbre 2 de sortie. Chacun de ces organes 10, 11 contrarotatifs, monté sur l'arbre 2 de sortie libre à rotation, est en prise permanente avec l'un des arbres d'entrée du boîtier décrit ci-dessus. Les arbres d'entrée sont donc formés chacun d'une vis sans fin et chaque vis sans fin tangente une roue dentée formant l'un des organes contrarotatifs. Ainsi, les organes 10, 11 contrarotatifs sont entraînés, l'un dans un sens de rotation, l'autre dans un sens de rotation opposé. [0053] Dans les exemples représentés, c'est la vis sans fin formant l'arbre de sortie de la transmission à courroie qui vient en prise avec l'organe 10 contrarotatif qui tourne dans un sens de rotation correspondant à la marche avant de l'arbre 2 de sortie et, par suite, de l'engin. [0054] En marche avant, c'est-à-dire à l'état actionné par le conducteur de l'engin de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, c'est donc le mouvement de rotation de l'organe 10 contrarotatif qui est transmis à l'arbre de sortie, tandis qu'en marche arrière, c'est-à-dire à l'état actionné de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie, c'est le mouvement de rotation de l'organe 11 contrarotatif qui est transmis à l'arbre 2 de sortie. [0055] Pour permettre une telle transmission de mouvement, le mécanisme 7 d'inversion de sens comprend un baladeur 13 inverseur, également monté sur l'arbre 2 de sortie. Ce baladeur 13 inverseur est monté solidaire en rotation des éléments 6A et 6B menants des mécanismes 3A et 3B d'embrayage et est configuré pour venir en prise avec l'un des organes contrarotatifs, en l'occurrence l'organe 10 contrarotatif à l'état actionné de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie et avec l'autre des organes rotatifs, en l'occurrence l'organe 11 contrarotatif à l'état actionné de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie via les mécanismes d'embrayage. [0056] Comme le baladeur 13 inverseur est monté solidaire en rotation des éléments menants des mécanismes 3A, 3B d'embrayage, à l'état entraîné en rotation du baladeur 13 inverseur en prise avec l'un quelconque des organes 10, 11 contrarotatifs et à l'état embrayé des mécanismes 3A, 3B d'embrayage, le mouvement de rotation du baladeur 13 inverseur est transmis à l'arbre 2 de sortie. [0057] Dans les exemples représentés, les organes 10, 11 contrarotatifs affectent chacun la forme d'une roue dentée ou d'un pignon rotatif muni d'un évidement 12 central pour un montage libre à rotatif sur l'arbre de sortie et chaque organe 10, 11 contrarotatif est, au niveau de son évidement 12 central traversé de part en part par le baladeur 13 inverseur. [0058] Ce baladeur 13 inverseur affecte quant à lui la forme d'un manchon coaxial à l'arbre 2 de sortie. Ce baladeur 13 inverseur est monté sur ledit arbre 2 de sortie mobile axialement et libre en rotation. Le manchon est donc entouré par les organes 10, 11 contrarotatifs qui sont enfilés sur le manchon et peut coulisser à l'intérieur de l'évidement 12 central de chaque organe contrarotatif. Grâce à ce montage, le baladeur 13 inverseur peut être déplacé axialement sur l'arbre 2 de sortie, indépendamment des organes 10 contrarotatifs. [0059] Ces organes 10 contrarotatifs peuvent, à l'inverse, être immobilisés ou limités axialement en déplacement le long de l'arbre 2 de sortie. Cet empêchement ou cette limitation en déplacement axial sont, dans les exemples représentés, obtenus à l'aide d'une rondelle traversée par l'arbre de sortie et disposée sur l'arbre de sortie, entre les organes contrarotatifs. Cette rondelle est retenue en position, en particulier immobilisée axialement en position à l'intérieur du boîtier 1, par coopération avec des parois du boîtier. [0060] Le mécanisme 7 d'inversion de sens est un mécanisme à crabots comprenant un crabot mobile formé par le baladeur 13 inverseur. Les organes 10, 11 contrarotatifs forment l'équivalent de crabots dits fixes dudit mécanisme à crabots. Le baladeur 13 inverseur se présente sous forme d'un manchon muni à chacune de ses extrémités de dents de crabot ménagées sur une collerette équipant le manchon. Ces dents de crabot sont, sur chaque collerette, disposées sur la face de la collerette en regard de l'autre collerette. Ces dents sont représentées en 14A sur la collerette ménagée à l'une des extrémités du manchon et en 14B sur la collerette ménagée à l'autre des extrémités du manchon. [0061] Les organes 10 et 11 contrarotatifs sont disposés côte à côte sur le manchon, entre les collerettes du manchon, avec un jeu possible entre les collerettes et les organes 10, 11 11 contrarotatifs. Ces organes 10 contrarotatifs présentent des dents 16A et 16B disposées à chaque fois sur la face de l'organe contrarotatif, en l'occurrence sur la face de la roue dentée opposée à celle en regard de l'autre organe contrarotatif. Ces dents 16A et 16B forment, au niveau de chaque organe 10, 11 contrarotatif qui les porte, une crénelure apte à coopérer avec une crénelure en regard formée par les dents 14A ou 14B équipant une collerette du manchon du baladeur 13 inverseur. Cette coopération s'opère par déplacement axial du baladeur 13 inverseur, à l'état actionné de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant ou 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. [0062] Le baladeur 13 inverseur, monté mobile axialement sur l'arbre 2 de sortie à l'état actionné de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant ou de l'organe de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie, est configure pour, par déplacement axial le long dudit arbre 2 de sortie, venir en prise avec l'un des organes 10, 11 contrarotatifs à l'état actionné de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie et avec l'autre des organes 10, 11 contrarotatifs à l'état actionné de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. Du fait qu'un jeu est prévu entre les organes 10, 11 contrarotatifs et les collerettes du manchon constitutif du baladeur 13 inverseur, le baladeur 13 inverseur peut ainsi être déplacé axialement sur l'arbre 2 de sortie sans déplacement axial des organes 10, 11 contrarotatifs. Ainsi, à l'état actionné de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, un déplacement axial du baladeur 13 inverseur est généré. Ce déplacement axial du baladeur 13 inverseur est opéré dans le sens d'un rapprochement des dents 14A ménagées à l'une des extrémités du manchon du baladeur 13 inverseur des dents 16A en regard de l'organe 10 contrarotatif tournant en marche avant, jusqu'à une position de crabotage dans laquelle les crénelures des dents s'interpénètrent, de sorte que le mouvement de rotation en marche avant de l'organe 10 contrarotatif est transmis au baladeur 13 inverseur et, par suite, aux éléments 6A, GB menant des mécanismes d'embrayage dont le baladeur 13 inverseur est solidaire en rotation. [0063] De manière similaire, à l'état actionné de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie, un déplacement axial du baladeur 13 inverseur est généré. Ce déplacement axial du baladeur 13 inverseur s'opère dans le sens d'un rapprochement des dents 14B du baladeur 13 ménagé à l'autre extrémité du manchon du baladeur inverseur des dents 16B en regard de l'organe 11 contrarotatif tournant en marche arrière jusqu'à une position de crabotage dans laquelle la crénelure des dents du baladeur 13 inverseur et la crénelure des dents de l'organe 11 contrarotatif s'interpénètrent, de sorte que le mouvement de rotation en marche arrière de l'organe 11 contrarotatif est transmis au baladeur 13 inverseur et, par suite, aux 12 éléments 6A, 6B menants des mécanismes 3A, 3B d'embrayage dont le baladeur 13 inverseur est solidaire en rotation. [0064] Dans les exemples représentés, l'élément 6A ou 6B menant des mécanismes 3A ou 3B d'embrayage est une couronne dentée comme décrit ci-dessus, qui est montée solidaire en rotation du baladeur 13 inverseur par l'intermédiaire de dents 18A ou 18B formant la crénelure de la couronne, ces dents 18A ou 18B venant en prise avec des dents 17A ou 17B d'une crénelure du baladeur 13 inverseur. [0065] Ces dents du baladeur 13 inverseur qui forment une crénelure pour une solidarisation en rotation avec l'élément prenant d'un des mécanismes d'embrayage sont ménagées à chaque fois sur la face de la collerette du baladeur inverseur opposée à celle en regard de l'autre collerette. [0066] En variante, au moins une partie du baladeur 13 inverseur et les éléments menants des mécanismes d'embrayage auraient pu être réalisés d'une seule pièce. [0067] On note que dans les exemples représentés, le manchon du baladeur inverseur est réalisé en deux pièces, solidaires en rotation, assemblées par aboutement pour permettre un positionnement des organes 10, 11 contrarotatifs sur le manchon, avant assemblage des pièces entre elles et maintien des organes 10, 11 contrarotatifs à l'intérieur de l'intervalle formé par les collerettes du manchon. [0068] Dans les exemples représentés, l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie est un organe déplaçable angulairement à l'intérieur du boîtier, autour d'un axe orthogonal à l'arbre 2 de sortie. Cet organe 8 est formé par une fourchette. [0069] Cette fourchette présente une forme en C entourant l'arbre de sortie. Cette fourchette exerce, par déplacement angulaire, un effort de poussée sur les éléments montés sur l'arbre 2 de sortie. Cette fourchette est elle-même commandée en déplacement angulaire par un levier 81 disposé à l'extérieur du boîtier, sur le boîtier, et dont elle est solidaire en déplacement angulaire Ce levier 81 est lui-même relié par une transmission de mouvement, tel qu'un câble 82, à un organe de commande, tel qu'une manette de commande, positionnée sur un organe de conduite de l'engin, tel que le guidon de l'engin dans le cas d'une tondeuse à gazon. [0070] 11 en est de même de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie, cet organe 9 de commande étant formé par une fourchette solidaire en déplacement angulaire d'un levier 91 actionnable par un câble 92. Les organes 8 de commande d'entraînement en marche avant et 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie sont disposés sur l'arbre 2 de sortie, de sorte que le baladeur 13 inverseur, les organes 10, 11 contrarotatifs menants, les éléments 6A, 6B menants et les éléments 5A, 5B menés des mécanismes 3A, 3B d'embrayage sont disposés sur l'arbre 2 de sortie, entre au moins une partie de l'organe 8 de commande 13 d'entraînement en marche avant et une partie de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, ces deux organes de commande encadrant les éléments menant 6A, 6B et mené SA, 5B des mécanismes 3A, 3B d'embrayage, les organes 10, 11 contrarotatifs et le baladeur 13 inverseur. [0071] Le baladeur 13 inverseur et les éléments menants 6A, 6B et menés SA, 5B des mé- canismes 3A, 3B d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre 2 de sortie forment un empilement sur ledit arbre 2. [0072] Ainsi, l'actionnement de l'une des manettes de commande située au guidon par le conducteur de l'engin, à savoir la manette de commande en marche avant de l'engin entraîne le déplacement angulaire de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant dans le sens d'un effort de compression axial de l'empilement formé par le baladeur inverseur et les éléments menant et mené des mécanismes d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre de sortie. Cet effort de compression axial de l'empilement s'exerce en direction de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. L'une des parois du boîtier forme une butée d'arrêt de cet empilement. [0073] De manière similaire, r actionnement de l'autre des manettes de commande située au guidon, à savoir la manette de commande marche arrière, par le conducteur de l'engin entraîne le déplacement angulaire de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière dans le sens d'un effort de compression axial de l'empilement formé par le baladeur 13 inverseur et les éléments menant et mené des mécanismes 3A, 3B d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre 2 de sortie. Cet effort de compression axial de l'empilement s'exerce en direction de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie. L'une des parois du boîtier forme une butée d'arrêt de cet empilement. [0074] Ainsi, deux des parois du boîtier disposées en regard l'une de l'autre forment l'une, une butée d'arrêt axiale de l'empilement à l'état soumis dudit empilement à un effort de compression axial résultant du déplacement angulaire en direction dudit empilement de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, l'autre une butée d'arrêt axiale de l'empilement à l'état soumis dudit empilement à un effort de compression axiale résultant du déplacement angulaire en direction dudit empilement de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. [0075] À chaque fois, le baladeur 13 inverseur disposé entre les mécanismes 3A, 3B d'embrayage est entraîné en déplacement axial par l'un des mécanismes d'embrayage et entraîne en déplacement l'autre mécanisme d'embrayage sous l'effet de l'effort de compression axiale de l'empilement généré par l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant ou de l'organe 9 de commande d'entraînement en 14 marche arrière de l'arbre 2 de sortie. [0076] Le détail de l'empilement est plus particulièrement visible à la figure 6. Le baladeur 13 inverseur sur le manchon duquel sont disposés les organes 10, 11 contrarotatifs est disposé entre les éléments 6A, 6B menants du mécanisme 3A, 3B d'embrayage, de sorte que les éléments 10, 11 contrarotatifs menants sont disposés sur l'arbre 2 de sortie, entre les éléments 6A, 6B menants des mécanismes 3A, 3B d'embrayage. [0077] Le baladeur 13 inverseur, les organes 10, 11 contrarotatifs menants et les éléments menants 6A, 6B des mécanismes 3A, 3B d'embrayage sont disposés sur r arbre de sortie, entre les éléments 5A, 5B menés des mécanismes 3A, 3B d'embrayage. [0078] Enfin, le baladeur 13 inverseur, les organes 10, 11 contrarotatifs menants, les éléments 6A, 6B menants et les éléments 5A, 5B menés des mécanismes 3A, 3B d'embrayage sont disposés sur l'arbre de sortie, entre au moins une partie de l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant et une partie de l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. [0079] Comme l'illustre la figure 6, des pièces supplémentaires telles que des roulements ou des rondelles sont prévues au niveau de cet empilement pour optimiser la réalisation de cet empilement. Ainsi, chaque fourchette, au cours de son déplacement angulaire, agit par poussée via un roulement sur l'élément mené de l'un des mécanismes d'embrayage qui constitue le début de l'empilement. [0080] Du fait de la conception des fourchettes constitutives des organes 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie et 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie disposées de part et d'autre de l'empilement, il en résulte que lorsqu'une fourchette est commandée en déplacement pour passer d'une position inactive à une position active dans laquelle elle exerce un effort de compression de l'empilement, l'autre fourchette suit le mouvement axial de l'empilement et est déplacée angulairement dans le sens d'un écartement de l'empilement. Le déplacement suiveur de cette fourchette peut résulter de l'effort axial exercé par ledit empilement sur ladite fourchette, cette fourchette suiveuse étant alors chargée par ressort pour revenir dans une position neutre, une fois la fourchette commandée ou menante exempte de toute sollicitation de la part du conducteur de l'engin. [0081] Le déplacement suiveur de cette fourchette peut, en variante, résulter de la conception de la transmission de mouvement entre les fourchettes et les manettes de commande, l'actionnement de l'une des manettes de commande générant, en parallèle du déplacement commandé de l'une des fourchettes dans le sens d'un rapprochement de l'empilement pour générer une compression axiale dudit empilement, un déplacement angulaire de l'autre des fourchettes dans le sens d'un écartement de ladite fourchette de l'empilement. [0082] Le montage des éléments menant et mené des mécanismes 3A, 3B d'embrayage, du baladeur 13 inverseur et des organes 10, 11 contrarotatifs sur r atimt 2 de sortie permet donc, en sus de la commande d'inversion de sens, la commande d'embrayage. En effet, l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant, ou respectivement, l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie sont configurés chacun pour former, en sus de l'organe de commande de la venue en prise du baladeur 13 inverseur avec l'un des organes contrarotatifs, au moins une partie du dispositif de commande d'embrayage des mécanismes 3A, 3B d'embrayage. [0083] On constate en effet que ce montage permet à l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie ou à l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie qui commande l'inversion de sens, en exerçant un effort de compression axiale sur l'empilement, de commander également le rapprochement des éléments menant et mené du mécanisme d'embrayage, et par suite, le passage de la position débrayée à la position embrayée des mécanismes 3A, 3B d'embrayage. [0084] La transmission de mouvement entre l'arbre 31 primaire moteur et les roues 33 de l'engin s'opère donc comme suit : on suppose que r arbre 31 primaire moteur tourne. Le mouvement de l'arbre 31 primaire moteur est donc transmis via le système 15 d'entraînement en rotation des organes 10, 11 contrarotatifs auxdits organes 10, 11 contrarotatifs pour les entraîner en rotation suivant deux directions opposées. En particulier, le mouvement de rotation de l'arbre 31 primaire moteur est transmis via la transmission à courroie à l'une des vis sans fin qui constitue l'un des ai-bres d'entrée du boîtier et via un engrènement entre la première et la deuxième vis sans fin à la deuxième vis sans fin qui constitue le second arbre d'entrée du boîtier, de sorte que les première et deuxième vis sans fin tournent suivant des sens opposés. [0085] Ces première et deuxième vis sans fin tangentent les roues dentées constitutives des organes 10, 11 contrarotatifs. Les organes 10, 11 contrarotatifs tournent suivant des directions opposées, le sens de rotation de l'organe 10 contrarotatifs correspondant au sens d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, le sens de rotation de l'organe 11 contrarotatif correspondant au sens d'entraînement en marche arrière de l'arbre 2 de sortie. [0086] L'actionnement par le conducteur de l'engin de la manette de commande en marche avant située au niveau de l'organe de conduite, c'est-à-dire le guidon de l'engin, entraîne par traction sur le câble reliant la manette de commande au levier 81, un pivotement du levier 81 associé à l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie lui-même formé par une fourchette et, par suite, un déplacement angulaire de ladite fourchette autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal de l'arbre 2 de sortie. 16 [0087] Cette fourchette exerce alors un effort de compression axiale sur l'empilement formé des éléments menant et mené des mécanismes 3A et 3B d'embrayage et du baladeur inverseur. Plus précisément sous l'effet du déplacement angulaire de la fourchette formant l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, l'élément mené 5A est déplacé axialcment par la fourchette contre l'élément menant 6A qui lui-même est déplacé avec le baladeur 13 inverseur dont il est solidaire en rotation contre la roue dentée constitutive de l'organe 10 contrarotatif d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie, de sorte que le mouvement de rotation de la roue dentée constitutive de l'organe 10 contrarotatif d'entraînement en marche avant de l'arbre 2 de sortie est transmis au baladeur 13 inverseur. [0088] L'organe 10 contrarotatif est limité en déplacement axial sur l'arbre de sortie à l'aide de la rondelle interposée entre lesdits organes 10, 11 contrarotatifs. Le déplacement axial du baladeur inverseur se poursuit, et l'élément menant 6B de l'autre mécanisme 3B d'embrayage est déplacé contre l'élément mené 5B de cet autre mécanisme 3B d'embrayage qui lui-même entraîne en déplacement angulaire dans le sens d'un écartement de l'empilement l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière, si cela n'a pas déjà été le cas lors de l'actionnement de l'organe 8 de commande en marche avant de l'arbre de sortie. [0089] Le déplacement axial de l'empilement est arrêté par l'une des parois du boîtier qui fait office de butée axiale. Les surfaces coniques des cônes mâles constitutifs des éléments menés des mécanismes d'embrayage coopèrent par contact d'appui avec les portées coniques des cônes femelles constitutifs des éléments menants des mécanismes d'embrayage. Du fait des efforts de friction entre les éléments menant et mené, en particulier entre les cônes mâles et les portées coniques des mécanismes d'embrayage, les deux sections d'arbre et donc les roues sont entraînées en rotation en marche avant. [0090] Du fait que les embrayages sont des embrayages à friction et que les sections 2A, 2B d'arbre sont distinctes et non solidaires en rotation, les roues peuvent tourner à des vitesses différentes, même lorsque les mécanismes d'embrayage sont embrayés. [0091] En outre, du fait que les cônes mâles peuvent en permanence patiner sur les portées coniques à l'état embrayé, chaque roue est apte à recevoir un couple d'entraînement minimum, quelle que soit l'adhérence des surfaces sur lesquelles reposent les roues. La conduite de l'engin, et en particulier la prise de virages est ainsi facilitée. [0092] On note par ailleurs que, du fait que le crabotage s'opère avant l'embrayage, la sélection du sens de commande de marche peut s'opérer sans à-coup. Bien évidemment le fonctionnement en marche arrière est similaire, à l'exception du fait que ce n'est plus l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie qui est commandé en déplacement pour exercer un effort de compression sur l'empilement, mais l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de 17 l'arbre de sortie. Le principe de compression axiale de l'empilement est identique. L'effort axial sur l'empilement ne s'exerce non plus depuis l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie vers l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie, niais depuis l'organe 9 de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre de sortie vers l'organe 8 de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre de sortie. [0093] Grâce à la conception du boîtier 1 de transmission tel que décrit ci-dessus, on obtient un ensemble compact dont le fonctionnement reste parfaitement sûr. 18 [Revendication 1] REVENDICATIONSBoîtier (1) de transmission positionnable entre l'arbre (31) primaire moteur et les roues (33) d'un engin (30) roulant, ledit boîtier (1) délimité par des parois (21) comprenant, logés au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier (1), un arbre (2) dit de sortie d'entraînement des roues formé au moins de deux sections (2A, 2B) d'arbre coaxiales montées libres en rotation l'une par rapport à Vautre, deux mécanismes (3A, 3B) d'embrayage progressif à friction portés l'un (3A), par l'une (2A) des sections d'arbre, l'autre (3B), par l'autre (2B) des sections d'arbre, et un dispositif (4A, 4B) de commande d'embrayage, chaque mécanisme (3A, 3B) d'embrayage comprenant un élément (5A, 5B) dit mené solidaire en rotation de la section (2A, 2B) d'arbre qui le porte et un élément (6A, 6B) dit menant rotatif, lesdits éléments menant (6A, 6B) et mené (5A, 5B) étant configurés pour passer d'un état débrayé dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre à un état embrayé dans lequel ils sont en prise l'un avec l'autre sous l'action du dispositif (4A, 4B) de commande d'embrayage, caractérisé en ce que le boîtier (1) comprend en outre, logé au moins partiellement à l'intérieur dudit boîtier (1), un mécanisme (7) d'inversion de sens de rotation de l'arbre (2) de sortie pour un entraînement en marche avant ou en marche arrière dudit arbre (2) de sortie, ce mécanisme (7) d'inversion de sens comprenant un organe (8) de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre (2) de sortie, un organe (9) de commande d'entraînement en marche wrière de l'arbre (2) de sortie, et montés sur ledit arbre (2) de sortie, deux organes (10, 11) contrarotatifs dits menants et un baladeur (13) inverseur, ledit baladeur (13) inverseur étant configuré pour venir en prise avec l'un (10) des organes (10, 11) contrarotatifs à l'état actionné de l'organe (8) de commande d'entraînement en marche avant de l''t-bre (2) de sortie, et avec l'autre (11) des organes contrarotatifs à l'état actionné de l'organe (9) de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre (2) de sortie, et le baladeur (13) inverseur étant monté solidaire en rotation des éléments (6A, 6B) menants des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage pour permettre à l'état en prise du baladeur (13) inverseur avec l'un quelconque des organes (10, 11) contrarotatifs et à l'état embrayé des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage, la transmission du mouvement de rotation du baladeur (13) inverseur via les mécanismes (3A, 3B) d'embrayage à chacune des sections (2A, 2B) d'arbre, 19 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] indépendamment du sens de rotation dudit baladeur (13) inverseur. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe (8) de commande d'entraînement en marche avant, ou respectivement (9) de commande d'entraînement en marche arrière, de l'arbre (2) de sortie est configure pour former, en sus de l'organe de commande de la venue en prise du baladeur (13) inverseur avec l'un des organes (10, 11) contrarotatifs, au moins une partie du dispositif (4A, 4B) de commande d'embrayage des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le baladeur (13) inverseur est disposé sur l'arbre (2) de sortie entre les éléments (6A, 6B) menants des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes (10, 11) contrarotatifs menants sont disposés sur l'arbre (2) de sortie entre les éléments (6A, 6B) menants des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le baladeur (13) inverseur, les organes (10, 11) contrarotatifs menants et les éléments (6A, 6B) menants des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage sont disposés sur l'arbre (2) de sortie entre les éléments (SA, 5B) menés des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le baladeur (13) inverseur, les organes (10, 11) contrarotatifs menants, les éléments (6A, 6B) menants et les éléments (SA, SB) menés des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage sont disposés sur l'arbre (2) de sortie entre au moins une partie de l'organe (8) de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre (2) de sortie et une partie de l'organe (9) de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre (2) de sortie. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les organes (10, 11) contrarotatifs menants affectent chacun la forme d'une roue ou d'un pignon rotatif muni d'un évidement (12) central pour un montage libre à rotation sur l'arbre (2) de sortie et en ce que chaque organe (10, 11) contrarotatif est, au niveau de son évidement (12) central, traversé de part en part par le baladeur (13) inverseur. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 7, ca- 20 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] ractérisé en ce que le baladeur (13) inverseur affecte la forme d'un manchon coaxial à l'arbre (2) de sortie et monté sur ledit arbre (2) de sortie mobile axialement et libre en rotation. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme (7) d'inversion de sens de rotation de l'arbre (2) de sortie est un mécanisme à crabot et en ce que le baladeur (13) inverseur qui forme un crabot mobile du mécanisme à crabot et qui affecte la forme d'un manchon est muni à chacune des extrémités du manchon de dents (14A, 14B) de crabot, les dents (14A) de crabot ménagées à l'une des extrémités du manchon étant configurécs pour coopérer avec des dents (16A) de crabot disposées en regard sur l'un (10) des organes (10, 11) contrarotatifs menants, à l'état actionné de l'organe (8) de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre (2) de sortie, et les dents (14B) de crabot ménagées à l'autre des extrémités du manchon étant configurécs pour coopérer avec des dents (16B) de crabot disposées en regard sur l'autre (11) des organes (10, 11) contrarotatifs menants à l'état actionné de l'organe (9) de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre (2) de sortie. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque mécanisme (3A, 3B) d'embrayage est un mécanisme d'embrayage à cônes (19, 20). Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le baladeur (13) inverseur et les éléments menants (6A, 6B) et menés (SA, 5B) des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre (2) de sortie forment un empilement sur ledit arbre (2) et en ce que l'organe (8) de commande d'entraînement en marche avant de l'arbre (2) de sortie, ou respectivement, l'organe (9) de commande d'entraînement en marche arrière de l'arbre (2) de sortie, est un organe, tel qu'une fourchette, déplaçable angulairement, cet organe (8, 9) étant configuré pour exercer, lors de son déplacement angulaire en direction dudit empilement, un effort de compression axial de l'empilement formé du baladeur (13) inverseur et des éléments menants (6A, 6B) et menés (SA, 5B) des mécanismes (3A, 3B) d'embrayage en disposition coaxiale sur l'arbre (2) de sortie. Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend pour l'entraînement en rotation des organes (10, 11) contrarotatifs menants du mécanisme (7) d'inversion de sens un système (15) d'entraînement en rotation logé au moins par- 21 [Revendication 13] tiellement à l'intérieur du boîtier (1). [Revendication 14] Boîtier (1) de transmission selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en cc que les organes (10, 11) contrarotatifs menants du mécanisme (7) d'inversion de sens affectent chacun la forme d'une roue dentée montée libre à rotation sur l'arbre (2) de sortie. Engin (30) automoteur roulant, en particulier à conducteur marchant, tel qu'une tondeuse à gazon, ledit engin (30) comprenant un arbre (31) primaire moteur et un boîtier (1) de transmission positionnable entre l'arbre (31) primaire moteur et les roues (33) dudit engin (30), caractérisé en cc que le boîtier (1) de transmission est conforme à l'une des revendications 1 à 13.