Brevet FR3098326A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Procédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile [0001] L'invention se rapporte au domaine des véhicules connectés. [0002] Les technologies liées au véhicule automobile connecté sont. en plein essor, puisque la connectivité des véhicules est une des bases du véhicule autonome, avec la multiplication de capteurs divers, dont notamment les caméras. Si les moyens de communication et les capteurs équipant un véhicule sont avant tout destinés à son fonctionnement, il apparait que ces équipements embarqués ouvrent un grand champ de possibilité quant à leur utilisation. [0003] L'invention a pour but de proposer une utilisation des moyens de communication et des capteurs embarqués à bord d'un véhicule permettant de mettre en place une surveillance de l'aspect extérieur d'un véhicule automobile, afin de détecter des anomalies, comme par exemple des déformations consécutives à un choc. [0004] À cet effet, l'invention concerne un procédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à: - capter une image au moyen d'au moins une caméra embarquée ; - comparer l'image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule ; - si la comparaison de V image captée à l'image de référence permet de détecter une anomalie, transmettre une demande de vérification à un serveur distant ; - vérifier la présence de l'anomalie détectée par le véhicule, la ou les images reçues par le serveur distant étant comparées avec au moins une image de référence stockée dans une mémoire du serveur ; - si la vérification par le serveur permet de confirmer la présence d'une anomalie, transmettre, depuis le serveur distant vers le véhicule, des données relative à la présence de l'anomalie détectée. [0005] Ainsi, le procédé conforme àf invention permet, en s'appuyant sur des moyens présents à bord du véhicule (caméras, moyens de calcul et moyens de communication à distance), de détecter automatiquement des anomalies affectant les parties extérieures du véhicule, telles que la carrosserie. En cas de détection d'une anomalie, le procédé conforme à l'invention permet notamment d'émettre un message d'alerte à l'attention du conducteur, et de lui suggérer des actions à réaliser suite à cette détection. [0006] Dans une réalisation, le procédé comporte une étape préalable à la transmission d'une demande de vérification, cette étape consistant à réaliser des prises de vues complé- 2 mentaires de l'anomalie détectée lors de l'étape de comparaison, au moyen d'au moins une caméra embarquée. [0007] Dans une réalisation, les données relatives à la présence de l'anomalie détectée transmises depuis le serveur distant vers le véhicule incluent une information relative au type d'anomalie détectée. [0008] Dans une réalisation, le procédé comporte une étape d'émission d'un message d'alerte à destination du conducteur, le message d'alerte comportant une information relative à la détection de l'anomalie. [0009] Dans une réalisation, le procédé comporte une étape de transmission d'un message d'alerte vers les véhicules située à proximité du véhicule. [0010] L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeurs, conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0011] L'invention concerne également un système de détection d'anomalie pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant : [0012] - au moins un véhicule automobile ; et [0013] - au moins un serveur distant. [0014] Dans une réalisation, le véhicule comporte une ou plusieurs caméras embarquées, un calculateur pour collecter les données transmises par la ou les caméras embarquées, et un module de communication sans fil pour transmettre les données collectées vers le serveur distant. [0015] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0016] [fig.1] La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0017] [fig.2] La figure 2 représente les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0018] La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Le véhicule 1 de la figure 1 comporte un calculateur 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l'intermédiaire de réseau de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec un serveur distant 2 en se connectant au réseau Internet. Le module de communication sans fil 12 est compatible avec une ou plusieurs des normes suivantes : Bluetooth0, WifiCD, PC5, ITS G5, 3G, 4G, 5G. Le véhicule 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule 1 au moyen d'un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, 3 Galiléo, Glonass). [0019] Le véhicule 1 est par ailleurs équipé de différents capteurs embarqués, permettant de collecter les informations nécessaires aux différentes fonctions mises en oeuvre par les systèmes embarqués, dont en particulier les fonctions d'aide à la conduite. Dans l'exemple, le véhicule 1 comporte une caméra frontale 16 (ou caméra dite « de pare-brise »), une caméra arrière 18, et deux caméras latérales 20, 22, disposées par exemple dans ou à proximité des rétroviseurs extérieurs. Le véhicule 1 comporte en outre dans l'exemple deux capteurs radar avant 24 et deux capteurs radar arrière 26. Bien entendu, le véhicule 1 peut être équipé de tout autre type de capteurs nécessaires au fonctionnement des différents systèmes embarqués, comme par exemple des capteurs de type Lidar (non représentés). [0020] On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. [0021] Une première étape consiste à capter, en continu ou à intervalles réguliers, des images au moyen des caméras embarquées, dont notamment la caméra frontale 16. (étape 30). Les caméras embarquées sont configurécs de telle manière que leur champ de vision inclut au moins une partie de la carrosserie et des parties extérieures du véhicule 1. Ainsi, les images captées par les caméras incluent une partie de l'extérieur du véhicule, et notamment de la carrosserie. Par exemple, les images captées par la caméra frontale 16 permettront d'obtenir des vues d'au moins une partie du capot avant, tandis que les images brutes captées par les caméras latérales permettront d'obtenir des vus des ailes et des portières du véhicule 1. [0022] Au cours d'une étape de comparaison 32, les images captées sont comparées par le calculateur 10 à des images de référence stockées dans une mémoire embarquée à bord du véhicule, par exemple une mémoire du calculateur 10. Ces images de références correspondent à des vues de référence du véhicule 1 (ou d'un véhicule de modèle et de couleur identiques), dans son état neuf Les images de référence correspondent à des vues du véhicules telles que prises par les caméras embarquées. La comparaison entre les images captées par les caméras embarquées et les images de référence correspondantes permet de détecter d'éventuelles différences dans la forme et/ou dans l'aspect des parties du véhicule visibles sur les images captées par les caméras embarquées. Par exemple, si une portière comporte une portion dont la surface extérieure est enfoncée ou qui présente une rayure importante, cette anomalie sera détectée grâce à la comparaison entre les images captées par la caméra latérale correspondante et la ou les images de référence. [0023] Avantageusement, si une anomalie est détectée lors de l'étape de comparaison, alors une ou plusieurs images de qualité supérieure sont réalisées par l'intermédiaire de la caméra embarquée correspondante (par exemple la caméra frontale 16 si l'anomalie détectée concerne le capot avant). On peut en effet se dispenser de cette étape intermédiaire si les images ayant servi à la détection d'une anomalie lors de l'étape de comparaison sont de qualité suffisante. [0024] Les images captées ayant permis de détecter une anomalie sont ensuite transmises pour vérification à un serveur distant 2, par l'intermédiaire du module de communication sans fil 12 (étape 36). [0025] Le serveur distant comporte une mémoire 2a dans laquelle sont stockées des images de référence de tous les modèles de véhicules du constructeur qui sont aptes à mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention. Sur réception des images transmises par le véhicule 1, celles-ci sont comparées aux images de référence correspondant au même modèle, afin de vérifier que l'anomalie détectée par le calculateur 10 du véhicule 1 est réelle, et afin de déterminer ou confirmer le type de l'anomalie, par exemple : pare-chocs abîmé, etc. (étape 38). [0026] Si l'étape de vérification fait apparaitre qu'une anomalie est bien présente sur le véhicule 1, alors le serveur distant 2 transmet en retour au véhicule 1 un ensemble de données relatives à cette anomalie (étape 40). Ces données comportent notamment des informations relatives au type d'anomalie (par exemple pare-chocs abîmé, etc.) [0027] Avantageusement, suite à la réception des données relatives à l'anomalie constatée, un message d'alerte peut être émis à l'attention du conducteur pour l'informer de la présence de l'anomalie détectée (étape 42). Le message d'alerte pourra suggérer des actions au conducteur, comme par exemple lui suggérer de se rendre dans un garage pour réparation. Dans un tel cas, on pourra prévoir que, sur la base de la position du véhicule fournie par le module de géolocalisation, les coordonnées du ou des garages les plus proches soient indiquées. [0028] Avantageusement, on pourra prévoir que certains types d'anomalie, en raison de leur dangerosité, génèrent, sur la base de la position du véhicule, l'envoi d'un message d'alerte aux véhicules connectés situés à proximité du véhicule 1. [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de détection d'une anomalie affectant une partie extérieure d'un véhicule automobile, le procédé comportant les étapes consistant à : - capter (30) une image au moyen d'au moins une caméra embarquée (16, 18 , 20, 22) ; - comparer (32) l'image captée à au moins une image de référence stockée dans une mémoire embarquée à bord du véhicule ; - si la comparaison de l'image captée à l'image de référence permet de détecter unc anomalie, transmettre (36) une demande de vérification à un serveur distant (2) ; vérifier (38) la présence de l'anomalie détectée par le véhicule (1), la ou les images reçues par le serveur distant (2) étant comparées avec au moins une image de référence stockée dans une mémoire du serveur ; si la vérification par le serveur permet de confirmer la présence d'une anomalie, transmettre (40), depuis le serveur distant vers le véhicule (1) des données relative à la présence de l'anomalie détectée. [Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape préalable à la transmission d'une demande de vérification, cette étape consistant à réaliser des prises de vues (24) complémentaires de l'anomalie détectée lors de l'étape de comparaison (32), au moyen d'au moins une caméra embarquée (16, 18, 20, 22). [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les données relatives à la présence de l'anomalie détectée transmises depuis le serveur distant (2) vers le véhicule (1) incluent une information relative au type d'anomalie détectée. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant une étape d'émission (42) d'un message d'alerte à destination du conducteur, le message d'alerte comportant une information relative à la détection de l'anomalie. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant une étape de transmission d'un message (l'alerte vers les véhicules situés à proximité du véhicule (1). 6 [Revendication 6] Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 5. [Revendication 7] Système de détection d'anomalie pour la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'une des revendications 1 à 5, le système comportant : - au moins un véhicule (1) automobile ; - au moins un serveur distant (2) ; [Revendication 8] Système de détection d'anomalie selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (1) comporte une ou plusieurs caméras embarquées (16, 18, 20, 22), un calculateur (10) pour collecter les données transmises par la ou les caméras embarquées (16, 18, 20, 22), et un module de communication sans fil (12) pour transmettre les données collectées vers le serveur distant (2).