Brevet FR3096269A1 — publié le 20201127

Description Titre de l'invention : Appareil de renforcement des ischio-jambiers [0001] La présente invention concerne un appareil de renforcement des ischio-jambiers. [0002] L'invention se rapporte au domaine du renforcement musculaire et des appareils associés. Le renforcement musculaire peut être défini comme toute activité ou programme d'entraînement visant à travailler spécifiquement une chaîne musculaire pour en améliorer l'efficacité. L'invention s'intéresse plus spécifiquement au renforcement des ischio-jambiers, c'est-à-dire aux muscles de l'arrière de la cuisse et qui inclut essentiellement un faisceau externe, appelé biceps crural ou biceps fémoral, et deux faisceaux internes, à savoir le demi-tendineux ou semi-tendineux et. le demi-membraneux ou semi-membraneux. [0003] On notera que, dans tout le présent. document, le terme « jambe » s'entend dans son sens courant et non dans son sens anatomique strict. En d'autres termes, la jambe désigne ici tout le membre inférieur d'un être humain, en incluant, à la fois, la cuisse jusqu'à son articulation supérieure avec la hanche, le genou, le pied et la partie, dite crurale, entre le genou et le pied, ainsi que la cheville. [0004] Les ischio-jambiers sont connus pour, entre autres, permettre, moyennant le flé- chissement de la jambe au niveau du genou, la flexion de la partie crurale sur la cuisse et l'extension de la partie crurale vers l'arrière, lors de la marche et la course. Ils permettent également de fixer en partie le bassin par leurs attaches supérieures. Les ischio-jambiers sont des muscles relativement fragiles qui risquent des claquages lors d'efforts trop brusques ou trop intenses. Il faut notamment veiller à ne pas négliger le renforcement des ischio-jambiers, en particulier lorsque les muscles de l'avant de la cuisse sont puissants, faute de quoi l'équilibrage musculaire de la jambe risque d'être compromis lors de certains mouvements, avec, par exemple, des risques de désaxage de la rotule, d'étirement de certains ligaments du genou, etc. Le renforcement des ischio-jambiers peut également être bénéfique dans certaines pathologies du dos. [0005] Des appareils permettant de renforcer les ischio-jambiers existent et sont disponibles sur le marché. [0006] Les appareils les plus courants, appelés «kg cuti », comprennent un siège fixe et une barre résistante mobile que l'utilisateur, assis sur le siège, force vers le bas en y appuyant la partie crurale de ses jambes, tout en fléchissant les jambes au niveau des genoux. Ces appareils « leg cuti » ne permettent qu'un travail limité sur les ischiojambiers puisque l'articulation dc la hanche est figée et le pied n'est pas sollicité. [0007] D'autres appareils sont spécialement conçus pour pratiquer l'exercice appelé « Nordic hamstring curl » : l'utilisateur s'agenouille sur un coussin fixe dc l'appareil et, après avoir coincé ses pieds dans des cale-pieds de l'appareil, l'utilisateur abaisse 2 son buste vers le sol puis le remonte. Cet exercice permet de renforcer les ischiojambiers avec ouverture de la hanche, mais est impossible à réaliser en ne faisant travailler qu'une seule des deux jambes. De plus, cet exercice est relativement dangereux en raison du risque de chute de l'utilisateur vers l'avant, de sorte qu'il est généralement pratiqué en présence d'un assistant qui sécurise les mouvements de l'utilisateur. [0008] Le but de la présente invention est de proposer un nouvel appareil de renforcement des ischio-jambicrs, qui soit à la fois simple et sûr à utiliser par tout utilisateur, tout en permettant de travailler les ischio-jambiers de manière efficace et complète. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de renforcement des ischio-jambicrs, comprenant : [0010] - un châssis d'appui fixe au sol, [0011] - un chariot, qui est monté sur le châssis en étant mobile en translation suivant un axe par rapport au châssis, et qui est pourvu d'une assise sur laquelle un utilisateur s'assoit lors d'une utilisation de l'appareil, [0012] - un repose-pied pourvu d'au moins un cale-pied dans lequel un pied de l'utilisateur est reçu fixement par rapport au reste du repose-pied lors de l'utilisation de l'appareil, lequel repose-pied est monté sur le châssis en étant, lors de l'utilisation de l'appareil, à la fois fixe par rapport au châssis et agencé par rapport au chariot de manière que, par fléchissement d'au moins une de ses jambes, l'utilisateur assis sur l'assise déplace le chariot en translation suivant l'axe et modifie ainsi l'écartement axial entre le chariot et le repose-pied, et [0013] - un organe d'application de force, adapté pour appliquer au chariot une force qui tend à écarter le chariot du repose-pied suivant l'axe et qui, lors de l'utilisation de l'appareil, doit être surmontée par un effort produit par les ischio-jambiers de l'utilisateur pour commander le déplacement du chariot en translation suivant l'axe. [0014] L'idée à la base de l'invention est de faire travailler l'utilisateur alors qu'il est assis sur un chariot, monté mobile en translation sur un châssis, et que l'un et/ou l'autre de ses pieds sont calés par rapport au châssis dans un repose-pied ad hoc : moyennant le fléchissement de sa ou ses jambes dont le pied est ainsi calé, l'utilisateur peut commander le déplacement en translation de châssis, sous réserve que l'effet produit par ses ischio-jambiers pour fléchir sa ou ses deux jambes surmonte une force qui est appliquée au chariot et qui tend à éloigner le chariot du repose-pied. L'appareil conforme à l'invention permet ainsi de travailler les ischio-jambiers de manière particulièrement efficace, dans le sens où la hanche et la cheville de chaque jambe à fléchir ne sont pas figées mais peuvent être travaillées librement par l'utilisateur lors de la flexion du genou correspondant. Bien entendu, le travail des ischio-jambiers peut être réalisée aussi bien en raccourcissement lors de la fermeture du genou et/ou de la 3 hanche lorsque l'utilisateur contrôle, c'est-à-dire « tracte » le chariot vers le repose-pied à l'encontre de la force, qu'en étirement lors de l'ouverture du genou et/ou de la hanche lorsque l'utilisateur contrôle, c'est-à-dire « freine » le recul du chariot vis-à-vis du repose-pied, entraîné par la force. De plus, pour chaque position translatée du chariot, l'utilisateur peut travailler ses ischio-jambiers en cherchant à maintenir stable cette position à l'encontre de l'action de la force. Par ailleurs, l'appareil conforme à l'invention permet avantageusement de travailler différemment les faisceaux internes et le faisceau externe des ischio-jambiers, en jouant sur l'orientation du pied de l'utilisateur par rapport à son plan sagittal, comme détaillé par la suite. Egalcment comme décrit plus en détail par la suite, l'appareil conforme à l'invention peut intégrer de nombreuses possibilités de réglage en ce qui concerne son repose-pied, cc qui permet d'adapter l'appareil à la morphologie de l'utilisateur et ce qui permet de faire travailler différemment tout ou partie des ischio-jambiers selon les besoins de renforcement spécifiques à l'utilisateur. De plus, l'origine de la force appliquée au chariot peut être gravitaire ou inertielle, l'appareil conforme à l'invention étant avantageusement compatible avec divers dispositifs de génération de force. Dans tous les cas, l'appareil conforme à l'invention se révèle particulièrement facile et pratique à utiliser, sans faire courir de risque à l'utilisateur. [0015] Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses de l'appareil conforme à l'invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : [0016] - Le chariot est également pourvu d'un dossier, contre lequel l'utilisateur s'adosse lors de l'utilisation de l'appareil et dont l'inclinaison par rapport à l'assise est modifiable lors d'un réglage de l'appareil. [0017] - Le ou chaque cale-pied est conçu pour recevoir le pied de l'utilisateur dans au moins deux positions différentes du pied par rapport au reste de la jambe correspondante de l'utilisateur, à savoir une position en dedans, dans laquelle le pied est tourné vers le plan sagittal de l'utilisateur, et une position en dehors, dans laquelle le pied est tourné à l'opposé du plan sagittal de l'utilisateur. [0018] - Le ou chaque cale-pied comporte à la fois un coussin d'appui pour le tendon d'Achille associé au pied, et un coussin de calage pour le dos du pied. [0019] - Le ou chaque cale-pied comporte en outre un plateau d'appui pour la plante du pied. [0020] - Le coussin d'appui et/ou le coussin de calage et/ou le plateau d'appui du ou de chaque cale-pied sont reliés au châssis de manière réglable, en étant chacun déplaçables par rapport au châssis lors d'un réglage de l'appareil, notamment pour modifier suivant la verticale les positions respectives du coussin d'appui et/ou du coussin de calage et/ou du plateau d'appui, et/ou pour modifier suivant l'axe les positions respectives du coussin d'appui et/ou du coussin de calage et/ou du plateau d'appui, et/ou pour modifier l'inclinaison du plateau d'appui par rapport à la verticale. [0021] - L'organe d'application de force comprend un organe de traction qui est adapté à la fois pour relier le chariot à un dispositif de génération de force, apte à générer ladite force, et pour transmettre ladite force au chariot en tirant le chariot suivant l'axe en direction opposée au repose-pied. [0022] - L'appareil comprend des poulies de renvoi de l'organe de traction, qui sont portées par le châssis en étant agencées de manière à placer le dispositif de génération de force du côté du repose-pied, axialement opposé au chariot. [0023] - L'appareil inclut ledit organe de génération de force, ce dernier comprenant soit une charge pesante, à laquelle l'organe de traction est solidarisé et qui génère ladite force par gravité, soit un volant d'inertie, autour duquel l'organe de traction est enroulé et qui génère ladite force par rotation inertielle. [0024] - L'assise intègre un renflement de calage pour les muscles fessiers de l'utilisateur. [0025] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : [0026] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil conforme à l'invention ; [0027] [fig.2] la figure 2 est une vue en élévation selon la flèche 11 de la figure 1 ; [0028] [fig.3] la figure 3 est une vue similaire à la figure 2, illustrant l'appareil en utilisation, niais sans montrer d'utilisateur ; [0029] [fig.4] la figure 4 est un schéma en élévation d'une partie de l'appareil de la figure 1, illustrant son utilisation par un utilisateur dans un premier état ; [0030] [fig.5] la figure 5 est une vue similaire à la figure 4, illustrant un autre état d'utilisation de l'appareil par l'utilisateur ; et [0031] [fig.6] la figure 6 est une vue similaire à la figure 4, illustrant encore d'autres états d'utilisation de l'appareil par l'utilisateur. [0032] Sur les figures 1 à 6 est représenté un appareil 1 permettant de renforcer les ischio- jambiers. [0033] L'appareil 1 comporte un châssis 10. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, ce châssis présente une structure mécano-soudée mais, en pratique, la forme de réalisation de ce châssis 10 n'est pas limitative, du moment que le châssis est conçu pour s'appuyer fixement au sol. [0034] L'appareil 1 comporte également un chariot 20 qui est monté sur le châssis 10 en étant mobile en translation suivant un axe de translation X20 par rapport au châssis. A titre d'exemple non limitatif, le chariot 20 intègre des roulettes ou des organes de roulement similaires, qui roulent et sont guidés dans des rails correspondants du châssis 10, de manière que le chariot 20 est déplaçable en translation suivant l'axe X20 par roulement de ces roulettes dans les rails. Bien entendu, la forme de réalisation qui vient d'être décrite peut faire l'objet de multiples alternatives de réalisation, telles qu'un système à coulisse, un système à patins, etc. Dans tous les cas, l'axe de translation X20 est défini par rapport au châssis 10, en étant le cas échéant parallèle au sol, mais pouvant, en variante non représentée, être incliné par rapport au sol. [0035] Le chariot 20 est pourvu, sur son côté tourné vers le haut, d'une assise 21 qui, lors de l'utilisation de l'appareil 1, est destiné à ce qu'un utilisateur s'y assoit, c'est-à-dire y repose ses fesses, comme illustré schématiquement sur les figures 4 à 6. La forme de réalisation de l'assise 21 n'est pas limitative du moment que l'utilisateur assis sur l'assise 21 soit stable et puisse transmettre au chariot 20 un effort de déplacement du chariot en translation suivant l'axe X20 par rapport au châssis 10. A minima, l'utilisateur applique cet effort de déplacement en appuyant ses fesses contre l'assise 21, cette dernière étant conçue, notamment de par son matériau constitutif et/ou sa forme, pour rester sensiblement liée cinématiquement aux fesses de l'utilisateur. Suivant une disposition optionnelle avantageuse, qui est mise en oeuvre dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, l'assise 21 intègre, sur son côté tourné vers le haut, un renflement 22 conçu pour coopérer, par complémentarité de formes, avec les muscles fessiers de l'utilisateur à des fins de calage relatif. [0036] Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, le chariot 20 est également pourvu d'un dossier 23. Comme représenté schématiquement sur les figures 4 à 6, l'utilisateur assis sur l'assise 21 peut s'adosser contre le dossier 23, en y appuyant son dos. L'intérêt de l'utilisation du dossier 23 sera évoqué plus loin. Quelle que soit la forme de réalisation du dossier 23, ce dernier est avantageusement inclinable par rapport à l'assise 21 de manière réglable : l'inclinaison du dossier 23 par rapport à l'assise 21 peut ainsi être modifiée lors d'un réglage correspondant de l'appareil 1. En pratique, les aménagements du chariot 20 permettant de régler l'inclinaison du dossier 23 ne sont pas limitatifs et ne seront donc pas décrits ici plus avant. [0037] Comme bien visible sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comporte également un repose- pied 30. Le repose-pied 30 est monté sur le châssis 10, en étant situé sur le côté avant de l'assise 21, c'est-à-dire le côté de cette dernière opposé au dossier 23. Lors de l'utilisation de l'appareil 1, le repose-pied 30 est fixe par rapport au châssis 10. La liaison correspondante entre le repose-pied 30 et le châssis 10 n'est pas limitative, étant remarqué que la forme de réalisation de cette liaison, envisagée sur les figures, sera détaillée plus loin. [0038] Le repose-pied 30 est pourvu de deux cale-pieds 31 qui sont conçus pour, lors de l'utilisation de l'appareil 1, respectivement recevoir les deux pieds de l'utilisateur fixement par rapport au reste du repose-pied 30. [0039] Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, chaque cale-pied 31 comporte deux coussins, à savoir un coussin d'appui 32 et un coussin de calage 33, qui sont 6 agencés de manière que, lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'utilisateur positionne son pied vis-à-vis de ces coussins pour que, simultanément, le tendon d'Achille de l'utilisateur, associé au pied concerné, soit en appui contre le coussin d'appui 32 et le dos du pied concerné, notamment la région du dos à proximité du cou-de-pied correspondant, soit calé contre le coussin de calage 33, comme représenté schématiquement sur les figures 4 à 6. En pratique, le coussin de calage 33 est nécessairement situé plus haut que le coussin d'appui 32. [0040] La forme de réalisation des coussins d'appui 32 et de calage 33 n'est pas limitative : à titre d'exemple, comme sur les figures, chacun des coussins dc calage 33 présente une forme cylindrique à base circulaire, tandis cc que chacun des coussins d'appui 32 présentent une forme semi-cylindrique, à convexité tournée vers le haut. [0041] De plus, également dans la forme de réalisation considérée sur les figures, chaque cale-pied 31 comporte en outre un plateau d'appui 34, qui est situé, suivant l'axe X20, du côté des coussins d'appui 32 et de calage 33 opposé au chariot 20. Lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'utilisateur peut placer son pied de façon que la plante du pied s'appuie contre le plateau d'appui 34, comme représenté schématiquement sur les figures 4 à 6. Les plateaux d'appui respectifs 34 des cale-pieds 31 sont avantageusement réalisés sous forme d'une plaque commune, comme dans l'exemple envisagé sur les figures. [0042] La forme de réalisation des cale-pieds 31 décrite jusqu'ici, c'est-à-dire la forme de réalisation incluant, pour chaque cale-pied 31, un coussin d'appui 32, un coussin de calage 33 et un plateau d'appui 34, s'avère particulièrement pratique et confortable pour l'utilisateur. Lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'action conjointe d'au moins le coussin d'appui 32 et du coussin de calage 33 et, le cas échéant, du plateau d'appui 34 permet de fixer la position du pied de l'utilisateur par rapport au reste du repose-pied 30, tout en laissant l'utilisateur libre d'articuler sa cheville correspondante. De plus, cette forme de réalisation des repose-pieds 31 permet à chaque cale-pied 31 de recevoir le pied de l'utilisateur dans plusieurs positions différentes du pied par rapport au reste de la jambe correspondante de l'utilisateur, en particulier dans au moins une position en dedans et une position en dehors, c'est-à-dire, respectivement, une position dans laquelle le pied est tourné vers le plan sagittal de l'utilisateur et une position dans laquelle le pied est tourné à l'opposé du plan sagittal de l'utilisateur. L'intérêt de cette disposition apparaîtra plus loin. [0043] Bien entendu, d'autres formes de réalisation sont envisageables pour les cale-pieds 31, y compris des formes de réalisation conçues pour recevoir le pied de l'utilisateur dans les différentes positions de son pied évoquées ci-dessus. Dans tous les cas, l'agencement du repose-pied 30 par rapport au châssis 10 est prévu pour que, lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'utilisateur assis sur l'assise 21 puisse étendre au moins 7 partiellement ses jambes jusqu'au repose-pied 30, tout en plaçant ses pieds dans les cale-pieds 31, comme illustré schématiquement sur la figure 4, et que l'utilisateur puisse ensuite fléchir ses jambes pour déplacer le chariot 20 en translation suivant l'axe X20 et modifier ainsi l'écartement suivant cet axe entre le chariot 20 et le repose-pied 30, comme illustré schématiquement sur la figure 5. [0044] Comme évoqué plus haut, le repose-pied 30 inclut des aménagements permettant de relier les cale-pieds 31 au châssis 10. Dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, le repose-pied 30 comporte ainsi une barre de support 35, sur laquelle sont montés les deux coussins d'appui 32 et les deux coussins de calage 33, et qui est montée sur la plaque formant les deux plateaux d'appui 34. Le repose-pied 30 comporte également un cadre de support 36, sur lequel est monté la plaque formant les deux plateaux d'appui 34, et qui est monté sur une potence de support 37 du repose-pied 30, solidarisée fixement au châssis 10. Les montages entre au moins certains des différents composants du repose-pied 30 sont avantageusement réglables de manière à, lors d'un réglage de l'appareil 1, permettre de déplacer les cale-pied 31 par rapport au châssis 10. Ainsi, dans l'exemple de réalisation considéré sur les figures, les coussins d'appui 32 peuvent être prévus déplaçables le long de la barre de support 35 lors du réglage. De même, les coussins de calage 33 peuvent être prévus déplaçables le long de la barre de support 35 lors du réglage. Plutôt que d'être liée fixement à la plaque formant les deux plateaux d'appui 34, la barre de support 35 peut, quant à elle, être prévue déplaçable par rapport à cette plaque lors du réglage, typiquement par articulation de l'une et/ou l'autre des extrémités de cette barre de support 35 par rapport à la plaque, avec présence d'un ou de deux bras de réglage correspondants. Par ailleurs, la plaque formant les deux plateaux d'appui 34 peut être prévue déplaçable par rapport au cadre de support 36 lors du réglage, typiquement transversalement à ce cadre de support grâce, par exemple, à un bras de réglage 38 con-espondant. Quant au cadre de support 36, il peut être prévu déplaçable par rapport à la potence de support 37 lors du réglage, typiquement par articulation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe de translation X20, avec présence d'un bras de réglage 39 correspondant. Bien entendu, la forme des aménagements du repose-pied 30, qui relient de manière réglable les cale-pieds 31 au châssis 10, n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit : plus généralement, ces aménagements sont avantageusement conçus pour, lors d'un réglage de l'appareil 1, déplacer par rapport au châssis 10 le coussin d'appui 32 de chaque cale-pied 31 et/ou le coussin de calage 33 de chaque cale-pied 31 et/ou le plateau d'appui 34 de chaque cale-pied 31, notamment pour modifier suivant la verticale la position de chaque coussin d'appui 32 et/ou la position de chaque coussin de calage 33 et/ou la position de chaque plateau d'appui 34, et/ou pour modifier suivant l'axe X20 la position de chaque coussin d'appui 32 et/ou la position de chaque coussin de calage 33 8 et/ou la position du plateau d'appui 34, et/ou pour modifier l'inclinaison de chaque plateau d'appui 34 par rapport à la verticale. L'intérêt de telles capacités de réglage des cale-pieds 31 par rapport au châssis 10 apparaîtra plus loin. [0045] Comme bien visible sur les figures 1 à 3, l'appareil 1 comporte également un organe d'application de force 40 conçu pour appliquer au chariot 20 une force F qui tend à écarter le chariot 20 du repose-pied 30 suivant l'axe X20. Dans la forme de réalisation considérée sur les figures, cet organe d'application de force 40 comprend un organe de traction 41, tel qu'un câble, une courroie, une chaîne, etc. : cet organe de traction 41 est solidarisé et relie l'un à l'autre le chariot 20 et une charge pesante 50 qui, par gravité, génère la force F. L'organe de traction 41 permet de transmettre la force F au chariot 20 en tirant le chariot 20 suivant l'axe X20 en direction opposée au repose-pied 30. Avantageusement, cet organe de traction 41 est renvoyé par des poulies 60 portées par le châssis 10. Grâces aux poulies 60, en particulier grâce à leur agencement sur le châssis 10, la charge pesante 50 est avantageusement placée du côté du repose-pied 30, qui est opposé au chariot 20 suivant l'axe X20, comme illustré sur les figures. [0046] En pratique, la forme de réalisation de la charge pesante 50 n'est pas limitative et n'est d'ailleurs représentée que de manière très schématique sur les figures 1 à 3. Bien entendu, le poids de cette charge pesante 50 est avantageusement modifiable lors d'un réglage de l'appareil 1, en recourant à des aménagements connus en soi, en particulier dans le domaine des appareils de renforcement musculaire. De plus, on notera que la charge pesante 50 n'est qu'une forme de réalisation possible pour un dispositif de génération de force, apte à générer la force F. En particulier, suivant une alternative tout aussi intéressante que l'utilisation d'une charge pesante telle que la charge pesante 50, le dispositif de génération de force comprend un volant d'inertie, autour duquel l'organe de traction 41 est enroulé et qui génère la force F par rotation inertielle : le dispositif de génération de force correspondant s'apparente ainsi à des dispositifs couramment qualifiés de « iso-inertiels » dans le domaine des appareils de renforcement musculaire. [0047] Quelle que soit la forme de réalisation du dispositif de génération de force ap- partenant à l'appareil 1, et, plus généralement, quelle que soit la forme de réalisation de l'organe d'application 40, la force F appliquée par cet organe au chariot 20 induit une contrainte sur le positionnement du chariot selon l'axe X20 par rapport au châssis 10. En effet, lorsque le chariot 20 est au repos, c'est-à-dire en l'absence d'efforts appliqués sur ce chariot, notamment par un utilisateur de l'appareil 1, la force F écarte au maximum le chariot 20 du repose-pied 30, en plaçant ce chariot dans une position extrême suivant l'axe X20, depuis laquelle le chariot 20 est empêché de s'éloigner axialement davantage du repose-pied 30, typiquement par coopération du chariot 20 avec une butée de fin de course, intégrée au châssis 10. Cette position extrême est 9 illustrée à la figure 2. Lors de l'utilisation de l'appareil 1, amener et/ou maintenir le chariot 10, suivant l'axe X20, dans une position d'utilisation différente de la position extrême nécessite d'appliquer au chariot 20 un effort à même de surmonter la force F : une telle position d'utilisation est illustrée sur la figure 3, sur laquelle la flèche D indique le déplacement en translation du chariot 20 par rapport à sa position extrême de la figure 2, et sur laquelle les flèches T indiquent l'entraînement de l'organe de traction 41 et de la charge pesante 50, comparativement à leur état de la figure 2. [0048] D'autres caractéristiques de l'appareil 1 apparaîtront ci-après lors de la description d'exemples d'utilisation de cet appareil, en lien avec les figures 4 à 6. [0049] Sur la figure 4, le chariot 20 occupe la position extrême, décrite précédemment en lien avec la figure 2, et un utilisateur s'installe sur l'appareil 1, en s'asseyant sur l'assise 21 et en s'adossant contre le dossier 23. L'utilisateur étend ses jambes jusqu'à installer ses pieds respectivement dans les cale-pieds 31 : plus précisément, pour chacun de ses pieds, l'utilisateur appuie le tendon d'Achille correspondant contre le coussin d'appui 32, cale le dos de son pied contre le coussin de calage 33 et appuie la plante de son pied contre le plateau d'appui 34, comme illustré à la figure 4. Bien entendu, moyennant un réglage ad hoc de l'appareil 1, les jambes de l'utilisateur peuvent être davantage étendues que ce qui est indiqué schématiquement sur la figure 4. [0050] Pour passer de l'état d'utilisation de la figure 4, qui vient d'être décrit, à l'état d'utilisation de la figure 5, l'utilisateur fléchit ses jambes au niveau des genoux, en raccourcissant les ischio-jambiers de ses jambes, de sorte que les ischio-jambiers produisent un effort qui, dès lors qu'il surmonte la force F. permet de déplacer le chariot 20 en translation suivant l'axe X20 en direction du repose-pied 30, ce dernier restant fixe par rapport au châssis 10. Le chariot 20 est amené, le long de l'axe X20, depuis sa position de la figure 4 à sa position de la figure 5 où le chariot est plus près, suivant l'axe X20, du repose-pied 30. Comme bien visible par comparaison des figures 4 et 5, la hanche de l'utilisateur et les genoux de l'utilisateur se ferment, en accompagnant le raccourcissement des ischio-jambiers. Le cas échéant, l'utilisateur articule librement ses chevilles pour accompagner le fléchissement de ses jambes, ses pieds restant en place dans les cale-pied 31. Bien entendu, l'utilisateur peut fléchir davantage ses jambes que ce qui est indiqué schématiquement sur la figure 5, et déplacer ainsi davantage le chariot 20 en direction du repose-pied 30, le cas échéant jusqu'à amener tout ou partie de l'assise 21 verticalement au-dessous d'au moins une partie du repose-pied 30. A l'inverse, en réduisant le fléchissement de ses jambes, l'utilisateur translate le chariot 20 en l'éloignant du repose-pied 30, le mouvement de translation étant contrôlé par l'utilisateur en résistant à la force F pour éviter que cette dernière écarte brutalement, c'est-à-dire de manière non-contrôlée, le chariot 20 du repose-pied 30 suivant l'axe X20. Là encore, l'utilisateur maîtrise le déplacement du chariot 20 par l'effort que produisent ses ischio-jambiers lors de l'allongement de ces derniers. Par ailleurs, pour toute position translatée du chariot 20 hormis sa position extrême, l'utilisateur peut solliciter ses ischio-jambiers pour immobiliser le chariot 20 dans une position souhaitée, les ischio-jambiers produisant alors un effort d'intensité sensiblement égale à celle de la force F. Plus généralement, on comprend que, lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'utilisateur commande le déplacement du chariot 20 en translation suivant l'axe X20 en produisant, par ses ischio-jambiers, un effort qui surmonte la force F. [0051] Bien entendu, les exemples d'utilisation qui viennent d'être décrits peuvent être modulés en fonction des besoins ou des objectifs de renforcement des ischio-jambiers de l'utilisateur. Par exemple, l'utilisateur peut chercher à renforcer ses ischio-jambiers plutôt en raccourcissement, de sorte qu'il privilégie alors des exercices au cours desquels il commande le déplacement du chariot 20 en direction du repose-pied 30, sans opposer ensuite de résistance ou une faible résistance au retour du chariot en direction opposée du repose-pied 30 sous l'effet de la force F. A l'inverse, lorsque l'utilisateur souhaite renforcer davantage ses ischio-jambicrs en allongement, il privilégie les exercices où il commande le déplacement du chariot 20 en direction opposée au repose-pied 30 tout en surmontant la force F pour maîtriser cc déplacement : dans ce cas, le déplacement préalable du chariot en direction du repose-pied 30 n'est pas opéré par l'utilisateur, mais par un assistant qui peut avantageusement se tenir derrière le chariot 20, c'est-à-dire du côté de ce dernier opposé au repose-pied 30, ce qui permet de comprendre un des intérêts à ce que la charge pesante 50 ou, plus généralement, le dispositif de génération de force à l'origine de la force F, se trouve placé non pas derrière le chariot 20, mais du côté du repose-pied 30, opposé au chariot 20, comme dans la forme de réalisation considérée sur les figures. [0052] Par ailleurs, les différents exemples d'utilisation de l'appareil 1, déciits jusqu'ici peuvent être mis en oeuvre sans utiliser le dossier 23 ou en modifiant préalablement l'inclinaison de ce dossier 23, comme illustré par la figure 6. Ainsi, selon une première possibilité, l'utilisateur met en oeuvre les différents exemples d'utilisation tout en décollant son dos du dossier 23, comme illustré en traits pleins à la figure 6. L'utilisateur module ainsi l'angle d'ouverture de sa hanche lors du fléchissement de ses jambes, ce qui produit sur ses ischio-jambiers des effets de renforcement différents comparativement aux exemples d'utilisation des figures 4 et 5, dans lesquels l'utilisateur reste adossé contre le dossier 23. Selon une autre possibilité, qui est illustrée en traits pointillés sur la figure 6, l'utilisateur s'adosse contre le dossier 23 lors de l'utilisation de l'appareil 1 mais, préalablement à cette dernière, l'inclinaison du dossier 23 par rapport à la verticale est ajustée, jusqu'à, le cas échéant, étendre le 11 dossier 23 à l'horizontale. On comprend qu'en jouant sur l'angle d'ouverture de la hanche lors de l'utilisation de l'appareil 1, l'utilisateur fait travailler différemment ses ischio-jambiers, en particulier au niveau de leurs insertions haute et basse qui peuvent alors être renforcées de manière différentiée. [0053] Indépendamment des considérations ci-dessus en lien avec le dossier 23, les cale- pieds 31 peuvent, eux aussi, faire l'objet de réglages quant à leur positionnement par rapport au châssis 10, préalablement à l'utilisation de l'appareil 1. En particulier, la position, selon la verticale et selon l'axe X20, des coussins d'appui 32 et/ou des coussins de calage 33 et/ou des plateaux d'appui 34 peut être changée lors du réglage de l'appareil 1, notamment pour ajuster le positionnement relatif de la partie crurale des jambes et la hanche de l'utilisateur. De même, l'inclinaison des plateaux d'appui 34 par rapport à la verticale peut être modifiée lors du réglage pour, lors de l'utilisation subséquente de l'appareil 1, jouer notamment sur l'amplitude d'ouverture des genoux de l'utilisateur. Ces multiples réglages illustrent l'adaptabilité de l'appareil 1 à être utilisé par des utilisateurs ayant des besoins ou des objectifs de renforcement différents, notamment selon leur pratique sportive. [0054] Dans le prolongement des considérations qui précèdent, on notera que les plateaux d'appui 34 peuvent ne pas être utilisés lorsque l'appareil 1 est opéré pour renforcer les ischio-jambicrs avec un angle d'ouverture des genoux qui est petit et qui reste de faible amplitude. Autrement dit, dans ce cas, les cale-pieds 31 peuvent n'inclure que les coussins d'appui 32 et les coussins de calage 33. Ainsi, on comprend que les plateaux d'appui 34 peuvent être utiles lorsque le déclenchement du fléchissement des jambes de l'utilisateur est fait par la plante de ses pieds, en coordination avec ses mollets et ses ischio-jambiers. A contrario, la plante des pieds peut être prévue libre, c'est-à-dire sans contact avec les plateaux d'appui 34, afin d'utiliser exclusivement les muscles de la cheville en maintien de posture et ainsi renforcer ceux-ci en plus des ischio-jambiers. [0055] Tous les différents exemples d'utilisation décrits jusqu'ici peuvent être mis en oeuvre simultanément avec les deux jambes de l'utilisateur, mais aussi avec une seule de ses deux jambes. En effet, l'appareil 1 permet avantageusement que seul une des deux jambes de l'utilisateur coopère avec l'un des cale-pieds 31 du repose-pied 30, afin de renforcer les ischio-jambiers de cette première jambe, tandis que la seconde jambe de l'utilisateur est laissée libre vis-à-vis du repose-pied, en restant au repos. [0056] De plus, tous les exemples d'utilisation qui viennent d'être décrits jusqu'ici peuvent avantageusement être mis en oeuvre en jouant sur l'orientation du ou des pieds de l'utilisateur par rapport au plan sagittal de ce dernier. En effet, les cale-pieds 31 du repose-pied 30 permettent à l'utilisateur de positionner chacun de ses pieds, par rapport au reste de la jambe correspondante, pour que chaque pied puisse aussi bien être orienté parallèlement au plan sagittal, qu'être tourné sélectivement vers ce plan sagittal 12 ou à l'opposé de ce plan sagittal. Ainsi, lorsque, par exemple, les ischio-jambicrs sont raccourcis lors de l'utilisation de l'appareil 1 alors que l'utilisateur maintient son pied de la jambe ainsi sollicitée tourné vers son plan sagittal, les faisceaux internes des ischio-jambicrs sont davantage sollicités et donc davantage renforcés que le faisceau externe. A l'inverse, le faisceau externe est davantage renforcé que les faisceaux internes lorsque l'utilisateur maintient le pied de la jambe sollicitée tourné à l'opposé du plan sagittal de l'utilisateur. [0057] Enfin, différentes variantes et options à l'appareil 1 décrit jusqu'ici sont envi- sageables. A titre d'exemples : le chariot 20 peut être équipé de poignées latérales que l'utilisateur, assis sur l'assise 21, agrippe par ses mains à des fins dc stabilisation ; et/ou plutôt que l'assise 21 soit portée dc manière fixe par le chariot 20, cette assise peut être portée par le chariot de manière basculante autour d'un axe de basculement, parallèle à l'axe X20; en pratique, l'amplitude maximale d'un tel basculement est alors limitée à quelques degrés ou dizaines de degrés ; lors de l'utilisation de l'appareil 1, autrement dit lors de rentraincment en translation du chariot 20, ce basculement est laissé libre, ce qui oblige l'utilisateur assis sur l'assise 21 à commander musculairement, notamment au niveau dc la région de son bassin, le basculement de l'assise 21, typiquement pour que cette dernière reste stable à l'horizontale ; l'appareil 1 induit ainsi un effet proprioceptif, en faisant que l'utilisateur doit coordonner plusieurs chaînes musculaires pour réaliser les exercices demandés sur l'appareil 1 ; bien entendu, cette possibilité de basculement de l'assise 21 est avantageusement réglable, en pouvant notamment être rendue inopérante pour lier fixement l'assise au reste du chariot, par exemple grâce à un système de vis à tête plate articulée. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSAppareil de renforcement des ischio-jambiers (1), comprenant : - un châssis (10) d'appui fixe au sol, - un chariot (20), qui est monté surie châssis (10) en étant mobile en translation suivant un axe (X20) par rapport au châssis, et qui est pourvu d'une assise (21) sur laquelle un utilisateur s'assoit lors d'une utilisation de l'appareil (1), - un repose-pied (30) pourvu d'au moins un cale-pied (31) dans lequel un pied de l'utilisateur est reçu fixement par rapport au reste du repose-pied lors de l'utilisation de l'appareil (1), lequel repose-pied est monté sur le châssis (10) en étant, lors de l'utilisation de l'appareil, à la fois fixe par rapport au châssis et agencé par rapport au chariot (20) de manière que, par fléchissement d'au moins une de ses jambes, l'utilisateur assis sur l'assise (21) déplace le chariot en translation suivant l'axe (X20) et modifie ainsi l'écartement axial entre le chariot et le repose-pied, et - un organe d'application de force (40), adapté pour appliquer au chariot (20) une force (F) qui tend à écarter le chariot du repose-pied (30) suivant l'axe (X20) et qui, lors de l'utilisation de l'appareil (1), doit être surmontée par un effort produit par les ischio-jambiers de l'utilisateur pour commander le déplacement du chariot en translation suivant l'axe. Appareil suivant la revendication 1, dans lequel le chariot (20) est également pourvu d'un dossier (23), contre lequel l'utilisateur s'adosse lors de l'utilisation de l'appareil (1) et dont l'inclinaison par rapport à l'assise (21) est modifiable lors d'un réglage de l'appareil. Appareil suivant l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le ou chaque cale-pied (31) est conçu pour recevoir le pied de l'utilisateur dans au moins deux positions différentes du pied par rapport au reste de la jambe correspondante de l'utilisateur, à savoir une position en dedans, dans laquelle le pied est tourné vers le plan sagittal de l'utilisateur, et une position en dehors, dans laquelle le pied est tourné à l'opposé du plan sagittal de l'utilisateur. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque cale-pied (31) comporte à la fois un coussin d'appui (32) pour le tendon d'Achille associé au pied, et un coussin de calage (33) pour le dos du pied. Appareil suivant la revendication 4, dans lequel le ou chaque cale-pied 14 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] (31) comporte en outre un plateau d'appui (34) pour la plante du pied. Appareil suivant l'une des revendications 4 ou 5, dans lequel le coussin d'appui (32) et/ou le coussin de calage (33) et/ou le plateau d'appui (34) du ou de chaque cale-pied (31) sont reliés au châssis (10) de manière réglable, en étant chacun déplaçables par rapport au châssis lors d'un réglage de l'appareil (1), notamment pour modifier suivant la verticale les positions respectives du coussin d'appui et/ou du coussin de calage et/ou du plateau d'appui, et/ou pour modifier suivant l'axe (X20) les positions respectives du coussin d'appui et/ou du coussin de calage et/ou du plateau d'appui, et/ou pour modifier l'inclinaison du plateau d'appui par rapport à la verticale. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe d'application de force (40) comprend un organe de traction (41) qui est adapté à la fois pour relier le chariot (20) à un dispositif de génération de force (50), apte à générer ladite force (F), et pour transmettre ladite force au chariot en tirant le chariot suivant Faxe (X20) en direction opposée au repose-pied (30). Appareil suivant la revendication 7, dans lequel l'appareil (1) comprend des poulies (60) de renvoi de l'organe de traction (41), qui sont portées par le châssis (10) en étant agencées de manière à placer le dispositif de génération de force (50) du côté du repose-pied (30), axialement opposé au chariot (20). Appareil suivant l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel l'appareil (1) inclut ledit organe de génération de force (50), ce dernier comprenant soit une charge pesante (50), à laquelle l'organe de traction (41) est solidarisé et qui génère ladite force (F) par gravité, soit un volant d'inertie, autour duquel l'organe de traction est enroulé et qui génère ladite force par rotation inertielle. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'assise (21) intègre un renflement de calage (22) pour les muscles fessiers de l'utilisateur.