Brevet FR3100424A1 — publié le 20210312

Installation pour élevage d'animaux comprenant un ou plusieurs robots mobiles pour collecter des effluents d’élevage, et dispositif de rinçage du réservoir de stockage d’effluents d’un tel robot. L'invention concerne une installation d’élevage (1) d'animaux comprenant au moins un véhicule (2) mobile muni de moyens de collecte (231) des effluents situés sur une surface de l'installation, d’un réservoir (R) destiné à stocker les effluents collectés, au moins une bouche (26) obturable de collecte des effluents situés sur ladite surface reliée au réservoir (R) et au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents depuis le réservoir (R), l’installation comprenant en outre des moyens de vidange (31) du réservoir (R) du véhicule (2) et des moyens de nettoyage (32) dudit réservoir (R) par injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir (R). FIGURE D’ABRÉGÉ : Fig. 6 Installation pour élevage d'animaux comprenant un ou plusieurs robots mobiles pour collecter des effluents d’élevage, et dispositif de rinçage du réservoir de stockage d’effluents d’un tel robot. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui de l’agriculture. Plus précisément, l’invention concerne le domaine de l'élevage. Plus précisément encore, l’invention concerne un dispositif autonome pour la collecte des effluents (lisiers notamment) jonchant une surface, tel le sol, d'une enceinte pour l’élevage d’animaux (une étable, par exemple). L’invention concerne, par ailleurs, une installation d'élevage d’animaux (du bétail par exemple) mettant en œuvre un tel dispositif autonome ou plusieurs de ces dispositifs. Art antérieur et ses inconvénients Le confort et l’hygiène des animaux sont des facteurs déterminants pour rationaliser les coûts vétérinaires et obtenir un meilleur rendement d’une exploitation. En particulier, le sol des bâtiments d’élevage doit être propre. Il est connu des véhicules, autonomes ou non, d’enlèvement des effluents solides et liquides d’élevage (fumiers et lisiers) jonchant le sol d'une enceinte pour l’élevage d’animaux. Par effluents, on entend les déjections animales, eaux de nettoyage, eaux de pluie, ... Ce type de véhicule se déplace sur le sol de l’enceinte et collecte par aspiration, ou tout autre moyen, les effluents à récolter pendant son déplacement. Il stocke ces effluents dans un réservoir embarqué et va régulièrement vider ce dernier dans une zone de vidange (caniveau, fosse, cuve, etc….) dédiée. Une fois la vidange du réservoir effectuée, le robot reprend son cycle de nettoyage. Il apparaît toutefois que bien souvent la vidange du réservoir n’est pas complète et qu’il persiste des résidus d’effluents dans le fond du réservoir alors que le véhicule repart pour un cycle de nettoyage. Par conséquent, la quantité d’effluents pouvant être collectée par le véhicule sur le cycle de nettoyage faisant suite à la vidange est inférieure à la contenance théorique du réservoir et le laps de temps entre deux vidanges consécutives du réservoir est raccourci. L’invention ne pose pas ces problèmes liés aux dispositifs de l’art antérieur. En effet, l’invention concerne une installation d’élevage d'animaux comprenant au moins un véhicule mobile muni de moyens de collecte des effluents situés sur une surface de l'installation, d’un réservoir destiné à stocker/collecter les effluents collectés, d’au moins une bouche obturable d’aspiration des effluents situés sur ladite surface reliée au réservoir et d’au moins une bouche obturable pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir. Selon l’invention, l’installation comprend en outre des moyens de vidange du réservoir du véhicule mobile et des moyens de nettoyage dudit réservoir par injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir. L'invention propose ainsi un dispositif de rinçage (« flushing » en anglais) du réservoir de stockage d’effluents d’élevage d’un robot mobile. Ce rinçage peut être manuel ou automatique. La bouche de collecte et la bouche d’évacuation peuvent être deux bouches distinctes ou une seule et même bouche servant à collecter et vidanger. Le véhicule mobile peut être un véhicule autonome ou non. La collecte des effluents sur une surface par le robot peut être effectué par aspiration ou tout autre moyen connu de l’homme du métier (par la mise en œuvre d’une ou plusieurs brosses par exemple). Selon un aspect particulier de l’invention, les moyens de vidange du réservoir du véhicule et les moyens de nettoyage dudit réservoir sont disposés dans une borne de vidange et de nettoyage de l’installation. Selon un aspect particulier de l’invention, ladite borne de vidange et de nettoyage est configurée pour assurer dans un premier temps la vidange du réservoir dudit véhicule, puis le nettoyage dudit réservoir par le biais des moyens de nettoyage. Selon un aspect particulier de l’invention, le fluide de nettoyage est un liquide, tel que de l’eau ou du lisier Dans une alternative de réalisation, le fluide de nettoyage est un gaz, tel que de l’air. Selon un aspect particulier de l’invention, le fluide de nettoyage est injecté dans le réservoir du véhicule par ladite au moins une bouche d’évacuation des effluents depuis le réservoir et est évacué ensuite par cette même bouche et/ou par ladite au moins une bouche de collecte. Selon un aspect particulier de l’invention, le fluide de nettoyage est injecté dans le réservoir du véhicule par au moins une bouche spécifique d’injection du fluide de nettoyage et est évacué ensuite par au moins une desdites bouche(s) spécifique(s), bouche(s) de collecte et bouche(s) d’évacuation. Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits moyens de nettoyage du réservoir comprennent au moins un tuyau d’amenée du fluide de nettoyage apte à communiquer fluidiquement avec ladite bouche d’évacuation des effluents du véhicule mobile ou la bouche spécifique d’injection du fluide de nettoyage. Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits moyens de nettoyage du réservoir comprennent un dispositif d’orientation du fluide de nettoyage. Selon un aspect particulier de l’invention, lesdits moyens de nettoyage du réservoir sont reliés fluidiquement à un réseau d’eau et/ou à une cuve de stockage de lisier. Selon un aspect particulier de l’invention, ladite au moins une bouche de collecte des effluents reliée au réservoir et ladite au moins une bouche pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir sont deux bouches distinctes. Dans une alternative, ladite au moins une bouche de collecte des effluents situés reliée au réservoir et ladite au moins une bouche pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir sont une seule et même bouche. Selon un aspect particulier de l’invention, ladite borne de vidange et de nettoyage est associée à des moyens de fermeture de ladite au moins une bouche de collecte des effluents du véhicule et d’ouverture de ladite au moins une bouche d’évacuation des effluents du véhicule de sorte à permettre la vidange du réservoir du véhicule au niveau de ladite borne de vidange et de nettoyage. Selon un aspect particulier de l’invention, ladite installation d’élevage comprend des moyens d’activation destinés à assurer, lorsque le véhicule s’approche de la borne de vidange et de nettoyage, la fermeture de ladite au moins une bouche de collecte des effluents du véhicule et l’ouverture de ladite au moins une bouche d’évacuation des effluents. L’invention concerne un véhicule mobile destiné à être mis en œuvre dans une installation tel que précédemment comprenant des moyens de collecte des effluents situés sur une surface de l'installation, d’un réservoir destiné à stocker les effluents collectés, d’au moins une bouche obturable de collecte des effluents situés sur ladite surface de l’installation reliée au réservoir, d’au moins une bouche obturable pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir, ledit véhicule comprenant au moins une bouche d’injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir. Selon un aspect particulier de l’invention, ladite au moins une bouche d’injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir est la bouche pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir ou une bouche d’injection spécifique débouchant dans le réservoir. Selon un aspect particulier de l’invention, le véhicule mobile comprend des moyens de raclage des effluents situés sur une surface de l'installation, lesdits moyens de raclage étant situés à l’avant du véhicule, ladite au moins une bouche de collecte des effluents et ladite au moins une bouche d’évacuation des effluents étant situées devant les moyens de raclage. Liste des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : [Fig. 1] est une vue schématique, de dessus, d’une installation d’élevage dans laquelle est mise en œuvre l'invention; [Fig. 2] est une vue en perspective d’un robot mobile utilisé dans l’installation de l'invention; [Fig. 3] est une vue de dessous du robot de la figure 2 montrant les bouches d’aspiration et d’écoulement des effluents sans le mécanisme d’obturation par souci de clarté; [Fig. 4] est une vue de dessous du robot de la figure 2 montrant les bouches d’aspiration et d’écoulement des effluents avec le mécanisme d’obturation; [Fig. 5] est un schéma bloc d’un robot mobile conforme à l'invention; [Fig. 6] est une vue de dessous du robot et du dispositif de nettoyage du réservoir de stockage des effluents dudit robot; [Fig. 7] est une vue de dessus du robot et du dispositif de nettoyage du réservoir de stockage des effluents dudit robot. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La figure 1 est une vue schématique, de dessus, d’une installation 1 d’élevage, de bovins par exemple, dans laquelle est mise en œuvre l'invention. Cette installation 1, un bâtiment d’élevage par exemple, peut mettre en œuvre un ou plusieurs véhicules mobiles, dits robots, 2 de collecte des effluents (lisiers notamment) jonchant une surface (le sol, par exemple) de l’installation 1 (un seul robot 2 suivant une trajectoire schématisée par un trait plein fléché est illustré sur la figure 1). Un tel robot 2 est représenté en perspective sur la figure 2. Le robot 2, qui est un robot mobile autonome dans cet exemple, comprend classiquement un châssis 21 portant des roues 22 montées sur les côtés du châssis, un ou deux moteurs d'entraînement des roues, et une source d'énergie sous la forme d'une ou plusieurs batterie(s) électriques (non représentées). Dans ce mode de réalisation, le robot 2 comprend en outre un dispositif de raclage d’une surface de l’installation (du sol par exemple), ou racleur, qui est montée sur l’avant du châssis. Ce racleur 23 prend la forme d’une lame en V ou en entonnoir. Il comprend en outre des moyens de collecte des effluents 231 (par aspiration dans cet exemple) et un réservoir R destiné à stocker/collecter les lisiers aspirés. Il est à noter que la collecte des effluents pourrait être mise en œuvre autrement que par aspiration, par la mise en œuvre de brosses par exemples. Comme illustré sur la figure 5, le robot 2 comprend en outre un dispositif de commande prenant la forme d’un microprocesseur mP connecté au moteur d’entraînement 221 des roues, aux moyens de collecte des effluents 231 par aspiration et éventuellement à un volet mobile 28, et relié à une mémoire de stockage de données M. La ou les batterie(s) électriques alimentent en énergie électrique le ou les moteurs d'entraînement 221 des roues et les moyens de collecte des effluents 231 par aspiration. La technique de guidage du robot 2 qui est mise en œuvre dans l’exemple illustré sur la figure 1, est celle du guidage par laser. Cette technique de guidage est connue en soit de l’homme du métier et n'est donc pas décrite en détail. Dans une variante, il pourrait s’agir d’un filoguidage électromagnétique, le robot suivant, dans ce cas de figure, un fil enterré dans le sol. Dans le mode de réalisation décrit, le réservoir R du robot 2 comprend une ouverture d’introduction des effluents aspirés et une ouverture d’évacuation des effluents située, par exemple, au fond du réservoir R (non représentés) qui permet la vidange du réservoir R. Dans un autre mode de réalisation, il s’agit d’une seule et même ouverture. Les moyens de collecte des effluents 231 par aspiration du robot 2 comprennent une pompe à vide (non illustrée) créant une dépression dans le réservoir R de sorte à aspirer les effluents jonchant la surface à nettoyer pendant le déplacement du robot 2. Le racleur 23 situé à l’avant permet de condenser les effluents au niveau d’une bouche 26 obturable ou trappe de collecte ou d’aspiration. Dans ce mode de réalisation, le racleur 23 comprend en outre une bouche 27 obturable ou trappe pour l’évacuation ou la vidange des effluents stockés depuis le réservoir R. Dans une variante, la bouche 26 de collecte et la bouche 27 d’évacuation ou de vidange sont une seule et même bouche destinée à collecter les effluents vers le réservoir lorsque le robot se déplace pour collecter les effluents sur la surface à nettoyer mais aussi à évacuer les effluents lors d’une vidange du réservoir. Les figures 3 et 4 sont des vues de dessous du robot 2 de la figure 2 montrant les bouches d’aspiration 26 et d’écoulement 27 des effluents sans (pour des soucis de clarté) et avec le mécanisme d’obturation respectivement. La bouche 27 d’évacuation est fermée lorsque le robot 2 aspire les effluents sur sur la surface à nettoyer par le biais de la bouche 26 de collecte (figure 4) et ouverte au niveau d’une borne de vidange et de nettoyage du réservoir du robot (la bouche 26 de collecte étant alors fermée) comme on le verra par la suite en relation avec les figures 6 et 7. Le mécanisme d’obturation est un volet mobile 28 dont le déplacement en coulissement est assuré par un vérin. En d’autres termes, dans l’exemple illustré, l’aspiration et la vidange se font à l’avant du robot 2, à l’avant du racleur 23, par deux bouches 26, 27 distinctes. En fonction de la position du volet mobile 28, lorsqu’une bouche est ouverte, l’autre est fermée, et vice versa. Un capteur de niveau 25 (figure 5), tel un flotteur, permet de déterminer quand le réservoir R est plein ou du moins qu’un niveau de remplissage prédéterminé du réservoir R est atteint. Ce capteur de niveau 25 commande, par le biais du dispositif de commande mP du robot 2, l’arrêt de la pompe d’aspiration des effluents tout en maintenant la pression dans le réservoir afin que les effluents ne ressortent pas du réservoir R. Le robot 2 se déplace alors jusqu’à une borne de vidange et de rinçage 3 de l’installation 1 qui comprend des moyens de vidange 31 se présentant ici sous la forme d’une fosse ménagée dans le sol et reliée à une cuve de stockage/réception des effluents s’écoulant à partir du réservoir R du robot 2. Les figures 6 et 7 sont des vues de dessous et de dessus respectivement du robot 2 et du dispositif de nettoyage du réservoir R de stockage des effluents dudit robot 2. Conformément à l’invention, la borne de vidange et de rinçage 3 de l’installation 1 met également en œuvre des moyens de nettoyage 32 du réservoir R du robot 2 une fois ce réservoir R vidangé. En effet, comme souligné précédemment, la vidange du réservoir R est rarement complète puisqu’il persiste parfois des résidus solides des effluents dans le réservoir R pouvant parfois constituer 70 à 80% du volume du réservoir R. Le robot 2 vient se positionner au-dessus d’une fosse dans laquelle est positionné un bras de nettoyage 320 d’amenée de fluide de nettoyage. Ce bras est rigide ici et peut être articulé. Deux tuyaux 321 flexibles sont solidarisés à l’extrémité libre de ce bras de nettoyage 320. L’autre extrémité de ces deux tuyaux 321 flexibles est solidarisée à un rail 322 central surplombant la fosse de vidange, les deux embouts des tuyaux 321 dépassant du rail 322 étant orientés vers le dessous du robot 2, en vis-à-vis de la bouche 27 d’évacuation (la bouche 26 de collecte étant fermée par le volet mobile 28). Un fluide, tel du lisier ou de l’eau propre, par exemple, est envoyé dans le réservoir R du robot 2 pour assurer une vidange parfaite du réservoir R. Dans cet exemple, le fluide de nettoyage est dirigé à partir des embouts des tuyaux 321 vers le réservoir R via la bouche 27 d’évacuation qui est ouverte. Ce rinçage est effectué pendant un laps de temps prédéterminé, avec un débit et une pression de fluide prédéfinis. Il permet une vidange complète du réservoir avec peu ou pas de résidus. Ce rinçage permet un temps de vidange jusqu’à dix fois plus rapide qu’une vidange simple, décrite en relation avec l’art antérieur, ne mettant pas en œuvre l’invention. Ce rinçage peut être déclenché de façon manuelle (l’utilisateur pouvant lancer l’opération de rinçage en appuyant sur un bouton situé sur la borne) ou automatique. Le fluide de nettoyage chargé de résidus provenant du réservoir R s’écoule depuis le réservoir R dans les moyens de vidange 31 (fosse) de la borne de vidange et de rinçage 3 via la bouche 27 d’évacuation qui est ouverte. Une fois la vidange et le rinçage effectués, le robot 2 peut reprendre son cycle de nettoyage de l’installation 1. Il pourrait être prévu un unique tuyau flexible de nettoyage ou plus de deux. Par ailleurs, le ou les tuyaux de nettoyage pourraient être pourvus d’un mécanisme d’orientation du fluide (tête pivotante) pour améliorer encore le rinçage du réservoir. Le rinçage peut se faire par la bouche 26 de collecte ou par un autre orifice d’injection de fluide de nettoyage dans le réservoir. Ainsi, selon une mise en œuvre particulière (non illustrée), le robot 2 comprend au moins une ouverture spécifique d’introduction du fluide de rinçage vers le réservoir R, le fluide de rinçage et le reste des effluents s’écoulant ensuite depuis le réservoir R vers la fosse de la borne de vidange et de rinçage 3 via la ou les bouches 26, la ou les bouches 27 et/ou ladite au moins une ouverture spécifique. Cette ouverture spécifique est distincte des bouches 26 et 27 et n’est dédiée qu’au rinçage du réservoir R. Comme illustré dans le mode de réalisation de la figure 1, des moyens d’activation prenant la forme d’une butée B située sur le sol à proximité de la borne de vidange et de rinçage 3 est destinée à assurer, lors du passage du robot à proximité de la butée B et avant la vidange (c’est-à-dire lorsque le robot 2 s’approche de la borne de vidange et de rinçage 3), le déplacement du volet mobile 28 de sorte à permettre la fermeture de la bouche de collecte du robot 2 et l’ouverture de la bouche d’évacuation du robot 2. Une fois la vidange et le rinçage du réservoir R effectués (c’est-à-dire lorsque le robot 2 quitte la borne de vidange et de rinçage 3), le déplacement du volet mobile 28 par le vérin associé permet l’ouverture de la bouche 26 de collecte du robot 2 et la fermeture de la bouche 27 d’évacuation du robot 2. Le robot de l’invention peut être mis en œuvre dans tout type de bâtiment d’élevage ou de parcage du bétail, tel une étable, un hangar, une stabulation, une porcherie ou une écurie. Il peut être mis en œuvre dans des bâtiments d’élevage de bovins, de volailles, de canards, etc…. On comprend que le robot conforme à l'invention peut être mis en œuvre en extérieur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. D'autres moyens de déplacement du robot et d'autres sources d'énergie peuvent être mis en œuvre. On peut en outre prévoir la mise en œuvre de plusieurs robots conformes à l'invention dans une installation d'élevage conforme à l’invention. Plutôt qu’un guidage par laser ou par un fil enterré dans le sol, le robot peut être guidé en suivant une piste ou bande magnétique qui est enfouit ou collée sur le sol. En variantes, la technique de guidage du robot peut être une technique de guidage par vision (optoguidage, par exemple), par géolocalisation, ou par laser (LIDAR), notamment. Il pourrait également s’agir d’un guidage par câble ou d’un guidage inertiel (avec gyroscope) ou tout autre solution connue de l’homme du métier qui permettrait au robot de se déplacer en autonomie. Le nombre de cycles de nettoyage de la surface à nettoyer par jour et l'heure des cycles peuvent être programmés par l'utilisateur et mémorisés dans la mémoire de stockage M reliée au microprocesseur mP du robot. Cette programmation et la commande du robot peut être effectuée à distance par l'utilisateur, par le biais d'une application dédiée mise en œuvre sur un terminal mobile (smartphone, tablette,...) et une liaison sans fil de type Bluetooth (marque déposée), par exemple. Le robot de l'invention est adapté pour collecter d'autres matières que des effluents d’élevage, notamment de l’eau. Le rechargement de la ou des batterie(s) du robot 2 se fait sur une borne de recharge placée dans l'installation. Ce rechargement du robot avec une énergie électrique peut être effectué toutes les 2 heures, par exemple. Pour ce faire, le robot 2 est équipé sur la surface extérieure du châssis de moyens de rechargement sous la forme d'un élément de connexion électrique. Par ailleurs, le robot 2 comprend un bouton de marche/arrêt. Il peut être prévu dans l’installation 1 une ou plusieurs bornes de vidange et de nettoyage et une ou plusieurs bornes de recharge électrique. Plutôt que des butées mécaniques, des moyens d’activation tels que des cellules peuvent commander le déplacement du volet mobile 28 de sorte à permettre l’ouverture et fermeture des bouches 26, 27 du robot 2 lorsque le robot 2 s'approche ou s’éloigne d’une borne de vidange et de nettoyage 3. Ces cellules peuvent être des émetteurs optiques (infra-rouge par exemple) qui coopèrent avec un ou plusieurs capteur(s) de détection optique placé(s) sur le robot 2. Ce capteur de détection 26 commande le volet mobile 28, par le biais du microprocesseur mP, de sorte à ouvrir ou fermer les bouches 26, 27 (figure 5). Tout autre moyen permettant d’assurer la présence du robot au niveau de la borne de vidange et de rinçage peut être mis en œuvre. Dans des modes de réalisation particuliers, le robot présente une ou plusieurs bouches de collecte et une ou plusieurs bouches d’évacuation ou de vidange des effluents. Le fluide de nettoyage peut être injecté dans le réservoir du robot par cette ou ces bouches de collecte et/ou cette ou ces bouches d’évacuation (dans ce cas de figure, le mécanisme d’obturation des bouches permet l’ouverture simultanée des bouches de collecte et d’évacuation). Le fluide de nettoyage peut s’écouler depuis le réservoir par la ou les bouches de collecte et/ou la ou les bouches d’évacuation. Par ailleurs, le robot peut comprendre une ou plusieurs ouvertures spécifiques d’injection du fluide de nettoyage. Dans ce cas de figure, le robot comprend en outre une ou plusieurs bouches de collecte et une ou de plusieurs bouches d’évacuation, ou bien une ou plusieurs bouches de collecte faisant également office de bouches d’évacuation. Le fluide de nettoyage injecté dans le réservoir est ensuite évacué ensuite par au moins une desdites bouche(s) spécifique, bouche(s) 26 de collecte et/ou bouche(s) 27 d’évacuation. Le robot est adapté pour collecter les effluents sur le sol d’une installation ou sur toute autre surface d’un équipement de l’installation (logette, par exemple). Installation d’élevage (1) d'animaux comprenant au moins un véhicule (2) mobile muni de moyens de collecte (231) des effluents situés sur une surface de l'installation, d’un réservoir (R) destiné à stocker les effluents collectés, au moins une bouche (26) obturable de collecte des effluents situés sur ladite surface reliée au réservoir (R) et au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents depuis le réservoir (R), l’installation étant caractérisée en ce qu’elle comprend en outre des moyens de vidange (31) du réservoir (R) du véhicule (2) et des moyens de nettoyage (32) dudit réservoir (R) par injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir (R). Installation d’élevage (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de vidange (31) du réservoir (R) du véhicule (2) et les moyens de nettoyage (32) dudit réservoir (R) sont disposés dans une borne de vidange et de nettoyage (3) de l’installation (1). Installation d’élevage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le fluide de nettoyage est un liquide, tel que de l’eau ou du lisier Installation d’élevage (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le fluide de nettoyage est un gaz, tel que de l’air. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le fluide de nettoyage est injecté dans le réservoir (R) du véhicule (2) par ladite au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents depuis le réservoir (R) et est évacué ensuite par cette même bouche (27) et/ou par ladite au moins une bouche (26) de collecte. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le fluide de nettoyage est injecté dans le réservoir (R) du véhicule (2) par au moins une bouche spécifique d’injection du fluide de nettoyage et est évacué ensuite par au moins une desdites bouche(s) spécifique(s), bouche(s) (26) de collecte et bouche(s) (27) d’évacuation. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage (32) du réservoir comprennent au moins un tuyau (321) d’amenée du fluide de nettoyage apte à communiquer fluidiquement avec ladite bouche (27) d’évacuation des effluents du véhicule (2) mobile ou la bouche spécifique d’injection du fluide de nettoyage. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage (32) du réservoir comprennent un dispositif d’orientation du fluide de nettoyage. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage (32) du réservoir sont reliés fluidiquement à un réseau d’eau et/ou à une cuve de stockage de lisier. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite au moins une bouche (26) de collecte des effluents reliée au réservoir (R) et ladite au moins une bouche (27) pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir (R) sont deux bouches distinctes. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que ladite au moins une bouche (26) de collecte des effluents situés reliée au réservoir (R) et ladite au moins une bouche (27) pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir (R) sont une seule et même bouche. Installation d’élevage (1) selon l’une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que ladite borne de vidange et de nettoyage (3) est associée à des moyens de fermeture de ladite au moins une bouche (26) de collecte des effluents du véhicule (2) et d’ouverture de ladite au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents du véhicule (2) de sorte à permettre la vidange du réservoir (R) du véhicule (2) au niveau de ladite borne de vidange et de nettoyage (3). Installation d’élevage (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce qu’elle comprend des moyens d’activation destinés à assurer, lorsque le véhicule s’approche de la borne de vidange et de nettoyage (3), la fermeture de ladite au moins une bouche (26) de collecte des effluents du véhicule (2) et l’ouverture de ladite au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents. Véhicule (2) mobile destiné à être mis en œuvre dans une installation selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de collecte (23) des effluents situés sur une surface de l'installation, d’un réservoir (R) destiné à stocker les effluents collectés, d’au moins une bouche (26) obturable de collecte des effluents situés sur ladite surface de l’installation reliée au réservoir (R), d’au moins une bouche (27) obturable pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir (R), ledit véhicule (2) comprenant au moins une bouche d’injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir (R). Véhicule (2) mobile selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite au moins une bouche d’injection d’un fluide de nettoyage dans le réservoir (R) est la bouche (27) pour l’évacuation des effluents depuis le réservoir (R) ou une bouche d’injection spécifique débouchant dans le réservoir (R). Véhicule (2) mobile selon la revendication 14 ou 15, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de raclage (23) des effluents situés sur une surface de l'installation, lesdits moyens de raclage (23) étant situés à l’avant du véhicule (2), ladite au moins une bouche (26) de collecte des effluents et ladite au moins une bouche (27) d’évacuation des effluents étant situées devant les moyens de raclage (23).