Brevet FR3092196A1 — publié le 20200731

Description Titre de l'invention : METHODE D'ESTIMATION DE LA TO- POGRAPHIE LOCALE D'UN ECHANTILLON A PARTIR D'IMAGES DE MICROSCOPIE ELECTRONIQUE A BALAYAGE ET D'UN MODELE MATHEMATIQUE Domaine technique [0001] Le domaine technique de l'invention est celui de l'estimation de la topographie locale d'échantillons par microscopie électronique à balayage, utilisant un modèle mathématique. [0002] La présente invention concerne une méthode d'estimation de la topographie locale d'un échantillon et en particulier une méthode d'estimation de la topographie locale d'un échantillon à partir d'images de microscopie électronique à balayage et d'un modèle mathématique. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION [0003] Dans une optique d'amélioration de la rentabilité, l'industrie cherche à développer des dispositifs à l'architecture non planaire (FinFET, FinbhT Tri-gatc, Gate-all-around FET etc.). Elle développe également diverses technologies permettant de réaliser des fonctions variées, intégrées sur silicium, menant à des architectures tridimensionnelles pouvant être complexes (imageurs, MEMS, photonique, mémoires 3D etc.). [0004] Lc développement de ces nouvelles architectures ne peut se faire qu'en parallèle d'une métrologie nanométrique permettant le dimensionnement dans les trois dimensions de l'espace. [0005] Dans les applications de correction optique de proximité ou OPC, il est nécessaire de mesurer avec précision la dimension critique de chaque motif de l'échantillon de manière robuste, c'est pourquoi il peut être intéressant de connaître la topographie du motif observé pour pouvoir, par exemple, mesurer les dimensions critiques à une hauteur constante. [0006] Plusieurs méthodes sont classiquement utilisées pour réaliser de telles mesures. [0007] Une telle mesure est par exemple réalisée en acquérant des coupes transversales de l'échantillon, micro-usinées par sonde ionique focalisée, puis imagées par microscopie électronique à balayage, ou à transmission. Bien que permettant d'obtenir des résultats précis, cette méthode est longue et entraîne une destruction locale de l'échantillon testé, ce qui rend impossible son utilisation comme méthode systématique de contrôle dans l'industrie. [0008] Une autre manière de réaliser cette mesure est d'utiliser un microscope à force atomique qui analyse l'échantillon point par point par balayage via une sonde locale, 2 mais cette méthode présente de nombreux inconvénients notamment des problèmes de reproductibilité dus à l'usure rapide de la sonde locale, et de lenteur, ce qui empêche sa mise en oeuvre au niveau industriel sur des échantillons comportant un très grand nombre de motifs. [0009] Tl a également été proposé d'utiliser un microscope électronique à balayage réalisant des acquisitions rapides, couplé à un modèle mathématique permettant d'estimer la dimension critique par scuillagc sur un profil de niveaux de gris. Cependant, de tels modèles mathématiques ne sont adaptés qu'à un certain type de motifs aux caractéristiques proches et ne sont pas généralisables à des motifs ayant des caractéristiques variées. [0010] Tl existe donc un besoin d'une méthode permettant de mesurer avec précision la to- pographie, et notamment la hauteur et l'angle de flanc, de n'importe quel type de motifs de manière rapide, non destructive et reproductible. Résumé de l'invention [0011] L'invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en proposant une méthode permettant de mesurer la hauteur et l'angle de flanc de tous les motifs d'un échantillon sur une très large variété de caractéristiques dimensionnelles, et pouvant être mise en oeuvre de manière systématique au niveau industriel. [0012] Un premier aspect de l'invention concerne une méthode d'estimation de la to- pographie locale d'un échantillon comportant au moins un motif, la méthode comprenant : - pour chaque motif de l'échantillon : une étape d'acquisition, par un microscope électronique à balayage, d'une pluralité d'images du motif, les images étant prises avec différents angles d'incidence ; pour chaque image acquise : une étape de calcul d'un profil de niveaux de gris selon un axe donné ; une étape de placement d'une pluralité de descripteurs primaires sur le profil de niveaux de gris calculé ; une étape de calcul de descripteurs secondaires à partir des descripteurs primaires ; une étape d'utilisation du modèle mathématique calibré pour calculer des grandeurs topographiques primaires à partir des descripteurs secondaires ; une étape d'estimation de la topographie locale du motif consistant à utiliser le modèle mathématique pour calculer des grandeurs topo- - - 3 graphiques secondaires à partir des grandeurs topographiques primaires et des descripteurs secondaires précédemment calculées. [0013] Grâce à l'invention, il est possible d'obtenir rapidement, grâce à la rapidité d'acquisition des images par un microscope électronique à balayage, et précisément, en ayant recours à des images à plusieurs angles d'incidence et à un modèle mathématique, la hauteur ainsi que l'angle du flanc de chaque motif d'un échantillon, et plus généralement la topographie de chaque motif de l'échantillon. Le modèle mathématique permet d'obtenir dans un premier temps, des grandeurs topographiques primaires à partir d'une unique image et dans un deuxième temps, des grandeurs topographiques secondaires ne pouvant être obtenues qu'à partir de plusieurs images, et modélise la topographie du motif par une forme caractérisée par ces grandeurs topographiques primaires et secondaires. De plus, l'utilisation du modèle mathématique une fois calibré permet d'estimer la topographie de motifs aux grandeurs topographiques variées avec des taux d'erreur proches de ceux des méthodes de référence actuelles précédemment présentées. [0014] Outre les caractéristiques qui viennent d'être évoquées dans le paragraphe précédent, la méthode selon un premier aspect de l'invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0015] Selon un mode de réalisation, la méthode selon un premier aspect de l'invention comporte une première étape de calibration du modèle mathématique à partir de topographies de référence. [0016] Selon un premier sous-mode de réalisation, les topographies de référence sont obtenues à l'aide d'au moins une technique de microscopie différente de la microscopie électronique à balayage. [0017] Selon un exemple de réalisation du premier sous-mode de réalisation précédent, les techniques de microscopie peuvent être choisies parmi la microscopie électronique en transmission ou la microscopie à force atomique. [0018] Ainsi, le modèle mathématique est calibré en utilisant des profils topographiques issus de mesures faites à partir de techniques de microscopie différentes de la microscopie électronique à balayage. [0019] Selon un deuxième sous-mode de réalisation, les topographies de référence sont obtenues par simulation. [0020] Ainsi, le modèle mathématique est calibré en utilisant des topographies obtenues par simulation ce qui permet de calibrer plus vite et sur une diversité plus large de motifs par rapport au cas où l'on utiliserait seulement des images acquises par microscopie plus lentes à obtenir et dont il est difficile de contrôler chaque paramètre. [0021] Selon un mode de réalisation compatible avec le mode de réalisation précédent, la to- pographic d'un motif est modélisée à l'aide d'un trapèze à coins arrondis. [0022] Selon un exemple de réalisation du mode de réalisation précédent, le trapèze à coins arrondis comporte une petite base, une grande hase et deux flancs et peut être caractérisé par les huit grandeurs topographiques suivantes : une courbure basse droite, une courbure basse gauche, une courbure haute droite, une courbure haute gauche, une hauteur, un angle de flanc droit, un angle de flanc gauche et une longueur à une hauteur donnée. [0023] Ainsi, le modèle mathématique estime la topographie du motif en déterminant des grandeurs topographiques propres à un trapèze à coins arrondis. [0024] Selon un mode de réalisation compatible avec les modes de réalisation précédents, les descripteurs primaires correspondent à des valeurs particulières dc la dérivée du profil de niveaux de gris selon l'axe donné. [0025] Ainsi, les descripteurs primaires correspondent à des positions auxquelles les niveaux de gris varient de manière importante, cc qui correspond en général aux bords d'un motif. [0026] Selon un mode de réalisation compatible avec les modes de réalisation précédents, une grandeur topographique primaire est une combinaison linéaire des descripteurs secondaires et dc l'angle d'incidence d'une unique image acquise. [0027] Ainsi, les grandeurs topographiques primaires peuvent être directement obtenues à partir d'une unique image acquise. [0028] Selon un mode de réalisation compatible avec les modes de réalisation précédents, une grandeur topographique secondaire est une fonction de grandeurs topographiques primaires et des angles d'incidence de plusieurs images acquises et éventuellement des descripteurs secondaires de plusieurs images acquises. [0029] Ainsi, les grandeurs topographiques secondaires ne peuvent pas être directement obtenues à partir d'une unique image acquise mais à partir de plusieurs images prises avec des angles d'incidence différents. [0030] Un deuxième aspect de l'invention concerne un produit-programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes de la méthode selon un premier aspect de l'invention excepté les étapes de calibration et d'acquisition. [0031] Un troisième aspect de l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes de la méthode selon un premier aspect de l'invention excepté les étapes de calibration et d'acquisition. [0032] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Brève description des dessins [0033] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. [0034] La figure 1 représente un schéma synoptique (les étapes (le la méthode selon un premier aspect. de l'invention. [0035] La figure 2 représente une modélisation de la topographie d'un motif d'un échantillon, et les grandeurs topographiques associées. [0036] La figure 3 représente un schéma d'un microscope électronique à balayage imageant. un échantillon avec un certain angle d'incidence. [0037] La figure 4A représente une image d'un échantillon acquise par un microscope élec- tronique à balayage. [0038] La figure 4B représente le profil de niveaux de gris de l'image de la figure 4A selon un axc donné. [0039] La figure 4C représente la dérivée du profil de niveaux de gris de la figure 4B. Description des modes de réalisation [0040] Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. [0041] Un premier aspect de l'invention concerne une méthode d'estimation de la to- pographie locale d'un échantillon. [0042] On entend par « topographie locale d'un échantillon », la configuration de la surface de l'échantillon, autrement dit l'identification des reliefs et des creux de l'échantillon, appelés ligne ou espace dans le domaine de la microélectronique. 100431 On entend par « estimation de la topographie locale d'un échantillon », le fait d'évaluer approximativement la topographie locale de l'échantillon. 100441 Un échantillon 301, représenté à la figure 3 peut comporter un ou plusieurs motifs 3010 comme représenté sur la figure 2. La topographie de chaque motif 3010 est par exemple modélisée par une forme épousant certains contours d'un trapèze à coins arrondis. 100451 I fig.21 montre une modélisation 200 d'un motif 3010 de l'échantillon 301 par une forme épousant certains contours d'un trapèze à coins arrondis. 100461 Un « trapèze à coins arrondis » est un trapèze classique dont certains angles ont été remplacés par des arrondis. 100471 On entend par « trapèze classique » un quadrilatère possédant deux côtés opposés pa- rallèles de longueurs différentes. Le côté opposé parallèle de plus petite dimension est communément appelé petite hase 202 et le côté opposé parallèle de plus grande dimension est communément appelé grande hase 201. Dans un trapèze classique, deux côtés se rejoignent en formant un angle. 100481 Dans la suite de la description, on appelle flancs 203 les deux autres côtés du trapèze 6 classique, c'est-à-dire les côtés reliant la petite hase 202 et la grande hase 201. On appelle extrémité basse d'un flanc 203, l'extrémité du flanc 203 liée à la grande hase 201 et extrémité haute d'un flanc 203, l'extrémité du flanc 203 liée à la petite hase 202. On appelle largeur 2030 d'un flanc 203 la distance, selon un axe parallèle à la petite hase 202, entre l'extrémité haute et l'extrémité basse du flanc 203. On appelle angle 2031 d'un flanc 203 la valeur de l'angle entre la grande hase 201 et le flanc 203. [0049] On qualifie le trapèze de « trapèze à coins arrondis » du fait que chaque flanc 203 rejoint la petite hase 202 en formant un arrondi et non un angle comme dans les trapèzes classiques. Autrement dit, l'extrémité haute de chaque flanc 203 est courbe. [0050] La structure d'un trapèze à coins arrondis s'appuie donc sur la structure d'un trapèze classique et certaines grandeurs topographiques de ce trapèze classique peuvent donc servir à caractériser la topographie du trapèze à coins arrondis, comme par exemple la longueur 2020 de la petite hase 202, la longueur 2010 de la grande hase 201, la largeur 2030 de flanc 203 et l'angle 2031 de flanc 203. [0051] Sur la figure 2, la petite hase 202 correspond à la partie haute du motif 3010 de l'échantillon 301 et la grande hase 201 correspond à la partie basse du motif 3010 de l'échantillon 301 située à la hauteur à laquelle serait la surface de l'échantillon 301 s'il n'y avait pas de motif 3010. Autrement dit, la hauteur entre la petite hase 201 et la grande hase 202 correspond à la hauteur 2000 du motif 3010. [0052] La hauteur 2000 du motif 3010 peut être positive ou négative selon que le motif 3010 est un relief ou un creux. [0053] Par la suite, on appelle « longueur du motif 3010 », la longueur du motif 3010 pour une hauteur donnée. La longueur du motif 3010 est par exemple la longueur 2020 de la petite base 201, c'est-à-dire la longueur du motif 3010 à la hauteur 2000 du motif 3010 ou encore la longueur 2010 de la grande base 201, c'est-à-dire la longueur du motif 3010 à hauteur nulle. [0054] Le motif 3010 de l'échantillon 301 est modélisé par une courbe 200 dont une partie épouse certains contours du trapèze à coins arrondis. Plus particulièrement, cette courbe 200 possède une première partie P1 épousant les flancs 203 et la petite base 202 du trapèze à coins arrondis ainsi qu'une deuxième partie P2 et une troisième partie P3 situées de part et d'autre de la première partie P1 et s'étendant selon un plan comportant la grande base 201. La jonction entre la première partie P1 et la deuxième partie P2 de la courbe 200 forme un arrondi au niveau de l'extrémité basse d'un des flancs 203 et la jonction entre la première partie P1 et la troisième partie P3 de la courbe 200 forme un arrondi au niveau de l'extrémité basse de l'autre flanc 203 du trapèze à coins arrondis. [0055] Pour plus de simplicité, on peut supposer que la courbe 200 est symétrique par rapport à un axe passant par le milieu de la petite base 202 et le milieu de la grande 7 hase 201. Ainsi, par exemple, les jonctions entre la première partie P1 et la deuxième partie P2 et entre la première partie P1 et la troisième partie P3 de la courbe 200 présente un même arrondi. De même, les jonctions entre chaque flanc 203 et la petite hase 202 présentent un même arrondi, l'angle 2031 de flanc 203 entre le flanc 203 gauche et la grande hase 201 et l'angle 2031 de flanc 203 entre le flanc 203 droit et la grande hase 201 ont la même valeur et la largeur 2030 du flanc 203 droit et la largeur 2030 du flanc 203 gauche est la même. [0056] La topographie de cette courbe 200 peut alors être caractérisée par les grandeurs suivantes : la longueur 2010, 2020 du motif 3010, la hauteur 2000 du motif 3010, la valeur de l'arrondi entre la première partie P1 et la deuxième partie P2 de la courbe 200 appelée courbure basse 2011, la valeur de l'arrondi entre un flanc 203 et la petite hase 202 appelée courhure haute 2021 et l'angle 2031 de flanc 203. [0057] Dans un cas plus complexe où la courbe 200 ne présente pas d'axe de symétrie, la to- pographie de la courbe 200 peut être caractérisée par la longueur 2010, 2020 du motif 3010, la hauteur 2000 du motif 3010, la courbure basse 2011 droite, la courhure basse 2011 gauche, la courbure haute 2021 droite, la courbure haute 2021 gauche, l'angle 2031 de flanc 203 droit et l'angle 2031 de flanc 203 gauche. [0058] La topographie d'un motif 3010 peut avoir une réalité plus complexe comme une forme en « T » ou encore plusieurs pentes le long du flanc, voire des flancs courbes. Ainsi, pour des formes très lointaines du cas trapézoïdal arrondi, le modèle peut être complexifié en prenant en compte des ordres supérieurs pour les droites et des points de ruptures plus nombreux. [0059] Le calcul des grandeurs topographiques caractérisant la modélisation 200 permet donc d'obtenir la modélisation 200 et d'ainsi estimer la topographie de chaque motif 3010 de l'échantillon 301. Ces calculs sont réalisés à l'aide d'un modèle mathématique à partir d'images acquises par un microscope électronique à balayage, selon les étapes de la méthode 100 selon un premier aspect de l'invention. [0060] On entend par « modèle mathématique », un ensemble d'équations permettant de calculer les grandeurs caractéristiques d'une modélisation. [0061] [fig.1] montre un schéma synoptique des étapes de la méthode 100 selon un premier aspect de l'invention. [0062] Une première étape 101 de la méthode 100 consiste à calibrer le modèle ma- thématique en utilisant des topographies de référence. Le modèle mathématique permet d'obtenir des grandeurs topographiques caractérisant la forme de la modélisation 200 choisie pour estimer la topographie d'un motif 3010 d'un échantillon 301, par exemple les grandeurs topographiques de la courbe 200 épousant certains contours d'un trapèze à coins arrondis, comme par exemple sa hauteur 2000 ou encore son angle 2031 de flanc 203. 8 [0063] Au début de la première étape 101 du procédé 100, le modèle mathématique utilise un jeu de paramètres ayant des valeurs par défaut et la calibration du modèle mathématique vise à modifier la valeur de ces paramètres pour minimiser les erreurs entre les grandeurs topographiques obtenues par le modèle mathématique et les grandeurs topographiques obtenues pour les topographies de référence du motif 3010. [0064] Selon un premier mode de réalisation, les topographies de référence sont obtenues à l'aide d'au moins une technique de microscopie différente de la microscopie électronique à balayage, comme par exemple de la microscopie électronique en transmission ou TEM et de la microscopie à force atomique ou AFM. [0065] Selon un deuxième mode de réalisation, les topographies de référence sont obtenues par simulation numérique. [0066] Il est possible d'utiliser des topographies de référence issues du premier mode de réa- lisation et des topographies de référence issues du deuxième mode de réalisation. [0067] Chaque topographie de référence est couplée avec une image de microscopie élec- tronique à balayage correspondante. Par exemple, dans le premier mode de réalisation, on réalise consécutivement l'acquisition d'une image d'un motif de test à l'aide d'un microscope à balayage électronique et d'un autre type de microscope, par exemple un microscope AFM. Par exemple, dans le deuxième mode de réalisation, on réalise l'acquisition d'une image d'un motif de test pour lequel on a réalisé une simulation numérique et dont on connaît la topographie, à l'aide d'un microscope à balayage électronique. [0068] La première étape 101 de la méthode 100 consiste à déterminer une première modé- lisation, ayant la même forme que celle dont le modèle mathématique permet d'obtenir les grandeurs topographiques, qui correspond le mieux avec la topographie de référence trouvée par l'autre technique de microscopie ou par simulation numérique, puis à utiliser le modèle mathématique sur l'image correspondante obtenue par microscopie électronique à balayage et à ajuster le modèle mathématique pour obtenir une seconde modélisation la plus proche de la première modélisation. [0069] On entend par « ajuster le modèle mathématique », le fait de réaliser un procédé de calcul itératif visant à trouver le jeu de paramètres du modèle mathématique qui minimise l'écart entre les grandeurs topographiques obtenues par le modèle mathématique et les grandeurs topographiques considérées comme le plus proche de la réalité correspondant aux grandeurs topographiques déterminées à partir de l'autre technique de microscopie ou par simulation numérique. Dans la pratique, ce procédé de calcul est par exemple mis en oeuvre par calculateur en choisissant un des algorithmes connus pour minimiser l'écart, suivant par exemple la méthode dite des moindres carrées. [0070] Pour que le modèle mathématique puisse fonctionner sur une grande variété de 9 motifs différents, il est nécessaire que cette variété soit présente dans les topographies de référence. Ainsi, si l'on veut par exemple pouvoir déterminer la hauteur 2000 de motifs 3010, il faut que le modèle mathématique ait été calibré avec des topographies de référence présentant une variété de hauteurs différentes. [0071] Une fois calibré, le modèle mathématique est opérationnel sur n'importe quel type de motif, quels que soit par exemple sa hauteur 2000 ou son angle 2031 de flanc 203, dès lors que le flanc est géométriquement visible sur les images de microscopie électronique utilisées pour l'estimation de la topologie. [0072] Une deuxième étape 102 de la méthode 100 consiste à réaliser l'acquisition d'une pluralité d'images d'un motif 3010 de l'échantillon 301 dont on cherche à étudier la topographie. Les acquisitions sont réalisées à l'aide d'un microscope électronique à balayage avec plusieurs angles d'incidence différents et éventuellement avec d'autres conditions de prise d'image différentes comme l'accélération des électrons ou encore l'intensité du faisceau électronique. [0073] [fig.3] montre une représentation schématique d'un microscope électronique à balayage 300 imageant un échantillon 301 avec un certain angle d'incidence 302. [0074] Sur la figure 3, l'échantillon 301 reçoit un faisceau d'électrons en provenance d'un canon à électrons 303, selon un angle d'incidence 302. Des électrons secondaires sont réémis par l'échantillon 301 et interceptés par un imageur 304. Selon l'angle d'incidence 302, l'image acquise par l'imagcur 304 est différente. [0075] La variation de l'angle d'incidence est obtenue, soit en inclinant l'échantillon, soit en déviant le faisceau d'électrons à l'aide de bobines magnétiques. [0076] L'angle d'incidence 302 est par exemple compris entre 0° et 15° dans le cas où le faisceau d'électrons est dévié. [0077] Pour obtenir l'estimation d'un flanc 203, il faut par exemple au minimum deux images prises à deux angles d'incidence 302 différents. Cependant, pour une amélioration significative de la précision, il est conseillé de fournir au moins trois images, par exemple à un angle d'incidence 302 nul, à un angle d'incidence 302 faible, et à l'angle d'incidence 302 le plus grand atteignable par l'équipement. [0078] Le nombre d'images acquises n'est pas multiplié par le nombre de motifs 3010 de l'échantillon ; deux images de la même zone prises à différents angles d'incidence pourront par exemple estimer tous les flancs de motifs 3010 visibles sur les deux images. [0079] Des troisième 103, quatrième 104, cinquième 105 et sixième 106 étapes de la méthode 100 sont réalisées pour chaque image acquise lors de la deuxième étape 102 de la méthode 100. [0080] La troisième étape 103 de la méthode 100 consiste, pour une image précédemment acquise, à calculer un profil de niveaux de gris selon un axe 1021 donné. [0081] [fig.4A] représente une image 1020 d'un motif 3010 d'un échantillon 301 acquise par un microscope électronique à balayage. [0082] Une image 1020 comporte deux dimensions : une dimension selon un axe horizontal et une dimension selon un axe vertical. L'axe 1021 est parallèle à l'axe de l'image 1020 qui permet d'obtenir un profil de niveaux de gris non invariant. [0083] Sur la figure 4A, l'axe 1021 est parallèle à l'axe horizontal. En effet, tous les axes de l'image parallèle à l'axe vertical donnent un profil de niveaux de gris invariant. [0084] L'axe 1021 est alors par exemple l'axe horizontal passant par le centre de l'image. [0085] [fig.4B] représente le profil 1030 de niveaux de gris de l'image 1020 de la figure 4A selon l'axe 1021. [0086] Un profil 1030 de niveaux de gris représente un niveau de gris en fonction d'une position. Un profil 1030 de niveaux de gris selon un axe 1021 représente le niveau de gris de chaque point de l'image situé sur l'axe 1021 en fonction de sa position sur l'axe 1021. [0087] Les niveaux de gris ont une valeur comprise entre 0 et X, la valeur 0 correspondant à la couleur noire et la valeur X correspondant à la couleur blanche, la valeur de X pouvant changée suivant les conventions. X vaut par exemple 1 ou 255. [0088] Sur la figure 4B, le profil 1030 de niveaux de gris présente des pics aux positions correspondant aux zones lumineuses de l'image 1020 situées sur l'axe 1021. [0089] La quatrième étape 104 de la méthode 100 consiste à placer des descripteurs primaires A,B,C,D,E sur le profil 1030 de niveaux de gris précédemment calculé. [0090] Les descripteurs primaires A,B,C,D,E correspondent par exemple à des valeurs parti- culières de la dérivée du profil 1030 de niveaux de gris. [0091] [fig.4C] représente la dérivée du profil 1030 de niveaux de gris de l'image 1020 de la figure 4A selon l'axe 1021, représenté à la figure 4B. [0092] Sur la figure 4C, pour le pic de gauche, le descripteur primaire A correspond à la première position pour laquelle la dérivée passe d'une valeur nulle à une valeur positive, le descripteur primaire B correspond à la position pour laquelle la dérivée est maximale, le descripteur primaire C correspond à la position intermédiaire pour laquelle la dérivée passe d'une valeur positive à une valeur négative, le descripteur primaire D correspond à la position pour laquelle la dérivée est minimale et le descripteur primaire E correspond à la dernière position pour laquelle la dérivée passe d'une valeur négative à une valeur nulle. Pour le pic de droite, le descripteur primaire A correspond à la dernière position pour laquelle la dérivée passe d'une valeur négative à une valeur nulle, le descripteur primaire B correspond à la position pour laquelle la dérivée est minimale, le descripteur primaire C correspond à la position intermédiaire pour laquelle la dérivée passe d'une valeur positive à une valeur négative, le descripteur primaire D correspond à la position pour laquelle la dérivée est 11 maximale et le descripteur primaire E correspond à la première position pour laquelle la dérivée passe d'une valeur nulle à une valeur positive. [0093] Les descripteurs primaires A,B,C,D,E peuvent également correspondre à des positions pour lesquelles la valeur de niveau de gris ou sa dérivée ont passé un certain seuil. [0094] Des descripteurs primaires supplémentaires répondant à des règles différentes pourraient être ajoutés pour enrichir le modèle mathématique. [0095] La cinquième étape 105 de la méthode 100 consiste à calculer des descripteurs se- condaires et la sixième étape 106 consiste à calculer des grandeurs topographiques primaires à partir des descripteurs secondaires à l'aide du modèle mathématique. [0096] Les grandeurs topographiques primaires sont les grandeurs topographiques de la mo- délisation 200 pouvant être calculées uniquement à l'aide des descripteurs secondaires et de l'angle d'incidence 302, de l'image 1020 acquise étudiée et éventuellement d'autres conditions de prise d'image. [0097] Dans l'exemple de la courbe 200 épousant certains contours d'un trapèze à coins arrondis, les grandeurs topographiques primaires sont les courbures basses 2011, les courbures hautes 2021 et les largeurs 2030 de flanc 203. [0098] Chaque grandeur topographique primaire est par exemple une combinaison linéaire de descripteurs secondaires se définissant comme une fonction linéaire ou non de plusieurs descripteurs primaires A,B,C,D,E d'une même image 1020 acquise et de l'angle d'incidence 302 correspondant. [0099] Un descripteur secondaire est par exemple IA-BI qui correspond à une distance ou encore e IA HI correspondant à une probabilité de sortie des électrons. [0100] Les grandeurs topographiques primaires sont calculées par le modèle mathématique à partir des descripteurs secondaires, l'étape 101 de calibration ayant permis de régler les coefficients constants de chaque combinaison linéaire en minimisant les différences entre les grandeurs topographiques obtenues à partir d'une topographie de référence donnée et les grandeurs topographiques fournies par le modèle mathématique. [0101] Les courbures hautes 2021 dépendent par exemple de ID-El et de l'angle d'incidence 302. Les courbures basses 2011 dépendent par exemple de IA-BI et de l'angle d'incidence 302. Chaque largeur 2030 de flanc 203 dépend par exemple de ID-BI, de l'angle d'incidence 302, de la courbure haute 2021 et de la courbure basse 2011 correspondants. [0102] A l'issue de la sixième étape 106 de la méthode 100, les grandeurs topographiques primaires sont obtenues pour chaque image 1020 acquise à l'étape 102 d'acquisition. [0103] Par exemple, si trois images 1030 ont été acquises à l'étape 102 d'acquisition dans le cas d'une modélisation 200 dont la forme épouse certains contours d'un trapèze à coins arrondis symétrique, à l'issue de la sixième étape 106 de la méthode 100, neuf 12 grandeurs topographiques primaires sont obtenues : trois courbures basses 2011, trois courbures hautes 2021 et trois largeurs 2030 de flanc 203. [0104] Une septième étape 107 de la méthode 100 consiste à calculer des grandeurs topo- graphiques secondaires à partir des grandeurs topographiques primaires et des angles d'incidence 302 correspondants, et éventuellement des descripteurs secondaires et d'autres conditions de prise d'image de plusieurs images 1020 acquises. [0105] Les grandeurs topographiques secondaires sont les grandeurs topographiques de la modélisation 200 ne pouvant pas être calculées à l'aide d'une unique image 1020 acquise. [0106] Dans l'exemple de la modélisation 200 basée sur un trapèze à coins arrondis sy- métrique, les grandeurs topographiques secondaires sont la longueur 2020 du motif 3010, la hauteur 2000 du motif 3010 et l'angle 2031 de flanc 203. [0107] Une grandeur topographique secondaire est par exemple une fonction de grandeurs topographiques primaires et d'angles d'incidence 302 et éventuellement d'autres conditions de prise d'image. Une grandeur topographique secondaire est par exemple une fonction de descripteurs secondaires et de grandeurs topographiques primaires précédemment calculées. [0108] Les grandeurs topographiques secondaires sont calculées par le modèle ma- thématique, l'étape 101 de cal ibration ayant permis de régler les coefficients constants de chaque fonction en minimisant les différences entre les grandeurs topographiques obtenues à partir d'une topographie de référence donnée et les grandeurs topographiques fournies par le modèle mathématique. [0109] La hauteur 2000 et l'angle 2031 de flanc 203 dépendent par exemple de plusieurs largeurs 2030 de flanc 203 et des angles d'incidence 302 correspondants. La longueur 2020 du motif 3010 dépend par exemple du descripteur secondaire ID-D'I et de l'angle 2031 de flanc 203, où D' est le descripteur primaire du pic de droite et D le descripteur primaire du pic de gauche. [0110] A l'issue de la septième étape 107 de la méthode 100, les grandeurs topographiques primaires et les grandeurs topographiques secondaires sont obtenues pour le motif 3010 imagé à l'étape 102 d'acquisition. L'estimation de la topographie du motif 3010 de l'échantillon 301 est donc obtenue, cette estimation correspondant à la modélisation 200 dont les grandeurs topographiques sont connues. Par exemple, dans le cas d'une modélisation 200 basée sur un trapèze à coins arrondis, la septième étape 107 consiste à fournir la courbe 200 épousant certains contours du trapèze à coins arrondis, con-espondante aux grandeurs topographiques précédemment calculées. [0111] L'estimation de la topographie de l'échantillon 301 entier peut par exemple se faire en réalisant les étapes 102 à 107 de la méthode 100 pour chaque motif 3010 de l'échantillon 301. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Méthode (100) d'estimation de la topographie locale d'un échantillon (301) comportant au moins un motif (3010), la méthode (100) comprenant : pour chaque motif (3010) de l'échantillon (301) : une étape (102) d'acquisition, par un microscope électronique à balayage (300), d'une pluralité d'images (1020) du motif (3010), les images (1020) étant prises avec différents angles d'incidence (302) ; pour chaque image (1020) acquise : 1. une étape (103) de calcul d'un profil (1030) de niveaux de pis selon un axe (1021) donné ; 2. une étape (104) de placement d'une pluralité de descripteurs primaires (A,B,C,D,E) sur le profil (1030) de niveaux de gris calculé ; 3. une étape (105) de calcul de descripteurs se- condaires à partir des descripteurs primaires (A,B,C,D,E) ; 4. une étape (106) d'utilisation du modèle ma- thématique calibré pour calculer des grandeurs topographiques primaires (2011, 2021, 2030) à partir des descripteurs secondaires ; une étape (107) d'estimation de la topographie locale du motif (3010) consistant à utiliser le modèle mathématique pour calculer des grandeurs topographiques secondaires (2031, 2020, 2000) à partir des grandeurs topographiques primaires (2011, 2021, 2030) et des descripteurs secondaires précédemment calculées. [Revendication 2] Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une première étape (101) de calibration du modèle mathématique à partir de topographies de référence. [Revendication 3] Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que les topo- - - 14 graphies de référence sont obtenues à l'aide d'au moins une technique de microscopie différente de la microscopie électronique à balayage. [Revendication 4] Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que les techniques de microscopie peuvent être choisies parmi la microscopie électronique en transmission ou la microscopie à force atomique. [Revendication 5] Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que les topo- graphies de référence sont obtenues par simulation numérique. [Revendication 6] Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce que la topographie d'un motif (3010) est modélisée à l'aide d'un trapèze à coins arrondis. [Revendication 7] Méthode selon la revendication 6, caractérisée en ce que le trapèze à coins arrondis comporte une petite hase (202), une grande base (201) et deux flancs (203) et peut être caractérisé par les huit grandeurs topographiques suivantes : une courbure basse (2011) droite, une courbure basse (2011) gauche, une courbure haute (2021) droite, une courbure haute (2021) gauche, une hauteur (2000), un angle de flanc (2031) droit, un angle de flanc (2031) gauche et une longueur (2010, 2020) à une hauteur donnée. [Revendication 8] Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce que les descripteurs primaires (A,B,C,D,E) correspondent à des valeurs particulières de la dérivée (1031) du profil (1030) de niveaux de gris selon l'axe (1021) donné. [Revendication 9] Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce qu'une grandeur topographique primaire (2011, 2021, 2030) est une combinaison linéaire de descripteurs secondaires et de l'angle d'incidence (302) d'une unique image (1020) acquise. [Revendication 10] Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca- ractérisée en ce qu'une grandeur topographique secondaire (2031, 2020, 2000) est une fonction de grandeurs topographiques primaires (2011, 2021, 2030) et des angles d'incidence (302) de plusieurs images (1020) acquises et éventuellement des descripteurs secondaires de plusieurs images (1030) acquises. [Revendication 11] Produit-programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes de la méthode (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes excepté les étapes de calibration et d'acquisition. [Revendication 12] Support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des ins- 15 trustions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en oeuvre les étapes de la méthode (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 excepté les étapes de calibration et d'acquisition.