Brevet FR3095102A1 — publié le 20201023

Description Titre de l'invention : Machine de travail du sol Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne une machine de travail du sol. [0002] Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur et, monté sur ledit châssis, au moins un dispositif rotatif de préparation d'un lit de semences en bandes, ce dispositif comprenant un arbre rotatif couplé au châssis et s'étendant transversalement à la direction de déplacement de la machine suivant la largeur de la machine, un système d'entrainement en rotation dudit arbre autour d'un axe, et une pluralité d'ensembles d'outils portés par ledit arbre et décalés axialement le long dudit arbre. Etat de la technique [0003] Une telle machine de travail est connue. Jusqu'à présent, les outils utilisés sont des lames ou des pointes qui ont un effet de découpe ou de griffure du sol. Ces solutions ne donnent pas satisfaction. Présentation de l'invention [0004] Un but de l'invention est de proposer une machine de travail du sol du type précité dont la conception permet d'empêcher de manière efficace une repousse éventuelle des végétaux déjà en place dans le lit de semences à préparer. 100051 A cet effet, l'invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur et monté sur ledit châssis, au moins un dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, ce dispositif comprenant un arbre rotatif, couplé au châssis, et s'étendant transversalement à la direction de déplacement de la machine, suivant la largeur de la machine, un système d'entraînement en rotation dudit arbre autour d'un axe et une pluralité d'ensembles d'outils portés par ledit arbre et décalés axialement le long dudit arbre, caractérisée en ce que chaque ensemble d'outils est une roue à marteaux coaxiale audit arbre et montée solidaire en rotation dudit arbre, en ce que ladite roue à marteaux présente deux faces latérales et un bord périphérique externe reliant lesdites faces, en ce que lesdits marteaux de ladite roue s'étendent au moins partiellement en saillie du bord périphérique externe de la roue, en ce que chaque marteau de ladite roue comprend une partie active de travail du sol et un bras de liaison de la partie active de travail du sol dudit marteau à la roue, en ce que la partie active de chaque marteau de ladite roue comprend une surface de frappe plane délimitée par un bord avant d'attaque, un bord arrière opposé et des bords latéraux reliant les bords avant et arrière et en ce que la longueur du bord avant d'attaque de la surface de frappe de chaque marteau correspondant à la largeur de 2 travail dudit marteau est au moins égale à 35 mm. Les marteaux de chaque roue s'étendent donc, au moins partiellement, à la manière de rayons, en saillie du bord périphérique externe de la roue. La surface de frappe de chaque marteau s'étend suivant une direction générale radiale. La présence de marteaux permet de produire un effet de choc des marteaux en contact avec le sol afin de pulvériser efficacement la terre, et de défibrer les végétaux en place, de manière à stopper leur reprise éventuelle dans le lit de semences. [0006] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque marteau de ladite roue à marteaux présente au moins une configuration dans laquelle ladite surface de frappe plane s'étend dans, ou parallèlement à, un plan horizontal passant par l'axe de rotation dudit arbre, ou forme avec ledit plan un angle inférieur à 30' ouvert en direction d'une extrémité de l'arbre rotatif. La surface de frappe plane de chaque marteau forme la table du marteau. [0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, les marteaux de ladite roue sont respectivement fixés à la roue par au moins un organe de liaison formé, de préférence, par un organe de vissage ou de boulonnage. [0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, les organes de liaison des marteaux de ladite roue à la roue comprennent chacun une tête de vissage ou de boulonnage, lesdites têtes étant disposées sur une même face latérale de la roue. Ll en résulte une facilité de démontage des marteaux. [0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, au moins l'un des marteaux de la roue est appairé à un marteau adjacent de ladite roue pour former un groupe de marteaux d'un seul tenant couplé à la roue par au moins un même organe de liaison. A nouveau, il en résulte une facilité de montage et de démontage des marteaux. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, au moins l'un des marteaux de la roue est appairé à un marteau adjacent de ladite roue pour former un groupe de marteaux, les surfaces de frappe des marteaux dudit groupe étant, à l'état couplé des marteaux à la roue et monté de la roue sur l'arbre, au moins partiellement décalées axialement le long de l'arbre support de la roue. Il en résulte une surface de travail plus grande, et, par suite, une largeur de bande augmentée sans nuire à la simplicité de montage de l'ensemble. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, au moins l'une des faces latérales de la roue est munie d'empreintes en creux à l'intérieur desquelles au moins un marteau est insérable au moins partiellement à l'état couplé à la roue. A nouveau, cette disposition facilite le 3 montage des marteaux. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, les marteaux de ladite roue sont disposés au moins partiellement les uns, en regard de l'une des faces latérales de la roue, les autres, en regard de l'autre des faces latérales de la roue, pour former, au niveau de ladite roue, au moins deux séries de marteaux décalées axialcmcnt le long dudit arbre. Cette conception permet encore d'élargir la bande de travail du sol. [0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine comprend pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue à marteaux, un déflecteur, ce déflecteur comprenant une partie fixe et une partie mobile montée à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre pour pouvoir suivre le profil du sol, ladite partie mobile comprenant deux joues et un pont de liaison desdites joues entre elles, lesdites joues dites latérales étant disposées chacune au moins partiellement en regard d'une face latérale de la roue pour s'étendre de part et d'autre de la roue, ces joues formant avec le pont de liaison un U inversé ouvert en direction du sol, ce U inversé venant coiffer au moins partiellement ladite roue à marteaux. Un tel déflecteur permet de limiter au maximum les projections latérales de terre liées aux mouvements des marteaux. On évite ainsi aux particules de terre projetées de remettre en germination les graines d'adventices pouvant être mélangées aux projections de terre. [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, la partie fixe du déflecteur qui vient, par le dessus, à recouvrement au moins partiel de la roue à marteaux s'insère au moins partiellement entre les joues et s'étend au moins partiellement sous la partie formant pont de liaison de la partie mobile du déflecteur pour former une butée de retenue de la partie mobile du déflecteur dans le sens d'un déplacement à pivotement vers le sol de la partie mobile du déflecteur. La partie fixe du déflecteur permet donc de retenir la partie mobile du déflecteur et de guider latéralement cette dernière. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, les joues présentent une partie avant et une partie arrière prises par rapport au sens d'avancement de la machine, la partie mobile du déflecteur est, pour son montage à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre, couplée au châssis par une liaison pivot disposé au niveau de la partie avant des joues et la partie fixe du déflecteur affecte la forme d'un capot s'étendant au-dessus de la roue à marteaux, entre les joues de la partie mobile depuis la partie avant en direction de la partie arrière desdites joues. Cette disposition permet un parfait guidage de la terre projetée tout en suivant le profil du sol. [0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, les joues qui présentent une partie avant et une partie amère prises par rapport au sens d'avancement de la machine s'étendent à allure convergente depuis la partie avant vers la partie arrière desdites joues au moins au niveau de la partie arrière desdits joues Le fait que les joues qui présentent une partie avant et une partie arrière prises par rapport au sens d'avancement de la machine s'étendent à allure convergente depuis la partie avant vers la partie arrière desdites joues permet un rétrécissement de la section du passage délimité par les joues en direction de l'arrière de la machine à la manière d'un entonnoir. Ce rétrécissement de la section du passage délimité par les joues en direction de l'arrière de la machine engendre une concentration de la terre travaillée au niveau du lit de semences juste avant la réalisation du semis [0017] Selon un mode de réalisation de l'invention, le châssis est équipé d'éléments semeurs et le dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes est disposé sur ledit châssis, en arrière au moins d'un dispositif d'ameublissement du sol, et en avant au moins d'un dispositif de réglage de la profondeur de travail, d'un dispositif d'ouverture de sillons, et d'un dispositif de fermeture de sillons, l'avant et l'arrière étant pris par référence au sens d'avancement du châssis. [0018] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif d'ameublissement est formé de lames de travail du sol avec chaque lame s'étendant en avant d'une roue à marteaux, le dispositif de réglage de la profondeur de travail est un rouleau, s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de l'arbre du dispositif rotatif de préparation d'un lit de semences en bandes, cc rouleau étant, de préférence, muni extérieurement de cerclages de préparation de sillons et les éléments semeurs comprennent par roue à marteaux au moins deux conduites de distribution de produits, tels que des semences ou des fertilisants, raccordées à un système d'alimentation en produits, ledit système d'alimentation en produits étant configuré pour permettre de préférence une alimentation de manière asynchrone desdites conduites. Cette machine permet la réalisation de deux sillons dans le prolongement de l'action d'une roue à marteaux et la réalisation si nécessaire d'un semis en quinconce au niveau de la paire de sillons. [0019] Selon un mode de réalisation de l'invention, les marteaux des roues à marteaux étant vus depuis une extrémité de l'arbre du dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, la surface de frappe de chaque marteau forme avec la surface de frappe visible la plus proche d'un marteau dit adjacent un angle de valeur constante indépendamment de la position angulaire (lesdits marteaux sur la roue. Ainsi, la production de vibrations résultant de l'entrainement en rotation des roues à marteaux est limitée Description détaillée de l'invention [0020] L'invention sera bien complise à la lecture de la desciiption suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0021] [fig.1] représente une vue de côté d'une machine de travail du sol conforme à l'invention, [0022] [fig.2] représente une vue en perspective 34 avant d'une machine de travail du sol conforme à l'invention, [0023] [fig.3] représente une vue en perspective 3/4 arrière d'une machine de travail du sol conforme à l'invention, [0024] [fig.4] représente une vue de face d'une machine de travail du sol conforme à l'invention. [0025] [fig.5] représente une vue arrière d'une machine de travail du sol conforme à l' invention, [0026] [fig.6] représente une vue en perspective prise depuis l'arrière de la machine d'un dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes à l'état éclaté de certains marteaux, [0027] [fig.7] représente une vue en perspective d'un dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, [0028] [fig.8] représente une vue partielle de côté d'une roue à marteaux illustrant la confi- guration géométrique de la surface de frappe, [0029] [fig.9] représente une vue en perspective d'un marteau, [0030] [fig.10] représente une vue en perspective et une vue de face d'un groupe de deux marteaux, [0031] [fig.11] représente une vue partielle en coupe de la machine prise au niveau du dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, [0032] [fig.12] représente une vue de côté des roues à marteaux prise depuis une extrémité de l'arbre, [0033] [fig.13] représente une vue partielle en perspective de la machine prise au niveau du dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, l'un des déflecteurs étant représenté à l'état non monté, [0034] [fig.14] représente une vue partielle en perspective 3/4 arrière de la machine prise au niveau du dispositif de préparation d'un lit de semences en bandes, l'un des déflecteurs étant représenté à l'état non monté, [0035] [fig.15] représente une vue schématique en coupe d'un exemple de lit de semence en bande et [0036] [fig.16] représente une vue de dessus d'un lit de semence en an-ière de la machine. [0037] Comme mentionné ci-dessus, la machine 1 de travail du sol a pour objet la réalisation d'un lit de semences en bandes s'étendant parallèlement les unes aux autres à écartement les unes aux autres d'une distance variable, généralement comprise entre 45 et 86 cm d'axe en axe selon les types de culture. Un exemple d'une bande de semis obtenue au sein d'une zone fissurée à l'aide de ladite machine 1 est représenté en figure 16. La machine 1 de travail du sol comprend donc un châssis 2 attelable à un véhicule tracteur et monté sur ledit châssis 2, au moins un dispositif 3 de préparation d'un lit de semences à bandes. Dans les exemples représentés, le châssis 2 est équipé d'éléments 6 16 semeurs et la machine comprend, montés sur ledit châssis 2, un dispositif 17 d'ameublissement du sol, un dispositif 18 de réglage de la profondeur de travail, un dispositif 19 d'ouverture de sillons et un dispositif 20 de fermeture de sillons. Ces dispositifs sont montés sur le châssis 2 les uns derrière les autres, pris par référence au sens d'avancement du châssis et le dispositif 17 d'ameublissement du sol est disposé sur le châssis 2 en avant du dispositif 3 de préparation d'un lit de semences en bandes, lui-même disposé en avant d'un dispositif 19 d'ouverture de sillons, lui-même disposé en avant d'un dispositif 20 de fermeture de sillons. Cette succession de dispositifs permet de réaliser successivement une étape de fissuration et d'ameublissement d'une bande de terre dans le sol, une étape de martelage de ladite bande de terre, une étape de préparation de deux sillons dans ladite bande de terre, une étape d'ouverture de deux sillons dans ladite bande de terre et une étape de dépose, de préférence en quinconce des semences et/ou des fertilisants au niveau de chaque sillon de la bande et une étape de fermeture desdits sillons de la bande. Bien évidemment, il aurait pu de manière équivalente, être réalisé un seul sillon par bande de terre sans sortir du cadre de l'invention. [0038] Le dispositif 17 d'ameublissement est formé de lames 171 de travail du sol disposées à écartement le long dune ligne transversale à la direction D de déplacement de la machine. Le détail de telles lames 171 agissant par soulèvement d'une bande de terre en vue d'une fissuration homogène du sol ne sera pas fourni car de telles lames sont bien connues à ceux versés dans cet art. [0039] La machine 1 comprend encore, disposé en arrière du dispositif 17 d'ameublissement, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, un dispositif 3 de préparation d'un lit de semences en bandes. Ce dispositif 3 comprend un arbre 4 s'étendant dans le sens de la largeur de travail de la machine, c'est-à-dire suivant une direction transversale à la direction D de déplacement de la machine. Cet arbre 4 est un arbre rotatif monté à rotation autour d'un axe XX'. La machine comprend, pour l'entraînement en rotation dudit arbre 4 un système 21 d'entraînement en rotation dudit arbre 4 autour de son axe XX' de rotation. Ce système 21 d'entraînement comprend, de manière en soi connue, un système d'engrenage apte à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre de transmission couplé à la prise de force du tracteur à un pignon porté par l'arbre 4. [0040] Le dispositif 3 de préparation d'un lit de semences en bandes comprend encore une pluralité d'ensembles 5 d'outils portés par ledit arbre 4 et décalés axialement le long dudit arbre 4, chaque ensemble 5 d'outils permettant la réalisation d'une bande de travail du sol. [0041] Dans les exemples représentés, chaque ensemble 5 d'outil est une roue 6 à marteaux 7 coaxiale à l'arbre 4 et montée solidaire en rotation de l'arbre 4. L'arbre 4, tel que représenté aux figures 6 et 7, comprend quatre roues 6 à marteaux 7. Chaque roue 6 qui 7 affecte ici la forme d'un flasque circulaire évidé centralement pour pouvoir être enfilé sur l'arbre 4 présente deux faces 61 opposées formant les faces 61 latérales de la roue 6 et un bord 62 périphérique externe formant la tranche du flasque circulaire. Ce bord 62 périphérique externe relie les faces 61 latérales entre elles. Les faces 61 latérales de la roue s'étendent ainsi orthogonalement à l'axe longitudinal de l'arbre 4. Pour chaque roue 6, les marteaux 7 de chaque roue 6 s'étendent au moins partiellement à la manière de rayon en saillie du bord 62 périphérique externe de la roue 6. Chaque marteau 7 de la roue 6 comprend ainsi une partie 8 active de travail du sol, destinée à pénétrer dans le sol au cours de la rotation de la roue 6, et un bras 9 dc liaison de la partie 8 active de travail du sol du marteau 7 à la roue 6. Ce bras 9 dc liaison peut être droit ou coudé, comme illustré à la figure 10. La partie 8 active de chaque marteau 7 de la roue 6 présente une surface 10 de frappe du sol plane. Cette surface 10 de frappe est délimitée par un bord 101 avant d'attaque, un bord 102 arrière opposé et des bords 103 reliant les bords 101 avant et 102 arrière. Le bord 101 est dit avant car il est destiné à pénétrer le premier dans le sol lors de la rotation de la roue. Cette surface 10 de frappe plane s'étend à nouveau suivant une direction générale radiale autour de la roue 6 pour former, à la manière d'une palette, une surface d'appui au sol venant heurter le sol. [0042] Dans les exemples représentés, cette surface 10 de frappe est quadrangulaire. La longueur L du bord 101 avant d'attaque de cette surface 10 de frappe qui s'étend dans le sens de la largeur de travail de la machine est supérieure ou égale à 35 mm pour obtenir un effet de choc permettant de pulvériser efficacement la terre. [0043] Dans les exemples représentés, les bords latéraux de la surface 10 de frappe présentent une longueur au moins égale à 35 mm. [0044] Au cours de la rotation de la roue 6 à marteaux 7, chaque marteau 7 passe par une position dans laquelle la surface 10 de frappe plane du marteau 7 s'étend dans ou parallèlement à un plan P horizontal passant par.- l'axe XX' de rotation de l'arbre 4 ou forme avec ledit plan P un angle a inférieur à 30° ouvert en direction d'une extrémité de l'arbre 4 rotatif. [0045] Dans l'exemple représenté à la figure 9, la surface 10 de frappe en trait plein est parallèle au plan P horizontal passant par l'axe XX' de rotation de l'arbre 4, c'est-à-dire au plan P horizontal dans lequel l'axe XX' de rotation s'étend. La surface 10 de frappe représentée partiellement en pointillés au niveau de la référence 101 représente l'inclinaison possible de cette surface 10 de frappe plane pour former une surface inclinée en pente depuis une extrémité en direction de l'autre extrémité de l'arbre 4. En d'autres termes, cette surface 10 de frappe forme alors, avec le plan P horizontal passant par.- l'axe XX' de rotation de l'arbre, un angle a ouvert en direction d'une extrémité de l'arbre, cet angle a étant inférieur à 30°. [0046] Les marteaux 7 à disposition rayonnante autour de l'arbre 4 viennent ainsi, au cours 8 de la rotation de l'arbre 4, heurter successivement le sol. Pour chaque roue 6, les marteaux 7 doivent être fixés à la roue 6. La fixation peut s'opérer de manière diverse et variée. Elle peut par exemple s'effectuer par vissage ou à l'aide de fourreaux équipant la roue 6 et à l'intérieur desquels une partie des marteaux 7 s'insère. [0047] Dans les exemples représentés, la fixation s'opère par boulonnage. Pour chaque roue 6 à marteaux 7, les marteaux de la roue 6 sont respectivement fixés à la roue 6 par un organe 11 de liaison formé par un boulon et un écrou de serrage dudit boulon. Chaque marteau 7 de même que la roue 6 présentent donc au moins un orifice traversant, ces orifices traversants étant positionnés en regard pour délimiter un passage d'insertion du boulon équipé d'une tête 110 à travers les deux orifices. Le boulon ainsi inséré par l'une des faces latérales de la roue fait saillie de l'autre face latérale de la roue. Un écrou peut être vissé sur cette partie en saillie du boulon. [0048] Pour faciliter le montage et le démontage des marteaux 7, les organes 11 de liaison peuvent, pour une même roue, présenter des têtes 110 de boulonnage ou de vissage disposées sur unc même face 61 latérale de la roue 6, c'est-à-dire, d'un même côté de la roue 6. De même, l'un des marteaux 7 de la roue 6 peut être appairé à un marteau 7 adjacent de la roue 6 pour former un groupe de marteaux 7 d'un seul tenant couplé à la roue 6 par au moins un même organe 11 de liaison qui ici est unique de sorte qu'un seul et même organe 11 de liaison couple simultanément deux marteaux 7 à la roue 6. Lorsqu'un tel groupe de marteaux est réalisé, comme illustré à la figure 10, les surfaces 10 de frappe des marteaux 7 du groupe peuvent être, à l'état couplé des marteaux 7 à la roue 6, et monté de la roue 6 sur l'arbre 4, au moins partiellement décalés axialement le long de l'arbre 4 de support de la roue 6. Ainsi, dans l'exemple représenté, pour ce faire, l'un des bras de liaison de l'un des marteaux du groupe est coudé et l'autre droit. De même, au moins l'une, de préférence chaque face 61 latérale de la roue est munie d'empreintes 610 en creux à l'intérieur desquelles au moins un marteau 7 est insérable au moins partiellement à l'état couplé à la roue 6. Ainsi, l'opérateur n'a pas à réfléchir au positionnement des marteaux 7. Chaque roue 6 peut comporter des marteaux 7 sur l'une de ses faces 61 latérales ou sur chacune de ses faces 61 latérales. [0049] Dans les exemples représentés, les marteaux 7 de chaque roue 6 sont disposés au moins partiellement les uns, en regard de l'une des faces 61 latérales de la roue 6, les autres, en regard de l'autre des faces 61 latérales de la roue 6 pour former, au niveau de ladite roue 6, au moins deux séries de marteaux 7 décalés axialement le long dudit arbre. Si chaque marteau 7 est lui-même appairé à un autre marteau, il en résulte, sur une même roue à marteaux, la possibilité de disposer de quatre surfaces 10 de frappe décalées axialement pour couvrir une plus grande largeur de travail. Enfin, pour éviter des vibrations lorsque les marteaux 7 des roues 6 à marteaux 7 sont vus depuis une extrémité de l'arbre du dispositif 3 de préparation d'un lit de semences en bandes 9 comme illustré à la figure 12, la surface de frappe de chaque marteau forme avec la surface de frappe visible la plus proche d'un marteau, dit adjacent, un angle A de valeur constante, indépendamment de la position angulaire desdits marteaux sur la roue. [0050] Pour parfaire le travail de chaque roue 6 à marteaux, la machine 1 comprend, pour chaque roue 6 à marteaux 7, un déflecteur 12 dont le rôle est notamment de limiter les projections latérales de terre liées au mouvement des marteaux. [0051] Dans l'exemple représenté, ce déflecteur 12 comprend une partie 13 fixe et une partie 14 mobile. La partie 14 mobile est montée sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe YY' parallèle à l'axe XX' de rotation de l'arbre 4 pour pouvoir suivre le profil du sol. Cette partie 14 mobile comprend deux joues 141 et un pont 142 de liaison des joues 141 entre elles. Les joues 141 dites latérales sont disposées chacune au moins partiellement en regard d'une face 61 latérale de la roue 6 pour s'étendre de part et d'autre de la roue 6. Ces joues 141 forment avec le pont 142 de liaison un U inversé ouvert en direction du sol. Cc U inversé vient coiffer au moins partiellement ladite roue 6 à marteaux 7. Ces joues 141 présentent une partie 1411 avant et une partie 1412 arrière prises par rapport au sens d'avancement de la machine 1. La partie 14 mobile du déflecteur 12 est, pour son montage à pivotement autour d'un axe YY' parallèle à l'axe XX' de rotation de l'arbre 4, couplée au châssis 2 par une liaison 15 pivot disposée au niveau de la partie 1411 avant des joues 141. Ainsi, lorsque les joues 141 rencontrent un obstacle au cours de l'avancement de la machine, la partie 1412 arrière des joues tend à se soulever pour s'escamoter et s'effacer. La partie 13 fixe du déflecteur 12 vient quant à elle par le dessus à recouvrement au moins partiel de la roue 6 à marteaux et s'insère au moins partiellement entre les joues 141. Cette partie 13 fixe du déflecteur s'étend au moins partiellement sous la partie formant pont 142 de liaison de la partie 14 mobile du déflecteur 12 pour former une butée de retenue de la partie 14 mobile du déflecteur 12 dans le sens d'un déplacement à pivotement vers le sol de la partie 14 mobile du déflecteur 12. Ainsi, la partie 13 fixe du déflecteur 12 limite le débattement angulaire de la partie 14 mobile du déflecteur 12 en direction du sol et guide latéralement cette partie 14 mobile. [0052] Dans les exemples représentés, la partie 13 fixe du déflecteur affecte la forme d'un capot s'étendant au-dessus de la roue 6 à marteaux 7, entre les joues 141 de la partie 14 mobile depuis la partie 1411 avant en direction de la partie 1412 arrière desdites joues 141. [0053] Pour parfaire l'ensemble, les joues 141 qui présentent une partie 1411 avant et une partie 1412 arrière prises par rapport au sens d'avancement de la machine s'étendent à allure convergente depuis la partie 1411 avant vers la partie 1412 arrière desdites joues au moins au niveau de la partie 1412 an-ière desdites joues 141. Ce rétrécissement ou réduction de la section de passage ménagé entre les joues au niveau de la partie arrière desdites joues permet de concentrer la terre travaillée au niveau du lit de semences en avant du dispositif 18 de réglage de la profondeur de travail et de préparation des sillons. [0054] Dans les exemples représentés, cc dispositif 18 de réglage de la profondeur de travail est un rouleau 181 muni extérieurement de cerclages 182 de préparation de sillons. Ce rouleau sillonneur permet de régler la profondeur de travail du dispositif 3 de préparation d'un lit de semences et grâce à deux cerclages par bande de lit de semences, à préparer l'ouverture de deux sillons. En effet, une lame, une roue à marteaux et deux cerclages de rouleau sont alignés suivant une ligne perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre 4 pour travailler sur une même bande de largeur correspondant à l'écart entre les joues 141 de la partie mobile du déflecteur de la roue 6 à marteaux 7. En arrière du dispositif 18 de réglage de la profondeur de travail, un dispositif 19 d'ouverture de sillons est disposé au niveau de chaque bande à réaliser. Chaque dispositif 19 d'ouverture de sillons disposé en arrière d'une roue à marteaux comprend deux ensembles parallèles, soit un ensemble par sillon. Chaque ensemble comprend un coutre et une roue rappelée par un ressort en position d'appui au sol, la roue s'étendant dans le prolongement du coutre. Le coutre guide les semences et la roue stoppe les semences dans le sillon. Cette roue favorise également l'empreinte des semences dans le sol. La pression de cette roue est réglable à l'aide d'un ressort en fonction de la nature et de l'état du sol. [0055] 11 est possible de disposer des insecticides entre cette roue semeuse et le dispositif 20 de fermeture de sillon disposé en an-ière du dispositif 19 d'ouverture des sillons. Le dispositif 20 de fermeture de sillon comprend, au niveau de chaque bande correspondant à une roue à marteaux par sillon de la bande, deux roues ou disques de fermeture du sillon. Ces roues ou disques de fermeture du sillon sont généralement inclinées en V. [0056] Enfin, les éléments 16 semeurs comprennent par roue 6 à marteaux 7 au moins deux conduites 161 de distribution de produits, tels que des semences ou des fertilisants, raccordées à un système 162 d'alimentation en produits. Le système 162 d'alimentation en produits est configuré pour permettre de préférence une alimentation de manière asynchrone desdites conduites 161. Ce système 162 d'alimentation en produits peut être réalisé sous forme d'une tête de distribution pneumatique de graines ou de semences équipant traditionnellement les machines de travail du sol. [0057] L'alimentation de manière asynchrone des conduites 161 permet une dépose en quinconce des produits. Les conduites 161 de distribution débouchent chacune entre une roue semeuse du dispositif d'ouverture de sillon et une paire de disques ou roues du dispositif de fermeture de sillon. Ainsi, chaque roue à marteaux appartient à une 11 ligne d'outils s'étendant suivant une direction perpendiculaire à l'arbre 4, cette ligne d'outils comprenant une lame 7 d'ameublissement en avant de la roue 6 à marteaux 7 et en arrière de la roue 6 à marteaux 7, un tronçon de rouleau 181 à deux cerclages 182 périphériques extérieurs, deux ensembles coutre/roue d'ouverture du sillon parallèles, deux ensembles de paires de disques en vue d'une fermeture du sillon et deux débouchés de conduite de distribution de produits pour obtenir la réalisation en parallèle de deux sillons dans une même bande. Des fertilisants peuvent également être disposés en avant du dispositif 3 de préparation de lits de semences en bandes. 12 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSMachine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) attelable à un véhicule tracteur et monté sur ledit châssis (2), au moins un dispositif (3) de préparation d'un lit de semences en bandes, ce dispositif (3) comprenant un arbre (4) rotatif, couplé au châssis (2), et s'étendant transversalement à la direction (D) de déplacement de la machine, suivant la largeur de la machine (1), un système (21) d'entraînement en rotation dudit arbre (4) autour d'un axe (XX') et une pluralité d'ensembles (5) d'outils portés par ledit arbre (4) et décalés axialement le long dudit arbre (4), caractérisée en ce que chaque ensemble (5) d'outils est une roue (6) à marteaux (7) coaxiale audit arbre et montée solidaire en rotation dudit arbre (4), en ce que ladite roue (6) à marteaux (7) présente deux faces (61) latérales et un bord (62) périphérique externe reliant lesdites faces (61), en ce que lesdits marteaux (7) de ladite roue (6) s'étendent au moins partiellement en saillie du bord (62) périphérique externe de la roue, en ce que chaque marteau (7) de ladite roue (6) comprend une partie (8) active de travail du sol et un bras (9) de liaison de la partie (8) active de travail du sol dudit marteau (7) à la roue (6), en ce que la partie (8) active de chaque marteau (7) de ladite roue (6) comprend une surface (10) de frappe plane délimitée par un bord (101) avant d'attaque, un bord (102) arrière opposé et des bords (103) latéraux reliant les bords (101) avant et (102) arrière et en ce que la longueur du bord (101) avant d'attaque de la surface (10) de frappe de chaque marteau (7) correspondant à la largeur de travail dudit marteau (7) est au moins égale à 35 mm Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque marteau (7) de ladite roue (6) à marteaux (7) présente au moins une configuration dans laquelle ladite surface (10) de frappe plane s'étend dans, ou parallèlement à, un plan (P) horizontal passant par l'axe (XX') de rotation dudit arbre (4), ou forme avec ledit plan (P) un angle (a) inférieur à 30° ouvert en direction d'une extrémité de l'arbre (4) rotatif. Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), les marteaux (7) de ladite roue (6) sont respectivement fixés à la roue (7) par au moins un organe (11) de liaison formé, de préférence, par un organe de vissage ou de boulonnage. 13 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Machine (1) de travail du sol selon la revendication 3, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), les organes (11) de liaison des marteaux (7) de ladite roue (6) à la roue (6) comprennent chacun une tête (110) de vissage ou de boulonnage, lesdites têtes (110) étant disposées sur une même face (61) latérale de la roue (6). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), au moins l'un des marteaux (7) de la roue (6) est appairé à un marteau (7) adjacent de ladite roue (6) pour former un groupe de marteaux (7) d'un seul tenant couplé à la roue (6) par au moins un même organe (11) de liaison. Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), au moins l'un des marteaux (7) de la roue (6) est appairé à un marteau (7) adjacent de ladite roue (6) pour former un groupe de marteaux (7), les surfaces (10) de frappe des marteaux (7) dudit groupe étant, à l'état couplé des marteaux (7) à la roue (6) et monté de la roue (6) sur l'arbre (4), au moins partiellement décalées axialcment le long de l'arbre (4) support de la roue (6). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), au moins l'une des faces (61) latérales de la roue (6) est munie d'empreintes (610) en creux à l'intérieur desquelles au moins un marteau (7) est insérable au moins partiellement à l'état couplé à la roue (6). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), les marteaux (7) de ladite roue (6) sont disposés au moins partiellement les uns, en regard de l'une des faces (61) latérales de la roue (6), les autres, en regard de l'autre des faces (61) latérales de la roue (6), pour former, au niveau de ladite roue (6), au moins deux séries de marteaux (7) décalées axialement le long dudit arbre (4). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la machine (1) comprend pour au moins l'une, de préférence pour chaque roue (6) à marteaux (7), un déflecteur (12), ce déflecteur (12) comprenant une partie (13) fixe et une partie (14) mobile 14 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] montée à pivotement autour d'un axe (YY') parallèle à l'axe (XX') de rotation de l'arbre (4) pour pouvoir suivre le profil du sol, ladite partie (14) mobile comprenant deux joues (141) et un pont (142) de liaison desdites joues (141) entre elles, lesdites joues (141) dites latérales étant disposées chacune au moins partiellement en regard d'une face (61) latérale de la roue (6) pour s'étendre de part et d'autre de la roue (6), ces joues (141) formant avec le pont (142) de liaison un U inversé ouvert en direction du sol, ce U inversé venant coiffer au moins partiellement ladite roue (6) à marteaux (7). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que la partie (13) fixe du déflecteur (12) qui vient, par le dessus, à recouvrement au moins partiel de la roue (6) à marteaux (7) s'insère au moins partiellement entre les joues (141) et s'étend au moins partiellement sous la partie formant pont (142) de liaison de la partie (14) mobile du déflecteur (12) pour former une butée de retenue de la partie (14) mobile du déflecteur (12) dans le sens d'un déplacement à pivotement vers le sol de la partie (14) mobile du déflecteur (12). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce que les joues (141) présentent une partie (1411) avant et une partie (1412) arrière prises par rapport au sens d'avancement de la machine (1), en ce que la partie (14) mobile du déflecteur (12) est, pour son montage à pivotement autour d'un axe (YY') parallèle à l'axe (XX') de rotation de l'arbre (4), couplée au châssis (2) par une liaison (15) pivot disposé au niveau de la partie (1411) avant des joues (141) et en ce que la partie (13) fixe du déflecteur (12) affecte la forme d'un capot s'étendant au-dessus de la roue (6) à marteaux (7), entre les joues (141) de la partie (14) mobile depuis la partie (1411) avant en direction de la partie (1412) arrière desdites joues (141). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisée en ce que les joues (141), qui présentent une partie (1411) avant et une partie (1412) amère prises par rapport au sens d'avancement de la machine (1), s'étendent à allure convergente depuis la partie (1411) avant vers la partie (1412) arrière desdites joues (141) au moins au niveau de la pallie (1412) arrière (lesdits joues (141). Machine (1) de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le châssis (2) est équipé d'éléments (16) semeurs et en ce que le dispositif (3) de préparation d'un lit de semences en bandes est disposé sur ledit châssis (2), en arrière au moins d'un dispositif (17) 15 [Revendication 14] [Revendication 15] d'ameublissement du sol, et en avant au moins d'un dispositif (18) de réglage de la profondeur de travail, d'un dispositif (19) d'ouverture de sillons, et d'un dispositif (20) de fermeture de sillons, l'avant et l'arrière étant pris par reference au sens d'avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif (17) d'ameublissement est formé de lames (171) de travail du sol avec chaque lame (171) s'étendant en avant d'une roue (6) à marteaux (7), en ce que le dispositif (18) de réglage de la profondeur de travail est un rouleau (181), s'étendant parallèlement à l'axe (XX') de rotation de l'arbre (4) du dispositif (3) rotatif de préparation d'un lit de semences en bandes, ce rouleau (181) étant, de préférence, muni extérieurement de cerclages (182) de préparation de sillons et en ce que les éléments (16) semeurs comprennent par roue (6) à marteaux (7) au moins deux conduites (161) de distribution de produits, tels que des semences ou des fertilisants, raccordées à un système (162) d'alimentation en produits, ledit système (162) d'alimentation en produits étant configure pour permettre de préférence une alimentation de manière asynchrone desdites conduites (161). [Revendication 151 Machine de travail du sol selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les marteaux des roues (6) à marteaux (7) étant vus depuis une extrémité de l'arbre (4) du dispositif (3) de préparation d'un lit de semences en bandes, la surface (10) de frappe de chaque marteau (7) forme avec la surface (10) de frappe visible la plus proche d'un marteau (7) dit adjacent un angle (A) de valeur constante indépendamment de la position angulaire desdits marteaux (7) sur la roue (6).