Brevet FR3099241A1 — publié le 20210129

Description Titre de l'invention : système et un procédé d'aide à la décision de tir d'un projectile sur une cible DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention porte sur un système et un procédé d'aide à la décision de tir sur une cible d'au moins un projectile monté sur un porteur mobile. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] 11 est connu d'embarquer dans un porteur mobile, tel qu'un aéronef, plusieurs pro- jectiles susceptibles d'être tirés sur une cible. [0003] Toutefois, les différents projectiles disponibles peuvent ne pas avoir les mêmes per- formances en termes de précision au but, surtout si les projectiles sont de types différents. Ces performances dépendent des projectiles eux-mêmes, mais également de leur environnement (par exemple, des brouilleurs peuvent perturber leur fonctionnement). Exposé de l'invention 100041 Un but de l'invention est d'aider à choisir un projectile performant à tirer sur une cible, et ce de manière anticipée. 100051 11 est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un système d'aide à la décision de tir sur une cible d'un projectile monté sur un porteur mobile. le système comprenant : - un premier simulateur pour simuler un système de navigation du porteur, le premier simulateur étant configuré pour appliquer un premier traitement de manière répétée à un premier jeu de données simulées représentatives d'une configuration du porteur et d'une trajectoire du porteur entre un premier instant et un deuxième instant, de sorte à élaborer, avant le deuxième instant, une précision d'une solution de navigation du porteur associée au deuxième instant, - un deuxième simulateur pour simuler un système de navigation du projectile. le deuxième simulateur étant configuré pour : a) être initialisé avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au deuxième instant, b) après l'étape a). appliquer un deuxième traitement de manière répétée à un deuxième jeu de données simulées représentatives d'une trajectoire du projectile entre le deuxième instant et un troisième instant, de sorte à élaborer, avant le troisième instant, une précision d'une solution de navigation du projectile associée au troisième instant, - un sélecteur configuré pour sélectionner ou non le projectile en tant que projectile à tirer sur la cible, en fonction de la précision associée au troisième instant élaborée à 2 l'étape h). [0006] Le système selon le premier aspect peut comprendre les caractéristiques optionnelles suivantes, prises seules ou combinées entre elles lorsque cela est techniquement possible. [0007] De préférence, le deuxième simulateur est en outre configuré pour : c) répéter l'étape h) pour au moins un autre projectile monté sur le porteur mobile, et le sélecteur est configure pour sélectionner un projectile à tirer sur la cible parmi les projectiles montés sur le porteur mobile, en fonction des précisions associées au troisième instant élaborées aux étapes h) et c). [0008] De préférence, le système comprend un système de navigation pour le porteur, configure pour appliquer le premier traitement à des données acquises par des capteurs pour élaborer une solution de navigation du porteur associée au premier instant et une précision de la solution de navigation du porteur associée au premier instant, dans lequel le premier simulateur est configure pour être initialisé au premier instant avec la solution de navigation associée au premier instant et avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au premier instant. [0009] De préférence, au moins un parmi le premier traitement et le deuxième traitement comprend une hybridation apte à être mise en oeuvre entre des données issues de capteurs de types différents, par exemple des données inertielles et des données de positionnement par satellite. [0010] De préférence, le deuxième instant est un instant prédéterminé auquel le projectile doit se séparer du porteur. [0011] De préférence, au moins un parmi le premier jeu de données simulées et le deuxième jeu de données simulées comprend au moins une des données suivantes : - des données de mouvement du porteur et/ou du projectile, - des données caractéristiques d'un dispositif de réception de signaux radiofréquence, - des données caractéristiques d'un brouillage mis oeuvre par un brouilleur sur les signaux radiofréquences, - des paramètres de mission, comprenant par exemple un instant auquel le projectile est mis sous tension, un instant auquel le projectile est séparé du porteur, une orientation devant être adoptée par le projectile au troisième instant, - des données de positionnement relatif entre le porteur et le projectile entre le premier instant et le deuxième instant, - des données de conditions atmosphériques entre le premier instant et le troisième instant, - des données topographiques d'une zone destinée à être parcourue pal- le porteur entre le premier instant et le troisième instant. [0012] 11 est également proposé, selon un deuxième aspect, un porteur, par exemple un 3 aéronef, comprenant au moins un projectile et un système selon le premier aspect pour aider à la décision de tir d'un projectile sur une cible. [0013] Tl est également proposé, selon un troisième aspect, un procédé d'aide à la décision de tir sur une cible d'un projectile monté sur un porteur mobile, le procédé étant mis en oeuvre par un système d'aide à la décision de tir comprenant un premier simulateur pour simuler un système de navigation du porteur et un deuxième simulateur pour simuler des systèmes de navigation des projectiles, le procédé comprenant des étapes de : a) application, par le premier simulateur, d'un premier traitement de manière répétée à un premier jeu de données simulées représentatives d'une configuration du porteur et d'une trajectoire du porteur entre un premier instant et un deuxième instant, de sorte à élaborer, avant le deuxième instant, une précision d'une solution de navigation du porteur associée au deuxième instant, b) initialisation du deuxième simulateur avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au deuxième instant, c) après l'initialisation, application, par le deuxième simulateur, d'un deuxième traitement de manière répétée à un deuxième jeu de données simulées représentatives d'une trajectoire du projectile entre le deuxième instant et un troisième instant, de sorte à élaborer, avant le troisième instant, une précision d'une solution de navigation du projectile associée au troisième instant, e) sélection ou non du projectile en tant que projectile à tirer sur la cible, en fonction de la précision associée au troisième instant élaborée à l'étape c). [0014] De préférence, ce procédé comprend une étape d) de répétition, par le deuxième si- mulateur, de l'application du deuxième traitement pour au moins un autre projectile monté sur le porteur mobile, un projectile à tirer sur la cible étant sélectionné à l'étape e) parmi les projectiles montés sur le porteur mobile, en fonction des précisions associées au troisième instant élaborées aux étapes c) et d). [0015] Le porteur peut être un aéronef. [0016] Au moins un des projectiles peut être une bombe guide, typiquement de type AASM. [0017] 11 est également proposé, selon un quatrième aspect, un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon le troisième aspect, lorsque ce procédé est exécuté par un système d'aide à la décision de tir. DESCRIPTION DES FIGURES [0018] [fig.1] La figure 1 représente de manière schématique un porteur mobile selon un mode de réalisation. [0019] [fig.2] La figure 2 est un organigramme d'étapes d'un procédé d'aide à la décision de tir, selon un mode de réalisation [0020] [fig.3] La figure 3 montre deux frises temporelles du point de vu d'un porteur et d'un projectile de ce porteur, et indique plusieurs instants d'intérêts au cours de la mise en oeuvre du procédé de la figure 2. [0021] DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION [0022] Un porteur mobile 1 est représenté schématiquement en figure 1. [0023] Le porteur 1 est typiquement un aéronef, par exemple un avion, un drone ou un hé- licoptère. [0024] Le porteur 1 comprend un système de navigation 2 ayant pour fonction d'élaborer des solutions de navigation du porteur 1 à partir de données issues de capteurs. Une solution de navigation élaborée par le système de navigation du porteur 1 comprend par exemple une position, une vitesse et/ou une attitude du porteur 1. [0025] Le système de navigation 2 est également configuré pour élaborer des précisions relatives aux solutions de navigation du porteur 1. Ces précisions comprennent typiquement une covariance se rapportant aux données de vitesse, position ou attitude du porteur 1. [0026] Le système de navigation 2 du porteur 1 est configuré pour fonctionner de manière cadencée, si bien que chaque solution de navigation qu'il élabore (et la précision relative à la solution) est associée à un instant donné. Ainsi, le système met en oeuvre le même traitement de manière répétée dans le temps, à des instants successifs. [0027] Le système de navigation 2 du porteur 1 comprend par exemple une centrale inertielle INS, un système de positionnement par satellite SAT (de type GPS/GNSS typiquement), et un dispositif d'hybridation HYB. [0028] La centrale inertielle INS comprend une pluralité de capteurs inertiels, typiquement des accéléromètres et des gyromètres, fournissant des données inertielles. [0029] Le système de positionnement par satellite SAT fournit de son côté des données issues de signaux émis par des satellites. On notera que les signaux satellites que ce système SAT acquiert sont susceptibles d'être brouillés par des brouilleurs externes. [0030] Le dispositif d'hybridation HYB est configuré pour mettre en oeuvre une hybridation des données fournies par la centrale inertielle et le système de positionnement par satellite, de sorte à produire sur leur base une solution de navigation du porteur 1. L'hybridation est par exemple de type hybridation serrée ou lâche. [0031] Le porteur 1 comprend par ailleurs une pluralité de projectiles 4 susceptibles d'être tirés sur une cible. Le porteur représenté schématiquement en figure 1 comprend deux projectiles, référencés respectivement 4a et 4b, mais peut bien évidemment embarquer davantage de projectiles. [0032] Les projectiles 4 peuvent être de natures diverses. L'un des projectiles est ty- piquement une bombe guidée, par exemple du type AASM. [0033] Chaque projectile 4 comprend un système de navigation interne. Le système de na- vigation d'un projectile a pour fonction d'élaborer une solution de navigation du projectile à partir de données issues de capteur. Le système de navigation d'un projectile peut par exemple comprendre les mêmes composants que le système de navigation du porteur 1, et fonctionner de la même manière, mais ce n'est pas obligatoire. [0034] Le porteur 1 comprend par ailleurs un système 8 d'aide à la décision de tir sur une cible. [0035] Le système d'aide à la décision 8 comprend un premier simulateur 10, un deuxième simulateur 12 et un sélecteur 14. [0036] Le premier simulateur 10 a pour fonction de simuler le fonctionnement du système de navigation 2 du porteur 1. Les traitements mis en oeuvre par le système de navigation 2 du porteur 1 sont également mis en oeuvre par le premier simulateur 10 (notamment l'hybridation). Le premier simulateur 10 produit en sortie des solutions de navigation du même type que celles élaborées par le système de navigation du porteur 1. [0037] Le premier simulateur 10 prend en entrée des données simulées, représentatives d'une configuration du porteur 1 et d'une trajectoire du porteur 1 sur une période de temps comprenant plusieurs instants, donc couvrant une période de temps longue. De telles données peuvent être déterminées à l'avance lors de la planification d'une mission. [0038] A la différence du système de navigation 2 du porteur 1, qui est censée renseigner sur la position, la vitesse ou l'attitude du porteur 1 en temps réel, le premier simulateur 10 est prévu pour appliquer les mêmes traitements, mais en les répétant de manière accélérée sur la base de ces données simulée, de manière à pouvoir prédire quelle sera à un instant futur la position, la vitesse ou l'attitude du porteur 1. [0039] Le premier simulateur 10 se présente par exemple sous la forme d'un processeur configuré pour exécuter un programme de simulation mettant en oeuvre cette fonction de simulation du système de navigation du porteur 1. [0040] Le deuxième simulateur 12 a quant à lui pour fonction de simuler le fonctionnement des systèmes de navigation 6a, 6b des projectiles 4. Les traitements mis en oeuvre par les systèmes de navigation respectifs 6a, 6b des projectiles 4 sont également mis en oeuvre par le deuxième simulateur 12. Le deuxième simulateur 12 produit des solutions de navigation de même type que celles élaborées par les systèmes de navigation des projectiles 4. [0041] Les données simulées que prend le deuxième simulateur 12 en entrée sont des données représentatives d'une configuration des projectiles et de trajectoires des projectiles sur une période de temps comprenant plusieurs instants, donc couvrant une 6 période de temps longue. [0042] A la différence des systèmes de navigation 6a et 6h des projectiles 4, qui sont censés renseigner sur la position, la vitesse ou l'attitude de ces projectiles en temps réel, le deuxième simulateur 12 est prévu pour appliquer les mêmes traitements, mais en les répétant de manière accélérée sur la hase de ces données simulée, de manière à pouvoir prédire quelle sera à un instant futur la position, la vitesse ou l'attitude des projectiles 4. [0043] Le deuxième simulateur 12 se présente par exemple sous la forme d'un processeur configure pour exécuter un programme de simulation mettant en oeuvre cette fonction de simulation des systèmes de navigation des projectiles. [0044] Le premier simulateur 10 et le deuxième simulateur 12 peuvent par exemple former deux modules de simulation d'un même programme, exécuté par un ou plusieurs processeurs. [0045] Le système d'aide à la décision 8 comprend par ailleurs un module de sélection 14 ayant pour fonction de sélectionner un des projectiles montés sur le porteur 1 pour un tir sur une cible. Ce module de sélection 14, ou plus simplement « sélecteur », comprend typiquement au moins un processeur. [0046] Le système d'aide à la décision 8 peut également comprendre un écran d'affichage 16. L'écran d'affichage 16 est par exemple agencé dans un cockpit du porteur, de manière à être en vue d'un pilote du porteur. [0047] En référence à la figure 2, un procédé utilisant le système d'aide à la décision 8 comprend les étapes suivantes. [0048] Une mission est définie à l'avance pour le porteur 1. Un objectif de cette mission est de tirer un projectile sur une cible ayant été préalablement identifiée. [0049] La mission définit à l'avance un instant auquel un projectile du porteur 1 doit être tiré sur la cible (c'est-à-dire l'instant auquel ce projectile se sépare du porteur 1). Toutefois, la mission ne définit pas à l'avance lequel, parmi les différents projectiles montés sur le porteur 1, doit être tiré sur la cible. C'est précisément l'objectif du système d'aide à la décision 8 de choisir un tel projectile. [0050] Dans une étape préliminaire, le premier simulateur 10 et le deuxième simulateur 12 sont paramétrés à l'autre d'au moins une des données suivantes : [0051] - des paramètres de trajectoire du porteur 1 définissant une trajectoire du porteur 1 (ces paramètres se présentant sous la forme d'une succession de données d'attitude, de position et de vitesse du porteur 1) ; des paramètres de trajectoire des projectiles 4 définissant une trajectoire de chaque projectile (ces paramètres se présentant sous la forme d'une succession de données d'attitude, de position et de vitesse du projectile) ; des paramètres d'environnement définissant l'environnement du porteur 1 7 (pression, vent, modèle atmosphérique, température) ; des paramètres caractéristiques de brouilleurs susceptible de perturber les systèmes de navigation 2, 6a, 6h, dits paramètres de brouillage dans la suite. Ces paramètres comprennent par exemple, pour au moins un brouilleur, une puissance de signal de brouillage émise par le brouilleur, une fréquence centrale de ce signal, une largeur de bande du signal, et une position du brouilleur ; des paramètres dits « aériens » définissants des conditions de réception de signaux de positionnement par satellite reçus par les systèmes de navigation 2, 6a, 6h. Les paramètres aériens comprennent par exemple : un diagramme d'une antenne du porteur 1 ou d'un projectile 4 utilisée pour capter ces signaux de positionnement, des paramètres représentatifs d'une chainc RF, un type de l'antenne, une éphéméride indiquant l'évolution de la position d'une constellation de satellite au cours du temps. des paramètres de scénario du porteur 1, c'est-à-dire des paramètres de vol du porteur 1 depuis un instant initial jusqu'à l'instant du tir du projectile (vitesse, altitude, cap, roulis, tangage...) ; des paramètres de scénario des projectiles, c' est-à- dire des paramètres de tir de des projectiles : distance à la cible, temps de vol, différence d'altitude à l'initialisation de la trajectoire (tir), gisement de la cible par rapport à l'axe du projectile (dépointage), etc. [0052] La mission comporte deux phases [0053] une première phase durant laquelle le porteur 1 se rapproche de la cible, la première phase se terminant au moment où un projectile est tiré par le porteur 1. une deuxième phase démarrant au moment du tir, et se terminant au moment où le le projectile tiré atteint la cible. [0054] Pendant la première phase, le système de navigation du porteur 1 est sollicité de manière classique pour guider le porteur 1. Autrement dit, le système de navigation 2 du porteur 1 élabore au cours de la première phase, de manière répétée dans le temps, des solutions de navigation du porteur 1 successives associées à des instants différents. [0055] On se place à un instant de référence Tl inclus dans la première phase, que l'on appellera « premier instant » dans ce qui suit. La figure 3 montre également un deuxième instant T2 auquel il est prévu de tirer un projectile 4, et un troisième instant T3 auquel le projectile tiré est censé entrer en collision avec la cible. [0056] Le porteur 1 peut être déjà en vol au premier instant Tl. Mais le premier instant Ti peut également être un instant beaucoup plus précoce, par exemple avant même que le porteur 1 n'ait décollé. 8 [0057] Pendant la première phase, le système de navigation du porteur 1 élabore une solution de navigation du porteur 1 associée au premier instant Tl, ainsi qu'une précision relative à cette solution de navigation. Cette solution de navigation est bien entendu élaborée sur la hase de données réelles acquises par les capteurs du système de navigation du porteur 1 (capteurs inertiels + GNSS par exemple, dans le cas où le système de navigation du porteur 1 met en oeuvre une hybridation inertielle/satellite). [0058] A cc premier instant Tl, le système d'aide à la décision 8 est sollicité de la manière suivante pour proposer un projectile à tirer, parmi ceux disponibles à bord du porteur 1. [0059] Le premier simulateur 10 est initialisé au premier instant T1 avec la solution de na- vigation associée au premier instant Tl, élaborée par le système de navigation du porteur 1 sur la hase de données réelles issues de capteurs, et avec la précision relative à cette solution de navigation. [0060] Une fois initialisé, le premier simulateur 10 utilise les données simulées qui lui sont passées en entrée pour mettre en oeuvre de manière accélérée le traitement normalement mis en oeuvre par le système une navigation du porteur 1. Au cours de cette étape, le premier simulateur 10 élabore de manière anticipée une succession de solutions de navigation du porteur 1, qui sont respectivement associées à des instants ultérieurs au premier instant Tl, ainsi que des précisions relatives à ces solutions. L'une de ces solutions de navigation et la précision relative à cette solution sont associées au deuxième instant T2 auquel il est prévu qu'un projectile se sépare du porteur 1. [0061] Le deuxième simulateur 12 (ayant pour fonction de simuler les systèmes de na- vigation des projectiles) est initialisé avec la solution de navigation et la précision élaborée par le premier simulateur 10 associées au deuxième instant T2, mais élaborées de manière anticipée par le premier simulateur 10 au premier instant Ti. [0062] Une fois initialisé, le deuxième simulateur 12 utilise les données simulées qui lui sont fournies en entrée pour élaborer de manière anticipée une succession de solutions de navigation d'un projectile de référence, qui sont respectivement associées à des instants ultérieurs au deuxième instant T2, ainsi que des précisions relatives à ces solutions. L'une de ces solutions de navigation et la précision relative à cette solution sont associées au troisième instant T3 auquel il est prévu que le projectile de référence entre en collision avec la cible de la mission. [0063] La précision associée au troisième instant T3 est ensuite transmise au sélecteur 14. [0064] Le sélecteur 14 sélectionne le projectile de référence comme projectile à tirer sur la cible ou non, sur la base de la précision fournie par le deuxième simulateur 12. [0065] Le projectile de référence peut par exemple être sélectionné à condition que la précision relative à la solution de navigation du projectile de référence franchit un seuil de précision prédéterminé. 9 [0066] Si le projectile n'est pas sélectionné, il est possible de répéter les étapes qui précèdent pour au moins un autre projectile monté sur le porteur 1, voire tous les projectiles montés sur le porteur 1. [0067] La logique qui précède est une logique séquentielle qui teste les différents projectiles les uns après les autres à l'aide d'un seuil. Des logiques alternatives peuvent toutefois être mises en oeuvre. [0068] En particulier, il est possible de faire en sorte que les étapes mises en oeuvre par le deuxième simulateur 12 soient mises en oeuvre pour différents projectiles du porteur mobile. Les différentes précisions associées au troisième instant T3 sont ensuite transmises au sélecteur 14, et le sélecteur 14 sélectionne un projectile à tirer sur la cible, sur la hase des précisions fournies par le deuxième simulateur 12. Le sélecteur 14 sélectionne par exemple un projectile pour lequel il a été élaboré une précision maximale parmi les précisions élaborée. [0069] Le résultat d'une sélection (ou d'une non sélection) réalisée par le sélecteur 14 peut être présenté sous forme graphique sur un écran visible par un pilote du porteur 1, de manière à l'aide à prendre une décision quant au projectile à utiliser pour tirer sur la cible. [0070] En variante, le tir du projectile sélectionné est déclenché automatiquement par le système d'aide à la décision 8. [0071] Une fois que le tir du projectile sélectionné est tiré, son système de navigation interne 6a ou 6b est sollicité pour guider le projectile jusqu'à la cible. [0072] Les modes de réalisations évoquées précédemment peuvent faire l'objet de variantes. En particulier, les hybridations discutées précédemment ne sont limitées au cas par- ticulier de l'hybridation inertielle/satellite. L'une quelconque des hybridations discutées précédemment peut être mise en oeuvre plus généralement entre des données issues de capteurs de types différents : senseur optique, senseur radar ; etc. Il est également à noter qu'une hybridation peut comprendre un recalage à l'aide d'une source externe. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSSystème (8) d'aide à la décision de tir sur une cible d'un projectile (4) monté sur un porteur mobile (1), le système comprenant : - un premier simulateur (10) pour simuler un système de navigation du porteur, le premier simulateur étant configuré pour appliquer un premier traitement de manière répétée à un premier jeu de données simulées représentatives d'une configuration du porteur et d'une trajectoire du porteur entre un premier instant (T1) et un deuxième instant (T2), de sorte à élaborer, avant le deuxième instant (T2), une précision d'une solution de navigation du porteur associée au deuxième instant (T2), - un deuxième simulateur (12) pour simuler un système de navigation du projectile (4), le deuxième simulateur étant configuré pour : a) être initialisé avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au deuxième instant (T2), b) après l'étape a), appliquer un deuxième traitement de manière répétée à un deuxième jeu de données simulées représentatives d'une trajectoire du projectile entre le deuxième instant (12) et un troisième instant (T3), de sorte à élaborer, avant le troisième instant (T3), une précision d'une solution de navigation du projectile (4) associée au troisième instant (T3), - un sélecteur (14) configuré pour sélectionner ou non le projectile (4) en tant que projectile à tirer sur la cible, en fonction de la précision associée au troisième instant (T3) élaborée à l'étape b). Système selon la revendication précédente, dans lequel : - le deuxième simulateur (12) est en outre configuré pour : c) répéter l'étape b) pour au moins un autre projectile monté sur le porteur mobile (1), - le sélecteur (14) est configuré pour sélectionner un projectile à tirer sur la cible parmi les projectiles montés sur le porteur mobile (1), en fonction des précisions associées au troisième instant (T3) élaborées aux étapes b) et c). Système (8) selon l'une des revendications précédentes, comprenant par ailleurs un système de navigation (2) pour le porteur, configuré pour appliquer le premier traitement à des données acquises par des capteurs pour élaborer une solution de navigation du porteur associée au premier instant (T1) et une précision de la solution de navigation du porteur associée au premier instant (T1), dans lequel le premier simulateur (10) 11 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] est configuré pour être initialisé au premier instant (Ti) avec la solution de navigation associée au premier instant (Tl) ) et avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au premier instant (T1). Système (8) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un parmi le premier traitement et le deuxième traitement comprend une hybridation apte à être mise en oeuvre entre des données issues de capteurs de types différents, par exemple des données inertielles et des données de positionnement par satellite. Système (8) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième instant (T2) est un instant prédéterminé auquel le projectile doit se séparer du porteur. Système (8) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un parmi le premier jeu de données simulées et le deuxième jeu de données simulées comprend au moins une des données suivantes : - des données de mouvement du porteur et/ou du projectile, - des données caractéristiques d'un dispositif de réception de signaux radiofréquence, - des données caractéristiques d'un brouillage mis oeuvre par un brouilleur sur les signaux radiofréquences, - des paramètres de mission, comprenant par exemple un instant auquel le projectile est mis sous tension, un instant auquel le projectile est séparé du porteur, une orientation devant être adoptée par le projectile au troisième instant (T3), - des données de positionnement relatif entre le porteur et le projectile entre le premier instant (Ti) et le deuxième instant (T2), - des données de conditions atmosphériques entre le premier instant (T1) et le troisième instant (T3), - des données topographiques d'une zone destinée à être parcourue par le porteur entre le premier instant (T1) et le troisième instant (T3). Porteur (1), par exemple un aéronef, comprenant plusieurs projectiles (4) et un système (8) selon l'une des revendications précédentes pour aider à la décision de tir d'un des projectiles sur une cible. Procédé d'aide à la décision de tir sur une cible d'un projectile (4) monté sur un porteur mobile (1), le procédé étant mis en oeuvre par un système (8) d'aide à la décision de tir comprenant un premier simulateur pour simuler un système de navigation du porteur et un deuxième simulateur pour simuler des systèmes de navigation des projectiles, le procédé comprenant des étapes de : 12 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] a) application, par le premier simulateur, d'un premier traitement de manière répétée à un premier jeu de données simulées représentatives d'une configuration du porteur et d'une trajectoire du porteur entre un premier instant (Ti) et un deuxième instant (T2), de sorte à élaborer, avant le deuxième instant (T2), une précision d'une solution dc navigation du porteur associée au deuxième instant (T2), h) initialisation du deuxième simulateur avec la précision de la solution de navigation du porteur associée au deuxième instant (T2), c) après l'initialisation, application, par le deuxième simulateur, d'un deuxième traitement dc manière répétée à un deuxième jeu de données simulées représentatives d'une trajectoire du projectile entre le deuxième instant (T2) et un troisième instant (T3), de sorte à élaborer, avant le troisième instant (T3), une précision d'une solution de navigation du projectile associée au troisième instant (T3), e) sélection ou non du projectile (4) en tant que projectile à tirer sur la cible, en fonction de la précision associée au troisième instant (T3) élaborée à l'étape c). Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape d) dc répétition, par le deuxième simulateur, de l'application du deuxième traitement pour au moins un autre projectile (4) monté sur le porteur mobile (1), un projectile à tirer sur la cible étant sélectionné à l'étape e) parmi les projectiles montés sur le porteur mobile (1), en fonction des précisions associées au troisième instant (T3) élaborées aux étapes c) et d). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le porteur est un aéronef et/ou dans lequel au moins un des projectiles est une bombe guidée. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 8 à 10, lorsque ce procédé est exécuté par un système d'aide à la décision de tir.