Brevet FR3099337A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : Machine pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s) [0001] La présente invention concerne le domaine de la distribution de produits et notamment de la distribution alimentaire pour les animaux, plus particulièrement pour le bétail et a pour objet une machine pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s). [0002] Les machines destinées au mélange et à la distribution des aliments pour les animaux, plus particulièrement pour le bétail, sont déjà connues et comprennent généralement une cuve montée sur un châssis roulant destiné à être tracté par un véhicule ou étant autonome, et un mélangeur tel qu'au moins une vis de mélange rotative d'axe généralement vertical. La cuve comprend un fond ou plancher surmonté d'une paroi latérale définissant un espace intérieur de réception contenant la ou les vis de mélange et recevant le ou les produits destiné(s) à être mélangé(s) par la vis en vue de leur distribution à l'extérieur de la cuve. [0003] Une telle machine comprend en outre une ou plusieurs trappe(s) située(s) dans la paroi latérale de la cuve à l'avant et/ou à l'arrière de cette dernière. Chaque trappe comporte une ouverture permettant l'évacuation du mélange à travers la paroi latérale et étant fermée par un volet. En outre, la ou chaque trappe est généralement associée à une goulotte de distribution. L'avant et l'arrière de la cuve étant définis dans la présente demande par rapport au sens d'avancement de la machine. [0004] La cuve, plus particulièrement le plancher de la cuve, est généralement de forme ovale ou oblongue avec deux extrémités arrondies et adaptées aux vis de mélange rotatives d'axe verticale. [0005] La ou les vis de mélange ont pour fonction de mélanger le produit ou les différents produits alimentaires déversés ou amenés dans la cuve et de rendre le mélange le plus homogène possible. [0006] L'ouverture de la trappe, dont le bord inférieur est situé sensiblement au niveau du bord du plancher de la cuve, permet l'éjection du mélange hors de la cuve sous l'effet de la rotation de la ou des vis de mélange. En outre, l'ouverture est généralement placée au niveau de l'une des extrémités arrondies, c'est-à-dire que le bord inférieur de l'ouverture est situé au moins en partie au niveau de la partie arrondie du bord du plancher. 2 [0007] La goulotte de distribution a pour fonction de guider ou de canaliser le mélange éjecté au travers de l'ouverture et comporte à cet effet un fond et des parois latérales. Le fond de la goulotte est plus ou moins incliné vers le bas depuis le bord inférieur de l'ouverture, ce qui a pour effet de former en sortie de l'ouverture une rampe d'évacuation du mélange qui glisse sur cette dernière sous l'effet de la gravité et de la force d'éjection et est éjecté de ladite rampe en un point éloigné de l'ouverture. Le fond présente à cet effet une longueur, c'est-à-dire une étendue au-delà de l'ouverture vers l'extérieur, qui est déterminée de manière à pouvoir éjecter le mélange suffisamment loin de la cuve et du passage des roues afin que la distribution soit efficace et que ces dernières n'écrasent pas le mélange lors de l'avancée du véhicule. En outre, l'inclinaison du fond est relativement faible afin de préserver une garde au sol du fond de la goulotte suffisamment élevée pour que celui-ci ne vienne pas au contact d'un obstacle ou de la surface de réception du mélange ainsi distribué. [0008] Toutefois, en position de fermeture du volet, du fait de la longueur du fond de la goulotte et/ou de la faible inclinaison de la pente, du mélange s'accumule sur ledit fond et est retenu sur celui-ci dans la goulotte à la fin de la distribution. Cette accumulation du mélange sur ledit fond qui forme ainsi une surface externe de rétention du mélange, généralement au niveau de l'un des coins de l'ouverture, se disperse sur le sol lors du déplacement de la machine et/ou empêche le volet de la trappe de se fermer totalement. [0009] La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une machine pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s), permettant de limiter, voire de supprimer la surface externe de rétention du mélange pouvant s'accumuler en fin de distribution sur le fond de la goulotte. [0010] A cet effet, la machine, selon la présente invention, pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s), ladite machine comprenant une cuve portée par un châssis roulant et comportant un plancher et au moins une paroi latérale surmontant ledit plancher en délimitant avec ce dernier un espace interne de réception et de mélange, un dispositif mélangeur monté dans ledit espace de réception pour réaliser le mélange, au moins une trappe située dans la paroi latérale et comprenant une ouverture à travers laquelle le mélange peut être éjecté hors de la cuve et au moins un volet apte et destiné à être commandé en déplacement entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'ouverture, au moins une goulotte associée à la ou à chaque trappe et comprenant un fond formant une rampe se terminant par un bord d'éjection permettant, lors de la distribution, l'éjection et la distribution du mélange en un point éloigné de l'ouverture, se caractérise essentiellement 3 en cc qu'elle comprend en outre un système de déplacement et en ce que le fond de la goulotte est rendu mobile grâce audit système de déplacement entre une position rétractée, à l'état de fermeture du volet, de préférence au moins en partie sous la cuve et plus particulièrement sous le plancher de cette dernière, et une position déployée de distribution, à l'état d'ouverture du volet. [0011] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0012] [fig.1] montre une vue de profil d'une machine selon la présente invention comprenant une trappe et une goulotte associée à cette dernière situées dans la partie avant gauche de la cuve, [0013] [fig.2] montre une vue de dessus de la machine représentée sur la figure 1, sans la re- présentation de la partie avant du châssis permettant son attelage à un véhicule tracteur, et montrant trois autres positions possibles, représentées en traits interrompus, de la trappe et de la goulotte associée à cette dernière, selon la présente invention, dans la paroi latérale de la cuve, à savoir une position possible située dans la partie avant droite, une position possible située dans la partie arrière gauche et une position possible située dans la partie arrière droite de la cuve, [0014] [fig.3] montre une vue en perspective de la partie arrière gauche de la machine comportant la trappe et la goulotte associée à cette dernière représentées en traits interrompus sur la figure 2, à l'état de fermeture de la trappe et dans la position rétractée du fond de la goulotte, [0015] [fig.4] montre la machine représentée sur la figure 3 mais à l'état de d'ouverture de la trappe et dans la position déployée de distribution de la goulotte, [0016] [fig.5] montre une vue de dessous et en perspective de la machine représentée sur la figure 3, [0017] [fig.6] montre une vue de dessous et en perspective de la machine représentée sur la figure 4, [0018] [fig.7] montre une vue en perspective de trois quart du fond de la goulotte et de son articulation autour de l'axe de pivotement. [0019] Les figures montrent une machine, selon la présente invention, pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s), ladite machine comprenant : [0020] - une cuve 1 portée par un châssis 2 roulant, ladite cuve 1 comportant un plancher la et au moins une paroi latérale lb surmontant ledit plancher la en délimitant avec ce dernier un espace interne de réception et de mélange lc, [0021] - un dispositif mélangeur 3 monté dans ledit espace de réception pour réaliser le mélange, [0022] - au moins une trappe 4 située dans la paroi latérale lb et comprenant une ouverture 4a à travers laquelle le mélange peut être éjecté hors de la cuve 1 et au moins un volet 4h apte et destiné à âtre commandé en déplacement entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'ouverture 4a, et [0023] - au moins une goulotte 5 associée à la ou à chaque trappe 4 et comprenant un fond 5a formant une rampe se terminant par un bord d'éjection 50a permettant, lors de la distribution, l'éjection et la distribution du mélange en un point éloigné de l'ouverture 4a. [0024] Le dispositif mélangeur 3, comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, peut comprendre au moins une vis de mélange 3a rotative, de préférence, comme c'est le cas généralement, d'axe vertical. Le dispositif mélangeur 3 peut comprendre une, deux, voire trois vis de mélange 3a. [0025] On comprendra que l'ensemble trappe 4 et goulotte 5 associée à cette dernière peut âtre situé à différents endroits de la cuve 1, par exemple, comme on peut le voir sur la figure 1, et en prenant une orientation dans le sens d'avancement À (représenté par une flèche sur la figure 1) de la machine, dans la partie avant gauche de la cuve 1 ou, comme on peut le voir en traits interrompus sur la figure 2, dans la partie avant droite ou dans la partie arrière gauche (voir également notamment les figures 3 et 4) ou dans la partie arrière droite de la cuve 1. D'autres endroits, non représentés sur les figures annexées, tels que dans la partie centrale de la cuve 1, à gauche ou à droite de cette dernière, peuvent également recevoir au moins un tel ensemble trappe 4 et goulotte 5 associée à cette dernière. On comprendra également que, dans une forme de réalisation particulière, la machine selon la présente invention, peut comprendre plusieurs ensembles trappe 4 et goulotte 5 associée à cette dernière, selon l'invention, qui peuvent être positionnés, de préférence, aux endroits précités. [0026] Conformément à la présente invention une telle machine comprend en outre un système de déplacement 6, 7, 8a, 8b et le fond Sa de la goulotte 5 est rendu mobile grâce audit système de déplacement 6, 7, 8a, 8b entre une position rétractée, à l'état de fermeture du volet 4b, de préférence au moins en partie sous la cuve 1 et plus particulièrement sous le plancher la de cette dernière, et une position déployée de distribution, à l'état d'ouverture du volet 4b. [0027] Le châssis 2 roulant peut comprendre des roues 2a, par exemple deux roues 2a situées de chaque côté de l'axe longitudinal X du châssis (voir notamment la figure 2). Les roues 2a peuvent être situées, de préférence, sensiblement dans la partie centrale du châssis 2 ou sensiblement en retrait de cette dernière ou dans la partie acière du châssis 2 (figures 1 et 2). Les roues 2 peuvent être également situées dans la partie avant du châssis. La présente invention peut prévoir que la goulotte 5, notamment le bord d'éjection 50a du fond 5a de cette dernière, soit configuré(c), ou que les roues 2a soit positionnées par rapport à cette dernière, pour que l'éjection du mélange sortant de la goulotte 5 soit réalisé en un point éloigné du passage des roues 2a. [0028] Dans un mode de réalisation préférentiel du système de déplacement 6, 7, 8a, 8h celui-ci peut comprendre : [0029] - une articulation 6, de préférence une articulation du type pivot, un axe de pi- votement 6a de l'articulation 6 et [0030] - un mécanisme d'actionnement et d'entraînement 7 permettant l'actionnement et l'entraînement du déplacement du fond Sa de la goulotte 5 autour dudit axe de pivotement 6a, [0031] - et des moyens de guidage 8a, 8h dudit déplacement du fond 5a. [0032] Si on se réfère plus particulièrement aux figures 1, 3, 4, 5, 6 et 7 on peut voir que l'articulation 6 peut être située sous le plancher 1 a de la cuve 1 et, de préférence, à proximité de l'ouverture 4a. En outre, l'articulation 6 peut être décalée latéralement par rapport à l'ouverture 4a comme on peut le voir sur lesdites figures. [0033] De préférence, l'articulation 6 peut être décalée latéralement vers la partie centrale de la cuve 1, c'est-à-dire que l'articulation 6, selon que l'ensemble trappe 4 et goulotte 5 associée à cette dernière est situé dans la partie avant ou la partie arrière de la cuve 1, peut être décalée latéralement respectivement vers la partie arrière ou vers la partie avant de la cuve 1 (voir notamment les figures 1 et 2). [0034] L'articulation 6 peut être fixée sur la cuve 1 (voir notamment les figures 3 et 4) et/ou sur le châssis 2. [0035] De préférence, comme on peut le voir notamment sur les figures 1, 3, 4, 5, 6 et 7, l'articulation 6 peut être une articulation pivot d'axe de pivotement 6a sensiblement vertical. [0036] L'articulation 6 et le déplacement du fond Sa de la goulotte 5 permet à ce dernier de se rétracter sous la cuve 1 et notamment sous le plancher la de cette dernière et ainsi de limiter, voire de supprimer la surface de rétention éventuelle à l'extérieur de la cuve en position fermée du volet 4b, contrairement aux machines actuelles qui comporte un fond de goulotte fixe qui demeure en position de déployée de distribution ou d'utilisation en position de fermeture du volet de la trappe. En outre la rentrée ou rétractation du fond Sa selon la présente invention permet de limiter la largeur et/ou l'encombrement de la machine dans sa largeur en position de fermeture du volet 4b. [0037] Le volet 4b peut être actionné au moyen d'un actionneur tel qu'un vérin hydraulique 4c, tel que visible sur la figure 5. [0038] Comme on peut le voir notamment sur les figures 1, 3, 4, 5, 6 et 7, la goulotte 5 peut comprendre des parois latérales Sb, Sc délimitant avec le fond Sa de ladite goulotte 5 l'espace interne de cette dernière. 6 [0039] Si on se réfère à nouveau aux figures 1, 3, 4, 5, 6 et 7, on peut voir que, dans une forme de réalisation préférentielle, les moyens de guidage 8a, 8h peuvent comprendre un patin de guidage 8a solidaire du fond Sa et un support de guidage 8h solidaire d'une surface fixe 50e de la goulotte 5 et sur lequel support de guidage 8h peut venir s'appuyer ou reposer ledit patin de guidage Ra qui est apte à se déplacer, de préférence par glissement, sur ou le long de ce dernier, lors du déplacement du fond Sa de la goulotte 5. Le support de guidage 8h peut être disposé ou fixé, par exemple, sur la face interne 50c, formant ladite surface fixe, de l'une des parois latérales 5c. Lesdits moyens de guidage 8a, 8h formant alors une liaison de guidage et d'appui avec le fond 5a pour permettre et/ou renforcer son guidage en déplacement, le cas échéant en pivotement autour de l'axe de pivotement 6a. Un tel support de guidage 8h peut être réalisé à partir d'un profilé ou rail de guidage qui peut comporter une face d'appui et de glissement 80h sur laquelle peut venir s'appuyer et se déplacer, de préférence par glissement, le patin dc guidage Ra. En outre une encoche 500a peut être pratiquée dans le bord du fond 5a pour recevoir ou être traversé par ledit support de guidage Rb de sorte à permettre au fond Sa dc la goulotte 5 de pouvoir se rétracter ou se déployer au-dessus dudit support de guidage Rb. Le patin de guidage 8a et le support de guidage 8h peuvent chacun présenter une forme droite (figures 3, 5 et 6) ou courbe. [0040] Dans une première forme de réalisation, représentée sur les figures annexées, le mécanisme d'actionnement et d'entraînement 7 peut être configuré pour asservir le déplacement du fond 5a de la goulotte 5 à celui du volet 4b de sorte que le déplacement du volet 4b dans sa position de fermeture commande automatiquement le déplacement du fond Sa de la goulotte 5 dans sa position rétractée (figures 1 et 3) et que le déplacement du volet de fermeture 4 dans sa position d'ouverture commande automatiquement le déplacement du fond Sa de la goulotte 5 dans sa position déployée de distribution (figure 4). [0041] Si on se réfère maintenant particulièrement aux figures 3 et 4, on peut voir que le mécanisme d'actionnement et d'entraînement 7 peut comprendre des moyens de maintien 7g permettant de maintenir, en position d'ouverture du volet, le fond Sa de la goulotte 5 en position déployée (figure 4) et peut être configuré de sorte que le déplacement du volet 4b dans sa position de fermeture commande automatiquement Factionnement du déplacement du fond Sa depuis sa position déployée de distribution jusqu'à sa position rétractée (figure 3) et que le déplacement du volet 4b dans sa positon d'ouverture commande automatiquement l'actionnement du déplacement du fond Sa depuis sa position rétractée jusqu'à sa position déployée de distribution dans laquelle il est maintenu grâce auxdits moyens de maintien 7g (figure 4). [0042] Toujours dans la première forme de réalisation permettant l'asservissement, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 3 et 4, le mécanisme 7 d'actionnement et d'entraînement 7 peut comprendre un jeu d'au moins une bielle 7a, 7b, 7c, relié au fond Sa de la goulotte 5 et à une surface fixe 5h de la goulotte 5, un moyen d'actionnement 7d, 7c permettant Pactionnement dudit jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c par contact mécanique entre le volet 4h et ledit jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c lors du déplacement du volet 4h et un moyen de liaison 7f assurant la liaison entre ce dernier et le fond Sa de la goulotte 5 de sorte que l'actionnement dudit jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c entraîne le déplacement du fond Sa. [0043] Si on se réfère plus particulièrement aux figures 3 et 4, on peut voir également que le moyen d'actionnement 7d, 7c peut comprendre un doigt d'actionnement 7d fixé sur le jeu d'au moins une bielle 7a et une patte d'actionnement 7c peut être fixée sur le volet 4h de sorte à pouvoir venir au contact dudit doigt d'actionnement 7a lors du déplacement du volet 4h vers sa position de fermeture pour réaliser le contact mécanique permettant l'actionnement dudit jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c. [0044] Les moyens de maintien 7g peuvent consister en un moyen de rappel, tel qu'un ressort de rappel, apte à exercer une force de rappel sur le jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c et donc sur le fond 5a de la goulotte 5 vers sa position déployée en le maintenant dans cette dernière lors du déplacement du volet 4h dans sa position d'ouverture. On comprendra que de tels moyens de maintien 7g peuvent donc former un moyen d'actionnement permettant d'actionner, par exemple par la force de rappel, le jeu d'au moins une bielle 7a, 7h, 7c en ayant pour effet de déplacer le fond Sa de la goulotte 5 depuis sa position rétractée jusqu'à sa position déployée dans laquelle il est maintenu grâce audit moyen de maintien 7g. [0045] Dans une deuxième forme de réalisation, non représentée sur les figures annexées, du système de déplacement du fond Sa de la goulotte 5, ledit système de déplacement peut être indépendant du volet 4b de la trappe 4 et peut alors constituer le propre système de déplacement dudit fond 5a. Par exemple, un tel système de déplacement peut comprendre un vérin hydraulique apte à actionner le déplacement dudit fond 5a lors de sa rétractation ou de son déploiement. Le déplacement du fond Sa peut être effectué autour de de l'axe de pivotement 6a de l'articulation 6 lorsque celle-ci est une articulation pivot. Le vérin hydraulique peut être monté d'une part sur le plancher la de la cuve ou de la machine et d'autre part peut être fixé sur le fond 5a de la goulotte 5. [0046] Le fond 5a de la goulotte 5 peut comprendre deux pans 50a, 51a inclinés l'un par rapport à l'autre et contigus, à savoir un pan 51a arrière parallèle au plancher la de la cuve 1 et un pan 50a avant incliné vers le bas pat- rapport au pan 51a arrière, ledit pan 50a avant se terminant par ou formant le bord d'éjection. [0047] Comme on peut le voir également sur les figures 1, 3 et 4, la machine peut comprendre en outre un moyen de raclage 9 qui s'étend au-dessus du fond 5a de la goulotte 5 à proximité immédiate ou en contact avec ledit fond Sa de sorte à permettre 8 le raclage du mélange restant sur ledit fond 5a lors du déplacement de ce dernier depuis sa position déployée de distribution vers sa position rétractée. D'une manière avantageuse, le moyen de raclage 9 va nettoyer le pan 51a arrière, sensiblement horizontal, lorsque le fond 5a de la goulotte 5 se déplace vers sa position rétractée. L'inclinaison du pan 50a est déterminée de telle sorte que le mélange puisse glisser naturellement vers le sol lors de la distribution. [0048] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 9 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSMachine pour le mélange d'un ou de produit(s), plus particulièrement un ou des produits servant à l'alimentation des animaux, et la distribution du mélange du ou desdits produit(s), ladite machine comprenant une cuve (1) portée par un châssis (2) roulant et comportant un plancher (1 a) et au moins une paroi latérale (lb) surmontant ledit plancher (1 a) en délimitant avec ce dernier un espace interne de réception et de mélange (1c), un dispositif mélangeur (3) monté dans ledit espace de réception pour réaliser le mélange, au moins une trappe (4) située dans la paroi latérale (lb) et comprenant une ouverture (4a) à travers laquelle le mélange peut être éjecté hors de la cuve (1) et au moins un volet (4b) apte et destiné à être commandé en déplacement entre une position d'ouverture et une position de fermeture de l'ouverture (4a), au moins une goulotte (5) associée à la ou à chaque trappe (4) et comprenant un fond (5a) formant une rampe se terminant par un bord d'éjection (50a) permettant, lors de la distribution, l'éjection et la distribution du mélange en un point éloigné de l'ouverture (4a), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un système de déplacement (6, 7, 8a, 8b) et en ce que le fond (5a) de la goulotte (5) est rendu mobile grâce audit système de déplacement (6, 7, 8a, 8b) entre une position rétractée, à l'état de fermeture du volet (4b), de préférence au moins en partie sous la cuve (1) et plus particulièrement sous le plancher ( la) de cette dernière, et une position déployée de distribution, à l'état d'ouverture du volet (4b). Machine, selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de déplacement (6, 7, 8a, 8b) comprend une articulation (6), de préférence une articulation du type pivot, un axe de pivotement (6a) de l'articulation (6), un mécanisme d'actionnement et d'entraînement (7) permettant l'actionnement et l'entraînement du déplacement du fond (Sa) de la goulotte (5) autour dudit axe de pivotement (6a) et des moyens de guidage (8a, 8b) dudit déplacement du fond (5a). Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'articulation (6) est une articulation pivot d'axe de pivotement (6a) sensiblement vertical. Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, caractérisée en ce que l'articulation (6) s'étend sous le plancher (la) de la cuve (1) et à proximité de l'ouverture (4a). 10 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'articulation (6) est décalée latéralement par rapport à l'ouverture (4a). Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la goulotte (5) comprend des parois latérales (5h, 5c) délimitant avec le fond (5a) de ladite goulotte (5) l'espace interne de cette dernière et en ce que les moyens de guidage (8a, 8h) comprennent un guide disposé sur la face interne (50c) de l'une des parois latérales (5c), ledit guide formant une liaison avec le fond (5a) pour permettre son guidage en pivotement autour de l'axe de pivotement (6a). Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement et d'entraînement (7) est configuré pour asservir le déplacement du fond (5a) de la goulotte (5) à celui du volet (4h) de sorte que le déplacement du volet de fermeture (4) dans sa position de fermeture commande automatiquement le déplacement du fond (5a) de la goulotte (5) dans sa position rétractée et que le déplacement du volet de fermeture (4) dans sa position d'ouverture commande automatiquement le déplacement du fond (5a) de la goulotte (5) dans sa position déployée de distribution. Machine, selon la revendication 7, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement et d'entraînement (7) comprend des moyens de maintien (7g) permettant de maintenir, en position d'ouverture du volet (4b), le fond (Sa) de la goulotte (5) en position déployée et est configuré de sorte que le déplacement du volet (4b) dans sa position de fermeture commande automatiquement l'actionnement du déplacement du fond (Sa) depuis sa position déployée de distribution jusqu'à sa position rétractée et que le déplacement du volet (4b) dans sa positon d'ouverture commande automatiquement l'actionnement du déplacement du fond (Sa) depuis sa position rétractée jusqu'à sa position déployée de distribution dans laquelle il est maintenu grâce auxdits moyens de maintien (7g). Machine, selon la revendication 8, caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement et d'entraînement (7) comprend un jeu d'au moins une bielle (7a, 7b, 7c) reliée au fond (5a) de la goulotte (5) et à une surface fixe (5b) de la goulotte (5), un moyen d'actionnement (7d, 7e) permettant l'actionnement dudit jeu d'au moins une bielle (7a, 7b, 7c) par contact mécanique entre le volet (4b) et ledit jeu d'au moins une bielle (7a, 7b, 7c) lors du déplacement du volet (4b) et un moyen de 11 liaison (7f) assurant la liaison entre ce dernier et le fond (5a) de la goulotte (5) de sorte que l'actionnement dudit jeu d'au moins une bielle (7a, 7b, 7c) entraîne le déplacement du fond (5a). [Revendication 10] Machine, selon la revendication 9, caractérisée en cc que le moyen d'actionnement (7d, 7c) comprend un doigt d'actionnement (7d) fixé sur le jeu d'au moins une bielle (7a) et une patte d'actionnement (7e) fixée sur le volet (4h) de sorte à venir au contact dudit doigt d'actionnement (7d) lors du déplacement du volet (4h) vers sa position de fermeture pour réaliser le contact mécanique permettant l'actionnement dudit jeu d'au moins une bielle (7a, 7h, 7c). [Revendication 11] Machine, selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que les moyens de maintien (7g) consistent en un moyen de rappel (7g), tel qu'un ressort de rappel, apte à exercer une force de rappel sur le jeu d'au moins une bielle (7a, 7h, 7c) et donc sur le fond (Sa) de la goulotte (5) vers sa position déployée en le maintenant dans cette dernière en position d'ouverture du volet (4h). [Revendication 12] Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que le système de déplacement du fond (Sa) de la goulotte (5) est indépendant du volet (4h) de la trappe (4) et constitue le système de déplacement propre dudit fond (5a). [Revendication 13] Machine, selon la revendication 12 caractérisé en ce que le système de déplacement du fond (5a) de la goulotte (5) comprend au moins un actionneur tel qu'un vérin hydraulique apte à actionner le déplacement dudit fond (5a) lors de sa rétractation ou de son déploiement, le cas échéant autour de l'axe de pivotement (6a). [Revendication 14] Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que le fond (5a) de la goulotte (5) comprend deux pans (50a, 51a) inclinés l'un par rapport à l'autre et contigus, à savoir un pan (51a) arrière parallèle au plancher (la) de la cuve (1) et un pan (50a) avant incliné vers le bas par rapport au pan (51a) arrière, ledit pan (50a) avant se terminant par ou formant le bord d'éjection (50a). [Revendication 15] Machine, selon l'une quelconque des revendications 2 à 14 avec la re- vendication 14 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de guidage (8a. 8b) comprennent un patin de guidage (8a) solidaire du fond (5a) de la goulotte (5) et un support de guidage (8b) solidaire d'une surface fixe de la goulotte (5) et sur lequel support de guidage (8b) vient s'appuyer ou reposer ledit patin de guidage (8a) qui est apte à se déplacer, de préférence par glissement, 12 [Revendication 16] sur ou le long de ce dernier, lors du déplacement du fond (5a) de la goulotte (5). Machine, selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en cc qu'elle comprend en outre un moyen de raclage (9) qui s'étend au-dessus du fond (5a) de la goulotte (5) à proximité immédiate ou en contact avec ledit fond (5a) de sorte à permettre le raclage du mélange restant sur ledit fond (5a) lors du déplacement de cc dernier depuis sa position déployée de distribution vers sa position rétractée.