Brevet FR3097531A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Système d'analyse automatique de données tactiques d'acteurs évoluant dans un environnement et procédé associé [pool j La présente invention concerne un système d'analyse automatique de données tactiques d'acteurs, en particuliers d'acteurs non coopératifs, évoluant dans un environnement, comportant : [0002] - une interface d'acquisition de traces de déplacement d'acteurs dans l'environnement détectées par des capteurs d'au moins une plateforme ou reçues d'acteurs coopératifs par liaison de données vers la plateforme ; et [0003] - une visualisation et un système de gestion d'affichage, propre à afficher sur la vi- sualisation au moins une partie des traces détectées d'acteurs. [0004] Un tel système est destiné à être utilisé notamment sur un théâtre dans lequel opère une plateforme ou plusieurs plateformes d'un dispositif de systèmes aériens collaboratifs. La ou les plateformes sont par exemple choisies parmi un avion de combat, un drone de combat ou de reconnaissance, ou/et un capteur déporté (« remote carrier » en anglais). [0005] Les acteurs de l'environnement sont en particulier des avions, des drones de combat ou de reconnaissance, ou encore des engins terrestres ou marins détectables par les capteurs des systèmes aériens collaboratifs. [0006] Les acteurs sont par exemple des entités amies, avantageusement impliquées dans une mission commune avec la plateforme, ou sont des entités hostiles, pouvant constituer une menace pour la plateforme ou pour d'autres entités amies. [0007] Le système est généralement mis en oeuvre dans le cockpit de la plateforme, ou dans une station sol en communication avec la plateforme. [0008] La connaissance de l'environnement situé autour d'une plateforme dans un contexte de mission est une donnée essentielle pour assurer la bonne conduite de la mission, la sécurité des acteurs humains de la mission, et des matériels, en particulier des aéronefs utilisés pour la mission. [0009] À cet effet, les plateformes de chasse ou de reconnaissance modernes sont équipées de plusieurs capteurs permettant d'identifier les acteurs de l'environnement, tels que des radars, des capteurs optroniques, ou des capteurs d'écoute électronique passive (ESM). Les plateformes sont également munies de moyens de communication avec l'extérieur, pour échanger en temps réel des informations sur les acteurs évoluant dans l'environnement. [0010] Les données obtenues à partir des capteurs sont fournies sous forme de pistes 2 restituant le déplacement des acteurs et certaines de leur caractéristiques (signature électromagnétique et activités électromagnétiques...). Les données obtenues sont visualisées par le pilote sur une image tactique (situation tactique ou SITAC) représentative de l'environnement autour de la plateforme. [0011] Un tel système présente un certain nombre de limitations. En effet, le nombre d'objets tactiques détectés sur le théâtre peut être très important, sans qu'il soit possible de facilement identifier les intentions tactiques de ces acteurs et si elles sont hostiles ou amies. [0012] En outre, certains acteurs peuvent rapidement constituer des menaces, nécessitant une réaction rapide du pilote. Celui-ci doit donc analyser en continu le déplacement des acteurs sur l'image tactique, puis se fier à son expérience pour déterminer parmi les traces qu'il observe, celles qui sont susceptibles de constituer des traces hostiles, voire des menaces. [0013] Une telle opération (susceptible d'erreur d'appréciation) augmente significativement la charge du pilote, et conditionne fortement la survivabilité des équipages, ou des acteurs amis. [0014] Un but de l'invention est donc de fournir un système d'aide aux équipages d'une plateforme, dans l'analyse des données tactiques, le système identifiant de manière fiable et simple le comportement d'acteurs du théâtre. [0015] A cet effet, l'invention a pour objet un système du type précité, caractérisé par : [0016] - un module d'analyse de traces détectées, propre à déterminer au moins une signature cinématique de la ou de chaque trace détectée et à comparer la signature cinématique déterminée pour la ou chaque trace détectée avec des signatures cinématiques prédéfinies stockées dans une bibliothèque, le module d'analyse associant la ou chaque trace détectée à une signature cinématique prédéfinie la plus proche selon un critère de comparaison de signature cinématique représentatif d'une distance ou/et d'une vraisemblance entre la signature cinématique déterminée pour la ou chaque trace détectée et la signature cinématique prédéfinie la plus proche stockée dans la bibliothèque, [0017] - un module d'attribution d'un type de comportement tactique de l'acteur dans l'environnement associé à la ou à chaque trace détectée, à partir de la signature cinématique prédéfinie la plus proche associée à la ou chaque trace détectée, [0018] le système de gestion d'affichage étant propre à afficher sur la visualisation une in- formation caractéristique du type de comportement tactique d'au moins un acteur de l'environnement. [0019] Le système selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : [0020] - le module d'analyse de traces détectées est propre à déterminer la signature ci- 3 nématique de la ou de chaque trace détectée en calculant un descripteur de trajectoire de la ou de chaque trace détectée ; [0021] - le critère de comparaison de signature cinématique est une distance entre le des- cripteur correspondant à la ou à chaque signature cinématique déterminée pour la ou chaque trace détectée et un descripteur prédéfini correspondant à la ou à chaque signature cinématique prédéfinie dans la bibliothèque ; [0022] - le descripteur de trajectoire de la ou de chaque trace détectée est invariant aux translations, aux rotations et/ou aux facteurs d'échelle ; [0023] - le module d'analyse de traces détectées est propre à mettre en mémoire tampon des données glissantes de trajectoire de la trace détectée destinées au calcul du descripteur de trajectoire, avant le calcul du descripteur de trajectoire ; [0024] - le module d'analyse de traces détectées est propre à lisser la trace détectée avant le calcul de la signature cinématique. [0025] - il comporte un module d'acquisition d'attributs capteurs détectés par des capteurs de l'aéronef ou reçus d'acteurs coopératifs par liaison de données, et un module d'analyse des attributs capteurs acquis, propre à déterminer au moins un critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée d'acteur, et à comparer le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé avec un ou des critères d'attribut capteur prédéfinis stockés dans la bibliothèque, le module d'analyse des attributs capteurs étant propre à calculer au moins un critère de vraisemblance sur attributs capteurs en fonction de la comparaison entre le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé et le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini ; [0026] - le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini à comparer avec le ou chaque critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée est défini pour chaque signature cinématique prédéfinie ; [0027] - il comporte un module de calcul d'un critère de vraisemblance à un contexte tactique, propre à calculer un critère de vraisemblance à un contexte tactique en fonction d'une comparaison entre au moins un critère de contexte tactique déterminé à partir de la trace détectée et au moins un critère de critère de contexte tactique prédéfini ; [0028] - le ou chaque critère de contexte tactique prédéfini à comparer avec un critère de contexte tactique déterminé à partir de la trace détectée est défini pour chaque signature cinématique prédéfinie ; [0029] - le module d'attribution est propre à calculer un indicateur numérique de confiance, représentatif de la qualité de l'attribution du type de comportement tactique attribué à une trace détectée, en fonction du critère de comparaison de signature cinématique, du critère de vraisemblance sur attributs capteurs, et/ou du critère de vraisemblance à un contexte tactique ; [0030] - le module d'attribution est propre à interroger au moins une table de correspondance entre d'une part, des identifiants de signatures cinématiques prédéfinies et, d'autre part, des types de comportement tactiques ; [0031] - au moins une signature cinématique prédéfinie résulte d'une accélération d'un acteur supérieure à une accélération cible, éventuellement combinée à une prise d'altitude, d'une altération de cap d'un acteur, par rapport à une altération de cap seuil, d'une présence d'un acteur dans une zone géographique limitée, d'une détection d'une vitesse anormale par rapport à un trafic cible au sol, et/ou d'une cinématique commune par rapport à un ou plusieurs acteurs proches ; [0032] - il comporte un module d'apprentissage, propre à enregistrer au moins une signature cinématique déterminée d'un acteur et à compléter une table de correspondance du module d'attribution avec un nouveau type de comportement d'acteurs fondé sur la signature cinématique enregistrée. [0033] L'invention a également pour objet un procédé d'analyse automatique de données tactiques d'acteurs, en particulier d'acteurs non coopératifs, évoluant dans un envi- ronnement autour d'une plateforme, le système comportant les étapes suivantes : [0034] - fourniture d'un système tel que précédemment décrit; [0035] - acquisition par l'interface d'acquisition de traces détectées de déplacement d'acteurs dans l'environnement autour de la plateforme ; [0036] - affichage sur la visualisation par le système de gestion d'affichage, d'au moins une partie des traces détectées d'acteurs ; [0037] caractérisé par les étapes suivantes : [0038] - détermination, par le module d'analyse de traces détectées, d'au moins une signature cinématique de la ou de chaque trace détectée et comparaison de la ou de chaque signature cinématique déterminée avec des signatures cinématiques prédéfinies stockées dans une bibliothèque, [0039] le module d'analyse associant la ou chaque trace détectée à une signature ci- nématique prédéfinie la plus proche selon un critère de comparaison représentatif d'une distance ou/et d'une vraisemblance entre la signature cinématique déterminée et la signature cinématique prédéfinie la plus proche stockée dans la bibliothèque ; [0040] - attribution, par le module d'attribution, d'un type de comportement tactique de l'acteur dans l'environnement associé à la ou à chaque trace détectée, à partir de la signature cinématique prédéfinie la plus proche associée à la ou chaque trace détectée, [0041] le système de gestion d'affichage affichant sur la visualisation une information carac- téristique du type de comportement tactique d'au moins un acteur non coopératif de l'environnement. [0042] Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : [0043] - l'acquisition d'attributs capteurs détectés à partir des capteurs ou reçus d'acteurs co- opératifs par liaison de données, et l'analyse des attributs capteurs acquis lors de l'acquisition d'attributs capteurs, pour déterminer au moins un critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée d'un acteur, et pour comparer le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé avec un ou des critères d'attribut capteur prédéfinis, le module d'analyse des attributs capteurs calculant au moins un critère de vraisemblance sur attributs capteurs en fonction de la comparaison entre le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé et le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini. [0044] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexes, sur lesquels : [0045] - [fig. 1] La figure 1 est une vue d'un schéma fonctionnel illustrant un aéronef muni d'un premier système d'analyse automatique de données tactiques selon l'invention ; [0046] - [fig.2] La figure 2 est un schéma fonctionnel illustrant un détail d'une ressource de calcul du système d'analyse automatique de la figure 1 ; [0047] - [fig.3] La figure 3 est une vue d'un afficheur du système d'analyse automatique de la figure 1, avant l'affichage d'une information caractéristique du type de comportement tactique d'au moins un acteur de l'environnement ; [0048] - [fig.4] La figure 4 est une vue analogue à la figure 3, après affichage de l'information caractéristique du type de comportement tactique ; [0049] - [fig.5] La figure 5 est une vue schématique illustrant le principe de calcul d'un in- dicateur numérique de confiance, représentatif de la qualité de l'attribution du type de comportement tactique attribué à une trace détectée, en fonction du critère de comparaison de signature cinématique, du critère de vraisemblance sur attributs capteurs, et/ou du critère de vraisemblance à un contexte tactique. [0050] Une première plateforme 10, munie d'un système 12 d'analyse automatique de données tactiques selon l'invention, est illustrée schématiquement par la figure 1. [0051] La plateforme 10 est avantageusement intégrée dans un dispositif de systèmes aériens collaboratifs. Elle est destinée à évoluer dans un environnement 32 comportant une pluralité d'acteurs (aériens, terrestres ou marins) se déplaçant autour de la plateforme 10. [0052] La plateforme 10 est notamment un aéronef, en particulier un avion ou un (Irone militaire destiné à la chasse ou à la reconnaissance. [0053] L'environnement 32 dans lequel évolue la plateforme 10 est par exemple un théâtre de mission comportant des zones tactiques, en particulier des zones amies 18 et/ou des zones hostiles 20 représentées schématiquement sur la figure 3. [0054] Les acteurs 16 se déplaçant autour de la plateforme 10 sont par exemple d'autres aéronefs de chasse ou de reconnaissance, des engins terrestres, marins et/ou ou sous-marins. Les acteurs sont par exemple des acteurs coopératifs et des acteurs non co- 6 opératifs, en particulier des acteurs hostiles, ou des acteurs neutres. [0055] En référence à la figure 1, la plateforme 10 comporte de manière connue un système de navigation (non représenté), un système de communication 22 avec d'autres acteurs coopératifs 16, un système de capteurs embarqués 24, destiné à la détection et à l'identification des acteurs non coopératifs évoluant autour de la plateforme 10 dans l'environnement 32, et un système 25 de chargement de données sol provenant de moyens sol 23. [0056] Comme on le verra plus bas, le système de communication 22 est propre à échanger des données avec d'autres acteurs coopératifs 16, en particulier des traces ou pistes 27 représentatives de la présence et de la position d'autres acteurs de l'environnement. [0057] Le système de chargement 25 est propre à permettre le chargement dans l'aéronef de données qui sont reçues de moyens sol 23, les moyens sol 23 étant par exemple des systèmes de soutien tactique. [0058] Les moyens sol 23 comprennent avantageusement des bases de données de pré- paration de mission permettant le chargement, dans le système 12, de données tactiques permettant d'enrichir l'analyse réalisée en vol par le système (zones tactiques amies/ennemies, base de données cartographique ou satellitaire accompagnées de leurs métadonnécs,...) [0059] Comme on le verra plus bas, les données reçues des moyens sol 23 comprennent également des bibliothèques de signatures cinématiques, de critères d'attribut capteur et/ou de critères de contexte tactique associés aux signatures cinématiques. Ces bibliothèques permettent l'analyse réalisée en vol. [0060] Le système de capteurs embarqués 24 est destiné à fournir des mesures de position, d'identification ou tout autre mesure permettant d'enrichir l'analyse (par exemple surface équivalente radar ou « SER », signature infrarouge ou « SIR »,...) d'acteurs. [0061] Les capteurs embarqués du système 24 incluent par exemple au moins un capteur radar 26, destiné à obtenir des détections/pistes radars des acteurs évoluant dans l'environnement 32, au moins un capteur optronique 28, destiné à pister des objets dans la bande infrarouge ou visible, et des capteurs 30 de surveillance électromagnétique passifs (ESM pour « Electronic Surveillance Measures/Support » en anglais) qui mesurent des caractéristiques radioélectriques de l'environnement par écoute, notamment des signaux émis par les radars des acteurs de l'environnement 32. [0062] Le système de capteurs 24, éventuellement en combinaison avec le système de com- munication 22, est ainsi propre à déterminer une pluralité de traces détectées 27 de déplacement des acteurs dans l'environnement 32, en vue de leur présentation à l'opérateur de la première platefonne 10. [0063] Chaque trace détectée 27 est une donnée tactique présentée à l'utilisateur. La trace détectée 27 traduit la présence, et la position en fonction du temps d'au moins un 7 acteur de l'environnement 32. [0064] En référence à la figure 1, le système d'analyse automatique 12 comporte au moins une ressource de calcul 40, propre à recevoir des données tactiques provenant du système de communication 22 et du système de capteur 24, pour établir des signatures cinématiques, pour vérifier des critères d'attribut capteur et des critères de contexte tactique associés, et pour déterminer des types de comportement d'acteurs. [0065] Le système d'analyse automatique 12 comporte également un ensemble de bases de données 42, destiné à alimenter la ressource de calcul 40 pour effectuer l'analyse des données tactiques, une visualisation 44, destiné à présenter à l'opérateur de la plateforme 10 les données tactiques provenant de la ressource de calcul 40, enrichies avec les types de comportements d'acteurs déterminés et un système 46 de gestion d'affichage sur la visualisation 44. [0066] L'ensemble de bases de données 42 inclut par exemple au moins une base de données 50 de cartographie, comportant avantageusement des données de cartographies du sol de l'environnement 32, en particulier de relief, d'hydrographie, d'infrastructures, notamment de routes, et de bâtiments. [0067] L'ensemble de bases de données 42 inclut également au moins une base de données 52 de cartographie aérienne de l'environnement 32, comportant en particulier des descriptifs de routes aériennes, de points de passage, ... [0068] L'ensemble de bases de données 42 comprend aussi des bases de données 54 tactiques de l'environnement 32, décrivant les zones amies 18 et les zones hostiles 20 et la frontière entre ces zones 18, 20. [0069] Les bases de données 50 à 54 sont généralement embarquées. Elles sont mises à jour le cas échéant par l'intermédiaire des moyens sol 23 ou en temps réel par l'intermédiaire du système de communication 22. [0070] Comme on le décrira plus bas, l'ensemble de bases de données 42 inclut en outre des bibliothèques 56 de signatures cinématiques, de critères d'attribut capteur, de critères de contexte tactique. [0071] Les signatures cinématiques et les critères précités sont associés à des types de com- portement tactiques d'acteurs. [0072] Les signatures cinématiques et les critères de la bibliothèque constituent une référence comportementale destinée à une comparaison avec les données tactiques, notamment les traces 27 recueillies en vol pendant la mission. [0073] L'ensemble de bases de données 42 inclut avantageusement des bibliothèques 58 d'apprentissage, propres à recueillir des signatures cinématiques, éventuellement des critères d'attribut capteur, et des critères de contexte tactique, résultant de traces 27 détectées par la plateforme pendant la mission, en vue de définir des nouveaux types de comportements tactiques d'acteurs. 8 [0074] La ressource de calcul 40 comporte au moins un processeur 60 et au moins une mémoire 62 contenant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur 60. [0075] La ressource de calcul 40 comporte une interface fonctionnelle 70 d'acquisition de traces détectées 27 de déplacement d'acteurs dans l'environnement 32, obtenues à partir du système de capteur 24 et/ou du système de communication 22. [0076] La ressource de calcul 40 comprend en outre un module 72 d'analyse des traces détectées 27, propre à déterminer au moins une signature cinématique de chaque trace détectée 27 et à comparer chaque signature cinématique déterminée avec des signatures cinématiques prédéfinics dans la bibliothèque 56 et obtenir un critère numérique de comparaison de signature cinématique. [0077] Dans cet exemple, la ressource de calcul 40 contient en outre un module 74 d'acquisition d'attributs capteurs détectés à partir des acteurs 16 et un module 76 d'analyse des attributs capteurs, propre à comparer au moins un critère d'attribut capteur déterminé, obtenu à partir des attributs capteurs détectés, avec des critères d'attribut capteur prédéfinis en préparation de mission par les moyens sol 23 par exemple, pour obtenir un critère numérique de vraisemblance sur attributs capteurs. [0078] La ressource de calcul 40 contient avantageusement un module 78 de calcul d'un critère de vraisemblance à un contexte tactique, propre à vérifier au moins un critère de contexte tactique pour déterminer un critère numérique de vraisemblance au contexte tactique. [0079] La ressource de calcul 40 contient également un module 80 d'attribution d'un type de comportement tactique d'acteur à chaque trace détectée 27, en fonction de la signature cinématique de la trace détectée, et de calcul d'un indice de confiance sur le comportement tactique d'acteur attribué à la trace détectée, en fonction du critère de comparaison de signature cinématique, du critère de vraisemblance sur attributs capteurs, et/ou du critère de vraisemblance au contexte tactique déterminés respectivement par les modules 72, 76, 78. [0080] La ressource de calcul 40 comporte en outre avantageusement un module d'apprentissage 82, propre à enregistrer au cours de la mission au moins une signature cinématique déterminée d'un acteur de l'environnement 32, et éventuellement, des critères d'attribut capteur, et des critères de contexte tactique, de cet acteur. [0081] L'interface 70 d'acquisition de traces de déplacement est propre à recueillir, pour chaque trace 27 d'un acteur de l'environnement 32 détectée par le système de capteur 24 et/ou le système de communication 22, la trajectoire de l'acteur, avantageusement sous forme d'un échantillonnage à basse fréquence des coordonnées de l'acteur sur une fenêtre temporelle glissante. La fréquence d'échantillonnage est typiquement comprise entre 0,1 Hz et 1 Hz et la taille de la fenêtre typiquement de l'ordre de 1 min à 10 min. 9 [0082] Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le module d'analyse 72 comporte un traitement 90 de mise en zone tampon d'une partie de la trajectoire sur une fenêtre temporelle glissante, avantageusement un traitement 92 de lissage de la trajectoire mise en zone tampon, et un traitement 94 de calcul d'un descripteur de trajectoire invariant aux rotations, aux translations, et/ou aux facteurs d'échelle pour obtenir la signature cinématique de la trace détectée. [0083] L'invariance du descripteur de trajectoire obtenue par le traitement 94 est avantageuse pour assurer la robustesse de la solution par l'indépendance à des paramètres cinématiques pas ou peu pertinents dans l'analyse. Par exemple, une manoeuvre d'un aéronef en attente dans un circuit /hippodrome (dite manoeuvre de CAP) quel que soit sa position géographique sur le théâtre, sa dimension ou son orientation est caractéristique d'une manoeuvre de CAP [0084] Le module d'analyse 72 comporte en outre un traitement 96 de comparaison de la signature cinématique déterminée par le traitement de calcul 94 avec des signatures cinématique prédéfinics (en bibliothèque 56 dont les paramètres sont reçus par l'interface 73) pour obtenir le critère de comparaison de signature cinématique, et en parallèle, une application 98 de calcul d'une position géographique moyenne. [0085] Le traitement de mise en zone tampon 90 est propre à échantillonner une partie des données de trajectoire sur une fenêtre temporelle glissante pour obtenir une trajectoire mise en mémoire tampon suivant l'équation suivante, où k est un entier définissant l'étendue de la fenêtre temporelle: [0086] TR k = I(L 1, G 1), , (L k, G k ) } (1) [0087] où Li, Gi sont respectivement les latitudes et longitudes aux instants I successifs. [0088] Le traitement de lissage 92 est propre à permettre le lissage des données de tra- jectoire mises en mémoire tampon, avant le calcul de la signature cinématique. Le traitement de lissage 92 est par exemple propre à calculer un noyau gaussien de la trajectoire mise en mémoire tampon par les équations suivantes : [0089] t -» 2 (2) Ut -.1=1 e h V (t h ) 2 k [ t - i ] 2 (3) [0090] -Gj Vt = k -(t- f .) 2 V , h , [0091] dans lesquelles t est le temps, h est un coefficient de lissage, prédéterminé, réglé par exemple en fonction du niveau de bruit sur les traces détectées (en lien avec les in- certitudes et la fréquence de mesure des capteur 24). [0092] Le traitement 94 est propre à calculer un descripteur de trajectoire invariant aux rotations, aux translations, et/ou aux facteurs d'échelle, sur la base des données de trajectoire mises en tampon obtenues à l'aide du traitement 90, éventuellement après lissage par le traitement 92. [0093] Par exemple, le descripteur de trajectoire invariant A est calculé par les équations suivantes: [0094] wt-atan(Vt/Ut) (4) [0095] rJVt t 17t (5) - Ut 2 Vt 2 [0096] = tel I, - - - y el kl (6) [0097] Le descripteur de trajectoire invariant constitue alors une signature cinématique dé- terminée d'une trace détectée 27, qui est invariante aux translations, aux rotations, ou/et aux facteurs d'échelle. [0098] Le descripteur présenté dans cet exemple décrit la trajectoire en ternies de module de vitesse et de rayon de courbure de la trajectoire. Il représente également l'évolution de ces paramètres dans le temps. [0099] Le traitement de comparaison 96 est propre à interroger les bibliothèques de signature 56 pour charger, au travers de l'interface 73, des signatures cinématiques pré-définies à comparer à la signature cinématique déterminée. [0100] A cet effet, les bibliothèques de signature 56 comportent un ensemble de signatures cinématiques prédéfinies. calculées à partir dc traces de trajectoires connues (par exemple déjà observées lors de vols/missions précédentes) ou simulées, par la même chaîne de traitements, à savoir une mise en tampon, éventuellement un lissage, et le calcul d'un descripteur invariant aux translations, aux rotations et/ou aux facteurs d'échelle. [0101] Un premier exemple SCI1 de signature cinématique prédéfinie résulte avanta- geusement d'une accélération d'un acteur au-delà d'un seuil prédéterminé, combinée avec une prise d'altitude positive. Cette signature cinématique SCI1 est par exemple représentative d'un aéronef hostile se préparant à une interception. [0102] Un deuxième exemple SCI2 de signature cinématique prédéfinie résulte avanta- geusement d'une altération du cap de l'acteur au-delà d'un seuil prédéfini. Cette signature cinématique prédéfinie SCI3 résulte par exemple d'un aéronef hostile tentant une manoeuvre d'évasive. [0103] Un troisième exemple SCI3 de signature cinématique prédéfinie résulte d'une détection intermittente d'un acteur dans une zone géographique fixe, de préférence avec la détection intermittente d'un deuxième acteur dans cette zone géographique fixe. 11 Une zone géographique fixe est par exemple une zone dans laquelle le barycentre de la trajectoire se déplace à une vitesse inférieure par exemple à 10 fois la vitesse de déplacement de l'acteur. [0104] Cette signature cinématique SCI3 résulte par exemple d'un aéronef en attente dans un circuit /hippodrome (dite manoeuvre de CAP). [0105] Un quatrième exemple SCI4 de signature cinématique prédéfinic résulte de la détection d'acteurs (véhicules terrestres) se déplaçant au sol à une vitesse moyenne différente de la vitesse moyenne habituellement employée sur l'axe routier. Cette signature cinématique SCI4 est représentative d'un convoi militaire. [0106] Le traitement de comparaison 96 est propre à calculer une distance entre la signature cinématique déterminée à partir de la trace détectée et chaque signature cinématique SCI1 SCI4 prédéfinic comprise dans la bibliothèque de signature 56. [0107] Cette distance est calculée entre le descripteur de la trace détectée et le descripteur de la signature cinématique prédéfinic SCI1,..., SCI4. La distance est par exemple une distance de Rab mer. [0108] La signature située à la distance minimale ainsi obtenue correspond à une signature cinématique prédéfinic parmi celles présentes dans la bibliothèque de signatures 56. Ceci permet d'associer à chaque signature cinématique déterminée à partir d'une trace détectée 27, un identifiant SCI1,... ,SCI4 de signature cinématique prédéfinic la plus proche de la signature cinématique déterminée et un critère de comparaison de signature cinématique associé à la signature cinématique prédéfinie la plus proche en fonction de la distance minimale obtenue. Ce critère est par exemple une vraisemblance X, représentée sur la figure 5. [0109] Le module d'acquisition 74 d'attributs capteurs est propre à acquérir une pluralité d'attributs capteurs, correspondant à chaque acteur détecté à l'aide d'un capteur 26. 28. 30 du système de capteurs 24. [0110] Les attributs capteurs comprennent par exemple l'origine du capteur, le comptage du nombre d'acteurs, la classification des acteurs, l'identification éventuelle des acteurs. Pour le capteur de surveillance électromagnétique passif 30, les attributs capteurs peuvent comprendre par exemple l'indication d'un niveau d'engagement de la menace adverse. Pour le capteur radar 26, les attributs capteurs peuvent comprendre par exemple la classe de surface équivalente radar (SER). Pour le capteur optronique 28, les attributs capteurs peuvent comprendre par exemple la classe de signature infrarouge (SIR) et la variation de signature infrarouge. [0111] Le module d'analyse 76 est propre à effectuer un test de correspondance entre des critères d'attribut capteur déterminés sur la base d'attributs capteurs acquis par le module 74, et des critères d'attribut capteur prédéfinis présents dans la bibliothèque 56. [0112] De préférence, la bibliothèque 56 comporte, pour au moins une signature ci- 12 nématique SC1 à SC3, au moins un critère d'attribut capteur ACa, ACb, ACc associé à la signature cinématique SC1 à SC3 (voir figure 5). [0113] Le test de correspondance permet de déterminer pour la signature cinématique dé- terminée SC1 à SC4, si un ou plus des critères d'attribut capteur acquis par le module 74 pour la trace détectée 27 correspondent à des critères d'attribut capteur associés à la signature cinématique SC1 à SC4 déterminée. [0114] En fonction du nombre de critères d'attribut capteur acquis par le module 74 cor- respondant à des critères d'attribut capteur ACa, ACb, ACc associés à la signature cinématique SC1 à SC3, un critère numérique de vraisemblance sur attributs capteurs est déterminé. Ce critère est représenté par la valeur X, sur la figure 5. [0115] Par exemple, pour la signature cinématique SCA1, un premier exemple AC1 de critère d'attribut capteur prédéfini est une augmentation du rayonnement infrarouge P,' , avantageusement corrélée à une mesure de distance d. Par exemple le critère AC1 est défini par PIR/d2>S où S est un seuil S prédéfini, donnant une indication sur le niveau d'accélération d'un acteur aérien. [0116] Le module d'analyse 76 est propre à calculer un critère d'attribut capteur à partir des attributs capteurs mesurés, notamment de la puissance infrarouge, de la distance à l'acteur, et à déterminer si ce critère d'attribut capteur correspond au critère d'attribut capteur prédéfini dans la bibliothèque 56. [0117] Pour la signature cinématique SCA2, un deuxième exemple de critère d'attribut capteur AC2 prédéfinie résulte d'une apparition intermittente de détections à l'aide du capteur de surveillance électromagnétique passif 30 en combinaison avec des détections intermittentes à l'aide du capteur optronique infrarouge 28 donnant une indication sur le parcours par un ou plusieurs acteurs aérien de branches chaudes et froides d'une CAP. [0118] Le module d'analyse 76 est propre à déterminer un critère d'attribut capteur à partir des attributs capteurs mesurés, notamment des apparitions intermittentes de détections à l'aide du capteur de surveillance électromagnétique passif 30, et des détections intermittentes à l'aide du capteur optronique 28, et à déterminer si ce critère d'attribut capteur de la trace détectée correspond au critère d'attribut capteur prédéfini dans la bibliothèque 56. [0119] Le module 78 de calcul d'un critère de vraisemblance au contexte tactique est propre à déterminer, pour chaque signature cinématique SC1, SC2, SC3, au moins un critère de contexte tactique CTa, CTb, CTc, sur la base de mesures de positions de l'acteur de l'environnement 32 par rapport aux zones tactiques définies dans les bases de données 50, 52, 54. [0120] En fonction du nombre de critères de contexte tactiques CTa, CTb, CTc vérifiés par l'acteur, il est propre à calculer un critère numérique de vraisemblance au contexte 13 tactique (illustré par X3 sur la figure 5) [0121] Par exemple un critère de contexte tactique CT1 est la position géographique moyenne de l'acteur identifiée à partir de la trace déterminée correspondant à cet acteur par le traitement du calcul 98, avec la position des zones amies 18 et des zones hostiles 20 obtenues à partir des bases de données 50, 52, 54. [0122] Cette détermination est par exemple effectuée par lancer de rayon et via un test de parité du nombre d'intersections entre la frontière d'une zone amie 18 ou d'une zone hostile 20 et au moins une demi-droite partant de la position de la trace déterminée. Un nombre pair d'intersections signifie que la trace déterminée 27 est hors de la zone considérée, alors qu'un nombre impair d'intersections signifie que la trace déterminée 27 est dans la zone considérée. [0123] Un autre exemple de critère de contexte tactique CT2 est une direction de manoeuvre DM de l'acteur par rapport à la plateforme 10, par rapport aux zones amies 18, et/ou par rapport aux zones hostiles 20. Encore un autre exemple de critère de contexte tactique CT3 est la traversée d'une ligne de front entre les zones amies 18 et les zones hostiles 20. [0124] Un autre exemple de critère de contexte tactique CT4 s'appliquant notamment à la signature cinématique SCI4 est une position PR sur un réseau routier obtenu à partir de la base de données 50 ou sur un réseau aérien obtenue à partir de la base de données 52. [0125] Le module d'attribution 80 est propre à attribuer à chaque trace détectée associée à un acteur, un identifiant de type de comportement tactique associé à cet acteur, sur la base de l'identifiant de signature cinématique prédéfinie, et éventuellement d'au moins un critère d'attribut capteur Aca à ACc associé à la dite signature cinématique, et/ou éventuellement d'au moins un critère de contexte tactique CTa à CTc. [0126] A cet effet, le module d'attribution 80 est propre à interroger des tables d'attribution 100 dans les bibliothèques de signature 56. Chaque table d'attribution 100 relie chaque identifiant de comportement tactique à un identifiant de signature cinématique prédéfinie, et éventuellement d'au moins un critère d'attribut capteur ACI, AC2 associé à la dite signature cinématique, et/ou éventuellement d'au moins un critère de contexte tactique CT2 à CT4. [0127] Un exemple de table d'attribution 100 est donné ci-dessous. [0128] 14 [Tableaux1] Identifiant signature ci- nématique Critère d'attribut capteur Critère de contexte tactique Identifiant type de com- portement tactique Information affichée sur la visualisation 44 SC1 AC1 CT2 AIR 1 MAN AIR 1 SCI2 AIR 2 MAN AIR 2 SCI3 AC2 CT3 AIR 3 CAP SCI4 CT4 SOL 5 CONVOI [0129] La table d'attribution 100 décrit ici quatre exemples de comportement d'acteurs, qui correspondent chacun à des combinaisons de signatures cinématiques, de critères d'attribut capteur, et de critères de contexte tactique. [0130] Avantageusement, la table d'attribution 100 identifie en outre un niveau de danger potentiel de l'acteur non coopératif pour la plateforme 10. [0131] Le module d'attribution 80 est en outre propre à calculer un indicateur de confiance X 4 par rapport au comportement tactique attribué, sur la base notamment du critère numérique X, de comparaison de signature cinématique, du critère numérique X2 de vraisemblance d'attribut capteur, et du critère numérique Xi de vraisemblance au contexte tactique, calculés respectivement par les modules 72, 76 et 78, en effectuant par exemple une combinaison linéaire pondérée de leurs valeurs, comme illustré sur la figure 5. L'indicateur de confiance est par exemple exprimé sous forme d'un pourcentage de confiance. [0132] Éventuellement, le module d'attribution 80 est également propre à calculer des carac- téristiques géométriques associées au type de comportement attribué. Par exemple, pour le type de comportement AIR 3 correspondant à un hippodrome effectué par l'acteur, la taille du demi grand axe et du demi petit axe sont calculées (pour être ensuite présentés à l'équipage sur la visualisation 44). Pour le type de comportement SOL 5, correspondant à un acteur évoluant dans un convoi, la position et la longueur du convoi sont calculées. [0133] L'ensemble de gestion d'affichage 46 est propre à créer une fenêtre d'affichage 110 sur la visualisation 44, comportant une cartographie 112 de l'environnement 32 dans lequel évolue la plateforme 10, des marques 114 identifiant les traces détectées 27 des acteurs dans l'environnement 32, et leur position sur la cartographie 112 (figure 3). [0134] Selon l'invention, comme illustré sur la figure 4, le système d'affichage 46 est propre à ajouter sur la fenêtre d'affichage 110, avantageusement sur activation de l'opérateur par un bouton 117, des informations 116 représentatives du comportement tactique de l'acteur associées à chaque trace détectée 27. [0135] Par exemple, les informations représentatives 116 comprennent un titre de type de comportement tactique, un pictogramme 118 propre à chaque type de comportement tactique, et avantageusement un indicateur numérique 120 illustrant le pourcentage de confiance. Éventuellement, l'ensemble de gestion d'affichage est propre à modifier la taille du pictogramme 118 pour qu'il corresponde à une caractéristique géométrique de la manoeuvre effectuée. [0136] Le système d'affichage 46 est propre à afficher et à mettre à jour la fenêtre d'affichage 110 sur la visualisation 44 en temps réel pour permettre l'opérateur de l'observer. [0137] Avantageusement, le système d'affichage 46 est propre à filtrer les acteurs selon leur type d'intention tactique (calculé par la ressource de calcul 40) pour alléger la visualisation présentée à l'équipage et ne lui présenter que les traces détectées 27 les plus pertinentes pour sa mission. Par exemple, les traces 27 présentées ne sont que les véhicules terrestres se déplaçant en convoi, que les acteurs aériens effectuant des manoeuvres d'un certain type associé à un certain niveau de menace,.... [0138] Avantageusement, le module d'apprentissage 82 est propre à recueillir une signature cinématique déterminée à partir d'une trace détectée 27 d'au moins un acteur de l'environnement 32, et à transmettre ces signatures à une unité de mise à jour de la bibliothèque de signatures 56, en vue d'enrichir les bibliothèques de signatures 56 avec une nouvelle signature cinématique pouvant être utilisée ultérieurement. [0139] Un procédé d'analyse automatique de données tactiques, mis en oeuvre à l'aide du système d'analyse 12 selon l'invention, va maintenant être décrit. [0140] Lors de l'évolution de la plateforme 10 dans l'environnement 32, le système d'analyse 12 est activé par l'opérateur. [0141] L'interface 70 d'acquisition de traces de déplacement recueille, pour chaque trace 27 d'un acteur détectée par le système de capteur 24 et/ou reçue par le système de communication 22, la trajectoire de cet acteur. [0142] Le traitement de mise en zone tampon 90 du module d'analyse 72 échantillonne alors une partie des données de trajectoire sur une fenêtre temporelle glissante pour obtenir une trajectoire mise en mémoire tampon suivant l'équation (1) ci-dessus. [0143] De préférence, le traitement de lissage 92 lisse les données de trajectoire mises en mémoire tampon, avant le calcul de la signature cinématique. Le traitement de lissage 92 calcule par exemple un noyau gaussien de la trajectoire mise en mémoire tampon par les équations (2) et (3) ci-dessus. [0144] Le traitement 94 calcule alors un descripteur de trajectoire invariant A aux rotations, aux translations, et/ou aux facteurs d'échelle, sur la base des données de trajectoire mise en tampon obtenues à l'aide du traitement 90, éventuellement après lissage. 16 [0145] Par exemple, le descripteur de trajectoire invariant A est calculé par les équations (4) à (6). [0146] Le descripteur de trajectoire invariant A constitue alors une signature cinématique dé- terminée d'une trace détectée, qui est invariante aux translations, aux rotations, ou/et aux facteurs d'échelle. [0147] Le traitement de comparaison 96 interroge ensuite les bibliothèques de signature 56 pour charger des signatures cinématiques prédéfinies à comparer à la signature cinématique déterminée. [0148] Le traitement de comparaison 96 calcule une distance entre la signature cinématique déterminée à partir de la trace détectée et chaque signature cinématique SCI1 SCI4 prédéfinic comprise dans la bibliothèque de signature 56. [0149] Cette distance est par exemple calculée entre le descripteur invariant de la trace détectée et le descripteur invariant correspondant à la signature cinématique prédéfinic SCI1 SC14. La distance est par exemple une distance de Rabincr. [0150] La distance minimale ainsi obtenue correspond à une signature cinématique prédéfinic parmi celles présentes dans la bibliothèque de signatures 56. Le traitement 96 associe donc à chaque signature cinématique déterminée à partir d'une trace détectée, au moins un identifiant SCI1,..., SCI4 de signature cinématique prédéfinic la plus proche et un critère de comparaison basé sur un calcul de distance avec la signature cinématique prédéfinic la plus proche. [0151] Parallèlement, le module d'acquisition 74 d'attributs capteur acquiert une pluralité d'attributs correspondants à chaque acteur détecté à l'aide d'un capteur 26. 28, 30 du système de capteurs 24. [0152] Le module d'analyse 76 effectue un test de comparaison d'un ou plus des critères d'attribut capteur acquis par le module 74 par rapport à des critères d'attribut capteur ACa à ACc présents dans la bibliothèque de signature. À l'aide du test de comparaison, le module d'analyse 76 obtient, pour chaque signature cinématique déterminée, un nombre de critère d'attribut capteur ACa à ACc vérifiés par l'acteur non coopératif et un critère numérique X, de vraisemblance sur attributs capteurs associé à l'acteur en fonction du ou des critères d'attribut capteur ACa. ACb, ACc vérifiés. [0153] En outre, le module 78 de calcul de critère de vraisemblance au contexte tactique détermine, pour chaque signature cinématique SCI, SC2, SC3, une pluralité de critères de contexte tactiques CTa, CTb, CTc sur la base des mesures de positions de l'acteur non coopératif et des bases de données 50, 52, 54, tels que définis plus haut. [0154] En fonction du nombre de critères de contexte tactiques CTa, CTb, CTc vérifiés par l'acteur non coopératif, le module 78 calcule un critère numérique X3 de vraisemblance au contexte tactique. [0155] Le module d'attribution 80 attribue ensuite à chaque trace détectée 27 associée à un 17 acteur non coopératif, un identifiant de type de comportement tactique associé à cet acteur, sur la base de l'identifiant de signature cinématique prédéfinic, et éventuellement d'au moins un critère d'attribut capteur ACa à ACc associé à la dite signature cinématique, et/ou éventuellement d'au moins un critère de contexte tactique CTa, CTb, CTc. [0156] A cet effet, le module d'attribution 80 interroge des tables d'attribution 100 dans les bibliothèques de signature 56 reliant chaque identifiant de comportement tactique à un identifiant de signature cinématique prédéfinic, et éventuellement d'au moins un critère d'attribut capteur ACa à ACc associé à la dite signature cinématique_ et/ou éventuellement d'au moins un critère de contexte tactique CTa, CTb, CTc. [0157] Le module d'attribution 80 calcule en outre un indicateur de confiance X4 par rapport au comportement tactique attribué, sur la base notamment du critère numérique X1 de comparaison de signature cinématique, du critère numérique X, de vraisemblance d'attribut capteur, et du critère numérique XI de vraisemblance au contexte tactique, calculés respectivement par les modules 72, 76 et 78, en effectuant par exemple une combinaison linéaire pondérée de leurs valeurs, comme illustré sur la figure 5. [0158] Éventuellement, le module d'attribution 80 calcule également des caractéristiques géométriques associées au type de comportement attribué. [0159] Ceci étant fait, l'ensemble de gestion d'affichage 46 crée une fenêtre d'affichage 110 sur la visualisation 44, comportant une cartographie 112 de l'environnement 32 dans lequel évolue la plateforme 10, des marques identifiant les traces 27 des acteurs non coopératifs détectées dans l'environnement 32, et leur position sur la cartographie 112. [0160] Sur activation de l'opérateur par un bouton 117, l'ensemble de gestion d'affichage 46 ajoute sur la fenêtre d'affichage 110, des informations 116 représentatives du comportement tactique de l'acteur associées à chaque trace 27. [0161] Par exemple, comme illustré sur la figure 4, les informations représentatives 116 comprennent un titre de type de comportement tactique, un pictogramme 118 propre à chaque type de comportement tactique, et avantageusement un indicateur numérique 120 illustrant le niveau de confiance sur l'interprétation faite par le système. [0162] Éventuellement, l'ensemble de gestion d'affichage modifie la taille du pictogramme 118 pour qu'il corresponde à une caractéristique géométrique de la manoeuvre effectuée (par exemple : l'orientation (l'un CAP de chasseurs et l'identification des branches chaudes et froides). [0163] L'ensemble de gestion d'affichage 46 affiche et met à jour la fenêtre d'affichage 110 sur la visualisation 44 en temps réel pour permettre l'opérateur de l'observer. [0164] Avantageusement, le module d'apprentissage 82 recueille une signature cinématique d'une trace détectée 27 d'au moins un acteur non coopératif de l'environnement 32, et les transmet à une unité de mise à jour de la bibliothèque de signatures 56, en vue 18 d'enrichir les bibliothèques de signatures 56 avec une nouvelle signature cinématique, pouvant être utilisée ultérieurement. [0165] Le système 12 selon l'invention offre à l'opérateur d'une plateforme 10 évoluant dans un environnement incluant de multiples acteurs non coopératifs, une analyse automatique et fiable du comportement de ces acteurs. Ceci diminue grandement la charge de travail de l'opérateur et rend rapide et reproductible l'analyse qui peut être faite du comportement des acteurs, en particulier lorsque ce comportement est hostile. [0166] En outre, le système 12 offre des logiques de filtrage d'information en fonction du type de comportement, qui rendent l'affichage plus intelligent, notamment lorsque l'affichage est limité en terme de nombre d'objets affichablcs dans l'environnement. [0167] Le système 12 est en outre avantageusement muni de capacités d'apprentissage permettant de fiabiliser encore son fonctionnement par l'expérience acquise et enregistrée par le module d'apprentissage 82. [0168] Préférentiellement, les modules du système 12 sont développés dans un calculateur temps réel embarqué (par exemple le calculateur de mission principal de l'avion). 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSSystème (12) d'analyse automatique de données tactiques d'acteurs, en particuliers d'acteurs non coopératifs, évoluant dans un environnement (32), le système (12) comportant : - une interface d'acquisition (70) de traces (27) de déplacement d'acteurs dans l'environnement (32) détectées par des capteurs d'au moins une plateforme (10) ou reçues d'acteurs coopératifs par liaison de données (22) vers la plateforme (10); - une visualisation (44) et un système de gestion d'affichage (46), propre à afficher sur la visualisation (44) au moins une partie des traces détectées (27) d'acteurs ; caractérisé par : - un module d'analyse (72) de traces détectées, propre à déterminer au moins une signature cinématique de la ou de chaque trace détectée (27) et à comparer la signature cinématique déterminée pour la ou chaque trace détectée (27) avec des signatures cinématiques prédéfinies stockées dans une bibliothèque (56), le module d'analyse (72) associant la ou chaque trace détectée (27) à une signature cinématique prédéfinie la plus proche selon un critère de comparaison de signature cinématique représentatif d'une distance ou/et d'une vraisemblance entre la signature cinématique déterminée pour la ou chaque trace détectée (27) et la signature cinématique prédéfinie la plus proche stockée dans la bibliothèque (56) - un module d'attribution (80) d'un type de comportement tactique de l'acteur dans l'environnement (32) associé à la ou à chaque trace détectée (27), à partir de la signature cinématique prédéfinie la plus proche associée à la ou chaque trace détectée (27), le système de gestion d'affichage (46) étant propre à afficher sur la visualisation (44) une information caractéristique (116) du type de comportement tactique d'au moins un acteur de l'environnement (32). Système (12) selon la revendication 1, dans lequel le module d'analyse (72) de traces détectées est propre à déterminer la signature cinématique de la ou de chaque trace détectée (27) en calculant un descripteur de trajectoire de la ou de chaque trace détectée (27). Système (12) selon la revendication 2, dans lequel le critère de comparaison de signature cinématique est une distance entre le descripteur correspondant à la ou à chaque signature cinématique déterminée pour 20 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] la ou chaque trace détectée (27) et un descripteur prédéfini correspondant à la ou à chaque signature cinématique prédéfinic dans la bibliothèque (56). Système (12) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le descripteur de trajectoire de la ou de chaque trace détectée (27) est invariant aux translations, aux rotations et/ou aux facteurs d'échelle. Système (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le module d'analyse (72) de traces détectées est propre à mettre en mémoire tampon des données glissantes de trajectoire de la trace détectée (27) destinées au calcul du descripteur de trajectoire, avant le calcul du descripteur de trajectoire. Système (12) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 dans lequel le module d'analyse (72) de traces détectées est propre à lisser la trace détectée (27) avant le calcul de la signature cinématique. Système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module d'acquisition (74) d'attributs capteurs détectés par des capteurs (24) de l'aéronef ou reçus d'acteurs coopératifs par liaison de données (22), et un module d'analyse (76) des attributs capteurs acquis, propre à déterminer au moins un critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée (27) d'acteur, et à comparer le ou chaque critère d'athibut capteur déterminé avec un ou des critères d'attribut capteur prédéfinis stockés dans la bibliothèque (56), le module d'analyse (76) des attributs capteurs étant propre à calculer au moins un critère de vraisemblance sur attributs capteurs en fonction de la comparaison entre le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé et le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini. Système (12) selon la revendication?, dans lequel le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini à comparer avec le ou chaque critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée (27) est défini pour chaque signature cinématique prédéfinie. Système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module de calcul (78) d'un critère de vraisemblance à un contexte tactique, propre à calculer un critère de vraisemblance à un contexte tactique en fonction d'une comparaison entre au moins un critère de contexte tactique déterminé à partir de la trace détectée (27) et au moins un critère de critère de contexte tactique prédéfini. Système (12) selon la revendication 9, dans lequel le ou chaque critère de contexte tactique prédéfini à comparer avec un critère de contexte 21 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] tactique déterminé à partir de la trace détectée (27) est défini pour chaque signature cinématique prédéfinic. Système (12) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, prise en combinaison avec l'une quelconque des revendications 7 à 8, et avec l'une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel le module d'attribution (80) est propre à calculer un indicateur numérique de confiance, représentatif de la qualité de l'attribution du type de comportement tactique attribué à une trace détectée (27), en fonction du critère de comparaison de signature cinématique, du critère de vraisemblance sur attributs capteurs, et/ou du critère de vraisemblance à un contexte tactique. Système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'attribution (80) est propre à interroger au moins une table de correspondance (100) entre d'une part, des identifiants de signatures cinématiques prédéfinies et, d'autre part, des types de comportement tactiques. Système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une signature cinématique prédéfinie résulte d'une accélération d'un acteur supérieure à une accélération cible, éventuellement combinée à une prise d'altitude, d'une altération de cap d'un acteur, par rapport à une altération de cap seuil, d'une présence d'un acteur dans une zone géographique limitée, d'une détection d'une vitesse anormale pal- rappon à un trafic cible au sol, et/ou d'une cinématique commune pal- rapport à un ou plusieurs acteurs proches. Système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un module d'apprentissage (82), propre à enregistrer au moins une signature cinématique déterminée d'un acteur et à compléter une table de correspondance du module d'attribution (80) avec un nouveau type de comportement d'acteurs fondé sur la signature cinématique enregistrée. Procédé d'analyse automatique de données tactiques d'acteurs, en particulier d'acteurs non coopératifs, évoluant dans un environnement autour d'une plateforme (10), le système (12) comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un système (12) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; - acquisition par l'interface d'acquisition (70) de traces détectées (27) de déplacement d'acteurs dans l'environnement (32) autour de la [Revendication 16] plateforme (10) ; - affichage sur la visualisation (44) par le système de gestion d'affichage (46), d'au moins une partie des traces détectées (27) d'acteurs ; caractérisé par les étapes suivantes : - détermination, par le module d'analyse (72) de traces détectées, d'au moins une signature cinématique de la ou de chaque trace détectée (27) et comparaison de la ou de chaque signature cinématique déterminée avec des signatures cinématiques prédéfinics stockées dans une bibliothèque (56), le module d'analyse (72) associant la ou chaque trace détectée (27) à une signature cinématique prédéfinie la plus proche selon un critère de comparaison représentatif d'une distance ou/et d'une vraisemblance entre la signature cinématique déterminée et la signature cinématique prédéfinie la plus proche stockée dans la bibliothèque (56) ; - attribution, par le module d'attribution (80), d'un type de comportement tactique de l'acteur dans l'environnement (32) associé à la ou à chaque trace détectée (27), à partir de la signature cinématique prédéfinie la plus proche associée à la ou chaque trace détectée (27), le système de gestion d'affichage (46) affichant sur la visualisation (44) une information caractéristique (116) du type de comportement tactique d'au moins un acteur non coopératif de l'environnement (32). Procédé selon la revendication 15, comportant l'acquisition d'attributs capteurs détectés à partir des capteurs (24) ou reçus d'acteurs coopératifs par liaison de données (22), et l'analyse des attributs capteurs acquis lors de l'acquisition d'attributs capteurs, pour déterminer au moins un critère d'attribut capteur associé à chaque trace détectée (27) d'un acteur, et pour comparer le ou chaque critère d'attribut capteur déterminé avec un ou des critères d'attribut capteur prédéfinis, le module d'analyse (76) des attributs capteurs calculant au moins un critère de vraisemblance sur attributs capteurs en fonction de la comparaison entre le ou chaque critère d'attribut capteur déteiminé et le ou chaque critère d'attribut capteur prédéfini.