Brevet FR3098600A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : Système radar et méthode de détection radar associée [0001] La présente invention concerne un système radar. [0002] Dans le but de protéger un espace aérien sur un territoire souverain ou dans le cadre d'une opération militaire sur un théâtre extérieur, il est nécessaire de disposer de la meilleure couverture radar possible pour détecter toutes les cibles évoluant dans l'espace en question. [0003] 11 est connu d'obtenir cette couverture par un système radar mobile au sol comprenant un véhicule sur lequel est monté un réseau d'antennes radars d'émission et de réception. Un tel système radar permet de détecter tout type de cible dont les cibles furtives jusqu'à quelques centaines de kilomètres. [0004] Néanmoins, cc type de système radar au sol présente des inconvénients. Il requiert par exemple une zone dégagée et plane pour éviter les phénomènes de réflexion sur les éventuels obstacles, tels que les montagnes, les bâtiments, les forêts. Il requiert aussi un calibrage avec des cartes de terrain et ne peut détecter des cibles à très basses altitudes. Enfin, la détection avec un tel système radar est limitée par l'horizon radioélectrique, à savoir le lieu géométrique des points où les rayons issus du système radar sont tangents à la surface terrestre. [0005] Il est aussi connu de fournir un système radar aéroporté de type AWACS. Ce système radar comprend des antennes montées sur des avions pour surveiller l'espace aérien. Il permet notamment de détecter les cibles à toute altitude, y compris les très basses altitudes. [0006] Néanmoins, cc système radar aéroporté est très couteux et vulnérable. De plus, la détection de cibles furtives est rendue difficile avec les radars aéroportés : il n'est pas possible d'installer un radar de veille car l'antenne radar serait trop volumineuse à intégrer. [0007] L'invention a pour but de fournir un système radar permettant de détecter toute cible, même celles à très basses altitudes, de manière efficace et peu couteuse. [0008] A cet effet, l'invention a pour objet un système radar comprenant : [0009] - une pluralité de drones radars mobiles les uns par rapport aux autres, chaque drone radar comprenant un système d'émission et de réception propre à émettre au moins une onde électromagnétique incidente, l'onde électromagnétique incidente étant propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système d'émission et de réception des drones radars pour créer un faisceau radar incident, le système d'émission et de réception étant aussi propre à recevoir au moins une onde électroma- 2 gnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident ; et [0010] - une unité de traitement configurée pour commander un déploiement des drones radars dans au moins une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, l'unité de traitement étant aussi configurée pour recevoir, pour chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, un signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie reçue par le système d'émission et de réception du drone radar. [0011] Le système radar peut en outre comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, prise(s) seule(s) ou selon toute combinaison techniquement possible : [0012] - l'unité de traitement est configurée pour traiter le signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar pour engendrer, en fonction de la position du drone radar, une image radar d'un espace situé en regard de la pluralité de drones radars agencés dans la première configuration spatiale aérienne ; [0013] - le système radar comprend en outre au moins un drone rephaseur, le drone rephaseur étant mobile indépendamment des drones radars et étant configure pour mesurer une position relative entre deux drones radars, et pour envoyer un signal représentatif de la position relative mesurée à l'unité de traitement, l'unité de traitement étant configurée pour compenser un déphasage associé à l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, en fonction du signal représentatif de la position relative entre deux drones radars mesurée par le drone rephaseur, lors du traitement du signal représentatif de Fonde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar ; [0014] - le système d'émission et de réception de chaque (Irone radar comprend au moins une antenne d'émission et de réception propre à émettre ladite onde électromagnétique incidente, chaque onde électromagnétique incidente présentant une même longueur d'onde prédéterminée, et, dans la première configuration spatiale aérienne, chaque antenne est disposée à côté d'au moins une autre antenne adjacente à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée ; [0015] - dans la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, chaque drone radar présente une première position relative par rapport aux autres drones radars, l'unité de traitement étant configurée pour commander le passage des drones radars de la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement à une deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement, dans laquelle au moins un des drones radars présente une deuxième position, par rapport aux autres drones radars, différente de sa première position relative ; [0016] - dans la deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement, les drones radars sont répartis entre deux groupes, les deux groupes étant latéralement décalés l'un par rapport à l'autre et présentant une distance minimale entre eux comprise entre 3 10 m et 10 km, chaque antenne d'un même groupe étant disposée à côté d'au moins une autre antenne adjacente à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée ; [0017] - l'unité de traitement est configurée pour commander les drones radars agencés dans la ou chaque configuration spatiale aérienne de sorte que le système d'émission et de réception de chaque drone radar émette une onde électromagnétique incidente présentant une fréquence inférieure à 300 MHz, et par exemple comprise entre 100 MHz et 300 MHz; [0018] - l'unité de traitement est configurée pour commander les drones radars de sorte que le système d'émission et de réception de chaque daine radar agencé dans la ou chaque configuration spatiale aérienne émette une onde électromagnétique incidente lorsque le drone radar est à une hauteur d'émission comprise entre 100 ni et 5000 ni ; [0019] - le système d'émission et de réception d'au moins un des drones radars comprend au moins deux antennes d'émission et de réception, chaque antenne étant configurée pour émettre une onde électromagnétique incidente selon une même direction ; [0020] - le système d'émission et de réception de chaque drone radar comprend au moins une antenne d'émission et de réception propre à émettre ladite onde électromagnétique incidente, chaque configuration spatiale aérienne présentant une surface centrale, chaque antenne de chaque daine radar étant répartie le long de la surface centrale et disposée à une distance de la surface centrale inférieure à 10 ni, la surface centrale étant un plan ou étant définie par une droite génératrice parcourant une courbe directrice horizontale prédéterminée ; [0021] - la surface centrale est un plan vertical ou la droite génératrice définissant la surface centrale est une droite verticale ; [0022] - la courbe directrice horizontale prédéterminée est fermée, et par exemple choisie parmi un polygone, notamment un parallélogramme, un cercle, et une forme oblongue, ou est ouverte en présentant une forme concave ; et [0023] - le système radar comprend une station de rechargement énergétique de drones radars, chaque drone radar étant configuré pour désactiver le système d'émission et de réception d'onde électromagnétique et pour parvenir jusqu'à la station de rechargement, lorsque le drone radar présente une durée restante d'autonomie énergétique en-dessous d'un seuil prédéterminé. [0024] L'invention concerne également une méthode de détection radar comprenant les étapes suivantes : [0025] - fourniture d'une pluralité de drones radars, mobiles les uns par rapport aux autres, chaque drone radar comprenant un système d'émission et de réception propre à émettre une onde électromagnétique incidente et à recevoir une onde électromagnétique réfléchie ; [0026] - déploiement des drones radars dans au moins une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement ; [0027] - pour chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, émission d'au moins une onde électromagnétique incidente, l'onde électromagnétique incidente étant propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système d'émission et de réception des droncs radars pour créer un faisceau radar incident et réception d'au moins une onde électromagnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident ; [0028] - réception par une unité de traitement, pour chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, d'un signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par le système d'émission et de réception du drone radar. [0029] La méthode de détection radar comprend optionnellement la caractéristique suivante : la méthode comprend en outre une étape de traitement du signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par chaque drone radar pour engendrer, en fonction de la position du dronc radar, une image radar d'un espace situé en regard de la pluralité de drones radars agencés dans la première configuration spatiale aérienne. [0030] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0031] [fig.1] la figure 1 est une représentation schématique d'un système radar selon l'invention ; [0032] [fig.2] la figure 2 est une vue schématique de côté du système radar de la figure 1, les drones radars étant agencés dans une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement ; [0033] [fig.3] la figure 3 est une vue schématique de face du système radar de la figure 2 ; [0034] [fig.4] la figure 4 est une vue schématique de dessus d'un diagramme de rayonnement des drones radars des figures 2 et 3 ; [0035] [fig.5] la figure 5 est une vue schématique de face du système radar de la figure 1, les drones radars étant agencés dans une deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement ; [0036] [fig.6] la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un diagramme de rayonnement des drones radars de la figure 5 ; [0037] [fig.9] la figure 7 est un organigramme d'une méthode de détection selon l'invention ; et [0038] [fig.7] [Fig 8] les figures 8 et 9 sont des vues schématiques de dessus du système radar de la figure 1, les drones radars étant agencés dans d'autres configurations spatiales aériennes de fonctionnement. [0039] Un système radar 10 selon l'invention est illustré sur la figure 1. [0040] Le système radar 10 comprend une pluralité de drones radars 12 mobiles les uns par rapport aux autres et une unité de traitement 14 comme décrit plus en détail par la suite. [0041] Avantageusement, le système radar 10 comprend en outre au moins un drone rephascur 16, décrit ci-après. [0042] De plus, le système radar 10 comprend une station 18 de rechargement énergétique de drones 12, 16. [0043] Chaque drone 12, 16 décrit par la suite est un aéronef sans humain à bord. [0044] Chaque drone 12, 16 présente une taille maximale inférieure à 2 ni. [0045] Par « taille maximale », on entend la distance séparant les deux points du drone 12, 16 les plus écartés. [0046] Chaque drone 12, 16 présente une masse inférieure à 50 kg, de préférence inférieure à 5 kg. [0047] Comme décrit par la suite, chaque drone 12, 16 fonctionne de manière semi- autonome sur la base de commandes provenant dans cet exemple de l'unité de traitement 14. [0048] En d'autres termes chaque drone 12, 16 est télécommandé, ici par l'unité de traitement 14. [0049] Chaque drone 12, 16 comprend notamment une structure de support 20 (figure 2) portant un système de déplacement aérien 22, un système de communication 24, un calculateur 26 et une batterie 28. [0050] Chaque drone 12, 16 comprend aussi par exemple un système de positionnement 30. [0051] Le système de déplacement aérien 22 comprend par exemple au moins une hélice. [0052] Dans l'exemple des figures, le système de déplacement aérien 22 comprend quatre hélices. En variante, il comprend moins ou plus de quatre hélices. [0053] Chaque hélice est mobile par rapport à la structure de support 20 pour déplacer le drone 12, 16 en fonction d'une commande de l'unité de traitement 14. [0054] Le système de communication 24 est propre à communiquer avec l'unité de traitement 14. [0055] Plus précisément, le système de communication 24 est propre à recevoir un signal provenant de l'unité de traitement 14 et à émettre un signal à destination de l'unité de traitement 14. [0056] La batterie 28 est de préférence une batterie de type Lithium Polymère (LiPo). Ce type de batterie permet une meilleure autonomie des drones 12, 16. [0057] La batterie 28 présente une autonomie énergétique maximale prédéterminée. [0058] Le système de positionnement 30 est propre à mesurer une position du drone 12, 16. 6 [0059] Le système de positionnement 30 est par exemple un système de positionnement par satellite, comme un système GPS. En variante, le système de positionnement 30 est par exemple un système de positionnement visuel, chaque drone comportant par exemple une caméra embarquée lui permettant de se positionner par rapport aux autres droncs. [0060] Le calculateur 26 est connecté au système de communication 24 et au système de dé- placement aérien 22 du drone 12, 16. [0061] Le calculateur 26 est aussi connecté au système de positionnement 30 du drone 12, 16. [0062] Le calculateur 26 comprend un processeur 32 et au moins une mémoire 34. [0063] Le processeur 32 est adapté pour exécuter des modules contenus dans la mémoire 34. [0064] La mémoire 34 stocke par exemple une carte géographique de l'espace dans lequel le drone 12, 16 est destiné à évoluer. [0065] La mémoire 34 comprend un module 36 de gestion individuel du drone 12, 16. [0066] Le module 36 de gestion individuel est configure pour gérer le fonctionnement du drone 12, 16. [0067] Dans l'exemple de réalisation de l'invention, le module 36 de gestion individuel est réalisé sous forme d'un logiciel stocké dans la mémoire 34 et apte à être exécuté par le processeur 32. En variante, le module 36 de gestion individuel est réalisé au moins partiellement sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés, inclus dans le drone 12, 16. [0068] Le module 36 de gestion individuel est configure pour recevoir un signal de commande de déplacement provenant de l'unité de traitement 14, par l'intermédiaire du système de communication 24, et pour commander le déplacement du drone 12, 16, par l'intermédiaire du système de déplacement aérien 22, en fonction du signal de commande de déplacement. [0069] Le module 36 de gestion individuel est configure pour recevoir une position mesurée par le système de positionnement 30 et pour envoyer ladite position à l'unité de traitement 14, par l'intermédiaire du système de communication 24. [0070] Les drones radars 12 vont maintenant être décrits plus en détail. [0071] Pour des raisons de clarté, un seul drone radar 12 a été représenté sur la figure 1. [0072] En plus des caractéristiques générales décrites ci-dessus pour chaque drone 12, 16, chaque drone radar 12 présente les caractéristiques suivantes. [0073] Chaque drone radar 12 présente une structure de support 20 sensiblement identique. [0074] Chaque drone radar 12 comprend en outre un système 38 d'émission et de réception d'ondes électromagnétiques. [0075] En variante chaque drone transporte une structure sur laquelle sont agencés plusieurs systèmes 38 d'émission et de réception d'ondes électromagnétiques avec éventuellement plusieurs calculateurs 26, systèmes de positionnement 30, systèmes de com- 7 munication 24 et batteries 28 associés. Ces systèmes sont disposés à intervalles réguliers les uns par rapport aux autres sur cette structure pour former un réseau d'antennes d'émission/réception. Cette variante permet par exemple de réduire le nombre de droncs tout en conservant le même nombre de systèmes d'émission/réception. Dans cette variante la structure portant les systèmes d'émission/réception 38 peut présenter une taille maximale plus importante que celle du drone qui la porte, pouvant par exemple atteindre jusqu'à 4m. [0076] Le système 38 d'émission et de réception est propre à émettre au moins une onde électromagnétique incidente, l'onde électromagnétique incidente étant propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes émises de chaque système 38 d'émission et de réception des drones radars 12 mobiles pour créer un faisceau radar incident. [0077] De plus, le système 38 d'émission et de réception est aussi propre à recevoir au moins une onde électromagnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident. [0078] Pour cela, le système 38 d'émission et de réception de chaque drone radar 12 comprend au moins une antenne 40 d'émission et de réception d'ondes électromagnétiques. [0079] Chaque antenne 40 du drone radar 12 est alors en particulier propre à émettre une onde électromagnétique incidente et à recevoir une onde électromagnétique réfléchie. [0080] Dans un premier exemple de réalisation de l'invention, le système 38 d'émission et de réception de chaque drone radar 12 comprend une unique antenne 40 d'émission et de réception. [0081] Chaque antenne 40 est portée par la structure de support 20 du drone radar 12. [0082] Chaque antenne 40 est par exemple déployable, par rapport à la structure de support 20, et est rétractable. [0083] Chaque antenne 40 est connectée au calculateur 26 du drone radar 12. [0084] Chaque antenne 40 comprend par exemple des transistors de puissance. [0085] L'onde électromagnétique incidente de chaque antenne 40 présente avantageusement une fréquence prédéterminée inférieure à 300 MHz. La fréquence prédéterminée correspond de manière connue de l'homme du métier à une longueur d'onde prédéterminée. [0086] De préférence, la fréquence prédéterminée de l'onde électromagnétique incidente de chaque antenne 40 est comprise entre 100 MHz et 300 MHz. [0087] Par « une onde électromagnétique présentant une fréquence prédéterminée ou une longueur d'onde prédéterminée », on entend que ladite onde électromagnétique présente une intensité maximale pour la fréquence prédéterminée ou pour la longueur d'onde prédéterminée. 8 [0088] La puissance crête émise par chaque système d'émission/réception 38 est comprise entre 150 et 500 W. [0089] La puissance crête totale de l'ensemble des droncs radar est comprise entre 10 kW et 30 kW. [0090] Le module 36 de gestion individuel est ainsi configuré en plus pour recevoir un signal de commande de détection radar provenant de l'unité de traitement 14, par l'intermédiaire du système de communication 24, et pour commander chaque antenne 40 du drone radar 12, en fonction du signal de commande de détection radar, pour émettre ladite onde électromagnétique incidente. On entend par « onde électromagnétique incidente » la forme d'onde radar émise, et par « onde électromagnétique réfléchie » le signal reçu par le système d'émission/réception 38 provenant de la rétro-diffusion des obstacles et des cibles. [0091] Le module 36 de gestion individuel est aussi configuré, pour chaque antenne 40 du drone radar 12, pour recevoir l'onde électromagnétique réfléchie, par l'intermédiaire de l'antenne 40, et pour envoyer un signal représentatif de ladite onde électromagnétique réfléchie reçue à l'unité de traitement 14, par l'intermédiaire du système de communication 24. [0092] Chaque signal représentatif de ladite onde électromagnétique réfléchie reçue comprend une information représentative des caractéristiques de l'onde électromagnétique réfléchie reçue, telles que l'amplitude et la phase. [0093] Chaque signal représentatif de ladite onde électromagnétique réfléchie reçue comprend aussi une information représentative d'un temps auquel a été reçue l'onde électromagnétique réfléchie reçue, une information d'identification de l'antenne 40 ayant reçue l'onde électromagnétique réfléchie reçue, et une information de positionnement de l'antenne 40. [0094] L'information de positionnement de l'antenne 40 est par exemple obtenue par le système de positionnement 30 du drone radar 12. [0095] Lorsque le drone radar 12 présente une durée restante d'autonomie énergétique en- dessous d'un seuil prédéterminé, le drone radar 12 est configuré pour quitter la première configuration spatiale aérienne décrite ci-après. [0096] En particulier, le module 36 de gestion individuel est configuré pour désactiver le système 38 d'émission et de réception d'onde électromagnétique, lorsque le drone radar 12 présente une durée restante d'autonomie énergétique en-dessous du seuil prédéterminé. [0097] Par « désactiver », on entend ici que le système 38 d'émission et de réception d'onde électromagnétique n'émet plus l'onde électromagnétique incidente, en particulier même si le reste des (Troncs radars 12 continue l'émission. [0098] En outre, le module 36 de gestion individuel est alors configuré pour commander le 9 déplacement du drone radar 12, par l'intermédiaire du système de déplacement aérien 22, pour parvenir jusqu'à la station de rechargement 18 décrite ci-après. [0099] Le drone rephaseur 16 va maintenant être décrit. [0100] Tl est à noter que le système radar 10 peut comprendre plus d'un drone rephaseur 16, même si pour des raisons de clarté, un seul drone rephaseur 16 a été représenté sur la figure 1. [0101] En plus des caractéristiques générales décrites ci-dessus pour chaque drone 12, 16, chaque drone rephaseur 16 présente les caractéristiques suivantes. [0102] Chaque drone rephaseur 16 est mobile indépendamment des drones radars 12, et des autres drones rephascurs 16 le cas échéant. [0103] Chaque drone rephaseur 16 comprend un dispositif de mesure de position 42 configure pour mesurer une position relative entre deux drones radars 12. [0104] Le dispositif de mesure de position 42 est par exemple un système GPS. En variante, le dispositif de mesure de position 42 est par exemple un système de positionnement visuel, chaque drone rephaseur 16 comportant par exemple une caméra embarquée lui permettant de se positionner par rapport aux autres drones. [0105] Le module 36 de gestion individuel du drone rephaseur 16 est configuré pour recevoir un signal représentatif de la position relative mesurée par le dispositif de mesure de position 42 et pour envoyer le signal représentatif de la position relative mesurée à l'unité de traitement 14. [0106] Avantageusement, chaque drone rephaseur 16 est configuré pour mesurer une position relative entre deux drones radars 12 l'un à l'autre, par exemple (mais pas exclusivement) deux drones adjacents. [0107] Par exemple, dans la mesure où chaque drone radar 12 présente une structure de support 20 sensiblement identique, chaque ch-one rephaseur 16 est configuré pour mesurer la position relative d'un point de la structure de support 20 d'un des drones radars 12, par rapport à la position de ce même point sur la structure de support 20 d'un autre drone radar 12. [0108] La station de rechargement 18 est propre à accueillir au moins un des drones 12, 16, en particulier un des drones radars 12. [0109] Dans l'exemple illustré sur les figures 2 et 3, la station de rechargement 18 est disposée au sol S. [0110] La station de rechargement 18 est configurée pour recharger en énergie électrique la batterie 28 du drone accueilli. [0111] La station de rechargement 18 comprend pour cela un groupement de génération électrique 44 propre à être raccordé au drone accueilli par la station. Le groupement de génération électrique 44 est par exemple un panneau solaire. [0112] Le groupement de génération électrique 44 est propre à produire une puissance électrique comprise entre 20 kW et 40 kW pour recharger les drones accueillis. [0113] L'unité de traitement 14 va maintenant être décrite. [0114] L'unité de traitement 14 est propre à communiquer avec chaque drone 12, 16, notamment pour commander le déplacement et le fonctionnement de chaque drone 12, 16. [0115] Comme expliqué plus en détail par la suite, elle est propre à réunir les mesures de chaque drone radar 12 pour engendrer une image radar d'un espace situé en regard des drones radars 12. [0116] Dans l'exemple illustré sur les figures 2 et 3, l'unité de traitement 14 est disposée au sol S. [0117] L'unité de traitement 14 et la station de rechargement 18 sont avantageusement mobiles l'une par rapport à l'autre. [0118] L'unité de traitement 14 comprend un système de communication 46, un processeur 48 et au moins une mémoire 50. [0119] Le système de communication 46 de l'unité de traitement 14 est propre à com- muniquer avec chaque drone 12, 16. [0120] Plus précisément, le système de communication 46 de l'unité de traitement 14 est propre à recevoir un signal provenant de chaque drone 12, 16 et à émettre un signal à destination de chaque drone 12, 16. [0121] Le processeur 48 est connecté au système de communication 46 de l'unité de traitement 14. [0122] Le processeur 48 de l'unité de traitement 14 est adapté pour exécuter des modules contenus dans la mémoire 50 de l'unité de traitement 14. [0123] La mémoire 50 de l'unité de traitement 14 stocke par exemple ladite carte géo- graphique de l'espace dans lequel les drones 12, 16 sont destinés à évoluer. [0124] La mémoire 50 de l'unité de traitement 14 comprend un module 52 de gestion global. [0125] Dans l'exemple de réalisation de l'invention, le module 52 de gestion global est réalisé sous forme d'un logiciel stocké dans la mémoire 50 de l'unité de traitement 14 et apte à être exécuté par le processeur 48 de l'unité de traitement 14. En variante, le module 52 de gestion global est réalisé au moins partiellement sous forme de composants logiques programmables, ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés, inclus dans l'unité de traitement 14. [0126] Le module 52 de gestion global est configuré pour commander un déplacement de chaque drone 12, 16. [0127] Le module 52 de gestion global est par exemple configuré pour commander un dé- placement de chaque drone 12, 16 jusqu'à une position prédéterminée sur ladite carte géographique. [0128] Pour cela, le module 52 de gestion global est configuré pour envoyer un signal de 11 commande de déplacement à destination du système de communication 24 de chaque drone radar 12, le signal de commande de déplacement étant propre à commander le déplacement de chaque drone radar 12, pour que le drone radar 12 présente la position prédéterminée sur ladite carte géographique. [0129] En outre, selon l'invention, le module 52 de gestion global est configure pour commander un déploiement des droncs radars 12 dans au moins une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, telle que celle illustrée sur les figures 2 et 3. [0130] Dans la première configuration spatiale aérienne, chaque drone radar 12 présente une première position relative par rapport aux autres droncs radars 12. [0131] Plus précisément, le module 52 de gestion global est configure pour envoyer un signal de commande de déplacement à destination du système de communication 24 de chaque drone radar 12, le signal de commande de déplacement étant propre à commander le déplacement de chaque drone radar 12, pour que le drone radar 12 présente sa première position relative de la première configuration spatiale aérienne. [0132] Avantageusement, la première configuration spatiale aérienne présente une surface centrale 53. [0133] Chaque antenne 40 de chaque drone radar 12 est répartie le long de la surface centrale 53 et est disposée à une distance de la surface centrale 53 inférieure à 10 ni. Cette distance est prise notamment dans le plan horizontal. [0134] Dans l'exemple de la figure 2, la surface centrale 53 est un plan. [0135] En particulier, le plan est avantageusement vertical. Par « vertical », on entend qu'il s'étend parallèlement à la direction de la pesanteur. [0136] Cependant, d'autres exemples de surfaces centrales selon l'invention seront décrits par la suite. [0137] Dans la première configuration spatiale aérienne, comme illustré sur la figure 3, les antennes 40 sont réparties en particulier sous forme d'un quadrillage moyen inscrit dans la surface centrale 53. [0138] Les antennes 40 sont réparties alignées en lignes et en colonnes, chaque première position relative d'une des antennes 40 étant une intersection entre une des lignes et une des colonnes. [0139] Par « alignées », on entend qu'il existe une ligne moyenne centrale inscrite dans la surface centrale 53, les antennes 40 étant disposées à une distance de cette ligne moyenne centrale inférieure à 100 m. [0140] Par exemple, le système radar 10 comprend 84 drones radars 12 répartis en 14 colonnes et 6 lignes. [0141] Dans la première configuration spatiale aérienne, chaque antenne 40 est disposée à côté d'au moins une autre antenne 40 adjacente à une distance comprise entre 50% et 12 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée. Cette distance est par exemple égale à 75 cm. [0142] Par exemple, deux antennes 40 sont adjacentes lorsqu'aucune autre antenne 40 n'est interposée entre elles. [0143] Dans la première configuration spatiale aérienne, les drones radars 12 maintiennent leurs premières positions relatives même lorsqu'ils se déplacent. [0144] Ainsi, le module 52 de gestion global est par exemple configure pour commander un déplacement global des drones radars 12 agences dans la première configuration spatiale aérienne, les drones radars 12 maintenant leurs premières positions relatives respectives au cours du déplacement global. [0145] On comprend que la première configuration spatiale aérienne est définie comme l'ensemble des premières positions relatives des da-mes radars 12, indépendamment du lieu où se situe l'ensemble des drones radars 12 dans l'espace. [0146] Une fois les drones radars 12 agencés dans la première configuration spatiale aérienne, le module 52 de gestion global est configure pour commander chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, afin que le système 38 d'émission et de réception de chaque drone radar 12 émette chaque onde électromagnétique incidente. [0147] Plus précisément, le module 52 de gestion global est configure pour envoyer un signal de commande de détection radar à destination du système de communication 24 de chaque drone radar 12, le signal de commande de détection radar étant propre à commander chaque ch-one radar 12, pour que le drone radar 12 émette l'onde électromagnétique incidente. [0148] Dans l'exemple de la première configuration spatiale aérienne des figures 2 et 3, le diagramme de rayonnement des drones radars 12 est par exemple celui illustré sur la figure 4. [0149] Avantageusement, le module 52 de gestion global est configure pour commander les drones radars 12 de sorte que le système 38 d'émission et de réception de chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne émette une onde électromagnétique incidente lorsque le drone radar 12 est à une hauteur d'émission H comprise entre 100 m et 5000 m. [0150] Cette hauteur d'émission H est prise à partir du sol S, jusqu'au point le plus bas du drone radar 12. [0151] Pour cela, le module 52 de gestion globale est par exemple configure pour commander ledit déploiement des drones radars 12 dans la première configuration spatiale aérienne, de telle sorte que, lors du déploiement, les drones radars 12 montent jusqu'à ladite hauteur d'émission H. [0152] En alternative, le module 52 de gestion globale est par exemple configure pour 13 commander le déplacement global des drones radars 12 agencés dans la première configuration spatiale aérienne jusqu'à ladite hauteur d'émission H. [0153] Le module 52 de gestion global est configuré pour recevoir, pour chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, le signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par le système 38 d'émission et de réception du drone radar 12. [0154] Le module 52 de gestion global est configuré pour traiter le signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12. [0155] Le module 52 de gestion global est configuré pour dater chaque signal, notamment à partir de l'information représentative d'un temps auquel a été reçue l'onde électromagnétique réfléchie de chaque signal. [0156] Le module 52 de gestion global est configuré pour identifier chaque notamment à partir de l'information d' indentification de l'antenne 40 ayant reçue l'onde électromagnétique réfléchie et à partir de l'information de positionnement de l'antenne 40 de chaque signal. [0157] Lors de ce traitement, le module 52 de gestion global est configuré pour engendrer, en fonction de la position du drone radar 12, et plus précisément de celle de chaque antenne 40, une image radar d'un espace situé en regard de la pluralité de drones radars 12 agencés dans la première configuration spatiale aérienne. [0158] Cet espace est notamment celui sur lequel le faisceau radar incident est réfléchi. [0159] L'image radar est ainsi engendrée en fonction de l'identification de chaque signal, en fonction de l'information représentative des caractéristiques de l'onde électromagnétique réfléchie reçue par chaque antenne, et en fonction du temps auquel a été reçue l'onde de chaque signal. [0160] Le module 52 de gestion global est configuré pour transmettre l'image radar à un uti- lisateur. [0161] En particulier, l'image radar est propre à être affiché pour l'utilisateur sur un dispositif d'affichage non représenté. [0162] En outre, de préférence, chaque drone rephaseur 16 est utilisé pour compenser l'erreur de phase liée à l'imprécision du positionnement. [0163] En particulier, le module 52 de gestion global est configuré pour envoyer un signal de commande à destination du système de communication 24 de chaque drone rephaseur 16, le signal de commande étant propre à commander le déplacement de chaque drone rephaseur 16 et la mesure d'une position relative entre deux drones radars 12. [0164] Le module 52 de gestion global est configuré pour recevoir un signal représentatif de la position relative entre deux drones radars 12 dans la première configuration mesurée par le drone rephaseur 16. 14 [0165] Lors du traitement du signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12, le module 52 de gestion global est configure pour compenser un déphasage associé à l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, en fonction du signal représentatif de la position relative entre deux droncs radars 12 mesurée par le drone rephaseur 16. [0166] Avantageusement, le module 52 de gestion global est aussi configure pour commander un déplacement d'au moins un des deux droncs radars 12 en fonction de la position relative entre eux mesurée par le drone rephaseur 16 pour réduire ledit déphasage. [0167] De préférence, les droncs radars 12 peuvent être déployés à partir de la première configuration spatiale aérienne dans d'autres configurations spatiales aériennes. [0168] Le module 52 de gestion global est pour cela configure pour commander le passage des drones radars 12 de la première configuration spatiale aérienne à une deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement. [0169] Dans la deuxième configuration spatiale aérienne, au moins un des droncs radars 12 présente une deuxième position, par rapport aux autres droncs radars 12, différente de sa première position relative. [0170] Par exemple, chaque dronc radar 12 présente une deuxième position relative, par rapport aux autres drones radars 12, différente de sa première position relative. [0171] Plus précisément, le module 52 de gestion global est configure pour envoyer un signal de commande de déplacement à destination du système de communication 24 de chaque drone radar 12, le signal de commande de déplacement étant propre à commander le déplacement de chaque drone radar 12 de sa première position relative de la première configuration spatiale aérienne à sa deuxième position relative de la deuxième configuration spatiale aérienne. [0172] Dans l'exemple de réalisation de la figure 5, dans la deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement, les drones radars 12 sont répartis entre deux groupes 54A. 54B. [0173] Les deux groupes 54A, 54B sont latéralement décalés l'un par rapport à l'autre et présentent une distance minimale entre eux comprise entre 10 m et 10 km, de préférence entre 10 m et 1 km. [0174] Chaque groupe 54A. 54B présente des caractéristiques similaires à celles décrites ci- dessus pour la première configuration spatiale aérienne. [0175] En particulier, chaque antenne 40 d'un même groupe 54A, 54B est disposée à côté d'au moins une autre antenne 40 adjacente à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée. Cette distance est par exemple égale à 75 cm. [0176] De plus, chaque groupe 54A, 54B présente de manière similaire une surface centrale 56A, 56B, étant ici un plan vertical, chaque antenne 40 de chaque drone radar 12 étant disposée à une distance de la surface centrale 56A, 56B inférieure à 10 tn. [0177] De manière similaire à la première configuration, le module 52 de gestion global est configure pour commander chaque drone radar 12 agencé dans la deuxième configuration spatiale aérienne, afin que le système 38 d'émission et de réception de chaque drone radar 12 émette chaque onde électromagnétique incidente. [0178] Dans l'exemple de la deuxième configuration spatiale aérienne de la figure 5, le diagramme de rayonnement des drones radars 12 est par exemple celui illustre sur la figure 6. [0179] Comme illustre sur la figure 6, il est ainsi possible d'obtenir une direction aveugle pour le système radar 10. [0180] Le fait de ne pas éclairer de la sorte une direction particulière permet de s'affranchir d'éventuels fouillis radar, d'interférences électromagnétiques et/ou de brouillage. [0181] Le module 52 de gestion global est configure pour recevoir, pour chaque drone radar 12 agencé dans la deuxième configuration spatiale aérienne, le signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par le système 38 d'émission et de réception du drone radar 12. [0182] Le module 52 de gestion global est configure pour traiter le signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12 de la même manière que ce qui a été décrit ci-dessus pour la première configuration. [0183] Le module 52 de gestion global est aussi par exemple configure pour commander le passage des drones radars 12 de la deuxième configuration spatiale aérienne de retour à la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement. [0184] Une méthode de détection radar 100 selon l'invention va maintenant être décrite, en référence à la figure 7. [0185] La méthode 100 comprend la fourniture 102 du système radar 10 décrit ci-dessus. [0186] En particulier, la méthode 100 comprend la fourniture de la pluralité de drones radars 12, mobiles les uns par rapport aux autres. [0187] La méthode 100 comprend alors le déploiement 104 des drones radars 12 dans la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, telle que celle décrite ci-dessus. [0188] Une fois les drones radars 12 agencés dans la première configuration spatiale aérienne, la méthode 100 comprend pour chaque ch-one radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, l'émission 106 d'au moins une onde électromagnétique incidente. [0189] Chaque onde électromagnétique incidente est propre à coopérer avec les ondes élec- tromagnétiques incidentes de chaque système 38 d'émission et de réception des drones 16 radars 12 pour créer un faisceau radar incident. [0190] Cette étape 106 d'émission de l'onde électromagnétique incidente est de préférence mise en oeuvre lorsque le drone radar 12 est à une hauteur d'émission H comprise entre 100 m et 1000m. [0191] Cette émission 106 de l'onde électromagnétique incidente est commandée par le module 52 de gestion global de l'unité de traitement 14 et mise en oeuvre par le module 36 de gestion individuel de chaque drone radar 12 dans la première configuration. [0192] La méthode 100 comprend aussi, pour chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, la réception 108 d'au moins une onde électromagnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident. [0193] De même, cette réception 108 de l'onde électromagnétique réfléchie est commandée par le module 52 de gestion global de l'unité de traitement 14 et mise en oeuvre par le module 36 de gestion individuel de chaque drone radar 12 dans la première configuration. [0194] La méthode 100 comprend alors la réception 110 par ladite unité de traitement 14, pour chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, d'un signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par le système 38 d'émission et de réception du drone radar 12. [0195] Suite à cette réception 110 par l'unité de traitement 14, le signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par chaque drone radar 12 est traité, au cours d'une étape 112, pour engendrer, en fonction de la position du drone radar 12, l'image radar de l'espace situé en regard de la pluralité de drones radars 12 agencés dans la première configuration spatiale aérienne. [0196] Ce traitement 112 est mis en oeuvre par l'unité de traitement 14 et en particulier par le module 52 de gestion global. [0197] En parallèle des étapes 106. 108 d'émission et de réception d'ondes, la méthode 100 comprend une étape 114 de mesure, par le drone rephaseur 16, d'une position relative entre deux drones radars 12 dans la première configuration. [0198] Cette étape 114 de mesure est commandée par le module 52 de gestion global de l'unité de traitement 14 et mise en oeuvre par le module 36 de gestion individuel du drone rephaseur 16. [0199] Le traitement 112 du signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12, comprend alors la compensation d'un déphasage associé à l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar 12 agencé dans la première configuration spatiale aérienne, en fonction du signal représentatif de la position relative entre deux drones radars 12 mesurée par le drone rephaseur 16. [0200] De préférence, la méthode 100 comprend aussi le passage 116 des drones radars 12 de la première configuration spatiale aérienne à une deuxième configuration spatiale 17 aérienne de fonctionnement, telle que celle décrite ci-dessus. [0201] Bien que non illustré sur la figure 7, la méthode 100 comprend par la suite de nouveau les étapes d'émission, de réception, d'envoi et de traitement décrites ci-dessus, les drones radars 12 étant agencés dans la deuxième configuration spatiale aérienne. [0202] Dans une variante de réalisation, d'autres surfaces centrales pour la première confi- guration spatiale aérienne, en alternative de celle décrite plus haut, vont maintenant être décrites en référence aux figures 8 et 9. [0203] Dans l'exemple des figures 8 et 9, qui correspondent à des vues de dessus, la surface centrale 53 est définie par une droite génératrice parcourant une courbe directrice horizontale prédéterminée. [0204] La droite génératrice est, dans cet exemple, verticale. [0205] Dans l'exemple de la figure 8, la courbe directrice horizontale prédéterminée est fermée. [0206] Ce mode de réalisation présente ainsi l'avantage de pouvoir émettre le faisceau incident dans toutes les directions. [0207] Elle est ici un polygone, notamment un parallélogramme, et plus précisément un carré. [0208] Chaque antenne 40 est configurée pour émettre l'onde électromagnétique incidente vers l'extérieur de la courbe directrice horizontale prédéterminée. [0209] En variante de la figure 8, la courbe directrice horizontale prédéterminée est par exemple choisie parmi un autre parallélogramme, un cercle, et une forme oblongue. [0210] Dans l'exemple de la figure 9, la courbe directrice horizontale prédéterminée est ouverte. [0211] Elle présente ici une forme concave, ayant un creux. [0212] La courbe directrice horizontale prédéterminée est ainsi par exemple un arc de cercle. [0213] Chaque antenne 40 est configurée pour émettre l'onde électromagnétique incidente depuis un côté intérieur 58 du creux de la forme concave vers l'extérieur. [0214] Dans une variante de réalisation, dans la première configuration spatiale aérienne, la surface centrale 53 est un plan oblique par rapport à la direction verticale ou est définie par une droite génératrice, oblique par rapport à la direction verticale, pal-courant une courbe directrice horizontale prédéterminée. [0215] En particulier, dans ce cas, les antennes 40 des drones radars 12 sont configurées pour émettre chaque onde électromagnétique incidente selon une même direction. [0216] Dans le cas d'un plan oblique, les antennes 40 sont donc par exemple ainsi agencées en escalier. [0217] Dans un deuxième exemple de réalisation de l'invention, le système 38 d'émission et de réception d'au moins un des drones radars 12 comprend au moins deux antennes 40 18 d'émission et de réception. [0218] Avantageusement, au moins un des droncs radars 12, par exemple chaque drone radar 12, comprend quatre antennes 40. [0219] Pour chaque dronc radar 12, chaque antenne 40 est alors configurée pour émettre l'onde électromagnétique incidente selon une même direction, et en particulier dans le même sens d'émission. [0220] Chaque antenne 40 est portée par la structure de support 20 du drone radar 12. [0221] En outre, dans ce cas, chaque antenne 40 d'un drone radar 12 est disposée à côté d'au moins une autre antenne 40 adjacente du drone radar 12 à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée de l'onde électromagnétique incidente. Cette distance est par exemple égale à 75 cm. [0222] Par exemple, deux antennes 40 d'un même drone radar 12 sont adjacentes lorsqu'aucune autre antenne 40 du drone radar 12 n'est interposée entre elles. [0223] Gracc aux caractéristiques décrites ci-dessus, il est possible de détecter toute cible, même celles à très basses altitudes, de manière efficace et peu conteuse. [0224] En effet, le coût des droncs est faible en comparaison par exemple du système radar aéroporté de type AWACS. [0225] Les droncs radars 12 dans les configurations spatiales aériennes décrites ont une portée beaucoup plus élevée que celle d'un système radar au sol. En particulier, l'horizon radioélectrique est ainsi repoussé plus loin. [0226] De plus, les perturbations liées au sol sont diminuées. [0227] En outre, les drones radars 12 ont une mobilité beaucoup plus importante que celle d'un système radar au sol, et il est possible d'adapter la configuration spatiale aérienne à une situation rencontrée. [0228] Les basses fréquences mentionnées ci-dessus permettent notamment de conserver une bonne précision de détection, malgré l'incertitude relative au positionnement de chaque drone. 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSSystème radar (10) comprenant : - une pluralité de drones radars (12) mobiles les uns par rapport aux autres, chaque drone radar comprenant un système (38) d'émission et de réception propre à émettre au moins une onde électromagnétique incidente, Fonde électromagnétique incidente étant propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système (38) d'émission et de réception des drones radars (12) pour créer un faisceau radar incident, le système (38) d'émission et de réception étant aussi propre à recevoir au moins une onde électromagnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident ; et - une unité de traitement (14) configurée pour commander un déploiement des drones radars (12) dans au moins une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, l'unité de traitement (14) étant aussi configurée pour recevoir, pour chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, un signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie reçue par le système (38) d'émission et de réception du drone radar. Système radar (10) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement (14) est configurée pour traiter le signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar pour engendrer, en fonction de la position du drone radar, une image radar d'un espace situé en regard de la pluralité de drones radars (12) agencés dans la première configuration spatiale aérienne. Système radar (10) selon la revendication 2, comprenant en outre au moins un drone rephaseur (16), le drone rephaseur (16) étant mobile indépendamment des drones radars (12) et étant configuré pour mesurer une position relative entre deux drones radars (12), et pour envoyer un signal représentatif de la position relative mesurée à l'unité de traitement (14), l'unité de traitement (14) étant configurée pour compenser un déphasage associé à l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, en fonction du signal représentatif de la position relative entre deux drones radars (12) mesurée par le drone rephaseur (16), lors du traitement du signal représentatif de l'onde électromagnétique réfléchie de chaque drone radar. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 20 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] dans lequel le système (38) d'émission et de réception de chaque drone radar comprend au moins une antenne (40) d'émission et de réception propre à émettre ladite onde électromagnétique incidente, chaque onde électromagnétique incidente présentant une même longueur d'onde prédéterminée, et, dans la première configuration spatiale aérienne, chaque antenne (40) est disposée à côté d'au moins une autre antenne (40) adjacente à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel, dans la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement, chaque drone radar présente une première position relative par rapport aux autres drones radars (12), l'unité de traitement (14) étant configurée pour commander le passage des drones radars (12) de la première configuration spatiale aérienne de fonctionnement à une deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement, dans laquelle au moins un des drones radars (12) présente une deuxième position, par rapport aux autres drones radars (12), différente de sa première position relative. Système radar (10) selon la revendication 5, dans lequel, dans la deuxième configuration spatiale aérienne de fonctionnement, les drones radars (12) sont répartis entre deux groupes, les deux groupes étant latéralement décalés l'un par rapport à l'autre et présentant une distance minimale entre eux comprise entre 10 m et 10 km, chaque antenne (40) d'un même groupe étant disposée à côté d'au moins une autre antenne (40) adjacente à une distance comprise entre 50% et 150% de la moitié de la longueur d'onde prédéterminée. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de traitement (14) est configurée pour commander les drones radars (12) agencés dans la ou chaque configuration spatiale aérienne de sorte que le système (38) d'émission et de réception de chaque drone radar émette une onde électromagnétique incidente présentant une fréquence inférieure à 300 MHz, et par exemple comprise entre 100 MHz et 300 MHz. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'unité de traitement (14) est configurée pour commander les drones radars (12) de sorte que le système (38) d'émission et de réception de chaque drone radar agencé dans la ou chaque configuration spatiale aérienne émette une onde électromagnétique incidente lorsque 21 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] le dronc radar est à une hauteur d'émission (H) comprise entre 100 m et 5000 m. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le système (38) d'émission et de réception d'au moins un des drones radars (12) comprend au moins deux antennes (40) d'émission et de réception, chaque antenne (40) étant configurée pour émettre une onde électromagnétique incidente selon une même direction. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le système (38) d'émission et de réception de chaque dronc radar (12) comprend au moins une antenne (40) d'émission et de réception propre à émettre ladite onde électromagnétique incidente, chaque configuration spatiale aérienne présentant une surface centrale, chaque antenne (40) de chaque drone radar étant répartie le long de la surface centrale et disposée à une distance de la surface centrale inférieure à 10 m, la surface centrale étant un plan ou étant définie par une droite génératrice parcourant une courbe directrice horizontale prédéterminée. Système radar (10) selon la revendication 10, dans lequel la surface centrale est un plan vertical ou la droite génératrice définissant la surface centrale est une droite verticale. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel la courbe directrice horizontale prédéterminée est fermée, et par exemple choisie parmi un polygone, notamment un parallélogramme, un cercle, et une forme oblongue, ou est ouverte en présentant une forme concave. Système radar (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, comprenant une station (18) de rechargement énergétique (le drones radars (12), chaque drone radar (12) étant configuré pour désactiver le système (38) d'émission et de réception d'onde électromagnétique et pour parvenir jusqu'à la station de rechargement (18), lorsque le (Irone radar présente une durée restante d'autonomie énergétique en-dessous d'un seuil prédéterminé. Méthode (100) de détection radar comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'une pluralité de drones radars (12), mobiles les uns par rapport aux autres, chaque (Irone radar comprenant un système (38) d'émission et de réception propre à émettre une onde électromagnétique incidente et à recevoir une onde électromagnétique réfléchie ; [Revendication 15] - déploiement des drones radars (12) dans au moins une première configuration spatiale aérienne de fonctionnement ; - pour chaque dronc radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, émission d'au moins une onde électromagnétique incidente, l'onde électromagnétique incidente étant propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système propre à coopérer avec les ondes électromagnétiques incidentes de chaque système (38) d'émission et de réception des drones radars (12) pour créer un faisceau radar incident et réception d'au moins une onde électromagnétique réfléchie résultant d'une réflexion du faisceau radar incident ; - réception par une unité de traitement (14), pour chaque dronc radar agencé dans la première configuration spatiale aérienne, d'un signal représentatif dc chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par le système (38) d'émission et de réception du dronc radar. Méthode (100) de détection radar selon la revendication 14, comprenant en outre une étape de traitement du signal représentatif de chaque onde électromagnétique réfléchie reçue par chaque dronc radar (12) pour engendrer, en fonction de la position du dronc radar (12), une image radar d'un espace situé en regard de la pluralité de drones radars (12) agencés clans la première configuration spatiale aérienne.