Brevet FR3094953A1 — publié le 20201016

Description Titre de l'invention : Voilure tournante dans le domaine des aéronefs [0001] La présente invention a pour objet une voilure dans le domaine des aéronefs, et plus particulièrement une voilure tournante notamment pour drones, hélicoptères, et avions. [0002] La cinématique de rotation d'une voilure tournante à pales fixes, pour les drones, mobiles, pour les hélicoptères, impose une vitesse maximale par rapport à l'air en extrémité de pale. [0003] La portance d'un profil aérodynamique est directement proportionnelle à la vitesse par rapport à l'air au carré. [0004] La partie efficace d'un rotor est donc constituée par l'extrémité de ses pales. [0005] La voilure tournante selon l'invention se caractérise en ce qu'elle comporte, au moins, une partie centrale constituée d'une forme aérodynamique et de révolution par rapport à un axe, des pales disposées en périphérie de ladite partie centrale et s'étendant radialement par rapport audit axe, et un arbre coaxial audit axe et assurant le mouvement de rotation de l'ensemble constitué de ladite partie centrale et desdites pales. [0006] Selon l'invention, la géométrie des pales est limitée à leur partie efficace, pour permettre d'utiliser la partie centrale qui consiste en un volume aérodynamique portant lors du déplacement horizontal de l'aéronef [0007] Selon une caractéristique additionnelle de la voilure selon l'invention, la partie centrale présente une forme lenticulaire, avec une courbure de la partie supérieure plus grande que celle de la partie inférieure, pour former respectivement un extrados et un intrados. [0008] De manière avantageuse, les pales peuvent être munies de volets pour augmenter leur efficacité à différentes vitesses de rotation, partiellement ou totalement rétractables en fonction des situations de vol, mobiles comme dans le cas d'un rotor d'hélicoptère. [0009] La partie centrale a une épaisseur importante en son centre pour permettre la courbure de l'extrados, cela crée un volume qui pourra être utilisé judicieusement pour placer en son sein un moteur, pouvant créer le mouvement de rotation. La partie centrale est portante en vol horizontal, cette portance pourra être augmentée par la mise en incidence de cette partie centrale. [0010] De préférence, lesdites pales pourront être munies, chacune, d'un volet de cambrure partiellement ou totalement rétractable en fonction des situations de vol, pour augmenter leur efficacité. [0011] Dans un exemple de réalisation particulièrement avantageux, ladite partie centrale 2 présente une géométrie globalement triangulaire, dont chacun des sommets est prolongé d'une pale, et, dans chacune des zones de transition entre une pale et ladite partie centrale, son bord périphérique présente un profil globalement courbe. [0012] Également, il est envisageable que la voilure tournante comporte encore un cerclage périphérique des pales. [0013] Dans ce cas de figure, la voilure tournante peut avantageusement présenter une géométrie d'une turbine axiale, le cerclage périphérique et les pales prolongeant la forme lenticulaire de ladite voilure tournante, en présentant une forme interne susceptible de guider positivement le flux d'air la traversant, et une forme extérieure périphérique susceptible de constituer le bord extérieur de la voilure tournante en forme de lentille. [0014] L'invention est également relative à un double rotor comportant une voilure tournante supérieure et une voilure tournante inférieure associées l'une à l'autre, lesdites deux voilures tournantes comportant, chacune, une partie centrale sur laquelle sont fixées des pales encerclées d'un cerclage périphérique, la partie supérieure dudit double rotor étant de courbure plus grande que celle de sa partie inférieure pour former respectivement un extrados et un intrados, ledit double rotor étant de forme lenticulaire. [0015] Lesdites deux voilures tournantes peuvent préférentiellement être associées l'une à l'autre au travers d'un support central présentant une portion de forme annulaire de laquelle s'étend une platine, ladite portion annulaire étant prise en sandwich entre les deux voilures tournantes, un arbre d'entraînement étant solidairement positionné sensiblement au centre de la portion annulaire, et étant relié à des moyens moteurs, pour la mise en rotation desdites deux voilures tournantes. [0016] Ces moyens moteurs sont avantageusement aptes à imposer des mouvements de rotation inverse à chacune des deux voilures tournantes supérieure et inférieure. [0017] Le concept pourra être avantageusement utilisé dans la définition d'un aéronef comportant une ou plusieurs de ces voilures tournantes ou un ou plusieurs de ces doubles rotors. [0018] L'usage de ce type de rotor pourra permettre un envol vertical par l'effet de portance des pales, puis une mise en vitesse horizontale qui permet de donner de la portance à l'aéronef par effet de portance de la partie centrale, voire une annulation de la vitesse de rotation du rotor pour n'utiliser, à une certaine vitesse, que l'effet de portance de la partie centrale. [0019] La mise en vitesse horizontale pourra être induite par un moyen complémentaire consistant, par exemple mais non limitativement, en au moins une hélice de propulsion ou une hélice de traction. [0020] Les avantages et les caractéristiques de la voilure tournante selon l'invention res- 3 sortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs. [0021] Dans le dessin annexé : [0022] [fig.1] représente une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation d'une voilure tournante selon l'invention ; [0023] [fig.2] représente une vue de côté de la même voilure tournante ; [0024] [fig.2] représente une vue schématique en perspective d'un véhicule à faible vitesse horizontale équipé de quatre voilures tournantes selon le premier mode de réalisation, telles qu'illustrées sur les figures 1 et 2; [0025] [fig.4a] et [Fig.4b] représentent chacune une vue schématique en perspective d'un véhicule à moyenne vitesse horizontale équipé chacun de quatre voilures tournantes telles qu'illustrées sur les figures 1 et 2, tandis que la figure 4e montre un détail de la figure 4b ; [0026] [fig.5a] représente une vue schématique de face d'un véhicule à grande vitesse ho- rizontale équipé de quatre voilures tournantes illustrées sur les figures 1 et 2, tandis que [0027] [fig.5b] et [Fig.5c] montrent chacune un détail dudit véhicule selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif ; [0028] [fig.6a] représente une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réa- lisation particulier d'une voilure tournante selon l'invention, comportant des pales équipées de volets de cambrure, tandis que [0029] [fig.6b] illustre une vue en coupe de la voilure tournante de la figure Ga, la partie centrale de la voilure tournante intégrant un moteur ; [0030] [fig.6c] et [Fig.6d] illustrant un détail de la voilure tournante de la figure 6a, à savoir une pale équipée d'un volet de cambrure, celui-ci étant en position rétractée lors de l'envol ([Fig.60 et en position déployée en situation de vol ([Fig.6c]) ; [0031] [fig.7] illustre, de manière schématique, un aéronef équipé de trois voilures tournantes conformes au deuxième mode de réalisation de la figure 6a ; [0032] [fig.821], [Fig.8b] et [Fig.8c] illustrent, de manière schématique, différentes vues d'un troisième mode de réalisation de la voilure tournante de l'invention, dont la partie centrale présente une forme globalement triangulaire dont les pointes du triangle convergent, chacune, vers une pale ; [0033] [fig.9] représente, de manière schématique et en perspective, un quatrième mode de réalisation d'une voilure tournante selon l'invention ; [0034] [fig.10] représente, de manière schématique et en perspective, un cinquième mode de réalisation d'une voilure tournante selon l'invention ; [0035] [fig.11] représente, de manière schématique et en perspective, un sixième mode de réalisation d'une voilure tournante selon l'invention ; [0036] [fig.12a] et [Fig.12b] illustrent schématiquement, respectivement, une vue éclatée en perspective et une vue de côté, d'un septième mode de réalisation d'une voilure tournante selon l'invention. [0037] Sur les figures 1 et 2 on peut voir un premier mode de réalisation, non limitatif, d'une voilure tournante 100 selon l'invention. [0038] Cette voilure tournante 100 comprend une partie centrale 1 de forme lenticulaire et globalement circulaire, présentant, visible sur la figure 2, une face supérieure 10, ou extrados, de courbure plus grande que celle de sa face inférieure 11, ou intrados. [0039] La partie centrale 1 est montée à l'extrémité d'un arbre d'entraînement 2, visible sur la figure 2, d'axe XX' constituant l'axe de révolution de la forme volumique formé par la partie centrale 1. [0040] D'autre part, de la partie centrale 1 de la voilure tournante 100 font saillie, ra- dialement à l'axe XX', des pales 3, dont le nombre est avantageusement compris entre trois et dix selon la conception et le mode de réalisation de ladite voilure tournante. [0041] La partie centrale 1 de la voilure tournante 100 de l'invention présente ainsi, de préférence, une épaisseur importante en son centre pour permettre la courbure de l'extrados 10, créant ainsi un volume suffisant pour pouvoir être utilisé judicieusement afin de positionner, en son sein, un moteur M, illustré notamment sur la figure 6b dans le cadre d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. [0042] Ce moteur M est susceptible de créer le mouvement de rotation de la voilure tournante 100 de l'invention au travers de l'arbre d'entrainement 2. [0043] La présente invention concerne également un aéronef comportant au moins une voilure tournante 100 selon ce premier mode de réalisation de l'invention. [0044] Ainsi, par exemple, et en référence à la figure 3, l'invention est également relative à un aéronef à faible vitesse horizontale 200, de type drone, incorporant, avantageusement, une pluralité de telles voilures tournantes 100 illustrées sur les figures 1 et 2. En l'occurrence, ledit aéronef à faible vitesse horizontale 200 comporte quatre voilures tournantes 100, ainsi que, de manière optionnelle, un moyen complémentaire pour induire une mise en vitesse horizontale, tel qu'au moins une hélice de traction 4 ou une hélice de propulsion. [0045] Les voilures tournantes 100 de l'invention assurent, ici, la maîtrise du roulis, du lacet et de l'incidence. [0046] En référence aux figures 4a à 4c, l'invention concerne encore un aéronef à moyenne vitesse horizontale 201a, 201b comprenant, de préférence, plusieurs voilures tournantes 100 conformes à l'invention, par exemple quatre voilures tournantes 100, ainsi que, avantageusement, au moins une hélice de traction 41a, 41b, respectivement, ou bien une hélice de propulsion, non représentée. [0047] Sur l'aéronef 201a à moyenne vitesse horizontale de la figure 4a, les voilures tournantes 100 assurent la maitrise du roulis et du lacet tandis que le réglage de l'incidence se fait par mouvement horizontal desdites voilures tournantes 100 autour de l'axe Y. [0048] Sur l'aéronef 201b à moyenne vitesse horizontale de la figure 4b, les voilures tournantes 100 assurent la maitrise du roulis et le réglage dc l'incidence se fait par mouvement de volets 61, 62, 63, 64 notamment un volet de dérive 64 dans une dérive 6. Il est également envisageable d'intégrer des volets de roulis 61, 62 et un volet incidence 63 dans le plan horizontal d'un empennage 5. [0049] En référence, à présent, aux figures Sa à 5e, la présente invention concerne encore un aéronef à grande vitesse horizontale, 202a, 202b, équipé d'une dérive 7. [0050] Tout comme pour les précédents exemples, l'aéronef à grande vitesse horizontale 202a, 202b comporte, de manière avantageuse, quatre voilures tournantes 100 conformes au premier mode de réalisation de la présente invention, deux voilures tournantes 100 à l'avant et deux voilures tournantes 100 à l'arrière. Des volets 81, 82, 83 sont préférentiellement intégrés pour une maitrise du roulis, et les pales 3 peuvent être rétractables. [0051] Sur l'aéronef à grande vitesse horizontale 202b peuvent être avantageusement intégrés des réacteurs dont l'un 9 est visible sur la figure Sb. [0052] Les figures 6a à 6d illustrent un deuxième mode de réalisation, particulièrement pré- férentiel, d'une voilure tournante 101 conforme à la présente invention. [0053] Les caractéristiques de cette voilure tournante 101 sont similaires à celles de la voilure tournante 100 décrite ci-dessus, en ce qui concerne notamment la présence d'une partie centrale 1 de forme lenticulaire et globalement circulaire en périphérie de laquelle sont positionnées des pales 3, tandis qu'un arbre 2 permet d'entrainer en rotation ladite voilure tournante 101 par l'action d'un moteur M, visible sur la figure 6b. [0054] Dans ce mode de réalisation, les pales 3 sont munies de volets de cambrure 31, afin d'augmenter l'efficacité desdites pales à différentes vitesses de rotation. [0055] Ces volets de cambrure 31 sont partiellement ou totalement rétractables, et cela en fonction des situations de vol. [0056] En particulier, le volet de cambrure 31 d'une pale 3 peut se présenter en position rétractée lors de l'envol, comme visible sur la figure 6d, lorsque la vitesse de rotation Q de la voilure tournante 101 augmente en vue du décollage vertical, la vitesse horizontale V étant alors nulle ou quasiment nulle (VO), et en position déployée en situation de vol, comme visible sur la figure 6c, lorsque la vitesse de rotation Q de la voilure tournante 101 est nulle est que la vitesse horizontale augmente. [0057] La figure 7 représente un aéronef 203 équipé d'une pluralité de telles voilures tournantes 101, en l'occurrence trois voilures tournantes 101, ainsi qu'éventuellement 6 une hélice de propulsion, les pales 3 desdites voilures tournantes 101 étant munies, chacune, d'un volet de cambrure 31. [0058] Un troisième mode de réalisation de la voilure tournante selon l'invention est illustré sur les figures 8a à 8e. [0059] Dans ce mode de réalisation, la voilure tournante 102 présente une forme particu- lièrement optimisée, s'appuyant sur : une partie centrale 1 de forme présentant une portance significative en cas de mise en incidence sans avoir besoin d'une mise en rotation ; des pales 3 permettant de créer de la portance lors de la mise en rotation sans mouvement relatif de translation ; des mécanismes permettant de gérer l'incidence des pales 3 par rapport au plan horizontal du rotor, voire d'escamoter les pales 3. [0060] Ainsi, la voilure tournante 102 des figures 8a à 8e possède une lentille de forme glo- balement triangulaire dont les pointes du triangle convergent, chacune, vers une pale 3 de ladite voilure 102. [0061] Dans ce mode de réalisation, la transition entre la lentille centrale 1 et les pales 3 se fait de manière continue ; en d'autres termes, le pourtour de la partie centrale 1 triangulaire de la voilure tournante 102 est prolongé, sans interruption ni discontinuités, au niveau des pointes du triangle vers trois pales 3, afin d'optimiser les flux aérodynamiques pour l'ensemble des cas d'usage. [0062] Sur les figures 8a à 8c, des pales 3 non munies de volets de cambrure sont re- présentées. Toutefois, il est bien évidemment envisageable que la voilure tournante 102 de forme sensiblement triangulaire comporte des pales 3 similaires à celles de la voilure tournante 101 et illustrées sur les figures 6a à 6d, c'est-à-dire munies, chacune, d'un volet de cambrure 31. [0063] Le quatrième mode de réalisation de la voilure tournante 103 de l'invention, illustré sur la figure 9, présente un intérêt tout particulier dans un usage majmitairement vertical, dans un aéronef de type (Irone, où la partie centrale lenticulaire 1 sert simplement à repousser les pales 3 à un diamètre où elles sont réellement efficaces. [0064] De cette manière, le pied de pale 32 est solidaire de la partie centrale 1 lenticulaire de manière rigide, ce qui réduit substantiellement le phénomène de déformation du aux efforts de portance. [0065] Ces résistances et rigidités du couple partie centrale lenticulaire 1 et pales 3 permettent de disposer un nombre de pales de corde bien plus important que dans le cas d'une pale de drone classique. [0066] En effet, dans le cas d'une solution de pale de drone classique, la convergence des pales nécessitant leur fixation à un moyeu central limite le nombre potentiel de pales. [0067] La résistance de la partie centrale 1 de la voilure tournante 103, associée au périmètre 7 important de ladite partie centrale 1, permet une multiplication des pales en périphérie de celle-ci, cc qui augmente d'autant la portance de la voilure tournante 103 ainsi constituée. [0068] Dans un cinquième mode de réalisation, illustré sur la figure 10, la voilure tournante 104 comporte un cerclage périphérique 12 des pales 3. [0069] La présence d'un tel cerclage périphérique 12 est particulièrement avantageuse. [0070] D'une part, cc cerclage périphérique 12 permet une augmentation de la rigidité des pales 3, que ce soit en flexion, ou en torsion. D'autre part, ledit cerclage 12 entraine une limitation de l'écoulement transverse entre l'intrados et l'extrados des pales 3, ce qui avait pour conséquence une baisse de performance desdites pales 3, duc à l'effet vortex en bout de pale. Enfin, au moyen du cerclage périphérique 12, on diminue la dangerosité des pales 3 en cas de collision. [0071] Sur la figure 10 est représentée une voilure tournante similaire à celle du quatrième mode de réalisation et illustrée sur la figure 9, à la différence près que la voilure tournante 104 de la figure 10 est complétée par un cerclage périphérique. Toutefois, il est également envisageable que les voilures tournantes 100, 101, 102 des premier, deuxième et troisième modes dc réalisation, respectivement, soient équipées d'un cerclage périphérique. [0072] Dans un sixième mode de réalisation, représenté figure 11, le cerclage périphérique 13 est utilisé pour prolonger la forme lenticulaire de la voilure tournante 105, en présentant une forme interne susceptible de guider positivement le flux d'air la traversant, et une forme extérieure périphérique susceptible de constituer le bord extérieur de la voilure tournante 105 en forme de lentille. [0073] Dans ce cas-là, le cerclage périphérique 13, ainsi que les pales 3 participent à la forme lenticulaire et lesdites pales 3 sont intégrées à la lentille sous forme d'un rotor ayant la géométrie d'une turbine axiale, particulièrement efficace pour générer le flux d'air nécessaire à la portance par rotation de la voilure tournante 105, et dont la forme générale lenticulaire est apte à permettre le vol planant horizontal. [0074] Deux voilures tournantes 106a et 106b conformes à l'invention, représentées sur les figures 12a et 12b, peuvent être associées en un double rotor 106, dans un autre mode de réalisation particulier de la présente invention. [0075] Ces voilures tournantes supérieure 106a et inférieure 106b comportent, chacune, une partie centrale la, lb respectivement, sur laquelle sont fixées des pales 3a, 3b, et un cerclage périphérique 13a, 13b. [0076] Lesdites deux voilures tournantes 106a et 106b sont associées l'une à l'autre au travers d'un support central 14 présentant une portion de forme annulaire 141 de laquelle s'étend une platine 142, ladite portion annulaire 141 étant prise en sandwich entre les deux voilures tournantes 106a et 106b. 8 [0077] La platine 142 permet, elle, de faire la liaison entre la portion annulaire 141 et la structure de l'aéronef qui est susceptible d'être équipé du double rotor 106. [0078] Sensiblement au centre de la portion annulaire 141, et solidarisée à celle-ci, est po- sitionné un arbre d'entraînement 143 pour la mise en rotation, au travers de moyens moteurs, des voilures tournantes supérieure 106a et inférieure 106b. [0079] De préférence, lesdits moyens moteurs, non illustrés, sont aptes à imposer des mouvements de rotation inverse à chacune des deux voilures tournantes supérieure 106a et inférieure 106b. [0080] On obtient, finalement, un double rotor 106 dont la face supérieure, ou extrados, est de courbure plus grande que celle de sa face inférieure, ou intrados, comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 12b annexée. [0081] La présence d'une voilure tournante supérieure 106a et d'une voilure tournante in- férieure 106b, de préférence entrainée chacune par un moyen moteur indépendant, permet de sécuriser un aéronef équipé de doubles rotors 106, en cas de défaillance de l'une des voilures tournantes 106a, 106b. Dans cette hypothèse, la seconde voilure tournante non défaillante du double rotor continue de fonctionner. [0082] Dans cc mode de réalisation du double rotor 106, les cerclages périphériques 13a, 13b des voilures tournantes supérieure 106a et inférieure 106, ainsi que la forme du support 14, permet de matérialiser une forme globale lenticulaire pour permettre une portance horizontale. [0083] Le flux permettant la portance verticale est guidé par une conduite cylindrique constituée par les formes intérieures des cerclages périphériques 13a. 13b et du support 14. [0084] L'intégration des rotors ou voilures tournantes de l'invention sur un aéronef permet avantageusement de cumuler les fonctions d'un drone et celles d'un avion, en permettant un décollage vertical par l'effet de portance des pales, puis une mise en vitesse horizontale qui permet de donner, au travers de la partie centrale 1 dudit rotor, de la portance à l'aéronef, voire une annulation de la vitesse de rotation de la voilure tournante pour n'utiliser, à une certaine vitesse horizontale, que l'effet de portance de ladite partie centrale. [0085] La mise en vitesse horizontale peut éventuellement induite par au moins un moyen complémentaire comme une hélice de propulsion ou de traction. 9 REVENDICATIONS[Revendication 1] Voilure tournante (100, 101, 102, 103, 104, 105) dans le domaine des aéronefs, caractérisée en ce qu'elle comporte, au moins, une partie centrale (1) constituée d'une forme aérodynamique et de révolution par rapport à un axe (XX'), des pales (3) disposées en périphérie de ladite partie centrale (1) et s'étendant radialernent par rapport audit axe (XX'), et un arbre (2) coaxial audit axe (XX') et assurant le mouvement de rotation de l'ensemble constitué de ladite partie centrale (1) et desdites pales (3). [Revendication 2] Voilure tournante (100, 101, 102, 103, 104, 105) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la partie centrale (1) présente une forme lenticulaire, avec une courbure de la partie supérieure (10) plus grande que celle de la partie inférieure (11), pour former respectivement un extrados et un intrados. [Revendication 3] Voilure tournante (100, 101, 102, 103, 104, 105) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un moteur (M) est positionné au sein de ladite partie centrale (1) de forme lenticulaire. [Revendication 4] Voilure tournante (101) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que chacune desdites pales (3) est munie d'un volet de cambrure (31) partiellement ou totalement rétractable. [Revendication 5] Voilure tournante (102) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que ladite partie centrale (1) présente une géométrie globalement triangulaire, dont chacun des sommets est prolongé d'une pale (3), et en ce que dans chacune des zones de transition entre une pale (3) et ladite partie centrale (1), son bord périphérique présente un profil globalement courbe. [Revendication 6] Voilure tournante (104, 105) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte encore un cerclage périphérique (12, 13) des pales (3). [Revendication?] Voilure tournante (105) selon la revendication 2 et la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle présente une géométrie d'une turbine axiale, le cerclage périphérique (13) et les pales (3) prolongeant la forme lenticulaire de ladite voilure tournante (105), en présentant une forme interne susceptible de guider positivement le flux d'air la traversant, et une forme extérieure périphérique susceptible de constituer le bord extérieur de la voilure tournante (105) en forme de lentille. [Revendication 8] Double rotor (106) caractérisé en ce qu'il comporte une voilure 10 [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] tournante supérieure (106a) et une voilure tournante inférieure (106b) associées l'une à l'autre, lesdites deux voilures tournantes (106a, 106b) comportant, chacune, une partie centrale (la, lb) sur laquelle sont fixées des pales (3a, 3b) encerclées d'un cerclage périphérique (13a, 13b), la partie supérieure (106a) dudit double rotor (106) étant de courbure plus grande que celle de sa partie inférieure (106b) pour former respectivement un extrados et un intrados, ledit double rotor (106) étant de forme lenticulaire. Double rotor (106) selon la revendication précédente caractérisé en ce que lesdites deux voilures tournantes (106a, 10611) sont associées l'une à l'autre au travers d'un support central (14) présentant une portion de forme annulaire (141) de laquelle s'étend une platine (142), ladite portion annulaire (141) étant prise en sandwich entre les deux voilures tournantes (106a,106b), un arbre d'entraînement (143) étant solidairement positionné sensiblement au centre de la portion annulaire (141), et étant relié à des moyens moteurs, pour la mise en rotation desdites deux voilures tournantes (106a,106b). Double rotor (106) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs sont aptes à imposer des mouvements de rotation inverse à chacune des deux voilures tournantes supérieure (106a) et inférieure (106b). Aéronef (200, 201a, 201b, 202a, 202b, 203) comportant au moins une voilure tournante (100, 101, 102, 103, 104, 105) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. Aéronef (200, 201a, 201b, 202a, 202b, 203) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen complémentaire de mise en vitesse horizontale, choisi parmi une hélice de propulsion ou une hélice de traction. Aéronef comportant au moins un double rotor (106) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10.