Brevet FR3090138A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute embarqué dans un véhicule Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs d'affichage à vision tête haute pour véhicules automobiles. Etat de la technique [0002] Dans le cadre de [amélioration de la sécurité routière, les constructeurs d'automobiles utilisent depuis quelques années des dispositifs d'affichage tête haute désignés généralement sous les acronymes VTH (pour Afficheur Vision Tête Haute) ou HUD (pour Head Up Display) et permettait de projeter des informations dans le champ de vision du conducteur devant le véhicule automobile. [0003] Ce type de dispositif d'affichage comporte généralement un module de projection implanté sous la planche de bord et destiné à projeter une image source porteuse d'informations jusqu'à un élément transparent apte à réfléchir une partie des rayons lumineux provenant de ce module de projection vers le conducteur du véhicule automobile de sorte que ce dernier visualise ces infommtions sous la forme d'une image virtuelle située quelques mètres au-devant du véhicule dans une zone surmontant le capot ou la route et sans modification de l'accommodation des yeux. [0004] Certains dispositifs d'affichage utilisent le pare-brise comme élément transparent semi-réfléchissant ce qui permet de limiter de nombre de composants nécessaires. Toutefois, l'inclinaison du pare- brise doit satisfaire à certains critères aérodynamiques et de style qui ne sont pas forcément compatibles avec un affichage de l'ensemble de l'image virtuelle dans le champ de vision du conducteur. [0005] Pour cette raison, certains véhicules automobiles ont été équipés de dispositifs à vision tête haute comportant une lame indépendante du pare-brise et apte à réfléchir au moins une partie du faisceau provenant du module de projection vers l'utilisateur. [0006] Que l'élément transparent semi-réfléchissant soit une pare-brise ou une lame indé- pendante les images formées par la VTH, se superpose à l'environnement extérieur situé derrière l'élément transparent semi-réfléchissant. En contrepartie, cette superposition présente notamment l'inconvénient, dans certains cas de figures, de créer une gêne pour le conducteur car les informations ne sont pas forcément lisibles, en fonction de l'arrière-plan notamment en cas de forte luminosité. [0007] Pour remédier à ce problème sur les VTH, la luminance de l'image virtuelle est asservie en continu à une mesure de la luminosité ambiante de la scène de conduite. L'objectif est de garantir un niveau de contraste satisfaisant de l'image virtuelle dans la 2 scène pour garantir sa visibilité sans éblouissement. Un tel système est notamment décrit dans le document US20150168720. [0008] Cependant, la mesure de luminosité ambiante est réalisée par des capteurs de lu- minosité internes à l'afficheur vision tête haute ou externes situés ailleurs dans le véhicule et assurant d'autres fonctions (exemple : capteur de pluie et de luminosité). Compte tenu des contraintes d'implantation de ces capteurs, la mesure de luminosité est réalisée à travers le parebrise dans un angle zénithal assez élevé alors que la vision du conducteur et la localisation de l'image virtuelle sont plutôt situées dans un angle faible. En condition de nuit, cela conduit ponctuellement à avoir une luminance trop faible de l'image virtuelle dans certaines circonstances, ce qui la rend alors illisible. C'est notamment le cas lorsqu'on suit un autre véhicule et que l'image virtuelle se superpose à ce dernier qui, illuminé par les phares du véhicule embarquant la VTH, constitue une surface assez lumineuse alors que les capteurs de luminosité mesurent un ciel sombre. Exposé de l'invention [0009] L'invention a pour objet d'améliorer la situation. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute embarqué dans un premier véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : [0010] -acquisition, par au moins un capteur, d'une mesure d'une luminosité ambiante [0011] - détermination d'une commande de luminance pour l'afficheur tête haute, ladite commande de luminance tenant de la mesure de luminosité ambiante, [0012] caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape d'acquisition d'une distance inter- véhicule avec un deuxième véhicule précédent le premier véhicule, et en ce que la commande de luminance tient compte de la distance inter-véhicule acquise. [0013] L'invention permet d'améliorer la visibilité des informations affichées sur une VTH notamment lorsque le premier véhicule suit un deuxième véhicule et que l'image virtuelle se superpose à ce dernier qui, illuminé par les phares du premier véhicule, constitue une surface lumineuse. Dans ce cas, l'invention permet d'ajuster la luminance de la VTH en tenant compte d'un paramètre supplémentaire pour l'établissement de la commande de luminance, à savoir la distance inter véhicule. [0014] Avantageusement, le procédé de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute selon l'invention, comporte en outre une étape de détermination d'un facteur de correction à partir de la distance inter-véhicule acquise, et en ce que la commande de luminance tient compte du facteur de correction déterminé. [0015] Avantageusement, le facteur de correction suit une relation décroissante de sorte que plus la distance inter-véhicule est élevée plus le facteur de correction est faible. [0016] Avantageusement, le facteur de correction suit la relation suivante pour au moins un 3 intervalle de valeur de distance inter-véhicule : [0017] DeltaB = DeltaBmax / Dintervéhicule [0018] où DeltaB est le facteur de correction. DeltaBmax et une valeur de correction maximale prédéterminé et Dintervéhicule est la distance inter véhicule. [0019] Avantageusement, le procédé de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute selon l'invention, comporte en outre une étape de filtrage de la luminosité ambiante mesurée, ladite étape précédant de détermination du facteur de correction. [0020] L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute selon l'invention, lorsqu'il est exécuté sur un ou plusieurs processeurs. [0021] L'invention concerne aussi un dispositif de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute, comportant au moins un processeur et une mémoire caractérisé en ce qu'il est configure pour mettre en oeuvre le procédé d'assistance d'un conducteur d'un véhicule selon l'invention. [0022] L'invention concerne aussi un afficheur tête haute caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de réglage de la luminance un selon l'invention. [0023] L'invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un afficheur tête haute selon l'invention. Brève description des figures [0024] [fig.1] représente un exemple d'un dispositif d'affichage tête haute selon l'invention. [0025] [fig.21 montre un logigramme représentant le procédé selon l'invention. [0026] [fig.31 illustre un exemple de relation entre le facteur de correction et la distance inter- véhicule. Description détaillée de l'invention 100271 La figure 1 représente un exemple d'un dispositif d'affichage tête haute selon l'invention. Une image 20 est superposée à l'environnement d'un véhicule grâce à une source lumineuse 30 intégrée à la planche de bord 230 et projetant des rayons lumineux sur une surface translucide rélléchissante 10, de sorte que l'oeil 100 de l'utilisateur voit l'image 20 virtuelle située derrière la 30 surface translucide réfléchissante 10 et derrière le parebrise 210. 100281 Le procédé selon l'invention permet de régler l'intensité de la source lumineuse 30. 100291 On va maintenant décrire en détails et à l'appui de l'organigramme de la figure 2, les différentes étapes du procédé selon l'invention. 100301 Le procédé de réglage de la luminance d'un afficheur tête haute embarqué dans un premier véhicule selon l'invention comporte une étape d'acquisition 21, par au moins un capteur, d'une mesure d'une luminosité ambiante. Comme expliqué plus haut la mesure de luminosité ambiante est réalisée par un ou des capteurs de luminosité internes à l'afficheur vision tête haute ou externes situés ailleurs dans le véhicule et assurant d'autres fonctions (exemple : capteur de pluie et de luminosité). [0031] Le procédé de réglage comporte en outre une étape 22 de filtrage de la luminosité ambiante mesurée. Cette étape n'est pas indispensable à la mise en oeuvre l'invention. Cette étape permet de filtrer les variations soudaines et temporaires de la luminosité ambiante mesurée. Ces variations brusques ne nécessitent pas nécessairement de variation de la luminance de la VTH. Par exemple, lorsqu'un véhicule passe sous un réverbère de nuit, la luminosité mesurée augmente brusquement et diminue presqu'aussitôt. Dans ce cas, il est avantageux de privilégier la stabilité de la luminance de la VTH plutôt que de commander des variations de luminances très brèves qui peuvent s'avérer inconfortable pour le conducteur. [0032] Le procédé de réglage comporte en outre une étape d'acquisition d'une distance inter-véhicule (Dinter-véhicule) avec un deuxième véhicule précédent le premier véhicule. Cette distance peut être obtenue directement par une mesure effectuée par des capteurs dédiés utilisés par ailleurs pour une fonction d'aide à la conduite (par exemple de type régulateur de vitesse intelligent). [0033] Cette distance peut être obtenue indirectement par une mesure d'un temps inter- véhicule entre le premier véhicule et le deuxième véhicule. Cette mesure de temps est alors combinée avec la vitesse instantanée du véhicule pour obtenir une inter-distance entre les deux véhicules. [0034] Le procédé de réglage comporte en outre une étape 23 de détermination d'un facteur de correction (DeltaB) à partir de la distance inter-véhicule (Dinter-véhicule) acquise. [0035] En variante, l'étape de détermination d'un facteur de correction (DeltaB) peut avoir lieu avant l'étape de filtrage 22 de la luminosité ambiante mesurée. [0036] Selon une caractéristique de l'invention, le facteur de correction (DeltaB) de lu- minosité ambiante suit une relation décroissante de sorte que plus la distance inter-véhicule (Dinter-véhicule) est élevée plus le facteur de con-ection (DeltaB) est faible. [0037] Avantageusement, le facteur de con-ection (DeltaB) suit la relation suivante pour au moins un intervalle de valeur de distance inter-véhicule (Dinter-véhicule) : [0038] DeltaB = DeltaBmax / Dintervéhicule [0039] où DeltaB est le facteur de correction, DeltaBmax et une valeur de correction maximale prédéterminé et Dintervéhicule est la distance inter véhicule. [0040] La figure 3 illustre un exemple de relation entre le facteur de correction (DeltaB) et la distance inter-véhicule (Dinter-véhicule). [0041] On peut noter que la relation n'est pas nécessairement strictement décroissante. Autrement dit, la relation peut permettre d'obtenir des facteurs de corrections identiques pour des valeurs de distances inter véhicule différentes. C'est le cas dans l'exemple de relation de la figure 3. [0042] Pour une interdistance comprise entre 0 et dl, le facteur de correction vaut hi. Pour les valeurs d' interdistance supérieure à dl, le facteur de correction suit une relation inverse de l'interdistance (par exemple la relation détaillée ci-dessus). [0043] La valeur dl vaut par exemple 1 mètre et hi vaut par exemple 6 lux. [0044] Selon une caractéristique de l'invention, le facteur de correction est ajouté à la mesure de luminosité réalisée par le capteur de luminosité de sorte que l'étape suivante tient compte d'une mesure corrigée. [0045] Le procédé de réglage comporte en outre une étape de détermination 24 d'une commande de luminance pour l'afficheur tête haute à partir de la mesure de luminosité ambiante corrigée avec le facteur de correction calculé. [0046] Une fois calculé cette commande de luminance peut être utilisé pour moduler l'intensité de la source lumineuse. 6 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]