Brevet FR3088169A1 — publié le 20200515

ENSEMBLE DE SURVEILLANCE ET D'INTERVENTION POUR LOCAUX D'ELEVAGE La présente invention est du domaine notamment des techniques et matériels utilisés dans le domaine de l'élevage, pour notamment surveiller les locaux d'élevage et les animaux y résidant. En raison de l'augmentation de la taille des élevages et de la rareté du personnel pouvant accomplir les tâches d'entretien des locaux, de nettoyage de ces derniers, de nourrissage des animaux, etc..., les éleveurs optent pour l'utilisation de solutions visant à une automatisation poussée de ces tâches à l'aide de matériels dédiés. Ainsi, ont été mises en oeuvre par le passé diverses unités autonomes telles que des unités de formation de litière par paillage, des unités de nourrissage, des unités de nettoyage et autres. Ces différentes unités ont fait leurs preuves et sont maintenant d'un usage courant. Cependant, l'équipement complet d'un élevage avec ces différents matériels suppose un investissement conséquent hors de portée des petites et moyennes exploitations. Certains matériels cas notamment de certaines unités de distribution de la nourriture et de distribution de produits de paillage sont installés avec leur réserve de produit sur des rails, suspendus à la charpente du local et, en pleine charge, sont d'un poids particulièrement élevé. Pour cette raison, des travaux de renfort de la charpente sont bien souvent nécessaires, ce qui se traduit par des surcoûts d'investissement, particulièrement significatifs. Une des opérations particulièrement importante, puisqu'elle accroît le bien-être de l'élevage, est le paillage. Une telle opération a été trop souvent négligée par le passé ce qui s'est traduit par des baisses de rendement dues au mauvais état sanitaire des litières. Il est maintenant admis que le soin apporté à la formation de la litière et à son parfait entretien augmentent de manière significative les rendements en réduisant le taux de mortalité de la population animale et le nombre d'animaux malades et par voie de conséquence la quantité de produits curatifs administrés aux animaux, tels qu'antibiotiques et autres. Le danger d'une utilisation excessive des antibiotiques est connu et de récentes études montrent que l'accroissement de la résistance des bactéries pathogènes à ces substances sera responsable dans les années à venir, d'un taux de 2 mortalité particulièrement élevé tant parmi les populations animales que parmi la population humaine en raison du franchissement de la barrière des espèces par certains agents. Ainsi une diminution de l'utilisation de ces produits curatifs est recherchée par les éleveurs tant pour diminuer les coûts que pour répondre aux 5 exigences des consommateurs. Dans la plupart des cas, l'épandage de la litière ne peut être effectué qu'en présence des animaux, en raison du fait que ces derniers ne peuvent être extraits du local d'élevage soit en raison de leur âge soit en raison de risques infectieux présents à l'extérieur. Dans cette situation, l'opération de paillage ne 10 peut être effectuée de manière autonome par les matériels connus, mais doit être impérativement pilotée par l'éleveur pour éviter la projection de produits de litière sur les animaux pouvant à terme conduire à des irritations et infections des bronches, des yeux et des conduits auditifs tant par les poussières générées lors de cette opération que par les bactéries susceptibles d'être transportées par ces 15 poussières. Une litière nouvellement formée doit être entretenue régulièrement sous peine de voir le confort des animaux altéré. Cet entretien est effectué habituellement par ajout de produits de litière sur les régions les plus souillées ainsi que sur les régions les plus humides. Là encore ces travaux d'entretien qui 20 consistent en un épandage local de produits de litière, bien souvent en présence des animaux, ne peuvent actuellement être effectués de manière autonome et discriminante par un matériel dédié et doivent être pilotés et contrôlés par l'éleveur. De telles opérations sont particulièrement chronophages et pour cette raison le paillage d'appoint est soit négligé ou alors effectué par des robots de 25 paillage sur l'ensemble du bâtiment ou sur certaines zones prédéfinies de ce dernier et ce sans possibilité de discrimination entre les zones saines et les zones souillées ou humides. Ainsi des zones saines se retrouvent recouvertes de produits de litière alors qu'elles n'en ont nul besoin ce qui génère des pertes financières. A contrario, des zones souillées ou humides peuvent être 30 insuffisamment recouvertes. Il résulte de cette situation la permanence de zones humides qui sont bien souvent la cause de l'apparition de pododermatites. L'entretien d'une litière dans un état sanitaire satisfaisant consiste également en des opérations d'aération à l'aide d'engins de scarification. De tels 3 engins manoeuvrés par l'éleveur ont pour but de brasser la litière afin de l'aérer et diminuer ainsi notamment les risques de dégagement d'ammoniaque. Cependant ce brassage conduit bien souvent à ramener en surface des agents pathogènes responsables de diverses affections telles que par exemple les 5 pododermatites. Pour cette raison, cette opération d'aération devrait s'accompagner d'une opération d'assainissement de litière. Or, cette dernière opération est très peu pratiquée par insuffisance de moyens ou par manque de temps de sorte que des agents pathogènes se trouvent propagés dans l'ensemble du local. On connait un appareil scarificateur, apte à évoluer de 10 manière autonome dans le local d'élevage sur le sol, parmi les animaux et à assurer, conjointement au brassage de la litière, l'assainissement de cette dernière par projection d'un produit désinfectant. Pour pouvoir évoluer dans le local d'élevage sans risque pour les animaux. cet engin est équipé de caméra et embarque des moyens électroniques d'analyse d'images et d'intelligence 15 artificielle dont la présence peu rendre délicate la désinfection complète de l'engin. En outre, en raison des conditions d'ambiance dans les locaux d'élevage, les équipements de guidage de l'appareil doivent être protégés voire même renforcés, ce qui renchérit le coût de l'appareil. Enfin ce genre d'appareil ne peut se déplacer qu'à très faible vitesse et de surcroît uniquement en période 20 diurne s'il n'est pas souhaitable de déranger des animaux endormis, sachant que qu'un réveil anticipé est source de stress. Ainsi ses applications se trouvent limitées et ne peuvent être étendues à la surveillance permanente du local et des animaux. De plus en raison de la position au sol de cet appareil, il est difficile d'obtenir une image d'ensemble du local et une image rapprochée des 25 éléments de ce dernier. Une opération de formation de litière intervient systématiquement après des opérations de nettoyage complet et de désinfection des locaux d'élevage. On conçoit donc que cette opération de formation de litière peut dégrader l'état sanitaire du local si la paille n'est pas désinfectée avant épandage. L'état 30 sanitaire du bâtiment peut également être dégradé par les matériels utilisés pour l'opération de paillage. En effet certains matériels comme les engins tracteurs sont utilisés à l'extérieur du bâtiment et peuvent y introduire des agents pathogènes. 4 Dans l'optique de l'amélioration du bien-être animal, la castration des porcs, l'épointage des becs des volailles et autres altérations physiques des animaux d'élevage sont en cours d'interdiction dans plusieurs pays. De telles mesures conjuguées à la promiscuité des animaux ont cependant des effets 5 négatifs, car elles sont de nature à maintenir les animaux dans un état d'agressivité élevé envers leurs congénères. La seule manière de diminuer l'agressivité des animaux est de les distraire. Il a été observé que l'ajout de litière présente un effet ludique apte à atténuer leur agressivité. De même, la distribution de nourriture sur une litière fraîchement renouvelée conduit aux 10 mêmes effets. Cependant, en raison de l'insuffisance des moyens mis à la disposition des éleveurs, cette technique est très peu utilisée. Exposé de l'invention. La présente invention a pour objet d'apporter une solution aux 15 problèmes sus évoqués. À cet effet un ensemble de surveillance et d'intervention pour local d'élevage est proposé, qui comprend : - une unité de surveillance mobile dotée de moyens de surveillance du local d'élevage et des animaux y résidant, les coordonnées géographiques de ladite 20 unité dans le local étant déterminables par rapport à une origine, - au moins un module d'intervention, mobile, apte à être entraîné et piloté par ladite unité de surveillance, ledit module d'intervention, au repos étant installé sur une aire de stockage, ladite unité de surveillance et ledit module d'intervention comportant tous deux 25 des organes mécaniques, coopérants, d'attelage l'un à l'autre. Ainsi, l'unité de surveillance peut surveiller en permanence le local et les animaux, sans pour autant recevoir en attelage le ou l'un des modules d'intervention. Par ailleurs, le ou chaque module d'intervention n'a nul besoin d'être équipé de moyens d'autonomie ni de motricité, l'autonomie énergétique 30 et/ou la motricité lui étant dispensées par l'unité de surveillance. Une telle disposition réduit de manière drastique le coût de chaque module et l'investissement total. Ainsi, un équipement doté de tous les modules 5 nécessaires à la bonne gestion d'un élevage devient maintenant accessible aux petits exploitants. En outre, ces dispositions conduisent à un allègement important de l'unité de surveillance, la masse de cette dernière étant inférieure à 50 kg. 5 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble de surveillance est équipé d'une unité de traitement et de commande, d'analyse et de diagnostic en relation de communication avec l'unité de surveillance, ladite unité de traitement étant apte à analyser les données et signaux émis par au moins les moyens de surveillance que comporte l'unité de surveillance, à analyser ces 10 signaux, à établir un diagnostic et le cas échéant commander et piloter l'unité de surveillance pour piloter une intervention. Une telle unité de traitement sera constituée par exemple par un micro-ordinateur. L'unité de traitement, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, est portée par l'unité de surveillance, mais, alternativement, selon 15 une autre caractéristique de l'invention, ladite unité est installée dans un poste distant. Selon cette caractéristique des moyens de communication hertziens ou filaires, connus en soi sont installés entre ladite unité de surveillance et l'unité de traitement. De même cette unité de traitement peut être installée pour partie sur l'unité de surveillance et pour autre partie dans un poste distant. De par cette 20 disposition de déport, plusieurs unités de surveillance installées dans différents locaux d'élevage, pourront être associées à une même unité de traitement ou à sa partie déportée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de surveillance comprend au moins une caméra de surveillance apte à donner des images du 25 local et des animaux y résidant, l'unité de traitement comportant des moyens d'analyse d'images. Ces moyens d'analyse d'images seront pour l'essentiel constitués par des logiciels adaptés. De tels logiciels sont connus de l'état de la technique. Selon une caractéristique additionnelle, l'unité de surveillance de 30 l'ensemble de surveillance est équipée d'une caméra vidéo de surveillance du type thermique et/ou d'une caméra dite 3D et/ou d'une caméra téra-hertz. L'intérêt des caméras thermiques est leur aptitude à produire des images laissant apparaître les différents rayonnements infrarouges des corps. Grâce à 6 ces dispositions de surveillance, il devient possible de surveiller le local, l'équipement de ce dernier, l'état de la litière ainsi que les animaux et leur comportement afin de détecter toutes anomalies justifiant une intervention ou une alerte. De tels moyens d'analyse d'image existent dans l'état de la technique 5 et sont d'un usage courant. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de surveillance comporte au moins un capteur de mesure du taux d'ammoniaque et/ou d'un capteur de mesure du taux de gaz carbonique et/ou d'un capteur de mesure du taux d'oxygène et/ou un capteur de mesure de température et/ou d'un capteur 10 de mesure du taux d'hygrométrie et/ou un fluxmètre et/ou un anémomètre et/ou un capteur du type boule noire et/ou un microphone et/ou un capteur de poussières. Les données délivrées par ces différents capteurs seront traitées par l'unité de traitement et de commande. Les anomalies susceptibles d'être détectées par l'ensemble de 15 surveillance grâce aux moyens de surveillance transportés par l'unité de surveillance peuvent être de tous ordres. Elles peuvent concerner l'équipement du local d'élevage, ou bien le troupeau dans son ensemble, un groupe d'individus de ce troupeau ou bien l'un des individus de ce troupeau. Ces anomalies, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, 20 seront signalées à l'éleveur via des moyens de communication, connus en soi, par exemple, des moyens hertziens, comprenant au moins un émetteur porté par l'unité de surveillance et au moins un récepteur distant installé chez l'éleveur ou porté par ce dernier. À titre purement indicatif, ces moyens de communication pourront être constitués par un émetteur GSM (Global System For Mobile 25 Communications) et par le téléphone portable de l'éleveur. Ces moyens de communication peuvent être filaires pour réduire le taux d'exposition des animaux aux ondes électromagnétiques hertziennes. Après analyse de ces anomalies par l'unité de traitement, l'ensemble de surveillance et d'intervention pourra déclencher de manière autonome toutes 30 interventions visant à les réduire ou les supprimer. Ainsi, selon une autre caractéristique de l'invention, après diagnostic de l'anomalie, l'unité de traitement de commande et de diagnostic commande le déplacement de l'unité de surveillance vers une région de stockage du module et traitement correspondant, 7 commande l'attelage dudit module à ladite unité, commande le déplacement de ladite unité de surveillance et du module vers le lieu d'intervention et commande et pilote l'intervention. Les anomalies matérielles peuvent par exemple être des fuites d'eau 5 dues à la rupture d'une conduite, des points anormaux de chaleur dont la température est anormalement basse ou à l'inverse, anormalement haute, représentative par exemple de la défectuosité d'un appareil de chauffage ou bien d'un début d'incendie. De telles anomalies de température seront détectées à l'aide de la ou de chaque caméra thermique équipant l'unité de surveillance, 10 et/ou par des capteurs de température. D'autres anomalies pourront être détectées par les capteurs d'humidité, de gaz carbonique, d'ammoniaque et autres. Dans la mesure où l'unité de traitement et de commande est en relation de communication et de pilotage avec les équipements du local d'élevage, elle pourra agir après détection d'une fuite sur les vannes d'alimentation en eau et 15 fermer cette alimentation. De même s'agissant, d'un excès d'humidité sous les rampes d'abreuvement, l'unité de traitement pourra agir sur la pression d'eau d'alimentation de ces rampes ainsi que sur les organes d'ajustement de leur hauteur par rapport au sol. S'agissant d'une température anormale dans le local, l'unité de traitement et de commande pourra agir sur les éléments de ventilation 20 du local et sur les appareils de chauffage. Un début d'incendie pourra être détecté par la ou chaque caméra thermique mais aussi par les capteurs de gaz équipant tant le local que l'unité de surveillance. Dans ces conditions des actions de lutte contre l'incendie seront déclenchées par les moyens autonomes du local d'élevage. 25 Pour appuyer les moyens de lutte contre l'incendie dont est équipé le local d'élevage, l'ensemble de surveillance selon une autre caractéristique de l'invention est équipé d'un moyen de lutte contre l'incendie. Ce moyen de lutte contre l'incendie, selon caractéristique additionnelle de l'invention, est constitué par un moyen d'extinction porté par l'unité de surveillance et commandé par 30 cette dernière. Alternativement, selon une autre caractéristique de l'invention, est prévu un module de lutte contre l'incendie comprenant une lance, qui peut être télescopique, connectée à un tuyau d'amenée d'un produit extincteur, ledit tuyau étant connecté à un serveur distant, externe au local d'élevage, ledit serveur 8 étant pourvu d'une réserve de produits extincteurs. Le produit extincteur pourra être constitué par de l'eau, par de la mousse ou par un matériau particulaire incombustible transporté par un fluide sous pression. Le matériau particulaire pourra être constitué par du sable tandis que fluide sous pression pourra être de 5 l'air ou alors un gaz non comburant. Le fluide sous pression pourra aussi être constitué par un liquide incombustible par exemple de l'eau. La lance du module de lutte contre l'incendie pourra être télescopique et montée par sa zone proximale en porte à faux sur une tourelle du module afin d'être orientable en azimut et élévation. Ainsi à partir d'une même position du 10 module différents points du bâtiment pourront être atteints par la lance. Selon une caractéristique additionnelle, la lance à son extrémité distale comporte un clapet de fermeture manoeuvrable par un organe moteur porté par le tronçon distal et prévu pour être commandé par l'unité de traitement et aux deux tronçons distal et proximal de la lance est fixé un moyen mécanique de 15 rétraction commandé et piloté par l'unité de traitement, forçant la rétraction de la lance lorsqu'il est activé. Par fermeture du clapet et introduction d'un fluide sous pression dans la lance est obtenu le déploiement de cette dernière, le degré de déploiement de la lance étant contrôlé par l'unité de traitement par action sur le moyen mécanique 20 de rétraction. Ensuite, le clapet peut être ouvert par action de l'organe moteur correspondant pour délivrer le fluide extincteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen mécanique de rétraction est formé d'un câble de traction fixé par son extrémité libre au tronçon distal de lance et d'un enrouleur de câble fixé au tronçon proximal, ledit 25 enrouleur de câble comportant un tambour d'enroulement sur lequel s'enroule le câble, un organe moteur accouplé au tambour d'enroulement, et un codeur accouplé au tambour ou au moteur, ce codeur pouvant être du type incrémentai ou analogique ou autre. Ce codeur est apte à délivrer une information sous forme de signaux relative au degré de déroulement ou d'enroulement du câble et 30 par voie de conséquence au degré de déploiement ou de rétraction de la lance. La rétraction de la lance peut être obtenue aussi en soumettant son volume interne à une dépression. 9 Le module de lutte tel que décrit peut avantageusement être utilisé à d'autres fins, ce qui lui confère un fort degré de polyvalence. Ainsi, l'extrémité distale de la lance, selon une caractéristique additionnelle de l'invention, sera équipée d'un capteur de température pour mesurer la température d'un point 5 particulier du local ou de la litière, les signaux délivrés par ce capteur de température seront délivrés à l'unité traitement. On pourra également mesurer par ce biais la température corporelle externe des animaux en amenant le capteur de température au contact de la peau de ces derniers. En variante, le capteur de température sera apte à mesure la température à distance. De même 10 des capteurs de mesures non invasives de paramètres physiologiques des animaux pourront être installés en extrémité libre de la lance. L'extrémité distale de la lance de ce module ou d'un module du même type, selon une autre caractéristique de l'invention, sera équipée d'un organe de nettoyage par exemple une buse de nettoyage. Ainsi par analyse des images 15 données par l'une au moins des caméras vidéo dont est équipée l'unité de surveillance, il sera possible de nettoyer les zones souillées du local et seulement ces zones. Seront ainsi réalisées des économies substantielles de produits de nettoyage. Ces produits de nettoyage pourront être de l'eau ou des solutions aqueuses avec désinfectant. De même ils pourront être constitués par 20 un gaz désinfectant. La lance pourra être dotée en extrémité d'une caméra dont les signaux seront traités par l'unité de traitement. De cette manière la précision du nettoyage s'en trouvera accrue. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'extrémité de la 25 lance sera équipée d'au moins un capteur du taux d'ammoniaque et/ou d'un capteur du taux de gaz carbonique et/ou d'un capteur du taux d'oxygène et/ou d'un capteur de température et/ou d'un capteur d'hygrométrie et/ou d'un luxmètre et/ou d'un anémomètre et/ou d'un capteur du type boule noire et/ou d'un microphone et/ou d'un capteur de poussières. Alternativement, selon une 30 autre caractéristique de l'invention, l'extrémité proximale de la lance est connectée à un bipasse, porté par l'unité de surveillance et commandé par l'unité de traitement, une des voies du bipasse est connectée au serveur de produits extincteurs et l'autre voie est connectée à une pompe à vide en relation 10 de communication avec un analyseur de gaz porté par l'unité de surveillance. Par action sur le bipasse, le volume interne de la lance sera connecté à la pompe à vide et par ouverture du clapet d'extrémité et activation de la pompe de l'air de l'air sera aspiré dans la lance pour ensuite être refoulé vers l'analyseur et 5 analysé. Les anomalies comportementales des animaux peuvent concerner l'ensemble du troupeau ou seulement quelques animaux ou bien encore un individu et seront détectées par analyse des mouvements du ou des animaux concernés à partir des images données par la ou chaque camera. Un état de 10 nervosité d'une femelle gravide pourra signaler un début de parturition, un regroupement des animaux pourra être significatif d'une température trop basse tandis qu'une répartition des animaux le long des murs du local pourra être significative d'une température trop élevée dans le local. De même une démarche erratique telle qu'une claudication sera significative de blessures aux 15 pattes. Un attroupement pourra être le signe de la présence d'un intrus dans le local d'élevage par exemple un prédateur. Il pourra aussi être le signe d'une présence humaine autre que l'éleveur. Ces différents types d'anomalies sont bien connus de l'éleveur et seront répertoriées dans une base de données propre à l'unité de traitement 3. Une 20 bête malade pourra être aisément identifiée par l'unité de traitement 3 grâce aux étiquettes d'identification dont cet animal est doté ou sera doté, mais aussi par reconnaissance faciale ou plus généralement par reconnaissance corporelle. S'agissant de volailles, la reconnaissance sera effectuée par des colliers portés par les animaux. L'identification de l'animal pourra être effectuée par lecture à 25 partir des images produites par l'une des caméras des codes d'identification inscrits sur les étiquettes ou par lecture, par un lecteur RFID, d'une puce RFID portée par l'une des étiquettes passives ou actives d'identification de l'animal. La reconnaissance faciale de l'animal et plus généralement de tous les animaux pourra être effectuée par l'unité de traitement à partir des images produites par 30 la ou chaque caméra vidéo. Par l'analyse de ces images, il sera également possible d'estimer la masse corporelle de chaque animal identifié et de suivre l'évolution de son engraissement. Ainsi, un taux d'engraissement trop faible à l'issue d'une période 11 déterminée pourra être représentatif d'un mauvais état de santé ou d'un problème d'alimentation. Il est également possible à l'aide de la caméra et de l'analyse des images vidéo données par cette caméra, de rechercher les animaux morts en 5 vue de les transporter vers un moyen d'évacuation. Une telle fonction de recherche sera améliorée par usage d'une caméra thermique. Dans le but de transporter les animaux morts, selon une caractéristique additionnelle, l'ensemble de surveillance est équipé d'un module terrestre, automobile, apte à évoluer sur le sol du local ce dit module étant piloté à 10 distance, par voie hertzienne par l'unité de surveillance, et ce dit module télécommandé comprenant des pinces de préhension des animaux morts. On pourra également avec une telle unité ramasser les animaux malades et les transporter vers un moyen d'évacuation. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'un des modules est 15 prévu pour épandre des produits de paillage et autres produits tels que nourritures et est doté d'un canon d'épandage alimenté via un circuit pneumatique de transport en produits par un serveur distant prévu pour être disposé à l'extérieur du local d'élevage, ledit canon étant orientable tant en azimut qu'en élévation, l'orientation du canon étant pilotée par l'unité de 20 traitement. À l'aide de la caméra thermique portée par l'unité de surveillance, l'unité traitement sera apte à détecter les zones souillées ou plus froides de la litière dues par exemple à un taux d'humidité important, ces zones froides ou humides ou souillées se situant généralement, mais non limitativement sous les abreuvoirs et au niveau des accès vers l'extérieur du local tel que portes et 25 trappes. Il sera alors possible par la commande et le pilotage du canon d'épandage de recouvrir ces zones et uniquement ces zones en produits de litière ou en produits propres à absorber l'humidité. Est réalisée ainsi une économie en produit de litière. Il y a lieu de noter que la détection des zones souillées pourra être 30 réalisée par une caméra vidéo fonctionnant dans le spectre visible. Selon une autre caractéristique de l'invention, le canon de paillage du module d'épandage porte une caméra thermique prévue pour étre couplée à l'unité de surveillance via des organes de connexion électriques coopérants, 12 portés par ledit module de projection et par ladite unité de surveillance, l'axe optique de la caméra optique étant parallèle à l'axe du canon. Par ce biais le recouvrement des zones humides sera effectué avec plus de précision. Selon une autre caractéristique de l'invention, la bouche de sorbe du 5 canon d'épandage est dotée d'un déflecteur articulé, réglable, associé à un organe moteur de commande piloté par l'unité de traitement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le canon de paillage est en relation de communication avec un moyen de dépoussiérage. Ainsi, le taux de poussière pouvant être produit lors de la formation de la litière se trouve 10 significativement abaissé. On réduit ainsi les risques d'infection par des agents pathogènes transportés par les poussières et les risques d'irritation des voies respiratoires des animaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de dépoussiérage comprend un cyclone. 15 Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de surveillance est suspendue par des roulettes à au moins un rail de guidage horizontal le long duquel elle peut être déplacée et comporte au moins une roue d'entraînement, en pression contre le rail, actionnée par un organe moteur porté par le bâti de l'unité de surveillance, ladite unité de surveillance comportant de plus un moyen 20 de contrôle de sa position le long du rail par rapport à une référence. Le rail de guidage est installé au-dessus du sol et est porté par l'ossature de toiture du bâtiment ou par des éléments portés par cette dernière. Grâce à cette disposition, l'unité de surveillance évolue au-dessus du sol et au-dessus des animaux et des obstacles posés au sol. Ainsi, l'unité de surveillance 25 peut être déplacée d'un point à l'autre du rail selon une vitesse élevée. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'attelage que comporte l'unité de surveillance est formé d'une perche creuse télescopique actionnée en déploiement ou en rétraction par un mécanisme interne à vis et écrou doté d'un organe moteur d'entraînement de la vis, le tronçon inférieur de la 30 perche comportant en extrémité inférieure, un cône de centrage et des griffes motorisées d'attelage, et le ou chaque dit module comporte une perche verticale dotée en extrémité supérieure d'un cône mâle de centrage et de forme en creux d'attelage prévues pour recevoir les griffes d'attelage. 13 Selon cette disposition le ou chaque module d'intervention est prévu pour reposer sur le sol ou dans un berceau porté par le sol dans un emplacement prédéterminé du local d'élevage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'unité de surveillance 5 comporte des jauges de contrainte installées entre son bàti et la perche verticale. Cette disposition combinée à l'usage d'un module approprié permet le pesage d'un animal. Ce module selon une caractéristique additionnelle de l'invention sera doté d'un plateau horizontal rigide, de pesage portant en son centre des organes d'attelage à la perche télescopique de l'unité de surveillance. 10 En vue du pesage, l'animal à peser sera incité à monter sur ce plateau par divers moyens et procédures. À cet effet des aliments ou de l'eau pourront être distribués sur le plateau ou des objets présentant un aspect ludique pour l'animal. Selon une autre variante de l'invention, le module de pesage est 15 constitué par un plateau de pesage doté d'anses rigides portant des organes d'attelage à la perche de l'unité de surveillance. L'animal à peser sera incité à rejoindre le panier de pesage. Selon encore une autre forme de réalisation module de pesage est agencé en nacelle compartimentée et est prévu pour le pesage des animaux 20 morts et des animaux blessés. Cette nacelle comporte un plateau constituant son plancher et des anses rigides portant en extrémité supérieure les organes d'attelage tels que précédemment décrits. Selon une autre variante d'exécution, le rail de guidage est prolongé via un aiguillage par une zone de stockage du ou de chaque module d'intervention 25 ledit ou chaque module d'intervention est suspendu au dessus du sol par des roulettes, selon sa position, soit à la zone de stockage soit rail de guidage et les organes d'attelage sont constitués d'une part d'un crochet basculant articulé à l'unité de surveillance et associé à un organe moteur de manoeuvre porté par l'unité de surveillance et piloté par l'unité traitement et d'autre part d'un anneau 30 d'attelage porté par le module d'intervention et prévu pour recevoir en emboîtement de forme le crochet d'attelage. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, le plateau de chaque module de pesage reçoit en fixation sur sa face inférieure au 14 moins un capteur de température, au moins un capteur d'hygrométrie et au moins un capteur d'analyse de composition chimique des gaz. Il devient possible par ces moyens de mesurer par contact la température de la litière et son degré d'hygrométrie ainsi que la composition chimique des éventuels dégagements 5 gazeux. Pour ce faire, la perche de l'unité de surveillance sera déployée afin d'amener ces capteurs au contact de la litière à très faible distance de cette dernière. Avantageusement, s'agissant d'élevage de poules pondeuses, l'ensemble de surveillance et d'intervention, selon une caractéristique 10 additionnelle, est équipé d'un module terrestre télécommandé de ramassage des oeufs. Selon une forme pratique de réalisation, ce module comprend deux bras de rabattage formant un Vé en zone avant et une plateforme de réception des oeufs formée entre les bras. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, la 15 partie avant de chaque bras est formée par un rouleau horizontal. Bref exposé des figures et des dessins. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention, apparaitront à la lecture de la description d'au moins une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins 20 annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue de face d'un ensemble selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe de détail de l'unité de surveillance, - la figure 3 est vue agrandie d'un canon d'épandage, - la figure 4 est une vue d'une seconde forme de réalisation d'un ensemble 25 selon l'invention, - la figure 5 est une vue schématique des moyens d'attelage selon une première forme de réalisation, - la figure 6 est une vue schématique d'un aiguillage, - les figures 7 à 10 montrent des modules de pesage selon diverses formes de 30 réalisation, - la figure 11 montre un canon d'épandage associé à un moyen dépoussiéreur, - les figures 12 et 13 montrent un module d'épandage, - la figure 14 montre un module de transport de personne, 15 - la figure 15 montre un module de brossage, - la figure 16 montre un module télécommandé de préhension des animaux morts, - la figure 17 montre un module de ramassage des oeufs. 5 Description d'un mode de réalisation de l'invention On observe en figure 1 un ensemble de surveillance et d'intervention pour local d'élevage comprend : - une unité de surveillance 1 mobile dotée de moyens de surveillance du local d'élevage et des animaux y résidant, les coordonnées géographiques de ladite 10 unité dans le local étant déterminables par rapport à une origine, - au moins un module 2 d'intervention, mobile, apte à être entraîné et piloté par ladite unité de surveillance 1, ledit module d'intervention, au repos étant installé sur une aire de stockage, - ladite unité de surveillance 1 et ledit module 2 d'intervention comportant tous 15 deux des organes mécaniques, coopérants, d'attelage l'un à l'autre. Additionnellement, l'ensemble de surveillance comporte une unité 3 de traitement, en relation de communication avec l'unité de surveillance 1, ladite unité de traitement 3 étant apte à recevoir des données et signaux émis par au moins les moyens de surveillance que comporte l'unité de surveillance, à 20 analyser ces données et signaux, à établir un diagnostic et le cas échéant à commander l'unité de surveillance pour piloter une intervention. Dans l'exemple de réalisation objet notamment des figures 1 et 4, l'unité de surveillance 1 est suspendue à un rail horizontal 4 installé au-dessus du sol à distance de ce dernier, mais, en variante, cette unité de surveillance 1 sera 25 conçue apte à pouvoir se déplacer sur le sol du local d'élevage et comportera alors des organes de roulement dont tous ou certains seront motorisés et dont tous ou certains seront directeurs. L'unité de surveillance 1 est de préférence alimentée en énergie électrique par un jeu de batteries embarqué, mais elle pourra recevoir cette 30 énergie en partie ou en totalité d'une source d'énergie déportée. Dans ce cas, l'énergie sera transportée de cette source vers l'unité 1 par des conducteurs électriques qui peuvent être intégrés au rail 4 ou formés par ce dernier, ou bien encore être formés par un câble électrique multi-âmes. 16 Dans la forme de réalisation objet de la figure 1, le rail de suspension 4 est formé d'un profilé tubulaire de section droite quadrangulaire et comporte une fente longitudinale 40 ménagée dans sa paroi inférieure, laquelle, de part et d'autre de la fente 40 forme deux pistes de guidage 41 de préférence incurvées. 5 Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à cette forme particulière de ce rail 4, ainsi ce rail pourra être de section droite circulaire, ovale, ou bien être constitué par tout autre type de profilés pleins ou creux par exemple des profilés du type IPN. De même, l'unité de surveillance 1 pourra être portée par deux rails parallèles afin d'accroître sa stabilité mécanique. 10 L'unité de surveillance 1 comprend un châssis 10 métallique formant un carter substantiellement de forme parallélépipédique, comprenant une paroi supérieure, une paroi inférieure, deux parois latérales verticales, parallèles à la direction du mouvement de ladite unité et deux parois transversales. perpendiculaires à cette direction. Préférentiellement, l'une au moins des deux 15 parois latérales est amovible pour un accès au volume interne du carter. À ce carter 10 sont fixés des moyens 11 de guidage le long du rail 4, formés par des organes de roulement 110, sous forme de roulettes, agencés en trains, portés par des supports verticaux 111 fixés à la paroi supérieure du châssis 10 de ladite unité 1. Comme on peut le voir, les trains d'organes de roulement sont engagés 20 dans le rail 4 et les organes de roulement 110 prennent appui sur les pistes de guidage 41 que comporte le rail 4. Les supports 111 de ces trains d'organes de roulement sont engagés dans la fente 40 et s'étendent de manière transversale à cette dernière. Avantageusement, chaque support vertical 111 est prolongé vers le bas 25 par une tige filetée engagée dans un perçage traversant pratiqué dans la paroi supérieure de carter 10. Dans le carter 10, cette tige filetée reçoit au moins un organe élastique et un écrou. L'organe élastique est enfilé sur la tige filetée et est enserré entre l'écrou et la face inférieure de la paroi supérieure du carter. L'unité de surveillance 1 comporte un moyen d'entraînement le long du 30 rail, formé par une roue d'entraînement 12 accouplée à un organe moteur 13 d'entraînement fixé au carter 10. La roue 12 est fixée à un axe engagé sur deux paliers de guidage fixés respectivement aux deux parois latérales du carter 10, ledit axe étant par l'une de ses deux extrémités, accouplé à l'arbre de sortie 17 rotatif du moteur d'entraînement 13. Ce moteur 13 du type électrique par exemple est fixé à la paroi latérale correspondante, extérieurement au carter 10. La roue d'entraînement 12 en majeure partie est interne au carter 10, et est engagée par sa partie supérieure au travers d'une ouverture pratiquée dans la 5 paroi supérieure dudit carter afin de pouvoir être amenée en pression, par sa bande de roulement, contre la face interne de la paroi inférieure du rail de guidage 4. Afin d'accomplir cette dernière opération, les écrous que comportent les tiges filetées des supports 111 des trains d'organes de roulement sont manoeuvrés dans le sens du serrage. On comprend donc qu'en ajustant le degré 10 de serrage des écrous est ajusté le degré de pression de la bande de roulement de la roue d'entraînement 12 contre le rail 4. Chaque organe élastique associé à chaque tige filetée est avantageusement constitué par une rondelle ressort, par exemple, du type Belleville. Ces organes élastiques, en se déformant, ont pour but d'absorber les 15 éventuelles surépaisseurs que peut comporter la face inférieure du rail. Ces surépaisseurs résultent notamment de la présence d'éléments de jonction entre deux tronçons de rail lorsque ledit rail 4 est formé de plusieurs tronçons aboutés les uns aux autres et de la présence de pattes de suspension du rail à l'ossature porteuse du local d'élevage. 20 Avantageusement, la roue d'entraînement 12 est formée d'un disque central métallique 120 enserré entre deux flasques latéraux 121 dont la bordure périphérique, en matériau de synthèse, forme la bande de roulement. Le disque central 120 est de plus grand diamètre que le diamètre des flasques latéraux 121 et pénètre dans le rail de guidage 4 par passage au travers de la fente 40 25 pratiquée dans la paroi inférieure de ce rail. Est assuré ainsi un parfait guidage de l'unité de surveillance 1 le long de son rail 4. Le ou l'un des moyens de surveillance que comporte l'unité de surveillance 1 est avantageusement constitué par un dispositif 5 d'acquisition d'images. Ce dispositif 5 est porté par une patte fixée au châssis 10 de l'unité 1. 30 Ce dispositif 5 selon une forme préférée de réalisation est constitué par une caméra vidéo apte à produire des images en niveaux de gris ou en couleur, cette caméra pouvant le cas échéant être associée à un ou des filtres optiques. Le dispositif d'acquisition d'image 5 peut aussi être constitué par une caméra vidéo 18 du type thermique. L'unité 1 pourra comporter plusieurs dispositifs d'acquisition d'image, de natures différentes. Ainsi, elle pourra comporter au moins une caméra apte à donner des images vidéo du domaine visible et au moins une caméra thermique apte à donner des images du spectre infrarouge proche et 5 une caméra dite térahertz apte à donner des images du spectre infrarouge lointain. il va de soi que l'invention n'est pas limitée à la présence de ce type de dispositif d'acquisition d'image et que tout type de dispositif peut être utilisé. L'unité de surveillance 1 est équipée d'un moyen de surveillance constitué par un dispositif d'acquisition des sons. Ce dispositif pourra être 10 constitué par un microphone. Ce microphone sera porté par le châssis 10 de l'unité de surveillance 1. L'unité de surveillance 1 est également équipée d'un moyen de surveillance constitué par au moins un capteur du taux d'ammoniaque et/ou un capteur du taux de gaz carbonique et/ou un capteur du taux d'oxygène et/ou un 15 capteur de température et/ou un capteur d'hygrométrie et/ou un fluxmètre et/ou un anémomètre et/ou un capteur du type boule noire. L'unité de surveillance 1 comporte de préférence un moyen indicateur de sa position le long du rail par rapport à une référence attachée mécaniquement à ce rail 4. Ce moyen indicateur, selon une forme préférée de réalisation, est 20 formé par une roue suiveuse 14, maintenue en pression contre le rail, et par un organe de mesure du déplacement angulaire de la roue suiveuse 14. La roue suiveuse est préférentiellement montée sur un bras basculant 140 articulé au carter 10 et rappelé vers le rail 4 par un organe élastique 141 par exemple un ressort à spires. L'action du ressort 141 force le pivotement du bras 25 140 vers le rail 4 et assure le maintien de la roue suiveuse 14 contre ce dernier. L'organe de mesure du déplacement angulaire peut comprendre notamment un codeur du type incrémentiel ou analogique accouplé à la roue suiveuse. Les signaux émis par ce codeur seront de préférence analysés par l'unité de traitement 3 pour calculer la position de l'unité de surveillance 1 et par voie de 30 conséquence, la position du ou des modules d'intervention. Selon une autre forme de réalisation du moyen indicateur de la position de l'unité de surveillance, la roue suiveuse 14 comporte des ouvertures traversantes radiales, régulièrement réparties, alternées avec des parties pleines 19 radiales et l'unité de surveillance 1 porte au moins une cellule de détection apte à détecter les ouvertures et/ou les parties pleines radiales de la roue suiveuse. Selon une autre forme de réalisation, le moyen indicateur de la position de l'unité de surveillance 1 est constitué par un codeur du type incrémentiel ou 5 analogique accouplé à la roue d'entraînement 12. Dans ce cas de figure, l'unité de surveillance 1 pourra ne pas comporter une roue suiveuse. Il est également possible d'utiliser simultanément le moyen indicateur de position associé à la roue d'entraînement et un moyen indicateur de position associé à une roue suiveuse, équipant l'unité de surveillance 1. 10 Ces différents moyens sont aptes à donner une information relative à la position de la dite unité 1 le long du rail par rapport à un point d'origine matérialisé par une butée mécanique non représentée, installée le long du rail 4 apte à être détectée par un capteur, non représenté, porté par l'unité de surveillance. Selon une forme pratique de réalisation, la roue suiveuse 14 est formée 15 d'un disque central 142 enserré entre deux flasques latéraux 143 comportant chacun une bordure en matériau de synthèse formant bande de roulement, le diamètre du disque central étant plus important que celui des flasques latéraux. Sous l'effet de l'action de l'organe élastique 141, le disque central 142 est amené à pénétrer dans le rail 4 par engagement au travers de la fente 40 de la 20 paroi inférieure du rail 4, et les bordures périphériques des flasques latéraux 143 sont amenées en pression contre le rail 4 et plus précisément contre la face inférieure de la paroi inférieure de ce dernier. De préférence, les ouvertures traversantes radiales que comporte la roue suiveuse 14 sont pratiquées dans le disque central 142. 25 L'unité de surveillance 1 est dotée de plus d'un moyen d'attelage d'un module d'intervention. Selon une première forme de réalisation, ce moyen d'attelage est formé d'une perche extensible 15, portée par le châssis 10 et actionnée en déploiement ou en rétraction par un mécanisme moteur d'actionnement 16, cette perche 15, comportant en extrémité inférieure, des 30 organes d'ablocage de module d'intervention prévus pour coopérer en ablocage avec des organes d'ablocage complémentaires portés par le ou chaque module d'intervention. Dans ce cas de figure le ou chaque module d'intervention, au repos, est situé dans une zone dédiée du local et est posé soit au sol, soit sur 20 une plateforme horizontale posée au sol, ou bien encore disposé dans un berceau dédié posé au sol. Selon une forme pratique de réalisation la perche 15 est creuse et télescopique et le mécanisme moteur d'actionnement en déploiement ou 5 rétraction 16 est interne à la perche. Cette perche 15 s'étend vers le bas, verticalement depuis le châssis 10 de l'unité de surveillance 1. Cette perche télescopique comprend au moins deux tronçons de perche supérieur 150 et inférieur 151. Comme on peut le voir, le tronçon inférieur 151 est monté de manière coulissante dans le tronçon supérieur 150 tout en étant bloqué en 10 rotation par rapport à ce dernier. De préférence, les deux tronçons de perche 150, 151 sont formés par des tubes carrés du commerce. Selon une forme préférée de réalisation, le mécanisme d'actionnement 16 est interne à la perche télescopique 15. Toujours selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme d'actionnement 16 est constitué par : 15 - un moteur 160 fixé au bâti 10 de l'unité de surveillance, et monté dans ce dernier, - une vis 161 montée dans les deux tronçons de perche et s'étendant axialement dans ces derniers, ladite vis étant fixée par sa partie supérieure à l'arbre de sortie du moteur 160 pour être entraînée en rotation par ce dernier et, 20 - un écrou 162 dans lequel est engagée en vissage la vis 161, ledit écrou 162 étant fixé en extrémité supérieure du tronçon inférieur 151 de perche. Ainsi en raison de ces dispositions, la vis 161 se trouve immobilisée en translation tout en pouvant être entraînée en rotation par l'organe moteur. De cette manière, la rotation de la vis dans un sens ou dans l'autre se traduit par le 25 déploiement de la perche ou sa rétraction. Selon une forme préférée de réalisation telle que montrée en figure 5, les organes d'ablocage que comporte la perche sont formés d'un support rigide 152a fixé en extrémité inférieure de la perche 15 et d'un cône vertical 152 de centrage porté par ledit support 152a à distance de l'extrémité inférieure de la 30 perche 15, ledit cône et ladite perche étant coaxiaux. Le support rigide 152a substantiellement en forme de J est doté d'une branche supérieure par laquelle il est fixé en extrémité inférieure de la perche 15 et d'une branche inférieure verticale orientée vers le haut et vers la perche, à laquelle branche est fixé le 21 cône de centrage 152. Les organes d'ablocage que comporte chaque module 2 sont formés d'un support sous forme d'au moins un bras rigide s'étendant vers le haut et d'un cône vertical de centrage 20 porté par l'extrémité supérieure du support, ce cône de centrage 20, de préférence se situant au droit du centre de 5 gravité dudit module 2 et sa forme étant complémentaire de celle du cône 152 porté par la perche 15. Toujours selon la forme préférée de réalisation, le cône de centrage 152 porté par la perche est du type mâle et est fixé par sa grande base à son support. Le cône de centrage 20 porté par le module d'intervention 2 est du type femelle et est formé dans un corps rigide 20a porté par le ou les bras 10 support, la concavité que forme ce cône étant orientée vers le bas. En vue de l'attelage d'un module 2, l'unité de surveillance 1 est déplacée le long du rail 4, jusqu'à parvenir au-dessus dudit module d'intervention et sa perche 15 est déployée afin que le cône 152 occupe une position inférieure par rapport au cône 20a du module d'intervention 2. Ensuite, par déplacement de 15 l'unité 1 le cône 152 est amené dans l'axe du cône 20a. Enfin en vue de réaliser la fonction d'attelage, la perche 15 est rétractée afin que le cône mâle soit engagé dans le cône femelle. Cette disposition d'assemblage par cône outre une fonction de centrage permet une immobilisation du module d'intervention par rapport à la perche. 20 Selon une autre forme de réalisation, les organes d'ablocage que comporte la perche 15 de l'unité de surveillance 1 sont formés d'un cône de centrage 152 et de griffes de préhension 153 actionnées par au moins un organe moteur 154, tandis que les organes d'ablocage que comporte le ou chaque module d'intervention 2 sont formés d'une part d'un cône centrage 20 conçu de 25 manière à pouvoir recevoir en emboîtement de forme, le cône de centrage 152 que porte la perche 15 de l'unité de surveillance 1 et d'autre part d'au moins un logement 21 prévu pour recevoir en emboîtement de forme, les griffes de préhension 153. Selon une forme de réalisation, le cône de centrage 152 des organes d'ablocage de l'unité de surveillance 1 est du type mâle tandis que le cône de centrage 20 des organes d'ablocage du ou de chaque module d'intervention 2 est du type femelle et est formé dans un corps rigide cylindrique 20a fixé à la structure du module. 22 De préférence, les organes d'ablocage portés par la perche 15 de l'unité de surveillance 1 comportent deux griffes opposées 153 formées chacune par un bras basculant et par un doigt de préhension formé en bout du bras basculant. Ce bras basculant est articulé par son extrémité supérieure à une chape fixée 5 au tronçon inférieur de perche 151 et est manoeuvré entre une position de dégagement et une position de préhension par un organe moteur 154, constitué de préférence par un vérin. De préférence, le logement 21 prévu pour recevoir les doigts de préhension est formé par une rainure circulaire creusée dans le corps rigide depuis la face externe de ce dernier. 10 En vue de l'attelage d'un module 2, l'unité de surveillance est déplacée le long du rail 4, au-dessus dudit module afin que le moyen d'attelage que porte sa perche 15 soit situé au droit du moyen d'attelage du module 2. La perche 15 est ensuite déployée de façon que le cône de centrage 152 soit engagé dans le cône de 20 dudit module 2. Ensuite, les deux griffes de préhension sont 15 actionnées par les vérins 154 de façon que leur doigt de préhension pénètrent dans la rainure 21. En vue du transport du module 2, la perche est rétractée. Les organes d'attelage, selon une autre forme de réalisation, sont constitués d'une part d'un crochet basculant 155 articulé au châssis de l'unité de surveillance 1 et associé à un organe moteur de manoeuvre 156 porté par l'unité 20 de surveillance 1 et d'autre part d'un anneau d'attelage 22 porté par le module 2 et prévu pour recevoir en emboîtement de forme le crochet d'attelage. Cette disposition convient particulièrement à un module d'intervention suspendu au-dessus du sol soit au rail 4 soit à une zone de stockage 45 attenante au rail 4 dans laquelle le module ou chaque module d'intervention 2 est logé au repos. 25 Cette zone de stockage 45 est en relation de communication avec le rail par l'entremise d'un aiguillage 46. Comme on peut le voir la zone de stockage est formé par des tronçons de rail fixes 45a, prévus chacun pour recevoir un module d'intervention 2 et l'aiguillage 46 est formé par un tronçon de rail articulé au rail 4 et par un organe moteur 46a piloté par l'unité de traitement 3. Le tronçon de rail 30 formant l'aiguillage est en relation de communication par l'une de ses extrémités avec le rail 4 et par son autre extrémité avec l'un des tronçons de rail de la zone de stockage. L'organe moteur que comporte l'aiguillage sera constitué de préférence par un vérin électrique. 23 Ce type de module d'intervention suspendu sera équipé d'un chariot doté d'organes de roulement engagé dans le rail 4 ou selon le cas dans l'aiguillage ou dans le rail de la zone de repos. En vue de l'attelage de l'un des modules, le tronçon de rail articulé 5 formant l'aiguillage est amené par l'organe moteur en correspondance avec le tronçon correspondant de l'unité de la zone de stockage et le module correspondant est attelé à l'unité de surveillance 1 par manoeuvre du crochet basculant 155. De préférence, l'unité de surveillance 1 comporte cumulativement les 10 deux moyens d'attelage tels que précédemment décrits. Avantageusement, l'unité de surveillance 1 en vue du pesage des animaux, comporte des jauges de contrainte 17 installées entre son bâti 10 et la perche verticale 15. À cet effet, la perche 10 est fixée par l'extrémité supérieure du tronçon de perche supérieur à une platine horizontale 157 en appui sur deux 15 jauges de contrainte 17 installées de part et d'autre de la perche 15, ces jauges de contrainte 17 étant supportées par une patte du bâti 10 de l'unité 1. Selon cette forme de réalisation, l'accouplement de la vis 161 au moteur 160 autorise le déplacement axial de cette vis par rapport à l'arbre de sortie de ce moteur. Les signaux émis par les jauges de contrainte 17 seront interprétés par l'unité de 20 traitement 3. Cette disposition autorise un pesage des animaux à l'aide de modules 2a, 2b, 2c appropriés. De tels modules sont représentés aux figures 7 à 10. La figure 7 montre un module de pesage formé par un plateau horizontal rigide portant en son centre les organes d'attelage 20, 20a, 21 tels que 25 précédemment décrits. Ce module de pesage est principalement destiné au pesage de la volaille. En figure 8 est représentée une autre forme de réalisation d'un module de pesage de la volaille. On peut voir sur cette figure que ce module 2b comprend un plateau horizontal porté par des anses rigides portant en extrémité 30 supérieure des organes d'attelage 20, 20a, 21 tels que précédemment décrits. En figure 10 est représentée une troisième forme de réalisation d'un module de pesage. Ce module de pesage 2c est agencé en nacelle compartimentée et est prévu pour le pesage des animaux morts et des animaux blessés. Cette nacelle 24 comporte un plateau rigide horizontal des parois verticales dressées sur le plateau rigide et des anses rigides fixées au plateau et portant en extrémité supérieure les organes d'attelage 20, 20a et 21 tels que précédemment décrits. Ce module est utilisable également pour l'évacuation de ces animaux vers des 5 lieux dédiés. De préférence, (Figs 8 et 9) le plateau de chaque module utilisable pour le pesage des animaux reçoit en fixation sur sa face inférieure au moins un capteur de température 28 et au moins un capteur d'hygrométrie 29, un capteur d'analyse de composition chimique dont les signaux et données sont analysés 10 par l'unité de traitement 3. Par déploiement de la perche 15 il devient possible d'amener ces capteurs au contact ou faible distance du sol ou de la litière pour en mesurer tant la température que l'hygrométrie que le taux d'ammoniaque dégagé par la litière. Selon une disposition additionnelle de l'invention, le module 2b de 15 pesage avec anse rigide comporte des moyens d'examen de l'état sanitaire des pattes des animaux pesés dans le but de détecter toutes blessures et infections telles que pododermatites. Pour cette raison le plateau dont est doté le module est agencé en caisson étanche parallélépipédique dont la paroi supérieure est prévue pour recevoir les animaux et est formée en matériau transparent à la 20 lumière ce caisson recevant sous la paroi supérieure au moins un moyen 7 permettant une formation d'images, et dont l'axe optique est dirigé vers la paroi supérieure transparente. Par analyse de l'image donnée par ce moyen d'acquisition ou formée à partir des signaux délivrés par ce dernier, l'unité traitement 3 sera apte à détecter toutes blessures des pattes, des sabots et de la 25 zone plantaire ainsi que toutes infections telles que pododermatites et autres altérations. Selon une première forme de réalisation (Fig.8), ce moyen permettant une formation d'images, est constitué par au moins une caméra vidéo de préférence du type grand angle installée fixement dans le caisson dans la zone 30 centrale de ce dernier. Selon une autre forme pratique de réalisation (Fig.9), Le moyen d'acquisition d'image est formé par une pluralité de capteurs d'images. Ces capteurs sont agencés selon une ligne et sont montés fixement sur un équipage monté de manière mobile sur des glissières horizontales, parallèles, montées 25 dans le caisson sous la paroi transparente, ledit équipage mobile étant déplaçable dans le caisson sous ladite paroi par un moyen moteur formé d'une part d'une transmission de mouvement en prise avec l'équipage mobile et d'autre part d'un organe moteur fixé dans le caisson et en prise avec la transmission de 5 mouvement. Cette transmission de mouvement, selon une forme pratique de réalisation est constituée par au moins une courroie sans fin, de préférence crantée, montée sur une poulie menante et une poulie menée, toutes montées en rotation sur des axes fixés au caisson, la poulie menante étant accouplée à l'organe moteur. Cet organe moteur est piloté et contrôlé par l'unité de traitement 10 3. Selon une autre forme de réalisation, le moyen permettant la formation d'une image en vue de l'analyse de l'état des pattes des animaux, est constitué par au moins une sonde à ultra-sons. En vue de nettoyer la paroi transparente (Fig.9), le caisson est équipé 15 d'un moyen de nettoyage constitué par exemple par un organe de raclage 70 mobile sur la paroi transparente en appui sur cette dernière, cet organe de raclage étant entraîné le long de la paroi par des moyens moteurs comprenant par exemple par deux courroies sans fins latérales montées en tension entre des poulies menantes et menées, les poulies menantes étant montées de préférence 20 sur un axe commun monté sur des paliers fixés au caisson, ledit axe étant accouplé à un organe moteur. Les poulies menées sont quant à elles montées en rotation sur des axes fixés au caisson. Avantageusement, à l'organe de raclage sont associées plusieurs buses de projection (non représentées) d'un liquide de nettoyage. Ces buses sont 25 orientées de telle sorte que le liquide de nettoyage soit projeté sur la paroi transparente. On peut voir en figure 1 et 4 un module 2d d'épandage de produits attelé à l'unité de surveillance. Ce module d'épandage est soit porté par l'unité de surveillance et est attelé à la perche 15 (Fig.1) soit tracté par l'unité de 30 surveillance 1 et dans ce cas suspendu au rail 4 et attelé au châssis de ladite unité (Fig.4). Ce module d'épandage 2d, selon ses deux formes de réalisation comprend un canon d'épandage 23 porté par une conduite d'alimentation rigide 26 24 formée de deux segments de conduite amont 240 aval 241, réunis l'un à l'autre par un joint tournant 242, ledit canon 23 étant connecté au segment aval de conduite rigide par un manchon élastiquement déformable 230. Un premier organe moteur 231 est installé entre le canon 23 et le segment aval 241 de 5 conduite en étant couplé cinématiquement à ces derniers et un second moteur 243 est accouplé respectivement aux deux segments de conduite 240, 241 et ce de part et d'autre du joint tournant 242. Le segment aval de conduite forme un coude de préférence à angle droit et est raccordé verticalement au joint tournant 242, ce dernier étant formé de 10 deux parties emboîtées l'une dans l'autre de manière à pouvoir pivoter l'une par rapport autour d'un axe vertical. Le segment de conduite amont comporte un élément vertical support qui peut être soit un mât doté en partie supérieure d'organes d'attelage 20, 20a, 21 à la perche 15 tels que précédemment décrits. Dans le cas d'un module suspendu au rail 4 cet élément support sera constitué 15 d'une perche télescopique verticale formée d'un tronçon de perche supérieur et d'un tronçon de perche inférieur et fixée par la partie supérieure du tronçon supérieur au chariot que comporte ce module suspendu. Les tronçons de perche sont montés en coulissement l'un dans l'autre tout en étant immobilisé en rotation l'un dans l'autre. Comme précédemment, cette perche télescopique sera 20 actionnée en rétraction ou en déploiement par un mécanisme d'actionnement, de préférence interne et constitué par un moteur au chariot du module, par une vis montée dans les deux tronçons de perche et s'étendant axialement dans ces derniers, ladite vis étant fixée par sa partie supérieure à l'arbre de sortie du moteur pour être entraînée en rotation par ce dernier et par un écrou dans lequel 25 est engagée en vissage la vis 161, ledit écrou étant fixé en extrémité supérieure du tronçon inférieur de perche. Le tronçon inférieur de perche est fixé par son extrémité inférieure au segment amont 240 de conduite. On comprend que le canon et les deux tronçons de conduite sont supportés selon le cas soit par le mât soit par la 30 perche télescopique. Le segment amont 240 de conduite est connecté à une conduite souple aérienne d'alimentation en produits, cette conduite étant prévue pour être connecté à un serveur distant de délivrance de produits installé à l'extérieur du 27 local d'élevage. Le transport des produits depuis le serveur vers le canon d'épandage 23 est effectué par voie pneumatique, c'est que ces produits sont transportés sur leur lieu d'utilisation par un courant d'air porteur. Cette technique présente l'intérêt d'une possibilité de transport des produits sur des distances 5 relativement importantes, de l'ordre de plusieurs centaines de mètres. Elle présente également l'intérêt d'éviter le transport sur le rail avec le module d'intervention d'une réserve de produits, lourde en soi, cette dernière demeurant à l'extérieur à poste fixe. Ainsi, les éléments de soutien du rail 4 et ce dernier n'auront nul besoin d'être renforcés. De préférence la conduite souple 10 d'alimentation sera supportée soit par un rail dédié soit par le rail 4. Les deux organes moteurs 231 et 243 sont pilotés et commandés par l'unité de traitement 3. L'organe moteur 231 a pour but de d'ajuster l'inclinaison du canon par rapport à l'horizontale c'est-à-dire son élévation et éventuellement d'entraîner le canon selon un mouvement d'oscillation dans un plan vertical. 15 L'organe moteur 243 a pour but d'ajuster l'azimut du canon, c'est-à-dire sa position angulaire dans un plan horizontal et éventuellement de commander et piloter un mouvement de rotation ou d'oscillation du canon dans un plan horizontal. En outre la perche télescopique et son mécanisme d'actionnement auxquels le module d'épandage est associé permet d'ajuster la hauteur du 20 canon par rapport au sol. Préférentiellement l'organe moteur 231 est constitué par un vérin électrique aval de conduite et par sa tige au canon 23. Le degré de déploiement ou de rétraction de ce vérin sera mesuré par exemple par une règle potentiométrique ou par tout autre moyen adapté connu. 25 L'organe moteur 243 du type électrique, est porté par une monture fixée au segment amont de conduite et présente un arbre de sortie rotatif accouplé à une transmission de mouvement formé par exemple d'un pignon denté accouplé à son arbre de sortie et d'une roue dentée accouplée au segment aval de conduite et en prise avec le pignon denté. La position angulaire du canon dans 30 le plan horizontal est contrôlée par un capteur angulaire dont les signaux seront analysés par l'unité de traitement 3. Ce capteur angulaire est accouplé soit au moteur soit à l'un des éléments de la transmission de mouvement. 28 Ce module est utilisable pour les opérations de formation d'une litière dans un local d'élevage mais aussi pour l'épandage localisé de ces produits sur des zones humides ou souillées détectées par la ou les caméras. Il y a lieu de noter que les zones souillées sont détectables par une caméra fonctionnant 5 dans le spectre visible tandis que les zones humides, généralement plus froides, sont détectables par caméra thermique. Pour affiner le recouvrement des zones humides, le canon d'épandage porte une caméra thermique 244 orientée de telle sorte que son axe optique soit parallèle à l'axe du canon. Les signaux émis par cette caméra thermique seront traités par l'unité traitement 3. 10 Grâce à ces différentes dispositions, il sera également possible de projeter et d'épandre des produits de litière en présence des animaux sans pour autant projeter ces produits sur ces animaux. Avantageusement, le canon 23 reçoit au niveau de sa bouche de sortie un déflecteur articulé 255 dont l'inclinaison face à la bouche de sortie est 15 ajustable par un organe moteur 256 constitué par exemple par un vérin électrique piloté et contrôlé par l'unité de commande 3. Ce déflecteur a notamment pour but d'orienter plus ou moins vers le bas le jet en sortie du canon. Préférentiellement, en amont du canon, sur la conduite souple d'amenée 20 du produit sont disposés des détecteurs du type infrarouge aptes à détecter des corps enflammés ou à température élevée transportés dans ladite conduite. Dans le cas d'une détection de ces corps, le déflecteur sera manoeuvré dans le sens de l'obturation de la bouche du canon pour éviter que ces corps n'atteignent la litière. Toujours en amont du canon, la conduite souple pourra 25 recevoir un détecteur acoustique apte à détecter les sons produits par le passage de corps étrangers. Dans le cas d'une telle détection le déflecteur sera manoeuvré vers le bas pour renvoyer ces corps vers un réceptacle porté par le canon sous sa bouche de délivrance. Certains produits lors de leur épandage peuvent générer des poussières 30 et pour cette raison, il est avantageux de dépoussiérer ces produits avant leur épandage. Pour cette raison entre la conduite souple d'alimentation du module d'épandage et le segment amont de conduite est installé un moyen 29 dépoussiérage constitué par exemple, d'un cyclone 257 associé à un sac 257a de récupération des poussières (Fig.11). Le module tel que décrit permet d'épandre dans le local d'élevage des produits de litière, mais peut également être utilisé pour épandre tout autre type 5 de produits tels que des produits nourriciers. Avantageusement, l'ensemble de surveillance est équipé d'un module additionnel 2e d'épandage comprenant un chariot de suspension au rail 4 auquel est solidarisée, par l'intermédiaire d'une conduite rigide, l'extrémité supérieure d'une lance télescopique 26 prévue pour être en relation de communication avec 10 un tuyau souple d'amenée d'un produit. Ce tuyau souple est raccordé à un serveur distant, externe au local d'élevage, ledit serveur étant pourvu d'une réserve de produits à délivrer. La conduite rigide 27 est connectée d'une part au tuyau souple et d'autre part à lance 26 par l'intermédiaire d'un manchon souple 260. Cette conduite est 15 formée de deux segments amont 270, aval 271 de conduite raccordés l'un à l'autre par un joint tournant 272. Le segment amont 270 de conduite est fixé au chariot du module 2e et est raccordé au tuyau d'alimentation en produits tandis qu'au segment aval de conduite est raccordé le manchon souple. La lance télescopique 26, dotée de moyens moteurs de rétraction et de 20 déploiement, est orientable en azimut et élévation par des organes moteurs 261, 262 pilotés par l'unité de traitement 3. Ainsi à partir d'une même position du module différents points du bâtiment pourront être atteints par la lance. Cette lance 26 est formée par exemple d'un tronçon de lance proximal et d'un tronçon de lance distal, montés en coulissement les uns dans les autres avec 25 interposition de joints d'étanchéité. L'organe moteur 261 a pour but d'ajuster l'inclinaison de la lance 26 par rapport à l'horizontale et éventuellement entraîner la lance selon un mouvement angulaire d'oscillation d'amplitude ajustable, tandis que l'organe moteur 262 a pour but d'ajuster l'azimut de la lance, c'est-à-dire sa position angulaire dans un 30 plan horizontal et éventuellement d'entraîner la lance selon un mouvement de rotation ou d'oscillation dans un plan horizontal. Avantageusement, l'organe moteur 261 est connecté mécaniquement à la perche et au segment aval de conduite rigide et est formé préférentiellement par un vérin électrique. L'organe 30 moteur 262 est porté par le segment amont de conduite ou par le chariot et est connecté cinématiquement au segment aval de conduite par une transmission de mouvement formée par un pignon denté fixé à l'arbre de sortie de l'organe moteur 262 et par une roue dentée en prise avec le pignon denté et accouplée 5 au segment aval de conduite. La position angulaire de la lance dans le plan horizontal est contrôlée par un capteur angulaire dont les signaux sont interprétés par l'unité de traitement 3. Ce capteur angulaire est accouplé soit au moteur soit à l'un des éléments de la transmission de mouvement. La position angulaire de la lance 26 10 peut être également contrôlée par temporisation. La lance 26 à son extrémité distale comporte un clapet de fermeture 263 manoeuvrable par un organe moteur 264 porté par le tronçon distal et prévu pour être commandé par l'unité de traitement 3 et aux deux tronçons distal et proximal de la lance est fixé un moyen mécanique de rétraction piloté par l'unité de 15 traitement 3, forçant la rétraction de la lance lorsqu'il est activé ou limitant le déploiement de cette dernière. Par fermeture du clapet 263 et introduction d'un fluide sous pression dans la lance 26 est obtenu le déploiement de cette dernière, le degré de déploiement de la lance étant contrôlé par l'unité de traitement 3 par action sur le 20 moyen mécanique de rétraction. Ensuite, le clapet peut être ouvert par action de l'organe moteur correspondant pour délivrer le produit. Avantageusement, le moyen mécanique de rétraction est formé d'un câble de traction fixé par son extrémité libre au tronçon distal de lance et d'un enrouleur de câble 267 fixé au tronçon proximal, ledit enrouleur de câble 25 comportant un tambour d'enroulement sur lequel s'enroule le câble, un organe moteur accouplé au tambour d'enroulement, et un codeur accouplé au tambour ou au moteur, ce codeur pouvant être du type incrémentai ou analogique. Ce codeur est apte à délivrer une information sous forme de signaux, relative au degré de déroulement ou d'enroulement du câble et par voie de conséquence au 30 degré de déploiement ou de rétraction de la lance 26. Cette lance 26 telle que décrite peut être utilisée pour diverses tâches. Elle peut être utilisée en tant que moyen d'appoint de lutte contre l'incendie et à 31 cet effet sera connectée par l'entremise de la conduite souple à un serveur externe au local doté d'une réserve de produit extincteur. Le produit extincteur pourra être constitué par de l'eau, par de la mousse ou par un matériau particulaire incombustible transporté par un fluide sous pression. Le 5 matériau particulaire pourra être constitué par du sable tandis que fluide sous pression pourra être de l'air ou alors un gaz non comburant. Le fluide sous pression pourra aussi être constitué par un liquide incombustible par exemple de l'eau. Pour aider à la lutte contre l'incendie, la lance pourra être équipée d'une caméra thermique dont les signaux sont transmis à l'unité de traitement 3. 10 La lance 26 pourra être utilisée pour épandre des produits nourriciers tels que des céréales, pâtes alimentaires, soupes et autres. Dans ce cas le tuyau souple d'alimentation de la lance sera connecté à un serveur, externe au local, de délivrance de ces produits alimentaires. La lance peut également être utilisée en tant que moyen annexe ou principal de délivrance de produits de 15 litière. La lance 26 peut aussi être utilisée en tant que moyen de prélèvement d'échantillons de l'atmosphère du local. À cet effet cette lance est connectée à un bipasse 267, commandé par l'unité de traitement 3, dont une voie est connectée à un serveur de produits et dont l'autre voie est connectée à une pompe à vide 268 en relation de communication avec un analyseur de gaz. Par 20 action sur le bipasse, le volume interne de la lance sera connecté à la pompe à vide 268 et par ouverture du clapet d'extrémité et activation de la pompe un échantillon de l'atmosphère du local sera aspiré dans la lance pour ensuite être refoulé vers l'analyseur 269 et analysé. La lance 26 peut être équipée en extrémité libre de divers capteurs par 25 exemple des capteurs de température apte à la saisie d'une température par contact ou à distance pour permettre par exemple l'acquisition d'une température corporelle. S'agissant d'un palmipède, la température du bec donne une indication sur son état d'engraissement. Plus généralement, la lance pourra être équipée de capteurs aptes à délivrer des informations relatives à des 30 paramètres physiques et/ou chimiques propres au local et à son atmosphère et des capteurs aptes à délivrer des informations relatives aux données physiologiques des animaux. 32 La lance peut être utilisée en tant que moyen de nettoyage et à cet effet sera équipée en extrémité libre d'une buse et/ou d'une brosse de nettoyage. La buse sera alimentée en eau par la lance. Dans ce cas de figure cette lance pourra être associée à une tubulure d'aspiration des déchets et des produits de 5 nettoyage. Cette tubulure et la lance pourront être coaxiales et montées l'une dans l'autre. L'intervalle entre la tubulure et la lance sera connecté à une unité d'aspiration afin d'évacuer les déchets et les fluides de lavage utilisés. En figure 14, est représenté un module 2 suspendu équipé d'une nacelle de transport d'une personne. Ce module suspendu comprend un chariot doté 10 d'organes de roulement engagés dans le rail 4 et d'une perche télescopique verticale dotée de moyens de déploiement et de rétraction formés par un moteur électrique d'actionnement porté par le chariot et d'un mécanisme à vis et écrou actionné par le moteur. De tels moyens ont déjà été décrits plus en détail précédemment. Ces moyens pourront être commandés par la personne 15 transportée par la nacelle et cette dernière disposera à cet effet d'un boîtier de commande. L'énergie électrique d'alimentation sera délivrée à ce module par l'unité de surveillance 1 ou bien par des batteries embarquées. En figure 15, est représenté un module 2 suspendu, utilisable pour le massage et/ou brossage des animaux par exemple des bovidés. Ce module 20 comme précédemment est formé d'un chariot doté d'organes de roulement engagés dans le rail 4 et d'une perche extensible par exemple télescopique dotée de moyens de déploiement et de rétraction formés comme précédemment par un organe moteur porté par le chariot et d'un mécanisme à vis et écrou actionnée par l'organe moteur. Ce module, en extrémité de la perche, porte une 25 monture orientable portant une brosse rotative 8 actionnée en rotation par un organe moteur porté par la monture orientable. La monture est orientable en inclinaison entre une position horizontale et une position verticale. Avantageusement l'ensemble de surveillance est équipé d'un ou plusieurs modules télécommandés 6, automobiles, pilotés à distance, de 30 préférence par voie hertzienne par l'unité de traitement 3. Le ou chaque module télécommandé est prévu pour évoluer sur le sol du local d'élevage et comprend un châssis monté sur des roues d'appui au sol. L'une au moins de ces roues est directrice et est associée à une cinématique de direction dotée d'un moteur 33 électrique alimenté par batteries électrique et piloté à distance par voie hertzienne par l'unité de traitement 3. La roue directrice ou l'une au moins autres roues sera accouplée à un moteur électrique alimenté par batterie et commandé par voie hertzienne toujours par l'unité de traitement 3. 5 L'un des modules télécommandés (Fig.16) est avantageusement pourvu de pinces de préhension 60 pour le ramassage des animaux morts ou blessés. Ces pinces de préhension sont actionnées par un moteur électrique alimenté par batterie et piloté à distance, par voie hertzienne, par l'unité de traitement 3. Ce module télécommandé est destiné au ramassage de la volaille. Après saisie 10 d'une volaille morte ou blessée, ce module sera dirigé vers le module de pesage 2d pour y être pesé et transporté vers un endroit dédié. En figure 17, est représenté un autre module télécommandé 6. Ce module est destiné au ramassage des oeufs. Selon une forme pratique de réalisation, ce module comprend deux bras de rabattage 61 formant un Vé en 15 zone avant et une plateforme 62 de réception des oeufs formée entre les bras. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, la partie avant de chaque bras est formée par un rouleau horizontal. On pourra également prévoir un module télécommandé d'évolution au sol doté d'un canon d'épandage et d'une réserve de faible capacité en produit 20 d'épandage prévue pour être ravitaillée par un moyen de délivrance de produit, transporté par l'unité de surveillance 1 et raccordé par une conduite souple à un serveur externe au local d'élevage. A l'ensemble de surveillance et d'intervention tel que décrit pourra être associé une unité transportable d'étalonnage permettant l'étalonnage des 25 différents capteurs tant du local que de l'unité 1 de surveillance. Avec une telle unité il sera possible d'étalonner les capteurs de différents locaux d'élevage et différentes unités de surveillance. On a décrit précédemment un module d'épandage de produits de litière séparable de l'unité de surveillance 1, mais en variante, ce module est fixé de 30 manière inamovible à ladite unitè de surveillance 1. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet tel que défini par les revendications ci-après. De même 34 il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au domaine de l'élevage et qu'elle peut être utilisée dans des locaux industriels pour mener des tâches de surveillance et d'intervention. REVENDICATIONS1/ Ensemble de surveillance et d'intervention pour local d'élevage caractérisé en ce qu'il comprend : - une unité de surveillance (1) mobile dotée de moyens de surveillance du local d'élevage et des animaux y résidant, les coordonnées géographiques de ladite unité de surveillance dans le local étant déterminables par rapport à une origine, - au moins un module d'intervention (2), mobile, apte à être entraîné et piloté par ladite unité de surveillance (1), ledit module d'intervention, au repos étant installé sur une aire de stockage, - ladite unité de surveillance (1) et ledit module d'intervention (2) comportant tous deux des organes mécaniques, coopérants, d'attelage l'un à l'autre. 2/ Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une unité de traitement (3), en relation de communication avec l'unité de surveillance (1), ladite unité de traitement (3) étant apte à recevoir des données et signaux émis par au moins les moyens de surveillance que comporte l'unité de surveillance, à analyser ces données et signaux, à établir un diagnostic et le cas échéant à commander l'unité de surveillance pour piloter une intervention. 3/ Ensemble selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de surveillance (1) est suspendue à un rail (4) horizontal de guidage installé au-dessus du sol, ladite unité de surveillance comportant un moyen d'entraînement le long du rail (4). 4/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que : - le rail (4) est formé d'un profilé tubulaire de section droite quadrangulaire et comporte une fente longitudinale (40) ménagée dans sa paroi inférieure, laquelle, de part et d'autre de la fente (40) forme deux pistes de guidage (41), - l'unité de surveillance (1) comprend un châssis (10) sous forme de carter auquel sont fixés des moyens (11) de guidage le long du rail prenant appui sur les pistes de guidage (41), - ledit moyen d'entraînement est formé par une roue d'entraînement (12) accouplée à un organe moteur (13) d'entraînement fixé au châssis (10), ladite roue d'entraînement (12) étant en pression par sa bande de roulement, contre la paroi inférieure du rail (4), - ladite roue d'entraînement est formée d'un disque central métallique (120) enserré entre deux flasques latéraux (121) dont la bordure périphérique forme la 35 bande de roulement, 36 - le disque central (120) est de plus grand diamètre que le diamètre des flasques latéraux (121) et pénètre dans le rail (4) par passage au travers de la fente (40). 5/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que l'unité de surveillance (1) comporte un moyen indicateur de sa position le long du rail (4) par rapport à une référence attachée mécaniquement à ce rail (4). 6/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen indicateur, formé par une roue suiveuse (14) maintenue en pression 10 contre le rail (4), et par un organe de mesure du déplacement angulaire de la roue suiveuse (14). 7/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que la roue suiveuse (14) est formée d'un disque central (142) enserré entre deux flasques latéraux (143) comportant chacun une bordure formant bande de 15 roulement, le diamètre du disque central (142) étant plus important que celui des flasques latéraux (143) pour pénétrer dans le rail (4) par passage au travers de la fente (40). 8/ Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un au moins moyen de surveillance de l'unité de surveillance (1) comprend au moins 20 un dispositif (5) d'acquisition d'images apte à donner des images du local et des animaux y résidant, l'unité de traitement (3) comportant des moyens d'analyse d'images. 9/ Ensemble selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif d'acquisition d'images est constitué par une caméra vidéo. 25 10/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2, 8, 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de surveillance sont constitués par un ou plusieurs moyens choisi parmi : un capteur du taux d'ammoniaque, un capteur du taux de gaz carbonique, un capteur du taux d'oxygène, un capteur de température, un capteur d'hygrométrie, un luxmètre, un anémomètre, un capteur 30 du type boule noire, un capteur de poussières, un microphone. 11/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2, 8, 9, 10, caractérisé en ce que l'unité de surveillance (1) est équipée d'un moyen de surveillance constitué par un dispositif d'acquisition des sons. 12/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'attelage que comporte l'unité de surveillance (1) est formé d'une perche (15) extensible, portée par le châssis (10) et 37 actionnée en déploiement ou en rétraction par un mécanisme moteur d'actionnement (16), cette perche (15), comportant en extrémité inférieure, des organes d'ablocage de module d'intervention (2) prévus pour coopérer en ablocage avec des organes d'ablocage complémentaires portés par le ou 5 chaque module (2). 13/ Ensemble de surveillance selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les organes d'ablocage sont constitués d'une part d'un crochet basculant (155) articulé au châssis (10) de l'unité de surveillance (1) et associé à un organe moteur de manoeuvre (156) porté par 10 ladite unité de surveillance (1) et d'autre part d'un anneau d'attelage (22) porté par le module d'intervention (2) et prévu pour recevoir en emboîtement de forme le crochet basculant (155), ledit module d'intervention (2) étant suspendu, selon qu'il est en utilisation ou au repos soit au rail (4) soit à une zone de stockage (45) attenante au rail (4), ladite zone de stockage étant en relation de 15 communication avec le rail (4) par l'entremise d'un aiguillage (46). 14/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité de surveillance (1) en vue du pesage des animaux, comporte des jauges de contrainte (17) installées entre le châssis (10) de ladite unité de surveillance (1) et la perche verticale (15) extensible. 20 15/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des modules de pesage (2a, 2b, 2c) dotés chacun d'un plateau rigide horizontal et que le plateau de chaque module de pesage reçoit sur sa face inférieure au moins un capteur de température, au moins un capteur d'hygrométrie, au moins un 25 capteur d'analyse de composition chimique. 16/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un au moins module de pesage (2b) comporte des moyens d'examen de l'état sanitaire des pattes des animaux pesés dans le but de détecter les blessures et infections. 30 17/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication précédente caractérisé en ce que le plateau dont est doté le module de pesage (2b) est agencé en caisson étanche parallélépipédique dont la paroi supérieure, prévue pour recevoir les animaux, est formée en matériau transparent à la lumière, ce caisson recevant sous la paroi supérieure au moins un moyen 35 permettant une formation d'images, dont l'axe optique est dirigé vers ladite paroi supérieure et dont les signaux sont analysés par l'unité de traitement (3). 38 18/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen permettant la formation d'images est constitué par au moins une caméra vidéo. 19/ Ensemble selon la revendication 17 caractérisé en ce que le moyen 5 d'acquisition d'images est formé par une pluralité de capteurs d'images agencés et montés fixes selon une ligne sur un équipage monté de manière mobile sur des glissières horizontales, parallèles, montées dans le caisson sous la paroi supérieure transparente, ledit équipage mobile étant déplaçable dans le caisson sous ladite paroi par un moyen moteur. 10 20/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le caisson est équipé d'un moyen de nettoyage constitué par un organe de raclage mobile sur la paroi supérieure transparente, en appui sur cette dernière, cet organe de raclage étant entraîné le long de ladite paroi supérieure par des moyens moteurs. 15 21/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'à l'organe de raclage sont associées plusieurs buses de projection d'un liquide de nettoyage. 22/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module d'épandage (2d) alimenté en 20 produits par une conduite souple et que ce module d'épandage comprend un canon d'épandage (23) porté par une conduite d'alimentation (24) rigide, formée de deux segments de conduite amont (240) et aval (241), réunis l'un à l'autre par un joint tournant (242), ledit canon (23) étant connecté au segment aval de conduite (24) par un manchon élastiquement déformable (230), un premier 25 organe moteur (231) étant installé entre le canon (23) et le segment aval (241) de conduite en étant couplé cinématiquement à ces derniers, et un second organe moteur (243) étant accouplé respectivement aux deux segments de conduite (240, 241) et ce de part et d'autre du joint tournant (242). 23/ Ensemble selon la revendication 22 caractérisé en ce que le canon 30 est équipé d'une caméra thermique (244). 24/ Ensemble selon la revendication 22 ou la revendication 23, caractérisé en ce que le canon (23) reçoit au niveau de sa bouche de sortie un déflecteur articulé (255) dont l'inclinaison face à la bouche de sortie est ajustable par un organe moteur (256). 35 25/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon la revendication 24, caractérisé par des détecteurs du type infrarouge disposés sur la conduite 39 souple d'alimentation en produits, ces dits détecteurs étant aptes à détecter des corps enflammés ou à température élevée transportés dans ladite conduite afin de commander la manoeuvre du déflecteur dans le sens de la fermeture du canon dans le cas d'une détection. 5 26/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon l'une quelconque des revendications 22 à 25 caractérisé par un détecteur acoustique installé sur la conduite souple d'alimentation en produits, apte à détecter les sons produits par le passage de corps étrangers afin de manoeuvrer le déflecteur vers le bas pour renvoyer ces corps vers un réceptacle porté par le canon sous sa bouche 10 de délivrance. 27/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisé par un moyen de dépoussiérage installé entre le segment amont de conduite rigide (24) et la conduite souple d'alimentation en produits. 28/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé par un module additionnel d'épandage comprenant un chariot de suspension au rail (4) auquel est solidarisée, par l'intermédiaire d'une conduite rigide, l'extrémité supérieure d'une lance télescopique (26) orientable en azimut et inclinaison dotée de moyens moteurs de rétraction et de déploiement, ladite lance comportant un tronçon de lance distal et un tronçon de lance proximal. 20 29/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que la lance (26) à son extrémité distale comporte un clapet de fermeture (263) manoeuvrable par un organe moteur (264) et aux deux tronçons distal et proximal de la lance est fixé un moyen mécanique de rétraction piloté par l'unité de traitement (3), forçant la rétraction de la lance (26) lorsqu'il est activé ou 25 limitant le déploiement de cette dernière. 30/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que le moyen mécanique de rétraction est formé d'un câble de traction fixé par son extrémité libre au tronçon distal de lance et d'un enrouleur de câble (267) fixé au tronçon proximal, ledit enrouleur de câble comportant un tambour d'enroulement 30 sur lequel s'enroule le câble, un organe moteur accouplé au tambour d'enroulement, et un codeur accouplé au tambour ou au moteur. 31/ Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par au moins un module télécommandé (6) automobile prévu pour évoluer sur le sol du local d'élevage, ledit module télécommandé comprenant un 35 châssis monté sur des roues d'appui au sol. 32/ Ensemble selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'un des modules télécommandés (6) est doté de pinces de préhension (60) pour le ramassage des animaux morts ou blessés. 33/ Ensemble selon la revendication 31 caractérisé en ce que l'un des 5 modules télécommandés est affecté au ramassage des oeufs et comprend deux bras de rabattage formant un Vé en zone avant et une plateforme de réception des oeufs formée entre les bras. 34/ Ensemble selon la revendication 31 caractérisé en ce que l'un des modules télécommandés est doté d'un canon d'épandage et d'une réserve en 10 produit d'épandage prévue pour être ravitaillée par un moyen de délivrance de produit, transporté par l'unité de surveillance (1) et raccordé par une conduite souple à un serveur externe au local d'élevage. 35/ Ensemble de surveillance et d'intervention selon l'une quelconque des revendications 28 à 30, caractérisé en ce que la lance (26) est connectée à 15 un bipasse (267), commandé par l'unité de traitement (3), dont une voie est connectée à un serveur de produits et dont l'autre voie est connectée à une pompe à vide (268) en relation de communication avec un analyseur de gaz.