Brevet FR3094155A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : CONTRÔLEUR DE COMMANDE DE CONVERTISSEUR ÉLECTRIQUE ET CONVERTISSEUR ÉLECTRIQUE, NOTAMMENT POUR UNE INTÉGRATION DANS UN VEHICULE ÉLECTRIQUE [0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine des convertisseurs électriques de puissance et notamment ceux intégrables dans les chargeurs électriques pour la recharge des batteries électrique de traction des véhicules électriques et hybrides. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un contrôleur apte à commander un convertisseur électrique de puissance connecté à un réseau ou source d'alimentation électrique alternative exposé à un déséquilibre des courants de phase. L'invention se rapporte aussi à un convertisseur électrique de puissance, notamment de type AC/DC, comprenant un tel contrôleur et à un chargeur électrique réversible isolé équipé de ce convertisseur. [0002] Dans le domaine des transports, l'industrie automobile est soumise à des normes d'émission de rejets polluants très contraignantes qui conduisent à une véritable mutation technologique afin de réduire notamment les émissions de CO,. La propulsion électrique des véhicules est perçue comme une réponse viable aux enjeux environnementaux. Cependant, le déploiement des véhicules électriques est freiné par la capacité de stockage électrique des batteries qui limite leur autonomie de roulage. Un effort particulier de recherche et développement est porté actuellement sur les systèmes de recharge électrique statiques, lents et rapides, et les systèmes de recharge sans contact notamment les systèmes de recharge dynamique à induction magnétique. En effet, l'adoption des véhicules électriques comme moyen de transport de demain passe par la disponibilité de systèmes de recharge électrique sûrs, économiques, efficaces énergétiquement et qui soient d'une utilisation aisée pour les personnes. [0003] Les systèmes de recharge électrique doivent être pensés dans le cadre des futurs réseaux intelligents de transport d'énergie électrique, dits « Smart Grid » en anglais, de manière à optimiser le coût et le bilan énergétique, l'empreinte carbone et la disponibilité des véhicules électriques. Dans le contexte d'un réseau électrique intelligent, les systèmes de recharge électrique doivent être réversibles afin de permettre au réseau, non seulement de fournir l'énergie électrique pour la recharge de la batterie de traction du véhicule, mais aussi, dans un mode dit « V2G », de puiser de l'énergie disponible dans celle-ci pour répondre à une forte demande, par exemple, lors d'une pointe de consommation électrique du réseau. [0004] L'infrastructure et la gestion du réseau électrique devront s'adapter à l'arrivée 2 massive de flottes de véhicules électriques, ainsi qu'aux diverses contraintes et aux différents services que peuvent imposer l'arrivée de ces véhicules. [0005] Les systèmes de recharge électrique doivent eux être conçus de façon à pouvoir fonctionner avec d'éventuels déséquilibres du réseau électrique. Par ailleurs, ils se doivent de répondre aux exigences relatives à la sécurité des personnes et des installations électriques, ainsi qu'aux contraintes imposées par le réseau électrique, telles que celles liées au facteur de puissance, aux harmoniques, et aux contraintes liées aux perturbations électromagnétiques. [0006] De manière classique, un système de recharge électrique réversible du type utilisé pour un véhicule électrique comprend un convertisseur réversible de courant alternatif / courant continu, dit « convertisseur AC/DC », relié au réseau électrique alternatif d'alimentation et un convertisseur réversible de courant continu / courant continu, dit « convertisseur DC/DC », relié aux batteries électriques de traction du véhicule. [0007] Le convertisseur DC/DC est typiquement réalisé sous la forme d'un double pont actif dit « DAB » (pour « Dual Active Bridge » en anglais). Pour des misons de sécurité, le double pont actif comprend un transformateur d'isolation électrique disposé entre un premier pont de commutation et un deuxième pont de commutation. [0008] Le convertisseur réversible est typiquement à plusieurs niveaux de tension et fonctionne en modulation dite « SPWM » (pour « Sinusoidal Pulse Width Modulation » en anglais) avec une fréquence de découpage comprise entre 10 kHz et 50 kHz environ. [0009] Les ponts de commutation du convertisseur et du double pont actif font appel à des interrupteurs électroniques à quatre quadrants, pour un fonctionnement réversible du système de recharge électrique. Des transistors de puissance de type MOSFET, formés à partir de matériaux à grand gap, tels que le SiC ou le GaN, sont avantageusement utilisés pour ces interrupteurs électroniques. En effet, les composants de commutation de puissance à grand gap présentent une tenue en tension plus élevée, ainsi que des pertes de conduction et de commutation qui sont plus faibles que celles des composants traditionnels formés à partir de silicium. De plus, ils peuvent fonctionner à des fréquences de commutation plus élevée, comparativement aux composants en silicium, et présentent une meilleure tenue en température. L'usage de ces composants à grand gap opérant à haute fréquence, typiquement à 100 kHz, permet de choisir un transformateur d'isolation électrique de plus petite dimension, donc moins encombrant et moins lourd. [0010] Le convertisseur à quatre bras, du type à point neutre clampé dit « NPC » (pour « Neutral Point Clamped » en anglais), pour un système de recharge électrique réversible relié à un réseau électrique alternatif d'alimentation à quatre fils (trois fils de phase et un fil de neutre), offre des performances intéressantes en termes de contrôle du facteur 3 de puissance, de suppression des harmoniques et de fonctionnement avec différentes dynamiques et des déséquilibres du réseau électrique. Cette architecture de convertisseur est décrite dans l'article intitulé « Selective Harmonie Elitnination Pulse Width Modulation » de Mohammad Sharifzade et al., 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2014 IEEE, pages 2167-2172. [0011] De manière générale, dans un circuit électrique multiphasé, le déséquilibre des phases électriques est dû à un réseau d'alimentation électrique multiphasé déséquilibré, à une charge déséquilibrée par une mauvaise répartition de celle-ci sur chacune des phases électriques ou à une combinaison de réseau et de charge déséquilibrés. [0012] Dans un convertisseur AC/DC relié à un réseau électrique triphasé, il est connu d'utiliser un contrôleur intégrant une correction de type dit « PI» (pour « Proportionnelle-Intégrale ») dans une boucle de régulation, pour la génération des signaux de commande de commutation du convertisseur AC/DC. [0013] Lorsque le réseau électrique est équilibré et que les harmoniques sont limitées, le contrôleur classique à correction PI permet généralement d'obtenir de bons résultats en termes de régulation de la tension continue du convertisseur AC/DC. Par contre, lorsque le réseau électrique est déséquilibré, avec la présence d'harmoniques, les performances du contrôleur classique s'avèrent parfois insuffisantes. Le réglage du gain de la correction PI peut poser des difficultés avec la présence des harmoniques. Des ondulations résiduelles de tension peuvent alors s'établir en régime permanent. Dans un système de recharge électrique, il convient de limiter les ondulations de la tension continue utilisée pour la charge de la batterie, car celles-ci exigent un dimensionnement volumineux et coûteux des bus de courant continu et sont préjudiciables à la durée de vie de la batterie. [0014] La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie à la pro- blématique de déséquilibre présentée ci-dessus, en fournissant un contrôleur apte à commander un convertisseur AC/DC connecté à un réseau ou source d'alimentation électrique alternatif exposé à un déséquilibre des courants de phase. [0015] Selon un premier aspect, l'invention concerne un contrôleur de commande d'un convertisseur électrique relié à un réseau électrique triphasé, le contrôleur étant du type à commande vectorielle et comprenant des moyens de transformation vectorielle DQO d'un vecteur de courant de phase mesuré en un vecteur de courant mesuré transformé, des moyens de correction d'un vecteur d'erreur transformé déduit d'une différence entre un vecteur de courant de consigne transformé et le vecteur de courant mesuré transformé, des moyens de transformation vectorielle DQO inverse d'un vecteur d'erreur transformé corrigé fourni par les moyens de correction en un vecteur d'erreur corrigé, et des moyens de génération de signaux de commande de commutation destinés au convertisseur électrique en fonction du vecteur d'erreur corrigé. [0016] Conformément à l'invention, les moyens de correction comprennent au moins un correcteur résonnant assurant une première correction d'une composante alternative du vecteur d'erreur transformé représentative d'un courant de neutre et d'un déséquilibre de courants de phase. [0017] Selon une caractéristique particulière, les moyens de correction comprennent également des moyens supplémentaires assurant une correction additionnelle de la première composante sur la base d'une mesure de déséquilibre dans le convertisseur électrique. [0018] Selon une autre caractéristique particulière, les moyens supplémentaires comprennent un module de réglage de gain proportionnel assurant un réglage de gain proportionnel de la correction additionnelle. [0019] Selon encore une autre caractéristique particulière, les moyens de correction com- prennent également un premier correcteur proportionnel-intégral assurant une correction proportionnelle-intégrale d'une composante active du vecteur d'erreur transformé, la composante active étant relative à une puissance électrique active. [0020] Selon encore une autre caractéristique particulière, les moyens de correction com- prennent également un deuxième correcteur proportionnel-intégral assurant une correction proportionnelle-intégrale d'une composante réactive du vecteur d'erreur transformé, la composante réactive étant relative à une puissance électrique réactive. [0021] Selon encore une autre caractéristique particulière, les moyens de génération de signaux de commande de commutation comprennent un module de pilotage de convertisseur électrique à modulation SPWM. [0022] Selon un autre aspect, l'invention concerne aussi un convertisseur AC/DC réversible du type à point neutre clampé, dit NPC, comprenant une branche capacitive formée de premier et deuxième condensateurs reliés en série et ayant un point milieu capacitif déterminant une référence de tension de neutre, et une tension différentielle entre des première et deuxième tensions présentes aux bornes des première et deuxième condensateurs étant représentative d'une mesure de déséquilibre dans le convertisseur électrique, et comprenant un contrôleur de commande tel que décrit brièvement ci-dessus, qui autorise un contrôle indépendant des puissances active et réactive et du déséquilibre de courants de phase. [0023] Selon encore un autre aspect, l'invention concerne un chargeur électrique réversible isolé comprenant un convertisseur AC/DC réversible tel que décrit brièvement ci-dessus, ainsi qu'un convertisseur DC/DC réversible intégrant un transformateur d'isolation électrique. [0024] Selon une forme de réalisation particulière, le convertisseur DC/DC réversible du chargeur électrique susmentionné comprend un premier ensemble de commutation ayant des premier et deuxième ponts de commutation reliés au point milieu capacitif et le transformateur d'isolation électrique comprend des premier et deuxième enroulements de type primaire reliés respectivement aux premier et deuxième ponts de commutation. On notera que la stratégie de commande des premier et deuxième ponts de commutation prend en compte la correction des ondulations de la tension continue. [0025] L'invention concerne aussi un véhicule électrifié comprenant un chargeur électrique réversible isolé tel que décrit brièvement ci-dessus. [0026] D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-dessous de plusieurs formes de réa- lisation particulières de l'invention en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0027] [fig.1] la Fig.1 est un bloc-diagramme de principe d'un convertisseur AC/DC incorporant un contrôleur selon la présente invention ; et [0028] [fig.2] la Fig.2 est un schéma électrique simplifié d'un exemple de réalisation d'un chargeur électrique réversible isolé incorporant un convertisseur AC/DC équipé d'un contrôleur selon l'invention. [0029] En référence à la Fig.1, il est maintenant décrit une forme de réalisation particulière 1 d'un convertisseur AC/DC incorporant un contrôleur CLAC/DC selon la présente invention. [0030] Le convertisseur AC/DC 1 est configure pour convertir une tension électrique triphasée provenant des phases électriques Ua, Ub, Uc d'un réseau, ou source, d'alimentation électrique RE en une tension continue Vrx, , présente sur des bornes de tension continue BD+, BD- du convertisseur. [0031] Comme montré à la Fig.1, le convertisseur AC/DC 1 comprend notamment un pont de commutation de puissance 10 et le contrôleur CLAC/Dr. [0032] Le pont de commutation de puissance 10 est relié au réseau électrique RE à travers un filtre inductif de ligne 11. Le pont de commutation de puissance 10 procure les bornes de tension continue BD+, BD- du convertisseur AC/DC I. [0033] Dans cet exemple de réalisation, le pont de commutation de puissance 10 est un pont de commutation à trois branches de commutation, comprenant des interrupteurs électroniques basés typiquement sur des transistors de puissance de type MOSFET ou IGBT à semiconducteur à grand gap. [0034] Le convertisseur AC/DC 1 comprend également une branche capacitive 12 formée d'un pont équilibré de deux condensateurs de filtrage 120H et 120L connectés en série. [0035] Les condensateurs de filtrage 120H et 120L ont des capacités sensiblement égales et sont connectés en série entre les bornes de tension continue BD+, BD- du convertisseur AC/DC 1. La branche capacitive 12 comprend un point milieu PM, de connexion des condensateurs, qui définit une référence de tension de neutre. Le point milieu PM est 6 relié à un neutre N du réseau électrique RE. [0036] Les condensateurs de filtrage 120' et 120, fournissent entre leurs bornes des tensions continues V' et V,, respectivement, dont la somme est égale à la tension continue Vix, du convertisseur AC/DC 1. Les tensions V', V,, prélevées aux bornes des condensateurs de filtrage 120', 12Q, sont fournies en entrée au contrôleur CLAupc. [0037] Le contrôleur est typiquement un microcontrôlcur dans lequel est implanté un microprogramme réalisant les différentes fonctions de calcul qui sont nécessaires pour déterminer une pluralité dc signaux de commande de commutation SC à appliquer au pont de commutation dc puissance 10. Ces fonctions de calcul sont implémentées au moyen de modules logiciels qui sont détaillés plus bas dans la description. [0038] Le contrôleur CLACIDC réalise une commande en boucle fermée du convertisseur AC/ DC 1. [0039] Le contrôleur CLACIDC reçoit en entrée des consignes -1-w,, IR' et T1 des courants dc phase L, I, et 1. mesurés, circulant respectivement dans les phases électriques Ua, Ub et Uc du réseau RE, et les tensions V, et V, présentent aux bornes des condensateurs 120 ', 120, . Le contrôleur CLAcmc délivre en sortie les signaux de commande de commutation SC qui sont fournis au pont de commutation de puissance 10 pour la commande des interrupteurs électroniques de celui-ci. [0040] Comme visible à la Fig.1, le contrôleur CLAcmc comprend un module de trans- formation dq0 13, des modules de correction 14d, 14, et 140, un module de transformation dq0 inverse 15, un module de pilotage de convertisseur à modulation SPWM 16, des modules soustracteurs 17d, 17,, 170 et 18, un module de réglage de gain proportionnel 19 et un module sommateur 20. [0041] Le module de transformation DQO 13 applique une transformation dite « DQO » ou DQZ » (pour « Direct Quadrature Zero » en anglais) sur un vecteur de courant I',' ayant (les composantes égales aux courants de phase L, Ib et Ic mesurés. [0042] La transformation DQO est connue de l'homme du métier et ne sera pas décrite ici en détail. Brièvement, la transformation DQO est une transformation vectorielle spatiale de signaux temporels triphasés d'un système de coordonnées de phase stationnaire A, B et C, noté ABC ci-après, vers un système de coordonnées tournant D, Q et 0, noté DQO. La transformation DQO conserve les valeurs de puissance invariées en passant d'un système de coordonnées à l'autre et présente l'avantage de faciliter les calculs de commande vectorielle dans le domaine de la conversion électrique de puissance. [0043] Ainsi, le module de transformation DQO 13 transforme le vecteur de courant 'abc = (L, Ib et L) en un vecteur de courant transformé = I, et 10) ayant les composantes Id, I, et L dans le système DQO. Les composantes Id et I, sont représentatives des composantes active et réactive du vecteur de courant. La composante L est une composante alternative qui représente le courant de neutre. Avec des courants triphasés L, Ib et k 7 équilibrés, la composante L du vecteur de courant transformé est égale à zéro. La composante Io est donc représentative d'un déséquilibre des phases électriques. [0044] Les modules soustracteurs 17d, 17 et 170 calculent un vecteur d'erreur E040= (Ed, E0, E0) entre le vecteur de courant mesuré 140= (id,1 et 1-0) et un vecteur de consigne de courant IRdqp= kg, IR0). [0045] Les erreurs Ed, E.4 et E0 sont fournies en entrée aux modules de correction 14', 144 et 140, respectivement. [0046] Les modules de correction 14' et 14, sont des correcteurs numériques PI (proportionnel-Intégral) qui appliquent chacun une correction proportionnelle et intégrale sur les erreurs E' et E', respectivement. Des erreurs corrigées Ec, et EL, pi sont délivrées respectivement par les modules de correction 14, et 144. [0047] Le module de correction 140 est un correcteur numérique de type résonnant, dit PR (pour « Proportionnel-Résonnant ») par l'homme du métier. Ce type de correcteur PR offre l'avantage d'une correction avec un gain important sur une fréquence particulière qui est la fréquence de résonnance du correcteur. Les simulations et essais réalisés par l'entité inventive ont mis en évidence un intérêt à introduire une telle correction sur l'erreur E0, compte-tenu des résultats intéressants qu'elle procure sur les performances de l'asservissement. Une erreur corrigée E0, est délivrée par le module de correction 140. [0048] La commande asservie réalisée par le contrôleur CL,-,,,cprend également en compte une tension différentielle AVH,=VH-V, entre les tensions VH et V, aux bornes des condensateurs 120H et 120, . La tension différentielle AVH, est calculée par le module soustracteur 18. [0049] Une tension différentielle AVH,, non nulle est représentative d'un déséquilibre des courants de phase. L'invention prévoit la prise en compte de l'information apportée par la tension différentielle AVH,, pour la correction d'un éventuel de déséquilibre. [0050] Ainsi, la tension différentielle AVH, est colligée par le module 19 qui lui applique un gain proportionnel K et valeur obtenue est ajoutée à l'erreur corrigée E0,,, dans le module sommateur 20. Le module sommateur 20 délivre en sortie une erreur corrigée totale En r. [0051] Un vecteur d'erreur corrigée E140= (Ed pi, E4 pi. Et) T) dans le système DQO est ainsi obtenu. Le vecteur d'erreur corrigée Edo est fourni en entrée au module de transformation dq0 inverse 15. [0052] Le module de transformation dq0 inverse 15 applique une transformation dq0 inverse au vecteur d'erreur corrigée Edo et fournit en sortie un vecteur d'erreur corrigée Ead, dans le système ABC. [0053] Le module de pilotage de convertisseur à modulation SPWM 16 reçoit en entrée le vecteur d'erreur corrigée Eiabp et détermine les signaux de commande de commutation 8 SC à appliquer au pont de commutation de puissance 10 en accord avec une stratégie de modulation SPWM définie. [0054] On notera que le contrôleur CLAC/DC selon l'invention autorise un contrôle total du convertisseur AC/DC 1. Ainsi, il est possible avec le vecteur de consigne de courant I 'do= (I'd, I, I'o) de commander le fonctionnement du convertisseur AC/DC 1 de manière fine avec les composantes 1-'d et kg pour contrôler les puissances active et réactive et, avec la composante I'' pour corriger le niveau de déséquilibre des courants. [0055] En référence maintenant à la Fig.2, il est décrit ci-dessous, à titre d'exemple, une forme de réalisation particulière d'un chargeur électrique réversible isolé CER dans lequel est intégré un contrôleur selon l'invention. [0056] Le chargeur électrique réversible CER est configure pour convertir une tension électrique triphasée provenant des phases électriques Ua, Ub et Uc d'un réseau électrique (non représenté) en une tension continue V'cs, présente sur des bornes de tension continue BS+, BS-, et utilisable pour charger une batterie de véhicule électrique, ou pour convertir la tension continue V,,cs présente sur les bornes de tension continue BS+, BS-, et provenant de la batterie de véhicule électrique en une tension électrique triphasée ré-injectable dans le réseau électrique. [0057] Le chargeur électrique réversible isolé CER comprend essentiellement un convertisseur AC/DC réversible 3 et un convertisseur DC/DC réversible 4. Le fonctionnement du convertisseur AC/DC 3 est commandé par un contrôleur 30 selon l'invention qui délivre des signaux de commande de commutation SC1 pour le pont de commutation de puissance du convertisseur. Le fonctionnement du convertisseur DC/ DC 4 est commandé par un autre contrôleur 40 qui délivre d'autres signaux de commande de commutation SC2 et SC3 destinés respectivement à un premier ensemble de commutation 41 et un deuxième ensemble de commutation 42 du convertisseur. On notera que les deux contrôleurs 30 et 40 du chargeur CER pourront être intégrés dans un seul contrôleur, par exemple, du type microcontrôleur. [0058] Le convertisseur AC/DC 3 est ici un étage de conversion à plusieurs niveaux de tension, dit « multiniveaux », ayant une architecture du type NPC (pour « Neutral Point Clamped ») à quatre branches. Le convertisseur AC/DC 3 comporte une correction de facteur de puissance et fonctionne comme un redresseur dans un premier sens de conversion et comme un onduleur dans un deuxième sens de conversion. [0059] Le convertisseur AC/DC 3 est connecté électriquement aux phases électriques Ua, Ub et Uc et au neutre N du réseau électrique à travers un filtre inductif de ligne FI. [0060] Le convertisseur AC/DC 3 comprend trois branches de commutation de phase 31a, 31b et 31c, qui sont reliées aux trois phases électriques lia, Ub et Uc, respectivement. [0061] Le convertisseur AC/DC 3 comprend également un dispositif de correction de neutre 32. Le dispositif de correction de neutre 32 comporte un pont équilibré capacitif formé 9 de deux condensateurs de filtrage 32011 et 320, connectés en série, une branche de commutation de correction de neutre 32n agencée en parallèle avec les branches de commutation de phase 31a, 31b et 31e, et des lignes de raccordements Ls et Lr. [0062] Le point milieu capacitif PM1 entre les condensateurs de filtrage 320, 320,, ayant des capacités sensiblement égales, définit une référence de tension de neutre. Les tensions VIII. V11, présentes aux bornes des condensateurs 320, 320,, sont fournies en entrée au contrôleur 30 selon l'invention pour la mesure du déséquilibre des courants de phase. [0063] Le point milieu capacitif PM1 est relié électriquement, par l'intermédiaire des lignes de raccordement Ls et Lr, aux interrupteurs électroniques des branches de commutation de phase 31a, 31b, 31e, et de la branche de commutation de correction de neutre 32n. [0064] La branche de commutation de correction de neutre 32n est reliée à la ligne de neutre N du réseau électrique au niveau d'un point commun Cn de la branche entre des interrupteurs électroniques haut et bas de celle-ci. [0065] Le contrôleur 30 pilote l'ensemble des interrupteurs électroniques des branches 31a, 3111, 31e et 32n de la manière décrite plus haut en relation à la Fig.]. Pour ce faire, le contrôleur 30 applique le traitement de calcul décrit sur les tensions VH,, V,,,, le vecteur de courant de phase Lb, et le vecteur de consigne de courant 'do reçus en entrée, de façon à déterminer les signaux de commande de commutation SC1 adaptés pour le pilotage des interrupteurs électroniques. [0066] Outre les premier et deuxième ensembles de commutation 41 et 42, le convertisseur DC/DC réversible 4 comprend un transformateur d'isolation électrique 43. Le transformateur d'isolation électrique 43 comporte un double enroulement primaire W1H et WI,, et un enroulement secondaire W2. [0067] Le premier ensemble de commutation 41 comprend deux ponts actifs 4IH et 41, reliés respectivement, du côté tension continue, à des sections haute et basse, dite High Sicle » et « Low Side », du convertisseur AC/DC réversible 3. [0068] Ainsi, le pont actif 4IH est connecté aux bornes du condensateur de filtrage 320H et le pont actif 411 est connecté aux bornes du condensateur de filtrage 320f,. Le pont actif 4IH et le pont actif 41, sont donc connectés tous deux au point milieu capacitif PMI. Les ponts actifs 4IH et 41, sont reliés respectivement, du côté tension alternative, aux enroulements primaires WI H et W1, du transformateur 43. Les ponts actifs 41H et 41, sont pilotés par les signaux de commande de commutation SC2. [0069] Le deuxième ensemble de commutation 42 est formé d'un pont actif relié, du côté tension alternative, à l'enroulement secondaire W2 du transformateur 43. Le pont actif 42 est piloté par les signaux de commande de commutation SC3. Le pont actif 42 procure les bornes BS+ et BS- entre lesquelles est disponible la tension continue VDcs. [0070] L'architecture du chargeur électrique réversible isolé CER avec les deux ponts actifs 4111, 41,, du convertisseur DC/DC 4 permet de réduire les contraintes de tension sur les interrupteurs électroniques de ces ponts. Il en résulte un accroissement possible de la fréquence de commutation de ces ponts et corrélativement une réduction du volume et du poids du transformateur d'isolation électrique. [0071] De plus, l'intégration du contrôleur 30 selon l'invention dans le chargeur électrique réversible isolé CER autorise un contrôle de la puissance active, un contrôle de la puissance réactive et une correction d'un déséquilibre des courants. En outre, l'invention autorise un contrôle des courants moyens traversant le filtre inductif de ligne afin d'optimiser le transformateur d'isolation électrique. [0072] Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux formes de réalisation particulières qui ont été décrites ici à titre d'exemple. L'homme du métier, selon les applications de l'invention, pourra apporter différentes modifications et variantes entrant dans le champ de protection de l'invention. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]