Brevet FR3099924A1 — publié le 20210219

Description Titre de l'invention : Maillon d'une chaîne comprenant un dispositif de mesure d'une déformation Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne un maillon destiné à être intégré dans une chaîne et comportant un dispositif de mesure intégré d'une déformation de celui-ci. Arrière-plan technique [0002] Dans l'industrie manufacturière, des pièces mécaniques plus ou moins lourdes sont déplacées à l'aide de convoyeurs à chaîne. [0003] La chaîne est composée d'une série de maillons imbriqués les uns dans les autres formant ensemble un circuit fermé. Elle est un élément sensible car elle assure la continuité de la production dans une usine. [0004] La cassure d'un maillon de cette chaîne provoque l'arrêt de la production et nécessite une opération de maintenance non programmée du convoyeur. En fonction de la taille des maillons, les opérations de maintenance peuvent être longues et coûteuses, par exemple lorsque les maillons doivent être déplacés avec des machines extérieures ou encore lorsque des maillons de substitution sont indisponibles. [0005] Ainsi, l'arrêt non programmé d'un convoyeur grève la production et génère des surcoûts dont les industriels souhaitent s'affranchir. Un autre inconvénient de la rupture d'une chaîne lorsque celle-ci est sous tension, est le danger potentiel que cela représente, car la chaîne ou les pièces transportées peuvent violemment heurter un opérateur situé au voisinage de celle-ci. Un autre inconvénient est qu'une telle rupture de la chaîne peut provoquer des dégâts importants sur les pièces transportées ou sur du matériel situé au voisinage du convoyeur. [0006] Pour ces raisons, les convoyeurs sont régulièrement arrêtés et mis en maintenance préventive. Ces arrêts programmés se font, en général, à des périodes judicieusement sélectionnées, pour éviter les risques de cassures et pour que la durée de la maintenance préventive soit écourtée autant que possible. [0007] Malgré ces opérations de maintenance préventive, il est fréquent qu'un ou plusieurs maillon(s) casse(nt) en cours d'utilisation. [0008] A cet effet, il a été proposé un maillon équipé d'un dispositif de mesure de la tension. Ce maillon permet de mesurer les contraintes sur la chaîne d'un convoyeur lorsque celui-ci est en cours d'utilisation. [0009] Toutefois, ce maillon présente un inconvénient majeur en ce qu'il ne permet pas d'obtenir des données précises. En effet, le corps du maillon n'est pas déformable élas- tiquement, si bien que, les mesures deviennent utilisables à un stade d'usure trop 2 avancé du maillon. En d'autres termes, les mesures sont utilisables lorsque la chaîne n'est plus utilisable ou déjà fortement détériorée. [0010] « Deformable » signifie que le corps est apte à se déformer elastiquement selon une certaine proportion. Dans le cas présent, un corps déformable est apte à subir unc déformation élastique minimale de 0.01 millimètre. Résumé de l'invention [0011] A cet effet, il est proposé en premier lieu un maillon destiné à être intégré dans une chaîne, le maillon comprenant : [0012] - un corps déformable, et [0013] - un dispositif de mesure d'au moins un paramètre d'une déformation du corps dé- formable. [0014] Un tel maillon présente l'avantage de permettre des mesures de déformations précises, ce qui rend possible une prévision fiable des opérations de maintenance en temps opportun avant que la chaîne ne casse sous l'effet de contraintes mécaniques. [0015] Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues seules ou en com- binaison : [0016] - le maillon comprend au moins une zone déformable et au moins une zone non dé- formable, le dispositif de mesure étant apte à mesurer un paramètre d'une déformation de l'au moins unc zone déformable ; [0017] - le maillon comprend deux parties latérales, les extrémités des parties latérales situées d'un même côté étant reliées entre elles par unc boude, chaque partie latérale comportant au moins une zone déformable ; [0018] - les parties latérales sont constituées d'un premier matériau ou alliage et les boucles sont constituées d'un second matériau ou alliage différent du premier matériau ou alliage de matériaux ; [0019] - les parties latérales sont constituées d'un premier matériau ou alliage et les boucles sont constituées d'un second matériau ou alliage identique au premier matériau ou all iagc ; [0020] - les parties latérales sont sensiblement rectilignes ; [0021] - une première épaisseur des parties latérales, mesurée selon un premier axe transversal sensiblement perpendiculaire à une direction d'extension du corps du maillon sensiblement parallèle aux parties latérales, est inférieure à une deuxième épaisseur des boucles, mesurée selon le premier axe transversal ; [0022] - une première hauteur des parties latérales, mesurée selon un second axe transversal sensiblement perpendiculaire à un premier axe transversal lui-même sensiblement perpendiculaire à une direction d'extension du corps du maillon laquelle est sensiblement parallèle aux parties latérales, ladite première hauteur étant inférieure à une deuxième 3 hauteur des boucles, mesurée selon le second axe transversal ; [0023] - un rapport c2/ci entre la première épaisseur cl et la deuxième épaisseur e, est compris entre 1,3 et 2,5 et/ou un rapport h2/h1 entre la première hauteur h, et la deuxième hauteur h2 est compris entre 1,4 et 2,6 ; [0024] - le maillon comprend une paroi de support et une paroi de guidage, la paroi de support et la paroi de guidage s'étendant dans un plan défini par le premier axe transversal et le second axe transversal ; [0025] - la paroi de support comprend une fente et la paroi de guidage comprend une fente, et dans lequel le dispositif de mesure comprend une platine sur laquelle sont agencés des moyens de calculs tel qu'un microcontrôleur et des moyens de communication, ladite platine définissant des bords latéraux, ces bords latéraux étant insérés dans les fentes de sorte que le dispositif de mesure s'étende entre la paroi de support et la paroi de guidage, à l'intérieur du corps du maillon, et dans lequel la platine est agencée de sorte à être mobile à l'intérieur des fentes ; [0026] - le dispositif de mesure comprend au moins un capteur apte à mesurer une dé- formation des parties latérales ; [0027] - le dispositif de mesure comprend deux capteurs, chaque capteur étant agencé sur une partie latérale, et dans lequel les capteurs sont de préférence des jauges de contraintes. [0028] Tl est proposé en deuxième lieu un convoyeur à chaîne comportant une chaîne munie d'une pluralité de maillons et dans lequel au moins un des maillons est tel que précédemment décrit. [0029] 111 est proposé en troisième lieu un procédé mettant en oeuvre un convoyeur à chaîne tel que précédemment décrit dans lequel, le maillon connecté est apte à transmettre des mesures de déformation du corps déformable à un ordinateur distant en temps réel, ces transmissions étant réalisées sans fils. Brève description des figures [0030] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [0031] [fig.1] la figure 1 est une vue en perspective d'un maillon selon un premier exemple de réalisation de l'invention ; [0032] [fig.2] la figure 2 est une vue en perspective éclatée du maillon de la figure 1 ; [0033] [fig.3] la figure 3 est une autre vue en perspective éclatée du maillon des figures 1 et 2; [0034] [fig.4] la figure 4 est une vue de dessus du maillon sans couvercles. [0035] [fig.5] la figure 5 est une vue en perspective d'un maillon selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention ; [0036] [fig.6] la figure 6 est une vue de dessus du maillon de la figure 5 ; [0037] [fig.7] la figure 7 est une vue de dessous du maillon des figures 6 et 7. Description détaillée de l'invention [0038] Sur la figure 1 est représenté un maillon 1 destiné à être intégré dans une chaîne. Le maillon 1 comprend un corps 2 déformable. Le maillon 1 comprend un dispositif 3 de mesure d'au moins un paramètre de déformation du corps 2 déformable. [0039] Un paramètre est une déformation du corps 2 déformable dans une direction quelconque ou dans plusieurs directions combinées. [0040] Le corps 2 comprend avantageusement au moins une zone 4 déformable et au moins une zone 5 non déformable. Le dispositif 3 de mesure est agencé de sorte que celui-ci soit apte à mesurer les paramètres de déformation de l'au moins une zone 4 déformable. Un corps 2 comportant à la fois au moins une zone 4 déformable et au moins une zone 5 non déformable présente plusieurs avantages. La zone 5 non déformable est mise en contact d'autres maillons de la chaîne et est donc soumise à d'importantes contraintes mécaniques, c'est la raison pour laquelle elle est conçue de façon à être résistante. La zone 4 déformable permet de faire des mesures fiables car ses dimensions au repos sont connues avec précision. Cette zone 4 déformable n'est pas en contact avec d'autres maillons. [0041] Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps 2 comporte plusieurs zones 4 déformahles et plusieurs zones 5 non déformables. Dc manière plus concise, le corps 2 comprend deux zones 5 non déformables et deux zones 4 déformahles. [0042] Lc maillon I comprend deux parties 6 latérales. Les extrémités 7 des parties 6 latérales situées d'un même côté sont reliées entre elles par une boucle 8. Lc maillon 1 comprend donc deux boucles 8. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la boucle 8 est de forme sensiblement semi-circulaire, cependant elle pourrait avoir une forme différente. Les boudes 8 ne sont pas déformables. Les parties 6 latérales sont déformables. En effet, dans une chaîne, chaque boucle 8 d'un maillon donné est en contact avec une boucle 8 d'un maillon immédiatement voisin de même nature ou de nature différente. Elles sont donc non déformables afin que le maillon ait une bonne résistance aux contraintes mécaniques. Les parties 6 latérales ne sont pas en contact des maillons voisins, et sont par conséquent conçues de façon à être déformables. [0043] On définit une partie 6 latérale comme étant un élément du corps 2 du maillon 1 sen- siblement rectiligne. En d'autres termes, une partie 6 latérale, est un élément du corps 2 du maillon 1 qui s'étend de façon rectiligne selon une direction d'extension du corps 2 du maillon 1. [0044] Le fait que les deux parties 6 latérales soient déformables permet d'éviter une asymétrie au cours de la déformation. Une telle asymétrie pourrait provoquer une détérioration prématurée de la chaîne du convoyeur et/ou une cassure du maillon 1 lui-même. [0045] Il est défini, de manière non limitative et sans référence à la gravité terrestre, un trièdre comprenant : [0046] un axe X parallèle à une direction d'extension du corps 2 du maillon 1, un axe transversal Y perpendiculaire à l'axe X et définissant ensemble avec l'axe Y un plan XY, un axe transversal Z perpendiculaire aux axes X et Y et définissant respectivement avec ces axes, un plan XZ et un plan YZ. [0047] Les parties 6 latérales peuvent être rendues déformables par plusieurs techniques. [0048] Dans un premier mode de réalisation représenté sur les figures, les parties 6 latérales et les boucles 8 sont constituées d'un matériau ou d'un alliage identique. Les parties 6 latérales sont rendues déformables en réduisant les dimensions de celles-ci. [0049] En variant, les parties 6 latérales et les boucles 8 peuvent être constituées d'un matériau ou d'un alliage différent. Les parties 6 latérales sont rendues déformables par l'utilisation d'un matériau ou alliage ductile. Le matériau ou alliage des parties 6 latérales présente une capacité de déformation supérieure au matériau ou alliage constituant les boucles 8. Dans ce mode de réalisation, les dimensions des parties 6 latérales peuvent être identiques ou différentes de celles des boucles 8 du premier mode de réalisation. En faisant varier les dimensions des parties 6 latérales et/ou le matériau ou alliage de celles-ci, il est possible de les rendre plus ou moins déformables. [0050] Par dimensions il est fait référence à des mesures effectuées selon un axe identique en ce qui concerne d'une part les parties 6 latérales et d'autre part les boucles 8. Par exemple, lorsqu'une mesure de la partie 6 latérale est effectuée selon l'axe Y, cette même mesure de la boucle 8 est effectuée selon l'axe Y. [0051] Les caractéristiques qui vont suivre concernent indistinctement les variantes pré- cédemment évoquées. [0052] Comme on peut le voir sur les dessins, une épaisseur el des parties 6 latérales mesurée selon l'axe Y est inférieure à une épaisseur en mesurée selon ce même axe. Ceci permet avantageusement de rendre déformables les parties 6 latérales. [0053] Une hauteur h, des parties 6 latérales mesurée selon l'axe Z est inférieure à une hauteur h, mesurée selon ce même axe. Ceci permet avantageusement de rendre déformables les parties 6 latérales. [0054] Avantageusement le rapport e,/e, entre l'épaisseur e2 et l'épaisseur el est compris entre 1,3 et 1,5. Le rapport h2/h1 entre la hauteur h2 et la hauteur hl est compris entre 1,5 et 2,6. Lorsque les valeurs des épaisseurs et des hauteurs sont définies de sorte que 6 les rapports soient compris dans les plages mentionnées, ceci permet de rendre la déformation du maillon optimale pour la mesure, tout en assurant la résistance nécessaire pour le bon fonctionnement du maillon. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le rapport e2/c, et h2/h1sont respectivement d'environ 1,5 et 1,6. [0055] Le corps 2 comprend une paroi 10 de support et une paroi 28 de guidage. Le corps 2 du maillon est réalisé d'un seul tenant, c'est-à-dire que le corps est formé d'une seule pièce avec les parois 10, 28. [0056] La paroi 10 de support et la paroi 28 de guidage s'étendent chacune dans le plan YZ au niveau des extrémités 7 des parties 6 latérales. La paroi 10 de support et la paroi 28 de guidage se font face. Cet agencement aux extrémités 7 des parties 6 latérales de la paroi 10 de support et de la paroi 28 de guidage permet avantageusement de ne pas entraver le caractère déformable des parties 6 latérales ce qui permet de fiabiliser les mesures qui sont effectuées par le dispositif 3 de mesure. [0057] La paroi 10 de support comprend des trous 24 de fixation aptes à recevoir des moyens de fixation du type vis. [0058] La paroi 10 de support et la paroi 28 de guidage comprennent une fente 11. La fente 11 présente une direction d'extension orientée selon l'axe Z. Les fentes 11 se font face. Le dispositif 3 de mesure comprend une platine 12 sur laquelle sont agencés des moyens de calcul tel qu'un microprocesseur et des moyens de communication du type WI-FI ainsi qu'une batterie, ces éléments n'étant pas représentés sur les dessins. La platine 12 présente une forme sensiblement rectangulaire comportant des bords 13 latéraux et des bords 14 longitudinaux. Ainsi la platine 12 s'étend entre les parois de support à l'intérieur du corps 2 du maillon 1. Cet agencement permet d'éviter un contact direct entre la platine 12 et les parties 6 latérales. En effet, un tel contact est susceptible d'entraver la déformation des parties 6 latérales, faussant de ce fait, les mesures effectuées. Les bords 13 latéraux sont insérés dans les fentes 11. Le dispositif 3 de mesure comporte avantageusement deux capteurs 15. Chaque capteur 15 est positionné sur une partie 6 latérale. Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, les capteurs 15 sont des jauges de contraintes qui renvoient un courant électrique en fonction de leur déformation. Les jauges de contraintes sont agencées sur une face 18 intérieure du maillon 1. Les jauges de contraintes sont reliées au microprocesseur par un fil électrique souple non représenté sur les dessins. Les jauges de contrainte sont souples et ne constituent pas une gêne lors de la déformation des parties 6 latérales. [0059] Avantageusement une épaisseur d'ouverture e3 de chaque fente 11 mesurée selon l'axe Y est supérieure à une épaisseur e4 de la platine 12, mesurée selon ce même axe. Une longueur l mesurée selon l'axe X entre une première face 19 de la fente 11 de la paroi 10 de support et une deuxième face 20 de la fente 11 de la paroi 28 de guidage, est supérieure à une longueur 12 de la platine 12 mesurée selon ce même axe. Ceci 7 permet à la platine d'être mobile dans les fentes 11. Lorsqu'une déformation des parties 6 latérales survient, la platine 12 n'entrave pas ladite déformation car la platine se déplace à l'intérieur des fentes 11. Ainsi les parties 6 latérales sont libres de tout mouvement. [0060] Dans une variante de réalisation non représentée sur les figures, les capteurs sont du type optique et sont agencés sur la platine 12 et non sur les parties 6 latérales. [0061] Lorsque les capteurs mesurent une déformation des parties 6 latérales, selon l'axe X, Y ou Z ou selon plusieurs de ces axes combinés ensembles, ces mesures sont envoyées au microprocesseur qui les traite et communique à son tour les informations traitées via la puce WI-FT à un ordinateur distant pour alerter un opérateur. [0062] Le maillon 1 comprend par ailleurs, un couvercle 16 supérieur et un couvercle 17 inférieur. Les couvercles 16, 17 présentent en section dans le plan YZ une forme de U. Le couvercle 16 supérieur comprend deux parois 21 latérales supérieures reliées entre elles par une paroi 22 supérieure. Les parois 21 latérales supérieures comprennent des trous 23 circulaires destinés à recevoir un moyen de fixation de type vis. Les trous 23 circulaires sont agencés à une première extrémité 29 supérieure fixe. Chaque trou 23 circulaire d'une paroi 21 latérale supérieure est agencé en regard d'un trou 24 de fixation de la paroi 10 de support. Les parois 21 latérales supérieures sont fixées à la paroi 10 de support en insérant une vis à travers le trou 23 circulaire et le trou 24 de fixation. Ainsi qu'on peut le voir sur les dessins, le couvercle 16 supérieur comporte une seconde extrémité 30 supérieure libre, dénuée de trous de fixation. Ainsi les parois 21 latérales supérieures sont simplement guidées par la paroi 28 de guidage. Ceci permet avantageusement au couvercle 16 supérieur d'être mobile par rapport à la paroi 28 de guidage. De la sorte, lorsqu'il y a déformation des parties 6 latérales, le couvercle peut se déplacer grâce à son extrémité 30 supérieure libre, afin de ne pas entraver la déformation desdites parties 6 latérales au profit d'une plus grande précision des mesures effectuées par le dispositif 3 de mesure. [0063] Le couvercle 17 inférieur comprend deux parois 26 latérales inférieures reliées entre elles par une paroi 27 inférieure. Les parois 26 latérales inférieures comprennent des trous 23 circulaires destinés à recevoir un moyen de fixation de type vis. Les trous 23 circulaires sont agencés à une première extrémité 31 inférieure fixe. Chaque trou 23 circulaire d'une paroi 26 latérale inférieure est agencé en regard d'un trou 24 de fixation de la paroi 10 de support. Les parois 26 latérales inférieures sont fixées à la paroi 10 de support en insérant une vis à travers le trou 23 circulaire et le trou 24 de fixation. Ainsi qu'on peut le voir sur les dessins, le couvercle 17 inférieur comporte une seconde extrémité 32 inférieure libre, dénuée de trous de fixation. Ainsi les parois 26 latérales inférieures sont simplement guidées par la paroi 28 de guidage. Ceci permet avantageusement au couvercle 17 inférieur d'être mobile par rapport à la paroi 8 28 de guidage. De la sorte, lorsqu'il y a déformation des parties 6 latérales, le couvercle peut se déplacer grâce à son extrémité 32 inférieure libre, afin de ne pas entraver la déformation desdites parties 6 latérales au profit d'une plus grande précision des mesures effectuées par le dispositif 3 de mesure. [0064] Les couvercles 16, 17 permettent de protéger le dispositif 3 de mesure et plus particu- lièrement les éléments électroniques sensibles à l'eau, l'humidité et à la poussière. [0065] Dans un second mode de réalisation représenté sur les figures 5 à 7, la paroi 28 de guidage comprend deux fentes 33 de guidage. Les fentes 33 de guidage s'étendent selon l'axe Z. Les extrémités libres des parois 21, 26 latérales supérieures et inférieures respectivement des couvercles 16, 17 supérieur et inférieur logent dans les fentes 33 de guidage. Le couvercle 16 supérieur comprend une première extrémité 29 supérieure fixe montée solidaire de la paroi 10 de support à l'instar du premier mode de réalisation. Le couvercle 16 supérieur comprend une deuxième extrémité 30 supérieure libre agencée dans les fentes de guidage. Le couvercle 17 inférieur comprend une première extrémité 31 inférieure fixe montée solidaire de la paroi 10 de support à l'instar du premier mode de réalisation. Le couvercle 17 inférieur comprend une deuxième extrémité 32 inférieure libre agencée dans les fentes 33 de guidage. [0066] Afin de permettre aux extrémités 30, 32 de se déplacer dans les fentes 33 de guidage, ces dernières sont dimensionnées de sorte que des jeux subsistent entre les couvercles 16, 17 supérieur et inférieur et les fentes 33 de guidage. En référence à la figure 6, on peut voir qu'un jeu j1 longitudinal supérieur et un jeu j2 transversal supérieur mesurés respectivement selon l'axe X et l'axe Y, existe entre les faces de la fente 33 de guidage et le couvercle 16 supérieur. En référence à la figure 7, on peut voir qu'un jeu j longitudinal inférieur et un jeu j4 transversal inférieur mesurés respectivement selon l'axe X et l'axe Y, existe entre les faces de la fente 33 de guidage et le couvercle 17 inférieur. [0067] Un tel maillon présente l'avantage de pet-mettre des mesures de déformations précises, ce qui rend possible une prévision fiable des opérations de maintenance en temps opportun avant que la chaîne ne casse sous l'effet de contraintes mécaniques. 9 REVENDICATIONS[Revendication 1] Maillon (1) destiné à être intégré dans une chaîne, le maillon (1) comprenant : - un corps (2) déformable, et - un dispositif (3) de mesure d'au moins un paramètre d'une déformation du corps (2) déformable. [Revendication 2] Maillon (1) selon la revendication 1 dans lequel, celui-ci comprend au moins une zone (4) déformable et au moins une zone (5) non déformable, le dispositif (3) de mesure étant apte à mesurer un paramètre d'une déformation de l'au moins une zone (4) déformable. [Revendication 3] Maillon (1) selon la revendication 2 dans lequel, celui-ci comprend deux parties (6) latérales, les extrémités (7) des parties (6) latérales situées d'un même côté étant reliées entre elles par une boucle (8), chaque partie (6) latérale comportant au moins une zone (4) déformable. [Revendication 4] Maillon (1) selon la revendication 3 dans lequel, les parties (6) latérales sont constituées d'un premier matériau ou alliage et les boucles (8) sont constituées d'un second matériau ou alliage différent du premier matériau ou alliage. [Revendication 5] Maillon (1) selon la revendication 3 dans lequel, les parties (6) latérales sont constituées d'un premier matériau ou alliage et les boucles (8) sont constituées d'un second matériau ou alliage identique au premier matériau ou alliage. [Revendication 6] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 dans lequel, les parties (6) latérales sont sensiblement rectilignes. [Revendication 7] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 dans lequel une première épaisseur (el) des parties (6) latérales, mesurée selon un premier axe (Y) transversal sensiblement perpendiculaire à une direction (X) d'extension du corps (2) du maillon (1) sensiblement parallèle aux parties (6) latérales, est inférieure à une deuxième épaisseur (e,) des boucles (8), mesurée selon le premier axe (Y) transversal. [Revendication 8] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 dans lequel, une première hauteur (h1) des parties (6) latérales, mesurée selon un second axe (Z) transversal sensiblement perpendiculaire à un premier axe (Y) transversal lui-même sensiblement perpendiculaire à une direction (X) d'extension du corps (2) du maillon (1) laquelle est sensiblement parallèle aux parties (6) latérales, ladite première hauteur (h1) étant inférieure à une deuxième hauteur (h7) des boucles (8), mesurée 10 selon le second axe (Z) transversal. [Revendication 9] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8 dans lequel un rapport en/e, entre la première épaisseur cl et la deuxième épaisseur en est compris entre 1,3 et 2,5 et/ou un rapport h,/h, entre la première hauteur hl et la deuxième hauteur h2 est compris entre 1,4 et [Revendication 10] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 9 dans lequel, celui-ci comprend une paroi (10) de support et une paroi (28) de guidage, la paroi (10) de support et la paroi (28) de guidage s'étendant dans un plan défini par le premier axe (Y) transversal et le second axe (Z) transversal. [Revendication 11] Maillon (1) selon la revendication 10 dans lequel, la paroi (10) de support comprend une fente (11) et la paroi (28) de guidage comprend une fente (11), et dans lequel le dispositif (3) de mesure comprend une platine (12) sur laquelle sont agencés des moyens de calculs tel qu'un microcontrôlcur et des moyens de communication, ladite platine (12) définissant des bords (13) latéraux, ces bords (13) latéraux étant insérés dans les fentes (11) de sorte que le dispositif (3) de mesure s'étende entre la paroi (10) de support et la paroi (28) de guidage, à l'intérieur du corps (2) du maillon (1), et dans lequel la platine (12) est agencée de sorte à être mobile à l'intérieur des fentes (11). [Revendication 12] Maillon (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel, le dispositif (3) de mesure comprend au moins un capteur (15) apte à mesurer une déformation des parties (6) latérales. [Revendication 13] Maillon (1) selon la revendication 12 dans lequel le dispositif (3) de mesure comprend deux capteurs (15), chaque capteur (15) étant agencé sur une partie (6) latérale, et dans lequel les capteurs (15) sont de préférence des jauges de contraintes. [Revendication 14] Convoyeur à chaîne comportant une chaîne munie d'une pluralité de maillons et dans lequel au moins un des maillons (1) est selon l'une quelconque des revendications précédentes. [Revendication 15] Procédé mettant en oeuvre un convoyeur à chaîne selon la revendication 14 dans lequel, le maillon (1) connecté est apte à transmettre des mesures de déformation du corps (2) déformable à un ordinateur distant en temps réel, ces transmissions étant réalisées sans fils.