Brevet FR3099890A1 — publié le 20210219

Description Titre de l'invention : Machine de Guidage et de Maintien des Fils et Méthode d'Utilisation Domaine technique [0001] L'invention concerne un procédé d'alignement de fils dans une ligne de calandre, dans lequel une multiplicité de fils, s'étendant dans une direction de chaîne et alignés sous une forme de nappe, sont recouverts de caoutchouc pour fabriquer des nappes de caoutchouc renforcé destinées à fabriquer des pneumatiques de véhicules. L'invention concerne aussi une machine de guidage et de maintien mettant en oeuvre un tel procédé. Contexte [0002] Dans le domaine des pneumatiques, on exige que le pneumatique ait diverses per- formances (par exemple, une résistance au roulement réduite, une meilleure résistance à l'usure, une adhérence comparable dans des conditions humides et sèches, un kilométrage suffisant, etc.). Les pneumatiques sont donc composés de nappes de caoutchouc renforcé comprenant différents types de mélanges de caoutchouc avec des renforcements de fils ou de feuillards intégrés dans le matériau de caoutchouc. La nature du fil et la nature du caoutchouc sont choisies en fonction des caractéristiques finales recherchées. Tel qu'utilisé ici, le terme « fil » comprend, sans limitation, des éléments de renforcement (ou « renforts ») métalliques (tels que des fils, films ou câbles en acier), synthétiques ou textiles. [0003] Afin de produire des nappes de caoutchouc renforcé, il est connu de calandrer les renforts métalliques entre deux couches de caoutchouc non vulcanisé pour produire des nappes de caoutchouc renforcé. A titre d'exemple, comme on peut le voir dans la figure 1, une nappe de caoutchouc renforcé 10 comporte une pluralité de fils métalliques continus 12 ayant une géométrie commune. Les fils 12 sont posés parallèlement les uns aux autres et s'étendent longitudinalement entre des extrémités opposées d'une couche de caoutchouc 14. Après calandrage, les fils 12 doivent être espacés uniformément les uns par rapport aux autres, et ils doivent être également positionnés uniformément de telle sorte qu'un centre C12 de chaque fil reste colinéaire le lone d'un axe longitudinal X défini à travers l'épaisseur de la couche de caoutchouc 14. De préférence, l'alignement longitudinal et vertical des fils 12 est assuré de telle sorte qu'une tolérance maximale pour un déplacement D12, mesuré entre chaque centre de fils C12 et l'axe longitudinal X de la couche de caoutchouc 14, ne dépasse pas une tolérance prédéterminée pour la couche de caoutchouc particulière assemblée (ils sont « alignés » et en « alignement »). Les nappes résultantes sont découpées à la 2 dimension voulue et assemblées pour former une ébauche de pneumatique à partir d'une, de deux ou de plusieurs nappes. [0004] Pour alimenter en produits caoutchouteux de machines de fabrication d'ébauches de pneumatiques (comme les machines de calandrage qui forme une ligne de calandrage), les systèmes de cantrc connus supportent une pluralité de bobines maintenues en rangées uniformes, chaque bobine supportant un matériau enroulé en filament (ou « fils »). Pour obtenir une nappe de bonne qualité, il faut guider et il faut maintenir une pluralité de fils qui alimentent des produits caoutchouteux. Chacun des fils est donc déplacé vers des rouleaux de guidage et d'application connus pour le positionnement dans une nappe dans un état où tous les fils sont alignés à des intervalles prédéterminés (comme représentée dans la figure 1). Un tel rouleau de guidage comprend des rainures circonférentielles qui sont formées à un pas prédéterminé dans une direction axiale. Le rouleau de guidage est mis en contact, avec une pression déterminée, avec un rouleau d'application comprenant des rainures circonférentielles correspondant aux rainures du rouleau de guidage. Les fils sont montés dans un état dans lequel le matériau caoutchouteux recouvre les fils déjà alignés. Plusieurs solutions existent pour réaliser cet alignement, y compris les solutions divulguées par la publication W02007/010599 (concernant une méthode d'alignement de renforts dans une ligne de calandrage), la publication W02017/072948 (concernant un dispositif de remplacement des fils dans un système de production des nappes comprenant au moins deux systèmes de cantrc) et la publication EP3124196 (concernant un dispositif de recouvrement de renforts métalliques comprenant un dispositif d'application de renforts amovible). [0005] En outre, il existe des machines de calandrage destinées à appliquer un élastomère sur un substrat connu (par exemple, un substrat de métal et/ou tissu). Une telle machine proposée par la société Rodolfo Comerio Srl comprend un groupe de cylindres avec un premier cylindre de travail (« premier cylindre ») et un deuxième cylindre de travail (« deuxième cylindre ») qui sont situés de chaque côté du substrat et définissent un espace de passage pour le substrat. Afin d'ajuster l'espace de passage, un premier dispositif de réglage agit sur le premier cylindre de travail pour le déplacer le long d'une direction de réglage en l'écartant ou en le rapprochant du deuxième cylindre de travail. Le groupe de cylindres comprend aussi au moins un premier contre-cylindre destiné à calandrer et à étaler un élastomère sur la surface du premier cylindre de travail. Le premier contre-cylindre, disposé adjacent au premier cylindre, tom-ne dans un sens inverse par rapport au premier cylindre. Afin d'ajuster un espace existant entre le premier contre-cylindre et le premier cylindre, un deuxième dispositif de réglage agit sur le premier contre-cylindre pour conférer une force de poussée du premier contre-cylindre dans une direction prédéterminée en direction du premier cylindre. Les premier et deuxième cylindres exercent sur le substrat une poussée afin d'appliquer 3 l'élastomère sur le substrat et de coupler l'élastomère au substrat. Une telle machine comprend aussi un support hydrostatique destiné au premier cylindre de travail pour coulisser dans la direction de réglage et pour supporter de manière hydrostatique la poussée exercée par le premier contre-cylindre (voir la publication EP3345736B1). [0006] Aucune des solutions proposées ne divulgue le guidage et le maintien des fils grâce à un ou des peignes de préparation montés sur le ou les rouleaux de guidage, assurant un placement rapide des fils dans les rainures des rouleaux de guidage (c.-à-d., une fonction de maintien « anti-saut » de fils). En outre, aucune des solutions proposées ne divulgue des rouleaux de guidage mobiles qui, par leur rapprochement mutuel vers un rouleau d'application en commun correspondant, permettent de former une boite antisaut de fils par capture (ou « emprisonnement ») et de conserver le positionnement au pas désiré quelle que soit la traction. Ainsi, l'invention divulguée associe les bénéfices des deux fonctions dans le but de faciliter la préparation et de maitriscr le placement des fils avant et pendant un procédé de calandrage. Résumé de l'invention [0007] L'invention concerne une machine de guidage et de maintien pour permettre un posi- tionnement de fils à un pas prédéterminé dans un cycle de calandrage qui réalise la fabrication de nappes utilisant les fils. La machine de guidage et de maintien comprend un groupe de cylindres qui inclut un groupe dc rouleaux de guidage avec un rouleau de guidage supérieur et un rouleau de guidage inférieur, chaque rouleau de guidage ayant un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau de guidage respectif se tourne, chaque rouleau de guidage ayant aussi plusieurs rainures circonférentielles définies sur une surface circonférentielle respective en correspondance avec le nombre de fils qui doivent être alignés pendant un procédé de maintien et guidage. Le groupe de cylindres comprend aussi un rouleau d'application ayant un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau d'application tourne, le rouleau d'application ayant plusieurs rainures circonférentielles définies sur une surface circonférentielle du rouleau d'application en correspondance avec le nombre de rainures cumulatif des rouleaux de guidage. La machine dc guidage et dc maintien comprend au moins un peigne de préparation fourni en correspondance avec chaque rouleau de guidage, chaque peigne de préparation comprenant un support ayant une longueur prédéterminée entre deux extrémités opposées et une largeur prédéterminée entre une surface antérieure et une surface supérieure de laquelle une pluralité de dentures s'étendent. Les dentures ont une hauteur uniforme prédéterminée, et elles sont parallèles entre elles le long de la longueur du support. Les dentures d'un peigne de préparation attribué au rouleau de guidage supérieur sont positionnées à un pas prédéterminé en correspondance avec les rainures du rouleau de guidage supérieur. Les dentures d'un peigne attribué au rouleau de guidage inférieur sont positionnées à un pas prédéterminé en correspondance avec les rainures du rouleau de guidage inférieur. Chaque rouleau de guidage est amovible par rapport au rouleau d'application entre une position ouverte, dans laquelle les fils sont introduits aux rouleaux de guidage, et une position fermée, dans laquelle chaque rouleau de guidage se rapproche au rouleau d'application pour capturer les fils entre les rainures respectives des rouleaux de guidage et les rainures du rouleau d'application, de telle sorte que les peignes dc préparation accompagnent les fils d'un râtelier d'approvisionnement jusqu'aux rouleaux de guidage à un positionnement au pas prédéterminé en dehors des rouleaux dc guidage. [0008] Dans certains modes de réalisation, la machine de guidage et de maintien comprend une paire de peignes de préparation attribuée à chacun entre le rouleau de guidage supérieur et le rouleau de guidage inférieur. Chaque paire de peignes de préparation comprend au moins un peigne mobile et au moins un peigne fixe montés dans l'alignement d'une zone de préparation correspondante de telle sorte que les dentures du peigne mobile et celles des dentures du peigne fixe sont alignées pour permettre le passage des fils à travers les peignes mobiles et fixes. [0009] Dans certains modes de réalisation, chaque peigne mobile est positionné entre la zone de préparation correspondante et un rouleau de guidage correspondant de telle sorte que les pas entre les dentures de chaque peigne sont alignés avec des rainures correspondantes aux rouleaux de guidage. [0010] Dans certains modes de réalisation, les peignes mobiles sont installés soit tangen- tiellement soit perpendiculairement à une surface circonférentielle correspondante. [0011] Dans certains modes de réalisation, le pas des dentures est au moins égal à 0,7 mm et au plus égal à 1,4 mm. [0012] L'invention concerne aussi un système de calandrage pour fabriquer des nappes de caoutchouc renforcé, le système de calandrage comprenant : - la machine de guidage et de maintien divulguée ; - au moins un râtelier d'approvisionnement qui supporte une pluralité de bobines maintenues en rangées uniformes, chaque bobine supportant un fil, chaque fil étant acheminé depuis les bobines vers une sortie du râtelier d'approvisionnement vers la machine de guidage et de maintien ; et une machine de calandrage comprenant un cylindre calandre sur lequel au moins une couche de caoutchouc est disposée pour former une ou des nappes avec des fils alignés et parallèles entre eux avec une densité prédéterminée. Dans certains modes de réalisation du système, le système de calandrage comprend en outre une zone de préparation associé avec un râtelier d'approvisionnement correspondant, une zone de préparation comprenant une paire de peignes de préparation attribués au rouleau de guidage supérieur et une zone de préparation comprenant une paire de peignes de préparation attribués au rouleau de guidage inférieur, chaque paire de peignes de préparation comprenant au moins un peigne mobile et au moins un peigne fixe montés en alignement à une zone de préparation correspondante de telle sorte que les dentures du peigne mobile et des dentures du peigne fixe sont alignées pour permettre le passage des fils correspondants à travers la paire de peignes de préparation depuis une sortie respective du râtelier d'approvisionnement jusqu'à la machine de guidage et de maintien. [0013] L'invention concerne aussi un procédé de guidage et de maintien réalisé par le système de calandrage divulgué pendant un cycle de calandrage, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape d'entraînement des fils vers un ou des peignes attribués aux rouleaux de guidage depuis la sortie du râtelier d'approvisionnement jusqu'à la machine de guidage et de maintien; - une étape d'acheminement des fils qui arrivent du râtelier d'approvisionnement jusqu'aux rouleaux de guidage correspondant de la machine; - une étape de mise en place des fils dans les rainures correspondantes des rouleaux de guidage de la machine de guidage et de maintien ; et - une étape de déplacement des rouleaux de guidage de la position ouverte vers la position fermée pour capturer les fils entre les rouleaux de guidage et le rouleau d'application de manière à ce que les fils respectifs entrent dans les rainures correspondantes du rouleau d'application en maintenant l'état aligné des fils. [0014] Dans certains modes de réalisation du procédé, l'étape d'acheminement des fils comprend les étapes suivantes : - une étape de tirage concomitant d'un peigne mobile attribué au rouleau de guidage supérieur et des fils vers le rouleau de guidage supérieur ; et - une étape de tirage concomitant d'un peigne mobile attribué au rouleau de guidage inférieur et des fils vers le rouleau de guidage inférieur. Dans certains modes de réalisation du procédé, le tirage de chaque peigne mobile est réalisé de telle sorte que les pas entre les dentures du peigne mobile sont alignés avec les rainures correspondantes des rouleaux de guidage. [0015] Dans certains modes de réalisation du procédé, le tirage du peigne mobile est réalisé de telle sorte que les peignes mobiles sont installés soit tangentiellement soit perpendiculairement aux surfaces circonférentielles des rouleaux de guidage. [0016] Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre une étape de transfert des fils dans un état aligné et mise en place avec les rainures des rouleaux de guidage vers les rainures du rouleau d'application. [0017] Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre une 6 étape de maintien des peignes mobiles en position installée. [0018] Dans certains modes de réalisation du procédé, le procédé comprend en outre une étape de retour d'un peigne mobile vers la zone de préparation correspondante après la fin d'un cycle de calandrage. [0019] L'invention concerne aussi un cycle de calandrage,le cycle de calandrage comprenant en outre une étape d'alimentation du cylindre calandre de la machine de calandrage par des fils alignés par la machine de guidage et de maintien. [0020] L'invention concerne aussi un cycle de calandrage comprenant le procédé de l'invention, le cycle de calandrage comprenant en outre une étape d'introduction des fils alignés par la machine de guidage et de maintien au cylindre calandre de la machine de calandrage. [0021] D'autres aspects de l'invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante. Brève description des dessins [0022] La nature et les divers avantages de l'invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : [0023] La figure 1 représente une vue latérale en coupe d'une nappe de caoutchouc renforcé connue. [0024] La figure 2 représente une vue en perspective schématique d'un système de ca- landrage incorporant une machine de guidage et de maintien de l'invention et un peigne de préparation utilisé avec cette machine. [0025] La figure 3 représente une vue de dessus d'alignement, réalisé par un peigne de pré- paration, des fils et des rainures d'un rouleau de guidage de la machine de guidage et de maintien de l'invention pendant un procédé de guidage et de maintien. [0026] Les figures 4 et 5 représentent une vue de dessus schématique d'un rouleau de guidage de la machine de guidage et de maintien de l'invention en position ouverte et en position fermée, respectivement. [0027] La figure 6 représente une vue latérale d'un mode de réalisation d'un peigne de pré- paration fourni avec la machine de guidage et de maintien de l'invention. [0028] Les figures 7 à 11 représentent des étapes d'un mode de réalisation d'un cycle d'un procédé de guidage et de maintien de l'invention. Description détaillée 100291 En se référant maintenant aux figures, dans lesquelles les mêmes numéros identifient les mêmes éléments, un mode de réalisation d'une machine de guidage et de maintien (ou « machine » 100 de l'invention est représenté qui incorpore une ou des peignes de 7 préparation 200 fournis avec la machine (un peigne de préparation 200 est représentée dans la figure 6 et décrit suite de la description). La machine 100 peut faire partie d'un système de calandrage (ou « système ») 300 destinée à réaliser un cycle de calandrage pour former des nappes de caoutchouc renforcé (par exemple, comme la nappe 10 représentée dans la figure 1). Un exemple d'un tel système est représenté par, et décrit par rapport à, la figure 2. [0030] Les nappes en sortie de la machine 100 comprennent différents types de mélanges de caoutchouc avec des fils dc renforcement intégrés dans le matériau dc caoutchouc. Des exemples de fils appropriés incluent, sans limitation, des fils en acier au carbone micro10 allié (0,9 % de carbone et 0,2 % de chrome) du type UHT ayant une résistance à la rupture (Rm) de l'ordre de 3650 MPa (force de rupture de 258 N) et un allongement total à la rupture (At) de 2,3 % (Rm et At étant mesurés sous tension conformément à la norme TSO 15 6892 de 1984). Chaque fil peut être un renfort d'acier individuel quelconque ayant une dimension de section transversale (soit diamètre soit épaisseur) supérieure à 100 !km. Les fils métalliques peuvent présenter une géométrie de section transversale quelconque adaptée. [0031] Une couche de caoutchouc utilisée dans un cycle de calandrage réalisé par le système 300 comporte une composition conventionnelle à base de caoutchouc pour le calandrage de nappes et son épaisseur peut être adaptée au produit dans laquelle elle sera placée (par exemple, dans une ceinture). La couche de caoutchouc peut être fabriquée à partir d'un élastomère diène, c'est-à-dire d'un élastomère quelconque dérivé au moins en partie de monomère diène. Cet élastomère diène peut être sélectionné parmi des polybutadiènes (BR), du caoutchouc naturel (NR), des polyisoprènes synthétiques (IR), des copolymères de butadiène, des copolymères d'isoprène et des mélanges de ces élastomères, de tels copolymères étant choisis parmi les copolymères butadiène-styrène (SBR), des copolymères isoprène-butadiène (B1R), des copolymères isoprène-styrène (SIR), et des copolymères isoprène butadiène-styrène (SBIR). Une composition de caoutchouc sélectionnée pour la couche de caoutchouc peut contenir un ou plusieurs élastomères diène ainsi qu'un ou plusieurs additifs couramment employés dans les matrices de caoutchouc destinées à la fabrication de pneumatiques. De telles charges incluent, sans limitation, le noir de carbone, la silice, des agents de couplage, des agents antivieillissement, des antioxydants, des plastifiants, des huiles d'extension, des résines plastifiantes ayant une haute température de transition vitreuse (supérieure à 30° C), des agents améliorant la capacité de traitement des compositions à l'état brut, des résines tackifiantes, des agents anti-réversion, des accepteurs et des donneurs de méthylène, des résines renforçantes, des systèmes de promoteurs d'adhésion connus du type sels de métaux et un système de réticulation ou de vulcanisation. L'homme du métier sait ajuster la formulation de la composition de caoutchouc de manière à obtenir 8 les propriétés souhaitées pour un pneumatique spécifique. [0032] En se référant aux figures 2 à 5, la machine 100 comprend un groupe de cylindres rainurés qui appliquent plusieurs fils 50, 50' à une couche de caoutchouc disposée sur un cylindre calandre 302 (représenté dans les figures 7 à 11) d'une machine de calandrage du système 300. La machine de calandrage est choisie parmi des machines de calandrage disponibles du commerce, y compris les types divulgués par le brevet EP3345736 et proposé par Rodolfo Comerio Srl. Les fils 50, 50' sont appliqués à la couche de caoutchouc pour qu'ils soient alignés parallèlement les uns aux autres avec une densité prédéterminée (voir les figures 3, 4 et 5). [0033] Le groupe de cylindres de la machine 100 comprend un groupe de rouleaux de guidage comprenant un rouleau de guidage supérieur 102 et un rouleau de guidage inférieur 104. Chaque rouleau de guidage 102, 104 a un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau de guidage respectif tourne. Plusieurs rainures circonférentielles (ou « rainures »102a sont définies sur une surface circonférentielle 102b du rouleau de guidage supérieur 102 en correspondance avec le nombre de fils 50 qui doivent être alignés pendant un procédé de maintien et guidage (voir les figures 4 et 5). De manière similaire, plusieurs rainures circonférentielles 104a sont définies sur une surface circonférentielle 104h du rouleau de guidage inférieur 104 en correspondance avec le nombre de fils 50' qui doivent être alignés pendant un procédé de maintien et guidage (voir les figures 4 et 5). Au cours d'un tel procédé, les fils 50, 50' arrivent aux rouleaux de guidage 102, 104 avant leur application à la couche de caoutchouc en attente sur le cylindre calandre 302. Les propriétés des fils 50, 50' peuvent être complémentaires l'un avec l'autre. Il est entendu que les rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102 peuvent aligner les fils 50 ayant des propriétés connues. En même temps, les rainures 104a du rouleau de guidage inférieur 104 peuvent aligner les fils 50'ayant les propriétés soit similaires soit différentes (mais complémentaires) par rapport aux propriétés des fils 50. [0034] Le groupe de cylindres de la machine 100 comprend aussi un rouleau d'application 106 ayant un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau de guidage tourne. Plusieurs rainures circonférentielles 106a sont définies sur la surface circonférentielle 106b du rouleau d'application 106 en correspondance avec le nombre de rainures cumulatif des rouleaux de guidage 102, 104 (voir les figures 4 et 5). [0035] Le nombre de rainures 102a, 104a respectif du rouleau de guidage supérieur 102 et du rouleau de guidage inférieur 104 est adapté à une densité réduite par rapport à une densité complète des rainures 106a du rouleau d'application 106. Par exemple, les rainures de chaque rouleau de guidage peuvent être adaptées à une densité réduite de moitié par rapport à la densité complète des rainures du rouleau d'application. Il est bien entendu que le nombre de rainures représenté dans les figures est à titre d'exemple 9 et n'est pas limité au nombre de rainures montrés. Le nombre, la densité et/ou la géométrie des rainures 102a, 104a, 106a peuvent être adaptés en fonction des caractéristiques des fils et/ou les propriétés de la couche de caoutchouc. [0036] En se référant encore aux figures 2 à 5, les rouleaux de guidage 102, 104 sont amovibles par rapport au rouleau d'application 106 entre une position ouverte, dans laquelle les fils 50, 50' sont introduits aux rouleaux de guidage respectifs (voir la figure 4), et une position fermée, dans laquelle chaque rouleau de guidage se rapproche au rouleau d'application pour capturer les fils entre les rainures respectives 102a, 104a des rouleaux de guidage 102, 104 et les rainures 106a du rouleau d'application 106 (voir la figure 5). Ainsi, les fils 50, 50' introduits sont guidés et sont maintenus en alignement entre les rainures 102a, 104a respectifs des rouleaux de guidage 102, 104 et les rainures 106a du rouleau d'application 106. A titre d'exemple, les figures 4 et 5 représentent les positions respectives ouverte et fermée du rouleau de guidage supérieur 102 par rapport au rouleau d'alignement 106. 11 est entendu que le rouleau de guidage inférieur 104 est amovible de la même manière par rapport au rouleau d'alignement 106. [0037] Dans la position ouverte, les rouleaux de guidage 102, 104 sont positionnés par rapport au rouleau d'application de telle sorte que les fils 50, 50' introduits à la machine 100 sont facilement déposés dans les rainures correspondantes. A titre d'exemple, les fils 50 sont déposés dans les rainures correspondants 102a du rouleau de guidage supérieur 102, et les fils 50' sont déposés dans les rainures correspondantes 104a du rouleau de guidage inférieur 104 (il est bien entendu que l'emplacement inverse des fils 50, 50' par rapport aux rouleaux de guidage 102, 104 peut être réalisé). Dans la position fermée, le rouleau de guidage supérieur 102 et le rouleau d'application 106 sont positionnés l'un à l'autre par rapport aux fils 50 pour réaliser le transfert des fils entre les rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102 et les rainures 106a du rouleau d'application 106, ce transfert se faisant sans perte d'alignement des fils 50. De manière similaire, dans la position fermée, le rouleau de guidage inférieur 104 et le rouleau d'application 106 sont positionnés opposés l'un à l'autre par rapport aux fils 50' pour réaliser le transfert des fils entre les rainures 104a du rouleau de guidage inférieur 104 et les rainures 106a du rouleau d'application 106, ce transfert se faisant sans perte d'alignement des fils 50'. L'ouverture et la fermeture du rouleau de guidage 102 peut être réalisé par des moyens connus (par exemple, par un dispositif de fermeture rotatif ou ses équivalents connus dans le commerce). L'ouverture et/ou la fermeture des rouleaux de guidage 102, 104 peut être réalisé de manière automatique ou manuelle pour assurer le positionnement des fils 50, 50' pendant un procédé de guidage et de maintien d'un cycle de calandrage. [0038] Pour assurer une introduction alignée des fils 50, 50' aux rouleaux de guidage 102, 104, au moins un peigne de préparation (ou « peigne ») 200 est fourni ensemble avec la machine 100 en correspondance avec chaque rouleau de guidage. En se référant à la figure 63, chaque peigne 200 comprend un support 202 d'une longueur prédéterminée entre deux extrémités 202a, 202h opposées. Le support 202 a une largeur prédéterminée entre une surface antérieure 202e et une surface supérieure 202d de laquelle une pluralité de dentures 204 s'étendent. Les dentures 204 ont une hauteur uniforme prédéterminée, et elles sont alignées et parallèles selon la longueur du support 202. Les dentures 204 sont positionnées à un pas adapté en fonction du procédé de guidage et de maintien prévu, et en correspondance avec les rainures. Les dentures d'un peigne attribué au rouleau de guidage supérieur 102 est donc en correspondance avec des rainures 102a du rouleau de guidage supérieur. Les dentures d'un peigne attribué au rouleau de guidage inférieur 104 est donc en correspondance avec des rainures 104a du rouleau de guidage inférieur 104. Dans quelques modes de réalisation du peigne, les dentures 204 sont positionnées à un pas au moins égal à 0,7 mm et au plus égal à 1,4mm (en correspondance aussi avec les rainures respectives 102a, 104a du rouleau de guidage supérieur 102 et du rouleau de guidage inférieur 104). [0039] Les fils 50, 50' sont introduits dans chaque peigne 200 d'un râtelier d'approvisionnement 304, 304' correspondant du système 300 incorporant la machine 100 et au moins un peigne 200. Chaque râtelier d'approvisionnement 304, 304' supporte une pluralité de bobines respective 305, 305' maintenues en rangées uniformes. Chaque bobine 305 supporte un fil 50 et/ou un fil 50'. Comme représenté, une pluralité de bobines 305 est dédiée aux fils 50, et une deuxième pluralité de bobines 305' est dédiée aux fils 50'. 11 est bien entendu que cette configuration est à tire d'exemple et elle n'est pas limitative. Chaque râtelier d'approvisionnement peut avoir n bobines (où n égale un numéro entre 1 et n inclusit). Dans quelques modes de réalisation, on peut installer deux ou plusieurs râteliers d'approvisionnement similaires. Chaque fil 50, 50' est porté de manière connue par un guide depuis les bobines 305, 305' vers une sortie 304a, 304a' du râtelier d'approvisionnement correspondant. Les râteliers d'approvisionnement 304, 304' sont choisis parmi les râteliers d'approvisionnement disponibles du commerce. [0040] Dans le mode de réalisation du système 300 de la figure 2, les fils 50, 50' sont transférés d'une sortie 304a, 304a' correspondante du râtelier d'approvisionnement 304, 304' correspondant vers une zone de préparation 308, 308' correspondante. Chaque zone de préparation 308, 308' incorpore au moins un peigne 200 attribué à chaque rouleau de guidage 102, 104. Il est bien entendu que chaque zone de préparation 308, 308' peut être disposée n'importe où le long d'un trajet entre la sortie 304a, 304a' du râtelier d'approvisionnement 304, 304' correspondant et la machine 100. Il est aussi entendu qu'un ou des peignes 200 peuvent être installés par rapport à 11 chaque rouleau de guidage 102, 104 pour guider directement les fils 50, 50' aux rainures 102a, 104a correspondantes. [0041] Le tirage d'un peigne mobile 200' est fait jusqu'à un rouleau de guidage 102, 104 correspondant où il est installé. Dans un mode de réalisation du procédé, les peignes mobiles 200' sont installés tangentiellement aux surfaces circonférentielles 102b, 104b des rouleaux de guidage correspondants (voir la figure 9). Dans un mode de réalisation du procédé, les peignes mobiles 200' sont installés perpendiculairement aux surfaces circonférentielles 102b, 104h des rouleaux de guidage correspondants. Dans les deux modes, les pas entre les dentures 204 du peigne mobile 200' sont alignés avec les rainures 102a correspondantes d'un rouleau de guidage 102, 104 correspondant. [0042] En se référant à la figure 3, cette figure représente une vue de dessus d'alignement, réalisé par un peigne 200, des fils 50 et des rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102 de la machine 100 pendant un procédé de guidage et de maintien. Cette configuration est décrite par rapport au râtelier d'approvisionnement 304 et des fils 50. Il est entendu que cet alignement est réalisé de même façon par un peigne 200, des fils 50' et des rainures 104a du rouleau de guidage inférieur 104. Chaque peigne attribué à chaque rouleau de guidage 102, 104 a des dentures 400 adaptées à la densité correspondante des rainures 102a, 104a. [0043] Le peigne 200 attribué au rouleau de guidage 102 a, pour sa fonction, de préparer les fils 50 à un positionnement au pas souhaité en dehors le rouleau de guidage supérieur 102 (« positionnement »). Le peigne 200 attribué au rouleau de guidage 102 a aussi, pour sa fonction, d'accompagner les fils 50 du râtelier d'approvisionnement 304 jusqu'au rouleau de guidage supérieur 102 dans ce positionnement. Dans cette position de travail, installé de manière fixée par rapport aux rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102, un ou des peignes 200 permettent de guider les fils 50 aux rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102 et de maintenir ce positionnement durant l'utilisation des fils 50. Le guidage et le maintien des fils 50 grâce au peigne (ou aux peignes) 200 installé par rapport au rouleau de guidage supérieur 102 assurent un placement rapide et correct des fils 50 dans les rainures 102a correspondantes du rouleau de guidage supérieur 102. [0044] En se référant aux figures 4 et 5, ces figures représentent une vue de dessus schématique du rouleau de guidage supérieur 102 de la machine 100 en position ouverte (la figure 4) et en position fermée (la figure 5) par rapport au rouleau d'application 106. Dans la position ouverte, les fils 50 sont introduits en con-espondance un-par-un avec les rainures 102a du rouleau de guidage supérieur 102 pendant un procédé de guidage et de maintien. Dans la position fermée, le rouleau de guidage supérieur 102 se rapproche du rouleau d'application 106 pour capturer (ou emprisonner ») les fils 50 entre les rainures respectives 102a. 106a du rouleau de 12 guidage supérieur 102 et du rouleau d'application 104. Dans cette position de travail, le rouleau de guidage supérieur 102 se rapproche suffisamment au rouleau d'application 106 pour former une cage (ou une « boîte ») anti-saut qui empêche les fils 50 de sortir des rainures 106a du rouleau d'application 106. Le rouleau de guidage supérieur 102 sert donc à guider et maintenir, avec un barrage nécessaire, les fils 50 sur le rouleau d'application 106. Le positionnement des fils 50 au pas désiré est ainsi conservé quelle que soit la traction. [0045] Le même processus d'ouverture et fermeture est réalisé par le rouleau de guidage inférieur 104 par rapport au rouleau d'application 106. Dans la position ouverte, les fils 50' sont introduits en correspondance un-par-un avec les rainures 104a du rouleau de guidage inférieur 104 pendant un procédé de guidage et de maintien. Dans la position fermée, le rouleau de guidage inférieur 104 se rapproche du rouleau d'application 106 pour capturer les fils 50' entre les rainures respectives 104a, 106a du rouleau de guidage inférieur 102 et du rouleau d'application 104. Dans cette position de travail, le rouleau de guidage inférieur 104 se rapproche suffisamment du rouleau d'application 106 pour former une cage anti-saut qui empêche les fils 50' de sortir des rainures 106a du rouleau d'application 106. Le positionnement des fils 50' au pas désiré est ainsi conservé quelle que soit la traction. En se référant encore aux figures 2 à 6 et en outre aux figures 7 à 11, une description détaillée est donnée à titre d'exemple d'un procédé de guidage et de maintien de l'invention. Un tel procédé de guidage et de maintien est réalisé pendant un cycle de calandrage réalisé par le système 300. Il est bien entendu que le procédé peut être facilement adapté pour tous les modes de réalisation du système 300 incorporant des peignes 200. [0046] En démarrant un procédé de guidage et de maintien de l'invention, le procédé de guidage et de maintien comprend une étape d'entraînement des fils 50, 50' vers un ou des peignes 200 attribués aux rouleaux de guidage 102, 104. Cette étape comprend une étape d'entraînement des fils 50 des bobines 305 arrangées au râtelier d'approvisionnement 304 vers la zone de préparation 308 correspondante du système 300 (voir la flèche A de la figure 7). Cette étape comprend aussi l'étape d'entraînement des fils 50' des bobines 305' arrangées au râtelier d'approvisionnement 304' vers la zone de préparation 308' correspondante du système 300 (voir la flèche A' de la figure 7). Dans le mode de réalisation du procédé représenté dans les figures 7 à 11, l'entraînement des fils 50, 50' est réalisé de manière connue à partir des sorties 304a, 304a' des râteliers d'approvisionnement 304, 304' vers les zones de préparation 308, 308' du système 300. [0047] A chaque zone de préparation 308, 308', il existe un peigne mobile 200' et un peigne fixe 200" attribués à chacun entre le rouleau de guidage supérieur 102 et le rouleau de 13 guidage inférieur 104. Chacun des peignes mobiles et des peignes fixes a la même configuration comme représentée par la figure 6. Les peignes mobiles 200' et les peignes fixes 200" sont montés en alignement à chaque zone de préparation 308, 308' (c.-à-d., les dentures 204 des deux peignes sont alignées pour permettre le passage des fils 50, 50' à travers les deux peignes). Pendant cette étape, chaque peigne fixe 200" prépare initialement les fils correspondants 50, 50' à un positionnement au pas souhaité pour que le peigne mobile 200' correspondant puisse accompagner les fils jusqu'au rouleau de guidage 102, 104 correspondant dans ce positionnement. [0048] Le procédé de guidage et de maintien comprend en outre une étape d'acheminement des fils 50, 50' qui arrivent des râteliers d'approvisionnement 304, 304' jusqu'aux rouleaux de guidage 102, 104 correspondants de la machine 100 (voir la figure 8). Cette étape comprend une étape de tirage d'un peigne mobile 200' attribué au rouleau de guidage supérieur 102 et des fils 50 ensemble vers le rouleau de guidage supérieur (voir la flèche B de la figure 8). Cette étape comprend aussi l'étape de tirage d'un peigne mobile 200' attribué au rouleau de guidage inférieur 104 et des fils 50' ensemble vers le rouleau de guidage inférieur (voir la flèche B' de la figure 8). Pendant ce tirage, les fils 50, 50' sont guidés vers la machine 100 avec leur positionnement maintenu. En même temps, les deux peignes fixes 200" continuent la préparation en amont des fils 50, 50' pour préserver le positionnement des fils tout au long du procédé de guidage et de maintien. [0049] Dans un mode de réalisation du procédé, le tirage de chaque peigne mobile 200' est réalisé jusqu'au peigne mobile est installé tangentiellement aux surfaces circonférentielles 102b, 104b (voir la figure 9). Dans un mode de réalisation du procédé, le tirage de chaque peigne mobile 200' est réalisé jusqu'au peigne mobile est installé perpendiculairement aux surfaces circonférentielles 102b. 104b. Dans les deux modes, les pas entre les dentures 204 de chaque peigne mobile 200' attribué au rouleau de guidage supérieur 102 sont alignés avec les rainures 102a con-espondantes du rouleau de guidage supérieur. Aussi dans les deux modes, les pas entre les dentures 204 de chaque peigne mobile 200' attribué au rouleau de guidage inférieur 104 sont alignés avec les rainures 104a correspondantes du rouleau de guidage inférieur. [0050] Le procédé de guidage et de maintien comprend en outre, dans un travail d'alignement, une étape de mise en place des fils 50, 50' aux rainures 102a. 104a correspondantes des rouleaux de guidage 102, 104 de la machine 100 (voir la figure 9). Cette étape est réalisée avec les fils 50, 50' maintenus dans leur positionnement par le peigne mobile 200'attribué (voir la figure 3 qui représente un schéma de la mise en place réalisée pendant cette étape). Pendant cette étape, les fils 50, 50' sont d'abord insérés dans des rainures 102a, 104a correspondantes sur un côté de la surface supérieure 202d du peigne mobile 200' attribué. Dans le mode de réalisation où le peigne 14 mobile 200' est installé de manière tangentielle par rapport à la surface circonférentielle du rouleau de guidage impliqué, le rouleau de guidage reste dans la position ouverte pendant cette étape (voir la figure 4). Il est bien entendu que le peigne mobile 200' pourrait être installé de manière perpendiculaire. Pendant cette étape, le rouleau d'application 106 doit être opposé au côté de la surface supérieure 202d du peigne mobile 200' attribué (voir la figure 10). [0051] Le procédé de guidage et de maintien comprend en outre une étape de déplacement de chaque rouleau de guidage 102, 104 de la position ouverte (représentée par la figure 4) vers la position fermée (représentée par la figure 5)(voir les figures 10 et 11). Pendant cette étape, pour éviter les sauts des fils, les fils 50 sont capturés (ou « emprisonnés ») entre le rouleau de guidage supérieur 102 et le rouleau d'application 106, et les fils 50' sont capturés (ou « emprisonnés ») entre le rouleau de guidage inférieur 104 et le rouleau d'application 106. Ainsi les fils 50, 50' sont transférés, alignés et positionnés dans les rainures 102a, 104a correspondantes des rouleaux de guidage 102, 104 et dans les rainures 106a du rouleau d'application 106, de manière à ce que les fils respectifs entrent dans les rainures 106a correspondantes du rouleau d'application 106, tout en restant alignés. [0052] Dans quelques modes de réalisation, le procédé de guidage et de maintien peut comprendre en outre une étape de retour des peignes mobiles 200' à la zone de préparation 308. Pendant cette étape, chaque peigne mobile 200' reprend sa position initiale à côté du peigne fixe 200"correspondant en attendant une répétition du procédé. Il est souhaitable de maintenir le peigne mobile 200' en position installé (soit tangentielle soit perpendiculaire). [0053] Dans quelques modes de réalisation, le procédé de guidage et de maintien de l'invention peut comprendre une étape de retour des peignes mobiles 200' aux zones de préparation 308, 308' correspondantes. Cette étape est réalisée après la fin de cycle de calandrage. Pendant cette étape, chaque peigne mobile 200' reprend sa position initiale à côté du peigne fixe 200" correspondant en attendant le démarrage d'un cycle de calandrage. [0054] Le procédé de guidage et de maintien peut faire partie d'un cycle de calandrage qui comprend en outre une étape d'introduction des fils 50, 50' alignés par la machine 100 au cylindre calandre 302 de la machine de calandrage (voir la figure 11). Pendant cette étape, une couche de caoutchouc est déjà déposée sur une surface de travail du cylindre calandre 302 en attente de réalisation d'une ou des nappes renforcées par les fils 50, 50'. La machine 100 assure le bon positionnement des fils 50, 50' pour créer une telle nappe à l'issu du cycle de calandrage. A l'issu du cycle de calandrage, une ou plusieurs nappes peuvent être réalisées, celles-ci pouvant servir, par exemple, de nappe carcasse ou de nappe sommet destinée à renforcer un sommet d'un pneumatique, inférieur à la bande de roulement. [0055] A l'issu du cycle de calandrage, le produit est fini et peut être utilisé sur un procédé aval (qui peut être, par exemple, un procédé de mise en palette, un procédé de mise en forme, et/ou un autre procédé). La machine 100 incorporant les peignes 200 (y compris des peignes mobiles 200' et des peignes fixes 200") assure la planéité dans des nappes continues de caoutchouc renforcé avant l'assemblage final de l'ébauche d'un pneumatique. [0056] Un procédé de guidage et de maintien de l'invention (et aussi un cycle du procédé de calandrage dont le procédé fait partie) peut être commandé par PLC et peut inclure des pré-programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage de procédé peut être défini en utilisant les propriétés des fils introduits au peigne 200 et à la machine 100. Un réglage de procédé peut être aussi défini en utilisant les propriétés d'une couche de caoutchouc en attente au cylindre calandre 302. [0057] Pour tous les modes de réalisation, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). [0058] Dans certains modes de réalisation de la machine 100 (et/ou un système qui incorpore la machine 10, y compris le système 300) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, par exemple, l'état d'actuel du procédé de guidage et de maintien en cours par rapport à l'état prévu. La réponse peut être générée sous forme audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle et/ou augmentée. [0059] Dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre une étape d'entraînement de la machine 100 (ou d'entraînement d'un système qui incorpore la machine 100, y compris le système 300) à reconnaître des caractéristiques représentatives des fils 50, 50' sortant du râtelier d'approvisionnement 304 (par exemple, des valeurs de diamètre et résistance à la traction) et pour les comparer avec des valeurs ciblées. Cette étape peut inclure une étape d'entraînement de la machine 100 à reconnaître des non-équivalences entre les valeurs comparées. Chaque étape de l'entraînement inclut une classification générée par des moyens d'auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres des matières des fils utilisés, les paramètres des nappes produites, les durées des cycles de calandrage et les valeurs attendues à la fin d'un cycle en cours (par exemple, la valeur de l'espace entre les fils alignés dans une nappe, etc.). [0060] La machine 100 incorporant le peigne 200 est adaptée pour le traitement d'une 16 variété de fils destinés à l'utilisation dans une variété de mélanges de caoutchouc sans diminution de la productivité industrielle. [0061] L'invention vise à réduire le temps et la main-d'oeuvre lors de l'opération consistant à insérer une multiplicité de fils dans des rainures d'un rouleau de guidage et d'un rouleau d'application afin de les aligner dans un système de calandrage. L'invention permet le positionnement rapide et ergonomique de tout type de fils à un pas maitrisé dans le but d'une utilisation dans un cycle de calandrage qui réalise la fabrication de nappes. La machine 100 et le peigne 200 forment ensemble un dispositif empêchant toute variation du pas et tout saut entre les fils avec une facilité de préparation en temps et ergonomie, dans le but de former une nappe de fil d'une largeur souhaitée à la densité souhaitée. [0062] Les termes « au moins un(c) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière inter- changeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et b » englobent les valeurs « a » et « h ». [0063] Bien que des modes de réalisation particuliers de l'appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s'écarter de l'esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l'invention décrite à l'exception de celles exposées dans les revendications annexées. 17 [Revendication 1] REVENDICATIONSUne machine de guidage et de maintien (100) pour permettre un positionnement de fils (50, 50') à un pas prédéterminé dans un cycle de calandrage qui réalise la fabrication de nappes utilisant les fils, la machine de guidage et de maintien comprenant un groupe de cylindres qui inclut un groupe de rouleaux de guidage avec un rouleau de guidage supérieur (102) et un rouleau de guidage inférieur (104), chaque rouleau de guidage (102, 104) ayant un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau de guidage respectif se tourne, chaque rouleau de guidage (102, 104) ayant aussi plusieurs rainures circonférentielles (102a, 104a) définies sur une surface circonférentielle respective (102b, 104b) en correspondance avec le nombre de fils qui doivent être alignés pendant un procédé de maintien et guidage, le groupe de cylindres comprenant aussi un rouleau d'application (106) ayant un diamètre prédéterminé et un axe longitudinal autour duquel le rouleau d'application tourne, le rouleau d'application ayant plusieurs rainures circonférentielles (106a) définies sur une surface circonférentielle (106b) du rouleau d'application en correspondance avec le nombre de rainures cumulatif des rouleaux de guidage (102, 104), caractérisée en ce que : la machine de guidage et de maintien (100) comprend au moins un peigne de préparation (200) fourni en correspondance avec chaque rouleau de guidage (102, 104), chaque peigne de préparation comprenant un support (202) d'une longueur prédéterminée entre deux extrémités (202a, 202b) opposées et d'une largeur prédéterminée entre une surface antérieure (202c) et une surface supérieure (202d) de laquelle une pluralité de dentures (204) s'étendent, les dentures (204) ayant une hauteur uniforme prédéterminée et étant parallèles entre elles le long de la longueur du support (202), les dentures d'un peigne de préparation attribué au rouleau de guidage supérieur (102) étant positionnés à un pas prédéterminé en correspondance avec les rainures (102a) du rouleau de guidage supérieur, et les dentures d'un peigne attribué au rouleau de guidage inférieur (104) étant positionnés à un pas prédéterminé en correspondance avec les rainures (104a) du rouleau de guidage inférieur ; et en ce que chaque rouleau de guidage (102, 104) est amovible par rapport au rouleau d'application (106) entre une position ouverte, dans 18 [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] laquelle les fils (50, 50') sont introduits dans les rouleaux de guidage, et une position fermée, dans laquelle chaque rouleau de guidage se rapproche du rouleau d'application pour capturer les fils entre les rainures respectives (102a, 104a) des rouleaux de guidage (102, 104) et les rainures (106a) du rouleau d'application (106); de sorte que les peignes de préparation (200) accompagnent les fils (50, 50') d'un râtelier d'approvisionnement (304, 304')correspondant jusqu'aux rouleaux de guidage (102, 104) à un positionnement au pas prédéterminé en dehors des rouleaux de guidage (102, 104). La machine de guidage et de maintien (100) de la revendication 1, comprenant une paire de peignes de préparation attribuée à chacun entre le rouleau de guidage supérieur (102) et le rouleau de guidage inférieur (104), chaque paire de peignes de préparation comprenant au moins un peigne mobile (200') et au moins un peigne fixe (200") montés dans l'alignement d'une zone de préparation (308, 308') correspondante de telle sorte que les dentures (204) du peigne mobile et celles des dentures du peigne fixe sont alignées pour permettre le passage des fils (50, 50') à travers les peignes mobiles et fixes. La machine de guidage et de maintien (100) de la revendication 2, dans laquelle chaque peigne mobile (200') est positionné entre la zone de préparation (308, 308') correspondante et un rouleau de guidage (102, 104) correspondant de telle sorte que les pas entre les dentures de chaque peigne sont alignés avec des rainures (102a, 104a) correspondantes aux rouleaux de guidage. La machine de guidage et de maintien (100) de la revendication 3, dans laquelle les peignes mobiles (200') sont installés soit tangentiellement soit perpendiculairement à une surface circonférentielle (102b, 104b) correspondante. La machine de guidage et de maintien (100) de l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le pas des dentures (204) est au moins égal à 0,7 mm et au plus égal à 1,4 mm. Un système de calandrage (300) pour fabriquer des nappes de caoutchouc renforcé, le système de calandrage comprenant : la machine de guidage et de maintien (100) de l'une quelconque des revendications 1 à 5 ; au moins un râtelier d'approvisionnement (304, 304') qui supporte une pluralité de bobines (305, 305') maintenues en rangées uniformes, chaque bobine supportant un fil (50, 50'), chaque fil étant acheminé 19 [Revendication 7] [Revendication 8] depuis les bobines vers une sortie (304a) du râtelier d'approvisionnement vers la machine dc guidage et de maintien (100) ; et une machine de calandrage comprenant un cylindre calandre (302) sur lequel au moins une couche de caoutchouc est disposée pour former une ou des nappes avec des fils (50, 50') alignés et parallèles entre eux avec une densité prédéterminée. Le système de calandrage (300) de la revendication 6, comprenant en outre une zone de préparation (308, 308') associé avec un râtelier d'approvisionnement (304, 304') correspondant, une zone dc préparation (308) comprenant une paire de peignes de préparation attribués au rouleau de guidage supérieur (102) et une zone de préparation (308') comprenant une paire de peignes de préparation attribués au rouleau de guidage inférieur (104), chaque paire de peignes dc préparation comprenant au moins un peigne mobile (200') et au moins un peigne fixe (200") montés en alignement à une zone de préparation (308, 308') correspondante de telle sorte que les dentures (204) du peigne mobile et des dentures du peigne fixe sont alignées pour permettre le passage des fils (50, 50') correspondants à travers la paire de peignes de préparation depuis une sortie respective (304a, 304a') du râtelier d'approvisionnement (304, 304') jusqu'à la machine de guidage et de maintien (100). Un procédé de guidage et de maintien réalisé par le système de calandrage (300) de la revendication 6 ou de la revendication 7 pendant un cycle de calandrage, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape d'entraînement des fils (50, 50') vers un ou des peignes (200) attribués aux rouleaux de guidage (102, 104) depuis la sortie du râtelier d'approvisionnement jusqu'à la machine de guidage et de maintien (100); une étape d'acheminement des fils (50, 50') qui arrivent du râtelier d'approvisionnement (304, 304') jusqu'aux rouleaux de guidage (102, 104) correspondant de la machine (100); une étape de mise en place des fils (50, 50') dans les rainures (102a, 104a) correspondantes des rouleaux de guidage (102, 104) de la machine de guidage et de maintien (100); et une étape de déplacement des rouleaux de guidage (102, 104) de la position ouverte vers la position fermée pour capturer les fils (50, 50') entre les rouleaux de guidage (102, 104) et le rouleau d'application 20 (106) de manière à cc que les fils respectifs entrent dans les rainures (106a) correspondantes du rouleau d'application (106) en maintenant l'état aligné des fils. [Revendication 9] Le procédé de la revendication 8, dans lequel l'étape d'acheminement des fils (50, 50') comprend les étapes suivantes : une étape de tirage concomitant d'un peigne mobile (200') attribué au rouleau de guidage supérieur (102) et des fils (50) vers le rouleau de guidage supérieur ; et une étape de tirage concomitant d'un peigne mobile (200') attribué au rouleau de guidage inférieur (104) et des fils (50') vers le rouleau de guidage inférieur. [Revendication 10] Le procédé de la revendication 9, dans lequel le tirage de chaque peigne mobile (200') est réalisé de telle sorte que les pas entre les dentures (204) du peigne mobile (200') sont alignés avec les rainures (102a, 104a) correspondantes des rouleaux de guidage (102, 104). [Revendication 11] Le procédé de la revendication 10, dans lequel le tirage du peigne mobile (200') est réalisé de telle sorte que les peignes mobiles (200') sont installés soit tangentiellement soit perpendiculairement aux surfaces circonférentielles (102b, 104h) des rouleaux de guidage (102, 104). [Revendication 12] Le procédé de la revendication 10 ou de la revendication 11, comprenant en outre une étape de transfert des fils (50, 50') dans un état aligné et mise en place avec les rainures (102a. 104a) des rouleaux de guidage (102, 104) vers les rainures (106a) du rouleau d'application (104). [Revendication 13] Le procédé de l'une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant en outre une étape de maintien des peignes mobiles (200') en position installée. [Revendication 14] Le procédé de la revendication 13, comprenant en outre une étape de retour d'un peigne mobile (200') vers la zone de préparation (308, 308') correspondante après la fin d'un cycle de calandrage. [Revendication 15] Un cycle de calandrage comprenant le procédé de l'une quelconque des revendications 8 à 14, le cycle de calandrage comprenant en outre une étape d'alimentation du cylindre calandre (302) de la machine de calandrage par des fils (50, 50') alignés par la machine de guidage et de maintien (100).