Brevet FR3096668A1 — publié le 20201204

Description Titre de l'invention : système DE GESTION DE TAUX DE REMPLISSAGE DE CONTENANTS Domaine technique [0001] La présente invention concerne la gestion de taux de remplissage de contenants, tels que des conteneurs ou des présentoirs. La présente invention s'applique notamment au domaine de la collecte de déchets, ainsi qu'au domaine de l'approvisionnement de présentoirs, tels que des présentoirs à journaux. Technique antérieure [0002] Pour intervenir de manière adaptée pour vider des conteneurs, tels que des conteneurs de collecte de déchets, il est connu d'équiper chaque conteneur d'un capteur à ultrasons ou d'un capteur optique, de manière à en déterminer le taux de remplissage. Le capteur est relié à un circuit électronique de communication radio, permettant d'envoyer des mesures relatives au remplissage du conteneur en question à une station centrale, afin de permettre de planifier de manière efficace des tournées de collecte des conteneurs. Par exemple, le document de brevet FR 2711626 Al divulgue une telle approche basée sur un capteur à ultrasons qui mesure la distance entre le capteur, placé dans le haut du conteneur, et une hauteur de produits placés dans ledit conteneur. [0003] Lorsque les conteneurs sont destinés à stocker des liquides, des capteurs optiques sont parfois utilisés à la place des capteurs à ultrasons. Les capteurs optiques sont en effet connus pour être moins coûteux à produire, moins énergivores et moins encombrants que les capteurs à ultrasons. Par exemple, le document de brevet WO 2011/015934 Al divulgue une telle approche basée sur l'utilisation d'un capteur optique couplé avec une lentille spécifique pour déterminer un niveau de liquide dans un récipient. [0004] Cependant, les technologies susmentionnées présentent notamment le défaut de ne pas prendre en compte que le niveau de remplissage du contenant considéré ne soit pas réparti de manière homogène. Ainsi, de fausses ahumes de détection de niveau haut (ou de niveau bas) de remplissage peuvent être générées, ce qui nuit à l'optimisation des tournées de collecte. Le même problème se pose pour la question de la détection d'un niveau bas de remplissage pour le réassort de présentoirs. Il est donc souhaitable de proposer une solution qui évite, ou du moins limite, la génération de telles fausses alarmes. Il est par ailleurs souhaitable de proposer une solution qui, d'un point de vue matériel, permette de fonctionner aussi bien pour des conteneurs de collecte de produits (e.g. déchets...) que pour des présentoirs de produits (e.g. journaux, fruits et légumes...). Il est par ailleurs souhaitable de proposer une solution qui soit opérante 2 sur des contenants fermés comme sur des contenants ouverts ou ajourés. 11 est par ailleurs souhaitable de proposer une solution qui soit efficace en termes de coût de fabrication, d'encombrement et de consommation énergétique. Exposé de l'invention [0005] Un objet de la présente invention est, à cet effet, de proposer un procédé de sur- veillance de remplissage d'au moins un contenant, le procédé étant implémenté par un système incluant un module de surveillance de remplissage équipant chaque contenant dont le remplissage est à surveiller, chaque module de surveillance de remplissage comportant un capteur optique permettant de mesurer un niveau de remplissage par région d'intérêt dans un ensemble de régions d'intérêt composant un champ de vue dudit capteur optique, chaque capteur optique étant destiné à être placé au-dessus d'un espace du contenant destiné à recevoir des produits, le procédé comportant les étapes suivantes pour chaque module de surveillance de remplissage : effectuer une configuration du capteur optique en question pour effectuer au moins une mesure dc remplissage du contenant pour chaque région d'intérêt ; collecter les mesures effectuées pour chaque région d'intérêt par ledit capteur optique ainsi configuré ; évaluer le taux de remplissage du contenant en fonction des mesures collectées pour l'ensemble des régions d'intérêt; et instruire une intervention auprès du contenant muni dudit module de surveillance de remplissage lorsque le taux de remplissage évalué franchit un premier seuil prédéfini. Ainsi, grâce aux régions d'intérêt, les fausses alarmes de surveillance de remplissage soit limitées, voire évitées. Dc plus, l'utilisation d'un capteur optique offre une solution qui soit opérante sur des contenants fermés comme sur des contenants ouverts ou ajourés. [0006] Dans un mode de réalisation particulier, le système comportant en outre un équipement serveur interconnecté à une pluralité de dits modules de surveillance de remplissage via un réseau de communication, les étapes du procédé sont effectuées par l'équipement serveur, à l'exception dc la configuration des capteurs optiques qui est effectuée par les modules de surveillance de remplissage respectifs. Ainsi, la mise à jour (maintenance, ajout de fonctionnalités...) est facilitée car centralisée au niveau de l'équipement serveur. [0007] Dans un mode de réalisation particulier, le système comportant en outre un équipement serveur interconnecté à une pluralité de dits modules de surveillance de remplissage via un réseau de communication, les étapes du procédé sont effectuées par les modules de surveillance de remplissage, afin de permettre à l'équipement serveur de planifier des interventions auprès desdits contenants Ainsi, les domaines d'interventions métier (traitement des mesures d'un côté, et planification d'un autre côté) sont séparés, de sorte à séparer les domaines d'intervention d'acteurs différents. 3 [0008] Dans un mode de réalisation particulier, le réseau de communication est un réseau de communication sans-fil de type LPWAN. Ainsi, la gestion de la surveillance de remplissage est énergétiquement efficace, et permet une surveillance sur un large territoire. [0009] Dans un mode de réalisation particulier, le taux de remplissage de chaque contenant est évalué en effectuant une moyenne des mesures de l'ensemble des régions d'intérêt pour ledit contenant. Ainsi, de nombreuses fausses alarmes sont aisément évitées. [0010] Dans un mode de réalisation particulier, le taux de remplissage de chaque contenant est évalué en ne tenant pas compte d'un ensemble de valeurs extrêmes parmi les mesures de l'ensemble des régions d'intérêt pour ledit contenant. Ainsi, de nombreuses fausses alarmes sont aisément évitées. [0011] Dans un mode de réalisation particulier, chaque contenant est destiné à la collecte de produits, et l'intervention auprès d'un dit contenant est instruite lorsque le taux de remplissage évalué pour ledit contenant est passé au-dessus du premier seuil prédéfini. Ainsi, le système de surveillance de remplissage est particulièrement adapté à la collecte de produits, tels que des déchets. [0012] Dans un mode de réalisation particulier, chaque contenant est destiné à la distribution de produits, et l'intervention auprès d'un dit contenant est instruite lorsque le taux de remplissage évalué pour ledit contenant est passé en dessous du premier seuil prédéfini. Ainsi, le système de surveillance de remplissage est particulièrement adapté à la distribution de produits, tels que des journaux. [0013] Dans un mode de réalisation particulier, chaque module de surveillance de rem- plissage comportant un accéléromètre, le procédé comporte en outre les étapes suivantes : générer une alarme sur détection par un dit accéléromètre d'une accélération linéaire supérieure à un second seuil prédéfini ; et en cas d'alarme, instruire une intervention auprès du contenant en question, et marquer ou purger les mesures effectuées par le capteur optique appartenant au même module de surveillance de remplissage que ledit accéléromètre jusqu'à confirmation de fin d'intervention. Ainsi, le traitement de mesures incohérentes est évité. [0014] Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de surveillance de rem- plissage d'au moins un contenant, ledit système incluant un module de surveillance de remplissage équipant chaque contenant dont le remplissage est à surveiller, chaque module de surveillance de remplissage comportant un capteur optique permettant de mesurer un niveau de remplissage par région d'intérêt dans un ensemble de régions d'intérêt composant un champ de vue dudit capteur optique, chaque capteur optique étant destiné à être placé au-dessus d'un espace du contenant destiné à recevoir des produits, le système incluant de la circuiterie électronique implémentant : des moyens pour effectuer une configuration du capteur optique en question pour effectuer au moins une mesure de remplissage du contenant pour chaque région d'intérêt ; des moyens pour collecter les mesures effectuées pour chaque région d'intérêt par ledit capteur optique ainsi configuré ; des moyens pour évaluer le taux de remplissage du contenant en fonction des mesures collectées pour l'ensemble des régions d'intérêt ; et des moyens pour instruire une intervention auprès du contenant muni dudit module de surveillance de remplissage lorsque le taux de remplissage évalué franchit un premier seuil prédéfini. [0015] Dans un mode de réalisation particulier, chaque module de surveillance de rem- plissage comporte un accéléromètre, et la circuitcrie électronique implémente en outre : des moyens pour générer une alarme sur détection par un dit accéléromètre d'une accélération linéaire supérieure à un second seuil prédéfini ; et en cas d'alarme, des moyens pour instruire une intervention auprès du contenant en question, et des moyens pour marquer ou purger les mesures effectuées par le capteur optique appartenant au même module de surveillance de remplissage que ledit accéléromètre jusqu'à confirmation de fin d'intervention. [0016] Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de collecte de produits, tels que des déchets, comportant une pluralité de contenants destinés à la collecte des produits, et comportant le système susmentionné de surveillance de remplissage desdits contenants. [0017] Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de distribution de produits, tels que des journaux, comportant une pluralité de contenants destinés à la distribution des produits, et comportant le système susmentionné de surveillance de remplissage desdits contenants. Brève description des dessins [0018] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, appa- raîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : [0019] [fig.1] illustre schématiquement un système de gestion de remplissage de contenants ; [0020] W8.21 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle d'un équipement serveur du système de gestion de remplissage de contenants ; [0021] [fig.3] illustre schématiquement une architecture matérielle d'un module de sur- veillance de remplissage, dans un mode de réalisation particulier ; [0022] [fig.4] illustre schématiquement un principe de détection volumique de remplissage, obtenu grâce à un capteur optique du module de surveillance de remplissage ; [0023] [fig.5] illustre schématiquement un présentoir à journaux équipé du module de sur- veillance de remplissage ; [0024] [fig.6] illustre schématiquement une représentation de niveau de remplissage d'un contenant, obtenue grâce au module de surveillance de remplissage ; [0025] [fig.7] illustre schématiquement un algorithme de gestion de remplissage d'un contenant ; et [0026] [fig.8] illustre schématiquement un algorithme de gestion d'alarmes. [0027] EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION [0028] La Fig. 1 illustre schématiquement un système 100 de gestion de remplissage de contenants 120, tels que des conteneurs ou des présentoirs. Le système 100 de gestion de remplissage de contenants 120 comporte un équipement serveur 110 et au moins un module 130 de surveillance de remplissage. Le système100 de gestion de remplissage de contenants 120 peut incorporer les contenants 120 en question. Le système 100 de gestion de remplissage de contenants 120 peut comporter en outre au moins un terminal 140, ou une application logicielle exécutée par ledit terminal 140, destiné à assister au moins un opérateur respectif dans des opérations de collecte de produits contenus dans les conteneurs ou de réassort de produits à distribuer par les présentoirs, et aussi dans des opérations de maintenance. [0029] Chaque contenant 120 à surveiller est ainsi muni d'un module 130 de surveillance de remplissage, en charge d'effectuer des mesures de remplissage dudit contenant 120, pour lesquelles de plus amples détails sont fournis ci-après en relation avec les Figs. 3 à 6. [0030] Comme détaillé par la suite, chaque module 130 de surveillance de remplissage comporte un capteur optique et de la circuiterie électronique configurée pour effectuer des mesures de remplissage grâce audit capteur optique, et transmettre des informations représentatives desdites mesures à l'équipement serveur 110. L'équipement serveur 110 comporte de la circuiterie électronique configurée pour traiter les informations reçues de chaque module 130 de surveillance de remplissage. [0031] L'équipement serveur 110 communique avec chaque module 130 de surveillance de remplissage via un premier réseau de communication 101.11 faut entendre le terme communiquer » au sens large. En effet, il est possible qu'un ou plusieurs modules 130 de surveillance de remplissage transmettent des informations à l'équipement serveur 110 sans que l'équipement serveur 110 n'ait à répondre systématiquement audit ou auxdits modules 130 de surveillance de remplissage. [0032] Selon un premier mode de réalisation, le premier réseau de communication 101 est un réseau de communication sans-fil de type LPWAN (« Low Power Wide Area Network » en anglais, que l'on peut traduire par « Réseau Etendu à faible puissance » en français). On peut par exemple citer sur ce modèle les réseaux SigFox (marque déposée) ou ThingPark (marque déposée), et notamment la technologie LoRaWAN (marque déposée, « Long Range Wide-Area Network » en anglais), aussi connue sous 6 le diminutif « LoRa » (marque déposée, « Long Range » en anglais) du nom de l'alliance faisant la promotion de la technologie LoRaWAN (marque déposée). Ce premier mode de réalisation est particulièrement adapté à la gestion de remplissage de contenants 120 géographiquement répartis sur un territoire hors de portée radio des réseaux WLAN (« Wireless Local Arca Network » en anglais), comme c'est typiquement le cas des conteneurs de collecte de déchets. [0033] Selon un second mode de réalisation, le premier réseau de communication 101 est un réseau de communication sans-fil de type WLAN. On peut par exemple citer sur ce modèle les réseaux Wi-Fi (marque déposée). Ce second mode de réalisation est particulièrement adapté à la gestion de remplissage de contenants 120 localisés dans un rayon de quelques dizaines de mètres, e.g. dans un même bâtiment. Le premier réseau de communication 101 pourrait aussi être un réseau de communication filaire, comme par exemple un réseau Ethernet. [0034] L'équipement serveur 110 communique avec chaque terminal 140 via un second réseau de communication 102. [0035] Selon un premier mode de réalisation, le second réseau de communication 102 est un réseau de communication sans-fil de téléphonie mobile, comme par exemple un réseau de type LTE (« Long Term Evolution » en anglais). Ce premier mode de réalisation est particulièrement adapté à la gestion de remplissage de contenants 120 géographiquement répartis sur un territoire hors de portée radio des réseaux WLAN. [0036] Selon un second mode de réalisation, le second réseau de communication 102 est un réseau de communication sans-fil de type WLAN, comme par exemple un réseau WiFi (marque déposée). Ce second mode de réalisation est particulièrement adapté à la gestion de remplissage de contenants 120 localisés dans un rayon de quelques dizaines de mètres de l'équipement serveur 110, e.g. dans un même bâtiment. [0037] Le premier réseau de communication 101 et le second réseau de communication 102 peuvent être confondus, par exemple un même réseau de communication sans-fil de type WLAN. Cet agencement se prête particulièrement à la gestion du réassort de présentoirs installés dans un magasin ou un centre commercial. [0038] L'équipement serveur 110 peut être un unique serveur ou un ensemble de serveurs interconnectés ou des fonctionnalités de serveur implémentées dans un nuage informatique (« cloud » en anglais). [0039] La Fig. 2 illustre schématiquement un exemple d'architecture matérielle de l'équipement serveur 110. L'équipement serveur 110 comporte, reliés par un bus de communication 210: un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 201 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 202 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 203, telle qu'une mémoire Flash ; une unité de stockage ou un lecteur de support de stockage, tel qu'un lecteur de 7 cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 204 ou un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ; au moins une interface de communication COM 205 pour communiquer avec chaque module 130 de surveillance de remplissage et éventuellement avec chaque terminal 140. [0040] Le processeur 201 est capable d'exécuter des instructions chargées dans la mémoire vive RAM 202 à partir de la mémoire morte ROM 203, d'une mémoire externe (telle qu'une carte SD), d'un support de stockage (tel qu'un disque dur HDD), ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement serveur 110 est mis sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la mémoire vive RAM 202 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur 201, de tout ou partie des opérations, algorithmes et étapes décrits ici en relation avec l'équipement serveur 110. [0041] Ainsi, tout ou partie des opérations, algorithmes et étapes décrits ici en relation avec l'équipement serveur 110 peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, telle qu'un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microprocesseur. Tout ou partie des opérations, algorithmes et étapes décrits ici en relation avec l'équipement serveur 110 peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu'un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Spccific Tntegrated Circuit » en anglais). D'une manière générale, l'équipement serveur 110 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter les opérations, algorithmes et étapes décrits ici en relation avec l'équipement serveur 110. [0042] La Fig. 3 illustre schématiquement une architecture matérielle d'un dit module 130 de surveillance de remplissage, dans un mode de réalisation particulier. Le module 130 de surveillance de remplissage comporte un microcontrôleur MC 301 ou un processeur, auquel sont reliés (e.g. par un bus de communication) divers autres composants électroniques : un gestionnaire d'alimentation électrique PSM (« Power Supply Manager » en anglais) 302 ; un capteur optique OS 304 permettant de faire des mesures de distances (et donc de remplissage) par régions d'intérêt ROI (« Region Of Interest » en anglais) ; un ensemble mémoire MS (« Memory Set » en anglais) 303, permettant de stocker et d'exécuter un programme d'ordinateur comportant des instructions causant la mise en oeuvre, par le microcontrôleur MC 301, de tout ou partie des opérations, algorithmes et étapes décrits ici en relation avec le module 130 de surveillance de remplissage ; une interface de communication longue portée LRC (« Long Range Communication » en anglais) 305 permettant de communiquer avec l'équipement serveur 110 via le premier réseau de communication 101 ; une interface de communication courte portée SRC (« Short Range Communication » en anglais) 8 306, par exemple de type Bluctooth (marque déposée) ou de type USB (« Universal Serial Bus » en anglais), permettant de communiquer avec un dit terminal 140 lorsque ledit terminal 140 est aux abords du contenant 120 dans lequel est installé ledit module 130 de surveillance de remplissage ; optionnellemcnt, un accéléromètre ACC 307. [0043] Le gestionnaire d'alimentation électrique PSM 302 inclut une source d'alimentation électrique, préférentiellement autonome, telle qu'une pile ou une batterie, ce qui permet d'alimenter électriquement les composants électroniques. Le gestionnaire d'alimentation électrique PSM 302 gère préférentiellement en outre les éventuels mises en veille et réveils des composants électroniques en fonction des besoins, afin d'optimiser la consommation énergétique. Il est notamment préférable que le module 130 de surveillance de remplissage ne transmette pas continuellement à l'équipement serveur 110 des informations représentatives de mesures de remplissage, et n'effectue pas continuellement de telles mesures. La fréquence dc mesures et de transmission à l'équipement serveur 110 dépend du contexte de mise en oeuvre du système 100 dc gestion de remplissage de contenants. Cette fréquence peut être prédéfinic de manière fixe, ou dynamiquement paramétrée par l'équipement serveur 110 en utilisant la voie descendante du premier réseau de communication 101, par exemple pour définir des plages horaires où une première valeur dc fréquence est utilisée (par exemple, faible fréquence la nuit) et d'autres plages horaires où une seconde valeur de fréquence est utilisée (par exemple, haute fréquence la nuit). [0044] L'interface de communication courte portée SRC 306 permet à un opérateur aux abords d'un dit contenant 120 de mettre en communication un dit terminal 140, dont est doté l'opérateur, avec le module 130 de surveillance de remplissage qui équipe ledit contenant 120. Cela permet d'en obtenir des informations d'états et de paramétrer au besoin ledit module 130 de surveillance de remplissage. Par exemple, le module 130 de surveillance de remplissage peut fournir par ce biais un identifiant, qui permet à l'opérateur de s'assurer que le contenant 120 correspond effectivement à un contenant pour lequel l'opération a reçu des instructions d'intervention (maintenance, collecte ou réassort). [0045] Lorsque le contenant 120 en question est susceptible de basculer ou de chuter dans son usage nominal, comme c'est le cas du présentoir à journaux schématiquement illustré par la Fig. 5, l'accéléromètre ACC 307 permet de détecter des situations où la cohérence des mesures effectuées par le capteur optique OS 304 est incertaine. Cet aspect est abordé ci-après en relation avec les Figs. 7 et 8. [0046] Le capteur optique OS 304 est destiné à être placé au-dessus de l'espace du contenant 120 destiné à recevoir des produits. Utiliser un capteur optique permet d'obtenir une solution qui soit opérante sur des contenants fermés comme sur des contenants ouverts ou ajourés, contrairement aux capteurs à ultrasons. 9 [0047] Le capteur optique OS 304 permet d'effectuer des mesures de remplissage du contenant 120, plus précisément de distance entre le capteur optique OS 304 et le niveau supérieur des produits placés, le cas échéant, dans le contenant 120 en question. De manière à prendre en compte que le remplissage peut ne pas être uniformément réparti dans le contenant 120 en question, le capteur optique OS 304 est configure pour effectuer des mesures par régions d'intérêt ROI 401. En effet, la configuration du capteur optique OS 304 définit un champ de vue FOV ( REVENDICATIONSProcédé de surveillance de remplissage d'au moins un contenant (120), le procédé étant implémenté par un système (100) incluant un module de surveillance de remplissage (130) équipant chaque contenant (120) dont le remplissage est à surveiller, chaque module de surveillance de remplissage (130) comportant un capteur optique (304) permettant de mesurer un niveau de remplissage par région d'intérêt (401) dans un ensemble de régions d'intérêt (401) composant un champ de vue (400) dudit capteur optique (304), chaque capteur optique (304) étant destiné à être placé au-dessus d'un espace du contenant (120) destiné à recevoir des produits, le procédé comportant les étapes suivantes pour chaque module de surveillance de remplissage (130) : - effectuer une configuration du capteur optique (304) en question pour effectuer au moins une mesure de remplissage du contenant (120) pour chaque région d'intérêt (401) ; - collecter (701) les mesures effectuées pour chaque région d'intérêt (401) par ledit capteur optique (304) ainsi configuré ; - évaluer (704) le taux de remplissage du contenant (120) en fonction des mesures collectées pour l'ensemble des régions d'intérêt (401) ; et - instruire (707) une intervention auprès du contenant (120) muni dudit module de surveillance de remplissage (130) lorsque le taux de remplissage évalué franchit un premier seuil prédéfini. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le système (100) comportant en outre un équipement serveur (110) interconnecté à une pluralité de dits modules de surveillance de remplissage (130) via un réseau de communication (101), les étapes du procédé sont effectuées par l'équipement serveur (110), à l'exception de la configuration des capteurs optiques (304) qui est effectuée par les modules de surveillance de remplissage (130) respectifs. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le système (100) comportant en outre un équipement serveur (110) interconnecté à une pluralité de dits modules de surveillance de remplissage (130) via un réseau de communication (101), les étapes du procédé sont effectuées par les modules de surveillance de remplissage (130), afin de permettre à l'équipement serveur (110) de planifier des interventions auprès desdits contenants (120). Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel le réseau de 15 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] communication (101) est un réseau de communication sans-fil de type LPWAN. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le taux de remplissage de chaque contenant (120) est évalué en effectuant une moyenne des mesures de l'ensemble des régions d'intérêt (401) pour ledit contenant (120). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le taux de remplissage de chaque contenant (120) est évalué en ne tenant pas compte d'un ensemble de valeurs extrêmes parmi les mesures de l'ensemble des régions d'intérêt (401) pour ledit contenant (120). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque contenant (120) est destiné à la collecte de produits, et l'intervention auprès d'un dit contenant (120) est instruite (707) lorsque le taux de remplissage évalué pour ledit contenant (120) est passé au-dessus du premier seuil prédéfini. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque contenant est destiné à la distribution de produits, et l'intervention auprès d'un dit contenant (120) est instruite (707) lorsque le taux de remplissage évalué pour ledit contenant (120) est passé en dessous du premier seuil prédéfini. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, chaque module de surveillance de remplissage (130) comportant un accéléromètre (307), le procédé comporte en outre les étapes suivantes : - générer une alarme sur détection par un dit accéléromètre (307) d'une accélération linéaire supérieure à un second seuil prédéfini ; et - en cas d'alarme, instruire (707) une intervention auprès du contenant (120) en question, et marquer ou purger (709) les mesures effectuées par le capteur optique (304) appartenant au même module de surveillance de remplissage (130) que ledit accéléromètre (307) jusqu'à confirmation (708) de fin d'intervention. Système (100) de surveillance de remplissage d'au moins un contenant (120), ledit système (100) incluant un module de surveillance de remplissage (130) équipant chaque contenant (120) dont le remplissage est à surveiller, chaque module de surveillance de remplissage (130) comportant un capteur optique (304) permettant de mesurer un niveau de remplissage par région d'intérêt (401) dans un ensemble de régions d'intérêt (401) composant un champ de vue (400) dudit capteur optique (304), chaque capteur optique (304) étant destiné à être placé au-dessus 16 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] d'un espace du contenant (120) destiné à recevoir des produits, le système (100) incluant de la circuiterie électronique implémentant : - des moyens pour effectuer une configuration du capteur optique (304) en question pour effectuer au moins une mesure de remplissage du contenant (120) pour chaque région d'intérêt (401) ; - des moyens pour collecter (701) les mesures effectuées pour chaque région d'intérêt (401) par ledit capteur optique (304) ainsi configure ; - des moyens pour évaluer (705) le taux de remplissage du contenant (120) en fonction des mesures collectées pour l'ensemble des régions d'intérêt (401) ; et - des moyens pour instruire (707) une intervention auprès du contenant (120) muni dudit module de surveillance de remplissage (130) lorsque le taux de remplissage évalué franchit un premier seuil prédéfini. Système selon la revendication 10, dans lequel chaque module de surveillance de remplissage (130) comporte un accéléromètre (307), et la circuiterie électronique implémente en outre : - des moyens pour générer une alarme sur détection par un dit accéléromètre (307) d'une accélération linéaire supérieure à un second seuil prédéfini ; et - en cas d'alarme, des moyens pour instruire (707) une intervention auprès du contenant (120) en question, et des moyens pour marquer ou purger (709) les mesures effectuées par le capteur optique (304) appartenant au même module de surveillance de remplissage (130) que ledit accéléromètre (307) jusqu'à confirmation (708) de fin d'intervention. Système de collecte de produits, tels que des déchets, comportant une pluralité de contenants (120) destinés à la collecte des produits, et comportant le système (100) de surveillance de remplissage desdits contenants (120) selon la revendication 10 ou 11. Système de distribution de produits, tels que des journaux, comportant une pluralité de contenants (130) destinés à la distribution des produits, et comportant le système (100) de surveillance de remplissage desdits contenants (120) selon la revendication 10 ou 11.