Brevet FR3088403A1 — publié le 20200515

Obturateur en ligne comportant une plaque d'obturation confiqurée pour être indexée en position La présente invention concerne le domaine des installations pour la production, le traitement ou le transport d'un fluide dans au moins une canalisation. Un tel fluide peut notamment être un liquide, un gaz, un produit sous forme pâteuse ou un produit à l'état de poudre. Plus précisément, l'invention se rapporte au domaine des obturateurs en ligne comportant une plaque d'obturation mobile dans un plan P et étant destinés à être montés sur une telle canalisation pour par exemple effectuer une opération de maintenance sur un organe agencé en aval de cet obturateur en ligne. De façon connue, de tels obturateurs en ligne ont notamment été décrits par le Demandeur dans le document FR 3 057 933. De tels obturateurs en ligne comportent ainsi généralement une plaque d'obturation monolithique en métal apte à réaliser une obturation étanche ou une circulation fluidique dans la canalisation. Un organe de suivi peut être solidarisé de manière rigide avec la plaque d'obturation. Cet organe de suivi est alors agencé de manière déportée latéralement par rapport à la plaque d'obturation et peut permettre de réaliser un indexage en position de la plaque d'obturation par rapport à un corps de l'obturateur au moyen d'un organe d'indexage solidarisé avec le corps. Cependant, un tel assemblage rigide entre la plaque d'obturation et l'organe de suivi peut se révéler problématique pour réaliser un indexage en position qui soit simple et rapide à mettre en oeuvre manuellement par un opérateur actionnant la plaque d'obturation. En effet, un tel indexage en position ne peut être 2 obtenu qu'en positionnant précisément en regard un doigt d'indexage de l'organe d'indexage avec un alésage de forme sensiblement complémentaire ménagé dans l'organe de suivi. Or, la plaque d'obturation présente généralement un jeu 5 important de fonctionnement par rapport au corps de l'obturateur. Ainsi, le guidage de la plaque d'obturation et donc également de l'organe de suivi solidaire de la plaque d'obturation est peu précis par rapport au corps de l'obturateur. La présente invention a alors pour objet de proposer un 10 obturateur en ligne permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. En effet, un but de l'invention est de fournir une solution optimale pour permettre un indexage en positon simple et rapide d'une plaque d'obturation avec un corps d'obturateur. 15 Comme déjà évoqué, l'invention concerne un obturateur en ligne permettant de réaliser une obturation étanche, et inversement, une circulation fluidique dans une canalisation entre une conduite amont agencée en amont de l'obturateur en ligne selon un sens de circulation fluidique et une conduite aval agencée 20 en aval de l'obturateur en ligne selon le sens de circulation fluidique, l'obturateur en ligne comportant : - une plaque d'obturation mobile dans un plan P entre une position d'obturation arrêtant la circulation fluidique et une position de circulation permettant la circulation fluidique, la 25 plaque d'obturation comportant une portion pleine pour arrêter la circulation fluidique et une portion ajourée pour permettre la circulation fluidique, - un corps comportant un demi-corps amont et un demi-corps aval agencés respectivement en amont et en aval de la plaque d'obturation, les demi-corps amont et aval étant mobiles en 3 translation l'un par rapport à l'autre perpendiculairement par rapport au plan P, les demi-corps amont et aval présentant respectivement un orifice amont et un orifice aval permettant la circulation fluidique entre la conduite amont et la conduite aval, 5 - un organe d'indexage pour indexer en position la plaque d'obturation par rapport au corps dans la position d'obturation et alternativement pour indexer en position la plaque d'obturation par rapport au corps dans la position de circulation, l'organe d'indexage comportant un châssis et au 10 moins un doigt d'indexage mobile entre deux positions extrémales par rapport au châssis, une première position extrémale dans laquelle l'organe d'indexage indexe en position la plaque d'obturation par rapport au corps et une seconde position extrémale dans laquelle l'organe d'indexage donne une 15 liberté de mouvement à la plaque d'obturation par rapport au corps, . un organe de suivi, l'organe de suivi étant déporté latéralement par rapport à la plaque d'obturation, l'organe de suivi étant configuré pour suivre les déplacements de la plaque 20 d'obturation mobile dans le plan P entre la position d'obturation et la position de circulation, l'organe de suivi comportant au moins deux alésages aptes à coopérer respectivement avec le doigt d'indexage agencé dans la première position extrémale par rapport au châssis, un premier alésage coopérant avec le 25 doigt d'indexage lorsque la plaque d'obturation est positionnée dans la position d'obturation et alternativement un deuxième alésage coopérant avec le doigt d'indexage lorsque la plaque d'obturation est positionnée dans la position de circulation. Selon l'invention, un tel obturateur en ligne est remarquable 30 en ce qu'il comporte des moyens de guidage configurés pour guider indépendamment des mouvements de l'organe de suivi par rapport au corps lors des déplacements relatifs de la plaque 4 d'obturation par rapport au corps et en ce que la plaque d'obturation coopère avec l'organe de suivi selon une liaison mécanique de type présentant au moins un degré de liberté. Autrement dit grâce aux moyens de guidage, le guidage de 5 l'organe de suivi par rapport au corps peut être dissocié du guidage de la plaque d'obturation par rapport au corps. De plus, l'organe de suivi présente alors une capacité de déplacement relative par rapport à la plaque d'obturation pour permettre d'éventuelles variations de guidage entre l'organe de suivi et la 10 plaque de guidage. En outre, la plaque d'obturation et l'organe de suivi peuvent décrire différents types de mouvements par rapport au corps de l'obturateur. De tels mouvements peuvent par exemple être choisis parmi le groupe comportant les mouvements de translation dans le 15 plan P et les mouvements de rotation dans le plan P. Ainsi selon un premier exemple de réalisation de l'invention, les moyens de guidage peuvent être configurés pour guider en translation les mouvements de l'organe de suivi par rapport au corps. 20 Selon ce premier exemple de réalisation, pour réaliser un tel guidage en translation, les moyens de guidage peuvent comporter des paliers réalisés dans un matériau à faible coefficient de frottement tel que par exemple du Polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou encore du bronze autolubrifiant. De tels moyens de guidage 25 peuvent également comporter des roulements ou douilles présentant des éléments roulants à billes, à rouleaux ou à aiguilles permettant de réaliser un roulement sans frottement lors des mouvements de translation relatifs entre l'organe de suivi et le corps ou toute autre pièce solidaire ou rapportée sur le corps. 5 Selon un second exemple de réalisation de l'invention, les moyens de guidage peuvent être configurés pour guider en rotation les mouvements de l'organe de suivi par rapport au corps. De même selon ce second exemple de réalisation pour 5 réaliser un tel guidage en rotation les moyens de guidage peuvent comporter des paliers réalisés dans un matériau à faible coefficient de frottement tel que par exemple du Polytétrafluoroéthylène (PTFE) ou encore du bronze autolubrifiant. De tels moyens de guidage peuvent également comporter des roulements ou douilles 10 présentant des éléments roulants à billes, à rouleaux ou à aiguilles permettant de réaliser un roulement sans frottement lors des mouvements de rotation relatifs entre l'organe de suivi et le corps ou toute autre pièce solidaire ou rapportée sur le corps. Avantageusement, les moyens de guidage peuvent comporter 15 au moins une pièce de guidage solidarisée avec le corps, la (ou les) pièce(s) de guidage présentant un orifice au travers duquel l'organe de suivi est apte à se déplacer avec un jeu de guidage adapté. En d'autres termes, l'orifice de la (ou des) pièce(s) de 20 guidage et l'organe de suivi comportent des formes complémentaires permettant de limiter les degrés de liberté à une direction en translation correspondant au premier exemple de réalisation ou à une direction en rotation correspondant au second exemple de réalisation. 25 Par ailleurs selon une première variante de l'invention, l'organe d'indexage peut être solidarisé avec la (ou les) pièce(s) de guidage. Ainsi selon cette première variante de l'invention, l'organe d'indexage et la (ou les) pièce(s) de guidage sont agencés en 6 liaison de type encastrement et ne présentent aucun degré de liberté l'un par rapport à l'autre. Selon une seconde variante de l'invention, l'obturateur peut comporter des moyens de serrage/écartement permettant de 5 serrer, et inversement, d'écarter les demi-corps amont et aval par rapport à la plaque d'obturation pour permettre un serrage/écartement relatif des demi-corps amont et aval par rapport à la plaque d'obturation, et l'organe d'indexage peut être solidarisé avec un tiroir agencé mobile selon au moins un degré de 10 liberté en translation par rapport à la (ou aux) pièce(s) de guidage, le tiroir étant mobile entre une position de travail dans laquelle l'organe d'indexage est apte à indexer en position la plaque d'obturation par rapport au corps et une position de repos dans laquelle l'organe d'indexage n'est pas apte à indexer en position la 15 plaque d'obturation par rapport au corps, le tiroir comportant au moins un crochet configuré pour, en position de travail, empêcher une manipulation des moyens de serrage/écartement et inversement, en position de repos, permettre une manipulation des moyens de serrage/écartement. 20 Selon cette seconde variante de l'invention, l'organe d'indexage et le tiroir sont agencés en liaison de type encastrement et ne présentent aucun degré de liberté l'un par rapport à l'autre. Le tiroir et la (ou aux) pièce(s) de guidage peuvent quant à eux être agencés en liaison de type glissière et 25 présentent l'un par rapport à l'autre un degré de liberté en translation dans un plan perpendiculaire par rapport au plan P. De plus selon cette seconde variante de l'invention, lorsque le tiroir est agencé dans la position de travail, les moyens de serrage/écartement ne peuvent être actionnés. 7 En outre, l'organe d'indexage peut être avantageusement actionné au moyen d'une clé insérée dans une serrure ménagée dans le châssis de l'organe d'indexage. Dans ce cas, la présence de la clé dans la serrure permet alors d'agencer le doigt 5 d'indexage dans la première position extrémale par rapport au châssis et l'absence de la clé dans la serrure permet alors d'agencer le doigt d'indexage dans la seconde position extrémale par rapport au châssis. Par ailleurs, le(s) degré(s) de liberté de la liaison mécanique 10 entre la plaque d'obturation et l'organe de suivi peu(ven)t être de différentes natures et correspondre à différents modes de réalisation de l'invention tels que décrits ci-dessous. Ainsi, selon un premier mode de réalisation de l'invention, le(s) degré(s) de liberté de la liaison mécanique peu(ven)t être un 15 (ou des) degré(s) de liberté en translation. Dans ce premier mode de réalisation, la plaque d'obturation et l'organe de suivi peuvent se déplacer l'un par rapport à l'autre au moins en translation dans au moins une direction inscrite dans un plan perpendiculaire au plan P. 20 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le(s) degré(s) de liberté de la liaison mécanique peu(ven)t être un (ou des) degré(s) de liberté en rotation. Dans ce second mode de réalisation, la plaque d'obturation et l'organe de suivi peuvent alors se déplacer l'un par rapport à 25 l'autre au moins en rotation selon un axe de rotation orienté suivant une direction quelconque. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, la plaque d'obturation peut coopérer avec l'organe de suivi selon une liaison mécanique de type ponctuelle présentant cinq degrés de 8 liberté, deux degrés de liberté en translation et trois degrés de liberté en rotation. Dans ce troisième mode de réalisation, la plaque d'obturation et l'organe de suivi peuvent alors se déplacer l'un par rapport à 5 l'autre en translation dans deux directions perpendiculaires formant un plan perpendiculaire au plan P et en rotation selon trois axes de rotation orientés de façon perpendiculaire les uns par rapport aux autres. Ainsi, un premier axe de rotation peut être agencé parallèlement au plan P et les deux autres axes de rotation 10 peuvent être inscrits dans un plan perpendiculaire au plan P. Selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, la plaque d'obturation peut coopérer avec l'organe de suivi selon une liaison élastique de type déformable présentant six degrés de liberté, trois degrés de liberté en translation et trois degrés de 15 liberté en rotation. Selon un tel quatrième mode de réalisation, la plaque d'obturation et l'organe de suivi peuvent alors se déplacer l'un par rapport à l'autre en translation dans trois directions perpendiculaires et en rotation selon trois axes de rotation orientés 20 de façon perpendiculaire les uns par rapport aux autres. Ces trois directions ou axes de rotation comportent ainsi une première direction ou premier axe de rotation agencé parallèlement au plan P et les deux autres directions ou axes de rotation peuvent être inscrits dans un plan perpendiculaire au plan P. 25 L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent 9 - les figures 1 et 2, des vues en perspective d'un obturateur en ligne selon un premier exemple de réalisation conforme à l'invention, - les figures 3 et 4, des vues en perspective d'un autre type 5 d'obturateur en ligne selon le premier exemple de réalisation conforme à l'invention, et - la figure 5, une vue de face d'un obturateur en ligne selon un second exemple de réalisation conforme à l'invention. En outre, les éléments présents dans plusieurs figures 10 distinctes peuvent être affectés d'une seule et même référence. Comme déjà évoqué l'invention se rapporte à un obturateur en ligne permettant de réaliser une obturation étanche, et inversement, une circulation fluidique dans une canalisation entre une conduite amont agencée en amont de l'obturateur en ligne 15 selon un sens de circulation fluidique et une conduite aval agencée en aval de l'obturateur en ligne selon le sens de circulation fluidique. Ainsi tel que représenté à la figure 1, l'obturateur en ligne 1 comporte une plaque d'obturation 2 mobile dans un plan P entre 20 une position d'obturation arrêtant la circulation fluidique et une position de circulation permettant la circulation fluidique. Une telle plaque d'obturation 2 comporte alors une portion pleine 3 pour arrêter la circulation fluidique et une portion ajourée 4 pour permettre la circulation fluidique dans la canalisation. 25 Par ailleurs, l'obturateur en ligne 1 comporte également un corps 5 formé par un demi-corps amont 6 et un demi-corps aval 7 agencés respectivement en amont et en aval de la plaque d'obturation 2. Ces demi-corps amont et aval 6 et 7 sont alors mobiles en translation l'un par rapport à l'autre 10 perpendiculairement par rapport au plan P. De plus, ces demi-corps amont et aval 6 et 7 présentent respectivement un orifice amont 8 et un orifice aval 9 permettant de réaliser la circulation fluidique entre la conduite amont et la conduite aval. 5 En outre, un tel obturateur en ligne 1 comporte également au moins un organe d'indexage 13, 13' pour indexer en position la plaque d'obturation 2 par rapport au corps 5 dans la position d'obturation et alternativement pour indexer en position la plaque d'obturation 2 par rapport au corps 5 dans la position de 10 circulation. Un tel organe d'indexage 13, 13' comporte alors un châssis 14, 14' et au moins un doigt d'indexage 15, 15' mobile entre deux positions extrémales par rapport au châssis 14, 14'. Une première position extrémale du doigt d'indexage 15, 15' correspond à une 15 position déployée dans laquelle l'organe d'indexage 13, 13' indexe en position la plaque d'obturation 2 par rapport au corps 5. Une seconde position extrémale du doigt d'indexage 15, 15' correspond à une position rétractée dans laquelle l'organe d'indexage 13, 13' donne une liberté de mouvement à la plaque d'obturation 2 par 20 rapport au corps 5. Au surplus, l'obturateur en ligne 1 comporte également un organe de suivi 16 déporté latéralement par rapport à la plaque d'obturation 2. Un tel organe de suivi 16 est ainsi configuré pour suivre les déplacements de la plaque d'obturation 2 mobile dans le 25 plan P entre la position d'obturation et la position de circulation. De plus, l'organe de suivi 16 comporte au moins deux alésages 17, 18 aptes à coopérer respectivement avec le doigt d'indexage 15, 15' agencé dans la première position extrémale par rapport au châssis 14, 14'. 11 Ainsi, un premier alésage 17 peut coopérer avec le doigt d'indexage 15 d'un premier organe d'indexage 13 lorsque la plaque d'obturation 2 est positionnée dans la position d'obturation et alternativement un deuxième alésage 18 peut coopérer avec le 5 doigt d'indexage 15' d'un second organe d'indexage 13' lorsque la plaque d'obturation 2 est positionnée dans la position de circulation. En outre tel que représenté à la figure 1, l'obturateur en ligne 1 comporte également des moyens de guidage 20 configurés pour 10 guider indépendamment des mouvements de l'organe de suivi 16 par rapport au corps 5 lors des déplacements relatifs de la plaque d'obturation 2 par rapport au corps 5. De plus, la plaque d'obturation 2 peut coopérer avec l'organe de suivi 16 selon une liaison mécanique de type présentant au 15 moins un degré de liberté telle que par exemple une liaison de type appui-plan présentant deux degrés de liberté en translation dans un plan P' perpendiculaire au plan P et un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation Oz perpendiculaire au plan P'. Tels que représentés aux figures 1 à 4 correspondant à un 20 premier exemple de réalisation de l'invention, de tels moyens de guidage 20 sont configurés pour guider en translation suivant l'axe Oz les mouvements de l'organe de suivi 16 par rapport au corps 5. Par ailleurs, les moyens de guidage 20 comportent au moins une pièce de guidage 23 solidarisée avec le corps 5. Une telle 25 pièce de guidage 23 présente ainsi un orifice 24 au travers duquel l'organe de suivi 16 peut se déplacer avec un jeu de guidage adapté. Dans ce cas, l'obturateur en ligne 1 peut alors comporter deux organes d'indexage 13, 13' solidarisés avec la pièce de guidage 23. 12 L'utilisation de deux organes d'indexage 13, 13' peut en effet être avantageuse pour permettre "d'inter-verrouiller" l'indexage en position de la plaque d'obturation 2 avec des moyens de serrage/écartement 48 permettant de serrer, et inversement, 5 d'écarter les demi-corps amont et aval 6 et 7 par rapport à la plaque d'obturation 2 pour permettre un serrage/écartement relatif des demi-corps amont et aval 6 et 7 par rapport à la plaque d'obturation 2. Un tel inter-verrouillage garantit ainsi un verrouillage en 10 position des moyens de serrage/écartement 48 tant que la plaque d'obturation 2 n'est pas agencée dans la position d'obturation ou alternativement dans la position de circulation. Par les termes "clé" et "serrure" utilisés pour décrire de tels moyens d'inter-verrouillage, on entend tout type de clé présentant 15 un code d'identification personnel telle une pièce mécanique rigide comportant par exemple à une extrémité des dents, des formes ou des encoches pour actionner un pêne complémentaire. Cependant, l'invention ne se limite pas à cet unique mode de réalisation, les termes "clé" et "serrure" pouvant également désigner une carte ou 20 un support intégrant des organes magnétiques, électroniques ou électromagnétiques de stockage d'un code d'identification. Dans ce cas, les serrures complémentaires peuvent comporter respectivement chacune un dispositif de lecture magnétique, électronique ou électromagnétique pour lire les informations 25 stockées dans les clés distinctes l'une de l'autre. Tel que représenté, l'obturateur en ligne 1 peut alors être équipé de moyens d'inter-verrouillage permettant d'imposer à un opérateur une séquence d'obturation pour réaliser l'obturation étanche de la (ou des) canalisation(s) et une séquence inverse 30 pour réaliser l'ouverture de la (ou des) canalisation(s). De tels moyens d'inter-verrouillage comportent alors au moins deux clés 13 41 et 47 distinctes l'une de l'autre et au moins deux jeux de deux serrures 42, 43 et 45, 46 complémentaires. En outre, l'insertion d'une clé supplémentaire 50 dans le premier organe d'indexage 13 permet à la fois de rétracter le doigt 5 d'indexage 15 à l'intérieur du châssis 14 et de libérer la clé 41 de la serrure 42 d'un organe d'inter-verrouillage 40. Un opérateur peut extraire la clé 41 de la serrure 42 et placer alors la clé 41 dans la serrure 43 agencée au niveau des moyens de serrage/écartement 48. De cette manière, les moyens de serrage/écartement 48 10 comportent les deux clés 41 et 47 insérées respectivement dans les serrures 43 et 46 et un volant 49 peut être manoeuvré par l'opérateur pour écarter relativement l'un de l'autre les demi-corps amont et aval 6 et 7. Tel que représenté à la figure 2, une fois l'écartement des 15 demi-corps amont et aval 6 et 7 réalisé, l'opérateur peut alors saisir la clé 47 présente dans la serrure 46 et placer cette clé 47 dans la serrure 45 d'un autre organe d'inter-verrouillage 44. L'insertion de cette clé 47 dans la serrure 45 a alors pour effet de rétracter un doigt d'indexage 15" à l'intérieur d'un châssis 14" de 20 l'organe d'inter-verrouillage 44. De cette manière, l'opérateur fait sortir le doigt d'indexage 15" d'un alésage 29 ménagé dans l'organe de suivi 16 et libère ainsi l'organe de suivi 16 qui peut alors être déplacé par rapport à la pièce de guidage 23. L'opérateur peut alors déplacer la plaque 25 d'obturation 2 mobile dans le plan P entre la position de circulation et la position d'obturation. Une fois le déplacement de la plaque d'obturation 2 réalisé, l'opérateur peut alors saisir à nouveau la clé 47 présente dans la serrure 45 de l'organe d'inter-verrouillage 44 et replacer cette clé 30 47 dans la serrure 46 des moyens de serrage/écartement 48. Le 14 retrait de la clé 47 de la serrure 45 provoque la sortie du doigt d'indexage 15" vers l'extérieur du châssis 14" et vient coopérer avec un alésage 19 ménagé dans l'organe de suivi 16. Par ailleurs, l'insertion de cette clé 47 dans la serrure 46 a alors pour effet de 5 libérer les moyens de serrage/écartement 48. Ensuite, l'opérateur manoeuvre le volant 49 en sens inverse pour serrer à nouveau les demi-corps amont et aval 6 et 7 contre la plaque 2. L'opérateur peut saisir la clé 41 présente dans la serrure 43 10 et placer cette clé 41 dans la serrure 42 de l'organe d'inter-verrouillage 40. L'insertion de cette clé 41 dans la serrure 42 a alors pour effet de libérer une clé 51 du second organe d'indexage 13'. L'opérateur peur alors saisir la clé 51 et l'extraire de second 15 organe d'indexage 13' ce qui a pour effet de déployer le doigt d'indexage 15' à l'intérieur du deuxième alésage 18 agencé en regard. En outre, en fonction de la clé 50 ou 51 libre et non connectée avec le premier ou le second organe d'indexage 13 ou 20 13' un opérateur peut connaitre l'état de fermeture ou d'ouverture d'un tel obturateur en ligne 1 et donc la position de la plaque d'obturation 2 par rapport au corps 5. Par ailleurs tel que représenté à la figure 3, un autre type d'obturateur en ligne 11 peut quant à lui comporter un autre type 25 de moyens de serrage/écartement 10 permettant de serrer, et inversement, d'écarter les demi-corps amont et aval 6 et 7 par rapport à une plaque d'obturation 12 pour permettre un serrage/écartement relatif des demi-corps amont et aval 6 et 7 par rapport à la plaque d'obturation 12. 15 Par ailleurs dans ce cas, deux organes d'indexage 13, 13' peuvent être solidarisés avec un tiroir 35 agencé mobile selon au moins un degré de liberté en translation par rapport à une pièce de guidage 33 des moyens de guidage 30 solidarisée avec le corps 5. 5 En outre, ce tiroir 35 est agencé mobile entre une position de travail dans laquelle les organes d'indexage 13, 13' sont aptes à indexer en position la plaque d'obturation 12 par rapport au corps 5 et une position de repos dans laquelle les organes d'indexage 13, 13' ne peuvent pas indexer en position la plaque d'obturation 12 10 par rapport au corps 5. De plus, le tiroir 35 comporte au moins un crochet 36 configure pour, en position de travail, empêcher une manipulation des moyens de serrage/écartement 10 en coopérant avec un levier 37 et inversement, en position de repos, permettre une 15 manipulation des moyens de serrage/écartement 10 en libérant le levier 37. Dans ce cas, la plaque d'obturation 12 peut coopérer avec l'organe de suivi 16 avec des vis de pression 38 et 39 permettant de réaliser une liaison mécanique de type ponctuelle présentant 20 cinq degrés de liberté, deux degrés de liberté en translation dans le plan P' et trois degrés de liberté en rotation suivant trois axes perpendiculaires entre eux, deux axes Ox , Oy étant inscrits dans le plan P' et un axe Oz étant perpendiculaire au plan P'. En outre à la figure 3, la plaque d'obturation 12 de 25 l'obturateur en ligne 11 est représentée dans une position de circulation permettant la circulation fluidique. Dans ce cas, la clé 51 est extraite d'une serrure 53 et permet au doigt d'indexage 15' d'être agencé dans une première position extrémale en coopérant avec un premier alésage 17 de l'organe de suivi 16. 16 Telle que représentée à la figure 4, la plaque d'obturation 12 de l'obturateur en ligne 11 est agencée dans une position d'obturation arrêtant la circulation fluidique. Dans ce cas, la clé 50 est extraite d'une serrure 52 et permet au doigt d'indexage 15 5 d'être agencé dans une première position extrémale en coopérant avec un second alésage 18 de l'organe de suivi 16. De même que précédemment à la figure 1, en fonction de la clé 50 ou 51 libre et non connectée avec le premier ou second organe d'indexage 13 ou 13' un opérateur peut connaitre de façon 10 certaine et à distance l'état de fermeture ou d'ouverture d'un tel obturateur en ligne 11. Par ailleurs, une fois l'introduction de l'une des clés 50 ou 51 dans l'une des serrures 52 ou 53 réalisée, l'opérateur peut alors exercer un effort sur la clé considérée 50 ou 51, cet effort étant 15 orienté suivant la direction d'introduction de la clé 50 ou 51. Un tel effort exercé par l'opérateur peut alors provoquer instantanément le déplacement du tiroir 35 par rapport à une pièce de guidage 33 et permet de positionner le tiroir 35 en position de repos. 20 En outre tels que représentés à la figure 5 correspondant à un second exemple de réalisation de l'invention, l'obturateur en ligne 21 peut comporter des moyens de guidage 30 configurés pour guider en rotation suivant un axe Oz' les mouvements de l'organe de suivi 26 par rapport au corps 25. Dans ce cas, la plaque 25 d'obturation 22 est également mobile en rotation par rapport au corps 25. De plus, la plaque d'obturation 22 peut quant à elle coopérer avec l'organe de suivi 26 selon une liaison élastique de type déformable présentant six degrés de liberté, trois degrés de liberté 17 en translation suivant des axes Ox', Oy' et Oz' et trois degrés de liberté en rotation suivant les axes Ox', Oy' et Oz'. Une telle liaison élastique peut par exemple être réalisée au moyen d'un organe déformable 27 agencé à au moins une 5 extrémité de l'organe de suivi 26. Un tel organe déformable 27 peut par exemple être formé en tout ou partie dans un matériau polymère élastique comportant des capacités de déformation en translation et en rotation suivant les trois axes Ox', Oy' et Oz'. Naturellement, la présente invention est sujette à de 10 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier REVENDICATIONS1. Obturateur en ligne (1, 11, 21) permettant de réaliser une obturation étanche, et inversement, une circulation fluidique dans une canalisation entre une conduite amont agencée en amont dudit obturateur en ligne (1, 11, 21) selon un sens de circulation fluidique et une conduite aval agencée en aval dudit obturateur en ligne (1, 11, 21) selon ledit sens de circulation fluidique, ledit obturateur en ligne (1, 11, 21) comportant : - une plaque d'obturation (2, 12, 22) mobile dans un plan (P) entre une position d'obturation arrêtant ladite circulation fluidique et une position de circulation permettant ladite circulation fluidique, ladite plaque d'obturation (2) comportant une portion pleine (3) pour arrêter ladite circulation fluidique et une portion ajourée (4) pour permettre ladite circulation fluidique, - un corps (5, 25) comportant un demi-corps amont (6) et un demi-corps aval (7) agencés respectivement en amont et en aval de ladite plaque d'obturation (2, 12, 22), lesdits demi-corps amont et aval (6 et 7) étant mobiles en translation l'un par rapport à l'autre perpendiculairement par rapport audit plan (P), lesdits demi-corps amont et aval (6 et 7) présentant respectivement un orifice amont (8) et un orifice aval (9) permettant ladite circulation fluidique entre ladite conduite amont et ladite conduite aval, - un organe d'indexage (13, 13') pour indexer en position ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) par rapport audit corps (5, 25) dans ladite position d'obturation et alternativement pour indexer en position ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) par rapport audit corps (5, 25) dans ladite position de circulation, ledit organe d'indexage (13, 13') comportant un châssis (14, 14') et 19 au moins un doigt d'indexage (15, 15') mobile entre deux positions extrémales par rapport audit châssis (14, 14'), une première position extrémale dans laquelle ledit organe d'indexage (13, 13') indexe en position ladite plaque 5 d'obturation (2, 12, 22) par rapport audit corps (5, 25) et une seconde position extrémale dans laquelle ledit organe d'indexage (13, 13') donne une liberté de mouvement à ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) par rapport audit corps (5, 25), et 10 - un organe de suivi (16, 26), ledit organe de suivi (16, 26) étant déporté latéralement par rapport à ladite plaque d'obturation (2, 12, 22), ledit organe de suivi (16, 26) étant configuré pour suivre les déplacements de ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) mobile dans le plan (P) entre ladite position d'obturation et 15 ladite position de circulation, ledit organe de suivi (16, 26) comportant au moins deux alésages (17, 18) aptes à coopérer respectivement avec ledit doigt d'indexage (15, 15') agencé dans ladite première position extrémale par rapport audit châssis (14, 14'), un premier alésage (17) coopérant avec ledit 20 doigt d'indexage (15, 15') lorsque ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) est positionnée dans ladite position d'obturation et alternativement un deuxième alésage (18) coopérant avec ledit doigt d'indexage (15, 15') lorsque ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) est positionnée dans ladite position de circulation, 25 caractérisé en ce que ledit obturateur en ligne (1, 11, 21) comporte des moyens de guidage (20, 30) configurés pour guider indépendamment des mouvements dudit organe de suivi (16, 26) par rapport audit corps (5, 25) lors des déplacements relatifs de ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) par rapport audit corps (5, 25) 30 et en ce que ladite plaque d'obturation (2, 12, 22) coopère avec ledit organe de suivi (16, 26) selon une liaison mécanique de type présentant au moins un degré de liberté. 20 2. Obturateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (20) sont configurés pour guider en translation lesdits mouvements dudit organe de suivi (16) par rapport audit corps (5). 5 3. Obturateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (30) sont configurés pour guider en rotation lesdits mouvements dudit organe de suivi (26) par rapport audit corps (25). 4. Obturateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (20, 30) comportent au moins une pièce de guidage (23, 33) solidarisée avec ledit corps (5), ladite au moins une pièce de guidage (23, 33) présentant un orifice (24, 34) au travers duquel ledit organe de 15 suivi (16, 26) est apte à se déplacer avec un jeu de guidage adapté. 5. Obturateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe d'indexage (13, 13') est solidarisé avec ladite au moins une pièce de guidage (23). 20 6. Obturateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit obturateur comporte des moyens de serrage/écartement (10) permettant de serrer, et inversement, d'écarter lesdits demi-corps amont et aval (6 et 7) par rapport à ladite plaque d'obturation (12) pour permettre un 25 serrage/écartement relatif desdits demi-corps amont et aval (6 et 7) par rapport à ladite plaque d'obturation (12), et en ce que ledit organe d'indexage (13, 13') est solidarisé avec un tiroir (35) 21 agencé mobile selon au moins un degré de liberté en translation par rapport à ladite au moins une pièce de guidage (33), ledit tiroir (35) étant mobile entre une position de travail dans laquelle ledit organe d'indexage (13, 13') est apte à indexer en position ladite 5 plaque d'obturation (12) par rapport audit corps (5) et une position de repos dans laquelle ledit organe d'indexage (13, 13') n'est pas apte à indexer en position ladite plaque d'obturation (12) par rapport audit corps (5), ledit tiroir (35) comportant au moins un crochet (36) configuré pour, en position de travail, empêcher une 10 manipulation desdits moyens de serrage/écartement (10) et inversement, en position de repos, permettre une manipulation desdits moyens de serrage/écartement (10). 7. Obturateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que ledit au moins un degré de liberté de ladite liaison mécanique est un degré de liberté en translation. 8. Obturateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que ledit au moins un degré de liberté de ladite 20 liaison mécanique est un degré de liberté en rotation. 9. Obturateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite plaque d'obturation (12) coopère avec ledit organe de suivi (16) selon une liaison mécanique de type 25 ponctuelle présentant cinq degrés de liberté, deux degrés de liberté en translation et trois degrés de liberté en rotation. 10. Obturateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 22 caractérisé en ce que ladite plaque d'obturation (22) coopère avec ledit organe de suivi (26) selon une liaison élastique de type déformable présentant six degrés de liberté, trois degrés de liberté en translation et trois degrés de liberté en rotation. 5