Brevet FR3091841A1 — publié le 20200724

Description Titre de l'invention : APPAREIL DE CONTROLE DE VEHICULE [0001] La présente invention concerne les dispositifs de contrôle d'un véhicule. [0002] Une technologie conventionnelle connue détermine si la ceinture de sécurité de chacun parmi un ou plus occupant(s) est bouclée, et incite au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité de l'occupant lorsqu'elle détermine que la ceinture de sécurité de l'au moins un occupant n'est pas bouclée. [0003] La publication de demande de brevet japonais n° 2016-199207 divulgue, à titre d'exemple d'une telle technologie, un dispositif. Le dispositif divulgué délivre, à un ou plus occupant(s), un avertissement de non-port d'au moins une ceinture de sécurité d'un véhicule en marche lorsqu'il est détecté que l'au moins une ceinture de sécurité est bouclée à l'état assis d'au moins un occupant sur au moins un siège correspondant à l'au moins une ceinture de sécurité par un capteur de siège. Le dispositif divulgué annule l'émission de l'avertissement en réponse au contact d'un occupant sur un bouton d'annulation fourni au véhicule. [0004] Le dispositif ci-dessus émet cependant, chaque fois que le véhicule commence à rouler, un avertissement de non-port d'au moins un occupant, qui a des difficultés à porter une ceinture de sécurité correspondante, tel qu'une femme enceinte ou une personne malade à cause d'une blessure ou d'une maladie spécifiques, lors de la détection de l'état assis de l'au moins un occupant sur un au moins un siège correspondant. Cela peut entraîner la nécessité d'annuler l'émission de l'avertissement chaque fois que le véhicule commence à rouler, entraînant une sensation d'inconfort chez un ou plusieurs occupants du véhicule. En particulier, ce problème peut se produire de manière très significative dans des cas où le dispositif ci-dessus est appliqué à des véhicules, tels que des taxis ou des bus, dans lesquels un nombre non spécifié d'occupants peut être emmené [0005] De ce point de vue, la présente invention vise à fournir des dispositifs pour contrôler un véhicule, chacun desquels étant capable de déterminer si une ceinture de sécurité d'un occupant, qui est capable de boucler ou de porter une ceinture de sécurité correspondante, est bouclée bien qu'un ou plusieurs occupants ayant du niai à porter les ceintures de sécurité correspondantes, puissent être présent(s) à bord du véhicule. [0006] La présente invention est un dispositif pour contrôler un véhicule qui comprend une pluralité de sièges ayant chacun une ceinture de sécurité et un détecteur de ceinture de sécurité configure pour détecter un état de port de chacune des ceintures de sécurité. Une unité de notification qui notifie divers éléments d'information peut également être fournie. [0007] Le dispositif comprend un contrôleur configure pour déterminer s'il convient de 2 notifier des informations d'invite qui invitent à porter d'au moins une des ceintures de sécurité conformément à 1. Un nombre de ports obligatoire représentant le nombre d'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule et ont l'obligation de porter la ou les ceinture(s) de sécurité correspondante(s) 2. Un nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée représentant le nombre d'un ou plus siège(s) dont les ceintures de sécurité sont bouclées. Dans certaines options, le contrôleur est configuré pour déterminer si chacun de l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule et ayant l'obligation de porter la ou les ceinture(s) de sécurité correspondante(s) des occupants respectifs, porte la ceinture de sécurité correspondante conformément à: - des informations sur l'occupant incluant des informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité, indiquant si chacun de l'un ou plus occupant(s) a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante ; et - l'état de port de chacune des ceintures de sécurité. [0008] La présente invention permet de déterminer si au moins un occupant, qui a l'obligation de porter l'au moins une ceinture de sécurité correspondante, porte l'au moins une ceinture de sécurité correspondante même si au moins un occupant parmi le ou les occupant(s) est dispensé de l'obligation de porter au moins une ceinture de sécurité correspondante. [0009] Dans certains modes de réalisation, le contrôleur est configuré pour obtenir le nombre de ports obligatoires pour chaque section d'itinéraire du véhicule. Le contrôleur peut être configuré pour : obtenir des informations relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule à partir d'au moins un terminal d'information utilisé par chacun de l'un ou plus occupant(s) ; et obtenir le nombre de ports obligatoires conformément aux informations relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule. [0010] Dans certains modes de réalisation, le contrôleur peut être configuré pour : - obtenir des informations relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule à partir d'un dispositif de saisie prévu dans le véhicule, et également obtenir le nombre de ports obligatoires conformément aux informations relatives à chacun de l'un ou plus occupant(s) qui est/sont présent(s) à bord du véhicule ; et/ou - déterminer si le nombre de ports obligatoires est inférieur au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, et également déterminer s'il convient de notifier les informations d'invite conformément à un résultat de la détermination si le nombre de ports obligatoires est égal ou inférieur au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. 3 Optionnellement, le contrôleur est configuré pour déterminer de ne pas notifier les informations d'invite lors de la détermination que le nombre de ports obligatoires est égal ou inférieur au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. Optionnellement, le contrôleur est configuré pour déterminer de notifier les informations d'invite lors de la détermination que le nombre de ports obligatoires est supérieur au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. Brève description des dessins [0011] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : [fie.11 la figure 1 est un schéma de principe structurel global illustrant schématiquement un système d'exploitation sans conducteur selon un premier mode de réalisation dc la présente invention ; [fig.2] la figure 2 est un organigramme illustrant schématiquement une routine de détermination de port de ceinture de sécurité exécutée par un dispositif de contrôle de véhicule selon le premier mode de réalisation de la présente invention ; [fig.3] la figure 3 est un schéma de principe structurel global illustrant schématiquement un système d'exploitation sans conducteur selon un deuxième mode dc réalisation dc la présente invention ; et [fig.4] la figure 4 est un organigramme illustrant schématiquement une routine de détermination de port de ceinture de sécurité exécutée par un dispositif de contrôle de véhicule selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Description des modes de réalisation 10012] Ce qui suit décrit en détail un système d'exploitation sans conducteur selon chaque mode de réalisation de la présente invention. 10013] Premier mode de réalisation En référence à la figure I, un système d'exploitation sans conducteur 1 selon le premier mode de réalisation de la présente invention comprend des dispositifs de contrôle de véhicule 2, un serveur 3 et des terminaux d'information 4. Le système d'exploitation sans conducteur 1 est configuré de telle sorte que chacun d'une pluralité de véhicules autonomes sans conducteur, c'est-à-dire chacun d'une pluralité de bus autonomes, qui incorpore en lui l'un correspondant des dispositifs de contrôle de véhicule 2, est contrôlé pour circuler suivant un parcours prédéterminé sur lequel une pluralité de stations est fournie. C'est-à-dire que le parcours de service comprend les stations et une pluralité de sections d'itinéraire chacune située entre les stations d'une paire correspondante de stations adjacentes. Il est programmé que chacun des véhicules autonomes arrive à chaque station à une heure d'arrivée programmée, et parte de chaque station à une heure de départ programmée. En particulier, le système d'exploitation sans conducteur 1 selon le premier mode de réalisation est configure en tant que système d'exploitation de bus à réservation complétée qui permet uniquement aux utilisateurs disposant d'une réservation via, par exemple, les terminaux d'information 4 de prendre un véhicule autonome sélectionné comme occupant ou occupants ayant réserve. [0014] Description du dispositif de contrôle de véhicule 2 Le dispositif de contrôle de véhicule 2 est installe dans chaque véhicule autonome, et est configure de manière à contrôler la façon de rapporter qu'une ou plus ceintures de sécurité n'est/ne sont pas bouclée(s). Plus précisément, le dispositif de contrôle de véhicule 2 comprend une unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, un détecteur de ceinture de sécurité 22, un determinateur de présence à bord 23, un détecteur d'informations de position 24, une unité de communication 25, une unité de notification 26 et un contrôleur 27. [0015] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 est composée, par exemple, d'un récepteur, d'un dispositif de saisie, et/ou, d'une caméra, et est configuree pour obtenir des informations sur l'occupant présent à bord associées à chaque occupant dont la présence à bord du véhicule autonome correspondant est programmée. Le récepteur reçoit, en tant qu'informations sur l'occupant présent à bord, des informations relatives à chaque occupant envoyées depuis un terminal d'information 4 sélectionne et/ou une carte à circuit intégré (IC, de l'anglais Integrated Circuit) utilisée pour l'occupant correspondant. Le dispositif de saisie permet à chaque occupant de faire fonctionner le dispositif de saisie pour saisir ainsi, en tant qu'informations sur l'occupant présent à bord, des informations relatives à l'occupant correspondant, de sorte que les informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant sont obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. Les informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant peuvent comprendre des informations d'identification sur l'occupant/réservation indiquant si l'occupant correspondant est un occupant ayant réservé qui a effectué une réservation pour le véhicule autonome correspondant décrit plus loin. Les informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant peuvent aussi comprendre des informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité, indiquant si l'occupant correspondant a l'obligation de porter, c'est-à-dire de boucler, la ceinture de sécurité correspondante. [0016] 11 est à noter que chacun des terminaux d'information 4 et des cartes 1C utilisés par un occupant correspondant stocke les informations nécessaires à la prise de chacun des véhicules autonomes. [0017] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 est par exemple configurée pour obtenir une image de chaque occupant capturée par la caméra en tant qu'informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant. Le contrôleur 27 peut être configure pour stocker des données d'image dc chaque occupant ayant réservé qui a été enregistré dans le contrôleur 27. Le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome peut être configure pour analyser l'image obtenue de chaque occupant et effectuer, sur la base de l'image analysée de chaque occupant et des données d'image stockées de chaque occupant ayant réservé, une tâche de reconnaissance faciale pour déterminer ainsi si chaque occupant qui se trouve dans le véhicule autonome correspondant est un occupant correspondant parmi les occupants ayant réservé. [0018] Le contrôleur 27 peut également être configure pour analyser l'image obtenue de chaque occupant et déterminer, sur la base de l'image analysée de chaque occupant, si l'occupant correspondant est capable de porter, c'est-à-dire de boucler, la ceinture de sécurité correspondante. Le contrôleur 27 peut être configure pour 1. Générer les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité, pour chaque occupant, indiquant si l'occupant correspondant a l'obligation de porter, cà-d de boucler, la ceinture de sécurité correspondante. 2. Stocker les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité pour chaque occupant de sorte que les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité pour chaque occupant soient en corrélation avec les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant. En particulier, le contrôleur 27 peut être de préférence configure pour effectuer la détermination si chaque occupant est capable de porter la ceinture de sécurité correspondante uniquement lorsqu'aucune information sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité n'est incluse dans les informations sur l'occupant présent à bord obtenues par le récepteur ou le dispositif de saisie, ou incluse dans les informations de réservation décrites plus loin. [0019] Le contrôleur 27 est capable d'envoyer, au serveur 3, les informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 via l'unité de communication 25. [0020] Par exemple, l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 obtient, depuis un terminal d'information 4 sélectionné ou d'une carte IC utilisée par chaque occupant, les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant. L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut obtenir, depuis un terminal d'information 4 sélectionné ou d'une carte IC utilisée par chaque occupant, des informations respectives relatives à 1. la date de naissance de l'occupant correspondant 2. si l'occupant correspondant est une femme enceinte 3. si l'occupant correspondant est blessé. 6 Ensuite, le contrôleur 27 peut être configuré pour déterminer, sur la base des informations relatives à chaque occupant, si l'occupant correspondant a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante. Le contrôleur 27 peut être configuré pour ne pas effectuer la détermination pour chaque occupant lorsque les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à l'occupant correspondant sont incluses dans les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant obtenues par le récepteur ou le dispositif de saisie, ou incluses dans les informations de réservation décrites plus loin. [0021] Comme autre exemple, l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installée dans chaque véhicule autonome obtient, en tant qu'informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant, les informations saisies par l'occupant correspondant se trouvant dans le véhicule autonome correspondant via le dispositif de saisie. L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut inviter, par le biais du dispositif de saisie, chaque occupant à entrer des informations indiquant si l'occupant correspondant est capable de porter une ceinture de sécurité en utilisant le dispositif de saisie lorsqu'il n'y a pas d'information sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à l'occupant correspondant dans les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant ou dans les informations de réservation décrites plus loin. [0022] Le détecteur de ceinture de sécurité 22 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est par exemple composé de capteurs de ceinture de sécurité prévus pour les sièges respectifs du véhicule autonome correspondant, et est configuré pour détecter un état de port de chaque ceinture de sécurité au moyen du capteur de ceinture de sécurité correspondant parmi les capteurs de ceinture de sécurité. [0023] Le déterminateur de présence à bord 23 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est composé, par exemple, d'un récepteur et/ou d'un dispositif de saisie, et est configuré pour déterminer si chaque utilisateur est présent à bord du véhicule autonome correspondant en tant qu'occupant sur la base d'informations reçues par le récepteur envoyées depuis un terminal d'information 4 sélectionné ou des informations saisies pal- l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire l'occupant correspondant, via le dispositif de saisie. Le déterminateur de présence à bord 23 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome peut être configuré pour déterminer si chaque utilisateur (chaque occupant) est présent à bord du véhicule autonome correspondant sur la base des informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 ; cette configuration élimine le besoin d'un récepteur et d'un dispositif de saisie. L'unité 7 d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut également servir de déterminateur de présence à bord 23. [0024] Le déterminateur de présence à bord 23 est configure pour identifier que chaque occupant est un occupant correspondant parmi les occupants ayant réservé conformément aux informations relatives à l'occupant correspondant reçues par le récepteur ou saisies par le dispositif de saisie, ou les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'occupant correspondant. Le déterminateur de présence à bord 23 peut être configure pour effectuer, sur la base de l'image de chaque occupant obtenue à partir de la caméra et des données d'image stockées de chaque occupant ayant réservé, une tâche de reconnaissance faciale pour déterminer ainsi si l'occupant correspondant est un occupant correspondant parmi les occupants ayant réservé. [0025] Le déterminateur de présence à bord 23 obtient des informations saisies par chaque occupant via le dispositif de saisie correspondant. Le déterminateur de présence à bord 23 peut inviter chaque occupant à entrer des informations d'identification relatives à l'occupant correspondant via le dispositif de saisie correspondant, tel que le nom de l'occupant correspondant, si l'occupant correspondant ne porte aucun terminal d'information 4 ni de carte IC. [0026] Le détecteur d'informations de position 24 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome comprend une antenne de système mondial de navigation par satellite (GNSS, soit en anglais : global navigation satellite system) non illustrée et reçoit, via l'antenne GNSS, des signaux radio, qui sont envoyés à partir de satellites GNSS, pour ainsi obtenir des informations relatives à, par exemple, la latitude et la longitude de la position actuelle de l'antenne GNSS du véhicule autonome correspondant sur la base des signaux radio reçus. [0027] L'unité de communication 25 communique avec le serveur 3 et les terminaux d'information 4 via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations au serveur 3 et aux terminaux d'information 4, et recevoir des informations transmises depuis le serveur 3 et les terminaux d'information 4. [0028] L'unité de notification 26 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installée dans chaque véhicule autonome est composée d'un ou plus dispositif(s) de sortie comprenant, par exemple, un moniteur, un haut-parleur, des lampes, des compteurs, des émetteurs sonores et un dispositif d'affichage à cristaux liquides situé à l'extérieur du corps du véhicule autonome correspondant, et est configurée pour émettre divers éléments d'information via au moins l'un des cinq sens physiques en utilisant le ou les dispositif(s) de sortie. [0029] Le contrôleur 27 est configuré en tant qu'unité informatique composée d'une unité centrale de traitement (CPU, de l'anglais Central Processing Unit), d'une mémoire vive 8 (RAM, de l'anglais Random Access Memory), d'une mémoire morte (ROM, de l'anglais Read-Only Memory), d'une mémoire flash pour stocker des données de sauvegarde, d'un ou plus port(s) d'entrée, et d'un ou plus port(s) de sortie. [0030] Diverses valeurs constantes, diverses cartes et un ou plus programme(s) sont stockés dans la ROM de l'unité informatique ; le ou les programme(s) font que l'unité informatique sert de contrôleur 27. [0031] Plus précisément, la CPU exécute, dans un espace de travail dans la RAM, le ou les programme(s) stocke(s) dans la ROM pour servir ainsi de contrôleur 27 du premier mode de réalisation. [0032] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, le détecteur de ceinture de sécurité 22, le déterminateur de présence à bord 23, le détecteur d'informations de position 24 et divers capteurs sont connectés de manière communicante au contrôleur 27 via l'un ou plus port(s) d'entrée de l'unité de contrôle. [0033] Dans le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, l'unité de communication 25, l'unité de notification 26 et diverses cibles de contrôle comprenant des portes non illustrées du véhicule autonome correspondant sont connectées de manière communicante au contrôleur 27 via l'un ou plus port(s) de sortie de l'unité de contrôle. Chacun des véhicules autonomes comprend des roues motrices, un mécanisme de direction 61 pour diriger les roues motrices, une source d'entraînement et un mécanisme d'entraînement 62 pour entraîner la source d'entraînement de sorte que la source d'entraînement délivre une puissance d'entraînement aux roues motrices. Chacun des véhicules autonomes comprend également un mécanisme de freinage 63 pour appliquer une force de freinage aux roues motrices. Ces mécanismes 61 à 63 sont connectés de manière communicante au contrôleur 27 via le ou les port(s) de sortie de l'unité de contrôle. [0034] Le contrôleur 27 est configuré pour détecter l'état de port d'au moins un occupant conformément, par exemple, aux informations détectées par les composants 21 à 24, et pour amener l'unité de notification 26 à émettre des informations qui invitent au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité correspondante après avoir déterminé que 1' au moins un occupant n'a pas bouclé la ceinture de sécurité correspondante conformément à l'état de port de l'au moins un occupant. [0035] Description du serveur 3 Le serveur 3 est configuré en tant qu'unité informatique composée d'une unité centrale de traitement (CPU) non illustrée, d'une mémoire vive (RAM), d'une mémoire morte (ROM), d'un dispositif de stockage, tel qu'un lecteur à disque dur, d'un ou plus port(s) d'entrée et d'un ou plus port(s) de sortie. [0036] Un ou plus programme(s) est/sont stocké(s) sur le lecteur à disque dur ; le ou les 9 programme(s) amène(nt) la CPU à servir de collecteur d'informations 31 et de gestionnaire d'informations 32. Plus précisément, la CPU exécute le ou les programme(s) stocke(s) dans le lecteur à disque dur pour amener ainsi le serveur 3 à fonctionner en tant que collecteur d'informations 31 et gestionnaire d'informations 32. [0037] Le serveur 3 comprend un dispositif de communication 33 qui communique avec le dispositif de contrôle de véhicule 2, installé dans chaque véhicule autonome, et les terminaux d'information 4 via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations au dispositif de contrôle de véhicule 2, installe dans chaque véhicule autonome, et aux terminaux d'information 4, et recevoir des informations transmises par le dispositif de contrôle de véhicule 2, installé dans chaque véhicule autonome, et par les terminaux d'information 4. [0038] Le collecteur d'informations 31 reçoit des informations sur l'occupant et des in- formations de demande de réservation envoyées depuis au moins un terminal d'information 4, et stocke les informations sur l'occupant et les informations de demande de réservation dans le lecteur à disque dur du serveur 3. La signification de chacune des informations sur l'occupant et des informations de demande de réservation sera décrite ultérieurement. [0039] Le gestionnaire d'informations 32 est configure pour générer, sur la base des in- formations sur l'occupant et des informations de demande de réservation stockées dans le lecteur à disque dur, (1) des premières informations sur un état de réservation de chaque section d'itinéraire du parcours de service, en d'autres termes, les premières informations relatives à un état de réservation de chaque station où le ou les occupant(s) ayant réservé, qui ont envoyé les informations de demande de réservation au serveur 3, montent/descendent (2) des deuxièmes informations relatives à l'occupant ou aux occupants ayant réservé qui montent et descendent à chaque station. Par exemple, chaque section d'itinéraire du parcours de service est définie à partir d'une station de départ correspondante parmi les stations incluses jusqu'à une station adjacente parmi les stations incluses. Autrement dit, une station située entre une première section et une deuxième section adjacente dans la direction de déplacement du véhicule autonome correspondant sert à la fois de station finale de la première section et de station de départ de la deuxième section. Le gestionnaire d'informations 32 est configure pour gérer les premières informations et les deuxièmes informations en tant qu'informations de réservation. [0040] Le gestionnaire d'informations 32 peut être configure pour obtenir les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité pour chaque occupant ayant réservé dans chaque véhicule autonome à partir des informations sur l'occupant et des informations de demande de réservation pour le véhicule autonome correspondant. Le gestionnaire d'informations 32 peut également être configuré pour calculer, conformément aux informations sur l'occupant, à des informations de demande dc réservation et à des informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité, à la fois (1) Le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui ont l'obligation de porter ou de boucler leur ceinture de sécurité, et (2) Le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui sont exemptés de l'obligation de porter ou dc boucler leur ceinture dc sécurité. Ensuite, le gestionnaire d'informations 32 peut être configuré pour gérer, en tant que partie des informations de réservation, le nombre de ports obligatoires et le nombre de ports non obligatoires de sorte que le nombre de ports obligatoires et le nombre de ports non obligatoires soient en corrélation avec l'information d'obligation/dc non-obligation de ceinture de sécurité pour chaque occupant ayant réservé. [0041] Le gestionnaire d'informations 32 obtient les informations sur l'occupant présent à bord pour chaque occupant, obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, et effectue une gestion des informations de réservation conformément aux informations sur l'occupant présent à bord pour chaque occupant. Par exemple, le gestionnaire d'informations 32 peut mettre à jour au moins l'un de différents éléments d'informations, qui comprend les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité, géré de ce fait en tant qu'exemple de gestion. [0042] 11 est à noter que le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome ou l'unité d'obtention d'infonnations sur l'occupant 21 peut être configuré pour calculer le nombre de ports obligatoires et le nombre de ports non obligatoires conformément aux informations de réservation obtenues du serveur 3 et les informations sur l'occupant présent à bord obtenues à partir de l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. [0043] Le gestionnaire d'informations 32 envoie également, au dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome, au moins l'un parmi différents éléments d'information ainsi gérés en réponse à une demande d'envoi de l'au moins un élément des différents éléments d'informations. [0044] Description du terminal d'information 4 Chaque terminal d'information 4 est configuré en tant qu'unité informatique composée d'une CPU, d'une RAM, d'une ROM, d'une mémoire flash, d'un ou plus port(s) d'entrée et d'un ou plus port(s) de sortie. [0045] Un système d'exploitation (OS) est stocké dans la ROM de l'unité informatique ; le système d'exploitation amène l'unité informatique à servir de terminal d'information 4. 11 Plus précisément, la CPU exécute le système d'exploitation stocké dans la ROM pour servir ainsi de terminal d'information 4. [0046] Chaque terminal d'information 4 est composé, par exemple, d'un smartphonc ou d'un ordinateur personnel. [0047] Chaque terminal d'information 4 comprend une unité de commande 41, une unité d'affichage 42, un détecteur d'informations de position 43, une unité de communication 44 et un contrôleur 45. [0048] L'unité de commande 41 comprend, par exemple, un dispositif de saisie, tel qu'un capteur tactile, des commutateurs, un clavier et une souris, et est configure° pour recevoir des informations de saisie saisies sur la base d'une manipulation du dispositif de saisie par un utilisateur. L'unité de commande 41 peut être composée d'un dispositif de saisie vocale, tel qu'un microphone, et être configure° pour recevoir un signal vocal généré à partir du dispositif de saisie vocale sur la base des voix de saisie de l'utilisateur via le dispositif de saisie vocale, et effectuer une tâche de reconnaissance de voix, basée sur le signal vocal pour ainsi reconnaître des informations vocales en tant qu'informations de saisie à saisir dans le contrôleur 45. [0049] L'unité d'affichage 42 est composée, par exemple, d'un afficheur d'image, tel qu'un afficheur à cristaux liquides, et est configurée pour afficher, par exemple, des images générées par le contrôleur 45. [0050] Le détecteur d'informations de position 43 comprend une antenne GNSS non illustrée et reçoit, via l'antenne GNSS, des signaux radio, qui sont envoyés depuis des satellites GNSS, pour ainsi obtenir des informations sur, par exemple, la latitude et la longitude de la position actuelle de l'antenne GNSS du terminal d'information 4 correspondant sur la base des signaux radio reçus. [0051] L'unité de communication 44 communique avec, par exemple, avec le serveur 3 ou d'autres dispositifs via des supports de communication comprenant des réseaux de radiocommunication pour ainsi transmettre des informations au serveur 3 ou aux autres dispositifs, et recevoir des informations transmises depuis le serveur 3 ou les autres dispositifs. [0052] Le contrôleur 45 est configure pour exécuter un ou plus programme(s) stocké(s), par exemple, dans la ROM, sur le système d'exploitation. Autrement dit, le contrôleur 45 effectue, sur la base du ou des programmes, le contrôle de l'unité de commande 41 ci-dessus, de l'unité d'affichage 42, du détecteur d'informations de position 43 et de l'unité de communication 44 pour ainsi obtenir des informations, afficher des images sur l'unité d'affichage 42 et transmettre des informations à d'autres dispositifs. [0053] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 invite un utilisateur cor- respondant à entrer les informations sur l'occupant et les informations de demande de 12 réservation au moyen de l'unité de commande 41. Les informations sur l'occupant relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire à chaque occupant, comprennent des informations relatives à l'utilisateur correspondant. Les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire à chaque occupant, comprennent des informations indiquant quand il est programmé que l'utilisateur correspondant voyage à bord d'un véhicule autonome sélectionné parmi la pluralité de véhicules autonomes à une station sélectionnée parmi les stations. Les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire à chaque occupant, comprennent des informations indiquant si l'utilisateur correspondant (l'occupant) est capable de porter une ceinture de sécurité. Les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur, c'est-à-dire à chaque occupant, peuvent comprendre des informations indiquant si l'utilisateur correspondant (l'occupant) est temporairement incapable de porter une ceinture de sécurité. [0054] Par exemple, le contrôleur 45 amène l'unité d'affichage 42 à afficher une image de réglage d'informations personnelles qui invite un utilisateur correspondant à entrer, sur l'image de réglage d'informations personnelles, des éléments d'information sur l'occupant, qui comprennent le nom, l'adresse, le sexe, le date de naissance et des commentaires particuliers individuels, de l'utilisateur correspondant. Il est à noter que l'unité de commande 41 peut comprendre une caméra, et que le contrôleur 45 peut contrôler la caméra pour capturer une image d'un utilisateur correspondant, et obtenir l'image capturée en tant que partie des informations sur l'occupant relatives à l'utilisateur correspondant. [0055] L'image de réglage d'informations personnelles est de préférence configurée de telle sorte qu'un utilisateur puisse facilement entrer des données pour chacun des commentaires particuliers individuels qui incluent les questions suivantes (1) Présentez-vous des blessures ? (2) Où se trouvent vos blessures ? Ne répondre que si la réponse à la question (1) est OUI. (3) Avez-vous des difficultés de maintien debout ? (4) Utilisez-vous une canne ? (5) Avez-vous une mauvaise vue ? (6) Avez-vous une mauvaise préhension ? (7) Avez-vous une mauvaise audition ? (8) Accompagnez-vous des bébés et/ou des nourrissons ? (9) Etes-vous enceinte '7 (10) Avez-vous une fracture ? [0056] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 reconnaît les informations sur l'occupant définies par l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire l'occupant cor- 13 respondant, sur l'image de définition d'informations personnelles, et transmet au serveur 3, les informations sur l'occupant définies par l'occupant correspondant de sorte que les informations sur l'occupant relatives à l'occupant correspondant sont en corrélation avec des informations d'identification (ID) correspondantes pour l'occupant correspondant, qui identifient de manière unique l'occupant correspondant. [0057] Le collecteur d'informations 31 du serveur 3 reçoit les informations sur l'occupant relatives à chaque occupant depuis le terminal d'information 4 correspondant et stocke les informations sur l'occupant relatives à chaque occupant dans le lecteur à disque dur du serveur 3 de telle sorte que les informations sur l'occupant relatives à chaque occupant soient en corrélation avec les informations d'identification correspondantes. [0058] Par exemple, le contrôleur 45 amène l'unité d'affichage 42 à afficher une image de ré- servation qui invite un utilisateur correspondant à entrer, sur l'image de réservation, des éléments des informations de demande de réservation, qui comprennent (1) à laquelle des stations il est programmé que l'utilisateur monte à bord d'un véhicule autonome sélectionné correspondant (2) à laquelle des stations il est programmé que l'utilisateur descende du (quitte le) véhicule autonome sélectionné correspondant (3) la date et l'heure de réservation auxquelles il est programmé que l'utilisateur correspondant monte à bord du véhicule autonome sélectionné [0059] Le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 reconnaît les informations de demande de réservation saisies par l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire par l'occupant correspondant, sur l'image de réservation, et transmet au serveur 3, les informations de demande de réservation saisies par l'occupant correspondant de telle sorte que la demande d'informations de réservation relatives à l'occupant correspondant est en corrélation avec les informations d'identification correspondantes pour l'occupant correspondant. [0060] Le collecteur d'informations 31 du serveur 3 reçoit les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur du terminal d'information 4 correspondant, et stocke les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur dans le disque dur du serveur 3 de sorte que les informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur soient en corrélation avec les informations d'identification correspondantes. Ensuite, le collecteur d'informations 31 du serveur 3 transmet, à chaque terminal d'information 4 qui a transmis les informations de demande de réservation, un rapport d'achèvement de réservation au terminal d'information 4 correspondant. El en résulte que chaque utilisateur, qui a envoyé les informations de demande de réservation au serveur 3, est enregistré en tant qu'occupant ayant réservé. [0061] A réception du rapport d'achèvement de réservation, le contrôleur 45 de chaque terminal d'information 4 est configuré pour transmettre au serveur 3 les informations 14 de position actuelles relatives à l'utilisateur correspondant, c'est-à-dire à l'occupant ayant réservé correspondant, obtenues par le détecteur d'informations de position 43 en même temps que les informations d'identification correspondantes à chaque intervalle prédéterminé à partir d'une heure prédéterminée avant l'heure de réservation. [0062] A chaque fois qu'il reçoit les informations de position actuelles envoyées depuis chaque terminal d'information 4, le collecteur d'informations 31 du serveur 3 transmet, au dispositif de contrôle de véhicule 2 du véhicule autonome sélectionné à bord duquel il est programmé que l'utilisateur correspondant monte (occupant ayant réservé), les informations de position actuelles reçues ainsi que les informations d'identification correspondantes. [0063] Cela permet au dispositif de contrôle de véhicule 2 du véhicule autonome sélectionné sur lequel chaque utilisateur (occupant ayant réservé) pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord de reconnaître la position actuelle de chaque utilisateur (occupant ayant réservé) dont la présence à bord du véhicule autonome sélectionné est programmée. [0064] Le gestionnaire d'informations 32 du serveur 3 est configure pour générer, sur la base des informations de demande de réservation relatives à chaque utilisateur (occupant ayant réservé), les informations de réservation comprenant (1) Les premières informations relatives à l'état de réservation de chaque section d'itinéraire du parcours de service, chaque section d'itinéraire étant définie à partir d'une station de départ correspondante dans les stations incluses jusqu'à une station adjacente dans les stations incluses, en d'autres termes, les premières informations relatives à l'état de réservation de chaque station où un ou plus occupant(s) monte(nt)/descende(nt) (2) Les deuxièmes informations relatives à un occupant ou à des occupants qui montent/descendent à chaque station. [0065] Par exemple, les informations de réservation pour chaque véhicule autonome incluent 1. L'heure d'arrivée prévue du véhicule autonome correspondant à chaque station 2. Le nombre d'un ou plus occupant(s) à bord du véhicule autonome correspondant lorsque le véhicule autonome con-espondant arrive à chaque station 3. Le nombre d'un ou plus utilisateur(s), c'est-à-dire d'un ou plus occupant(s) ayant réservé, qui montent dans le véhicule autonome con-espondant à chaque station 4. Le nombre d'un ou plus occupant(s) qui descend(ent) du véhicule autonome correspondant à chaque station 5. Le nombre d'un ou plus occupant(s) à bord du véhicule autonome correspondant lorsque le véhicule autonome con-espondant quitte chaque station 6. Les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité et les in- formations d'image relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) du véhicule autonome correspondant 7. Les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité et les informations d'image relatives à chacun d'un ou plus occupant(s) attendant le véhicule autonome correspondant à chaque station. Par exemple, les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à chaque occupant ayant réservé peuvent être générées sur la base des informations sur l'occupant correspondantes définies sur l'image de réglage d'informations personnelles. [0066] Dispositif de contrôle de véhicules 2 Le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour (1) Obtenir, à partir du serveur 3, les informations de réservation pour le véhicule autonome correspondant géré par le serveur 3 (2) Obtenir, à partir de l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, des informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant si nécessaire (3) Calculer le nombre d'un ou plus occupant(s), chacun ayant l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, conformément aux informations de réservation relatives à l'occupant ou aux occupants ou à la fois aux informations de réservation et aux informations sur l'occupant ayant réservé relatives à l'occupant ou aux occupants (4) Calculer le nombre d'un ou plus siège(s) dont la ceinture de sécurité est bouclée conformément à l'état de port de chaque ceinture de sécurité détecté par le détecteur de ceinture de sécurité 22 correspondant. Ensuite, le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour déterminer si un ou plus occupant(s), chacun desquels pouvant porter la ceinture de sécurité correspondante, porte(nt) chacun la ceinture de sécurité correspondante conformément 1. au nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui ont l'obligation de porter ou de boucler leur ceinture de sécurité 2. au nombre d'un ou plus siège(s), qui sera appelé nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, où les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées. Après avoir déterminé qu'au moins un occupant, qui a l'obligation de boucler la ceinture de sécurité correspondante, n'a pas bouclé la ceinture de sécurité correspondante sur la base d'un résultat de la détermination, le contrôleur 27 est configuré pour amener l'unité de notification 26 à sortir un message de port de la ceinture de sécurité qui invite l'au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité correspondante. [0067] 11 est à noter que le nombre de ports obligatoires dans chaque véhicule autonome est 16 calculé par le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 2 correspondant comme décrit ci-dessus, mais peut être calculé par le gestionnaire d'informations 32 du serveur 3. Le contrôleur 27 ou le gestionnaire d'informations 32 peut être configure pour calculer le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s), chacun desquels étant dispensé de l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, en plus du nombre de ports obligatoires. [0068] Spécifiquement, lors de la détermination que le nombre de ports obligatoires est en accord avec le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, le contrôleur 27 est configure pour empêcher l'unité de notification 26 d'émettre un tel message de port de la ceinture de sécurité. De même, après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est supérieur au nombre de ports obligatoires, le contrôleur 27 est configure pour déterminer qu'un ou plusieurs occupant(s), ayant l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes, porte/-nt les ceintures de sécurité correspondantes, et empêcher l'unité de notification 26 d'émettre un tel message de port de ceinture de sécurité. [0069] Sinon, après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est inférieur au nombre de ports obligatoires, le contrôleur 27 est configure pour déterminer qu'au moins un occupant, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante, et amener l'unité de notification 26 à émettre un message de port de ceinture de sécurité qui invite 1' au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité correspondante. [0070] Ci-après, ce qui suit décrit une routine de détermination du port de la ceinture de sécurité effectuée par le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome en référence à la figure 2. Il est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour exécuter la routine de détermination du port de la ceinture de sécurité un temps prédéterminé avant que le véhicule autonome correspondant, qui se déplace sur une section d'itinéraire actuelle (N-ème section (l'itinéraire où N est un entier positif), n'arrive à une (N+I)-ème section d'itinéraire suivante. [0071] Lors du lancement de la routine de détermination du port de la ceinture de sécurité, l'unité de contrôle 27 identifie, sur la base, par exemple, des informations relatives à la position actuelle du véhicule autonome correspondant mesurée par le détecteur d'informations de position 24, la (N+1)-ème section d'itinéraire suivante située entre une paire correspondante de stations adjacentes parmi les stations par lesquelles le véhicule autonome correspondant doit circuler à l'étape Si. Ensuite, le contrôleur 27 obtient du serveur 3 les informations de réservation relatives à la (N-F1)-ème section d'itinéraire du véhicule autonome correspondant à l'étape S2. Il 17 est à noter que le contrôleur 27 peut identifier, en tant que (N+1)-ème section d'itinéraire sur laquelle il est programmé que le véhicule autonome correspondant circule, une section d'itinéraire immédiatement adjacente par rapport à la section d'itinéraire actuelle indépendamment de la question de savoir si la section d'itinéraire immédiatement adjacente a fait l'objet d'une réservation pour la circulation du véhicule autonome correspondant, ou la section d'itinéraire la plus proche qui a fait l'objet d'une réservation pour la circulation du véhicule autonome correspondant. [0072] Par la suite, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 61 et le mécanisme de freinage 63 pour provoquer ainsi l'arrêt du véhicule autonome correspondant à la station finale de la N-ème section d'itinéraire, c'est-à-dire la station de départ de la (N + 1 ) -ème section d'itinéraire, après détermination, sur la base des informations de réservation, qu'il est programmé qu'au moins un utilisateur, c'est-à-dire au moins un occupant ayant réservé, monte à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire, et/ou qu'il est programmé qu'au moins un occupant présent à bord du véhicule dans le véhicule autonome correspondant, descende du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-FI)-ème section d'itinéraire à l'étape S3. [0073] A l'étape S4, le contrôleur 27 demande à l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 et/ou au détenninateur de présence à bord 23 d'obtenir les informations sur l'occupant présent à bord relatives à au moins un occupant ayant réservé dont le voyage est programmé sur le véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N+I)-ème section d'itinéraire. Il est à noter que le contrôleur 27 peut obtenir les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'au moins un occupant ayant réservé simultanément à ou avant hu-rêt du véhicule autonome correspondant à la station de départ. [0074] A l'étape S5, le contrôleur 27 calcule, sur la base des informations de réservation et/ ou des informations sur l'occupant présent à bord relatives à chaque occupant dont la présence à bord du véhicule autonome correspondant est programmée, (1) Le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s), qui a/ont réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire con-espondante et ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes (2) Le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s), qui a/ont réservé pour la (N-Fi)-ème section d'itinéraire et sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. [0075] 11 faut noter que l'opération de l'étape S5 peut être exécutée de nouveau au cours des étapes S7 à SIO décrites plus loin. Cela permet, même si un ou plus occupant(s) de tous les occupant ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire n'est/ne sont pas présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant à la (N+1)-ème section 18 d'itinéraire, de déterminer de façon précise si un ou plus occupant(s) ayant réservé, effectivement présent à bord du véhicule autonome correspondant, peut porter le(s) ceinture(s) de sécurité correspondante(s), de manière à déterminer de façon précise s'il convient d'émettre un message de port de ceinture de sécurité. [0076] Le contrôleur 27 peut être configure pour ne pas exécuter à nouveau l'opération de l'étape 55, niais pour obtenir, sur la base des informations de réservation relatives à la (N-F1)-ème section d'itinéraire, (1) Le nombre de ports obligatoires non présent(s) à bord d'un ou plus occupant(s), qui ont réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire correspondante et ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes mais n'est/ne sont pas présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant (2) Le nombre de ports non obligatoires non présent(s) à bord d'un ou plus occupant(s), qui ont réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire et sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes mais n'est/ne sont pas présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant. Ensuite, le contrôleur 27 peut être configure pour soustraire, du nombre de ports obligatoires, le nombre de ports obligatoires non présent(s) à bord pour ainsi calculer une valeur corrigée du nombre de ports obligatoires à utiliser à l'étape S10. Additionnellement, le contrôleur 27 peut être configure pour soustraire, du nombre de ports non obligatoires, le nombre de ports non obligatoires non présent(s) à bord pour ainsi calculer une valeur corrigée du nombre de ports non obligatoires. [0077] Le contrôleur 27 peut être configure pour exécuter l'opération de l'étape S5 immé- diatement avant ou après l'opération de l'étape S9 décrite plus loin. Lors de l'exécution de l'opération à l'étape S5 immédiatement avant ou après l'opération de l'étape S9, le contrôleur 27 peut être configure pour obtenir, sur la base des informations de réservation relatives à la (N-F1)-ème section d'itinéraire, (1) Le nombre de ports obligatoires non présent(s) à bord d'un ou plus occupant(s), qui ont réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire correspondante et ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes mais n'est/ne sont pas présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant (2) Le nombre de ports non obligatoires non présent(s) à bord d'un ou plus occupant(s), qui ont réservé pour la (N+I)-ème section d'itinéraire et sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes mais n'est/ne sont pas présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant (3) Soustraire, du nombre de ports obligatoires, le nombre de ports obligatoires non présent(s) à bord pour ainsi calculer une valeur corrigée du nombre de ports obligatoires à utiliser à l'étape SIO (4) Soustraire, du nombre de ports non obligatoires, le nombre de ports non obli- 19 gatoires non présent(s) à bord pour ainsi calculer une valeur corrigée du nombre de ports non obligatoires. [0078] Suite à l'opération à l'étape S5, le contrôleur 27 détermine, sur la base des in- formations de réservation relatives à la (N+1)-ème section d'itinéraire, si tous les occupant(s) ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire ont été présents à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape S6. Après avoir déterminé qu'au moins un de tous les occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire n'est pas monté à bord du véhicule autonome correspondant (NON à l'étape S6), le contrôleur 27 détermine s'il y a au moins un occupant ayant réservé, qui n'est pas monté à bord du véhicule autonome correspondant, pour la (N-F1)-ètne section d'itinéraire à proximité de la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire conformément, par exemple, aux informations de position d'au moins un terminal d'information 4 correspondant à l'au moins un occupant ayant réservé à l'étape S7. Après avoir déterminé qu'il y a au moins un occupant ayant réservé pour la (N-F1)-ètne section d'itinéraire au voisinage de la station de départ de la (N-F1)-ème section d'itinéraire (OUI à l'étape S7), le contrôleur 27 retourne à l'étape S4, et exécute de manière répétée les opérations des étapes S4 à S7 jusqu'à ce que la détermination à l'étape 56 soit affirmative ou que la détermination à l'étape 57 soit négative. [0079] Sinon, après avoir déterminé qu'il n'y a pas d'occupant ayant réservé pour la (N+1)-ètne section d'itinéraire à proximité de la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire (NON à l'étape 57), le contrôleur 27 transmet au serveur 3 les informations sur l'occupant relatives à l'au moins un occupant ayant réservé, qui n'était pas présent à bord du véhicule autonome con-espondant à l'étape 58. Ensuite, le contrôleur 27 fournit, à l'au moins un terminal d'information 4 correspondant à l'au moins un occupant ayant réservé, des informations comprenant l'arrivée du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-Fi)-ème section d'itinéraire, et l'heure de départ programmée du véhicule autonome correspondant depuis la station de départ de la (N-Fl)-ème section d'itinéraire à l'étape S8. [0080] Après avoir déterminé que tous les occupants ayant réservé pour la (N-Fl)-ème section d'itinéraire étaient présents à bord véhicule autonome correspondant (OUI à l'étape 56), ou après achèvement de l'opération de l'étape S8, le contrôleur 27 identifie si chaque ceinture de sécurité est portée, c'est-à-dire bouclée, conformément à l'état de port de la ceinture de sécurité correspondante détecté par le détecteur de ceinture de sécurité 22 correspondant à l'étape 59. En particulier, le contrôleur 27 calcule le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée indiquant le nombre d'un ou plus siège(s) dont la ceinture de sécurité est bouclée conformément à l'état de port de chaque ceinture de sécurité détecté par le détecteur de ceinture de sécurité 22 correspondant à l'étape S9. [0081] A l'étape 510, le contrôleur 27 détermine si la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape S5 est égale ou inférieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape 59. Après avoir déterminé que la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape 55 est supérieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape 59 (NON à l'étape S10), le contrôleur 27 détermine qu'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante. Il est à noter que la détermination de l'étape 510 est effectuée sur la base du principe que tous les occupants présents à bord sont assis sur les sièges correspondants de sorte qu'il n'y a pas d'occupant debout dans le véhicule autonome correspondant. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à émettre un message de port de ceinture de sécurité qui invite l'au moins un occupant présent à bord à boucler la ceinture de sécurité correspondante à l'étape S11. Ensuite, le contrôleur 27 retourne à l'étape S9 et exécute de manière répétée les opérations des étapes S9 à 511 jusqu'à ce que la détermination de l'étape 510 soit positive. [0082] Sinon, lors de la détermination que la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape S5 est égale ou inférieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape S9 (OUI à l'étape 510), le contrôleur 27 détermine si une condition de démarrage du véhicule prédéterminée est satisfaite à l'étape S12. Après avoir déterminé que la condition (le démarrage de véhicule prédéterminée n'est pas satisfaite (NON à l'étape S12), le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape S12. [0083] Sinon, après avoir déterminé que la condition de démarrage de véhicule prédé- terminée est satisfaite (OUI à l'étape 512), le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord du véhicule d'un message indiquant un démarrage du véhicule autonome correspondant à l'étape 513. Ensuite, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 61 et le mécanisme d'entraînement 62 pour amener ainsi le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N-FI)-ème section d'itinéraire à l'étape 514, et ensuite, le contrôleur 27 met un terme à la routine de détermination du port de le ceinture de sécurité. [0084] Comme décrit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 2 installé dans chaque véhicule autonome selon le premier mode de réalisation est configuré pour (1) Calculer, sur la base des informations de réservation pour le véhicule autonome correspondant le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) présent(s) bord, chacun desquels ayant l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante 21 (2) Déterminer, sur la base du nombre de ports obligatoires et du nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée représentatif du nombre de sièges pour lesquels la ceinture de sécurité est bouclée, si chacun de l'un ou plus occupant(s), qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, porte, c'est-à-dire boucle, la ceinture de sécurité correspondante (3) Amener l'unité de notification 26 à notifier des informations qui invitent au moins un occupant à porter la ceinture de sécurité correspondante après détermination que l'au moins un occupant ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante. Si l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, qui ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes, ne portent pas les ceintures de sécurité correspondantes, cette configuration émet de manière fiable, à l'un ou plus occupant(s), des informations qui invitent l'un ou plus occupant(s) à porter les ceintures de sécurité correspondantes tout en empêchant l'émission de la notification à un ou plus autre(s) occupant(s) présent(s) à bord qui sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes même si les autres occupants présents à bord ne portent pas les ceintures de sécurité correspondantes. [0085] En particulier, après avoir déterminé que le nombre de ports obligatoires est en accord avec le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, le dispositif de contrôle de véhicule 2 empêche l'unité de notification 26 d'émettre un tel message de port de la ceinture de sécurité. Cette configuration empêche l'émission d'informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter la ceinture de sécurité correspondante si l'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter sa ceinture de sécurité, est susceptible de porter sa ceinture de sécurité. [0086] Sinon, après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est inférieur au nombre de ports obligatoires, le dispositif de contrôle de véhicule 2 demande à l'unité de notification 26 d'émettre un tel message de port de la ceinture de sécurité. Cette configuration permet d'émettre des informations qui invitent de façon précise au moins un occupant présent à bord à porter la ceinture de sécurité correspondante si l'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, est susceptible de ne pas porter la ceinture de sécurité correspondante. [0087] Deuxième mode de réalisation Ce qui suit décrit un système d'exploitation sans conducteur 10 selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention. Les structures et/ou fonctions du système d'exploitation sans conducteur 10 selon le deuxième mode de réalisation sont différentes de celles du système d'exploitation sans conducteur 1 selon le premier mode de réalisation par les points suivants. Ce qui suit décrit donc principalement les points de différence. [0088] Le système d'exploitation sans conducteur 1 selon le premier mode de réalisation est configure en tant que système d'exploitation de bus à réservation complétée qui permet uniquement aux utilisateurs disposant d'une réservation de prendre un véhicule autonome sélectionné comme occupant ou occupants ayant réservé. Par contraste, le système d'exploitation sans conducteur 10 est configure en tant que système d'exploitation de bus à réservation qui permet à la fois aux utilisateurs avec réservation et aux utilisateurs sans réservation de prendre un véhicule autonome sélectionné en tant qu'occupants. [0089] Le système d'exploitation sans conducteur 10 comprend un dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome, et le dispositif de contrôle de véhicule 5 comprend en outre un détertninateur de descente 51 et un détecteur de siège 52 en plus des composants 21 à 27 exposés ci-dessus. Le déterminateur de descente 51 est configure pour déterminer si chaque occupant est descendu du véhicule autonome correspondant, et le détecteur de siège 52 est configure pour déterminer si un occupant est assis sur chaque siège du véhicule autonome correspondant. [0090] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 obtient, à partir d'un terminal d'information 4 sélectionné ou d'une carte IC utilisée par chaque occupant, les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité au moyen, par exemple, du récepteur. Les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité indiquent si chaque occupant a l'obligation de porter, c'est-à-dire de boucler, la ceinture de sécurité correspondante. De plus, l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 obtient, depuis un terminal d'information 4 sélectionné ou d'une carte IC utilisée par chaque occupant, des informations respectives relatives à 1. la date de naissance de l'occupant correspondant 2. si l'occupant correspondant est une femme enceinte 3. si l'occupant correspondant est blessé. Ensuite, le contrôleur 27 est configuré pour déterminer, sur la base des informations relatives à chaque occupant, si l'occupant correspondant a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante. [0091] L'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21 peut être configurée pour calculer, sur la base du résultat de la détermination et/ou des informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité obtenues depuis un terminal d'information 4 sélectionné, de la carte IC ou du serveur 3, à la fois (1) Le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui ont l'obligation de porter ou de boucler leur ceinture de sécurité, et (2) Le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui sont exemptés 23 de l'obligation de porter ou de boucler leur ceinture de sécurité. [0092] Le déterminateur de descente 51 est composé d'un récepteur pour recevoir des in- formations envoyées depuis chaque terminal d'information 4 et/ou depuis un dispositif de saisie qui permet à un utilisateur de faire fonctionner le dispositif de saisie pour ainsi saisir des informations. [0093] Le déterminateur de descente 51 obtient, à partir d'un terminal d'information 4 sé- lectionné ou d'une carteIC utilisée par chaque occupant, des informations de descente sur l'occupant relatives à un occupant à chaque fois que l'occupant descend du véhicule autonome correspondant, au moyen, par exemple, du récepteur. Ensuite, le déterminateur de descente 51 détermine si chaque occupant est descendu du véhicule autonome correspondant sur la base des informations de descente sur l'occupant relatives à l'occupant correspondant. Il est à noter que chacun des terminaux d'information 4 et des cartesIC utilisés par un occupant correspondant stocke les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à l'occupant correspondant, ainsi que les informations nécessaires à la prise de chacun des véhicules autonomes. [0094] Le déterminateur de descente 51 reçoit des informations saisies par une manipulation du dispositif de saisie par un occupant lorsque l'occupant descend du véhicule autonome correspondant. Le déterminateur de descente 51 peut inviter chaque occupant à saisir des informations d'identification relatives à l'occupant correspondant via le dispositif de saisie correspondant, telles que le nom ou les informations d'identification relatives à l'occupant correspondant, [0095] Le détecteur siège 52 du dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome est par exemple composé de capteurs de siège prévus pour les sièges respectifs du véhicule autonome correspondant, et est configuré pour déterminer si un occupant est assis sur chaque siège détecté par le capteur de siège correspondant. [0096] Le contrôleur 27 du dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome est configuré pour identifier au moins un occupant qui monte et descend du véhicule autonome correspondant sans réservation conformément aux informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'au moins un occupant correspondant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, et les informations de descente sur l'occupant relatives à l'au moins un occupant correspondant obtenues par le déterminateur de descente 51. Ceci amène donc le contrôleur 27 à identifier un ou plus occupant(s) présent(s) à bord du véhicule autonome con-espondant. [0097] Le contrôleur 27 est configuré pour générer les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité pour chaque occupant, indiquant si l'occupant correspondant a l'obligation de porter, c'est-à-dire de boucler, la ceinture de sécurité correspondante conformément aux informations sur l'occupant présent à bord relatives à 24 r au moins un occupant correspondant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. [0098] Le contrôleur 27 calcule, sur la base des informations de réservation utilisées dans le premier mode de réalisation et des informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à chacun des occupants ayant réservé pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord du véhicule autonome correspondant, et à chacun des occupants n'ayant pas réservé, sans réservation, qui sont présents à bord du véhicule autonome correspondant, (1) Le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui ont l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante (2) Le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. [0099] Le contrôleur 27 contrôle l'unité de notification 26 conformément au nombre de ports obligatoires et au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée pour ainsi émettre des informations qui invitent au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité correspondante, ou à désactiver l'émission de telles informations d'invite. [0100] Spécifiquement, lors de la détermination que le nombre de ports obligatoires est en accord avec le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, le contrôleur 27 est configuré pour empêcher l'unité de notification 26 d'émettre une telle information d'invite. [0101] 11 est à noter qu'après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est supérieur au nombre de ports obligatoires, le contrôleur 27 peut être configuré pour déterminer qu'un ou plus occupant(s), qui a/ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes, porte/-nt les ceintures de sécurité correspondantes. A ce moment, le contrôleur 27 peut utiliser le nombre d'un ou plus siège(s) sur chacun desquels un occupant est détecté comme étant assis par le déterminateur de descente 51 en tant que nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. Cette configuration empêche qu'un ou plus siège(s), dont les ceintures de sécurité sont bouclées, par exemple, d'être occupé par un bagage sur le siège ou les sièges sans qu'aucun occupant n'y soit assis, ne soit/soient compté(s) en tant que nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. [0102] Sinon, après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est inférieur au nombre de ports obligatoires, le contrôleur 27 est configuré pour déterminer qu'au moins un occupant, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante, et amener l'unité de notification 26 à émettre un message de port de ceinture de sécurité qui invite 1' au moins un occupant à boucler la ceinture de sécurité correspondante. [0103] Ci-après, ce qui suit décrit une routine de détermination du port de la ceinture de sécurité effectuée par le dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome en référence à la figure 5. Il est à noter que le dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome est configure pour exécuter la routine de détermination du port de la ceinture de sécurité un temps prédéterminé avant que le véhicule autonome correspondant, qui se déplace sur une section d'itinéraire actuelle (N-ètne section d'itinéraire), n'arrive à une (N-F1)-ème section d'itinéraire suivante. [0104] Comme dans le premier mode de réalisation, le contrôleur 27 identifie la (N+1)-ème section d'itinéraire suivante, obtient du serveur 3 les informations de réservation relatives à la (N+1)-ème section d'itinéraire, et amène le véhicule autonome correspondant à s'arrêter à la station finale de la N-ème section d'itinéraire, c'est-à-dire la station de départ de la (N-F1)-ème section d'itinéraire aux étapes Si à S3. [0105] A l'étape S21, le contrôleur 27 demande au déterminateur de présence à bord 23 de 1. Obtenir les informations sur l'occupant présent à bord relatives à au moins un occupant qui est présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-F1)-ème section d'itinéraire s'il y a au moins un occupant présent à bord du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire 2. Obtenir les informations sur l'occupant descendant relatives à au moins un occupant qui descend du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-Fi)-ème section d'itinéraire s'il y a au moins un occupant descendant du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-Fi)-ème section d'itinéraire [0106] A l'étape S22, le contrôleur 27 se réfère (1) aux informations de réservation relatives à chaque occupant pour lequel il est programmé qu'il soit présent à bord du véhicule autonome correspondant, (2) aux informations sur l'occupant présent à bord relatives à au moins un occupant, (3) aux informations sur l'occupant descendant relatives à au moins un occupant, et (4) les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité pour calculer ainsi, sur la base du résultat de référence, (1) Le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui ont l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante (2) Le nombre de ports non obligatoires d'un ou plus occupant(s) qui sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. En particulier, si un ou plus occupant(s) sans réservation qui ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes est/sont présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 ajoute le nombre de l'occupant ou des occupants sans réservation au nombre de ports obligatoires de l'occupant ou des occupants avec réservation obtenu sur la base des informations de réservation pour calculer ainsi le nombre de ports obligatoires de l'occupant ou des occupants présent(s) 26 à bord qui a/ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. Sinon, si un ou plus occupant(s) sans réservation qui ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes descend(ent) du véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 soustrait le nombre de l'occupant ou des occupants sans réservation du nombre de ports obligatoires de l'occupant ou des occupants avec réservation obtenu sur la base des informations de réservation pour calculer ainsi le nombre de ports obligatoires de l'occupant ou des occupants présent(s) à bord qui a/ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. [0107] En outre, si un ou plus occupant(s) sans réservation qui sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes est/sont présent(s) à bord du véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 ajoute le nombre de l'occupant ou des occupants sans réservation au nombre de ports non-obligatoires de l'occupant ou des occupants avec réservation obtenu sur la base des informations de réservation pour calculer ainsi le nombre de ports non-obligatoires de l'occupant ou des occupants présent(s) à bord qui est/sont exempté(s) de de porter les ceintures de sécurité correspondantes. Sinon, si un ou plus occupant(s) sans réservation qui sont exemptés de de porter les ceintures de sécurité correspondantes descend(ent) du véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 soustrait le nombre de l'occupant ou des occupants sans réservation du nombre de ports non-obligatoires de l'occupant ou des occupants avec réservation obtenu sur la base des informations de réservation pour calculer ainsi le nombre de ports non-obligatoires de l'occupant ou des occupants présent(s) à bord qui est/sont exempté(s) de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes. [0108] Comme dans le premier mode de réalisation, le contrôleur 27 peut être configuré pour exécuter l'opération de l'étape S22 de nouveau immédiatement après l'opération suivante de l'étape S25 décrite plus loin, ou peut être configuré pour exécuter l'opération de l'étape S22 immédiatement avant ou après l'opération suivante de l'étape S27. [0109] Suite à l'opération à l'étape S22, le contrôleur 27 détermine, sur la base des in- formations de réservation relatives à la (N+1)-ème section d'itinéraire, si tous les occupants ayant réservé pour la (N-Fi)-ème section d'itinéraire ont été présents à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape S23. Après avoir déterminé qu'au moins un de tous les occupants ayant réservé pour la (N-Fl)-ème section d'itinéraire n'est pas monté à bord du véhicule autonome correspondant (NON à l'étape S23), le contrôleur 27 détermine s'il y a au moins un occupant ayant réservé, qui n'est pas monté à bord du véhicule autonome correspondant, pour la (N+1)-ème section d'itinéraire à proximité de la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire conformément, par 27 exemple, aux informations de position d'au moins un terminal d'information 4 correspondant à l'au moins un occupant ayant réservé à l'étape S24. Après avoir déterminé qu'il y a au moins un occupant ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire au voisinage de la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire (OUI à l'étape S24), le contrôleur 27 retourne à l'étape 521, et exécute de manière répétée les opérations des étapes S21 à S24 jusqu'à cc que la détermination à l'étape 523 soit affirmative ou que la détermination à l'étape 524 soit négative. [0110] Sinon, après avoir déterminé qu'il n'y a pas d'occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire à proximité de la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire (NON à l'étape 524), le contrôleur 27 détermine si une durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'arrêt du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-F1)-ème section d'itinéraire à l'étape S25. Après avoir déterminé que la durée prédéterminée ne s'est pas écoulée depuis l'arrêt du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N-F1)-ème section d'itinéraire (NON à l'étape 525), le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape S25. [0111] Sinon, après avoir déterminé que la durée prédéterminée s'est écoulée depuis l'arrêt du véhicule autonome correspondant à la station de départ de la (N+1)-ème section d'itinéraire (OUI à l'étape S25), le contrôleur 27 transmet, au serveur 3, les informations sur l'occupant relatives à au moins un occupant ayant réservé, qui n'était pas présent à bord du véhicule autonome correspondant à l'étape S26. [0112] Après avoir déterminé que tous les occupants ayant réservé pour la (N+1)-ème section d'itinéraire étaient présents à bord véhicule autonome correspondant (OUI à l'étape S23), ou après achèvement de l'opération de l'étape S26, le contrôleur 27 identifie si chaque ceinture de sécurité est portée, c'est-à-dire bouclée, conformément à l'état de port de la ceinture de sécurité correspondante détecté par le détecteur de ceinture de sécurité 22 correspondant à l'étape S27. En particulier, le contrôleur 27 calcule le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée représentant le nombre d'un ou plus siège(s) dont les ceintures de sécurité correspondantes sont bouclées conformément à l'état de port de chaque ceinture de sécurité détecté par le détecteur de ceinture de sécurité 22 correspondant à l'étape S27. [0113] A l'étape S28, le contrôleur 27 détermine si la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape S22 est égale ou inférieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape S27. Après avoir déterminé que la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape S22 est supérieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape S27 (NON à l'étape S28), le contrôleur 27 détermine qu'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité con-espondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante. Il est à noter que la dé- 28 tcrmination de l'étape 528 est effectuée sur la base du principe que tous les occupants présents à bord sont assis sur les sièges correspondants de sorte qu'il n'y a pas d'occupant debout dans le véhicule autonome correspondant. Ensuite, le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à émettre un message de port de ceinture de sécurité qui invite l'au moins un occupant présent à bord à boucler la ceinture de sécurité correspondante à l'étape S11. Ensuite, le contrôleur 27 retourne à l'étape 527 et exécute de manière répétée les opérations des étapes S27, S28 et Sll jusqu'à ce que la détermination de l'étape S28 soit positive. [0114] Sinon, lors de la détermination que la valeur du nombre de ports obligatoires calculée à l'étape S22 est égale ou inférieure au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée calculé à l'étape S27 (OUI à l'étape S28), le contrôleur 27 détermine si la condition de démarrage du véhicule prédéterminée est satisfaite à l'étape S12. Après avoir déterminé que la condition de démarrage de véhicule prédéterminée n'est pas satisfaite (NON à l'étape S12), le contrôleur 27 exécute de manière répétée la détermination de l'étape 512. [0115] Sinon, après avoir déterminé que la condition de démarrage de véhicule prédé- terminée est satisfaite (OUI à l'étape S12), le contrôleur 27 amène l'unité de notification 26 à informer tous les occupants présents à bord du véhicule d'un message indiquant un démarrage du véhicule autonome correspondant à l'étape S13. Ensuite, le contrôleur 27 contrôle, par exemple, le mécanisme de direction 61 et le mécanisme d'entraînement 62 pour amener ainsi le véhicule autonome correspondant à démarrer à partir de la station de départ de la (N-FI)-ème section d'itinéraire à l'étape 814, et ensuite, le contrôleur 27 met un terme à la routine de détermination du port de le ceinture de sécurité. [0116] Comme démit ci-dessus, le dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome selon le deuxième mode de réalisation est configuré pour (1) Calculer, sur la base des informations de réservation pour le véhicule autonome correspondant et des informations sur l'occupant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) present(s) à bord, chacun desquels ayant l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante (2) Déterminer, sur la base du nombre de ports obligatoires et du nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée, indiquant le nombre de sièges pour lesquels la ceinture de sécurité est bouclée, si un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, qui a/ont l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, porte, c'est-à-dire boucle, la ceinture de sécurité correspondante (3) Amener l'unité de notification 26 à notifier des informations qui invitent au moins un occupant à porter la ceinture de sécurité correspondante après détermination que 29 l'au moins un occupant ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante. Si l'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, qui ont l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes, ne portent pas les ceintures de sécurité correspondantes, cette configuration émet de manière fiable, à l'un ou plus occupant(s), des informations qui invitent l'un ou plus occupant(s) à porter les ceintures de sécurité correspondantes tout en empêchant l'émission de la notification à un ou plus autre(s) occupant(s) présent(s) à bord qui sont exemptés de l'obligation de porter les ceintures de sécurité correspondantes même si les autres occupants présents à bord ne portent pas les ceintures de sécurité correspondantes. [0117] En particulier, le dispositif de contrôle de véhicule 5 installé dans chaque véhicule autonome selon le deuxième mode de réalisation est configure pour calculer, sur la base des informations sur l'occupant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, le nombre de ports obligatoires d'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord, chacun desquels ayant l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante. Cette configuration permet d'émettre de façon précise des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter la ceinture de sécurité correspondante après avoir déterminé que l'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante même si les informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité ne sont pas incluses dans les informations de réservation. [0118] Comme décrit ci-dessus, le contrôleur 27 selon le deuxième mode de réalisation détermine qu'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne poile pas la ceinture de sécurité correspondante sur la base du principe que tous les occupants présents à bord sont assis sur les sièges correspondants afin qu'il n'y ait pas d'occupant debout dans le véhicule autonome correspondant. Si le ou les occupant(s) présent(s) à bord peut/peuvent être debout dans le véhicule autonome correspondant, le contrôleur 27 peut être configuré pour (1) Soustraire, du nombre d'un ou plus occupant(s) présent(s) à bord assis sur les sièges correspondants détecté(s) par le détecteur de siège 52, le nombre de ports non-obligatoires pour ainsi obtenir une valeur de soustraction (2) Déterminer qu'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne poile pas la ceinture de sécurité correspondante après avoir déterminé que le nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée est inférieur à la valeur de soustraction, provoquant ainsi l'émission par l'unité de notification 26 d'informations qui invitent l'au moins un occupant à porter la ceinture de sécurité correspondante. Prévoir le détecteur de siège 52 dans le dispositif de contrôle de véhicule 2 conformément au premier mode de réalisation permet au contrôleur 27 de déterminer de façon précise si au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante même si le ou les occupants présent(s) à bord peut/peuvent se tenir debout dans le véhicule autonome correspondant. [0119] Le système d'exploitation sans conducteur 10 selon le deuxième mode de réalisation peut être configure comme un système d'exploitation de bus sans réservation dans lequel les utilisateurs ne peuvent pas faire de réservation d'un véhicule autonome sélectionné. Le système d'exploitation sans conducteur 10 selon cette modification est configure pour calculer le nombre de ports obligatoires conformément aux informations sur l'occupant présent à bord relatives à au moins un occupant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, et les informations sur l'occupant descendant relatives à au moins un occupant obtenues par le déterminateur de descente 51. Plus précisément, le système de conduite sans conducteur 10 selon cette modification peut déterminer si au moins un occupant présent à bord du véhicule autonome correspondant est au moins un occupant à port obligatoire ou au moins un occupant à port non obligatoire conformément aux informations sur l'obligation/la non obligation de ceinture de sécurité relatives à l'au moins un occupant obtenues par l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21. Ensuite, le système d'exploitation sans conducteur 10 peut compter le nombre de ports obligatoires par le nombre de l'au moins un occupant après avoir déterminé que l'au moins un occupant présent à bord du véhicule autonome correspondant est l'au moins un occupant à port obligatoire. [0120] De plus, le système d'exploitation sans conducteur 10 peut déterminer si au moins un occupant descendant du véhicule autonome correspondant est au moins un occupant à port obligatoire ou au moins un occupant à port non obligatoire conformément aux informations de descente sur l'occupant relatives à au moins un occupant, obtenues par le déterminateur de descente 51. Ensuite, le système d'exploitation sans conducteur 10 peut soustraire, du nombre de ports obligatoires, le nombre de l'au moins un occupant après avoir déterminé que l'au moins un occupant descendant du véhicule autonome correspondant est l'au moins un occupant à port non-obligatoire. Ceci permet donc d'utiliser le système d'exploitation sans conducteur 10 selon le deuxième mode de réalisation en tant que système d'exploitation de bus sans réservation dans lequel les utilisateurs ne peuvent pas faire de réservation d'un véhicule autonome sélectionné. [0121] Chacun des premier et deuxième modes de réalisation détermine s'il convient de notifier des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter une 31 ceinture de sécurité correspondante conformément au nombre de ports obligatoires obtenu sur la base des informations de réservation et du nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée. [0122] Comme autre exemple, chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut déterminer s'il convient de notifier des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter une ceinture de sécurité correspondante conformément au nombre de ports non obligatoires obtenu sur la base des informations de réservation et/ ou des informations sur l'occupant présent à bord, et du nombre d'un ou plus siège(s), qui sera appelé nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée, où les ceintures de sécurité correspondantes ne sont pas bouclées. Plus précisément, le contrôleur 27 de chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut être configure pour déterminer que tous parmi le ou les occupants présent(s) à bord, qui a/ont l'obligation de porter sa/leur(s) ceinture(s) de sécurité, portent sa/leur(s) ceinture(s) de sécurité lors de la détermination que le nombre de ports non obligatoires est identique au nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée. Cela empêche l'unité de notification 26 d'émettre des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter la ceinture de sécurité correspondante. En revanche, le contrôleur 27 de chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut être configure pour déterminer qu'au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter la ceinture de sécurité correspondante, ne porte pas la ceinture de sécurité correspondante lors de la détermination que le nombre de ports non obligatoires est supérieur au nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée. Cela amène l'unité de notification 26 à émettre des informations qui invitent 1' au moins un occupant présent à bord à porter la ceinture de sécurité correspondante. [0123] En tant que nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée, le nombre d'un ou plus siège(s) sur lequel/lesquels un ou plus occupant(s) présent(s) à bord est/ sont détecté(s) comme étant assis par le détecteur de siège 52 est de préférence utilisé. Cela empêche qu'un ou plus siège(s) vide(s) parmi les sièges réservés aux occupants ayant réservé, sur lequel/lesquels aucun occupant n'est effectivement assis, ne soit/ soient compté(s) en tant que nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée ; ces sièges vides seront appelés sièges à notification inutile. Cela empêche l'émission d'informations d'invite même s'il existe au moins un siège à notification inutile. [0124] Chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut être configuré pour exécuter (1) Une première détermination de l'opportunité de notifier des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter une ceinture de sécurité corres- 31 pondante conformément au nombre de ports obligatoires et au nombre de sièges où la ceinture de sécurité est bouclée conformément aux premier et deuxième modes de réalisation (2) Une deuxième détermination de l'opportunité de notifier des informations qui invitent au moins un occupant présent à bord à porter une ceinture de sécurité correspondante conformément au nombre de ports non obligatoires et du nombre de sièges où la ceinture de sécurité n'est pas bouclée. Si un premier résultat de la première détermination est différent d'un deuxième résultat de la deuxième détermination, chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut être configuré pour transmettre, au serveur 3, l'occurrence d'une erreur. [0125] Comme décrit ci-dessus, chacun des premier et deuxième modes de réalisation est configure pour déterminer si au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter une ceinture de sécurité correspondante, porte la ceinture de sécurité correspondante conformément aux informations de réservation relatives à l'au moins un occupant présent à bord stockées dans le serveur 3, les informations sur l'occupant présent à bord relatives à l'au moins un occupant présent à bord obtenues depuis un terminal d'information 4 sélectionné ou l'unité d'obtention d'informations sur l'occupant 21, et/ou les informations sur l'occupant descendant relatives à l'au moins un occupant présent à bord. [0126] Chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut servir de déterminateur pour déterminer si au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter une ceinture de sécurité correspondante, porte la ceinture de sécurité correspondante sans notifier d'informations qui invitent l'au moins un occupant à porter la ceinture de sécurité correspondante conformément à un résultat de la détermination. Chacun des premier et deuxième modes de réalisation peut être configuré pour déterminer si la condition de démarrage du véhicule prédéterminée est satisfaite conformément à un résultat de la détermination si au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter une ceinture de sécurité correspondante, porte la ceinture de sécurité correspondante. [0127] Le contrôleur 27 de chacun des premier et deuxième modes de réalisation est configuré pour effectuer diverses tâches de détermination et/ou tâches de calcul conformément à divers éléments d'informations de capteur obtenues par les composants 21 à 24 ci-dessus et/ou par divers capteurs, mais la présente invention n'est pas limitée à cela. Plus précisément, au moins un dispositif extérieur situé à l'extérieur du véhicule autonome correspondant peut être configuré pour effectuer diverses tâches de détermination et/ou tâches de calcul conformément à divers éléments d'informations de capteur obtenues par les composants 21 à 24 ci-dessus et/ ou divers capteurs, envoyés depuis l'unité de communication 25. Ensuite, le contrôleur 33 27 peut être configure pour recevoir les résultats des tâches de détermination et/ou des tâches de calcul reçues de l'au moins un dispositif extérieur via l'unité de communication 25, et effectuer diverses tâches de contrôle, par exemple, des composants 61 à 63 conformément aux résultats reçus des tâches de détermination et/ou des tâches de calcul. [0128] Chacun des dispositifs de contrôle de véhicule 2 et 5 est installe dans un véhicule, niais n'est pas limité à cela. Plus précisément, chacun des dispositifs de contrôle de véhicule 2 et 5 peut être installe dans un objet mobile ayant un ou plus siège(s) ayant respectivement des ceintures de sécurité qui peuvent être portées, tel qu'un navire ou un avion. [0129] Chacun des dispositifs de contrôle de véhicule 2 et 5 selon les premier et deuxième modes de réalisation est installe dans un véhicule, mais peut être installe dans un dispositif extérieur installe dans un serveur ou un terminal mobile, tel qu'un téléphone cellulaire, et le dispositif extérieur peut être configure pour déterminer si au moins un occupant présent à bord, qui a l'obligation de porter une ceinture de sécurité correspondante, porte la ceinture de sécurité correspondante. [0130] Les premier et deuxième modes de réalisation de la présente invention ont été décrits. Il est évident que l'homme du métier peut modifier les premier et deuxième modes de réalisation sans s'écarter de la portée de la présente invention. En conséquence, il n'est nullement prévu d'exclure de telles modifications ou solutions équivalentes. 34 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]