Brevet FR3098094A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Semelle de chaussure pour équilibrer le squelette [0001] La présente invention se rapporte à une semelle de chaussure dotée d'un dispositif interposé entre le pied de l'utilisateur et le sol en vue de produire un processus d'équilibrage dynamique du squelette. [0002] 11 se trouve que nous marchons depuis notre plus jeune age avec des chaussures, mais l'usage d'une telle orthèse n'est pas sans conséquence, car notre patrimoine génétique, qui détermine notre constitution, s'est établi bien avant l'existence des chaussures, ainsi nous sommes fait pour marcher pieds nus et le soutien ainsi que la protection que nous apporte les chaussures, s'ils nous assurent un confort certain, produisent également une distorsion dc la biomécanique naturelle du pied. [0003] En particulier, la protection des chaussures atténue les sensations et tend à produire une charge plus importante sur le talon, tandis que le soutien tend à affaiblir la musculature qui stabilise le pied. Au contraire, un marcheur pieds nus tend à répartir la pression sur un maximum de surface et tend à équilibrer son pied en particulier latéralement, beaucoup plus activement que s'il portait des chaussures. [0004] Sans cela, la marche pieds nus serait douloureuse, ainsi notre système neuro- musculaire, en tendant naturellement et sans que nous en ayons conscience à optimiser la pression de contact avec le sol, si nous marchons pieds nus, produit un meilleur équilibre du squelette et de la musculature du pied et de la jambe. Tel est par exemple, le secret des coureurs pieds nus, qui à la stupéfaction générale, sont parvenus a remporter dc grandes courses devant les coureurs portant des chaussures. [0005] Par conséquent, les porteurs de chaussures souffrent souvent de déséquilibre important du squelette, de la musculature du pied et dela jambe. En particulier une partie importante de la population souffre de pronation ou de supination, c'est à dire de chevilles qui tombent vers l'intérieur ou vers l'extérieur. [0006] La supination ou la pronation tend à générer des douleurs dans les articulations du pied et de la cheville et se propage dans le squelette de la jambe en tendant à déformer les jambe en 0 en cas de supination et en X en cas de pronation. De même la pronation tend à produire des pieds plats, tandis que la supination tend à produire des pieds hyper cambrés. Très probablement ces déséquilibres se diffusent également dans la colonne vertébrale, ainsi l'ensemble de l'équilibre du squelette peut être atteint par un petit défaut provenant initialement uniquement du pied, d'où l'importance de trouver des solutions en vue de résoudre ce problème. [0007] Le bon équilibre du squelette est favorisé par les effets neuromusculaires de la 2 marche pieds nus que malheureusement les chaussures entravent. La présente invention a pour but de créer de meilleures conditions biomécaniques de la marche par l'effet d'une semelle qui permet à l'utilisateur d'une chaussure qui en est dotée, de retrouver un équilibre latéral de la cheville similaire à celui produit par la marche pieds nus, et ceci grâce à un processus dynamique qui sollicite les ressources de notre organisme et non grâce à un soutien statique localisé. [0008] Ainsi, l'invention a pour objet une semelle intercalée entre le pied de l'utilisateur et le sol qui crée une situation d'instabilité latérale de la cheville, d'une façon contrôlée, de sorte que notre système neurornusculairc puisse produire naturellement une compensation qui tend à corriger les déséquilibres du squelette, en vue, nous seulement d'atténuer les conséquence néfastes de la pronation ou de la supination, mais d'engendrer un processus de correction naturelle propre à remédier, avec le temps, à la cause de ces déséquilibres. [0009] A cet effet, le dispositif selon l'invention est composé essentiellement, d'au moins un axe de pivot longitudinal interposé entre une partie haute et une partie basse d'une semelle, qui canalise la pression de contact entre le pied et le sol en un endroit tel que l'instabilité qu'il produit est maîtrisable naturellement par notre système neuromusculaire. [0010] L'invention sera décrite plus en détail à l'aide des figures annexées qui illustrent l' invention : [0011] [fig.1] ] représente une semelle en vue 3/4 arrière. [0012] [fig.2] représente une semelle en coupe longitudinale en vue de 3/4 arrière. [0013] [fig.3] représente une semelle et la silhouette du bas de jambe en vue arrière. [0014] [fig.4] représente une semelle et la silhouette du bas de jambe en vue arrière. [0015] [fig.5] représente une semelle et la silhouette du bas de jambe en vue arrière. [0016] [fig.6] représente une semelle en vue éclatée de 3/4 arrière. [0017] [fig.7] représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue 3/4 arrière. [0018] [fig.8].représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue arrière. [0019] [fig.9] représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue arrière. [0020] [fig.10] représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue de 3/4 arrière. [0021] [fig.11] représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue arrière. [0022] [fig.12] représente un sous-ensemble réglable d'une semelle en vue éclatée de 3/4 arrière. [0023] [fig.13] représente une semelle en coupe partielle et en vue de 3/4 arrière. [0024] [fig.14] représente une semelle en coupe partielle et en vue de 3/4 arrière. [0025] [fig.15] représente une semelle en vue 3/4 arrière. [0026] [fig.16] représente une semelle en coupe transversales et en vue 3/4 arrière. [0027] [fig.17] représente une semelle en vue de côté. 3 [0028] [fig.18] représente une semelle en vue de côté. [0029] [fig.19] représente une semelle en vue arrière. [0030] [fig.20] représente une semelle en vue arrière. [0031] [fig.21] représente une semelle en coupe partielle en vue de côté. [0032] Fig.22] représente une semelle en vue de côté. [0033] [fig.23] représente une semelle en coupe partielle en vue de coté. [0034] En référence à ces figures, dans un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, d'après les figures 1, 2 et 17 qui présentent l'invention dans le contexte dune semelle extérieure à une chaussure sur laquelle est fixé la tige 46. La semelle comporte une partie basse 1, en contact avec le sol directement ou par l'intermédiaire d'éléments rapportés comme la partie 22, prolongée de préférence vers l'avant par une partie 3 qui la relie à une partie avant 4 de la semelle en contact avec le sol, et une partie haute 2, prolongée de préférence vers l'avant par une partie 5 qui la relie à la partie avant 4 de la semelle. Les parties 3 et S peuvent être indépendantes l'une de l'autre ou liées entre elles de sorte de créer un sous-ensemble constitué de la partie haute et basse 1 et 2 et de leur prolongation 3 et 5. [0035] Les parties haute et basse 1 et 2 sont mobiles entre elles dans un mouvement de rotation selon un axe longitudinal. Cette articulation a pour effet de produire une instabilité qui déclenche naturellement l'action de notre système neuromusculaire pour rechercher l'équilibre. [0036] Suivant les matériaux employés pour les parties 3 et 5 et leur géométrie il est possible d'obtenir une quasi liberté en torsion ou au contraire, une résistance calculée pour modérer l'effet d'instabilité produit par le dispositif. [0037] Ainsi l'invention est caractérisée en ce qu'au moins une articulation longitudinale est interposée entre la partie haute 2 et la partie basse 1 de sorte que la partie haute 2 puisse pivoter, plus ou moins librement, par rapport à la partie basse 1, suivant l'effet de dispositifs qui peuvent lui être adjoint pour modérer l'instabilité. [0038] Dans ce premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, l'articulation entre les parties haute et basse du talon est constituée d'un axe 6 maintenu par les chapes 7 et 8 appartenant à la partie basse 1 et reçu par les chapes 9 et 10 appartenant à la partie haute 2 de sorte qu'elle peuvent pivoter entre elles. [0039] Selon la figure 3, qui représente un pied droit bien équilibré vu de l'arrière, l'axe d'articulation 6 est placé dans une position médiane, à l'aplomb de la résultante des forces de pression du talon sur la partie haute 2, dans ce cas de figure idéal, la liberté en torsion produite par l'articulation permet de conserver le tonus musculaire qui stabilise le pied en bonne position, car la cheville doit travailler en permanence pour éviter qu'une inclinaison trop importante se produise entre la partie haute et la partie basse. [0040] Si l'on considère le cas de la pronation selon figure 4 qui représente un pied droit pronateur vu de l'arrière, si toutefois un axe 6 d'articulation placé au centre pourrait permette à l'utilisateur de redresser sa cheville, il risque de ne pas disposer d'un tonus musculaire suffisant pour ce faire. En effet une cause courante de la pronation est un manque de tonus des muscles chargés de maintenir la cheville dans une position verticale équilibrée. Cependant l'axe 6 peut être positionné, comme représenté, dans une position latérale décalée vers l'intérieur, de sorte d'améliorer l'alignement du squelette de la jambe et de la force 11, résultante de la pression de contact avec le sol, qui passe nécessairement par l'axe 6 et qui est verticale en l'absence d'effort latéral exercé par l'utilisateur. [0041] Le décalage vers l'intérieur de l'axe a pour autre effet de créer un couple de forces avec la résultante verticale vers le bas des forces de pression exercé par le talon de l'utilisateur sur la partie haute 2. Comme cette résultante 12 est sensiblement au centre de la surface d'appui du talon et verticale vers le bas en l'absence d'effort latéral exercé par l'utilisateur, le couple de force qu'elle constitue avec la force 11 tend a faire pivoter la partie haute 2 dans le sens horaire de sorte de contribuer au pivotement du pied autour de la cheville pour produire un meilleur alignement du pied avec le squelette de la jambe. [0042] Cette disposition permet a un utilisateur pronateur de retrouver le contrôle de l'orientation de sa cheville, car d'une part, l'effort musculaire pour le faire est considérablement diminué par les effets du dispositif et d'autre part, l'instabilité crée par l'articulation entre les parties hautes et basses, permet à l'utilisateur de ressentir précisément l'orientation latérale de son pied et d'en acquérir ainsi un meilleur contrôle tout en tonifiant sa musculature car elle retrouve son rôle actif de stabilisateur du pied. [0043] Si l'on considère le cas de la supination selon figure 5, de même le décalage de l'axe d'articulation 6 vers l'extérieur, produit une meilleur alignement de la force 13 avec le squelette de la jambe. La force 13 est la résultante des forces de pression de la chaussure sur le sol au niveau du talon . Elle crée un couple avec la résultante des forces de pression du talon sur la partie haute 2 de sorte de tendre à la pivoter dans le sens antihoraire, de la même façon et avec les même effets symétriques pour l'utilisateur que dans le cas de la pronation. [0044] De tel effets du dispositif selon l'invention sont en réalité, plus ou moins expé- rimentés par beaucoup d'entre nous, par exemple si l'on pratique le patin à glace qui crée l'effet d'instabilité latérale. Ainsi le dispositif selon l'invention s'inscrit dans le cadre des propriétés naturelles de la biomécanique humaine et peut bénéficier à tous, en particulier il peut permettre d'acquérir pendant la croissance, ou très souvent les défaut d'alignements des pieds apparaissent, un contrôle parfait de la stabilité du pied qui pourra perdurer pendant toute l'existence. [0045] Dans le premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention décrit ci-dessus, l'emplacement de l'axe d'articulation est fixe, mais s'il est possible de produire des chaussures avec une gamme de décalages appropriés pour couvrir les besoins de la majeure partie de la population, il est profitable de rendre l'articulation entre la partie haute 2 et la partie basse 1, réglable latéralement, pour réduire les versions à produire et pour permettre un réglage de sa position au cours de l'usage. [0046] Dans un autre mode de réalisation selon figures 6 et 2, l'articulation longitudinale est constituée de l'axe 6, du support bas 14 et du support haut 15, qui forment un sous-ensemble indépendant de la partie haute 2 et de la partie basse 1. Il comporte les trous oblongs 27 et 26 qui reçoivent les écrous coulissants 18 et 19. Les parties haute et basse comportent des trous 21 pour recevoir les vis 17 et 20. De la sorte, le sous-ensemble 6,14 et 15 est fixé aux parties haute et basse par les vis 17 et 20 qui peuvent être desserrées pour le déplacer latéralement. [0047] Dans un autre mode de réalisation selon figures 6 et 2, l'articulation longitudinale est constituée de l'axe 6, du support bas 14 et du support haut 15, qui forment un sous-ensemble indépendant de la partie haute 2 et de la partie basse 1. Il comporte les trous oblongs 27 et 26 qui reçoivent les écrous coulissants 18 et 19. Les parties haute et basse comportent des trous 21 pour recevoir les vis 17 et 20. De la sorte, le sous-ensemble 6,14 et 15 est fixé aux parties haute et basse par les vis 17 et 20 qui peuvent être desserrées pour le déplacer latéralement. [0048] Pour sécuriser la fixation du sous-ensemble 6,14 et 15, il comporte sur chacune de ses face, ou sur l'une d'entre elle, une denture 16 qui s'insère dans une denture Correspondante 25 aménagée sur les faces internes de la partie haute et de la partie basse, ou sur l'une d'entre elle. [0049] Si elle prévue à cet effet, la denture oriente également en rotation selon un axe vertical et en translation selon un axe longitudinal, le sous-ensemble 6,14 et 15, par rapport aux partie haute et basses et ainsi constitue un système de guidage complet entre la partie basse, la partie haute et le sous-ensemble précité qui le maintient avec fiabilité dans la position choisie. [0050] L'articulation longitudinale décrite dans les modes de réalisation ci-dessus est de nature mécanique, cependant il est possible de produire le même effet avec des articulations de nature différentes. [0051] Dans un autre mode de réalisation selon figure 7, l'articulation est produite par des éléments élastiques 28, réalisés dans un matériau par exemple tel que l'acier ou un composite à base de fibres de carbone et prévus pour se déformer de sorte de permettre le pivotement des supports 14 et 15 auxquels ils sont fixés, par exemple, par une rainure en té 29. Une telle disposition permet également de produire un effet d'amortissement vertical de sorte d'atténuer les chocs auxquels le talon peut être 6 soumis. [0052] Dans un autre mode de réalisation selon figure 8 le dispositif d'axes et de chapes est remplacé par un élément 30 dans un matériau à l'élasticité judicieusement choisie et à la géométrie propice à la torsion selon un axe longitudinal, fixé aux support 14 et 15 par exemple par collage, rivetage ou surmoulage, de sorte de permettre le pivotement des supports 14 et 15 l'un par rapport à l'autre. Une telle disposition permet également de produire un effet d'amortissement vertical de sorte d'atténuer les chocs auxquels le talon peut être soumis. [0053] Dans un autre mode de réalisation selon figure 9 et 10, l'articulation est un pivot 32 de nature mécanique associé à un élément 31 deformable dans le sens vertical de sorte d'amortir les chocs auxquels le talon peut être soumis. Les éléments 31 et 32 peuvent être réalisé dans des matériaux variés, ce peut être par exemple un matériau en feuille tel que de l'acier formé selon une géométrie judicieusement choisie ou un matériaux de type élastomère, massif au niveau du pivot 32, et d'une forme judicieusement choisie pour permettre une déformation élastique verticale. Le sous-ensemble 31 et 32 peut être également le produit d'un assemblage de matériaux. [0054] Dans un autre mode de réalisation selon figure 11 et 12, l'articulation entre les parties haute et basse est de nature mécanique, elle est constituée des arcs 49 appartenant à la partie haute, reçu par les pistes 33 et maintenue par les axes 34 de sorte de produire un axe d'articulation virtuel au delà des parties haute ou basse 14 et 15. Par exemple, selon figure 11 le pivotement entre les parties hautes et basse se produit selon l'axe 35 situé au dessus de la partie haute. Cet axe virtuel peut être ainsi décalé vers le haut pour diminuer l'instabilité du dispositif ou au contraire vers le bas pour l'augmenter de sorte de pouvoir ajuster le degré d'instabilité aux préférences des utilisateurs. La piste 33 peut être garnie de matériau antifriction ou de rouleaux pour faciliter le pivotement. [0055] Les différents types d'articulations ont été présentés comme partie d'un sous- ensemble intercalé entre les parties haute 2 et basse 1, mais ils peuvent être également fixés directement aux parties haute et basse. [0056] Le dispositif selon l'invention peut être protégé des entrées d'éléments extérieurs, dans un de ses modes de réalisation selon la figure 13, il peut être encapsulé par un élément 36 de type soufflet fixé aux supports 14 et 15 et réalisé dans un matériau souple de sorte de permettre le libre pivotement des parties haute et basse entre elles et d'interdire l'introduction d'éléments extérieurs. [0057] Dans un autre mode de réalisation selon la figure 14, un élément 37 de type soufflet réalisé dans un matériau souple est fixé aux parties haute et basse 1 et 2, de sorte de permettre leur libre pivotement et d'interdire l'introduction d'éléments extérieurs. Dans ce cas, il n'est pas possible de déplacer manuellement le sous-ensemble réglable qui produit l'articulation longitudinale, c'est pourquoi un dispositif de manipulation par 7 l'extérieur doit être prévu. [0058] A cet effet, selon figure 6 et 16, le support haut 15 comprend un trou oblong 42 qui comporte sur une de ses faces une denture qui coopère avec le pignon 38 pour produire un système pignon/crémaillère. Le pignon 38 est assemblé à la partie haute 2 par un axe à section carré 39, comportant une tête de vis, qui l'entraîne en rotation tandis que les rondelles 40 et 41 associées, par exemple, à un rivetage de son extrémité permettent d'assurer son guidage dans le trou 23. De la sorte, l'utilisateur pourra déplacer latéralement le sous-ensemble réglable qui produit l'articulation longitudinale par l'extérieur par action sur l'axe 39, après desserrage des vis 17 et 20. [0059] Dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention qui comprend un réglage latéral de la position de l'axe d'articulation, selon figure 20, le support bas 14 est articulé au support haut 15 par l'axe 6, il comprend un écrou 54 dans lequel s'engage la vis 56, guidée par la chape 58 appartenant à la partie haute 2 et il est maintenu en translation par un épaulement associé à une butée amovible, par exemple un circlip 57 de sorte qu'une action de l'utilisateur sur la vis 56 produit le déplacement latéral du support haut 15. [0060] Dans un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, il peut être adjoint, d'après la figure 15 à l'articulation longitudinale des tampons 43 interposés sur le côté entre la partie haute et la partie basse et réalisés dans un matériau élastique, qui s'opposent à l'inclinaison latérale de la partie haute par rapport à la partie basse de sorte de modérer l'instabilité latérale que le dispositif selon l'invention produit. Ces tampons peuvent être interchangeables et être réalisés dans différentes formes, matériaux et duretés de sorte de pouvoir proposer aux utilisateurs un choix de courbes de raideur varié. [0061] En particulier il peuvent être prévu pour produire un effet minime aux faibles angles d'inclinaison de la partie haute 2 par rapport à la partie basse 1, mais qui s'accroît rapidement dès qu'un angle prédéterminé est atteint de sorte de limiter l'inclinaison en cas de déséquilibre important. [0062] Selon la figure 16, les tampons 43 peuvent être également des éléments de mesure des mouvements de la partie haute 2 par rapport à la partie basse'. A cet effet, ils coopèrent avec un capteur de force, par exemple un capteur de force résistif 44, utilisé couramment dans le pesage, interposé entre un tampon 43 et la partie haute 2 de sorte de pouvoir mesurer les forces appliquées. Si la courbe de raideur des tampons 43 est connue, la variation de la force mesurée peut être convertie en information relative à l'inclinaison de la partie haute 2 par rapport à la partie basse 1. [0063] Pour ce faire, les capteurs 44 délivre leur signal par les fils 45 qui sont terminés par un connecteur placé en un endroit judicieusement choisi de sorte de pouvoir les connecter à un dispositif électronique approprié pour convertir les signaux électriques 8 en informations qui décrivent les mouvements d'inclinaison de la partie haute par rapport à la partie basse. Un tel dispositif permet de connaître la variation de l'équilibre latéral au cours de la marche et, s'il est associé à un programme approprié peut permettre de déterminer l'endroit où doit être placé l'axe d'articulation longitudinal. [0064] On pourra compléter les informations délivrées par les capteurs de force placés laté- ralement par des capteurs de force disposés longitudinalement à l'avant et à l'arrière de la semelle de sorte de mieux identifier les différentes étapes de la marche, de même on peut adjoindre des capteurs de force disposés de chaque côtés à l'avant de la semelle pour enrichir l'information de la variation des forces appliqués de chaque côté d'une partie avant de la semelle de sorte de connaître l'ensemble des paramètres relatifs a l'équilibre latéral, rapporté aux étapes du déroulé du pied d'un utilisateur au cours de la marche. [0065] Le dispositif selon l'invention consiste en une semelle, interposé entre le sol et le pied, qui comprend au moins une articulation longitudinale selon un mode ou un autre de réalisation décrit dans ce document, et qui peut être située au niveau du talon, mais également au niveau d'une partie avant du pied. Par exemple on peut appliquer le dispositif selon l'invention à une chaussure de vélo ou la pression s'exerce uniquement sur l'avant du pied. [0066] On peut également réaliser une version du dispositif selon l'invention comportant au moins une articulation longitudinale au niveau du talon et une articulation longitudinale au niveau de la partie avant du pied indépendante l'une de l'autre. De même un seule articulation peut s'interposer entre le pied dans toute sa longueur et l'ensemble de la semelle en contact avec le sol. [0067] Par ailleurs, si toutefois le dispositif selon l'invention a été élaboré d'après la démarche présentée en préambule, comme il produit une liberté d'inclinaison latérale d'une chaussure, il peut être exploité à d'autres fins qu'un meilleur équilibre du squelette. [0068] Par exemple pour la pratique de sport qui requière une telle mobilité. En particulier le dispositif selon l'invention peut être appliqué à une botte de snowboai-d, car la pratique de cette activité requière une latitude d'inclinaison latérale. Dans ce cas a moins une articulation longitudinale est interposée entre le pied et la semelle de la botte en contact avec le sol de sorte que l'utilisateur puisse l'incliner, totalement ou seulement sa partie arrière si l'articulation est seulement présente au niveau du talon. [0069] Le dispositif selon l'invention a été décrit ci-dessus pour permettre le pivotement selon au moins un axe longitudinal de la partie haute 2 d'une semelle par rapport sa partie basse 1, cependant il peut être lui être ajouté une possibilité de pivotement selon plusieurs axes. Par exemple selon un axe transversal de sorte que la partie basse 1 puisse pivoter par rapport à la partie haute 2 selon le déroulé du pied au cours de la 9 marche. Particulièrement au moment du posé du talon, quand le talon touche le sol avec la partie avant de la chaussure relevée, alors grâce à une articulation transversale, la partie basse peut pivoter de sorte à tendre vers une position parallèle au sol, ensuite lorsque la partie avant de la chaussure se rabat sur le sol, l'ensemble de la chaussure pivote autour de l'axe transversal, ce qui assure un contact maximal du talon de la chaussure. [0070] Dans un mode de réalisation du dispositif selon l'invention comportant une arti- culation multidirectionnelle, selon la figure 21, l'articulation qui permet le pivotement dans toutes les directions est une rotule 60, fixée sur la partie basse 1 et reçut par la cavité correspondante 59 fixée à la partie haute 2. [0071] De même que pour une l'articulation longitudinale, il existe également d'autres modes de réalisations d'une articulation multidirectionnelle: Elle peut être de nature mécanique par exemple selon le mode de réalisation représenté figure 23, où le croisillon 62 en coopération avec les chapes 64 et 65 produit un joint de cardan qui permet le pivotement dans toutes les directions, des parties haute et basse 1 et 2 entre elles, ce mode de réalisation comprend également des tampons d'amortissement 66 du pivotement selon un axe transversal. [0072] Une articulation multidirectionnelle peut être aussi obtenue en exploitant la pos- sibilité de déformation élastique de matériaux appropriés, comme présenté dans un autre mode de réalisation selon la figure 22 où l'articulation multidirectionnelle est constitué par une élément 61 réalisé dans un matériaux élastique qui permet le pivotement dans toutes les directions, des parties hautes et basse 1 et 2 entre elles. [0073] Comme dans le cas d'une seule articulation longitudinale, une articulation multidirec- tionnelle peut être fixée directement aux parties haute 2 et basse 1 de la semelle, ou peut être incluse dans un sous-ensemble, comportant un support haut 15 et un support bas 14, de sorte de pouvoir être mobile latéralement. [0074] Une articulation multidirectionnelle peut être dotée des dispositif adjoints décrits pour une articulation longitudinale: Par exemple les tampons 43 ou 66 figure 23 de même que les dispositif de protection contre l'entrée d'éléments extérieurs. [0075] De telles articulations multidirectionnelles produisent des mouvements complexes en 3 dimensions des parties haute et basse entre elles, mais les composantes de ces mouvements selon un axe transversal ne seront pas impliqués directement dans le processus neuromusculaire d'équilibrage de la cheville, décrit dans ce document, en effet un pivotement transversal de la partie basse 1 par rapport à la partie haute 2 ne produit pas une instabilité latérale du pied. Elle seront impliquées de préférence dans un dispositif d'amortissement tel que représenté par exemple figure22. [0076] Cependant un axe de pivotement transversal, peut générer une autre forme d'instabilité, s'il est placé, vers le centre de la chaussure et à proximité de la résultante verticale des forces de pression de l'ensemble de la semelle de la chaussure. Dans ce cas il génère une instabilité dans le sens avant/arrière et un autre processus ncuromusculaire d'équilibrage. Il est de même nature, niais concerne essentiellement d'autres éléments de notre anatomie. [0077] Dans son usage préférentiel, un dispositif selon l'invention comportant une arti- culation multidirectionnelle produit en plus de l'instabilité latérale, une possibilité étendue de s'adapter au terrain et au déroulé du pied ainsi qu'une possibilité d'amortissement du touché du talon, moment de la marche ou les chocs sont les plus importants. [0078] Le dispositif selon l'invention a été présenté dans le contexte d'une semelle extérieure à une chaussure, sur laquelle la tige est fixée, selon la figure 17. Cependant le dispositif peut être intercalé en tout endroit de la chaîne de contact entre le pied et le sol. Par exemple, il peut être interne à la chaussure selon la figure 18, qui présente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention contenu par la tige 47 fixée à la semelle 4. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] REVENDICATIONSSemelle de chaussure intercalée au niveau d'une partie du pied ou de son ensemble dans la chaînes de contacts entre le pied et le sol, comprenant une partie haute et une partie basse, caractérisée en ce qu'une articulation qui permet au moins un pivotement selon au moins un axe, est interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle, de sorte de permettre le pivotement, selon un axe longitudinal, des parties haute et basse entre elles. Semelle de chaussure selon revendication 1 caractérisée en ce que l'articulation interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle permet le pivotement des parties haute et basse entre elles, selon plusieurs axes. Semelle de chaussure selon revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'articulation interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle est de nature mécanique. Semelle de chaussure selon revendication 1, caractérisée en ce que l'articulation interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle est produite par la déformation d'un ou plusieurs éléments souples. Semelle de chaussure selon revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4, caractérisée en ce que la position de l'articulation interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle est réglable latéralement. Semelle de chaussure selon revendication 1 ou 2 ou 3 ou 4 caractérisée en ce que qu'un sous-ensemble qui comprend l'articulation entre une partie haute et une partie basse de la semelle inclus un support haut fixé à la partie haute de la semelle et un support bas fixé à la partie basse de la semelle. Semelle de chaussure selon revendication 6, caractérisée en ce que les support haut et bas sont fixés respectivement à la partie haute et à la partie basse de la semelle par un dispositif vis/écrou qui coulisse latéralement dans une lumière appartenant à l'un ou l'autre des éléments en jeu, de sorte de pouvoir être déplacé latéralement et fixé à l'endroit souhaité. Semelle de chaussure selon revendication 6 ou?, caractérisée en ce qu'un moyen de réglage manipulable par l'utilisateur produit le déplacement latéral d'un sous-ensemble qui comprend l'articulation interposée entre une partie haute et une partie basse de la semelle. 12 [Revendication 9] Semelle de chaussure selon revendication 8, caractérisée en ce que le moyen de réglage est un système pignon/crémaillère agissant entre la partie haute de la semelle et le support haut , et/ou, entre la partie basse de la semelle et le support bas. [Revendication 10] Semelle de chaussure selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 9. caractérisée en ce que la partie basse et la partie haute de la semelle sont situées au niveau du talon et sont prolongées vers l'avant, au delà de l'articulation, par des parties qui peuvent être rattachées entre elles, ou/ et, qui peuvent être rattachées à une partie avant de la chaussure.