Brevet FR3093284A1 — publié le 20200904

Description Titre de l'invention : Dispositif de montage de pilier d'implant dentaire, nécessaire d'implantation et procédé de préparation d'une prothèse dentaire associés [0001] La présente invention concerne un dispositif de montage de pilier d'implant dentaire. [0002] L'invention s'applique particulièrement à la préparation et à la pose d'une prothèse dentaire fixée dans la mâchoire par l'intermédiaire d'implants, dans le cadre d'une chirurgie dentaire guidée. [0003] En chirurgie classique non guidée, les implants sont introduits dans la mâchoire après des forages successifs de trous destinés à les recevoir. Ces forages sont la plupart du temps réalisés sans guidage, à main levée, ce qui conduit parfois à un positionnement peu adéquat de l'implant, et par suite, de la prothèse. [0004] Dans la chirurgie dentaire guidée, il est connu de fabriquer un guide de forme com- plémentaire à la mâchoire du patient. Le guide est pourvu d'orifices de guidage du forage par lesquels les forêts sont guidés, puis l'implant introduit. Ceci assure une précision de perçage et de positionnement améliorée. [0005] Néanmoins, l'angle d'implantation de l'implant par rapport à la mâchoire reste très variable. [0006] Une fois tous les implants placés lors de l'intervention, il est donc nécessaire, de réaliser un moulage de la position et de l'angle d'implantation des piliers d'implants avant de réaliser la prothèse définitive. Une prothèse provisoire doit être installée sur le patient, ce qui est fastidieux. Par ailleurs, le temps de réaliser la prothèse définitive, la position et/ou l'orientation des implants peut encore évoluer. [0007] Le document WO 2008/006802 Al décrit un nécessaire de fabrication d'une prothèse avant implantation. Ce nécessaire comporte un guide de forme complémentaire à la mâchoire comprenant des trous de guidage, définis en fonction de l'opération chirurgicale à effectuer pour mettre en place la prothèse. [0008] Le guide est placé sur le modèle et le forage de trous de fixation d'implants sur le modèle est guidé par les trous de guidage du guide. Des modèles d'implants sont insérés dans les trous de fixation d'implants par l'intermédiaire d'un dispositif de montage. [0009] Le nécessaire de fabrication précité permet de fabriquer des prothèses dentaires dé- finitives directement sur le modèle, qui normalement, s'adaptent mieux à la position des implants une fois la chirurgie réalisée. [0010] Cependant, le nécessaire précité, ne garantit pas que la pose des implants soit suf- fisamment précise pour correspondre parfaitement à cette prothèse, ce qui peut 2 engendrer un manque de confort pour le patient, voire la nécessité de refaire la prothèse. [0011] Un but de l'invention est donc d'obtenir un dispositif de montage propre à être utilisé en chirurgie guidée pour améliorer suffisamment la mise en place de l'implant et de son pilier, pour que la pose d'une prothèse puisse s'effectuer immédiatement après la chirurgie. [0012] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de montage de pilier d'implant dentaire du type précité, comprenant une douille s'étendant suivant un axe longitudinal d'insertion d'un implant dentaire dans un support osseux d'un patient, la douille comportant: [0013] - une région creuse distale cylindrique de coopération avec un pilier d'implant dé- finissant un alésage d'insertion d'une tête du pilier d'implant et au moins un organe d'engagement de la tête du pilier d'implant propre à rendre solidaire en rotation le pilier d'implant et la douille ; et [0014] - une région proximale de coopération avec un outillage de serrage comportant sur une face transversale, une empreinte d'outil destinée à recevoir l'outil, la région creuse distale cylindrique définissant avec la région proximale une butée de blocage de la douille par rapport à un guide. [0015] Le dispositif de montage de pilier d'implant dentaire selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : [0016] - l'organe d'engagement est formé par une nervure longitudinal, la région creuse distale cylindrique comportant avantageusement plusieurs organes d'engagement chacun formés par une nervure longitudinale ; [0017] - l'alésage d'insertion est conique, de diamètre maximal à l'extrémité distale de la douille ; [0018] - l'empreinte d'outil présente une section polygonale, avantageusement hexagonale ; [0019] et [0020] - le dispositif comprend une rondelle de positionnement en profondeur, destinée à s'engager autour de la région distale et à venir en butée contre la butée de blocage. [0021] L'invention se rapporte en outre à un nécessaire d'implantation dentaire comprenant : [0022] - au moins un implant dentaire et pour chaque implant dentaire un pilier d'implant chaque pilier d'implant comprenant une tête de pilier ; et [0023] - un guide d'application contre une paroi biologique, le guide définissant pour chaque implant une chemise de guidage ; [0024] le nécessaire comprenant pour le ou chaque implant dentaire, un dispositif de montage tel que défini plus haut, la douille étant propre à être montée sur la tête de pilier d'implant par insertion de la tête de pilier d'implant dans l'alésage d'insertion, la 3 douille munie du pilier d'implant étant insérable en étant guidée axialement dans la chemise de guidage jusqu'à une position insérée de l'implant dans lequel le dispositif de montage est en butée contre une surface de butée du guide. [0025] Le nécessaire d'implantation dentaire peut comporter l'une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible: [0026] - le dispositif de montage comporte une rondelle de calage de diamètre interne sen- siblement égal au diamètre externe de la région distalc de la douille, la rondelle de calage étant apte à être placée autour de la douille, entre la butée de blocage de la douille et la surface de butée du guide ; [0027] - le nécessaire comporte pour chaque implant, une vis de maintien apte à traverser la douille de part en part, la vis de maintien présentant une tête apte à être en contact avec le fond d'une région de calage distalc à l'empreinte d'outil et une partie filetée destinée à être vissée dans le pilier d'implant ; [0028] - le nécessaire comporte une prothèse dentaire propre à être montée sur au moins un pilier d' implant ; et [0029] - le pilier d'implant et l'implant forment une unique pièce. [0030] L'invention se rapporte également à un procédé de préparation d'une prothèse dentaire avant son implantation, comportant les étapes suivantes : [0031] - fourniture d'une moulure de mâchoire et d'un nécessaire tel que défini plus haut, le guide présentant une face distale de forme complémentaire à celle de la moulure de mâchoire [0032] - installation du guide sur la moulure de mâchoire et formation dans la moulure de mâchoire d'un trou de fixation de l'implant sur la moulure de mâchoire ; [0033] - insertion du pilier d'implant clans l'alésage d'insertion de la douille, le pilier d'implant étant solidaire en rotation de l'implant ; et [0034] - vissage conjoint de l'ensemble formé par le pilier d'implant, la douille et l'implant, à l'aide d'un outil inséré dans l'empreinte d'outil, dans le trou de fixation de l'implant sur la moulure de mâchoire, la douille munie du pilier d'implant étant guidée axialement dans le guide. [0035] Toutes les étapes de ce procédé sont réalisées totalement à l'écart d'un être humain ou animal, préalablement à une chirurgie. [0036] Le procédé selon l'invention peut comporter l'une ou plusieurs des étapes suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : [0037] - préalablement à l'étape de vissage, solidarisation en rotation du pilier d'implant et de la douille comprenant le vissage de la douille sur le pilier d'implant avec la vis de maintien ; [0038] - à la suite de l'étape de vissage, dévissage de la vis de maintien et la désolidarisation en rotation du pilier d'implant et de la douille ; [0039] - l'insertion d'une rondelle autour de la région distale de la douille, le vissage de la douille s'arrêtant lorsque la butée de blocage de la douille est calée contre la rondelle, la rondelle étant en appui contre la surface de butée du guide ; [0040] - démontage de la douille ; [0041] - retrait du guide de la moulure de mâchoire ; et [0042] - formation ou ajustage d'une prothèse dentaire su l'implant monté dans la moulure de mâchoire. [0043] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : [0044] [fig.1] la figure 1 est une représentation en perspective d'une douille d'un dispositif de montage de pilier d'implant dentaire selon l'invention ; [0045] [fig.2] La figure 2 est une représentation en coupe de la douille de la figure I. suivant un plan comprenant son axe de révolution ; [0046] [fig.3] la figure 3 est une représentation en coupe d'une rondelle de calage du dispositif de montage de pilier d'implant dentaire selon l'invention, suivant un plan comprenant son axe de révolution ; [0047] [fig.4] la figure 4 est une représentation d'un implant, d'un pilier d'implant, d'une rondelle de guidage, d'une douille, d'une vis de maintien et d'un outil de serrage d'un nécessaire d'implantation ; [0048] [fig.5] la figure 5 est une représentation d'un guide placé sur une moulure de mâchoire ; [0049] [fig.6] la figure 6 est une représentation schématique en coupe d'un implant, d'un pilier d'implant, d'une rondelle de guidage, d'une douille, d'une vis de maintien, d'un outil de serrage d'un nécessaire d'implantation et d'un guide lors d'un procédé de montage de prothèse sur une moulure de mâchoire ou sur un patient ; et [0050] [fig.7] la figure 7 est une représentation schématique en coupe d'un implant et d'un pilier d'implant installés sur un patient. [0051] Au sens de la présente invention, le terme «(listai» s'entend comme plus proche du patient et plus éloigné du praticien, et le terme « proximal » comme plus proche du praticien et plus éloigné du patient. L'utilisation des termes « distal » et « proximal » s'entend ici dans le contexte de l'invention lorsque l'implant est installé sur un patient. [0052] Un dispositif de montage d'un pilier d'implant dentaire 1 selon l'invention est illustré sur les figures 1 à 3. Le dispositif 1 comprend une douille 5 et avantageusement une rondelle 10, visibles respectivement sur les figures 2 et 3. [0053] En référence aux figures 4 et 5, le dispositif de montage 1 est utilisé au sein d'un né- cessaire d'implantation dentaire 15 comprenant un guide 20 destiné à faciliter le perçage de trous dans la mâchoire, au moins un implant 25 destiné à s'insérer dans un trou ménagé dans la mâchoire, au moins un pilier d'implant 30 monté dans l'implant 25, et au moins une vis 35 de maintien de prothèse sur le pilier 30. Le nécessaire 15 comporte au moins une prothèse 40, représentée schématiquement sur la figure 7, destinée à être fixée sur le pilier d'implant 30. [0054] Comme visible sur les figures 5 et 6, le guide 20 est fabriqué sur mesure pour chaque patient. [0055] Il comporte une structure d'appui 50 présentant au moins une région 57 de guidage d'implant et, une face distale 45 destinée à s'appuyer sur la mâchoire du patient. [0056] Le guide 20 comporte en outre au moins un organe de maintien 55 de la structure d'appui 50 sur la mâchoire du patient. [0057] La face distalc 45 du guide présente une forme complémentaire à la mâchoire d'un patient. [0058] La structure d'appui 50 est fabriquée à base de résine. La forme de la structure d'appui 50 est définie par la prise d'une empreinte de mâchoire du patient. L'empreinte peut être optique ou réalisée grâce à une pâte durcissante dans laquelle est coulé un modèle en plâtre qui est ensuite scanné par un laboratoire dentaire. [0059] L'organe dc maintien 55 traverse la structure d'appui 50 par un trou de maintien 60. Il est apte à se solidariser à une moulure 215 de la mâchoire d'un patient (voir figure 5) lors des étapes de préparation de la prothèse, puis à la mâchoire du patient lors de la chirurgie. [0060] L'organe de maintien 55 comprend une tête élargie 65, plus large que le diamètre du trou de maintien 60. Le guide 20 est apte à être enserré entre la tête élargie 65 et la moulure 215 ou la mâchoire d'un patient. L'organe de maintien 55 est par exemple une vis de maintien métallique, par exemple fabriquée à base de laiton (pour la moulure) ou de titane (lors de l'implantation sur le patient). [0061] Chaque région de guidage 57 comprend un manchon du guidage 75 délimitant un puits 77 de guidage d'implant. Le manchon de guidage 75 fait saillie sur la structure d'appui 50 à partir d'une face proximale 80 de la structure d'appui 50. Le manchon de guidage 75 comprend une surface de butée 85, perpendiculaire à l'axe A-A du manchon de guidage 75. [0062] Le puits de guidage 77 forme un alésage traversant de part en part le guide 20 à travers le manchon de guidage 75, de la surface de butée 85 à la face distale 45 du guide 50. Le puits de guidage 77 est ici cylindrique, d'axe de révolution A-A. [0063] Le puits de guidage 77 est délimité intérieurement par une chemise de guidage 95 métallique, encastrée dans le manchon de guidage 75. [0064] En référence aux figures 4 et 6, l'implant 25 est de forme allongée suivant un axe de révolution. Comme visible sur la figure 7, l'implant 25 est creux. Il définit un 6 taraudage distal intérieur 105 borgne et un alésage proximal conique 110 s'ouvrant sur une face proximale de l'implant 25, sensiblement perpendiculaire à l'axe de révolution de l'implant 25. [0065] L'ouverture est définie par la section la plus large de l'alésage conique 110. La section la plus étroite de l'alésage conique définit l'une des extrémités du taraudage d'implant 105. [0066] L'implant 25 est obturé en son extrémité distale. L'extrémité distale est ici sphérique. [0067] La surface extérieure de l'implant 25 est au moins en partie filetée. Le filetage s'étend sur la majorité de la longueur de l'implant 25 depuis l'extrémité distale vers la face proximale. [0068] Comme visible sur la figure 4, le pilier d'implant 30 est de forme allongée suivant un axe longitudinal. Il comprend une région distale filetée 115, une région intermédiaire conique 120 en continuité de la région filetée et une tête de pilier 125 proximale. [0069] La région filetée 115 est propre à être vissée dans le taraudage d'implant 105. [0070] La région conique 120 est de forme complémentaire à l'alésage conique 110 du pilier d'implant 30, pour être reçue dans l'alésage conique 110. [0071] Le pilier d'implant 30 est ainsi apte à être solidarisé avec l'implant 25, le contact entre l'alésage conique 110 et la région conique 120 assurant la précision de l'assemblage. Ce type d'assemblage est généralement appelé soudure à froid. [0072] La tête de pilier d'implant 125 s'étend dans la continuité de la région conique de pilier 120. Elle est ici sensiblement tronconique avec son extrémité la plus étroite située à l'extrémité proximale du pilier d'implant 30. [0073] La région conique définit au moins une rainure longitudinale 130. [0074] La tête de pilier 125 comprend par exemple au moins deux rainures longitudinales 130. Avantageusement, la tête de pilier comprend quatre rainures longitudinales 130. La tête de pilier 125 définit par ailleurs en son extrémité une ouverture d'accès sur une région taraudée 135. [0075] En référence aux figures 1 et 2, la douille 5 comprend une région creuse distale cy- lindrique 140 et une région proximale 142 définissant avec la région distale 140 une butée de blocage 143 de la douille 5 par rapport au guide 20. [0076] La région distale 140 définit un alésage distal 145 d'insertion de la tête de pilier 125 et une lumière traversante 147. [0077] L'alésage distal 145 est conique et comprend au moins un organe d'engagement 150 de la tête de pilier d'implant. [0078] Chaque organe d'engagement 150 est par exemple une nervure rectiligne. L'alésage distal 145 comprend par exemple deux organes d'engagement 150, avantageusement, quatre organes d'engagement 150. [0079] L'alésage distal 145 présente une forme complémentaire à la tête de pilier d'implant 7 125. Les rainures longitudinales 130 sont propres à être reçues dans les organes d'engagement 150 de la tête. [0080] L'interaction entre les rainures longitudinales 130 et les organes d'engagement 150 est ainsi propre à rendre solidaire en rotation le pilier d'implant 30 et la douille 5 autour de l'axe commun à la douille 5 et au pilier d'implant 30. [0081] La face périphérique extérieure de la région distalc 140 est cylindrique. Le diamètre extérieur de la région creuse distalc cylindrique 140 est conjugué au diamètre intérieur de la chemise de guidage 95. La douille 5 est donc apte à être insérée dans le puits de guidage 77 en étant guidée axialement le long l'axe A-A par rapport au guide 20. [0082] Avantageusement, le diamètre de la région distalc est de 4,40 mm ou 4,70 mm. La longueur de la région distalc est avantageusement de 9 mm, 7,5 mm, 6,0 mm, 4,5 mm. [0083] La lumière traversante 147 est coaxiale à la région distalc 140. Elle débouche à son extrémité distalc dans l'alésage distal 145 et à son extrémité proximale dans une région de calage 160. [0084] La butée de blocage 143 est apte à être disposée en appui sur la surface de butée 85 pour définir la profondeur d'insertion de l'implant 25. [0085] La région proximale 142 définit, en sa face proximale, une région de coopération 163 avec un premier outil de serrage. [0086] La région de coopération 163 comprend ici une empreinte d'outil 161, destinée à recevoir le premier outil de serrage. L'empreinte d'outil 161 débouche dans la région de calage 160, la région de calage 160 étant comprise entre l'empreinte d'outil 161 et la lumière traversante 147. [0087] Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'empreinte 161 comporte un creux comprenant au moins trois pans. Le creux comporte avantageusement six pans. La profondeur de l'empreinte d'outil est par exemple de 2 min [0088] La vis de maintien de prothèse 35 est apte à être introduite dans la lumière tra- versante 147 et dans la tête de pilier 125 à travers le fond de l'empreinte d'outil 161. [0089] En référence à la figure 4 et la figure 6, la vis de maintien de prothèse 35 comprend une partie filetée 185 et une tête 190 disposée à l'extrémité proximale de la partie filetée 185. La tête 190 comprend une région de coopération avec un deuxième outil de senage. [0090] La tête 190 est apte à être introduite dans la région de calage 160 et à tourner dans cette région, en dessous de l'empreinte d'outil 161. [0091] La partie filetée 185 est apte à être vissée dans la région taraudée 135 de la tête de pilier 125. La vis de maintien 35 est ainsi apte à solidariser la douille 5 et le pilier d'implant 30 selon une direction longitudinale, lors de la mise en place du pilier d'implant, comme visible sur la figure 6, puis la prothèse 40 et le pilier d'implant 30 après la fixation de l'implant 25, comme visible sur la figure 7. 8 [0092] En référence à la figure 3, la rondelle 10 comprend un trou central 195 de diamètre égal au diamètre extérieur de la région distalc 140 de la douille. La rondelle 10 présente une face distalc 200 destinée à être en appui sur la surface de butée 85 et une face proximale 202 destinée à être en appui sur la butée de blocage 143. [0093] L'épaisseur de la rondelle 10, définissant l'écart entre les faces 200, 202 est avanta- geusement égal à 1,50 mm ou 3,00 mm. L'écart entre la surface de butée 143 de la douille 5 et la surface d'appui 85 du guide 20, peut, en fonction de l'empilement des différentes rondelles 10, être égal à 1,5 mm, 3 mm, 4,5 mm ou 6 mm. Cet écart est fonction de la longueur de la région intermédiaire conique 120, aussi appelée hauteur trans-gingivale du pilier 30, qui est égale à 1,5 mm, 3 mm, 4,5 mm, 6 mm. [0094] Comme représenté schématiquement sur la figure 7, la prothèse 40 est par exemple une réplique de la partie externe d'au moins une dent, hors de la gencive. [0095] La prothèse 40 est par exemple constituée de plusieurs répliques de dents solidaires entre elles. La prothèse 40 définit intérieurement un trou de transvissagc 205 débouchant sur une face proximale de prothèse 210 et un alésage conique 213, similaire à l'alésage distal 145, sur la face opposée à la face proximale de prothèse 210 pour recevoir la tête de pilier 125. [0096] Le trou de transvissagc 205 débouche sur le fond de l'alésage conique 213. La vis de maintien de prothèse 35 est apte à traverser ce trou de transvissage 205 et à être vissée dans la tête de pilier 125. [0097] Un procédé d'implantation dentaire selon l'invention va maintenant être décrit. Ce procédé comprend une phase d'ajustement géométrique, une phase de préparation de la prothèse dentaire avant son implantation, et une phase de montage de la prothèse. [0098] La phase d'ajustement géométrique comprend initialement une prise d'empreinte de la mâchoire du patient. La prise d'empreinte est par exemple effectuée physiquement à l'aide d'une pâte durcissante et/ou est effectuée à partir d'un scanner du patient. L'empreinte générée est utilisée pour créer un modèle numérique de la mâchoire du patient et pour fabriquer la moulure de mâchoire 215 (voir figure 5), qui est une reproduction tridimensionnelle de la mâchoire du patient. [0099] La position et l'orientation d'implants 25 et de piliers d'implant 30 est ensuite dé- terminée à partir du modèle numérique et/ou de la moulure de la mâchoire du patient. Le guide 20, adapté à la mâchoire du patient et aux opérations d'implantation prévues est ensuite fabriqué en utilisant le modèle numérique. [0100] La phase de préparation de la prothèse comprend une première étape d'installation des implants 25 et des piliers 30 dans la moulure de mâchoire 215. [0101] Le guide 20 de forme complémentaire à la moulure 215 est mis en place sur la moulure 215. Il est fixé sur la moulure 215 avec des organes de maintien 55. [0102] Le prothésiste dentaire perce alors des trous 220 de fixation d'implant dans la 9 moulure 215 à l'aide d'un foret. Le foret est guidé axialemcnt par la chemise de guidage 95 lors du forage, assurant un positionnement et une orientation conforme à celle désirée. [0103] Ceci étant fait, le pilier d'implant 30 est mis en place par vissage sur l'implant 25 destiné à être implanté dans le trou 220. Puis, la tête de pilier d'implant 125 est introduite dans l'alésage distal 145 de la douilles. [0104] La vis de maintien de prothèse 35 est vissée avec le pilier d'implant 30 au travers de la douilles, pour solidariser la douille Set l'ensemble formé par le pilier d'implant 30 et l'implant 25. Une fois vissée, la partie filetée 185 est reçue dans la région taraudée 135 de la tête de pilier 125. La tête 190 de la vis de maintien 35 est plaquée contre la région de calage 160, en dessous du fond de l'empreinte d'outil 161. [0105] Avantageusement, une ou plusieurs rondelles 10 sont ensuite placées autour de la région distalc 140 de la douille 5 en fonction de la longueur de la région intermédiaire conique 120 du pilier 30. [0106] L'ensemble ainsi formé est ensuite vissé d'un seul tenant dans le trou 220 de fixation d'implant sur la moulure 215, à l'aide d'un outil inséré dans l'empreinte d'outil 161. [0107] Selon l'invention, le vissage est guidé axialcment, par le contact conjugué entre la région distalc 140 de la douille 5 et la chemise de guidage 95. Ceci garantit un positionnement et une orientation adéquate et reproductible de l'implant 25 dans le trou 220. [0108] L'ensemble est vissé jusqu'à une position insérée de l'implant 25 dans laquelle les rondelles 10 sont enserrées entre la surface de butée 85 et la butée de blocage 143, et ne sont plus mobiles en rotation autour de la douille 5. [0109] La vis de maintien 35 est alors dévissée et la douille 5 est extraite à l'écart de de la tête de pilier d'implant 125. Les rondelles 10 sont retirées. [0110] Les organes de maintien 55, ainsi que le guide 20 sont ensuite retirés de la moulure de mâchoire 215. [0111] Les implants 25 ainsi que les piliers d'implant 30 sont alors positionnés sur la moulure de mâchoire 215 conformément à la modélisation, ainsi qu'à la chirurgie prévue, qui sera réalisée ultérieurement sur la mâchoire du patient. [0112] Ensuite, la prothèse 40 est fabriquée avec une géométrie adaptée pour se monter sur les piliers d'implants 30, les piliers d'implants 30 étant installés sur la moulure 215 en ayant été positionnés de manière précise et reproductible lors de la chirurgie grâce à l'utilisation de chaque douille 5, éventuellement munie d'une rondelle 10. [0113] Une fois la prothèse fabriquée et ajustée sur la moulure 215, la phase de montage de la prothèse 40 sur le patient est effectuée. [0114] Cette phase comprend la fourniture des mêmes éléments que pour la phase de pré- paration de la prothèse, à savoir le guide 20, chaque douille 3 éventuellement munie d'au moins une rondelle 10, des implants 25 et des piliers d'implants 30. La prothèse 40 est en outre fournie pour être montée en fin de chirurgie. [0115] Le guide 20 est placé sur la mâchoire du patient, la face distale 45 du guide étant au contact des gencives et éventuellement de dents qui servent aussi de calage et qui seront extraites ou pas en fin de chirurgie. [0116] Pour chaque trou de maintien 60, un organe de maintien 55, par exemple une vis en titane, est alors vissé dans la mâchoire du patient au travers du guide 20, les organes de maintien 55 solidarisant le guide 20 avec la mâchoire du patient. [0117] Pour chaque puits de guidage 77, un trou est ensuite ménagé dans la mâchoire, au travers des puits de guidage 77, en utilisant successivement des outils de forage, d'alésage et de taraudage, guidés par la chemise de guidage 95. Les outils ainsi guidés axialement assurent un positionnement et une orientation du trou sensiblement identique à celle qui a été obtenue sur la moulure 215. [0118] Puis, pour chaque puits de guidage 77, un pilier d'implant 30 et un implant 25 sont assemblés. Le pilier d'implant 30 est notamment mis en place par vissage sur l'implant 25 en dehors de la bouche du patient. [0119] Comme décrit précédemment, la tête du pilier 125 est introduite dans l'alésage distal 145 et les organes d'engagement 150 coopèrent avec les rainures longitudinales 130. [0120] La vis de maintien 35 est introduite à travers l'empreinte d'outil 161, la lumière tra- versante 147, puis la région taraudée 135 de pilier d'implant pour solidariser la douille 5 au pilier d'implant 30. Avantageusement, au moins une rondelle 10 est engagée autour de la région distale 140 de la douille 5 en fonction de la longueur de la région intermédiaire conique 120 ou hauteur trans-gingivale 120 du pilier 30, la profondeur d'implantation de l'implant 25 étant toujours la même par rapport à la surface d'appui 85 du guide 20. [0121] Cet assemblage comprenant l'implant 25, le pilier d'implant 30, la douille 5, la vis de maintien de prothèse 35 et avantageusement une rondelle 10 est ensuite vissé dans les trous préparés dans la mâchoire du patient à l'aide d'un outil inséré dans l'empreinte d'outil 161. [0122] Le vissage est guidé axialement, par le contact conjugué entre la région distale 140 de la douille 5 et la chemise de guidage 95. Ainsi, le positionnement et l'orientation de l'implant 25 est identique à celui réalisé sur la moulure de mâchoire 215, avec une précision de l'ordre de 10 à 20 micromètres. [0123] Tout comme dans la phase de préparation de la prothèse, l'ensemble est vissé jusqu'à ce que la surface de butée 143 entre en contact avec la surface de butée 85 (voir figure 6) et/ou jusqu'à ce que les rondelles 10 soient enserrées entre la surface de butée 85 et la butée de blocage 143, sans rotation autour de la douille 5. [0124] Chaque vis de maintien 35 est alors dévissée et la douille 5 ainsi que chaque rondelle 11 10 sont enlevées. [0125] Les organes de maintien 55 ainsi que le guide 20 sont désolidarisés du patient. [0126] La prothèse 40 est alors mise en place directement et immédiatement sur les piliers d'implant 30 après extraction des dents, si, restantes. La vis de maintien 35 est installée pour fixer la prothèse 40 sur la tête de pilier d'implant 125 au travers du trou de transvissage 205. [0127] Cette mise en place peut être réalisée directement à la suite de la chirurgie, sans nécessité de prendre une empreinte de la position et de l'orientation des implants 25 et des piliers d'implant 30 dans la mâchoire du patient. [0128] En effet, l'utilisation des douilles 5, éventuellement munies de rondelles 10, garantit que la prothèse 40 fabriquée préalablement à l'aide du modèle de mâchoire 215 se monte directement sur la mâchoire du patient, avec une grande précision, juste après l'implantation des implants 25. [0129] L'utilisation des douilles 5 assure un positionnement identique des implants 25 et des piliers d'implant 30 (profondeur, position, orientation angulaire) dans le modèle de mâchoire 215 et dans la mâchoire du patient. [0130] Ainsi, il n'est pas nécessaire d'équiper le patient d'une prothèse provisoire, ce qui augmente son confort et réduit les coûts. [0131] Par ailleurs, le montage de la prothèse définitive étant consécutif à la chirurgie, le risque que les implants 25 changent de position et/ou d'orientation du fait des contraintes s'appliquant dans la mâchoire, avant la mise en place de la prothèse définitive est supprimé. [0132] Selon un mode de réalisation particulier, l'implant 25 et le pilier d'implant 30 forment un unique implant monobloc. 12