Brevet FR3090120A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : CAPTEUR DE COURANT À CONDUCTEUR DE COURANT INTÉGRÉ Domaine de l'invention [0001] La présente invention concerne d'une façon générale le domaine des capteurs de courant, et plus particulièrement des capteurs de courant capables de mesurer un courant relativement fort (par exemple d'au moins 30 A). Arrière-plan de l'invention [0002] Il existe des capteurs de courant basés sur des capteurs magnétiques pour mesurer des courants relativement forts (par exemple d'au moins 25 A). Ils mesurent normalement un courant circulant dans un conducteur externe. Un problème d'un tel système de capteur de courant est que la précision de la mesure dépend grandement des tolérances de montage du dispositif capteur par rapport au conducteur électrique. Bien qu'il soit possible d'augmenter la précision en effectuant un test d'étalonnage au niveau du système (par exemple après montage du circuit de capteur sur une carte à circuit imprimé), cela est très peu pratique, sujet à l'erreur humaine, demande beaucoup de temps et coûteux. [0003] Il y a toujours matière à trouver des améliorations ou d'autres solutions. Résumé de l'invention [0004] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est de fournir un capteur de courant capable de mesurer un courant relativement fort (par exemple un courant d'au moins 30 ampères). [0005] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un « dispositif capteur de courant intégré » (c'est-à-dire comportant un conducteur électrique incorporé à l'intérieur du dispositif), et capable de mesurer un courant relativement fort (par exemple un courant d'au moins 30 ampères). [0006] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un tel capteur de courant qui soit très compact. [0007] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un tel capteur de courant qui soit très insensible à un champ de perturbation externe (également dénommé « champ parasite »). [0008] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un capteur de courant qui soit très précis sans la nécessité d'un test d'étalonnage au niveau de la CCI (par exemple par un fabricant (l'équipement d'origine (OEM)). [0009] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un capteur de courant qui soit aisé à produire. 2 [0010] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un capteur de courant qui puisse être monté sur une CCI avec des tolérances de montage réduites sans sacrifier la précision. [0011] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un capteur de courant comprenant un dé de semi-conducteur, et capable de mesurer un courant relativement fort (par exemple un courant d'au moins 30 ampères), sans augmenter (sensiblement) la taille de la puce, et sans diminuer (sensiblement) la précision. [0012] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est de fournir un capteur de courant comprenant un conducteur électrique intégré, et un dé de semi-conducteur d'une taille inférieure à 7 mm2, et capable de mesurer un courant d'au moins 40 ampères. [0013] Un objet des modes de réalisation de la présente invention est également de fournir un tel capteur de courant ayant une plus longue durée de vie, notamment parce qu'il est moins sensible aux fissures ou aux micro-fissures. [0014] Ces objets et d'autres sont réalisés par un dispositif capteur de courant selon les modes de réalisation de la présente invention. [0015] Sous un premier aspect, la présente invention fournit un dispositif capteur de courant pour mesurer un courant, comprenant : une grille de connexion comprenant une première partie (par exemple une partie à grande puissance) comprenant des premières broches (par exemple des premières broches d'entrée et des premières broches de sortie) connectées ou façonnées de manière à former un conducteur électrique adapté à transporter le courant à mesurer, et une seconde partie, (par exemple une partie à faible puissance) comprenant une pluralité de deuxièmes broches ; un substrat comprenant ou connecté à au moins un premier capteur magnétique et comprenant ou connecté à un deuxième capteur magnétique, le premier et le deuxième capteur magnétique formant une première paire de capteurs magnétiques ; dans lequel le premier capteur magnétique présente un premier axe de sensibilité maximale, et le deuxième capteur magnétique présente un deuxième axe de sensibilité maximale parallèle au premier axe ; dans lequel le premier capteur magnétique est localisé en un premier emplacement et est configuré pour fournir une première valeur indicatrice d'un premier composant de champ magnétique audit premier emplacement ; dans lequel le deuxième capteur magnétique est localisé en un deuxième emplacement et est configuré pour fournir une deuxième valeur indicatrice d'un deuxième composant de champ magnétique audit deuxième emplacement ; dans lequel un champ magnétique, induit par le courant à mesurer, lorsque ce dernier circule dans le conducteur électrique, définit un premier vecteur de champ magnétique à l'emplacement du premier capteur, et définit un deuxième vecteur de champ magnétique à l'emplacement du deuxième capteur, le 3 premier vecteur de champ magnétique et le deuxième vecteur de champ magnétique définissant des lignes se croisant ou s'entrecroisant ; un circuit de traitement connecté au premier et au deuxième capteur magnétique, et adapté pour déterminer le courant à mesurer au moins sur la base d'une différence ou d'une différence pondérée entre la première valeur et la deuxième valeur obtenues à partir de la première paire de capteurs ; et dans lequel le conducteur électrique présente une ligne médiane, et une première distance entre la ligne médiane et l'emplacement du premier capteur est différente d'une deuxième distance entre la ligne médiane et l'emplacement du deuxième capteur ; et dans lequel les emplacement des premier et deuxième capteurs sont situés de telle façon qu'une ou plusieurs des conditions suivantes est/sont satisfaite(s) : i) une projection de l'emplacement du premier capteur perpendiculairement à un plan parallèle au conducteur électrique (ou en d'autres termes parallèlement à un plan contenant le conducteur électrique), est localisée à l'extérieur du conducteur électrique, et une projection de l'emplacement du deuxième capteur perpendiculairement audit plan est localisée à l'intérieur du conducteur électrique ; ii) un angle défini par le premier vecteur de champ magnétique à l'emplacement du premier capteur et le deuxième vecteur de champ magnétique à remplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70° à 1100 ; iii) un angle entre un premier plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du premier capteur, et un deuxième plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 30° à 110°, ou de 40° à 1100, ou de 50° à 1100 , ou de 60° à 110°, ou de 70° à 110°, ou de 80° à 100°, ou de 50° à 88°, ou de 60° à88° , ou de 30° à 80°, ou de 300 à 88°. [0016] 11 est avantageux de calculer le courant sur la base d'une différence entre deux capteurs ayant des axes parallèles de sensibilité maximale, car cela permet de déterminer le courant d'une façon qui est sensiblement immune à un champ parasite. Il est avantageux de calculer le courant sur la base d'une différence pondérée, car cela permet en outre de compenser une disparité de sensibilités. [0017] L'intégration du conducteur électrique est un avantage majeur, car elle permet un po- sitionnement très précis du substrat (et donc des capteurs magnétiques) par rapport au conducteur électrique, contrairement à un système comprenant in dispositif capteur de courant qui est monté au voisinage d'un conducteur électrique externe, par exemple sur une CCI (carte à circuit imprimé). Les tolérances de positionnement d'un capteur de courant intégré sont normalement d'un ordre de grandeur plus précises que les tolérances de positionnement d'une puce sur une CCI, ou sur un conducteur électrique. En outre, la distance entre l'emplacement de capteur et un conducteur de courant intégré est caractéristiquement elle aussi plus courte d'au moins un facteur de 2 que la distance entre l'emplacement de capteur et un conducteur de courant externe, et si l'on tient compte du fait que l'intensité de champ magnétique normalement diminue avec 1/r et que la grandeur d'un gradient de champ magnétique normalement diminue avec 1/(r*r), caractéristiquement le RSB est amélioré au moins d'un facteur de 4 par rapport aux solutions utilisant un conducteur de courant externe. À la fois les tolérances plus faibles et la distance plus courte ont pour effet qu'un capteur de courant comportant un conducteur électrique intégré ou incorporé a une précision beaucoup plus grande qu'un capteur de courant monté adjacent à un conducteur électrique externe. [0018] Le placement du premier et du deuxième capteur, comme décrit en tant que leur position projetée, ou en tant que leurs distances par rapport à la ligne médiane du conducteur électrique, cc qui en termes simples pourrait être interprété comme : localisés sur les côtés opposés d'un bord de conducteur, plutôt que sur les ou près des côtés opposés du conducteur électrique, est un avantage majeur, car il découple la relation entre la largeur du substrat et la largeur du conducteur, ou en d'autres termes, il permet de choisir la taille du substrat (ou la taille du dé) comme étant plus petite que la largeur du conducteur, ce qui n'est pas possible dans les solutions dans lesquelles les capteurs sont placés près des bords opposés du conducteur de courant. Cet avantage ne doit pas être sous-estimé, car le coût d'un substrat (par exemple semi-conducteur) représente une part importante du coût total du capteur de courant, alors que (pour un matériau donné, et une épaisseur donnée du conducteur électrique et pour un courant maximum donné à mesurer), la largeur du conducteur électrique détermine la résistance électrique du conducteur, et donc la dissipation de la chaleur (dissipation par effet Joule), et donc le courant maximum qui peut être mesuré avec le capteur de courant intégré. [0019] Un avantage de ce dispositif capteur de courant est qu'il est capable de mesurer ledit courant sur la base de la mesure d'un gradient de champ magnétique (par exemple ABx/Ax). [0020] Il est avantageux de calculer le courant (à mesurer) sur la base d'une différence entre des valeurs fournies par deux capteurs avant des axes de sensibilité maximale parallèles, car cela permet de déterminer le courant d'une façon qui est sensiblement immune à un champ parasite. [0021] L'intégration du conducteur électrique est un avantage majeur, cat elle permet un po- sitionnement très précis du substrat pal- rapport au conducteur électrique, contrairement à un système comprenant un dispositif capteur de courant qui est monté au voisinage d'un conducteur électrique externe, par exemple sur une CCI (carte à circuit imprimé). Les tolérances de positionnement d'un capteur de courant intégré sont normalement d'un ordre de grandeur plus précises que les tolérances de positionnement d'une puce sur une CCI, ou sur un conducteur électrique. Tous les autres aspects restant les mêmes, cela signifie qu'un capteur de courant comportant un conducteur électrique incorporé a une beaucoup plus grande précision qu'un capteur de courant monté adjacent à un conducteur électrique externe, à moins de prendre des dispositions supplémentaires, telles qu'un test d'étalonnage par l'utilisateur final dans l'application. [0022] Le placement du deuxième capteur « au-dessus ou au-dessous » du conducteur électrique (ou bien énoncé comme : « de sorte que sa projection dans une direction perpendiculaire au plan du conducteur, est un placement « sur » le conducteur électrique »), et le premier capteur est « à l'extérieur » du conducteur électrique (de sorte que sa projection perpendiculaire n'est « pas placée sur » le conducteur électrique) est un avantage majeur, car il découple la relation entre la largeur du substrat et la largeur du conducteur, ou en d'autres termes, il permet de choisir la taille du substrat (ou la taille du dé) comme étant plus petite que la largeur du conducteur, ce qui n'est pas possible dans les solutions dans lesquelles les capteurs sont placés près des bords opposés du conducteur électrique. Cet avantage ne doit pas être sous-estimé, car le coût du substrat représente une part importante du coût total du capteur de courant, alors que (pour un matériau donné, et une épaisseur donnée du conducteur électrique et pour un courant maximum donné à mesurer), la largeur du conducteur électrique détermine la résistance électrique du conducteur, et donc la dissipation de la chaleur (dissipation par effet Joule). [0023] La présente invention est en partie basée sur le concept intuitif qu'il est possible d'augmenter la largeur du conducteur électrique (et donc de diminuer la résistance électrique, ou d'augmenter le courant maximum permissible) sans diminuer sensiblement la précision de la mesure du courant, et sans augmenter sensiblement la taille de la puce, ni donc le coût. [0024] Dans un mode de réalisation, le courant à déterminer est basé sur une différence pondérée de la première valeur (v1) et de la deuxième valeur (v2), et les facteurs de pondération respectifs (A, B) sont choisis de telle manière qu'un champ magnétique externe uniforme est supprimé. Les facteurs de pondération peuvent par exemple être déterminés au cours d'un test d'étalonnage et mémorisés dans une mémoire non volatile, et récupérés de la mémoire non volatile au cours de l'utilisation réelle. [0025] Le dispositif capteur de courant peut être produit par exemple par les étapes consistant à: a) fournir la grille de connexion comprenant le conducteur électrique ; b) éventuellement disposer un matériau isolant sur le conducteur électrique ; c) monter un substrat sur le conducteur électrique ou sur le matériau isolant ; d) connecter électriquement les deuxièmes broches et le substrat (par exemple en appliquant des fils de liaison) ; e) surmouler la grille de connexion et le substrat. [0026] Les premières broches peuvent comprendre une ou plusieurs premières broches d'entrée (courant primaire) et une ou plusieurs premières broches de sortie (courant primaire). La pluralité de deuxièmes broches peut également être dénommée « broches 6 basse tension » ou « broches de signaux ». [0027] Par « les premier et deuxième vecteurs définissant des lignes se croisant ou s'entrecroisant » on entend que le premier vecteur est localisé sur une première ligne virtuelle et le deuxième vecteur est localisé sur une deuxième ligne virtuelle, et la première ligne et la deuxième ligne ne sont pas parallèles. De préférence les premier et deuxième vecteurs définissent in angle dans la plage de 5' à 175' ou dans la plage de 185' à 355', ou dans la plage de 70' à 110n. [0028] Le premier capteur et le deuxième capteur peuvent être incorporés dans le substrat, ou peuvent être montés adjacents au ou montés sur, ou déposés sur ledit substrat. Ou encore, seul le premier capteur est incorporé dans le substrat, et le deuxième capteur est incorporé dans un deuxième substrat, connecté au premier substrat, par exemple au moyen de fils de liaison. [0029] Le « conducteur électrique » est la partie de la grille de connexion qui est connectée galvaniquement aux premières broches, incluant les premières broches, et la résistance électrique du conducteur électrique est définie comme la résistance électrique qui serait mesurée entre les premières broches d'entrée et les premières broches de sortie. [0030] Les premières broches d'entrée et les premières broches de sortie peuvent être lo- calisées sur des côtés opposés du boîtier du dispositif, ou sur des côtés adjacents du boîtier du dispositif (par exemple en formant une forme en L). [0031] Un tel dispositif capteur de courant peut être produit par les étapes consistant à: a) fournir la grille de connexion comprenant le conducteur électrique ; b) éventuellement disposer un matériau isolant sur le conducteur électrique ; c) monter un substrat sur le conducteur électrique ou sur le matériau isolant ; d) connecter électriquement les deuxièmes broches et le substrat ; e) surmouler la grille de connexion et le substrat. [0032] Le conducteur électrique peut présenter une partie en forme de poutre, mais cela n'est pas absolument requis. [0033] Les modes de réalisation dans lesquels le conducteur est sensiblement plan (par exemple en forme de poutre), et dans lesquels les premier et deuxième capteurs sont adaptés pour mesurer un composant de champ magnétique sensiblement parallèle au plan défini par le conducteur (par exemple champ Bx) au lieu que le composant de champ soit sensiblement perpendiculaire au champ sensiblement plan, sont avantageux, car la grandeur du composant Bx est sensiblement indépendante de la largeur du conducteur, contrairement à Bz qui dépend fortement de la largeur du conducteur (par Bz on entend le composant de champ sensiblement perpendiculaire audit plan). [0034] Les premier et deuxième capteurs magnétiques sont disposés asymétriquement par rapport à la ligne médiane. [0035] De préférence, le conducteur électrique a une résistance électrique inférieure à 0,80 7 mOhm, ou inférieure à 0,60 mOhm, ou inférieure à 0,50 mOhrn, ou inférieure à 0,40 mOhm, ou inférieure à 0,30 mOhm, ou inférieure à 0,28 mOhm, ou inférieure à 0,26 mOhm. [0036] Il est avantageux que la résistance électrique soit inférieure à par exemple 0,30 mOhm, car cela permet au dispositif capteur de courant de véhiculer un courant d'au moins 30 ampères dans le conducteur électrique (intégré) avec des intensités de courant maximales de jusqu'à 100 A ou même 120 A). [0037] Dans un mode de réalisation, chacun des premier et deuxième capteurs magnétiques comprend au maximum un ou au moins un ou au moins deux élément(s) à effet Hall horizontal(taux) et au moins un ou deux concentrateur(s) magnétique(s) intégré(s) (IMC). [0038] Il est avantageux d'utiliser un IMC parce qu'il transforme les composants de champ magnétique dans le plan (fréquemment désignés par Bx ou By) en un composant de champ magnétique hors du plan (fréquemment désigné par Bz), car ce dernier peut être mesuré par un élément à effet Hall horizontal. Il est en outre avantageux d'utiliser un IMC car il fournit une amplification passive de signal (caractéristiquement par un facteur d'environ 5 ou 6). L'épaisseur de l'IMC est normalement dans la plage d'environ 20 à 25 micromètres, par exemple égale à environ 23 micromètres. [0039] Dans un mode de réalisation, les premier et deuxième capteurs magnétiques com- prennent chacun au moins un élément à effet Hall vertical. Les éléments à effet Hall verticaux peuvent être disposés pour mesurer un composant de champ magnétique (Bx), le composant de champ magnétique Bx étant orienté sensiblement parallèlement au plan du conducteur électrique (si le conducteur électrique est sensiblement plan), et dans une direction perpendiculaire à la ligne médiane. [0040] Dans un mode de réalisation, les premier et deuxième capteurs magnétiques com- prennent chacun au moins un élément à magnétorésistance. L'élément à magnétorésistance peut comprendre au moins un parmi de l'antimoniure d'indium (InSb), un élément à magnétorésistance géante (GMR), un élément à magnétorésistance anisotrope (AMR), un élément à magnétorésistance à effet tunnel (TMR) ou un élément de jonction tunnel magnétique (MTJ). [0041] Ledit au moins un élément à magnétorésistance peut être disposé en un circuit en pont. Le capteur magnétique peut en outre comprendre une bobine de compensation, et un système capteur de courant en boucle fermée. Un avantage d'un tel système capteur de courant en boucle fermée est qu'il peut réduire ou sensiblement éliminer les non-linéarités. [0042] Dans un mode de réalisation, la grille de connexion est une grille de connexion en cuivre ayant une épaisseur dans la plage de 100 à 600 micromètres, ou de 200 à 500 micromètres, par exemple sensiblement égale à 200 micromètres, ou sensiblement 8 égale à 250 micromètres. [0043] TI n'est pas dénué d'intérêt de construire un dispositif capteur de courant capable de mesurer un courant d'au moins 30 A ou d'au moins 40 A ou d'au moins 50 A en utilisant un conducteur interne formé en tant que partie de la grille de connexion ayant une épaisseur dans la plage de 100 à 400 micromètres, ou égale à environ 200 ou environ 250 micromètres, en particulier car la manière classique de réduire la conductance électrique d'un conducteur intégré dans des dispositifs capteurs de courant consiste à augmenter l'épaisseur du conducteur (par exemple jusqu'à une valeur supérieure à 1 mm) tout en maintenant inchangée la largeur du conducteur, car sinon, si la largeur est augmentée et l'épaisseur reste la même, la taille du substrat doit être augmentée (et donc également le coût). [0044] Dans un mode de réalisation, une première distance entre un bord du conducteur électrique et la projection de l'emplacement du premier capteur est supérieure à 10% d'une largeur du conducteur électrique ; et/ou une deuxième distance entre la ligne médiane du conducteur électrique et la projection de l'emplacement du deuxième capteur étant inférieure à 10 % d'une largeur du conducteur électrique. [0045] TI est avantageux de placer le premier capteur relativement loin du bord du conducteur électrique, car cela donne une relativement faible première valeur du composant de champ magnétique, et donc une relativement grande différence (ou un gradient relativement élevé) entre les première et deuxième valeurs. [0046] 11 est avantageux de placer le deuxième capteur relativement près de la ligne médiane, par exemple sensiblement au milieu du conducteur, par exemple de 40 % 60 % dans une direction transversale du conducteur électrique, car cela donne une deuxième valeur relativement élevée du composant de champ magnétique, et donc une relativement grande différence (ou un gradient relativement élevé) entre la première et la deuxième valeur. [0047] Si le conducteur électrique est en forme de poutre, la longueur est sensiblement parallèle à la direction du flux de courant, ou en d'autres termes, est la direction des premières broches d'entrée aux premières broches de sortie (ou vice versa). La largeur d'un conducteur en forme de poutre est perpendiculaire à celle-ci. Et la hauteur du conducteur en forme de poutre est inférieure à la longueur et inférieure à la largeur. [0048] Si le conducteur électrique n'est pas en forme de poutre, « la largeur du conducteur » est définie comme le plus grand d'un premier segment de ligne mesuré sur une ligne virtuelle passant par la position du premier capteur et perpendiculaire à la ligne médiane, et d'un deuxième segment de ligne mesuré sur une ligne virtuelle passant par la position du deuxième capteur et perpendiculaire à la ligne médiane. [0049] Dans un mode de réalisation, une distance entre l'emplacement du premier capteur et l'emplacement du deuxième capteur est inférieure à une largeur du conducteur 9 électrique. [0050] Dans un mode de réalisation, une largeur Ws du substrat est inférieure à une largeur Wc du conducteur électrique. [0051] Dans un mode de réalisation, une distance entre l'emplacement du premier capteur et l'emplacement du deuxième capteur est inférieure à 80 % d'une largeur Wc du conducteur électrique, ou inférieure à 60 % de Wc. [0052] Dans un mode de réalisation, une distance Ax entre l'emplacement du premier capteur et l'emplacement du deuxième capteur est une valeur dans la plage de 1,0 mm à 3,0 mm, ou dans la plage de 1,0 mm à 2,5 mm. [0053] Dans un mode de réalisation, le conducteur électrique a une largeur Wc dans la plage de 1,0 mm à 7,0 mm ; et/ou le substrat a une superficie dans la plage de 1 à 5 mm2. [0054] Dans un mode de réalisation le conducteur électrique a une largeur d'environ 4,0 (+ ou -) 0,5 mm, et le substrat a une taille de 2 (+ ou -) 0,5 mm x 0,5 mm. [0055] De préférence le conducteur électrique présente une partie de conducteur ayant une section transversale constante (dans un plan perpendiculaire à la ligne médiane) en étroite proximité des premier et deuxième capteurs magnétiques. [0056] Dans un mode de réalisation, le substrat a une première surface contenant les premier et deuxième capteurs magnétiques, et la première surface fait face au conducteur électrique ; et le dispositif capteur de courant comprend en outre un matériau isolant électrique disposé entre la première surface du substrat et le conducteur électrique. Le matériau isolant électrique peut être une couche de polyamide en tant que partie du dé de semi-conducteur (par exemple dispositif CMOS), ou peut être un ruban isolant électrique appliqué entre la grille de connexion et le dé de semi-conducteur. [0057] Un avantage de ce mode de réalisation est que la distance entre les capteurs ma- gnétiques et le conducteur électrique est relativement faible, et que le signal mesuré par au moins l'un ou seulement l'un des capteurs est relativement fort (par exemple plus fort que dans le cas où la seconde surface faisait face au conducteur électrique). Cela améliore le rapport signal-bruit. [0058] Dans ce mode de réalisation, le substrat est de préférence supporté mécaniquement au niveau d'une première région ou première extrémité par le conducteur électrique et le matériau d'isolation. Le substrat peut en outre être supporté mécaniquement au niveau d'une région opposée ou extrémité opposée, ou peut être laissé flottant à l'autre extrémité, avec un espace entre eux, lequel espace peut être rempli par de l'air, ou par une composition de moulage, ou par un ruban isolant ou un autre matériau isolant électrique (par exemple un polymère approprié). [0059] Dans un mode de réalisation, le substrat présente une première surface contenant les premier et deuxième capteurs magnétiques, et la première surface fait face au conducteur électrique. La distance entre la première surface et le conducteur électrique peut être une valeur dans la plage de 150 à 250 pm, ou dans la plage de 170 à 210 pm, par exemple égale à environ 190 micromètres. [0060] Dans un mode de réalisation, le matériau isolant électrique est adapté pour résister à une tension d'environ 1000 volts. [0061] Dans un mode de réalisation, le substrat présente une première surface contenant les premier et deuxième capteurs magnétiques, et la première surface est détournée du conducteur électrique. Dans cc mode de réalisation, un matériau isolant électrique n'est pas absolument requis entre le conducteur électrique et le substrat, mais un matériau isolant électrique peut éventuellement être présent. Dans des modes de réalisation sans matériau isolant électrique, le substrat peut être positionné directement sur le conducteur électrique sans matériau isolant électrique supplémentaire entre eux. Cela est plus facile à produire (nécessite moins de matériau et moins de manipulation), et donc la production est plus rapide et moins coûteuse. La distance entre la première surface du substrat et le conducteur électrique peut être une valeur dans la plage de 300 à 400 !un, ou dans la plage de 320 à 380 pm, par exemple égale à environ 350 micromètres. [0062] Dans les modes de réalisation dans lesquels le substrat est séparé du conducteur électrique au moyen d'un ruban isolant électrique. La distance entre le substrat et le conducteur électrique peut être une valeur dans la plage d'environ 10 à 100 pm, ou de 15 à 100 pm, ou de 20 à 100 pin, ou de 30 à 100 pm, ou de 30 à 80 pm, ou de 30à 50 pm, par exemple égale à environ 40 pm. [0063] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre une pluralité de pastilles de contact placées sur une partie du substrat recouvrant le conducteur électrique ; et le dispositif capteur de courant comprend en outre une pluralité de fils de liaison interconnectant une ou plusieurs de la pluralité de deuxièmes broches et une ou plusieurs de la pluralité de pastilles de contact. [0064] Dans un mode de réalisation, les pastilles de contact sont disposées seulement dans une région du substrat con-espondant à une partie du substrat qui est supportée mécaniquement en dessous (c'est-à-dire n'est pas laissée flottante). [0065] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre une pluralité de bosses de soudure connectées à au moins certaines des deuxièmes broches, mais séparées galvaniquement du conducteur électrique et des premières broches. [0066] La séparation galvanique peut être réalisée par un espace rempli par de l'air, ou un espace rempli par une composition de moulage ou un espace rempli par un matériau isolant, par exemple un ruban isolant, ou similaire. [0067] Dans un mode de réalisation, le circuit électrique comprend un amplificateur dif- férentiel configuré pour déterminer et amplifier ladite différence entre la première valeur et la deuxième valeur. 11 [0068] Dans un mode de réalisation, le circuit électrique comprend un amplificateur configure pour amplifier sélectivement la première valeur et la deuxième valeur, par exemple au moyen d'un commutateur devant l'amplificateur, et les deux signaux amplifiés peuvent être temporairement mémorisés (par exemple sur un ou plusieurs circuits d'échantillonnage et de maintien) et ensuite soustraits. [0069] Dans un mode de réalisation, le signal du premier capteur peut être amplifié par un premier amplificateur, et le signal du deuxième capteur peut être amplifié par un deuxième amplificateur, et les deux valeurs amplifiées peuvent être soustraites l'une de l'autre. [0070] Le dispositif capteur peut comprendre en outre un convertisseur analogique/ numérique CAN configure pour numériser le signal de différence (v1-v2) amplifié, ou pour numériser sélectivement le premier signal amplifié et le deuxième signal amplifié. Le CAN peut faire partie d'un processeur numérique, par exemple d'un microrégisseur programmable. [0071] Le courant à mesurer peut être fourni sous forme d'un signal de sortie analogique proportionnel au courant, ou peut être fourni sous forme d'un signal numérique, qui peut par exemple être émis via un train série de binaires. [0072] Dans un mode de réalisation, le dispositif capteur de courant comprend en outre un processeur numérique comprenant ou connecté à une mémoire non volatile mémorisant au moins une valeur constante (par exemple un facteur de conversion), et le processeur numérique est adapté pour déterminer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur et la deuxième valeur et sur la base de ladite valeur constante. [0073] Le processeur numérique peut comporter une entrée connectée à une sortie de l'amplificateur différentiel, auquel cas le processeur numérique peut être adapté pour numériser le signal de différence, et pour multiplier la valeur numérisée par ladite valeur constante K, par exemple selon la formule : I=K.(AV), où AV est le signal de différence numérisé. [0074] Ou encore, la soustraction peut être effectuée dans le domaine numérique. Le processeur numérique peut comporter une entrée connectée à une sortie de l'amplificateur, et le processeur numérique peut être adapté pour numériser sélectivement chacun du premier signal amplifié et du deuxième signal amplifié, pour effectuer la soustraction dans le domaine numérique, et pour multiplier le résultat par ladite valeur constante K, pour l'obtention d'un résultat qui est indicateur du courant à mesurer, par exemple selon la formule : I=K.(VI-V2), où VI est une valeur numérisée du premier signal (éventuellement amplifié), et V2 est une valeur numérisée du deuxième signal (éventuellement amplifié). [0075] Dans une variante, le processeur numérique peut être adapté pour calculer le courant 1-> en utilisant la formule : i=(A.V1) - (B.V2), où « A » est un premier facteur d'amplification (analogique ou numérique) et « B » est un deuxième facteur d'amplification (analogique ou numérique). Ce mode de réalisation offre l'avantage de pouvoir corriger une disparité de sensibilités. Les valeurs de À et B peuvent être mémorisées dans une mémoire non volatile, et peuvent être déterminées au cours de l'étalonnage ou d'une toute autre façon convenable. [0076] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre au moins un capteur de température configure pour mesurer au moins une température en relation avec une température du premier capteur magnétique et/ou du deuxième capteur magnétique, ledit au moins un capteur de température étant connecté au processeur numérique ; et le processeur numérique est adapté pour calculer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur et la deuxième valeur, et en tenant compte de ladite au moins une température mesurée. [0077] Un avantage de cc capteur de courant est qu'il inclut un mécanisme de compensation de la température. De cette façon, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0078] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre un premier capteur de température et un deuxième capteur de température, le premier capteur de température étant configure pour mesurer une première température Tl du premier capteur magnétique, et le deuxième capteur de température étant configure pour mesurer une deuxième température T2 du deuxième capteur magnétique, le premier capteur de température et le deuxième capteur de température étant connectés au processeur numérique ; et le processeur numérique est adapté pour calculer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur vl et la deuxième valeur v2, et en tenant compte de le première température et de la deuxième température. [0079] Le fait que la température de chaque capteur magnétique soit mesurée séparément est un avantage majeur de ce mode de réalisation, car la température du premier capteur magnétique et celle du deuxième capteur magnétique peuvent être sensiblement différentes, en particulier si un courant relativement fort (par exemple de plus de 30 A) est mesuré, car un courant d'une telle intensité provoque normalement un échauffement notable du conducteur électrique, causant un gradient de température relativement élevé sur le substrat. Par la mesure et la prise en compte des deux températures, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. De plus, il est également possible d'utiliser le(s) capteur(s) de température pour détecter si le dispositif fonctionne dans sa plage opérationnelle spécifiée. Sinon, le dispositif capteur peut rapporter une erreur, erreur qui peut être utilisée à des fins de sécurité. [0080] Dans un mode de réalisation, le premier capteur magnétique comprend au moins un 13 premier élément à effet Hall horizontal, et le premier capteur de température entoure essentiellement le premier élément à effet Hall horizontal, et le deuxième capteur magnétique comprend au moins un deuxième élément à effet Hall horizontal, et le deuxième capteur de température entoure essentiellement le deuxième élément à effet Hall horizontal. [0081] Le capteur de température peut être disposé autour des éléments à effet Hall ho- rizontaux d'une façon semblable à celle décrite dans le document de brevet EP3109658A1, avec ou sans un capteur de contrainte. [0082] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre au moins un capteur de contrainte configuré pour mesurer au moins une valeur de contrainte liée à une contrainte mécanique subie par le premier capteur magnétique, ledit au moins un capteur de contrainte étant connecté (par exemple d'une manière communicante) au processeur numérique ; et le processeur numérique est adapté pour calculer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur et la deuxième valeur, et en tenant compte de ladite au moins une valeur de contrainte mesurée. [0083] Le capteur de contrainte peut être disposé autour de l'élément à effet Hall horizontal d'une façon semblable à celle décrite dans le document de brevet EP3109658A1, mais sans un capteur de température. [0084] Un avantage de cc capteur de courant est qu'il inclut un mécanisme de compensation de contrainte. De cette façon, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0085] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre un premier capteur de contrainte et un deuxième capteur de contrainte, le premier capteur de contrainte étant configuré pour mesurer une première contrainte à l'emplacement du premier capteur, et le deuxième capteur de contrainte étant configuré pour mesurer une deuxième contrainte à l'emplacement du deuxième capteur, le premier capteur de contrainte et le deuxième capteur de contrainte étant connectés au processeur numérique, et le processeur numérique est adapté pour calculer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur vl et la deuxième valeur v2, et en tenant compte de la première contrainte et de la deuxième contrainte. [0086] Un avantage majeur de ce mode de réalisation est que la contrainte (mécanique) de chaque capteur magnétique est mesurée séparément, car la contrainte exercée sur le premier capteur magnétique et celle exercée sur le deuxième capteur magnétique peuvent être sensiblement différentes, en particulier si un courant relativement fort (par exemple de plus de 30 A) est mesuré, car un courant d'une telle intensité provoque normalement un échauffement notable du conducteur électrique, causant un gradient de température relativement élevé, causant une contrainte mécanique (liée aux 14 différents coefficients de dilatation thermique des différents matériaux). De cette façon, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0087] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend en outre un premier capteur de température et un premier capteur de contrainte entourant le premier capteur magnétique, et un deuxième capteur de température et un deuxième capteur de contrainte entourant le deuxième capteur magnétique, le premier capteur de température et le premier capteur de contrainte et le deuxième capteur de température et le deuxième capteur de contrainte étant connectés (par exemple d'une manière communicante) au processeur numérique ; et dans lequel le processeur numérique est adapté pour calculer le courant à mesurer sur la base d'une différence entre la première valeur (éventuellement amplifiée avec ou multipliée par un premier facteur A) et la deuxième valeur (éventuellement amplifiée avec ou multipliée par un deuxième facteur B), et en tenant compte de la première et de la deuxième température et de la première et de la deuxième contrainte, où les facteurs A et B peuvent être choisis pour compenser une disparité de sensibilités. [0088] Le capteur de température et le capteur de contrainte peuvent être disposés autour du premier et du deuxième capteur magnétique d'une façon semblable à celle décrite dans le document de brevet EP3109658A1. De cette façon, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0089] Dans un mode de réalisation, la valeur du courant déterminée par le circuit de traitement sur la base du premier et du deuxième capteur magnétique est considérée comme une première valeur de courant ; et le substrat comprend en outre un troisième capteur magnétique disposé d'une façon semblable à celle du premier capteur magnétique et configuré pour mesurer une troisième valeur, et comprend en outre un quatrième capteur magnétique disposé d'une façon semblable à celle du deuxième capteur magnétique et configuré pour mesurer une quatrième valeur ; et le circuit de traitement est en outre connecté au troisième capteur magnétique pour l'obtention de la troisième valeur, et au quatrième capteur magnétique pour l'obtention de la quatrième valeur, et est en outre adapté pour déterminer une deuxième valeur de courant sur la base d'une différence ou d'une différence pondérée entre la troisième valeur et la quatrième valeur ; et est en outre adapté pour comparer la deuxième valeur de courant et la première valeur de courant, et si une différence ou un rapport entre la première valeur de courant et la deuxième satisfait à une condition préétablie (par exemple rentre dans une plage préétablie ou se situe au-delà (l'une telle plage), pour fournir une moyenne de la première valeur de courant et de la deuxième valeur de courant, en tant que la valeur du courant à mesurer. Ou encore, soit la première valeur de courant, soit la deuxième valeur de courant peut être fournie en tant que « la » valeur du courant. [0090] Les troisième et quatrième capteurs magnétiques peuvent comprendre un troisième et un quatrième élément à effet Hall horizontal, formant une deuxième paire de capteurs magnétiques. Les éléments capteurs de la deuxième paire peuvent être placés à sensiblement la même distance de la ligne médiane que les éléments capteurs de la première paire, mais cela n'est pas absolument requis. [0091] Ce mode de réalisation peut utiliser quatre capteurs magnétiques à des fins de re- dondance et/ou à des fins de « sécurité fonctionnelle ». Dans le cas où les première et deuxième valeurs de courant sont sensiblement les mêmes, la moyenne de ces courants est fournie, ce qui améliore encore la précision. [0092] Dans le cas où les première et deuxième valeurs s'écartent trop (de plus d'une valeur prédéfinic ou de plus d'un pourcentage prédéfini), le dispositif capteur de courant peut fournir un signal d'erreur, par exemple un signal d'erreur analogique via l'une des deuxièmes broches, ou une valeur d'erreur numérique dans un flux d'informations série via l'une des deuxièmes broches. [0093] Dans un mode de réalisation particulier, la grille de connexion est une grille de connexion en cuivre ayant une épaisseur dans la plage de 100 à 600 micromètres ; et les premières broches comprennent des premières broches d'entrée placées sur un côté du dispositif ; et des premières broches de sortie placées sur un autre côté du dispositif opposé au premier côté ; et le conducteur électrique comprend une partie d'interconnexion sensiblement plane et sensiblement en forme de poutre, ayant une longueur couvrant sensiblement la distance totale entre les premières broches d'entrée et les premières broches de sortie ; et le conducteur électrique a une résistance électrique inférieure à 0,80 mOhm ; et la partie d'interconnexion en forme de poutre a une largeur dans la plage de 1,0 mm à 7,0 mm ; et le substrat semi-conducteur comprend ledit premier capteur magnétique et ledit deuxième capteur magnétique et ledit circuit de traitement intégré ou incorporé dans ledit substrat ; et la largeur (Ws) du substrat est inférieure à la largeur (Wc) de la partie d'interconnexion en forme de poutre ; et la projection de l'emplacement du premier capteur perpendiculairement au plan (XY) défini par la direction de la longueur et la direction de la largeur (le la partie d'interconnexion en forme de poutre est située à l'extérieur de la partie d'interconnexion en forme de poutre, et la projection de l'emplacement du deuxième capteur perpendiculairement audit plan est située sur la partie (l'interconnexion en forme de poutre ; et le dispositif capteur de courant est surmoulé de manière à former un dispositif de capteur de courant encapsulé. [0094] Dans ce mode de réalisation, la partie d'interconnexion en forme de poutre constitue une part majeure du conducteur électrique. Ce mode de réalisation a la combinaison des avantages mentionnés plus haut (par exemple haute précision, insensibilité au champ parasite externe, bon RSB, capacité de mesurer des courants forts, faible résistance électrique, faible production de chaleur, etc.). En outre, ce dispositif de 16 courant est très compact, a une grande robustesse ou rigidité mécanique, et a un relativement faible coût de matériau (notamment grâce à la petite taille du substrat semiconducteur). [0095] Un avantage majeur de ce dispositif est qu'il a une plus longue durée de vie en raison d'une tendance réduite aux fissures ou microfissurcs causées par les variations de température ducs à l'échauffement par effet Joule, contrairement aux dispositifs de la technique antérieure qui présentent une partie de conducteur incurvée. [0096] Selon un deuxième aspect, la présente invention fournit également un procédé de fa- brication d'un dispositif capteur de courant pour mesurer un courant, le procédé comprenant les étapes consistant à : a) fournir une grille de connexion comprenant une première partie (par exemple une partie à grande puissance) comprenant des premières broches (par exemple des premières broches d'entrée et des premiers broches de sortie) connectées ou façonnées de manière à former un conducteur électrique adapté à transporter le courant à mesurer, et une seconde partie (par exemple une partie à faible puissance) comprenant une pluralité de deuxièmes broches ; b) fournir un substrat comprenant ou connecté à au moins un premier capteur magnétique et comprenant ou connecté à un deuxième capteur magnétique, le premier capteur magnétique ayant un premier axe de sensibilité maximale, et le deuxième capteur magnétique ayant un deuxième axe de sensibilité maximale parallèle au premier axe ; le premier capteur magnétique localisé en un premier emplacement et configure pour fournir une première valeur indicatrice d'un premier composant de champ magnétique audit premier emplacement ; le deuxième capteur magnétique localisé en un deuxième emplacement et configuré pour fournir une deuxième valeur indicatrice d'un deuxième composant de champ magnétique audit deuxième emplacement ; dans lequel un champ magnétique, induit par le courant à mesurer lorsque ce dernier circule dans le conducteur électrique, définit un premier vecteur de champ magnétique à l'emplacement du premier capteur, et définit un deuxième vecteur de champ magnétique à l'emplacement du deuxième capteur, le premier vecteur de champ magnétique et le deuxième vecteur de champ magnétique définissant des lignes se croisant ou s'entrecroisant ; c) monter le substrat par rapport à la grille de connexion de telle façon qu'une première distance entre la ligne médiane et l'emplacement du premier capteur est différente d'une deuxième distance entre la ligne médiane et l'emplacement du deuxième capteur ; et de telle façon que les emplacements des premier et deuxième capteurs sont situés de telle façon qu'une ou plusieurs des conditions suivantes est/sont satisfaite(s) : i) une projection de l'emplacement du premier capteur perpendiculairement à un plan parallèle au conducteur électrique (ou en d'autres termes parallèle à un plan contenant le conducteur électrique), est localisée à l'extérieur du conducteur électrique, et une projection de l'emplacement du deuxième capteur perpendiculairement audit plan est 17 localisée à l'intérieur du conducteur électrique ; ii) un angle défini par le premier vecteur de champ magnétique à l'emplacement du premier capteur et le deuxième vecteur de champ magnétique à l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70' à 110' ; iii) un angle entre un premier plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du premier capteur, et un deuxième plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70' à 110', ou de 80' à 100", ou de 50' à 88', ou de 60' à 88' ; d) fournir un circuit de traitement connecté au premier et au deuxième capteur magnétique, et adapté pour déterminer le courant à mesurer au moins sur la base d'une différence ou d'une différence pondérée entre la première valeur et la deuxième valeur obtenues à partir de la première paire de capteurs ; dans lequel le conducteur électrique présente une ligne médiane. [0097] Le circuit de traitement peut être incorporé sur le même substrat que le premier capteur magnétique et/ou le deuxième capteur magnétique, auquel cas l'étape d) peut être comprise dans l'étape b). [0098] Selon un troisième aspect, la présente invention fournit également un dispositif capteur de courant pour mesurer un courant, comprenant : une grille de connexion comprenant une première partie (par exemple une partie à grande puissance) comprenant des premières broches (par exemple des premières broches d'entrée et des premières broches de sortie) connectées ou façonnées de manière à former un conducteur électrique adapté à transporter le courant à mesurer ; un substrat comprenant ou connecté à au moins un premier capteur magnétique et comprenant ou connecté à un deuxième capteur magnétique ; le premier et le deuxième capteur magnétique formant une première paire de capteurs magnétiques ; dans lequel le premier capteur magnétique présente un premier axe de sensibilité maximale, et le deuxième capteur magnétique présente un deuxième axe de sensibilité maximale parallèle au premier axe ; dans lequel le premier capteur magnétique est localisé en un premier emplacement et est configuré pour fournir une première valeur indicatrice d'un premier composant de champ magnétique d'un champ magnétique induit par ledit courant audit premier emplacement ; dans lequel le deuxième capteur magnétique est localisé en un deuxième emplacement et est configuré pour fournir une deuxième valeur indicatrice d'un deuxième composant de champ magnétique dudit champ magnétique audit deuxième emplacement, un circuit de traitement connecté au premier et au deuxième capteur magnétique, et adapté pour déterminer un gradient de champ magnétique dudit champ magnétique au moins sur la base d'une différence pondérée entre ladite première valeur et une dite deuxième valeur, où les facteurs de pondération respectifs sont choisis de telle manière qu'un champ magnétique externe uniforme est supprimé. [0099] Des aspects particuliers et des aspects préférés de l'invention sont exposés dans les 18 revendications indépendantes et revendications dépendantes ci-annexées. Des particularités des revendications dépendantes peuvent être combinées avec des particularités des revendications indépendantes et avec des particularités d'autres revendications dépendantes selon ce qui est approprié et non seulement comme exposé explicitement dans les revendications. [0100] Ces aspects et d'autres de l'invention apparaîtront et seront expliqués en référence au(x) mode(s) de réalisation décrit(s) ci-après. Brève description des dessins La et la [0101] [fig.1(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un premier mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. La montre une vue agrandie de la FIG. 1(b). La et la [0102] [fig.2(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale, respectivement. La et la [0103] [fig.3(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un troisième mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale, respectivement. La et la [0104] [fig.4(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale, respectivement. La et la [0105] [fig.5(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale, respectivement. [0106] La [fig.6] représente un schéma synoptique électrique d'un circuit électrique qui peut être utilisé dans des modes de réalisation de la présente invention. [0107] La [fig.7] représente un schéma synoptique électrique d'un circuit électrique qui peut être utilisé dans des modes de réalisation de la présente invention. La et la [0108] [fig.8(b)] représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant selon un autre mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale, respectivement. 19 [0109] La [fig.9] représente un diagramme séquentiel d'un procédé à titre d'exemple de production d'un capteur de courant selon des modes de réalisation de la présente invention. [0110] Les dessins sont seulement schématiques et ne sont pas limitatifs. Suries dessins, la taille de certains des éléments peut être exagérée et ne pas être à l'échelle, à des fins d'illustration. Les symboles quelconques dans les revendications ne doivent pas être interprétés comme limitatifs de la portée. Sur les différents dessins, les mêmes symboles se rapportent aux mêmes éléments ou à des éléments analogues. [0111] Description détaillée de modes de réalisation illustratifs [01 1 2] La présente invention sera décrite eu égard à des modes de réalisation particuliers et avec référence à certains dessins, mais l'invention n'y est pas limitée mais l'est seulement par les revendications. Les dessins décrits sont seulement schématiques et ne sont pas limitatifs. Sur les dessins, la taille de certains des éléments peut être exagérée et ne pas être à l'échelle, à des fins d'illustration. Les dimensions et les dimensions relatives ne correspondent pas à de réelles réductions pour la mise en oeuvre de l'invention. [0113] En outre, les termes premier(ère), deuxième et similaires dans la description et dans les revendications sont utilisés pour faire la distinction entre des éléments similaires et non nécessairement pour décrire une séquence, d'ordre soit temporel, soit spatial, de classement ou de tout autre ordre. Il doit être entendu que les termes ainsi utilisés sont interchangeables dans des circonstances appropriées et que les modes de réalisation de l'invention décrits ici peuvent être mis en oeuvre dans d'autres séquences que celles décrites ou illustrées ici. [0114] De plus, les termes haut, bas et similaires dans la description et les revendications sont utilisés à des fins de description et non nécessairement pour décrire des positions relatives. Il doit être entendu que les termes ainsi utilisés sont interchangeables dans des circonstances appropriées et que les modes de réalisation de l'invention décrits ici peuvent être mis en oeuvre dans d'autres orientations que celles décrites ou illustrées ici. [0115] 11 convient de noter que le terme « comprenant », utilisé dans les revendications, ne doit pas être interprété comme restreint aux moyens énoncés après ; il n'exclut pas d'autres éléments ou d'autres étapes. Il doit donc être interprété comme spécifiant la présence des particularités, nombres, étapes ou composants énoncé(e)s tel(le)s que désigné(e)s, mais n'exclut pas la présence ou l'addition d'un(e) ou de plusieurs autre(s) particularité(s), nombre(s), étape(s) ou composant(s), ou groupes de ceux-ci/celles-ci. Ainsi, la portée de l'expression « un dispositif comprenant les moyens A et B » ne doit pas être limitée à des dispositifs consistant seulement en les composants A et B. Elle signifie qu'en ce qui concerne la présente invention, les seuls composants pertinents sont A et B. [0116] Dans toute la présente description la référence à « un mode de réalisation » signifie qu'une particularité, structure ou caractéristique particulière décrite en relation avec le mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Les occurrences de la phrase « dans un mode de réalisation » en divers endroits dans toute la présente description ne se réfèrent donc pas toutes nécessairement au même mode de réalisation, mais le peuvent. En outre, les particularités, structures ou caractéristiques particulières peuvent être combinées de toute manière convenable, comme il apparaîtra à la personne habile dans la technique d'après la présente divulgation, dans un ou plusieurs modes de réalisation. [0117] De même, il doit être noté que dans la description de modes de réalisation à titre d'exemples de l'invention, diverses particularités de l'invention sont parfois groupées ensemble en un(c) seul(e) mode de réalisation, figure ou description de celle-ci dans le but d'épurer la divulgation et de faciliter la compréhension d'un ou de plusieurs des divers aspects inventifs. Cette méthode de divulgation ne doit cependant pas être interprétée comme traduisant une intention que l'invention revendiquée requiert plus de particularités que celles énoncées expressément dans chaque revendication. Les aspects inventifs résident plutôt, comme le reflètent les revendications qui suivent, dans moins que la totalité des particularités d'un seul mode de réalisation précédemment décrit. Les revendications faisant suite à la description détaillée sont donc ainsi expressément incorporées dans la présente description détaillée, chaque revendication étant autonome en tant qu'un mode de réalisation distinct, de la présente invention. [0118] En outre, bien que certains modes de réalisation décrits ici incluent certaines mais non d'autres caractéristiques incluses dans d'autres modes de réalisation, des combinaisons de caractéristiques de différents modes de réalisation sont entendues comme rentrant dans le cadre de l'invention, et forment différents modes de réalisation, comme le comprendra l'homme de métier. Par exemple, dans les revendications qui suivent, n'importe lesquels des modes de réalisation revendiqués peuvent être utilisés en combinaison quelconque. [0119] Dans la description fournie ici, de nombreux détails particuliers sont exposés. Cependant, il est entendu que des modes de réalisation de l'invention peuvent être mis en pratique sans ces détails particuliers. Dans d'autres cas, des méthodes, structures et techniques bien connues n'ont pas été montrées en détail afin de ne pas obscurcir une compréhension de la présente description. [0120] Dans le présent document, les termes « ligne médiane » et « ligne d'âme » sont utilisés comme étant synonymes. [0121] Tel qu'utilisée ici, l'expression « capteur magnétique » peut désigner un ou plusieurs éléments capteurs capables de mesurer un ou plusieurs effets magnétiques, tels que 21 l'effet Hall, ou effets de magnétorésistance (MR). Des exemples non limitatifs d'effets de magnétorésistance incluent la GMR (magnétorésistance géante), la CMR (magnétorésistance colossale), r AMR (magnétorésistance anisotrope) ou la TMR (magnétorésistance à effet tunnel). Selon le contexte, l'expression « capteur magnétique » peut désigner un élément sensible magnétique individuel (par exemple un élément à effet Hall horizontal ou un élément à effet Hall vertical), ou un groupe d'éléments magnétiques (par exemple disposés en un pont de Wheatstone, ou un groupe d'au moins deux éléments capteurs à effet Hall connectés en parallèle), ou un sous-circuit comprenant en outre un ou plusieurs parmi : un circuit de polarisation, un circuit de lecture, un amplificateur, un convertisseur analogique/numérique, etc. [0122] Telle qu'utilisée ici, l'expression « capteur de courant intégré » désigne un circuit intégré (puce ou Cl) comprenant un conducteur électrique capable de véhiculer le courant total à mesurer. Le conducteur électrique est normalement au moins en partie entouré par une composition de moulage (par exemple d'une façon dans laquelle au plus une surface est exposée). Un tel dispositif surmoulé est également désigné ici par un « dispositif encapsulé ». [0123] Lorsqu'il est fait référence à la « largeur du conducteur électrique », cela signifie (en général) « la dimension transversale locale du conducteur électrique en chaque point de la ligne médiane dans un plan perpendiculaire à la ligne médiane et parallèle au plan défini par la grille de connexion » à moins qu'il soit clair d'après le contexte qu'il s'agisse de quelque chose d'autre. Pour le cas spécial d'un conducteur électrique en forme de poutre, la longueur signifie simplement la dimension entre les premières et deuxièmes broches (dans laquelle le courant circulera au cours de l'utilisation normale), et la largeur signifie simplement la dimension du conducteur transversalement à cette direction. [0124] Lorsqu'il est fait référence à une « différence pondérée », cela signifie une différence entre deux valeurs après multiplication de l'une des valeurs ou des deux par un facteur respectif. Dans le contexte de la présente invention, ce qu'on entend par « différence pondérée de la valeur V1 et la valeur V2» est une valeur V calculée comme A*V1-B*V2, où A et B sont des constantes prédéfinies, V1 est la première valeur, et V2 est la seconde valeur. [0125] La présente invention concerne des capteurs de courant basés sur des capteurs ma- gnétiques, également désignés par « capteurs de courant magnétiques », plus particulièrement pour utilisation dans des applications pour des véhicules automobiles (par exemple pour la mesure d'un courant dans des véhicules électriques ou hybrides). Le capteur de courant doit être capable de mesurer des courants d'au moins 30 ampères CC avec des pics allant jusqu'à 100 ampères ou jusqu'à 120 ampères. [0126] La présente invention propose un dispositif capteur de courant pour mesurer un courant. Le dispositif comprend une grille de connexion. La grille de connexion comprend une première partie (par exemple une partie à grande puissance) comprenant des premières broches (par exemple des premières broches d'entrée et des premières broches de sortie) connectées ou façonnées de manière à former un conducteur électrique adapté à transporter le courant à mesurer, et une seconde partie, (par exemple une partie à faible puissance) comprenant une pluralité de deuxièmes broches. Le dispositif comprend en outre au moins un substrat (par exemple un seul dé de semiconducteur, ou deux dés de semi-conducteur, ou un multi-dé). Le substrat peut être monté en une position prédéfinic par rapport au conducteur électrique. Le substrat comprend ou est connecté à au moins un premier capteur magnétique, et comprend ou est connecté à un deuxième capteur magnétique. Chaque capteur magnétique peut comprendre un ou plusieurs éléments capteurs, et/ou un circuit d'excitation, et/ou un circuit de lecture. Le premier capteur magnétique présente un premier axe de sensibilité maximale, et le deuxième capteur magnétique présente un deuxième axe de sensibilité maximale. Les premier et deuxième capteurs magnétiques sont disposés de telle sorte que le premier axe de sensibilité maximale est parallèle au deuxième axe de sensibilité maximale. Le premier capteur magnétique est localisé en un premier emplacement et est configuré pour fournir une première valeur indicatrice d'un premier composant de champ magnétique (par exemple un composant de champ en plan dans le plan du substrat, ou dans une direction orthogonale à la surface dudit substrat) audit premier emplacement. Le deuxième capteur magnétique est localisé en un deuxième emplacement. Le deuxième emplacement peut être distant dudit premier emplacement. Le deuxième capteur magnétique est configuré pour fournir une deuxième valeur indicatrice d'un deuxième composant de champ magnétique (par exemple un composant de champ en plan dans le plan du substrat ou dans un plan virtuel orthogonal au plan du substrat) audit deuxième emplacement. Le champ magnétique induit par le courant à mesurer, lorsque ce dernier circule dans le conducteur électrique, définit un premier vecteur de champ magnétique à l'emplacement du premier capteur, et définit un deuxième vecteur de champ magnétique à l'emplacement du deuxième capteur. Le premier vecteur de champ magnétique et le deuxième vecteur de champ magnétique ne sont pas parallèles, ou en d'autres termes, définissent des lignes se croisant ou s'entrecroisant. Le dispositif capteur de courant comprend en outre un circuit de traitement. Le circuit de traitement peut être intégré sur le substrat comprenant le premier capteur magnétique et/ou le deuxième capteur magnétique, ou sur un autre substrat. Le circuit de traitement est connecté au premier capteur magnétique pour l'obtention de la première valeur, et est connecté au deuxième capteur magnétique pour l'obtention de la deuxième valeur, et est adapté ou configuré pour déterminer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première 23 valeur et la deuxième valeur. Le conducteur électrique présente une ligne médiane. Le conducteur électrique peut avoir une partie en forme de poutre relativement courte ou une partie en forme de poutre relativement longue, ou même une partie de conducteur en forme de poutre infinitésimalcment petite. Dans de tels modes de réalisation le courant à mesurer circule dans une direction sensiblement parallèle à ladite ligne médiane et sensiblement perpendiculaire à une coupe transversale de ladite grille de connexion, ou en d'autres ternies parallèle à un plan contenant le conducteur électrique. Le courant à mesurer, lorsqu'il circule dans le conducteur électrique, circule dans une direction sensiblement parallèle à ladite ligne médiane. Les emplacements du premier capteur et du deuxième capteur sont situés asymétriquement par rapport à la ligne médiane. Plus particulièrement, les emplacements des premier et deuxième capteurs peuvent être situés de telle façon qu'une ou plusieurs des conditions suivantes est/sont satisfaite(s) : i) une projection de l'emplacement du premier capteur perpendiculairement à un plan parallèle au conducteur électrique est localisée à l'extérieur du conducteur électrique, et une projection de l'emplacement du deuxième capteur perpendiculairement audit plan est localisée à l'intérieur du conducteur électrique ; ii) un angle yl défini par le premier vecteur de champ magnétique B1 à l'emplacement du premier capteur et le deuxième vecteur de champ magnétique B2 à l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70° à 1100 ; iii) un angle y2 entre un premier plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du premier capteur, et un deuxième plan virtuel contenant la ligne médiane et l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70° à 1100 . [0127] Un avantage de ce dispositif capteur de courant est qu'il est capable de mesurer ledit courant sur la base de la mesure d'un gradient de champ magnétique (par exemple A,Bx/à,x). [0128] 11 est avantageux de calculer le courant de cette façon, car cela permet de déterminer le courant d'une façon qui est sensiblement immune à un champ parasite. [0129] L'intégration du conducteur électrique est un avantage majeur, car elle permet un po- sitionnement très précis du substrat par rapport au conducteur électrique, contrairement à un système comportant un capteur de courant monté au voisinage d'un conducteur électrique externe, par exemple sur une CCI (carte à circuit imprimé). Les tolérances de positionnement d'un capteur de courant intégré sont normalement d'un ordre de grandeur plus précises que les tolérances de positionnement d'une puce sur une CCI, ou sur un conducteur électrique. Tous les autres aspects restant les mêmes, cela signifie qu'un capteur de courant comportant un conducteur électrique incorporé a une beaucoup plus grande précision qu'un capteur de courant monté adjacent à un conducteur électrique externe, à moins de prendre des dispositions supplémentaires, telles qu'un test d'étalonnage par l'utilisateur final dans l'application. 24 [0130] Le placement du premier capteur au-dessus ou au-dessous du conducteur électrique, et du deuxième capteur à l'extérieur du conducteur électrique, est un avantage majeur, car il découple la relation entre la largeur du substrat et la largeur du conducteur, ou en d'autres termes, il permet de choisir la taille du substrat (ou la taille de la puce) comme étant plus petite que la largeur du conducteur W, cc qui n'est pas possible dans les solutions dans lesquelles les capteurs sont placés à proximité des bords opposés du conducteur de courant. Cet avantage ne doit pas être sous-estimé, car le coût du substrat représente une part importante du coût total du capteur de courant, alors que (pour un matériau donné, et une épaisseur donnée du conducteur électrique et pour un courant maximum donné à mesurer), la largeur du conducteur électrique détermine la résistance électrique du conducteur, et donc la dissipation de la chaleur (dissipation par effet Joule). [0131] Le conducteur électrique peut avoir une résistance électrique inférieure à 0,50 mOhm, ou inférieure à 0,40 mOhm, ou inférieure à 0,30 mOhm, ou inférieure à 0,28 mOhm, ou inférieure à 0,26 mOhm, ou inférieure à 0,24 mOhm, ou inférieure à 0,22 mOhm, ou inférieure à 0,20 mOhm, pour permettre au conducteur électrique de transporter un courant d'au moins 30 À. [0132] La présente invention est en partie basée sur la reconnaissance qu'il est possible d'augmenter la largeur du conducteur électrique (et donc de diminuer la résistance électrique, ou d'augmenter le courant maximum permissible) sans nuire sensiblement à la précision de la mesure du courant, et sans augmenter la taille de la puce, ni donc le coût, par cette disposition particulière des premier et deuxième capteurs de courant. D'autres améliorations optionnelles sont expliquées ci-dessous. [0133] On se référera à présent aux figures. [0134] La FIG. 1(a) et la FIG. 1(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 100 selon un premier mode de réalisation de la présente invention, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. [0135] Le dispositif capteur de courant 100 comprend une grille de connexion 103 comprenant une première partie (par exemple une partie à grande puissance) comprenant des premières broches 101 connectées ou façonnées de manière à former un conducteur électrique adapté à transporter le courant à mesurer. Dans l'exemple représenté, une pluralité de premières broches d'entrée 101a et une pluralité de premières broches de sortie 101b sont interconnectées par un conducteur électrique 103 ayant une largeur Wc mesurée dans une direction transversale locale par rapport à une ligne médiane du conducteur électrique. Le conducteur électrique peut présenter une partie en forme de poutre, mais cela n'est pas absolument requis. La partie en forme de poutre peut s'étendre sur toute la distance entre les premières broches d'entrée 101a et les premières broches de sortie 101b. La grille de connexion comprend en outre une seconde partie (par exemple une partie à faible puissance) comprenant une pluralité de deuxièmes broches 102. [0136] Le dispositif capteur de courant 100 comprend en outre un substrat 110 (par exemple un substrat semi-conducteur) monté en une position prédéfinie par rapport au conducteur électrique, plus particulièrement au conducteur électrique 103. Le substrat 110 comprend au moins un premier capteur magnétique 111 et un deuxième capteur magnétique 112. Dans l'exemple de la FIG. 1, chaque capteur comprend deux éléments à effet Hall horizontaux et deux structures de concentrateurs magnétiques intégrées (IMC). Dans l'exemple de la FIG. 1, les structures d'IMC ont une forme octogonale, mais cela n'est pas absolument requis pour le fonctionnement de l'invention. Cette disposition permet de mesurer un composant de champ magnétique (désigné par Bx) parallèlement au plan du substrat en utilisant des éléments à effet Hall horizontaux. D'autres modes de réalisation peuvent utiliser d'autres technologies de capteurs dans le plan, telles que XMR ou des plaques à effet Hall verticales. Dans d'autres modes de réalisation, des plaques à effet Hall horizontales peuvent également être utilisées pour capter des champs magnétiques hors du plan (fréquemment dénommés champ Bz). [0137] Le premier capteur magnétique 111 a un premier axe de sensibilité maximale et le deuxième capteur magnétique 112 a un deuxième axe de sensibilité maximale parallèle au premier axe. Cela permet aux signaux d'être combinés (par exemple soustraits) d'une façon qui est sensiblement immune aux champs parasites. [0138] Le premier capteur magnétique III est localisé en un premier emplacement et est configuré pour fournir une première valeur v I indicatrice d'un premier composant de champ magnétique audit premier emplacement (par exemple Blx qui est une projection du vecteur de champ magnétique BI sur l'axe X). [0139] Le deuxième capteur magnétique 112 est localisé en un deuxième emplacement se trouvant à une distance 4x du premier emplacement et est configuré pour fournir une deuxième valeur v2 indicatrice d'un deuxième composant de champ magnétique audit deuxième emplacement (par exemple B2x qui est une projection du vecteur de champ magnétique B2 sur l'axe X). [0140] Lorsqu'un courant à mesurer circule dans le conducteur électrique, plus particu- lièrement le conducteur électrique 103, un champ magnétique est engendré, qui est mesuré par le premier et le deuxième capteur magnétique Ill, 112. Ce champ magnétique définit un premier vecteur de champ magnétique Bi à l'emplacement du premier capteur, et définit un deuxième vecteur de champ magnétique B2 à l'emplacement du deuxième capteur. Le premier vecteur de champ magnétique Bi et le deuxième vecteur champ magnétique B2 ne sont pas parallèles, mais définissent des lignes se croisant ou s'entrecroisant dans une vue en plan perpendiculaire à ladite line 26 médiane. Lesdites lignes s'entrecroisant dans une vue en plan perpendiculaire à ladite ligne médiane définissent un angle d'intersection qui est dans la plage de 50' à 110' ou de 75' à 105'. [0141] Le circuit capteur 100 comprend en outre un circuit, par exemple un circuit de traitement électrique (voir par exemple la FIG. 6 ou la FIG. 7) intégré sur le substrat, et connecté au premier capteur magnétique pour l'obtention de la première valeur vl, et connecté au deuxième capteur magnétique pour l'obtention de la deuxième valeur v2, et adapté pour déterminer le courant à mesurer sur la base d'une différence ou différence pondérée entre la première valeur vl et la deuxième valeur v2. [0142] Selon un important aspect de la présente invention, le conducteur électrique a une ré- sistance électrique inférieure à 0,80 mOhm, ou inférieure à 0,50 mOhm, ou inférieure à 0,40 mOhm, ou inférieure à 0,30 mOhm, ou inférieure à 0,28 mOhm, ou inférieure à 0,26 mOhm, incluant la résistance électrique des premières broches d'entrée 101a et des premières broches de sortie 101b. Cela peut être obtenu par le choix d'un matériau de grille de connexion approprié (cuivre par exemple) et d'une longueur Le et une largeur Wc et une épaisseur de grille de connexion appropriées. Grâce à cette faible valeur de la résistance, la dissipation d'énergie causée par un courant circulant dans le conducteur électrique peut être limitée, donc l'élévation de température peut être limitée. [0143] Le conducteur électrique a une ligne médiane C. Les emplacements des premier et deuxième capteurs sont situés de telle façon qu'une ou plusieurs des conditions suivantes est/sont satisfaite(s) : i) une projection de l'emplacement du premier capteur perpendiculairement à un plan p3 parallèle au conducteur électrique 103 est localisée à l'extérieur du conducteur électrique, et une projection de l'emplacement du deuxième capteur perpendiculairement audit plan p3 est localisée à l'intérieur du conducteur électrique 103 ; ii) un angle yl défini par le premier vecteur de champ magnétique BI à l'emplacement du premier capteur et le deuxième vecteur de champ magnétique B2 à l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70° à 1100 ; iii) un angle y2 entre un premier plan virtuel pl contenant la ligne médiane C et l'emplacement du premier capteur, et un deuxième plan virtuel p2 contenant la ligne médiane C et l'emplacement du deuxième capteur est un angle dans la plage de 70° à 110°. [0144] Le placement des capteurs en ces emplacements particuliers permet d'utiliser un substrat de relativement petite taille, par exemple un substrat ayant une largeur Ws inférieure à la largeur Wc du conducteur électrique, ou un rapport tel que la largeur du substrat Ws et la largeur Wc du conducteur électrique Ws/Wc est une valeur inférieure à 90 % ou même inférieure à 80 % ou inférieure à 70 % ou inférieure à 60 %, ou inférieure à 40 %. 27 [0145] L'un des concepts intuitifs de la présente invention est que la largeur du substrat ne dépend pas entièrement de la largeur du conducteur, mais qu'il est possible d'utiliser une largeur plus faible. Cela a un effet direct sur le prix de la puce, qui est très important dans un marché hautement concurrentiel, tel que celui des capteurs de courant intégrés industriels et pour véhicules automobiles. [0146] Dans des modes de réalisation particuliers, le conducteur électrique peut avoir une largeur Wc dans la plage de 1,0 à 8,0 mm, ou dans la plage de 2,0 à 6,0 mm, et le substrat peut avoir une taille d'environ 2 (+ ou -) 0,5 mm x 3 (+ ou -) 0,5 mm. [0147] L'homme de métier ayant le bénéfice de la présente divulgation comprendra qu'au moins dans certains modes de réalisation, plus le deuxième capteur 112 est proche de la ligne médiane (plus l'excentrement d2 est faible), plus le deuxième signal v2 est fort, et plus le premier capteur 111 est éloigné du bord du conducteur électrique (plus l'excentrement dl est grand), plus le premier signal vl est faible, ou vice versa ; et donc plus le signal de différence vl -v2 est fort. Cela signifie qu'un homme de métier ayant le bénéfice de la présente divulgation peut faire un compromis entre précision et coût (lié à la taille du substrat). [0148] Dans certains modes de réalisation, afin de résoudre un tel compromis, le premier et/ ou le deuxième capteur peut/peuvent être sur des substrats distincts afin d'augmenter la distance entre les capteurs tout en maintenant le budget global de silicium. Dans de tels modes de réalisation le premier et/ou le deuxième capteur peut/peuvent être connecté(s) à l'unité de traitement via connexion filaire [0149] Dans des modes de réalisation particuliers, une distance entre la ligne médiane C du conducteur électrique 103 et la projection de l'emplacement du deuxième capteur est inférieure à 10 % ou 20 % d'une largeur Wc du conducteur électrique 103, et une distance dl entre un bord du conducteur électrique 103 et la projection de l'emplacement du premier capteur est supérieure à 10 % ou 20 % de la largeur Wc du conducteur électrique. Il est avantageux de placer le deuxième capteur 112 près du milieu (par exemple de 40 % à 60 %) dans la direction transversale X du conducteur électrique 103, car cela donne une deuxième valeur v2 relativement élevée du composant de champ magnétique Bx2. Il est avantageux de placer le premier capteur Ill relativement loin du conducteur électrique 103, car cela donne une première valeur vl relativement faible du composant de champ magnétique Bxl, et donc une différence (ou un gradient) relativement élevé(e) entre les première et deuxième valeurs vl, v2. [0150] La grille de connexion peut être une grille de connexion en cuivre (par exemple faite de cuivre C151) et/ou ayant une épaisseur dans la plage de 100 à 600 micromètres ou de 200 à 500 micromètres, par exemple sensiblement égale à 200 micromètres, ou sensiblement égale à 250 micromètres. Il n'est pas dénué d'intérêt de construire un dispositif capteur de courant capable de mesurer un courant d'au moins 30 A ou d'au 28 moins 40 A ou d'au moins 50 A en utilisant une grille de connexion ayant une épaisseur dans la plage de 100 à 600 micromètres, ou égale à environ 200 à environ 250 micromètres, en particulier car la manière classique de réduire la conductance électrique d'un conducteur intégré dans des dispositifs capteurs de courant consiste à augmenter l'épaisseur du conducteur tout en maintenant inchangée la largeur du conducteur, car sinon, si la largeur est augmentée et l'épaisseur reste la même, la taille du substrat doit être augmentée (et donc également le coût du substrat). [0151] Dans l'exemple de la FIG. 1, le conducteur électrique est connecté à trois broches d'entrée 101a et à trois broches de sortie 101b, mais la présente invention n'y est pas limitée, et le nombre de premières broches d'entrée 101a et de premières broches de sortie 101b peut être supérieur à trois ou inférieur à trois. [0152] Dans l'exemple de la FIG. 1, les premières broches 101a, 101b ont la même forme et la même taille que les deuxièmes broches 102, mais la présente invention n'y est pas limitée, et les trois premières broches d'entrée 101a peuvent être remplacées par une seule bande d'entrée relativement large (non représentée) et les trois premières broches de sortie 101b peuvent être remplacées par une seule bande de sortie relativement large (non représentée). De cette façon, la résistance électrique peut être encore diminuée, et la conductance thermique (par exemple vers une CCI) peut être améliorée. [0153] Le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 contient quatre éléments à effet Hall horizontaux et quatre concentrateurs magnétiques intégrés octogonaux, mais la présente invention ne s'y limite pas, et d'autres capteurs magnétiques peuvent également être utilisés. [0154] Par exemple, sur la FIG. 2(a) et la FIG. 2(b) les premier et deuxième capteurs ma- gnétiques sont également basés sur des éléments à effet Hall horizontaux avec IMC, mais la forme des deux concentrateurs magnétiques externes 221, 222 est modifiée, et les deux concentrateurs magnétiques internes sont combinés de manière à former un concentrateur magnétique commun 223. [0155] Par exemple, sur la FIG. 3(a) et la FIG. 3(b) les premier et deuxième capteurs ma- gnétiques sont également basés sur des éléments à effet Hall horizontaux avec IMC, mais la forme des quatre concentrateurs magnétiques 321, 322 est différente de celle de la FIG. I. D'après ces exemples, il sera clair que des éléments à effet Hall horizontaux avec IMC ayant d'autres formes peuvent également être utilisés. [0156] Il est avantageux d'utiliser des éléments à effet Hall horizontaux avec IMC car l'IMC fournit une amplification passive de signaux (normalement par un facteur d'environ 5 ou 6). L'épaisseur de l'IMC est normalement dans la plage d'environ 20 à 25 micromètres, par exemple égale à environ 23 micromètres. [0157] Par exemple, sur la FIG. 4(a) et la FIG. 4(b) le premier capteur magnétique comprend un élément à effet Hall vertical 431, et le deuxième capteur magnétique 29 comprend un élément à effet Hall vertical 432. [0158] Bien que cela ne soit pas explicitement représenté, il est également possible d'utiliser d'autres éléments capteurs magnétiques, comme par exemple des éléments à magnéto-résistance, par exemple des éléments GMR disposés en un pont de Wheatstone. D'autres types de capteurs à magnétorésistance peuvent également être utilisés, par exemple comprenant au moins un parmi de l'antimoniure d'indium (InSb), un élément à magnétorésistance géante (GMR), un élément à magnétorésistance anisotrope (AMR), un élément à magnétorésistance à effet tunnel (TMR) ou un élément de jonction tunnel magnétique (MTI). [0159] Bien que cela ne soit pas explicitement représenté, les capteurs peuvent en outre inclure un circuit de polarisation ou d'excitation et un circuit de lecture. Par exemple, dans le cas d'éléments à effet Hall, il est possible d'utiliser un courant en rotation afin de réduire les erreurs d'excentrement. Par exemple dans le cas d'éléments à magnéto-résistance, il est possible d'utiliser un circuit en boucle fermée pour réduire les non-linéarités, en engendrant un champ magnétique local aux emplacements des capteurs, etc. Des capteurs magnétiques et des circuits de polarisation ou d'excitation appropriés et des circuits de lecture appropriés sont connus dans la technique et n'ont par conséquent pas besoin d'être expliqués plus en détail ici. [0160] Bien que cela ne soit pas explicitement représenté sur la FIG. 1, le substrat peut en outre comprendre un circuit de traitement électrique. Des exemples de circuits de traitement seront montrés sur la FIG. 6 et la FIG. 7, mais l'invention n'est pas limitée à ces exemples, et d'autres circuits de traitement peuvent également être utilisés. [0161] On se reportera de nouveau à la FIG. 1. Le substrat 110 présente une première surface, également désignée par la surface active contenant les éléments capteurs et le circuit de traitement, et une seconde surface. [0162] Dans l'exemple de la FIG. 1, le substrat 110 est placé au-dessus du ou sur le conducteur électrique, et la surface active du substrat est détournée du conducteur électrique 103. [0163] Le substrat 110 peut être placé directement sur le conducteur électrique sans un matériau isolant supplémentaire entre eux. [0164] Dans d'autres modes de réalisation, le substrat 110 peut comprendre une couche isolante, par exemple une couche d'oxyde ou une couche de nitrure sur la seconde surface, qui peut être en contact avec le conducteur électrique 103. [0165] Dans encore d'autres modes de réalisation, une couche isolante, par exemple un polymère isolant ou un ruban isolant, est appliquée entre le substrat 110 et le conducteur électrique 103. [0166] Dans d'autres modes de réalisation (connus sous la dénomination de disposition en puce retournée »), le substrat 110 a une première surface contenant les premier et deuxième éléments capteurs, et la première surface fait face au conducteur électrique. En ce cas, le substrat est espacé du conducteur électrique, et la puce de préférence comprend en outre un matériau isolant électrique placé entre la première surface du substrat et le conducteur électrique. [0167] La distance entre la première surface du substrat et le conducteur électrique peut être une valeur dans la plage de 150 à 250 pm, ou dans la plage de 170 à 210 !lm, par exemple égale à environ 190 micromètres. Le matériau isolant électrique peut être adapté pour résister à une tension d'au moins 1000 volts. [0168] Dans les modes de réalisation dans lesquels le substrat est séparé du conducteur électrique au moyen d'un ruban isolant électrique, la distance entre le substrat et le conducteur électrique peut être une valeur dans la plage d'environ 10 à 100 pm, ou d'environ 30 à 80 !lm, ou de 30 à 50 pm, par exemple égale à environ 40 pm. [0169] Un avantage de ce mode de réalisation est que la distance entre les capteurs et le conducteur électrique 103 est relativement faible, et que le signal mesuré par les capteurs est relativement fort (plus fort que dans le cas où la seconde surface faisait face au conducteur électrique). Cela améliore le rapport signal/bruit, et donc la précision de la mesure. [0170] Dans ce mode de réalisation, le substrat est supporté mécaniquement dans une première région ou à une première extrémité par le conducteur électrique et le matériau isolant. [0171] Le substrat peut être supporté mécaniquement à une extrémité, et laissé flottant à l'autre extrémité, avec un espace au-dessous, et avec un espace entre le substrat et les premières broches, comme montré par exemple sur la FIG.1 à la FIG. 4. L'espace peut être rempli en partie ou en totalité par de l'air, ou par une composition de moulage, ou par un ruban isolant ou un autre matériau isolant électrique (par exemple un polymère approprié). Le substrat 110 peut être connecté électriquement avec une ou plusieurs deuxièmes broches 102 au moyen de connexions par fils 105 interconnectant les pastilles de contact 104 sur le substrat 110 avec les deuxièmes broches 102. Les pastilles de contact sont localisées dans une région du substrat (moitié droite du substrat 110 représenté sur la FIG. 1) qui est supportée mécaniquement par le conducteur électrique 103 et/ou supportée par la/les broche(s) de ladite grille de connexion. Aucun fil de connexion n'est appliqué sur la région flottante (moitié gauche du substrat représenté sur la FIG. 1). [0172] Ou encore, le substrat 110 peut être supporté aux extrémités opposées, par exemple comme illustré sur la FIG. 5, où certaines des deuxièmes broches 502 sont connectées à ou façonnées de manière à former un support mécanique. Dans l'exemple de la FIG. 5, deux broches opposées 502 sont interconnectés pour former une suspension sur laquelle le substrat 510 peut reposer. En ce cas, les pastilles de contact 504 connectées 31 aux deuxièmes broches 502 via des fils de liaison 505 peuvent être prévues n'importe où sur le substrat, non seulement dans une « région reposant sur le conducteur électrique » (partie droite sur la FIG. 5), mais également dans une « région située à l'extérieur du conducteur électrique » niais par exemple supportées par des deuxièmes broches 502s (partie gauche sur la FIG. 5). Dans l'exemple de la FIG. 5 deux broches opposées 502s sont interconnectées, mais cela n'est pas absolument requis, et il peut également être possible de prévoir deux supports séparés (par exemple un premier support dans le coin supérieur gauche de la FIG. 5 connecté à ladite/auxdites (une ou plusieurs) broche(s) supérieure(s) 502s, et un deuxième support dans le coin inférieur gauche de la FIG. 5 connecté à ladite/auxdites (une ou plusieurs) broche(s) inférieure(s) 502s). [0173] Dans certains modes de réalisation, le substrat 1 1 0 est supporté par une partie de la grille de connexion qui est reliée à la masse, également dénommée ici « plan de masse ». [0174] Le substrat 1 1 0 peut également comprendre une pluralité de bosses de soudure (non représentées) par exemple placées sur la seconde surface. Les bosses de soudure peuvent être connectées électriquement à des éléments ou pistes ou composants sur la première surface au moyen de « vias traversants ». Les bosses de soudure peuvent reposer sur et être connectées à des deuxièmes broches 102, niais les bosses de soudure sont séparées galvaniquement du conducteur électrique 103 et des premières broches 101a, 10Ib. La séparation galvanique peut être réalisée par un espace rempli avec de l'air, ou un espace rempli avec une composition de moulage ou un espace rempli avec un matériau isolant, par exemple un ruban isolant, ou d'une façon quelconque convenable. [0175] La FIG. 1(c) représente une vue agrandie de la FIG. 1(b). [0176] Dans une première variante, le premier capteur magnétique il 1 comprend seulement un unique élément à effet Hall horizontal 131a avec deux IMC 121a, 121b au-dessus, et le deuxième capteur magnétique 112 comprend un seul élément à effet Hall horizontal 131c avec deux IMC 122a, 122b au-dessus. Dans ce mode de réalisation, les éléments à effet Hall horizontaux 13 lb et 131d sont donc omis Les éléments 131a et 131c forment une paire asymétrique de capteurs. L'élément 131a peut mesurer vl- -Bx-FBz-Kl.courant (ou - signifie « proportionnel à »), et l'élément 131c peut mesurer v2- -Bx-FBz-K2.courant. Le courant I peut ensuite être calculé sur la base d'une différence de ces signaux, par exemple en tant que vl-v2, ou en tant qu'une différence pondérée de ces signaux, par exemple en tant que A.v1-B.v2, où A et B sont des constantes, qui peuvent être déterminées au cours de l'étalonnage. Au moins une de ces constantes peut être différente de 1,00. Cela peut être utilisé pour compenser une disparité de sensibilités. 31 [0177] Il est également possible d'utiliser seulement les éléments capteurs 131b et 131d, et d'omettre les éléments capteurs 131a et 131e. [0178] Dans une autre variante, quatre éléments à effet Hall horizontaux 131a à 131d sont présents, les éléments 131a et 131c formant une première paire asymétrique, et les éléments 131b et 131d formant une seconde paire asymétrique. L'élément 13111 peut mesurer vlb- +Bx-FBz+Kl.courant, et l'élément 131d peut mesurer v2b- +Bx+Bz+K2.courant. Dans ce mode de réalisation une première valeur du courant (I1) peut être calculée sur la base des valeurs obtenues à partir de la première paire asymétrique 131a, 131c, et une seconde valeur du courant (I2) peut être calculée sur la base des valeurs obtenues à partir de la seconde paire asymétrique 131 b, 131d. Si la première valeur du courant (I1) et la seconde valeur du courant (I2) satisfont à un critère prédéfini, par exemple ont une différence inférieure à une valeur prédéfinie, ou ont un rapport rentrant dans une plage prédéfinie (par exemple de 95 % à 105 %), le circuit peut fournir une moyenne des deux valeurs de courant en tant que « la » valeur du courant. Si la valeur du premier courant (Il ) et la valeur du second courant (I2) sont sensiblement différentes, par exemple ont une différence supérieure à ladite valeur prédéfinic, ou ont un rapport se situant au-delà de ladite plage prédéfinic, un signal d'erreur ou d'alarme peut être produit. Ce mode de réalisation offre une redondance qui peut être utilisée à des fins de sécurité fonctionnelle. [0179] La FIG. 2(a) et la FIG. 2(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 200, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. Le dispositif capteur de courant 200 est une variante du capteur de courant 100 de la FIG. 1. La principale différence entre le capteur de courant 200 de la FIG. 2 et le capteur de courant 100 de la FIG. 1 est que les concentrateurs magnétiques intégrés (IMC) sont différents. Plus particulièrement, la FIG. 2 représente un capteur de courant 200 comportant quatre éléments à effet Hall horizontaux et trois éléments IMC, à savoir deux IMC externes trapézoïdaux 221, 222 et un IMC intermédiaire orthogonal étiré qui est commun pour les deux capteurs. Tout le reste décrit plus haut pour le capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici, par exemple, comme mentionné plus haut, seulement deux des éléments à effet Hall horizontaux sont nécessaires, les deux autres peuvent être utilisés à des fins de redondance ou pour une précision améliorée ou une sensibilité accrue ou les deux. [0180] La FIG. 3(a) et la FIG. 3(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 300, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. Le dispositif capteur de courant 300 est une variante du dispositif capteur de courant 100 de la FIG. I. La principale différence entre le dispositif capteur de courant 300 de la FIG. 3 et le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 est que les concentrateurs magnétiques intégrés (IMC) sont différents. Plus particulièrement, la 33 FIG. 3 représente un capteur de courant comportant quatre éléments à effet Hall horizontaux et quatre composants EVIC trapézoïdaux, à savoir deux composants IMC 321 pour le premier capteur magnétique 311, et deux composants IMC 322 pour le deuxième capteur magnétique 312. Tout le reste décrit plus haut pour le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici. [0181] La FIG. 4(a) et la FIG. 4(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 400, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. Le dispositif capteur de courant 400 est une variante du dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1. La principale différence entre le dispositif capteur de courant 400 de la FIG. 4 et le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 est que le premier capteur magnétique comprend un premier élément à effet Hall vertical 431 et le deuxième capteur magnétique comprend un deuxième élément à effet Hall vertical 432, configurés l'un et l'autre pour mesurer un composant de champ magnétique Bx orienté dans une direction parallèle au plan XY défini par la longueur et la largeur du conducteur de courant 403, dans la direction transversale X. Aucun IMC n'est présent. Les éléments à effet Hall verticaux ont un axe de sensibilité maximale dans la direction X, ou en d'autres termes, le premier capteur magnétique est adapté pour mesurer un premier composant de champ magnétique Bi x, et le deuxième capteur magnétique est adapté pour mesurer un deuxième composant de champ magnétique B2x. [0182] Tout le reste décrit plus haut pour le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici. En particulier, le premier capteur est de préférence placé relativement loin du conducteur électrique 403, si bien que Bxl est relativement faible, tandis que le deuxième capteur est de préférence placé relativement près du milieu du conducteur électrique, si bien que Bx2 est relativement élevé. [0183] Les deux éléments à effet Hall verticaux 431, 432 représentés sur la FIG. 4 forment une première paire asymétrique. Il est possible d'ajouter encore deux éléments à effet Hall verticaux à des fins de redondance ou de sécurité fonctionnelle, d'une manière semblable à celle décrite sur la FIG. 1(c), mais sans IMC. Plus particulièrement, un troisième élément à effet Hall vertical peut être placé près du, par exemple adjacent au premier élément à effet Hall 431, et un quatrième élément à effet Hall vertical peut être placé près du, par exemple adjacent au deuxième élément à effet Hall 432. Les troisième et quatrième éléments à effet Hall verticaux formeraient une seconde paire asymétrique. Une première valeur (II) du courant à mesurer peut être calculée sur la base des signaux provenant de la première paire asymétrique, et une seconde valeur (I2) du courant à mesurer peut être calculée sur la base des signaux provenant de la seconde paire asymétrique. Le premier courant (II) peut être calculé sur la base d'une différence du premier et du second signal, par exemple selon la formule K*(v1-v2), où K est une constante prédéfinie, et vl, v2 sont les signaux fournis par le premier et le 34 deuxième capteur, respectivement, ou sur la base d'une moyenne pondérée de ces signaux, par exemple selon la formule K*(A.v1-B.v2), où A et B sont des constantes prédéfinics, qui peuvent être déterminées au cours d'un test d'étalonnage. De même, une seconde valeur (12) pour le courant à mesurer peut être calculée. Si la première valeur de courant (11) et la seconde valeur de courant (12) sont plus ou moins les mêmes, conformément à un critère prédéfini, une moyenne de la première valeur du courant et de la seconde valeur du courant peut être donnée en tant que « la » valeur du courant, sinon un signal d'erreur peut être produit. En raison de la soustraction, l'effet d'un champ de perturbation externe (s'il est présent) est réduit ou éliminé. [0184] Dans une autre variante (non représentée), trois éléments à effet Hall sont prévus sur le substrat (par exemple on ajoute un troisième élément à effet Hall vertical qui est sensiblement localisé à mi-chemin des éléments à effet Hall représentés sur la FIG. 4, ce qui produirait un troisième signal v3. Il est ensuite possible de calculer une première valeur de courant (il) ) en utilisant l'élément à effet Hall de gauche et l'élément à effet Hall du milieu, par exemple en utilisant la formule I1=K1.(v1-v3) ou en utilisant la formule I1=K1.(A.v1 - B.v3) ; et de calculer une seconde valeur de courant (12) en utilisant l'élément à effet Hall de droite et l'élément à effet Hall du milieu , par exemple en utilisant la formule I2=K2.(v2-v3) ou en utilisant la formule I2=K2.(C.v2 - B.v3) , où A, B et C sont des constantes qui peuvent être utilisées pour corriger une disparité de sensibilités des différents éléments capteurs. Comme plus haut, chacune des première et seconde valeurs du courant sont pratiquement insensibles à un champ de perturbation externe. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il ne requiert que trois éléments à effet Hall au lieu de quatre. [0185] Dans une autre variante de la FIG. 4 (non représentée), les éléments à effet Hall verticaux 431, 432 sont remplacés par des éléments à effet Hall horizontaux, mais aucun IMC n'est présent. Les éléments à effet Hall horizontaux ont un axe de sensibilité maximale dans la direction Z, ou en d'autres termes, le premier capteur magnétique est adapté pour mesurer un premier composant de champ magnétique Blz, et le deuxième capteur magnétique est adapté pour mesurer un deuxième composant de champ magnétique B2z. Tout le reste décrit plus haut pour le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici. [0186] Dans un exemple particulier, le premier capteur magnétique 431 est de préférence localisé à une distance inférieure à 30 % de la largeur Wc du conducteur à partir du bord du conducteur électrique 403, si bien que Bxl est relativement fort, tandis que le deuxième capteur 432 est de préférence localisé relativement près du milieu du conducteur électrique, par exemple à une distance inférieure à 10 % de la largeur Wc du conducteur 403, si bien que Bx2 est relativement faible. [0187] Dans un exemple particulier, une projection du deuxième capteur 432 est située sen- siblement au milieu du conducteur électrique, sensiblement au-dessus ou au-dessous de la ligne médiane C. Dans ce mode de réalisation la valeur de B2z induite par le courant est sensiblement égale à zéro, par conséquent, le deuxième capteur 432 mesurerait seulement un composant de champ parasite. Ce mode de réalisation permet de mesurer directement le composant de champ parasite sans résoudre une série d'équations. La valeur du champ parasite peut être amplifiée et fournie sous forme d'un signal analogique, et/ou peut être numérisée et fournie sous forme d'une valeur de sortie numérique. À la connaissance des inventeurs, il n'existe pas de capteurs de courant qui positionnent délibérément l'un des éléments capteurs en cet emplacement où aucun signal provenant du conducteur de courant 403 ne peut être mesuré. Pourtant, en procédant ainsi, les dimensions du substrat peuvent être réduites par un facteur d'environ deux, tandis qu'en même temps l'effet d'un champ de perturbation externe peut être réduit. Cette notion n'est pas connue dans l'art antérieur. Au contraire, dans les capteurs de courant de l'art antérieur, les éléments capteurs sont caractéristiquement placés à une égale distance de la ligne médiane, peut-être parce qu'il est faussement admis que les éléments capteurs ne doivent pas être placés au-dessus ni au-dessous du conducteur électrique afin de mesurer le champ de perturbation. [0188] La FIG. 5(a) et la FIG. 5(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 500, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. Le dispositif capteur de courant 500 est une variante du dispositif capteur de courant 100 de la FIG. I. La principale différence entre le dispositif capteur de courant 500 de la FIG. 5 et le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 est que le substrat 510 n'est pas seulement supporté à une extrémité (côté (h-oit de la FIG. 5), par exemple par un conducteur électrique 503 (directement, ou indirectement via un matériau isolant), mais est également supporté à un côté ou bord opposé du substrat (côté gauche sur la FIG. 5) par une ou plusieurs deuxièmes broches 502s et/ou une extension de celles-ci et/ou une interconnexion de celles-ci. Le substrat 510 peut comprendre des pastilles de contact 504 qui sont placées à un endroit quelconque sur le substrat 510, non seulement sur la partie du substrat qui est supportée par le conducteur électrique 503. Ces pastilles de contact peuvent être connectées aux deuxièmes broches 502 via des fils de liaison 505. Cela permet une utilisation plus efficace de la surface du substrat. Tout le reste décrit plus haut pour le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici, en faisant les changements nécessaires. [0189] 11 sera clair que la particularité de « supporter le substrat à ses deux extrémités » fonctionne également pour d'autres capteurs magnétiques, ou en d'autres termes, que cette particularité peut également être ajoutée aux capteurs de courant de la FIG. 2 à la FIG. 4. L'homme de métier peut trouver ou concevoir un nouveau boîtier avec un 36 nombre suffisant de picots. [0190] La FIG. 6 représente un schéma synoptique électrique d'un circuit 610 qui peut être utilisé dans un dispositif capteur de courant, par exemple tel que représenté sur la FIG. 1 à la FIG. 5, en l'absence d'un ou de plusieurs capteur(s) de température et d'un ou de plusieurs capteur(s) de contrainte, ou au moins en ne tenant pas compte des valeurs fournies par ceux-ci. On notera que le conducteur de courant est omis de ce dessin, car il est séparé galvaniqucment de ce circuit, bien que le conducteur électrique soit physiquement localisé au voisinage des premier et deuxième capteurs magnétiques 611, 621. [0191] L'unité de traitement 630 est adaptée pour déterminer d'une façon quelconque connue le courant à mesurer, par exemple en calculant le courant selon la formule : I=K.(v1-v2), où K est une constante prédéfinic (par exemple déterminée au cours de la conception ou au cours d'une phase d'évaluation), vl est la valeur fournie par le premier capteur magnétique 611, et v2 est la valeur fournie par le deuxième capteur magnétique 621. L'unité de traitement 630 peut comprendre un processeur numérique comprenant ou connecté à une mémoire non volatile 631 mémorisant au moins une valeur constante K. [0192] Bien que cela ne soit pas explicitement représenté, le circuit de traitement 610 peut comprendre un amplificateur différentiel configuré pour déterminer et amplifier une différence entre la première valeur vl et la deuxième valeur v2, et pour amplifier cette différence. Ou encore, le circuit de traitement 610 peut comprendre un amplificateur configuré pour amplifier sélectivement la première valeur vl et la deuxième valeur v2. Le dispositif capteur peut en outre comprendre un convertisseur analogique/numérique CAN configuré pour numériser ce signal de différence amplifiée. Le CAN peut faire partie d'un circuit de traitement numérique. Le courant à mesurer peut être fourni sous forme d'un signal de sortie analogique proportionnel au courant, ou peut être fourni sous forme d'un signal numérique indicateur du courant à mesurer. Les deuxièmes broches (représentées sur la FIG. 1 à la FIG. 5 et la FIG. 8) peuvent être utilisées pour fournir une tension d'alimentation et un signal de masse au circuit de traitement 610, et/ou pour fournir une interface de données, par exemple un bus série de données (par exemple avec utilisation du protocole I2C, ou avec utilisation du protocole RS232, ou de tout autre protocole convenable), et/ou d'autres signaux d'entrée ou signaux de sortie, comme on le désire. [0193] La FIG. 7 représente un schéma synoptique électrique d'un circuit de traitement 710 qui peut être vu comme une variante du circuit de traitement 610 de la FIG. 6, comprenant en outre des premier et second capteurs de température 712, 722, connectés de façon communicante à l'unité de traitement 730. L'unité de traitement 730 est adaptée pour déterminer le courant à mesurer sur la base des valeurs vl et v2, 37 mais en tenant compte d'un des signaux de température tl, t2 ou des deux. La/les température(s) mesurée(s) peut/peuvent être prise(s) en compte pour compenser les variations de température des valeurs vl, v2 des mesures, par exemple pour compenser les variations de sensibilité des éléments capteurs. De telles techniques de compensation sont connues en soi dans la technique, et n'ont par conséquent pas besoin d'être expliquées plus en détail ici. Dans un mode de réalisation particulier, une compensation de température est effectuée d'une manière semblable à celle décrite dans EP3109658A1, qui est incorporé ici par référence en son intégralité. [0194] Un avantage de cc capteur de courant est qu'il inclut un mécanisme de compensation de température. De cette façon, la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0195] L'unité de traitement 630 de la FIG. 6 et l'unité de traitement 730 de la FIG. 7 peuvent contenir un processeur numérique, par exemple un microrégisscur programmable. Bien que non explicitement représenté, le circuit 610 et le circuit 710 peuvent également contenir au moins un convertisseur analogique/numérique, qui peut faire partie des capteurs magnétiques, ou peut faire partie de l'unité de traitement, ou peut être implémenté sous forme d'un circuit distinct (par exemple entre une sortie du circuit capteur et une entrée de l'unité de traitement). Le schéma synoptique de la FIG. 6 et celui de la FIG. 7 ne montrent pas ce niveau de détail, pour les mêmes raisons qu'ils ne montrent pas un circuit de polarisation, un circuit de lecture, un amplificateur optionnel, une alimentation en courant, etc., qui sont tous bien connus dans la technique, et n'ont par conséquent pas besoin d'être décrits plus en détail ici. [0196] On notera à ce propos que si les signaux vl, v2, tl et t2 sont des signaux analogiques, l'unité de traitement 730 peut contenir au moins un CAN pour convertir ces signaux analogiques en signaux numériques, tandis que dans le cas où les signaux vl, v2, tl et t2 sont des signaux numériques, l'unité de traitement 730 n'a pas besoin de comporter un CAN. [0197] Les modes de réalisation avec deux capteurs de température, un pour chaque capteur magnétique, offrent un avantage, car les températures des premier et deuxième capteurs magnétiques peuvent être sensiblement différentes, en particulier si un courant relativement fort (par exemple de plus de 30 A) est mesuré, car un courant aussi fort normalement provoque un net échauffement du conducteur électrique, causant un gradient de température relativement élevé sur le substrat. De cette façon la précision de la mesure du courant peut être encore améliorée. [0198] Dans une variante (non représentée) de la FIG. 7, le circuit comprend un seul capteur de température, qui peut être disposé pour mesurer la température du premier capteur magnétique, ou pour mesurer la température du deuxième capteur magnétique. La température de l'autre capteur magnétique peut alors être estimée sur la base de la dis- 38 sipation d'énergie estimée (à son tour basée sur vl et v2) et sur la base d'une supposition prédéfinic de la température ambiante, au lieu de réellement mesurer l'autre température. Il va sans dire qu'un mode de réalisation avec deux capteurs de température est plus précis. [0199] Dans une variante (non représentée) de la FIG. 7, le circuit comprend un ou deux capteurs de contrainte au lieu d'un ou de deux capteurs de température, et l'unité de traitement 730 est adaptée pour déterminer la courant sur la base des valeurs obtenues à partir des capteurs magnétiques, en tenant compte de la/des valeur(s) de contrainte obtenue(s) à partir d'un des capteurs de contrainte ou des deux. [0200] Dans une autre variante (non représentée) de la FIG. 7, le circuit comprend en outre un ou deux capteurs de contrainte en plus d'un ou de deux capteurs de température, et l'unité de traitement 730 est adaptée pour déterminer le courant sur la base des valeurs obtenues à partir des capteurs magnétiques et des un ou plusieurs capteurs de température et des un ou plusieurs capteurs de contrainte. [0201] Le processeur peut être en outre adapté pour calculer un premier courant et un second courant, comme décrit plus haut, par exemple en relation avec la FIG. 1(c), où le troisième élément magnétique 131c peut être disposé en tant qu'un élément de secours pour le premier élément magnétique 131a, et le quatrième élément magnétique 131d peut être disposé en tant qu'un élément de secours pour le deuxième élément magnétique 131b. Les troisième et quatrième éléments 131c et 131d peuvent être disposés à une distance semblable à celle des premier et deuxième éléments 131a, 131b respectivement, mais cela n'est pas absolument requis. En fait, il peut même être souhaitable d'utiliser d'autres différences telles que les distances ou le type de capteur, pour offrir ce qu'on appelle une « redondance non hétérogène ». Le circuit de traitement peut être adapté pour calculer une première valeur de courant II basée sur les première et deuxième valeurs v I, v2, et peut être encore adapté pour calculer une seconde valeur de courant 12 basée sur les troisième et quatrième valeurs v3, v4. Les deux mesures sont immunes à un champ parasite. Le premier courant II et le second courant 12 devraient idéalement être les mêmes, à moins que le capteur de courant fonctionne mal. [0202] Au cours de l'utilisation, le circuit peut calculer le premier et le second courant, et calculer une différence 11-12 ou un rapport 11/12, et si la différence est plus petite qu'un seuil prédéfini, ou si le rapport rentre dans des limites prédéfinies, le circuit peut conclure que les mesures sont correctes, et si la différence calculée ou le rapport calculé se trouve hors desdites limites, le circuit peut conclure que les mesures sont incorrectes. Si le circuit est conçu de telle sorte que la valeur prédéfinie de R est environ égale à 1, le circuit peut alors fournir la moyenne de II et 12 dans le cas où la mesure est correcte. De cette façon le RSB peut être encore amélioré. Des modes de réalisation 39 avec trois ou quatre capteurs magnétiques peuvent être utilisés à des fins de redondance et/ou de sécurité fonctionnelle. [0203] La FIG. 8(a) et la FIG. 8(b) représentent un schéma synoptique à titre d'exemple d'un dispositif capteur de courant 800, en vue de dessus et en coupe transversale respectivement. Le dispositif capteur de courant 800 est une variante du dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1. La principale différence entre le dispositif capteur de courant 800 de la FIG. 8 et le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 est que le conducteur électrique 803 n'est pas droit mais en forme d'U. Au voisinage des premier et deuxième capteurs magnétiques 811, 812, le conducteur électrique 803 présente une partie de conducteur en forme de poutre infinitésimalement petite ou une partie de conducteur en forme de poutre ayant une longueur infinitésimalcment faible. La ligne médiane ou ligne d'âme C est représentée en pointillé, et a également une forme incurvée, par exemple une forme d'U ou une forme de V ou une forme de C. Dans ce mode de réalisation, le courant à mesurer circule (localement) dans une direction sensiblement parallèle à ladite ligne médiane C et sensiblement perpendiculaire à une coupe transversale de ladite grille de connexion, ou en d'autres termes, parallèlement à un plan contenant le conducteur électrique 803. Tout le reste décrit plus haut pour le dispositif capteur de courant 100 de la FIG. 1 et ses variantes est également applicable ici, en faisant les changements nécessaires. [0204] La FIG. 9 représente un diagramme de processus d'un procédé 900 à titre d'exemple de production d'un capteur de courant tel que décrit plus haut. Le procédé comprend les étapes suivantes : [0205] a) fournir 901 une grille de connexion comprenant un conducteur électrique 103 ; [0206] b) fournir 902 un substrat comprenant ou connecté à au moins un premier capteur magnétique et comprenant ou connecté à un deuxième capteur magnétique, le premier capteur magnétique ayant un premier axe de sensibilité maximale et étant configuré pour fournir une première valeur vl, et le deuxième capteur magnétique ayant un deuxième axe de sensibilité maximale sensiblement parallèle, par exemple parallèle au premier axe de sensibilité maximale, et étant configuré pour fournir une deuxième valeur v2 ; [0207] c) monter 903 le substrat par rapport à la grille de connexion de manière que soi(en)t satisfaite(s) une ou plusieurs conditions prédéfinies en relation avec les distances entre les capteurs et une ligne médiane du conducteur électrique, ou avec les angles entre les emplacements desdits capteurs et la ligne médiane, ou avec les angles formés par les vecteurs de champ magnétique aux emplacements desdits capteurs ; [0208] d) fournir 904 un circuit de traitement connecté aux premier et deuxième capteurs magnétiques, et adapté pour déterminer le courant I à mesurer au moins sur la base de la première valeur vl et de la deuxième valeur v2. 102091 On peut prévoir en outre l'étape e) consistant à : surmouler au moins partiellement la grille de connexion et le substrat de manière à former un dispositif capteur de courant encapsulé. [0210] Dans un mode de réalisation, le substrat comprend le premier capteur magnétique et le deuxième capteur magnétique et le circuit de traitement, et l'étape d) est comprise dans l'étape b). [0211] Dans un mode de réalisation, l'étape comprend fournir un substrat comprenant en outre une couche isolante (par exemple une couche d'oxyde ou une couche de nitrure) ; et l'étape c) comprend monter le substrat directement sur le conducteur électrique. [0212] Dans un mode de réalisation, l'étape c) comprend fournir un ruban isolant sur le conducteur électrique et monter le substrat sur le ruban isolant. [0213] Bien que des particularités individuelles soient expliquées sur différents dessins et dans différents modes de réalisation de la présente invention, il est envisagé que des particularités de différents modes de réalisation puissent être combinées, comme il serait évident à l'homme de métier, à la lecture du présent document. RÉFÉRENCES O214] 100, 200, 300, 400, 500, 800 dispositif capteur de courant [0215] 101, 201, 501, 801 premières broches (par exemple premières broches d'entrée et premières broches de sortie) [0216] 102, 202, 502, 802 deuxièmes broches [0217] 103, 203, 303, 403, 503, 803 conducteur électrique [0218] 104, 504, 804 pastilles de contact [0219] 105, 505, 805 connexions par fils [0220] 110, 210, 310, 410, 510, 810 substrat [0221] 111, 211, 311, 511, 811 premier capteur magnétique [0222] 112, 212, 312, 512, 812 deuxième capteur magnétique [0223] 121, 221, 321 concentrateur(s) magnétique(s) intégré(s) du premier capteur ma- gnétique [0224] 122, 222, 322 concentrateur(s) magnétique(s) intégré(s) du deuxième capteur ma- gnétique [0225] 131 élément à effet Hall horizontal [0226] 140 composition de moulage [0227] 223 concentrateur magnétique intégré commun des 1 et 2e capteurs magnétiques [0228] 431, 432 premier/deuxième élément à effet Hall vertical [0229] 850 partie en forme de poutre du conducteur électrique [0230] pl, p2 plan à travers la ligne médiane du conducteur électrique et les emplacements des leT, 2e capteurs 41 [0231] p3 plan parallèle au (à la surface supérieure ou inférieure du) conducteur électrique à travers la ligne médiane [0232] dl ler excentrement (distance entre l'emplacement du lei capteur et le bord du conducteur électrique) [0233] d2 2, excentrement (distance entre l'emplacement du 2, capteur et la ligne médiane) [0234] 4x distance entre les emplacements des ler et 2, capteurs [0235] Bi, B2 premier/deuxième vecteur de champ magnétique [0236] Le, Wc Longueur/Largeur du conducteur électrique [0237] Ls, Ws Longueur/Largeur du substrat (semi-conducteur) [0238] C ligne médiane ou ligne d'âme du conducteur électrique 42 [Revendication 1]