Brevet FR3098739A1 — publié le 20210122

Description Titre de l'invention : Dispositif de centrage sur une table d'une machine à façonner des tôles, d'une tôle constitutive d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile. Domaine technique de l'invention 100011 L'invention relève du domaine des machines à façonner les tôles, tels que par em- boutissage ou par poinçonnage par exemple. L'invention concerne plus précisément les modalités de centrage d'une tôle à façonner sur une telle machine à façonner les tôles, notamment une tôle constitutive d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile. Art antérieur [0002] Dans le domaine automobile, il est fréquent de façonner une tôle pour former un élément de carrosserie d'un véhicule automobile. Un tel façonnage consiste par exemple à emboutir la tôle pour lui conférer une silhouette particulière, à poinçonner la tôle pour ménager des ouvertures à son travers, et/ou par exemple encore à découper la tôle par cisaillement. Des machines à façonner les tôles sont utilisées à cet effet, en étant équipées d'un ou de plusieurs outillages spécifiques selon le façonnage de la tôle à réaliser. [0003] Dans leur généralité, les machines à façonner comprennent un bâti s'étendant verti- calement depuis le sol sur lequel il repose. Le bâti comprend essentiellement un châssis inférieur ménageant une table sur laquelle la tôle à façonner est installée suivant un plan horizontal, et un châssis supérieur qui est disposé en surplomb du châssis inférieur et qui est monté mobile sur le bâti verticalement en direction du châssis inférieur. Le châssis supérieur est équipé d'une presse et d'au moins un outil que comprend au moins un outillage équipant la machine à façonner. Par suite du déplacement du châssis supérieur vers le châssis inférieur, la presse maintien la tôle en position de façonnage sur la table et au moins un outil est déplacé par le châssis supérieur vers le châssis inférieur pour façonner la tôle. [0004] Le châssis supérieur est donc manoeuvrable entre une position de dégagement et une position de travail. En position de dégagement, le châssis supérieur est placé en surplomb à distance de la table pour permettre l'installation de la tôle sur le châssis inférieur en position de façonnage. En position de travail, le châssis supérieur est abaissé vers le châssis inférieur en immobilisant la tôle contre la table via la presse et en façonnant la tôle via l'outillage. [0005] L'agencement du ou des outillages équipant la machine à façonner est adapté selon le façonnage de la tôle à réaliser. Concernant l'emboutissage de la tôle, la tôle est mise en forme via un outillage comprenant une matrice supérieure et une matrice inférieure de 2 formes complémentaires, qui sont respectivement montées sur le châssis supérieur et sur le châssis inférieur. Concernant le poinçonnage de la tôle, l'outillage comprend au moins un poinçon qui est monté sur le châssis supérieur. Concernant le cisaillement de la tôle, l'outillage comprend au moins un jeu de lame et contrelame entre lesquelles la tôle est découpée, la lame étant montée sur le châssis supérieur et la contrelame sur le châssis inférieur. [0006] Dans le domaine automobile, il est fréquent qu'un élément de carrosserie comporte divers aménagements pour son installation sur le véhicule. De tels aménagements concernent notamment des ouvertures pour le positionnement de l'élément de carrosserie sur la caisse du véhicule suivant les trois directions de son extension et/ou un profilage de l'élément de carrosserie adapté pour son accostage avec au moins un autre élément de carrosserie. Lesdites ouvertures sont notamment ménagées par poinçonnage de la tôle et le profilage de l'élément de carrosserie est réalisé par découpage et par emboutissage de la tôle. [0007] Un problème posé concerne le positionnement relatif sur la machine à façonner entre la tôle dont est issu l'élément de carrosserie et les divers outillages équipant la machine à façonner. Il est courant d'utiliser à cet effet des pions de centrage et/ou divers taquets de positionnement de la tôle sur la table. Cependant, la rigueur obtenue du positionnement de la tôle par rapport aux divers outillages peut être insuffisante pour l'obtention d'une installation requise sur la caisse du véhicule de l'élément de carrosserie en une position précise sur la caisse et/ou par rapport à au moins un autre élément de carrosserie. Présentation de l'invention [0008] Dans ce contexte, l'invention a pour objet une machine à façonner des tôles équipée d'un dispositif de centrage d'une tôle sur une table de la machine. L'invention a aussi pour objet une méthode de centrage d'une tôle sur une table d'une machine à façonner conforme à l'invention. [0009] Un but de l'invention est de proposer une solution pour obtenir un centrage performant de la tôle sur la table pour son façonnage. Il est notamment visé d'obtenir un centrage rigoureux de la tôle sur la table, dans le contexte d'un façonnage de la tôle par au moins un outillage équipant la machine à façonner. [0010] Il est plus spécifiquement recherché de façonner une tôle constitutive d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile, dont le façonnage procure un positionnement relatif rigoureux entre divers aménagements de la tôle issus de son façonnage et utiles à son positionnement sur la caisse du véhicule. [0011] Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de centrage de la tôle sur la table qui soit structurellement simple et/ou dont la mise en oeuvre n'affecte pas ou peu 3 les cadences de production de la machine à façonner. [0012] De tels buts s'inscrivent notamment sous contrainte de la recherche d'une solution procurant à moindres coûts un centrage performant de la tôle sur la machine à façonner la tôle, dans le contexte d'une concurrence économique sévère dans le domaine automobile pouvant rendre rédhibitoire une solution potentielle en raison des coûts induits qui se répercutent sur le prix de vente du véhicule. Une telle contrainte de réduction des coûts concerne notamment l'agencement et la fabrication d'un dispositif de centrage performant de la tôle sur la table de la machine, aux modalités d'implantation du dispositif de centrage sur la machine et/ou aux modalités de mise en oeuvre de la machine. [0013] Les buts visés par la présente invention sont atteints isolément ou en combinaison par application des dispositions qui suivent. [0014] Une machine à façonner une tôle conforme à l'invention, comprend un bâti qui s'élève verticalement depuis le sol et qui est muni d'un châssis inférieur et d'un châssis supérieur. Le châssis inférieur est monté fixe sur le bâti en ménageant une table de réception de la tôle, la table s'étendant horizontalement sur le bâti suivant une direction longitudinale et une direction transversale. Le châssis supérieur est équipé d'une presse d'application de la tôle contre la table et est monté mobile verticalement sur le bâti entre une position de dégagement en surplomb de la table et une position de travail dans laquelle la presse applique la tôle contre la table. La machine est équipée d'un dispositif de centrage de la tôle sur la table. [0015] 11 est compris ici que pour définir la machine de l'invention, il est fait référence à un repère orthonormé comprenant la direction verticale d'extension du bâti et les directions transversale et longitudinale d'extension de la table. Par suite les notions relatives comme par exemple supérieur et inférieur, ou par exemple encore surplomb ou contrebas ou autres notions apparentées, sont des notions relatives définies suivant la direction verticale. [0016] Dans ce contexte, l'invention est reconnaissable en ce que le dispositif de centrage comprend un premier organe de centrage et un deuxième organe de centrage coopérant entre eux par emboîtement en étant aptes, en position d'emboîtement des organes de centrage l'un à l'autre, de maintenir entre eux la tôle en position de centrage sur la table en position de travail du châssis supérieur. Le premier organe de centrage est monté fixe sur la table. Le deuxième organe de centrage est monté élastiquement mobile sur la presse verticalement et suivant l'une au moins des directions d'extension de la table, et est muni d'au moins un organe de saisie de la tôle. [0017] Selon une méthode de centrage de la tôle sur la table d'une machine à façonner la tôle conforme à l'invention, un déplacement du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail provoque progressivement et successivement : -) un déplacement du deuxième organe de centrage en position de préhension de la tôle via l'organe de saisie dont il est muni, par amorce d'un emboîtement entre les organes de centrage qui provoque un déplacement du deuxième organe de centrage par suite de son montage en mobilité élastique sur la presse, -) l'entraînement de la tôle vers le premier organe de centrage par le deuxième organe de centrage via l'organe de saisie, par poursuite de l'emboîtement des organes de centrage entre eux, qui provoque une poursuite du déplacement du deuxième organe de centrage, -) préalablement au plaquage dc la tôle contre la table par la presse, la final isation de l'emboîtement des organes de centrage l'un à l'autre, entre lesquels la tôle est interposée en étant maintenue en position de centrage sur la table,. [0018] Plus précisément, la mobilité élastique du deuxième organe de centrage sur la presse procure spontanément la mise en une position de repos du deuxième organe de centrage lorsque le châssis supérieur est en position de dégagement. En position de repos, le deuxième organe de centrage est disposé en surplomb du premier organe de centrage en étant repoussé élastiquement sur la presse en décalage par rapport au premier organe de centrage suivant l'une au moins des directions d'extension dc la table. [0019] L'aptitude du deuxième organe dc centrage à s'emboîter progressivement avec le premier organe de centrage et par suite à saisir et à entraîner progressivement la tôle via ledit organe de saisie, lui est conférée par son montage en mobilité élastique sur la presse verticalement et suivant l'une au moins des directions d'extension de la table, et par la prise d'appui élastique du deuxième organe de centrage contre le premier organe de centrage sous l'effet du déplacement vertical du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail. [0020] Sous l'effet du déplacement du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail, la prise d'appui progressive du deuxième organe de centrage contre le premier organe de centrage provoque progressivement le déplacement du deuxième organe de centrage depuis sa position de repos vers la position d'emboîtement des organes de centrage entre eux. [0021] Le deuxième organe de centrage est alors repoussé progressivement sur la presse à l'encontre des efforts développés par sa mise en mobilité élastique sur la presse le plaçant en position de repos, en premier lieu vers la position de préhension de la tôle par l'organe de saisie puis en deuxième lieu, le deuxième organe de centrage entraînant la tôle via l'organe de saisie, en position d'emboîtement des organes de centrage entre eux, dans laquelle la tôle est maintenue en position de centrage sur la table entre les organes de centrage. [0022] En tin d'emboîtement des organes de centrage l'un à l'autre, la tôle est maintenue entre eux via l'organe de saisie dont le deuxième organe de centrage est muni et via une paroi du premier organe de centrage disposée en regard de l'organe de saisie. Puis le déplacement du châssis supérieur jusqu'à sa position de travail applique la presse contre la tôle pour son maintien en position sur la table en position de façonnage. [0023] L'opération de centrage de la tôle sur la table est réalisée préalablement à son plaquage sur la table par la presse, nonobstant le montage du deuxième organe de centrage sur la presse. La mobilité élastique du deuxième organe de centrage sur la presse procure un emboîtement correct des organes de centrage entre eux et par suite un centrage rigoureux de la tôle sur la table, sans faire obstacle à l'application qui suit de la presse contre la tôle pour son plaquage contre la table. [0024] Le premier organe de centrage constitue un organe référent de centrage de la tôle sur la table en étant maintenue entre les organes de centrage emboîtés l'un à l'autre. Le châssis supérieur étant en outre classiquement muni d'au moins un outil de façonnage de la tôle en position de travail du châssis supérieur, la position relative entre l'outil et le premier organe de centrage monté fixe sur la table peut ainsi être rigoureusement ajustée. [0025] La tôle est ainsi centrée sur la table en tenant compte d'une rigueur de positionnement relatif à obtenir entre au moins deux reliefs de la tôle issus de son façonnage. L'un des reliefs de la tôle est constitué d'un relief de référence ménagé sur la tôle préalablement à son installation sur la machine à façonner, via lequel relief de référence la tôle est prise et entraînée par ledit organe de saisie en position de centrage sur la table entre les organes de centrage emboîtés l'un à l'autre, à l'encontre du maintien élastique spontané du deuxième organe de centrage en position de repos. Au moins un autre des dits reliefs est un relief de façonnage de la tôle par ledit au moins un outil qui est monté sur le châssis supérieur. [0026] Il est compris par le terme relief indifféremment une saillie ou inversement un creux de la tôle par rapport à son plan général d'extension, ou par exemple encore une ouverture ménagée à travers la tôle. A titre illustratif non restrictif, le relief de référence via lequel le deuxième organe de centrage saisit et entraîne la tôle en position de centrage sur la table est par exemple une feuillure ou un rebord que comporte la tôle mise en conformation par emboutissage préalablement à son installation sur la table. [0027] De tels feuillure et/ou rebord sont notamment utilisés pour l'accostage d'un élément de carrosserie issu de la tôle sur la caisse d'un véhicule automobile. Le relief de façonnage réalisé par l'outil est par exemple au moins une ouverture qui est ménagée par poinçonnage à travers la tôle et qui est utilisée pour le positionnement dudit élément de carrosserie sur la caisse du véhicule. [0028] Autrement dit selon une méthode spécifique conforme à l'invention, le centrage de la tôle sur la table est opéré via un dispositif de centrage tel que décrit selon les modalités 6 suivantes : -) En position de dégagement du châssis supérieur, la tôle est installée libre en mobilité sur la table en étant disposée au jugé par un opérateur en position approximative de centrage sur la table. Le deuxième organe de centrage est placé en position de repos sous l'effet d'une poussée élastique exercée contre le deuxième organe de centrage par suite de son montage en mobilité élastique sur la presse. Pour rappel en position de repos, le deuxième organe de centrage est disposé en surplomb du premier organe de centrage en étant élastiquement repoussé sur la presse verticalement et en décalage suivant l'une au moins des directions d'extension de la table par rapport au premier organe de centrage ou autrement dit par rapport à la position d'emboîtement finalisé des organes de centrage entre eux. -) Un déplacement du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail provoque progressivement un déplacement du deuxième organe de centrage verticalement vers le premier organe de centrage contre lequel le deuxième organe de centrage prend appui à l'encontre de son maintien en position de repos, la préhension de la tôle par le deuxième organe de centrage via l'organe de saisie dont il est muni et l'acheminement du deuxième organe de centrage entraînant la tôle vers la position d'emboîtement des organes de centrage l'un à l'autre, la tôle étant alors interposée entre eux en étant maintenue en position de centrage sur la table, -) les organes de centrage étant emboîtés entre eux et par suite la tôle étant centrée sur la table, la mise en position de travail du châssis supérieur est achevée en appliquant la presse contre la tôle pour son plaquage sur la table. [0029] Selon une forme de réalisation, le premier organe de centrage et le deuxième organe de centrage sont pourvus d'un jeu de rampes de guidage respectives qui coopèrent entre elles en guidant l'emboîtement des organes de centrage entre eux sous l'effet du déplacement vers le châssis inférieur du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail. [0030] Selon une forme de réalisation, les rampes de guidage dont sont respectivement munis le premier organe de centrage et le deuxième organe de centrage sont de formes complémentaires. Chacune des rampes de guidage comprend une pente qui est inclinée par rapport au plan horizontal d'extension de la table et qui est prolongée par une extension verticale. Les pentes dont sont munies les rampes de guidage, à titre indicatif de l'ordre de 45° (quarante-cinq degrés), procurent une amorce de l'emboîtement entre le premier organe de centrage et le deuxième organe de centrage en provoquant un déplacement suivant ladite au moins une direction d'extension de la table du deuxième organe de centrage vers le premier organe de centrage, à l'encontre du maintien élastique du deuxième organe de centrage en position de repos. Le prolongement vertical des pentes procure un guidage d'emboîtement vertical entre les organes de 7 centrage jusqu'au coincement de la tôle entre les organes de centrage emboîtés l'un à l'autre préalablement à la mise en position de travail du châssis supérieur. [0031] Selon une forme de réalisation, ledit organe de saisie est agencé en un poussoir de prise d'appui contre la tôle, le poussoir étant orienté vers le premier organe de centrage en position d'emboîtement des organes de centrage entre eux. Par suite du déplacement du châssis supérieur depuis sa position de dégagement vers sa position de travail, le deuxième organe de centrage est déplacé verticalement et prend appui contre le premier organe de centrage pour son guidage vers la position d'emboîtement des organes de centrage entre eux. Le poussoir prend alors appui contre la tôle, notamment via ledit relief de référence qu'elle comporte, puis progressivement la tôle est entraînée vers le premier organe de centrage par le deuxième organe de centrage suivant ladite au moins une direction d'extension de la table, jusqu'à sa mise en interposition et son maintien en position de centrage sur la table entre les organes de centrage emboîtés entre eux. [0032] Selon une forme de réalisation, l'organe de saisie est formé par une paroi du deuxième organe de centrage via laquelle le deuxième organe de centrage est apte à prendre appui contre la tôle. Ladite paroi formant l'organe de saisie est orientée vers le premier organe de centrage en position d'emboîtement des organes de centrage entre eux. Ladite paroi formant l'organe de saisie ménage l'une des branches d'une pince dont l'autre branche est formée par une paroi du premier organe de centrage de forme complémentaire à la paroi du deuxième organe de centrage formant l'organe de saisie. La pince forme un organe de maintien de la tôle entre les organes de centrage en position d'emboîtement des organes de centrage entre eux, notamment via ledit relief de référence. [0033] Selon une forme de réalisation, le deuxième organe de centrage comporte une chambre de réception par emboîtement en contact glissant d'un talon que comprend le premier organe de centrage. La chambre dont est muni le deuxième organe de centrage est ouverte vers le premier organe de centrage qui présente un talon de forme complémentaire à celle de la chambre en procurant un emboîtement glissant des organes de centrage entre eux. Il est compris ici que la complémentarité de forme entre la chambre et le talon prend en compte un jeu ménagé entre eux, ledit jeu formant un espace de réception de la tôle en position d'emboîtement finalisé des organes de centrage entre eux. [0034] De préférence, lesdites rampes de guidage coopérantes entre elles sont avanta- geusement ménagées pour une première rampe de guidage par une paroi extérieure du premier organe de centrage, notamment ménagée par ledit talon, et pour une deuxième rampe de guidage par une paroi délimitant la chambre que comporte le deuxième organe de centrage. L'organe de saisie est formé par une paroi qui délimite la chambre 8 et qui est ménagée en regard de la paroi constitutive de la deuxième rampe de guidage suivant le plan d'extension de la table. [0035] Selon une forme de réalisation, le deuxième organe de centrage est monté élas- tiquement mobile sur la presse en étant retenu à l'intérieur d'un volume délimité entre des parois de la presse pour interdire son échappée en l'absence de contact avec le premier organe de centrage. [0036] Selon une forme de réalisation, le deuxième organe de centrage est partiellement logé à l'intérieur d'un logement délimitant ledit volume. Le logement est ménagé à l'intérieur de la presse en étant ouvert vers la table, la presse étant munie d'au moins un organe de soutien vertical du deuxième organe de centrage à l'encontre de son échappée hors du logement. [0037] Le montage en mobilité élastique du deuxième organe de centrage sur la presse peut par exemple être réalisé via au moins un vérin à ressort monté sur la presse et exerçant une poussée contre le premier organe de centrage. [0038] Il est préféré une variante moins coûteuse et structurellement plus simple, selon laquelle le deuxième organe de centrage est monté élastiquement mobile sur la presse via des organes élastiquement déformables, tels que de préférence des ressorts de compression, qui sont interfacés entre le deuxième organe de centrage et des parois d'appui respectives de la presse. [0039] Autrement dit selon une forme de réalisation, le deuxième organe de centrage est monté élastiquement mobile sur la presse via des organes élastiquement déformables interfacés entre le deuxième organe de centrage et des parois d'appui respectives de la presse. [0040] De préférence, lesdits organes élastiquement déformables sont avantageusement logés dans des alvéoles respectives que comporte la presse et qui sont ouvertes sur le logement, les fonds des alvéoles ménageant respectivement lesdites parois d'appui. [0041] De préférence en position d'emboîtement des organes de centrage entre eux, des jeux sont ménagés respectivement verticalement et suivant ladite au moins une direction d'extension de la table, entre le deuxième organe de centrage et la presse, notamment entre le deuxième organe de centrage et les parois du logement qui le reçoit. En outre tel que précédemment, un jeu de passage de la tôle entre les organes de centrage emboîtés l'un à l'autre est ménagé entre eux. [0042] Ceci permet de certifier un emboîtement correct des organes de centrage entre eux et par suite un centrage rigoureux de la tôle sur la table, préalablement à l'application de la presse contre la tôle pour son immobilisation par la presse en position de centrage sur la table. Le châssis supérieur étant muni d'un outil de façonnage de la tôle, le relief issu du façonnage de la tôle par l'outil est obtenu rigoureusement positionné par rapport au relief de référence via lequel la tôle est centrée sur la table par le dispositif 9 de centrage, en étant maintenue entre les organes de centrage emboîtés l'un à l'autre en position de travail du châssis supérieur. Présentation des figures [0043] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un exemple de réalisation de la présente invention, en relation avec les figures suivantes : [0044] [fie.1] La figure 1 est une représentation d'un élément de carrosserie d'un véhicule automobile issu d'une tôle façonnée via une machine à façonner des tôles. La figure 1 illustre un problème à résoudre posé dans le domaine automobile et pour lequel l'invention propose une solution, relatif à l'obtention d'un positionnement rigoureux entre des reliefs que comporte la tôle et qui sont ménagés par façonnage de la tôle. [0045] [fig.2] La figure 2 est une représentation schématique d'une machine à façonner des tôles qui est munie, selon un exemple de réalisation de l'invention, d'un dispositif de centrage d'une tôle à façonner sur une table que comprend la machine. Sur la figure 2, la machine est illustrée en position de centrage de la tôle sur la table via un dispositif de centrage conforme à un exemple de réalisation de l'invention. [0046] [fig.3] La figure 3 est une illustration du dispositif de centrage équipant la machine à façonner des tôles illustrée sur la figure 2. La tôle est en position de centrage sur la table via le dispositif de centrage, et est maintenue appliquée contre la table en position de façonnage via une presse que comprend la machine à façonner des tôles représentée sur la figure 2. [0047] [fig.4] La figure 4 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 et 3, vu suivant une coupe AA indiquée sur la figure 3. [0048] [fig.5] La figure 5 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 à 4. Lc dispositif de centrage est représenté en une position de dégagement d'un châssis supérieur que comprend la machine à façonner des tôles illustrée sur la figure 2. Il est plus précisément représenté le dispositif de centrage en position inactive, préalablement à sa mise en oeuvre pour centrer ladite tôle sur ladite table de la machine. [0049] [fig.6] La figure 6 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 à 5. Lc dispositif de centrage est représenté en une première position intermédiaire entre une position de dégagement et une position de travail dudit châssis supérieur que comprend la machine illustrée sur la figure 2. Il est plus précisément représenté le dispositif de centrage en phase préliminaire de mise en coopération par emboîtement entre deux organes de centrage qu'il comprend. [0050] [fig.7] La figure 7 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 à 6. Le dispositif de centrage est représenté en une deuxième position intermédiaire d'emboîtement dans laquelle le dispositif de centrage en phase de préhension de ladite tôle par l'un desdits organes de centrage. [0051] [fig.8] La figure 8 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 à 7. Le dispositif de centrage est représenté en une position dans laquelle l'emboîtement des organes de centrage entre eux est finalisé en position active du dispositif de centrage, et dans laquelle la tôle est centrée sur la table de la machine à façonner. [0052] [fig.9] La figure 9 est une illustration du dispositif de centrage représenté sur les figures 2 à 8. Le dispositif de centrage est représenté en position active, et le châssis supérieur est représenté en une position de travail dans laquelle la tôle est bloquée en position de façonnage sur la table via la presse que comprend la machine illustrée sur la figure 2. Description détaillée de l'invention [0053] Les figures et leurs descriptions détaillées non limitatives, exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que revendiquée. Les figures et leurs descriptions détaillées d'un exemple de réalisation de l'invention peuvent servir à mieux la définir, si besoin en relation avec la description générale qui vient d'en être faite. Par ailleurs pour éviter une surcharge des figures et ainsi faciliter leur lecture, les numéros de référence affectés aux termes et/ou aux notions utilisés pour décrire l'invention et indiqués sur l'une quelconque des figures, sont potentiellement repris dans la description d'une quelconque autre figure sans impliquer leur présence sur l'ensemble des figures. [0054] Sur la figure 1, un élément de carrosserie est illustré pour exemple d'application de l'invention à la formation d'un panneau de volet arrière 1 a d'un véhicule automobile. L'élément de carrosserie est issu d'une tôle 1 façonnée notamment par découpage et par emboutissage pour sa mise en conformation, puis par poinçonnage pour ménager diverses ouvertures à son travers. Le panneau de volet arrière 1 a comporte un dégagement lb pour son accostage à un autre élément de carrosserie installé sur la caisse du véhicule, tel que par exemple un élément de doublure. [0055] Lc bord d'accostage 1c du panneau de volet arrière la comporte à cet effet un relief 2 de positionnement de la tôle 1 constitutive du panneau de volet arrière la par rapport à l'élément de doublure en position d'accostage l'un contre l'autre, notamment pour procurer une étanchéité efficace entre eux. Ledit relief 2 est par exemple formé d'une feuillure, ou de tout autre relief 2 dédié à l'accostage du panneau de volet arrière contre un autre élément de carrosserie. Par ailleurs parmi les diverses ouvertures ménagées à travers le panneau de volet arrière la, il est à relever des orifices ld via lesquels le panneau de volet arrière la est centré sur la caisse du véhicule, notamment suivant la direction transversale et la direction verticale d'extension du véhicule. 11 [0056] Dans ce contexte, un positionnement relatif entre ledit relief 2 et lesdits orifices ld doit être réalisé pour garantir un positionnement correct du panneau de volet arrière 1 a sur la caisse du véhicule et par rapport à au moins un autre élément de carrosserie auquel il doit être accosté. C'est pourquoi les machines à façonner les tôles, telle que par exemple la machine 3 illustrée sur la figure 2, sont couramment équipées d'un dispositif de centrage de la tôle 1 sur la machine. En effet, un centrage rigoureux de la tôle 1 sur la machine permet de façonner la tôle 1 en tenant compte des positions relatives entre différents reliefs de façonnage à ménager sur la tôle 1, tel que selon l'exemple présenté entre une feuillure et au moins un orifice. [0057] Sur la figure 2, une machine 3 à façonner les tôles comprend couramment un bâti 4 d'extension verticale V1 suivant son élévation par rapport au sol. Le bâti 4 est équipé d'un châssis inférieur 5a monté fixe sur le bâti 4 et d'un châssis supérieur 5h monté verticalement V1 mobile sur le bâti 4. Classiquement, le châssis inférieur Sa ménage une table 6 sur laquelle une tôle 1 à façonner est installée suivant son plan d'extension, la table 6 étant horizontalement étendue suivant une direction longitudinale Ll et une direction transversale Tl par rapport à l'extension verticale V1 du bâti 4. Le châssis supérieur 5h est porteur d'une part d'une presse 7 d'application contre la table 6 de la tôle 1 pour son maintien en position de façonnage, et d'autre part d'au moins un outil 8 de façonnage de la tôle 1, tel que par poinçonnage sur l'exemple illustré. [0058] Le châssis supérieur 5h est manoeuvrable verticalement V1 sur le bâti 4 entre une position de dégagement et une position de travail. En position de dégagement, le châssis supérieur 5b est disposé à distance et en surplomb du châssis inférieur 5a pour permettre l'installation de la tôle 1 sur la table 6. En position de travail comme illustré sur la figure 2, le châssis supérieur 5b est abaissé vers le châssis inférieur Sa pour d'une part maintenir la tôle 1 en position de façonnage contre la table 6 par la presse 7 et d'autre part façonner la tôle 1 via ledit au moins un outil 8. Il en ressort qu'il est utile d'obtenir un centrage précis de la tôle 1 sur la table 6, de sorte que les positions relatives entre les différents façonnages ménagés sur la tôle 1 soient rigoureusement obtenues. [0059] La machine 3 illustrée sur la figure 2 est pourvue d'un dispositif de centrage 9 de la tôle 1 sur la table 6 conforme à un exemple de réalisation de l'invention. Le dispositif de centrage 9 comprend un premier organe de centrage 9a monté fixe sur le châssis inférieur Sa et un deuxième organe de centrage 9b monté élastiquement mobile sur la presse 7, via des organes élastiquement déformables 10, verticalement VI et suivant l'une quelconque au moins des directions longitudinale LI et transversale Tl d'extension de la table. [0060] Sur la figure 2, la machine 3 est illustrée en position de travail. La tôle 1 est centrée sur la table 6 en étant maintenue entre les organes de centrage 9a, 9b via un relief 2 12 qu'elle comporte, et l'outil 8 agencé en poinçon perfore la tôle 1 pour ménager un orifice à son travers. Par suite du montage fixe en position sur le châssis inférieur Sa du premier organe de centrage 9a, considéré comme organe référent, la position relative entre ledit orifice et ledit relief 2 de la tôle 1 exploité pour son centrage sur la table 6 est obtenue rigoureuse. [0061] Plus en détail sur les figures 3 à 9, le dispositif de centrage 9 est agencé en un dispositif de préhension de la tôle 1 via ledit relief 2 qu'elle comporte, et de maintien dudit relief 2 entre le premier organe de centrage 9a et le deuxième organe de centrage 9h. Le premier organe de centrage 9a et le deuxième organe de centrage 9h sont coopérant entre eux par emboîtement pour maintenir entre eux la tôle 1 en position de centrage sur la table 6, préalablement au plaquage de la tôle 1 contre la table 6 via la presse 7. [0062] Le deuxième organe de centrage 9h est placé à l'intérieur d'un logement 11 que comporte la presse 7, ledit logement 11 délimitant un volume ouvert vers la table 6. Le deuxième organe de centrage 9h est monté élastiqucment mobile à l'intérieur du logement 11 entre une position de repos, illustrée sur la figure 5, et une position d'emboîtement avec le premier organe de centrage 9a illustrée sur les figures 3, 4 et les figures 8, 9. Le deuxième organe de centrage 9h est monté élastiqucment mobile sur la presse 7 verticalement V1 et suivant l'une au moins des directions longitudinale Ll et transversale T1 d'extension de la table 6. Selon l'exemple illustré, la mobilité élastique du deuxième organe de centrage 9b est réalisée via des organes élastiquement déformables 10 qui sont interfacés entre le deuxième organe de centrage 9b et des parois d'appui 12a respectives de la presse 7, les organes élastiquement déformables 10 prenant des appuis élastiques antagonistes contre respectivement le deuxième organe de centrage 9b et lesdites parois d'appui 12a. [0063] Le logement 11 limite le déplacement sur la presse 7 du deuxième organe de centrage 9b placé en position de repos en étant repoussé par les organes élastiquement déformables 10. Des parois latérales du logement 11 limite la mobilité du deuxième organe de centrage 9b transversalement T1 et longitudinalement LI. Une échappée verticale VI du deuxième organe de centrage 9b en position de repos hors de la presse 7 est interdite par un organe de soutien 13 vertical VI du deuxième organe de centrage 9b qui est fixé sur la presse 7, comme illustré sur la figure 4. Les organes élastiquement défoimables 10 sont logés dans des alvéoles 12 respectives qui sont ouvertes sur le logement 11, les fonds des alvéoles 12 ménageant respectivement lesdites parois d'appui 12a. [0064] Le deuxième organe de centrage 9b comporte un organe de saisie 14 de la tôle 1 via le relief 2 qu'elle comporte. L'organe de saisie 14 est par exemple formé par une paroi 14a du deuxième organe de centrage 9b, notamment dans le cas où le dit relief 2 de la 13 tôle 1 est configuré en une feuillure. Il est compris ici que l'organe de saisie 14 est notamment configuré selon la configuration du relief 2 à saisir par le deuxième organe de centrage 9h. [0065] En position d'emboîtement des organes de centrage 9a, 9h entre eux, ledit organe de saisie 14 est orienté vers le premier organe de centrage 9a comme illustré sur les figures 2, 3 et les figures 8, 9. Le deuxième organe de centrage 9h comporte aussi une chambre 15a de réception par emboîtement en contact glissant d'un talon 15h que comprend le premier organe de centrage 9a. En position d'emboîtement des organes de centrage 9a, 9h entre eux, la tôle 1 est maintenue entre les organes de centrage 9a, 9h via une pince dont les branches sont ménagées par des parois respectives des organes de centrage 9a, 9h. La paroi 14a du deuxième organe de centrage 91, formant l'organe de saisie 14 ménage l'une des branches de la pince, l'autre branche étant formée par une paroi 14h du premier organe de centrage de forme complémentaire à la paroi 14a du deuxième organe de centrage formant l'organe de saisie 14. [0066] En position d'emboîtement des organes de centrage 9a, 9h entre eux, des jeux J1, J2 sont ménagés respectivement verticalement V1 et suivant ladite au moins une direction d'extension de la table 6, entre le deuxième organe de centrage 9h et les parois du logement 11 qui le reçoit. En écart est ménagé entre les organes de centrage 9a, 9h pour ménager entre eux un passage de réception du relief 2 de la tôle 1, le passage étant notamment ménagé entre l'organe de saisie 14 et la paroi 4h du premier organe de centrage de forme complémentaire à la paroi 14a du deuxième organe de centrage formant l'organe de saisie 14. [0067] Le talon 15b que comprend le premier organe de centrage 9a présente une forme complémentaire à la conformation de la chambre 15a ménagée à l'intérieur du deuxième organe de centrage 9b, pour leur emboîtement entre eux sous l'effet d'un déplacement du châssis supérieur 5b entre sa position de dégagement et sa position de travail. Le premier organe de centrage 9a et le deuxième organe de centrage 9b comportent des rampes 16, 17 de guidage respectives de formes complémentaires qui coopèrent entre elles pour guider en mobilité le deuxième organe de centrage 9b en position d'emboîtement avec le premier organe de centrage 9a. Chacune des rampes 16, 17 de guidage comprend une pente 16a, 16b qui est inclinée par rapport au plan horizontal d'extension de la table 6 et qui est prolongée par un prolongement 17a, 17b verticalement VI étendu. [0068] En relation avec les figures 5 à 9, il va être décrit une méthode de mise en oeuvre du dispositif de centrage 9. [0069] Sur la figure 5, le châssis supérieur 5b est en position de dégagement. La tôle 1 est installée au jugé sur la table 6 par un opérateur à proximité du premier organe de centrage 9a. Le deuxième organe de centrage 9b est élastiquement repoussé en position 14 de repos à l'intérieur du logement 11 par les organes élastiquement déformables 10. En position de repos, le deuxième organe de centrage 9h est décalé par rapport au premier organe de centrage 9a, ou autrement dit par rapport à la position d'emboîtement du deuxième organe de centrage 9h avec le premier organe de centrage 9a, suivant l'une au moins de la direction longitudinale Ll, comme représenté, et de la direction transversale T1. [0070] Sur la figure 6, le châssis supérieur 5h est déplacé depuis sa position de dégagement vers sa position de travail en étant placé en une première position intermédiaire, dans laquelle il est provoqué une prise de contact des rampes 16, 17 de guidage l'une contre l'autre via les pentes 16a, 16h qu'elles comportent respectivement. La prise de contact des rampes 16, 17 de guidage l'une contre l'autre amorce un déplacement du deuxième organe de centrage 9h depuis sa position de repos vers sa position d'emboîtement, à l'encontre de la poussée exercée par les organes élastiquement déformables 10 contre le deuxième organe de centrage 9h. [0071] Sur la figure 7, la poursuite du déplacement du châssis supérieur 5h vers sa position de travail place le châssis supérieur 5h en une deuxième position intermédiaire. Les organes de centrage 9a, 9h sont placés en position intermédiaire d'emboîtement entre eux. Dans cette deuxième position intermédiaire et via les rampes 16, 17 de guidage, le deuxième organe de centrage 9h est positionné par rapport au premier organe de centrage 9a suivant les directions d'extension de la table 6. Le deuxième organe de centrage 9b est guidé verticalement par le premier organe de centrage 9a via les rampes 16, 17 de guidage. [0072] L'organe de saisie 14 est placé en prise contre le relief 2 de la tôle 1, à la face dudit relief 2 qui est opposée à sa face orientée vers le premier organe de centrage 9a. La paroi 14a formant l'organe de saisie 14 étant inclinée, la poursuite du déplacement du châssis supérieur 5b vers sa position de travail provoque un entraînement de la tôle 1 par le deuxième organe de centrage 9b vers le premier organe de centrage 9a suivant l'une au moins de la direction longitudinale, comme représenté, et de la direction transversale. [0073] Sur la figure 8, la poursuite du déplacement du châssis supérieur 5b vers sa position de travail place le châssis supérieur 5b en une troisième position intermédiaire. Dans cette troisième position intermédiaire, les organes de centrage 9a, 9b sont emboîtés entre eux et la tôle 1 est maintenue entre l'organe de saisie 14 et le premier organe de centrage 9a, entre lesquels le relief 2 de la tôle 1 est interposé. La tôle 1 est alors immobilisée en position de centrage sur la table 6, via le relief 2 qu'elle comporte et qui est interposé entre les organes de centrage 9a, 9b. [0074] Sur la figure 9, la poursuite du déplacement du châssis supérieur 5b le place en position de travail. La presse 7 est appliquée contre la tôle 1 pour son serrage en position de centrage sur la table 6 pendant son façonnage par ledit au moins un outil 8. Selon la configuration du relief 2 de la tôle 1, comme un relief 2 agencé en feuillure selon l'exemple illustré, on notera l'éventuelle présence d'un sabot 18 que comprend le dispositif de centrage 9. Le sabot présente une forme complémentaire audit relief 2, contre lequel sabot 18 le relief 2 est apposé pour conforter son maintien en conformation. 16 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSMachine (3) à façonner une tôle (1) comprenant un bâti (4) qui s'élève verticalement (V1) depuis le sol et qui est muni d'un châssis inférieur (Sa) et d'un châssis supérieur (5b), le châssis inférieur (5a) étant monté fixe sur le bâti (4) en ménageant une table (6) de réception de la tôle (1), la table (6) s'étendant horizontalement sur le bâti (4) suivant une direction longitudinale (L I ) et une direction transversale (T1), le châssis supérieur (5b) étant équipé d'une presse (7) d'application de la tôle (1) contre la table (6) et étant monté mobile verticalement (V1) sur le bâti (4) entre une position de dégagement en surplomb de la table (6) et une position de travail dans laquelle la presse (7) applique la tôle (1) contre la table (6), la machine (3) étant équipée d'un dispositif de centrage (9) de la tôle (1) sur la table (6), caractérisé en ce que le dispositif de centrage (9) comprend un premier organe de centrage (9a) et un deuxième organe de centrage (9b) coopérant entre eux par emboîtement en étant aptes, en position d'emboîtement des organes de centrage (9a, 9b) l'un à Vautre, de maintenir entre eux la tôle (1) en position de centrage sur la table (6) en position de travail du châssis supérieur (Sb), le premier organe de centrage (9a) étant monté fixe sur la table (6), le deuxième organe de centrage (9b) étant monté élastiquement mobile sur la presse (7) verticalement (V1) et suivant l'une au moins des directions (L1, Ti) d'extension de la table (6) et étant muni d'au moins un organe de saisie (14) de la tôle (1). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de centrage (9a) et le deuxième organe de centrage (9b) sont pourvus d'un jeu de rampes (16, 17) de guidage respectives qui coopèrent entre elles en guidant l'emboîtement des organes de centrage (9a, 9b) entre eux sous l'effet du déplacement vers le châssis inférieur (5a) du châssis supérieur (Sb) depuis sa position de dégagement vers sa position de travail. Machine (3) à façonner une tôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé : en ce que l'organe de saisie (14) est formé par une paroi (14a) du deuxième organe de centrage (9b) via laquelle le deuxième organe de centrage (9b) est apte à prendre appui contre la tôle (1), ladite paroi (14a) formant l'organe de saisie (14) étant orientée vers le premier organe de centrage (9a) en position d'emboîtement des organes de 17 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] centrage (9a, 9h) entre eux, et en ce que ladite paroi (Ma) formant l'organe de saisie (14) ménage l'une des branches d'une pince dont l'autre branche est formée par une paroi (14h) du premier organe de centrage de forme complémentaire à la paroi (14a) du deuxième organe de centrage formant l'organe de saisie (14), la pince formant un organe de maintien de la tôle (1) entre les organes de centrage (9a, 9h) en position d'emboîtement des organes de centrage (9a, 9h) entre eux. Machine (3) à façonner une tôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième organe de centrage (9h) comporte une chambre (15a) de réception par emboîtement en contact glissant d'un talon (15h) que comprend le premier organe de centrage (9a). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le deuxième organe de centrage (9h) est monté élastiquement mobile sur la presse (7) en étant retenu à l'intérieur d'un volume délimité entre des parois de la presse (7) pour interdire son échappée en l'absence de contact avec le premier organe de centrage (9a). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième organe de centrage (9b) est partiellement logé à l'intérieur d'un logement (11) délimitant ledit volume, le logement (11) étant ménagé à l'intérieur de la presse (7) en étant ouvert vers la table (6), la presse (7) étant munie d'au moins un organe de soutien (13) vertical du deuxième organe de centrage (9b) à l'encontre de son échappée hors du logement (11). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième organe de centrage (9b) est monté élastiquement mobile sur la presse (7) via des organes élastiquement déformables (10) interfacés entre le deuxième organe de centrage (9b) et des parois d'appui (12a) respectives de la presse (7). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon les revendications 6 et 7, caractérisé en ce que lesdits organes élastiquement déformables (10) sont logés dans des alvéoles (12) respectives que comporte la presse (7) et qui sont ouvertes sur le logement (11), les fonds des alvéoles (12) ménageant respectivement lesdites parois d'appui (12a). Machine (3) à façonner une tôle (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'en position d'emboîtement des 18 [Revendication 10] organes de centrage (9a, 9h) entre eux, des jeux sont ménagés respectivement verticalement et suivant ladite au moins une direction d'extension de la table (6), entre le deuxième organe de centrage (9h) et la presse (7). - Méthode de centrage d'une tôle sur une table (6) d'une machine (3) à façonner la tôle (1) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'un déplacement du châssis supérieur (5h) depuis sa position de dégagement vers sa position de travail provoque progressivement et successivement : -) un déplacement du deuxième organe de centrage (9h) en position de préhension de la tôle (1) via l'organe de saisie (14) dont il est muni, par amorce d'un emboîtement entre les organes de centrage qui provoque un déplacement du deuxième organe de centrage (9h) par suite de son montage en mobilité élastique sur la presse, -) l'entraînement de la tôle (1) vers le premier organe de centrage (9a) par le deuxième organe de centrage (9h) via l'organe de saisie (14), par poursuite de l'emboîtement des organes de centrage entre eux, qui provoque une poursuite du déplacement du deuxième organe de centrage (9h), -) préalablement au plaquage de la tôle (1) contre la table (6) par la presse (7), la finalisation de l'emboîtement des organes de centrage (9a, 9b) l'un à l'autre, entre lesquels la tôle (1) est interposée en étant maintenue en position de centrage sur la table (6).