Brevet FR3089959A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles [0001] La présente invention concerne un procédé et un dispositif de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles. [0002] Lorsque des articles sont regroupés et assemblés pour obtenir des multipacks, par exemple des récipients à boisson ou similaires, ceux-ci sont souvent, en pratique, maintenus ensemble par l'intermédiaire d'un film rétractable afin d'empêcher qu'ils glissent ou se détachent de l'ensemble pendant l'autre manipulation ou bien durant le transport. Par exemple, des multipacks qui comprennent quatre, six récipients ou plus sont connus de l'art antérieur. De tels multipacks constituent une variante très courante d'unités de vente pour des récipients à boisson ou bouteilles en matière plastique PET. Afin d'atteindre un débit élevé lors de l'emballage et/ou d'une palettisation ultérieure, un assemblage aussi rapide que possible de tels multipacks, sans interruption d'étapes de processus individuelles, est souhaitable. [0003] Afin de fournir le matériau d'emballage ou bien le fil ni rétractable pour l'enveloppement partiel ou complet de multipacks, on connaît déjà des dispositifs et des procédés qui déroulent le matériau d'un rouleau ou d'une pluralité de rouleaux, transportent celui-ci à l'intérieur d'une machine d'emballage et enveloppent les multipacks individuels ou bien les articles respectifs destinés à former le multipack respectif, dudit matériau d'emballage. De manière usuelle, le déroulement du matériau d'emballage du rouleau se fait ici à la machine. On connaît des dispositifs dans lesquels le matériau d'emballage est retiré via des cylindres du rouleau qui est en rotation lors de cela. Si un rouleau est déroulé et la réserve en matériau d'emballage du rouleau est épuisée, un échange du rouleau respectif ou bien un remplacement par un nouveau rouleau doit avoir lieu. [0004] Un procédé et un dispositif au moyen desquels de nouveaux rouleaux peuvent être amenés et des rouleaux usés peuvent être échangés à l'intérieur d'une machine d'emballage sont connus, par exemple, du document DE 40 40 545 Al. Cc dispositif connu comprend une pluralité de rouleaux de réserve à matériau en bande qui sont disposés côte à côte. Le noyau des rouleaux est placé respectivement sur un tenon commun. Un début du matériau en bande est mis en contact auparavant avec un cylindre qui retire le matériau en bande du rouleau respectif et transporte celui-ci vers le bas dans la direction opposée à la machine. [0005] Au-delà de ce fait, des dispositifs destinés à amener automatiquement du matériau enroulé sur des rouleaux et à échanger des rouleaux usés dans des machines de 2 traitement ou d'emballage sont connus dans différentes variantes de réalisation, tels que, par exemple, par des dispositifs destinés à amener et à échanger des bobines comprenant du matériau en bande dans une machine de traitement selon le document DE 32 02 647 Ai, selon le document DE 41 42 256 Ai, selon le document DE 101 09 446 Al ou selon le document DE 693 25 069 T2. [0006] Le document DE 34 25 734 Al révèle une installation automatisée pour amener du matériau d'emballage sur des chaînes de production et/ou d'emballage. Ladite installation comprend un magasin pour le matériau d'emballage et un chariot qui est équipé d'un bras articulé destiné à saisir le matériau d'emballage et à amener ce dernier aux machines de traitement situées sur les chaînes de traitement. Le chariot comprenant le bras articulé se déplace le long de trajets qui sont déterminés par un équipement informatique communiquant avec les machines de traitement. [0007] Un dispositif destiné à alimenter des machines d'emballage en matériau de consommation ou d'emballage est connu en outre du document EP 1 273 541 Bl. Les bandes de matériau enroulées sous forme de bobines sont fournies sur des palettes et sont réparties sur une pluralité de machines de production et d'emballage, les palettes étant transportées d'abord au moyen de transporteurs de palettes dans un lieu de stockage intermédiaire, tandis que des bobines individuelles sont retirées par des convoyeurs de bobines séparés et sont transportées vers une machine à alimenter. [0008] Le document DE 10 2006 017 379 Al révèle un dispositif de manipulation de bobines de matériau d'emballage. Ledit dispositif comprend un lieu de stockage de bobines avec un portail dans lequel les bobines sont tenues à disposition sur des palettes. Un robot portique à bras articulé transfère des bobines, selon les besoins, à des groupes d'enroulement disposés à l'extérieur du portail. A partir de ceux-ci, les bandes de matériau sont transportées aux machines de consommation, vers des côtés opposés dans la direction parallèle à l'extension longitudinale du portail. [0009] La pratique a montré qu'une insertion ou bien introduction de nouveaux rouleaux de réserve comprenant du matériau d'emballage enroulé sur ceux-ci peut être compliquée puisqu'une position de montage prévue à cet effet dans la machine d'emballage respective est souvent difficilement accessible. Dans ce cas, il y a d'abord des difficultés si un rouleau de réserve comprenant du matériau d'emballage doit être placé sur un mandrin de maintien disposé dans la position de montage. En outre, il existe des difficultés si, ensuite, une zone d'extrémité libre du rouleau de réserve inséré dans la position de montage doit être reliée à d'autre matériau d'emballage déjà présent dans la machine d'emballage. [0010] Pour cette raison, un objet de l'invention peut résider dans le fait de fournir une pos- sibilité correspondante au moyen de laquelle de nouveaux rouleaux de réserve peuvent être introduits de manière simple dans un dispositif de ce type et le matériau 3 d'emballage enroulé sur ceux-ci peut être relié de manière facile à d'autre matériau d'emballage se trouvant déjà dans le dispositif. En outre, le dispositif doit présenter une structure simple. Au-delà de ce fait, le procédé doit pouvoir être facile à mettre en oeuvre. [0011] L'objet susmentionné est atteint par les objets présentant les caractéristiques de l'invention. D'autres formes de réalisation avantageuses sont également décrites. [0012] L'invention concerne un procédé de manipulation de matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles. Par exemple, le matériau plat et/ou en film peut être réalisé en tant que matériau d'emballage thermoplastique ou bien en tant que film rétractable. Il est également envisageable que le matériau plat et/ou en film est réalisé en tant que film étirable. [0013] Une étape du procédé prévoit de retirer et d'aligner une zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé. [0014] En outre, la zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve est reliée à d'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans une machine d'emballage. À cette fin, une barre de soudage peut être prévue qui est déplacée vers le bas dans la direction verticale et qui met en contact de surface ladite zone d'extrémité libre retirée et alignée avec le matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage. Sous contact de surface, ladite zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film peut être reliée de préférence de manière thermique au matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage. [0015] 11 est prévu que, après avoir retiré et aligné la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé, le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé, avec la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée, est déplacé dans une position de travail de la machine d'emballage. Comme il sera décrit encore ci-dessous, il se peut que le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé soit supporté par au moins un mandrin de maintien. Une étape du procédé peut donc prévoir que le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé est posé sur au moins un mandrin de maintien. Il se peut que, après avoir posé le rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé sur ledit au moins un mandrin de maintien, le rouleau de réserve soit déplacé par ledit au moins un mandrin de maintien dans la position de travail de la machine d'emballage. Ledit au moins un mandrin de maintien ainsi que le rouleau de réserve supporté par ledit au moins un mandrin de maintien ou bien posé sur ledit au moins un mandrin de maintien peuvent être déplacés le cas échéant dans la direction horizontale dans la position de travail de la machine d'emballage. [0016] 11 se peut que ledit au moins un mandrin de maintien se trouve dans une position de réception ou bien que ledit au moins un mandrin de maintien soit amené dans une position de réception ou bien soit disposé dans une position de réception, dans laquelle position de réception ledit rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé est posé sur ledit au moins un mandrin de maintien. La position de réception peut être conçue de manière à ce que ledit au moins un mandrin de maintien soit accessible à un utilisateur pour poser un rouleau de réserve avec son matériau plat et/ou en film enroulé. Si une réserve en matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve disposé jusque là dans la position de travail est épuisée ou au moins approximativement épuisée, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien avec le rouleau de réserve dont la réserve en matériau plat et/ou en film est épuisée ou au moins approximativement épuisée soit déplacé de la position de travail à la position de réception. Un noyau d'un rouleau de réserve respectif qui a été déplacé donc dans la position de réception et dont la réserve en matériau plat et/ou en film est épuisée ou au moins approximativement épuisée peut ensuite être retiré dudit au moins un mandrin de maintien dans la position de réception. [0017] La machine d'emballage peut avoir une construction de cadre et/ou de support à laquelle ledit au moins un mandrin de maintien est couplé mécaniquement et/ou laquelle construction de cadre et/ou de support entoure la position de travail. La position de réception peut être conçue de manière à ce que, dans la position de réception, ledit au moins un mandrin de maintien fasse saillie latéralement, au moins par sections, au-delà de la construction de cadre et/ou de support. Grâce à la facilité d'accès en résultant audit au moins un mandrin de maintien, un rouleau de réserve avec du matériau plat et/ou en film enroulé peut être placé sans problème sur ledit au moins un mandrin de maintien situé dans la position de réception. Ensuite, ledit au moins un mandrin de maintien avec ledit au moins un rouleau de réserve posé et avec le matériau plat et/ou en film enroulé peut être, le cas échéant, déplacé de la position de réception à la position de travail, dans lequel ledit au moins un mandrin de maintien est retiré derrière la construction de cadre et/ou de support. [0018] Dans le procédé, il est prévu que, après avoir atteint la position de travail de la machine d'emballage, la zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve est reliée à l'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans la machine d'emballage. [0019] 111 se peut que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film soit saisie, retirée et alignée de manière indépendante par au moins un moyen de maintien. Après cela, le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film peut être déplacé, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien, dans la position de travail de la machine d'emballage. En particulier, il se peut que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film soit saisie, retirée et/ou alignée de manière indépendante par au moins un moyen de maintien, ledit au moins un mandrin de maintien se trouvant dans la position de réception pendant la saisie, le retrait et/ou l'alignement. [0020] Ledit au moins un moyen de maintien peut faire saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support pendant que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film est saisie, retirée et/ou alignée. En outre, ledit au moins un moyen de maintien peut être retiré derrière la construction de cadre et/ou de support après la saisie, après le retrait et/ou après l'alignement de la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film. Ledit au moins un mandrin de maintien susmentionné et ledit au moins un moyen de maintien peuvent être déplacés ensemble ou bien en synchronisme temporel en direction de la position de travail. [0021] Tl s'est avéré utile si au moins un système de capteurs détecte la position et/ou l'orientation de la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film enroulé, cc après quoi au moins un moyen de maintien saisit, retire et aligne de manière indépendante et accordée à la position et/ou l'orientation détectée respective la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film, ce après quoi le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film peut être déplacé, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien, dans la position de travail de la machine d'emballage. Ledit au moins un système de capteurs peut être formé, par exemple, par un dispositif de détection optique et en particulier par une caméra. [0022] Le système de capteurs peut être déplacé dans la position de travail de la machine d'emballage, le cas échéant conjointement avec le rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film ainsi que conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie par ledit au moins un moyen de maintien. [0023] Comme mentionné précédemment, il se peut que le rouleau de réserve avec le matériau plat et/ou en film enroulé et une zone d'extrémité libre non pas encore retirée et alignée jusque-là soit placé sur un mandrin de maintien. Dans ce cas, il est envisageable que la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film et placé sur ledit au moins un mandrin de maintien est retirée, alignée et fixée sur au moins un moyen de maintien. En outre, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de 6 maintien forment un couplage mécanique de préférence rigide ou pour l'essentiel rigide. [0024] Lorsque ledit couplage mécanique est réalisé, ledit au moins un mandrin de maintien, avec le rouleau de réserve y placé et présentant du matériau plat et/ou en film, peut être déplacé dans la position de travail de la machine d'emballage, conjointement avec ledit au moins un moyen de maintien et la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, saisie ou bien maintenue par ledit au moins un moyen de maintien. En conséquence, il se peut que ledit au moins un mandrin de maintien soit déplacé de la position de réception à la position de travail, conjointement avec le rouleau de réserve y placé et présentant du matériau plat et/ou en film ainsi que la zone d'extrémité libre déjà retirée et alignée et, en outre, fixée sur ledit au moins un moyen de maintien ou bien maintenue par ledit au moins un moyen de maintien. Dans des modes de réalisation préférés, il se peut qu'un utilisateur retire, du rouleau de réserve placé sur ledit au moins un mandrin de maintien, ladite zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve présentant du matériau plat et/ou en film et placé sur ledit au moins un mandrin de maintien, aligne celle-ci et fixe celle-ci sur ledit au moins un moyen de maintien. [0025] Au-delà de ce fait, l'invention concerne un dispositif ou bien une machine d'emballage pour manipuler du matériau plat et/ou en film conçu pour l'emballage d'articles. Des caractéristiques qui ont été décrites ci-dessus quant à divers modes de réalisation du procédé peuvent également être prévues dans divers modes de réalisation du dispositif décrit ci-après et ne sont pas mentionnées à plusieurs reprises. De même, des caractéristiques décrites ci-dessous qui concernent divers modes de réalisation du dispositif peuvent être prévues dans le procédé décrit précédemment. Dans des modes de réalisation envisageables, le dispositif peut être réalisé pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus. [0026] Le dispositif comprend au moins un mandrin de maintien destiné à supporter un rouleau de réserve, sur lequel rouleau de réserve est enroulé du matériau plat et/ou en film En outre, le dispositif comprend au moins un moyen de maintien qui est conçu pour maintenir une zone d'extrémité libre retirée et alignée de matériau plat et/ou en film d'un rouleau de réserve respectif supporté par ledit au moins un mandrin de maintien. [0027] Un composant du dispositif est en outre un dispositif de liaison destiné à coupler la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film retirée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien, à d'autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif. Le dispositif de liaison peut comprendre une barre de soudage qui est déplaçable dans la direction verticale et qui peut relier par liaison de matière la zone d'extrémité libre retirée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien, audit 7 matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif. [0028] Il est prévu que ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de maintien avec la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film respective retirée et alignée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien peuvent être déplacés ensemble d'une position de réception à une position de travail du dispositif, dans laquelle position de travail le dispositif de liaison peut coupler la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film retirée, alignée et maintenue par ledit au moins un moyen de maintien audit autre matériau plat et/ou en film déjà reçu dans le dispositif. Le dispositif peut comprendre une construction de cadre et/ou de support. La position de réception peut être conçue de manière à cc que, dans la position de réception, ledit au moins un mandrin de maintien et/ou ledit au moins un moyen de maintien font saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support. [0029] Il se peut que ledit au moins un moyen de maintien soit conçu pour saisir, retirer et aligner de manière indépendante la zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau respectif de réserve supporté par ledit mandrin de maintien. [0030] Il se peut également qu'un couplage mécanique et de préférence rigide ou pour l'essentiel rigide soit formé entre ledit au moins un mandrin de maintien et ledit au moins un moyen de maintien. [0031] Il est envisageable que le dispositif comprend au moins un système de capteurs qui permet de détecter l'orientation et/ou la position d'une zone d'extrémité libre de matériau plat et/ou en film d'un rouleau respectif de réserve supporté par ledit au moins un mandrin de maintien se trouvant dans la position de réception. Ledit au moins un système de capteurs peut être formé par au moins un dispositif de détection optique et en particulier par au moins une caméra. [0032] Ledit au moins un système de capteurs peut être disposés sur ledit au moins un moyen de maintien. En particulier, ledit au moins un système de capteurs peut être agencé de manière rigide sur ledit au moins un moyen de maintien. [0033] Ci-après, des exemples de réalisation ont pour but d'expliquer plus en détail l'invention et ses avantages en s'appuyant sur les figures annexées. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles parce que certaines formes sont représentées de manière simplifiée et d'autres formes, pour une meilleure illustration, sont représentées de façon agrandie par rapport à d'autres éléments. [0034] [fig.1] La figure 1 montre une vue en perspective schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. De plus, la figure 1 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention; [0035] [fig.2] la figure 2 montre une vue en perspective schématique d'un deuxième mode 8 de réalisation d'un dispositif selon l'invention. En outre, la figure 2 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention; [0036] [fig.3] [0037] [fig.4] [0038] [fig.5] [0039] [fig.6] [0040] [fig.7] [0041] [fig.8] [0042] [fig.9] [0043] [fig.10] [0044] [figil] [0045] [fig.12] [0046] [fig.13] [0047] [fig.14] lcsfigures 3 à 14 montrent des aspects individuels tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 2. En outre, les figures 3 à 14 illustrent des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention. [0048] [fig.15] La figure 15 montre d'autres aspects individuels tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif selon la figure 2. En outre, la figure 15 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues clans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention; [0049] [fig.16] La figure 16 montre dans l'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues clans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention. [0050] On utilise des chiffres de référence identiques pour des éléments de l'invention qui sont identiques ou qui ont le même effet. En outre, dans un souci de clarté, seuls les chiffres de référence sont représentés sur les figures individuelles qui sont nécessaires à la description de la figure respective. Les modes de réalisation représentés constituent seulement des exemples montrant comment l'invention peut être conçue, et ne constituent pas de limitation définitive. [0051] La figure 1 montre une vue en perspective schématique d'un premier mode de réa- lisation d'un dispositif selon l'invention. De plus, la figure 1 illustre des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. fig. 16). [0052] Le dispositif 10 sert à la manipulation de matériau plat et/ou en film, comme par 9 exemple de film rétractable ou bien de films d'emballage qui sont enroulés sur de grands rouleaux de réserver 12 qui, en règle générale, du fait de leur poids, ne peuvent pas être manipulés manuellement. Sur la figure 1, on a ébauché de manière schématique une partie d'une machine d'emballage 14 à laquelle sont amenés de nouveaux rouleaux de réserve 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 à décrire plus en détail ci-dessous. Ledit dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est conçu en tant que robot multi-axes 18 agencé de façon stationnaire insère les nouveaux rouleaux 12 à amener chacun à la machine d'emballage 14, dans deux positions de travail API et AP2 différentes qui ne sont visibles que dans les grandes lignes sur la figure 1 et sont illustrées chacune à titre d'exemple dans la vue de détail des figures 3 à 14. [0053] Comme il sera précisé encore, également sur les figures 3 à 14 suivantes, de nouveaux rouleaux de réserve 12 sont amenés alternativement aux positions de travail API et AP2 à l'aide du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien du robot multi-axes ou de manipulation 18. De la sorte, à tout moment, un rouleau de réserve 12 se trouve dans l'une au moins des deux positions de travail AP1 et AP2, de ce rouleau de réserve est en outre déroulé, encore durant l'amenée d'un nouveau rouleau de réserve 12 respectif, une bande de matériau qui se trouve sur lui et qui est traitée en tant que matériau d'emballage dans la machine d'emballage 14. [0054] Après qu'un nouveau rouleau de réserve 12 a été introduit dans une position de travail API ou AP2 respective, la zone d'extrémité libre 24 de matériau d'emballage thermoplastique du nouveau rouleau de réserve 12 est reliée ou bien soudée à la bande de matériau ou bien à du matériau d'emballage déjà présent à l'intérieur de la machine d'emballage 14. [0055] Les nouveaux rouleaux de réserve 12 se composent chacun du matériau plat et/ou en film 61 enroulé (cf. figures 3 à 14) ainsi que d'un noyau 26 sur lequel le matériau plat et/ou en film 61 est enroulé. Afin de recevoir un nouveau rouleau de réserve 12 en provenance d'un dispositif de transport horizontal 28 ébauché sur la figure 1, le dispositif de manipulation 16 ou bien le robot de manipulation 18 plonge côté frontal dans un noyau 26 d'un nouveau rouleau de réserve 12 par l'intermédiaire d'un mandrin de maintien 32 qui est disposé à l'extrémité et de manière mobile sur son bras en porte-à-faux 30. A cette fin, une section de bras 34 du dispositif de manipulation 16 ou du robot de manipulation 18 peut être déplacée en rotation autour d'un axe de rotation 36, tel qu'il est illustré à titre d'exemple sur la figure 6. Après avoir plongé le mandrin de maintien 32 dans le noyau 26, le diamètre en coupe transversale du mandrin de maintien 32 est augmenté de sorte que le nouveau rouleau de réserve 12, tel que représenté également sur la figure 6, est fixé par serrage sur le mandrin de maintien 32. Ledit noyau 26 est réalisé en cylindre creux, la forme du mandrin de maintien 32 de manière à correspondre à celle-ci, de sorte que, pour fixer le nouveau rouleau de réserve 12, le mandrin de maintien 32 est en contact par sa périphérie extérieure avec une surface latérale intérieure du noyau 26. [0056] Le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot rnulti-axes 18 peuvent être alimentés en une séquence ininterrompue, par ledit dispositif de transport horizontal 28, en nouveaux rouleaux de réserve 12, de sorte que, lorsqu'un nouveau rouleau de réserve 12 est retiré du dispositif de transport horizontal 28, un autre nouveau rouleau de réserve 12 est transporté en direction du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien avance en direction du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16. Selon les besoins, on peut cadencer de la manière souhaitée le dispositif de transport horizontal 28 ou on peut le faire fonctionner en continu à une vitesse constante. Son fonctionnement est défini par une unité de commande 38 qui, ici, n'est ébauchée que de manière schématique et qui commande non seulement le dispositif de transport horizontal 28 quant à sa vitesse de transport et/ou sa cadence, niais également le robot multi-axes 18 quant à ses mouvements. L'unité de commande 38 traite les signaux 40 d'au moins un dispositif de surveillance d'espace 42 qui peut être formé en particulier par un dispositif de détection optique ou bien une caméra 44, le cas échéant aussi par une pluralité de caméras 44 qui détectent au moins l'espace de mouvement 46 du robot multi-axes 18 et ses mouvements ce qui inclut également les mouvements exacts du bras en porte-à-faux 30 avec le mandrin de maintien 32 disposé sur celui-ci d'une manière mobile en pivotement, par rapport à chaque nouveau rouleau de réserve 12 à détecter. L'espace de mouvement 46 qui peut être détecté optiquement au moyen du dispositif de surveillance d'espace 42 formé par la caméra 44 est ébauché dans la représentation de la figure 1, pour une meilleure illustration, par un faisceau en éventail en lignes pointillés. [0057] Comme illustré en particulier au moyen d'une comparaison des figures 3 à 14, les mandrins de maintien 41 et 43 réalisés en tant que composant de la machine d'emballage 14 peuvent être animés chacun d'un mouvement de va-et-vient entre une position de travail API ou bien AP2 dans laquelle du matériau d'emballage est déroulé du rouleau de réserve 12 placé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif et une position de réception UPI ou bien UP2 respective dans laquelle le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 peut placer un nouveau rouleau de réserve 12 respectif sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif. Lors de cela, le mouvement des mandrins de maintien 41 et 43 est défini, lui aussi, par ladite unité de commande représentée sur la figure 1 par le chiffre de référence 38. [0058] Sur la figure 1, on peut voir en outre un manipulateur 48 qui est positionné au niveau du dispositif de transport horizontal 28 et qui est actionné par un utilisateur 50 et par lequel de nouveaux rouleaux de réserve 12 peuvent être placés debout sur le dispositif 11 de transport horizontal 28. Par exemple, les nouveaux rouleaux de réserve 12 peuvent être fournis en étant posés debout sur une palette 52 d'où ils peuvent être reçus par l'utilisateur 50 au moyen du manipulateur 48 qu'il peut commander quant à ses mouvements et être placés par l'utilisateur sur le dispositif de transport horizontal 28 au moyen d'un mandrin de maintien 54 y situé. Une zone de travail du manipulateur 48 s'étend donc sur la palette 52 ainsi que sur un tronçon du trajet du dispositif de transport horizontal 28. Toutefois, cette variante de commande et d'amenée montrée ne représente qu'un exemple parmi une pluralité d'alternatives. Des variantes d'amenée continues qui ne nécessitent pas de manipulation manuelle, telle qu'elle est décrit en référence à la figure 1, sont, elles aussi, possibles. Dans le cas d'une amenée non ordonnée de cette manière, il peut être utile de prévoir un emplacement de dépôt intermédiaire pour les nouveaux rouleaux de réserve 12 dans l'espace de mouvement 46 du dispositif de préhension et de manipulation 16 afin de pouvoir y déposer les rouleaux de réserve 12 dans le cas d'une préhension non conforme en direction de rotation par le mandrin de maintien 32 du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien du robot multi-axes 18, de retirer le mandrin de maintien 32 du noyau 26 et de saisir à nouveau le rouleau 12 sur son autre côté frontal afin de pouvoir le placer dans la direction de rotation respectivement souhaitée sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 de la machine d'emballage 48. [0059] En outre, la figure 1 montre un conteneur 56 ouvert en haut qui est situé dans la zone de travail 46 du dispositif de préhension et/ou de manipulation 16. Si la réserve en matériau d'emballage ou en film thermorétractable d'un rouleau de réserve 12 placé dans la machine d'emballage 14 est épuisée, le noyau 26 se composant de cellulose, de matière plastique, de bois ou de carton d'un rouleau de réserve 12 vide ou au moins approximativement vide est retiré de la machine d'emballage 14 au moyen du robot multi-axes 18, et est déposé dans ledit conteneur 56. Ce n'est qu'après avoir retiré le noyau 26 qu'un nouveau rouleau de réserve 12 peut être introduit dans la position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d'emballage 14 de sorte que le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot multi-axes 18 retire d'abord le noyau 26 et place ensuite un nouveau rouleau de réserve 12 sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif de la machine d'emballage 14. [0060] Comme déjà mentionné, le dispositif de transport horizontal 28, le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien le robot multi-axes 18 et la machine d'emballage 14 sont en communication avec l'unité de commande 38. Celle-ci peut définir en particulier le fonctionnement cadencé du dispositif de transport horizontal 28, peut initier la disposition d'un nouveau rouleau de réserve 12 sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif (cf figures 3 à 14) ainsi que le retrait d'un noyau 26 d'un rouleau de réserve 12 respectif épuisé au moyen du dispositif de préhension et/ou 12 de manipulation 16. En outre, elle peut commander un déroulement de matériau d'emballage ou bien de film rétractable des rouleaux de réserve 12 insérés dans la position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d'emballage 14. [0061] La vue schématique en perspective de la figure 2 illustre une deuxième variante de réalisation du dispositif 10 selon l'invention ainsi qu'une mise en oeuvre sensée d'un mode de réalisation pour le procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Le dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 qui est prévu dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure] n'est pas présent dans le mode de réalisation selon la figure 2. La deuxième variante du dispositif 10 illustrée sur la figure 2 a renoncé également à un dispositif de transport horizontal 28, mais les nouveaux rouleaux 12 sont fournis chacun sur des palettes 52, sur chaque palette 52 étant disposés verticalement quatre rouleaux 12 qui sont reçus chacun séparément et peuvent être placés sur un mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif (cf. figures 3 à 14). [0062] Comme on peut le voir selon une comparaison des figures 2 à 14, les mandrins de maintien 41 et 43 de la machine d'emballage 14 réalisée en tant que composant du dispositif 10 peuvent être déplacés dans une position de réception UP1 ou bien UP2, dans laquelle position de réception UP1 ou bien UP2, des rouleaux de réserve 12 au moins approximativement épuisés peuvent être retirés du mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif et de nouveaux rouleaux de réserve 12 comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé peuvent être placés sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif. [0063] La machine d'emballage 14 comprend une construction de cadre et/ou de support 51 sur laquelle sont couplés mécaniquement les mandrins de maintien 41 et 43 ainsi qu'un dispositif de liaison 80 qui sera décrit encore ci-dessous. Ladite construction de cadre et/ou de support comprend une pluralité d'entretoises de support. Pour que les mandrins de maintien 41 et 43 puissent passer de leur position de travail API ou bien AP2 respective dans leur position de transfert UPI ou bien UP2 respective, ils sont déplacées chacun dans la direction axiale et font saillie donc, dans la position de réception UP1 ou bien UP2, respectivement latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51 ou bien au-delà d'entretoises de support latérales de la construction de cadre et/ou de support 51. Le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif disposé alors dans la position de réception UP1 ou bien UP2 est accessible pour l'utilisateur de sorte que l'utilisateur peut poser sur le mandrin de maintien 41 ou bien 42 respectif un rouleau de réserve 12 se trouvant jusque-là encore sur une palette 52. Comme déjà mentionné ci-dessus, aucun dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 n'est prévu dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2; selon la figure 1, ce premier est conçu en tant que robot multi-axes. Par contre, le dispositif 10 du mode de réalisation selon la figure 2 comprend une manette 70 par 13 l'intermédiaire de laquelle l'utilisateur 50 peut recevoir un rouleau de réserve 12 d'une palette 52 respective et peut poser donc le rouleau de réserve 12 reçu sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 (cf. figures 3 à 14). A cette fin, la manette 70 peut comprendre, le cas échéant, un mandrin de maintien qui peut être introduit dans un noyau 26 respectif d'un rouleau de réserve 12 respectif disposé jusque-là encore sur une palette 52 respective ce après quoi le noyau 26 respectif est fixé par serrage sur le mandrin de maintien de la manette 70. Au moyen de la manette 70, le rouleau de réserve 12 respectif avec le noyau 26 fixé par serrage sur le mandrin de maintien de la manette 70 peut être déplacé dans la direction du mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 respective et peut être posé ou bien enfilé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 disposé dans la position de réception UP1 ou bien UP2 respective. Le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif, conjointement avec le rouleau de réserve 12 y posé ou enfilé, est déplacé ensuite depuis la position dc réception UP1 ou UP2 respective dans une position de travail API ou bien AP2 respective de la machine d'emballage 14. Le mouvement se fait conformément à la description relative aux figures 3 à 14. Dans ce cas, le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif se recule latéralement derrière la construction de cadre et/ou de supports] ou bien derrière les entretoises de support de la construction de cadre et/ou de support et atteint conjointement avec le rouleau de réserve 12 toujours situé sur le mandrin de maintien 41 ou bien 43 respectif une position de travail API ou AP2 respective. [0064] Les représentations schématiques des figures 3 à 14 montrent des aspects individuels, tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. En outre, les figures 3 à 14 clarifient des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Les composants d'une machine d'emballage 14 représentés respectivement sur les figures 3 à 14 font ainsi partie du dispositif 10 qui est décrit respectivement sur les figures 1 et 2. [0065] La figure 3 illustre en outre la construction de cadre et/ou de support 51 de la machine d'emballage 14 déjà montrée respectivement sur les figures 1 et 2. Le mandrin de maintien de la machine d'emballage 14, qui est représenté par le chiffre de référence 41 sur la figure 3, est situé dans la position de réception UPI sur la figure 3, dans laquelle, selon la figure 3, un nouveau rouleau de réserve 12 a déjà été posé ou enfilé sur le mandrin de maintien 41. Du matériau plat et/ou en film 62 se trouvant déjà dans la machine d'emballage 14 est déroulé du rouleau de réserve 12 qui, sur la figure 3, est situé dans la position de travail AP2. A cette fin, le mandrin de maintien 43 est entraîné en rotation. Le mandrin de maintien 41 qui, sur la figure 3, est situé dans la position de 14 réception UP1 fait saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51. [0066] Pour pouvoir relier le matériau plat et/ou en film 61 du nouveau rouleau de réserve 12 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14, il est nécessaire de retirer et d'aligner préalablement la zone d'extrémité libre 47 dudit nouveau rouleau de réserve12. A cet effet, un moyen de maintien 13 associé au mandrin de maintien 41 est prévu. Ledit moyen de maintien 13 et le mandrin de maintien 41 disposé dans la position de réception UP1 se trouvent dans une position relative prédéterminée qui est adaptée à la liaison ultérieure du matériau plat et/ou en film 61 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. Dans le mode de réalisation selon les figures 3 à 14, la zone d'extrémité libre 47 est retirée par un utilisateur 50 (cf. figures 1 et 2) du nouveau rouleau de réserve 12 et est fixée sur le moyen de maintien 13. En raison de la position relative définie que le moyen de maintien 13 occupe par rapport au mandrin de maintien 41, la zone d'extrémité libre 47 est ainsi alignée et est préparée pour un soudage thermique ultérieur avec ledit autre matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. Le moyen de maintien 13 et le mandrin de maintien 41 peuvent être couplés mécaniquement tout en étant en communication de façon rigide ou pour l'essentiel rigide. Aussi, d'autres modes de réalisation sont envisageables dans lesquels le moyen de maintien 13 peut, de manière indépendante, recevoir la zone d'extrémité libre 47, retirer celle-ci du rouleau de réserve 12 et ensuite l'aligner. Dans de tels modes de réalisation, le moyen de maintien 13 peut être déplacé par rapport au mandrin de retenue 41. [0067] Afin de pouvoir souder thermiquement ou bien relier la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14, le mandrin de maintien 41 qui, sur la figure 1, se trouve encore dans la position de réception UP1 doit être déplacé, conjointement avec le nouveau rouleau de réserve 12 posé et la zone d'extrémité libre 47 déjà retirée et alignée par le moyen de maintien 13, dans la position de travail API de la machine d'emballage 14. Une comparaison des figures 3 et 4 illustre ici un début de mouvement du mandrin de maintien 41 en direction de la position de travail API de la machine d'emballage 14. Dans ce cas, le moyen de maintien 13 est déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 41 ou bien en synchronisme temporel avec le mandrin de maintien 41 en direction de la position de travail APL Lors de cela, le mandrin de maintien 41 et le moyen de maintien 13 se déplacent parallèlement l'un à l'autre et chacun dans la direction horizontale. Le mandrin de maintien 41 se déplace suivant sa direction longitudinale. Pendant le mouvement du mandrin de maintien 41 et du moyen de maintien 13 en direction de la position de travail API, du matériau plat et/ou en film 62 ou bien du matériau d'emballage se trouvant déjà dans la machine d'emballage 14 est déroulé en continu du rouleau de réserve 12 qui est supporté par le mandrin de maintien 43 qui, lors de cela, se trouve dans la position de travail AP2. [0068] Sur la figure 4, le mandrin de maintien 41 et le moyen de maintien 13 sont déplacés encore plus en direction de la position de travail AP1 jusqu'à cc que le mandrin de maintien 41 atteigne la position de travail API selon la figure 5. Étant donné que la zone d'extrémité libre 47 reste fixée au moyen de maintien 13 pendant tout le mouvement jusqu'à cc que la position de travail API soit atteinte, et que, dans ce cas, la position relative du moyen de maintien 13 et du mandrin de maintien 41 l'un par rapport à l'autre ne change pas, la zone d'extrémité libre 47 reste alignée par le moyen de maintien 13, également lorsque la position de travail API est atteinte, et peut ensuite être reliée ou bien soudée thermiquement au matériau d'emballage 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. Le soudage thermique ou bien la liaison de la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 ou bien au matériau d'emballage déjà présent dans la machine d'emballage 14 se fait dans l'étape selon la figure 6. A cette fin, la barre de soudage 15 est déplacée en direction du plan d'image et met ainsi la zone d'extrémité libre 47 en contact de surface avec le matériau plat et/ ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. Le mouvement de la barre de soudage 15 est également illustré sur la figure 15. Étant donné que le matériau plat et/ou en film 61 et le matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14 sont réalisés chacun en tant que film d'emballage thermoplastique, une jonction par liaison de matière entre la zone d'extrémité libre 47 et le matériau plat et/ ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14 ou bien le matériau d'emballage thermoplastique déjà présent dans la machine d'emballage 14 est réalisée par une application de température par le biais de la barre de soudage 15. La barre de soudage 15 peut alors être soulevée verticalement et être ramenée dans une position initiale. [0069] Une comparaison des figures 6 et 7 montre en outre qu'une opération de séparation selon la figure 7 est mise en oeuvre après la liaison. Ainsi, un reste de matériau plat et/ ou en film 63 qui faisait partie de la zone d'extrémité libre 47 auparavant (cf. figure 6), est toujours relié au moyen de maintien 13. En outre, le matériau plat et/ou en film du rouleau de réserve 12 qui est supporté par le mandrin de maintien 43 qui, sur la figure 7, est situé dans la position de travail AP2, a été séparé. Le matériau plat et/ou en film de ce rouleau de réserve 12 est presque épuisé sur la figure 7 et, comme cela sera décrit encore ci-dessous, peut être retiré de la machine d'emballage 14, conjointement avec un noyau 26 de ce rouleau de réserve. [0070] Après l'étape de procédé selon la figure 7, du matériau plat et/ou en film 61 est ensuite déroulé du rouleau de réserve 12 qui se trouve dans la position de travail AP1, 16 et est utilisé par la machine d'emballage 14 pour emballer des articles. [0071] Une comparaison des figures 7 et 8 illustre ensuite que le mandrin de maintien 43 sur lequel le rouleau de réserve 12 avec la réserve de matériau d'emballage presque épuisé est toujours posé est déplacé depuis la position de travail AP2 dans la position de réception UP2. Le moyen de maintien 13 où se trouve encore ledit reste de matériau plat et/ou en film 63 demeure dans sa position pendant cc début de mouvement ou bien n'est pas déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 43. Cependant, une comparaison des figures 7 et 8 montre qu'un moyen de maintien associé au mandrin de maintien 43 et désigné par le chiffre 11 est déplacé conjointement avec le mandrin de maintien 43 en direction de la position de réception UP2. Le moyen de maintien 11 peut être couplé de manière rigide ou pour l'essentiel rigide au mandrin de maintien 43. [0072] Sur la figure 9, le mandrin de maintien 43 a atteint la position de réception UP2 de sorte que, dans la position de réception UP2 selon la figure 10, le rouleau de réserve 12 supporté encore par le mandrin de maintien 43 sur la figure 9 et comprenant la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film peut être retiré du mandrin de maintien 43. Le retrait du rouleau de réserve 12 comprenant la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film peut être effectuée par un utilisateur 50, comme on peut le voir dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. Il se peut également qu'un dispositif de préhension et/ou de manipulation 16 ou bien un robot multi-axes 18 selon le mode de réalisation de la figure 1 retire du mandrin de maintien 43 le rouleau de réserve 12 avec la réserve presque épuisée de matériau plat et/ou en film [0073] Le moyen de maintien 13 sur lequel se trouve encore le reste de matériau plat et/ou en film 63 est déplacé depuis la position selon la figure 10 dans la position selon la figure 11 de sorte que, sur la figure 11, le moyen de maintien 13 fait saillie latéralement au-delà de la construction de cadre et/ou de support 51 et que le reste de matériau plat et/ou en film peut être retiré, selon la figure 12, du moyen de maintien 13 par un utilisateur 50 (cf figure 2). Après avoir retiré le reste de matériau plat et/ou en film 63 du moyen de maintien 13, le moyen de maintien 13 est redéplacé depuis la position selon la figure 12 dans la position selon la figure 13. Lors de cela, le moyen de maintien 11 qui est associé au mandrin de maintien 43 reste dans sa position et attend qu'une zone d'extrémité libre d'un nouveau rouleau de réserve 12 qui, sur la figure 13, n'est pas encore posé sur le mandrin de maintien 43 sera reçue. Sur la figure 14, un nouveau rouleau de réserve est posé sur le mandrin de maintien 43. Dans une étape ayant lieu ensuite, une zone d'extrémité libre du nouveau rouleau de réserve posé sur mandrin de maintien 43 est retirée et fixée au moyen de maintien 11. Le moyen de maintien 11 et le mandrin de maintien 43 sont ensuite déplacés en direction de la position de travail AP2. Pour des modes de réalisation selon la description relative aux 17 figures 3 à 14, il est également envisageable qu'un seul moyen de maintien 11 ou bien 13 est prévu sur lequel est disposée alternativement une zone d'extrémité libre 47 respective d'un nouveau rouleau de réserve 12 respectif posé sur le mandrin de maintien 41 et d'un nouveau rouleau de réserve respectif posé sur le mandrin de maintien 43. Dans de tels modes de réalisation, le moyen de maintien 11 ou bien 13 peut être animé d'un mouvement de va-et-vient entre les mandrin de maintien 41 et 43. [0074] La figure 15 montre d'autres aspects individuels, tels qu'ils peuvent être prévus aussi bien dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 1 que dans le mode de réalisation d'un dispositif 10 selon la figure 2. En outre, la figure 15 illustre des étapes individuelles, telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention (cf. figure 16). Au-delà de cc fait, la figure 15 montre les mandrins de maintien 41 et 43 qui, selon la description relative aux figures 3 à 14, peuvent être animés chacun d'un mouvement de va-et-vient entre une position de travail API ou bien AP2 et une position de réception UP1 ou bien UP2. [0075] La barre de soudage 15 fait partie d'un dispositif de liaison 80 qui est conçu pour coupler la zone d'extrémité libre 47 au matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans le dispositif 10. Comme illustré sur la figure 15 au moyen d'une représentation à flèche, la barre de soudage 15 est abaissée à cette fin dans la direction verticale cc par quoi la zone d'extrémité libre 47 entre en contact de surface avec le matériau plat et/ou en film 62 déjà présent dans la machine d'emballage 14. En appliquant de la température par le biais de la barre de soudage 15, la zone d'extrémité libre 47 est ensuite reliée par liaison de matière au matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans la machine d'emballage 14. [0076] La figure 16 montre dans l'organigramme des étapes individuelles telles qu'elles peuvent être prévues dans divers modes de réalisation du procédé 100 selon l'invention. Le procédé peut être mis en oeuvre au moyen d'un dispositif 10 tel qu'il est représenté sur les figures 1 et 2 et décrit quant à celles-ci. Dans l'étape de procédé 110, une zone d'extrémité libre 47 de matériau plat et/ou en film 61 est retirée d'un rouleau de réserve 12 comprenant du matériau plat et/ou en film enroulé et est alignée. Après avoir retiré et aligné la zone d'extrémité libre 47, on met en oeuvre l'étape de procédé 120 dans laquelle le rouleau de réserve 12 présentant du matériau plat et/ou en film enroulé est déplacé, avec la zone d'extrémité libre 47 déjà retirée et alignée, dans une position de travail API ou bien AP2 d'une machine d'emballage 14. Ensuite, l'étape de procédé 130 est mise en oeuvre. Dans l'étape de procédé 130, la zone d'extrémité libre 47 retirée et alignée de matériau plat et/ou en film 61 du rouleau de réserve 12 est reliée par liaison de matière au moyen d'une barre de soudage 15 à d'autre matériau plat et/ou en film 62 déjà reçu dans la machine d'emballage 14. [0077] Les modes de réalisation, exemples et variantes des passages précédents, la des- 18 cription précédente et les figures, y compris leurs vues différentes ou caractéristiques individuelles respectives, et de façon plus générale l'ensemble de la demande, peuvent être utilisés les uns indépendamment des autres ou dans n'importe quelle combinaison. Des caractéristiques qui sont décrites en liaison avec un mode de réalisation peuvent être appliquées pour tous les modes de réalisation, si les caractéristiques ne sont pas incompatibles. [0078] Même si l'on parle, dans le contexte des figures, en général de représentations et vues "schématiques", cela ne signifie absolument pas que les représentations des figures et leur description sont d'une importance mineure en ce qui concerne la divulgation de l'invention. L'homme du métier est tout à fait capable de prendre suffisamment d'informations dans les illustrations schématiques et abstraites qui lui facilitent la compréhension de l'invention, sans qu'il soit entravé d'une manière quelconque dans sa compréhension par exemple en raison des proportions dessinées et éventuellement pas exactement à l'échelle. Ainsi, les figures permettent à l'homme du métier en tant que lecteur, à l'aide des mises en oeuvre expliquées plus concrètement du procédé selon l'invention et du mode de fonctionnement expliqué plus concrètement du dispositif selon l'invention, de mieux comprendre l'idée inventive formulée de manière plus générale et/ou plus abstraite dans la partie générale de la description et de façon plus générale dans l'ensemble de la demande. [0079] 19 [Tableaux 1] Liste des chiffres de référence 10 dispositif 11 moyen de maintien 12 rouleau de réserve 13 moyen de maintien 14 machine d'emballage 15 barre de soudage 16 dispositif de préhension et/ou de manipulation 18 robot multi-axes 22 bande de matériau 24 zone d'extrémité libre 26 noyau 28 dispositif de transport horizontal 30 bras en porte-à-faux 32 mandrin de maintien 34 section de bras 36 axe de rotation 38 unité de commande 40 signal 42 dispositif de surveillance d'espace 41 mandrin de maintien (de la machine d'emballage 14) 43 mandrin de maintien (de la machine d'emballage 14) 46 espace de mouvement 47 zone d'extrémité libre 48 manipulateur 50 utilisateur 51 construction de cadre et/ou de support 54 mandrin de maintien 56 conteneur 61 matériau plat et/ou en film 62 matériau plat et/ou en film (dans la machine d'emballage 14) 63 reste de matériau plat et/ou en film 70 manette 80 dispositif de liaison 100 procédé 110 première étape de procédé 120 deuxième étape de procédé 130 troisième étape de procédé API position de travail AP2 position de travail UP1 position de réception UP2 position de réception 21