Brevet FR3093364A1 — publié le 20200904

Description Titre de l'invention : Dispositif de calibration d'un actionneur de véhicule Domaine technique [0001] 1. La présente description porte sur un dispositif de calibration d'un actionneur de véhicule. En particulier, la présente description porte aussi sur un dispositif et sur un procédé de calibration d'un actionneur en fonction de typologies physiologiques d'un utilisateur d'un siège de véhicule. Arrière-plan technologique [0002] Typiquement, les dispositifs et les procédés connus mettent en oeuvre des capteurs situés dans le siège, en dehors du siège ou plus généralement dans l'habitacle du véhicule. Parmi des exemples connus, une caméra infrarouge située dans l'habitacle du véhicule est utilisée pour mesurer et surveiller le niveau d'attention d'un passager du véhicule, un capteur de pression situé sous le siège du conducteur est utilisé pour surveiller que la position du conducteur lui est suffisamment confortable, etc. [0003] Par ailleurs, les dispositifs et les procédés connus mettent en oeuvre des actionneurs du véhicule qui sont configurés pour fonctionner selon différents modes. Parmi des exemples connus, un haut-parleur situé dans l'habitacle peut émettre un signal sonore lorsqu'un état de somnolence du conducteur est détecté, une climatisation de l'habitacle du véhicule peut être activée si la température corporelle d'un passager est détectée comme étant trop élevée, etc. [0004] Un inconvénient des dispositifs et des procédés connus est qu'ils ne prévoient pas l'utilisation combinée de mesures issues de différents types de capteurs, et en particulier de mesures issues de l'ensemble des capteurs d'un véhicule. En outre, ces dispositifs et ces procédés ne prévoient pas de calibrer et/ou de mettre en fonctionnement un actionneur sur la base d'un attribut d'un utilisateur d'un siège de véhicule, mais plutôt à partir de commandes émises par cet utilisateur. [0005] Un autre inconvénient est que les dispositifs et les procédés connus ne permettent pas de calibrer un actionneur de véhicule en fonction d'attributs physiologiques mesurables uniquement au moyen de capteurs adaptés pour être en contact direct avec la peau d'un utilisateur dans un véhicule. Or, un contact direct pose différents problèmes de sécurité puisqu'il peut, notamment, distraire l'utilisateur au cours de la mesure. [0006] 11 existe donc un besoin de proposer un dispositif et un procédé améliorant la situation et. ne présentant pas l'un au moins des inconvénients précités. Objets [0007] Afin de répondre à ce ou à ces inconvénients, la présente description concerne, selon 2 un premier aspect, un dispositif de calibration d'un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comprenant au moins un actionneur, ledit au moins un actionneur étant apte à occuper sélectivement une pluralité d'états de fonctionnement prédéterminés, ledit dispositif comprenant : - un siège de véhicule destiné à accueillir un utilisateur ; - au moins un premier capteur de contact appartenant audit siège, ledit au moins un premier capteur étant configure pour acquérir des valeurs d'un premier paramètre dudit utilisateur, ledit premier paramètre comprenant un rythme cardiaque et/ou une variabilité d'un rythme cardiaque ; et - un circuit de traitement informatique configure pour fournir, à l'utilisateur et/ou à r au moins un actionneur, un état de fonctionnement, dit état calibré, de ladite pluralité d'états. [0008] Dans les présentes, un état de fonctionnement est toute configuration ou tout choix de paramètres de fonctionnement d'un actionneur donné. [0009] Dans les présentes, un rythme cardiaque correspond au nombre de contractions par unité de temps du coeur d'un utilisateur. Dans les présentes, une variabilité de rythme cardiaque correspond à un degré de variation de la durée des contractions du coeur d'un utilisateur, par exemple de la longueur de l'intervalle de temps entre deux contractions, qui est généralement régulier pour un utilisateur en bonne santé. Avantageusement, la variabilité du rythme cardiaque est indicative des capacités d'adaptation du coeur à différentes sollicitations, et est indicatif de la santé de l'individu. [0010] Outre fournir un dispositif apte à reconnaître une typologie d'un utilisateur, ceci permet de fournir un dispositif optimisant la calibration ou la configuration de fonctionnement d'un ou de plusieurs actionneurs en fonction de paramètres physiologiques d'un utilisateur occupant un siège de véhicule. [0011] Dans un mode de réalisation, ledit circuit de traitement informatique est en outre configure pour estimer une typologie de l'utilisateur sur la base desdites valeurs du premier paramètre. [0012] Dans les présentes, une typologie caractérise un utilisateur de manière quantitative et/ou qualitative en fonction de la valeur d'un ou de plusieurs paramètres qui lui sont associés. De préférence, ces typologies sont sélectionnées parmi un ensemble prédéterminé, notamment représentatives de l'identité de l'utilisateur et/ou de l'évolution dans le temps du ou des paramètre(s). De manière générale, l'estimation d'une typologie revient à identifier, dans cet ensemble, la typologie à laquelle l'utilisateur a le plus de chances d'appartenir. De manière non limitative, des typologies prédéterminées comprennent « anxieux », « non-anxieux », « sportif », « non-sportif », senior », « non-sénior », « sujet à des irrégularités cardiaques » ou encore « non-sujet à des irrégularités cardiaques ». 3 [0013] Dans un mode de réalisation, ledit état calibré correspond à ladite typologie estimée. [0014] Dans les présentes, à un état de fonctionnement donné s'associe un effet pré- déterminé que l'actionneur correspondant peut avoir sur un utilisateur. Ainsi, un état de fonctionnement s'associe par exemple à un effet tel qu'une amélioration d'un confort de posture, une amélioration d'un confort en température, une amélioration d'un niveau de stress, une réduction d'un mal de transport, une réduction d'un niveau de somnolence, une réduction d'un niveau de distraction ou encore une amélioration du niveau d'attention de l'utilisateur occupant le siège de véhicule. [0015] Ceci permet de fournir un dispositif dans lequel des typologies d'utilisateur peuvent être définies en fonction d'une combinaison de plusieurs types de paramètres. [0016] Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un deuxième capteur configuré pour acquérir des valeurs d'un deuxième paramètre de l'utilisateur ou du véhicule, le circuit de traitement informatique étant en outre configure pour estimer la typologie de l'utilisateur sur la base desdites valeurs dudit deuxième paramètre. [0017] Ceci permet d'affiner la cal ibration et de fournir une segmentation plus fine des ty- pologies. Par exemple, une combinaison de deux paramètres tels que le rythme cardiaque d'un utilisateur et la variabilité du rythme cardiaque de cc même utilisateur permet d'affiner de manière plus précise le suivi d'un état de stress d'un conducteur ou d'un passager d'un véhicule lorsque ce véhicule est en fonctionnement. [0018] Dans un mode de réalisation, l'au moins un deuxième capteur comprend un capteur configuré pour acquérir un rythme respiratoire de l'utilisateur. [0019] Ceci permet d'acquérir, au même moment ou de manière successive, à la fois un rythme respiratoire, un rythme cardiaque et/ou une variabilité d'un rythme cardiaque. Ces paramètres varient généralement selon une même tendance pour la plupart des individus : le rythme cardiaque d'un individu augmente/diminue en même temps que son rythme respiratoire. A partir de l'acquisition d'un nombre de valeurs d'au moins deux paramètres, il est possible d'extraire un ou plusieurs modèles de variation de ceux-ci afin d'estimer une typologie plus précise d'un ou de plusieurs utilisateurs. [0020] Dans un mode de réalisation, l'au moins un deuxième capteur comprend un capteur configuré pour acquérir une activité électrodermale de l'utilisateur. [0021] Dans les présentes, une activité électrodermale d'un utilisateur est une activité électrique biologique enregistrée à la surface de la peau et reflétant l'activité des glandes de la sudation et/ou du système nerveux autonome. Une activité électrodermale peut par exemple être mesurée à l'aide d'un capteur photopléthysmographique. Cette activité n'est pas contrôlée consciemment par l'utilisateur, et est modulée de façon autonome par son activité sympathique, qui dépend de son comportement, de son état cognitif et de son état émotionnel à un niveau subconscient. La connaissance de l'activité électroderrnale d'un utilisateur permet donc de quantifier la régulation émotionnelle autonome d'un utilisateur, cc qui renseigne sur son état de stress, d'animosité, etc. [0022] Dans un mode de réalisation, l'au moins un deuxième capteur comprend un capteur configure pour acquérir une température de la peau de l'utilisateur. [0023] Dans un mode de réalisation, l'au moins un deuxième capteur comprend un capteur configure pour acquérir un électrocardiogramme de l'utilisateur. [0024] Dans les présentes, un électrocardiogramme peut être acquis à partir de la mesure du potentiel électrique généré par la contraction du coeur d'un utilisateur, cc qui renseigne sur son rythme cardiaque. [0025] Dans un mode de réalisation, l'au moins un deuxième capteur comprend un capteur configure pour acquérir une mesure de la sueur de la peau de l'utilisateur. [0026] L'utilisation de capteurs choisis parmi des capteurs d'activité électrodermale, de tem- pérature de la peau, d'électrocardiogramme ou encore de la sueur de la peau permettent de fournir autant de paramètres supplémentaires améliorant la précision et la segmentation des typologies estimées. La segmentation des typologies estimée est ainsi plus fine. En outre, l'utilisation combinée d'au moins un premier capteur et d'au moins un deuxième capteur de différents types améliore la calibration d'actionneurs configurés pour occuper sélectivement plusieurs états dc fonctionnement prédéterminés, et ainsi interagir avec l'utilisateur en fonction de cette typologie. [0027] Dans un mode de réalisation, l'au moins un premier capteur et/ou l'au moins un deuxième capteur acquiert des valeurs de manière progressive. [0028] Dans les présentes, une mise en oeuvre progressive d'un premier capteur et d'un deuxième capteur revient à acquérir les mesures des valeurs du premier et éventuellement du deuxième paramètre de manière itérative. [0029] Ceci permet de générer, après un nombre donné de mesures, un ensemble de ty- pologies à partir d'un ou de plusieurs utilisateurs, et par rapport auxquelles des comparaisons peuvent être effectuées. En particulier, lorsque cet ensemble de typologies a été déterminé, ceci permet d'identifier une typologie caractérisant au mieux un utilisateur donné dont une valeur du premier et éventuellement du deuxième paramètre a été acquise en un instant donné. [0030] Selon un deuxième aspect, la présente description concerne un procédé de calibration d'un véhicule automobile, ledit véhicule automobile comprenant au moins un actionneur, ledit au moins un actionneur étant apte à occuper sélectivement une pluralité d'états de fonctionnement prédéterminés, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - mettre en oeuvre au moins un premier capteur de contact appartenant à un siège de véhicule destiné à accueillir un utilisateur des valeurs d'un premier paramètre dudit uti- lisatcur, ledit premier paramètre comprenant un rythme cardiaque et/ou une variabilité d'un rythme cardiaque ; - mettre en oeuvre un circuit de traitement informatique pour fournir, à l'utilisateur et/ ou à r au moins un actionneur, un état de fonctionnement, dit état calibré, de ladite pluralité d'états. [0031] Dans un mode de réalisation, l'étape de mise en oeuvre du circuit de traitement in- formatique comprend une estimation d'une typologie de l'utilisateur sur la base desdites valeurs du premier paramètre. [0032] Dans un mode de réalisation, ledit état calibré correspond à ladite typologie estimée. [0033] Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape consistant à mettre en oeuvre au moins un deuxième capteur pour acquérir des valeurs d'un deuxième paramètre de l'utilisateur ou du véhicule, l'étape de mise en oeuvre du circuit de traitement informatique comprenant en outre une estimation d'une typologie de l'utilisateur sur la hase des valeurs du premier paramètre et desdites valeurs du deuxième paramètre. [0034] Dans un mode de réalisation, les étapes sont mises en oeuvre de manière itérative pour estimer K typologies, K étant un entier naturel supérieur ou égal à 2. [0035] Tout ceci permet d'améliorer l'architecture globale d'un système de suivi de pa- ramètres physiologiques d'un utilisateur d'un siège de véhicule. [0036] Dans un mode de réalisation, au moins une étape de mise en oeuvre comprend en outre une sous-étape consistant à enregistrer la valeur du paramètre acquis respectif dans un moyen de stockage d'informations. [0037] Ceci permet de conserver les valeurs des paramètres acquises en vue de constituer des bases de données, par exemple pour estimer des typologies d'un grand nombre d'utilisateurs. [0038] Dans un mode de réalisation, au moins l'une des étapes est mise en oeuvre sur requête de l'utilisateur. [0039] Ceci permet à l'utilisateur de mettre en oeuvre au moins l'une des étapes sur la base d'une démarche manuelle et volontaire. [0040] Selon un autre aspect, la présente description concerne un programme informatique comportant des instructions pour l'exécution d'un procédé selon le deuxième aspect de la présente description, lorsque ledit programme est exécuté par un circuit de traitement informatique. [0041] Dans les présentes, un circuit de traitement informatique est, par exemple, un or- dinateur ou un processeur, par exemple un processeur de données, le programme comportant des instructions pour commander l'exécution des étapes du procédé. Ce programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et 6 code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0042] Selon encore un autre aspect, la présente description a pour objet un moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes, prises individuellement ou selon toute combinaison techniquement possible. [0043] Dans les présentes, les instructions du code sont stockablcs dans une mémoire d'un dispositif informatique, par exemple un serveur, chargées puis exécutées par un processeur de ce dispositif. Brève description des dessins [0044] D'autres caractéristiques, détails et avantages des aspects de la présente description apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : [0045] [fig.1] , la figure 1, représente une vue schématique d'un dispositif pour un siège de véhicule selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description ; [0046] [fig.2j , la figure 2, représente une vue schématique d'un dispositif et d'un procédé selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description ; [0047] [fig.31 , la figure 3, représente une vue schématique d'un dispositif et d'un procédé selon un autre exemple de mise en oeuvre de la présente description ; [0048] [fig.4] , la figure 4, représente un exemple de typologie estimée sur la base de valeurs d'un premier paramètre selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description ; [0049] [fig.51 , la figure 5, représente un exemple de typologie estimée sur la base de valeurs d'un premier paramètre et d'un deuxième paramètre selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description ; [0050] [fig.6] , la figure 6, représente une vue schématique d'un dispositif et d'un procédé selon un autre exemple de mise en oeuvre de la présente description ; et [0051] [fig.7] , la figure 7, représente un bloc-diagramme schématique d'un circuit de traitement in- formatique selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description. 7 100521 Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité. Description plus détaillée [0053] La figure 1 montre un habitacle 1 de véhicule automobile, comprenant au moins un siège 10 adapté pour accueillir un utilisateur U. Le siège 10, en outre, fait partie d'un dispositif adapté pour mettre en oeuvre un procédé de calibration selon différents exemples de réalisation de la présente description. [0054] De manière non limitative, les présentes se rapportent tant à un siège de conducteur d'un véhicule qu'a un siège de passager de ce véhicule. De manière plus générale, les présentes s'appliquent à des sièges de véhicules automobiles, à des sièges d'avions, à des sièges de bateaux, etc. [0055] Dans un exemple présenté ici, le siège 10 est un siège de conducteur du véhicule, qui commande le déplacement du véhicule au moyen d'un volant 50 et d'au moins une pédale 70. Le volant 50 est relié à un tableau de bord 60, ledit tableau de bord étant configure pour afficher les paramètres du véhicule ou tout autre type d'informations à l'intention de l'utilisateur U, en particulier du conducteur. [0056] Le siège 10 comprend une assise 16 sur laquelle un utilisateur U s'assied. Le siège 10 comprend en outre un dossier 14 qui comprend éventuellement l'assise et sur lequel l'utilisateur U peut appuyer une partie de son dos. Le siège 10 comprend en outre un appuie-tête 12 sur lequel l'utilisateur peut appuyer une partie de sa tête. Lors du déplacement du véhicule, une partie du corps de l'utilisateur est toujours en contact au moins avec l'assise 16, le dossier 14 et/ou l'appuie-tête 12. Les éléments que comporte le siège 10 permettent à l'utilisateur U de s'appuyer au cours du mouvement du véhicule et d'amortir les chocs. [0057] Dans un exemple présenté ici, le siège 10 et en particulier l'appuie-tête 12, le dossier 14 et/ou l'assise 16, comprend au moins un élément mobile 20. L'élément mobile 20 est par exemple un élément piézoélectrique peimettant de modifier la position, l'angle ou plus généralement la position relative des différentes parties du siège 10. Selon des variantes, les éléments du siège 10 peuvent eux-mêmes constituer ledit au moins un élément mobile 20 ; par exemple, l'appuie-tête 12 peut être mobile avec une fréquence de mouvement donnée. [0058] Dans un exemple présenté ici, le siège 10 et en particulier l'appuie-tête 12, le dossier 14 et/ou l'assise 16, l'élément mobile 20 comprend en outre au moins un élément vibrant qui peut être commandé ou programmé pour vibrer avec une fréquence et une intensité prédéterminées, par exemple pour masser le dos de l'utilisateur U à intervalles réguliers. Par exemple, l'assise 16 peut vibrer sous l'utilisateur U avec une 8 fréquence donnée. [0059] Dans un exemple présenté ici, le siège 10 comprend en outre un accoudoir 18, qui est de préférence fixé au dossier du siège à une hauteur et à une longueur adaptée pour que l'utilisateur U assis sur le siège puisse poser au moins une partie de son bras ou de sa main. En variante, l'accoudoir 18 est fixé à l'un des côtés de l'assise du siège. Un accoudoir 18 comprend au moins une surface présentant une surface dont la hauteur et la longueur sont prévues pour accueillir au moins une partie du bras de l'utilisateur ou de sa main. La forme et les dimensions du siège 10, et en particulier, d'un accoudoir 18, peuvent être adaptées à des utilisateurs de différentes tailles et corpulences. [0060] Dans un exemple présenté ici, un accoudoir 18 que comprend le siège 10 est situé soit à droite soit à gauche du siège, pour permettre à l'utilisateur d'appuyer soit une partie de son bras droit si l'accoudoir est situé à droite, soit une partie de son bras gauche si l'accoudoir est situé à gauche. En variante, le siège 10 peut comprendre deux accoudoirs, l'un étant situé à gauche et l'autre étant situé à droite. [0061] Dans un exemple présenté ici, et de manière non limitative, un accoudoir 18 du siège comprend au moins un premier capteur 20, par exemple un capteur de contact. En variante, ledit au moins un capteur 20 est situé ailleurs sur le siège 10, par exemple sur l'un des côtés du dossier 14 ou de l'assise 16. En variante, l'au moins un capteur 20 est situé sur le volant 50 ou ailleurs dans l'habitacle 1, par exemple sur une poignée de porte du véhicule, sur le côté ou sur le sommet d'un changement de vitesses, etc. Dans tous les cas, ce capteur 20 est de préférence situé à une distance telle que l'utilisateur puisse toucher le capteur avec une main lorsqu'il est assis dans le siège 10. [0062] Dans un exemple présenté ici, au moins un premier capteur 20 est un capteur de contact configuré pour mesurer un rythme cardiaque HR, une variabilité HRV d'un rythme cardiaque, un rythme respiratoire RR, une activité électrodermale, un électrocardiogramme, une température ou encore une quantité de sueur, etc. De manière non limitative, le capteur 20 est en outre configuré pour mesurer des variations de ces grandeurs à partir de deux mesures successives. [0063] Dans un exemple présenté ici, au moins un premier capteur 20 est sélectionné parmi différents types de capteurs, qui peuvent comprendre un capteur électroencéphalogramme, dit capteur EEG, un capteur photopléthysmographique, dit capteur PPG, un capteur de contact d'activité électrodermale, dit capteur EDA, un capteur électrocardiogramme, dit capteur ECU, etc. Selon une variante, un accoudoir 18 du siège 10 comprend deux capteurs. Selon d'autres variantes, un accoudoir 18 comprend un capteur PPG et un capteur EDA, un capteur PPG et un capteur ECU, un capteur ECU et un capteur EDA ou encore trois capteurs dont un capteur PPG, un capteur EDA et un capteur ECU. [0064] Dans un exemple présenté ici, au moins capteur comprend au moins un récepteur, de 9 préférence une pluralité de récepteurs pour augmenter le nombre de mesures. L'utilisation de plusieurs capteurs, de préférence situés près l'un dc l'autre, permet par exemple de réaliser simultanément plusieurs mesures, par exemple par contact avec plusieurs doigts, avec la paume et/ou avec le poignet de l'utilisateur. Ceci permet aussi à au moins un capteur de contact d'être en contact avec le poignet de l'utilisateur et/ou avec au moins un doigt de l'utilisateur, cc qui facilite la réalisation d'une mesure avec un capteur PPG, ECU ou EDA. [0065] Avantageusement, la main et le poignet d'un utilisateur n'étant généralement pas couverts d'un vêtement, les exemples décrits dans la présente description permettent à au moins un capteur du siège ou de l'accoudoir d'être en contact direct avec la peau de l'utilisateur U. [0066] Dans un exemple présenté ici, l'habitacle 1 du véhicule comprend en outre au moins un deuxième capteur 14. De préférence, ce deuxième capteur est un capteur de proximité, par exemple une caméra 30 située au-dessus du volant 50 du véhicule. Un tel capteur de proximité permet de mesurer des attributs physiologiques de l'utilisateur U ou d'autres paramètres lorsque l'utilisateur U n'est pas nécessairement en contact avec l'au moins un premier capteur 20. En variante, l'au moins un deuxième capteur est un élément 80 situé à l'intérieur ou à l'extérieur de l'habitacle 1 du véhicule, par exemple un capteur contextuel. [0067] Dans un exemple présenté ici, l'au moins un deuxième capteur 14 est un capteur de proximité tel qu'un capteur d'humidité, un capteur d'odeur, un capteur de vibrations, un capteur de pression, un microphone configuré pour capter un son ou une voix, un oculomètre, une caméra, par exemple une caméra configuré pour enregistrer les expressions faciales d'un utilisateur ou une caméra infrarouge pour mesurer la température de l'utilisateur, un oxymètre, un capteur de pression sanguine, un capteur de poids, un accéléromètre, un gyromètre, un capteur de mouvements du corps de l'utilisateur, un capteur configuré pour mesurer la morphologie d'un utilisateur, un capteur de position du siège, un capteur d'irradiation solaire, etc. [0068] Dans un exemple présenté ici, l'au moins un deuxième capteur est un capteur contextuel configuré pour mesurer des paramètres associés au véhicule et/ou à l'environnement du véhicule. Selon différentes variantes, un capteur contextuel est sélectionné parmi un détecteur de proximité du véhicule par rapport à d'autres véhicules, un détecteur de conditions de trafic, un capteur de vitesse, un capteur de positionnement GPS, un accéléromètre, un capteur de données météorologiques, etc. [0069] L'habitacle 1 comprend en outre au moins un actionneur, par exemple un actionneur 40 situé à proximité sous le siège 10. Dans un exemple présenté ici, l'au moins un actionneur est sélectionné parmi un élément vibrant, un élément pneumatique, par exemple un élément configuré pour effectuer un massage d'une partie du corps de 10 l'utilisateur, un élément mobile, par exemple un élément mobile configure pour modifier la position et/ou l'orientation relative(s) de l'assise, du dossier et/ou de l'appuie-tête lorsque l'utilisateur U occupe le siège, un élément mobile configure pour ajuster l'appui lombaire de l'utilisateur U dans le siège, un élément chauffant du siège, un élément refroidissant du siège, un émetteur olfactif, par exemple un émetteur olfactif configure pour fournir à l'utilisateur un parfum relaxant, un émetteur de son, par exemple un émetteur de son configure pour émettre de la musique, un émetteur de lumière, par exemple un émetteur de lumière pour adapter la luminosité dans l'habitacle, etc. [0070] De manière non limitative, l'habitacle 1 ou le siège 10 peut comprendre d'autres types de capteurs utilisés séparément ou en combinaison avec les capteurs 20, 30 et 80. [0071] Dans un exemple présenté ici, au moins l'un de ces capteurs est connecté de manière filaire ou non-filaire à un circuit de traitement informatique 100 dans le véhicule. Ce circuit de traitement informatique 100 reçoit les valeurs acquises du premier paramètre et éventuellement du deuxième paramètre depuis au moins un capteur, traite ces valeurs et les enregistre éventuellement pour une utilisation ultérieure. [0072] Selon des variantes, le circuit de traitement informatique 100 se trouve dans le siège 10 ou à proximité de celui-ci. Dans un exemple présenté ici, le circuit de traitement informatique 100 est situé derrière le tableau de bord 60. De manière non-limitative, et selon d'autres variantes, le circuit de traitement informatique 100 est situé dans l'habitacle 1 du véhicule, dans le siège 100 ou dans un 18 dudit siège. [0073] Les connexions décrites dans la présente description et reliant différents éléments entre eux peuvent être de natures diverses. Par souci de clarté, une connexion unique est illustrée sur la figure 1. Dans le cas de plusieurs capteurs et d'éléments configurés pour émettre un signal, ces capteurs sont connectés par au moins une connexion directe au circuit de traitement informatique 100. Ces connexions peuvent comporter une connexion filaire, par exemple de type Ethernet ou CPL, une connexion sans fil, par exemple de type WiFi ou Bluetooth, ou tout autre type de connexion pouvant varier selon le matériel préféré pour la mise en oeuvre du procédé. [0074] La figure 2 représente schématiquement un dispositif et un procédé selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description. [0075] Le dispositif 1000 est configure pour calibrer et pour mettre en fonctionnement un actionneur 40 selon différents états de fonctionnement Cl, C2, ....CK. Le dispositif 1000 comprend au moins un siège 10 de véhicule, le siège 10 comprenant au moins un premier capteur 12, par exemple un capteur de contact. Le dispositif 1000 comprend en outre un circuit de traitement informatique 100, ledit circuit de traitement informatique étant connecté au capteur 12, par exemple pour en obtenir des données. [0076] Dans un exemple présenté ici, le procédé mis en oeuvre par le dispositif 1000 11 comprend une étape E10 de mise en oeuvre du premier capteur de contact 12 pour acquérir des valeurs d'un premier paramètre Pl de l'utilisateur U du siège 10, ce paramètre Pl comprenant un rythme cardiaque HR et/ou une variabilité HRV d'un rythme cardiaque. Cette mise en oeuvre peut être effectuée sur requête de l'utilisateur U, par exemple lorsque l'utilisateur U pose l'une de ses membres sur le capteur 12. Dans d'autres exemples, une requête de l'utilisateur U peut déclencher la mise en oeuvre du premier capteur 12, par exemple via une commande vocale émise par l'utilisateur ou via une pression d'un bouton sur l'accoudoir 18, sur le volant 50 ou sur le tableau de bord 60. [0077] Dans un exemple présenté ici, le circuit de traitement informatique 100 du dispositif 1000 met ensuite en oeuvre une étape E30 comprenant une estimation d'une typologie T de l'utilisateur sur la base des valeurs obtenues du premier paramètre Pl. Des exemples illustrant comment cette typologie T est estimée seront présentés dans la suite en lien avec les figures. Lorsqu'au moins une typologie T a été déterminée, le circuit de traitement informatique 100 met en oeuvre une étape E40 de fourniture d'un état de fonctionnement de l'actionneur 40 correspondant à la typologie T. Cet état de fonctionnement particulier définit un état calibré CC qui est fourni à l'intention de l'utilisateur et/ou à l'actionneur 40. [0078] Suivant un premier exemple, un actionneur 40 est un haut-parleur situé sous le siège 10 d'un utilisateur U. Ce haut-parleur est apte à fonctionner tel que K est égal à trois, c'est-à-dire selon trois états de fonctionnement, parmi lesquels l'état Cl correspondant à l'émission d'un son relaxant, l'état C2 correspondant à l'émission d'un son énervant, et l'état C3 correspondant à la désactivation du haut-parleur. Lorsque le premier paramètre Pl est un rythme cardiaque, le capteur 12 du siège 10 mesure au cours de l'étape EIO une première fréquence cardiaque HR1 de l'utilisateur égale à 65 battements par minutes, puis une deuxième fréquence cardiaque HR2 de l'utilisateur égale à 75 battements par minutes. A partir de ces deux mesures successives, le circuit de traitement informatique 100 calcule une fréquence cardiaque moyenne correspondant à la moyenne HRI2 de ces deux fréquences cardiaques, ici égale à 70 battements par minute. Le circuit 100 associe ensuite l'utilisateur U à une typologie T spécifique, en l'occurrence une typologie « fréquence cardiaque trop élevée ». Sur la base de l'identification de cette typologie, le circuit de traitement informatique 100 déduit, parmi l'ensemble des états de fonctionnement Cl, C2 et C3 un état calibré CC correspondant à l'état CI, cet état pouvant aider l'utilisateur U à réduire sa fréquence cardiaque, par exemple en se relaxant via l'écoute du son relaxant correspondant. [0079] Suivant un autre exemple, l'actionneur 40 est un élément vibrant situé dans le siège 10 et configuré pour faire vibrer une partie du siège, et par son intermédiaire, de muscles donnés de l'utilisateur U. Dans le cas présent, cet élément vibrant est apte à 12 fonctionner tel que K est égal à deux, c'est-à-dire selon deux états de fonctionnement possibles, parmi lesquels l'état Cl correspondant à une vibration de fréquence égale à 10 cycles par minute et l'état C2 correspondant à une vibration de fréquence égale à 30 cycles par minute. Par exemple, lorsque le premier paramètre Pl est une variabilité HRV d'un rythme cardiaque, le capteur 12 du siège 10 mesure au cours de l'étape El 0 un nombre donné, par exemple cinquante, de fréquences cardiaques de l'utilisateur U. A partir de ces mesures, le circuit de traitement informatique 100 calcule une fréquence cardiaque instantanée correspondant à la dérivée HRV50 de ces fréquences cardiaques, éventuellement pour en calculer une moyenne. Au cours de l'étape E30, par exemple si la valeur de la variabilité HRV de l'utilisateur est supérieure à 84, le circuit 100 peut associer l'utilisateur U à une typologie « peu sportif » et si la valeur de la variabilité HRV de l'utilisateur est inférieure à 50, le circuit 100 peut lui associer une typologie « très sportif ». Sur la base de l'identification de cette typologie, le circuit de traitement informatique 100 déduit, parmi l'ensemble des états de fonctionnement Cl et C2, un état calibré CC correspondant à l'état C2, cet état amenant l'élément vibrant à solliciter d'avantage que l'état Cl les muscles de l'utilisateur U. [0080] La figure 3 représente schématiquement un dispositif et un procédé selon un autre exemple de mise en oeuvre de la présente description. [0081] Dans un exemple présenté ici, le dispositif 1000 comprend en outre un deuxième capteur 14, par exemple un capteur contextuel ou un capteur de proximité tel qu'une caméra configurée pour mesurer la fréquence d'inspiration et d'expiration de l'utilisateur U. [0082] Au cours de l'étape E10, et comme précédemment, le circuit de traitement in- formatique 100 met en oeuvre le capteur 12 pour acquérir un premier paramètre P1 choisi parmi un rythme cardiaque ou une variabilité cl' un rythme cardiaque de l'utilisateur U. Au cours de l'étape E20, le circuit de traitement informatique 100 met en oeuvre le capteur 14 pour acquérir un deuxième paramètre P2 correspondant à un rythme respiratoire de l'utilisateur. [0083] Selon différentes variantes, le capteur 14 est un capteur de contact, un capteur de proximité ou encore un capteur contextuel. [0084] Comme précédemment, le circuit de traitement informatique 100 du dispositif 1000 met ensuite en oeuvre l'étape E30 comprenant une estimation d'une typologie T de l'utilisateur sur la base des valeurs obtenues des paramètres PI et P2. Des fréquences ou des grandeurs physiques particulières issues des valeurs obtenues peuvent être calculées par le circuit de traitement informatique 100, par exemple via une détection du nombre de cycles présents. Une analyse de crête peut aussi être utilisée, par exemple pour supprimer les données erronées. Une analyse du rapport signal sur bruit peut aussi être utilisée pour identifier des signaux plus fiables. 13 [0085] Dans un exemple présenté ici, la variabilité d'un rythme cardiaque est déterminée di- rectement par le circuit de traitement informatique 100 à partir d'un rythme cardiaque mesuré. Cette détermination de la variabilité de la fréquence comprend par exemple un calcul d'une dérivée de la fréquence, une détermination du spectre de la variabilité de la fréquence cardiaque, par exemple en prenant une transformée de Fourier du signal, et/ou en déterminant un rapport des hautes fréquences sur une pluralité de fréquences acquises. Une détection de pics présents dans le signal peut aussi être utilisée. [0086] Dans un exemple présenté ici, la typologie T peut résulter d'une sélection de deux ty- pologies parmi lesquelles une typologie Tl associée au paramètre Pl et une typologie T2 associée au paramètre P2. Par exemple, on peut sélectionner une typologie T « fréquence cardiaque élevée pour un rythme respiratoire bas » à partir d'une typologie Ti « fréquence cardiaque supérieure à la moyenne » et d'une typologie T2 « rythme respiratoire inférieure à la moyenne ». En variante, la typologie T peut être une typologie T12 résultant de combinaisons prédéterminées de typologies associant le premier paramètre Pl et le deuxième paramètre P2. [0087] Dans un exemple présenté ici, le circuit de traitement informatique 100 met en oeuvre les étapes El 0 et E20 de manière itérative de sorte à acquérir un nombre K de valeurs de paramètres, par exemple K valeurs du premier paramètre Pl dénotées Pli, P21, P31, ..., PK1 et K valeurs du deuxième paramètre P2 dénotées P12, P22, P32, ..., PK2. Une fois qu'un nombre prédéterminé de valeurs ont été acquises, le circuit de traitement informatique 100 met en oeuvre l'étape E30 pour déterminer, sur la base d'une partie ou de toutes ces valeurs, une typologie T de l'utilisateur. Comme précédemment, la typologie estimée est ensuite utilisée au cours de l'étape E40 pour fournir un état calibré CC correspondant à l'utilisateur et/ou à l'actionneur 40, mais qui ici tient compte des paramètres Pl et P2. [0088] La figure 4 représente un exemple de typologies estimées sur la base de valeurs d'un premier paramètre selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description. [0089] Dans l'exemple présenté sur la figure 4, le premier paramètre Pl est par exemple un rythme cardiaque HR, tel que mesuré au moyen du dispositif de la présente description. Dans cet exemple, l'étape EIO a été mise en oeuvre pour acquérir, dans un premier temps, six valeurs Pli, P21, P31, P41, P51 et P61 du premier paramètre PI d'un ou de plusieurs utilisateurs occupant le siège 10, puis, dans un deuxième temps, six valeurs P12, P22, P32, P42, P52 et P62 du premier paramètre Pl se rapportant soit au même utilisateur soit à un autre utilisateur occupant le siège 10 à un autre moment. Ces valeurs peuvent avoir été acquises en des instants proches, par exemple à quelques millisecondes d'intervalle, ou en des instants éloignés, par exemples à quelques minutes d'intervalle, des uns des autres. [0090] Dans l'exemple présenté ici, les valeurs sont donc regroupées en différentes ty- 14 pologics correspondant à différents groupes ou nuages de points. Les douze valeurs forment ici deux typologies comportant chacun six points. Ces nuages de points, ou centroïdes, déterminent ainsi des groupes ayant notamment la forme d'un intervalle (dans le cas d'un seul paramètre Pl), d'un cercle (dans le cas de deux paramètres Pl et P2), d'une sphère (dans le cas de trois paramètres) ou d'une hyper-sphère (dans le cas de plus de trois paramètres).. [0091] L'ensemble ou une partie des valeurs est ainsi utilisable pour déterminer une ou plusieurs typologies qui servent par la suite de référence. Dans le cas d'un exemple simple, on définit une première typologie Ti à partir d'un groupement des six valeurs P11, P21, ..., P61, ainsi qu'une deuxième typologie T2 à partir d'un groupement des six autres valeurs Pl 2, P22, ..., P62. Un groupement peut être défini par l'ensemble des valeurs ne s'écartant pas de plus d'une déviation donnée, par exemple d'un écart-type donné, de la valeur moyenne des paramètres de cc même groupement. A titre illustratif, une valeur moyenne PM1 calculée sur la base des six valeurs P11, P21, ..., P61 peut représenter la typologie Ti et une valeur moyenne PM2 calculée sur la base des six valeurs P12, P22, ..., P62 peut représenter la typologie T2. Une déviation peut aussi être définie par une distance calculée entre la valeur moyenne et le point le plus éloigné qui appartient à la même typologie. [0092] Selon différentes variantes, d'autres techniques d'estimation de typologies peuvent être employées. Par exemple, une ou plusieurs typologies sont définies, par application de techniques de calcul issues de l'analyse multivariée, par exemple une analyse en composantes principales, ou de techniques issues de l'apprentissage automatique. [0093] Dans tous les cas, une fois les typologies Ti et T2 déterminées à partir des dif- férentes valeurs du paramètre PI, une valeur ponctuelle PU du paramètre Pl issue d'un utilisateur U donné peut être mesurée en un instant donné. Une estimation de la typologie correspondante à cet utilisateur peut alors être mise en oeuvre par comparaison de la valeur PU avec Ti et T2, et en particulier, avec les valeurs moyennes PMI et PM2. [0094] Dans un exemple ici présenté, et pour le cas d'un seul paramètre, une distance entre une valeur d'un paramètre Pl et une typologie donnée peut être définie comme étant la valeur absolue de la différente entre cette valeur et la valeur d'une valeur centrale de cette typologie, ladite valeur centrale étant par exemple une moyenne ou une médiane de toutes les valeurs définissant cette typologie. Dans le cas présent, la distance entre PU et la valeur moyenne PM2 étant plus petite que la distance entre PU et la valeur moyenne PMI, la typologie estimée pour l'utilisateur U sera choisie comme étant T2. [0095] La figure 5 représente un exemple de typologies estimées sur la base de valeurs d'un premier paramètre PI et d'un deuxième paramètre P2 selon un exemple de mise en oeuvre de la présente description. Ces valeurs et ces typologies sont ici représentées dans un espace à deux dimensions. [0096] En règle générale, une distance définie dans un espace de N dimensions peut être de différents types, par exemple une valeur absolue, une distance euclidienne ou une distance entre un nombre donné de plus proches voisins. Prenant pour référence l'origine du référentiel de l'espace à 2 dimensions, une distance peut se définir ici comme étant la racine carrée de la somme des carrés. [0097] Dans l'exemple présenté ici, 18 valeurs d'un premier paramètre Pl associées à 18 valeurs correspondantes d'un deuxième paramètre P2 ont été regroupées en trois différentes typologies Ti, T2 et T3. Les trois typologies comportent chacune 6 couples de points, Ti comprenant par exemple les 6 couples de valeurs (P11, P12), (P21, P22), ... et (P61, P62). Ces typologies déterminent ainsi des centroïdes ayant ici la forme d'ellipses caractérisées par des rayons (non représentés) qui dépendent de la variation des valeurs des paramètres dans une même typologie. Les centroïdes peuvent par exemple encadrer 95% 011 99% de la variabilité de chaque groupe, etc. Un rayon peut aussi être défini par une distance calculée entre le centre et le point le plus éloigné, comme décrit précédemment. [0098] Dans le cas présent, une typologie donnée représente l'ensemble des mesures les plus proches dans un groupe donné, ici en l'occurrence 3 couples de barycentres (M11, M12), (M21, M22) et (M31. M32) correspondants aux moyennes des valeurs regroupées dans les typologies Ti, T2 et T3 respectives. Ces rayons peuvent, en variante, être définis par l'intervalle de confiance des points de référence. [0099] Dans cet exemple, un point (PIU, P2U) correspondant à une mesure courante des valeurs des paramètres PI et P2 d'un utilisateur U donné à un instant donné est représenté dans l'espace à 2 dimensions. Afin d'estimer la typologie correspondant à cet utilisateur, on détermine de quel barycentre cette mesure courante est la plus proche par comparaison relative des distances Dl, D2 et D3 séparant ce point des différents barycentres. Ceci permet d'estimer de quelle typologie le point (PIU, P2U) est le plus proche, et dans le cas présent, la typologie Ti. En effet, la distance Dl étant plus petite que les distances D2 et D3, on déduit de cette comparaison que l'utilisateur présente plus probablement une typologie Ti. [0100] La figure 6 représente une vue schématique d'un dispositif et d'un procédé selon un autre exemple de mise en oeuvre. Dans cet exemple, les étapes E10. E20 et E30 sont itérées au cours d'une étape E30' un nombre K de fois pour définir, à la fin de l'itération. K typologies Ti, T2, TK, avec K un entier naturel supérieur ou égal à 1. Par souci de simplicité, on considère ici le cas particulier de K utilisateurs distincts Ul, U2, ..., UK. bien qu'en toute généralité les étapes du procédé sont aussi applicables à un nombre quelconque d'utilisateurs, en particulier à un seul utilisateur U. [0101] Dans l'exemple présenté ici, un nombre K de valeurs P11, P12, ..., PIK d'un 16 paramètre Pl est acquis par un capteur 12, par exemple un capteur disposé sur un accoudoir d'un siège 10. Ledit capteur est par exemple un capteur de contact de type électrocardiogramme configure pour mesurer un rythme cardiaque et/ou une variabilité d'un rythme cardiaque d'un utilisateur lorsque celui-ci pose sa main sur un récepteur dudit capteur. [0102] Simultanément ou successivement, un nombre K de valeurs P21, P22, P2K d'un paramètre P2 est acquis par un capteur 14 situé dans l'habitacle du véhicule, par exemple un capteur de proximité tel qu'une caméra située au-dessus du volant du véhicule et configure° pour déduire le rythme respiratoire d'un utilisateur à partir des mouvements filmés d'inspiration et d'expiration de cet utilisateur. [0103] En variante, le nombre de valeurs du paramètre Pl et le nombre de valeurs du paramètre P2 ne sont pas nécessairement égaux. Par exemple, il est possible de définir quatre typologies à partir de deux valeurs du paramètre P1 et de deux valeurs du paramètre P2, ou de quatre valeurs du paramètre Pl et d'une valeur du paramètre P2. [0104] Dans rexemple présenté ici, et lorsque toutes les K typologies ou une partie des K typologies Tl, T2, TK ont été estimées par itération au cours de l'étape E30', une typologie T est sélectionnée parmi celles-ci K typologies. Le circuit de traitement informatique 100 déduit ensuite la typologie T à laquelle une valeur d'un paramètre P1 et/ou une valeur d'un paramètre P2 correspond(ent). En variante, cette typologie T peut être choisie manuellement par l'utilisateur U parmi l'ensemble de K typologies. Ensuite, le circuit de traitement informatique 100 déduit, parmi l'ensemble des états de fonctionnement Cl, C2, CK possibles d'un actionneur 40 donné, un état calibré CC correspondant à la typologie T pour mettre en fonctionnement ledit au moins un actionneur [0105] La figure 7 représente un bloc-diagramme schématique d'un circuit de traitement in- formatique selon un exemple de mise en oeuvre. [0106] De manière non limitative, un circuit de traitement informatique 100 configuré pour mettre en oeuvre un procédé de stimulation comporte un bus de communication connecté, par exemple, à une unité centrale de traitement 101, tel qu'un microprocesseur, notée CPU. Le circuit 100 comporte aussi une mémoire à accès aléatoire 102, notée RAM, pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation ainsi que les registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé selon des modes de réalisation, la capacité de mémoire de celui-ci peut être complété par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple. [0107] En outre, le circuit de traitement informatique 100 comporte une mémoire morte 103, notée ROM, pour stocker des programmes informatiques pour la mise en oeuvre des modes de réalisation, ainsi qu'une interface réseau 104 qui est normalement connectée 17 à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmises ou reçues. L'interface réseau 104 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil). Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le microprocesseur 101. [0108] Par ailleurs, le circuit de traitement informatique 100 comporte une interface uti- lisateur 105 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur, un support de stockage optionnel 106 noté HD, et un module d'entrée-sortie 107, noté IO, pour la réception, l'envoi de données depuis ou vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres. [0109] Dans un exemple présenté ici, le code exécutable peut être stocké dans une mémoire morte 103, sur le support de stockage 106 ou sur un support amovible numérique tel que par exemple un disque. Selon une variante, le code exécutable des programmes peuvent être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 104, afin d'être stocké dans le support de stockage 106, avant d'être exécuté. [0110] L'unité centrale de traitement 101 est adaptée pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation, instructions qui sont stockées dans l'un des moyens de stockage précités. Après la mise sous tension, le CPU 101 est capable d'exécuter des instructions stockées dans la mémoire RAM principale 102, relatives à une application logicielle, après que ces instructions aient été chargées de la ROM par exemple. [0111] Dans l'exemple présenté ici, l'appareil est un appareil programmable qui utilise un logiciel. Toutefois, à titre subsidiaire, la présente description peut être mise en oeuvre dans le matériel (par exemple, sous la forme (l'un circuit intégré spécifique ou ASIC). 18