Brevet FR3097977A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : Dispositif d'affichage tête haute [0001] La présente invention concerne de manière générale le domaine technique des af- ficheurs tête haute. [0002] Elle concerne plus particulièrement un dispositif d'affichage tête haute. [0003] Depuis plusieurs années, les véhicules (tels que les véhicules automobiles) sont de plus en plus nombreux à être équipés de dispositifs d'affichage tête haute capables de projeter des images pour améliorer la sécurité ou le confort des conducteurs. [0004] On connaît par exemple des dispositifs d'affichage tête haute capables de projeter une image virtuelle au niveau du pare-brise du conducteur. Ces dispositifs permettent ainsi au conducteur de visualiser à la fois la route et des informations utiles fournies par le dispositif d'affichage tête haute telles que la vitesse du véhicule ou des informations de navigation. [0005] On connaît également des dispositifs d'affichage tête haute permettant la projection d'une double image virtuelle sur le pare-brise du conducteur. Dans ce cas de figure, la formation de la double image virtuelle est réalisée à des distances de projection différentes à partir d'une même source lumineuse combinée à plusieurs systèmes optiques. Or, l'utilisation d'une même source lumineuse empêche la superposition de deux images virtuelles sur une même zone d'affichage et dégrade la résolution de chaque image formée. En outre, ce type d'afficheur tête haute nécessite l'utilisation de plusieurs systèmes optiques rendant le dispositif d'affichage tête haute encombrant. [0006] Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif d'affichage tête haute comprenant une première unité de génération d'image conçue pour émettre un premier faisceau lumineux amont polarisé, une deuxième unité de génération d'image conçue pour émettre un deuxième faisceau lumineux amont polarisé, la deuxième unité de génération d'image étant prévue pour être disposée à une position différente de la position de la première unité de génération d'image, une lame recombinante configurée pour recevoir en entrée le premier faisceau lumineux amont polarisé et ledit deuxième faisceau lumineux amont polarisé et pour générer en sortie un faisceau lumineux combiné, le faisceau combiné comprenant une première composante issue du premier faisceau lumineux amont polarisé et une deuxième composante issue dudit deuxième faisceau lumineux amont polarisé, la première composante ayant une première direction de polarisation et la deuxième composante ayant une deuxième direction de polarisation orthogonale à la première direction de polarisation, et un système de projection destiné à projeter le faisceau lumineux combiné en direction d'une lame partiellement transparente, caractérisé en cc que ladite première direction de polarisation est inclinée par rapport au plan d'incidence du faisceau lumineux combiné sur la lame 2 partiellement transparente et en ce que ladite deuxième direction de polarisation est inclinée par rapport audit plan d'incidence. [0007] La première composante du faisceau lumineux combiné ayant une polarisation or- thogonale à celle de la deuxième composante du faisceau lumineux combiné, on réunit facilement le premier et le deuxième faisceau lumineux amont polarisé sur une même zone d'affichage. [0008] En outre, l'inclinaison respective de la première et de la deuxième direction de pola- risation par rapport au plan d'incidence du faisceau lumineux sur la lame partiellement transparente offre l'avantage d'obtenir des projections non négligeables de ces deux directions de polarisation sur la perpendiculaire au plan d'incidence et ainsi une puissance réfléchie de même ordre de grandeur pour les deux composantes susmentionnés. [0009] Les faisceaux lumineux générés par la première et la deuxième unité de génération d'image permettent ainsi de projeter deux images virtuelles dans la même zone d'affichage. Les deux images virtuelles formées dans la zone d'affichage occupent avantageusement toute la largueur disponible de la zone d'affichage. [0010] Ladite première direction de polarisation est par exemple inclinée par rapport audit plan d'incidence de sorte à former un angle d'inclinaison avec ledit plan d'incidence compris entre 30 et 60 degrés. [0011] Ladite deuxième direction de polarisation est par exemple inclinée par rapport audit plan d'incidence de sorte à former un angle d'inclinaison avec ledit plan d'incidence compris entre 30 et 60 degrés. [0012] La première et/ou la deuxième unité de génération d'image peuvent comprendre chacune une source lumineuse et un écran. [0013] En variante, la première et/ou la deuxième unité de génération d'image peuvent comprendre chacune une source lumineuse, un écran de diffusion et un système de balayage positionné à l'arrière de l'écran. [0014] La source lumineuse comprend par exemple au moins une diode électroluminescente. [0015] En pratique, l'écran peut être un écran à cristaux liquides. [0016] Le système de projection peut comprendre un miroir. [0017] La lame recombinante est par exemple une lame polarisée. [0018] La lame partiellement transparente est par ailleurs apte à transmettre la composante de polarisation parallèle audit plan d'incidence et à réfléchir au moins 10 % de la composante de polarisation orthogonale audit plan d'incidence. En variante, dans d'autres modes de réalisation la lame partiellement transparente est apte à réfléchir au moins 10 % de la composante de polarisation parallèle audit plan d'incidence et à transmettre la composante de polarisation orthogonale audit plan d'incidence. [0019] En pratique, la lame partiellement transparente est par exemple un pare-brise. Dans le 3 cas où la lame partiellement transparente est un pare-brise, le système de projection est par exemple disposé de sorte que le pare-brise réfléchit moins de 5 % de la composante de polarisation parallèle audit plan d'incidence. [0020] La première unité de génération d'image est par exemple située à une première distance de la lame recombinante, la seconde unité de génération d'image est située à une seconde distance et la première et la seconde distance diffèrent d'une valeur comprise entre 1 mm et 60 mm. [0021] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. [0022] De plus, diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent de la description annexée effectuée en référence aux dessins qui illustrent des formes, non limitatives, de réalisation de l'invention et où : [0023] [fig.1] est une représentation schématique d'une vue en coupe du dispositif d'affichage tête haute dans un véhicule automobile, [0024] [fig.2] est une représentation schématique en vue de face de différents éléments du dispositif d'affichage tête haute, [0025] [fig.3] est une représentation schématique en vue de face d'un élément du dispositif d'affichage tête haute. [0026] Il est à noter que sur ces figures les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes peuvent présenter les mêmes références. [0027] Le dispositif d'affichage tête haute représenté sur la figure 1 comprend une première unité de génération d'image 1, une deuxième unité de génération d'image 2, une lame recombinante 3 et un système de projection 4. [0028] La première unité de génération d'image 1 comprend par exemple en pratique une source lumineuse et un écran. La source lumineuse peut comprendre par exemple au moins une diode électroluminescente ou une diode laser. Il est possible d'utiliser une source lumineuse polyclu-omatique ou monochromatique. L'écran est par exemple un écran à cristaux liquides. L'écran comprend ainsi ici un polariseur de sortie de sorte que le faisceau lumineux généré par la première unité de génération d'image 1 est polarisé. [0029] La première unité de génération d'image 1 est ainsi conçue pour émettre un premier faisceau lumineux amont polarisé 11 suivant une direction de polarisation PI. [0030] De même, la deuxième unité de génération d'image 2 comprend par exemple une source lumineuse et un écran. La source lumineuse peut comprendre au moins une diode électroluminescente ou une diode laser. Il est possible d'utiliser une source lumineuse polychromatique ou monochromatique. L'écran est par exemple un écran à cristaux liquides. L'écran comprend ainsi ici un polariseur de sortie de sorte que le faisceau lumineux généré par la deuxième unité de génération d'image 2 est polarisé. La deuxième unité de génération d'image 2 est conçue pour émettre un deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 suivant une autre direction de polarisation P2. [0031] En variante, la première et/ou la deuxième unité de génération d'image 1, 2 peuvent comprendre chacune une source lumineuse, un écran de diffusion et un système de balayage positionné à l'arrière de l'écran. Le système de balayage est par exemple composé par un ensemble de miroir de type MEMS. Le système de balayage peut ainsi réfléchir un pinceau lumineux généré par la source lumineuse en direction d'une face arrière de l'écran de diffusion, en balayant cette face arrière de manière à former un faisceau lumineux polarisé. [0032] La lame recombinante 3 reçoit en entrée le premier faisceau lumineux amont polarisé 11 généré par la première unité de génération d'image 1 ainsi que le deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 généré par la deuxième unité de génération d'image 2. La lame recombinante est par exemple une lame polarisée ou une lame à retard (lame demi-onde). Les deux faisceaux lumineux amont polarisés 11, 22 sont recombinés à l'aide de la lame recombinante 3. [0033] Sur la figure 1, la lame recombinante 3 présente deux faces d'entrée de sorte à recevoir sur une première face le premier faisceau lumineux amont polarisé 11 et sur une autre face (opposée à la première face de la lame recombinante 3) le deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22. Les premier et deuxième faisceaux amonts polarisés 11, 22 sont respectivement incidents sur chaque face d'entrée de la lame recombinante. La lame recombinante 3 transmet la polarisation parallèle à son axe de polarisation et réfléchit la polarisation orthogonale à son axe de polarisation. Ici, la direction de polarisation du premier faisceau lumineux amont polarisé 11 est parallèle à l'axe de polarisation de la lame recombinante 3 de sorte que le premier faisceau lumineux amont polarisé 11 est transmis par la lame recombinante 3. Ici, la direction de polarisation du deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 est orthogonale à l'axe de polarisation de la lame recombinante 3 de sorte que le deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 est réfléchi par la lame recombinante 3. [0034] La lame recombinante 3 génère donc en sortie un faisceau lumineux combiné 44 comprenant une première composante issue du premier faisceau lumineux amont polarisé 11 et une deuxième composante issue du deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22. [0035] La première unité de génération d'image 1 est située à une première distance de la lame recombinante 3. La seconde unité de génération d'image 2 est située à une seconde distance de la lame recombinante 3. La première et la seconde distance diffèrent d'une valeur comprise entre 1 mm et 60 mm Les premières et deuxièmes unités de génération d'image 1,2 sont ainsi distinctes l'une de l'autre et génèrent un faisceau lumineux parcourant le même chemin optique après la lame recombinante. De ce fait, il est alors possible de superposer des images virtuelles 7,8 respectivement issues des première et deuxième unités de génération d'image 1,2 sur une zone d'affichage commune. En fonction de l'importance et du type de signal à afficher, les images virtuelles 7,8 peuvent toutefois être positionnées à des distances différentes par rapport au conducteur 6. [0036] Le système de projection 4 reçoit le faisceau lumineux combiné 44 transmis par la lame recombinante 3. Le faisceau lumineux combiné 44 est réfléchi à l'interface du système de projection 4. Le système de projection 4 comprend un miroir : par exemple le miroir est un miroir plan, courbé ou un miroir comprenant une forme déterminée pour optimiser la réflexion du faisceau lumineux combiné 44 vers le conducteur 6 (après réflexion sur une lame partiellement transparente 5 comme expliqué ci-dessous). [0037] Le faisceau lumineux réfléchi 45 à l'interface du système de projection 4 est envoyé en direction d'une lame partiellement transparente 5. Ledit faisceau lumineux réfléchi 45 est partiellement réfléchi sur ladite lame partiellement transparente 5 en direction des yeux du conducteur 6 de sorte que ce dernier voit une image virtuelle (définie par le faisceau lumineux partiellement réfléchi 46) dans l'environnement extérieur lui faisant face. La lame partiellement transparente 5 est par exemple un pare-brise d'un véhicule (typiquement un véhicule automobile) comme illustré sur la figure 1. On a représenté sous la référence 7 et 8 les images virtuelles vues par le conducteur et respectivement formées à partir des faisceaux lumineux issus des première et deuxième unités de génération d'image 1 et 2. On a également représenté sur la figure 1 le plan d'incidence P du faisceau lumineux sur la lame partiellement transparente 5. [0038] La figure 2 représente une vue de face de différents éléments du présent dispositif d'affichage tête haute. Ici, est illustré de haut en bas : le polariseur de la première unité de génération d'image 1, le polariseur de la deuxième unité de génération d'image 2 et la lame recombinante 3. [0039] Dans ce mode de réalisation, le premier faisceau lumineux amont polarisé 11 est polarisé suivant une direction PI rectiligne orientée selon une direction de polarisation donnée inclinée par rapport à un des bords du polariseur de la première unité de génération d'image 1 [0040] Le deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 est polarisé suivant une direction P2 rectiligne orientée selon une direction de polarisation donnée inclinée par rapport à un des bords du polariseur de la deuxième unité de génération d'image 2 et orthogonale à la direction de polarisation Pl. [0041] Les deux faisceaux lumineux amont polarisés 11, 22 sont recombinés à l'aide de la lame recombinante 3. La lame recombinante transmet la polarisation parallèle à son axe de polarisation (près de 100% d'efficacité) et réfléchit la polarisation orthogonale à 6 son axe de polarisation (près de 100% d'efficacité). [0042] Comme visible sur la figure 2, la lame recombinante 3 présente ici un axe de pola- risation parallèle à la direction de polarisation Pl du premier faisceau lumineux amont polarisé 11 cc qui permet en sortie de la lame recombinante de transmettre uniquement le premier faisceau lumineux amont polarisé 11 de direction de polarisation P1 et de réfléchir le deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22 de direction de polarisation P2. A la sortie de la lame recombinante 3, les deux directions de polarisations Pl, P2 sont donc croisées. [0043] Lorsque la lame recombinante 3 est une lame d'onde dépendante de la longueur d'onde, la direction de polarisation de chaque unité de génération d'image 1,2 est initialement orientée à 45 degrés comme illustré sur la figure 2. Dans le cas où la source lumineuse de chaque unité de génération d'image 1, 2 est polychromatique, l'orientation relative de la direction de polarisation entre les deux sources lumineuses de chaque unité de génération d'image 1, 2 est orienté à 90 degrés. Dans le cas où la source lumineuse de chaque unité de génération d'image 1, 2 est monochromatique et de même longueur d'onde, il est possible d'utiliser une lame à retard (lame demi-onde) pour orienter la polarisation du faisceau lumineux de l'une ou l'autre unité de génération d'image 1 ,2. Dans ce cas de figure, il n'est donc pas indispensable d'orienter initialement à 45 degrés la direction de polarisation de la source lumineuse de chaque unité de génération d'image 1,2. [0044] La figure 3 illustre le faisceau combiné 44 généré à la sortie de la lame recombinante 3 (représentée sur la figure 2). Comme indiqué ci-dessous, le faisceau lumineux combiné 44 comprend une première composante issue du premier faisceau lumineux amont polarisé 11 et une deuxième composante issue du deuxième faisceau lumineux amont polarisé 22. Dans cet exemple, la première direction de polarisation de la première composante du faisceau combiné 44 est orthogonale à la deuxième direction de polarisation de la deuxième composante du faisceau combiné 44. La première direction de polarisation correspond, ici, à la direction de polarisation Pl du faisceau lumineux 22 et la deuxième direction de polarisation correspond, ici, à la direction de polarisation P2 du faisceau lumineux 11. [0045] La première direction de polarisation Pl est par ailleurs inclinée par rapport au plan d'incidence P du faisceau lumineux combiné 44 sur la lame partiellement transparente 5. La deuxième direction de polarisation P2 est ainsi également inclinée par rapport à ce plan d'incidence P. La première direction de polarisation Pl est inclinée par exemple par rapport au plan d'incidence P de sorte à former un angle d'inclinaison Al (illustré sur la figure 2) avec le plan d'incidence compris entre 30 et 60 degrés. De même, la deuxième direction de polarisation P2 est par exemple inclinée par rapport au plan d'incidence P de sorte à former un angle d'inclinaison A2 (illustré sur la figure 2) 7 avec le plan d'incidence P compris entre 30 et 60 degrés. lei, par exemple, la première et la deuxième direction de polarisation Pl, P2 sont inclinées par rapport au plan d'incidence de sorte à former chacune un angle d'inclinaison AI, A2 avec le plan d'incidence P de 45 degrés. [0046] Pour optimiser l'efficacité du dispositif d'affichage tête haute, la recombinaison des faisceaux lumineux amonts polarisés 11, 22 doit permettre de générer une polarisation croisée au niveau de la lame partiellement transparente 5 suivant une orientation globale à 45 degrés. Seule la composante dc polarisation orthogonale au plan d'incidence est réfléchie par la lame partiellement transparente 5. La composante de polarisation parallèle au plan d'incidence est quant à elle transmise par la lame partiellement transparente 5. Par exemple, dans le cas où la lame partiellement transparente 5 est un parc-brise, le pare-brise est apte à transmettre au moins 90 % dc la composante de polarisation parallèle au plan d'incidence P et/ou à réfléchir plus de 10 % de la composante de polarisation orthogonale au plan d'incidence P. En pratique, le pare-brise peut être apte à transmettre plus dc 95 % de la composante dc polarisation parallèle au plan d'incidence P et/ou à réfléchir entre 15 % et 30 % de la composante de polarisation orthogonale au plan d'incidence P. Dans d'autres modes de réalisation, la lame transparente 5 permet de réfléchir la composante de polarisation parallèle au plan d'incidence et de transmettre la composante de polarisation orthogonale au plan d'incidence. Par exemple, dans le cas où la lame partiellement transparente 5 est un pare-brise, lorsqu'un filtre ou un film est déposé sur le pare-brise, le pare-brise peut être apte à réfléchir entre 10% et 35 % de la composante de polarisation parallèle au plan d'incidence P et/ou à transmettre plus de 90 % de la composante de polarisation orthogonale au plan d'incidence P. [0047] L'orientation à 45 degrés de la direction de polarisation de chaque source issue des première et deuxième unités de génération d'image 1, 2 permet d'obtenir une portion de puissance réfléchie similaire pour chaque source lumineuse. En effet, en positionnant les deux directions de polarisation Pl, P2 à 45 degrés, on obtient des projections des deux directions de polarisations Pl, P2 comprenant une portion de puissance réfléchie du même ordre. Dans le cas où la direction de polarisation de chaque source issue des première et deuxième unités de génération d'image 1,2 est rectiligne, les première et deuxième unités de génération d'image 1,2 sont formées par un ensemble comprenant une source lumineuse polarisée suivant une direction rectiligne et un écran. En variante, pour d'autres types de direction de polarisation (i.e. pour une direction de polarisation aléatoire, circulaire ou elliptique) de chaque source issue des première et deuxième unités de génération d'image 1,2, il est nécessaire d'utiliser une lame à retard pour orienter la polarisation du faisceau lumineux de l'une ou l'autre unité de génération d'image 1 ,2. Dans ce cas de figure, les première et 8 deuxième unités de génération d'image 1,2 sont formées par un ensemble comprenant une source lumineuse, un écran et une lame à retard. [0048] Le dispositif d'affichage tête haute de la présente invention peut être utilisé comme un système afficheur à réalité augmentée dans un véhicule, tel qu'une voiture par exemple. Le système afficheur à réalité augmentée fournit par exemple des informations de réalité augmentée liées à la mise en valeur d'éléments distants tels que des panneaux de signalisation, des véhicules, des piétons, ou des voies de circulations. La superposition de la projection des deux images virtuelles 7,8 en direction de la lame partiellement transparente peut par exemple servir à différencier les voyants ou les informations du tableau de bord des informations de réalité augmentée. Les informations du tableau de bord peuvent ainsi être affichées à une distance réduite, pendant que les informations de réalité augmentée sont affichées à une plus longue distance. [0049] Le dispositif d'affichage tête haute permet avantageusement d'afficher par exemple des informations du tableau de bord correspondant à l'image virtuelle 7 et des informations de réalité augmentée correspondant à l'image virtuelle 8 sur une zone d'affichage élargie i.e. sur une zone d'affichage présentant une plage angulaire d'affichage étendue. En effet, comme le chemin optique parcouru par le faisceau lumineux issu de la première unité de génération d'image 1 est en partie confondu avec celui issu de la deuxième unité de génération d'image 2, les deux images virtuelles 7,8 sont projetées sur toute la largeur disponible de la zone d'affichage et ainsi augmente l'étendue de la zone d'affichage. La distance initiale de la source lumineuse de chaque unité de génération d'image 1 2 par rapport au foyer objet de chaque source lumineuse doit donc être différente de sorte à faire varier la distance image. 9 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSDispositif d'affichage tête haute comprenant : a. une première unité de génération d' image (1) conçue pour émettre un premier faisceau lumineux amont polarisé (11), b. une deuxième unité de génération d'image (2) conçue pour émettre un deuxième faisceau lumineux amont polarisé (22), la deuxième unité de génération d'image (2) étant prévue pour être disposée à une position différente de la position de la première unité de génération d'image ( I), c. une lame recombinante (3) configurée pour recevoir en entrée le premier faisceau lumineux amont polarisé (11) et ledit deuxième faisceau lumineux amont polarisé (22)et pour générer en sortie un faisceau lumineux combiné (44), le faisceau combiné (44) comprenant une première composante issue du premier faisceau lumineux amont polarisé (11) et une deuxième composante issue dudit deuxième faisceau lumineux amont polarisé (22), la première composante ayant une première direction de polarisation (P1) et la deuxième composante ayant une deuxième direction de polarisation (P2) orthogonale à la première direction de polarisation, d. un système de projection (4) destiné à projeter le faisceau lumineux combiné (44) en direction d'une lame partiellement transparente (5), caractérisé en ce que ladite première direction de polarisation est inclinée par rapport au plan d'incidence (P) du faisceau lumineux combiné (44) sur la lame partiellement transparente (5) et en ce que ladite deuxième direction de polarisation est inclinée par rapport audit plan d'incidence (P). Dispositif d'affichage tête haute selon la revendication 1, dans lequel ladite première direction de polarisation (Pl) est inclinée par rapport audit plan d'incidence (P) de sorte à former un angle d'inclinaison (Al) avec ledit plan d'incidence (P) compris entre 30 et 60 degrés. Dispositif d'affichage tête haute selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite deuxième direction de polarisation (P2) est. inclinée par rapport audit plan d'incidence (P) de sorte à former un angle d'inclinaison (A2) avec ledit plan d'incidence (P) compris entre 30 et 60 degrés. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première ou la deuxième unité de génération d'image (1, 2) comprend une source lumineuse et un écran. 10 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la première ou la deuxième unité de génération d'image (1, 2) comprend une source lumineuse, un écran et un système de balayage positionné à l'arrière de l'écran. Dispositif d'affichage tête haute selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la source lumineuse comprend au moins une diode électroluminescente. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel l'écran est un écran à cristaux liquides. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le système de projection (4) comprend un miroir. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la lame recombinante (3) est une lame polarisée. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la lame partiellement transparente (5) est apte à transmettre la composante de polarisation parallèle audit plan d'incidence (P) et à réfléchir au moins 10% de la composante de polarisation orthogonale audit plan d'incidence (P). Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel la lame partiellement transparente (5) est apte à réfléchir au moins 10 % de la composante de polarisation parallèle audit plan d'incidence (P) et à transmettre la composante de polarisation orthogonale audit plan d'incidence (P). Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la lame partiellement transparente (5) est un pare-brise. Dispositif d'affichage tête haute selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel la première unité de génération d'image (1) est située à une première distance de la lame recombinante (3), dans lequel la seconde unité de génération d'image (2) est située à une seconde distance de la lame recombinante (3), et dans lequel la première et la seconde distance diffèrent d'une valeur comprise entre 1 mm et 60 mm.