Brevet FR3088895A1 — publié le 20200529

Description Titre de l'invention : Système de récupération d'un engin spatial en mer, procédé de récupération et utilisation associés à celui-ci Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine général des lanceurs spatiaux. En par- ticulier, l'invention se rapporte à un système pour récupérer un engin spatial en mer, notamment une partie réutilisable d'un lanceur spatial. Technique antérieure [0002] Afin de réduire les coûts des lanceurs spatiaux, une méthode connue consiste à réutiliser tout ou partie d'un lanceur après son premier lancement. On citera à titre d'exemple le liniceur Falcon@ de la société SpaceX dont le premier étage réutilisable peut atterrir sur une barge en mer après le lancement. Une technique de ce type présente toutefois un certain nombre d'inconvénients. [0003] En effet, les lanceurs comprenant des parties réutilisables pouvant atterrir sont plus lourds car ils doivent embarquer une quantité plus importante de carburant, notamment pour ralentir l'étage réutilisable avant son atterrissage. En outre, l'étage réutilisable doit être équipé de dispositifs pour assurer sa stabilisation et son guidage lors de la phase de redescente, ce qui augmente également la masse et l'encombrement du lanceur. Enfin, un emplacement stable et rigide est requis pour assurer l'atterrissage de l'étage réutilisable, ce qui peut être difficile à obtenir lorsque la récupération doit se faire en mer. [0004] On connait également du document US 2018/0178930 un système de récupération d'un astronef sur terre ou en mer qui comprend un plateau d'atterrissage, un ensemble de câbles disposés au-dessus du plateau d'atterrissage définissant une ouverture, et un astronef qui possède un système d'accroche pouvant attraper les câbles lors de sa chute dans l'ouverture. Les câbles sont reliés à un cadre qui délimite le système de récupération. Le système décrit est équipé de moyens permettant de détecter la chute de l'astronef et de libérer les câbles pour qu'ils puissent fermer l'ouverture et être attrapés par le système d'accroche. Un tel système nécessite une précision accrue des moyens pour détecter la chute de l'astronef et des moyens utilisés pour guider celui-ci au bon emplacement au cours (le sa chute. [0005] Le document précité ne décrit toutefois pas de moyens efficaces pour permettre le transport et la mise en place du système de récupération sur un plan d'eau. [0006] 11 existe donc un besoin pour un système qui permette de récupérer un engin spatial qui ne présente pas les inconvénients précités, et qui soit facile à déplacer et installer sur l'eau. 2 Exposé de l'invention [0007] La présente invention propose à cet effet un système flottant de récupération d'un engin spatial en mer comprenant : - un dispositif de récupération de l'engin spatial délimité par un cadre s'étendant selon un plan horizontal, et - quatre supports reliés au cache, chaque support s'étendant selon un axe entre une partie proximale par laquelle il est monté pivotant sur le cadre, et une partie discale sur laquelle est fixé un ballast, chaque support comprenant en outre un flotteur présent à une position intermédiaire entre la partie proximale et le ballast, le système étant mobile entre une configuration de transport dans laquelle les ballasts se maintiennent au moins partiellement à la surface de l'eau et les supports sont horizontaux, et une configuration de récupération dans laquelle les ballasts sont immergés et les supports s'étendent verticalement de manière à maintenir le cadre du dispositif de récupération à distance de l'eau. [0008] Lc système selon l'invention est adapté pour déplacer facilement sur une surface aquatique un dispositif de récupération d'un engin spatial délimité par un cadre qui est destiné à être maintenu à distance de l'eau. Dans la première configuration le système s'étend généralement dans un plan horizontal et flotte à la surface de l'eau (les ballasts et les flotteurs flottent). Le système a ainsi peu de prise au vent, et peut être tracté facilement par un bateau. Lors du passage de la première à la deuxième configuration, les ballasts sont remplis afin d'êtrc immergés, ce qui va entraîner le pivotement des supports autour du cadre et leur redressement jusqu'à ce qu'ils soient verticaux à cause de la présence des flotteurs dans une partie intermédiaire des supports. Le système peut en outre passer de nouveau de la configuration de récupération à celle de transport en vidant les ballasts qui peuvent de nouveau flotter. [0009] Dans un exemple de réalisation, le cadre peut être de forme rectangulaire et comprendre quatre bras horizontaux s'étendant chacun selon un axe, chaque support étant monté pivotant autour de l'axe d'un bras horizontal. [0010] Dans ce cas, les supports peuvent être reliés par paires sur deux bras horizontaux opposés, chaque support d'une paire de supports étant apte à coulisser le long de Faxe du bras auquel il est relié. [0011] Cette disposition permet de réduire l'encombrement du système de récupération lorsque celui-ci est dans la configuration de transport en regroupant les supports dans une partie médiane du cadre. En particulier, les supports d'une paire de support peuvent être mobiles entre une première position située dans une partie intermédiaire du bras horizontal auquel ils sont reliés et une deuxième position située à proximité ou sur une extrémité dudit bras horizontal. La première position peut correspondre à la 3 configuration de transport du système et la deuxième position peut correspondre à la configuration de récupération du système. [0012] Dans ce cas, les bras horizontaux sur lesquels coulissent les supports peuvent présenter une longueur supérieure à celle des autres bras horizontaux. [0013] Cette disposition permet de disposer de plus de flexibilité pour pouvoir passer de la configuration de transport à celle de récupération, et vice-versa, en positionnant par exemple les supports au niveau des extrémités des bras horizontaux qui s'étendent alors au-delà du cadre. [0014] Lorsque le cadre est de forme rectangulaire et comprend quatre bras horizontaux, dans un exemple de réalisation, chaque support peut en outre être apte à coulisser par rapport au bras auquel il est relié selon une direction perpendiculaire à l'axe dudit bras. La direction perpendiculaire à l'axe dudit bras peut être parallèle à l'axe selon lequel s'étend ledit support. [0015] Ccttc disposition permet encore de réduire l'encombrement du système de récu- pération lorsque celui-ci est dans la configuration de transport. On peut aussi faire varier la distance séparant le cadre de l'eau lorsque le système est dans la configuration de récupération. [0016] Dans un exemple de réalisation, chaque support peut présenter une longueur variable. [0017] Ccttc disposition permet encore de réduire l'encombrement du système de récu- pération lorsque celui-ci est dans la configuration de transport. On peut aussi faire varier la distance séparant le cadre de l'eau lorsque le système est dans la configuration de récupération. [0018] Dans ce cas, chaque support peut être divisé en au moins une première partie et une deuxième partie coulissantes l'une par rapport à l'autre le long de l'axe du support. En d'autres termes, chaque support peut être télescopique. [0019] Dans ce cas, la première et la deuxième parties peuvent être montées coulissantes sur le flotteur dudit support. [0020] Lorsque les supports sont reliés par paires sur deux bras horizontaux opposés, chaque support d'une paire de supports étant apte à coulisser le long de l'axe du bras auquel il est relié, et que chaque support est en outre apte à coulisser par rapport au bras auquel il est relié selon une direction perpendiculaire à l'axe dudit bras, et que chaque support est divisé en au moins une première partie et une deuxième partie coulissantes l'une par rapport à l'autre le long de l'axe du support, la première et la deuxième partie étant montées coulissantes sur le flotteur dudit support, dans la configuration de transport, les flotteurs et les ballasts des supports peuvent être avantageusement accolés sous le cadre de manière à former ensemble un engin flottant caréné. [0021] On entend par « créné» le fait que l'engin flottant présente une carène, c'est-à-dire une partie profilée pour la navigation sur l'eau. Dans cet exemple, un ballast et un flotteur accolés d'un même support forment une moitié d'extrémité de carène. Les ballasts et les supports ont, dans cet exemple, la forme d'une partie de carène. [0022] Cette disposition est particulièrement avantageuse car elle permet de pouvoir déplacer facilement le système de récupération en position de transport jusqu'à une zone de récupération de l'engin spatial sur un plan d'eau, par exemple en le tractant à l'aide d'un bateau. [0023] Dans un exemple de réalisation, dans la configuration de récupération du système, le cadre peut être mobile verticalement. La mobilité verticale du cadre peut être par exemple obtenue en faisant varier la longueur des supports ou en faisant coulisser les supports le long du cadre dans la configuration de récupération. [0024] Cette disposition permet notamment de pouvoir abaisser le cadre pour faciliter la ré- cupération de l'engin une fois récupéré par le dispositif de récupération. [0025] Dans un exemple de réalisation, le dispositif de récupération de l'engin spatial peut comprendre : - un premier filet souple pour capturer l'engin spatial après sa chute, le premier filet étant tendu à l'intérieur du cadre, - un système d'amortissement relié au premier filet et configure pour amortir la chute de l'engin spatial, et - un deuxième filet rigide fixé au cadre sous le premier filet pour guider et récupérer l'engin spatial une fois capturé dans le premier filet, le deuxième filet étant rétracté à l'intérieur du cadre lorsque le système est dans la configuration de transport, et le deuxième filet ayant, lorsque le système est dans la configuration de récupération, la forme d'un entonnoir comprenant une ouverture supérieure et une ouverture inférieure ayant une section inférieure à celle de l'ouverture supérieure. [0026] On notera que le premier filet est dit « souple » par rapport au deuxième filet qui est dit «rigide », c'est-à-dire que le premier filet est plus souple que le deuxième filet ou, corrélativement, que le deuxième filet est plus rigide que le premier filet. [0027] Le dispositif de récupération décrit ci-avant présente l'avantage d'être simple et peu coûteux à mettre en oeuvre. Il ne nécessite pas de plateforme fixe pour récupérer l'engin mais seulement un cadre qui est maintenu à distance de l'eau, ce qui permet une plus grande fiabilité pour récupérer un engin spatial en mer. Ainsi, l'emploi d'un tel dispositif permet de s'affranchir des risques associés à une phase d'atterrissage de l'engin spatial. Il est par ailleurs facile à déplacer en mer grâce aux moyens proposés par le système de récupération selon l'invention. Il permet de découpler la fonction d'amortissement de l'engin pendant sa chute (à l'aide du premier filet et du système d'amortissement), de la fonction de récupération de l'engin (à l'aide du deuxième filet rigide qui permet de guider l'engin piégé dans le premier filet et de le récupérer par l'ouverture inférieure du deuxième filet). L'engin à récupérer n'a plus besoin d'embarquer un surplus de carburant et d'utiliser des moteurs pour être récupéré, par exemple seuls des volets de guidage et des parachutes peuvent suffire pour qu'il atteigne le premier filet. Ainsi, ce dispositif de récupération permet de ne pas avoir à augmenter outre mesure la masse de l'engin spatial. De plus, ce dispositif n'a pas besoin d'être synchronisé avec la chute de l'engin, c'est-à-dire qu'il est opérationnel à tout moment. [0028] Bien entendu, le dispositif de récupération ci-avant est également compatible avec un engin spatial équipé de moteurs réallumables pouvant le ralentir et guider sa chute jusqu'au premier filet. [0029] En variante, on peut utiliser un autre dispositif de récupération délimité par un cadre, tel que celui décrit dans le document US 2018/0178930. [0030] Dans un exemple de réalisation, le système d'amortissement peut être relié au premier filet par des câbles. Le premier filet peut par exemple présenter une forme généralement rectangulaire lorsqu'il est posé à plat et qu'il n'est pas sous tension, et le système d'amortissement peut être relié aux sommets ou coins du premier filet. [0031] Dans un exemple de réalisation, le premier filet peut être en un matériau po- lymérique, par exemple en nylon, lui conférant sa souplesse. [0032] Dans un exemple de réalisation, le premier filet peut présenter une ouverture fermée par une couture afin de pouvoir récupérer l'engin spatial plus facilement. L'ouverture peut être en forme de croix. La couture peut être en point de chaînette afin de faciliter encore la récupération de l'engin spatial. [0033] Dans un exemple de réalisation, le système peut comprendre en outre un dispositif pour abaisser le premier filet à l'intérieur du deuxième filet afin de récupérer l'engin spatial par l'ouverture inférieure du deuxième filet. [0034] Dans un exemple de réalisation, le deuxième filet peut être en un matériau mé- tallique, lui conférant sa rigidité. [0035] Dans un exemple de réalisation, dans la configuration de récupération, le deuxième filet peut être maintenu en forme par une pluralité d'anneaux rigides de diamètres différents. Les anneaux peuvent être métalliques. En outre, le système peut comprendre un dispositif de rétractation du deuxième filet comprenant au moins un moteur et des câbles reliés auxdits anneaux. [0036] Lorsque le cadre est de forme rectangulaire et comprend quatre bras horizontaux, dans un exemple de réalisation, le système d'amortissement peut comprendre deux vérins fixés à deux bras horizontaux opposés du cadre, chaque vérin étant relié à deux extrémités adjacentes du premier filet. [0037] Cette disposition permet de simplifier la conception du dispositif de récupération en mutualisant les vérins. En variante, on pourrait avoir autant de vérins que d'extrémités du premier filet, logés par exemple dans des bras horizontaux différents ou dans des 6 supports différents. [0038] Dans un exemple de réalisation, le système d'amortissement peut comprendre des vérins hydrauliques, des vérins pneumatiques, ou, à la place des vérins, des dispositifs comprenant un câble déroulé et freiné. [0039] L'invention a également pour objet un procédé de récupération d'un engin spatial en nier mettant en oeuvre un système tel que celui décrit ci-avant, comprenant au moins les étapes suivantes : - le transport du système dans la configuration de transport jusqu'à une zone de récupération de l'engin spatial en nier, - le passage du système de la configuration de transport à la configuration de récupération, et - la récupération de l'engin spatial à l'aide du dispositif de récupération de l'engin spatial. [0040] Enfin, l'invention vise l'utilisation d'un système de récupération d'un engin spatial en mer tel que celui présenté ci-avant pour récupérer au moins une partie d'un lanceur spatial après son lancement. Brève description des dessins [0041] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la des- cription faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : [0042] [fig. I [ La figure 1 est une vue en perspective d'un système de récupération d'un engin spatial selon un mode de réalisation de l'invention dans la configuration de récu- pération. [0043] [fig.2[ La figure 2 montre un exemple de point de couture pour fermer une ouverture présente dans le premier filet. [0044] [fig.3[ La figure 3 est une vue de côté du système de la figure 1. [0045] [fig.4[ La figure 4 montre le système de la figure 1 dans la configuration de transport tracté par un bateau. [0046] [fig.5] La figure 5 est une vue de côté du système de la figure 4. [0047] [fig.6] La figure 6 est une vue de face du système de la figure 4. [0048] [fig.7] 7 La figure 7 montre le détachement du bateau du système de la figure 4. [0049] [fig.8] La figure 8 montre le coulissement des supports en position horizontale vers l'extérieur du cadre. [0050] [fig.9] La figure 9 montre le déploiement des supports par coulissement des parties distalcs par rapport aux parties proximales. [0051] [fig.10] La figure 10 montre la séparation des supports par coulissement de ceux-ci le long des axes des bras horizontaux auxquels ils sont reliés. [0052] [fig.11] La figure 11 montre le remplissage des ballasts de façon à faire basculer les supports vers la verticale. [0053] [fig.12] La figure 12 montre la configuration du système obtenue après le remplissage des ballasts dans laquelle les supports sont verticaux. [0054] [fig.13] La figure 13 montre le coulissement simultané dès parties proximales par rapport aux parties distalcs des supports de façon à élever le cadre au-dessus de l'eau. [0055] [fig.14] La figure 14 montre la capture d'un premier étage de lanceur spatial à l'aide du dispositif de récupération du système exemplifié. [0056] [fig.15] La figure 15 montre la récupération du premier étage capturé à l'aide d'un bateau po- sitionné sous le système de récupération. Description des modes de réalisation [0057] La figure 1 est une vue en perspective d'un système flottant 1 de récupération d'un engin spatial selon un mode de réalisation de l'invention. Le système 1 est prévu pour être utilisé sur une surface aquatique, notamment sur une mer ou un océan. Sur les figures 1 à 3, le système 1 est dans une configuration de récupération, c'est-à-dire qu'il est prêt à être utilisé pour récupérer un engin spatial. [0058] Le système 1 comprend un dispositif de récupération d'un engin spatial 100 délimité par un cadre 110 destiné à être maintenu à distance de l'eau, le dispositif 100 comprenant un premier filet 120 souple pour capturer l'engin spatial après sa chute, un système d'amortissement 130 configuré pour amortir la chute de l'engin spatial, et un deuxième filet 140 rigide pour guider et récupérer l'engin spatial une fois capturé dans le premier filet 120 ; et quatre supports 210, 220, 230, 240 reliés au cadre 110. 8 [0059] Les différentes parties du dispositif de récupération de l'engin spatial 100 mis en oeuvre dans le système 1 va à présent être décrit en lien avec les figures 1 à 3. [0060] Le cadre 110 comprend ici quatre hras horizontaux 111, 112, 113, 114 perpendi- culaires entre eux qui lui confèrent une forme généralement rectangulaire dans un plan horizontal. Dans cet exemple le cadre 110 est plus précisément de forme carrée. D'autres formes pour le cadre 110 pourront être envisagées, par exemple polygonale ou circulaire. Chaque bras horizontal 111, 112, 113 et 114 est ici rectiligne et s'étend respectivement selon un axe 111 a, 112a, 113a et 114a. Les axes 111a et 113a sont perpendiculaires aux axes 112a et 114a. [0061] On définit une direction X parallèle aux axes 111 a et 113a, une direction Y parallèle aux axes 112a et 114a, et une direction Z verticale. Deux hras horizontaux 111 et 113 opposés présentent, dans cet exemple, une longueur supérieure aux deux autres hras horizontaux opposés 112 et 114, et comprennent ainsi des extrémités qui s'étendent au-delà du cadre 110 de part et d'autre de celui-ci. [0062] Le premier filet 120 souple présente une forme carrée lorsqu'il n'est pas tendu et est posé à plat. Tl est tendu à l'intérieur du cadre 110 par des câbles 121 fixés à ses extrémités, ici au nombre de quatre. Le premier filet 120 peut être en un matériau polymérique, par exemple en nylon, pour lui conférer sa souplesse. Le premier filet 120 est destiné à entrer en contact avec l'engin spatial en chute. Le premier filet 120 peut, en variante, présenter des formes différentes de celle illustrée. Dans l'exemple illustré, le premier filet 120 présente au niveau de son centre une ouverture 122 en forme de croix qui est, dans la configuration illustrée, fermée par une couture 123. La couture 123 peut être une couture en point de chaînette (illustrée sur la figure 2), permettant d'ouvrir l'ouverture 122 en libérant simplement une extrémité du fil 123a de la couture pour récupérer l'engin spatial. [0063] Le système d'amortissement 130 comprend ici deux vérins hydrauliques fixés à deux bras horizontaux 112 et 114 opposés du cadre 110. Chaque vérin hydraulique est relié à deux extrémités adjacentes du premier filet 120 pal- les câbles 121 à l'aide de poulies (non représentées) prévues par exemple aux sommets du cache 110. Les câbles 121 peuvent être métalliques. Le système d'amortissement 130 peut être du type des systèmes d'amortissement utilisés pour freiner un avion lors de son appontage sur un porte-avion ou cas d'urgence (brin d'arrêt ou barrière d'arrêt). Dans une variante non illustrée, le système d'amortissement peut comprendre quatre vérins, par exemple hydrauliques, reliés chacun aux extrémités du premier filet 120. On notera qu'à la place des vérins hydrauliques, on peut utiliser des vérins pneumatiques ou des dispositifs comprenant un câble déroulé et freiné. [0064] Le deuxième filet 140 rigide présente une forme d'entonnoir, c'est-à-dire qu'il présente une ouverture supérieure 141 et une ouverture inférieure 142, l'ouverture in- 9 férieure 142 présentant une section inférieure à celle de l'ouverture supérieure 141. Dans cet exemple les ouvertures 141 et 142 sont de forme circulaire, le diamètre Dl de l'ouverture supérieure 141 étant supérieur au diamètre D2 de l'ouverture inférieure 142. Le deuxième filet 140 est fixé au cadre 110 de manière à être tendu à l'intérieur de celui-ci au-dessous du premier filet 120. De la sorte, le premier filet 120 recouvre l'ouverture supérieure 141 du deuxième filet 140. [0065] Le deuxième filet 140 rigide comprend des anneaux métalliques rigides 143 répartis sur sa hauteur qui lui permettent de garder sa forme d'entonnoir. Une partie des anneaux métalliques 143 présente des diamètres différents. Dans cet exemple, deux câbles 144 sont fixés d'une part à l'anneau 143 le plus proche de l'eau (de part et d'autre de l'extrémité inférieure 142 du deuxième filet 140), et d'autre part à des moteurs, présents par exemple dans un boitier abritant les vérins hydrauliques du système d'amortissement 130. L'activation des moteurs reliés aux câbles 144 permet de rétracter le deuxième filet 140 l'intérieur du cadre 110. La rétractation du deuxième filet 140 peut permettre un transport plus aisé du système de récupération 100 ou encore de récupérer plus facilement l'engin spatial une fois celui-ci attrapé dans le premier filet 120. [0066] Le système 1 comprend en outre quatre supports 210, 220, 230, 240 qui sont reliés au cadre 110. Les supports 210-240 prennent, dans l'exemple illustré, la forme de pylônes. Chaque support 210 s'étend généralement selon un axe 210a, 220a, 230a, 240a entre une partie proximale 211, 221, 231, 241 par laquelle il est monté pivotant sur le cadre 110 et une partie distale 212, 222, 232, 242 sur laquelle est fixé un ballast 213, 223, 233, 243. Chaque support comprend en outre un flotteur 214, 224, 234, 244 à une position intermédiaire entre la partie proximale et la partie distale. Dans la configuration de récupération, les supports 210-240 sont verticaux, c'est-à-dire qu'ils s'étendent selon la direction Z, et les ballasts 213-243 sont remplis d'eau de manière à être immergés. Les ballasts 213-243 sont ainsi équipés de pompes pour remplir et vider ceux-ci afin de modifier la configuration du système 1. [0067] Dans l'exemple illustré, les supports 210-240 sont reliés par paires 210, 240 et 220, 230 sur deux bras horizontaux 1 1 1 et 113 opposés. En d'autres termes, les supports 210 et 240 sont reliés au même bras horizontal Ill et les supports 220 et 230 sont reliés au même bras horizontal 113 qui est en regard du (ou opposé au) bras horizontal Ill. Chaque support d'une paire de supports est ici apte à coulisser le long de l'axe du bras horizontal auquel il est relié. Par exemple, chaque support 210 et 240 de la paire de supports 210, 240 peut coulisser le long de l'axe 111a (selon la direction X) du bras horizontal 111. En configuration de récupération, on notera que, comme les bras horizontaux 1 1 1 et 113 sont plus longs que les bras horizontaux 112 et 114, les supports 210-240 peuvent être reliés aux extrémités des bras horizontaux 111 et 113 qui s'étendent au-delà du cadre 110. [0068] Chaque support 210-240 est en outre apte à coulisser par rapport au bras horizontal 111 ou 113 auquel il est relié selon une direction perpendiculaire à l'axe dudit bras. En particulier, chaque support 210-240 est apte à coulisser le long d'une direction parallèle à son propre axe 210a-240a par rapport au bras horizontal 111 ou 113 auquel il est relié. Cette disposition permet notamment de pouvoir rétracter les supports 210-240 sous le cadre 110 dans la configuration de transport, ou encore de pouvoir déplacer verticalement le cadre dans la configuration de récupération. [0069] Chaque support 210-240 est en outre divisé en une première partie correspondant à la partie proximale 211-241, et une deuxième partie correspondant à la partie distalc 212-242 qui peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre le long de l'axe 210a-240a du support. En particulier, la partie proximale 211-241 et la partie distalc 212-242 de chaque support 210-240 sont montées coulissantes sur le flotteur 214-244. Plus précisément, la partie distalc 212-242 de chaque support 210-240 peut coulisser à l'intérieur d'un canal 214a, 224a, 234a, 244a traversant présent dans le flotteur 214-244 correspondant. La partie proximale 211-241 peut quant à elle coulisser le long d'une surface latérale du flotteur 214-244 correspondant. [0070] Dans cet exemple, chaque support 210-240 est ainsi télescopique et présente longueur variable. Cette disposition permet notamment de pouvoir rétracter les supports 210-240 sous le cadre dans la configuration de transport, ou encore de pouvoir déplacer verticalement le cadre dans la configuration de récupération. [0071] A l'aide des moyens décrits ci-avant concernant les supports 210-240, on dispose d'un cadre 110 qui est mobile verticalement. [0072] Le système 1 illustré comprend en outre un bloc de contrôle et de commande 150 fixé sur le bras horizontal 111. Le bloc de contrôle et de commande 150 peut abriter des moyens pour contrôler et commander le passage du système 1 d'une configuration à l'autre, et comprendre des moyens de communication à distance. [0073] Le bloc de contrôle et de commande 150 peut comprendre des moyens tels qu'un altimètre, un système GPS pour contrôler la distance séparant le cadre 110 du niveau de l'eau. On peut aussi utiliser une règle graduée sur les supports 210-240 pour contrôler cette distance. [0074] Les bras horizontaux 111-114 et les supports 210-240 présentent, dans cet exemple, une structure en treillis afin de réduire la masse globale du système 1. [0075] Dans l'exemple illustré et dans la configuration de récupération, le cadre 110 peut être positionné à une hauteur H1 de l'ordre 100 mètres du niveau de l'eau. Le deuxième filet 140 peut s'étendre à partir du cadre 110 sur une hauteur H2 de l'ordre de 70 mètres. L'extrémité des ballasts 213-243 peut être située à une profondeur H3 de l'ordre de 100 mètres sous le niveau de l'eau. Le cadre 110 peut présenter des côtés 11 ayant une longueur LO de 100 mètres (correspondant à la longueur des bras horizontaux 112 et 114) ou d'au moins 50 mètres. L'ouverture supérieure 141 du deuxième filet 140 peut présenter un diamètre Dl de l'ordre de 50 mètres ou d'au moins 25 mètres. L'extrémité inférieure du deuxième filet 140 peut ainsi être séparée du niveau de l'eau d'environ 30 mètres. L'ouverture inférieure 142 du deuxième filet 140 peut présenter un diamètre D2 de l'ordre de 5 mètres ou d'au moins 5 mètres. Plus généralement, le diamètre D2 de l'ouverture inférieure 142 du deuxième filet 140 sera adapté à la taille de l'engin spatial à récupérer. [0076] Les figures 4, 5 et 6 montrent le système 1 lorsqu'il est dans sa configuration de transport. Dans une telle configuration, il peut être aisément tracté par un bateau 2 sur l'eau pour être transporté par exemple jusqu'à une zone de récupération d'un engin spatial en mer. [0077] Dans la configuration de transport illustrée, les supports 210-240 sont horizontaux et au moins partiellement rétractés sous le cadre 110. Les ballasts 213-243 sont, dans cette configuration, au moins partiellement à la surface de l'eau, c'est-à-dire qu'ils flottent. Le deuxième filet 140 du dispositif de récupération 100 est rétracté à l'intérieur du cadre 110. Les supports 210-240 sont reliés aux bras 111 et 113 au niveau d'une partie médiane des bras 111 et 113. Les flotteurs 214-244 et les ballasts 213-243 sont accolés sous le cadre 110 de manière à former un engin flottant caréné 250. Plus précisément, pour chaque support 210-240, le ballast 213-243 et le flotteur 214-244 sont accolés et la partie distale 212-242 est logée dans le canal 214a-244a du flotteur 214-244 (elle n'apparaît donc pas sur les figures 4 à 6). Pour obtenir une telle forme carénée, les flotteurs 214-244 et les ballasts 213-243 ont des formes correspondant à des parties de carène, notamment des parties d'extrémité de carène. [0078] L'engin flottant caréné 250 formé par les flotteurs 214-244 et les ballasts 213-243 présente dans cet exemple une longueur LI (Figure 5) de l'ordre de 130 mètres et une largeur L2 (Figure 6) de l'ordre de 34 mètres. La hauteur totale H4 de l'engin flottant caréné 250 est de l'ordre de 20 mètres. Dans cette configuration, la longueur totale L3 du système 1 incluant les supports 210-240 rétractés sous le cadre 110 est de l'ordre de 210 mètres, et sa largeur L4 est de l'ordre de 100 mètres (ce qui con-espond à la longueur L des bras horizontaux 112 et 114). [0079] Comme illustré sur la figure 7, le bateau 2 peut être détaché du système 1 avant d'entamer le passage de la configuration de transport à la configuration de récupération. [0080] Les figures 8 à 13 illustrent le passage du système 1 de la configuration de transport (Figures 4 à 7) à la configuration de récupération (Figures 1 à 3). On notera que le système est mobile entre ces deux configurations, c'est-à-dire qu'il peut passer de l'une à l'autre et vice versa. 12 [0081] Sur la figure 8, le passage de la configuration de transport à la configuration de récu- pération vient de débuter. On fait coulisser dans le sens indiqué par les flèches les supports d'une même paire de supports 210, 240 et 220, 230 dans la direction Y vers l'extérieur du cadre 110. Plus précisément, on fait sortir la partie proximale 211-241 des supports 210-240 du cadre 110 par coulissement desdites parties par rapport au cadre 110. Les parties distales 212-242 n'ont pas encore coulissé par rapport aux flotteurs 214-244. [0082] Puis, comme illustré sur la figure 9, on fait coulisser les parties distales 212-242 munies des ballasts 213-243 par rapport aux flotteurs respectifs 214-244 (et donc également par rapport aux parties proximales 211-241) dans le sens indiqué par les flèches, le long de la direction Y parallèle ici aux axes des supports et vers l'extérieur du cadre 110. Les supports 210-240 sont horizontaux durant cette étape. [0083] Ensuite, comme illustré sur la figure 10, on fait coulisser les supports 210-240, toujours horizontaux, le long de l'axe 11 la ou 113a du bras 111 ou 113 auquel ils sont reliés (dans le sens indiqué par les flèches, selon la direction X) de façon à ce qu'ils soient reliés audit bras 111 ou 113 au niveau des extrémités de celui-ci qui s'étendent ici au-delà du cadre 110. [0084] Comme illustré sur la figure 11, on commence à remplir les ballasts 213-243 qui vont permettre de faire pivoter les supports 210-240 par rapport au cadre 110 autour de l'axe du bras horizontal 111 ou 113 auquel ils sont reliés. Le mouvement de pivotement est schématisé par des flèches sur la figure 11. Les axes 210a-240a des supports 210-240 qui étaient horizontaux s'inclinent progressivement pour devenir verticaux, c'est-à-dire parallèles à l'axe Z. En d'autres termes, les supports 210-240 se mettent à basculer vers la verticale. Durant cette étape de remplissage des ballasts 213-243 le cadre 110 prend de l'altitude en s'élevant au-dessus du niveau de l'eau. [0085] Sur la figure 12, les ballasts 213-243 sont complètement immergés et les supports 210-240 sont verticaux. [0086] Comme illustré sur la figure 13, on fait ensuite coulisser les parties proximales 211-241 des supports 210-240 par rapport aux parties distales 212-242 le long des flotteurs 214-244 selon le sens donné par les flèches (selon la direction Z). Le coulissement se fait de façon simultanée, de façon à déplacer verticalement le cadre 110 en le maintenant horizontal pour qu'il atteigne son altitude finale par rapport au niveau de l'eau. [0087] Enfin, on peut procéder à la mise en place du dispositif de récupération 100, en déployant le deuxième filet 140 qui était rétracté sous la cadre 110 pour atteindre la configuration de récupération telle qu'illustrée sur les figures 1 à 3. [0088] Les figures 14 et 15 illustrent schématiquement une étape d'un procédé de récu- pération d'un engin spatial en mer mettant en oeuvre le système de récupération 1 13 durant laquelle on récupère l'engin spatial à l'aide du dispositif de récupération 100. [0089] La figure 14 montre, en haut à gauche, un lanceur 3 au moment de la séparation de son premier étage 3a et de son deuxième étage 3h. Le premier étage 3a amorce ensuite sa chute. Il peut être équipé de moyens (non représentés) tels que des volets déployables pour guider sa chute vers le système de récupération 1 positionné en mer, et d'un ou plusieurs parachutes 4 pour le ralentir. En variante, le premier étage 3a peut être dépourvu de moyens pour guider et/ou ralentir sa chute. On pourra en particulier équiper le premier étage 3a de moyens pour guider et/ou ralentir sa chute en fonction de la masse de celui-ci. Le premier étage 3a peut, dans une variante non illustrée, être équipé de moteurs réallumahles pour freiner et guider sa chute. [0090] Le premier étage 3a entre ensuite en contact avec le premier filet 120 du système 1 qui amortit sa chute à l'aide du système d'amortissement 130 et le capture. Le deuxième filet 140 sert de réceptacle pour le premier étage 210 ainsi capturé. [0091] Dans un deuxième temps, comme illustré sur la figure 15, on peut ensuite récupérer le premier étage 3a par l'ouverture inférieure 142 du deuxième filet 140, par exemple à l'aide d'un bateau 2 positionné sous ladite ouverture 142. La récupération du premier étage 3a peut se faire soit en abaissant le premier filet 120 dans lequel est présent le premier étage 3a dans le deuxième filet 140 puis en décrochant le premier filet 120, soit en abaissant l'ensemble du cadre 110 (dans ce cas le cadre 110 est mobile verticalement) pour approcher le premier filet dans lequel est présent le premier étage 3a puis en décrochant le premier filet 120. Lorsque le premier filet 120 est muni d'une ouverture 122 avec une couture 123, on peut ouvrir l'ouverture 122 par rupture de la couture qui la maintenait fermée afin de récupérer le premier étage 3a. Pour faciliter l'opération de récupération du premier étage 3a, le deuxième filet 140 peut être au moins partiellement rétracté, comme illustré. [0092] L'invention a été décrite en lien avec la récupération d'un engin spatial tel que le premier étage d'un lanceur. On notera que l'invention peut s'appliquer à tout type d'engin spatial, et plus généralement à tout objet en chute depuis une altitude élevée. L'invention est particulièrement adaptée à la récupération d'objets de forme élancée, notamment de forme cylindrique. 14 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]