Brevet FR3087817A1 — publié le 20200501

Actionneur électromécanique et installation domotique comprenant un tel actionneur La présente invention concerne un actionneur électromécanique. L'actionneur électromécanique comprend un frein à ressort. Ce type de frein est plus particulièrement adapté pour un actionneur électromécanique dit tubulaire. La présente invention concerne également une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un tel actionneur électromécanique. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. Un dispositif d'entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d'un élément mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran. On connaît déjà le document FR 2 995 001 Al qui décrit un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L'actionneur électromécanique comprend un moteur électrique, un réducteur et un frein à ressort. Le frein à ressort comprend un ressort hélicoïdal, un tambour, un organe d'entrée et un organe de sortie. Le ressort hélicoïdal est formé à partir d'un fil. Une première extrémité du ressort hélicoïdal forme une première patte, s'étendant radialement par rapport à un axe de rotation du frein à ressort. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal forme une deuxième patte, s'étendant radialement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort. Les spires du ressort hélicoïdal sont configurées pour être jointives dans un état de repos du frein à ressort. Le tambour comprend un logement, de forme cylindrique. Le logement du tambour comprend une surface interne de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal, dans une configuration assemblée du frein à ressort. De cette manière, au moins une spire du ressort hélicoïdal est contrainte radialement par le logement du tambour. L'organe de sortie comprend une première oreille et une deuxième oreille Chacune des première et deuxième oreilles comprend un évidement. L'évidement de chacune des première et deuxième oreilles comprend une surface d'appui configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la configuration assemblée du frein à ressort. L'organe d'entrée est configuré pour être entraîné en rotation par le moteur 2 électrique. Une dent d'entraînement de l'organe d'entrée est configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour d'un axe de rotation du frein à ressort dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libère le frein à ressort. L'effort de frottement entre les 5 spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour. 10 L'une des première et deuxième oreilles de l'organe de sortie est configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal autour de l'axe de rotation du frein à ressort dans un deuxième sens de rotation, le deuxième sens de rotation étant opposé au premier sens de rotation. Un tel mouvement active le frein à ressort. L'effort de frottement 15 entre les spires du ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal dans le deuxième sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal et la surface interne du logement du tambour. 20 Cependant, cet actionneur électromécanique présente l'inconvénient de générer des bruits de fonctionnement et d'écarter les spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage mise en oeuvre par le frein à ressort. Ces phénomènes sont dus au fait que la surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie est parallèle à l'axe de rotation du frein à ressort. La phase de freinage mise en oeuvre 25 par le frein à ressort correspond, plus particulièrement, à une phase de descente d'un écran d'un dispositif d'occultation de l'installation. Par conséquent, l'écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage mise en oeuvre par le frein à ressort, engendre un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, dans 30 l'état de repos du frein à ressort. La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un actionneur électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un frein à ressort, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, 35 permettant d'éviter l'écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux 3 autres, lors d'une phase de freinage mise en oeuvre par le frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement en rotation d'un organe d'entrée et/ou d'un organe de sortie par rapport à un tambour. A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur 5 électromécanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l'actionneur électromécanique comprenant au moins : - un moteur électrique, - un réducteur, et - un frein à ressort, 10 le frein à ressort comprenant au moins : - un ressort hélicoïdal, - le ressort hélicoïdal étant formé à partir d'un fil, - une première extrémité du ressort hélicoïdal formant une première patte, 15 - une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal formant une deuxième patte, - le ressort hélicoïdal étant à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort, - un tambour, 20 - le tambour comprenant une surface de frottement configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal, dans une configuration assemblée du frein à ressort, un organe d'entrée, et - un organe de sortie, 25 - l'organe de sortie comprenant au moins une oreille, - l'oreille comprenant un évidement, - l'évidement de l'oreille comprenant au moins une première surface d'appui configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la 30 configuration assemblée du frein à ressort. Selon l'invention, la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie est inclinée par rapport à un axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle. Ainsi, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de 35 l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'éviter un 4 écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à 5 ressort, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie par rapport au tambour. De cette manière, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes du ressort 10 hélicoïdal, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort. En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal, est donc évité dans un état de repos du frein à 15 ressort, puisque les spires du ressort hélicoïdal restent dans une même position par rapport au tambour, suite à une phase de freinage du frein à ressort. Par ailleurs, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'induire un effort au niveau de l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal et ainsi 20 d'atténuer la mise en vibration du ressort hélicoïdal, en stabilisant cet effort au niveau de la première spire du ressort hélicoïdal. La première spire du ressort hélicoïdal peut également être appelée la spire d'extrémité du ressort hélicoïdal reliée à l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal. 25 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, la valeur de l'angle d'inclinaison est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° et 45° et est, préférentiellement, de l'ordre de 20° à 25°. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort 30 est telle que cette première surface d'appui est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe de sortie comprend une première oreille et une deuxième oreille. Chacune des première et deuxième oreilles comprend un évidement. L'évidement de chacune des première et 35 deuxième oreilles comprend au moins la première surface d'appui configurée pour 5 coopérer avec l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, dans la configuration assemblée du frein à ressort. En outre, la première surface d'appui d'au moins l'un des évidements de l'organe de sortie est inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle. 5 Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblée du frein à ressort, l'évidement de l'organe de sortie comportant la première surface d'appui inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort est celui de la première ou de la deuxième oreille de l'organe de sortie configurée pour coopérer avec la première ou la deuxième patte du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein 10 à ressort. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la première surface d'appui de chacun des évidements de l'organe de sortie est inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort de l'angle d'inclinaison de valeur non nulle. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, chacune des première 15 et deuxième pattes du ressort hélicoïdal s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée comprend une dent d'entraînement. En outre, dans la configuration assemblée du frein à ressort, la première patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une 20 première surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée et la deuxième patte du ressort hélicoïdal est configurée pour coopérer avec une deuxième surface de la dent d'entraînement de l'organe d'entrée. La deuxième surface de la dent d'entraînement est opposée à la première surface de la dent d'entraînement. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le frein à ressort 25 comprend également un capot. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entrée et le capot sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation, dans la configuration assemblée du frein à ressort. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'évidement comprend 30 au moins une deuxième surface d'appui inclinée par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort d'un angle d'inclinaison de valeur non nulle. La présente invention vise, selon un deuxième aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran enroulable sur un tube d'enroulement entraîné en rotation par un actionneur électromécanique conforme à 35 l'invention. 6 Cette installation domotique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l'actionneur électromécanique selon l'invention, tel que mentionné ci-dessus. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la 5 description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'une installation domotique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; 10 la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'installation domotique illustrée à la figure 1 ; la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l'installation domotique illustrée aux figures 1 et 2, au niveau d'un actionneur électromécanique ; 15 la figure 4 est une vue schématique éclatée et en perspective d'un frein à ressort de l'actionneur électromécanique illustré à la figure 3, où un tambour du frein à ressort est omis ; la figure 5 est une vue schématique en coupe du frein à ressort illustré à la figure 4, selon un plan de coupe passant par un axe de rotation du frein 20 à ressort, où le tambour du frein à ressort est représenté ; la figure 6 est une vue schématique en coupe du frein à ressort illustré aux figures 4 et 5, selon un plan de coupe décalé par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort, où le tambour du frein à ressort est omis ; la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un organe de sortie 25 du frein à ressort illustré aux figures 4 à 6 ; la figure 8 est une vue schématique de côté de l'organe de sortie illustré à la figure 7 ; la figure 9 est une vue analogue à la figure 4 illustrant un frein à ressort d'un actionneur électromécanique selon un deuxième mode de 30 réalisation, où le tambour du frein à ressort est représenté ; la figure 10 est une vue analogue à la figure 5 illustrant le frein à ressort de l'actionneur électromécanique selon le deuxième mode de réalisation ; et la figure 11 est une vue schématique en élévation du frein à ressort de 35 l'actionneur électromécanique selon le deuxième mode de réalisation, 7 dans une configuration assemblée du frein à ressort. On décrit tout d'abord, en référence aux figures 1 à 8, une installation domotique conforme à un premier mode de réalisation de l'invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1, fenêtre ou porte, équipée d'un écran 2 appartenant à un 5 dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorisé. Le dispositif d'occultation 3 peut être un volet roulant, comme illustré sur les figures 1 et 2, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s'applique à tous les types de dispositif d'occultation. On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de 10 réalisation de l'invention. L'écran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroulé sur un tube d'enroulement 4 entraîné par un dispositif d'entraînement motorisé 5 et mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. L'écran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un écran de fermeture, 15 d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d'un actionneur électromécanique 11, de sorte que l'actionneur électromécanique 11 puisse être inséré dans le tube d'enroulement 4, lors de l'assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 comprend l'actionneur électromécanique 20 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte à dérouler ou enrouler l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'écran 2. Dans l'état monté, l'actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d'enroulement 4. 25 De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l'écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux glissières latérales 6. Ces lames sont jointives, lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en 30 appui d'une lame d'extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d'extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l'arrêt de la lame d'extrémité finale 8 35 dans une position de fin de course basse programmée. 8 La première lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposée à la lame d'extrémité finale 8, est reliée au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une pièce d'attache en forme de bande. Le tube d'enroulement 4 est disposé à l'intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le 5 tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se déroule autour du tube d'enroulement 4 et est logé au moins en partie à l'intérieur du coffre 9. De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l'ouverture 1. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de 10 commande. L'unité de commande peut être par exemple une unité de commande locale 41, où l'unité de commande locale 41 peut être reliée en liaison filaire ou non filaire avec une unité de commande centrale 42. L'unité de commande centrale 42 peut piloter l'unité de commande locale 41, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. 15 L'unité de commande centrale 42 peut être en communication avec une station météorologique déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. Une télécommande 43, pouvant être un type d'unité de commande locale, pourvue 20 d'un clavier de commande et qui comprend des éléments de sélection et d'affichage, permet en outre à un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur électromécanique 11, l'unité de commande locale 41 et/ou l'unité de commande centrale 42. Le dispositif d'entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déroulement ou d'enroulement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 25 3, pouvant être émises, notamment, par la télécommande 43. On décrit à présent, plus en détail et en référence à la figure 3, l'actionneur électromécanique 11 appartenant à l'installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur électromécanique 11 comprend au moins un moteur électrique 12, un réducteur 14 et un frein à ressort 15. 30 Le moteur électrique 12 comprend un rotor et un stator, non représentés, positionnés de manière coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est également l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montée du dispositif d'entraînement motorisé 5. Des moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11, permettant le 35 déplacement de l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unité 9 électronique de contrôle 44. Cette unité électronique de contrôle 44 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 12 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l'alimentation en énergie électrique du moteur électrique 12. Ainsi, l'unité électronique de contrôle 44 commande, notamment, le moteur 5 électrique 12, de sorte à ouvrir ou fermer l'écran 2, comme décrit précédemment. Avantageusement, l'unité électronique de contrôle 44 comprend également un module de communication 55, comme illustré à la figure 3, en particulier de réception d'ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d'ordres, tel que la télécommande 43, destinée à commander l'actionneur électromécanique 11, ou 10 l'une des unités de commande locale 41 ou centrale 42. Préférentiellement, le module de communication 55 de l'unité électronique de contrôle 44 est de type sans fil. En particulier, le module de communication 55 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Le module de communication 55 peut également permettre la réception d'ordres 15 de commande transmis par des moyens filaires. Ici, et tel qu'illustré à la figure 3, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'intérieur d'un carter 13 de l'actionneur électromécanique 11. Les moyens de commande de l'actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. 20 A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur. L'actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par un réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque. L'actionneur 25 électromécanique 11 permet de déplacer l'écran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, l'actionneur électromécanique 11 comprend un câble d'alimentation électrique 21 permettant son alimentation en énergie électrique à partir d'un réseau d'alimentation électrique du secteur. Le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 est, préférentiellement, de forme 30 cylindrique. Dans un mode de réalisation, le carter 13 est réalisé dans un matériau métallique. La matière du carter de l'actionneur électromécanique n'est pas limitative et peut être différente. Il peut, en particulier, s'agir d'une matière plastique. Le tube d'enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation X et du 35 carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 soutenu par l'intermédiaire de deux liaisons 10 pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d'une première extrémité du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 18 insérée autour et à une première extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11. La couronne 18 permet ainsi de réaliser un palier. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au 5 niveau d'une deuxième extrémité du tube d'enroulement 4. Avantageusement, l'actionneur électromécanique 11 comprend un support de couple 19. Le support de couple 19 est en saillie à la première extrémité 13a du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier l'extrémité 13a du carter 13 recevant la couronne 18. Le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 permet ainsi 10 de fixer l'actionneur électromécanique 11 sur un bâti 20, en particulier à une joue du coffre 9. En outre, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut permettre d'obturer la première extrémité 13a du carter 13. Par ailleurs, le support de couple 19 de l'actionneur électromécanique 11 peut 15 permettre de supporter l'unité électronique de contrôle 44. L'unité électronique de contrôle 44 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d'alimentation électrique 21 connecté électriquement au réseau d'alimentation électrique du secteur, ou encore à une batterie. Avantageusement, le réducteur 14 comprend au moins un étage de réduction. 20 L'étage de réduction peut être un train d'engrenages de type épicycloïdal. Le type et le nombre d'étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs. Les étages de réduction peuvent être, par exemple, au nombre de deux ou trois. L'actionneur électromécanique 11 comprend un arbre de sortie 16. Une extrémité de l'arbre de sortie 16 est en saillie par rapport au carter 13 de l'actionneur 25 électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 13b du carter 13 opposée à sa première extrémité 13a. L'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation, autrement dit est configuré pour entraîner en rotation, un élément de liaison 17 relié au tube d'enroulement 4, dans une configuration assemblée de l'actionneur 30 électromécanique 11. L'élément de liaison 17 est réalisé sous la forme d'une roue. Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 12 et le réducteur 14 entraînent en rotation l'arbre de sortie 16. En outre, l'arbre de sortie 16 de l'actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermédiaire de l'élément de liaison 17. Ainsi, le tube d'enroulement 35 4 entraîne en rotation l'écran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer 11 l'ouverture 1. Le moteur électrique 12, le réducteur 14 et le frein à ressort 15 sont montés à l'intérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11. Dans le premier mode de réalisation illustré à la figure 3, le frein à ressort 15 est 5 disposé entre le moteur électrique 12 et le réducteur 14, c'est-à-dire à la sortie du moteur électrique 12. Dans un autre mode de réalisation, non représenté, où le réducteur 14 comprend une pluralité d'étages de réduction, le frein à ressort 15 est disposé entre deux étages de réduction du réducteur 14. 10 Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le frein à ressort 15 est disposé à la sortie du réducteur 14. L'actionneur électromécanique 11 peut également comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d'obstacle. Ce dispositif de détection peut être mécanique ou électronique. 15 On décrit à présent, en référence aux figures 4 à 8, le frein à ressort 15 de l'actionneur électromécanique 11, illustré à la figure 3 et conforme au premier mode de réalisation de l'invention. Les côtés gauche et droit de la figure 4 sont inversés par rapport aux côtés gauche et droit des figures 5 et 6. Le frein à ressort 15 comprend au moins un ressort hélicoïdal 22, un tambour 23, 20 un organe d'entrée 24, un organe de sortie 25 et, éventuellement, un capot 33. Avantageusement, le tambour 23 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, en particulier au moyen de dégagements 28 ménagés sur la périphérie extérieure du tambour 23 et coopèrent, autrement dit configurés pour coopérer, avec des languettes, non représentées, d'un boîtier du réducteur 14, dans la 25 configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. En outre, le boîtier du réducteur 14 est maintenu en position dans le carter 13 de l'actionneur électromécanique 11, par des éléments mécaniques adaptés, par exemple par coopération de formes. Avantageusement, le tambour 23 comporte un logement 26. 30 Ici, le logement 26 du tambour 23 est de forme cylindrique. En outre, le logement 26 du tambour 23 est débouchant. Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l'organe d'entrée 24, l'organe de sortie 25 et, éventuellement, le capot 33 sont disposés à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein à ressort 15. 35 Ici, l'organe de sortie 25 est disposé en vis-à-vis de l'organe d'entrée 24. 12 Le ressort hélicoïdal 22 comporte une pluralité de spires. Les spires du ressort hélicoïdal 22 sont centrées sur un axe confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11. De même, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont centrés sur un axe 5 confondu avec l'axe de rotation X, lorsque le frein à ressort 15 est assemblé puis monté dans l'actionneur électromécanique 11. L'axe de chacun des organes 22, 23, 24, 25, 33 du frein à ressort 15 n'est pas représenté sur les figures 4 à 8, de sorte à simplifier la lecture de celles-ci. Le tambour 23 comprend une surface, dite de frottement 27, coopérant, autrement 10 dit configurée pour coopérer, avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Avantageusement, la surface de frottement 27 du tambour 23 est une surface interne du logement 26 du tambour 23. Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le 15 logement 26 du tambour 23. Ici, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 5. Le ressort hélicoïdal 22 est formé à partir d'un fil 48. Une première extrémité du 20 ressort hélicoïdal 22 forme une première patte 29a. Une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal 22 forme une deuxième patte 29b. Le ressort hélicoïdal 22 est à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort 15. Ainsi, le ressort hélicoïdal 22 comporte deux pattes 29a, 29b, respectivement visibles aux figures 4 et 6. 25 Avantageusement, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X et, en particulier, vers l'intérieur du ressort hélicoïdal 22. Ici, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du 30 frein à ressort 15. En variante, non représentée, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend axialement par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Dans cet exemple de réalisation, les première et deuxième pattes 29a, 29b du 35 ressort hélicoïdal 22 s'étendent radialement par rapport à l'axe de rotation X et vers 13 l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, notamment à partir des spires du ressort hélicoïdal 22 vers l'axe central du ressort hélicoïdal 22, comme illustré à la figure 4. Avantageusement, l'organe d'entrée 24 comprend une dent d'entraînement 31. Avantageusement, la dent d'entraînement 31 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et 5 le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Avantageusement, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est insérée à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. L'organe d'entrée 24, en particulier la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec au moins l'une des première 10 et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libère le frein à ressort 15 et, plus particulièrement, le ressort hélicoïdal 22 par rapport au tambour 23. 15 L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 20 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Ainsi, le mouvement généré par le moteur électrique 12 peut être transmis de l'organe d'entrée 24 à l'organe de sortie 25. L'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22 est définie par les génératrices externes des spires du ressort hélicoïdal 22. 25 L'organe de sortie 25 comprend au moins une oreille 39a, 39b. L'oreille 39a, 39b comprend un évidement 40. L'évidement 40 de l'oreille 39a, 39b comprend au moins une première surface d'appui 46 configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 30 Avantageusement, l'organe de sortie 25 comprend une première oreille 39a et une deuxième oreille 39b, comme illustré aux figures 4 et 6 à 8. Ainsi, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 permettent de réaliser l'organe de sortie 25 de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation X, de sorte à garantir un équilibrage du frein à ressort 15, lors d'un mouvement de 35 rotation de l'organe d'entrée 24 par rapport à l'organe de sortie 25 autour de l'axe de 14 rotation X. Avantageusement, chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 comprend un évidement 40. Ici, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b de 5 l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Avantageusement, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b comprend au moins une première surface d'appui 46 coopérant, autrement dit 10 étant configurée pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Avantageusement, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 sont insérées, autrement dit configurées pour être insérées, à l'intérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 15 L'organe de sortie 25, en particulier l'une des première et deuxième oreilles 39a, 39b, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec au moins l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, de sorte à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un deuxième sens de rotation. Le deuxième sens de 20 rotation est opposé au premier sens de rotation. Un tel mouvement active le frein à ressort 15, c'est-à-dire tend à bloquer ou à freiner la rotation du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur du logement 26 du tambour rotatif 23. L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la 25 surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe externe du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le 30 ressort hélicoïdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Avantageusement, le frein à ressort 15 comprend un lubrifiant, non représenté, disposé entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface de frottement 27 du tambour 23, en particulier la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Le lubrifiant est, préférentiellement, de la graisse. 35 Avantageusement, l'organe d'entrée 24 est entraîné, autrement dit est configuré 15 pour être entraîné, en rotation par le moteur électrique 12, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. La première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, est inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 d'un 5 angle d'inclinaison a de valeur non nulle, comme illustré à la figure 8. Ainsi, l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet d'éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à 10 ressort 15, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15, lors de l'entraînement en rotation de l'organe d'entrée 24 et/ou de l'organe de sortie 25 par rapport au tambour 23, en particulier à l'intérieur du logement 26 du tambour 23. 15 Ici, une zone d'usure de la première surface d'appui 46 de chaque évidement 40 de l'organe de sortie 25 par l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 est centrée par rapport à la première surface d'appui 46. De cette manière, l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par 20 rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15. Autrement dit, l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'un des 25 évidements 40 de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de créer un appui de l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 sur la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25, de sorte à créer un effort partiellement axial sur le ressort hélicoïdal 22. 30 L'effort latéral de la première surface d'appui 46 inclinée de l'un des évidements de l'organe de sortie 25 sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 peut être qualifié d'effort partiellement axial, selon la direction de l'axe de rotation X du frein à ressort 15, puisque celui-ci présente une composante axiale non nulle. 35 En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par rapport 16 aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal 22, est donc évité dans un état de repos du frein à ressort 15, puisque les spires du ressort hélicoïdal 22 restent dans une même position par rapport au tambour 23, suite à une phase de freinage du frein à ressort 15. 5 Par ailleurs, l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet d'induire un effort au niveau de l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et ainsi d'atténuer la mise en vibration du ressort hélicoïdal 22, en stabilisant cet effort au niveau de la 10 première spire du ressort hélicoïdal 22. La première spire du ressort hélicoïdal 22 peut également être appelée la spire d'extrémité du ressort hélicoïdal 22 reliée à l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22. Autrement dit, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première 15 surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 est inclinée par rapport à une surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 de la valeur de l'angle d'inclinaison a, comme illustré aux figures 7 et 8. Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 coopère, autrement dit est configurée pour 20 coopérer, avec une première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec une deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. La deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 est opposée à la première surface 38a de la dent d'entraînement 31. 25 Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est disposée entre les première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec l'une ou l'autre des pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15 et selon le sens d'entraînement en rotation généré par le moteur électrique 12. 30 De cette manière, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 comprend deux faces d'entraînement 38a, 38b. Chaque face d'entraînement 38a, 38b de la dent d'entraînement 31 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 35 La surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de 17 sortie 25 coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec la première ou la deuxième surface 38a, 38b de la dent d'entraînement 31. Ici, la surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 est parallèle à l'axe de rotation X du frein à ressort 15. En outre, la surface 54 de 5 la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 s'étend de part et d'autre de l'évidement 40. Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, l'évidement 40 de l'organe de sortie 25 comportant la première surface d'appui 46 inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 est celui de la première ou de la 10 deuxième oreille 39a, 39b de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit configurée pour coopérer, avec la première ou la deuxième patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15. Ainsi, la patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 et la première surface d'appui 46 de l'évidement 40 de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit configurées pour 15 coopérer, ensemble, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, sont celles destinées à activer le frein à ressort 15, c'est-à-dire à générer l'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface de frottement 27 du tambour 23, en particulier la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23, autrement dit à entraîner en rotation le ressort hélicoïdal 22 autour de l'axe de rotation X dans le 20 deuxième sens de rotation. Avantageusement, l'inclinaison de la première surface d'appui 46 de l'évidement 40, en particulier de l'un des évidements 40, par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 est telle que la première surface d'appui 46 est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie 25. 25 Ainsi, l'orientation de la première surface d'appui 46 inclinée de l'un des évidements 40 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 permet de garantir l'effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15. 30 Avantageusement, la valeur de l'angle d'inclinaison a est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° et 45° et est, préféentiellement, de l'ordre de 20° à 25°. Ainsi, une première limite de la plage de la valeurs, dite inférieure et présentant une valeur de 5°, est déterminée comme étant la lirrite en dessous de laquelle l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de 35 sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 ne permet pas d'exercer 18 une composante axiale de l'effort latéral suffisant sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15. En outre, une deuxième limite de la plage de la valeurs, dite supérieure et 5 présentant une valeur de 45°, est déterminée comme étant la limite au-dessus laquelle l'angle d'inclinaison a de la première surface d'appui 46 de l'un des évidements 40 de l'organe de sortie 25 par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 induit un effort latéral trop important sur l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, pouvant provoquer le chevauchement d'une ou plusieurs spires du ressort 10 hélicoïdal 22 par rapport aux autres spires du ressort hélicoïdal 22, lors d'une phase de freinage du frein à ressort 15. Avantageusement, la première surface d'appui 46 de chacun des évidements 40 de l'organe de sortie 25 est inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 avec un angle d'inclinaison a de valeur non nulle. De préférence, la valeur de l'angle 15 d'inclinaison a est la même pour la première surface d'appui 46 de chacun des deux évidements 40. Ainsi, quel que soit le sens de rotation de l'organe de sortie 25 par rapport à l'organe d'entrée 24 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23, les mêmes effets sont obtenus, c'est-à-dire éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal 22 les unes par 20 rapport aux autres et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal 22 par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal 22, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort 15. De cette manière, l'actionneur électromécanique 11 peut être monté à l'une quelconque des deux extrémités du tube d'enroulement 4, autrement dit à une extrémité 25 gauche ou à une extrémité droite du tube d'enroulement 4, puisque le fonctionnement du frein à ressort 15 est identique dans les deux sens de rotation de l'organe de sortie 25 par rapport à l'organe d'entrée 24 à l'intérieur du logement 26 du tambour 23. Avantageusement, l'évidement 40 comprend au moins une deuxième surface d'appui 47 inclinée par rapport à l'axe de rotation X du frein à ressort 15 d'un angle 30 d'inclinaison p de valeur non nulle. On note p l'angle d'inclinaison de la deuxième surface d'appui 47 par rapport à l'axe de rotation X. Cet angle p a une valeur non nulle, pouvant être, par exemple, comprise dans une plage de valeurs comprise entre 40° et 100°. Avantageusement, l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 35 39a, 39b comprend également une deuxième surface d'appui 47 et, éventuellement, une 19 troisième surface d'appui, non représentée, configurées pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ici, la deuxième surface d'appui 47 est inclinée, par rapport à l'axe de rotation X, 5 en sens opposé de la première surface d'appui 46. Ainsi, les première et deuxième surfaces d'appui 46, 47 confèrent à l'évidement 40 une forme de dièdre rentrant qui s'étend à partir de la surface 54 de la première ou de la deuxième oreille 39a, 39b. De cette manière, la deuxième surface d'appui 47 et, éventuellement, la troisième 10 surface d'appui de l'évidement 40 de chacune des première et deuxième oreilles 39a, 39b permettent de réaliser respectivement une butée, de sorte à maintenir en position la première ou la deuxième patte 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 à l'intérieur de l'évidement 40. Ici et tel qu'illustré aux figures 4 et 6 à 8, l'évidement 40 de la première oreille 39a 15 de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l'évidement 40 de la deuxième oreille 39b de l'organe de sortie 25 coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 20 Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 5, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24 au moyen d'un premier arbre 49. Le premier arbre 49, qui est représenté en coupe et hachuré à la figure 5, est inséré, d'une part, dans un alésage 50 de l'organe de sortie 25 et, d'autre part, dans un alésage 51 de l'organe d'entrée 24, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 25 Ainsi, un deuxième arbre 37, en particulier de l'organe de sortie 25, permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12. Dans cet exemple de réalisation, le deuxième arbre 37 de l'organe de sortie 25, coopère, autrement dit est configuré pour coopérer, avec le réducteur 14, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Plus particulièrement, le deuxième arbre 37 30 est inséré dans un logement, non représenté, du réducteur 14, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, le deuxième arbre 37 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur électrique 12 au réducteur 14, par l'intermédiaire du premier arbre 49 35 Ici, le premier arbre 49 et le deuxième arbre 37 sont respectivement centrés par 20 rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée de l'actionneur électromécanique 11. Avantageusement, le capot 33 comprend une ouverture 53. En outre, l'ouverture 53 du capot 33 est traversante. L'ouverture 53 du capot 33 coopère, autrement dit est 5 configurée pour coopérer, avec le deuxième arbre 37, en particulier de l'organe de sortie 25, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, le deuxième arbre 37 est inséré dans l'ouverture 53 du capot 33, de sorte à s'étendre de part et d'autre du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 10 Préférentiellement, l'organe d'entrée 24 comprend un premier plateau 30. En outre, le capot 33 comprend un deuxième plateau 32. Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du premier plateau 30 de l'organe d'entrée 24 et la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend le long du 15 deuxième plateau 32 du capot 33. Ici, le premier plateau 30 est solidaire avec la dent d'entraînement 31, de préférence monobloc avec celle-ci. Ici, et tel qu'illustré aux figures 4 et 5, le ressort hélicoïdal 22 et l'organe de sortie 25 sont maintenus en position axialement entre le premier plateau 30 de l'organe d'entrée 20 24 et le deuxième plateau 32 du capot 33. L'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, le premier plateau 30 comprend une entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 permet de maintenir un écartement 25 axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32. Ici, l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24 est disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, comme illustré aux figures 4 et 5. En outre, dans cet exemple de réalisation, la dent d'entraînement 31 de l'organe 30 d'entrée 24 correspond à une autre entretoise. Ainsi, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 permet également de maintenir l'écartement axial entre l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, entre les premier et deuxième plateaux 30, 32. En variante, non représentée, le capot 33 et, plus particulièrement, le deuxième 35 plateau 32 comprend l'entretoise 34. L'entretoise 34 s'étend alors également entre 21 l'organe d'entrée 24 et le capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Dans un tel cas, l'entretoise 34 du capot 33 peut être disposée diamétralement à l'opposé de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24, par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 5 Ici, la dent d'entraînement 31 et l'entretoise 34 permettent de réaliser le frein à ressort 15, en particulier l'organe d'entrée 24, de manière symétrique par rapport à l'axe de rotation X, de sorte à garantir un équilibrage du frein à ressort 15, lors d'un mouvement de rotation de l'organe d'entrée 24 par rapport à l'organe de sortie 25 autour de l'axe de rotation X. 10 Ici et tel qu'illustré aux figures 4 à 6, les premier et deuxième plateaux 30, 32 comprennent chacun une collerette périphérique 35, 36. Les deux collerettes périphériques 35, 36 sont disposées en vis-à-vis l'une de l'autre suivant l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Avantageusement, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15, la 15 première patte 29a du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la première surface 38a de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34. En outre, la deuxième patte 29b du ressort hélicoïdal 22 est disposée entre la deuxième surface 38b de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 et l'entretoise 34. Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les 20 premier et deuxième plateaux 30, 32 sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ici, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 sont fixés l'un à l'autre au moyen d'éléments de fixation 52a, 52b. Avantageusement, les éléments de fixation 52a, 52b de l'organe d'entrée 24 et du 25 capot 33 sont des éléments de fixation par emboîtement et, en particulier, des plots 52a disposés au niveau de la dent d'entraînement 31 et de l'entretoise 34 et des trous 52b ménagés dans le capot 33, en l'occurrence dans le deuxième plateau 32. Dans cet exemple de réalisation, un premier élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24. 30 En outre, un deuxième élément de fixation 52a de l'organe d'entrée 24 est ménagé au niveau de l'entretoise 34 de l'organe d'entrée 24. Ici, l'organe d'entrée 24 comprend deux éléments de fixation 52a et le capot 33 comprend deux éléments de fixation 52b. Le nombre d'éléments de fixation de l'organe d'entrée et du capot n'est pas 35 limitatif et peut être différent, en particulier supérieur ou égal à trois. 22 En variante, non représentée, l'organe d'entrée 24 et le capot 33 et, plus particulièrement, les premier et deuxième plateaux 30, 32 peuvent être maintenus solidaires au moyen d'éléments de fixation par encliquetage élastique. L'organe de sortie 25 est configuré pour être relié à l'écran 2 du dispositif 5 d'occultation 3. Avantageusement, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont en matière plastique. En outre, le capot 33 est en matière plastique. A titre d'exemple nullement limitatif, la matière plastique de l'organe d'entrée 24, 10 de l'organe de sortie 25 et du capot 33 peut être du poly-butylène téréphtalate, également appelé PBT, ou du poly-acétal, également appelé POM. En variante, l'organe de sortie 25 peut être réalisé en zamac (acronyme des noms des métaux qui le composent : zinc, aluminium, magnésium et cuivre). Préférentiellement, le tambour 23 est réalisé en acier, notamment en acier fritté. 15 Ainsi, l'utilisation de l'acier fritté pour réaliser le tambour 23 permet de diminuer la résistance au frottement du ressort hélicoïdal 22 contre la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté aux figures 9 à 11, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références 20 et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du précédent. Dans ce qui suit, lorsqu'un signe de référence est utilisé sans être reproduit sur l'une des figures 9 à 11, il correspond à l'objet portant la même référence sur l'une des figures 1 à 8. On décrit maintenant, en référence aux figures 9 à 11, le frein à ressort 15 de 25 l'actionneur électromécanique 11 selon le deuxième mode de réalisation de l'invention. Les côtés gauche et droit de la figure 9 sont inversés par rapport aux côtés gauche et droit de la figure 10. Avantageusement, le ressort hélicoïdal 22, l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 sont disposés autour du tambour 23, dans une configuration assemblée du frein 30 à ressort 15. Ici, la surface de frottement 27 du tambour 23 est une surface externe du tambour 23. La surface externe 27 du tambour 23, dite de frottement, coopère, autrement dit est configurée pour coopérer, avec au moins une spire du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. 23 Ainsi, au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 est contrainte radialement par le tambour 23. Dans ce cas, le ressort hélicoïdal 22 est monté serrant autour du tambour 23, de sorte à solidariser par friction le ressort hélicoïdal 22 et le tambour 23, lorsque le ressort 5 hélicoïdal 22 est au repos, comme illustré à la figure 10. Avantageusement, chacune des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22 s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation X et, en particulier, vers l'extérieur du ressort hélicoïdal 22. Avantageusement, la dent d'entraînement 31 de l'organe d'entrée 24 est disposée 10 à l'extérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du tambour 23 est diminué lors de l'entraînement en rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le premier sens de rotation. 15 Ici, ce mouvement tend à augmenter le diamètre de l'enveloppe interne du ressort hélicoïdal 22 et donc à diminuer la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du tambour 23. L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du logement 26 du tambour 23 est augmenté lors de l'entraînement en 20 rotation du ressort hélicoïdal 22 dans le deuxième sens de rotation. Ici, ce mouvement tend à diminuer le diamètre de l'enveloppe interne du ressort hélicoïdal 22, en particulier par le rapprochement des première et deuxième pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, et donc à augmenter la contrainte radiale entre le ressort hélicoïdal 22 et la surface externe 27 du logement 26 du tambour 23. 25 Dans ce deuxième mode de réalisation, l'oreille 39a, 39b et, plus particulièrement, les première et deuxième oreilles 39a, 39b de l'organe de sortie 25 sont disposées, autrement dit configurées pour être disposées, à l'extérieur du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ici, le logement 26 du tambour 23 est assemblé, autrement dit est configuré pour 30 être assemblé, autour d'un arbre 45 du capot 33, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, l'arbre 45 du capot 33 permet de supporter le tambour 23, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ici, le premier arbre 49 est inséré, d'une part, dans l'alésage 50 de l'organe de 35 sortie 25 dans la configuration assemblée du frein à ressort 15 et, d'autre part, fait partie 24 intégrante de l'organe d'entrée 24, de sorte que le premier arbre 49 et l'organe d'entrée 24 ne forment qu'une seule pièce. En outre, le deuxième arbre 37 fait partie intégrante du premier arbre 49, de sorte que le deuxième arbre 37 et le premier arbre 49 ne forment qu'une seule pièce. 5 Ici, la liaison entre l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 est mise en oeuvre au moyen au moyen d'un logement 50 de l'organe de sortie 25 coopérant, autrement dit étant configuré pour coopérer, avec le deuxième arbre 37 de l'organe de d'entrée 24, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Dans cet exemple de réalisation, le logement 50 de l'organe de sortie 25 est 10 réalisé au moyen d'un alésage, disposé au centre de l'organe de sortie 25 et, plus particulièrement, centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, le deuxième arbre 37 de l'organe d'entrée 24 est réalisé sous la forme d'un pion, disposé dans l'alignement du premier arbre 49. Le pion 37 de l'organe d'entrée 24 est donc aussi centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la 15 configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, le pion 37 de l'organe d'entrée 24 est inséré dans le logement 50 de l'organe de sortie 25. De cette manière, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24, au moyen du logement 50 de l'organe de sortie 25 et du pion 37 de l'organe d'entrée 20 24. Ici, le ressort hélicoïdal 22 et l'organe d'entrée 24 sont maintenus en position axialement entre l'organe de sortie 25 et le deuxième plateau 32 du capot 33. Comme dans le premier mode de réalisation, un évidement 40 en forme de dièdre est délimité par deux surfaces d'appui 46, 47 inclinées par rapport à l'axe de rotation X du 25 frein à ressort 15 sur chacune des oreilles 39a, 39b. Les évidements 40 reçoivent les premiers et deuxièmes pattes 29a, 29b du ressort hélicoïdal 22, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Grâce à la présente invention, quel que soit le mode de réalisation, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par 30 rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet d'éviter un écartement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, et, plus particulièrement, d'une première spire du ressort hélicoïdal par rapport à une spire suivante du ressort hélicoïdal, lors d'une phase de freinage du frein à ressort, ainsi que de réduire les bruits de fonctionnement du frein à ressort, lors de l'entraînement 35 en rotation de l'organe d'entrée et/ou de l'organe de sortie par rapport au tambour. 25 De cette manière, l'angle d'inclinaison de la première surface d'appui de l'évidement de l'organe de sortie par rapport à l'axe de rotation du frein à ressort permet de garantir un effort latéral sur l'une des première et deuxième pattes du ressort hélicoïdal, de sorte à maintenir les spires jointives du ressort hélicoïdal, lors d'une phase 5 de freinage du frein à ressort. En outre, un décollement des spires du ressort hélicoïdal les unes par rapport aux autres et, plus particulièrement, de la première spire du ressort hélicoïdal par rapport à la spire suivante du ressort hélicoïdal, est évité donc dans un état de repos du frein à ressort, puisque les spires du ressort hélicoïdal restent dans une même position par 10 rapport au tambour, suite à une phase de freinage du frein à ressort. De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l'invention. En variante, non représentée, l'unité électronique de contrôle 44 est disposée à l'extérieur du carter 13 de l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur 15 le bâti 20 ou dans le support de couple 19. En variante, non représentée, la liaison entre l'organe d'entrée 24 et l'organe de sortie 25 n'est pas mise en oeuvre au moyen du premier arbre 49 mais au moyen d'un logement de l'organe d'entrée 24 coopérant, autrement dit étant configuré pour coopérer, avec un deuxième arbre 37 de l'organe de sortie 25, dans la configuration assemblée du 20 frein à ressort 15. Dans cette variante, le logement de l'organe d'entrée 24 est réalisé au moyen d'un alésage, disposé au centre de l'organe d'entrée 24 et, plus particulièrement, centré par rapport à l'axe de rotation X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. En outre, l'organe de sortie 25 comprend un pion, disposé dans l'alignement de l'arbre 37. Le pion de l'organe de sortie 25 est donc aussi centré par rapport à l'axe de rotation 25 X, dans la configuration assemblée du frein à ressort 15. Ainsi, le pion de l'organe de sortie 25 est inséré dans le logement de l'organe d'entrée 24. De cette manière, l'organe de sortie 25 est centré par rapport à l'organe d'entrée 24, au moyen du logement de l'organe d'entrée 24 et du pion de l'organe de sortie 25. En outre, les modes de réalisation et variantes envisagés peuvent être combinés 30 pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l'actionneur électromécanique (11) comprenant au moins : - un moteur électrique (12), - un réducteur (14), et - un frein à ressort (15), le frein à ressort (15) comprenant au moins : - un ressort hélicoïdal (22), - le ressort hélicoïdal (22) étant formé à partir d'un fil (48), - une première extrémité du ressort hélicoïdal (22) formant une première patte (29a), - une deuxième extrémité du ressort hélicoïdal (22) formant une deuxième patte (29b), - le ressort hélicoïdal (22) étant à spires jointives, dans un état de repos du frein à ressort (15), - un tambour (23), - le tambour (23) comprenant une surface de frottement (27) configurée pour coopérer avec au moins une spire du ressort hélicoïdal (22), dans une configuration assemblée du frein à ressort (15), un organe d'entrée (24), et - un organe de sortie (25), - l'organe de sortie (25) comprenant au moins une oreille (39a, 39b), - l'oreille (39a, 39b) comprenant un évidement (40), - l'évidement (40) de l'oreille (39a, 39b) comprenant au moins une première surface d'appui (46) configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), caractérisé en ce que la première surface d'appui (46) de l'évidement (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à un axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (a) de valeur non nulle. 27 2- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de l'angle d'inclinaison (a) est comprise dans une plage de valeurs s'étendant entre 5° 5 et 45° et est, préférentiellement, de l'ordre de 20° à 25°. 3- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inclinaison de la première surface d'appui (46) de 10 l'évidement (40) par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) est telle que la première surface d'appui (46) est orientée vers l'intérieur de l'organe de sortie (25). 4- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou 15 de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que : l'organe de sortie (25) comprend une première oreille (39a) et une deuxième oreille (39b), chacune des première et deuxième oreilles (39a, 39b) comprend un 20 évidement (40), l'évidement (40) de chacune des première et deuxième oreilles (39a, 39b) comprend au moins la première surface d'appui (46) configurée pour coopérer avec l'une des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), dans la configuration assemblée du frein à ressort 25 (15), et la première surface d'appui (46) d'au moins l'un des évidements (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (a) de valeur non nulle. 30 5- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), l'évidement (40) de l'organe de sortie (25) comportant la première surface d'appui (46) inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) est celui de la première ou de la deuxième 35 oreille (39a, 39b) de l'organe de sortie (25) configurée pour coopérer avec la 28 première ou la deuxième patte (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22), lors d'une phase de freinage du frein à ressort (15). 6- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou 5 de protection solaire selon la revendication 4 ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que la première surface d'appui (46) de chacun des évidements (40) de l'organe de sortie (25) est inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) de l'angle d'inclinaison (a) de valeur non nulle. 10 7- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des première et deuxième pattes (29a, 29b) du ressort hélicoïdal (22) s'étend radialement par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15). 15 8- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que : l'organe d'entrée (24) comprend une dent d'entraînement (31), - dans la configuration assemblée du frein à ressort (15), 20 - la première patte (29a) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une première surface (38a) de la dent d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24), et - la deuxième patte (29b) du ressort hélicoïdal (22) est configurée pour coopérer avec une deuxième surface (38b) de la dent 25 d'entraînement (31) de l'organe d'entrée (24), la deuxième surface (38b) de la dent d'entraînement (31) étant opposée à la première surface (38a) de la dent d'entraînement (31). 9- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou 30 de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le frein à ressort (15) comprend également un capot (33). 10- Actionneur électromécanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé 35 en ce que l'évidement (40) comprend au moins une deuxième surface d'appui (47) 29 inclinée par rapport à l'axe de rotation (X) du frein à ressort (15) d'un angle d'inclinaison (G) de valeur non nulle. 11- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un écran 5 (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4) entraîné en rotation par un actionneur électromécanique (11) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.