Brevet FR3094052A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU PLACEMENT DANS L'ÉTAT DE GLISSEMENT D'UN EMBRAYAGE D'UN VÉHICULE À BOÎTE DE VITESSES ROBOTISÉE Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne le contrôle des embrayages de véhicule qui sont couplés à des boîtes de vitesses robotisées. [0002] On entend ici par « boîte de vitesses robotisée » aussi bien une boîte de vitesses manuelle pilotée (ou BVMP) qu'une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT) ou qu'une boîte de vitesses automatique (ou BVA). Etat de la technique [0003] Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent : [0004] - un moteur thermique chargé de fournir du couple sur un vilebrequin auquel est so- lidarisé un volant moteur (qui peut être un double volant amortisseur ou un volant simple d'inertie), [0005] - une boîte de vitesses robotisée et comprenant au moins un arbre primaire et au moins un arbre secondaire chargés d'instaurer ensemble N rapports de marche avant, avec N > 2, et [0006] - un embrayage (simple ou double) chargé de coupler sur ordre d'un calculateur un arbre primaire au volant moteur et pouvant être placé dans un état de glissement. [0007] On entend ici par « état de glissement » un état dans lequel l'embrayage n'est pas complètement fermé (ou embrayé à 100%), mais cependant plus fermé (en pourcentage) que lorsqu'il est dans son état (ou point) de léchage à partir duquel l'embrayage permet au vilebrequin de commencer à transmettre du couple à l'arbre primaire de la boîte de vitesses pour que le véhicule puisse commencer à rouler (ou décoller. Cet état de glissement correspond à une vitesse différentielle de rotation moyenne de part et d'autre de l'embrayage typiquement comprise entre 5 tr/min et 100 tr/min. On notera que la vitesse de rotation instantanée des disques de l'embrayage dans l'état de glissement peut varier temporellement. [0008] Le choix du rapport que doit instaurer la boîte de vitesses est effectué par le cal- culateur associé à cette dernière en fonction du point de fonctionnement en cours dans le véhicule. On entend ici par « point de fonctionnement » le couple régime/couple en cours dans le véhicule qui dépend du pourcentage d'enfoncement en cours de la pédale d'accélérateur du véhicule. Ce choix se fait en fonction d'au moins une cartographie 2 définissant N zones primaires associées respectivement aux N rapports de marche avant, chaque zone primaire étant délimitée par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement. On comprendra que chaque fois que le point de fonctionnement en cours est contenu clans une zone primaire associée à un rapport de marche avant, c'est ce dernier qui est instauré par la boîte de vitesses. [0009] Dans certains véhicules, et en particulier dans ceux qui comprennent une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT), lorsqu'un rapport de marche avant est instauré dans la boîte de vitesses, l'embrayage est en permanence placé dans un état de glissement. Cela permet d'améliorer la réactivité lors des changements de rapport, car lorsque le calculateur de la boîte de vitesses décide de changer le rapport, l'embrayage étant déjà placé à la limite du point de patinage il n'y a plus qu'à réduire la pression dans l'embrayage pour ouvrir ce dernier. [0010] Cependant, cette baisse de la pression dans l'embrayage prend un certain temps. Ty- piquement pour passer d'un couple de 200 Nm à 0 Nm il faut environ 500 millisecondes pour un embrayage DCT classique, alors qu'un changement de rapport prend environ 790 millisecondes, et si l'on doit passer de 250 Nm à 0 Nm pour un changement de rapport il faut environ 625 millisecondes, soit 125 millisecondes de plus, et donc en l'absence de placement dans l'état de glissement ce changement de rapport prendrait plus de 900 millisecondes ce qui nuirait à l'agrément de conduite du véhicule. [0011] L'inconvénient principal de ce placement permanent de l'embrayage dans un état de glissement rapport engagé réside dans le fait qu'il induit une importante consommation d'énergie (et donc de carburant) en pure pelle, sous forme de calories (ou chaleur) dans l'embrayage. Typiquement, pour un glissement d'embrayage moyen à 20 tr/min et un couple moyen de 100 Nm que doit transmettre l'embrayage, la puissance mécanique dissipée dans l'embrayage est égale à 210 Watts (100*20*2*pi/60), ce qui correspond sur une hem-e à une perte inutile de 756 KJoules (210*3600). [0012] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0013] Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en oeuvre dans un véhicule comprenant : [0014] - un moteur thermique propre à fournir du couple sur un vilebrequin auquel est so- lidarisé un volant moteur, [0015] - une boîte de vitesses robotisée et comprenant au moins un arbre primaire et au moins un arbre secondaire propres à instaurer N rapports de marche avant, avec N > 2, [0016] - un embrayage propre à coupler un arbre primaire au volant moteur et pouvant être placé dans un état de glissement, et 3 [0017] - au moins une première cartographie définissant N premières zones primaires associées respectivement aux N rapports, chaque première zone primaire étant délimitée par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement. Ces zones primaires sont par exemple définies lors d'une phase de développement par calibration de la fonction « passage de rapport ». [0018] Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend une étape dans laquelle on impose le placement de l'embrayage dans un état de glissement lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans au moins une première zone secondaire qui est contigüe d'une première zone primaire prédéfinic. Ces zones secondaires sont par exemple définies lors de la phase de développement par cal ibration de la fonction « passage de rapport ». [0019] Grâce à ce placement dans un état de glissement uniquement lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans une première zone secondaire contigüe de ce que l'on pense être la prochaine première zone primaire dans laquelle on suppose que va très prochainement se retrouver un prochain point de fonctionnement du véhicule, on peut réduire notablement la durée du placement dans l'état de glissement et donc la consommation d'énergie (ou carburant). [0020] Le procédé de contrôle selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0021] - dans son étape on peut utiliser la première cartographie lorsque le point de fonc- tionnement en cours est contenu dans une première zone primaire associée à un rapport n et se rapproche d'une autre première zone primaire associée à un rapport n-i-1 ; [0022] + dans son étape on peut utiliser au moins deux premières zones secondaires contigües respectivement de deux premières zones primaires différentes ; [0023] + en variante, dans son étape on peut utiliser N-1 premières zones secondaires contigües respectivement de N-1 premières zones primaires ; [0024] + dans son étape on peut utiliser une seconde cartographie définissant N secondes zones primaires associées respectivement aux N rapports et délimitées chacune par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement, lorsque le point de fonctionnement en cours est contenu dans une seconde zone primaire associée à un rapport n et se rapproche d'une autre seconde zone primaire associée à un rapport n-1, et on peut imposer le placement de l'embrayage dans un état de glissement lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans au moins une seconde zone secondaire contigüe d'une seconde zone primaire prédéfinie ; [0025] dans son étape on peut utiliser au moins deux secondes zones secondaires contigües respectivement de deux secondes zones primaires différentes ; [0026] en variante, dans son étape on peut utiliser N-1 secondes zones secondaires contigües respectivement de N-1 secondes zones primaires. 100271 L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler le placement dans un état de glissement d'un embrayage d'un véhicule à boîte de vitesses robotisée, en fonction d'un point de fonctionnement en cours. [0028] L'invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant : [0029] - un moteur thermique propre à fournir du couple sur un vilebrequin auquel est so- lidarisé un volant moteur, [0030] - une boîte de vitesses robotisée et comprenant au moins un arbre primaire propres à instaurer N rapports de marche avant, avec N > 2, [0031] - un embrayage propre à coupler un arbre primaire au volant moteur et pouvant être placé dans un état de glissement, et [0032] - au moins une première cartographie définissant N premières zones primaires associées respectivement aux N rapports, chaque première zone primaire étant délimitée par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement. [0033] Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire qui sont agencés pour effectuer l'opération consistant à imposer le placement de l'embrayage dans un état de glissement lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans au moins une première zone secondaire contigüe d'une première zone primaire prédéfinie. [0034] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant : [0035] - un moteur thermique propre à fournir du couple sur un vilebrequin auquel est so- lidarisé un volant moteur, [0036] - une boîte de vitesses robotisée et comprenant au moins un arbre primaire et au moins un arbre secondaire propres à instaurer N rapports de marche avant, avec N > 2, [0037] - un embrayage propre à coupler un arbre primaire au volant moteur et pouvant être placé dans un état de glissement, et [0038] - au moins une première cartographie définissant N premières zones primaires associées respectivement aux N rapports, chaque première zone primaire étant délimitée par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement. [0039] Ce véhicule se caractérise par le fait qu'il comprend aussi un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0040] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 100411 Ifig.11 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de boîte de vitesses de type DCT et couplée à un calculateur équipé d'un dispositif de contrôle selon l'invention, [0042] [fig.2] illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un exemple de procédé de contrôle selon l'invention, [0043] [fig.3] illustre schématiquement au sein d'un diagramme un premier exemple d'une première cartographie définissant six premières zones primaires associées respectivement à six rapports de marche avant, et cinq premières zones secondaires, pour des rapports montants d'une boîte de vitesses de type DCT, [0044] [fig.4] illustre schématiquement au sein d'un diagramme un premier exemple d'une seconde cartographie définissant six secondes zones primaires associées respectivement à six rapports de marche avant, et cinq secondes zones secondaires, pour des rapports descendants d'une boîte de vitesses de type DCT, [0045] [fig.5] illustre schématiquement au sein d'un diagramme un second exemple d'une première cartographie définissant six premières zones primaires associées respectivement à six rapports de marche avant, et deux premières zones secondaires, pour des rapports montants d'une boîte de vitesses manuelle pilotée, [0046] [fig.6] illustre schématiquement au sein d'un diagramme un second exemple d'une seconde cartographie définissant six secondes zones primaires associées respectivement à six rapports de marche avant, et deux secondes zones secondaires, pour des rapports descendants d'une boîte de vitesses manuelle pilotée, et [0047] [fig.7] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif de contrôle selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0048] L'invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre le contrôle du placement dans un état de glissement d'un embrayage En d'un véhicule à boîte de vitesses BV robotisée. [0049] Il est rappelé que l'on entend ici par « boîte de vitesses robotisée » aussi bien une boîte de vitesses manuelle pilotée (ou BVMP) qu'une boîte de vitesses à double 6 embrayage (ou DCT) ou qu'une boîte de vitesses automatique (ou BVA). [0050] On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à cc type de véhicule. Elle concerne en effet tout véhicule comprenant une boîte de vitesses robotisée couplée à un moteur thermique via un embrayage (simple ou double). Par conséquent, l'invention concerne au moins les véhicules terrestres (et notamment les voitures, les motocyclettes, les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les engins de voirie, les engins de chantier, les engins agricoles et les engins de manutention), et les véhicules maritimes (ou fluviaux). [0051] Par ailleurs, on considère dans cc qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que la boîte de vitesses robotisée BV est une boîte de vitesses à double embrayage (ou DCT). Mais il pourrait également s'agir d'une boîte de vitesses manuelle pilotée (ou BVMP) ou d'une boîte de vitesses automatique (ou BVA). [0052] On a schématiquement illustré sur la figure 1 un exemple non limitatif de boîte de vitesses BV robotisée (ici de type DCT) et couplée à un moteur thermique MT via un double embrayage EMj (j = 1 ou 2), et à un dispositif de contrôle DC selon l'invention, au sein d'un véhicule (non représenté). [0053] Le moteur thermique MT est chargé de fournir sur un vilebrequin VQ un couple moteur variable pour déplacer le véhicule. Un volant moteur VM est solidarisé au vilebrequin VQ. Cc volant moteur VM peut être un double volant amortisseur ou un volant simple d'inertie. [0054] La boîte de vitesses BV est ici subdivisée en deux parties (ou demies-boîtes) PBj (j = 1 ou 2) comprenant chacune un arbre primaire APj couplé à son propre embrayage EMj, au moins un arbre secondaire ASm couplé à des roues motrices (non représentées), de préférence via un différentiel, et au moins un synchroniseur Sjn chargé de coupler les arbre secondaire ASm et arbre primaire APj associés via au moins un rapport n (n = 1 à N, N > 2) de marche avant lors d'une phase de synchronisation suivie d'une phase de crabotage. [0055] Chaque arbre primaire APj peut être couplé au volant moteur VM par l'embrayage EMj. [0056] Chaque synchroniseur Sjn peut être actionné par un actionneur ACjn associé afin de synchroniser la vitesse d'un pignon fou PF avec celle de son arbre récepteur dans une phase de synchronisation, et pour coupler ce pignon fou PF à son arbre récepteur dans une phase de crabotage. [0057] On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, la boîte de vitesses BV comprend deux arbres secondaires ASm (m = 1 ou 2) qui font chacun partie des deux parties PBj et donc qui portent chacun au moins un synchroniseur S la de la première partie PB1 et au moins un synchroniseur S2b de la seconde partie PB2. 7 Mais d'autres agencements sont possibles dans le cas d'une boîte de vitesses DCT, dès lors que chaque partie (ou demie-boîte de vitesses) PBj comprend un arbre primaire et un ou plusieurs arbres secondaires, avec des synchroniseurs placés soit sur l'arbre primaire, soit sur un arbre secondaire. [0058] Par ailleurs, dans l'exemple illustré non lirnitativement sur la figure E la boîte de vitesses BV offre sept rapports n de marche avant et un rapport de marche arrière. Plus précisément, la première partie PB1 (j = 1) offre les rapports R5, R6 et R7, tandis que la seconde partie PB2 (j = 2) offre les rapports R1, R2, R3 et R4. [0059] De plus, dans l'exemple illustré non lirnitativement sur la figure 1, d'une part, le premier arbre secondaire AS1 (ni = 1) porte un premier synchroniseur Sll (j = 1, a = 1) agissant sur les pignons fous des rapports impairs R1 et R3 et un deuxième synchroniseur S21 (j = 2, b = 1) agissant sur les pignons fous des rapports pairs R2 et R4, et, d'autre part, le second arbre secondaire AS2 (m = 2) porte un troisième synchroniseur S12 (j = 1, a = 2) agissant sur les pignons fous des rapports impairs R5 et R7 et un quatrième synchroniseur S22 (j = 2, b = 2) agissant sur le pignon fou du rapport pair R6. Mais, il ne s'agit que d'un exemple de réalisation. D'autres agencements sont en effet possibles, notamment selon le nombre de rapports offerts par chaque partie PBj. [0060] Les embrayages EM1 et EM2 sont contrôlés respectivement par des actionneurs d'embrayage AE1 et AE2. Chacun d'entre eux (EMj) peut être placés par un calculateur CA (qui supervise le fonctionnement de la boîte (le vitesses BV) dans un état de glissement. En fait, le calculateur CA transmet des instructions ou commandes aux actionneurs d'embrayage AEj pour faire varier leur pression en fonction des besoins, et notamment pour que l'un d'entre eux puisse être placé dans un état de glissement. [0061] On comprendra que d'une manière générale la boîte de vitesses BV robotisée doit comprendre au moins un arbre primaire APj et au moins un arbre secondaire ASm propres à instaurer ensemble N rapports de marche avant n, avec N > 2, et l'embrayage EMj est propre à coupler un arbre primaire APj au volant moteur VM et à être placé dans un état de glissement. [0062] Comme indiqué précédemment, l'invention propose notamment de mettre en oeuvre un procédé destiné à permettre le contrôle du placement dans un état de glissement de l'embrayage EMj. [0063] Ce procédé peut être mis en oeuvre au moyen du dispositif de contrôle DC selon l'invention, qui comprend au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. [0064] Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d'assistance (à la conduite) DA fait partie du calculateur CA qui supervise le fonctionnement de la boîte de vitesses BV. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle 8 DC pourrait comprendre son propre calculateur et être couplé, directement ou indirectement, au calculateur CA. Par conséquent, le dispositif de contrôle DC peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR du procédé de contrôle DC. [0065] Il est important de noter que pour que l'invention puisse être mise en oeuvre, il faut que le véhicule comporte au moins une première cartographie définissant N premières zones primaires ZP1' (n = 1 à N) associées respectivement aux N rapports de marche avant pouvant être instaurés par la boîte de vitesses BV. Chaque première zone primaire ZP1' est délimitée par des délimitations primaires (« droite » et « gauche ») qui sont chacune définies par des points de fonctionnement. On entend ici par « point de fonctionnement » un couple régime (v) / couple en cours dans le véhicule qui dépend du pourcentage d'enfoncement (%) en cours de la pédale d'accélérateur du véhicule. On comprendra que tous les points de fonctionnement qui sont compris dans une première zone primaire ZP1 n sont associés à un même rapport (de marche avant) n. [0066] Cette première cartographie est utilisée par le calculateur CA pour choisir le rapport n que doit instaurer la boîte de vitesses BV, en fonction du point de fonctionnement en cours dans le véhicule. On comprendra que chaque fois que le point de fonctionnement en cours est contenu dans une première zone primaire ZP1' associée à un rapport (de marche avant) n, c'est ce dernier (n) qui est instauré par la boîte de vitesses BV sur ordre du calculateur CA. [0067] Par exemple, les données numériques définissant la première cartographie peuvent être stockées dans le dispositif de contrôle DC (éventuellement dans la mémoire vive MD ou dans une autre mémoire de masse MM décrite plus loin). [0068] Le procédé de contrôle, selon l'invention, comprend une étape 10-20 dans laquelle on (le processeur PR et la mémoire MD) impose(nt) le placement de l'embrayage EMj (ici de l'un des deux, et plus précisément de celui qui est couplé à la demie-boîte de vitesses PBj qui définit le rapport n en cours d'utilisation) dans un état de glissement, lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans au moins une première zone secondaire ZS1h (h = 1 à H) qui est contigüe d'une première zone primaire ZP1' prédéfinie. A cet effet, on (le processeur PR et la mémoire MD) observe(nt) l'évolution du point de fonctionnement en cours dans une sous-étape 10. Chaque prise de décision de placement dans un état de glissement est effectuée dans une sous-étape 20 et destinée à préparer un changement de rapport (montant ou descendant selon la configuration choisie). [0069] On comprendra qu'il y a au moins une première zone primaire ZP1, de la première cartographie qui a une première zone secondaire ZS1h contigüe (et donc avec laquelle 9 elle a une délimitation (droite ou gauche) commune). Le nombre H de premières zones secondaires ZS11, peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à un et inférieure ou égale à N-1. [0070] On comprendra également qu'une première zone secondaire ZSli, est forcément contenue dans une première zone primaire ZP1' et que sa surface (et en particulier sa largeur (droite-gauche)) est beaucoup plus petite que celle de cette première zone primaire ZP1'. [0071] La définition de chaque première zone secondaire ZS 1h peut, par exemple, faire partie de la première cartographie. La largeur de chaque première zone secondaire ZS1 Ii pour chaque pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule dépend principalement de l'architecture de la boîte de vitesses BV et du temps qu'il faut à cette dernière (BV) pour se mettre en état de glissement. Typiquement, on peut considérer qu'il est suffisant d'imposer le placement dans un état de glissement 2 à 3 Km/h avant un changement de rapport et pour un pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur compris entre environ 3% et environ 5%. Mais les délimitations (droite et gauche) de chaque première zone secondaire ZS11, peuvent être calibrées (lors de la phase de développement du modèle) en fonction de la réactivité de la boîte de vitesses BV à passer dans l'état de glissement et en fonction de la situation de vie. [0072] Grâce à l'invention, le placement dans un état de glissement ne se fait donc plus sys- tématiquement sur la totalité du champ régime/charge, mais uniquement dans une première zone secondaire ZS11, contigüe de ce que l'on pense être la prochaine première zone primaire ZP1,, dans laquelle on suppose que va très prochainement se retrouver un prochain point de fonctionnement du véhicule. Cela permet de réduire notablement la durée du placement dans l'état de glissement et donc la consommation d'énergie (ou carburant). [0073] Par exemple, dans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t utiliser la première cartographie lorsque le point de fonctionnement en cours est contenu dans une première zone primaire ZPI,, associée à un rapport n et se rapproche d'une autre première zone primaire ZPI n+, associée à un rapport n+I. A cet effet, on (le processeur PR et la mémoire MD) analyse(nt) l'évolution du point de fonctionnement en cours, afin de déterminer si l'on va prochainement avoir un changement de rapport montant (n vers n+1). [0074] En présence de cette dernière option, dans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t utiliser N-1 premières zones secondaires ZS lh (H = N-1) contigües respectivement de N-1 premières zones primaires ZPI'. En d'autres termes, pour chaque changement de rapport montant depuis le premier rapport (n = 1), on prévoit une première zone secondaire ZSIh contigüe (à gauche) de chacune des premières zones primaires ZPI, à ZP1N. [0075] On a schématiquement illustré dans le diagramme de la figure 3 un premier exemple d'une première cartographie définissant six (N = 6) premières zones primaires ZP1' associées respectivement à six rapports de marche avant (n = 1 à 6), et cinq premières zones secondaires ZS11, (h = 1 à 5), pour des rapports montants d'une boîte dc vitesses BV de type DCT. Dans cc premier exemple, la première première zone primaire ZP1, contient une première première zone secondaire ZS1, contigtic de la deuxième première zone primaire ZP12 (pour le changement du premier rapport vers le deuxième rapport), la deuxième première zone primaire ZP12 contient une deuxième première zone secondaire ZS12 contigtic de la troisième première zone primaire ZP13 (pour le changement du deuxième rapport vers le troisième rapport), la troisième première zone primaire ZP1 3 contient une troisième première zone secondaire ZS1 3 contigtic de la quatrième première zone primaire ZP14 (pour le changement du troisième rapport vers le quatrième rapport), la quatrième première zone primaire ZP14 contient une quatrième première zone secondaire ZS14 contigile de la cinquième première zone primaire ZP15 (pour le changement du quatrième rapport vers le cinquième rapport), et la cinquième première zone primaire ZP15 contient une cinquième première zone secondaire ZS15 contigiic de la sixième première zone primaire ZP16 (pour le changement du cinquième rapport vers le sixième rapport). [0076] Mais dans une variante, dans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t utiliser au moins deux premières zones secondaires ZS11, contigiies respectivement de deux premières zones primaires ZP1, différentes. En d'autres termes, pour au moins deux changements de rapport montants prédéfinis, on prévoit une première zone secondaire ZS16 contigiie (à gauche) d'une première zone primaire ZP1n. [0077] On a schématiquement illustré dans le diagramme de la figure 5 un premier exemple d'une première cartographie définissant six (N = 6) premières zones primaires ZP1, associées respectivement à six rapports de marche avant (n = 1 à 6), et deux premières zones secondaires ZS11, (h = 1 ou 2), pour deux rapports montants d'une boîte de vitesses BV manuelle pilotée. Dans ce premier exemple, la quatrième première zone primaire ZP14 contient une première première zone secondaire ZS h contigiie de la cinquième première zone primaire ZP1, (pour le changement du quatrième rapport vers le cinquième rapport), et la cinquième première zone primaire ZP1, contient une seconde première zone secondaire ZS12contigiie de la sixième première zone primaire ZP16 (pour le changement du cinquième rapport vers le sixième rapport). [0078] On notera que dans cette variante on pourrait avoir trois ou quatre premières zones secondaires ZS16contigiies respectivement de trois ou quatre premières zones primaires ZP1, différentes. [0079] On notera également que clans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la 11 mémoire MD) peu(ven)t aussi utiliser une seconde cartographie définissant N secondes zones primaires ZP2' associées respectivement aux N rapports et délimitées chacune par des délimitations primaires définies par des points de fonctionnement, lorsque le point de fonctionnement en cours est contenu dans une seconde zone primaire ZP2' associée à un rapport n et se rapproche d'une autre seconde zone primaire ZP2114 associée à un rapport n-1. A cet effet, on (le processeur PR et la mémoire MD) analyse(nt) l'évolution du point de fonctionnement en cours, afin de déterminer si l'on va prochainement avoir un changement de rapport descendant (n vers n-1). [0080] Dans ce cas, on (le processeur PR et la mémoire MD) impose(nt) le placement de l'embrayage EMj dans un état de glissement lorsque le point de fonctionnement en cours est compris dans au moins une seconde zone secondaire ZS21, qui est contigiie (à droite) d'une seconde zone primaire ZP2, prédéfinic. [0081] On comprendra qu'il y a au moins une seconde zone primaire ZP2' de la seconde cartographie qui a une seconde zone secondaire ZS21, contigtic (et donc avec laquelle elle a sa délimitation (droite) commune). Le nombre H de secondes zones secondaires ZS21, peut prendre n'importe quelle valeur supérieure ou égale à un et inférieure ou égale à N-1. [0082] On comprendra également qu'une seconde zone secondaire ZS21, est forcément contenue dans une seconde zone primaire ZP2,, et que sa surface (et en particulier sa largeur (droite-gauche)) est beaucoup plus petite que celle de cette seconde zone primaire ZP2,1. [0083] Par ailleurs, on notera que les formes et positions respectives des secondes zones primaires ZP2,, sont a priori différentes des formes et positions respectives des premières zones primaires ZPI,,. Par ailleurs, on notera que les formes respectives des secondes zones secondaires ZS21, sont a priori différentes des formes respectives des secondes zones secondaires ZS211. [0084] La définition de chaque seconde zone secondaire ZS21, peut, par exemple, faire partie de la seconde cartographie. La largeur de chaque seconde zone secondaire ZS21, pour chaque pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur du véhicule dépend principalement de l'architecture de la boîte de vitesses BV et du temps qu'il faut à cette dernière (BV) pour se mettre en état de glissement. Typiquement, on peut considérer, à titre d'exemple, qu'il est suffisant d'imposer le placement dans un état de glissement 2 à 3 km/h avant un changement de rapport n et pour un pourcentage d'enfoncement de la pédale d'accélérateur inférieur à environ 25%. Mais les délimitations (droite et gauche) de chaque seconde zone secondaire ZS2h peuvent être calibrées (lors de la phase de développement) en fonction de la réactivité de la boîte de vitesses BV à passer dans l'état de glissement, en fonction de la situation de vie, en fonction de la pente de la route et en fonction de la masse du véhicule. 12 [0085] Par exemple, les données numériques définissant la seconde cartographie peuvent être stockées dans le dispositif de contrôle DC (éventuellement dans la mémoire vive MD ou dans une autre mémoire de masse MM décrite plus loin). [0086] En présence de cette dernière option, dans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t utiliser N-1 secondes zones secondaires ZS21, (h = 1 à H) contigües respectivement de N-1 secondes zones primaires ZP2'. En d'autres termes, pour chaque changement de rapport descendant depuis le N-ième rapport (par exemple n = 6), on prévoit une seconde zone secondaire ZS21, contigüe (à droite) de chacune des secondes zones primaires ZP2,'1 à ZP21. [0087] On a schématiquement illustré dans le diagramme de la figure 4 un second exemple d'une seconde cartographie définissant six (N = 6) secondes zones primaires ZP2' associées respectivement à six rapports de marche avant (n = 1 à 6), et cinq secondes zones secondaires ZS21, (h = 1 à 5), pour des rapports descendants d'une boîte de vitesses BV de type DCT. Dans ce second exemple, la sixième seconde zone primaire ZP26 contient une première seconde zone secondaire ZS21 contigüe de la cinquième seconde zone primaire ZP2s (pour le changement du sixième rapport vers le cinquième rapport), la cinquième seconde zone primaire ZP25 contient une deuxième seconde zone secondaire ZS22 contigüe de la quatrième seconde zone primaire ZP24 (pour le changement du cinquième rapport vers le quatrième rapport), la quatrième seconde zone primaire ZP24 contient une troisième seconde zone secondaire ZS23 contigüe de la troisième seconde zone primaire ZP23 (pour le changement du quatrième rapport vers le troisième rapport), la troisième seconde zone primaire ZP23 contient une quatrième seconde zone secondaire ZS24 contigtie de la deuxième seconde zone primaire ZP22 (pour le changement du troisième rapport vers le deuxième rapport), et la deuxième seconde zone primaire ZP22 contient une cinquième seconde zone secondaire ZS25 contigüe de la première seconde zone primaire ZP21 (pour le changement du deuxième rapport vers le premier rapport). [0088] Mais dans une variante, dans l'étape 10-20 du procédé on (le processeur PR et la mémoire MD) peu(ven)t utiliser au moins deux secondes zones secondaires ZS21, contigties respectivement de deux secondes zones primaires ZP2,i différentes. En d'autres termes, pour au moins deux changements de rapport descendants prédéfinis, on prévoit une seconde zone secondaire ZS2h contigüe (à droite) d'une seconde zone primaire ZP2'. [0089] On a schématiquement illustré dans le diagramme de la figure 6 un second exemple d'une seconde cartographie définissant six (N = 6) secondes zones primaires ZP2, associées respectivement à six rapports de marche avant (n = 1 à 6), et deux secondes zones secondaires ZS2h (h = 1 ou 2), pour deux rapports descendants d'une boîte de vitesses BV manuelle pilotée. Dans ce second exemple, la sixième première zone 13 primaire ZP16 contient une première seconde zone secondaire ZS21 contigüe de la cinquième première zone primaire ZP15 (pour le changement du sixième rapport vers le cinquième rapport), et la cinquième seconde zone primaire ZP25 contient une seconde seconde zone secondaire ZS22 contigüe de la quatrième seconde zone primaire ZP24 (pour le changement du cinquième rapport vers le quatrième rapport). [0090] On notera que dans cette variante on pourrait avoir trois ou quatre secondes zones se- condaires ZS21, contigües respectivement de trois ou quatre secondes zones primaires ZP2' différentes. [0091] On notera également qu'en moyenne l'état de glissement peut, par exemple, cor- respondre à une vitesse différentielle de rotation moyenne de part et d'autre de l'embrayage EMj de l'ordre dc 20 tr/min. Mais il ne s'agit que d'une moyenne car la vitesse de rotation instantanée des disques de r embrayage EMj dans l'état de glissement peut varier temporellement. [0092] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en oeuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler le placement de l'embrayage EMj dans un état de glissement. [0093] On notera également que sur la figure 1 le dispositif de contrôle DC est très schéma- tiquement illustré avec seulement sa mémoire vive MD et son processeur PR qui peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Mais, comme illustré non limitativement sur la figure 3, le dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des cartographies, de points de fonctionnements successifs et des données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface d'entrée JE pour la réception d'au moins les points de fonctionnements pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, ce dispositif de contrôle DC peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour la transmission des instructions (ou commandes) qu'il génère suite à ses prises de décision. [0094] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes de l'étape 10-20 du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. 14 [0095] Outre la réduction de la consommation de carburant, l'invention permet une réduction de l'usure de l'embrayage, notamment du fait d'une moindre dégradation thermique résultant d'une moindre dissipation thermique, et une amélioration de la durée de vie de l'huile de l'embrayage, notamment du fait de la réduction du nombre de montées en température de l'huile résultant de cette moindre dissipation thermique. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]