Brevet FR3098524A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : Dégorgeuse automatique en continu à carrousel Domaine technique [0001] L'invention concerne une machine pour dégorger des bouteilles de vin effervescent. Contexte [0002] L'opération dite de dégorgement consiste à extraire des résidus de levure et de fer- mentation indésirables pour la consommation finale, ces résidus étant le plus souvent localisés dans une pièce appelée « bidule » dans le métier. Le bidule et les résidus sont éjectés lors du décapsulage sous l'effet de la pression interne à la bouteille. Un effort extérieur doit être appliqué pour ôter la capsule et le bidule à un poste dit « de dégorgement ». [0003] On connaît une méthode manuelle pour dégorger les bouteilles de vin effervescent. On connaît aussi une machine à poste fixe permettant de traiter le dégorgement les bouteilles une par une. [0004] Il est aussi connu une méthode consistant à congeler la portion de goulot des bouteilles, préalablement à l'opération de dégorgement ; toutefois cette opération est coûteuse en temps et en moyens. [0005] Il est apparu un besoin de pouvoir traiter des bouteilles de vin effervescent à une cadence importante, sans faire appel à la congélation de la portion du goulot. [0006] Il est ainsi proposé une machine pour dégorger des bouteilles de vin effervescent, comprenant : - un dispositif de manutention des bouteilles pour faire avancer et guider des bouteilles (9) à dégorger, entre une zone d'entrée (31) et une zone de sortie (32) de la machine, - un poste de dégorgement (5), avec un organe décapsuleur configuré pour ôter la capsule présente sur le goulot de la bouteille présente au poste de dégorgement, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comporte un carrousel rotatif qui comprend un système d'éléments de manutention individuels, chaque élément étant configuré pour recevoir et maintenir une bouteille, et en ce que chaque bouteille se retrouve orientée de manière prédéterminée au niveau du poste de dégorgement, l'axe de la bouteille (A) à cet endroit faisant un angle prédéterminé (0d) avec un plan horizontal, l'axe de la bouteille (A) étant défini de manière orientée comme allant du centre du culot vers le centre du goulot, et en ce que dans la zone d'entrée de la machine, chaque bouteille est introduite avec une orientation (3) telle que son axe (A) fait au moins 90° avec l'axe ascendant de la 2 verticale locale (Z), et de préférence tête en bas. [0007] Grâce à ces dispositions, la position de chaque bouteille est parfaitement maîtrisée depuis l'introduction dans la machine jusqu'au poste de dégorgement, et en particulier les positions successives sont telles que la bulle d'air reste à distance du bidule, et ceci de la zone d'entrée jusqu'au poste de dégorgement. Le timing assez précis des opérations conduisant au retrait de la capsule permet d'éviter la dispersion des résidus de levure et fermentation dans le reste de la bouteille, ces résidus restent concentrés à l'endroit du bidule, et sont éjectés avec. [0008] De plus, l'orientation de la bouteille au moment du décapsulage peut avanta- geusement être parfaitement maîtrisée en raison du fait que les éléments de manutention individuels définissent précisément la position des bouteilles le long de la rotation du carrousel. [0009] On remarque que grâce à l'installation proposée, on peut se dispenser complètement de congeler les cols des bouteilles. Avantageusement, les bouteilles peuvent rester sensiblement à la température ambiante de la cave, sans aucune sollicitation thermique particulière. De plus, grâce à l'installation proposée ici, on ne dépense aucune énergie et aucune matière de type glycol pour congeler les cols des bouteilles. [0010] Nota : On traite ici des bouteilles de forme traditionnelle. Dans les bouteilles de forme traditionnelle, la bulle remonte du culot vers le goulot en conservant sa cohérence sans se diviser en deux. [0011] Dans divers modes de réalisation de l'invention concernant le système, on peut éven- tuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes, prises isolément ou en combinaison. [0012] Selon une option d'intérêt, chaque élément de manutention individuel comprend une platine orientable, de sorte à pouvoir faire pivoter la bouteille maintenue par l'élément de manutention individuel autour d'un axe horizontal. Ladite platine orientable permet de faire passer la bouteille à traiter d'une position tête en bas vers une position tête en haut, et laquelle platine orientable revient par rotation en sens inverse à sa position de repos, au-delà de la zone de sortie des bouteilles, pour ainsi revenir à sa position initiale pour accepter une nouvelle bouteille. [0013] Selon une option d'intérêt, chaque platine orientable est montée à rotation selon un axe tangentiel sur le carrousel rotatif, c'est-à-dire autour d'un axe ayant une direction circonférentielle (tangente locale). Ceci permet de concevoir un carrousel présentant une bonne compacité, les bouteilles étant pivotées en restant dans un plan essentiellement radial, avec une emprise angulaire sur le carrousel peu importante. [0014] Selon une option, la bouteille est retournée d'un angle de 180°, c'est-à-dire en pratique, chaque bouteille passe d'une position tête en bas vers une position tête en haut, entre la zone d'entrée et la zone de sortie. Moyennant quoi la position à l'entrée 3 tête en bas est avantageusement une position maîtrisée par exemple par le placement des bouteilles dans des trémies ou des supports adéquats, et à la sortie de la machine les bouteilles peuvent être déposées sur leur culot sur un tapis roulant d'évacuation vers une machine de bouchonnage en aval. [0015] Selon une première possibilité, la rotation de la platine et de la bouteille y maintenue est réalisée avec le culot de la bouteille dirigé en direction de l'axe du carrousel, et la capsule est éjectée à l'opposé de l'axe du carrousel (Z1). Autrement dit, la bouteille se rapproche de l'axe du carrousel au cours de son pivotement à 180'. Cette configuration rend relativement simple le système de récupération des capsules éjectées qui se trouvent à l'extérieur du carrousel. [0016] Selon une deuxième possibilité, la rotation de la platine et de la bouteille y maintenue est réalisée avec le culot de la bouteille dirigé à l'opposé de l'axe du carrousel (Z1), et la capsule est éjectée en direction de l'axe du carrousel. Autrement dit, la bouteille s'éloigne de l'axe du carrousel au cours de son pivotement à 180', ce qui simplifie la conception du plateau tournant du carrousel. [0017] Selon une option d'intérêt, chaque élément de manutention individuel comprend une pince mobile configurée pour enserrer sélectivement chacune une bouteille. Une telle pince forme un élément de préhension simple et robuste et bien maîtrisé. [0018] Selon une option d'intérêt, la pince mobile enserre la bouteille dans sa zone de goulot. On obtient ainsi une chaîne de côtes réduite vis-à-vis de la position de la capsule à ôter, ce qui permet de fiabiliser l'accostage de l'organe de décapsulage. [0019] Selon une option d'intérêt, chaque pince mobile comprend deux mâchoires sous forme générale hémi-cylindrique. Moyennant quoi les deux mâchoires peuvent fournir un effort de serrage bien réparti et équilibré sur le pourtour du goulot. [0020] Selon une option d'intérêt, les deux mâchoires de la pince peuvent être articulées l'une par rapport à l'autre. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture est ainsi rustique et robuste et ne nécessite pas d'entretien. Le mécanisme d'ouverture et de fermeture peut être actionné par un système de came et de suiveur de came. [0021] Selon une option d'intérêt, chaque mâchoire comprend un revêtement intérieur en matériau plastique ou élastomère pour venir contacter la bouteille. Ceci permet d'éviter tout risque d'endommagement mécanique du verre de la bouteille. [0022] R6 Selon une option d'intérêt, chaque platine comprend un bras avec une fourchette qui vient coopérer avec une première came de commande, montée en station fixe, à l'extérieur du carrousel rotatif De sorte que cette première came de commande contraint la position du bras et ainsi en conséquence contraint l'orientation de la platine autour de son axe de rotation par rapport au carrousel. [0023] Selon une option d'intérêt, il est prévu au moins une deuxième came de commande, montée en station fixe, en vis-à-vis des positions angulaires du carrousel où les pinces doivent être en position ouverte. De sorte que cette deuxième came de commande vient agir pour ouvrir les mâchoires de la pince mobile, notamment aux positions du carrousel où la bouteille doit être relâchée. [0024] Selon une option d'intérêt, les platine sont conformées pour impartir un mouvement de rotation progressive de la bouteille autour d'un axe horizontal entre la zone d'entrée (31) et la zone de sortie (32) de la machine. Ceci permet une rotation progressive sans chahuter le vin à l'intérieur de la bouteille, et de plus sans choc ou accélération. [0025] Selon une option d'intérêt, chaque pince est rappelée par un moyen élastique à sa position fermée en l'absence d'action de la deuxième came de commande. On a ainsi un serrage par défaut de la bouteille avec un desserrage seulement commandé par l'action de la deuxième came. Cc système permet de garantir la bonne tenue des bouteilles en cas d'interruption d'alimentation électrique ou de fluide de fourniture d'énergie. Par exemple, le moyen élastique en question peut être un ressort mécanique travaillant en compression, solution très robuste et durable. [0026] Selon une option, il est prévu un fonctionnement en mode continu, avec un retrait de la capsule à la volée sur le poste de dégorgement. On évite ainsi de possibles secousses et la machine en question peut avoir une capacité de production très élevée. [0027] Selon une option, les platines sont ramenés à leur position de départ, sans bouteille dans la pince, dans la zone angulaire du carrousel entre la station de sortie (32) et la station d'entrée (31). Autrement dit, il s'agit du retour à vide des platines vers la position où elles vont accepter chacune une nouvelle bouteille à traiter. [0028] Selon une option, il est prévu comme organe décapsuleur au poste de dégorgement une roue dentée motorisée (52) configurée pour ôter la capsule. Moyennant quoi cette roue dentée motorisée exerce un effort suffisamment important pour déformer et éjecter la capsule qui fermait la bouteille antérieurement. [0029] Selon une option, l'organe décapsuleur peut présenter une forme générale sphérique. Une telle forme diminue avantageusement les risques d'interférence mécanique entre l'organe décapsuleur et le bourrelet de verre qui forme l'extrémité supérieure du goulot de la bouteille. Donc pas de risque d'abîmer la bouteille. [0030] Selon une option alternative, il peut être prévu comme organe décapsuleur une came passive pour ôter la capsule. Ceci s'avère une solution simple et rustique, avec par exemple une lame couteau que le goulot de la bouteille vient accoster dans son avancement. Dans cette configuration, bien que la came ne soit pas elle-même en mouvement, on peut prévoir que le mouvement de rotation de la bouteille accentue naturellement l'action de la came passive pour ôter la capsule. [0031] Selon une option, l'angle prédéterminé (0d) peut être compris entre 5° et 30° et de préférence entre 10° et 20°. Ainsi la bulle rejoint le bidule juste au bon moment et il y'a pas de dispersion des résidus de levure et fermentation dans le reste de la bouteille. 100321 Selon une option, chaque bouteille est tournée de 1800 entre l'entrée et la sortie, et de plus de préférence chaque bouteille entre tête en bas et ressort posée sur son culot, tête en haut. [0033] Selon une option, il peut être prévu un tapis roulant en sortie pour convoyer les bouteilles vers une machine de bouchonnagc. [0034] Selon une option, la machine est configurée pour traiter des bouteilles de 750 cl, à une cadence au moins égale à 80 bouteilles à la minute. Brève description des dessins [0035] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : [0036] [fig.1] La figure 1 illustre une bouteille de vin effervescent tête en haut, avec une capsule et un bidule, comme utilisés pendant la fermentation. [0037] [fig.2] La figure 2 illustre la bouteille de vin effervescent tête en bas, avec une bulle d'air au niveau du culot et des résidus de fermentation au niveau de la capsule fermant le goulot, le bidule étant adjacent à la capsule. [0038] [fig.3] La figure 3 montre le système de pinces mobiles, configure pour enserrer une bouteille autour de sa zone de goulot. [0039] [fig.4A] La figure 4A montre la bouteille au poste de dégorgement de la capsule et du bidule. [0040] W8.413_1 La figure 4B est analogue à la figure 4A et montre la bouteille après expulsion de la capsule et du bidule. [0041] W8.51 La figure 5 illustre schématiquement en vue de dessus la machine avec le carrousel de retournement des bouteilles. [0042] W8.51 La figure 5 illustre en vue de dessus les différentes positions des bouteilles dans la zone du carrousel. [0043] [fig.6] La figure 6 illustre un diagramme des positions angulaires en fonction de la position angulaire autour du carrousel. [0044] [fig.7A] La figure 7A illustre schématiquement la position de la platine et de la bouteille dans la zone d'entrée du carrousel. [0045] W8.713_1 La figure 7B illustre schématiquement la position de la platine de la bouteille dans la zone de sortie du carrousel. [0046] [fig.7C] La figure 7C illustre schématiquement la position de la platine de la bouteille au poste de dégorgement dans le carrousel. [0047] [fig.8A] La figure 8A illustre un élément de manutention individuel, comprenant une platine orientable et une pince à l'état fermé. [0048] [fig.8B] La figure 8B est similaire à la figure 8A la pince étant à l'état ouvert, [0049] [fig.9] La figure 9 illustre schématiquement la machine en vue de face illustrant 6 notamment la première came de commande dans l'espace tridimensionnel. [0050] [fig.10] La figure 10 illustre schématiquement en vue de dessus le cercle primitif de la machine et la première came de commande, avec une seule platine représentée. [0051] [fig.1 1] La figure 11 illustre en vue éclatée un élément de manutention individuel, comprenant une platine orientable et une pince. [0052] Les figures 12A, 12B, 12C sont analogues aux figures 7A, 7B, 7C et illustrent une variante où la rotation de la platine et de la bouteille y maintenue est réalisé avec le culot de la bouteille dirigé à l'opposé de l'axe du carrousel (71), et la capsule étant alors éjectée en direction de l'axe du carrousel, et non vers l'extérieur comme dans les figures7A, 7B, 7C. [0053] La figure 13 illustre plus en détail la capsule et le bidule en place sur l'embouchure de la bouteille. Description des modes de réalisation [0054] Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Pour des raisons de clarté de l'exposé, certains éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. [0055] Opération de dé2orgement [0056] Dans l'installation visée, on traite ici des bouteilles de 750 cl (0,75 litre) de contenance. On traite ici des bouteilles de forme traditionnelle. Toutefois, le principe peut tout-à-fait être appliqué à d'autres type de bouteilles en forme et contenance. [0057] Dans l'installation visée, on s'intéresse en particulier aux bouteilles de vin ef- fervescent, à savoir les champagnes, crémant, mousseux, etc... Toutefois, il n'est pas exclu d'appliquer le principe de la présente installation à d'autres type de vins ou de boissons liquides. [0058] Dans la méthode dite champenoise, il se forme au cours de la fermentation une bulle de gaz (notée 7 aux figures) à l' intérieur de la bouteille. H se forme aussi des résidus de levure et de fermentation qui s'accumule par gravité au point le plus bas. [0059] On note que, dans les bouteilles de forme traditionnelle, lorsqu'on fait passer la bouteille d'une position tête en bas vers une position tête en haut, la bulle remonte du culot vers le goulot en conservant sa cohérence sans se diviser en deux. [0060] Sur la figure 1 la bouteille 9 comprend un culot 90, un corps 92, et un goulot 91. La bouteille 9 est fabiiquée en verre, transparent ou translucide, incolore ou légèrement coloré. [0061] On note que la zone d'épaule 96 se situe substantiellement à l'endroit où le corps de la bouteille commence à se rétrécir pour diminuer progressivement jusqu'au goulot 91. [0062] L'axe de la bouteille, noté A, est défini de manière orientée comme allant du centre du culot 90 vers le centre du goulot 91. La forme de la bouteille est de révolution 7 autour de l'axe A. Le corps 92 est cylindrique ; toutefois le corps de la bouteille peut être légèrement conique. [0063] Sur la figure 2, la bouteille étant tête en bas, la bulle 7 est logée en fond de bouteille et se répartit sur une forme annulaire adjacente au culot de verre de la bouteille. La bouteille est tête vers le bas pendant tout le temps de la fermentation et des résidus solides de ce processus s'accumulent dans le bidule. Le plus souvent la bouteille est tête vers le bas mais de biais pendant le processus de fermentation. [0064] Le volume de la bulle 7, en fin de processus, peut aller typiquement de 1 cm3 à 4 cm3. [0065] Après la mise du vin en bouteille, avec le cas échéant adjonction d'éléments addi- tionnels tel que des levures, on ferme la bouteille avec une capsule 8. 11 est aussi prévu un élément appelé bidule 82 qui se situe sous la capsule. [0066] La capsule 8 est en métal. Généralement, la capsule est sertie sur le bourrelet supérieur du goulot 91 de la bouteille. [0067] Comme illustré à la figure 11 le bidule 82 est reçu au contact de la capsule 8 dans la partie supérieure du goulot. Il peut être prévu dans la capsule un joint d'étanchéité repéré 81. [0068] Le bidule est en matière plastique. La capsule et le bidule sont formés comme deux pièces distinctes, adjacentes l'une à l'autre dans une configuration d'utilisation comme illustré à la figure 13. Dans une configuration alternative, une pièce unique pourrait aussi être envisagée. [0069] Avant de parachever la préparation de la bouteille pour la commercialisation, il convient d'enlever les résidus qui ont été stockés dans le bidule, bouteille tête en bas, pendant tout le temps de la fermentation. [0070] Machine à carrousel [0071] Comme illustré notamment aux figures 5 et 9, l'opération de dégorgement des bouteilles est effectuée grâce à une machine à carrousel. La machine à carrousel comprend une embase 1. L'embase 1 est posée sur le sol soit au moyen de patins ou de pieds. L'embase 1 peut être aussi montée sur des roulettes de manière à pouvoir déplacer la machine si besoin. [0072] Sur cette embase, un plateau tournant généralement repéré 2 est monté à rotation autour d'un axe principal de carrousel noté Zl. [0073] Il peut être prévu un carter de protection (non représenté aux figures) autour du plateau tournant, pour protéger une potentielle interférence avec un individu qui se trouverait à proximité de la machine. [0074] Le montage à rotation du plateau tournant 2 sur l'embase 1 est réalisé dans l'exemple illustré par un palier à billes, connu en soi et non détaillé ici. [0075] Le palier à billes autorise une rotation du plateau tournant autour de l'embase selon 8 l'axe vertical Z1, et interdit tous les autres mouvements en translation et en rotation. [0076] Il est prévu pour entraîner le plateau tournant en rotation un moto réducteur qui comprend un moteur 3 et un pignon d'entraînement 38 lequel est engagé dans une couronne à denture solidaire du plateau tournant. Le moteur et son pignon entraînement sont fixés sur l'embase au moyen d'un support 36 ajustablc en position ou à rattrapage de jeu. [0077] En regard du plateau tournant, il est prévu des cames de commande dont la fonction sera vue plus loin, en particulier nous avons dans l'exemple illustré une première came de commande 61 une deuxième came de commande 62 et une troisième came de commande 63. [0078] Par ailleurs, il est prévu un système d'amenée des bouteilles qui se présentent en position tête en bas. Ce système d'amenée des bouteilles peut comprendre une vis sans fin 14 et/ou un tapis convoyeur 13. [0079] En alternative ou en complément, le guidage d'amenée des bouteilles pourrait utiliser des guides 21,24 tels qu'illustré à la figure 2. [0080] Pour amener les bouteilles une à une de manière synchronisée sur le carrousel, on utilise dans l'exemple illustré une croix de guidage repérée 19 qui fonctionne de manière synchronisée avec le plateau 2 et optionnellement en coopération avec une paroi de guidage 15 externe. [0081] On remarque que la croix de guidage 19 est entraînée à une vitesse de rotation deux fois plus élevée que le plateau tournant 2 du carrousel car en effet la croix de guidage fait un quart de tour pendant que le plateau tournant du carrousel fait 1/8 de tom-. [0082] Dans une solution alternative, les bouteilles 9 pourraient être placées par un robot dans l'emplacement prévu pour l'entrée des bouteilles dans le carrousel. [0083] Comme il va être détaillé plus loin, le carrousel porte des éléments de manutention individuels repérés généralement par la référence 40. [0084] Chaque élément est configuré pour recevoir et maintenir une bouteille 9. Chaque élément de manutention individuel est prévu pour faire pivoter la bouteille autour d'un axe horizontal, afin de l'amener d'une position tête en bas vers une position adéquate au poste de dégorgement puis ensuite tête en haut pour l'évacuation sur un convoyeur de sortie. [0085] Pour ce faire, chaque élément de manutention individuel comprend une platine orientable 4. Dans l'exemple illustré, nous avons 8 platines orientables chacune montée à rotation sur le plateau tournant, avec pour chaque platine orientable 4 un orifice de passage noté 94. [0086] Comme illustré, les platine orientables 4 sont régulièrement réparties sur le plateau tournant 2 c'est-à-dire elles sont espacées angulairement l'une de l'autre d'environ 45°. [0087] Bien entendu, le nombre de platines orientables pourrait être supérieur à huit par 9 exemple 12,16, 20, 24,32, etc... [0088] Pour chaque platine orientable, son axe de rotation T est parallèle à une tangente locale c'est-à-dire que l'axe de rotation est dirigé selon une direction circonférentielle. L'ensemble des axes de rotation tangente un cercle appelé cercle primitif CP et illustré en particulier à la figure 10. [0089] Chaque élément de manutention, i.e. chaque platine, comprend un système de pince, configure pour enserrer une bouteille au niveau de sa zone goulot comme illustré aux figures. [0090] Comme illustré aux figures 8K 8B et 11, dans l'exemple illustré, la pince se compose de deux éléments 41,42 montés à rotation l'un par rapport à l'autre, autour de l'axe B. [0091] Chaque élément de la pince comprend respectivement une mâchoire 41a42a. Il peut être prévu une pièce en polyéthylène haute densité (référencée 43 cf figure 11) pour venir au contact du goulot 91 de la bouteille. En pratique, chaque mâchoire comporte un coussinet 43 semi cylindrique en matière PEHD. [0092] Chaque élément de la pince 41,42 comprend respectivement un pion de commande 45, 46 dont l'utilité sera vue ci-après. [0093] Généralement il est prévu un élément élastique pour rappeler les mâchoires l'une vers l'autre. Dans l'exemple illustré, un ressort hélicoïdal travaillant en compression est noté 47 est agencé diamétralement opposé par rapport à l'axe B cc qui a pour effet de tendre à serrer les éléments 4142 de pince. À l'encontre de ce mouvement, il est prévu une pièce de commande d'ouverture 18 qui est repoussée en direction de l'axe B par un effet de carne sous l'effet de la deuxième came de commande 62 et de la troisième came de commande 63. [0094] La commande d'ouverture 18 présente deux bras 18a18b qui s'étendent en s'éloignant l'un de l'autre à partir d'un corps central 18e. À l'opposé des bras il est prévu une forme en bosse autrement dit un suiveur de came 17. [0095] 11 est prévu un ressort de rappel 19 pour amener la commande d'ouverture 18 en direction opposée à l'axe B c'est-à-dire en direction de l'axe Z1 de la machine à carrousel. [0096] Lorsque le suiveur de carne 17 est sollicité, les bras 18a 18b de la commande d'ouverture 18 agissent sur les pions 4546 agissent ainsi à l'encontre du ressort de rappel 47 ce qui permet d'ouvrir la pince c'est-à-dire d'écarter les mâchoires (cf Fig 8B). [0097] Plus précisément, les pinces sont ouvertes à l'endroit du chargement des bouteilles c'est-à-dire dans la zone u = 0 (direction du Nord sur la figure 5). Elles sont également ouvertes à l'endroit du déchargement des bouteilles c'est-à-dire sensiblement à l'endroit ci=270° (direction de l'Est sur la figure 5). [0098] En dehors des zones angulaires où un effet de came engendre une ouverture des pinces, les pinces sont par défaut à l'état fermé (cf Fig RA), c'est-à-dire elles enserrent le goulot d'une bouteille lorsqu'une bouteille est présente. Cet état de fermeture passive garantit la bonne des bouteilles mêmes dans le cas d'une panne ou d'une interruption d'alimentation électrique ou pneumatique. [0099] S'agissant du repérage des positions angulaires, la notation suivante est adoptée dans l'ensemble du présent document : - l'angle a repère une position angulaire sur le plateau tournant 2 par rapport à la position d'entrée repérée a = 0. - l'angle cp repère une position angulaire d'une platine orientable par rapport à la position de départ qui correspond à la bouteille tête en bas, - l'angle D repère une position angulaire d'une bouteille par rapport à sa position posée sur son culot (axe A vers le haut). [0100] Ces différentes positions angulaires et leur évolution sont reprises en présentation synthétique à la figure 6. [0101] Sur chaque platine 4, il est prévu, outre la pince ci-dessus décrite, un bras 66 et une fourchette 68 fonctionnant en suiveur de came, en interaction avec la première came de commande 61. Le bras 66 est monté rotatif autour dc son axe U par rapport à la platine orientable 4 (cf Fig 7A). [0102] La première came de commande 61 est conformée pour commander l'orientation de chaque platine orientable en fonction de son avancement circonférentiel a induit par le mouvement rotatif du plateau tournant. La première came de commande 61 se présente comme une tige périphérique qui fait tout le tour du carrousel et dont la position relative pat- rapport au cercle primitif CP défini géométriquement l'orientation du bras 66 de la platine orientable et par conséquent l'orientation de la bouteille 9. La première came de commande 61 forme ainsi une pièce continue autour du plateau tournant. [0103] Lorsque le plateau tournant 2 tourne, la fourchette 68 glisse le long de la première came de commande 61. Dit autrement, deux doigts de la fourchette 68 encadrent en permanence la tige de la came de commande, et ceci reste vrai sur les 360°. Ceci garantit un positionnement mécanique maîtrisé des platines orientables sur tout le pourtour du carrousel. [0104] Comme illustré à la figure 9. la première came de commande est une tige formée dans l'espace en trois dimensions avec un point bas 61b correspondant à la position a = 0 et un point haut 61h correspondant à la position a = 270. Au niveau du point bas 61b correspondant à la position d'entrée des bouteilles tête en bas, la came de commande se trouve en dessous de l'axe de rotation T de la platine, alors qu'au niveau du point haut 61h correspondant à la position de sortie des bouteilles tête en haut, la came de commande se trouve au dessus de l'axe de rotation T de la platine. 11 [0105] On remarque que la position relative de la came de commande 61 par rapport au cercle primitif correspondant aux directions tangentielles des axes des platines correspond à un demi-cercle comme illustré à la figure 9 et aux figures 7A, 7B, 7C. [0106] La figure 10 illustre une représentation partielle du plateau tournant 2, des axes de rotation T des platines ainsi que de la première came de commande 61. On remarque à la figure 10 que la table du plateau tournant comprend de larges orifices 94 nécessaires à au positionnement et à la rotation des platines amovibles 4. [0107] En combinaison avec la figure 5 on comprend que la position de décapsulage correspond à a = u décap, qui en pratique dans l'exemple illustré se situe un peu avant a = 180'. Suivant les applications visées, a décap pourrait se situer dans une zone entre a = 140' et a = 200'. [0108] Selon une possibilité, la première came de commande 61 est fixée par rapport à l'embase de la machine au moyen dc bras repérés 11, 110, par exemple au nombre dc quatre ou plus. [0109] La deuxième came dc commande 62 est conformée pour ouvrir la pince au poste de réception d'une nouvelle bouteille a=0°. La deuxième came de commande se trouve agencée dans une zone intérieure du plateau tournant. [0110] La troisième came de commande 63 est conformée pour ouvrir la pince au poste d'évacuation des bouteilles a=270°. La deuxième came de commande se trouve agencée dans une zone extérieure du plateau tournant, comme visible sur la figure 5. [0111] La deuxième et la troisième came commande sont fixes par rapport à l'embase de la machine et reliées par tout moyen de fixation conventionnel. [0112] Optionnellement, on prévoit une niche 57 agencée à l'extérieur de la première came pour recevoir les capsules ôtées 82 des bouteilles. Dans le mode de réalisation illustrée, les capsules sont expulsées vers l'extérieur et la niche 57 est agencée à l'extérieur du plateau tournant 2. [0113] En aval du carrousel, il est prévu un système d'évacuation des bouteilles par exemple un tapis convoyeur de sortie 33. [0114] Entre la position de sortie des bouteilles a=270°, et la position d'arrivée des bouteilles a=0°, les platine sont dépourvues de bouteilles mais elles doivent être retournées de 180° pour accepter une nouvelle bouteille tête en bas ; c'est ce qui apparaît sur la figure 6 dans la partie droite qui est mentionnée sous le terme « retour à vide ». [0115] Il est prévu, comme organe décapsuleur au poste de dégorgement 5, une roue dentée motorisée 52 configurée pour ôter la capsule. La roue dentée motorisée est entraînée par un moteur 54 ; le rotor du moteur et la roue dentée motorisée tournent par rapport à un axe. [0116] Chaque bouteille se retrouve orientée de manière prédéterminée au niveau du poste de dégorgement, l'axe de la bouteille A à cet endroit faisant un angle prédéterminé Od 12 avec un plan horizontal. [0117] L'angle prédéterminé Ad, illustré en figure 4A, peut être compris entre 5' et 30' (c'est-à-dire 60° REVENDICATIONSMachine pour dégorger des bouteilles de vin effervescent, comprenant : - un dispositif de manutention des bouteilles pour faire avancer et guider des bouteilles (9) à dégorger, entre une zone d'entrée (31) et une zone de sortie (32) de la machine, - un poste de dégorgement (5), avec un organe décapsuleur configure pour ôter la capsule présente sur le goulot de la bouteille présente au poste de dégorgement, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comporte un carrousel rotatif (3) qui comprend un système d'éléments de manutention individuels (40), chaque élément étant configuré pour recevoir et maintenir une bouteille, et en ce que chaque bouteille se retrouve orientée de manière prédéterminée au niveau du poste de dégorgement, l'axe de la bouteille (A) à cet endroit faisant un angle prédéterminé (0d) avec un plan horizontal, l'axe de la bouteille (A) étant défini de manière orientée comme allant du centre du culot vers le centre du goulot, et en ce que dans la zone d'entrée de la machine, chaque bouteille est introduite avec une orientation (P) telle que son axe (A) fait au moins 900 avec l'axe ascendant de la verticale locale (Z), et de préférence tête en bas. Machine selon la revendication 1, dans laquelle chaque élément de manutention individuel comprend une platine orientable (4), de sorte à pouvoir faire pivoter la bouteille maintenue par l'élément de manutention individuel autour d'un axe horizontal. Machine selon la revendication 2, dans laquelle chaque platine orientable est montée à rotation selon un axe tangentiel (T) sur le carrousel rotatif. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque élément de manutention individuel comprend une pince mobile (44) configurée pour enserrer sélectivement chacune une bouteille, de préférence enserrant la bouteille dans sa zone de goulot. Machine selon la revendication 4, clans laquelle chaque pince mobile comprend deux mâchoires (41,42) sous forme générale hémi-cylindrique, de préférence articulées l'une par rapport à l'autre. Machine selon la revendication 2, dans laquelle chaque platine comprend un bras (66) avec une fourchette (68) qui vient coopérer avec une première came de commande (61) montée, en station fixe, à 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] l'extérieur du carrousel rotatif. Machine selon la revendication 6, dans il est prévu au moins une deuxième came de commande (62,63), montée en station fixe, en vis-à-vis des positions angulaires du carrousel où les pinces doivent être en position ouverte. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle il est prévu un fonctionnement en mode continu, avec un retrait de la capsule à la volée sur le poste de dégorgement. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, dans il est prévu comme organe décapsuleur au poste de dégorgement une roue dentée motorisée (52) configurée pour ôter la capsule. Machine selon la revendication 2 ou l'une des revendications 3 à 9, lorsqu'elle dépend de la revendication 2, dans laquelle les platines sont ramenées à leur position de départ, sans bouteille dans la pince, dans la zone angulaire du carrousel entre la station de sortie (32) et la station d'entrée (31).