Brevet FR3097628A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Système de protection aérienne [0001] L'invention concerne le domaine des systèmes de protection aérienne. [0002] ARRIERE PLAN DE L'INVENTION [0003] L'industrie de l'armement a réalisé ces dernières aimées des progrès technologiques majeurs, en particulier dans le domaine des armes aériennes : amélioration des systèmes de furtivité, augmentation de l'armement embarqué et de l'endurance des drones, amélioration de la portée, de la précision de guidage et de la puissance des missiles, etc. [0004] Pour protéger une cible potentielle, par exemple une ville, un aéroport, une base militaire, une centrale nucléaire ou un lieu de pouvoir, il existe des systèmes de défense anti-aérienne qui, eux-aussi, bénéficient de technologies de pointe. [0005] Les systèmes de défense anti-aérienne existants sont relativement efficaces, mais présentent tous au moins deux désavantages fondamentaux. [0006] Les systèmes de défense anti-aérienne existants sont extrêmement coûteux, de sorte que de nombreuses cibles potentielles, qui ne sont pas situées dans des pays riches ou protégées par des pays riches, ne sont pas protégées et sont donc très vulnérables. [0007] De plus, les systèmes de défense anti-aérienne existants utilisent tous des équipements électroniques très perfectionnés. Ces équipements électroniques sont très performants pour détecter et pour neutraliser des agressions aériennes, mais sont particulièrement exposés au risque d'un piratage informatique. [0008] OBJET DE L'INVENTION [0009] L'invention a pour objet un système de protection aérienne qui soit efficace, peu coûteux, et qui ne puisse pas être piraté. Résumé de l'invention [0010] En vue de la réalisation de ce but, on propose un système de protection aérienne comprenant : [0011] un corps flottant agencé pour flotter dans l'atmosphère terrestre ; un câble qui relie le corps flottant au sol ; une pluralité de dispositifs de protection montés sur le câble, chaque dispositif de protection étant agencé pour neutraliser un objet volant tel qu'un aéronef ou un missile. [0012] Le système de protection aérienne selon l'invention est donc très simple et peu coûteux. En répartissant un grand nombre de systèmes de protection aérienne sur une zone de défense qui, par exemple, entoure une cible potentielle, on crée une barrière aérienne qui protège très efficacement cette cible potentielle d'agressions aériennes par tout type d'objet volant : avion, (Irone, missile, etc. Le système de protection aérienne 2 ne nécessite pas d'équipements électroniques perfectionnés pour son fonctionnement, et ne peut pas, par conséquent, être piraté et neutralisé par un programme informatique. [0013] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel chaque dispositif de protection comprend un engin explosif et un circuit électrique de commande de l'engin explosif, et dans lequel des fils électriques cheminent dans le câble, chaque circuit électrique de commande étant relié aux fils électriques pour recevoir des signaux ou une alimentation électrique. [0014] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel le corps flottant est un ballon. [0015] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel un tuyau est formé dans le câble, ledit tuyau étant agencé pour relier pneumatiquement au ballon un réservoir de gaz situé au sol. [0016] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, comportant en outre une source de gaz et une caisse comprenant une armature cassable dans laquelle est stocké le ballon avant d'être gonflé, le ballon comprenant un tube qui s'étend à l'intérieur du ballon et qui débouche à l'extérieur du ballon, le tube étant relié à la source de gaz de sorte que, lorsque la source de gaz injecte du gaz à l'intérieur du ballon via le tube, le ballon se gonfle, casse l'armature cassable et s'échappe de la caisse. [0017] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel le câble comprend des dispositifs de liaison, le système de protection aérienne comportant en outre des moyens d'amenée positionnés au sol et destinés à amener les dispositifs de protection à proximité du câble pour que ceux-ci soient fixés aux dispositifs de liaison. [0018] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel les moyens d'amenée sont agencés pour coopérer avec le câble de sorte que les dispositifs de protection sont à la fois amenés à proximité du câble par les moyens d'amenée et saisis par les dispositifs de liaison sous l'effet d'une traction exercée par le corps flottant sur le câble lorsque le corps flottant s'élève. [0019] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel les moyens d'amenée comprennent un convoyeur à rouleaux comprenant au moins un rouleau entraîné en rotation sous l'effet d'un déroulement du câble. [0020] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel les fils électriques sont reliés à des premières surfaces conductrices de chaque dispositif de liaison, dans lequel chaque dispositif de protection comprend des deuxièmes surfaces conductrices, et dans lequel, lorsque le dispositif de protection est fixé à un dispositif de liaison, les deuxièmes surfaces conductrices dudit dispositif 3 de protection sont en contact avec les premières surfaces conductrices dudit dispositif de liaison, de sorte que le circuit électrique de commande du dispositif de protection est relié aux fils électriques. [0021] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, dans lequel les moyens d'amenée comprennent en outre un dispositif de stabilisation du câble comportant au moins un bras comprenant un crochet dans lequel s'étend le câble, le bras étant agencé pour s'écarter du câble au contact d'un dispositif de protection en phase de montée ou de descente. [0022] On propose de plus un système de protection aérienne tel que celui qui vient d'être décrit, comprenant en outre un dispositif de propulsion monté sur le câble et commandable depuis le sol pour conférer un mouvement au câble et déplacer ainsi le corps flottant, le dispositif de propulsion comprenant des moyens de guidage du dispositif de propulsion. [0023] On propose de plus un système de défense comprenant une pluralité de systèmes de protection aérienne tels que celui qui vient d'être décrit, et un dispositif de déploiement automatique agencé pour libérer dans le ciel automatiquement, instantanément et de manière simultanée les corps flottants des systèmes de protection aérienne. [0024] On propose de plus un système de défense tel que celui qui vient d'être décrit, comprenant un nombre de systèmes de protection aérienne compris entre 100 et 10000, les systèmes de protection aérienne étant répartis au sol sur une zone de défense. [0025] L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers non limitatifs de l'invention. Brève description des dessins [0026] 11 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : [0027] [fig.1] la figure 1 représente un système de protection aérienne selon un premier mode de réalisation dc l'invention ; [0028] W8.21 la figure 2 représente une barrière aérienne protégeant une ville ; [0029] [fig.31 la figure 3 représente un système de protection aérienne selon un deuxième mode de réalisation dc l'invention ; [0030] [fig.4] la figure 4 est une vue en coupe du câble reliant le ballon au sol, selon un plan perpendiculaire à une longueur du câble ; [0031] [fig.5] la figure 5 représente un dispositif de protection comprenant un engin explosif et un circuit électrique de commande ; [0032] [fig.6] la figure 6 représente un commutateur à pression relié à un fil électrique ; [0033] [fig.7] la figure 7 est une vue en coupe d'un ballon stocké dans une caisse, selon un plan perpendiculaire au fond de la caisse ; [0034] [fig.8] la figure 8 représente un système de protection aérienne comprenant deux ballons reliés à un même câble ; [0035] [fig.9] la figure 9 représente un dispositif de liaison sur un câble ; [0036] [fig.10] la figure 10 représente une vue de dessus d'une portion de liaison d'un dispositif de protection, et une vue de détail de cette vue de dessus ; [0037] [fig.1 1] la figure 11 est une vue en coupe de la portion de liaison, selon un plan parallèle à une face avant de la portion de liaison ; [0038] [fig.12] la figure 12 représente des moyens d'amenée qui amènent les dispositifs de protection à proximité du câble ; [0039] [fig.13] la figure 13 représente un convoyeur à rouleaux des moyens d'amenée ; [0040] [fig.14] la figure 14 représente un bras d'un dispositif de stabilisation des moyens d'amenée, le bras étant dans une position nominale horizontale ; [0041] [fig.15] la figure 15 représente une pince située à une extrémité du bras, en position fermée ; [0042] [fig.16] la figure 16 représente le bras écarté du câble ; [0043] [fig.17] la figure 17 représente la pince en position ouverte ; [0044] [fig.18] la figure 18 représente un dispositif de propulsion selon un premier mode de réalisation fixé à un câble ; [0045] [fig.19] la figure 19 représente un dispositif de propulsion selon un deuxième mode de réalisation fixé à un câble. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION [0046] En référence à la figure 1, un système de protection aérienne selon un premier mode de réalisation de l'invention 1 comprend un corps flottant agencé pour flotter dans l'atmosphère terrestre, en l'occurrence un ballon 2, un treuil 3, un câble 4 et une pluralité dc dispositifs de protection 5. [0047] Le ballon 2 est ici gonflé à l'hélium. [0048] Le treuil 3 est ici un treuil électrique qui comporte un bâti 6 sur lequel est monté pour pivoter un tambour 7. Le treuil 3 comprend de plus un moteur électrique 8. Le tambour 7 est lié en rotation à un arbre de sortie du moteur électrique 8. [0049] Dans cette description et dans les revendications, le terme « câble » doit être in- terprété de manière très large. Un « câble » est un lien filaire susceptible d'inclure, selon tout type d'agencement, une gaine, un ou des fils électriques, un ou des conduits pneumatiques, etc. [0050] Le ballon 2 est fixé à une première extrémité du câble 4. Le câble 4 est enroulé autour du tambour 7 du treuil 3. [0051] Les dispositifs de protection 5 sont fixés sur le câble 4 et sont répartis sur la longueur du câble 4. Dans ce premier mode de réalisation, les dispositifs de protection 5 sont relativement simples, purement mécaniques, et comprennent, outre un moyen de fixation au câble 4, une portion tranchante ou coupante, par exemple une pointe ou une lame. [0052] Le système de protection aérienne 1 fonctionne de la manière suivante. [0053] Lorsque le système de protection aérienne 1 est inactif, le câble 4 est enroulé autour du tambour 7 du treuil 3 et le ballon 2 est retenu en l'air, proche du sol. [0054] Lorsqu'un risque d'attaque aérienne est détecté, un opérateur active le système de protection aérienne 1 en libérant le tambour 7, soit en agissant manuellement directement sur le treuil 3, soit à distance, par exemple en commandant le treuil 3 via une liaison sans fil. [0055] Le ballon 2, qui subit la poussée d'Archimède, n'est alors plus retenu et s'élève en entraînant le câble 4 qui se déroule. Le treuil 3 permet de contrôler précisément l'altitude du ballon 2. [0056] Lorsque le ballon 2 se trouve à l'altitude souhaitée, l'opérateur bloque le tambour 7 et stoppe ainsi l'élévation du ballon 2. Le câble 4 est tendu verticalement entre le sol et le ballon 2. [0057] Lorsque le risque d'attaque aérienne disparaît, le moteur électrique 8 du treuil 3 est utilisé pour rembobiner le câble 4. [0058] En référence à la figure 2, pour protéger une cible potentielle d'une attaque aérienne, par exemple une ville 9, on forme un système de défense comprenant un grand nombre de systèmes de protection aérienne 1, par exemple entre 100 et 10000 systèmes de protection aérienne 1. On dispose au sol les treuils des systèmes de protection aérienne 1 et on répartit au sol les systèmes de protection aérienne 1 sur une zone de défense qui, avantageusement, entoure partiellement ou entièrement la ville 9. [0059] On réalise de la sorte un quadrillage de la zone de défense par les systèmes de protection aérienne 1. [0060] L'efficacité de la protection dépend bien sûr du nombre de systèmes de protection aérienne 1 utilisés, qui doit être le plus élevé possible, et des distances entre les systèmes de protection aérienne 1 adjacents, qui doivent être les plus réduites possibles. [0061] L'efficacité de la protection dépend aussi de la répartition des systèmes de protection aérienne 1 dans le quadrillage du système de défense. La position des systèmes de protection aérienne 1 peut par exemple être définie selon un processus aléatoire. Avantageusement, le quadrillage est tel qu'il n'existe pas de couloir permettant de le traverser selon une même direction sans rencontrer de système de protection aérienne 1. [0062] Le système de défense comporte de plus un dispositif de déploiement automatique. [0063] Le dispositif de déploiement automatique comporte, pour chaque système de protection aérienne 1, un module de déploiement comprenant des moyens de communication sans fil, des moyens de commande du moteur électrique 8 du treuil 3 et, éven- 6 tuellemcnt, si les ballons ne sont pas gonflés lorsque le système de défense n'est pas activé, des moyens de pilotage d'une électrovanne qui relie le ballon à une source de gaz, d'hélium par exemple. [0064] Le dispositif de déploiement automatique comporte aussi un dispositif de commande centralisé. [0065] Lorsqu'un risque d'attaque aérienne est détecté, le dispositif de commande centralisé transmet un ordre de déploiement à tous les systèmes de protection aérienne 1 du système de défense. [0066] Le module de déploiement de chaque système de protection aérienne 1 reçoit l'ordre de déploiement via ses moyens de communication sans fil. Les moyens de pilotage actionnent éventuellement l'électrovanne pour gonfler le ballon et les moyens de commande actionnent le treuil pour libérer le ballon qui s'élève dans les airs. [0067] Tous les ballons des systèmes de protection aérienne 1 sont ainsi libérés dans le ciel automatiquement, instantanément et de manière simultanée. [0068] Les ballons 2 d'élèvent rapidement dans le ciel. Les câbles 4, équipés des dispositifs de protection 5, forment ainsi une barrière aérienne qui s'étend verticalement depuis la zone de défense. [0069] Cette barrière aérienne est presque infranchissable et, en fonction de la maille du quadrillage, peut empêcher tout objet volant de s'approcher de la cible potentielle : avion (même furtif), hélicoptère, dronc, missile, etc. [0070] En référence à la figure 3, le système de protection aérienne selon un deuxième mode de réalisation 10 comporte à nouveau un ballon ii, un câble 12 et des dispositifs de protection 13 fixés sur le câble 12 et répartis sur la longueur du câble 12. [0071] Ici, chaque dispositif de protection 13 comprend un engin explosif. Chaque dispositif de protection 13 est agencé pour exploser lorsqu'un objet volant vient en contact avec le dispositif de protection 13. [0072] Le système de protection aérienne 10 comprend aussi une caisse 14 comprenant une paroi interne 15, perpendiculaire au fond de la caisse 14, qui partage l'intérieur de la caisse 14 en un premier logement 16 et en un deuxième logement 17. [0073] Le ballon 11 est fixé à une première extrémité du câble 12. Une deuxième extrémité du câble 12 est fixée au fond du deuxième logement 17. [0074] Lorsque le système de protection aérienne 10 est inactif, les dispositifs de protection 13 et le ballon 11 sont positionnés dans la caisse 14. La caisse 14 est fermée par un couvercle (non représenté). [0075] Des premiers dispositifs de protection 13a, comprenant le dispositif de protection 13 le plus proche de la première extrémité du câble 12, sont empilés les uns sur les autres dans le premier logement 16 formant ainsi une première pile. Le ballon 11 est lui-même positionné dans le premier logement 16 en haut de la première pile. 7 [0076] Des deuxièmes dispositifs de protection 13b, comprenant le dispositif de protection 13 le plus proche de la deuxième extrémité du câble 12, sont empilés les uns sur les autres dans le deuxième logement 17 formant ainsi une deuxième pile. [0077] La portion du câble 12 qui relie le premier dispositif de protection 13a situé en bas de la première pile et le deuxième dispositif de protection 13b situé en haut de la deuxième pile chemine le long de la paroi interne 15 dans le premier logement 16 puis sur le haut de la paroi interne 15 pour atteindre le deuxième logement 17. [0078] Dans le premier logement 16, chaque portion du câble 12, qui relie entre eux deux premiers dispositifs de protection 13a, est enroulée sur une face supérieure du premier dispositif de protection 13a du dessous. De même, dans le deuxième logement 17, chaque portion du câble 12, qui relie entre eux deux deuxièmes dispositifs de protection 13b, est enroulée sur une face supérieure du deuxième dispositif de protection 13b du dessous. [0079] Pour activer le système de protection aérienne 10, un opérateur ouvre le couvercle de la caisse 14 soit manuellement, soit à distance, par exemple en commandant via une liaison sans fil des moyens d'ouverture automatique du couvercle de la caisse 14. Le ballon 11 quitte alors la caisse 14 en s'envolant et entraîne avec lui tout d'abord les premiers dispositifs de protection 13a puis les deuxièmes dispositifs de protection 13b. [0080] Avantageusement, en référence à la figure 4, un tuyau 20 est formé dans le câble 21 qui relie le ballon au sol. Le tuyau 20 relie pneumatiquement le ballon à un réservoir d'hélium qui est situé au sol. [0081] Ainsi, en cas de fuite, on peut injecter de l'hélium dans le ballon depuis le sol pour le regonfler via le tuyau 20. [0082] Le câble 21 comprend aussi un premier fil électrique 22 et un deuxième fil électrique 23 qui cheminent le long du câble 21 de part et d'autre du tuyau 20. [0083] Une tension électrique est appliquée entre le premier fil électrique 22 et le deuxième fil électrique 23, et un courant électrique chemine sur le premier fil électrique 22 et le deuxième fil électrique 23. [0084] Le courant électrique et la tension électrique permettent d'alimenter divers équipements électriques, par exemple des capteurs et des moyens de communication, qui sont positionnés sur le câble ou bien sur ou dans le ballon. [0085] En référence à la figure 5, chaque dispositif de protection 25 peut comprendre un engin explosif 26 et un circuit électrique de commande 27 de l'engin explosif 26. Le circuit électrique de commande 27 de chaque dispositif de protection 25 est relié au premier fil électrique 22 et au deuxième fil électrique 23. Le circuit électrique de commande 27 est par exemple alimenté par la tension électrique appliquée entre le premier fil électrique 22 et le deuxième fil électrique 23. Le circuit électrique de commande 27 peut aussi recevoir des signaux sur le premier fil électrique 22 et le 8 deuxième fil électrique 23, et, en particulier, des signaux d'activation ou de désactivation de l'engin explosif 26. [0086] En référence à la figure 6, un commutateur à pression 30 est positionné à proximité du ballon, à l'extérieur de celui-ci, par exemple sur le ballon. [0087] Le commutateur à pression 30 comprend un cylindre 31 et un piston 32 agencé pour coulisser dans le cylindre 31. Le piston 32 comprend une tête 33 positionnée dans le cylindre 31 et une extrémité 34 positionnée à l'extérieur du cylindre 31. La tête 33 du piston 32 définit une portion fermée du cylindre 31 et une portion ouverte du cylindre 31. [0088] L'extrémité 34 est solidaire d'un contact mobile 35 agencé pour connecter entre elles ou pour déconnecter deux homes 36. Les deux bornes 36 et le contact mobile 35 forment un interrupteur qui est monté sur le premier fil 22. Lorsque le contact mobile 35 connecte les deux homes 36 entre elles, l'interrupteur est fermé et le courant électrique I peut circuler sur le premier fil 22. Lorsque le contact mobile 35 s'éloigne des deux homes 36 et les déconnecte, un circuit ouvert est formé et la circulation du courant électrique I est interrompue. [0089] Lorsque le ballon se trouve au-dessus d'une altitude prédéterminée, la pression dans la portion ouverte du cylindre 31 est relativement faible et le contact mobile 35 connecte les homes 36 entre elles. [0090] Au contraire, lorsque le ballon descend sous l'altitude prédéterminée, la pression dans la portion ouverte du cylindre 31 augmente et enfonce la tête 33 du piston 32 vers le fond du cylindre 31. L'extrémité 34 du piston 32 éloigne le contact mobile 35 des deux bornes 36. [0091] On peut prévoir que le circuit électrique de commande 27 de chaque dispositif de protection 25 désactive l'engin explosif 26 dudit dispositif de protection 25 lorsque le circuit électrique de commande 27 ne reçoit plus le courant électrique I. Ainsi, si un ballon chute, par exemple s'il est crevé, et que les dispositifs de protection 25 tombent vers le sol, les dispositifs de protection 25 sont désactivés et deviennent inoffensifs. [0092] On pourrait très bien utiliser non pas un unique commutateur à pression 30 po- sitionné près du ballon, mais un commutateur à pression 30 positionné à proximité de chaque dispositif de protection 25. Cette solution semble préférable, car chaque dispositif de protection 25 est alors désactivé en fonction de sa propre altitude et non en fonction de celle du ballon. [0093] Lorsque le système de protection aérienne est inactif, le ballon peut être rangé dans une caisse, non gonflé, comme c'est le cas sur la figure 7. [0094] La caisse 40 comporte ici deux parois latérales 41 et une armature cassable comprenant quatre plaques 42 qui s'étendent depuis les parois latérales 41 perpendiculairement à celles-ci. Chaque plaque 42 comprend un trou 43. Les trous 43 définissent 9 un logement vertical à l'intérieur de la caisse 40. [0095] Les plaques 42 sont fabriquées dans une matière plastique et sont cassables. Les plaques 42 sont dimensionnées pour se briser sous l'application de forces verticales supérieures à un seuil dc force prédéterminé. [0096] Le ballon 44 est plié dans la caisse 40 et est positionné de la manière suivante. [0097] Une partie inférieure 45 du ballon 44 repose contre le fond 46 de la caisse 40. Le ballon 44 s'étend depuis sa partie inférieure 45 contre le fond 46 dc la caisse 40, contre les parois latérales 41, contre la face inférieure de la première plaque 42a, au travers du premier trou 43a, puis contre la face supérieure de la première plaque 42a. Le ballon 44 s'étend de la même manière au travers du deuxième trou 43b et contre les faces de la deuxième plaque 42b, au travers du troisième trou 43e et contre les faces de la troisième plaque 42e, et au travers du quatrième trou 43d et contre les faces de la quatrième plaque 42d. La partie supérieure interne 47 du ballon 44 débouche au-dessus de la quatrième plaque 42d. [0098] Le ballon 44 comporte un tube 48 qui s'étend verticalement dans le logement vertical et qui débouche à l'extérieur du ballon 44 dans la partie inférieure 45 du ballon 44. Le tube 48 comprend donc une extrémité 50 située à l'extérieur du ballon 44. Un clapet anti-retour 51 est positionné à cette extrémité 50. [0099] Une source d'hélium 52 est reliée au tube 48 du ballon 44. La source d'hélium 52 comprend un orifice de sortie et une électrovanne qui, lorsqu'elle se trouve dans un état fermé, ferme l'orifice de sortie et empêche la source d'hélium 52 d'injecter de l'hélium dans le tube 48. [0100] La caisse 40 comprend aussi, sur sa face supérieure, une trappe 53 à deux vantaux 54. Lorsque le système de protection aérienne est inactif, la trappe 53 est fermée. [0101] La trappe 53 est maintenue fermée par un système d'ouverture! fermeture de type « anti-panique ». La caisse 40 comprend une plaque 55 positionnée à l'intérieur de la caisse 40, parallèlement et à proximité de la trappe 53. Lorsqu'une pression est exercée sur la plaque 55, la plaque 55 agit sur le système d'ouverture / fermeture de sorte que la trappe 53 est libre de s'ouvrir. La caisse 40 comprend aussi des ressorts 56 qui, lorsque la trappe 53 s'ouvre, repoussent les vantaux 54 de manière à ouvrir entièrement et rapidement la trappe 53. [0102] Pour gonfler le ballon 44, on commande l'électrovanne de la source d'hélium 52, qui passe alors dans un état ouvert. La source d'hélium 52 injecte alors de l'hélium dans le tube 48. L'hélium pénètre tout d'abord dans la partie supérieure interne 47 du ballon 44 et gonfle la partie supérieure interne 47. Le ballon 44 exerce alors une pression sur la plaque 55 qui ouvre la trappe 53. Le ballon 44 exerce aussi une pression sur la quatrième plaque 42d qui se casse et permet à la partie interne du ballon 44, initialement située entre la troisième plaque 42c et la quatrième plaque 42d, de se gonfler et de se déployer. De même, la troisième plaque 42e, puis la deuxième plaque 42b, puis la première plaque 42a se cassent. Le ballon 44 est alors entièrement gonflé et quitte la caisse 40 par l'ouverture libérée par la trappe 53 en position ouverte. Lorsque le ballon 44 quitte la caisse 40, le tube 48 se déconnecte de la source d'hélium 52 et le clapet anti-retour 51 empêche l'hélium de s'échapper du ballon 44. [0103] En référence à la figure 8, on pourrait bien sûr avoir non pas un mais plusieurs ballons 60 par système de protection aérienne, notamment lorsque le poids du câble 61 et des dispositifs de protection 62 est important. [0104] Les ballons 60 peuvent être stockés dans une caisse puis gonflés grâce au dispositif vient d'être décrit. [0105] Le câble 61, et donc le tuyau formé dans le câble 61 et au travers duquel les ballons 60 sont alimentés en hélium, établit ici une liaison pneumatique entre tous les ballons 60, de sorte que tous les ballons 60 peuvent être alimentés en hélium depuis le sol. [0106] -Ici, la liaison pneumatique est une liaison série. Deux ballons 60 positionnés l'un au- dessus de l'autre sont reliés par le câble 61 qui s'étend depuis une partie supérieure du ballon 60a le plus bas vers une partie inférieure du ballon 60b le plus haut. [0107] Dans un troisième mode de réalisation, visible sur les figures 9 à 11, le système de protection aérienne comprend des dispositifs de liaison 70 qui sont fixés sur le câble 71. [0108] Chaque dispositif de liaison 70 a une forme générale externe longitudinale et conique. Le diamètre du dispositif de liaison 70 est plus important au niveau de son extrémité inférieure et diminue jusqu'à son extrémité supérieure. Lorsque le ballon est dans les airs et que le câble 71 est tendu, l'extrémité supérieure est orientée vers le haut et l'extrémité inférieure vers le bas. [0109] Le dispositif de liaison 70 comprend une partie supérieure 72 fabriquée avec un matériau plastique dur, une partie centrale 73 fabriquée avec un matériau plastique souple, et une partie inférieure 74 fabriquée avec un matériau plastique dur. [0110] Le dispositif de liaison 70 comprend une première encoche annulaire 75 pratiquée dans la circonférence du dispositif de liaison 70 et positionnée au niveau de la partie supérieure 72 du dispositif de liaison 70, et une deuxième encoche annulaire 76 pratiquée dans la circonférence du dispositif de liaison 70 et positionnée au niveau de la partie inférieure 74 du dispositif de liaison 70. [0111] Le dispositif de liaison 70 comprend de plus des premières surfaces conductrices, en l'occurrence un premier anneau en cuivre 77 positionné au-dessus de la première encoche annulaire 75, et un deuxième anneau en cuivre 78 positionné au-dessus de la deuxième encoche annulaire 76. [0112] Le premier anneau en cuivre 77 est relié électriquement au premier fil électrique (référence 22 sur la figure 4) du câble 71 qui relie le ballon au sol. Le deuxième anneau 11 en cuivre 78 est relié électriquement au deuxième fil électrique (référence 23 sur la figure 4). [0113] Chaque dispositif de liaison 70 est destiné à accrocher un dispositif de protection 80 et à fixer le dispositif de protection 80 au câble 71. Le dispositif de protection 80 comprend un engin explosif et un circuit électrique dc commande. [0114] Chaque dispositif de protection 80 comprend ainsi une portion de liaison 81 destinée à coopérer avec un dispositif de liaison 70. [0115] La portion de liaison 81 comprend une face supérieure 82, une face inférieure 83 et une face avant 84. [0116] La portion de liaison 81 comprend un logement 87 qui s'étend verticalement selon un axe X, selon une hauteur de la portion de liaison 81. Le logement 87 présente une forme complémentaire à celle du dispositif de liaison 70, de sorte que le dispositif de liaison 70 peut pénétrer dans le logement 87 pour saisir la portion de liaison 81 et donc le dispositif de protection 80. Lorsque le dispositif de liaison 70 est introduit dans le logement 87, le câble 71, au niveau du dispositif de liaison, s'étend selon l'axe X. [0117] Le logement 87 comprend une ouverture supérieure 91 de faible diamètre qui débouche sur la face supérieure 82 de la portion de liaison 81, et une ouverture inférieure 92 dc diamètre plus important qui débouche sur la face inférieure 83 de la portion de liaison 81. [0118] Le logement 87 comprend de plus un épaulement annulaire 93 et deux doigts 94. Chaque doigt 94 s'étend dans une cavité distincte pratiquée dans la portion de liaison 81. Les cavités débouchent dans le logement 87. Chaque doigt 94 est relié par un ressort 97 au fond de la cavité associée. [0119] Chaque épaulement annulaire présente une face supérieure plane et une face in- férieure inclinée vers le haut du logement 87. [0120] Le logement 87 comprend deux deuxième surfaces conductrices, comprenant une première surface en cuivre 95 positionné au-dessus de l'épaulement annulaire 93 et une deuxième surface en cuivre 96 positionnée au-dessus des doigts 94. La première surface en cuivre 95 et la deuxième surface en cuivre 96 sont chacune reliées à un fil électrique lui-même relié au circuit électrique de commande du dispositif de protection 80. [0121] La portion de liaison 81 comprend de plus une fente 98 pratiquée dans la hauteur de la portion de liaison 81, parallèlement au logement 87. La fente 98 s'étend depuis le logement 87 et débouche à l'extérieur de la portion de liaison 81 au niveau de la face avant 84 de celle-ci. La largeur de la fente 98 diminue entre la face avant 84 et le logement 87. [0122] La préhension d'un dispositif de protection 80 est réalisée de la manière suivante. [0123] Lorsque le câble 71 s'élève, le dispositif de protection 80 est approché du câble 71 en 12 ayant sa face avant 84 orientée en regard du câble 71, de sorte qu'une portion du câble 71, dépourvue de dispositif de liaison 70, pénètre dans la fente 98 puis dans le logement 87. L'axe du câble 71 est alors confondu avec l'axe X. [0124] Un dispositif de liaison 70 du câble 71 approche alors de la portion de liaison 81, depuis le bas. La partie supérieure 72 du dispositif de liaison 70 vient en regard de l'ouverture inférieure 92 du logement 87 et pénètre dans le logement 87. La partie supérieure 72 du dispositif de liaison 70 glisse contre la face inférieure inclinée de l'épaulement annulaire 93, et l'épaulement annulaire 93 pénètre dans la première encoche annulaire 75. De même, les doigts 94 pénètrent dans la deuxième encoche annulaire 76 et sont poussés par les ressorts 97 vers le fond de la deuxième encoche annulaire 76. [0125] La pénétration (et le retrait) du dispositif de liaison 70 dans le logement 87 est facilitée par l'élasticité de la partie centrale 73 du dispositif de liaison 70 et par l'élasticité conférée par les ressorts 97 aux doigts 94. [0126] Lorsque le dispositif de liaison 70 est inséré dans le logement 87 de sorte que le dispositif de protection 80 est fixé au dispositif de liaison 70, les deuxièmes surfaces conductrices sont en contact avec les premières surfaces conductrices : le premier anneau en cuivre 77 est en contact avec la première surface en cuivre 95 et le deuxième anneau en cuivre 78 est en contact avec la deuxième surface en cuivre 96. Le circuit électrique de commande du dispositif de protection 80 peut ainsi être alimenté par les fils électriques du câble 71. [0127] On note que la portion de liaison 81 comporte aussi un système à double clapets 99 situé dans la fente à l'entrée du logement. Le système à double clapets 99 s'étend selon la hauteur de la portion de liaison 81 et permet au câble 71 d'entrer et de sortir dans le logement 87, mais empêche toute pénétration de poussière ou d'humidité dans le logement 87. [0128] En référence aux figures 12 et 13, on décrit maintenant des moyens d'amenée qui permettent d'amener les dispositifs de protection 100 contre le câble 101 pour y être fixés via les dispositifs de liaison 102 ((lu câble 101) et les portions de liaison (des dispositifs de protection 100). [0129] Les moyens d'amenée comprennent un convoyeur à rouleaux 103 et une zone d'amarrage 104. Le convoyeur à rouleaux 103 comporte une piste 105 et des parois latérales 106 qui s'étendent perpendiculairement à la piste 105. La piste 105 et les parois latérales 106 sont munies de rouleaux 107. La zone d'amarrage 104 est située à une extrémité de la piste 105. [0130] Des dispositifs de protection 100 sont posés sur la piste 105. La face avant 108 de la portion de liaison de chaque dispositif de protection 100 est orientée de sorte que la fente s'ouvre en direction de la zone d'amarrage 104 et donc du câble 101. 13 [0131] Les moyens d'amenée comprennent aussi un premier dispositif de transmission 109 et un deuxième dispositif de transmission 110 comprenant chacun une grande roue 111, une petite roue 112 et une courroie 113. [0132] Lorsque le ballon est libéré et monte dans les airs, il entraîne le câble 101 qui s'élève verticalement. Le déroulement du câble 101 entraîne alors en rotation les grandes roues 111 du premier dispositif de transmission 109 et du deuxième dispositif de transmission 110. [0133] La grande roue 111 du premier dispositif de transmission 109 entraîne alors en rotation la petite roue 112 du premier dispositif de transmission 109 via la courroie 113. La petite roue 112 entraîne en rotation un ou plusieurs rouleaux 107 de la piste 105. [0134] La grande roue 111 du deuxième dispositif de transmission 110 entraîne alors en rotation la petite roue 112 du deuxième dispositif de transmission 110 via la courroie 113. La petite roue 112 entraîne en rotation un ou plusieurs rouleaux 107 d'une ou des parois latérales 106. [0135] La rotation des rouleaux 107 permet de déplacer les dispositifs de protection 100 qui parviennent alors à l'extrémité de la piste 105 puis sur la zone d'amarrage 104. [0136] La zone d'amarrage 104 comprend un trou 114 au travers duquel s'étend le câble 101 perpendiculairement à la zone d'amarrage 104. [0137] L'un après l'autre, chaque dispositif de protection 100 est amené sur la zone d'amarrage 104, de sorte que le câble 101 pénètre dans la fente de sa portion de liaison. L'ouverture inférieure de la portion de liaison est positionnée au-dessus du trou 114. [0138] Lorsqu'un dispositif de liaison 102 se présente, il traverse le trou 114, pénètre dans le logement de la portion de liaison du dispositif de protection 100, et accroche le dispositif de protection 100 qui s'élève avec le câble 101. [0139] La zone d'amarrage 104 comprend une plaque supérieure 116 et une plaque in- férieure 117. Des ressorts 118 sont positionnés ente la plaque supérieure 116 et la plaque inférieure 117 perpendiculairement à celles-ci. La plaque inférieure 117 est fixe alors que la plaque supérieure 116 peut s'enfoncer vers la plaque inférieure 117 lorsque la pression exercée sur la plaque supérieure 116 dépasse la force exercée par les ressorts 118. [0140] La zone d'amarrage 104 comprend de plus un dispositif évasé 120 comprenant une portion de guidage 121 en forme de cloche et une portion cylindrique 122 qui s'étend dans le prolongement de la partie supérieure de la portion de guidage 121. [0141] La portion de guidage 121 s'étend sous la zone d'amarrage 104. La portion cy- lindrique 122 s'étend dans le trou 114 de la zone d'amarrage 104, de sorte que l'extrémité libre de la portion cylindrique 122 est positionnée entre la plaque inférieure 117 et la plaque supérieure 116 lorsque cette dernière n'est pas enfoncée, et de sorte 14 que rextrérnité libre de la portion cylindrique 122 s'étend en saillant de la plaque supérieure 116 perpendiculairement à celle-ci lorsqu'une pression exercée sur la plaque supérieure 116 dépasse la force exercée par les ressorts 118. [0142] La portion de guidage 121 permet, lorsque le câble 101 s'élève, de guider les dis- positifs de liaison 102 pour que ceux-ci pénètrent bien dans le trou 114 de la zone d'amarrage 104 pour accrocher les dispositifs de protection 100. [0143] La plaque supérieure 116, les ressorts 118 et la portion cylindrique 122 remplissent quant à eux la fonction suivante. [0144] Ces éléments sont utilisés pour récupérer les dispositifs de protection 100 lorsque, suite à son activation, le système de protection aérienne doit être désactivé. Les dispositifs de protection 100 doivent alors être redescendus de manière très précautionneuse puis être à nouveau stockés avant la prochaine activation du système de protection aérienne. [0145] Chaque dispositif de protection 100 est, suite à sa descente, ramené par le câble 101 sur la zone d'amarrage 104. Le câble 101 exerce une traction vers le bas sur le dispositif de protection 100 via le dispositif de liaison 102 et la portion de liaison dudit dispositif de protection 100. Sous l'effet de cette traction, le dispositif de protection 100 appuie sur la plaque supérieure 116, ce qui fait saillir l'extrémité libre de la portion cylindrique 122. [0146] Le diamètre de la portion cylindrique 122 est très légèrement inférieur à celui de l'ouverture inférieure 92 du logement 87 de la portion de liaison 81 du dispositif de protection 100 (références des figures 9 à 11). En saillant de la plaque supérieure 116 et sous l'effet de la traction exercée par le câble 101, la portion cylindrique 122 va pénétrer légèrement dans le logement 87 et écarter légèrement l'ouverture inférieure 92 de celui-ci. Cet écartement est rendu possible par la flexibilité du logement 87 qui a été évoquée plus tôt. [0147] L'élargissement de l'ouverture inférieure 92 et la traction vers le bas vont permettre à la première encoche annulaire 75 de se dégager du premier épaulement annulaire 93 et à la deuxième encoche annulaire 76 de se dégager du deuxième épaulement annulaire 94 (références des figures 9 à 11). Le dispositif de liaison 102 se désolidarise du dispositif de protection 100, passe dans le trou 114 puis dans la portion de guidage 121 du dispositif évasé 120 et s'échappe vers le bas. [0148] Chaque dispositif de protection 100 est ainsi désolidarisé du câble 101 puis est éloigné du câble 101 pour être replacé en entrée de la piste 105 du convoyeur à rouleaux 103. [0149] Pour ramener les dispositifs de protection 100 en entrée de la piste 105, on munit chaque grande roue Ill d'un moteur électrique. Les moteurs électriques sont agencés pour faire tourner les grandes roues 1 1 1 dans un sens de rotation inverse au sens de rotation conféré par l'élévation du câble 101. On prévoit aussi un dispositif d'inclinaison agencé pour incliner la piste 105 d'un angle a_ La piste 105 présente alors une pente opposée à la pente visible sur la figure 12, qui facilite l'éloignement des dispositifs de protection 100 du câble 101. [0150] Les moyens d'amenée du système de protection aérienne comportent de plus un dispositif de stabilisation du câble 101. Le dispositif de stabilisation comprend un premier support 131 et un deuxième support 132 verticaux, fixes et disposés de part et d'autre du câble 101. Le premier support 131 porte deux bras 130 et le deuxième support 132 porte un bras 130 positionnés en hauteur entre les deux bras 130 du premier support 131. [0151] Ces bras 130 permettent de stabiliser le câble 101 et de le garder parfaitement vertical au moins jusqu'à une certaine hauteur du sol. La stabilité du câble 101 est préférable, en particulier pour assurer un amarrage efficace des dispositifs de protection 100 aux dispositifs de liaison 102 du câble 101. [0152] En référence aux figures 14 à 17, pour porter un bras 130, chaque support 131, 132 comprend une platine 133 de forme semi-circulaire arrondie vers l'extérieur du support. [0153] Chaque bras 130 comprend une première extrémité, libre, munie d'un crochet 134. [0154] Le bras 130 comprend une deuxième extrémité montée sur la platine 133 pour pivoter autour d'un axe Y orthogonale à la platine 133 et au câble 101 [0155] Le bras 130 comprend une portion courante 135 creuse qui s'étend entre la première extrémité et la deuxième extrémité du bras 130. [0156] Le bras 130 comporte aussi une tige 137 montée pour coulisser dans la portion courante 135. La tige 137 comporte une première extrémité située du côté de la première extrémité du bras 130, et une deuxième extrémité située du côté de la deuxième extrémité du bras 130. La deuxième extrémité de la tige 137 porte un pion de verrouillage 138. [0157] Le bras 130 comporte aussi une première biellette 140 et une deuxième biellette 141, positionnées au-dessus de la portion courante 135 du bras 130, et une troisième biellette 142 et une quatrième biellette 143, positionnées sous la portion courante 135 du bras 130. La première extrémité de la première biellette 140 est reliée au pion de verrouillage 138. La première extrémité de la deuxième biellette 140 est reliée à la première extrémité de la tige 137. La deuxième extrémité de la première biellette 140 et la deuxième extrémité de la deuxième biellette 141 sont reliées entre elles et montées pour pivoter autour d'un axe YI parallèle à l'axe Y. La première extrémité de la troisième biellette 142 est reliée au pion de verrouillage 138. La première extrémité de la quatrième biellette 143 est reliée à la première extrémité de la tige 137. La deuxième extrémité de la troisième biellette 142 et la deuxième extrémité de la 16 quatrième biellette 143 sont reliées entre elles et montées pour pivoter autour d'un axe Y2 parallèle à l'axe Y (et à l'axe Y1). [0158] Le bras 130 comprend aussi une première plaque horizontale 144 montée au contact des deuxièmes extrémités de la première biellette 140 et de la deuxième biellette 141, et une deuxième plaque horizontale 145 montée au contact des deuxièmes extrémités de la troisième biellette 142 et de la quatrième biellette 143. [0159] Le bras 130 comporte aussi une pince articulée comprenant deux branches 146 formant le crochet 134. Les deux branches 146 sont reliées par des biellettes 149 à une tête 151 de la tige 137, qui est située au niveau de la première extrémité de la tige 137. [0160] Lorsque seul le câble 101 passe dans les crochets 134, les bras 130 se trouvent dans une position nominale horizontale (visible sur la figure 14). Dans chaque bras 130, le pion de verrouillage 138 est inséré dans une encoche 147 formée dans la platine 133. Cette encoche 147 s'étend radialement, horizontalement, et débouche au niveau de la circonférence de la platine 133. Un ressort 148 monté dans la portion courante 135 entre le pion de verrouillage 138 et une butée 136 maintient le pion de verrouillage 138 dans l'encoche 147. La tête 151 de la tige est éloignée du crochet 134 et les branches 146 de la pince articulée sont refermées autour du câble 101 (figure 15). Le câble 101 passe dans les crochets 134 des bras 130, lesdits crochets 134 permettant d'assurer que le câble 101 ne subit pas un ballottement trop important. [0161] En phase de montée (visible sur la figure 16), lorsqu'un dispositif de protection 100 s'élève sous l'effet du déroulement et de l'élévation du câble 101 et atteint l'un des bras 130, le dispositif de protection 100 appuie sur la deuxième plaque 145, de sorte que la troisième biellette 142 et la quatrième biellette 143 pivotent autour de l'axe Y2. La troisième biellette 142 et la quatrième biellette 143 se rapprochent alors de la portion courante 135 du bras 130 et déplacent la tige 137 vers la première extrémité du bras 130, de sorte que le pion de verrouillage 138 sort de l'encoche 147. Le bras 130 est alors libre de pivoter. Un ressort 150, ainsi que la poussée du dispositif de protection 100 sur le crochet 134, entraînent alors le bras 130 vers le haut. La tête 151 de la tige 137 se rapproche du crochet 134 et les biellettes 149 ouvrent les branches 146 de la pince articulée (figure 17). [0162] Ainsi, lorsque le dispositif de protection 100 monte et atteint le bras 130, il repousse le bras 130 vers le haut et continue sa montée sans à-coup. Une fois que le dispositif de protection a dépassé le bras 130, celui-ci redescend et revient dans sa position nominale horizontale. [0163] De même, en phase de descente, lorsqu'un dispositif de protection 100 descend sous l'effet de la descente et de l'enroulement du câble 101 et atteint l'un des bras 130, le dispositif de protection 100 appuie sur la première plaque 144, de sorte que la première biellette 140 et la deuxième biellette 141 pivotent autour de l'axe Y1. La première 17 biellette 140 et la deuxième biellette 141 se rapprochent alors de la portion courante 135 du bras 130 et déplacent la tige 137 vers la première extrémité du bras 130, de sorte que le pion de verrouillage 138 sort de l'encoche 147. Le bras 130 est alors libre de pivoter et est entraîné vers le bas par l'effet de la gravité et de la pression du dispositif de protection 100 sur le crochet 134. Ainsi, lorsque le dispositif de protection 100 descend et atteint le bras 130, il repousse le bras 130 vers le bas et continue sa descente sans à-coup. Une fois que le dispositif de protection 100 a dépassé le bras 130, celui-ci remonte sous l'effet du ressort 150 et revient dans sa position nominale horizontale. [0164] En référence à la figure 18, un dispositif de propulsion selon un premier mode de réa- lisation 160 peut être monté sur le câble 161. Le dispositif de propulsion 160 comprend ici trois hélices 162 et trois moteurs électriques 163 associés chacun à une hélice 162. [0165] Le dispositif de propulsion 160 comprend aussi des moyens de communication sans fil 165, des moyens de géolocalisation 166 du ballon, par exemple du type GNSS (pour Global Navigation Satellite System), et des moyens de traitement 167 comprenant un processeur. [0166] Les moyens de communication sans fil 165, les moyens de géolocalisation 166 et les moyens de traitement 167 forment des moyens de guidage permettant de commander les moteurs électriques 163 depuis le sol pour conférer une trajectoire déterminée au dispositif de propulsion 160, au câble 161, et donc au ballon. Le dispositif de propulsion 160 peut aussi se déplacer de manière autonome lorsque le processeur estime que cela est nécessaire. Le dispositif de propulsion 160 peut être utilisé, en cas de vent, pour maintenir en position le câble 161 et donc le ballon. [0167] Le dispositif de propulsion 160 peut aussi être utilisé pour déplacer le ballon et modifier ainsi le quadrillage de la zone de défense, par exemple pour former un couloir dans le quadrillage permettant le passage d'un avion allié. [0168] En référence à la figure 19, un dispositif de propulsion selon un deuxième mode de réalisation 170 peut être monté sur le câble 171. [0169] Le dispositif de propulsion 170 comprend un fuselage 172, une hélice 173 et une queue 174 munie d'une gouverne de direction 175. [0170] Le dispositif de propulsion 170 comporte de plus un moteur électrique 176 associé à l'hélice 173, des moyens de communication sans fil 177, des moyens de géolocalisation 178, des moyens de traitement 179 et des moyens de commande de la gouverne de direction 180. [0171] Les moyens de communication sans fil 177, les moyens de géolocalisation 178, les moyens de traitement 179 et les moyens de commande de la gouverne de direction 180 forment des moyens de guidage permettant de commander le moteur électrique 176 et la gouverne de direction 175 depuis le sol, pour conférer une trajectoire déterminée au 18 dispositif de propulsion 170.Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. [0172] On a décrit ici que le corps flottant agencé pour flotter dans l'atmosphère terrestre est un ballon. Il pourrait s'agir d'un corps flottant différent, par exemple un dirigeable, corps de consistance alvéolaire, etc. [0173] Le ou les ballons ne sont bien sûr pas nécessairement gonflés avec de l'hélium. Tout gaz plus léger que l'air pourrait être utilisé : dihydrogène, air chaud, etc. [0174] On a décrit ici que chaque dispositif de protection comprend une portion tranchante ou coupante, ou bien, alternativement, un engin explosif et un circuit électrique de commande de l'engin explosif Les dispositifs de protection pourraient être différents, et, notamment, comporter une arme différente, par exemple une arme laser. 19 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système dc protection aérienne comprenant : - un corps flottant agencé pour flotter dans l'atmosphère terrestre (2; 11) ; - un câble (4 ; 21; 101) qui relie le corps flottant au sol ; - une pluralité de dispositifs de protection (5 ; 13 ; 100) montés sur le câble, chaque dispositif de protection étant agencé pour neutraliser un objet volant tel qu'un aéronef ou un missile. [Revendication 2] Système de protection aérienne selon la revendication 1, dans lequel chaque dispositif de protection (25) comprend un engin explosif (26) et un circuit électrique de commande (27) de l'engin explosif, et dans lequel des fils électriques (22, 23) cheminent dans le câble, chaque circuit électrique de commande étant relié aux fils électriques pour recevoir des signaux ou une alimentation électrique. [Revendication 3] Système de protection aérienne selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le corps flottant est un ballon. [Revendication 4] Système de protection aérienne selon la revendication 3, dans lequel un tuyau (20) est formé dans le câble (21), ledit tuyau étant agencé pour relier pneumatiquement au ballon un réservoir de gaz situé au sol. [Revendication 5] Système de protection aérienne selon la revendication 3, comportant en outre une source de gaz (52) et une caisse (40) comprenant une armature cassable (42) dans laquelle est stocké le ballon (44) avant d'être gonflé, le ballon comprenant un tube (48) qui s'étend à l'intérieur du ballon et qui débouche à l'extérieur du ballon, le tube étant relié à la source de gaz de sorte que, lorsque la source de gaz injecte du gaz à l'intérieur du ballon via le tube, le ballon se gonfle, casse l'armature cassable et s'échappe de la caisse. [Revendication 6] Système de protection aérienne selon l'une des revendications pré- cédentes, dans lequel le câble (101) comprend des dispositifs de liaison (102), le système de protection aérienne comportant en outre des moyens d'amenée positionnés au sol et destinés à amener les dispositifs de protection (100) à proximité du câble pour que ceux-ci soient. fixés aux dispositifs de liaison. [Revendication 7] Système de protection aérienne selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'amenée sont agencés pour coopérer avec le câble (101) de 20 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] sorte que les dispositifs de protection (100) sont à la fois amenés à proximité du câble par les moyens d'amenée et saisis par les dispositifs de liaison (102) sous l'effet d'une traction exercée par le corps flottant sur le câble lorsque le corps flottant s'élève. Système de protection aérienne selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'amenée comprennent un convoyeur à rouleaux (103) comprenant au moins un rouleau (107) entraîné en rotation sous l'effet d'un déroulement du câble. Système de protection aérienne selon la revendication 2 et la revendication 6, dans lequel les fils électriques sont reliés à des premières surfaces conductrices (77, 78) de chaque dispositif de liaison (70), dans lequel chaque dispositif de protection (80) comprend des deuxièmes surfaces conductrices (95, 96), et dans lequel, lorsque le dispositif de protection (80) est fixé à un dispositif de liaison (70), les deuxièmes surfaces conductrices dudit dispositif de protection sont en contact avec les premières surfaces conductrices dudit dispositif de liaison, de sorte que le circuit électrique de commande du dispositif de protection est relié aux fils électriques. Système de protection aérienne selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'amenée comprennent en outre un dispositif de stabilisation du câble comportant au moins un bras (130) comprenant un crochet (134) dans lequel s'étend le câble, le bras étant agencé pour s'écarter du câble au contact d'un dispositif de protection en phase de montée ou de descente. Système de protection aérienne selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de propulsion (160 ; 170) monté sur le câble (161 ; 171) et cormnandable depuis le sol pour conférer un mouvement au câble et déplacer ainsi le corps flottant, le dispositif de propulsion comprenant des moyens de guidage du dispositif de propulsion. Système de défense comprenant une pluralité de systèmes de protection aérienne selon l'une des revendications précédentes, et un dispositif de déploiement automatique agencé pour libérer dans le ciel automatiquement, instantanément et de manière simultanée les corps flottants des systèmes de protection aérienne. Système de défense selon la revendication ii, comprenant un nombre de systèmes de protection aérienne compris entre 100 et 10000, les systèmes de protection aérienne étant répartis au sol sur une zone de 21 défense.