Brevet FR3089837A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Dispositif et méthode de rodage de pièces Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine du rodage de matériaux et plus particu- lièrement au rodage en vue de l'observation de la composition et/ou de la structure de matériaux poreux tels que des roches ou des matériaux polymères. Des applications de ces observations concernent notamment le domaine des géosciences. [0002] L'observation de ces matériaux est généralement réalisée au microscope. Les échantillons observés sont des lames dites « lames minces » de trois types : lames de matériaux de très faibles épaisseurs de l'ordre de 30 Ftm, lames plus épaisses de l'ordre de 100 Rrn ou sections polies dont l'épaisseur peut aller jusqu'à 10 mm. Pour pouvoir observer correctement ces différents types d'échantillons au microscope, il est nécessaire de disposer d'une surface plane et d'une très faible rugosité (quasiment lisse). [0003] L'étape de rodage de ces échantillons a donc un rôle essentiel en vue de leur ob- servation ultérieure au microscope. Technique antérieure [0004] Habituellement, les opérations de rodage sont réalisées : Soit manuellement et individuellement (échantillon par échantillon) Soit automatiquement sur une rodeusc. [0005] Lorsque ces opérations sont réalisées manuellement, elles sont faites indivi- duellement, échantillon par échantillon, en utilisant des abrasifs sur une plaque de verre. D'abord, l'opérateur dc rodage utilise des abrasifs de fortes granulométries, puis il décroît progressivement la granulométrie de l'abrasif Plus la granulométrie de l'abrasif est faible, plus la rugosité de la pièce à roder (échantillon par exemple) est faible et donc plus la pièce à roder est lisse. Lors du rodage, l'opérateur applique une force manuelle sur la pièce à roder pour la plaquer contre l'abrasif et la plaque de verre, tout en faisant décrire un mouvement relatif sous la forme d'un « huit » de la pièce par rapport à l'ensemble constitué par l'abrasif et la plaque de verre. La figure 1 illustre, en vue de dessus, le mouvement 2, en « huit », suivi par la pièce à roder 1 et induit par l'opérateur, sur le plaque de verre 3' recouverte d'un abrasif. Malheureusement, la force exercée et la forme du mouvement sont irrégulières, compte tenu des actions manuelles. Le résultat est souvent insuffisant et nécessite des reprises de rodage, engendrant un temps supplémentaire pour effectuer un rodage avec une surface d'une qualité suffisante pour l'observation au microscope. De plus, le geste étant répétitif pour l'opérateur, ces opérations peuvent être sources de tendinites pour celui-ci. 2 [0006] La figure 2 illustre le principe de rodage classique à partir d'une rodeusc, telle qu'une rodeusc LM3001m (commercialisée par la société ESC1L) La figure 2 est une vue de dessus de la racleuse. Un plateau de rodage 3, recouvert par exemple d'une pellicule d'eau, est mis en rotation selon un mouvement M. Sur ce plateau de rodage 3, sont posées plusieurs pièces à roder 1. Ces pièces à roder 1 sont mises en place dans un anneau de rodage 5 qui les entoure. L'anneau de rodage 5 est maintenu dans un bras articulé qui peut effectuer des mouvements de rotation autour de l'axe de rotation vertical A. Le mouvement de l'anneau de rodage 5 est dû à la rotation du plateau de rodage 3 et optionnellement à l'oscillation du bras articulé 4. Ces mouvements entraînent les pièces à roder 1 en rotation m2 dans l'anneau de rodage 5. Les mouvements relatifs des pièces à roder 1 et du plateau de rodage 3 permettent le rodage des pièces à roder 1, par frottement. [0007] La figure 3 illustre, schématiquement et en vue de côté en coupe, le montage classique des pièces à roder 1 dans l'anneau de rodage 5. Plusieurs pièces à roder 1 sont positionnées dans l'anneau de rodage 5, la face à roder de la pièce à roder étant au contact du plateau de rodage 3 dont la surface est abrasive. Au-dessus des pièces à roder 1, est mise en place une mousse 8 sur laquelle est placée une masse 9. La mousse 8 sert à maintenir ensemble les pièces à roder 1 et la masse 9 sert à plaquer et à maintenir les pièces à roder 1 contre l'abrasif du plateau de rodage 3. Cependant, le système constitué par la mousse 8 et la masse 9 est fragile et instable et les pièces à roder 1 ont tendance à se superposer pendant les opérations de rodage, complexifiant les opérations, voire les rendant impossible. Par ailleurs, lorsque les pièces à roder 1 ne se superposent pas, le poids appliqué par la masse 9 n'est pas adapté à toutes les différentes pièces à roder 1 ou est mal réparti : il en résulte que la rugosité recherchée n'est pas obtenue et les pièces à roder sont, le plus souvent, reprises manuellement une par une jusqu'à une finition de rodage compatible avec l'observation au microscope. La planéité et la rugosité obtenues sont vérifiées après rodage au moyen d'une règle à filet, connue de l'homme du métier. Ces opérations manuelles sont également synonymes de temps additionnel pour atteindre le rodage final nécessaire. [0008] Pour remédier aux inconvénients précités, l'invention concerne un dispositif support de pièces à roder adapté à l'anneau de rodage d'une rodeuse. Le dispositif comprend une enveloppe externe, disposée sur l'anneau de rodage et comprenant au moins un passage percé. Cette enveloppe externe est configurée pour contenir au moins une pièce à roder. De plus, le dispositif comprend une tige se terminant en une extrémité pointue, l'axe de la tige étant sensiblement vertical. La tige traverse l'enveloppe externe par le passage percé qui lui sert de guidage et l'extrémité pointue de la tige est destinée à être positionnée dans une empreinte de la pièce à roder. Une masse est positionnée sur la tige. 3 100091 L'invention concerne également une rodeuse équipée d'un dispositif tel que défini précédemment. La rodeuse comprend un plateau de rodage avec une surface de rodage, un anneau de rodage et un bras articulé qui entraînent l'anneau de rodage. Le dispositif support est positionné de telle sorte que la face à roder de la pièce à roder est positionnée contre le plateau de rodage et l'enveloppe externe est disposée sur l'anneau de rodage. [0010] Par ailleurs, l'invention concerne aussi une méthode de rodage d'au moins une pièce à roder, mettant en oeuvre une rodeuse telle que définie précédemment, pour laquelle : [0011] - on positionne la pièce à roder sur le plateau de rodage ; - on positionne l'enveloppe externe autour de la pièce à roder, l'enveloppe externe étant positionnée au-dessus de l'anneau de rodage ; - on positionne la tige avec la masse associée de manière à ce que l'extrémité pointue de la tige soit en prise en contact avec la pièce à roder, la tige étant guidée par le passage percé dans l'enveloppe externe ; - on fait décrire à l'enveloppe externe des mouvements sur le plateau de rodage, par rotation du plateau et optionnellement par oscillation d'un bras articulé. Résumé de l'invention [0012] L'invention concerne un dispositif support de pièces à roder pour une rodeusc, ledit dispositif comprenant un anneau de rodage, une enveloppe externe, ladite enveloppe externe étant disposée sur ledit anneau de rodage, ladite enveloppe externe comprenant au moins un passage percé, ladite enveloppe externe étant configurée pour contenir au moins une pièce à roder. De plus, le dispositif comprend une tige se terminant par une extrémité pointue, l'axe de ladite tige étant sensiblement vertical, ladite tige traversant ladite enveloppe externe par ledit passage percé, l'extrémité pointue de ladite tige étant positionnée sur ladite pièce à roder et une masse étant positionnée sur ladite tige. [0013] De manière avantageuse, ladite enveloppe externe est configurée pour contenir plusieurs pièces à roder, dc préférence entre 4 et 10 pièces à roder, et ledit dispositif comprend plusieurs tiges, chacune desdites tiges passant à travers un passage percé différent dans ladite enveloppe externe. [0014] Selon un mode dc réalisation de l'invention, ladite masse est positionnée à l'extérieur de ladite enveloppe externe. [0015] Selon une variante de l'invention, ladite masse est positionnée dans ladite enveloppe externe. [0016] Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite enveloppe externe a une forme cy- lindrique fermée par un couvercle, ledit passage percé étant réalisé dans ledit couvercle. [0017] Selon une variante, ledit anneau de rodage et ladite enveloppe externe sont réalisées par une même pièce monobloc. [0018] L'invention concerne aussi une rodeuse comprenant un plateau de rodage avec une surface de rodage, un bras articulé entraînant le dispositif de support selon l'une des caractéristiques précédentes, pour laquelle le dispositif de support est positionné de telle sorte que ladite face à roder de ladite pièce à roder est positionnée contre le plateau de rodage. [0019] L'invention concerne également une méthode de rodage d'au moins une pièce à roder mettant en oeuvre une rodeuse selon la caractéristique précédente pour laquelle : - on positionne ladite pièce à roder sur le dit plateau de rodage ; - on positionne ladite enveloppe externe autour de ladite pièce à roder, ladite enveloppe externe étant positionnée au-dessus dudit anneau de rodage ; - on positionne ladite tige avec ladite niasse associée de manière à cc que ladite extrémité pointue de ladite tige soit en contact avec ladite pièce à roder, ladite tige étant guidée par ledit passage percé dans ladite enveloppe externe ; - on fait décrire à ladite enveloppe externe des mouvements sur ledit plateau de rodage, par l'intermédiaire dudit bras articulé, le dit plateau de rodage étant lui-même en mouvement. [0020] De préférence, ladite masse positionnée sur ladite tige est adaptée au matériau de ladite pièce à roder et à la finition attendue dudit rodage. [0021] Avantageusement, on positionne plusieurs pièces à roder sur ledit plateau de rodage, pour laquelle chaque pièce à roder est en prise avec une tige différente. [0022] Selon une variante de l'invention, on positionne sur chacune des tiges une masse distincte. [0023] Selon une autre variante de l'invention, on positionne une masse commune pour toutes les tiges. [0024] Préférentiellement, la méthode comprend une étape préalable de réalisation d'une empreinte dans ladite pièce à roder, ladite tige étant positionnée dans ladite empreinte. [0025] De manière avantageuse, ladite empreinte est une encoche d'une profondeur comprise entre 1 et 3 min Liste des figures [0026] La figure 1 représente le principe de rodage manuel de antérieur. [0027] La figure 2 représente le principe de rodage automatique par une rodeuse de l'art antérieur. [0028] La figure 3 représente le montage des pièces à roder dans l'anneau de rodage d'une rodeuse de l'art antérieur. [0029] La figure 4 représente, de manière schématique et non limitative, un mode de réa- lisation du dispositif support selon l'invention. Description des modes de réalisation [0030] L'invention concerne un dispositif support de pièces à roder pour une rodeuse. Le dispositif comprend un anneau de rodage, une enveloppe externe, disposée sur l'anneau de rodage. L'enveloppe externe est solidaire de l'anneau, par exemple fixée par serrage sur l'anneau de rodage. Elle peut être, ou non, être fixée sur l'anneau de rodage. L'enveloppe externe comprend au moins un passage percé. Cette enveloppe externe est configurée pour contenir au moins une pièce à roder. De plus, le dispositif comprend une tige se terminant en une extrémité pointue, l'axe de la tige étant sensiblement vertical. La tige traverse l'enveloppe externe par le passage percé qui lui sert de guidage et l'extrémité pointue de la tige est destinée à être positionnée sur la pièce à roder, de préférence dans une empreinte réalisée sur la pièce à roder : de cette manière, l'empreinte empêche toute translation relative, dans le plan horizontal, de la tige par rapport à la pièce à roder. Une masse est positionnée sur la tige : ainsi, la pièce à roder est maintenue avec un effort constant, cc qui permet une meilleure finition de rodage. De plus, comme la tige est guidée par le passage percé, elle maintient une position sensiblement verticale, cc qui limite les mouvements de la pièce à roder par rapport à l'enveloppe externe et améliore donc encore la qualité du rodage ainsi produit. [0031] Le dispositif suivant l'invention a l' avantage de pouvoir être adapté sur toutes les rodeuses existantes. [0032] Selon un aspect, l'enveloppe externe peut avoir sensiblement la forme d'un cylindre fermé par un couvercle, le couvercle étant sensiblement horizontal. Pour ce mode de réalisation, le passage percé peut être réalisé dans le couvercle, afin d'assurer la direction verticale de la tige. [0033] Alternativement, le couvercle peut avoir d'autres formes, comme une forme bombée par exemple. [0034] Selon une variante de V invention, l'anneau de rodage et l'enveloppe externe peuvent être réalisées par une même pièce monobloc. Ainsi, le montage est simplifié. [0035] De manière préférée, l'enveloppe externe peut être configurée pour contenir plusieurs pièces à roder. De préférence, l'enveloppe externe peut être configurée pour contenir entre quatre et dix pièces à roder. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet un rodage simultané et automatique de plusieurs pièces à roder, ce qui constitue un gain de temps. Dans le cas où l'enveloppe externe contient plusieurs pièces à roder, le dispositif comprend alors plusieurs tiges, chacune de ces tiges passant alors à travers un passage percé différent dans l'enveloppe externe et chacune de ces tiges comprend alors une masse propre. De plus, chaque tige est en appui sur une pièce à roder distincte. La masse mise en place sur chacune des tiges peut alors être adaptée au matériau à roder et à la finition de rodage attendue. Ainsi, l'effort qui 6 maintient la pièce à roder en appui sur la surface dc rodage est constant pour chacune des pièces à roder. De plus, chacune des tiges étant sensiblement verticale grâce au guidage induit par le passage percé et l'extrémité pointue de chacune des tiges étant positionnée dans une empreinte dc chacune des pièces à roder, cc montage empêche la superposition des pièces à roder les unes sur les autres au cours des opérations de rodage. [0036] Cette configuration est avantageuse également car l'indépendance de chacun des as- semblages constitués par une masse, une tige et une pièce à roder permet dc roder des pièces à roder qui peuvent avoir des tailles différentes, l'adaptation des tiges et des niasses permettant d'assurer une bonne finition de rodage simultanément à l'ensemble des pièces à roder. [0037] Selon un mode de réalisation de l'invention, la masse peut être positionnée à l'extérieur de l'enveloppe externe. De ce fait, le montage de la tige à travers l'enveloppe externe est simplifié et la taille de l'enveloppe externe n'est alors pas nécessairement dimensionnée pour contenir la niasse. [0038] Selon un autre mode de réalisation de l'invention, la masse peut être positionnée dans l'enveloppe externe. Dans cette configuration, la masse est située entre le point d'appui sur la pièce à roder et le guidage constitué par le passage percé. Ce positionnement tend à ramener naturellement la tige dans la direction verticale. [0039] La figure 4 illustre, de manière schématique et non limitative, un mode dc réalisation du dispositif support selon l'invention. En effet, des pièces à roder 1 sont disposées sur un plateau de rodage 3. Les faces à roder des pièces à roder 1 sont en contact avec le plateau de rodage 3, recouvert d'un abrasif. Les pièces à roder 1 sont positionnées dans un anneau de rodage 5 d'une rodeuse. L'anneau de rodage 5 est maintenu dans un bras articulé 4, par exemple au moyen de galets 12. Les galets 12 permettent une rotation de l'anneau de rodage 5, dans le bras articulé 4. Le bras articulé 4 peut garder une position fixe ou osciller sur le plateau de rodage 3 autour de l'axe de rotation A, grâce à un moyen de mise en oscillation. La rotation du plateau de rodage 3 entraîne celle de l'anneau de rodage 5 dans le bras articulé 4. Le bras articulé 4 vient serrer l'anneau de rodage 5 par l'intermédiaire des galets 12 permettant une rotation de l'anneau de rodage dans le bras articulé 4. Ce mouvement et celui du plateau de rodage entraînent le rodage des pièces à roder 1 qui sont positionnées dans l'enveloppe externe 10. Le bras articulé est entraîné en mouvement de rotation autour d'un axe par un moyen de mise en rotation qui peut comprendre un moteur, éventuellement associé à un moyen de transmission et éventuellement d'un moyen de contrôle. [0040] La rotation du plateau de rodage 3 et, éventuellement le mouvement du bras articulé 4, permettent à l'anneau de rodage 5 de tourner à l'intérieur du bras articulé 4. Une enveloppe externe 10, constituée par exemple par une paroi verticale 15 et un 7 couvercle 20 fixés rigidement ensemble et de préférence en une seule pièce, est disposée sur l'anneau de rodage 5. Par exemple, la paroi verticale 15 peut être une paroi cylindrique qui s'adapte à l'anneau de rodage 5 pour pouvoir être déposée ou fixée sur l'anneau de rodage 5. Le couvercle 20 peut être une plaque plane sensiblement horizontale. Le couvercle 20 dispose de passages percés 40, de préférence l'axe de perçage des passages percés 40 est vertical, quelle que soit la forme du couvercle 20. Des tiges 50 peuvent passer par chacun de ces passages percés 40. L'extrémité basse de chacune des tiges a, de préférence une forme pointue 60, de manière à pouvoir s'insérer dans une empreinte E, telle qu'une encoche, qui a été réalisée dans la pièce à roder 1, l'empreinte E servant au logement de l'extrémité pointue 60 de la tige 50, la tige 50 servant elle-même à éviter les mouvements de la pièce à roder 1 dans l'anneau de rodage 5. De manière avantageuse, l'empreinte E est réalisée au centre de la surface supérieure de la pièce à roder 1. De plus, une masse 30 est positionnée sur la tige 50 de manière à plaquer la pièce à roder 1 contre le plateau de rodage 3 en conservant un effort de maintien constant et de manière à conserver l'extrémité pointue 60 de la tige 50 dans l'empreinte E de la pièce à roder 1. La masse 30 peut être positionnée à l'extrémité de la tige 50, à l'extérieur de l'enveloppe externe 10, c'est-à-dire au-dessus du couvercle 20. La masse 30 peut alternativement être positionnée dans l'enveloppe externe 10, c'est-à-dire sous le couvercle 20. [0041] L'enveloppe externe 10 peut simplement être positionnée au-dessus de l'anneau de rodage 5 ou bien être rigidement fixé à lui, par tout moyen de fixation connu de l'homme du métier. Par exemple, l'anneau de rodage peut présenter sur sa partie supérieure un diamètre extérieur réduit sur une certaine hauteur (comme sur la figure 4) de manière à faciliter la mise en place et le maintien en position de l'enveloppe externe 10 sur l'anneau de rodage S. Ainsi, la paroi cylindrique 15 peut être d'un diamètre interne légèrement supérieur (ou égal au jeu près) au diamètre extérieur réduit de la partie supérieure de l'anneau de rodage 5 pour permettre son insertion dans celui-ci et garantir le maintien de cette position durant les opérations de rodage. Selon une alternative, l'anneau de rodage 5 peut présenter sur sa partie supérieure un diamètre intérieur augmenté sur une certaine hauteur. Ainsi, la paroi cylindrique 15 peut être d'un diamètre externe légèrement inférieur (ou égal au jeu près) au diamètre intérieur augmenté de la partie supérieure de l'anneau de rodage 5 pour permettre son insertion dans celui-ci et garantir le maintien de cette position durant les opérations de rodage. Il est également possible de prévoir un diamètre intérieur augmenté ou un diamètre extérieur réduit sur l'enveloppe externe 10, avec un anneau de rodage 5 sans modification de diamètre dans sa partie supérieure, pour la liaison avec l'enveloppe externe 10, ayant les mêmes fonctions de mise en place et de maintien en position de ces deux pièces. 8 [0042] L'invention concerne aussi une rodeusc qui comprend un plateau de rodage avec une surface de rodage, constituée par exemple par un abrasif tel qu'un papier de verre. La rodeusc comprend aussi un bras articulé entraînant le dispositif de support selon l'une des caractéristiques précédentes. Le dispositif de support est maintenu dans le bras articulé par exemple grâce à des galets. La rodeuse selon l'invention permet une meilleure qualité dc rodage que les rodcuses de l'art antérieur grâce au dispositif support. De plus, aucune reprise manuelle n'est nécessaire, ce qui représente également un gain de temps. [0043] Par ailleurs, l'invention concerne aussi une méthode de rodage d'au moins une pièce à roder pour laquelle : [0044] - on positionne la pièce à roder sur le plateau de rodage ; - on positionne l'enveloppe externe autour de la pièce à roder, l'enveloppe externe étant positionnée au-dessus de l'anneau de rodage ; - on positionne la tige avec la masse associée de manière à ce que l'extrémité pointue de la tige soit en prise sur la pièce à roder, de préférence dans une empreinte de la pièce à roder, la tige étant guidée par le passage percé dans l'enveloppe externe ; - on fait décrire à l'enveloppe externe des mouvements, par exemple des mouvements sous forme de « huit », sur le plateau de rodage, par l'intermédiaire du bras articulé et du plateau de rodage en rotation. [0045] Ainsi, cette méthode est plus rapide que les méthodes de l'art antérieur puisqu'elle ne nécessite aucune reprise manuelle. De plus, l'effort induit par la masse sur la pièce à roder étant constant et le positionnement de la pièce à roder dans l'anneau de rodage étant quasi constant au cours du rodage (peu de mouvements relatifs de la pièce à roder par rapport à l'anneau de rodage), grâce à l'utilisation de l'empreinte de la pièce à roder, de l'extrémité pointue de la tige et du guidage de la tige dans le passage percé, la qualité du rodage est fortement améliorée. [0046] De manière avantageuse, la masse positionnée sur la tige peut être adaptée au matériau de la pièce à roder et à la finition attendue du rodage. Ainsi, par exemple, pour un matériau dur relativement à un autre matériau qui est plus mou, une masse plus importante sera nécessaire pour la même finition de rodage attendue. [0047] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on peut positionner plusieurs pièces à roder sur le plateau de rodage, chaque pièce à roder étant alors en prise avec une tige différente et sur chacune de ces tiges, est positionnée une masse qui n'est pas nécessairement liée aux autres masses. Chacune des tiges traverse alors un passage percé différent dans l'enveloppe externe. De cette manière, chacune des pièces à roder est maintenue, indépendamment des autres, contre la surface de rodage. [0048] De manière préférée, on peut positionner sur chacune des tiges une masse distincte. De ce fait, lorsque plusieurs pièces à roder sont rodées en même temps dans la rodeuse 9 et que les matériaux de ces différentes pièces sont différents, il est possible de choisir des masses différentes sur les différentes tiges. [0049] Selon une autre alternative, on peut positionner une masse commune pour toutes les tiges. Cela peut permettre de simplifier le montage de l'ensemble dans le cas où les échantillons ont les mêmes caractéristiques et dimensions. [0050] Préférentiellement, la méthode peut également comprendre, une étape préalable dans laquelle on réalise l'empreinte dans la pièce à roder, de manière à faciliter le maintien de la pièce à roder par la tige. La tige peut alors être positionnée dans l'empreinte. La réalisation de l'empreinte permet de maintenir la pointe de la tige dans l'échantillon durant le rodage. [0051] De préférence, cette empreinte peut être une encoche dont la profondeur est comprise entre 1 et 3 mm. Par exemple, l'encoche peut être une encoche cylindrique ou de préférence une encoche de forme pointue adaptée à la forme de r extrémité pointue de la tige. Ainsi, le maintien de la pièce à roder par la tige est amélioré et par voie de conséquence, le rodage est également amélioré. [0052] De préférence, la profondeur de l'encoche est de l'ordre de 2 mm afin d'assurer un bon maintien de la tige dans la pièce à roder et d'éviter tout risque de sortie de la tige de la pièce à roder, qui pourrait compromettre l'opération de rodage. [0053] De plus, lorsque la pièce à roder est sensiblement un parallélépipède, l'empreinte est de préférence au centre de la face supérieure de ce parallélépipède, de manière à pouvoir faciliter de maintien en position de la tige sur la pièce à roder. En effet, en étant ainsi au centre de la surface, la pièce à roder est correctement équilibrée autour de l'axe de la tige, qui peut alors être un axe de rotation lors des mouvements. Exemples [0054] Le système et la méthode selon l'invention permettent un gain significatif dc temps de rodage par rapport au rodage manuel. En effet, le système adapté selon l'invention sur une rodeuse de type ESCIL LM 300'm permet de tester par exemple 5 pièces à roder simultanément, chacune des pièces à roder ayant la forme d'un parallélépipède avec une face de contact avec le plateau de rodage de 30 * 45 mtn2, en seulement 20 minutes pour une planéité et une rugosité compatibles avec l'observation au microscope, alors qu'il faut en moyenne entre 15 et 30 minutes par pièce à roder en opération de rodage manuelle. Par une planéité et une rugosité compatibles avec l'observation au microscope, on entend que la planéité et la rugosité sont contrôlées par l'utilisation d'une règle à filet connue de l'homme du métier. [0055] Le système et la méthode selon l'invention permettent un gain accru de qualité par rapport aux opérations de rodage automatique usuelles. En effet, le taux d'échec ou d'interruption de rodage est proche de zéro par le système ou la méthode selon l'invention, alors que les rodeuses usuelles présentent régulièrement des superpositions de pièces à roder entraînant une interruption. De plus, cette absence d'intervention, synonyme de bon fonctionnement, entraîne également une très bonne qualité de finition de rodage de l'ensemble des pièces à roder, sans nécessiter de reprises manuelles. 11