Brevet FR3097999A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : Dispositif et procédé de détection de présence, notamment d'une chute de personne [0001] L'invention concerne un dispositif et un procédé de détection de présence et notamment de chute d'une personne, qui permettent de détecter à distance et de manière fiable, la chute d'une personne. [0002] On entend dans la suite de la description par « chute de personne », la détection d'une chute d'une personne, ou la détection de plusieurs chutes de différentes personnes par le dispositif de détection de chute de l'invention. [0003] L'invention sera plus particulièrement décrite, sans toutefois y être limitée, au regard de personnes âgées ou en perte d'autonomie, personnes hospitalisées, personnes à risque de chutes, etc. [0004] Les personnes en perte d'autonomie ont tendance à se lever la nuit, pour aller aux toilettes par exemple, et à déambuler dans le noir. Dans ces circonstances, les risques de chutes sont importants. [0005] Il est déjà connu des systèmes de détection avec des capteurs de mouvement qui sont placés à proximité d'un lit afin de détecter une sortie du lit ou une chute du lit, ou dans des pièces d'une habitation pour détecter une chute dans la pièce. Ces capteurs de mouvement sont de préférence par paire et décalés en hauteur selon un capteur haut et un capteur bas. Le capteur haut détecte toute personne debout puis vérifie après un temps donné si la présence est toujours détectée ; lorsque la présence n'est plus détectée, le capteur bas valide éventuellement la présence de la personne au niveau du sol et en déduit une chute. [0006] Cependant, si ces dispositifs sont performants, le risque de détection de faux-positifs n'est pas nul. Des faux-positifs sont par exemple une personne assise dans son fauteuil qui bouge le haut du corps puis ne bouge que les pieds, ou une personne qui quitte une pièce en passant devant le dispositif (d'autant plus lorsqu'elle est en fauteuil roulant), ou une personne qui sort d'une pièce alors qu'elle est courbée par exemple pour faire du ménage (passe l'aspirateur, la serpillère), ou encore une personne à surveiller qui est suivie de près par un être vivant de taille plus petite que la personne, tel qu'un enfant ou un animal. [0007] L'invention a donc principalement pour but de minimiser, voire supprimer, la détection de faux-positifs, en proposant un nouveau dispositif et un nouveau procédé de détection de chute, qui soient en outre simples d'installation et de mise en oeuvre. [0008] L'invention porte donc sur un dispositif de chute de personne, comportant au moins un capteur thermique matriciel, de préférence un capteur thermopile matriciel. 2 [0009] Ainsi, r invention propose une nouvelle solution très efficace dans la détection de chute de personne. Le capteur thermique matriciel peut détecter une personne immobile, ce que ne peut pas réaliser un capteur à infrarouge passif, et fournit par ailleurs une image thermique de la forme détectée. Par conséquent, le dispositif de détection de l'invention constitue une solution très efficace par rapport aux dispositifs existants, et garantit d'écarter les faux-positifs. [0010] Selon une caractéristique, le dispositif comporte des moyens électroniques de traitement qui intègrent des données de correspondance entre les pixels de la matrice du capteur thermique matriciel et, les zones de détection du capteur thermique matriciel et de préférence les distances séparant le capteur thermique matriciel de la personne ou autre élément chaud détecté. [0011] Ainsi, le dispositif est capable d'indiquer lorsqu'une personne est détectée par le capteur thermique, si elle est debout ou assise, ou provisoirement vers le sol (par exemple courbée pour ramasser quelque chose, et constituant alors un faux-positif), ou encore au sol en ayant véritablement chuté. De plus, le dispositif permet avantageusement d'identifier la distance de la personne (ou autre point chaud détecté) par rapport au capteur thermique matriciel. [0012] Avantageusement, le capteur thermique matriciel est conçu pour délimiter deux zones de détection distinctes, une zone s'étendant au-dessus du plan horizontal passant par le centre du capteur thermique matriciel, et une zone s'étendant sous ledit plan. Le dispositif comporte des moyens électroniques de traitement des données de mesure du capteur thermique matriciel, qui détectent une chute que si un ensemble des pixels détectés comme chauds apparaît à la fois dans la zone haute et la zone basse, puis n'apparaît que dans la zone basse pendant une durée minimale fixée. Cette période minimale permet d'éviter les faux-positifs si une personne ne fait que se baisser pour ramasser un objet au sol par exemple. [0013] Selon une caractéristique préférentielle, le dispositif comporte des moyens élec- troniques de traitement dotés d'un algorithme de détection de la position du point le plus chaud et de ses déplacements vis-à-vis du capteur thermique matriciel. Un tel algorithme permet de parfaire la détection de faux-positifs, et par conséquent de les écarter sans signaler de manière erronée de chute, en particulier pour une personne ou un animal suivant la personne à surveiller, et de taille bien plus basse, ou pour un objet fixe dans la pièce qui dégage de la chaleur. [0014] En variante, le dispositif peut comporter le capteur thermique matriciel et d'autres capteurs, comme au moins un capteur de mouvement de préférence de type infra-rouge passif. Dans le cas d'utilisation d'au moins un capteur de mouvement en sus du capteur thermique matriciel, en particulier d'au moins deux capteurs de mouvement, ceux-ci sont de préférence agencés de sorte que leur secteur angulaire de détection considéré 3 dans un plan vertical ne se coupe pas dans la zone de détection. Le dispositif de détection de chute comporte des moyens électroniques de traitement qui traitent les mesures du capteur thermique matriciel et d'au moins un capteur de détection de mouvement, et sont dotés d'au moins un algorithme de traitement utilisant les résultats de mesure du capteur thermique matriciel pour compléter ou parfaire les mesures des capteurs de détection de mouvement. Le dispositif de chute de l'invention via le capteur thermique matriciel permet alors de confirmer la chute d'une personne qui aura été détectée par les capteurs de mouvement du type à fonctionnement par infrarouge passif, ou d'infirmer la chute d'une personne (cas notamment d'un faux-positif détecté par les capteurs de mouvement à infrarouge passif). [0015] En particulier, le capteur thermique matriciel n'est mis en oeuvre que si une perte de verticalité via les capteurs de mouvement est détectée; lorsqu'une perte de verticalité est détectée, le capteur thermique matriciel, qui présente au moins deux zones de détection, une zone dite haute et une zone dite basse, est mis en oeuvre et ses résultats de mesure sont utilisés de la manière suivante : si le capteur thermique matriciel détecte une présence dans la zone haute, la chute est infirmée, la personne se trouvant finalement debout ou assise, et si le capteur thermique matriciel détecte une personne uniquement en zone basse, la chute est confirmée. Dans cette configuration de détection, l'interrogation des capteurs de mouvement tourne en boucle tant qu'une perte de verticalité n'a pas été détectée. [0016] Selon une autre caractéristique, le dispositif de détection comporte des moyens de communication pour transmettre à distance au moins une information sur la détection de chute de personne, et de préférence les données dudit au moins un capteur thermique matriciel et éventuellement les données d'autres capteurs tels qu'un ou des capteurs de mouvement. [0017] Avantageusement, le capteur thermique matriciel se situe à une hauteur cor- respondant à un plan à la hauteur des jambes d'une personne debout, en particulier à la hauteur sensiblement des genoux d'une personne debout, ou au plan d'un lit, et si au moins deux capteurs de mouvement sont ajoutés, le premier capteur de détection de mouvement est positionné à proximité du sol, et le second capteur de mouvement est positionné au-dessus d'un plan correspondant sensiblement à la hauteur du bassin d'une personne se tenant debout ou à la hauteur des épaules d'une personne assise, ou au-dessus du plan supérieur d'un lit. [0018] Avantageusement, le dispositif de détection présente un corps monobloc de forme longiligne, à la manière d'une colonne, comprenant au moins en façade, ledit au moins un capteur thermique matriciel, et éventuellement au moins un ou au moins deux capteurs de mouvement qui sont disposés à proximité des deux extrémités distales respectives du corps, ledit au moins capteur thermique matriciel étant agencé entre les deux capteurs de mouvement. De préférence, ledit corps monobloc intègre un système d'éclairage. [0019] Le dispositif de détection peut comprendre un système d'éclairage et au moins un capteur de luminosité, le système d'éclairage étant activé en fonction de la luminosité et de la détection de mouvement, en particulier l'éclairage étant activé si la luminosité dans la zone de détection est inférieure à une valeur seuil, de préférence le dispositif de détection comprenant une régulation configurée pour augmenter progressivement l'intensité lumineuse émise par le système d'éclairage au moment de son activation. [0020] Le dispositif peut comporter au moins une caméra et/ou d'autres éléments fonc- tionnels de détection, tels que des capteurs de température de la pièce où se trouve le dispositif, d'humidité, de monoxyde de carbone, de fumée. [0021] Le dispositif peut comporter des systèmes de commandes vocales avec intégration de moyens de réception et de transmission de son. [0022] La présente invention est maintenant décrite à l'aide d'exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l'invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : [0023] [fig.1] illustre le dispositif de chute de personne selon l'invention au regard d'un mode de réalisation avec un capteur thermique matriciel. [0024] [fig.2] est une vue en perspective d'un dispositif de détection de chute selon un exemple de réalisation sous la forme d'un module monobloc intégrant en outre des capteurs de mouvement. [0025] [fig.3] représente une vue schématique de côté du dispositif de la figure 2 installé contre un mur apte à détecter une personne debout, ou couchée sur le sol signifiant qu'elle est tombée. [0026] [fig.4] est une vue schématique de la cartographie matricielle en pixels visualisée par le capteur thermique matriciel pour un premier exemple de position d'une personne. [0027] [fig.5] montre la cartographie matricielle selon un deuxième exemple de posi- tionnement d'une personne. [0028] [fig.6] est un troisième exemple de cartographie matricielle. [0029] [fig.7] est un quatrième exemple de cartographie matricielle. [0030] [fig.8] est un cinquième exemple de cartographie matricielle. [0031] Le dispositif de détection de présence 1 de l'invention illustré sur les figures 1 à 3 a pour but de détecter une personne en mouvement dans une pièce et sa chute éventuelle, tout en écartant des résultats de détection de faux-positifs. [0032] Selon l'invention, le dispositif 1 comporte au moins un capteur thermique matriciel 2 (figure 1), et éventuellement au moins un capteur de détection de mouvement 3A et/ou 3B (figures 2 et 3). [0033] Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 3, le dispositif de détection de présence 1 se présente de préférence sous la forme d'un module monobloc 10 qui permet avantageusement de rassembler l'ensemble des moyens techniques de détection de chute, et même un éclairage 11, de sorte à procurer un système simple de mise en oeuvre pour l'installateur. [0034] Le module 10 présente de préférence la forme d'un corps longiligne, comme une colonne monobloc. [0035] Le capteur thermique matriciel 2 est de préférence un capteur thermopile matriciel. [0036] Les capteurs de détection de mouvement 3A et 3B sont de préférence des détecteurs à infrarouge passif En présence de deux capteurs de mouvement 3A, et 3B, ceux-ci sont décalés en hauteur. [0037] Les figures 1 et 3 illustrent schématiquement une personne debout 4 ou une personne au sol 5 ayant chuté, que détectera le dispositif 1/1e module 10. [0038] Le dispositif 1 comporte des moyens électroniques de traitement des données de mesure des capteurs 2, 3A et 3B, tels qu'au moins un microprocesseur et au moins un programme informatique comprenant un ou plusieurs algorithmes de traitement. De préférence, ces moyens électroniques de traitement sont également intégrés au module 10. Le dispositif 1/1e module 10 comporte en outre des moyens de communication connectés aux moyens électroniques de traitement pour communiquer à distance au moins une information relative à la détection, tel qu'au moins un signal d'alarme en cas de chute détectée. [0039] Enfin, l'ensemble des éléments nécessitant une alimentation électrique sont reliés à l'intérieur du corps du module 10 à une alimentation commune qui est connectée à un fil d'alimentation extérieur 12, lui-même adapté pour se brancher sur une prise électrique. Le module est aisé de mise en oeuvre en étant prêt à son branchement et son fonctionnement, du type « Plug and Play » en anglais. [0040] Le capteur thermique matriciel 2 est conçu pour recevoir des informations sur des zones de température de détection selon deux secteurs angulaires de détection délimités, d'une part, par un plan horizontal P passant par le centre dudit capteur thermique et s'étendant au-dessus dudit plan P pour couvrir une zone dite haute 20, et d'autre part, par ledit plan horizontal P passant par le centre du capteur thermique et s'étendant en dessous de ce plan pour couvrir une zone dite basse 21. [0041] A titre indicatif le capteur thermique matriciel 2 couvre pour la zone haute 20, un secteur angulaire haut (au-dessus du plan horizontal passant par le centre du capteur thermique) de l'ordre de 10°, et pour la zone basse 21, un secteur angulaire bas (en-dessous dudit plan horizontal passant par le centre du capteur thermique) de l'ordre de 20° à 30 °. [0042] Les moyens électroniques de traitement permettent de traiter les données du capteur thermique matriciel 2 afin de déduire, la présence d'un corps chaud, si ce corps chaud 6 est en mouvement, la dimension dudit corps chaud, et sa position dans les zones de détection. Avantageusement, un algorithme approprié peut également fournir la distance du corps chaud par rapport au capteur thermique matriciel. [0043] Le dispositif 1 de l'invention peut détecter la présence de plusieurs personnes et détecter leur chute éventuelle. [0044] Dans l'exemple représenté du module de détection 10, le capteur thermique matriciel 2 et les capteurs de détection de mouvement 3A et 3B sont placés verticalement selon un alignement vertical. Les capteurs de détection de mouvement 3A et 3B sont espacés selon la hauteur, en particulier à proximité respectivement de chaque extrémité distalc du module. Le capteur thermique matriciel 2 est positionné entre les deux capteurs de détection de mouvement 3A et 3B, en particulier bien plus proche du capteur 3A d'extrémité basse. [0045] Dans un autre exemple de réalisation du dispositif de chute, le capteur thermique matriciel et les capteurs de mouvement sont positionnés en des endroits distincts non nécessairement selon une ligne verticale. [0046] Dans l'exemple du module des figures 2 et 3, le premier capteur de détection de mouvement 3A est positionné à proximité du sol, par exemple de l'ordre de 10 à 20 cm du sol. Le second capteur de détection de mouvement 3B est positionné au-dessus d'un plan correspondant sensiblement à la hauteur du bassin ou du torse d'une personne se tenant debout ou à la hauteur des épaules d'une personne assise, ou au-dessus du plan supérieur d'un lit. Le capteur theimique matriciel 2 se situe à une hauteur correspondant à un plan à la hauteur des jambes d'une personne debout, en particulier à la hauteur sensiblement des genoux d'une personne debout, ou à la hauteur du plan d'un lit. [0047] Ainsi, lorsque le dispositif 1 constitue le module monobloc de détection 10, celui-ci est installé à distance du sol, par exemple de l'ordre de 10 à 20 cm du sol, les deux capteurs de détection de mouvement 3A et 3B étant distants l'un de l'autre de l'ordre, entre 70 et 110 cm, tandis que le capteur thermique matriciel 2 est de l'ordre de 20 cm au-dessus du capteur d'extrémité basse 3A. [0048] Les deux capteurs de détection de mouvement bas 3A et haut 3B sont de préférence conçus pour recevoir des ondes de détection selon un secteur angulaire limité dans le plan vertical, afin que le secteur angulaire de l'un ne rencontre pas le secteur angulaire de l'autre. Ainsi, le capteur bas 3A détectera une zone dite basse 30 qui correspond à la partie basse d'une personne, tandis que le capteur haut 3B détectera une zone dite haute 31 qui correspond à la partie supérieure d'une personne. Les capteurs de mouvement 3A et 3B ont pour but de détecter une perte de verticalité d'une personne en mouvement. En cas de perte de verticalité, les secteurs angulaires ne se recouvrant pas, les moyens électroniques de traitement analyseront une perte de verticalité lorsque 7 le capteur bas 3A détectera une présence dans sa zone basse 30, tandis que le capteur haut 3B ne détectera aucune présence dans sa zone haute 31. [0049] A titre indicatif, chaque capteur de détection de mouvement 3A, 3B couvre un secteur angulaire, par exemple de l'ordre 45° par rapport à un plan médian horizontal passant par le centre du capteur. [0050] Le capteur thermique matriciel 2 permet de s'assurer du résultat des capteurs de détection de mouvement, bas 3A et haut 3B, lorsqu'ils détectent une perte de verticalité qui suppose une chute, et de confirmer ou d'infirmer la chute éventuelle. Le capteur thermique matriciel 2 est conçu pour recevoir des informations sur des zones de température de détection selon ses deux zones de détection basse et haute. Les secteurs angulaires de détection du capteur thermique 2 peuvent couper les secteurs de détection des capteurs de mouvement 3A et 3B, sans perturber les résultats de détection. [0051] De préférence, le dispositif 1, via ses moyens électroniques de traitement, comporte un algorithme de traitement des données des différents capteurs 2, et 3A, 3B, qui traite les données pour s'assurer, à partir des résultats du capteur thermique matriciel 2, de la véracité du résultat d'une détection de perte de verticalité et de chute par les capteurs de mouvement 3A et 3B. Dans cette variante de réalisation, seuls les capteurs de mouvement 3A et 3B sont opérationnels en permanence, tandis que le capteur thermique 2 est mis en oeuvre lorsqu'une perte de verticalité est détectée, et permet de vérifier s'il s'agit bien d'une chute ou non. [0052] Selon l'invention, lorsqu'une chute est confirmée par le dispositif de l'invention, les moyens électroniques de traitement envoient à distance un signal d'alarme. [0053] Le signal d'alarme peut être associé à d'autres transmissions de données à distance, par exemple la présence d'une personne dans la pièce, sa position dans la pièce, le nombre de personnes dans la pièce, la présence d'un animal, la présence de la personne dans le lit ou dans un fauteuil ou à des déclenchements divers, par exemple le déclenchement d'une caméra dans la pièce. [0054] Le dispositif de détection de chute est capable de transmettre à distance, à la demande, l'information de la présence ou non d'une personne dans le champ de vision du dispositif. [0055] Le dispositif de détection de chute peut également présenter un système de commande vocale et de haut-parleurs. [0056] Le dispositif de détection de chute peut également présenter un système de lumino- thérapie couplé au système d'éclairage automatique. [0057] Le fonctionnement du dispositif 1 de détection de chute de personne de l'invention est à présent décrit. Le capteur thermique matriciel 2 fournit aux moyens électroniques de traitement, une matrice en pixels de l'image détectée en face de lui en distinguant 8 sur les pixels les différences de températures détectées. La matrice représente une image du volume de la pièce se trouvant face au dispositif de détection 1. Les températures seront plus élevées, pour les zones chaudes, et plus faibles pour les zones froides. Puis, en fonction de l'emplacement de la température des pixels, les moyens électroniques de traitement déduisent la position dans l'espace d'un corps chaud par rapport au dispositif 1/module 10, et la dimension dudit corps chaud. L'algorithme de traitement des données comporte des éléments de référence pour assurer une correspondance entre, d'une part, les zones de la matrice de pixels, la taille des pixels (qui est fixe pour un capteur et peut être différente selon les capteurs), et la température des pixels par rapport à leur position dans la matrice, et d'autre part, la cartographie de l'espace analysé de la pièce, en distinguant les zones haute 20 et basse 21, et les dimensions réelles de l'espace. En outre, l'algorithme peut être conçu pour fournir la distance de séparation du corps chaud au capteur thermique matriciel. [0058] Lorsque le dispositif ne comporte qu'un capteur thermique matriciel 2, la détection de chute qui correspond à une détection de perte de verticalité se fait grâce à une analyse en temps réel des pixels détectés comme « chauds » : les moyens électroniques de traitement détectent des ensembles de pixels chauds appelés « blobs » qui sont alors assimilés à une personne humaine, un animal, un élément extérieur chauffant, etc. La détection de perte de verticalité se base toujours sur les deux zones dites haute et basse : un Nol) se déplaçant à la fois dans les deux zones correspond à une personne se déplaçant debout ou en fauteuil roulant ; un blob se déplaçant à la fois clans les deux zones puis n'apparaissant que clans la zone basse correspond à une personne qui a chuté ; un blob ne se déplaçant que dans la zone basse dès son entrée dans le champ de vision du capteur peut correspondre à un animal. Une distinction est faite entre les différents blobs détectés, par exemple une personne et son animal de compagnie qui le suit, ce qui permet de détecter une chute malgré la présence d'un autre corps chaud dans le champ de vision du capteur. [0059] Si deux blobs viennent à se rencontrer, les moyens électroniques de traitement peuvent toujours les différencier grâce aux températures des pixels les composant, par exemple, un animal passant entre une personne assise et le dispositif de détection de chutes n'aura pas la même température corporelle que cette personne, ce qui permettra le maintien de la multiplicité des blobs. [0060] Une chute n'est détectée que si un blob apparait à la fois dans la zone haute et la zone basse, puis n'apparait que dans la zone basse pendant une durée minimale fixée. Cette période minimale pet-met d'éviter les faux-positifs si une personne ne fait que se baisser pour ramasser un objet au sol par exemple. Les moyens électroniques de traitement sont aptes à suivre un blob en temps réel, et de comprendre ses mouvements, même si celui-ci vient à être divisé en deux en cas de mauvaise détection 9 d'un pixel, notamment pour éviter les faux positifs dus aux sorties de pièce, par exemple une sortie en fauteuil roulant en marche arrière où les derniers pixels du blob correspondraient aux pieds de la personne et seraient donc considérés comme en zone basse. [0061] Les figures 4 à 8 illustrent des exemples comparatifs de matrices pour des situations différentes de personnes détectées par le capteur thermique matriciel 2. Selon la température détectée, les pixels présentent des températures différentes qui sont ici illustrées par des motifs différents. Les pixels à rayures verticales et schématiquement entourés, correspondent à un corps chaud détecté, de température correspondant au corps humain. Les trois rangées supérieures de pixels correspondent à la zone haute 20, tandis que la ligne dc pixels inférieure correspond à la zone basse 21. [0062] La figure 4 correspond à une personne 5 qui est couchée au sol à 1 m devant le dispositif de détection 1, le corps étant parallèle au mur sur lequel est fixé le dispositif de détection. [0063] La figure 5 illustre une personne 5 qui est couchée au sol à 2 ni devant le dispositif de détection, le corps étant parallèle au mur sur lequel est fixé le dispositif de détection. [0064] La figure 6 correspond à une personne 5 qui est couchée au sol à 4 m du dispositif dc détection et dans une direction perpendiculaire au mur sur lequel est fixé le dispositif [0065] La figure 7 correspond à une personne assise dans un fauteuil, 2 m devant le dispositif de détection. [0066] La figure 8 correspond à une personne debout 4 qui se trouve à 4 m du dispositif de détection. [0067] Ainsi, les moyens électroniques de traitement analysent : - si la personne ne se trouve que dans la zone basse, ce qui est équivalent à une perte de verticalité, et à quelle distance du dispositif de détection - si la détection se fait à la fois en zone haute et basse, ce qui signifie que la personne se trouve debout ou assise - si la personne ne se trouve que dans la zone haute, ce qui signifie que la personne est debout à une certaine distance du dispositif de détection, ici à 5 m environ du dispositif de détection. [0068] En cas de présence d'un élément chauffant autre qu'une personne, par exemple une fenêtre, un radiateur, les moyens électroniques de traitement détectent des pixels chauds » qui sont fixes et les ignore temporairement pour assurer néanmoins la détection de personne. [0069] Enfin, pour écarter des faux-positifs, tels un élément se déplaçant et de plus petite taille qu'une personne debout (par exemple un animal ou un enfant), les moyens élec- troniques de traitement détectent dans la matrice de pixels du capteur thermique matriciel 2, la position du point le plus chaud et ses déplacements. [0070] Lorsque le dispositif de détection de chute 1 de l'invention comporte un capteur thermique matriciel 2 et par exemple deux capteurs de mouvement 3A et 3B par in- frarouge passif, les étapes mises en oeuvre par l'algorithme sont les suivantes : - détection d'une perte de verticalité via les capteurs de mouvement 3A et 3B, et tant qu'une perte de verticalité n'est pas détectée, l'interrogation desdits capteurs de mouvement tourne en boucle ; - lorsqu'une perte de verticalité est détectée, détection de la position de la personne via le capteur thermique matriciel 2; - détection de la personne en zone haute 20 : si le capteur thermique matriciel 2 détecte une présence dans la zone haute, la chute est infirmée, la personne se trouvant finalement debout ou assise, et dans ce cas le résultat de mesure de la zone basse peut permettre en combinaison (selon l'algorithme associé) de connaître la distance du dispositif de détection à laquelle se trouve la personne ; - détection de la personne en zone basse 21 lorsque le capteur thermique matriciel 2 n'a pas détecté de personne dans la zone haute 20 : si le capteur thermique matriciel 2 détecte un personne en zone basse, la chute est confirmée, tandis que s'il ne détecte pas de personne en zone basse, la chute est infirmée signifiant par exemple que la pièce est vide. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSDispositif de détection de chute dc personne, comportant au moins un capteur thermique matriciel (2), de préférence un capteur thermopile matric icl. Dispositif de détection de chute selon la revendication 1, caractérisé cn ce qu'il comporte des moyens électroniques de traitement qui intègrent des données de correspondance entre les pixels de la matrice du capteur thermique matriciel et, les zones de détection dont est doté le capteur thermique matriciel et de préférence les distances séparant le capteur thermique matriciel de la personne ou autre élément chaud détecté. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électroniques de traitement dotés d'un algorithme de détection de la position du point le plus chaud et de ses déplacements vis-à-vis du capteur thermique matriciel. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur thermique matriciel (2) est conçu pour délimiter deux zones de détection distinctes, une zone (20) s'étendant au-dessus du plan horizontal passant par le centre du capteur thermique matriciel, et une zone (21) s'étendant sous ledit plan. Dispositif de détection de chute selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électroniques de traitement des données de mesure du capteur thermique matriciel, qui détecte une chute que si un ensemble des pixels détectés comme chauds apparait à la fois dans la zone haute (20) et la zone basse (21), puis n'apparaît que dans la zone basse pendant une durée minimale fixée. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un capteur de mouvement de préférence de type infra-rouge passif, notamment deux capteurs de mouvement (3A, 3B) qui sont de préférence agencés de sorte que leur secteur angulaire de détection considéré dans un plan vertical ne se coupe pas dans la zone de détection. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens électroniques de traitement qui traitent les mesures du capteur thermique 1-> [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] matriciel (2) et d'au moins un capteur de détection de mouvement (3A, 3B), et sont dotés d'au moins un algorithme de traitement utilisant les résultats de mesure du capteur thermique matriciel pour traiter les mesures des capteurs de détection de mouvement. Dispositif de détection de chute selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur thermique matriciel (2) n'est mis en oeuvre que si une perte de verticalité via les capteurs de mouvement (3A, 3B) est détectée; lorsqu'une perte de verticalité est détectée, le capteur thermique matriciel (2), qui présente au moins deux zones de détection, une zone dite haute (20) et une zone dite basse (21), est mis en oeuvre et ses résultats de mesure sont utilisés de la manière suivante : si le capteur thermique matriciel détecte une présence dans la zone haute, la chute est infirmée, la personne se trouvant finalement debout ou assise, et si le capteur thermique matriciel détecte une personne uniquement en zone basse, la chute est confirmée. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de communication pour transmettre à distance au moins une information sur la détection de chute de personne, et de préférence les données dudit au moins un capteur thermique matriciel et éventuellement les données d'autres capteurs tels qu'un ou des capteurs de mouvement. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur thermique matriciel (2) se situe à une hauteur correspondant à un plan à la hauteur des jambes d'une personne debout, en particulier à la hauteur sensiblement des genoux d'une personne debout, ou au plan d'un lit, et en ce que, si au moins deux capteurs de mouvement sont ajoutés, le premier capteur de détection de mouvement (3A) est positionné à proximité du sol, et le second capteur de mouvement (3B) est positionné au-dessus d'un plan correspondant sensiblement à la hauteur du bassin d'une personne se tenant debout ou à la hauteur des épaules d'une personne assise, ou au-dessus du plan supérieur d'un lit. Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente un corps monobloc de forme longiligne, à la manière d'une colonne, comprenant au moins en façade, ledit au moins un capteur thermique matriciel (2), et éventuellement au moins un ou au moins deux capteurs de mouvement (3A, 3B) qui sont disposés à proximité des deux extrémités distales res- 13 [Revendication 12] pectives du corps, ledit au moins un capteur thermique matriciel étant agencé entre les deux capteurs de mouvement, et en cc que le corps monobloc intègre de préférence un système d'éclairage (11). Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une caméra et/ou d'autres éléments fonctionnels de détection, tels que des capteurs de température de la pièce où se trouve le dispositif, d'humidité, de monoxyde de carbone, de fumée. [Revendication 13] Dispositif de détection de chute selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des systèmes de commandes vocales avec intégration de moyens de réception et de transmission de son.