Brevet FR3098307A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Methode d'estimation d'un instant de passage d'un concurrent à un repère fixe d'un lieu de course et programme produit ordinateur associé mol j La présente invention concerne une méthode d'estimation d'un instant de passage d'un concurrent à un repère fixe d'un lieu de course. [0002] La présente invention concerne également un produit programme ordinateur mettant en oeuvre une telle méthode d'estimation. [0003] La course est par exemple une course hippique, une course cycliste, une course athlétique, une course nautique ou une course automobile. [0004] Afin de permettre un suivi de la course, il est connu de mesurer le temps de passage de chaque concurrent à un repère fixe du lieu de course, comme par exemple le temps de passage à la mi-course. [0005] Il est connu de mesurer ce temps de passage manuellement grâce à une personne équipée d'un chronomètre et placée à côté de ce point de repère. [0006] Toutefois, l'oeil humain ayant un temps de réaction environ égal à 0,25 secondes et qu'à titre d'exemple un cheval de course se déplace à environ 20 m/s, il existe donc une incertitude de mesure de 5 m autour du passage du cheval de course au niveau du repère. Ainsi, la mesure du temps de passage manuelle ne présente pas une précision satisfaisante pour suivre la course. [0007] Il est également connu pour améliorer cette précision de mesure d'utiliser une borne Wi-Fi ou tout autre récepteur se signaux radioélecniques installée au niveau du repère fixe et détectant le passage d'une puce embarquée sur le concurrent. La précision d'une telle méthode est d'environ 3 mètres ce qui n'est pas encore satisfaisant pour obtenir des temps de passage précis de chaque concurrent lors du déroulement de la course. De plus, cette méthode nécessite l'installation d'un système de mesure onéreux comprenant les différentes bornes Wi-Fi sur le lieu de course. [0008] Il existe donc un besoin pour une méthode d'estimation permettant une mesure du temps de passage du concurrent au niveau du repère encore plus précise tout en étant peu onéreuse. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet une méthode d'estimation d'un instant de passage d'un concurrent à un repère fixe d'un lieu de course, la position géographique du repère étant connue, le concurrent étant équipé d'un capteur de géolocalisation configuré pour recevoir et envoyer des signaux de géolocalisation, la méthode comprenant les étapes suivantes : [0010] - acquisition par un serveur centralisé d'un signal de référence envoyé par le capteur, 2 le signal dc référence comprenant au moins une position de référence du concurrent à un instant dc référence ; [0011] - détermination par le serveur centralisé d'une vitesse de référence du concurrent à l'instant de référence ; et [0012] - estimation de l'instant de passage par extrapolation de l'instant de référence au moins en fonction de la position de référence, de la position connue du repère fixe et de la vitesse de référence. [0013] Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, la méthode d'estimation comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : [0014] - chaque concurrent est un cheval de course lors d'une course hippique, le repère fixe étant choisi parmi le groupe constitué dc : une ligne de départ de la course, une ligne d'arrivée de la course, un point de passage intermédiaire de la course ; [0015] - l'instant de référence est antérieur à l'instant de passage ; [0016] - la vitesse de référence est une vitesse instantanée du concurrent à l'instant de référence compris dans ledit signal de référence ; [0017] - la détermination dc la vitesse de référence est effectuée par calcul du serveur centralisé en fonction de la position de référence et d'une autre position du concurrent ; [0018] - un récepteur fixe est disposé dans le lieu de course selon une position géographique connue et configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe et la position du récepteur fixe déterminée en utilisant les signaux de géolocalisation reçus, la méthode de calcul comprenant après l'étape de réception par le serveur centralisé du premier signal une étape de détermination d'une position améliorée du concurrent à partir de l'en-eur de positionnement déterminée par le récepteur fixe et de la position de référence issue du capteur ; [0019] - l'instant de référence est antérieur à l'instant de passage et l'instant additionnel est postérieur à l'instant de passage, l'intervalle de temps entre l'instant de référence et l'instant additionnel étant inférieur à 20 ms, avantageusement inférieur à 15 ms ; [0020] - la méthode comprend avant l'étape d'estimation de l'instant de passage, une étape de détection par le serveur du passage du concurrent au repère fixe par comparaison de la position du concurrent avec la position connue du repère fixe ; [0021] - la méthode comprend initialement une étape de numérisation du lieu de course afin de créer un modèle numérique du lieu de course, le modèle numérique comprenant la position connue du repère fixe et la position du concun-ent, la détection du passage du concurrent étant effectuée par comparaison de la position du concurrent avec la position connue du repère fixe dans le modèle numérique ; 3 [0022] - la position du concurrent est comparée avec la position d'une projection or- thogonale de la position du repère fixe par rapport à la direction principale de déplacement du concurrent sur le lieu de course, le passage du concurrent étant détecté lorsque le concurrent intersecte ladite projection orthogonale ; et [0023] - la méthode comprend après l'étape d'estimation, une étape de transmission par le serveur de l'instant de passage à un terminal audiovisuel, notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable. [0024] L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre une méthode d'estimation telle que définie précédemment. [0025] Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0026] - [fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un système de suivi selon l'invention d'une pluralité de concurrents lors d'une course ; et [0027] - [fig.2] la figure 2 est un organigramme représentant le fonctionnement du système de suivi de la figure 1 ; [0028] - [fig.3] la figure 3 est une représentation schématique de l'instant de référence, de l'instant de passage et l'instant additionnel au niveau d'un repère fixe du système de suivi de la figure 1 ; et [0029] - [fig.4] la figure 4 est un organigramme représentant le fonctionnement d'une méthode d'estimation de l'instant de passage de l'un concurrent au repère fixe de la figure 3. [0030] Un système de suivi 10 d'une pluralité de concurrents 12 lors d'une course est illustré sur la figure 1. [0031] Comme visible sur la figure 1, chaque concurrent 12 est avantageusement un cheval de course 13 lors d'une course hippique. [0032] En variante, chaque concurrent 12 est un cycliste, un athlète ou un conducteur nautique ou automobile, etc. [0033] Les concurrents 12 se déplacent sur un lieu de course 14. Le lieu de course 14 est, par exemple, un hippodrome, un circuit sur route, une piste d'athlétisme, un lac ou un circuit automobile. [0034] Le lieu de course 14 comprend une ligne de départ 16 et une ligne d'arrivée 18 dé- limitant un parcours 20 à effectuer par les concurrents 12. La ligne de départ 16 est configurée pour permettre un départ simultané des concurrents 12. Le pat-cours 20 est configuré pour permettre le déplacement des concurrents 12 jusqu'à la ligne d'arrivée 18. [0035] Le lieu de course 14 comprend en outre au moins un repère fixe 21. [0036] Chaque repère fixe 21 est par exemple un poteau placé au bord du parcours 20. [0037] Chaque repère fixe 21 est disposé à un endroit d'intérêt pour le suivi de la course, comme par exemple la ligne de départ 16, la ligne d'arrivée 18 ou un point de passage intermédiaire de la course tel que la mi-course. [0038] La position géographique de chaque repère fixe 21 est connue. [0039] Sur l'exemple de la figure 1, chaque cheval de course 13 est monté par un cavalier 22, appelé « jockey », au moyen d'une selle 24 placée sur le dos du cheval de course 12. La course hippique est notamment une épreuve de galop, une course d'obstacles ou une épreuve de trot monté. En variante, le cheval de course 13 est équipé d'un attelage appelé « sulky ». L'attelage comprend deux roues et un siège configuré pour recevoir le cavalier 22, appelé alors « driver ». La course hippique est alors par exemple une épreuve de trot attelé. [0040] Le système de suivi 10 comprend une pluralité de capteurs 26, une antenne 28, et un serveur centralisé 32. [0041] Dans un mode de réalisation avantageux, le système de suivi comprend en outre un récepteur fixe 34. [0042] La pluralité de capteurs 26 est propre à communiquer avec leserveur centralisé 32 via l'antenne 28. [0043] Chaque concurrent 12 est équipé d'au moins un capteur 26. [0044] Dans l'exemple de la figure 1, le capteur 26 est fixé sur la selle 24 du cheval de course 13 ou sur l'attelage. [0045] En variante, le capteur 26 est fixé sur un vélo, sur un bateau, sur une automobile ou directement sur un habit du concurrent 12. [0046] Comme cela est visible sur la figure 2, chaque capteur 26 comprend un module de mesure 36, un capteur de géolocalisation 38, une batterie 40, une mémoire 42 et une horloge 44. [0047] Le module de mesure 36 est configuré pour générer périodiquement un paramètre relatif à la position géographique du concurrent 12 associé. [0048] A cet effet, le capteur de géolocalisation 38 configuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation 46 par satellites tel que le système GPS (pour « Global Positioning System » en anglais), Glonass, Beidou ou Galileo et pour générer un paramètre relatif à la position géographique du concurrent 12 correspondant dans le lieu de course 14. [0049] Le module de mesure 36 est configuré pour communiquer avec le serveur 32 via l'antenne 28. [0050] En particulier, le module de mesure 36 est configuré pour émettre périodiquement un signal de géolocalisation comprenant le paramètre généré. [0051] On entend par « périodiquement », qui se reproduit à différents intervalles prédé- terminés, les intervalles étant éventuellement réguliers. [0052] Selon un exemple de réalisation, le module de mesure 36 se présente sous la forme sous la forme d'un circuit logique programmable de type FPGA (de l'anglais « Field-Programmable Gate Array ») et/ou d'un logiciel. Dans ce dernier cas, le capteur 26 comprend en outre un calculateur comprenant au moins un processeur et une mémoire, le logiciel étant stocké dans la mémoire du calculateur et exécutable par le processeur de celui-ci. [0053] La batterie 40 est propre à alimenter électriquement le capteur 26. [0054] La batterie 40 est par exemple un batterie lithium-ion. [0055] La mémoire 42 est configure° pour stocker les paramètres générés par le module de mesure 36. Ainsi, en cas de panne de l'émission des paramètres par le capteur 26, les paramètres sont disponibles à la fin de la course sur la mémoire 42. La mémoire 42 est notamment une mémoire flash. [0056] L'horloge 44 est propre à mesurer le temps. [0057] L'horloge 44 est une horloge interne au capteur 26. En variante, l'horloge est régu- lièrement mise à jour par l'horloge associée au système de géolocalisation 46. [0058] Le serveur 32 est configuré pour recevoir les signaux transmis par les capteurs 26 et pour traiter les paramètres correspondant à ces signaux. [0059] En référence à la figure 2, le serveur 32 comprend un moyen de stockage 48 des pa- ramètres générés par les capteurs 26 au cours du temps, un module de traitement 50 de ces paramètres et un module de transmission 52. [0060] Le module de traitement 50 est configuré pour estimer un temps de passage de l'un des concurrents 12 à l'un des repères 21 du lieu de course 14. [0061] A cet effet, le module de traitement 50 est propre à mettre en oeuvre une méthode d'estimation qui sera décrite par la suite. [0062] Le module de traitement 50 est en outre configuré pour déterminer, à partir des pa- ramètres stockés dans le moyen de stockage 48 par exemple le classement de la course, la vitesse de chaque concurrent 12 ou la distance pal-courue par chaque concurrent 12 depuis le début de la course. [0063] Le module de transmission 52 est configuré pour transmettre au moins une in- formation déterminée par le module de traitement 50 vers au moins un terminal audiovisuel 54, visible sur la figure 2. [0064] Le terminal audiovisuel 54 est notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable. Le terminal audiovisuel 54 est configuré pour recevoir et afficher chaque information reçue sous forme de retransmission télévisuelle améliorée ou de rapport d'après-course. [0065] Le récepteur fixe 34 est disposé dans le lieu de course 14 selon une position géo- graphique connue, par exemple à proximité de l'antenne 28, voire dans un même 6 boîtier que celle-ci. [0066] Le récepteur fixe 34 est configure pour recevoir des signaux de geolocalisation issus du système de geolocalisation 46 afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe 34 et la position du récepteur fixe 34 déterminée en utilisant les signaux de géolocalisations reçus. [0067] Le récepteur fixe 34 est alors configure pour émettre un signal comportant l'erreur de positionnement notamment vers le serveur 2. Pour ce faire, le récepteur fixe 34 met en oeuvre par exemple la technologie appelée RTK pour « Real Time Kincmatic » en anglais ou « Cinématique temps réel » en français. [0068] A la réception d'un signal comprenant l'erreur de positionnement émis par le récepteur fixe 34, le serveur centralisé 32 est alors configure pour déterminer une position améliorée de chaque concurrent 12 à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe 34 et de la position issue du capteur élémentaire de genlocalisation 48 associe à ce concurrent 12. [0069] La position améliorée du concurrent 12 sur le lieu de course 14 possède une précision par rapport à la position réelle du concurrent 12 de quelques dizaines de centimètres voire jusqu'à quelques centimètres. [0070] Une méthode d'estimation d'un instant de passage T' de l'un des concurrents 12 à l'un des repères fixes 21 du lieu de course 14, mise en oeuvre par le module de traitement 50 du serveur centralisé 32, va maintenant être décrit. [0071] La méthode d'estimation comprend une étape initiale 100 de numérisation du lieu de course 14 afin de créer un modèle numérique de ce lieu de course 14. [0072] Le modèle numérique est stocké dans le moyen de stockage 48 du serveur 12. [0073] Le modèle numérique comprend la position de la ligne de départ 16, du parcours 20, de la ligne d'arrivée 18 et de chaque repère fixe 21. [0074] Le modèle numérique comprend la position de chaque concurrent 12 sur le lieu de course 14. [0075] Initialement, les concurrents 12 sont situés sur la ligne de départ 16. [0076] Le départ est donné et les concurrents 12 se déplacent le long du circuit 20 en direction de la ligne d'arrivée 18. [0077] Chaque capteur 26 génère périodiquement un paramètre de géolocalisation et émet un signal comprenant la position géographique du concurrent 12 associé. [0078] L'antenne 28 reçoit et transmet les signaux émis par les capteurs 26. [0079] Lors d'une étape 110, le module de traitement 50 du serveur centralisé 32 acquiert les signaux émis par l'antenne 28 puis stocke la position de chaque concurrent 12 au moyen du module de stockage 48. [0080] Puis, lors d'une étape 120, le module de traitement 50 met à jour la position des concurrents 12 dans le modèle numérique. 7 [0081] En parallèle de l'émission des signaux de géolocalisation des capteurs 26, le récepteur fixe 34 reçoit des signaux de géolocalisation émis par le système de géolocalisation 46. [0082] Le récepteur fixe 34 compare la position déterminée à partir des signaux de géoloca- lisation avec la position géographique connue du récepteur fixe 34 et détermine ainsi d'une erreur de positionnement. [0083] Puis, le récepteur fixe 34 émet un signal comprenant l'erreur de positionnement. [0084] Lors d'une étape 130, le serveur 32 reçoit alors ce signal comprenant l'erreur de posi- tionnement et le module de traitement 50 détermine une position améliorée de chaque cheval de course 12 à partir de l'erreur de positionnement et de la position issue du capteur 26 associé à ce concurrent 12. [0085] Avantageusement, le module de traitement 50 corrige alors la position de chaque concurrent 12 dans le modèle numérique lors de l'étape 120. [0086] Par la suite, seul le passage d'un unique concurrent 12 à un unique point de repère 21 sera décrit niais l'homme du métier comprendra que la méthode d'estimation s'applique de manière analogue à une pluralité de concurrents 12 et à une pluralité de repères fixes 21. [0087] La position dudit repère fixe 21 sera noté PR par la suite. [0088] Lorsque ledit concurrent 12 se situe à proximité du repère fixe 21, lors d'une étape 140, le module de traitement 50 acquiert un signal de géolocalisation dit signal de référence envoyé par le capteur 26 associé audit concurrent 12 lors d'une étape 110. [0089] Le signal de référence comprend au moins une position de référence PI du concurrent 12 à un instant de référence T,. [0090] Avantageusement, l'instant de référence TI est antérieur à l'instant de passage T. [0091] En particulier, l'intervalle de temps entre l'instant de référence T, et l'instant de passage Tp est inférieur à 15 ms. [0092] Lors d'une étape 150, le module de détermination 50 met à jour la position du concurrent 12 dans le modèle numérique en le plaçant à la position de référence PI, éventuellement corrigée par l'erreur de positionnement déterminée au moyen du récepdonneur fixe 34. [0093] Puis la méthode d'estimation comprend une étape 160 de détermination par le module de traitement 50 de la vitesse de référence VI du concurrent 12 à l'instant de référence TI. [0094] Dans un mode de réalisation, la vitesse de référence V1 est une vitesse instantanée du concurrent 12 à l'instant de référence TI. [0095] Dans ce mode de réalisation, le signal de référence comprend en outre la vitesse de référence V1qui est déterminée via le système de géolocalisation 46. [0096] En variante, la détermination de la vitesse de référence VI est effectuée par calcul du 8 module de traitement 50 en fonction de la position de référence P, et d'une autre position du concurrent 12. [0097] Avantageusement, l'intervalle de temps entre l'instant de référence TI et l'instant associé à la dite autre position est inférieur à 20 ms. [0098] Puis, la méthode d'estimation comprend une étape 170 de détection par le module de traitement 50 du passage du concurrent 12 au repère fixe par comparaison de la position du concurrent 12 avec la position P' connue du repère fixe 21. [0099] En particulier, la détection du passage du concurrent 12 est effectuée par com- paraison de la position du concurrent 12 avec la position PR connue du repère fixe 21 dans le modèle numérique. [0100] La position du concurrent 12 est alors comparée avec la position d'une projection or- thogonale de la position P' du repère fixe 21 par rapport à la direction principale de déplacement du concurrent 12 sur le lieu de course 14. [0101] Comme visible sur la figure 1, la projection orthogonale est une ligne s'étendant depuis le centre du repère fixe 21 et traversant le parcours 20 selon une direction or- thogonale par rapport à la direction principale de déplacement du concurrent 12. [0102] Par direction principale, on entend que la composante du vecteur vitesse du concurrent 12 selon cette direction est supérieure aux autres composantes. [0103] Le passage du concurrent 12 est détecté lorsque le concurrent 12 intersecte la projection orthogonale, comme visible sur les figures 1 et 2. [0104] Avantageusement, l'instant de référence T, est le dernier instant acquis par le module de traitement 50 juste avant le passage du concurrent 12 au niveau du repère 21. [0105] Après l'étape de détermination 170, la méthode d'estimation comprend une étape d'acquisition 180 par le serveur centralisé 32 d'un signal additionnel envoyé par le capteur 12 comprenant une position additionnelle P2 du concurrent 12 à un instant additionnel Ti [0106] Avantageusement, l'instant additionnel T, est postérieur à l'instant de passage 'Fp [0107] L'intervalle de temps entre l'instant de référence Tp et l'instant additionnel T. est inférieur à 20 ms, avantageusement inférieur à 15 ms. [0108] Puis lors d'une étape 190, le module de traitement 50 détermine une vitesse addi- tionnelle V, du concurrent 12 à l'instant additionnel T2. [0109] De manière analogue à la vitesse de référence V,, la vitesse additionnelle V2 est comprise dans le signal additionnel ou calculée par le module de traitement 50. [0110] Le procédé comprend ensuite une étape d'estimation 200 de l'instant de passage T, par extrapolation de l'instant de référence TI au moins en fonction de la position de référence PI, de la position connue du repère fixe 21 et de la vitesse de référence VI. [0111] Avantageusement, l'estimation de l'instant de passage Tp est effectuée en fonction d'une moyenne entre la vitesse de référence VI et la vitesse additionnelle V2. 9 [0112] En particulier, dans un premier mode de réalisation, l'estimation de l'instant de passage Tp est réalisée au moyen de la formule : [0113] T, = T1+ 2 x (P' - P1) / (Vi+V)) [0114] En variante, dans un deuxième mode de réalisation, l'estimation de l'instant de passage T' est effectuée en considérant que la vitesse du concurrent 12 varie de façon négligeable entre l'instant de référence T1 et l'instant de passage T. L'estimation de l'instant de passage Tp est alors réalisée au moyen de la formule : [0115] Tp=Ti+(PI(-Pi)/Vi [0116] En variante, dans un troisième mode de réalisation, l'estimation de l'instant de passage T' est effectuée en considérant que la vitesse du concurrent 12 varie de façon négligeable entre l'instant de passage Ti,et l'instant additionnel T,. L'estimation de l'instant de passage Tp est alors réalisée au moyen de la formule : [0117] Tu= TI + (PR - PI) / V2 [01 1 8] Puis, lors d'une étape 210, le module de transmission 52 transmet au moins l'instant de passage T, estimé à un terminal audiovisuel 54. [0119] Le terminal audiovisuel 54 reçoit et affiche l'instant de passage T. [0120] On conçoit alors que l'invention présente un certain nombre d'avantages. [0121] L'invention permet en effet une estimation précise du temps de passage T, du concurrent 12 au niveau du repère 21. [0122] En particulier, l'invention permet une précision inférieure à 5 cm et ainsi un taux d'erreur sur le temps de passage T, inférieur à 4%. [0123] De plus, l'invention est peu onéreuse à mettre en oeuvre. En effet, l'invention utilise uniquement les capteurs 26 et ne nécessite pas d'installation de matériel supplémentaire sur le lieu de course 14. [0124] Il est ainsi possible de suivre de manière précise et peu onéreuse des concurrents 12 lors de la course en obtenant les temps de passage en différents points d'intérêt du parcours 20. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Méthode d'estimation d'un instant de passage (Te) d'un concurrent (12) à un repère fixe (21) d'un Heu de course (14), la position géographique (PR) du repère (21) étant connue, le concurrent (12) étant équipé d'un capteur dc géolocalisation (38) configure pour recevoir et envoyer des signaux de géolocalisation, la méthode comprenant les étapes suivantes : - acquisition (110) par un serveur centralisé (32) d'un signal dc référence envoyé par le capteur (38), le signal de référence comprenant au moins une position de référence (P1) du concurrent à un instant de référence (TI) ; - détermination (150) par le serveur centralisé (32) d'une vitesse de référence (V1) du concurrent (12) à l'instant de référence (TI) ; et - estimation (190) de l'instant de passage (TF.) par extrapolation de l'instant de référence (TI) au moins en fonction de la position de référence (PI), de la position connue (PR) du repère fixe (21) et de la vitesse de référence (V1). [Revendication 2] Méthode d'estimation selon la revendication 1, dans lequel chaque concurrent (12) est un cheval de course (13) lors d'une course hippique, le repère fixe (21) étant choisi parmi le groupe constitué de : une ligne de départ (16) de la course, une ligne d'arrivée (18) de la course, un point de passage intermédiaire de la course. [Revendication 3] Méthode d'estimation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'instant de référence (TI) est antérieur à l'instant de passage (Tr.). [Revendication 4] Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel la vitesse de référence (V1) est une vitesse instantanée du concurrent (12) à l'instant de référence (T1) compris dans ledit signal de référence. [Revendication 5] Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la détermination de la vitesse de référence (V1) est effectuée par calcul du serveur centralisé (32) en fonction de la position de référence (TI) et d'une autre position du concurrent (12). [Revendication 6] Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel un récepteur fixe (34) est disposé dans le lieu de course (14) selon une position géographique connue et confieuré pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation (46) afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe (34) et 11 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] la position du récepteur fixe (34) déterminée en utilisant les signaux de géolocalisation reçus, la méthode de calcul comprenant après l'étape de réception par le serveur centralisé (32) du premier signal une étape de : - détermination (130) d'une position améliorée du concurrent (12) à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe (34) et de la position de référence (P1) issue du capteur (38). Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant après l'étape de détermination de la vitesse de référence (V1) du concurrent (12) à l'instant de référence (TI), les étapes suivantes : - acquisition (170) par le serveur centralisé (32) d'un signal additionnel envoyé par le capteur (38) comprenant une position additionnelle (P2) du concurrent (12) à un instant additionnel (Tn) ; - détermination (180) d'une vitesse additionnelle (V2) du concurrent (12) à l'instant additionnel (T2) ; l'estimation de l'instant de passage (Te) étant effectuée en fonction d'une moyenne entre la vitesse de référence (V1) et la vitesse additionnelle (V2). Méthode d'estimation selon la revendication 7, dans lequel l'instant de référence (TI) est antérieur à l'instant de passage (Te) et l'instant additionnel (T2) est postérieur à l'instant de passage (Te), l'intervalle de temps entre l'instant de référence (TI) et l'instant additionnel (T2) étant inférieur à 20 ms, avantageusement inférieur à 15 ms. Méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant avant l'étape d'estimation de l'instant de passage (Te), une étape de : - détection (160) par le serveur (32) du passage du concurrent (12) au repère fixe (21) par comparaison de la position du concurrent (12) avec la position (PR) connue du repère fixe (21). Méthode d'estimation selon la revendication 9, comprenant initialement une étape de numérisation (100) du lieu de course (14) afin de créer un modèle numérique du lieu de course (14), le modèle numérique comprenant la position connue (Ph) du repère fixe (21) et la position du concurrent (12), la détection du passage du concurrent (12) étant effectuée par comparaison de la position du concurrent (12) avec la position connue (PR) du repère fixe (21) dans le modèle numérique. Méthode d'estimation selon la revendication 10, dans lequel la position du concurrent (12) est comparée avec la position d'une projection or- 12 [Revendication 12] thogonalc de la position du repère fixe (21) par rapport à la direction principale de déplacement du concurrent (12) sur le lieu de course (14), le passage du concurrent (12) étant détecté lorsque le concurrent (12) intersccte ladite projection orthogonale. [Revendication 13] Méthode d'estimation selon rune quelconque des revendications précédentes, comprenant après l'étape d'estimation, une étape de : - transmission (200) par le serveur (32) de l'instant de passage (T1) à un terminal audiovisuel (54), notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable. Programme produit ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont mises en oeuvre par un processeur, mettent en oeuvre la méthode d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes.