Brevet FR3100431A1 — publié le 20210312

Semelle connectée et procédé associé de détection de chute et d’analyse de la marche La présente technique concerne une semelle connectée amovible comprenant un boitier situé à l’arrière de la semelle et comprenant une pluralité de composants électroniques agencés pour respecter une épaisseur maximale de l’arrière de la semelle de sept millimètres et comprenant notamment un module de détection de chute comprenant un microcontrôleur comprenant un processeur pour : - traiter des variations temporelles des données captées par un capteur d’accélération et d’orientation et un capteur de pression, et délivrer des données traitées relatives au porteur de la semelle ou à la semelle, - détecter une chute du porteur de la semelle en tenant compte des données traitées, et délivrer des informations relatives au porteur de la semelle, - communiquer, via un module de communication et vers une entité de communication distincte de la semelle, les informations relatives au porteur de la semelle. Figure pour l’abrégé : Fig 1 Semelle connectée et procédé associé de détection de chute et d’analyse de la marche Le domaine de la présente technique est celui de la détection de chute d’une personne via l’utilisation d’une ou plusieurs semelles connectées portées par cette personne, dans ses chaussures ou chaussons. Plus précisément, la technique proposée concerne une semelle connectée et le procédé de détection de chute associé. Art antérieur Il existe des techniques de semelle dites connectées intégrées à un chausson ou une chaussure, dont la conception est réalisée de manière globale et intégrée avec le chausson ou la chaussure. L’inconvénient majeur de ces techniques réside dans le fait que ces semelles ne sont pas amovibles et ne permettent donc pas une utilisation optimale, puisqu’un utilisateur ne peut pas porter les semelles dans n’importe quelles chaussures ou n’importe quels chaussons. Pour remédier à ces inconvénients, il existe des techniques de semelles connectées amovibles, comme par exemple celle faisant l’objet du document WO 2015/189691 qui divulgue une semelle dite connectée, dont l’inconvénient principal réside cependant dans le fait que la semelle n’est pas autonome et nécessite une unité de commande sans fil (par exemple un tel mobile) pour interagir avec l’utilisateur. Certaines autres techniques de semelles connectées présentent l’inconvénient principal d’être très limitées en termes d’autonomie d’énergie et donc peu ergonomiques. Il existe donc un besoin d’une technique de détection de chute fiable et ergonomique, via l’utilisation de semelles connectées qui soient amovibles et qui présentent une autonomie accrue en batterie. Par ailleurs, de fortes contraintes de conception doivent être prises en compte dans le domaine des semelles connectées afin de garantir le confort de l’utilisateur, c’est-à-dire une épaisseur maximum, une adaptabilité à toutes les tailles/longueurs de pied et une robustesse optimale. La présente technique répond à ce besoin en proposant une semelle connectée amovible destinée à être insérée dans une chaussure ou un chausson d’un utilisateur, dit porteur de la semelle, la semelle comprenant un boitier situé à l’arrière de la semelle et comprenant une pluralité de composants électroniques, les composants électroniques étant agencés pour respecter une épaisseur maximale de l’arrière de la semelle de sept millimètres et correspondant à : - au moins une batterie longue durée, - un premier capteur de pression, et - au moins un circuit électronique comprenant : - au moins un module de détection de chute du porteur de la semelle, - au moins un capteur d’accélération et d’orientation, et - au moins un module de communication, Selon la solution proposée, ledit au moins un module de détection de chute, comprend au moins un microcontrôleur comprenant au moins un processeur pour : - traiter des données et/ou des variations temporelles des données captées par ledit au moins un capteur d’accélération et d’orientation et/ou ledit premier capteur de pression, et délivrer des données traitées relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle, et/ou - détecter une chute du porteur de la semelle en tenant compte des données traitées, et délivrer des informations relatives au porteur de la semelle, et/ou - communiquer, via ledit au moins un module de communication et vers au moins une entité de communication distincte de la semelle, les informations relatives au porteur de la semelle. Ainsi, la présente technique repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la détection de chute via une semelle dite connectée, amovible, portée par un utilisateur dans une chaussure ou un chausson, semelle dans laquelle est mis en œuvre le traitement des données mesurées par différents capteurs (tels qu’un capteur de pression et un capteur d’accélération et d’orientation), afin de permettre la détection de chute puis la communication des informations issues de la détection de chute à une entité distante. En effet, la mise en œuvre du traitement, dans la semelle elle-même, des données de capteurs permet une optimisation des performances énergétiques de la semelle connectée par rapport aux techniques de l’art antérieur, en réduisant les communications (par exemple les échanges radio) des données de capteurs vers l’extérieur de la semelle. Ce traitement interne à la semelle permet également de limiter les interactions avec le porteur de la semelle, pour une meilleure ergonomie, et de ne pas dépendre d’un réseau de communication, ni d’un dispositif distant, pour effectuer le traitement des données. De plus, la semelle connectée selon la présente technique présente une meilleure autonomie grâce à l’insertion d’une batterie longue durée, cette insertion étant rendue possible grâce à un agencement optimisé de tous les composants électroniques à l’intérieur de la semelle connectée, tout en respectant des contraintes d’épaisseur de la semelle, pour un confort optimal de l’utilisateur porteur de cette semelle. Par ailleurs, le positionnement, à l’arrière de la semelle, du boitier comprenant la majorité des composants électroniques de la semelle, permet de s’affranchir des contraires de conception de semelles de l’art antérieur selon lesquelles l’ensemble des éléments techniques se situe dans un espace restreint sous la voute plantaire. Le fait que la batterie nécessaire à la présente technique soit une batterie longue durée occupant un espace plus grand que les batteries classiquement utilisées a contraint les inventeurs à concevoir un agencement optimal complètement différent pour mettre en œuvre la présente technique. Cet agencement repose en partie, comme décrit ci-après, sur une superposition d’éléments plutôt qu’une juxtaposition. Enfin, la détection de chute est également optimisée grâce au traitement non seulement des données captées par les différents capteurs mais également des variations temporelles de ces données de capteurs. En effet, la prise en compte de variations des données de capteur permet notamment de détecter de manière plus fiable des changements de position du porteur de la semelle, et ainsi de limiter fortement les fausses détections de chute. La détection de chute trouve des applications notamment dans l’accompagnement des personnes âgées ou en convalescence, à domicile ou dans des institutions spécialisées, dans le suivi post-opératoire de patients, mais également dans la prévention des risques professionnels. Selon un aspect particulier, la semelle connectée comprend en outre un deuxième capteur de pression situé à l’avant de la semelle, le processeur traitant en outre des données captées par le deuxième capteur de pression pour délivrer les données traitées. Ainsi, selon ce mode de réalisation, l’utilisation d’un deuxième capteur de pression, situé à l’avant de la semelle, en complément du premier capteur de pression situé à l’arrière de la semelle, permet d’optimiser encore la détection de chute, grâce à une meilleure précision dans la définition de l’état instantané (ou de la position) du porteur de la semelle et donc des variations de position. En effet, grâce à ces deux capteurs de pression, la présente technique permet de mesurer la pression exercée par le pied du porteur de la semelle sur les deux points d’appui principaux : au niveau du talon (premier capteur de pression) et au niveau du métatarse (deuxième capteur de pression). De plus, les données des premier et deuxième capteurs peuvent être corrélées. Par ailleurs, selon un aspect particulier de la solution proposée, les composants électroniques comprennent en outre : - au moins une antenne de communication (longue portée), et le au moins un circuit électronique comprend en outre : - au moins un circuit de recharge de la batterie (USB), - au moins un circuit d’alimentation des composants électroniques, - une nappe de connexion arrière, et la semelle comprend en outre, sur au moins une partie : - une couche inférieure de maintien sur au moins une partie de la semelle distincte du boitier, - une nappe de connexion avant, - une couche supérieure de confort recouvrant au moins une partie des composants électroniques et une partie du boitier, - une couche de recouvrement recouvrant au moins une partie de la couche supérieure de confort. La présente technique concerne également un procédé de détection de chute d’un porteur d’une semelle connectée telle que décrite précédemment, selon les différents modes de réalisation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’au moins une donnée de capture du premier capteur de pression et/ou du deuxième capteur de pression et/ou du capteur d’accélération et d’orientation, - traitement des données et/ou des variations temporelles des données obtenues, délivrant des données traitées relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle, - détection d’une chute du porteur de la semelle tenant compte des données traitées, délivrant des informations relatives au porteur de la semelle, - communication, via ledit au moins un module de communication de la semelle et vers au moins une entité de communication distincte de la semelle, des informations relatives au porteur de la semelle. Ainsi, la présente technique repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive de la détection de chute via une semelle dite connectée, amovible, portée par un utilisateur dans une chaussure ou un chausson, grâce à la mise en œuvre, dans la semelle et non plus dans une entité distante comme selon les techniques de l’art antérieur, du traitement des données captées par différents capteurs (tels qu’un capteur de pression et un accéléromètre), afin de permettre la détection de chute puis la communication des informations issues de la détection de chute à une entité distante. On entend par « informations issues de la détection de chute » non seulement une indication qu’une chute a été détectée mais également des informations contextuelles, c’est-à-dire indicatives du contexte de la chute (comme par exemple l’heure de la chute, le sens de la chute, la présence supposée d’un obstacle …). Ces informations contextuelles peuvent ainsi par exemple être affichées par l’entité distante, en parallèle de l’émission d’une alerte de chute. En effet, la mise en œuvre du traitement, dans la semelle elle-même, des données de capteurs permet une optimisation des performances énergétiques de la semelle connectée par rapport aux techniques de l’art antérieur, en réduisant les communications (par exemple les échanges radio) des données de capteurs vers l’extérieur de la semelle. Ce traitement interne à la semelle permet également de limiter les interactions avec le porteur de la semelle, pour une meilleure ergonomie, et de ne pas dépendre d’un réseau de communication, ni d’un dispositif distant, pour effectuer le traitement des données. Selon un aspect particulier, l’étape de traitement comprend les sous-étapes suivantes : - filtrage des données obtenues, délivrant des données filtrées, - détermination d’un état courant du porteur de la semelle et/ou de la semelle en fonction des données filtrées, et l’étape de détection de chute tient compte de l’état courant déterminé et d’au moins un état courant précédemment déterminé. Ainsi, selon ce mode de réalisation, la détection de chute met en œuvre une détermination d’un état courant du porteur de la semelle, par exemple « couché », « assis », « debout », « en marche » ou de la semelle (par exemple « non portée »), de manière à détecter une chute par comparaison entre un état courant et un ou plusieurs états précédemment déterminés. Ce sont donc des variations entre des états courants successifs, déterminés à partir de données captées par des capteurs de pression et un accéléromètre, qui permettent de détecter une chute, contrairement à certaines techniques de l’art antérieur qui se basent uniquement sur la détection, via un accéléromètre, d’une perte de verticalité suivie de la détection d’une absence de mouvement. De plus, les données issues des différents capteurs/accéléromètre sont filtrées, par exemple via des algorithmes de traitement de signal, de façon à supprimer le bruit, à normaliser les données captées et donc à les rendre exploitables pour la mise en œuvre de l’algorithme de détection de chute. Selon une caractéristique particulière, le procédé comprend en outre : - une phase d’apprentissage des premier et/ou deuxième capteurs pour le porteur de la semelle délivrant des plages de valeurs correspondant aux différents états courants possibles du porteur de semelle et/ou de la semelle, - une étape de mise à jour d’au moins un seuil séparant deux desdits états courants possibles du porteur de semelle et/ou de la semelle, ladite mise à jour tenant compte des plages de valeurs délivrées et délivrant au moins un seuil de détection de chute. Ainsi, selon ce mode de réalisation, une phase d’apprentissage des capteurs permet, pour chaque porteur de semelle, d’identifier des états du porteur de la semelle ou de la semelle elle-même (par exemple lorsqu’elle n’est pas utilisée) en fonction des données mesurées par les capteurs. Il s’agit ici par exemple de différencier l’état « assis » de l’état « debout » en analysant les valeurs de pression mesurées par les capteurs situés dans la semelle. Des plages de valeurs sont donc ainsi déterminées pour représenter chacune un état du porteur ou de la semelle. Cet apprentissage en continu et en temps réel permet de tenir compte d’éventuelles modifications physiques du porteur de la semelle, telles qu’une prise ou perte de poids, un changement d’équilibre ou de démarche dû à une blessure ou une fatigue (le porteur boite ou marche plus lentement …) sur un temps plus ou moins long, sans nécessiter d’interaction avec l’utilisateur. La mise à jour d’au moins un seuil permet ensuite de définir les différents seuils permettant de segmenter les plages de valeurs préalablement déterminées par la phase d’apprentissage, et notamment le seuil de détection de chute. La mise à jour d’au moins un seuil s’entend à la fois par le fait de fixer une première valeur de seuil dont la valeur par défaut est 0 par exemple, puis par le fait de mettre à jour, en continu ou périodiquement, la valeur du seuil en fonction de l’activité du porteur de la semelle. Par exemple, l’étape de détermination d’un état courant du porteur de la semelle et/ou de la semelle comprend une sous-étape d’analyse et de corrélation des données filtrées. Ainsi, selon ce mode de réalisation, les données des deux capteurs de pression et celles de l’accéléromètre, ainsi que les variations temporelles de ces données de capteur sont analysées et corrélées de manière à pouvoir déterminer un état courant du porteur de la semelle, ou de la semelle elle-même, le plus fiable possible. De cette manière, une détection de changement brutal d’état courant permet de détecter une chute. Selon un aspect particulier, le procédé comprend également une étape de transmission, via ledit au moins un module de communication de la semelle et vers au moins une entité de communication distincte de la semelle, des données traitées relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle. Ainsi, selon ce mode de réalisation, les données exploitables des capteurs, après filtrage, sont également transmises à une entité distante, même lorsqu’aucune chute n’est détectée, de manière à pouvoir effectuer un suivi de l’activité du porteur de la semelle (nombre de pas, niveau de pression, temps passé dans chaque état debout, assis, couché, en marche, vitesse de marche, fréquence du pas, découpe des phases du pas …). Cela permet donc d’engager, le cas échéant, des actions de prévention de chute : modification de l’environnement du porteur de semelles, par exemple dans le cadre du maintien à domicile d’une personne âgée, en supprimant les obstacles potentiels, aide à la marche (béquille, canne, déambulateur …), …. Par exemple, l’entité distante peut effectuer des comparaisons de ces données sur l’activité du porteur sur des longues périodes (plusieurs semaines), afin de mettre en œuvre précisément ces actions de prévention de chute. Selon une caractéristique particulière de la solution, les étapes d’obtention et/ou de traitement et/ou de détection et/ou de filtrage et/ou de détermination d’un état courant et/ou de mise à jour d’un seuil et/ou de transmission et/ou ladite phase d’apprentissage sont mises en œuvre périodiquement et/ou en fonction d’un critère prédéterminé et/ou d’une variation d’un critère prédéterminé. Ainsi, selon ce mode de réalisation, les mesures de capteurs sont obtenues périodiquement, de préférence en continu, de manière à déterminer également en continu un état courant du porteur de la semelle et donc à pouvoir détecter une chute de manière fiable. La fréquence de mise en œuvre de ces étapes peut être choisie selon différents critères pouvant dépendre par exemple du porteur de la semelle (personne à faible ou fort risque de chute, à faible ou forte activité …) ou selon des critères de temps de traitement des données captées. Selon un aspect particulier, le procédé comprend en outre les étapes suivantes, mises en œuvre au sein de l’entité de communication distincte : - réception des informations relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle, dite premières informations de porteur pour une première semelle ; - recherche d’informations relatives au porteur d’une deuxième semelle distincte de la première semelle et préalablement appariée à la première semelle et/ou de la deuxième semelle, dites deuxièmes informations de porteur ; - corrélation des premières et deuxièmes informations de porteur, délivrant une décision de détection de chute positive ou négative, - génération d’une alerte lorsque la décision de détection de chute est positive. Ainsi, selon ce mode de réalisation, l’entité distante destinée à générer une alerte en cas de détection d’une chute d’un porteur de semelle utilise les informations communiquées par les deux semelles d’un même porteur afin d’améliorer la fiabilité de la détection de chute. En effet, la corrélation de ces deux sources d’informations issues de chacune des semelles permet de lever le doute lorsque les informations issues d’une semelle ne sont pas jugées assez fiables pour générer une alerte par exemple, réduisant ainsi le nombre de fausses détections. La prise en compte des informations reçues des deux semelles permet également d’obtenir des informations contextuelles relatives au porteur, et ainsi par exemple obtenir des indications sur l’équilibre gauche/droite du porteur. Lorsqu’une alerte est générée, elle est ensuite traitée de manière à être diffusée/transmise à d’autres entités prédéterminées, comme par exemple un ou plusieurs téléphones mobiles d’une ou plusieurs personnes préalablement identifiées (par exemple les membres du personnel encadrant le porteur de la semelle dans une application d’accompagnement d’une personne âgée dans un établissement spécialisé, un ou plusieurs membres de la famille dans une application de maintien d’une personne âgée à domicile…). La présente technique concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de détection de chute tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur. Présentation des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de la technique proposée apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : illustre un exemple de semelle connectée présentant les principaux éléments la composant, vue du dessus, selon un mode de réalisation de la technique proposée ; illustre un exemple de circuit électronique compris dans une semelle connectée telle qu’illustrée en figure 1 ; illustre une vue de profil de l’exemple de semelle connectée telle qu’illustrée en figure 1 ; illustre une vue de profil d’un autre exemple de semelle connectée ; présente les principales étapes d’un procédé de détection de chute, selon un mode de réalisation de la technique proposée. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de la technique proposée repose à la fois sur une conception optimisée d’une semelle connectée et sur un procédé optimisé de détection de chute d’un utilisateur porteur d’une telle semelle, de manière à fournir une semelle dont l’autonomie en énergie est fortement accrue par rapport aux techniques de l’art antérieur et une détection de chute de fiabilité accrue également. Le domaine d’application de la technique proposée est celui de la détection de chute et du suivi de l’activité de marche d’une personne, par exemple dans le cadre du maintien à domicile de personnes âgées, l’accompagnement de personnes âgées en établissement spécialisé (établissement d’hébergement pour personnes âgées dépendantes (ou EHPAD), résidence seniors, résidence autonomie, hôpital) et un suivi pour le personnel de ces établissements, le suivi post-opératoire d’un patient par des professionnels de santé, ou encore la prévention des risques au travail (tels que les troubles musculo-squelettiques liés à des activités physiques de marche ou de charges portées, par exemple en logistique). Pour ce faire, la présente technique propose un procédé de détection de chute d’un porteur de semelle(s) connectée(s), procédé embarqué dans la ou les semelle(s) elle(s)-même(s), c’est-à-dire dont tous les traitements sont implémentés dans la semelle elle-même de manière à réduire la consommation énergétique de la semelle en limitant fortement, voire en supprimant, les communications de données vers l’extérieur (qui sont fréquentes selon les techniques de l’art antérieur). Par ailleurs, le procédé de détection de chute est basé sur l’observation de l’état courant du porteur de la semelle et sur un changement entre deux états courants successifs. Comme décrit ci-après, le procédé de détection de chute selon la présente technique tire également partie de l’utilisation de deux semelles connectées pour un même porteur, de manière à pouvoir corréler les informations issues de la détection de chute de chacune des semelles et fournir une détection de chute encore plus fiable. De plus, l’optimisation de l’autonomie énergétique de la semelle repose, en plus de la réduction des échanges, également sur le choix de la batterie elle-même, en l’occurrence une batterie longue durée, contrairement aux techniques de l’art antérieur. Cependant, le choix d’une batterie longue durée engendre des contraintes d’architecture de la semelle elle-même, car une telle batterie occupe plus d’espace qu’une batterie classiquement utilisée selon l’art antérieur, les contraintes de confort, de taille et surtout d’épaisseur de la semelle restant quant à elles de même niveau d’exigence. Ainsi, la technique proposée repose-t-elle également sur un agencement particulièrement et avantageusement optimisé des différents composants électroniques présents dans une semelle connectée afin d’accueillir une telle batterie longue durée tout en limitant l’épaisseur de la semelle. On décrit maintenant en détails une semelle connectée amovible, selon un mode de réalisation de la présente technique, en relation avec les figures 1 à 3 (a et b). La Fig 1 illustre un exemple de semelle connectée amovible 1, selon un mode de réalisation de la présente technique, destinée à être insérée dans une chaussure, un chausson, une botte … d’un utilisateur, appelé porteur par la suite, afin de détecter une éventuelle chute de ce porteur, mais également de faire un suivi de son activité de marche/repos. Selon cet exemple, la semelle 1 comprend d’une part un boitier 10, situé à l’arrière de la semelle, embarquant un certain nombre de composants électroniques nécessaires d’une part à la détection de chute elle-même (capteurs, processeur de calcul…) et d’autre part au fonctionnement de la semelle (batterie, connectique, module de communication vers l’extérieur). Comme déjà indiqué ci-dessus, le choix de la batterie est guidé par la nécessité d’une semelle d’autonomie accrue en termes d’énergie, donc d’une batterie longue durée 101, par exemple pouvant fonctionner six mois, comparativement aux batteries d’autonomie limitée à quelques semaines utilisées actuellement. Le boitier 10 comprend également un premier capteur de pression 1020, dont les mesures sont destinées à être utilisées dans le procédé de détection de chute décrit ci-après. Enfin, le boitier 10 comprend également un circuit électronique 103 (ou PCB pour « Printed Circuit Board » en anglais) comprenant : - un module de détection de chute du porteur de la semelle, comprenant au moins un processeur U6 pour la mise en œuvre du procédé de détection de chute, - un capteur d’accélération et d’orientation 1031, dont les mesures sont destinées à être utilisées dans le procédé de détection de chute décrit ci-après, et - un module de communication 1032, comprenant notamment une antenne flexible longue portée 104 reliée au circuit électronique 103 (positionnée près du bord du boitier 10 pour des raisons de rayonnement), ce module de communication 1032 permettant la remontée d’informations relatives au porteur de la semelle 1 (chute détectée ou suivi de son activité) vers une entité distante prédéterminée. Selon ce mode de réalisation de la technique proposée, la semelle 1 comprend également un deuxième capteur de pression 1021 situé à l’avant de la semelle, dont les mesures sont également destinées à être utilisées dans le procédé de détection de chute décrit ci-après. Ce deuxième capteur de pression 1021 est relié au circuit électronique 103 par une nappe de connexion avant 105, à la fois pour alimenter le capteur et pour conduire les données captées vers le processeur exécutant le procédé de détection de chute. Ainsi, la présence de deux capteurs de pression permet d’augmenter la fiabilité de la détection de chute, ainsi que le suivi de l’activité du porteur, en mesurant la pression exercée par le pied sur les deux points d’appuis que sont le talon et le métatarse. Les mesures de ces deux capteurs de pression 1020 et 1021, liées à celles mesurées avec le capteur d’accélération et d’orientation 1031, sont traitées et analysées et fournissent une fusion de données à un algorithme embarqué de détection de chute, décrit ci-après. Cette fusion de données permet de situer l’état du porteur dans la semelle (« assis », « debout », « en marche », « couché » …) ou l’état de la semelle (« utilisée », « non utilisée »), cet état permettant ensuite de détecter une chute. Par ailleurs, le circuit électronique 103 comprend également une nappe de connexion arrière 107 permettant de positionner et relier la batterie 101, ainsi que des éléments de connectique pour permettre l’analyse des programmes embarqués dans le processeur exécutant le procédé de détection de chute notamment. Ces éléments de connectique sont également prévus pour permettre la recharge de la batterie, à l’arrière de la semelle 1, via un circuit de recharge 106. Par exemple, ces éléments de connectique se présentent sous la forme de moyens de communication USB. Il est également prévu dans le circuit électronique 103 un circuit d’alimentation de tous les composants électroniques. Comme déjà indiqué, un des défis auquel ont été confronté les inventeurs a été d’agencer les différents composants précités de manière optimale pour pouvoir respecter les contraintes de taille, et notamment d’épaisseur, de la semelle finalisée, c’est à dire des épaisseurs de produits finis acceptables, tout en proposant une semelle confortable. Ces épaisseurs acceptables peuvent être différentes à l’avant et à l’arrière de la semelle, ainsi qu’au niveau de la voute plantaire. Ainsi, une épaisseur maximale de sept millimètres doit être respectée à l’arrière du pied, alors que l’épaisseur de l’avant de la semelle peut être beaucoup plus fine, par exemple quatre millimètres maximum. Par ailleurs, du fait de la contrainte d’économie d’énergie imposée pour obtenir une autonomie accrue de la semelle, le procédé de détection de chute est plus complexe que ceux de l’état de l’art, car il met en œuvre, dans la semelle, tous les traitements nécessaires à la détection de chute alors que les techniques de l’art antérieur se contentent d’obtenir les données de capteurs et de les transmettre à une entité distante, avant tout traitement, afin que cette entité distante exécute le procédé de détection de chute. Cette plus grande complexité du procédé de détection de chute engendre donc la nécessité d’intégrer une batterie longue durée plus imposante, posant ainsi un défi technique par rapport à l’existant en termes d’agencement des composants électronique dans la semelle. L’état de l’art dans la conception de semelles connectées positionne généralement l’ensemble des éléments techniques, de manière superposée, sous la voute plantaire, dans un petit espace, qui ne peut pas accueillir une batterie telle qu’utilisée dans la présente technique. L’espace sous la voute plantaire ne peut pas non plus accueillir l’antenne flexible longue portée nécessaire à la communication des informations relatives à la semelle ou au porteur. Dans le cas de la présente technique, l’antenne et la batterie ne peuvent pas rentrer dans cet espace sans entrainer une augmentation de l’épaisseur de la semelle au niveau de la voute plantaire (jusqu’à 9 millimètres) non supportable pour le porteur. Il a donc fallu repenser l’agencement des éléments techniques pour insérer la batterie longue durée, insérer le circuit électronique et les différentes nappes de captation/connexion, protéger la plupart de ces éléments dans un boitier plastique robuste, tout en conservant des épaisseurs faibles de l’ordre de quatre à cinq millimètres pour permettre également d’ajouter les matériaux de confort et de recouvrement de la semelle. Pour ce faire, et comme illustré plus particulièrement en Fig 2 et 3a/3b, les différents éléments techniques composant la semelle sont en partie superposés au niveau de l’arrière de la semelle, où se trouvent donc principalement le boitier comprenant la plupart des composants électroniques. La Fig 2 permet d’illustrer l’agencement des différents composants électroniques composant le circuit électronique 103, et notamment le processeur U6, le capteur d’accélération et d’orientation 1031 et le module de communication 1032 non représentés sur la Fig 1. La Fig 3a quant à elle permet de mieux illustrer la superposition des différents composants électroniques et autres couches de confort, maintien et de protection indispensables à l’obtention d’une semelle connectée amovible confortable. Ainsi, il est prévu une couche de recouvrement A qui, selon le mode de réalisation illustré en Fig 3a, recouvre la surface supérieure de toute la semelle, et présente une épaisseur relativement faible. Il est également prévu une couche supérieure de confort B qui elle aussi, selon le mode de réalisation illustré en Fig 3a, recouvre la surface supérieure de toute la semelle, et présente une épaisseur plus importante que la couche de recouvrement A. Au niveau de l’avant de la semelle, qui comprend notamment le deuxième capteur de pression 1021 et la nappe de connexion avant 105 le reliant au boitier 10, lesquels présentant chacun une épaisseur C relativement faible, il est prévu une couche inférieure de maintien D, d’épaisseur pouvant être sensiblement équivalente ou inférieure à celle de la couche supérieure de confort B. Pour ce qui concerne l’arrière de la semelle, qui comprend les principaux composants électroniques embarqués dans un boitier 10, une épaisseur sensiblement équivalente à celle de la couche inférieure de maintien D présente à l’avant de la semelle est occupée par le boitier 10 et l’antenne flexible 104. Par exemple, les dimensions des composants mis en œuvre dans une semelle connectée selon un mode de réalisation particulier de la présente technique sont les suivantes : - batterie longue durée 101 : environ 1 millimètre d’épaisseur, - premier et deuxième capteurs de pression 1020, 1021 : 30 millimètres de diamètre et 0,2 millimètres d’épaisseur, - circuit électronique 103 : 30*20*2 millimètres, - antenne flexible 104 : 80*20*0,2 millimètres, - nappe de connexion arrière flexible : 30*77*0,2 millimètres, - nappe de connexion avant flexible : 30*130*0,2 millimètres, - couche de recouvrement A : 0,5 millimètres d’épaisseur, - couche supérieure de confort B (par exemple de la mousse de type EVA) : 3,5 millimètres d’épaisseur, - couche inférieure de maintien D (par exemple de la mousse de type EVA) : entre 1 millimètre et 3 millimètres d’épaisseur. Ces dimensions correspondent à un exemple de composition d’une semelle connectée selon un mode de réalisation de la technique proposée, données à titre d’illustration uniquement. La Fig 3b illustre par exemple un autre mode de réalisation dans lequel la semelle est plus fine à l’avant qu’à l’arrière, pour un meilleur confort, tirant ainsi parti du fait que l’avant de la semelle comporte peu de composants, et des composants présentant des épaisseurs relativement faibles. On décrit maintenant le procédé de détection de chute d’un porteur d’une semelle connectée telle que décrite précédemment, en relation avec la Fig 4. Comme déjà indiqué ci-dessus, le procédé de détection de chute du porteur d’une semelle connectée est basé sur les mesures captées par les différents capteurs présents dans la semelle (deux capteurs de pression et un capteur d’accélération et d’orientation selon le mode de réalisation décrit précédemment). Pour ce faire, une première étape d’obtention 21 d’au moins une donnée de capture du premier capteur de pression D CP1 et/ou du deuxième capteur de pression D CP2 et/ou du capteur d’accélération et d’orientation D ACC est mise en œuvre. Ces données « brutes », directement captés par les capteurs, ou des variations temporelles de ces données, sont ensuite traitées, lors d’une étape de traitement 22 pour délivrer des données traitées D traitees relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle, comme par exemple l’état de la semelle (« utilisée », « non utilisée ») ou l’état courant du porteur (« assis », « couché », « en marche », « debout » …) Ceci est détaillé ci-après. Grâce à ces données traitées D traitees relatives au porteur de la semelle et/ou à la semelle, le procédé met ensuite en œuvre une étape de détection 23 d’une chute du porteur de la semelle tenant compte des données traitées pour délivrer des informations ( I U ) relatives au porteur de la semelle, lesquelles informations ( I U ) sont transmises, lors d’une étape de communication 24, par exemple via le module de communication de la semelle, vers au moins une entité de communication distincte de la semelle. Selon l’application de la présente technique, l’entité distante correspond par exemple à un serveur distant, lequel retransmet ensuite une alerte vers un smartphone d’une personne préalablement identifiée, comme du personnel d’encadrement dans un établissement spécialisé pour personnes âgés ou accidentés ou en convalescence, ou un proche d’une personne âgée … De plus, lors de cette étape de détection 23, les informations ( I U ) sont analysées (dans la semelle donc), de manière à permettre notamment : - d’obtenir des informations contextuelles pour déterminer les causes de la chute détectée, - de suivre l’activité de marche (nombre de pas, niveau de pression, temps passé debout, en marche, assis, couché) du porteur de la semelle. Comme indiqué, les données brutes mesurées par les capteurs (de pression ou d’accélération et d’orientation) doivent être traitées afin d’être exploitables pour détecter une chute ou pour effectuer un suivi de l’activité du porteur et notamment être filtrées afin de retirer le bruit. Il s’agit ici d’appliquer des techniques de traitement du signal connues, pouvant être choisies par exemple en fonction du type de capteur ou de la précision requise pour pouvoir exploiter ces données de capteurs. Ce filtrage peut également être suivi d’une normalisation des données, notamment en vue de corréler des données issues de capteurs différents et d’analyser des variations de données. Ainsi, l’objectif étant de pouvoir déterminer l’état courant du porteur de la semelle, ou de la semelle elle-même, le traitement des données de capteurs doit prendre en compte non seulement les données captées mais des variations temporelles de ces données. En effet, l’état de la personne est très important pour réaliser une détection fiable de la chute d’un porteur de semelle. Ainsi, à un instant donné, il est très difficile de différencier une personne au sol à la suite d’une chute d’une personne allongée dans un lit ou un fauteuil. En revanche, on comprend bien qu’une personne en chute ne passe pas par la position « assis » avant de se trouver dans la position « couché » mais passe d’un état « debout » à un état « couché » en un temps très court. C’est pourquoi l’étape de détermination d’un état courant du porteur de la semelle (ou de détermination de l’état courant de la semelle) comprend une sous-étape d’analyse et de corrélation des données filtrées, pour définir une succession, temporelle, des états courants du porteur (ou de la semelle) et détecter d’éventuelles non-conformité dans cette succession, comme le passage brutal d’un état courant « debout » à un état courant « couché », sans passer par un état courant « assis ». Cette solution permet ainsi de fiabiliser la détection de chute par rapport aux techniques de l’art antérieur qui se basent uniquement sur des données d’un accéléromètre, détectant une chute par détection d’une perte de verticalité suivie d’une absence de mouvement, situation pouvant pourtant se présenter lorsqu’une personne s’assoit et pas uniquement lorsqu’elle chute. L’étape de détection de chute de la présente technique tient donc compte de l’état courant du porteur (ou de la semelle) et d’au moins un état courant précédemment déterminé (du porteur ou de la semelle). Ainsi, par exemple, une chute est détectée lorsque les états déterminés, pour le porteur de la semelle, sur une période de quelques secondes précédant le moment courant, correspondaient à un état « debout » et que l’état courant correspond, brusquement donc, à un état « couché ». Cet algorithme de détection simple présente cependant une problématique technique liée à l’usage et notamment à la précision nécessaire pour déterminer un état courant, de manière fiable. En effet, il est nécessaire de pouvoir segmenter les résultats d’analyse des données mesurées par les capteurs, que ce soient les données filtrées ou les corrélations de données filtrées issues de plusieurs capteurs différents, ou encore les variations temporelles de telles données, afin de définir des « régions » d’activité distinctes facilement identifiables correspondant aux différents états courants possibles. De plus, il convient aussi de pouvoir définir précisément des seuils permettant de distinguer un état d’un autre état, et notamment le seuil permettant de décider de l’état « couché » du porteur, cet état étant le plus souvent celui résultant d’une chute. Pour ce faire, il est nécessaire de réaliser un apprentissage des capteurs utilisés dans la semelle, afin de différencier les niveaux de pression mesurés, par exemple entre un état « assis » et un état « debout ». Cet apprentissage est bien sûr nécessaire par porteur de semelle, et pour les deux semelles utilisées, les mesures de capteurs observées n’étant pas similaires pour chaque pied d’une personne. De plus, les niveaux de pression notamment (mesurés par les capteurs de pression) peuvent varier dans le temps, en fonction d’éléments propres au porteur, comme sa façon de marcher pouvant varier selon sa fatigue, une blessure, une gêne quelconque …, son équilibre, son poids… ou encore des éléments extérieurs pouvant impacter la marche (un sol présentant des obstacles, un sol glissant …). Ainsi, la présente technique propose une phase d’apprentissage des différents capteurs mis en œuvre dans la semelle, afin de délivrer des plages de valeurs correspondant aux différents états courants possibles du porteur de semelle et/ou de la semelle. De plus, selon la technique proposée, cette phase d’apprentissage est avantageusement mise en œuvre en continu lorsqu’une semelle est utilisée, c’est-à-dire qu’elle permet une adaptation en continu des critères permettant de détecter une chute, comme par exemple les seuils permettant de distinguer deux états du porteur, afin de fournir un niveau de fiabilité du procédé de détection de chute le meilleur possible, quels que soient les éventuels changements de comportement du porteur de la semelle, ou même les éventuelles conditions extérieures précitées. Ainsi, la technique proposée prévoit donc également une étape de mise à jour d’au moins un seuil séparant deux états courants possibles du porteur de semelle et/ou de la semelle, cette mise à jour tenant compte des plages de valeurs délivrées par la phase d’apprentissage, et délivrant au moins un seuil de détection de chute. Cette étape de mise à jour des seuils séparant différents états courants permet d’abord de fixer une première valeur de ces seuils (pouvant par exemple être fixés à une valeur par défaut lorsque la semelle n’est pas utilisée), par exemple lorsque le porteur vient de mettre ses chaussures dans lesquelles sont insérées des semelles connectées et commence à marcher. La mise à jour permet ensuite de modifier cette première valeur, au fur et à mesure de l’utilisation de la semelle, et donc au fur et à mesure des différentes mesures obtenues des différents capteurs. Les différentes étapes précédemment décrites du procédé de détection de chute (obtention des données de capteurs, traitement des données obtenues, filtrage des données de capteurs, détermination d’un état courant, mise à jour d’un seuil, détection de chute) sont avantageusement mises en œuvre périodiquement et/ou en fonction d’un critère prédéterminé et/ou d’une variation d’un critère prédéterminé. La phase d’apprentissage est également mise en œuvre périodiquement et/ou en fonction d’un critère prédéterminé et/ou d’une variation d’un critère prédéterminé. Ainsi, la présente technique prévoit donc d’obtenir des données de capteurs de manière régulière, par exemple selon une fréquence prédéterminée (allant de quelques fois à plusieurs centaines de fois par seconde…) pouvant bien sûr être différente selon les cas d’usage (selon le porteur, selon des risques de chute pré-identifiés …). De même, la détection de chute en elle-même peut être mise en œuvre de manière périodique, sa fréquence de mise en œuvre pouvant par exemple dépendre des données des capteurs : ainsi, si les données analysées des capteurs présentent des anomalies, par exemple des très grandes variations temporelles de pression, le procédé de détection de chute peut adapter ses calculs de manière à effectuer plus fréquemment toutes les étapes nécessaires à la détection d’une chute. Au contraire, lorsqu’une activité « stable » du porteur est détectée, par exemple un état courant « assis » ou « couché » (non consécutif à une chute) de longue durée, le procédé de détection de chute peut effectuer moins souvent les étapes nécessaires à la détection d’une chute, par exemple dans le but d’économiser de l’énergie et de pérenniser l’autonomie de la semelle. Ainsi, le procédé selon la technique proposée permet une très grande adaptabilité de la détection de chute d’un porteur de semelle connectée, en ajustant de manière continue les différents seuils permettant de segmenter l’activité du porteur en différents états. Comme déjà indiqué, un des avantages de la présente technique réside dans l’utilisation de deux semelles pour un même porteur, et donc dans la prise en compte de la détection de chute effectuée dans chacune des deux semelles. Cette prise en compte est effectuée au niveau de l’entité distincte, et distante, à laquelle sont communiquées les informations relatives au porteur ou à la semelle, pour chacune des semelles portées. Comme déjà indiqué, une telle entité correspond par exemple à un serveur distant, un ordinateur ou un smartphone, destiné à recevoir les données des semelles connectées indiquant qu’une chute est détectée (après analyse, dans la/les semelle(s), des données de capteurs) et ensuite à émettre une alerte. Pour ce faire, cette entité distincte recherche les informations relatives à un porteur reçues de deux semelles distinctes, notées première et deuxième semelles, ou semelle gauche et semelle droite, préalablement appariées, ces informations étant par exemple notées premières et deuxièmes informations de porteur. Ensuite, une étape de corrélation des premières et deuxièmes informations de porteur est mise en œuvre pour délivrer une décision de détection de chute positive ou négative. Par exemple, lorsque les informations issues des semelles gauche et droite d’un porteur indiquent qu’une chute a été détectée, alors la décision de détection de chute est positive et une alerte est générée par cette entité distincte. Cette alerte est par exemple ensuite transmise à un ou plusieurs destinataires préalablement identifiés. En revanche, lorsque les informations issues des semelles gauche et droite d’un porteur ne sont pas cohérentes, ou apparaissent contradictoires, i.e. lorsqu’une semelle a détecté une chute et l’autre semelle non, l’entité distincte doit prendre une décision de détection de chute ou non. Par exemple, cette décision de détection peut tenir compte de critères prédéterminés, comme par exemple des éléments de pondération appliqués aux résultats issus des deux semelles, ces éléments de pondération étant issus d’une analyse préalable de l’activité du porteur (comme par exemple un suivi de son équilibre gauche/droite). Ou encore, cette décision de détection peut être prise si les informations reçues de la semelle ayant détecté une chute se situent elles-mêmes au-dessus d’un seuil préalablement déterminé. La décision de détection de chute peut également être différée et prise uniquement lorsque plusieurs informations successives, sur une période prédéterminée, issues de la même semelle correspondent à une détection de chute, même si, sur cette même période prédéterminée, l’autre semelle ne détecte pas de chute. Par ailleurs, un autre avantage de l’utilisation de deux semelles connectées réside dans le suivi de l’activité du porteur, comme par exemple le suivi de l’équilibre gauche/droite, notamment dans le cadre d’une rééducation ou de prévention, permettant ainsi de corriger l’attitude du porteur des semelles. Pour ce faire, le procédé de détection de chute comprend donc également une étape de transmission, toujours via les modules de communication des semelles, et vers au moins une entité de communication distincte des semelles, des données traitées relatives au porteur et/ou à la semelle. Cette étape de transmission peut être avantageusement mise en œuvre périodiquement et/ou en fonction d’un critère prédéterminé et/ou d’une variation d’un critère prédéterminé, comme déjà décrit ci-dessous pour les autres étapes du procédé. Cette étape de transmission permet notamment de transmettre des informations relatives au porteur des semelles, hors détection d’une chute, afin de disposer d’informations de suivi de son activité. Ces informations sont utiles dans des applications de suivi de l’activité de marche par exemple dans le suivi post-opératoire ou post-traumatique d’un patient. Par exemple, si les informations reçues de suivi d’activité montrent un déséquilibre gauche/droite du porteur des semelles, cela peut permettre de mettre en œuvre des actions de prévention de chute. Ainsi, la solution proposée permet de fournir une semelle connectée amovible présentant une grande autonomie en énergie et une indépendance totale (supprimant notamment les interactions avec le porteur de la semelle) et un procédé de détection de chute de grande fiabilité car adaptatif en continu aux éventuelles modifications de comportement du porteur et tenant compte des données fournies par les deux semelles portées. Semelle (1) connectée amovible destinée à être insérée dans une chaussure ou un chausson d’un utilisateur, dit porteur de ladite semelle, caractérisée en ce qu’elle comprend un boitier (10) situé à l’arrière de ladite semelle et comprenant une pluralité de composants électroniques, lesdits composants électroniques étant agencés pour respecter une épaisseur maximale de l’arrière de ladite semelle de sept millimètres et correspondant à : - au moins une batterie (101) longue durée, - un premier capteur de pression (1020), et - au moins un circuit électronique (103) comprenant : - au moins un module de détection de chute dudit porteur de ladite semelle, - au moins un capteur d’accélération et d’orientation (1031), et - au moins un module de communication (1032), ledit au moins un module de détection de chute, comprenant au moins un microcontrôleur comprenant au moins un processeur (U6) pour : - traiter des données et/ou des variations temporelles des données captées par ledit au moins un capteur d’accélération et d’orientation et/ou ledit premier capteur de pression, et délivrer des données traitées relatives audit porteur de ladite semelle et/ou à ladite semelle, et/ou - détecter une chute dudit porteur de ladite semelle en tenant compte desdites données traitées, et délivrer des informations relatives audit porteur de ladite semelle, et/ou - communiquer, via ledit au moins un module de communication et vers au moins une entité de communication distincte de ladite semelle, lesdites informations relatives audit porteur de ladite semelle. Semelle connectée selon la revendication 1, comprenant en outre un deuxième capteur de pression (1021) situé à l’avant de ladite semelle, ledit processeur traitant en outre des données captées par ledit deuxième capteur de pression pour délivrer lesdites données traitées. Procédé de détection de chute d’un porteur d’une semelle connectée selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - obtention (21) d’au moins une donnée de capture dudit premier capteur de pression ( D CP1 ) et/ou dudit deuxième capteur de pression ( D CP2 ) et/ou dudit capteur d’accélération et d’orientation ( D ACC ), - traitement (22) desdites données et/ou des variations temporelles desdites données obtenues, délivrant des données traitées ( D traitees ) relatives audit porteur de ladite semelle et/ou à ladite semelle, - détection (23) d’une chute dudit porteur de ladite semelle tenant compte desdites données traitées, délivrant des informations ( I U ) relatives audit porteur de ladite semelle, - communication (24), via ledit au moins un module de communication de ladite semelle et vers au moins une entité de communication distincte de ladite semelle, desdites informations ( I U ) relatives audit porteur de ladite semelle. Procédé de détection de chute selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite étape de traitement comprend les sous-étapes suivantes : - filtrage desdites données obtenues, délivrant des données filtrées, - détermination d’un état courant dudit porteur de ladite semelle et/ou de ladite semelle en fonction desdites données filtrées, et en ce que ladite étape de détection de chute tient compte dudit état courant déterminé et d’au moins un état courant précédemment déterminé. Procédé de détection de chute selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - une phase d’apprentissage desdits premier et/ou deuxième capteurs pour ledit porteur de ladite semelle délivrant des plages de valeurs correspondant aux différents états courants possibles dudit porteur de semelle et/ou de ladite semelle, - une étape de mise à jour d’au moins un seuil séparant deux desdits états courants possibles dudit porteur de semelle et/ou de ladite semelle, ladite mise à jour tenant compte desdites plages de valeurs délivrées et délivrant au moins un seuil de détection de chute. Procédé de détection de chute selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que ladite étape de détermination d’un état courant dudit porteur de ladite semelle et/ou de ladite semelle comprend une sous-étape d’analyse et de corrélation desdites données filtrées. Procédé de détection de chute selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé qu’il comprend également une étape de transmission, via ledit au moins un module de communication de ladite semelle et vers au moins une entité de communication distincte de ladite semelle, desdites données traitées relatives audit porteur de ladite semelle et/ou à ladite semelle. Procédé de détection de chute selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que lesdites étapes d’obtention et/ou de traitement et/ou de détection et/ou de filtrage et/ou de détermination d’un état courant et/ou de mise à jour d’un seuil et/ou de transmission et/ou ladite phase d’apprentissage sont mises en œuvre périodiquement et/ou en fonction d’un critère prédéterminé et/ou d’une variation d’un critère prédéterminé. Procédé de détection de chute selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu’il comprend en outre les étapes suivantes, mises en œuvre au sein de ladite entité de communication distincte : - réception desdites informations relatives audit porteur de ladite semelle et/ou à ladite semelle, dite premières informations de porteur pour une première semelle ; - recherche d’informations relatives audit porteur d’une deuxième semelle distincte de ladite première semelle et préalablement appariée à ladite première semelle et/ou de ladite deuxième semelle, dites deuxièmes informations de porteur ; - corrélation desdites premières et deuxièmes informations de porteur, délivrant une décision de détection de chute positive ou négative, - génération d’une alerte lorsque ladite décision de détection de chute est positive. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé de détection de chute selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, lorsqu’il est exécuté par un processeur.