Brevet FR3095402A1 — publié le 20201030

Description Titre de l'invention : Procédé et système pour gérer l'embarquement d'un véhicule automobile à bord d'un engin de transport ainsi que son débarquement Domaine technique de l'invention 100011 La présente invention concerne le domaine des systèmes d'aide à la conduite pour véhicules automobiles. L'invention porte notamment sur un procédé de gestion par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile de l'embarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement. L'invention s'applique notamment aux véhicules automobiles autonomes et connectés. État de la technique antérieure [0002] On sait que certains systèmes d'aide à la conduite de véhicules automobiles actuels utilisent des appareils de détection divers (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons) afin de permettre dans certaines situations la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome des véhicules. On connaît notamment certains systèmes d'aide à la conduite de véhicules actuels qui fournissent des fonctionnalités d'aide au maintien dans la file de circulation (en anglais : Lane-Keeping Assist ou Lane-Positionning Assist) qui font partie des éléments fondamentaux qui sont. nécessaires à la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome. Généralement, ces fonctionnalités d'aide au maintien dans la file de circulation sont basées sur une utilisation des appareils de détection afin de détecter les éléments de marquage au sol. Cependant, il peut exister des lieux où les éléments de marquage au sol sont très spécifiques, voire inexistants, ce qui interdit. de facto la fourniture de fonctionnalités d'aide à la conduite qui ne peuvent fonctionner qu'en présence d'éléments de marquage au sol qui sont habituellement utilisés sur le réseau routier. C'est notamment le cas dans des zones d'embarquement et de débarquement d'infrastructures de transport (e.g. terminaux portuaires, tarmacs d'aéroports, gares ferroviaires) ou à l'intérieur d'engins de transport. qui permettent le transport de véhicules automobiles (c.g. navires, avions-cargos, trains). Par conséquent, les systèmes d'aide à la conduite actuels qui sont bornés à l'utilisation d'éléments de marquage au sol ne sont d'aucune utilité en ces lieux et, en particulier, ils ne peuvent pas gérer par eux-mêmes l'embarquement d'un véhicule à bord d'un engin de transport et/ou le débarquement du véhicule. Résumé de l'invention [0003] L'invention vise à fournir un procédé pour pallier ces inconvénients. L'invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour 2 permettre à un système d"aide à la conduite de gérer de manière autonome rembarquement d'un véhicule automobile à bord d'un engin de transport permettant le transport de véhicules d'une infrastructure de transport ainsi que le débarquement du véhicule. L'invention a notamment pour dessein de fournir un procédé et un système qui permettent à un système d'aide à la conduite de pouvoir réaliser ces opérations même en l'absence d'éléments de marquage au sol. [0004] Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l'invention, au moyen d'un procédé de gestion par un système informatique embarqué à bord d'un véhicule automobile de rembarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement, le procédé comprenant les étapes de : a. recevoir d'une première entité communicante de l'infrastructure de transport au moyen d'un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule des données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, des données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente, b. contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu d'attente en utilisant les données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, les données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente et un premier ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant un appareil de détection agencé dans le véhicule et/ou un système de navigation du véhicule configuré pour interagir avec un système de positionnement par satellites, c. recevoir au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant un ordre d'embarquement transmises par une deuxième entité communicante de l'infrastructure de transport, d. générer des données caractérisant une demande d'embarquement en utilisant des données caractérisant un identifiant connu par la deuxième entité communicante, e. transmettre les données caractérisant une demande d'embarquement à destination de la deuxième entité communicante au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, f. recevoir de la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une distance de consigne et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport, g. contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu de transport en utilisant les 3 données caractérisant une distance de consigne, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport et un deuxième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation, h. transmettre des données caractérisant l'arrivée du véhicule sur le lieu de transport à la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, i. recevoir de la deuxième entité communicante des données caractérisant un ordre de débarquement, des données caractérisant une position géographique d'un lieu de débarquement et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de débarquement, et j. contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu de débarquement en utilisant les données caractérisant une position géographique d'un lieu de débarquement, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de débarquement et un troisième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation. [0005] Selon une variante, le procédé peut comprendre, entre l'étape h) et l'étape c), une étape de : Ill) transmettre au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une position courante du véhicule à destination de la première et/ou de la deuxième entité communicante. [0006] Selon une autre variante, les données caractérisant un ordre d'embarquement peuvent comprendre un certificat électronique et/ou une signature numérique. [0007] Selon une autre variante, les données caractérisant une demande d'embarquement peuvent comprendre une signature numérique déterminée en utilisant l'identifiant. [0008] Selon une autre variante, la distance de consigne peut correspondre à la largeur d'un espace devant le véhicule qui doit être libre lorsque le véhicule se trouve localisé sur le lieu de transport. [0009] L'invention a en outre pour objet un système de gestion qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer l'embarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement, le système de gestion comprenant au moins une unité de traitement d'informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en oeuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. [0010] L'invention a en outre pour objet un programme pour l'exécution des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [0011] L'invention a en outre pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel est enregistré un programme tel que décrit ci-dessus. [0012] L'invention a enfin pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures [0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la des- cription détaillée ci-après, et (les dessins annexés, sur lesquels : [0014] [fig.11 est un schéma fonctionnel d'un système de gestion selon l'invention, et [0015] [fig.21 est un organigramme illustrant certaines étapes d'un procédé de gestion selon l'invention. Description détaillée de l'invention [0016] Selon l'invention, un système de gestion 100 permettant de gérer l'embarquement d'un véhicule automobile à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport et le débarquement du véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d'informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d'entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l'émission de données (ou signaux), et, éventuellement, un processeur de signal numérique 104 apte à recevoir des données, les démoduler, les amplifier, et ce conformément aux connaissances générales de l'homme du métier. [0017] Selon certains modes de réalisation, le système de gestion 100 est embarqué dans un véhicule automobile et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres hoitiers télématiques du véhicule. Selon d'autres modes de réalisation, le système de gestion 100 est hébergé sur un calculateur indépendant d'un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d'entrée et sortie 103 avec un calculateur d'un système d'aide à la conduite du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système de gestion 100 fait partie intégrante d'un calculateur d'un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l'invention, le système de gestion 100 est toujours en mesure d'interagir, par le biais de son interface d'entrée et sortie 103, non seulement avec le système d'aide à la conduite du véhicule mais également avec tout autre système et/ou appareillage du véhicule qui, ponctuellement, périodiquement et/ou continuellement, est appelé à agir conjointement avec le système d'aide à la conduite du véhicule. 100181 De manière conventionnelle, le système d'aide à la conduite du véhicule s'appuie sur une pluralité d'appareils de détection agencés dans le véhicule et sur un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés qui, selon des rôles préétablis et en fonction de signaux et/ou de données généré(e)s par les appareils de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes du véhicule pour contribuer à la fourniture de diverses fonctionnalités d'aide à la conduite (c.g. aide au freinage d'urgence, assistance pour l'évitement d'obstacle, aide au maintien dans la voie, aide au stationnement, etc.). Par exemple, le système d'aide à la conduite comprend au moins un appareil de télédétection par laser, un appareil dc radiodétcction, une caméra, un capteur à ultrasons et/ou une centrale inertielle, chacun des ces appareils de détection comprenant de préférence un module de traitement dc signaux apte à générer des données sur la hase de signaux reçus. Alternativement, ou cumulativement, le système d'aide à la conduite comprend un module de traitement de signaux central apte à générer des données sur la hase de signaux émis par chacun des appareils de détection. [0019] En outre, pour mettre en oeuvre d'autres tâches relatives à d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système d'aide à la conduite comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour lui permettre d'assumer de manière autonome le guidage du véhicule. Par ces moyens, le système d'aide à la conduite peut ainsi contrôler les organes de direction du véhicule et commander une accélération ou une décélération du véhicule. Le système d'aide à la conduite, et donc le système de gestion 100 qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est donc en mesure d'effectuer toutes les opérations lui permettant de conduire de manière autonome le véhicule. [0020] Par ailleurs, pour mettre en oeuvre certaines tâches relatives à certaines étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système d'aide à la conduite est aussi pourvu d'interfaces et autres éléments matériels et logiciels dédiés qui lui permettent d'interagir avec d'autres équipements du véhicule qui sont utilisés pour interagir au sein de systèmes de transport intelligents. De tels équipements comprennent notamment un appareil de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule avec lequel le système d'aide à la conduite peut interagir pour échanger des données avec d'autres composants d'un système de transport intelligent (e g infrastructure routière, sources de données distantes, autres véhicules, appareils électroniques portés par des piétons, etc.). Par ces moyens, le système d'aide à la conduite, et donc le système de gestion 100 qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est en mesure d'obtenir des signaux et/ou des données transmis(es) par des entités communicantes et reçu(e)s en utilisant l'appareil de communication par signaux radiofréquences. [0021] Enfin, pour mettre en oeuvre d'autres tâches relatives à d'autres étapes du procédé selon l'invention décrit ci-dessous, le système d'aide à la conduite comprend des moyens matériels et logiciels dédiés pour interagir avec un système de navigation du véhicule, qui, de manière conventionnelle, comprend un récepteur interagissant avec 6 un système de positionnement par satellites. Par ces moyens, le système d'aide à la conduite, et donc le système de gestion 100 qui interagit avec lui ou en fait partie intégrante, est en mesure d'obtenir du système de navigation des données, notamment des données de mesure relatives à un cap suivi par le véhicule et/ou à une position géographique du véhicule (c.g. coordonnées GPS). [0022] Selon l'invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système de gestion 100 de mettre en oeuvre un procédé de gestion de l'embarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. [0023] Selon une première étape 201 du procédé selon l'invention, le système gestion 100 reçoit d'une première entité communicante de l'infrastructure de transport au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, des données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente. De préférence, la première entité communicante prend la forme d'un péage ou d'une barrière communicante, i.c. une barrière munie de dispositifs électroniques et/ou informatiques qui permettent de communiquer par signaux radiofréquences avec des entités communicantes, notamment le véhicule. Alternativement, la première entité communicante est un serveur distant qui possède une première interface pour échanger des données avec un dispositif de communication par signaux radiofréquences et une deuxième interface qui permet de contrôler le fonctionnement d'un dispositif de contrôle d'accès qui permet d'empêcher un véhicule d'accéder à une zone (e.g. barrière, bornes escamotables, etc.). [0024] Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 contrôle le guidage du véhicule jusqu'au lieu d'attente en utilisant les données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, les données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente et un premier ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant un appareil de détection agencé dans le véhicule et/ou un système de navigation du véhicule configuré pour interagir avec un système de positionnement par satellites. Les données caractérisant un premier contexte environnemental évolutif sont de préférence générées en continu, i.e. en temps réel, et elles permettent, notamment celles qui sont générées en utilisant l'appareil de détection (e.g. radar, lidar, capteur à ultrasons), au système de gestion 100 de percevoir l'environnement qui l'entoure au cours de son déplacement. Ces données permettent notamment au système de gestion 100 de pouvoir réagir vis-à-vis d'obstacles qu'il 7 rencontre au cours de son déplacement jusqu'au lieu d'embarquement. Pour celles qui sont générées en utilisant le système de navigation, elles sont utilisées par le système de gestion 100 pour guider le véhicule conformément à la trajectoire et aux voies de circulation qui lui ont été communiquées. Au cours de cette deuxième étape, le système de gestion 100 peut également exécuter une étape subsidiaire qui consiste à transmettre, ponctuellement ou continuellement, des données caractérisant la position courante du véhicule en utilisant l'appareil de communication par signaux radiofréquences à destination d'une entité communicante, par exemple la première entité communicante, afin que celle-ci puisse assurer un suivi du déplacement du véhicule. [0025] Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 reçoit au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant un ordre d'embarquement transmises par une deuxième entité communicante de l'infrastructure de transport. De préférence, la deuxième entité communicante prend la forme d'un ordinateur agencé à bord de l'engin de transport. De manière avantageuse, ces données caractérisant un ordre d'embarquement comprennent un certificat électronique et/ou une signature numérique. Ces moyens permettent au système de gestion 100 de mettre en oeuvre une étape subsidiaire consistant à vérifier l'authenticité des données afin de pouvoir déterminer si celles-ci ont bien été transmises par une entité communicante habilitée à le faire pour ne prendre en compte l'ordre d'embarquement que si tel est le cas. Par ces mécanismes, le système de gestion 100 s'assure que seul un ordre d'embarquement authentique est exécuté. [0026] Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 génère des données caractérisant une demande d'embarquement en utilisant des données caractérisant un identifiant connu par la deuxième entité communicante qui sont enregistrées dans le support de stockage de données 103. En effet, en amont du procédé selon l'invention, le propriétaire du véhicule a acheté un titre de transport et les données caractérisant un identifiant ont été téléchargées dans le support de stockage de données 103. Cet identifiant a été également stocké dans une base de données auquel seules les entités communicantes de l'infrastructure de transport peuvent accéder. Cet identifiant est utilisé à ce stade par le système de gestion 100 pour déterminer une signature numérique qui fait partie des données caractérisant une demande d'embarquement. Cette signature numérique est utilisée par la deuxième entité communicante qui réceptionne les données caractérisant une demande d'embarquement pour en vérifier la validité. [0027] Ensuite, au cours d'une cinquième étape 205 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 transmet les données caractérisant une demande d'embarquement à la deuxième entité communicante. 8 [0028] Ensuite, selon une sixième étape 206 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 reçoit de la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une distance de consigne et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport. De manière avantageuse, la distance de consigne correspond à la largeur d'un espace devant le véhicule qui doit être libre lorsque le véhicule se trouve localisé sur le lieu de transport. On sait en effet que l'espace de transport d'un engin de transport n'est pas illimité et qu'il est de rigueur de laisser un minimum d'espace libre entre les véhicules. La taille de ces espaces est aléatoire et déterminée en fonction de l'engin de transport. C'est d'ailleurs pour cette raison que, en temps normal, des personnels doivent être présents aux lieux de transport afin de guider les conducteurs pour que la distance de consigne entre les véhicules soit respectée. [0029] Ensuite, selon une septième étape 207 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 contrôle le guidage du véhicule jusqu'au lieu de transport en utilisant les données caractérisant une distance de consigne, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport et un deuxième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation. Ici aussi, les données caractérisant un deuxième contexte environnemental évolutif sont de préférence générées en continu. Elles permettent notamment au système de gestion 100 de respecter la distance de consigne sur le lieu de transport. En effet, le véhicule se trouve désormais dans un environnement clos qui peut perturber aussi bien les communications par signaux radiofréquences que les interactions avec un système de positionnement par satellites. De manière avantageuse, c'est la perception locale basée sur le deuxième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif, notamment celles qui sont générées en utilisant l'appareil de détection, qui prennent ici le celai pour permettre au système de gestion 100 de guider le véhicule, en particulier en vis-à-vis de la distance de consigne à respecter. [0030] Ensuite, selon une huitième étape 208, du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 transmet des données caractérisant l'arrivée du véhicule sur le lieu de transport à la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences. Pour ce faire, on peut par exemple envisager que le système de gestion 100 scanne la présence de réseau Win ouverts qui sont disponibles à proximité et qu'il utilise l'un ou l'autre des réseaux pour communiquer ces données à destination de la deuxième entité communicante. [0031] Ensuite, selon une neuvième étape 209, du procédé selon l'invention, qui intervient après le transport, le système de gestion 100 reçoit de la deuxième entité communicante des données caractérisant un ordre de débarquement, des données carac- 9 térisant une position géographique d'un lieu de débarquement et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de débarquement. [0032] Enfin, selon une dixième étape 210 du procédé selon l'invention, le système de gestion 100 contrôle le guidage du véhicule jusqu'au lieu de débarquement en utilisant les données caractérisant une position géographique d'un lieu de débarquement, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de débarquement et un troisième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation. [0033] Par conséquent, aux ternies du procédé et du système selon l'invention décrits ci- dessus, les briques fonctionnelles sont fournies pour permettre à un système d"aide à la conduite de gérer de manière autonome l'embarquement d'un véhicule automobile à bord d'un engin de transport permettant le transport de véhicules d'une infrastructure de transport ainsi que le débarquement du véhicule. Par les divers mécanismes d'échange d'informations et le choix spécifique des informations échangées, le procédé et le système selon l'invention permettent à un système d'aide à la conduite de pouvoir réaliser ces opérations d'embarquement et de débarquement même en l'absence d'éléments de marquage au sol. [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de gestion par un système informatique (100) embarqué à bord d'un véhicule automobile de l'embarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : a) recevoir d'une première entité communicante de l'infrastructure de transport au moyen d'un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule des données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, des données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente, b) contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu d'attente en utilisant les données caractérisant une cartographie de voies de circulation d'une zone d'embarquement, les données caractérisant une position géographique d'un lieu d'attente, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu d'attente et un premier ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant un appareil de détection agencé dans le véhicule et/ou un système de navigation du véhicule configuré pour interagir avec un système de positionnement par satellites, c) recevoir au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant un ordre d'embarquement transmises par une deuxième entité communicante de l'infrastructure de transport, d) générer des données caractérisant une demande d'embarquement en utilisant des données caractérisant un identifiant connu par la deuxième entité communicante, e) transmettre les données caractérisant une demande d'embarquement à destination de la deuxième entité communicante au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, IT) recevoir de la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une distance de consigne et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport, g) contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu de transport en utilisant les données caractérisant une distance de consigne, les données carac- 11 térisant une trajectoire à suivre pour atteindre un lieu de transport et un deuxième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation, h) transmettre des données caractérisant l'arrivée du véhicule sur le lieu de transport à la deuxième entité communicante en utilisant l'appareillage de communication par signaux radiofréquences, i) recevoir de la deuxième entité communicante des données caractérisant un ordre de débarquement, des données caractérisant une position géographique d'un lieu de déharquement et des données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de débarquement, et j) contrôler le guidage du véhicule jusqu'au lieu de déharquement en utilisant les données caractérisant une position géographique d'un lieu de débarquement, les données caractérisant une trajectoire à suivre pour atteindre le lieu de déharquement et un troisième ensemble de données caractérisant un contexte environnemental évolutif générées en utilisant l'appareil de détection et/ou le système de navigation. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé comprend, entre l'étape h) et l'étape c), une étape de : 111) transmettre au moyen de l'appareillage de communication par signaux radiofréquences des données caractérisant une position courante du véhicule à destination de la deuxième entité communicante. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un ordre d'embarquement comprennent un certificat électronique et/ou une signature numérique. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant une demande d'embarquement comprennent une signature numérique déterminée en utilisant l'identifiant. [Revendication 5] Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la distance de consigne correspond à la largeur d'un espace devant le véhicule qui doit être libre lorsque le véhicule se trouve localisé sur le lieu de transport. [Revendication 6] Système de gestion (100) qui peut être embarqué à bord d'un véhicule automobile et gérer l'embarquement du véhicule à bord d'un engin de transport d'une infrastructure de transport ainsi que son débarquement, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une unité de traitement d'informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support 12 [Revendication 7] de stockage de données (102) configurés pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. [Revendication 8] [Revendication 9] Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu'un programme selon la revendication 7 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système selon la revendication 6.