Brevet FR3100366A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Piano électronique Domaine technique de l'invention [0001] L'invention appartient au domaine technique des pianos électroniques, dans lesquels le son, provoqué par l'actionnement du clavier, est généré par un processeur numérique associé à un haut-parleur acoustique. Un tel piano électronique peut imiter le son d'un piano acoustique. Etat de la technique [0002] Dans un piano électronique le son est généré de manière électronique ; un tel piano ne comporte pas de cordes mises en vibration par l'actionnement des touches, mais les touches sont munies de capteurs qui transmettent un signal à un composant électronique faisant partie d'un système électronique qui génère un signal électrique analogique transmis à un haut-parleur, qui peut être intégré dans le piano ou externe. L'intégration de haut-parleurs dans le boiticr du clavier est connue de US 5,308,937 (Kahushiki Kashia Kawai Gakki), et de nombreux instruments du commerce présentent des haut-parleurs qui sont intégrés dans le boiticr du clavier électronique. [0003] 11 existe des pianos électroniques dont la qualité sonore et le toucher sont assez proches de ceux des pianos acoustiques (i.c. dans lesquels le son est généré par l'action d'un marteau qui est projeté sur une ou plusieurs cordes lorsque le pianiste actionne une touche) de petite ou moyenne taille, et notamment des pianos droits de bonne qualité ; ces instruments électroniques se trouvent dans le commerce. Il est maintenant apparu le désir de disposer d'un piano électronique qui présente à la fois la même qualité de restitution sonore, les mêmes possibilités de maîtrise du son par le toucher du pianiste, et les mêmes sensations acoustiques et tactiles ressenties par le pianiste, que les meilleurs pianos à queue de concert. Un tel piano électronique n'existe pas encore ; on espère qu'il puisse être moins cher et plus facile à transporter qu'un piano à queue de concert, dont la longueur peut dépasser les 2,6 mètres et la masse peut dépasser les 450 kg. [0004] Les sensations tactiles ressenties par le pianiste dépendent, d'une part, du clavier lui- même, i.e. de la construction, la masse, le mouvement d'enfoncement, la fin de course et le mouvement de retour des touches, et, d'autre part, par les vibrations que l'instrument dans son ensemble transmet aux touches, qui sont, hormis les pédales, le seul point de contact matériel entre le pianiste et son instrument. Ces vibrations, perçues par le pianiste d'abord aux bouts de ses doigts qui sont les points de contact avec les touches du clavier, peuvent être ressenties ensuite dans d'autres parties du doigt, et peuvent se propager dans différentes parties de la main et du bras. C'est une 2 sensation globale, due à la mise en vibration de l'ensemble de la structure du piano. Pour un joueur de très haut niveau, ce retour vibrationnel est une information complémentaire (par rapport au rendu acoustique qui constitue l'information principale) tout à fait intéressante et exploitable, et. peut être également une source de plaisir. [0005] Ainsi, l'absence de vihrations transmises par l'instrument au clavier n'est nor- malement perceptible que pour un bon pianiste qui a pratiqué des pianos acoustiques de qualité supérieure. Ce manque est apparu au fur et à mesure que la restitution de la qualité sonore des pianos électroniques s'est améliorée suffisamment pour que les pianos électroniques puissent intéresser les pianistes de très bon niveau. L'état de la technique présente plusieurs approches. [0006] US 5,189,242 (Yamaha) décrit un piano électronique dans lequel le clavier est posé sur une plaque de résonance qui peut être mise en vibration par un générateur de vibrations électrique. Ces vibrations se transmettent au clavier. Cependant, ces vihrations ne sont pas générées par le son tel qu'il cst généré par le piano sous l'action du pianiste ; le pianiste n'aura donc pas la môme sensation de retour vibrationnel en relation avec le son qu'il vient de produire que sur un piano acoustique de bonne qualité. [0007] US 2010/0147 132 et US 2010/0147 131 (Yamaha) décrivent un piano électronique qui prend la forme d'un piano à queue (de taille dite « quart de queue »), et qui est muni d'une plaque de résonance. JP 2011/043 611 (Yamaha) décrit un piano électronique dans lequel le clavier est monté dans une structure complexe formée de tôles pliées et vissées, qui transmet des vibrations générées par un vibrateur au caisson du clavier et au clavier. Sur le plan mécanique cette structure est d'une grande complexité. [0008] Le problème que la présente invention cherche à résoudre est de présenter un piano électronique d'excellente qualité acoustique, comparable celle à un piano à queue de concert, qui assure un transfert vibratoire à l'ensemble de la structure et au clavier, avec un résultat ressenti par le pianiste qui soit comparable à celui obtenu sur un excellent piano acoustique, et qui soit facile à fabriquer et à assembler. Objets de l'invention [0009] Selon l'invention le problème est résolu par l'intégration des différentes fonctions de la structure de support du clavier dans un profilé sur lequel est fixé le clavier, directement ou par l'intermédiaire d'une plaque de support, et dans lequel s'insère au moins un haut-parleur. Ledit profilé peut être profilé métallique (par exemple un profilé extrudé en alliage d'aluminium), ou un profilé en matériau non métallique (par exemple en fibre de carbone). La combinaison de ces moyens assure un bon transfert des vibrations du haut-parleur vers la structure. [0010] Ainsi, un premier objet de l'invention est un piano électronique comprenant un boîtier ou carter, un clavier comprenant une pluralité de touches à actionnement 3 mécanique, et au moins un haut-parleur apte à générer des vibrations acoustiques, qui sont au moins partiellement reçus dans ledit boîtier, ainsi qu'au moins un processeur numérique apte à traiter les signaux en provenance des touches et à générer des signaux transmis audit au moins un haut-parleur, [0011] ledit piano étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de transfert vi- bratoire, qui est notamment un profilé, apte à transférer les vibrations émises par le haut-parleur en direction du clavier, [0012] cet organe de transfert vibratoire comprenant une zone transversale avant, en référence à l'utilisateur en situation de jeu, destinée à la réception du clavier, et une zone transversale arrière destinée à la réception du au moins un haut-parleur, [0013] lesdites zones respectivement avant et arrière étant mutuellement reliées par un moyen mécanique, de sorte qu'au moins une partie, de préférence substantielle, des vibrations générées par le haut-parleur, au niveau de la zone arrière, soient transmises en direction du clavier situé au niveau de la zone avant. [0014] Lesdites zones transversales respectivement avant et arrière peuvent être réalisées d'un seul tenant, selon la direction transversale de l'organe de transfert. [0015] Dans un mode de réalisation, les zones respectivement avant et arrière appartiennent à des parties respectivement avant et arrière de l'organe de transfert, et il est prévu des moyens de fixation entre ces parties, ces moyens de fixation permettant d'assurer une continuité vibratoire entre lesdites parties avant et arrière. [0016] Avantageusement, la zone de réception aménagée dans l'organe de transfert vi- bratoire comporte une chambre qui peut être ouverte vers le haut et/ou latéralement, et qui peut présenter notamment une section transversale en forme de U. Cette chambre peut accueillir un haut-parleur. Des moyens de montage du ou de chaque haut-parleur sur les parois de la chambre peuvent être prévus, notamment au moins un organe de montage de type bride. On peut prévoir des moyens d'étanchéité entre le volume intérieur de la chambre et l'extérieur de cette chambre. [0017] Le clavier peut être fixé sur ladite zone avant de l'organe de transfert vibratoire avec des moyens de solidarisation. Ladite zone avant peut comprendre une plage de support du clavier. Dans une variante il est prévu une plaque intermédiaire de montage, fixée sur ladite plage, le clavier étant solidarisé sur cette plaque intermédiaire. [0018] Le transfert vibratoire vers la structure et le clavier peut être amélioré encore par l'utilisation d'un haut-parleur intégré dans une enceinte de haut-parleur hermétique. Avantageusement, le volume de ladite enceinte est sous-dimensionné. De manière préférée, deux haut-parleurs sont insérés dans le profilé, un à gauche et un à droite ; cela rend un son spatialisé comme sur un piano acoustique. [0019] Dans un mode de réalisation très avantageux, ladite enceinte de haut-parleur est sous- dimensionné, et présente avantageusement un coefficient de surtension total d'au moins 0,75, préférentiellement d'au moins 0,90, plus préférentiellement d'au moins 1,1 ou 1,2, et encore plus préférentiellement compris entre 0,90 et 1,5. [0020] Selon un autre mode de réalisation, le boitier de clavier repose, de préférence de manière fixe ou amovible, sur un piétement, tel qu'un pied. Dans ce piétement on peut intégrer un ou plusieurs haut-parleurs supplémentaires. Au moins un de ces haut-parleurs supplémentaires peut être un haut-parleur de basses. La présence d'un haut-parleur dans le piétement améliore encore le transfert vibratoire et le rend plus réaliste pour le pianiste, comparable à un piano de concert. Avantageusement, il s'agit d'un haut-parleur hermétique, dont l'enceinte peut être sous-dimensionnée. [0021] Le piano électronique selon l'invention peut être réalisé de manière pliable. Dans ce cas le boitier du clavier comprend au moins deux, et de préférence trois, tronçons selon sa direction longitudinale, pour être pliable. Plus précisément, l'organe de transfert vibratoire est formé d'au moins deux tronçons. Ainsi, chacun des tronçons du boitier comporte un tronçon dudit organe de transfert vibratoire, qui est un des moyens essentiels de la présente invention. Deux tronçons continus dudit organe de transfert vibratoire (qui est typiquement un profilé) sont reliés par un moyen de liaison mécanique mobile, amovible ou pliable, qui peut être de type charnière ; ce moyen doit assurer, à l'état déplié, une liaison mécanique rigide entre les deux tronçons du profilé. Afin d'améliorer le transfert vibratoire on peut rajouter des éléments d'assemblage mobile dans le plan du clavier. [0022] Chaque tronçon du profilé peut être en une seule pièce, ou il peut être assemblé dans sa largeur à partir de deux ou plusieurs profilés, notamment par clipsage, vissage, collage, soudage entre deux profilés ; on préfère réaliser le profilé en une seule pièce. [0023] Le transfert vibratoire est modifié, et en particulier amorti, par un habillage du profilé pour former un caisson de clavier, sachant que la vitesse de propagation du son est différente dans l'air, dans le matériau d'habillage (typiquement du bois), et dans le métal. Plus précisément, le profilé métallique assure le transfert vibratoire de l'enceinte du haut-parleur vers le clavier, alors que l'habillage amortit le transfert vibrationnel du profilé métallique dans l'air pour assurer un son plus «rond» et « profond » et pour éviter des pics de résonance ressentis comme désagréables (« son métallique »). [0024] Cet habillage est avantageusement en bois ou en matière synthétique, par exemple en composite de fibre de carbone ; il peut être réalisé par un assemblage d'éléments selon les techniques connues des facteurs de pianos. Un habillage en bois est typiquement assemblé à partir de plusieurs panneaux de forme simple, alors qu'un habillage en matière synthétique peut prendre une forme plus complexe, telle qu'une forme de coque. Cet amorti contribue à obtenir une sensation aussi proche que possible de celle émanant d'un piano acoustique de concert. Brève description des figures [0025] L'invention va être décrite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels : [0026] [fie.1] est une vue en perspective, illustrant un piano électronique conforme un mode de réalisation de l'invention. [0027] [fie.2] est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement la partie supérieure de ce piano. [0028] [fie.3] est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement certains éléments mécaniques situés à l'intérieur du boîtier de ce piano. [0029] [fie.4] est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement un profilé de transfert vibratoire reçu dans ce boîtier. [0030] [fig.51 est une vue en perspective, avec coupe longitudinale, illustrant plus en détail la coopération entre le profilé de la figure 4, ainsi qu'un haut-parleur et le clavier du piano. [0031] [fig.61 est une vue en coupe longitudinale, illustrant les différents éléments mé- caniques représentés sur la figure 5. [0032] [fig.71 est une vue en perspective, illustrant plus particulièrement un piétement ap- partenant à ce piano. [0033] Les références numériques suivantes sont utilisées dans la présente description. [0034] 1 boîtier ; 2 organe (profilé) de transfert vibratoire ; [0035] 6 haut-parleurs ; 7 clavier ; 8 processeur numérique ; 9 piétement ; [0036] 10 fond du boîtier ; 11,12 parois avant et arrière du boîtier ; [0037] 13,14 parois latérales du boîtier ; 15 parois supérieures du boîtier ; [0038] 16 ouverture dans la paroi 15 ; 20 zone avant du profilé ; [0039] 22 plage ; 24 cornière avant ; 26 vis ; 28 alvéoles ; [0040] 40 zone arrière du profilé ; 42 chambre ; 42a 42h extrémité longitudinale de 42 ; [0041] 44 âme de 42 ; 46,48 ailes de 42 ; [0042] 50 épaulement rentrant ; 52 goulotte ; 53 portée ; 54 vis de fixation ; 56 caissons ; [0043] 60 bride de montage de 6 ; 63 ouverture dans 60 ; [0044] 64 collerette de 6 ; 65 vis de fixation ; 66 67 68 69 rebords du boîtier ; [0045] 72 plaque de fixation de 7 par rapport à 20 ; 74 profilé supplémentaire ; [0046] 76 retour de 74 ; 78 nervure de 74 ; [0047] 80 logement de réception de 8 ; 82 capot de 80 ; 83 boutons de réglage de 82 ; [0048] 84,86 grilles ; 88 cache ; [0049] 90, 92 pieds latéraux de 9 ; 91, 93 enceintes de 90, 92 ; [0050] 94, 95 ouvertures de 91, 93 ; 96, 97 haut-parleurs de 91, 93 ; 99 traverse ; [0051] XX YY axes et directions respectivement longitudinal(e) et transversal(e) du piano et 6 du profilé ; [0052] I piano Description détaillée [0053] Le piano électronique conforme à l'invention, qui est illustré sur les figures jointes en étant affectée de la référence I, comporté essentiellement les éléments mécaniques suivants : un corps 1 formant boîtier, un clavier 7, un processeur numérique 8, au moins un haut-parleur 6, un profilé 2 assurant le transfert vibratoire entre le clavier le haut-parleur, un piètement 9. [0054] Par convention on note, en particulier sur les figures 1 et 4, XX et YY les directions respectivement longitudinale et transversale du piano conforme à l'invention. XX correspond à la plus grande dimension de cc piano (et plus précisément au boitier I), alors que YY correspond à la plus petite de ces dimensions. XX et YY correspondent également à des directions respectivement longitudinale et transversale du profilé 2. En particulier la direction XX correspond à la direction d'extrusion de ce profilé. [0055] Ces directions XX et YY sont également associées à des axes respectivement lon- gitudinal et transversal de cc piano. On note sur les figures AV et AR les parties transversales respectivement avant et arrière de ce piano, en référence à la position de l'utilisateur en situation de jeu. En d'autres termes, la partie avant est adjacente à l'utilisateur, alors que la partie arrière est opposée à celui-ci. [0056] Comme cela est visible sur la figure I, le boîtier 1, qui présente une forme sen- siblement parallélépipédique, possède un fond 10 bordé par des parois périphériques. Ces dernières comprennent des parois respectivement avant 11 et arrière 12, ainsi que des parois latérales 13, 14. Enfin on note 151a paroi supérieure, laquelle est creusée d'une ouverture 16 qui s'étend sur une grande partie de sa surface pour donner accès aux touches du clavier 7. À titre non limitatif, le matériau constitutif de cc boîtier 1 est par exemple du bois. Cependant, à titre de variante, on peut prévoir que cc boitier 1 est réalisé, au moins en partie, en matériaux synthétiques, par exemple en matériaux composite (notamment du type comprenant des fibres de carbone), et/ou en matériau polymérique. [0057] Lc boîtier 1 repose sur le piètement 9, dont la structure sera expliquée en plus grand détail ci-dessous en relation avec la figure 7. [0058] Comme cela est visible sur la figure 2 le profilé 2 s'étend entre les parois latérales 13 et 14 du boîtier. [0059] La section transversale de ce profilé 2 présente typiquement une forme sensiblement constante, selon son axe longitudinal XX. À titre d'exemples non limitatifs, ce profilé peut tout d'abord être réalisé en un matériau métallique, tels que l'aluminium ou un alliage d'aluminium (par exemple un alliage de type Al-Mg-Si, les alliages de ce type 7 étant aussi connus sous la désignation 6xxx), ou en acier. [0060] On utilise très avantageusement un profilé fabriqué par extrusion, et non pas un profilé obtenu par pliage de tôles ; l'extrusion (appelée aussi filage) est un procédé qui permet de réaliser des profilés de section assez complexe. À titre de variante, on peut prévoir que ce profilé est réalisé en un matériau non métallique, en particulier en matériau composite (notamment de type comprenant des fibres de carbone) ou en matériau plastique. [0061] L'extrusion conduit à des profilés de forme constante selon leur axe long (direction d'extrusion). Il est possible de travailler ce profilé extrudé par usinage et/ou par déformation pour obtenir un profilé dont la forme n'est pas constante selon son axe long. On peut également utiliser des profilés pliés, notamment fabriqués à partir de tôles, et/ ou des profilés soudés. [0062] Ce profilé 2 possède tout d'abord une zone dite avant 20, tournée vers l'utilisateur en situation de jeu, laquelle est destinée au support du clavier 7. Cette zone 20 est formée d'une plage 22, à partir de laquelle s'étend une cornière avant 24, permettant la fixation d'une vis 26 sur la paroi 11 du boîtier. Immédiatement au-dessous de la plage 22, différentes alvéoles 28 sont prévues. Leur fonction est de conférer une résistance mécanique suffisante à cette partie du profilé, en particulier pour lui permettre de supporter la masse du clavier sans déformation notable. En particulier, comme le montre la figure 6, on peut prévoir d'utiliser des vis 30 permettant de fixer le profilé sur le fond 10 du boitier. [0063] Comme cela est visible en particulier sur les figures 4 et 5 la zone avant précitée est prolongée par une zone arrière 40, comportant tout d'abord une chambre 42 (appelée aussi «chambre arrière ») en forme de U. Cette chambre 42 est formée d'une âme 44, ainsi que de deux ailes 46 et 48. L'une de ses ailes est pourvue d'un épaulement rentrant 50, alors que l'autre aile se prolonge radialement vers l'extérieur par l'intermédiaire d'une goulotte 52, permettant le passage d'une vis 54 de fixation sur la paroi 13. Cette goulotte délimite en outre une portée 53, dont la fonction sera décrite ci-après. Par ailleurs, dans le prolongement des alvéoles 28 selon l'axe transversal, plusieurs caissons 56 séparés par des raidisseurs sont prévus au-dessous de la chambre. Ces caissons permettent notamment la fixation sur le fond 10 du boîtier, dans l'exemple illustré par l'intermédiaire de vis 58. La chambre peut comporter un couvercle en bois, en métal, ou en matériaux plastique, ou en combinaison de plusieurs matériaux. [0064] Le boitier comprend deux haut-parleurs 6, l'un sur la partie droite du boitier 1, l'autre sur la partie gauche. Chaque haut-parleur 6 est monté sur le profilé 2, au niveau d'une extrémité longitudinale 42a ou 42b de la chambre 42, par l'intermédiaire d'une bride respective 60. De manière plus détaillée, cette bride 60 présente une forme extérieure 8 de quadrilatère, correspondant à la forme de la partie supérieure de la chambre de ce profilé. Par ailleurs cette bride 60 est creusée d'une ouverture centrale 63, permettant le passage du haut-parleur 6. Ce dernier comporte une collerette 64, permettant l'appui du haut-parleur contre le pourtour de cette ouverture 63. Des vis 65 permettent une fixation amovible à la fois de la bride et du haut-parleur, par rapport au profilé 2. À cet effet, ces vis coopèrent avec l'épaulement 50 décrit ci-dessus. Ainsi, le haut-parleur 6 se trouve encastré dans la chambre arrière 42 du profilé 2. Cette chambre forme une caisse de résonance qui s'étale sur toute la dimension longitudinale du profilé 2. [0065] Au moins une partie des éléments d'habillage qui forment le caisson 1, et qui peuvent être en bois et/ou en matière synthétique, sont avantageusement en contact avec les parois de cette chambre arrière 42 : cela améliore la fidélité du son rendu par le piano électronique selon l'invention. [0066] Comme le montre notamment la figure 3. le boîtier est pourvu de plusieurs rebords, qui s'étendent transversalement selon l'axe YY. Deux premiers rebords 66, 67 sont tout d'abord prévus, adjacents à une paroi latérale respective 13,14 du boîtier. Par ailleurs deux rebords supplémentaires 68, 69 sont prévus à distance de chaque rebord ci-dessus. Chaque couple de rebords, respectivement 66, 68 et 67, 69, est mutuellement espacé d'une distance correspondant sensiblement à la dimension de chaque bride 60, longitudinalement selon l'axe XX. On peut par ailleurs prévoir des moyens d'étanchéité interposés entre les parois en regard de la bride et de cc rebord. [0067] Le clavier 7 peut être de tout type connu en soi, est avantageusement un clavier mécanique, pourvu de touches qui s'enfoncent sous la pression exercée par le doigt su pianiste. Ce clavier 7 se trouve solidarisé sur la plage 20 du profilé, grâce à une plaque intermédiaire 72. Par ailleurs il est prévu un profilé supplémentaire 74, qui est fixé sur le clavier. Ce profilé 74 est muni d'un retour 76 en forme de U, ainsi que d'une nervure d'extrémité 78. Ce retour et cette nervure permettent la fixation à la fois de la plaque 72 et du clavier 7, par rapport au profilé 2, grâce à des vis supplémentaires 78. Tous les assemblages qui viennent d'être décrites sont réalisés par des moyens d'assemblage mécanique, typiquement par encliquetage, vissage ou rivetage. [0068] Ladite plaque intermédiaire 72 est optionnelle ; elle présente plusieurs avantages. Elle agit comme raidisseur de la structure du boitier 1, elle facilite le montage du clavier 7 sur l'organe de transfert vibratoire 2, elle promeut le transfert vibratoire. [0069] On peut utiliser une plaque en tôle laminée d'alliage d'aluminium, de préférence un alliage à durcissement structural, encore plus préférentiellement dans un état mis en solution et revenu. A ce titre on peut utiliser par exemple une tôle en alliage de type Al-Zn-Mg-Cu. [0070] Le processeur numérique 8 peut être de tout type connu en soi. Ce processeur est reçu au sein d'un logement médian 80, en référence à l'axe YY. Ce logement 80 est 9 bordé, de part et d'autre, par les rebords 67 et 69, ainsi que les parois en regard des brides 60. Le processeur 8 est connecté, par tous moyens appropriés, à la fois haut-parleur et au clavier. Ces différentes connexions, qui sont de type connu en soi, ne sont pas détaillées dans ce qui suit. [0071] Le logement de réception du processeur est couvert au moyen d'un capot 82. Cc dernier peut comporter un ou plusieurs boutons de réglage 83, de type connu en soi ; il peut s'agir notamment d'un réglage du volume sonore. [0072] Par ailleurs la face supérieure de chaque haut-parleur 6 est recouverte par une grille 84,86, qui est fixée sur une bride respective par tous moyens appropriés, en particulier par vissage. Enfin un cache 88, de forme allongée, s'étend selon l'axe YY entre le clavier et la zone arrière du boîtier. [0073] Comme cela est visible sur la fi2ure 7, le piètement 9, équipant le piano conforme à l'invention, comporte tout d'abord des pieds latéraux 90, 92. Le fond 10 du boîtier repose sur le sommet de ces pieds, en étant fixé sur ces derniers par tous moyens appropriés, en particulier de façon amovible. La face interne de chaque pied, à savoir celle qui est tournée vers le pied opposé, supporte une enceinte respective 91, 93. Chaque enceinte délimite une ouverture centrale 94, 95, destinée à la réception d'un haut-parleur respectif 96, 97. Chaque haut-parleur est fixé sur le pourtour de son ouverture de réception, par tous moyens appropriés comme par exemple des vis. Enfin les pieds 90 et 92 sont mutuellement reliés, au niveau de leur zone arrière, par une traverse 99. Le ou les haut-parleurs 96, 97 situés dans les pieds latéraux sont typiquement destinés aux fréquences basses. [0074] Alternativement, on peut prévoir un seul haut-parleur dans le piètement. Dans ce cas ledit haut-parleur est préférablement agencé de manière à ce qu'il envoie les ondes sonores sur une surface plane (typiquement sur le pied opposé) pour générer des rebonds sonores. Plus précisément, ledit haut-parleur peut être monté sur une surface interne d'un côté dudit piétement, et la face interne opposée audit haut-parleur présente une surface plane, de manière à ce que les ondes sonores émises par la membrane dudit haut-parleur puissent être renvoyées par ladite surface plane. [0075] Dans le présent mode de réalisation, le boitier est pliable, c'est-à-dire le boîtier, le profilé et le clavier sont chacun formé par trois tronçons, placés les uns derrière les autres longitudinalement selon l'axe XX. Sur les figures ces différents tronçons sont référencés lA à 1C, 2A à 2C ainsi que 7A à 7C. De façon plus précise on retrouve un tronçon central fixe, ainsi que des tronçons d'extrémité, qui sont prévus de part et d'autre du tronçon central. De façon préférée, les deux tronçons mobiles 1A, 1C, 2A, 2C, 7A, 7C présentent une même longueur, qui est égale au plus à la moitié de la longueur du tronçon central 1B, 2B, 7B. De cette manière, lorsque que le piano est replié, les bords extérieurs des tronçons mobiles se trouvent mutuellement adjacents. [0076] De manière à permettre un tel mode de réalisation, le piano est équipé de moyens de fixation mécanique réversible prévus à la jonction entre les bords en regard du tronçon central et d'un tronçon d'extrémité respectif. La réversibilité de ces moyens de fixation permet à l'utilisateur de plier et de déplier facilement le boîtier, de préférence sans outils. [0077] Ces moyens de fixation réversible peuvent être des charnières. À titre d'exemples non limitatifs, ces charnières d'articulation sont par exemple conformes à celles qui sont décrites dans WO 201 8/1 85 841 au nom de la demanderesse. Bien évidemment, on peut prévoir d'autres structures de charnières et plus généralement d'autres moyens de fixation mécanique réversible, par exemple des moyens d'encliquetage, ou encore des moyens magnétiques. [0078] On a vu ci-dessus que, dans le présent mode de réalisation, le profilé 2 est réalisé en trois tronçons, selon sa direction longitudinale XX. Au sein de chaque tronçon ce profilé 2 est réalisé d'un seul tenant, selon sa direction transversale YY. Cela permet un transfert satisfaisant des vibrations, depuis le haut-parleur 6 en direction du clavier 7. D'une part, les moyens de fixation mécaniques contribuent au transfert vibratoire entre les différents tronçons du profilé 2, ainsi qu'entre les différents tronçons du profilé 2 et le boitier 1. D'autre part, la fixation mécanique du clavier 7 sur le profilé 2 assure le transfert vibratoire du profilé vers le clavier. Ces vibrations prennent leur origine dans les haut-parleurs 6 intégrés dans le profilé 2 (dans le cas d'un boîtier pliable à trois tronçons : typiquement dans le tronçon (le droite et le tronçon de gauche) ; elles sont transférés des haut-parleurs 6 vers le profilé 2, puis vers les parois du boîtier 1, et enfin vers le clavier 7. [0079] À titre de variante (non montré sur les figures), on peut prévoir que le boîtier 1 ne comporte que deux tronçons, ou un seul tronçon (dans ce dernier cas il n'est pas pliable). [0080] Selon l'invention, l'organe de transfert des vibrations est réalisé sous forme d'un profilé 2, qui est reçu dans un boitier 1. Cela est avantageux, notamment en termes de simplicité de fabrication. C'est cet organe 2 de transfert de vibrations qui assure pour une partie significative le transfert des vibrations du son généré par les haut-parleurs 6 intégrés dans le boîtier 1 vers le clavier 7, qui est également reçu dans ledit boitier 1. Le matériau constitutif dudit boitier contribue au transfert vibratoire du son généré par le haut-parleur vers le clavier. Ce transfert se fait également par l'air, et cela est plus efficace si le boitier est fermé, comme cela est le cas dans les modes de réalisation montrés sur les figures. [0081] Selon un autre aspect de l'invention, l'enceinte des haut-parleurs 6 est une enceinte close (de telles enceintes sont connues aussi sous l'appellation « enceinte hermétique »). Avantageusement, elle est sous-dimensionnée, c'est-à-dire que son 11 volume est tel que son coefficient de surtension total est supérieur à 0,707. Ce sousdimensionner-rient contraint une partie significative de la puissance sonore à s'écouler par la structure du piano (en l'occurrence, par le profil) et non par l'air mis en vibration par la membrane du haut-parleur. [0082] Les inventeurs ont trouvé que le coefficient de surtension peut être significativement supérieur à 1,1. A titre d'exemple, on a réalisé un piano électronique selon l'invention présentant des enceintes intégrées dans le profilé 2 avec un coefficient de surtension d'environ 1,37. D'une manière plus globale, le coefficient de surtension est avantageusement compris entre 1,1 et 1,5. [0083] A titre d'exemple, on a réalisé un piano électronique selon l'invention avec deux haut-parleurs 6 identiques, encastrés dans le profilé 2, comprenant chacun une enceinte close, ledit haut-parleur étant conçu pour fonctionner de manière optimale avec une enceinte close d'un volume de 3,7 litres, alors que le volume de l'enceinte close dans le piano électronique selon l'invention n'était que de 2,7 litres. On a obtenu un transfert vibratoire très satisfaisant, même dans le cas où le profilé 2 comprenait trois sections mécaniquement reliées par des charnières. [0084] De manière préféré, l'orientation des haut-parleurs encastrés dans le profilé 2 est telle que la membrane vibrante se trouve à l'horizontale de manière à ce que l'émission du sone se fasse vers le haut ; on peut cependant aussi prévoir une inclinaison. [0085] Comme indiqué ci-dessus, il est avantageux d'ajouter au haut-parleur encastré dans le profilé 2 (ou aux deux haut-parleurs encastrés dans ledit profilé) un troisième (ou même un quatrième) haut-parleur dédié aux basses fréquences ; ce haut-parleur peut être intégré dans le piètement du piano. Cela améliore à la fois le son rendu par le piano et le transfert vibratoire vers le clavier. On peut n'utiliser qu'un seul haut-parleur dans le piètement. 12 REVENDICATIONS[Revendication 1] Piano électronique comprenant - un boîtier (1) ou carter, - un clavier (7) comprenant une pluralité de touches à ac- tionnement mécanique, et - au moins un haut-parleur (6) apte à générer des vibrations acoustiques, [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] qui sont au moins partiellement reçus dans ledit boîtier (1), ainsi qu'au moins un processeur numérique apte à traiter les signaux en provenance des touches et à générer des signaux transmis audit au moins un haut-parleur (6), ledit piano étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe de transfert vibratoire (2), qui est notamment un profilé, apte à transférer les vibrations émises par le haut-parleur (6) en direction du clavier (7), cet organe de transfert vibratoire (2) comprenant : une zone transversale avant (20), en référence à l'utilisateur en situation de jeu, destinée à la réception du clavier (7), et une zone transversale arrière (40) destinée à la réception du au moins un haut-parleur (6), lesdites zones respectivement avant (20) et arrière (40) étant mutuellement reliées de sorte qu'au moins une partie des vibrations générées par le haut-parleur (6), au niveau de la zone arrière (40), soient transmises en direction du clavier (7) situé au niveau de la zone avant (20). Piano électronique selon la revendication précédente, dans lequel les zones transversales respectivement avant (20) et arrière (40) sont réalisées d'un seul tenant, selon la direction transversale (YY) de l'organe de transfert vibratoire (2). Piano électronique selon la revendication 1, dans lequel les zones respectivement avant (20) et arrière (40) appartiennent à des parties respectivement avant et arrière de l'organe de transfert vibratoire (2), et il est prévu des moyens de fixation entre ces parties, ces moyens de fixation permettant d'assurer une continuité vibratoire entre lesdites parties avant (20) et arrière (40). Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone arrière dudit l'organe de transfert vibratoire comporte une 13 chambre arrière (42), qui peut être ouverte vers le haut et/ou ou latéralement, et qui peut présenter notamment une section transversale en forme de U. [Revendication 5] Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que ledit au moins un haut-parleur (6) reçu dans ledit organe (2) de transfert vibratoire est intégré dans une enceinte de haut-parleur hermétique. [Revendication 6] Piano électronique selon la revendication 5, caractérisé en ce ladite enceinte de haut-parleur (6) est sous-dimensionnée, et présente avantageusement un coefficient de surtension total d'au moins 1,1, préférentiellement d'au moins 0,90 et qui est plus préférentiellement compris entre 1,1 et 13. [Revendication 7] Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de solidarisation du clavier (7) sur la zone avant. [Revendication 8] Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone transversale avant comprend une plage de support du clavier (7). [Revendication 9] Piano électronique selon la revendication précédente, dans lequel il est prévu une plaque intermédiaire (72) de montage, fixée sur ladite plage, le clavier (7) étant solidarisé sur cette plaque intermédiaire (72). [Revendication 10] Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'organe de transfert vibratoire (2) est formé d'au moins deux tronçons, selon sa direction longitudinale, deux tronçons adjacents étant mutuellement reliés par un moyen de liaison mécanique manière mobile, amovible ou pliable, notamment par une charnière. [Revendication 11] Piano électronique selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un piétement (9), ainsi qu'au moins un haut-parleur-(91,93) supplémentaire, monté sur ce piétement (9). [Revendication 12] Piano électronique selon la revendication 11, caractérisé en qu'il comprend un seul haut-parleur, monté sur une surface interne d'un côté dudit piétement (9), la face interne opposée audit haut-parleur présentant une surface plane, de manière à ce que les ondes sonores émises par la membrane dudit haut-parleur puissent être renvoyées par ladite surface plane. [Revendication 13] Piano électronique selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, ca- ractérisé en ce que ledit caisson (1) est formé d'au moins un élément d'habillage qui est en contact avec une paroi de ladite chambre arrière 14 (42).