Brevet FR3097180A1 — publié le 20201218

Description Titre de l'invention : Procédé de régulation de réseau de bord d'un véhicule. [0001] L'invention concerne un procédé de régulation de réseau de bord d'un véhicule et un réseau de bord mettant en oeuvre le procédé. [0002] La régulation d'un réseau de bord de voiture se fait habituellement sur la tension obtenue au niveau de la distribution principale, c'est-à-dire aux bornes de la batterie (batterie principale en cas de réseau à plusieurs batteries). Cette régulation assure une plage de tension compatible avec les exigences des consommateurs électriques et la recharge dc la batterie. Nous avons dc plus en plus souvent besoin de piloter une recharge rapide de la batterie. En cas de réseau à plusieurs batteries, on peut être amené à choisir des critères spécifiques par batterie et à faire une synthèse prenant en compte tous les besoins. Nous avons dc plus en plus souvent besoin aussi de maîtriser la tension pendant une décharge volontaire de la batterie (cas typique d'un délestage d'alternateur pour utiliser l'énergie récupérée précédemment en décélération). Le cas des batteries lithium ou des super-capacités, en recharge est typique de ce nouveau besoin de régulation car ces stockages sont capables de se charger avec des courants bien supérieurs aux courants de charge d'une batterie plomb et peuvent modifier la gestion globale du réseau de bord, le problème technique à résoudre est celui de maitriscr à tout instant la tension du réseau de bord, tout en gérant la puissance électrique par l'alternateur et la décharge d'une ou plusieurs batteries, de toute technologie (plomb, lithium, super capacité). [0003] Le document FR2803253 divulgue par exemple un procédé de stockage électrique pour un véhicule hybride. Le document divulgue ainsi un procédé de régulation de réseau de bord capable de charger une batterie. Cependant le seul critère prévu pour réaliser une limitation dc courant basé sur une simple stratégie de récupération d'énergie, a pour inconvénient dc ne pas prendre en compte d'autres évènements que celui dc la récupération d'énergie, par exemple dans une phase de ralentissement. Si en l'occurrence, la batterie est anormalement déchargée, et l'environnement sous capot est un peu chaud, le document cité n'enseigne rien pour limiter le courant dans les câbles tout en assurant la meilleure charge de la batterie. [0004] Pour apporter des solutions au problème posé par l'état antérieur de la technique, l'invention a pour objet un procédé de régulation de réseau de bord d'un véhicule, comprenant des étapes consistant à détecter une commande de charge d'une ou plusieurs batteries, et à détecter une commande de décharge de chaque batterie [0005] Le procédé est remarquable en ce qu'il comprend des étapes consistant à adapter une 2 consigne de régulation en tension d'un générateur de manière à charger une ou plusieurs batteries si une commande de charge est détectée, à adapter ladite consigne de régulation en tension du générateur de manière à décharger la ou les batteries si une commande de décharge est détectée, et à maintenir un état de charge de la ou lesdites batteries en absence de commande de charge et de commande de décharge. [0006] Particulièrement, de manière à charger la ou lesdites batteries, le procédé comprend une étape consistant à augmenter ladite consigne de régulation en tension tant qu'une valeur de courant mesurée de la ou lesdites batteries est inférieure à une valeur de courant maximale de charge. [0007] Plus particulièrement, le procédé comprend une étape consistant à cesser d'augmenter la consigne de régulation en tension si une tension de réseau de bord atteint une tension maximale admissible. [0008] Plus particulièrement encore, le procédé comprend une étape consistant baisser la consigne de régulation en tension lorsque la valeur de courant mesurée de batterie n'est pas inférieure à la valeur maximale de courant de charge. [0009] Particulièrement aussi, de manière à décharger la ou les batteries, le procédé comprend une étape consistant à diminuer la consigne de régulation en tension tant qu'une valeur de courant mesurée de chaque batterie est supérieure à une valeur négative de courant minimale de décharge. [0010] Plus particulièrement, le procédé comprend une étape consistant à cesser de diminuer la consigne de régulation en tension si ladite consigne de régulation en tension atteint une valeur minimale admissible. [0011] Plus particulièrement encore, le procédé comprend une étape consistant augmenter la consigne de régulation en tension lorsque la valeur de courant mesurée de chaque batterie n'est pas supérieure à la valeur de courant minimale de décharge. [0012] L'invention a aussi pour objet un réseau de bord d'un véhicule comprenant au moins une batterie, un générateur, un calculateur embarqué, et une mémoire contenant un programme qui comporte des instructions informatiques qui pilotent le procédé selon l'invention lorsque ledit programme est exécuté par le calculateur embarqué. [0013] L'invention a encore pour objet un véhicule automobile comprenant le réseau de bord ci-dessus exposé. [0014] D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de mise en oeuvre et de réalisation, à titre d'exemples illustratifs et non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 montre schématiquement un réseau de bord à une batterie sur lequel est mise en oeuvre l'invention ; La figure 2 montre schématiquement un réseau de bord à deux batterie sur lequel est 3 mise en oeuvre l'invention ; La figure 3 montre des étapes principales de procédé conforme à l'invention; La figure 4 montre des étapes de séquence dc charge du procédé conforme à l' invention ; La figure 5 montre des étapes de séquence de décharge du procédé conforme à l' invention ; La figure 6 montre un comportement possible du réseau bord qui résulte du procédé conforme à l'invention. [0015] [fig.1] montre un réseau de bord de véhicule sur lequel l'invention est mise en oeuvre. Le réseau de bord représenté comprend une batterie 1 à tension continue nominale de 12 V ou de 48 V. La basse tension de la batterie, inférieure à 100V, permet de relier un pôle de la batterie, par exemple le pôle négatif à la masse du véhicule, sans danger pour un utilisateur du véhicule. L'autre pôle, par exemple le pôle positif de la batterie, est relié à un pôle redressé positif de générateur de courant 11, de type alternateur ou alternodémarreur. La batterie 1 et le générateur 11 constituent une source de courant pour alimenter en énergie un ensemble 12 de consommateurs électriques comprenant, à titre purement illustratif et non exhaustif, des actionneurs électromécaniques, des éléments d'éclairage et de signalisation, des circuits électroniques de contrôle-commande parmi lesquels un calculateur embarqué 10 héberge en mémoire un programme informatique contenant des instructions pour mettre en oeuvre le procédé expliqué ci-après lorsque les instructions sont exécutées par le calculateur embarqué 10. [0016] Le calculateur embarqué 10 mesure aussi une valeur vb de tension du réseau de bord au moyen d'un capteur 8 de tension, de préférence en sortie de la batterie 1. Le calculateur embarqué 10 mesure une valeur i, de courant circulant dans la batterie 1 au moyen d'un capteur 3 de courant. Une décharge de la batterie 1 définit une valeur il de courant négative. Une charge de la batterie définit une valeur il de courant positive. Le calculateur embarqué 10 génère une valeur vc de consigne de pilotage en tension du générateur 11 à partir de la valeur il de courant mesurée par mise en oeuvre en temps réel du procédé expliqué ci-après. [0017] [fig.2] montre un autre réseau de bord de véhicule qui diffère de celui de la figure 1 en ce qu'il comprend une deuxième batterie 2. Lorsque les batteries 1 et 2 sont connectées ou connectables en parallèle sur le réseau de bord comme représenté sur la figure 2, la batterie 2 est de tension continue nominale identique à celle de la batterie 1. Le calculateur embarqué 10 génère la valeur vc de consigne de pilotage en tension du générateur 11, par mise en oeuvre en temps réel du procédé expliqué ci-après, à partir d'une valeur lb de courant égale à la somme de la valeur il de courant mesurée et d'une valeur 12 de courant circulant dans la batterie 2 mesurée au moyen d'un capteur 4 de courant. Si la batterie 2 est déconnectée du réseau de bord, par exemple au moyen d'un interrupteur (non représenté), la valeur i2 de courant circulant dans la batterie 2 est nulle, et la valeur ib de courant batterie est égale à la valeur il de courant circulant dans la batterie 1. Réciproquement, si la batterie 1 est déconnectée du réseau de bord, par exemple au moyen d'un interrupteur (non représenté), la valeur il de courant circulant dans la batterie 1 est nulle, et la valeur ib de courant batterie est égale à la valeur i2 de courant circulant dans la batterie 2. [0018] Le nombre de batteries n'est pas limité à deux. Le procédé décrit ci-après peut alors être mis en oeuvre en utilisant une valeur ib de courant batterie égale à la somme des courants circulant dans les batteries ou en tenant compte séparément de chaque courant et i, et en prenant en compte les critères du courant le plus limitant. [0019] Si la batterie 2 est de tension continue nominale différente de celle de la batterie 1, les deux batteries ne sont pas connectées directement en parallèle comme représenté sur la figure 2. Le cas peut par exemple se produire lorsque la batterie 1 de tension nominale 12V, est réservée à l'alimentation de l'ensemble 12 de consommateurs électriques dits de servitude, alors que la batterie 2 dc tension nominale 48 V, est réservée à une traction en mode micro hybride du véhicule et si besoin à une recharge de la batterie 1 via un convertisseur DC/DC (non représenté) de manière connue en soi par ailleurs. Le calculateur embarqué 10, ou un autre calculateur embarqué peut alors mettre en oeuvre pour la batterie 2 une deuxième occurrence du procédé disjointe d'une première occurrence du procédé pour la batterie 1. La première occurrence du procédé génère la valeur v, de consigne de pilotage en tension du générateur ii, réalisé par un alternateur 12 V, à partir de la valeur ih=ii de courant mesurée. La deuxième occurrence du procédé génère une autre valeur y, de consigne de pilotage en tension d'un autre générateur (non représenté), réalisé par un alternodémarreur 48 V, à partir de la valeur ib=in de courant mesurée. [0020] [fig.3] montre des étapes principales de procédé conforme à l'invention. Le procédé commence par une étape 100 de début de mission. L'étape 100 est activée dès le réveil du véhicule, déclenché par l'ouverture d'une porte, la mise du contact. En d'autres termes, on passe d'une phase parking à une phase active du véhicule. [0021] A la suite de l'étape 100, une étape 101 teste une condition de fin de mission. Si la condition de fin de mission est vérifiée, le procédé se termine en se branchant sur une étape 106 de fin. Si la condition de fin de mission n'est pas vérifiée, le procédé se branche sur une étape 102 d'appel à une séquence de gestion du stockage d'énergie électrique. La condition de fin de mission est détectée vérifiée lorsque le véhicule n'est plus utilisé, par exemple suite au verrouillage des portes ou à l'abandon du véhicule sans aucune fonction utilisateur activée. On sort de la phase active pour aller vers la phase parking du véhicule. [0022] A la suite de l'étape 102, ou directement à la suite de l'étape 101 en absence de séquence de gestion du stockage d'énergie électrique, une étape 103 teste une demande de charge de la batterie. Si une demande de charger la batterie existe, le procédé se branche sur une étape 110 d'appel à une séquence de charge de la batterie. La demande de charger la batterie provient d'un autre procédé connu par ailleurs et ne faisant pas partie de l'invention. Par exemple l'autre procédé connu est un procédé de contrôle de l'état de charge SOC de la batterie. Par exemple encore l'autre procédé connu est un procédé de récupération d'énergie cinétique en phases de ralentissement commandé du véhicule. En absence de demande de charger la batterie, le procédé selon l'invention se branche sur une étape 104 qui teste une demande de décharge de la batterie. [0023] Si une demande de décharger la batterie existe, le procédé se branche sur une étape 120 d'appel à une séquence de décharge de la batterie. La demande de décharger la batterie provient ici encore d'un autre procédé connu par ailleurs et ne faisant pas partie de l'invention. Par exemple l'autre procédé connu est un procédé de contrôle de l'état de charge SOC de la batterie pour libérer une capacité de rechargement en prévision d'un ralentissement prochain. Par exemple encore l'autre procédé connu est un procédé de soulagement du générateur électrique en phases d'accélération commandée du véhicule. En absence de demande de décharger la batterie, le procédé selon l'invention se branche sur une étape 105 de maintien de l'état de charge SOC de la batterie. [0024] L'étape105 de maintien de l'état de charge SOC de la batterie, consiste à augmenter la valeur y, de consigne de pilotage en tension du générateur si la valeur ib de courant mesurée est négative, à diminuer la valeur y, de consigne de pilotage en tension du générateur si la valeur if, de courant mesurée est positive, et à conserver inchangée la valeur y, de consigne de pilotage en tension du générateur si la valeur j1. de courant mesurée est nulle. [0025] Le procédé reboucle en temps réel de l'étape 105 sur l'étape 101. [0026] [fig.4] montre des étapes de séquence de charge de la batterie qui débute par une étape Ill à la suite de l'étape 110. [0027] L'étape Ill consiste à vérifier un premier critère, à savoir que la valeur ib de courant mesurée de la batterie est strictement inférieure à une valeur maximale im', de courant de charge permise de la batterie. [0028] Si la valeur i,, de courant mesurée de la batterie n'est pas strictement inférieure à la valeur maximale im,' de courant, une étape 115 consiste à baisser la valeur y, de consigne de pilotage en tension du générateur, par exemple d'une valeur proportionnelle à la différence entre la valeur ib de courant mesurée et la valeur maximale imax de courant, et/ou par exemple d'une valeur constante de tension prédéterminée en phase d'essais. 6 [0029] Si la valeur I, de courant mesurée de la batterie est strictement inférieure à la valeur maximale inkr, de courant, une étape 112 consiste à vérifier un deuxième critère, à savoir qu'une valeur vb de tension mesurée du réseau de bord est strictement inférieure à une valeur maximale v111', de tension de réseau de bord permise, typiquement égale à 15 V lorsque la tension nominale est à 12V. [0030] Si la valeur vb de tension mesurée du réseau de bord est strictement inférieure à la valeur maximale v111', de tension de réseau de bord permise, une étape 113 consiste à augmenter la valeur vu de consigne de pilotage en tension du générateur, par exemple d'une valeur proportionnelle à la différence entre la valeur maximale v',a, de tension et la valeur vb de tension mesurée, et/ou par exemple d'une valeur constante de tension prédéterminée en phase d'essais. [0031] Si la valeur vb de tension mesurée du réseau de bord n'est pas strictement inférieure à la valeur maximale v1 de tension de réseau de bord permise, une étape 116 exécutée aussi à la suite des étapes 113 et 115, consiste à vérifier une fin de charge. [0032] Si une fin de charge est constatée en étape 116, la séquence retourne aux étapes principales, par exemple en étape 102. En absence de fin de charge constatée, la séquence reboucle sur l'étape 111. La fin de charge est constatée par exemple suite à une requête provenant d'un autre procédé qui commande de sortir du cycle de charge de la ou des batteries. Différemment, la fin de charge peut aussi être constatée au moyen d'un contrôle du courant batterie et/ou d'un contrôle de l'état de charge (SOC pour State Of Charge) calculé. Si le courant est inférieur à un seuil (ex : 2A) ou si le SOC atteint 100%, alors la fin de charge est atteinte. [0033] [fig.5] montre des étapes de séquence de décharge de la batterie qui débute par une étape 121 à la suite de l'étape 120. [0034] L'étape 121 consiste à vérifier un troisième critère, à savoir que la valeur j1, de courant mesurée de la batterie est strictement supérieure à une valeur minimale de courant de décharge permise de la batterie, par exemple égale à -40 A. On rappelle que la valeur de courant de décharge est négative. Il en est de même de la valeur minimale i n de courant de décharge permise, et par conséquent la vérification assure que le courant de décharge est inférieur en valeur absolue à la valeur absolue (par exemple 40 A pour une batterie ou 80 A pour deux batteries) de la valeur minimale Lin de courant de décharge permise [0035] Si la valeur I, de courant mesurée de la batterie n'est pas algébriquement strictement supérieure à la valeur minimale LI de courant, en d'autres termes si la valeur absolue Ii bl de courant mesurée de la batterie n'est pas strictement inférieure à la valeur absolue Ii nain' de courant limite, une étape 124 consiste à vérifier que la valeur y, de consigne de pilotage en tension du générateur n'est pas inférieure à une valeur minimale vrnin de consigne de pilotage en tension, typiquement égale à 11.8 V en regard d'une tension 7 nominale de 12V. [0036] Si en étape 124, la valeur vu de consigne de pilotage en tension du générateur n'est pas inférieure à la valeur minimale v',', de consigne de pilotage en tension, une étape 125 consiste à baisser la valeur v' de consigne de pilotage en tension du générateur, par exemple d'une valeur proportionnelle à la différence entre la valeur v' dc tension de consigne et la valeur minimale v''' de tension, et/ou par exemple d'une valeur constante dc tension prédéterminée en phase d'essais. [0037] Une étape 126 succède à l'étape 125 pour vérifier une commande de fin de décharge. La commande de fin dc décharge résulte par exemple d'une détection d'état de charge batterie SOC en dessous d'un seuil prédéterminé, d'une entrée en phase dc ralentissement du véhicule, ou de tout autre événement justifiant une sortie du mode de décharge de la batterie. [0038] Une fin de décharge constatée en étape 126 fait sortir le procédé de la séquence de décharge, par exemple par retranchement sur l'étape 102 de gestion du stockage électrique. Dans le cas contraire, la séquence reboucle sur l'étape 121. [0039] Si en étape 124, la valeur v, de consigne de pilotage en tension du générateur est in- férieure ou égale à la valeur minimale v', de consigne de pilotage en tension, la séquence se poursuit par l'étape 126. [0040] Si en étape 121, la valeur dc courant mesurée de la batterie n'est pas strictement supérieure à la valeur minimale de courant, en d'autres termes si le courant de décharge est supérieur en valeur absolue à ce que peut supporter la batterie, une étape 122 consiste à vérifier que la valeur vb de tension mesurée du réseau de bord est strictement inférieure à la valeur maximale v,', de tension de réseau de bord permise, typiquement égale à 15 V lorsque la tension nominale est à 12 V. [0041] Si la valeur vb de tension mesurée du réseau de bord n'est pas strictement inférieure à la valeur maximale v','' de tension de réseau de bord permise, la séquence de décharge se poursuit directement par l'étape 126. Un abaissement de la consigne en tension du générateur, en dessous de la tension du réseau, est le levier qui permet de faire travailler la batterie. [0042] Si en étape 122, la valeur vb de tension mesurée du réseau de bord est strictement in- férieure à la valeur maximale v11'' de tension de réseau de bord permise, la séquence de décharge se poursuit par une étape 123 qui consiste à augmenter la valeur v, de consigne de pilotage en tension du générateur. C'est le moyen de limiter la valeur du courant de décharge. Par exemple, on passe de 12 volts à 12,1 volts de manière à faire remonter le courant de décharge de -50A vers -40A. C'est un exemple numérique que l'on peut réaliser, cela dépend entre autres de l'état de charge de la batterie. L'étape 123 se branche ensuite sur l'étape 126. [0043] [fig.6] montre un effet observable du procédé sur le réseau de bord en tension en 8 partie supérieure et en courant en parie inférieure évoluant au cours d'un temps t. En partie inférieure, une ligne brisée en trait continu indique une valeur de courant appelée dans le réseau de bord par l'ensemble 12 de consommateurs électriques, une ligne brisée en petits tirets indique la valeur ib mesurée de courant batterie, une ligne brisée en grands tirets indique une valeur de courant dans l'alternateur, égale à la somme des valeurs de courant appelé dans le réseau de bord par l'ensemble 12 de consommateurs électriques et de courant batterie. En partie supérieure, une ligne brisée en trait continu indique la valeur yb de tension mesurée sur le réseau de bord, une ligne brisée en grands tirets indique la valeur yc de consigne en tension de l'alternateur. [0044] Avant le point A ou après le point D, la tension du réseau de bord est imposée par la batterie. En cas de réseau avec plusieurs batteries, c'est la mieux chargée ou celle de plus haute tension à vide qui impose sa tension. [0045] Entre les points A et B, la tension du réseau de bord est imposée par l'alternateur (ou alternodémarreur) mais limitée à une valeur permettant de ne pas dépasser le courant de charge L. maximal fixé pour la batterie choisie (ou pour la somme des courants de charge de toutes les batteries, par exemple). [0046] A partir du point B, la valeur if, de courant de charge de la batterie est égale à la valeur maximale 1',' de courant de charge. La tension y, de consigne de l'alternateur est progressivement élevée, au fur et à mesure que la batterie se charge, pour conserver aussi longtemps que possible la valeur maximale i,''' de courant de charge. Puis lorsque la valeur de tension maximale est atteinte, au point C, cette valeur de tension est maintenue durant la charge de la batterie. Le courant de charge de la batterie diminue alors avec l'augmentation progressive de l'état de charge SOC de la batterie. Dès que l'on sort de la zone de charge, la valeur de tension y, de pilotage de l'alternateur est abaissée pour obtenir la fourniture du courant consommé sur le réseau de bord, par la batterie, précédemment chargée. Le courant délivré par l'alternateur du point A au point D, poursuit sa décroissance jusqu'à devenir égal à 0, au point E. [0047] A partir du point E, c'est la batterie qui fournit le courant consommé sur le réseau de bord, en imposant sa tension sous courant de décharge. Régulation en phase de décharge batterie : Durant la décharge de la batterie, le courant délivré par l'alternateur (ou altemodémarreur) est égal à 0 ampère, tant que le courant de décharge de la batterie ne dépasse pas en valeur absolue la valeur absolue de la valeur minimale mjIl de courant (ex : 30 ampères). Si la valeur minimale Ln de courant est atteinte, au point F, alors l'alternateur (ou alternodémarreur) reçoit une consigne de tension en augmentation, permettant de produire le complément de courant nécessaire à la fourniture complète demandée par le réseau de bord, sans dépasser la valeur minimale imin de courant de décharge fixé pour la batterie. Une augmentation de la tension en étape 123 fait travailler l'alternateur et « déleste » la batterie pour que la batterie remonte bien 9 au-dessus du seuil de décharge maximale. Sur le graphe, à partir de F. on monte la tension de consigne vi. en étape 123, le courant du réseau de bord est fourni par la batterie avec Ic courant de décharge maxi et le courant alternateur complété par un ajustement de ve en étape 123. SI le courant du réseau de bord diminuait, le courant batterie diminuerait aussi et on passerait par la branche des étapes 124 puis 125 grâce au test de l'étape 121, qui prendrait en compte que la batterie n'est plus au maximum de décharge. [0048] A partir du point F', la tension du réseau dc bord est fixée par l'alternateur (ou alter- nodémarreur) de manière à obtenir l'exact complément nécessaire pour que la somme du courant i, venant de la batterie, et du courant venant de l'alternateur soit la valeur demandée par le réseau de bord. Ce point d'équilibre est alors maintenablc autant que la charge de la batterie le permettra en régulant la valeur de tension v1. de pilotage de l'alternateur même si le courant consommé sur le réseau de bord varie à la hausse comme à la baisse. Si le courant consommé redevenait inférieur à la valeur absolue de la valeur minimale i1111, de courant, on pourrait revenir à une fourniture de l'alternateur (ou alternodémarreur) égale à 0 ampère. Les deux séquences avec limitation à la charge et limitation à la décharge s'enchaincnt en fonction des conditions de conduite du véhicule : les roulages en ville sont particulièrement propices à cet enchainement : la charge s'opère lors des phases dc décélérations, typiquement en arrivant sur un feu rouge et la phase dc décharge fait suite lors du redépart et du roulage suivant. La maitrise des valeurs maximales Icharge et Idécharge permet ainsi de ne jamais atteindre des valeurs perturbant le fonctionnement du véhicule (ex : frein moteur trop important en cas de recharge trop élevée) ni le fonctionnement du réseau de bord (ex : chute de tension trop importante avec une décharge trop brutale de la batterie). Si les conditions d'usage du véhicule nous font atteindre une limite de charge ou de décharge, on se place à une tension de consigne Vcons qui conduit à un état de maintien de charge, avec un courant de réseau de bord délivré par l'alternateur (ou AD) et un courant batterie qui tend vers 0. Une autre utilisation de cette stratégie de régulation consiste à choisir de répartir la fourniture électrique entre toutes les sources, avec plusieurs critères limitants. [0049] On peut par exemple choisir de faire fonctionner la (ou les) batterie(s) jusqu'à un seuil de courant de décharge maxi déterminé (ex : 80A) en complément de l'alternateur qui peut débiter jusqu'à son courant maximal (ex : 150A). La valeur maximale de courant délivrée par la batterie est alors un critère limitant de la régulation globale qui s'ajoute à celui déjà existant de la plage de tension [mini, maxi]. On obtient ainsi un réseau de bord capable d'alimenter les consommateurs du véhicule jusqu'à un maximum de 230A (150A alternateur + 80A batterie) en respectant une tension minimale déterminée (ex : 12 volts minimum), et ce, tant que la (ou les) batterie(s) est (sont) capable(s) de fournir le courant requis jusqu'à cette tension minimale. [0050] Les critères exposés ci-dessus peuvent être eux-mêmes liés à d'autres critères. A titre illustratif, on peut fixer la valeur maximale ima, de courant de charge permise de la batterie pour satisfaire le premier critère, à une valeur constante donnée par le constructeur de la batterie. On peut aussi stocker en mémoire du calculateur 10 une cartographie qui donne une évolution de la valeur maximale Ln. de courant, décroissante d'une valeur haute pour une température minimale de fonctionnement, à une valeur basse pour une température maximale de fonctionnement. Le passage du courant dans la batterie a tendance à chauffer la batterie par effet joule. Ainsi, à basse température, une valeur élevée de courant est bénéfique pour réchauffer la batterie. A haute température sous le capot moteur, il est préférable de limiter le courant à une plus faible valeur pour éviter de trop augmenter la température de la batterie. On peut établir la cartographie par calcul en fonction du profil du véhicule et/ou par des mesures au cours d'essais sur un prototype de véhicule. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSProcédé dc régulation dc réseau de bord d'un véhicule, comprenant des étapes consistant à: - détecter (103) une commande de charge d'unc ou plusieurs batteries ; - détecter (104) une commande de décharge dc la ou lesdites batterie ; caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à: - adapter (113, 115) une consigne (vu) de régulation en tension d'un générateur dc manière à charger la ou lesdites batteries si une commande de charge est détectée ; - adapter (123, 125) ladite consigne (va) de régulation en tension du générateur de manière à décharger la ou lesdites batteries si une commande de décharge est détectée ; - maintenir (105), un état de charge de la ou lesdites batteries en absence de commande de charge et de commande de décharge. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, de manière à charger la ou lesdites batteries, il comprend une étape consistant à augmenter (113) ladite consigne (v,r) de régulation en tension tant qu'une valeur (ib) de courant mesurée de la ou lesdites batteries est inférieure à une valeur (i,';,,) de courant maximale de charge. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à cesser (112) d'augmenter ladite consigne (va) de régulation en tension si une tension de réseau de bord atteint une tension maximale admissible. Procédé selon au moins l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant baisser (115) ladite consigne (vo) de régulation en tension lorsque ladite valeur (ib) de courant mesurée de la ou lesdites batteries n'est pas inférieure à ladite valeur (Lux) de courant maximale de charge. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, de manière à décharger la ou lesdites batteries, il comprend une étape consistant à diminuer (123) ladite consigne (va) de régulation en tension tant qu'une valeur (ib) de courant mesurée de la ou lesdites batteries est supérieure à une valeur (iaila) négative de courant minimale de décharge. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant à cesser (122) de diminuer ladite consigne (vo) de régulation en tension si ladite consigne (va) de régulation en tension atteint une valeur minimale admissible. 12 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Procédé selon au moins l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape consistant augmenter (125) ladite consigne (vu) de régulation en tension lorsque ladite valeur (ib) de courant mesurée de la ou lesdites batteries n'est pas supérieure à ladite valeur (i 'n') de courant minimale de décharge. Réseau de bord d'un véhicule comprenant au moins une batterie (1, 2), un générateur (11), un calculateur embarqué (10), et une mémoire contenant un programme qui comporte des instructions informatiques qui pilotent le procédé selon l'une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par le calculateur embarqué. Véhicule automobile comprenant un réseau de bord selon la revendication 8.