Brevet FR3088917A1 — publié le 20200529

Description Titre de l'invention : TRAITEMENT DE PRODUITS EN CONTINU AVEC CONVOYAGE PAR CHARIOT AUTONOME [0001] La présente invention relève du domaine des équipements pour le convoyage au sein d'une ligne industrielle de traitement de produits, et a pour objet une ligne de traitement de produits en continu à la chaîne et un procédé de transfert de produits au sein d'une telle ligne. [0002] Dans le domaine (le l'invention, une ligne (le traitement de produits comprend géné- ralement un ensemble de postes successifs, qui transforment le produit jusqu'à l'obtention finale d'une palette comprenant une superposition de couches comprenant chacune des produits, parfois regroupés en pack, caisses, fardeaux, ou autres. En aval de la ligne, la palette pleine est ensuite traitée pour une expédition, en passant éventuellement dans une centrale de gestion logistique, notamment du type magasin automatique. Les lignes de traitement de produits concernées par l'invention réalisent donc au moins une fonction de conditionnement secondaire grâce à laquelle les produits à l'unité sont préparés pour l'expédition en niasse. La ligne peut aussi avoir des fonctions en amont, comme la préparation, réalisation, fabrication, stockage, du produit lui-même, en amont d'un tel conditionnement secondaire à des fins d'expédition. [0003] Une grande quantité de produits successifs identiques est donc traitée de façon similaire au sein des postes successifs de la ligne. La ligne assure donc globalement en continu le même traitement aux produits successifs, et cc à une cadence globale qui définit le rendement de la ligne. [0004] Cc genre de ligne est donc nécessairement muni de moyens de déplacement des produits entre les postes. Classiquement, il s'agit de convoyeurs mécaniques du type à bande sans fin, capables de tourner en continu et sur lesquels reposent les produits par leur partie inférieure pour être entraînés par lui entre ses deux extrémités. Des solutions d'accumulation adaptées permettent aussi de faire un tampon entre les postes successifs. [0005] Une solution de convoyage pour ligne de traitement avec une accumulation entre deux postes de traitement de produits à l'unité est par exemple proposée dans EP1497208 et repose sur la succession d'un module transformant un flux unifilaire en flux multifilaire, d'un module d'accumulation d'un tel flux multifilaire, puis d'un module de transformation du flux multifilaire en flux unifilaire. [0006] D'autres équipements de déplacement à base de convoyeurs mécanique fixes sont aussi proposés, par exemple, dans EP2188199, ou encore dans US6206174. 2 [0007] On constate néanmoins une évolution de de telles lignes de condi- tionnement pour des quantités de produits identiques de plus en plus faibles. Les formats de produits traités sont donc amenés à changer de plus en plus fréquemment et les changements et reconfigurations nécessaires de la ligne sont alors eux aussi de plus en plus fréquents. En outre, le changement de format peut non seulement requérir un nouveau réglage des postes de la ligne, mais aussi la substitution de certains postes de la ligne à d'autres, compatibles avec le nouveau produit traité. Cette reconfiguration de la ligne au niveau des équipements qui la constituent est aussi amenée par l'évolution normale de la ligne, pour y rajouter de nouvelles machines, remplacer certaines autres, etc. [0008] Il est donc de plus en plus important de pouvoir disposer d'une ligne de condi- tionnement, en amont de l'installation logistique de traitement de palettes pleines, qui soit la plus flexible possible, capable de s'adapter très rapidement à des nouveaux formats de produits et qu'il est aussi très facile de faire évoluer vers de nouvelles configurations. [0009] A cet effet, EP3075685 divulgue une solution dans laquelle les convoyeurs mé- caniques fixes qui relient classiquement les postes successifs d'une ligne industrielle pour déplacer les produits d'une machine à la suivante sont substitués par des chariots mobiles autonomes à itinéraire libre. Grâce à cette solution, les machines, ou postes de traitement, peuvent donc être fixes et positionnées à différents endroits dans l'atelier, voire repositionnées, voire ajoutés, voire supprimés, sans avoir à reconsidérer la conception des solutions de convoyage mécaniques fixes. Rajouter un poste de traitement dans la ligne nécessite alors éventuellement uniquement une prise en compte dans la programmation des chariots. [0010] Ce document précise que le flux de produits sortant en continu d'une machine selon par exemple une unique file, peut être découpé en tronçons à transférer transversalement sur un chariot qui est, une fois rempli, déplacé au sein de l'usine vers la machine suivante. Toutefois, il ne donne aucune solution pour réaliser ce découpage et ce transfert par lots alors que les produits sont acheminés en continu en sortie des machines. [0011] 11 demeure donc un besoin de disposer d'une solution flexible permettant en outre le transfert de produits sur des chariots autonomes par lots d'une ou plusieurs colonnes sans perturber le flux continu d'alimentation des produits à transférer. Il demeure en outre un besoin que cette solution dispose de plusieurs emplacements pour un chariot au niveau de la sortie d'un même poste de traitement de sorte à pouvoir continuer à transférer des colonnes de produits sur un nouveau chariot pendant qu'un chariot plein de produits se dirige vers le poste suivant et qu'il est remplacé par un autre chariot, en principe vide. 3 [0012] Ainsi, l'invention vise à proposer une solution flexible et permettant de garantir un transfert en continu des produits d'une machine à l'autre. [0013] Pour ce faire, l'invention propose de disposer plusieurs convoyeurs de transit de longueurs différentes à l'issue du convoyeur unifilaire de sortie d'un poste, qui sont côte à côte au niveau d'une zone de transfert. De cette manière, il est possible d'alimenter alternativement les convoyeurs de transit pour que les colonnes de produits présentes sur chaque convoyeur de transit arrivent sensiblement au même moment au niveau de la zone de transfert. Ainsi, les convoyeurs de transit peuvent être arrêtés au niveau de la zone de transfert pour transférer simultanément transversalement l'ensemble des produits qui y sont présents jusque sur une surface de réception située de l'un ou de l'autre côté de la zone de transfert, tout en continuant l'alimentation en continu des convoyeurs de transit. [0014] L'invention a ainsi pour objet une ligne de traitement de produits en continu à la chaîne comprenant une pluralité de postes de traitement successifs desdits produits et une pluralité de chariots mobiles autoportés autonomes évoluant au sol pour transporter les produits depuis un poste amont vers un poste aval, ledit poste amont présentant en sortie un convoyeur de sortie pour débiter les produits traités selon un flux unifilaire continu. [0015] Cette ligne est caractérisée en cc que ledit poste amont comprend en outre une unité de transfert de sortie disposée en aval du convoyeur de sortie et dédiée à absorber le flux continu de produits du convoyeur de sortie et à transférer lesdits produits par lot d'une ou plusieurs colonnes sur au moins une surface de réception qui correspond à la surface supérieure d'au moins un chariot ; ladite unité de transfert comprenant au moins : un moyen de convoyage de transit comprenant au moins deux convoyeurs de transit unifilaires de longueurs différentes, lesdits convoyeurs ayant d'abord des trajectoires distinctes, puis parallèles au moins au niveau d'une zone de transfert de sorte qu'au moins un chariot puisse se positionner le long de chaque bord longitudinal du moyen de convoyage de transit et que les produits présents sur l'ensemble des convoyeurs de transit au niveau de la zone de transfert puissent être transférés simultanément transversalement par au moins un outil de transfert sur une surface de réception indépendamment du bord longitudinal du moyen de convoyage de transit le long duquel elle se trouve ; un moyen de déviation pour diriger le flux de produits du convoyeur de sortie, alternativement vers l'un ou l'autre des convoyeurs de transit. [0016] L'invention a aussi pour objet un procédé de transport de produits depuis un poste amont vers un poste aval au sein d'une ligne de traitement telle que définie précédemment comprenant le transfert de produits par lot(s) d'une ou plusieurs colonnes depuis le convoyeur de sortie du poste amont jusque sur une surface de réception puis le déplacement desdits produits jusqu'au poste aval grâce au mouvement du au moins un chariot dont la surface supérieure correspond à la surface de réception. [0017] Ce procédé est caractérisé en ce que le transfert d'un lot de produits comprend au moins les étapes suivantes : (i) diriger le flux continu de produits du convoyeur de sortie alternativement vers chacun des convoyeurs de transit en commençant par le convoyeur de transit le plus long et en allant du plus long vers le plus court ; (ii) arrêter l'ensemble des convoyeurs de transit au niveau de la zone de transfert lorsqu'elle est remplie de produits tout en continuant d'alimenter les convoyeurs de transit selon l'étape (i) ; (iii) transférer simultanément l'ensemble des produits présents sur la zone de transfert jusque sur une surface de réception disposée le long de l'un ou de l'autre bord longitudinal du moyen de convoyage de transit, tout en continuant d'alimenter les convoyeurs de transit selon l'étape (i). [0018] L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se hase sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement li- mitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : [0019] [fig.1] montre schématiquement une vue de dessus d'une ligne de traitement selon un mode de réalisation possible de l'invention ; [0020] [fig.2] montre une vue en perspective d'un poste amont et plus précisément d'une zone de sortie d'un poste amont selon un mode de réalisation possible de l'invention ; et [0021] [fig.3a] à Fig. 3g schématisent le cheminement des produits vu de dessus en sortie d'un poste amont depuis le convoyeur de sortie jusqu'à leur transfert successif sur deux surfaces de réception à des instants différents ; [0022] [fig.3b] susmentionnée ; [0023] [fig.3c] susmentionnée ; [0024] [fig.3d] susmentionnée ; [0025] [fig.3e] susmentionnée ; [0026] [fig.3t] susmentionnée ; et [0027] [fig.3g] susmentionnée. [0028] L'invention a donc tout d'abord comme objet une ligne 1 de traitement de produits 2 en continu à la chaîne comprenant une pluralité de postes 3,4 de traitement successifs desdits produits 2 et une pluralité de chariots 5 mobiles autoportés autonomes évoluant au sol pour transporter les produits 2 depuis un poste amont 3 vers un poste aval 4, ledit poste amont 3 présentant en sortie un convoyeur de sortie 6 pour débiter les produits 2 traités selon un flux unifilaire continu. [0029] Les produits 2 peuvent être des contenants vides ou pleins notamment des bouteilles, cannettes, flacons, boîtes, caisses, cartons ou fardeaux, en tout type de matériau, notamment en verre ou en plastique, voire cartonné. De tels produits 2 sont généralement destinés à contenir des liquides ou des aliments. [0030] La ligne 1 de traitement peut être une installation complète qui assure le traitement complet depuis la fabrication du produit 2 jusqu'à son organisation en palette prête pour son suivi ultérieur dans un centre de tri logistique ou son expédition, ou seulement une partie d'une telle installation, notamment par exemple un ilot de postes 3,4 au sein d'une telle installation complète de préparation à l'expédition. [0031] Dans une telle installation, les produits 2 peuvent tout d'abord subir une première phase de finalisation à l'unité via par exemple un passage successif au travers de postes de soufflage, de remplissage et d'étiquetage. Une fois finalisés à l'unité, les produits peuvent être rassemblés par lots pour être conditionnés par exemple en fardeaux ou dans des caisses à l'aide respectivement d'un poste de fardelage ou d'encaissage, les fardeaux ou les caisses pouvant ensuite être empilés par couches successives sur des palettes via un poste de palettisation. [0032] Ainsi, les postes 3,4 de traitement assurent en particulier la transformation des produits 2 à l'unité, tel que le remplissage, l'étiquetage, ou encore de plusieurs produits 2 du type conteneur simultanément pour les regrouper en pack, de plusieurs produits 2 du type caisse pour les organiser en couche sur une palette, etc. Les postes 3,4 successifs peuvent ainsi réaliser une fabrication, une transformation, un stockage et/ou encore un changement d'organisation géométrique des produits 2. Bien entendu, la ligne 1 a des postes 3,4 qui reçoivent leurs produits 2 de l'extérieur, en tant que matière première pour la ligne 1, ainsi que des postes 3,4 qui fournissent à l'extérieur les produits 2 en fin de traitement par la ligne 1. La ligne 1 participe donc à la préparation en amont d'unités pour l'expédition logistique, généralement à base de palette, et non à la gestion, répartition et distribution de ces unités. [0033] Les postes 3,4, lorsqu'ils sont destinés à autre chose que du stockage comprennent en général une zone d'entrée 15 au niveau de laquelle des produits 2 sont en principe acheminés en continu vers une zone de traitement 16. Une fois traités par un poste 3,4, 6 les produits 2 sortent en principe en continu de la zone de traitement 16, au niveau d'une zone de sortie 17. [0034] La ligne 1 est aménagée dans un atelier ou hall adapté, et les postes 3,4 reposent pré- férablement au sol. Le moyen de déplacement des produits 2 entre les postes 3,4 classiquement utilisé dans l'état de l'art est à hase de convoyeurs à bande sans fin mobile, montés sur une structure fixe posée au sol dans l'atelier. Les opérateurs de ligne 1 évoluent dans cet atelier et il est alors nécessaire de prévoir notamment des passerelles pour contourner de tels moyens de déplacement. Les postes 3,4 sont difficilement mobiles et généralement ancrés au sol. [0035] Selon l'invention, les produits 2 qui viennent d'être traités par un poste 3, dit poste amont 3, sont acheminés vers le poste 4 suivant, dit poste aval 4, au niveau duquel ils vont subir un nouveau traitement, à l'aide d'une flotte de chariots 5 mobiles autoportés qui peuvent naviguer au sol entre les postes 3,4 de la ligne 1. Les chariots 5 mettent donc en relation les différents postes 3,4 de la ligne 1 et assurent la circulation du flux de produits 2 au sein de la ligne 1. [0036] Le recours à des chariots 5 assure ainsi un maximum de flexibilité en fonction du nombre de produits 2 à traiter avec le format défini, mais aussi en fonction des postes 3.4 intervenant dans la réalisation du format défini, etc. [0037] On comprendra que ces chariots 5 forment des véhicules ou navettes autonomes, capables de déplacer plusieurs produits 2 à la fois entre deux postes 3,4 successifs. Le déplacement de ces chariots 5 crée donc le déplacement des produits 2 entre les postes 3,4. Les chariots 5 se déplacent donc lors de la production par la ligne 1. Pour assurer l'autonomie de mouvement des chariots 5, ils peuvent comprendre une motorisation ainsi que la source d'énergie correspondante. [0038] La ligne 1 selon l'invention est une ligne 1 de traitement de produits 2 en continu à la chaîne, c'est-à-dire qu'elle traite normalement des produits selon un flux ininterrompu. Les postes 3,4 reçoivent donc en principe des produits 2 à traiter en continu et délivrent en continu des produits 2 traités. Les chariots 5 acheminent les produits 2 entre les postes 3,4 groupe par groupe. [0039] La ligne 1 comprend une pluralité de postes 3,4 dont au moins un poste amont 3 et au moins un poste aval 4. Le au moins un poste amont 3, comprend alors en sortie un convoyeur de sortie 6 permettant de débiter des produits 2 en continu selon un flux unifilaire. De préférence, le au moins un poste aval 4, comprend en entrée un convoyeur d'entrée pour alimenter en continu ledit poste 4 en produits 2 à traiter en continu selon un flux de type unifilaire ou multifilaire. [0040] La ligne 1 de traitement selon l'invention est caractérisée en ce que ledit poste amont 3 comprend en outre une unité de transfert de sortie 7 disposée en aval du convoyeur de sortie 6 et dédiée à absorber le flux continu de produits du convoyeur de sortie 6 et à 7 transférer lesdits produits 2 par lot d'une ou plusieurs colonnes sur au moins une surface de réception 8 qui correspond à la surface supérieure d'au moins un chariot 5. [0041] Ainsi, l'unité de transfert de sortie 7 permet d'assurer le fonctionnement en continu de la ligne 1. Plus précisément, cette unité 7 permet de réceptionner le flux ininterrompu de produits 2 traités par un poste amont 3 acheminés par le convoyeur de sortie 6 et de le découper en tronçons de plusieurs produits 2 de long à transférer simultanément sur une surface de réception 8. Chaque tronçon correspond à un tronçon de la file de produits 2 issue du poste 3 amont et plusieurs colonnes peuvent être placées côte à côte transversalement à leur déplacement pour être transférées simultanément sur une même surface de réception 8 grâce à l'unité de transfert de sortie 7. [0042] En principe, la zone de sortie 17 d'un poste amont 3 est formée du convoyeur de sortie 6 ainsi que de l'unité de transfert de sortie 7. [0043] L'unité de transfert de sortie 7 selon l'invention comprend au moins : un moyen de convoyage de transit 9 comprenant au moins deux convoyeurs de transit 10,11 unifilaires de longueurs différentes, lesdits convoyeurs 10,11 ayant d'abord des trajectoires distinctes, puis parallèles au moins au niveau d'une zone de transfert 12 de sorte qu'au moins un chariot 5 puisse se positionner le long de chaque bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9 et que les produits 2 présents sur l'ensemble des convoyeurs de transit 10,11 au niveau de la zone de transfert 12 puissent être transférés simultanément transversalement par au moins un outil de transfert 13 sur une surface de réception 8 indépendamment du bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9 le long duquel elle se trouve ; un moyen de déviation 14 pour diriger le flux de produits du convoyeur de sortie 6, alternativement vers l'un ou l'autre des convoyeurs de transit 10,11. [0044] L'unité de transfert 7 est en principe disposée au niveau de l'extrémité aval du convoyeur de sortie 7. En particulier, le moyen de déviation 14 de l'unité de transfert 7 est positionné directement à l'issue du convoyeur de sortie 6 pour orienter les produits tour à tour vers l'un ou l'autre des convoyeurs de transit 10,11. Ainsi, le moyen de convoyage de transit 9 est positionné directement après le moyen de déviation 14. Ce moyen de convoyage 9 comprend plusieurs convoyeurs de transit 10,11 qui s'étendent en principe tous depuis le moyen de déviation 14, et au moins jusqu'à la zone de transfert 12. [0045] De préférence, le moyen de déviation dirige le flux continu de produits 2 alterna- tivement vers les convoyeurs de transit 10,11 de sorte à transférer successivement des tronçons de plusieurs produits l'un derrière l'autre sur chacun des convoyeurs de transit 10,11. Ces tronçons sont généralement sensiblement de longueur identique et correspondent à la longueur des lots de produits 2 à transférer sur une surface de réception 8. 8 [0046] La zone de transfert 12 correspond à l'emplacement de l'unité de transfert 7 depuis lequel les lots d'au moins une colonne de produits 2 sont transférés sur une surface de réception 8. Comme il s'agit d'un transfert transversal, les produits 2 sont en principe à l'arrêt sur les convoyeurs de transit 10,11 lorsqu'il sont déplacés sur une surface de réception 8. L'espace occupé par cette zone de transfert 12 correspond alors sensiblement à l'espace occupé par les lots de produits 2 à transférer. En principe, la zone de transfert 12 a sensiblement la même longueur que la dimension des surfaces de réception 8 qui sont susceptibles de longer le moyen de convoyage de transit 9. [0047] La au moins une surface de réception 8 correspond à la surface supérieure d'un ou plusieurs chariot(s) 5. Ainsi, cette surface 8 peut être la surface supérieure d'un unique chariot 5 ou de plusieurs chariots 5 accolés. Lorsque la surface 8 correspond à la surface supérieure de plusieurs chariots 5, ceux-ci peuvent se déplacer indépendamment les uns des autres au sein de la ligne 1. [0048] De préférence, la surface supérieure des chariots 5 est de forme rectangulaire. De préférence, la au moins une surface de réception 8 est de forme rectangulaire. Ainsi, elle peut accueillir en principe, un groupe de produits 8 formé de plusieurs colonnes de produits 8 alignées le long de la direction de transfert des produits 2 depuis le moyen de convoyage de transit 9 jusque sur la surface 8, autrement dit, alignés transversalement par rapport à la circulation longitudinale des produits sur le moyen de convoyage de transit 9. De préférence la longueur des colonnes correspond sensiblement à la dimension de la surface de réception 8 qui longe le moyen de convoyage de transit 9. La au moins une surface de réception 8 est en principe plane et sensiblement horizontale, voire horizontale. [0049] Chaque convoyeur de transit 10,11 peut être formé de plusieurs modules de convoyage motorisés indépendamment de sorte à permettre l'arrêt d'un ou plusieurs module(s) d'un convoyeur 10,11 alors qu'un ou plusieurs autre(s) module(s) sont en fonctionnement. [0050] De manière générale, chaque convoyeur de transit 10,11 correspond à une voie d'acheminement d'une unique file de produits 2 provenant du convoyeur de sortie 6, depuis le moyen de déviation 14 jusqu'à la zone de transfert 14. [0051] La file unique et continue de produits 2 se trouve ainsi répartie sur plusieurs convoyeurs de transit 10,11 aptes à transporter de préférence chacun une unique file de produits 2. [0052] Comme ces convoyeurs de transit 10,11 sont de longueur différentes, ils ne peuvent pas suivre la même trajectoire sur toute leur étendue. Ainsi, ils sont d'abord disjoints sur un premier tronçon du moyen de convoyage de transit 9. Ils sont ensuite parallèles, et suivent donc la même trajectoire, au moins au niveau de la zone de transfert 12. De cette manière, les colonnes de produits 2 qui sont au niveau de la zone de transfert 12 9 peuvent être transférées plus aisément de manière simultanée sur une surface de réception 8. [0053] Au niveau de la zone de transfert 12, les convoyeurs de transit 10,11 sont donc côte à côte et sont de préférence accolés longitudinalement. Ils peuvent également être espacées avec éventuellement une plaque morte entre chaque convoyeur de transit 10,11. [0054] Le convoyeur de transit 10 le plus court peut être entièrement rectiligne ou comprendre au moins une courbe. Le au moins un autre convoyeur de transit 11 comprend au moins une courbe, du fait qu'il est plus long que le convoyeur de transit 10. [0055] Le fait que les convoyeurs de transit 10,11 soient dc longueurs différentes permet : aux produits 2 portés par ces différents convoyeurs 10,11 d'arriver sensiblement au même moment au niveau de la zone de transfert 12 alors que ces convoyeurs 10,11 sont alimentés successivement par le convoyeur de sortie 6 au moyen de convoyage de transit 9 de continuer à accueillir le flux continu dc produits 2 provenant du convoyeur de sortie 6 lorsque le moyen de convoyage de transit 9 est à l'arrêt au niveau de la zone de transfert 12 pour transférer un lot de produits 2 qui s'y trouve. A ce moment précis, les convoyeurs de transit 10,11 les plus longs sont en principe successivement alimentés. [0056] En principe, les convoyeurs de transit 10,11 sont alimentés toujours dans le même ordre, du plus long jusqu'au plus court, ce qui permet avantageusement aux tronçons de chacun des convoyeurs de transit 10,11 d'être synchronisés pour leur transfert. [0057] De manière générale un lot de produits 2 comprend autant de colonnes que de convoyeurs de transit 10,11. Les colonnes d'un même lot sont en principe côte à côte au niveau de la zone de transfert 12. [0058] Au niveau de la zone de transfert 12 au moins, les convoyeurs de transit 10,11 sont préférablement rectilignes pour simplifier le transfert des lots qui ont donc une forme sensiblement rectangulaire vue de haut sur une surface de réception 8. [0059] Comme indiqué précédemment, le moyen de convoyage de transit 9 est tel qu'une surface de réception 8 peut se positionner au niveau de ses deux bords longitudinaux. Il y a donc deux endroits capables d'accueillir une surface de réception 8 ce qui présente l'avantage de pouvoir continuer à transférer des produits 2 même lorsqu'une surface de réception 8 est pleine, voire en cours de déplacement vers un poste de traitement aval 4 et qu'elle n'a pas encore été remplacée par une autre surface de réception 8. [0060] Ainsi, il est possible d'alimenter alternativement une surface de réception 8 située au niveau d'un des bords longitudinaux du moyen de convoyage de transit 9 et une surface de réception 8 située au niveau de l'autre bord. [0061] En sortie du poste amont 3, que ce soit au niveau du convoyeur de sortie 6 ou au niveau de l'unité de transfert de sortie 7, les produits 2 reposent en principe sur un plan de convoyage sensiblement horizontal. Ainsi, les surfaces supérieures des convoyeurs de sortie 6, et de transit 10,11 sont préférablement planes, horizontales et disposées à la même hauteur du sol. [0062] Préférablement, lors du transfert dc produits 2 depuis la zone de transfert 12 jusque sur une surface de réception 8, cette dernière est accolée au niveau d'un bord longitudinal de la zone de transfert 12 de sorte que la surface de réception 8 et la surface supérieure de la zone de transfert 12 soient à fleur. Il en résulte un transfert facilité qui peut notamment être réalisé par poussée transversale. [0063] L'unité de transfert de sortie 7 comprend au moins un outil de transfert 13 dédié à déplacer les lots d'une ou plusieurs colonne(s) de produits 2 depuis la zone de transfert 2 jusque sur une surface de réception 8. De préférence, l'unité de transfert de sortie 7 comprend un unique outil de transfert 13 capable de transférer des produits 2 aussi bien sur une surface de réception 8 située d'un côté du moyen de convoyage de transit 9 que sur une surface de réception 8 située de l'autre côté du moyen dc convoyage de transit 9. Alternativement, un outil de transfert 13 distinct peut être dédié respectivement au déplacement de produits 2 sur une surface de réception 8 disposée le long de l'un et le long de l'autre des bords longitudinaux du moyen de convoyage de transit 9. [0064] Le au moins un outil de transfert 13 peut être tout type d'outil apte à déplacer un lot d'une ou plusieurs colonnes dc produits 2. Ainsi, il peut par exemple s'agir d'un outil qui saisit chaque produit 2 individuellement par exemple par le col à l'aide de tulipes, qui soulève ensuite l'ensemble des produits 2 du lot et le déplace jusque sur une surface de réception. Toutefois, de manière préférée, le au moins un outil de transfert 13 est un outil qui transfère les produits par poussée, notamment selon un balayage transversal horizontal. Ce type d'outil est en effet plus flexible, dans la mesure où il est compatible avec une large gamme de format de produits 2 sans nécessiter de réglages particuliers. [0065] La ligne 1 peut comprendre une centrale de contrôle 18 assurant la coordination du déplacement des chariots 5 entre les postes 3,4, au moins en contrôlant les postes 3 de départ et 4 d'arrivée de chaque chariot 5, entre lesquels ledit chariot 5 peut définir librement son itinéraire, voire aussi en définissant au moins partiellement certains éléments de leur parcours. [0066] La donnée du poste amont 3 où retirer les produits 2 ainsi que la donnée du poste aval 4 où délivrer ensuite les produits 2 peut suffire pour que le chariot 5, muni de sa propre unité de contrôle intelligente, définisse alors son trajet au sol dans l'atelier où se trouve la ligne 1. Préférablement, la ligne 1 est munie d'une centrale de contrôle 18 qui communique, notamment sans fil, avec chacun des chariots 5, pour envoyer des instructions de départ, destination, et/ou trajet, etc., pour, de façon générale, coordonner le 11 comportement de la flotte de chariots 5. [0067] Selon une caractéristique additionnelle possible, la différence de longueur entre les au moins deux convoyeurs de transit 10,11 unifilaires correspond sensiblement à la longueur des colonnes de produits 2 transférées sur une surface de réception 8. [0068] Ainsi, si l'on classe les convoyeurs de transit 10,11 du plus court au plus long, la différence de longueur entre deux convoyeurs 10,11 successifs peut être sensiblement celle d'une colonne de produits 2 à transférer sur une surface de réception 8. [0069] En particulier, lorsqu'il y a exactement deux convoyeurs de transit 10,11, la différence de longueur entre ces deux convoyeurs peut sensiblement correspondre à la longueur des tronçons de produits 2 qui sont alternativement envoyés vers le convoyeur de transit 10 et vers le convoyeur de transit 11. [0070] Faire coïncider la longueur des tronçons de produits 2 à transférer avec la différence de longueur entre les convoyeurs de transit 10,11 permet avantageusement de synchroniser l'arrivée des produits 2 de chaque convoyeur de transit 10,11 au niveau de la zone de transfert 12. [0071] De manière préférée, cette différence de longueur entre les convoyeurs de transit 10,11 correspond sensiblement à la dimension longitudinale de la surface de réception 8. [0072] Selon une caractéristique additionnelle possible, ledit moyen de convoyage de transit 9 comprend exactement deux convoyeurs de transit. [0073] Dans ce cas de figure, les lots de produits 2 à transférer sont généralement formés de deux colonnes, une par convoyeur de transit 10,11. [0074] Selon une caractéristique additionnelle possible, ledit outil de transfert 13 est un moyen de transfert par poussée. [0075] Un tel outil 13 est apte à pousser un lot de produits 2 selon un balayage horizontal transversal. De préférence, il pousse les produits 2 d'un même lot selon une direction perpendiculaire à la direction longitudinale au niveau de la zone de transfert, c'est-à-dire la direction le long de laquelle s'étend chaque colonne à transférer. [0076] Selon une caractéristique additionnelle possible, ladite unité de transfert de sortie 7 comprend un unique outil de transfert 13 apte à transférer les produits aussi bien sur une surface de réception 8 qui longe un bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9 que sur une surface de réception 8 qui longe l'autre bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9. [0077] Selon une caractéristique additionnelle possible, ledit outil de transfert 13 comprend des plaques de poussée verticales longitudinales. [0078] De préférence, le nombre de plaques dudit outil de transfert est tel que chaque colonne de produits 2 d'un lot à transférer se trouve entre deux plaques dudit outil de transfert 13. 12 [0079] Le au moins un outil de transfert 13 peut être de type robot multiaxe. Il peut également être de type robot cartésien. Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, ledit outil de transfert 13 est monté mobile le long d'au moins deux axes, notamment les axes verticaux et horizontaux. En particulier, l'outil de transfert 13 peut être monté mobile le long d'une glissière horizontale et le long d'une glissière verticale. [0080] Le au moins un poste aval 4 de la ligne ide traitement de produits 2 peut comprendre une unité de transfert d'entrée dédiée à permettre une alimentation en continu de produits 2 du poste aval 4 alors que les produits 2 sont introduits au niveau du poste aval 4 lot par lot. [0081] Ainsi, le au moins un poste aval 4 peut comprendre en entrée un convoyeur d'entrée dédier à alimenter en produits 2 le poste aval 4 selon un flux ininterrompu de produits 2. [0082] Cc convoyeur d'entrée peut être unifilaire, c'est-à-dire apte à convoyer une unique file de produits 2, en particulier lorsque le poste aval 4 est un poste contribuant à la finalisation à l'unité des produits 2, à l'image par exemple d'une étiqueteuse ou d'une remplisscuse. [0083] Le convoyeur d'entrée du au moins un poste aval 4 peut également être plurifilairc, c'est-à-dire apte à convoyer une plusieurs files de produits 2 côte à côte, en particulier lorsque le poste aval 4 est un poste de conditionnement, à l'image par exemple d'une fardeleuse ou d'une encaisseuse. [0084] Lorsque le convoyeur d'entrée du au moins un poste aval 4 est unifilaire, l'unité de transfert d'entrée, peut par exemple être similaire à l'unité de transfert de sortie 7 décrite précédemment, c'est-à-dire avec notamment plusieurs convoyeurs de transit de longueurs différentes. [0085] Lorsque le convoyeur d'entrée du au moins un poste aval 4 est plurifilaire, l'unité de transfert d'entrée peut être comme suit. La zone de transfert située entre les emplacements potentiels des surfaces de réception peut être formée d'un moyen de convoyage comprenant au moins deux surfaces de convoyage motorisées indépendamment et occupant chacune toute la largeur de la zone de transfert et qui se suivent le long du moyen de convoyage. [0086] Dès lors, lorsqu'une première surface de convoyage est positionnée à l'arrêt à un instant donné au niveau de la zone de transfert, au moins une autre surface, chargée de produits 2 auparavant, peut se déplacer vers le convoyeur d'entrée de la machine aval 4 pour l'alimenter. Une fois les produits 2 chargés sur la première surface, elle peut être déplacée, de préférence avec une accélération suffisante pour rattraper la deuxième surface, jusqu'à aboutement et réaliser une continuité de ces deux surfaces. Ensuite, la deuxième surface revient à vide pour se repositionner au niveau de la zone de transfert. 13 Le cycle peut alors se répéter, réciproquement avec la deuxième surface à l'arrêt. [0087] Ainsi, lorsqu'elle est positionnée dans la zone de transfert, une seule des surfaces à la fois reçoit des produits 2 en vue de les convoyer vers le convoyeur d'entrée. [0088] L'invention a aussi pour objet un procédé de transport de produits depuis un poste amont 3 vers un poste aval 4 au sein d'une ligne 1 de traitement de produits 2 telle que définie précédemment. [0089] Ce procédé comprend le transfert de produits 2 par lot(s) d'une ou plusieurs colonnes depuis le convoyeur de sortie 6 du poste amont jusque sur une surface de réception 8 puis le déplacement desdits produits 2 jusqu'au poste aval 4 grâce au mouvement du au moins un chariot 5 dont la surface supérieure correspond à la surface de réception 8. [0090] Ce procédé est caractérisé en ce que le transfert d'un lot de produits 2 comprend au moins les étapes suivantes : (i) diriger le flux continu de produits du convoyeur de sortie 6 alternativement vers chacun des convoyeurs de transit 10,11 en commençant par le convoyeur de transit le plus long et en allant du plus long vers le plus court ; (ii) arrêter l'ensemble des convoyeurs de transit 10,11 au niveau de la zone de transfert 12 lorsqu'elle est remplie de produits 2 tout en continuant d'alimenter les convoyeurs de transit 10,11 selon l'étape (i) ; (iii) transférer simultanément l'ensemble des produits 2 présents sur la zone de transfert 12 jusque sur une surface de réception 8 disposée le long de l'un ou de l'autre bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9, tout en continuant d'alimenter les convoyeurs de transit 10,11 selon l'étape (i). [0091] Ainsi, lors de l'étape (i), les convoyeurs de transit 10,11 sont alimentés par le convoyeur de sortie 6 par ordre de longueur décroissante, le convoyeur de transit 11 le plus long étant ainsi alimenté en premier tandis que le convoyeur de transit 10 le plus court est alimenté en dernier. Le cycle d'alimentation des convoyeurs de transit 10,11 est alors répété continuellement en respectant cet ordre afin de pouvoir continuer à absorber le flux continu de produits 2 lorsque les convoyeurs de transit 10,11 sont à l'arrêt au niveau de la zone de transfert de sortie 7, lors du transfert d'un lot sur une surface de réception 8. En d'autres termes, c'est ce qui permet la réalisation de l'étape (ii) du procédé selon l'invention. [0092] A l'issue de l'étape (ii), la zone de transfert de sortie 7 est à l'arrêt, et supporte un lot de produits 2 à transférer sur une surface de réception 8, cette surface 8 se situant le long de la zone de transfert 7 de l'un ou de l'autre côté par rapport aux convoyeurs de transit 10,11. Le lot de produits 2 comprend en principe plusieurs colonnes de produits 2, une par convoyeur de transit 10,11. De préférence, un tel lot est formé de deux colonnes de produits 2, soit de deux tronçons de produits 2, généralement de longueur similaires, envoyés successivement depuis le convoyeur de sortie 6. 14 [0093] Lors de l'étape (iii), le lot de produits 2 est déplacé jusque sur une surface de réception 8 à l'aide d'un outil de transfert 12 tel que décrit précédemment. [0094] Tout au long du procédé, des produits 2 sont délivrés par le convoyeur de sortie 6, et dirigés par tronçons de longueur en principe similaire alternativement sur les convoyeurs de transit 10,11. [0095] Le transfert de produits 2 sur une surface de réception s'effectue selon une direction transversale à l'arrivée des produits 2 sur la zone de transfert 12, de préférence, selon une direction orthogonale. [0096] Selon une caractéristique additionnelle possible plusieurs lots de produits 2 sont suc- cessivement transférés sur une même surface de réception 8 avant leur déplacement vers ledit poste aval. [0097] En effet, une même surface de réception peut accueillir plusieurs lots de produits 2 côte à côte le long de la direction transversale. [0098] De préférence, on remplit une surface de réception 8 avant de déplacer le au moins un chariot 5 dont la surface supérieure constitue la surface de réception 8 vers un poste aval 4. En d'autres termes, on introduit généralement le plus de produits 2 possible sur une surface de réception 8 avant d'envoyer les produits 2 qu'elle supporte vers la machine suivante ce qui permet d'obtenir une cadence de ligne souhaitée avec le minimum de chariots 5 et donc de limiter les coûts. Une surface de réception 8 est pleine lorsqu'elle contient un groupe de produits 2, formé généralement de plusieurs lots 2 de produits. Les groupes et lots de produits ont en principe, vu de haut une forme sensiblement rectangulaire. [0099] 11 est donc possible de transférer successivement plusieurs lots de produits 2 sur une même surface de réception 8 jusqu'à ce qu'elle soit remplie, c'est-à-dire, jusqu'à ce qu'elle ne puisse plus accueillir de nouveau lot, avant de commencer à alimenter une nouvelle surface de réception 8 en lots de produits. En principe, cette nouvelle surface de réception 8 est située de l'autre côté de la zone de transfert 12, en vis-à-vis de l'emplacement où était la première surface de réception 8 lors de son remplissage. [0100] Ainsi, lorsqu'une surface de réception 8 disposée d'un côté de la zone de transfert 12 est remplie, elle peut se déplacer vers le poste aval 4. Pendant ce temps, une nouvelle surface de réception 8 disposée de l'autre côté de la zone de transfert 12 réceptionne des lots de produits 2, et encore une autre surface de réception 8, notamment vide ou partiellement remplie se déplace vers l'emplacement où la première surface de réception 8 a reçu les produits 2 provenant de la zone de transfert 12, et ainsi de suite. [0101] Ainsi, selon une caractéristique additionnelle possible, lorsqu'une surface de réception 8 disposée au niveau de l'un des bonis longitudinaux du moyen de convoyage de transit 9 est remplie de produits 2, les produits 2 du moyen de convoyage de transit 9 sont alors transférés vers une surface de réception 8 disposée au niveau l'autre bord longitudinal du moyen de convoyage de transit 9. [0102] Dans les modes de réalisation illustrés aux figures annexées, différentes confi- gurations possibles sont représentées. [0103] La figure 1 représente en particulier une configuration possible de ligne de traitement 1 selon l'invention. La ligne représentée comporte trois postes de traitement 3,4, munis chacun : d'une zone d'entrée 15 dans laquelle le poste 3,4 est alimenté selon un flux continu de produits 2, d'une zone de traitement 16 dans laquelle un traitement spécifique au poste 3,4 est apporté aux produits 2 (par exemple un remplissage ou un encaissage), et d'une zone de sortie 17 dans laquelle les produits 2 traités par le poste 3,4 sont débités en continu. [0104] Des chariots 5 sont mobiles entre les différents postes 3,4 pour acheminer les produits d'un poste amont 3, vers un poste aval 4. Ces chariots peuvent également être positionnés au niveau de l'entrée 15 ou de la sortie 17 d'un poste 3,4 afin de respectivement alimenter un poste 3,4 en produits 2 à traiter ou réceptionner des produits 2 traités par un poste 3,4 en vue de les déplacer vers le poste 3,4 suivant. [0105] Dans la figure 1, les surfaces de réception 8 disposées au niveau des postes 3,4 sont formées de la surface supérieure d'un unique chariot 5. [0106] La ligne 1 représentée en figure 1 comprend également unc centrale de contrôle 18 destinée à piloter le fonctionnement de la ligne 1, c'est-à-dire, notamment à commander le déplacement des chariots 8. [0107] La figure 2 représente en détail et en perspective la zone de traitement 16 ainsi que la zone de sortie 17 d'un poste amont 3. Dans cette figure, l'unité de transfert de sortie 7 comprend un moyen de convoyage de transit 9 formé de deux convoyeurs de transit 10,11 unifilaires. Les deux convoyeurs de transit 10,11 présentent chacun au moins une portion courbe dans le but d'optimiser l'implantation des postes 3,4 au sein de la ligne 1. En pratique les convoyeurs 10,11 représentés à la figure deux comprennent chacun deux portions courbes. [0108] Le convoyeur de transit 10 le plus court est donc le convoyeur interne et le convoyeur de transit 11 le plus long est le convoyeur externe. Ces deux convoyeurs de transit 10,11 sont dans un premier temps côte à côte, relativement proches l'un de l'autre, voire accolés et suivent une trajectoire rectiligne. Ensuite, le convoyeur 10 le plus court entame sa première portion courbe pour réaliser un virage à 90° alors que le convoyeur 11 le plus long continue sa trajectoire linéaire. Les deux convoyeurs 10,11 s'éloignent alors l'un de l'autre et ont des trajectoires distinctes. Le convoyeur 11, entame sa première portion courbe plus tard pour également réaliser un virage à 90°. Les deux convoyeurs 10,11 ont alors une trajectoire rectiligne et sont à nouveau pa- 16 rallèles l'un de l'autre niais sont relativement éloignés l'un de l'autre de sorte qu'il y ait un écart de longueur suffisant entre ces deux convoyeurs 10,11. Les deux convoyeurs 10,11 entament alors leur deuxième portion courhe pour réaliser à nouveau un virage à 90°. Les deux convoyeurs 10,11 se rapprochent à nouveau et décrivent des voies de circulation rectilignes parallèles à leur trajectoire avant leur première portion courhe. Au niveau de la zone de transfert 12, les deux convoyeurs 10,11 unifilaires sont alors côte à côte, proches l'un de l'autre et décrivent une trajectoire rectiligne. [0109] La figure 2 représente une configuration selon laquelle un unique outil de transfert 13 permet de transférer des lots de produits 2 aussi bien d'un côté que de l'autre de la zone de transfert 12, selon une direction transversale, voire orthogonale, à la direction d'arrivée des produits 2 au niveau de la zone de transfert 12. [0110] Plus précisément, l'outil de transfert 13 représenté est un outil de transfert 13 par poussée, muni de trois plaques longitudinales verticales. [0111] Dans la configuration représentée, les lots de produits 2 comprennent en principe deux colonnes côte à côte et chaque colonne peut alors être positionnée entre deux plaques de l'outil 13 pour le transfert. [0112] Dans la figure 2, les deux surfaces de réception 8 sont chacune formées à partir de deux chariots autonomes accolés. Le chariot 5 disposé en bas à gauche semble être en cours de déplacement alors que les trois autres chariots 5 sont positionnés pour recevoir des produits 2. [0113] La figure 3 représente une autre configuration possible de la zone de traitement 16 et de la zone de sortie 17 d'un poste amont 3 avec deux convoyeurs de transit 10,11 vue de haut et à différents moments de circulation des produits 2 (voir figures 3a), 3b), 3c), 3d), 3e), 31) et 3g)). [0114] Cette figure 3 représente le cheminement des produits en sortie d'un poste amont 3 avec une zone de sortie 17 comme suit : les produits 2 sortent de la zone de traitement 16 du poste amont 3, via un convoyeur de sortie 6 unifilaire qui débouche ensuite sur un moyen de déviation 14 destiné à diriger les produits 2 alternativement vers l'un ou l'autre des convoyeurs de transit 10,11 de l'unité de transfert de sortie 7. [0115] Dans la configuration représentée en figure 3, le convoyeur de transit 10 le plus court décrit une trajectoire rectiligne alors que le convoyeur de transit le plus long décrit une trajectoire comprenant une portion courbe. Les deux convoyeurs 10,11 sont accolés au niveau de la zone de transfert 12 et les surfaces de réception 8 représentées ici correspondent à la surface supérieure d'un unique chariot 5. Pour des soucis de clarté, le au moins un outil de transfert 13 n'est pas représenté sur cette figure. [0116] La partie qui suit décrit le cheminement des produits représenté sur les figures 3a), 3b), 3c), 3d), 3e), 3f) et 3g). [0117] Sur la figure 3a), le moyen de déviation 14 dirige le flux ininterrompu de produits 2 17 du convoyeur de sortie 6 vcrs le convoycur de transit 11, le plus long alors que le convoyeur de transit 10, le plus court est dénué de produits 2. [0118] Sur la figure 3h), le moyen de déviation 14 dirige le flux ininterrompu de produits 2 du convoyeur de sortie 6 vcrs le convoycur de transit 10, alors que le tronçon de produits 2 préalablement envoyé sur le convoyeur 11 poursuit son cheminement vers la zone de transfert 12. Les deux tronçons de produits 2 envoyés respectivement vers les convoyeurs de transit 10,11 ont sensiblement la même longueur. Par ailleurs, la différence de longueur entre les convoyeurs de transit 10 et 11 correspond sensiblement à la longueur d'un tronçon pour que les produits 2 de chacun des convoyeurs 10 et 11 atteignent le début de la zone de transfert 12 sensiblement en même temps. [0119] Sur la figure 3c), les deux premiers tronçons de produits 2 précédemment évoqués sont tous les deux au niveau de la zone de transfert 12 formant un lot de produits 2, et les convoyeurs de transit 10,11 sont arrêtés au niveau de cette zone 12 en vue de leur transfert transversal, voire orthogonal, sur une surface de réception 8. Pendant ce temps, le moyen de déviation 14 dirige à nouveau le flux ininterrompu de produits 2 du convoyeur de sortie 6 vers le convoyeur de transit 11, le plus long. [0120] La figure 3d) représente la situation après le transfert du lot de produits 2 sur la surface de réception 8 représentée en haut sur la figure. A l'issue de cc transfert, les convoyeurs de transit 10,11 se retrouvent à nouveau dans la même configuration que celle de la figure 3h), à savoir avec deux nouveaux tronçons de produits 2 qui atteignent sensiblement simultanément l'entrée de la zone de transfert 12, pour former un nouveau lot de produits 2 à transférer. [0121] Cette succession d'étapes est reproduite en continue. Ainsi, la figure 3e) représente la configuration après que trois lots de chacun deux tronçons de produits 2 aient été transférés sur la même surface de réception 8 (celle du haut sur la figure). La surface 8 est alors remplie et comprend six colonnes de produits 2. Sur la figure 3f), le chariot 5 portant la surface de réception 8 remplie est en cours de déplacement vers le poste aval alors qu'un nouveau lot de produits 2 est prêt à être transféré sur la surface de réception représentée en bas de la figure. Enfin, sur la figure 3g) on ne voit plus le chariot 5 rempli mais on voit un nouveau chariot 5 qui arrive pour se positionner le long de la zone de transfert 12 au niveau du bord haut en remplacement de la surface de réception 8 qui a préalablement été remplie de produits 2 alors qu'un lot de produits 2 a déjà été transféré sur la surface de réception 8 du bas est qu'un nouveau lot arrive au niveau de la zone de transfert 12. [0122] Grâce à l'invention, il est ainsi possible d'obtenir, en amont d'une centrale logistique d'expédition d'ensembles finis, une ligne 1 de traitement de produits 2 extrêmement versatile et flexible, où la modification des postes 3,4 de traitement se fait très facilement, sans nécessiter ni reconception ni réaménagement de convoyeurs fixes et in- 18 frastructure correspondante : alimentation électrique des moteurs associés, passerelles de circulation, etc. De plus, l'agencement de l'unité de transfert de sortie 7 tel que décrit, notamment du fait de la présence de plusieurs convoyeurs de transit 10,11 de longueurs différentes, permet avantageusement de charger les produits 2, traités par une machine amont 3 qui débite en continu des produits 2, sur les chariots 5, lot par lot (un lot étant formé d'une ou plusieurs colonnes côte à côte), alors que ces produits sont à l'arrêt pour leur transfert. Lorsqu'une unité de transfert d'entrée telle que décrite précédemment est en outre présente au niveau de l'entrée d'un poste amont 4, il est avantageusement possible de décharger les chariots 5 contenant les produits 2 à traiter par ce poste 4 également par lot d'une ou plusieurs colonnes sur cette unité de transfert d'entrée, qui permet ensuite d'alimenter le poste aval 4 en continu. [0123] Bien que la description ci-dessus se hase sur des modes de réalisations particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus. 19 [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4]