Brevet FR3098275A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : ASSISTANCE D'UN VÉHICULE SUIVI EN CAS D'ÉBLOUISSEMENT PAR UN VÉHICULE SUIVEUR Domaine technique de l'invention [0001] L'invention concerne l'assistance aux véhicules comprenant des rétroviseurs, et plus précisément l'assistance de tels véhicules en cas d'éblouissement via les rétroviseurs. Etat de la technique [0002] Lorsqu'un premier véhicule comprenant des rétroviseurs est suivi par un second véhicule comprenant des projecteurs avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, il peut u-river que le conducteur du premier véhicule soit ébloui par cette fonction photométrique via les rétroviseurs. Cet éblouissement peut s'avérer dangereux car il peut détourner l'attention du conducteur, et donc l'empêcher de se concentrer sur la conduite du premier véhicule. [0003] Or, il n'existe pas actuellement de solution permettant de signaler au conducteur du second véhicule ou à un équipement embarqué dans le second véhicule que les projecteurs avant de ce dernier éblouissent le conducteur du premier véhicule qui le précède. [0004] L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Présentation de l'invention [0005] Elle propose notamment à cet effet un procédé d'assistance, destiné à assister un premier véhicule conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur et suivi par un second véhicule comprenant au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, ces premier et second véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes. [0006] Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend : [0007] - une première étape dans laquelle, lorsque la fonction photométrique provoque un éblouissement du premier conducteur via au moins un rétroviseur, on transmet du premier véhicule vers le second véhicule un message signalant cet éblouissement provoqué dans le premier véhicule, et [0008] - une deuxième étape dans laquelle on modifie dans le second véhicule au moins une caractéristique de la fonction photométrique afin de réduire l'éblouissement. [0009] Ainsi, on peut désormais signaler au second conducteur du second véhicule et/ou à un équipement de contrôle de ce dernier que les projecteurs avant du second véhicule éblouissent le premier conducteur du premier véhicule qui le précède, afin que l'un d'entre eux modifie la fonction photométrique assurée par ces projecteurs avant et ainsi réduise (voire supprime) l'éblouissement. 2 [0010] Le procédé d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : [0011] - dans sa deuxième étape la caractéristique peut être une orientation dans l'espace de la fonction photométrique par rapport à une direction verticale ou horizontale ; [0012] - dans sa première étape le premier conducteur peut signaler l'éblouissement via une interface homme/machine embarquée dans le premier véhicule et déclenchant la génération et la transmission du message ; [0013] - dans un premier mode de réalisation, dans sa deuxième étape, à réception du message dans le second véhicule on peut alerter un second conducteur de ce dernier afin de lui demander de modifier au moins une caractéristique de la fonction photométrique ; [0014] - dans un deuxième mode de réalisation, dans sa première étape on peut déterminer dans le premier véhicule la modification de caractéristique de la fonction photométrique pour le second véhicule, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique déterminée. Dans cc cas, dans la deuxième étape, à réception de ce message dans le second véhicule, on peut déclencher cette modification de caractéristique ; [0015] - en cas de réduction insuffisante de l'éblouissement après la transmission du message, il peut comprendre une troisième étape dans laquelle on détermine dans le premier véhicule une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur propre à induire une réduction de l'éblouissement, et on déclenche dans le premier véhicule cette modification d'orientation ; [0016] - dans un troisième mode de réalisation, dans sa première étape on peut déterminer dans le premier véhicule une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur et la modification de caractéristique de la fonction photométrique pour le second véhicule adaptées à provoquer ensemble la réduction de l'éblouissement, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique déterminée. Dans ce cas, dans la deuxième étape, à réception de ce message dans le second véhicule, on déclenche cette modification de caractéristique et on déclenche dans le premier véhicule cette modification d'orientation déterminée. [0017] L'invention propose également un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre un procédé d'assistance du type de celui présenté ci-avant pour réduire l'éblouissement d'un premier conducteur d'un premier véhicule, via au moins un rétroviseur de ce dernier, par une fonction photométrique d'éclairage assurée par au moins un projecteur avant d'un second véhicule suivant le premier véhicule et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier. [0018] L'invention propose également un dispositif d'assistance, destiné à être embarqué 3 dans un premier véhicule conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur et suivi par un second véhicule comprenant au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, ces premier et second véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes. [0019] Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés, lorsque la fonction photométrique provoque un éblouissement du premier conducteur via au moins un rétroviseur, pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission du premier véhicule vers le second véhicule d'un message signalant cet éblouissement provoqué dans le premier véhicule, afin de demander une modification dans le second véhicule d'au moins une caractéristique de sa fonction photométrique pour réduire l'éblouissement. [0020] L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un rétroviseur et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : [0022] [fig.1] illustre schématiquement et fonctionnellement un premier véhicule situé sur une voie de circulation, équipé de rétroviseurs et d'un dispositif d'assistance selon l'invention, et suivi par un second véhicule assurant une fonction photométrique d'éclairage, [0023] W8.21 illustre schématiquement un exemple d'algorithme mettant en oeuvre un procédé d'assistance selon l'invention, et [0024] [fig.3] illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance selon l'invention. Description détaillée de l'invention 100251 L'invention a notamment pour but de proposer un procédé d'assistance, et un dispositif d'assistance DA associé, destinés à permettre l'assistance d'un premier véhicule VI conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur Rj et suivi par un second véhicule V2 comprenant au moins un projecteur avant PV assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage FP. 100261 On considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule VI est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure I. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres et comprenant au moins un rétroviseur. Ainsi, il pourra aussi s'agir d'un véhicule utilitaire, d'une motocyclette, d'un minibus, d'un car, d'un camion, d'un engin agricole, d'un engin de chantier, ou d'un engin de voirie, par exemple. [0027] Par ailleurs, on considère dans ce qui quit, à titre d'exemple non limitatif, que le premier véhicule V1 est destiné à être conduit manuellement par un premier conducteur. Mais le premier véhicule V1 pourrait être à conduite partiellement ou totalement automatisée (ou autonome). [0028] De plus, on considère dans ce qui quit, à titre d'exemple non limitatif, que le second véhicule V2 est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure I. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. En effet, le second véhicule V2 doit pouvoir circuler sur des voies de circulation terrestres et comprend au moins un projecteur avant assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage. Ainsi, il pourra aussi s'agir d'un véhicule utilitaire, d'une motocyclette, d'un minibus, d'un car, d'un camion, d'un engin agricole, d'un engin de chantier, ou d'un engin de voirie, par exemple. [0029] On a schématiquement illustré sur la figure 1 un premier véhicule V1 circulant sur une voie dc circulation VC1 d'une route R, équipé de rétroviseurs Rj et d'un dispositif d'assistance DA selon l'invention, et suivi par un second véhicule V2 comprenant deux projecteurs avant PV en train d'assurer une fonction photométrique d'éclairage FP. Par exemple, cette fonction photométrique d'éclairage FP peut être une fonction de feu de route, une fonction de feu de croisement (ou code) ou une fonction de feu antibrouillard. [0030] Ces premier VI et second V2 véhicules comportent chacun un module de commu- nication par voie d'ondes MC afin de pouvoir communiquer entre eux, directement ou indirectement. Par exemple, ces modules de communication (par voie d'ondes) MC peuvent être les boîtiers télématiques des premier VI et second V2 véhicules, équipant de façon permanente ces derniers (V1 et V2), comme illustré non limitativement sur la figure I. Mais ils pourraient aussi faire partie d'équipements de communication mobiles, comme par exemple des téléphones intelligents (ou « smartphones ») ou des tablettes électroniques temporairement présent(e)s dans les premier VI et second V2 véhicules lorsque leurs utilisateurs sont des passagers de ces derniers (V1 et V2). [0031] On notera qu'ici le premier véhicule VI comprend deux rétroviseurs extérieurs gauche RI (j = 1) et choit R2 (j = 2) et un rétroviseur central intérieur R3 (j = 3). Mais il pourrait ne comprendre qu'un seul rétroviseur ou bien deux rétroviseurs. [0032] Comme évoqué plus haut, l'invention propose notamment un procédé d'assistance destiné à permettre l'assistance du premier véhicule VI lorsqu'il est suivi par un second véhicule V2 ayant au moins un projecteur avant PV en train d'assurer une fonction photométrique d'éclairage FP qui éblouit le premier conducteur via au moins l'un des rétroviseurs Rj. [0033] On comprendra que cela constitue une assistance pour le conducteur du premier véhicule V1 ou pour un dispositif embarqué dans ce premier véhicule V1 et chargé de contrôler sa conduite de façon partiellement ou totalement automatisée (ou autonome). [0034] Ce procédé d'assistance peut être au moins partiellement mis en oeuvre par le dispositif d'assistance DA qui comprend à cet effet au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. [0035] Ce dispositif d'assistance DA peut, comme illustré non limitativement sur la figure 1, faire partie d'un calculateur CA embarqué de façon permanente dans le premier véhicule V1, et assurant éventuellement au moins une autre fonction dans ce dernier. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, le dispositif d'assistance DA pourrait comprendre son propre calculateur ou bien pourrait faire partie d'un équipement de communication mobile, comme par exemple un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique temporairement présent(e) dans le premier véhicule V1 lorsque son utilisateur est un passager de cc dernier (V1), éventuellement son premier conducteur. Par conséquent, le dispositif d'assistance DA peut être réalisé sous la forme d'une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). [0036] Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. [0037] La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en oeuvre par le processeur PR du procédé d'assistance. [0038] Comme illustré non limitativement sur la figure 2, le procédé d'assistance, selon l'invention, comprend au moins des première 10-40 et deuxième 50 étapes. [0039] La première étape 10-40 commence lorsque la fonction photométrique FP du second véhicule V2 provoque un éblouissement du premier conducteur via au moins un rétroviseur Rj du premier véhicule V1 dans une sous-étape 10. Par exemple, c'est le premier conducteur qui peut signaler cet éblouissement via une interface homme/ machine embarquée dans le premier véhicule V1, dans une sous-étape 20 de la première étape 10-40, comme illustré non limitativement sur la figure 2. A titre d'exemple, cette interface homme/machine peut faire partie du combiné central CC du premier véhicule VI. Mais cela n'est pas obligatoire. Ainsi, cette interface homme/ machine pourrait faire partie d'un téléphone intelligent utilisé par le premier conducteur et temporairement présent dans le premier véhicule V1, en particulier lorsque le dispositif d'assistance DA fait partie de ce téléphone intelligent. [0040] En présence de l'éblouissement, on transmet du premier véhicule V1 vers le second véhicule V2 un message qui signale cet éblouissement provoqué dans le premier 6 véhicule VI. Cette transmission se fait dans une sous-étape 40 de la première étape 10-40 du procédé d'assistance. On comprendra que cette transmission se fait entre les modules de communication MC des premier V1 et second V2 véhicules, soit directement, soit indirectement. En effet les communications peuvent se faire à courte distance, par exemple en WiFi ou au moyen de messages de type Car2X ou Infra2Car, ou à plus longue distance via au moins un réseau de téléphonie mobile (éventuellement de type 4G ou 5G). [0041] Lorsque c'est le premier conducteur qui signale l'éblouissement via une interface homme/machine embarquée dans le premier véhicule V1, c'est cette interface homme/ machine qui déclenche la génération et la transmission du message vers le second véhicule V2. En effet, elle signale ensuite, immédiatement, cet éblouissement au dispositif d'assistance DA qui contrôle ensuite la génération du message puis sa transmission par le module de communication MC. [0042] Dans la deuxième étape 50 du procédé d'assistance selon l'invention, on modifie dans le second véhicule V2 au moins une caractéristique de la fonction photométrique FP (provoquant l'éblouissement) afin de réduire ce dernier. [0043] On peut ainsi désormais signaler au second conducteur du second véhicule V2 et/ou à un équipement de contrôle de cc dernier (V2) que les projecteurs avant PV du second véhicule V2 éblouissent le premier conducteur du premier véhicule V1 qui le précède, afin que l'un d'entre eux modifie la fonction photométrique assurée par ces projecteurs avant PV et ainsi réduise (voire supprime) l'éblouissement. [0044] Par exemple, dans la deuxième étape 50 la caractéristique de la fonction photo- métrique FP que l'on veut modifier peut être l'orientation dans l'espace de la fonction photométrique FP par rapport à une direction verticale ou horizontale de la route R. On comprendra qu'en inclinant la direction principale d'un faisceau de lumière généré par un projecteur avant PV (et qui constitue la fonction photométrique FP), on modifie son angle d'incidence par rapport à un rétroviseur Rj, ce qui permet de réduire, voire supprimer, l'éblouissement. [0045] Cette modification de caractéristique mcf peut se faire selon au moins trois modes de réalisation décrits ci-après. [0046] Dans un premier mode de réalisation, dans la deuxième étape 50, à réception du message signalant l'éblouissement dans le second véhicule V2 on peut alerter le second conducteur de ce dernier (V2) afin de lui demander de modifier au moins une caractéristique de la fonction photométrique FP assurée par le(s) projecteur(s) avant PV de son second véhicule V2. Pour ce faire, le second conducteur peut, par exemple, actionner un organe de commande dédié à l'orientation du (des) projecteur(s) avant PV et généralement installé à proximité du volant, dans ou sous la planche de bord (notamment dans le cas d'une voiture). 7 [0047] L'alerte du second conducteur peut se faire au moyen d'un message textuel qui est affiché sur au moins un écran présent dans le second véhicule V2 (par exemple celui du combiné central CC ou d'un téléphone intelligent) et/ou d'un message audio qui est diffusé par au moins un haut-parleur présent dans le véhicule électrique (par exemple celui associé au combiné central CC ou d'un téléphone intelligent). [0048] Dans un deuxième mode dc réalisation, automatisé, dans la première étape 10-40 on peut déterminer dans le premier véhicule V1 la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP pour le second véhicule V2, et on peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique mcf déterminée. C'est le dispositif d'assistance DA qui se charge de déterminer cette modification de caractéristique [nef de la fonction photométrique FP dans une sous-étape 30 dc la première étape 10-40, comme illustré non limitativement sur la figure 2, et d'intégrer les données qui la représentent dans le message avant de déclencher sa transmission par le module de communication MC (embarqué dans le premier véhicule V1) dans la sous-étape 40. Ensuite, dans la deuxième étape 50, à réception du message dans le second véhicule V2, on déclenche cette modification de caractéristique mcf. C'est un dispositif de contrôle DC, embarqué dans le second véhicule V2, qui se charge de contrôler automatiquement la mise en oeuvre de cette modification de caractéristique mcf au niveau des projecteurs avant PV, en utilisant les données qui la représentent et qui sont contenues dans le message reçu. [0049] Dans une variante du deuxième mode de réalisation, également totalement au- tomatisée, dans la première étape 10-40, le dispositif d'assistance DA peut communiquer avec le second véhicule V2 (via le module de communication MC du premier véhicule V1) afin de demander au second véhicule V2 de déterminer la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP assurée par ses projecteurs avant PV. C'est alors le dispositif de contrôle DC, embarqué dans le second véhicule V2, qui se charge de déterminer la modification de caractéristique mcf et de contrôler automatiquement la mise en oeuvre de cette modification de caractéristique mcf au niveau des projecteurs avant PV. [0050] On notera qu'au moins dans les premier et deuxième modes de réalisation (et la dernière variante) en cas de réduction insuffisante de l'éblouissement après la transmission du message, le procédé d'assistance peut comprendre une troisième étape 60-90 dans laquelle on (le dispositif d'assistance DA) détermine dans le premier véhicule VI une modification d'orientation mor d'au moins un rétroviseur Ri propre à induire une réduction de l'éblouissement. Cette détermination de la modification d'orientation mor est réalisée par le dispositif d'assistance DA dans une sous-étape 80 de la troisième étape 60-90, comme illustré non limitativement sur la figure 2. Puis, dans une sous-étape 90 de la troisième étape 60-90, on (le dispositif d'assistance DA) 8 déclenche dans le premier véhicule V1 la modification d'orientation mor venant d'être déterminée. [0051] Par exemple, au début de la troisième étape 60-90 si dans un délai choisi, par exemple compris entre 3 set 10 s, la réduction de l'éblouissement est suffisante (sous-étape 60 de la figure 2), le procédé d'assistance prend fin dans une sous-étape 70. Dans le cas contraire, et donc si dans ce délai la réduction de l'éblouissement est insuffisante alors on effectue la sous-étape 90. Puis, on peut, par exemple, retourner effectuer la sous-étape 60 au moins une fois afin de vérifier si la modification d'orientation mor a été suffisamment efficace. [0052] Par exemple, c'est le premier conducteur qui peut signaler au dispositif d'assistance DA dans la sous-étape 60 si la réduction de l'éblouissement est insuffisante, via l'interface homme/machine précitée, embarquée dans le premier véhicule VI. [0053] En présence de la dernière option, dès que le dispositif d'assistance DA a déclenché la transmission du message vers le second véhicule V2, il déclenche une temporisation d'une durée égale au délai choisi. [0054] Dans un troisième mode de réalisation, automatisé, dans la première étape 10-40 on (le dispositif d'assistance DA) peut déterminer dans le premier véhicule V1 une modification d'orientation mor d'au moins un rétroviseur Rj et la modification de caractéristique mcf de la fonction photométrique FP pour le second véhicule V2 adaptées à provoquer ensemble la réduction de l'éblouissement. Puis, on (le dispositif d'assistance DA) peut intégrer dans le message des données qui sont représentatives de cette modification de caractéristique mcf déterminée et déclencher la transmission du message vers le second véhicule V2. Ensuite, dans la deuxième étape 50, à réception du message dans le second véhicule V2, on déclenche la modification de caractéristique mcf (représentée par les données contenues dans le message), et le dispositif d'assistance DA déclenche dans le premier véhicule V1 la modification d'orientation mor qu'il vient de déterminer. [0055] On notera également que l'invention propose aussi un produit programme d'ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple un processeur, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance décrit ci-avant pour réduire l'éblouissement du premier conducteur d'un premier véhicule V1, via au moins un rétroviseur Rj de ce dernier (V1), par une fonction photométrique d'éclairage FP assurée par au moins un projecteur avant PV d'un second véhicule V2 suivant ce premier véhicule Vi et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier (V1). [0056] On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre en complément de sa mémoire vive 9 MD et son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre une interface d'entrée IE pour la réception du signalement d'éblouissement et de l'éventuel signalement de réduction insuffisante de l'éblouissement pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d'un processeur de signal numérique PR'. De plus, ce dispositif d'assistance DA peut aussi comprendre une interface de sortie TS, notamment pour la transmission des messages qu'il génère puis délivre sur sa sortie pour le second véhicule V2 et éventuellement pour le premier véhicule VI. [0057] On notera également qu'une ou plusieurs sous-étapes de chacune des première, deuxième et éventuelle troisième étapes du procédé d'assistance peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé d'assistance peut-être mis en oeuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d'entrée, interface de sortie. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] REVENDICATIONSProcédé d'assistance pour un premier véhicule (V1) conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur (Rj) et suivi par un second véhicule (V2) comprenant au moins un projecteur avant (PV) assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, lesdits premier (V1) et second (V2) véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes (MC), caractérisé en ce qu'il comprend i) une première étape (10-40) dans laquelle, lorsque ladite fonction photométrique provoque un éblouissement dudit premier conducteur via au moins un rétroviseur (Rj), on transmet dudit premier véhicule (V1) vers ledit second véhicule (V2) un message signalant ledit éblouissement provoqué dans ledit premier véhicule (V1), et ii) une deuxième étape (50) dans laquelle on modifie dans ledit second véhicule (V2) au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique afin de réduire ledit éblouissement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (50) ladite caractéristique est une orientation dans l'espace de ladite fonction photométrique par rapport à une direction verticale ou horizontale. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) ledit premier conducteur signale ledit éblouissement via une interface homme/machine embarquée dans ledit premier véhicule (V1) et déclenchant la génération et la transmission dudit message. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2) on alerte un second conducteur de ce dernier (V2) afin de lui demander de modifier au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on détermine dans ledit premier véhicule (V1) ladite modification de caractéristique de ladite fonction photométrique pour ledit second véhicule (V2), et on intègre dans ledit message des données représentatives de cette modification de caractéristique déterminée, et en ce que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2), on déclenche cette modification de caractéristique. 11 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'en cas de réduction insuffisante dudit éblouissement après la transmission dudit message, il comprend une troisième étape (60-90) dans laquelle on détermine dans ledit premier véhicule (V1) une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur (Rj) propre à induire une réduction dudit éblouissement, et on déclenche dans ledit premier véhicule (V1) ladite modification d'orientation. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite première étape (10-40) on détermine dans ledit premier véhicule (V1) une modification d'orientation d'au moins un rétroviseur (Rj) et ladite modification de caractéristique de ladite fonction photométrique pour ledit second véhicule (V2) adaptées à provoquer ensemble ladite réduction de l'éblouissement, et on intègre dans ledit message des données représentatives de cette modification de caractéristique déterminée, et en ce que dans ladite deuxième étape (50), à réception dudit message dans ledit second véhicule (V2), on déclenche cette modification de caractéristique, et on déclenche dans ledit premier véhicule (V1) cette modification d'orientation déterminée. Produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions qui, lorsqu'il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en oeuvre le procédé d'assistance selon l'une des revendications précédentes pour réduire l'éblouissement d'un premier conducteur d'un premier véhicule (VI), via au moins un rétroviseur (Rj) de ce dernier (V1), par une fonction photométrique d'éclairage assurée par au moins un projecteur avant (PV) d'un second véhicule (V2) suivant ledit premier véhicule (VI) et propre à communiquer par voie d'ondes avec ce dernier (V1). Dispositif d'assistance (DA) pour un premier véhicule (VI) conduit par un premier conducteur, comprenant au moins un rétroviseur (Rj) et suivi par un second véhicule (V2) comprenant au moins un projecteur avant (PV) assurant au moins une fonction photométrique d'éclairage, lesdits premier (VI) et second (V2) véhicules comportant chacun un module de communication par voie d'ondes (MC), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés, lorsque ladite fonction photométrique provoque un éblouissement dudit premier conducteur via au moins un rétroviseur (Rj), pour effectuer les opérations consistant à déclencher une transmission dudit premier véhicule (VI) vers ledit second véhicule (V2) d'un message signalant 12 [Revendication 10] ledit éblouissement provoqué dans ledit premier véhicule (V1), afin de demander une modification dans ledit second véhicule (V2) d'au moins une caractéristique de ladite fonction photométrique pour réduire ledit éblouissement. Véhicule (V1) comprenant au moins un rétroviseur (Rj), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'assistance (DA) selon la revendication 9.