Brevet FR3094029A1 — publié le 20200925

Description Titre de l'invention : Turbomachine adaptée pour un nettoyage amélioré et procédé de nettoyage de turbomachine Domaine technique [0001] L'invention concerne la maintenance des turbomachines. L'invention se rapporte plus particulièrement à un système de régulation de turbomachine permettant un nettoyage amélioré de la turbomachine ainsi qu'à un procédé de nettoyage amélioré. Technique antérieure [0002] Une turbomachine à double flux et à double corps présente une veine primaire dans laquelle circule un flux primaire. Le flux primaire est comprimé par un compresseur basse pression et un compresseur haute pression, puis est brûlé au sein de la chambre de combustion et met en mouvement une turbine haute pression et une turbine basse pression. La turbomachine présente également une veine secondaire qui entoure la veine primaire. [0003] Les organes de la turbomachine exposés au flux d'air peuvent s'encrasser au cours du fonctionnement de la turbomachine. En effet, l'air entrant peut porter des particules susceptibles d'adhérer aux surfaces de contact, par exemple de la poussière. Ce phénomène est connu sous le nom de « fouling ». [0004] En l'absence de nettoyage, les particules ainsi ingérées forment une couche de plus en plus épaisse, par exemple sur les aubages des compresseurs et des turbines. Le fouling compromet donc les performances aérodynamiques de la turbomachine, en termes de débit massique et d'efficacité énergétique des compresseurs. [0005] Le fouling présente par ailleurs un impact environnemental important, puisqu'il augmente la consommation de carburant et amplifie les effets négatifs liés à la chaleur des gaz d'échappement. [0006] Par conséquent, une opération de nettoyage de l'intérieur de la turbomachine est usuellement prévue dans les cycles de maintenance. On parle également de « water wash », selon la terminologie courante, pour cette opération de maintenance. Une méthode simple de water wash consiste à faire rentrer de l'eau de nettoyage à l'intérieur de la turbomachine à l'aide de tuyaux. [0007] Les fluides de nettoyage peuvent être ingérés dans les veines primaire et secondaire au niveau de l'entrée d'air. Toutefois, les fluides de nettoyage ingérés dans la veine primaire peuvent s'échapper dans la veine secondaire [0008] 11 en résulte un décrassage moins efficace des compresseurs, des turbines et de la chambre de combustion, avec une éventuelle consommation accrue de fluides de nettoyage et un allongement du temps de water-wash. 2 100091 Pour pallier ce problème, il a été proposé d'ingérer les fluides de nettoyage di- rectement au voisinage des organes internes à nettoyer, par exemple devant les compresseurs. Il a ainsi été proposé de vaporiser des fluides de nettoyage au niveau des aubages de compresseurs. [0010] Cela complexifie toutefois l'architecture des systèmes de nettoyage et augmente l'encombrement et la masse non utile à la propulsion. PRESENTATION GENERALE DE L'INVENTION [0011] Il existe donc un besoin pour un nettoyage amélioré des organes internes d'une tur- bomachine, notamment de la veine primaire. [0012] Il existe un besoin additionnel pour une solution de nettoyage simple qui n'augmente pas l'encombrement ou la niasse de la turbomachine. [0013] On recherche de manière subsidiaire une solution de nettoyage qui réduit le temps d'immobilisation de l'aéronef comprenant la turbomachine, la maintenance waterwash étant usuellement pratiquée dans un centre de nettoyage. [0014] Ace titre, l'invention concerne selon un premier aspect un calculateur d'une tur- bomachine, le calculateur étant programmé avec des instructions de code pour contrôler la turbomachine, [0015] le calculateur comprenant un module de commande de vannes de déchargement de la turbomachine, le module de commande de vannes de déchargement étant configure pour fonctionner sélectivement dans un mode de fonctionnement normal et dans un mode de fonctionnement nettoyage, [0016] ledit module de commande étant configure pour passer du mode de fonctionnement normal au mode de fonctionnement nettoyage lorsqu'une commande d'activation de mode de fonctionnement nettoyage et une commande de déverrouillage de mode de fonctionnement nettoyage sont activées, [0017] et étant configuré pour commander, dans le mode de fonctionnement nettoyage, la fermeture au moins partielle des vannes de déchargement, et de préférence la fermeture au moins partielle de vannes de prélèvement de la turbomachine, pour permettre un confinement de fluides de nettoyage dans une veine primaire de la turbomachine. [0018] Le calculateur moteur de l'invention comprend un module de commande des vannes de déchargement, par exemple les vannes VBV et HBV au niveau des compresseurs, apte à fonctionner selon deux modes distincts, un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement nettoyage. La fermeture au moins partielle des vannes de déchargement pendant les opérations de nettoyage permet d'empêcher la fuite incontrôlée de fluides de nettoyage à travers lesdites vannes. [0019] Les fluides de nettoyage sont retenus dans la veine primaire et le décrassement des organes du moteur présents dans la veine primaire (notamment les compresseurs, la chambre de combustion et les turbines) est ainsi amélioré. 3 [0020] En outre, le mode de fonctionnement nettoyage est activé si la commande d'activation et la commande de déverrouillage sont toutes deux activées dans le calculateur. La nécessité d'une commande de déverrouillage permet de contrôler l'activation du mode de fonctionnement nettoyage et la fermeture sélective et volontaire des vannes de déchargement. Cela évite notamment que les vannes ne soient fermées à la suite d'un acte de malveillance, ou encore à un moment où les conditions opérationnelles ne sont pas propices à l'opération de watcr-wash. [0021] De manière optionnelle et non limitative, un calculateur de l'invention peut présenter les caractéristiques suivantes prises seules ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : [0022] - le module de commande est configure pour commander, dans le mode de fonc- tionnement nettoyage, la fermeture totale des vannes de déchargement ; [0023] - les vannes de déchargement comprennent au moins une première vanne de dé- chargement entre un compresseur basse pression et un compresseur haute pression de la turbomachine, et/ou au moins une deuxième vanne de déchargement entre le compresseur haute pression et une chambre de combustion de la turbomachine ; [0024] - le calculateur comprend une interface d'activation configurée pour recevoir la commande d'activation de mode nettoyage via un réseau de communication et/ou depuis un actionneur, par exemple un interrupteur situé dans le cockpit ; [0025] - le calculateur est configure pour déterminer un état activé ou désactivé de la commande d'activation de mode de fonctionnement nettoyage en fonction d'un indicateur d'encrassement de la turbomachine et/ou en fonction de conditions environnementales, de préférence de conditions météorologiques ; [0026] - le calculateur comprend une interface de dévenouillage adaptée pour recevoir un signal de déverrouillage depuis un actionneur de cockpit d'aéronef. [0027] - le calculateur étant configuré pour déterminer un état activé ou désactivé de la commande de déverrouillage en fonction d'un ou plusieurs paramètres pris parmi la liste suivante : une altitude d'un aéronef contenant la turbomachine, un état raccordé ou non raccordé d'un dispositif de nettoyage, un signal selon lequel un aéronef contenant la turbomachine repose sur des trains d'atterrissage, une recommandation de procéder à un nettoyage de la turbomachine, des conditions environnementales et de préférence météorologiques ; [0028] - le calculateur comprend en outre une interface de commande d'une chambre de combustion de la turbomachine, configurée pour commander l'extinction ou le maintien en position éteinte de la chambre de combustion dans un sous-mode à chambre éteinte du mode de fonctionnement nettoyage, et une interface de commande d'une soufflante de la turbomachine configurée pour commander une rotation de ventilation lente de la soufflante dans le sous-mode à chambre éteinte ; 100291 - l'interface de commande de la chambre de combustion est configurée pour commander l'allumage ou le maintien en position allumée de la chambre de combustion dans un sous-mode à chambre allumée du mode de fonctionnement nettoyage, et pour commander une rotation normale de la soufflante dans le sous-mode à chambre allumée, [0030] - le calculateur peut alors être configure pour faire monter en température la tur- bomachine, dans le sous-mode à chambre allumée, en fonction d'une consigne de pression et d'une consigne de température prédéterminées ; [0031] - le calculateur peut alors être configure pour ouvrir partiellement les vannes de décharge afin de respecter les consignes de température et pression dans la chambre de combustion de la turbomachine, pour être en mesure de maintenir le sous-mode à chambre allumée en maximisant l'ingestion de liquide dans la chambre ; [0032] - le calculateur est configure pour contrôler une première turbomachine d'un aéronef et pour fonctionner de manière conjointe avec un deuxième calculateur configure pour faire fonctionner une deuxième turbomachine de l'aéronef. [0033] L'invention vise selon un deuxième aspect une turbomachine comprenant un cal- culateur tel que défini ci-avant. [0034] L'invention concerne par ailleurs, selon un troisième aspect, un procédé de nettoyage d'une turbomachine d'un aéronef, la turbomachine comprenant des vannes de déchargement, le procédé comprenant les étapes de : [0035] - détection d'un état activé d'une commande d'activation de mode nettoyage, [0036] - détection d'un état activé d'une commande de déverrouillage de mode nettoyage, [0037] - passage d'un mode de fonctionnement normal vers un mode de fonctionnement de nettoyage de la turbomachine, [0038] - fenneture au moins partielle des vannes de déchargement, [0039] - ingestion de fluides de nettoyage au sein d'une veine primaire de la turbomachine. [0040] Ce procédé peut être mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un calculateur de tur- bomachine tel que défini ci-avant. [0041] Un procédé de l'invention peut présenter en outre les caractéristiques non limitatives suivantes, prises seules ou en combinaison : [0042] - durant l'ingestion des fluides de nettoyage, un filtrage des eaux usées résultant d'une circulation des fluides de nettoyage est réalisé ; [0043] - le procédé comprend une étape supplémentaire de connexion d'un dispositif de nettoyage à la turbomachine, le dispositif de nettoyage injectant, pendant l'étape d'ingestion, des fluides de nettoyage dans la veine primaire ; [0044] - le fluide de nettoyage est de l'eau de pluie, ladite eau de pluie étant ingérée depuis un environnement externe de l'aéronef. PRESENTATION GENERALE DES FIGURES 100451 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels : [0046] [fig.1] La Figure 1 est un schéma d'ensemble d'une turbomachine à double flux ; [0047] [fig.2] La Figure 2 représente les éléments d'une turbomachine et d'un système de nettoyage ; [0048] [fig.3] La Figure 3 est un schéma de principe de la logique de régulation d'un calculateur selon un premier mode de réalisation de l'invention ; [0049] [fig.4] La Figure 4 représente schématiquement les étapes d'un procédé de nettoyage de tur- bomachine selon un mode de réalisation de l'invention ; [0050] [fig.5] La Figure 5 est un schéma représentatif d'une veine primaire et d'une veine se- condaire d'une turbomachine équipée du calculateur de la Figure 3, en cours de nettoyage ; [0051] [fig.6] La Figure 6 est un schéma de principe de la logique de régulation d'un calculateur selon un second mode de réalisation de l'invention ; [0052] [fig.7] La Figure 7 est un schéma de principe de la logique de régulation d'un calculateur selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; [0053] [fig.8] La Figure 8 représente schématiquement les étapes d'un procédé de nettoyage de tur- bomachine selon un autre mode de réalisation. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION [0054] Dans les exemples de calculateur présentés ci-après, le module de commande des vannes de déchargement est apte à contrôler un niveau de fermeture des vannes VBV (pour « Variable Bleed Valve ») situées entre le compresseur basse pression et le compresseur haute pression, et des vannes HBV (pour « Handling Bleed Valve ») situées entre le compresseur haute pression et la chambre de combustion. [0055] Une vanne VBV permet de dévier de l'air entre les compresseurs et une vanne HBV permet de prélever de l'air en sortie de compresseur haute pression pour décharger ledit air dans la veine primaire ou dans la veine secondaire. Ces deux types de vannes sont positionnés dans le carter intermédiaire. [0056] Toutefois, l'invention peut être appliquée avec les mêmes avantages pour la 6 fermeture d'autres vannes situées sur le passage de fluides de nettoyage durant des opérations de watcr wash. [0057] Dans toute la suite, des éléments similaires sur les figures annexées sont désignés par les mêmes références numériques. [0058] Turbomachine et système de nettoyage [0059] On a représenté schématiquement en Figure 1 une moitié haute d'une turbomachine à double corps et à double flux d'un aéronef. [0060] La turbomachine 1 présente, d'amont en aval selon l'axe X de la turbomachine dans le sens d'écoulement des gaz, une soufflante 2, un compresseur basse pression (ou BP) 3, un compresseur haute pression (ou HP) 4, une chambre de combustion 5, une turbine haute pression 6, et une turbine basse pression 7. [0061] Une veine primaire qui comprend les compresseurs 3 et 4, la chambre de combustion 5 et les turbines 6 et 7 s'étend en aval de la soufflante. Une veine secondaire s'étend autour de la veine primaire, également en aval de la soufflante. La veine primaire et la veine secondaire sont séparées par un carter intermédiaire. On a représenté par ailleurs une entrée d'air 8 de la turbomachine. [0062] De manière connue, chacun des étages de compresseur et de turbine se compose d'un organe mobile (rotor) et d'un organe fixe (redresseur). Les organes fixes et mobiles des compresseurs et des turbines comprennent des aubages. [0063] Les surfaces utiles des aubages sont en contact direct avec les flux d'air passant par l'entrée 8. Lorsque de l'air chargé de poussière ou chargé d'autres particules en suspension est admis dans le moteur, un phénomène de fouling peut se produire, notamment dans la chambre de combustion et sur les aubages des compresseurs et des turbines. [0064] On décrira dans toute la suite des logiques de régulation de la turbomachine adaptées pour la mise en oeuvre régulière de procédés de nettoyage (aussi dit water wash) afin de retourner aussi près que possible de l'état de la turbomachine avant le fouling. Un objectif de ces opérations de nettoyage est de rétablir les performances de la turbomachine. [0065] On a représenté en Figure 2 des éléments fonctionnels de la turbomachine 1 ainsi qu'un système de nettoyage 34 et des commandes 30 de pilotage et de maintenance. Les commandes 30 sont situées soit dans les zones de pilotage d'un aéronef qui contient la turbomachine, comme le cockpit, soit sur une partie externe de la turbomachine. [0066] La turbomachine comprend un calculateur moteur 10. Dans toute la suite, le cal- culateur 10 est un régulateur pleine autorité, couramment connu sous le nom de FADEC, pour « Full Authority Digital Engine Controller », situé à l'interface de la turbomachine avec le cockpit de l'aéronef. Le calculateur 10 a notamment pour fonctions 7 de surveiller les conditions opérationnelles du moteur (températures des organes du moteur, vitesses des éléments tournants...) et de réguler le moteur en conséquence. [0067] Toutefois, les logiques de régulation et les procédés de nettoyage décrits ci-après peuvent s'appliquer avec les mêmes avantages pour d'autres types de calculateur. [0068] Le calculateur 10 communique avec des actionneurs 21 aptes à commander un système propulsif 20. [0069] Le calculateur 10 est en outre relié à des capteurs 33 aptes à mesurer des paramètres opérationnels du système propulsif. Les capteurs 33 peuvent notamment comprendre un ou plusieurs capteurs de température de gaz d'échappement, ou capteurs EÛT. [0070] Enfin, le calculateur 10 communique avec des vannes de déchargement 22 de la tur- bomachine. Les vannes de déchargement 22 comprennent des vannes VBV (pour « Variable Blood Valve ») situées entre le compresseur basse pression et le compresseur haute pression, et des vannes HBV (pour « Handl ing Bleed Valve ») situées entre le compresseur haute pression et la chambre de combustion. [0071] Les vannes de déchargement permettent d'assurer la stabilité aérodynamique des compresseurs. A titre d'exemple, les vannes VBV et/ou HBV peuvent être ouvertes pour évacuer des flux d'air en sortie des compresseurs, afin d'éviter un phénomène de pompage au niveau des compresseurs et un éventuel décrochage, notamment en cas de changement de régime moteur. [0072] La turbomachine comprend également des vannes de prélèvement (non représentées sur la figure). A titre d'exemple, une vanne de prélèvement d'air peut être située au voisinage du compresseur basse pression dans le conduit primaire. De plus, la turbomachine comporte des vannes de prélèvement pour le contrôle thermique des jeux au niveau des turbines basse pression et haute pression, afin de refroidir les carters et les aubages desdites turbines. Pour la communication électronique avec les vannes de déchargement, le calculateur 10 comprend un module 12 de commande de vannes de déchargement. A travers le module 12, le calculateur peut transmettre des instructions d'ouverture ou de fermeture des vannes de déchargement et éventuellement recevoir en temps réel des signaux de mesure de la position des vannes de déchargement. [0073] Pour assurer la régulation du moteur, le calculateur 10 comprend une mémoire sur laquelle sont enregistrées des instructions de code d'un logiciel de régulation 11. Une logique de régulation de la turbomachine et notamment de régulation des actionneurs 21 et des vannes 22 est encodée dans le logiciel de régulation. [0074] Le calculateur comprend en outre des modules (non représentés) de commande des actionneurs 21, notamment un module de commande de la soufflante et un module de commande de la chambre de combustion. [0075] Le calculateur comprend également une interface 13 d'activation d'un mode de fonc- tionnement nettoyage et une interface 14 de déverrouillage dudit mode de fonc- 8 tionnement nettoyage, dont les rôles seront indiqués en détail ci-après. [0076] Les commandes de pilotage et de maintenance 30 comprennent un dispositif de commande d'activation d'un mode de fonctionnement nettoyage du calculateur 10. [0077] Le dispositif de commande d'activation peut comprendre un panneau de contrôle 32 (non représenté en Figure 2) situé dans le cockpit de l'aéronef, par exemple au niveau d'une interface homme-machine située dans le cockpit, et/ou comprendre un panneau de contrôle 31 (non représenté en Figure 2) situé directement au niveau de la turbomachine, par exemple au niveau d'une trappe de nacelle de la turbomachine. [0078] Les commandes de pilotage et de maintenance comprennent en outre un dispositif de commande de désactivation de mode nettoyage, situé de préférence à proximité des commandes d'activation, au moins aussi facile d'accès que les commandes d'activation. [0079] De préférence, les commandes d'activation et/ou désactivation sont accompagnées d'indicateurs lumineux, lisibles et opérables en toute condition d'éclairage, pour indiquer un état activé ou désactivé du mode de fonctionnement nettoyage du calculateur 10. [0080] De manière alternative, on pourra utiliser un dispositif distant de commande d'activation et/ou de désactivation de mode nettoyage, comme un ordinateur ou un terminal mobile apte à communiquer avec le calculateur par un réseau de communication sans fil, qui peut être déporté de la turbomachine. [0081] Le système de nettoyage 34 n'est pas décrit dans le détail ici. On pourra utiliser tout dispositif de nettoyage connu pour les opérations de water wash de turbomachine, par exemple une tuyère positionnée à proximité de l'entrée d'air de la turbomachine, apte à injecter des fluides de nettoyage (typiquement de l'eau) dans la veine primaire et la veine secondaire. On ajoute, de manière optionnelle, un tuyau de récupération de fluides de nettoyage en sortie de turbomachine, apte à récupérer les fluides après leur transit tout au long de la veine primaire et/ou de la veine secondaire. [0082] On peut prévoir en outre une liaison filaire ou sans fil entre le calculateur 10 et le système de nettoyage 34 pour permettre au système de nettoyage de communiquer un état activé ou désactivé du système de nettoyage et/ou un état connecté ou non connecté à la turbomachine pour une tuyère de nettoyage. [0083] Nettoyage de la turbomachine au sol - Première logique de régulation [0084] On a représenté de manière schématique en Figure 3 une logique de régulation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Cette logique de régulation, de même que les logiques de régulation alternatives qui seront présentées ci-après, peut être programmée de manière numérique dans le logiciel de régulation 11 du calculateur 10 pour permettre une gestion améliorée des opérations de nettoyage. [0085] De manière alternative, ces logiques de régulation peuvent être programmées de 9 manière électronique, à l'aide de portes logiques. [0086] Conformément à l'invention, le calculateur 10, plus précisément un module de commande 12 des vannes HBV et VBV, est programmé pour fonctionner sélectivement dans un mode de fonctionnement normal et dans un mode de fonctionnement nettoyage. [0087] Le mode de fonctionnement nettoyage diffère du mode de fonctionnement normal par une loi de commande différente pour les vannes de déchargement 22, notamment HBV et VBV. Lorsque le mode de fonctionnement nettoyage est activé, les vannes de déchargement sont maintenues au moins partiellement fermées (sauf, de manière avantageuse, en cas d'urgence nécessitant l'ouverture des vannes, par exemple si un pompage d'un compresseur est imminent). [0088] Par exemple, une position d'ouverture totale d'une vanne de déchargement VBV peut correspondre à une position angulaire à 20' d'une porte de la vanne, et une position de fermeture totale peut correspondre à une position angulaire à 0'. [0089] Dans la régulation de l'art antérieur, le nettoyage était réalisé à vannes de dé- chargement ouvertes et correspondait à un mode de repos ou un mode de faible régime de la logique de régulation du motcur.De préférence, dans le mode de fonctionnement nettoyage, le module 12 commande la fermeture totale desdites vannes 22. [0090] La fermeture au moins partielle des vannes 22 permet un confinement de fluides de nettoyage dans la veine primaire de la turbomachine. Par confinement de fluides, on entend que la proportion du flux de fluides de nettoyage qui s'échappe de la veille primaire, entre l'entrée de la veine primaire et la sortie de la veine primaire, est moindre par rapport au cas où les vannes 22 sont en position ouverte. [0091] Dans le présent mode de réalisation, ainsi que dans les autres modes de réalisation ci- après, des vannes 22, le calculateur est programmé pour faire basculer le module de commande 12 entre le mode de fonctionnement normal et le mode de fonctionnement nettoyage. [0092] Par « mode de fonctionnement normal » on entend un fonctionnement où les options de contrôle de la turbomachine ne sont pas limitées du fait que des opérations de nettoyage seraient en cours. [0093] L'état activé ou désactivé du mode de fonctionnement nettoyage se traduit par exemple par un état 0 ou 1 d'une variable correspondante. [0094] Le mode de fonctionnement nettoyage, qui correspond à un cas exceptionnel, est activé si le calculateur détecte conjointement : Une commande d'activation CA du mode nettoyage activée, c'est-à-dire en mode ON; Une commande de déverrouillage CD du mode nettoyage activée, c'est-à-dire en mode ON. [0095] Si l'une ou l'autre de ces commandes est en mode OFF, on demeure ou on passe au mode de fonctionnement normal. [0096] S'agissant de la commande d'activation CA, son état ON ou OFF dépend de la réception de signaux d'activation par l'interface d'activation 13 du calculateur. [0097] Les signaux d'activation proviennent des commandes de pilotage et de maintenance 30. Ainsi, un signal d'activation est envoyé soit depuis le panneau de contrôle 31 situé sur la turbomachine, typiquement par un technicien de maintenance, soit depuis le panneau de contrôle 32 du cockpit, typiquement par un pilote ou un copilote. Un signal d'activation peut également être reçu depuis un dispositif détenu par le pilote ou un opérateur de maintenance, via un réseau de communication. [0098] En alternative, la commande d'activation peut être activée automatiquement par le calculateur si un indicateur représentatif de l'état d'encrassement (l'état de fouling), comme par exemple la marge EGT, est au-delà d'un seuil prédéterminé. [0099] Lorsque la commande d'activation CA est activée, la commande d'activation CA passe à l'état ON, soit jusqu'à ce qu'une commande de désactivation soit détectée, soit pour une durée prédéterminée. [0100] S'agissant de la commande de déverrouillage CD, son état ON ou OFF dépend d'une part, d'une autorisation de déverrouillage par le pilote ou le copilote, et d'autre part, de la détection de conditions propices ou non aux opérations de nettoyage, les deux conditions étant cumulatives. [0101] L'autorisation du déverrouillage du mode de fonctionnement nettoyage par l'équipe de pilotage se fait à l'aide du panneau de contrôle 32, par exemple via un interrupteur. [0102] Le déverrouillage du mode nettoyage étant une étape sensible en termes de sécurité, ce déverrouillage est de préférence conditionné par l'authentification du pilote pour valider électroniquement la procédure, via l'interface homme-machine présente dans le cockpit, par exemple via un code pilote ou via une authentification biométrique, et/ou par le basculement d'un interrupteur protégé. [0103] Si l'aéronef est au sol, l'autorisation de déverrouillage est de préférence effectuée par le commandant de bord, le copilote ou un opérateur de maintenance. [0104] Si l'aéronef est en cours de vol au moment de l'autorisation de déverrouillage, cette autorisation est de préférence activée sur un temps limité (par exemple de 10 à 60 secondes, ou de 1 à 10 minutes), de sorte à assurer que le passage au mode de fonctionnement nettoyage ne puisse pas avoir lieu longtemps après l'autorisation par le personnel de vol. Cela permet de renforcer la sécurité vis-à-vis d'actes de malveillance. [0105] De plus, pour l'aéronef en cours de vol, la commande de déverrouillage CD est de préférence rebasculée automatiquement à l'état OFF au début du décollage. [0106] La détection de conditions propices au nettoyage comprend avantageusement la détection d'un paramètre ou d'une combinaison quelconque de paramètres parmi les 11 suivants : [0107] - une altitude de l'aéronef, [0108] - un état raccordé ou non raccordé du système de nettoyage 34, [0109] - un signal selon lequel l'aéronef repose sur ses trains d'atterrissage, [0110] - une recommandation de procéder à un nettoyage de la turbomachine, par exemple au regard de la marge EGT détectée. [0111] Ces paramètres sont détectés par un ou une série de capteurs 33. [0112] Dans le mode de réalisation de la Figure 3, le calculateur 10 est programmé pour une activation du mode de fonctionnement nettoyage alors que l'aéronef est positionné au [0113] Ainsi, dans le mode de fonctionnement nettoyage, le calculateur est programmé pour qu'une phase dc cycle de vol ne soit pas possible. [0114] Dans une variante, le mode de fonctionnement nettoyage dispose d'un sous-mode à chambre éteinte et d'un sous-mode à chambre allumée, selon si la chambre de combustion brûle ou non du gaz. [0115] Dans le sous-mode à chambre éteinte, une interface de commande de la chambre dc combustion commande l'extinction ou le maintien en position éteinte de la chambre de combustion. [0116] De préférence, dans le sous-mode à chambre éteinte, les vannes dc déchargement sont complètement fermées. Si la logique de régulation du calculateur prévoit également la fermeture de vannes de prélèvement, ces dernières vannes sont aussi totalement fermées dans ce sous-mode. [0117] De préférence, dans le sous-mode à chambre éteinte, la soufflante est tout de même entraînée en rotation par le biais de l'interface de commande de soufflante. Ce mode de ventilation lente » est prévu dans la régulation classique des actionneurs lors des phases suivantes : ventilation (avant un démarrage ou lors (l'un démarrage), démarrage, taxi-in (pour éviter l'installation de balourds thermiques après arrêt de la turbomachine). [0118] Si l'aéronef est en cours de vol, la soufflante peut être entraînée en rotation par wind-milling », le vent relatif entraînant les aubages de la turbomachine. [0119] La ventilation lente est contrôlée par le dispositif électrique ou pneumatique de démarrage, par exemple par le groupe auxiliaire ou APU (« Auxiliary Power Unit »). Par le biais des organes de transmission de puissance, le corps haute pression de la turbomachine est entraîné en rotation. [0120] Un intérêt de la rotation lente est d'empêcher l'installation de balourds thermiques et/ ou de déformations thermiques lors du refroidissement de la turbomachine après son extinction, ce qui permet d'envisager l'activation du mode de fonctionnement nettoyage peu de temps après la fin d'un cycle de vol. 12 [0121] Un intérêt de la rotation lente pendant le mode de fonctionnement nettoyage est d'augmenter l'ingestion d'air et de fluides de nettoyage et d'accroître la force de décapage par rapport à un nettoyage sans rotation, les fluides étant également évacués par entraînement en plus de la gravité. Un avantage du sous-mode à chambre éteinte est de ne pas consommer de carburant et de ne pas générer une poussée à contrer.Dans le sous-mode à chambre allumée, une interface de commande de la chambre de combustion commande l'allumage ou le maintien en position allumée de la chambre de combustion. [0122] On peut prévoir que les vannes de déchargement demeurent partiellement ouvertes dans le sous-mode de nettoyage à chambre allumée, afin de permettre la conformité aux consignes de température et de pression. Si la logique de régulation du calculateur prévoit également la fermeture de vannes de prélèvement, ces dernières vannes sont aussi de préférence partiellement ouvertes dans ce sous-mode. [0123] Un intérêt du sous-mode à chambre allumée est d'augmenter l'ingestion d'air et de fluides de nettoyage et d'accroître la force de décapage par rapport à une rotation lente. On réduit donc la durée des opérations de watcr wash. Un autre intérêt est de permettre une vaporisation sélective des fluides de nettoyage, certains fluides ayant de meilleures propriétés de nettoyage à l'état gazeux. [0124] La Figure 4 représente les étapes d'un procédé de nettoyage (ou water wash) au sol de la turbomachine comprenant le calculateur avec la logique de régulation de la Figure 3. Il comprend des étapes de : [0125] - installation El du système de nettoyage 34, [0126] - détection E2a d'un état activé ON de la commande d'activation CA, [0127] - détection E2b d'un état activé ON de la commande de déverrouillage CD, avant, après ou simultanément à la détection E2a, [0128] - passage E3 du mode de fonctionnement normal vers le mode de fonctionnement de nettoyage, une fois les commandes CA et CD détectées à l'état ON, [0129] - fenneture E4 au moins partielle des vannes de déchargement 22, [0130] - ingestion E5 de fluides de nettoyage au sein de la veine primaire et/ou de la veine secondaire, par lancement du système de nettoyage 34, et nettoyage de l'intérieur de la turbomachine, ce nettoyage pouvant avoir lieu dans le sous-mode à chambre éteinte ou dans le sous-mode à chambre allumée tels que décrits ci-avant. [0131] Le procédé de nettoyage peut ensuite être arrêté par la mise en oeuvre d'étapes de : [0132] - extinction E6 du système de nettoyage 34, [0133] - détection E7 d'une commande de désactivation du mode de nettoyage (commande d'activation et/ou commande de déverrouillage OFF), [0134] - passage E8 au mode de fonctionnement normal. [0135] En fonction de l'état de la turbomachine lors du retour au mode de fonctionnement 13 normal, les vannes 22 de déchargement peuvent rester fermées ou bien être ouvertes, puisque leur état ouvert ou fermé n'est plus limité dans le mode de fonctionnement normal. [0136] En outre, durant l'opération de nettoyage, lors de la circulation des fluides de nettoyage, un filtrage des eaux usées peut avantageusement être réalisé, par exemple en sortie du conduit primaire. [0137] De façon optionnelle, les vannes de prélèvement situées dans le conduit primaire sont également au moins partiellement fermées. [0138] On a représenté en Figure 5 la veine primaire 9a et la veine secondaire 9b de la tur- bomachine au cours de l'étape ES de nettoyage. [0139] L'entrée des fluides de nettoyage par l'entrée d'air est représentée par la référence F. Le flux de fluides de nettoyage se divise en aval de la soufflante entre le flux Fa circulant dans la veine primaire 9a et le flux Eh circulant dans la veine secondaire 9b. [0140] Un avantage de l'état fermé des vannes VBV 23 et HBV 24 est d'accroître la proportion du flux Fa par rapport au flux Eh. [0141] On améliore ainsi de façon importante le nettoyage des parties internes de la tur- bomachine, notamment les compresseurs 3 et 4, la chambre de combustion 5 et les turbines 6 et 7. [0142] Cela permet d'optimiser les opérations de nettoyage et de réduire le temps d'immobilisation de l'aéronef au sol pour les opérations de nettoyage, tout en conservant une bonne efficacité de nettoyage. [0143] Nettoyage de la turbomachine en vol - Deuxième logique de régulation [0144] On a représenté de manière schématique en Figure 6 une logique de régulation conforme à un deuxième mode de réalisation. [0145] De même que précédemment, le calculateur fait basculer sélectivement le module 12 de commande des vannes 22 de déchargement entre un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement nettoyage. Le mode de fonctionnement nettoyage est activé si la commande d'activation CA et la commande de déverrouillage CD sont à l'état ON. Si l'une des deux commandes passe à l'état OFF, on demeure ou on passe au mode de fonctionnement normal. [0146] Dans le mode de la Figure 6, le mode de fonctionnement nettoyage peut être activé alors que l'aéronef est en cours de vol, et alors que la régulation de la turbomachine correspond à une phase de vol (par exemple une phase de croisière). [0147] De plus, la commande d'activation et la commande de déverrouillage sont générées par le panneau de contrôle 32 du cockpit. [0148] La commande d'activation CA, reçue par l'interface d'activation 13, peut être activée, comme vu précédemment, par le pilote. De préférence, afin de garantir un niveau de sécurité élevé pour le passage au mode de fonctionnement nettoyage, le 14 passage à l'état ON de la commande d'activation CA nécessite une confirmation simultanée du pilote et du copilote. Par exemple, des clés individuelles doivent être tournées simultanément par le pilote et le copilote dans des serrures-interrupteurs du panneau de contrôle du cockpit. [0149] S'agissant de la commande de déverrouillage CD, il faut conjointement une ac- tivation par le pilote (et/ou le copilote) et des conditions propices au mode de fonctionnement nettoyage, ici en vol. [0150] Avantageusement, la commande de déverrouillage CD est à l'état ON au niveau de l'interface de déverrouillage 14 si une recommandation de nettoyage pour la turbomachine est activée (par exemple au vu du niveau de la marge EGT) et si les conditions environnementales, de préférence météorologiques, sont favorables. Dans ces conditions, l'interface de déverrouillage 14 génère un signal à l'attention de l'équipe de pilotage selon lequel le mode de fonctionnement nettoyage peut être déverrouillé. [0151] De manière très avantageuse, de l'eau de pluie est utilisée comme fluide de nettoyage quand le mode de fonctionnement nettoyage est activé en cours de vol. Il s'agit soit de pluie provenant de précipitations en cours, soit d'eau de pluie contenue dans des nuages en-dehors de toute précipitation. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de connecter à la turbomachine un système de nettoyage 34. La masse et l'encombrement de la turbomachine sont réduits et on ne consomme pas de fluide de nettoyage supplémentaire, ni d'énergie pour faire fonctionner un système de nettoyage extérieur à la turbomachine. [0152] Le temps d'ingestion est toutefois de préférence limité pour tenir les temporisations de la certification du fonctionnement moteur en évitant d'induire des risques de sécurité supplémentaires. [0153] On entend alors par « conditions environnementales favorables » que le niveau de précipitations est suffisant. Cette information est donnée au calculateur 10 par des capteurs 33 de la turbomachine, ou en alternative via un réseau de communication conforme aux normes de sécurité aéronautique (satellite, Internet crypté...). [0154] La trajectoire de l'aéronef au cours du vol peut être ajustée pour exposer plus longtemps l'aéronef à de l'eau de pluie. Les nuages contenant de l'eau de pluie sont typiquement situés à une altitude plus basse que l'altitude usuelle de l'aéronef pendant la phase de croisière. On peut donc prolonger le passage de l'aéronef dans les nuages durant les phases de montée et de descente. [0155] Lorsque le mode de fonctionnement nettoyage est activé, de même que pour le mode de la Figure 3, les vannes de déchargement sont maintenues au moins partiellement fermées (sauf, de manière avantageuse, en cas d'urgence nécessitant l'ouverture des vannes, par exemple si un pompage d'un compresseur est imminent). [0156] De même que précédemment, il existe avantageusement un sous-mode à chambre allumée et un sous-mode à chambre éteinte. [0157] Ces deux sous-modes sont représentés au bas de la Figure 6. Le sous-mode à chambre éteinte, en cours de vol de l'aéronef, correspond à un IFSD (« In-Flight Shut Down »). Le calculateur est configure de sorte que ce sous-mode ne soit activé que si l'aéronef dispose d'au moins une deuxième turbomachine opérationnelle et pas dans le mode de fonctionnement nettoyage. De préférence, le contrôle aérien doit être averti de la procédure d'IFSD commandé et autoriser l'opération. [0158] Dans le sous-mode à chambre allumée, les vannes (par exemple HBV et VBV) de dé- chargement étant fermées en cours de vol, l'ingestion de fluides de nettoyage doit être minutieusement contrôlée afin de conserver les marges de pression et de température habituelles. La fonction usuelle de « Engine Monitoring » du calculateur, et notamment la consigne de pression et de température pour la montée en température du moteur, sont de préférence adaptées en fonction de la quantité de fluides de nettoyage ingérés pour assurer le respect des marges de pression et de température. [0159] Les vannes de déchargement peuvent alors être partiellement ouvertes afin de respecter la consigne de pression et de température, pour être en mesure de maintenir la chambre allumée en maximisant l'ingestion de liquide dans la chambre, ou encore pour écoper selon le besoin. [0160] L'opération de nettoyage en vol sacrifie toutefois les performances de la tur- bomachine de manière momentanée, pour permettre la restauration des performances sur le long terme. [0161] On a représenté en Figure 7 une logique de régulation du calculateur moteur selon une variante de la Figure 6, toujours pour le cas d'un fonctionnement nettoyage en cours (le vol. [0162] Les caractéristiques de la logique de la Figure 6 sont reprises, à l'exception de la gestion de la commande de déverrouillage CD. Cette commande est déterminée de manière autonome par l'interface 14 de déverrouillage du calculateur : il n'y a pas besoin de confirmation de déverrouillage par le pilote et/ou le copilote. [0163] Dans cette variante, l'équipe de pilotage intervient toujours pour faire passer la commande d'activation CA à l'état ON, mais le passage de la commande de déverrouillage CD à l'état ON est automatique. [0164] Les critères de détermination du dévenouillage (recommandation du nettoyage, conditions environnementales favorables) sont inchangés. [0165] La possibilité d'activer le mode de fonctionnement nettoyage en cours de vol de l'aéronef, permise par les logiques de régulation des Figures 6 et?, présente plusieurs avantages. [0166] Les opérations de nettoyage sont programmables en vol, de sorte que l'aéronef ne 16 subit pas nécessairement une immobilisation au sol afin de conduire la restauration de performance par water wash. [0167] La conduite de l'opération de watcr wash en vol permet ainsi de réduire le temps de maintenance au sol de l'aéronef, ce qui facilite la gestion de la flotte aérienne et permet d'exploiter l'aéronef à son plein potentiel. [0168] Les vannes de déchargement restant fermées au moins partiellement, le fluide de nettoyage atteint, de même que précédemment, les organes de l'intérieur de la turbomachine et notamment les compresseurs, les turbines, la chambre de combustion. [0169] Par ailleurs, les logiques de régulation des Figures 6 et 7 permettent d'obtenir les avantages susnommés sans sacrifier la sécurité des opérations. On tient compte, dans la régulation de la turbomachine, du fait que les vannes de déchargement sont fermées en cours de vol. [0170] La Figure 8 représente les étapes d'un procédé de nettoyage en vol de la tur- bomachine comprenant le calculateur avec la logique de régulation de la Figure 6 ou de la Figure 7, dans lequel de l'eau de pluie est utilisée comme fluide de nettoyage en vol, avec des étapes de : [0171] - détection El bis que le niveau de précipitations dépasse un seuil prédéterminé au- torisant le nettoyage par l'eau de pluie, [0172] - détection E2a d'un état activé ON de la commande d'activation CA, [0173] - détection E2b d'un état activé ON de la commande de déverrouillage CD avant, après ou simultanément à la détection E2a, [0174] - passage E3 du mode de fonctionnement normal vers le mode de fonctionnement de nettoyage, une fois les commandes CA et CD détectées à l'état ON, [0175] - fermeture E4 au moins partielle des vannes de déchargement 22, et nettoyage par ingestion d'eau de pluie, ce nettoyage pouvant avoir lieu dans le sous-mode à chambre éteinte ou dans le sous-mode à chambre allumée tels que décrits ci-avant. [0176] Le procédé de nettoyage peut ensuite être arrêté avec des étapes de : [0177] - de façon optionnelle, détection E6bis que le niveau de précipitations est passé en- deçà du seuil prédéterminé, [0178] - détection E7 d'une commande de désactivation du mode de nettoyage (commande d'activation et/ou commande de déverrouillage OFF), [0179] - passage E8 au mode de fonctionnement normal. [0180] En fonction de l'état de la turbomachine lors du retour au mode de fonctionnement normal, les vannes 22 de déchargement peuvent rester fermées ou bien être ouvertes, puisque leur état ouvert ou fermé n'est plus limité dans le mode de fonctionnement normal qu'aux logiques de régulation normales associées. [0181] De façon optionnelle, les vannes de prélèvement situées dans le conduit primaire sont également au moins partiellement fermées. 17 [0182] En outre, durant l'opération de nettoyage, lors de la circulation des fluides de nettoyage, un filtrage des eaux usées peut avantageusement être réalisé, par exemple en sortie du conduit primaire. [0183] De façon optionnelle, un serrage automatique des freins des trains d'atterrissage de l'aéronef peut être réalisé pendant le procédé de nettoyage, voire un déploiement des aérofreins. Un avantage est de compenser la force propulsive exercée sur l'aéronef du fait de l'ingestion de fluides de nettoyage à vannes de déchargement fermées. Les cales de train d'atterrissage peuvent être mises en place à cet effet. [0184] Par ailleurs, pour éviter l'ingestion de débris (ou FOD pour « Foreign Object Dcbris ») ou des risques pour les opérateurs, une signalisation lumineuse visible de r extérieur de la turbomachine peut être activée pendant que le mode de fonctionnement nettoyage est actif, notamment pour signaler un état allumé de la chambre. En alternative, la signalisation utilisée est sonore. 18