Brevet FR3097635A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : APPAREIL ET PROCEDE DE CONTROLE EN LIGNE DES PROPRIETES D'INSERTION/ARRACHEMENT D'UN PROFILE D'HABILLAGE ET/OU D'ETANCHEITE POUR VEHICULE AUTOMOBILE [0001] L'invention a pour objet un appareil et un procédé de contrôle en ligne des propriétés d'insertion/arrachement d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, par exemple un lécheur de vitre, un joint de porte, un joint de coffre, ou autre. [0002] L'industrie automobile utilise des profilés d'habillage et/ou d'étanchéité pour protéger le véhicule et ses utilisateurs des infiltrations d'eau, de poussière, des nuisances sonores, etc. [0003] Ces profilés d'étanchéité et/ou d'habillage comprennent souvent une pince en forme de U de fixation à une feuillure et une ou plusieurs lèvres, par exemple une lèvre d'ébénisterie, et éventuellement une partie creuse formant un tube. [0004] La pince peut comprendre un insert, ou feuillard, coextrudé avec un matériau polymère. Une ou des petites lèvres, appelées aussi lèvres de pince, en général en un matériau polymère plus souple que le matériau polymère des branches de la pince, s'étendent depuis l'une au moins des branches vers l'intérieur de la pince. [0005] De tels profilés d'habillage et/ou d'étanchéité sont généralement réalisés par extrusion de manière continue au moyen d'une ou plusieurs extrudeuses alimentant une filière. En sortie de la filière, le profilé peut être chauffé afin d'assurer la vulcanisation du caoutchouc, le cas échéant, avant d'être refroidit. Le profilé est ensuite découpé en morceaux de longueur prédéterminée. On peut prévoir son enroulement sur des bobines pour des morceaux de grande longueur (plusieurs centaines de mètres). [0006] En général, la conformité des profilés est vérifiée en laboratoire, dans des conditions imposées par les constructeurs automobiles. A cet effet, des tronçons d'un même profilé sont découpés pour les différents tests, tels que notamment les tests d'insertion et d'arrachement. Le test d'insertion consiste à mesurer la force nécessaire pour introduire une tôle généralement peinte d'épaisseur similaire à l'épaisseur dc la feuillure sur laquelle devra être installé le profilé à l'intérieur dc la pince du profilé. Le test d'arrachement consiste à introduire dans la pince du profilé une tôle du même type et à mesurer la force nécessaire pour extraire b tôle de la pince. Ces tests bien que similaires doivent être réalisés sur des tronçons différents provenant de la découpe d'un même profilé, l'utilisation d'un même tronçon est en effet susceptible d'altérer les résultats du test réalisé en deuxième. Ces tests nécessitent la découpe en petits 2 segments, donc la destruction du profilé contrôlé. En outre, ces contrôles en laboratoire sont effectués sur des profilés prélevés régulièrement lors de la fabrication, bien après la fabrication, généralement deux jours après. De tels contrôles ne peuvent donc garantir que toutes les pièces entre deux prélèvements soient conformes. Par ailleurs, si un prélèvement se révèle non conforme, toutes les pièces produites depuis le précédent prélèvement doivent également être mises au rebut ou être vérifiées manuellement une par une. Enfin, les tests étant réalisés bien après la fabrication, il n'est pas possible de modifier les paramètres de fabrication pour remédier aux défauts constatés. Les tests actuels engendrent ainsi une certaine incertitude en termes de qualité et une perte d'efficacité et de rentabilité du procédé de fabrication. [0007] Le document US 4 817 255 décrit un système et un procédé de contrôle en ligne de r insertion/arrachement d'un joint à section en U. Ce document est basé sur l'affirmation selon laquelle la résistance duc à la friction d'un joint peut être assimilée aux forces d" insertion et de retrait du joint sur un élément en saillie. Ainsi, le joint est emboité sur une sonde au moyen d'un galet venant appuyer sur le dos de la pince. La sonde étant reliée à un transducteur, l'engagement du joint sur la sonde crée une déflection qui est convertie en signal électrique. La sonde est une plaque sur laquelle est emboîté le joint, la force étant mesurée lors de cet emboîtement. [0008] Toutefois, les forces d'insertion et d'arrachement d'un joint ne sont pas identiques, la force d'arrachement étant en général plus élevée que la force d'insertion, de sorte que le système décrit dans le document US 4 817 255 ne permet pas un contrôle précis de chacune des forces. [0009] 11 existe donc un besoin pour un appareil amélioré de contrôle en ligne des propriétés d'insertion/arrachement d'un profilé à section en U. [0010] A cet effet, un premier objet de l'invention concerne un appareil de contrôle en ligne de la résistance à l'insertion et à l'arrachement d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, comprenant : [0011] - un dispositif de guidage du profilé, [0012] - au moins une première sonde de contrôle d'arrachement reliée à un premier support par un premier capteur de force mesurant une force de traction, [0013] - au moins une deuxième sonde de contrôle d'insertion reliée à un deuxième support par un deuxième capteur de force mesurant une force de compression, [0014] - au moins un dispositif de déplacement de chaque support entre deux positions : une position externe dans laquelle les sondes sont situées en dehors du profilé et une position interne dans laquelle les sondes sont situées à l'intérieur de la pince en forme de U du profilé, [0015] - un système de gestion comprenant des moyens d'enregistrement de signaux 3 électriques émis par les capteurs de force. [0016] L'appareil utilise ainsi des capteurs de force distincts, spécifiques pour chaque type de mesure de sorte qu'une mesure précise des forces d'arrachement et d'insertion peut être réalisée. [0017] L'appareil selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : chaque sonde comprend une tôle métallique, par exemple maintenue par un élément de support relié à la sonde, notamment des tôles métalliques identiques peuvent être utilisées pour chaque sonde. La sonde est ainsi similaire aux sondes utilisées en général pour les tests en laboratoire. Au moins un premier support est solidaire d'au moins un deuxième support, ces sondes peuvent alors être déplacées simultanément. Ceci permet de simplifier la réalisation de l'appareil et d'augmenter la cadence de mesure des profilés. Notamment un premier et un deuxième support peuvent être réalisés d'une pièce. Ledit au moins un dispositif de déplacement comprend au moins un vérin, notamment commandé par le système de gestion, optionnellernent au moins un contrôleur de vitesse, par exemple également commandé par le système de gestion. Le dispositif de guidage comprend au moins un boiticr définissant un logement interne le traversant entièrement à l'intérieur duquel le profilé s'étend, une paroi du boîtier située en regard de l'ouverture de la pince du profilé présentant une ouverture pour le passage de chaque sonde au travers de cette paroi. Le profilé est ainsi maintenu clans une position permettant l'insertion/arrachement des sondes sans qu'il soit nécessaire d'exercer une pression ou un déplacement du profilé. Le profilé peut par exemple être maintenu dans une position dans laquelle la pince est ouverte vers le haut. Des organes de déplacement du profilé par rapport au dispositif de guidage sont prévus, notamment situés à l'intérieur du guide, par exemple commandés par le système de gestion. Ceci permet d'améliorer l'automatisation du contrôle en ligne et de faciliter l'avancement du profilé entre deux mesures. [0018] La mise en place d'un appareil de mesure en ligne est complexe car il est peut être nécessaire de vérifier la conformité de pièces selon des critères qui ne sont pas compatibles avec une mesure en ligne. Notamment, un cahier des charges constructeur ou une norme peut nécessiter une mesure sur un échantillon un ou plusieurs jours après sa fabrication, notamment à froid, ou encore en utilisant des sondes présentant un revêtement particulier qui n'est pas utilisable à la température du profilé dans la ligne de production, même après son refroidissement. [0019] Après un long travail de recherches, la demanderesse a découvert que, de manière surprenante, des mesures d'insertion/arrachement en ligne peuvent être corrélées au moyen d'une cartographie à des mesures d'insertion/arrachement réalisées en laboratoire, notamment à des conditions (telles que la vitesse de déplacement des sondes, la température du profilé, le matériau de sonde, la forme de sonde) différentes des conditions de laboratoire. [0020] Ainsi, dans un mode de réalisation, l'appareil selon l'invention peut comprendre un système de gestion qui comprend des moyens de traitement des signaux électriques émis par les capteurs, lesquels : - déterminent les valeurs des forces de compression et de traction mesurées par chaque capteur de force pour un profilé, - comparent les valeurs mesurées avec les valeurs enregistrées d'une cartographie préalablement établie et déterminent si chacune de ces valeurs est comprise entre des limites acceptables prédéterminées, dans lequel la cartographie représente une corrélation entre : - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par l'appareil dans des conditions prédéterminées de mesure en ligne, et - des valeurs de force de traction et de compression mesurées par un appareil de référence dans des conditions de référence, par exemple des conditions imposées par un cahier des charges d'un constructeur ou une norme. [0021] Une telle cartographie permet ainsi de vérifier la conformité de profilés par des essais en ligne sur la base de critères équivalents à ceux utilisés pour les tests en laboratoire. Notamment, les conditions prédéterminées de mesure en ligne ou les conditions de référence comprennent par exemple un ou plusieurs des paramètres suivants : vitesse de déplacement des sondes, température du profilé, matériau de sonde, forme de sonde. [0022] Un autre objet de l'invention concerne une unité de fabrication d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, comprenant une unité de production par extrusion alimentée avec au moins un matériau et un dispositif de découpe du profilé, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un appareil de contrôle selon l'invention disposé à proximité du dispositif de découpe pour contrôler un profilé juste avant ou juste après la position du dispositif de découpe. Le contrôle peut ainsi être effectué pendant que le profilé est à l'arrêt en raison de la découpe d'un morceau de sorte que le temps de contrôle n'a pas d'impact sur la cadence de découpe du profilé. [0023] Un autre objet de l'invention concerne une méthode de contrôle en ligne de la ré- sistance à l'insertion et à l'arrachement d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, au moyen d'un appareil de contrôle en ligne selon l'invention. [0024] La méthode de contrôle comprend : [0025] - le maintien du profilé dans une position de mesure au moyen du dispositif de guidage, [0026] - le profilé étant immobile, l'insertion à l'intérieur de la pince du profilé de ladite au moins une première sonde de contrôle d'arrachement et de ladite au moins une deuxième sonde de contrôle d'insertion, puis leur extraction de l'intérieur de cette pince, et, pendant l'insertion et l'extraction, l'enregistrement des signaux électriques émis par les premier et deuxième capteurs de force. [0027] Avantageusement, pour une meilleure gestion de la fabrication du profilé, la méthode peut comprendre en outre le traitement des signaux électriques émis par les capteurs, au cours duquel : [0028] - on détermine les valeurs de force de compression et de traction mesurées par chaque capteur de force pour un profilé, [0029] - on compare les valeurs mesurées avec les valeurs enregistrées d'une cartographie préalablement établie et on détermine si chacune de ces valeurs est comprise entre des limites acceptables prédéterminées, [0030] la cartographie représentant une corrélation entre : [0031] - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par l'appareil de contrôle en ligne dans des conditions prédéterminées de mesure en ligne, et [0032] - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par un appareil de référence dans des conditions de référence, par exemple en accord avec un cahier des charges constructeur ou une norme. [0033] 111 est alors possible de déterminer si un profilé est conforme lorsque les valeurs mesurées sont à l'intérieur des limites considérées comme acceptables. [0034] Avantageusement, pour un contrôle plus rapide, lors de l'insertion et de l'extraction, les sondes de contrôle peuvent être déplacées simultanément à une même vitesse. [0035] L'invention est maintenant décrite en référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : [0036] [fig.1] La figure 1 représente schématiquement une unité de fabrication d'un profilé selon un mode de réalisation. [0037] [fig.2] La figure 2 représente une vue en coupe d'un exemple de profilé pouvant être contrôlé par l'appareil selon l'invention. [0038] [fig.3] La figure 3 représente une vue en perspective d'un appareil de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention. [0039] [fig.4] La figure 4 représente une vue en coupe verticale de l'appareil de contrôle suivant la ligne AA de la figure 3. [0040] Dans la présente description, la direction verticale correspond à la direction de la gravité. Les termes amont/aval (ou avant/après) font référence au sens de défilement 6 du profilé dans une unité de fabrication. [0041] La figure 1 représente partiellement une unité de fabrication 1 d'un profilé 10 d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure. Sur la figure, les flèches non référencées symbolisent la direction de déplacement du profilé 10 en cours de fabrication. Cette unité de fabrication 1 comprend notamment une unité de production par extrusion 2 alimentée avec au moins un matériau et un dispositif 3 de découpe du profilé 10 en tronçons 11 de longueur prédéterminée selon l'utilisation à laquelle ils sont destinés. L'unité de production par extrusion 2 comprend de manière classique une ou plusieurs extrudeuses alimentant une filière et un dispositif de refroidissement du profilé sortant de la filière. Lorsque le profilé est en caoutchouc ou en un matériau polymère nécessitant une cuisson pour réaliser une vulcanisation/polymérisation, l'unité de production 2 comprend alors en plus, entre la filière et le dispositif de refroidissement, un dispositif de cuisson. [0042] Une unité de fabrication peut également comprendre, en aval du dispositif de découpe, un dispositif de bobinage du profilé lorsque les tronçons de profilés mesurent plusieurs centaines de mètres. Dans ce cas, l'unité de fabrication comprend également un dispositif tendeur pour tendre le profilé situé en amont du dispositif de découpe. [0043] L'unité de fabrication 1 comprend en outre au moins un appareil de contrôle 4 selon l'invention disposé ici en amont du dispositif de découpe, entre le dispositif tendeur et le dispositif de découpe lorsque le dispositif tendeur est présent. L'appareil de contrôle 4 pourrait également être positionné en aval du dispositif de découpe. [0044] La figure 2 représente une section d'un exemple de profilé (ou joint) 10 pouvant être fabriqué par l'unité de fabrication 1. [0045] Cet exemple de joint 10 comprend une pince en U 101, depuis laquelle s'étendent des lèvres de pince 102, 103, 104, 105, 106, une protubérance 107, une lèvre d'ébénisterie 109 et un bitube 110. [0046] Ce joint 10 est issu d'une filière dont le profil comprend une partie, dite profil de pince, définissant les branches 111, 112 de la pince et le fond 113 de la pince. [0047] Les lèvres de pince 102, 103, 104, 105, 106 s'étendent chacune depuis une des branches de la pince, et la protubérance 107 est à l'extrémité de la branche 112. Le profil de la filière comprend une partie correspondant à ces éléments 102, 103, 104, 105, 106. Le profil de la filière définit en outre une partie ayant la forme de la lèvre d'ébénisterie 109 et une partie ayant la forme du bitube 110. La pince peut également comprendre un insert, ou feuillard, 114, coextrudé avec au moins un matériau polymère, tel que représenté dans l'exemple. [0048] L'invention n'est toutefois pas limitée à une forme particulière de joint et convient au contrôle de tout type de profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile 7 présentant une pince en U, avec ou sans feuillard. [0049] Les figures 3 et 4 représentent une vue en perspective et en coupe d'un appareil 4 de contrôle en ligne de la résistance à l'insertion et à l'arrachement d'un profilé de cc type. [0050] L'appareil 4 comprend un dispositif 40 de guidage du profilé, une première sonde 50 de contrôle d'arrachement reliée à un support 60 par un premier capteur de force 70 mesurant une force de traction, une deuxième sonde 51 de contrôle d'insertion reliée au support 60 par un deuxième capteur de force 71 mesurant une force de compression, un dispositif de déplacement 80 des premier et deuxième supports et un système de gestion 90. [0051] Dans l'exemple représenté, un seul et même support 60, ici sous la forme d'une unique plaque, est prévu pour supporter les première et deuxième sondes 50, 51. Cet agencement présente l'avantage d'être simple à réaliser et de limiter le nombre de pièces de l'appareil. Dans une variante non représentée, deux supports distincts pourraient être prévus, par exemple deux plaques distinctes déplaçables indépendamment ou non l'une de l'autre. [0052] Dans l'exemple, l'appareil comprend une seule première sonde et une seule deuxième sonde, associées chacune à un capteur. L'invention n'est toutefois pas limitée à ce mode de réalisation. L'appareil pourrait ainsi comprendre plusieurs premières sondes associées à des premiers capteurs, plusieurs deuxièmes sondes associées à des deuxièmes capteurs, ou les deux. Notamment, plusieurs paires de premières et deuxièmes sondes pourraient être prévues, chaque paire partageant ou non un même support. Le nombre de dispositifs de déplacement pourra être adapté en fonction du nombre de sondes. [0053] Les premier et deuxième capteurs de force 70, 71 sont par exemple des capteurs comprenant une jauge de déformation convertissant une déformation mécanique en signal électrique. A titre d'exemple, des capteurs ZFAO fabriqués par SCAIMEO sont utilisables. Ces capteurs peuvent être utilisés en tant que capteurs de force de traction ou de compression en fonction de leur branchement. Ainsi, chaque capteur est conformé pour mesurer soit une force de traction, soit une force de compression. Bien entendu, d'autres types de capteurs de type transducteur pourraient être utilisés. [0054] Dans l'exemple, chaque sonde 50, 51 comprend une tôle métallique 52, 53 respec- tivement, maintenue par un élément de support 54, 55 lequel est relié au capteur de force 70, 71. Chaque tôle 52, 53 présente ici la même forme rectangulaire et une même épaisseur, égale à l'épaisseur moyenne d'une feuillure sur laquelle le profilé doit être monté. Les épaisseurs de ces tôles peuvent être différentes. Les éléments de support 54, 55 présentent ici une forme de U dont l'ouverture est dirigée du côté opposé au capteur de force, une extrémité de la sonde étant reçue et maintenue par tout moyen 8 approprié entre les bras du U. Les tôles 52, 53 sont par exemple en acier inoxydable. [0055] Le dispositif de guidage 40 comprend au moins un boitier, deux boîtiers 41,42 dans l'exemple, chaque boîtier définissant un logement interne 43 le traversant entièrement à l'intérieur duquel le profilé s'étend. Dans l'exemple, les deux boîtiers sont ainsi situés côte à côte, leurs logements internes s'étendant dans la continuité l'un de l'autre suivant une même direction rectiligne, ici horizontale. Une paroi 44, 45 de chaque boîtier située en regard de l'ouverture de la pince en U du profilé 10 présente une ouverture 46, 47 pour le passage de chaque sonde 50, 51 respectivement, au travers de cette paroi. Dans l'exemple représenté, le profilé 10 est ainsi maintenu dans une position dans laquelle l'ouverture de sa pince en U est dirigée vers le haut (ses branches 111 et 112 étant sensiblement verticales), pour une insertion verticale d'une sonde 50, 51, tel que représenté schématiquement sur la figure 2. Sur cette figure 2, on a également représenté le pourtour du logement 43 recevant et guidant le profilé, ici de forme rectangulaire. [0056] On notera que la disposition des sondes de l'appareil représenté en exemple (tôles 52, 53 verticales) et le positionnement du profilé (ouverture de la pince dirigée vers le haut en regard des tôles 52, 53) présente l'avantage d'être simple à mettre en oeuvre, il serait toutefois possible de maintenir le joint de sorte que la pince soit dirigée vers le bas, pour une insertion des sondes verticalement mais de bas en haut, ou que l'ouverture de cette pince soit « couchée » horizontalement, son ouverture étant dans un plan horizontal. Cette dernière position est toutefois moins favorable car il faut tenir compte d'une éventuelle courbure de la tôle induite par la gravité pour la détermination des forces subies par les tôles. La configuration de l'exemple présente l'avantage d'être similaire à la configuration des appareils de laboratoire, facilitant ainsi l'établissement d'une corrélation avec les mesures effectuées en laboratoire. [0057] Dans l'exemple représenté, deux boîtiers 41,42 sont prévus de part et d'autre d'organes de déplacement 120 décrits plus bas (suivant la direction longitudinale du profilé), toutefois un unique boîtier pourrait être prévu. Pour faciliter sa réalisation, chaque boîtier 41, 42 est formé de deux parties inférieure et supérieure. Ces parties sont référencées 41a, 41b et 42a, 42b respectivement sur la figure 3. [0058] Le dispositif de déplacement 80 comprend au moins un vérin, par exemple un vérin par support de sonde. Dans l'exemple, un seul vérin 81 est prévu, agencé ici entre le support 60 et un bâti fixe 100 de l'appareil 4. Le dispositif de déplacement comprend ici en outre un contrôleur de vitesse 82, également agencé entre le support 60 et le bâti fixe 100, mais au niveau d'une autre partie du bâti (fig.4). Pour davantage de stabilité, le dispositif de déplacement peut en outre comprendre deux organes de guidage 83, 84, ici des colonnes, disposés de part et d'autre du vérin 81 parallèlement à l'axe de déplacement du vérin, et sur lesquels coulisse le support 60. On limite ainsi les risques de 9 déformation du support 60 lors de son déplacement et on améliore le positionnement des sondes par rapport au profilé. Bien entendu, un dispositif de déplacement pourrait comprendre deux vérins ou plus. [0059] De manière générale, le dispositif de déplacement 80, et notamment le ou les vérins et/ou contrôleurs de vitesse, peut être avantageusement commandé par le système de gestion 90. [0060] Le support 60 est ainsi mobile entre deux positions : une position externe dans laquelle les sondes 50, 51 sont situées en dehors du profilé 10 et une position interne dans laquelle les sondes 50, 51 sont situées à l'intérieur de la pince en forme de U du profilé, tel que représenté par exemple figure 2. Dans cette position, les tôles 52, 53 des sondes sont parallèles ou sensiblement parallèles aux branches 111, 112 de la pince en U du profilé. [0061] Le système de gestion 90 comprend notamment des moyens d'enregistrement 91 de signaux électriques émis par les capteurs de force 70, 71, il est donc relié à ces derniers. [0062] Le système de gestion 90 peut comprendre un ou plusieurs processeurs de type mi- croprocesseur, microcontrôlcur ou autre. Le ou les processeurs comportent notamment des moyens d'exécution de programme d'ordinateur adaptés pour mettre en oeuvre les méthodes décrites dans la présente invention. Dans un mode de réalisation, le ou les processeurs peuvent être agencés pour recevoir des données. Le ou les processeurs peuvent également être agencés pour transmettre des données, notamment vers un dispositif d'affichage tel qu'un écran. [0063] Les moyens d'enregistrement peuvent être une mémoire vive ou une mémoire RAM ((le l'anglais « Random Access Memory »), une EEPROM (de l'anglais (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory »), une mémoire flash, une mémoire externe, ou autre. Ces moyens d'enregistrement peuvent notamment mémoriser les données reçues, et éventuellement de(s) programme(s) d'ordinateur. [0064] Dans l'exemple, le système de gestion 90 comprend également des moyens de traitement 92 des signaux électriques émis par les capteurs 70, 71. Ces moyens de traitement 92, par exemple un ou plusieurs processeurs, sont agencés pour : [0065] - déterminer les valeurs des forces de compression et de traction mesurées par chaque capteur de force 70, 71 pour un profilé, - comparer les valeurs mesurées avec les valeurs enregistrées d'une cartographie préalablement établie et déterminer si chacune de ces valeurs est comprise entre des limites acceptables prédéterminées, autrement dit dans des tolérances prédéterminées. [0066] A l'issue de cette comparaison, les moyens de traitement peuvent en outre classer le profilé testé en tant que conforme ou non conforme. En fonction de ce classement, il est alors possible d'agir immédiatement sur les conditions de fabrication pour rendre les profilés suivants conformes si nécessaire. [0067] La cartographie utilisée représente une corrélation entre : - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par l'appareil de contrôle en ligne dans des conditions prédéterminées de mesure en ligne, et - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par un appareil de référence dans des conditions de référence. [0068] Ces conditions de référence sont prédéterminées et correspondent par exemple à des conditions imposées par un constructeur ou une norme. [0069] Les conditions prédéterminées de mesure en ligne considérées sont notamment celles qui diffèrent des conditions de référence du fait de la mesure en ligne, à savoir : la vitesse de déplacement des sondes entre leurs deux positions, cette vitesse étant plus rapide pour les tests en ligne, pour permettre une cadence de contrôle compatible avec la cadence de découpe du dispositif de découpe, la température du profilé au moment de la mesure : plus élevée pour les tests en ligne, de l'ordre de 80°C, alors que les tests en laboratoire sont réalisés après au moins deux jours de repos, à une température de 20-25°C, le matériau de la sonde : les sondes doivent être en un matériau résistant à la température de mesure en ligne. On utilise ainsi une tôle métallique, par exemple en acier inoxydable, dépourvue de tout revêtement alors qu'on utilise une tôle peinte pour les tests en laboratoire. En outre, la présence de peinture n'est pas compatible avec une utilisation à chaud en ligne : la peinture s'écaillerait au bout de quelques mesures, ce qui viendrait perturber la mesure, voire endommager le profilé. éventuellement les dimensions des tôles, bien qu'il soit préférable d'utiliser des tôles de même dimensions pour les tests en ligne et en laboratoire. [0070] Ces différences entre les conditions prédéterminées de mesure en ligne et les conditions de référence des appareils de laboratoire conduisent à l'obtention de valeurs relativement différentes des forces mesurées, même avec des capteurs identiques. [0071] De manière surprenante, la demanderesse a découvert que les valeurs des forces des tests en ligne pouvaient être corrélées avec les valeurs des tests en laboratoire malgré des conditions différentes relatives à la vitesse de déplacement, la température de profilé, le matériau de sonde et éventuellement la forme de la sonde. Une telle corrélation permet une comparaison de ces valeurs et la détermination de seuils « en ligne » correspondants aux seuils utilisés en laboratoire. [0072] Cette corrélation peut être établie préalablement aux mesures en ligne, par mesure en ligne et en laboratoire d'un nombre d'échantillons significatifs, représentatifs du profilé qui doit être contrôlé. [0073] L'appareil 4 représenté comprend également des organes de déplacement 120 du 11 profilé par rapport au dispositif de guidage, ici disposés entre les deux boîtiers 41,42. Dans l'exemple, ces organes de déplacement comprennent deux galets 121, 122 placés en vis-à-vis, de part et d'autre d'un chemin de passage du profilé. Les axes de rotation de ces galets sont parallèles à la direction dc déplacement des sondes entre leurs deux positions, à savoir verticaux. L'un au moins de ces galets est un galet d'entrainement. La rotation du ou des galets d'entraînement peut également être commandée par le système de gestion. L'invention n'est pas limitée à une position particulière des organes de déplacement. Ils pourraient être disposés dc part et d'autre du dispositif de guidage (dans la direction de déplacement du profilé), voire ne pas faire partie de l'appareil de contrôle 4 mais d'autres postes de l'unité de fabrication, tels que le poste de découpe ou faire partie de postes dédiés à l'avancement du joint. La position des organes de déplacement dans l'exemple facilite toutefois le déplacement du profilé à l'intérieur du guide 40. [0074] L'appareil dc contrôle est mis en oeuvre de la manière suivante. En début de production, une extrémité d'un profilé sortant d'une unité de production du type dc celle précédemment décrite est insérée dans le logement 43 du dispositif de guidage 40 jusqu'à ce que le profilé soit entraîné par les organes de déplacement 120. Le profilé est ainsi déplacé suivant une direction correspondant à sa direction longitudinale. Le profilé sortant de l'appareil 4 de contrôle entre ensuite dans le dispositif de découpe pour y être découpé en tronçons. A chaque découpe d'un tronçon, l'entrainement du profilé est stoppé. On peut alors mesurer les forces d'insertion/arrachement au niveau de l'appareil 4 de contrôle, le profilé étant immobile. A cet effet, les deux sondes 50, Si sont descendues verticalement à une même vitesse constante jusqu'à ce que le bord de chaque tôle soit situé au fond de la pince du joint, tel que représenté figure 2. Lors de cette insertion, le capteur de force de compression 71 relié à la sonde Si émet un signal électrique correspondant à la force de compression qui est enregistré par le système de gestion. Dès que les sondes ont été insérées, elles sont déplacées en sens inverse pour être extraites du joint, également à une même vitesse constante. Lors du retrait des sondes, le capteur de force de traction 70 relié à la sonde 50 émet un signal électrique correspondant à la force de traction qui est enregistré par le système de gestion. [0075] Le système de gestion peut alors déterminer la valeur des forces de traction/ compression, comparer ces valeurs à des valeurs seuils et déterminer si le profilé respecte ces valeurs seuils en utilisant la cartographie précédemment décrite. [0076] On notera que les vitesses de déplacement des sondes pour pénétrer à l'intérieur du joint et pour en sortir peuvent être identiques ou non. Dès que les sondes ont été extraites du joint, ce dernier est avancé pour la mesure suivante. [0077] De manière générale, les sondes peuvent être déplacées simultanément, au moyen 12 d'un même support ou non, ou bien elles peuvent être déplacées l'une après l'autre, par exemple de manière séquentielle. [0078] On notera également qu'il est possible de disposer plusieurs appareils de contrôle et/ ou un appareil de contrôle comprenant plusieurs premières et/ou deuxièmes sondes pour contrôler simultanément plusieurs parties d'un profilé, par exemple dans le cas d'un profilé à section variable. [0079] De manière générale, les sondes utilisées peuvent être différentes, présenter par exemple des matières différentes et/ou des dimensions différentes. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Appareil (4) de contrôle en ligne de la résistance à l'insertion et à l'arrachement d'un profilé (10) d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant unc pince en forme de U pour la fixation à une fcuillure, comprenant : - un dispositif de guidage (40) du profilé, - au moins une première sondc (50) de contrôle d'arrachement reliée à un prcmicr support (60) par un premier capteur de force (70) mesurant une force de traction, - au moins une deuxième sonde (51) de contrôle d'insertion reliée à un deuxième support (60) par un deuxième capteur de force (71) mesurant une force de compression, - au moins un dispositif de déplacement (80) de chaque support entre deux positions : une position externe dans laquelle les sondes sont situées en dehors du profilé et une position interne dans laquelle les sondes sont situées à l'intérieur de la pince en forme de U du profilé, - un système de gestion (90) comprenant des moyens d'enregistrement (91) de signaux électriques émis par les capteurs de force. [Revendication 2] Appareil (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque sonde comprend une tôle métallique. [Revendication 3] Appareil (4) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins un premier support est solidaire d'au moins un deuxième support. [Revendication 4] Appareil (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (40) comprend au moins un boitier (41, 42) définissant un logement interne le traversant entièrement à l'intérieur duquel le profilé s'étend, une paroi (44, 45) du boîtier située en regard de l'ouverture de la pince du profilé présentant une ouverture (46, 47) pour le passage de chaque sonde au travers de cette paroi. [Revendication 5] Appareil (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend des organes de déplacement (120) du profilé par rapport au dispositif de guidage, notamment situés à l'intérieur du guide, par exemple commandés par le système de gestion. [Revendication 6] Appareil (4) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le système de gestion (90) comprend des moyens de traitement (92) des signaux électriques émis par les capteurs, lesquels : - déterminent, les valeurs des forces de compression et de traction mesurées par chaque capteur de force pour un profilé, 14 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] - comparent les valeurs mesurées avec les valeurs enregistrées d'une cartographie préalablement établie et déterminent si chacune de ces valeurs est comprise entre des limites acceptables prédéterminées, dans lequel la cartographie représente une corrélation entre : - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par l'appareil dans des conditions prédéterminées de mesure en ligne, et - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par un appareil de référence dans des conditions de référence. Unité de fabrication (1) d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, comprenant une unité de production par extrusion (2) alimentée avec au moins un matériau et un dispositif de découpe (3) du profilé, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un appareil (4) de contrôle selon l'une des revendications 1 à 6 disposé à proximité du dispositif de découpe pour contrôler un profilé juste avant ou juste après la position du dispositif de découpe. Méthode de contrôle en ligne de la résistance à l'insertion et à l'arrachement d'un profilé d'habillage et/ou d'étanchéité pour véhicule automobile comprenant une pince en forme de U pour la fixation à une feuillure, au moyen d'un appareil de contrôle en ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant : - le maintien du profilé dans une position de mesure au moyen du dispositif de guidage, - le profilé étant immobile, l'insertion à l'intérieur de la pince du profilé de ladite au moins une première sonde de contrôle d'arrachement et de ladite au moins une deuxième sonde de contrôle d'insertion, puis leur extraction de l'intérieur de cette pince, et, pendant l'insertion et l'extraction, l'enregistrement des signaux électriques émis par les premier et deuxième capteurs de force. Méthode selon la revendication 8, comprenant en outre le traitement des signaux électriques émis par les capteurs, au cours duquel : - on détermine les valeurs des forces de compression et de traction mesurées par chaque capteur de force pour un profilé, - on compare les valeurs mesurées avec les valeurs enregistrées d'une cartographie préalablement établie et on détermine si chacune de ces valeurs est comprise entre des limites acceptables prédéterminées, la cartographie représentant une corrélation entre : - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par 15 [Revendication 10] l'appareil de contrôle en ligne dans des conditions prédéterminées de mesure en ligne, et - des valeurs des forces de traction et de compression mesurées par un appareil dc référence dans des conditions dc référence. Méthode selon la revendication 8 ou 9, dans laquelle, lors de l'insertion et de l'extraction, les sondes de contrôle sont déplacées simultanément à une même vitesse.