Brevet FR3088620A1 — publié le 20200522

Description Titre de l'invention : Station d'accueil pour drone volant, notamment pour drone de livraison de colis [0001] La présente invention se rapporte à une station d'accueil pour drone volant, et en par- ticulier à une station d'accueil autonome pour accueillir des drones volants en phase de décollage ou d'atterrissage. [0002] L'invention se rapporte au domaine des stations d'accueil des drones volants, autrement appelés RPAS pour « Remotly Piloted Aircraft System », l'invention trouvant une application favorite, niais non limitative, dans le domaine des drones transportant des charges utiles, et notamment des drones de livraison de colis. [0003] Il est connu, notamment des documents US2014/0032034. US2015/0175276 et EP3089632, de prévoir des stations d'accueil pour drone volant de livraison de colis afin d'accueillir des drones volants transportant des colis et ainsi permettre la récupération et la dépose de colis. [0004] Dans ce domaine, il est important d'avoir un positionnement précis du drone volant sur la station d'accueil, afin de placer correctement le colis transporté en regard des moyens propres à recevoir et distribuer le colis. [0005] Il peut également être important de positionner précisément un drone volant sur une station d'accueil, afin de placer correctement des connecteurs électriques portés par le drone volant en regard de connecteurs électriques complémentaires portés par la station d'accueil et raccordés à une alimentation électrique à des fins de recharge électrique des batteries du drone volant. [0006] La présente invention a notamment pour but de proposer une station d'accueil pour drone volant qui permet un alignement précis du drone volant jusqu'à une position d'atterrissage prédéfi n ie. [0007] Un autre but de F invention est de proposer une station d'accueil pour drone volant de livraison de colis permettant une automatisation dans le déchargement des colis portés par les drones volants et dans le chargement des colis sur les drones volants. [0008] Un autre but de F invention est de proposer une station d'accueil pour drone volant de livraison de colis permettant une automatisation dans la réception des colis et dans la dépose des colis par les utilisateurs. [0009] A cet effet, elle propose une station d'accueil pour drone volant, comprenant une structure d'atterrissage pourvue d'un système d'alignement permettant un alignement du drone volant sur la structure d'atterrissage jusqu'à une position d'atterrissage prédéfinie, un tel système d'alignement comprenant une couronne d'alignement pourvue d'un bord supérieur ayant un profil crénelé avec des vallées et des sommets 2 successifs pour permettre un alignement des bras radiaux du drone volant venant en contact sur le bord supérieur de la couronne d'alignement et glissant jusqu'en dans lesdites vallées en phase d'atterrissage pour que le drone volant atteigne la position d'atterrissage. [0010] Ainsi, grâce à l'invention, lors de l'atterrissage du drone volant, cc dernier se place approximativement au centre de la couronne d'alignement et ses bras radiaux, porteurs des hélices, vont pouvoir venir au contact de son bord supérieur et ainsi glisser jusque dans les vallées, assurant ainsi un centrage du drone volant dans une position d'atterrissage prédéfinic. [0011] Dans une réalisation particulière, la station d'accueil comprend en outre une colonne élévatrice supportant la structure d'atterrissage pour déplacer verticalement celle-ci entre une position haute et au moins une position intermédiaire située en-dessous dc la position haute. [0012] Selon une caractéristique, la station d'accueil comprend en outre des supports statiques conformés pour supporter le drone volant lorsque la structure d'atterrissage est en position intermédiaire, de tels supports statiques étant disposés à l'extérieur de la couronne d'alignement et en décalage verticalement vers le bas par rapport aux vallées de la couronne d'alignement lorsque la structure d'atterrissage est en position haute. [0013] Grâce à ces supports statiques, en situation avec un drone volant, les bras radiaux du drone volant se positionnent dans les vallées de la couronne d'alignement lorsque la structure d'atterrissage est en position haute, puis quittent le contact avec lesdites vallées pour prendre appui sur lesdits supports statiques lorsque la colonne élévatrice descend et amène la structure d'atterrissage en positon basse. [0014] Ainsi, lorsque la structure d'atterrissage est descendue, notamment avec une charge utile (la charge utile pouvant par exemple comprendre un colis postal et/ou une batterie électrique et/ou un container), le drone volant reste en attente en étant maintenu sur les supports statiques ; le drone volant ne descendant pas à l'intérieur de la station d'accueil mais restant en place au sommet de la station d'accueil. [0015] Avantageusement, les supports statiques comprennent des éléments de support respectifs munis chacun d'une fente en «V » et disposés respectivement en alignement radial avec des vallées de la couronne d'alignement. [0016] Ainsi, lorsque le drone volant est maintenu sur les supports statiques, ses bras radiaux sont bloqués dans les fentes des éléments de support, maintenant ainsi le drone volant stable dans sa position d'atterrissage, prêt à recevoir une nouvelle charge utile (la nouvelle charge utile pouvant par exemple comprendre un nouveau colis postal et/ ou une batterie électrique chargée et/ou un container). [0017] Selon une autre caractéristique, la structure d'atterrissage comprend un plateau central bordé par la couronne d'alignement, où la structure d'atterrissage présente un 3 évidement traversant à la fois la couronne d'alignement et le plateau central de sorte que cet évidement est délimité au moins par deux bordures internes en vis-à-vis prévus dans la couronne d'alignement et le plateau central. [0018] Dans un mode de réalisation particulier, la station d'accueil comprend en outre un système de chargement/déchargement pour un chargement/déchargement d'une charge utile, et notamment un colis, transportée par un dronc volant, ledit système de chargement/déchargement comprenant un système de convoyage situé en partie intermédiaire de la station d'accueil et au moins un tiroir propre à supporter la charge utile, dans laquelle le tiroir est déplaçable entre : une position de travail dans laquelle le tiroir est suspendu sur le plateau central de la structure d'atterrissage en-dessous de l'évidement, de sorte que le tiroir est propre, d'une part, à réceptionner la charge utile lorsque la structure d'atterrissage est en position haute et lorsque le dronc volant est en position d'atterrissage et, d'autre part, à être déplacé verticalement avec la structure d'atterrissage entre la position haute et la position intermédiaire ; et une position de stockage dans laquelle le tiroir est stocké en partie intermédiaire de la station d'accueil, en étant déporté de la structure d'atterrissage ; [0019] et dans laquelle, lorsque le tiroir est en position intermédiaire avec la structure d'atterrissage, le tiroir est déplaçable radialement au moyen du système de convoyage : de sa position de travail vers sa position de stockage dans le sens d'une sortie du tiroir hors de la structure d'atterrissage ; et inversement de sa position de stockage vers sa position de travail dans le sens d'une rentrée du tiroir dans l'évidement de la structure d'atterrissage. [0020] Ainsi, ce système de chargement/déchargement permet, avec la colonne élévatrice, une automatisation dans le déchargement des charges utiles portées par les drones volants et dans le chargement des charges utiles sur les clrones volants, ainsi que dans la mise en stockage des charges utiles en attente d'une utilisation ou d'une distribution. [0021] Selon une possibilité de l'invention, le système de convoyage est traversé par la colonne élévatrice, et il comprend au moins deux glissières s'étendant parallèlement de part et d'autre de la colonne élévatrice et sur lesquelles est guidé en translation un chariot propre à coopérer avec le tiroir lorsque ce dernier est en position intermédiaire, avec la structure d'atterrissage, pour le déplacer de sa position de travail vers sa position de stockage et inversement. [0022] Selon une autre possibilité de l'invention, le système de chargement/déchargement comprend un manège mobile en rotation autour de la colonne élévatrice et comprenant plusieurs emplacements de stockage conformés pour supporter des tiroirs en position de stockage autour de la colonne élévatrice et en partie intermédiaire de la station d'accueil, et dans laquelle le manège est déplaçable en rotation autour de la colonne élévatrice pour : positionner un emplacement de stockage supportant un tiroir en position de stockage en face de l'évidement de la structure d'atterrissage afin de pouvoir déplacer ledit tiroir vers sa position de travail au moyen du système de convoyage ; et inversement positionner un emplacement de stockage libre en face de l'évidement de la structure d'atterrissage afin de pouvoir déplacer un tiroir en position de travail sur la structure d'atterrissage vers une position de stockage dans ledit emplacement de stockage. [0023] Conformément à une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la station d'accueil comprend en outre un compartiment de récupération/dépose muni d'une trappe d'accès pour un accès de l'extérieur de la station d'accueil, ledit compartiment de récupération/dépose étant disposé sur l'extérieur du manège, où le système de convoyage s'étend jusqu'à l'intérieur dudit compartiment de récupération/dépose, [0024] et le manège est déplaçable en rotation autour de la colonne élévatrice pour po- sitionner un emplacement de stockage supportant un tiroir en face du compartiment de récupération/dépose, afin que le système de convoyage assure : un déplacement dudit tiroir, qui supporte une charge utile, vers une position de récupération/dépose dans laquelle le tiroir est à l'intérieur du compartiment de récupération/dépose, pour permettre une récupération de ladite charge utile via la trappe d'accès, et ensuite pour un déplacement inverse dudit tiroir vide vers une position de stockage dans ledit emplacement de stockage ; ou un déplacement dudit tiroir, qui est vide, vers une position de récupération/ dépose dans laquelle le tiroir est à l'intérieur du compartiment de récupération/dépose, pour permettre une dépose d'une charge utile dans ledit tiroir, et ensuite pour un déplacement inverse dudit tiroir supportant ladite charge utile vers une position de stockage dans ledit emplacement de stockage. [0025] La présente invention concerne également la caractéristique selon laquelle la station d'accueil comprend en outre un système de guidage sans fil pour guider le drone volant en direction de la structure d'atterrissage. [0026] Dans une application multimodale décrite ci-après, un tel système de guidage sans fil peut aussi servir pour guider un drone terrestre en direction de la station d'accueil. [0027] Selon une possibilité, le système de guidage sans fil comprend au moins un émetteur choisi parmi un émetteur lumineux, notamment dans le domaine infrarouge, un émetteur ultrason, un émetteur sonore, un émetteur optique et leurs combinaisons. [0028] Un émetteur lumineux va émettre un signal lumineux permettant au drone volant un repérage précis de sa position dans l'espace grâce à un récepteur adapté pour recevoir cette émission lumineuse, comme par exemple une caméra infrarouge si le signal lumineux est dans le domaine infrarouge. [0029] Avec un émetteur ultrason, le drone volant, muni d'un récepteur ultrason, va pouvoir se placer dans un « cône » ultrason de capture avantageusement situé à la verticale de la structure d'atterrissage, pour un guidage descendant précis. [0030] Tl est bien évidement que, au sens de l'invention, le système de guidage sans fil peut comprendre un seul de ces émetteurs ou une combinaison de tout ou partie de ces émetteurs. [0031] Dans une réalisation avantageuse, la colonne élévatrice est conformée pour déplacer verticalement la structure d'atterrissage entre : la position haute pour un transfert de charge utile entre un drone volant et la structure d'atterrissage via un tiroir du système de chargement/déchargement ; la position intermédiaire pour un transfert de charge utile entre la structure d'atterrissage et le système de convoyage ; et une position basse, située en-dessous de la position intermédiaire, pour un transfert de charge utile entre un drone terrestre et la structure d'atterrissage via un tiroir du système de chargement/déchargement ; [0032] où une telle station d'accueil comprend en outre, en partie basse de la station d'accueil en-dessous de la partie intermédiaire, un système de transfert inférieur pour : d'une part, transférer une charge utile d'un drone terrestre vers un tiroir suspendu sur le plateau central de la structure d'atterrissage lorsque la structure d'atterrissage est en position basse ; et d'autre part, transférer une charge utile d'un tiroir suspendu sur le plateau central de la structure d'atterrissage lorsque la structure d'atterrissage est en position basse vers un drone terrestre. [0033] Ainsi, une telle station d'accueil est multimodale, dans le sens où elle permet aussi bien une utilisation axée sur les drones volant, qu'une utilisation axée pour les drones terrestres pour une inter-compatibilité des deux types de drones au sein de la même station d'accueil. [0034] En effet, le système de chargement/déchargement va permettre de traiter aussi bien les charges utiles provenant ou à destination de drones volants que les charges utiles provenant ou à destination de drones terrestres, dans la mesure où la colonne élévatrice va pouvoir amener un tiroir selon en position haute (pour un transfert avec un drone volant) ou selon en positon basse (pour un transfert avec un drone terrestre). [0035] Ainsi, le système de chargement/déchargement permet, avec la colonne élévatrice, une automatisation dans le déchargement des charges utiles portées par les drones volants et les (Troncs terrestres et dans le chargement des charges utiles sur les drones volants et les (Troncs terrestres, ainsi que bien entendu et comme déjà décrit dans le 6 stockage des colis en attente de distribution. [0036] Avantageusement, la station d'accueil est modulaire avec un module haut pour drone volant comprenant le système d'alignement et un module bas pour drone terrestre comprenant le système de transfert inférieur, où le module haut est disposé au-dessus du système de convoyage et le module bas est disposé en-dessous du système de convoyage. [0037] Ainsi, la station d'accueil peut aisément être adapté aux besoins grâce à de tels modules. [0038] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : [0039] [fig.1] est une vue schématique en perspective de côté d'une station d'accueil selon un mode de réalisation de l'invention, partiellement complète, avec un zoom sur son sommet où un drone volant est en phase d'atterrissage ; [0040] [fig.2] est une vue schématique en perspective de dessus de la station d'accueil de la figure 1 ; [0041] [fig.3] est une vue schématique en perspective de la structure d'atterrissage de la station d'accueil de la figure 1, avec un drone volant en phase d'atterrissage ; [0042] [fig.4] est une vue schématique en perspective de côté de la colonne élévatrice et de la structure d'atterrissage de la station d'accueil de la figure 1, avec un tiroir en position de travail sous la structure d'atterrissage ; [0043] [fig.5] est une vue schématique en perspective de la partie intermédiaire de la station d'accueil de la figure 1, partiellement complète ; [0044] [fig.6] une vue schématique en perspective de la partie intermédiaire de la station d'accueil de la figure 1, partiellement complète ; [0045] [fig.7] est une vue schématique en perspective de dessus de la partie intermédiaire de la station d'accueil de la figure 1; [0046] [fig.8] est une vue schématique en perspective du système de chargement/déchargement, avec son système de convoyage, son manège et ses tiroirs, et du compartiment de récu- pération/dépose, partiellement complets, de la station d'accueil de la figure 1, respec- 7 tivement sans la colonne élévatrice (figure 8) [0047] [fig.9] est une vue schématique en perspective du système de chargement/déchargement, avec son système de convoyage, son manège et ses tiroirs, et du compartiment de récupération/dépose, partiellement complets, de la station d'accueil de la figure 1, respectivement avec la colonne élévatrice (figure 9). [0048] En référence aux figures, une station d'accueil 1 pour drone volant 9 est décrite ci- après, dans une application favorite, mais non limitative, qui est une station d'accueil 1 pour drone volant 9 de transport d'une charge utile 10, et en particulier pour drone volant 9 de transport et de livraison de colis 10 ; dans la suite de la description, la charge utile sera désignée comme étant un colis 10, éventuellement placé à l'intérieur d'un container de transport et/ou éventuellement couplé à un dispositif d'alimentation électrique rechargeable. [0049] La station d'accueil 1 comprend un corps principal 2 en forme de tour, prévu pour être ancré au sol ou sur un support, et qui comporte une partie basse formant une embase ancrée au sol, une partie intermédiaire 20 et un sommet 21. Cc corps principal 2 est de forme tubulaire ou creuse et est fermé sur toute sa périphérie, avec éventuellement une ou plusieurs trappes de visite pour des opérations de maintenance. Ce corps principal 2 est ouvert à son sommet 21. Cc sommet 21 peut être évasé. [0050] La station d'accueil 1 comprend une structure d'atterrissage 3 pourvue d'un système d'alignement permettant un alignement du drone volant 9 sur la structure d'atterrissage 3 jusqu'à une position d'atterrissage prédéfinie. [0051] Cette structure d'atterrissage 3, qui est mobile comme décrit ultérieurement, sert de plateforme de réception lors de l'atterrissage du drone volant 9, ainsi que de platefon-ne d'envol lors du décollage du drone volant 9. [0052] En référence à la figure 3, ce système d'alignement est formé d'une couronne d'alignement 30 pourvue d'un bord supérieur 31 ayant un profil crénelé (ou en dents de scie) avec des vallées 32 et des sommets 33 successifs pour permettre un alignement des bras radiaux 90 du drone volant 9 venant en contact sur le bord supérieur 31 de la couronne d'alignement 30 et glissant jusqu'en dans les vallées 32 en phase d'atterrissage pour que le drone volant 9 atteigne la position d'atterrissage. [0053] Autrement dit, la couronne d'alignement 30 assure une correction d'alignement du drone volant 9 en faisant pivoter ce dernier grâce aux bras radiaux 90 qui glissent sur le bord supérieur 31 de la couronne d'alignement 30 pour atteindre dans les vallées 32. [0054] La forme et les angles des vallées 32 et des sommets 33 de la couronne d'alignement 30 vont permettre d'obtenir un ajustement contraint de l'alignement du drone volant 9 le long de l'axe vertical et autour de l'axe vertical, en proposant des pentes suffisantes pour entrainer un glissement des bras radiaux 90 dans les vallées 32. 8 [0055] La structure d'atterrissage 3 comprend en outre un plateau central 34 bordé par la couronne d'alignement 30, où le plateau central 34 forme le dessous ou le fond de la structure d'atterrissage 3 et s'étend horizontalement, et la couronne d'alignement 30 saille verticalement vers le haut à partir du plateau central 34. [0056] La structure d'atterrissage 3 présente un évidement 35 traversant à la fois la couronne d'alignement 30 et le plateau central 34, de sorte que cet évidement 35 est délimité au moins par deux bordures internes 36 parallèles et en vis-à-vis prévus dans la couronne d'alignement 30 et le plateau central 34. [0057] En référence à la figure 4, la station d'accueil 1 comprend en outre une colonne élévatrice 4 supportant la structure d'atterrissage 3 pour déplacer verticalement celle-ci entre une position haute et au moins une position intermédiaire. Ainsi, la structure d'atterrissage 3 est solidaire d'une terminaison supérieure de la colonne élévatrice 4. [0058] Cette colonne élévatrice 4 s'étend verticalement sensiblement au centre du corps principal 2, et peut se présenter sous la forme d'une colonne télescopique associée à une motorisation électrique, hydraulique, pneumatique ou autre. [0059] En phase d'atterrissage du drone volant 9, la colonne élévatrice 4 amène la structure d'atterrissage 3 en position haute, au sommet 21 du corps principal 2, pour permettre un atterrissage précis et orienté du drone volant 9 sur le bord supérieur 31 de la couronne d'alignement 30. [0060] En référence aux figures 1 et 2, la station d'accueil 1 comprend en outre des supports statiques 5 conformés pour supporter le drone volant 9 lorsque la structure d'atterrissage est en position intermédiaire. Autrement dit, lorsque la colonne élévatrice 4 fait descendre la structure d'atten-issage 3, et donc sa couronne d'alignement 30, le drone volant 9 reste en position, au sommet 21 du corps principal 2, en étant supporté par ces supports statiques 5. [0061] Ces supports statiques 5 sont disposés à l'extérieur de la couronne d'alignement 30 et en décalage verticalement vers le bas par rapport aux vallées 32 de la couronne d'alignement 30 lorsque la structure d'atterrissage 3 est en position haute. [0062] Ces supports statiques 5 sont fixés sur le sommet 21 du corps principal 2. Il est à noter que, sur les figures 1 et 2, la structure d'atterrissage 3 n'est pas complètement en position haute, de sorte que sur ces figures 1 et 2les supports statiques 5 sont légèrement au-dessus de la couronne d'alignement 30. [0063] Ces supports statiques 5 se présentent sous la forme de traverses ou de poutrelles qui supportent des éléments de support 50 respectifs munis chacun d'une fente en « V » et qui sont disposés respectivement en alignement radial avec des vallées 32 de la couronne d'alignement 30. [0064] Ainsi, les bras radiaux 90 du drone volant 9 se positionnent dans des vallées 32 de la couronne d'alignement 30 lorsque la structure d'atterrissage 3 est en position haute, 9 puis les bras radiaux 90 quittent le contact avec ces vallées 32 pour prendre appui sur les éléments de support 50 des supports statiques 5 lorsque la colonne élévatrice 4 descend et amène la structure d'atterrissage 3 en positon basse. [0065] De cette manière, lorsque la structure d'atterrissage 3 descend à l'intérieur du corps principal 2, le drone volant 9 reste en place, dans sa position d'atterrissage, au niveau du sommet 21 du corps principal 2, en ayant ses bras radiaux 90 supportés dans les fentes des éléments de support 50 des supports statiques 5. [0066] En référence aux figures 6 à 9, la station d'accueil 1 comprend en outre un système de chargement/déchargement 6 pour un chargement/déchargement d'un colis 10 transporté par un drone volant 9. [0067] Ce système de chargement/déchargement 6 comprend un système de convoyage 7 situé en partie intermédiaire du corps principal 2 de la station d'accueil 1, et un manège 8 mobile en rotation autour de la colonne élévatrice 4 et comprenant plusieurs emplacements de stockage conformés pour supporter des tiroirs 80 en position de stockage autour de la colonne élévatrice 4 et en partie intermédiaire du corps principal 2 de la station d'accueil 1. [0068] Chaque tiroir 80 est conformé pour supporter un colis 10 et chaque tiroir 80 est dé- plaçable entre : une position de travail dans laquelle le tiroir 80 est suspendu temporairement sur le plateau central 34 de la structure d'atterrissage 3 en-dessous de l'évidement 35, de sorte que le tiroir 80 est propre, d'une part, à réceptionner le colis 10 lorsque la structure d'atterrissage 3 est en position haute et lorsque le drone volant 9 est en position d'atterrissage et, d'autre part, à être déplacé verticalement avec la structure d'atterrissage 3 entre la position haute et la position intermédiaire ; et une position de stockage dans laquelle le tiroir est stocké dans un emplacement de stockage du manège 8, en partie intermédiaire du corps principal 2 de la station d'accueil 1, et en étant donc déporté de la structure d'atterrissage 3. [0069] Par ailleurs, lorsque le tiroir 80 est en position intermédiaire avec la structure d'atterrissage 3, le tiroir 80 est déplaçable radialement au moyen du système de convoyage 7 : de sa position de travail (à l'intérieur de la structure d'atterrissage 3) vers sa position de stockage (à l'intérieur d'un emplacement de stockage du manège 8) dans le sens d'une sortie du tiroir 80 hors de la structure d'atterrissage 3 ; et inversement de sa position de stockage (à l'intérieur d'un emplacement de stockage du manège 8) vers sa position de travail (à l'intérieur de la structure d'atterrissage 3) dans le sens d'une rentrée du tiroir 80 dans l'évidement 35 de la structure d'atterrissage 3. [0070] En outre, le manège 8 est déplaçable en rotation autour de la colonne élévatrice 4, et plus spécifiquement autour d'un axe vertical, pour : positionner un emplacement de stockage supportant un tiroir 80 en position de stockage en face de l'évidement 35 de la structure d'atterrissage 3 (cette dernière étant en position intermédiaire) afin de pouvoir déplacer le tiroir 80 vers sa position de travail au moyen du système de convoyage 8 ; et inversement positionner un emplacement de stockage libre en face de l'évidement 35 de la structure d'atterrissage 3 afin de pouvoir déplacer un tiroir 80 en position de travail sur la structure d'atterrissage 3 vers une position de stockage dans cet emplacement de stockage. [0071] En référence aux figures 5 à 9, la station d'accueil 1 comprend en outre un com- partiment de récupération/dépose 40 muni d'une trappe d'accès (non illustrée) pour un accès de l'extérieur du corps principal 2 de la station d'accueil 1, afin qu'un utilisateur puisse soit récupérer un colis 10 livré par un dronc volant 9 dans la station d'accueil 1, soit déposer un colis 10 pour qu'il soit chargé automatiquement sur un dronc volant 9 à des fins de distribution. [0072] Le compartiment de récupération/dépose 40 est disposé sur l'extérieur du manège 8, de sorte que le manège 8 est intercalé entre la colonne élévatrice 4 et le compartiment de récupération/dépose 40. [0073] Par ailleurs, le système de convoyage? s'étend jusqu'à l'intérieur du compartiment de récupération/dépose 40, et ainsi le manège 8 est déplaçable en rotation autour de la colonne élévatrice 4 pour positionner un emplacement de stockage supportant un tiroir 80 (libre ou occupé par un colis 10) en face du compartiment de récupération/dépose 40. [0074] Ainsi, dans le cas d'une récupération d'un colis 10, le manège 8 place le tiroir 80 concerné (c'est-à-dire celui qui supporte le colis 10 à récupérer) en face du compartiment de récupération/dépose 40, et le système de convoyage 7 assure un déplacement du tiroir 80, qui supporte le colis 10, vers une position de récupération/ dépose dans laquelle le tiroir 80 est à l'intérieur du compartiment de récupération/ dépose 40, pour permettre une récupération du colis 10 par l'utilisateur via la trappe d'accès, et ensuite pour un déplacement inverse du tiroir 10 vide vers une position de stockage dans le même emplacement de stockage, ce tiroir 10 étant alors libre de recevoir un nouveau colis 10. [0075] Par ailleurs, dans le cas d'une dépose d'un colis 10, le manège 8 place un tiroir 80 vide en face du compartiment de récupération/dépose 40, et le système de convoyage 7 11 assure un déplacement de cc tiroir 80, qui est vide, vers une position de récupération/ dépose dans laquelle le tiroir 80 est à l'intérieur du compartiment de récupération/ dépose 40, pour permettre une dépose d'un colis 10 par l'utilisateur dans ce tiroir 80, et ensuite pour un déplacement inverse du tiroir 10 supportant cette fois le colis 10 vers une position de stockage dans l'emplacement de stockage. [0076] En référence aux figures 8 et 9, le système de convoyage 7 est traversé par la colonne élévatrice 4 et il comprend au moins deux glissières 70 s'étendant parallèlement de part et d'autre de la colonne élévatrice 4 et sur lesquelles est guidé en translation un chariot 71 propre à coopérer avec chaque tiroir 80 lorsque ce dernier est en position intermédiaire, avec la structure d'atterrissage 3, pour le déplacer de sa position de travail vers sa position de stockage et inversement, et également pour le déplacer de sa position de stockage vers sa position de récupération/dépose. [0077] En référence à la figure 8, chaque tiroir 80 peut comprendre deux platines verticales 81 munies de rebords supérieurs 82 tournés sur l'extérieur et propres à coopérer avec : des glissières ou surfaces d'appui (non illustrées) solidaires du plateau central 34 de la structure d'atterrissage 3 afin que le tiroir 80 puisse être suspendu sur le dessous du plateau central 34 en position de travail ; des glissières ou surfaces d'appui (non illustrées) prévues dans chaque emplacement de stockage du manège 8 afin que le tiroir 80 puisse être suspendu dans l'emplacement de stockage 9 en position de stockage ; des glissières ou surfaces d'appui 41 prévues sur le haut du compartiment de récupération/dépose 40 afin que le tiroir 80 puisse être suspendu à l'intérieur du compartiment de récupération/dépose 40 en position de récupération/ dépose. [0078] Pour le passage d'un tiroir 80 d'une position de travail vers une position de stockage (ou inversement), les glissières ou surfaces d'appui solidaires du plateau central 34 sont alignées avec les glissières ou surfaces d'appui prévues dans l'emplacement de stockage concerné, de sorte que le tiroir 80 coulisse de l'une à l'autre. [0079] Pour le passage d'un tiroir 80 d'une position de stockage vers une position de récu- pération/dépose (ou inversement), les glissières ou surfaces d'appui solidaires prévues dans l'emplacement de stockage concerné sont alignées avec les glissières ou surfaces d'appui prévues dans le compartiment de récupération/dépose 40, de sorte que le tiroir 80 coulisse de l'une à l'autre. [0080] Les deux platines verticales 81 peuvent également être munies de rebords inférieurs 83 tournés sur l'intérieur et propres à coopérer avec le chariot 71 du système de convoyage 7. [0081] Ainsi, pour décharger un colis 10 verrouillé sur le dessous d'un drone volant 9, une fois que ce dernier a atterri et est en position d'atterrissage, le drone volant 9 dé- 12 verrouille le colis 10 qui vient alors se positionner dans un tiroir 80 en position de travail. [0082] Ensuite, la colonne élévatrice 4 amène (ou descend) la structure d'atterrissage 3 en partie intermédiaire, le manège 8 est tourné pour positionner un emplacement de stockage libre en face de l'évidement 35 de la structure d'atterrissage 3, et le système de convoyage 7 amène le tiroir 80 et son colis 10 en position de stockage. [0083] Lorsque l'utilisateur souhaite récupérer son colis 10, le manège 8 est tourné pour po- sitionner le tiroir 80 et son colis 10 en face du compartiment de récupération/dépose 40, le système de convoyage 7 amène le tiroir 80 et son colis 10 en position de récupération/dépose, et la trappe d'accès s'ouvre pour une récupération du colis 10. [0084] Pour déposer et distribuer un colis 10, le manège 8 est tourné pour positionner un tiroir 80 vide en face du compartiment de récupération/dépose 40, le système de convoyage 7 amène le tiroir 80 vide en position de récupération/dépose, et la trappe d'accès s'ouvre pour une dépose du colis 10 dans le tiroir 80. [0085] Ensuite, le système de convoyage 7 ramène le tiroir 80 et son colis 10 en position de stockage dans son emplacement de stockage. Puis, quand un drone volant 9 libre est en position d'atterrissage, le manège 8 est tourné pour positionner l'emplacement de stockage précité en face de l'évidement 35 de la structure d'atterrissage 3, et le système de convoyage 7 amène le tiroir 80 et son colis 10 en position de travail, puis la colonne élévatrice 4 remonte la structure d'atterrissage 3 en positon haute, et enfin le drone volant 9 verrouille le colis 10 sur son dessous, et le drone volant 9 est alors libre de repartir pour distribuer le colis 10. [0086] En outre, selon une possibilité, la colonne élévatrice 4 peut être déplaçable vers une position intercalaire, située entre la position intermédiaire et la position haute, qui amène la structure d'atterrissage 3 en face d'une trappe de visite, notamment à des fins de maintenance. [0087] Avec une station d'accueil 1 selon l'invention, toutes les opérations sont effectuées automatiquement et sont pilotés par un centre de contrôle (non illustré) qui est raccordé à la colonne élévatrice 4, au système de convoyage 7 et au manège 8 pour les différents déplacements évoqués ci-dessus, et qui est également raccordé à différents capteurs qui petmettent par exemple de détecter la présence/absence d'un tiroir 80 dans un emplacement de stockage, la position de la colonne élévatrice 4, la position du manège 8, la position du système de convoyage 7, la présence/absence du drone volant sur la structure d'atterrissage 3, la présence/absence d'un colis 10 dans un tiroir 80, l'ouverture/fermeture de la trappe d'accès, ... [0088] Ce centre de contrôle peut également être raccordé à un ou plusieurs lecteurs (par exemple lecteur RFID, lecteur de code barre ou QR code, caméra, ...) afin d'identifier les différents colis 10 qui transitent dans la station d'accueil 1. 13 [0089] Par ailleurs, la station d'accueil 1 peut également comprendre un système dc guidage sans fil (non illustré) pour guider le drone volant 9 en direction de la structure d'atterrissage 3 lors de sa phase d'approche de la station d'accueil 1. Un tel système de guidage sans fil, piloté par le centre de contrôle, peut comprendre un émetteur lumineux, notamment dans le domaine infrarouge, et un émetteur ultrason. [0090] En outre, la station d'accueil 1 peut également comprendre un système de radiocom- munication, piloté par le centre de contrôle, afin de pouvoir entrer en radiocommunication avec le drone volant 9. [0091] Par ailleurs, la station d'accueil 1 peut aussi accueillir un ou plusieurs dispositifs de prévention active sonores et/ou visuels qui se déclenchent lors de l'annonce du départ ou de l'arrivée d'un dronc volant 9. Ainsi, le ou chaque dispositif de prévention active est composé d'un signalement lumineux et/ou sonore, et est notamment activé par l'annonce de l'approche d'un dronc volant 9. [0092] De cette manière, quelques minutes avant l'arrivée du drone volant 9, la station d'accueil 1 va entrer en radiocommunication avec le dronc volant 9 au moyen de son système de radiocommunication, et va déclencher le ou les dispositifs de prévention active. [0093] Ensuite, lors de son approche finale, le dronc volant 9 émet au moins une onde sonore au moyen d'un ou plusieurs émetteurs sonores, puis des que le drone volant 9 pénètre dans un rayon donné autour de la station d'accueil 1, il se place dans un cône » ultrason de capture émis par l'émetteur ultrason. [0094] La station d'accueil 1 peut alors prendre à distance les commandes du ch-one volant 9, via son système de radiocommunication, pour guider l'attenissage autonome du drone volant 9 sur la structure d'atterrissage 3. [0095] La station d'accueil 1 va ainsi contrôler automatiquement et précisément le drone volant 9 au moyen : d'un positionnement tridimensionnel obtenu grâce à son émetteur lumineux qui va émettre un signal lumineux permettant au drone volant 9 un repérage précis de sa position dans l'espace au moyen d'un récepteur embarqué adapté pour recevoir ce signal lumineux et d'un positionnement par géolocalisation satellite. [0096] En outre, le centre de contrôle de la station d'accueil 1 peut aussi être raccordé, par voie filaire ou non filaire, à un serveur distant qui gère les livraisons de colis ainsi qu'une flotte de drones volants 9 et un réseau de plusieurs stations d'accueil 1 répartis sur un territoire donné. Ainsi, plusieurs stations d'accueil 1 peuvent être interconnectées entre elles pour la constitution d'un réseau d'informations et pour une gestion automatisée du trafic des drones volants 9. [0097] Une telle mise en réseau permet ainsi afin d'obtenir un maillage d'un territoire dans 14 lequel circulent des drones volant 9, notamment à des fins de distribution de colis. Une redondance dans la gestion du réseau peut permettre un fonctionnement ininterrompu même en cas de panne d'un des systèmes. [0098] Une telle mise en réseau permet également de compiler les informations concernant les missions des drones volants 9 afin d'avoir une gestion dynamique des arrivées et des départs aux abords des différentes stations d'accueil 1, cc qui permet par exemple de retarder l'arrivée d'un premier drone volant 9 sur une station d'accueil 1 pour sécuriser le départ ou l'arrivée d'un second drone volant 9 dont le colis aura été signalé comme étant prioritaire par rapport au colis du premier drone volant 9. [0099] Cette mise en réseau permet aussi un suivi dans la maintenance des drones volant 9 avec une remonté des informations d'état des drones volant 9 pour un usage optimal et sécurisé. [0100] Il est également envisageable que chaque station d'accueil 1 soit équipée de sa propre station météorologique afin de mesurer et communiquer des données météorologiques utiles pour maîtriser les conditions de vols des drones volants 9. [0101] Ainsi, une analyse des conditions de vol aux abords des stations d'accueil 1 et plus largement sur le parcours des drones volants 9 peut permettre d'empêcher le lancement d'une mission condamnée d'avance à échouer. [0102] De plus, il est envisageable et avantageux que le colis 10 intègre un colis postal (ou charge à livrer) couplé à un dispositif d'alimentation électrique rechargeable, tel qu'une batterie électrique ou un jeu de plusieurs batteries électriques. [0103] Une fois le colis 10 verrouillé sur le drone volant 9, au moyen d'un système d'inter-verrouillage permettant un verrouillage réversible entre le drone volant 9 et le colis 10, il est établi une connexion électrique entre le drone volant 9 et le dispositif d'alimentation électrique, procurant ainsi une alimentation en énergie électrique du drone volant 9. [0104] Une fois que le drone volant 9 a atterri sur la station d'accueil 1, le colis 10 est dé- verrouillé du drone volant 9 et est ensuite descendu en partie intermédiaire. Il peut alors être prévu, à l'intérieur de la station d'accueil 1, un système automatique de recharge électrique du dispositif d'alimentation électrique, de sorte qu'un drone volant 9, qui quitte la station d'accueil 1, puisse repartir avec un dispositif d'alimentation électrique chargé et donc apte à alimenter ce drone volant 9 en énergie électrique. [0105] Bien entendu, il sera également prévu un système d'accouplement/désaccouplement automatisé pour désaccoupler/accoupler automatiquement un colis postal et un dispositif d'alimentation électrique, afin de : désaccoupler automatiquement un colis postal et un dispositif d'alimentation électrique d'un colis 10 livré par un drone volant 9, pour que l'utilisateur ne récupère dans le compartiment de récupération/dépose 40 que le colis postal ; et accoupler automatiquement un colis postal déposé dans le compartiment de récupération/dépose 40 par un utilisateur avec un dispositif d'alimentation électrique chargé, pour que le drone volant 9 reparte avec un colis 10 muni dudit colis postal et d'un dispositif d'alimentation électrique chargé. [0106] Par ailleurs, il est également envisageable que la station d'accueil 1 soit adapté pour accueillir des drones terrestres, autrement appelés drones roulants ou robots terrestres, où de tels drones terrestres sont également dédiés au transport de charges utiles, tels que des colis. [0107] La station d'accueil 1 permettrait ainsi une automatisation dans le déchargement des charges utiles portées par les drones terrestres et dans le chargement des charges utiles sur les drones terrestres, et éventuellement une automatisation dans le transfert de charge utile entre un drone volant et un drone terrestre ou inversement entre un drone terrestre et un drone volant. [0108] Pour ce faire, une telle station d'accueil 1 intégrerait en partie basse, en-dessous du système de convoyage 7 et du manège 8, un système de transfert inférieur pour permettre, lorsque la structure d'atterrissage 3 est en position basse (en-dessous de la position intermédiaire) : de transférer une charge utile du drone terrestre vers un tiroir 80 suspendu sur le plateau central 34 de la structure d'atterrissage 3 ; et de transférer une charge utile d'un tiroir 80 suspendu sur le plateau central 34 de la structure d'atterrissage 3 vers le drone terrestre. [0109] Dans ce cas, la colonne élévatrice 4 est conformée pour déplacer verticalement la structure d'atterrissage 3 entre : la position haute pour les transferts de charges utiles 10 entre les drones volants et la structure d'atterrissage 3 ; la position intermédiaire pour les transferts de charges utiles entre la structure d'atterrissage 3 et le système de convoyage 7 ; et la position basse pour les transferts de charges utiles 10 entre les drones terrestres et la structure d'atterrissage 3. [0110] Ainsi, chaque tiroir 80 est déplaçable entre : la position de travail dans laquelle le tiroir 80 est suspendu temporairement sur le plateau central 34 de la structure d'atterrissage 3 en-dessous de l'évidement 35, de sorte que le tiroir 80 est propre, d'une part, à réceptionner la charge utile 10 lorsque la structure d'atterrissage 3 est en position basse et lorsque le drone terrestre est situé en partie basse de la station d'accueil 1 et, d'autre part, à être déplacé verticalement avec la structure d'atterrissage 3 entre la position basse et la position intermédiaire ; et 16 la position de stockage dans laquelle le tiroir 80 est stocké en partie intermédiaire de la station d'accueil 1, en étant déporté de la structure d'atterrissage 3. [0111] Ainsi, une charge utile 10 provenant d'un drone terrestre est traité de la même manière qu'une charge utile 10 provenant d'un drone volant 9, et de même une charge utile 10 à destination d'un drone terrestre est traité de la même manière qu'une charge utile à destination d'un drone volant 9 ; la principale différence étant que le drone volant 9 est situé au-dessus du système de convoyage 7, tandis que le drone terrestre est situé en-dessous du système de convoyage 7. [0112] Avec cette station d'accueil 1, le système de guidage sans fil pourrait alors aussi servir à guider les drones terrestres en direction de la station d'accueil 1 et plus précisément du système de transfert inférieur. [0113] Il peut être également prévu, en partie basse de la station d'accueil 1, un système de centrage, notamment mécanique, pour centrer et indexer le drone terrestre dans une position adaptée pour permettre le transfert de la charge utile 10 entre le drone terrestre et la structure d'atterrissage 3 au moyen du système de transfert inférieur. [0114] Ce système de transfert inférieur, entièrement automatisé, peut par exemple se présenter sous la forme d'un système de préhension robotisé et/ou d'un convoyeur. [0115] Une telle station d'accueil 1 serait alors multirnodale, dans le sens où elle fonc- tionnerait aussi bien avec des drones volant qu'avec des drones terrestre. Il serait envisageable que la partie basse d'une telle station d'accueil 1 multimodale forme un module qui serait mis en place lorsqu'une telle multimodalité est souhaité. [0116] Enfin, la station d'accueil pourrait aussi intégrer un système de récupération d'eau de pluie afin, non seulement de conserver une énergie sous forme potentielle, pouvant être convertie en énergie électrique à tout moment au moyen d'une turbine, pour recharger des batteries électriques, mais aussi d'irriguer des espaces verts grâce à un réservoir de stockage. Dans ce mode de réalisation, il pourrait alors être prévu une rampe de guidage interne à la station d'accueil 1, pour guider l'eau de pluie et d'un dispositif de chauffage peu énergivore pour faire fondre la neige eventuellement accumulée dans la station d'accueil 1. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]