Brevet FR3096752A1 — publié le 20201204

Description Titre de l'invention : Racleur instrumenté pour l'inspection de canalisations de pipelines. [0001] La présente invention concerne le domaine du transport d'hydrocarbures, et plus par- ticulièrement le transport de ces produits au travers de pipelines, généralement dénommés oléoducs dans le cas du transport de pétrole ou autres hydrocarbures liquides. [0002] Plus précisément, l'invention est relative à un racleur instrumenté permettant la détection et la localisation d'une fuite de produit et de piquages clandestins non actifs circulant dans les pipelines, notamment les oléoducs. [0003] De manière générale, un pipeline consiste en un moyen permettant le transport de matières fluides, par exemple des hydrocarbures, du gaz naturel, des produits chimiques, d'un point à un autre, sur des distances plus ou moins importantes par l'intermédiaire de conduites ou de canalisations arrangées en réseau, celles-ci pouvant être enterrées. [0004] En effet, l'enfouissement des canalisations des pipelines dans le sol est souvent privilégié pour des raisons de sécurité et d'esthétique notamment, en permettant une discrétion plus grande et un impact réduit sur l'environnement extérieur, en particulier sur la faune et la flore. [0005] Généralement, un pipeline est composé, outre des segments de conduites, d'une longueur variant de 5 à 12 m, aboutés et soudés entre eux, des éléments suivants : [0006] - une station de pompage de tête, par exemple située dans un port pétrolier ou dans un champ de production, constituant le point d'entrée du produit à transporter sur le réseau ; [0007] - une pluralité de stations de pompage relais pour les liquides, ou de stations de com- pression, pour les gaz, réparties régulièrement sur le réseau pour assurer la continuité du débit du produit au sein dudit réseau ; [0008] - des terminaux de livraison intermédiaires et en extrémité, pour alimenter des dépôts régionaux. [0009] Afin de s'assurer du bon fonctionnement des installations, et pour garantir que le produit sera correctement acheminé le long des pipelines, il est nécessaire de contrôler, périodiquement, l'ensemble des éléments constitutifs de ce système de transport, que ce soient les canalisations, les robinets, les pompes, etc. [0010] En ce qui concerne les canalisations, celles-ci sont susceptibles d'être soumises à divers périls. Il peut notamment s'agir de dommages causés par des tiers, dûs à des travaux d'agriculture ou des travaux de terrassement non déclarés dans les communes 2 traversées, de dégradations liées au produit circulant corrosifs, des défauts de protection cathodique utilisée pour protéger les structures métalliques de la corrosion. [0011] Il peut également être nécessaire de localiser des actions frauduleuses organisées par des tiers et, notamment, des piquages clandestins destinés à procéder à un soutirage de produit. [0012] Lorsque les opérations de contrôle révèlent une anomalie, une intervention rapide peut s'avérer nécessaire afin de remédier au dysfonctionnement identifié et assurer la livraison des produits dans des conditions optimales. [0013] Dc telles opérations de contrôle peuvent toutefois s'avérer fastidieuses, notamment lorsqu'il s'agit d'examiner l'intérieur des canalisations, et d'autant plus lorsque ces canalisations sont enterrées. [0014] A cet effet, il est connu, dans l'état de la technique, de mettre en oeuvre des dis- positifs particuliers et spécialement adaptés à l'inspection interne de canalisations. [0015] Dc tels dispositifs sont dénommés « racleurs » ou « pistons », et sont généralement qualifiés d'« instrumentés » lorsqu'ils comportent des moyens pour la mesure et l'enregistrement de certaines grandeurs physiques concernant le tube. [0016] Des racleurs ordinaires d'utilisation courante, ne disposant pas de tels équipements de mesure ou d'enregistrement particuliers, sont également connus dans l'état de la technique. Ces racleurs sont généralement utilisés pour des opérations de nettoyage des canalisations et, dans cette optique, sont équipés de brosses adaptées, souvent métalliques. [0017] Quel que soit le type de racleurs mis en oeuvre dans les grandes lignes, ceux-ci sont autonomes. Ils sont entraînés, à l'intérieur et le long des canalisations, au moyen du fluide qu'elles transportent, ou bien par de l'eau. [0018] Généralement, l'inspection des canalisations par racleurs instrumentés peut être effectuée sans arrêt de la production, dans une ligne en exploitation dont le débit a été adapté pour les besoins de l'inspection. [0019] La mise en oeuvre de racleurs, instrumentés ou non, implique que la canalisation qu'il convient de vérifier soit équipée, à chaque extrémité, au moins temporairement, de « gares de racleur », qui consistent en une sorte de sas. Ainsi, le racleur est introduit en tête de ligne au niveau d'une gare de départ puis est extrait, de cette même ligne, en fin d'inspection, au niveau d'une gare d'arrivée. [0020] Les distances entre ces gares varient, selon les réseaux, entre quelques centaines de mètres, et plusieurs centaines de kilomètres. Durant son parcours, le racleur instrumenté, composé généralement de plusieurs modules, est logiquement équipé d'un moyen de repérage électromagnétique, ou autre, pour être repéré de l'extérieur en divers endroits du pipeline par les agents responsables de son lancement. [0021] Une fois le racleur instrumenté récupéré en gare et transféré en atelier, les données 3 qu'il a collectées durant son inspection sont transférées, par exemple sur un ordinateur spécifique faisant partie du système racleur. [0022] A partir de ce moment, la phase d'extraction des données commence sur écran et im- primante, et les données sont analysées afin de déterminer, en fonction du type de racleur utilisé : [0023] - la présence d'éventuels problèmes de corrosion, [0024] - des variations anormales de géométrie des tubes, [0025] - la présence éventuelle de fissures, de fuite, etc. [0026] Les dispositifs de type racleurs instrumentés connus de l'état de la technique sont gé- néralement composés d'un ou de plusieurs élément(s), ou « modules », fonctionnellement distincts. [0027] Ainsi, généralement, un racleur instrumenté incorpore : [0028] - une première unité, ou « module de tête », a pour fonction d'assurer la traction du racleur instrumenté sous la pression du fluide transporté au sein du pipeline, au moyen de coupelles. Ce module de tête contient en général tout ou partie de l'énergie embarquée, sous la forme de moyens d'alimentation électrique de type piles ou batteries ; [0029] - un deuxième module de racleur comprend un système de détection et de mesurage des défauts recherchés, par méthode majoritairement magnétique ou ultrasonique ; [0030] - un troisième module contenant les mémoires et la gestion du comptage distance, par exemple sous la forme de roues « codeuses » en contact avec le tube, qui permettent d'enregistrer la distance parcourue au sein de la canalisation et positionner ultérieurement les données collectées, notamment en cas de défaut. [0031] L'ensemble des modules qui composent le dispositif de racleur instrumenté sont liés entre eux par des cardans assurant la flexibilité maximale dudit dispositif, nécessaire pour le cheminement de celui-ci dans les parties cintrées des canalisations. [0032] Ces types de racleurs instrumentés sont utilisés avec un objectif de prévention. Autrement dit, on cherche à localiser la présence d'éventuels défauts, dans l'optique de pouvoir effectuer des réparations avant qu'une fuite de produit ne survienne. [0033] Pour ce faire, les sociétés exploitantes de pipelines comparent, en temps réel, les quantités de produit entrantes avec les quantités de produit sortantes. Ces comparaisons, également dénommées « balance de ligne », sont effectuées par un système informatique puissant, sur des deltas de temps allant de la minute à la semaine, voire plus. [0034] Néanmoins, cette balance de ligne ne peut donner qu'une tendance sur l'intégralité du réseau, celui-ci étant susceptible de comporter plusieurs lignes. [0035] Aussi, pour cette raison, chacune des lignes d'un réseau est inspectée périodiquement par un racleur instrumenté spécifique, le racleur instrumenté détecteur de fuites. [0036] Plus particulièrement, un tel racleur instrumenté détecteur de fuites est monocorps et est équipé d'un hydrophone. Ce dernier, au moyen d'une mesure de l'acoustique, est adapté à identifier le bruit spécifique que produit une fuite de liquide sous pression, qui se détend dans un milieu à pression atmosphérique. [0037] Afin d'être silencieux dans sa mission d'inspection basée sur l'écoute, ses coupelles sont réduites à 75% du diamètre du tube, afin de ne pas frotter. Elles assurent silencieusement au racleur, par la poussée dynamique du fluide en mouvement, l'énergie nécessaire à sa propulsion à l'intérieur de la canalisation. [0038] L'hydrophone enregistre des variations dans une bande de fréquence précise et, au passage du racleur instrumenté détecteur de fuites au droit d'une fuite de liquide, trois informations seront alors enregistrées : le niveau acoustique du sifflement résultant de la détente du produit, la pression en ligne, ainsi que l'heure. [0039] En fin de mission, lorsque le racleur instrumenté détecteur de fuites est extrait de la canalisation inspectée, les données enregistrées sur toute la longueur du pipeline sont délivrées. [0040] A la lecture de ces données ressortent plusieurs informations : [0041] - une première information consiste en un signal de bruit organisé physiquement, émergent du bruit de fond, et qui indique probablement une fuite sur cette ligne ; [0042] - une deuxième information donne la pression de la ligne au droit de ce signal ; [0043] - une troisième information découle du volume pompé jusqu'à l'heure du signal repéré ; [0044] - une quatrième information indique l'endroit présumé du défaut lu sur les documents de ligne associant volume pompé et point kilométrique. [0045] Cependant, ce racleur étant mû par de petites coupelles, donc fuyardes, la localisation d'une fuite sera imprécise, car ledit racleur aura glissé par rapport au produit. La force hydraulique de poussée sur le racleur est fonction du (Av2/2g), Av étant l'écart de vitesse entre le produit et le racleur. Ce retard se traduira donc par une incertitude de quelques dizaines ou centaines de mètres sur la localisation de la fuite. [0046] Par conséquent, afin d'obtenir une localisation plus précise de la fuite, il sera né- cessaire de procéder à une seconde opération de nature différente, limitée à la zone d'incertitude identifiée, ou à un nouveau lancement du racleur avec cette fois un balisage dans cette même zone. De telles opérations de localisation, notamment la nécessité d'un second lancement, présentent l'inconvénient d'être coûteuses en temps, nécessitent des moyens humains importants, et aboutissent inévitablement à un arrêt du transport de produit au sein du pipeline à vérifier. [0047] Une ligne de pipeline à présent connue comme fuyarde, sera nécessairement mise en eau pour effectuer le lancement complémentaire. Cette eau devra ensuite être dépolluée, et décantée dans un bac loué, avant son rejet dans la nature. [0048] Cette deuxième opération, pour la localisation précise de la fuite, induit un coût sup- plémentaire, plus important que la précédente. [0049] Par ailleurs depuis quelques temps, le transport d'hydrocarbures liquides, produits à forte valeur ajoutée, est confronté à un problème de vol de produit via des piquages en ligne, opération consistant à soutirer du produit dans un pipeline enterré. [0050] Une fois le piquage en charge effectué avec la pose d'un robinet au droit du tube, un tuyau, de type flexible haute pression, enterré, est raccordé depuis ce robinet jusqu'à un moyen de récupération disposé à quelques centaines de mètres du pipeline. Un deuxième robinet, à l'extrémité du tuyau, permet de soutirer à volonté du produit et ce quel que soit l'état de la ligne, à l'arrêt ou en exploitation. [0051] Dans ce cas de figure, en recherche de fuite, le bruit de la détente au droit du tube sera diminué car tout ou partie de cette détente se fera au robinet d'extrémité du dispositif utilisé par les pirates qui récupèrent le produit. L'endroit de la détente, au droit du tube ou au droit du robinet d'extrémité, dépendra de la pression en ligne, du débit du soutirage, et de l'importance de la perte de charge dans le tuyau flexible haute pression. [0052] Par conséquent, du fait qu'une partie ou la totalité de cette détente est reportée hors de l'emprise du pipeline, elle ne sera plus audible par le système actuel de repérage, à savoir rhydrophonc positionné sur le racleur instrumenté. [0053] Pour parer à ces différentes difficultés, les pétroliers recherchent aujourd'hui une solution. [0054] C'est dans le cadre d'une démarche inventive que les inventeurs ont mis au point un racleur instrumenté qui, d'une part, est capable de détecter de telles fuites qui sont à présent moins bruyantes et donc plus difficiles à détecter par les systèmes actuels, et d'autre part, ce nouveau système améliore considérablement la précision de la localisation de la fuite en permettant une identification immédiate et très précise de l'endroit du défaut : fuite avec ou sans piquage. [0055] A cet effet, la présente invention concerne un racleur instrumenté pour la détection et la localisation d'une fuite de fluide depuis l'intérieur d'une canalisation de pipeline, ladite canalisation étant constituée d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une coupelle d'étanchéité amont et une coupelle d'étanchéité aval, tenant compte du sens de déplacement dudit racleur instrumenté dans la canalisation, lesdites deux coupelles étant reliées entre elles au moyen d'un corps central, lesdites deux coupelles d'étanchéité, définissant, par ailleurs, avec ledit corps central et la paroi interne de la canalisation, un volume référent étanche, périphérique audit corps central, dans lequel la pression est mesurée et enregistrée périodiquement. [0056] Cela est effectué par un moyen de mesure et d'enregistrement de la pression, ce 6 dernier étant apte à détecter au moins une variation de pression négative au sein dudit volume référent au niveau de ladite fuite de fluide, par rapport à une pression de référence au sein du volume référent en l'absence de fuite correspondant à la pression à laquelle circule le fluide à l'intérieur de la canalisation. [0057] De manière avantageuse, la présente invention permet de repérer les piquages en ligne et ainsi de mieux faire face au phénomène nouveau du vol d'hydrocarbures dans les pipelines. [0058] Selon une autre caractéristique, la présente invention permet, par une localisation plus fine que par les procédés existants, la localisation précise d'une fuite ou d'un soutirage clandestin, et évite ainsi un lancement complémentaire coûteux d'une opération classique de recherche de fuites. [0059] Selon d'autres caractéristiques additionnelles avantageuses et optionnelles du racleur instrumenté selon l'invention : [0060] - le volume référent est optimisé et compris entre 6 et 77 litres pour des lignes dont les diamètres sont compris entre 8" et 20" ; [0061] - le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression est apte à mesurer et en- registrer lors d'une fuite, une chute de pression de 0,01 à plusieurs bars dans le volume référent ; [0062] - le moyen de mesure et d'enregistrement est apte à détecter les variations de pression de l'ordre de 10 à 300 mhar dans le volume référent induites par les cordons de soudures dans le volume référent ; [0063] - le moyen de mesure et d'enregistrement est apte à détecter des évolutions de pression, de l'ordre de 50 à 800 mbar dans le volume référent induits par les changements d'épaisseur des tubes. [0064] L'invention est également relative à un racleur instrumenté pour la détection et la lo- calisation d'un piquage pirate non actif, depuis l'intérieur d'une canalisation de pipeline, ladite canalisation étant constituée d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage caractérisé en ce qu'il comporte, au moins, une coupelle d'étanchéité amont et une coupelle d'étanchéité avale, tenant compte du sens de déplacement dudit racleur instrumenté dans la canalisation, lesdites deux coupelles étant reliées entre elles au moyen d'un corps central, auquel est attelé un dispositif contenant une pompe volumétrique injectant et retirant alternativement une quantité calibrée et constante de produit dans le volume référent, volume référent dans lequel la pression est mesurée et enregistrée périodiquement par un moyen de mesure et d'enregistrement de la pression, ce dernier étant apte à détecter de moindres écarts de pression générés par la présence d'un volume pirate ajouté au volume référent par rapport à une pression de référence au sein de ce même volume référent. [0065] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 7 détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : [0066] [fig.1] représente, de manière schématique, une vue en coupe longitudinale d'une ca- nalisation de pipeline enterrée à l'intérieur de laquelle chemine un racleur instrumenté selon un mode de réalisation particulier de la présente invention, dans lequel est ménagé un volume référent étanche entre une coupelle d'étanchéité amont et une coupelle d'étanchéité aval reliées l'une à l'autre au moyen d'un corps central, ledit volume référent étant encadré, en plus desdites deux coupelles, par ledit corps central du racleur et par la paroi interne de la canalisation, ledit corps central logeant un capteur enregistreur de pression installé dans un container étanche raccordé par un flexible à la prise de pression du volume référent ; [0067] [fig.2] représente, de manière schématique, une vue en coupe transversale d'une ca- nalisation, dans laquelle se trouve un racleur instrumenté selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; [0068] [fig.3] représente, de manière schématique, un mode de réalisation d'un détail du dispositif de racleur instrumenté selon l'invention, en l'occurrence les lèvres d'une coupelle qui assurent une étanchéité au volume référent même au passage d'un cordon de soudure reliant entre eux deux tubes adjacents d'une canalisation de pipeline ou lors de variations d'épaisseurs ; [0069] [fig.4] illustre, de manière schématique, la comparaison entre une séquence cor- respondant aux soudures entre les tubes aboutés d'une canalisation de pipeline mise en place au moment de la construction dudit pipeline et une séquence de variations de pression delta P recueillies par le racleur instrumenté selon l'invention lors de son cheminement au sein de ladite canalisation, la comparaison entre lesdites deux séquences permettant la localisation précise de la fuite de produit hors de la canalisation ; [0070] [fig.5] illustre schématiquement un piquage clandestin en ligne ; [0071] [fig.6] illustre schématiquement un racleur détecteur de fuites et de piquages clandestins non actifs, ou incites, dans lequel une pompe volumétrique est attelée au racleur et dont le mode de fonctionnement sera décrit plus avant ; [0072] [fig.7] consiste en une représentation graphique illustrant, selon la théorie, les mesures effectuées par un dispositif de racleur instrumenté détecteur de piquages inertes et de fuites. [0073] En référence aux figures des dessins ci-joints, en particulier les figures 1 et 2, la présente invention est relative à un dispositif de racleur instrumenté 1 destiné à permettre la détection d'une fuite 2 de fluide, notamment de liquide, qui est normalement acheminé, depuis un point de départ vers un point d'arrivée, au moyen d'une canalisation 3 de pipeline 4. [0074] De préférence, le racleur instrumenté 1 de l'invention est destiné à permettre 8 l'inspection interne d'une canalisation 3 dans laquelle est acheminé un hydrocarbure liquide. [0075] La canalisation 3 dans laquelle la fuite 2, symbolisée par une flèche pleine sur la figure 1 se produit, est, par exemple, une canalisation souterraine, positionnée sous la surface du sol 41, comme cela est illustré également sur cette figure. [0076] Toutefois, il est également envisageable que la canalisation 3 qui doit être inspectée soit une canalisation non souterraine, et par conséquent aménagée au-dessus de la surface du sol 41. [0077] Une telle canalisation 3 est formée, usuellement, d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux et reliés entre eux au moyen d'une soudure d'ahoutage 31, une telle soudure 31 étant notamment visible sur la figure 3. [0078] Le racleur instrumenté 1 objet de la présente invention comporte au moins, de manière essentielle, deux coupelles d'étanchéité 5 et 6, à savoir, plus particulièrement, une coupelle amont 5 et une coupelle aval 6, en tenant compte du sens de déplacement 7 dudit racleur instrumenté 1 dans la canalisation 3, ce sens de déplacement 7 étant symbolisé par une flèche sur la figure 1. [0079] Les deux coupelles amont 5 et aval 6 du racleur instrumenté 1 sont reliées entre elles au moyen d'un corps central 8. [0080] Ce corps central 8, en équipression, consiste, de préférence, mais non limitativement, en un cylindre, et est avantageusement fabriqué à partir d'un matériau métallique, de préférence à partir d'acier. Il permet d'assurer, notamment, la rigidité et la structure globale de l'ensemble du dispositif de racleur 1, entre les deux coupelles 5, 6. [0081] Pour cela, à chacune de ses extrémités, est soudée une collerette amont 51 et aval 61 devant permettre la fixation en sandwich, avec l'apport de deux flasques circulaires amont 19 et aval 17 des coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6. L'ensemble collerettes, coupelles, et flasques est verrouillé à chaque extrémité, par un lot réparti de boulons freinés. [0082] La flasque amont 19 est ajourée pour permettre l'accès à l'intérieur du corps central 8 où est disposé l'ensemble container 12, comprenant un couvercle 20, et capteur enregistreur de pression 11, une traversée de cloison 15 et son flexible 14 de raccordement avec le volume référent 10. La flasque aval 17 est pleine. Elle contribue, au même titre que les coupelles d'étanchéité 5 et 6, à la propulsion du racleur 1 sous l'effet de la pression de pompage. Ces deux flasques 17, 19 peuvent également servir de support à la fixation de moyen d'ancrage 16, et de système de repérage électromagnétique 18. [0083] A l'extérieur du corps central 8 du racleur instrumenté 1, est défini un volume référent 10, étanche par rapport au reste de la canalisation 3, celui-ci étant délimité, outre par ledit corps central 8, d'une part, par les coupelles amont 5 et aval 6 aux deux extrémités du racleur instrumenté 1, et d'autre part, par la paroi interne 9 de ladite ca- 9 nalisation 3. [0084] En d'autres termes, en périphérie du corps central 8 cylindrique, les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6, positionnées de part et d'autre dudit corps central 8, permettent d'isoler un tel volume référent 10 du reste de la canalisation 3 dans lequel la circulation du produit à transporter continue même lorsque ladite canalisation est inspectée au moyen du racleur instrumenté 1 de l'invention, celui-ci étant d'ailleurs entrainé par le produit en déplacement au sein de la canalisation 3. [0085] Le volume référent 10 est donc volontairement isolé de la canalisation 3 tout en étant mobile et étanche. [0086] Dans l'optique de garantir l'étanchéité du volume référent 10, les coupelles amont 5 et aval 6 présentent une forte inertie, et sont par exemple, mais non limitativement, fabriquées à hase de polyuréthane, tout en présentant une épaisseur importante, notamment de l'ordre de 25 mm, et des lèvres profilées de préférence coniques comme illustré sur la figure 3. [0087] Lesdites coupelles amont 5 et aval 6 encadrent le volume référent 10. [0088] Dans un mode de réalisation préférentiel, la valeur du volume référent 10 pour chaque diamètre de racleur est préférentiellement comprise entre 6 et 77 litres, pour les diamètres de lignes 3 allant de 8 à 20". [0089] Cc volume référent 10 devant être le plus faible possible pour augmenter la sen- sibilité de détection du racleur 1, est optimisé dans la limite de la capacité de celui-ci 1 à franchir les cintres en ligne 3, dont le rayon de courbure minimum peut être de 1,5 D. [0090] La distance optimisée maximale entre les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6 du racleur 1 sera donc sensiblement égale à 1,10 fois le diamètre de la ligne 3, et le ratio entre le diamètre de la ligne 3 et le diamètre du corps 8 de 1,7. [0091] La sensibilité du racleur 1 est d'autant plus grande que le diamètre de la ligne 3 est petit. De ce fait, une fuite de 100 litres/heure induira une chute de pression dans le volume référent 10 de 3 bar pour une ligne 3 de diamètre 20", et de 16 bar pour une ligne 3 de diamètre 8". [0092] Est disposé, à l'intérieur de ce corps central 8, un container étanche 12 dans lequel est logé un capteur enregistreur de pression 11. Ce capteur 11 est raccordé hydrauliquement par l'intermédiaire d'une traversée de cloison 15 dans le container, et d'un flexible 14, à une prise de pression 13, dans le volume référent. [0093] Le capteur enregistreur 11 de la pression dans le volume référent 10 est avanta- geusement muni d'un moyen d'alimentation en énergie pour garantir son bon fonctionnement tout le long du cheminement du racleur instrumenté 1 à l'intérieur de la canalisation 3, sous la forme, par exemple, de batteries ou de piles. [0094] Avantageusement, un tel moyen de mesure et d'enregistrement de la pression 11 permet la détection d'une chute de pression ou variation négative de pression, au sein du volume référent 10 tel qu'il a été défini ci-dessus, notamment lorsque le racleur instrumenté 1 de l'invention passe au droit d'une fuite de fluide 2. [0095] Une telle chute de pression est détectée par comparaison avec une pression de référence mesurée au sein du volume référent 10 en l'absence de fuite 2, et correspondant sensiblement à la pression à laquelle circule le fluide à l'intérieur de la canalisation 3. [0096] Ainsi, lors d'une inspection de canalisation 3 de pipeline 4 au moyen d'un racleur instrumenté 1 selon l'invention, dans l'hypothèse où une dégradation dans la paroi de ladite canalisation 3 aboutit à une fuite du fluide qui y est transporté, ledit racleur 1 sera apte à mesurer et enregistrer une baisse de la pression, associée à une telle fuite 2, dans le volume référent 10. [0097] A noter que, au moyen de l'importance du delta P négatif mesuré, il sera envi- sageable, en utilisant des moyens de calcul adaptés, de déduire un ordre de grandeur du débit de la fuite ou du soutirage pirate, par exemple en litre/heure notamment. [0098] Dans un exemple de réalisation préférentiel, par exemple le capteur enregistreur 11 est apte à effectuer des mesures et des enregistrements en continu de la pression dans le volume référent 10, à raison d'un échantillonnage d'au moins cinq mesures par seconde, la pression mesurée par ledit capteur 11 à un endroit donné étant sensiblement égale à la pression de la canalisation 3 à cet endroit. [0099] Encore plus préférentiellement, le capteur enregistreur 11 peut prendre dix mesures de la pression par seconde, ce qui lui permet à sa vitesse de 1 m/s d'effectuer au moins 4 mesures dans une ligne 3 de diamètre 8" (219 mm) et 7 mesures dans une ligne 3 de diamètre 20" (508 mm) [0100] Dans l'optique de permettre de telles mesures, le capteur enregistreur de pression 11 devra à titre d'exemple mais non limitativement, présenter les performances suivantes : [0101] - échelle de pression mesurée: 0 - 100 bar; [0102] - échantillonnage: 10 mesures/seconde; [0103] - précision : 0,025% de la pression mesurée; [0104] - résolution : 1 mbar; [0105] - capacité des mémoires : 1000000. [0106] Une fuite 2 de produit hors de la canalisation 3, que celle-ci soit due à un soutirage malveillant ou à une dégradation localisée de ladite canalisation 3, aura pour conséquence une forte chute de pression dans le volume référent 10 du racleur instrumenté. Celle-ci sera mesurée par le capteur enregistreur de pression 11, substantiellement inférieure, de 0,01 à plusieurs bars, à la pression mesurée dans le reste de la canalisation 3, où il n'y a pas de fuite 2 de produit. [0107] Cette variation de pression négative et relativement importante dans le volume référent 10, et pouvant être détectée au moyen du racleur instrumenté 1 selon 11 l'invention, résulte de la combinaison de différents facteurs qui sont, en particulier, la présence d'une fuite de liquide dans la canalisation 3, l'aménagement d'un volume référent 10 où l'on mesure la pression qui soit à la fois étanche et de dimensions optimisées, la faible compressibilité des liquides circulant à l'intérieur de la canalisation et enfin, la fréquence des mesures (10 mesures par seconde). [0108] De manière intéressante, et particulière à la présente invention, le racleur instrumenté 1 mis au point, outre le fait de permettre de détecter, avec certitude, une fuite 2 de produit détectable plus difficilement par les racleurs traditionnels munis d' hydrophoncs, de par sa conception originale, facilite la localisation précise de ladite fuite 2. [0109] En effet, les canalisations 3 d'un pipeline 4 sont généralement constituées d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutagc 31, lesdits tubes présentant une longueur comprise, de manière générale, entre cinq et douze mètres. [0110] Quelle que soit l'épaisseur des parois des tubes constituant la canalisation 3, chaque cordon de soudure 31 reliant deux tubes entraîne la formation d'une émergence, ou cordon émergent, au niveau de la paroi interne 9 et externe de la canalisation 3, sous la forme d'une surépaisseur, comprise entre 0,5 et 1,5 mm, sur 10 mm de largeur à l'intérieur et l'extérieur de cette canalisation 3. [0111] Une telle émergence interne au niveau du cordon de soudure 31 est plus particu- lièrement visible sur la figure 3 ci-jointe. [0112] Au moment du passage du racleur instrumenté 1 au niveau de chacun des cordons de soudure 31 présents le long de la canalisation 3, le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression 11, sous la forme d'un capteur enregistreur 11, va détecter une relativement faible variation de la pression, positive cette fois, par rapport à la pression de référence de la canalisation 3, et qui correspond à l'effort supplémentaire nécessairement fourni par un supplément de pression au racleur instrumenté 1, et en particulier par les coupelles amont 5 et aval 6, au moment du franchissement de chacun desdits cordons de soudure 31. [0113] Généralement, une telle variation de pression détectée par le capteur enregistreur 11 au moment du passage du racleur instrumenté 1 de l'invention au niveau d'un cordon de soudure 31, et du fait du changement d'épaisseur de la canalisation 3 à cet endroit, est supérieure à 50 mbar et généralement en fonction du diamètre des lignes, et des qualités de soudures, comprise entre 50 et 300 mbar. [0114] En d'autres termes, lorsque la canalisation 3 ne présente pas de surépaisseur due à un cordon de soudure 31, et en l'absence de fuite 2, le capteur enregistreur 11 va mesurer une pression de référence au sein du volume référent 10. Lors du passage d'un cordon de soudure 31 par le racleur 1, en particulier par la coupelle amont 5 de celui-ci, un faible delta P positif sera mesuré et la pression mesurée sera alors légèrement su- 12 péricure à la pression de référence. Puis, une fois que le cordon dc soudure 31 a été franchi par la coupelle aval 6, un nouveau delta P est enregistré, négatif cette fois, pour revenir à la pression de référence. [0115] Ces faibles delta P mesurés par le capteur enregistreur 11, dûs aux cordons dc soudures 31 vont permettre de faciliter la localisation du tube fuyard. [0116] La pression de référence changera également lorsque le racleur instrumenté 1, cheminant au sein d'une canalisation 3, rencontrera une section de canalisation renforcée 62 ou diminuée 62. La variation de pression delta P engendrée dans cc cas sera constante durant toute la traversée dc cette section, renforcée 62 ou diminuée. [0117] Pour le racleur instrumenté 1, une augmentation de l'épaisseur dc la paroi 62 de la canalisation 3 réduit sa section de passage et donc augmente le serrage des coupelles amont 5 et aval 6 et inversement, comme illustré sur la figure 3. [0118] Ces variations de pression delta P positifs ou négatifs, brefs ou continus, seront d'une utilité importante pour la localisation d'une fuite 2. [0119] En effet, l'examen des données recueillies par le capteur enregistreur 11 du racleur instrumenté 1 de l'invention va permettre le repérage de la séquence de tubes encadrant le tube fuyard 2, qui sera comparée à la séquence dc tubes mise en place au moment de la construction du pipeline 4 vue sur le carnet de soudures. [0120] La figure 4 illustre, en partie haute, la séquence S1 du carnet de soudures entre les tubes aboutés 21, 22, 23, 24, 25 d'une canalisation 3, les cordons de soudures 31 étant représentés par des traits verticaux. En partie basse de la figure 4 est représentée la séquence S2 des variations de pression delta P du racleur, dont le sens de déplacement est symbolisé par la flèche en pointillés. Sur cette séquence S2, ce sont les variations de pression delta P qui sont représentées par des traits verticaux. [0121] L'examen de cette séquence S2 provenant des données recueillies par le capteur en- registreur du racleur instrumenté 1, et la comparaison de cette séquence S2 avec la séquence SI du carnet de soudure d'origine permet de positionner la fuite 2 de produit, en l'occurrence au niveau du tube 23 de la canalisation, et cela sans nécessiter de réaliser une deuxième intervention dans la canalisation 3. [0122] De manière avantageuse, le présent racleur instrumenté 1 incorpore encore un moyen de repérage électromagnétique 18 pour la localisation dudit racleur 1 en cas, par exemple, d'immobilisation fortuite de celui-ci au sein de la canalisation 3. [0123] Ce moyen de repérage électromagnétique 18 peut avantageusement être solidarisé à l'une des flasques de fixation pleine 19 dont est muni le racleur instrumenté 1. [0124] Dans un exemple de réalisation préférentiel, le racleur instrumenté 1 objet de l'invention comporte encore un moyen d'ancrage 16 facilitant la manipulation dudit racleur 1, notamment lors de son insertion dans la canalisation 3 en gare de lancement du pipeline 4 ou bien lors de la sortie. 13 [0125] L'exemple ci-dessous illustre également l'intérêt du racleur instrumenté 1 objet de la présente invention, en référence au tableau 1 de la page suivante. [0126] Exemple théorique 1 : Détection d'une variation négative de pression dans le volume référent du racleur instrumenté de l'invention au niveau d'une fuite de liquide dans une canalisation. [0127] Dans les conditions initiales, la ligne de pipeline dans laquelle a été mis en oeuvre le racleur instrumenté 1 de l'invention tourne à 275m3/h à une pression de 25,50 bar (hauteur H de 300 m). Le produit en ligne est du gasoil de niasse volumique 866 kg/m3 dont le coefficient de compressibilité : (Av/V/Ap) est de 7,30.E-5. [0128] En ce qui concerne la ligne à inspecter, celle-ci présente un diamètre extérieur de 12" (323,8 mm), une épaisseur maximale de 8,74 mm et une épaisseur minimale de 6,35 mm. Le diamètre intérieur minimal est de 306,32 mm et le diamètre intérieur maximal est de 311,1 mm. [0129] Les coupelles d'étanchéité amont 5 et aval 6 du racleur 1 présentent un diamètre de 320 mm et une épaisseur de 25 mm, l'espace entre les coupelles 5 et 6 est de 350 mm. Le diamètre du corps central 8 est de 168 mm, et le volume référent 10 entre les coupelles amont 5 et aval 6 est de 18,8 L. [0130] La vitesse de cheminement du racleur 1 au sein de la canalisation et de l m/s, le volume au bar du volume référent est de 1,37 cm3, la durée du soutirage est de 0,35 seconde (temps de passage du volume référent au droit du soutirage ou de la fuite). [0131] En ce qui concerne à présent le soutirage, ou la fuite, le diamètre du piquage est de limn, et sa section de 0,785 mm2, le coefficient d'ajutage K est égal à 0,65, la vitesse de soutirage est de 76,7 m/s correspondant à un débit de 0,04 lis (litres/seconde). [0132] Le tableau ci-dessous illustre les données théoriques recueillies par le racleur ins- trumenté 1 lors du passage au droit de la fuite et les données calculées qui en découlent. [0133] [Tableauxl: Donnéeschiffréesthéoriquesillustrantunechutedepressiondanslevolumeréfêr entduracleurinstrumenté] [0134] 11 ressort, du tableau 1 ci-dessus que le racleur instrumenté 1 de l'invention permet de détecter, de manière particulièrement avantageuse, une chute de pression dans le 14 volume référent 10 de cc racleur 1, en l'occurrence d'un peu plus de 16 har, correspondant à un défaut dans la canalisation de pipeline, dû soit à une fuite, soit à un piquage pirate. Les données recueillies permettent également de déduire, notamment, des données telles que le débit de fuite, le volume soutiré par période de temps, en l'occurrence de 0,1 seconde, le volume soutiré cumulé, etc. [0135] Dans cet exemple théorique, appliqué à une canalisation de diamètre 12", le temps de passage du volume référent au droit de la fuite sera de 0,35 seconde, et se traduira par cinq mesures de pression de 0,1 seconde chacune soit : 25,50 ; 19,30 ; 13,93 ; 09,40 ; 25,50 bar. [0136] Ces cinq mesures se décomposent de la façon suivante : [0137] - 25,50 bar : pression de la ligne ; [0138] - 19,30 9,40 har : chute de pression par la fuite dans le volume référent ; [0139] - 25,50 bar : retour à la pression de la ligne. [0140] Le principe essentiel de ce racleur 1, repose, d'une part, sur la création d'un volume référent 10 dans le racleur, et, d'autre part, sur une « vision fugace de la fuite » : en effet, en situation d'inspection d'une ligne, le racleur 1, et donc le volume référent 10, ne voit la fuite 2 qu'une fraction de seconde ; le temps de réponse des coupelles 5 et 6 à forte inertie à réagir à cette baisse subite de pression est plus long que le temps de fuite 2 vu par le volume référent 10 . Qui plus est, si les coupelles subissent une flexion (et ne sont pas parfaitement étanches) dans ce laps de temps, cela signifie que la pression a chuté dans le volume référent 10. [0141] Le capteur 11 aura bien noté cette chute. Quelle que soit la valeur de la chute de pression enregistrée, s'il y a chute de pression, cela implique une fuite 2 de produit. [0142] Dans un autre mode de réalisation, décrit à présent en référence aux figures 5 à 7, le racleur instrumenté 1 selon l'invention est mis en oeuvre pour détecter et localiser un piquage clandestin qui n'est pas actif en permanence. [0143] En effet, les pipelines modernes de transport de produits raffinés étant multi produits, les pirates cherchent à sélectionner uniquement les produits grand public comme les supers carburants et les gazoles. [0144] Ainsi, le dispositif de racleur instrumenté 1 selon l'invention peut avantageusement présenter une fonctionnalité complémentaire à ce qui a été présenté ci-dessus et permettre la localisation d'un piquage clandestin non actif, c'est-à-dire fermé à son extrémité et permettant le soutirage du produit spécifique choisi. [0145] La figure 5 illustre la configuration d'un piquage clandestin. [0146] En référence à la partie haute de la figure 5, il est composé d'un robinet 2 soudé sur la canalisation 3 et dont la présence n'est nécessaire que lors de la création du piquage en charge ; enterré et solidaire du pipeline 3, il reste constamment ouvert (noté 2 sur la figure car assimilable ainsi à une fuite). Seul le robinet 50 d'extrémité est ouvert (soutirage) ou fermé (à l'arrêt), comme cela sera expliqué ci-après. [0147] Le deuxième élément d'un piquage clandestin consiste en un raccordement flexible ou rigide 51, enterré, entre le pipeline 3 et le lieu de soutirage discret et éloigné. [0148] En référence maintenant à la partie basse de la figure 5, le troisième élément d'un tel piquage clandestin est un robinet de soutirage 50 accessible en extérieur, et positionné généralement dans un endroit discret et éloigné du pipeline 3, ledit robinet 50 pouvant être ouvert (soutirage actif du produit), comme illustré sur la figure 5, ou fermé (pas de soutirage, ou piquage clandestin inactif). [0149] La mise en place de ce piquage clandestin inactif crée un volume pirate 48 complé- mentaire au volume référent 10. [0150] En référence à présent à la figure 6, le racleur instrumenté 1 selon la présente invention est avantageusement équipée d'une pompe volumétrique 47 comportant un embiellage de type moteur (vilebrequin, bielle, piston, chemise) raccordée à une roue motrice 40. Cette roue motrice 40 est par ailleurs en appui sur la paroi inférieure interne de la canalisation 3. [0151] La circonférence de la roue 40, assure une cadence des injections, donc des mesures, correspondant à la longueur du volume référent. [0152] L'ensemble pompe volumétrique 47 et roue motrice 40 est attelé par deux bras 45 à un axe support 44 fixé sur la flasque amont 17. Ces deux bras 45 assurent la stabilité de l'ensemble, renforcé par deux ressorts 42 imprimant une bonne adhérence entre la roue motrice 40 et la canalisation 3. [0153] Une bouche 46 d'aspiration et un flexible 43 de refoulement assurent la liaison fonc- tionnelle entre la pompe 47 et le volume référent 10 du racleur 1. [0154] L'ensemble - racleur instrumenté 1, dispositif attelé pompe volumétrique 47 et roue motrice 40 - est dimensionné de telle sorte de permettre le franchissement des cintres des canalisations 3 dont le rayon de courbure minimum est de 1,5 D. [0155] La mise en oeuvre de ce mode de réalisation de l'invention, est la suivante : [0156] Lorsque le soutirage est actif, la localisation de la fuite de produit 2 est actée par la chute de pression dans le volume référent 10 du racleur instrumenté 1, comme expliqué dans la première partie de la description, en référence aux figures 1 à 4. [0157] Lorsque le soutirage est inactif, fermé à son extrémité par le robinet 50 visible sur les figures 5 et 6, le raccordement pirate augmente, de par son volume pirate 48, le volume référent 10 du racleur instrumenté 1, et modifie en l'augmentant, la compressibilité de celui-ci. [0158] L'existence de ce volume pirate 48 complémentaire au volume référent 10 va être repéré par la mise en oeuvre de la pompe volumétrique 47. [0159] Une quantité constante de produit est alternativement injectée, et retirée par la pompe 47, du volume référent 10. En réalité il effectue un va et vient continu à travers le 16 racleur 1 en ligne. [0160] Dans un tube 3 sain, c'est à dire exempt de fuites ou de piquages actifs, l'action de la pompe, induit dans le volume référent 10 du racleur instrumenté 1 des variations de pression. Celles-ci sont constantes, et enregistrées à raison de 10 mesures par seconde. [0161] Lors du passage du racleur instrumenté 1 au droit du piquage inactif, configuration visible en bas de la figure 5, l'action de la pompe 47 induit là aussi, des variations de pression dans le volume référent 10 du racleur 1 mais la hauteur de ces variations de pression sera moindre que précédemment dans le rapport (volume référent 10) / (volume référent 10 + volume pirate 48). [0162] En référence à la figure 7, la représentation graphique illustre les variations de pression du volume référent 10 induites par l'action alternative de la pompe volumétrique 47. [0163] - Les trois premières mesures de pression induites par la pompe, évoluant de 10 à 13,42 bar, sont l'image dcs delta de pression de 3,42 bar enregistrés dans le volume référent 10 dans un tube 3 sain ; [0164] - La quatrième mesure induite par l'action de la pompe, évoluant de 10 à 12,61 bar, signe que le racleur 1 a "vu" un piquage pirate non actif ; l'écart avec les précédents est de 0,81 bar ; [0165] - Les deux variations suivantes, indiquent le retour du racleur dans un tube 3 sain ; [0166] - La variation suivante indique un soutirage pirate actif ou une fuite 2 de produit duc à une blessure du tube (corrosions, fissures, etc.) ; [0167] - Ensuite, retour des variations de pression dans un tube 3 sain. [0168] Selon d'autres caractéristiques additionnelles avantageuses et optionnelles selon l'invention le racleur instrumenté 1 est apte à circuler dans des canalisations 3 de diamètres supérieurs à 20". Pour les diamètres de 32" par exemple, le volume référent s'établira selon la présente invention à 260 litres. Dans cette situation, la détection de la fuite 2 ou du piquage sera moins aisée du fait de l'importance du volume référent 10 par rapport à la perte de produit à repérer ; la vitesse de circulation du racleur instrumenté 1 dans la canalisation 3 sera alors adaptée afin d'augmenter la de la fuite 2 ou du piquage au droit du volume référent 10 . [0169] De manière particulièrement intéressante, la valeur de la quantité injectée par la pompe volumétrique 47 dans le volume référent 10 est optimisée de telle sorte qu'au passage du racleur instrumenté 1 complété de son dispositif pompe 47 et roue 40 devant un piquage inactif, les variations de pression enregistrées par le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression 11 soient relativement importantes. [0170] 11 est notable que la quantité de produit à injecter par le moyen de la pompe volu- métrique 47 dépend en particulier mais non limitativement du diamètre interne de la canalisation 3 inspectée, et donc du volume référent 10 et du coefficient de compres- 17 sibilité du produit dans lequel le racleur instrumenté 1 circule ; l'homme du métier saura adapter la valeur de ces injections alternatives en fonction de tels paramètres afin d'optimiser la détection d'une variation négative de pression. [0171] A titre d'exemple pour une ligne de diamètre 16 dans laquelle du gazole circule et dont le coefficient de compressibilité est de 7,3.E-5 ,pour un volume référent de 40000 cm3 dans lequel est injecté 10 cm3, la variation de pression induite par la pompe est de 3,42 bar. [0172] Dans le cas d'un volume pirate ajouté de 12400 cm3, c'est-à-dire distant de la cana- lisation de 100 mètres et d'un diamètre intérieur de 12.5 mm et toutes choses étant égales par ailleurs, la variation de pression induite par la pompe n'est plus que de 2,61 bar. 18 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] REVENDICATIONSRacleur instrumenté (1) pour la détection et la localisation dc fuite de produit (2) et dc piquages clandestins non actifs depuis l'intérieur d'une canalisation (3) de pipeline (4), ladite canalisation (3) dc diamètre compris entre 8" et 32", étant constituée d'une pluralité de tubes aboutés deux à deux par une soudure d'aboutage (31) caractérisé en cc qu'il comporte, au moins, une coupelle d'étanchéité amont (5) et une coupelle d'étanchéité aval (6), tenant compte du sens de déplacement (7) dudit racleur instrumenté (1) dans la canalisation (3), lesdites deux coupelles (5, 6) étant reliées entre elles au moyen d'un corps central (8), lesdites deux coupelles (5, 6) définissant, par ailleurs, avec ledit corps central (8) et la paroi interne (9) de la canalisation (3), un volume référent étanche (10), périphérique audit corps central (8) optimisé et compris entre 6 et 260 litres, caractérisé en outre en ce qu'il comporte, attelée au corps central (8) par le moyen de deux bras (45), une pompe volumétrique (47) entrainée par une roue (40) en appui sur la paroi interne de la canalisation (3), pompe volumétrique (47) fonctionnellement reliée au volume référent (10) par une bouche d'aspiration (46) et un tuyau de refoulement (43), au moyen de laquelle un volume constant de produit est injecté et retiré en continu dudit volume référent (10) et dans lequel la pression est mesurée et enregistrée périodiquement, par un moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11), ce dernier étant apte à détecter soit une chute de pression soit une moindre variation de pression au sein dudit volume référent (10), par rapport à la variation de pression constante engendrée par l'injection d'un volume constant de produit dans le volume référent (10) au niveau du piquage clandestin selon qu'il sera ouvert (fuite 2 ) ou fermé. Racleur instrumenté (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le volume référent (10) est optimisé et compris entre 6 et 260 litres pour des lignes dont les diamètres sont compris entre 8" et 32". Ensemble Racleur instrumenté (1) et dispositif attelé constitué de la pompe volumétrique (47) et. la roue (40) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est dimensionné de telle sorte à permettre le franchissement des cintres de la canalisation (3) dont. le rayon de courbure est au minimum de 1,5D. Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de mesure et d'enregistrement 19 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] de la pression (11) est apte à mesurer et enregistrer au niveau d'une fuite (2), ou au droit d'un piquage inactif une variation de pression de 0,01 à plusieurs bars dans le volume référent (10). Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11) est apte à effectuer au minimum 10 mesures par seconde. Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le moyen de mesure et d'enregistrement (11) est apte à détecter les variations de pression de l'ordre de 10 à 300 mbar dans le volume référent (10) induites par les cordons de soudures (31). Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11) est apte à différencier les tubes en fonction de leur épaisseur. Racleur instrumenté (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en cc que le moyen de mesure et d'enregistrement de la pression (11) est apte à identifier et localiser les tubes avec l'apport du carnet de soudures de l'ouvrage.