Brevet FR3099098A1 — publié le 20210129

Description Titre de l'invention : Procédé de charge et décharge d'une batterie d'accumulateurs Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne de manière générale l'échange bidirectionnel d'énergie électrique entre un réseau électrique global et une batterie d'accumulateurs, pennettant au réseau électrique global de charger la batterie d'accumulateurs ou de prélever de l'énergie électrique sur cette batterie d'accumulateurs. [0002] Elle concerne plus particulièrement un procédé de charge et décharge d'une batterie d'accumulateurs de véhicule automobile qui est connectée électriquement à une borne de charge, ce procédé comportant des étapes : a) de réception de données relatives à l'évolution au cours du temps d'une puissance électrique de charge disponible sur la borne de charge et d'un coût de charge, b) de sélection d'au moins un premier créneau horaire en fonction du coût de charge et d'une puissance électrique de charge pour chaque premier créneau horaire sélectionné, de façon à ce que le niveau de charge final de la batterie d'accumulateurs puisse être, à l'issue de l'ensemble des créneaux horaires sélectionnés, supérieur ou de préférence égal à un niveau de charge cible, et f) de charge de la batterie d'accumulateurs par la borne de charge pendant chaque créneau horaire sélectionné suivant la puissance électrique de charge associée à chacun de ces créneaux horaires. 100031 Elle concerne également un véhicule automobile équipé de façon à pouvoir mettre en oeuvre ce procédé. Etat de la technique [0004] Une voiture à propulsion hybride ou électrique comporte de façon ordinaire une batterie d'accumulateurs de grande capacité, permettant d'alimenter en courant des moteurs électriques prévus pour propulser le véhicule. [0005] Une telle batterie d'accumulateurs doit être régulièrement rechargée. Pour cela, une solution consiste à brancher électriquement la batterie de la voiture à une borne de charge publique. [0006] La norme ISO 15118 a alors été développée pour définir un protocole de commu- nication standard entre une borne de charge et toute voiture qui est susceptible de s'y brancher. [0007] Pour optimiser la gestion de l'énergie électrique, cette norme doit être utilisée de façon à répondre à différentes contraintes. L'une de ces contraintes consiste à assurer à l'usager d'avoir sa batterie suffisamment chargée au moment où il souhaite repartir. 2 Pour cela, il est prévu que l'usager définisse deux premiers paramètres que sont, d'une part, l'heure à laquelle il souhaite reprendre son véhicule, et, d'autre part, le niveau de charge de batterie souhaité à cette heure-là. [0008] On connaît ainsi du document de brevet déposé sous la référence FR1859928 (non encore publié à la date de dépôt de la présente) une méthode de sélection de créneaux horaires pour la charge de la batterie. [0009] Actuellement, le courant électrique permettant de recharger les batteries des véhicules est notamment issu d'énergies dites renouvelables, et notamment d'énergies éoliennes et d'énergies solaires. Il s'avère que la production de ces énergies renouvelables varie beaucoup en fonction des conditions météorologiques. Il s'avère aussi que la consommation d'énergie électrique varie et présente des pics d'intensité notamment les soirs d'hiver. [0010] Une solution connue pour emmagasiner l'énergie électrique afin de pouvoir la restituer aux moments des pics de consommation est alors d'utiliser les batteries des véhicules branchés au réseau électrique. Cette technologie, plus communément désignée par ses initiales V2G (de l'anglais « Vehicle To Grid »), nécessite l'utilisation de chargeurs réversibles et le contrôle des opérations de charge et décharge par un système de surveillance global. Ce système est en effet nécessaire pour indiquer aux bornes de charge du réseau électrique les puissances électriques qu'il peut développer ou recevoir à tout moment de la journée. [0011] Il s'avère alors nécessaire de trouver une méthode de sélection de créneaux horaires qui soit implantable dans un véhicule automobile de façon à lui permettre de communiquer avec la borne de charge pour réserver des créneaux de charge et de décharge de la batterie d'accumulateurs, cette méthode devant être simple et rapide à mettre en oeuvre de façon à ne pas ralentir le protocole de communication entre le véhicule et la borne de charge. Présentation de l'invention [0012] Pour cela, on propose selon l'invention un procédé de charge et décharge tel que défini dans l'introduction, dans lequel, à l'étape a), il est prévu de recevoir des données relatives à l'évolution au cours du temps d'une puissance électrique de décharge que la batterie d'accumulateurs peut renvoyer à la borne de charge et d'un coût de décharge, et dans lequel, entre les étapes b) et f), il est prévu des étapes : c) de sélection d'au moins un second créneau horaire en fonction du coût de décharge et d'une puissance électrique de décharge associée à chaque second créneau horaire sélectionné en vue de décharger la batterie d'accumulateurs, et d) de sélection d'au moins un troisième créneau horaire et d'une puissance électrique de charge associée à chaque troisième créneau horaire en vue de compenser la 3 décharge de la batterie d'accumulateurs, de façon à ce que le niveau de charge final de la batterie d'accumulateurs puisse être, à l'issue de l'ensemble des premier, second et troisième créneaux horaires sélectionnés, supérieur ou de préférence égal au niveau de charge cible. [0013] Ainsi, grâce à l'invention, le véhicule peut communiquer avec la borne de charge de façon à réserver des premiers créneaux pour la charge de sa batterie, ainsi que des seconds et troisièmes créneaux pour permettre à la batterie de renvoyer de l'énergie électrique sur le réseau électrique global puis de recharger à d'autres moments la batterie pour compenser cette perte de niveau de charge, l'objectif demeurant de réaliser un gain financier en échangeant de l'énergie avec le réseau électrique au cours des seconds et troisièmes créneaux. [0014] Cc procédé s'avère simple à mettre en oeuvre et peut être implémenté très facilement dans les calculateurs de véhicules automobiles. Il est en effet basé sur le protocole défini par la norme ISO 15118, de sorte qu'il peut être déployé facilement. Il peut d'ailleurs être déployé au niveau d'un réseau électrique global de toute taille (quartier, région, pays...). [0015] D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - entre les étapes d) et f), il est prévu une étape cl) de vérification que le niveau de charge de la batterie d'accumulateurs reste, au cours de l'ensemble des premier, second et troisième créneaux horaires sélectionnés, supérieur à un niveau de charge minimum et, si tel n'est pas le cas, une étape e2) de réduction de la puissance de décharge de la batterie d'accumulateurs au cours dudit second créneau horaire ; - après l'étape e2), il est prévu une étape e3) de réduction de la puissance de charge au cours au moins du troisième créneau horaire pour lequel le coût de charge associé est le plus faible, de façon à compenser la réduction de puissance de décharge prévue à l'étape e2) ; - la batterie d'accumulateurs étant connectée à au moins un appareil auxiliaire consommateur de courant électrique, au cours des étapes c) et d), il est prévu de négliger la consommation de chaque appareil auxiliaire et la variation de la température de la batterie d'accumulateurs ; - à l'étape el), la vérification est réalisée en tenant compte de la consommation de chaque appareil auxiliaire et de la variation de la température de la batterie d'accumulateurs ; - à l'étape c), le second créneau horaire est distinct de chaque premier créneau horaire et est celui pour lequel le coût de décharge est le plus élevé ; - à l'étape d), le nombre de troisièmes créneaux horaires est déterminé de façon que la somme des puissances de charge associées aux troisièmes créneaux horaires sélectionnés soit supérieure ou égale à la somme des puissances de décharge associés aux seconds créneaux horaires sélectionnés ; - après les étapes c) et d), il est prévu de contrôler que la décharge de la batterie d'accumulateurs est bénéfique (relativement au coûts de charge et décharge) en considérant successivement chaque créneau horaire en tant que second créneau horaire et en calculant à chaque fois au moins un indicateur de bénéfice attendu, le second créneau horaire finalement sélectionné étant celui pour lequel l'indicateur de bénéfice attendu est le plus grand, pour autant que cet indicateur soit positif ; - ledit indicateur de bénéfice attendu est fonction de la différence entre, d'une part, le produit du coût de décharge et de la puissance de décharge associés au second créneau, et, d'autre part., le produit ou la somme des produits du coût de charge et de la puissance de charge associés à chaque troisième créneau ; - un seul troisième créneau ayant été sélectionné, ledit indicateur dc bénéfice attendu est égal à la différence entre, d'une part, le produit du coût de décharge associé au second créneau et de la puissance de charge associé au troisième créneau, et, d'autre part, le produit du coût de charge et dc la puissance de charge associés au troisième créneau ; - il est prévu de calculer deux indicateurs de bénéfice attendu et dans lequel le second créneau horaire finalement sélectionné est celui pour lequel l'indicateur dc bénéfice attendu est le plus grand, pour autant qu'il soit positif strictement ; - au cours des étapes c) et d), la sélection des créneaux horaires et des puissance électrique dc charge et décharge est réalisée en fonction d'un rendement de cycle de charge et de décharge. [0016] L'invention propose également un véhicule automobile comportant au moins un moteur électrique de propulsion, une batterie d'accumulateurs adaptée à alimenter en courant électrique chaque moteur électrique, un chargeur adapté à être connecté à une borne de charge pour charger et décharger la batterie d'accumulateurs, et un calculateur programmé pour mettre en oeuvre un procédé de charge et décharge tel que précité. [0017] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention [0018] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. [0019] Sur les dessins annexés : [0020] [fig.1] est une vue schématique d'un véhicule conforme à l'invention, branché à une borne de charge ; [0021] [fig.2] sont des graphiques illustrant les variations temporelles de puissances et de coûts d'une charge et d'une décharge de batterie d'accumulateurs ; [0022] [fig.3] sont des graphiques illustrant les variations temporelles, discrétisées par créneaux horaires, des puissances et des coûts de charge et de décharge ; [0023] [fig.4] est un logigramme illustrant une première partie d'un procédé de charge et de décharge conforme à l'invention ; [0024] [fig.5] est un logigramme illustrant une seconde partie d'un procédé de charge et de décharge conforme à l'invention ; [0025] [fig.6] est un graphique illustrant l'évolution de la puissance maximum que peut recevoir la batterie d'accumulateurs du véhicule représenté sur la figure 1 en fonction de son niveau de charge, ce graphique illustrant également la puissance maximum que la borne de charge peut débiter et la puissance maximum qu'un chargeur du véhicule automobile peut recevoir. [0026] Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile à propulsion électrique. [0027] Il s'agit ici d'une voiture mais il pourrait s'agir d'un autre type de véhicule au- tomobile (moto, camion, bateau...). [0028] Cette voiture est ici qualifiée d'électrique en ce sens qu'elle ne comporte pas de moteur à combustion interne. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule hybride rechargeable. [0029] La voiture électrique 10 comporte classiquement un châssis et des roues. Elle comporte plus spécifiquement ici : - au moins un moteur électrique 11 permettant de faire avancer la voiture électrique 10, - une batterie d'accumulateurs (ci-après appelée batterie de traction 12) connectée à chaque moteur électrique 11 pour l'alimenter en courant, - des appareils auxiliaires 13 consommateurs de courant électrique (climatisation, console multimédia...), - un chargeur 14, et - un calculateur 15. [0030] Le chargeur 14 comporte une prise de courant sur laquelle peut être branchée une fiche électrique de borne de charge 20. [0031] Cette borne de charge 20 est elle-même connectée à un réseau électrique global. [0032] Ce réseau électrique est qualifié de global en ce sens qu'il comporte une pluralité de bornes de charge et en ce sens qu'il est connecté à une pluralité de bâtiments consommateurs de courant (habitations, bureaux, usines...) et à une pluralité de 6 sources de courant (éoliennes, panneaux électriques, barrage électrique...). Il permet donc de prélever de l'énergie électrique dans les sources de courant pour la transmettre aux bâtiments et aux bornes de charge. [0033] La borne de charge 20 est alors conçue pour délivrer un courant électrique lorsque la batterie de traction 12 nécessite d'être rechargée. Elle est ici en outre prévue pour prélever sur cette batterie de traction 12 un courant électrique en cas de pic de consommation sur le réseau électrique global, si les conditions l'y autorisent. [0034] Un régulateur est alors prévu pour surveiller le réseau électrique global et pour envoyer des messages à la borne de charge 20 afin de l'informer des variations de sa capacité à délivrer ou prélever un courant électrique. [0035] A cc stade, on pourra définir une charge de la batterie de traction comme étant unc phase durant laquelle la borne de charge 20 délivre un courant électrique à la batterie de traction 12. Une décharge sera quant à elle définie comme étant une phase durant laquelle la borne de charge 20 prélève un courant électrique sur la batterie de traction 12 afin de la renvoyer sur le réseau électrique global. [0036] Le chargeur 14 embarqué dans la voiture électrique 10 est connecté à la batterie de traction 12 pour assurer sa charge ou sa décharge. Il est également connecté ici aux appareils auxiliaires 13 de façon à pouvoir les alimenter en courant lorsque la voiture électrique 10 est branchée à la borne de charge 20. [0037] Le calculateur 15 embarqué dans la voiture électrique 10 comporte pour sa part un processeur (CPU), une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie. [0038] Grâce à ses interfaces d'entrée et de sortie, le calculateur est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant de capteurs ou d'autres appareils. Il est notamment adapté à recevoir le niveau de charge instantané SOC° de la batterie de traction 12. [0039] Comme le montre la figure 2, il est également adapté à communiquer avec la borne de charge 20 par l'intermédiaire du chargeur 14 pour recevoir des données relatives à l'évolution au cours du temps t de : - la puissance électrique de charge Pc0 disponible sur la borne de charge 20, - la puissance électrique de décharge Pd0 que la borne de charge 20 peut absorber et renvoyer sur le réseau électrique global, - le coût de charge Cc0 correspondant au coût de l'électricité disponible sur la borne de charge 20, - le coût de décharge Cd0 correspondant au prix de revente de l'électricité. [0040] Le calculateur 15 est aussi adapté à communiquer avec cette même borne de charge 20 pour réserver des créneaux horaires de charge du véhicule, en sélectionnant une puissance électrique de charge. [0041] Grâce à sa mémoire, le calculateur 15 mémorise des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. 7 [0042] Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 15 du procédé de charge illustré sur les figures 4 et 5 et décrit ci-après. [0043] Ce procédé de charge comporte plusieurs étapes, pouvant être répétées en boucle. [0044] Ce procédé est spécialement conçu pour permettre la charge de la batterie de traction 12 par la borne de charge 20 à des créneaux horaires qui assurent à l'usager que la batterie de traction 12 de son véhicule électrique 10 sera suffisamment rechargée lorsqu'il en aura besoin, qui permettent de réduire au maximum le coût de cette recharge, et qui permettent éventuellement aussi de revendre de l'électricité stockée dans la batterie afin de réaliser des économies (ici des économies d'argent). [0045] Ce procédé est automatiquement initié lors du branchement de la voiture électrique sur la borne de charge 20. [0046] La première étape EA0 de cc procédé consiste à vérifier que la batterie de traction 12 n'est pas excessivement déchargée (ce qui risquerait de provoquer une usure prématurée de cette batterie ou qui ne permettrait pas à l'usager de prendre sa voiture en urgence pour un trajet prédéfini tel que le trajet maison-hôpital le plus proche). [0047] Pour cela, au cours de cette première étape EAO, le calculateur 15 relève le niveau de charge instantané SOC() de la batterie de traction 12. Ce niveau de charge instantané SOC() est ici transmis au calculateur 15 par un processeur tiers qui est en charge du calcul de ce niveau de charge. En variante, il pourrait être calculé par le calculateur 15, en fonction de la tension aux bornes de la batterie de traction 12. [0048] Le calculateur 15 compare ensuite ce niveau de charge instantané SOC() avec un seuil de niveau de charge SOCmin prédéterminé et enregistré dans sa mémoire morte. Ce seuil de niveau de charge SOCmin est de préférence compris entre 10% et 30%. Il est ici égal à 20%. [0049] Si le niveau de charge instantané SOCoest supérieur ou égal au seuil de niveau de charge SOCmin, le procédé se poursuit en une étape EA1 décrite ci-après. [0050] Dans le cas contraire, le calculateur 15 envoie à la borne de charge 20 une requête pour recharger la batterie de traction 12 aux premiers créneaux horaires disponibles, jusqu'à ce que le niveau de charge instantané SOC() atteigne le seuil de niveau de charge SOCmin. Une fois ce seuil atteint, le procédé se poursuit sur l'étape EAL [0051] Au cours de la seconde étape EAL le calculateur 15 acquiert l'heure de départ du véhicule électrique 10, c'est-à-dire l'heure à laquelle ce dernier devrait être déconnecté de la borne de charge 20. [0052] Ici, le calculateur 15 acquiert non seulement cette heure de départ, mais également le niveau de charge cible SOCN que la batterie de traction 12 devra avoir atteint à cette heure-là. 8 [0053] Pour cela, le calculateur 15 peut par exemple demander à l'usager, via une interface homme-machine dédiée, l'heure à laquelle il souhaite repartir et le lieu de destination souhaité. [0054] Compte tenu du lieu de destination souhaité, le calculateur 15 sera en mesure de dé- terminer le niveau de charge cible SOC, que la batterie de traction 12 devra avoir atteint pour permettre à l'usager de parvenir à ce lieu de destination. [0055] En variante, le calculateur 15 peut déterminer automatiquement l'heure à laquelle le véhicule repartira et le lieu de destination, par exemple en détectant que l'usager utilise systématiquement sa voiture électrique 10 pour se rendre à son travail tous les jours de la semaine. [0056] Lors de l'étape EA1, le calculateur 15 reçoit par ailleurs de la borne de charge 20 des données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique de charge Pc0 de la batterie disponible sur la borne de charge 20, de la puissance électrique de décharge Pd0 qu'il est possible de renvoyer sur le réseau électrique global, du coût de charge CcO et du coût de décharge CdO. [0057] Ces coûts sont ici exprimés en curo par kWh. Bien entendu, toute autre devise pourrait être envisagée. On pourrait également envisager de considérer les coûts non pas financiers, mais environnementaux. Tout autre type de coût pourrait aussi être envisagé. Le coût considéré pourrait en variante être un compromis entre plusieurs des coûts précités. [0058] Le calculateur 15 reçoit par exemple ces données sous la forme de tables. De telles tables sont illustrées graphiquement sur la figure 2. [0059] Les tables reçues par le calculateur 15 représentent ici ces évolutions jusqu'à l'heure de départ du véhicule. En variante, elles pourraient représenter ces évolutions sur une période différente (par exemple sur vingt-quatre heures si l'heure de départ n'est pas connue). [0060] Une fois reçues par le calculateur 15, ces tables sont ici discrétisées par créneaux de durées At identiques (préférentiellement 15 minutes, mais ici une heure par soucis de simplification de l'exposé). [0061] Pour cela, la valeur la plus grande du coût de charge CcO de l'électricité au sein de chaque créneau est utilisée comme unique valeur du coût de charge Cc de l'électricité durant ce créneau (voir figure 3). La valeur la plus petite de la puissance électrique de charge Pc0 au sein de chaque créneau est par ailleurs utilisée comme unique valeur de puissance électrique de charge Pc durant ce créneau. La valeur la plus petite du coût de décharge Cd0 de l'électricité au sein de chaque créneau est utilisée comme unique valeur du coût de décharge Cd durant ce créneau. La valeur la plus petite de la puissance électrique de décharge Pd0 au sein de chaque créneau est par ailleurs utilisée comme unique valeur de puissance électrique de décharge Pd durant ce créneau. Ainsi 9 envisage-t-on la situation la pire. [0062] Le calculateur 15 obtient alors, à chaque créneau T, : - la puissance électrique de charge Pc, disponible, - la puissance électrique de décharge Pd,, - le coût de charge Cc, (c'est-à-dire le coût d'achat de l'électricité), et - le coût de décharge Cd, (c'est-à-dire le prix de revente de l'électricité). [0063] A cc stade, les valeurs de ces paramètres peuvent être modifiées de façon à prendre en compte le rendement (inférieur à 1) de la chainc dc charge et de décharge. [0064] On peut ainsi multiplier chacune de ces valeurs par le rendement prévu. [0065] Puis, si l'heure de départ est éloignée de plus de 24 heures, le procédé se poursuit en une étape EB1 décrite ci-après. [0066] Dans le cas contraire, les tables sont redéfinies pour éviter que des créneaux horaires postérieurs à cette heure dc départ ne puissent être sélectionnés pour la charge de la batterie de traction 12 ou pour sa décharge. [0067] Pour cela, le coût de charge Cc, pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ est fixé à une valeur très élevée, telle que par exemple 1010curos. En complément ou en variante, la puissance électrique dc charge Pc1 pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ est fixée à une valeur nulle. [0068] En variante, on aurait pu redéfinir les tables en considérant une marge de sécurité d'une heure par exemple, de façon à faire en sorte que le véhicule soit chargé une heure avant l'heure de départ prévue. [0069] Une fois les tables redéfinies, le procédé se poursuit sur l'étape EB1. [0070] Cette troisième étape EB1 consiste à sélectionner le plus proche créneau T auquel il sera judicieux de charger la batterie de traction 12. [0071] Pour cela, le calculateur 15 sélectionne le créneau Ti le plus proche pour lequel la puissance électrique de charge Pc1 est non nulle et pour lequel le coût de charge Cc1 est minimum. [0072] Au cours d'une quatrième étape EB2, le calculateur 15 met ensuite à jour les tables de façon à éviter que ce même créneau horaire Ti ne soit ultérieurement re-sélectionné. [0073] Pour cela, il affecte la valeur 1 à un indicateur d'occupation de la borne de charge (noté bi) qui est associé à ce créneau et qui est initialement à O. [0074] Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge SOLI que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire Ti sélectionné, de façon à vérifier si, en chargeant la batterie de traction 12 pendant uniquement ce créneau horaire T, l'usager pourra parvenir au lieu de destination souhaité. [0075] Pour cela, au cours d'une cinquième étape EC1, le calculateur 15 estime la tem- pérature TC; que présentera la batterie de traction 12 au moment du créneau horaire T; sélectionné (le moment considéré pourra être le début du créneau horaire, ou encore 10 tout autre moment de ce créneau tel que le milieu du créneau horaire). [0076] Cette température TC, pourra être estimée à partir d'un modèle mathématique pré- déterminé ou d'une cartographie prédéterminée sur banc d'essais. [0077] Ici, le calculateur 15 calcule la température Ti à l'aide du modèle mathématique suivant : [0078] [Math. 1] MCp.(dTC)/dt = RU+ (Te, - TC) / Rthext + (T,'-TC,) / (Rth(Qm)) [0079] où : - MCp, R, Rthext et Rth(Qm) sont des constantes thermiques dépendant de la chimie de la batterie de traction 12, - Te' est la température ambiante, - Tm, est la température du système de chauffage/refroidissement de la batterie de traction 12 si celui-ci est activé, et - I est l'intensité débitée ou reçue par la batterie de traction 12. [0080] Le calculateur 15 estime ensuite le niveau de charge SOC; que la batterie de traction 12 présentera au début du créneau horaire Ti. [0081] On considérera ici que ce niveau de charge SOC sera égal au niveau de charge instantané SOCo. En variante, il pourrait être différent s'il était prévu d'utiliser la batterie de traction 12 pour alimenter les appareils auxiliaires 13 consommateurs de courant électrique. [0082] Au cours d'une sixième étape EDI, le calculateur 15 calcule la puissance électrique admissible Pmax12 par la batterie de traction 12 pendant le créneau horaire Ti. [0083] Cette puissance électrique admissible Pmax12 est déterminée en fonction de la tem- pérature TC; et du niveau de charge SOC; estimés précédemment. [0084] Comme le montre la courbe Cl sur la figure 6, cette puissance varie en effet en fonction du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, et elle est d'autant plus faible que le niveau de charge SOC est élevé. [0085] La puissance électrique admissible Pmax12 varie également en fonction de la tem- pérature de la batterie de traction 12, cette puissance étant d'autant plus faible que la température T est élevée. [0086] Pour déterminer la puissance électrique admissible Pmax12, le calculateur 15 stocke dans sa mémoire des tables de valeurs qui permettent, à partir de la température TC, et du niveau de charge SOC; estimés précédemment, de déterminer la puissance électrique admissible Pmax12. [0087] Au cours d'une septième étape ED2, le calculateur 15 lit dans sa mémoire la puissance électrique maximum admissible Pmax14 par le chargeur 12, qui est une constante prédéterminée représentée sur la figure 6 par la droite C2. [0088] 11 lit aussi la puissance électrique de charge Pci disponible auprès de la borne de 11 charge 20 au créneau T, sélectionné, qui est représentée sur la figure 6 par la droite C3. [0089] Tl sélectionne alors, parmi les trois puissances Pmax12, Pmax14, Pc,, celle qui est la plus faible et qui forme donc le maillon limitant la puissance à laquelle il sera possible de charger la batterie de traction 12. [0090] Comme le montre la figure 6, cc maillon limitant ne sera pas le même selon le niveau de charge SOC de la batterie de traction 12 (et selon la température de la batterie). [0091] La puissance électrique sélectionnée (encore notée par simplification dans la suite de cet exposé PO est alors associée au créneau horaire T, comme étant la puissance qui sera demandée à la borne de charge 20 pour charger la batterie de traction 12 (et éventuellement aussi pour alimenter les appareils auxiliaires 13). [0092] Le calculateur 15 détermine ensuite le nouveau niveau de charge SOC,, que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue du créneau horaire T. [0093] La valeur de ce niveau de charge SOC', est déduite de la puissance électrique Pc, qui sera débitée par la borne de charge 20 pendant le créneau horaire Ti. Elle est déduite également de la puissance électrique consommée par les appareils auxiliaires 13 (laquelle puissance sera ci-après considérée nulle, par simplification). [0094] Au cours d'une huitième étape EE1, le calculateur 15 commence par déterminer l'énergie électrique Ei stockée dans la batterie de traction 12 avant le créneau horaire Ti sélectionné. [0095] La valeur de l'énergie électrique Ei sera ici déduite du niveau de charge instantané S00O3 au moyen de la formule mathématique suivante : [0096] [Math. 2] Ei = SOC' . Emax . SOH / 100 [0097] où : - Emax est une constante prédéterminée enregistrée dans la mémoire du calculateur 15, qui correspond à l'énergie électrique maximale que la batterie de traction 12 peut stocker, et - SOH est un indicateur de l'état de santé de la batterie de traction 12, qui est transmise au calculateur 15 pal- un calculateur tiers. [0098] Puis, le calculateur 15 détermine l'énergie électrique E,+, qui sera stockée dans la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire Ti sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : [0099] [Math. 3] Ei,i = + Pc.At, [0100] avec At ici égal à 60 minutes. [0101] Au cours d'une neuvième étape EE2, le calculateur 15 en déduit le nouveau niveau de charge SOCi_ki que présentera la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire T sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : 12 [0102] [Math. 4] SOLI = 100. / (Emax.SOH) [0103] Au cours d'une dixième étape EH, le calculateur 15 compare ce nouveau niveau de charge SOC,,,, avec le niveau de charge cihle SOC,. [0104] Si le nouveau niveau de charge SOCi-F1 est supérieur ou égal au niveau de charge cihle SOCN, le procédé sc poursuit en une onzième étape EH1 décrite ci-après. [0105] Dans le cas contraire, c'est-à-dire si ce créneau horaire T, ne permettra pas à lui seul d'atteindre le niveau de charge cible SOCN, le procédé se répète à partir de la troisième étape EB1 de façon à vérifier s'il est possible de charger suffisamment la batterie de traction 12 en sélectionnant non plus un seul créneau horaire, niais deux créneaux horaires. [0106] Cc procédé pourra se répéter autant de fois que nécessaire, en sélectionnant autant de créneaux horaires supplémentaires qu'il faudra pour atteindre le niveau de charge cible SOCN. [0107] On peut alors décrire brièvement la manière selon laquelle le procédé se répète. [0108] Lorsqu'il répète une première fois la troisième étape EB1, le calculateur 15 sé- lectionne le plus proche nouveau créneau horaire pour lequel la puissance électrique de charge Pc est non nulle et pour lequel le coût de charge Cc de l'électricité est minimum. [0109] Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue des deux créneaux horaires sélectionnés. [0110] Pour cela, le calculateur considère tout d'abord celui des deux créneaux horaires sé- lectionnés qui est le plus proche de l'instant présent, puis il répète le processus avec l'autre créneau horaire, jusqu'à trouver le niveau de charge de la batterie de traction à l'issue de ces deux créneaux, qui peut ensuite être comparé avec le niveau de charge cible SOC,. [0111] Une fois qu'un nombre suffisant de créneaux horaires a été sélectionné pour atteindre le niveau de charge cible SOC, le procédé se poursuit en une étape EH1 (figure 5). [0112] A ce stade, le calculateur 15 connaît la valeur des indicateurs d'occupation t); (égal à 1 uniquement si le créneau Ti correspondant a été sélectionné pour charger la batterie, et égal à 0 sinon), ainsi que la valeur de l'énergie Ei dans la batterie de traction 12 au début de chaque créneau. [0113] 11 est également en mesure de déterminer le coût total de la charge Cief, en multipliant la puissance électrique de charge Pci et le coût de la charge Cc; pour chaque créneau Ti sélectionné, et en faisant la somme de ces produits. [0114] Pour illustrer l'invention, on peut reprendre l'exemple de la figure 3 en considérant en outre les hypothèses suivantes : - l'énergie électrique stockée dans la batterie de traction 12 au moment du 13 branchement de cette dernière sur la borne de charge 20 est de 30 kWh (ce qu'on peut écrire E', = 30 kWh), - l'heure de départ prévu est dans 4 heures, - le seuil de niveau de charge SOCmin correspond à une énergie stockée dans la batterie de 20 kWh, et - le niveau de charge cible SOC, correspond à une énergie de 35 kWh. [0115] Dans cet exemple, le dernier créneau T4 suffira pour atteindre ce niveau de charge cible SOC,. [0116] On peut alors illustrer cet exemple par le tableau suivant : [0117] [Tableauxl] TI T, TI T4 Cc, (Euro/kWh) 2 6 4 1 Pci (kW) 3 6 5 5 Cd, (Euro/kWh) 9 1 7 3 Pd, (kW) 10 5 4 5 Ei (kWh) 30 30 30 35 bi 0 0 0 1 [0118] Au cours des étapes précitées, le calculateur 15 a sélectionné des premiers créneaux horaires Ti pour charger la batterie de traction 12 de façon à ce que son niveau de charge SOC atteigne, à l'issue de ces créneaux, le niveau de charge cible SOCN. [0119] Ace stade, le calculateur 15 va maintenant déterminer dans quelle mesure il sera possible d'utiliser la batterie de traction 12 pour transférer de l'énergie électrique sur le réseau électrique global via la borne de charge 20. [0120] Il va ainsi tenter de sélectionner un ou plusieurs seconds créneaux horaires T, pendant lesquels la batterie de traction 12 se déchargera sur le réseau électrique global, et un ou plusieurs troisièmes créneaux horaires Ti pendant lesquels le réseau électrique global chargera la batterie de traction 12 afin de compenser la décharge précitée. [0121] Pour cela, par simplification afin d'accélérer les calculs, le calculateur 15 va négliger les limitations du véhicule, les consommations des appareils auxiliaires 13 ou les variations de température. Ce postulat n'aura pas d'influence trop grande sur le résultat des calculs grâce à la prise en compte du rendement d'un cycle de charge/décharge lors de l'étape EAl. [0122] L'objectif est alors de sélectionner le ou les seconds créneaux horaires qui sont po- tentiellement les plus rémunérateurs pour le propriétaire du véhicule lors de la décharge, et le ou les créneaux horaires qui sont potentiellement les moins onéreux 14 pour le propriétaire du véhicule lors de la recharge. [0123] Pour cela, le calculateur 15 répète en boucle les étapes EH2 à EH4 suivantes en considérant successivement tous les créneaux T. [0124] Au cours de l'étape EH2, le calculateur considère ainsi tout d'abord le créneau Ti. En considérant ainsi ce créneau, le calculateur va tester la solution consistant à décharger la batterie de traction 12 pendant ce créneau TI puis à la recharger pendant d'autres créneaux notés Ti. [0125] Il sélectionne pour cela tous les créneaux horaires T; tels que et à, # 1. Le cal- culateur 15 sélectionne ainsi tous les créneaux autres que le créneau T, considéré et qui ne seront pas utilisés pour charger la batterie de traction 12. [0126] Parmi ces créneaux T, sélectionnés, le calculateur 12 choisit le ou les créneaux pour lesquels le coût de charge Cci est le plus faible. L'objectif est de sélectionner suf- fisamment de créneaux T; de façon à compenser la décharge, ce que l'on peut écrire : [0127] Y Pc =Pd, [O128] Il pourrait s'agir d'une inégalité (la somme étant supérieure ou égale à la puissance de décharge Pd;). Toutefois, comme l'illustre cette équation, on cherche plutôt à obtenir une égalité, de sorte qu'il peut s'avérer nécessaire de limiter la puissance de charge Pc, du dernier créneau T, choisi. [O129] Lc calculateur 15 calcule ensuite deux indicateurs de bénéfice attendu permettant de juger de la pertinence d'utiliser le créneau TI pour décharger la batterie et le ou les créneaux T, pour compenser cette décharge. [0130] Lc premier indicateur, appelé profit maximal Amax,, est calculé à l'étape EI-13 au moyen de l'équation suivante : [O131] [Math. 61 AirtaX, = C cl 'P d,- I Cc .P c , ici avec i = I [0132] Ce profit maximal Amax, représente le gain maximum qu'il est possible d'espérer en se déchargeant sur le créneau Ti à puissance maximale, tout en récupérant sur les créneaux disponibles les moins chers la même puissance en charge. [0133] Le second indicateur, appelé gain maximal Alimi, est calculé à l'étape EH4 au moyen de l'équation suivante : [0134] [Math. 7] Affin, = Cd,.Pc1 - min (Cr i).P ci , ici avec i= 1 [0135] Dans cette équation, seul un créneau T, est considéré, à savoir celui pour lequel la puissance de charge Pci, est la plus faible [0136] Ainsi, ce gain maximal Alim, représente le profit maximal qu'on peut attendre en dé- chargeant la batterie de traction 12 sur le créneau T,, mais en limitant la puissance de décharge Pd, à la puissance de charge Pei du créneau disponible le moins cher. [0137] On peut alors illustrer ces étapes à l'aide de l'exemple de la figure 3. [0138] Le calculateur 15 considère tout d'abord le créneau T, = T1. [0139] Il envisage alors tout d'abord que la batterie de traction 12 se décharge sur ce créneau T, à puissance maximale (soit 10kW), puis il détermine le créneau T, le moins cher en charge. Il s'agit ici du créneau T3. La puissance électrique de charge Pc, disponible sur ce créneau est de seulement 5kW. [0140] Cette puissance n'étant pas suffisante pour compenser la décharge, le calculateur sé- lectionne un deuxième créneau T. Il s'agit ici du créneau T2. La puissance électrique de charge Pc, disponible sur cc créneau est de 6kW. Seul 5kW seront nécessaire pour compenser la décharge de 10 kW. [0141] Le calculateur peut ainsi calculer le profit maximal Amax,, ici égal à 40. [0142] En ne considérant que le créneau T3, pour lequel le coût de charge est le plus faible, le calculateur peut également calculer le gain maximal qui est ici égal à 25. [0143] On notera que si le calcul de ces deux indicateurs est impossible, par exemple par ce qu'il n'y a pas suffisamment de créneaux disponibles pour pouvoir compenser la décharge de la batterie de traction 12, on affecte la valeur 0 à ces deux indicateurs. [0144] Le calculateur 15 répète ensuite ces opérations en considérant que le créneau Ti est successivement le créneau horaire T, puis le créneau horaire Tl. [0145] Le calculateur 15 répète également ces opérations en considérant les créneaux Ti ayant déjà été sélectionnés au cours des étapes EB1 (pour lesquels les indicateurs d'occupation Si sont égaux à 1). Toutefois, dans, ce cas, il prend en compte la perte de charge qui résulterait de la désélection d'un tel créneau. [0146] L'ensemble de ces calculs permet alors (le compléter le premier tableau en un second tableau : [0147] [Tableaux2] TI T, T3 14 Ce3 (Euro/kWh) 2 6 4 1 Pc, (kW) 3 6 5 5 Cd (Euro/kWh) 9 1 7 3 Pd, (kW) 10 5 4 5 h, 0 0 0 1 Amax, 40 -9 16 -23 Alim, 25 -3 15 -17 [0148] Une valeur négative d'un indicateur de bénéfice attendu révèle qu'il serait finan- 16 cièrement désavantageux de décharger la batterie de traction pendant le créneau T, correspondant. [0149] Ainsi, à l'étape EHS, si tous les indicateurs de bénéfice attendu Amaxi, Al irn, sont in- férieurs ou égaux à 0, le calculateur 15 ne réserve aucun créneau pour décharger la batterie de traction 12. [0150] Dans le cas contraire, le processus se poursuit en une étape EH6 au cours de laquelle le calculateur sélectionne l'indicateur de bénéfice attendu dont la valeur est la plus grande. Dans l'exemple ici considéré, il s'agit du profit maximal Amax1. [0151] Par conséquent, le calculateur 15 prévoit de sélectionner le créneau TI pour décharger la batterie de traction 12, puis les créneaux T2 et T3 pour compenser cette décharge en rechargeant la batterie à une puissance de 5 kW. [0152] On notera que si le gain maximal Al hm, avait été le plus grand, le calculateur aurait prévu de sélectionner le créneau TI pour décharger la batterie de traction 12 à une puissance de 5kW, puis le créneau TI pour compenser cette décharge en rechargeant la batterie à une puissance de 5 kW. [0153] Quoi qu'il en soit, au cours de l'étape EH7, le calculateur met ensuite les indicateurs d'occupation hi à jour en fixant leurs valeurs à 1 pour les créneaux de charge et à -1 pour les créneaux de décharge. [0154] TI met également à jour la valeur d'énergie électrique Ei stockée dans la batterie à chaque créneau, au moyen des équations suivantes. [0155] Si une nouvelle décharge est prévue pendant le créneau T cette énergie électrique Ei sera calculée au moyen de l'équation : [0156] [Math. 8] Ei = Ei - Pi .At [0157] Si une nouvelle charge est prévue pendant le créneau T, cette énergie électrique Ei sera calculée au moyen de l'équation : [0158] [Math. 9] Ei = Ei + Pi .At [0159] Si une décharge est prévue pendant le créneau Ti alors qu'une charge y était ini- tialement prévue, cette énergie électrique Ei sera calculée au moyen de l'équation : [0160] [Math. 10] Ei = Ei i - Pi .At - Pci .At [0161] Enfin, pour les créneaux horaires Ti n'ayant été sélectionnés ni pour charger, ni pour décharger la batterie de traction 12, on pourra écrire : [0162] [Math. 11] Ei_l [0163] On notera que si on met à jour l'énergie E, du créneau horaire T, il faudra également mettre à jour les énergies des créneaux horaires TI, suivants (avec m>i). Par exemple, 17 dans le cas où l'énergie E, sur chaque créneau est initialement à 30 kWh (ce qu'on peut écrire El = E2= E3= E4= 30kWh), et où la batterie de traction 12 est chargée sur le créneau horaire TI de 5kWh, alors on devra mettre à jour l'énergie E2 ainsi que les énergies des autres créneaux horaires qui suivent (ce qu'on peut écrire El= 30kWh et E 2= E3= E4 = 35 kWh). [0164] Dans l'exemple ici considéré, on peut alors compléter le Tableau 1 de la façon suivante : [0165] [Tableaux3] TI T, T3 T4 Cc, (Euro/kWh) 2 6 4 1 Pc, (kW) 3 6 5 5 Cd, (Euro/kWh) 9 1 7 3 Pd, (kW) 10 5 4 5 E1 (kWh) 20 25 30 35 ô, 1 1 1 1 P; (kW) 10 5 5 5 101661 Dans ce tableau, la puissance P, correspond à la puissance utilisée pour charger ou décharger la batterie de traction 12 pendant le créneau T, considéré. 101671 Ces étapes EH1 à EH7 sont ensuite répétées en boucle, de façon à pouvoir sé- lectionner d'autres créneaux de charge et de décharge, jusqu'à ce que tous les indicateurs Amax,, Alim, soient inférieurs ou égal à 0 ou jusqu'à ce que tous les indicateurs d'occupation à, soient non nuls. 101681 Lorsque tel est le cas, il est prévu une nouvelle étape EG1 de vérification que le niveau de charge SOC de la batterie sera à tout moment supérieur ou égal au niveau de charge minimum SOCmin, de façon à assurer à l'usager une bonne disponibilité de son véhicule même s'il devait interrompre le cycle de charge et de décharge entrepris. [0169] Lors de cette étape, le calculateur commence par calculer l'énergie électrique minimum E''' correspondant à cc niveau de charge minimum SOCmin, au moyen de l'équation suivante : [0170] [Math. 12] Emin = SOCmin Emax [0171] Puis, le calculateur contrôle que pour chaque créneau Ti, l'énergie E, est supérieure ou égale à l'énergie électrique minimum E'''. [0172] Si tel est le cas, le calculateur poursuit le procédé en une dernière étape EG3 décrite ci-après. 18 [0173] Dans le cas contraire, si pour au moins un créneau Ti, l'énergie Ei est inférieure strictement à l'énergie électrique minimum E,',', le calculateur 15 calcule le surplus d'énergie AE déchargé en trop pour respecter la condition de non-dépassement du niveau de charge minimum SOCmin, au moyen de l'équation : [0174] [Math. 13] AE = Emin - E, [0175] Le calculateur va alors faire en sorte d'annuler ce surplus d'énergie AE en réduisant la puissance de décharge au cours du ou des créneaux lc(s) moins profitable(s) financièrement. [0176] Bien entendu, le créneau le moins profitable doit être sélectionné parmi les créneaux horaires qui précèdent le créneau horaire Ti sur lequel le niveau de charge SOC est inférieur au niveau de charge minimum SOCmin. [0177] Plus précisément, le calculateur sélectionne le créneau Ti : - au cours duquel il était prévu de décharger la batterie de traction (ce qui s'écrit ài= - 1 ), - qui présente le coût de décharge Cd, le moins élevé, et - qui précède le créneau horaire sur lequel le niveau de charge SOC est inférieur au niveau de charge minimum SOCmin. [0178] Deux cas sont alors envisageables. [0179] Le premier cas est celui où l'énergie électrique prélevée sur la batterie de traction 12 au cours de ce créneau est supérieur au surplus d'énergie AE (ce que l'on peut écrire Pi > AE / At). Dans ce cas, la modification de puissance prélevée au cours de ce seul créneau suffira à annuler le surplus d'énergie AE Alors, le calculateur réduit la puissance de décharge au cours de ce créneau Ti au moyen de l'équation suivante : [0180] [Math. 14] Pi nouveau = Pi. dnckn - AE / At [0181] Puis, le calculateur poursuit le processus en une étape EG2 décrite ci-après. [0182] Le second cas est celui où l'énergie électrique prélevée sur la batterie de traction 12 au cours de ce créneau horaire Ti est inférieure au surplus d'énergie AE, de sorte que la modification de puissance prélevée au cours de ce seul créneau Ti ne suffira pas à annuler le surplus d'énergie AE [0183] Dès lors, le calculateur 15 calcule une nouvelle valeur de surplus d'énergie AE au moyen de l'équation suivante : [0184] [Math. 15] AEancien - Pi . At [0185] Puis, il désélectionne le créneau Ti, en annulant la puissance P1 et l'indicateur d'occupation Si. [0186] 11 remet également à jour les énergies électriques en fin de chaque créneau au moyen 19 de l'équation suivante : [0187] [Math. 16] E, = EH+ P, . At [0188] L'étape EG1 est ensuite répétée en boucle jusqu'à annuler le surplus d'énergie AE. [0189] A cc stade, la réduction de la décharge de la batterie de traction 12 au cours d'un ou de plusieurs créneaux horaires de façon à respecter la condition relative au niveau de charge minimum SOCmin est telle que le calculateur doit réduire en conséquence la charge de la batterie de façon à ne pas inutilement dépasser le niveau de charge cible SOC, à l'heure de départ prévu. [0190] Pour compenser cette réduction de décharge, le calculateur va modifier les cycles de charge en conséquence, au cours de l'étape EG2. [0191] Pour cela, le calculateur 15 considère successivement tous les créneaux Tk pour lesquels il était prévu de charger la batterie (c'est-à-dire pour lesquels l'indicateur d'occupation bk est égal à 1) et qui suivent le créneau pendant lequel on a réduit la puissance de charge prévue (k allant donc de i+1 à N). [0192] Le calculateur va alors sélectionner le créneau Tk pour lequel le coût de charge Cck est le plus élevé, puis il va diminuer la puissance de charge utilisée pendant au moins ce créneau, en procédant sensiblement de la même façon que précédemment. [0193] Plus précisément, le calculateur 15 détermine un écart d'énergie AE' entre l'énergie électrique souhaitée à la fin du processus (correspondant au niveau de charge cible SOCN) et l'énergie électrique qui serait obtenue à la fin du processus en suivant les cycles de décharge et de décharge prévus à ce stade. [0194] On notera ici qu'on pourrait considérer que l'écart d'énergie AE' est égal au surplus d'énergie AE. [0195] Alors, deux cas sont alors envisageables. [0196] Le premier cas est celui où l'énergie électrique de charge au cours du créneau Tl sé- lectionné est supérieur à l'écart d'énergie AE' (ce que l'on peut écrire Pl > AE' / At). Dans ce cas, la modification de puissance de charge au cours de ce seul créneau Tl suffira à annuler l'écart d'énergie AE'. Alors, le calculateur réduit la puissance de charge au cours de ce créneau Tl au moyen de l'équation suivante : [0197] [Math. 17] [0198] Puis, le calculateur poursuit le processus en une dernière étape EG3 décrite ci-après. [0199] Le second cas est celui où l'énergie électrique de charge au cours de ce créneau Tk est inférieure à l'écart d'énergie AE', de sorte que la modification de puissance de charge de la batterie au cours de ce seul créneau ne suffira pas à annuler l'écart d'énergie AE'. [0200] Dès lors, le calculateur 15 calcule la nouvelle valeur de l'écart d'énergie AE' au moyen de l'équation suivante : [0201] [Math. 18] AE''',,,'u = Pk . At [0202] Puis, il désélectionne le créneau Tk, en annulant la puissance Pk et l'indicateur d'occupation [0203] Il remet également à jour les énergies électriques en fin de chaque créneau au moyen de l'équation suivante : [0204] [Math. 19] El, = - Pk . At [0205] Ces opérations sont répétées jusqu'à annuler l'écart d'énergie AE'. [0206] La dernière étape EG3 mise en oeuvre par le calculateur 15 est une étape de si- mulation de la session de charge et de décharge. [0207] Pour prendre en compte les limitations induites par la batterie de traction 12 utilisée et par les éventuelles évolutions de température, le calculateur 15 vérifie une dernière fois que toutes les valeurs sélectionnées permettent bien de respecter les conditions relatives au niveau de charge minimum SOCmin et au niveau de charge cible SOC,. [0208] Si tel n'est pas le cas, les étapes EG1 et EG2 sont répétées. [0209] Dans le cas contraire, le calculateur 15 est alors en mesure d'envoyer rapidement à la borne de charge 20 une requête dans laquelle se trouvent les créneaux horaires réservés et les puissances électriques demandées ou proposées à chaque créneau horaire. [0210] Cette méthode repose sur une estimation simplifiée de l'évolution du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, afin de réduire la puissance de calcul nécessaire pour mettre en oeuvre le procédé. [0211] Il peut alors arriver que l'estimation soit légèrement erronée. [0212] Pour éviter tout problème de charge ou de décharge, une fois que la session a débuté, il est préférentiellement prévu de mettre en oeuvre une opération de surveillance de l'évolution du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12. [0213] Pour cela, le calculateur relève à chaque instant la valeur instantanée du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, puis il compare cette valeur avec celle qui était attendue. [0214] Tant que l'écart entre ces deux valeurs reste inférieur à un seuil prédéterminé, aucune correction n'est entreprise. [0215] En revanche, si cet écart dépasse le seuil, le calculateur 15 réinitialise le procédé décrit ci-dessus, en émettant notamment auprès de la borne de charge une requête pour connaître les nouvelles tables de coût de l'électricité et de puissance disponible auprès de la borne. [0216] Lors de la mise en oeuvre du procédé, un coefficient de correction est toutefois ici appliqué, par exemple au calcul de la puissance électrique admissible Pmax12 par la 21 batterie de traction 12. [0217] La valeur de ce coefficient de correction est de préférence ajustée en fonction de la vitesse avec laquelle la valeur instantanée du niveau de charge a dévié de la valeur attendue du niveau de charge. [0218] Une fois le procédé achevé, le calculateur 15 envoie une nouvelle requête à la borne de charge 20 pour réserver de nouveaux créneaux horaires : on parle de « renégociation ». [0219] La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés, niais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à invention. [Revendication 1] REVENDICATIONS[Revendication 2] Procédé de charge et décharge d'une batterie d'accumulateurs (12) de véhicule automobile (10) qui est connectée électriquement à une borne de charge (20), ledit procédé comportant des étapes : a) de réception de données relatives à l'évolution au cours du temps d'une puissance électrique de charge (Pc) disponible sur la borne de charge (20) et d'un coût de charge (Cc), 1)) de sélection d'au moins un premier créneau horaire (Ti) en fonction du coût de charge (Cc) et d'une puissance électrique de charge (PO pour chaque premier créneau horaire (Ti) sélectionné, de façon à ce que le niveau de charge final de la batterie d'accumulateurs (12) puisse être, à l'issue de l'ensemble des créneaux horaires (Ti) sélectionnés, supérieur ou de préférence égal à un niveau de charge cible (SOCN), et f) de charge de la batterie d'accumulateurs (12) par la borne de charge (20) pendant chaque créneau horaire (I) à ladite puissance électrique de charge (PO associée, caractérisé en ce que, à l'étape a), il est prévu de recevoir des données relatives à l'évolution au cours du temps d'une puissance électrique de décharge (Pd) que la batterie d'accumulateurs (12) peut renvoyer à la borne de charge (20) et d'un coût de décharge (Cd), et en ce que, entre les étapes b) et f), il est prévu des étapes : c) de sélection d'au moins un second créneau horaire (Ti) en fonction du coût de décharge (Cd) et d'une puissance électrique de décharge (Pd) associée à chaque second créneau horaire (Ti) sélectionné en vue de décharger la batterie d'accumulateurs (12), et d) de sélection d'au moins un troisième créneau horaire (T1) et d'une puissance électrique de charge (PO associée à chaque troisième créneau horaire (Ti) en vue de compenser la décharge de la batterie d'accumulateurs (12), de façon à ce que le niveau de charge final de la batterie d'accumulateurs (12) puisse être, à l'issue de l'ensemble des premier, second et troisième créneaux horaires (Ti) sélectionnés, supérieur ou de préférence égal au niveau de charge cible (SOCN). Procédé de charge et décharge selon la revendication précédente, dans lequel, entre les étapes d) et t), il est prévu une étape el) de vérification que le niveau de charge (SOC) de la batterie d'accumulateurs (12) reste, au cours de l'ensemble des premier, second et troisième créneaux horaires (T1) sélectionnés, supérieur à un niveau de charge minimum 23 [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] (S0Cmin) et, si tel n'est pas le cas, une étape c2) de réduction de la puissance de décharge (Pd;) de la batterie d'accumulateurs (12) au cours dudit au moins un second créneau horaire (Ti). Procédé de charge et décharge selon la revendication précédente, dans lequel, après l'étape e2), il est prévu une étape e3) de réduction de la puissance de charge (Pei) au cours du troisième créneau horaire (Ti) pour lequel le coût de charge (Cc,) associé est le plus faible, de façon à compenser la réduction de puissance de décharge (Pd,) prévue à l'étape e2). Procédé de charge et décharge selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la batterie d'accumulateurs (12) étant connectée à au moins un appareil auxiliaire (13) consommateur de courant électrique, au cours des étapes c) et d), il est prévu de négliger la consommation de chaque appareil auxiliaire (13) et la variation de la température (TC) de la batterie d'accumulateurs (12), et dans lequel, à l'étape cl), la vérification est réalisée en tenant compte de la consommation de chaque appareil auxiliaire (13) et de la variation de la température (TC) de la batterie d'accumulateurs (12). Procédé de charge et décharge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape c), le second créneau horaire (Ti) est distinct de chaque premier créneau horaire (Ti) et est celui pour lequel le coût de décharge (Cd;) est le plus élevé. Procédé de charge et décharge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, à l'étape d), le nombre de troisièmes créneaux horaires (Ti) est déterminé de façon que la somme des puissances de charge (PO associées aux troisièmes créneaux horaires (Ti) sélectionnés soit supérieure ou égale à la somme des puissances de décharge (Pd') associés aux seconds créneaux horaires (Ti) sélectionnés. Procédé de charge et décharge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, au cours des étapes c) et d), il est prévu de contrôler que la décharge de la batterie d'accumulateurs (12) est bénéfique en considérant successivement chaque créneau horaire (Ti) en tant que second créneau horaire (Ti) et en calculant à chaque fois au moins un indicateur de bénéfice attendu (Amax, Alim,), le second créneau horaire (Ti) finalement sélectionné étant celui pour lequel l'indicateur de bénéfice attendu (An-taxi, Alim,) est le plus grand, pour autant que cet indicateur de bénéfice attendu (Amaxi, Alim,) soit strictement positif. 24 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] Procédé de charge et décharge selon la revendication précédente, dans lequel ledit indicateur de bénéfice attendu (Amax,) est fonction de la différence entre, d'une part, le produit du coût de décharge (Cd,) et de la puissance de décharge (Pd;) associés au second créneau (Ti), et, d'autre part, le produit ou la somme des produits du coût de charge (Cc,) et de la puissance de charge (Pei) associés à chaque troisième créneau (T,). Procédé de charge et décharge selon la revendication précédente, dans lequel, un seul troisième créneau (Ti) ayant été sélectionné, ledit indicateur de bénéfice attendu (Ali ma) est égal à la différence entre, d'une part, le produit du coût de décharge (Cd,) associé au second créneau et de la puissance de charge (Pci) associé au troisième créneau, et, d'autre part, le produit du coût de charge (Cc,) et de la puissance de charge (Pc,) associés au troisième créneau (T,). Procédé de charge et décharge selon les deux revendications précédentes, dans lequel il est prévu de calculer deux indicateurs de bénéfice attendu (Amaxi, Al imi) et dans lequel le second créneau horaire (Ti) finalement sélectionné étant celui pour lequel l'indicateur de bénéfice attendu (Amaxi, Al imi) est le plus grand, pour autant que cet indicateur de bénéfice attendu (Amaxi, Alitni) soit strictement positif. Procédé de charge et décharge selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, au cours des étapes c) et d), la sélection des créneaux horaires (Ti) et des puissance électrique de charge (Pci) et décharge (Pd) est réalisée en fonction d'un rendement de cycle de charge et de décharge. Véhicule automobile (10) comportant au moins un moteur électrique (11) de propulsion, une batterie d'accumulateurs (12) adaptée à alimenter en courant électrique chaque moteur électrique (11) et un chargeur (14) adapté à être connecté à une borne de charge (20) pour charger et décharger la batterie d'accumulateurs (12), caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (15) programmé pour mettre en oeuvre un procédé de charge et décharge conforme à l'une des revendications précédentes.