Brevet FR3088190A1 — publié le 20200515

Description Titre de l'invention : Dispositif de décompression pendulaire articulaire [1] La présente invention concerne le domaine de la décompression articulaire, et porte en particulier sur un dispositif de décompression pendulaire articulaire. [2] La décompression pendulaire articulaire consiste en une décompression par relâchement neuromusculaire généré par un mouvement pendulaire, notamment pour les chevilles, les genoux, les hanches, le bassin et le rachis, par traction et oscillation des jambes d'une personne. En plus d'une décompression articulaire du rachis, du bassin, des hanches, des genoux et des chevilles, la décompression pendulaire articulaire permet un renforcement des muscles profonds pour une action pérenne. La décompression pendulaire articulaire est notamment utilisée dans les domaines thérapeutique, préventif et dans l'amélioration des performances physiques. [3] Il est connu, notamment par la demande internationale W02008/009793A1, un dispositif pour effectuer un étirement de la colonne vertébrale d'une personne, comprenant une table équipée d'un système de traction comportant des moyens de fixation pour relier au moins un câble aux pieds de la personne et des moyens de traction agissant sur l'au moins un câble pour effectuer une traction sur les jambes afin d'étirer les jambes et la colonne, et des moyens d'oscillation agissant sur l'au moins un câble pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes, lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation étant aptes à être commandés par une unité de contrôle pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction. Lorsque l'au moins un câble est constitué par un unique câble, les moyens de fixation sont constitués par deux goulottes de réception des jambes reliées parallèlement entre elles par un support central auquel le câble est directement fixé. Lorsque l'au moins un câble est constitué par deux câbles, les moyens de fixation comprennent une barre à laquelle sont reliés les deux câbles, les jambes de la personne étant directement assemblées à la barre entre les points de fixation des deux câbles sur la barre. Cependant, ce dispositif existant ne permet pas de reproduire un mouvement proche de la marche sur les jambes de la personne. 2 En effet, il ne permet pas une flexion des jambes de la personne pour générer un mouvement proche de la marche. [4] La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l'état antérieur de la technique, en proposant un dispositif de décompression pendulaire articulaire permettant une flexion des jambes de la personne de manière à générer un mouvement du corps proche de la marche. [5] La présente invention a donc pour objet un dispositif de décompression pendulaire articulaire comprenant une table configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, la table ayant une extrémité côté tête et une extrémité côté jambes, et un système de traction disposé à l'extrémité côté jambes de la table, surélevé par rapport au plan de la table, ledit système de traction comportant un câblage, des moyens de réception de jambes solidaires du câblage et configurés pour relier ledit câblage aux jambes de la personne, des moyens de traction configurés pour agir sur le câblage pour effectuer une traction sur les jambes, des moyens d'oscillation configurés pour agir sur le câblage pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des jambes de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de commande apte à commander lesdits moyens de traction et lesdits moyens d'oscillation pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne, caractérisé par le fait que les moyens de réception de jambes sont configurés pour exercer, pour chaque jambe de la personne, une force sur l'arrière du mollet et une force sur l'avant de la cheville simultanément lorsque les moyens de traction agissent sur le câblage. [6] Ainsi, les moyens de réception de jambes, qui sont conçus pour recevoir les jambes de la personne allongée sur la table, permettent d'exercer une force sur les jambes au niveau des mollets ainsi qu'une force sur les jambes au niveau des chevilles lorsque le câblage est mis sous tension, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. Le système de traction agissant sur le câblage amène les jambes de la personne à effectuer une lemniscate (une forme de huit horizontal) 3 dans un plan vertical sensiblement orthogonal à la direction longitudinale de la table. Ce mouvement selon une lemniscate provoque une traction plus forte sur la jambe qui parcourt l'un des lobes de la lemniscate, et moins forte sur l'autre jambe. Cette traction plus forte sur la jambe va induire une force plus importante sur ladite jambe au niveau de l'avant de la cheville et de l'arrière du mollet, pour amener la jambe à se courber par rapport à la cuisse, l'autre jambe restant simultanément sensiblement droite, pour reproduire la cinématique naturelle des jambes pendant la marche. [7] Ainsi, l'appui-contre appui généré par les moyens de réception de jambes permet une génération de flexion des jambes l'une par rapport à l'autre. A chaque fois qu'une jambe est en extrémité du mouvement d'oscillation, c'est-à-dire lorsque la jambe gauche est située à l'extrémité la plus à gauche du mouvement d'oscillation ou lorsque la jambe droite est située à l'extrémité la plus à droite du mouvement d'oscillation, la jambe associée est à un niveau de décompression plus fort et subit un appui-contre appui d'intensité plus forte, ce qui génère une élévation du genou de la jambe associée et une flexion moindre sur l'autre jambe. [8] Le dispositif selon l'invention permet de réaliser une décompression pendulaire articulaire, fonction rythmique et mécanique, sur le corps de la personne installée sur celui-ci, ce qui permet de répondre à de nouvelles problématiques, telles que le vieillissement prématuré, les maladies dégénératives chroniques, les maladies neurologiques, les accidents traumatiques et la douleur chronique, entraînant des pertes de mobilité et d'autonomie, et telles qu'une perte de performances physiques du sportif de haut niveau ou amateur. [9] Le dispositif selon l'invention améliore les performances physiologiques, par exemple par amélioration de la posture et des fonctions dynamiques fonctionnelles. [10] Le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention est de générer des oscillations et des décompressions afin de développer des fréquences de marche ou de course au niveau des jambes, du bassin et du rachis avec une auto-adaptation des amplitudes en fonction des capacités fonctionnelles (mouvement des jambes, du bassin et du rachis), ce qui permet d'obtenir une stimulation neuromusculaire (contracter/relâcher), un gain de trophicité, une 4 libération articulaire pour un gain de mobilité, de posture, de performances et d'autonomie fonctionnelle. [11] Les moyens de traction et les moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de commande pour effectuer simultanément des mouvements d'oscillation latérale des jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour décomprimer les articulations des chevilles, genoux, hanches et rachis, de préférence après avoir effectué des mouvements d'oscillation latérale seuls. Ainsi, après les mouvements d'oscillation des jambes pour favoriser le relâchement, la décompression peut être effectuée avec ou sans oscillation. [12] Le mouvement proche de la marche est, de préférence, initié par une fréquence spécifique proche du Hertz plus ou moins 20% et des fréquences préparatoires inférieures. L'invention n'est toutefois pas limitée à cet égard. [13] Le dispositif de décompression pendulaire articulaire peut être utilisé en mode passif, c'est-à-dire un mode dans lequel la personne ne résiste pas aux mouvements imposés par ledit dispositif, ou en mode gainage, c'est-à-dire un mode dans lequel la personne essaie de résister aux mouvements imposés par ledit dispositif de manière à effectuer un gainage. [14] Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de réception de jambes comprennent deux goulottes reliées entre elles, chaque goulotte étant apte à recevoir l'une des jambes de la personne et étant apte à se fermer pour bloquer les jambes de la personne, chaque goulotte étant reliée au câblage au niveau de deux points d'application distincts, espacés dans la direction longitudinale des goulottes, de telle sorte que, lorsque le câblage exerce une traction, une force est exercée au niveau des deux points d'application distincts correspondants sur chaque goulotte, le câblage étant configuré pour serrer les goulottes autour des jambes, au-dessus du pied, au niveau de la cheville et du mollet de la personne. [15] Ainsi, pour chaque jambe, les deux points d'application distincts du câblage sur les moyens de réception de jambes permettent d'exercer une force sur la jambe associée au niveau du mollet ainsi qu'une force sur la jambe associée au niveau de la cheville lorsque le câblage est mis sous tension, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [16] La forme de chacune des goulottes est appropriée pour recevoir une jambe de la personne, ladite goulotte étant ouverte en partie supérieure lorsque le câblage n'est pas tendu. [17] Lorsque le câblage se tend lors du levage, le câblage resserre alors les goulottes de manière à fermer leurs parties supérieures, ce qui permet de bloquer les jambes de la personne dans les deux goulottes. [18] De préférence, l'extrémité du câblage est fixée à l'un des bords de la partie supérieure de la goulotte associée, ledit câblage passant à travers une boucle fixée à l'autre des bords de la partie supérieure de la goulotte associée. Ainsi, la tension du câblage lors du levage permet de rapprocher les deux bords de la partie supérieure de la goulotte de manière à fermer la goulotte. [19] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens de réception de jambes comprennent deux goulottes reliées entre elles, chaque goulotte étant apte à recevoir l'une des jambes de la personne, les moyens de réception de jambes comprenant en outre une barre de contre-appui disposée transversalement par rapport aux goulottes et fixée au-dessus des goulottes au niveau de leurs extrémités côté pied, le câblage étant relié à l'une parmi la barre de contre-appui et les goulottes au niveau de leurs extrémités côté genou. [20] De préférence, la barre de contre-appui possède un diamètre relativement important, par exemple compris entre 3 cm et 20 cm. [21] Ainsi, lorsque le câblage est tendu, les goulottes exercent une force à l'arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage, permet d'exercer une force sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. 6 [22] Selon un troisième mode de réalisation de l'invention, les moyens de réception de jambes comprennent un support en H, chaque branche du support en H ayant un cylindre à chaque extrémité, la traverse du support en H étant configurée pour être positionnée entre les jambes de la personne, l'une des branches du support en H étant configurée de telle sorte que les cylindres à chaque extrémité s'appliquent au niveau des chevilles, l'autre des branches du support en H étant configurée de telle sorte que les cylindres à chaque extrémité s'appliquent sous les mollets, le câblage étant relié aux extrémités de la branche du support en H portant les cylindres configurés pour être appliqués sous les mollets. [23] Ainsi, lorsque le câblage est tendu lors du levage, deux des cylindres permettent d'exercer une force à l'arrière des mollets de la personne, et les deux autres cylindres permettent d'exercer une force sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [24] Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l'invention, la fermeture des goulottes pour le blocage des jambes de la personne est commandée par le câblage. [25] Ainsi, le câblage permet de fermer les moyens de réception de jambes de manière à bloquer les deux jambes de la personne dans les moyens de réception de jambes. [26] Selon une variante de l'invention, le câblage comprend deux câbles reliés aux moyens de réception de jambes, l'un des deux câbles étant associé à l'une des jambes de la personne et l'autre des deux câbles étant associé à l'autre des jambes de la personne. [27] Selon une autre variante de l'invention, le câblage comprend deux câbles auxquels est reliée une barre, l'un des deux câbles étant relié au niveau de l'une des extrémités de la barre et l'autre des deux câbles étant relié au niveau de l'autre des extrémités de la barre, le câblage comprenant en outre deux sangles 7 ou câbles relié(e)s aux moyens de réception de jambes, l'une des deux sangles ou l'un des deux câbles étant relié(e) au niveau de l'une des extrémités de la barre et l'autre des deux sangles ou câbles étant relié(e) au niveau de l'autre des extrémités de la barre. [28] Ainsi, la liaison entre la barre et les moyens de réception de jambes, constituée par les deux sangles ou câbles par l'intermédiaire desquel(le)s les moyens de réception de jambes sont suspendus à la barre, est non rigide. Les deux câbles permettent de garantir que la barre reste horizontale lors de sa traction. [29] Selon une variante de l'invention, le système de traction comprend en outre deux poulies montées libres en rotation sur un même coulisseau monté coulissant sur une traverse qui est disposée transversalement à la table, l'un des deux câbles passant sur l'une des deux poulies et l'autre des deux câbles passant sur l'autre des deux poulies, l'écartement entre les deux poulies sur le coulisseau correspondant, le cas échéant, à l'écartement entre les points de fixation des deux câbles sur la barre, lesdits moyens d'oscillation étant aptes à déplacer transversalement ledit coulisseau sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d'oscillation latérale. [30] Ainsi, les deux poulies permettent de guider les deux câbles lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau sur la traverse par les moyens d'oscillation permet de générer un mouvement d'oscillation latérale sur la barre à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes. [31] Selon une autre variante de l'invention, le système de traction comprend en outre deux ensembles poulies montés libres en rotation sur un même coulisseau monté coulissant sur une traverse qui est disposée transversalement à la table, l'un des deux câbles passant sur l'un des deux ensembles poulies et l'autre des deux câbles passant sur l'autre des deux ensembles poulies, l'écartement entre les deux ensembles poulies sur le coulisseau correspondant, le cas échéant, à l'écartement entre les points de fixation des deux câbles sur la barre, chaque ensemble poulie comprenant deux poulies décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale de la table et disposées de part et d'autre de la traverse, lesdits moyens d'oscillation étant aptes à déplacer transversalement ledit 8 coulisseau sur ladite traverse pour effectuer lesdits mouvements d'oscillation latérale. [32] Ainsi, les deux ensembles poulies permettent de guider les deux câbles lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau sur la traverse par les moyens d'oscillation permet de générer un mouvement d'oscillation latérale sur la barre à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes. [33] Cette autre variante de l'invention a l'avantage d'être plus compacte. [34] Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens d'oscillation comprennent un système de came intercalé entre l'arbre d'entraînement d'un moteur et le coulisseau pour transformer le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement en un mouvement de va-et-vient du coulisseau de part et d'autre du plan longitudinal de la table, ledit moteur étant commandé en rotation par l'unité de commande. [35] Ainsi, la rotation de l'arbre d'entraînement du moteur entraîne le déplacement du système de came qui entraîne à son tour le déplacement du coulisseau dans un mouvement de va-et-vient sur la traverse, de manière à générer le mouvement d'oscillation sur les jambes de la personne. [36] Les moyens d'oscillation pourraient également être au moins l'un parmi un vérin, un moteur pas-à-pas [37] Selon une caractéristique particulière de l'invention, le système de traction comprend en outre deux montants portant en partie supérieure ladite traverse au-dessus de la table, lesdits moyens de traction servant également de moyens de levage pour lever les jambes de la personne, à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne vertébrale de la personne, pendant les mouvements d'oscillation latérale et les mouvements de traction. [38] Ainsi, le système de traction permet également le levage des jambes de la personne avant d'effectuer les mouvement d'oscillation latérale et de traction, le levage étant réalisé par traction du câblage de manière à élever les moyens de réception de jambes. [39] Facultativement, les deux montants sont reliés à la table. 9 [40] Le dispositif peut également comprendre un système de détection d'angle pour détecter l'angle des câbles en amont des poulies, ledit système de détection d'angle étant relié à l'unité de commande pour la commande des moyens de traction et des moyens d'oscillation. [41] Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l'invention, le câblage est configuré pour fermer automatiquement les moyens de réception de jambes lors du levage des jambes de la personne par les moyens de traction, et est configuré pour ouvrir automatiquement les moyens de réception de jambes lors de l'abaissement des jambes de la personne par les moyens de traction. [42] Ainsi, le levage initial des jambes de la personne par le système de traction permet de fermer automatiquement les moyens de réception de jambes par serrage à l'aide du câblage mis sous tension. [43] Selon une variante de l'invention, les moyens de traction comprennent deux treuils, l'extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes de l'un des deux câbles étant reliée à l'un des deux treuils et l'extrémité non reliée aux moyens de réception de jambes de l'autre des deux câbles étant reliée à l'autre des deux treuils. [44] Ainsi, chaque câble est relié à un treuil distinct qui est apte à enrouler/dérouler le câble associé, les fonctionnements des deux treuils étant synchronisés. [45] Selon une autre variante de l'invention, les moyens de traction comprennent un unique treuil, les extrémités non reliées aux moyens de réception de jambes des deux câbles étant reliées à une barre supplémentaire elle-même reliée à l'unique treuil par un câble supplémentaire. [46] Ainsi, les deux câbles sont reliés au même treuil par l'intermédiaire de la barre supplémentaire et du câble supplémentaire, le treuil étant apte à enrouler/dérouler le câble supplémentaire de manière à déplacer la barre supplémentaire, ce qui entraîne le déplacement des deux câbles pour élever ou abaisser les moyens de réception de jambes. [47] Les moyens de traction pourraient également être au moins l'un parmi un vérin, un moteur pas-à-pas, un poids, un levier mécanique. [48] Selon une caractéristique particulière de l'invention, chacun des deux treuils ou l'unique treuil comprend un moteur de treuil dont l'arbre d'entraînement porte un tambour sur lequel est fixé et enroulé le câble associé, ledit moteur de treuil étant commandé par l'unité de commande de telle sorte que le moteur de treuil est configuré pour entraîner le tambour dans un premier sens pour dérouler le câble associé du tambour et dans le sens inverse pour enrouler le câble associé autour du tambour. [49] Selon une caractéristique particulière de l'invention, les moyens de réception de jambes sont recouverts d'au moins l'un parmi de la mousse et du gel. [50] Ainsi, la mousse ou le gel permet d'assurer le confort de l'utilisateur lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire. [51] En outre, la mousse ou le gel permet également le blocage de la jambe de la personne lors de la fermeture de la goulotte par le câblage. [52] Selon une caractéristique particulière du premier mode de réalisation de l'invention, pour chaque goulotte, une boucle rapide est installée sur le câblage de manière à permettre l'ouverture de la goulotte. [53] Ainsi, l'ouverture de la boucle rapide permet de faciliter l'installation de la jambe de la personne dans la goulotte. [54] Selon une caractéristique particulière de l'invention, la table comprend en outre au moins l'un parmi des systèmes de blocage des aisselles de la personne, une ceinture de blocage de la taille de la personne, un coussin de blocage de la tête de la personne, un collier cervical et un boudin transversal d'appui pour les genoux de la personne. [55] Ainsi, ces différents éléments permettent de bloquer les différentes parties du corps de la personne, à l'exception des jambes, lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire. [56] Avantageusement, les moyens d'oscillation sont aptes à être commandés par l'unité de commande pour faire varier la fréquence, l'amplitude et/ou la durée des mouvements d'oscillation, en fonction notamment de la taille, du poids, de l'âge et/ou du sexe de la personne, et/ou les moyens de traction sont aptes à être commandés par l'unité de commande pour faire varier la durée et/ou la force de 11 traction de chaque mouvement de traction, et/ou le nombre de mouvements de traction successifs, en fonction notamment de la taille, du poids, de l'âge et/ou du sexe de la personne. [57] Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre illustratif et non limitatif, trois modes de réalisation préférés, avec référence aux dessins annexés. [58] Sur ces dessins : [Fig. 1] est une vue schématique en perspective d'un dispositif de décompression pendulaire articulaire selon un premier mode de réalisation la présente invention ; [Fig. 2] est une vue de côté du dispositif de la Figure 1 ; [Fig. 3] est une vue arrière du dispositif de la Figure 1 ; [Fig. 4] est une vue en perspective agrandie d'une partie supérieure du dispositif de la Figure 1, en l'absence de capotage, illustrant les moyens d'oscillation ; [Fig. 5] est une vue en perspective d'une partie inférieure du dispositif de la Figure 1, illustrant notamment les moyens de traction ; [Fig. 6] est une vue partielle agrandie en perspective de la Figure 4 ; [Fig. 7] est une vue en perspective de la Figure 6 selon un autre angle de vue ; [Fig. 8] est une vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 1 lorsque ces derniers sont abaissés ; [Fig. 9] est une vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 1 lorsque ces derniers sont élevés ; [Fig. 10] est une vue schématique représentant différentes positions des jambes lors du mouvement d'oscillation réalisé par le dispositif de décompression pendulaire articulaire ; [Fig. 11] est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon une première variante d'un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [Fig. 12] est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon une seconde variante du deuxième mode de réalisation de l'invention ; 12 [Fig. 13] est une vue de côté des moyens de réception de jambes selon un troisième mode de réalisation de l'invention ; et [Fig. 14] est vue en perspective des moyens de réception de jambes de la Figure 13. [59] Si l'on se réfère aux Figures 1 à 5, on peut voir qu'il y est représenté un dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon un premier mode de réalisation de la présente invention. [60] Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend une table 2 configurée pour supporter une personne allongée sur le dos, la table 2 comprenant un plateau horizontal 2a, équipé d'un matelas, surélevé par des pieds verticaux 2b. [61] La table 2 comprend en outre un boudin horizontal transversal 3 qui définit une surface d'appui pour les genoux de la personne, une ceinture 4 de blocage de la taille de la personne, un coussin 5 qui définit une surface d'appui pour la tête de la personne, et deux systèmes de blocage d'aisselle 6 permettant de retenir la personne allongée par les aisselles. Chaque système de blocage d'aisselle 6 comprend un boudin vertical 6a destiné à être placé sous l'une des aisselles de la personne, le boudin vertical 6a étant relié à une sangle 6b dont les deux extrémités sont fixées sous le plateau horizontal 2a de la table 2. [62] Ainsi, les différents éléments précités 3, 4, 5, 6 permettent de bloquer les différentes parties du corps de la personne, à l'exception des jambes, lors du fonctionnement du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1. [63] Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend en outre un système de traction 7 disposé au niveau de l'extrémité côté jambes de la table 2, surélevé par rapport au plan du plateau horizontal 2a de la table 2. [64] Le système de traction 7 permet d'exercer une traction sur les jambes de la personne pour étirer les jambes et le dos, au moyen d'un câblage. [65] Le système de traction 7 comporte deux câbles 8a et 8b, des moyens de réception de jambes 13 solidaires des deux câbles 8a et 8b et configurés pour relier les deux câbles 8a et 8b aux jambes de la personne allongée sur la table 2, des moyens de traction 10 (spécifiquement représentés à la Figure 5) configurés 13 pour agir sur les deux câbles 8a et 8b pour effectuer une traction sur les jambes de la personne, des moyens d'oscillation 11 (spécifiquement représentés à la Figure 4) configurés pour agir sur les deux câbles 8a et 8b pour obtenir des mouvements d'oscillation latérale des jambes de la personne de part et d'autre de l'axe de la colonne vertébrale de la personne, et une unité de commande (non représentée sur les Figures) apte à commander lesdits moyens de traction 10 et lesdits moyens d'oscillation 11 pour combiner des mouvements d'oscillation latérale et des mouvements de traction sur les jambes levées de la personne. [66] Une barre 12 est reliée aux deux câbles 8a et 8b, 8a des deux câbles 8a, 8b étant relié au niveau de l'une des extrémités de la barre 12 et l'autre 8b des deux câbles 8a. 8b étant relié au niveau de l'autre des extrémités de la barre 12. [67] Les moyens de réception de jambes 13 sont aptes à recevoir les jambes de la personne et aptes à se fermer pour bloquer les jambes de la personne, lesdits moyens de réception de jambes 13 étant suspendus à la barre 12 par l'intermédiaire de deux sangles 14a et 14b, l'une 14a des deux sangles 14a, 14b étant reliée au niveau de l'extrémité de la barre 12 reliée au câble 8a, et l'autre 14b des deux sangles 14a, 14b étant reliée au niveau de l'extrémité de la barre 12 reliée au câble 8b. [68] Il est à noter que le dispositif de décompression 1 pourrait également ne pas comprendre de barre 12, les deux câbles 8a, 8b étant directement reliés aux deux sangles 14a, 14b, respectivement, sans s'écarter du cadre de la présente invention. En outre, le dispositif de décompression 1 pourrait également ne pas comprendre de sangles 14a, 14b, les deux câbles 8a, 8b étant alors directement reliés aux moyens de réception de jambes 13, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Enfin, les deux sangles 14a, 14b pourraient également être remplacées par deux autres câbles, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [69] Les moyens de réception de jambes 13 seront décrits plus en détail aux Figures 8 et 9. [70] Il est à noter que le système de traction 7 pourrait également comprendre un unique câble de traction, sans s'écarter du cadre de la présente invention. Cependant, l'utilisation de deux câbles 8a et 8b permet de limiter ou éviter un 14 phénomène de balancement des jambes autour du point de fixation de l'unique câble sur la barre 12. [71] La liaison entre la barre 12 et les moyens de réception de jambes 13, constituée par les deux sangles 14a et 14b par l'intermédiaire desquelles les moyens de réception de jambes 13 sont suspendus à la barre 12, étant non rigide, le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon la présente invention permet un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [72] Le principe de fonctionnement du dispositif 1 selon l'invention est de générer des oscillations et des décompressions afin de développer des fréquences de marche ou de course au niveau des jambes, du bassin et du rachis avec une auto-adaptation des amplitudes en fonction des capacités fonctionnelles (mouvement des jambes, du bassin et du rachis), ce qui permet d'obtenir un relâchement neuromusculaire, un gain de trophicité, une libération articulaire pour un gain de mobilité, de posture, de performances et d'autonomie fonctionnelle. [73] Les moyens de traction 10 et les moyens d'oscillation 11 sont aptes à être commandés par l'unité de commande pour effectuer simultanément des mouvements d'oscillation latérale des jambes et un ou plusieurs mouvements de traction pour décomprimer les articulations des chevilles, genoux, hanches et rachis, de préférence après avoir effectué des mouvements d'oscillation latérale seuls. Ainsi, après les mouvements d'oscillation des jambes pour préparer la décompression, la décompression peut être effectuée avec ou sans oscillation. Cependant, pour reproduire un mouvement proche de la marche, des mouvements simultanés de traction et d'oscillation doivent être réalisés par le dispositif 1 sur les jambes de la personne. [74] Le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 comprend en outre un support de système de traction 15 disposé au niveau de l'extrémité côté jambes de la table 2, ledit support 15 étant apte à porter le système de traction 7, les moyens de traction 10 étant disposés en partie inférieure du support 15 et les moyens d'oscillation 11 étant disposés en partie supérieure du support 15. [75] H est à noter que le support de système de traction 15 pourrait également être solidaire de la table 2, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [76] Le support 15 est constitué d'un socle 15a à partir duquel s'élèvent deux montants 15b, un capotage 15c étant installé sur les deux montants 15b. [77] Le système de traction 7 comprend en outre des première 16a et seconde 16b paires de poulies libres en rotation disposées en partie supérieure du support 15, l'un 8a des deux câbles 8a, 8b passant sur la première paire de poulies 16a et l'autre 8b des deux câbles 8a, 8b passant sur la seconde paire de poulies 16b, l'écartement entre les première 16a et seconde 16b paires de poulies correspondant à l'écartement entre les points de fixation des deux câbles 8a, 8b sur la barre 12. [78] Une traverse horizontale 17 est assemblée, transversalement à la table 2, entre les deux extrémités supérieures des deux montants 15b du support 15. [79] Les deux poulies 16a de la première paire de poulies 16a sont décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale de la table 2 et disposées de part et d'autre de la traverse 17. De manière identique, les deux poulies 16b de la seconde paire de poulies 16b sont décalées l'une de l'autre dans la direction longitudinale de la table 2 et disposées de part et d'autre de la traverse 17. [80] Un coulisseau 18 est monté coulissant sur la traverse 17, le coulisseau 18 comprenant des nervures venant se loger dans des cannelures longitudinales formées sur la traverse 17 pour garantir son blocage en rotation. [81] Les deux paires de poulies 16a, 16b sont reliées au coulisseau 18, les moyens d'oscillation 11 étant aptes à déplacer transversalement le coulisseau 18 sur la traverse 17. [82] Les deux paires de poulies 16a, 16b permettent ainsi de guider les deux câbles 8a, 8b lors de leur traction, et le déplacement du coulisseau 18 sur la traverse 17 par les moyens d'oscillation 11 permet de générer un mouvement d'oscillation latérale sur la barre 12 à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes 13. 16 [83] II est à noter que chaque paire de poulies pourrait également être remplacée par une unique poulie de diamètre plus élevé, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [84] Si l'on se réfère aux Figures 6 et 7, on peut voir qu'il y est représenté les moyens d'oscillation 11 du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1. [85] Les moyens d'oscillation 11 comprennent un moteur 19 monté sous les deux paires de poulies 16a, 16b et dont l'arbre d'entraînement 19a est disposé parallèlement aux montants 15b. Une biellette de came 20 est fixée à l'arbre d'entraînement 19a et porte à son extrémité libre un patin de came 21. Le patin de came 21 est monté pivotant sur ladite biellette 20, autour d'un axe vertical, et coulissant dans une glissière de guidage 22 de section transversale en U qui est solidaire du coulisseau 18 et disposée perpendiculairement à la traverse 17. La rotation du patin 21 par le moteur 19 engendre un mouvement de va-et-vient du coulisseau 18 de part et d'autre de sa position centrale de référence. L'arbre d'entraînement 19a du moteur 19 est désaxé par rapport au plan longitudinal de sorte que le coulisseau 18 se déplace sur une distance identique de part et d'autre de sa position centrale de référence lorsque le patin 21 fait un tour complet. Le moteur 19 est commandé en rotation par l'unité de commande. De préférence, l'unité de commande est connectée à un capteur de position (non représenté sur les Figures) afin d'assurer l'arrêt du coulisseau 18 dans sa position centrale de référence après une phase d'oscillation. [86] Les deux paires de poulies 16a, 16b sont reliées au coulisseau 18 par l'intermédiaire de deux barres 23 parallèles à la traverse 17 et disposées de part et d'autre de la traverse 17, lesdites deux barres 23 étant fixées sur la glissière de guidage 22 elle-même fixée au coulisseau 18. Ainsi, le mouvement de va-et-vient du coulisseau 18 permet le déplacement en translation des paires de poulies 16a, 16b le long de la traverse 17, de manière à générer un mouvement d'oscillation sur les jambes de la personne. [87] Les moyens de traction 10, représentés aux Figures 2, 3 et 5, comprennent un treuil 24, les extrémités des deux câbles 8a, 8b non reliées à la barre 12 étant respectivement reliées aux extrémités d'une barre supplémentaire 25 horizontale elle-même reliée au treuil 24 par un câble supplémentaire 26. La longueur de la 17 barre supplémentaire 25 est identique à celle de la barre 12, et le câble supplémentaire 26 est relié à la barre supplémentaire 25 au niveau du centre de la longueur de cette dernière. [88] Le treuil 24 comprend un moteur de treuil 27 dont l'arbre d'entraînement porte un tambour 28 sur lequel est fixé et enroulé le câble supplémentaire 26, ledit moteur de treuil 27 étant commandé par l'unité de commande de telle sorte que le moteur de treuil 27 est configuré pour entraîner le tambour 28 dans un premier sens pour dérouler le câble supplémentaire 26 du tambour 28 et dans le sens inverse pour enrouler le câble supplémentaire 26 autour du tambour 28. [89] Ainsi, le treuil 24 est apte à enrouler/dérouler le câble supplémentaire 26 de manière à déplacer la barre supplémentaire 25, ce qui entraîne le déplacement des deux câbles 8a, 8b pour élever ou abaisser la barre 12 à laquelle sont suspendus les moyens de réception de jambes 13. [90] Il est à noter que les moyens de traction 10 pourraient également comprendre un treuil distinct pour chacun des deux câbles 8a, 8b, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [91] Le treuil 24 sert également de moyens de levage pour lever les jambes de la personne à un angle déterminé par rapport à l'axe de la colonne vertébrale de la personne pendant les mouvements d'oscillation latérale et les mouvements de traction. [92] Le treuil 24 peut également comprendre un système de sécurité configuré pour limiter l'enroulement du câble supplémentaire 26 en cas d'un dysfonctionnement du treuil 24 ou de l'unité de commande, et ainsi protéger le dispositif 1 et la personne. [93] Si l'on se réfère aux Figures 8 et 9, on peut voir qu'il y est représenté les moyens de réception de jambes 13 du dispositif de décompression pendulaire articulaire 1 selon le premier mode de réalisation de l'invention. [94] Les moyens de réception de jambes 13 comprennent deux goulottes 29 reliées parallèlement entre elles par l'intermédiaire d'une plaque de support inférieure rigide 30, les deux goulottes 29 étant agencées de manière perpendiculaire à la barre 12. 18 [95] L'intérieur de chaque goulotte 29 est constitué de mousse ou de gel, de telle sorte que chaque goulotte 29 est souple. [96] Chaque goulotte 29 est reliée à l'une des deux sangles 14a, 14b. [97] Chaque goulotte 29 est ouverte en partie supérieure lorsque la sangle 14a, 14b associée n'est pas tendue, de telle sorte que chaque goulotte 29 est apte à recevoir l'une des jambes 40 de la personne. [98] L'extrémité de la sangle 14a, 14b non reliée à la barre 12 est fixée au bord de la partie supérieure ouverte de la goulotte 29 qui est le plus près de l'autre goulotte 29, par l'intermédiaire d'une boucle rapide 31, constituant un premier point d'application de la sangle 14a, 14b sur la goulotte 29. Ainsi, l'ouverture de la boucle rapide 31 permet l'ouverture de la goulotte 29 afin de faciliter l'installation de la jambe 40 de la personne dans celle-ci. [99] Pour chaque goulotte 29, la sangle 14a, 14b associée passe à travers une boucle 32 disposée au niveau du bord de la partie supérieure ouverte de la goulotte 29 qui est le plus éloigné de l'autre goulotte, constituant un second point d'application de la sangle 14a, 14b sur la goulotte 29, ladite boucle 32 étant reliée à la plaque de support 30 par l'intermédiaire d'une sangle supplémentaire 33. [100] Les premier et second points d'application de chaque sangle 14a, 14b sur la goulotte 29 associée sont distincts et espacés dans la direction longitudinale de la goulotte 29, le premier point d'application étant plus proche du pied de la personne que de son genou, et le second point d'application étant plus proche du genou de la personne que de son pied. [101] Ainsi, la tension des sangles 14a, 14b lors du levage de la barre 12 par les câbles 8a, 8b permet de rapprocher automatiquement les deux bords de la partie supérieure ouverte de chaque goulotte 29 de manière à serrer les goulottes 29 autour des jambes 40 de la personne. [102] A la Figure 8, la barre 12 est abaissée de telle sorte que les deux sangles 14a, 14b ne sont pas tendues. Les goulottes 29 sont ainsi ouvertes en partie supérieure pour permettre l'installation des jambes 40 de la personne. 19 [103] A la Figure 9, la barre 12 est élevée de telle sorte que les deux sangles 14a, 14b se tendent puis élèvent les moyens de réception de jambes 13. Lorsque les sangles 14a, 14b se tendent lors du levage de la barre 12, les sangles 14a, 14b resserrent alors les goulottes 29 de manière à fermer leurs parties supérieures, ce qui permet de bloquer les jambes 40 de la personne dans les deux goulottes 29. [104] Les deux points d'application distincts de chaque sangle 14a, 14b sur les goulottes 29 permettent d'exercer une force sur la jambe associée au niveau du mollet ainsi qu'une force sur la jambe associée au niveau de la cheville lorsque la sangle 14a, 14b associée est mise sous tension par les câbles 8a, 8b, de telle sorte que les goulottes 29 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 de réaliser un mouvement de flexion des jambes 40, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [105] Le dispositif 1 selon l'invention fonctionne de la manière suivante. La personne s'allonge sur la table 2 avec son bassin placé dans une position de référence définie par mise en appui des genoux contre le boudin transversal 3. La personne place ensuite la ceinture 4 autour de sa taille, le coussin 5 sous sa tête et les boudins 6a sous ses aisselles. La personne place ensuite ses jambes dans les deux goulottes 29, la barre 12 étant suffisamment abaissée pour permettre au moyens de réception de jambes 13 de reposer sur la table 2. [106] L'unité de commande est ensuite activée, par exemple en actionnant un bouton d'activation, pour lancer un cycle de commande préprogrammé. Le coulisseau 18 est initialement dans sa position centrale de référence, sensiblement selon l'axe de la colonne vertébrale de la personne allongée. Dans un premier temps, l'unité de commande pilote le moteur de treuil 27 pour enrouler le câble supplémentaire 26 et ainsi effectuer une traction sur les jambes afin de les lever, les sangles 14a, 14b permettant de serrer automatiquement les goulottes 29 autour des jambes de la personne. Lorsque la barre 12 atteint une hauteur souhaitée, l'unité de commande arrête le moteur de treuil 27. Après cette phase de levage des jambes, l'unité de commande déclenche une phase d'oscillation dans laquelle elle commande la mise en marche du moteur 19 sur une durée déterminée pour effectuer des mouvements d'oscillation latérale des deux jambes afin de détendre le bassin et la zone lombaire de la personne. [107] L'unité de commande déclenche ensuite une phase de traction/oscillation, dans laquelle l'unité de commande pilote le treuil 24 pour une traction tout en maintenant activé le moteur 19 pour conserver les mouvements d'oscillation latérale des jambes pendant l'étirement, ce qui permet d'obtenir un mouvement proche de la marche dû au mouvement de flexion des jambes permis à l'aide de la liaison non rigide entre la barre 12 et les goulottes 29. Cette phase de traction/oscillation est maintenue sur une durée déterminée et éventuellement répétée après une nouvelle phase d'oscillation. L'unité de commande pilote ensuite le moteur de treuil 27 pour dérouler le câble supplémentaire 26 afin de ramener les moyens de réception de jambes 13 en appui sur la table 2. [108] Il est à noter que, dans un autre cycle de commande possible, la phase d'oscillation pourrait être suivie par une phase uniquement de traction, sans s'écarter du cadre de la présente invention. [109] L'unité de commande peut comprendre différents cycles préprogrammés, sélectionnés par exemple par actionnement de boutons de commande. Chaque cycle peut être paramétré pour faire varier : la vitesse de rotation du treuil 24 ; le temps d'actionnement du treuil 24 lors de la phase de traction ou de traction/oscillation, soit la longueur de câble supplémentaire 26 enroulé et donc la force de traction ; la durée de traction ; la vitesse du moteur 19 et donc la fréquence des oscillations ; et/ou la durée des oscillations. Les cycles peuvent être paramétrés manuellement par l'intermédiaire des boutons de commande. [110] Par ailleurs, les cycles de commande peuvent être sélectionnés et/ou paramétrés automatiquement à partir de données de la personne rentrées dans l'unité de commande, telles que l'âge, le sexe, la taille et/ou le poids de la personne. [111] Si l'on se réfère à la Figure 10, on peut voir qu'il y est représenté trois vues schématiques 41, 42, 43 représentant trois positions différentes des jambes 40 lors du mouvement d'oscillation réalisé par le dispositif de décompression pendulaire articulaire 1. 21 [112] Dans chacune des trois vues schématiques 41, 42, 43, il est représenté les positions de la jambe gauche 40a et de la jambe droite 40b de la personne en fonction de l'emplacement sur la trajectoire du bassin lors du mouvement d'oscillation. Ladite trajectoire du bassin de la personne lors du mouvement d'oscillation est représentée sous chacune des trois vues schématiques 41, 42, 43, un croix étant disposée sur chaque représentation de trajectoire afin d'indiquer l'emplacement sur la trajectoire correspondant à la vue schématique 41, 42, 43 représentée au-dessus de la trajectoire. [113] La vue schématique de gauche 41 correspond approximativement à l'extremum gauche de la trajectoire du bassin, la vue schématique au centre 42 correspond approximativement au milieu d'oscillation de la trajectoire du bassin, et la vue schématique de droite 43 correspondant approximativement à l'extremum droit de la trajectoire du bassin. [114] Les flèches 50, 51, 52 représentées sur les vues schématiques 41, 42, 43 représentent les intensités d'appui-contre appui au niveau des tibias en fonction de l'emplacement sur la trajectoire. Plus une flèche est grande, plus l'intensité est importante. Pour chaque jambe 40a, 40b, la flèche inférieure correspond à l'intensité d'appui, et la flèche supérieure correspond à l'intensité de contre appui, l'appui-contre appui étant réalisé à l'aide des goulottes 29 et des sangles 14a, 14b comme expliqué ci-dessus. [115] Au milieu d'oscillation de la trajectoire (vue schématique au centre 42), les intensités d'appui-contre appui (flèches 50) appliquées aux deux jambes 40a, 40b sont modérées, de telle sorte que les angles de flexion 60a, 60b des genoux des deux jambes 40a, 40b sont tous les deux identiques (par exemple, de 200°). [116] A l'extremum gauche de la trajectoire (vue schématique de gauche 41), les intensités d'appui-contre appui (flèches 51) appliquées à la jambe gauche 40a sont accentuées, alors que les intensités d'appui-contre appui (flèches 52) appliquées à la jambe droite 40b sont faibles, de telle sorte que l'angle de flexion 61a du genou de la jambe gauche 40a (par exemple, de 220°) est supérieur à l'angle de flexion 61b du genou de la jambe droite 40b (par exemple, de 190°). [117] Au contraire, à l'extremum droit de la trajectoire (vue schématique de droite 43), les intensités d'appui-contre appui (flèches 51) appliquées à la jambe droite 22 40b sont accentuées, alors que les intensités d'appui-contre appui (flèches 52) appliquées à la jambe gauche 40a sont faibles, de telle sorte que l'angle de flexion 62b du genou de la jambe droite 40b (par exemple, de 220°) est supérieur à l'angle de flexion 62a du genou de la jambe gauche 40a (par exemple, de 190°). [118] Il est à noter que les valeurs indiquées d'angle de flexion de genou sont uniquement données à titre d'exemple. [119] L'appui-contre appui généré par les moyens de réception de jambes 13 permet ainsi une génération de flexion des jambes 40a, 40b l'une par rapport à l'autre. A chaque fois qu'une jambe 40a, 40b est en extrémité du mouvement d'oscillation, c'est-à-dire lorsque la jambe gauche 40a est située à l'extrémité la plus à gauche du mouvement d'oscillation ou lorsque la jambe droite 40b est située à l'extrémité la plus à droite du mouvement d'oscillation, la jambe 40a, 40b associée est à un niveau de décompression plus fort et subit un appui-contre appui d'intensité plus forte, ce qui génère une élévation du genou de la jambe 40a, 40b associée et une flexion moindre sur l'autre jambe, permettant ainsi de reproduire un mouvement proche de la marche. [120] Si l'on se réfère à la Figure 11, on peut voir qu'il y est représenté des moyens de réception de jambes 113 selon une première variante d'un deuxième mode de réalisation de la présente invention. [121] Les moyens de réception de jambes 113 selon la première variante du deuxième mode de réalisation comprennent deux goulottes 129 reliées parallèlement entre elles, chaque goulotte 129 étant apte à recevoir l'une des jambes 40 de la personne. [122] Chaque goulotte 129 comprend des dispositifs de fixation 129a (par exemple du type fixation de chaussures de ski ou du type à boucles et crochets ou analogue) permettant de fermer la goulotte 129 après que la jambe est installée à l'intérieur de celle-ci. [123] Les moyens de réception de jambes 113 comprennent en outre une barre de contre-appui 170 disposée de manière perpendiculaire aux goulottes 129 et fixée au-dessus des goulottes 129 au niveau de leurs extrémités côté pied. La barre de contre-appui 170 possède un diamètre relativement important, de préférence compris entre 3 centimètres et 20 centimètres. 23 [124] Les deux câbles 8a et 8b sont directement reliés à la barre de contre-appui 170. [125] Les points d'application des deux câbles 8a et 8b sur la barre de contre-appui 170 sont situés à l'arrière des deux extrémités de la barre de contre-appui 170 par rapport aux pieds de la personne. Cependant, lesdits points d'application pourraient également être situés à d'autres endroits sur la barre de contre-appui 170 (par exemple, au centre des deux extrémités de la barre de contre-appui 170), sans s'écarter du cadre de la présente invention. [126] Ainsi, lorsque les câbles 8a et 8b sont tendus, les goulottes 129 exercent une force (représentée par la flèche 171) à l'arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui 170, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage par les câbles Ha et 8b, exerce une force (représentée par la flèche 172) sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 113 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [127] Si l'on se réfère à la Figure 12, on peut voir qu'il y est représenté les moyens de réception de jambes 113 selon une seconde variante du deuxième mode de réalisation de la présente invention. [128] Dans cette seconde variante du deuxième mode de réalisation, les deux câbles 8a et 8b ne sont plus fixés à la barre de contre-appui 170, mais sont directement fixés aux goulottes 129 au niveau de leurs extrémités côté genou. [129] Ainsi, lorsque les câbles 8a et 8b sont tendus, les goulottes 129 exercent une force 171 à l'arrière des mollets de la personne, et la barre de contre-appui 170, qui pivote légèrement vers les pieds de la personne lors du levage des extrémités côté genou des goulottes 129, exerce une force 172 sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 113 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des 24 mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. [130] Si l'on se réfère aux Figures 13 et 14, on peut voir qu'il y est représenté des moyens de réception de jambes 213 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. [131] Les moyens de réception de jambes 213 comprennent un support en H 280. L'une 280a des branches du support en H 280 possède un cylindre 281 à chaque extrémité, et l'autre 280b des branches du support en H 280 possède un cylindre 282 à chaque extrémité. [132] La traverse 280c du support en H 280 est incurvée de telle sorte que les cylindres 282 ont une hauteur supérieure à celle des cylindres 281. La traverse 280c du support en H 280 est configurée pour être positionnée entre les jambes 40 de la personne. [133] Les cylindres 281 de la branche 280a du support en H 280 s'appliquent sous les mollets, et les cylindres 282 de la branche 280b s'appliquent sur les chevilles. [134] Les deux câbles 8a et 8b sont directement reliés aux extrémités de la branche 280a du support en H 280 portant les cylindres 281 appliqués sous les mollets. [135] Ainsi, lorsque les câbles 8a, 8b sont tendus lors du levage, les cylindres 281 permettent d'exercer une force (représentée par la flèche 271) à l'arrière des mollets de la personne, et les cylindres 282 permettent d'exercer une force (représentée par la flèche 272) sur les chevilles de la personne, de telle sorte que les moyens de réception de jambes 213 permettent de réaliser un appui-contre appui sur les jambes de la personne, ce qui permet au dispositif de décompression pendulaire 1 selon la présente invention de réaliser un mouvement de flexion des jambes, en plus des mouvements de traction et d'oscillation, pour reproduire un mouvement proche de la marche. 25