Brevet FR3096188A1 — publié le 20201120

Description Titre de l'invention : Dispositif de sécurité autonome et système électrique comportant un tel dispositif [0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif de sécurité (l'un système électrique dans un véhicule automobile. [0002] Plus particulièrement, l'invention concerne un système électrique comprenant un dispositif de sécurité destiné à commander un dispositif d'interrupteur permettant la dissipation d'un courant de décharge généré par une inductance parasite lors de la déconnexion d'un équipement électrique du réseau électrique du véhicule automobile. Le dispositif de sécurité permet également dc filtrer les perturbations électriques se superposant au réseau électrique du véhicule de façon à éviter tout déclenchement intempestif du dispositif d'interrupteur. [0003] Les véhicules électriques ou hybrides sont équipés d'un réseau d'alimentation électrique alimentant l'ensemble des équipements électriques tels qu'un alternodémarreur ou convertisseur de tension continue, un dispositif d'interrupteurs connecté entre la source d'alimentation continue et les équipements électriques de façon à les déconnecter du réseau électrique. Dans ce type de réseau électrique les connexions entre les différents équipements électriques nécessitent des longueurs de câble importantes générant ainsi des inductances parasites et également des surtensions. [0004] Un problème connu est celui de la dissipation de l'énergie électrique contenue dans l'inductance parasite lors de la déconnexion d'un équipement électrique au réseau électrique du véhicule automobile. [0005] Ce problème est particulièrement difficile à résoudre quand il s'agit de dissiper un courant de décharge de l'ordre de 500A ou plus lors de la déconnexion d'un équipement électrique alimenté par exemple par une tension continue d'au moins 48V, le réseau électrique comprenant des dispositifs d'interrupteurs sensible également aux surtensions provoquées par les inductances parasites. [0006] Il convient donc, lors de la déconnexion d'un équipement électrique du réseau électrique du véhicule automobile de dissiper le courant de décharge afin de ne pas dégrader les composants de ce réseau électrique. [0007] Pour ce faire, il est connu de l'état de la technique un système électrique comprenant un dispositif de sécurité tel que celui représenté en [fig.1]. Un tel système électrique SE1 comporte un dispositif de sécurité 40 comprenant : a. une borne principale d'entrée A destinée à être connectée à une première source de tension continue BAT b. une borne principale de sortie B destinée à être connectée à un premier 2 équipement électronique Epl et à un deuxième équipement Ep2 électronique, c. un dispositif d'interrupteur 100 comprenant une borne d'entrée E, une borne de sortie S et une borne de commande G, la borne d'entrée du dispositif d'interrupteur 100 étant connectée à la borne principale d'entrée A, la borne de sortie du dispositif d'interrupteur 100 étant connectée à la borne principale de sortie B, ledit dispositif d'interrupteur 100 comprenant au moins un premier interrupteur Q1 et un deuxième interrupteur Q2, la borne de commande G dudit dispositif d'interrupteur 100 étant connectée à un dispositif de commande 30 de façon à ouvrir ou fermer le premier interrupteur Q1 ou le deuxième interrupteur Q2 d. un dispositif de filtrage TVS connecté entre la borne de sortie de courant S et la masse électrique; [0008] Ainsi, dans un système électrique de l'art antérieur, le dispositif de sécurité comporte un composant de suppression de tension transitoire (de l'anglais « transient-voltage-suppressor » ou TVS, tel qu'une diode agencée pour passe en mode inverse (mode avalanche) permet d'injecter le courant excédentaire vers la masse électrique de façon à écrêter la tension d'interrupteur. Or, les composants TVS présentent comme problème de dériver en température et que leur résistance dynamique n'est pas clairement définie. De plus, lorsque la tension que l'on veut limiter est élevée, le choix des TVS est très réduit et la puissance induite dans ces TVS est forte. Les composants TVS comporte une impédance généralement faible pour limiter une surtension lors de courant décharge élevé, ces composants ont également un tout très élevé, tout en ayant un encombrement important. [0009] L'invention a pour but de pallier au moins en partie les problèmes précités. [0010] A cet effet, il est proposé, selon un premier aspect, un système électrique comportant un dispositif de sécurité comprenant : a. une borne principale d'entrée destinée à être connectée à une première source de tension continue b. une borne principale de sortie destinée à être connectée à un premier équipement électronique et à un deuxième équipement électronique, c. un dispositif d'interrupteur comprenant une borne d'entrée, une borne de sortie et une borne de commande, la borne d'entrée du dispositif d'interrupteur étant connectée à la borne principale d'entrée, la borne de sortie du dispositif d'interrupteur étant connectée à la borne principale de sortie, ledit dispositif d'interrupteur comprenant au moins un premier interrupteur, la borne de commande dudit dispositif d'interrupteur étant connectée à un dispositif de commande de façon à ouvrir ou fermer l'au moins un premier interrupteur 3 d. un dispositif de filtrage connecté entre la borne d'entrée de courant et la borne de commande du dispositif d'interrupteur c. caractérisé en ce que : ledit dispositif de filtrage commande le dispositif d'interrupteur dans sa zone linéaire lorsque le dispositif de commande d'interrupteur est inactif et lorsque l'inductance parasite entre le premier et le deuxième équipement est traversée par un courant de décharge. [0011] Le dispositif de sécurité est remarquable en ce que la dissipation du courant de décharge est réalisée par les premiers et deuxième interrupteurs en utilisant au moins une partie du courant de décharge de façon à commander les premiers et deuxième interrupteurs dans la zone linéaire. [0012] Ainsi, le courant de décharge de l'inductance parasite est dissipé par les premier et deuxième interrupteurs, et le composant de surtension transitoire n'est plus nécessaire. [0013] Dans un mode particulier de l'invention, le dispositif d'interrupteur comprend : a. Un premier interrupteur comportant : i. une borne d'entrée en courant connectée à la borne d'entrée du dispositif d'interrupteur ii. une borne de sortie en courant connectée à la borne de sortie du dispositif d'interrupteur iii. une borne de commande connectée à la borne de commande du dispositif d'interrupteur [0014] Dans un mode particulier de l'invention le dispositif de filtrage comprend : a. une première résistance connectée d'une part à la borne d'entrée en courant et d'autre part à la borne de commande du dispositif d'interrupteur à travers une quatrième diode b. une première capacité connectée en parallèle de la première résistance c. la quatrième diode dont l'anode est connectée à la première résistance et la cathode est connectée à la borne de commande du dispositif d'interrupteur [0015] De façon optionnelle, le dispositif de filtrage comprend en outre une diode zener dont la cathode est connectée à la cathode de la quatrième diode et l'anode est connectée à la borne de commande du dispositif d'interrupteur. [0016] De façon optionnelle, les interrupteurs sont des transistors MOSFET, ou transistors IGBT, ou transistor bipolaire [0017] Dans un mode particulier de l'invention le dispositif d'interrupteur comprend un premier interrupteur et un deuxième interrupteur, a. Le premier interrupteur comportant : une borne d'entrée connectée à la borne d'entrée, la borne de sortie est connectée à la borne de sortie du deuxième interrupteur iii. une home de commande est connectée à la borne de commande du dispositif d'interrupteur. b. le deuxième interrupteur comportant : i. une home d'entrée connectée à la home de sortie, ii. la borne de sortie est connectée à la borne de sortie en courant du premier interrupteur iii. une home de commande est connectée à la borne de commande du dispositif d'interrupteur. [0018] Dans un mode particulier de l'invention le dispositif de filtrage comporte en outre : a. Un pont de diode comportant : i. une première branche formée par une première diode connectée en série avec une deuxième diode, l'anode de la deuxième diode étant connectée à la borne de sortie en courant du deuxième interrupteur, la cathode de la première diode étant connectée à la cathode de la quatrième diode, le point milieu des premières et deuxièmes diodes étant connecté à la home de sortie du dispositif d'interrupteur ii. une deuxième branche formée par une troisième diode et la quatrième diode, l'anode de la troisième diode étant connectée à la home de sortie du premier interrupteur, la cathode de la troisième diode étant connectée à l'anode de la quatrième diode b. une deuxième résistance connectée entre la borne de sortie en courant du deuxième interrupteur et la borne de commande du dispositif d'interrupteur [0019] De façon optionnelle, le dispositif de filtrage comporte en outre une deuxième capacité connectée entre la borne de sortie du premier interrupteur et la borne de commande du dispositif d'interrupteur [0020] De façon optionnelle, une résistance est connectée entre la borne de commande du dispositif d'interrupteur et le dispositif de commande de façon à séparer la tension de commande du dispositif d'interrupteur de la tension du dispositif de commande (30). [0021] L'invention vise également, selon un deuxième aspect, un convertisseur de tension comprenant un dispositif de sécurité selon un premier aspect de l'invention [0022] En particulier le convertisseur de tension est un convertisseur de tension continu- continu ou un convertisseur de tension alternative-continu [0023] On peut également envisager, dans d'autres modes de réalisation, que le dispositif de filtrage et le convertisseur de tension selon l'invention présentent en combinaison tout ou partie des caractéristiques précitées. [0024] La [fig.1] représente un système électrique comportant un dispositif de sécurité selon l'art antérieur. [0025] La [fig.2] représente un système électrique comportant un dispositif de sécurité mettant en oeuvre l'invention selon un premier mode de réalisation de [0026] La [fig.3] représente un système électrique comportant un dispositif de sécurité mettant en oeuvre l'invention selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. [0027] En référence à la [fig.2] un système électrique SE2 mettant en oeuvre l'invention va maintenant être décrit. Le dispositif de sécurité 2 est par exemple intégré dans un réseau électrique d'un véhicule automobile. Dans l'exemple décrit le dispositif d'interrupteur 10 comporte un interrupteur Q1 étant un transistor MOSFET. [0028] Le système électrique SE2 comprenant : a. Un premier équipement électronique Epl et un deuxième équipement électronique Ep2 connectés à une borne principale de sortie B d'un dispositif de sécurité 2. b. Le dispositif de sécurité 2 comprenant : i. une home principale d'entrée A connectée à une première source de tension continue BAT, par exemple une batterie fournissant une tension de 48V. ii. une home principale de sortie B connectée aux premier équipement électronique Epl et deuxième équipement Ep2 électronique. iii. un dispositif d'interrupteur 10 comprenant : 1. une borne d'entrée E, connectée à la borne principale d'entrée 2. une borne de sortie S. connectée à la borne principale de sortie B 3. une borne de commande G. connectée à un dispositif de commande 30 par l'intermédiaire d'une résistance R iv. un dispositif de filtrage 20 connecté entre la borne d'entrée de courant E et la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 10; y. un dispositif de commande d'interrupteur 30 connecté à la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 10 par l'intermédiaire d'une résistance R [0029] Les premiers et deuxièmes équipements Epl et Ep2 sont par exemple des altemo- démarreur ou convertisseur de tension tel qu'un onduleur. Le premier équipement Epl est connecté à la masse électrique et présente une tension Vepl entre ses bornes, et le deuxième équipement Ep2 est connecté à la masse électrique et présente une tension Vep2 entre ses bornes. [0030] La connexion électrique entre le premier équipement électronique Epl et le deuxième équipement électronique Ep2 créée une inductance de câblage ou encore appelée inductance parasite L. Ainsi, lorsque les premier Epl et deuxième Ep2 équipements électroniques sont alimentés en énergie électrique, cette inductance parasite est traversée 6 par le courant I. [0031] Le dispositif d'interrupteur 10 comporte un premier interrupteur Q1, la borne d'entrée en courant drain du premier interrupteur Q1 est connectée à la home d'entrée E, la borne de sortie en courant sl du premier interrupteur Q1 est connectée à la home de sortie S et la home de commande gl est connectée à la borne de commande G. [0032] De cette façon, le dispositif de commande 30 permet de commander l'ouverture ou la fermeture du premier interrupteur Ql. Un courant I pouvant circuler dans le sens de la borne d'entrée E vers la home de sortie S lorsque le dispositif de commande 30 commande le premier interrupteur Q1 à la fermeture, aucun courant ne traversant la borne d'entrée E vers la home de sortie S lorsque le dispositif de commande 30 commande le premier interrupteur Q1 à l'ouverture. [0033] La valeur de la résistance R connectée entre le dispositif de commande 30 et la borne de commande G est choisie de façon à protéger le dispositif de commande 30. La valeur de la résistance R est en outre choisie pour diriger les courants If et Ip vers la borne de commande G. Autrement dit, la valeur de la résistance R est non nulle et choisie de façon à séparer la tension du dispositif de commande 30 de la tension de commande du dispositif d'interrupteur 10, ladite valeur de résistance R est choisie préférentiellement supérieure à 1 ohm, encore plus préférentiellement supérieure à 10 ohms. [0034] Autrement dit, les premiers et deuxièmes équipements électroniques Epl et Ep2 sont alimentés en énergie électrique lorsque le premier interrupteur QI est commandé à la fermeture par le dispositif de commande 30. L'état du premier interrupteur QI étant dans un état saturé lorsqu'il est commandé à la fermeture, et à l'état bloqué lorsque l'interrupteur QI est commandé à l'ouverture. [0035] Le dispositif de filtrage 20 comprend dans l'exemple considéré: a. Une résistance première RI connectée d'une part à la borne d'entrée en courant E et à la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 10 par l'intermédiaire d'une quatrième diode D4 et de la diode zener DZI. b. Une première capacité Cl connectée en parallèle de la résistance première RI. c. La quatrième diode D4 est connectée en série avec la résistance première RI, la cathode étant connectée à la borne de commande G par l'intermédiaire d'une diode zener DZI. L'anode étant connectée à la résistance première RI. d. Une diode zener DZ1 dont la cathode est connectée à la cathode de la diode D4, et son anode connectée à la borne de commande G. [0036] Ainsi, lorsque le dispositif de commande 30 commande à la fermeture le premier in- terrupteur QI, l'inductance parasite L est traversé par le courant I. Lorsque le dispositif de commande 30 commande à l'ouverture le premier interrupteur QI, l'inductance parasite L génère un courant de décharge Id résultant du courant I et une tension à ses 7 bornes, ce qui a pour conséquence de créer une surtension entre la borne de sortie S et la borne d'entrée E du système d'interrupteur 10. [0037] En effet, la tension Va - Vb est directement appliquée à la tension d'interrupteur Vds du premier interrupteur Q1 tel que définie dans [Math.1]. [0038] [Math.1] Vds = VA - Vic, [0039] Le circuit de filtrage 20 permet alors d'éviter une surtension lors de l'ouverture du premier interrupteur Q1 et donc d'éviter que la tension entre les bornes de sortie S et d'entrée E, ne dépasse un seuil prédéterminé. Dans l'exemple décrit la tension entre la borne de sortie Set la borne d'entrée E est la tension d'interrupteur Vds du premier interrupteur Ql. [0040] La surtension vue par l'interrupteur Q1 ou la relation entre la tension d'interrupteur Vds et le circuit de filtrage 20 est définie telle que : [0041] [Math.2] Veh dzl + d4 + gsth 100421 Lorsque le premier interrupteur QI commence à s'ouvrir, la tension de commande Vgs décroit, pour tendre vers une tension nulle, et de ce fait la tension d'interrupteur Vds augmente. [0043] Lorsque La tension de commande Vgs du premier interrupteur Q1 décroit, la ré- sistance intrinsèque Rdson du premier interrupteur Q1 augmente. [0044] L'impédance du circuit de filtrage 20 est alors calculée pour qu'un courant If dérivé du courant de décharge Id puisse traverser le circuit de filtrage 20 lorsque l'impédance du premier interrupteur Q1 augmente. Lc courant If étant au moins une partie du courant de décharge Id permettant de charger la première capacité Cl. Corrélativement la tension d'interrupteur Vds est appliquée à la première capacité Cl permettant la charge de la première capacité Cl. [0045] Le courant traversant la première capacité Cl alimente ensuite la borne de commande G au travers de la diode D4 et de la diode zoner DZ1 de façon à maintenir le premier interrupteur Q1 dans un état passant. La tension aux bornes de la première capacité Cl permettant de maintenir la tension de commande Vgs du premier transistor Q1 dans sa zone linéaire, en évitant ainsi que la tension de commande Vgs soit nulle. [0046] Avantageusement, la résistance première R1 et la première capacité Cl permettent de filtrer les perturbations basse fréquence jusqu'à 1 kHz, préférentiellement jusqu'à 10 kHz, de façon à éviter qu'une perturbation remette en conduction l'interrupteur Q1 lorsqu'il est commandé dans un état ouvert et lorsque l'équipement électronique Ep2 est inactif, la tension Vep2 étant sensiblement nulle. [0047] Le premier interrupteur Q1 étant commandé dans sa zone linéaire, sa résistance in- 8 trinsèque diminue, et la tension d'interrupteur Vds diminue également. [0048] Autrement dit, le dispositif de filtrage 20 permet d'asservir la tension de commande Vgs du premier interrupteur Q1 dans sa zone linéaire de façon à annuler le courant de décharge fourni par l'inductance parasite L. [0049] Le temps d'annulation du courant de décharge Id contenu dans l'inductance parasite L lorsque le premier interrupteur Q1 est commandé dans sa zone linéaire est déterminé par [Math.3]. [0050] [Math.3] (IV hat ePli + Vda+ Vd4+ Vgeth) [0051] Autrement dit, selon [Math.2] et [Math.3], le courant de décharge Id décroit selon une pente imposée par la somme des tensions zener Vdzl, tension aux bornes de la diode D4 et de la tension de commande Vgs, donc le temps d'annulation A Tdu courant de décharge Id dépend directement de la somme desdites tensions. [0052] Encore dit autrement, le dispositif de filtrage 20 permet de commander le premier in- terrupteur Qi dans sa zone linéaire, lorsque le dispositif de commande 30 est inactif, afin de dissiper le courant de décharge Id par le premier interrupteur Ql, la dissipation du courant de décharge se faisant pendant le temps d'annulation étant défini par [Math.3], le dispositif de filtrage 20 étant inactif lorsque le premier interrupteur Qi est commandé par le dispositif de commande 30. 100531 Nous allons décrire un second mode de réalisation de l'invention. La Ifig.31 illustre ce second mode de réalisation. Par souci de simplification, des références identiques sont données sur cette figure aux éléments communs avec le premier mode de réalisation et illustrés à la 'Fig. 21. 100541 Dans l'exemple décrit, le système électrique SE3 comprend : a. Un premier équipement électronique Epl et un deuxième équipement électronique Ep2. b. Le dispositif de sécurité 3 comprenant : une borne principale d'entrée A. une borne principale de sortie B. i. un dispositif d'interrupteur 100 iv. un dispositif de filtrage 200 y. un dispositif de commande d'interrupteur 30 100551 Le dispositif d'interrupteur 100 comprend un premier interrupteur QI et un deuxième interrupteur Q2 connectés « tête-bêche », autrement dit le premier interrupteur QI et le deuxième interrupteur Q2 sont connectés de façon dite « source commune ». Dans l'exemple décrit ici, le premier interrupteur QI et le deuxième interrupteur Q2 sont des MOSFET dopé N. La borne d'entrée en courant dl du premier interrupteur QI est A T- (12. A id) 9 connectée à la home d'entrée E, la borne de sortie en courant sl du premier interrupteur Q1 est connectée à la borne de sortie en courant s2 du deuxième interrupteur Q2 et la borne de commande gl est connectée à la borne de commande G, la borne d'entrée en courant d2 du deuxième interrupteur Q2 est connectée à la borne de sortie S, la borne dc commande g2 est connectée à la borne de commande G. De cette façon, lorsque l'un parmi le premier interrupteur Q1 et le deuxième interrupteur Q2 est ouvert, aucun courant ne peut s'écouler entre les bornes d'entrée E et sortie S. Les bornes de commande du premier interrupteur Q1 et deux deuxième interrupteur Q2 sont en outre reliées entre elles. Ainsi, le dispositif de commande 30 permet de commander à l'ouverture du premier interrupteur Q] et du deuxième interrupteur Q2 et donc d'interrompre toute circulation dc courant dans les deux sens entre la borne d'entrée E et la borne de sortie S. [0056] Le dispositif de filtrage (200) comporte en outre dans l'exemple considéré : a. Un pont de diode comportant : i. une première branche formée par une première diode D1 connectée en série avec une deuxième diode D2, l'anode de la deuxième diode D2 étant connectée à la borne de sortie en courant du deuxième interrupteur Q2, la cathode de la première diode Dl étant connectée à la cathode de la quatrième diode D4, le point milieu des premières et deuxièmes diodes étant connecté à la borne de sortie S du dispositif d'interrupteur 10. une deuxième branche formée par une troisième diode D3 et la quatrième diode D4, l'anode de la troisième diode D3 étant connectée à la borne de sortie sl du premier interrupteur QI, la cathode de la troisième diode D3 étant connectée à l'anode de la quatrième diode D4 b. une première résistance RI connectée d'un coté à la borne d'entrée E et connectée de l'autre coté au point milieu des troisième et quatrième diodes D3 et D4 c. une première capacité CI connectée en parallèle de la première résistance RI d. une deuxième résistance R2 connectée entre la borne de sortie en courant s du deuxième interrupteur Q2 et la borne de commande G e. Une deuxième capacité C2 connectée entre la borne de sortie en courant du deuxième interrupteur Q2 et la borne de commande G f. Une diode zener DZ1, dont la cathode est connectée aux cathodes des diodes DI et D4, et l'anode est connectée à la borne de commande G. [0057] Ainsi, le dispositif de commande 30 est apte à commander à l'ouverture ou à la fermeture le premier interrupteur QI et le deuxième interrupteur Q2. Le courant I est dit positif lorsque la source de tension continue BAT fourni le courant 1, le courant I traversant le dispositif d'interrupteur 100 dans le sens de la borne d'entrée E vers la borne de sortie S de façon à alimenter le premier Epl ou le deuxième Ep2 équipement électronique. Le courant i est dit négatif lorsque le premier Epl ou le deuxième Ep2 équipement électronique fournissent le courant 1, le courant T traversant le dispositif d'interrupteur 100 dans le sens de la borne de sortie S vers la borne d'entrée E de façon à alimenter la source de tension continue BAT. La résistance R est connectée entre la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 100 et le dispositif de commande 30, de façon à séparer la tension de commande du dispositif d'interrupteur 100 de la tension du dispositif de commande 30. [0058] Lors de l'ouverture du premier interrupteur Q1 ou du deuxième interrupteur Q2, l'inductance parasite L génère un courant de décharge Id et une tension à ses bornes, ce qui a pour conséquence de créer une surtension entre la home de sortie S et la borne d'entrée E du système d'interrupteur 100. En effet, La tension Va - Vh est directement appliqué à la tension entre la borne d'entrée E et la borne de sortie S. [0059] Autrement dit, lorsque le sens du courant I est dit positif, lors de l'ouverture du premier transistor Ql, la surtension Va-Vh est directement appliquée à la tension d'interrupteur Vdsl du premier interrupteur Ql, le courant I pouvant circuler dans la diode intrinsèque du deuxième interrupteur Q2. Lorsque le courant I est dit négatif, lors de l'ouverture du deuxième interrupteur Q2, la surtension Va-Vh est directement appliquée à la tension d'interrupteur Vds2 du deuxième interrupteur Q2. [0060] Le circuit de filtrage 200 permet donc de limiter une surtension lors de l'ouverture du premier interrupteur QI ou du deuxième interrupteur Q2 et donc de maitriser la surtension et faire en sorte que la tension entre les bornes de sortie S et d'entrée E ne dépasse un seuil prédéterminé. [0061] La surtension vue par le premier interrupteur QI ou le deuxième interrupteur Q2 est respectivement définie telle que dans [Math.4] et [Math.5] : [0062] [Math.4] Vda = Vdz 4- Vd3 Vd V gah [0063] [Math.5] Vdsl = Vdz 1 + Vd1 Vd2 Vrth [0064] Lorsque le premier interrupteur QI ou le deuxième interrupteur Q2 commence à s'ouvrir, la tension de commande Vgs détroit, pour tendre vers une tension nulle, et de ce fait la tension entre les bornes d'entrée E et de sortie S augmente. [0065] L'impédance du circuit de filtrage 200 est alors calculée pour que le courant If dérivé du courant de décharge Id puisse traverser le dispositif de filtrage 200 lorsque l'impédance du dispositif d'interrupteur 100 augmente. Lc courant If permet de 11 charger la capacité Cl, corrélativement la tension entre les bornes d'entrée E et de sortie S est appliquée à la capacité CI, permettant la charge de la capacité Cl. [0066] Le circuit de filtrage 200 est en outre conçu de manière à conduire au moins une partie du courant de décharge Id vers la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 100. [0067] En effet, lorsque le courant de décharge Td est dans le sens dit positif, les troisième et quatrième diodes D3 et D4 permettent de conduire un courant If étant une partie du courant de décharge Id, de façon à alimenter la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 100 au travers de la diode zoner DZ1. Et lorsque le courant de décharge Id est dans le sens dit négatif, les première et deuxième diodes DI et D2 permettent de conduire un courant Ip étant une partie du courant de décharge Id, et donc d'alimenter la borne de commande G du dispositif d'interrupteur 100 au travers de la diode zoner DZ1. [0068] Autrement dit, lorsque le courant de décharge Td est dit positif, le courant If permet d'alimenter en courant la borne de commande G et la tension aux bornes de la capacité Cl permet de maintenir la tension de commande Vgs du premier interrupteur Q1 dans sa zone linéaire, le courant de décharge Td traversant donc le premier interrupteur Q1 et passant ensuite par la diode intrinsèque du deuxième interrupteur Q2. Et lorsque le courant de décharge Id est dit négatif, le courant Ip permet d'alimenter en courant la borne de commande G et la tension aux bornes de la capacité C2 permet de maintenir la tension de commande Vgs du deuxième interrupteur Q2 dans sa zone linéaire, le courant de décharge Id traversant donc le deuxième interrupteur Q2 et passant ensuite par la diode intrinsèque du premier interrupteur Ql. [0069] Ainsi le dispositif de filtrage 200 permet de maintenir une tension de commande Vgs appliquée au premier interrupteur QI et deuxième interrupteur Q2 selon le sens du courant de décharge positif ou négatif. Le premier interrupteur QI ou le deuxième interrupteur Q2 étant commandés dans la zone linéaire, la tension entre la borne d'entrée E et la borne de sortie S diminue et permet donc d'éviter une surtension lors de l'ouverture de l'un des interrupteurs QI ou Q2. [0070] Plus précisément, le dispositif de filtrage 200 permet d'asservir la tension de commande Vgs des premier et deuxième interrupteurs QI et Q2 dans la zone linéaire de façon à annuler le courant de décharge généré par l'inductance parasite L, que le courant de décharge soit dit de sens positif ou négatif. [0071] Le temps d'annulation du courant de décharge Id contenu dans l'inductance parasite L lorsque le premier interrupteur QI ou le deuxième interrupteur Q2 sont commandés dans la zone linéaire et déterminé respectivement par [Math.6] et [Math.7] [0072] [Math.6] 12 AT= (iv bat _ vepi (L. A /d) [0073] [Math.7] Vde Vd3 Vd4 + V gstit.) (L. A d) 4T- "bar V AT- (i + Vdzi + Vdl Vd2 17'sth) I " I [0074] Selon [Math.6] et [Math.7] le courant de décharge Id détroit selon une pente imposée par la somme des tensions zener Vdzl, les tensions de diode D3 et D4 (ou les tensions de diodes DI et D2) et de la tension de commande Ves, donc le temps d'annulation du courant de décharge Id dépend directement de la somme desdites tensions. [0075] Le dispositif de filtrage 200 comporte en outre une deuxième résistance R2 permettant de maintenir les premiers et deuxièmes interrupteurs QI et Q2 ouverts lors d'une déconnexion du dispositif de commande 30. [0076] Avantageusement la première résistance RI avec la première capacité Cl et la deuxième résistance R2 avec la deuxième capacité C2 forment un filtre de type passe-bande tel que définie par [Math.8] définissant l'atténuation des perturbations en fonction d'une fréquence et garantissant une non remise en conduction des premiers et deuxièmes interrupteurs QI et Q2 dans une plage de fréquence définie par le choix des composants des premières et deuxième résistance RI et R2 et des premières et deuxièmes résistances Cl et C2. [0077] [Math.8] T(f ) = 20.1og ( R2) (1 + j.2.7.f.R1.C1 ) R2 + RP ((141.R111+2R1 )4c1 + C2)) 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de sécurité (2,3) comprenant : a. une borne principale d'entrée (A) destinée à âtre connectée à une première source de tension continue (BAT) b. une borne principale de sortie (B) destinée à être connectée à un premier équipement électronique (Epl) et à un deuxième équipement (Ep2) électronique, c. un dispositif d'interrupteur (10,100) comprenant une borne d'entrée (E), une borne de sortie (S) et une borne de commande (G), la borne d'entrée du dispositif d'interrupteur (10,100) étant connectée à la borne principale d'entrée (A), la borne de sortie du dispositif d'interrupteur (10,100) étant connectée à la borne principale de sortie (B), ledit dispositif d'interrupteur (10,100) comprenant au moins un premier inten-upteur (Q1), la borne de commande (G) dudit dispositif d'interrupteur (10,100) étant connectée à un dispositif de commande (30) de façon à ouvrir ou fermer l' au moins un premier interrupteur (Q1) d. un dispositif de filtrage (20,200) connecté entre la borne d'entrée de courant (E) et la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10); e. caractérisé en ce que : ledit dispositif de filtrage (20,200) commande le dispositif d'interrupteur (10,100) dans sa zone linéaire lorsque le dispositif de commande d'interrupteur (30) est inactif et lorsque l'inductance (L) parasite entre le premier (Epl) et le deuxième (Ep2) équipement est traversée par un courant de décharge. [Revendication 2] Dispositif de sécurité selon la revendication 1 dans lequel: a. Le premier interrupteur (Q1) comporte: i. une borne d'entrée en courant (dl) connectée à la borne d'entrée (E) du dispositif d'interrupteur (10,100) ii. une borne de sortie en courant (sl) connectée à la borne de sortie (S) du dispositif d'interrupteur (10,100) 14 iii. une borne de commande (81) connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) [Revendication 3] Dispositif de sécurité selon les revendications 1 à 2 dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comprend : a. une première résistance (R1) connectée d'une part à la borne d'entrée en courant (E) et d'autre part à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) à travers une quatrième diode (D4) b. une première capacité (Cl) connectée en parallèle de la première résistance (R1) c. la quatrième diode (D4) dont l'anode est connectée à la première résistance (R1) et la cathode est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) [Revendication 4] Dispositif de sécurité selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comprend en outre une diode zener (DZ1) dont la cathode est connectée à la cathode de la quatrième diode (D4) et l'anode est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100). [Revendication 5] Dispositif de sécurité selon la revendication 3 ou 4 dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comporte en outre : a. Un pont de diode comportant : i. une première branche formée par une première diode (Dl) connectée en série avec une deuxième diode (D2), l'anode de la deuxième diode (D2) étant connectée à la borne de sortie en courant d'un deuxième interrupteur (Q2), la cathode de la première diode (Dl) étant connectée à la cathode de la quatrième diode (D4), le point milieu des premières et deuxièmes diodes étant connecté à la borne de sortie (S) du dispositif d'interrupteur (10,100) ii. une deuxième branche formée par une troisième diode (D3) et la quatrième diode (D4), l'anode de la troisième diode (D3) étant connectée à la borne de sortie (s2) du premier interrupteur (Q1), la cathode de 15 la troisième diode (D3) étant connectée à l'anode de la quatrième diode (D4) h. une deuxième résistance (R2) connectée entre la home de sortie en courant (s2) d'un deuxième interrupteur (Q2) et la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) [Revendication 6] [Revendication 7] Dispositif de sécurité selon b revendication précédente dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comporte en outre une deuxième capacité (C2) connectée entre la borne de sortie (si) du premier interrupteur (Q1) et la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) Dispositif de sécurité selon la revendication 1 dans lequel le dispositif d'interrupteur (10,100) comprend un premier interrupteur (Q1) et un deuxième interrupteur (Q2), a. Ledit premier interrupteur (Q1) comportant : i. une borne d'entrée (dl) connectée à la borne d'entrée (E), ii. la borne de sortie (si) est connectée à la borne de sortie (s2) du deuxième interrupteur (Q2) iii. une borne de commande (gl) est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100). b. ledit deuxième interrupteur (Q2) comportant : i. une borne d'entrée (d2) connectée à la borne de sortie (S), ii. la borne de sortie (s2) est connectée à la borne de sortie en courant (S) du premier interrupteur (Q1) iii. une borne de commande (g2) est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100). [Revendication 8] Dispositif de sécurité selon les revendications 1 et 7 dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comprend : a. une première résistance (Ri) connectée d'une part à la borne d'entrée en courant (E) et d'autre part à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) à travers une quatrième diode (D4) 16 h. une première capacité (Cl) connectée en parallèle de b première résistance (RI) c. b quatrième diode (D4) dont l'anode est connectée à la première résistance (RI) et la cathode est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) [Revendication 9] [Revendication 10] Dispositif de sécurité selon b revendication précédente dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comprend en outre une diode zener (DZ1) dont la cathode est connectée à la cathode de la quatrième diode (D4) et l'anode est connectée à la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100). Dispositif de sécurité selon la revendication 8 ou 9 dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comporte en outre : a. Un pont de diode comportant : i. une première branche formée par une première diode (Dl) connectée en série avec une deuxième diode (D2), l'anode de la deuxième diode (D2) étant connectée à la borne de sortie en courant du deuxième interrupteur (Q2), la cathode de la première diode (Dl) étant connectée à la cathode de la quatrième diode (D4), le point milieu des premières et deuxièmes diodes étant connecté à la borne de sortie (S) du dispositif d'interrupteur (10,100) ii. une deuxième branche formée par une troisième diode (D3) et la quatrième diode (D4), l'anode de la troisième diode (D3) étant connectée à la borne de sortie (s2) du premier interrupteur (Q1), la cathode de la troisième diode (D3) étant connectée à l'anode de la quatrième diode (D4) b. une deuxième résistance (R2) connectée entre la borne de sortie en courant (s2) du deuxième interrupteur (Q2) et la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) [Revendication 11] Dispositif de sécurité selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de filtrage (20,200) comporte en outre une deuxième capacité (C2) connectée entre la borne de sortie (si) du premier interrupteur (Q1) 17 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] et la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel une résistance R est connectée entre la borne de commande (G) du dispositif d'interrupteur (10,100) et le dispositif de commande (30) de façon à séparer la tension de commande du dispositif d'interrupteur (10,100) de la tension du dispositif de commande (30). Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le ou les interrupteurs du dispositif d'interrupteur (10,100) sont des transistors MOSFET, ou transistor IGBT, ou transistor Bipolaire Convertisseur de tension comprenant : Un dispositif de sécurité selon rune des revendications 1 à 13 Convertisseur de tension selon la revendication 14 dans lequel ledit convertisseur de tension est un convertisseur de tension continu-continu ou un convertisseur de tension alternative-continu