Brevet FR3097653A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Dispositif et procédé pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée de circulation DOMAINE DE L'INVENTION [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif pour déterminer l'état de surface d'une chaussée de circulation parcourue par un véhicule ainsi qu'un procédé de détermination de l'état de surface d'une chaussée. ETAT DE LA TECHNIQUE [0002] Le document DE 10 2011 081 362 Al décrit un procédé et un dispositif pour dé- terminer l'état de la surface d'une chaussée de circulation parcourue par un véhicule (de façon plus précise il s'agit de déterminer l'état de la chaussée de circulation sur laquelle circule un véhicule ou sur laquelle pourra circuler un véhicule). Le dispositif comporte une interface pour enregistrer un signal de réflexion représentant l'intensité lumineuse ou la couleur de la lumière réfléchie par une position dans l'environnement du véhicule ; cette position est éclairée par un projecteur du véhicule ; une unité de comparaison compare le signal réfléchi à une valeur enregistrée dans une mémoire ou à un signal de comparaison qui représente la valeur d'une intensité lumineuse prédéfinie et/ou d'une couleur de lumière prédéfinie et/ou le signal de comparaison représente une intensité lumineuse et/ou une couleur de lumière d'une position voisine de la position de comparaison. Le dispositif comporte une interface pour émettre un signal d'état de la surface représentant l'état de la surface de la chaussée de circulation parcourue par le véhicule ou sur laquelle le véhicule va circuler lorsque le signal réfléchi est dans une certaine relation avec la valeur lue dans la mémoire ou un signal de comparaison. [0003] EXPOSE ET AVANTAGES DE L'INVENTION [0004] La présente invention a pour objet un dispositif pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée de circulation, comprenant : [0005] - au moins une source lumineuse émettant une lumière primaire en direction de la chaussée de circulation, au moins un dispositif détecteur saisissant la lumière secondaire réfléchie et/ou diffusée par la chaussée de circulation et une unité d'exploitation déterminant à partir de la lumière secondaire saisie, l'état de surface de la chaussée de circulation, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première puce semi-conductrice munie d'au moins deux diodes. [0006] La présente invention a ainsi pour objet un dispositif permettant. de déterminer l'état de la surface d'une chaussée de circulation qui est ou sera parcourue par un véhicule. Le dispositif comporte au moins une source lumineuse pour émettre une lumière 2 primaire dirigée vers la chaussée de circulation ainsi qu'un dispositif détecteur pour saisir la lumière secondaire réfléchie ou diffusée par la chaussée de circulation ainsi qu'une unité d'exploitation pour déterminer l'état de la surface de la chaussée à partir de la lumière secondaire, c'est-à-dire la lumière réfléchie ou diffusée. [0007] Selon l'invention, le dispositif comporte une première puce semi-conductrice avec au moins deux diodes. [0008] L'expression « dispositif » désigne un appareil électrique qui traite les signaux de capteur et fournit des signaux de commande à partir de ceux-ci. Le dispositif peut comporter une interface sous la forme d'un circuit et/ou d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un circuit, l'interface est, par exemple, une partie d'un système ASIC qui a différentes fonctions du dispositif. Il est également possible, pour l'interface, d'avoir son propre circuit intégré ou du moins une partie formée dc composants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un programme, l'interface peut être un module de programme enregistré, par exemple, dans le micro-contrôleur à côté d'autres modules de programme. [0009] La chaussée de circulation qui est ou sera parcourue par un véhicule est une chaussée ou une route sur laquelle circule ou circulera un véhicule. L'état dc surface dc la chaussée est une propriété physique de la surface de la chaussée qui est importante pour la dynamique de roulage du véhicule sur la chaussée. L'état de surface peut, par exemple, représenter l'humidité, le mouillage, le verglas couvrant une chaussée, ou encore de la neige, (lu gravillon, de la végétation, de l'huile ou des produits analogues couvrant la chaussée si bien que, lorsqu'on parcourt cette surface de la chaussée dans un tel état, la dynamique du mouvement du véhicule est modifiée par comparaison à une chaussée sèche. L'état de la surface peut être le coefficient d'adhérence de la chaussée. [0010] Le dispositif peut être un capteur optique ou, plus généralement, un capteur d'état de la chaussée. La source lumineuse est réalisée comme dispositif laser. La source lumineuse peut également être une source lumineuse LED La source lumineuse émet une lumière primaire, par exemple, dans le proche infrarouge (entre environ 800 nm et 3000 nm). La source lumineuse comporte au moins une diode émettrice. Mais elle peut comporter plusieurs diodes émettrices et ces différentes diodes émettrices peuvent émettre une lumière primaire avec différentes longueurs d'ondes et/ou différentes polarisations. Une diode émettrice peut se présenter sous la forme d'une diode laser. Une diode émettrice peut être également réalisée comme diode LED. Le dispositif détecteur comporte au moins une photodiode. Pour saisir la lumière secondaire, le dispositif détecteur est conçu pour saisir différentes longueurs d'onde et/ou des lumières à différentes polarisations. Le dispositif détecteur peut, en outre, comporter au moins un filtre de longueur d'onde. En particulier, si le dispositif détecteur comporte au moins 3 deux photodiodes, il aura au moins un filtre de longueur d'onde pour diviser la lumière secondaire selon les longueurs d'onde pour arriver sur les deux photodiodes. [0011] L'invention a l'avantage d'éviter des géométries optiques techniquement complexes et coûteuses. L'angle entre la source lumineuse, c'est-à-dire les diodes émettrices et la chaussée de circulation et le dispositif détecteur ou les photodiodes est adaptable à différentes longueurs d'onde. Il est possible de réaliser pratiquement le même angle d'incidence avec les diodes émettrices pour les différentes longueurs d'onde. On évite un dispositif avec plusieurs lentilles optiques. On évite également que le dispositif nécessite plusieurs fenêtres optiques. De façon préférentielle, il suffit d'une unique lentille optique et/ou d'une unique fenêtre optique. Cela simplifie l'ajustage optique, c'est-à-dire le réglage de tous les composants sur un même point de la chaussée. Le dispositif est, de ce fait économique. De plus, les risques tels que la perturbation du signal par l'encrassage de la fenêtre est réduit. On évite des fibres ou autres éléments optiques pour diriger la lumière primaire et/ou secondaire entre la source lumineuse et le dispositif détecteur. L'encombrement du dispositif est réduit au minimum ce qui est très important, notamment si le dispositif est appliqué une conduite très automatique. En outre, on peut stabiliser en commun la température d'au moins deux diodes, avec un seul élément commun de stabilisation de température. [0012] Selon un développement avantageux de l'invention, les deux diodes sur la première puce semi-conductrice sont constituées par une diode émettrice de la source lumineuse et une photodiode du dispositif détecteur. En d'autres termes, la diode émettrice et la photodiode sont prévues en commun sur la première puce semi-conductrice. Le nombre de diodes émettrices peut notamment être égal au nombre de photodiodes. L'avantage de cette réalisation est que l'intervalle entre la source lumineuse et le dispositif détecteur sera réduit. Ainsi, on aura pratiquement le même angle d'incidence et de détection. La qualité du signal par l'utilisation du dispositif est améliorée considérablement. Pour la source lumineuse, le dispositif détecteur a une optique commune, par exemple sous la forme de lentilles optiques ce qui est suffisant. Le dispositif commune de la source lumineuse et du dispositif détecteur sur la première puce semiconductrice réduit l'encombrement ce qui réduit d'autant l'encombrement du dispositif. Le même nombre de diodes émettrices et de photodiodes, a l'avantage de réaliser des photodiodes sensibles qu'à une seule longueur d'onde des diodes émettrices. Cela permet d'augmenter le rapport signal/bruit, c'est-à-dire le rapport entre le signal utile et les influences perturbatrices, par exemple, les sources de lumières étrangères. Dans le cas où l'on a précisément une diode émettrice et une photodiode sur la même puce semi-conductrice, réalise une économise. Selon un autre développement avantageux, le nombre de diodes émettrices de la source lumineuse est supérieur au nombre de photodiodes du dispositif détecteur. Cette réalisation a l'avantage de réduire le coût des photodiodes. [0013] Selon un autre développement avantageux de l'invention, le nombre de photodiodes du dispositif détecteur est supérieur au nombre de diodes émettrices de la source lumineuse. Cette réalisation a l'avantage d'utiliser des photodiodes spécialisées sur une longueur d'onde. De telles photodiodes permettent de séparer de nouveau les signaux selon les différentes longueurs d'onde émises ou les plages de longueurs d'onde. Ainsi, on augmente le rapport entre le signal utile et les influences parasites telles que les sources de lumières étrangères. [0014] Selon un développement avantageux de l'invention, le dispositif comporte en outre au moins une seconde puce semi-conductrice portant au moins une diode. A titre d'exemple, la première puce semi-conductrice porte la source lumineuse et la seconde puce semi-conductrice porte le dispositif détecteur ou inversement. L'avantage dc cette réalisation est celui d'une plus grande souplesse de la disposition de la source lumineuse et du dispositif détecteur. C'est ainsi que l'on peut envisager différentes formes géométriques et l'ajustage de l'angle d'incidence ou l'angle de sortie de la source lumineuse et du dispositif détecteur sont possibles avec des dispositifs appropriés. La disposition séparée du dispositif de détecteur et de la source lumineuse permettent de réduire les influences parasites, par exemple, venant de composants électroniques du voisinage, occasionnées par les courants électriques dans la source lumineuse ou les composants pilotes. [0015] Selon un autre développement avantageux de l'invention, les deux diodes sur la première puce semi-conductrice sont sous la forme de deux diodes émettrices de la source lumineuse et la diode sur la seconde puce semi-conductrice est une photodiode du dispositif détecteur. Cela permet d'avoir un nombre plus grand de diodes émettrices sur la première puce semi-conductrice, ou encore égal ou inférieur au nombre de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice. De façon préférentielle, le nombre de diodes émettrices sur la première puce semi-conductrice est égal ou supérieur au nombre de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice. L'avantage, lorsque le nombre de diodes émettrices sur la première puce semi-conductrice est supérieur au nombre de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice est de réduire le coût des photodiodes. L'avantage le même nombre de diodes émettrices sur la première puce semi-conductrice et de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice est de pouvoir réaliser les photodiodes de façon qu'elles ne reçoivent que certaines longueurs d'onde des diodes émettrices. On augmente ainsi le rapport signal bruit, c'est-à-dire le rapport entre le signal utile et les influences parasites telles que les sources de lumières étrangères. [0016] L'avantage du nombre de diodes émettrices sur la première puce semi-conductrice, inférieur au nombre de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice est que l'on peut utiliser des photodiodes spéciales, sensibles à une longueur d'onde. De telles photodiodes permettent de séparer les différentes longueurs d'ondes émises ou les plages de longueur d'ondes. Ainsi, le rapport entre le signal utile et les influences parasites telles que les sources de lumières étrangères sera augmentée. [0017] Selon un autre développement avantageux de l'invention, les deux diodes sur la première puce semi-conductrice sont deux photodiodes du dispositif détecteur et la diode sur la seconde puce semi-conductrice est une diode émettrice de la source lumineuse. Ainsi, le nombre de photodiodes sur la première puce semi-conductrice pourra être supérieur, égal ou inférieur au nombre de diodes émettrices sur la seconde puce semi-conductrice. De façon préférentielle, le nombre de photodiodes sur la première puce semi-conductrice est égal ou supérieur au nombre de diodes émettrices sur la seconde puce semi-conductrice. [0018] L'avantage d'un nombre de photodiodes de la première puce semi-conductrice supérieur au nombre de diodes émettrices sur la seconde puce semi-conductrice est de pouvoir utiliser des photodiodes sensibles à des longueurs d'onde particulières. De telles photodiodes permettent de séparer de nouveau les signaux des différentes longueurs d'onde ou plages de longueurs d'onde d'émission. Ainsi, le signal utilisé sera augmenté pour sa tenue aux influences parasites telles que les sources de lumières étrangères. L'avantage du nombre de photodiodes de la première puce semiconductrice égal au nombre de diodes émettrices sur la seconde puce semi-conductrice est de réaliser les photodiodes pour ne recevoir qu'une longueur d'onde correspondante des diodes émettrices. On augmente ainsi l'utilité du signal par rapport aux influences parasites telles que les sources de lumières étrangères. L'avantage du nombre de photodiodes sur la première puce semi-conductrice inférieur au nombre de photodiodes sur la seconde puce semi-conductrice est de réduire le coût des photodiodes. [0019] Selon un autre développement avantageux de l'invention, le dispositif comporte au moins un premier élément de stabilisation de la température, ce premier élément étant sur la première puce semi-conductrice. Si le dispositif comporte également une seconde puce semi-conductrice, il est prévu, de manière préférentielle que le dispositif comporte en outre au moins un second élément de stabilisation de température sur la seconde puce semi-conductrice. Ce second élément de stabilisation de température peut être un élément à effet Peltier. L'élément de stabilisation de température peut être réalisé pour stabiliser la température par un refroidissement par de l'eau et/ou de l'air. [0020] La première et/ou la seconde puce semi conductrice se réalise par la croissance de structures sur la puce semi-conductrice sous la forme de structures réalisées sur une plaquette pour la puce semi-conductrice. Une première et/ou une seconde puce semiconductrices peuvent être obtenues par une croissance séparée des structures de la puce 6 semi-conductrice sur au moins deux plaquettes pour la puce semi-conductrice et ensuite assemblage des deux plaquettes en une seule puce semi-conductrice avec la première et la seconde. [0021] L'invention a également pour objet un procédé de détermination de l'état de surface d'une chaussée de circulation à l'aide du dispositif décrit ci-dessus. Ce procédé consiste à: [0022] - émettre de la lumière primaire en direction de la chaussée de circulation, à l'aide d'au moins une source lumineuse, saisir la lumière secondaire réfléchie ou diffusée par la chaussée de circulation à l'aide d'au moins un dispositif détecteur et enfin obtenir l'état de la surface de la chaussée de circulation à l'aide de la lumière secondaire saisie par une unité d'exploitation. Pour cela, les dispositifs comportent au moins une première puce semi-conductrice qui peut comporter une seconde puce avec au moins deux diodes. Brève description des dessins [0023] La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un dispositif pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée représenté dans les dessins annexés dans lesquels : [0024] [fig.1] schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée parcourue par un véhicule comprenant une première puce semiconductrice et une seconde puce semi-conductrice, [0025] [fig.21 schéma d'un exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice, [0026] [fig.31 exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice et d'une seconde puce semi-conductrice, [0027] [fig.4] autre exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice, [0028] [fig.51 autre exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice et d'une seconde puce semi-conductrice, [0029] [fig.61 autre exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice, [0030] [fig.7] autre exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice. [0031] DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION [0032] La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un dispositif 100 pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée 101 parcourue par un véhicule (c'est-à-dire une chaussée sur laquelle circule ou va circuler un véhicule). Ce dispositif comprend une première puce semi-conductrice 108-1 et une seconde puce semi-conductrice 108-2. Le dispositif 100 comporte une source lumineuse 102 pour émettre une lumière primaire 103 en direction de la chaussée de circulation 101. La source lumineuse 102 se commande à l'aide de l'unité de commande 106. Le dispositif 100 comporte un dispositif détecteur 104 pour saisir la lumière secondaire 105 réfléchie etiou diffusée 7 par la chaussée de circulation 101. En outre, le dispositif 100 comporte une unité d'exploitation 107 pour déterminer l'état de la surface de la chaussée de circulation 101 à l'aide de la lumière secondaire 105 saisie. Le dispositif 100 comporte la première puce semi-conductrice 108-1. La première puce semi-conductrice 108-1 porte quatre diodes 102-1 à 102-4. Les quatre diodes 102-1 à 102-4 sont quatre diodes émettrices de la source lumineuse 102. Le dispositif 100 porte en outre une seconde puce semi-conductrice 108-2. La seconde puce semi-conductrice 108-2 porte une diode 104-1. La diode 104-1 est réalisée sous la forme d'une photodiode 104-1 du dispositif de détecteur 104. Le nombre de diodes émettrices 102-1 à 102-4 sur la première puce semi-conductrice 108 est ainsi supérieur au nombre de photodiodes 104-1 sur la seconde puce semi-conductrice 108-2. [0033] Le dispositif 100 comporte, par exemple, un premier élément de stabilisation de tem- pérature 109. L'élément de stabilisation de température 109 est représenté en traits interrompus car il est en option. Le premier élément de stabilisation de température 109 est prévu sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le dispositif 100 comporte, par exemple, en outre, un second élément de stabilisation de température 110. L'élément de stabilisation de température 110 est représenté avec un trait interrompu car il est en option. Le second élément de stabilisation de température 110 est prévu sur la seconde puce semi-conductrice 108-2. [0034] Les figures 2-7 montrent d'autres exemples de réalisation de la zone 111 du dispositif 100 représentés à la figure 1. Les éléments de stabilisation de température prévus en option n'ont pas été représentés ici pour simplifier le dessin. [0035] La figure 2 montre un exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice 108-1. Les diodes de la première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme de quatre diodes émettrices 102-1 à 102-4 et comme photodiode 104-1. Les diodes émettrices 102-1 à 102-4 et la photodiode 104-1 sont installées en commun sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le nombre de diodes émettrices de la source lumineuse 102 est supérieur au nombre de photodiodes du dispositif détecteur 104 sur la première puce semiconductrice 108-1. [0036] La figure 3 montre un exemple de réalisation d'une première puce semi-conductrice 108-1 et d'une seconde puce semi-conductrice 108-2. Les deux diodes de la première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme de quatre diodes émettrices 102-1 à 102-4. La seconde puce semi-conductrice 108-2 comporte quatre photodiodes 104-1 à 104 4. Le nombre des diodes émettrices 102-1 à 102-4 sur la première puce semi-conductrice 108-1 est ainsi égal au nombre de photodiodes 104-1 à 104 4 de la seconde puce semi-conductrice 108-2. La première puce semi-conductrice 108-1 porte ainsi la source lumineuse 102 et la seconde puce semi-conductrice 108-2 porte le dispositif détecteur 104. La source lumineuse 102 et le dispositif détecteur 104 sont 8 séparés l'un dc l'autre. Le dispositif détecteur 104 peut en outre comporter au moins un filtre de longueur d'onde non représenté pour diviser les différentes longueurs d'onde de la lumière secondaire arrivant sur les photodiodes 104-1 à 104 4. [0037] La figure 4 montre un autre exemple de réalisation d'une première puce semi- conductrice 108-1. Les deux diodes de la première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme de quatre diodes émettrices 102-1 à 102-4 et comme quatre photodiodes 104-1 à 104 4. Les diodes émettrices 102-1 à 102-4 et les photodiodes 104-1 à 104 4 sont ainsi en commun sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le nombre de diodes émettrices du dispositif laser 102 est ainsi égal au nombre de photodiodes du dispositif détecteur 104 sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le dispositif détecteur 104 peut en outre comporter au moins un filtre de longueur d'onde non représenté, pour diviser les longueurs d'onde différentes de la lumière secondaire et les répartir sur les photodiodes 104-1 à 104 4. [0038] La figure 5 montre un autre exemple de réalisation d'une première puce semi- conductrice 108-1 et d'une seconde puce semi-conductrice 108-2. Les deux diodes de la première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme de quatre photodiodes 104-1 à 104 4. La seconde puce semi-conductrice 108-2 comporte une diode émettrice 102-1. Le nombre de photodiodes 104-1 à 104 4 sur la première puce semiconductrice 108-1 est ainsi supérieur au nombre de diodes émettrices de la seconde puce semi-conductrice 108-2. La première puce semi-conductrice 108-1 comporte ainsi le dispositif détecteur 104 ; la seconde puce semi-conductrice 108-2 comporte la source lumineuse 102. La source lumineuse 102 et le dispositif détecteur 104 sont prévus séparés l'un de l'autre. Le dispositif détecteur 104 peut en outre comporter au moins un filtre de longueur d'onde non représenté pour diviser les différentes longueurs d'onde de la lumière secondaire et les répartir sur les photodiodes 104-1 à 104 4. [0039] La figure 6 montre un autre exemple de réalisation d'une première puce semi- conductrice 108-1. Les deux diodes de la première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme de quatre photodiodes 104-1 à 104 4 et comme diode émettrice 102-1. Les photodiodes 104-1 à 104 4 et la diode émettrice 102-1 sont ainsi en commun sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le nombre de photodiodes du dispositif détecteur 104 est ici plus grand que le nombre de diodes émettrices du dispositif laser 102 sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le dispositif détecteur 104 peut en outre comporter au moins un filtre de longueur d'onde non représenté pour diviser les différentes longueurs d'onde de la lumière secondaire et les répartir sur les photodiodes 104-1 à 104 4. [0040] La figure 7 montre un autre exemple de réalisation d'une première puce semi- conductrice et d'une seconde puce semi-conductrice 108-2. Les deux diodes de la 9 première puce semi-conductrice 108-1 sont réalisées sous la forme d'une diode émettrice 102-1 et d'une photodiode 104-1. La diode émettrice 102-1 et la photodiode 104-1 sont ainsi en commun sur la première puce semi-conductrice 108-1. Le nombre de diodes émettrices de la source lumineuse 102 est ainsi égal au nombre de photodiodes du dispositif détecteur 104 sur la première semi-conductrice 108-1. [0041] NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX [0042] 100 Dispositif pour déterminer l'état de surface d'une chaussée [0043] 101 Chaussée de circulation [0044] 102 Source lumineuse émettant la lumière primaire [0045] 102-1 à 102-4 Diode émettrice [0046] 103 Lumière primaire [0047] 104 Dispositif détecteur [0048] 104-1 Photodiode [0049] 105 Lumière secondaire [0050] 106 Unité de commande [0051] 107 Unité d'exploitation [0052] 108-1 Première puce semi-conductrice [0053] 108-2 Seconde puce semi-conductrice [0054] 109 Elément de stabilisation de température [0055] 110 Elément de stabilisation de température [0056] Ill Zone du dispositif 100 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSDispositif (100) pour déterminer l'état de la surface d'une chaussée de circulation (101), comprenant : - au moins une source lumineuse (102) émettant une lumière primaire (103) en direction de la chaussée de circulation (101), - au moins un dispositif détecteur (104) saisissant la lumière secondaire (105) réfléchie et/ou diffusée par la chaussée dc circulation (101), et - une unité d'exploitation (107) déterminant à partir de la lumière secondaire (105) saisie, l'état de surface de la chaussée de circulation (101), dispositif (100) caractérisé en ce qu' il comporte au moins une première puce semi-conductrice (108-1) munie d'au moins deux diodes (102-1 à 102-4, 104-1 à 104 4). Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux diodes sur la première puce semi-conductrice (108-1) sont une diode émettrice (102-1 à 102-4) de la source lumineuse (102) et une photodiode (104-1 à 1044) du dispositif détecteur (104). Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le nombre de diodes émettrices (102-1 à 102-4) de la source lumineuse (102) est supérieur au nombre de photodiodes (104-1 à 104 4) du dispositif détecteur (104). Dispositif (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le nombre de photodiodes (104-1 à 104 4) du dispositif détecteur (104) est supérieur au nombre de diodes émettrices (102-1 à 102-4) de la source lumineuse (102). Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend en outre au moins une seconde puce semi-conductrice (108-2) munie d'au moins une diode (102-1 à 102-4, 104-1 à 104 4). Dispositif (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux diodes sur la première puce semi-conductrice (108-1) sont deux diodes émettrices (102-1 à 102-4) pour la source lumineuse (102) et une diode de la seconde puce semi-conductrice (108-2) est une photodiode 11 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] (104-1 à 104-4) du dispositif détecteur (104). Dispositif (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux diodes de la première puce semi-conductrice (108-1) sont deux photodiodes (104-1 à 104 4) du dispositif détecteur (104) et la diode de la seconde puce semi-conductrice (108-2) est une diode émettrice (102-1 à 102-4) de la source lumineuse (102). Dispositif (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' il comprend au moins un premier élément de stabilisation de température (109) sur la première puce semi-conductrice (108-1). Procédé pour déterminer l'état de surface d'une chaussée de circulation parcourue par un véhicule à l'aide d'un dispositif selon rune des revendications 1 à 7 consistant à: - émettre de la lumière primaire en direction de la chaussé de circulation à l'aide d'au moins une source lumineuse, - saisir la lumière secondaire réfléchie et/ou diffusée par la chaussée de circulation à l'aide d'au moins un dispositif détecteur, - déterminer l'état de surface de la chaussée de circulation parcourue par un véhicule à l'aide de la lumière secondaire saisie, en utilisant l'unité d'exploitation, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins une première puce semi-conductrice munie d'au moins deux diodes.