Brevet FR3092176A1 — publié le 20200731

Description Titre de l'invention : Scanner corporel de sécurité à double champs Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des détecteurs conçus pour la détection d'objets ou matières non autorisés dans une zone à accès protégé. [0002] La présente invention concerne tout particulièrement le domaine des scanners corporels conçus pour inspecter des individus, par exemple les passagers avant l'embarquement, dans des aéroports, ou encore des individus accédant à un site public, par exemple une enceinte de sport tel qu'un stade ou une salle de spectacle, afin de détecter les objets interdits dissimulés sous les vêtements. De tels appareils permettent notamment d'éviter la palpation systématique. [0003] ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE [0004] L'examen d'individus, notamment de passagers dans les aéroports, est opéré tradi- tionnellement à l'aide d'un portique détecteur de métaux basé sur une détection à base d'un champ de type inductif généré par des bobinages. De tels portiques détecteurs de métaux sont adaptés pour la détection d'objets métalliques présentant une menace, tels que des armes à feu, des grenades, couteaux ou tout autre objet métallique potentiellement dangereux. [0005] La généralisation de l'utilisation de portiques détecteurs de métaux remonte aux années 1970. [0006] Si par le passé, les cibles étaient formées essentiellement d'armes à feu conven- tionnelles de taille moyenne réalisées principalement en métaux magnétiques, de nouveaux types d'attaque et la sophistication progressive des armes conduisent aujourd'hui à des exigences supérieures de détection englobant des couteaux et armes en alliage léger ou autres objets de petite taille similaires. [0007] Malgré la réduction de taille des cibles, les détecteurs de métaux les plus récents et les plus perfectionnés, mettant toujours en oeuvre une détection à base d'un champ de type inductif, permettent une inspection rapide et efficace des passagers avec une détection complètement automatique, une couverture complète de la totalité des individus et un faible taux d'alarmes intempestives, typiquement inférieur à 10% en l'état des procédures de contrôle actuellement en place. [0008] Les alarmes sont traitées par une palpation ou par recherche secondaire avec détecteur de métaux portatif par des agents habilités. [0009] En outre, l'utilisation de faibles champs inductifs basse fréquence non ionisant répond aux exigences les plus rigoureuses en matière d'exposition d'individus humains aux champs électromagnétiques, notamment prenant en compte les contraintes spécifiques pour les enfants et les femmes enceintes. 2 [0010] On sait cependant que des tentatives d'utilisation d'autres types de menaces, tels que par exemple des explosifs, ont rendu nécessaire de disposer de moyens de détection spécifiques additionnels dédiés à des matériaux non métalliques. [0011] Les détecteurs de métaux ne sont pas adaptés pour détecter des objets non mé- talliques du fait que le champ inductif basse fréquence ne peut interagir efficacement avec les objets non électriquement conducteurs et non magnétiques. [0012] Pour cette raison, un nouveau type d'équipement a été développé, dénommé géné- ralement « scanner corporel » (ou en terminologie anglo-saxonne « full-body scanner» ou « security scanner» ou encore « AIT devices » pour « Advanced Imaging Technology devices ». [0013] Ces scanners corporels utilisent une détection par imagerie à hase d'un champ micro- ondes. [0014] Les scanners corporels sont adaptés pour générer une reconstruction holographique de l'image micro-ondes de la surface du corps d'un individu examiné afin de localiser des objets métalliques ou non métalliques constituant un corps étranger. [0015] Bien que les scanners corporels permettent d'améliorer la sécurité en fournissant une imagerie des objets non-métalliques, il est bien connu que les systèmes d'inspection micro-ondes utilisés dans les scanners corporels présentent des limitations inhérentes à la physique employée, notamment l'impossibilité de pénétrer la peau et par conséquent d'examiner les cavités du corps et l'intérieur des chaussures, ainsi que la difficulté à obtenir des images satisfaisantes des surfaces périphériques du corps qui sont mal illuminées par les émetteurs micro-ondes ou qui fournissent des signaux réfléchis limités aux antennes réceptrices. [0016] En outre, si l'on veut appliquer les mêmes critères de détection pour des pièces mé- talliques de petite dimension détectées correctement par les portiques détecteurs de métaux haute performance avec un faible taux d'alarme, il est nécessaire de disposer de scanners corporels hautement sensibles ce qui correspond à un taux d'alarme extrêmement élevé pour lesdits scanners corporels. [0017] Les statistiques chiffrent le taux de fausses alarmes pour des scanners corporels dans une fourchette comprise entre 65% et 85% et ce y compris avec les algorithmes les plus récents et les plus performants. [0018] On observe donc qu'en l'état de l'état de la technique, les taux de fausses alarmes issues de scanners corporels sont très nettement plus élevés que les taux des alarmes intempestives résultant des portiques détecteurs de métaux. [0019] 11 résulte de ce qui précède que l'on voit ainsi fréquemment la majorité des passagers transitant par le scanner corporel contraints de se plier aux procédures de palpations manuelles, ce qui induit de longues files d'attente, conduit évidemment à des désagréments et à une baisse de sécurité tant pour le public ainsi examiné que pour le 3 personnel d'intervention. Résumé de l'invention [0020] Dans ce contexte, un objectif de l'invention est de proposer de nouveaux moyens permettant d'améliorer les performances de fonctionnement des scanners corporels. [0021] Un premier objectif de l'invention est en particulier de proposer un nouveau scanner corporel qui permet une inspection de personnes en optimisant les performances de discrimination, c'est-à-dire les capacités de flux de personnes concernées. [0022] Un deuxième objectif de l'invention est. en particulier de proposer un nouveau scanner corporel qui permet une inspection de personnes en optimisant les performances de sécurité et discrimination, c'est-à-dire les capacités de détection et. de flux de personnes concernées. [0023] Les objectifs précités sont atteints selon la présente invention grâce à un système de détection comprenant des moyens de détection de type champ inductif et des moyens de détection de type imagerie par champ à micro-ondes, des moyens d'analyse adaptés pour analyser les signaux issus des moyens de détection inductifs et en déduire la présence potentielle de cibles métalliques et des moyens adaptés pour modifier en conséquence, au moins sur une zone d'intérêt, la sensibilité des moyens de détection par imagerie micro-ondes. [0024] La présente invention concerne également un procédé de détection d'objets non autorisés à l'aide d'un scanner corporel, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant à procéder à un examen d'un individu à l'aide d'une double technique comprenant une analyse de type champ inductif et une analyse par imagerie à base de champ micro-ondes, à analyser le signal issu des moyens de détection de type inductif et à modifier la sensibilité des moyens de détection par imagerie à hase de micro-ondes lorsque les moyens de type inductif décèlent la présence d'une cible métallique potentielle. [0025] Plus précisément dans le cadre de l'invention, la sensibilité des moyens d'analyse par imagerie à hase de micro-ondes est placée à un niveau élevé lorsque les moyens de détection de type inductif décèlent la présence possible d'une cible métallique et au contraire est placée à un niveau plus faible lorsque les moyens de détection de type inductif ne décèlent pas la présence possible d'une cible métallique. [0026] Ainsi dans le cadre de l'invention, si les moyens d'analyse de type inductif ne décèlent pas la présence potentielle d'objets métalliques, la sensibilité des moyens d'analyse par imagerie à base de micro-ondes peut rester relativement faible, à un niveau adéquat pour la détection d'objets non métalliques. [0027] Le taux élevé habituel de fausses alarmes résultant de l'utilisation des moyens d'analyse à base d'imagerie à micro-ondes (comme indiqué précédemment de l'ordre de 65% à 85%) étant limité selon l'invention aux seuls cas de détection d'un objet métallique préalable par le détecteur de métal associé de type inductif (eux-mêmes de l'ordre de 10%), le taux global de fausses alarmes résultant d'un scanner corporel conforme à la présente invention, est relativement faible. Pour les 90% d'individus restant sur lesquels les moyens détecteurs de métal ne détectent pas d'objet métallique, le scanner corporel est en effet placé sur un niveau de sensibilité faible. Le taux global de fausses alarmes résultant d'un scanner corporel conforme à la présente invention chute ainsi typiquement dans une plage comprise entre 10 et 20%. [0028] L'homme de l'art comprendra que le pilotage de la sensibilité des moyens d'analyse par imagerie à base de micro-ondes, en augmentant la sensibilité de ces moyens d'analyse par imagerie à hase de micro-ondes formant scanner corporel, dans les seuls cas où un objet métallique a été préalablement détecté par les moyens détecteurs de métaux, permet de réduire considérablement le taux global de fausses alarmes du système conforme à la présente invention. [0029] Statistiquement, on peut considérer que les critères de détection d'une alarme de type métallique par induction se révélant dans moins de 10% d'une population examinée, au moins 90% des personnes inspectées ne seront inspectées que pour des cibles de type diélectrique (non métalliques) par le scanner corporel à hase de micro-ondes, avec un champ micro-ondes à sensibilité réduite conduisant à un taux global de fausses alarmes très sensiblement réduit. [0030] En pratique l'opérateur peut disposer sur un écran unique de la visualisation du résultat de l'analyse de type inductif visant la recherche d'un objet métallique et de l'imagerie résultant de l'analyse à base de micro-ondes. Brève description des dessins [0031] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : [0032] [fig.1] [0033] La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un système d'analyse conforme à la présente invention, [0034] [fig.2a] [0035] [fig.2b] [0036] [fig.2c] [0037] [fig.2d] [0038] [fig.2e] [0039] [fig.2f] [0040] Les figures 2a, 26, 2c, 2d, 2e et 2f représentent des vues schématiques en coupe ho- rizontale du même système de détection conforme à la présente invention, conformes respectivement à six exemples de réalisation de la présente invention, [0041] [fig.3] [0042] La figure 3 représente schématiquement un organigramme général de fonctionnement d'un système d'analyse conforme à la présente invention opérant une détection d'objets métalliques avec un champ inductif, permettant une détection de présence d'un objet métallique et une influence de la sensibilité des moyens de détection par imagerie à hase de micro-ondes, [0043] [fig.4] [0044] La figure 4 représente un organigramme similaire à la figure 3, plus en détail, avec illustration corrélative du positionnement successif d'un individu dans les différents éléments du système d'analyse, à quatre étapes successives illustrées sur les figures 4a, 4h, 4c et 4d, dans le cas d'une détection d'objets métalliques avec un champ inductif monodimensionnel, [0045] [fig.5] [0046] La figure 5 représente une vue similaire à la figure 4, appliquée à un organigramme exploitant un champ inductif tridimensionnel, avec illustration corrélative du positionnement successif d'un individu dans les différents éléments du système d'analyse, à quatre étapes successives illustrées sur les figures 5a, 5b, 5c et 5d, [0047] [fig.6] [0048] La figure 6 représente une variante de l'organigramme dans l'hypothèse d'une colo- calisation de moyens d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif monodimensionnel, avec illustration corrélative du positionnement successif d'un individu dans les différents éléments du système d'analyse, à quatre étapes successives illustrées sur les figures 6a, 6b, 6c et 6d, [0049] [fig.7] [0050] La figure 7 représente une variante de l'organigramme dans l'hypothèse d'une colo- calisation de moyens d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif tridimensionnel, avec illustration corrélative du positionnement successif d'un individu dans les différents éléments du système d'analyse, à quatre étapes successives illustrées sur les figures 7a, 7b, 7c et 7d, et [0051] [fig.8] [0052] La figure 8 représente une autre variante de l'organigramme dans l'hypothèse d'une colocalisation de moyens d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif tridimensionnel, précédés par des moyens d'analyse de type inductif monodimensionnel, avec illustration corrélative du positionnement successif d'un individu dans les différents éléments du système d'analyse, à quatre étapes successives illustrées sur les figures 8a, 8b, 8c et 8d. 6 Description des modes de réalisation [0053] Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un système 1 de détection d'objets ou matières non autorisés dans une zone à accès protégé, comprenant des moyens de détection de type champ inductif 100 et des moyens de détection de type par imagerie à champ micro-ondes 10, associés à des moyens d'analyse 50 adaptés pour analyser les signaux issus des moyens de détection inductifs 100 et en déduire la présence potentielle de cibles métalliques et adapter, pour modifier en conséquence, au moins sur une zone d'intérêt, la sensibilité des moyens de détection par imagerie micro-ondes 10. [0054] Plus précisément, on a représenté sur la figure 1 annexée, un dispositif conforme à l'invention comprenant ainsi en combinaison un scanner corporel 10 formant les moyens de détection à imagerie à micro-ondes et un détecteur de métal 100 formant les moyens de détection de type inductif. [0055] En d'autres termes selon la présente invention le scanner corporel 10 intègre un détecteur de métal 100. [0056] La structure générale du scanner corporel 10 et des moyens de détection de type inductif 100 peut faire l'objet de tout mode de réalisation connu. Elle ne sera donc pas décrite dans le détail par la suite. [0057] A titre d'exemple non limitatif, le scanner corporel 10 peut être conforme aux dis- positions décrites dans le document EP-2202700. [0058] Lc scanner corporel procède essentiellement par mesure de l'énergie micro-onde ré- fléchies et/ou absorbées en fonction des propriétés des matériaux examinés, notamment en fonction des propriétés diélectriques complexes. [0059] Lc détecteur de métal de type inductif 100 est de préférence formé d'un portique ou équivalent comprenant deux montants verticaux 110, 120, surmonté d'un barreau horizontal 16. [0060] Les moyens d'analyse 50 peuvent âtre logés en un lieu quelconque du boiticr des dé- tecteurs 10 et 100, par exemple au niveau du barreau 16. [0061] Lc détecteur de métal 100 est placé de préférence en entrée du scanner corporel 10 comme on le voit sur la figure 1. 11 définit un canal ou couloir de passage 102 que doit emprunter tout individu pour atteindre le scanner corporel 10. Ce canal ou couloir de passage 102 est encadré par deux plumeaux latéraux intégrés aux montants 110 et 120 respectivement. [0062] Les panneaux latéraux 110, 120 logent des moyens 140 formant détecteur de métal. Ces moyens 140 sont formés de préférence de bobinages placés respectivement dans les panneaux 110, 120. [0063] La technologie de détecteur de métaux à base de bobinage est bien connue de 7 l'homme de l'art. Elle ne sera donc pas décrite non plus dans le détail par la suite. [0064] L'on rappelle cependant que généralement les détecteurs de métaux de type inductif comprennent au moins un bobinage émetteur placé d'un côté du passage 102 et au moins un bobinage récepteur placé sur le côté opposé du passage 102. Le bobinage émetteur est alimenté par un courant électrique alternatif de fréquence contrôlée, de préférence une gamme de fréquences déterminées et contrôlées, pour émettre un champ magnétique, typiquement entre 100 Hz et 50 kHz. Le bobinage récepteur est conçu pour détecter les perturbations de ce champ magnétique ducs à la présence d'un objet métallique dans le passage 102 et au déplacement de cet objet métallique dans le passage 102, par exemple l'atténuation de l'amplitude du champ magnétique, voire le changement de phase du signal, dus par exemple aux courants de Foucault générés sur l'objet métallique. [0065] En pratique chacun des bobinages émetteur et récepteur est formé de préférence d'une pluralité de bobinages ou spires élémentaires, couvrant une partie respective de la hauteur du portique, pour permettre de discriminer la position des cibles en métal détectées et ainsi localiser en hauteur la position de ces cibles. [0066] Par ailleurs de préférence chacun des bobinages est alternativement émetteur et récepteur. [0067] De préférence, les panneaux latéraux 110, 120 logent également des moyens 130 formant des barrières de détection de passage, réparties longitudinalement sur le trajet de déplacement dans le canal 102. [0068] Arbitrairement sur les figures 2, on a ainsi représenté trois barrières de détection 131, 132 et 133 que tout individu pénétrant dans le système conforme à l'invention, franchit successivement. [0069] En pratique l'invention peut utiliser tout type de technologie pour réaliser les moyens 130 formant barrières de détection. [0070] 11 peut s'agir par exemple et non limitativement de barrières optiques formées à base de paires d'émetteur/récepteur disposés respectivement dans les deux panneaux latéraux 110, 120. Un signal optique est transmis entre un émetteur situé d'un côté du passage 102, vers un récepteur situé sur le côté opposé du passage 102, tant qu'aucun individu ne vient se placer sur le trajet de ce signal optique. Par contre le signal optique est interrompu lorsqu'un individu qui transite à travers le passage 102 se trouve en regard de ce faisceau optique. [0071] Les barrières de détection de passage 130 peuvent être formées de toute autre technologie que la technologie optique. [0072] La détection de l'avancée d'un individu et de son positionnement dans le couloir 102 peut être opérée par exemple à l'aide d'au moins une caméra correctement placée, permettant de détecter, par exemple par analyse de pixels, le passage successif d'un 8 individu, par une pluralité de barrières fictives correspondant à la localisation des barrières optiques 131, 132 et 133 décrites dans la description qui précède. [0073] De même, le détecteur de métal 100 associé au scanner corporel 10 conforme à l'invention peut être équipé d'un système de type doppler ou équivalent permettant de connaître la place et le déplacement d'un individu dans le couloir 102. [0074] Les figures 2 qui représentent une vue schématique en coupe horizontale du système conforme à l'invention représentent six variantes non limitatives de réalisation. [0075] On notera tout d'abord sur les figures 2, la présence de marquages au sol 20, 22, sen- siblement au centre de l'espace formant un scanner corporel 10. Ces marquages 20, 22 correspondent de préférence au contour d'empreintes de semelles de chaussures. Ces marquages 20, 22 sont destinés à recevoir les pieds d'un individu au cours de son examen par le scanner corporel 10. Ces marquages 20, 22 permettent de garantir un positionnement précis de l'individu examiné par rapport à un moyen émetteur/récepteur micro-ondes 12 et un moyen récepteur/émetteur micro-ondes 14 placés en regard, respectivement de part et d'autre du couloir ainsi formé dans le scanner corporel 10, dans le prolongement du couloir amont 102 formé par le détecteur de métal 100. [0076] Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 2 annexées, le détecteur de métal 100 peut également être pourvu au sol d'une ligne centrale ou un moyen équivalent délimitant le trajet préférentiel de l'individu lors de son déplacement dans le détecteur de métal 100 afin de garantir un positionnement précis de l'individu par rapport aux panneaux latéraux 110, 120 et par conséquent par rapport aux moyens de détection 140. [0077] Le scanner corporel 10 peut être traversant. Dans ce cas après avoir été examiné dans le scanner corporel 10, l'individu examiné sort du scanner corporel 10 par son extrémité opposée au détecteur de métal 100. [0078] Le scanner corporel 10 peut également être fermé sur son extrémité opposée au détecteur de métal 100. Dans ce cas après avoir été examiné dans le scanner corporel 10, l'individu examiné sort du scanner corporel 10 en repassant par le détecteur de métal 100. [0079] Comme indiqué précédemment, les moyens détecteurs de métal de type inductif po- sitionnés dans les panneaux latéraux 110, 120 du détecteur de métal 100 sont formés de préférence à base de bobinages. [0080] On a ainsi représenté sur la figure 2a une première variante de réalisation selon laquelle ces moyens 140 sont formés de deux transducteurs 141, 142 configurés sous forme d'un bobinage enroulé sur des colonnes respectives. [0081] De tels moyens 140 permettent de détecter la présence d'objets métalliques sur un individu qui traverse le détecteur de métal 100. Cependant ils ne permettent pas de localiser précisément les objets métalliques sur une section horizontale de l'individu. 9 En d'autres termes de tels moyens ne permettent pas d'indiquer précisément si un objet métallique détecté est situé plutôt sur l'avant ou sur l'arrière d'un individu, ou encore plutôt sur la gauche ou sur la droite d'un individu. [0082] Dc préférence la largeur D de chaque colonne des transducteurs 141 et 142 re- présentés sur la figure 2a est comprise entre 140 et 300 mm, tandis que la distance transversale W entre ces colonnes des deux transducteurs 141 et 142 est de préférence comprise entre 680 et 820 mm. [0083] La figure 2h représente une structure proche comprenant un transducteur 141, 142 respectivement de chaque côté du détecteur de métal dans l'un des panneaux latéraux 110, 120. Cependant, selon la figure 2h, les transducteurs 141, 142 ne sont pas formés d'un bobinage enroulé sur une colonne, mais d'un hohinage enroulé sur un panneau ayant une extension longitudinale dans le sens du déplacement au sein du détecteur de métal. [0084] Dc préférence la largeur D de chaque panneau des transducteurs 141 et 142 re- présentés sur la figure 2h est comprise entre 140 et 600 mm, tandis que la distance transversale W entre les panneaux de ces deux transducteurs 141 et 142 est de préférence comprise entre 680 et 820 mm. [0085] On a représenté sur la figure 2c, une variante de réalisation selon laquelle les moyens 140 comprennent au moins trois transducteurs bobinage répartis entre les panneaux latéraux 110, 120 sous forme d'au moins un hohinage dans un panneau latéral et deux bobinages clans le panneau latéral opposé. [0086] Les cieux bobinages situés clans un panneau latéral commun 110 ou 120 sont par ailleurs espacés longitudinalement. [0087] L'homme de l'art comprendra que la configuration à deux transducteurs représentés sur les figures 2a, 2b permet une détection de métal avec localisation de celui-ci en une dimension (en hauteur grâce à un découpage en hauteur du bobinage récepteur). [0088] Les configurations illustrées sur la figure 2c permettent quant à elles une détection de métal avec localisation du métal en trois dimensions. Cette localisation en trois dimensions est rendue possible par le fait que l'individu franchit successivement plusieurs lignes privilégiées de détection qui correspondent à des lignes fictives reliant respectivement les centres des bobinages émetteurs et récepteurs. Ainsi si l'on considère arbitrairement que le bobinage 142 situé d'un côté du détecteur 100 est émetteur, tandis que les deux bobinages 141 et 144 situés sur le côté opposé du détecteur 100 sont récepteurs, un individu qui se déplace dans le détecteur 100 franchit successivement une première ligne privilégiée qui relie les transducteurs 142 et 141, puis une deuxième ligne privilégiée qui relie les transducteurs 142 et 144. [0089] Plus précisément, la figure 2c représente en trait continu une configuration à trois transducteurs : deux transducteurs 141 et 144 dans un panneau latéral 110 et un transducteur 142 dans le panneau latéral opposé 120. [0090] La figure 2c représente également en traits interrompus un quatrième transducteur 143 dans le panneau 120 commun au transducteur 142. Le transducteur 143 est espacé longitudinalement par rapport au transducteur 142. Avantageusement les transducteurs 142 et 143 sont placés respectivement en regard des transducteurs 141 et 144. [0091] La figure 2c correspond ainsi à une configuration à deux transducteurs 141, 144 dans le premier panneau latéral 110 et deux transducteurs 142, 143 dans le second panneau latéral 120. L'homme de l'art comprendra que la configuration à quatre transducteurs 141, 142, 143 et 144 illustrée sur la figure 2c permet de renforcer la résolution et la fiabilité de la localisation en trois dimensions des objets métalliques détectés en ajoutant des lignes additionnelles de détection préférentielle correspondant aux lignes reliant deux transducteurs en regard (142 et 141, 142 et 144, 143 et 141, 143 et 144, avec option de faire fonctionner alternativement chaque bobinage en émetteur et en récepteur). [0092] De préférence la largeur D de chaque colonne des transducteurs 141, 142, 143 et 144 représentés sur la figure 2c est comprise entre 140 et 300 mm, l'intervalle L entre deux colonnes adjacentes 141 et 144, ou 142 et 143, est de préférence compris entre 1,5 et 3 fois la largeur D, soit entre 210 mm et 900 mm, et donc un entraxe entre les paires de transducteurs compris entre 350 mm et 1200 mm, tandis que la distance transversale W entre les colonnes de ces deux transducteurs 141 et 142 est de préférence comprise entre 680 et 820 mm. [0093] Ainsi l'angle formé entre les lignes de détection reliant les transducteurs 141 et 142 d'une part et 144 et 142 d'autre part est compris entre 15° et 60°, soit typiquement de l'ordre de 30° à 45°. De même l'angle formé entre les lignes de détection reliant les transducteurs 141 et 143 d'une part et 144 et 143 d'autre part, ou les transducteurs 142 et 141 d'une part et 143 et 141 d'autre part, ou encore les transducteurs 142 et 144 d'une part et 143 et 144 d'autre part est compris entre 15° et 60°, soit typiquement de l'ordre de 30° à 45°. [0094] Cet angle est important pour permettre notamment de localiser les cibles en métal sur la largeur de l'individu, c'est-à-dire déterminer si les cibles en métal sont situées plutôt sur la gauche ou sur la droite de l'individu. En définissant en effet des lignes de détection oblique par rapport à la direction de déplacement de l'individu, cet angle impose des lignes de détection (142/144, 143/141, 144/142, 141/143) qui sont coupées en premier ou dernier lieu par un côté de l'individu. [0095] La localisation entre l'avant et l'arrière sur l'individu des cibles en métal, est quant à elle opérée notamment lorsque l'avant ou l'arrière de l'individu traverse les lignes de détection transversales (141/142, 143/144, 142/141, 144/143). [0096] Bien entendu l'unité centrale exploite l'ensemble des données détectées par 11 l'ensemble des transducteurs récepteurs 141, 142, 143 et 144 pour préciser la localisation des cibles en métal, gauche/droit, avant/arrière. En effet les objets en métal détectés, qu'ils soient situés sur la gauche ou sur la droite de l'individu, sur l'avant ou l'arrière de l'individu, ont une influence lorsqu'ils coupent une ligne de détection que celle-ci soit transversale ou oblique. [0097] La figure 2d représente une variante de réalisation proche de la figure 2c selon laquelle les transducteurs à colonne 141, 144 et 142, 143 de la figure 2c sont remplacés sur la figure 2d par des transducteurs de type panneau. [0098] Les valeurs de largeur D de transducteurs 141, 142, 143 et 144, écart L entre les transducteurs, entraxe entre les transducteurs, distance transversale W entre les transducteurs et angle entre les lignes transversales et obliques de détection ainsi formées, indiquées pour la figure 2c restent applicables à la figure 2d. [0099] La figure 2e représente une autre variante de réalisation selon laquelle les moyens dé- tecteurs de métaux de type inductif 140 sont colocalisés avec les moyens 12, 14 de détection micro-ondes. [0100] Autrement dit, selon le mode de réalisation de la figure 2c, les moyens de détection de type inductif 140 et les moyens de détection à micro-ondes 12, 14 sont colocalisés dans des panneaux latéraux communs encadrant le scanner corporel 10. [0101] Plus précisément, dans un panneau latéral 110 on aperçoit sur la figure 2c un transducteur en panneau 141 de type inductif et une antenne émettrice/réceptrice micro-ondes 12, tandis que dans le panneau 120 opposé l'on aperçoit un transducteur en panneau de type inductif 142 et une antenne réceptrice/émettrice micro-ondes 14. [0102] De préférence la largeur D des panneaux 141 et 142 qui correspond à la profondeur du scanner corporel est comprise entre 920mm et 1400mm préférentiellement entre 1000 et 1400 mm, tandis que la distance transversale W entre les deux transducteurs 12 et 14 est de préférence comprise entre 780 et 1000 mm. [0103] La figure 2f représente une autre variante de réalisation intégrant un scanner corporel conforme à la figure 2e selon laquelle des moyens détecteurs de métaux de type inductif 140 sont colocalisés avec les moyens 12, 14 de détection micro-ondes 10. Ces moyens détecteurs de métaux de type inductif colocalisés avec les moyens de détection de type micro-ondes sont assortis d'un indice « bis » sur la figure 2f. Cependant selon la figure 2f, le dispositif comprend en plus en amont du scanner corporel 10, un détecteur de métal additionnel 100. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2f ce détecteur de métal amont 100 est formé de deux transducteurs 141 et 142 conformes à la figure 2a. En variante ce détecteur de métal 100 amont pourrait être conforme à la figure 2b correspondant à des détecteurs formés de bobinages en panneau, voire le cas échéant à l'un des modes de réalisation illustré sur la figure 2c ou 2d. 12 [0104] Les valeurs de largeur D de transducteurs 141, 142, 143 et 144, écart L entre les transducteurs, entraxe entre les transducteurs, distance transversale W entre les transducteurs et angle entre les lignes transversales et obliques de détection ainsi formées, indiquées pour les figures 2a à 2c restent applicables à la figure 2f [0105] On rappellera que dans le cadre de la présente invention, chacun des moyens émetteur et/ou récepteur peut alternativement fonctionner en mode inverse, c'est-à-dire récepteur et/ou émetteur. [0106] Les figures 3 à 8 représentent différents organigrammes de procédé de détection conformes à la présente invention. [0107] On va maintenant décrire le mode de réalisation illustré sur la figure 3. [0108] On aperçoit sur cette figure 3 un organigramme qui comprend les étapes successives suivantes : [0109] - étape 300 : début de l'examen d'une personne. A ce stade, un individu à examiner est invité à entrer dans le scanner corporel conforme à l'invention, en passant par le détecteur de métal 100, [0110] - étape 310: début du transit de l'individu à travers le champ inductif généré par le détecteur de métal 100, plus précisément par les bobinages 140. Au cours de cette étape l'individu examiné traverse/s'arrête, franchit la zone d'inspection à champ inductif (on rappelle que comme indiqué précédemment la zone d'inspection à base de champ inductif peut être située en amont du scanner corporel 10 proprement dit comme illustré sur la figure 1 et les figures 2a à 2d ou recouvrir la zone du scanner corporel 10 comme illustré sur les figures 2e et 2f), [0111] - étape 311: acquisition du signal correspondant au champ inductif, [0112] - étape 320 : analyse des signaux issus du détecteur de métal 100 pour rechercher si une détection d'une cible en métala été opérée ou non. [0113] - étape 330 mise en oeuvre en cas de réponse négative à l'étape de détection d'une cible 320 : l'unité centrale du système positionne la sensibilité de l'imagerie micro-ondes 10 sur un niveau de sensibilité faible « diélectrique ». Le détecteur de métal 100 n'ayant pas détecté de cible métallique, on peut en effet procéder dans ce cas à une analyse au niveau du scanner corporel 10 sur la base d'une sensibilité d'imagerie dans un champ d'inspection micro-ondes qui correspond à un niveau juste nécessaire pour opérer la détection de cibles diélectriques, c'est-à-dire une sensibilité plus faible que celle requise pour une détection des cibles métalliques. Cette disposition permet de limiter le risque de fausses alarmes. [0114] - étape 340 mise en oeuvre en cas de réponse positive à l'étape 320: l'unité centrale positionne la sensibilité d'imagerie micro-ondes 10 cette fois à un niveau de sensibilité plus élevé « métal & diélectrique » permettant une détection à la fois de cibles métalliques et de cibles diélectriques. Bien que plus rigoureuse et susceptible de générer 13 un niveau de fausses alarmes, cette disposition est requise du fait que le détecteur de métal 100 a détecté la présence potentielle de métal amont (ceci n'intervenant que dans 10% des cas, bien que conduisant intrinsèquement à un risque de taux de fausses alarmes élevé, n'induit pas un taux global de risques de fausses alarmes conséquent). [0115] - étape 342 : acquisition du signal des moyens de détection dans le champ micro- ondes 10. Au cours de cette étape, l'individu inspecté est scanné par le champ d'inspection micro-ondes 10. Les données pertinentes issues des moyens de détection sont collectées et analysées. [0116] - étape 360 : au cours de cette étape l'unité centrale analyse les signaux issus des moyens de détection micro-ondes 10 et recherche si ceux-ci correspondent à la localisation d'une cible. [0117] - étape 380 mise en oeuvre en cas de réponse positive à l'étape 360: indication d'une alarme et visualisation de la position des cibles. La visualisation de l'alarme est mise à disposition d'un opérateur, typiquement sur un écran avec visualisation de la position des cibles détectées. On observera que l'étape 380 est omise dans l'hypothèse où l'étape 360 ne détecte pas de cible. [0118] - étape 390: fin de l'examen d'un individu. [0119] L'organigramme représenté sur la figure 4 correspond à une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention dans le cas d'une détection d'objets métalliques avec un champ inductif monodimensionnel exploitant le dispositif illustré sur la figure 2a. [0120] On retrouve sur la figure 4 les étapes 300 de début d'examen, 312 de transit à travers le champ inductif, 320 de détection des cibles métalliques, 330 de positionnement de la sensibilité du scanner corporel sur un niveau de sensibilité faible « diélectrique » en cas de non détection préalable d'un objet en métal, 340 de positionnement de la sensibilité du scanner corporel au contraire sur un niveau de sensibilité élevé « métal et diélectrique » en cas de détection préalable d'un objet en métal, 342 d'acquisition du signal du champ de détection microondes, 360 de localisation d'une cible, 380 d'indication d'une alarme et de visualisation de la position d'une cible détectée et 390 de fin de l'examen, précédemment décrites en regard de la figure 3. [0121] On observera cependant que la figure 4 représente une étape d'acquisition du signal de champ inductif ID plus développée que l'étape 311 de la figure 3. Selon la figure 4 en effet cette acquisition du signal de champ inductif ID se décompose sous forme de la séquence d'étapes suivantes : [0122] . étape 310 : début de l'acquisition du champ inductif 1D, précédant l'étape de transit 312, puis une préparation à la mise en oeuvre du scanner corporel, sous forme des étapes suivantes : [0123] . étape 314 : positionnement de l'individu pour un examen par balayage du champ 14 micro-ondes, [0124] . étape 316 : recherche d'une validation de la disponibilité du scanner corporel, par exemple par sollicitation d'un bouton de validation par un opérateur autorisé, tel qu'illustré sur la figure 4c, ou automatiquement par un capteur de la position de la personne, puis [0125] . étape 318 : fin de l'acquisition du champ inductif 1D. [0126] Par ailleurs entre les étapes 300 de début d'examen et l'étape 310 de début d'acquisition du champ d'induction 1D, l'organigramme illustré sur la figure 4 comprend les étapes suivantes : [0127] . étape 302 de fourniture initiale d'un signal visuel demandant à l'individu à examiner d'attendre avant de pénétrer dans le détecteur de métal 100, par exemple sous forme d'un signal lumineux rouge. [0128] . étape 304 de recherche de la présence ou non d'un individu précédent toujours dans le dispositif d'examen. En cas d'identification d'un individu dans le dispositif, celui-ci n'étant pas vide, l'étape 304 est rebouclé sur l'étape 302 d'attente. Au contraire si aucun individu n'est détecté dans le dispositif, qui est alors vide, l'étape 304 est suivi de l'étape 308. [0129] Les étapes 302 et 304 sont illustrées schématiquement sur la figure 4a. [0130] . étape 308 : fourniture d'un signal visuel invitant l'individu à pénétrer dans le détecteur de métal 100, par exemple sous forme d'un signal lumineux vert. [0131] Les étapes 308 à 312 sont illustrées schématiquement sur la figure 4b. [0132] Les étapes 314 à 342 sont illustrées schématiquement sur la figure 4c. On notera que les pieds de l'individu examiné reposent sur les marquages au sol 20, 22. [0133] Les étapes 360 à 390 sont illustrées schématiquement sur la figure 4d. [0134] L'organigramme de fonctionnement d'un dispositif conforme à la figure 2b comprenant une détection d'objets métalliques avec un champ inductif monodimensionnel à l'aide de panneaux, peut être similaire à celui illustré sur la figure 4. [0135] L'organigramme représenté sur la figure 5 correspond à une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention dans le cas d'une détection d'objets métalliques avec un champ inductif tridimensionnel exploitant le dispositif illustré sur la figure 2c. [0136] On retrouve sur la figure 5 les étapes 300, 302, 304, 308, 310 (ici de début d'acquisition du champ inductif 3D), 312, 314, 316, 318 (ici de fin d'acquisition du champ inductif 3D), 320 (ici d'analyse des signaux issus du détecteur de métal 100 exploitant un champ inductif 3D pour rechercher si une détection d'une cible ou d'un métal a été opérée ou non et localiser cette cible en 3D), 330, 340, 342 d'acquisition du signal du champ de détection microondes, 380 et 390, précédemment décrites en regard de la figure 4. Ces étapes ne seront pas redécrites. [0137] On observera cependant que la figure 5 représente après l'étape 330, en cas de non détection d'un objet en métal par le détecteur de métal 100 à l'étape 320, une série d'étapes plus détaillée, avant de rejoindre l'étape finale 390 de fin d'examen : [0138] . une étape 332 d'acquisition du signal résultant du champ de détection micro-ondes, [0139] . une étape 350 de recherche de cible détectée par le champ micro-ondes, suivie de l'étape 390 de fin d'examen en cas d'absence de détection d'une cible à l'étape 350, [0140] . une étape 352 mise en oeuvre en cas de détection d'une cible par le champ micro- ondes à l'étape 350, consistant en un calcul de la position de chaque cible détectée par le champ micro-ondes et [0141] . une étape 370 similaire à l'étape 380 d'indication d'une alarme et visualisation de la position des cibles. [0142] On observera également que la figure 5 représente entre les étapes 320 et 340 une étape intermédiaire 322 de calcul de la position de chaque cible métallique détectée avec le champ inductif 3D. [0143] L'organigramme de la figure 5 comprend par ailleurs à la place de l'étape 360 de la figure 4, une étape 362 de recherche de détection d'une cible à l'aide du champ micro-ondes, similaire à l'étape 350, suivie en cas de réponse positive, donc en cas de détection d'une cible à l'étape 362, d'une étape 364 similaire à l'étape 352, consistant en un calcul de la position de chaque cible détectée par le champ micro-ondes, elle-même suivie de l'étape 380 d'indication d'une alarme et visualisation de la position des cibles détectées par micro-ondes. [0144] L'organigramme de la figure 5 comprend en outre, entre les étapes 380 et 390, une étape 382 d'indication d'une alarme et visualisation de la position 3D des cibles en métal détectées par le champ inductif 3D. [0145] L'étape 362 se poursuit par cette même étape 382 lorsque l'étape 362 ne conduit pas à la détection d'une cible à l'aide du champ micro-ondes. [0146] Les étapes 302 et 304 sont illustrées schématiquement sur la figure 5a. [0147] Les étapes 308 à 312 sont illustrées schématiquement sur la figure 5b. [0148] Les étapes 314 à 342 sont illustrées schématiquement sur la figure 5c. [0149] Les étapes 362 à 390 sont illustrées schématiquement sur la figure 5d. [0150] L'organigramme de fonctionnement d'un dispositif conforme à la figure 2d comprenant une détection d'objets métalliques avec un champ inductif tridimensionnel à l'aide de panneaux, peut être similaire à celui illustré sur la figure 5. [0151] L'organigramme représenté sur la figure 6 correspond à une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention dans le cas d'une détection d'objets métalliques avec un champ inductif monodimensionnel exploitant le dispositif illustré sur la figure 2e comprenant des moyens colocalisés d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif monodimensionnel. 16 [0152] On retrouve sur la figure 6 les étapes 300, 302, 304, 308, 314, 316, 320 (ici d'analyse des signaux issus du détecteur de métal 100 exploitant un champ inductif 1D pour rechercher si une détection d'une cible ou en métal a été opérée ou non), 330, 340, 342, 360 (ici de détection d'une cible avec le champ de détection micro-ondes), 380 et 390, précédemment décrites. Ces étapes ne seront pas redécrites. [0153] On observera cependant que la figure 6 représente entre l'étape 304 de recherche de la disponibilité du dispositif et l'étape 308 d'autorisation d'entrée dans le dispositif, une étape 306 d' initialisation ou mise à zéro des récepteurs de champ d'induction 1D, et entre les étapes 316 et 320, l'étape 319 d'acquisition du signal résultant du champ d'induction 1D. [0154] Les étapes 302 et 304 sont illustrées schématiquement sur la figure 6a. [0155] Les étapes 306 et 308 sont illustrées schématiquement sur la figure 6h. [0156] Les étapes 314 à 342 sont illustrées schématiquement sur la figure 6c. [0157] Les étapes 360 à 390 sont illustrées schématiquement sur la figure 6d. [0158] L'organigramme représenté sur la figure 7 correspond à une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention dans le cas d'une détection d'objets métalliques avec un champ inductif tridimensionnel exploitant un dispositif du type illustré sur la figure 2c comprenant des moyens colocalisés d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif tridimensionnel. [0159] On retrouve sur la figure 7 les étapes 300, 302, 304, 306, 308, 314, 316, 319, 320, 330, 332, 350, 352, 370, 322, 340, 342, 362, 364, 380, 382 et 390, précédemment décrites (les étapes 306, 319, 320 concernant ici un champ inductif 3D). Ces étapes ne seront pas redécrites. [0160] Les étapes 302 et 304 sont illustrées schématiquement sur la figure 7a. [0161] Les étapes 306 et 308 sont illustrées schématiquement sur la figure 7b. [0162] Les étapes 314 à 342 sont illustrées schématiquement sur la figure 7c. [0163] Les étapes 362 à 390 sont illustrées schématiquement sur la figure 7d. [0164] L'organigramme représenté sur la figure 8 correspond à une variante de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention exploitant un dispositif du type illustré sur la figure 2f comprenant des moyens colocalisés d'analyse à base de micro-ondes et de moyens d'analyse de type inductif tridimensionnel, précédés par des moyens d'analyse de type inductif monodimensionnel,. [0165] On retrouve sur la figure 8 les étapes 300, 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316, 318, 320, 330, 332, 350, 352, 370, 322, 340, 342, 362, 364, 380, 382 et 390, précédemment décrites (les étapes 310, 312, 318, 320, concernant ici le champ inductif 1D, tandis que l'étape 322 concernent ici un champ inductif 3D). Ces étapes ne seront pas redécrites. [0166] On observera que la figure 8 représente en outre entre les étapes 320 et 322 une étape 17 321 d'acquisition du signal résultant du champ d'induction 3D. [0167] Les étapes 302 et 304 sont illustrées schématiquement sur la figure 8a. [0168] Les étapes 306 et 308 sont illustrées schématiquement sur la figure 8h. [0169] Les étapes 310 à 342 sont illustrées schématiquement sur la figure 8c. [0170] Les étapes 362 à 390 sont illustrées schématiquement sur la figure 8d. [0171] L'homme de l'art comprendra que l'utilisation d'un niveau de sensibilité pour la détection d'imageries micro-ondes dans le scanner corporel 10 à un niveau de sensibilité suffisant pour détecter à la fois des cibles métalliques et des cibles diélectriques n'étant mise en oeuvre que lorsque le détecteur de métal 110 a détecté précédemment la présence possible d'une cible métallique, ce qui est n'intervient au mieux que dans 10% des examens, permet de limiter considérablement le risque de fausses alarmes au niveau du scanner corporel. [0172] En effet, l'utilisation dans 90% des cas du niveau de sensibilité du type diélectrique au niveau du scanner corporel, c'est-à-dire une sensibilité moins élevée permet de limiter considérablement le risque de fausses alarmes. [0173] Les différences existantes entre les organigrammes référencées sur les figures 4, 5, 6, 7 et 8 ne correspondent qu'à des modalités optionnelles de mise en oeuvre. [0174] Les modes de mise en oeuvre du procédé conforme à la présente invention, schématisés par les organigrammes illustrés sur les figures 3 à 8, peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. En particulier l'ordre de mise en oeuvre des différentes étapes peut faire l'objet de nombreuses variantes, certaines au moins des étapes illustrées sur les figures 3 à 8 pouvant être omises, inversées, opérées en parallèle ou complétées. [0175] Le mode de réalisation représenté sur la figure 2f selon lequel des moyens de détection de métal 140 permettant une détection 3D sont colocalisés avec le scanner corporel 10, mais cependant il est également prévu des moyens de détection de métal 100 additionnels permettant une détection 1D en amont du scanner corporel 10, présente l'avantage que avec cette configuration on peut exploiter le détecteur de métal 1D amont à induction optimisé pour la discrimination entre la présence ou non d'objets métalliques et le pilotage en conséquence de la sensibilité du scanner corporel 10 pour limiter au minimum le nombre d'alarmes intempestives et le détecteur de métal 3D colocalisé avec le scanner corporel 10 à induction optimisé pour la localisation des objets métalliques et obtenir ainsi un maximum de précision dans la localisation des objets métalliques. [0176] Comme indiqué précédemment dans le cadre de l'invention de préférence le résultat de l'analyse de type inductif visant la recherche d'un objet métallique et le résultat de l'analyse par imagerie à base de micro-ondes sont visualisés sur un écran unique mis à disposition d'un opérateur. 18 [0177] Selon un mode de réalisation particulier conforme à la présente invention, dans le cas de détection par le champ inductif d'une ou de plusieurs cibles, la sensibilité du système d'imagerie à microondcs 10 est présélectionnée au niveau « métal & diélectrique » seulement dans la(les) zone(s) où le système inductif 100 a déterminé la présence de(s) cible(s) métallique(s), tandis que dans les autre zones la sensibilité du système d'imagerie à microondcs 10 est présélectionne au niveau « diélectrique ». Dans le cas d'utilisation d'un système inductif 1D les zones susmentionnées sont définies en hauteur seulement, tandis que dans le cas d'utilisation d'un système inductif 3D les zones sont définies en hauteur, largeur et profondeur. [0178] Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation par- ticuliers qui viennent d'être décrits mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. 19 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8]