Brevet FR3091788A1 — publié le 20200717

Description Titre de l'invention : Méthode de charge d'une batterie d'accumulateurs par une borne de charge Domaine technique de l'invention [0001] La présente invention concerne de manière générale la charge des batteries d'accumulateurs des véhicules à propulsion électrique. [0002] L'invention concerne plus spécifiquement une méthode de charge, au moyen d'une borne de charge, d'une batterie d'accumulateurs qui équipe un véhicule automobile. [0003] Elle concerne également un véhicule automobile conçu pour mettre en oeuvre cette méthode de charge. [0004] Elle s'applique plus particulièrement aux voitures à propulsion entièrement électrique. Etat de la technique [0005] Une voiture à propulsion électrique comporte de façon ordinaire une batterie d'accumulateurs de grande capacité, permettant d'alimenter en courtuit des moteurs électriques prévus pour propulser le véhicule. [0006] Une telle batterie d'accumulateurs doit être régulièrement rechargée. Pour cela, une solution consiste à brancher électriquement la voiture à une borne de charge publique. [0007] La norme ISO 15118 a alors été développée pour définir un protocole de commu- nication standard entre une borne de charge et toute voiture qui est susceptible de s'y brancher. [0008] Pour optimiser la gestion de l'énergie électrique, cette norme doit être utilisée de façon à répondre à trois contraintes majeures. La première contrainte consiste à assurer à l'usager d'avoir sa batterie suffisamment chargée au moment où il souhaite repartir. La seconde contrainte consiste à ne pas surestimer les besoins de l'usager pour ne pas monopoliser inutilement la puissance disponible au niveau de la borne de charge. La troisième contrainte consiste à imposer, après le branchement de la voiture à la borne de charge, un délai assez court à la voiture à l'issu duquel elle devra communiquer à la borne de charge quand et avec quelle puissance électrique la batterie d'accumulateurs devra être chargée. [0009] Le protocole utilisé prévoit que la borne de charge transmette, au moment du branchement du véhicule automobile, des informations concernant l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible sur la borne de charge et du niveau de prix de l'électricité (typiquement, une information de type heure creuse / heure pleine). [0010] Une méthode connue de sélection des créneaux horaires pendant lesquels la borne de charge devra recharger la batterie consiste alors à sélectionner les créneaux horaires en 2 heure creuse les plus proches. [0011] Cette méthode ne permet malheureusement d'assurer à l'usager que son véhicule soit prêt à partir à l'heure souhaitée. [0012] Pour remédier à cet inconvénient, une solution pourrait être de demander à l'usager l'heure à laquelle il souhaite repartir, et de sélectionner des créneaux horaires de façon à cc que le coût de la recharge soit le plus réduit possible et que le véhicule soit suffisamment rechargé à l'heure du départ. [0013] Cette solution nécessiterait toutefois que le véhicule soit en mesure de prévoir la pro- gression de l'état de charge de la batterie en fonction des créneaux horaires sélectionnés et des puissances électriques disponibles pendant chacun de ces créneaux horaires. [0014] On connaît pour cela du document CN103020445 une méthode de calcul de la pro- gression de l'état de charge d'une batterie, qui nécessite toutefois d'utiliser un calculateur ayant une grosse puissance de calcul de manière à pouvoir déterminer dans le temps imparti par la norme ISO 15118 quels créneaux horaires retenir et quelle puissance électrique réserver. Cette solution s'avère ainsi très onéreuse à mettre en oeuvre. [0015] Cette méthode n'est en outre pas utilisable si le coût de l'électricité varie au cours d'un même créneau horaire, en fonction de la puissance électrique consommée (le coût du kilowattheure pouvant par exemple être d'autant plus élevé que la puissance électrique consommée au cours de ce créneau horaire est grande). Présentation de l'invention [0016] On cherche ainsi une solution moins onéreuse à mettre en oeuvre et qui permette de tenir compte du fait qu'à chaque créneau horaire, le coût de l'énergie peut varier selon la puissance électrique consommée. [0017] Plus particulièrement, on propose selon l'invention une méthode de charge comportant une étape : - d'acquisition de données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible sur la borne de charge et du coût de l'électricité, lesdites données étant discrétisécs par créneaux horaires dans une partie au moins desquels il est prévu plusieurs tranches de puissance associées chacune à un coût de l'électricité distinct du coût de l'électricité dans les autres tranches de puissance, suivie d'étapes supplémentaires, pouvant être exécutées en boucle, à pas de temps successifs : - de sélection d'une tranche de puissance d'un créneau horaire, qui est associée à un coût de l'électricité minimum et qui n'a pas été déjà sélectionnée à un pas de temps précédent, 3 - si, à un pas de temps précédent, une autre tranche de puissance dudit créneau horaire a déjà été sélectionnée, de désélection de cette autre tranche de puissance, - d'estimation d'un niveau de charge que présentera la hatterie d'accumulateurs à l'issue de sa charge, en fonction de chaque tranche de puissance sélectionnée, - de comparaison du niveau de charge avec un niveau dc charge cible puis, - si le niveau de charge est supérieur ou égal au niveau dc charge cible, il est prévu de charger la hatterie d'accumulateurs au moyen de la borne de charge, ou - si le niveau de charge est inférieur au niveau dc charge cible, il est prévu d'exécuter lesdites étapes supplémentaires au cours d'un nouveau pas de temps. [0018] Ainsi, grâce à cette méthode itérative , il est possible de tenir compte du fait que le coût de l'électricité à un moment donné n'est pas le même selon la puissance électrique consommée, afin de charger la batterie de traction du véhicule en privilégiant les créneaux horaires et les tranches de puissance dans lesquelles le coût de l'électricité est le plus faible. [0019] Cette méthode présente un avantage supplémentaire qui consiste à inciter le véhicule à stocker de l'énergie produite localement (par un panneau photovoltaïque par exemple), en affectant à la tranche de puissance électrique développée par cc panneau photovoltaïque un coût de l'énergie égal à zéro, et en affectant aux autres tranches de puissance (heures creuse / heures pleines par exemple) un coût de l'énergie bien supérieur. [0020] D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de la méthode de charge conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - au cours de l'étape d'estimation, il est prévu d'évaluer une température que présentera la batterie d'accumulateurs au moment du créneau horaire et d'un niveau de charge que présentera la batterie d'accumulateurs au début du créneau horaire, de déterminer la puissance électrique que la borne de charge pourrait transmettre à la batterie d'accumulateurs pendant le créneau horaire, en fonction de la température et du niveau de charge évalués, et d'en déduire une estimation du niveau de charge ; - l'étape d'acquisition comporte une sous-étape de réception desdites données, et une sous-étape de discrétisation desdites données par créneaux horaires de durées prédéterminées, en uniformisant la valeur du coût de l'électricité dans chaque tranche de puissance de chaque créneau horaire ; - la durée de chaque créneau horaire est comprise entre 1 et 30 minutes, préférentiellement entre 10 et 20 minutes ; - au cours de l'étape d'acquisition, on acquiert une heure de départ à laquelle il est prévu que le véhicule automobile soit déconnecté de la borne de charge et, à l'étape de sélection, seules sont considérées les tranches de puissance situées dans les créneaux horaires antérieurs à l'heure de départ ; - à l'étape de sélection, si le coût de l'électricité est. minimum pour plusieurs tranches de puissance appartenant à plusieurs créneaux horaires différents, la tranche de puissance sélectionnée est celle appartenant au créneau horaire le plus immédiat ; - avant l'étape de sélection, il est prévu de déterminer le niveau de charge instantané de la batterie d'accumulateurs, de comparer le niveau de charge instantané avec un seuil de niveau de charge, et, si le niveau de charge instantané est inférieur au seuil de niveau de charge, de recharger la batterie d'accumulateurs au premier créneau horaire pour lequel la puissance électrique disponible auprès de la borne de charge est non nulle ; - lors de la charge de la batterie d'accumulateurs au moyen de la borne de charge, il est prévu au moins une fois d'acquérir la valeur instantanée du niveau de charge de la batterie d'accumulateurs, de déterminer l'écart entre ladite valeur instantanée et la valeur attendue du niveau de charge de la batterie d'accumulateurs (ladite valeur attendue étant déduite de l'étape d'estimation), et, si l'écart dépasse un seuil prédéterminé, de réinitialiser toute la méthode de charge ; [0021] - lorsque toute la méthode de charge est réinitialisée, l'étape d'estimation du niveau de charge que présentera la batterie d'accumulateurs à l'issue de sa charge est réalisée en utilisant un coefficient correcteur. [0022] L'invention concerne aussi un véhicule automobile comportant au moins un moteur électrique de traction ou propulsion, et une batterie d'accumulateurs adaptée à alimenter en courant électrique chaque moteur électrique, et un calculateur programmé pour mettre en oeuvre une méthode de charge telle que précitée. [0023] Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Description détaillée de l'invention [0024] La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. [0025] Sur les dessins annexés : [0026] [fig.]] est une vue schématique d'une borne de charge et d'un véhicule automobile conforme à l'invention ; [0027] [fig.2] est un graphique illustrant un exemple d'évolution au cours du temps de la puissance électrique disponible à la borne de charge et du coût de l'électricité ; [0028] [fig.3] est un graphique homologue de celui de la figure 2, illustrant l'évolution considérée de la puissance électrique et du coût de l'électricité après une étape de discrétisation de ces données ; [0029] [fig.4] est un graphique homologue de celui de la figure 3, illustrant l'évolution considérée de la puissance électrique et du coût de l'électricité après une étape de répartition de ces données ; [0030] [fig.5] est un graphique homologue de celui de la figure 4, illustrant la première tranche de puissance sélectionnée ; [0031] [fig.6] est un graphique homologue de celui de la figure 4, illustrant les deux premières tranches de puissance sélectionnées ; [0032] [fig.7] est un graphique homologue de celui de la figure 4, illustrant les trois premières tranches de puissance sélectionnées ; [0033] [fig.8] est un graphique homologue de celui de la figure 4, illustrant les trois dernières tranches de puissance sélectionnées ; [0034] [fig.9] est un graphique illustrant l'évolution de la puissance maximum que peut recevoir la batterie d'accumulateurs du véhicule représenté sur la figure 1 en fonction de son niveau de charge, ce graphique illustrant également la puissance maximum que la borne de charge peut débiter et la puissance maximum que le chargeur du véhicule au- tomobile peut recevoir ; [0035] [fig.10] est un logigramme illustrant une méthode de charge conforme à l'invention. [0036] Sur la figure 1, on a représenté un véhicule automobile à propulsion électrique. [0037] 11 s'agit ici d'une voiture électrique 10 mais il pourrait s'agir d'un autre type de véhicule automobile (moto, camion, bateau...). [0038] Cette voiture est ici qualifiée d'électrique en ce sens qu'elle ne comporte pas de moteur à combustion interne. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule hybride rechargeable. [0039] La voiture électrique 10 comporte classiquement un châssis et des roues. Elle comporte plus spécifiquement ici : - au moins un moteur électrique 11 permettant de faire avancer la voiture électrique 10, 6 - une batterie d'accumulateurs (ci-après appelée batterie de traction 12) connectée à chaque moteur électrique 11 pour le ou les alimenter en courant électrique, - des appareils auxiliaires 13 consommateurs de courant électrique (climatisation, console multimédia...), - un chargeur 14, et - un calculateur 15. [0040] Le chargeur 14 comporte soit une prise de courant sur laquelle peut être branchée une fiche électrique de borne de charge 20, soit une fiche électrique à brancher dans une prise de courant de la borne de charge 20. [0041] Ce chargeur 14 est connecté à la batterie de traction 12 pour assurer sa charge. Il est également ici connecté aux appareils auxiliaires 13 de façon à pouvoir les alimenter en courant lorsque la voiture électrique 10 est branchée à la borne de charge 20. [0042] Le calculateur 15 comporte pour sa part un processeur (CPU), une mémoire et dif- férentes interfaces d'entrée et de sortie. [0043] Grâce à ses interfaces d'entrée et de sortie, le calculateur est adapté à recevoir des signaux d'entrée provenant de capteurs ou d'autres appareils. Il est notamment adapté à recevoir le niveau de charge instantané SOC° de la batterie de traction 12. [0044] Il est également adapté à communiquer avec la borne de charge 20 par l'intermédiaire du chargeur 14 pour recevoir, sous la forme d'une table Tabl (voir figure 2), des données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique P20 disponible sur la borne de charge 20 et du coût ci.; de l'électricité. [0045] Le calculateur est aussi adapté à communiquer avec cette même borne de charge 20 pour réserver des créneaux horaires de charge du véhicule, en sélectionnant une puissance électrique de charge. [0046] Grâce à sa mémoire, le calculateur 15 mémorise des données utilisées dans le cadre du procédé décrit ci-dessous. [0047] Il mémorise notamment une application informatique, constituée de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exécution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur 15 du procédé de charge illustré sur la figure 10 et décrit ci-après. [0048] Sur la figure 2, on a donc représenté un exemple de table Tabl pouvant être fournie par la borne de charge 20 au calculateur 15, et dont les données représentent l'évolution au cours du temps de la puissance électrique P20 disponible sur la borne de charge 20 et du coût cij de l'électricité. [0049] La table Tabl reçue par le calculateur 15 représente ici cette évolution sur 24 hem-es. En variante, elle pourrait représenter cette évolution sur une période différente (par exemple jusqu'à l'heure de départ du véhicule). [0050] Sur cette table, la courbe Cl représente l'évolution au cours du temps de la puissance 7 électrique effectivement disponible sur la borne de charge 20 (cette puissance électrique étant disponible à un coût élevé). [0051] La courbe C2 représente l'évolution au cours du temps de la puissance électrique que la borne de charge 20 peut délivrer à un coût intermédiaire. [0052] La courbe C3 représente l'évolution au cours du temps de la puissance électrique que la borne de charge 20 peut délivrer à un coût réduit. [0053] On constate sur cette figure que la puissance électrique effectivement disponible sur la borne de charge 20 n'est pas la même à tout instant (du fait par exemple de la réservation d'une partie de cette puissance électrique par un autre véhicule). [0054] On constate également que pendant un intervalle de temps AT, l'énergie électrique n'est disponible qu'à un tarif élevé. [0055] Comme le montre la figure 10, le procédé de charge pouvant être mis en oeuvre par le calculateur 15 pour assurer la charge de la batterie de traction 12 par la borne de charge 20 comporte douze étapes principales, dont certaines peuvent être répétées en boucles, au cours de pas de temps successifs. [0056] Ce procédé itératif est spécialement conçu pour permettre la charge de la batterie de traction 12 à des créneaux horaires qui assurent à l'usager que la batterie de traction 12 de son véhicule électrique 10 sera suffisamment rechargée lorsqu'il en aura besoin et qui permettent de réduire au maximum le coût de cette charge. [0057] Ce procédé est automatiquement initié lors du branchement de la voiture électrique sur la borne de charge 20. [0058] La première étape E2 de ce procédé consiste à vérifier que la batterie de traction 12 n'est pas excessivement déchargée, ce qui risquerait de provoquer une usure prématurée de cette batterie et/ou ce risquerait d'empêcher l'usager de pouvoir utiliser son véhicule rapidement, en cas d'imprévu. [0059] Pour cela, au cours de cette première étape E2, le calculateur 15 relève le niveau de charge instantané SOC° de la batterie de traction 12. Ce niveau de charge instantané S000 est ici transmis au calculateur 15 par un processeur tiers qui est en charge du calcul de ce niveau de charge. En variante, il pourrait être calculé par le calculateur 15, en fonction de la tension aux bornes de la batterie de traction 12. [0060] Le calculateur 15 compare ensuite ce niveau de charge instantané SOC' avec un seuil de niveau de charge SOC,,,;,, prédéterminé, invariable et enregistré dans sa mémoire morte. Ce seuil de niveau de charge SOC,,,;,, est de préférence compris entre 10% et 30%. Il est ici égal à 20%. [0061] Si le niveau de charge instantané SOC() est supérieur ou égal au seuil de niveau de charge SOCmin, ce qui signifie qu'aucun risque d'usure prématurée de la batterie de traction 12 n'est à craindre, le procédé se poursuit en une étape E4 décrite ci-après. [0062] Dans le cas contraire, le calculateur 15 envoie à la borne de charge 20 une requête 8 pour recharger la batterie de traction 12 aux premiers créneaux horaires disponibles, jusqu'à ce que le niveau de charge instantané SOC() atteigne le seuil de niveau de charge SOC,'i'. Une fois ce seuil atteint, le procédé se poursuit sur l'étape E4. [0063] Au cours de la seconde étape E4, le calculateur 15 acquiert l'heure de départ du véhicule électrique 10, c'est-à-dire l'heure à laquelle ce dernier devrait être déconnecté de la borne de charge 20. [0064] Ici, le calculateur 15 acquiert non seulement cette heure de départ, mais également le niveau de charge cible SOC, que la batterie de traction 12 devra avoir atteint à cette heure là. [0065] Pour cela, le calculateur 15 peut par exemple demander à l'usager, via une interface homme-machine dédiée, l'heure à laquelle il souhaite repartir et le lieu de destination souhaité. [0066] Compte tenu du lieu de destination souhaité, le calculateur 15 sera en mesure de dé- terminer le niveau de charge cible SOC, que la batterie de traction 12 devra avoir atteint pour permettre à l'usager de parvenir à ce lieu de destination. [0067] En variante, le calculateur 15 peut déterminer automatiquement l'heure à laquelle le véhicule repartira et le lieu de destination, par exemple en détectant que l'usager utilise systématiquement sa voiture électrique 10 pour se rendre à son travail tous les jours de la semaine. [0068] Lors de cette seconde étape E4, le calculateur 15 reçoit par ailleurs de la borne de charge 20 les données relatives à l'évolution au cours du temps de la puissance électrique P20 disponible sur la borne de charge 20 et du coût de l'électricité, ici sous la forme de la table Tabl représentée sur la figure 2. [0069] Une fois reçue par le calculateur 15, cette table est ici discrétisée par intervalle de temps constants (ici de 15 minutes), ci-après appelés créneaux horaires T (où i est un entier variant de 1 à M, TI correspondant au premier créneau horaire de 15 minutes, T, au second...). [0070] Comme le montre la figure 2, il est ici prévu que le coût ci.; de l'électricité puisse varier au sein d'un même créneau horaire, en fonction de la puissance électrique P20 que l'on souhaite consommer pendant ce créneau horaire T. [0071] 11 est ici prévu que le coût puisse varier entre trois niveaux (coût réduit, coût inter- médiaire et coût élevé), en fonction de la puissance électrique P20 que l'on souhaite consommer. [0072] On distingue donc ici au plus trois tranches de puissance par créneaux horaires, à Savoir une tranche de puissance pour laquelle le coût cid de l'électricité est réduit, une tranche de puissance pour laquelle le coût cid de l'électricité est intermédiaire, et une tranche de puissance pour laquelle le coût cid de l'électricité est élevé. [0073] L'indice j affecté au coût cij de l'électricité : 9 - pour la plus petite des tranches de puissance du créneau horaire T considéré est égal à 1, - pour l'éventuelle seconde tranche de puissance de cc créneau horaire Ti est égal à 2, et - pour l'éventuelle troisième tranche de puissance de cc créneau horaire Ti est égal à 3. [0074] A titre d'exemple, sur la figure 2, on observe qu'au cours du premier créneau horaire T1, il est prévu : - une première tranche de puissance limitée à 2 kW pour laquelle le c1_1 de l'électricité est réduit, - une seconde tranche de puissance limitée à 4 kW pour laquelle le c1, de l'électricité est intermédiaire, - une troisième tranche de puissance limitée à 10 kW pour laquelle le e1,3 de l'électricité est élevé. [0075] On observe par exemple aussi qu'au cours du quatrième créneau horaire T4, il est prévu : - une première tranche de puissance dont la limite maximum varie au cours du temps entre 4 et 2 kW, et pour laquelle le e4,1 de l'électricité est intermédiaire, - une seconde tranche de puissance dont la limite maximum varie au cours du temps entre 10 et 7 kW, et pour laquelle le c4 de l'électricité est élevé. [0076] Lors de cette étape de discrétisation des données, il est prévu de niveler (c'est-à-dire écrêter ») les tranches de puissance de façon à ce que leur limite maximum reste constante au cours de chaque créneau horaire TH [0077] Pour cela, comme le montre la figure 3, la valeur la plus petite de la limite maximum de puissance au sein de chaque créneau horaire Ti est utilisée comme unique limite de puissance électrique durant ce créneau. [0078] Dans le cas du créneau 1.13, on observe ainsi que cette opération de nivellement élimine la première tranche de puissance pour laquelle le coût c3,, de l'électricité était réduit. [0079] En outre, lors de cette opération de nivellement, le coût c;,; de l'électricité est redéfini (voir figure 3). [0080] Pour cela, si aucune variation de coût c1 n'intervient au sein du créneau horaire Ti considéré, dans la tranche de puissance considérée, le nouveau coût Ci est défini selon la formule : [Math 1] c it;' = - cfJ [0081] Si une variation de coût intervient au sein du créneau horaire Ti considéré, dans la tranche de puissance considérée, le nouveau coût ci; est défini selon la formule : [Math 2] 10 = (max (c') dans le niveau de puissance considéré) pour chaque niveau de puissance électrique P20 au sein du créneau horaire Ti considéré. [0082] Comme le montre bien la figure 3, une fois la table Tabl discrétisée en une nouvelle table Tab2, on peut distinguer à chaque créneau horaire Ti une ou plusieurs tranches de puissance, associées chacune à un coût c de l'électricité invariable. [0083] On considérera ici que le coût de l'énergie électrique consommée au cours d'un créneau horaire T, répond à la méthode de calcul dite des « coût marginaux », selon laquelle chaque tranche de puissance consommée doit être payée au prix qui lui est associé. [0084] En d'autres termes, le coût d'une charge à 10 kW au cours du premier créneau horaire Ti sera calculé au prorata des tranches de puissance électriques (on devra payer l'énergie correspondant à 2kW consommés pendant la durée du créneau horaire TI au coût c1,1', plus l'énergie correspondante à 4-2 = 2kW consommés pendant cette même durée au coût c1.2', plus l'énergie correspondante à 10-4=6kW consommés pendant cette même durée au coût cl''). [0085] A cc stade, si l'heure de départ est éloignée de plus de 24 heures, le procédé se poursuit en une étape E6 décrite ci-après. [0086] Dans le cas contraire, les tables sont redéfinies pour éviter que des créneaux horaires postérieurs à cette heure de départ ne puissent être sélectionnés pour la charge de la voiture électrique 10. [0087] Pour cela, le coût ci; de l'électricité pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ est redéfini et fixé à une valeur très élevée, telle que par exemple 1010 euros. En complément ou en variante, la puissance électrique P20 disponible auprès de la borne de charge 20 pour chaque créneau horaire postérieur à l'heure de départ pourrait être redéfinie et fixée à une valeur nulle. [0088] Le procédé se poursuit ensuite sur l'étape E6. [0089] Cette troisième étape E6 consiste à répartir la table Tab2 sur davantage de colonnes, de façon à simplifier la mise en oeuvre de l'algorithme qui suit. [0090] Ainsi, comme le montre la figure 4, le calculateur 15 définit une nouvelle table Tab3 illustrant chaque tranche de puissance électrique sous la forme d'une colonne distincte. [0091] Chaque colonne est donc associée à un coût cii" unique et à une puissance électrique PL; unique (qui est susceptible d'être cédée au véhicule électrique 10 par la borne de charge 20 à ce coût ci f). [0092] Dans la suite de cet exposé, les colonnes considérées ne correspondent donc plus à des créneaux horaires. Elles seront donc ci-après appelées créneaux de puissance T,J. [0093] On observe sur cette figure 4 que les noms des variables ont encore changés, du fait qu'on utilise la méthode de calcul des « coûts marginaux ». Ainsi, les coûts sont ré- évalués, pour être ramené à un coût équivalent par créneau de puissance Th; selon les 11 formules mathématiques suivantes : [Math. 3] = ci; [Math. 4] ci.," = [Pi.i - ci; + (Pi,2 - Po) . ci,;)] / max (Pu, Pi,2) [Math. 5] cu," = [Pi.i - ci; + (Pi,2 - Po) - ci,2') (Pi,3 Pi,2) . ci,3') max (Pi 1, Pi,2, PO) [0094] Le procédé se poursuit alors en une quatrième étape ES consistant à sélectionner le plus proche créneau de puissance Ti,; auquel il sera judicieux de charger la batterie de traction 12. [0095] Pour cela, le calculateur 15 sélectionne le créneau de puissance Tid le plus proche pour lequel le coût ci;" de l'électricité est minimum (cc créneau de puissance étant naturellement associé à une puissance électrique Pi; non nulle). [0096] Dans l'exemple représenté sur la figure 5, il s'agit du premier créneau de puissance T [0097] Au cours d'une cinquième étape El 0, le calculateur 15 met ensuite à jour la table Tah3 de façon à éviter que ce même créneau de puissance TL, ne soit ultérieurement re-sélectionné. [0098] Pour cela, à titre d'exemple, on pourrait prévoir de fixer le coût c,.," de l'électricité lors de ce créneau de puissance Tu à une valeur très élevée, et/ou de fixer la puissance électrique P11 à une valeur nulle. Bien entendu, on pourrait également procéder autrement. [0099] Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge SOC, que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire T, correspondant, de façon à vérifier si, en chargeant la batterie de traction 12 pendant uniquement ce créneau horaire, l'usager pourra parvenir au lieu de destination souhaité. [0100] Pour cela, au cours d'une sixième étape E12, le calculateur 15 estime la température TC, que présentera la batterie de traction 12 au moment du créneau horaire T, (le moment considéré pourra être le début du créneau horaire, ou encore tout autre moment de ce créneau tel que le milieu du créneau horaire). [0101] Cette température TC, pourra être estimée à partir d'un modèle mathématique pré- déterminé ou d'une cartographie prédéterminée sur banc d'essais. [0102] Ici, le calculateur 15 calcule la température TC1 à l'aide du modèle mathématique suivant : [Math. 6] dTC1 TCext - TC1 TCair - TC1 où : 2 MCp. cit - R.1 + Rthcxt + Rth(Qm) 12 - MCp, R, Rthcxt et Rth(Qm) sont des constantes thermiques dépendant de la chimie de la batterie de traction 12, - TCext est la température ambiante, - TCair est la température du système de chauffage/refroidissement de la hatterie de traction 12 si celui-ci est activé, et - 1 est l'intensité du courant délivré par la batterie de traction 12. [0103] On notera, pour la suite de cet exposé, que cette équation pourrait s'écrire de façon plus générale sous la forme : [Math. 7] dTCÉ2 TCext - TCt TCairTC; MCp = R.1 + dt Rthext Rth(Qin) [0104] Lc calculateur 15 estime ensuite le niveau de charge SOC1 que la batterie de traction 12 présentera au début du créneau horaire T. [0105] On considérera ici que ce niveau de charge SOC, sera égal au niveau de charge instantané SOC°. En variante, il pourrait être différent s'il était prévu d'utiliser la batterie de traction 12 pour alimenter les appareils auxiliaires 13 consommateurs de courant électrique avant de débuter la charge de la batterie. [0106] Au cours d'une septième étape E14, le calculateur 15 calcule la puissance électrique admissible Pna',12 par la hatterie de traction 12 pendant le créneau horaire T. [0107] Cette puissance électrique admissible Pinauzi est déterminée en fonction de la tem- pérature TC, et du niveau de charge SOC, estimés précédemment. [0108] Comme le montre la courbe pl sur la figure 9, cette puissance varie en effet en fonction du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, et elle est d'autant plus faible que le niveau de charge SOC est élevé. [0109] La puissance électrique admissible Pr',,,,2 varie également en fonction de la tem- pérature de la batterie de traction 12, cette puissance étant d'autant plus faible que la température TC est élevée. [0110] Pour déterminer la puissance électrique admissible Pr',,,12, le calculateur 15 stocke dans sa mémoire des tables de valeurs qui permettent, à partir de la température TC, et du niveau de charge SOC, estimés précédemment, de déterminer la puissance électrique admissible P','.12. [0111] Au cours d'une huitième étape E16, le calculateur 15 cherche à déterminer la puissance électrique qui pourra effectivement être consommée pour charger la batterie de traction 12, compte tenu des contraintes propres aux composants électriques utilisés. [0112] Pour cela, le calculateur 15 lit dans sa mémoire la puissance électrique maximum ad- missible P',,,,,4 par le chargeur 14, qui est une constante prédéterminée représentée sur la figure 9 par la droite p2. [0113] 11 lit aussi la puissance électrique P correspondant au créneau de puissance T sé- 13 lectionné, qui est représentée sur la figure 9 par la droite p3. [0114] Le calculateur 15 sélectionne alors, parmi les trois puissances P,,,, celle qui est la plus faible et qui forme donc le maillon limitant la puissance électrique P, à laquelle il sera effectivement possible de charger la batterie de traction 12. [0115] Comme le montre la figure 9, cc maillon limitant ne sera pas le même selon le niveau de charge SOC de la batterie de traction 12 (et selon la température de la batterie). [0116] La puissance électrique P, sélectionnée est alors associée au créneau horaire T, comme étant la puissance qui sera demandée à la borne de charge 20 pour charger la batterie de traction 12 (et éventuellement aussi pour alimenter les appareils auxiliaires 13) lors de ce premier créneau horaire T, (figure 5). [0117] Le calculateur 15 détermine ensuite le nouveau niveau de charge SOC2 que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue du créneau horaire TI. [0118] La valeur de ce niveau de charge SOC, est déduite de la puissance électrique P, qui sera débitée par la borne de charge 20 pendant le créneau horaire TI. Elle est déduite également de la puissance électrique consommée par les appareils auxiliaires 13 (laquelle puissance sera ci-après considérée nulle, par simplification). [0119] Pour cela, au cours d'une neuvième étape El 8, le calculateur 15 commence par dé- terminer l'énergie électrique E1 stockée dans la batterie de traction 12 avant le créneau horaire TI sélectionné. [0120] La valeur de l'énergie électrique E1 sera ici déduite du niveau de charge instantané SOC,,, au moyen de la formule mathématique suivante : [Math. 8] E,= SOC°. E,',. SOH / 100 : - E,'', est une constante prédéterminée enregistrée dans la mémoire du calculateur 15, qui correspond à l'énergie électrique maximale que la batterie de traction 12 peut stocker, et - SOH est l'état de santé de la batterie de traction 12, qui est transmise au calculateur 15 par un calculateur tiers. [0121] Puis, le calculateur 15 détermine l'énergie électrique En qui sera stockée dans la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire T, sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : [Math. 9] E2 = El+ PI.At avec At ici égal à 15 minutes. [0122] On notera, pour la suite de cet exposé, que cette équation pourrait s'écrire de façon plus générale sous la forme : [Math. 10] = E;+ Pi.At 14 [0123] Au cours d'une dixième étape E20, le calculateur 15 en déduit le nouveau niveau de charge SOC, que présentera la batterie de traction 12 à l'issue du créneau horaire TI sélectionné, au moyen de la formule mathématique suivante : [Math. 11] SOC, = 100. E2 (Emax.SOH) [0124] On notera, pour la suite de cet exposé, que cette équation pourrait s'écrire de façon plus générale sous la forme : [Math. 12] SOLI = 100. (EinarSOH) [0125] Au cours d'une onzième étape E22, le calculateur 15 compare ce nouveau niveau de charge SOC, avec le niveau de charge cible SOC,. [0126] Si le nouveau niveau de charge SOC, est supérieur ou égal au niveau de charge cible SOC, le procédé se poursuit en une douzième étape E24 au cours de laquelle le calculateur 15 envoie à la borne de charge une requête réservant une puissance électrique P, pendant le créneau horaire T, sélectionné. [0127] Dans le cas contraire, c'est-à-dire si ce créneau horaire TI ne permettra pas à lui seul d'atteindre le niveau de charge cible SOC,,, le procédé se répète à partir de la troisième étape E8, de façon à vérifier s'il est possible de charger suffisamment la batterie de traction 12 en sélectionnant non plus un seul créneau horaire associé à un coût cl>, réduit, niais deux créneaux horaires (figure 6) ou un seul créneau horaire associé à une tranche de puissance supérieure. [0128] Comme le montrent les figures 5 à 8, le procédé pourra se répéter autant de fois que nécessaire, en sélectionnant autant de créneaux horaires supplémentaires qu'il faudra pour atteindre le niveau de charge cible SOC,. [0129] On peut alors décrire brièvement la manière selon laquelle le procédé se répète. [0130] Lorsqu'il répète une première fois la quatrième étape E8, le calculateur 15 sé- lectionne le plus proche créneau de puissance pour lequel la puissance électrique est non nulle et pour lequel le coût ci.; de l'électricité est minimum. Les tables ayant été mises à jour, le créneau de puissance Tune sera pas ici re-sélectionné. Ici, c'est le créneau de puissance T2,1 qui est donc sélectionné. [0131] Puis, lors de la cinquième étape EIO, le calculateur 15 met à jour les tables de façon à éviter que ce nouveau créneau de puissance T2.1 ne soit ultérieurement re-sélectionné. [0132] Avant de poursuivre, le calculateur vérifie que le créneau horaire T2 auquel ap- partient ce nouveau créneau de puissance T2.1 n'a pas déjà été sélectionné et réservé pour la charge de la batterie de traction 12 à une puissance inférieure et pour un coût inférieur. [0133] Ici, tel n'est pas le cas, si bien que le procédé se poursuit. [0134] Les étapes suivantes vont alors consister à estimer le niveau de charge que devrait présenter la batterie de traction 12 à l'issue des deux créneaux horaires Tl, T, sélectionnés. [0135] Pour cela, le calculateur considère tout d'abord celui des deux créneaux horaires TI, T2 sélectionnés qui est le plus proche de l'instant présent. Il s'agit ici du créneau horaire Ti. [0136] Puis, au cours de la sixième étape El 2, le calculateur 15 estime la température TC, que présentera la batterie de traction 12 au moment du créneau horaire Tl, à l'aide du modèle mathématique précité. [0137] Le calculateur 15 estime également le niveau de charge SOC, que la batterie de traction 12 présentera au début du créneau horaire TI. On considérera ici que cc niveau de charge SOC, sera égal au niveau de charge instantané SOC°. [0138] Au cours de la septième étape El 4, le calculateur 15 calcule la puissance électrique admissible P',,,,2 par la batterie de traction 12 au cours de ce créneau horaire T1, de la même manière qu'expliqué précédemment. [0139] Au cours de la huitième étape El 6, le calculateur 15 en déduit la puissance électrique P, à laquelle il sera possible de charger la batterie de traction 12 au cours de cc créneau horaire TI. [0140] Au cours des neuvième et dixième étapes El 8, E20, le calculateur 15 détermine le niveau de charge SOC2 que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue du créneau horaire TI. [0141] Puis, le calculateur répète les étapes E12 à E20, en considérant cette fois l'autre créneau horaire T2, de façon à en déduire le nouveau niveau de charge SOC, que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue des deux créneaux horaires T1, T,. [0142] Ceci étant fait, au cours de la onzième étape E22, le calculateur 15 compare ce nouveau niveau de charge SOC, avec le niveau de charge cible SOCN. [0143] Si le nouveau niveau de charge SOC, est supérieur ou égal au niveau de charge cible SOCN, le calculateur 15 envoie à la borne de charge une requête pour réserver les puissances électriques PI, P, sélectionnées au moment des deux créneaux horaires T,, T 2 sélectionnés. [0144] Dans le cas contraire, le procédé se répète à nouveau à partir de la quatrième étape E8. [0145] Lors de cette troisième boucle, le créneau de puissance T71 est sélectionné (figure 7), si bien que le procédé se répète exactement de la même façon que pour le créneau de puissance Tm. [0146] A l'issue de cette troisième boucle, le nouveau niveau de charge SOC est considéré encore une fois inférieur au niveau de charge cible SOCN. Par conséquent, le procédé se répète à nouveau à partir de la quatrième étape E8. [0147] Lors de la quatrième boucle, le créneau de puissance T1,2 est sélectionné (figure 8). 16 Cette fois, le procédé se répète alors de façon légèrement différente. [0148] En effet, lors de la cinquième étape E10, le calculateur 15 vérifie si le créneau horaire T, auquel appartient ce nouveau créneau de puissance Tu, n'a pas déjà été sélectionné et réservé pour la charge de la batterie de traction 12 à une puissance inférieure et pour un coût inférieur. [0149] Or, c'est bien le cas ici puisque le créneau horaire T, avait déjà été sélectionné au cours du premier pas de temps (pour le créneau de puissance T11). [0150] Dans ce cas, il est prévu alors de ne plus considérer le créneau de puissance T1,1 dans la suite des calculs, puisque la batterie de traction 12 ne sera chargée qu'une seule fois au moment de ce créneau horaire T1, de façon à recevoir la puissance P1.2 requise (ici 4 kW). [0151] En d'autres termes, au cours de cette quatrième boucle, les étapes El2 à E20 ne vont être répétées que trois fois, en considérant tout d'abord le créneau horaire TI, puis le créneau horaire T2, et enfin le créneau horaire de façon à en déduire le nouveau niveau de charge SOCS que présentera la batterie d'accumulateurs 12 à l'issue de ces trois créneaux horaires TI, T2, T7. [0152] En résumé, la méthode proposée dans le présent exposé repose sur une estimation simplifiée de l'évolution du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, afin de réduire la puissance de calcul nécessaire pour mettre en oeuvre le procédé. [0153] Cette méthode peut donc être mise en oeuvre très rapidement, avec des ressources de calcul limitées [0154] Il peut toutefois arriver que l'estimation soit légèrement erronée. [0155] Pour éviter tout problème de charge, une fois que la charge a débuté, il est préféren- tiellement prévu de mettre en oeuvre une opération de surveillance de l'évolution du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12. [0156] Pour cela, le calculateur relève régulièrement (par exemple toutes les 15 minutes) la valeur instantanée du niveau de charge SOC de la batterie de traction 12, puis il compare cette valeur avec celle qui était attendue. [0157] Tant que l'écart entre ces deux valeurs reste inférieur à un seuil prédéterminé, aucune correction n'est entreprise. [0158] En revanche, si cet écart dépasse le seuil, le calculateur réinitialise le procédé décrit ci-dessus, en émettant notamment auprès de la borne de charge une requête pour connaître la nouvelle table de coût de l'électricité et de puissance disponible auprès de la borne. [0159] Lors de la mise en oeuvre du procédé, un coefficient de correction K est ici appliqué au calcul de l'énergie stockée par la batterie de traction 12 pour chaque créneau horaire de charge. [0160] L'équation « Math 10 » précitée s'écrira alors sous la forme : 17 [Math. 13] Ein = E+ K.PrAt, avec K= (SOCiiisLantanné - SOC) / (SOC:itLenik, - SOCo) [0161] La valeur de ce coefficient de correction est de préférence ajustée en fonction de la vitesse avec laquelle la valeur instantanée du niveau de charge a dévié de la valeur attendue du niveau de charge. [0162] Une fois le procédé achevé, le calculateur 15 envoie une nouvelle requête à la borne de charge 20 pour réserver de nouveaux créneaux horaires : on parle de « re-négociation [0163] La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et re- présenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à l' invention. [0164] Elle s'applique également lorsque le coût de l'énergie électrique consommée répondra à la méthode de calcul dite des « coûts nivelés par la puissance supérieure », selon laquelle l'ensemble de la puissance électrique consommée au cours d'un créneau horaire doit être payé au coût le plus élevé. [0165] En d'autres termes, avec cette méthode, le coût d'une charge de 10 kW au cours du premier créneau horaire T, sera calculé non plus au prorata des tranches de puissance électriques, mais en payant l'énergie consommée (10 kW * T,) au coût cis". [0166] Dans cette variante, le procédé est mis en oeuvre de la même façon que précité, à la différence près que durant la troisième étape E6, dont on rappelle qu'elle consiste à répartir la table Tab2 sur davantage de créneaux, les coûts ci; ne sont pas ré-évalués. Les formules mathématiques 3 à 5 précitées peuvent alors être ré-écrites sous la forme : [Math. 14] c1.1' =c.1' [Math. 15] = [Math. 16] ci,'" = co' 18 [Revendication 1] [Revendication 2]