Brevet FR3097776A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : Mélangeur de produit, procédé de préparation et nécessaire associés [0001] La présente invention concerne un mélangeur de produit, comprenant : - un socle fixe définissant une surface d'appui ; [0002] - un porte-échantillon; [0003] - un mécanisme d'entrainement, comprenant un arbre d'entrainement monté rotatif par rapport au socle autour d'un axe principal; [0004] - un mécanisme de liaison entre le mécanisme d'entrainement et le porte-échantillon pour permettre Pentrainement en rotation du porte-échantillon autour de l'axe principal par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement, le mécanisme de liaison autorisant une rotation entre le porte-échantillon et le mécanisme d'entrainement autour d'un axe secondaire distinct de l'axe principal; le mécanisme de liaison comportant un organe d'entrainement en rotation du porte-échantillon autour de l'axe secondaire, disposé au contact de la surface d'appui. 100051 Le mélangeur est en particulier destiné à la préparation d'un produit cosmétique réalisé par mélange d'une composition comportant plusieurs composants. 100061 Le produit cosmétique est par exemple un produit cosmétique de soin, de coloration ou/et de maquillage d'une surface corporelle. 100071 Plus généralement, un produit cosmétique est tel que défini dans le Règlement CE N°1223/2009 du Parlement Européen et du Conseil, daté du 30 novembre 2009, relatif aux produits cosmétiques. 100081 Les produits cosmétiques sont généralement constitués d'une pluralité de composants qui doivent être mélangés pour obtenir une composition homogène présentant des propriétés sensiblement constantes dans tout son volume. Ce mélange est souvent réalisé à grande échelle dans une usine de fabrication, avant d'emballer des fractions du mélange dans des emballages successifs. 100091 Dans certains cas, le produit cosmétique est préparé directement avant d'être vendu au consommateur, voire directement par le consommateur. La préparation comporte généralement un dosage des différents composants, éventuellement un chauffage, puis un mélange de la composition ainsi obtenue. 100101 Le mélange doit être très efficace pour assurer une bonne homogénéité du produit. Pour ce faire, il est connu par exemple du document US 4 235 553 d'utiliser des mélangeurs du type précité qui sont généralement désignés par le terme « mélangeur planétaire ». Ces mélangeurs engendrent une double rotation du produit à mélanger sur deux axes disposés par exemple à 45° l'un de l'autre, le porte-échantillon tournant glo- 2 balement autour d'un axe principal et tournant autour d'un axe secondaire avec lequel il est coaxial. [0011] Un tel mélangeur est très efficace, niais ne donne pas entière satisfaction. En effet, ce type de mélangeur comprend un moteur muni d'un arbre d'entrainement vertical, un support du porte-échantillon, porté par l'arbre d'entrainement dans l'axe de l'arbre, le porte-échantillon étant monté mobile en rotation dans le support. [0012] De cc fait, lorsque le récipient contenant le produit est placé dans le porte- échantillon, tout son poids repose sur l'arbre d'entrainement, en plus du poids du porte-échantillon et du poids du support. Ceci implique que le moteur et r arbre d'entrainement doivent être très robustes, puisqu'ils supportent l'ensemble des poids précités. [0013] En outre, les poids cumulés du produit et de son récipient, du porte-échantillon et du support engendrent des contraintes de fléchissement de l'arbre principal, avec des conséquences vibratoires à grande vitesse de rotation. [0014] Pour supprimer les vibrations, il est nécessaire de prévoir des stratégies d'amortissement, comme des contrepoids, qui sont complexes, hasardeuses ou onéreuses, et pas nécessairement très efficaces. [0015] Ainsi, tous les mélangeurs du type précité vibrent inéluctablement, a minima dans une gamme de fréquences spécifiques à chaque machine lors de l'accélération et de la décélération. [0016] Pour répondre aux exigences de qualité mécanique, il est donc nécessaire de prévoir des matériaux de grande résistance mécanique pour l'arbre d'entrainement et pour le moteur, en particulier lorsque celui-ci est entraîné en rotation à grande vitesse. Ces exigences mécaniques sont nécessaires pour assurer la sécurité du mélangeur et résultent en un coût élevé. [0017] Un but de l'invention est d'obtenir un mélangeur de produit qui fournisse un mé- langeage très efficace, mais avec une solution mécanique simple et peu coûteuse. [0018] A cet effet, l'invention a pour objet un mélangeur du type précité, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison découple verticalement le porte-échantillon du mécanisme d'entrainement pour qu'au moins une partie du poids du porte-échantillon s'applique sur le socle. [0019] Le découplage vertical entre le poile-échantillon et l'arbre d'entrainement garantit qu'au moins une partie du poids du porte-échantillon ne repose plus sur l'arbre mais directement sur le socle, avantageusement par l'intermédiaire de l'organe d'entrainement en rotation autour du deuxième axe. [0020] Le mélangeur est planétaire, et offre donc un mélangeage très efficace, sans né- cessiter de pièces coûteuses, en particulier au niveau du moteur d'entrainement et de l'arbre d'entrainement. En outre, les tolérances de fabrication peuvent être diminuées, 3 cc qui est bénéfique également en termes de coût. [0021] Le mélangeur selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caracté- ristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible. [0022] Selon une caractéristique avantageuse, au moins 50% du poids, avantageusement au moins 90% du poids du porte-échantillon s'applique sur le socle. [0023] De préférence, la majorité, voire la totalité du poids du porte échantillon contenant le produit à mélanger est repris par le socle, ce qui minimise l'occurrence de vibrations et minimise les coûts pour les composants mécaniques tels que le moteur et l'arbre d'entrainement. [0024] Selon des variantes avantageuses : l'organe d'entrainement est une roue d'axe coaxial avec l'axe secondaire ; [0025] - l'organe d'entraincment est disposé à l'extrémité inférieure du porte-échantillon ou est disposé sur toute la longueur du porte-échantillon, ou est disposé aux deux extrémités du porte-échantillon ; [0026] - l'organe d'entraincment en rotation est formé d'un matériau plastique, notamment d'un polyuréthane ou d'un caoutchouc et, [0027] - l'axe secondaire de rotation du porte-échantillon par rapport à l'arbre est incliné par rapport à l'axe principal d'un angle compris entre 0° et 70°, une extrémité inférieure du porte-échantillon étant située plus proche de l'axe principal qu'une extrémité supérieure du porte-échantillon ou l'axe secondaire de rotation du porte-échantillon par rapport à l'arbre est incliné par rapport à l'axe principal d'un angle compris entre 0° et -70°, une extrémité inférieure du poile-échantillon étant située plus éloignée de l'axe principal qu'une extrémité supérieure du porte-échantillon. [0028] L'organe d'entrainement constitué d'une roue, de préférence en caoutchouc et avan- tageusement inclinée par rapport à l'axe principal de rotation, reprend le poids du porte-échantillon contenant le produit à mélanger, et offre simultanément un entrainement en rotation très efficace du porte-échantillon autour de l'axe secondaire de rotation. Le coût d'une telle solution est en outre réduit, puisque la roue peut être changée facilement et constitue une pièce d'usure. [0029] Selon une autre variante avantageuse le porte-échantillon définit une cavité de réception d'un récipient contenant le produit, ou est un récipient contenant le produit. [0030] Selon une variante avantageuse le socle présente une paroi transversale par rapport à l'axe principal, la paroi transversale définissant la surface d'appui, l'arbre d'entrainement traversant la paroi transversale, ou la surface d'appui est inclinée par rapport à l'axe principal, ou la surface d'appui est une surface cylindrique d'axe coaxial avec l'axe principal et diiigée vers à l'axe principal et, [0031] la paroi transversale délimite une surface de support, le mécanisme de liaison comportant un plateau tournant monté solidaire en rotation de l'arbre d'entrainement au-dessus de la surface de support et un roulement interposé entre le plateau tournant et la surface de support. [0032] La présence d'un plateau monté solidaire en rotation de l'arbre principal et reposant sur une surface transversale du socle diminue encore les contraintes s'appliquant sur l'arbre et le moteur et assure un fonctionnement très efficace, sans vibrations. [0033] Selon des variantes, le mécanisme de liaison comporte une tige de liaison entre le mécanisme d'entrainement rotatif et le porte-échantillon, la tige de liaison étant montée rotative autour d'au moins un axe par rapport au mécanisme d'entrainement ou au porte-échantillon et, [0034] la tige de liaison est raccordée à au moins un élément du mécanisme d'entraincment ou/et du porte-échantillon par une liaison rotule. [0035] La présence d'une tige de liaison, éventuellement associée à une liaison rotule assure un découplage vertical très efficace et peu coûteux entre le mécanisme d'entrainemcnt en rotation et le porte échantillon, qui génère en outre très peu de vibrations. [0036] Le porte échantillon est propre à pivoter par rapport à l'axe, entre une position stable inclinée disposée en appui sur la surface d'appui et une position redressée de chargement du porte-échantillon et, [0037] le mécanisme d'entrainement comprend un moteur d'entrainement de l'arbre d'entrainement, avantageusement un moteur électrique. [0038] L'invention a également pour objet un procédé de préparation d'un produit, comportant les étapes suivantes : [0039] - fourniture d'un mélangeur tel que défini plus haut, [0040] - disposition du produit dans le porte-échantillon; [0041] - entrainement en rotation de l'arbre d'entrainement autour de l'axe principal et rotation conjointe du porte-échantillon autour de l'axe principal; [0042] - déplacement de l'organe d'entrainement en rotation autour de l'axe secondaire, sur la surface d'appui ; [0043] - entrainement en rotation du porte-échantillon autour de l'axe secondaire par l'organe d'entrainement; [0044] - découplage vertical entre le porte-échantillon et l'axe de liaison, au moins une partie du poids du porte-échantillon s'appuyant sur le socle. [0045] Selon une variante avantageuse, le procédé selon l'invention peut comprendre : [0046] - la disposition du produit dans le porte-échantillon comporte le pivotement préalable du porte-échantillon par rapport à l'axe, entre une position stable inclinée disposée en appui sur la surface d'appui et une position redressée de chargement du porte-échantillon et, [0047] - une étape préalable de préparation du produit, le produit étant de préférence un produit cosmétique, l'étape préalable de préparation comportant : [0048] * la mise en place de capsules dans le logement d'une structure d'un dispositif de préparation, le logement s'étendant suivant un axe longitudinal et la mise en place d'un réceptacle ou d'une préforme connectée à une buse de sortie du dispositif de préparation ; [0049] * le déplacement d'un piston du dispositif de préparation dans le logement selon l'axe longitudinal et la perforation des capsules de part et d'autre de chaque capsule pour convoyer le contenu de chaque capsule vers l'extrémité ; [0050] * l'extrusion du contenu de chaque capsule dans le réceptacle ou dans la préforme à travers la buse de sortie. [0051] L'utilisation du mélangeur selon l'invention est particulièrement efficace en com- binaison avec un dispositif de préparation fondé sur une pluralité de capsules qui sont extrudées coaxialement par un piston circulant dans les capsules. Ceci permet de préparer de manière très peu onéreuse et en grande sécurité des produits cosmétiques très homogènes. [0052] L'invention a également pour objet un nécessaire comportant : [0053] - un mélangeur tel que défini plus haut ; [0054] - un dispositif de préparation d'un produit comportant : [0055] * une structure définissant un logement s'étendant selon un axe longitudinal, [0056] * un piston mobile en translation par rapport à la structure selon l'axe longitudinal dans le logement, et [0057] une buse de sortie s'ouvrant à une extrémité du logement, adaptée pour être connectée fluidiquement à un réceptacle ou à une préforme destinée à former un réceptacle, [0058] dans lequel le logement reçoit de manière amovible une pluralité de capsules comprenant chacune une paroi externe sensiblement cylindrique, les capsules étant alignées de manière coaxiale selon l'axe longitudinal, au moins une des capsules contenant au moins un composant du produit, le piston étant monté mobile à travers les capsules pour perforer successivement chaque capsule et convoyer un contenu de chaque capsule jusqu'à la buse de sortie. [0059] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : [0060] [fig.1] la figure 1 est un schéma de principe, pris en coupe partielle suivant un plan vertical médian, d'un premier mélangeur selon l'invention ; [0061] [fig.2] la figure 2 est une vue de dessus d'un organe d'entrainement en rotation autour d'un axe secondaire du mélangeur de la figure 1 ; [0062] [fig.3] la figure 3 est un schéma de principe, pris en coupe partielle suivant un plan vertical médian, d'un deuxième mélangeur selon l'invention ; 6 [0063] [fig.4] la figure 4 est un schéma de principe, pris en coupe partielle suivant un plan vertical médian, d'un troisième mélangeur selon l'invention ; [0064] [fig.5] la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de préparation d'un produit cosmétique destiné à être mélangé dans le mélangeur de l'une des figures 1,3 ou 4. [0065] Un premier mélangeur 110 de produit, notamment de produit cosmétique, est re- présenté schématiquement sur les figures 1 et 2. [0066] Le mélangeur 110 est destiné notamment à agiter une composition cosmétique préparée préalablement dans un dispositif de préparation, à partir d'une pluralité de composants. Le produit cosmétique est un produit cosmétique de maquillage, de soin et/ou de coloration d'une surface corporelle. [0067] En variante, le mélangeur 110 est destiné à préparer un produit non cosmétique, par exemple des colles, des pâtes à modeler, des produits agro-alimentaires, tels que des sauces ou des produits laitiers, des peintures, des mises à la teinte. [0068] Comme illustré par la figure 1, le mélangeur 110 comporte un socle 114 fixe, au moins un porte-échantillon 116 destiné à contenir le produit 112 à mélanger, le porte-échantillon 116 étant mobile par rapport au socle 114 d'une part, autour d'un axe principal A-A' de rotation et d'autre part, autour d'un axe secondaire B-B' de rotation lui-même rotatif autour de l'axe principal A-A'. [0069] Le mélangeur 110 comporte en outre un mécanisme d'entrainement 118 du porte- échantillon 116, monté rotatif pat- rapport au socle 114 autour de l'axe principal A-A', et un mécanisme de liaison 120 entre le mécanisme d'entrainement 118 et le ou chaque porte-échantillon 116, propre à permettre l'entrainement en rotation du porte-échantillon 116 autour de l'axe principal A-A' en autorisant une rotation entre le porte-échantillon 116 et le mécanisme d'entrainement 118 autour de l'axe secondaire B-B'. [0070] Le socle fixe 114 comporte un bâti 122 destiné à être posé sur le sol ou sur un support situé à l'écart du sol, et une paroi transversale supérieure 124 de support du ou de chaque porte-échantillon 116. [0071] La paroi transversale 124 présente ici un rebord périphérique 126. Le rebord 126 délimite vers le haut une surface circonférentielle d'appui 128 du poile-échantillon 116, située à l'écart radialement de l'axe principal A-A'. [0072] La paroi transversale 124 présente en son centre une cuvette 130 délimitée laté- ralement par le rebord 126. [0073] Le fond de la cuvette 130 définit une surface 132 de support du mécanisme d'entrainement 118 et un trou central traversant 134 coaxial avec l'axe principal A-A'. Le trou central 134 débouche vers le bas dans le bâti 122 et vers le haut clans la cuvette 130 au niveau de l'axe principal A-A'. [0074] Dans cet exemple, le porte-échantillon 116 comporte un réceptacle 140 délimitant 7 une cavité de réception 142 d'un récipient contenant le produit à mélanger. En variante, le récipient contenant le produit à mélanger forme directement le porte-échantillon 116. [0075] Le porte-échantillon 116 est porté par la surface d'appui 128. Il fait saillie le long de l'axe secondaire B-B' incliné par rapport à l'axe principal A-A', au-dessus de la surface d'appui 128 et partiellement au-dessus de la cuvette 130, à l'écart de l'axe principal A-A'. [0076] L'angle n formé entre l'axe secondaire B-B' et l'axe principal A-A', mesuré vers le haut, est avantageusement compris entre 20' et 70', lorsque le porte-échantillon 116 est disposé en appui sur la surface d'appui 128. [0077] Le porte échantillon 116 est propre à pivoter par rapport à l'axe A-A', vers l'axe A- A' entre la position stable disposée en appui sur la surface d'appui 128 et une position de chargement dans laquelle l'angle n passe en dessous de 20' et atteint temporairement 0° pour faciliter le chargement du porte-échantillon 116. [0078] L'opérateur ou la seule force centrifuge incline ensuite aisément le porte-échantillon 116 dans sa position stable en appui sur la surface d'appui 128. [0079] Si le porte-échantillon 116 est incliné de 0° à 70', le porte-échantillon 116 est déporté transversalement de l'axe A-A', perpendiculairement à l'axe A-A', d'une distance minimale DM quasiment égale à 0 % de la largeur maximale LM du porte-échantillon 116, prise perpendiculairement à l'axe secondaire B-B'. [0080] Le nombre de poile-échantillons 116 est de préférence supérieur à 2, notamment compris entre 3 et 6. [0081] Le mécanisme d'entrainement 118 comporte un moteur 150, et un arbre d'entrainement 152 entraîné en rotation autour de l'axe principal A-A' par le moteur 150. Il comprend avantageusement un plateau tournant 154 entraîné en rotation autour de l'axe principal A-A' par l'arbre d'entrainement 152, et un roulement 156, disposé entre le plateau tournant 154 et la surface de support 132. [0082] Le moteur 150 est par exemple un moteur électrique, hydraulique ou/et thermique. Il est propre à entraîner l'arbre d'entrainement en rotation autour de l'axe principal A-A' à une vitesse avantageusement supérieure à 1000 tours/minute et notamment comprise entre 1500 tours/minute et 3000 tours/minute. [0083] Le moteur 150 est ici logé dans le bâti 122 du socle 114. [0084] L'arbre d'entrainement 152 s'étend verticalement le long de l'axe principal A-A'. Il fait saillie à travers le trou central 134 au moins jusque dans la cuvette 130. [0085] Le plateau tournant 154 est monté solidaire en rotation de l'arbre d'entrainement 152 autour de l'axe principal A-A'. Il s'étend radialement à partir de l'axe principal A-A' dans la cuvette 130, en regard de la surface de support 132. Il définit à sa périphérie des logements 158 de réception du mécanisme de liaison 120, qui seront décrits plus 8 bas. [0086] Le roulement 156 est par exemple un roulement à billes interposé entre une surface inférieure du plateau tournant 154 et la surface de support 132. Il assure une reprise partielle du poids du plateau 154 par la surface de support 132, tout en limitant les frottements lors de la rotation du plateau tournant 154 autour de l'axe principal A-A'. [0087] Le mécanisme de liaison 120 comporte, pour le ou chaque porte-échantillon 116, une tige de liaison 160 avec le mécanisme d'entrainemcnt 118, et un organe d'entrainement en rotation 162 du porte-échantillon 116 autour de l'axe secondaire B-B'. [0088] La tige de liaison 160 raccorde le plateau tournant 154 au porte-échantillon 116. Dans cet exemple, la tige de liaison 160 présente à son extrémité proche de l'axe A-A', une rotule 164 logée dans le logement 158. A son extrémité éloignée de l'axe A-A', la tige de liaison 160 est fixée sur le porte-échantillon 116 et est avantageusement solidaire en rotation autour de l'axe secondaire B-B' avec le porte-échantillon 116. [0089] Grâce à la liaison rotule entre la tige de liaison 160 et le plateau tournant 154, le porte-échantillon 116 est propre à être entraîné en rotation autour de l'axe principal A-A' par la tige de liaison 160. [0090] Le porte échantillon 116 est en outre propre à tourner simultanément autour de l'axe secondaire B-B' par rapport au mécanisme d'entrainement en rotation 158 lors de la rotation autour de l'axe principal A-A'. [0091] En outre, la tige de liaison 160 est au moins partiellement libre en rotation autour d'un axe horizontal, par exemple un axe horizontal perpendiculaire à un plan défini par les axes A-A' et B-B'. [0092] Ainsi, la tige de liaison 160 découple verticalement le porte-échantillon 116 du plateau tournant 154, et plus généralement, du mécanisme d'entrainement 118. [0093] Le poids du porte-échantillon 116, notamment lorsqu'il contient le produit à mélanger, ne s'applique donc pas verticalement sur le mécanisme d'entrainement 118, puisque la tige de liaison 160 est libre de pivoter horizontalement à son extrémité. [0094] L'organe d'entrainement 162 est ici une roue 165, propre à rouler sur la surface d'appui 128. La roue 165 s'étend par exemple à la périphérie inférieure du porte-échantillon 116 autour de la surface extérieure du porte-échantillon 116. [0095] La roue 165 est par exemple fabriquée en un matériau d'usure, tel qu'un matériau plastique comme le polyuréthane ou le caoutchouc. La roue 165 est par exemple une roue de planche à roulettes. L'axe de la roue 165 est ici coaxial avec l'axe secondaire de rotation B-B'. La roue 165 est solidaire en rotation avec le porte-échantillon 116. [0096] La roue 165 est appliquée sur la surface d'appui 128. Elle assure la reprise du poids du porte-échantillon 116 par le socle 114. [0097] En outre, la roue 165 maintient l'axe secondaire de rotation B-B' incliné par rapport à l'axe principal A-A'. 9 [0098] Lors de l'entrainement en rotation du porte-échantillon 116 autour de l'axe principal A-A' par l'intermédiaire de la tige de liaison 160, l'organe d'entrainement 162 est propre à rouler sur la surface d'appui 128, provoquant l'entrainement en rotation du porte-échantillon autour de l'axe secondaire B-B'. [0099] L'organe d'entrainement 162, en combinaison avec le découplage vertical fourni par la tige de liaison 160 garantit donc que la majorité du poids du porte-échantillon 116 et du produit qu'il contient, de préférence sensiblement la totalité du poids du porte-échantillon 116 est repris par le socle fixe 114, par l'intermédiaire du contact entre l'organe d'entrainement en rotation 162 et la surface d'appui 128. [0100] Ainsi, le poids du porte-échantillon 160, contenant le produit à mélanger n'est pas transmis au plateau tournant 154, à l'arbre d'entrainement 152 et au moteur 150. Le moteur 150, l'arbre d'entrainement 152 et le plateau tournant 154 peuvent donc être spécifiés avec une résistance mécanique plus faible, ce qui diminue leur coût. En outre, en l'absence de poids s'appliquant directement sur l'arbre 152 et/ou le moteur 150, le flambage de l'arbre d'entrainement 152 est fortement diminué, réduisant en conséquence les vibrations engendrées par la rotation. [0101] Le fonctionnement du mélangeur 1 1 0 selon l'invention va maintenant être décrit. [0102] Initialement, le produit à mélanger est chargé dans le porte-échantillon 116 soit di- rectement, soit par l'intermédiaire d'un récipient contenant le produit qui est introduit dans la cavité 142. Le porte-échantillon 116 est mis en place, avec l'organe d'entrainement 162 disposé en appui sur la surface d'appui 128. [0103] Avantageusement, le porte échantillon 116 est pivoté par rapport à l'axe A-A', vers l'axe A-A' entre la position stable disposée en appui sur la surface d'appui 128 et une position de chargement dans laquelle l'angle u passe en dessous de 20° et atteint temporairement 00 pour faciliter le chargement du porte-échantillon 116. [0104] La tige de liaison 160 raccorde le poile-échantillon 116 au plateau tournant 154, dé- couplant verticalement le porte-échantillon 116 de l'arbre d'entrainement 152 et du moteur 150. [0105] Ainsi, la quasi-totalité du poids du porte-échantillon 116 contenant le produit à mélanger est reprise par le socle 114. [0106] La liaison rotule sur la tige de liaison 160 permet d'ajuster facilement l'angle d'inclinaison du porte-échantillon 116 via l'ajustement de la hauteur ou/et de la distance relative entre la tige de liaison 160 et la surface d'appui 128. [0107] Puis, le moteur 150 est activé. Le moteur 150 entraîne l'arbre d'entrainement 152 autour de l'axe principal A-A', entraînant conjointement le plateau tournant 154. [0108] La rotation du plateau tournant 154 produit une rotation globale de chaque tige de liaison 160 autour de l'axe A-A' qui déplace également le ou chaque porte-échantillon 116 autour de cet axe A-A'. [0109] Simultanément, l'organe d'entrainernent 162 roule sur la surface d'appui 128 en- traînant en rotation le porte-échantillon 116 autour de l'axe secondaire B-B', produisant à la fois une rotation du produit à mélanger globalement autour de l'axe principal A-A', mais également une rotation du produit à mélanger autour de l'axe secondaire B-B'. Le mélangeage planétaire du produit est extrêmement efficace. [0110] Ce mélangcage est obtenu avec un appui minimal sur l'arbre d'entraincment 152 et sur le moteur 150, ce qui limite l'usure de ces pièces, et le flambage s'appliquant sur cet arbre, réduisant les vibrations. [0111] Par ailleurs, les organes d'entrainement 162 étant formés de roues 164 constituées d'un matériau d'usure, ils peuvent être remplacés facilement et à moindre coût, lorsqu'ils sont usés. [0112] Dans une variante, décrite sur la figure 3, le porte-échantillon 116 est incliné de -On à -70', vers l'axe A-A' de bas en haut. La tige de liaison 160 est alors équipée, à son extrémité éloignée de l'axe A-A' d'un roulement 200 la raccordant au porte échantillon 116, permettant une rotation du porte-échantillon 116 autour de son axe B-B'. [0113] La surface d'appui 128 est avantageusement inclinée par exemple de 450 par rapport à l'axe principal A-A'. [0114] Dans une autre variante, représentée sur la figure 4, le porte-échantillon 116 est tangent à l'axe A-A' ou croise l'axe A-A'. [0115] Dans ce cas, la surface d'appui 128 est une surface cylindrique d'axe A-A' dirigée vers l'axe A-A' s'étendant dans le prolongement supérieur de la paroi supérieure 124. L'organe d'entrainement 162 roule alors sur la surface cylindrique. [0116] Dans la variante où le porte-échantillon 116 croise l'axe A-A', il n'y qu'un seul porte-échantillon 116. [0117] Dans les variantes des figures 3 ou 4, le dispositif 10 est particulièrement compact. En outre, le risque de fuite de produit à mélanger lors de la rotation rapide du porte échantillon autour de l'axe A-A' est réduit grâce à l'orientation du porte échantillon 116 vers l'axe A-A'. [0118] Dans des variantes, non représentées, l'organe d'entrainement 162 est disposé sur toute la longueur du poile-échantillon 116, ou aux deux extrémités du porte-échantillon 116. [0119] Avantageusement, le produit à mélanger est une composition, notamment une com- position cosmétique préparée à l'aide d'un dispositif 10 décrit dans l'une des demandes françaises FR 18 54316, FR 18 54306, FR 18 54311, FR 18 54312 et FR 18 71775 [0120] Il est préparé notamment à base d'au moins une capsule 16 (visible sur la figure 5), de préférence à base d'une pluralité de capsules 16 montées coaxialement dans le dispositif de préparation 10. [0121] Chaque capsule 16 contient au moins un des composants de la composition destinée 11 à former le produit à mélanger 112. [0122] Chaque capsule 16 comprend une paroi latérale 18 sensiblement cylindrique, dé- finissant un conduit interne 20 sensiblement cylindrique et deux opercules 22 fermant le conduit interne 20 à deux extrémités opposées. [0123] Par « cylindrique », on entend que la paroi latérale 18 et le conduit interne 20 présentent chacun une surface externe en forme de portion de cylindre, un cylindre étant entendu comme la forme géométrique formée par une génératrice parcourant une courbe directrice fermée inscrite dans un plan orthogonal à la génératrice. [0124] Selon une première variante, la courbe directrice est un cercle, et la paroi latérale 18 est ainsi en forme de portion de cylindre de section transversale circulaire. [0125] Selon d'autres variantes, la courbe directrice est un carré, un rectangle, une ellipse, un losange, ou autre. [0126] La définition précédente s'applique pareillement par la suite à tout objet cylindrique. [0127] La paroi latérale 18 et le conduit interne 20 présentent chacun un axe central, qui passe par un isobarycentre de la courbe directrice respective. Les axes centraux de la paroi latérale 18 et du conduit interne 20 sont notamment confondus. [0128] La paroi latérale 18 est en forme de manchon cylindrique plein présentant une épaisseur sensiblement constante sur sa périphérie, et une longueur variable d'une capsule 16 à l'autre. La paroi latérale 18 est par exemple réalisée en matière plastique, et notamment en matériau sensiblement transparent au rayonnement infrarouge proche, comme par exemple en polymétacrylate de méthyle. Alternativement, la paroi latérale 18 est réalisée en verre. [0129] La pluralité de capsules 16 comprend notamment au moins une première capsule 16, et au moins une deuxième capsule 16. [0130] La paroi latérale 18 de chaque première capsule 16 présente un même premier diamètre externe d, et un même premier diamètre interne d' ,. La paroi latérale 18 de chaque deuxième capsule 16 présente un même deuxième diamètre externe d2, supérieur au premier diamètre externe d,, et un même deuxième diamètre interne d',, supérieur au premier diamètre interne d'I. [0131] Dans l'exemple représenté sur les figures, la paroi latérale 18 et le conduit interne 20 sont cylindriques à section circulaire. Dans les cas où la section du cylindre n'est pas un cercle, les diamètres internes d' i, d'n et externes d,, di doivent être considérés comme des dimensions transversales des capsules 16, comme par exemple le côté d'une section can-ée, ou le grand axe d'une section en ellipse. [0132] Chaque première capsule 16 comprend de plus des ailettes 24 faisant saille laté- ralement depuis la paroi latérale 18, des extrémités des ailettes 24 étant inscrites dans un cercle de diamètre égal au deuxième diamètre externe d2. Les ailettes 24 sont par exemples venues de matière avec la paroi latérale 18. 12 [0133] Chaque première capsule 16 comprend avantageusement au moins trois ailettes 24, ce qui permet de garantir un centrage efficace de la capsule 16 lorsqu'elle est placée dans le dispositif 10. [0134] Les opercules 22 présentent une forme en disque de faible épaisseur et présentant un diamètre sensiblement égal au diamètre externe dl, d, de la paroi latérale 18. Les opercules 22 sont fixés sur une surface transversale de la paroi latérale 18, par exemple par thermo-collage. [0135] Les opercules 22 sont réalisés dans un matériau étirable et suffisamment fragile pour se déchirer lorsque les opercules 22 sont étirés au-delà d'un seuil de rupture. Les opercules 22 sont par exemple réalisés en caoutchouc, notamment à base d'un copolymère butadiène-acrylonitrile (appelé caoutchouc de nitrile), ou à base de polychloroprène. [0136] Le matériau constituant les opercules 22 est avantageusement recyclable, notamment par pyrolyse. [0137] En variante, les opercules 22 sont réalisés à partir d'un matériau fragile, dont la présence dans la composition ne cause pas de désagréments, comme par exemple à partir de sucre, de gélatine, de cire, ou autre. [0138] Le conduit interne 20 reçoit un contenu de la capsule 16, comprenant au moins un des composants de la composition 12. [0139] Chaque capsule 16 présente une longueur spécifique, mesurée entre les deux ex- trémités du conduit interne 20, et indépendante du diamètre interne de la capsule 16. La longueur est déterminée en fonction du volume désiré pour le conduit interne 20, qui dépend de la nature du contenu et de la composition 12. [0140] Avantageusement, la paroi latérale 18 de chaque capsule 16 présente une ou plusieurs couleurs spécifiques, permettant d'identifier rapidement le contenu de la capsule 16 même une fois celle-ci placée dans le dispositif 10. [0141] Le dispositif 10 comprend une structure 28 définissant un logement 30 de réception des capsules 16, s'étendant selon un axe longitudinal X-X'. Le dispositif 10 comprend également une buse de sortie 32 s'ouvrant à une première extrémité 34 du logement 30, et un piston 36 monté à une deuxième extrémité 38 du logement 30. [0142] Le dispositif 10 est notamment positionné verticalement, c'est-à-dire que l'axe lon- gitudinal X-X' s'étend parallèlement à la gravité, avec la buse de sortie 32 orientée vers le haut, c'est-à-dire débouchant à l'opposé du sens de la gravité. [0143] La structure 28 comprend par exemple un carter 40 sensiblement cylindrique qui définit le logement 30, la buse de sortie 32 étant positionnée à travers le carter 40 et le piston 36 étant monté coulissant à travers le carter 40. [0144] Le carter 40 présente avantageusement des ouvertures d'accès aux capsules 16. En variante, le carter 40 est réalisé en matériau transparent au proche infra-rouge. 13 [0145] En variante (non représentée), la structure 28 est une structure ouverte comprenant une pluralité de barres métalliques s'étendant de manière sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X-X', définissant entre elles le logement 30. Les barres sont assemblées à deux plaques d'extrémités, constituant les extrémités du logement 30, l'une des plaques comprenant la buse de sortie 32 et l'autre plaque portant le piston 36. Les barres sont agencées pour servir d'appui latéral aux extrémités des ailettes 24 des premières capsules 16 et à la paroi latérale 18 des deuxièmes capsules 16. [0146] Avantageusement, chaque barre comprend une rainure s'étendant en regard du logement 30, les rainures étant adaptées pour recevoir les extrémités des ailettes 24 des premières capsules 16, de manière à empêcher la rotation des premières capsules 16 autour de l'axe longitudinal X-X'. [0147] Une partie de la structure 28 est mobile et/ou amovible afin de permettre la mise en place des capsules 16 dans le logement 30. [0148] Le logement 30 est un espace interne sensiblement cylindrique, présentant un diamètre sensiblement égal au deuxième diamètre externe d, des capsules 16. Le logement est propre à recevoir les capsules 16 de manière amovible, en appui radial sur une surface interne du logement 30. [0149] Les définitions des termes « cylindrique « axe » et « diamètre » données plus haut s'appliquent également au logement 30 et au piston 36. Notamment, les sections des capsules 16, du logement 30 et du piston 36 sont semblables. [0150] Les capsules 16 reçues dans le logement 30 sont alignées le long de l'axe lon- gitudinal X-X', de manière coaxiale. Par coaxial, on entend que chacune des capsules 16 est disposée avec un axe du conduit interne 20 de la capsule 16 aligné sur l'axe longitudinal X-X'. [0151] Les capsules 16 sont disposées en contact les unes contre les autres, les deuxièmes capsules 16 étant disposées plus proche de la buse de sortie 32 située à la première extrémité 34, et les premières capsules 16 étant disposées plus proches du piston 36 situé à la deuxième extrémité 38. [0152] Les parois latérales 18 des premières capsules 16 sont en contact les unes contre les autres selon une direction parallèle à l'axe longitudinal X-X', de façon à former un premier conduit de circulation présentant un diamètre égal au premier diamètre interne d'1. [0153] De même, les parois latérales 18 des deuxièmes capsules 16 sont en appui les unes sur les autres selon une direction parallèle à l'axe longitudinal X-X', de façon à former un deuxième conduit de circulation présentant un diamètre égal au deuxième diamètre interne d' 2. [0154] Avantageusement, le dispositif 10 comprend également une cale 46, montée cou- lissante dans le logement 30, propre à venir en appui contre la capsule 16 la plus 14 proche de la deuxième extrémité 38 et à fixer les capsules 16 en appui contre la première extrémité 34 du logement 30. La cale 46 comporte une ouverture centrale 48 permettant le passage du piston 36 et l'accès au conduit interne 20 des capsules 16. [0155] La cale 46 s'appuie sur une capsule 16 située à une extrémité de l'empilement des capsules 16 pour maintenir les capsules 16 en contact les unes avec les autres. [0156] La buse de sortie 32 comprend une ouverture 50 dans la structure 28 débouchant sur l'extérieur de la structure 28 d'un côté et dans le logement 30 de l'autre côté, ainsi que des moyens de fixation 52 du réceptacle ou d'une préforme 54. [0157] L'ouverture 50 est notamment une ouverture circulaire centrée sur l'axe longitudinal X-X'. [0158] Les moyens de fixation 52 comprennent par exemple un filetage s'étendant sur une surface interne de l'ouverture 50, propre à coopérer avec un filetage du réceptacle ou de la préforme 54. [0159] En variante, les moyens de fixation 52 comprennent un système à pinces, à baïonnette, à goupille, ou autre. [0160] Le piston 36 est monté sur la structure 28, de manière mobile en translation par rapport à la structure 28 le long de l'axe longitudinal X-X' dans le logement 30, en direction de première extrémité 34. [0161] Le piston 36 est également mobile à travers les capsules 16, et propre à étirer succes- sivement les opercules 22 de chacune des capsules 16 jusqu'à leur seuil de rupture, et à convoyer le contenu de la capsule 16 en direction de la buse de sortie 32. [0162] Le piston 36 comprend une tige 56 s'étendant selon l'axe longitudinal X-X', ainsi qu'au moins une tête de piston disposée dans le logement 30, propre à être mise en mouvement par la tige 56. [0163] Le piston 36 comprend notamment autant de têtes, présentant des diamètres externes différents, que le nombre de diamètres internes différents parmi les capsules 16. Les têtes sont disposées dans le logement 30 à l'écart les unes des autres selon l'axe longitudinal X-X', selon un ordre de diamètre externe croissant en direction de la première extrémité 34 du logement 30. [0164] Chaque tête 58, 60 est disposée en amont de la capsule 16 présentant un diamètre interne sensiblement égal au diamètre externe de la tête la plus éloignée de la buse de sortie 32. [0165] Dans l'exemple représenté sur la figure 5, le piston 36 comprend une première tête 58 et une deuxième tête 60, présentant deux diamètres externes différents, sensiblement égaux respectivement au premier diamètre interne d'1 et au deuxième diamètre interne d'2 des capsules 16. [0166] La première tête 58 est disposée au contact de la première capsule 16 la plus éloignée de la buse de sortie 32, et la deuxième tête 60 est disposée au contact de la deuxième capsule 16 la plus éloignée de la buse de sortie 32. [0167] Chaque tête 58, 60 est agencée pour s'assembler successivement sur la tige 56 au cours du mouvement du piston 36 à travers le logement 30. [0168] Dans l'exemple représenté sur les figures, la première tête 58 est agencée pour s'assembler sur la tige 56 avant le passage du piston 36 à travers les premières capsules 16, et la deuxième tête 60 est agencée pour s'assembler sur la tige 56 avant le passage du piston 36 à travers les deuxièmes capsules 16. [0169] Chaque tête, à l'exception de la tête 58 présentant le diamètre externe le plus faible, définit un conduit 62 traversant, débouchant sur deux faces opposées de la tête selon l'axe longitudinal X-X'. [0170] Avantageusement, chaque conduit 62 est adapté pour recevoir de manière complé- mentaire la tête précédente, notamment de manière encliquetée. La tête reçue est propre à obturer le conduit 62 de manière étanche, et à prévenir l'écoulement du contenu des capsules 16 à travers le conduit 62. [0171] Dans l'exemple représenté sur les figures, la deuxième tête 60 définit le conduit 62, qui présente un diamètre interne sensiblement égal au diamètre externe de la première tête 58. [0172] Le conduit 62 présente une nervure 64 s'étendant à l'intérieur du conduit 62, autour d'une entrée du conduit 62. La nervure 64 réduit le diamètre du conduit au niveau 62 de l'entrée, de façon à fixer la première tête 58 reçue dans le conduit 62 par encliquetage. [0173] Avantageusement, au moins une des têtes du piston 36 est propre à former un bouchon du réceptacle connecté à la buse de sortie 32. Notamment, toutes les têtes du piston 36 sont propres à coopérer pour former le bouchon. [0174] Le bouchon est disposé en travers d'une entrée du réceptacle, postérieurement à l'écoulement de la composition 12 dans le réceptacle. Les têtes du piston 36 sont séparables de la tige 56 lorsque le réceptacle est détaché de la buse de sortie 32 pour distribution de la composition 12. [0175] Le bouchon est notamment adapté pour être perforé après le détachement du ré- ceptacle de la buse de sortie 32, préalablement à une première utilisation de la composition 12 contenue dans le réceptacle. [0176] Avantageusement, le bouchon est adapté pour recevoir un organe de distribution de la composition 12, notamment au cours de la perforation du bouchon. L'organe de distribution est par exemple une pompe, une bille de distribution, un pinceau d'application, une buse, un capuchon, un couvercle à charnière, ou autre. [0177] En variante, le bouchon est un bouchon de fond du réceptacle, qui est destiné à être ouvert du côté opposé au bouchon pour distribution. Ce cas con-espond par exemple aux compositions cosmétiques 12 se présentant sous forme de « stick », comme par 16 exemple un rouge à lèvres. [0178] Selon un premier mode de réalisation, représenté sur la figure 5, le dispositif 10 comprend une préforme 54 reçue par la buse de sortie 32, ainsi qu'un moule 68 de formation du réceptacle. [0179] La préforme 54 comprend une pièce 71 en matériau plastique, propre à être chauffée puis déformée de manière irréversible pour former le réceptacle recevant la composition 12, ainsi qu'une bague de retenue 73 encerclant la pièce 71. [0180] La pièce 71 est notamment propre à être déformée par le contenu des capsules 16 s'écoulant à travers la buse de sortie 32. [0181] La pièce 71 est notamment rigide à température ambiante et propre à se ramollir au- dessus d'une température de ramollissement, de sorte à se déformer librement lors de l'écoulement du contenu des capsules 16. [0182] En variante, la pièce 71 est propre à se déformer à température ambiante, notamment de manière élastique, c'est-à-dire sensiblement réversible, lors du convoyage du contenu des capsules 16. La pièce 71 est par exemple en caoutchouc. [0183] La préforme 54 présente une face interne 72 de la pièce 71, faisant face au logement 30, et une face externe 74, faisant face à l'extérieur et/ou au moule 68. La face interne 72 est destinée à être en contact avec le contenu des capsules 16 lors de la déformation de la préforme 54 et à recevoir la pression provoquant la déformation. La face externe 74 est destinée à venir en contact avec le moule 68 suite à la déformation de la préforme 54. [0184] La face interne 72 et la face externe 74 sont par exemple non-creuses, c'est à dire que la face interne 72 et la face externe 74 sont plates ou légèrement concaves. Par légèrement concave », on entend qu'une profondeur maximale de la concavité est inférieure à la moitié d'une épaisseur transverse de la pièce 71, mesurée selon l'axe lon- gitudinal X-X', et avantageusement inférieure ou égale au quart de l'épaisseur transversale. [0185] Ainsi, la pièce 71 présente une forme entièrement inscrite dans un cylindre délimité par deux faces planes, dans lesquelles sont inscrits des bords latéraux de la face interne 72 et de la face externe 74 respectivement. [0186] Selon un mode de réalisation préféré, représentée sur la figure 5, la face interne 72 est non concave, notamment sensiblement plane, et la face externe 74 est non-convexe, notamment sensiblement plane. La pièce 71 est alors sensiblement cylindrique, et est engagée dans la bague de retenue 73 par une surface latérale. [0187] Selon une variante, la face interne 72 est concave, et la face externe 74 est convexe. La pièce 71 par exemple un tube allongé présentant une extrémité fermée arrondie et une extrémité ouverte engagée dans la bague de retenue 73. [0188] De préférence, la préforme 54 est plate. Elle présente une hauteur, prise le long de 17 l'axe longitudinal X-X', inférieure à son diamètre, de préférence inférieure à 0,5 fois son diamètre. [0189] La bague de retenue 73 présente un filetage latéral, pour fixer la préforme 54 à la buse de sortie 32. La bague de retenue 73 est constituée d'un matériau plus résistant à la chaleur que la pièce 71, afin de ne pas être altérée lorsque la pièce 71 est chauffée puis déformée. [0190] La bague de retenue 73 présente un diamètre interne plus faible que le diamètre externe d, des capsules 16, de sorte que la bague de retenue 73, lorsqu'elle est engagée dans le filetage 54, bloque un mouvement de translation des capsules 16 selon l'axe longitudinal X-X' dans le logement 30. [0191] Le moule 68 est une surface de mise en forme de la préforme 54 pour obtenir le ré- ceptacle, réalisé par exemple en métal présentant de bonnes propriétés de conduction thermique. [0192] Le moule 68 est par exemple agencé pour permettre le retrait du réceptacle contenant la composition 12, une fois la préforme 54 mise en forme, et être remis en place pour une nouvelle utilisation. [0193] En variante, le moule 68 est à utilisation unique et fait partie du réceptacle contenant la composition 12. [0194] Selon un deuxième mode de réalisation (non représenté), le dispositif 10 comporte un réceptacle fixé à la buse de sortie 32, et propre à recevoir les composants de la composition 12 s'écoulant à travers la buse de sortie 32. [0195] Le réceptacle est par exemple un sac souple replié comprenant une ouverture, par laquelle il est fixé de manière étanche la bague de retenue 73 pour sa fixation à la buse de sortie 32. Le sac est réalisé à partir d'un matériau souple et étanche. [0196] Avantageusement, le réceptacle ne contient pas d'air lorsqu'il est mis en place sur la buse de sortie 32, ce qui permet d'éviter toute pollution de la composition 12. Alternativement, le réceptacle contient initialement un gaz neutre propre à préserver la composition 12. [0197] Avantageusement, le dispositif 10 comprend également un dispositif de chauffage 80 des capsules 16, agencé au voisinage du logement 30, et un carter de protection (non représenté) disposé extérieurement par rapport au dispositif de chauffage 80 et au logement 30. Le dispositif de chauffage 80 est propre à chauffer chacune des capsules 16 introduites dans le logement 30, de manière indépendante, afin de porter le contenu de la capsule 16 à une température désirée. [0198] Avantageusement, le dispositif de chauffage 80 est également apte à chauffer le moule 68 et/ou la préforme 54. [0199] Le dispositif de chauffage 80 comprend notamment une pluralité de sources 82 de rayonnement infrarouge, agencées pour émettre chacune des rayons infrarouges vers 18 l'une des capsules 16, avec une puissance modulée individuellement. [0200] Les sources 82 sont agencées pour émettre à travers les ouvertures d'accès aux capsules 16 du carter 40, ou entre les barres de la structure 28 selon les cas. [0201] Les rayons présentent des fréquences dans le proche infrarouge, par exemple comprises entre 800 nm et 3 pm. [0202] Les rayons sont propres à traverser la paroi latérale 18 des capsules, qui est réalisée en matériau transparent aux infrarouges proches, et à chauffer directement le contenu des capsules 16 de manière individuelle. [0203] La puissance émise par chaque source 82 est déterminée de façon à porter le contenu de la capsule 16 vers laquelle la source 82 émet à une température désirée prédéterminée. [0204] Avantageusement, le dispositif 10 comprend en outre un système de contrôle 90 des capsules 16 mises en place dans le logement 30. Le système de contrôle 90 est propre à déterminer si les capsules 16 mises en place dans le logement 30 sont propres à participer à la préparation de la composition 12, c'est-à-dire si les capsules 16 correspondent à une formule de la composition 12 à préparer, et/ou si chacune des capsules 16 est propre à l'utilisation pour la préparation de la composition 12. [0205] Le système de contrôle 90 comprend par exemple une pluralité de cellules 92 de spectrométrie, alignées parallèlement à l'axe longitudinal X-X' et disposées en regard des capsules 16, destinées à analyser le contenu de chaque capsule 16 par spectrométrie, mettant en oeuvre des fréquences appartenant à un spectre comprenant l'infrarouge, le visible, et/ou l'ultraviolet proche. [0206] Chaque cellule 92 comprend par exemple au moins une diode apte 93 à émettre des rayons en direction des capsules 16, et au moins un capteur optique 95 propre à recueillir les rayons ayant interagi avec les capsules 16 et à mesurer un spectre dans une bande de fréquence. [0207] Le système de contrôle 90 comprend en outre un module de traitement 97, comprenant notamment un processeur et une mémoire. [0208] Le module de traitement 97 est propre à piloter chaque cellule 92, à analyser les résultats de mesures des capteurs 95 et à reconstituer la signature de la capsule 16. [0209] Chaque diode 93 est propre à émettre des rayons présentant une fréquence comprise dans une bande spécifique de la diode 93. Par exemple, chaque cellule 92 comprend une diode 93 rouge, une diode 93 verte, une diode 93 bleue, et deux diodes 93 émettant dans l'ultraviolet. [0210] Les diodes 93 rouge, verte et bleue sont propres à émettre des rayons présentant une fréquence comprise dans la bande comprise entre 600 nm et 700 nm, entre 500 nm et 550 nm et entre 470 nm et 490 nm, respectivement. [0211] Les diodes 93 émettant dans l'ultraviolet sont propres à émettre des rayons présentant 19 une fréquence comprise dans une bande comprise dans le spectre ultraviolet, c'est-à-dire par exemple entre 100 nm et 400 nm. Avantageusement, les deux diodes UV émettent des rayons dont les fréquences sont dans deux bandes distinctes du spectre ultraviolet. [0212] Chaque capteur 95 est propre à mesurer un spectre dans une bande de fréquence, c'est-à-dire un profil des intensités des rayons recueillis en fonction de leur fréquence. [0213] Chaque cellule 92 comprend par exemple un capteur 85 de mesure dans le spectre visible, comme un phototransistor, et un capteur 95 de mesure dans le spectre ultraviolet. [0214] La cellule 92 est ainsi propre à mesurer une signature de la capsule 16 en regard de la cellule 92, sous le contrôle du module de traitement 97. [0215] La signature de la capsule 16 est un spectre des fréquences des rayons recueillis par les capteurs 95, et dépend des fréquences de rayons absorbés et transmis par la capsule 16, c'est-à-dire par la paroi latérale 18 et par le contenu. [0216] La signature de chaque capsule 16 est mesurée en émettant en direction de la capsule 16 des rayons présentant des intensités et des fréquences respectives prédéterminées, par le biais des diodes 93, en mesurant par le biais des capteurs 95 les spectres des rayons recueillis par les capsules 16, et en reconstituant la signature de la capsule 16 par le biais du module de traitement 97. [0217] La signature de chaque capsule 16 est caractéristique du contenu de la capsule 16 et de la paroi externe 18, et permet d'identifier la capsule 16 parmi une base données stockée sur la mémoire, et contenant les modèles de signature des différentes capsules 16 utilisables avec le dispositif 10. [0218] Le module de traitement 97 est apte à comparer la signature de chaque capsule 16 à des modèles stockés sur la base de données pour déterminer la nature et le contenu des capsules 16 placées dans le logement 30. Le module de traitement 97 est également apte à comparer les capsules 16 dans le logement 30 à des formules de compositions cosmétiques stockées dans la base de données et à déterminer s'il existe une correspondance. Enfin le module de traitement 97 est apte à permettre la préparation de la composition 12 s'il y a une correspondance, et à l'empêcher sinon. [0219] Par exemple, le module de traitement 97 est relié à un activateur 94 du piston 36, de façon à permettre le déplacement du piston 30 uniquement s'il détermine une correspondance entre les capsules 16 placées dans le logement 30 et une formule stockée dans la mémoire. Notamment, le module de traitement 97 est adapté pour permettre un contact électrique entre une source d'énergie externe et l'actionneur 94 uniquement si les capsules 16 sont déterminées propres à participer à la formation de la composition 12. [0220] Avantageusement, le système de contrôle 90 est également adapté pour déterminer les longueurs des capsules 16 disposées dans le logement 30. En effet, si plusieurs cellules 92 voisines mesurant une signature identique, le module de traitement 97 détermine que la même capsule 16 s'étend en regard des cellules 92 en question et peut ainsi déterminer la longueur de la capsule 16 parmi les dimensions possibles. [0221] Avantageusement, le système de contrôle 90 est en outre adapté pour déterminer si une des capsules 16 disposées dans le logement 30 est impropre à l'utilisation. [0222] Par exemple, le système de contrôle 90 est adapté pour mesurer la présence d'un marqueur préalablement placé sur la paroi externe 18 de la capsule 16, et à permettre l'activation du piston 36 uniquement si chacune des capsules 16 présente le marqueur. [0223] Le marqueur est par exemple une substance placée sur la paroi externe 18 et présentant une signature caractéristique dans les bandes de fréquences des diodes et des capteurs. Le marqueur est dégradé après une certaine durée ou au-delà d'une certaine température et ne présente plus la même signature caractéristique. Le marqueur est par exemple la vitamine C. ou l'avobenzone. [0224] Cette variante permet d'avoir un contrôle de la validité des capsules 16, et d'empêcher leur remplissage et réutilisation, puisque le marqueur est dégradé après la première utilisation de la capsule 16. [0225] Selon une variante non représentée, le système de contrôle 90 comprend au moins une diode 93 infrarouge et au moins un capteur 95 infrarouge disposé sur un côté opposé du logement 30, pour mesurer le spectre des rayons infrarouges qui traversent la capsule 16. [0226] Selon une variante non représentée, le système de contrôle 90 comprend une caméra numérique destinée à analyser l'aspect extérieur des capsules 16, et notamment celui de la paroi latérale 18, afin de déterminer la nature du contenu de chacune des capsules 16, par une analyse d'image effectuée par le module de traitement 97, en remplacement des cellules 92. [0227] Selon une variante non représentée, les premières capsules 16 ne comportent pas d'ailettes 24. Le dispositif 10 comporte alors au moins un insert amovible et indépendant de réduction du diamètre du logement 30. L'insert est par exemple en forme de manchon sensiblement cylindrique et présente un diamètre externe sensiblement égal au deuxième diamètre externe dn. L'insert définit un logement secondaire sensiblement cylindrique de réception des premières capsules 16 présentant un diamètre interne sensiblement égal au premier diamètre externe dl. [0228] Le logement secondaire débouche à deux extrémités opposées de l'insert, afin de permettre la circulation de la première tête 28 et du contenu des premières capsules 16 en direction de la buse de sortie 34. [0229] En variante, l'insert est composé d'une pluralité de barres sensiblement parallèles entre elles, assemblées à deux structures d'extrémité par leurs extrémités respectives, et 21 définissant entre elles le logement secondaire. [0230] Avantageusement, l'insert présente une longueur suffisante pour recevoir plusieurs premières capsules 16 mises bout à bout dans le logement secondaire. [0231] Avantageusement, l'insert comprend deux parties, par exemple reliées par une charnière, afin de faciliter la mise en place des capsules 16. [0232] Un procédé de préparation de la composition 12 mettant en oeuvre le dispositif de préparation 10 va maintenant être décrit. [0233] Au cours d'une étape préliminaire, un jeu de capsules 16, contenant chacun des constituants de la composition 12, est sélectionné selon la nature de la composition 12 désirée. [0234] Au cours d'une première étape, les capsules 16 sont disposées dans le logement 30. Les capsules 16 sont disposées alignées le long de l'axe longitudinal X-X', de manière coaxiale, par ordre de diamètre croissant en direction de la buse de sortie 32. [0235] Des têtes de piston correspondant aux différents diamètres des capsules 16 sont également introduites dans le logement 30, disposés entre les groupes de capsules 16 présentant un même diamètre interne. [0236] Par exemple, le jeu de capsules 16 comprend des premières capsules 16 et des deuxièmes capsules 16 comme décrit plus haut. Une première tête 58 présentant un diamètre externe égal au premier diamètre interne d'i est mise en place en amont des premières capsules 16, relativement au sens de parcours du piston 36. Une deuxième tête 60 présentant un diamètre externe égal au deuxième diamètre interne est mise en place avant les deuxièmes capsules16, relativement au sens de parcours du piston 36. [0237] La cale 46 est ensuite déplacée dans le logement 30, selon l'axe longitudinal X-X', jusqu'au contact des premières capsules 16, afin de mettre les capsules 16 en appui les unes sur les autres et contre la buse de sortie 32. [0238] Les parois latérales 18 des premières capsules 16 forment alors le premier conduit de circulation et les parois latérales des deuxièmes capsules 16 forment alors le deuxième conduit de circulation. [0239] Le procédé comprend ensuite une étape de mise en place d'un réceptacle ou d'une préforme 54, connecté à la buse de sortie 32. La préforme 54 ou le réceptacle est relié fluidiquement, de manière étanche, à l'ouverture 50 de la buse de sortie 32, de façon à recevoir le contenu des capsules 16 s'écoulant à travers la buse de sortie 32. [0240] La préforme 54 ou le réceptacle est fixé par les moyens de fixation 52 à la buse de sortie 32. [0241] La préforme 54 ou le réceptacle est notamment mis en place sans introduire dans le logement d'air venant de l'extérieur du dispositif 10. [0242] Dans le cas où le réceptacle est mis en place, il est notamment vide, comme un sac replié, ou contient par exemple un gaz neutre. [0243] Dans le cas où la préforme 54 est mise en place, le procédé comprend une étape de chauffage de la préforme 54, et optionnellement du moule 68, afin de permettre la déformation de la préforme 54. La préforme 54 est par exemple chauffée jusqu'à une température de ramollissement de la pièce 71. [0244] Le procédé comprend ensuite optionnellement une étape de chauffage de chaque capsule 16 de manière individuelle par le dispositif de chauffage des capsules 16, au cours de laquelle le contenu de chaque capsule 16 est porté à une température prédéterminée, par exemple pour le fluidifier et en faciliter l'écoulement et la miscibilité. [0245] Le procédé comprend avantageusement une étape de détermination de la propriété des capsules 16 à participer à la préparation de la composition 12. Le dispositif de contrôle 90 mesure la signature de chacune des capsules 16 et détermine la nature et le contenu de chacune des capsules 16, ainsi que la présence du marqueur non dégradé sur la paroi extérieure 18 des capsules 16. [0246] Si les capsules 16 disposées dans le logement 30 correspondent à une formule valide de la composition 12 enregistrée dans la mémoire, et si le marqueur non dégradé est présent sur les capsules 16, le dispositif de contrôle 90 permet le déplacement du piston 36. Sinon, le dispositif de contrôle 90 signale une erreur. [0247] Le procédé comprend ensuite une étape de déplacement du piston 36 le long de l'axe longitudinal X-X', en direction de la buse de sortie 32, à travers le logement 30 et à travers les capsules 16. [0248] L'étape de déplacement du piston 36 comprend une première sous étape au cours de laquelle la tige 56 se déplace au contact de la première tête 58, puis des sous étapes successives de déplacement du piston 36 à travers chaque première capsule 16, d'étirement des opercules 22 de chaque capsule 16 jusqu'à leur seuil de rupture, et de convoyage du contenu des premières capsules 16 en direction de la première extrémité 34. [0249] Les opercules 22 s'étirent successivement autour du piston 36 et tapissent les parois du premier conduit de circulation. Chaque opercule 22 se déchire une fois le seuil de rupture atteint, de façon à permettre l'écoulement du contenu des capsules 16. L'opercule 22 se déchire de manière nette, sans former de débris dans le premier conduit de circulation, et se rétracte en amont du piston 36. [0250] Le contenu des premières capsules 16 s'écoule notamment à travers le conduit 62 défini par la deuxième tête 60 et se mélange dans le conduit 62. [0251] L'étape de déplacement du piston 36 comprend ensuite une sous étape de dé- placement du piston 36 au contact de la deuxième tête 60, d'appui du piston 36 sur la deuxième tête 60, et d'assemblage de la deuxième tête 60 sur la première tête 58 notamment par encliquetage. 23 [0252] L'étape de déplacement du piston 36 comprend ensuite des sous-étapes de dé- placement du piston 36 à travers chaque deuxième capsule 16 et d'étirement de chaque opercule 22 des deuxièmes capsules 16, et de convoyage du contenu des capsules 16 vers la première extrémité 34. [0253] Le procédé comprend ensuite une étape d'extrusion du contenu des capsules 16 à travers l'ouverture 50 de la buse de sortie 32, dans le réceptacle ou contre la préforme 54. [0254] Avantageusement, au cours du déplacement du piston 36 et de l'extrusion du contenu des capsules 16, le piston 36, les parois latérales 18 des capsules 16, la buse de sortie 32 et le réceptacle ou la préforme 54 coopèrent pour former un canal de circulation fluidiquement isolé de l'extérieur. Les parois latérales 18 des capsules 16 et la ou les têtes 58, 60 sont en contact étanche, ce qui permet d'éviter une entrée d'air venant de l'extérieur du dispositif 10, qui pourrait polluer la composition 12. [0255] Optionnellement, le procédé comprend une étape de déformation de la préforme 54 de façon à former le réceptacle. Le contenu des capsules 16 s'écoule contre la face interne 72 de la préforme 54 et exerce dessus une pression qui déforme la préforme 54. La préforme 54 se déforme de manière irréversible et devient le réceptacle recevant la composition 12, notamment dans un moule 68. [0256] Le procédé comprend enfin une étape d'engagement d'au moins une des têtes du piston 36 dans le réceptacle, de façon à constituer un bouchon du réceptacle. Le bouchon est notamment encliqueté dans l'ouverture du réceptacle. [0257] Par exemple, la première tête 58 et la deuxième tête 60 sont assemblées l'une à l'autre et constituent un bouchon du réceptacle. [0258] Le procédé comprend des étapes de détachement du réceptacle de la buse de sortie 32 et de retrait des capsules 16 perforées hors du logement 30. [0259] Optionnellement, le procédé comprend de plus une étape de perforation du bouchon et de mise en place d'un organe de distribution de la composition 12 sur le bouchon. [0260] Avantageusement, le procédé comprend des étapes de mise en place d'un nouveau réceptacle ou d'une nouvelle préforme 54, ainsi que d'introduction dans le logement 30, de manière amovible, d'une nouvelle pluralité de capsules 16, comme décrit plus haut, chaque capsule 16 contenant au moins un composant d'une nouvelle composition 12. [0261] En variante, le produit à mélanger est préparé à base d'un autre dispositif de pré- paration. [0262] Comme indiqué plus haut, ce produit n'est pas nécessairement un produit cosmétique. 24 REVENDICATIONS[Revendication 1] Mélangeur (110) de produit comprenant : - un socle (114) fixe définissant une surface d'appui (128) ; - un porte-échantillon (116) ; - un mécanisme d'entrainement (1 1 8), comprenant un arbre d'entrainement (152) monté rotatif par rapport au socle (114) autour d'un axe principal (A-A') ; - un mécanisme de liaison (120) entre le mécanisme d'entrainement (118) et le porte-échantillon (1 1 6) pour permettre l'entrainement en rotation du porte-échantillon (116) autour de l'axe pincipal (A-A') par l'intermédiaire de l'arbre d'entrainement (152), le mécanisme de liaison (120) autorisant une rotation entre le porte-échantillon (116) et le mécanisme d'entrainement (118) autour d'un axe secondaire (B-B') distinct de l'axe principal (A-A') ; le mécanisme de liaison (120) comportant un organe d'entrainement (162) en rotation du porte-échantillon (116) autour de l'axe secondaire (B-B'), disposé au contact de la surface d'appui (128), caractérisé en ce que le mécanisme de liaison (120) découple verticalement le porte-échantillon (116) du mécanisme d'entrainement (118) pour qu'au moins une partie du poids du poile-échantillon (116) s'applique sur le socle (114). [Revendication 2] Mélangeur (110) selon la revendication 1, dans lequel au moins 50% du poids, avantageusement au moins 90% du poids du poile-échantillon (116) s'applique sur le socle (114). [Revendication 3] Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel l'organe d'entrainement (162) est une roue (165) d'axe coaxial avec l'axe secondaire (B-B'). [Revendication 4] Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel l'organe d'entrainement (162) est disposé à l'extrémité inférieure du porte-échantillon (116), ou est disposé sur toute la longueur du porte-échantillon (116), ou est disposé aux deux extrémités du porte-échantillon (116). [Revendication 5] Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel l'organe d'entrainement (162) en rotation est formé d'un matériau plastique, notamment d'un polyuréthane ou d'un caoutchouc. [Revendication 6] Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications pré- 25 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] cédentes, dans lequel l'axe secondaire (B-B') de rotation du porte-échantillon (116) par rapport à l'arbre est incliné par rapport à l'axe principal (A-A') d'un angle compris entre 0' et 70°, dans lequel une extrémité inférieure du porte-échantillon (116) est située plus proche de l'axe principal (A-A') qu'une extrémité supérieure du porte-échantillon (116) ou dans lequel l'axe secondaire (B-B') de rotation du porte-échantillon (116) par rapport à l'arbre est incliné par rapport à l'axe principal (A-A') d'un angle compris entre 0' et -70' dans lequel une extrémité inférieure du porte-échantillon (116) est située plus éloignée de l'axe principal (A-A') qu'une extrémité supérieure du porte-échantillon (116). Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte-échantillon (116) définit une cavité (142) de réception d'un récipient contenant le produit, ou est un récipient contenant le produit. Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le socle (114) présente une paroi transversale (124) par rapport à l'axe principal (A-A'), la paroi transversale (124) définissant la surface d'appui (128), l'arbre d'entrainement (152) traversant la paroi transversale (124), ou dans lequel la surface d'appui (128) est inclinée par rapport à l'axe principal (A-A'), ou dans lequel surface d'appui (128) est une surface cylindrique d'axe coaxial avec l'axe principal (A-A') et dirigée vers à l'axe principal (A-A'). Mélangeur (110) selon la revendication 8, dans lequel la paroi transversale (124) délimite une surface de support (132), le mécanisme de liaison (120) comportant un plateau tournant (154) monté solidaire en rotation de l'arbre d'entrainement (152) au-dessus de la surface de support (132) et un roulement (156) interposé entre le plateau tournant (154) et la surface de support (132). Mélangeur (110) selon la revendication 9, dans lequel le mécanisme de liaison (120) comporte une tige de liaison (160) entre le mécanisme d'entrainement (118) rotatif et le poile-échantillon (116), la tige de liaison (160) étant montée rotative autour d'au moins un axe par rapport au mécanisme d'entrainement (118) ou au porte-échantillon (116). Mélangeur (110) selon la revendication 10, dans lequel la tige de liaison (160) est raccordée à au moins un élément du mécanisme d'entrainement (118) ou/et du porte-échantillon (116) par une liaison rotule. 26 [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] [Revendication 16] Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte échantillon (116) est propre à pivoter par rapport à l'axe (A-A'), entre une position stable inclinée disposée en appui sur la surface d'appui (128) et une position redressée de chargement du porte-échantillon (116). Mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme d'entrainement (118) comprend un moteur (150) d'entrainement de l'arbre d'entrainement (152), avantageusement un moteur électrique. Procédé de préparation d'un produit, comportant les étapes suivantes : - fourniture d'un mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications précédentes, - disposition du produit dans le porte-échantillon (116) ; - entrainement en rotation de l'arbre d'entrainement (152) autour de l'axe principal (A-A') et rotation conjointe du porte-échantillon (116) autour de l'axe principal (A-A') ; - déplacement de l'organe d'entrainement (162) en rotation autour de l'axe secondaire (B-B'), sur la surface d'appui (128) ; - entrainement en rotation du porte-échantillon (116) autour de l'axe secondaire (B-B') par l'organe d'entrainement (162) ; - découplage vertical entre le porte-échantillon (116) et l'axe de liaison, au moins une partie du poids du porte-échantillon (116) s'appuyant sur le socle (114). Procédé selon la revendication 14, dans lequel la disposition du produit dans le porte-échantillon (116) comporte le pivotement préalable du porte-échantillon (116) par rapport à l'axe (A-A'), entre une position stable inclinée disposée en appui sur la surface d'appui (128) et une position redressée de chargement du porte-échantillon (116). Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 15 comportant une étape préalable de préparation du produit, le produit étant de préférence un produit cosmétique, l'étape préalable de préparation comportant : - la mise en place de capsules (16) dans le logement (30) d'une structure d'un dispositif de préparation (10), le logement (30) s'étendant suivant un axe longitudinal (X-X') et la mise en place d'un réceptacle ou d'une préforme (54) connectée à une buse de sortie (32) du dispositif de préparation (10) ; - le déplacement d'un piston (36) du dispositif de préparation (10) dans 27 [Revendication 17] le logement (30) selon l'axe longitudinal (X-X') et la perforation des capsules (16) de part et d'autre de chaque capsule (16) pour convoyer le contenu de chaque capsule (16) vers l'extrémité ; - l'extrusion du contenu de chaque capsule (16) dans le réceptacle ou dans la préforme (54) à travers la busc de sortie (32). Nécessaire comportant : - un mélangeur (110) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 et - un dispositif de préparation (10) d'un produit comportant : - une structure (28) définissant un logement (30) s'étendant selon un axe longitudinal (X-X'), - un piston (36) mobile en translation par rapport à la structure (28) selon l'axe longitudinal (X-X') dans le logement (30), et - une busc de sortie (32) s'ouvrant à une extrémité (34) du logement (30), adaptée pour être connectée fluidiquement à un réceptacle (14) ou à une préforme (54) destinée à former un réceptacle, dans lequel le logement (30) reçoit de manière amovible une pluralité de capsules (16) comprenant chacune une paroi externe (18) sensiblement cylindrique, les capsules (16) étant alignées de manière coaxiale selon l'axe longitudinal (X-X'), au moins une des capsules (16) contenant au moins un composant du produit, le piston (36) étant monté mobile à travers les capsules (16) pour perforer successivement chaque capsule (36) et convoyer un contenu de chaque capsule (16) jusqu'à la buse de sortie (32).