Brevet FR3091373A1 — publié le 20200703

Description Titre de l'invention : Procédé et système de maintenance assistée par ordinateur [0001] La présente invention concerne un procédé et un système de maintenance assistée par ordinateur (l'un dispositif à maintenir. [0002] L'invention se situe dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur, et en particulier de la fabrication de pièces à partir de modèles tridimensionnels obtenus par conception assistée par ordinateur. [0003] Dans le domaine de la fabrication assistée par ordinateur il y a, d'une part, la fa- brication additive, par exemple l'impression 3D, qui consiste à fabriquer une pièce par dépôt de couches successives d'un ou plusieurs matériaux prédéterminés, et d'autre part, la fabrication soustractive, dans laquelle une pièce 3D est fabriquée par enlèvement de matière à partir d'un Hoc de matériau. [0004] De plus, la fabrication assistée par ordinateur englobe la fabrication matérielle d'objets physiques et la fabrication dite virtuelle, consistant à générer un jumeau numérique d'un objet physique. Le jumeau numérique d'un objet physique est un objet numérique, simulant l'objet physique dans un système informatique, ayant la même forme et les mêmes propriétés physiques, et est utilisé par exemple pour tester des propriétés de performance et de robustesse de l'objet avant sa fabrication matérielle effective, ou pour effectuer de la maintenance prédictive de la pièce fabriquée ou à fabriquer elle-même, ou de sa machine de fabrication. Ainsi, au cours de l'exploitation de la pièce physique après qu'elle ait été fabriquée, son jumeau numérique est enrichi au fil de l'eau avec des données opérationnelles de la pièce physique. Ces données opérationnelles sont reçues de la pièce elle-même ou de son environnement d'exploitation, qui les obtient grâce à des capteurs dont elle (il) est équipé(e) à cet effet. [0005] La fabrication virtuelle est avantageuse notamment dans des phases de prototypage industriel, où elle permet de diminuer les coûts de fabrication en évitant la fabrication de multiples prototypes coûteux. Elle est également avantageuse à des fins de maintenance prédictive, au titre de laquelle elle permet d'anticiper l'occurrence de défauts ou défaillances, et donc le besoin d'interventions de maintenance d'un dispositif à maintenir qui est la pièce fabriquée ou à fabriquer elle-même, ou un dispositif de fabrication. Elle permet alors également de tester et valider la teneur de ces interventions en termes d'actions ou commandes d'exploitation, ou d'autres consignes, par exemple. [0006] La fabrication assistée par ordinateur nécessite la mise au point de nombreux pa- 2 ramètres, incluant des paramètres physiques des matériaux utilisés pour la fabrication, des paramètres de fonctionnement des machines de fabrication, des paramètres d'environnement de fabrication (pression, température), des plages de valeurs acceptables pour les divers paramètres, des valeurs par défaut de ces paramètres. [0007] Tous ces paramètres sont appelés paramètres opérationnels. Des valeurs des pa- ramètres opérationnels, appelées données opérationnelles, sont mémorisées au fur et à mesure de l'exploitation, en vue notamment d'opérations de maintenance prédictive ou corrective. [0008] Certaines données opérationnelles sont considérées comme confidentielles par un ex- ploitant d'un système en exploitation, car ils renferment un savoir-faire industriel. [0009] Les opérations de maintenance sont effectuées par un tiers spécialisé, qui peut, en pratique, être différent de l'exploitant du système en exploitation. [0010] Il est donc souhaitable de prévoir un système de maintenance assistée par ordinateur qui permet de protéger les données opérationnelles de cet exploitant. [0011] A cet effet, l'invention propose un procédé de maintenance assistée par ordinateur d'un dispositif à maintenir, comportant une mémorisation dans un premier système, mise en oeuvre au fur et à mesure de l'exploitation d'un système en exploitation comportant le dispositif à maintenir, de données opérationnelles associées audit système en exploitation, comportant la mise en oeuvre d'un traitement de maintenance dans un deuxième système, lesdits premier et deuxième système étant adaptés à communiquer l'un avec l'autre selon un protocole de communication. Ce procédé comporte, pour un traitement de maintenance identifié par un identifiant de traitement à mettre en oeuvre par le deuxième système en appliquant un algorithme de traitement sur un ensemble de données opérationnelles pour obtenir au moins une information de maintenance prédictive ou corrective dudit dispositif à maintenir, des étapes consistant à : [0012] - obtenir un algorithme de traitement de maintenance modifié en utilisant un cryp- tosystème homomorphe ou partiellement homomorphe, calculé pour obtenir, sans mettre en oeuvre d'opération cryptographique, ladite au moins une information de maintenance prédictive ou corrective sous forme chiffrée, à partir d'un ensemble de données opérationnelles protégées comportant un premier sous-ensemble de données dudit ensemble des données opérationnelles chiffrées par un procédé de chiffrement du cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe, et un deuxième sous-ensemble de données en clair dudit ensemble des données opérationnelles, [0013] - mettre en oeuvre ledit algorithme de traitement de maintenance modifié sur le deuxième système à partir d'un premier sous-ensemble de données opérationnelles chiffrées et d'un deuxième sous-ensemble de données opérationnelles en clair obtenus du premier système. 3 [0014] Avantageusement, le procédé de maintenance assistée par ordinateur selon l'invention permet de maintenir la connaissance de l'ensemble des données opérationnelles dans un premier système, dit système de protection des données opérationnelles, mis en oeuvre par un premier acteur, par exemple l'exploitant du dispositif à maintenir, et de fournir une partie des données opérationnelles, considérées comme confidentielles, sous forme d'un premier sous-ensemble de données chiffrées à un deuxième système, dit système de maintenance, mis en oeuvre par un tiers dit acteur de maintenance. Avantageusement l'acteur de maintenance n'a pas accès aux données opérationnelles confidentielles mais peut néanmoins effectuer un traitement de maintenance. [0015] Le procédé de maintenance selon l'invention peut présenter une ou plusieurs des ca- ractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons acceptables. [0016] Le procédé comporte en outre, suite à la mise en oeuvre de l'algorithme de traitement de maintenance modifié, une transmission de ladite au moins une information de maintenance prédictive ou corrective sous forme chiffrée au premier système. [0017] La mise en oeuvre de l'algorithme de traitement de maintenance modifié, comporte les étapes suivantes mises en oeuvre par le deuxième système : [0018] - réception d'une requête de maintenance d'un dispositif à maintenir ; [0019] - obtention d'un identifiant de traitement de maintenance à mettre en oeuvre, [0020] - formulation d'une requête d'obtention de données opérationnelles du système en exploitation pour la maintenance du dispositif à maintenir selon le traitement de maintenance identifié, et envoi de ladite requête au premier système, ladite requête comprenant au moins un identifiant du traitement de maintenance à appliquer. [0021] La mise en oeuvre de l'algorithme de traitement de maintenance modifié comporte les étapes suivantes, mises en oeuvre par le premier système : [0022] - réception d'une requête d'obtention de données opérationnelles identifiant un traitement de maintenance en provenance du deuxième système, [0023] - obtention de l'ensemble de données opérationnelles relatives au système en ex- ploitation utiles pour effectuer le traitement de maintenance identifié, [0024] - séparation dudit ensemble de données opérationnelles en un premier sous-ensemble de données et un deuxième sous-ensemble de données, [0025] - chiffrement, au moyen du module de chiffrement du cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe, des données du premier sous-ensemble de données, [0026] -transmission du premier sous-ensemble de données chiffrées et du deuxième sous- ensemble de données en clair au deuxième système. [0027] Le procédé comporte une étape préalable d'obtention et de mémorisation d'une paire de clés cryptographiques par ledit premier système, à utiliser par ledit cryptosystème pour effectuer un chiffrement et un déchiffrement. [0028] L'obtention d'un algorithme de traitement de maintenance modifié fisc en oeuvre par ledit premier système, comporte : [0029] - une partition de l'ensemble de données opérationnelles associées au traitement de maintenance identifié en un premier sous-ensemble de données et un deuxième sous-ensemble de données, [0030] - un calcul de l'algorithme de traitement de maintenance modifié à partir de l'algorithme de traitement de maintenance, en fonction de la partition des données opérationnelles et d'au moins une clé de la paire de clés cryptographiques. [0031] Chacun des premier et deuxième sous-ensemble de données a un cardinal associé, et le procédé comporte, suite à une requête d'optimisation calculatoirc en provenance du deuxième système, une itération par le premier système des étapes de partition et de calcul de l'algorithme de traitement de maintenance modifié, comportant lors de l'étape de partition une réduction du cardinal du premier sous-ensemble de données. [0032] Le procédé comporte en outre une transmission de l'algorithme de traitement de maintenance modifié du premier système au deuxième système. [0033] Le premier système est configure pour maintenir à jour et mémoriser un jumeau numérique du dispositif à maintenir. [0034] Selon un autre aspect, l'invention concerne un système de maintenance assistée par ordinateur d"un dispositif à maintenir, comportant un premier système adapté à mémoriser, au fur et à mesure de l'exploitation d'un système en exploitation comportant le dispositif à maintenir, de données opérationnelles associées audit système en exploitation, et un deuxième système adapté à mettre en oeuvre un traitement de maintenance, lesdits premier et deuxième système étant adaptés à communiquer l'un avec l'autre selon un protocole de communication. Ce système comporte, pour un traitement de maintenance identifié par un identifiant de traitement à mettre en oeuvre par le deuxième système en appliquant un algorithme de traitement sur un ensemble de données opérationnelles pour obtenir au moins une information de maintenance prédictive ou corrective dudit dispositif à maintenir, des modules configurés pour : [0035] - obtenir, en utilisant un cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe, un algorithme de traitement de maintenance modifié calculé pour obtenir, sans mettre en oeuvre d'opération cryptographique, ladite au moins une information de maintenance prédictive ou corrective sous forme chiffrée, à partir d'un ensemble de données opérationnelles protégées comportant un premier sous-ensemble de données dudit ensemble des données opérationnelles chiffrées par un module de chiffrement du cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe, et un deuxième sous-ensemble de données en clair dudit ensemble des données opérationnelles, [0036] - mettre en oeuvre ledit algorithme de traitement de maintenance modifié sur le deuxième système à partir d'un premier sous-ensemble de données opérationnelles chiffrées et d'un deuxième sous-ensemble de données opérationnelles en clair obtenus du premier système. [0037] Selon une caractéristique avantageuse, le premier système comporte un module configure pour réaliser : [0038] - une partition de l'ensemble de données opérationnelles associées au traitement de maintenance identifié en un premier sous-ensemble de données et un deuxième sous-ensemble de données, [0039] - un calcul de l'algorithme de traitement de maintenance modifié à partir de l'algorithme de traitement de maintenance, en fonction de la partition des données opérationnelles et de la paire de clés cryptographiques. [0040] Selon une caractéristique avantageuse, le premier système est configure pour maintenir et mettre à jour un jumeau numérique du dispositif à maintenir. [0041] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : [0042] [fig.1] la figure 1 illustre schématiquement un système pour la mise en oeuvre d'un mode de réalisation de l'invention ; [0043] [fig.2] la figure 2 est un synoptique des principales étapes d'une phase d'initialisation d'un procédé de maintenance selon un mode de réalisation de l'invention ; et [0044] [fig.3] la figure 3 est un synoptique des principales étapes d'une phase de maintenance proprement dite d'un procédé de maintenance selon un mode de réalisation de l'invention. [0045] La figure 1 illustre schématiquement un système pour la mise en oeuvre d'un mode de réalisation de l'invention. [0046] Le système 2 comporte dans cet exemple un premier système 4, dit système de protection des données opérationnelles, mis en oeuvre par un premier acteur, par exemple un exploitant d'un système 6 en exploitation, ou un tiers spécialisé à cet effet. Il comporte également un deuxième système 8, dit système de maintenance, qui est mis en oeuvre par un deuxième acteur, qui effectue des traitements de maintenance, également appelé acteur de maintenance. [0047] Le système 6 n'est pas représenté en détail dans l'exemple de la figure 1. Par exemple le système 6 est un système de type connu, par exemple d'impression 3D. [0048] Un dispositif 10 à maintenir est compris dans le système 6 en exploitation. Selon un 6 mode de réalisation, le dispositif à maintenir est le système 6 lui-même. [0049] Selon une variante, le dispositif à maintenir 10 est un sous-système, typiquement une pièce, du système 6. Le système 6 est alors un environnement d'exploitation du dispositif à maintenir. [0050] Dans un autre exemple, le système 6 est une imprimante 3D et le dispositif à maintenir est une pièce de l'imprimante 3D. Dans un autre exemple, le système 6 est un avion ou une aile d'un avion, et le dispositif 10 à maintenir est l'avion lui-même, une aile de l'avion ou un volet hypersustentateur de cette aile, ou, respectivement, l'aile elle-même ou un volet hypersustentateur de cette aile. Ainsi, des données opérationnelles recueillies dans le système 6 qui constitue un environnement d'exploitation du dispositif à maintenir sont utiles pour la maintenance du dispositif à maintenir. [0051] Le système 6 comporte un module de communication 12, lui permettant de com- muniquer avec le premier système 4 selon un protocole de communication prédéterminé, par exemple un protocole de communication radio. En particulier, le module de communication 12 est adapté à transmettre des données opérationnelles 14, relatives au système en exploitation, obtenues au cours d'un processus d'exploitation du système 6 en exploitation, par exemple ici un processus de fabrication assistée par ordinateur de pièces tridimensionnelles, ou un vol ou une série de vols d'un avion. [0052] Des paramètres opérationnels sont prédéfinis, par exemple de température, de pression, de diagnostic de fonctionnement, des plages de valeurs de bon fonctionnement. Les données opérationnelles sont associées à l'exploitation du système en exploitation. [0053] Les données opérationnelles sont obtenues par des capteurs 16 faisant partie du système 6 en exploitation. [0054] Les données opérationnelles peuvent être mémorisées, dans une mémoire 18 du système 6, et au moins une partie 14 de ces données opérationnelles est transmise, au fur et à mesure de leur obtention par les capteurs 16, au premier système 4. [0055] En variante, la transmission des données opérationnelles 14 est déclenchée par l'occurrence d'événements prédéterminés. Dans une autre variante, les données opérationnelles 14 sont transmises sur requête. [0056] Au moins l'un des composants du système 6 parmi le module de communication 12, les capteurs 16 et la mémoire 18, peut être intégré au dispositif à maintenir 10. Alternativement, ces composants peuvent être intégrés selon toute combinaison viable à différents composants matériels du système 6. [0057] Le premier système 4 est un système informatique, par exemple un dispositif élec- tronique de calcul tel qu'un ordinateur ou un dispositif électronique réalisé sous forme de composants logiques programmables, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field-Programmable Gate Array), ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés, de type 7 ASIC (de l'anglais Application-Specific Integrated Circuit). En variante, le premier système 4 est constitué de plusieurs tels systèmes informatiques, auxquels les composants 20 à 36 du premier système 4 sont intégrés selon toute combinaison viable. [0058] Le premier système 4 est, dans un mode de réalisation, distant du système 6 en ex- ploitation, et comporte un module de communication 20 adapté à communiquer avec le système en exploitation 6 et/ou avec le deuxième système 8 selon un même protocole de communication, ou plusieurs protocoles de communication distincts. En variante non représentée le premier système comporte plusieurs tels modules de communication distincts. [0059] Le premier système 4 comporte une unité centrale de calcul 24, ou CPU, comportant un ou plusieurs processeurs électroniques, apte à exécuter des instructions de programme informatique lorsque le premier système est mis sous tension. [0060] Le premier système 4 comporte également une unité de mémoire électronique 26 adaptée à stocker des informations, en particulier des registres. En particulier, des instructions de code exécutable aptes à mettre en oeuvre les procédés selon l'invention sont mémorisées. Les divers blocs fonctionnels du premier système 4 sont connectés via un bus de communication. [0061] L'unité centrale de calcul 24 est prévue pour la mise en oeuvre d'un cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe 28 tel que décrit en détail ci-après. [0062] Dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, l'unité centrale de calcul 24, en col- laboration avec l'unité de mémoire électronique 26, est adaptée à mettre en oeuvre un jumeau numérique 30 du dispositif à maintenir 10. [0063] Par exemple, le jumeau numérique est décrit par des modèles mathématiques et des algorithmes, permettant de modéliser le dispositif à maintenir, la modélisation étant mise à jour avec les données opérationnelles reçues. Ainsi, le jumeau numérique 30 est à tout moment représentatif du dispositif à maintenir 10. [0064] Le cryptosystème 28 comprend, dans un mode de réalisation, un module 32 de gé- nération, pour un traitement de maintenance donné, d'un algorithme de traitement de maintenance modifié 40 à partir d'un algorithme de traitement de maintenance 38. [0065] En effet, un traitement de maintenance, noté Ti, est défini par un algorithme de traitement sur un ensemble D de données opérationnelles. Un tel traitement permet d'obtenir au moins une information de maintenance (notée RES) prédictive ou corrective du dispositif à maintenir. [0066] Par exemple, le traitement de maintenance comprend des comparaisons de données opérationnelles à des seuils prédéterminés de bon fonctionnement, et une information de maintenance est toute action ou commande d'exploitation du dispositif 10 à maintenir, par exemple une consigne de modification de la valeur d'un paramètre opérationnel suite à une constatation de dépassement d'un seuil prédéterminé de bon fonc- 8 tionnement. L'information de maintenance peut également être une consigne de rem- placement d'une pièce du dispositif 10 à maintenir, ou de remplacement de cc dispositif lui-même, ou une alarme. [0067] Le module 32 est adapté à partitionncr, pour le traitement de maintenance Ti, l'ensemble de données opérationnelles à utiliser par l'algorithme 38 de traitement de maintenance, en un premier sous-ensemble Dl de données opérationnelles contenant des données opérationnelles confidentielles à protéger, et un deuxième sous-ensemble D2 de données opérationnelles non-confidentielles, utilisables en format initial sans protection. La partition en sous-ensembles de données (DI, D2) est mémorisée dans l'unité de mémoire électronique 26. [0068] Le cryptosystème 28 utilise une paire de clés, ou hi-clé, cryptographique(s), constitué(e) d'une clé publique /ça) et d'une clé privée Kpm, associé(c) au jumeau numérique 30. [0069] Par exemple, le cryptosystème homornorphe TFHE (pour « Fully Homomorphie En- cryption over the Toms ») est utilisé. Ce cryptosystème est complétement homomorphc, c'est-à-dire de profondeur multiplicative constante quelle que soit la complexité algorithmique. Pour cc cryptosystème, la clé privée a une taille d'environ 20ko (kilo octets) et la clé publique a une taille d'environ 150ko. Un tel système est avantageux en termes d'efficacité calculatoirc. [0070] La paire de clés (Kpub,K,) est utilisée par le module de chiffrement 34 pour obtenir, à partir du premier sous-ensemble de données opérationnelles Dl, un premier sous-ensemble de données opérationnelles chiffrées c'est-à-dire chacune chiffrée avec la clé publique Kib, noté (D1). Les données opérationnelles chiffrées sont dites protégées, car elles ne peuvent être déchiffrées qu'en utilisant la clé privée détenue par le premier système 4 de protection des données opérationnelles. [0071] Le module 32 génère un algorithme de traitement de maintenance modifié 40 qui est tel que, lorsqu'il est appliqué sur un ensemble de données formé du premier sous-ensemble de données opérationnelles chiffrées (D1),, et du deuxième sous-ensemble de données opérationnelles D2 non chiffrées, ou en clair, permet d'obtenir l'information de maintenance sous forme chiffrée (notée RESH). [0072] A des fins d'explication simplifiée, l'ensemble des données est noté : D = cl 1, , N I et l'algorithme de traitement 38 applique une fonction f sur l'ensemble D pour obtenir un résultat RES : [0073] f cl)=RES [0074] Les données sont partitionnécs en deux sous-ensembles, chaque sous-ensemble contenant des données opérationnelles. On note respectivement : 9 [Math .1] { de cardinal Q et Math.11 D2 = do+ de cardinal N-Q. [0075] Les données du premier sous-ensemble seront chiffrées par une fonction de chiffrement H pour obtenir un premier ensemble de données chiffrées : [0076] (D {(d (d (JET } [0077] L'algorithme modifié applique une fonction g telle que : [0078] g , , d - ± ) = E S )fri H 100791 Le cryptosystème homomorphe ou partiellement homomorphe 28 comporte également un module 36 de déchiffrement, adapté à déchiffrer des données chiffrées en utilisant la paire de clés (Kp',' Kpri,), utilisé notamment pour déchiffrer avec la clé privée Kpri, l'information de maintenance RESH chiffrée pour obtenir une information de maintenance en clair, RES. 100801 Le deuxième système 8 est un système informatique, par exemple un dispositif élec- tronique de calcul tel qu'un ordinateur ou un dispositif électronique réalisé sous forme de composants logiques programmables, tel qu'un FPGA (de l'anglais Field-Programmable Gate Array), ou encore sous forme de circuits intégrés dédiés, de type ASIC (de l'anglais Application-Specific Integrated Circuit). En variante, le deuxième système 8 est constitué de plusieurs tels systèmes informatiques, auxquels les composants 38 à 56 du deuxième système 8 sont intégrés selon toutc combinaison viable. [0081] Il comporte un module de communication 42 adapté à communiquer avec le premier système 4. Le module de communication 42 cst adapté à communiquer selon un protocole de communication, ou plusieurs protocoles de communication distincts. En variante non représentée le deuxième système comporte plusieurs tels modules de communication. [0082] Le deuxième système 8 comporte une unité centrale de calcul 44, ou CPU, comportant un ou plusieurs processeurs électroniques, apte à exécuter des instructions de programme informatique lorsque le deuxième système est mis sous tension. [0083] Le deuxième système 8 comporte également unc unité de mémoire électronique 46 adaptée à stocker des informations. En particulier, des instructions de code exécutable aptes à mettre cn oeuvre les procédés selon l'invention sont mémorisées. Lcs divers blocs fonctionnels du deuxième système 8 sont connectés via un bus de commu- nication. [0084] L'unité centrale de calcul 44 est adaptée à mettre en oeuvre : [0085] - un module 48 d'obtention, en provenance du premier système 4, d'un algorithme de traitement modifié 40 pour un traitement de maintenance Ti ; [0086] - un module 50 d'obtention de données opérationnelles comportant un premier sous- ensemble de données chiffrées (D1)' et un deuxième sous-ensemble de données D2 non chiffrées ; [0087] - un module 52 d'application de l'algorithme modifié 40, en utilisant ces données opérationnelles en entrée; [0088] - un module 54 de transmission au premier système 4 d'une information de maintenance (RES)' chiffrée ainsi obtenue ; [0089] - un module 56 d'obtention d'un signal de fin de prise en compte d'informations de maintenance. [0090] Le procédé de maintenance selon l'invention comporte une phase d' initialisation et une phase de maintenance proprement dite. [0091] La figure 2 est un synoptique des principales étapes de la phase d' initialisation d'un procédé de maintenance selon un mode de réalisation. [0092] Le procédé comporte des étapes réalisées par le premier système 4 de protection des données opérationnelles, et des étapes réalisées par le deuxième système 8 de maintenance. [0093] Lors d'une première étape 60 d'initialisation du procédé de maintenance, le premier système réalise le calcul et la mémorisation d'une paire de clés cryptographiques, ou bi-clé, (K,,,,' Le calcul est effectué par une fonction à sens unique à brèche secrète. La paire de clés est mémorisée dans une unité de mémoire 26 du premier système. [0094] Le deuxième système met en oeuvre une étape 62 d'obtention d'un identifiant du dispositif à maintenir et d'une adresse de son jumeau numérique, et une étape 64 d'initialisation de traitement(s) de maintenance. [0095] L'initialisation 64 du traitement de maintenance comprend l'obtention d'un al- gorithme de traitement de maintenance 38, par exemple sous forme de code informatique selon un langage de programmation, ou tout autre type de description formelle d'algorithme, par exemple tout langage de spécification logique ou algébrique tel que Z, B ou VDM (Vienna Development Method). Une liste de paramètres opérationnels dont les valeurs (données opérationnelles) sont utilisées pour la mise en oeuvre de l'algorithme de traitement de maintenance 38 est mémorisée. [0096] Afin de simplifier la description, l'initialisation d'un seul traitement de maintenance Ti est ici mise en oeuvre. Bien entendu, le procédé s'applique pour une pluralité de traitements de maintenance distincts, et les étapes du procédé de maintenance sont 11 alors mises en oeuvre pour chacun de ces traitements de maintenance. [0097] Des informations relatives au traitement de maintenance Ti sont transmises au premier système lors d'une étape 66. Les informations relatives au traitement de maintenance Ti comprennent : [0098] - un identifiant du traitement de maintenance, [0099] - la liste des paramètres opérationnels utiles (e.g. température, pression, plages de bon fonctionnement...) [0100] - l'algorithme de traitement de maintenance 38, sous forme de code ou de pscudo- code par exemple. [0101] Lors d'une étape 68 de réception d'informations relatives au traitement de maintenance, le premier système reçoit ces informations et les mémorise. [0102] La liste des paramètres opérationnels reçue désigne un ensemble de données opéra- tionnelles utiles pour la mise en oeuvre du traitement de maintenance Ti. [0103] Ensuite le premier système met en oeuvre une partition 70 de l'ensemble de données opérationnelles en deux sous-ensembles : un premier sous-ensemble de données confidentielles, qui seront chiffrées, et un deuxième sous-ensemble de données non confidentielles, qui seront laissées en clair. La partition est mémorisée en association avec l'identifiant du traitement de maintenance Ti. [0104] L'étape de partition 70 est suivie d'une étape 72 de calcul, par le cryptosystème, d'un algorithme de traitement de maintenance modifié 40 à partir de l'algorithme de traitement de maintenance, en fonction de la partition des données opérationnelles et d'au moins une des clés de la paire de clés du cryptosystème. L'algorithme modifié respecte la relation [Math 3] ci-dessus. [0105] L'algorithme de traitement modifié 40 est transmis au deuxième système, qui obtient et mémorise l'algorithme de traitement modifié 40 (étape 74). [0106] Optionnellement, sur requête du deuxième système, les étapes 70 de partition et 72 de calcul d'un algorithme modifié sont itérées par le premier système. [0107] Dans ce cas, le deuxième système envoie par exemple une requête d'optimisation calculatoire au premier système, et le premier système hère les étapes de partition et de calcul, par exemple en diminuant le cardinal Q du premier sous-ensemble de données. [0108] En effet, pour un cryptosystème homomorphe donné, plus le cardinal Q du premier sous-ensemble de données à utiliser sous forme chiffrée est élevé, plus la sécurité est donc élevée, et plus la complexité de l'algorithme modifié est élevée et son efficacité calculatoire basse. La partition des données de l'algorithme entre données confidentielles et données non confidentielles réalise ainsi un compromis entre la sécurité et l'efficacité calculatoire de l'algorithme modifié. [0109] La figure 3 est un synoptique des principales étapes d'une phase de maintenance proprement dite selon un mode de réalisation. 12 [0110] Le procédé comporte des étapes réalisées par le premier système 4 de protection des données opérationnelles, et des étapes réalisées par le deuxième système 8 de maintenance. [0111] De façon préalable, le premier système reçoit et mémorise (étape 80) des données opérationnelles relatives au système 6 en exploitation, lorsqu'il est actif. Dans un mode de réalisation, l'étape 80 est mise en oeuvre en tâche de fond, et continue d'être exécutée en parallèle des autres étapes décrites ci-après. [0112] Le deuxième système reçoit lors d'une étape de réception 82 une requête de maintenance d'un dispositif à maintenir. La requête de maintenance peut être formée par un utilisateur, ou par le deuxième système suite à un évènement prédéterminé (par exemple l'écoulement d'un temps prédéterminé après la précédente opération de maintenance), ou par le premier système, par exemple par le jumeau numérique du dispositif à maintenir. [0113] Dans un mode de réalisation, la requête de maintenance comporte également un identifiant du traitement de maintenance Ti à appliquer. [0114] En variante, le traitement de maintenance à appliquer est préalablement mémorisé par le deuxième système en lien avec un identifiant du dispositif à maintenir. [0115] L'étape 82 est suivie d'une étape 84 de transmission par le deuxième système 8 d'une requête d'obtention de données opérationnelles pour la maintenance du dispositif à maintenir selon le traitement de maintenance Ti, adressée au premier système. [0116] Lors d'une étape de réception 86, le premier système reçoit la requête transmise par le premier système à l'étape 84, en extrait un identifiant du traitement de maintenance Ti et met en oeuvre une obtention (86) d'un ensemble de données opérationnelles utiles pour réaliser le traitement de maintenance identifié. [0117] L'ensemble de données opérationnelles est par exemple lu dans une unité de mémoire du premier système. En variante, le premier système obtient les données opérationnelles sur requête auprès du système 6 en exploitation. [0118] Ensuite, le premier système effectue une séparation 88 des données opérationnelles obtenues en un premier sous-ensemble de données confidentielles, et un deuxième sous-ensemble de données non confidentielles, en fonction d'informations mémorisées lors de l'étape de partition 70. [0119] L'étape 88 est suivie d'une étape 90 de chiffrement de chacune des données opéra- tionnelles du premier sous-ensemble, en utilisant la clé publique KiE, de la paire de clés mémorisée, et la fonction de chiffrement du cryptosystème homomorphe. [0120] L'ensemble de données opérationnelles protégées, comprenant le premier sous- ensemble de données opérationnelles sous forme chiffrée et le deuxième sous-ensemble de données opérationnelles en clair, est transmis au deuxième système lors d'une étape de transmission 92. 13 [0121] Suite à la réception de l'ensemble de données opérationnelles protégées, le deuxième système applique (étape 94) l'algorithme de traitement de maintenance modifié 40, préalablement reçu et mémorisé, à cet ensemble de données opérationnelles protégées. [0122] Le résultat de l'algorithme de traitement de maintenance modifié, qui comprend au moins une information de maintenance prédictive ou corrective sous forme chiffrée, est envoyé au premier système lors d'une étape 96. [0123] Le résultat sous forme chiffrée, reçu par le premier système, est déchiffré en utilisant la clé privée Kpri, et la fonction de déchiffrement du cryptosystème homomorphe à l'étape 98, et les informations de maintenance en clair ainsi obtenues sont prises en compte par le premier système à l'étape de prise en compte 100. [0124] Le premier système transmet alors les informations de maintenance en clair ainsi obtenues au système 6 en exploitation. [0125] Lors d'une étape 102, le système 6 en exploitation met en oeuvre les informations de maintenance reçues. [0126] Ici, plus précisément, le système 6 en exploitation met ou non en oeuvre, sur requête de son exploitant ou automatiquement, chacune des consignes constituant les informations de maintenance reçues. [0127] Ensuite, sur requête du système 6 en exploitation, une étape 104 de mise en oeuvre des informations de maintenance comme elles ont été mises en oeuvre par le système 6 en exploitation pour le dispositif 10 à maintenir lors de l'étape 102, est mise en oeuvre par le premier système 4 pour le jumeau numérique 30. [0128] Plus précisément, ici, chacune des consignes constituant les informations de maintenance est mise ou non en oeuvre par le premier système 4 pour le jumeau numérique 30, selon qu'elle a été ou non mise en oeuvre par le système 6 en exploitation pour le dispositif à maintenir 10. [0129] L'étape 104 est suivie d'une étape 106 de transmission, au deuxième système 8 par le premier système 4, d'un signal de fin de prise en compte d'informations de maintenance. [0130] En réponse, le deuxième système 8 clôt lors d'une étape 108 le procédé de maintenance. [0131] Les modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus mettent en oeuvre un cryp- tosystème homomorphe. [0132] Selon une variante, il est possible, à condition que le traitement de maintenance ap- partienne à ce sous-ensemble, d'utiliser un cryptosystème partiellement homomorphe, c'est-à-dire homomorphe vis-à-vis d'un sous-ensemble de l'ensemble des fonctions calculables, par exemple exprimables en ne recourant qu'à des additions ou qu'à des multiplications. Dans un mode de réalisation, le cryptosystème RSA, homomorphe vis-à-vis des multiplications, est utilisé. 14 [0133] Avantageusement, grâce à l'invention, l'acteur de maintenance étant en capacité de réaliser sa tâche sans l'être de déchiffrer les données opérationnelles confidentielles (ce que seul le premier système 4, dont la clé privée est requise à cet effet, peut faire), n'a pas accès à l'ensemble de ces données opérationnelles et par conséquent les données opérationnelles de l'exploitant sont protégées. Toute exploitation frauduleuse de ces données est empêchée. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]