Brevet FR3090151A1 — publié le 20200619

Description Titre de l'invention : Procédé et système de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé Domaine de l'invention [0001] La présente invention appartient au domaine du filtrage d'un signal pour en extraire une composante utile. Notamment, l'invention concerne un procédé et un dispositif pour extraire une composante utile d'un signal perturbé formé par la somme d'une composante sinusoïdale et d'une composante supplémentaire. Etat de la technique [0002] Il est connu d'utiliser des filtres qui rejettent une partie indésirable d'un signal afin de ne conserver qu'une partie utile du signal. [0003] On connaît par exemple les filtres passe-bas qui atténuent les hautes fréquences, les filtres passe-haut qui atténuent les basses fréquences, ou bien les filtres passe-bande qui ne laissent passer qu'une bande définie de fréquences en atténuant les fréquences à l'extérieur de la bande passante. [0004] L'implémentation d'un filtre peut se faire avec des composants électroniques ou bien de façon numérique. [0005] Lorsqu'un filtre est implémenté avec des composants électroniques, on parle de filtre analogique. Ce genre de filtre s'applique sur des signaux continus en temps réel. Un filtre analogique peut être réalisé avec des composants électroniques passifs, comme par exemple des résistances, des condensateurs, ou des bobines. Un filtre analogique peut également être réalisé avec des composants électroniques actifs comme des amplificateurs opérationnels associés à des composants passifs ou des transistors. [0006] L'utilisation d'un filtre analogique dans un dispositif entraîne une augmentation du coût, et potentiellement du poids et du volume du dispositif. Aussi, les filtres analogiques sont peu adaptatifs puisqu'ils dépendent des composants électroniques qui les composent. En outre, les filtres analogiques peuvent subir une dégradation avec le temps et avec certaines conditions de l'environnement, comme par exemple la température. [0007] Un filtre numérique correspond à une succession d'opérations mathématiques ou al- gorithmiques opérés sur un signal discret. Ces opérations sont définies de telle sorte qu'elles modifient le contenu spectral du signal d'entrée en atténuant certaines composantes spectrales non désirées. Contrairement aux filtres analogiques, qui sont réalisés à l'aide d'un agencement particulier de composants électroniques, les filtres numériques sont réalisés par du logiciel spécifique dans un ordinateur ou bien par des circuits intégrés dédiés ou des processeurs programmables : FPGA (acronyme anglais 2 de « Field-Programmable Gate Array »), processeur de signal numérique (DSP, acronyme anglais de « Digital Signal Processor »), microcontrôleur, etc. [0008] Le principe du traitement pour un filtre numérique est la convolution : des échantillons du signal en entrée sont mémorisés dans une mémoire tampon, et des échantillons sont produits en sortie. Chaque échantillon en sortie est la somme de produits d'échantillons en entrée de la mémoire tampon avec des coefficients conservés dans une autre mémoire tampon. Suivant sa complexité, un filtre numérique peut donc être relativement gourmand en mémoire et en temps de calcul. Au-delà du coût, l'utilisation d'un filtre numérique introduit inéluctablement un retard plus ou moins grand par rapport au signal reel. [0009] Pour déterminer la valeur d'un biais de mesure perturbant une composante si- nusoïdale, il est connu également de calculer une valeur moyenne sur une période de ladite composante sinusoïdale. Une telle solution ne permet cependant pas de déterminer ledit biais de mesure en temps réel puisqu'il est nécessaire de faire une moyenne sur une période complète de la composante sinusoïdale avant de pouvoir déterminer la valeur du biais. En outre, une telle solution peut manquer de précision si la valeur du biais change au cours de la période sur laquelle la moyenne est effectuée. Exposé de l'invention [0010] La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l'art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant. [0011] A cet effet, et selon un premier aspect, il est proposé par la présente invention, un procédé de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé PI mesuré par un capteur. Le signal perturbé P, est formé par la somme d'une composante sinusoïdale SI et d'une composante supplémentaire XI. Le signal utile correspond à l'une des composantes parmi la composante sinusoïdale Si et la composante supplémentaire XI. Le procédé comporte les étapes suivantes : - une détermination de valeurs du signal perturbé P, en trois instants successifs tl, t2 et t, - une détermination de valeurs auxdits trois instants tl, t2 et L d'un signal 132 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale SI et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale Si, - un calcul d'une valeur du signal utile à l'instant t3 en fonction des valeurs du signal perturbé P, et des valeurs du signal P2 aux trois instants t,, t, et L. [0012] En procédant ainsi de manière récurrente sur une fenêtre glissante pour les instants th t2 et L, il est possible de reconstruire le signal utile. [0013] On entend par « signal » une grandeur physique, par exemple une grandeur électrique (une différence de potentiel électrique, une intensité d'un courant électrique, une mo- 3 dulation d'une variation périodique d'un potentiel ou d'un courant électrique, etc.), dont la variation dans le temps est représentative d'une information. [0014] On entend par « composante » d'un signal un membre d'une somme de signaux composant ledit signal. [0015] On dit que le signal PI est « perturbé » car il comporte, en plus d'une composante utile directement représentative de l'information recherchée, une autre composante non désirée qui vient s'ajouter à la composante utile. [0016] On entend par « composante sinusoïdale S, » un signal sinusoïdal pur qui peut s'écrire sous la forme : [Math. 1] S1 = S X Sin ( + ) [0017] S est l'« amplitude » de la composante sinusoïdale S1. Il s'agit d'une constante cor- respondant à la valeur maximale que peut prendre la composante sinusoïdale S1. 01 est la pulsation et p est la phase à l'origine pour la composante sinusoïdale Si. 10018] Une composante sinusoïdale 52 est en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S, si elle est déphasée de 90' par rapport à la composante si- nusoïdale SI, c'est-à-dire si elle peut d'écrire sous l'une des formes suivantes : [Math. 2] S 2= S X. sin (cot + ) = S x cos (cor + 0) 'Math. 31 S2= S X ( t + Ø± -UT ) S X ( - ) X co S (oit + 0 ) 100191 Un tel procédé de traitement de signal selon l'invention permet de fournir une valeur du signal utile à un instant donné de façon quasiment temps réel, sans utiliser de filtre analogique ou numérique. 100201 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. 100211 Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, une valeur prise par la composante supplémentaire X1 à l'instant t.3 est calculée en fonction des valeurs du signal perturbé P1 et des valeurs du signal P, aux trois instants t1, t, et t3 sous la forme : 'Math. 41 P7(t1)- P:f (t2) Pî(t2)- PiW) P2(13"2(11) P2(t2)- P2(t1) P2(t2)- P2(t2) X102) - 2 x. Pdti)- P1(t2) P1(t2) - P1(t3) P2(t2)- P2(111) P2(1-3)- P2(12) [0022] Dans l'ensemble de la description, la notation P(t) correspond à la valeur d'un signal P, prise à l'instant t,. [0023] De préférence, la composante X1 est telle, et les instants t1, t2, et t3 sont choisis de telle sorte qu'une variation du signal X, au sein de l'intervalle [t, ; t3] est faible devant l'amplitude de la composante sinusoïdale S,. Par exemple une variation du signal X1 au sein de l'intervalle [t, ; t3] est inférieure à 1.4%, voire inférieure à 1%, de l'amplitude de la composante sinusoïdale SI. [0024] Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le signal utile correspond à la composante sinusoïdale S, du signal perturbé PI, et la valeur du signal utile à l'instant t ;est égale à : [Math. 5] 51(t1) = Pl( t3) X1(1'3) [0025] Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le signal utile correspond à la composante supplémentaire X1 du signal perturbé P1, et la valeur du signal utile X1 à l'instant t3 est égale à X1(t3). [0026] Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, la composante SI est un signal si- nusoïdal dc période T. et le signal P2 est obtenu par un décalage temporel du signal perturbé P1, le décalage temporel étant égal à T/4. [0027] Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le signal 132 est mesuré par un deuxième capteur. [0028] Si le signal P2 comporte, outre la composante sinusoïdale S2, une composante supplé- mentaire X2, alors de préférence une variation de X2 dans l'intervalle Ri; t,] est faible, par exemple inférieure à 1.4%, voire inférieure à 1%, devant l'amplitude de la composante sinusoïdale S2. [0029] Dans des modes particuliers de mise en oeuvre, le signal 132 est un signal perturbé comportant, outre la composante sinusoïdale S2 en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S,, une composante supplémentaire X2. Des valeurs des composantes X, et X, à l'instant t, sont alors calculées en fonction des valeurs des signaux perturbés PI et P, aux trois instants tl, t, et t3 sous la forme : [Math. 4] lit(t1)- Pi(t2) P(t2)- P(t3)1)2(t3)-P2(i1)± P,(t))- P2(1- ) P2(t) - P2(t2) Xl(t3) -2 x P1(t1) 131(t2) P1(t2) P1(1-3) P20'2)- P2(1-1) P2(1-3)- P2(t2) [Math. 6] = ix,(t-,)- (P 1(r,) ± P (t 3) )1 x Pp?,((tr23)) _ L. (P 2) P ?,)) 100301 Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé PI. Le dispositif de traitement de signai comprend un premier capteur permettant de mesurer ledit signal perturbé PI. Le signal perturbé PI est formé par la somme d'une composante sinusoïdale SI et d'une composante supplémentaire X,. Le signal utile correspond à l'une des composantes parmi la composante sinusoïdale SI et la composante supplémentaire Le dispositif comprend en outre une unité de traitement configure° pour : - déterminer, à partir des mesures effectuées par ledit premier capteur, des valeurs du signal perturbé PI en trois instants successifs th tn et t3, - déterminer des valeurs auxdits trois instants th t, et t3 d'un signal P2 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale S, et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale SI, - calculer une valeur du signal utile à l'instant t3 en fonction des valeurs du signal perturbé PI et des valeurs du signal P, aux trois instants th t2 et t3. [0031] Dans des modes particuliers de réalisation, l'invention peut comporter en outre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. [0032] Dans des modes particuliers de réalisation une valeur de la composante supplé- mentaire X, à l'instant t3 est calculée en fonction des valeurs du signal perturbé P, et des valeurs du signal P, aux trois instants th tn et t' sous la forme : [Math. 4] , P( t1) - Pi( t2) P i(t - P i(t 3) ± p2(t9)- P2(t1) P2(t3)- P2(t2) P1(t1)- P1(172) P1(t2) - 151(1-3) P2(t2)- P2(r1) P203)- P2(12) 100331 Dans des modes particuliers de réalisation, le signal utile correspond à la composante sinusoïdale SI du signal perturbé PI, et la valeur du signal utile à l'instant t3 est égale à : [Math. 5] S1( t3)= P1(t3) X1(1-3) [0034] Dans des modes particuliers de réalisation, le signal utile correspond à la composante supplémentaire X1 du signal perturbé P, et la valeur du signal utile à l'instant t3 est égale à X1(t3). [0035] Dans des modes particuliers de réalisation, la composante Si est un signal sinusoïdal de période T et l'unité de traitement est configurée pour déterminer une valeur du signal P2 à un instant ti à partir de la valeur du signal perturbé PI à l'instant ti - T/4 ou à l'instant ti + T/4. [0036] Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif de traitement de signal comporte en outre un deuxième capteur permettant de mesurer le signal P2, et les valeurs du signal P2 aux instants t1, t, et t., sont déterminées à partir des mesures effectuées par ledit deuxième capteur. [0037] Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un résolveur comportant un dispositif de traitement de signal selon l'un quelconque des modes de réalisation précédentes. Le résolveur comporte un stator et un rotor. Le rotor comporte une bobine 6 primaire. Le stator comporte une première bobine secondaire et une deuxième bobine secondaire. La première bobine secondaire et la deuxième bobine secondaire sont agencées à 900 l'une par rapport à l'autre. [0038] Le signal PI est déterminé à partir d'une tension induite par la bobine primaire dans la première bobine secondaire mesurée par le premier capteur. Le signal P, est déterminé à partir d'une tension induite par la bobine primaire dans la deuxième bobine secondaire mesurée par le deuxième capteur. [0039] Les signaux P, et P2 comportent chacun respectivement une composante sinusoïdale 51 et 52 en quadrature de phase et de même amplitude. Le signal PI comporte une composante supplémentaire X1. Le signal P, comporte une composante supplémentaire X,. [0040] Des valeurs des composantes 5, et S2 à l'instant t3 sont calculées en fonction des valeurs des signaux perturbés PI et P, aux trois instants t1. t2 et t3. Un angle de rotation du rotor à l'instant t, est alors déterminé en fonction des valeurs des composantes sinusoïdales SI et S2 à l'instant t. Présentation des figures [0041] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures I à 9 qui représentent : [0042] [fig. I La figure I représente schématiquement un dispositif de traitement de signal selon l'invention. [0043] [fig.2] La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un procédé selon l'invention pour extraire un signal utile à partir d'un signal perturbé, [0044] [fig.31 La figure 3 représente schématiquement une composante sinusoïdale SI, d'un signal utile Xl, et d'un signal Pl formé par la somme des deux composantes SI et XI, [0045] [fig.4] La figure 4 représente schématiquement la détermination des valeurs d'un signal PI et d'un signal P2 en trois instants tl, t2 et t3, le signal P2 correspondant à un décalage temporel du signal Pl, [0046] [fig.5] La figure 5 représente schématiquement un signal P1 et d'un signal P2 comportant chacun respectivement des composantes sinusoïdales Si et 52 en quadrature de phase et de même amplitude l'une par rapport à l'autre, [0047] [fig.6] La figure 6 représente schématiquement un résolveur comportant un dispositif de 7 traitement de signal selon l'invention, [0048] [fig.7] La figure 7 représente schématiquement la détermination des valeurs des signaux P1 et P2 représentés à la figure 5 en trois instants tl , t2 et t3. [0049] [fig.8] La figure 8 représente schématiquement les valeurs prises par des signaux P1 et P2 au cours du temps, [0050] [fig.9] La figure 9 représente schématiquement les valeurs prises par des signaux P1 et P2 en trois instants tl , t2 et t3. [0051] Dans ces figures, des références identiques d'une figure à une autre désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas nécessairement à une même échelle, sauf mention contraire. [0052] Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention [0053] Tel qu'indiqué précédemment, la présente invention vise à offrir une solution peu en- combrante, peu onéreuse, et quasi temps réel pour extraire un signal utile d'un signal perturbé. [0054] La figure 1 représente schématiquement un dispositif 10 de traitement de signal comportant un premier capteur 12 permettant de mesurer un signal perturbé P,. Le signal PI est représentatif d'une grandeur physique, par exemple une grandeur électrique (une différence de potentiel électrique, une intensité d'un courant électrique, une modulation d'une variation périodique d'un potentiel ou (l'un courant électrique, etc.), dont la variation dans le temps est représentative d'une information. [0055] On dit que le signal PI est « perturbé » car il comporte, en plus d'une composante utile directement représentative de l'information recherchée, une composante non désirée qui vient s'ajouter à la composante utile. Dans le cadre de l'invention, on considère que le signal perturbé P, est formé par la somme d'une composante sinusoïdale SI et d'une composante supplémentaire X,. Le signal utile correspond soit à la composante sinusoïdale SI soit à la composante supplémentaire X,. [0056] Dans certains modes de réalisation, le dispositif 10 de traitement de signal peut comporter un deuxième capteur 13. [0057] Le dispositif 10 de traitement de signal comporte en outre une unité de traitement 11. L'unité de traitement 11 est capable de collecter des mesures réalisées par les capteurs 12, 13. Dans ce but, les capteurs 12, 13 et l'unité de traitement 11 peuvent communiquer par exemple via une communication filaire ou via une communication sans fil. L'unité de traitement 11 comporte par exemple un ou plusieurs processeurs et une mémoire (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, etc.) dans laquelle est mémorisée un produit programme d'ordinateur, sous la forme d'un 8 ensemble d'instructions de code de programme à exécuter pour mettre en oeuvre les différentes étapes d'un procédé de traitement de signal pour extraire un signal utile à partir d'un signal perturbé. Alternativement ou en complément, l'unité de traitement 11 comporte un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à mettre en oeuvre tout ou partie desdites étapes dudit procédé. [0058] La figure 2 représente schématiquement les principales étapes d'un tel procédé 100 de traitement de signal pour extraire un signal utile à partir d'un signal perturbé PI comportant une composante sinusoïdale S1. Le procédé 100 comporte les étapes suivantes : - une détermination 110, à partir des mesures effectuées par le premier capteur 12, de valeurs du signal perturbé PI en trois instants successifs tl, tn et t3, - une détermination 120 de valeurs auxdits trois instants t1. t2 et t3 d'un signal P2 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale Si et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S,, - un calcul 130 d'une valeur du signal utile à l'instant t' en fonction des valeurs du signal perturbé PI et des valeurs du signal Pi aux trois instants t,, t2 et h. [0059] Différentes méthodes peuvent être envisagées pour déterminer les valeurs auxdits instants tl, tn et t3 d'un signal P2 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale SI et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S,. [0060] La figure 3 représente schématiquement une composante sinusoïdale SI, une composante supplémentaire XI, et un signal PI, pour un premier mode de mise en oeuvre du procédé 100 de traitement de signal selon l'invention. Le signal P, est formé par la somme des deux composantes SI et XI. Les composantes S, et X1 et le signal Pi sont représentés en fonction du temps : le temps est représenté en abscisse tandis qu'une valeur prise au cours du temps par le signal P, ou par les composantes S, et X1 est représentée en ordonnée. [0061] Pour ce premier mode de mise en oeuvre, le signal utile correspond à la composante supplémentaire XI. Il s'agit par exemple d'un signal présentant des portions continues constantes dont les valeurs sont représentatives de données transmises sur un bus de données. La composante sinusoïdale S, correspond à un signal de perturbation qui vient s'ajouter au signal utile. Il peut s'agir par exemple d'un signal sinusoïdal de fréquence 50 Hz provenant du couplage électromagnétique entre le circuit électronique mettant en oeuvre le bus de données et des conducteurs du réseau d'alimentation électrique. Le signal P1 correspond à la somme de la composante supplémentaire XI, c'est-à-dire le signal utile, avec la composante sinusoïdale Si, c'est-à-dire le signal de perturbation. 9 [0062] La courbe représentée en figure 4 est une vue agrandie d'une portion du signal PI re- présentée en figure 3. Sur cette portion, la composante supplémentaire X1 conserve une valeur constante ou quasiment constante. La figure 4 illustre comment il est possible de déterminer les valeurs en trois instants ti, t, et t3 d'un signal P, comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale S, et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S. [0063] 111 est en effet possible de créer artificiellement un signal P, correspondant à une image du signal Pi décalée temporellement d'un quart de période de la composante sinusoïdale Si. Un tel signal P, présente par construction une composante sinusoïdale S, de même amplitude que la composante sinusoïdale SI et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale SI. Dans l'exemple représenté à la figure 4, le signal P, est en avance de phase par rapport au signal Pi. [0064] Si on note T la période de la composante sinusoïdale Si, il apparaît alors que la valeur prise par le signal P. à un instant ti correspond à la valeur prise par le signal PI à un temps (t, - T/4), la valeur prise par le signal P2 à un instant t2 correspond à la valeur prise par le signal P, à un temps (t2- T/4), et la valeur prise par le signal P2 à un instant correspond à la valeur prise par le signal PI à un temps (t3- T/4) : P2(t) = Pl(t, - T/4), P2(t2) = P1(t2- T/4), P2(t3) = P1(t3- T/4, [0065] Dans l'exemple considéré, l'unité de traitement 11 est cadencée par une horloge dont la fréquence est au moins quatre fois plus élevée que la fréquence de la composante sinusoïdale S. L'unité de traitement 11 est configurée pour échantillonner le signal PI à des instants (t, - T/4), - T/4), (C. - T/4), t,, t2, ti. On obtient ainsi des valeurs du signal PI et du signal P, aux instants t,, t2, ti. Ces valeurs sont mémorisées dans la mémoire de l'unité de traitement 11. [0066] 11 convient de noter qu'il peut être suffisant d'échantillonner le signal PI en seulement quatre instants si les instants t,, t2 et t3 sont choisis de sorte que t2= (t3- T/4) et t1 = (t, - T/4). Les instants tl, t2, t3 ne correspondent cependant pas nécessairement à des intervalles réguliers. [0067] 11 convient de noter également qu'il est possible, dans une variante, de créer artifi- ciellement un signal P, en retard de phase d'un quart de période par rapport au signal P ,. Dans ce cas, on aurait : P2(t1) = Pitti + T/4), P2(t2) = P1(t2+ T/4), P2(t3) = P1(t3+ T/4). [0068] La figure 5 représente schématiquement un signal PI et un signal P2 pour un autre mode particulier de mise en oeuvre du procédé 100 de traitement de signal selon l' invention. [0069] Le signal PI et le signal P2 comportent chacun respectivement une composante si- nusoïdale SI et une composante sinusoïdale Sn. Les composantes sinusoïdales SI et Si sont en quadrature de phase l'une par rapport à l'autre et de même amplitude. [0070] Le signal PI est formé par la somme de la composante sinusoïdale SI et d'une composante supplémentaire XI. Le signal P, est quant à lui formé par la somme de la composante sinusoïdale 52 et d'une composante supplémentaire X2. [0071] Pour chaque graphique illustré en figure 5, le temps est représenté en abscisse tandis qu'une valeur prise au cours du temps par les signaux PI et P, ou par les composantes S ' S,, XI et X, est représentée en ordonnée. [0072] Dans le mode particulier de mise en oeuvre décrit en référence à la figure 5, pour le signal Pi, le signal utile correspond à la composante sinusoïdale Si tandis que la composante supplémentaire XI correspond à un signal de perturbation. De manière similaire, pour le signal P2, le signal utile correspond à la composante sinusoïdale S2 tandis que la composante supplémentaire X, correspond à un signal de perturbation. Les composantes supplémentaires X1 et X, sont par exemple des signaux aléatoires correspondant à une perturbation d'origine technique ou environnementale (mauvaise conception du circuit électronique de mesure, biais introduit dans la mesure du capteur, influence de la température ou de l'humidité sur la valeur mesurée du signal, interférences avec des signaux parasites provenant d'autres dispositifs électroniques, etc.). [0073] Un dispositif 10 de traitement de signal mettant en oeuvre le mode particulier de mise en oeuvre décrit en référence à la figure 5 comporte un deuxième capteur 13 permettant de mesurer le signal P2. [0074] Dans l'exemple considéré et illustré à la figure 5, c'est en raison de la nature des signaux PI et P, et de la manière dont sont agencés les capteurs que les composantes sinusoïdales SI et S, sont en quadrature de phase et qu'elles ont la même amplitude. [0075] Un tel dispositif 10 de traitement de signal peut notamment être mis en oeuvre dans un résolveur 20 tel que celui illustré à la figure 6. Le résolveur 20 comporte un stator 30 et un rotor 40. Le rotor 40 comporte une bobine primaire 41. Le stator comporte une première bobine secondaire 31 et une deuxième bobine secondaire 32. La première bobine secondaire 31 et la deuxième bobine secondaire 32 sont agencées à 90° l'une par rapport à l'autre. La bobine primaire 41 est alimentée avec une tension sinusoïdale V41 d'amplitude Vo et de pulsation 0) : [Math. 7] V41 - Vo x sin (oit) [0076] Une tension induite par la bobine primaire 41 dans chaque bobine secondaire 31, 32 varie alors sinusoïdalement lors de la rotation du rotor : [Math. 8] 11 V31 = K X COS ex Vo X sin (Lot + ) [Math. 9] V32= K x sin e x Vo sin (an + (p) [0on] où: - K est une constante représentative d'un rapport de transformation du résolveur 20, - 0 est l'angle de rotation du rotor 40 par rapport au stator 30, -p est un déphasage entre la tension V41 aux bornes de la bobine primaire 41 et les tensions V31 et V32 aux bornes respectivement de la première bobine secondaire 31 et de la deuxième bobine secondaire 32. 100781 Le dispositif 10 de traitement de signal comporte un premier capteur 12 permettant de mesurer un signal PI obtenu après démodulation de la tension V31 observée aux bornes de la première bobine secondaire 31. Ce signal peut en outre comporter une composante supplémentaire X1 correspondant à un signal de perturbation : 'Math. 101 P1 = K x Vox cos 19 + X1 100791 De manière similaire, le dispositif 10 de traitement de signal comporte un deuxième capteur 13 permettant de mesurer un signal P. obtenu après démodulation de la tension V2 observée aux bornes de la deuxième bobine secondaire 32 Ce signal peut lui aussi comporter une composante supplémentaire X2 correspondant à un signal de perturbation : 'Math. 111 P2 = K x V0xsinø -H X2 100801 On se retrouve alors dans un cas similaire à celui représenté à la figure 5 avec : 'Math. 121 Si =Kx V, x cos 0 'Math. 131 = K x 17,x sin 0 [0081] Les courbes représentées en fleure 7 sont des vues agrandies respectivement d'une portion du signal P1 et d'une portion du signal P2 représentés en figure 5. Tel qu'illustré sur la figure 7, il est possible de déterminer les valeurs en trois instants tl, t, et t3 du signal PI et du signal Pn, le signal P7 comportant une composante sinusoïdale S, de même amplitude et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S1 du signal PI. [0082] Dans ce but, l'unité de traitement 11 est cadencée par une horloge et configurée pour échantillonner le signal P1 et le signal 132 à partir des valeurs obtenues respectivement par le premier capteur 12 et par le deuxième capteur 13 à des instants tl, t.. t3. Les valeurs prises par les signaux P1 et P2 aux instants t1, t2, t3sont mémorisées dans la 12 mémoire de l'unité de traitement 11 du dispositif 10 de traitement de signal. [0083] TI convient de noter que les instants th t2, t3 ne correspondent pas nécessairement à des intervalles réguliers. [0084] La suite de la description s'attache à détailler comment la valeur du signal utile en un instant t3 peut être calculé à partir des valeurs du signal perturbé P, et des valeurs du signal P, mesurées en trois instant tl, t, et t3 [0085] La figure 8 représente schématiquement l'évolution des valeurs d'un signal P, et d'un signal P, au cours du temps lorsque les signaux P, et P, comportent respectivement une composante sinusoïdale S, et une composante sinusoïdale S, de même amplitude et en quadrature de phase l'une par rapport à l'autre. Les signaux P, et P, comportent en outre respectivement une composante supplémentaire X, et une composante supplémentaire X,. Les valeurs prises par le signal P, au cours du temps sont représentées en abscisse ; les valeurs prises par le signal P, au cours du temps sont représentées en ordonnée. Les composantes sinusoïdales S, et S2 dessinent alors au cours du temps un cercle dont le centre se déplace en raison des composantes supplémentaires X, et X,. [0086] A un instant to donné, si on considère que les composantes supplémentaires X, et X2 varient relativement peu autour de l'instant to, le centre d'un cercle dessiné par les valeurs prises par les composantes sinusoïdales S, et S2 à des instants proches de to a pour abscisse la valeur prise par le signal X1 à l'instant to, et il a pour ordonnée la valeur prise par le signal X, à l'instant to. [0087] Ainsi, et tel qu'illustré à la figure 9, pour des instants d'échantillonnage t,, h et h, le point A ayant pour coordonnées (P, (fi), P2(t I* le point B ayant pour coordonnées (P1(t2 ), P2(t2)), et le point C ayant pour coordonnées (Pi(u,), Po(t)) sont sensiblement placés sur un cercle dont le rayon est égal à l'amplitude des composantes sinusoïdales SI et S2 et dont le centre est un point 0 ayant pour coordonnées (X,(h), X2(t3)). [0088] 11 convient de noter que ceci reste valable tant que les composantes X1 et X2 sont telles, et les instants tl, t2, et h sont choisis de telle sorte qu'une variation du signal X1 et une variation du signal X2 au sein de l'intervalle [t1; t3] restent faibles devant l'amplitude des composantes sinusoïdales SI et Sn. [0089] De préférence, une variation du signal X1 et une variation du signal X, au sein de l'intervalle [t1; h] est inférieure à 1.4% de l'amplitude des composantes sinusoïdales S, et Sn. [0090] Autrement dit, si on note S la valeur de l'amplitude des composantes sinusoïdales S, et 52, on a de préférence : [Math. 14] V ti, ti E [N; t3 [ ,X1(t1) - Xi (t1) REVENDICATIONS[Revendication 2] Procédé (100) de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé P1 mesuré par un premier capteur (12), ledit signal perturbé PI étant formé par la somme d'une composante sinusoïdale S, et d'une composante supplémentaire X,, ledit signal utile correspondant à l'une des composantes parmi la composante sinusoïdale SI et la composante supplémentaire XI, ledit procédé comportant : - une détermination (110) de valeurs du signal perturbé P, en trois instants successifs t,, t2 et t3, - une détermination (120) de valeurs auxdits trois instants th t, et t3 d'un signal P2 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale SI et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale SI, - un calcul (130) d'une valeur du signal utile à l'instant t3 en fonction des valeurs du signal perturbé PI et des valeurs du signal P2 aux trois instants t1, t2 et t?,. Procédé (100) selon la revendication 1 dans lequel une valeur mise par la composante supplémentaire X1 à l'instant t est calculée en fonction des valeurs du signal perturbé PI et des valeurs du signal P2 aux trois instants t1, t2 et t3 sous la forme : Pi(t1) - Pl(t2) Pi(12)- ( 1 0.3 Pi(t3) P2(13) P201) ' P2( r2) - P20.1) - P2) P2t) X1 t3) P1 (tl) Pl( 1-2) PI (1-2) P1(1-3) P2(t1)- P2( t1) P2(t)- P2(t2) [Revendication 3] Procédé (100) selon la revendication 2 dans lequel ledit signal utile correspond à la composante sinusoïdale SI du signal perturbé PI, et la valeur du signal utile à l'instant t3 est égale à : S1(1-3) = P1( 1-3) - X1(1-3) [Revendication 4] Procédé (100) selon la revendication 2 dans lequel ledit signal utile correspond à la composante supplémentaire Xi du signal perturbé Pi. et la valeur du signal utile Xi à l'instant t3 est égale à X1(t3). [Revendication 5] Procédé (100) selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel la composante SI est un signal sinusoïdal de période T et le signal P2 est obtenu par un décalage temporel du signal perturbé PI, ledit décalage temporel étant égal à T/4. [Revendication 6] Procédé (100) selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel le signal P2 est mesuré par un deuxième capteur (13). [Revendication 7] Procédé (100) selon la revendication 6 dans lequel le signal P2 est un 17 [Revendication 81 [Revendication 9] [Revendication 10] signal perturbé comportant, outre la composante sinusoïdale S, en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale S. une composante supplémentaire Xn, et des valeurs des composantes X, et X, à l'instant t; sont calculées en fonction des valeurs des signaux perturbés P, et P2 aux trois instants ti. t2 et t; sous la forme : Pt(t].)- Pi(t,) PÏ(12)- P;(- 13) P2(1'3) -P2(1-1) + P2(r2)- P2(t1) - P20-3)- P2(t2) Pi (t1)- P1(t2) P1(t2) - P2(t2)- P2(t3) P2(t) - P2(t2) x2(r,) [A,(t,)- (Pi PH) I l',0-4))] UtH_ I (1'21t,) I P(r)) Dispositif (10) de traitement de signal pour extraire un signal utile d'un signal perturbé P1, comprenant un premier capteur (12) permettant de mesurer ledit signal perturbé P1, le signal perturbé P, étant formé par la somme d'une composante sinusoïdale Si et d'une composante supplémentaire XI, ledit signal utile correspondant à l'une des composantes parmi la composante sinusoïdale SI et la composante supplémentaire XI, ledit dispositif (10) comprenant en outre une unité de traitement (11) configurée pour : - déterminer, à partir des mesures effectuées par ledit premier capteur (12), des valeurs du signal perturbé P, en trois instants successifs th t2 et t3, - déterminer des valeurs auxdits trois instants th to et t; d'un signal P2 comportant une composante sinusoïdale S2 de même amplitude que la composante sinusoïdale Si et en quadrature de phase par rapport à la composante sinusoïdale Si, - calculer une valeur du signal utile à l'instant t; en fonction des valeurs du signal perturbé P, et des valeurs du signal P2 aux trois instants tl, t2 et t3. Dispositif (10) selon la revendication 8 dans lequel une valeur de la composante supplémentaire X, à l'instant t3 est calculée en fonction des valeurs du signal perturbé P, et des valeurs du signal P2 aux trois instants th ti et t; sous la forme : _2 PI( ri) - P(t2) P i2 (i 2) - P 3) 1 P 2(t3) P 2(t1) p7(1-,)_ p, 1-1 p2w)_ p20-2) X](13) = 2 _ _ P dri)- P1(t2) P1(t2) - Pi(t 3) P,(t ))- P1(t1) P2(t3)- Dispositif(l0) selon la revendication 9 dans lequel ledit signal utile correspond à la composante sinusoïdale SI du signal perturbé Pl, et la valeur du signal utile à l'instant t; est égale à : xçl ( ) = P1( 1-3 ) X1(t3) 18 [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] Dispositif (10) selon la revendication 9 dans lequel ledit signal utile correspond à la composante supplémentaire X1 du signal perturbé PI et la valeur du signal utile à l'instant t3 est égale à Xi(t,). Dispositif (10) selon l'une des revendications 8 à 11 dans lequel la composante Si est un signal sinusoïdal de période T et l'unité de traitement (11) est configurée pour déterminer une valeur du signal P, à un instant ti à partir de la valeur du signal perturbé PI à l'instant ti - T/4 ou à l'instant t, + T/4. Dispositif (10) selon l'une des revendications 8 à 11 comportant en outre un deuxième capteur (13) permettant de mesurer le signal P,, et les valeurs du signal P, aux instants th t2 et t3 sont déterminées à partir des mesures effectuées par ledit deuxième capteur (13).