Brevet FR3093659A1 — publié le 20200918

Description Titre de l'invention : Dispositif d'analyse des déchets, de recon- naissance et de tri automatique des emballages boisson. Arrière-plan invention [0001] La présente invention concerne un dispositif de tri automatique des déchets. L'invention intègre un procédé de reconnaissance unique de certain types d'emballages corps creux », représentant principalement les emballages boisson tels que les bouteilles plastiques recyclables en PET, les cannettes métalliques et dans certains cas les bouteilles en verre en vue de leurs préparations au recyclage. [0002] Le recyclage des déchets est devenu primordial puisque leurs volumes ne cessent d'augmenter dans le monde entier, au point de devenir une menace pesante pour l'Environnement. Les emballages de produits courants, consommés quotidiennement représentent une part considérable du volume de déchets à traiter. Pour gérer efficacement leurs fins d'usages et protéger l'Environnement, les industries du recyclage se sont développées et ont amené des solutions technologiques et sociétales afin de récolter et trier ces déchets d'emballages par catégories de matériaux en vue de les revaloriser, principalement par la voie du recyclage. 100031 L'organisation du recyclage des emballages, poussée par l'Europe et en particulier la France à partir du début des années 1990 est en quelque sorte pionnière dans le déve- loppement de l'Economie circulaire. Pour que le recyclage des emballages soit efficace, l'ensemble de la chaîne d'actions doit se sentir concerné et agir, en particulier le consommateur. 100041 Ainsi, en France, nous avons vu apparaître la consigne de tri des emballages au sein de tous les foyers, et la construction de sites industriels de tri et de recyclage des différents matériaux d'emballages. 100051 Si les règles de tri des emballages sont de plus en plus respectées par les français au sein de leurs foyers, permettant un taux de recyclage des emballages estimé proche de 70 % en 2018, en revanche les emballages des produits consommés hors du foyer ne sont que trop peu ou difficilement triés en amont. 100061 Or, la part d'emballages de produits consommés hors domicile, principalement ali- mentaires, représente de grandes quantités de matières. D'autant plus que le mode de consommation alimentaire « nomade » est en pleine expansion : par exemple, le chiffre d'affaire du snacking a triplé ces quinze dernières années en France. Mais ces matières valorisables sont trop peu recyclées, faute de tri en amont. [0007] De nombreuses tentatives ont été initiées pour inciter le citoyen à trier ses déchets lorsqu'il se trouve hors de son domicile, avec notamment l'installation dc corbeilles dc 2 rue hiflux (un sac jaune pour les déchets d'emballages et un sac noir pour tous les autres déchets) niais les résultats ne sont pas convaincants, les sacs jaunes sont « pollués » par un trop grand nombre de déchets autres que des emballages, ce qui rend ces flux difficilement exploitables en centre de tri. Dans ces conditions, les coûts de tri et de recyclage explosent, rendant la démarche non économiquement viable. [0008] Deux questions se posent alors : [0009] - Comment augmenter le captage des déchets ? Notamment les emballages, par- faitement recyclables, des produits consommés hors domicile ? Comment améliorer le tri à la source des emballages de ces produits consommés hors du domicile, pour obtenir des flux matières plus homogènes et exploitables pour les centres de tri ? [0010] L'Invention porte donc sur un dispositif de taille réduite qui peut être intégré dans un dispositif de stockage des différents déchets, permettant de collecter les déchets et de pré-trier automatiquement les bouteilles et cannettes. Ces emballages de boisson, pourtant parfaitement recyclables, représentent une part importante des déchets que l'on retrouve dispersés dans l'Environnement. Dans un cas particulier, ils sont stockés par typologie de déchets dans différentes poches ou compartiments afin de les préparer au recyclage. [0011] La principale difficulté du tri à la source, hors du foyer, provient du fait que les Citoyens, même s'ils sont de plus en plus responsables, sont généralement très affairés et pressés hors de leurs domiciles si bien qu'ils ne prêtent que très peu d'attention là où ils jettent leurs déchets. Le dispositif sera donc attractif et ludique pour inciter le citoyen à jeter sa cannette métallique ou sa bouteille en plastique ou en verre dans le dispositif. Mais il sera avant tout pratique et efficace en rectifiant le geste de tri de l'utilisateur si celui s'est trompé en introduisant un déchet autre qu'une cannette ou qu'une bouteille dans le dispositif. Le dispositif sera également polyvalent, adaptable et bon marché afin de le dupliquer au maximum et augmenter les capacités de captation de ces gisements, trop peu exploités à ce jour et pourtant parfaitement valorisables. [0012] Aujourd'hui, des dispositifs de collecte d'emballages boisson, par apport volontaire des citoyens, sont actuellement mis en place en France. Ces appareils, également compacteurs des bouteilles et cannettes sont particulièrement volumineux, complexes et coûteux, ce qui limite leurs diffusions. A certains endroits, leurs installations sont pertinentes, notamment dans les grands magasins d'alimentation par exemple ou encore dans les sièges des Sociétés. Mais leurs installations sur la voie publique, dans les parcs, les cités universitaires et de manière générale dans les ERP (Établissement recevant du public) est plus délicate. [0013] Enfin, un dispositif de tri, de compactage et de stockage des emballages boisson à un format proche d'une corbeille classique existe mais son mode de fonctionnement et de 3 reconnaissance limite son utilisation seulement aux petits formats de bouteilles et ses capacités de stockage sont limitées 11 ne permet pas non plus de trier les bouteilles en verre. Exposé de l'invention [0014] La présente invention concerne un dispositif d'analyses et de tri automatique apte à identifier certains types d'emballages recyclables tels que les bouteilles plastiques recyclables, les cannettes métalliques, et dans certains cas les bouteilles en verre ainsi qu'un procédé spécifique de reconnaissance et de tri automatique de ces catégories d'emballages recyclables pouvant être mis en oeuvre par un tel dispositif. [0015] Plus précisément, l'invention porte sur un dispositif de conception simple, efficace et adaptable, à l'intérieur duquel un déchet est introduit, directement par un utilisateur dans certains cas. [0016] Lc déchet est alors automatiquement analysé par un procédé unique d'identification de certains emballages « corps creux » tels que les cannettes métalliques, les bouteilles en plastique recyclable ainsi que les bouteilles en verre, puis est trié. Le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend : [0017] - Un capot supérieur intégrant une ouverture principale à travers laquelle sont introduits les déchets dans le dispositif, ainsi qu'au moins un volet mobile qui, en position initiale horizontale, recouvre tout ou partie la surface de l'ouverture principale. Un conduit vertical à géométrie variable qui ceinture, partiellement ou totalement, le déchet durant le processus d'analyse et l'aiguille durant la phase de tri ; le conduit vertical à géométrie variable étant positionné à l'extrémité d'au moins un bras mobile, l'ensemble ayant la possibilité de se déplacer en rotation autour d'un axe vertical. Une base support plane intégrant au moins deux orifices situés sur la trajectoire de déplacement du conduit vertical à géométrie variable ; non accessibles à l'utilisateur, ils permettent l'extraction des différents déchets du dispositif (100). Au moins une plateforme mobile, jouxtant la base support, constituée d'au moins une des deux zones distinctes suivantes : une zone de réception du déchet intégrant un matériau apte à amortir les chocs, une zone d'analyse comprenant au moins un capteur. Un système de traitement électronique, constitué d'une unité de traitement, d'au moins une source lumineuse ainsi qu'au moins trois capteurs, constituant un moyen de mesurer certaines propriétés physiques du déchet et de l'identifier. [0018] Intégrée dans une corbeille de collecte, elle-même disposée sur la voie publique ou dans un ERP tel qu'un parc, une gare, un lieux touristique,... la présente invention est particulièrement avantageuse en ce sens qu'elle facilite le tri des déchets pour un utilisateur qui souhaite se débarrasser « proprement » de l'emballage d'une boisson, qu'il consomme hors de son domicile. L'utilisateur n'aura qu'à introduire sa cannette ou sa bouteille dans le dispositif, sans se poser davantage de questions puisque le dispositif traitera automatiquement le déchet pour optimiser son recyclage par la suite. Et s'il se trompe en jetant un déchet autre qu'une cannette ou qu'une bouteille vide, l'automatisation du dispositif permettra de corriger cette erreur en écartant le déchet des emballages recyclables. Le dispositif garantira ainsi des flux pré-triés homogènes, permettant d'optimiser la filière de recyclage et de limiter considérablement l'impact des emballages sur l'environnement. [0019] De plus, son adaptabilité et sa polyvalence sont des atouts primordiaux pour dupliquer cette invention en l'adaptant à différents lieux, besoins... (aussi bien en intérieur, qu'en extérieur) cc qui augmentera le taux de collecte des emballages boisson issus de la consommation hors foyer. D'autre part, étant donné le nombre limité d'actionneurs permettant le fonctionnement du dispositif, une variante, alimentée par un panneau solaire ou une dalle piézoélectrique permettra au dispositif d'être autonome énergétiquement, renforçant son adaptabilité. Grâce au dispositif, le pré-tri de ces emballages facilitera le travail en centre de tri et permettra d'augmenter de manière significative le taux de recyclage des emballages. [0020] Enfin, cette invention s'inscrit pleinement dans la démarche d'Economie Circulaire puisque ce dispositif répond à plusieurs mesures prescrites dans la feuille de route de Mars 2018 établie par le Gouvernement français. [0021] Selon un mode de réalisation particulier, chaque volet mobile est relié au capot supérieur par une liaison pivot horizontale de manière à permettre la rotation du volet autour de ce pivot, lorsqu'une pression verticale est exercée sur le dessus du ou des volets. [0022] Selon un mode de réalisation particulier, la liaison pivot horizontale de chaque volet intègre un ressort de retour permettant le retour automatique du volet à sa position d'origine respective, lorsque plus aucune pression mécanique n'est exercée sur le volet. [0023] Selon un mode de réalisation particulier intégrant au moins deux volets, chaque volet comprend une surface imperméable et conductrice d'électricité de telle manière que le courant électrique puisse circuler de volet à volet lorsque la surface d'un déchet, conducteur de courant, est en contact simultané avec au moins deux volets. [0024] Selon un mode de réalisation particulier, chaque volet intègre un électroaimant piloté par l'unité de traitement électronique, constituant un moyen de verrouiller le volet en position horizontale. [0025] Selon un mode de réalisation particulier, le conduit vertical à géométrie variable est composé d'au moins une partie, dont la largeur est supérieure au diamètre de l'ouverture supérieure du dispositif. [0026] Selon un mode de réalisation particulier, le conduit vertical à géométrie variable est partiellement fendu selon la verticale à un ou plusieurs endroit(s) de manière à permettre soit son élargissement intérieur, soit l'ouverture de sa circonférence par au moins deux branches (30a, 30b,..) du conduit qui s'écartent l'une de l'autre, caractérisant un moyen de libérer un éventuel objet coincé dans le conduit vertical. [0027] Selon un mode de réalisation particulier, le conduit vertical intègre dans sa partie basse, deux orifices l'un en face de l'autre, traversant intégralement la paroi du conduit vertical, de manière à permettre le passage d'un faisceau lumineux horizontal à travers ces orifices. [0028] Selon un mode de réalisation particulier, la zone de réception d'une plateforme mobile intègre un matériau spécifique apte à amortir les chocs comprenant au moins l'un parmi : [0029] - mousse syntactique élastomère souple [0030] Selon un mode de réalisation particulier, la zone d'analyse d'une plateforme mobile comprend au moins un capteur parmi les suivants : [0031] - capteur(s) de force ou jauge de contrainte capteur(s) de présence capteur(s) de choc capteur(s) de lumière [0032] Selon un mode de réalisation particulier, dans lequel une base support intègre 2 ou 3 orifices, et caractérisé en ce qu'une même plateforme mobile, intégrant les zones de réception du déchet et celle d'analyse, comprenne pour son déplacement, l'un des dispositifs suivants : [0033] dispositif comprenant au moins une vis sans fin reliée à la plateforme mobile et commandée par un moteur électrique, permettant le déplacement de la plateforme en translation. dispositif comprenant au moins une courroie, entraînée par un moteur électrique, qui tracte la plateforme mobile en translation. dispositif comprenant au moins un axe vertical commandé par un moteur électrique traversant la base support et reliée à la platefonne mobile, permettant le déplacement de la plateforme en rotation par rapport à cet axe. [0034] Selon un mode de réalisation particulier, la zone de réception de la plateforme mobile, en position initiale, ainsi que les différents orifices permettant l'extraction des 6 différents déchets, se situent dans la trajectoire de déplacement du conduit vertical. [0035] Selon un mode de réalisation particulier, dans le cas d'une base support intégrant 4 orifices, deux plateformes mobiles (40) intègrent pour l'une la zone de réception (41) du déchet (1), pour l'autre la zones d'analyse (42), et pour chacune, l'axe vertical d'un moteur électrique traversant la hase support (20) et permettant la rotation de la plateforme autour de cet axe. [0036] Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de traitement électronique comprend au moins un microcontrôleur apte à coordonner l'ensemble des capteurs et sources lumineuses répartis dans le dispositif, à centraliser et analyser les données provenant de ces capteurs, et à piloter le ou les systèmes motorisé(s) du dispositif. [0037] Selon un mode de réalisation particulier, le système est apte à identifier une bouteille en verre ou une bouteille en plastique recyclahlc de type PET introduit dans le dispositif, le système intégrant au minimum les éléments d'analyses et de mesures suivants : [0038] - une unité dc traitement électronique. au moins un capteur dc force, ou jauge de contraintes, apte à mesurer le poids du déchet. au moins un capteur dc présence, dont au moins un est positionné à hauteur de crête du format standard de bouteille le plus petit du marché considéré. [0039] Et au moins l'un parmi : [0040] - un réfractomètre un capteur de choc entrant en contact avec le déchet, apte à mesurer la rigidité du déchet un spectroscope infra rouge ou proche infra rouge en réflexion au moins un capteur de lumière situé(s) dans l'axe de projection d'un faisceau lumineux, produit par au moins une source lumineuse, auquel il est sensible [0041] Selon un mode de réalisation particulier, le déchet se positionne, en cours d'analyse, dans l'axe de projection du faisceau lumineux entre la ou les source(s) lumineuse(s) active(s) et le ou les capteur(s) d'intensité lumineuse. [0042] Selon un mode de réalisation particulier, au moins une source lumineuse produit un faisceau apte à traverser intégralement le déchet analysé lorsque celui-ci est translucide, et se positionne selon au moins l'une des configurations suivantes : [0043] à une hauteur comprise entre 0 à 40 mm par rapport à la base du déchet analysé ; le faisceau lumineux étant orienté suivant un axe horizontal, caractérisant un moyen d'éclairer transversalement le déchet dans la partie basse de celui-ci. au dessus du déchet analysé, le faisceau lumineux étant orienté vers le bas en suivant ou en étant proche d'un axe vertical, caractérisant un moyen d'éclairer 7 le déchet par le dessus en direction de sa hase. [0044] Selon un mode de réalisation particulier, le système est apte à identifier une cannette métallique introduite dans le dispositif et comprend au minimum les éléments d'analyses et de mesures suivants : [0045] - une unité de traitement électronique au moins un capteur de force, ou jauge de contrainte, apte à mesurer le poids du déchet au moins un capteur de présence, dont au moins un est positionné à hauteur de crête du format standard de cannette le plus petit du marché considéré au moins un capteur apte à détecter la nature métallique du déchet analysé [0046] Selon un mode de réalisation particulier, un système permettant de détecter la nature métallique du déchet comprend au moins l'un des capteurs parmi : [0047] - un capteur d'intensité électrique, intégré dans un circuit électrique en contact avec le déchet, apte à mesurer un courant ou un changement de courant significatif dans ce circuit électrique. un capteur de tension électrique, intégré dans un circuit électrique en contact avec le déchet, apte à mesurer un changement de potentiel électrique dans ce circuit électrique. un capteur d'inductance magnétique apte à mesurer la perturbation d'un champ électromagnétique dû à la proximité d'un objet métallique. [0048] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend au moins un capteur de présence, préférentiellement de type photoélectrique ou ultrasons, se positionnant à une hauteur comprise entre 70 et 90 mm par rapport à la base du déchet, caractérisant un moyen de transmettre à l'unité de traitement électronique un indice dimensionnel sur la hauteur du déchet. [0049] Selon un mode de réalisation particulier, au moins un des orifices de la base support comprend un système de fixation spécifique permettant d'accrocher solidement et de manière réversible une poche constituant un moyen de récupération des déchets évacués du dispositif, à travers cet orifice. [0050] Selon un mode de réalisation particulier, le système de fixation spécifique et ré- versible de la poche est un anneau à géométrie variable qui coince le haut de la poche contre le pourtour externe de l'orifice ou d'une partie de celui-ci. [0051] Selon un mode de réalisation particulier, au moins un orifice, ou une partie de cet orifice, comprenant le système de fixation de poche, est intégré sur une pièce mobile reliée à la base support, selon l'un des dispositifs suivants : [0052] - au moins une liaison glissière, permettant son coulissement par rapport à la base support. au moins une liaison pivot verticale, permettant la rotation de la pièce par 8 rapport à la base support. [0053] Selon un mode de réalisation particulier, l'ensemble des systèmes électriques et élec- troniques du dispositif sont alimentés en énergie par une batterie dimensionnée au besoin du dispositif et d'un système de recharge autonome parmi au moins l'un des suivants : [0054] - au moins un panneau solaire un ensemble de composants piézoélectriques. [0055] Selon un mode de réalisation particulier, des capteurs de présence positionnés respec- tivement dans chacun des orifices ainsi que l'unité de traitement électronique constituent un moyen de comptabiliser le nombre de déchets passant au travers des différents orifices et éventuellement de détecter la présence continue d'un déchet au niveau d'un des orifices. [0056] Selon un mode de réalisation particulier, l'unité de traitement électronique comprend un système de télécommunication apte à transmettre à un récepteur externe au dispositif des données du dispositif telles que l'identité du dispositif, l'état de fonctionnement du dispositif, sa localisation, le nombre de déchets introduits dans le dispositif, la comptabilisation des déchets passant dans chacun des orifices, la présence continue d'un déchet au niveau d'un orifice. [0057] Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comprend au moins une prise de recharge électrique reliée à la batterie du dispositif et commandée par l'unité de traitement électronique, permettant de raccorder un petit appareil électronique externe au dispositif et de le recharger pendant un certain temps lorsqu'un déchet a été introduit et analysé dans le dispositif [0058] Corrélativement, l'invention concerne également un procédé d'analyse des déchets, de reconnaissance et de tri de certains types d'emballages mis en oeuvre par un dispositif d'analyse et de tri des déchets selon l'invention, comprenant les étapes suivantes [0059] - Enregistrement, au préalable, dans la base de données de l'unité de traitement électronique, des valeurs correspondant à certaines propriétés physiques de profil type tels que bouteilles plastiques, cannettes métalliques, bouteilles ven-e. Introduction d'un déchet dans le dispositif. Réception du déchet sur la plateforme mobile. Activation d'au moins une source lumineuse et mesure par les différents capteurs des caractéristiques propres au déchet analysé dans le dispositif. Centralisation des mesures provenant des différents capteurs au niveau de l'unité de traitement électronique. Traitement des différentes mesures par rapport aux valeurs des profils types 9 préenregistrés dans l'unité de traitement électronique. Reconnaissance ou non du déchet par rapport à un des profils type préenregistrés. Tri du déchet par le système opérationnel de tri comprenant au moins une plateforme mobile, un conduit vertical à géométrie variable guidé par au moins un bras mobile afin d'aiguiller le déchet au niveau de l'orifice, défini au préalable par l'unité de traitement électronique. Brève description des dessins [0060] Les différentes figures, énumérées ci-dessous, illustrent l'invention sous différents angles, ce qui permettra de décrire en détails les avantages et caractéristiques de la présente invention dans la description détaillée qui suivra. [0061] [fig.1] La figure 1 est une vue schématique en perspective générale du dispositif, conforme à un mode de réalisation particulier et intégrant deux orifices pour extraire les déchets du dispositif. Sur ce schéma, le tiroir coulissant d'un des deux orifices est en position ouverte pour éventuellement installer une poche de stockage, tandis qu'un déchet, ici une cannette, se trouve juste au dessus de l'ouverture principale du capot supérieur (10) du dispositif (100). [0062] [fig.2] et [0063] [fig.3] Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques de l'intérieur du dispositif conforme à un mode de réalisation particulier, une fois le déchet introduit à l'intérieur. Les figures mentionnent les parties mobiles du dispositif (la plateforme et le conduit vertical) ainsi que les différents capteurs et leurs emplacements dans le cadre d'une réalisation particulière. [0064] [fig.4] et [0065] [fig.5] Les figure 4 et 5 représentent l'intérieur du dispositif (le capot supérieur (10) n'étant pas représenté sur la figure 4 pour mieux visualiser l'intérieur), conformes à un mode de réalisation particulier intégrant 3 orifices pour l'extraction des différents types de déchets, dont l'orifice central (21c) en position ouverte sur ce schéma (plateforme mobile complètement décalée), tandis que la circonférence du conduit vertical (30) à géométrie variable s'élargit par l'écartement des branches (30a et 30h). [0066] [fig.6] et [0067] [fig.7] Les figures 6 et 7 sont une illustration de l'intérieur du dispositif (le capot supérieur (10) n'étant pas représenté), intégrant 4 orifices pour l'extraction des différents types de déchets et deux platefonnes mobiles intégrant l'une la zone de réception du déchet, l'autre la zone d'analyse, et permettant l'ouverture et la fermeture de chaque orifice. Sur ces représentations, le conduit vertical (30) intègre un entonnoir (32) pour faciliter la collecte des déchets dans le conduit. Description technique succincte : 100681 Ce dispositif est constitué d'un système d'analyses et de tri spécifique intégrant un ensemble de capteurs coordonnés et pilotés par une unité de traitement électronique afin de mesurer certaines propriétés du déchet introduit dans le dispositif. Le faisceau de mesures recueillies par les capteurs pour caractériser le déchet analysé alimentent l'unité de traitement électronique afin d'établir d'éventuelles correspondances avec les propriétés particulières, prédéfinics dans le système électronique programmable, d'une bouteille en plastique, d'une cannette métallique ou encore d'une bouteille en verre. [0069] Une fois l'analyse effectuée, le déchet est ensuite orienté vers un orifice d'extraction par le système de tri opérationnel, constitué d'au moins une plateforme mobile, ainsi qu'un conduit vertical à géométrie variable situé à l'extrémité d'un ou plusieurs bras mohiles(s). L'ensemble permet d'aiguiller le déchet vers l'orifice sélectionné par l'unité de traitement électronique, préalahlement paramétré selon le souhait de l'exploitant du dispositif. En effet, ce dispositif apporte une certaine flexibilité puisque comme nous le verrons par la suite, plusieurs configurations sont possibles en terme de catégories de tri et nombre d'orifices disponibles. Dans un cas particulier, si le dispositif est intégré dans une corbeille de collecte, le déchet analysé sera acheminé dans une zone de stockage spécifique, sélectionnée préalahlement par l'unité de traitement électronique. [0070] Sauf indications contraires, les éléments communs ou semblables à plusieurs figures portent les mêmes numéros de références et présentent des caractéristiques identiques ou semblables de sorte qu'ils ne sont généralement pas à nouveau décrits pour alléger la description et favoriser la compréhension du dispositif [0071] Lc dispositif (100) de reconnaissance et de tri des emballages de bouteilles, flacons et cannettes, conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention, est à présent décrit en référence aux figures 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7. [0072] Ces figures sont une représentation générale de l'ensemble de l'Invention selon un certain mode de réalisation. Sur ces représentations, figurent les principaux composants du dispositif (100), à savoir : [0073] - Une base support (20) sur laquelle repose les principaux éléments du dispositif (100), et intégrant les orifices permettant d'évacuer les déchets du dispositif (100) par catégories. Les orifices (21) sont des trous par lesquels sont évacués les déchets du dispositif (100). Ils sont au nombre de deux (21a) et (21b) sur les représentations 1, 2, 3 mais des variantes en trois (voir schéma 4) et quatre orifices (voir schémas 5 et 6) sont également envisageables. A chaque orifice con-espond une catégorie de déchets. Dans un cas particulier, les orifices (21) peuvent intégrer un système de fixation réversible, permettant d'accrocher une poche, en plastique par exemple, pour le stockage des déchets. Dans ce cas, 11 l'orifice ou la partie inférieure de l'orifice équipé du système de fixation de poche, est intégré sur un tiroir (70) coulissant le long d'au moins une glissière (71) ou pivotant autour d'un axe, de manière à faciliter l'entretien et le changement des poches pleines par les équipes de manutention. Le système de fixation de poche peut, par exemple, être un simple élastomère circulaire lié au tiroir, et dont le diamètre initial est légèrement inférieur au diamètre de l'orifice afin de plaquer le haut de la poche contre la circonférence de la partie basse de l'orifice. Il peut également s'agir d'un anneau métallique dont le diamètre peut se réduire par un mécanisme de serrage. Le capot supérieur (10) du dispositif (100) intégrant au moins une ouverture, dite ouverture principale, à travers laquelle est introduit le déchet (1) dans le dispositif (100). Selon une variante, le capot supérieur (10) du dispositif peut intégrer au moins une autre ouverture pour intégrer dans le dispositif (100) d'autres déchets que des bouteilles ou cannettes. Le capot supérieur (10) comporte au moins un volet (11) relié au capot supérieur (10) par une liaison pivot (110) qui s'ouvre en exerçant une pression verticale dessus, par l'intermédiaire du déchet introduit. Le volet (11) retrouve automatiquement sa position d'origine une fois le déchet (1) intégralement introduit dans le dispositif (100) et se verrouille lorsque le déchet (1) est en cours d'analyse, empêchant ainsi l'introduction d'un autre déchet. Le capot supérieur (10) est également équipé d'un capteur de présence au niveau de l'ouverture principale, permettant de signaler l'introduction d'un déchet (1) dans le dispositif (100), et de signaler éventuellement la présence anormalement continue d'un déchet à son niveau, signifiant probablement l'introduction d'un déchet qui dépasse du dispositif et qui est donc trop grand pour être traité. A noter que le Design du capot (10) intégrant l'ouverture principale est une forme non limitative de réalisation. [0074] - Au moins une plateforme mobile (40) qui réceptionne le déchet (1) sur une zone d'amortissement (41) de celle-ci, pour récupérer, sans casse, le déchet (1) introduit dans le dispositif (100). Une seconde zone, dite zone d'analyse (42) sur cette même platefonne mobile (40), intègre des capteurs sensibles pour caractériser le déchet analysé (1). Le passage de la zone de réception (41) à la zone d'analyse (42) est alors effectué par le transfert de l'ensemble de la plateforme (40) sous la base du déchet (1) alors que ce dernier reste ceinturé par le conduit vertical (30). Selon une autre variante, cette zone d'analyse (42) peut être intégrée sur une autre plateforme mobile (40). Pour l'analyse du déchet (1), les deux plateformes prennent successivement la place de l'autre sous le déchet (1). 12 Un conduit vertical (30) à géométrie variable, situé à l'extrémité d'au moins un bras mobile (34) se déplaçant en rotation autour d'un axe vertical (33) et piloté par un servomoteur (35). Le conduit vertical (30) permet de guider la chute verticale du déchet (1) introduit dans le dispositif (100). 11 permet également d'aiguiller le déchet (1) vers l'un des orifices gauche (21a) ou droite (21b) du dispositif (100). Le conduit vertical (30) à géométrie variable est fendu partiellement selon la verticale a au moins endroit pour qu'il puisse s'ouvrir ou s'élargir. Couplé à un système motorisé, son élargissement sera contrôlé et maximisé, constituant un moyen de libérer éventuellement un objet coincé dans le conduit vertical (30). L'unité de traitement électronique (80) qui intègre la carte électronique est composée d'au moins un microcontrôleur et l'ensemble des éléments électroniques permettant le traitement des mesures effectuées par les différents capteurs. Dans un cas particulier, elle peut également intégrer certains capteurs (lumière, présence,...) et une batterie pour le stockage de l'énergie. [0075] L'arrangement structurel du dispositif (100), représenté sur les figures 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 ne constitue qu'un exemple non limitatif de réalisation. En particulier la forme du capot supérieur (10) ici représentée, le nombre d'orifices pour extraire les déchets (compris entre deux et quatre suivant les versions), la forme et la disposition dc l'unité de traitement électronique, dont la batterie peut être intégrée ou séparée dc la partie de traitement électronique ou encore certains capteurs de présence ou de lumière qui peuvent être intégrés directement sur le conduit vertical (30) ou la plateforme mobile (40), par exemple. [0076] La particularité de cette invention est donc de proposer une base fonctionnelle unique et innovante d'analyse et de tri de certains types d'emballages, tout en proposant une flexibilité de certains modules pour s'adapter aux différentes demandes et à des environnements variés. Description détaillée [0077] Système d'analyse : [0078] Si l'on considère le dispositif dans sa globalité : le déchet (I) est introduit dans le dispositif (100), par le dessus, tel que le représente la figure 1. Le déchet (1) chute alors dans un conduit vertical (30) et termine sa course sur une plateforme mobile (40) comme l'illustre la figure 2. Comme l'illustre cette même figure, la plateforme intégre une zone d'amortissement afin de protéger le déchet (1) introduit et le dispositif (100) en lui même. Le déchet (1) est ensuite analysé par un ensemble de capteurs sensibles, coordonnés et pilotés par une unité de traitement électronique (80). [0079] L'unité de traitement électronique (80) du dispositif (100) est un système apte à 13 acquérir différentes propriétés du déchet (1) analysé à partir des mesures de chaque capteurs. [0080] Les capteurs permettent de mesurer dcs propriétés dans leurs environnements respectifs proches, à la demande de l'unité de traitement électronique (80). L'introduction du déchet (1) ayant été détecté par au moins un capteur qui mesure en boucle constante une caractéristique de son Environnement proche afin de détecter la présence d'un éventuel objet à proximité. [0081] Une fois le déchet (1) introduit et détecté par au moins un capteur détecteur, l'unité (80) pilotera d'autres capteurs pour mesurer les informations de leurs environnements respectifs proches, permettant d'identifier certaines propriétés clés du déchet (1) introduit. [0082] En effet, pour faciliter le recyclage des déchets d'emballages, notamment ceux de boisson, il est nécessaire de les séparer au préalable par type de matériaux d'emballage (métal, plastique, verre,...) [0083] L'éventail des matériaux utilisés dans les emballages, leurs mélanges au sein d'un même emballage dans certains cas, ainsi que les différentes typologies d'emballages existants font qu'il est difficile de pré-trier tous les emballages. [0084] Pour la catégorie des emballages de boisson, que l'on consomme bien souvent hors du domicile, nous distinguons principalement : [0085] - Les cannettes métalliques, Les bouteilles plastiques recyclables, majoritairement en PET, Les bouteilles en verre [0086] Or ces emballages se recyclent parfaitement bien s'ils sont bien triés en amont selon la nature du matériau qui les constitue. [0087] Afin de les pré-trier, le dispositif (100) intègre un système d'analyse et de recon- naissance qui permet de caractériser le déchet par des mesures ciblées de certaines propriétés du matériau qui le compose. [0088] Dans l'invention ici présentée, au moins trois des caractéristiques suivantes per- mettront d'identifier le déchet analysé : [0089] - La masse du déchet, Les propriétés de conductivité électrique dans une zone précise du déchet, Les propriétés de résonance magnétique du déchet, Les propriétés de transparence/translucidité du déchet dans une zone ou plusieurs zones bien spécifique(s) de celui-ci, Les propriétés de réflexion du matériau constituant le déchet, par rapport à un rayonnement infra rouge, proche infra rouge ou visible incident, Les propriétés de dureté du matériau composant le déchet, Les caractéristiques dimensionnelles du déchet. 14 Les propriétés de réfraction du déchet. [0090] Dans une mise en oeuvre particulière, ces caractéristiques seront mesurées grâce au fonctionnement d'au moins trois des capteurs suivants, pilotés et coordonnés par l'unité de traitement électronique (80) : [0091] - capteur de mesure de courant électrique (67a) capteur de mesure de tension électrique (67b) capteur d'inductance magnétique (68) capteur(s) photoélectrique (64) (65) capteur(s) ultra sons (64) (65) capteur(s) de force (50) jauge de contrainte (50) capteur de choc (69) capteur(s) d'intensité lumineuse associé à une source lumineuse (61) (63) spectromètre infra rouge ou proche infra rouge par réflexion réfractomètre numérique [0092] Les capteurs sollicités par l'unité de traitement électronique (80) et le faisceau de mesures recueillies et traitées avec l'aide des différents capteurs permettent à l'unité de traitement électronique (80) de profiler le déchet (1) analysé en comparant cet ensemble de mesures à des valeurs programmées dans l'unité de traitement électronique (80), caractérisant chacune des catégories précédemment citées. [0093] Le dispositif (100) est capable d'identifier l'une des catégories précédemment décrites, à savoir : [0094] - Cannette métallique Bouteille en verre Bouteille en plastique recyclable de type PET [0095] Après identification de la catégorie à laquelle appartient le déchet (1), l'unité de traitement (80) pilotera le système de tri opérationnel afin d'orienter le déchet identifié vers l'orifice d'extraction adéquat. Si le déchet n'est pas reconnu comme faisant partie d'une des catégories précédemment citées alors le système de tri l'orientera vers l'orifice d'extraction correspondant aux «tout venants ». [0096] Concernant les cannettes métalliques, elles représentent l'emballage de boisson nomade par excellence. Leurs formats sont standardisés : sur le marché Européen, nous retrouvons principalement la petite cannette de 15c1, la cannette standard de 33c1, la cannette longiligne de 33cl et enfin la cannette de 50c1. Concernant les matériaux, on distingue deux types de cannettes métal : Les cannettes en aluminium et les cannettes en acier. Les centres de tri savent très bien séparer ces deux types de cannettes. En revanche, pour qu'elles soient recyclées, il est nécessaire de les trier à la source en les séparant des autres déchets « tout venants », soit en les triant avec les autres em- ballagcs recyclablcs, soit en les triant dans une catégorie spécifique d'emballages métalliques. [0097] Le dispositif (100) ici présenté est capable d'identifier une cannette métal grâce aux propriétés bien particulières du métal. Une cannette métal, qu'elle soit en aluminium ou en acier a, contrairement aux autres emballages boisson, des propriétés particulières de conductivité électrique et de résonance magnétique. [0098] Dès lors, si le déchet (1) analysé a les caractéristiques mesurées suivantes : [0099] - Confirmation de la présence d'un déchet en zone d'analyse de la plateforme (40) Confirmation de la présence du déchet(l ) au niveau du capteur « seuil hauteur » (65) Masse faible ,comprise entre 9g et 30g, mesurée par la balance (50) Conductivité électrique ou résonance magnétique du déchet (1) significative [0100] alors l'unité de traitement (80) assimilera le déchet (1) à une cannette métallique re- cyclable et le système de tri, décrit ultérieurement, aiguillera la cannette supposée en conséquence. [0101] Concernant les bouteilles en verre, si on considère une bouteille classique en verre, elle est généralement constituée de trois éléments : [0102] - Le corps de la bouteille, en verre. Un matériau dur et transparent, et éven- tuellement coloré mais non opaque. Le bouchon de la bouteille, qui peut être en aluminium, en liège, en plastique,... L'étiquette de la bouteille, pour la communication du produit, fait généralement le tour de la bouteille sans jamais la recouvrir totalement. Faite en papier ou plastique il est nécessaire de la séparer de la bouteille pour assurer le recyclage de la bouteille en verre. Généralement la colle se dissout dans les bains chauds, ce qui facilite son retrait dans les centres de tri, qui ont le savoir-faire pour effectuer cette séparation. [0103] Les propriétés intrinsèques au verre sont son poids relatif élevé par rapport aux autres matériaux d'emballages couramment employés, sa dureté, ainsi que son excellente transparence. Si les capteurs du dispositif (100) mesurent les caractéristiques suivantes : [0104] - Confirmation de la présence d'un déchet (1) en zone d'analyse de la plateforme (40) Confirmation de la présence du déchet (1) au niveau du capteur « seuil hauteur » (65) Masse relative importante (comprise entre 100g et 450g) mesurée par la balance (50) 16 Excellente transparence homogène du déchet (1), déterminée sur une ou plusieurs zones bien spécifiques de celui-ci. [0105] alors l'unité de traitement (80) assimilera le déchet (1) à une bouteille en verre et le système opérationnel de tri, décrit ultérieurement, aiguillera la bouteille en verre supposée vers l'orifice (21) adéquat. [0106] Concernant les bouteilles plastiques des boissons, elle sont bien généralement en PET et constituées de trois éléments : [0107] - Le corps de la bouteille, en PET. Un plastique transparent ou éventuellement translucide par ajout de charges ou colorants. (Le cas du PET opaque, très minoritaire sur le marché,est en réalité un PET surchargé... qui pose des soucis pour le recyclage lorsqu'il n'est pas séparé des bouteilles PET transparentes ou translucide). En l'occurrence, le dispositif (100) permet d'éviter que ce type de bouteilles se retrouve dans les flux de PET transparents et translucides. Le bouchon de la bouteille, généralement en PE ou PP. Un plastique différent du PET, qu'il faut donc séparer du corps de la bouteille pour le recyclage. L'étiquette de la bouteille, pour la communication du produit, fait généralement le tour de la bouteille sans jamais la recouvrir totalement. Faite en papier ou plastique il est nécessaire de la séparer de la bouteille pour assurer le recyclage de la bouteille PET. Généralement la colle se dissout dans les bains chauds, ce qui facilite son retrait dans les centres de tri, qui ont le savoir-faire pour effectuer cette séparation. [0108] En alternative à l'étiquette, il existe également les manchons plastiques qui habillent » partiellement ou intégralement la bouteille. Ces manchons peuvent poser des problèmes de reconnaissance dans les centres de tri car le plastique du manchon est bien souvent différent de celui de la bouteille, ce qui perturbe les cellules optiques car elles identifient le plastique du manchon et non celui de la bouteille. Dans un avis datant de 2015, le COTREP (Comité technique de recyclage des plastiques) recommande par ailleurs de limiter l'usage de manchons plastiques recouvrant intégralement la bouteille. [0109] Les propriétés intrinsèques à la grande majorité des bouteilles et flacons PET vides, parfaitement recyclables, étant leurs transparence et légèreté, si le déchet analysé a les caractéristiques mesurées suivantes : [0110] - Confirmation de la présence du déchet (1) en zone d'analyse de la platefonne (40) Confirmation de la présence du déchet (1) au niveau du capteur «seuil hauteur » (65) Masse faible du déchet (comprise entre 7 et 65g) mesurée par la balance (50) Transparence homogène du déchet (1) déterminée sur une ou plusieurs zones 17 bien spécifiques du déchet mesurée par au moins un capteur de lumière associé à au moins une source lumineuse [0111] alors l'unité de traitement assimilera le déchet à une bouteille en plastique recyclable de type PET et le système de tri, décrit ultérieurement, aiguillera la bouteille plastique supposée vers l'orifice (21) adéquat. [0112] Cependant, dans un cas particulier, rare mais probable en application réelle sur le terrain, si la bouteille plastique introduite n'est pas totalement vide, les capteurs mesureront le poids de la bouteille en plastique, ainsi que celui du liquide restant. Le poids mesuré pourrait ainsi correspondre à la fourchette de poids d'une bouteille en verre. D'autant plus que les autres caractéristiques mesurées (hauteur, transparence) répondent également aux critères d'une bouteille en verre vide, d'après le système de reconnaissance du dispositif (100). [0113] Il est donc possible d'approfondir les mesures pour que le dispositif (100) soit capable de distinguer, avec une fiabilité certaine, une bouteille en verre vide d'une bouteille en plastique contenant encore du liquide. Comme indiqué précédemment, une des spécificités du verre est sa dureté. Cette caractéristique permet de le distinguer du matériau plastique. [0114] Selon une alternative, le système de mesure intégrera alors un capteur de choc pour mesurer la dureté du matériau. Des lors, si en plus des caractéristiques mentionnées précédemment, la dureté importante du matériau est confirmée par la mesure du capteur de choc, alors la bouteille sera reconnue comme étant en verre. A l'inverse, si le capteur de choc mesure une dureté faible du matériau, alors il s'agira très probablement d'une bouteille en plastique. [0115] Une autre caractéristique permettant de différencier un récipient en plastique contenant du liquide et un récipient en verre vide, c'est son indice de réfraction. Dans un cas particulier, en plus des caractéristiques mentionnées précédemment, un réfractomètre numérique permettra de déterminer la nature du matériau ou détecter la présence ou non de liquide à l'intérieur de la bouteille. [0116] Enfin, selon une autre alternative, le matériau constituant le déchet (1) analysé peut être déterminé par sa signature réflective qu'il envoie à un spectromètre lorsqu'il est stimulé par un rayon infra rouge ou proche infra rouge. C'est le principe de la spectroscopie par réflexion Infra Rouge ou proche infra rouge. [0117] Cette signature étant spécifique à chaque matériau, lorsqu'elle est comparée à une base de données, elle permet d'identifier le matériau en question. Ce système est en outre particulièrement performant pour distinguer les différentes résines de plastiques comme le PE, le PP, le PS, le PLA, le PET,... composant les emballages plastiques. Ce système peut donc être utilisé comme moyen complémentaire aux différentes méthodes de reconnaissances décrites précédemment pour différencier le plastique du verre, mais 18 également pour affiner la séparation des différents plastiques, bien qu'au stade de pré-tri, cela ne soit peut être pas forcément nécessaire. [0118] Mise à part cette dernière alternative dans laquelle est intégré un spectroscope, le système de reconnaissance du dispositif (100) utilise des capteurs simples, performants et bon marché pour distinguer bouteille en verre vide, bouteille en plastique recyclahle vide et cannette métallique. La caractérisation précise du déchet dans le but de le reconnaître, nécessite un fonctionnement et un positionnement particulier des systèmes de mesures décrits ci-après : [0119] Concernant la mesure de la masse du déchet : Selon une variante, la masse du déchet (1) est déterminée par l'utilisation d'une balance (50) qui intègre au moins un capteur de force ou une jauge de contrainte apte à mesurer le seul poids du déchet (1) analysé et à le communiquer à l'unité de traitement électronique (80). [0120] Dans une autre variante, un ensemble de capteurs de force est positionné sur la plateforme mobile (40), à l'endroit où la plateforme mobile (40) supporte pleinement le poids du déchet (1) lors de l'analyse. Cette multitude de capteurs coordonnés et répartis sur de petites surfaces de la plateforme (40) permet de cartographier les points de pression sur la zone de pesée du déchet (1) analysé, indiquant à l'unité de traitement électronique (80) la forme de la hase du déchet (1) en contact avec la plateforme (40). [0121] Concernant la mesure de la dureté du déchet : La dureté du matériau du déchet (1) analysé peut être déterminée par un capteur de choc, entrant en contact avec le déchet (1), apte à mesurer une déformation et la rapidité de cette déformation lors du contact avec le déchet (1) analysé. [0122] Dans un cas particulier, la platefonne mobile (40) intégrera ce capteur de choc (69), sur sa zone de réception et d'amortissement (41). [0123] La nature métallique du déchet (1), peut être déterminée de différentes manières en mesurant soit les caractéristiques de conductivité électrique du déchet (1), soit ses propriétés magnétiques. [0124] Dans une mise en oeuvre particulière, les propriétés de conductivité électrique du déchet (1) analysé sont déterminées par un capteur (67a) (l'intensité électrique ou un capteur de tension électrique (67b) intégré dans un circuit électrique ouvert, alimenté par une source d'énergie. Le circuit électrique intégrant le capteur (67) est ouvert en deux extrémités, disposées de telle sorte que lorsque le déchet (1) est introduit dans le dispositif (100), la base du déchet (1) entre en contact avec les deux extrémités du circuit et les relie. Si le déchet (1) est conducteur, le circuit se fermera, le circuit sera donc parcouru par un courant électrique et le capteur mesurera alors une intensité de courant significative si un capteur d'intensité est utilisé, ou un changement de tension significatif si un capteur de tension est utilisé. Si le déchet (1) est isolant électrique, aucun courant ne circulera, le capteur (67) ne mesurera donc aucun changement si- 19 gnificatif. Ces mesures sont transmises à l'unité de traitement électronique (80) pour être analysée. [0125] Dans une mise en oeuvre particulière, au moins deux volets (11) du capot supérieur (10), qui se jouxtent en position horizontale, intègrent un revêtement conducteur d'électricité relié au circuit électrique précédemment cité intégrant une source d'énergie et un capteur d'intensité ou de tension électrique (67). Chacun des volets (11) représentant une des extrémités du circuit ouvert, lorsqu'un déchet (1), conducteur d'électricité, est introduit dans le dispositif (100), la hase du déchet (1) entre en contact avec les volets (11) pour les ouvrir, et relie chacun des volets (11), permettant une circulation du courant électrique dans le circuit. Cette circulation de courant sera détectée par le capteur (67), donnant un indice à l'unité de traitement électronique (80) sur la possible introduction d'une cannette métallique dans le dispositif (100), ce qui nécessitera la confirmation par d'autres capteurs. [0126] Selon une autre alternative, la nature métallique du déchet (1) peut être déterminée par ses propriétés de résonance magnétique. Un capteur d'inductance (68), positionné, par exemple, dans le conduit vertical (30), est apte à émettre un champ électromagnétique et à mesurer, sans contact, la perturbation de ce champ électromagnétique, résultant de la présence d'un objet métallique dans son champ d'émission. [0127] Concernant la détection du déchet (1), les capteurs de présence, préférentiellement de type photoélectrique ou ultra sons, permettent d'indiquer la présence d'un obstacle ou non, dans leurs champs de détection. Ces deux types de capteurs permettent de détecter dans leurs champs d'action, la présence d'un obstacle qu'il soit en verre, plastique, papier, métal... transparent ou non. Un capteur de ce type est positionné juste en dessous de l'ouverture principale du capot supérieur (10), ce qui permet de détecter l'introduction d'un déchet (1) dans le dispositif (100). Bien disposés, ces capteurs permettent également de donner une indication en terme de forme ou dimensions du déchet (1) par la logique de seuil. Ainsi, dans un cas particulier, au moins un capteur de présence dit de « seuil hauteur » (65) est positionné à une hauteur comprise entre 70 et 100 mm par rapport au revêtement supérieur de la plateforme mobile (40), hauteur correspondant à la hauteur de la plus petite bouteille plastique ou cannette métal sur le marché considéré. Il permettra d'indiquer la présence ou non du déchet (1) au niveau de ce(s) capteur(s), donnant indirectement, un indice dimensionnel sur la hauteur du déchet (1) reposant sur la plateforme mobile (40). [0128] Selon un autre cas particulier, un ou plusieurs capteurs de présence, de type photo- électrique ou ultra sons par exemple, seront intégrés dans la plateforme mobile (40), ce ou ces capteur(s) (64) permettant d'indiquer la présence ou non d'un déchet (1) sur la face supérieure de la plateforme mobile (40), dans la zone considérée et de donner des indices supplémentaires sur le gabarit du déchet (1) analysé. [0129] Concernant la mesure de translucidité du déchet (1) analysé, celle-ci est déterminée par au moins un capteur de lumière (61) (63) apte à mesurer l'intensité d'un faisceau lumineux, issue d'au moins une source lumineuse (60) (62), traversant de part en part le déchet (1) dans une ou plusieurs zone(s) bien définic(s) de celui-ci. Le déchet (1) analysé se positionnant entre la source lumineuse (60) (62) et le capteur d'intensité lumineuse (61) (63). Le capteur ou l'ensemble de capteurs, situé de l'autre côté du déchet (1), face à la source lumineuse, mesurera alors une intensité de lumière importante lorsque le déchet (1) est transparent, faible lorsque le déchet (1) est coloré ou translucide, et nulle si celui-ci est opaque. Dans un cas particulier, un ensemble de capteurs de lumière supplémentaires, positionnés à différents endroits par rapport à cette source lumineuse tout en restant proche de l'axe de son flux lumineux permettrait d'affiner davantage encore les propriétés optiques du déchet (1) analysé, pour déterminer, par exemple, son comportement optique tel que la réfraction. [0130] Concernant les positionnements des sources et capteurs de lumière, dans la version la plus basique, au moins un capteur de lumière (61) sera placé selon un axe horizontal, face à une source lumineuse (60) produisant un faisceau lumineux horizontal. La source lumineuse (60) s'activera automatiquement à la demande de l'unité de traitement électronique (80), le faisceau lumineux incident éclairant latéralement une paroi verticale du déchet (1) analysé, à une hauteur maximale de 40 mm par rapport à sa hase. Si le déchet (1) est transparent ou translucide, le faisceau lumineux traversera horizontalement le déchet (1) de part en part dans sa partie inférieure, et sollicitera au moins un capteur de lumière horizontal (61) situé face à la source lumineuse (60), denière le déchet (1). [0131] Dans un cas particulier, au moins un capteur de lumière supplémentaire (63), associé à au moins une autre source lumineuse (61), produisant un flux lumineux vertical ou proche de la verticale, peut être employé afin de mesurer la transparence ou translucidité de la surface du fond du déchet (1) selon l'axe vertical. Ce ou cet ensemble de capteur(s) de lumière (63), sensible à ce faisceau lumineux vertical, est positionné de sorte qu'il ne puisse mesurer que le flux de lumière vertical, traversant intégralement le déchet (1) si celui-ci est transparent ou translucide. La source lumineuse ou l'ensemble des sources lumineuses est positionnée de manière à éclairer le déchet (1) analysé par le dessus. [0132] Dans un cas particulier, la source lumineuse (61) verticale ou proche de la verticale pourra, par exemple, intégrer le haut du conduit vertical (30). Et au moins un capteur de lumière (63) intégrera la plateforme mobile (40), proche du centre de la zone d'analyse (42) et orienté vers le haut. [0133] Selon un autre mode de réalisation, au moins une source de lumière verticale, dont le faisceau sera orienté vers le bas, en direction du déchet (1), intégrera le dessous d'au 21 moins un volet (11). [0134] Selon une alternative, l'ajout d'un ensemble de capteurs de lumière à différentes positions dans l'axe ou proche de l'axe d'une source lumineuse (60) (62), située derrière le déchet (1) analysé seraient aptes à mesurer l'intensité lumineuse traversant le déchet (1), mais également analyser le parcours optique du faisceau à travers le déchet, par la différence de valeurs obtenues avec les différents capteurs de lumière permettant de différencier, autrement que par le poids, une bouteille en verre vide, d'une bouteille PET vide ou partiellement vide. [0135] Selon une autre alternative, pour différencier une bouteille en verre d'une bouteille en plastique, un réfractomètre numérique peut être utilisé pour mesurer l'indice de réfraction du déchet et différencier, par exemple, une bouteille en verre d'une bouteille en plastique. [0136] Grâce à l'ensemble de ces caractéristiques, mesurées par les capteurs et transmises à l'unité de traitement électronique (80), le système d'analyse et de reconnaissance sera apte à différencier les déchets introduits dans le dispositif (100) tels que les cannettes métal, les bouteilles en plastique recyclables ou encore les bouteilles en verre. [0137] Système de tri : [0138] Pour entrer plus en détails sur le système opérationnel de tri, on considère le cas par- ticulier du dispositif de reconnaissance et de tri (100) équipé de poches pour le stockage des déchets. Le dispositif (100) est intégré dans une corbeille de collecte, disposée sur la voie publique ou un ERP (Établissement recevant du public) pour permettre le stockage de trois catégories différentes de déchets pré-triés par le dispositif (100). [0139] On considère le cas général d'un utilisateur venant de consommer une boisson hors de son domicile et qui souhaite se débarrasser « proprement » du déchet d'emballage en le jetant dans le dispositif (100). [0140] L'utilisateur introduit son déchet (1) dans le dispositif (100) par le capot supérieur (10). Il exerce une pression verticale sur le déchet qu'il introduit, écartant les volets (11) de l'ouverture supérieure, initialement horizontaux. Il s'agit de la seule et unique action effectuée par l'utilisateur puisque tout le processus d'analyses et de tri est automatique. Ce mécanisme de volets limite l'introduction de déchets n'ayant pas une base suffisamment rigide pour transmettre la pression verticale sur les volets (11) nécessaires à leurs ouvertures. Ainsi, l'utilisateur ne sera pas incité à introduire des papiers, sachets, emballages souples,... à travers cette ouverture. Selon une variante, une ouverture supplémentaire peut être intégrée pour les déchets autres que les bouteilles et cannettes. Par exemple, il peut être ajouté une petite fente pour les papiers et sachets, les conduisant directement dans l'orifice des « tout venants ». [0141] Un capteur de présence, de type photoélectrique ou ultra sons, est positionné juste en dessous des volets (11) de l'ouverture principale, confirmant qu'un déchet (1) a été introduit dans le dispositif (100). [0142] Dans un cas particulier, ces volets (11) sont partiellement recouverts d'un revêtement imperméable et conducteur d'électricité relié à un circuit ouvert, comprenant au moins une source d'énergie et un capteur de tension ou d'intensité électrique. Le contact prolongé de la hase du déchet (1), introduit dans le dispositif (100), contre le revêtement conducteur de ces volets (11) permettant éventuellement de fermer le circuit électrique en connectant les différents revêtements des volets conducteurs d'électricité, par l'intermédiaire du déchet (1) conducteur, introduit dans le dispositif (100). Le circuit étant fermé, un courant électrique significatif circulera et sera mesuré par un capteur d'intensité ou de tension électrique (67). Parallèlement, le capteur de présence confirmant la présence d'un déchet (1) en cours d'introduction dans le dispositif (100), l'unité de traitement (80) considérera qu'un matériau conducteur d'électricité, et donc métallique, est introduit dans le dispositif (100). [0143] A l'inverse si le capteur d'intensité électrique ou de tension (67) ne mesure pas de valeur significative, signifiant que le circuit reste ouvert alors que le capteur de présence détecte l'introduction d'un déchet (1) dans le dispositif (100), l'unité de traitement (80) considérera qu'un déchet (1) non conducteur d'électricité et donc non métallique est introduit dans le dispositif (100). [0144] Lorsque le déchet (1) est intégralement introduit dans le dispositif (100), les volets de l'ouverture supérieure, chacun reliés au capot supérieur (10) par une liaison pivot (110) reviennent à leurs positions respectives d'origine grâce à un système de retour automatique pat- ressort, intégré dans chacune des liaisons pivot (110), et se verrouillent pour empêcher l'introduction d'un autre déchet dans le dispositif (100). [0145] Le verrouillage des volets (11) est effectué grâce à la présence d'un électroaimant dans chacun des volets (11) qui, pilotés par l'unité de traitement électronique (80), permet le verrouillage des volets entre eux ou selon un autre cas, permet le verrouillage de chaque volet (11) contre la paroi du capot supérieur (10). [0146] Une fois le déchet (1) introduit dans le dispositif (100) par l'utilisateur, le déchet (1) chute dans le conduit vertical (30) à géométrie variable du dispositif (100). La vitesse de chute du déchet (1) est partiellement limitée au départ, par le frottement des volets (11) contre les parois du déchet (1) lorsqu'il est introduit dans le dispositif (100). En effet, en revenant à leurs positions d'origine respectives par la force du ressort de retour, les volets (11) frottent contre les parois verticales du déchet (1) introduit, ralentissant sa chute. [0147] Après son introduction, le déchet (1) chute dans un conduit vertical (30) à géométrie variable, dont la largeur initiale est légèrement supérieur à l'ouverture du capot supérieur (10) pour guider et faciliter le transfert du déchet (1) jusqu'à la zone de 23 réception (41) de la plateforme mobile (40). La zone de réception de la plateforme mobile (40) est constituée d'une zone d'amortissement (41) pour éviter la dégradation du déchet (1) et du dispositif (100) en lui-même. Le conduit vertical (30), de forme cylindrique est constitué d'une ou plusieurs parties. Dans ce cas, plusieurs bras (34) lieront chacune des parties du conduit à l'axe vertical de rotation (33). Dans un cas particulier, un entonnoir (32) peut éventuellement chapeauté le conduit vertical (30), pour faciliter l'aiguillage des déchets qui chutent dans le dispositif (100). Sa largeur inférieure est égal à la largeur du conduit vertical, tandis que son diamètre supérieur dépasse celui de l'ouverture supérieure du capot (11). Le conduit vertical (30) à géométrie variable est fendu partiellement selon la verticale a au moins endroit pour qu'il puisse s'ouvrir ou s'élargir. Selon, une variante, il peut être couplé à un système motorisé, pour contrôler et maximiser son élargissement, constituant un moyen de libérer éventuellement un objet coincé dans le conduit vertical (30). Le conduit vertical (30) peut également être constitué d'au moins deux branches (30a, 30b,..) qui s'écartent l'une de l'autre en pivotant, afin d'ouvrir la circonférence du conduit vertical (30) à géométrie variable. Dans un cas particulier, ces deux branches peuvent être simultanément pilotées par un moteur électrique faisant tourner une vis sans fin. Cette vis sans fin horizontale actionne des mécanismes rotatifs reliés aux branches (30a et 30b), permettant de les ouvrir ou les fermer. Ce moteur électrique s'actionne lorsqu'au moins un capteur de présence (65) signale la présence anormalement continue d'un objet dans le conduit vertical (30) à l'unité de traitement électronique (80). Celle-ci commande alors l'ouverture des branches jusqu'à ce que le capteur de présence ne détecte plus rien. Les branches reviennent ensuite à leurs positions d'origine respectives et le dispositif (100) est opérationnel pour traiter un nouveau déchet. [0148] Dans sa partie basse, le conduit vertical (30) incorpore au moins deux orifices, face à face, traversant intégralement les parois du conduit (30). Leurs diamètres minimal est de 10mm dont le point le plus bas se situe à une hauteur comprise entre 5 et 20 mm par rapport à la plateforme mobile (40). Les deux orifices permettent de laisser passer la lumière issue de la source lumineuse transversale (60) vers au moins un capteur de lumière horizontal (61) pour la mesure de translucidité du déchet (1) analysé. Le conduit vertical (30) descend jusqu'à effleurement de la zone de réception de la plateforme mobile (40). [0149] La zone de réception (41) de la plateforme (40) est une zone d'amortissement constituée, par exemple, de mousse ou d'un élastomère ayant une bonne élasticité. [0150] Dans un cas particulier, cette zone d'amortissement intègre également un capteur de choc (69) permettant d'évaluer la dureté du matériau constituant le déchet (1). Une méthode qui permet, par exemple, de différencier le plastique du verre. [0151] Le capteur de présence, positionné juste en dessous des volets (11), qui avait pré- 24 cédemment détecté le passage d'un déchet (1) entrant dans le dispositif (100), indique à l'unité de traitement (80) si le déchet (1) atteint la hauteur limite à ne pas dépasser pour permettre son traitement. Si la hauteur du déchet (1) atteint ce niveau, le dispositif (100) se mettra en défaut. Si ce n'est pas le cas, le déchet (1) sera analysé dans la zone adéquat. [0152] Dans les cas où le dispositif (100) est apte à pré-trier deux ou trois catégories de déchets différentes, une plateformc mobile hizone (40) sur laquelle repose le déchet est constituée de deux zones : La zone de réception (41) de la plateforme mobile (40) permet d'amortir le déchet (1), après sa chute dans le conduit vertical (30) à géométrie variable ; tandis que la seconde zone de la plateforme mobile, la zone d'analyse (42), est constituée au minimum d'une balance de précision (50), apte à mesurer le poids du déchet (1) au gramme près. [0153] Dans l'exemple considéré, elle intègre également au moins un capteur de présence (64) et au moins un capteur de lumière (63). Cette zone est séparée de la première zone de la plateformc, celle de réception (41), pour préserver les capteurs des risques d'endommagements liés à la chute des déchets. [0154] Une fois le déchet (1) réceptionné sur la plateformc mobile (40), pour que celui-ci soit analysé et éventuellement identifié, la plateforme mobile (40) coulisse automatiquement le long d'au moins un guide de translation (43) d'avant en arrière ou d'arrière en avant. La plateforme mobile (40) se déplace sous le déchet (1) qui reste en position, ceinturé dans le conduit vertical (30), jusqu'à ce que la base du déchet (1) repose de tout son poids sur la balance de précision (50) intégrée dans la zone d'analyse (42) de la plateforme mobile (40). [0155] La mise en mouvement de la plateforme mobile (40) est assurée pal- l'action d'un moteur électrique (45), commandé par l'unité de traitement électronique (80). Le moteur électrique met en mouvement la plateforme mobile (40), de telle manière qu'elle se déplace en translation en suivant au moins un guide de translation (43). Glissant sous la base du déchet (1), la plateforme mobile (40) se décale pour que le déchet (1) accède à la zone d'analyse (42) de la platefonne (40). Selon une autre alternative, au moins une vis sans fin tournant sur elle même et actionnée par un moteur électrique sert de guide de translation (43) pour déplacer la platefonne mobile (40). [0156] Dans le cas où le dispositif (100) est apte à pré-trier quatre catégories de déchets, le dispositif (100) intègre deux platefonnes mobiles, une platefonne intégrant la zone de réception (41) pour amortir la chute du déchet (1) une fois introduit clans le dispositif (100) et une autre plateforme intégrant la zone d'analyse (42). La rotation simultanée des plateformes autour de leurs axes respectifs permet au déchet (1) de se retrouver d'une plateforme à l'autre. [0157] Une fois le déchet (1) positionné dans la zone d'analyse, plusieurs capteurs peuvent être employés pour caractériser le déchet (1), parmi les suivants : [0158] - Au moins un capteur (50) de force ou une jauge de contrainte, intégré dans la plateforme mobile (40), permet de confirmer la présence du déchet (1) dans la zone d'analyse (42) et de mesurer son poids. Selon une variante, un capteur de choc (69), positionné dans la plateforme (40) ou le conduit vertical (30), mesure la rigidité du matériau. Au moins un capteur de présence (65), situé à une hauteur spécifique ajustable comprise entre 70 et 90 mm par rapport à la face supérieure de la zone d'analyse (42) de la plateforme mobile (40) donne une indication sur la hauteur du déchet (1). Selon un cas particulier, un capteur d'inductance est installé dans le conduit vertical (30) du dispositif (100) pour mesurer les perturbations éventuelles d'un champ électromagnétique. L'activation automatique d'au moins une source lumineuse (60) éclairant le déchet (1) analysé selon un flux lumineux horizontal, à une hauteur comprise entre 0 et 40mm. Le flux lumineux traversant de part en part le déchet (1) est mesuré par au moins un capteur d'intensité lumineuse (61) situé derrière le déchet (1) analysé et face à au moins une source lumineuse (60). Dans un cas particulier, une autre source lumineuse ou un ensemble de sources lumineuses (62) éclaire le déchet (1) par le dessus. Le flux lumineux traversant de part en part le déchet (1), si celui-ci est translucide, est mesuré par au moins un capteur d'intensité lumineuse (63) sensibles à cette source lumineuse, positionné dessous le déchet (1) lorsque celui-ci repose sur la zone d'analyse (42) de la plateforme mobile (40). Selon une variante, un réfractomètre analyse le parcours d'un faisceau optique traversant le déchet (1) analysé, permettant de différencier le plastique du ven-e. Selon une autre variante, un module complémentaire intégrant un spectroscope infra rouge ou proche infra rouge récupère le rayonnement réfléchi sur la paroi du déchet (1) analysé. Le signal, propre à chaque matériau, étant alors analysé pour déterminer la nature du déchet (1). [0159] L'ensemble des informations recueillies par les différents capteurs est alors analysé par l'unité de traitement électronique (80) dans le but d'identifier le déchet (1) en comparant les mesures aux valeurs enregistrées dans la base de données correspondant à des catégories de déchets d'emballages prédéfinies : bouteille en plastique, bouteille en verre et cannette métal. [0160] La partie opérative du tri, détaillée par la suite se charge alors d'aiguiller le déchet analysé (1) vers l'orifice (21) adéquat, défini au préalable par l'unité de traitement élec- 26 tronique (80) et programmée selon le besoin de l'exploitant du dispositif (100). [0161] Le système opératif de tri des déchets est constitué d'au moins un bras mobile (34) dont l'extrémité intègre un conduit vertical (30) à géométrie variable qui a, dans un premier temps, permis de guider le déchet (1) dans sa chute jusqu'à ce que celui-ci soit réceptionné sur la plateforme mobile (40). Par soucis de simplification, nous appellerons « bras mobile » (34) le système composé d'un ou plusieurs bras, permettant de relier l'axe vertical de rotation (33) au conduit vertical (30). L'ensemble est en rotation autour d'un axe vertical (33) piloté par un servomoteur (35). L'unité de traitement électronique (80) pilote ce servomoteur, permettant un déplacement rotatif du ou des bras mobiles au degré près, sur une plage de 0 à 180'. [0162] Quel que soit le nombre de compartiments du dispositif (100) et donc le nombre d'orifices (21) sur la hase support (20), la rotation du bras mobile (34) autour de l'axe vertical (33) permet de déporter latéralement le déchet (1) situé dans le conduit vertical (30), soit vers la gauche, soit vers la droite durant son déplacement. Le déchet (1) glisse alors sur la plateforme mobile (40) puis sur la hase support (20) jusqu'à chuter dans l'orifice (21) sélectionné par l'unité de traitement électronique (80). [0163] Le dispositif (100) permet une grande diversité de configurations de tri dû au fait qu'il peut intégrer entre deux et quatre orifices (21) de tri différents et que ces orifices (21) sont paramétrables, dans l'unité de traitement électronique (80), suivant les besoins de l'exploitant. [0164] Dans le cas d'un dispositif intégrant deux orifices, les différentes configurations para- métrables sont : [0165] Configuration 1 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques [0166] Configuration 2 : 21a : tout venant ; 21b : cannettes métalliques [0167] Configuration 3 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles en verre [0168] Configuration 4 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques et cannettes mé- talliques [0169] Configuration 5 :21a : bouteilles plastiques ; 21b : cannettes métalliques [0170] Configuration 6 : 21a : bouteilles plastiques ; 21b : bouteilles en ven-e [0171] Configuration 7: 21a : bouteilles en verre ; 21b : cannettes métalliques [0172] Pour trois orifices : [0173] Configuration 1 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques ; 21c : cannettes mé- talliques [0174] Configuration 2 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques ; 21c : bouteilles en verre [0175] Configuration 3 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques et cannettes mé- talliques ; 21c : bouteilles en verre [0176] Configuration 4 : 21a : cannettes métalliques ; 21b : bouteilles plastiques ; 21c : 27 bouteille en verre [0177] Pour quatre orifices : [0178] Configuration 1 : 21a : tout venant ; 21b : bouteilles plastiques ; 21c : cannettes mé- talliques ; 21d : bouteille en verre [0179] Dans le cas de l'intégration du dispositif (100) dans une corbeille de collecte de rue, les orifices d'extraction (21) sont inaccessibles pour l'utilisateur. Seul le système de tri automatisé donne au déchet (1), l'accès à l'un des orifices sélectionné après analyse de ce dernier par l'unité de traitement électronique (80). Généralement, un orifice, désigné par « les tout venants » sera destiné aux déchets non reconnus par le dispositif (100). [0180] Quel que soit le nombre d'orifices permettant l'extraction des différents déchets du dispositif (100), le bras mobile (34) se déplace d'un certain angle, à gauche ou à droite, de manière à ce que le conduit vertical (30) se positionne juste au dessus de l'orifice (21) permettant au déchet (1) de chuter à travers l'orifice (21). L'unité de traitement électronique (80) transmet au servomoteur (35) un angle de rotation spécifique, correspondant au positionnement de l'orifice sélectionné en rapport avec la catégorie d'appartenance du déchet (1), identifiée comme telle par le système d'analyse du dispositif (100). [0181] Une autre variante pour que le conduit vertical (30) se positionne juste au dessus de l'orifice (21) défini par l'unité de traitement (80), consisterait à intégrer dans chacun des orifices (21) un capteur de présence, ayant la capacité de détecter l'arrivée du conduit vertical (30) à leurs niveaux respectifs. Une consigne est transmise au bras mobile (34), pal- l'unité de traitement électronique (80), pour que celui-ci pivote dans un certain sens jusqu'à ce que le capteur de présence de l'orifice adéquat détecte le conduit vertical (30), et en informe l'unité de traitement électronique (80) qui stoppe alors le mouvement du bras rotatif (34). Le conduit vertical (30) et l'orifice (21) sélectionné sont coaxiaux, le déchet (1) chute alors à travers l'orifice (21). [0182] Des capteurs de présence (210), de type photoélectrique ou ultra sons par exemples, positionnés juste en dessous de chacun des orifices, attestent que le déchet (1) est intégralement passé à travers l'orifice (21). [0183] Ces capteurs de présence (210) permettent à l'unité de traitement électronique (80) de comptabiliser le nombre de déchets ayant traversé chacun des orifices (21), ce qui est un précieux indicateur pour gérer le tri des différents flux. Si le dispositif (100) est intégré dans une corbeille de collecte qui stocke les différents déchets, cela permet d'indiquer la quantité de déchets stockés par catégorie. D'autre part, ces mêmes capteurs de présence (210) peuvent détecter, à leurs niveaux respectifs, la présence d'un obstacle permanent, signifiant que la zone de stockage est pleine ou proche d'être pleine. [0184] Quelle que soit la configuration du dispositif (100), l'unité de traitement électronique 28 (80) recueille de nombreuses informations sur le fonctionnement du dispositif qu'ils soient qualitatifs (localisation du dispositif, état de fonctionnement opérationnel,..) ou quantitatif (quantité d'opérations effectuée en une journée, quantité de déchets traités par catégoric,...). Dans le cas d'un dispositif autonome, intégré dans une corbeille de rue, il peut être utile d'accéder à ces informations à distance pour une gestion optimisée de la collecte et anticiper les besoins en maintenance. Dans un cas particulier, le dispositif intégrera donc un système de télécommunication par ondes wifi ou gsm afin de communiquer les informations telles que : l'identité du dispositif, son état de fonctionnement, sa localisation, la quantité de déchets introduits, les différentes quantités de déchets récoltés par catégorie, l'alerte de compartiments pleins... à un récepteur externe au dispositif (100), qui stocke les données sur un serveur consulté par les équipes de manutention du dispositif (100). [0185] Dans la variante intégrant trois orifices d'extraction : gauche (21a), droite (2111) et central (21c) ; la plateforme mobile (40) dont nous avons détaillé précédemment le fonctionnement, joue également un rôle important dans le système opératif de tri. L'orifice central (21c) se positionne sous la plateforme mobile (40), et est coaxial à la position d'origine du conduit vertical (30) qui entoure le déchet. Ainsi, lorsque la plateforme mobile (40) se décale complètement de l'axe du conduit vertical (30), elle laisse apparaître l'orifice central (21c). Le déchet (1) reposant jusque là sur la plateforme mobile (40), dans le conduit vertical (30), chute alors à travers l'orifice central. [0186] La mise en mouvement de la plateforme mobile (40) est assurée par l'action d'un moteur électrique (45), commandé par l'unité de traitement électronique (80). [0187] Le moteur électrique met en mouvement la plateforme mobile (40), de telle manière qu'elle se déplace en translation en suivant au moins un guide de translation (43). Glissant sous la base du déchet (1), la plateforme mobile (40) se décale complètement pour que le déchet (1) accède, dans un premier temps, à la zone d'analyse (42) de la plateforme (40) puis, selon les cas, à l'orifice central. [0188] Selon une autre alternative, au moins une vis sans fin tournant sur elle même et actionnée par un moteur électrique sert de guide de translation (43) pour déplacer la plateforme mobile (40). Dans la continuité de ce mouvement de translation, ou en allant dans le sens opposé, la plateforme mobile (40) sort de l'axe du conduit vertical (30), laissant apparaître l'orifice central (21c) pour que le déchet (1) chute à travers. [0189] Un capteur de présence (210), de type photoélectrique par exemple ou ultrason, atteste que le déchet (1) a intégralement franchi l'orifice (21), et est comptabilisé par l'unité de traitement électronique (80). La plateforme mobile (40) revient alors à sa position initiale, de telle manière que sa zone de réception est coaxiale au conduit vertical (30), ainsi qu'à l'ouverture principale du capot supérieur (10). 29 [0190] Dans la variante intégrant 4 orifices sur la hase support (20), chacun des orifices (21) correspondant à une catégorie de déchets spécifiques, deux plateformes pivotantes autour d'un axe vertical distinct sont employées dont l'une intègre la zone de réception du déchet (1) introduit dans le dispositif (100), et l'autre la zone intégrant des capteurs pour l'analyse du déchet (1). Chacune des plateformes a la possibilité de se déplacer pour se retrouver, à tour de rôle, dans l'axe vertical du conduit vertical (30) permettant, dans un premier temps, de bien réceptionner le déchet (1) et dans un second temps, de l'analyser. Chacune des deux plateformes a également pour fonction de couvrir entièrement au moins un orifice de manière à ce que le déchet (1) ne tombe pas dedans si ce n'est pas l'orifice sélectionné par l'unité de traitement (80), permettant au déchet (1) de glisser sur la plateforme et de poursuivre le mouvement du conduit vertical (30) jusqu'à tomber à travers un des orifices non couverts. De la même manière, un capteur (210), situé à hauteur de chaque orifice, permettra de comptabiliser les déchets extraits du dispositif (100). [0191] Le dispositif (100) intègre de nombreux composants électroniques qui nécessitent d'être alimenté par de l'énergie électrique. Le dispositif (100) intègre donc une batterie électrique (90) reliée à un réseau d'électricité. La batterie (90) permet de stocker de l'énergie et palier pendant un certain temps à un éventuel dysfonctionnement du réseau électrique externe au dispositif (100). Dans un cas particulier et étant donné que dans la majorité des configurations présentées précédemment, le dispositif (100) n'utilise que peu ou pas d'actionneurs typiquement énergivores, le dispositif (100) peut être alimenté par un dispositif de recharges autonomes pilotées par l'unité de traitement électronique (80) afin de limiter au maximum la consommation d'énergie du dispositif (100) et gérer plus efficacement la consommation de la batterie (90). Le système de recharges de la batterie peut être effectué par des panneaux photovoltaïques installés sur le dispositif (100), l'énergie solaire étant transformé en énergie électrique. Etant donné la faible consommation électrique du dispositif (100), ce dernier peut être autonome énergétiquement, notamment lorsque le dispositif (100) est placé à l'extérieur, dans une région ensoleillée. [0192] Une autre variante, complémentaire aux panneaux solaires, est l'utilisation d'une dalle sur le sol et proche du dispositif (100), intégrant des piézoélectriques pour recharger la batterie (90). Cette solution est particulièrement adaptée dans les villes moins ensoleillées puisque le passage des personnes devant le dispositif (100), par le simple fait de marcher sur la dalle de jour comme de nuit, génèrent de petites tensions qui, en quantité, permettent de recharger la batterie (90). [0193] Dans un cas particulier, pour gratifier l'utilisateur d'avoir fait l'effort d'introduire son déchet dans le dispositif (100), celui-ci peut être équipé d'un table électrique relié à la batterie (90) du dispositif (100) et permettant, à son extrémité, de raccorder un petit appareil électronique de type téléphone, appareils audio, GPS, camera,... afin de le recharger en énergie. Cette capacité de recharger un appareil externe est contrôlée par l'unité de traitement électronique (80) afin de limiter le temps de recharge et l'ajuster en fonction des ressources de la batterie (90) du dispositif (100). [0194] Après avoir expliqué de manière générale le fonctionnement du dispositif (100), nous allons illustrer, à partir de cas concrets, le processus d'analyse et de tri des différentes catégories de déchets introduits et reconnus dans le dispositif (100). [0195] Soit le cas particulier du dispositif (100), comprenant deux volets au niveau de l'ouverture du capot supérieur pour l'introduction des déchets et trois orifices (21) pour extraire les déchets, correspondant pour chacun d'entre cux à une catégorie de déchets spécifiques ; le dispositif (100) étant intégré dans une corbeille de collecte de rue afin de stocker les différentes catégories de déchets triés par le système d'analyse. [0196] Exemple de reconnaissance et de tri d'une cannette métallique : [0197] Prenons le cas concret d'un utilisateur qui introduit sa cannette métallique vide dans le dispositif (100). Il transmet une force verticale sur la cannette pour que la hase de celle-ci entre en contact avec les volets (11) de l'ouverture supérieure du capot (10) et les pousse afin de s'introduire. [0198] Dans un cas particulier, la hase de la cannette fait contact électrique avec le re- vêtement conducteur d'électricité des volets (11). Le circuit électrique se ferme, amorçant la circulation d'un courant électrique qu'un capteur d'intensité ou de tension (67), intégré dans ce circuit et connecté à l'unité de traitement électronique (80), détecte. [0199] La cannette chute alors à la verticale dans le conduit vertical (30) à géométrie variable, les volets (11) de l'ouverture supérieure (10) se referment automatiquement et se verrouillent pour empêcher l'introduction d'un autre déchet (1) pendant le processus d'analyse et de tri de la cannette. [0200] La cannette retombe sur la zone d'amortissement (41) de la plateforme mobile (40). Une fois le déchet (1) stabilisé dans le conduit vertical (30), la plateforme mobile (40) se décale sous la cannette, qui reste bloquée dans le conduit vertical (30), jusqu'à ce que la cannette repose de tout son poids sur la zone d'analyse (42) de la plateforme mobile (40), intégrant notamment une balance de précision (50). [0201] La cannette est pesée et son poids correspond aux critères de poids paramétrés dans l'unité de traitement électronique (80), relative à celui d'une cannette métallique. Le capteur de présence « seuil hauteur » (65) confirme que la cannette atteint bien la hauteur minimale requise pour être assimilée à une cannette par le système de reconnaissance. Les informations recueillies par l'unité de traitement électronique (80) telles que le poids, l'indicateur sur la hauteur minimale du déchet (1) ainsi que ses propriétés de conductivité électrique, mesurées à partir des différents capteurs, permettent 31 d'identifier le déchet (1) comme métallique et assimilable à une cannette vide. [0202] Dans une autre variante, un capteur d'inductance magnétique (68), positionné dans le conduit vertical (30) à géométrie variable permet d'indiquer à l'unité de traitement électronique (80) que le déchet (1) introduit est composé d'un matériau métallique. Les mesures provenant des capteurs de poids (50) et de « seuil hauteur » (65), décrits précédemment, permettront de confirmer que le déchet métallique est assimilable à une cannette. [0203] Une fois la cannette analysée et reconnue, des instructions sont données automa- tiquement par l'unité de traitement électronique (80) au servomoteur (35) commandant le bras mobile (34). La cannette est alors déplacée par le conduit vertical (30), guidée par la rotation du bras mobile (34) autour de l'axe vertical (33). La cannette suit le mouvement du conduit vertical (30) à géométrie variable, sa base glissant sur la plateforme mobile (40), puis sur la base support (20) du dispositif jusqu'à tomber dans l'orifice (21) sélectionné. Le capteur de présence (210) positionné en dessous de l'orifice (21) comptabilise la cannette et informe l'unité de traitement (80). Les éléments mobiles reviennent à leurs positions d'origine respectives de telle manière que l'ouverture principale du capot supérieur (10), le conduit vertical (30), ainsi que la zone de réception de la plateforme mobile (40) soient coaxiaux. Tandis que les volets (11) de l'ouverture du capot supérieur (10) se déverrouillent pour permettre l'introduction d'un nouveau déchet dans le dispositif (100). [0204] Exemple de reconnaissance et de tri d'une bouteille plastique : [0205] Si on considère maintenant le cas d'un utilisateur qui introduit sa bouteille plastique PET vide dans le dispositif (100). [0206] L'utilisateur introduit la bouteille à la verticale par l'ouverture supérieure du capot (10). [0207] Le dessous de la bouteille entre alors en contact avec les volets (11) de l'ouverture, l'utilisateur transmet une force verticale à la bouteille qui pousse les volets (11) pour s'introduire dans le dispositif (100). [0208] La bouteille chute à la verticale dans le conduit vertical (30) à géométrie variable, les volets (11) de l'ouverture supérieure (10) se referment automatiquement et se verrouillent pour empêcher l'introduction d'un autre déchet pendant le processus d'analyse et de tri de la bouteille. [0209] La plateforme mobile (40) réceptionne la bouteille sur sa zone d'amortissement (41), une zone spécifique constituée d'une matière mousseuse ou d'un élastomère souple qui évite à la bouteille de se déformer ou d'endommager la plateforme mobile (40). Une fois la bouteille stabilisée dans le conduit vertical (30), la plateforme mobile (40) se déplace en translation, sous la base de la bouteille. Cette dernière repose alors sur la zone d'analyse (42) de la plateforme mobile (40), intégrant notamment la balance de 32 précision (50). [0210] La bouteille est pesée par la balance de précision (50), le poids est conforme aux critères de poids paramétrés dans l'unité de traitement électronique correspondant à une bouteille en plastique vide. Le capteur de présence « seuil hauteur » (65) confirme que la bouteille atteint bien la hauteur minimale requise pour être assimilable à une bouteille par le dispositif (100). [0211] Au moins une source lumineuse horizontale (60), se déclenche automatiquement pour éclairer transversalement la hase de la bouteille. Au moins un capteur de lumière (61), situé derrière la bouteille mesure le taux de luminosité du faisceau de lumière horizontal ayant traversé latéralement la bouteille plastique donnant une indication sur la translucidité de cette dernière dans sa partie basse, une zone généralement sans aucun élément de décoration susceptible de gêner la transmission de la lumière. [0212] Si les capteurs de lumière ne mesurent pas de lumière significative proche de sa hase, cela signifie que le déchet (1) est probablement opaque et qu'il y a donc peu de chance que le déchet (1) analysé soit une bouteille en plastique PET facilement recyclable. Cependant, il peut arriver que certaines bouteilles PET, totalement transparentes et recyclables soient recouvertes d'un manchon opaque recouvrant intégralement la bouteille jusqu'à sa base. Dans ce cas, le faisceau de lumière provenant de la source lumineuse horizontale (60), qui rase la base de la bouteille, ne peut traverser celle-ci. Selon une variante, en plus de ce faisceau lumineux horizontal, le dispositif (100) peut intégrer au moins une source lumineuse complémentaire (62) qui s'active en émettant un faisceau de lumière vertical ou proche de la verticale afin d'éclairer l'intérieur du déchet (1) du haut vers le bas. Sachant qu'aucun élément de décoration ne recouvre jamais le dessous des bouteilles PET, le faisceau lumineux traversera donc l'intérieur de la bouteille sur son axe vertical ou proche de celui-ci. Au moins un capteur de lumière (63) situé sur la plateforme mobile (40), sous la base du déchet (1) analysé, mesurera le taux de lumière ayant traversé le fond de la bouteille et déterminera si celui-ci est translucide ou opaque. Au moins un capteur de présence (64), également situé sur la plateforme mobile (40) permet de vérifier que le déchet (1) analysé a bien une surface de fond. [0213] Les informations recueillies par l'unité de traitement électronique (80) telles que le poids, l'indication seuil de la hauteur du déchet ainsi que ses propriétés de transparence, mesurées à partir des différents capteurs, permettent de caractériser le déchet (1) comme léger, transparent et d'une certaine hauteur, l'assimilant ainsi à une bouteille en plastique PET vide. [0214] Une fois la bouteille analysée et reconnue, L'unité de traitement électronique (80) commande le servomoteur (35) de l'axe de rotation (33) du bras mobile (34). La bouteille est alors déportée par le conduit vertical (30), soit vers la gauche, soit vers la 33 droite selon la configuration choisie. La bouteille glisse sur la plateforme mobile (40), puis sur la hase support (20) jusqu'à arriver au dessus de l'orifice (21) sélectionné et chute à travers celui-ci. Un capteur de présence (210) positionné en dessous de l'orifice (21) comptabilise la bouteille et transmet l'information à l'unité dc traitement électronique (80). Les éléments mobiles reviennent à leurs positions d'origine respectives de telle manière que le conduit vertical (30), ainsi que la zone de réception de la plateforme mobile (41) soient coaxiaux à l'ouverture du capot supérieur (10). Tandis que les volets (11) de l'ouverture du capot supérieur (10) se déverrouillent pour permettre l'introduction d'un nouveau déchet dans le dispositif (100). [0215] Exemple de reconnaissance et de tri d'une bouteille en verre : [0216] Enfin, si on considère le cas d'un utilisateur qui introduit sa bouteille en verre vide dans le dispositif (100). [0217] Dans ce cas précis, nous considérerons que le dispositif (100) comprend trois orifices d'extraction, dont un central. Chacun d'entre eux correspond à une catégorie de déchets spécifiques et paramétrée dans l'unité de traitement électronique (80). Le dispositif (100) serait intégré dans une corbeille de collecte de rue afin de stocker les différentes catégories de déchets triés par le système d'analyse. [0218] L'utilisateur introduit la bouteille en verre à la verticale par l'ouverture supérieure du capot (10) du dispositif (100). Sous l'action dc l'utilisateur, la base de la bouteille entre en contact avec les battants (11) de l'ouverture et les pousse pour s'introduire dans le dispositif (100). [0219] La bouteille en verre chute à la verticale dans le conduit vertical (30) à géométrie variable, les volets (11) autour de l'ouverture du capot supérieur (10) se referment automatiquement et se verrouillent pour empêcher l'introduction d'un autre déchet pendant le processus d'analyse et de tri de la bouteille. [0220] La platefonne mobile (40) réceptionne la bouteille en verre sur sa zone d'amortissement, une zone spécifique de la plateforme (40) constituée d'une matière mousseuse ou d'un élastomère souple qui évite à la bouteille en verre de se casser ou d'endommager la plateforme mobile (40). Une fois la bouteille stabilisée, la plateforme mobile (40) se déplace en translation, sous la bouteille, qui est ceinturée dans le conduit vertical (30). Celle-ci repose alors sur la zone d'analyse de la plateforme mobile (40) intégrant notamment la balance de précision (50). [0221] La bouteille est pesée, le poids est conforme aux critères de poids paramétrés dans l'unité de traitement électronique (80) correspondant à une bouteille en verre vide ; tandis que le capteur de présence « seuil hauteur » (65) confirme que la bouteille atteint bien la hauteur minimale requise pour être assimilable à une bouteille. [0222] Au moins une source lumineuse horizontale (60), se déclenche automatiquement pour éclairer transversalement la base de la bouteille en verre. Au moins un capteur de 34 lumière (61), situé derrière la bouteille mesure le taux de luminosité du faisceau de lumière horizontal ayant traversé latéralement la bouteille en verre. Ces mesures permettant d'indiquer la translucidité de la bouteille proche de sa hase, une zone généralement sans décoration qui puisse gêner la transmission de la lumière, car très difficile à étiqueter. [0223] Si plusieurs capteurs de lumière sont utilisés pour un même faisceau lumineux, ils peuvent également indiquer l'indice de réfraction du déchet (1), permettant notamment d'indiquer si un déchet assimilable, d'après le dispositif (100), à une bouteille, contient du liquide ou pas pour différencier par exemple une bouteille en verre vide d'une bouteille en plastique non vide. [0224] Dans un cas particulier, le dispositif (100) peut également intégrer un capteur de choc (69) pour déterminer la rigidité du déchet (1) et différencier le plastique du verre. [0225] Les informations recueillies par l'unité de traitement électronique (80) telles que le poids, l'indicateur sur la hauteur du déchet ainsi que ses propriétés de transparence, mesurées à partir des différents capteurs, permettent de définir le déchet (1) comme relativement lourd par rapport à d'autres emballages, transparent, et d'une hauteur dépassant le seuil minimal pour pouvoir être assimilé à une bouteille en verre, l'ensemble de ces informations assimilant le déchet à une bouteille en verre vide. [0226] Une fois analysée et reconnue, des instructions sont données automatiquement par l'unité de traitement électronique (80) au moteur électrique (45) permettant la translation de la platefoime mobile (40) suivant au moins un guide de translation (43). Dans un cas particulier, le moteur électrique (45) commande au moins une vis sans fin (43) sur laquelle translate la plateforme mobile (40). En effet, une bouteille en verre étant particulièrement lourde, il convient de réduire ses mouvements pour limiter les risques de dégradations inhérentes à son déplacement. Lorsque le dispositif (100) comprend trois orifices d'extraction : un à gauche (21a), un à droite (2 lb) et un central (21c), c'est celui du centre, situé sous la platefonne mobile (40), qui est dédié aux bouteilles en verre ou objets lourds. Le bras mobile (34) reste fixe, bloquant les mouvements de la bouteille en verre dans le conduit vertical (30) à géométrie variable, tandis que la plateforme mobile (40) se déplace, en translatant sous la bouteille en verre jusqu'à se dégager complètement et faire apparaître l'orifice central (21c). Ace moment, la bouteille en verre ne repose plus sur la plateforme mobile (40) et chute à travers l'orifice central (21c). Un capteur de présence (210) détecte son passage et la comptabilise en informant l'unité de traitement électronique (80). La plateforme mobile (40) translate pour retourner à sa position d'origine et couvrir l'orifice central. La zone de réception de la plateforme mobile se positionnant dans le même axe que le conduit vertical (30), pour amortir la chute du prochain déchet introduit dans le dispositif (100). Les volets (11) de l'ouverture supérieure (10) se déverrouillent pour permettre l'introduction éventuelle d'un nouveau déchet (1) dans le dispositif (100). Avantages du dispositif : 102271 La présente invention est avantageuse de par sa simplicité de fonctionnement et d'utilisation. Intégrée dans une corbeille de collecte de rue, elle simplifie le geste de tri d'un utilisateur consommant une boisson hors de son domicile puisque celui-ci n'aura qu'à introduire son déchet dans le dispositif (100). L'automatisation du dispositif (100) permettant de trier de manière optimale les bouteilles et cannettes pour les préparer au recyclage. Le système opérationnel de tri sera visible à l'utilisateur, apportant un côté ludique et démonstratif à l'expérience. Dc plus, des services optionnels augmenteront son côté pragmatique et ludique tels qu'une cartographie, accessible via une application smartphonc, des différents dispositifs opérationnels autour de la personne, ou la possibilité de recharger un petit appareil électronique sur le dispositif lorsque l'utilisateur y introduit un déchet. [0228] Lc dispositif intègre un système de reconnaissance automatique capable d'identifier une bouteille plastique recyclable, une bouteille en verre ou une cannette métallique, et le triera automatiquement en conséquence. S'il ne reconnaît pas le déchet comme faisant partie d'une des catégories précédemment décrite, il l'aiguillera dans une catégorie distincte pour ne pas « polluer » les flux d'emballages recyclables. [0229] Les erreurs de tri, très nombreuses dans les flux de déchets récupérés actuellement en France hors du domicile (corbeilles de rue), ne permettent pas aux centres de tri d'exploiter ces gisements de manière optimale. Ce dispositif de tri automatique permettra de réduire très nettement ces erreurs, ce qui permettra d'alimenter les centres de tri avec des gisements matière de qualité, augmentant significativement le pourcentage d'emballages recyclés tout en optimisant les coûts du recyclage. L'impact environnemental des déchets d'emballages de corps creux tels que bouteilles, flacons, cannettes,... sera nettement réduit. [0230] Dans un cas particulier, du fait de sa simple conception et du peu d'actionneurs utilisés, le dispositif peut incorporer une batterie ainsi qu'un système de recharge autonome, type panneau solaire ou dalle piézoélectrique, ce qui permettra une grande flexibilité d'utilisation de ce dispositif qui s'adaptera aux différents lieux et environnements. [0231] Son caractère démonstratif et ludique (visualisation du système de tri en mouvement, service rendu en branchant un appareil électronique) permettra de sensibiliser les citoyens jeunes, moins jeunes et très jeunes à l'importance du geste de tri. [0232] Grâce à cette invention, la collecte et le recyclage des emballages des produits de boissons consommés hors domicile se développera à grande échelle, le pré-tri facilitera le travail en centre de tri et permettra d'augmenter de manière significative le taux de recyclage des emballages et en particulier des emballages boisson. Si le dispositif est 36 déployé sur tout un territoire, cela pourrait contribuer à limiter le fléau des déchets d'emballages que l'on retrouve malheureusement en grande proportion dans l'Environnement. 37 [Revendication 1]