Brevet FR3100327A1 — publié le 20210305

Description Titre de l'invention : Procédé de détermination d'un itinéraire routier [0001] L'invention porte sur un procédé de détermination d'un itinéraire routier adapté à un véhicule et un conducteur. [0002] 11 est connu (le la demande de brevet US2009/0005974 Al, un système de calcul d'un itinéraire routier de manière à réduire le coût de carburant nécessaire pour suivre l'itinéraire. Ce système permet la prise en compte dans le calcul de l'itinéraire des conditions climatiques, de circulation et de coût de carburant mais ne permet pas de prendre en compte le comportement réel d'un conducteur d'un véhicule sur un type de segment de route particulier. Par exemple un conducteur dans un véhicule de type sportif pourra avoir unc conduite plus agressive se traduisant par des accélérations franches après une zone de faible vitesse comme une zone où est implanté un feu de circulation ou une zone de virage et des freinages puissants avant une telle zone. Le même conducteur peut avoir un comportement moins agressif s'il conduit un véhicule conçu pour le confort dcs passagers ou l'économie d'énergie. Lc système divulgué par US2009/0005974 Al se limite à essayer d'influencer le comportement du conducteur en l'avertissant ou lui suggérant une conduite plus économique s'il détecte que le conducteur ne conduit pas de manière économique. [0003] 11 est connu du brevet US9663111 B2 d'utiliser des réseaux de neurones pour évaluer la vitesse d'un véhicule sur différents types de segments de parcours correspondant par exemple à une zone précédant un feu de circulation ou à une bretelle d'insertion sur une route. Cette évaluation prend en compte la diversité de taux d'accélération de différents conducteurs mais ne permet pas une évaluation spécifique à un conducteur et un véhicule. Le procédé divulgué par US9663111 B2 permet unc amélioration de la consommation d'un véhicule équipé d'un groupe rnotopropulscur hybride. Cependant il ne permet pas de définir un itinéraire préféré pour réduire la consommation du véhicule. H ne permet donc pas non plus d'adapter cet itinéraire à un conducteur particulier du véhicule. [0004] La présente invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients. [0005] L'invention porte sur un procédé de détermination d'un itinéraire routier adapté à un véhicule et un conducteur comprenant : [0006] - une première étape de collecte de données sur la conduite du véhicule par le conducteur sur un parcours routier, les données comprenant la géolocalisation du véhicule, l'heure et au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule, [0007] - une deuxième étape d'enregistrement des données, 2 [0008] - une troisième étape de décomposition du parcours routier en segments de parcours, [0009] - une quatrième étape de classements des segments de parcours en différents types de segments de parcours prédéfinis, [0010] - une cinquième étape d'apprentissage automatique d'une caractéristique, dépendante de l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule, de la conduite du véhicule par le conducteur par type de segments de parcours prédéfini, [0011] - une sixième étape de détermination d'un itinéraire préféré comprenant un ensemble de segments de parcours catégorisés dans les types de segments de parcours prédéfinis, entre un lieu de départ et un lieu d'arrivée, en fonction de la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur, [0012] - une septième étape d'information du conducteur sur l'itinéraire préféré au moyen d'une interface, [0013] le procédé étant mis en oeuvre en tout ou partie par un système informatique. [0014] Ces différentes étapes permettent la détermination d'un itinéraire prenant en compte le comportement réel du conducteur associé au véhicule. La segmentation du parcours en différents types de segments de parcours permet d'améliorer la précision dans la détermination du l'itinéraire préféré en prenant en compte le comportement du conducteur dans chacun de ces différents types de segments de parcours. On pourra prendre en compte par exemple le fait que le conducteur préfère freiner brusquement avant un feu de signalisation que ralentir plus doucement en laissant la voiture décélérer naturellement en limitant au maximum l'usage des freins du véhicule. On pourra également prendre en compte de nombreux autres éléments tels que l'accélération, le freinage, les changements de rapports de boite de vitesses dans de nombreux types de segments de parcours tels que les lignes droites, les virages, l'arrivée à un feu de signalisation, le départ d'un feu de signalisation, etc. pour différents types de topologie de route. [0015] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le véhicule comprenant un groupe motopropulseur utilisant une énergie stockée dans un stockeur d'énergie, l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule est la quantité d'énergie restant dans le stockeur d'énergie, la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est la consommation en énergie et l'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0016] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé comprend en outre : [0017] - une huitième étape de calcul d'un lieu de recharge du stockeur d'énergie, [0018] - une neuvième étape d'information du conducteur sur le lieu de recharge du stockeur d'énergie au moyen de l'interface. [0019] Selon une caractéristique supplémentaire d'une première variante de l'invention, le 3 groupe motopropulscur comprenant un moteur thermique et l'énergie étant un carburant utilisé pour faire fonctionner le moteur thermique, l'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation de carburant entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0020] Selon une caractéristique supplémentaire d'une deuxième variante de l'invention, le groupe motopropulscur comprenant un moteur électrique et l'énergie étant une énergie électrique stockée dans le stockeur d'énergie, notamment une batterie, l'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie électrique entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0021] Le procédé permet la détermination d'un itinéraire préféré que cc soit pour un véhicule à moteur thermique ou un véhicule à moteur électrique minimisant la consommation d'énergie du véhicule pour un conducteur particulier. [0022] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule étant la vitesse du véhicule, la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est la vitesse et l'itinéraire préféré est l'itinéraire le plus rapide entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0023] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule étant un ou plusieurs paramètres parmi : [0024] - le nombre d'actionnements d'une pédale de frein du véhicule, [0025] - la durée d'actionnement de la pédale de frein du véhicule, [0026] - le nombre de déclenchements d'un système d'anti-blocage des roues d'un système de freinage du véhicule, [0027] - le nombre de déclenchements d'un correcteur électronique de trajectoire du véhicule, [0028] - la température d'un pneumatique du véhicule, [0029] la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est l'usure des freins du véhicule et l'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure des freins du véhicule entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0030] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule étant un ou plusieurs paramètres parmi : [0031] - le nombre d'actionnements d'une pédale d'embrayage du véhicule, [0032] - le nombre de changements de rapport d'une boite de vitesses manuelle du véhicule, [0033] la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est l'usure de l'embrayage du véhicule et l'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure de l'embrayage du véhicule. [0034] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule étant un ou plusieurs paramètres parmi : [0035] - le nombre d'actionnements d'une pédale de frein du véhicule, [0036] - le nombre d'actionnements d'une pédale d'embrayage du véhicule, [0037] la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est la souplesse de la conduite du véhicule et l'itinéraire préféré est l'itinéraire assurant un meilleur confort de conduite du véhicule. [0038] Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention l'apprentissage automatique est réalisé grâce à l'utilisation d'un réseau de neurones. [0039] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples non limitatifs de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : [0040] - [fig.1] la figure 1 représente schématiquement un système sur lequel peut être mis en oeuvre un procédé de détermination d'un itinéraire routier selon l'invention. [0041] - [fig.2] la figure 2 représente un diagramme illustrant les étapes du procédé de déter- mination d'un itinéraire routier selon l'invention. [0042] Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. [0043] La figure 1 représente schématiquement un système 1 sur lequel peut être mis en oeuvre un procédé de détermination d'un itinéraire routier selon l'invention. [0044] Le système 1 comprend un véhicule 10. [0045] Le véhicule 10 comprend un groupe motopropulseur 90 permettant la mise en mouvement du véhicule 10 et un stockeur d'énergie 92 permettant l'alimentation du groupe motopropulseur 90 en énergie. [0046] Dans un premier exemple du système 1 le groupe motopropulseur 90 comprend un moteur thermique, par exemple un moteur à allumage commandé ou un moteur un moteur à allumage par compression. Le stockeur d'énergie 92 dans ce premier exemple est un réservoir pour un carburant, par exemple de l'essence ou du gasoil. Le groupe motopropulseur 90 utilise le carburant comme énergie pour fonctionner. Le moteur thermique est par exemple associé à une boite de vitesses manuelle ou automatique. [0047] Dans un deuxième exemple du système 1, le groupe motopropulseur 90 comprend un moteur électrique par exemple associé à un réducteur. Dans ce deuxième exemple, le stockeur d'énergie 92 est par exemple une batterie. L'énergie est de l'énergie électrique. [0048] Le véhicule comprend également un réseau de communication interne 20 par exemple un réseau de contrôleurs de type CAN (en anglais Controller Area Network). Ce réseau permet en particulier la communication de données entre différents contrôleurs du véhicule 10. Les données communiquées sur le réseau de communication interne 20 peuvent être par exemple : [0049] - La quantité d'énergie restant dans le stockcur d'énergie 92, [0050] - la consommation en énergie du groupe motopropulscur 90, [0051] - l'actionnements d'une pédale de frein 21 du véhicule 10, [0052] - le déclenchement d'un système d'antiblocagc des roues 22 d'un système de freinage du véhicule 10, c'est-à-dire le déclenchement d'une limitation du couple de freinage sur au moins une roue du véhicule pour éviter le glissement de la roue sur une route, [0053] - le déclenchement d'un correcteur électronique de trajectoire 23 du véhicule 10, c'est-à-dire la correction de la trajectoire du véhicule par exemple par l'application d'un couple de freinage sur une ou plusieurs roues du véhicule 10. [0054] - la température des pneumatiques 24 du véhicule 10, c'est-à-dire la température mesurée par exemple par un capteur de pression et de température d'une roue du véhicule 10, [0055] - l'actionnement d'une pédale d'un embrayage 25 du véhicule 10 équipé par exemple d'un groupe motopropulseur 90 comprenant un embrayage assurant la transmission de la puissance entre un moteur et une boite de vitesses manuelle, [0056] - le changement de rapports d'une boite de vitesses manuelle 26 du véhicule 10 équipé par exemple d'un groupe motopropulseur 90 comprenant une boite de vitesses manuelle [0057] - la géolocalisation 27 du véhicule 10. [0058] Les données communiquées sur le réseau de communication interne 20 peuvent également être des données à partir desquelles il est possible de déterminer, par exemple par calcul, les données indiquées précédemment. Par exemple l'actionnement de la pédale d'embrayage 25 peut être déterminé à partir de données sur la position de la pédale d'embrayage, par exemple la position de la pédale d'embrayage fournie par un capteur de position de la pédale d'embrayage. [0059] Dans d'autres modes de réalisation non représentés du véhicule 10, plusieurs réseaux de communication sont utilisés. Par exemple un réseau d'interconnexion local, ou réseau LIN (en anglais Local Interconnect Network) peut être utilisé. [0060] Le véhicule 10 comprend un module de communication 30 configuré pour transmettre les données communiquées sur le réseau de communication interne 20. Le module de communication 30 est par exemple un module de communication sans fil par exemple un module de communication avec un premier réseau sans fil 40, par exemple un réseau de téléphonie mobile. [0061] Le système 1 peut comprendre un serveur 60 distant du véhicule 10 par exemple 6 selon la technologie dite « cloud computing ». Le serveur 60 comprend par exemple un processeur 70 et un support de stockage de données 80. Le serveur 60 peut communiquer avec le premier réseau sans fil 40. [0062] Le système peut comprendre en outre un terminal informatique mobile 50 disposant d'une interface avec le conducteur, par exemple un écran. Le terminal informatique mobile 50 peut communiquer avec le premier réseau sans fil 40. [0063] Dans un autre exemple non représenté, le terminal informatique mobile 50 est utilisé comme passerelle entre le module de communication 30 du véhicule 10 et le serveur 60. La communication des données entre le module de communication 30 du véhicule et le terminal informatique mobile 50 est par exemple assurée par un deuxième réseau sans fil par exemple de type WiFi ou Bluetooth. La communication des données entre le terminal informatique mobile et le serveur 60 est assurée par le premier réseau sans fil 40. [0064] Dans un autre exemple non représenté, le terminal informatique mobile 50 est également utilisé comme passerelle entre le module de communication 30 du véhicule et le serveur 60. La communication entre le module de communication 30 et le terminal informatique mobile 50 est assurée par une connexion filaire. La communication des données entre le terminal informatique mobile 50 et le serveur 60 est assurée par le premier réseau sans fil 40. [0065] Le serveur 60 et le terminal informatique mobile 50 font partie d'un système in- formatique. [0066] La figure 2 représente diagramme illustrant les étapes du procédé de détermination d'un itinéraire routier adapté à un véhicule et à un conducteur selon l'invention. [0067] Dans une première étape de collecte 110, sont collectées des données sur la conduite du véhicule 10 par le conducteur sur un parcours routier. Ces données comprennent la géolocalisation du véhicule, l'heure et au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule. [0068] Des exemples de l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule sont donnés par la suite. [0069] Dans un premier mode de réalisation, les données sont par exemple lues par le module de communication 30 sur le réseau de communication interne 20. Le module de communication 30 transmet les données au serveur 60. Le serveur 60 enregistre les données sur le support de stockage de données 80 dans une deuxième étape 120. [0070] Dans un deuxième mode de réalisation non représenté, les données lues par le module de communication 30 sur le réseau de communication interne 20 sont transmises par le module de communication 30 au terminal informatique mobile 50 qui les enregistre sur un support de stockage de données interne et qui assure donc la fonction de serveur. 7 [0071] Les données de géolocalisation peuvent être transmises par le véhicule 10 grâce aux module de communication 30. [0072] Dans un troisième mode de réalisation, les données de géolocalisation sont fournies par le terminal informatique mobile, le terminal informatique mohile comprenant un module de géolocalisation. Le terminal informatique mohile transmet les données de géolocalisation au serveur 60. [0073] Dans un quatrième mode de réalisation non représenté, les données de géoloca- lisation sont également fournies par le terminal informatique mohile 50, le terminal informatique mohile 50 comprenant un module de géolocalisation. Les données de géolocalisation sont stockées sur le support de stockage de données interne du terminal informatique mohile 50. [0074] Le support de stockage de données interne du terminal informatique mobile 50 s'entend comme un support de stockage faisant partie du terminal informatique mohile 50 ou directement connecté au terminal informatique mobile 50. Le support de stockage de données interne est par exemple une carte mémoire connectée électriquement au terminal informatique mohile 50. Le support de stockage de donnée interne peut également être un support de stockage connecté par une liaison sans fil au terminal informatique mobile 50. [0075] L'heure comprend les données permettant de situer dans le temps les données de géo- localisation et Pau moins un paramètre de fonctionnement du véhicule. L'heure comprend donc par exemple le jour, le mois, l'année, l'heure, les minutes, seconde ainsi que les fi-actions de seconde. [0076] L'heure peut être fournie par exemple par le réseau de communication interne 20 ou le serveur 60 ou le terminal informatique mobile 50. [0077] Dans une troisième étape 130, le parcours routier est décomposé en segments de parcours. [0078] Dans le premier mode de réalisation et dans le troisième mode de réalisation, la dé- composition du parcours routier est réalisée par le processeur 70 du serveur 60. [0079] Dans le deuxième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation, la décom- position du parcours routier est réalisé par un processeur du terminal informatique mobile. [0080] Dans une quatrième étape 140, les segments de parcours sont classés en différents types de segments de parcours prédéfinis. [0081] Les types de segments de parcours prédéfinis sont par exemple une ligne droite en ville, l'arrivée à un feu de signalisation, le départ d'un feu de signalisation, l'insertion dans la circulation d'une autoroute, l'arrivée à un virage, la sortie d'un virage, etc. [0082] La quatrième étape 140 est réalisée par le processeur 70 du serveur 60 dans le premier mode de réalisation et le troisième mode de réalisation de l'invention. 8 [0083] La quatrième étape 140 est réalisée par le processeur du terminal informatique mobile dans le deuxième et le quatrième mode de réalisation de l'invention. [0084] Dans une cinquième étape 150, on réalise l'apprentissage automatique d'une caracté- ristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur par type de segments de parcours prédéfini. La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur est dépendante de l'au moins un paramètre de fonctionnement. Des exemples de caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur sont donnés par la suite. [0085] La cinquième étape 150 est réalisée par le processeur 70 du serveur 60 dans le premier mode de réalisation et le troisième mode de réalisation de l'invention. [0086] La cinquième étape 150 est réalisée par le processeur du terminal informatique mobile 50 dans le deuxième et le quatrième mode de réalisation de l'invention. [0087] Cet apprentissage automatique est par exemple réalisé grâce à l'utilisation d'un réseau de neurones. [0088] Dans une sixième étape 160, on détermine un itinéraire préféré entre un lieu de départ et un lieu d'arrivée en fonction de la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur. L'itinéraire préféré comprend un ensemble de segments de parcours catégorisés dans les types de parcours prédéfinis. [0089] La sixième étape 160 est par exemple réalisée par le processeur 70 du serveur 60 dans le premier mode de réalisation et le troisième mode de réalisation de l'invention. [0090] La sixième étape 160 est par exemple réalisée par le processeur du terminal in- formatique mobile dans le deuxième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation de l'invention. [0091] Dans une septième étape 170, on informe le conducteur sur l'itinéraire préféré. L'information est communiquée au conducteur au moyen d'une interface. L'interface est par exemple un écran du terminal informatique mobile 50. Dans un autre exemple, l'interface est un système de synthèse vocale du terminal informatique mobile 50. [0092] Le procédé est mis en oeuvre en tout ou partie par le système informatique. [0093] Le procédé peut comprendre une phase d'identification du véhicule 10 et du conducteur. Le véhicule 10 est par exemple identifié par des données d'identification disponibles sur le réseau de communication interne 20. Le conducteur est par exemple identifié grâce à son terminal informatique mobile, son réglage de position de siège si le véhicule 10 comprend un système de siège avec mémoires, un système de reconnaissance faciale ou tout autre moyen d'identification connu. [0094] Cette phase d'identification permet au procédé de fournir un itinéraire préféré prenant en compte le style de conduite du conducteur avec le véhicule 10. [0095] Comme vu précédemment, le véhicule 10 comprend un groupe motopropulseur 90 utilisant de l'énergie stockée dans un stockera- d'énergie 92. L' au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule collecté à la première étape et enregistré à la deuxième 9 étape peut être la quantité d'énergie restant dans le stockcur d'énergie. La caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur peut être la consommation en énergie. L'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0096] De manière similaire l'au moins un paramètre de fonctionnement collecté peut-être l'énergie consommée. La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur peut être également la consommation en énergie. L'itinéraire préféré est également l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0097] Dans le cas où l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule collecté et en- registré est la quantité d'énergie restant dans le stockcur d'énergie 92 le procédé peut comprendre une huitième étape 180 de calcul d'un lieu de recharge du stockcur d'énergie 92 ainsi qu'une neuvième étape 190 d'information du conducteur sur le lieu de recharge du stockcur d'énergie 92 au moyen de l'interface. [0098] La huitième étape 180 est par exemple réalisée par le processeur 70 du serveur 60 dans le premier mode de réalisation et le troisième mode de réalisation de l'invention. [0099] La huitième étape 180 est par exemple réalisée par le processeur du terminal in- formatique mobile dans le deuxième mode de réalisation et le quatrième mode de réalisation de l'invention. [0100] Comme dans la septième étape 170, l'interface utilisée dans la neuvième étape 190 est par exemple l'écran du terminal informatique mobile 50 et/ou le système de synthèse vocale du terminal informatique mobile 50. [0101] Comme vu précédemment le groupe motopropulseur 90 du véhicule 10 peut comprendre un moteur thermique utilisant un carburant comme énergie. Dans ce cas l'itinéraire préféré peut être l'itinéraire minimisant la consommation de carburant entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0102] De même le groupe motopropulseur 90 du véhicule 10 peut comprendre un moteur électrique utilisant de l'énergie électrique comme énergie. Dans ce cas l'itinéraire préféré peut être l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie électrique entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0103] L'au moins un paramètre de fonctionnement collecté et enregistré peut également être la vitesse du véhicule. La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur est la vitesse. L'itinéraire préféré est l'itinéraire le plus rapide entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0104] La vitesse collectée à la première étape et enregistré à la deuxième étape peut être fournie par le véhicule par exemple sur le réseau de communication interne 20. Dans un autre mode de réalisation la vitesse collectée à la première étape et enregistrée à la deuxième étape est fournie par le terminal informatique mobile 50. La vitesse est par exemple calculée par le terminal informatique mobile 50 à partir de données de géolocalisation fournies par le véhicule 10 à travers le module de communication 30. Dans un autre exemple, la vitesse est calculée par le terminal informatique mobile 50 à partir de données de géolocalisation fournies par un module de géolocalisation du terminal informatique mobile 50. [0105] L'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule peut également être un ou plusieurs paramètres parmi : [0106] - le nomhre d'actionnements de la pédale de frein 21 du véhicule 10, [0107] - la durée d'actionnement de la pédale de frein 21 du véhicule 10, [0108] - le nomhre de déclenchements d'un système d'anti-blocage des roues 22 d'un système de freinage du véhicule 10, [0109] - le nomhre de déclenchements d'un correcteur électronique de trajectoire 23 du véhicule 10, [0110] - la température d'un pneumatique 24 du véhicule 10. [0111] La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur est l'usure des freins du véhicule 10. L'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure des freins du véhicule 10 entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. [0112] L'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule peut également être un ou plusieurs paramètres parmi : [0113] - le nomhre d'actionnements d'une pédale d'embrayage 25 du véhicule 10, [0114] - le nombre de changements de rapport d'une boite de vitesses manuelle 26 du véhicule 10. [0115] La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur est l'usure de l'embrayage 25 du véhicule 10. L'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure de l'embrayage 25 du véhicule 10. [0116] L'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule peut également être un ou plusieurs paramètres parmi : [0117] - le nombre d'actionnements d'une pédale de frein 21 du véhicule 10, [0118] - le nombre d'actionnements d'une pédale d'embrayage 25 du véhicule 10. [0119] La caractéristique de la conduite du véhicule 10 par le conducteur est la souplesse de la conduite du véhicule 10. L'itinéraire préféré est l'itinéraire assurant un meilleur confort de conduite du véhicule 10. [0120] Le procédé selon l'invention permet de déterminer différents types d'itinéraires préférés en appliquant le procédé avec différents paramètres de fonctionnement pour différentes caractéristiques de conduite du véhicule 10 par le conducteur. [0121] Dans un mode de réalisation de l'invention, on informe le conducteur sur différents itinéraires préférés correspondant à différentes caractéristiques de la conduite du véhicule 10 par le conducteur. Ainsi le conducteur peut choisir l'itinéraire adapté à son 11 besoin. Par exemple un premier itinéraire préféré minimisant la consommation d'énergie entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée et un deuxième itinéraire préféré minimisant le plus rapide entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée peuvent être proposés au conducteur. 12 [Revendication 1] REVENDICATIONSProcédé de détermination d'un itinéraire routier adapté à un véhicule (10) et un conducteur comprenant : a. une première étape (110) de collecte de données sur la conduite du véhicule par le conducteur sur un parcours routier, les données comprenant la géolocalisation du véhicule, l'heure et au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10), h. une deuxième étape (120) d'enregistrement des données, e. une troisième étape (130) de décomposition du parcours routier en segments de parcours, d. une quatrième étape (140) de classement des segments de parcours en différents types de segments de parcours prédéfinis, e. une cinquième étape (150) d'apprentissage automatique d'une caractéristique, dépendante de l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10), de la conduite du véhicule (10) par le conducteur par type de segments de parcours prédéfini, f. une sixième étape (160) de détermination d'un itinéraire préféré comprenant un ensemble de segments de parcours catégorisés dans les types de segments de parcours prédéfinis, entre un lieu de départ et un lieu d'arrivée, en fonction de la caractéristique de la conduite du véhicule (10) par le conducteur, g. une septième étape (170) d'information du conducteur sur l'itinéraire préféré au moyen d'une interface, [Revendication 2] le procédé étant mis en oeuvre en tout ou partie par un système informatique (50, 60). Procédé selon la revendication précédente dans lequel, le véhicule (10) comprenant un groupe motopropulseur (90) utilisant une énergie stockée dans un stockeur d'énergie (92), l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule est la quantité d'énergie restant dans le stockeur d'énergie (92), la caractéristique de la conduite du véhicule (10) par le conducteur est. la consommation en énergie et l'itinéraire préféré est. l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie entre le lieu de départ 13 et le lieu d'arrivée. [Revendication 3] Procédé selon la revendication précédente comprenant en outre : a. une huitième étape de calcul d'un lieu de recharge du stockcur d'énergie (92), h. une neuvième étape d'information du conducteur sur le lieu de recharge du stockcur d'énergie (92) au moyen de l'interface. [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] Procédé selon l'une des revendications 2 et 3 dans lequel, le groupe motopropulseur (90) comprenant un moteur thermique et l'énergie étant un carburant utilisé pour faire fonctionner le moteur thermique, l'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation de carburant entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3 dans lequel, le groupe motopropulseur (90) comprenant un moteur électrique et l'énergie étant une énergie électrique stockée dans le stockcur d'énergie (92), notamment une batterie, l'itinéraire préféré est l'itinéraire minimisant la consommation d'énergie électrique entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10) étant la vitesse du véhicule, la caractéristique de la conduite du véhicule (10) par le conducteur est la vitesse et l'itinéraire préféré est l'itinéraire le plus rapide entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10) étant un ou plusieurs paramètres parmi : a. le nombre d'actionnements d'une pédale de frein (21) du véhicule (10), b. la durée d'actionnement de la pédale de frein (21) du véhicule (10), c. le nombre de déclenchements d'un système d'asti-blocage des roues (22) d'un système de freinage du véhicule (10), d. le nombre de déclenchements d'un correcteur électronique (23) de trajectoire du véhicule (10), e. la température d'un pneumatique (24) du véhicule (10), 14 [Revendication 8] [Revendication 9] la caractéristique de la conduite du véhicule (10) par le conducteur est l'usure des freins du véhicule (10) et l'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure des freins du véhicule (10) entre le lieu de départ et le lieu d'arrivée. Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10) étant un ou plusieurs paramètres parmi : a. le nombre d'actionnements d'une pédale d'embrayage (25) du véhicule (10), h. le nombre de changements de rapport d'une boite de vitesses manuelle (26) du véhicule (10), la caractéristique de la conduite du véhicule (10) par le conducteur est l'usure de l'embrayage du véhicule et l'itinéraire préféré est l'itinéraire limitant le plus l'usure de l'embrayage du véhicule (10). Procédé selon la revendication 1 dans lequel l'au moins un paramètre de fonctionnement du véhicule (10) étant un ou plusieurs paramètres parmi : a. le nombre d'actionnements d'unc pédale de frein (21) du véhicule, h. le nombre d'actionnements d'unc pédale d'embrayage (25) du véhicule, [Revendication 10] la caractéristique de la conduite du véhicule par le conducteur est la souplesse de la conduite du véhicule (10) et l'itinéraire préféré est l'itinéraire assurant un meilleur confort de conduite du véhicule (10). Procédé selon l'une des revendications précédentes dans lequel l'apprentissage automatique est réalisé grâce à l'utilisation d'un réseau de neurones.