Brevet FR3094474A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : Système de neutralisation d'une cible utilisant un drone et un missile Domaine technique [0001] La présente invention concerne un système de neutralisation qui est pourvu d'au moins un drone et d'au moins un missile et qui est destiné à neutraliser une cible. [0002] Dans le cadre de la présente invention, on entend par neutralisation d'une cible, le fait d'agir sur cette cible, pour la détruire au moins en partie ou pour la rendre inopérante au moins partiellement. Technique antérieure [0003] La présente invention s'applique au domaine militaire et à la neutralisation d'une cible, tel qu'un char par exemple, par l'intermédiaire d'au moins un missile. [0004] Par les documents FR-3 016 690 et EP-2 899 491, on connaît un dispositif de marquage de cible qui comprend au moins une unité volante de taille réduite, qui est configurée pour voler à basse hauteur et pour être guidée à l'aide d'ordres de guidage, afin de s'approcher d'une cible et de la marquer par l'intermédiaire de l'émission d'un signal électromagnétique. Ce dispositif de marquage de cible peut être intégré dans un système de neutralisation d'une cible. Le système de neutralisation comporte également un missile destiné à neutraliser la cible, qui est dirigé vers le marquage de la cible réalisé par l'unité volante. [0005] Ainsi, grâce au marquage de cible réalisé à l'aide de l'unité volante, il n'est pas né- cessaire que le missile (ou un opérateur) émette des signaux, notamment un faisceau de désignation de cible, pour le guidage du missile de neutralisation vers la cible. Le missile est ainsi très discret. [0006] Un tel système de neutralisation qui présente des avantages importants est toutefois limité dans son utilisation. En particulier, il est nécessaire que le missile puisse détecter le signal électromagnétique de marquage de la cible pour pouvoir réaliser la neutralisation. De plus, le missile doit être en mesure de pouvoir identifier la cible à neutraliser. [0007] 11 pourrait être avantageux de perfectionner ce système de neutralisation usuel, notamment pour élargir son domaine d'utilisation. Exposé de l'invention [0008] La présente invention a pour objet de perfectionner un tel système de neutralisation. Elle concerne un système de neutralisation d'une cible, qui comporte au moins : - un dronc configure pour pouvoir s'approcher en volant d'une cible et émettre au moins des informations de position de la cible ; et 2 - au moins un missile apte à être guidé vers la cible afin de la neutraliser. [0009] Selon l'invention, ledit système de neutralisation comporte de plus au moins un poste de contrôle, le poste de contrôle comprenant une unité de réception apte à recevoir lesdites informations de position émises par le drone et une unité de présentation apte à présenter lesdites informations à un opérateur, et le missile est configuré pour pouvoir être guidé vers la cible à l'aide desdites informations de position reçues par le poste de contrôle. [0010] Grâce à l'invention, un opérateur se trouve dans la boucle de neutralisation, en par- ticulier pour aider à identifier la cible, pour prendre la décision de neutraliser la cible et, en général, pour participer au guidage du missile utilisé pour la neutralisation. [0011] Cette intervention de l'opérateur permet d'élargir le domaine d'utilisation du système de neutralisation, comme précisé ci-dessous. [0012] Dans un premier mode de réalisation, le poste de contrôle est configuré pour transmettre les informations de position directement au missile. Dans une réalisation particulière de ce premier mode de réalisation, le système de neutralisation comporte un poste de tir configuré pour tirer et guider le missile, et ledit poste de contrôle est intégré dans ledit poste de tir. [0013] En outre, dans un second mode de réalisation, le système de neutralisation comporte un poste de tir configuré pour tirer et guider le missile. De plus, ledit poste de tir est situé à distance dudit poste de contrôle et est configuré pour transmettre au missile lesdites informations de position, qui sont reçues dudit poste de contrôle. [0014] Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le système de neutralisation comporte au moins un premier engin volant comprenant une unité de transmission apte au moins à servir de relais entre le drone et au moins le poste de contrôle. Dans une réalisation particulière, le drone est lié au poste de contrôle pour une transmission d'informations, via une chaîne de transmission d'informations comprenant successivement le drone, un ou plusieurs premiers engins volants servant de relais et le poste de contrôle. [0015] Par ailleurs, avantageusement, le système de neutralisation comporte au moins un second engin volant comprenant au moins une structure d'emport configurée pour pouvoir recevoir au moins un drone, ledit engin volant étant configuré pour pouvoir transporter par vol au moins un drone installé sur ladite structure d'emport. De plus, avantageusement, le second engin volant comporte une unité d'alimentation électrique configurée pour alimenter électriquement un drone montée sur la structure d'emport, par exemple en chargeant une batterie du drone. [0016] Lesdits premier et second engins volants peuvent être des engins volants différents, dont l'un présente une fonction de relais de transmission et l'autre une fonction de transport. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, il s'agit d'un seul et même 3 engin volant qui combine les caractéristiques desdits premier et second engins volants, c'est-à-dire qui sert à la fois à transporter un ou des drones sur site et à servir de relais pour la communication entre le drone et le poste de contrôle. [0017] Par ailleurs, avantageusement, le système de neutralisation comporte un module de contrôle de l'engin volant configuré pour pouvoir être manipulé par un opérateur, en particulier pour guider l'engin volant. L'engin volant peut ainsi être guidé par un opérateur. [0018] En variante ou en complément, l'engin volant est pourvu d'une unité centrale apte à déterminer automatiquement des ordres de guidage utilisés pour guider l'engin volant. Ainsi, l'engin volant peut voler de façon autonome. [0019] Dans un mode de réalisation préféré, le drone est pourvue d'au moins un capteur, notamment à bas coût en raison de la possibilité pour le drone de petite taille de pouvoir s'approcher au plus près de la cible ce qui nécessite des capteurs moins performants et donc moins coûteux. [0020] Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, ledit dronc est pourvu d'un dispositif de positionnement pour déterminer la position dudit dronc, ledit dispositif de positionnement comprenant une unité de réception faisant partie d'un système de positionnement par satellites, par exemple de type GPS (« Global Positioning System » en anglais). Cette position du drone peut notamment être utilisée pour déterminer la position de la cible lorsque le dronc se trouve à proximité ou en contact de la cible. [0021] En variante ou en complément, ledit drone est pourvu d'un système de référence inertielle intégré, apte à générer des données inertielles du drone, et le dispositif de positionnement est configuré pour déterminer la position du drone à partir des données inertielles générées par ledit système de référence inertielle. Ceci permet de déterminer la position du drone, même lorsque les données du système de positionnement par satellites ne sont pas accessibles, au moins de façon temporaire, par exemple lorsque le drone pénètre dans un ouvrage (tunnel,..) ou un bâtiment. [0022] Par ailleurs, avantageusement, le système de neutralisation comporte un module de contrôle du drone configuré pour pouvoir être manipulé par un opérateur, en particulier pour guider le drone. Le drone peut ainsi être guidé par un opérateur. [0023] En variante ou en complément, le drone est pourvu d'une unité centrale apte à dé- terminer automatiquement des ordres de guidage utilisés pour guider ledit drone. Ainsi, le drone peut voler de façon autonome. Brève description des dessins [0024] Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. [0025] [fig.1] La figure 1 est le schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un système de neutralisation. [0026] [fig.2] La figure 2 est le schéma synoptique d'un second mode de réalisation d'un système de neutralisation. [0027] [fig.3] La figure 3 montre un missile volant vers un char représentant une cible à neu- traliser. [0028] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective d'un exemple de drone. [0029] [fig.5] La figure 5 monde schématiquement une chaîne de transmission d'informations entre un drone et un poste de pilotage. [0030] [fig.6] La figure 6 une vue en perspective d'un exemple d'engin volant. Description des modes de réalisation [0031] Lc système de neutralisation I représenté schématiquement dans deux modes de réa- lisation différents sur les figures I et 2, est destiné au moins à neutraliser une cible C, par exemple un char comme représenté sur la figure 3. [0032] Pour ce faire, le système de neutralisation I comporte : - un drone 2, c'est-à-dire un aéronef sans pilote, tel que représenté à titre d'illustration non limitative sur la figure 4. Ce drone 2 comprend des moyens 3 usuels (notamment des moyens de sustentation (aile fixe 3A (figure 3), ...) et de génération d'une force d'avancement), qui sont représentés de façon schématique sur les figures I et 2 et qui sont formés de manière à faire voler le drone 2. Plus particulièrement, comme précisé ci-dessous, le drone 2 est formé de manière à voler à basse hauteur, en étant guidé à l'aide d'ordres de guidage. De préférence, le drone 2 est projeté (ou amené) au plus près de la cible C avant de voler vers la cible C. Dc plus, de préférence, le drone 2 est pourvu d'un ensemble 4 de capteur(s) 5 précisés ci-dessous, qui sont notamment aptes à mesurer des paramètres de l'environnement ; et - au moins un missile 6 apte à être guidé vers la cible C, comme montré sur la figure 3, afin de la neutraliser. Dans l'exemple de la figure 3, la cible C est un char 25. [0033] On entend par neutraliser la cible C, le fait d'agir sur cette cible C, pour la détruire au moins en partie, ou tout au moins pour la rendre inopérante (au moins partiellement). [0034] Dans le cadre de la présente invention, le drone 2 peut présenter des tailles variées. [0035] Dans un mode de réalisation particulier, le drone 2 est tel qu'il peut s'inscrire dans un cube de 3 mètres de côté. [0036] En outre, dans une réalisation particulière de ce mode de réalisation particulier, le drone 2 est de type « nano-drone » et présente, comme représenté à titre d'illustration (non limitative) sur la figure 4, de préférence les caractéristiques suivantes : - une altitude de vol comprise entre 0 et 50 mètres ; - une taille (c'est-à-dire des dimensions dans l'espace) dite réduite, c'est-à-dire une taille inférieure à celle d'un cube K (figure 4) de vingt centimètres de côtés, c'est-à-dire dont : L REVENDICATIONSSystème dc neutralisation d'au moins une cible, ledit système (1) comportant au moins : - un drone (2) configuré pour pouvoir s'approcher en volant d'une cible (C) et émettre au moins des informations de position de la cible (C) ; et - au moins un missile (6) apte à être guidé vers la cible (C) afin dc la neutraliser, caractérisé en ce qu'il comporte de plus au moins un poste de contrôle (8), le poste de contrôle (8) comprenant une unité de réception (9B) apte à recevoir lesdites informations de position émises par le drone (2) et une unité d'affichage (10A) apte à présenter lesdites informations à un opérateur, et en ce que le missile (6) est configuré pour pouvoir être guidé vers la cible (C) à l'aide desdites informations de position reçues par le poste de contrôle (8). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de contrôle (8) est configure pour transmettre les informations de position directement au missile (6). Système selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de tir configuré pour tirer et guider le missile, et en ce que ledit poste de contrôle (8) est intégré dans ledit poste de tir. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un poste de tir (14) configuré pour tirer et guider le missile (6), et en ce que ledit poste de tir (14) est situé à distance dudit poste de contrôle (8) et est configuré pour transmettre au missile (6) les informations de position, qui sont reçues dudit poste de contrôle (8). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un engin volant (26) comprenant une unité de transmission (28) apte au moins à servir de relais entre le drone (2) et au moins le poste de contrôle (8). Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le drone (2) est. lié au poste de contrôle (8) pour une transmission d'informations, via une chaîne de transmission d'informations (30) comprenant successivement le drone (2), un ou plusieurs engins volants (26) servant de relais et le poste de contrôle (8). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, 16 caractérisé en ce qu'il comporte au moins un engin volant (26) comprenant au moins une structure d'emport (32) configurée pour pouvoir recevoir au moins un dronc (2), ledit engin volant (26) étant configuré pour pouvoir transporter par vol un dronc (2) installé sur ladite structure d'emport (32). [Revendication 8] Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'engin volant (26) comporte une unité d'alimentation électrique contigu& pour alimenter électriquement un dronc installé sur la structure d'emport. [Revendication 9] Système selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il comporte un module (35) de contrôle de l'engin volant (26) configuré pour pouvoir être manipulé par un opérateur. [Revendication 10] Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'engin volant (26) est pourvu d'une unité centrale (29) apte à déterminer automatiquement des ordres de guidage utilisés pour guider ledit engin volant (26). [Revendication 11] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dronc (2) est pourvu d'au moins un capteur (5). [Revendication 12] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit drone (2) est pourvu d'un dispositif de positionnement (18) pour déterminer la position dudit drone (2), ledit dispositif de positionnement (18) comprenant une unité de réception (19) faisant partie d'un système de positionnement par satellites. [Revendication 13] Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le drone (2) est pourvu d'un système de référence inertielle (20) intégré, apte à générer des données inertielles du drone (2), et le dispositif de positionnement (18) est configuré pour déterminer la position du drone (2) au moins à partir des données inertielles générées par ledit système de référence inertielle (20). [Revendication 14] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module (34) de contrôle du drone (2) configuré pour pouvoir être manipulé par un opérateur. [Revendication 15] Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le drone (2) est pourvu d'une unité centrale (17) apte à déterminer automatiquement des ordres de guidage utilisés pour guider ledit drone (2).