Brevet FR3093503A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : Propulseur électrique pour aéronef et procédé d'utilisation d'un tel propulseur Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de la propulsion électrique ou hybride électrique d'un aéronef, en particulier, permettant un décollage et un atterrissage vertical. [0002] De manière connue, il a été proposé un aéronef comportant une pluralité de pro- pulseurs électriques qui sont répartis dans l'aéronef. De manière connue, un propulseur électrique comporte un ou plusieurs organes de propulsion, hélice ou soufflante. Chaque organe de propulsion est relié à un moteur électrique d'entrainement. Chaque moteur électrique d'entrainement est relié à un onduleur électrique afin de commander son fonctionnement. De manière générale, l'onduleur électrique est relié à une source d'alimentation électrique (par exemple une batterie embarquée ou une génératrice de tension électrique associée à un redresseur) par l'intermédiaire d'un composant passif, par exemple, un condensateur de bus. L'onduleur électrique comporte une pluralité d'interrupteurs pilotables qui reçoivent des ordres de commande en provenance d'un calculateur d'implémentation des lois de commande. En pratique, cette chaine d'entrainement électrique possède une masse et un encombrement qui sont élevés, ce qui pénalise les performances de propulsion électrique. 100031 Lorsque l'on souhaite entrainer deux organes de propulsion, d'un même propulseur électrique, à des vitesses de rotation différentes, en particulier, pour limiter les nuisances acoustiques. Une solution immédiate consiste à utiliser deux moteurs électriques différents pour entraîner les deux organes de propulsion. Une telle solution présente une masse et un encombrement qui sont très élevés. 100041 Pour éliminer ces inconvénients, il est connu d'intégrer un train d'engrenages entraîné par un unique moteur électrique afin de régler le rapport de vitesse entre les organes de propulsion. Néanmoins, un tel train d'engrenages présente également les inconvénients d'être lourd et encombrant. De plus, il réduit le rendement global de la chaîne de propulsion. 100051 Un des objectifs est ainsi de réduire la masse et l'encombrement d'un propulseur électrique comprenant deux organes de propulsion entrainés à des vitesses de rotation différentes de manière à améliorer le rendement de propulsion et les nuisances acoustiques. Exposé de l'invention [0006] L'invention concerne un propulseur électrique pour aéronef, le propulseur électrique 2 comportant au moins un premier organe dc propulsion rotatif autour d'un axe X, un deuxième organe de propulsion rotatif autour de l'axe X et un unique moteur électrique synchrone configure pour cntrainer le premier organe de propulsion et le deuxième organe de propulsion en rotation. [0007] L'invention est remarquable en ce que le moteur électrique comporte un élément dc stator périphérique, un premier élément de rotor, solidaire du premier organe de propulsion, comportant un premier nombre N1 de paires de pôles configurés pour être entrainés rnagnétiquement par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator périphérique et un deuxième élément de rotor, solidaire du deuxième organe de propulsion, comportant un deuxième nombre N2 de paires de pôles configurés pour être entrainés magnétiqucmcnt par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator périphérique, le deuxième nombre N2 étant différent du premier nombre Ni de paires de pôles Pl, P2 de manière à cntrainer les organes de propulsion à des vitesses de rotation différentes. [0008] De manière avantageuse, un unique élément de stator entraine deux éléments de rotor à des vitesses différentes du fait de leurs nombres de pôles différents. Cela permet avantageusement de réduire les nuisances acoustiques tout en ayant un propulseur électrique compact et léger, c'est-à-dire, avec une grande densité de puissance. [0009] De manière préférée, la différence entre le premier nombre Ni et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 est inférieure à 10, de préférence, à 4. De préférence encore, la différence entre le premier nombre NI et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 est égale à 2. Une faible différence permet avantageusement d'obtenir des vitesses de rotation qui sont différentes mais proches les unes des autres de manière à limiter les nuisances acoustiques. De plus, une faible différence permet d'obtenir des éléments de rotor avec des comportements dynamiques et électromagnétiques qui sont analogues, ce qui permet d'optimiser la régulation thermique et d'améliorer le contrôle. [0010] Selon un aspect de l'invention, le premier nombre NI et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 sont chacun supérieurs ou égaux à 40, de préférence à 48. De préférence, le premier nombre NI et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 sont chacun inférieurs ou égaux à 50. Un tel nombre de paires de pôles assure un compromis entre une vitesse optimale de rotation et une densité optimale de puissance. De plus, cela permet d'obtenir une fréquence électrique du fondamental de l'ordre de 2kHz. [0011] De manière préférée, le deuxième nombre N2 de paires de pôles P2 est défini par rapport au premier nombre NI de paires de pôles Pl, selon la formule suivante: [0012] 3 [Math .1] N2 = N1 fmec2 , dans laquelle - fmecl est la fréquence mécanique du premier organe de propulsion - fmec2 est la fréquence mécanique du deuxième organe de propulsion. [0013] Ainsi, en paramétrant les nombres de paires de pôles, on peut définir de manière précise le rapport de vitesse entre les éléments de rotor. De plus, en réglant la fréquence électrique des phases de l'élément de stator périphérique, on peut définir de manière précise la vitesse de rotation de chaque élément de rotor. [0014] De préférence, le propulseur électrique comprend une carène périphérique s'étendant selon l'axe X. Les organes de propulsion sont montés dans la carène périphérique. De manière avantageuse, l'utilisation d'une carène périphérique permet de guider le flux d'air lors de son accélération par les organes de propulsion. En outre, la carène périphérique permet de loger l'élément de stator. Cette double fonction permet d'augmenter la compacité et donc la densité de puissance. [0015] De manière préférée, les éléments de rotor sont guidés clans la carène périphérique. Autrement dit, il n'existe pas un guidage unique via le moyeu central comme clans l'art antérieur. Une telle conception permet (l'augmenter la section de passage du flux d'air dans la carène périphérique. [0016] De préférence, le premier élément de rotor et le deuxième élément de rotor possèdent chacun une forme périphérique. Ainsi, ils peuvent être guidés de manière pratique sur toute la circonférence. [0017] De manière préférée, le premier élément de rotor et le deuxième élément de rotor sont respectivement montés extérieurement au premier organe de propulsion et au deuxième organe de propulsion. Cela permet avantageusement aux éléments de rotor de coopérer directement avec la carène périphérique. Les organes de propulsion peuvent ainsi librement accélérer le flux d'air. 10018] Selon un aspect, le premier élément de rotor est guidé en rotation par rapport à l'élément de stator, en particulier, par au moins un roulement à billes ou un palier magnétique. De préférence, le deuxième élément de rotor est guidé en rotation par rapport à l'élément de stator, en particulier, par au moins un roulement à billes ou un palier magnétique. 10019] L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un propulseur électrique tel que présenté précédemment, comprenant une étape d'alimentation en courant des phases de l'élément de stator, une étape d'entrainement magnétique en rotation des pôles du premier élément de rotor par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator à une première vitesse et une étape d'entrainement magnétique en rotation des pôles du deuxième élément de rotor par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator à une deuxième vitesse. Brève description des dessins [0020] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels: ]fig. il est une représentation schématique d'une forme de réalisation d'un propulseur électrique selon l'invention comportant deux organes de propulsion, [fig.2A] est une représentation schématique en coupe transversale d'un premier organe de propulsion comportant un premier nombre de paires de pôles, [fig.2B] est une représentation schématique en coupe transversale d'un deuxième organe de propulsion comportant un deuxième nombre de paires de pôles et [fig.3] est une représentation schématique des étapes de mise en oeuvre de l'invention. [0021] 11 faut noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. Description des modes de réalisation 100221 11 va dorénavant être présenté un propulseur électrique de conception nouvelle qui peut être monté sur un aéronef. De manière préférée, plusieurs propulseurs P sont montés de manière répartie sur un aéronef afin de permettre sa propulsion et, plus particulièrement, son décollage et son atterrissage vertical. 100231 En référence à la figure 1, le propulseur électrique P comprend un premier organe de propulsion 1 rotatif autour d'un axe X et un deuxième organe de propulsion 2 rotatif autour de l'axe X. Le propulseur électrique P comprend un unique moteur électrique synchrone 6 configuré pour entrainer le premier organe de propulsion 1 et le deuxième organe de propulsion 2 en rotation autour de l'axe X à des vitesses différentes de manière à permettre, notamment, de diminuer les nuisances acoustiques. Les organes de propulsion 1, 2 sont entrainés dans le même sens. 100241 De manière préférée, le propulseur électrique P ne comporte que deux organes de propulsion 1, 2. Néanmoins, il va de soi que l'invention s'applique à plus de 2 organes de propulsion 1, 2, en particulier, un nombre pair d'organes de propulsion 1, 2. 100251 Dans cet exemple, le propulseur électrique P comprend une carène périphérique 3 s'étendant selon l'axe X dans lequel sont montés les organes de propulsion 1, 2 de manière à accélérer le flux d'air circulant dans la cavité intérieure de la carène périphérique 3, également appelée « veine du propulseur ». [0026] Selon l'invention, le propulseur électrique P comprend un élément de stator péri- phérique 4 qui est, dans cet exemple, monté dans la carène périphérique 3. Le propulseur électrique P comprend en outre un premier élément de rotor 51, solidaire du premier organe de propulsion 1, comportant un premier nombre N1 de paires de pôles Pl, configurés pour être entrainés magnétiquement par l'élément de stator périphérique 4. [0027] Le propulseur électrique P comprend en outre un deuxième élément de rotor 52, solidaire du deuxième organe de propulsion 2, comportant un deuxième nombre N2 de paires de pôles P2 configurés pour être entrainés magnétiqucmcnt par l'élément de stator périphérique 4. Selon l'invention, le deuxième nombre N2 est différent du premier nombre Ni de paires de pôles P1 de manière à entrainer les organes de propulsion 1, 2 à des vitesses de rotation V1, V2 différentes. [0028] Dans cette forme de réalisation, comme illustré aux figures 2A, 2B, chaque organe de propulsion 1, 2 se présente sous la forme d'une hélice comportant un moyeu central 10, 20 et une pluralité d'aubes radiales 11, 21 dont les extrémités radialcmcnt intérieures sont reliées au moyeu central 10, 20 et dont les extrémités radialement extérieures sont reliées à un élément de rotor 51, 52. [0029] Dans cet exemple, l'élément de stator 4 comporte trois phases qui sont alimentées de manière à permettre simultanément une rotation du premier élément de rotor 1 et une rotation du deuxième élément de rotor 2. En référence à la figure 1, le propulseur électrique P comporte un onduleur de propulsion 7 afin de commander l'élément de stator 4, en particulier, le courant circulant dans ses phases comme cela sera présenté par la suite. De préférence, le propulseur électrique P comporte un calculateur 8 d'implémentation des lois de commande. L'onduleur de propulsion 7 est relié à une source d'alimentation électrique SE (par exemple une batterie embarquée ou une génératrice de tension électrique associée à un redresseur) par l'intermédiaire d'un composant passif, par exemple, un condensateur de bus. L'onduleur de propulsion 7 comporte une pluralité d'interrupteurs pilotables qui reçoivent des ordres de commande en provenance du calculateur 8 d'implémentation des lois de commande. De manière préférée, le condensateur de bus est circulaire afin de permettre de limiter les contraintes d'encombrement lors de son montage dans le propulseur électrique P. L'utilisation d'un moteur électrique 6 polyphasé permet d'augmenter la tolérance aux pannes, ce qui augmente la disponibilité du propulseur électrique P. Le stator 4 permet de générer un champ magnétique tournant pour entrainer les éléments de rotor 51, 52. [0030] En référence à la figure 2A, le premier élément de rotor 51 se présente sous la forme 6 d'une couronne périphérique d'axe X définissant une cavité intérieure dans laquelle est monté le premier organe de propulsion 1, les extrémités radialement extérieures des aubes 11 étant reliées au premier élément de rotor 51, en particulier à la surface radialement intérieure de la couronne périphérique dont le premier élément de rotor 51 a la forme. Le premier élément de rotor 51 est monté rotatif dans la carène périphérique 3 en regard de l'élément de stator 4. La cavité intérieure du premier élément de rotor 51 est également appelée « veine du propulseur ». [0031] De manière analogue, en référence à la figure 2B, le deuxième élément dc rotor 52 se présente sous la forme d'une couronne périphérique d'axe X définissant une cavité intérieure dans laquelle est monté le deuxième organe de propulsion 2. Les extrémités radialement extérieures des aubes 21 sont reliées au deuxième élément de rotor 52, en particulier à la surface radialement intérieure de la couronne périphérique dont le deuxième élément dc rotor 52 a la forme. Le deuxième élément de rotor 52 est monté rotatif dans la carène périphérique 3 en regard dc l'élément de stator 4. La cavité intérieure du deuxième élément de rotor 52 est également appelée « veine du propulseur ». Ainsi, le premier élément de rotor 51 et le deuxième élément de rotor 52 sont respectivement intégrés au premier organe dc propulsion 1 et au deuxième organe de propulsion 2. [0032] Dans cet exemple, comme illustré aux figures 2A et 2B, chaque élément dc rotor 51, 52 comporte une pluralité de pôles magnétiques Pl, P2 de manière à posséder un barycentre situé sur l'axe X. De manière connue, les paires de pôles Pl et P2 interagissent avec le champ magnétique tournant généré par les courants électriques circulants dans les phases de l'élément de stator 4 de manière à entrainer en rotation chaque élément de rotor 51, 52 et l'organe de propulsion 1, 2 auquel il est associé. [0033] Dans cet exemple, le premier élément de rotor 51 comporte un premier nombre Ni de paires de pôles Pl, qui sont répartis de manière périphérique. Autrement dit, deux pôles adjacents sont écartés d'un même angle. De manière préférée, le premier nombre NI de paires de pôles Pl, est supérieur ou égal à 40, de préférence à 48, de manière à ne pas dépasser une fréquence électrique maximale de 2kHz à la vitesse maximale de rotation. De manière préférée, le premier nombre Ni de paires de pôles P1 est inférieur à 50. Par souci de clarté et de concision, uniquement 12 paires de pôles Pi sont représentés à la figure 2A. [0034] De manière analogue, le deuxième élément de rotor 52 comporte un deuxième nombre N2 de paires de pôles P2 qui sont répartis de manière périphérique. Autrement dit, deux pôles adjacents sont écartés d'un même angle. De manière préférée, le deuxième nombre N2 de paires de pôles P2 est supérieur ou égal à 40, de préférence à 48, de manière à ne pas dépasser une fréquence électrique maximale de 2kHz à la vitesse maximale de rotation. De manière préférée, le deuxième nombre N2 de paires 7 de pôles P2 est inférieur à 50. Par souci de clarté et de concision, uniquement 8 paires de pôles P2 sont représentés à la figure 2B. [0035] De manière préférée, la différence entre le premier nombre Ni et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 est inférieure à 10, de préférence, à 4. De manière préférée encore, la différence entre le premier nombre N1 et le deuxième nombre N2 de paires de pôles Pl, P2 est égale à 2. Une faible différence est avantageuse dans la présente application afin de conserver un comportement électromagnétique proche pour les deux organes de propulsion 1, 2. [0036] De manière préférée, le deuxième nombre N2 de paires de pôles P2, est défini par rapport au premier nombre N1 de paires de pôles Pl, selon la formule suivante : [0037] [Math.2] fm e c 1 .NT 2 N 1 fmec 2 , dans laquelle [0038] -fmecl est la fréquence mécanique du premier organe de propulsion 1; [0039] -fmec2 est la fréquence mécanique du deuxième organe de propulsion 2. [0040] De manière connue, la fréquence mécanique est définie comme le rapport. de la fréquence électrique sur le nombre de paires (le pôles. On obtient ainsi pour les différents éléments de rotor 51, 52, les formules suivantes : [0041] [Math.3] felecl fmecl - N1 [0042] [Math.4] felec2 fmec 2 - N2 100431 De manière préférée, la fréquence électrique est la même pour les deux éléments de rotor 51, 52 étant donné qu'elle est dictée par l'élément de stator 4, lui-même commandé par l'onduleur de propulsion 7. On obtient ainsi la formule énoncée plus haut - 'Math. 51 100441 IMath.5l N2- N fmec2 Comme les nombres de paires de pôles Ni et N2 sont entiers, les fréquences mécaniques de rotation des éléments de rotor 51, 52 doivent être sélectionnées de manière à respecter la formule. [0045] A titre d'exemple, la fréquence électrique de l'élément de stator 4 est 2kHz. Le rfmecl 8 premier élément de rotor 51 comporte 48 paires de pôles N1 de manière à être entrainé à une vitesse de rotation de 2500 tours/minute. Le deuxième élément de rotor 52 comporte 50 paires de pôles N2 de manière à être entrainé à une vitesse de rotation de 2400 tours/minute. [0046] Dans cet exemple, le deuxième élément de rotor 52 est agencé de manière à ce que le rendement et la puissance électromagnétique transmise soient identiques au premier élément de rotor 51 de manière à améliorer le contrôle et optimiser la gestion thermique. De manière préférée, la taille des paires de pôles Ni et la taille des paires de pôles N2 sont différentes afin de réduire le flux rotoriquc global du deuxième élément de rotor 52. La constante de couple Kt du deuxième organe de propulsion 2 est ainsi avantageusement adaptée. Les pertes/échauffements sont avantageusement analogues sur les deux éléments de rotor 51, 52. [0047] De manière avantageuse, les deux faces de l'élément de rotor 51, 52 et les deux faces de l'élément de stator 4 sont au contact d'un flux d'air, ce qui permet d'améliorer leur refroidissement. De manière préférée, la carène périphérique 3 comporte une ouverture de ventilation, en particulier une fente, afin de faciliter le refroidissement de l'élément de stator 4. [0048] De manière préférée, les éléments de rotor 51, 52 sont guidés en rotation dans la carène périphérique 3 par l'intermédiaire de paliers de guidage, en particulier, des roulements à billes ou des paliers magnétiques. Autrement dit, les éléments de rotor 51, 52 sont entrainés de manière périphérique et non de manière centrale comme dans un propulseur conventionnel. Le moyeu central possède une structure plus légère qui n'impacte pas la circulation du flux d'air. [0049] De manière préférée, le moteur électrique 6 est un moteur synchrone, en particulier, à flux radial. De manière préférée, dans cet exemple d'application, un moteur électrique 6 du type Halbach est préféré car il permet d'augmenter la densité de puissance du système (puissance augmentée pour encombrement /masse constant). [0050] Un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'utilisation d'un propulseur électrique P selon l'invention va être dorénavant présenté. [0051] En référence à la figure 3, le procédé comporte une étape d'alimentation El en courant des phases de l'élément de stator 4 via l'onduleur de propulsion 7 suite à une commande issue du calculateur de lois de commande 8. [0052] Suite à l'étape d'alimentation El, le procédé comporte une étape d'entrainement ma- gnétique E2 en rotation des pôles du premier élément de rotor 1 par le champ magnétique tournant généré par l'alimentation électrique des phases de l'élément de stator 4 à une première vitesse VI. En effet, les Ni paires de pôles Pl du premier élément de rotor 1 interagissent magnétiquement avec le champ magnétique tournant généré par l'alimentation électrique des phases de l'élément de stator 4. Il en résulte alors une 9 rotation du premier organe de propulsion 1. [0053] De manière analogue, du fait de la génération d'un champ magnétique tournant induit par la circulation du courant dans les phases de l'élément de stator 4, le procédé comporte une étape d'entrainement magnétique E3 en rotation des N2 paires de pôles P2, du deuxième élément de rotor 2 par l'élément de stator 4 à une deuxième vitesse V2.1-1 en résulte alors une rotation du deuxième organe de propulsion 2. [0054] Comme présenté précédemment, la vitesse V1, V2 de rotation d'un élément de rotor 51, 52 est fonction du nombre N1, N2 de paires de pôles PI, P2. Ainsi, dans l'exemple de mise en oeuvre présent, les vitesses de rotation V1, V2 sont différentes et il existe un différentiel de vitesse entre les organes de propulsion 1, 2, ce qui diminue les nuisances acoustiques. [0055] Dans cet exemple, chaque organe de propulsion 1, 2 est guidé en rotation autour de l'axe X dans la carène périphérique 3 par l'intermédiaire de paliers de guidage positionnés à l'interface entre la carène périphérique 3 et les éléments de rotor 51, 52 reliés respectivement aux organes de propulsion 1, 2. De préférence, l'élément de stator 4 comporte des moyens de dissipation de chaleur pour éviter toute surchauffe lors du fonctionnement du propulseur électrique P. [Revendication I] REVENDICATIONSPropulseur électrique (P) pour aéronef, le propulseur électrique (P) comportant au moins un premier organe de propulsion (1) rotatif autour d'un axe X, un deuxième organe de propulsion (2) rotatif autour de l'axe X et un unique moteur électrique synchrone (6) configure pour entrainer le premier organe de propulsion (1) et le deuxième organe de propulsion (2) en rotation, propulseur électrique caractérisé par le faitque le moteur électrique (6) comporte : un élément de stator périphérique (4), un premier élément de rotor (51), solidaire du premier organe de propulsion (1), comportant un premier nombre N1 de paires de pôles (P1) configurés pour être entrainés magnétiquement par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator périphérique (4) un deuxième élément de rotor (52), solidaire du deuxième organe de propulsion (2), comportant un deuxième nombre N2 de paires de pôles (P2) configurés pour être entrainés magnétiquement par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator périphérique (4), le deuxième nombre N2 étant différent du premier nombre N1 de paires de pôles (P1) de manière à entrainer les organes de propulsion (1, 2) à des vitesses de rotation (V1, V2) différentes. [Revendication 2] Propulseur électrique (P) pour aéronef selon la revendication 1, dans lequel la différence entre le prcmicr nombre N1 et le deuxième nombre N2 de paires de pôles (P1, P2) est inférieure à 10, de préférence, à 4. [Revendication 3] Propulseur électrique (P) pour aéronef selon la revendication 2, dans lequel la différence entre le prcmicr nombre N1 et le deuxième nombre N2 de paires de pôles (P1, P2) est égale à 2. [Revendication 4] Propulseur électrique (P) pour aéronef selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le premier nombre N1 et le deuxième nombre N2 de paires de pôles (Pl, P2) sont chacun supérieurs ou égaux à 40, de préférence à 48. [Revendication 5] Propulseur électrique (P) pour aéronef selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel le deuxième nombre N2 de paires de pôles (Pl, P2) est défini par rapport au premier nombre Ni de paires de pôles (Pl, P2) 11 selon la formule suivante : [Math.6] fine cl N 2 N1" rnf e c 2 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] dans laquelle -fmecl est la fréquence mécanique du premier organe de propulsion (1) -fmec2 est la fréquence mécanique du deuxième organe de propulsion (2). Propulseur électrique (P) pour aéronef selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le propulseur électrique (P) comprenant une carène périphérique (3) s'étendant selon l'axe X, les organes de propulsion (1, 2) sont montés dans la carène périphérique (3). Propulseur électrique (P) pour aéronef selon la revendication 6, dans lequel les éléments de rotor (51, 52) sont guidés dans la carène périphérique (3). Propulseur électrique (P) pour aéronef selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le premier élément de rotor (51) et le deuxième élément de rotor (52) possèdent chacun une forme périphérique. Propulseur électrique (P) pour aéronef selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le premier élément de rotor (51) est guidé en rotation par rapport à l'élément de stator (4). Procédé d'utilisation d'un propulseur électrique (P) selon l' une des revendications 1 à 9, comprenant une étape d'alimentation en courant des phases de l'élément de stator (4), une étape d'entrainement magnétique en rotation des pôles (PI) du premier élément de rotor (1) par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator (4) à une première vitesse (V1) et une étape d'entrainement magnétique en rotation des pôles (P2) du deuxième élément de rotor (2) par le champ magnétique tournant généré par l'élément de stator (4) à une deuxième vitesse (V2).