Brevet FR3088988A1 — publié le 20200529

Description Titre de l'invention : Système d'éclairage de véhicule Domaine technique [0001] La présente divulgation porte sur un système d'éclairage de véhicule. Art antérieur [0002] Actuellement, des recherches sur la technologie de la conduite automatique d'une au- tomobile ont été menées activement dans différents pays, et chaque pays étudie la législation afin de permettre à un véhicule (ci-après, un "véhicule" fait référence à une automobile) de circuler en mode de conduite automatique sur la voie publique. Ici, en mode de conduite automatique, un système de véhicule commande automatiquement le déplacement d'un véhicule. Spécifiquement, en mode de conduite automatique, le système de véhicule réalise automatiquement au moins l'une parmi une commande de direction (commande d'une direction de déplacement du véhicule), une commande de freinage et une commande d'accélération (commande de freinage et d'accélération/décélération du véhicule), sur la base d'informations (informations sur le milieu ambiant) indiquant un milieu ambiant du véhicule, obtenues par une caméra et un capteur, tel un radar (par exemple un radar laser ou un radar à ondes millimétriques). [0003] Par ailleurs, dans un mode de conduite manuelle qui sera décrit plus loin, un conducteur commande le déplacement du véhicule, comme dans la plupart des véhicules classiques. Spécifiquement, en mode de conduite manuelle, le déplacement du véhicule est commandé en fonction d'une opération du conducteur (une opération de direction, une opération de freinage, et une opération d'accélération), et le système de véhicule ne réalise pas automatiquement la commande de direction, la commande de freinage et la commande d'accélération. En outre, le mode de conduite du véhicule n'est pas un concept qui n'existe que dans certains véhicules mais un concept qui existe dans tous les véhicules, y compris les véhicules classiques ne disposant pas de fonction de conduite automatique. Par exemple, le mode de conduite du véhicule est classé suivant un procédé de commande de véhicule et analogues. [0004] Ainsi, à l'avenir, on s'attend à ce que les véhicules se déplaçant en mode de conduite automatique (ci-après, dénommés de façon plus appropriée "véhicule à conduite automatique") et les véhicules se déplaçant en mode de conduite manuelle (ci-après, dénommés de façon plus appropriée "véhicule à conduite manuelle") coexistent sur la voie publique. [0005] Comme exemple de technologie de conduite automatique, JP-A-H09-277887 divulgue un système de suivi automatique des déplacements dans lequel un véhicule 2 suiveur peut. suivre automatiquement un véhicule précédent. Dans le système de suivi automatique des déplacements, chacun parmi le véhicule précédent et le véhicule suiveur dispose d'un système d'éclairage, des informations caractéristiques destinées à empêcher les autres véhicules de s'immiscer entre le véhicule précédent et le véhicule suiveur sont affichées sur le système d'éclairage du véhicule précédent, et des informations caractéristiques indiquant le mode de suivi automatique des déplacements sont affichées sur le système d'éclairage du véhicule suiveur. Résumé de l'invention [0006] Dans la société de conduite automatique dans laquelle coexistent le véhicule à conduite automatique et le véhicule à conduite manuelle, on s'attend à ce que le véhicule soit équipé de ce que l'on appelle un feu de dessin de surface de route, configuré pour présenter visuellement un piéton et analogues en plus d'une variété d'informations (par exemple des informations sur le mode de conduite automatique du véhicule) relatives à la conduite automatique en les dessinant. Dans ce cas, puisque le piéton peut percevoir ces mêmes informations dessinées en les reconnaissant visuellement, il est possible de réduire l'appréhension du piéton à l'égard du véhicule à conduite automatique. Cependant, il peut arriver que la visibilité des informations dessinées soit diminuée, lorsque la surface de route sur laquelle les informations doivent être dessinées est claire. [0007] La présente divulgation a donc pour objet de fournir un système d'éclairage de véhicule capable de remédier à la diminution de la visibilité des informations dessinées sur une surface de route. [0008] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, l'invention concerne un système d'éclairage de véhicule comprenant un feu de dessin de surface de route configuré pour tracer, sous forme d'un dessin sur une surface de route, des informations prédéterminées en émettant de la lumière vers une cible comprenant un sol, un mur ou analogues autour d'un véhicule ; un capteur d'éclairement capable de mesurer un éclairement autour du véhicule, et une unité de commande de feu configurée pour commander le feu de dessin de surface de route, dans lequel l'unité de commande de feu est configurée pour commander le feu de dessin de surface de route de sorte qu'un éclairement du dessin sur la surface de route doive dépasser l'éclairement mesuré par le capteur d'éclairement. [0009] Selon le système d'éclairage de véhicule configuré comme décrit plus haut, le feu de dessin de surface de route émet une lumière à un éclairement plus important qu'un éclairement autour du véhicule. Pour cette raison, un piéton et analogues peut reconnaître visuellement les informations dessinées sur la surface de route. 3 Selon la configuration ci-dessus, il est possible de fournir le système d'éclairage de véhicule capable de remédier à la diminution de la visibilité des informations dessinées sur la surface de route. [0010] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, l'invention concerne un système d'éclairage de véhicule comprenant une unité de spécification de longueur d'onde capable de spécifier une distribution de longueur d'onde de la lumière autour du véhicule, dans lequel l'unité de commande de feu est configurée pour acquérir une sortie de l'unité de spécification de longueur d'onde et pour spécifier une longueur d'onde de faible intensité dans une bande de longueur d'onde de la lumière, et dans lequel l'unité de commande de feu est configurée pour commander le feu de dessin de surface de route pour rayonner une lumière de la longueur d'onde de faible intensité. [0011] Selon un mode de réalisation de la présente divulgation, l'invention concerne un système d'éclairage de véhicule comprenant : un feu de dessin de surface de route configure pour tracer, sous forme d'un dessin sur une surface de route, des informations prédéterminées en émettant de la lumière vers une cible comprenant un sol, un mur ou analogues autour d'un véhicule ; une unité de spécification de longueur d'onde capable de spécifier une distribution de longueur d'onde de la lumière autour du véhicule, et une unité de commande de feu configurée pour commander le feu de dessin de surface de route, dans lequel l'unité de commande de feu est configurée pour commander le feu de dessin de surface de route pour rayonner une lumière d'une longueur d'onde de faible intensité de la distribution de longueur d'onde de la lumière spécifiée par l'unité de spécification de longueur d'onde. [0012] Selon le système d'éclairage de véhicule configuré comme décrit plus haut, l'unité de commande de feu spécifie la longueur d'onde de faible intensité dans la bande de longueur d'onde de la lumière autour du véhicule. L'unité de commande de feu commande le feu de dessin de surface de route de sorte qu'une lumière de la longueur d'onde de faible intensité doive être rayonnée. Pour cette raison, un piéton et analogues peut reconnaître visuellement les informations dessinées sur la surface de route. [0013] Selon le système d'éclairage de véhicule configuré comme décrit plus haut, le capteur d'éclairement peut être configuré pour mesurer un éclairement d'un endroit où la surface de route doit être dessinée. [0014] Selon le système d'éclairage de véhicule configuré comme décrit plus haut, le feu de dessin de surface de route émet la lumière, en fonction d'un éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée. Pour cette raison, par exemple, lorsqu'une zone environnante du véhicule est claire et qu'un éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée est faible, le feu de dessin de surface de route peut émettre une lumière de sorte à avoir un éclairement approprié. [0015] Selon le système d'éclairage de véhicule configure comme décrit plus haut, l'unité de commande de feu peut être configurée pour commander le feu de dessin de surface de route en utilisant un filtre configure pour transmettre une lumière d'une longueur d'onde de faible intensité. [0016] Selon le système d'éclairage de véhicule configure comme décrit plus haut, il est possible de commander idéalement le feu de dessin de surface de route pour émettre une lumière de la longueur d'onde de faible intensité dans la bande de longueur d'onde de la lumière autour du véhicule en commutant le filtre de transmission. [0017] Selon la présente divulgation, il est possible de fournir le système d'éclairage de véhicule capable de remédier à la diminution de la visibilité des informations dessinées sur la surface de route. Brève description des dessins [0018] [fig.1A-113] La figure 1A est une vue en plan d'un véhicule équipé d'un dispositif d'éclairement de véhicule suivant un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation, et la figure 1B est une vue de côté gauche du véhicule montré dans la FIG. 1A. [0019] W8.21 La figure 2 est un schéma de principe d'un système de véhicule comportant le dispositif d'éclairement de véhicule du mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation. [0020] [fig.3] La figure 3 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible. [0021] [fig.4] La figure 4 représente un état où un feu de dessin de surface de route rayonne le motif de lumière vers un piéton. [0022] [fig.5] La figure 5 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers la cible. [0023] [fig.6A-6B-6C-6D] La figure 6A représente des irradiances relatives à des longueurs d'onde respectives de lumière autour du véhicule, la figure 6B représente des irradiances relatives à des longueurs d'onde respectives de lumière émise par le feu de dessin de surface de route, la figure 6C représente des facteurs de transmission à des longueurs d'onde respectives de la lumière émise par le feu de dessin de surface de route, et la FIG 6D représente des irradiances relatives à des longueurs d'onde respectives de lumière transmise. [0024] [fig.7] La figure 7 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers la cible. Description des modes de réalisation [0025] Ci-dessous, un mode de réalisation exemplaire de la présente divulgation (ci-dessous, appelé le mode de réalisation exemplaire) sera décrit en se référant aux dessins. Par ailleurs, par souci de commodité des descriptions, on omettra la description des éléments ayant les mêmes chiffres de référence que ceux déjà décrits dans la description du mode de réalisation exemplaire. En outre, par souci de commodité de la description, les dimensions des éléments respectifs montrés dans les dessins peuvent être différentes des dimensions réelles des éléments respectifs. [0026] En outre, dans la description du mode de réalisation exemplaire, par souci de commodité de la description, "la direction droite et gauche", "la direction avant et arrière" et "la direction haut et bas" seront mentionnées de façon appropriée. Les directions sont des directions relatives définies par rapport à un véhicule 1 montré dans la FIG. 1. Ici, "la direction haut et bas" est unc direction comportant "la direction vers le haut" et "la direction vers le bas". "La direction avant et arrière" est une direction comportant "la direction vers l'avant" et "la direction vers l'arrière". "La direction droite et gauche" est unc direction comportant "la direction vers la droite" et "la direction vers la gauche". [0027] Un dispositif d'éclairement de véhicule 4 du mode de réalisation exemplaire (ci-dessous, appelé simplement "dispositif d'éclairage 4") est décrit. La FIG. 1A est une vue de face d'un véhicule 1, et la FIG. 1B est unc vue de côté gauche du véhicule 1. Lc véhicule I est un véhicule capable de se déplacer en mode de conduite automatique, et comporte le dispositif d'éclairage 4. Lc dispositif d'éclairage 4 comporte un feu de dessin de surface de route 42, une unité de commande de feu 43, un capteur d'éclairement 45, et une unité de spécification de longueur d'onde 47 (se référer à la FIG. 2). Le feu de dessin de surface de route 42 est agence sur un toit de carrosserie de véhicule 100A du véhicule 1, et est configuré pour rayonner de la lumière vers un extérieur du véhicule I. [0028] Lc feu de dessin de surface de route 42 est un dispositif de balayage laser comportant une source de lumière laser et un dispositif de déviation de la lumière configuré pour dévier la lumière laser émise par la source de lumière laser, par exemple. Lc dispositif de déviation de la lumière est un miroir mobile, tel un miroir MEMS (microsystèmes électromécaniques), un miroir galvanique et analogues. Le feu de dessin de surface de route 42 est configuré pour balayer la lumière laser, dessinant ainsi un motif de lumière sur une surface de route autour d'une cible, comme décrit plus loin. [0029] Par ailleurs, dans le mode de réalisation exemplaire, l'unique feu de dessin de surface de route 42 est agencé sur le toit carrosserie de véhicule 100A. Cependant, le nombre, l'agencement, la forme du feu de dessin de surface de route 42 et analogues ne sont pas 6 particulièrement limités, dans la mesure où le feu de dessin de surface de route 42 peut rayonner un motif de lumière vers la cible existant dans une quelconque direction sur la base du véhicule 1. Par exemple, deux feux de dessin de surface de route 42 parmi quatre feux de dessin de surface de route 42 peuvent être agencés respectivement dans un phare gauche 20L et un phare droit 20R, et les deux feux de dessin de surface de route 42 restants peuvent être agencés respectivement dans un feu combiné arrière gauche 30L et un feu combiné arrière droit 30R. En outre, le feu de dessin de surface de route 42 peut être agencé pour entourer une surface latérale 100B du véhicule 1. [0030] Ensuite, un système de véhicule 2 du véhicule 1 est décrit en se référant à la FIG. 2. La FIG. 2 est un schéma de principe du système de véhicule 2. Comme montré dans la FIG. 2, le système de véhicule 2 comporte une unité de commande de véhicule 3, un dispositif d'éclairage 4, un capteur 5, une caméra 6, un radar 7, une interface IHM (interface homme-machine) 8, un système GPS (système mondial de localisation) 9, une unité de communication sans fil 10, et un moyen de stockage d'informations cartographiques 11. De plus, le système de véhicule 2 comporte un actionneur de direction 12, un dispositif de direction 13, un actionneur de freinage 14, un dispositif de freinage 15, un actionneur d'accélération 16, et un dispositif d'accélération 17. [0031] L'unité de commande de véhicule 3 est configurée pour commander le déplacement du véhicule 1. L'unité de commande de véhicule 3 est configurée par une unité de commande électronique (UCE). L'unité de commande électronique est configurée par un processeur, tel une unité UCT (unité centrale de traitement) ou une mémoire ROM (mémoire en lecture seule), sur lequel sont stockés divers programmes de commande de véhicule, et une mémoire RAM (mémoire vive) sur laquelle sont stockées temporairement différentes données de commande de véhicule. Le processeur est configuré pour développer, sur la mémoire RAM, un programme désigné à partir des divers programmes de commande de véhicule stockés dans la mémoire ROM et pour exécuter différents traitements en coopération avec la mémoire RAM. [0032] Le capteur 5 comporte un capteur d'accélération, un capteur de vitesse, un capteur gyroscopique, et analogues. Le capteur 5 est configuré pour détecter une condition de déplacement du véhicule 1 et pour délivrer des informations de condition de déplacement indiquant la condition de déplacement du véhicule 1 à l'unité de commande de véhicule 3. Le capteur 5 peut comporter en outre un détecteur d'occupation de siège configuré pour détecter si un conducteur est assis sur un siège de conducteur, un capteur de direction de visage configuré pour détecter une direction d'un visage de conducteur, un capteur météorologique externe configuré pour détecter des conditions météorologiques extérieures, un capteur de détection de passager configuré pour détecter si un passager se trouve dans un véhicule, et analogues. [0033] La caméra 6 est par exemple une caméra comportant un dispositif d'imagerie, 7 comme un dispositif CCD (dispositif à couplage de charge) ou un circuit CMOS (MOS complémentaire). Le radar 7 est un radar à ondes millimétriques, un radar hyperfréquence, un radar laser, et analogues. La caméra 6 et/ou le radar 7 sont configurés pour détecter des milieux ambiants (d'autres véhicules, des piétons, des formes de route, des panneaux de signalisation, des obstacles et analogues) du véhicule 1 et pour délivrer les informations sur le milieu ambiant à l'unité de commande de véhicule 3. [0034] L'interface IHM 8 comporte une unité d'entrée configurée pour recevoir une opération d'entrée faite par un conducteur et une unité de sortie configurée pour délivrer au conducteur les informations de déplacement et analogues. L'unité d'entrée comporte un volant de direction, une pédale d'accélérateur, une pédale de frein, un commutateur de changement de modes de conduite permettant de commuter le mode de conduite du véhicule 1, et analogues. L'unité de sortie est un dispositif d'affichage configuré pour afficher les différentes informations de déplacement. [0035] Le système GPS 9 est configuré pour acquérir des informations de position en cours du véhicule 1 et pour délivrer à l'unité de commande de véhicule 3 les informations de position en cours acquises. L'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir, à partir des autres véhicules, des informations (par exemple des informations de déplacement et analogues) relatives à d'autres véhicules se trouvant autour du véhicule 1, et pour transmettre des informations (par exemple des informations de déplacement et analogues) relatives au véhicule 1 aux autres véhicules (communication entre véhicules). En outre, l'unité de communication sans fil 10 est configurée pour recevoir des informations d'infrastructure à partir d'un équipement d'infrastructure comme un feu de signalisation, un feu de position et analogues et pour transmettre les informations de déplacement du véhicule 1 à l'équipement d'infrastructure (communication de route à véhicule). Le véhicule 1 peut être configuré pour mettre en place une communication avec les autres véhicules et l'équipement d'infrastructure, directement ou via un réseau de communication sans fil. Le moyen de stockage d'informations cartographiques 11 est un dispositif de stockage externe, tel un lecteur de disque dur dans lequel sont stockées des informations cartographiques, et est configuré pour délivrer les informations cartographiques à l'unité de commande de véhicule 3. [0036] Le dispositif d'éclairage 4 est configuré pour rayonner la lumière laser (en particulier un motif lumineux en forme d'anneau ou de ligne) vers un extérieur du véhicule 1 (en particulier une cible comme une surface de route, un mm- et analogues, autour du véhicule 1). Le dispositif d'éclairage 4 comporte le feu de dessin de surface de route 42, l'unité de commande de feu 43, le capteur d'éclairement 45, et l'unité de spécification de longueur d'onde 47. L'unité de commande de feu 43 est configurée par une unité de commande électronique (ECU). L'unité de commande de feu 43 est 8 configurée pour commander le feu de dessin de surface de route 42 pour rayonner la lumière laser vers la cible, sur la hase d'informations de position de la cible. Cependant, l'unité de commande de feu 43 et l'unité de commande de véhicule 3 peuvent être configurécs par la même unité de commande électronique. Le capteur d'éclairement 45 est configuré pour détecter un éclairement autour du véhicule 1. Le capteur d'éclairement 45 est par exemple un capteur pour lequel un phototransistor est utilisé, un capteur pour lequel une photodiode est utilisée, un capteur où un circuit d'amplification est ajouté à une photodiode et analogues. Les informations d'éclairement détectées par le capteur d'éclairement 45 sont transmises à l'unité de commande de feu 43. L'unité de commande de feu 43 est configurée pour commander le feu de dessin de surface de route 42 pour rayonner la lumière laser à un éclairement plus important qu'un éclairement autour du véhicule 1, sur la hase des informations d'éclairement détectées par le capteur d'éclairement 45. L'unité de spécification de longueur d'onde 47 comporte un capteur optique et un spectromètre. Au même titre que le capteur optique, une photodiode à avalanche, une photodiode et analogues peuvent par exemple être utilisées. L'unité de spécification de longueur d'onde 47 est configurée pour détecter la lumière autour du véhicule 1 par le capteur optique. L'unité de spécification de longueur d'onde 47 est configurée pour générer, à partir de la lumière détectée, des données de spectre qui indiquent une forme d'onde de spectre de la lumière détectée. En outre, l'unité de spécification de longueur d'onde 47 est configurée pour transmettre les données de spectre à l'unité de commande de feu 43. L'unité de commande de feu 43 est configurée pour spécifier une bande de longueur d'onde de faible intensité, sur la base des données de spectre. [0037] Lorsque le véhicule 1 circule en mode de conduite automatique, l'unité de commande de véhicule 3 génère automatiquement au moins l'un parmi un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélération et un signal de commande de freinage, sur la base des informations de condition de déplacement, des informations sur le milieu ambiant, des informations de position en cours, des informations cartographiques et analogues. L'actionneur de direction 12 est configuré pour recevoir le signal de commande de direction à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de direction 13 sur la base du signal de commande de direction reçu. L'actionneur de freinage 14 est configuré pour recevoir le signal de commande de freinage à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif de freinage 15 sur la base du signal de commande de freinage reçu. L'actionneur d'accélération 16 est configuré pour recevoir le signal de commande d'accélération à partir de l'unité de commande de véhicule 3 et pour commander le dispositif d'accélération 17 sur la base du signal de commande d'accélération reçu. De cette façon, en mode de conduite automatique, le déplacement 9 du véhicule 1 est commandé automatiquement par le système de véhicule 2. [0038] Par ailleurs, lorsque le véhicule 1 circule dans un mode de conduite manuelle, l'unité de commande de véhicule 3 génère un signal de commande de direction, un signal de commande d'accélération et un signal de commande de freinage en fonction d'une opération manuelle du conducteur sur la pédale d'accélérateur, la pédale de frein et le volant de direction. De cette façon, en mode de conduite manuelle, le signal de commande de direction, le signal de commande d'accélération et le signal de commande de freinage sont générés par l'opération manuelle du conducteur, de sorte que le déplacement du véhicule 1 soit commandé par le conducteur. [0039] Ensuite, le mode de conduite du véhicule 1 est décrit. Le mode de conduite comporte un mode de conduite automatique et un mode de conduite manuelle. Le mode de conduite automatique comporte un mode de conduite entièrement automatique, un mode d'aide à la conduite avancé, et un mode d'aide à la conduite. Dans le mode de conduite entièrement automatique, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement toutes les commandes de déplacement parmi la commande de direction, la commande de freinage et la commande d'accélération, et le conducteur n'est pas dans un état où il est possible de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'aide à la conduite avancé, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement toutes les commandes de déplacement parmi la commande de direction, la commande de freinage et la commande d'accélération, et le conducteur ne conduit pas le véhicule 1 bien que le conducteur soit dans un état où il est possible de conduire le véhicule 1. Dans le mode d'aide à la conduite, le système de véhicule 2 est configuré pour réaliser automatiquement une partie des commandes de déplacement parmi la commande de direction, la commande de freinage et la commande d'accélération, et le conducteur conduit le véhicule 1 sous l'aide à la conduite du système de véhicule 2. Par ailleurs, en mode de conduite manuelle, le système de véhicule 2 est configuré pour ne pas réaliser automatiquement les commandes de déplacement, et le conducteur conduit le véhicule 1 sans l'aide à la conduite du système de véhicule 2. [0040] En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté en actionnant un commutateur de changement de mode de conduite. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 est configurée pour commuter le mode de conduite du véhicule 1 parmi les quatre modes de conduite (le mode de conduite entièrement automatique, le mode d'aide à la conduite avancé, le mode d'aide à la conduite, et le mode de conduite manuelle) suivant une opération du conducteur sur le commutateur de changement de mode de conduite. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement sur la base d'informations relatives à une section de déplacement autorisé, où le déplacement d'un véhicule à conduite automatique est autorisé, ou relatives à une section de déplacement non autorisé, où le déplacement du véhicule à conduite automatique est interdit, ou sur la base d'informations relatives aux conditions météorologiques extérieures. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 est configurée pour commuter le mode de conduite du véhicule 1, sur la base de ces informations. En outre, le mode de conduite du véhicule 1 peut être commuté automatiquement en utilisant un détecteur d'occupation de siège, un capteur de direction de visage, et analogues. Dans ce cas, l'unité de commande de véhicule 3 peut être configurée pour commuter le mode de conduite du véhicule 1, sur la hase d'un signal de sortie provenant du détecteur d'occupation de siège ou du capteur de direction de visage. [0041] (Premier mode de réalisation exemplaire) Ensuite, un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible suivant un premier mode de réalisation exemplaire est décrit en se référant aux FIG. 3 et 4. La FIG. 3 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible. La FIG. 4 représente un état où le feu de dessin de surface de route 42 rayonne un motif de lumière vers un piéton P. Cependant, le piéton P est une cible ayant reçu des informations prédéterminées à partir du véhicule 1. [0042] Comme montré dans la FIG. 3, d'abord, l'unité de commande de véhicule 3 détermine s'il est nécessaire d'afficher des informations prédéterminées (par exemple des informations sur un trajet de déplacement du véhicule 1) sur la surface de route autour du véhicule 1 (étape S01). Dans la FIG. 4, l'unité de commande de véhicule 3 prévoit de faire tourner le véhicule 1 à droite. À ce moment-là, l'unité de commande de véhicule 3 détermine qu'il est nécessaire d'afficher les informations qui indiquent que le véhicule 1 doit tourner à droite à une intersection I sur la surface de route devant le véhicule 1. Dans l'exemple (le la FIG. 4, l'unité de commande de véhicule 3 affiche une flèche A dont une pointe est orientée vers la droite sur la surface de route autour du véhicule 1. D'autre part, lorsqu'il est déterminé qu'il n'est pas nécessaire d'afficher les informations prédéterminées sur la surface de route autour du véhicule 1 (étape SO1 : NON), l'unité de commande de véhicule 3 met fin au traitement. [0043] Lorsqu'il est déterminé qu'il est nécessaire d'afficher les informations prédé- terminées sur la surface de route autour du véhicule 1 (étape SO1 : OUI), l'unité de commande de véhicule 3 génère un signal d'instruction pour acquérir des informations d'éclairement sur un éclairement autour du véhicule 1. L'unité de commande de véhicule 3 transmet le signal d'instruction à l'unité de commande de feu 43. L'unité de commande de feu 43 commande le capteur d'éclairement 45 pour détecter un éclairement autour du véhicule 1, sur la base du signal d'instruction. Le capteur d'éclairement 45 mesure un éclairement autour du véhicule 1 (étape S02). [0044] Le capteur d'éclairement 45 mesure un éclairement d'un endroit où la surface de route doit être dessinée. L'endroit où la surface de route doit être dessinée est de 11 préférence un endroit devant le véhicule 1 ou proche du piéton P. La caméra 6 capture une zone environnante du véhicule 1. La zone environnante du véhicule 1 comporte l'endroit où la surface de route doit être dessinée. Lorsque la caméra 6 capture une zone environnante du véhicule 1, la caméra 6 génère les données capturées. Les données capturées sont transmises à l'unité de commande de véhicule 3. L'unité de commande de véhicule 3 génère un signal d'instruction pour ordonner au capteur d'éclairement 45 de mesurer un éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée, sur la hase des données capturées, et transmet le signal d'instruction à l'unité de commande de feu 43. L'unité de commande de feu 43 commande le capteur d'éclairement 45, sur la hase du signal d'instruction. Le capteur d'éclairement 45 transmet des informations d'éclairement sur l'éclairement mesuré à l'unité de commande de feu 43. [0045] L'unité de commande de feu 43 actionne le feu de dessin de surface de route 42 pour rayonner la lumière laser à un éclairement plus important que l'éclairement autour du véhicule 1, sur la hase des informations d'éclairement (étape S03). Dans le premier mode de réalisation exemplaire, le feu de dessin de surface de route 42 dessine la flèche A sur la surface de route devant le véhicule 1, comme montré dans la FIG. 4. Dès lors que la flèche A est dessinée par la lumière laser ayant un éclairement plus important que l'éclairement autour du véhicule 1, le piéton P peut reconnaître visuellement la flèche A. [0046] Selon la configuration du premier mode de réalisation exemplaire, l'unité de commande de feu 43 commande la lumière qui doit être émise par le feu de dessin de surface de route 42, en fonction de l'éclairement autour du véhicule 1. Pour cette raison, le feu de dessin de surface de route 42 émet la lumière à un éclairement plus important que l'éclairement autour du véhicule. En conséquence, même lorsque la zone environnante du véhicule 1 est claire, le piéton P peut reconnaître visuellement les informations dessinées sur la surface de route. [0047] Selon la configuration du premier mode de réalisation exemplaire, le feu de dessin de surface de route 42 émet la lumière, en fonction de l'éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée. Pour cette raison, par exemple, lorsqu'un éclairement autour du véhicule 1 est important et qu'un éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée est faible, le feu de dessin de surface de route 42 peut émettre la lumière de sorte à avoir un éclairement approprié. [0048] (Deuxième mode de réalisation exemplaire) Ensuite, traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible suivant un deuxième mode de réalisation exemplaire est décrit en se référant aux FIG. 5 et 6. la FIG. 5 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible. La FIG. 6A représente des irradiantes relatives à des longueurs 12 d'onde respectives de lumière autour du véhicule, la FIG. 6B représente des irradiantes relatives à des longueurs d'onde respectives de lumière émise par le feu de dessin de surface de route, la FIG. 6C représente des facteurs de transmission à des longueurs d'onde respectives de la lumière émise par le feu de dessin de surface de route, et la FIG 6D représente des irradiantes relatives à des longueurs d'onde respectives de lumière transmise. Cependant, le traitement du deuxième mode de réalisation exemplaire, qui doit être exécuté jusqu'à cc qu'un motif de lumière soit affiché, chevauche partiellement le traitement du premier mode de réalisation exemplaire. Par conséquent, les descriptions du traitement en chevauchement sont omises. [0049] Dès lors que l'étape Sl l est similaire à l'étape SOI, la description de celle-ci est omise. L'unité de spécification de longueur d'onde 47 détecte la lumière autour du véhicule 1. L'unité de spécification de longueur d'onde 47 acquiert un spectre de la lumière détectée, à partir de la lumière détectée, et spécifie une distribution de longueur d'onde de la lumière autour du véhicule 1 (étape S12). L'unité de spécification de longueur d'onde 47 transmet des informations sur le spectre à l'unité de commande de feu 43. [0050] La FIG. 6A représente le spectre de la lumière autour du véhicule 1. Comme montré dans la FIG. 6A, concernant la lumière autour du véhicule 1, une bande de longueur d'onde de 430 nm ou moins, une bande de longueur d'onde de 460 nm à 520 nm et une bande de longueur d'onde de 615 nm à 750 nm sont des bandes de longueur d'onde à faible intensité. Entre-temps, comme montré dans la FIG. 6B, la lumière d'émission du feu de dessin de surface de route 42 présente des éclairements importants dans une première bande de longueur d'onde (bande de longueur d'onde de 410 nm à 470 nm) comportant une bande de longueur d'onde de 430 nm à 450 nm, une deuxième bande de longueur d'onde (bande de longueur d'onde de 505 nm à 555 nm) comportant une bande de longueur d'onde de 515 nm à 535 nm et une troisième bande de longueur d'onde (bande de longueur d'onde de 595 nm à 655 nm) comportant une bande de longueur d'onde de 615 nm à 635 nm. Par exemple, le feu de dessin de surface de route 42 du mode de réalisation exemplaire comporte un premier élément d'émission de lumière configuré pour émettre une lumière de la première bande de longueur d'onde, un second élément d'émission de lumière configuré pour émettre une lumière de la deuxième bande de longueur d'onde, et un troisième élément d'émission de lumière configuré pour émettre une lumière de la troisième bande de longueur d'onde. Cependant, chaque élément d'émission de lumière peut comporter un matériau fluorescent prédéterminé. L'unité de commande de feu 43 spécifie une bande de longueur d'onde de faible intensité appropriée, sur la base des informations de spectre reçues à partir de l'unité de spécification de longueur d'onde 47 et des informations de spectre de la lumière d'émission du feu de dessin de surface de route 42 (étape S13). 13 Dans le deuxième mode de réalisation exemplaire, la bande de longueur d'onde de 615 nm à 635 nm est une bande de longueur d'onde de faible intensité appropriée de la lumière autour du véhicule 1. L'unité de commande de feu 43 commande le feu de dessin de surface de route 42 pour émettre une lumière de la troisième bande de longueur d'onde (étape S14). C'est-à-dire que l'unité de commande de feu 43 commande le feu de dessin de surface de route 42 pour émettre une lumière à partir du troisième élément d'émission de lumière. Pour cette raison, la flèche A est dessinée par une lumière ayant une longueur d'onde de faible intensité de la lumière autour du véhicule 1 et ayant une longueur d'onde de haute intensité de la lumière d'émission du feu de dessin de surface de route 42. Par conséquent, le piéton P peut reconnaître visuellement la flèche A. [0051] En outre, l'unité de commande de feu 43 peut ne transmettre que la lumière d'une longueur d'onde spécifique en utilisant un filtre de transmission, au cours de l'étape 514. Dans le deuxième mode de réalisation exemplaire, l'unité de commande de feu 43 transmet uniquement la lumière d'une longueur d'onde comprise dans la bande de longueur d'onde de faible intensité appropriée spécifiée par l'unité de commande de feu 43. Pour cette raison, comme montré dans la FIG. 6C, la lumière d'une longueur d'onde comprise dans la bande de longueur d'onde de 595 nm à 655 nm est transmise et la lumière des autres longueurs d'onde n'est pas transmise. Entre-temps, le spectre de la lumière transmise est tel qu'il est montré dans la FIG. 6D. [0052] Selon la configuration du deuxième mode de réalisation exemplaire, la lumière ayant une longueur d'onde de faible intensité de lumière autour du véhicule 1 et ayant une longueur d'onde d'éclairement élevée de la lumière d'émission du feu de dessin de surface de route 42 est émise par le feu de dessin de surface de route 42. Pour cette raison, le piéton P peut reconnaître visuellement les informations dessinées sur la surface de route. [0053] En outre, selon la configuration du deuxième mode de réalisation exemplaire, l'unité de commande de feu 43 peut commander le feu de dessin de surface de route 42 en commutant le filtre de transmission, sans régler la longueur d'onde de la lumière à émettre par l'élément d'émission de lumière. Pour cette raison, il est possible d'émettre idéalement la lumière ayant une longueur d'onde à rayonner, à partir du feu de dessin de surface de route 42. [0054] Par ailleurs, dans le deuxième mode de réalisation exemplaire, le dispositif d'éclairement de véhicule 4 peut ne pas inclure le capteur d'éclairement 45. [0055] (Troisième mode de réalisation exemplaire) Ensuite, un traitement du rayonnement d'un motif de lumière vers une cible suivant un troisième mode de réalisation exemplaire est décrit en se référant à la FIG 7. La FIG. 7 est un organigramme représentant un traitement du rayonnement d'un motif de 14 lumière vers une cible. Cependant, le traitement du troisième mode de réalisation exemplaire qui doit être exécuté jusqu'à ce qu'un motif de lumière soit affiché chevauche partiellement le traitement du premier mode de réalisation exemplaire ou le traitement du deuxième mode de réalisation exemplaire. Par conséquent, les descriptions du traitement en chevauchement sont omises. [0056] Dès lors que l'étape S21 est similaire aux étapes 501 et S11, la description de celle-ci est omise. Dès lors que l'étape S22 est similaire à l'étape 502, la description de celle-ci est omise. Dès lors que les étapes S23 et S24 sont similaires aux étapes S12 et 513, les descriptions de celles-ci sont omises. [0057] Par la suite, l'unité de commande de feu 43 actionne le feu de dessin de surface de route 42 pour émettre une lumière ayant un éclairement plus important qu'un éclairement autour du véhicule 1 et unc longueur d'onde comprise dans une bande de longueur d'onde de faible intensité appropriée, sur la hase des informations d'éclairement autour du véhicule 1 (étape 525). Pour cette raison, dès lors que la flèche A est dessinée par unc lumière ayant un éclairement plus important qu'un éclairement autour du véhicule 1 et une longueur d'onde de faible intensité de la lumière autour du véhicule 1, le piéton P peut reconnaître visuellement la flèche A. [0058] Selon la configuration du troisième mode de réalisation exemplaire, le feu de dessin de surface de route 42 émet la lumière comprise dans la bande de longueur d'onde appropriée, à un éclairement approprié. Pour cette raison, le piéton P peut reconnaître visuellement les informations dessinées sur la surface de route. [0059] Selon la configuration du troisième mode de réalisation exemplaire, par exemple comme dans le premier mode de réalisation exemplaire, lorsque l'éclairement autour du véhicule 1 est important et que l'éclairement de l'endroit où la surface de route doit être dessinée est faible, le feu de dessin de surface de route 42 peut émettre la lumière de sorte à avoir un éclairement approprié. [0060] Dans les modes de réalisation exemplaires respectifs, le capteur d'éclairement 45 est configuré pour détecter l'éclairement autour du véhicule 1. Cependant, la présente divulgation ne se limite pas à celui-ci. C'est-à-dire que le capteur d'éclairement 45 peut ne pas être prévu dans le dispositif d'éclairement de véhicule 4. Dans ce cas, le capteur 5 ou la caméra 6 a la fonction du capteur d'éclairement. [0061] Cependant, la présente divulgation ne se limite pas aux modes de réalisation exemplaires et peut être modifiée et améliorée en conséquence. De plus, les matériaux, les formes, les dimensions, les valeurs numériques, l'aspect, le nombre, les endroits d'agencement et analogues des éléments constitutionnels respectifs des modes de réalisation exemplaires sont arbitraires et ne sont pas particulièrement limités dans la mesure où la présente divulgation peut être mise en oeuvre. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]