Brevet FR3092290A1 — publié le 20200807

Description Titre de l'invention : Revêtement de sol connecté pour un véhicule [0001] La présente invention concerne un revêtement de sol connecté pour un véhicule. [0002] Dans la plupart des véhicules équipés d'un poste de conduite, qu'il s'agisse de véhicules automobiles, d'engins de chantier, de navires, de véhicules ferroviaires, de bus, de véhicules à deux roues ou même d'aéronefs, civils ou militaires, qu'ils soient autonomes ou pas, le conducteur du véhicule doit rester devant le poste de conduite pendant qu'il conduit le véhicule, qu'il soit debout ou dans une posture assise, et son attention doit rester focalisée sur les instruments de conduite et sur ce qui se passe devant et autour du véhicule. [0003] Dans ce contexte, il est difficile pour le conducteur d'utiliser en même temps des équipements auxiliaires, tels que des moyens de communication téléphonique ou des systèmes d'info-divertissement, car il serait alors obligé de diriger son regard au moins temporairement vers ces équipements auxiliaires, voire même de lâcher les instruments de conduite pour utiliser ces équipements auxiliaires avec ses mains, ce qui peut conduire à des erreurs de pilotage, voire même être interdit par la règlementation. [0004] Par ailleurs, il est difficile pour le conducteur d'être notifié d'alertes, ou plus géné- ralement de messages, à cause de l'environnement sonore, lumineux ou vibratoire ambiant présent dans la plupart des véhicules. [0005] Le brevet US-7 436 325-B2 décrit un dispositif embarqué dans un véhicule qui, toutefois, ne donne pas entière satisfaction. [0006] 11 existe donc un besoin pour un système permettant à un conducteur d'un véhicule de communiquer facilement et de façon sûre avec un appareil auxiliaire pendant qu'il conduit le véhicule. [0007] A cet effet, selon des aspects de l'invention, revêtement de sol pour un plancher d'un véhicule comporte : [0008] -au moins un vibreur intégré dans le revêtement de sol ; [0009] -au moins un capteur de pression intégré dans le revêtement de sol et configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur ; [0010] -un module électronique de traitement connecté audit au moins un vibreur et audit au moins un capteur de pression et configure pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur de pression. [0011] Grâce à l'invention, le conducteur peut communiquer avec un équipement auxiliaire, par exemple pour envoyer un ordre, simplement en exerçant une pression sur le revêtement de sol avec son pied, tout en restant concentré sur le pilotage du véhicule, notamment sans avoir besoin de quitter la route du regard ou de lâcher un instrument de pilotage. Le conducteur peut également recevoir une information de la part d'un 2 équipement auxiliaire par l'intermédiaire de vibrations mécaniques produites par le vibreur. [0012] Le revêtement de sol présente l'avantage d'être amovible facilement et de pouvoir être aisément ajouté à n'importe quel véhicule ou engin, y compris les plus anciens, simplement en étant posé sur le plancher du véhicule. [0013] Le fait d'avoir recours à des vibrations pour communiquer vers le conducteur est également avantageux lorsque le conducteur est malentendant ou lorsqu'il y a trop de bruit dans le véhicule pour entendre une alarme sonore. [0014] L'invention n'est pas restreinte à un conducteur du véhicule mais peut être aussi utilisée par tout occupant du véhicule, par exemple un ou plusieurs copilotes ou un ou plusieurs passagers, en plaçant le revêtement de sol à un emplacement adéquat, voire en utilisant plusieurs revêtements de sol analogues dans le véhicule. [0015] Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel revêtement de sol peut in- corporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : [0016] -Le module électronique de commande est programmé pour, suite à la réception d'un ordre de commande, demander une confirmation de l'ordre à l'utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce à au moins un vibreur. [0017] -Le module électronique de commande est programmé pour, suite à l'émission d'une demande de confirmation, ne confirmer l'ordre de commande que si une pression est à nouveau exercée par l'utilisateur sur le capteur de pression. [0018] -Le module électronique de commande est programmé pour identifier l'ordre de commande en fonction de la force de pression exercée sur le capteur de pression et/ou en fonction de la durée de l'appui de l'utilisateur sur le capteur de pression et/ou en fonction d'un cadencement ou d'un rythme particulier d'appui sur le capteur de pression. [0019] Cela permet notamment de réduire ou d'éliminer les faux-positifs. [0020] -Un diffuseur de vibration est intégré à l'intérieur du revêtement de sol pour diffuser les vibrations générées par le vibreur vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol, le diffuseur de vibration comportant un matériau rigide. [0021] Cela permet de réduire avantageusement la consommation électrique globale tout en garantissant un ressenti vibratoire suffisant. [0022] -Le revêtement de sol comporte en outre une interface de communication radio adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée. [0023] -Le module électronique de commande est configuré pour recevoir un message provenant d'un appareil extérieur par l'intermédiaire de l'interface de communication radio et pour émettre une notification à destination d'un utilisateur en faisant vibrer au 3 moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur. [0024] -Le capteur de pression est disposé sur une zone de réception du revêtement de sol correspondant à la position d'un repose-pied formé sur le plancher. [0025] -Un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol au-dessus du capteur de pression, par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief, ou un marquage fluorescent ou phosphorescent, ou un marquage formé par l'ajout d'un matériau de surface différent du reste du revêtement de sol. [0026] -Le revêtement de sol comporte un système de gestion d'alimentation d'énergie pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande, par exemple à partir d'une d'alimentation électrique du véhicule ou d'un dispositif de stockage d'énergie intégré au revêtement de sol ou disposé près du revêtement de sol. [0027] -Le revêtement de sol comporte un dispositif de géolocalisation, par exemple incluant un récepteur de géolocalisation par satellite, et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d'un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de la position localisée. [0028] -Le revêtement de sol comporte au moins un capteur pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l'habitacle du véhicule et le module électronique de commande est programmé pour émettre une notification à destination d'un utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol grâce au moins à un vibreur en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur. [0029] Selon un autre aspect de l'invention, un véhicule comporte un revêtement de sol tel que précédemment décrit, le revêtement de sol étant disposé sur un plancher intérieur du véhicule. [0030] L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un revêtement de sol donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : [0031] [fig.1] la figure 1 est un schéma simplifié d'un véhicule montré selon une vue partielle et comportant un revêtement de sol selon des modes de mise en oeuvre de l'invention ; [0032] [fig.2] la figure 2 est un schéma fonctionnel du revêtement de sol de la figure 1 ; [0033] [fig.3] la figure 3 est un diagramme de flux d'un exemple de procédé de fonctionnement du de la figure 1. [0034] Sur la figure 1 est représenté une partie d'un véhicule 2 tel qu'un véhicule au- tomobilc. En variante, le véhicule 2 peut être un véhicule industriel, ou un engin de chantier tel qu'une grue ou autre, ou un navire, ou un véhicule ferroviaire, ou un aéronef. [0035] Le véhicule 2 comporte un plancher 4, tel qu'un plancher d'un habitacle du véhicule 2, et un poste de conduite, non illustré, placé dans l'habitacle et destiné à être utilisé par un conducteur pour piloter le véhicule 2. [0036] Selon la position du poste de conduite, le conducteur est tenu de rester debout ou dans une posture assise au niveau d'une zone spécifique du plancher 4. [0037] Le véhicule 2 comprend également un revêtement de sol 6 disposé sur le plancher 4, de préférence sur la zone spécifique du plancher 4 où est placé le poste de conduite. Le revêtement de sol 6 ne recouvre pas nécessairement la totalité du plancher 4. [0038] Par exemple, le revêtement de sol 6 est placé au pied d'un siège conducteur du véhicule 2. [0039] En variante, le revêtement de sol 6 n'est pas forcément utilisé par le conducteur et peut être placé ailleurs dans l'habitacle de façon à être utilisé par un autre utilisateur tel qu'un copilote ou un passager. [0040] Selon des exemples, le revêtement de sol 6 se présente sous la forme d'un tapis de sol amovible. [0041] Le revêtement de sol 6 présente ici une forme essentiellement plate et rectangulaire et présente une flexibilité suffisante pour se déformer de façon à épouser les contours du plancher 4 si ce dernier n'est pas entièrement plat. [0042] Par exemple, le revêtement de sol 6 comporte un coeur souple, pouvant être réalisé en matériau élastomère ou en matériau textile. [0043] Le revêtement de sol 6 comporte au moins un capteur de pression 8 et au moins un vibreur 10 de préférence intégrés à l'intérieur du revêtement de sol 6. [0044] Le capteur de pression 8 est configuré pour mesurer une pression exercée sur le capteur, par exemple en délivrant un signal de mesure qui est représentatif de l'intensité de la force exercée sur une zone de mesure du capteur 8. [0045] Par exemple, le capteur 8 est un capteur de pression de type résistif ou une jauge de déformation. [0046] En variante, plusieurs capteurs de pression 8 peuvent être utilisés. [0047] Le capteur 8 est ici capable de détecter et quantifier une variation de pression, par exemple lorsqu'un utilisateur exerce une pression exercée sur la zone de mesure en appuyant sur le capteur 8 avec son pied, même lorsque l'utilisateur porte un équipement chaussant tel qu'une botte, un mocassin, ou une chaussure. [0048] Par exemple, le vibreur 10 comporte un module piézoélectrique ou un système mécanique comprenant une masse excentrée entraînée en rotation par un petit moteur électrique avec ou sans balais. [0049] En variante, plusieurs vibreurs 10 peuvent être utilisés dans le revêtement de sol 6 et fonctionner conjointement ou indépendamment. [0050] Le revêtement de sol 6 comporte également un module électronique de commande 12 qui, selon les variantes de l'invention, peut être intégré à l'intérieur du revêtement de sol 6, ou être affixé à une des parois du revêtement de sol 6, ou être disposé à l'extérieur du revêtement de sol 6, par exemple à l'intérieur d'un boîtier de protection, tout en étant connecté au capteur 8 et au vibreur 10. [0051] Le module de commande 12 est programmé pour activer sélectivement le vibreur 10 afin de faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 en vue de transmettre une information sous forme haptiquc perceptible par l'utilisateur, par exemple pour émettre une notification à destination de l'utilisateur. [0052] Le module de commande 12 est également programmé pour détecter un ordre de commande émis par un utilisateur en exerçant une pression sur le capteur 8. [0053] Le module de commande 12 est connecté au vibreur 10 et au capteur de pression 8, par exemple au moyen de câbles ou de conducteurs intégrés dans le coeur du revêtement de sol 6 ou grâce à des connexions électriques imprimées au moyen d'une encre électriquement conductrice. [0054] Le module de commande 12 comporte ici un circuit électronique de traitement 20 comportant par exemple un microprocesseur ou un tnicrocontrôleur ainsi qu'une mémoire informatique, de préférence une mémoire non volatile, dans laquelle sont stockées des instructions et/ou un code logiciel pour exécuter un ou plusieurs algorithmes permettant le fonctionnement décrit ci-après du revêtement de sol 6. [0055] Comme illustré sur la figure 2, le revêtement de sol 6 peut avantageusement et op- tionnellement comporter, en plus du coeur 14, un diffuseur de vibration 16 intégré à l'intérieur du revêtement de sol 6 pour diffuser les vibrations générées par le vibreur 10 vers une ou plusieurs zones spécifiques du revêtement de sol 6. [0056] Par exemple, le diffuseur 16 comporte un matériau rigide, par exemple présentant un module de Young supérieur ou égal à 190 GPa. [0057] Le matériau est ici un métal, tel que de l'acier, avec une épaisseur préférentiellement comprise entre 0,4 mm et 2 mm. [0058] La forme du diffuseur 16 est choisie en fonction du nombre de zones spécifiques et de leur disposition et en fonction de la forme du revêtement de sol 6. [0059] Le diffuseur 16 permet de diffuser les vibrations émises par le vibreur 10 vers une plus grande surface du revêtement de sol 6 sans avoir besoin de multiplier le nombre de vibreurs 10. [0060] Optionnellement, le capteur de pression 8 est disposé dans une zone 18 du re- vêtement de sol 6, dite zone de réception, correspondant à la position d'un repose-pied formé sur le plancher 4, tel qu'un emplacement du plancher 4 sur lequel l'utilisateur 6 est amené à laisser son pied posé même pendant qu'il conduit le véhicule 2. Ainsi, l'utilisateur a plus de chances de percevoir les vibrations émises par le vibreur 8. [0061] Optionnellement, un marquage spécifique est formé sur une surface du revêtement de sol 6 au-dessus du capteur de pression 8. Le marquage est par exemple un marquage graphique ou un marquage en relief perceptible par un pied de l'utilisateur. Le marquage peut être réalisé en utilisant un matériau différent du reste du revêtement de sol 6, par exemple un matériau ayant un coefficient de frottement différent, cc qui permet à l'utilisateur de distinguer la zone 18 par contact sans forcément devoir la regarder. [0062] Selon d'autres variantes, le marquage est réalisé au moyen d'un matériau phos- phorescent ou fluorescent, ce qui permet à l'utilisateur d'identifier la zone 18 lorsqu'il fait nuit ou en conditions de faible luminosité. [0063] En variante, plusieurs zones telles que la zone 18 peuvent être utilisées dans un même revêtement de sol et associées à des zones différentes de ce revêtement de sol. Par exemple, une première zone est associée à un repose-pied et une deuxième zone est associée à une position d'un pied de l'utilisateur, par exemple près d'une pédale du véhicule 2. Ces différentes zones peuvent être associées à des vibreurs 10 différents. [0064] Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte un système de gestion d'alimentation d'énergie 22 pour alimenter électriquement le circuit électronique de commande. [0065] Le système de gestion d'alimentation 22 comporte par exemple un circuit d'alimentation électrique incluant des composants d'électronique de puissance servant à distribuer et/ou transformer et/ou réguler et/ou convertir la puissance électrique reçue. [0066] Par exemple, l'alimentation provient d'une alimentation électrique du véhicule 2, tel qu'une batterie ou un générateur, par l'intermédiaire d'une prise électrique du véhicule 2 sur laquelle est branché le système 22, tel qu'une prise allume-cigare, ou bien par l'intermédiaire d'un branchement direct sur une ligne d'alimentation électrique du véhicule, tel qu'un faisceau de câbles passant sous le plancher 4. [0067] En variante, l'alimentation électrique peut être fournie à partir d'un dispositif de stockage d'énergie propre au revêtement de sol 6 et auquel est relié le système 22, par exemple une ou plusieurs batteries d'accumulateurs ou des condensateurs. Le dispositif de stockage peut être intégré au revêtement de sol 6 ou être extérieur au revêtement de sol 6 tout en étant disposé près du revêtement de sol 6, par exemple sur le plancher 4. [0068] Selon des exemples, le dispositif de stockage d'énergie peut éventuellement être rechargé en utilisant des technologies de récolte d'énergie (« energy harvesting » en anglais) adaptées pour générer de l'électricité à partir de vibrations mécaniques du véhicule 2 ou de vibrations mécaniques issues de mouvements de l'utilisateur sur le re- 7 vêtement de sol 6, par exemple lorsque l'utilisateur marche sur le revêtement de sol 6. [0069] En variante, le dispositif de stockage d'énergie peut être rechargé par induction ma- gnétique en utilisant une antenne dédiée qui peut être fixe ou amovible par rapport au revêtement de sol 6. [0070] Selon des modes de réalisation, le module de commande 12 comporte en outre une interface de communication radio 24 adaptée pour communiquer avec au moins un équipement auxiliaire ou au moins un équipement extérieur via une liaison radio de courte portée et/ou une liaison radio de longue portée. [0071] L'interface de communication 24 est configurée pour communiquer avec des équipements 26 proches, tels que des équipements embarqués à bord du véhicule 2, au moyen d'une liaison radio de courte portée 28, telle qu'une liaison de type « Bluctooth Low Encrgy » (marque déposée). [0072] L'équipement proche 26 sont par exemple un système d'info-divertissement du véhicule 2, ou un système d'aide à la conduite du véhicule 2, ou un appareil de télécommunications par exemple un téléphone mobile de l'utilisateur placé dans le véhicule 2. [0073] L'équipement proche 26 peut aussi être un revêtement de sol analogue au revêtement de sol 6 et disposé dans un autre emplacement du véhicule, par exemple afin de communiquer avec un autre utilisateur situé dans le véhicule, par exemple pour envoyer une alarme à un passager du véhicule 2 en cas d'occurrence d'un risque, tel qu'une conduite dangereuse, un endormissement du conducteur, une défaillance du véhicule ou un message provenant d'un appareil extérieur au véhicule 2. [0074] L'interface de communication 24 est aussi configurée pour communiquer avec des équipements distants 30, par exemple extérieurs au véhicule 2, au moyen d'une liaison radio de longue portée 32, telle qu'une liaison de téléphonie mobile du type LTE-Ml (« Long-term evolution ») ou LTE-NBI (aussi connu sous le nom NB-IoT), ou une connexion internet, ou une liaison de type LP-WAN Low-power wide-area network »), ou toute autre liaison appropriée comme les standards télécom ITS. [0075] L'équipement distant 30 est par exemple un appareil extérieur au véhicule 2 mais néanmoins proche du véhicule 2, tel qu'un appareil d'éclairage ou un appareil domotique situé dans un garage ou une habitation de l'utilisateur 2. [0076] L'équipement distant 30 peut être aussi un autre véhicule. [0077] L'équipement distant 30 peut aussi être un ordinateur ou un serveur informatique d'un fournisseur de service, par exemple un réseau social, un système de messagerie, un service d'intervention de secours d'urgence ou d'assistance. [0078] L'interface de communication 24 peut également communiquer avec un serveur in- formatique distant 34 qui collecte les données et les évènements liés au fonctionnement du module de commande 20, par exemple à des fins d'analyse ou de joumalisation ou 8 pour fournir des services à l'utilisateur. Cette communication est ici réalisée par une liaison internet 36 par exemple par l'intermédiaire d'un des équipements 30. [0079] Avantageusement, l'interface de communication 24 comporte une ou plusieurs antennes radio qui peuvent être incorporées dans le revêtement de sol 6 ou, en variante, placées dans l'habitacle à proximité du revêtement de sol 6 tout en étant raccordées à l'interface de communication 24. Cela permet de trouver une position dans laquelle la réception est améliorée. [0080] Selon des exemples, le module de commande 12 est configure pour recevoir un message provenant d'un appareil extérieur, tel qu'un des équipements distants 30, par l'intermédiaire de l'interface de communication radio 24 et pour émettre une notification à destination de l'utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au moins à un vibreur 10, par exemple en fonction du contenu du message reçu. [0081] Selon des variantes, un ou plusieurs autres capteurs peuvent être intégrés dans le re- vêtement de sol 6 pour mesurer des données relatives à un comportement du conducteur ou relatives à un environnement du conducteur dans l'habitacle du véhicule 2, comme un capteur de luminosité, un accéléromètre, une centrale inertielle, un capteur de son, un capteur de température, un capteur de gaz, notamment un capteur de CO2 et bien d'autres exemples encore. [0082] Les données collectées par ces autres capteurs peuvent ensuite être transmises à distance par l'intermédiaire du module de commande 12 et d'une des liaisons de communication. Elles sont par exemple transmises au serveur informatique 34 à des fins d'analyse ou de journalisation. [0083] Selon des variantes, le module de commande 12 est programmé pour émettre une no- tification à destination de l'utilisateur en faisant vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 grâce au vibreur 10 en fonction de valeurs mesurées par ledit au moins un capteur. [0084] Par exemple, la mesure d'une concentration de CO2 dans l'habitacle du véhicule 2 peut donner une information sur la qualité de l'air intérieur mais aussi anticiper une baisse de la vigilance ou un endormissement du conducteur, par exemple à cause d'une concentration anormale de CO, induisant une altération des facultés cognitives du conducteur. [0085] Selon des exemples, le revêtement de sol 6 peut intégrer un dispositif de géoloca- lisation, non illustré, par incluant un récepteur de géolocalisation par satellite k Global Navigation Satellite System ») pour permettre d'émettre un signal à l'utilisateur en fonction de sa position, ou pour associer une position à une commande émise par l'utilisateur en appuyant sur le capteur 8, par exemple pour signaler un danger ou demander de l'aide, et cela indépendamment du véhicule 2. 9 [0086] En variante, la géolocalisation est réalisée en utilisant des émetteurs radio extérieurs au véhicule 2. Par exemple, le dispositif de géolocalisation comporte un ou plusieurs modems radio de transmission permettant d'effectuer une géolocalisation, soit par triangulation cellulaire ou autre technologie permise par les standards 4G ou 5G, soit par écoute d'une ou de plusieurs balises (« beacons » en anglais). [0087] L'unité de commande 12 peut alors envoyer une notification à l'utilisateur en fonction de la position déterminée grâce au dispositif de géolocalisation. [0088] Un exemple de fonctionnement du revêtement de sol 6 et du module de commande 12 est maintenant décrit en référence à la figure 3. Ce procédé est par exemple exécuté par le module de commande 20 grâce à une configuration ou programmation spécifique du circuit de traitement 12. [0089] Initialement, le capteur 8 est au repos. Puis un utilisateur appuie sur le capteur 8, par exemple pour envoyer un ordre de commande en vue de piloter un équipement associé au revêtement de sol 6. [0090] Lors d'une étape 40, le capteur 8 mesure la pression résultant dc l'appui exercé par l'utilisateur et en réponse émet un signal de mesure. [0091] L'unité de commande 12 acquiert le signal de mesure émis par le capteur 8 et détecte ainsi qu'un ordre de commande a été émis par l'utilisateur. [0092] Avantageusement, lors d'une étape 42, l'unité de commande 12 identifie automa- tiquement l'ordre de commande en fonction de caractéristiques du signal dc mesure, par exemple en fonction de la force de pression exercée sur le capteur 8 et/ou en fonction de la durée de l'appui de l'utilisateur sur le capteur 8 et/ou en fonction d'un cadencement ou d'un rythme particulier d'appui sur le capteur 8 lorsque l'utilisateur appuie plusieurs fois en succession rapide sur le capteur 8. [0093] Cette identification peut s'appuyer sur une liste prédéfinie connue à l'avance, par exemple enregistrée en mémoire du module de commande 12, afin d'établir une correspondance entre un ordre de commande et une caractéristique du signal de mesure. [0094] Avantageusement, lors d'une étape 42, l'unité de commande 12 envoie à l'utilisateur une requête pour confirmer l'ordre de commande envoyé. La requête est émise en activant le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6. [0095] La vibration est par exemple temporaire, avec une durée prédéfinie, et peut présenter un motif particulier, tel qu'un cadencement et/ou une intensité prédéfinies, qui dans tous les cas sont perçus par l'utilisateur. [0096] En pratique, l'utilisateur doit confirmer l'ordre de commande en appuyant à nouveau sur le capteur de pression 8. [0097] Dans ce cas, lors d'une étape 46, le capteur 8 mesure la pression résultant du nouvel appui exercé par l'utilisateur et, en réponse, émet un nouveau signal de mesure qui est acquis par l'unité de commande 12. [0098] Lors d'une l'étape 48, l'unité de commande 12 détecte si une confirmation a bien été émise par l'utilisateur. L'ordre de commande n'est confirmé que si une pression est à nouveau exercée par l'utilisateur sur le capteur de pression 8. [0099] Par exemple, l'unité de commande 12 analyse automatiquement le nouveau signal reçu pour vérifier s'il correspond à une action représentative d'un appui sur le capteur 8. [0100] Si tel est le cas, alors l'ordre de commande précédemment émis est considéré comme confirmé et, lors d'une étape 50, l'unité de commande 12 pilote en conséquence un ou plusieurs des équipements auxiliaires, par exemple en fonction de quel ordre de commande a été identifié lors de l'étape 42. [0101] Optionnellement, l'unité de commande 12 peut activer le vibreur 10 pour faire vibrer au moins une zone du revêtement de sol 6 de manière à envoyer une confirmation à l'utilisateur que sa commande a bien été exécutée. [0102] Si en revanche la vérification échoue lors de l'étape 48, c'est-à-dire que le nouveau signal acquis ne correspond pas à un signal attendu de confirmation, ou si aucun signal n'a été reçu, par exemple parce que l'utilisateur n'a pas appuyé sur le capteur 8 dans un délai prédéfini, alors l'ordre de commande est considéré comme n'ayant pas été confirmé et l'unité de commande 12 ne pilote pas l'équipement auxiliaire. Le procédé se termine alors à l'étape 54. [0103] Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour donner naissance à de nouveaux modes de réalisation. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]