Brevet FR3098310A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Système de suivi d'une pluralité de concurrents lors d'une course, procédé de suivi et procédé de détermination associés [OOO1 j La présente invention concerne un système de suivi d'une pluralité de concurrents lors d'une course. [0002] L'invention concerne également un procédé de suivi d'une pluralité dc concurrents lors d'une course au moyen d'un tel système dc suivi. [0003] L'invention concerne également un procédé de de détermination d'un planning centralisé destiné à un tel système de suivi. [0004] La course est par exemple une course hippique, une course cycliste, une course athlétique ou une course automobile. [0005] Il est connu de suivre les concurrents au moyen de capteurs équipant les concurrents et de faire remonter les informations issues des capteurs vers un serveur centralisé en utilisant des ondes radioélectriques. [0006] Toutefois, la législation en vigueur dans le pays où se déroule la course impose des restrictions d'utilisation pour certaines bandes de fréquences. Par exemple, la décision de la commission de l'Union Européenne n°2008/432/CE impose des conditions d'utilisation pour les dispositifs à courte portée. En particulier, cette législation impose une contrainte de durée d'émission et une contrainte de puissance d'émission associées à chaque bande de fréquences. [0007] Ces contraintes limitent donc la remontée des informations issues des capteurs et en- trament un suivi insuffisant des concurrents de la course, notamment en cas d'une course avec un nombre important de concurrents. [0008] Il existe donc un besoin pour un système de suivi permettant un suivi amélioré des concurrents de la course tout en respectant les contraintes imposées par la législation en vigueur du lieu de course. [0009] A cet effet, l'invention a pour objet un système de suivi d'une pluralité de concurrents lors d'une course comportant une pluralité de capteurs, chaque concurrent étant équipé d'un capteur, chaque capteur étant configuré pour générer périodiquement un paramètre relatif au concurrent et pour émettre un signal de suivi comprenant ce paramètre, chaque capteur étant propre à envoyer ledit signal de suivi au moyen d'ondes radioélectriques selon une bande de fréquences propre à la pluralité des capteurs ; et un module centralisé comprenant au moins une puce, la ou chaque puce étant configurée pour communiquer avec au moins une partie des capteurs en recevant. des signaux émis par ces capteurs et en transmettant des signaux vers ces capteurs ; 2 chaque capteur étant propre à émettre périodiquement le signal de suivi pendant un intervalle de temps d'émission déterminé selon un planning centralisé pour la pluralité des capteurs, le planning centralisé étant fonction d'au moins d'une contrainte de puissance d'émission at avantageusement d'une contrainte de durée d'émission associées à la bande de fréquences. [0010] Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de suivi comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : [0011] - ladite bande de fréquence est une bande de fréquence libre d'utilisation ; [0012] - chaque concurrent est un cheval de course lors d'une course hippique ; [0013] - chaque capteur comprend un capteur élémentaire de géolocalisation configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation par satellites, le paramètre généré parce capteur étant alors relatif à la position géographique du concurrent ; [0014] - la contrainte de durée d'émission est un coefficient d'utilisation définissant la durée pendant laquelle le système de suivi est autorisé à émettre des signaux selon la bande de fréquences, avantageusement le coefficient d'utilisation étant défini par la législation en vigueur du lieu où se déroule la course ; [0015] - le module centralisé est propre à envoyer périodiquement un signal de synchro- nisation et avantageusement un signal comprenant une erreur de positionnement à chaque capteur pendant un intervalle de temps de réception déterminé selon le planning centralisé, le signal de synchronisation permettant au capteur de définir l'intervalle de temps d'émission correspondant ; [0016] - le signal de synchronisation est déterminé au moyen d'une horloge atomique ; [0017] - le signal de synchronisation permet de définir un intervalle de temps de veille régulier pour chaque capteur, l'intervalle de temps de veille étant déterminé en fonction de la contrainte de durée d'émission ; [0018] - chaque capteur comprend une batterie propre à alimenter électriquement ledit capteur, le planning centralisé étant déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs vers le module centralisé tout en limitant la consommation de la pluralité de batteries et en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission ; [0019] - les intervalles de temps d'émission des capteurs communiquant avec une même puce ne se recouvrent pas ; [0020] - chaque capteur est propre à basculer entre une configuration dite basse énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit intervalle basse énergie et une configuration dite haute énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit haute énergie, l'intervalle haute énergie étant plus petit que l'intervalle basse énergie, le 3 planning centralisé étant déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs vers le module centralisé lorsque la pluralité de capteurs est en configuration haute énergie tout en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission ; [0021] - le module centralisé comprend au moins une puce dite basse énergie, notamment deux puces basse énergie, chaque puce basse énergie étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs en configuration basse énergie ; et au moins deux puces dites haute énergie, notamment trois puces hautes énergie, avantageusement quatre puces haute énergie, chaque puce haute énergie étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs en configuration haute énergie ; le nombre de puces basse énergie et le nombre de puces haute énergie étant fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences ; [0022] - chaque puce basse énergie est propre à communiquer avec jusqu'à 100 capteurs à intervalle de temps inférieur à 150 ms et supérieur à 10 ms et dans lequel chaque puce haute énergie est propre à communiquer avec jusqu'à 10 capteurs à intervalle de temps inférieur à 10 ms. [0023] L'invention a également pour objet un procédé de suivi d'une pluralité de concurrents lors d'une course, au moyen d'un système de suivi tel que défini ci-dessus, comprenant, pour chaque capteur, les étapes suivantes : [0024] - réception du signal de synchronisation envoyé par le module centralisé ; [0025] - génération du paramètre relatif au concurrent correspondant [0026] - émission du signal de suivi comprenant le paramètre pendant l'intervalle de temps d'émission. [0027] L'invention a également pour objet un procédé de détermination d'une pluralité de concurrents lors d'une course, au moyen d'un système de suivi tel que défini ci-dessus, comprenant, pour chaque capteur, les étapes suivantes : [0028] - fourniture du nombre de capteurs compris dans le système de suivi, de la bande de fréquences associée aux capteurs et d'au moins une contrainte de durée d'émission et d'une contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences et [0029] - détermination du planning centralisé pour les capteurs en fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission. [0030] L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé de suivi tel que défini précédemment. [0031] A cet effet, l'invention a pour objet un système de suivi d'une pluralité de chevaux de course lors d'une course hippique dans un lieu de course comportant une pluralité de capteurs, chaque cheval de course étant équipé d'un capteur, chaque capteur étant configure pour générer périodiquement un paramètre relatif au cheval de course hippique et pour émettre périodiquement un signal de suivi comprenant cc paramètre pendant un intervalle de temps d'émission et un module centralise comprenant au moins une puce, la ou chaque puce étant configurée pour communiquer avec au moins une partie des capteurs en recevant des signaux émis par ces capteurs et en transmettant des signaux vers ces capteurs ; chaque capteur étant propre à basculer entre une configuration dite basse énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit intervalle basse énergie et une configuration dite haute énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit haute énergie, l'intervalle haute énergie étant plus petit que l'intervalle basse énergie, chaque capteur comprenant des moyens de basculement propre à faire basculer ledit capteur d'une configuration à l'autre en fonction du déroulement de la course hippique. [0032] Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le système de suivi comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolement ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : [0033] - chaque capteur comprend un capteur élémentaire de géolocalisation configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation par satellites, le paramètre généré parce capteur étant alors relatif à la position géographique du cheval de course ; [0034] - le système comporte en outre un serveur communiquant avec le module centralisé et un récepteur fixe disposé dans le lieu de course selon une position géographique connue et configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus du système de géolocalisation afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe et la position du récepteur fixe déterminée en utilisant les signaux de géolocalisation reçus, le serveur étant configure, lorsque le capteur est en configuration haute énergie, pour déterminer une position améliorée de chaque cheval de course à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe et de la position issue du capteur élémentaire de géolocalisation associé à ce cheval de course ; [0035] - chaque capteur est configure pour être en configuration haute énergie pendant la course hippique ; [0036] - le module centralisé est configure pour envoyer un signal de commande à chaque capteur à une durée prédéterminée avant le début de la course, la durée prédéterminée étant avantageusement supérieure à 15 minutes, les moyens de basculement étant propre à recevoir ledit signal de commande et à faire basculer ledit capteur de la configuration basse énergie à la configuration haute énergie ; [0037] - l'intervalle haute énergie est inférieur à 1 seconde, avantageusement inférieur à 0,5 seconde, notamment inférieur à 0,2 seconde et l'intervalle basse énergie est inférieur à 20 secondes, avantageusement inférieur à 15 secondes ; [0038] - le module centralisé est propre à envoyer périodiquement un signal de synchro- nisation à chaque capteur pendant un intervalle de temps de réception, le signal de synchronisation permettant au capteur de définir l'intervalle de temps d'émission correspondant, chaque capteur en configuration basse énergie, étant configure pour recevoir uniquement le signal de synchronisation ; [0039] - le signal émis par chaque capteur présente une taille de 24 octets ; [0040] - le module centralisé comprend au moins une puce dite basse énergie, notamment deux puces basse énergie, chaque puce basse énergie étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs en configuration basse énergie ; et au moins deux puces dites haute énergie, notamment trois puces hautes énergie, avantageusement quatre puces haute énergie, chaque puce haute énergie étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs en configuration haute énergie ; et [0041] - chaque puce basse énergie est propre à communiquer avec jusqu'à 100 capteurs à intervalle de temps inférieur à 150 ms et supérieur à 10 ms et dans lequel chaque puce haute énergie est propre à communiquer avec jusqu'à 10 capteurs à intervalle de temps inférieur à 10 ms. [0042] L'invention a également pour objet un procédé de suivi d'une pluralité de chevaux de course lors d'une course hippique dans un endroit géographique prédéterminé, au moyen d'un système de suivi tel que défini ci-dessus, comprenant les étapes suivantes : [0043] - génération périodique par chaque capteur d'un paramètre relatif à la course hippique ; [0044] - émission par chaque capteur d'un signal comprenant le paramètre selon l'intervalle basse énergie ou haute énergie ; [0045] - basculement de chaque capteur d'une configuration à l'autre en fonction du dé- roulement de la course hippique ; [0046] - réception par le module centralisé des signaux émis par chaque capteur. [0047] En complément avantageux, chaque capteur étant initialement dans la configuration basse énergie avant le début de la course hippique et le procédé de suivi comprend les étapes suivantes : [0048] - émission par chaque capteur d'un signal comprenant le paramètre selon l'intervalle basse énergie ; [0049] - basculement de chaque capteur de la configuration basse énergie à la configuration haute énergie au départ de la course hippique ; [0050] - émission par chaque capteur d'un signal comprenant le paramètre selon l'intervalle haute énergie ; et [0051] - basculement de chaque capteur de la configuration haute énergie à la configuration basse énergie après l'arrivée de la course hippique. 6 [0052] L'invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettent en oeuvre un procédé de suivi tel que défini précédemment. [0053] Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : [0054] - [fig.1] la figure 1 est une vue schématique d'un système de suivi selon l'invention d'une pluralité de chevaux de course lors d'une course hippique ; et [0055] - [fig.2] la figure 2 est un organigramme représentant le fonctionnement du système de suivi de la figure 1 ; et [0056] - [fig.3] la figure 3 est une représentation temporelle schématique de la commu- nication entre une puce avec une pluralité de capteurs du système de suivi de la figure 1. [0057] Un système de suivi 10 d'une pluralité de concurrents 12 lors d'une course est illustré sur la figure 1. [0058] Comme visible sur la figure 1, chaque concurrent 12 est avantageusement un cheval de course 13 lors d'une course hippique. [0059] En variante, chaque concurrent 12 est un cycliste, un athlète ou un conducteur au- tomobile. etc. [0060] Les concurrents 12 se déplacent sur un lieu de course 14. Le lieu de course 14 est, par exemple, un hippodrome, un circuit sur route, une piste d'athlétisme ou un circuit automobile. [0061] Le lieu de course 14 comprend une ligne de départ 16 et une ligne d'arrivée 18 dé- limitant un parcours 20 à effectuer par les concurrents 12. La ligne de départ 16 est configurée pour permettre un départ simultané des concurrents 12. Le pat-cours 20 est configuré pour permettre le déplacement des concurrents 12 jusqu'à la ligne d'arrivée 18. [0062] Sur l'exemple de la figure 1, chaque cheval de course 13 est monté par un cavalier 22, appelé « jockey », au moyen d'une selle 24 placée sur le dos du cheval de course 12. La course hippique est notamment une épreuve de galop, une course d'obstacles ou une épreuve de trot monté. En variante, le cheval de course 13 est équipé d'un attelage appelé « sulky ». L'attelage comprend deux roues et un siège configuré pour recevoir le cavalier 22, appelé alors « driver ». La course hippique est alors par exemple une épreuve de trot attelé. [0063] Comme visible sur la figure 1, le système de suivi 10 comprend une pluralité de capteurs 26, une antenne 28, un module centralisé 30 et un serveur 32. [0064] Dans un mode de réalisation avantageux, le système de suivi comprend en outre un récepteur fixe 34. 7 [0065] La pluralité de capteurs 26 est propre à communiquer avec le module centralise 30 via l'antenne 28. Le module centralisé 30 est configure pour communiquer avec le serveur 32. [0066] Chaque concurrent 12 est équipe d'au moins un capteur 26. [0067] Dans l'exemple de la figure 1, le capteur 26 est fixe sur la selle 24 du cheval de course 13 ou sur l'attelage. [0068] En variante, le capteur 26 est fixe sur un vélo, sur une automobile ou directement sur un habit du concurrent 12. [0069] Chaque capteur 26 comprend un module de mesure 36, un module d'envoi 38, un module de pilotage 40, une batterie 42, une mémoire 44 et une horloge 46. [0070] Le module de mesure 36 est configure pour générer périodiquement un paramètre relatif au concurrent 12 associe. [0071] Comme cela est visible sur la figure 2, le module de mesure 36 comprend à cet effet un capteur élémentaire de geolocalisation 48 configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de geolocalisation 50 par satellites tel que le système GPS (pour « Global Positioning System » en anglais), Glonass, Beidou ou Galileo et pour générer un paramètre relatif à la position géographique du concurrent 12 correspondant dans le lieu de course 14. [0072] Le module de mesure 36 comprend en outre une centrale inertielle 52 et un capteur atmosphérique 54. [0073] La centrale inertielle 52 est configurée pour intégrer les mouvements du concurrent 12 et ainsi déterminer son accélération et la vitesse angulaire. La centrale inertielle 50 permet également de déterminer l'orientation du concurrent 12 dans l'espace. [0074] Pour ce faire, la centrale inertielle 52 comprend par exemple trois gyromètres configurés pour mesurer les accélérations angulaires du concurrent 12 par rapport à trois axes linéairement indépendants et trois accéléromètres configurés pour mesurer les accélérations du concurrent 12 selon ces axes. Avantageusement, la centrale inertielle 52 comprend également trois magnétomètres configurés pour mesurer le champ magnétique afin de déterminer par exemple l'orientation du concurrent 12 par rapport au champ magnétique terrestre. [0075] La centrale inertielle 52 est ainsi configurée pour générer un paramètre relatif aux ac- célérations angulaires et aux accélérations du concurrent 12 correspondant dans le lieu de course 14. [0076] Le capteur atmosphérique 54 est configure pour générer au moins une information relative par exemple à la pression atmosphérique, à la température, à la vitesse du vent, à la densité de l'air ou à l'humidité environnant le concurrent 12. Par « environnant », on entend à une distance inférieure à 2 m autour du concurrent 12, avantageusement inférieure à 1 m, encore avantageusement inférieure à 75 cm. 8 [0077] Le module d'envoi 38 est configure pour communiquer avec le module centralise 30 via l'antenne 28. [0078] En particulier, le module d'envoi 38 est configure pour émettre périodiquement un signal de suivi comprenant le paramètre détermine par le module de mesure 36. [0079] On entend par « périodiquement », qui se reproduit à différents intervalles prédé- termines, les intervalles étant éventuellement réguliers. [0080] Le signal de suivi émis par le module de communication 38 présente avanta- geusement une taille de 24 octets. [0081] Le module d'envoi 38 propre à envoyer le signal de suivi au moyen d'ondes radio- électriques selon une bande de fréquences propre à l'ensemble des capteurs 26. [0082] La bande de fréquences est avantageusement une bande de fréquences libre [0083] Cette bande de fréquence est libre d'être exploitée sans autorisation administrative. En outre, l'utilisation de ces bandes ne nécessite le paiement d'aucune redevance ou de déclaration préalable. En particulier, le module d'envoi 38 est une puce propre à envoyer le signal de suivi selon le protocole de communication de type LoRaWAN pour « Long Range Wide-Arca Nctwork » en anglais ou « Réseau étendu à longue portée » en français. Ce protocole permet d'utiliser un réseau à basse consommation et à longue portée. Ce protocole utilise les bandes de fréquences à usage libre ISM (Industriel, Scientifique, Médicale), partages avec d'autres technologies sans-fil. Pour l'Union Européenne, les bandes de fréquences, et les éventuels niveaux limites sont définis dans la norme EN 55011. Pour les États-Unis, la publication partie 18 du titre 47 du "Code of Federal Regulations" (CFR) définit ces bandes de fréquences et les niveaux limites d'émission associés. [0084] L'utilisation de ce protocole est donc contrainte par le respect de règles d'utilisation définies par la législation en vigueur du lieu de course 14. Par exemple, la décision de la commission de l'Union Européenne n°2008/432/CE impose des conditions d'utilisation pour les dispositifs à courte portée. [0085] En particulier, en contrepartie de l'utilisation libre, l'utilisation d'une bande de fréquence libre est associée à des conditions techniques afin de réduire le risque de brouillage mutuel entre les différents dispositifs utilisant cette bande de fréquences. [0086] En particulier, la législation impose une contrainte de durée d'émission et d'une contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences. La contrainte de durée d'émission est un coefficient d'utilisation définissant la durée pendant laquelle le système de suivi est autorisé à émettre des signaux selon la bande de fréquences, avantageusement le coefficient d'utilisation étant défini par la législation en vigueur du lieu de course. [0087] A titre d'exemple, en Union Européenne pour la bande de fréquences entre 433.050 9 MHz et 434,040 MHz, un équipement ne peut émettre effectivement plus de 10% du temps durant une heure et à une puissance inférieure à 10 mW de puissance apparente rayonnée. [0088] Le module de pilotage 40 comprend des moyens de planification 56 et des moyens de basculement 58. [0089] Les moyens de planification 56 sont propres à piloter le module d'envoi 38 afin que celui-ci émette périodiquement le signal de suivi pendant un intervalle de temps d'émission déterminé selon un planning centralisé. [0090] Le planning centralisé est au moins fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences. La détermination du planning centralisé sera décrite par la suite. [0091] Les moyens de planification 56 sont propres à recevoir périodiquement un signal de synchronisation de la part du module centralisé 30 pendant un intervalle de temps de réception déterminé selon le planning centralisé. [0092] Le signal de synchronisation permet aux moyens de planification 56 de définir l'intervalle de temps d'émission pour le module d'envoi 38. [0093] En particulier, le signal de synchronisation fournit un même temps de référence aux moyens de planification 56 de l'ensemble des capteurs 26. [0094] Les moyens de planification 56 sont propres à piloter le module d'envoi 38 afin qu'il émette le signal de suivi en fonction de cc temps de référence, au bout d'une durée prédéterminée propre à chaque capteur 26. En particulier, les moyens de planification 56 sont propres à déterminer cette durée prédéterminée en fonction d'un ordre de passage du capteur 26 déterminé par le planning centralisé. [0095] Le signal de synchronisation permet en outre de définir un intervalle de temps de veille régulier pour le module d'envoi 38. Pendant la veille, le module d'envoi 38 n'émet aucun signal de l'extérieur. [0096] L'intervalle de temps de veille est déterminé en fonction de la contrainte de durée d'émission. En effet, la veille régulière du capteur 26 permet en particulier de respecter le coefficient d'utilisation associé à la bande de fréquences. [0097] Les moyens de basculement 58 sont propres à faire basculer le module d'envoi 38 d'une configuration basse énergie à une configuration haute énergie et inversement en fonction du déroulement de la course. [0098] La configuration basse énergie est associée à un intervalle de temps d'émission, dit intervalle basse énergie, et la configuration haute énergie est associée à un intervalle de temps d'émission, dit haute énergie. [0099] L'intervalle haute énergie est plus inférieur à l'intervalle basse énergie. [0100] En particulier, l'intervalle haute énergie est inférieur à 1 seconde, avantageusement inférieur à 0,5 seconde, notamment inférieur à 0,2 seconde. [0101] L'intervalle basse énergie est inférieur à 20 secondes, avantageusement inférieur à 15 secondes. [0102] En configuration haute énergie, le module d'envoi 38 est propre à communiquer avec le module centralisé 30 à intervalle de temps d'attente compris entre 75 ms et 150 ms. [0103] En configuration basse énergie, le module d'envoi 38 est propre à communiquer avec le module centralisé 30 à intervalle de temps d'attente compris entre 10 s et 20s. [0104] Comme visible sur la figure 3, l'intervalle de temps d'attente est l'intervalle de temps entre deux intervalles de temps d'émission. L'intervalle de temps d'attente est composé de l'intervalle de temps de veille et de l'intervalle de temps de réception. [0105] En outre, en configuration basse énergie, les moyens de planification 56 sont configurés pour recevoir uniquement le signal de synchronisation. Ainsi, en configuration basse énergie, le capteur 26 ne reçoit pas d'autres signaux de l'extérieur. [0106] Les moyens de basculement 58 sont propres à recevoir un signal de commande envoyé par le module centralisé 30 et à faire basculer le module d'envoi 38 d'une configuration à l'autre à la réception de cc signal de commande. [0107] La batterie 42 est propre à alimenter électriquement le capteur 26. [0108] La batterie 42 est par exemple un batterie lithium-ion. [0109] La mémoire 44 est configurée pour stocker les paramètres générés par le module de mesure 36. Ainsi, en cas de panne de l'émission des paramètres par le capteur 26, les paramètres sont disponibles à la fin de la course sur la mémoire 44. La mémoire 44 est notamment une mémoire flash. [0110] La mémoire 44 est en outre configurée pour stocker des informations relatives au planning centralisé propre au capteur 26. [0111] En particulier, la mémoire 44 est propre à stocker l'ordre de passage du capteur 26, la durée de l'intervalle basse énergie et de l'intervalle haute énergie. [0112] L'horloge 46 est propre à mesurer le temps. [0113] L'horloge 46 est une horloge interne au capteur 26. En variante, l'horloge est régu- lièrement mise à jour par l'horloge associée au système de géolocalisation 50. [0114] Le module centralisé 30 comprend au moins une puce 60. Sur l'exemple de la figure 2, le module centralisé 30 comprend quatre puces 60. [0115] Chaque puce 60 est configurée pour communiquer avec au moins une partie des capteurs 26 en recevant des signaux émis par ces capteurs 26 et en transmettant des signaux vers ces capteurs 26. [0116] En particulier, chaque puce 60 est propre à recevoir des signaux de la part du module d'envoi 38 et à envoyer des signaux au module de pilotage 40 de certains capteurs 26. [0117] Chaque puce 60 est propre à envoyer des signaux aux capteurs 26 selon le protocole de type LoRaWAN. [0118] Les intervalles de temps d'émission des modules d'envoi 38 communiquant avec une 11 même puce 60 ne se recouvrent pas. [0119] En particulier, chaque capteur 26 associé à l'une des puces 60 présente un ordre de passage qui lui est propre. [0120] Cela est visible sur la figure 3 qui représente temporellement la communication entre l'une des puces 60 et les capteurs 26 qui sont associés à cette puce 60. Sur l'exemple la figure 3, il y a N capteurs 26 associées à la puce 42, N étant un entier par exemple compris entre Set 100. [0121] Le module d'envoi 38 du capteur numéro 1 est propre à envoyer le signal de suivi en premier suite à la réception du signal de synchronisation. Le module d'envoi 38 du capteur numéro 2 est propre à envoyer le signal de suivi à la suite de l'envoi par le module d'envoi 38 du capteur numéro 1, etc. [0122] Les puces 60 sont composées d'au moins une puce dite basse énergie 62 et d'au moins une puce dite haute énergie 64. [0123] Sur l'exemple de la figure 2, le module centralisé 30 comprend une unique puce basse énergie 62 et trois puces haute énergie 64. [0124] En variante, le module centralisé 30 comprend au moins deux puces basse énergie 62. [0125] En variante, le module centralisé 30 comprend deux puces haute énergie 64, ou au moins quatre puces haute énergie 64. [0126] Chaque puce basse énergie 62 est propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs 26 lorsque ceux-ci se trouvent en configuration basse énergie. [0127] En particulier, chaque puce basse énergie 62 est propre à communiquer avec jusqu'à 100 capteurs 26 à intervalle de temps inférieur à 150 ms et supérieur à 10 ms. [0128] Chaque puce haute énergie 64 est propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs 26 lorsque ceux-ci se trouvent en configuration haute énergie. [0129] En particulier, chaque puce haute énergie 64 est propre à communiquer avec jusqu'à 10 capteurs 26 à intervalle de temps inférieur à 10 ms. [0130] Dans un cas générale nombre de puces basse énergie 62 et le nombre de puces haute énergie 64 est fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences. [0131] En particulier, le nombre de puces haute énergie 64 est choisi de sorte est choisi de sorte à maximiser le débit de signaux reçu par les puces haute énergie 64 de la part des capteurs 26 tout en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission. [0132] En effet, plus le nombre de puces haute énergie 64 est important, plus le débit de signaux reçu par le module centralisé 30 sera important. Toutefois, la contrainte de durée d'émission limite le nombre total de puces haute énergie 64 car un nombre trop important de puces haute énergie 64 entrainerait une utilisation excessive de la bande 12 de fréquences et un non-respect des contraintes législatives. [0133] Ainsi, le module centralisé 30 contient le nombre maximum dc puces haute énergie 64 permettant de respecter les contraintes imposées par la législation en vigueur du lieu de la course 14. [0134] Le nombre de puces basse énergie 62 est choisi de sorte à permettre le suivi minimum niais suffisant de la pluralité de concurrents 12 et ainsi économiser au maximum les batteries 42 des capteurs 26. [0135] Le suivi suffisant de la pluralité de concurrents 12 dépend du lieu de course 14 et des besoins des utilisateurs du système de suivi 10 des concurrents 12. Le suivi suffisant permet d'avoir des informations régulièrement sur chaque concurrent 12 avant la course afin de connaitre par exemple leur position, leur vitesse, leur température, leur fréquence cardiaque, etc sans qu'il soit nécessaire que ces informations soient reçues en quasi-continu. A titre d'exemple, la connaissance de la position du concurrent toutes les 10 s permet de savoir suffisamment précisément où se situe le concurrent 12 avant la course, par exemple s'il est bien proche de la ligne de départ 16. [0136] Le nombre de puces basse énergie 62 est donc nécessairement inférieur au nombre de puces haute énergie 64. [0137] Le module centralisé 30 est configuré pour envoyer le signal de commande aux moyens de basculement 58 afin de faire passer le capteur 26 d'une configuration à l'autre. [0138] Le module centralisé 30 est notamment configuré pour envoyer le signal de commande à une première durée prédéterminée avant le début de la course. La première durée prédéterminée est avantageusement supérieure à 5 minutes, notamment supérieure à 15 minutes. [0139] Le module centralisé 30 est en outre configuré pour envoyer le signal de commande à une deuxième durée prédéterminée après la fin de la course. La deuxième durée prédéterminée est avantageusement supérieure à 5 minutes, notamment supérieure à 15 minutes. [0140] Le module centralisé 30 est propre à envoyer périodiquement le signal de synchro- nisation aux moyens de basculement 58 de chaque capteur 26 pendant l'intervalle de temps de réception déterminé selon le planning centralisé. [0141] Avantageusement, le signal de synchronisation est déterminé au moyen d'une horloge atomique. [0142] Une horloge atomique est une horloge qui utilise la pérennité et l'immuabilité de la fréquence du rayonnement électromagnétique émis par un électron lors du passage d'un niveau d'énergie à un autre pour assurer l'exactitude et la stabilité du signal oscillant qu'elle produit. [0143] L'horloge atomique permet d'avoir un temps de référence ayant une précision de 13 l'ordre de 3 milliardièmes de seconde. Ainsi, tous les capteurs 26 sont synchronisés de manière très précise permettant une optimisation du planning centralisé. [0144] Le serveur 32 est configure pour recevoir les signaux transmis par le module centralisé 30 et pour traiter les paramètres correspondant à ces signaux. [0145] En référence à la figure 2, le serveur 32 comprend un moyen de stockage 66 des pa- ramètres générés par le module de mesure 36 des capteurs 26 au cours du temps, un module de traitement 68 de ces paramètres et un module de transmission 70. [0146] Le module de traitement 68 est configure pour déterminer, à partir des paramètres stockés dans le moyen de stockage 66 par exemple le classement de la course, la vitesse instantanée de chaque concurrent 12 ou la distance parcourue par chaque concurrent 12 depuis le début de la course. [0147] Le module de transmission 70 est configure pour transmettre au moins une in- formation déterminée par le module de traitement 68 vers au moins un terminal audiovisuel 72, visible sur la figure 2. [0148] Le terminal audiovisuel 72 est notamment un téléviseur, un téléphone intelligent, une tablette numérique et/ou un ordinateur portable. Le terminal audiovisuel 72 est configure pour recevoir et afficher chaque information reçue sous forme de retransmission télévisuelle améliorée ou de rapport d'après-course. [0149] Le récepteur fixe 34 est disposé dans le lieu de course 14 selon une position géo- graphique connue, par exemple à proximité de l'antenne 28, voire dans un même boîtier que celle-ci. [0150] Le récepteur fixe 34 est configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus du système de géolocalisation 50 afin de déterminer une erreur de positionnement par comparaison entre la position géographique connue du récepteur fixe 34 et la position du récepteur fixe 34 déterminée en utilisant les signaux de géolocalisations reçus. [0151] Le récepteur fixe 34 est alors configure pour émettre un signal comportant l'erreur de positionnement. Pour ce faire, le récepteur fixe 34 met en oeuvre par exemple la technologie appelée RTK pour « Real Time Kinematic » en anglais ou « Cinématique temps réel » en français. [0152] Selon ce mode de réalisation, le module centralisé 30 est configure pour recevoir le signal comprenant l'erreur de positionnement émis par le récepteur fixe 34 et l'envoyer au serveur 32 et/ou aux capteurs 26. [0153] Le serveur 32 est alors configure pour déterminer une position améliorée de chaque concurrent 12 à partir de l'erreur de positionnement déterminée par le récepteur fixe 34 et de la position issue du capteur élémentaire de géolocalisation 48 associé à ce concurrent 12. [0154] La position améliorée du concurrent 12 sur le lieu de course 14 possède une précision par rapport à la position réelle du concurrent 12 de quelques dizaines de centimètres 14 voire jusqu'à quelques centimètres. [0155] Avantageusement, le serveur 32 est configure pour déterminer la position améliorée de chaque concurrent 12 uniquement lorsque les capteurs 26 sont en configuration haute énergie. En effet, la position améliorée de chaque concurrent 12 est uniquement nécessaire pendant la course. [0156] Selon un exemple de réalisation, les modules de mesure 36, d'envoi 38 et de pilotage 40 se présentent sous la forme sous la forme de circuits logiques programmables de type FPGA (de l'anglais « Field-Programmable Gate Array ») et/ou de logiciels. Dans ce dernier cas, le capteur 26 comprend en outre un calculateur comprenant au moins un processeur et une mémoire, les logiciels étant stockés dans la mémoire du calculateur et exécutables par le processeur de celui-ci. [0157] Un procédé de suivi d'une pluralité de concurrents 12 lors d'une course au moyen d'un système de suivi 10 va maintenant être décrit. [0158] Initialement, avant le début de la course, chaque capteur 26 est dans la configuration basse énergie. [0159] En effet, en dehors de la course, chaque capteur 26 est préférentiellement en confi- guration basse énergie. Le suivi de chaque concurrent 12 ne nécessite alors pas une quantité importante d'informations sur chaque concurrent 12. Le signal de suivi envoyé tous les environ 10 s à 20 s fournit une précision suffisante pour le suivi de chaque concurrent 12 avant la course. [0160] La configuration basse énergie permet ainsi de limiter la consommation de la batterie 42 de chaque capteur 26 et d'éviter une panne électrique préjudiciable d'un capteur 26 pendant la course. [0161] Le module centralisé 30 envoie régulièrement le signal de synchronisation selon le planning centralisé aux moyens de planification 56 de chaque capteur 26. [0162] A chaque cycle, les moyens de planification 56 de chaque capteur 26 reçoivent le signal de synchronisation pendant l'intervalle de temps de réception et déterminent l'intervalle d'émission associé au capteur 26. [0163] Le module d'envoi 38 de chaque capteur 26 émet alors le signal de suivi pendant l'intervalle d'émission basse énergie. [0164] En dehors de l'intervalle de temps de réception et l'intervalle de temps d'émission, le capteur 26 est en veille. [0165] L'antenne 28 reçoit et transmet les signaux émis par chaque capteur 26 à la puce basse énergie 44 associée à chaque capteur 26. [0166] Le module centralisé 30 reçoit les signaux émis par l'antenne 28 puis les transmet au serveur 32 qui stocke et traite le paramètre correspondant à chaque signal au moyen respectivement du module de stockage 48 et du module de traitement 50. [0167] Puis, à la durée prédéterminée avant la course, le module centralisé 30 envoie le signal de commande aux moyens de basculement 58 de chaque capteur 26. [0168] Les moyens de basculement 58 de chaque capteur 26 reçoivent le signal de commande pendant l'intervalle de temps de réception et basculent le capteur 26 de la configuration basse énergie à la configuration haute énergie. [0169] Le module d'envoi 38 de chaque capteur 26 émet alors le signal de suivi pendant l'intervalle d'émission haute énergie. [0170] Puis, les concurrents 12 se placent sur la ligne de départ 16. [0171] Le départ est donné et les concurrents 12 se déplacent le long du circuit 20 en direction de la ligne d'arrivée 18. [0172] Durant toute la course, les moyens de planification 36 de chaque capteur 26 reçoit ré- gulièrement le signal de synchronisation et émet le signal de suivi pendant l'intervalle d'émission haute énergie. [0173] L'antenne 28 reçoit et transmet les signaux émis par chaque capteur 26 à la puce haute énergie 46 associée à chaque capteur 26. [0174] Chaque capteur 26 étant en configuration haute énergie pendant la course, le module d'envoi 38 de chaque capteur 26 envoie un maximum d'informations sur le concurrent 12 pendant la course, permettant un suivi avec une précision adéquate du concurrent 12. [0175] Le module centralisé 30 reçoit les signaux émis par l'antenne 28 puis les transmet au serveur 32 qui stocke et traite le paramètre correspondant à chaque signal au moyen respectivement du module de stockage 48 et du module de traitement 50. [0176] Puis le module de transmission 52 émet l'au moins une information déterminée par le module de traitement à un terminal audiovisuel 54. Le terminal audiovisuel 54 reçoit et affiche les informations. [0177] Les concurrents 12 traversent la ligne d'arrivée 18 et la course se termine. [0178] Après la deuxième durée prédéterminée après la fin de la course, le module centralisé 30 envoie le signal de commande aux moyens de basculement 58 de chaque capteur 26. [0179] Les moyens de basculement 58 de chaque capteur 26 reçoivent le signal de commande et basculent le capteur 26 de la configuration haute énergie à la configuration basse énergie. [0180] Un procédé de détermination du planning centralisé destiné au système de suivi 10 va maintenant être décrit. [0181] Initialement, un nombre de concurrents 12 à suivre pendant la course et un nombre de capteurs 26 associés au système de suivi 10 est fourni. [0182] Une bande de fréquences associée aux capteurs 26 est choisie pour la communication entre les capteurs 26 et le module centralisé 30. [0183] Cette bande de fréquences est associé à au moins une contrainte de durée d'émission 16 et d'une contrainte de puissance d'émission. [0184] Le planning centralisé est déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs 26 vers le module centralisé 30 tout en limitant la consommation de la pluralité de batteries 42 et en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission. [0185] En particulier, le planning centralisé est déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs 26 vers le module centralisé 30 lorsque la pluralité de capteurs 26 est en configuration haute énergie tout en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission. [0186] En particulier, le planning centralisé est déterminé de sorte que chaque capteur 26 en configuration haute énergie émette selon le débit d'émission et la durée d'émission maximaux autorisés par les contraintes. [0187] Le planning centralisé est déterminé de sorte que chaque capteur 26 en configuration basse énergie émette le signal de suivi à intervalle de temps d'attente minimal permettant un suivi suffisant des concurrents 12. [0188] Ainsi, le planning centralisé est déterminé de sorte à économiser au maximum les batteries 42 lorsque les capteurs 26 sont en configuration basse énergie. [0189] On conçoit alors que l'invention présente un certain nombre d'avantages. [0190] L'invention permet un suivi amélioré des concurrents 12 de la course grâce aux capteurs 26 en configuration haute énergie qui permettent un suivi précis des concurrents 12 pendant cette course. [0191] De plus, l'utilisation du planning centralisé permet une utilisation maximale de la bande de fréquences pendant la course tout en respectant les contraintes imposées par la législation en vigueur du lieu de course. [0192] Ce suivi très précis pendant la course des concurrents 12 est également possible grâce aux économies de batterie 42 des capteurs 26 en configuration basse énergie en dehors de la course. [0193] De plus, l'utilisation du protocole LoRaWAN permettant d'utiliser un réseau à basse consommation et à longue portée est particulièrement bien adapté aux capteurs 26 qui nécessitent une autonomie de leur batterie 42 importante. [0194] En outre, l'utilisation d'une bande de fréquences libre permet d'éviter le paiement de toute redevance et réduit ainsi les coûts d'utilisation du système de suivi selon l'invention. De plus, cela permet un déploiement facilité dans une pluralité de pays sans avoir à demander une autorisation spécifique à chaque pays d'utiliser une bande de fréquences privées. [0195] Enfin, l'invention permet de ne pas avoir à sur-dimensionner les batteries 42 pour pouvoir couvrir un évènement se déroulant sur plusieurs heures. [0196] Les capteurs 26 sont donc plus légers, ce qui permet aux concurrents 12 d'aller plus 17 vite pendant la course. Les capteurs 26 sont ainsi également moins onéreux à produire. 18 REVENDICATIONS[Revendication 1] Système de suivi (10) d'une pluralité de concurrents (12) lors d'une course comportant : une pluralité de capteurs (26), chaque concurrent (12) étant équipé d'un capteur (26), chaque capteur (26) étant configure pour générer périodiquement un paramètre relatif au concurrent (12) et pour émettre un signal de suivi comprenant ce paramètre, chaque capteur (26) étant propre à envoyer ledit signal de suivi au moyen d'ondes radioélectriques selon une bande de fréquences propre à la pluralité des capteurs (26) ; un module centralisé (30) comprenant au moins une puce (60), la ou chaque puce (60) étant configurée pour communiquer avec au moins une pallie des capteurs (26) en recevant des signaux émis par ces capteurs (26) et en transmettant des signaux vers ces capteurs (26) ; caractérisé en ce que chaque capteur (26) est propre à émettre périodiquement le signal de suivi pendant un intervalle de temps d'émission déterminé selon un planning centralisé pour la pluralité des capteurs (26), le planning centralisé étant fonction d'au moins une contrainte de durée d'émission et d'une contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences. [Revendication 2] Système de suivi (10) selon la revendication 1, dans ladite bande de fréquence est une bande de fréquence libre d'utilisation. [Revendication 3] Système de suivi (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque concurrent est un cheval de course lors d'une course hippique. [Revendication 4] Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel chaque capteur (26) comprend un capteur élémentaire de géolocalisation (48) configure pour recevoir des signaux de géolocalisation issus d'un système de géolocalisation par satellites (50), le paramètre généré par ce capteur (26) étant alors relatif à la position géographique du concurrent (12). [Revendication 5] Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, dans lequel la contrainte de durée d'émission est un coefficient d'utilisation définissant la durée pendant laquelle le système de suivi (10) est autorisé à émettre des signaux selon la bande de 19 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] fréquences, avantageusement le coefficient d'utilisation étant défini par la législation en vigueur du lieu (14) où se déroule la course. Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module centralisé (30) est propre à envoyer périodiquement un signal de synchronisation et avantageusement un signal comprenant une erreur de positionnement à chaque capteur (26) pendant un intervalle de temps de réception déterminé selon le planning centralisé, le signal de synchronisation permettant au capteur (26) de définir l'intervalle de temps d'émission correspondant. Système de suivi (10) selon la revendication 6, dans lequel le signal de synchronisation est déterminé au moyen d'une horloge atomique. Système de suivi (10) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le signal de synchronisation permet de définir un intervalle de temps de veille régulier pour chaque capteur (26), l'intervalle de temps de veille étant déterminé en fonction de la contrainte de durée d'émission. Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (26) comprend une batterie (42) propre à alimenter électriquement ledit capteur (26), le planning centralisé étant déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs (26) vers le module centralisé (30) tout en limitant la consommation de la pluralité de batteries (42) et en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission. Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les intervalles de temps d'émission des capteurs (26) communiquant avec une même puce (60) ne se recouvrent pas. Système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque capteur (26) est propre à basculer entre une configuration dite basse énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit intervalle basse énergie et une configuration dite haute énergie associée à un intervalle de temps d'émission dit haute énergie, l'intervalle haute énergie étant plus petit que l'intervalle basse énergie, le planning centralisé étant déterminé de sorte à maximiser le débit de signaux de suivi émis par la pluralité de capteurs (26) vers le module centralisé (30) lorsque la pluralité de capteurs (26) est en configuration haute énergie tout en respectant la contrainte de durée d'émission et la contrainte de puissance d'émission. Système de suivi (10) selon la revendication 11, dans lequel le module 20 centralisé (30) comprend : au moins une puce dite basse énergie (62), notamment deux puces basse énergie (62), chaque puce basse énergie (62) étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs (26) en configuration basse énergie ; et au moins deux puces dites haute énergie (64), notamment trois puces hautes énergie (64), avantageusement quatre puces haute énergie (64), chaque puce haute énergie (64) étant propre à communiquer avec au moins une partie des capteurs (26) en configuration haute énergie ; [Revendication 13] le nombre de puces basse énergie (62) et le nombre de puces haute énergie (64) étant fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences. Système de suivi (10) selon la revendication 12, dans lequel chaque puce basse énergie (62) est propre à communiquer avec jusqu'à 100 capteurs (26) à intervalle de temps inférieur à 150 ms et supérieur à 10 ms et dans lequel chaque puce haute énergie (64) est propre à communiquer avec jusqu'à 10 capteurs (26) à intervalle de temps inférieur à 10 ms. [Revendication 14] Procédé de suivi d'une pluralité de concurrents (12) lors d'une course, au moyen d'un système de suivi (10) selon l'une quelconques des revendications précédentes, comprenant, pour chaque capteur (26), les étapes suivantes : réception du signal de synchronisation envoyé par le module centralisé (30) ; génération du paramètre relatif au concurrent (12) correspondant ; émission du signal de suivi comprenant le paramètre pendant l'intervalle de temps d'émission. [Revendication 15] Procédé de détermination d'un planning centralisé destiné à un système de suivi (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le procédé comprend les étapes suivantes : fourniture du nombre de capteurs (26) compris dans le système de suivi (10), de la bande de fréquences associée aux 21 capteurs (26) et d'au moins une contrainte de durée d'émission et d'une contrainte de puissance d'émission associées à la bande de fréquences ; et détermination du planning centralisé pour les capteurs (26) en fonction de la contrainte de durée d'émission et de la contrainte de puissance d'émission.