Brevet FR3098135A1 — publié le 20210108

Description Titre de l'invention : Dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue [0001] La présente invention concerne un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue et un ensemble de maintien comprenant un tel dispositif de maintien. [0002] Les pinces de soudage par point résistant sont suspendues à une base de support fixe et utilisées, par exemple, pour effectuer des opérations de soudage sur des éléments de carrosserie de véhicules automobiles, au cours desquels les pinces sont maintenues en suspension pour pouvoir être déplacées manuellement par un opérateur dans toutes les directions. [0003] Classiquement, chaque pince de soudage est reliée à un équilibreur par l'intermédiaire d'un câble extensible pouvant être déployé hors de l'équilibreur ou enroulé dans ce dernier. L'équilibreur est fixé à la base dc support fixe. [0004] La pince de soudage est connectée à un faisceau dc câbles électriques encombrant qui est également suspendu à un autre équilibreur fixé à la base de support fixe. [0005] Un boiticr de commande connecté à la pince de soudage par le faisceau dc câbles électriques peut également être suspendu à la base de support fixe par un autre équilibreur. [0006] La pince de soudage, le faisceau de câbles électriques et le boiticr de commande sont lourds et encombrants. Les trois équilibreurs permettent d'améliorer la maniabilité de cet ensemble et surtout de la pince de soudage dans toutes les directions. [0007] Cependant, dans les ateliers de fabrication ou de ferrage, la hauteur entre la base de support fixe et le sol est limitée. Elle peut être d'environ 3,7 m, par exemple. Cette limitation en hauteur et la position encombrante de l'équilibreur de pince gênent le basculement de la pince de soudage dc la position horizontale vers la position verticale pour réaliser une soudure sur une partie supérieure d'un élément du véhicule, par exemple. [0008] On connaît du document EP2228162 une pince de soudage par points de résistance suspendue comportant une structure de roulement qui peut être reliée à des moyens de soutien et/ou d'articulation de la pince permettant de faciliter la mobilité de la pince en rotation. [0009] Cependant, cette solution ne permet pas de faciliter le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale. [0010] L'invention vise donc à résoudre ces problèmes en fournissant un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue permettant de faciliter le 2 basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale. [0011] L'invention concerne un dispositif dc maintien de pince de soudage par point résistant suspendue destiné à être monté sur une base et comprenant un équilibreur de pince de soudage relié à la pince de soudage par un câble. [0012] Selon l'invention, le dispositif de maintien comprend un moyen dc guidage supportant et guidant le câble lors de son déploiement hors de l'équilibreur dc pince de soudage et sa rétraction dans celui-ci. Le moyen de guidage est distant de l'équilibreur de pince dc soudage suivant une direction horizontale X. [0013] L'invention fournit ainsi un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant suspendue permettant de faciliter le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale. [0014] Le moyen de guidage, positionné sur le trajet du câble de l'équilibreur, entre l'équilibreur et la pince de soudage, permet de modifier le trajet du câble dc façon à augmenter la hauteur disponible entre la pince de soudage et la base. [0015] Le moyen de guidage permet de décaler horizontalement, c'est-à-dire suivant la direction horizontale X, la pince de soudage par rapport à l'équilibreur de pince, libérant ainsi l'espace entre la pince de soudage et la base. Le basculement de la pince de soudage entre la position horizontale et la position verticale n'est plus gêné par l'équilibreur de pince. [0016] Avantageusement, le moyen de guidage est positionné sensiblement à la même hauteur que l'équilibreur de pince de soudage ou plus haut que ce dernier suivant une direction verticale Y. Ceci permet d'augmenter au maximum l'espace entre la pince de soudage et la base. [0017] De préférence, le dispositif de maintien comprend un support supportant l'équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage. Ceci permet de déplacer l'équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage simultanément. [0018] Le support présente une forme allongée et s'étend suivant la direction horizontale X. Le moyen de guidage est positionné à une première extrémité du support. Ceci permet de décaler au maximum l'équilibreur de pince de soudage du moyen de guidage, augmentant l'espace entre la pince de soudage et la base. [0019] Avantageusement, le moyen de guidage est une poulie mobile en rotation. [0020] L'équilibreur de pince de soudage présente un orifice pour le passage du câble. L'orifice est orienté vers le moyen de guidage pour minimiser la longueur du câble entre l'équilibreur de pince de soudage et le moyen de guidage. [0021] Selon un mode de réalisation possible, le support comprend des moyens de dé- placement destinés à permettre sa translation le long de la base suivant la direction horizontale X. 3 [0022] Selon un autre mode de réalisation possible, le support comprend un élément de support latéral s'étendant à partir du support. L'élément de support latéral est destiné à supporter un équilibreur de faisceau de pince de soudage, comprenant un câble extensible, le reliant à un faisceau électrique connecté à la pince de soudage. Ceci permet de simplifier le dispositif de maintien. [0023] L'invention concerne également un ensemble de maintien comprenant une base sur laquelle est monté un dispositif de maintien tel que défini précédemment. [0024] Selon un mode de réalisation, le support s'étend suivant la direction horizontale X au-delà de la base de façon à former une extension comprenant la première extrémité du support. Le moyen de guidage est positionné sur la première extrémité. Il est ainsi possible d'obtenir un ensemble de maintien télescopique permettant de décaler davantage la poulie par rapport à la base, vers l'extérieur, suivant la direction horizontale X, augmentant davantage la maniabilité de la pince de soudage. [0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d'exemple, en référence aux figures annexées : [0026] [fig.1] représente un schéma d'un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant, selon un mode de réalisation de l'invention ; [0027] [fig.2] représente un schéma d'un ensemble de maintien comprenant un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant, selon un mode de réalisation de l'invention ; [0028] [fig.3] représente un schéma d'un ensemble de maintien comprenant un dispositif de maintien de pince de soudage par point résistant, selon un autre mode de réalisation de l'invention. [0029] La figure 1 représente un dispositif de maintien 1 de pince de soudage 2 par point résistant destiné à être suspendu à une base 7, selon un mode de réalisation de l'invention. [0030] La figure 2 représente un ensemble de maintien 19 comprenant un dispositif de maintien 1 de pince de soudage par point résistant, selon un mode de réalisation de l'invention. [0031] La base 7 est fixe. Elle est formée d'une structure comprenant un rail 7 et qui est fixée au plafond et/ou au sol d'un atelier de ferrage, par exemple. La base 7 peut être mobile également. Le rail 7 s'étend suivant une direction horizontale X, c'est-à-dire sensiblement parallèlement au sol 21. [0032] Le dispositif de maintien 1 comprend un équilibreur de pince de soudage 4 relié à la pince de soudage 2 par un câble 5. L'équilibreur de pince de soudage 4 ou enrouleur comprend un dispositif de rétraction à ressort permettant d'exercer une force de traction sur le câble 5 et de l'enrouler à l'intérieur de l'équilibreur de pince de soudage 4 lorsque que le câble 5 est déroulé. L'équilibreur de pince de soudage 4 est relié à la base 7. [0033] Le câble 5 peut être métallique ou en polymère. [0034] Selon l'invention, le dispositif de maintien 1 comprend un moyen de guidage 6 supportant et guidant le câble 5 lors de son déploiement hors de l'équilibreur de pince de soudage 4 ou sa rétraction dans celui-ci. Le moyen de guidage 6 est décalé ou distant de l'équilibreur de pince de soudage 4 suivant la direction horizontale X. Le moyen de guidage 6 est également relié à la base 7. Ceci permet d'augmenter l'espace entre la pince de soudage 2 et la base 7. La pince de soudage 2 peut basculer librement d'une position horizontale (suivant la direction horizontale X) vers une position verticale (suivant une direction verticale Y). [0035] Avantageusement, le moyen de guidage 6 est positionné sensiblement à la même hauteur que l'équilibreur de pince de soudage 4 et de préférence plus haut que ce dernier suivant la direction verticale Y. Autrement dit, le moyen de guidage 6 est de préférence positionné entre l'équilibreur de pince de soudage 4 et la base 7. [0036] Le moyen de guidage 6 peut être légèrement plus bas. Plus le moyen de guidage 6 est haut, c'est-à-dire proche de la base 7 et éloigné du sol 21, et plus l'espace entre la pince de soudage 2 et la base 7 est grand. [0037] Le dispositif de maintien 1 comprend un support 3 supportant l'équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6. [0038] Le support 3 présente une forme allongée, tel un rail, et s'étend suivant la direction horizontale X. [0039] Le moyen de guidage 6 est positionné à une première extrémité 8 du support 3. [0040] De préférence, le moyen de guidage 6 est une poulie 6 mobile en rotation. [0041] Le support 3 comprend une ouverture 30 (délimitée par les lignes pointillées sur la figure 1) permettant le passage de la poulie 6. [0042] La poulie 6 est reliée au support 3 par l'intermédiaire de deux éléments de fixation 31 supportant l'axe de rotation 35 de la poulie 6. [0043] De préférence, un élément de guidage 28 est prévu à la première extrémité 8 du support 3 pour maintenir le câble 5 horizontalement et éviter son décrochage de la poulie 6 et plus particulièrement de la gorge de la poulie 6 dans laquelle passe le câble S. L'élément de guidage 28 comprend une portion verticale 36 ayant une extrémité inférieure comportant deux portions horizontales parallèles ou formant une fourche, et qui sont traversées par le câble S. [0044] L'équilibreur de pince de soudage 4 présente un orifice 9 pour le passage du câble S. L'orifice 9 est orienté vers le moyen de guidage 6 pour minimiser la longueur du câble entre l'équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6. [0045] Le support 3 peut être mobile par rapport à la base 7. Il comprend des moyens de dé- 5 placement 10a, 10b destinés à permettre sa translation le long de la base 7 suivant la direction horizontale X. [0046] Les moyens de déplacement 10a, 10b comprennent au moins une roue (ou chariot) se déplaçant dans une rainure prévue sur la base 7. Les moyens de déplacement 10a, 10b comprennent deux chariots ou deux roues, par exemple. Le premier chariot 10a, positionné à proximité de l'équilibreur de pince de soudage 4, est un chariot compensateur. Il supporte la force réactive selon la direction verticale Y. [0047] Le deuxième chariot 10b, distant du premier chariot 10a, est un chariot commun. [0048] L'équilibreur de pince de soudage 4 est fixé au support 3 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 18, telle une plaque ou une tige métallique, de préférence sensiblement perpendiculaire au support 3 et s'étendant suivant la direction verticale Y. [0049] Un renfort 32 peut être prévu entre l'élément de liaison 18 et le support 3. [0050] L'équilibreur de pince de soudage 4 est fixé à l'élément de liaison 18 par l'intermédiaire de deux éléments de fixation 33,34 permettant également d'orienter l'orifice 19 de l'équilibreur de pince de soudage 4. [0051] Le support 3 supporte au moins un équilibreur de faisceau de pince de soudage 11, 12 comprenant un câble extensible 13, 14 le reliant à un faisceau électrique 15 connecté à la pince de soudage 2 par une première extrémité 22 du faisceau électrique 15. [0052] L'exemple de la figure 2 montre un seul équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 comprenant un câble extensible 14. L'équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est disposé à une deuxième extrémité 17 du support 3, opposée à la première extrémité 8. L'équilibreur de pince de soudage 4 est positionné entre l'équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 et le moyen de guidage 6. D'autres configurations sont également possibles. [0053] La deuxième extrémité 23 du faisceau électrique 15 est reliée à un boitier de commande 24. La base 7 peut supporter un équilibreur de boitier de commande 25 comprenant un câble 26 le reliant au boitier de commande 24. [0054] Selon un autre mode de réalisation illustré sur la figure 3, le support 3 comprend un élément de support latéral 16 s'étendant à partir du support 3. Il peut être positionné entre l'équilibreur de pince de soudage 4 et le moyen de guidage 6, par exemple. L'élément de support latéral 16 est destiné à supporter l'équilibreur de faisceau de pince de soudage 11, 12. L'élément de support latéral 16 est de préférence perpendiculaire à une face latérale 27 du support 3 et aux directions horizontales X et verticales Y. [0055] Dans cet exemple, l'élément de support latéral 16 supporte un premier équilibreur de faisceau de pince de soudage 11 relié au faisceau électrique 15 par un premier câble extensible 13. Un deuxième équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est disposé 6 à la deuxième extrémité 17 du support 3. Le deuxième équilibreur de faisceau de pince de soudage 12 est relié à un autre point du faisceau électrique 15 par un deuxième câble extensible 14. [0056] Le dispositif de maintien 1 fixé sur la base 7 forme un ensemble de maintien 19. [0057] Selon les modes de réalisation des figures 2 et 3, le support 3 s'étend suivant la direction horizontale X au-delà de la base 7 de façon à former une extension 20. Le moyen de guidage 6 du support 3 est positionné sur la première extrémité 8 du support 3 qui est également l'extrémité de cette extension 20. [0058] Ceci permet d'obtenir un ensemble télescopique pouvant être décalé par rapport à la base 7 selon la direction horizontale X. La maniabilité de la pince de soudage 2 est augmentée. [0059] Selon un autre mode de réalisation possible, le support 3 ne s'étend pas au-delà de la base 7 (non représenté). [0060] Selon un autre mode de réalisation possible (non représenté), la poulie 6 est di- rectement reliée à la base 7 de façon fixe ou mobile. Le dispositif de maintien 1 de pince de soudage 2 ne comprend alors pas de support 3. La poulie 6 et l'équilibreur de pince de soudage 4 sont indépendants. 7 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de maintien (1) de pince de soudage (2) par point résistant suspendue destiné à être monté sur une base (7) et comprenant un équilibreur dc pince de soudage (4) relié à la pince de soudage (2) par un câble (5), caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de guidage (6) supportant et guidant le câble (5) lors de son déploiement hors de l'équilibreur de pince dc soudage (4) et sa rétraction dans celui-ci, ledit moyen de guidage (6) étant distant de l'équilibreur de pince de soudage (4) suivant une direction horizontale (X). [Revendication 2] Dispositif de maintien (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage (6) est positionné sensiblement à la même hauteur que l'équilibreur de pince de soudage (4) ou plus haut que ce dernier suivant une direction verticale no. [Revendication 3] Dispositif de maintien (1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un support (3) supportant l'équilibreur de pince de soudage (4) et le moyen de guidage (6). [Revendication 4] Dispositif de maintien (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support (3) présente une forme allongée et s'étend suivant la direction horizontale (X), le moyen de guidage (6) étant positionné à une première extrémité (8) du support (3). [Revendication 5] Dispositif de maintien (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de guidage (6) est une poulie (6) mobile en rotation. [Revendication 6] Dispositif de maintien (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'équilibreur de pince de soudage (4) présente un orifice (9) pour le passage du câble (5), ledit orifice (9) étant orienté vers le moyen de guidage (6). [Revendication 7] Dispositif de maintien (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le support (3) comprend des moyens de déplacement (10a, 10b) destinés à permettre sa translation le long de la base (7) suivant la direction horizontale (X). [Revendication 8] Dispositif de maintien (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le support (3) comprend un élément de support latéral (16) s'étendant à partir du support (3), ledit élément de support latéral (16) étant destiné à supporter un équilibreur de faisceau de pince de soudage (11, 12) comprenant un câble extensible (13, 14) le reliant à un faisceau électrique (15) connecté à la pince de soudage (2). 8 [Revendication 9] Ensemble de maintien (19) caractérisé en ce qu'il comprend une base (7) sur laquelle est monté un dispositif de maintien (1), tel que défini selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. [Revendication 10] Ensemble de maintien (19) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support (3) s'étend suivant la direction horizontale (X) au-delà de la base (7) de façon à former une extension (20) comprenant la première extrémité (8) du support (3), le moyen de guidage (6) étant positionné sur ladite première extrémité (8).