Brevet FR3090267A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : Roue de ramassage à doigts rétractables et dé- ployables Domaine technique [0001] L'invention concerne le domaine du ramassage de fibres végétales disposées sur le sol, notamment sous forme de bandes ou d'andains. Un exemple d'utilisation non limitatif est le ramassage d'andains de tiges de lin ou de chanvre lors des opérations de retournage ou d'enroulage. [0002] L'invention concerne plus particulièrement une roue de ramassage à doigt rétractable et déployable, généralement dénommé « pick-up ». Technique antérieure [0003] Traditionnellement, une telle roue de ramassage à doigt(s) rétractable(s) et dé- ployable( s) comporte: - un organe extérieur muni d'au moins un orifice périphérique, l'organe extérieur étant rotatif autour d'un premier axe de rotation ; - un organe intérieur, disposé dans l'organe extérieur, l'organe intérieur ayant un deuxième axe de rotation parallèle au premier axe de rotation et distinct du premier axe de rotation, l'organe intérieur comportant : un corps qui est rotatif autour du deuxième axe de rotation, au moins un doigt monté au corps de façon pivotante autour d'un axe de pivotement qui est parallèle au deuxième axe de rotation et distinct du deuxième axe de rotation, le doigt s'étendant au travers de l'orifice périphérique de l'organe extérieur de façon à pouvoir coulisser par rapport à l'organe extérieur lors d'une mise en rotation de l'organe extérieur et de l'organe intérieur ; [0004] La roue de ramassage, généralement disposée à l'avant de la machine, est agencée pour être positionnée à proximité du sol. Les doigts ont pour fonction de ramasser les tiges et de les amener vers un organe de convoyage, telle qu'une courroie à picots, dont la fonction est d'amener les tiges vers un module de retournage ou d'enroulage. [0005] On comprend que les doigts font saillie hors de l'organe extérieur lorsqu'ils sont déployés. [0006] Plus précisément, lors de la rotation de la roue de ramassage, chacun des doigts est progressivement déployé jusqu'à une position de déploiement maximale, puis est rétracté jusqu'à une position rétractée maximale dans laquelle le doigt est escamoté dans l'organe extérieur. [0007] Pour assurer un ramassage efficace des tiges et assurer le transfert des tiges ramassées vers l'organe de convoyage, la roue de ramassage est généralement agencée 2 de sorte que les doigts sont déployés sensiblement au maximum lorsqu'ils s'étendent sensiblement verticalement vers le sol, et sont totalement ou quasiment rétractés à l'endroit où les tiges sont récupérées par l'organe de convoyage, le plus souvent en position supérieure de la roue de ramassage. [0008] Cc mouvement de déploiement et de rétraction des doigts est obtenu, de façon connue par ailleurs, par le fait que le corps est disposé de façon excentrique par rapport à l'organe extérieur. La distance entre l'axe de pivotement et un orifice donné varie pendant le déplacement selon une trajectoire circulaire de l'orifice, en conséquence de quoi le doigt se déplace en translation par rapport à l'orifice pendant la rotation de l'organe extérieur. [0009] On comprend donc qu'il existe un mouvement de translation relatif entre chaque doigt et l'organe extérieur lors de la rotation de la roue de ramassage. [0010] Généralement, les doigts et l'organe extérieur sont en métal. Pour éviter que les doigts viennent en contact avec l'organe extérieur, ce qui aurait pour effet d'endommager l'organe extérieur, il est connu de placer des pièces d'usure, par exemple en plastique ou en nylon, dans les orifices périphériques. Ces pièces d'usure comportent des trous dans lesquels coulissent les doigts. [0011] Un inconvénient est que le remplacement des pièces d'usure ou des doigts en cas de casse nécessitent de démonter complètement la roue de ramassage, ce qui est fastidieux, les roue de ramassage pouvant comporter de très nombreux boulons. [0012] Un autre inconvénient est que lorsque la pièce d'usure est totalement usée, le doigt vient rogner la tôle de l'organe extérieur, ce qui peut endommager la roue de ramassage de façon irréversible. Exposé de l'invention [0013] L'invention atteint son but par le fait que l'organe extérieur comporte : [0014] un premier et un second éléments disposés axialcment de part et d'autre du doigt, [0015] au moins une première et une deuxième entretoises, chacune des première et deuxième entretoises étant disposée axialement entre les premier et second éléments de sorte que l'orifice périphérique est défini entre les première et deuxième entretoises d'une part, et entre les premier et second éléments d'autre part. [0016] Les premier et second éléments constituent deux coquilles ou flasque qui peuvent être facilement et rapidement démontées l'une de l'autre afin de nettoyer les éléments constitutifs de la roue de ramassage, ou bien remplacer un doigt ou une entretoise si nécessaire, notamment en cas de casse ou bien d'usure. [0017] En outre, grâce à cet agencement, les doigts glissent le long des entretoises mais ne risquent pas de venir frotter contre les premier et second éléments, même en cas d'usure importante des entretoises ou de leurs éléments de fixation. 3 [0018] Dc préférence, l'organe intérieur est disposé au moins en partie à l'intérieur de l'organe extérieur. [0019] De préférence, les première et deuxième entretoises sont agencées de sorte que le doigt ne vienne pas en contact simultanément avec les deux entretoises. Grâce à cet agencement, on réduit à la fois l'usure des entretoises ainsi que le bruit généré par le coulissement des doigts lors de la rotation de la roue de ramassage. [0020] Le doigt comporte donc une extrémité proximale reliée au corps de façon pivotante autour de l'axe de pivotement, et une extrémité distalc configurée pour faire saillie hors de la périphérie externe de l'organe extérieur. [0021] La roue de ramassage est par ailleurs agencée de telle sorte que, l'extrémité distalc du doigt se trouve de préférence entre les deux éléments lorsque le doigt est dans sa position rétractée maximale. Un intérêt est d'escamoter le doigt afin d'assurer un transfert efficace des tiges entre la roue de ramassage et l'organe de convoyage de la machine. [0022] Avantageusement, les premier et deuxième éléments de l'organe extérieur sont disposés axialement de part et d'autre du doigt. [0023] Avantageusement, le premier élément présente une forme annulaire ayant pour axe le premier axe de rotation. lien est préférentiellement de même pour le second élément. [0024] Dc préférence, le premier élément est un premier anneau, tandis que le second élément est un deuxième anneau. [0025] Avantageusement, le premier élément présente une hauteur radiale définie par rapport au premier axe de rotation, et au moins l'une des première et deuxième entretoises présente une largeur radiale sensiblement égale à la hauteur radiale, la largeur radiale étant également définie par rapport au premier axe de rotation. [0026] De préférence, les première et deuxième entretoises présentent une largeur radiale sensiblement égale à la hauteur radiale du premier élément. [0027] Encore de préférence, les premier et second éléments ont la même hauteur radiale. [0028] Aussi, au moins l'une des première et deuxième entretoises est logée dans la hauteur radiale des premier et deuxième éléments, de sorte que l'entretoise ne fait pas saillie hors des périphéries interne et externe de l'organe extérieur. [0029] Avantageusement, la première entretoise présente un bord latéral qui est en vis-à-vis d'un bord latéral de la seconde entretoise, le doigt s'étendant entre les bords latéraux des première et seconde entretoises. [0030] De préférence, le doigt est en appui au moins contre le bord latéral de la première en- tretoise ou contre le bord latéral de la deuxième entretoise. [0031] On comprend que, en utilisation, le doigt se déploie et se rétracte en glissant le long d'au moins l'un des deux bords latéraux. [0032] De préférence, mais non exclusivement, lors de la mise en rotation de la roue de ramassage, le doigt est agencé pour ne pas venir en appui simultanément contre les deux bords latéraux. [0033] Avantageusement, au moins l'un des deux bords latéraux présente un profil bombé vers l'autre bord latéral. Un intérêt est de minimiser la surface de contact entre le doigt et le bord latéral. Cela permet de limiter l'usure des entretoises et de réduire le bruit de fonctionnement lors des mouvements de déploiement/rétraction. [0034] De préférence, considéré dans un plan perpendiculaire au premier axe de rotation, l'orifice présente la forme d'une tuyère. Un intérêt est de minimiser le jeu angulaire entre le doigt et les première et deuxième entretoise, afin d'éviter un phénomène de balourd. [0035] Avantageusement, au moins l'une des entretoises comporte un patin d'usure. [0036] Dc préférence, au moins l'une des entretoises est réalisée en caoutchouc. [0037] Dc préférence, au moins l'une des première et deuxième entretoises comporte un roulement, tel un roulement à billes, pour guider le mouvement du doigt. Un intérêt est de limiter ou éviter l'usure des patins en caoutchouc, le doigt étant agencé pour pouvoir coopérer avec le roulement. [0038] Selon un mode de réalisation préférentiel, l'organe intérieur comporte en outre au moins une butée pour bloquer le pivotement du doigt par rapport au corps lorsque le doigt vient en appui contre la butée, le doigt étant disposée entre la butée et l'une ou l'autre des première et deuxième entretoises, par quoi l'entrainement en rotation de l'organe extérieur provoque l'entrainement en rotation de l'organe intérieur grâce au contact de l'une ou l'autre des première et deuxième entretoises contre le doigt. [0039] On comprend en effet que lors de la rotation de l'organe extérieur, au moins l'une des première et deuxième entretoises vient au contact du doigt qui traverse l'orifice, ce qui provoque le pivotement du doigt par rapport au corps autour de l'axe de pivotement jusqu'au moment où le doigt vient en appui contre la butée. Le doigt en appui contre la butée ne pouvant pas tourner par rapport au corps, la poursuite de la rotation de l'organe extérieur a pour effet d'entrainer le corps en rotation, et donc l'organe intérieur, dans le même sens de rotation que l'organe extérieur. [0040] De préférence, la butée fait saillie depuis le corps. [0041] Selon un mode de réalisation préférentiel, l'organe intérieur comporte une pluralité de doigts, et l'organe extérieur comporte une pluralité d'entretoises et d'orifices périphériques, chaque orifice périphérique étant défini entre deux entretoises, chaque doigt traversant un des orifices périphériques. De préférence, l'organe intérieur comporte en outre une pluralité de butées, chaque butée étant agencée pour bloquer le pivotement de l'un des doigts lorsque ce dernier vient en appui contre la butée. [0042] On comprend donc que lors de la mise en rotation de l'organe extérieur, les doigts sont entrainés en rotation autour de leurs axes de pivotement respectifs jusqu'à venir en contact avec les butée, provoquant ainsi la mise en rotation du corps et de l'organe intérieur concomitamment et dans le même sens de rotation que l'organe extérieur. [0043] Avantageusement, le corps comporte un premier et un deuxième flasques disposés de part et d'autre du ou des doigt(s). Grâce à cet agencement, le corps peut être rapidement et facilement démonté, cc qui permet de remplacer rapidement un doigt en cas de besoin [0044] L'invention concerne enfin un ensemble de ramassage, généralement appelé « pick-up », qui comporte au moins une roue de ramassage selon l'invention, un support et un dispositif d'entrainement pour entrainer en rotation l'organe extérieur, et l'organe intérieur et l'organe extérieur sont montés mobiles par rapport au support. [0045] Avantageusement, l'ensemble de ramassage selon l'invention comporte en outre un tambour cylindrique monté rotatif par rapport au support autour du premier axe de rotation, le corps étant disposé dans le tambour cylindrique, tandis que l'organe extérieur est fixé à l'extérieur du tambour cylindrique. En conséquence, l'entrainement en rotation du tambour autour du premier axe de rotation provoque l'entrainement en rotation de l'organe extérieur et, par suite, de la roue de ramassage. [0046] Avantageusement, le support comporte un premier arbre sur lequel est monté l'organe intérieur de façon rotative. De préférence, le support comporte en outre un deuxième arbre sur lequel est monté l'organe extérieur de façon rotative. [0047] De préférence, l'ensemble de ramassage comporte plusieurs roues de ramassage disposées parallèlement les unes aux autres. Le dispositif d'entrainement est configuré pour entrainer ensemble les roues de ramassage. [0048] Selon un mode de réalisation avantageux, les organes intérieurs des roues de ramassage sont montés librement rotatives sur le premier arbre. [0049] Le tambour est muni d'au moins un trou disposé dans la continuité de l'orifice de l'organe extérieur, le doigt traversant le trou et l'orifice. Brève description des dessins [0050] [fig.1] La figure 1 illustre un mode de réalisation d'une roue de ramassage selon l'invention. [0051] [fig.2] La figure 2 est une vue éclatée de la roue de ramassage de la figure 1. [0052] [fig.3] La figure 3 illustre une position d'un doigt de la roue de ramassage pendant la rotation dans le sens horaire. [0053] [fig.4] La figure 4 illustre une position suivante du doigt. [0054] [fig.5] 6 La figure 5 illustre une position suivante du doigt. [0055] [fig.6] La figure 6 illustre une position suivante du doigt. [0056] [fig.7] La figure 7 illustre une position suivante du doigt. [0057] [fig.8] La figure 8 illustre une position suivante du doigt. [0058] [fig.9] La figure 9 illustre une position suivante du doigt. [0059] [fig.10] La figure 10 illustre une position suivante du doigt. [0060] [fig.11] La figure 11 illustre une position suivante du doigt. [0061] [fig.12] La figure 12 illustre une position suivante du doigt. [0062] [fig.13] La figure 13 illustre, en coupe longitudinale, un ensemble de ramassage selon l' invention comportant trois roues de ramassage telles que celle illustrée en figure 1. Description des modes de réalisation [0063] Sur la figure 13, on a illustré un exemple de réalisation d'un ensemble de ramassage 100 selon l'invention, destiné à équiper une machine de retournage ou d'enroulage, une telle machine étant connue par ailleurs. [0064] Dans la culture du lin, les plantes sont tout d'abord arrachées du sol puis les tiges sont déposées sur terre, parallèlement les unes aux autres, sous forme de bandes traditionnellement appelées andains. [0065] Les tiges de lin subissent ensuite le rouissage. [0066] Afin d'obtenir un rouissage homogène, il est traditionnellement nécessaire de retourner le lin. Pour cc faire, on utilise une machine appelée retourncuse. [0067] Après l'étape de rouissage, les tiges de lin sont récupérées au cours d'une étape d'enroulage qui consiste à enrouler les andains pour former des halles rondes. [0068] Lors des opérations de retournage et de ramassage, il est nécessaire de ramasser le lin pour pouvoir le retourner et/ou l'enrouler. [0069] L'ensemble de ramassage selon la présente invention a pour objet de permettre cette étape de ramassage. L'ensemble de ramassage 100 comporte dans cet exemple trois roues de ramassage 10,10',10" selon l'invention, les roues de ramassage étant disposées côte à côte. [0070] Dans cet exemple, les trois roues de ramassage 10,10' et 10" sont identiques de sorte 7 qu'on se limitera à décrire la roue 10 à l'aide figures 1 à 12. [0071] La roue de ramassage 10 est une roue de ramassage à doigts rétractables et dé- ployables. Dans cet exemple non limitatif, la roue de ramassage 10 comporte quatre doigts référencés 12, 14, 16, 18 qui, comme il sera expliqué plus en détail ci-dessous, se déploient et se rétractent lors d'un mouvement de rotation. Sans sortir du cadre de la présente invention, la roue de ramassage pourrait comporter un nombre de doigts supérieur à quatre. [0072] La roue de ramassage 10 comporte un organe extérieur 20 qui présente un premier axe de rotation A et qui, dans cet exemple, comporte un premier élément annulaire 22 et un deuxième élément annulaire 24 qui s'étendent chacun autour du premier axe de rotation A. [0073] L'organe extérieur 20 comporte par ailleurs une pluralité d'entretoises 30 qui sont disposées axialement entre les premier et second éléments 22, 24. On constate par ailleurs à l'aide de la figure 3 que les entretoises 30 s'étendent selon la circonférence des premier et deuxième éléments 22, 24, tout en étant espacées azimutalement et de façon régulière les unes des autres. [0074] On constate par ailleurs que les entretoises 30 sont munies de trous 40, tandis que les premier et deuxième éléments sont munis de perçages 42 disposés en regard des trous 40, ces trous 40 et perçages 42 étant destinés à être disposés en vis-à-vis et à recevoir des éléments de fixation, par exemple des vis, afin de maintenir ensemble les éléments annulaires 20, 22, et les entretoises 30. [0075] Pour faciliter la description de la roue de ramassage 10 selon l'invention, deux des entretoises 30 ont été dénommées première et deuxième entretoises qui sont référencées respectivement 30a et 30b. [0076] Comme on le constate à l'aide de la figure 3, le premier élément 22 présente une hauteur radiale H et la première entretoise 30a présente une largeur 1 qui est sensiblement égale à la hauteur radiale H. Sans sortir du cadre de la présente invention, la largeur Ide la première entretoise 30a pourrait être légèrement inférieure à la hauteur radiale H. On comprend donc que, selon cet agencement, la première entretoise 30a est logée dans l'espace délimité entre les premier et deuxième éléments 22, 24. Dans cet exemple, il en est de même pour les autres entretoises 30 qui présentent des formes identiques à celles de la première entretoise 30a. [0077] Dans cet exemple, les entretoises constituent des patins d'usure, et sont réalisées en caoutchouc. [0078] A l'aide de la figure 3, on constate que l'organe extérieur 20 comporte une pluralité d'orifices périphériques 50, chaque orifice périphérique étant défini entre deux entretoises 30 adjacentes d'une part et entre les premier et second éléments 22, 24 d'autre part. A titre d'exemple, sur la figure 3, on a illustré en détail un orifice périphérique 50 8 défini entre les première et deuxième entretoises 30a, 30h et les premier et deuxième éléments 22, 24 d'autre part. [0079] En se référant à nouveau à la vue de détail de la figure 3, on constate que la première entretoise 30a présente un bord latéral 32a qui est en vis-à-vis d'un bord latéral 32h de la seconde entretoise 30h. On constate par ailleurs, que les deux latéraux 32a, 32h présentent des profils bombés. Dans cet exemple de réalisation, considéré dans un plan P perpendiculaire au premier axe de rotation A, l'orifice 50 présente la forme d'une tuyère, dont l'intérêt sera expliqué ci-dessous. Selon une variante non illustrée, la première entretoise (ou la deuxième entretoise) pourrait comporter un roulement disposé au niveau du bord latéral 32a pour guider le déplacement du doigt. [0080] En référence aux figures 1 et 2, on constate que la roue de ramassage 10 selon la présente invention comporte en outre un organe intérieur 60 qui est disposé dans l'organe extérieur 20. Dans cet exemple, l'organe intérieur 60 comporte un corps 62 qui a un deuxième axe de rotation B, parallèle au premier axe de rotation A et distinct du premier axe de rotation. Autrement dit, le corps 62 est excentré par rapport à l'organe extérieur 20. [0081] L'organe intérieur 60 comporte une pluralité de doigts 12, 14, 16, 18 qui sont montés au corps 62 de façon pivotante autour d'axes de pivotement Xl, X2, X3, X4 qui sont parallèles au deuxième axe de rotation B et distincts dudit deuxième axe de rotation B. Comme on le comprend à l'aide de la figure 2, les doigts 12, 14, 16, 18 s'étendent au travers des orifices périphériques 50 de l'organe extérieur. Grâce à cet agencement, les doigts 12, 14, 16, 18 peuvent coulisser par rapport à l'organe extérieur 20 lors d'une mise en rotation concomitante de l'organe extérieur 20 et de l'organe intérieur 60. [0082] L'organe intérieur comporte par ailleurs une pluralité de butées 70 qui sont fixées au corps 62. Dans cet exemple, ces butées s'étendent en périphérie du corps 62 et font saillie perpendiculairement aux flasques 62a,62b du corps 62. La fonction de ces butées 70 sera expliquée ci-dessous. [0083] A l'aide des figures 3 à 12, on a illustré le mouvement du doigt 12 lors de la mise en rotation de la roue de ramassage 10. [0084] Dans la position de la figure 3, le doigt 12 est complètement rétracté, de sorte qu'il ne fait pas saillie hors de l'organe extérieur 20. Par ailleurs, le doigt 12 est en appui contre le bord latéral 32b de la deuxième entretoise 30b, comme illustré dans la vue de détail de la figure 3. [0085] On constate par ailleurs que le corps 62 comporte un premier et un deuxième flasques 62a, 62b qui sont disposés de part et d'autre des doigts. On comprend donc que les doigts 12, 14, 16, 18 sont montés pivotants par rapport aux premier et deuxième flasques 62a, 62b. Pour ce faire, les extrémités proximales 12a, 14a, 16a, 18a sont munies de perçages qui définissent les axes de pivotement Xl, X2, X3, X4 des 9 doigts par rapport au corps, ces perçages coopèrent avec des perçages correspondants ménagés dans les premier et deuxième flasques 62a, 62h. Des organes de fixation (non illustrés ici) permettent de fixer ensemble les premier et deuxième flasques tout en maintenant les doigts. [0086] On constate par ailleurs que le doigt 12 comporte une extrémité distalc 12h, qui est opposée à l'extrémité proximale 12a. Dans la position de la figure 3, l'extrémité distalc 12h se trouve dans l'orifice 50, de sorte que le doigt 12 ne fait pas saillie en dehors de l'organe extérieur 20. [0087] Selon un mode de réalisation préférentiel, pour mettre en rotation la roue de ramassage, on entraine en rotation l'organe extérieur 20 autour du premier axe de rotation A. La mise en rotation de l'organe extérieur 20 dans le sens horaire a pour effet que la première entretoise 30a vient au contact du doigt 12, et entraine le doigt 12 en rotation autour de l'axe de pivotement X1 jusqu'à ce que le doigt 12 vienne au contact de la butée 70. Après que le doigt 12 est en contact avec la butée, la poursuite de la rotation de l'organe extérieur a pour effet que le doigt 12 cntraine le corps 62 en rotation autour du deuxième axe de rotation B. L'organe extérieur 20 et l'organe intérieur 60 sont donc mis en rotation dans le même sens de rotation et ont sensiblement la même vitesse de rotation. [0088] Au fur et à mesure de la rotation dans le sens horaire de la roue de ramassage 10, l'axe de pivotement X1 s'éloigne du premier axe de rotation A, en conséquence de quoi le doigt 12 se déplace vers la périphérie de l'organe extérieur, ce qui a pour effet de provoquer le déploiement du bras 12 hors de la roue de ramassage. On constate donc que, en utilisation, le doigt 12 se déploie en glissant le long du bord latéral 32a de la première entretoise 30a qui l'entraine en rotation autour du deuxième axe de rotation B. Dans la mesure où le bord latéral 32a est bombé, on comprend que la surface de contact entre le côté 12c du bras 12 et le bord latéral 32a est faible, ce qui a pour effet de limiter les frottements et le bruit de fonctionnement. [0089] Dans la position de la figure 8, l'axe de pivotement Xl du doigt 12 présente un éloignement maximum par rapport au premier axe de rotation A, de sorte que le doigt 12 présente une position déployée maximale. Lors de la poursuite de la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, comme illustré en figures 9 à 12, l'axe de pivotement Xl se rapproche du premier axe de rotation A, ce qui a pour effet de rétracter le doigt 12 pal- rapport à l'organe extérieur 20. [0090] Dans cet exemple de réalisation, le doigt 12 ne vient jamais en appui simultanément avec les deux bords latéraux 32a, 32b, grâce à quoi les frottements et le bruit de fonctionnement sont réduits. [0091] Un autre intérêt de la forme bombée est que le mouvement relatif de l'entretoise par rapport au bras est un mouvement de roulement sans glissement, ce qui permet de limiter sensiblement l'usure des entretoises et de réduire également de façon substantielle le bruit de fonctionnement. [0092] Comme évoqué ci-dessus, l'ensemble de ramassage 100 illustré en figure 13 comporte trois roues de ramassage 10,10',100' selon l'invention. [0093] L'ensemble de ramassage comporte en outre un support 102, constitué ici par un premier arbre 104 sur lequel les organes intérieurs 60,60',60" des roues de ramassage 10,10' et 10" sont montés rotatifs autour du deuxième axe de rotation B via des paliers 106,106',106". On comprend donc que l'arbre 104 s'étend selon le deuxième axe de rotation B. Le support 102 comporte en outre des portions de maintien 108,110 qui portent l'arbre 104. On constate que le support 106 comporte un deuxième arbre 112 sur lequel est monté rotatif un tambour cylindrique 114 autour du premier axe de rotation A. [0094] Le tambour cylindrique 114 s'étend selon le premier axe de rotation A. On constate que les corps 62,62',62" des organes intérieurs 60,60',60" sont disposés à l'intérieur du tambour cylindrique 114, tandis que les organes extérieurs 20,20',20", et plus particulièrement les premier 22,22',22" et deuxième éléments 24,24',24", sont fixés à la paroi périphérique 114a du tambour cylindrique 114. [0095] La paroi périphérique 114a du tambour cylindrique 114 comporte des trous 116 qui sont disposés en vis-à-vis des orifices 50,50%50" de l'organe extérieure, les trous 116 étant traversés par les doigts 12,12',12",16'16',16". [0096] L'ensemble 100 comporte en outre un dispositif d'entrainement 120 pour entrainer en rotation les roues de ramassage 10,10',10". Pour ce faire, le dispositif d'entrainement 120 comporte un moteur 122 agencé pour entrainer en rotation le tambour cylindrique 114 autour du premier axe de rotation A. Dans cet exemple, le moteur 122 est fixé à une paroi latérale 114b du tambour cylindrique 114 via une bride 115. L'un des supports de maintien 108, 110 est quant à lui monté rotatif par rapport à la bride 115. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]