Brevet FR3096098A1 — publié le 20201120

Description Titre de l'invention : Système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile [0001] L'invention concerne un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ainsi qu'un montage d'un ensemble disque de frein / roue de véhicule automobile sur un tel système d'entraînement en rotation. [0002] Le système comprend un moyeu monté en rotation par rapport à un organe fixe par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants, le moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante de la roue et l'organe fixe étant pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule. [0003] Un tel système permet le montage en rotation d'une roue de véhicule automobile qui, lorsqu'elle est motrice, peut être entraînée en rotation par un bol de transmission qui est actionné en rotation par le moteur du véhicule, ledit bol comprenant notamment un joint homocinétique (CVJ) par exemple de type Rzeppa. [0004] Pour assurer la transmission du couple de rotation entre le bol et moyeu, il est connu d'utiliser des moyens d'engrènement, par exemple sous la forme de cannelures, qui sont formés réciproquement sur une paroi dudit bol et sur une paroi dudit moyeu. [0005] Après le montage du moyeu sur le bol de transmission, on utilise un dispositif de maintien des parois réciproques dans une position d'engrènement, dans laquelle les moyens d'engrènement sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre le bol de transmission et le moyeu. [0006] Dans le cas des véhicules électriques, le groupe motopropulscur (GMP) présente des dimensions, notamment une dimension axiale, qui nécessitent de limiter l'encombrement axial du système d'entraînement en rotation de la roue. Ce problème peut également exister pour des véhicules à propulsion thermique dont l'architecture limite l'encombrement disponible, notamment dans le cas de transmissions intégrales et plus particulièrement en relation avec une disposition longitudinale du groupe moto-propulseur. [0007] Lc document KR-101 399 216 propose d'équiper le moyeu d'une cavité interne dans laquelle une coquille du bol de transmission est montée, ladite cavité interne présentant un fond de géométrie tronconique en regard duquel une base tronconique de la coquille est disposée, ledit fond et ladite base portant les parois réciproques équipées des moyens d'engrènement pour l'entraînement en rotation dudit moyeu par ledit bol de transmission. [0008] Cette solution permet d'améliorer la compacité axiale du système d'entraînement en rotation d'une roue en réalisant un chevauchement axial partiel entre les éléments de 2 roulement et les éléments d'entraînement en rotation du moyeu. [0009] Toutefois, cette solution ne donne pas entière satisfaction, en ce que la dimension axiale totale du système d'entraînement en rotation demeure relativement importante, notamment du fait de l'intégration des moyens de fixation de la jante autour des éléments de roulement et d'entraînement en rotation du moyeu. [0010] L'invention vise à perfectionner l'art antérieur en proposant un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile qui est agence pour présenter un bon compromis entre compacité axiale et fiabilité des fonctions de roulement, d'entraînement en rotation et de fixation de la jante. [0011] A cet effet, selon un premier aspect, l'invention propose un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ledit système comprenant un moyeu monté en rotation par rapport à un organe fixe par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants disposée entre une piste intérieure portée par le moyeu et une piste extérieure portée par l'organe fixe, ladite piste intérieure définissant un diamètre intérieur de roulement, ledit moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante de ladite roue comprenant des orifices centrés sur un diamètre de fixation de ladite jante autour de l'axe de rotation, ledit organe fixe étant pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule, ledit système comprenant en outre un bol de transmission d'un couple moteur audit moyeu par l'intermédiaire de moyens d'engrènement formés réciproquement sur une paroi dudit bol et sur une paroi dudit moyeu, et un dispositif de maintien desdites parois réciproques dans une position d'engrènement dans laquelle lesdits moyens d'engrènement sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre ledit bol de transmission et ledit moyeu, le moyeu comprenant une cavité interne dans laquelle une coquille du bol de transmission est montée, ladite cavité interne présentant un fond de géométrie tronconique en regard duquel une base tronconique de la coquille est disposée, ledit fond et ladite base portant les parois réciproques équipées des moyens d'engrènement, lesdites parois s'étendant entre un diamètre intérieur et un diamètre extérieur d'engrènement, le diamètre de fixation et le diamètre extérieur d'engrènement étant inférieurs au diamètre intérieur de roulement. [0012] Selon un deuxième aspect, l'invention propose un montage d'un ensemble disque de frein / roue de véhicule automobile sur un tel système d'entraînement en rotation, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante est fixée suivant le diamètre de fixation par des vis engagées dans respectivement un orifice, et ledit disque qui est centré sur une paroi du moyeu. [0013] D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles : [0014] [fig.la] et 3 [0015] [fig.lb] sont des représentations en perspective d'un système d'entraînement en rotation selon un premier mode de réalisation de l'invention, respectivement en vue de face assemblée (figure 1 a) et en vue de côté éclatée (figure 1 b) ; [0016] [fig.2a] et [0017] [fig.2b] sont des représentations en perspective de respectivement le bol de transmission (figure 2a) et le moyeu (figure 2h) du système d'entraînement des figures 1 a et 1 b, lesdites représentations montrant plus particulièrement l'agencement des moyens d'engrènement réciproque ; [0018] [fig.3a] et [0019] [fig.3b] sont des vues en coupe longitudinale respectivement du système d'entraînement en rotation des figures précédentes (figure 3a) et partiellement d'un montage sur un tel système d'un ensemble disque de frein / jante de roue selon un mode de réalisation de l'invention (figure 3h) ; [0020] [fig.4a] et [0021] [fig.4b] sont des représentations en perspective de respectivement la jante de roue (figure 4a) et du disque de frein (figure 4h) du montage de la figure 3b ; [0022] [fig.5] est une représentation en perspective d'un système d'entrainement en rotation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; [0023] [fig.6] est une représentation en coupe longitudinale d'un montage sur le système d'entraînement de la figure 5 d'un ensemble disque de frein /jante de roue selon un mode de réalisation de l'invention ; [0024] [fig.7a] et [0025] [fig.7b] sont des représentations en perspective d'un système d'entraînement en rotation selon respectivement un troisième et un quatrième mode de réalisation de l'invention. [0026] En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous un système d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile. [0027] Le système comprend un moyeu 1 monté en rotation par rapport à un organe fixe 2 par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants 3. Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 est monté en rotation dans un organe extérieur 2 fixe, les termes « extérieur » et « intérieur » étant définis pai- rapport à l'axe R d'entrainement en rotation, respectivement pour une localisation éloignée et proche dudit axe. [0028] Les systèmes représentés comprennent deux rangées de billes 3 qui sont espacées axialement, lesdites rangées étant chacune disposées entre deux pistes de roulement intérieure li, le et extérieure 2i, 2e portées par respectivement le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 pour guider la rotation du moyeu 1. En particulier, les billes 3 sont à contact oblique dans une configuration en O entre les pistes de roulement li, le, 2i, 2e. [0029] Sur les figures, le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 portent chacun une piste de roulement interne li, 2i et une piste de roulement externe le, 2c, des chemins de roulement interne et externe étant réalisés respectivement entre lesdites pistes internes et entre lesdites pistes externes. Dans la description, les termes « externe » et « interne » sont définis respectivement à gauche et à droite sur les figures 3a, 3h et 6, les termes « radial » et « axial » étant définis par rapport à l'axe R d'entraînement en rotation, respectivement perpendiculairement et suivant cet axe. [0030] En particulier, la(les) piste(s) de roulement intéricure(s) li, le défini(ssen)t un diamètre intérieur de roulement Du,. Dans les modes de réalisation représentés, le système d'entraînement comprend deux pistes de roulement intérieures li, le de diamètres identiques, de sorte qu'elles définissent toutes les deux le diamètre intérieur de roulement Dm. En variante, lorsque le système d'entraînement comprend plusieurs pistes intérieures li, le de diamètres différents, le diamètre intérieur de roulement D,' est défini par la piste intérieure li disposée du côté interne. [0031] Chaque rangée de billes 3 est montée en rotation dans respectivement un chemin de roulement au moyen d'une cage de rétention 4, ladite cage comprenant plusieurs logements 4a dans chacun desquels une bille 3 est disposée. Par ailleurs, un dispositif d'étanchéité 5 est prévu entre le moyeu 1 et l'organe extérieur 2 pour équiper le côté externe du chemin de roulement externe. [0032] L'organe fixe 2 est pourvu de moyens d'association à un élément de suspension du véhicule. Pour ce faire, l'organe fixe 2 comprend des orifices 6 formés chacun par un plot 7 qui s'étend radialement depuis une paroi extérieure et à proximité d'un bord interne dudit organe, lesdits plots étant répartis angulairement autour de ladite paroi extérieure. [0033] Le moyeu 1 est pourvu de moyens d'association de la jante 8 de la roue, comprenant une répartition angulaire d'orifices 9 de fixation centrés sur un diamètre de fixation DF de ladite jante autour de l'axe de rotation R. [0034] Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 comprend cinq orifices 9 de fixation qui sont équirépartis angulairement autour de l'axe de rotation R, et les dimensions radiales séparant le centre de chaque orifice 9 de l'axe de rotation R sont identiques, de sorte que lesdites dimensions radiales définissent toutes le diamètre DF de fixation de la jante 8. Dans le cas où au moins un orifice 9 serait décalé radialement par rapport aux autres, le diamètre de fixation D' est défini par la dimension radiale maximale entre un orifice 9 et l'axe de rotation R, en d'autres termes, les centres de tous les orifices 9 sont inscrits dans le diamètre de fixation DF. [0035] De façon avantageuse, le moyeu 1 comprend une cavité externe 10 dans laquelle les orifices de fixation 9 sont disposés, ce qui permet de réduire : l'encombrement axial nécessaire au montage de la jante 8, et donc de la roue, sur le système d'entraînement en rotation ; et la masse du moyeu 1, et donc la masse totale du système d'entraînement. [0036] En particulier, la cavité externe 10 présente un fond annulaire 10a et est délimitée ex- térieurement par une paroi périphérique 10h essentiellement axiale, les orifices de fixation 9 étant formés dans respectivement un plot 11 issu de ladite paroi périphérique et présentant une base issue dudit fond annulaire. [0037] Pour permettre l'entraînement en rotation de la roue, notamment dans le cas d'une roue motrice, le système comprend un bol 12 de transmission d'un couple moteur au moyeu 1, ledit bol étant actionné en rotation par le moteur du véhicule et comprenant notamment un joint homocinétique (CVJ) par exemple de type Rzeppa. [0038] Sur les figures, seule la coquille extérieure 13 du joint est représentée, ladite coquille étant de façon connue destinée à recevoir une noix par l'intermédiaire de corps roulants qui sont disposés dans des gorges 14 pour permettre une variation de l'angle entre les axes de ladite coquille et de ladite noix. [0039] Pour assurer la transmission du couple de rotation entre le hol 12 et le moyeu 1, le système d'entraînement comprend des moyens d'engrènement qui sont formés réciproquement sur une paroi 15 dudit hol et sur une paroi 16 dudit moyeu. [0040] Pour ce faire, le moyeu 1 comprend une cavité interne 17 dans laquelle la coquille 13 est montée et qui présente un fond 17a de géométrie tronconique en regard duquel une hase tronconique 13a de ladite coquille est disposée, ledit fond et ladite hase portant des parois réciproques 15, 16 équipées chacune d'un ensemble de cannelures 18, 19 d'engrènement. [0041] Un tel agencement tronconique des moyens d'engrènement 15, 16 permet de diminuer l'encombrement axial de la fonction d'entraînement en rotation de la roue, et ce d'au moins 40 mm, tout en conservant une dimension axiale acceptable pour garantir la fiabilité de ladite fonction d'entraînement. [0042] En particulier, la coquille 13 présente une cavité interne 13b ayant un fond 13c opposé à la base tronconique 13a portant les cannelures d'engrènement 18, ledit fond présentant une conicité d'angle d'ouverture [3, l'angle d'ouverture a de la base tronconique 13a étant égal à +/- 10° à l'angle [3. [0043] Lorsqu'elles sont en position d'engrènement, les parois réciproques 15, 16 s'étendent entre un diamètre intérieur Di, et un diamètre extérieur DE, d'engrènement, le diamètre DF de fixation de la jante 8 et le diamètre extérieur d'engrènement DEE étant tous deux inférieurs au diamètre intérieur de roulement DIR défini précédemment. [0044] Ainsi, en imbriquant radialement, dans la fonction de roulement, la fixation de la jante 8 sur le moyeu 1 et l'engrènement conique du bol de transmission 12 sur ledit moyeu, l'invention permet de réduire de façon satisfaisante l'encombrement axial de ces fonctions, et donc l'encombrement axial global du système d'entraînement. 6 [0045] De façon avantageuse, le diamètre de fixation DF peut être compris entre les diamètres extérieur DEE et intérieur DOE d'engrènement, et notamment compris entre les diamètres médian Dm, et extérieur DEE d'engrènement, ledit diamètre médian étant mesuré en un point situé à équidistance entre lesdits diamètres extérieur et intérieur d'engrènement. [0046] En particulier, le diamètre de fixation DF peut être de l'ordre du diamètre médian d'engrènement DME, comme représenté sur la figure 6, ou de l'ordre du diamètre extérieur d'engrènement D,, comme représenté sur la figure 3a. [0047] Le diamètre extérieur d'engrènement D, est compris entre 15% et 90% du diamètre extérieur minimum DExt du moyeu 1 mesuré au niveau du diamètre intérieur de roulement D11 . [0048] Dans les modes de réalisation représentés, le moyeu 1 comprend une paroi annulaire de diamètre réduit sur laquelle est rapportée une bague interne 20i (figures 1 b, 3a) ou externe 20e (figures 5, 6, 7a-7h), ladite bague présentant une paroi annulaire extérieure sur laquelle est formée la piste de roulement interne li ou externe le, le diamètre extérieur minimum DFXT étant défini par le diamètre intérieur de ladite bague et/ou par le diamètre de la paroi annulaire de réception de ladite bague. [0049] Pour limiter davantage l'encombrement axial de la fonction d'engrènement du bol 12, le diamètre médian d'engrènement Dm, est disposé dans un plan radial médian PME d'engrènement, les rangées de billes 3 définissant respectivement un plan radial interne Pm et externe PER de roulement entre lesquels ledit plan médian d'engrènement est disposé. Dans des exemples de réalisation, les plans radiaux de roulement Pm, PER sont espacés d'une distance axiale de l'ordre de 32 mm [0050] De façon avantageuse, les diamètres intérieur D,, et extérieur DEE d'engrènement sont disposés respectivement dans un plan radial intérieur PIE et un plan radial extérieur PEE d'engrènement, au moins un desdits plans d'engrènement étant disposé axialement entre les plans radiaux de roulement P,R, PER. Ainsi, l'invention permet de superposer radialement les fonctions de roulement et d'engrènement du bol 12 sur le moyeu 1, et donc de diminuer de façon importante leur encombrement axial. [0051] Dans les modes de réalisation représentés, les deux plans d'engrènement PIE, PEE sont disposés axialement entre les plans de roulement P - IR, PER, ER, ce qui permet de limiter d'autant plus l'encombrement axial de la fonction d'engrènement. [0052] Le système d'entraînement comprend en outre un dispositif de maintien des parois réciproques 15, 16 en position d'engrènement, dans laquelle les cannelures d'engrènement 18, 19 sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre le bol de transmission 12 et le moyeu 1. [0053] Dans le mode de réalisation représenté, les cavités externe 10 et interne 17 du moyeu communiquent au travers d'un alésage 21, le dispositif de maintien comprenant une vis 7 22 dont la tige filetée est disposée dans la cavité externe 10 pour venir s'engager dans un orifice taraudé 23 de la coquille 13. [0054] Pour permettre son association au moyeu 1, la coquille 13 présente un nez 24 dans lequel l'orifice taraudé 23 est formé, ledit nez saillant axialement au centre de la paroi d'engrènement 15 de ladite coquille. De façon avantageuse, le nez 24 est disposé dans l'alésage 21 du moyeu 1, ledit nez et ledit alésage présentant tous deux des dimensions axiales réduites. [0055] En particulier, l'alésage 21 est entouré radialement par le fond annulaire 10a de la cavité externe 10, ce qui permet de rapprocher axialement la fonction d'entraînement en rotation du moyeu 1 de la fonction de fixation de la jante 8. [0056] Le nez 24 présente au moins sur une portion de sa longueur axiale une enveloppe ex- térieure de géométrie tronconique convergeant vers l'extrémité libre dudit nez, ce qui permet de stabiliser le centrage du bol 12 par rapport au moyeu 1, d'homogénéiser la répartition des contraintes dans la section entourant l'orifice taraudé 23, et de limiter les risques de desserrage dudit bol en assurant un effort maximal sur les filets du côté externe. [0057] Pour obtenir un niveau de précontrainte suffisant entre le moyeu 1 et le bol 12, la vis 22 de maintien en position d'engrènement doit présenter une longueur suffisamment importante, afin de pouvoir conserver un degré d'élasticité dans la liaison bol 12 / moyeu 1, et ainsi limiter les risques de desserrage durant le fonctionnement du système d'entraînement en rotation. [0058] Pour ce faire sans impacter la compacité axiale, le dispositif de maintien en position d'engrènement comprend une entretoise 25 qui est disposée en appui entre la tête de la vis 22 et le fond annulaire 10a de la cavité externe 10. [0059] L'entretoise 25 présente une longueur axiale qui est comprise entre 30% et 70% de la longueur de la tige filetée sous la tête de la vis 22, ce qui permet de déporter dans la cavité externe 10 une portion importante de la longueur de ladite vis. [0060] Par ailleurs, l'entretoise 25 présente une géométrie tronconique divergeant vers le fond annulaire 10a, afin de répartir l'effort de serrage de la vis 22 en périphérie de l'alésage 21 de montage du bol 12 sur le moyeu 1. En particulier, l'entretoise 25 présente une extrémité interne qui est disposée en appui axial et radial dans un renfoncement du fond annulaire 10a, ce qui permet d'améliorer le maintien de la vis 22 sur le moyeu 1. [0061] En relation avec les figures 3b et 6, on décrit le montage d'un ensemble disque de frein 26 / roue de véhicule automobile sur le système d'entraînement, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante 8 est fixée suivant le diamètre DFpar des vis 27 engagées dans respectivement un orifice 9, ainsi que le disque de frein 26 solidaire de ladite roue qui est centré sur une paroi 28 prévue à cet effet sur le moyeu 1. 8 [0062] Dans les modes de réalisation représentés, le bord extérieur de la cavité externe 10 présente une paroi 28 saillante axialcment, ladite paroi étant agencée pour permettre le centrage du disque de frein 26. En particulier, le bord extérieur est prolongé axialement par une collerette externe 29 sur laquelle sont formées une paroi interne 28 de centrage du disque de frein 26 et une paroi externe 30 de centrage de la jante 8. [0063] Pour diminuer l'encombrement axial des fonctions de centrage, la paroi 28 de centrage du disque 26 est formée dans la continuité axiale de la paroi 30 de centrage de la jante 8, la paroi 28 de centrage du disque 26 présentant un diamètre de centrage Dc' qui est légèrement supérieur au diamètre Dac de la paroi 30 de centrage de la roue. [0064] Par ailleurs, les diamètres de centrage respectifs D'', Dc' du disque 26 et de la roue sont tous deux supérieurs au diamètre D' de fixation de la jante 8, ce qui permet de disposer la fonction de fixation de la roue sensiblement à l'intérieur des fonctions de centrage. Dans des exemples d'application, le diamètre D' de fixation de la jante 8 est de l'ordre de 60 mm, les diamètres de centrage DcR, D'' de la roue et du disque 26 étant respectivement de l'ordre de 75 mm et de 80 mm. [0065] De même, la paroi 30 de centrage de la jante 8 entoure la tête de la vis 22 de maintien en position d'engrènement, ce qui permet de limiter d'autant plus l'encombrement axial du système d'entraînement en disposant la fonction d'entraînement en rotation du moyeu sensiblement à l'intérieur de la fonction de centrage de la jante 8. [0066] Compte tenu de ces agencements, il est souhaitable de prévoir un système avec un diamètre nominal de roulement augmenté, notamment de l'ordre de 120 mm, ledit diamètre étant mesuré au niveau du centre des billes 3 disposées dans leurs chemins de roulement respectifs. [0067] En relation avec la figure 4b, le disque 26 présente une couronne de freinage annulaire 26a qui s'étend sensiblement radialement autour d'un alésage central 26b, ledit alésage étant disposé autour de la paroi de centrage 28 lors du montage du disque 26 sur le moyeu 1. [0068] De même, comme représenté sur la figure 4a, la jante 8 présente un alésage 31 qui est centré sur la paroi 30 lors du montage de la roue sur le moyeu 1. En particulier, la jante 8 présente une face interne 8a sur laquelle l'alésage 31 est formé, ledit alésage comprenant une paroi périphérique annulaire 31a destinée à être disposée autour de la paroi de centrage 30, ainsi qu'un fond radial 31b sur lequel sont formés des orifices 32 pour le passage des vis 27 de fixation au moyeu 1. [0069] Dans le mode de réalisation des figures la, lb, 3a, 3b, les parois de centrage res- pectives 28, 30 du disque 26 et de la jante 8 sont formées sur une collerette axiale externe 29 présentant une géométrie annulaire continue. [0070] Par ailleurs, le moyeu 1 comprend une bague interne 20i rapportée, sur laquelle est formée la piste de roulement interne li dudit moyeu, ledit moyeu comprenant une 9 collerette radiale interne 33 continue de retenue de ladite bague sur sa périphérie extérieure. [0071] Dans le mode de réalisation des figures 5, 6, 7a et 7h, le moyeu 1 comprend une collerette externe 29 présentant une géométrie annulaire discontinue, formée d'une répartition angulaire de secteurs de centrage discrets 34, ce qui facilite l'intégration de la fonction fixation de la jante 8 à l'intérieur des fonctions de centrage respectives de la jante 8 et du disque 26. Dans les modes de réalisation représentés, la périphérie extérieure des secteurs 34 forme des parois 28, 30 pour le centrage de respectivement le disque 26 et la jante 8 qui sont discontinues et inscrites dans leurs diamètres de centrage respectifs DEI, Dai. [0072] Par ailleurs, le moyeu 1 comprend une bague externe 20e rapportée, sur laquelle est formée la piste de roulement externe le dudit moyeu, la collerette 29 présentant une alternance angulaire de secteurs radiaux 35 de retenue de ladite bague sur la périphérie extérieure du moyeu 1, et de secteurs axiaux 34 de centrage du disque 26 et de la jante 8. [0073] De façon avantageuse, le système d'entraînement comprend le même nombre d'orifices 9 de fixation de la jante 8 que de secteurs de centrage 34, ce qui permet de faciliter sa fabrication et d'assurer une bonne répartition des efforts de centrage et de fixation autour du moyeu 1. Dans les modes de réalisation représentés, la collerette 29 présente ainsi cinq secteurs de centrage 34 et cinq secteurs 35 de retenue de la bague 20e. [0074] Sur la figure 5, les orifices de fixation 9 sont intercalés angulairement entre deux secteurs de centrage 34 adjacents, notamment en étant chacun disposés radialement l'intérieur du secteur de retenue 35 s'étendant entre deux secteurs de centrage 34 adjacents. [0075] En variante, chaque orifice de fixation 9 peut être disposé radialement à l'intérieur d'un secteur de centrage 34, comme représenté sur la figure 7a, ou être disposé angulairement à cheval entre un secteur de retenue 35 et un secteur de centrage 34 adjacents, comme représenté sur la figure 7b. [Revendication I] [Revendication 2] [Revendication 3] REVENDICATIONSSystème d'entraînement en rotation d'une roue de véhicule automobile, ledit système comprenant un moyeu (1) monté en rotation par rapport à un organe fixe (2) par l'intermédiaire d'au moins une rangée de corps roulants (3) disposée entre une piste intérieure (li, 1 e) portée par le moyeu (1) et une piste extérieure (2i, 2e) portée par l'organe fixe (2), ladite piste intérieure définissant un diamètre intérieur de roulement (1),,2 ), ledit moyeu étant pourvu de moyens d'association de la jante (8) de ladite roue comprenant des orifices (9) centrés sur un diamètre (D,..) de fixation de ladite jante autour de l'axe de rotation (R), ledit organe fixe étant pourvu de moyens (6) d'association à un élément de suspension du véhicule, ledit système comprenant en outre un bol (12) de transmission d'un couple moteur audit moyeu par l'intermédiaire de moyens d'engrènement (18, 19) formés réciproquement sur une paroi (15) dudit bol et sur une paroi (16) dudit moyeu, et un dispositif (22, 25) de maintien desdites parois réciproques dans une position d'engrènement dans laquelle lesdits moyens d'engrènement sont aptes à assurer la transmission du couple de rotation entre ledit bol de transmission et ledit moyeu, le moyeu comprenant une cavité interne (17) dans laquelle une coquille (13) du bol de transmission (12) est montée, ladite cavité interne présentant un fond (17a) de géométrie tronconique en regard duquel une base tronconique (13a) de la coquille (13) est disposée, ledit fond et ladite base portant les parois réciproques (15, 16) équipées des moyens d'engrènement (18, 19), lesdites parois s'étendant entre un diamètre intérieur (DIE) et un diamètre extérieur (DEE) d'engrènement, ledit système étant caractérisé en ce que le diamètre de fixation (DE) et le diamètre extérieur d'engrènement (DEE) sont inférieurs au diamètre intérieur de roulement (DIR)- Système d'entraînement en rotation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le diamètre de fixation (DE) est compris entre les diamètres extérieur (DEE) et intérieur (DIE) d'engrènement, notamment compris entre les diamètres médian (DmE) et extérieur (DEE) d'engrènement, par exemple en étant de l'ordre du diamètre médian (DME) ou du diamètre extérieur (DEE) d'engrènement. Système d'entraînement. en rotation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la coquille (13) présente une cavité (13b) ayant un fond (13c) opposé à la base (13a), ledit fond présentant une conicité 11 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] d'angle d'ouverture ((i), l'angle d'ouverture (a) de la hase tronconique (13) étant égal à -F/- 10° à l'angle (fi). Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le diamètre extérieur d'engrènement (DEL) est compris entre 15% et 90% du diamètre extérieur minimum (1),',) du moyeu (1) mesuré au niveau du diamètre intérieur de roulement (D1 Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les parois d'engrènement (15, 16) présentent un diamètre médian d'engrènement (D.,',) qui est disposé dans un plan radial médian d'engrènement (PME), ledit système comprenant deux rangées de corps roulants (3) définissant respectivement un plan radial interne de roulement (PIR) et un plan radial externe de roulement (PER), le plan médian d'engrènement (PME) étant disposé axialcmcnt entre lesdits plans de roulement. Système d'entraînement en rotation selon la revendication 5, caractérisé en ce que les diamètres intérieur (DIE) et extérieur (DEE) d'engrènement sont disposés respectivement dans un plan radial intérieur (P,E) et dans un plan radial extérieur (PEE) d'engrènement, au moins un desdits plans d'engrènement étant disposé axialement entre les plans de roulement (P IR, PER), notamment les deux plans d'engrènement (PIE, PEE) sont disposés axialement entre lesdits plans de roulement. Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyeu (1) comprend une cavité externe (10) qui communique avec la cavité interne (17) au travers d'un alésage (21), le dispositif de maintien des parois réciproques (15, 16) dans une position d'engrènement comprend une vis (22) dont la tige filetée est disposée dans ladite cavité pour venir s'engager dans un orifice taraudé (23) de la coquille (13). Système d'entraînement en rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cavité externe (10) présente un fond annulaire (10a) qui entoure l'alésage (21), le dispositif de maintien des parois réciproques (15, 16) dans une position d'engrènement comprenant en outre une entretoise (25) qui est disposée entre la tête de la vis (22) et ledit fond annulaire. Système d'entraînement en rotation selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'entretoise (25) présente une géométrie tronconique divergeant vers le fond annulaire (10a). 12 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] Système d'entraînement en rotation selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'entretoise (25) présente une longueur axiale qui est comprise entre 30% et 70% de la longueur de la tige de la vis (22). Système d'entrainement en rotation selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les orifices (9) de fixation de la jante (8) de la roue sont disposés dans la cavité externe (10). Système d'entraînement en rotation selon la revendication 11, caractérisé en cc que la cavité externe (10) est délimitée par une paroi périphérique (101)), les orifices de fixation (9) étant formés dans respectivement un plot (11) issu de ladite paroi. Système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le moyeu (1) comprend une paroi (30) permettant le centrage de la jante (8) de la roue, ladite paroi présentant un diamètre de centrage (DCR) qui est supérieur au diamètre de fixation (DF) de ladite jante. Montage d'un ensemble disque de frein (26) / roue de véhicule automobile sur un système d'entraînement en rotation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ledit montage comprenant ladite roue dont la jante (8) est fixée suivant le diamètre de fixation (DF) par des vis (27) engagées dans respectivement un orifice (9), et ledit disque qui est centré sur une paroi (28) du moyeu (1).