Brevet FR3093834A1 — publié le 20200918

Description Titre de l'invention : Procédé de collecte de données relatives à une zone d'intérêt au moyen d'une caméra embarquée dans un véhicule automobile [0001] L'invention se rapporte au domaine des véhicules dits connectés, c'est-à-dire des véhicules susceptibles d'émettre et de recevoir des données vers et depuis un ou plusieurs serveurs distants. Les applications pratiques découlant des capacités de transmission de données de plus en plus grandes des véhicules actuellement sur le marché sont de plus en plus nombreuses. Ces applications vont au-delà du domaine automobile, et peuvent concerner des domaines d'intérêt général. [0002] La présente invention part de la constatation qu'il serait intéressant de collecter des données relatives à l'environnement des zones parcourues par les véhicules automobiles, notamment afin de pouvoir suivre l'évolution de ces zones vis-à-vis de différents critères, notamment environnementaux. [0003] La présente invention a pour but de fournir un procédé de collecte de données relatives à des zones d'intérêt susceptibles d'être parcourues par des véhicules automobiles. [0004] À cet effet, l'invention concerne un procédé de collecte, par un véhicule automobile, de données relatives à des zones d'intérêt, le procédé comportant les étapes consistant à: [0005] - télécharger ou mettre à jour une liste de zones d'intérêt depuis un premier serveur distant vers une mémoire d'une unité centrale du véhicule ; [0006] - comparer la position du véhicule donnée par un module de géolocalisation embarqué avec la liste de zones d'intérêt ; [0007] - capter une image d'une zone d'intérêt au moyen d'une caméra embarquée lorsque le véhicule se trouve à proximité d'une zone d'intérêt et que celle-ci se trouve dans le champ de vision de la caméra embarquée ; [0008] - transmettre l'image captée vers un deuxième serveur distant. [0009] Ainsi, le procédé conforme à l'invention permet. collecter des prises de vues de dif- férentes zones d'intérêt, à différentes dates, en profitant de la circulation des véhicules automobiles. Ce procédé permet d'alimenter une base de données avec, pour chaque zone d'intérêt, une multitude de prises de vues réalisées à des dates et des heures différentes. L'évolution d'une zone d'intérêt peut ainsi être suivi au fil des saisons et au fil des années, ce qui présente un intérêt substantiel pour étudier les évolutions environnementales et climatiques. Les prises de vues peuvent notamment être exploitées pour suivre l'évolution de la faune et de la flore. 2 [0010] Dans une réalisation, le procédé comporte une étape consistant à commander l'ajout d'une zone d'intérêt dans la liste de zones d'intérêt contenue dans le premier serveur distant depuis le véhicule, la commande étant effectuée par un occupant du véhicule, par exemple au moyen d'une interface telle qu'un écran tactile. [0011] Dans une réalisation, le procédé comporte une étape consistant à ajouter une ou plusieurs zones d'intérêt dans la base de données du premier serveur distant par importation d'un fichier contenant une liste d'une ou plusieurs zones d'intérêt dans la hase de données. [0012] Dans une réalisation, chaque image captée transmise vers le deuxième serveur distant comporte des rnétadonnécs incluant notamment la date et l'heure de la prise de vue, la position géolocalisée du véhicule au moment de la prise de vue, l'orientation du véhicule au moment de la prise de vue. [0013] Dans une réalisation, les métadonnécs associées à une image captée comportent des données additionnelles, telles que par exemple la température de l'air ambiant, l'hygrométrie de l'air ambiant. [0014] Dans une réalisation, les images captées sont transmises immédiatement après la prise de vue ou à intervalles réguliers. [0015] L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en oeuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. [0016] L'invention concerne également un système de collecte de données pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini ci-dessus, le système comportant : [0017] - au moins un véhicule automobile ; [0018] - un premier serveur distant ; [0019] - un deuxième serveur distant. [0020] Dans une réalisation, le ou chaque véhicule comporte une unité centrale, un module de géolocalisation, une caméra embarquée, un ou plusieurs capteurs, et un module de communication sans fil. [0021] Dans une réalisation, le premier serveur distant et le deuxième serveur distant forment un serveur unique. [0022] La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence au dessins annexés, clans lesquels : [0023] [fig.1] La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d'un système de collecte de données permettant la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention ; [0024] [fig.2] La figure 2 représente les étapes de mise en oeuvre d'un procédé conforme à 3 l' invention. [0025] La figure 1 représente un véhicule 1 automobile apte à collecter et transmettre à un ou plusieurs serveur(s) distant(s) des données relatives à des zones d'intérêt situées à proximité de routes susceptibles d'être parcourues par le véhicule 1. Les données collectées incluent en particulier des images capturées par une caméra emharquée à bord du véhicule. [0026] Afin de collecter l'ensemble des données devant être transmises, le véhicule 1 est équipé d'un dispositif de collecte de données, qui comporte notamment une unité centrale 10 et un module de communication sans fil 12. L'unité centrale 10 collecte les données en provenance de différents capteurs et transmets ces données à un serveur distant, géré (directement ou indirectement) par le constructeur automobile qui commercialise le véhicule 1. Les données collectées proviennent d'une caméra 14 emharquée, d'un module de géolocalisation 16, et d'un ou plusieurs capteurs tels qu'un thermomètre 18, des capteurs de proximité 20 de type radar et/ou lidar. [0027] On décrit ci-après, en relation avec les figures 1 et 2, la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention au moyen du dispositif de collecte de données équipant le véhicule 1. [0028] Dans un premier serveur distant 3 est stockée une hase de données 30 comportant une liste de zones d'intérêt, situées à proximité de routes susceptibles d'être parcoures par des véhicules automobiles. La liste des zones d'intérêt contenue dans la hase de donnes 30 peut être importée directement dans le premier serveur distant 3, étant fournie directement sous forme d'un fichier contenant une liste de zones d'intérêt avec, pour chaque zone d'intérêt, la position géographique de celle-ci (étape 50). En complément des zones d'intérêt peuvent être suggérées ou ajoutées au cas par cas, par l'intermédiaire d'une action du conducteur d'un véhicule situé à proximité d'une zone que le conducteur estime être une zone d'intérêt, par exemple par l'intermédiaire d'une interface telle qu'un écran tactile 22 (étape 52). La liste de zones d'intérêt contenue dans la base de données 30 est initialement téléchargée dans une mémoire de l'unité centrale 10 du véhicule 1, et une mise à jour est réalisée, par exemple à intervalles réguliers (étape 54). [0029] Lorsque le véhicule 1 est en circulation, la position géolocalisée du véhicule, fournie par le module de géolocalisation 16, est comparée aux positions géographiques des zones d'intérêt de la liste de zones d'intérêt stockée dans l'unité centrale 10 (étape 56). Lorsque la position du véhicule coïncide avec celle d'une zone d'intérêt contenue dans la liste stockée dans l'unité centrale (c'est-à-dire que le véhicule se trouve à proximité d'une zone d'intérêt et que cette zone d'intérêt se trouve dans le champ de vision de la caméra 14 embarquée à bord du véhicule 1), alors une ou plusieurs images de ladite zone d'intérêt est (sont) capturée(s) automatiquement (étape 58), c'est-à-dire sans que l'intervention du conducteur soit requise. Chaque image capturée est ensuite transmise à un deuxième serveur distant 4, l'image étant couplée à une pluralité de métadonnécs, incluant notamment la date et l'heure de la prise de vue, la position géolocalisée du véhicule lors de la prise de vue, ainsi que des données provenant de différents capteurs, telles que par exemple la température et l'hygrométrie de l'environnement du véhicule. Des données provenant des capteurs de type radar etiou lidar peuvent également être incluses dans les métadonnées associées à une prise de vue. [0030] Chaque prise de vue réalisée par un véhicule 1 est transmise au deuxième serveur distant 4 (étape 60), qui contient une hase de données de prises de vue 40 alimentée par l'ensemble des véhicules compatibles. La hase de données de prises de vue 40 est ainsi alimentée par les prises de vue provenant de tous les véhicules automobiles en circulation qui sont équipés d'un système de collecte de données conforme à l'invention. Cette hase de données se trouve donc alimentée, pour une zone d'intérêt donnée, par des prises de vue multiples, effectuées à des dates différentes. Il devient ainsi possible de suivre finement l'évolution d'une zone d'intérêt dans le temps, et notamment au fil des saisons si l'on s'intéresse par exemple à l'évolution environnementale. [0031] On notera que le premier et le deuxième serveurs distants 3, 4 peuvent former un serveur unique. [0032] Le procédé objet de l'invention est particulièrement bien adapté à la collecte de données environnementales : les prises de vue peuvent être analysées et exploitées pour suivre l'évolution de la faune et de la flore dans la zone d'intérêt. Il est par exemple de détecter la présence d'animaux, de détecter et d'identifier des végétaux, de suivre leur croissance et leur état au fil des saisons et des années, etc. En multipliant les véhicules et donc les passages, la base de données de prises de vue 40 peut être alimentée avec de nombreuses prises de vue pour une zone d'intérêt donnée, et ce pour un grand nombre de zones d'intérêt. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]