Brevet FR3097927A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF D'AMORTISSEMENT PENDULAIRE [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif (l'amortissement pendulaire, notamment pour un embrayage d'un système de transmission, tel qu'utilisé par exemple dans le domaine de l'automobile. Un tel dispositif d'amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur thermique d'un véhicule automobile, la fréquence des acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres en fonctionnement et de la vitesse de rotation du moteur. [0002] Classiquement, le dispositif d'amortissement pendulaire comporte un support destiné à être entraîné en rotation et plusieurs corps pendulaires, montés oscillants sur le support. [0003] Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l'intermédiaire d'un organe de liaison s'étendant au travers de fenêtre ménagée dans le support et de découpes ménagées dans les masses oscillantes prévues à cet effet. [0004] Le déplacement d'un corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes dc roulement situées à l'intérieure de la fenêtre du support, coopérant chacun avec une piste de roulement du support managée sur le contour de la fenêtre, et une piste de roulement ménagé sur le corps pendulaire, de manière à cc qu'en service les organes de roulement soient en appui centrifuge et centripète, respectivement, sur lesdites pistes. [0005] Dans les systèmes de transmission automatique, robotisée, hybride ou électrique d'un véhicule, la présence de nouveaux composants tel qu'une machine électrique dans la chaîne de transmission modifie l'encombrement dudit système de transmission. Il existe un besoin dc réduire l'encombrement radial du dispositif d'amortissement pendulaire afin de pouvoir l'intégrer dans ledit système de transmission, sans diminution de ses performances ou dc ses capacités de filtration. Les solutions actuelles ne donnent pas entière satisfaction. [0006] A cet effet, l'invention propose un dispositif d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, notamment dans un embrayage, comprenant : [0007] un support, mobile en rotation autour d'un axe X de rotation et comprenant une unique surface extérieure continue s'étendant circonférentiellement autour de l'axe X et une unique surface intérieure continue opposée, une portion de la surface intérieure 2 formant une piste de roulement de support, [0008] un corps pendulaire comprenant un organe oscillant, l'organe oscillant comprenant une piste de roulement de corps pendulaire et une piste de maintien, [0009] un organe de roulement adapté pour rouler sur la piste de roulement de support et sur la piste de roulement de corps pendulaire, de manière à guider une oscillation du corps pendulaire par rapport au support, et [0010] un organe de maintien élastique inscrit radialement à l'intérieur du support et adapté pour coopérer avec la piste de maintien de l'organe oscillant. [0011] Ce dispositif d'amortissement pendulaire, selon l'invention, présente l'avantage de réduire l'encombrement radial, étant donné que l'architecture du dispositif permet d'avoir un support fin radialement, c'est-à-dire de faible dimension radiale. Le support est étendu axialemcnt et de faible encombrement radiale. [0012] L'organe de maintien élastique a pour but d'éviter la chute radiale du corps pendulaire (ainsi que de l'organe de roulement) à l'arrêt moteur, en remplaçant le rôle de retenue auparavant exercé par le support. L'organe de maintien élastique, inscrit à l'intérieur du support, créé un effort radial de plaquage sur l'organe oscillant, afin de maintenir en position radiale le corps pendulaire lors d'un arrêt ou d'un ralentissement du moteur thermique et/ou électrique. L'organe de maintien est rapporté et monté en un seul montage, simplifiant à la fois le montage et le rendant aussi plus rapide (cc qui permet de diminuer un coût de production). De plus, le support étant dépourvu de fenêtres découpées pour la retenue des pièces, les étapes de fabrication sont simplifiées. Les pertes de matière issue des opérations de découpe sont évitées. La conception est simplifiée, tout en ayant une longévité du support préservée. [0013] De ce fait, la dimension axiale du support est supérieure à la dimension radiale du support, plus précisément, la dimension axiale du support étant au moins quatre fois plus grande que la dimension radiale du support, de préférence au moins six fois plus grande que la dimension radiale du support. Autrement dit, le support présente un ratio de sa dimension axiale sur sa dimension radiale qui est au moins supérieur à 4, de préférence au moins supérieur à 6. [0014] Avantageusement, la piste de maintien de l'organe oscillant est située à l'opposé de la piste de roulement du corps pendulaire. L'avantage est de simplifier la conception de l'organe oscillant, notamment avec une unique piste de maintien. Les étapes du procédé de fabrication sont diminuées, les coûts et pertes de matières sont réduits. [0015] Avantageusement, l'organe de maintien élastique peut comprendre une forme ouverte, l'ouverture présente l'avantage de faciliter l'insertion de l'organe de maintien lors du montage. [0016] Avantageusement, l'organe oscillant peut être pourvu d'une gorge formée sur la piste de maintien, l'organe de maintien étant logé dans la gorge. La gorge de l'organe 3 oscillant présente l'avantage de loger de manière simple et précise au moins en partie l'organe de maintien. Le risque d'une perte de l'organe de maintien est limité. [0017] La gorge ménagée en creux sur la piste de maintien est simple à réaliser, à l'inverse d'une protubérance ou d'un ergot décrit précédemment dans l'Art antérieur. La gorge est identifiable au montage par l'opérateur et adaptée aux dimensions de l'organe de maintien élastique, de manière à garantir un positionnement sûr de l'organe de maintien par rapport à l'organe oscillant, ce qui maximise également l'efficacité dudit organe de maintien élastique. De plus, la gorge réduit l'encombrement radial de l'organe de maintien, en l'intégrant directement dans l'organe oscillant. [0018] De préférence, l'organe de maintien peut présenter un jeu radial avec la gorge lorsque le corps pendulaire est dans une position de repos. Autrement dit, il existe un jeu radial entre la gorge et l'organe de maintien élastique lorsque le corps pendulaire est en position de repos, ce jeu étant créé par une différence de ditnensionnernent desdites pièces. [0019] Le jeu radial permet à l'organe de maintien élastique de ne pas perturber l'oscillation du corps pendulaire. De cette manière, le risque d' hystérésis (frottements) est évité et ledit organe oscillant peut osciller librement sur le support, ce qui élimine tout disfonctionnement ou diminution de la performance du dispositif. [0020] Dans le cas d'un jeu radial, ledit jeu est formé radialcment entre la hauteur de la gorge et la hauteur de l'organe de maintien (dimensions suivant la direction radiale). Plus précisément, la hauteur de l'organe de maintien est inférieure à la hauteur de la gorge de l'organe oscillant. [0021] De préférence, le ratio de la hauteur de l'organe de maintien sur la hauteur de la gorge de l'organe oscillant est compris entre 0,3 et 0,8, afin de s'assurer un bon fonctionnement malgré les tolérances de fabrication. [0022] Préférentiellement, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre une zone centrale comprenant une périphérie externe, la périphérie externe de la zone centrale étant située à une distance minimale D1 de l'axe X de rotation et le support étant situé à une distance minimale D2 de l'axe X de rotation, ledit dispositif présentant un ratio la distance minimale du support D2 sur la distance minimale de la zone centrale DI qui est au moins supérieur à 2. [0023] La zone centrale présente l'avantage d'être particulièrement grande afin de permettre le passage d'autres éléments du système de transmission à l'intérieur du dispositif d'amortissement pendulaire, ce qui améliore l'encombrement radial. [0024] De plus, le ratio des distances D2 / D1 est choisi de manière optimisé en fonction de l'architecture du dispositif, par exemple en fonction des valeurs admissibles de masse et de dimensionnement, notamment pour les corps pendulaires et les organes de roulement, et également en fonction de la dimension radiale des autres éléments du système de transmission. [0025] Préférentiellement, le ratio des distances D2 / Dl peut être compris entre 2 et 5. [0026] Avantageusement, le corps pendulaire peut comprendre uniquement un organe oscillant. Autrement dit, un unique organe oscillant constitue le corps pendulaire. Par exemple une niasse oscillante qui forme le corps pendulaire. Le corps pendulaire est ainsi dépourvu de plusieurs organes oscillants, et n'a pas besoin par exemple d'organe de liaison reliant une paire de niasses oscillantes. Le nombre de pièces du dispositif est donc réduit. [0027] De préférence, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre un unique organe de maintien. De cette manière, l'effort radial de l'organe de maintien est répartie d'une manière plus uniforme et homogène sur la surface de chacun des organes oscillants. [0028] Avantageusement, ledit dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre une pluralité de corps pendulaires répartis angulairemcnt autour de l'axe X, l'organe de maintien comprenant une partie amortissante située angulairement entre deux organes oscillants adjacents. L'organe de maintien présente l'avantage d'éviter tout risque de contact circonférentiel entre les organes oscillants adjacents, en interposant entre eux une partie amortissante adaptée pour absorber les chocs et réduire le bruit. [0029] La partie amortissante peut être en forme de boucle ou de méandre. De cette manière, la forme de la partie amortissante augmente le nombre de points de contact avec les surfaces de l'organe oscillant. La forme d'une boucle ou d'un méandre est simple à réaliser et génère une raideur de l'organe de maintien, afin d'éviter les chocs entre les organes oscillants adjacents. [0030] Le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre un élément de maintien axial pouvant être choisi parmi un couvercle et un circlips. [0031] L'élément de maintien axial présente l'avantage de maintenir en position axiale le corps pendulaire et l'organe de roulement afin de supprimer les risques de perte, en les empêchant de se déplacer axialement pour les conserver à l'intérieur du support, lors des phases de fonctionnement et d'arrêt du moteur. [0032] Dans un cas particulier, l'assemblage du couvercle peut être monté soudée sur le support, ce qui présente l'avantage de rigidifier le dispositif, autrement dit le carter formé en partie avec le support. [0033] Dans un autre cas particulier, l'assemblage du circlip peut être monté sur le support, le circlip étant logé dans une gorge ou une rainure ménagée sur la surface intérieure continue du support. Le circlip présente l'avantage d'alléger la masse générale du dispositif d'amortissement pendulaire. [0034] Le ratio de la hauteur de l'organe oscillant sur l'épaisseur de l'organe oscillant est compris entre 0,1 et 0,7, préférentiellement entre 0,2 et 0,6. [0035] De cette manière, l'organe oscillant a donc un encombrement radial faible et un en- combrement axial important. Cela permet notamment de ne pas modifier les caracté- ristiques du poids des corps pendulaires, afin de ne pas réduire son inertie. Les capacités de filtration sont préservées tout en diminuant l'encombrement radial. [0036] L'invention a encore pour objet un composant pour système de transmission au- tomatique, robotisée, hybride ou électrique d'un véhicule, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique un volant solidaire du vilebrequin ou un disque de friction d'embrayage à sec ou humide, comprenant un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention. [0037] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel : [0038] [fig.1] représente une vue en perspective d'un dispositif d'amortissement pendulaire selon l'invention (en position de repos) ; [0039] [fig.2] représente une vue éclatée en perspective d'un dispositif d'amortissement pendulaire de la [Fig. 1] ; [0040] [fig.3] est une vue en coupe axiale du dispositif d'amortissement pendulaire de la [Fig. 1] ; [0041] [fig.4] est une vue partielle en coupe radiale du dispositif d'amortissement pendulaire de la [Fig. 1] ; [0042] [fig.5] est une vue isolée en perspective de l'organe de maintien élastique de la [Fig. 1] ; [0043] Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. [0044] Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation X du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». [0045] L'épaisseur est mesurée selon l'axe de rotation X. [0046] Par « appui centrifuge », on entend une force d'appui comportant une composante orientée à l'écart de l'axe de rotation X. [0047] Par « véhicule », on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d'un point à un autre un être vivant et/ou un objet. [0048] Par « corps pendulaire », on entend un organe oscillant qui est monté de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur du véhicule. [0049] Par « freinage », on entend l'action d'un frottement s'opposant à un mouvement sans 6 le bloquer complètement. [0050] Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu'elles sont en permanence immobilisées l'une par rapport à l'autre. Cette immobilisation peut résulter d'une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l'intermédiaire d'une ou plusieurs pièces intermédiaires. [0051] La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismcs du moteur thermique. [0052] Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l'extérieur contre les organes de roulement, et par leur intermédiaire contre le support. [0053] Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. [0054] Comme représenté sur les FIGURES 1 à 5, un dispositif 1 d'amortissement pendulaire, notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule, est par exemple intégré à un composant d'un tel système de transmission. [0055] Ce composant peut faire partie d'un groupe tnotopropulscur d'un véhicule au- tomobile, ce dernier pouvant comprendre un moteur thermique ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres et un moteur hybride comprenant un stator et un rotor. [0056] Le dispositif 1 d'amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire monté sur un support 20. Le dispositif 1 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 10 montés sur le support 20. Chaque corps pendulaire comprend au moins un organe oscillant 30. [0057] Avantageusement, le nombre de corps pendulaires 10 peut être compris entre deux et cinq. Dans les exemples illustrés, le dispositif d'amortissement pendulaire peut comprendre un nombre de trois corps pendulaire 10 répartis angulairement autour de l'axe X. [0058] En particulier dans les exemples représentés, chaque corps pendulaire 10 peut comprendre uniquement un organe oscillant 30, autrement dit une seule pièce constitue chaque corps pendulaire. Dans ce cas, l'organe oscillant 30 peut être communément appelé « masse oscillante » (ou masse pendulaire). Sur les FIGURES 1 à 5, l'organe oscillant 30 est de type monobloc. [0059] Dans les exemples représentés, chaque organe oscillant 30 peut comprendre un corps principal qui s'étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s'étend circonférentiellement entre une première extrémité 31 circonférentielle et une deuxième extrémité 32 circonférentielle. Le corps principal 7 s'étend radialement entre une face supérieure 330 radialement externe et une face inférieure 340 radialcment interne, ladite face inférieure 340 étant située radialement à l'opposé de ladite face supérieure 330. [0060] Les surfaces inférieure 340 et supérieure 330 peuvent être distants d'une dimension radiale, nommée la hauteur « Hp » de l'organe oscillant 30. Plus précisément, deux surfaces radiales opposées 36 sont délimitées entre les surfaces inférieure 340 et supérieure 330, disposées axialemcnt de part et d'autre de l'organe oscillant 30. La dimension radiale d'une surface radiale 36 est définie par la hauteur Hp. [0061] Lesdites surfaces radiales opposées 36 sont distants d'une distance axiale, nommée l'épaisseur « Ep » de l'organe oscillant 30. De préférence, un ratio entre ladite hauteur Hp et ladite épaisseur Ep peut être compris entre 0,1 et 0,7, préférentiellement entre 0,2 et 0,6. [0062] Le support 20 peut être un élément d'entrée dc l'amortisseur dc torsion, un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l'amortisseur, ou un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1. [0063] Le support 20 du dispositif 1 d'amortissement pendulaire peut alors être l'un parmi une rondelle de guidage du composant, une rondelle de phasagc du composant, ou un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. [0064] Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. [0065] Le support 20 peut encore être autre, tel qu'un flasque, ou encore un porte-disque d'un mécanisme d'embrayage, de type embrayage humide ou sec. Dans ce cas, le mécanisme d'embrayage peut être de type simple embrayage, double embrayage ou embrayages hybrides, destinés à équiper plus particulièrement les véhicules à boîte de vitesses robotisée. [0066] Le support 20 présente globalement une forme d'anneau d'axe X de rotation. Dans l'exemple considéré, le support 20 peut être défini comme une pièce tubulaire ou de forme sensiblement cylindrique. Le support 20 peut être constituée par une tôle métallique découpée et emboutie, généralement en acier. Le support 20 peut présenter une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm (millimètres), de préférence inférieure à 9 mm de préférence inférieure à 6 mm. Préférentiellement, le support 20 peut être de faible dimension radiale afin de diminuer son encombrement radial au sein du dispositif 1. [0067] Le support 20 peut s'étendre radialement entre une unique surface extérieure 21 continue et une unique surface intérieure 22 continue opposée. [0068] L'unique surface intérieure 22 s'étend radialement à l'intérieur de l'unique surface 8 extérieure 21. L'unique surface intérieure 22 du support peut définir une « deuxième distance » minimale D2 radiale depuis l'axe X. [0069] L'unique surface extérieure 21 et l'unique surface intérieure 22 du support peuvent s'étendre circonférentiellement de manière continue autour de l'axe X, définissant dès lors un espace vide à l'intérieur du support 20. Ledit espace vide formé par les surfaces intérieure 22 comprend au moins en partie une « zone centrale » 29. En d'autre terme, l'unique surface intérieure 22 peut être située à une deuxième distance minimale D2 de l'axe X. [0070] La zone centrale 29 peut être adaptée pour loger un élément tierce, par exemple une pièce de la transmission automatique, robotisée, hybride, ou électrique, comme par exemple un arbre de transmission de couple. [0071] La zone centrale 29 peut ne pas comprendre lesdits corps pendulaire 10. Dans les exemples illustrés, chaque corps pendulaire 10 peut être inscrit radialemcnt à l'intérieur du support 20 et à l'extérieure de la zone centrale 29. De même, chaque organe oscillant 30 du corps pendulaire 10 peut être inscrit radialement à l'intérieur du support 20, et à l'extérieure de la zone centrale 29. [0072] La zone centrale 29 peut comprendre une périphérie externe 290. La périphérie externe 290 peut définir la « première distance » minimale Dl radiale à l'axe X. En d'autre terme, la périphérie externe 290 peut être située à une première distance minimale Dl de l'axe X. [0073] Avantageusement, la deuxième distance minimale D2 du support 20 peut être au moins 1,25 fois supérieure à la première distance minimale Dl de la zone centrale 29, et de préférence au moins 1,5 fois supérieure. Ce ratio permet le meilleur équilibre entre compacité radiale du dispositif, performance, et adaptation de ce dernier à la chaine de transmission. [0074] Le support 20 s'étend axialement entre deux bords latéraux 26 opposées. Les bords latéraux 26 peuvent être plans. Les deux bords latéraux 26 peuvent s'étendre radialement entre l'unique surface extérieure 21 et l'unique surface intérieure 22. Les deux bords latéraux 26 peuvent être classiquement de forme circulaire [0075] Au moins une portion est formée par emboutissage sur l'unique surface intérieure 22 du support 20. De préférence, une pluralité de portions sont formées par emboutissage sur l'unique surface intérieure 22. Chacune des portions peut former une piste de roulement de support 23. En d'autres termes, la piste de roulement de support 23 peut être formée par emboutissage de la surface intérieure 22. Alternativement, chaque portion définissant une piste de roulement de support 23 peut être formée par usinage de la surface intérieure 22 du support. [0076] Préférentiellement, la forme emboutie de la piste de roulement de support 23 peut s'étendre sous une forme arrondie vers l'extérieur du support 20, autrement dit sous 9 une forme convexe par rapport à l'axe X. De préférence, la piste de roulement du support 23 peut s'étendre axialcment sur la surface intérieure 22 du support 20 et déboucher entre les deux bords latéraux 26 opposées. [0077] Les pistes de roulement de support 23 peuvent être régulièrement réparties sur toute la surface intérieure 22 du support. De préférence, autant de pistes de roulement de support 23 que d'organe de roulement 18 peuvent être formées dans le support 20. Alternativement, une même piste de roulement de support 23 peut guider deux organes de roulement 18 distincts. Les deux organes de roulement 18 distincts peuvent appartenir respectivement à deux corps pendulaires distincts ou à un unique corps pendulaire 10. [0078] Le dispositif 1 comprend en outre au moins un organe de roulement 18, par exemple appelé rouleau. Chaque corps pendulaire 10 est classiquement monté oscillant sur le support 20, par exemple au moyen d'un unique organe de roulement 18. [0079] De préférence, chaque corps pendulaire 10 est monté oscillant sur le support 20 au moyen de deux organes de roulement 18. Les deux organes de roulement 18 peuvent guider le mouvement de l'organe oscillant 30 d'un corps pendulaire 10 par rapport au support 20. [0080] Plus précisément, chaque organe de roulement 18 peut rouler sur la piste de roulement de support 23, solidaire du support 20, lorsque le corps pendulaire 10 est supporté par la force centrifuge. Chaque organe de roulement 18 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 33, solidaire du corps pendulaire 10, lorsque le corps pendulaire 10 est supporté par la force centrifuge. En d'autres termes, chaque organe de roulement 18 peut être en partie loger dans une portion de la surface intérieure 22 du support. [0081] L'organe oscillant 30 peut former la piste de roulement de corps pendulaire 33 ou les pistes de roulement de corps pendulaire 33 lorsque chaque corps pendulaire 10 est guidé en oscillation par deux organes de roulement 18. Plus particulièrement, la face supérieure 330 radialement externe de l'organe oscillant 30 peut former la ou les piste(s) de roulement de corps pendulaire 33. [0082] L'organe oscillant 30 peut former également au moins une piste de maintien 34, avec laquelle le corps pendulaire 10 peut être maintenu en position radiale sur le support 20. [0083] Les deux surfaces radiales opposées 36 de l'organe oscillant 30 peuvent définir au moins une piste de maintien 34. De préférence, les surfaces radiales opposée 36 de l'organe oscillant 30 peuvent définir chacune une piste de maintien 34. Dès lors, l'organe oscillant 30 peut comprendre deux pistes de maintien 34 opposées qui peuvent être situées axialement de part et d'autre de l'organe oscillant 30. Les deux pistes de maintien 34 opposées peuvent être parallèles entre elles. De cette manière, le dispositif 1 peut comprendre deux organes de maintien 40 distincts. Chaque organe de maintien 40 peut coopérer avec l'une ou l'autre des pistes de maintien 34 distinctes de l'organe 10 oscillant 30. [0084] Alternativement, la face inférieure 340 de l'organe oscillant 30 peut définir au moins une piste de maintien 34, avec laquelle le corps pendulaire 10 peut être maintenue en position radiale sur le support 20. Dès lors, la piste de maintien 34 peut être située radialement à l'opposé de la piste de roulement du corps pendulaire 33, ce qui présente l'avantage de réduire le nombre de pistes de maintien, d'organe de maintien et les étapes de fabrication. De cette manière, le dispositif 1 peut comprendre un seul organe de maintien 40 coopérant avec la piste de maintien 34 de l'organe oscillant 30. [0085] L'organe oscillant 30 peut être pourvu d'une gorge 35 qui peut être formée sur la piste de maintien 34. La gorge 35 peut s'étendre circonférentiellement entre la première extrémité 31 et la deuxième extrémité 32 de l'organe oscillant 30. [0086] La gorge 35 de l'organe oscillant 30 peut être une rainure débouchante. Alterna- tivement, la gorge 35 peut être une rainure borgne. La gorge 35 de l'organe oscillant 30 peut s'étendre de manière continue, sous la forme d'un conduit débouchant de part et d'autre de l'organe oscillant 30, plus précisément débouchant de part et d'autre des deux extrémités 31, 32. La gorge 35 peut comprendre deux parois latérales opposées 351 et un fond 350. [0087] La gorge 35 peut être disposée axialcment suivant une position médiane de l'organe oscillant 30. En d'autres termes, la gorge 35 peut être située axialcment au milieu de l'organe oscillant 30. Autrement dit, la gorge 35 est située à égale-distance entre les surfaces radiales opposées 36. [0088] Alternativement ou en complément, chaque corps pendulaire 10 peut comprendre uniquement un organe oscillant 30 qui est formé de plusieurs parties, couches ou portions oscillantes empilées selon l'axe X, de manière à former l'organe oscillant 30. Ces multi-portions oscillantes peuvent être assemblées entre elles, notamment reliées ensemble au moyen d'un organe de liaison traversant l'organe oscillant, l'organe de liaison étant par exemple un rivet ou une entretoise. De plus, les portions oscillantes formant l'organe oscillant peuvent être assemblées ensemble par élément(s) de soudure ou collage. [0089] De préférence, le nombre des portions empilées est compris entre deux et cinq portions, préférentiellement deux portions. Lesdites portions de l'organe oscillant sont identiques, autrement dit de dimensions et de matière identiques. [0090] De manière analogue, chaque portion oscillante (formant en partie l'organe oscillant 30) peut comprendre un corps principal s'étendant radialement entre une face supérieure 330 radialement externe et une face inférieure 340 radialement interne à l'opposée. [0091] De même, chaque portion oscillante peut former également la piste de roulement de corps pendulaire 33 ou les pistes de roulement de corps pendulaire 33. 11 [0092] Plus particulièrement, la face supérieure 330 radialement externe de chaque portion oscillante peut former la ou les piste(s) de roulement de corps pendulaire 33. De même, la face inférieure 340 de chaque portion oscillante peut définir au moins une piste de maintien 34 radialement interne située à l'opposé de la ou les pistes de roulement de corps pendulaire 33. [0093] Dans un exemple particulier, le corps pendulaire 10 peut comprendre une alternance d'organes oscillants 30 de type monobloc et de type multi-portions. [0094] Dans les exemples illustrés, chaque organe oscillant 30 de chaque corps pendulaire 10 peut définir les pistes de roulement de corps pendulaire 33 sur lesquelles roulent les organes de roulement 18 guidant en oscillation ledit organe oscillant 30. [0095] Préférentiellement, chaque organe oscillant 30 peut présenter un faible en- combrement radial et un fort encombrement axial, suivant les dimensions (dimension radiale et diamètre) du support. De cette manière, le dispositif 1 d'amortissement pendulaire peut être compact radialement tout en présentant une inertie satisfaisante. [0096] Le support 20 annulaire peut entourer et supporter radialement les organes de roulement 18 et les corps pendulaires 10. Plus précisément, le support 20 peut être simplifié et peut former en partie le carter ou boitier du dispositif d'amortissement pendulaire, à l'intérieur duquel sont disposés les organes de roulement 18, le corps pendulaire 10 et un organe de maintien 40 élastique. [0097] La forme des pistes de roulement de support 23 et de corps pendulaire 33 peut être telle que chaque corps pendulaire 10 soit déplacé par rapport au support 20 à la fois : en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe de rotation X du support 20 et, également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 10, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532 [0098] En variante, la forme des pistes de roulement de support 23 et de corps pendulaire 33 précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 10 soit uniquement déplacé par rapport au support 20 en translation autour d'un axe fictif parallèle à l'axe X de rotation du support 20. [0099] La piste de roulement de corps pendulaire 33 peut présenter une forme concave. C'est-à-dire que la courbure de la piste de roulement de corps pendulaire 33 peut être dans une direction opposée à la courbure de la piste de roulement de support 23. [0100] Chacun des organes de roulement 18 du corps pendulaire 10 peut être inscrit ra- dialement à l'intérieur du support 20. Chaque organe de roulement 18 peut être monté librement dans l'espace vide à l'intérieur du support 20. Chaque organe de roulement 18 peut être un cylindre de rayon constant. [0101] Chaque organe de roulement 18 peut présenter une surface de roulement 19, transversale selon l'axe X. La surface de roulement 19 peut être en regard des pistes de 12 roulement de support 23 et de corps pendulaire 33 et adaptée pour être au moins partiellement au contact de la piste de roulement de support 23 et de la piste de roulement de corps pendulaire 33. [0102] Chaque organe de roulement 18 peut être uniquement sollicité en compression entre la piste de roulement de corps pendulaire 33 et la piste de roulement de support 23. La piste de roulement de corps pendulaire 33 et la piste de roulement de support 23 coopérant avec un même organe de roulement 18 peuvent être au moins en partie radialement en regard, c'est-à-dire qu'il existe des plans perpendiculaires à l'axe X de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s'étendent toutes les deux. [0103] Chaque organe de roulement 18 peut coopérer avec la piste de roulement de corps pendulaire 33 et avec la piste de roulement de support 23 uniquement via sa surface de roulement 19 extérieure. [0104] Toutes les pistes de roulement de corps pendulaire 33 peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les pistes de roulement de support 23 peuvent avoir exactement la même forme entre elles. [0105] L'organe de roulement 18 définit deux faces radiales 17, perpendiculaires par rapport à l'axe X. Les deux faces radiales 17 de l'organe de roulement 18 peuvent s'étendre radialement entre la surface de roulement 19. Les deux faces radiales 17 de l'organe de roulement 18 peuvent présenter une forme bombée. [0106] Les corps pendulaires 10 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est égal à deux. Leur nombre peut être inférieur à quatre. Tous les corps pendulaires 10 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 1 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l'axe X de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires 10 sont disposés. [0107] Le dispositif 1 comprend en outre un organe de maintien 40. L'organe de maintien 40 peut être inscris radialement à l'intérieur du support 20. L'organe de maintien 40 peut être solidaire avec jeu de chaque organe oscillant 30. L'organe de maintien 40 peut être directement solidaire avec jeu de chaque organe oscillant 30. Plus particulièrement, chaque organe oscillante 30 peut être solidaire avec jeu d'un unique organe de maintien 40. [0108] Chaque organe de maintien 40 peut être solidaire avec jeu de la face inférieure 340 de chaque organe oscillant 30. Plus précisément, l'organe de maintien 40 peut être adapté pour coopérer avec la piste de maintien 34 de chaque organe oscillant 30. [0109] Une même pièce, à savoir l'organe de maintien 40 précité, peut alors maintenir en position radiale chaque corps pendulaire 10 du dispositif 1. En d'autres terme, le dispositif 1 d'amortissement pendulaire peut comprendre un unique organe de maintien 40. L'organe de maintien 40 peut être adapté pour être en butée contre le ou les corps pendulaires 10, lorsque de la chute radiale de ce ou ces derniers à l'arrêt moteur. Ainsi, 13 l'organe de maintien 40 peut exercer vers l'extérieur un effort radial de plaquage sur chaque corps pendulaire 10 du dispositif 1. [0110] L'organe de maintien 40 peut être adapté pour amortir la venue en position de butée du corps pendulaire 10, par exemple lors de la saturation de cc dernier et/ou lorsque cc dernier se déplace depuis sa position de repos dans le sens trigonométrique et/ou lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique. [0111] L'organe de maintien 40 peut présenter une matière différente de celle utilisée pour le support. L'organe de maintien 40 peut être réalisé dans un matériau dit élastique. Par exemple, les propriétés élastiques présentées par l'organe de maintien 40 peuvent permettre à l'organe de maintien 40 élastique d'être maintenu dans un état « stable» ou « contraint », de manière à retenir chaque corps pendulaire 10 à égale distance du support, par exemple lors de leur chute provoquée par l'arrêt en rotation du dispositif 1 d'amortissement pendulaire. [0112] Les propriétés élastiques peuvent maintenir un positionnement radial sûr du corps pendulaire 10 par rapport au support 20. Les propriétés élastiques présentées par l'organe de maintien 40 peuvent permettre également l'amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire 10 en chute libre. [0113] Par exemple, le matériau élastique de l'organe de maintien 40 peut être un élastomère ou du caoutchouc. Par exemple, ledit matériau élastique peut être un acier à haute limite élastique, résistant aux phénomènes d'usure. Par exemple, l'organe de maintien 40 peut être formé par emboutissage à partir d'une tôle, par exemple une tôle d'acier. [0114] L'organe de maintien 40 élastique peut exercer un effort radial directement sur l'organe oscillant 30 de chaque corps pendulaire 10, de manière à le ou les retenir radialement sur le support 20. Par l'intermédiaire de l'organe oscillant 30, l'organe de maintien 40 élastique peut exercer un effort radial sur chacun des organes de roulement 18 disposés sur la face supérieure 330 de l'organe oscillant 30, de manière à les retenir radialement sur le support 20. [0115] Le dispositif 1 peut présenter un alignement radial du support 20, de l'organe de roulement 18, du corps pendulaire 10 et de l'organe de maintien 40. Autrement dit, une droite D s'étendant radialement depuis l'axe X passe à la fois par l'organe de maintien 40, l'organe oscillant 30 du corps pendulaire 10, l'organe de roulement 18 et le support 20, précisément dans cet ordre cité. [0116] L'organe de maintien 40 peut comprendre un corps 43 et être disposé radialement sous l'un des éléments constituant le corps pendulaire 10, par exemple radialement en dessous de l'organe oscillant 30 du corps pendulaire 10. Plus précisément, le corps 43 de l'organe de maintien 40 peut venir en appui sur la piste de maintien 34 de chaque organe oscillant 30, afin de maintenir chacun des organes oscillants 30 radialement 14 vers l'extérieur, afin les plaquer sur l'unique surface intérieure 22 du support 20. [0117] Le corps 43 de l'organe de maintien 40 peut s'étendre circonférentiellement autour de l'axe X. Le corps 43 peut présenter une forme circulaire, d'axe X et de rayon constant. Par exemple le corps 43 peut s'étendre sous la forme d'un anneau élastique. Le support 20 et l'organe de maintien 40 peuvent être coaxiaux, selon l'axe X de rotation. [0118] Le corps 43 peut s'étendre radialement entre un bord supérieur 44 et un bord inférieur 45. [0119] Le bord supérieur 44 peut être à une distance supérieure ou égale à 2 millimètres, et de préférence comprise entre 2 et 4 millimètres, du bord inférieur 45. Le bord supérieur 44 et la piste de maintien 34 de l'organe oscillant 30 peuvent présenter un rayon de courbure identique à +/- 2%. Le bord supérieur 44 peut être bombé, afin de réduire les phénomènes d'usure avec la piste de maintien 34. [0120] Le bord inférieur 45 peut être libre, c'est-à-dire dépourvue de contact avec une autre pièce du dispositif 1 d'amortissement pendulaire. Plus précisément, le bord inférieur 45 de l'organe de maintien 40 peut définir la périphérie externe 290 de la zone centrale 29. [0121] Alternativement, le face intérieur 340 de l'organe oscillant 30 peut définir la pé- riphérie externe 290 de la zone centrale 29. De manière analogue, la périphérie externe 290 peut être située à la première distance minimale Dl de l'axe X. [0122] Le corps 43 de l'organe de maintien 40 peut être directement solidaire de l'organe oscillant 30. [0123] De préférence, l'organe de maintien 40 peut présenter une forme discontinue, autrement dit une forme s'étendant de manière discontinue autour de l'axe X. En d'autres termes, l'organe de maintien 40 peut présenter une forme de type ouverte, avec une ouverture 46. L'ouverture 46 peut être unique. L'ouverture 46 peut être traversante radialement. L'ouverture 46 unique peut être axialement débouchante. L'ouverture 46 peut permettre de faciliter le montage de l'organe de maintien 40 à l'intérieur du support 20. [0124] Le corps 43 peut s'étendre circonférentiellement entre une première extrémité 41 libre circonférentielle et une deuxième extrémité 42 libre circonférentielle. La distance entre les deux extrémités 41, 42 libres forme l'ouverture 46. Les première et deuxième extrémités libres 41, 42 espacées peuvent formées des pattes de centrage [0125] L'espace radial délimité entre le bord supérieur 44 et le bord inférieur 45 peut définir la hauteur de l'organe de maintien 40, autrement dit le côté radial ou tranche 450 de l'organe de maintien 40, sensiblement de même dimension sur tout le pourtour de l'organe de maintien 40. [0126] L'organe de maintien 40 peut être adapté pour coopérer avec la piste de maintien 34 de l'organe oscillant 30. L'organe de maintien 40 peut être en partie logé de manière non serré dans la gorge 35. Par exemple, l'épaisseur (dimension suivant l'axe X) de la gorge 35 peut être supérieure à l'épaisseur de l'organe de maintien 40. Par exemple la hauteur de la gorge 35 peut être supérieure à la hauteur de l'organe de maintien 40. Le ratio de la hauteur de l'organe de maintien 40 sur la hauteur de la gorge 35 de l'organe oscillant 30 peut être compris entre 0,3 et [0127] La gorge 35 de l'organe oscillant 30 peut recevoir ou loger le corps 43 de l'organe de maintien 40. L'organe de maintien 40 peut présenter un jeu radial « Jr» avec la gorge 35 lorsque le corps pendulaire 10 est dans une position de repos. [0128] Le corps 43 de l'organe de maintien 40 peut présenter un jeu radial « Jr » avec la gorge 35. Par jeu « radial », on définit un jeu ou espacement formé radialement entre le fond 350 et le bord supérieur 44 de l'organe de maintien 40. [0129] Alternativement ou en complément, le corps 43 de l'organe de maintien 40 peut présenter un jeu axial « Ja » avec la gorge 35. Par jeu « axial », on définit un jeu ou espacement formé axialemcnt entre l'une des parois latérales 351 et la hauteur (autrement dit la tranche 450) de l'organe de maintien 40. L'organe de maintien 40 peut comprendre également au moins une partie amortissante 47. La partie amortissante 47 peut être interposée circonférentielle entre deux éléments adjacents espacés constituant deux corps pendulaire 10 distincts. Plus précisément la partie amortissante 47 peut être disposée circonférentiellement entre deux organes oscillants 30 adjacents, pour empêcher tout contact circonférentiel entre lesdits deux organes oscillants 30, en absorbant les chocs et en réduisant le bruit du dispositif 1. [0130] La partie amortissante 47 peut maintenir chaque corps pendulaire 10 sensiblement dans une position circonférentielle. La partie amortissante 47 peut assurer une portée de centrage sur chaque corps pendulaire 10, plus précisément sur chaque organe oscillant 30. Plus précisément la partie amortissante 47 peut s'étendre dans l'espace défini entre un premier organe oscillant 30 d'un premier corps pendulaire 10 et un deuxième organe oscillant 30 d'un deuxième corps pendulaire 10 adjacent. La partie amortissante 47 peut définir une distance d'espacement minimale entre le premier organe oscillant 30 et le deuxième organe oscillant 30. [0131] De préférence, l'organe de maintien 40 peut comprendre autant de parties amor- tissantes 47 que le dispositif 1 d'amortissement pendulaire comprend de corps pendulaire 10. Dans les exemples illustrés, l'organe de maintien 40 peut donc comprendre trois parties amortissantes 47 qui sont réparties circonférentiellement autour de l'axe X. Les parties amortissantes 47 peuvent être espacée l'une de l'autre par une portion du corps 43 de l'organe de maintien. [0132] Chaque partie amortissante 47 peut être disposée radialement entre le support 20 et le corps 43. Ainsi la partie amortissante 47 peut s'étendre depuis le corps 43 radialement 16 vers l'extérieur de l'organe de maintien 40. La partie amortissante 47 peut être en contact avec l'unique surface intérieure 22 du support 20, de manière à maintenir les corps pendulaires 10 selon une position radiale optimale. [0133] Chaque partie amortissante 47 peut être une portion de type courbée. Chaque partie amortissante 47 peut être de forme convexe. Par exemple, chaque partie amortissante 47 peut présenter la forme d'une boucle ou d'un méandre, issue de l'organe de maintien 40. Dans un autre exemple, chaque portion amortissante 47 peut comporter dans un plan radial une forme en V. Dans un autre exemple, chaque portion amortissante 47 peut être en forme de vague circonférentielle. La dimension circonférentielle de la partie amortissante permet de définir un espace d'écartement minimal entre deux organes oscillants 30 adjacents, afin de garantir le bon fonctionnement du dispositif 1. Chaque partie amortissante 47 peut former une butée angulaire. [0134] Dans les exemples illustrés, l'ouverture 46 peut être formée sur l'une des parties amortissantes 42 de l'organe de maintien 40. Dans ce cas, les première et deuxième extrémités libres 41, 42 circonférentielles peuvent former des brins recourbés. Les première et deuxième extrémités libres 41, 42 circonférentielles peuvent s'étendre radialement vers l'extérieur de l'organe de maintien 40, en direction du support 20. [0135] Alternativement, l'ouverture 46 peut être formée sur le corps 41 de l'organe de maintien 40. Dans cc cas, les première et deuxième extrémités 41.42 libres peuvent être en regard l'une de l'autre. [0136] Le dispositif 1 d'amortissement pendulaire peut en outre comprendre au moins un élément de maintien axial 50 qui est adapté pour maintenir dans leur position axiale chacun des corps pendulaire 10 et chacun des organes de roulement 18 du dispositif 1 par rapport au support 20. [0137] Pour rappel, le support 20 annulaire peut former en partie le carter ou boitier du dispositif 1. De préférence, le dispositif 1 d'amortissement pendulaire peut comprendre deux éléments de maintien axial 50 disposés axialement de part et d'autre du support 20, afin de fermer le dispositif 1 d'amortissement pendulaire et, par exemple, de le rendre étanche. [0138] Dès lors, chaque élément de maintien axial 50 peut être choisi parmi un couvercle 51 et un ch-clips. L'élément de maintien axial peut être adapté pour venir en butée axiale (à la place du support) contre le corps pendulaire 10 et contre les organes de roulement 18 qui ne peuvent plus être mobile axialement. Ainsi, le corps pendulaire 10 et les organes de roulement 18 peuvent être contenus à l'intérieur du support. [0139] Le couvercle 51 se définit comme une plaque métallique pouvant être rigidement solidaire du support 20, par exemple assemblé par des élément(s) de soudure ou par collage. [0140] Alternativement ou en complément, l'un des bords latéraux 26 du support 20 peut 17 s'étendre radialement en direction de l'axe X, formant un flanc du support 20, autrement dit le couvercle 51, destiné à retenir axialement les organes de roulement et les corps pendulaires. De cc cas, le support forme avec un couvercle une pièce monobloc. Le flanc (ou couvercle issu du support) peut être formée d'une partie non emboutie de la tôle du support 20. [0141] Dans le cas d'un circlip formant un élément de maintien 50, le support doit comprendre une gorge formée sur l'unique surface intérieure 22 du support 20, ladite gorge étant adapté pour loger ledit circlip de maintien axial. Ladite gorge du support 20 peut s'étendre circonférentiellement de manière continue autour de l'axe X de rotation. Ledit circlip de maintien axial peut être monté serré dans ladite gorge du support 20. [0142] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux variantes de réalisation particulières décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes alternatives de réalisation décrites ci-dessus sont possibles 18 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif (1) d'amortissement pendulaire destiné à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, notamment dans un embrayage, comprenant : un support (20) mobile en rotation autour d'un axe (X) dc rotation, comprenant une unique surface extérieure (21) continue s'étendant circonférentiellement autour de l'axe (X) et une unique surface intérieure (22) continue opposée, une portion dc la surface intérieure (22) formant une piste dc roulement dc support (23), un corps pendulaire (10) comprenant un organe oscillant (30), l'organe oscillant (30) comprenant une piste de roulement de corps pendulaire (33) et une piste de maintien (34), un organe de roulement (18) adapté pour rouler sur la piste de roulement de support (23) et sur la piste de roulement de corps pendulaire (33), de manière à guider une oscillation du corps pendulaire (10) par rapport au support (20), et un organe de maintien (40) élastique inscrit radialement à l'intérieur du support (20) et adapté pour coopérer avec la piste de maintien (34) de l'organe oscillant (30). [Revendication 2] Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon la revendication précédente, dans lequel la piste dc maintien (34) de l'organe oscillant (30) est située à l'opposé de la piste de roulement du corps pendulaire (33). [Revendication 3] Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, dans lequel le corps pendulaire (10) comprend uniquement un organe oscillant (30). [Revendication 4] Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, dans lequel l'organe de maintien (40) élastique présente une forme ouverte. [Revendication 5] Dispositif d'amortissement pendulaire (1) selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, dans lequel l'organe l'oscillant (30) est pourvu d'une gorge (35) formée sur la piste de maintien (32), l'organe de maintien (40) étant logé dans la gorge (35). [Revendication 6] Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon la revendication 19 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] précédente, dans lequel l'organe de maintien (40) présente un jeu radial avec la gorge (35) lorsque le corps pendulaire (10) est dans une position de repos. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une zone centrale (29) adaptée pour loger un élément tierce et présentant une périphérie externe (290), la périphérie externe (290) de la zone centrale (29) étant située à une première distance minimal (Dl) de l'axe (X) de rotation et le support (20) étant situé à une deuxième distance minimal (D2) de l'axe (X) de rotation, la deuxième distance minimale (D2) étant au moins 1,5 fois supérieure à la première distance minimale (Dl). Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif (1) comprend une pluralité de corps pendulaires (10) répartis circonférentiellement autour de l'axe (X), l'organe de maintien (40) comprenant une partie amortissante (47) située circonférentiellement entre deux organes oscillants (30) adjacents. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un élément de maintien axial (50) choisi parmi un couvercle (51) et un circlips. Dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe oscillant (30) présente une hauteur (Hp) et une épaisseur (Ep) et un ratio entre ladite hauteur et ladite épaisseur compris entre 0,1 et 0, 7, préférentiellement entre 0,2 et 0,6. Composant pour système de transmission automatique, robotisée, hybride ou électrique d'un véhicule, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique ou un disque d'embrayage à friction, comprenant un dispositif (1) d'amortissement pendulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes.