Brevet FR3089070A1 — publié le 20200529

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF DE CONTRÔLE DU VER- ROUILLAGE D'UN CONDUCTEUR À UN CONNECTEUR, SYSTÈME D'AIDE AU CONTRÔLE DU VERROUILLAGE D'UN CONDUCTEUR À UN CONNECTEUR ET PROCÉDÉ D'UTILISATION D'UN TEL SYSTÈME Domaine technique [0001] L'invention se rapporte aux câblages d'aéronef, tels que des avions ou des héli- coptères. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif portable de contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef. L'invention concerne également un système d'aide au contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, comprenant un tel dispositif et un procédé d'utilisation d'un tel système. Technique antérieure [0002] De façon connue, un harnais pour aéronef est réalisé en raccordant des conducteurs, tels que des câbles, à un connecteur. Une telle opération est connue sous le nom d'enfichage. [0003] Un connecteur comporte des cavités, dans lesquelles un élément défonnable, également appelé clip de rétention, à ergots est présent. Un conducteur comporte à une extrémité un contact avec un épaulement sur sa partie arrière, qui une fois inséré par pression dans une cavité, permet à l'ergot du clip de rétention de maintenir verrouillé le contact ainsi inséré dans la cavité. Afin de déverrouiller le contact du connecteur, un outil spécifique, appelé plume, est nécessaire. Si en exerçant une traction manuelle sur le conducteur, le contact vient à sortir de la cavité du connecteur dans laquelle il est inséré, c'est que ce dernier n'est pas correctement verrouillé dans le clip de rétention. Dans ce cas, la valeur seuil de l'effort de validation de rétention/verrouillage par la traction manuelle du conducteur n'est pas atteinte. Un tel verrouillage est connu sous le nom de verrouillage « push-pull » (expression anglaise signifiant « pousser-tirer »). [0004] Toutefois, un conducteur peut être mal verrouillé sur le connecteur, ce qui aurait pour conséquence un échauffement par rupture de la continuité électrique en raison des vibrations et tractions accidentelles sur le conducteur au cours d'un vol de l'aéronef, et donc un possible départ d'incendie dans l'aéronef, notamment en vol de ce dernier. [0005] Les opérations d'enfichage peuvent être réalisées à la main par un opérateur. Plus précisément, un opérateur tient le connecteur dans une main, et insère les conducteurs dans ce dernier. Toutefois, avec cette technique, il n'est pas possible de mesurer 2 l'effort du conducteur sur le connecteur, puisque que cet effort dépend de l'opérateur. De plus, l'opérateur peut mal effectuer l'insertion du conducteur dans le connecteur, et oublier d'effectuer l'opération de traction nécessaire à la vérification du verrouillage du conducteur sur le connecteur. Il n'y a donc aucune traçahilité de l'effort du conducteur sur le connecteur qui a été réellement appliqué, ni de la vérification du verrouillage « push-pull » de chaque conducteur sur le connecteur. En outre, afin de déterminer si des conducteurs sont déverrouillés, l'opérateur peut contrôler les connecteurs enfichés, par exemple par pesonage à l'aide d'un dynamomètre, cc qui nécessite une action supplémentaire de la part de ce dernier. Un opérateur peut également contrôler si des conducteurs ne sont pas verrouillés au moyen d'une caméra macroscopique, mais cela nécessite également une action supplémentaire de la part de ce dernier. [0006] Les opérations d'enfichage peuvent être réalisées au moyen d'une poignée mobile. En particulier, un connecteur est fixé à une poignée, et les efforts de pression et de traction appliqués sur les conducteurs passent par la poignée. A chaque insertion d'un conducteur, une mesure de l'cffort réellement appliqué par le conducteur sur le connecteur est réalisée et une validation de cet effort est effectuée. Ceci permet de supprimer des erreurs éventuelles d'un opérateur. De plus, les valeurs des efforts réellement appliqués sont conservées, ce qui permet une traçahilité de ces valeurs. Les valeurs des efforts peuvent également être mises à jour. De plus, les efforts réellement appliqués sur les conducteurs ne dépendent plus de l'opérateur qui les applique, ce qui permet d'améliorer la qualité du connecteur entiché. En outre, il n'est plus nécessaire de contrôler le connecteur entiché par pesonage. [0007] Il existe des systèmes permettant de vérifier si les conducteurs sont correctement enfichés sur le connecteur. [0008] Un système d'aide à enfichage d'un conducteur sur un connecteur peut, par exemple, comprendre un dispositif de maintien à détection de charge pour maintenir le connecteur, une caméra dirigée vers le connecteur et un système commandé par ordinateur recevant des entrées de la caméra et du dispositif de maintien. Le dispositif de maintien détecte la force d'insertion du conducteur dans le connecteur exercée par l'utilisateur. Ce dispositif peut comporter des cellules de pesage comprenant des jauges de contraintes, telles que des extensomètres. Toutefois, un tel système est trop encombrant pour être portable. De plus, la caméra est agencée de telle sorte qu'elle obstrue la vue d'une partie du connecteur, et en particulier de la face du connecteur dans laquelle les conducteurs sont insérés. [0009] Un système d'aide au raccordement d'un conducteur à un connecteur est par exemple décrit dans la demande de brevet au nom du déposant publiée sous le numéro FR 3 062 965. Un tel système comporte un dispositif portable de vérification du rac- 3 cordement d'un conducteur à un connecteur comprenant une embase sur laquelle est attaché le connecteur et une caméra agencée pour acquérir une image de la surface de sortie du connecteur, les conducteurs étant insérés depuis la surface d'entrée du connecteur en direction de la surface de sortie de ce dernier. Un détecteur de vérification de raccordement permet de détecter un effort d'insertion d'un conducteur à travers la surface de sortie du connecteur. Ce détecteur peut comprendre un détecteur d'effort de pression, tel qu'un bouton poussoir. En particulier, le bouton poussoir est actionné lorsque l'opérateur exerce une traction sur un conducteur. Le système comporte également une unité de contrôle qui reçoit un signal du bouton poussoir indiquant s'il a été actionné ou non. Toutefois, un tel système n'est pas compatible avec tous les connecteurs. De plus, le détecteur de vérification de raccordement permet d'indiquer si un mouvement a été réalisé ou non, mais ne permet pas d'assurer que le conducteur est correctement verrouillé sur le connecteur. [0010] Il existe donc un besoin d'un système ou d'un procédé permettant une vérification du verrouillage d'un conducteur sur un connecteur, qui soit à la fois compatible avec une fonction de reconnaissance d'image de la face de sortie des conducteurs du connecteur, et utilisable quel que soit le type de connecteur. [0011] La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, économique et efficace à ces problèmes, permettant d'éviter les inconvénients de la technique connue. [0012] Objectif de l'invention : [0013] La présente invention a pour objectif de proposer un système et un procédé permettant une vérification du verrouillage d'un conducteur sur un connecteur au moyen d'une mesure continue des efforts de pression et/ou de traction du conducteur sur le connecteur. Résumé de l'invention [0014] À cet effet, l'invention concerne un dispositif portable de contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, le dispositif de contrôle étant caractérisé en cc qu'il comprend [0015[ une embase comportant au moins un capteur de force configuré pour mesurer des efforts ; une platine fixée à ladite embase, ladite platine comportant au moins un capteur de force configuré pour mesurer des efforts ; et un plateau agencé entre ladite embase et ladite platine, ledit plateau étant destiné à être relié audit connecteur, et ledit plateau étant conçu pour transmettre les efforts dudit conducteur sur ledit connecteur auxdits capteurs de force. [0016] Avantageusement, le dispositif selon l'invention permet de contrôler le verrouillage d'un conducteur à un connecteur en mesurant à la fois les efforts de pression (« push » en terminologie anglaise) appliqués par le conducteur sur connecteur et les efforts de traction (« pull » en terminologie anglaise) appliqués par le conducteur sur connecteur, au moyen d'une mesure continue des efforts de pression et de traction, et non d'une mesure ponctuelle. [0017] De façon avantageuse, le dispositif selon l'invention est compatible avec une fonction de reconnaissance d'image de la face de sortie des conducteurs du connecteur. De plus, le dispositif selon l'invention est utilisable quel que soit le type de connecteur. [0018] Avantageusement, le dispositif selon l'invention est compact et léger. De plus, le dispositif selon l'invention est simple, c'est-à-dire qu'il comporte peu de pièces mécaniques et un minimum de pièces mobiles. Le dispositif selon l'invention est en outre facile à entretenir, les capteurs de force étant par exemple facilement remplaçables. [0019] Le conducteur et le connecteur peuvent être électriques et/ou optiques. Le conducteur peut être un câble muni d'un contact, ou un fil électrique muni d'un contact ou une fibre optique munie d'une férule, ou un faux-contact. Un faux-contact est un contact du type mâle qui permet d'aider au guidage d'un connecteur sans fil ou d'un câble serti sur ce faux-contact. [0020] L'embase peut comporter une pluralité de capteurs de force configurés pour mesurer des efforts. De même, la platine peut comporter une pluralité de capteurs de force configurés pour mesurer des efforts. [0021] Les capteurs de force peuvent être régulièrement répartis sur l'embase et/ou la platine de manière à obtenir une mesure homogène de l'effort appliqué par un conducteur sur le connecteur. [0022] En particulier, les capteurs de force peuvent être répartis de manière isostatique sur l'embase et/ou la platine. [0023] Les capteurs de force peuvent être fixés à l'embase et/ou à la platine de façon amovible. Ceci permet avantageusement un remplacement d'un capteur de force en cas de défaillance de celui-ci et de faciliter la maintenance du dispositif selon l'invention. [0024] Le plateau peut être mobile par rapport à l'embase et à la platine. Ceci permet d'assurer la transmission totale des efforts induits par le conducteur sur le connecteur. [0025] En particulier, dans le dispositif selon l'invention, seul le plateau peut être configuré pour être mobile par rapport à l'embase et à la platine. Ainsi, le dispositif selon l'invention comporte un minimum de pièces mobiles pour assurer à la fois la mesure d'un effort de pression et d'un effort de traction, ce qui permet de limiter l'usure du dispositif. [0026] Le plateau peut être réalisé en matériau rigide. En particulier, le plateau peut être conçu pour transmettre les efforts du conducteur au connecteur aux capteurs de force, sans les absorber. [0027] Le dispositif selon l'invention peut également comporter des moyens élastiques configurés pour transmettre les efforts du conducteur sur le connecteur aux capteurs de force. Ceci permet d'assurer une transmission correcte des efforts, sans les absorber [0028] Les moyens élastiques peuvent être réalisés en silicone, ou en mousse à cellules fermées, ou en d'autres matériaux ayant une dureté sur l'échelle de dureté Shore suffisamment élevée pour transmettre un effort sans l'absorber. [0029] Le dispositif selon l'invention peut également comprendre un support d'adaptation fixé au plateau et configure pour être relié au connecteur. Dans cc cas, le plateau est connecté au connecteur au moyen du support d'adaptation. Avantageusement, le support d'adaptation permet d'adapter tout type de connecteur au dispositif selon l' invention. [0030] Le support d'adaptation peut être réalisé en matériau rigide. En particulier, le support d'adaptation peut être conçu pour transmettre les efforts du conducteur au connecteur au plateau, sans les absorber. [0031] Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de verrouillage du support d'adaptation sur le plateau. Ceci permet de maintenir ensemble le plateau et le support d'adaptation. [0032] Le dispositif selon l'invention comprend également une carte électronique connectée aux capteurs de force et configurée pour acquérir les mesures des capteurs de force. [0033] La carte électronique peut comporter des moyens de communication à une unité de contrôle. La communication entre la carte électronique et l'unité de contrôle peut être effectuée au moyen d'une connexion USB (acronyme de « Universal Serial Bus » en anglais, signifiant « bus universel en série »). [0034] L'invention concerne également un système d'aide au contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef, ledit conducteur étant destiné à être inséré dans ledit connecteur, ledit système étant caractérisé en ce qu'il comprend : [0035] - un dispositif de contrôle selon l'invention ; et une unité de contrôle configurée pour comparer les mesures desdits capteurs de force avec une table de données prédéterminée afin de contrôler le verrouillage dudit conducteur audit connecteur. [0036] L'invention concerne également un procédé d'utilisation d'un système selon l'invention, comprenant les étapes consistant en : [0037] une fixation dudit connecteur au support d'adaptation ; un verrouillage dudit support d'adaptation au plateau ; une insertion dudit conducteur dans ledit connecteur ; une mesure, au moyen du ou de chaque capteur de force de l'embase, des efforts de pression dudit conducteur sur ledit connecteur ; 6 une comparaison, au moyen de l'unité de contrôle, desdites mesures des efforts de pression avec la table de données prédéterminée ; une mesure, au moyen du ou de chaque capteur de force de la platine, des efforts de traction dudit conducteur sur ledit connecteur ; une comparaison, au moyen de ladite unité de contrôle, desdites mesures des efforts de traction avec la table de données prédéterminée ; et une validation du verrouillage dudit conducteur audit connecteur en fonction desdites comparaisons. [0038] Avantageusement, le procédé selon l'invention permet de rendre systématique le contrôle du verrouillage « push-pull » de chaque conducteur d'un connecteur. [0039] En particulier, les étapes de mesure des efforts de pression du conducteur sur le connecteur et de comparaison de ces mesures des efforts de pression avec la table de données prédéterminée peuvent être effectuées après les étapes de mesure des efforts de traction du conducteur sur le connecteur et de comparaison de ces mesures des efforts de traction avec la table de données prédéterminée. [0040] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape de mesure des efforts de pression, une étape d'affichage, au moyen de l'unité de contrôle, de ladite mesure des efforts de pression. [0041] De même, le procédé peut comprendre, suite à l'étape de mesure des efforts de traction, une étape d'affichage, au moyen de l'unité de contrôle, de ladite mesure des efforts de traction. [0042] En particulier, la mesure des efforts de pression et/ou de traction peut être affichée en temps réel. [0043] Ceci permet avantageusement de pouvoir détecter directement un déverrouillage d'un conducteur au connecteur. [0044] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape de mesure des efforts de pression, une étape d'enregistrement, au moyen de l'unité de contrôle, de ladite mesure des efforts de pression dans la table de données prédéterminée. [0045] De même, le procédé peut comprendre, suite à l'étape de mesure des efforts de traction, une étape d'enregistrement, au moyen de l'unité de contrôle, de ladite mesure des efforts de traction dans la table de données prédéterminée. [0046] Ceci permet avantageusement une traçabilité des efforts réellement appliqués par le conducteur sur le connecteur. [0047] De préférence, les mesures des efforts de pression sont enregistrées séparément des mesures des efforts de traction. [0048] Le procédé selon l'invention peut en outre comprendre, préalablement à l'étape de fixation, les étapes consistant en : [0049] une installation dudit ou de chaque capteur de force dans ladite embase et une 7 installation dudit ou de chaque capteur de force dans ladite platine ; - un étalonnage desdits capteurs de force ; et - un enregistrement des valeurs étalonnées desdits capteurs de force dans ladite table de données prédéterminée. Brève description des dessins [0050] L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0051] [fig.1] la figure 1 représente un système d'aide au contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, [0052] [fig.2] la figure 2 est une vue éclatée d'une partie d'un dispositif portable de contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, [0053] [fig.3] la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif portable de contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, [0054] [fig.4] la figure 4 représente le dispositif de la figure 3, selon la coupe A-A, [0055] [fig.5] la figure 5 est une vue de dessus d'un dispositif portable de contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention, [0056] [fig.6] la figure 6 représente le dispositif de la figure 5, selon la coupe B-B, [0057] [fig.7] la figure 7 représente le dispositif de la figure 5, selon la coupe C-C, et [0058] [fig.8] la figure 8 représente un organigramme des étapes du procédé d'utilisation d'un système d'aide au contrôle du verrouillage d'un conducteur à un connecteur d'aéronef selon l'invention. Description des modes de réalisation 100591 La figure 1 représente un système d'aide au contrôle du verrouillage d'un ensemble de conducteurs 10 à un connecteur 20 d'aéronef. 100601 L'ensemble de conducteurs 10 est destiné à être inséré, par pression, dans le connecteur 20, puis verrouillé dans le connecteur 20 de manière à ce qu'une traction sur les conducteurs 10 ne puisse les retirer du connecteur 20. 100611 Les conducteurs 10 peuvent être des conducteurs électriques eUou optiques. Par 8 exemple, un conducteur 10 peut être un câble muni d'un contact, ou un fil électrique muni d'un contact ou une fibre optique munie d'une férule, ou un faux-contact. Sur la figure 1, seuls quatre conducteurs 10 sont représentés, mais l'ensemble de conducteurs 10 peut comporter moins ou davantage de conducteurs. [0062] Le connecteur 20 peut être un connecteur pour un harnais d'un aéronef. Le connecteur 20 peut être un connecteur électrique et/ou optique. Le connecteur 20 comporte une surface d'entrée S1 et une surface de sortie (non visible) qui est opposée à la surface d'entrée Si. Les conducteurs 10 sont destinés à être insérés depuis la surface d'entrée S1 du connecteur en direction de la surface de sortie du connecteur. En particulier, le connecteur 20 comporte des cavités (non visibles) destinées à recevoir les conducteurs 10. Ces cavités s'ouvrent sur la surface d'entrée 51 du connecteur. Chaque conducteur 10 peut comprendre un contact 12 qui est destiné à faire saillie de la surface de sortie du connecteur, une fois que le conducteur 10 est inséré dans le connecteur 20. [0063] Le système comporte un dispositif de contrôle 30 et une unité de contrôle 22. [0064] L'unité de contrôle 22 est configuré pour recevoir des mesures du dispositif de contrôle 30, et pour les comparer avec une table de données prédéterminée afin de contrôler le verrouillage des conducteurs 10 au connecteur 20. [0065] L'unité de contrôle 22 peut comprendre un dispositif d'affichage 70 destiné à afficher les mesures reçues du dispositif de contrôle 30 et les comparaisons de ces mesures avec la table de données prédéterminée. [0066] La table de données prédéterminée peut être enregistrée dans une base de données 24 qui est connectée à l'unité de contrôle 22. La base de données communique avec un serveur 68 de l'unité de contrôle 22 selon le sens des flèches A et B. [0067] La figure 2 représente plus précisément une partie, désassemblée, d'un dispositif de contrôle 30. [0068] Le dispositif de contrôle 30 comporte une embase 32 sur laquelle sont agencés un ou une pluralité de capteurs de force 34. Les capteurs de force 34 peuvent être régulièrement répartis sur l'embase 32. Par exemple, sur la figure 2, trois capteurs de force 34 sont destinés à être agencés sur l'embase 32. Un capteur de force 34 est configuré pour mesurer des efforts. En particulier, un capteur de force 34 peut être configuré pour mesurer des efforts de pression, c'est-à-dire des efforts selon la flèche P représentée sur la figure 2. Les capteurs de force 34 peuvent être fixés à l'embase 32 de façon amovible. [0069] Le dispositif de contrôle 30 comporte également une platine 36 sur laquelle sont agencés un ou une pluralité de capteurs de force 38. Les capteurs de force 38 peuvent être régulièrement répartis sur la platine 36. Par exemple, sur la figure 2, trois capteurs de force 38 sont destinés à être agencés sur la platine 36. Un capteur de force 38 est 9 configure pour mesurer des efforts. En particulier, un capteur de force 38 peut être configure pour mesurer des efforts de traction, c'est-à-dire des efforts selon la flèche T, opposée à la flèche P, représentée sur la figure 2. Les capteurs de force 38 peuvent être fixés à la platine 36 de façon amovible. [0070] La platine 36 est fixée à l'embase 32. Sur la figure 2, la platine 36 et l'embase 32 sont destinées à être fixées par vissage au moyen de vis 40. Bien entendu, la platine et l'embase peuvent être fixées ensemble par tout autre moyen, tel que par collage, clipsage ou rivetage. [0071] Le dispositif de contrôle 30 comporte également un plateau 42 agencé entre l'embase 32 et la platine 36. En particulier, l'embase 32, le plateau 42 et la platine 36 sont superposés dans cet ordre. L'embase 32, le plateau 42 et la platine 36 sont sensiblement plans et s'étendent sensiblement parallèlement les uns aux autres. En particulier, comme représenté sur la figure 2, l'embase 32, le plateau 42 et la platine 36 s'étendent selon les axes (x) et (y), et sont superposés selon l'axe (z). [0072] Le plateau 42 est destiné à être relié au connecteur. En particulier, le plateau 42 est conçu pour transmettre les efforts des conducteurs sur le connecteur aux capteurs de force 34, 38. Plus précisément, le plateau 42 est conçu pour transmettre les efforts de pression appliqués par le conducteur sur connecteur au capteur de force 34 et les efforts de traction appliqués par le conducteur sur connecteur au capteur de force 38. [0073] Le plateau 42 peut être mobile par rapport à l'embase 32 et à la platine 36. Autrement dit, le plateau 42 n'être fixé ni à l'embase 32, ni à la platine 36. Le plateau 42 peut être flottant » pat- rapport à l'embase 32 et à la platine 36. [0074] Le plateau 42 peut être réalisé en matériau rigide, afin de transmettre aux capteurs de force 34, 38 les efforts appliqués par le conducteur sur le connecteur, sans les absorber. Par exemple, le plateau 42 peut être réalisé en matériaux composites, en résines, en métaux, tel qu'en aluminium, en bois, ou en d'autres matériaux. [0075] Le plateau 42 peut être en appui sur l'embase 32 ou sur la platine 36. Plus pré- cisément, le plateau 42 peut être en appui sur les capteurs de force 34 qui sont en appui sur l'embase 32 et sur les capteurs de force 38 qui sont en appui sur la platine 36. Le plateau 42 vient au contact de l'embase 32 et de la platine 36 par déformation de matière. La surface d'appui du plateau 42 sur l'embase ou sur la platine 36, c'est-à-dire la surface d'appui du plateau 42 sur les capteurs de force 34, 38, peut être inclinée d'un angle inférieur ou égal à 5° par rapport à la surface de l'embase 32 ou de la platine 36. En particulier, un angle inférieur ou égal à 3°, par exemple égal à 1°, peut être formé entre la surface d'appui du plateau 42 et l'embase 32 ou la platine 36, c'est-à-dire entre la surface d'appui du plateau 42 et les capteurs de force 34, 38. Ceci permet avantageusement de compenser la déformation de la matière composant le plateau 42. [0076] Le dispositif de contrôle 30 peut également comporter des moyens élastiques 44, 46 (seuls les moyens élastiques 46 sont visibles sur la figure 2, les moyens élastiques 44 sont visibles sur les figures 6 et 7) configurés pour transmettre aux capteurs de force 34, 38 les efforts du conducteur sur le connecteur. En particulier, les moyens élastiques 44 sont configurés pour transmettre des efforts de pression aux capteurs de force 34, et les moyens élastiques 46 sont configurés pour transmettre des efforts de traction aux capteurs de force 38. Les moyens élastiques 44, 46 peuvent être réalisés en silicone, ou en mousse à cellules fermées, ou par d'autres matériaux ayant une dureté sur l'échelle de dureté Shore suffisamment élevée pour transmettre un effort sans l'absorber. [0077] En particulier, l'embase 32 peut présenter des cavités 43 destinées à recevoir les moyens élastiques 44 et le plateau 42 peut présenter des cavités 45 (seules les cavités 43 sont visibles sur la figure 2, les cavités 45 sont visibles sur les figures 6 et 7) destinées à recevoir les moyens élastiques 46. [0078] En variante, le plateau 42 peut présenter des cavités destinées à recevoir les moyens élastiques 44 et la platine 36 peut présenter des cavités destinées à recevoir les moyens élastiques 46. [0079] En variante, le plateau 42 peut présenter des cavités destinées à recevoir les moyens élastiques 44 et des cavités 45 destinées à recevoir les moyens élastiques 46. Autrement dit, les moyens élastiques 44, 46 peuvent être agencés sur le plateau 42. [0080] En variante, l'embase 32 peut présenter des cavités 43 destinées à recevoir les moyens élastiques 44 et la platine 36 peut présenter des cavités destinées à recevoir les moyens élastiques 46. Ainsi, les moyens élastiques 44, 46 peuvent être agencés hors du plateau 42 [0081] Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de contrôle 30 peut comprendre une carte électronique 48 configurée pour acquérir les mesures des capteurs de force 34, 38. En particulier, les capteurs de force 34, 38 peuvent être connectés à la carte électronique 48, par des moyens de communication 50, de manière à ce que la carte électronique 48 reçoive les mesures détectées par les capteurs de force 34, 38. [0082] Les capteurs de force 38 peuvent être reliés à des contacts de surface 72, par exemple des contacts à doigts, visibles sur la figure 2, qui sont reliés aux moyens de communication 50. Les contacts de surface 72 sont configurés pour permettre le passage des signaux émis par les capteurs de force 38 aux moyens de communication 50. Ces contacts de surface 72 permettent avantageusement de s'affranchir de fils électriques qui connecteraient les capteurs de force 38 aux moyens de communication 50. [0083] La carte électronique 48 peut comprendre une mémoire 66 dans laquelle les mesures des capteurs de force 34, 38 sont enregistrées. [0084] La carte électronique 48 est également configurée pour convertir les valeurs des mesures des capteurs de force, qui représentent une conductance, en valeurs des efforts appliqués sur les capteurs de force 34, 38, qui représentent une force. Des équations de 11 conversion de la conductance mesurée par les capteurs de force 34,38 en force appliqué sur ces capteurs de force 34, 38 peuvent être enregistrées dans la mémoire 66. [0085] Les capteurs de force 34, 38 peuvent être configurés, au moyen de la carte élec- tronique 48 via les équations de conversion de la conductance mesurée par les capteurs de force 34,38 en force appliqué sur ces capteurs de force 34, 38, pour mesurer les efforts du conducteur 10 sur le plateau 42. [0086] La carte électronique 48 peut comporter des moyens de communication 52 à l'unité de contrôle 22. Les moyens de communication 52 peuvent comprendre une connexion du type USB. La carte électronique 48 est également configurés pour envoyer, via les moyens de communication 52, les mesures de capteurs de force 34, 38 converties à l'unité de contrôle 22. [0087] Comme représenté sur la figure 1, le dispositif de contrôle 30 peut également comprendre un support d'adaptation 54 configure pour être relié au connecteur 20. Le support d'adaptation 54 est fixé par rapport au plateau. En particulier, le plateau peut être connecté au connecteur 20 au moyen du support d'adaptation 54. Le support d'adaptation 54 permet ainsi d'adapter tout type de connecteur 20 au dispositif de contrôle 30. [0088] Le support d'adaptation 54 peut être réalisé en matériau rigide, de manière à transmettre au plateau les efforts appliqués par le conducteur 10 sur le connecteur 20, sans les absorber. Par exemple, le support d'adaptation 54 peut être réalisé en matériau composite, en résine, en métal, tel qu'un aluminium, en bois, ou en un autre matériau. [0089] En particulier, les capteurs de force 34, 38 peuvent être configurés pour mesurer les efforts du conducteur 10 sur la platine d'adaptation 54, et donc sur le plateau 42, le support d'adaptation 54 étant fixé au plateau 42. [0090] Le dispositif de contrôle 30 peut comprendre des moyens de verrouillage 56, re- présentés sur les figures 1 et 2, du support d'adaptation 54 sur le plateau 42. Les moyens de verrouillage 56 permettent de maintenir le plateau 42 et le support d'adaptation 54 ensemble. Autrement dit, les moyens de verrouillage 56 permettent de verrouiller la position du support d'adaptation sur le dispositif de contrôle 30. Ainsi, le support d'adaptation 54 est fixé de manière amovible sur le dispositif de contrôle 30. [0091] Les figures 3 et 4 représentent un dispositif de contrôle 30, comprenant une poignée 58 destinée à être tenue en main par un opérateur. La poignée 58 comprend un manche qui est fixé à l'embase 32. Le manche s'étend longitudinalement selon l'axe (z). [0092] Ainsi, la poignée 58, l'embase 32, le plateau 42, la platine 36 et le support d'adaptation 54 sont alignés dans cet ordre selon l'axe (z), le plateau étant agencé de façon mobile entre l'embase 32 et la platine 36 et étant verrouillé au support d'adaptation 54 par les moyens de verrouillage 56. [0093] Comme représenté sur la figure 4, le dispositif de contrôle 30 comprend également 12 des moyens d'acquisition d'images 60, qui sont logés dans la poignée 58. Les moyens d'acquisition d'images 60 s'étendent selon l'axe (z). Les moyens d'acquisition d'images 60 sont configurés pour acquérir une image de la surface de sortie du connecteur, lorsque le connecteur est fixé au support d'adaptation 54. En particulier, les moyens d'acquisition d'images 60 sont configurés pour détecter la position de chaque conducteur par rapport au connecteur, après l'insertion des conducteurs dans ce dernier. Les moyens d'acquisition d'images 60 peuvent être une caméra ou un appareil photographique. [0094] La figure 5 représente un dispositif de contrôle 30, dans lequel la platine 36, le plateau et l'embase présentent chacun un orifice traversant 62. La platine 36, le plateau et l'embase s'étendent selon les axes (x) et (y), de manière à ce que l'orifice traversant s'étende selon l'axe (z). Les moyens d'acquisition d'image 60 sont centrés par rapport à l'orifice traversant 62 du support d'adaptation 54, de la platine 36, du plateau et de l'embase. [0095] Sur la figure 5, les capteurs de force 38 et les moyens élastiques 46 sont représentés en pointillés. En particulier, les moyens élastiques 46 et les capteurs de force 38 sont superposés selon l'axe (z). [0096] Les figures 6 et 7 représentent plus précisément la disposition des capteurs de force 34, 38 et des moyens élastiques 44, 46 dans un dispositif de contrôle. [0097] L'embase 32 présente une cavité 43 recevant des moyens élastiques 44. Un capteur de force 34 est agencé sur l'embase 32, une partie du capteur de force 34 étant agencée au-dessus des moyens élastiques 44. Le plateau 42 est agencé au-dessus du capteur de force 34. Le plateau 42 présente une cavité 45 recevant des moyens élastiques 46. Un capteur de force 38 est agencé sur le plateau 42, une partie du capteur de force 38 étant agencée au-dessus des moyens élastiques 46. La platine 36 est agencée au-dessus du capteur de force 38. [0098] Ainsi, dans le dispositif de contrôle, l'embase 32, les moyens élastiques 44, le capteur de force 34, le plateau 42, les moyens élastiques 46, le capteur de force 38 et la platine 36 sont superposés dans cet ordre. De ce fait, les moyens élastiques 44 peuvent transmettre des efforts de pression aux capteurs de force 34 et les moyens élastiques 46 peuvent transmettre des efforts de traction aux capteurs de force 38. [0099] En variante, un capteur de force 34 est agencé sur l'embase 32. Le plateau 42 présente une cavité recevant des moyens élastiques 44, une partie des moyens élastiques 44 étant agencée au-dessus du capteur de force 34. Un capteur de force 38 est agencé sur le plateau 42. La platine 36 présente une cavité recevant des moyens élastiques 46, au moins une partie des moyens élastiques 46 étant agencée au-dessus du capteur de force 38. Ainsi, dans le dispositif de contrôle, l'embase 32, le capteur de force 34, les moyens élastiques 44, le plateau 42, le capteur de force 38, les moyens 13 élastiques 46 et la platine 36 sont superposés dans cet ordre. [0100] En variante, un capteur de force 34 est agencé sur l'embase 32. Le plateau 42 présente une cavité recevant des moyens élastiques 44, une partie des moyens élastiques 44 étant agencée au-dessus du capteur de force 34. Le plateau 42 présente une cavité 45 recevant des moyens élastiques 46. Un capteur de force 38 est agencé sur le plateau 42, une partie du capteur de force 38 étant agencée au-dessus des moyens élastiques 46. La platine 36 est agencée au-dessus du capteur de force 38. Ainsi, dans le dispositif de contrôle, l'embase 32 le capteur de force 34, les moyens élastiques 44, le plateau 42, les moyens élastiques 46, le capteur de force 38 et la platine 36 sont superposés dans cet ordre. [0101] En variante, l'embase 32 présente une cavité 43 recevant des moyens élastiques 44. Un capteur de force 34 est agencé sur l'embase 32, au moins une partie du capteur de force 34 étant agencée au-dessus des moyens élastiques 44. Le plateau 42 est agencé au-dessus du capteur de force 34. Un capteur de force 38 est agencé sur le plateau 42. La platine 36 présente une cavité recevant des moyens élastiques 46, au moins une partie des moyens élastiques 46 étant agencée au-dessus du capteur de force 38. Ainsi, dans le dispositif de contrôle, l'embase 32, les moyens élastiques 44, le capteur de force 34, le plateau 42, le capteur de force 38, les moyens élastiques 46 et la platine 36 sont superposés dans cet ordre. [0102] La figure 8 représente les différentes étapes d'un procédé d'utilisation d'un système tel que décrit précédemment. [0103] Le procédé peut comprendre, une étape SO2 d'installation des capteurs de force 34, 38 dans le dispositif de contrôle 30. En particulier, les capteurs de force 34 sont installés sur l'embase 32 et les capteurs de force 38 sont installés sur la platine 36. [0104] Ensuite, le procédé peut comprendre une étape SO4 d'étalonnage des capteurs de force 34, 38. En particulier, l'étalonnage des capteurs de force 34, 38 consiste en une détermination des équations de conversion de la conductance mesurée par ces capteurs de force en fonction de la force de l'effort appliqué sur ces capteurs de force. Afin de déterminer les équations de conversion, des moyens d'étalonnage 64 sont utilisés. Les moyens d'étalonnage 64 peuvent comprendre un banc d'étalonnage muni d'un dynamomètre. Si les équations de conversion sont déterminées, le procédé passe à l'étape suivante. Dans le cas où les équations de conversion ne peuvent être déterminées, les capteurs de force sont retirés du dispositif de contrôle, et le procédé revient à l'étape S02. [0105] Le procédé peut ensuite comprendre une étape S06 d'enregistrement des valeurs étalonnées des capteurs de force 34, 38 dans la table de données prédéterminée. De préférence, les valeurs étalonnées des capteurs de force 34 et les valeurs étalonnées des capteurs de force 38 sont enregistrées dans des tables de données prédéterminées 14 distinctes l'une de l'autre. [0106] Puis, le procédé peut comprendre une étape S08 d'enregistrement des équations de conversion dans la mémoire 66 de la carte électronique 48. Sur la figure 1, la flèche C représente la communication entre les moyens d'étalonnage 64 et la carte électronique 48. [0107] Le procédé comprend une étape 510 de fixation du connecteur 20 au support d'adaptation 54. En particulier, le connecteur 20 est fixé de façon amovible au support d'adaptation 54. Le support d'adaptation 54 permet une fixation de tout type de connecteur 20. [0108] Ensuite, le procédé comprend une étape S20 de verrouillage du support d'adaptation 54 au plateau 42. Cette étape S20 est réalisée au moyen des moyens de verrouillage 56. Cette étape S20 permet de maintenir le support d'adaptation 54 et le plateau 42 solidaire l'un de l'autre. [0109] Puis, le procédé comprend une étape S30 d'insertion d'un conducteur 10 dans le connecteur 20. En particulier, le conducteur 10 est inséré par pression dans le connecteur 20. [0110] Le procédé comprend également une étape S40 de mesure des efforts de pression du conducteur 10 sur le connecteur 20. Cette étape 540 est réalisée au moyen des capteurs de force 34. En particulier, un opérateur effectue un effort de pression sur le conducteur 10 inséré dans le connecteur 20, et c'est cet effort de pression qui est mesuré au cours de l'étape S40. [0111] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape 540, une étape S42 d'affichage des valeurs des mesures des efforts de pression acquises à l'étape S40. Cette étape S42 peut être réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. En particulier, l'affichage des valeurs des mesures des efforts de pression peut être effectué en temps réel. Les valeurs des mesures des efforts de pression affichées correspondent aux valeurs des mesures de conductance acquises au cours de l'étape S40 converties en force représentative de l'effort de pression appliqué lors de l'étape S40. [0112] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape S40, une étape S44 d'enregistrement de la mesure des efforts de pression dans la table de données prédéterminée. Ceci permet de conserver les valeurs des efforts de pression réellement appliqués par le conducteur 10 sur le connecteur 20 lors de l'étape S40. De plus, ceci permet de faire évoluer la table de données prédéterminée, en enregistrant les valeurs des efforts de pression maximales appliquées lors d'une pression du conducteur 10 sur le connecteur 20. Cette étape S44 peut être réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. [0113] Ensuite, le procédé comprend une étape S50 de comparaison des mesures des efforts de pression acquises à l'étape S40 avec la table de données prédéterminée. Cette étape S50 est réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. En particulier, la table de données prédéterminée comporte des valeurs des efforts de pression à atteindre lors d'une mesure des efforts de pression effectuée à l'étape S40, ces valeurs dépendant du conducteur 10, et notamment des dimensions ou du type de conducteur 10. [0114] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape 550, une étape S52 de validation de l'effort de pression du conducteur 10 sur le connecteur 20 en fonction de la comparaison effectuée à l'étape S50. Si la valeur de la mesure des efforts de pression acquise à l'étape 540 dépasse un seuil prédéterminé, l'insertion du conducteur 10 dans le connecteur 20 a été correctement effectuée. Si la valeur de la mesure des efforts de pression acquise à l'étape S40 est en-dessous du seuil prédéterminé, le conducteur 10 n'est alors pas inséré correctement dans le connecteur 20. Dans ce cas, le conducteur 10 est retiré du connecteur 20, et le procédé reprend à l'étape 530. [0115] Le procédé comprend également une étape S60 de mesure des efforts de traction du conducteur 10 sur le connecteur 20. Cette étape 560 est réalisée au moyen des capteurs de force 38. En particulier, un opérateur effectue un effort de traction sur le conducteur 10 inséré dans le connecteur 20, et c'est cet effort de traction qui est mesuré au cours de l'étape S60. [0116] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape S60, une étape S62 d'affichage des valeurs des mesures des efforts de traction acquises à l'étape S60. Cette étape S62 peut être réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. En particulier, l'affichage des valeurs des mesures des efforts de traction peut être effectué en temps réel. Les valeurs des mesures des efforts de traction affichées correspondent aux valeurs des mesures de conductance acquises au cours de l'étape S60 converties en force représentative de l'effort de traction appliqué lors de l'étape S60. [0117] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape 560, une étape S64 d'enregistrement de la mesure des efforts de traction dans la table de données prédéterminée. Ceci permet de conserver les valeurs des efforts de traction réellement appliqués par le conducteur 10 sur le connecteur 20 lors de l'étape S60. De plus, ceci permet de faire évoluer la table de données prédéterminée, en enregistrant les valeurs des efforts de traction maximales appliquées lors d'une traction du conducteur 10 par rapport au connecteur 20. Cette étape S64 peut être réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. [0118] De préférence, la table de données prédéterminée recevant les mesures des efforts de traction est différente de la table de données prédéterminée recevant les mesures des efforts de pression. Autrement dit, les mesures des efforts de pression sont de préférence enregistrées séparément des mesures des efforts de traction. [0119] Ensuite, le procédé comprend une étape S70 de comparaison des mesures des efforts de traction acquises à l'étape S60 avec la table de données prédéterminée. Cette étape S70 est réalisée au moyen de l'unité de contrôle 22. En particulier, la table de données prédéterminées comporte des valeurs des efforts de traction à atteindre lors d'une 16 mesure des efforts de traction effectuée à l'étape S60, ces valeurs dépendant du conducteur 10, et notamment des dimensions ou du type de conducteur 10. [0120] Le procédé peut comprendre, suite à l'étape 570, une étape 572 de validation de l'effort de traction du conducteur 10 dans le connecteur 20 en fonction de la comparaison effectuée à l'étape S70. Si la valeur de la mesure des efforts de traction acquise à l'étape S60 dépasse un seuil prédéterminé, l'insertion ou le verrouillage du conducteur 10 dans le connecteur 20 ont été correctement effectués. Si la valeur de la mesure des efforts de pression acquise à l'étape S60 est en-dessous du seuil prédéterminé, le conducteur 10 n'est alors pas inséré ou verrouillé correctement dans le connecteur 20. Dans ce cas, le procédé reprend à l'étape S60. [0121] Puis, le procédé comprend une étape 580 de validation du verrouillage du conducteur 10 au connecteur 20 en fonction des comparaisons effectuées aux étapes S50 et S70. [0122] Ainsi, les étapes S40 à S70 permettent un contrôle du verrouillage « push-pull » du conducteur 10 au connecteur 20. [0123] Les étapes du procédé représentées sur la figure 8 peuvent hien entendu être réalisées dans un ordre différent. Par exemple, les étapes S06 et 508 peuvent être inversées, les étapes 510 et S20 peuvent être inversées, les étapes S40 à S52 et S60 à S72 peuvent être inversées, les étapes S42 et 544 peuvent être inversées, ou encore les étapes S62 et S64 peuvent être inversées. 17 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7]