Brevet FR3099472A1 — publié le 20210205

Description Titre de l'invention : TRANSFERT DE PIÈCES ENTRE DEUX CONVOYEURS Domaine technique [0001] L'invention a trait au domaine du transport de pièces sur des convoyeurs, en par- ticulier au transport de pièces de véhicules automobiles en vue de leur fabrication. Technique antérieure [0002] Dans le domaine de la production industrielle, il cst très courant d'acheminer dcs pièces d'assemblage au moyen de convoyeurs. Ceux-ci peuvent être disposés l'un après l'autre, auquel cas les pièces transportées doivent être transférées correctement. Le transfert en question peut présenter des difficultés, notamment en ce que, selon leurs tailles, les plus petites pièces se coincent dans l'espace situé entre deux convoyeurs, ce qui nécessite dès lors l'arrêt de la production. C'est pour cela qu'il a été développé des dispositifs de transfert des pièces entre deux convoyeurs, qui vont faciliter le passage des pièces d'un convoyeur amont à un convoyeur aval. [0003] Le document de brevet publié WO 2007/042041 Al divulgue un dispositif pour transférer des pièces entre deux convoyeurs, et, plus particulièrement, pour le transport de produits alimentaires. Ce dispositif est particulièrement efficace lorsque les deux convoyeurs ne sont pas de niveau, il comprend, notamment, deux rouleaux supportant une courroie transporteuse, la courroie comprenant des orifices. Ces orifices pennettent l'aspiration d'air, donc la rétention des produits à transporter contre la courroie du dispositif de transfert, de manière à ce que ces pièces soient amenées d'un convoyeur à l'autre sans tomber ou sans s'accumuler en amont du dispositif. Mais ce mécanisme n'est pas adapté au transport de pièces automobiles, en particulier des emboutis. En effet, ces pièces peuvent présenter des formes sensiblement plus complexes, notamment avec des circonvolutions et des orifices, ce qui rend difficile leur maintien et leur déplacement par aspiration d'air. De plus, la taille des pièces déplacées avec une ligne de convoyeurs peut varier dans une grande proportion. [0004] Le document de brevet publié EP 2 108 604 Al divulgue un dispositif de transfert. de pièces positionné au-dessus de la zone de jonction de deux convoyeurs de transport. Ce dispositif comprend au moins deux rouleaux amont et aval orientés verticalement, et une courroie transporteuse entourant. horizontalement les rouleaux. La courroie transporteuse présente régulièrement des unités d'agrippement fixées transversalement à l'orientation de la courroie, de manière à pouvoir agripper une pièce à transporter du convoyeur amont au convoyeur aval, ceci grâce à la rotation de la courroie. Ce type de dispositif est particulièrement utile pour transporter des pièces identiques, tels que des 2 produits alimentaires, or, en mécanique automobile, il est courant de transporter des pièces de formes et de tailles différentes. De plus, l'agrippement des pièces est rendu difficile du fait de la présence d'orifices dans les pièces à transporter. Exposé de l'invention [0005] L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif d'améliorer le transfert de pièces entre deux convoyeurs positionnés successivement dans une chaîne de montage. [0006] L'invention a pour objet un dispositif de transfert de pièces destiné à être disposé entre un convoyeur amont et un convoyeur aval desdites pièces, ledit dispositif comprenant : un rouleau amont ; un rouleau aval ; au moins une courroie transporteuse entourant les rouleaux amont et aval, avec un brin supérieur pour le transport des pièces et un brin inférieur ; et des moyens d'entraînement de l'au moins une courroie transporteuse ; remarquable en ce que le dispositif comprend, en outre, une plaque de guidage des pièces, alignée avec l'au moins un brin supérieur et disposée en aval du rouleau aval. [0007] Par alignement entre la plaque de guidage et l'au moins un brin supérieur, on entend un alignement apparent, étant toutefois entendu que ledit au moins un brin supérieur peut dépasser quelque peu, notamment de quelques millimètres, d'une face supérieure de la plaque de guidage afin d'assurer le transport des pièces. [0008] Avantageusement, la courroie transporteuse est réalisée dans des matériaux syn- thétiques, métalliques ou en tissu. [0009] Selon un mode avantageux de l'invention, le dispositif est libre de plaque de guidage des pièces en amont du rouleau amont. [0010] Selon un mode avantageux de l'invention, l'au moins une courroie transporteuse comprend plusieurs courroies transporteuses parallèles, la plaque de guidage des pièces s'étendant également entre lesdites courroies transporteuses. [0011] Avantageusement, la plaque de guidage est constituée de plusieurs éléments assemblés les uns aux autres. [0012] Selon un mode avantageux de l'invention, le dispositif comprend, en outre, au moins un vibreur couplé à la plaque de guidage de manière à pouvoir faire vibrer ladite plaque en vue de favoriser le déplacement des pièces. [0013] Selon un mode avantageux de l'invention, les moyens d'entraînement comprennent un galet d'entraînement adjacent au rouleau amont ou au rouleau aval, et couplé à l'au moins une courroie transporteuse, de manière à pouvoir contacter, et être entraîné par une courroie transporteuse du convoyeur amont ou aval, respectivement. [0014] Selon un mode avantageux de l'invention, le couplage du galet d'entraînement avec 3 l'au moins une courroie transporteuse est réalisé par un contact direct dudit galet d'entraînement avec au moins un du ou des brins inférieurs de ladite au moins une courroie transporteuse. [0015] L'invention a également pour objet un dispositif de transport de pièces, comprenant : un convoyeur amont ; un convoyeur aval ; et un dispositif de transfert des pièces disposé entre le convoyeur amont et le convoyeur aval ; remarquable en ce que le dispositif de transfert est selon l'invention, le rouleau amont dudit dispositif de transfert étant adjacent au convoyeur amont et le rouleau aval dudit dispositif de transfert étant adjacent au convoyeur aval. [0016] Selon un mode avantageux de l'invention, le convoyeur amont comprend une courroie transporteuse supportée par un rouleau aval dudit convoyeur et le convoyeur aval comprend une courroie transporteuse supportée par un rouleau amont dudit convoyeur, les rouleaux amont et aval du dispositif de transfert présentant des diamètres inférieurs à 25% des diamètres du rouleau aval du convoyeur amont et du rouleau amont du convoyeur aval. [0017] Selon un mode avantageux de l'invention, le convoyeur amont et le convoyeur aval comprennent, chacun, une courroie transporteuse avec un brin supérieur, lesdits brins supérieurs et l'au moins un brin supérieur du dispositif de transfert étant alignés. [0018] Selon un mode avantageux de l'invention, le convoyeur amont et le convoyeur aval comprennent, chacun, une courroie transporteuse avec un brin supérieur, le brin supérieur du convoyeur aval présentant, à une extrémité amont, une hauteur inférieure à une hauteur d'une extrémité aval du brin supérieur du convoyeur amont, et l'au moins un brin supérieur du dispositif de transfert est incliné de manière à compenser en partie la différence entre lesdites cieux hauteurs, l'au moins un brin supérieur du dispositif de transfert présentant au rouleau amont dudit dispositif une hauteur intermédiaire. [0019] Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce qu'elles permettent d'améliorer le transfert de pièces entre deux convoyeurs d'une chaîne de montage, notamment lorsque ces pièces présentent une grande disparité de taille. Les pièces ne se coincent pas entre le dispositif de transfert et le rouleau amont du convoyeur aval grâce à l'extension de la plaque de guidage positionnée au-dessus dudit convoyeur. De plus, les pièces ne restent pas non plus coincées entre le rouleau aval du convoyeur amont et le dispositif de transfert, du fait de l'absence de plaque de guidage et du fait que la courroie transporteuse tournant autour du rouleau amont du dispositif de transfert tend à faire remonter les pièces. De plus, le rouleau amont du dispositif de transfert est généralement entraîné par la rotation du moyen d'entraînement, et plus particulièrement, par la rotation du galet d'entraînement. Ce galet d'entraînement est lui-même préférentiellement entraîné par le rouleau aval du convoyeur amont, ou par le rouleau amont du convoyeur aval. Cela limite donc une utilisation d'un moteur spécifique à la rotation seule des rouleaux du dispositif de transfert. De plus, des vibreurs ou des systèmes à aimantation peuvent être intégrés au dispositif de transfert, de manière à faciliter le déplacement des pièces d'un convoyeur à l'autre. Enfin, ce dispositif est facile à mettre en oeuvre et à fabriquer grâce à des matériaux et des techniques connues de l'homme du métier. [0020] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins. Brève description des dessins [0021] 1fig.11 est un schéma représentant un dispositif de transport de pièces selon l' invention ; [0022] [fig.2] représente un agrandissement du dispositif de transport de la figure 1, lorsque les convoyeurs sont de niveau ; [0023] [fig.3] montre un agrandissement du dispositif de transport de la figure 1, lorsque les convoyeurs ne sont pas de niveau ; [0024] [fig.4] montre un schéma du dispositif de transfert, vu du dessus, avec une seule courroie transporteuse ; [0025] [fig.5] montre un schéma du dispositif de transfert, vu du dessus, avec plusieurs courroies transporteuses. Description détaillée 100261 La figure 1 représente un schéma d'un dispositif de transport de pièces selon l'invention. Le dispositif de transport 1 comprend des convoyeurs amont (3, 4), comprenant, chacun, un rouleau amont 5, un rouleau aval 7 et une courroie transporteuse 9 ; et des convoyeurs aval (3', 4') comprenant, chacun, un rouleau amont 5', un rouleau aval 7' et une courroie transporteuse 9'. Chaque courroie transporteuse (9, 9') des convoyeurs amont (3, 4) et aval (3', 4') comprend, en outre, un brin supérieur (9A, 9'A) qui supporte les pièces 11, et un brin inférieur (9B, 9'B) qui permet notamment le retour de la courroie (9, 9') entre le rouleau amont (5, 5') et le rouleau aval (7, 7') correspondant, la courroie (9, 9') étant supportée par lesdits rouleaux (5, 5', 7, 7'). Entre deux convoyeurs (3, 3' ; 4, 4') se trouve un dispositif de transfert (13, 14) de pièces 11 selon l'invention. Sur cette figure, on peut voir les deux cas d'utilisation du dispositif de transfert (13, 14) selon l'invention qui seront respectivement repris aux figures 2 et 3 ; lorsque les convoyeurs (3, 3') sont de niveau, et lorsque les convoyeurs (4, 4') ne sont pas de niveau. De plus, le convoyeur amont (3, 4) est défini dans la présente demande comme étant le convoyeur positionné avant le dispositif de transfert (13, 14), le convoyeur aval (3', 4') étant défini comme le convoyeur positionné après le dispositif de transfert (13, 14). [0027] La figure 2 montre une vue du dispositif de transfert de pièces, lorsque les deux convoyeurs successifs sont de niveau. La figure 3 montre une vue du dispositif de transfert de pièces, lorsque les deux convoyeurs successifs ne sont pas de niveau. [0028] Les dispositifs de transfert (13, 14) de pièces 11 comprennent, chacun, un rouleau amont 15, un rouleau aval 17 et une courroie transporteuse 19 entourant les rouleaux amont 15 et aval 17. La courroie transporteuse 19 comprend, en outre, un brin supérieur 19A servant au transport des pièces 11 et un brin inférieur 19B, permettant le retour de la courroie 19. De plus, le rouleau amont 15 des dispositifs de transfert (13, 14) est adjacent au convoyeur amont (3, 4) correspondant, et, plus particulièrement, au rouleau aval 7 du convoyeur amont (3, 4) correspondant. Le rouleau aval 17 des dispositifs de transfert (13, 14) est adjacent au convoyeur aval (3', 4'), et, plus particulièrement, au rouleau amont 5' du convoyeur aval (3', 4') correspondant. Les rouleaux amont 15 et aval 17 des dispositifs de transfert (13, 14) présentent des diamètres inférieurs à 25% des diamètres du rouleau aval 7 du convoyeur amont (3, 4) et du rouleau amont 5' du convoyeur aval (3', 4') correspondants. [0029] Les dispositifs de transfert (13, 14) comprennent, en outre, des moyens d'entraînement 21 de la courroie transporteuse 19. Ces moyens d'entraînement 21 comprennent en l'occurrence un galet d'entraînement 21 adjacent soit au rouleau amont 15 (figure 2), soit au rouleau aval 17 (figure 3) du dispositif (13 ; 14) correspondant. Le galet d'entraînement 21 est couplé à la courroie transporteuse 19, de manière à pouvoir contacter et être entraîné par la courroie transporteuse (9, 9') de l'un des convoyeurs amont 3 (figure 2) ou aval 4' (figure 3) correspondant. De plus, le couplage entre le galet d'entraînement 21 et la courroie 19 du dispositif de transfert (13, 14) est réalisé par contact direct dudit galet 21 avec le brin inférieur 19B de la courroie 19. Le positionnement du galet d'entraînement 21 peut être contre le rouleau amont 15 ou le rouleau aval 17, indépendamment du dispositif de transfert (13, 14) dans lequel il est situé. Ainsi, le galet d'entraînement 21 de l'un des dispositifs de transfert (13, 14) peut être en contact avec l'un des convoyeurs amont (3, 4) ou aval (3', 4'). [0030] Les dispositifs de transfert (13, 14) comprennent, en outre, une plaque de guidage 23 des pièces 11. Cette plaque de guidage 23 est alignée avec le brin supérieur 19A des dispositifs de transfert (13, 14) et s'étend en aval du rouleau aval 17 desdits dispositifs (13, 14). Le brin supérieur 19A des dispositifs (13, 14) peut dépasser de la plaque de guidage 23 de quelques millimètres pat- rapport à une face supérieure de ladite plaque 23. De plus, les dispositifs de transfert (13, 14) sont libres de plaque de guidage 23 en amont du rouleau amont 15. [0031] À la figure 2, le dispositif de transfert 13 comprend, en outre, au moins un vibreur 25 couplé à la plaque de guidage 23, de manière à pouvoir faire vibrer ladite plaque 23 6 pour favoriser le déplacement des pièces 11. Alternativement, les dispositifs (13, 14) peuvent comprendre des aimants permanents insérés dans la courroie 19, aptes à faciliter le déplacement des pièces 11. Dans ce cas, la courroie transporteuse 19 est avantageusement réalisée dans des matériaux métalliques, les pièces 11 à transporter devant également être métalliques et magnétiques. Lors de l'utilisation d'un vibreur 25, la réalisation de la courroie 19 dans des matériaux synthétiques ou en tissu est également envisageable. Les pièces 11 à transporter peuvent alors être amagnétiques, en aluminium par exemple. Il est important de noter que les vibreurs 25 ou les aimants permanents peuvent être intégrés indifféremment dans les dispositifs de transfert (13, 14). Les dispositifs de transfert (13, 14) peuvent également ne pas comprendre de vibreurs 25 ou d'aimants permanents. [0032] Plus spécifiquement à la figure 2, les brins supérieurs (9A, 9'A) des courroies trans- porteuses (9, 9') des convoyeurs amont 3 et aval 3' sont alignés avec le brin supérieur 19A de la courroie transporteuse 19 du dispositif de transfert 13. [0033] Plus spécifiquement à la figure 3, le convoyeur aval 4' présente, à une extrémité amont 4'A, une hauteur z' inférieure à une hauteur z du brin supérieur 9A du convoyeur amont 4 situé à une extrémité aval 4A dudit convoyeur 4. Ainsi, le dispositif de transfert 14 est incliné de manière à compenser, au moins en partie, la différence entre les deux hauteurs z et z'. Dans cette configuration, le brin supérieur 19A du dispositif de transfert 14 présente, par rapport au rouleau amont 15 dudit dispositif 14, une hauteur intermédiaire zi. [0034] Les figures 4 et 5 reproduisent deux types de dispositifs de transfert de pièces selon l'invention, avec une seule courroie transporteuse (figure 4) ou plusieurs courroies transporteuses (figure 5). [0035] À la figure 4, le dispositif de transfert (13, 14) de pièces 11 comprend une seule courroie 19, et peut donc former une structure unique et étendue sur toute la largeur dudit dispositif (13, 14). La plaque de guidage 23 entoure la courroie 19, et s'avance au-dessus de l'extrémité amont (TA, 4'A) du convoyeur aval (3', 4'). [0036] À la figure 5, le dispositif de transfert (13, 14) comprend plusieurs courroies trans- porteuses 19, le galet d'entraînement (représenté aux figures 2 et 3) peut alors être en contact avec le brin inférieur de plusieurs courroies 19. Avantageusement, ces courroies 19 sont positionnées parallèlement l'une à l'autre, la plaque de guidage 23 des pièces 11 s'étendant également entre les courroies 19. 7 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] REVENDICATIONSDispositif de transfert (13, 14) de pièces (11) destiné à être disposé entre un convoyeur amont (3, 4) et un convoyeur aval (3', 4') desdites pièces (11), ledit dispositif (13, 14) comprenant : - un rouleau amont (15) ; - un rouleau aval (17) ; - au moins une courroie transporteuse (19) entourant les rouleaux amont (15) et aval (17), avec un brin supérieur (19A) pour le transport des pièces (11) et un brin inférieur (19B) ; et - des moyens d'entraînement (21) de l'au moins une courroie transporteuse (19) ; caractérisé en ce que le dispositif (13, 14) comprend, en outre, une plaque de guidage (23) des pièces (11), alignée avec l'au moins un brin supérieur (19A) et en aval du rouleau aval (17). Dispositif de transfert (13, 14) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (13, 14) est libre de plaque de guidage (23) des pièces (11) en amont du rouleau amont (15). Dispositif de transfert (13, 14) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'au moins une courroie transporteuse (19) comprend plusieurs courroies transporteuses (19) parallèles, la plaque de guidage (23) des pièces (11) s'étendant également entre lesdites courroies transporteuses (19). Dispositif de transfert (13, 14) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit dispositif (13, 14) comprend, en outre, au moins un vibreur (25) couplé à la plaque de guidage (23) de manière à pouvoir faire vibrer ladite plaque (23) en vue de favoriser le déplacement des pièces (11). Dispositif de transfert (13, 14) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (21) comprennent un galet d'entraînement. (21) adjacent au rouleau amont (15) ou au rouleau aval (17), et couplé à l'au moins une courroie transporteuse (19), de manière à pouvoir contacter, et être entraîné par une courroie transporteuse (9, 9') du convoyeur amont (3, 4) ou aval (3', 4'), respectivement. Dispositif de transfert (13, 14) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le couplage du galet d'entraînement. (21) avec l'au moins une courroie transporteuse (19) est réalisé par un contact direct dudit galet 8 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] d'entraînement (21) avec au moins un du ou des brins inférieurs (19B) de ladite au moins une courroie transporteuse (19). Dispositif de transport (1) de pièces (11), comprenant : - un convoyeur amont (3, 4) ; - un convoyeur aval (3', 4') ; et - un dispositif de transfert (13, 14) des pièces (11) disposé entre le convoyeur amont (3, 4) et le convoyeur aval (3', 4') ; caractérisé en ce que le dispositif de transfert (13, 14) est selon l'une des revendications 1 à 6, le rouleau amont (15) dudit dispositif de transfert (13, 14) étant adjacent au convoyeur amont (3, 4) et le rouleau aval (17) dudit dispositif de transfert (13, 14) étant adjacent au convoyeur aval (3', 4'). Dispositif de transport (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le convoyeur amont (3, 4) comprend une courroie transporteuse (9) supportée par un rouleau aval (7) dudit convoyeur (3, 4) et le convoyeur aval (3', 4') comprend une courroie transporteuse (9') supportée par un rouleau amont (5') dudit convoyeur (3', 4'), les rouleaux amont (15) et aval (17) du dispositif de transfert (13, 14) présentant des diamètres inférieurs à 25% des diamètres du rouleau aval (7) du convoyeur amont (3, 4) et du rouleau amont (5') du convoyeur aval (3', 4'). Dispositif de transport (1) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le convoyeur amont (3) et le convoyeur aval (3') comprennent, chacun, une courroie transporteuse (9, 9') avec un brin supérieur (9A, 9'A), lesdits brins supérieurs (9A, 9'A) et l'au moins un brin supérieur (19A) du dispositif de transfert (13) étant alignés. Dispositif de transport (1) selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le convoyeur amont (4) et le convoyeur aval (4') comprennent, chacun, une courroie transporteuse (9, 9') avec un brin supérieur (9A, 9'A), le brin supérieur (9'A) du convoyeur aval (4') présentant, à une extrémité amont (4'A), une hauteur (z') inférieure à une hauteur (z) d'une extrémité aval (4A) du brin supérieur (9A) du convoyeur amont (4), et l'au moins un brin supérieur (19A) du dispositif de transfert (14) est incliné de manière à compenser en partie la différence entre lesdites deux hauteurs (z', z), l'au moins un brin supérieur (19A) du dispositif de transfert (14) présentant au rouleau amont (15) dudit dispositif (14) une hauteur intermédiaire (zi).