Brevet FR3098670A1 — publié le 20210115

Description Titre de l'invention : Dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule [0001] La présente invention se rapporte à un dispositif (l'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. L'invention porte également sur un procédé d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule mis en oeuvre par ledit dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule. [0002] Dans le domaine des véhicules automobiles, les véhicules dits autonomes com- muniquent entre eux via un identifiant de présence pour signaler leur présence aux autres véhicules automobiles qui se trouvent dans leur environnement, à savoir autour d'eux. Cet identifiant de présence est mis à jour régulièrement pour des raisons de vie privée afin qu'un véhicule automobile ne puisse être tracé via son identifiant de présence. Les autres véhicules automobiles qui se trouvent dans son environnement font appel à des images vidéo pour prédire la trajectoire dudit véhicule automobile par corrélation d'images vidéo lorsque son identifiant de présence a changé et ainsi déterminer que c'est le même véhicule automobile qui se trouve à tel ou tel endroit et ainsi déterminer le déplacement dudit véhicule automobile. [0003] Un inconvénient de cet état de la technique est que lorsqu'un véhicule automobile fait appel à un dispositif d'aide à la conduite, ce dernier doit continuellement vérifier l'environnement dudit véhicule automobile et suivre les objets (véhicules, piétons, cyclistes) dans son environnement pour contrôler des organes dudit véhicule tel que le régulateur de vitesse ou les freins. A cet effet, en parallèle de la vérification, le dispositif d'aide à la conduite reçoit des nouveaux identifiants de présence relatifs aux autres véhicules automobiles qui se trouvent aux alentours. Par conséquent, cela dégrade fortement le fonctionnement dudit dispositif d'aide à la conduite, car ce dernier ne sait plus si c'est le même véhicule automobile qu'il perçoit ou non, le temps que la corrélation d'images se fasse. Par conséquent, le dispositif d'aide à la conduite peut prendre des mauvaises décisions qui peuvent mettre en danger les occupants du véhicule automobile ou les autres véhicules automobiles ou encore les piétons aux alentours. [0004] Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule qui permet de résoudre l'inconvénient mentionné. [0005] A cet effet, l'invention propose un dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule, selon lequel ledit dispositif est configuré pour attribuer un 2 identifiant de présence audit véhicule et émettre un message comprenant ledit identifiant de présence pour signaler la présence dudit véhicule, caractérisé en cc que ledit dispositif est en outre configuré pour : - mettre à jour ledit identifiant de présence selon une fréquence, - adapter ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger survient, - réémettre ledit message comprenant ledit identifiant de présence mis à jour. [0006] Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, en adaptant la fréquence de mise à jour de l'identifiant de présence d'un véhicule, on peut faire en sorte que la mise à jour ne se fasse pas pendant que l'événement de stress ou de danger arrive. Ainsi, l'identifiant de présence sera toujours le même pour ledit véhicule lorsque le dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule tiers sera activé, et ledit dispositif d'aide à la conduite ne sera plus perturbé par un changement des identifiants de présence des véhicules se trouvant aux alentours dudit véhicule tiers. [0007] Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. [0008] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif est configuré pour adapter ladite fréquence en réduisant ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger survient. [0009] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif est configuré pour adapter ladite fréquence en augmentant ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger est passé. [0010] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit événement de stress ou de danger est : - un événement de stress ou de danger détecté par ledit véhicule, - un événement de stress ou de danger défini par une carte de zones dangereuses. [0011] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant de présence comprend : - un identifiant de station, et -un certificat pseudonyme, et - une adresse réseau, et - une adresse physique. [0012] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit message est un message d'alerte co- opératif. [0013] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif est en outre configuré pour réémettre ledit message comprenant ledit identifiant de présence mis à jour lorsque ledit événement de stress ou de danger est passé. [0014] 11 est également proposé un procédé d'attribution d'un identifiant de présence à un 3 véhicule, selon lequel ledit procédé comprend l'attribution d'un identifiant de présence audit véhicule et l'émission d'un message comprenant ledit identifiant de présence pour signaler la présence dudit véhicule, caractérisé en cc que ledit procédé comprend en outre : - la mise à jour dudit identifiant de présence selon une fréquence, - l'adaptation de ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger survient, - la réémission dudit message comprenant ledit identifiant de présence mis à jour. [0015] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation est réalisée en réduisant ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger survient. [0016] Selon un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation est réalisée en augmentant ladite fréquence lorsqu'un événement de stress ou de danger est passé. [0017] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit événement de stress ou de danger est : - un événement de stress ou de danger détecté par ledit véhicule, - un événement de stress ou de danger défini par une carte de zones dangereuses. [0018] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant de présence comprend : - un identifiant de station, et -un certificat pseudonyme, et - une adresse réseau, et - une adresse physique. [0019] Selon un mode de réalisation non limitatif, la réémission dudit message comprenant ledit identifiant de présence mis à jour est effectuée lorsque ledit événement de stress ou de danger est passé. [0020] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit message est un message d'alerte co- opératif. [0021] Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit véhicule est un véhicule automobile. [0022] 11 est également proposé un produit programme d'ordinateur comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par une unité de traitement d'information, l'exécution desdites séquences d'instructions permettant une mise en oeuvre dudit procédé selon l'une quelconque des caractéristique précédentes, lorsqu'il est chargé sur un ordinateur. [0023] L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent : [0024] [fig.1] illustre schématiquement un dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, [0025] [fig.2a] illustre schématiquement un véhicule tiers à un temps donné et qui comprend dans son environnement trois véhicules comprenant ledit dispositif d'attribution d'un identifiant de présence de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif, [0026] [fig.2b] illustre schématiquement ledit véhicule tiers entouré des trois véhicules de la figure 2a qui se sont déplacés et qui sont entrés dans une zone dangereuse, selon un mode de réalisation non limitatif, [0027] [fig.2c] illustre schématiquement ledit véhicule tiers entouré des trois véhicules de la figure 2b qui se sont déplacés et qui sont sortis de la zone dangereuse, selon un mode de réalisation non limitatif, [0028] [fig.3] illustre schématiquement un procédé d'attribution d'un identifiant de présence à véhicule mis en oeuvre par le dispositif d'attribution d'un identifiant de présence à un véhicule de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention. [0029] Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. [0030] Le dispositif 1 d'attribution d'un identifiant de présence V2X ID à un véhicule 2 est décrit en référence aux figures 1 à 2e. Dans la suite de la description, il est autrement appelé dispositif 1. [0031] Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2 est un véhicule dit autonome. Il peut ainsi communiquer avec des dispositifs extérieurs qui se trouvent dans son environnement, tels qu'un autre véhicule automobile 2 ou une station de base 6 dans des exemples non limitatifs. La communication est ainsi appelée communication V2X. Lorsqu'il communique avec d'autres véhicules 2, la communication est plus particulièrement appelée communication V2V. Lorsqu'il communique avec des stations de base 6, la communication est plus particulièrement appelée communication V2B. [0032] Tel qu'illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 est configuré pour : - attribuer un identifiant de présence V2X_ID audit véhicule 2 (fonction illustrée f10, V2X_ID(2))), - émettre un message CAM comprenant ledit identifiant de présence V2X_ID pour signaler la présence dudit véhicule 2 (fonction illustrée 12(1, CAM(V2X_ID))), message CAM autrement appelé message de présence CAM, - mettre à jour ledit identifiant de présence V2X_ID selon une fréquence fi (fonction illustrée 13(1, fl(V2X_ID))), - adapter ladite fréquence fi lorsqu'un événement de stress ou de danger 50 survient (fonction illustrée f40, fi, 50)), - réémettre ledit message CAM comprenant ledit identifiant de présence V2X_ID mis à jour (fonction illustrée f5(1, CAM(V2X ID)). [0033] Dans la suite de la description, la fréquence fi est autrement appelée fréquence de mise à jour fi. Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif 1 est en outre configure pour émettre un statut S (fonction illustrée f6(1, CAM(S)). Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit statut S comprend le cap dudit véhicule automobile 2, sa position, sa vitesse, sa taille. Dans un mode de réalisation non limitatif, le statut S est émis en même temps que l'identifiant de présence V2X_ID dans le même message CAM. Dans un mode de réalisation non limitatif, le message CAM est un message d'alerte coopératif défini dans le standard ETSI EN 302 637-2. Un message d'alerte coopératif CAM est connu sous le ternie anglo-saxon «Cooperative Warning Message ». La diffusion des messages CAM est réalisée via un protocole de communication sans fil. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le protocole de communication sans fil est un protocole de communication LTE, 5G ou WIFI. Les messages CAM sont diffusés périodiquement. Dans un mode de réalisation non limitatif, ils sont diffusés dix fois par seconde et toutes les cent millisecondes. [0034] L'identifiant de présence V2X_ID attribué au véhicule automobile 2 est temporaire. En effet, pour des raisons de vie privée, il est mis à jour régulièrement pour éviter qu'un autre véhicule 2', ou tout autre dispositif extérieur ne puissent le tracer. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence de mise à jour fi se situe entre dix et trente minutes. C'est une fréquence prédéfinie, dont la valeur est sauvegardée en mémoire du dispositif 1 dans un mode de réalisation non limitatif. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, l'identifiant de présence V2X_ID comprend les données suivantes : - un identifiant de station V2X_IDa, et -un certificat pseudonyme V2X_IDb, et - une adresse réseau V2X_IDc, et - une adresse physique V2X_IDd. [0035] L'identifiant de station V2X_IDa permet au véhicule recevant le message de présence CAM de suivre au cours du temps le déplacement du véhicule ayant émis ce message de présence CAM. Le certificat pseudonyme V2X_IDb permet de sécuriser l'émission dudit identifiant de présence V2X_ID. L'adresse réseau V2X_IDc et l'adresse physique V2X_IDc assurent la transmission au niveau des couches de communication réseau et physique de l'identifiant de présence V2X_ID. Lors de la mise à jour de l'identifiant de présence V2X_ID, l'ensemble des données dudit identifiant de présence V2X_ID est mis à jour, à savoir l'identifiant de station V2X_Ma, le certificat pseudonyme V2X_IDb, l'adresse réseau V2X_IDc et l'adresse physique V2X_IDd. De cette manière, le véhicule automobile 2 auquel est associé ledit identifiant de présence V2X_ID ne peut être tracé. 6 [0036] Les figures 2a à 2e illustrent un véhicule automobile 2', autrement appelé véhicule automobile tiers 2', qui comprend trois véhicules automobiles 2a, 2b et 2e dans son environnement et qui se déplacent au cours du temps. Les quatre véhicules automobiles 2' et 2a à 2e sont des véhicules automobiles autonomes qui communiquent entre eux via notamment des messages CAM. [0037] La figure 2a illustre les véhicules automobiles 2' et 2a à 2e au temps t. Dans un mode de réalisation non limitatif, les véhicules automobiles 2' et 2 (2a à 2e) comprennent un ou plusieurs capteurs d'objets 21 (illustré sur la figure 1), objets 0 disposés dans l'environnement desdits véhicules automobiles 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, un capteur d'objet 21 est un lidar, un radar, une caméra, un capteur biométrique etc. Dans des exemples non limitatifs, les objets 0 sont d'autres véhicules, des vélos, des panneaux de signalisation, des lampes, des piétons, des lignes de démarcation des routes, des feux de signalisation etc. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule automobile 2' comprend un dispositif d'aide à la conduite 23 (illustré sur la figure 1) tel que dans des exemples non limitatifs un régulateur de vitesse adaptatif, un dispositif de freinage automatique d'urgence, un dispositif d'évitement de collisions automatique etc. Le dispositif d'aide à la conduite 23 est configuré pour percevoir l'environnement du véhicule automobile 2' (en se basant sur ses capteurs d'objets 21) (fonction illustrée f21(2)) et notamment les objets 0 dans cet environnement, détecter et suivre les objets 0 dans ledit environnement au cours du temps (fonction illustrée f22(0)). Ainsi, il détecte et suit les véhicules automobiles 2a à 2c. Il est en outre configuré pour attribuer un identifiant local ID' à chaque véhicule automobile 2 détecté (fonction illustrée f23(ID')) et pour recevoir les identifiants de présence V2X_ID émis par les autres véhicules automobiles 2a à 2c ((fonction illustrée f24(V2X_ID)). Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 2a à 2c, il attribue les identifiants locaux IDI', ID2'et ID3' respectivement aux véhicules automobiles 2a, 2b et 2e. Le dispositif d'aide à la conduite 23 est en outre configuré pour corréler les identifiants locaux ID' qu'il a attribué aux véhicules automobiles 2 avec lesdits identifiants de présence V2X_ID reçus (fonction illustrée f25(ID', V2X_ID)). Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 2a et 2b, il relie les identifiants locaux IDI', ID2'et ID3' aux identifiants de présence V2X_ID1, V2X_ID2 et V2X _1D3 reçus respectivement des véhicules automobiles 2a, 2b et 2c. [0038] Un événement de stress ou de danger peut arriver lorsqu'un véhicule automobile 2 roule. Dans des modes de réalisation non limitatifs, ledit événement de stress ou de danger 50 est : - un événement de stress ou de danger 50a détecté par ledit véhicule automobile 2, - un événement de stress ou de danger 50b défini par une carte de zones dangereuses MI. 7 [0039] L'événement de stress ou de danger 50a détecté par le véhicule automobile 2 est un événement de stress ou de danger 50a détecté en interne. Dans des modes de réalisation non limitatifs, il peut être détecté par des capteurs biométriques, par une caméra interne, par une caméra frontale, par un accéléromètre du véhicule automobile 2, etc. Ainsi, dans des exemples non limitatifs, un événement de stress ou de danger 50a est une pulsation cardiaque anormale (détectée par le capteur biométrique), l'endormissement du conducteur (détecté par la caméra interne) etc. Dans d'autres exemples non limitatifs, un événement de stress ou de danger 50a est un temps inclément (détecté par la caméra frontale), une route glissante (détecté notamment par l'accéléromètre). [0040] Dans un mode de réalisation non limitatif, un événement de stress ou de danger 50b défini par une carte de zones dangereuses M1 est l'entrée du véhicule automobile 2 dans une zone dangereuse zl . L'événement de stress ou de danger 50b dure tant que le véhicule automobile 2 est dans la zone de danger zl . Dans des modes de réalisation non limitatifs, une zone dangereuse zl est une zone géographique où il y a une manoeuvre dangereuse, une zone de freinage fort, de temps inclément (forte pluie, neige, grêlons, verglas, etc.). La figure 2b illustre le véhicule automobile 2' au temps t+1, et qui comprend toujours les trois véhicules automobiles 2a à 2c dans son environnement. Au temps t+1, le véhicule automobile 2' est entré dans une zone dangereuse zl, ainsi que les véhicules automobiles 2a à 2e. On notera que lorsqu'un événement de stress ou de danger 50 survient, le dispositif d'aide à la conduite 23 du véhicule automobile 2' peut être utile à ce moment et peut se déclencher. [0041] Dans des modes de réalisation non limitatifs, la carte de zones dangereuses Mi est : - construite par une autorité de surveillance des zones dangereuses, ou - construite et partagée par les véhicules automobiles 2 autonomes équipés de différents capteurs 21, ou - téléchargée en mémoire depuis un serveur distant (non illustré). [0042] Ainsi, lorsqu'un événement de stress ou de danger 50 survient, le dispositif 1 adapte la fréquence fi de mise à jour de l'identifiant de présence V2X_ID du véhicule automobile 2 pour que ladite mise à jour ne perturbe pas le dispositif d'aide à la conduite 23 d'un autre véhicule automobile 2' qui va recevoir ledit identifiant de présence V2X_ID. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation se fait en réduisant la fréquence fi de mise à jour dudit identifiant de présence V2X_ID de sorte que : - ledit identifiant de présence V2X_ID soit très peu modifié quand un événement de stress ou de danger 50 survient, et tant que ledit événement de stress ou de danger 50 dure, ou - ledit identifiant de présence V2X_ID ne soit pas du tout modifié quand un événement de stress ou de danger 50 survient, et tant que ledit événement de stress ou 8 de danger 50 dure. [0043] Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence fi est réduite pour être égale à plus de trente minutes. [0044] Ainsi, dans l'exemple non limitatif de la figure 2b, tant que le véhicule automobile tiers 2' reste dans une zone de danger zl par exemple' ou tant que le conducteur subit un stress important pendant la conduite, les identifiants de présence V2X ID , V2X ID2, V2X ID3 émis respectivement par les véhicules automobiles 2a, 2b et 2c, et reçus par le véhicule automobile tiers 2' : - sera très peu souvent modifié tant que l'événement de stress ou de danger 50 dure. Ainsi, le risque de perturbation du dispositif d'aide à la conduite 23 sera réduit, ou - ne changera pas du tout. Le véhicule automobile tiers 2e recevra toujours le même identifiant de présence V2X IDa, V2X IDb, V2X IDc, associé respectivement au véhicule automobile 2a, 2b, 2e. Ainsi, le dispositif d'aide à la conduite 23 ne sera pas perturbé par un changement d'identifiant de présence V2X ID. Il n'aura plus besoin de prédire la trajectoire des véhicules automobiles 2a, 2b, 2e par corrélation d'images vidéo. [0045] Ainsi, la modification de l'identifiant de présence V2X ID est n'est faite que très peu de fois, ou est bloqué temporairement le temps que l'événement de stress ou de danger 50 passe, à savoir que le véhicule automobile 2 sorte de la zone de danger zl ou que le conducteur arrête de stresser. [0046] Par contre, lorsque l'événement de stress ou de danger 50 est passé, le dispositif 1 adapte la fréquence fi de mise à jour de l'identifiant de présence V2X_ID en augmentant ladite fréquence fi. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fréquence fi est augmentée pour arriver entre dix et trente minutes. On revient ainsi à la fréquence fi de mise à jour prédéfinie. De cette manière, s'il n'y a pas de stress ou de danger, la mise à jour de l'identifiant de présence V2X _lD est réalisée de sorte à préserver la vie privée. [0047] La figure 2c illustre les véhicules automobiles 2' et 2a à 2e au temps t+2. Au temps t+2, les véhicules automobiles 2' et 2 (2a à 2e) sont sortis de la zone de danger zl. Ainsi, dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2c, la mise à jour de l'identifiant de présence V2X_ID du véhicule automobile 2e est réalisée après que l'événement de stress ou de danger 50 est passé, à savoir après que le véhicule automobile 2e est sorti de la zone dangereuse zi ou que le stress subit par le conducteur est passé. Son identifiant de présence qui était référencé V2X_ID3 a été modifié et est maintenant V2X_ID5. Il en est de même pour la mise à jour des identifiants de présence V2X_ID des véhicules automobiles 2a et 2b qui sont maintenant référencés V2X _1D3 et V2X_ID4. [0048] Ainsi, lorsque la mise à jour de l'identifiant de présence V2X_ID est réalisé 9 uniquement lorsque l'événement de stress ou de danger 50 est passé, dans un mode de réalisation non limitatif, la réémission de l'identifiant de présence V2X ID via un message CAM s'effectue lorsque ledit événement de stress ou de danger 50 est passé. [0049] Le dispositif 1 d'attribution d'un identifiant de présence V2X ID à un véhicule 2 décrit ci-dessus est ainsi configure pour mettre en oeuvre un procédé 4 d'attribution d'un identifiant de présence V2X ID à un véhicule 2, autrement appelé procédé 4. Ledit procédé 4 est illustré sur la figure 3 et comprend : - A l'étape El) illustrée FI (1, V2X ID, 2), l'attribution d'un identifiant de présence V2X ID audit véhicule 2, - A l'étape E2) illustrée F2(1, CAM(V2X ID)), l'émission d'un message CAM comprenant ledit identifiant de présence V2X ID pour signaler la présence dudit véhicule 2, - A l'étape E3) illustrée F3(1, fl(V2X ID)), la mise à jour dudit identifiant de présence V2X ID selon une fréquence fi, - A l'étape E4) illustrée F4(1, fi, 50), l'adaptation de ladite fréquence fi lorsqu'un événement de stress ou de danger 50 survient, - A l'étape E5) illustrée F5(1, CAM(V2X ID)), la réémission dudit message CAM comprenant ledit identifiant de présence (V2X ID) mis à jour. [0050] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation est réalisée en réduisant ladite fréquence fi lorsque ledit événement de stress ou de danger 50 survient. [0051] Dans un mode de réalisation non limitatif, l'adaptation est réalisée en augmentant ladite fréquence fi lorsque ledit événement de stress ou de danger 50 est passé. [0052] Dans un mode de réalisation non limitatif, la réémission dudit message CAM comprenant ledit identifiant de présence V2X_ID mis à jour est effectuée lorsque ledit événement de stress ou de danger 50 est passé. [0053] On notera que la mise en oeuvre du procédé 4 exposé ci-dessus peut être effectuée au moyen d'un dispositif micro programmé « software », d'une logique câblée et/ou de composants électroniques « hardware ». Dans des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif 1 est un processeur, ou un microprocesseur, ou une unité de traitement d'un microcontrôleur, ou un ASIC etc. [0054] Ainsi, le dispositif 1 peut comporter un ou plusieurs produits programmes d'ordinateur comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par une unité de traitement d'information telle qu'un microprocesseur, ou d'une unité de traitement d'un microcontrôleur, d'un ASIC, d'un ordinateur etc., l'exécution desdites séquences d'instructions permettant une mise en oeuvre du procédé 4 décrit. [0055] Un tel programme d'ordinateur peut être inscrit en mémoire non volatile inscriptible de type ROM ou en mémoire non volatile réinscriptible de type EEPROM ou FLASH. Ledit programme d'ordinateur peut être inscrit en mémoire en usine ou encore chargé en mémoire ou téléchargé à distance en mémoire. Ainsi, ledit programme d'ordinateur peut ainsi être embarqué dans ledit véhicule 2 ou être déporté dans un Cloud, ou être en partie embarqué dans le véhicule 2 et en partie être déporté dans un Cloud. Les séquences d'instructions peuvent être des séquences d'instructions machine, ou encore des séquences d'un langage de commande interprétées par l'unité de traitement d'information au moment de leur exécution. [0056] Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, un programme d'ordinateur Pgl est inscrit dans une mémoire 13 du dispositif 1. Ainsi, le produit programme d'ordinateur Pgl comporte une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par ledit dispositif 1 d'attribution d'un identifiant de présence V2X ID à un véhicule 2, l'exécution desdites séquences d'instructions permettant une mise en oeuvre des fonctions dudit dispositif] citées précédemment. [0057] Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci -dessus et au domaine décrit ci-dessus. [0058] Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle est simple à mettre en oeuvre, - comme le véhicule automobile tiers 2' qui utilise le dispositif d'aide à la conduite 23 va recevoir toujours le même identifiant de présence V2X ID d'un véhicule automobile 2 tant qu'un événement de stress ou de danger 50 n'est pas passé, il va donc pouvoir reconnaître ledit véhicule automobile 2 sans avoir à effectuer de corrélation d'images vidéo. Par conséquent, les performances de son dispositif d'aide à la conduite 23 ne seront pas dégradées. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] REVENDICATIONSDispositif (1) d'attribution d'un identifiant de présence (V2X_ID) à un véhicule (2), selon lequel ledit dispositif (1) est configuré pour attribuer un identifiant de présence (V2X_ID) audit véhicule (2) et à émettre un message (CAM) comprenant ledit identifiant dc présence (V2X_ID) pour signaler la présence dudit véhicule (2), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) est en outre configuré pour : - mettre à jour ledit identifiant de présence (V2X ID) selon une fréquence (fi), - adapter ladite fréquence (fi) lorsqu'un événement de stress ou de danger (50) survient, - réémettre ledit message (CAM) comprenant ledit identifiant de présence (V2X_ID) mis à jour. Dispositif (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit dispositif (1) est configuré pour adapter ladite fréquence (fi) en réduisant ladite fréquence (fi) lorsque événement de stress ou de danger (50) survient. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif (1) est configuré pour adapter ladite fréquence (fi) en augmentant ladite fréquence (fi) lorsque événement de stress ou de danger (50) est passé. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel événement de stress ou de danger (50) est : - un événement de stress ou de danger (50a) détecté par ledit véhicule (2), - un événement de stress ou de danger (50b) défini par une carte de zones dangereuses (M1). Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit identifiant de présence (V2X_ID) comprend : - un identifiant de station (V2X_IDa), et -un certificat pseudonyme (V2X IDb), et - une adresse réseau (V2X 1Dc), et - une adresse physique (V2X 1De). Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit message (CAM) est un message d'alerte coopératif. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit dispositif (1) est. en outre configuré pour réémettre ledit message (CAM) comprenant. ledit identifiant de présence 1-> (V2X ID) mis à jour lorsque ledit événement de stress ou de danger (50) est passé. [Revendication 8] Procédé (4) d'attribution d'un identifiant de présence (V2X ID) à un véhicule (2), selon lequel ledit procédé (4) comprend l'attribution d'un identifiant de présence (V2X ID) audit véhicule (2) et l'émission d'un message (CAM) comprenant ledit identifiant de présence (V2X ID) pour signaler la présence dudit véhicule (2), caractérisé en cc que ledit procédé comprend en outre : - la mise à jour dudit identifiant de présence (V2X ID) selon une fréquence (fi), - l'adaptation de ladite fréquence (fi) lorsqu'un événement de stress ou de danger (50) survient, - la réémission dudit message (CAM) comprenant ledit identifiant de présence (V2X ID) mis à jour. [Revendication 9] Procédé (4) selon la revendication précédente, selon lequel l'adaptation est réalisée en réduisant ladite fréquence (f1) lorsque ledit événement de stress ou de danger (50) survient. [Revendication 10] Procédé (4) selon la revendication 8 ou la revendication 9, selon lequel l'adaptation est réalisée en augmentant ladite fréquence (fi) lorsque ledit événement de stress ou de danger (50) est passé. [Revendication 11] Procédé (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 à 10, selon lequel la réémission dudit message (CAM) comprenant ledit identifiant de présence (V2X_ID) mis à jour est effectuée lorsque ledit événement de stress ou de danger (50) est passé. [Revendication 12] Produit programme d'ordinateur (Pgl) comportant une ou plusieurs séquences d'instructions exécutables par une unité de traitement d'information, l'exécution desdites séquences d'instructions permettant une mise en oeuvre dudit procédé (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes 8 à ii, lorsqu'il est chargé sur un ordinateur.