Brevet FR3091076A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : Système de production d'énergie comportant des panneaux solaires s'orientant à l'aide d'une monture dotée de rails cintrés 1. DOMAINE DE L'INVENTION 100011 La présente invention concerne le domaine des systèmes de guidage pour maintenir et déplacer des dispositifs d'absorption de lumière du soleil, en particulier des modules photovoltaïques. La présente invention concerne plus particulièrement des systèmes dont le moyen d'orientation comporte des rails cintrés dont les projections sur le plan passant par la surface des panneaux se coupent et qui sont entraînés en translation le long de leur axe curviligne. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE 100021 De nos jours, la production d'électricité par des énergies renouvelables est fortement favorisée. Les panneaux photovoltaïque permettent de convertir le rayonnement lumineux provenant du soleil en courant électrique. Ce moyen de production est utilisable dans différentes régions, excluant les /fines situées dans les régimes de vent fort ou tempête. Pour augmenter la production d'électricité, on peut augmenter la surface des panneaux ou améliorer leur structure cristalline pour en augmenter le rendement. Un autre moyen consiste à utiliser la technologie biface qui permet de capter le rayonnement à l'arrière du panneau et à le convertir également en énergie électrique. De cette manière, les panneaux récupèrent le rayonnement indirect réfléchi par le sol, ou « albédo » et le rajoute pour sa production d'électricité. [0003] Un autre moyen d'augmenter la production consiste en ce que l'orientation des panneaux suive de manière fiable et précise le mouvement du soleil dans le ciel afin de garantir une réception optimale de la lumière du soleil. Pour orienter les panneaux, ceux-ci sont montés en haut d'un mât rotatif, les panneaux peuvent tourner autour d'un niât vertical fixé au sol et pivoter autour d'un axe horizontal fixé en haut du niât. Un capteur permettant le suivi du soleil via un automate qui calcule sa position en azimut et en élévation. Le mouvement de guidage des panneaux consiste alors à tourner les panneaux autour de deux axes, à savoir un axe d'azimut et un axe d'élévation. L'expérimentation a montré que des panneaux orientables produisent 70% de plus que des panneaux fixes, au même endroit, à surfaces égales et technologie identique. [0004] Les rotations sont contrôlées par des moteurs commandés par une unité de contrôle. Cette unité de contrôle peut également gérer la production en comptabilisant l'énergie produite et en dressant des historiques de production. L'unité de contrôle peut également recevoir des informations météorologiques en provenance de capteurs et/ou 2 d'un serveur distant. Si des vents violents sont présents sur le site de production, alors les panneaux sont mis clans une position de sécurité, par exemple complétement à l'horizontal. [0005] Cc type de monture est assez fragile car les efforts se répercutent en des points bien précis, comme celui du pivot en haut du niât et nécessite une maintenance importante. L'installation nécessite un fort ancrage car le niât supportant les panneaux solaires peut être assez haut. 3. OBJECTIFS DE L'INVENTION [0006] Il existe donc un réel besoin d'un système de pointage qui est capable d'orienter ra- pidement la surface des panneaux pour qu'elle pointe vers le soleil. [0007] Il existe également un réel besoin d'un système de production suffisamment léger pour être facilement transporté et placé sur son aire de production. 4. PRESENTATION DE L'INVENTION [0008] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un système de production d'énergie électrique comportant une hase fixe servant d'ancrage au sol, une pluralité de panneaux solaires fixés sur un support orientable pour former une surface plane et un moyen d'orientation dudit support pour pointer lesdits panneaux dans la direction du soleil. Le moyen d'orientation comporte un premier et un second rails cintrés dont les projections sur le plan passant par la surface des panneaux se coupent selon un angle non nul. Les extrémités des rails fixées au support, un premier moyen de translation par rapport à la hase fixe entraîne le premier rail cintré dans une rotation le long de son axe curviligne et un second moyen de translation par rapport au premier rail entraîne le second rail cintré dans une rotation le long de son axe curviligne. [0009] De cette manière, la monture pour orienter les panneaux solaires est plus rapide à monter et l'installation des panneaux est optimisée et plus robuste. [0010] Selon un premier mode de réalisation, le système de production d'énergie comporte un moyen de contrôle intégré comportant un moyen de géolocalisation, de préférence du type GPS, et un moyen de communication avec un serveur distant, le moyen de contrôle émettant les coordonnées géographiques du système fournies par le moyen de géolocalisation et recevant du serveur les coordonnées de pointage du support en fonction du lieu et d'une information horaire également transmise, le moyen de contrôle commandant les motorisations pour orienter les panneaux à l'aide de coordonnées transmises. De cette manière, les calculs d'orientation des panneaux sont effectués à distance et ne consomment pas de la ressource locale. [0011] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de contrôle émet à intervalle régulier des informations de fonctionnement au serveur distant, dont la quantité d'énergie produite. De cette manière, il est possible de consulter à distance des données sta- 3 tistiques de production du système. [0012] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de contrôle commande régulièrement les motorisations en azimut et en élévation pour orienter les panneaux, la fréquence des commandes en azimut étant plus rapide que la fréquence des commandes en élévation à la mi-journée et, la fréquence des commandes en élévation étant plus rapide que la fréquence des commandes en azimut au lever et au coucher du soleil. De cette manière, la fréquence des commandes faisant varier un certain paramètre dépend du moment dans la journée et du fait que durant ce moment, les variations de ce paramètre sont importantes. [0013] Selon un autre mode de réalisation, le moyen de contrôle commande les moto- risations pour orienter les panneaux selon une position de mise en sécurité consécutivement à la réception d'un signal du serveur signalant des conditions atmosphériques particulières. De cette manière, les panneaux sont mis en sécurité lorsque la force du vent atteint un niveau trop important. [0014] Selon un autre mode de réalisation, le système de production d'énergie comporte un moyen de transmission d'information vers un appareil destiné à consommer l'énergie produite par ledit système, le moyen de contrôle recevant des informations impactant la production d'énergie du système au cours d'une durée commençant à partir du moment présente et émettant vers ledit appareil des prévisions de production d'énergie au cours de cette durée. De cette manière, il est possible d'anticiper une future production d'énergie et d'en faire bénéficier certains appareils qui ont consomme une quantité importante. [0015] Selon un autre mode de réalisation, le système de production d'énergie comporte un inclinomètre deux axes et une horloge, ledit moyen de contrôle calculant les données de commandes des deux motorisations en fonction des données d'inclinaison fournies par le capteur, de coordonnées de pointage du support élaborées en fonction du lieu où se situe le système et de l'heure et de la date fournie par l'horloge. De cette manière, les inclinaisons droite/gauche et avantlarrière sont calculées en fonction de la position du soleil au cours de la journée. [0016] Selon un autre mode de réalisation, les axes des deux rails cintrés suivent une courbe circulaire. De cette manière, le pivotement autour d'un axe de rotation est plus facile à obtenir. [0017] Selon un autre mode de réalisation, les projections des deux rails cintrés sur le plan passant par la surface des panneaux se coupent orthogonalement. De cette manière, les calculs pour la commande des actionneurs sont facilités. [0018] Selon un autre mode de réalisation, les panneaux sont du type produisant de l'énergie par un rayonnement reçu des deux cotés, les supports desdits panneaux présentant un positionnement optimisé compte tenu du dimensionnement du cadre des panneaux. De cette manière, l'efficacité des panneaux en terme de production d'énergie est améliorée. 5. DESCRIPTION DES FIGURES 100191 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : [0020] eig.1] : la figure 1 présente und vue en 3D d'un système de production d'énergie électrique par des panneaux solaires orientables, selon un exemple préféré de réalisation ; [0021] : la figure 2 présente und vue de face du système de monture pour orienter les panneaux solaires selon un exemple de réalisation ; [0022] : la figure 3 présente und vue de profil du système de monture pour orienter les panneaux solaires selon un exemple de réalisation ; [0023] : la figure 4 présente un schéma des différents composants de la carte élec- tronique embarquée sur le système de production selon un exemple de réalisation ; [0024] : la figure 5 représente un exemple d'ordinogramme des principales étapes pour l'installation du système de production ; [0025] : la figure 6 représente une vue de l'arrière d'un système de production d'énergie présentant une autre configuration de panneaux ; [0026] : la figure 7 représente une vue de face de ce système de production d'énergie. [0027] 6. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0028] Sur toutes les figures du présent document, les éléments (ou les étapes) identiques sont désignées par und même référence numérique. [0029] 6.1 Principe général [0030] 11 est proposé un système de production d'énergie électrique comportant une base fixe servant d'ancrage au sol, une pluralité de panneaux solaires fixés sur un support orientable pour former une surface plane et un moyen d'orientation dudit support pour pointer lesdits panneaux dans la direction du soleil. Ledit moyen d'orientation comporte deux rails cintrés dont les projections sur le plan passant par la surface des panneaux se coupent, de préférence orthogonalement, les extrémités des rails étant fixées au support, une première motorisation entraînant en rotation le premier rail par rapport à la base fixe et une seconde motorisation entraînant en rotation le second rail par rapport au premier rail. [0031] 6.2 Mode préféré de réalisation [0032] On présente maintenant, en relation avec la Fig. 1, un exemple de vue en 3D d'un système de production d'énergie selon un exemple préféré de réalisation. Un tel système est conçu pour être installé sur le sol ou sur le toit d'un immeuble. Ce système suit la course de soleil, il est en cela appelé « suiveur ». Pour cela, le système 1 comporte une surface plane 2 composée d'au moins un panneau solaire 3, ladite surface étant montée sur un support orientable 4. Ce support qui oriente la surface 2 de façon à pointer vers le soleil comporte un plateau 5 permettant la fixation des panneaux solaires et une monture composée de deux rails cintrés 6 et 7 dont les déplacements respectifs sont contrôlés par deux actionneurs 8 et 9. Les actionneurs étant typiquement des motoréducteurs commandés électriquement. Les extrémités du premier rail cintré 6 sont montées sur des éléments pivots 10 fixés à deux endroits du plateau 5, l'actionneur 8 déplaçant en rotation le rail cintré 6 est solidarisé avec la hase 11 du système posé au sol. Les extrémités du second rail cintré 7 sont montées sur des éléments pivots 12 fixés à deux autres endroits du plateau 5. L'actionneur 10 déplaçant en rotation le rail cintré 7 est solidarisé au premier rail cintré 6, au milieu de celui-ci de préférence. Les projections des deux rails cintrés 6 et 7 sur le plan passant par la surface des panneaux se coupent, de préférence orthogonalement. Dans ce dernier cas, les deux droites passant par les éléments pivots 10 d'une part et par les éléments pivots 12 d'autre part se coupent à angle droit. Cette disposition facilite les calculs pour orienter correctement la surface 2 face au soleil. La rotation du mil cintré 6 est guidée par deux roulements à billes 13 fixés solidement à la hase 11. La rotation des rails cintrés peut s'effectuer par une crémaillère fixée tout le long du rail qui est mise en mouvement par une roue crantée fixée sur le rotor d'un moteur électrique. Selon une variante de réalisation, l'entraînement s'effectue par une chaîne ou une courroie. [0033] La cinématique du support orientable 4 pour que la normale de la surface 2 se trouve constamment orientée vers le soleil utilise un système de double inclinaison imbriquée et actionnée par deux rails cintrés et motorisés. Les deux rails cintrés 6 et 7 sont montés transversalement l'un de l'autre, les plans formés par chacun des deux rails cintrés se coupant de préférence selon un angle droit. Les actionneurs 8 et 9 sont commandés par une unité de contrôle (non représentée sur la Fig. 1) entièrement autonome. Les signaux de commande électriques transmis aux actionneurs sont calculés en fonction du retour d'information provenant de capteurs et de paramètres d'inclinaison et d'orientation qui dépendent de la position du système et de l'heure courante. Les panneaux solaires sont reliés électriquement entre eux et à un onduleur (non représenté sur la Fig. 1) chargé de convertir le courant continu produit des panneaux en un courant alternatif compatible en tension et en fréquence avec celui du secteur. L'unité de contrôle comporte des capteurs destinés à fournir des données sur la situation du système 1 au sein de son environnement. Ces capteurs sont notamment : [0034] - un module de géolocalisation du système (par exemple un module GPS), [0035] - un capteur d'inclinaison droite gauche (fournissant l'écart par rapport au plan ho- rizontal d'une première droite parallèle au plan formé par la base), 6 [0036] - un capteur d'inclinaison avant arrière (fournissant l'écart par rapport au plan ho- rizontal d'une droite parallèle au plan formé par la hase et perpendiculaire à la première droite). [0037] Les capteurs d'inclinaison sont typiquement des gyroscopes électroniques qui sont éventuellement rassemblés dans un seul composant. Le module de géolocalisation produit les données GPS lng de longitude en degré, et GPS lat de latitude. [0038] Selon un perfectionnement, les panneaux solaires 3 sont du type permettant de produire de l'électricité à partir d'un rayonnement reçu par les deux faces. La tringlerie constituant le plateau 5 est suffisamment fine pour laisser passer le maximum de rayonnement à l'arrière des panneaux. [0039] La hase 11 est avantageusement une structure plane suffisamment lourde pour résister au vent. La structure peut éventuellement être lestée en y ajoutant des réservoirs remplis de liquide ou des blocs de matériau lourd, du béton par exemple. De cette manière, le système 1 est autoporté et peut s'installer très rapidement sur un sol plat. Selon une variante de réalisation, la hase est constituée d'une surface en béton, un toit d'immeuble par exemple, et le support orientable 4 est fixé à cette surface par des scellements. Selon une variante de réalisation, l'ancrage peut être fait vis des vis de scellement dans le sol (terre ou béton). [0040] Le système représenté sur la Fig.1 dispose de 4 panneaux photovoltaïques pour une surface totale de 8,5 mètres carré. La puissance de hase produite par cc système est typiquement de 1560Wc. Il est bien évident que ces chiffres ne sont donnés qu'à titre d'exemple et ne constitue en rien des limitations de la portée de l'invention. [0041] La Fig.2 présente une vue de face du système de monture pour orienter les panneaux solaires avec les dimensions du prototype réalisé. Selon cette vue, le rail 7 et sa forme circulaire sont clairement visibles. La position des panneaux à l'horizontal correspond à une position dite de sécurité, qui est recommandé en présence de vents violents. [0042] La Fig.3 présente une vue de profil du système de monture pour orienter les panneaux solaires avec les dimensions du prototype réalisé. Selon cette vue, le rail 6 et sa forme circulaire sont clairement visibles. On peut également voir les deux roulements à billes 13 qui sont solidement fixés à la base 11 et guide la rotation du rail 6. [0043] La Fig. 4 représente un schéma des différents composants d'une carte de contrôle embarquée sur le système de production pour commander les actionneurs 8 et 9. La carte 20 comporte un contrôleur 21 associé à une mémoire 22 de programme et de données. Le contrôleur 21 communique avec un module 23 pour commander les deux actionneurs 8 et 9. Ce module comporte un capteur pour mesurer l'intensité du courant parcouru par le moteur et ainsi détecter une éventuelle surconsommation, révélateur d'une panne. La carte 20 comporte un module d'entrée sortie I/O permettant de 7 recevoir des données environnementales provenant d'un module de géolocalisation 24 (par exemple, un module GPS, de capteurs d'inclinaison 26 deux axes permettant de déterminer les inclinaisons droite/gauche et avant/arrière. En utilisant un capteur de position absolu solidarisé avec la surface photovoltaïque, il est possible de transmettre des corrections d'azimut et d'élévation aux actionneurs et ainsi contrôler le parfait positionnement en direction du soleil. En solidarisant le capteur de position à la surface des panneaux, celui-ci capte et mesure leurs mouvements et la carte de contrôle peut vérifier les mouvements générés par les actionneurs, se positionner selon les résultats des calculs du contrôleur et éventuellement détecter des déficiences. [0044] Tout cet ensemble de capteurs procurent des indications sur la position du système 1 et permettent de calculer les coordonnées azimutales et d'élévation. [0045] La carte 20 dispose également d'un circuit de communication 27 utilisant la radio. Ce circuit permet des communications bidirectionnelles sans fil à courte portée (en s'appuyant par exemple sur la norme WTFI ou la norme BLUETOOTH), et/ou des communications bidirectionnelles sans fil avec un réseau téléphonique (par exemple le réseau GSM - Global System for Mobile). Selon un perfectionnement, le système GSM établit par triangulation la position du système 1 et la transmet au circuit de communication 27, dans ce cas, il n'est pas utile de disposer d'un module de géolocalisation 24 au niveau du système 1. Le circuit de communication bidirectionnel est également utilisé pour transmettre la position du système 1 à un serveur distant, pour améliorer le suivi et recevoir en retour des informations liées à son environnement ou des mises à jour. [0046] La carte 20 dispose aussi d'une interface utilisateur 28 U.I. permettant de recevoir des commandes des utilisateurs et d'afficher des informations. L'interface utilisateur peut être constitué d'un écran de visualisation et un clavier déporté, l'écran peut aussi être tactile. Selon une variante de réalisation, l'interface utilisateur U.I. est téléchargée dans un ordiphone (traduction française du mot anglais « srnartphone ») qui communique avec la carte électronique avec l'aide du module 27 (par Wifi ou Bluetooth par exemple). Selon cette variante, l'utilisateur voit les menus affichés et introduit des commandes sur un écran tactile. Cette interface utilisateur est surtout utilisée lors de la mise en place et de l'initialisation du système 1. La carte dispose d'un module d'alimentation 29 recevant une tension provenant de la batterie du véhicule ou de toute autre moyen de fourniture d'énergie, et fournissant une tension utilisable par les différents composants de la carte 20. [0047] La Fig.5 représente un exemple d'ordinogramme des principales étapes pour l'installation du système de production. A l'étape 5.1, la base 11 est posée horizontalement sur le sol ou une terrasse et éventuellement lestée par des objets lourds posés dessus. Selon une variante, une masse en béton est coulée dans le sol en faisant 8 émerger des tiges filetées pour l'ancrage du support orientable. Les canalisations électriques pour la fourniture au réseau de l'électricité produite sont réalisées et posées lors de cette étape. [0048] Le montage mécanique commence à l'étape 5.2 par la fixation de la base 11 au sol au niveau du point d'ancrage. Puis, l'assemblage du support orientable 4 est réalisé. Les panneaux sont alors fixés sur la surface plane 2 du support. Les canalisations électriques sont raccordées à l'onduleur et à la carte de contrôle qui peut être ainsi alimentée. [0049] L'initialisation de la carte de contrôle 20 peut alors commencer en utilisant l'interface utilisateur 28 (étape 5.3). L'horloge interne de la carte de contrôle est mise à jour par une communication avec un réseau (GPS, GSM ou Internet via le Wifi ou Ethernet). La liaison bidirectionnelle gérée par le module 27 est initialisée et testée. La localisation du système 1 s'effectue en utilisant soit un module de géolocalisation embarquée (module GPS par exemple), soit en récupérant une localisation suite à des communications avec un réseau cellulaire (réseau GSM par exemple). [0050] Des vérifications sont alors effectuées parmi lesquelles on peut trouver : [0051] - vérification de la communication, [0052] - vérification du pararnétrage général de pilotage, [0053] - vérification des déplacements selon un premier axe, [0054] - vérification des déplacements selon un second axe non parallèle avec le premier, [0055] - mise en service de l'onduleur et vérification de la production électrique. [0056] Toutes les étapes précédentes sont avantageusement automatisées ou accompagnées par un opérateur, l'interface utilisateur se contentant de fournir à cet opérateur un compte-rendu d'exécution et un ordre de marche à suivre si besoin. [0057] La carte de contrôle se connecte à un serveur distant à travers une liaison radio bidi- rectionnelle (GSM par exemple) et transmet les coordonnées géographiques élaborées par le circuit de géolocalisation 24 (étape 5.4). [0058] Ce serveur distant est hébergé dans un site spécialisé accessible par un réseau, Internet par exemple, ce serveur est avantageusement géré par le fournisseur de systèmes de production. A l'étape 5.5, le serveur distant transmet la validation de mise en service et effectue les derniers paramétrages avec l'utilisateur via l'interface utilisateur si besoin. Un système de régulation effectue ensuite la mise en service du logiciel embarqué et calcule les coordonnées de pointage du support en fonction du lieu où situe le système. Les coordonnées sont les résultats de plusieurs équations ayant pour paramètres d'entrée au moins l'heure et la date en cours. A partir de ces coordonnées, le système de régulation calcule les paramètres d'azimut et d'élévation. Une fois que ces données sont calculées, le système 1 est apte à entrer en production et à fonctionner de façon autonome (étape 5.6). 9 [0059] Comme on peut le constater, les étapes d'initialisation peuvent s'effectuer automa- tiquement ou accompagnées, et se déroulent consécutivement à la mise sous tension du système. [0060] En production la carte de contrôle 20 calcule les données de commande des deux ac- tionneurs 8 et 9 en fonction des données d'inclinaison absolues fournies par le capteur 26, des coordonnées de pointage du support fournies par l'inclinomètre et de l'heure et de la date fournies par l'horloge. La carte de contrôle émet périodiquement des commandes vers les deux actionneurs 8 et 9 pour que les panneaux pointent constamment vers le soleil. [0061] Selon un perfectionnement, la carte de contrôle 20 émet vers le serveur distant et à intervalle régulier des informations de fonctionnement, dont la quantité d'énergie produite. De cette manière, un propriétaire de système de production 1 peut, en se connectant à ce serveur distant, recevoir un historique de la production de son équipement. Au cours de ces communications bidirectionnelles, le serveur distant peut aussi transmettre des mises à jour de données. [0062] Selon un autre perfectionnement, la carte de contrôle 20 commande régulièrement les motorisations en azimut et en élévation pour orienter les panneaux. En milieu de journée, le soleil se déplace plus en azimut et au début et fin de journée, il se déplace plus en élévation. De ce fait, la fréquence des commandes en azimut est plus rapide que la fréquence des commandes en élévation à la mi-journée. De même, la fréquence des commandes en élévation est plus rapide que la fréquence des commandes en azimut au lever et au coucher du soleil. De cette manière, les fréquences d'émission des commandes vers les actionneurs 8 et 9 sont optimisées. [0063] Selon un autre perfectionnement, la carte de contrôle 20 reçoit du serveur distant une information signalant des conditions atmosphériques particulières, un vent violent par exemple, nécessitant une mise en sécurité des panneaux. Dès la réception de cette information, la carte de contrôle 20 commande les actionneurs 8 et 9 pour orienter les panneaux selon une position de mise en sécurité, à l'horizontal par exemple. [0064] Selon un autre perfectionnement, la carte de contrôle 20 peut communiquer avec un appareil qui consomme l'énergie produite par ledit système. Dans le même temps, la carte de contrôle 20 peut recevoir du serveur distant des prévisions météorologiques qui permettent d'évaluer la production électrique du système 1 au cours des prochaines 24 heures, par exemple. La carte de contrôle peut ainsi transmettre une information relative à la production électrique future à l'appareil qui peut la planifier et ainsi programmer plus tard une action consommant de l'électricité, telle que - la mise en route d'un chauffage, ou d'une pompe à chaleur, par exemple. [0065] Ce système permet un déploiement prêt à l'emploi, selon un montage simple et pré- assemblé en usine, auto portant, sans fixation au sol ou réalisation de massif, pièces mécaniques avec détrompeur - manutention et installation pouvant être réalisée par une personne seule (particulier ou installateur). Ces performances sont élevées par l'utilisation de plusieurs technologies : suivi solaire sur 2 axes, structure mécanique optimisée pour l'utilisation de panneaux hi face (récupération d'énergie par la face arrière). Ce système constitue un produit « tout en un » connecté à son environnement. Après raccordement au réseau internet, le système est entièrement autonome dans son fonctionnement et communique aisément avec les éléments qui l'entourent soit pour créer des alertes soit pour aider l'utilisateur dans sa démarche d'autoconsommation meilleure valorisation du signal de production d'électricité. [0066] La Fig.6 représente une vue de l'arrière d'un système de production d'énergie présentant une autre configuration de panneaux. Selon ce système, les panneaux solaire sont disposés tout autour d'un espace vide en formant un carré. [0067] La Fig.7 représente une vue de face de ce système de production d'énergie. [0068] L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. En particulier, les panneaux peuvent utiliser toutes technologies pour produire de l'électricité et peuvent notamment utiliser une technologie mono-face. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]