Brevet FR3090608A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : Dispositif de vidange de silo équipé d'un racleur [0001] L'invention concerne un dispositif de vidange pour la vidange d'un silo à fond plat ou légèrement incliné de stockage de matières granuleuses ou pulvérulentes et comprenant un orifice d'évacuation dit central. [0002] Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant une vis de vidange sans fin supportée à rotation par une poutre équipée d'une ou plusieurs roues d'appui au sol pour former un ensemble de balayage roulant pour permettre de balayer le fond du silo, un racleur équipant l'ensemble de balayage, un premier système d'entraînement en rotation de la ou des roues et un deuxième système d'entraînement en rotation de la vis de vidange une embase destinée à être positionnée dans l'orifice d'évacuation central du silo, cette embase comprenant une partie dite fixe surmontée d'une partie mobile de couplage de l'extrémité dite proximale de l'ensemble de balayage à ladite embase, cette partie mobile de l'embase étant une partie rotative montée à rotation sur la partie fixe de l'embase autour d'un axe pivot dit vertical transversal à l'axe de rotation de la vis de vidange pour permettre, à l'état entraîné en rotation des roues de l'ensemble de balayage autour de leur axe de rotation, un déplacement en rotation de l'ensemble de balayage autour de l'axe pivot de la partie mobile de l'embase. [0003] Les vis balayeuses pour silo, en particulier circulaire, sont connues comme l'illustre le document FR 3 057 560. Dans un silo, de préférence circulaire, à fond plat ou sensiblement plat, le produit stocké s'écoule gravitairement par un orifice central et par des ouvertures latérales situées de part et d'autre de celui-ci dans une galerie ou caniveau d'où il est transporté au moyen d'un dispositif de reprise pour êtrc acheminé à l'extérieur du silo. D'une manière générale, la quantité de produit qui peut s'écouler par gravité ou vidange gravitairc ne représente globalement que les deux tiers environ de la capacité de stockage du silo. En effet, une partie des produits ne sont pas évacués. Cette quantité résiduelle de produits au fond du silo résulte de l'effet de talutage dont l'angle dépend du type de produit mais également de l'hygrométrie ambiante qui influe sur la compacité du produit. Ainsi, il est nécessaire pour vider complètement le silo, d'évacuer le produit à la pelle, ce qui est laborieux, onéreux et potentiellement dangereux pour les personnes devant pénétrer dans le silo, ou d'utiliser un dispositif mécanique motorisé. Il est ainsi connu de mettre en oeuvre une vis d'Archimède motorisée, communément appelée vis balayeuse, qui balaie le plancher d'un silo circulaire en tournant autour de l'axe du silo, pour ramener vers l'office central le produit à évacuer. Toutefois, la qualité du balayage est imparfaite et il est souvent né- 2 cessaire de procéder à une finalisation à la main du balayage. On est donc à la recherche de solutions permettant d'améliorer la qualité du balayage. [0004] Un but de l'invention est de proposer un dispositif de vidange du type précité dont la conception permet d'améliorer la qualité du balayage. [0005] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de vidange pour la vidange d'un silo de stockage de matières granuleuses ou pulvérulentes dont le fond comprend un orifice d'évacuation dit central, ledit dispositif comprenant une vis de vidange supportée à rotation par une poutre équipée d'une ou plusieurs roues d'appui au sol pour former un ensemble de balayage roulant permettant de balayer le fond du silo, un racleur équipant l'ensemble de balayage, un premier système d'entraînement en rotation de la ou des roues et un deuxième système d'entraînement en rotation de la vis de vidange, une embase positionnahlc dans l'orifice d'évacuation central du silo, cette embase comprenant une partie dite fixe surmontée d'une partie mobile de couplage d'une extrémité dite proximale de l'ensemble de balayage à ladite embase, cette partie mobile de l'embase étant une partie rotative montée à rotation sur la partie fixe de l'embase autour d'un axe pivot dit vertical transversal à l'axe de rotation de la vis de vidange pour permettre, à l'état entraîné en rotation la ou des roues de l'ensemble de balayage autour de leur axe de rotation, un déplacement en rotation de l'ensemble de balayage autour de l'axe pivot de la partie mobile de l'embase, caractérisé en ce que le racleur est monté, sur l'ensemble de balayage, mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de la vis de vidange pour un déplacement dudit racleur entre une position dite active rapprochée du sol dans laquelle il est abaissé, et une position dite inactive écartée du sol dans laquelle il est relevé, et en ce que le dispositif de vidange comprend au moins deux actionneurs d'entraînement en déplacement du racleur pour le passage du racleur d'une position à une autre. [0006] Un tel dispositif de vidange permet, à l'état entraîné en rotation de la vis de vidange et des roues, un déplacement en rotation de l'ensemble de balayage autour de l'axe pivot de la partie mobile de l'embase en parallèle d'un entraînement en déplacement de matière vers l'extrémité proximale de l'ensemble de balayage tout en assurant un déblaiement du sol par raclage. [0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, les actionneurs d'entraînement en dé- placement du racleur sont des vérins, de préférence hydrauliques. [0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de vidange comprend une centrale hydraulique et un circuit de circulation de fluide reliant la centrale hydraulique et les actionneurs d'entraînement en déplacement du racleur et les actionneurs sont disposés en parallèle sur ledit circuit de circulation de fluide. [0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque actionneur d'entraînement en dé- placement du racleur est disposé entre la poutre et le racleur et relie la poutre au 3 racleur. [0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque actionneur d'entraînement en dé- placement du racleur est associé à un accumulateur de pression. L'accumulateur de pression à fonction d'amortisseur permet au racleur de suivre le profil du sol. [0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, le racleur, qui affecte de préférence la forme d'une brosse ou d'une lame, est disposé entre la ou les roues et la vis de vidange. [0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, la ou les roues s'étendent à l'aplomb de la poutre qui est, de préférence, une poutre au moins partiellement métallique ajourée. Il en résulte une meilleure adhérence au sol des roues qui reprennent le poids de la poutre. [0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, la poutre étant équipée d'au moins deux roues d'appui au sol, lesdites roues sont des roues motrices, le premier système d'entraînement en rotation des roues comprend, pour chaque roue, un moteur hydraulique associé à ladite roue et, de préférence, chacune des roues d'appui au sol de la poutre de l'ensemble de balayage est configurée pour occuper au moins une position dans laquelle l'axe de rotation de la roue coupe l'axe pivot de la partie mobile de l'embase [0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, la vis de vidange est entourée au moins partiellement d'une plaque déflectrice concave à concavité tournée vers la vis, cette plaque étant disposée entre la vis de vidange et le racleur. [0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'ensemble de balayage est monté sur la partie mobile de l'embase réglable en position angulaire autour d'un axe, cet axe dit de réglage en position angulaire de l'ensemble de balayage étant orthogonal à l'axe pivot de la partie mobile de l'embase. Il en résulte la possibilité de régler la hauteur au sol de la vis de vidange. [0016] L'invention a encore pour objet un procédé de vidange d'un silo de stockage de matières granuleuses ou pulvérulentes et comprenant un orifice d'évacuation dit central à l'aide d'un dispositif de vidange caractérisé en ce que le dispositif de vidange est du type précité et en ce que le procédé comprend une étape d'entraînement en déplacement de l'ensemble de balayage autour de l'axe pivot de la partie mobile de l'embase au cours de laquelle le racleur est en position inactive suivie d'une étape d'entraînement en déplacement de l'ensemble de balayage autour de l'axe pivot de la partie mobile de l'embase au cours de laquelle le racleur est en position active. [0017] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0018] [fig.1] représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de vidange conforme à l'invention à l'état disposé sur le fond d'un silo ; [0019] [fig.2] représente une vue en perspective d'un dispositif de vidange conforme à l'invention ; [0020] [fig.3] représente une vue partielle en perspective prise sous un autre angle d'un dispositif de vidange conforme à l'invention ; [0021] [fig.4] représente une vue en perspective prise sous un autre angle d'un dispositif de vidange conforme à l'invention ; [0022] [fig.5] représente une vue schématique de dessus d'un dispositif de vidange conforme à l' invention ; [0023] [fig.6] représente une vue partielle d'un dispositif de vidange conforme à l'invention ; [0024] [fig.7] représente une vue partielle en perspective d'un dispositif de vidange conforme à l'invention en position éclatée des parties fixe et mobile de l'embase ; [0025] [fig.8] représente une vue partielle en perspective d'un ensemble de balayage à l'état non monté du racleur ; [0026] [fig.9] représente une vue schématique de côté d'un dispositif de vidange conforme à l'invention en position active du racleur sur ledit ensemble de balayage ; [0027] [fig.10] représente une vue schématique de côté d'un dispositif de vidange conforme à l'invention en position inactive du racleur ; [0028] [fig.11] représente une vue schématique du racleur en position inactive du racleur ; [0029] [fig.12] représente une vue schématique du racleur en position active du racleur ; et [0030] [fig.13] représente une vue schématique du circuit de commande des actionneurs. [0031] L'invention a donc pour objet un dispositif 1 de vidange d'un silo 20 comme illustré à la figure 1. Ce silo 20 de stockage de matières granuleuses ou pulvérulentes présente généralement une embase circulaire à fond 22 plat. Ce fond 22 est muni d'un orifice 21 d'évacuation central à travers lequel les matières peuvent s'écouler vers un niveau inférieur du silo 20. Le fond 22 du silo 20 comprend encore, clans l'exemple représenté, des bouches périphériques d'évacuation de matière. Au niveau inférieur du silo 20, à la verticale de l'orifice 21 d'évacuation central et des bouches périphériques, est disposé un transporteur non représenté qui évacue le produit vers l'extérieur du silo 20. Le dispositif 1 de vidange, destiné à permettre l'évacuation du produit résiduel contenu dans le silo 20, comprend une vis 2 de vidange sans fin supportée à rotation par une poutre 3. La poutre 3 est équipée d'une ou plusieurs roues 4 d'appui au sol pour former un ensemble 5 de balayage roulant. Dans l'exemple représenté, l'ensemble 5 de balayage comprend deux roues 4 d'appui au sol décalées le long de l'axe longitudinal de la poutre 3. Chaque roue 4 d'appui au sol est une roue rotative montée à rotation autour d'un axe de rotation représenté en WW'. Un premier système 6 du dispositif 1 de vidange permet l'entraînement en rotation des roues 4 d'appui au sol. [0032] Dans l'exemple représenté, les roues 4 sont des roues motrices et ce premier système 6 d'entraînement en rotation des roues 4 comprend, pour chaque roue 4 motrice, un moteur 61 hydraulique associé à ladite roue 4. Cc premier système 6 d'entraînement en rotation des roues 4 comprend donc une centrale hydraulique déportée ou positionnée dans l'orifice 21 central du silo 20 sous le reste du dispositif 1 de vidange et un circuit de circulation de fluide pour alimenter chacun des moteurs 61 hydrauliques d'entraînement en rotation des roues 4 à partir de ladite centrale hydraulique. Généralement, sur ce circuit formé de conduites hydrauliques, les moteurs 61 hydrauliques sont montés en série pour permettre l'alimentation successive desdits moteurs 61 hydrauliques à partir de la centrale hydraulique. Ainsi, l'orifice d'échappement de l'un des moteurs 61 hydrauliques est couplé à l'orifice d'admission de l'autre moteur 61 hydraulique. Ces moteurs 61 hydrauliques sont de préférence des moteurs à deux sens de rotation pour permettre un déplacement dans un sens et dans l'autre sens des roues 4 d'appui au sol autorisant ainsi un déplacement en marche avant et en marche arrière de l'ensemble 5 de balayage à l'intérieur du silo. [0033] Dans les exemples représentés, chaque ensemble de roue formé d'une roue 4 et d'un moteur 61 hydraulique est couplé à la poutre 3 par l'intermédiaire de bras 41 pivotants à axe pivot parallèle à l'axe YY' de rotation de la vis 2 de de vidange. [0034] Dans les exemples représentés, ces bras 41 sont reliés par une traverse pour former un berceau. Ce berceau est couplé à la poutre 3 à l'aide d'un vérin mécanique disposé entre le berceau et la poutre 3. Ainsi, chaque roue 4 est couplée à la poutre 3 de manière *stable en position. La position angulaire des bras 41 pivotants et, par suite, du berceau peut être réglée par actionnement manuel ou commandé du vérin mécanique. L'ensemble 5 de balayage permet de balayer le fond 22 du silo 20. [0035] Le dispositif 1 de vidange comprend encore une embase 8 positionnable dans l'orifice 21 d'évacuation central du silo 20, comme illustré à la figure 1. Cette embase 8 comprend une partie dite fixe 9 et une partie mobile 10 disposée au moins partiellement au-dessus de la partie fixe 9. Une extrémité 51, appelée extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage, est couplée à la partie mobile 10 de cette 6 embase 8. La partie mobile 10 de l'embase 8 est une partie rotative montée à rotation sur la partie fixe 9 de l'embase 8 autour d'un axe XX' pivot dit vertical transversal à l'axe YY' de rotation de la vis 2 de vidange pour permettre, à l'état entraîné en rotation des roues 4 de l'ensemble 5 de balayage, un déplacement en rotation de l'ensemble 5 de balayage autour de l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8. Ainsi, l'ensemble 5 de balayage peut effectuer un balayage angulaire autour de l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8 pour balayer le fond 22 circulaire du silo 1 et évacuer le produit résiduel qui reste sur la périphérie du silo vers l'embase 8 et/ou les bouches périphériques. A cet effet, la partie fixe 9 de l'embase 8 comprend un cadre s'insérant à emboîtement dans l'orifice 21 d'évacuation central et un plot évidé disposé au centre du cadre. Le plot évidé est relié au cadre par des bras à disposition rayonnante autour dudit plot. L'espace laissé libre entre bras permet l'évacuation du produit vers un niveau inférieur du silo. La partie mobile 10 de l'embase 8 est couplée à la partie fixe 9 de l'embase 8 via une couronne pour permettre un déplacement relatif en rotation autour de l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8 par rapport à la partie fixe 9 de l'embase 8 à l'état entraîné en rotation de l'ensemble 5 de balayage via les roues 4 d'appui au sol. Cette liaison à rotation entre parties fixe et mobile de l'embase 8 ne sera pas décrite plus en détail car elle est bien connue à ceux versés dans cet art. La vis 2 de vidange est quant à elle une vis d'Archimède dont le pas de vis et le sens du filet permettent un déplacement de produit depuis l'extrémité distalc 52 vers l'extrémité proximale 51 de l'ensemble 5 de balayage. Cette vis 2 de vidange est donc une vis hélicoïdale sans fin. De préférence, une plaque 18 déflectrice concave à concavité tournée vers la vis 2 de vidange entoure partiellement la vis 2. Cette plaque 18 déflectrice est disposée entre la vis de vidange et les roues 4. L'extrémité de la vis 2 de vidange côté extrémité proximale 51 de l'ensemble 5 de balayage s'étend au-dessus de la partie fixe 9 de l'embase 8 pour permettre le transfert par chute gravitaire de produits depuis la vis 2 de vidange vers le niveau inférieur du silo à travers la partie fixe 9 de l'embase 8. [0036] Le dispositif 1 de vidange comprend, pour l'entraînement en rotation de la vis 2 de vidange, un deuxième système 7. Ce deuxième système 7 d'entraînement en rotation de la vis 2 de vidange comprend un moteur 71 hydraulique disposé au niveau de l'extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage. Ce moteur 71 hydraulique peut être alimenté en fluide par la même centrale hydraulique que celle alimentant les moteurs 61 hydrauliques des roues 4. Pour permettre un tel déplacement de l'ensemble 5 de balayage dans des conditions optimales, le moteur 61 hydraulique d'entraînement en rotation d'une roue disposé le plus proche de l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8, présente une cylindrée inférieure à la cylindrée du ou des autres moteurs 61. La cylindrée de chaque moteur 6 hydraulique d'entraînement en rotation d'une roue 7 4 est choisie en fonction de la distance du moteur 61 par rapport à l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8. Ainsi, dans les exemples représentés où l'ensemble 5 de balayage comprend deux moteurs 61 hydrauliques, l'un des moteurs 61 étant disposé par rapport à l'axe XX' pivot à mi-distance par rapport à l'autre moteur hydraulique, la cylindrée du moteur hydraulique disposé à mi-distance correspond au double de la cylindrée du moteur hydraulique disposé le plus éloigné de l'axe XX' pivot. Ces moteurs 61 sont à cylindrée fixe. [0037] Dans les exemples représentés, la poutre 3 est une poutre ajourée et les roues 4 d'appui au sol s'étendent à l'aplomb de la poutre 3. Cette poutre 3 est de préférence une poutre au moins partiellement métallique. En particulier, dans les exemples représentés, la poutre 3 est une poutre modulaire formée d'un alignement de modules. Chaque module est formé de deux longerons 31, de deux flasques 32 de liaison des longerons 31 entre eux et d'entretoises 33 de liaison desdits flasques entre eux. La vis 2 de vidange est décentrée et s'étend d'un côté du plan passant par l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8 et par l'axe WW' de rotation de la ou d'au moins l'une des roues 4 d'appui au sol. [0038] De manière caractéristique à l'invention, le dispositif 1 de vidange comprend encore un racleur 13 équipant l'ensemble 5 de balayage. Ce racleur 13 affecte, dans les exemples représentés, la forme d'une brosse. Il aurait pu, de manière équivalente, se présenter sous forme d'une lame. Ce racleur 13 peut être réalisé en un ou plusieurs éléments. Dans les exemples représentés, le racleur 13 est formé d'un assemblage d'éléments de raclage disposés à l'état aligné. [0039] Indépendamment de son mode de réalisation, ce racleur 13 forme un corps allongé d'axe longitudinal s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la vis 2 de vidange. Ce racleur 13 est monté sur l'ensemble 5 de balayage en particulier sur la poutre de l'ensemble 5 de balayage mobile à pivotement autour d'un axe VV' parallèle à l'axe WW' de rotation de la vis 2 de vidange pour un déplacement dudit racleur 13 entre une position active rapprochée du sol dans laquelle il est abaissé et une position dite inactive écartée du sol dans laquelle il est relevé. Le racleur 13 est donc couplé à chacune de ses extrémités à la poutre 3 de l'ensemble 5 de balayage par une liaison pivot d'axe parallèle à l'axe WW' de rotation de la ou des roues 4 du dispositif 1 de vidange. [0040] Le dispositif 1 de vidange comprend encore au moins deux actionneurs 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 pour le passage du racleur 13 d'une position à une autre. [0041] En position active, les extrémités libres des poils de la brosse ou l'un des bords longi- tudinaux de la lame constitutive du racleur viennent en contact avec le sol pour permettre par raclage du fond 22 du silo une accumulation de la matière résiduelle en 8 avant du racleur 13 pris par rapport au sens d'entraînement en rotation de l'ensemble 5 de balayage autour de l'axe pivot XX' de la partie mobile 10 de l'embase 8. [0042] Cette matière peut être reprise par la vis 2 de vidange pour être évacuée à travers l'orifice 21 d'évacuation centrale du fond 22 du silo 20. [0043] Dans les exemples représentés, les actionneurs 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 sont des vérins hydrauliques. A cet effet, le dispositif 1 de vidange comprend une centrale 15 hydraulique et un circuit 16 de circulation de fluide reliant la centrale 15 hydraulique et les actionneurs 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 et les actionneurs sont disposés en parallèle sur ledit circuit 16 de circulation de fluide. [0044] La centrale 15 hydraulique peut être commune avec la centrale hydraulique servant au fonctionnement des moteurs hydrauliques d'entraînement en rotation des roues 4 et de la vis 2 de vidange. [0045] Chaque vérin 14 comprend donc un corps, un piston et une tige de piston. Le piston divise le corps du vérin en deux chambres. L'une des chambres est une chambre de commande du passage du racleur 13 de la position inactive à la position active à l'état alimenté en fluide sous pression, tandis que l'autre chambre est une chambre de commande du passage du racleur 13 de la position active à la position inactive à l'état alimenté en fluide sous pression. [0046] La chambre de commande de passage du racleur de la position inactive à la position active est disposée sur la branche du circuit 16 de circulation de fluide équipée d'un accumulateur 17 de pression. En effet, chaque vérin 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 est associé à un accumulateur 17 de pression. [0047] Cet accumulateur 17 de pression peut être un accumulateur oléopneumatique tel qu'un accumulateur à vessie, à membrane ou à piston. [0048] Grâce à cet accumulateur 17 de pression, le racleur 13 peut, en position active, suivre le profil du sol en l'occurrence du fond 22 du silo 20 y compris dans le cas d'un fond 22 du silo 20 formant une surface irrégulière. [0049] Les vérins 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 peuvent être à fonc- tionnement manuel ou automatique du fait que la centrale hydraulique peut être à actionnement manuel ou automatique. Dans le cas d'un actionnement automatique, des capteurs peuvent être prévus. Dans le cas d'un actionnement manuel, l'intervention d'un opérateur est nécessaire pour commander l'entraînement en déplacement des actionneurs. [0050] Chaque vérin 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 est disposé entre la poutre 3 et le racleur 13 et relie la poutre 3 au racleur 13. Le racleur 13 qui affecte quant à lui de préférence la forme d'une brosse ou d'une lame comme mentionné ci-dessus, est disposé entre les roues 4 et la vis 2 de vidange. En particulier, le racleur 13 9 est couplé à pivotement à la poutre 3 de l'ensemble 5 de balayage de sorte que la plaque 18 déflectrice concave qui entoure partiellement la vis 2 de vidange est disposée entre la vis 2 de vidange et le racleur 13. [0051] Pour permettre un déplacement à pivotement du racleur 13 autour d'un axe VV' parallèle à l'axe WW' de rotation de la vis 2 de vidange, le racleur 13 qui est articulé à pivotement à la poutre 3 comprend, au niveau de chaque vérin 14, un levier de manoeuvre sur lequel le vérin 14 est apte à agir. [0052] A cet effet, l'extrémité de la tige du vérin 14 est couplée audit levier, tandis que le corps du vérin 14 est couplé à la poutre 3. Ainsi, la rentrée et la sortie de la tige du vérin 14 d'entraînement en déplacement du racleur 13 provoquent le déplacement du racleur 13 entre ses positions active et inactive. [0053] Pour parfaire le dispositif 1 de vidange, chaque roue 4 d'appui au sol de la poutre 3 de l'ensemble 5 de balayage présente au moins une position dans laquelle l'axe WW' de rotation de la roue 4 coupe l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8. Il en résulte une meilleure adhérence au sol des roues 4 d'appui au sol sans glissement de ces dernières. Ainsi, dans le cas où la position angulaire des bras 41 pivotants de liaison de la roue 4 d'appui au sol à la poutre 3 est réglable à l'aide d'un vérin mécanique comme décrit ci-dessus, au moins l'une des positions occupées par chaque roue 4 correspond à une position dans laquelle l'axe WW' de rotation de la roues 4 coupe l'axe XX' pivot de la partie 10 mobile de l'embase 8. [0054] Enfin, dans les exemples représentés, l'ensemble 5 de balayage est monté, sur la partie mobile 10 de l'embase 8, réglable en position angulaire autour d'un axe ZZ' orthogonal à l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8 pour faire varier la position de la vis de vidange par rapport au sol. Cet axe ZZ' est appelé axe de réglage en position angulaire de l'ensemble 5 de balayage. La partie dite mobile 10 de l'embase 8 affecte la forme générale d'un plot surmontant la partie fixe 9 de l'embase 8. L'extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage est articulée à pivotement sur ledit plot autour de l'axe ZZ'. Cet axe 77; de réglage en position angulaire de l'ensemble 5 de balayage est perpendiculaire à l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8 et parallèle à l'axe YY' de rotation de la vis 2 de vidange. Par ailleurs, l'axe WW' de rotation de chaque roue 4 d'appui au sol présente au moins une position dans laquelle ledit axe WW' occupe une position coaxiale à l'axe ZZ' de réglage en position angulaire de l'ensemble 5 de balayage. [0055] Le dispositif 1 de vidange d'un silo 20 comprend, pour le réglage en position angulaire de l'ensemble 5 de balayage, au moins un organe 11 d'entraînement en déplacement de l'ensemble 5 de balayage à rotation autour de l'axe ZZ' orthogonal à l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase 8. [0056] Cet organe d'entraînement comprend au moins un vérin à fonctionnement manuel ou commandé, disposé entre la partie mobile 10 de l'embase 8 et l'ensemble 5 de balayage. Le dispositif 1 de vidange comprend encore des organes 12 de maintien par vissage ou boulonnage de l'ensemble 5 de balayage dans la position angulaire souhaitée. A cet effet, l'extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage comprend des lumières oblongues disposées sur un cercle de centre passant par l'axe ZZ' de réglage en position angulaire de l'ensemble 5 de balayage. La partie mobile 10 de l'embase 8 comprend quant à elle des perçages positionnables en regard des lumières. Les organes 12 de maintien, tels que des boulons ou des vis, traversent chacun un perçage et une lumière et permettent l'immobilisation angulaire de l'extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage par rapport à la partie mobile 10 de l'embase 8, une fois le réglage opéré à l'aide de l'organe d'entraînement. La vis 2 de vidange peut ainsi occuper une position en hauteur variable par rapport au sol. [0057] Un tel dispositif 1 de vidange tel que décrit ci-dessus permet une efficacité de balayage de l'ensemble 5 de balayage tout en autorisant l'utilisation d'un tel dispositif 1 de vidange dans une atmosphère explosive. [0058] Le fonctionnement d'un tel dispositif 1 de vidange est similaire au fonctionnement des dispositifs 1 de vidange de l'état de la technique et permet, à l'état entraîné en rotation de la vis 2 de vidange et des roues 4, en parallèle de l'entraînement en rotation de l'ensemble 5 de balayage autour de l'axe XX' pivot de la partie 10 mobile de l'embase 8, un déplacement des produits vers l'extrémité 51 proximale de l'ensemble 5 de balayage. [0059] Idéalement, la vidange de la matière résiduelle s'opère en au moins deux tours de l'ensemble 5 de balayage autour de l'axe XX' pivot de la partie mobile 10 de l'embase avec un premier tour au cours duquel le racleur 13 est en position inactive et un second tour autour duquel le racleur 13 est en position active. En variante, pour des produits réputés à "écoulement facile", la vidange peut être effectuée en un seul tour, le racleur étant maintenu en position active. [0060] Il en résulte une efficacité de nettoyage accrue permettant de limiter une intervention manuelle postérieure. 11 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3]