Brevet FR3097721A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : EQUIPEMENT AEROPORTE D'INJECTION DE PRODUIT, ET DISPOSITIF CORRESPONDANT Domaine de l'invention [0001] La présente invention porte sur un équipement, destiné à être porté par un drone, permettant d'injecter un produit, tel qu'un produit insecticide, à l'intérieur d'un nid, tel qu'un nid d'insectes, situé en hauteur. [0002] L'invention porte également sur un drone équipé d'un tel équipement d'injection. [0003] Certains animaux, tels que les frelons ou les chenilles processionnaires, construisent des nids pouvant abriter des milliers d'individus. Pour certaines espèces, par exemple les frelons et les chenilles processionnaires, ces nids sont habituellement construits en hauteur, par exemple dans les branches d'un arbre. [0004] Certains de ces animaux sont des animaux nuisibles et/ou invasifs dont il convient de réguler la population. Ainsi, la présence d'un nid de frelons à proximité d'une habitation ou du passage des humains peut représenter un danger. Par ailleurs, les frelons d'espèces couramment appelées « frelons asiatiques », originaires d'Asie, ont été récemment introduits en Europe et en Afrique du Nord, où ils prolifèrent au détriment d'autres espèces d'insectes, tels que les abeilles dont ils se nourrissent. Ll est habituellement reconnu que cette espèce de frelons est, en Europe et en Afrique du Nord, un animal nuisible dont il convient de réguler la population. 100051 La chenille processionnaire est également un animal qui a été introduit récemment dans certaines régions. Ces chenilles causent de nombreux dégâts et leur population doit être régulée. Art antérieur [0006] Pour réguler la population de ces animaux, la méthode la plus efficace consiste à détruire leurs nids. Cette destruction peut cependant s'avérer difficile, notamment pour les frelons asiatiques ou les chenilles processionnaires. En effet, ces deux espèces construisent leurs nids dans des arbres, à des hauteurs pouvant être importantes, de l'ordre de quelques dizaines de mètres. L'accès à ces nids est donc souvent difficile. [0007] Pour détruire ces nids, il est connu qu'un opérateur, revêtu des protections adaptées, s'en approche grâce à une échelle ou une nacelle et pulvérise sur le nid une grande quantité de produit insecticide. Cette méthode est parfois difficile à mettre en oeuvre, quand le nid est situé à des grandes hauteurs ou à un endroit peu accessible. Il a ainsi été proposé, par certains opérateurs, de réaliser une telle pulvérisation à l'aide d'un drone. [0008] Par ailleurs, une telle pulvérisation entraîne la dispersion sur le nid et autour du nid 2 d'une grande quantité d'un produit insecticide très puissant, susceptible de perturber et de polluer l'environnement. Ainsi, après sa destruction par les insecticides, le nid reste couvert de produit insecticide susceptible de contaminer des oiseaux se posant sur le nid. Par ailleurs, cette méthode tuant principalement les insectes au moment de leur sortie du nid, de nombreux insectes morts peuvent se trouver autour d'un nid. Ils peuvent alors être consommés par des oiseaux qui risquent alors de s'empoisonner de produit insecticide. [0009] Une autre méthode connue consiste à injecter un produit insecticide directement à l'intérieur du nid, à l'aide d'une lance formant conduite et tenue depuis le sol par un opérateur. Cet opérateur tente de percer le nid avec l'extrémité de la lance pour y injecter directement le produit. Cette méthode est souvent limitée aux nids situés à des hauteurs relativement faibles, du fait de la difficulté de mise en oeuvre d'une lance de très grande longueur. Par ailleurs, elle entraîne le percement du fond du nid pour y injecter le produit. Le trou ainsi formé permet au produit, après l'injection, de retomber hors du nid par gravité, cc qui entraîne une pollution de l'environnement. Objectifs de l'invention [0010] La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. [0011] En particulier la présente invention a pour objectif d'offrir une solution de destruction de nids d'insectes peu accessibles, notamment situés en hauteur, qui permette d'éviter la dispersion dans l'environnement de produits nocifs tels que des insecticides. [0012] En particulier, un objectif de la présente invention est de fournir un tel moyen qui permette la destruction aisée de tels nids situés à très grande hauteur ou à des endroits peu accessibles. [0013] Encore un autre objectif dc l'invention est de fournir un tel procédé qui permette la destruction dc tels nids en utilisant une quantité réduite de produits, tels que les produits insecticides. [0014] Un objectif particulier de l'invention est de fournir un équipement et un procédé permettant la destruction de tels nids en confinant le produit utilisé à l'intérieur du nid détruit, pour limiter son impact sur l'environnement. Exposé de l'invention 10015] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l'aide d'un équipement d'injection de produit, apte à être porté par un drone, comprenant : 10016] des moyens de fixation au drone, 10017] un réservoir de produit à injecter, [0018] un tube d'injection, [0019] un mécanisme de délivrance du produit, connecté à une première extrémité du tube 3 d'injection, et apte à mettre en communication le tube d'injection et le réservoir. Selon l'invention, cet équipement comprend une tête de pénétration, assemblée à une seconde extrémité du tube d'injection, la tête de pénétration comprenant des moyens de perçage et/ou de découpe la rendant apte à pénétrer dans une paroi d'un nid d'insectes, et la tête de pénétration présentant au moins un trou d'injection, en communication avec le tube d'injection et débouchant sur une surface externe de la tête de pénétration. [0020] Ainsi, cet équipement permet l'injection de produits, par exemple de produits in- secticides, à l'intérieur même du nid d'insectes, ce qui permet une destruction bien plus efficace de celui-ci et évite la dissémination de produit insecticide. Le fait que l'équipement soit porté par un drone permet de traiter des nids situés à des hauteurs le rendant inaccessible par d'autres moyens. [0021] Avantageusement, la tête de pénétration est mobile, par rapport aux moyens de fixation au drone, entre une première position et une seconde position dans laquelle elle est plus distante des moyens de fixation au drone que dans la première position, et l'équipement d'injection comprend des moyens d'entraînement de la tête de pénétration de la première position vers la seconde position. [0022] L'équipement d'injection de produits, selon l'invention, réalise ainsi une double action sur le nid : une action mécanique repoussant la tête de pénétration vers l'avant pour assurer sa bonne pénétration dans le nid et une action d'injection de produits. Ces deux actions peuvent être simultanées ou combinées pour assurer la destruction la plus efficace du nid. [0023] De préférence, la tête de pénétration est solidaire de la seconde extrémité du tube d'injection, et le tube d'injection est mobile avec la tête de pénétration, par rapport aux moyens de fixation au drone, entre la première position et la seconde position. [0024] Selon un mode de réalisation avantageux, le mécanisme de délivrance du produit comprend une navette solidaire du tube d'injection, et mobile avec le tube d'injection entre la première position, dans laquelle la navette bouche la première extrémité du tube d'injection, et la seconde position, dans laquelle la navette met le tube d'injection en communication avec le réservoir de produit à injecter. [0025] Cette navette permet d'assurer simultanément l'action mécanique et l'action de dé- livrance de produit de l'équipement d'injection. [0026] Avantageusement, les moyens d'entraînement de la tête de pénétration comprennent un mécanisme de déclenchement apte à maintenir la navette dans la première position, et, en réponse à une commande, à entraîner la navette dans la seconde position. [0027] Avantageusement, le mécanisme de déclenchement comprend au moins un ressort apte à entraîner la navette de la première à la seconde position. [0028] Avantageusement, le mécanisme de déclenchement comprend au moins une ventouse électromagnétique apte à maintenir en place une plaque ferromagnétique liée à la navette, dans la première position de la navette. [0029] Une telle ventouse électromagnétique permet un maintien efficace de la navette dans sa première position, sans consommation d'énergie, et un déclenchement ne nécessitant que très peu d'énergie. [0030] De préférence, les moyens de perçage et/ou de découpe de la tête de pénétration com- prennent au moins une pointe. [0031] Cette pointe permet à la tête de pénétration de s'introduire facilement dans la paroi du nid. [0032] Avantageusement, les moyens de perçage et/ou de découpe de la tête de pénétration comprennent au moins une lame métallique. [0033] La lame, ou les lames, permettent avantageusement de faciliter l'introduction de la tête de pénétration dans le nid. Elles permettent également dc détruire la structure du nid autour de la tête de pénétration, afin de faciliter la diffusion dans le nid du produit injecté par cette tête. [0034] Avantageusement, l'équipement d'injection de produit comprend une surface d'appui placée à proximité de la tête de pénétration, apte à limiter la pénétration dc la tête de pénétration dans une paroi d'un nid d'insecte. [0035] En limitant la pénétration de la tête de pénétration dans le nid, la surface d'appui permet d'éviter toute situation de coincement de la tête de pénétration dans le nid, qui pourrait présenter un danger pour le drone portant l'équipement d'injection de produit. [0036] Avantageusement, l'équipement d'injection de produit comprend au moins un accu- mulateur électrique, les moyens de fixation au drone étant situés entre la batterie et la tête de pénétration. [0037] Cette répartition de la batterie et de la tête de pénétration permet un équilibrage des masses autour du centre de gravité du drone. [0038] L'invention concerne également un dispositif d'injection de produit dans un nid d'insecte, comprenant un drone équipé d'un équipement d'injection de produit tel que décrit ci-dessus. Liste des figures [0039] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : [0040] [fig.1] la figure 1 est une représentation schématique, en vue de côté, d'un drone équipé d'un équipement d'injection selon un mode de réalisation de l'invention ; [0041] [fig.2] la figure 2 est une représentation, en vue de dessus, de l'équipement d'injection porté par le drone de la figure 1; [0042] [fig.3] la figure 3 est une vue en perspective de la pièce de liaison du mécanisme de délivrance de produit de l'équipement d'injection de la figure 2 ; [0043] [fig.4] la figure 4 est une autre vue en perspective de la pièce de liaison du mécanisme de délivrance de produit de l'équipement d'injection dc la figure 2; [0044] [fig.5] la figure 5 est une vue de coupe du mécanisme de délivrance de produit de l'équipement de la figure 2 dans une première position ; [0045] [fig.6] la figure 6 est une vue de coupe du mécanisme de délivrance de produit de l'équipement de la figure 2 dans une seconde position ; [0046] [fig.7] la figure 7 est une vue de face de la tête de pénétration de l'équipement de la figure 2 ; [0047] [fig.8] la figure 8 est une vue de coupe de la tête de pénétration de l'équipement de la figure 2. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Structure de l'équipement d'injection de produit [0048] La figure 1 représente, en vue de côté, un drone 1 portant un équipement d'injection de produit dans un nid selon un mode de réalisation de l'invention. Le drone 1 peut être un drone d'un type connu, comportant un corps 11 sur lequel sont montées des hélices de sustentation 12. De façon avantageuse, l'équipement d'injection selon l'invention est monté sous le drone 1. [0049] Cet équipement d'injection comporte une planche de support 2, s'étendant sen- siblement horizontalement et reliée au drone 1 par l'intermédiaire de tiges de support 13, qui constituent des moyens de fixation au drone. Cette planche de support 2 porte le mécanisme de délivrance du produit, comprenant la pièce de liaison 3, le réservoir 4 fixé à la pièce de liaison 3 et le mécanisme de déclenchement 7. Ce mécanisme de délivrance du produit permet d'envoyer le produit à injecter dans un tube d'injection 5 qui se termine par une tête de pénétration 6. [0050] Dans la suite de la description, on considère que le plan horizontal est le plan passant par les hélices du drone 1, et que le tube d'injection 5 matérialise un axe horizontal 10 allant de l'avant à Panière de l'équipement d'injection, l'extrémité avant de l'équipement d'injection étant constituée par la tête de pénétration 6 et l'extrémité arrière étant constituée par l'extrémité de la planche de support 2 qui est opposée à cette pointe 6. Mécanisme de délivrance [0051] Une première extrémité du tube d'injection 5 est fixée au mécanisme de délivrance du produit, visible sur les vues de coupe des figures 5 et 6. Ce mécanisme de délivrance du produit comprend une pièce de liaison 3 représentée en perspective sur les figures 3 et 4. Cette pièce de liaison 3 comporte une portion de couvercle 31, constituée par une plaque présentant, sur sa face inférieure, une première bordure cylindrique 311 filetée permettant l'assemblage par vissage du réservoir 4. Cette face in- 6 férieure de la portion de couvercle 31 présente également une seconde bordure cy- lindrique 312, concentrique à la première bordure cylindrique 311 filetée et de diamètre légèrement supérieur. [0052] Un joint d'étanchéité 313 est avantageusement placé entre la première bordure cy- lindrique 311 et la seconde bordure cylindrique 312 et peut être écrasé par le bord du réservoir 4 quand celui-ci est vissé sur la première bordure cylindrique 311 filetée. Ainsi, la portion de couvercle 31 de la pièce de liaison 3 ferme le réservoir 4 de façon étanche. [0053] À l'extérieur de la seconde bordure cylindrique 312, la portion de couvercle 31 de la pièce de liaison 3 présente des perçages 316 lui permettant d'être assemblée à la planche 2, par l'intermédiaire des tiges de support 13. [0054] La portion de couvercle 31 est percée par un trou central 314, dans lequel est placé un tube 315 sensiblement vertical. Ce tube 315, ou plongeur, s'étend dans le réservoir 4, quasiment jusqu'au fond de ce réservoir 4. À son extrémité supérieure, cc tube 315 débouche, par le trou 314, à l'intérieur d'une conduite horizontale 32 de la pièce de liaison 3, s'étendant sur la portion de couvercle 31, le long de l'axe 10. [0055] Un autre trou, non visible sur les figures, est percé à travers la portion de couvercle 31. Cc trou fait communiquer la face inférieure de la portion de couvercle 31, et donc l'intérieur du réservoir 4, avec une valve 34 située sur la face supérieure de la portion de couvercle 31. Cette valve permet l'introduction dans le réservoir 4 de gaz sous pression et empêche la sortie de ce gaz. [0056] Une navette 33 est montée coulissante dans la conduite horizontale 32 du mécanisme de délivrance du produit 3. Cette navette 33 présente une forme extérieure généralement cylindrique sur laquelle sont placés trois joints d'étanchéité 331, 332, 333, maintenus dans des rainures périphériques de la surface extérieure de la navette 33. Entre les joints 331 et 332, la navette d'obturation 33 présente une surface parfaitement cylindrique. Quand ces joints 331 et 332 sont situés de part et d'autre du trou 314, comme le représente la figure 5, la navette 33 obture donc l'extrémité de ce trou 314 donnant sur la conduite horizontale 32. Quand la navette 33 est dans une telle position, appelée première position ou position d'obturation, on considère que le mécanisme de délivrance de produit est dans une position d'obturation. [0057] En revanche, entre le joint 332 et le joint 333, la surface extérieure de la navette 33 présente une saignée périphérique 334, sur laquelle débouchent des lumières 335 qui mettent la saignée périphérique 334 en communication avec une chambre interne 336 de la navette 33. [0058] Quand les joints 332 et 333 sont placés de part et d'autre du trou 314, comme le re- présente la figure 6, le trou 314 est mis en communication avec la chambre interne 336 de la navette 33. Cette chambre interne 336 débouche elle-même sur la première 7 extrémité du tube d'injection 5, qui est assemblée par vissage à l'intérieur de la chambre interne 336. Quand la navette 33 est dans une telle position, appelée seconde position ou position d'ouverture, qui met l'intérieur du réservoir 4 en communication avec le tube d'injection 5, on considère que le mécanisme de délivrance de produit est dans une position d'ouverture. [0059] Dans le mode de réalisation représenté, le tube d'injection 5 est solidaire de la navette 33, et les mouvement de la navette 33 entre la première position et la seconde position entraîne donc des mouvements identiques du tube d'injection 5. Il est cependant possible, dans d'autres modes de réalisation, que la chambre interne 336 de la navette 33 débouche sur la première extrémité du tube d'injection 5 sans que cc tube d'injection 5 soit solidaire de la navette 33. La navette 33 pourrait alors être mobile entre sa première position et sa seconde position sans entraîner le tube d'injection 5. Mécanisme de déclenchement [0060] Dans le mode de réalisation représenté par les figures, le mécanisme de délivrance du produit comprend un mécanisme de déclenchement 7, à l'arrière de la pièce de liaison 3, qui permet de maintenir la navette 33 dans sa position d'obturation et, en réponse à une commande, de la passer dans sa position d'ouverture. [0061] Ce mécanisme de déclenchement 7 comprend une tige 71 circulant dans la conduite horizontale 32 et fixée, par sa première extrémité, à l'arrière de la navette 33 et, par sa seconde extrémité, à une plaque ferromagnétique 75. Entre ces deux extrémités, la tige 71 porte un collet 72. Un ressort 73 entoure la tige 71, dans la conduite horizontale 32, entre le collet 72 et une plaque 74 de fermeture de la conduite horizontale 32. Cette plaque 74 est percée pour permettre le passage de la tige 71, mais bloque le ressort 73. [0062] Le mécanisme de déclenchement 7 comprend également une ventouse électroma- gnétique 76 placée à l'extérieur de la conduite horizontale 32. Dans la position d'obturation du mécanisme de délivrance du produit, représentée par la figure 5, la plaque ferromagnétique 75 est plaquée contre la ventouse électromagnétique 76 et est retenue magnétiquement par cette ventouse électromagnétique 76. Dans cette position, le ressort 73 est comprimé entre le collet 72 et la plaque 74. [0063] Une telle ventouse électromagnétique 76 comprend un aimant permanent capable d'attirer et de maintenir magnétiquement la plaque ferromagnétique 75. Cet aimant permanent est entouré par un bobinage électromagnétique capable, quand il est alimenté électriquement, de produire un champ magnétique inverse de celui de l'aimant permanent, annulant donc ce dernier. Ainsi, la ventouse électromagnétique 76 exerce une attraction magnétique quand elle n'est pas alimentée électriquement et n'exerce plus cette attraction quand elle est alimentée électriquement. [0064] Dans le mode de réalisation représenté, il est possible de placer le mécanisme de dé- clenchement 7 dans sa position d'obturation en poussant le tube d'injection 5 vers 8 l'arrière, en comprimant le ressort 73, jusqu'à ce que la plaque ferromagnétique 75 soit en contact avec la ventouse électromagnétique 76 et soit retenue par celui-ci. Le mécanisme de déclenchement 7 et le mécanisme de délivrance du produit 3 restent dans cette position en attendant que la ventouse électromagnétique 76 soit alimentée électriquement et libère la plaque ferromagnétique 75. [0065] Dès que la ventouse électromagnétique 76 est alimentée électriquement, elle libère la plaque ferromagnétique 75. Le ressort 73 se déploie alors, en repoussant le collet 72, jusqu'à placer le mécanisme de délivrance du produit dans la position d'ouverture représentée par la figure 6. Commande du déclenchement et alimentation électrique [0066] Le mécanisme de délivrance du produit comprend également une carte électronique de commande, non représentée, capable de gérer l'alimentation électrique de la ventouse électromagnétique 76 et comprenant un module de communication radio lui permettant de commander l'alimentation électrique de la ventouse électromagnétique 76 en réponse à un signal radio particulier. Ce module de communication radio utilise de préférence des fréquences radio choisies pour ne pas interférer avec les fréquences radio utilisées pour commander le drone. [0067] L'équipement d'injection comporte également un accumulateur électrique 8, constitué par exemple par une batterie, permettant l'alimentation électrique de la carte électronique de commande et de la ventouse électromagnétique 76. Avantageusement, cet accumulateur électrique 8 est porté par la planche de support 2, à proximité de l'extrémité arrière de cette planche de support 2, opposée à la tête de pénétration 6. Cette position de l'accumulateur électrique 8 permet de répartir avantageusement les masses de l'équipement d'injection, la masse du tube d'injection 5 et de la tête de pénétration 6 placées à l'avant du drone 1, étant équilibrée par la masse de l'accumulateur électrique 8 à l'arrière du drone 1. Tube [0068] Le tube d'injection 5, qui est fixé par sa première extrémité au mécanisme de dé- livrance de produit 3 et à sa seconde extrémité à la tête de pénétration 6, présente avantageusement une longueur comprise entre 1 et 2 mètres. Cette longueur permet que la tête de pénétration 6 soit située à une distance suffisante des hélices 12 du drone 1, afin que le drone 1 puisse s'approcher d'un nid et faire pénétrer cette tête de pénétration 6 dans le nid sans que ses hélices 12 ne risquent de rentrer en contact avec le nid ou avec les branches d'arbres entourant celui-ci. [0069] Le tube d'injection 5 est, de préférence, réalisé en matériau métallique tel que le titane. Il peut avantageusement être entouré, sur au moins une partie de sa longueur, par une gaine 51 lui permettant d'améliorer sa résistance mécanique en flexion. Cette gaine 51 peut ainsi, de façon avantageuse, être constituée par un tube en matériau 9 composite présentant une bonne résistance à la flexion, dans lequel le tube d'injection 5 est inséré et solidarisé. [0070] Dans le mode de réalisation représenté, le tube d'injection 5 et la gaine 51, solidaire de ce tube d'injection 5, sont montés coulissants dans une patte de fixation 21 portée par la planche de support 2, à l'avant de cette planche de support 2. Le tube d'injection 5 peut ainsi se déplacer, avec la navette 33, entre une première position et une seconde position. Dans d'autres modes de réalisation, il est également possible que ce tube d'injection soit fixe par rapport à la planche de support. Tête de pénétration [0071] La tête de pénétration 6 est représentée en vue de face sur la figure 7 et en coupe, vue de côté, sur la figure 8. Cette tête de pénétration 6 présente une pointe 61 conique, réalisée en matériau métallique tel que le titane, qui se prolonge par une portion d'injection 62 qui, dans le mode de réalisation représenté, est de forme générale tronconique. cette portion d'injection 62 pourrait également, dans d'autres modes de réalisation, présenter une forme différente. [0072] La portion d'injection 62 comporte une chambre interne 620, sur laquelle débouche la seconde extrémité du tube d'injection 5. Des trous d'injection 63 partent de cette chambre interne 620 et débouchent sur la surface externe de la portion d'injection 62. [0073] La surface extérieure de la portion d'injection 62 présente trois ailettes 641, 642, 643 triangulaires, s'étendant chacune sensiblement dans un plan passant par l'axe 10. Ces ailettes 641, 642, 643, appartiennent de préférence à la même pièce que la portion d'injection 62, et sont donc également constituées de matière plastique. Des lames métalliques 651, 652, 653, montées respectivement par vissage sur ces ailettes 641, 642, 643, permettent à ces ailettes 641, 642, et 643 de présenter un bord tranchant. [0074] Un disque d'arrêt 66 est plaqué contre la base de la portion d'injection 62. Présentant un diamètre plus important que celui de la base de la portion d'injection 62, il constitue une surface d'appui, placée à proximité de la tête de pénétration, qui permet de limiter l'enfoncement de la tête de pénétration 6 dans un nid, par exemple un nid de frelons. Cette limitation de l'enfoncement permet d'empêcher tout coincement de la tête de pénétration 6 à l'intérieur d'un nid. [0075] La tête de pénétration 6 est destinée à venir s'enfoncer dans le flanc latéral d'un nid d'insectes, tel qu'un nid de frelons ou de chenilles. La forme et la dureté de la pointe 61 conique lui permettent de pénétrer facilement dans un tel nid. Par ailleurs, les lames métalliques 651, 652 et 653, portées par les ailettes 641, 642 et 643, peuvent découper, lors de la pénétration de la tête de pénétration 6, la structure de ces nids autour de la portion d'injection 62. Cette découpe facilite la pénétration de la tête de pénétration 6. [0076] Dans le mode de réalisation représenté, la tête de pénétration 6 est assemblée à la seconde extrémité du tube d'injection 5 par l'intermédiaire d'une douille de connexion 67, qui est vissée à l'intérieur de la chambre interne 620 et présente un collet 670 apte à maintenir le disque d'arrêt 66 contre la base de la portion 62. La seconde extrémité du tube d'injection 5 peut s'insérer dans une ouverture cylindrique traversant la douille de connexion 67 et y être assemblée, de façon étanche, par l'intermédiaire d'une bague de serrage 671 vissée sur la douille de connexion 67 et comprimant un joint olive 672 contre le tube d'injection 5 et la douille de connexion 67. [0077] Cet assemblage solidaire de la tête de pénétration 6 sur le tube d'injection 5 permet, dans le mode de réalisation représenté, que la tête de pénétration 6 puisse se déplacer, avec le tube d'injection 5, entre une première position et une seconde position, dans laquelle la tête de pénétration 6 est plus éloignée du dronc que dans la première position. [0078] Dans d'autres modes dc réalisation possible, le tube d'injection 5 peut être fixe par rapport au drone. La tête de pénétration 6 peut alors, dans une variante avantageuse, être mobile par rapport au tube d'injection 5, par exemple en translation, entre une première position et une seconde position, dans laquelle la tête de pénétration 6 est plus éloignée du drone que dans la première position. L'équipement comprend alors des moyens d'entraînement adaptés pour entraîner la tête dc pénétration de sa première position à sa seconde position. Fonctionnement de l' équipement [0079] Pour mettre en oeuvre l'équipement d'injection de produit représenté par les figures pour détruire un nid d'insectes en hauteur, par exemple un nid de frelons ou un nid de chenilles, un opérateur assemble cet équipement d'injection en dessous du drone 1. Il verse la dose souhaitée de produit insecticide dans le réservoir 4, puis visse ce réservoir 4 sur la portion de couvercle 31 de l'équipement. À titre d'exemple, pour la destruction d'un nid de frelons asiatiques, il est possible de mettre dans le réservoir 4 une quantité de 120 millilitres de produit insecticide. [0080] Ensuite, l'opérateur pousse le tube d'injection 5 vers l'arrière, vers la pièce de liaison 3, en compressant le ressort 73 jusqu'à ce que la plaque ferromagnétique 75 soit attirée et maintenue par la ventouse électromagnétique 76. Le mécanisme de délivrance du produit est alors en position d'obturation. [0081] L'opérateur branche alors un compresseur de gaz ou une bouteille de gaz sous pression sur la valve 34 en communication avec le réservoir 4 et injecte du gaz sous pression dans ce réservoir 4. À titre d'exemple, pour la destruction d'un nid de frelons asiatiques, il est possible de remplir ce réservoir 4 de gaz sous une pression de 7 bars. L'équipement d'injection de produit insecticide est alors prêt à être utilisé. [0082] L'opérateur peut alors faire décoller le drone 1 portant l'équipement d'injection et le déplacer jusqu'à ce que la tête de pénétration 6 entre en contact avec une paroi latérale du nid à détruire. 11 [0083] Pour faciliter ce déplacement, le drone 1 et l'équipement d'injection peuvent porter une ou plusieurs caméras (non représentées sur les figures). À titre d'exemple, une première caméra, focalisée sur la tête de pénétration 6, peut être portée par la patte de fixation 21 et une seconde caméra peut être portée par un des pieds de support du drone (non représenté). Ces caméras sont avantageusement connectées à une carte électronique dédiée transmettant les données au pilote du drone, qui peut ainsi effectuer un pilotage précis du drone à proximité du nid d'insectes à traiter. [0084] Par l'action des hélices 12 du drone 1, la tête de pénétration 6 peut commencer à percer cette paroi latérale et à pénétrer dans le nid à détruire. Quand cette pénétration est suffisante, l'opérateur peut envoyer, par l'intermédiaire de sa radiocommande, le signal radio commandant le déclenchement de l'injection. [0085] À la réception de ce signal radio, la carte électronique de commande de l'équipement d'injection de produit alimente électriquement la ventouse électromagnétique 76, qui relâche alors la plaque ferromagnétique 75. L'ensemble constitué par la tige 71, la navette 33 et le tube d'injection 5 se déplace alors vers l'avant. Ce déplacement brutal, d'une distance d'environ 20 mm, a deux effets. D'une part, il pousse de façon soudaine la tête de pénétration 6 vers l'avant, de sa première position vers sa seconde position, ce qui a pour effet de terminer l'enfoncement de cette tête de pénétration 6 dans le nid, jusqu'à ce que le disque d'arrêt 66 soit en contact avec la paroi du nid. D'autre part, il fait passer la navette 33 dans sa position d'ouverture, ce qui met le tube d'injection 5 en communication avec le réservoir 4. [0086] La pression du gaz contenu dans le réservoir 4 repousse alors le produit insecticide, qui occupe le fond du réservoir 4, dans le tube plongeur 315. Ce produit passe alors, à travers la navette 33, dans le tube d'injection 5, qui le conduit jusqu'à la tête de pénétration 6. Arrivé dans la chambre interne 620 de la tête de pénétration 6, il est éjecté, toujours poussé par le gaz sous pression, par les trous d'injection 63. La tête de pénétration 6 étant, à ce moment, enfoncée dans le nid à détruire, l'injection du produit insecticide a lieu directement à l'intérieur du nid. [0087] Si la pression du gaz dans le réservoir 4, avant l'injection, est de 7 bars, ce gaz subit une détente lors de l'éjection du produit. Cependant, au moment où le produit est éjecté par les trous d'injection 63, la perte de charge dans le système est telle que la pression d'injection est de l'ordre de 5,5 bars. Effet de l'injection dans le nid [0088] Cette injection sous pression du produit à l'intérieur même du nid permet d'éliminer efficacement les insectes contenus dans le nid et ainsi de détruire celui-ci. Il est à noter que l'action mécanique de perçage du nid et d'injection sous pression contribue également à fragiliser le nid, ce qui accélère sa destruction après l'élimination des insectes. 12 Le produit insecticide étant à l'intérieur même du nid, et non à sa surface, son impact sur l'environnement est limité. Le fait que l'injection ait lieu par un trou latéral évite que cc produit ressorte en coulant par gravité par le trou d'injection. Le produit insecticide, ainsi que les insectes morts et les parties du nid contaminées par ce produit, restent donc en grande partie à l'intérieur du nid, après l'injection, pour une durée généralement supérieure à la durée nécessaire pour que le produit insecticide soit dégradé naturellement. 13 REVENDICATIONS[Revendication I] Equipe ment d'injection de produit, apte à être porté par un drone (1). comprenant : des moyens de fixation audit dronc (1), un réservoir de produit à injecter (4), un tube d'injection (5), un mécanisme de délivrance du produit, connecté à une première extrémité dudit tube d'injection (5), et apte à mettre en communication ledit tube d'injection (5) et ledit réservoir (4), [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] caractérisé en ce qu'il comprend unc tête de pénétration (6), assemblée à unc seconde extrémité dudit tube d'injection (5), ladite tête de pénétration (6) comprenant des moyens de perçage et/ou de découpe la rendant apte à pénétrer dans une paroi d'un nid d'insectes, et en cc que ladite tête de pénétration (6) présente au moins un trou d'injection (63), en communication avec ledit tube d'injection (5) et débouchant sur unc surface externe de ladite tête de pénétration (6). Equipement d'injection de produits selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite tête dc pénétration (6) est mobile, par rapport auxdits moyens dc fixation audit dronc, entre unc première position et une seconde position dans laquelle elle est plus distante desdits moyens de fixation audit dronc (1) que dans ladite première position, et en cc que ledit équipement d'injection comprend des moyens d'entraînement de ladite tête de pénétration (6) dc ladite première position vers ladite seconde position. Equipement d'injection de produits selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite tête dc pénétration (6) est solidaire de ladite seconde extrémité dudit tube d'injection (5), et en cc que ledit tube d'injection est mobile avec ladite tête dc pénétration (6), par rapport auxdits moyens dc fixation audit dronc, entre ladite première position et ladite seconde position. Equipement d'injection de produit selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit mécanisme de délivrance du produit comprend une navette (33) solidaire dudit tube d'injection (5), et mobile avec ledit tube (l'injection (5) entre ladite première position dans laquelle ladite 14 navette (33) bouche ladite première extrémité dudit tube d'injection (5), et ladite seconde position dans laquelle ladite navette (33) met ledit tube d'injection (5) en communication avec ledit réservoir de produit à injecter (4). [Revendication 5] Equipement d'injection de produit selon la revendication précédente, ca- ractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement de ladite tête de pénétration (6) comprennent un mécanisme de déclenchement (7) apte à maintenir ladite navette (33) dans ladite première position, et, en réponse à une commande, à entraîner ladite navette (33) dans ladite seconde position. [Revendication 6] Equipement d'injection de produit selon la revendication précédente, ca- ractérisé en ce que ledit mécanisme de déclenchement (7) comprend au moins un ressort (73) apte à entraîner ladite navette (33) de ladite première à ladite seconde position. [Revendication 7] Equipement d'injection de produit selon l'une quelconque des reven- dications 5 et 6, caractérisé en cc que ledit mécanisme de déclenchement (7) comprend au moins une ventouse électromagnétique (76) apte à maintenir en place une plaque ferromagnétique (75) liée à ladite navette (33), dans ladite première position de ladite navette (33). [Revendication 8] Equipement d'injection de produit selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de perçage et/ou de découpe de ladite tête de pénétration (6) comprennent au moins une pointe (61). [Revendication 9] Equipement d'injection de produit selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de perçage et/ou de découpe de ladite tête de pénétration (6) comprennent au moins une lame (651, 652, 653). [Revendication 10] Equipement d'injection de produit selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une surface d'appui placée à proximité de ladite tête de pénétration (6), apte à limiter la pénétration de ladite tête de pénétration (6) dans une paroi d'un nid d'insecte. [Revendication 11] Equipement d'injection de produit selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accumulateur électrique, lesdits moyens de fixation audit (Irone (1) étant situés entre ledit accumulateur électrique et ladite tête de pénétration (6). [Revendication 12] Dispositif d'injection de produit dans un nid d'insecte, caractérisé en ce qu'il comprend un drone équipé d'un équipement selon l'une 15 quelconque des revendications précédentes.