Brevet FR3090755A1 — publié le 20200626

Description Titre de l'invention : Texturation de surfaces Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des machines hydrauliques. [0002] La présente invention vise plus spécifiquement les propriétés de surfaces d'éléments d'une machine hydraulique telle qu'une machine hydraulique rotative à pistons radiaux. Technique antérieure [0003] Une machine hydraulique comprend plusieurs organes mobiles par rapport à des logements prévus à cet effet. En vue de diminuer les pertes d'énergie dûcs aux frottements, il est connu de disposer un fluide de lubrification, typiquement de l'huile, au niveau de l'interface entre organes et logements. [0004] En référence à la figure 1, le comportement du fluide de lubrification diffère notamment selon la vitesse de glissement des surfaces d'organes par rapport aux surfaces de logements, c'est-à-dire du régime de la machine hydraulique. Ainsi, comme visible sur la courbe en trait plein de la figure 1, à des vitesses de glissement élevés, des coins d'huile se forment à l'interface entre les organes et les logements, ce qui diminue le coefficient de frottement entre leurs surfaces. On parle alors de régime hydrodynamique. En revanche, comme également visible sur la courbe en trait plein de la figure 1, à des vitesses de glissement faibles, typiquement au démarrage de la machine hydraulique, les organes sont généralement conçus pour fonctionner à sec au sein des logements prévus à cet effet, c'est-à-dire en dehors du régime hydrodynamique, où le coefficient de frottement entre les surfaces est alors plus élevé que dans le régime hydrodynamique. A cet égard, il est prévu de doter les organes et/ou les logements d'interfaces de frottement comprenant des matériaux favorisant le glissement, mais aussi de traiter les surfaces mises en contact afin qu'elles présentent un aspect poli, dur et/ou très lisse. Un exemple de telles interfaces de frottement est une demie-bague de coussinet de piston. [0005] Toutefois, un tel fonctionnement n'apporte pas entière satisfaction. En effet, le co- efficient de frottement entre les surfaces demeure élevé à des vitesses de glissement faibles. En outre, le fluide de lubrification est souvent éjecté du point de contact entre organe et logement à de tels régimes. [0006] Ainsi, une machine hydraulique présentera un rendement plus faible à l'arrêt qu'à une certaine vitesse de fonctionnement. En effet, les phénomènes d'adhérence des surfaces en glissement sont tels que le couple nécessaire à mettre la machine hydraulique en mouvement est supérieur lorsque ladite machine hydraulique est à l'arrêt 2 que lorsque ladite machine hydraulique est en mouvement. De retour à la figure 1, on constate qu'il existe une plage de vitesse de glissement où la machine hydraulique a un couple de rotation à vide, ou couple résistant, ou couple de perte, plus élevé, et un rendement plus mauvais qu'à partir d'un seuil de vitesse de glissement où un régime hydrodynamique s'est établi. [0007] Afin de pallier cet inconvénient, il est connu de surdimensionner la machine hy- draulique, ou de tenir compte de la perte de rendement pour une machine hydraulique au démarrage. Toutefois, ce phénomène est très pénalisant pour les machines hydrauliques qui doivent être utilisées autour d'une position arrêtée, c'est-à-dire pour maintenir un couple à l'arrêt, puis fonctionnant à très faible vitesse. [0008] Il existe donc un besoin de diminuer les frottements au sein de machines hy- drauliques fonctionnant en dehors du régime hydrodynamique. Exposé de l'invention [0009] Un but de l'invention est d'améliorer la lubrification des machines hydrauliques. [0010] Un autre but de l'invention est d'améliorer le rendement des machines hydrauliques, notamment à des régimes de fonctionnement de vitesses faibles, typiquement au démarrage. [0011] Un autre but de l'invention est d'améliorer le fonctionnement de machines hy- drauliques rotatives à pistons radiaux, notamment en dehors de leur régime hydrodynamique. [0012] 11 est à cet effet proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fonc- tionnement d'une machine hydraulique, ladite machine hydraulique comprenant : un logement présentant une première surface, et un organe mobile par rapport au logement, ledit organe présentant une deuxième surface en contact avec la première surface, le procédé comprenant une étape de mise en mouvement de l'organe par rapport au logement de sorte à ce qu'une vitesse de glissement de la première surface par rapport à la deuxième surface soit inférieure à 0,5 mètres par seconde, de préférence inférieure à 0,3 mètres par seconde, par exemple inférieure à 0,15 mètres par seconde, ladite étape de mise en mouvement étant mise en oeuvre sur une période temporelle de mise en mouvement dont une durée est égale à au moins 25% d'une durée d'une période temporelle totale de fonctionnement de la machine hydraulique, la première surface et/ ou la deuxième surface comprenant une texturation. [0013] Avantageusement, mais facultativement, le procédé selon l'invention peut comprendre l'une des caractéristiques suivantes, prise seule ou selon une quelconque combinaison : le procédé comprend une étape de démarrage de la machine hydraulique, ladite étape 3 de démarrage étant mise en oeuvre sur une période temporelle de démarrage dont une durée est égale à au moins 20% de la durée de la période temporelle totale de fonctionnement de la machine hydraulique, [0014] la mise en mouvement de l'organe par rapport au logement est mise en oeuvre alter- nativement suivant un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement, le deuxième sens de déplacement étant opposé au premier sens de déplacement, [0015] la texturation comprend une irrégularité ponctuelle au niveau d'une portion sen- siblement continue de rune au moins de la première et/ou de la deuxième surface, et [0016] la première surface et/ou la deuxième surface comprenant une texturation est une surface qui n'est ni lisse, ni polie. [0017] Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé une utilisation d'une tex- turation pour au moins une parmi une première surface d'un logement d'une machine hydraulique et/ou une deuxième surface d'un organe de la machine hydraulique, mobile par rapport au logement, la machine hydraulique étant configuréc pour fonctionner de sorte à ce que, durant au moins 25% d'une durée d'une période temporelle totale de fonctionnement, la mise en mouvement de l'organe par rapport au logement soit mise en oeuvre à une vitesse de glissement de la première surface par rapport à la deuxième surface qui soit inférieure à 0,5 mètres par seconde, de préférence inférieure à 0,3 mètres par seconde, par exemple inférieure à 0,15 mètres par seconde. [0018] Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé une utilisation d'une machine hydraulique, ladite machine hydraulique comprenant : un logement présentant une première surface, et un organe mobile par rapport au logement, ledit organe présentant une deuxième surface en contact avec la première surface, [0019] la machine hydraulique étant configurée pour fonctionner sur une période de mise en mouvement d'une durée égale à au moins 25% d'une durée d'une période temporelle totale de fonctionnement de la machine hydraulique, lors de laquelle une mise en mouvement de l'organe par rapport au logement est réalisée à une vitesse de glissement de la première surface par rapport à la deuxième surface inférieure à 0,5 mètres par seconde, de préférence inférieure à 0,3 mètres par seconde, par exemple inférieure à 0,15 mètres par seconde, l'utilisation étant caractérisée en ce qu'au moins une parmi la première surface et/ou la deuxième surface comprend une texturation. [0020] Selon un quatrième aspect de l'invention, il est proposé une machine hydraulique comprenant : un logement présentant une première surface, un organe mobile par rapport au logement, ledit organe présentant une deuxième surface en contact avec la première surface, la première surface et/ou la deuxième surface comprenant une texturation, la machine hydraulique étant configure° pour fonctionner selon un procédé de fonctionnement tel que précédemment décrit. [0021] Avantageusement, mais facultativement, la machine hydraulique selon l'invention peut comprendre l'une des caractéristiques suivantes, prise seule ou selon une quelconque combinaison : le logement est un alésage et l'organe est un piston, le logement est un palier, et l'organe est un galet, le palier comprend un coussinet présentant une troisième surface comprenant une texturation, le logement est un élément radialement interne d'un distributeur rotatif dont la première surface est une surface d'appui plan, et l'organe est un bloc cylindres présentant une deuxième surface accolée à la surface d'appui plan, la surface d'appui plan et la deuxième surface étant en glissement en rotation relative l'une par rapport à l'autre, la surface d'appui plan et/ou la deuxième surface du bloc cylindres comprenant une texturation, la machine hydraulique est une pompe hydraulique, la machine hydraulique est un moteur hydraulique, la machine hydraulique est à pistons radiaux, la machine hydraulique comprend une came lobbée, la machine hydraulique comprend : un carter formé de deux éléments de carter latéraux encadrant un élément de carter annulaire central, une came comprenant une came lobée formée sur une surface radialement interne de l'élément de carter central, un bloc cylindres monté à rotation relative dans le carter autour d'un axe 0-0, en regard de la came, un arbre lié à rotation avec le bloc cylindres, des pistons guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs du bloc cylindres et prenant appui sur les lobes de la came par l'intermédiaire de galets, un distributeur adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres du bloc cylindres, de sorte que l'appui successif des pistons sur les lobes de la came entraine la rotation relative du bloc cylindres et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came et le nombre de pistons, la came présentant une première surface, chaque cylindre du bloc cylindres présentant une première surface, chaque galet présentant une deuxième surface, chaque piston présentant une deuxième surface, la première surface de la came est en contact avec la deuxième surface de chaque galet, la première surface de chaque cylindre est en contact avec la deuxième surface du piston correspondant, et l'une au moins des première surfaces et/ou des deuxième surfaces comprend une texturation, la texturation comprend un creux, la texturation comprend une protubérance, la texturation comprend un motif répété, et la texturation comprend l'un des éléments suivants, pris seuls ou dans une quelconque combinaison : une ligne brisée, un chevron, une forme circulaire, une forme rectangulaire, une forme triangulaire, une forme de losange, et une sinusoïde. Brève description des dessins [0022] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : [0023] [fig.1] la figure 1, déjà décrite, illustre de façon schématique l'évolution du coefficient de frottement entre surfaces d'organes et surfaces de logements d'une machine hy- draulique connu de l'art antérieur et d'exemples de réalisation d'une machine hy- draulique selon l'invention, en fonction de la vitesse de glissement, pour un fluide de lubrification de viscosité donnée, à une charge donnée, [0024] [fig.2] la figure 2 illustre de façon schématique une coupe longitudinale d'une machine hy- draulique selon un premier exemple de réalisation de l'invention, [0025] [fig.3] la figure 3 illustre de façon schématique une coupe transversale d'une machine hy- draulique selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, [0026] [fig.4] la figure 4 illustre de façon schématique une coupe longitudinale d'une machine hy- draulique selon un troisième exemple de réalisation de l'invention, [0027] [fig.5] la figure 5 illustre de façon schématique un premier exemple de réalisation de tex- turation selon l'invention, [0028] [fig.6] la figure 6 illustre de façon schématique un deuxième exemple de réalisation de tex- turation selon l'invention, 6 100291 Ifig.71 la figure 7 illustre de façon schématique un troisième exemple de réalisation de tex- turation selon l'invention, [0030] [fig.8] la figure 8 illustre de façon schématique un quatrième exemple de réalisation de tex- turation selon l'invention, et [0031] [fig.9] la figure 9 est un organigramme illustrant des étapes d'un procédé de fonctionnement selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Description des modes de réalisation [0032] En référence aux figures, on va à présent décrire une machine hydraulique I, une uti- lisation d'une texturation 8 au sein d'une machine hydraulique 1, et un procédé E de fonctionnement d'une machine hydraulique 1. [0033] Une machine hydraulique 1 comprend généralement un logement 20, 32 présentant une première surface 200, 320 et un organe 52, 50 mobile par rapport au logement 20, 32 ledit organe présentant une deuxième surface 520, 500 en contact avec la première surface 200, 320. [0034] Une telle machine hydraulique 1 peut être un moteur hydraulique, configure pour transmettre un couple en fonction d'une différence de pression, mais également une pompe hydraulique, configurée pour générer une différence de pression en fonction d'un couple. Le moteur hydraulique ou la pompe hydraulique peuvent être des machines hydraulique 1 à pistons radiaux 50, comprenant par exemple une came lohhéc 20. [0035] Dans ces différents exemples de machines hydrauliques 1, l'organe peut être un piston 50, et le logement être un cylindre ou un alésage 32. Alternativement, ou en complément, typiquement dans les machines hydrauliques 1 à pistons radiaux 50, l'organe peut être un galet 52 ou un arbre, et le logement être une came 20 ou un palier. Dans cc cas, le palier peut avantageusement comprendre un coussinet (non représenté), présentant une troisième surface. [0036] Dans un exemple particulier de réalisation illustré sur la figure 2, une telle machine hydraulique 1 est à carter fixe, et comprend : un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10c encadrant un élément de carter annulaire central 10b, une came comprenant une carne lobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b, un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour d'un axe 0-0, en regard de la came 20, 7 un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30, par exemple par l'intermédiaire de cannelures axiales complémentaires, des pistons 50 guidés à coulissement radial dans dcs cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32 du bloc cylindres 30 (adapté pour appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur ou adapté pour récupérer un fluide sous pression à partir des cylindres 32 dans le cas d'une pompe), de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraine la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter 10, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. [0037] Comme visible sur la figure 2, le distributeur 60 comprend deux éléments complé- mentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement interne et radialement externe. Ces deux éléments 62, 66 peuvent être indexés à rotation, ou liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial relatif. Par exemple, comme illustré sur la figure 2, une excroissance en forme de fourchette de la pièce 62 encadre une goupille liée à l'élément 66, ce qui assure une indexation en rotation uniquement de ces deux pièces, sans interférer sur les autres mouvements possibles de l'élément 62 vis-à-vis de l'élément 66. D'une manière générale, la partie de distributeur en contact avec le bloc cylindres doit être indexé en rotation par rapport à la came de la machine hydraulique. [0038] L'élément radialement externe 66 de distributeur appartient à l'élément de carter 10a et constitue un élément secondaire de distributeur ou élément secondaire de liaison fluidique. L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0, qui constitue une surface d'appui plan, parfois appelée « glace », accolée à une face 33 complémentaire du bloc cylindres 30. Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine hydraulique. Une telle machine hydraulique est décrite par exemple dans les documents FR 2 651 836, FR2 582 058 et EP 2 531 720. [0039] L'élément radialement externe 66, qui constitue l'élément secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux 67, 68 globalement radiaux, qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cette interface entre les deux éléments 62 et 66. L'élément radialement interne 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède des canaux 61, 64 globalement axiaux qui débouchent sur la face 63 de 8 l'élément principal de distributeur formant la surface d'appui plan, parfois appelée « glace ». Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66. [0040] Des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis axialement entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. La paire de joints 70 et 72 encadrent une gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent une gorge 73 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68. [0041] Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur. [0042] On a représenté sur la figure 4 annexée en coupe longitudinale, une variante d'une machine hydraulique à pistons radiaux du type précité à carter mobile à rotation. Cette variante peut être conforme à la représentation en coupe transversale illustrée sur la figure 3. Une telle machine est décrite par exemple dans le document EP 0 487 393. [0043] La machine hydraulique illustrée sur la figure 4 comprend également : un carter 10 formé de deux éléments de carter latéraux 10a et 10e encadrant un élément de carter annulaire central 10b, une came comprenant une came multilobée 20 formée de préférence sur la surface radialement interne de l'élément de carter central 10b, un bloc cylindres 30 monté à rotation relative dans le carter 10 autour d'un axe 0-0, un arbre 40 lié à rotation avec le bloc cylindres 30, des pistons 50 guidés à coulissement radial dans des cylindres respectifs 32 du bloc cylindres 30 et prenant appui sur les lobes de la came 20, de préférence par l'intermédiaire de galets 52 et un distributeur 60 adapté pour assurer une liaison fluidique avec les cylindres 32, par exemple appliquer successivement de manière contrôlée un fluide sous pression sur les pistons 50 dans le cas d'un moteur, de sorte que l'appui successif des pistons 50 sur les lobes de la came 20 entraine la rotation relative du bloc cylindres 30 et des éléments qui lui sont liés par rapport au carter IO, grâce à une dissymétrie entre le nombre de lobes de la came 20 et le nombre de pistons 50. [0044] On retrouve sur la variante de réalisation illustrée sur la figure 4, un distributeur 60 comprenant deux éléments complémentaires concentriques 62, 66, respectivement radialement externe et radialement interne. L'élément radialement interne 66 de distributeur constitue l'élément secondaire de distributeur. Il est lié à rotation avec l'arbre 9 40 lié par ailleurs lui-même à rotation avec le bloc cylindres 30, et peut même être formé dans cet arbre 40. L'élément radialemcnt externe 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède une face 63 transversale à l'axe 0-0 qui constitue une surface d'appui plan, parfois appelée « glace », accolée à une face complémentaire 33 du bloc cylindres 30. Là encore les deux éléments 62, 66 sont liés à rotation par tous moyens appropriés, mais ils sont susceptibles de déplacement axial relatif selon l'axe 0-0. [0045] Chacun de ces deux éléments de distributeur 62, 66 comprend des canaux destinés à assurer l'acheminement de l'huile entre les cylindres 32 et l'extérieur de la machine. L'élément radialcment interne 66, qui constitue l'élément secondaire de distributeur, possède au moins deux canaux globalement radiaux 67, 68 qui débouchent au niveau de l'interface entre les deux éléments 62 et 66, de préférence dans des gorges annulaires 71, 73 formées au niveau de cet interface entre les deux éléments 62 et 66. Ces canaux 67, 68 communiquent avec l'extérieur de la machine, typiquement avec une source de pression et un drain, par tous moyens appropriés, de préférence par l'intermédiaire de canaux 670, 680 formés axialement dans l'arbre 40. L'élément radialement externe 62, qui constitue l'élément principal de distributeur, possède également des canaux globalement axiaux 61, 64 qui débouchent sur la face 63 de l'élément principal de distributeur formant la surface d'appui plan, parfois appelée « glace ». Ces canaux axiaux 61, 64 sont prolongées par tous canaux secondaires appropriés, généralement globalement radiaux, pour assurer une liaison fluidique entre ces canaux axiaux 61, 64 et les canaux 67, 68 de l'élément 66. [0046] Par ailleurs là encore, des moyens d'étanchéité sont prévus entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. Plus précisément il est ainsi prévu de préférence au moins trois joints d'étanchéité 70, 72 et 74 répartis axialement entre les deux éléments de distributeur 62 et 66. La paire de joints 70 et 72 encadrent la gorge 71 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 61 et 67. La deuxième paire de joints 72 et 74 encadrent la gorge 73 formée au niveau de l'interface entre les éléments 62 et 66 et qui assurent une liaison entre les canaux 64 et 68. [0047] Les canaux 67 et 68 forment par exemple une ligne haute pression et un drain et sont par exemple reliés à une source de fluide sous pression et à un réservoir sans pression, dans le cas d'un moteur, par l'intermédiaire des canaux 670 et 680. Les canaux 67 et 68 peuvent être également les lignes haute pression et basse pression d'un circuit en boucle fermée. [0048] Les moyens d'étanchéité 70, 72 et 74 actuellement utilisés dans les machines hy- drauliques sont généralement formés de segments métalliques ouverts ou fendus en forme de C, par exemple de segments en fonte. Plus précisément pour obtenir l'étanchéité que ne permet pas d'obtenir un segment unique, compte tenu de la présence de la coupe indispensable pour assurer l'engagement des segments sur le distributeur en raison de leur faible déformabilité, les moyens d'étanchéité sont généralement formés de deux segments associés placés respectivement dans deux logements voisins. [0049] Les exemples de réalisation de machine hydraulique 1 illustrés sur les figures 2 à 4 sont des machines hydrauliques rotatives à pistons radiaux. Comme visible sur ces figures, dans la machine hydraulique 1 : la came 20 présente une première surface 200, chaque cylindre 32 du bloc cylindres 30 présente une première surface 320, chaque galet 52 présente une deuxième surface 520, chaque piston 50 présente une deuxième surface 500, la première surface 200 de la came 20 est en contact avec la deuxième surface 520 de chaque galet 52, et la première surface 320 de chaque cylindre 32 est en contact avec la deuxième surface 500 du piston 50 correspondant. [0050] En tout état de cause, au moins l'un parmi la première surface 200, 320, la deuxième surface 520, 500, et/ou la troisième surface, comprend une texturation 8. Dans un mode de réalisation, la face 63 transversale de l'élément radial interne 62, qui constitue la surface d'appui plan, et/ou la face 33 complémentaire du bloc cylindre 30, comprend une texturation 8. Dans ce mode de réalisation, l'élément radial interne 62 est le logement, et le bloc cylindres 30 est l'organe mobile par rapport au logement 62. [0051] Par texturation on désigne une irrégularité ponctuelle au niveau d'une surface sen- siblement continue. En d'autres termes, une surface comprenant une texturation n'est ni lisse, ni polie. Une surface comprenant une texturation peut, d'ailleurs être une surface lisse de glissement sur laquelle a été ajoutée une texturation. [0052] Une texturation 8 peut prendre diverses formes. Typiquement, elle peut se présenter comme une saillie, ou un creux, pratiquée au sein de la surface, comme visible sur la figure 5. Alternativement, elle peut se présenter comme une protubérance, une élévation ou une excroissance, faisant saillie de la surface, comme également visible sur la figure 5. Les dimensions d'un creux ou d'une protubérance formant texturation 8 peuvent varier en fonction des propriétés de lubrification recherchées. En outre, la texturation 8 d'une surface peut suivre un motif répété, par exemple une sinusoïde, comme visible sur la figure 6, ou une pluralité de formes réparties uniformément ou non sur la surface, voire réparties de manière aléatoire sur la surface, comme visible sur la figure 7. Alternativement, ou en complément, la texturation 8 peut comprendre l'un des éléments suivants, pris seuls ou dans une quelconque combinaison - une ligne brisée (figure 6), un chevron (figures 7 et 8), une forme rectangulaire (figures 5 et 7), 11 une forme circulaire (figures 5 et 7), une forme de losange (figure 7), une forme triangulaire (figure 7). [0053] Une telle texturation 8 est généralement réalisée lors de la fabrication de l'organe 52, 50 et/ou du logement 20, 32. À cet égard, le procédé de fabrication comprend une étape de modification de la première surface 200, 320, de la deuxième surface 520, 500, et/ou de la troisième surface. Une telle étape de modification peut alors être mise en oeuvre par déformation de ladite surface 200, 320, 520, 500 typiquement par roulage ou par pressage de ladite surface 200, 320, 520, 500, mais également par découpe ponctuelle, typiquement par découpe ou par gravure au laser. En tout état de cause, l'étape de modification dépend essentiellement de la matière des surfaces 200, 320, 520, 500. Typiquement, de telles surfaces 200, 320, 520, 500 peuvent comprendre de la matière synthétique, ou métallique, par exemple de l'acier, tel que de l'acier nitruré. La troisième surface peut, quant à elle, comprendre de la résine plastique et/ou thermoplastique. [0054] De retour à la figure 1, l'utilisation d'une telle texturation 8 sur la première surface 200, 320, la deuxième surface 520, 500, et/ou la troisième surface aboutit, en dehors du régime hydrodynamique, à un abaissement du coefficient de frottement au niveau du contact entre lesdites surfaces 200, 320, 520, 500, comme visible sur les courbes en pointillés de la figure 1. En effet, une telle texturation 8 permet une avantageuse accumulation d'huile dans la zone où elle s'étend. En outre, une telle texturation 8 permet de générer des perturbations, telles que des tourbillons, dans l'écoulement du fluide de lubrification. Ainsi, le rendement au démarrage de la machine hydraulique 1 peut notamment être amélioré. En d'autres termes, comme visible sur les courbes en pointillés de la figure 1, le régime hydrodynamique est atteint plus rapidement, c'est-à-dire à une vitesse de glissement plus faible par rapport à une machine hydraulique comportant des surfaces de glissement lisses (i.e. sans texturation), toutes choses étant égales par ailleurs. [0055] Plus précisément, l'utilisation d'une telle texturation 8 est avantageuse pour les machines hydrauliques 1 fonctionnant, sur au moins 25% d'une durée d'une période temporelle totale de fonctionnement, à un régime tel que la vitesse de glissement de la première surface 200, 320 par rapport à la deuxième surface 520, 500 ou, le cas échéant, par rapport à la troisième surface, est inférieure à 0,5 mètres par seconde, de préférence inférieure à 0,3 mètres par seconde, par exemple inférieure à 0,15 mètres par seconde. En effet, la frontière entre régime hydrodynamique et régime mixte (i.e. hors du régime hydrodynamique) dépend de la viscosité du fluide de lubrification, mais aussi de la pression de contact. C'est ainsi que, à titre d'exemple non limitatif, pour une pression de contact sensiblement égale à 150 bars et une viscosité moyenne à 80°C : 12 le coefficient de frottement entre une deuxième surface 520 de la machine hydraulique 1 (typiquement celle du galet 52), et une troisième surface (typiquement celle du coussinet) se stabilise à partir d'une vitesse de glissement égale à 0,3 mètres par seconde, et le coefficient de frottement entre la première surface 320 de la machine hydraulique 1 (typiquement celle de l'alésage 32) et la deuxième surface 500 (typiquement celle du piston 52) se stabilise à partir d'une vitesse de glissement égale à 0,15 mètres par seconde. [0056] La période temporelle totale de fonctionnement d'une machine hydraulique 1 correspond à la somme des périodes temporelles de fonctionnement de la machine hydraulique 1, chaque période temporelle de fonctionnement correspondant à la période temporelle s'étendant entre un démarrage et un arrêt de la machine hydraulique 1 qui sont consécutifs. Le nombre des périodes temporelles de fonctionnement pris en compte dans la somme est pris de manière arbitraire sur un cycle de vie significatif de la machine hydraulique 1, typiquement entre deux maintenances de la machine hydraulique 1. Ainsi, l'utilisation d'une telle texturation 8 permet de diminuer le frottement entre l'organe 52, 50 et le logement 20, 32 lorsque la machine hydraulique 1 fonctionne en régime sec, c'est-à-dire en dehors du régime hydrodynamique. [0057] Une telle utilisation est avantageuse pour des machines hydrauliques 1 lentes, mettant en oeuvre un fort couple. Plus précisément, les machines hydrauliques 1 fonctionnant à un régime inférieur à 60 tours par minutes et/ou mettant en oeuvre des cycles d'arrêt et de redémarrage toutes les 20 secondes, voient ainsi le coefficient de frottement à l'interface entre la première surface 200, 320 et la deuxième surface 520, 500 ou, le cas échéant, la troisième surface, réduite par rapport à des machines hydrauliques présentant des surfaces lisses. En régime hydrodynamique, la présence de telles texturation 8 ne modifie pas, en revanche, les propriétés de lubrification du fluide de lubrification. [0058] Une telle utilisation est particulièrement avantageuse pour une machine hydraulique 1 à pistons radiaux et a came multilobée telles qu'illustrée sur les figures 2 à 4. En effet un tel type de machine hydraulique 1 développe un couple élevé à des vitesses de rotation faibles, et fonctionne à entrainement direct, c'est-à-dire sans réducteur, en étant reliée à une machine faisant de multiples arrêts, des mouvements alternatifs, et des entrainements à très basse vitesse. [0059] Une telle utilisation est particulièrement avantageuse pour les entrainements de machines faisant des travaux millimétriques (ou « inching », ou « creep drive » dans la terminologie anglo-saxonne), c'est-à-dire avançant de quelques millimètres par seconde jusqu'à la vitesse d'un homme au pas. [0060] Une telle utilisation est particulièrement avantageuse pour les entrainements de 13 machines faisant des démarrages a l'arrêt et à couple maximum, par exemple les machines qui doivent tenir l'effort à l'arrêt puis bouger. Par exemple une machine faisant un travail millimétrique en pente, qui ralentirait jusqu'à l'arrêt, qui maintiendrait en position puis qui redémarrerait lentement. En particulier, cette utilisation permet de réduire le couple nécessaire pour mettre la machine en rotation depuis l'arrêt. En d'autres termes, il permet la mise en rotation de la machine hydraulique 1 à partir d'une pression plus basse, ce qui revient à améliorer le rendement de la machine à vitesse nulle. [0061] Une telle utilisation peut avantageusement être mise en oeuvre au profit de machines hydrauliques 1 utilisées pour des moteurs de chantiers (e.g. pelle mécanique, compacteur) fonctionnant à régime réduit, mais avec des fortes variations de vitesse de glissement autour de la vitesse nulle. Sans texturation 8, le coin d'huile n'aurait typiquement pas le temps de se former au niveau de l'interface entre les organes 52, 50 et les logements 20, 32 correspondants de tels moteurs hydrauliques 1. Grâce à la texturation 8, au contraire, l'abaissement du coefficient de frottement est favorisé en dehors du régime hydrodynamique. [0062] En complément, une telle utilisation est également mise à profit dans le fonc- tionnement de machines hydrauliques 1 fonctionnant selon un mouvement alternatif. Plus précisément, une telle utilisation favorise la lubrification à l'interface entre la première surface 200, 320 et la deuxième surface 520, 500 ou, le cas échéant, la troisième surface, lorsque l'organe 52, 50 est mis en mouvement par rapport au logement 20, 32 alternativement suivant un premier sens de déplacement et un deuxième sens de déplacement, le premier sens de déplacement étant opposé au deuxième sens de déplacement. Un tel mouvement peut d'ailleurs être saccadé, c'est-à-dire que l'organe 52, 50 peut être mis en mouvement selon le premier sens de déplacement, puis être immobilisé, avant d'être à nouveau mis en mouvement, cette fois dans le deuxième sens de déplacement. [0063] Un procédé de fonctionnement E d'une telle machine hydraulique 1 comprend ainsi une étape El de mise en mouvement de l'organe 52, 50 par rapport au logement 20, 32 de sorte à ce qu'une vitesse de glissement de la première surface 200, 320 par rapport à la deuxième surface 520, 500 soit inférieure à 0,5 mètres par seconde, de préférence inférieure à 0,3 mètres par seconde, par exemple inférieure à 0,15 mètres par seconde, ladite étape El de mise en mouvement étant mise en oeuvre sur une période temporelle de mise en mouvement dont une durée est égale à au moins 25% d'une durée d'une période temporelle totale de fonctionnement de la machine hydraulique 1. Grâce à la texturation 8 de la première surface 200, 320 et/ou de la deuxième surface 520, 500, la formation d'un coin d'huile est favorisée quelle que soit la vitesse de glissement de la première surface 200, 320 par rapport la deuxième surface 520, 500. 14 [0064] Avantageusement, un tel procédé de fonctionnement E comprend une étape de démarrage E2 de la machine hydrauliquel, ladite étape E2 de démarrage étant mise en oeuvre sur une période temporelle de démarrage dont une durée est égale à au moins 20% de la durée de la période temporelle totale de fonctionnement de la machine hydraulique 1. Autrement dit, un tel procédé de fonctionnement E est mis en oeuvre sur une machine hydraulique 1 devant subir des cycles de démarrage et d'arrêts réguliers. Dans ce cas, la texturation 8 favorise la lubrification dc l'interface entre l'organe 52, 50 et le logement 20, 32, malgré le taux élevé de démarrage de la machine hydraulique 1, qui parvient donc rarement au régime hydrodynamique. [0065] Dans un mode de mise en oeuvre, la mise en mouvement El de l'organe 52, 50 par rapport au logement 20, 32 est mise en oeuvre alternativement suivant un premier sens de déplacement et un deuxième sens dc déplacement, le deuxième sens de déplacement étant opposé au premier sens de déplacement. L'efficacité de la lubrification est ainsi favorisée pour des machines hydrauliques 1 fonctionnant selon un mode alternatif, c'est-à-dire typiquement les machines hydrauliques mises en oeuvre au sein d'instruments de chantier. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]