Brevet FR3088279A1 — publié le 20200515

Procédé d'envoi d'une information à un individu situé dans l'environnement d'un véhicule La présente invention concerne un procédé d'envoi d'une information à au moins un individu situé dans l'environnement d'un véhicule. La présente invention concerne aussi un véhicule associé. Avec le développement des véhicules autonomes, c'est-à-dire des véhicules sans conducteur, de nouvelles problématiques relatives à la sécurité des individus sont soulevées. En particulier, avec de tels véhicules autonomes, un certain nombre d'échanges à distance entre le conducteur et l'individu ne sont à présent plus possibles du fait de l'absence de conducteur. Or, de tels échanges permettaient d'informer le conducteur des intentions de l'individu et l'individu des intentions du conducteur, ce qui limitait les situations à risque, telles que les collisions. Par exemple, lors de la traversée d'un passage clouté, l'individu est susceptible de faire un signe de la main au conducteur pour indiquer qu'il va traverser et le conducteur effectue généralement en retour un signe de la main à l'individu pour indiquer qu'il a pris en compte que l'individu allait traverser. Avec les véhicules autonomes, les individus ne savent pas si les véhicules autonomes ont pris en compte leur déplacement. Les individus sont alors susceptibles de se sentir moins en sécurité qu'en présence d'un véhicule classique. En outre, les individus peuvent s'engager sur une route en pensant, à tort, que le véhicule autonome les a pris en compte, ce qui génère une situation à risque. Il existe donc un besoin pour un procédé visant à améliorer la sécurité des individus en présence d'un véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'envoi d'une information à au moins un individu situé dans l'environnement d'un véhicule, le véhicule étant de préférence un véhicule autonome, le procédé étant mis en oeuvre par un système d'envoi d'informations associé au véhicule, le système d'envoi d'informations comprenant une unité d'acquisition, un calculateur et une unité d'envoi d'informations, le procédé comprenant, de préférence à chaque instant, les étapes suivantes : - l'acquisition, par l'unité d'acquisition, d'au moins une image de l'environnement du véhicule, - la détection, par le calculateur, le cas échéant, d'au moins un individu sur l'image acquise, - la détermination, par le calculateur, d'une probabilité de collision entre l'individu détecté sur l'image acquise et le véhicule, 2 - l'envoi, par l'unité d'envoi d'informations, d'au moins une information en direction de l'individu détecté sur l'image acquise, l'information envoyée étant fonction de la probabilité de collision déterminée, les étapes de détection, de détermination et d'envoi étant répétées, pour le même 5 individu, avec des images acquises suivantes tant que ledit individu est détecté sur lesdites images et que la probabilité de collision est supérieure à un seuil. Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé d'envoi comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 10 - le procédé comprend, le cas échéant, une étape d'identification, par le calculateur, sur l'image acquise, d'un visage et/ou d'une direction de regard de l'individu détecté, l'information envoyée lors de l'étape d'envoi étant en direction du visage détecté et/ou de la direction de regard de l'individu détecté sur l'image acquise ; - la probabilité de collision est déterminée en fonction de la direction de regard de 15 l'individu détecté sur l'image acquise et avantageusement d'une distance calculée entre l'individu détecté et le véhicule ; - le procédé comprend une étape de mémorisation, par le calculateur, de caractéristiques du visage et/ou de la direction de regard de l'individu détecté sur l'image acquise, lorsque les caractéristiques du visage mémorisées pour ladite image et des 20 caractéristiques d'un visage mémorisées pour des images antérieures correspondent à un même individu, la probabilité de collision est déterminée en fonction de l'image acquise et desdites images antérieures, les images antérieures étant des images consécutives et acquises immédiatement avant ladite image. - la probabilité de collision est déterminée en fonction de la position de l'individu 25 détecté sur l'image acquise ; - les étapes de détection, de détermination et d'envoi, ainsi que la répétition desdites étapes est effectuée pour un nombre prédéterminé d'individus détectés sur l'image acquise ; - l'information est une information visuelle modélisant les yeux et la bouche d'un 30 conducteur virtuel du véhicule, les yeux modélisés étant orientés dans la direction de regard de l'individu détecté sur l'image acquise, la courbure de la bouche modélisée étant fonction de la probabilité de collision déterminée ; - l'information est une information visuelle, auditive, vibratoire, radio, olfactive et/ou tactile. 35 L'invention concerne, en outre, un véhicule, de préférence autonome, configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'envoi tel que décrit précédemment, le véhicule étant 3 associé à un système d'envoi d'informations comprenant une unité d'acquisition, un calculateur et une unité d'envoi d'informations, ledit véhicule étant avantageusement un véhicule ferroviaire. Selon d'autres aspects avantageux de l'invention, le véhicule comprend la 5 caractéristique suivante : - l'unité d'envoi d'informations est située à l'extérieur du véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement et en référence aux dessins qui sont : 10 - figure 1, une représentation schématique d'un exemple d'une scène comprenant un véhicule et un individu évoluant dans l'environnement dudit véhicule, - figure 2, une représentation schématique d'un exemple d'un véhicule selon l'invention, - figure 3, un organigramme d'un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'envoi 15 selon l'invention, - figure 4, une représentation schématique d'une situation dans laquelle une information visuelle positive est envoyée dans la direction de regard d'un individu se trouvant dans l'environnement d'un véhicule et présentant une probabilité faible de collision avec le véhicule, 20 - figure 5, une représentation schématique d'une situation dans laquelle une information visuelle négative est envoyée dans la direction de regard d'un individu se trouvant dans l'environnement d'un véhicule et présentant une probabilité élevée de collision avec le véhicule, et - figure 6, une représentation schématique d'un ensemble d'informations visuelles, 25 chacune étant à destination d'un individu parmi un ensemble d'individus situés dans l'environnement d'un véhicule. Un véhicule 10, de préférence autonome, et un individu 11 sont illustrés par la figure 1. L'individu 11 est, par exemple, un piéton ou un cycliste. Il est entendu par le terme « véhicule autonome », aussi appelé véhicule guidé 30 autonome, un véhicule propre à se déplacer sans intervention d'un conducteur, c'est-à- dire d'une personne physique. Un véhicule autonome est soit un véhicule totalement autonome, soit un véhicule « semi-autonome », c'est-à-dire disposant de différents systèmes d'aide à la conduite automatisée. Le véhicule 10 est, par exemple, un véhicule ferroviaire, tel qu'un train ou un 35 tramway. En variante, le véhicule 10 est un bus, une voiture ou un camion. 4 L'environnement du véhicule 10 est l'ensemble de l'espace à l'extérieur du véhicule 10. L'environnement du véhicule 10 varie, notamment, en fonction du trajet effectué par le véhicule 10 et du moment auquel un tel trajet est effectué. Dans l'exemple illustré par la figure 1, l'environnement du véhicule 10 comprend l'individu 11, une 5 chaussée 12, un arbre 13 et un immeuble 14. Le véhicule 10 comprend un système d'envoi d'informations 16 comprenant une unité d'acquisition 20, un calculateur 22, et une unité d'envoi d'informations 24. L'unité d'acquisition 20 est propre à acquérir une image d'au moins une partie de l'environnement du véhicule 10. Par exemple, comme illustré par la figure 1, l'unité 10 d'acquisition 20 est propre à acquérir une image de la portion de l'espace à l'avant du véhicule 10. En variante ou en complément, l'unité d'acquisition 20 est propre à acquérir une portion de l'espace située sur le côté ou à l'arrière du véhicule 10. De préférence, l'unité d'acquisition 20 est propre à acquérir une image à 360° de l'environnement du véhicule 10. 15 L'unité d'acquisition 20 est, avantageusement, disposée à l'extérieur du véhicule 10 pour augmenter le champ de vision de ladite unité d'acquisition 20. Alternativement, l'unité d'acquisition 20 est disposée sur un poteau le long de la chaussée 12 pour augmenter notablement le champ de vision de ladite unité d'acquisition 20. 20 L'unité d'acquisition 20 comprend au moins un capteur à haute définition en au moins deux dimensions, tel qu'un capteur d'images. Par exemple, le capteur est une caméra visible, une caméra infrarouge, un RADAR, un LIDAR, un microphone multi-canal, un capteur TeraHertz ou Rayons X ou tout autre dispositif passif ou actif à haute définition. Le capteur est configuré pour imager, le cas échéant, les visages des 25 individus 11 dans l'environnement du véhicule 10 lorsque lesdits visages sont orientés dans la direction de l'unité d'acquisition 20. Le calculateur 22 est, par exemple, un ordinateur séparé ou un micro-contrôleur FPGA intégré dans l'unité d'acquisition 20 de type SmartCamera. Le calculateur 22 comprend, par exemple, une unité de traitement de données, des mémoires, un lecteur 30 de support d'informations et une interface homme-machine telle qu'un clavier ou un afficheur. Dans l'exemple illustré par la figure 2, le calculateur 22 est intégré dans le véhicule 10. En variante, le calculateur 22 est installé dans une entité à distance du véhicule 10 et qui communique via des moyens non filaires avec l'unité d'acquisition 20 et l'unité 35 d'envoi d'informations 24. Cela permet de déporter le traitement des images acquises par l'unité d'acquisition 20 en dehors du véhicule 10. 5 Avantageusement, lorsque le calculateur 22 est déporté du véhicule 10, l'homme du métier comprendra que l'unité de traitement du calculateur 22 est propre à interagir avec un produit-programme d'ordinateur adapté pour entraîner la mise en oeuvre d'un procédé d'envoi d'une information à au moins un individu 11 situé dans l'environnement 5 du véhicule 10. Dans ce cas, le produit-programme d'ordinateur comporte un support lisible d'informations sur lequel est mémorisé le programme d'ordinateur. L'unité d'envoi d'informations 24 est configurée pour envoyer des informations depuis le véhicule 10 vers des individus 11 situés dans l'environnement du véhicule 10. L'unité d'envoi d'informations 24 est propre à envoyer des informations sous au 10 moins l'une des formes suivantes : visuelle, olfactive, tactile, vibratoire, radio et/ou auditive. Dans le cas d'une information visuelle, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, un écran sur lequel est affichée l'information visuelle. Alternativement, l'information visuelle peut être projetée sur le sol, sur un mur ou 15 tout objet faisant partie de l'infrastructure pouvant servir de support à l'information. Dans le cas d'une information olfactive, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, un diffuseur d'odeur. Dans le cas d'une information tactile sans contact, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, une unité d'envoi d'un stimulus, par exemple d'un stimulus 20 électrique à l'individu 11. Dans le cas d'une information tactile avec contact, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, un bras robotisé, un vérin ou un airbag. Dans le cas d'une information vibratoire, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, une unité d'envoi d'une vibration, par exemple d'une vibration 25 radiofréquence. Dans le cas d'une information radio, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, un émetteur d'ondes radio. Dans le cas d'une information auditive, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend, par exemple, un haut-parleur ou tout autre procédé permettant de reproduire un son très 30 basse fréquence ou très haute fréquence ou encore un message sonore éligible. En variante, l'unité d'envoi d'informations 24 comprend une combinaison des éléments précédents. L'unité d'envoi d'informations 24 peut être disposée à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule 10 de sorte à faciliter la communication avec le ou les individus 11. Par exemple, 35 l'unité d'envoi d'informations 24 est fixée sur le capot avant et/ou le coffre arrière du véhicule 10 ou encore sur les portières du véhicule 10. 6 Avantageusement, l'unité d'envoi d'informations 24 peut être intégrée aux matériaux de la carrosserie du véhicule à l'aide de matériaux électroluminescent. Le fonctionnement du véhicule 10 est maintenant décrit en référence à la figure 3 qui illustre un exemple de mise en oeuvre d'un procédé d'envoi d'informations selon 5 l'invention. Avantageusement, un tel procédé d'envoi d'informations est mis en oeuvre en temps réel, c'est-à-dire qu'à chaque instant les étapes du procédé sont répétées. Le procédé d'envoi d'informations comprend une étape 100 d'acquisition, par l'unité d'acquisition 20, d'au moins une image de l'environnement du véhicule 10. L'image 10 acquise, est, par exemple, une image couvrant une portion de l'espace avant et/ou de l'espace arrière du véhicule 10, et avantageusement couvrant 360° de l'espace entourant le véhicule 10. Le procédé d'envoi comprend, ensuite, une étape 110 de détection, par le calculateur 22, le cas échéant, d'au moins un individu 11 imagé sur l'image acquise. 15 L'individu 11 est, par exemple, détecté par traitement d'images de type réseaux de neurones convolutifs ou alternativement par suppression de l'arrière-plan précédemment enregistré dans une base de données embarquée. Le procédé comprend, ensuite, une étape optionnelle 120 d'identification, par le calculateur 22, sur ladite image acquise, du visage et/ou de la direction de regard de 20 l'individu 11 détecté. Le visage de l'individu 11 est, par exemple, identifié par traitement d'images de type réseaux de neurones convolutifs, éventuellement à partir d'une base de données de visages. La direction de regard de l'individu 11 sur l'image est, par exemple, déterminée par 25 identification des pupilles de l'individu 11 qui sont par essence très contrastées par rapport au blanc de l'oeil et en fonction de la distance inter-pupillaire. Lorsque le visage et/ou la direction de regard de l'individu 11 n'est pas accessible sur l'image acquise, le visage et/ou la direction de regard de l'individu 11 sont dits « non-identifiés » et les étapes suivantes du procédé sont poursuivies. 30 L'individu 11 est, par exemple, suivi image par image en identifiant sa morphologie et les groupes de couleurs le composant. Ce suivi permet de conserver image par image la connaissance acquise sur chaque individu 11 et ainsi améliorer la fiabilité de la communication. Ce procédé a pour but d'éviter trop de communications intempestives avec des individus 11 qui seraient déjà suivis par ailleurs. 7 En complément, lors de l'utilisation du procédé sur des sites non public, le procédé peut comprendre une base de données des visages et caractéristiques des personnes habilitées afin de faciliter leurs reconnaissances. Avantageusement, lorsque l'individu 11 fait partie d'un groupe resserré de type 5 foule, cette information est mémorisée afin d'augmenter le niveau de risque du suivi par le procédé. Le procédé comprend, ensuite, une étape optionnelle 130 de mémorisation, le cas échéant, par les mémoires du calculateur 22, de caractéristiques de l'individu 11, de son visage et/ou de la direction de regard de l'individu 11 pour l'image acquise. 10 Les caractéristiques du visage sont, par exemple, la forme du visage (ovale, rond, carré, triangulaire), la forme de la bouche ou encore la distance inter-pupillaire. Une telle mémorisation permet de faciliter l'identification de l'individu 11 sur une image ultérieure et ce, même si l'individu 11 est amené à être masqué temporairement par une autre personne ou un mobilier. Ainsi, l'information relative à l'individu 11 est 15 conservée, ce qui évite de réaliser des calculs supplémentaires. De préférence, les caractéristiques du visage et la direction de regard d'un individu 11 sont mémorisées dans le calculateur 22 pendant un temps prédéterminé, par exemple inférieur ou égal à 5 minutes afin de ne pas saturer la mémoire du dispositif. Le procédé comprend, également, une étape 140 de détermination, par le 20 calculateur 22, d'une probabilité de collision entre l'individu 11 détecté sur l'image et le véhicule 10. La probabilité de collision est, par exemple, déterminée en fonction de la position courante et des positions précédentes de l'individu 11 détecté sur l'image acquise. Dans ce cas, la probabilité de collision est, par exemple, déterminée en fonction du calcul de la 25 distance entre l'individu 11 et le véhicule 10 et, éventuellement, de l'orientation de l'individu 11 par rapport au véhicule 10. De préférence, la probabilité de collision est déterminée, également, en fonction de la direction de regard de l'individu 11 détecté sur l'image acquise. En effet, lorsqu'une information relative à la direction de regard de l'individu 11 est accessible, cela permet de 30 déterminer si l'individu 11 a vu le véhicule 10 ou au contraire s'il ne l'a pas vu. Ainsi, si l'individu 11 a vu le véhicule 10, la probabilité de collision est amenée à diminuer tandis que si l'individu 11 n'a pas vu le véhicule 10, la probabilité de collision est amenée à augmenter. Avantageusement, lorsque le procédé comprend une étape de mémorisation 130 35 et lorsque les caractéristiques du visage mémorisé pour l'image en cours et les caractéristiques d'un visage mémorisé pour des images antérieures correspondent à un 8 même individu 11, la probabilité de collision est déterminée en fonction de l'image acquise et desdites images antérieures. Les images antérieures sont des images consécutives et acquises immédiatement avant ladite image. En effet, les informations des images antérieures permettent notamment de déterminer la vitesse et/ou l'accélération de 5 l'individu 11 et, ainsi, d'augmenter la précision de la probabilité de collision déterminée. Avantageusement, le procédé comprend également une étape de mémorisation des accessoires associés à l'individu 11. Les accessoires sont, par exemple, une canette, une bouteille, un couteau, un casque audio, un téléphone portable, une poussette, un fauteuil roulant, un caddie ou tous autres accessoires possibles. Ces accessoires vont 10 modifier le niveau de risque associé à l'individu 11. Avantageusement, le procédé analyse le déplacement de l'individu 11 afin de déterminer sa catégorie comportementale selon des critères tel que immobile, marchant en avant, marchant en arrière, hésitant, menaçant, agressif ou alcoolisé. Le procédé comprend, ensuite, une étape 150 d'envoi d'au moins une information 15 en direction de l'individu 11 détecté sur l'image acquise. L'information envoyée est fonction de la probabilité de collision déterminée. L'information envoyée est, par exemple, une information dite « positive » lorsque la probabilité de collision déterminée est faible, c'est-à-dire inférieure à 5%. L'information envoyée est, par exemple, une information dite « négative » lorsque la probabilité de 20 collision est comprise entre 50% et 100%. L'information envoyée est, par exemple, une information dite « neutre » lorsque la probabilité de collision est inférieure à 50%. De préférence, l'information est envoyée dans la direction de regard de l'individu 11. Cela permet d'augmenter la probabilité que l'individu 11 comprenne que l'information lui est destinée. 25 En fonction de la nature de l'unité d'envoi d'informations 24, l'information est une information visuelle, auditive, vibratoire, radio, olfactive et/ou tactile. Lorsque l'information est une information visuelle, l'information modélise, par exemple, les yeux et la bouche d'un conducteur virtuel du véhicule 10. Les yeux modélisés sont, de préférence, orientés dans la direction de regard de l'individu 11 30 détecté sur l'image acquise. La bouche modélisée a, par exemple, une courbure qui dépend de la probabilité de détection déterminée. Ainsi, la bouche modélisée a, par exemple, une forme souriante pour une information positive, neutre pour une information neutre et mécontente pour une information négative. Un code couleur peut être utilisé en complément pour renforcer le message. Par exemple, un code couleur rouge pour une 35 information négative, blanc ou bleu pour une information neutre, vert pour une information positive. 9 La figure 4 illustre un exemple de situation dans laquelle un individu 11 traverse sur un passage clouté tout en ayant vu le véhicule 10, le véhicule 10 étant à l'arrêt. Dans cette situation, la probabilité de collision est faible, l'unité d'envoi 24, qui est dans ce cas un écran, envoie alors une information visuelle positive à l'individu 11 sous la forme d'un 5 sourire et d'yeux orientés dans la direction de regard de l'individu 11. A contrario, dans la situation illustrée par la figure 5, l'individu 11 s'apprête à traverser en courant une route sur laquelle évolue un véhicule 10 et ce sans regarder dans la direction du véhicule 10. Le risque de collision est élevé. L'unité d'envoi 24 envoie alors une information visuelle négative à l'individu 11 sous la forme d'un visage mécontent 10 et d'yeux orientés dans la direction de l'individu 11. Les étapes de détection, d'identification, de mémorisation, de détermination et d'envoi sont répétées, pour le même individu 11, avec des images acquises suivantes tant que ledit individu 11 est détecté sur lesdites images et que la probabilité de collision est supérieure à un seuil. Le seuil est, par exemple, prédéterminé. Le seuil est, par 15 exemple, supérieur ou égal à 70%. Cela permet d'avoir un suivi de l'évolution d'une situation à risque pour un individu 11. Les étapes de détection, d'identification, de mémorisation, de détermination et d'envoi sont, avantageusement répétées en parallèle pour un nombre prédéterminé d'individus 11 détectés sur l'image acquise. Le nombre prédéterminé est, par exemple, 20 supérieur ou égal à 3. Lorsqu'un grand nombre d'individus 11 est détecté sur l'image, par exemple, un nombre d'individus 11 supérieur au nombre prédéterminé, les individus 11 pour lesquels lesdites étapes vont être effectuées sont, par exemple, les individus 11 situés à la distance la plus petite du véhicule 10 par rapport aux autres individus. 25 Dans ce cas, afin d'envoyer une information à plusieurs individus 11, indépendamment les uns des autres, le véhicule 10 comprend, par exemple, plusieurs sous-unités d'envoi d'informations, tels que plusieurs écrans ou un écran divisé en plusieurs portions dans le cas où l'information à envoyer est visuelle. Comme illustré par la figure 6, le véhicule 10 permet d'afficher huit informations à 30 destination de huit individus 11 différents. Le visage en haut à gauche, respectivement à droite, est à destination d'individus 11 situés à une grande distance du véhicule 10 et à la gauche, respectivement à la droite, du véhicule 10. Le visage au milieu à gauche, respectivement au centre, respectivement à droite, est à destination d'individus 11 situés à une distance intermédiaire du véhicule 10 et à la gauche, respectivement au centre, 35 respectivement à la droite, du véhicule 10. Le visage en bas à gauche, respectivement au centre, respectivement à droite, est à destination d'individus 11 situés à une distance 10 faible du véhicule 10 et à la gauche, respectivement au centre, respectivement à la droite, du véhicule 10. Ainsi, le procédé et le véhicule 10 selon l'invention permettent de reproduire des échanges d'informations qui auraient lieu entre un individu 11 et un conducteur physique, 5 et ce même si le véhicule 10 est un véhicule autonome ne comprenant pas de conducteur. L'envoi d'informations à l'individu 11 permet, d'une part, d'informer l'individu 11 que le véhicule 10 est un véhicule autonome, et d'autre part, d'améliorer le sentiment de sécurité de l'individu 11 qui est informé que le véhicule autonome 10 l'a identifié. 10 Ainsi, un tel procédé et un tel dispositif permettent d'améliorer la sécurité des individus en présence d'un REVENDICATIONS1.- Procédé d'envoi d'une information à au moins un individu (11) situé dans l'environnement d'un véhicule (10), le véhicule (10) étant de préférence un véhicule autonome, le procédé étant mis en oeuvre par un système d'envoi d'informations (16) associé au véhicule (10), le système d'envoi d'informations (16) comprenant une unité d'acquisition (20), un calculateur (22) et une unité d'envoi d'informations (24), le procédé comprenant, de préférence à chaque instant, les étapes suivantes : - l'acquisition, par l'unité d'acquisition (20), d'au moins une image de l'environnement du véhicule (10), - la détection, par le calculateur (22), le cas échéant, d'au moins un individu (11) sur l'image acquise, - la détermination, par le calculateur (22), d'une probabilité de collision entre l'individu (11) détecté sur l'image acquise et le véhicule (10), - l'envoi, par l'unité d'envoi d'informations (24), d'au moins une information en direction de l'individu (11) détecté sur l'image acquise, l'information envoyée étant fonction de la probabilité de collision déterminée, les étapes de détection, de détermination et d'envoi étant répétées, pour le même individu (11), avec des images acquises suivantes tant que ledit individu (11) est détecté sur lesdites images et que la probabilité de collision est supérieure à un seuil. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comprend, le cas échéant, une étape d'identification, par le calculateur (22), sur l'image acquise, d'un visage et/ou d'une direction de regard de l'individu (11) détecté, l'information envoyée lors de l'étape d'envoi étant en direction du visage détecté et/ou de la direction de regard de l'individu (11) détecté sur l'image acquise. 3.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel la probabilité de collision est déterminée en fonction de la direction de regard de l'individu (11) détecté sur l'image acquise et avantageusement d'une distance calculée entre l'individu (11) détecté et le véhicule (10). 4.- Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend une étape de mémorisation, par le calculateur (22), de caractéristiques du visage et/ou de la direction de regard de l'individu (11) détecté sur l'image acquise, lorsque les caractéristiques du visage mémorisées pour ladite image et des caractéristiques d'un 12 visage mémorisées pour des images antérieures correspondent à un même individu (11), la probabilité de collision est déterminée en fonction de l'image acquise et desdites images antérieures, les images antérieures étant des images consécutives et acquises immédiatement avant ladite image. 5 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la probabilité de collision est déterminée en fonction de la position de l'individu (11) détecté sur l'image acquise. 10 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les étapes de détection, de détermination et d'envoi, ainsi que la répétition desdites étapes est effectuée pour un nombre prédéterminé d'individus (11) détectés sur l'image acquise. 7.- Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'information est une information 15 visuelle modélisant les yeux et la bouche d'un conducteur virtuel du véhicule (10), les yeux modélisés étant orientés dans la direction de regard de l'individu (11) détecté sur l'image acquise, la courbure de la bouche modélisée étant fonction de la probabilité de collision déterminée. 20 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l'information est une information visuelle, auditive, vibratoire, radio, olfactive et/ou tactile. 9.- Véhicule (10), de préférence autonome, configuré pour mettre en oeuvre un procédé d'envoi selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, le véhicule (10) étant 25 associé à un système d'envoi d'informations (16) comprenant une unité d'acquisition (20), un calculateur (22) et une unité d'envoi d'informations (24), ledit véhicule (10) étant avantageusement un véhicule ferroviaire. 10.- Véhicule (10) selon la revendication 9, dans lequel l'unité d'envoi 30 d'informations (24) est située à l'extérieur du véhicule (10).