Brevet FR3093373A1 — publié le 20200904

Description Titre de l'invention : Borne de jalonnement dynamique Domaine technique [0001] La présente invention concerne le jalonnement dynamique (aussi appelé le guidage dynamique) dans une aire de stationnement, c'est-à-dire la gestion en temps réel des flux de véhicules mobiles (voitures, deux-roues, etc.) et des emplacements disponibles (ou place de parking, appelées ici « places ») pour assister l'utilisateur du véhicule à garer son véhicule. [0002] Plus précisément, la présente invention relève du domaine des systèmes et procédés permettant de mettre en oeuvre d'un tel jalonnement dynamique. Technique antérieure [0003] Les solutions de jalonnement dynamique existantes utilisent des systèmes dc ja- lonnement dynamique faisant intervenir une série d'équipements, comme illustré en figure 1 pour une aire dc stationnement 100 en intérieur (« indoor »), tel qu'un parking souterrain. En particulier, le parcours de l'information est le suivant : dans l'aire dc stationnement 100, des capteurs d'occupation de place 110 (par exemple des capteurs infrasons, des capteurs magnétomètres, des capteurs radars, ou encore des capteurs de poids) génèrent chacun un signal relatif à l'occupation d'une place 120 par un véhicule 130 qui est remonté à un concentrateur 140 qui permet de multiplexer l'information, puis ce concentrateur 140 envoie l'information vers un serveur central 160, dit serveur PCS (pour « poste central dc sécurité »), pour y être traitée, avant d'être renvoyée vers le concentrateur 140 puis vers un ou plusieurs afficheurs 150 qui affichent l'information dc direction à prendre pour trouver une place 1201 ibre. [0004] Le serveur PCS 160 est souvent situé au niveau d'un poste central 170 éloigné de l'aire de stationnement 100. Le serveur central 160 comprend un processeur 162 configure pour traiter les données reçues depuis les capteurs d'occupation dc place 110. Un écran 164 est généralement prévu pour permettre à un opérateur de suivre quasiment en temps réel les flux de l'aire de stationnement 100. [0005] La chainc de transmission de donnée peut en outre se faire sans-fil, ce qui nécessite des modulateurs, démodulateurs, etc. Le sans-fil est souvent utilisé pour des aires de stationnement en extérieur (« outdoor »). [0006] Le temps de mise à jour d'un tel système dépasse largement la seconde Entre l'activation des capteurs d'occupation de place, la conversion des signaux, leur envoi montant, le traitement des données relatives aux signaux, leur envoi descendant, la conversion des signaux à nouveau puis l'affichage, on mesure parfois jusqu'à? secondes avant la mise à jour des afficheurs. Ce temps de réponse n'est pas satisfaisant 2 et risque de conduire des véhicules vers des places indiquées comme libres mais qui, dans l'intervalle de ces 7 secondes, ont accueilli un véhicule. [0007] De plus, de nombreux systèmes de jalonnement dynamique font intervenir des capteurs de détection tels que décrits précédemment. Or ces capteurs présentent des inconvénients : il en faut un pour chaque place, il faut les intégrer dans un réseau, il faut les vérifier et les entretenir, etc. [0008] De plus, en extérieur, les capteurs de détection de place sont souvent alimentés par une batterie et ont besoin d'être changés régulièrement (typiquement tous les cinq ans). Les exploitations d'aire de stationnement sont à la recherche d'alternative à ces capteurs. [0009] De plus, la gestion d'un système de jalonnement dynamique avec un serveur PCS dont le rôle est critique pose parfois des difficultés à l'opérateur de l'aire de stationnement : local à gérer, échange des communications, sécurité, résistance aux pannes, etc. Exposé de l'invention [0010] Un but de l'invention est d'améliorer le temps de réponse des systèmes de ja- lonnement dynamique, pour permettre une gestion plus efficace du trafic et du stationnement dans les airs de stationnement. [0011] Un autre but dc l'invention est de simplifie l'architecture du système de jalonnement dynamique. [0012] 11 est à cet effet proposé, selon un premier aspect, une borne de jalonnement dynamique pour aire dc stationnement, comprenant : - une caméra principale, configurée pour acquérir des images d'une zone de surveillance à l'intérieur de laquelle des véhicules sont mobiles et/ou stationnés sur des places situées dans la zone dc surveillance ou accessibles via la zone de surveillance, - une unité de calcul comprenant une mémoire non-volatile stockant un programme de traitement d'image et un processeur configure pour exécuter ledit programme de traitement d' image afin de traiter mes images acquises par la caméra principale pour générer une donnée d'occupation relatives à l'occupation desdites places liées à la zone de surveillance, - un afficheur intégré, configuré pour afficher de façon intelligible par un utilisateur une information d'occupation liées à la donnée d'occupation, - un boitier, à l'intérieur duquel sont positionnés l'unité de calcul et l'afficheur intégré. [0013] Dans un mode de réalisation, la caméra principale est montée à l'extérieur du boitier, à l'aide d'un mât, présentant préférablement une longueur ajustable. [0014] Dans un mode de réalisation, le programme de traitement d'image est un programme 3 intégrant de l'intelligence artificielle. [0015] Dans un mode de réalisation, le programme de traitement d'image est un programme anticipant l'occupation d'une place à partir des images acquises. [0016] Dans un mode de réalisation, la caméra est positionnée à l'intérieur du l'aider. [0017] Dans un mode de réalisation, la caméra principale est configurée pour acquérir des images des places et le programme de traitement d'image est configure pour déterminer si les places sont occupées ou non par un véhicule. [0018] Dans un mode de réalisation, la caméra principale est configurée pour acquérir des images de voies d'accès aux places et le programme de traitement d'image est configure pour déterminer si un véhicule a quitté la voie d'accès ou non, et donc de déterminer si le véhicule occupe une place ou non. [0019] Dans un mode de réalisation, la caméra principale est configurée pour filmer les plaques d'immatriculation des véhicules ou bien la home de jalonnement dynamique comprend une caméra supplémentaire d'identification configurée pour filmer les plaques d'immatriculation des véhicules, la mémoire non-volatile stockant un programme de traitement d'image et le processeur est configure pour exécuter ledit programme de traitement d'image, ladite unité de calcul étant ainsi configurée afin de traiter les images de plaques d'immatriculation acquises par la caméra pour identifier les véhicules et générer une donnée de suivi relatives aux véhicules dans la zone de surveillance. [0020] Dans un mode de réalisation, l'identification peut se faire à l'aide d'autre éléments : modèle du véhicule, couleur, puce sans-fil spécifique, etc. [0021] Dans un mode de réalisation, la borne est configurée pour envoyer une notification (email, notification push, SMS, etc.) à l'utilisateur du véhicule. [0022] Dans un mode de réalisation, la caméra d'identification et la caméra principale sont configurées pour filmer selon des directions différentes. [0023] Dans un mode de réalisation, la borne de jalonnement dynamique comprend un émetteur sans fil configure pour émettre la donnée d'occupation à un afficheur, qui n'est préférablement pas un afficheur intégré d'une borne. [0024] Dans un mode de réalisation, la borne de jalonnement dynamique comprend une émetteur/récepteur configure pour envoyer les données d'occupation vers autre borne de jalonnement dynamique et recevoir les données d'occupation d'une autre borne de jalonnement dynamique. [0025] 11 est proposé, selon un deuxième aspect, un dispositif de jalonnement dynamique comprenant une borne de jalonnement dynamique telle que décrite précédemment et une caméra déportée configurée pour acquérir des images de véhicules mobiles et/ou stationnés sur des places situées dans la zone de surveillance, ladite caméra déportée étant configurée pour envoyer les images acquises vers l'unité de calcul de la borne. [0026] Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend deux bornes de signalisation telle que décrite précédemment dans lequel une caméra d'une borne de jalonnement dynamique est la caméra déportée de l'autre borne de jalonnement dynamique. [0027] TI est proposé, selon un troisième aspect, un ensemble de jalonnement dynamique comprenant une pluralité de bornes de signalisation tel que décrites précédemment, une pluralité de dispositifs tels que décrits précédemment ou un dispositif comprenant plusieurs bornes de jalonnement dynamique tel que décrit précédemment, dans lequel au moins une des deux unités de calcul peut envoyer sa donnée d'occupation vers l'autre unité de calcul. [0028] Dans un mode de réalisation, une des unités de calcul est configurées pour recevoir les données d'occupation de la pluralité de bornes de signalisation et les compiler, générer des données d'occupation compilées destinées à des afficheurs. [0029] Dans un mode de réalisation, les afficheurs comprennent des afficheurs intégrés des bornes de signalisation et des afficheurs purs. [0030] Dans un mode de réalisation, les afficheurs sont des afficheurs purs. [0031] TI est proposé, selon un troisième aspect, un système de jalonnement dynamique comprenant une pluralité de bornes de signalisation tel que décrites précédemment, une pluralité de dispositifs tels que décrits précédemment ou un dispositif comprenant plusieurs bornes de jalonnement dynamique tel que décrit précédemment, ou un ensemble tel que décrit précédemment, le système de jalonnement dynamique comprenant en outre un serveur délocalisé, situé à distance de la borne de jalonnement dynamique, le serveur délocalisé étant configuré pour recevoir les données d'occupation de la pluralité de bornes de signalisation et les compiler, générer des données d'occupation compilées destinées à des afficheurs. [0032] Dans un mode de réalisation, la borne de jalonnement dynamique la plus éloignée du serveur est à plus de 2m, préférablement 5m, du serveur délocalisé [0033] Dans un mode de réalisation, les afficheurs comprennent des afficheurs intégrés des bornes de signalisation et des afficheurs purs. [0034] Dans un mode de réalisation, les afficheurs sont des afficheurs purs. [0035] Dans un mode de réalisation, l'émetteur sans fil est configuré pour émettre vers un afficheur pur une information d'occupation issue des données d'occupation compilée. [0036] 11 est proposé, selon un quatrième aspect, un emplacement d'aire de stationnement, comprenant un carrefour et une borne de jalonnement dynamique telle que décrite précédemment, dans lequel la borne de jalonnement dynamique est positionné au niveau du carrefour. Brève description des dessins [0037] D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la des- cription qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : [0038] [fie.11 La figure 1 illustre de façon schématique un système de jalonnement dynamique connu de l'art. antérieur. [0039] [fie.2a1 La figure 2a illustre une borne de jalonnement dynamique conforme à un mode de réalisation, notamment pour une installation en extérieur. [0040] [fie.2b1 La figure 2b illustre une borne de jalonnement dynamique (deux vues) conforme à un mode de réalisation, notamment pour une installation en intérieur. [0041] [fig.3] La figure 3 illustre un système de jalonnement dynamique dc signalisation conforme à un mode de réalisation de l'invention. [0042] [fig.44 La figure 4a illustre une aire de stationnement en extérieur avec une home dc jalonnement dynamique. [0043] [fig.411] La figure 4h illustre une aire de stationnement en intérieur avec une borne dc jalonnement dynamique. Description des modes de réalisation [0044] En référence aux figures 2a et 2b, puis aux figures 3 et aux figures 4a et 4b, une borne de jalonnement dynamique 200 va être décrite, puis différentes configurations de dispositifs, d'ensembles et de systèmes de jalonnement dynamique, réalisés à partir d'une ou plusieurs bornes de jalonnement dynamiques 200 vont être décrites. 100451 La borne de jalonnement dynamique 100461 La borne de jalonnement dynamique 200 (ci-après « la borne ») est disposé dans une aire de stationnement 100 comprenant des places de stationnement 120 (ci-après les « places ») et des voies d'accès 122 pour permettre aux véhicules 130 de naviguer au sein de l'aire de stationnement 100. La borne de jalonnement dynamique 200 permet de gérer, à tout le moins de participer à la gestion, en temps réel de Paire de stationnement 100. La fluidité de la circulation dépend grandement de l'efficacité du jalonnement dynamique. 100471 En particulier, la borne 200 est associée à une zone de surveillance Zs (figures 4a et 4b), qui est généralement une portion seulement de l'aire de stationnement 100, ce qui signifie que la home 200 surveille et analyse sa zone de surveillance Zs seulement. La zone de surveillance Zs comprend au moins une voie d'accès 122 et un certain nombre de places 120 accessibles par la voie d'accès 122. L'ensemble de l'aire de stationnement 100 est ainsi divisée en plusieurs zone de surveillance Zs, comme illustré en figures 4a et 41). Préférablement, les zones de surveillance Zs sont exclusives les unes des autres, mais certaines portions de l'aire de stationnement 100 peuvent ap- 6 partcnir à deux zones de surveillance Zs. [0048] A cette fin, la borne 200 comprend une caméra 210, dite caméra principale, apte à acquérir des images im Zs de la zone de surveillance Zs. La caméra 210 peut soit être configure° pour filmer les places de stationnement 120 (cc qui implique aussi généralement de filmer la voie d'accès 122) comme en figure 3a (on parle de jalonnement dynamique par place) ou bien pour seulement fil nier la voie d'accès 122 comme en figure 3b (on parle de jalonnement dynamique par voie d'accès). Ces images im Zs doivent ensuite être analysées. [0049] La borne 200 comprend (intègre même) une unité de calcul 200 avec une mémoire non-volatile 222 et un processeur 224. La mémoire non-volatile 222 stocke un programme de traitement d'image soft im destiné, lorsqu'exécuté par le processeur 224, à analyser les images im Zs acquises par la caméra 210. Une donnée d'occupation data occ est générée par le processeur 224. Cette donnée d'occupation data occ contient des informations relatives à l'occupation des places 120 liées à la zone de surveillance Zs, c'est-à-dire soit les places filmées et analysées (figure 3a), soit les places accessibles par la voie d'accès filmée et analysée (figure 3b). Le programme de traitement d'image soft im est un programme d'analyse d'images. [0050] La donnée d'acquisition data occ peut être une donnée d'anticipation, en ce sens où le programme de traitement d'image soft im anticipe qu'une place va être prise par un véhicule encore en mouvement. [0051] Le terme de mémoire 222 est à comprendre au sens large : ROM (HDD), Flash (SSD, USB, etc.), etc. [0052] Le terme de processeur 224 est à comprendre au sens large : micro-processeur, macro-processeur, multi-processeur, etc. En anglais, on parle de « central processing unit » (CPU). [0053] La borne 200 comprend (intègre même) un afficheur 230, dit afficheur intégré, qui permet d'afficher une information d'occupation inf_occ liées à la donnée d'occupation data_occ calculée par l'unité de calcul 220 de la borne 200. Le terme d'« information d'occupation » est à interpréter au sens large : les informations sont d'ailleurs généralement des informations de places libres et non de places occupées. L'affichage se fait de façon intelligible par un usager de l'aire de stationnement 100 (signe directionnel, symbole, chiffre, lettre, etc.). L'information inf_occ ne correspond pas nécessairement à la donnée d'occupation data_occ : par exemple, on peut avoir inf_occ qui est une simple flèche quand data_occ est un tableau qui référence chaque place et son occupation ; par exemple, data_occ et inf_occ sont toutes deux le nombre indiquant le nombre de places libres ; par exemple data_occ est un tableau qui référence chaque place et son état d'occupation et inf_occ donne les coordonnées d'une place libre (de type « allée A, place 25 »). En tout état de cause, la donnée 7 d'occupation data occ est utilisé pour générer l'information inf occ, typiquement à l'aide du processeur 224. L'information inf occ peut être déterminée par le processeur 224 ou bien par l'afficheur 230 lui-même qui peut extraire l'information utile qu'il doit afficher parmi l'ensemble de données qui peut être contenu dans data occ. [0054] Enfin, la borne 200 comprend un boitier 240 qui loge l'unité de calcul 200 et l'afficheur intégré 230. L'unité de calcul 200 est entièrement protégée par le l'eider 240. En revanche, l'afficheur intégré 230 comprend naturellement une face visible de l'extérieur du boitier 240 : une vitre en verre ou en plastique, voire une grille, peut être prévue protéger l'afficheur intégré 230 tout en le protégeant. Le boitier 240 peut aussi intégrer la caméra 210, comme expliqué par la suite. Alternativement, la caméra 210 peut simplement être attaché au boitier 240 par le biais d'un élément rigide. Alternativement, la caméra 210 peut être positionnée à côté du boiticr 240, à quelques mètres au maximum (moins d'un mètre typiquement selon une projection verticale). Dans ce cas en particulier, la caméra 210 est préférablement reliée en filaire à l'unité de calcul 220. [0055] Le boitier 240 peut être en plusieurs parties. Le document FR2976703 décrit un boitier qui peut devenir une borne 200 avec quelques adaptations. [0056] Grâce à cette borne 200 qui acquiert, traite et affiche des données (im Zs, data occ, inf occ) en local, le jalonnement dynamique est effectué sans aucune perte de temps liée à la conversion des données pour leur envoi, leur envoi en lui-même, leur traitement délocalisé dans un serveur externe (comme décrit en art antérieur) puis à nouveau l'envoi des données traitées. En particulier, grâce à la borne 200, le temps de mise à jour de l'afficheur à partir de l'acquisition des images tombe à moins d'une seconde, contre plus de cinq secondes dans les techniques centralisées. Cette rapidité peimet d'éviter des mauvais aiguillages de véhicules. [0057] Prenons l'exemple d'une voie d'accès qui présente trois places libres avec un afficheur qui présente un temps de mise à jour de 5s : l'afficheur d'une voie d'accès affiche le nombre « 2 », pour indiquer que deux places sont libres. Si trois véhicules se suivent à 4s d'intervalle, alors le premier et le second véhicule verront bien « 2 » affichés, à t=0 et t=4s. Le troisième véhicule, qui arrive donc t=8s après le premier verra quant à lui un « 1 » puisque la mise à jour à t=5 a fait changer l'afficheur de « 2» à « 1 » : une seule mise à jour a eu le temps d'être faite et puisque la mise à jour complète se fera à 10s. A t=l0s, l'afficheur mis à jour affiche «0 ». Ainsi, le troisième véhicule se sera engagé dans une voie d'accès qui ne présente plus de place libre. Lorsque le nombre de places, le nombre de voies d'accès et le nombre de véhicules qui cherchent une place est important, les mauvais aiguillages peuvent causer des bouchons qui paralysent la circulation : une voie d'accès bloquée peut, par empilement de véhicule, venir boucher d'autres voies d'accès. Outre les dommages environ- 8 nementaux et de santé, les utilisateurs peuvent perdre patience et vouloir quitter l'aire de stationnement 100, cc qui est exactement ce que doit éviter le gestionnaire de cette dernière. [0058] Avec un temps de réaction inférieur à la seconde, chaque véhicule voit en temps réel les places disponibles, puisqu'il est très rare que deux véhicules se suivent à plus d'une seconde près. [0059] L'utilisation de caméra permet en outre de s'affranchir des multiples capteurs dédiés à chaque place, onéreux à installer et à entretenir. L'acquisition d'images peut se faire depuis un nombre limité de points de vue, largement inférieure au nombre de places 130 de la zone de surveillance Zs. [0060] L'utilisation de la caméra permet aussi d'anticiper plus facilement l'occupation des places puisqu'il n'est pas nécessairement de positionner des capteurs à des endroits divers de l'aire de stationnement 100. [0061] Enfin, comme la borne 200 peut fonctionner en autonomie en matière de traitement de données, le jalonnement dynamique de l'aire de stationnement 100 est moins sujet à des pannes globales : si une borne 200 tombe en panne, seule sa zone de surveillance Zs est impactée et le reste de l'aire de stationnement 100 peut être géré quasiment normalement. [0062] La borne 200 est aussi un outil pratique pour implémenter d'autres solutions avan- tageuses, qui seront décrites par la suite. [0063] Le boitier 240 peut comprendre des parois métalliques. Comme illustré schéma- tiquement, il a par exemple une forme généralement parallélépipédique. Alternativement, il peut être cylindrique. En fonction de sa destination (intérieur ou extérieur), sa forme n'est pas la même : en extérieur, il a une forme de poteau, en s'étendant verticalement depuis le sol (figure 2a), en intérieur, il a une forme de caisson en s'étendant horizontalement depuis le plafond (ligure 2b). [0064] Dans la variante illustrée en figure 2a, la caméra 210 n'est pas intégrée au boitier 240 mais disposée à l'extérieur de celui-ci, au bout d'un mât 212 attaché au boitier 240. Le mat a avantageusement une longueur ajustable pour modifier la position de la caméra 210 : sa portée d'acquisition est donc modifiable. Cette variante convient bien en extérieur. La caméra 210 peut être reliée au boitier 240 par d'autres moyens qu'un mât, mais elle reste physiquement et de manière rigide, reliée à celui-ci. [0065] Dans la variante illustrée en figure 2b, la caméra 210 est préférablement intégrée au boitier 240. Afin d'acquérir des images, une vitre en verre ou en plastique est avantageusement prévue. Cette variante convient bien en intérieur. [0066] La borne 200 est positionnée dans un carrefour C, ce qui signifie alors que la caméra 210 et l'afficheur 230 sont orientées vers des directions différentes : la direction d'arrivée vers la voie d'accès et la direction de la voie d'accès, qui correspond géné- 9 ralcment à la direction de la zone de surveillance Zs. Un écart d'orientation compris entre 30 et 120', généralement entre 60 et 120', de centre à centre (i.e. le centre de l'angle de champs de la caméra lorsque vu en projection par-dessus) convient. [0067] La borne 200 peut aussi avantageusement être utilisée pour faire du suivi (donc de l'identification) de véhicule 100. A cet égard, dans une variante, la caméra 210 est configure° pour filmer les plaques d'immatriculation 132 des véhicules 130 (plaques d'immatriculation illustrée en figure 1). Dans une autre variante, une caméra supplémentaire d'identification 215 est prévue dans la borne 200. Cette caméra d'identification 215 est préférablement intégrée à la borne 200, comme illustré en figure 2a. Elle est aussi avantageusement située à hauteur de plaque d'immatriculation 132, c'est-à-dire entre 30cm et 1m de la base du l'altier 240 (typiquement dans le cas de la borne de la figure 2a où il est possible de mettre une caméra près du sol). [0068] La mémoire non-volatile 222 stocke alors avantageusement un programme de traitement d'image soft im id que le processeur 224 exécute pour traiter les images de plaques d'immatriculation acquises afin d'identifier les véhicules et générer une donnée de suivi data track. La donnée de suivi data track peut être intégrée à la donnée d'occupation data occ, en ajoutant une identification au véhicule. Dans le cas d'un jalonnement dynamique à la place, data occ peut alors contenir l'identification du véhicule pour chaque place occupée ; dans le cas d'un jalonnement dynamique à la voie d'accès, data occ peut alors contenir l'identification du véhicule pour un ensemble de place accessible depuis la voie d'accès. [0069] Alternativement, le suivi et l'identification se sont par d'autres aspects que la plaque d'immatriculation : reconnaissance du modèle du véhicule, de sa couleur, puce sans-fil dans le véhicule, etc. [0070] Enfin la borne 200 comprend avantageusement un émetteur sans-fil 250, qui peut être un émetteur/récepteur 250. L'émetteur 250 peut être intégré ou non au boitier 240. Sa fonction sera détaillée par la suite. [0071] Le dispositif de jalonnement dynamique [0072] Lorsque le jalonnement dynamique se fait par voie d'accès 122 et pas par place 130, il peut être prévu une caméra déportée 217 de la borne 200, qui se situe à quelques mètres de la caméra 210 de la borne (figure 4b). En effet, si la caméra 210 permet de filmer et d'identifier les voitures qui entrent dans la voie d'accès 122, elle peut parfois avoir des difficultés (lumière, définition, architecture de l'aire de stationnement 100) pour filmer et identifier les voitures qui sortent de la voie d'accès 122. Or, le jalonnement dynamique par voie d'accès est justement réalisé par comparaison entre les images d'entrée et les images de sortie. La caméra déportée 217 a pour but de filmer la sortie de la voie d'accès 122. Les images sont ensuite transmises à l'unité de calcul 220 de la borne 200. On observe ici une légère délocalisation entre l'acquisition d'images et leur traitement mais comme la caméra déportée est généralement assez proche (entre 10 et 30m) de l'unité de calcul 220, la communication peut se faire efficacement sans fil ou bien facilement avec fil. [0073] Dans un mode de réalisation avantageux, plutôt que de prévoir une caméra déportée additionnelle 217, il s'agit de la caméra 210 (ou de la caméra d'identification 215, ou une combinaison des deux) d'une deuxième borne 200 qui fonctionne comme la caméra déportée d'une première borne 200 (on parle d'ensemble de jalonnement dynamique). Ainsi, sur la figure 4a, la caméra 217 est illustrée, mais celle-ci pourra être remplacée en utilisant la caméra d'identification 215 de la home 200 située juste en aval). [0074] Les afficheurs supplémentaires [0075] Les aires de stationnement 100 comprennent préférablement des afficheurs 500 dit « afficheurs purs». en ce sens qu'ils ont uniquement ou quasi-uniquement, une fonction d'affichage. Ils n'intègrent pas de programme de traitement d'image, mais seulement les composants électroniques nécessaires à l'afficheur. L'afficheur 500 n'a pas vocation à traiter et émettre des données. Ils n'appartiennent donc pas à une borne 200 comme les afficheurs 230. [0076] Les afficheurs 500 peuvent communiquer avec les bornes 200 (en filaire ou à l'aide de l'émetteur/récepteur sans fil 250) ou avec un serveur centralisé 410 qui sera décrit par la suite. A cet égard, un récepteur sans fil 510 est avantageusement prévu. Une communication filaire peut aussi être mise en oeuvre. [0077] Le système de jalonnement dynamique mise en réseau centralisé des bornes [0078] Lorsque plusieurs bornes 200 sont installées sur une aire de stationnement 100, ce qui est généralement le cas, il peut exister un besoin de rassembler les données data_occ pour optimiser la gestion des véhicules 130. En effet, l'information à afficher sur un afficheur d'une voie d'accès peut être améliorée en tenant compte d'information relative à d'autre voies d'accès. [0079] A cette fin, les bornes 200 peuvent envoyer leurs données d'occupation data_occ vers un serveur délocalisé 410, qui est typiquement délocalisé dans un poste de commande 400. Par délocalisé, on entend que le serveur délocalisé 410 est à une certaine distance des bornes 200: au moins 2m entre la borne 200 la plus lointaine (parmi toutes les bornes 200 lorsque plusieurs sont prévues) et le serveur délocalisé 410. La communication peut se faire avec fil ou sans fil. En l'espèce, comme les données lourdes (images im_Zs) ont été traitées en local, la donnée à transmettre n'est que la donnée d'occupation data_occ qui est légère : la bande-passant peut être faible et la transmission est alors rapide. Une communication sans-fil peut donc convenir. Ainsi, quand bien même une nouvelle forme de centralisation est mise en place (non critique néanmoins, car chaque borne fonctionne toujours de façon autonome), le 11 temps de mise à jour du système demeure très faible. [0080] Le serveur délocalisé 410 comprend une mémoire 412 et un processeur 414 configurés pour traiter les données d'occupation data occ des bornes 200. Celles-ci sont compilées pour générer une donnée d'occupation compilées data occ comp. Data occ comp est donc généré à partir d'au moins deux data occ. [0081] Un écran 416, relié au serveur délocalisé 410 (et généralement dans le poste de commande 400) est généralement prévu pour permettre à un opérateur de suivre quasiment en temps réel les flux de l'aire de stationnement 100. [0082] Un programme d'optimisation soft opt, stocké sur la mémoire 412 et exécuté par le processeur 414 peut alors déterminer quelle information inf occ il est préférable d'afficher sur les afficheurs 130, 500 pour optimiser le fonctionnement de l'aire de stationnement 100. Le programme d'optimisation soft-opt dépend de chaque aire de stationnement 100 et, évidemment, de l'emplacement des afficheurs 130, 500. [0083] Une fois le plan de répartition établi, c'est-à-dire une fois les données inf occ générées pour chaque afficheur intégré de home 200 et chaque afficheur purs 500, les informations d'occupation sont envoyées vers leurs destinataires. Ainsi, l'afficheur 230 d'une home 200 peut afficher une information légèrement différente d'une information obtenue uniquement à partir de sa donnée d'occupation data occ. Toutefois, l'information d'occupation inf occ qui a été calculé dépend toujours grandement de sa donnée d'occupation data occ. [0084] En pratique, comme les afficheurs purs 500 sont généralement disposés à des endroits qui permettent d'accéder à plusieurs zones de surveillance Zs, l'information d'occupation inf occ de l'afficheur 500 est généralement issu de plusieurs données d'occupation data_occ. [0085] La transmission de l'information peut se faire de deux façons. Dans une variante, le serveur délocalisé 410 est relié à un émetteur sans-fil 420 (typiquement une antenne déportée du serveur délocalisé 410, à un endroit où la couverture est bonne avec les afficheurs) pour que les afficheurs purs 500 reçoivent l'information à afficher. La communication du serveur délocalisé 410 vers les bornes 200 se fait préférablement de la même façon que la communication des bornes 200 vers le serveur délocalisé 410. Dans une variante, les bornes 200 servent de relai entre le serveur délocalisé 410 et les afficheurs purs 500. Les deux variantes sont illustrées sur la même figure 3. [0086] L'ensemble de jalonnement dynamique : mise en réseau décentralisé des bornes [0087] Avantageusement, comme les bornes 200 intègrent une mémoire 222 et un processeur 224, il est possible de se passer d'un serveur délocalisé 410. Chaque borne 200 peut alors fonctionner comme un serveur délocalisé pour une pluralité de bornes 200 : la borne 200 devient alors un serveur que l'on appelle serveur « localisé ». Par exemple, une seule borne 200 peut fonctionner ainsi et son unité de calcul 220 a aussi 12 le même rôle que le serveur délocalisé 410 décrit précédemment (avec les mêmes fonctions et le même programme d'optimisation : réception des données d'occupation data occ des autres bornes 200, compilation des données d'occupation data occ comp, etc.). Dans un autre exemple, les bornes 200 peuvent s'associer en une pluralité de sous-réseaux et chaque sous-réseau comprend une borne 200 qui fonctionne en serveur localisé pour les autres bornes de son sous-réseau. Si ladite borne 200 qui fonctionne en serveur localisé tombe en panne, alors une autre borne 200 peut devenir le serveur localisé du sous-réseau. [0088] Un tel fonctionnement permet de s'affranchir totalement du serveur décentralisé 410, avec tous les avantages qu'une telle suppression procure. De plus, le traitement à nouveau « en local » des données permet une accélération des mises à jour et du suivi en temps réel. [0089] La transmission des données peut se faire de la même façon que dans le cas du serveur localisé. L'émetteur sans-fil 250 de la borne 200 est alors un émetteur/ récepteur. [0090] Il a été décrit précédemment que deux bornes 200 peuvent fonctionner en synergie en partageant les données obtenues avec leur caméra 210, 215. Ce fonctionnement entre deux bornes 200, sans passer par un serveur délocalisé, forme aussi un réseau décentralisé. [0091] Compléments sur le boiticr [0092] Le boitier 240 a avantageusement le forme d'une boite en métal, comprenant des ou- vertures pour la ou les caméras 210, 215 et l'afficheur intégré 230. Des profilés en acier peuvent être utilisés. [0093] Complémentairement, une coque en plastique, tel que du polycarbonate, peut être ajoutée, autour du métal. [0094] Compléments sur les programmes de traitement d'image [0095] Avantageusement, le programme de traitement d'image soft_im intègre un al- gorithme d'intelligence artificielle en ce sens qu'il améliore la fiabilité de son analyse à l'aide des calculs précédents. Un apprentissage peut être nécessaire, notamment pour que l'algorithme prenne en considération les particularités propres à chaque zone de surveillance Zs que filme la caméra 210. [0096] Comme indiqué précédemment, le programme de traitement d'image soft_im peut fonctionner de plusieurs façons. [0097] Dans une variante, les places 120 sont filmées et le programme de traitement d'image soft_im détermine si un véhicule 130 se trouve sur la place ou non. Le programme de traitement d'image soft_im n'a donc théoriquement pas besoin des images de la voie d'accès 122. Il peut soit analyser une image unique, soit comparer des images à des intervalles de temps. Un tel programme permet un jalonnement dynamique par place : la 13 donnée d'occupation data occ est précise pour chaque place 130 de la zone de surveillance Zs et l'information inf occ peut retranscrire cette précision, comme cela a été exemplifié précédemment. [0098] Dans une autre variante, la voie d'accès 122 est filmée et le programme de traitement soft im détermine si le véhicule 130 qui est entré dans la voie d'accès 122 l'a quittée (en est ressorti donc). Si non, alors il est conclu que le véhicule s'est garé sur une place 122, qui n'est donc plus disponible. Un tel programme permet un jalonnement dynamique par voie d'accès : la donnée d'occupation data occ est précise pour chaque voie d'accès de la zone de surveillance Zs et l'information inf occ ne peut au mieux que retranscrire cette précision, comme cela a été exemplifié précédemment. [0099] Dans les deux cas, le programme de traitement d'image soft im peut aussi anticiper l'occupation des places. Par exemple, si un véhicule entre dans une voie d'accès 122 et qu'il y a une place libre 120 (information connue dans le data occ existant), le programme de traitement d'image soft im peut immédiatement mettre à jour data occ en considérant que le véhicule va prendre la place. Si l'information de l'emplacement de la place (dans le cas de plusieurs places libres sont disponibles) n'est pas déterminée immédiatement, elle le sera lors d'une actualisation plus tard, une fois le véhicule effectivement garé. Data occ contient alors des données précises (telle place est occupée) et des données moins précises (un certain nombre de places est probablement occupé). L'intérêt d'une telle anticipation est immédiat : la borne 200 se situe généralement à un carrefour C, c'est-à-dire en entrée d'une voie d'accès 122 : or, il faut quelques secondes ou quelques minutes parfois entre le passage d'un véhicule devant la borne 200 et soit l'arrêt du véhicule sur sa place 200 (ce qui correspondrait au moment à partir duquel la place est considérée comme occupée) soit la sortie de la voie d'accès 122 (surtout que la conclusion qu'un place vient d'être prise se fait par l'absence de repérage de la sortie du véhicule, ce qui peut impliquer nécessairement une temporisation) : ce retard dans l'actualisation engendrerait des aiguillages de véhicules vers des places 120 qui viennent d'être occupées. [0100] Complément sur l'identification [0101] Lorsque le véhicule est identifié (à l'aide des caméras 210, 215, 217 et du programme de traitement d'image soft_im_track), il peut être intéressant d'utiliser cette identification à d'autres fins que le jalonnement dynamique. [0102] Par exemple, l'unité de calcul 220 peut envoyer une information de localisation, via email, SMS, notification via une application de téléphone mobile, etc. à l'utilisateur en lui indiquant l'emplacement de son véhicule. Pour cela, la mémoire 222 de la borne 200 stocke une base de données associant un identifiant de l'utilisateur du véhicule 130 (email, numéro de téléphone, nom d'utilisateur, etc.) à la plaque d'immatriculation 132 dudit véhicule 130. 14 [0103] De la même façon, l'unité de calcul 220 peut générer une requête de paiement ou une instruction de prélèvement sur le même principe. [0104] Alternativement, il s'agit du serveur délocalisé 410 qui émet l'information de loca- lisation à destination de l'usager inscrit ou bien qui émet la requête en paiement ou l'instructions de prélèvement. [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6]