Brevet FR3094263A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : Appareil de fabrication additive et procédé de fabrication additive Domaine technique [0001] La présente description concerne un appareil de fabrication additive et un procédé de fabrication additive. Contexte [0002] La publication de brevet japonais non examinée 2016-203425 décrit un procédé de fabrication pour fabriquer un objet tridimensionnel moulé par stratification. Dans ce procédé, une unité de formation de couche forme une couche sur un étage et la couche est durcie à l'aide d'un moyen d'application de liquide de liaison et d'un moyen d'irradiation de lumière ultraviolette. L'unité de formation de couche, le moyen d'application de liquide de liaison et le moyen d'irradiation de lumière ultraviolette se déplacent au-dessus de l'étage dans une direction horizontale. Résumé [0003] Ici, les composants respectifs tels que l'unité de formation de couche, le moyen d'application de liquide de liaison et le moyen d'irradiation de lumière ultraviolette dans la publication de brevet japonais non examinée 2016-203425 doivent se déplacer au-dessus de l'étage dans l'ordre. Après que le déplacement et le traitement de chaque composant ont été achevés, l'étage doit descendre pour la stratification. Pour cette raison, étant donné qu'aucun composant ne peut se déplacer au-dessus de l'étage parallèlement ni que l'étage peut descendre parallèlement au déplacement de chaque composant, cela peut prendre du temps pour obtenir un objet moulé. [0004] La présente description propose un appareil de fabrication additive et un procédé de fabrication additive capables d'améliorer une vitesse de fabrication d'un objet moulé. [0005] Un appareil de fabrication additive selon un aspect de la présente description est un appareil de fabrication additive formant un objet moulé couche par couche, comprenant un corps rotatif cylindrique, ayant un axe de rotation dans une direction le long de sa ligne centrale, une unité d'entraînement de rotation amenant le corps rotatif à tourner autour de l'axe de rotation, une unité d'alimentation prévue au-dessus du corps rotatif et fournissant une pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette, à une surface supérieure du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation, une unité d'aplatissement prévue au-dessus du corps rotatif, positionnée en aval de l'unité d'alimentation dans la direction de rotation du corps rotatif et aplatissant la pâte amenée à la surface supérieure du corps rotatif au niveau de sa partie d'extrémité sur une épaisseur correspondant à une couche pendant 2 la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation, une unité d'entraînement relatif déplaçant relativement le corps rotatif par rapport à l'unité d'alimentation et l'unité d'aplatissement dans la direction le long de la ligne centrale du corps rotatif, et une unité d'irradiation prévue au-dessus du corps rotatif, positionnée en aval de l'unité d'aplatissement dans la direction de rotation du corps rotatif et réalisant l'irradiation par point avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation. [0006] Dans l'appareil de fabrication additive, le corps rotatif est entraîné en rotation autour de l'axe de rotation par l'unité d'entraînement de rotation. Pendant la rotation du corps rotatif, la pâte est amenée à la surface supérieure du corps rotatif par l'unité d'alimentation. La pâte est aplatie par l'unité d'aplatissement en aval de l'unité d'alimentation dans la direction de rotation du corps rotatif. La pâte est irradiée avec la lumière ultraviolette par l'unité d'irradiation en aval de l'unité d'aplatissement dans la direction de rotation du corps rotatif. L'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et le corps rotatif sont déplacés relativement par l'unité d'entraînement relatif dans une direction le long de la ligne centrale du corps rotatif. De cette manière, étant donné que la surface supérieure du corps rotatif se déplace par rapport à l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation, l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation ne doivent pas se déplacer dans une direction circonférentielle. Par conséquent, l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation peuvent exécuter le traitement sans attendre l'achèvement du déplacement de chaque composant et peuvent former des couches de l'objet moulé de manière continue. De plus, l'unité d'entraînement relatif permet au corps rotatif de se déplacer relativement par rapport à l'unité d'alimentation et à l'unité d'aplatissement sans attendre l'achèvement du traitement de chaque composant. Ceci permet à l'appareil de fabrication additive de raccourcir le temps à attendre l'achèvement du déplacement ou du traitement de chaque composant. Ainsi, selon cet appareil de fabrication additive, la vitesse de fabrication de l'objet moulé peut être améliorée. [0007] Dans le mode de réalisation, l'unité d'irradiation peut terminer l'irradiation cor- respondant à une couche de l'objet moulé après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif réalise une rotation sur la base de la vitesse de rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation et de la position d'irradiation. De cette manière, l'appareil de fabrication additive peut réaliser le traitement de manière continue au niveau de l'unité d'alimentation, de l'unité d'aplatissement et de l'unité d'irradiation, et peut ainsi améliorer une vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0008] Dans le mode de réalisation, l'unité d'irradiation peut modifier la position d'un point 3 d'irradiation de lumière ultraviolette sur la base de la vitesse de rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation et de la position d'irradiation pour chaque rotation du corps rotatif le long de la direction radiale du corps rotatif et terminer l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé. Dans ce cas, l'unité d'irradiation peut ne pas modifier la position du point d'irradiation de lumière ultraviolette dans la direction radiale du corps rotatif selon la position d'irradiation après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif réalise une rotation. Ceci permet à l'appareil de fabrication additive de réduire le temps nécessaire pour modifier la position du point d'irradiation de lumière ultraviolette par l'unité d'irradiation. [0009] Un appareil de fabrication additive selon un autre aspect de la présente invention est un appareil de fabrication additive formant un objet moulé couche par couche, comprenant un corps rotatif cylindrique ayant un axe de rotation dans une direction le long de sa ligne centrale, une unité d'entraînement de rotation amenant le corps rotatif à tourner autour de l'axe de rotation, une unité d'alimentation prévue à l'extérieur du corps rotatif et fournissant la pâte contenant la résine durcissable à la lumière ultraviolette, à une surface circonférentielle externe du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation, une première unité d'entraînement déplaçant l'unité d'alimentation le long d'une direction radiale du corps rotatif, une unité d'aplatissement prévue à l'extérieur du corps rotatif, positionnée en aval de l'unité d'alimentation dans la direction de rotation du corps rotatif et aplatissant la pâte fournie à la surface circonférentielle externe du corps rotatif au niveau de sa partie d'extrémité à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation, une seconde unité d'entraînement déplaçant l'unité d'aplatissement le long de la direction radiale du corps rotatif, et une unité d'irradiation prévue à l'extérieur du corps rotatif, positionnée en aval de l'unité d'aplatissement dans la direction de rotation du corps rotatif et réalisant un irradiation par point avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation. [0010] Dans cet appareil de fabrication additive, l'unité d'entraînement de rotation amène le corps rotatif à tourner autour de l'axe de rotation. Pendant la rotation du corps rotatif, la pâte est amenée à la surface circonférentielle externe du corps rotatif par l'unité d'alimentation. La pâte est aplatie par l'unité d'aplatissement en aval de l'unité d'alimentation dans la direction de rotation du corps rotatif. La pâte est irradiée avec la lumière ultraviolette en aval de l'unité d'aplatissement dans la direction de rotation du corps rotatif par l'unité d'irradiation. L'unité d'alimentation se déplace dans une direction le long de la direction radiale du corps rotatif par la première unité d'entraînement. L'unité d'aplatissement se déplace dans la direction le long de la direction radiale du corps rotatif par la seconde unité d'entraînement. De cette manière, étant donné que la surface circonférentielle externe du corps rotatif se déplace par rapport à l'unité d'alimentation, à l'unité d'aplatissement et à l'unité d'irradiation, l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation n'ont pas besoin de se déplacer dans la direction circonférentielle du corps rotatif. Par conséquent, l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation peuvent exécuter le traitement sans attendre l'achèvement du déplacement de chaque composant et peuvent former des couches de l'objet moulé de manière continue. De plus, l'unité d'alimentation et l'unité d'aplatissement peuvent se déplacer grâce à la première unité d'entraînement et à la seconde unité d'entraînement au moment où le traitement par chaque composant est terminé sans attendre que le traitement par les autres composants soit terminé. Ceci permet à l'appareil de fabrication additive de raccourcir le temps d'attente de l'achèvement du déplacement ou du traitement de chaque composant. Ainsi, selon cet appareil de fabrication additive, la vitesse de fabrication de l'objet moulé peut être améliorée. [0011] Dans le mode de réalisation, l'unité d'irradiation peut terminer l'irradiation cor- respondant à une couche de l'objet moulé après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif réalise une rotation sur la hase de la vitesse de rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation et de la position d'irradiation. Ainsi, l'appareil de fabrication additive peut exécuter les procédés respectifs par l'unité d'alimentation, l'unité d'aplatissement et l'unité d'irradiation de manière continue, et peut ainsi améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0012] Dans le mode de réalisation, l'unité d'irradiation peut modifier la position du point d'irradiation de lumière ultraviolette sur la base de la vitesse de rotation du corps rotatif par l'unité d'entraînement de rotation et de la position d'irradiation pour chaque rotation du corps rotatif le long d'une ligne centrale du corps rotatif et terminer l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé. Dans ce cas, l'unité d'irradiation peut ne pas modifier la position du point d'irradiation de lumière ultraviolette dans la direction le long de la ligne centrale du corps rotatif selon la position d'irradiation après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif réalise une rotation. Ceci permet à l'appareil de fabrication additive de réduire le temps nécessaire pour modifier la position du point d'irradiation de la lumière ultraviolette au niveau de l'unité d'irradiation. [0013] Un procédé de fabrication additive selon un autre aspect de la présente description est un procédé de fabrication additive formant un objet moulé couche par couche, comprenant une étape pour faire tourner un corps rotatif cylindrique ayant un axe de rotation dans une direction le long de sa ligne centrale autour de l'axe de rotation, une étape pour amener de la pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette à une surface supérieure du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif, une étape pour aplatir la pâte amenée à la surface supérieure du corps rotatif à l'étape d'alimentation, à une épaisseur correspondant à une couche et une étape pour irradier par point la pâte aplatie sur la surface supérieure du corps rotatif à l'étape d'aplatissement avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif [0014] Selon ce procédé de fabrication additive, à l'étape de rotation, le corps rotatif tourne autour de l'axe de rotation. A l'étape d'alimentation, la pâte est amenée à la surface supérieure du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif. A l'étape d'aplatissement, la pâte fournie est aplatie à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif. A l'étape d'irradiation, la pâte aplatie est irradiée avec la lumière ultraviolette pendant la rotation du corps rotatif. Ainsi, étant donné que la surface supérieure du corps rotatif se déplace par rapport à la position dans laquelle la pâte est fournie, à l'étape d'alimentation, la position dans laquelle la pâte est aplatie à l'étape d'aplatissement et la position dans laquelle la lumière ultraviolette est rayonnée à l'étape d'irradiation, il n'est pas nécessaire d'adopter une configuration dans laquelle chaque position se déplace dans la direction circonférentielle. Pour cette raison, à chaque étape, il est possible de former des couches de l'objet moulé de manière continue sans modifier la position de traitement à chaque étape. De cette manière, le présent procédé de fabrication additive peut raccourcir le temps pour attendre l'achèvement du déplacement ou du traitement de chaque composant. Ainsi, selon le présent procédé de fabrication additive, il est possible d'améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0015] Un procédé de fabrication additive selon encore un autre aspect de la présente des- cription est un procédé de fabrication additive formant un objet moulé couche par couche, comprenant une étape pour faire tourner un corps rotatif cylindrique ayant un axe de rotation dans une direction le long de sa ligne centrale autour de l'axe de rotation, une étape pour fournir de la pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette à une surface circonférentielle externe du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif, une étape pour aplatir la pâte amenée à la surface circonférentielle externe du corps rotatif à l'étape d'alimentation, à une épaisseur correspondant à une couche, et une étape pour irradier par point la pâte aplatie sur la surface circonférentielle externe du corps rotatif à l'étape d'aplatissement, avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif. [0016] Selon le présent procédé de fabrication additive, à l'étape de rotation, le corps rotatif 6 tourne autour de l'axe de rotation. A l'étape d'alimentation, la pâte est amenée à la surface circonférentielle externe du corps rotatif pendant la rotation du corps rotatif. A l'étape d'aplatissement, la pâte fournie est aplatie à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif. A l'étape d'irradiation, la pâte aplatie est irradiée avec de la lumière ultraviolette pendant la rotation du corps rotatif. Ainsi, étant donné que la surface circonférentielle externe du corps rotatif se déplace par rapport à la position dans laquelle la pâte est fournie à l'étape d'alimentation, la position dans laquelle la pâte est aplatie à l'étape d'aplatissement et la position dans laquelle la lumière ultraviolette est rayonnée à l'étape d'irradiation, il n'est pas nécessaire d'adopter une configuration dans laquelle chaque position se déplace dans la direction circonférentielle du corps rotatif. Pour cette raison, à chaque étape, il est possible de former des couches d'un objet moulé de manière continue sans modifier la position de traitement à chaque étape. De cette manière, le présent procédé de fabrication additive peut raccourcir le temps pour attendre l'achèvement du déplacement ou traitement de chaque composant. Ainsi, selon le présent procédé de fabrication additive, il est possible d'améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0017] L'appareil de fabrication additive et le procédé de fabrication additive selon la présente description peuvent améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. Brève description des dessins [0018] [fig.1] La figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple d'un appareil de fa- brication additive selon un premier mode de réalisation ; [0019] [fig.2] La figure 2 est un schéma de principe illustrant un exemple d'un dispositif de commande de l'appareil de fabrication additive selon le premier mode de réalisation ; [0020] [fig.3] La figure 3 est un organigramme illustrant un exemple d'un procédé de fa- brication additive selon le premier mode de réalisation ; [0021] [fig.4] La figure 4 est un organigramme illustrant un exemple d'un processus d'irradiation du procédé de fabrication additive selon le premier mode de réalisation ; [0022] [fig.5A-5B-SC-5D] Les figures SA à 3D sont une vue en plan du corps rotatif lorsque les processus d'irradiation sur les figures 3 et 4 sont exécutés ; [0023] [fig.6] La figure 6 est un organigramme illustrant un exemple d'un processus d'irradiation du procédé de fabrication additive selon le premier mode de réalisation ; [0024] [fig.7A-7B-7C-7D] Les figures 7A à 7D sont une vue schématique du corps rotatif lorsque les processus d'irradiation sur les figures 3 et 6 sont exécutés ; [0025] [fig.8] La figure 8 est une vue schématique illustrant un exemple d'un appareil de fa- brication additive selon un second mode de réalisation ; [0026] [fig.9] La figure 9 est un schéma de principe illustrant un exemple d'un organe de commande de l'appareil de fabrication additive selon le second mode de réalisation ; et 7 100271 Ifig.101 La figure 10 est une vue prise dans la direction des flèches X-X sur la figure 8. Description détaillée [0028] On décrit ci-après, les modes de réalisation de la présente description en référence aux dessins joints. Il faut noter que clans la description suivante, les éléments identiques ou correspondants sont désignés par les mêmes numéros de référence et la description n'est pas répétée. Les rapports dimensionnels parmi les dessins ne coïncident pas toujours avec ceux décrits. Les termes « haut », « bas », « gauche » et droite » sont basés sur les états illustrés, et sont prévus par souci de praticité. [0029] Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue schématique illustrant un exemple d'un appareil de fabrication additive selon un premier mode de réalisation. L'appareil de fabrication additive 1 représenté sur la figure 1 est un appareil formant un objet moulé couche par couche. L'appareil de fabrication additive 1 est prévu avec un corps rotatif 10, une unité d'entraînement de rotation 20, une unité d'alimentation 30, une unité d'aplatissement 50, une unité d'entraînement relatif 60, une unité d'irradiation 70 et un organe de commande 100. L'appareil de fabrication additive 1 forme un objet moulé couche par couche sur une surface supérieure 11 du corps rotatif 10 entraîné en rotation par l'unité d'entraînement de rotation 20. Plus spécifiquement, l'unité d'alimentation 30 amène la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 et forme une couche 200 de pâte, l'unité d'aplatissement 50 aplatit la couche 200 de pâte, et l'unité d'irradiation 70 irradie la couche 200 de pâte avec la lumière ultraviolette et fait durcir la couche 200 dc pâte afin de former une couche de l'objet moulé. L'unité d'entraînement relatif 60 ajuste les distances relatives de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à partir dc l'unité d'alimentation 30 et dc l'unité d'aplatissement 50. La pâte est un matériau de base de l'objet moulé. La pâte est par exemple un matériau fluide dans lequel de la résine durcissable à la lumière ultraviolette et une poudre de céramique ou une poudre de métal sont mélangées. La pâte peut être de la résine sous forme dc gel, semi-solide, sous forme de gelée, sous forme de mousse ou sous forme de pâte. La résine durcissablc à la lumière ultraviolette est de la résine qui durcit en recevant la lumière ultraviolette et est par exemple de la résine à base d'acrylique ou à base d'époxy. [0030] Le corps rotatif 10 représenté sur la figure 1 est un élément cylindrique. Le corps rotatif 10 comprend une surface supérieure circulaire 11 et une surface inférieure circulaire 12. Le corps rotatif 10 comprend un axe de rotation M dans une direction le long de sa ligne centrale. La ligne centrale du corps rotatif 10 est une ligne droite raccordant les centres des cercles de la surface supérieure 11 et de la surface inférieure 8 12 du corps rotatif 10. Ci-après, la direction le long de la ligne centrale du corps rotatif 10 est supposée être une direction de ligne centrale D. L'axe de rotation M s'étend, par exemple, dans la direction de ligne centrale D et est un axe raccordant les centres des cercles de la surface supérieure 11 et de la surface inférieure 12 du corps rotatif 10. [0031] La surface supérieure 11 est une surface horizontale circulaire sur laquelle une couche 200 de pâte est formée. La surface supérieure 11 est orthogonale à l'axe de rotation M. La surface supérieure 11 comprend, au niveau de son centre, une région sans alimentation 13 qui est une région circulaire autour de l'axe de rotation M sur laquelle on n'applique pas de pâte. L'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 sont prévues de sorte qu'elles n'interfèrent pas entre elles au-dessus de la surface supérieure 11. L'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 sont prévues au-dessus de la surface supérieure 11 excepté pour la région sans alimentation 13. La surface inférieure 12 est une surface circulaire parallèle à la surface supérieure 11. [0032] L'unité d'entraînement de rotation 20 amène le corps rotatif 10 à tourner autour de l'axe de rotation M. L'unité d'entraînement de rotation 20 est raccordée à la surface inférieure 12 du corps rotatif 10. L'unité d'entraînement de rotation 20 comprend une tige 21 et une source d'entraînement 22 amenant la tige 21 à tourner. La tige 21 est prévue, par exemple, de sorte à coïncider avec l'axe de rotation M le long de la direction de ligne centrale D. Une extrémité supérieure de la tige 21 est raccordée à la surface inférieure 12 du corps rotatif 10 afin de supporter le corps rotatif 10. Une extrémité inférieure de la tige 21 est raccordée à la source d'entraînement 22. La source d'entraînement 22 est, par exemple, un moteur. La source d'entraînement 22 amène la tige 21 à tourner et amène ainsi le corps rotatif 10 raccordé à la tige 21 à tourner autour de l'axe de rotation M. Une direction de rotation R qui est une direction dans laquelle le corps rotatif 10 tourne grâce à l'unité d'entraînement de rotation 20 est une direction dans laquelle un objet placé sur la surface supérieure Ild du corps rotatif 10 passe au-dessous de l'unité d'alimentation 30, au-dessous de l'unité d'aplatissement 50 et au-dessous de l'unité d'irradiation 70 dans l'ordre. C'est-à-dire que sur une vue en plan, l'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 sont prévues dans l'ordre à partir du côté en amont du corps rotatif 10 dans la direction de rotation R. [0033] L'unité d'alimentation 30 fournit la pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette, à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 pendant la rotation du corps rotatif 10 grâce à l'unité d'entraînement de rotation 20 pour former une couche de pâte 200. L'unité d'alimentation 30 fournissant la pâte pendant la rotation du corps rotatif 10 » signifie que l'alimentation de la pâte par l'unité d'alimentation 30 a lieu simultanément ou de manière alternée avec la rotation du corps rotatif 10 par 9 l'unité d'entraînement de rotation 20. L'unité d'alimentation 30 comprend, par exemple, une tête 31 fournissant de la pâte, une source d'alimentation 32 fournissant de la pâte à la tête 31, et un tuyau d'alimentation 33 amenant la tête 31 à communiquer avec la source d'alimentation 32. [0034] La tête 31 est prévue au-dessus de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. La tête 31 fournit la pâte, par exemple, de sorte que la surface supérieure de la couche de pâte 200 amenée à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 devient une position de hauteur de formation de couche. La « position de hauteur de formation de couche » est une hauteur prescrite en tant que position de hauteur de lumière rayonnée à partir de l'unité d'irradiation 70. La tête 31 est séparée de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10, par exemple, de sorte que sa hauteur correspond à une hauteur obtenue en ajoutant une épaisseur de couche de pâte 200 à la position de hauteur de formation de couche. La tête 31 s'étend dans la direction radiale C à partir de l'axe de rotation M le long de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. [0035] La tête 31 amène la pâte à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 positionné di- rectement au-dessous de la tête 31. Par exemple, la tête 31 fournit de manière linéaire de la pâte le long de la direction radiale C de la circonférence externe de la région sans alimentation 13 du corps rotatif 10 à la circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Lorsque la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 positionnée directement au-dessous de la tête 31 est supposée être une plage Ul, la tête 31 fournit une quantité prédéterminée de pâte dans la plage Ul. Etant donné que la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 passe au-dessous de la tête 31 lorsque le corps rotatif 10 tourne, la tête 31 peut fournir de la pâte à une position arbitraire de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. La pâte est fournie à partir de la source d'alimentation 32 en passant par le tuyau d'alimentation 33, jusqu'à la tête 31. La quantité de pâte fournie par la tête 31 est déterminée sur la base de la longueur de la plage Ul, de la vitesse de rotation du corps rotatif 10 ou de la forme de l'objet moulé ou similaire. La tête 31 peut comprendre une fonction de vibration pour augmenter la fluidité de la pâte. [0036] L'unité d'aplatissement 50 aplatit la pâte amenée à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à une épaisseur correspondant à une couche au niveau de sa partie d'extrémité pendant la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20. L'unité d'aplatissement 50 est, par exemple, un racloir. L'unité d'aplatissement 50 aplatissant la pâte pendant la rotation du corps rotatif 10 » signifie que la pâte est aplatie par l'unité d'aplatissement 50 conjointement avec la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20. L'unité d'aplatissement 50 est positionnée en aval de l'unité d'alimentation 30 dans la direction de rotation R du corps rotatif 10 au-dessus de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. L'unité d'aplatissement 50 s'étend dans la direction radiale C à partir de l'axe de rotation M le long de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Une partie d'extrémité de l'unité d'aplatissement 50 aplatit la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 positionnée directement au-dessous de l'unité d'aplatissement 50. L'unité d'aplatissement 50 aplatit de manière linéaire la pâte le long de la direction radiale C à partir d'une circonférence externe de la région sans alimentation 13 du corps rotatif 10 jusqu'à une circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Lorsque la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 positionnée directement au-dessous de l'unité d'aplatissement 50 est supposée être une plage U2, l'unité d'aplatissement 50 aplatit la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la plage U2. Lorsque le corps rotatif 10 tourne, la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 passe au-dessous de l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'aplatissement 50 peut ainsi aplatir la pâte dans une position arbitraire de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Une couche de la couche de pâte 200 est formée sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 lorsque la partie d'extrémité de l'unité d'aplatissement 50 aplatit la pâte fournie de l'unité d'alimentation 20 à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. [0037] L'unité d'entraînement relatif 60 amène le corps rotatif 10 à se déplacer relativement par rapport à l'unité d'alimentation 30 et à l'unité d'aplatissement 50 vers la direction de ligne centrale D. L'unité d'entraînement relatif 60 amène l'unité d'alimentation 30 et l'unité d'aplatissement 50 et le corps rotatif 10 à se déplacer le long de la direction de ligne centrale D afin de se rapprocher relativement ou se séparer les uns des autres. L'unité d'entraînement relatif 60 comprend, par exemple, une première unité d'entraînement 61 et une seconde unité d'entraînement 62. [0038] La première unité d'entraînement 61 amène la tête 31 de l'unité d'alimentation 30 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D par rapport à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Par exemple, la première unité d'entraînement 61 amène la tête 31 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D en unités d'une couche d'épaisseur. La première unité d'entraînement 61 est fabriquée, par exemple, avec un rail de guidage et une source d'entraînement. La première unité d'entraînement 61 est prévue à l'extérieur de la circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la direction radiale C. « L'extérieur » fait référence au côté opposé à la direction allant de la circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à l'axe de rotation M. La première unité d'entraînement 61 est raccordée à la partie d'extrémité de la tête 31 sur le côté de circonférence externe du corps rotatif 10 et supporte la tête 31 de sorte que la tête 31 est positionnée au-dessus de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. La première unité d'entraînement 61 amène la tête 31 à amener la pâte à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à une hauteur prédéterminée afin de former la couche de pâte 200. 11 [0039] La seconde unité d'entraînement 62 amène l'unité d'aplatissement 50 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D par rapport à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Par exemple, la seconde unité d'entraînement 62 amène l'unité d'aplatissement 50 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D en unités d'une couche d'épaisseur. La seconde unité d'entraînement 62 est fabriquée, par exemple, avec un rail de guidage et une source d'entraînement. La seconde unité d'entraînement 62 est prévue à l'extérieur de la circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la direction radiale Cet est prévue en aval de la première unité d'entraînement 61 dans la direction de rotation R du corps rotatif 10. La seconde unité d'entraînement 62 est raccordée à une partie d'extrémité de l'unité d'aplatissement 50 du côté de la circonférence externe du corps rotatif 10 afin de supporter l'unité d'aplatissement 50 de sorte que l'unité d'aplatissement 50 est positionnée au-dessus de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. La seconde unité d'entraînement 62 amène l'unité d'aplatissement 50 à aplatir la couche de pâte 200 dans une position prédéterminée par rapport à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. L'unité d'entraînement relatif 60 peut également entraîner l'unité d'alimentation 30 et l'unité d'aplatissement 50 à l'aide de la première unité d'entraînement 61 et de la seconde unité d'entraînement 62 en tant qu'unité d'entraînement commune ou peut entraîner l'unité d'alimentation 30 et l'unité d'aplatissement 50 en les utilisant en tant que deux unités d'entraînement respectivement indépendantes. [0040] L'unité d'irradiation 70 irradie par point la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation pendant la rotation du corps rotatif 10 grâce à l'unité d'entraînement de rotation 20. La « position d'irradiation » fait référence à une position placée dans la couche de pâte 200 et est une position cible pour l'irradiation avec la lumière ultraviolette. La « position d'irradiation » fait référence à une position définie sur la base de la forme de l'objet moulé et dans laquelle la couche de pâte 200 est durcie afin de former au moins une partie de l'objet moulé. La position d'irradiation est déterminée afin de reproduire une forme transversale, par exemple, sur la base de données CAO de l'objet moulé. L'« irradiation par point » est ici un schéma d'irradiation avec lequel la lumière ultraviolette est condensée et un point d'irradiation (point) est formé sur la pâte afin d'obtenir l'intensité d'irradiation nécessaire pour que la résine durcissable à la lumière ultraviolette contenue dans la pâte durcisse. L'échelle du point d'irradiation par irradiation par point est, par exemple, un cercle ayant un diamètre de 0,5 mm ou plus et 1 mm ou moins. L'unité d'irradiation 70 réalisant l'irradiation par point avec la lumière ultraviolette pendant la rotation du corps rotatif 10 » signifie que l'irradiation avec la lumière ultraviolette grâce à l'unité d'irradiation 70, est réalisé simultanément ou de manière alternée arec la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20. 12 [0041] L'unité d'irradiation 70 est prévue, par exemple, avec une unité optique 71 et des éléments de réflexion de lumière 72 et 74. L'unité optique 71 est par exemple prévue avec une source de lumière 71a et un élément optique 71b et émet de la lumière ultraviolette. Les éléments de réflexion de lumière 72 et 74 sont par exemple des miroirs galvaniques et modifient une trajectoire optique de la lumière ultraviolette émise à partir de l'unité optique 71. Les éléments de réflexion de lumière 72 et 74 sont amenés, par de petites unités d'entraînement de rotation 73 et 75, à réaliser l'opération de rotation autour d'un axe de rotation prédéterminé. Avec les rotations des éléments de réflexion de lumière 72 et 74 contrôlées, l'unité d'irradiation 70 peut irradier la pâte avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation et dans une position de hauteur de formation de couche. [0042] L'unité d'irradiation 70 irradie, par exemple, la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 positionnée directement au-dessous de l'unité d'irradiation 70 avec la lumière ultraviolette. L'unité d'irradiation 70, par exemple, réalise l'irradiation par point avec la lumière ultraviolette afin de balayer, par exemple, un segment de ligne le long de la direction radiale C à partir d'une circonférence externe de la région sans alimentation 13 du corps rotatif 10 jusqu'à une circonférence externe de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Lorsque la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 située directement au-dessous de l'unité d'irradiation 70 est supposée être une plage U3, l'unité d'irradiation 70 contrôle les éléments de réflexion de lumière 72 et 74 et les petites unités d'entraînement de rotation 73 et 75 de sorte que la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la plage U3 peut être irradiée avec la lumière ultraviolette. [0043] Parmi l'unité d'irradiation 70, au moins l'élément de réflexion de lumière 74 et la petite unité d'entraînement de rotation 75 sont prévus au-dessus de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 et positionnés en aval de l'unité d'aplatissement 50 dans la direction de rotation R du corps rotatif 10. La résine durcissable à la lumière ultraviolette contenue dans la pâte est durcie par l'unité d'irradiation 70 irradiant la couche de pâte 200 aplatie par l'unité d'aplatissement 50 avec la lumière ultraviolette clans la position d'irradiation. L'unité d'irradiation 70 forme une section transversale correspondant à une couche de l'objet moulé en irradiant la pâte avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation de la couche 200 de pâte pendant la rotation du corps rotatif 10. [0044] L'organe de commande 100 commande matériellement l'appareil de fabrication additive 1. L'organe de commande 100 est fabriqué avec un ordinateur polyvalent comprenant, par exemple, un appareil de commande tel qu'une CPU (unité de traitement centrale), un appareil de stockage tel qu'une ROM (mémoire morte), une RAM (mémoire vive), un HDD (lecteur de disque dur). L'organe de commande 100 est raccordé par communication à l'unité d'entraînement de rotation 20, à l'unité 13 d'alimentation 30, à l'unité d'entraînement relatif 60 et à l'unité d'irradiation 70. [0045] La figure 2 est un schéma de principe illustrant un exemple d'une unité de commande de l'appareil de fabrication additive selon le premier mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 2, l'organe de commande 100 comprend une unité de commande d'alimentation 102, une unité de commande d'entraînement de rotation 104, une unité de commande d'irradiation 106 et une unité de commande d'entraînement relatif 108. L'unité de commande d'alimentation 102 commande la quantité et la vitesse d'alimentation de pâte fournie à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 par l'unité d'alimentation 30 ou similaire. [0046] L'unité de commande d'entraînement de rotation 104 commande la direction de rotation R, la vitesse de rotation, le nombre de révolutions, l'angle de rotation, le début de rotation et l'arrêt de rotation du corps rotatif 10 dans l'unité d'entraînement de rotation 20. L'angle de rotation est un angle indiquant la position du corps rotatif 10 sur la surface supérieure 11 dans laquelle une alimentation de pâte correspondant à une couche commence et est exprimée en utilisant une position de rotation de référence. La « position de rotation de référence » est une position fixe prédéterminée qui devient une origine de de rotation, et peut être, par exemple, une position directement au-dessous de l'unité d'irradiation 70, c'est-à-dire, la position de la plage U3. L'unité d'entraînement de rotation 20 surveille une position du corps rotatif 10 sur la surface supérieure 11 dans laquelle une alimentation de pâte correspondant à une couche commence en tant que position de mesure utilisant la position de la plage U3 en tant que référence. C'est-à-dire que l'unité d'entraînement de rotation 20 exprime la position du corps rotatif 10 sur la surface supérieure 11 dans laquelle une alimentation de pâte correspondant à une couche commence avec un angle de rotation utilisant la position de la plage U3 en tant que position d'origine. Lorsque la position de référence coïncide avec la position de mesure, l'unité de commande d'entraînement de rotation 104 considère l'angle de rotation comme étant de 0 degré (origine) et augmente l'angle de rotation chaque fois que la position de mesure se déplace dans la direction de rotation R. Lorsque la position de référence coïncide à nouveau avec la position de mesure, l'unité de commande d'entraînement de rotation 104 considère l'angle de rotation comme étant de 0 degré. L'unité de commande d'entraînement de rotation 104 détermine si le corps rotatif 10 a fait une rotation ou pas sur la base de l'angle de rotation de la position de mesure et mesure le nombre de révolutions. [0047] L'unité de commande d'irradiation 106 commande l'intensité de la lumière ultra- violette ou la position du point d'irradiation de la lumière ultraviolette rayonnée à partir de l'unité d'irradiation 70. La « position du point d'irradiation » fait référence à une position dans laquelle l'unité d'irradiation 70 rayonne la lumière ultraviolette. Plus spécifiquement, la position du point d'irradiation est une position dans laquelle la lumière 14 ultraviolette rayonnée à partir de l'unité d'irradiation 70 atteint la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. [0048] L'unité de commande d'entraînement relatif 108 commande l'unité d'entraînement relatif 60. L'unité de commande d'entraînement relatif 108 commande des distances relatives de l'unité d'alimentation 30 et de l'unité d'aplatissement 50 par rapport au corps rotatif 10, une vitesse et le temps auxquels l'unité d'alimentation 30 et l'unité d'aplatissement 50 sont amenées à se rapprocher relativement ou à se séparer du corps rotatif 10. [0049] L'organe de commande 100 amène l'unité d'entraînement de rotation 20, l'unité d'alimentation 30, l'unité d'entraînement relatif 60 et l'unité d'irradiation 70 à fonctionner sur la hase des données tridimensionnelles CAO de l'objet moulé, stockées dans l'appareil de stockage. L'organe de commande 100 peut être prévu à l'extérieur de l'appareil de fabrication additive 1. [0050] Ensuite, on décrit les étapes pour fabriquer un objet moulé par l'appareil de fa- brication additive 1. La figure 3 est un organigramme illustrant un exemple du procédé de fabrication additive selon le premier mode de réalisation. Un procédé de fabrication additive MT représenté sur la figure 3 est exécuté par l'organe de commande 100 pendant la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20. [0051] Tout d'abord, dans un procédé de déplacement relatif (S10), l'unité de commande d'entraînement relatif 108 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'entraînement relatif 60 à ajuster les distances de la tête 31 et de l'unité d'aplatissement 50 de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 de sorte que la surface supérieure de la pâte fournie par la tête 31 de l'unité d'alimentation 30 devient la position de hauteur de formation de couche. Sur la base de la commande de l'unité de commande d'entraînement relatif 108, la première unité d'entraînement 61 amène la tête 31 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D pour ajuster la distance par rapport à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la direction de ligne centrale D. La tête 31 est ajustée afin d'être positionnée à une hauteur obtenue en ajoutant une hauteur correspondant à une couche de la couche de pâte 200, à la position de hauteur de formation de couche. [0052] Sur la base de la commande de l'unité de commande d'entraînement relatif 108, la seconde unité d'entraînement 62 amène l'unité d'aplatissement 50 à se déplacer dans la direction de ligne centrale D pour ajuster la distance de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 dans la direction de ligne centrale D. L'unité d'aplatissement 50 est ajustée de sorte que sa partie d'extrémité est positionnée dans la position de hauteur de formation de couche. Dans le procédé de déplacement relatif (S10), la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 peut être arrêtée. [0053] Ensuite, l'unité de commande d'alimentation 102 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'alimentation 30 à amener la pâte à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10, en tant que processus d'alimentation (S20). L'unité de commande d'alimentation 102 amène la source d'alimentation 32 à amener la pâte à la tête 31 via le tuyau d'alimentation 33. La tête 31 amène la pâte à la surface supérieure 11 (plage U1) du corps rotatif 10 directement au-dessous de la tête 31. Ceci amène la pâte à être amenée à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 qui est directement passée au-dessous de la tête 31. [0054] Ensuite, l'organe de commande 100 amène l'unité d'aplatissement 50 à aplatir la pâte amenée à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 en tant que processus d'aplatissement (S30). La pâte amenée à l'unité d'alimentation 30 se déplace dans une position au-dessous de l'unité d'aplatissement 50 positionnée en aval du corps rotatif 10 dans la direction de rotation R. L'unité d'aplatissement 50 aplatit la pâte sur la surface supérieure 11 (plage U2) du corps rotatif 10 directement au-dessous de l'unité d'aplatissement 50. De cette manière, unc couche de la couche de pâte 200 est formée sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 qui est passée directement au-dessous de l'unité d'aplatissement 50. [0055] Ensuite, l'unité de commande d'irradiation 106 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'irradiation 70 à irradier par point la couche de pâte aplatie 200 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 pendant la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 en tant que processus d'irradiation (S40). La couche de pâte 200 aplatie par l'unité d'aplatissement 50 se déplace dans une position au-dessous de l'unité d'irradiation 70 positionnée en aval du corps rotatif 10 dans la direction de rotation R. L'unité d'irradiation 70 irradie par point la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation sur la surface supérieure 11 (plage U3) du corps rotatif 10 directement au-dessous de l'élément de réflexion de lumière 74. Lorsque le corps rotatif 10 tourne, l'unité d'irradiation 70 irradie par point la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation et forme une section transversale correspondant à une couche de l'objet moulé en tant que couche de l'objet moulé sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. [0056] Ensuite, l'organe de commande 100 détermine si la formation de l'objet moulé sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 est terminée ou pas en tant que processus de détermination de formation (S50). Par exemple, sur la base des données tridimensionnelles CAO de l'objet moulé stockées dans l'appareil de stockage, le nombre de révolutions du corps rotatif 10, la position de hauteur de la tête 31 de l'unité d'alimentation 30 et la position du point d'irradiation de l'unité d'irradiation 70 ou similaire, lorsque les irradiations avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions 16 d'irradiation ont été terminés, l'organe de commande 100 détermine que la formation de l'objet moulé a été terminée. Lorsque l'organe de commande 100 détermine que la formation de l'objet moulé a été terminée, l'organe de commande 100 termine la formation de l'objet moulé par l'appareil de fabrication additive 1. Lorsque l'organe de commande 100 détermine que la formation de l'objet moulé n'est pas terminée, l'organe de commande 100 continue jusqu'au processus de déplacement relatif (S10). L'organe de commande 100 répète le processus de déplacement relatif (S10) et des processus consécutifs jusqu'à ce que la formation de l'objet moulé soit terminée. [0057] Ensuite, on décrit un exemple spécifique d'un processus d'irradiation (S40) par l'appareil de fabrication additive 1. La figure 4 est un organigramme illustrant un exemple du processus d'irradiation du procédé de fabrication additive selon le premier mode de réalisation. Un exemple de procédé de fabrication additive ST1 représenté sur la figure 4 est exécuté par l'organe de commande 100 lorsque la position d'irradiation dans la couche de pâte 200 aplatie dans le processus d'aplatissement (S30) représenté sur la figure 3 pendant la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 tourne et se déplace dans la plage U3. Dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, l'unité d'irradiation 70 irradie par point la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation pendant une rotation du corps rotatif 10. Il faut noter que dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, le processus d'alimentation (S20) par l'unité d'alimentation 30 et le processus d'aplatissement (S30) par l'unité d'aplatissement 50 représenté sur la figure 3, peuvent être exécutés simultanément. [0058] Tout d'abord, dans un processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41), l'unité de commande d'irradiation 106 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'irradiation 70 à irradier par point la couche de pâte 200 aplatie sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation. L'unité d'irradiation 70 irradie par point la surface supérieure 11 (plage U3) du corps rotatif 10 directement au-dessous de l'élément de réflexion de lumière 74 dans toutes les positions d'irradiation par le biais d'ajustements par les éléments de réflexion de lumière 72 et 74, et les petites unités d'entraînement de rotation 73 et 75. [0059] Ensuite, l'organe de commande 100 détermine si l'unité d'irradiation 70 a irradié ou pas la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation en tant que processus de détermination de couche (S42). Plus spécifiquement, l'organe de commande 100 détermine si la couche de pâte 200 a été irradiée ou pas avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation sur la position d'irradiation et l'angle de rotation sur la couche de pâte 200. En variante, l'organe de commande 100 peut déterminer si l'angle de rotation mesuré par l'unité de commande d'entraînement de rotation 104 est de 0 degré ou pas. 17 Lorsque l'organe de commande 100 détermine que l'unité d'irradiation 70 a irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation, étant donné que la première couche de la couche de pâte 200 a été irradiée par point avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation pendant une rotation du corps rotatif 10, le processus d'irradiation (S40) par l'appareil de fabrication additive 1 est terminé. [0060] Lorsque l'organe de commande 100 détermine que l'unité d'irradiation 70 n'a pas irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation, l'organe de commande 100 amène l'unité de commande d'entraînement de rotation 104 à faire tourner le corps rotatif 10 jusqu'à ce que la position d'irradiation en amont dans la direction de rotation R se déplace dans la plage U3, et ensuite l'organe de commande 100 continue jusqu'au processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41). L'organe de commande 100 répète le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41) et les processus suivants jusqu'à ce que l'on détermine que l'unité d'irradiation 70 a irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation. [0061] Lorsque la position de mesure passe par la plage Ul alors que l'exemple de procédé de fabrication additive ST1 est exécuté, l'unité de commande d'alimentation 102 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'alimentation 30 à amener la pâte à la couche de pâte 200 en tant que processus d'alimentation sur la figure 3 (520). Lorsque la position de mesure passe par la plage U2 alors que l'exemple de procédé de fabrication additive STI est exécuté, l'organe de commande 100 amène l'unité d'aplatissement 50 à aplatir la pâte fournie à la couche de pâte 200 en tant que processus d'aplatissement (S30). [0062] Les figures 5A à 5D sont une vue en plan du corps rotatif lorsque les processus d'irradiation sur la figure 3 et la figure 4 sont exécutés. La figure 5A illustre toutes les positions d'irradiation 210 par l'unité d'irradiation 70 sur la première couche de la couche de pâte 200. Comme représenté sur la figure 5A, la lumière ultraviolette rayonnée par l'unité d'irradiation 70 est représentée par des points (points) tel qu'un point d'irradiation 70a avec la pâte sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, la position du point d'irradiation 70a se déplace dans la direction radiale C chaque fois que le corps rotatif 10 se déplace dans la direction de rotation R. Parmi les positions d'irradiation 210, la partie la plus en aval dans la direction de rotation R est supposée être la position d'irradiation la plus en aval 2I0a. Ci-après, un exemple dans lequel la position du point d'irradiation 70a est alignée avec la position d'irradiation 210 représentée sur la figure 5A, est décrit à l'aide des figures 5B à 5D. [0063] La figure 5B illustre un état dans lequel le premier processus d'irradiation de lumière 18 ultraviolette (S41) a été terminé par l'unité d'irradiation 70 sur la première couche de la couche de pâte 200. Comme représenté sur la figure 5B, dans la couche de pâte 200 fournie par la tête 31 de l'unité d'alimentation 30 et aplatie par l'unité d'aplatissement 50, une position de mesure 200a est positionnée en aval de la plage U3 dans la direction de rotation R. Lorsque la position d'irradiation 210 n'est pas placée dans la partie qui est sur le point de passer par l'unité d'irradiation 70, la couche de pâte 200 passe par la plage U3 sans être irradiée avec la lumière ultraviolette par l'unité d'irradiation 70. L'unité d'irradiation 70 dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1 irradie la couche de pâte 200 dans la plage U3 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 pendant une rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20. En déplaçant la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C dans la plage U3, l'unité d'irradiation 70 peut rayonner la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la plage U3. De cette manière, une couche de l'objet moulé est formée dans la direction radiale C de la première couche de la couche de pâte 200. [0064] La figure 5C illustre un état dans lequel l'unité d'irradiation 70 a terminé le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41) plusieurs fois sur la première couche de la couche de pâte 200. Comme représenté sur la figure 5C, dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, la position d'irradiation la plus en aval 210a est positionnée en aval de la plage U3 dans la direction de rotation R parce qu'elle tourne même après le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41). [0065] Dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, une couche de l'objet moulé correspondant à une couche est formée pendant une rotation et donc l'unité d'alimentation 30 peut fournir une couche supérieure 201 de pâte sur la couche de l'objet moulé par le biais du processus de déplacement relatif (S10) et du processus d'alimentation (S20). Pour cette raison, après que la position de mesure 200a est passée par la plage Ul au-dessous de la tête 31, la pâte est fournie de la tête 31 à la surface supérieure de la couche de pâte 200. De cette manière, la couche supérieure 201 de pâte est amenée à la surface supérieure de la couche de pâte 200 de la plage Ul à la position de mesure 200a en aval dans la direction de rotation R. Ainsi, selon l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, étant donné que la couche de pâte 200 peut être formée de manière continue, il est possible d'améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0066] La figure 3D illustre un état dans lequel l'unité d'h-radiation 70 a terminé tous les processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41) sur la première couche de la couche de pâte 200. Comme représenté sur la figure 5D, la position d'irradiation la plus en aval 210a atteint une position passant par la plage Ul en aval de la plage U3 dans la direction de rotation R. Pendant une période jusqu'à ce que la position de mesure 200a 19 atteigne la plage U3 (position de référence), la totalité d'une couche de l'objet moulé est formée. Conjointement avec le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41) lorsque la position de mesure 200a atteint la plage U3 (position de référence) et les processus suivants, une couche de l'objet moulé est également formée dans la position d'irradiation 210 de la couche supérieure 201 de pâte. [0067] Ensuite, un autre exemple spécifique du processus d'irradiation (S40) par l'appareil de fabrication additive 1 est décrit. La figure 6 est un organigramme illustrant un exemple du processus d'irradiation du procédé de fabrication additive selon le premier mode de réalisation. Un exemple de procédé de fabrication additive ST2 représenté sur la figure 6 est exécuté par l'organe de commande 100 lorsque la position d'irradiation 210 de la couche de pâte 200 aplatie dans le processus d'aplatissement (S30) représenté sur la figure 3 tourne et se déplace dans la plage U3. Après que la position d'irradiation 210 a tourné et s'est déplacée vers la plage U3, l'organe de commande 100 arrête la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 et ensuite procède à chaque processus dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2. [0068] Dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2, l'unité d'irradiation 70 modifie la position du point d'irradiation 70a de la lumière ultraviolette le long de la direction radiale C du corps rotatif 10 pour chaque rotation du corps rotatif 10. L'unité d'irradiation 70 réalise la commande afin d'empêcher la position du point d'irradiation 70a de se déplacer dans la direction radiale C pendant une rotation du corps rotatif 10. Ceci permet à l'unité d'irradiation 70 de balayer la position du point d'irradiation 70a de sorte à décrire un cercle autour de l'axe central du corps rotatif 10 sur la surface supérieure du corps rotatif 10 lorsque le corps rotatif 10 tourne. Ainsi, l'unité d'irradiation 70 peut réaliser l'irradiation linéaire dans la direction de rotation R du corps rotatif 10 en utilisant l'irradiation par point et la rotation du corps rotatif 10. Lorsqu'une pluralité de positions d'irradiation 210 sont placées le long de la direction radiale C en tant que positions de la plage U3 de la première couche de la couche de pâte 200, chaque fois que l'unité d'entraînement de rotation 20 amène le corps rotatif 10 à réaliser une rotation, l'unité d'irradiation 70 déplace la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C et irradie par point la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation 210. Il faut noter que l'exemple de procédé de fabrication additive ST2 est différent de l'exemple de procédé de fabrication additive ST1 en ce que le processus d'alimentation (S20) par l'unité d'alimentation 30 représentée sur la figure 3 et le processus d'aplatissement (S30) par l'unité d'aplatissement 50 ne sont pas exécutés simultanément. [0069] Tout d'abord, dans un processus d'ajustement d'irradiation (S44), l'unité de commande d'irradiation 106 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'irradiation 70 à reconnaître la position d'irradiation 210 dans la première couche de la couche de pâte 200 sur la hase des données tridimensionnelles CAO de l'objet moulé stockées dans l'appareil de stockage. L'unité d'irradiation 70 fixe la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C sur la base de la position d'irradiation 210 sur la première couche de la couche de pâte 200. [0070] Ensuite, l'unité de commande d'irradiation 106 de l'organe de commande 100 amène l'unité d'irradiation 70 à irradier par point la pâte aplatie sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation 210 en tant que processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45). L'unité d'irradiation 70 réalise l'irradiation par point dans la position d'irradiation 210 coïncidant avec la position fixe du point d'irradiation 70a dans la plage U3. C'est-à-dire que dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2, même lorsqu'il y a d'autres positions d'irradiation 210 dans des positions différentes du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C de la plage U3, l'unité d'irradiation 70 ne réalise pas l'irradiation par point avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation 210. [0071] Ensuite, l'organe de commande 100 détermine si l'unité d'irradiation 70 a irradié ou pas la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la direction de rotation R dans la position fixe du point d'irradiation 70a de la position d'irradiation 210 en tant que processus de détermination de direction circonférentielle (S46). Dans le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45), l'organe de commande 100 détermine s'il y a une position d'irradiation 210 ou pas dans laquelle la première couche de la couche de pâte 200 clans la direction en amont de la direction de rotation R à partir de la position d'irradiation 210 dans laquelle la lumière ultraviolette est rayonnée à partir de l'unité d'irradiation 70, n'est pas irradiée avec la lumière ultraviolette par l'unité d'irradiation 70. [0072] Dans le processus de détermination de direction circonférentielle (S46), lorsque l'on détermine que l'unité d'irradiation 70 n'a pas irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la direction de rotation R dans la position fixe du point d'irradiation 70a de la position d'irradiation 210, l'organe de commande 100 continue jusqu'à un premier procédé de rotation (S47). L'organe de commande 100 amène l'unité d'entraînement de rotation 20 à faire tourner le corps rotatif 10 en tant que premier processus de rotation (S47). L'unité de commande d'entraînement de rotation 104 amène la couche de pâte 10 à tourner jusqu'à ce que la position d'irradiation 210 en aval dans la direction de rotation R se déplace jusqu'à la position fixe du point d'irradiation 70a dans la plage U3. Lorsque le premier processus de rotation (S47) se termine, l'organe de commande 100 continue jusqu'au processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45). L'organe de 21 commande 100 répète le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45) et les processus suivants jusqu'à ce que l'unité d'irradiation 70 irradie la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la direction de rotation R dans la position fixe du point d'irradiation 70a de la position d'irradiation 210. [0073] Dans le processus de détermination de direction circonférentielle (S46), lorsque l'on détermine que l'unité d'irradiation 70 a rayonné la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la direction de rotation R, l'organe de commande 100 procède à un processus de détermination de direction radiale (S48). En tant que processus de détermination de direction radiale (S48), l'organe de commande 100 détermine si l'unité d'irradiation 70 a irradié ou pas la première couche de la couche de pâte 200 dans la direction radiale C avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210. L'organe de commande 100 détermine, dans le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45), si l'unité d'irradiation 70 a irradié ou pas la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 sur la hase des données tridimensionnelles CAO de l'objet moulé, stockées dans l'appareil de stockage. [0074] Lorsque l'on détermine, dans le processus de détermination de direction radiale (S48), que l'unité d'irradiation 70 n'a pas irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210, l'organe de commande 100 procède à un second processus de rotation (S49). En tant que second processus de rotation (S49), l'organe de commande 100 amène l'unité d'entraînement de rotation 20 à faire tourner le corps rotatif 10. L'unité de commande d'entraînement de rotation 104 fait tourner le corps rotatif 10 jusqu'à ce que la position d'irradiation 210 positionnée en amont dans la direction de rotation R se déplace dans la plage U3. Lorsque le second processus de rotation (S49) se termine, l'organe de commande 100 procède au processus d'ajustement d'irradiation (S44). L'organe de commande 100 déplace la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C et fixe la position. L'organe de commande 100 répète le processus d'ajustement d'irradiation (S44) et les processus suivants jusqu'à ce que l'unité d'irradiation 70 irradie la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210. [0075] Lorsque l'on détermine, dans le processus de détermination de direction radiale (S48), que l'unité d'irradiation 70 a irradié la première couche de la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210, l'organe de commande 100 termine le processus d'irradiation (S40). [0076] Les figures 7A à 7D sont une vue en plan du corps rotatif lorsque les processus d'irradiation sur la figure 3 et la figure 6 sont exécutés. La figure 7A illustre toutes les positions d'irradiation 210 sur la première couche de la couche de pâte 200 par l'unité d'irradiation 70. Comme représenté sur la figure 7A, la lumière ultraviolette rayonnée à partir de l'unité d'irradiation 70 est représentée par des points (points) tel que le point d'irradiation 70a sur la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. La position du point d'irradiation 70a se déplace dans la direction radiale C par le biais du processus d'ajustement d'irradiation (S44) exécuté par l'organe de commande 100. Parmi les positions d'irradiation 210, une position dans laquelle l'unité de commande d'irradiation 106 aligne initialement la position d'irradiation 210 avec la position du point d'irradiation 70a, est supposée être une position d'irradiation initiale 210b. Ci-après, un exemple dans lequel la position du point d'irradiation 70a est alignée avec la position d'irradiation 210 représentée sur la figure 7A, est décrit à l'aide des figures 7B à 7D. [0077] La figure 7B illustre un état dans lequel l'unité d'irradiation 70 a exécuté le processus de détermination de direction circonférentielle (S46) plusieurs fois sur la première couche de la couche de pâte 200 et a exécuté le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45) plusieurs fois via le premier processus de rotation (S47). Comme représenté sur la figure 7B, la couche de pâte 200 fournie par la tête 31 de l'unité d'alimentation 30, aplatie par l'unité d'aplatissement 50 et atteignant la plage U3, est irradiée par point avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation 210 qui est alignée avec la position fixe du point d'irradiation 70a parmi les positions d'irradiation 210 de la première couche de la couche de pâte 200. L'unité d'irradiation 70 dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2 irradie la couche de pâte 200 dans la plage U3 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation 210 qui est alignée avec la position fixe du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C. Comme représenté sur la figure 7B, étant donné que la position d'irradiation initiale 210b dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2 tourne même après le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S41), la position d'irradiation initiale 210b est positionnée en aval de la plage U3 dans la direction de rotation R. [0078] La figure 7C illustre un état dans lequel l'unité d'irradiation 70 exécute en outre le processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45) plusieurs fois sur la première couche de la couche de pâte 200 après la figure 7B, exécute le processus de détermination de direction radiale (S48) une fois, exécute le processus d'ajustement d'irradiation (S44) pour la deuxième fois via le second processus de rotation (S49) et exécute le processus de détermination de direction circonférentielle (S46) plusieurs fois. Comme représenté sur la figure 7C, dans un exemple de procédé de fabrication additive ST2, pendant une rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20, étant donné que l'unité de commande d'irradiation 106 fixe la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C. l'unité d'irradiation 70 est dans un 23 état dans lequel elle a rayonné la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210 dans la direction de rotation R dans une certaine position dans la direction radiale C. Ainsi, selon l'exemple de procédé de fabrication additive ST2, étant donné que l'unité d'irradiation 70 n'a pas besoin de modifier la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C selon l'angle auquel l'unité d'entraînement de rotation 20 fait tourner le corps rotatif 10, il est possible d'améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0079] Au moment où l'unité d'irradiation 70 a rayonné la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210, l'unité de commande d'entraînement relatif 108 ajuste, par le biais de l'unité d'entraînement relatif 60, les distances relatives de l'unité d'alimentation 30 et de l'unité d'aplatissement 50 à partir de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. De cette manière, les couches des objets moulés sur les couches supérieures de la couche de pâte 200 peuvent également être formées de manière continue après avoir formé les couches des objets moulés sur la couche de pâte 200 et donc l'exemple de procédé de fabrication additive ST2 peut améliorer la vitesse de fabrication de l'objet moulé. [0080] La figure 7D illustre un état dans lequel l'unité d'irradiation 70 a terminé tous les processus d'irradiation de lumière ultraviolette (S45) sur la première couche de la couche de pâte 200. Comme représenté sur la figure 7D, l'unité d'alimentation 30 n'amène pas la couche supérieure de pâte à la surface supérieure de la couche de pâte 200 jusqu'à ce que la couche de pâte 200 soit irradiée avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210. Lorsque la couche de pâte 200 a été irradiée avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210, l'unité d'alimentation 30 peut commencer à former la couche supérieure de pâte même lorsque la position de mesure 200a de la couche de pâte 200 n'a pas atteint la plage Ul au-dessous de la tête 31. [0081] Comme démit jusqu'à présent, l'appareil de fabrication additive 1 et le procédé de fa- brication additive MT selon le présent mode de réalisation peuvent améliorer la vitesse de fabrication d'un objet moulé. En outre, étant donné que l'unité d'entraînement de rotation 20 amène la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à se déplacer dans la direction de rotation R par rapport à l'unité d'alimentation 30, à l'unité d'aplatissement 50 et à l'unité d'irradiation 70, l'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 n'ont pas besoin de se déplacer dans la direction de rotation R. Pour cette raison, l'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 peuvent exécuter les processus sans attendre l'achèvement du déplacement de chaque composant, et peuvent ainsi former des couches de l'objet moulé de manière continue. [0082] En outre, le corps rotatif 10 peut relativement se déplacer par rapport à l'unité 24 d'alimentation 30 et à l'unité d'aplatissement 50 par le biais de l'unité d'entraînement relatif 60 sans attendre l'achèvement d'un processus pour chaque composant. Il est ainsi possible de raccourcir le temps d'attente pour que chaque composant termine le déplacement ou le traitement. [0083] Selon l'exemple de procédé de fabrication additive ST1, la formation d'une couche de l'objet moulé est achevée alors que l'unité d'entraînement de rotation 20 amène le corps rotatif 10 à réaliser une rotation à partir de la position d'irradiation 210 d'irradiation avec la lumière ultraviolette par l'unité d'irradiation 70. Ainsi, l'exemple de procédé dc fabrication additive ST1 peut exécuter les processus respectifs par l'unité d'alimentation 30, l'unité d'aplatissement 50 et l'unité d'irradiation 70 de manière continue. Etant donné que la tête 31 est séparée de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 afin d'avoir, par exemple, une hauteur obtenue en ajoutant la hauteur de la couche de pâte 200 à la position de hauteur de formation de couche, l'unité d'entraînement relatif 60 peut ajuster une distance relative entre l'unité d'alimentation 30 et le corps rotatif 10 tout en formant la couche supérieure 201 de pâte. De cette manière, l'unité d'alimentation 30 peut former la couche supérieure 201 dc pâte de manière continue après la couche de pâte 200. [0084] Selon l'exemple de procédé de fabrication additive ST2, l'unité d'irradiation 70 n'a pas besoin de modifier la position du point d'irradiation 70a du corps rotatif 10 dans la direction radiale C alors que le corps rotatif 10 réalise une rotation après le début de l'irradiation avec la lumière ultraviolette. Ainsi, dans l'exemple de procédé de fabrication additive ST2, il est possible de réduire le temps qu'il faut pour modifier la position du point d'irradiation 70a par l'unité d'irradiation 70. Alors que l'unité d'irradiation 70 modifie la position du point d'irradiation 70a dans la direction radiale C pour chaque rotation du corps rotatif 10 et rayonne la lumière ultraviolette, l'unité d'entraînement relatif 60 peut ajuster les distances relatives de l'unité d'alimentation 30 et de l'unité d'aplatissement 50 à partir de la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. Lorsque la couche de pâte 200 est irradiée avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210, l'unité d'alimentation 30 peut commencer à former la couche supérieure de pâte même lorsque la position de mesure 200a de la couche de pâte 200 n'a pas atteint la plage Ul au-dessous de la tête 31. Second mode de réalisation [0085] On décrit ensuite un appareil de fabrication additive selon un second mode de réa- lisation. Dans le présent mode de réalisation, les différences par rapport au premier mode de réalisation sont décrites et leur description redondante est omise L'appareil de fabrication additive selon le second mode de réalisation est différent de l'appareil de fabrication additive 1 selon le premier mode de réalisation en ce qu'une couche de pâte est fournie, aplatie et irradiée avec la lumière ultraviolette sur une surface circonfé- rentielle externe du corps rotatif [0086] La figure 8 est une vue schématique illustrant un exemple d'un appareil de fa- brication additive selon le second mode de réalisation. Un appareil de fabrication additive lA représenté sur la figure 8 est prévu avec un corps rotatif 10A, une unité d'entraînement de rotation 20A, une unité d'alimentation 30A, une unité d'aplatissement 50A, une première unité d'entraînement 61A, une seconde unité d'entraînement 62A, une unité d'irradiation 70 et un organe de commande 100A. Ci-après, une configuration comprenant la première unité d'entraînement 61A et la seconde unité d'entraînement 62A est exprimée comme étant une « unité d'entraînement relatif 60A ». L'appareil de fabrication additive lA forme un objet moulé couche par couche sur une surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A entraîné en rotation par l'unité d'entraînement de rotation 20A. Plus spécifiquement, l'unité d'alimentation 30A fournit la pâte à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A afin de former une couche de pâte 200, l'unité d'aplatissement 50A aplatit la couche de pâte 200, l'unité d'irradiation 70 irradie la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette pour faire durcir la couche de pâte 200, et une couche d'un objet moulé est ainsi formée. L'unité d'entraînement relatif 60A ajuste les distances relatives de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A par rapport à l'unité d'alimentation 30A et à l'unité d'aplatissement 50A. [0087] Le corps rotatif 10A est un élément cylindrique. Le corps rotatif 10A comprend unc surface supérieure circulaire 11A, une surface inférieure circulaire 12 et une surface circonférentielle externe 14 raccordant la surface supérieure 11A et la surface inférieure 12. Le corps rotatif 10A a un axe de rotation M dans une direction le long de sa ligne centrale. La ligne centrale du corps rotatif 10A est une ligne droite raccordant les centres des cercles de la surface supérieure 11A et de la surface inférieure 12 du corps rotatif 10A. Ci-après, la direction le long de la ligne centrale du corps rotatif 10A est supposée être une direction de ligne centrale D. L'axe de rotation M est, par exemple, un axe s'étendant, par exemple, dans la direction de ligne centrale D et raccordant les centres des cercles de la surface supérieure 11A et de la surface inférieure 12 du corps rotatif 10A. La surface circonférentielle externe 14 est une surface circonférentielle du cylindre sur la surface de laquelle la couche de pâte 200 est formée. La surface circonférentielle externe 14 est prévue le long de l'axe de rotation M. L'unité d'alimentation 30A, l'unité d'aplatissement 50A et l'unité d'irradiation 70 sont disposées dans des positions séparées de la surface circonférentielle externe 14 dans la direction radiale C par rapport à l'axe de rotation M. [0088] L'unité d'entraînement de rotation 20A amène le corps rotatif 10A à tourner autour de l'axe de rotation M. L'unité d'entraînement de rotation 20A est raccordée, par exemple, à la surface inférieure 12 du corps rotatif 10A. La direction de rotation R du 26 corps rotatif 10A par l'unité d'entraînement de rotation 20A est une direction dans laquelle un objet placé sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A passe au-dessous de l'unité d'alimentation 30A, au-dessous de l'unité d'aplatissement 50A et au-dessous de l'unité d'irradiation 70 dans l'ordre. C'est-à-dire que l'unité d'alimentation 30A. l'unité d'aplatissement 50A et l'unité d'irradiation 70 sont prévues dans l'ordre depuis le côté en amont du corps rotatif 10A dans la direction de rotation R. [0089] L'unité d'alimentation 30A amène la pâte à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A pendant la rotation du corps rotatif 10A par l'unité d'entraînement de rotation 20A afin de former une couche de pâte 200. L'unité d'alimentation 30A comprend, par exemple, une tête 31A fournissant la pâte, une source d'alimentation 32 fournissant la pâte à la tête 31A et un tuyau d'alimentation 33 permettant à la tête 31A et à la source d'alimentation 32 de communiquer entre elles. [0090] La tête 31A de l'unité d'alimentation 30A est prévue à l'extérieur dans la direction radiale C de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. Ici, une direction allant de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A vers l'axe de rotation M le long de la direction radiale C est une direction vers l'intérieur, et une direction opposée à cette direction est une direction vers l'extérieur. La tête 31A fournit la pâte, de sorte que la surface dans la direction vers l'extérieur de la couche de pâte 200 fournie, par exemple, sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A, est positionnée dans une position de hauteur de formation de couche. La tête 31A est séparée de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A vers l'extérieur dans la direction radiale C de sorte à être positionnée, par exemple, dans la position de hauteur de formation de couche. La tête 31A s'étend dans la direction de ligne centrale D le long de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. La tête 31A a une longueur, par exemple, allant de la surface supérieure 11A jusqu'à la surface inférieure 12 dans la direction de ligne centrale D. [0091] La tête 31A fournit la pâte à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionné vers l'intérieur dans la direction radiale C de la tête 31A. Par exemple, la tête 31A fournit la pâte de manière linéaire le long de la direction de ligne centrale D, de la circonférence externe de la surface supérieure 11A du corps rotatif 10A jusqu'à la circonférence externe de la surface inférieure 12. Lorsque la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionné vers l'intérieur dans la direction radiale C de la tête 31A est supposée être la plage U10, la tête 31A fournit une quantité prédéterminée de pâte à la plage U10. La surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A passe au-dessous de la tête 31A lorsque le corps rotatif 10A tourne, et donc la tête 31A peut fournir la pâte dans une position arbitraire de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. La quantité de pâte fournie depuis la tête 31A 27 est déterminée sur la hase de la longueur de la plage U10, de la vitesse de rotation du corps rotatif 10A ou de la forme de l'objet moulé ou similaire. [0092] L'unité d'aplatissement 50A aplatit la pâte amenée à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A au niveau de sa partie d'extrémité à une épaisseur correspondant sur une couche pendant la rotation du corps rotatif 10A par l'unité d'entraînement de rotation 20A. L'unité d'aplatissement 50A est positionnée en aval de l'unité d'alimentation 30A dans la direction de rotation R du corps rotatif 10A vers l'extérieur dans la direction radiale C du corps rotatif 10A. L'unité d'aplatissement 50A s'étend dans la direction de ligne centrale D le long de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A et a une longueur allant de la surface supérieure 11A jusqu'à la surface inférieure 12 dans la direction de ligne centrale D. L'unité d'aplatissement 50A aplatit la pâte sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionnée vers l'intérieur dans la direction radiale C de l'unité d'aplatissement 50A. Lorsque la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionnée vers l'intérieur dans la direction radiale C de l'unité d'aplatissement 50A est supposée être une plage U20, l'unité d'aplatissement 50A aplatit la pâte sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A dans la plage U20. Etant donné que la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A passe au-dessous de l'unité d'aplatissement 50A lorsque le corps rotatif 10A tourne, l'unité d'aplatissement 50A peut aplatir la pâte dans une position arbitraire de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. L'unité d'aplatissement 50A aplatit la pâte fournie de l'unité d'alimentation 30A à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A, et la première couche de la couche de pâte 200 est ainsi formée sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. [0093] L'unité d'entraînement relatif 60A amène l'unité d'alimentation 30A et l'unité d'aplatissement 50A à se déplacer relativement dans la direction radiale C du corps rotatif 10A par rapport au corps rotatif 10A. L'unité d'entraînement relatif 60A amène le corps rotatif 10A et l'unité d'alimentation 30A et l'unité d'aplatissement 50A à se déplacer de sorte à se rapprocher relativement ou se séparer les uns des autres le long de la direction radiale C. [0094] Parmi l'unité d'entraînement relatif 60A, la première unité d'entraînement 61A amène la tête 31A de l'unité d'alimentation 30A à se déplacer dans la direction radiale C par rapport à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. Par exemple, la première unité d'entraînement 61A amène la tête 31A à se déplacer dans la direction radiale C en unités d'une couche d'épaisseur. La première unité d'entraînement 61A est prévue, par exemple, le long de la surface supérieure 11A dans la direction radiale C. La première unité d'entraînement 61A est raccordée au niveau d'une partie d'extrémité de la tête 31A et supporte la tête 31A de sorte que la tête 31A est positionnée vers 28 l'extérieur dans la direction radiale C sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. La première unité d'entraînement 61 A amène la tête 31 A à amener la pâte sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A à une hauteur prédéterminée. [0095] Parmi l'unité d'entraînement relatif 60A, la seconde unité d'entraînement 62A amène l'unité d'aplatissement 50A à se déplacer dans la direction radiale C par rapport à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. Par exemple, la seconde unité d'entraînement 62A amène l'unité d'aplatissement 50A à se déplacer dans la direction radiale C en unités d'une couche d'épaisseur. La seconde unité d'entraînement 62A est prévue, par exemple, le long de la surface supérieure 11A dans la direction radiale C. La seconde unité d'entraînement 62A est prévue en aval de la première unité d'entraînement 61A dans la direction de rotation R du corps rotatif 10A. La seconde unité d'entraînement 62A est raccordée, au niveau d'une partie d'extrémité de l'unité d'aplatissement 50A et supporte l'unité d'aplatissement 50A de sorte que l'unité d'aplatissement 50A est positionnée vers l'extérieur dans la direction radiale C sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. La seconde unité d'entraînement 62A amène l'unité d'aplatissement 50A à aplatir la pâte dans une position prédéterminée par rapport à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A afin de former la couche de pâte 200. [0096] L'unité d'irradiation 70 irradie par point la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base de la forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif 10A par l'unité d'entraînement de rotation 20A. La « position de rotation » est une position clans laquelle l'unité d'irradiation 70 irradie la pâte amenée sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A avec la lumière ultraviolette. [0097] L'unité d'irradiation 70 irradie la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionnée vers l'intérieur dans la direction radiale C de l'unité d'irradiation 70 avec la lumière ultraviolette. Par exemple, l'unité d'irradiation 70 irradie par point la lumière ultraviolette afin de balayer sur un segment de ligne le long de la direction de ligne centrale D allant de la circonférence externe de la surface supérieure 11A jusqu'à la circonférence externe de la surface inférieure 12 du corps rotatif 10A. Lorsque la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A positionnée vers l'intérieur dans la direction radiale C de l'unité d'irradiation 70 est supposée être une « plage U30 », l'unité d'irradiation 70 commande les éléments de réflexion de lumière 72 et 74, et les petites unités d'entraînement de rotation 73 et 75 de sorte que la pâte sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A dans la plage U30 peut être irradiée avec la lumière ultraviolette. [0098] Parmi l'unité d'irradiation 70, au moins l'élément de réflexion de lumière 74 et la petite unité d'entraînement de rotation 75 sont prévus vers l'extérieur dans la direction 29 radiale C sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A, et ces composants sont positionnés en aval de l'unité d'aplatissement 50A dans la direction de rotation R du corps rotatif 10A. L'unité d'irradiation 70 est positionnée, par exemple, dans la plage U30 et irradie la couche de pâte 200 aplatie par l'unité d'aplatissement 50A avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation. En irradiant la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans la position d'irradiation pendant la rotation du corps rotatif 10A, l'unité d'irradiation 70 forme une section transversale correspondant à une couche de l'objet moulé. [0099] L'organe de commande 100A commande par voie matérielle l'appareil de fabrication additive 1 A. L'organe de commande 100A est raccordé, par communication, à l'unité d'entraînement de rotation 20A, à l'unité d'alimentation 30A, à l'unité d'entraînement relatif 60A et à l'unité d'irradiation 70. L'organe de commande 100A peut avoir la même configuration matérielle que celle de l'organe de commande 100. [0100] La figure 9 est un schéma de principe illustrant un exemple de l'organe de commande de l'appareil de fabrication additive selon le second mode de réalisation. Comme représenté sur la figure 9, l'organe de commande 100 comprend une unité de commande d'alimentation 102, une unité de commande d'entraînement de rotation 104, une unité de commande d'irradiation 106, une première unité de commande d'entraînement 108A et une seconde unité de commande d'entraînement 108B. L'unité de commande d'alimentation 102 commande une quantité de pâte fournie par l'unité d'alimentation 30A à la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10A. L'unité de commande d'entraînement de rotation 104 commande l'unité d'entraînement de rotation 20A. [0101] L'unité de commande d'irradiation 106 commande l'unité d'in-adiation 70. La première unité de commande d'entraînement 108A commande la première unité d'entraînement 61A. La première unité de commande d'entraînement 108A commande une distance relative entre l'unité d'alimentation 30A et le corps rotatif 10A, et la vitesse et le temps pour amener l'unité d'alimentation 30A et le corps rotatif 10A à se rapprocher relativement ou à se séparer l'un de l'autre. La seconde unité de commande d'entraînement 108B commande la seconde unité d'entraînement 62A. La seconde unité de commande d'entraînement 108B commande une distance relative entre l'unité d'aplatissement 50A et le corps rotatif 10A, et la vitesse et le temps pour amener l'unité d'aplatissement 50A et le corps rotatif 10A à se rapprocher relativement ou à se séparer l'un de l'autre. [0102] La figure 10 est une vue prise dans la direction des flèches X-X sur la figure 8. Comme représenté sur la figure 10, dans l'appareil de fabrication additive 1A, la couche de pâte 200 est stratifiée vers l'extérieur dans la direction radiale C. Une surface de l'objet moulé obtenue par l'appareil de fabrication additive lA devient, par exemple, arquée en raison de la forme de la surface circonférentielle externe 14. Les opérations et les effets du procédé de fabrication additive et de l'appareil de fabrication additive lA selon le second mode de réalisation sont les mêmes que ceux du procédé de fabrication additive MT et de l'appareil de fabrication additive 1 selon le premier mode de réalisation lorsque la direction radiale C et la direction de ligne centrale D sont remplacées. [0103] Modifications On a décrit différents modes de réalisation exemplaires jusqu'à présent, mais différentes omissions, différents remplacements et changements peuvent être réalisés sans pour autant se limiter aux modes de réalisation exemplaires mentionnés ci-dessus. Par exemple, la pâte selon le premier mode de réalisation et le second mode de réalisation peut comprendre de la résine photodurcissable. Dans ce cas, l'unité d'irradiation 70 rayonne de la lumière. [0104] Les unités d'alimentation 30 et 30A, les unités d'aplatissement 50 et 50A, les unités d'entraînement relatif 60 et 60A et l'unité d'irradiation 70 selon le premier mode de réalisation et le second mode de réalisation peuvent être prévues en plusieurs exemplaires. Dans ce cas, un ensemble d'irradiation composé des unités d'alimentation 30 et 30A, des unités d'aplatissement 50 et 50A, des unités d'entraînement relatif 60 et 60A et de l'unité d'irradiation 70 en tant qu'ensemble unique, est prévu le long de la direction de rotation R des corps rotatifs 10 et 10A. [0105] Un étage comprenant une surface supérieure sur laquelle la pâte est fournie, peut être prévu sur la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10a selon le second mode de réalisation. L'appareil de fabrication additive lA peut être prévu avec une pluralité d'étages. Dans ce cas, l'appareil de fabrication additive lA peut former un objet moulé sur chaque étage. La surface supérieure de l'étage peut être plate. Dans ce cas, les distances dans la direction radiale C entre la surface supérieure de l'étage et l'unité d'alimentation 30A, l'unité d'aplatissement 50A et l'unité d'irradiation 70 sont des distances différentes. Pour cette raison, l'unité d'alimentation 30A peut modifier la vitesse d'alimentation et la quantité d'alimentation de pâte en fonction des distances. L'unité d'aplatissement 50A peut modifier la longueur dans la direction radiale C de la partie d'extrémité en contact avec la surface plate de l'étage en fonction de la vitesse de rotation et de l'angle de rotation du corps rotatif 10A. L'unité d'irradiation 70 peut modifier la position de hauteur de fomiation de couche en fonction de la vitesse de rotation et de l'angle de rotation du corps rotatif 10A. [0106] La tête 31 de l'unité d'alimentation 30 du premier mode de réalisation peut être prévue dans la position de hauteur de formation de couche. La tête 31A de l'unité d'alimentation 30A selon le second mode de réalisation, peut être séparée de la surface circonférentielle externe 14 du corps rotatif 10 de sorte à avoir une hauteur obtenue en 31 ajoutant l'épaisseur de la couche de pâte 200 à la position de hauteur de formation de couche. [0107] En outre, dans l'appareil de fabrication additive 1 ou lA selon le premier mode de réalisation ou le second mode de réalisation, lorsque l'aplatissement pour une première couche de pâte et l'aplatissement pour une seconde couche de pâte sont réalisés géquentielIement en temps, l'unité d'aplatissement 50 ou 50A doit être déplacée dans la direction à distance du corps rotatif 10 ou 10A par une couche au moment du commencement de l'aplatissement pour la seconde couche de pâte. Cependant, le déplacement de l'unité d'aplatissement 50 ou 50A prend du temps, peu importe qu'il soit court, et donc il y a une possibilité que l'aplatissement pour la seconde couche de pâte puisse ne pas être commencé au moment prévu en fonction de la vitesse de rotation du corps rotatif 10 ou 10A. Pour cette raison, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut réaliser la commande afin d'arrêter la rotation du corps rotatif 10 ou 10A au moment du commencement de l'aplatissement pour la seconde couche de pâte, déplacer l'unité d'aplatissement 50 ou 50A dans la direction à distance du corps rotatif 10 ou 10A par une couche, et ensuite reprendre la rotation du corps rotatif 10 ou 10A. [0108] En variante, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut comprendre deux unités d'aplatissement 50 ou 50A disposées en parallèle. Par exemple, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut comprendre une unité d'aplatissement 50 ou 50A sur un côté en amont et une unité d'aplatissement 50 ou 50A sur un côté en aval. En déplaçant les deux unités d'aplatissement 50 ou 50A à des moments différents, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA commence l'aplatissement pour la seconde couche de pâte au moment prévu. Plus spécifiquement, l'unité d'aplatissement 50 ou 50A du côté en amont est disposée de sorte que sa partie d'extrémité devient la position de hauteur de la couche supérieure 201 (seconde couche) de pâte et l'unité d'aplatissement 50 ou 50A du côté en aval est disposée de sorte que sa partie d'extrémité devient la position de hauteur de la couche 200 (première couche) de pâte. Dans ce cas, la pâte amenée sur la première couche est aplatie par l'unité d'aplatissement 50 ou 50A du côté en amont pour devenir la seconde couche. En utilisant le temps jusqu'à ce que la pâte qui est devenue la seconde couche atteigne l'unité d'aplatissement 50 ou 50A du côté en aval, l'unité d'aplatissement 50 ou 50A du côté en aval peut se déplacer dans la direction à distance du corps rotatif 10 ou 10A. De cette manière, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut réaliser l'aplatissement pour la seconde couche de pâte au moment prévu. [0109] En variante, l'unité d'aplatissement 50 ou 50A peut être configurée pour être mobile dans la direction de rotation R du corps rotatif 10. Dans ce cas, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut ajuster une vitesse relative dans la direction radiale R entre l'unité d'aplatissement 50 ou 50A et le corps rotatif 10 ou 10A. L'appareil de fa- 32 brication additive 1 ou lA peut ainsi arrêter relativement la rotation du corps rotatif 10 ou 10A, lorsqu'il est observé depuis l'unité d'aplatissement 50 ou 50A, au moment du commencement de l'aplatissement pour la seconde couche de pâte. De cette manière, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut supprimer un décalage temporel entre le moment de l'achèvement du déplacement pour l'aplatissement de l'unité d'aplatissement 50 ou 50A et le moment du commencement de l'aplatissement pour la seconde couche de pâte. [0110] L'unité d'entraînement relatif 60 selon le premier mode de réalisation peut amener la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 à se déplacer vers le bas. Dans ce cas, ni la première unité d'entraînement 61 ni la seconde unité d'entraînement 62 n'ont à être prévue. L'unité d'entraînement relatif 60 peut arrêter la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 et ensuite déplacer la surface supérieure 11 du corps rotatif 10 vers le bas. Lorsque la rotation du corps rotatif 10 par l'unité d'entraînement de rotation 20 n'est pas arrêtée, l'appareil de fabrication additive 1 fournit, en spirale, la pâte à la surface supérieure 11 du corps rotatif 10. [0111] L'unité d'irradiation 70 selon le premier mode de réalisation ou le second mode de réalisation n'a pas besoin d'être prévue avec les éléments de réflexion de lumière 72 et 74. C'est-à-dire que l'unité d'irradiation 70 peut ne pas avoir la fonction de modifier la position du point d'irradiation 70a et peut irradier directement la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette émise à partir de l'unité optique 71. Dans ce cas, l'appareil de fabrication additive 1 ou lA peut avoir un mécanisme de déplacement pour déplacer l'unité optique 71 de l'unité d'irradiation 70. Par exemple, l'appareil de fabrication additive 1 selon le premier mode de réalisation a un mécanisme de déplacement afin de déplacer l'unité d'irradiation 70 dans la direction radiale C. L'appareil de fabrication additive lA selon le second mode de réalisation a un mécanisme de déplacement afin de déplacer l'unité d'irradiation 70 dans la direction de ligne centrale D. Ces mécanismes de déplacement permettent à l'unité d'irradiation 70 d'irradier la couche de pâte 200 avec la lumière ultraviolette dans toutes les positions d'irradiation 210. [0112] Dans le second mode de réalisation, l'unité d'alimentation 30A, l'unité d'aplatissement 50A et l'unité d'irradiation 70 peuvent être disposées de sorte que plus la fluidité de la pâte est importante, plus la distance de l'unité d'alimentation 30A à l'unité d'irradiation 70 se raccourcit. Dans le second mode de réalisation, l'unité d'alimentation 30A, l'unité d'aplatissement 50A et l'unité d'irradiation 70 peuvent être prévues au-dessus de l'axe de rotation M. Dans ce cas, l'appareil de fabrication additive lA peut empêcher au moins la séparation de la partie de la pâte fournie qui devient l'objet moulé, de la surface circonférentielle externe 14 à cause de la gravité. Description des numéros [0113] 1, lA ... appareil de fabrication additive, 10, 10A ... corps rotatif, 11, 11A ... 33 surface supérieure, 14 ... surface circonférentielle externe, 20, 20A ... unité d'entraînement de rotation, 30, 30A ... unité d'alimentation, 50, 50A ... unité d'aplatissement, 60, 60A ... unité d'entraînement relatif, 61, 61A ... première unité d'entraînement, 62, 62A ... seconde unité d'entraînement, 70 ... unité d'irradiation, 70a ... point d'irradiation, 100, 100A ... organe de commande, 210 ... position d'irradiation, C direction radiale, M axe de rotation, MT ... procédé de fa- brication additive, R direction de rotation. 34 [Revendication 1] [Revendication 2] REVENDICATIONSAppareil de fabrication additive (1, 1A) formant un objet moulé couche par couche, comprenant : un corps rotatif (10, 10A) cylindrique ayant un axe de rotation (M) dans une direction de long de sa ligne centrale ; une unité d'entraînement de rotation (20, 20A) configurée pour amener le corps rotatif (10, 10A) à tourner autour de l'axe de rotation (M) ; une unité d'alimentation (30, 30A) prévue au-dessus du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour fournir dc la pâte contenant dc la résine durcissable à la lumière ultraviolette, à une surface supérieure du corps rotatif (10, 10A) pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) ; une unité d'aplatissement (50, 50A) prévue au-dessus du corps rotatif (10, 10A), positionnée en aval de l'unité d'alimentation (30, 30A) dans une direction de rotation du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour aplatir la pâte amenée à la surface supérieure du corps rotatif (10, 10A) au niveau de sa partie d'extrémité à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) ; une unité d'entraînement relatif (60, 60A) configurée pour déplacer relativement le corps rotatif (10, 10A) par rapport à l'unité d'alimentation (30, 30A) et à l'unité d'aplatissement (50, 50A) dans la direction le long de la ligne centrale du corps rotatif (10, 10A) ; et une unité d'irradiation (70) prévue au-dessus du corps rotatif (10, 10A), positionnée en aval de l'unité d'aplatissement (50, 50A) dans la direction de rotation du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour réaliser l'irradiation par point avec de la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A). Appareil de fabrication additive (1, 1A) selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'irradiation (70) termine l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif (10, 10A) réalise une rotation sur la base d'une vitesse de rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) et de la position d'irradiation (210). 35 [Revendication 3] [Revendication 4] Appareil de fahrication additive (1, 1A) selon la revendication 1, dans lequel l'unité d'irradiation (70) modifie une position d'irradiation de lumière ultraviolette sur la hase d'une vitesse de rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) et de la position d'irradiation (210) pour chaque rotation du corps rotatif (10, 10A) le long d'une direction radiale (C) du corps rotatif (10, 10A) et termine l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé. Appareil de fahrication additive (1, 1 A) formant un objet moulé couche par couche, comprenant : un corps rotatif (10, 10A) cylindrique ayant un axe de rotation (M) dans une direction le long de sa ligne centrale ; une unité d'entraînement de rotation (20, 20A) configurée pour amener le corps rotatif (10, 10A) à tourner autour de l'axe de rotation (M) ; une unité d'alimentation (30, 30A) prévue à l'extérieur du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour amener de la pâte contenant de la résine durcissahle à la lumière ultraviolette sur une surface circonférentielle externe (14) du corps rotatif (10, 10A) pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) ; une première unité d'entraînement (61, 61 A) configurée pour déplacer l'unité d'alimentation (30, 30A) le long d'une direction radiale (C) du corps rotatif (10, 10A) ; une unité d'aplatissement (50, 50A) prévue à l'extérieur du corps rotatif (10, 10A), positionnée en aval de l'unité d'alimentation (30, 30A) dans la direction de rotation (R) du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour aplatir la pâte amenée à la surface circonférentielle externe (14) du corps rotatif (10, 10A) au niveau de sa partie d'extrémité à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) ; une seconde unité d'entraînement (62, 62A) configurée pour déplacer l'unité d'aplatissement (50, 50A) le long de la direction radiale (C) du corps rotatif (10, 10A) ; et une unité d'irradiation (70) prévue à l'extérieur du corps rotatif (10, 10A), positionnée en aval de l'unité d'aplatissement (50, 50A) dans la direction de rotation (R) du corps rotatif (10, 10A) et configurée pour réaliser l'irradiation par point avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation (210) déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A). 36 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] Appareil de fabrication additive (1, 1A) selon la revendication 4, dans lequel l'unité d'irradiation (70) termine l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé après que l'irradiation avec la lumière ultraviolette a commencé jusqu'à ce que le corps rotatif (10, 10A) réalise une rotation sur la hase d'une vitesse de rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) et de la position d'irradiation (210). Appareil de fabrication additive (1, 1 A) selon la revendication 4, dans lequel l'unité d'irradiation (70) modifie une position d'irradiation de lumière ultraviolette sur la hase d'une vitesse de rotation du corps rotatif (10, 10A) par l'unité d'entraînement de rotation (20, 20A) et de la position d'irradiation (210) pour chaque rotation du corps rotatif (10, 10A) le long de la ligne centrale du corps rotatif (10, 10A) et termine l'irradiation correspondant à une couche de l'objet moulé. Procédé de fabrication additive (MT) formant un objet moulé couche par couche comprenant les étapes suivantes : faire tourner un corps rotatif (10, 10A) cylindrique ayant un axe de rotation (M) dans une direction le long de sa ligne centrale autour de l'axe de rotation (M) ; amener de la pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette à une surface supérieure du corps rotatif (10, 10A) pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) ; aplatir la pâte amenée à la surface supérieure du corps rotatif (10, 10A) lors de l'alimentation, à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) ; et irradier par point la pâte aplatie sur la surface supérieure du corps rotatif lors de l'aplatissement avec de la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation (210) déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A). Procédé de fabrication additive (MT) formant un objet moulé couche par couche comprenant les étapes suivantes : faire tourner un corps rotatif (10, 10A) cylindrique ayant un axe de rotation (M) dans une direction le long de sa ligne centrale autour de l'axe de rotation (M) ; amener de la pâte contenant de la résine durcissable à la lumière ultraviolette à une surface circonférentielle externe (14) du corps rotatif (10, 10A) pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) ; aplatir la pâte amenée à la surface circonférentielle externe (14) du corps 37 rotatif (10, 10A) lors de l'alimentation, à une épaisseur correspondant à une couche pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A) ; et irradier par point la pâte aplatie sur la surface circonférentiellc externe (14) du corps rotatif (10, 10A) lors de l'aplatissement, avec la lumière ultraviolette dans une position d'irradiation (210) déterminée sur la base d'une forme de l'objet moulé pendant la rotation du corps rotatif (10, 10A).