Brevet FR3097650A1 — publié le 20201225

Description Titre de l'invention : Radar à antenne active à balayage électronique pour système de visualisation embarqué sur aéronef [0001] L'invention se situe dans le domaine des systèmes de visualisation d'aide à l'atterrissage pour les aéronefs civils ou militaires, à voilure fixe ou mobile et pour les drones, encore connus sous l'appellation « UAV », signifiant « Unmanned Aerial Vehicle ». [0002] Ces systèmes d'aide à l'atterrissage sont connus sous l'appellation EVS, acronyme signifiant « Enhanced Vision System ». Ils comportent des moyens permettant. de présenter à l'utilisateur une image en temps réel du point de posé et de son environnement. Lorsque le pilote est à bord, la présentation des informations est généralement effectuée grâce à un dispositif de visualisation dit « Tête Haute », en superposition sur le paysage extérieur. [0003] Une des difficultés de ce type de système est qu'il doit être capable dc présenter une image dc bonne qualité, y compris en présence de conditions météorologiques dégradées, par exemple, en présence dc pluie ou dc brouillard. [0004] Dans le domaine du transport aérien, la réglementation aérienne concernant les approches des aéroports de catégorie 1 ou « CAT I», impose que le pilote voie la piste à une altitude minimale de 200 pieds pour poursuivre sa phase d'atterrissage. Si l'avion dispose d'un système EVS, cette altitude minimale peut être réduite à 100 pieds, à condition qu'à l'altitude de 200 pieds, le système soit capable de présenter au pilote en temps réel, une image dc qualité suffisante pour que celui-ci puisse identifier la piste sans ambiguïté et cc, quelles que soient les conditions météorologiques. [0005] A cc jour, les principaux systèmes d'aide à l'atterrissage embarqués sur aéronefs, de type EVS, sont optroniques, c'est-à-dire qu'ils fonctionnent dans les bandes de fréquence visible et/ou infrarouge. On peut les classer en deux catégories détaillées ci-dessous. [0006] Les systèmes comportant un seul capteur fonctionnant dans l'infra-rouge à détecteur refroidi ; [0007] Les systèmes comportant plusieurs capteurs fonctionnant dans des bandes spectrales différentes qui sont l'Infra-Rouge Non Refroidi ou « IRNR », l'infra-rouge proche ou « SWIR », acronyme de « Short Wave Infra-Red » ou le visible appelé aussi « TV » pour « TéléVision ». [0008] Généralement, les capteurs EVS reposent sur une solution multi-capteurs utilisant la technologie infra-rouge passive associée à des capteurs travaillant dans les bandes SWIR et visible. Si ces capteurs apportent un gain significatif pour certaines conditions 2 de visibilité dégradées, ils n'arrivent pas à percer tous les types de brouillards, les fumées ou les pluies intenses. [0009] Il existe également des solutions basées sur l'utilisation de radars. Ces solutions sont détaillées ci-dessous. [0010] Le premier type de solution consiste à utiliser les radars météorologiques qui sont déjà installés dans le nez des avions. Ces radars fonctionnent en bande X. autour d'une fréquence d'émission de 10 GHz. Ces fréquences ne permettent pas d'obtenir une résolution d'image satisfaisante des pistes d'aéroports. [0011] Le second type de solution consiste à utiliser des capteurs millimétriques développés, pour les hélicoptères, dans le cadre de fonctions de détection d'obstacle. Mais, là aussi, les images obtenues ne sont pas satisfaisantes pour l'aide à l'atterrissage d'aéronefs. [0012] Enfin, la société « Sierra Nevada Corporation » a développé un radar dédié aux systèmes EVS. Celui-ci comporte un capteur millimétrique actif fonctionnant dans la bande W. Ce concept est appelé « REVS », acronyme signifiant « Radar-based Enhanced Vision System ». On trouvera des informations sur ce système dans les deux publications intitulées « MMW Radar Enhanced Vision Systems : The helicopter Autonomous Landing System (HALS) and Radar Enhanced Vision Systems (REVS) arc rotary and fixcd wing enhanced flight vision systems that enable safc flight operations in degradcd visual cnvironments » de J. Cross et al, Proc. of SPIE. Vol. 8737 2013 et « REVS : Radar Enhanced Vision Systems for degraded visual environments » de A. Brailovsky et al, Proc. of SPIE, Vol. 9087 2014. Le volume et le poids de cet équipement sont difficilement compatibles d'emport sur avions de ligne ou d'affaires. Les seules applications opérationnelles connues sont pour des aéronefs de type hélicoptère. [0013] Les systèmes optroniques fonctionnant dans le visible et/ou l'infrarouge ou les systèmes radar fonctionnant dans la bande W, correspondant à des longueurs d'onde millimétriques, présentent des limitations de portée significatives, propres à leur fréquence de fonctionnement, dès que ces systèmes sont confrontés à la présence de pluie, de brouillard ou de nuages, ce qui réduit leur domaine d'emploi et l'intérêt de leur utilisation. [0014] Le système selon l'invention met en oeuvre une technologie radar en bande Ka cor- respondant à des longueurs d'onde centimétriques moins sensibles aux conditions météorologiques dégradées. On pallie l'augmentation de longueur du système, induit par l'utilisation de la bande Ka à résolution angulaire constante, paria mise en oeuvre d'une antenne active à balayage électronique ou « AESA », acronyme signifiant « Active Electronically Scanned An-ay". Cette antenne a une compacité accrue par rapport à une antenne à balayage mécanique. Ainsi, par visibilité dégradée, on augmente sensiblement la portée du système tout en conservant un encombrement rai- 3 sonnaille et une résolution satisfaisante. [0015] Plus précisément, l'invention a pour premier objet un radar à antenne active à balayage électronique destinée à être montée sur un aéronef et à être intégrée à un système d'aide à l'atterrissage dudit aéronef, caractérisé en ce que ladite antenne comporte une pluralité de cellules d'émission et de réception, la fréquence de fonctionnement desdites cellules étant comprise entre 30 gigahertz et 40 gigahertz, les cellules étant organisées de façon à assurer un faisceau d'émission de largeur angulaire d'environ 5 mrad en gisement et d'environ 300 mrad en site, le balayage électronique de l'antenne étant assuré en gisement dans une plage angulaire d'environ 500 mrad. [0016] Avantageusement, la pluralité de cellules d'émission et de réception de l'antenne est organisée en matrice de lignes et de colonnes de cellules constituant un plateau rayonnant ayant la forme d'un rectangle allongé, le nombre de cellules dans une colonne étant 10 à 100 fois plus faible que le nombre de colonnes. [0017] Avantageusement, le nombre de cellules dans une colonne est de quatre. [0018] Avantageusement, la distance séparant deux cellules adjacentes est supérieure ou égale à la moitié de la longueur d'onde de fonctionnement. [0019] Avantageusement, le radar comporte : [0020] un premier ensemble électronique dénommé « Front End » disposé au dos du ou des plateaux, ce premier ensemble pilote l'émission et la réception des cellules d'émission et de réception ; [0021] un second ensemble électronique dénommé « Back End » relié au « Front End » par une liaison numérique haut débit qui assure la génération et la mise en forme de l'image issue de l'antenne, l'interface électrique et l'interface de commande et de contrôle. [0022] Avantageusement, la liaison numérique haut débit est assurée par une fibre optique. [0023] Avantageusement, l'antenne comporte deux plateaux rayonnants identiques disposés dans le prolongement l'un de l'autre de façon à former un rectangle de longueur double de la longueur de chaque plateau. [0024] Avantageusement, l'antenne comporte deux plateaux rayonnants identiques disposés perpendiculairement l'un à l'autre de façon à former un V. [0025] L'invention concerne également un système d'aide à l'attenissage pour aéronef comportant un radar à antenne active à balayage électronique tel que décrit ci-dessus, un calculateur d'acquisition des données dudit radar et de calcul d'une image radar desdites données et un dispositif de visualisation de la dite image radar, caractérisé en ce que le radar comporte deux plateaux rayonnants identiques ; les deux plateaux étant disposés soit dans le prolongement l'un de l'autre de façon à former un rectangle de longueur double de la longueur de chaque plateau, soit perpendiculairement l'un à l'autre de façon à former un V. [0026] Avantageusement, l'aéronef étant un aéronef sans pilote, le dispositif de visualisation est disposé au sol, hors de l'aéronef. [0027] Les dessins annexés illustrent l'invention : [0028] [fig.1] représente un synoptique de l'ensemble du système d'aide à l'atterrissage selon l'invention ; [0029] [fig.2] représente une vue de profil d'un aéronef en phase d'atterrissage portant un système d'aide à l'atterrissage selon l'invention ; [0030] [fig.3] représente une vue de dessus d'un aéronef en phase d'atterrissage portant un système d'aide à l'atterrissage selon l'invention ; [0031] [fig.4] représente une vue de face d'une antenne active d'un radar selon l'invention ; [0032] [fig.5] représente une première implantation sous un aéronef à voilure fixe d'une antenne de radar selon l'invention ; [0033] [fig.6] représente une seconde implantation sous un aéronef à voilure tournante d'une antenne de radar selon l'invention ; [0034] [fig.7] représente un synoptique d'un premier ensemble électronique dénommé « Front End » d'un radar selon l'invention ; [0035] [fig.8] représente un synoptique d'un second ensemble électronique dénommé « Back End » d'un radar selon l'invention. [0036] A titre d'exemple, la figure 1 représente le synoptique d'un système EVS d'aide à l'atterrissage selon l'invention. Installé à bord d'un aéronef A, il comporte essentiellement : [0037] Un radar 1 à antenne active 2 à balayage électronique comportant trois sous- ensembles qui sont l'antenne proprement dite et deux ensembles électroniques de commande 3 et 4. L'ensemble de ces différents éléments est entouré d'un rectangle en pointillés sur la figure 1 ; [0038] Un calculateur graphique 5 ; [0039] Un dispositif de visualisation 6 qui présente l'image issue du radar à un utilisateur U [0040] Des moyens de contrôle et de commande 7 du système. Ces moyens sont manuels ou automatiques. El peut s'agir de postes de commandes, d'interfaces tactiles ou autres ; [0041] Des liaisons électroniques entre les différents éléments représentées par des flèches sur la figure 1 ; [0042] Une liaison numérique haut débit 30 entre les deux sous-ensembles électroniques 3 et 4. A titre d'exemple, cette liaison numérique haut débit est assurée par une fibre optique. [0043] Le coeur du système d'aide à l'atterrissage est le radar 1. Son fonctionnement est re- présenté sur les figures 2 et 3 qui représentent une vue de profil et une vue de dessus de l'aéronef A en phase d'atterrissage. L'aéronef A porte un système d'aide à l'atterrissage EVS selon l'invention. La piste d'atterrissage P est représentée par un rectangle allongé sur ces deux figures. [0044] L'antenne du radar est une antenne à balayage électronique. Elle émet un faisceau radar F' étroit en gisement et large en site. La largeur angulaire en gisement est notée 0 G et la largeur angulaire en site est notée O. Le balayage électronique du faisceau en gisement est noté AOG Ces valeurs angulaires Os, OG et AOG dépendent principalement des conditions cinématiques d'approche de l'avion, de la largeur des pistes que l'on souhaite observer et du nombre de pixels que l'on souhaite détecter sur la largeur de la piste considérée. [0045] A titre d'exemple non limitatif, la largeur angulaire en site vaut 18 degrés, la largeur angulaire en gisement vaut 0.28 degrés et le débattement en gisement vaut 30 degrés. Pour assurer un rafraichissement correct de l'image d'au moins 4 images par seconde, la vitesse angulaire de balayage doit donc être de 120 degrés par seconde avec ces données numériques. [0046] L'antenne ne comporte donc aucune partie mobile. Le balayage électronique permet de couvrir une zone au sol représentée en pointillés sur la figure 3 qui est parfaitement adaptée à la phase d'approche de l'aéronef. La résolution atteinte est de l'ordre de quelques mètres à une altitude de 200 pieds et de l'ordre de 10 mètres pour des altitudes supérieures de mise en oeuvre. [0047] Une fois l'image acquise par le radar, elle est convertie en une image vidéo par le calculateur graphique 5. Celui-ci la transmet à un dispositif de visualisation 6. Celui-ci est interne à l'appareil lorsque l'aéronef est piloté comme on le voit sur la figure 1. Lorsque l'aéronef est sans pilote, le dispositif de visualisation est disposé au sol devant le contrôleur chargé de gérer l'aéronef. Le dispositif de visualisation peut être un dispositif de visualisation « Tête Haute » présentant l'image radar en superposition et en conformité sur le paysage extérieur. [0048] Un paramètre essentiel de l'invention est la fréquence de fonctionnement du radar. Comme on l'a vu, celle-ci doit être suffisamment faible pour donner une image correcte, y compris dans des conditions météorologiques dégradées et suffisamment importante pour que l'antenne conserve un encombrement et un volume acceptables. Des conditions météorologiques dégradées correspondent, par exemple, à une pluie de plusieurs millimètres par heure. La bande de fréquence retenue est la bande radar dite Ka ». [0049] Plus précisément, la fréquence F de fonctionnement du radar est comprise entre 30 gigahertz et 40 gigahertz. La longueur d'onde X associée vaut donc :,,?1/4 = c c étant la célérité de la lumière Par conséquent, la longueur d'onde associée est comprise entre 7.5 millimètres et 10 6 millimètres. [0050] A titre d'exemple de réalisation, la figure 4 représente une vue de face de l'antenne 2 selon l'invention. La partie cerclée est représentée agrandie. L'antenne comporte une pluralité de cellules 21 d'émission et de réception, encore appelées « patchs ». Celles-ci sont organisées en matrice de lignes et de colonnes de cellules constituant au moins un plateau rayonnant ayant la forme d'un rectangle allongé. Dans le cas de la figure 4, l'antenne comporte deux plateaux identiques disposés dans le prolongement l'un de l'autre de façon à former un rectangle de longueur double de la longueur de chaque plateau. [0051] Ces paramètres étant définis, il est possible de calculer la distance optimale entre deux cellules adjacentes, le nombre de cellules par colonnes et le nombre de colonnes nécessaires pour obtenir la couverture angulaire souhaitée en site et en gisement. [0052] On note R le paramètre qui vaut :D 1 On démontre que la n 1+ sin ( AO G) distance d entre deux cellules adjacentes doit être égale à: cl = R .À 100531 On démontre également que le nombre NH de cellules par colonne et le nombre NL de colonnes valent - m- 0.89 0.89 On en déduit la longueur L et ."1" L R e - G et - la hauteur H utiles de l'antenne qui valent :L = N L e t H = -1\ T [0054] A titrc d'exemple, si la longueur d'onde X vaut 9 millimètres, si l'angk OG vaut 0.28 degré, si l'angle Os vaut 18 degrés, si l'angle de balayage électronique 3.0G vaut 15 degrés, alors la distance d vaut 7.2 millimètres, le nombre Nll de cellules par colonne vaut 4 et le nombre NL de colonnes vaut 229. La hauteur H utile de l'antenne vaut 29 millimètres et sa longueur utile L vaut 1654 millimètres. Au final, la longueur hors-tout de l'antenne est voisine de 2 mètres et sa hauteur voisine de 5 centimètres. Son volume est d'environ 20 litres. [0055] Compte tenu de la taille de cet équipement, notanunent de sa longueur qui vaut environ 2 mètres, l'implantation privilégiée de la partie rayonnante sur un aéronef, se situe dans la partie inférieure du fuselage. Plusieurs implantations sont possibles en fonction du type et de la taille de l'appareil. On peut disposer l'antenne au niveau des patins de crash ou bien devant le train avant ou encore sur la partie arrière du nez de l'appareil comme indiqué sur la figure 5 qui représente une vue de dessous d'un aéronef A comportant une antenne 2 selon l'invention. En effet, à cet emplacement, on dispose d'une part de toute la largeur du fuselage pour implanter la grande longueur du plateau rayonnant, et d'autre part, la visibilité vers le bas et l'avant de l'avion est relativement bonne, en dehors de l'éventuel masquage créé par le train d'atterrissage avant TA, si l'installation retenue est derrière ce train avant comme on le voit sur la figure S. [0056] Dans le cas des hélicoptères à voilure tournante, la portée du radar et son champ 7 d'observation sont sensiblement différents de ceux des aéronefs. En effet, un hélicoptère ne nécessite pas nécessairement une piste d'atterrissage mais plutôt une aire d'atterrissage et l'approche se fait à des distances plus courtes que celles nécessaires à un aéronef. Par conséquent, la configuration de l'antenne doit être adaptée à ce besoin spécifique. [0057] A cette fin, l'antenne peut comporter deux plateaux rayonnants identiques disposés perpendiculairement l'un à l'autre de façon à former un V comme indiqué sur la figure 6 qui représente une antenne selon l'invention implantée dans le nez d'un hélicoptère A'. Dans cette configuration, l'angle a du V fait 90 degrés. Chaque branche du V a une longueur d'environ 90 centimètres et leur largeur est d'environ 13 centimètres. Chaque panneau est capable de rayonner dans un domaine angulaire qui va d'une direction colinéaire à l'axe xx de l'hélicoptère jusqu'à une direction perpendiculaire à celui-ci. Le faisceau radar de chaque panneau fait donc un angle moyen nul par rapport à son axe mécanique et l'ensemble des deux panneaux est capable de couvrir un domaine angulaire de +/-90°. Sur la figure 6, on a représenté en pointillés le balayage total A0c, des faisceaux rayonnés pour chacun des deux panneaux. [0058] La puissance émise par l'antenne permet de déterminer la portée du radar sous conditions météorologiques défavorables. Ainsi, en présence d'une pluviométrie de 4 millimètres par heure, une puissance rayonnée de 5 Watts permet d'atteindre une portée de 3 kilomètres, suffisante pour les applications envisagées. La puissance de chaque amplificateur implanté dans un module élémentaire d'émission-réception « T/R Module » est de l'ordre de 0,05 W, ce qui con-espond à une puissance standard pour ce type de module. [0059] Outre l'antenne décrite ci-dessus, le radar 1 comporte : [0060] un premier ensemble électronique 3 dénommé « Front End » disposé au dos du ou des plateaux, ce premier ensemble pilote l'émission et la réception des cellules d'émission et de réception ; [0061] un second ensemble électronique 4 dénommé « Back End » relié au « Front End » par une liaison numérique haut débit 30 qui assure la génération et la mise en forme de l'image issue de l'antenne, l'interface électrique et l'interface de commande et de contrôle. [0062] Les différents éléments du Front End et du Back End échangent des données au moyen d'un bus informatique interne noté BiNT et représenté par des flèches doubles blanches sur les figures 7 et 8. [0063] La partie « Front End » est nécessairement situé au dos de l'antenne. La partie Back End » peut être déportée à l'intérieur de l'aéronef. Une liaison numérique haut débit permet de séparer les moyens de traitement du signal radar du « Back End » des moyens de pilotage du « Front End » des cellules d'émission et de réception. 8 [0064] Cette liaison numérique haut débit est une interface de type JESD204B qui permet le transport de signaux à haute fréquence sur des distances de plusieurs dizaines de mètres. L'interface 300 de cette liaison numérique haut débit est représentée par une ellipse en pointillés sur les figures 7 et 8. [0065] La figure 7 représente un synoptique électronique de l'antenne 2 et du premier ensemble électronique 3 dénommé «front End » d'un radar selon l'invention. L'électronique représentée sur cette figure permet de piloter une antenne constituée de deux plateaux identiques de 528 cellules regroupées en 132 colonnes comportant quatre cellules d'émission-réception. L'antenne comporte donc au total 264 voies d'émission-réception. L'homme du métier peut facilement adapter cette électronique à d'autres configurations d'antenne. [0066] Le Front End comporte les sous-ensembles suivants : [0067] Un sous-ensemble 31 de conversion analogique-numérique et d'adaptation noté « Up/Down Convcrters »; [0068] Un sous-ensemble 32 de répartition noté « Splitters/Combiners » ; [0069] Un sous-ensemble 33 composé de modules d'émission-réception 330 noté « T/R modules » ; [0070] Un sous-ensemble 34 de régulation noté « Regulation ». [0071] Le Up/Down Converter 31 assure : [0072] A l'émission : la conversion Numérique/Analogique de la forme d'onde à émettre au moyen des deux convertisseurs analogiques numériques 310 pilotés par l'électronique d'asservissement de phase 311 connue sous l'acronyme PLL, sa transposition à la fréquence d'émission et la génération de deux voies d'émission 312 et de deux voies de calibration 313 ; [0073] A la réception : l'adaptation en niveau des deux voies de réception 314 et leur filtrage, leur transposition en fréquence basse et leur codage Analogique/Numérique par les deux convertisseurs analogiques numériques 315 ; [0074] Une unité 316 assure les fonctions numériques d'interface et de contrôle-commande du Up/Down Converter 31. [0075] L'ensemble 32 de Splitters/Combiners assure : [0076] A l'émission : à partir des deux voies 312 issues de l'Up/Down Converter 31, la gé- nération par une première duplication assuré par des « splitters » 320 d'une premier ensemble de 24 voies disposées en parallèle, puis par une seconde duplication assurée par des splitters 321 les 264 voies d'émission, transmises ensuite à chacun des 264 T/R Modules 330 par des liaisons 324. Les deux voies de calibration 313 subissent également la même duplication ; [0077] A la réception, à partir des 264 voies 325 issues des T/R Modules 330, le re- groupement en deux voies de réception par des séries de combiners 322 et 323 qui sont 9 ensuite transmises à l'Up/Down Converter par la liaison 314; [0078] Un ensemble de TIR Modules 330 comportant une chainc d'émission 331 et une chainc de réception 332 séparées par un circulateur 333.Cet ensemble assure : [0079] A l'émission, le traitement du signal à émettre en amplitude et en phase pour assurer le pointage électronique du faisceau émis ainsi que l'amplification et la transmission du signal vers l'antenne ; [0080] A la réception : le filtrage, la limitation et l'amplification faible bruit du signal issu de l'antenne et le traitement de cc signal en amplitude et en phase pour assurer le pointage électronique du faisceau reçu. [0081] L'antenne 2 assure : [0082] A l'émission, la répartition vers 4 patchs 21 d'une même colonne de chacun des signaux issu d'un TIR Module 330 et le rayonnement dans l'air des signaux émis par les différents patchs constituant l'antenne. [0083] A la réception, le regroupement des signaux issus de 4 patchs 21 d'une même colonne et leur transmission vers chacun des TIR Modules 330. [0084] La régulation 34 assure la génération des différentes tensions régulées à partir des tensions délivrées par l'alimentation 40 implantée en Back End. [0085] La figure 8 représente le synoptique électronique du second ensemble électronique 4 dénommé « Back End » d'un radar selon l'invention. Cc synoptique comprend également une alimentation électrique 40 constituée de convertisseurs. Cette alimentation 40 assure la génération des différentes tensions continues nécessaires au fonctionnement du système. [0086] Ce calculateur 4 comprend : [0087] Une fonction 41 dite CPU qui assure le séquencement des fonctions logicielles 42 et met en oeuvre l'ensemble des traitements radar de haut niveau ; [0088] Une fonction 43 dite Modulateur/Séquenceur qui assure la génération numérique sous porteuse de la forme d'onde à émettre et le séquencement synchrone des différents signaux et traitements ; [0089] Une fonction 44 dite « TNS » qui assure le traitement numérique du signal reçu. Cette fonction assure numériquement la démodulation, le filtrage adapté et les traitements radar de bas niveau des signaux reçus ; [0090] Une fonction d'interface d'entrée/sortie E/S 45 qui assure, via un bus externe BExT, la réception des données en provenance de l'aéronef et la transmission à l'aéronef des données de l'image radar. 10 REVENDICATIONS[Revendication 1] Radar (1) à antenne (2) active à balayage électronique destinée à être montée sur un aéronef et à être intégrée à un système d'aide à l'atterrissage dudit aéronef, caractérisé en ce que ladite antenne (2) comporte une pluralité de cellules (21) d'émission et de réception, la fréquence de fonctionnement desdites cellules étant comprise entre 30 gigahertz et 40 gigahertz, les cellules étant organisées de façon à assurer un faisceau d'émission de largeur angulaire d'environ 5 mrad en gisement et d'environ 300 mrad en site, le balayage électronique de l'antenne étant assurée en gisement dans une plage angulaire d'environ 500 mrad. [Revendication 2] Radar à antenne active selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité de cellules d'émission et de réception de l'antenne est organisée en matrice de lignes et de colonnes de cellules constituant un plateau rayonnant ayant la forme d'un rectangle allongé, le nombre de cellules dans une colonne étant 10 à 100 fois plus faible que le nombre de colonnes. [Revendication 3] Radar à antenne active selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de cellules dans une colonne est de quatre. [Revendication 4] Radar à antenne active selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que la distance séparant deux cellules adjacentes est supérieure ou égale à la moitié de la longueur d'onde de fonctionnement. [Revendication 5] Radar à antenne active selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le radar comporte : un premier ensemble électronique (3) dénommé « Front End » disposé au dos du ou des plateaux, ce premier ensemble pilote l'émission et la réception des cellules d'émission et de réception ; un second ensemble électronique (4) dénommé « Back End » relié au « Front End » par une liaison numérique (30) haut débit qui assure la génération et la mise en forme de l'image issue de l'antenne, l'interface électrique et l'interface de commande et de contrôle. [Revendication 6] Radar à antenne active selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison numérique haut débit est assurée par une fibre optique. 11 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] Radar à antenne active selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'antenne comporte deux plateaux rayonnants identiques disposés dans le prolongement l'un de l'autre de façon à former un rectangle de longueur double de la longueur de chaque plateau. Radar à antenne active selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'antenne comporte deux plateaux rayonnants identiques disposés perpendiculairement l'un à l'autre de façon à former un V. Système d'aide à l'atterrissage pour aéronef (A) comportant un radar à antenne active à balayage électronique, un calculateur (5) d'acquisition des données dudit radar et de calcul d'une image radar desdites données et un dispositif de visualisation (6) de la dite image radar, caractérisé en cc que le radar est selon l'une des revendications 7 ou 8. Système d'aide à l'atterrissage pour aéronef selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'aéronef étant un aéronef sans pilote, le dispositif de visualisation est disposé au sol, hors de l'aéronef.