Brevet FR3095044A1 — publié le 20201016

Description Titre de l'invention : Installation destinée à permettre un contrôle de conformité d'une pièce mécanique d'un véhicule [0001] L'invention concerne le domaine des contrôles de conformité réalisés sur une pièce mécanique d'un véhicule et plus particulièrement une installation permettant de réaliser un tel contrôle et un procédé mettant en oeuvre une telle installation. [0002] Certaines pièces mécaniques présentes dans un véhicule ont un rôle dans la sécurité des occupants du véhicule. Ainsi, un fabricant de telles pièces mécaniques doit s'assurer de la conformité de celles-ci au moyen d'un contrôle de conformité selon un cahier des charges prédéfini. [0003] Le contrôle de conformité permet notamment d'identifier, localiser et garantir une absence de défaut métallurgique de surface ou sous-jacent provenant par exemple d'un problème d'élaboration de la matière ou d'un traitement de surface (au niveau inter-granulaire) de la pièce mécanique. [0004] Par la suite, on prendra comme exemple, et de manière non limitative, un contrôle de conformité réalisé sur une pièce mécanique particulière : une crémaillère d'un système de direction. Cependant, le contrôle de conformité pourrait s'appliquer sur d'autres pièces mécaniques comme un pignon d'entrainement, une bielle, un arbre à came, ou un porte-fusée par exemple. [0005] Une crémaillère est une pièce mécanique permettant de manoeuvrer les roues, c'est-à-dire permettant de modifier un angle d'orientation des roues, via des biellettes. [0006] La crémaillère mesure généralement entre 400tnm et 900mm. Elle est réalisée dans un matériau ferromagnétique. Elle comprend un corps ayant une forme généralement cylindrique de diamètre généralement compris entre 22mm et 34min et une denture. [0007] La denture comporte une pluralité de dents qui s'étendent selon un axe transversal à un axe d'élongation de la crémaillère. Chaque dent est séparée de la dent adjacente par un fond de dent. Chaque dent comprend un flanc de dent droit et un flanc de dent gauche reliés par un sommet de dent. [0008] Lors d'une fabrication de la crémaillère, des défauts peuvent être créés. Plus pré- cisément, le corps peut présenter au moins une « ligne de ku-re ». Il s'agit d'un défaut linéaire s'étendant selon l'axe d'élongation de la crémaillère. En outre, la denture peut présenter des défauts, par la suite nommés « fissures », dont les dimensions sont généralement de lnun de long minimum et de 5pm de large minimum. [0009] Ainsi, il est nécessaire de réaliser un contrôle de conformité, c'est-à-dire un contrôle d'absence de défaut, de chaque crémaillère. 2 [0010] Le contrôle de conformité d'une crémaillère comporte les étapes suivantes : - Magnétisation de la crémaillère au moyen d'un dispositif de magnétisation permettant de diffuser un courant dans la crémaillère; - Aspersion de la crémaillère d'un produit révélateur au moyen d'un dispositif d'aspersion, le produit révélateur devenant fluorescent sous une lumière ultraviolette ; - Contrôle de la crémaillère par un opérateur ; - Démagnétisation. [0011] Ce contrôle de conformité pouvant, bien entendu être adapté à une pièce mécanique différente de la crémaillère. [0012] L'étape de contrôle de la crémaillère par l'opérateur nécessite d'une part la présence de l'opérateur dans un local éclairé par une lumière UV et d'autre part, que l'opérateur saisisse la crémaillère à contrôler de manière à pouvoir observer le corps et la denture afin de détecter d'éventuels défauts. [0013] L'inconvénient posé par cette étape est d'exposer l'opérateur à un environnement présentant un danger pour sa santé. En effet, l'opérateur travaille sous lumière UV, proche d'un champ magnétique important et en contact avec le produit révélateur. En outre, selon un poids de la pièce mécanique et d'une cadence des pièces mécaniques à contrôler, l'opérateur peut développer des troubles musculo-squelettiques. [0014] L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant une installation destinée à permettre un contrôle de conformité d'une pièce mécanique d'un véhicule, comprenant au moins un dispositif de magnétisation, et au moins un dispositif d'aspersion d'un produit révélateur, caractérisée en ce que l'installation comprend également au moins un dispositif de génération d'au moins une image au moyen d'au moins un appareil de capture d'image et au moins un dispositif de transmission de l' au moins une image vers une unité cl' analyse. [0015] L'appareil de capture d'image est par exemple un appareil photographique ou une caméra. Il permet de réaliser des images fixes ou mobiles de l'ensemble de la pièce mécanique. [0016] Le dispositif de transmission envoi l'au moins une image réalisée par le dispositif de génération d'au moins une image à l'unité d'analyse. Le dispositif de transmission envoie à distance l'au moins une image. [0017] Ainsi, le contrôle de conformité de la pièce mécanique peut être réalisé par l'unité d'analyse au moyen des images de la pièce mécanique. De cette manière, l'unité d'analyse, qui peut être un opérateur, est en contact avec une image de la pièce mécanique et non avec la pièce mécanique en tant qu'objet physique. L'unité d'analyse travaille à distance du dispositif de génération d'au moins une image. L'unité d'analyse visualise les défauts sur les images sans entrer en contact avec la pièce mécanique. 3 [0018] Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil de capture d'image est conçu pour réaliser des images sous lumière ultraviolette et sous lumière blanche. [0019] Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil de capture d'image est conçu pour réaliser des images en couleur. [0020] Selon une caractéristique de l'invention, l'appareil de capture d'image est conçu pour réaliser des images en noir et blanc. [0021] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend une pluralité d'appareil de capture d'image. [0022] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un appareil de capture d'image réalise une pluralité d'images de la crémaillère. [0023] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend un moyen d'émission d'une lumière ultraviolette et/ou un moyen d'émission d'une lumière blanche. [0024] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend un système de mise en mouvement de la pièce mécanique. [0025] La mise en mouvement de la pièce mécanique permet de mettre en regard de l'au moins un appareil de capture d'image, une face quelconque de la pièce mécanique. De cette manière, une image de chaque face, c'est-à-dire d'une enveloppe, de la pièce mécanique peut être tour à tour réalisée. Ainsi des défauts longitudinaux et transversaux, c'est-à-dire des lignes de barres ou des fissures lorsque la pièce mécanique est une crémaillère, peuvent être détectées sur l'ensemble de la pièce mécanique. [0026] Selon une caractéristique de l'invention, le système de mise en mouvement de la cré- maillère comprend un système de mise en rotation de la pièce mécanique. [0027] Selon une caractéristique de l'invention, le système de mise en mouvement de la cré- maillère comprend un système de translation de la pièce mécanique [0028] Ainsi, il est possible d'adapter le mouvement de la pièce mécanique de manière qu'une image de chaque face soit réalisée. [0029] Lorsque la pièce mécanique est une crémaillère, un appareil de capture d'image po- sitionné transversalement à l'axe d'élongation de la crémaillère va successivement être en regard de l'ensemble du corps et des fonds de dents de la denture. L'appareil de capture d'image réalise alors des images d'une surface extérieure de la crémaillère, c'est-à-dire de son enveloppe. [0030] Pour mettre en rotation la crémaillère selon son axe d'élongation, le système de mise en rotation comprend au moins un élément d'axe venant au contact d'une extrémité de la crémaillère. [0031] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend un système de mise en mouvement de l'au moins un appareil de capture d'image. [0032] La mise en mouvement de de l'au moins un appareil de capture d'image permet de mettre en regard de l'au moins un appareil de capture d'image, une face quelconque de la pièce mécanique. De cette manière, une image de chaque face de la pièce mécanique peut être tour à tour réalisée. [0033] Sur une crémaillère, les lignes de barre ou les fissures peuvent être détectées tant sur le corps que sur la denture. [0034] Selon une caractéristique de l'invention, le système de mise en mouvement de l'au moins un appareil de capture d'image comprend un système de mise en translation de l'au moins un appareil de capture d'image. [0035] Ainsi l'appareil de capture d'image prend des images de la pièce mécanique selon une longueur de celle-ci. [0036] Selon une caractéristique de l'invention, la pièce mécanique est une pièce d'un système de direction du véhicule. [0037] Selon une caractéristique de l'invention, la pièce mécanique est une crémaillère. [0038] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend au moins un premier appareil de capture d'image positionné parallèlement par rapport l'axe d'élongation de la crémaillère et au moins un deuxième appareil de capture d'image positionné de manière à former un angle inférieur à 90° avec l'axe d'élongation de la crémaillère. [0039] Selon une caractéristique de l'invention, au moins un deuxième appareil de capture d'image est positionné de manière à former un angle sensiblement égal à 60° avec l'axe d'élongation de la crémaillère. [0040] L'au moins premier appareil de capture d'image est destiné à prendre des images du corps de la crémaillère afin de détecter les lignes de barre. [0041] Préférentiellement, l'au moins premier appareil de capture d'image est fixe par rapport à l'installation. [0042] L'au moins premier appareil de capture d'image fonctionne en lien avec le système de mise en rotation de la crémaillère. [0043] Préférentiellement, l'au moins premier appareil de capture d'image est un appareil de capture d'image dit linéaire, c'est-à-dire qu'un capteur d'image dudit appareil de capture l'image a une dimension proche de l*n pixels, avec n>1. Ainsi une image linéaire prise par l'appareil de capture d'image linéaire a une dimension proche de ln pixels, avec n>1. Un appareil de capture d'image linéaire permet d'acquérir une image ayant une luminosité homogène. [0044] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend une pluralité de premiers appareils de capture d'image [0045] L'au moins deuxième appareil de capture d'image est destiné à prendre des images de la denture de la crémaillère et plus précisément d'un flanc de dent droit et gauche de chaque dent ainsi que du fond des dents afin de détecter des fissures. [0046] Préférentiellement, l'au moins deuxième appareil de capture d'image est mobile en translation suivant l'axe d'élongation de la crémaillère par rapport à la crémaillère, c'est-à-dire que l'au moins deuxième appareil fonctionne en lien avec le système de mise en translation. Ainsi, l'au moins deuxième appareil de capture d'image prend chaque flanc de dent dans son entier sans qu'une partie du flanc de dent soit caché par le flanc de dent de la dent précédente par un phénomène de parallaxe. [0047] Préférentiellement, l'au moins deuxième appareil de capture d'image est un appareil de capture d'image dit matricielle, c'est-à-dire qu'un capteur d'image dudit appareil de capture d'image suivant une matrice ayant une dimension de m*n pixels, avec n>1 et m>1. [0048] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de génération d'au moins une image comprend au moins deux deuxièmes appareils de capture d'image positionnés symétriquement par rapport à l'axe transversal à l'axe d'élongation de la crémaillère. [0049] De cette manière, il est possible de prendre des images simultanément du flanc de dent droit et du flanc de dent gauche d'une même dent. [0050] Selon une caractéristique de l'invention, l'installation comprend un dispositif de séchage du produit révélateur. [0051] De cette manière, la pièce mécanique ne brille pas sur les images réalisées. [0052] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de séchage est conçu pour souffler de l'air. [0053] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de séchage est conçu pour chauffer la crémaillère au moyen d'un courant. [0054] Selon une caractéristique de l'invention, l'installation comprend au moins un convoyeur. [0055] L'invention porte également sur un procédé de contrôle de conformité d'une pièce mécanique d'un véhicule, mettant en oeuvre une installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - Une étape de dépôt d'une pièce mécanique sur un convoyeur ; - Une étape de magnétisation de la pièce mécanique au moyen du dispositif de magnétisation ; - Une étape d'aspersion sur la pièce mécanique du produit révélateur au moyen du dispositif d'aspersion ; - Une étape de démagnétisation de la pièce mécanique au moyen du dispositif de démagnétisation ; [0056] Caractérisé en ce que le procédé comprend également : - Une étape de capture d'image de la pièce mécanique au moyen du dispositif de gé- 6 nération d'au moins une image, l'étape de capture d'image générant au moins une image de la pièce mécanique ; - Une étape de transmission de l'au moins une image de la pièce mécanique sur une unité d'analyse au moyen du dispositif de transmission ; - Une étape d'analyse par l'unité d'analyse déterminant une conformité de la pièce mécanique. [0057] L'étape de dépôt de la pièce mécanique peut être réalisée par un opérateur ou par une machine. [0058] L'étape de capture d'image de la pièce mécanique permet de réaliser au moins une image de la pièce mécanique. [0059] L'étape de capture d'image transmet l'au moins une image au dispositif de transmission et le dispositif de transmission transmet l'au moins une image de la pièce mécanique sur une unité d'analyse. [0060] L'étape d'analyse peut comprendre un traitement de l'au moins une image reçue par l'unité d'analyse. Par exemple, l'unité d'analyse peut combiner une pluralité d'image de manière à créer une première image représentant une première face de la pièce mécanique et une seconde image représentant une deuxième face de la pièce mécanique. [0061] Ensuite, l'unité d'analyse peut afficher ladite image sur un écran par exemple de manière à ce qu'un opérateur visionne ladite image et statue sur la conformité de la pièce mécanique. [0062] L'unité d'analyse peut réaliser un traitement de l'au moins une image de manière à détecter par un principe de reconnaissance d'image la présence de défauts sur la crémaillère. La détection des défauts est alors réalisée de manière automatique. [0063] Selon une caractéristique de l'invention, l'étape de capture d'image comprend : - Une phase de capture d'image de barre dans laquelle la crémaillère effectue une rotation pas à pas selon l'axe d'élongation de la crémaillère ; - Une phase de capture d'image de denture dans laquelle l'au moins un appareil de capture d'image effectue une translation selon l'axe d'élongation de la crémaillère. [0064] La phase de capture d'image de barre nécessite le système de mise en rotation de la crémaillère. [0065] La phase de capture d'image de barre permet de réaliser au moins une image avec une luminosité homogène de l'ensemble du corps de la crémaillère [0066] Selon une caractéristique de l'invention, la phase de capture d'image de barre comprend la capture d'au moins une image sous lumière blanche et la capture d'au moins une image sous lumière ultraviolette. [0067] La phase de capture d'image de denture nécessite le système de mise en translation. [0068] La phase de capture d'image de denture permet de réaliser une image avec une lu- 7 minosité homogène de l'ensemble de la denture de la crémaillère. [0069] Selon une caractéristique de l'invention, la phase de capture d'image de denture comprend la capture d'au moins une image sous lumière blanche et la capture d'au moins une image sous lumière ultraviolette. [0070] Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de contrôle de conformité comprend une étape de séchage après l'étape d'aspersion et avant l'étape de capture d'image. [0071] Ainsi le produit révélateur est sec lors de l'étape de capture d'image et ne crée pas de zone brillante. [0072] Selon une caractéristique de l'invention, l'étape d'analyse réalise une phase de création d'une première image sous lumière blanche et sous lumière ultraviolette et d'une seconde image sous lumière blanche et sous lumière ultraviolette, puis une phase de soustraction de la première image sous lumière blanche, respectivement la seconde image sous lumière blanche, avec la première image sous lumière ultraviolette, respectivement la seconde image sous lumière ultraviolette. [0073] De cette manière, l'étape d'analyse augmente le contraste des défauts au détriment du contraste lié aux variations géométriques. [0074] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation selon la présente invention, donné à titre d'exemple non limitatif et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : [0075] [fig.1] est une vue suivant un premier angle d'une installation selon l'invention ; [0076] [fig.2] est une vue suivant un deuxième angle de l'installation de la figure 1; [0077] [fig.3] est une représentation schématique d'un dispositif de génération d'au moins une image ; [0078] [fig.4] est un schéma logique d'un procédé selon l'invention ; [0079] [fig.5] est une image en couleur d'une denture d'une crémaillère prise lors d'une étape de capture d'image selon l'invention ; [0080] [fig.6] est une image en noir et blanc d'une partie d'un développé d'un corps d'une crémaillère. [0081] Les figures 1 et 2 illustrent une installation 1 selon l'invention. L'installation 1 comprend un convoyeur 2 muni de deux bandes de roulement 21. Ledit convoyeur 2 comprend des supports en forme de « V » destinés à recevoir une crémaillère 10 pour un système de direction d'un véhicule. La crémaillère 10 est destinée à être positionnée transversalement sur les bandes de roulement 21. Une bande de roulement 21 est mobile par rapport à l'autre. Ainsi, un espacement entre les deux bandes de roulement 21 est ajusté en fonction d'une longueur de ladite crémaillère 10. [0082] L'installation 1 comprend un dispositif de magnétisation 3. Le dispositif de magné- tisation 3 diffuse un courant dans la crémaillère 10 de manière à la rendre magnétique. 8 [0083] L'installation 1 comprend un dispositif d'aspersion 4 d'un produit révélateur. Le produit révélateur est un produit fluorescent sous une lumière ultraviolette. Le produit révélateur comprend une hase aqueuse. [0084] L'installation 1 comprend un dispositif de séchage 5 du produit révélateur. Le dispositif de séchage 5 induit un courant dans la crémaillère 10 de manière à augmenter sa température et ainsi sécher le produit révélateur. [0085] L'installation 1 comprend également un dispositif de génération d'au moins une image 6. La figure 3 est une représentation schématique du dispositif de génération d'au moins une image 6. [0086] Ledit dispositif de génération d'au moins une image 6 comprend 4 premiers appareils de capture d'image 61 positionnés parallèlement par rapport l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Les premiers appareils de capture d'image 61 sont des appareils photographiques. Les premiers appareils de capture d'image 61 sont fixes par rapport à l'installation 1, plus précisément, ils sont fixés sur un support 63 s'étendant suivant l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Les premiers appareils de capture d'image 61 sont des appareils de capture d'image qui peuvent être des appareils de capture d'image dit linéaires ou dit matricielle. Les premiers appareils de capture d'image 61 réalisent chacun une image de configurable de 20' à 120'. Les premiers appareils de capture d'image 61 réalisent des images en noir et blanc ou en couleur. Les premiers appareils de capture d'image 61 fonctionnent sous une lumière ultraviolette émise par une lampe à ultraviolet 7. [0087] Ledit dispositif de génération d'au moins une image 6 comprend également 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62 positionnés de manière à former un angle inférieur à 900 avec l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Les 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62 sont des appareils photographiques. Les 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62 sont positionnés symétriquement par rapport à l'axe transversal à l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 sont fixés sur un système de mise en mouvement des 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62, et plus précisément sur un système de mise en translation 64 des 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62 selon l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 sont des appareils de capture d'image dit matricielle. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 réalisent des images en noir et blanc ou en couleur. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 fonctionnent sous une lumière ultraviolette émise par la lampe à ultraviolet 7. [0088] Ledit dispositif de génération d'au moins une image 6 comprend en outre un système de mise en mouvement de la crémaillère 10. Le système de mise en mouvement de la crémaillère 10 comprend un système de mise en rotation 65 de la crémaillère 10 selon l'axe d'élongation de la crémaillère 10. Pour mettre en rotation la crémaillère 10 selon 9 son axe d'élongation, le système de mise en rotation 65 comprend un élément d'axe venant au contact d'une extrémité de la crémaillère 10. [0089] Ledit dispositif de génération d'au moins une image 6 comprend également un dispositif de transmission 8 de l'au moins une image sur une unité d'analyse 9. [0090] L'unité d'analyse 9 est un processeur relié à un écran. [0091] L'installation 1 comprend également un dispositif de démagnétisation 3' de la cré- maillère 10 permettant de démagnétiser ladite crémaillère. [0092] La figure 4 un schéma logique d'un procédé de contrôle 100 selon l'invention. [0093] Le procédé de contrôle 100 de conformité de la crémaillère 10 met en oeuvre une ins- tallation 1. [0094] Le procédé de contrôle 100 comprend une étape de dépôt 20 de la crémaillère 10 sur le convoyeur 2. L'étape de dépôt 20 est réalisée par un opérateur ou une machine automatique. L'opérateur ou ladite machine automatique positionne chaque extrémité de la crémaillère sur les supports des bandes de roulement 21. [0095] Le convoyeur 2 amène la crémaillère 10 jusqu'au dispositif de magnétisation 3 qui réalise une étape de magnétisation 30 de la crémaillère 10. [0096] La crémaillère 10 est ensuite aspergée au moyen du dispositif d'aspersion 4 par le produit révélateur lors d'une étape d'aspersion 40. [0097] Le dispositif de séchage 5 induit un courant dans la crémaillère 10 dc manière à augmenter sa température et ainsi sécher le produit révélateur lors d'une étape de séchage 50. Ainsi le produit révélateur est sec lors de l'étape de capture d'image et ne crée pas de zone brillante. [0098] Le convoyeur 2 amène la crémaillère 10 jusqu'au dispositif de génération d'au moins une image 6 qui réalise une étape de capture d'image 60 de la crémaillère 10. L'étape de capture d'image 60 génère une pluralité d'images 101 de la crémaillère 10. [0099] Plus précisément, l'étape de capture d'image 60 comprend une phase de capture d'image de barre 66 dans laquelle le dispositif de mise en rotation 65 de la crémaillère 10 effectue une rotation pas à pas d'un angle prédéterminé de la crémaillère 10 et les premiers appareils de capture d'image 61 réalisent chacun une image à chaque pas d'un corps 11 de la crémaillère 10. [0100] Autrement dit, au premier pas « n », les premiers appareils de capture d'image 61 réalisent chacun une image d'une partie de ligne « m» de la crémaillère 10. On appelle ligne de la crémaillère 10, une zone, s'étendant sur toute la longueur de la crémaillère, de la surface de la crémaillère 10 en regard des premiers appareils de capture d'image 61. Un assemblage des 4 parties de ligne « m» forme une image de la ligne « m» de la crémaillère 10. [0101] Au pas suivant « n+1 », la crémaillère est pivotée selon son axe d'élongation d'un angle prédéterminé. La ligne «m-Fi » est alors en regard des premiers appareils de capture d'image 61. Les premiers appareils de capture d'image 61 réalisent chacun une image d'une partie de ligne « m + 1 » de la crémaillère 10. Un assemblage des 4 parties de ligne « + 1 » forme une image de la ligne « + 1 » de la crémaillère 10. [0102] Lorsque la crémaillère a effectué une rotation complète selon son axe d'élongation, c'est-à-dire lorsque la ligne « in » est de nouveau en face des premiers appareils de capture d'image 61, une image de l'ensemble des lignes de la crémaillère a été réalisée. [0103] L'étape de capture d'image 60 comprend ensuite une phase de capture d'image de denture 67 dans laquelle les 2 deuxièmes appareils de capture d'image 62 réalisent chacun des images de la denture 12 de la crémaillère. [0104] Plus précisément, l'un des deuxièmes appareils de capture d'image 62 est orienté de manière à pouvoir prendre une image d'un flanc de dent droit d'au moins une dent de la denture tandis que l'autre appareil de capture d'image 62 est orienté de manière à pouvoir prendre une image d'un flanc de dent gauche de l'au moins une dent. [0105] Une profondeur de champ des deuxièmes appareils de capture d'image 62 permettent de prendre 3 flancs de dents de 3 dents successives sur une même image. [0106] Ainsi, la crémaillère 10 est orientée de manière à mettre la denture en regard des deuxièmes appareils de capture d'image 62. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 prennent une image des flancs de dent droits et gauches des trois premières dents « d ». Puis les deuxièmes appareils de capture d'image 62 sont translatés au moyen du système de mise en translation 64 d'une distance prédéterminée. La distance prédéterminée dépend de la profondeur de champ des deuxièmes appareils de capture d'image. Les deuxièmes appareils de capture d'image 62 prennent une image des flancs de dent droits et gauches des trois dents suivantes « d + 1 ». De cette manière, une image des flancs de dent droits et gauches de l'ensemble des dents de la denture 12 est réalisée. [0107] La figure 5 représente une image en couleur des flancs de dent droits de la denture 12 de la crémaillère 10. Sur ladite image, réalisée sous lumière ultraviolette, le produit révélateur qui s'est inséré dans les fissures 120 apparait fluorescent vert. [0108] Les images 101 prises par le dispositif de génération d'au moins une image 6 sont transmises lors d'une étape de transmission 80 de l'au moins une image de la crémaillère par le dispositif de transmission 8 à l'unité d'analyse 9. [0109] L'unité d'analyse réalise un traitement des images 101. Plus précisérnment, afin de faciliter la détection de défauts de type lignes de barre, l'unité d'analyse 9 assemble les images de chaque lignes de la crémaillère 10 prises lors de la phase de capture d'image de barre 66. De cette manière, l'unité d'analyse crée à partir d'une multitude d'image de ligne, une première image représentant un développé du corps 11 de la crémaillère 10. [0110] La figure 6 représente une partie d'une première image en noir et blanc d'une partie 11 de la crémaillère présentant une ligne de barre 110. Sur ladite image, un défaut de type ligne de barre 110 est présent et apparait en blanc. [0111] En outre, afin de faciliter la détection de défauts de type fissures, l'unité d'analyse 9 assemble les images des flancs de dent droits puis des flancs de dents gauches de l'ensemble des dents de la denture 12 prises lors de la phase de capture d'image de denture 67. De cette manière, l'unité d'analyse crée à partir d'une multitude d'image, deux secondes images représentant un développé de la denture 12 de la crémaillère 10. [0112] A l'aide de l'unité d'analyse qui affiche sur l'écran les images 101 de la crémaillère 10, un opérateur détermine la conformité de la crémaillère 10 lors d'une étape de d'analyse 90. Si la crémaillère 10 ne présente pas de défauts de type lignes de barre ou fissures, la crémaillère est déclarée conforme. Alors un signal de conformité C est émis par l'unité d'analyse. Si la crémaillère 10 présente des défauts de type lignes de barre ou fissures, la crémaillère est déclarée non conforme. Alors un signal de défaut D est émis par l'unité d'analyse. [0113] Sur le signal de conformité C, le convoyeur 2 amène alors la crémaillère 10 jusqu'au dispositif de démagnétisation 3' qui réalise une étape de démagnétisation 300 de la crémaillère 10. [0114] Sur le signal de défaut D, la crémaillère est évacuée par un opérateur ou un automate qui retire ladite crémaillère du convoyeur 2 lors d'une étape d'évacuation 400. [0115] De cette manière, l'installation 1 permet un contrôle de conformité de la crémaillère 10. [0116] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 12 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] REVENDICATIONSInstallation (1) destinée à permettre un contrôle dc conformité d'une pièce mécanique (10) d'un véhicule, comprenant au moins un dispositif de magnétisation (3), et au moins un dispositif d'aspersion (4) d'un produit révélateur, caractérisée en cc que l'installation (1) comprend également au moins un dispositif de génération d'au moins une image (6) au moyen d'au moins un appareil de capture d'image (61, 62) et au moins un dispositif dc transmission (8) de l'au moins une image vers une unité d'analyse (9). Installation (1) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif de génération d'au moins une image (6) comprend un système de mise en mouvement de la pièce mécanique. Installation (1) selon la revendication 2, dans laquelle le système de mise en mouvement de la pièce mécanique comprend un système de mise en rotation (65) de la pièce mécanique (10). Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de génération d'au moins une image (6) comprend un système de mise en mouvement de l'au moins un appareil de capture d'image (62). Installation (1) selon la revendication 4, dans laquelle le système de mise en mouvement de l'au moins un appareil de capture d'image (62) comprend un système de mise en translation (64) de l'au moins un appareil de capture d'image (62). Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la pièce mécanique est une pièce d'un système de direction du véhicule. Installation selon la revendication 6, dans laquelle la pièce mécanique est une crémaillère. Installation (1) selon la revendication 7, dans laquelle le dispositif de génération d'au moins une image (6) comprend au moins un premier appareil de capture d'image (61) positionné parallèlement par rapport l'axe d'élongation de la crémaillère (10) et au moins un deuxième appareil de capture d'image (62) positionné de manière à former un angle inférieur à 900 avec l'axe d'élongation de la crémaillère (10). Installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de séchage (5) du produit révélateur. Procédé de contrôle (100) de conformité d'une pièce mécanique (10) 13 d'un véhicule, mettant en oeuvre une installation (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - Une étape de dépôt (20) de la pièce mécanique (10) sur un convoyeur (2) ; - Une étape de magnétisation (30) de la pièce mécanique (10) au moyen du dispositif de magnétisation (3) ; - Une étape d'aspersion (40) sur la pièce mécanique (10) du produit révélateur au moyen du dispositif d'aspersion (4) ; - Une étape de démagnétisation de la pièce mécanique au moyen du dispositif de démagnétisation ; Caractérisé en ce que le procédé comprend également : - Une étape de capture d'image (60) de la pièce mécanique (10) au moyen du dispositif de génération d'au moins une image (6), l'étape de capture d'image (60) générant au moins une image (101) de la pièce mécanique (10); - Une étape de transmission (80) de l'au moins une image (101) de la pièce mécanique (10) sur une unité d'analyse (9) au moyen du dispositif de transmission (8) ; - Une étape d'analyse (90) par l'unité d'analyse (9) déterminant une conformité de la pièce mécanique (10).