Brevet FR3097810A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : Système de transmission électrique, notamment 48V, pour véhicule doté d'un prolongateur d'autonomie et procédé de pilotage de ce système Domaine technique 100011 L'invention se rapporte au domaine des groupes motopropulseurs de véhicules, notamment automobiles, et à un procédé de pilotage de ces groupes motopropulseurs. Arrière-plan technologique [0002] On connait des groupes motopropulseurs entrainés par une seule machine électrique dont la tension d'alimentation est de 48V. Ces groupes motopropulseurs peuvent fournir une puissance d'environ 15 kW qui peut aller jusqu'à 251(W. [0003] Pour obtenir une puissance supérieure de l'ordre de 30 kW, on connait des groupes motopropulseurs entrainés par une machine électrique dont la tension d'alimentation est de 72V ou 110V. Ces groupes motopropulseurs de ce type (classe B) sont couteux et difficiles à intégrer sous le capot du véhicule en raison de leur encombrement. [0004] Par ailleurs, les problématiques de coût conduisent les fabricants de batteries à proposer des batteries de dimension plus petite dont l'autonomie est limitée. Résumé [0005] Une idée à la base de l'invention est de proposer un groupe motopropulseur qui soit facile à intégrer, qui ait. une puissance pouvant atteindre 30kW ou plus, et dont l'autonomie soit augmentée. [0006] Ainsi, l'invention fournit, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - une première machine électrique, - une deuxième machine électrique, la première machine électrique et la deuxième machine électrique étant aptes à être alimentées par une batterie du véhicule, - un moteur de rechargement, - un dispositif de transmission assurant l'entrainement en rotation d'un dispositif d'entrainement des roues du véhicule par la première machine électrique, le dispositif de transmission comprenant un premier dispositif (l'accouplement pouvant prendre au moins deux états : - un premier état permettant au dispositif de transmission de couple de transmettre un couple du moteur de rechargement vers la deuxième machine électrique de manière à recharger la batterie dans un premier mode d'entrainement du dispositif de transmission dans lequel le dispositif de transmission transmet au dispositif d'entrainement des roues du véhicule un couple produit seulement par la première machine électrique, 2 - un deuxième état permettant au dispositif de transmission de couple de transmettre un couple de la deuxième machine électrique vers le dispositif d'entrainement des roues en plus du couple transmis de la première machine électrique vers le dispositif d'entrainement des roues. [0007] Le deuxième état est associé est à un deuxième mode d'entrainement du dispositif de transmission dans lequel le dispositif de transmission transmet au dispositif d'entrainement des roues du véhicule un couple produit conjointement par la première machine électrique et la deuxième machine électrique. [0008] Un tel dispositif de transmission est avantageux en ce qu'il est possible de fournir un groupe motopropulscur dont la puissance peut atteindre plus que 30kW en 48V tout en étant plus facile à intégrer dans le véhicule. En effet, notamment lorsqu'on utilise des machines électriques 48V, il est plus facile d'intégrer deux machines électriques 48V compactes plutôt qu'une machine électrique de plus fort voltage qui permette à elle seule d'obtenir la puissance supérieure à 30kW souhaitée. L'utilisation de deux machines électriques permet également d'avoir plus de possibilités de configuration pour avoir un rendement global plus élevé. Par exemple, il est possible de jouer sur le point de fonctionnement de chaque machine. [0009] Le groupe motopropulseur ne comprend pas ici les roues du véhicule. [0010] Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel groupe motopropulscur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : [0011] -Le premier dispositif d'accouplement est associé à la deuxième machine électrique. [0012] -Dans le premier état du premier dispositif d'accouplement, le moteur de re- chargement est relié cinématiquement à la deuxième machine électrique. [0013] -Dans le deuxième état du premier dispositif d'accouplement, la deuxième machine électrique et la première machine électrique sont reliées cinématiquement au dispositif d'entrainement des roues. [0014] -Le premier dispositif d'accouplement comprend un même élément de connexion dé- plaçable dans une première position associée au premier état du premier dispositif d'accouplement ou une deuxième position associée au deuxième état du premier dispositif d'accouplement. [0015] -La première machine électrique et la deuxième machine électrique sont aptes à être alimentées par une même batterie du véhicule. [0016] -La première machine électrique est également apte à recharger la batterie, notamment lors des phases de freinage ou de ralentissement du véhicule. [0017] -Le premier dispositif d'accouplement est apte à prendre un troisième état, dit état neutre, permettant au dispositif de transmission, dans le premier mode d'entrainement, de transmettre un couple produit seulement par la première machine électrique vers le dispositif d'entrainement des roues sans transmettre un couple du moteur de re- 3 chargement vers la deuxième machine électrique. [0018] -Autrement dit, dans le troisième état du premier dispositif d'accouplement, la deuxième machine électrique est déconnectée du dispositif d'entrainement des roues et du moteur de rechargement. [0019] -L'élément de connexion est déplaçable dans une troisième position associée au troisième état du premier dispositif d'accouplement. [0020] -L'élément de connexion est déplaçable dans une seule position parmi la première position, la deuxième position, et la troisième position. [0021] -Le groupe motopropulseur de véhicule comprend en outre un compresseur mécanique d'un dispositif de climatisation du véhicule, le compresseur mécanique étant agencé de manière à être entrainé soit par la deuxième machine électrique soit par le moteur de rechargement. Ainsi le compresseur mécanique peut être entrai né à tout moment, quel que soit le mode d'entrainement ou l'état du premier dispositif d'accouplement. On peut ainsi utiliser un compresseur mécanique plutôt qu'un compresseur électrique pour le fonctionnement de l'air conditionné, ce qui est moins couteux. [0022] -Le dispositif de transmission comprend des étages de réduction de vitesses agencés pour réduire la vitesse de rotation d'une part entre la première machine électrique et le dispositif d'entrainement des roues, et d'autre part entre la deuxième machine électrique et le dispositif d'entrainement des roues. [0023] -Le premier dispositif d'accouplement est disposé cinématiquement dans un chemin de transmission du couple entre la deuxième machine électrique et le moteur de rechargement. [0024] -Le dispositif de transmission comprend : - un premier arbre couplé à un rotor de la première machine électrique, un premier pignon étant coaxial au premier arbre et apte à être entrainé par le premier arbre, - un deuxième arbre couplé à un rotor de la deuxième machine électrique, un deuxième pignon étant coaxial au deuxième arbre et apte à être entrainé par le deuxième arbre, - un troisième arbre entrainé en rotation par le moteur de rechargement, une roue dentée étant coaxiale au troisième arbre et apte à être entrainée par le troisième arbre, la roue dentée étant en prise directement ou indirectement avec le deuxième pignon. [0025] -On entend par «en prise directement » un contact direct entre les dents du deuxième pignon et les dents de la roue dentée. On entend par « en prise indirectement » un entrainement mécanique entre la roue dentée et le deuxième pignon par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pignons intermédiaires intercalé(s) cinématiquement entre le deuxième pignon et la roue dentée. [0026] -La roue dentée est montée solidaire en rotation sur le troisième arbre. [0027] -La roue dentée est montée fixe sur le troisième arbre. [0028] -Le premier pignon est monté solidaire en rotation sur le premier arbre. [0029] -Le premier pignon est monté fixe sur le premier arbre. [0030] -Le premier dispositif d'accouplement est disposé dans le dispositif de transmission de manière à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième pignon et le deuxième arbre. [0031] -Le compresseur mécanique est couplé en rotation avec le deuxième arbre, notamment par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission à courroie, à chainc ou denté. [0032] -Dans une variante, le premier pignon est monté fou sur le premier arbre et un deuxième dispositif d'accouplement, tel qu'un synchroniseur, permet de coupler ou désaccoupler alternativement le premier pignon et le premier arbre. [0033] -Le dispositif de transmission comprend un ensemble de transmission intermédiaire disposé dans le chemin de transmission du couple entre le premier arbre et le dispositif d'entrainement des roues. [0034] -L'ensemble de transmission intermédiaire comprend un arbre intermédiaire, une roue d'entrée, montée solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire et qui est en prise directement ou indirectement avec le premier pignon, et un pignon de sortie monté également solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire et qui est en prise directement ou indirectement avec le dispositif d'entrainement des roues. [0035] -L'ensemble de transmission intermédiaire est agencé de façon à recevoir le couple transmis par la première machine électrique et le couple transmis par la deuxième machine électrique. [0036] -Le deuxième pignon est monté fou sur le deuxième arbre et le premier dispositif d'accouplement comprend un synchroniseur monté sur le deuxième arbre et apte à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième arbre et le deuxième pignon. [0037] -Le moteur de rechargement est un moteur thermique ou un moteur à combustion interne. [0038] -Le moteur de rechargement n'est pas un moteur de traction ou de propulsion du véhicule. [0039] -Le groupe motopropulseur est dépourvu de dispositif de transmission configuré pour transmettre un couple entre le moteur de rechargement et le dispositif d'entrainement des roues. Autrement dit, aucun chemin de transmission de couple ne relie le moteur de rechargement et le dispositif d'entrainement des roues. Ainsi, le groupe moto-propulseur est simplifié et moins couteux car il ne nécessite ni organes de filtration tels que des amortisseurs de torsion, ni embrayages pour désaccoupler le moteur thermique. [0040] -Le dispositif d'entrainement des roues est un différentiel. [0041] -Un premier étage de réduction de vitesse est formé par le premier pignon et la roue d'entrée de l'ensemble de transmission intermédiaire, du premier arbre vers l'arbre intermédiaire. [0042] -La première machine électrique et le moteur de rechargement sont situés sur un premier côté du dispositif de transmission et la deuxième machine électrique et le compresseur mécanique sont situés sur un deuxième côté du dispositif de transmission, opposé au premier côté. [0043] -Selon un premier mode de réalisation, le premier dispositif d'accouplement est agencé de façon à accoupler l'un parmi le premier pignon et le deuxième pignon avec le deuxième arbre, ou aucun des deux. [0044] -Dans une variante, le premier dispositif d'accouplement est agence de façon à accoupler l'un parmi le premier arbre et le deuxième pignon avec le deuxième arbre, ou aucun des deux. [0045] -Le premier arbre et le deuxième arbre sont coaxiaux. [0046] -Le cas échéant, une première extrémité du premier arbre étant en vis-à-vis d'une première extrémité du deuxième arbre, le premier dispositif d'accouplement étant placé sur la première extrémité du deuxième arbre et disposé axialement entre le premier pignon et le deuxième pignon de manière à pouvoir venir : - soit en prise avec le premier pignon ou le premier arbre, - soit en prise avec le deuxième pignon, - soit dans une position désaccouplée du premier pignon, du premier arbre et du deuxième pignon. [0047] -L'axe pris en considération ci dessus est l'axe de développement du premier arbre et du deuxième arbre. [0048] -Le premier arbre et le deuxième arbre sont disposés bout à bout. [0049] -Le premier pignon est placé sur la première extrémité du premier arbre de sorte que le synchroniseur du premier dispositif d'accouplement soit apte à pouvoir venir en prise soit avec le premier pignon soit avec le deuxième pignon. [0050] -L'arbre intermédiaire et le troisième arbre sont coaxiaux. [0051] -L'arbre intermédiaire est un arbre creux à l'intérieur duquel est monté le troisième arbre. [0052] -Le dispositif de transmission comprend un troisième pignon qui est coaxial au deuxième arbre et qui est apte à être entrainé par le deuxième arbre, le troisième pignon étant en prise avec la roue d'entrée de l'ensemble de transmission intermédiaire. [0053] -Selon un deuxième mode de réalisation, le premier dispositif d'accouplement est agencé de façon à accoupler l'un parmi le troisième pignon et le deuxième pignon avec le deuxième arbre, ou aucun des deux. 6 [0054] -Le troisième pignon est monté fou sur le deuxième arbre, le premier dispositif d'accouplement comprenant un synchroniseur monté sur le deuxième arbre et apte à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième arbre et le troisième pignon. [0055] -Le troisième arbre et l'arbre intermédiaire sont coaxiaux, une première extrémité du troisième arbre étant en vis-à-vis d'une première extrémité de l'arbre intermédiaire. [0056] -Le troisième arbre et l'arbre intermédiaire sont disposés bout à bout. [0057] -Le synchroniseur du premier dispositif d'accouplement est disposé axialement entre le troisième pignon et le deuxième pignon de manière à pouvoir venir : - soit en prise avec le troisième pignon, - soit en prise avec le deuxième pignon, - soit dans une position désaccouplée du troisième pignon et du deuxième pignon. [0058] -Selon une variante, le troisième pignon et le premier pignon ont le même diamètre et le même nombre de dents. [0059] -Le dispositif de transmission présente un premier rapport de réduction entre le premier arbre et l'arbre intermédiaire et un deuxième rapport de réduction entre le deuxième arbre et l'arbre intermédiaire, le premier rapporte de réduction et le deuxième rapport de réduction étant égaux ou différents. [0060] -La première machine électrique, la deuxième machine électrique et le compresseur mécanique sont situés sur un premier côté du dispositif de transmission et le moteur de rechargement est situé sur un deuxième côté du dispositif de transmission, opposé au premier côté. [0061] -La deuxième machine électrique est agencée axialement entre d'une part le com- presseur mécanique et d'autre partie deuxième pignon. L'axe pris en considération ici est l'axe de développement du deuxième arbre. [0062] -Selon une variante, la première machine électrique et la deuxième machine électrique sont situées sur un premier côté du dispositif de transmission ; le moteur de rechargement et le compresseur mécanique étant situés sur un deuxième côté du dispositif de transmission, opposé au premier côté. [0063] -Selon cette variante, le deuxième pignon est agencé axialement entre d'une part la deuxième machine électrique et le compresseur mécanique. [0064] -Un troisième étage de réduction de vitesse est formé, de l'arbre intermédiaire vers le différentiel, par le pignon de sortie de l'ensemble de transmission intermédiaire et une roue de sortie couplée au dispositif d'entrainement du véhicule. [0065] -Le dispositif de transmission peut être configuré de sorte que le premier rapport de réduction et le deuxième rapport de réduction peuvent être égaux ou différents. [0066] -La première machine électrique et la deuxième machine électriques ont une tension d'alimentation de 48V. [0067] -La première machine électrique et la deuxième machine électriques sont identiques. 7 [0068] -Selon une variante, la deuxième machine électrique est moins puissante que la première machine électrique. [0069] En d'autres termes, l'invention porte aussi sur un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : - une première machine électrique, - une deuxième machine électrique, la première machine électrique et la deuxième machine électrique étant aptes à être alimentées par une batterie du véhicule, - un moteur de rechargement, - un dispositif de transmission configure pour transmettre un couple entre la première machine électrique et un dispositif d'entrainement des roues du véhicules, le dispositif de transmission étant en outre apte à transmettre un couple d'une part entre la deuxième machine électrique et le dispositif d'entrainement, ou d'autre part entre moteur de rechargement et la deuxième machine électrique; le dispositif de transmission comprenant un premier dispositif d'accouplement pouvant prendre au moins deux états : - un premier état dans lequel la deuxième machine électrique est déconnectée cinématiquement du dispositif d'entrainement et connectée cinématiquement au moteur de rechargement, - un deuxième état dans lequel la deuxième machine électrique est déconnectée cinématiquement du moteur de rechargement et connectée cinématiquement au dispositif d'entrainement. [0070] De préférence, le premier dispositif d'accouplement est configuré pour prendre un troisième état dans lequel la deuxième machine électrique est déconnectée cinématiquement du moteur de rechargement et déconnectée cinématiquement du dispositif d'entrainement. [0071] L'invention porte aussi sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un groupe motopropulseur tel que décrit ci-dessus, et une batterie reliée à la première machine électrique et à la deuxième machine électrique de manière à les alimenter en courant ou être rechargée en courant par celles-ci. [0072] -Avantageusement, la première machine électrique et la deuxième machine électrique sont alimentées par la même batterie ; notamment par l'intermédiaire d'un onduleur. [0073] -Avantageusement, le véhicule comprend en outre une unité de chargement de la batterie raccordable à un réseau électrique, notamment un réseau électrique domestique. [0074] L'invention porte aussi sur un procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur d'un véhicule doté d'une batterie, notamment d'un véhicule automobile, le groupe moto-propulseur comprenant : - une unité de pilotage configurée pour recevoir une première variable représentative 8 de l'état de charge de la batterie du véhicule, et une deuxième variable représentative de la demande de puissance, - une première machine électrique, - une deuxième machine électrique, la première machine électrique et la deuxième machine électrique étant aptes à être alimentés par la batterie du véhicule, - un moteur de rechargement, - un dispositif de transmission agencé pour entrainer en rotation un dispositif d'entrainement des roues du véhicule, le dispositif de transmission comprenant un premier dispositif d'accouplement pouvant prendre un premier état pour lequel le moteur de rechargement est relié cinématiquement à la deuxième machine électrique, ou un deuxième état pour lequel la deuxième machine électrique et la première machine électrique sont reliées cinématiquement au dispositif d'entrainement des roues, le procédé comprenant les étapes suivantes : - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure à un premier seuil prédéterminé, de manière à recharger la batterie, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le deuxième état lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé, de manière à transmettre au dispositif d'entrainement des roues du véhicule un couple produit conjointement par la première machine électrique et la deuxième machine électrique. [0075] Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel procédé de pilotage peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : [0076] -Le groupe motopropulseur peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques mentionnées précédemment. [0077] -Le premier état est associé au premier mode d'entrainement du dispositif de transmission dans lequel le dispositif de transmission transmet au dispositif d'entrainement des roues du véhicule un couple produit seulement par la première machine électrique. [0078] -Le premier dispositif d'accouplement peut prendre un troisième état pour lequel la deuxième machine électrique est déconnectée du dispositif d'entrainement des roues et du moteur de rechargement, le procédé comprenant l'étape suivante : - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le troisième état lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé, et lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au 9 deuxième seuil prédéterminé. [0079] Le passage du deuxième état du dispositif de transmission au premier état comprend les étapes suivantes : - l'unité de pilotage donne à la deuxième machine électrique une consigne de couple sensiblement nul, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le troisième état, - l'unité de pilotage fait stopper la rotation de la deuxième machine électrique, -l'unité de pilotage reçoit une information selon laquelle l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état - l'unité de pilotage donne une vitesse de consigne à la deuxième machine électrique, par exemple 1500 tr/min - l'unité de pilotage allume le moteur de chargement. [0080] Le premier dispositif d'accouplement comprend un même élément de connexion dé- plaçable dans une première position associée au premier état du premier dispositif d'accouplement ou une deuxième position associée au deuxième état du premier dispositif d'accouplement, le procédé comprenant l'une au moins des étapes suivantes : - l'unité de pilotage déplace l'élément de connexion dans la première position lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure à un premier seuil prédéterminé, - l'unité de pilotage déplace l'élément de connexion dans la deuxième position lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé. [0081] Lorsque le véhicule est arrêté, et qu'aucune demande d'accélération n'est reçue par l'unité de pilotage et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé : -la première machine électrique est arrêtée -la deuxième machine électrique est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état. [0082] Lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé: -la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est éteinte, - le moteur de rechargement est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le troisième état. [0083] Lorsque le véhicule se déplace, que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé, et qu'une demande d'air conditionné est détectée par l'unité de pilotage : - la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est allumée pour faire fonctionner le compresseur mécanique, - le moteur de rechargement est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le troisième état. [0084] Lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé: -la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état. [0085] Lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé: -la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est allumée en tant que moteur d'entrainement, - le moteur de rechargement est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le deuxième état. [0086] -Le compresseur mécanique peut aussi être entrainé par le moteur de rechargement lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé. Ainsi, la batterie se recharge plus rapidement avec un compresseur mécanique qu'avec un compresseur électrique. [0087] -Le compresseur mécanique peut être entrainé par la deuxième machine électrique 11 lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé. [0088] -La première machine électrique et la deuxième machine électrique tournent à la même vitesse lorsque le dispositif d'accouplement est dans le deuxième état. [0089] -La deuxième machine est pilotée en vitesse pour atteindre la même vitesse que la première machine uniquement avant que la deuxième machine soit cinématiquement couplée à la première machine. [0090] -La deuxième machine électrique peut être utilisée pour démarrer le moteur de re- chargement. [0091] -Par exemple, le premier seuil prédéterminé associé à la première variable correspond environ à 20% de l'état de charge maximal de la batterie. [0092] -Un troisième seuil prédéterminé, inférieur au premier seuil prédéterminé, peut être associé à la première variable. [0093] Lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est compris entre le premier seuil prédéterminé et le troisième seuil prédéterminé : -la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est allumée en tant que moteur d'entrainement tant que la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, - le moteur de rechargement est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le deuxième état. Par contre, lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au troisième seuil prédéterminé : -la première machine électrique est allumée -la deuxième machine électrique est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état. Brève description des figures [0094] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 12 100951 Ifie.11 La figure 1 est un schéma de principe des premier et deuxième modes de réa- lisation; [0096] [fig.2] La figure 2 est une représentation schématique d'un groupe motopropulscur selon un premier mode de réalisation ; [0097] [fig.3] La figure 3 est une représentation schématique d'un groupe motopropulscur selon un deuxième mode de réalisation ; [0098] [fig.4] La figure 4 est une représentation schématique d'un groupe motopropulscur selon une variante du deuxième mode de réalisation ; [0099] [fig.5] La figure 5 est une représentation schématique d'une partie de groupe moto- propulseur selon une autre variante. Description des modes de réalisation [0100[ La figure 1 représente schématiquement le principe de fonctionnement d'un groupe motopropulscur 100 d'un véhicule automobile comprenant une première machine électrique 10, une deuxième machine électrique 20, la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20 étant aptes à être alimentés par une même batterie 80 du véhicule, et un moteur de rechargement 30. La première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20 sont alimentées par une même batterie 80 du véhicule, notamment par l'intermédiaire d'un onduleur. Le moteur de rechargement est un moteur thermique ou un moteur à combustion interne qui n'est pas un moteur de traction ou de propulsion du véhicule. La première machine électrique et la deuxième machine électriques ont une tension d'alimentation nominale de 48V. Elles peuvent être identiques. Le véhicule peut comprendre en outre une unité de chargement de la batterie raccordable à un réseau électrique, notamment à un réseau électrique domestique. [0101] Un dispositif de transmission 50 assure l'entrainement en rotation d'un différentiel 60 du véhicule par la première machine électrique 10. Le dispositif de transmission 50 comprend un premier dispositif d'accouplement 40 pouvant prendre trois états. Le premier dispositif d'accouplement 40 est disposé cinématiquement dans le chemin de transmission du couple entre la deuxième machine électrique 20 et le moteur de rechargement 30 et dans le chemin de transmission du couple entre la deuxième machine électrique 20 et le différentiel 60. [0102] Un premier état 41 permet au dispositif de transmission de couple de transmettre un couple du moteur de rechargement 30 vers la deuxième machine électrique 20 de manière à recharger la batterie 90 dans un premier mode d'entrainement du dispositif de transmission 50 dans lequel le dispositif de transmission transmet au différentiel 60 un couple produit seulement par la première machine électrique 10, [0103] Un deuxième état 42 permet au dispositif de transmission de couple de transmettre 13 un couple de la deuxième machine électrique 20 vers le différentiel 60 en plus du couple transmis de la première machine électrique 10 vers le différentiel 60, dans un deuxième mode d'entrainement du dispositif de transmission 50 dans lequel le dispositif de transmission transmet au différentiel du véhicule 60 un couple produit conjointement par la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20. [0104] Autrement dit, dans le premier état 41 du premier dispositif d'accouplement 40, la deuxième machine électrique 20 est : - connectée cinématiquement au moteur de rechargement 30, la deuxième machine électrique 20 recevant un couple fournis par le moteur de rechargement 30 et fonctionnant en tant que générateur d'électricité ; et - déconnectée cinématiquement du différentiel 60 de sorte que seule la première machine électrique 10 puisse entrainer le véhicule. [0105] Autrement dit, dans le deuxième état 42 du premier dispositif d'accouplement 40, la deuxième machine électrique 20 est : - connectée cinématiquement au différentiel 60 pour l'entrainer en rotation ; - déconnectée cinématiquement du moteur de rechargement 30. [0106] La première machine électrique 10 peut également fonctionner en tant que générateur d'électricité, notamment lors des phases de freinage ou de ralentissement du véhicule. [0107] Le premier dispositif d'accouplement comprend un élément de connexion 49 dé- plaçable dans une première position 41 associée au premier état du premier dispositif d'accouplement 40 ou une deuxième position 42 associée au deuxième état du premier dispositif d'accouplement 40. [0108] Comme on le voit sur le schéma de la figure 1, le premier dispositif d'accouplement 40 peut prendre un troisième état 43, dit état neutre, permettant au dispositif de transmission 50, dans le premier mode d'entrainement, de transmettre un couple produit seulement par la première machine électrique 10 vers le différentiel 60 sans transmettre un couple du moteur de rechargement 30 vers la deuxième machine électrique 20. Autrement dit, dans le troisième état 43 du premier dispositif d'accouplement 40, la deuxième machine électrique 20 est déconnectée du différentiel 60 et du moteur de rechargement 30. Pour ce faire, l'élément de connexion 49 est déplaçable dans une troisième position intermédiaire associée au troisième état du premier dispositif d'accouplement 40 et pour laquelle l'élément de connexion n'est relié ni au différentiel du véhicule, ni au moteur de rechargement. [0109] Ainsi, l'élément de connexion déplaçable 49 permet de sélectionner un seul état de fonctionnement parmi les trois possibles. Ce dispositif d'accouplement 40 est ainsi simple et peu couteux. [0110] Le groupe motopropulseur 100 de véhicule comprend en outre un compresseur 14 mécanique 90 de dispositif de climatisation du véhicule. L'intégration d'un compresseur mécanique plutôt qu'un compresseur électrique pour le fonctionnement de l'air conditionné est moins couteux. Le compresseur mécanique 90 est agencé de manière à être entrainé soit par la deuxième machine électrique 20 soit par le moteur de rechargement 30. [0111] Ainsi le compresseur mécanique peut être entrainé à tout moment, quel que soit le mode d'entrainement ou l'état du premier dispositif d'accouplement. [0112] Le dispositif de transmission 50 comprend des étages de réduction de vitesses agencés pour réduire la vitesse de rotation d'une part entre la première machine électrique 10 et le différentiel 60, et d'autre part entre la deuxième machine électrique 20 et le différentiel 60. [0113] L'invention n'est pas limitée à ce schéma de principe. Notamment, le dispositif d'accouplement 40 peut comporter deux éléments de connexion déplaçables de façon synchronisée pour obtenir les deux états de fonctionnement. [0114] Selon le principe de fonctionnement représenté sur la figure 1, le dispositif de transmission n'est pas apte à transmettre un couple entre le moteur de rechargement et le différentiel. Autrement dit, aucun chemin de transmission de couple ne relie le moteur de rechargement et le différentiel. Ainsi, le groupe motopropulscur est simplifié et moins coutcux car il ne nécessite ni organes de filtration tels que des amortisseurs de torsion, ni embrayages pour désaccoupler le moteur thermique. [0115] Trois architectures différentes sont proposées dans les figures 2 à 4. Dans ces trois réalisations, le dispositif de transmission 50 comprend : - un premier arbre 11 couplé à un rotor de la première machine électrique 10, un premier pignon 12 étant coaxial au premier arbre 11 et apte à être entrainé par le premier arbre 11, - un deuxième arbre 21 couplé à un rotor de la deuxième machine électrique 20, un deuxième pignon 22 étant coaxial au deuxième arbre 21 et apte à être entrainé par le deuxième arbre 21, - un troisième arbre 31 entrainé en rotation par le moteur de rechargement 30, une roue dentée 32 étant coaxiale au troisième arbre et apte à être entrainée par le troisième arbre 31, la roue dentée 32 étant en prise directement ou indirectement avec le deuxième pignon 22. [0116] On entend par « en prise directement » un contact direct entre les dents du deuxième pignon et les dents de la roue dentée. On entend par « en prise indirectement » un entrainement mécanique entre la roue dentée et le deuxième pignon par l'intermédiaire d'un ou plusieurs pignons intermédiaires intercalé(s) cinématiquement entre le deuxième pignon et la roue dentée. [0117] Le compresseur mécanique 90 est couplé en rotation avec le deuxième arbre 21, notamment par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission à courroie 95. Dans une variante, ce mécanisme est denté. [0118] Sur les figures 2 à 4, la roue dentée 32 est montée solidaire en rotation sur le troisième arbre 31 et le premier pignon 12 est monté solidaire en rotation sur le premier arbre 11. [0119] Le premier dispositif d'accouplement 40 est disposé dans le dispositif de transmission 50 de manière à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième pignon 22 et le deuxième arbre 21. Le deuxième pignon 22 est monté fou sur le deuxième arbre 21 et le premier dispositif d'accouplement 40 comprend un synchroniseur monté sur le deuxième arbre 21 et apte à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième arbre 21 et le deuxième pignon 22. [0120] Un tel synchroniseur est connu. Il comporte par exemple un moyeu solidaire en rotation de l'arbre associé au synchroniseur, un anneau de synchronisation formant avec le(s) pignon(s) associé(s) un embrayage conique par friction, un baladeur solidaire en rotation de clavettes, elles même solidaires en rotation du moyeu. Les clavettes peuvent coulisser axialcment par rapport au moyeu. Le baladeur peut également coulisser axialemcnt par rapport au moyeu en entrainant axialcment les clavettes. Les clavettes sont agencées pour frotter contre l'anneau de synchronisation. Le baladeur comprend des dents et le(s) pignon(s) associé(s) comprennent des dents complémentaires aptes à coopérer avec les dents du baladeur, pour être entrainécs à la même vitesse. Avant cela, l'embrayage conique par friction permet un changement de vitesse progressif. [0121] Le dispositif de transmission comprend un ensemble de transmission intermédiaire 55 disposé dans le chemin de transmission du couple entre le premier arbre 11 et le différentiel 60. L'ensemble de transmission intermédiaire 55 est agencé de façon à recevoir le couple fournis par la première machine électrique et le couple fournis par la deuxième machine électrique. L'ensemble de transmission intermédiaire 55 comprend un arbre intermédiaire 51, une roue d'entrée 52, montée solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 51 et qui est en prise directement ou indirectement avec le premier pignon 12, et un pignon de sortie 53 monté également solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 51 et qui est en prise directement ou indirectement avec le différentiel 60. [0122] Un premier étage de réduction de vitesse est formé par le premier pignon 12 et la roue d'entrée 52 de l'ensemble de transmission intermédiaire 55, du premier arbre 11 vers l'arbre intermédiaire 51. [0123] Un étage de multiplication de vitesse est formé par le deuxième pignon 22 et la roue d'entrée 52 de l'ensemble de transmission intermédiaire 55, du troisième arbre 31 vers le deuxième arbre 21. 16 [0124] Dans le premier mode de réalisation de la figure 2, la première machine électrique et le moteur de rechargement sont situés sur un premier côté du dispositif de transmission et la deuxième machine électrique et le compresseur mécanique sont situés sur un deuxième côté du dispositif de transmission, opposé au premier côté. [0125] Le premier dispositif d'accouplement 40 est agencé de façon à accoupler seulement l'un parmi le premier pignon 12 et le deuxième pignon 22 avec le deuxième arbre 21, ou aucun des deux. Ce mode de réalisation est avantageux dans la mesure ou le nombre de pignons est limité. [0126] Le premier arbre 11 et le deuxième arbre 21 sont coaxiaux, une première extrémité du premier arbre 11 étant en vis-à-vis d'une première extrémité du deuxième arbre 22, le synchroniseur du premier dispositif d'accouplement 40 étant placé sur la première extrémité du deuxième arbre 21 et disposé axialement entre le premier pignon 12 et le deuxième pignon 22 de manière à pouvoir venir : - soit en prise uniquement avec le premier pignon 12 ou le premier arbre 11, - soit en prise uniquement avec le deuxième pignon 22, - soit dans une position désaccouplée du premier pignon 12, du premier arbre 11 et du deuxième pignon 22. [0127] Le premier arbre 11 et le deuxième arbre 21 sont disposés bout à bout. Le premier pignon 12 est placé sur la première extrémité du premier arbre 11 de sorte que le synchroniseur 40 du premier dispositif d'accouplement 40 soit apte à pouvoir venir en prise soit avec le premier pignon 12 soit avec le deuxième pignon 22. [0128] Avec le premier mode de réalisation, la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20 tournent à la même vitesse lorsque le dispositif d'accouplement 40 est dans le deuxième état. [0129] L'arbre intermédiaire 51 est un arbre creux à l'intérieur duquel est monté le troisième arbre 31. [0130] Dans une variante, l'arbre intermédiaire et le troisième arbre sont disposés bout à bout de façon coaxiale. Le cas échéant, le troisième arbre est agencé entre le moteur de rechargement et l'arbre intermédiaire. [0131] Sur les figures 3 et 4 sont représentées deux variantes d'un deuxième mode de réa- lisation. Le dispositif de transmission comprend un troisième pignon 23 qui est coaxial au deuxième arbre 21 et apte à être entrainé par le deuxième arbre 21, le troisième pignon 23 étant en prise avec la roue d'entrée 52 de l'ensemble de transmission intermédiaire 55. [0132] Le premier dispositif d'accouplement 40 est agencé de façon à accoupler seulement l'un parmi le troisième pignon 23 et le deuxième pignon 22 avec le deuxième arbre 21, ou aucun des deux. Le deuxième pignon 22 et le troisième pignon 23 sont montés fou sur le deuxième arbre 21. Le premier dispositif d'accouplement 40 comprend un syn- 17 chroniseur monté sur le deuxième arbre 21 et apte à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième arbre 21 avec le troisième pignon 23 ou le deuxième pignon 22. [0133] Le troisième arbre 31 et l'arbre intermédiaire 51 sont coaxiaux et disposés axialement bout à bout. Une première extrémité du troisième arbre 31 est en vis-à-vis d'une première extrémité de l'arbre intermédiaire 51. [0134] Le synchroniseur du premier dispositif d'accouplement 40 est disposé axialement entre le troisième pignon 23 et le deuxième pignon 22 de manière à pouvoir venir : - soit en prise avec le troisième pignon 23, - soit en prise avec le deuxième pignon 22, - soit dans une position désaccouplée du troisième pignon 23 et du deuxième pignon 22. [0135] Le troisième pignon 23 et le premier pignon 12 ont ici un diamètre et un nombre de dents différents. Dans une variante, le troisième pignon 23 et le premier pignon 12 peuvent avoir le même diamètre et le même nombre de dents. [0136] Le dispositif de transmission présente un premier rapport de réduction entre le premier arbre 11 et l'arbre intermédiaire 51 et un deuxième rapport de réduction entre le deuxième arbre 21 et l'arbre intermédiaire 51. Le premier rapport dc réduction et le deuxième rapport de réduction sont ici différents. [0137] Dans la première variante de la figure 3, la première machine électrique 10, la deuxième machine électrique 20 et le compresseur mécanique 90 sont situés sur un premier côté du dispositif de transmission 50. Le moteur de rechargement 30 est situé sur un deuxième côté du dispositif de transmission, opposé au premier côté. La deuxième machine électrique 20 est agencée axialement entre d'une part le compresseur mécanique 90 et d'autre part le deuxième pignon 22. L'axe pris en considération ici est l'axe de développement du deuxième arbre. [0138] Dans la deuxième variante de la figure 4, la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20 sont situées sur un premier côté du dispositif de transmission 50; le moteur de rechargement 30 et le compresseur mécanique 90 étant situés sur un deuxième côté du dispositif de transmission 50, opposé au premier côté. Selon cette variante, le deuxième pignon 22 est agencé axialement entre d'une part la deuxième machine électrique 20 et le compresseur mécanique 90. [0139] Dans tous les modes de réalisation représentés, un troisième étage de réduction de vitesse est formé, depuis l'arbre intermédiaire 51 vers le différentiel, par le pignon de sortie 53 de l'ensemble de transmission inteimédiaire 55 et une roue de sortie 57 couplée au dispositif d'entrainement du véhicule 60. [0140] Pour le pilotage du groupe motopropulseur, le groupe motopropulseur peut comprendre une unité de pilotage configurée pour recevoir une première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule, et une deuxième variable re- 18 présentative de la demande de puissance. [0141] Ainsi, l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le premier état lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure à un premier seuil prédéterminé. Pour cc faire, l'unité de pilotage déplace l'élément de connexion 49 dans la première position 41. Ainsi, un couple reste transmissible de la première machine électrique 10 vers le différentiel 60 alors que le moteur de rechargement 30 entraine la deuxième machine électrique 20 pour recharger la batterie. [0142] De même, l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le deuxième état lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure à un deuxième seuil prédéterminé, de manière à transmettre au différentiel du véhicule 60 un couple produit conjointement par la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20. [0143] Par ailleurs, l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le troisième état lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé, et lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé. Pour ce faire, l'unité de pilotage déplace l'élément de connexion 49 dans la troisième position, ou point mort. [0144] Le passage du deuxième état du dispositif de transmission 50 au premier état comprend les étapes suivantes : - l'unité de pilotage donne à la deuxième machine électrique 20 une consigne de couple sensiblement nul, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le troisième état, - l'unité de pilotage fait stopper la rotation de la deuxième machine électrique 20, -l'unité de pilotage reçoit une information selon laquelle l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le premier état - l'unité de pilotage donne une vitesse de consigne à la deuxième machine électrique 20, par exemple 1500 tr/min - l'unité de pilotage allume le moteur de chargement 30 de manière à entrainer en rotation la deuxième machine électrique 20. [0145] Lorsque le véhicule est arrêté, et qu'aucune demande d'accélération n'est reçue par l'unité de pilotage, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé, : - la première machine électrique 10 est arrêtée, 19 - la deuxième machine électrique 20 est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement 30 est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le premier état. [0146] Lorsque le véhicule se déplace et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé: - la première machine électrique 10 est allumée, - la deuxième machine électrique 20 est éteinte, - le moteur de rechargement 30 est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le troisième état. [0147] Lorsque le véhicule se déplace et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé et qu'une demande d'air conditionné est détectée par l'unité de pilotage : - la première machine électrique 10 est allumée, - la deuxième machine électrique 20 est allumée, pour faire fonctionner le compresseur mécanique 90, - le moteur de rechargement 30 est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le troisième état. [0148] Lorsque le véhicule se déplace et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est inférieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé : - la première machine électrique 10 est allumée, - la deuxième machine électrique 20 est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement 30 est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le premier état. [0149] Lorsque le véhicule se déplace et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé: - la première machine électrique 10 est allumée, - la deuxième machine électrique 20 est allumée en tant que moteur d'entrainement, - le moteur de rechargement 30 est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le deuxième état, de sorte que le couple transmis au différentiel est fourni conjointement par la première machine électrique 10 et la deuxième machine électrique 20. [0150] Par exemple, le premier seuil prédéterminé associé à la première variable correspond environ à 20% de l'état de charge maximal de la batterie. [0151] Deux cas de figures peuvent être prévus lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé. Un troisième seuil prédéterminé, inférieur au premier seuil prédéterminé est associé à la première variable. Ce troisième seuil représente un seuil critique pour lequel la batterie est particulièrement déchargée. Cc troisième seuil est par exemple égal à 5% de l'état de charge maximal de la batterie. [0152] Lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est compris entre le premier seuil prédéterminé et le troisième seuil prédéterminé : -la première machine électrique 10 est allumée -la deuxième machine 6lectrique20 est allumée en tant que moteur d'entrainement tant que la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, - le moteur de rechargement 30 est éteint, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le deuxième état. [0153] La demande de puissance étant souvent sollicitée pour un lapse de temps assez court, par exemple 30 secondes, pour les véhicules concernés (par exemple des véhicules atteignant peu fréquemment une vitesse supérieure à 100km/h), le système peut répondre favorablement à demande de puissance. [0154] Par contre, lorsque le véhicule se déplace, et que la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure au deuxième seuil prédéterminé, et tant que la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au troisième seuil prédéterminé : -la première machine électrique 10 est allumée -la deuxième machine électrique 20 est allumée en tant que générateur électrique, - le moteur de rechargement 30 est allumé, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement 40 dans le premier état. [0155] En fonctionnement normal, la deuxième machine électrique n'est pas amenée à 21 entrainer seule le dispositif d'entrainement des roues. Cette situation peut intervenir néanmoins en cas de panne de la première machine électrique. Dans cc cas de figure, la première machine électrique peut se protéger en mode court-circuit en générant un couple de freinage surmontable par la deuxième machine électrique. 11 s'agit alors d'un mode de secours le temps de stationner le véhicule rapidement. [0156] Par ailleurs, dans une variante représentée partiellement sur la figure 5, le premier pignon 11 est monté fou sur le premier arbre et un deuxième dispositif d'accouplement 45, tel qu'un synchroniseur, permet de coupler ou désaccoupler alternativement le premier pignon 11 et le premier arbre 11. Ainsi, en cas de problème sur la première machine électrique, il est possible de désaccoupler le premier pignon 11 et le premier arbre 11 de manière à cntraincr le dispositif d'entrainement des roues uniquement avec la deuxième machine électrique. [0157] Autrement dit, lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure au premier seuil prédéterminé, le compresseur mécanique 90 est entrainé par le moteur de rechargement 30. La batterie se recharge ainsi plus rapidement avec un compresseur mécanique qu'avec un compresseur électrique. [0158] Le compresseur mécanique peut être entrainé par la deuxième machine électrique lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est supérieure au premier seuil prédéterminé. [0159] Bien que l'invention ait été déctite en liaison avec plusieurs modes de réalisation par- ticuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. [0160] Par exemple, le dispositif d'accouplement 40 peut être un synchroniseur comme mentionné dans la description. Un crabot pourrait aussi être utilisé. [0161] Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être in- terprété comme une limitation de la revendication. [Revendication I] REVENDICATIONS[Revendication 2] Groupe motopropulseur (100) de véhicule comprenant : [Revendication 3] - une première machine électrique (10), - une deuxième machine électrique (20), la première machine électrique (10) et la deuxième machine électrique (20) étant aptes à être alimentées par une batterie (80) du véhicule, - un moteur de rechargement (30), - un dispositif de transmission (50) assurant l'entrainement en rotation d'un dispositif d'entrainement des roues du véhicule (60) du véhicule par la première machine électrique (10), le dispositif de transmission (50) comprenant un premier dispositif d'accouplement (40) pouvant prendre au moins deux états : - un premier état (41) permettant au dispositif de transmission de couple de transmettre un couple du moteur de rechargement (30) vers la deuxième machine électrique (20) de manière à recharger la batterie (90); dans un premier mode d'entrainement du dispositif de transmission (50) dans lequel le dispositif de transmission transmet au dispositif d'entrainement des roues du véhicule (60) un couple produit seulement par la première machine électrique (10), - un deuxième état (42) permettant au dispositif de transmission de couple de transmettre un couple de la deuxième machine électrique (20) vers le dispositif d'entrainement des roues (60) en plus du couple transmis de la première machine électrique (10) vers le dispositif d'entrainement des roues (60). Groupe motopropulseur (100) selon la revendication 1 dans lequel le premier dispositif d'accouplement comprend un même élément de connexion (49) déplaçable dans une première position (41) associée au premier état du premier dispositif d'accouplement (40) ou une deuxième position (42) associée au deuxième état du premier dispositif d'accouplement (40). Groupe motopropulseur (100) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le premier dispositif d'accouplement (40) est. apte à prendre un troisième état (43), dit état neutre, permettant au dispositif de transmission (50), dans le premier mode d'entrainement, de transmettre un couple produit seulement par la première machine électrique (10) vers le dispositif d'entrainement des roues (60) sans transmettre un couple du moteur de rechargement (30) vers la deuxième machine électrique (20). 23 [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le groupe motopropulseur (100) comprend en outre un compresseur mécanique (90) de dispositif de climatisation du véhicule, le compresseur mécanique (90) étant agence de manière à être entrainé soit par la deuxième machine électrique (20) soit par le moteur de rechargement (30). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de transmission (50) comprend des étages de réduction de vitesses agencés pour réduire la vitesse de rotation d'une part entre la première machine électrique (10) et le dispositif d'entraincment des roues (60), et d'autre part entre la deuxième machine électrique (20) et le dispositif d'entrainement des roues (60). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le premier dispositif d'accouplement (40) est disposé cinématiquement dans un chemin de transmission du couple entre la deuxième machine électrique (20) et le moteur de rechargement (30). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de transmission (50) comprend : - un premier arbre (11) couplé à un rotor de la première machine électrique (10), un premier pignon (12) étant coaxial au premier arbre (11) et apte à être entrainé par le premier arbre (11), - un deuxième arbre (21) couplé à un rotor de la deuxième machine électrique (20), un deuxième pignon (22) étant coaxial au deuxième arbre (21) et apte à être entrainé par le deuxième arbre (21), - un troisième arbre (31) entrainé en rotation par le moteur de rechargement (30), une roue dentée (32) étant coaxiale au troisième arbre et apte à être entrainée par le troisième arbre (31), la roue dentée (32) étant en prise directement ou indirectement avec le deuxième pignon (22). Groupe motopropulseur (100) selon la revendication précédente dans lequel le premier dispositif d'accouplement (40) est disposé dans le dispositif de transmission (50) de manière à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième pignon (22) et le deuxième arbre (21). Groupe motopropulseur (100) selon la revendication 7 ou 8 dans lequel le compresseur mécanique (90) est couplé en rotation avec le deuxième arbre (21), notamment par l'intermédiaire d'un mécanisme de 24 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] [Revendication 13] [Revendication 14] [Revendication 15] transmission à courroie (95). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications 7 à 9 dans lequel le dispositif de transmission comprend un ensemble de transmission intermédiaire (55) disposé dans le chemin de transmission du couple entre le premier arbre (11) et le dispositif d'entrainement des roues (60), l'ensemble de transmission intermédiaire (55) comprenant un arbre intermédiaire (51), une roue d'entrée (52), montée solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire (51) et qui est en prise directement ou indirectement avec le premier pignon (12), et un pignon de sortie (53) monté également solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire (51) et qui est en prise directement ou indirectement avec le dispositif d'entrainement des roues (60). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications 7 à 10 dans lequel le deuxième pignon (22) est monté fou sur le deuxième arbre (21) et le premier dispositif d'accouplement (40) comprend un synchroniseur monté sur le deuxième arbre (21) et apte à accoupler ou désaccoupler alternativement le deuxième arbre (21) et le deuxième pignon (22). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications 7 à 11 dans lequel le premier dispositif d'accouplement (40) est agencé de façon à accoupler l'un parmi le premier pignon (12) et le deuxième pignon (22) avec le deuxième arbre (21), ou aucun des deux. Groupe motopropulseur (100) selon la revendication précédente dans lequel le premier arbre (11) et le deuxième arbre (21) sont coaxiaux, une première extrémité du premier arbre (11) étant en vis-à-vis d'une première extrémité du deuxième arbre (22), le premier dispositif d'accouplement (40) étant placé sur la première extrémité du deuxième arbre (21) et disposé axialement entre le premier pignon (12) et le deuxième pignon (22) de manière à pouvoir venir : - soit en prise avec le premier pignon (12) ou le premier arbre (11), - soit en prise avec le deuxième pignon (22), - soit dans une position désaccouplée du premier pignon (12), du premier arbre (11) et du deuxième pignon (22). Groupe motopropulseur (100) selon l'une des revendications 7 à 13 dans lequel le dispositif de transmission comprend un troisième pignon (23) qui est coaxial au deuxième arbre (21) et qui est apte à être entrainé par le deuxième arbre (21), le troisième pignon (23) étant en prise avec la roue d'entrée (52) de l'ensemble de transmission intermédiaire (55). Groupe motopropulseur (100) selon la revendications 14 dans lequel le 25 [Revendication 16] [Revendication 17] [Revendication 18] premier dispositif d'accouplement (40) est agencé de façon à accoupler l'un parmi le troisième pignon (23) et le deuxième pignon (22) avec le deuxième arbre (21), ou aucun des deux. Groupe rnotopropulseur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel la première machine électrique et la deuxième machine électriques ont une tension d'alimentation de 48V. Véhicule, notamment véhicule automobile comprenant un groupe moto-propulseur selon l'une des revendications précédentes, et une batterie reliée à la première machine électrique et à la deuxième machine électrique de manière à les alimenter en courant ou être rechargée en courant par celles-ci. Procédé de pilotage d'un groupe motopropulseur d'un véhicule doté d'une batterie, notamment d'un véhicule automobile, le groupe moto-propulseur comprenant : - une unité de pilotage configurée pour recevoir une première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule, et une deuxième variable représentative de la demande de puissance, - une première machine électrique (10), - une deuxième machine électrique (20), la première machine électrique (10) et la deuxième machine électrique (20) étant aptes à être alimentés par la batterie du véhicule (80), - un moteur de rechargement (30), - un dispositif de transmission (50) agencé pour entrainer en rotation un dispositif d'entrainement des roues du véhicule (60), le dispositif de transmission (50) comprenant un premier dispositif d'accouplement (40) pouvant prendre un premier état (41) pour lequel le moteur de rechargement (30) est relié cinématiquement à la deuxième machine électrique (20), ou un deuxième état (42) pour lequel la deuxième machine électrique (20) et la première machine électrique sont reliées cinématiquement au dispositif d'entrainement des roues (60), le procédé comprend les étapes suivantes : - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le premier état lorsque la première variable représentative de l'état de charge de la batterie du véhicule est inférieure à un premier seuil prédéterminé, de manière à recharger la batterie, - l'unité de pilotage fait fonctionner le premier dispositif d'accouplement dans le deuxième état lorsque la deuxième variable représentative de la demande de puissance est supérieure à un deuxième 26 seuil prédéterminé, de manière à transmettre au dispositif d'entrainemcnt des roues du véhicule (60) un couple produit conjointement par la première machine électrique (10) et la deuxième machine électrique (20).