Brevet FR3093563A1 — publié le 20200911

Description Titre de l'invention : système de détection d'un flux de produit fluide ou pâteux par un transducteur statique et circuit de lubri- fication en graisse associé Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte à la détection d'un flux de produit fluide ou pâteux, et de façon non exclusive à un détecteur de lubrification, destiné à être placé dans un circuit de lubrification d'un ou plusieurs composants à lubrifier, et notamment dans un circuit de lubrification destiné à alimenter en lubrifiant les composants à lubrifier de façon intermittente. Elle est particulièrement adaptée à un circuit de lubrification destiné à alimenter en graisse des composants à lubrifier. Technique antérieure [0002] Certains composants d'installations industrielles, de machines ou de véhicules né- cessitent une lubrification en graisse. Une telle lubrification est réalisée de façon intermittente, par exemple à intervalles réguliers ou bien en fonction de paramètres d'utilisation du composant (durée d'utilisation, température...) ou de paramètres environnementaux (température ambiante). Elle peut être réalisée par une intervention manuelle locale d'un opérateur de maintenance injectant de la graisse dans le composant, ou de façon distante et le cas échéant automatisée, par l'intermédiaire d'un circuit de lubrification, clans lequel peut circuler de la graisse depuis un réservoir jusqu'au composant à lubrifier. [0003] Un tel circuit nécessite des détecteurs pour déterminer si le passage de fluide, en l'occurrence le passage de graisse, vers le composant à lubrifier, a bien eu lieu. Les causes de dysfonctionnement de la lubrification peuvent en effet être nombreuses : rupture du conduit de graissage, bouchon dans le circuit, panne de pompe, erreur humaine, etc... Les solutions couramment retenues pour détecter un passage de graisse mettent en oeuvre une pièce mobile dans le conduit de circulation de la graisse, cette pièce mobile étant rappelée vers une position de repos par un ressort, et entraînée par la graisse vers une position active au moment de l'écoulement, le déplacement de cette pièce étant détecté par tout moyen approprié, et notamment par détection électromagnétique. Mais des dispositions doivent alors être prises pour parfaitement contrôler le mouvement de la pièce mobile, et notamment son retour à la position de repos, quel que soit l'état de la graisse, produit pâteux dont les propriétés mécaniques sont fortement variables avec la température. Ces dispositions amènent à une sophistication qui rend onéreux les détecteurs utilisant le déplacement d'une pièce dans le flux de graisse. 2 100041 On connaît par ailleurs des systèmes de mesure d'un flux de produit fluide, comportant un ou plusieurs sondes de mesure statiques, c'est-à-dire sans pièce en mouvement, disposées dans un conduit de passage du produit fluide. Il a été ainsi proposé, clans le document US2017/0254686, de positionner au moins une thermistance de mesure dans un conduit. La thermistance de mesure est fixée sur une plaque de circuit imprimé positionnée à l'intérieur d'une sonde métallique ayant la forme générale d'une vis creuse, pourvue d'un filetage, qui est introduite dans le conduit par un trou radial également fileté. Le positionnement du thermistor, et notamment son orientation par rapport à l'axe de l'écoulement du fluide dans le conduit, est toutefois difficile à maîtriser avec une fixation par vissage. Le volume intérieur cylindrique offert par une sonde devant être vissée dans le trou radial du conduit est faible et impose une miniaturisation importante des composants électroniques. Exposé de l'invention [0005] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer une détection d'un flux de produit fluide ou pâteux, notamment un flux de graisse, qui s'affranchisse de pièces mobiles et soit facile à industrialiser. [0006] Pour cc faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un système de détection d'un flux de produit fluide ou pâteux, comportant : un corps rigide dans lequel est formé un conduit tubulaire de passage du flux de produit fluide ou pâteux, délimitant un milieu ambiant de mesure, et un transducteur de mesure statique apte à capter et convertir en signal électrique des variations d'une grandeur physique variant au passage du flux de produit fluide ou pâteux, le transducteur statique étant positionné dans le conduit. Le corps comporte deux tronçons séparés, chacun des deux tronçons formant une portion tubulaire du conduit tubulaire, les deux tronçons étant fixés l'un à l'autre. Le système de détection comportant un support supportant le transducteur de mesure et positionné entre les deux tronçons. Le positionnement du support entre les deux tronçons permet une maîtrise de la position, et notamment de l'orientation de la thermistance de mesure, dans le conduit. [0007] Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, le support est une plaque. Les surfaces de référence pour le positionnement relatif du support et des deux tronçons du corps sont planes. Suivant un mode de réalisation, le support est une carte de circuit imprimé. Le support a donc une double fonction mécanique et électrique. [0008] Suivant un mode de réalisation, le support comporte au moins une lumière de passage positionnée dans le conduit pour permettre le flux de produit fluide ou pâteux. De préférence, on prévoit au moins deux lumières de passage entre lesquelles est positionnée la thermistance de mesure, de sorte que la thermistance de mesure soit po- 3 sitionnéc de façon centrale dans le flux de produit fluide ou pâteux. [0009] Suivant un mode de réalisation, le système de détection comporte en outre un ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité positionnés entre le support et chacun des deux tronçons du corps . De préférence, l'ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité comporte au moins un joint annulaire entourant le conduit tubulaire, et de préférence au moins deux joints annulaires entourant le conduit tubulaire, un des deux joints annulaires étant positionné entre chacun des deux tronçons du corps et le support, les deux joints annulaires ayant de préférence des dimensions ou des rigidités différentes. Le ou les joints annulaires peuvent être des joints toriques. Suivant un mode de réalisation, l'ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité comporte au moins un premier joint d'appui, pincé entre le support et un premier des deux tronçons, le support n'ayant pas de contact direct avec le premier des deux tronçons. L'écrasement du joint d'appui permet d'assurer l'étanchéité, alors qu'un jeu fonctionnel est ménagé entre le support et le premier tronçon. De préférence, le support comporte au moins une gorge annulaire de positionnement entourant le joint d'appui et dans laquelle pénètre une portion d'extrémité annulaire du premier des deux tronçons. La portion annulaire d'extrémité du premier des deux tronçons et la gorge annulaire de positionnement forment ensemble une chicane qui s'oppose à une migration du joint d'appui sous l'effet de la pression régnant dans le conduit, et contribue le cas échéant au maintien du support. [0010] De préférence, l'ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité comporte au moins un deuxième joint d'appui, pincé entre le support et un deuxième des deux tronçons, le support n'ayant pas de contact direct avec le deuxième des deux tronçons. Le jeu fonctionnel de montage entre le support et les deux tronçons est alors réparti entre le support et chacun des deux tronçons. [0011] Alternativement, on peut prévoir que le support est en appui direct contre le deuxième des deux tronçons. Le jeu fonctionnel de montage est alors constitué entre le support et le premier des deux tronçons. [0012] Suivant un mode de réalisation, le système de détection comporte en outre une pièce intermédiaire guidée en translation par rapport au corps parallèlement à un axe du conduit tubulaire, la pièce intermédiaire étant disposée entre un joint de l'ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité et l'un des tronçons du corps, ledit joint étant en appui contre le support, la pièce intermédiaire étant mise en appui contre le joint par un élément élastique, le support étant au contact de la pièce intermédiaire et de l'autre des tronçons du corps. Le jeu fonctionnel de montage est alors absorbé par le mouvement de la pièce intermédiaire, l'élément élastique assurant une pression de maintien maîtrisée sur le support. [0013] En pratique, on peut prévoir qu'au moins un des deux tronçons du corps comporte au moins une portée radiale de maintien d'un joint de l'ensemble d'un ou plusieurs joints d'étanchéité; une telle portée est destinée à empêcher un échappement du joint sous l'effet de la pression régnant dans le conduit. [0014] Suivant un mode de réalisation, le transducteur de mesure statique est un transducteur thermoélectrique de mesure, de préférence une thermistance de mesure. [0015] Dans la mesure où les variations de température observées dans le conduit peuvent être liées au passage d'un flux de produit fluide ou pâteux, mais également à une variation de la température ambiante, on prévoit le support est positionné de manière telle qu'une partie intérieure du support est positionnée dans le conduit et supporte le transducteur de mesure et qu'une partie extérieure du support est située hors du conduit, et en ce qu'il comporte en outre un transducteur thermoélectrique de compensation positionné dans un milieu ambiant de référence à l'extérieur du conduit et supporté par la partie extérieure du support. Le cas échéant, la partie intérieure du support peut comporter un amincissement localisé au niveau du transducteur de mesure, pour minimiser l'inertie thermique. De préférence, le système de détection comporte en outre un circuit électronique de mesure intégrant le transducteur thermoélectrique de mesure et le transducteur thermoélectrique de compensation. Le transducteur thermoélectrique de compensation est ainsi à même de suivre les variations de la température ambiante d'un milieu de référence, ce qui permet par un traitement judicieux des signaux de discriminer les variations du signal électrique du transducteur thermoélectrique de mesure qui sont liées au passage du produit fluide ou pâteux ce celles qui sont liées aux fluctuations de la température ambiante. De préférence, le corps comporte une cavité de logement du transducteur thermoélectrique de compensation, sans communication fluidique avec le conduit, et constituant le milieu ambiant de référence, la cavité de logement étant de préférence fermée. [0016] Le système de détection est particulièrement adapté à une graisse et à un conduit de graissage apte à être intégré à un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants mécaniques d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines ou d'un véhicule. [0017] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines ou d'un véhicule, comportant un système de détection tel que décrit précédemment, le conduit de graissage du système de détection étant intégré au circuit de lubrification en graisse. [0018] Suivant un autre aspect de l'invention, est proposé un système de détection d'un flux de produit fluide ou pâteux, comportant : - une thermistance de mesure ayant un coefficient de température négatif, la thermistance de mesure étant apte à être positionnée dans un milieu ambiant de mesure ayant une température ambiante donnée et à présenter, par rapport au milieu ambiant de mesure, une résistance thermique qui varie en fonction de la présence ou de l'absence d'un flux de produit fluide ou pâteux dans le milieu ambiant de mesure, un circuit de détection de variations temporelles d'une différence de potentiel de mesure entre une borne de la thermistance de mesure et un potentiel de référence, et un circuit d'alimentation de la thermistance de mesure régulé en courant, piloté par un dipôle électrique de compensation comportant une ou plusieurs thermistances de compensation ayant un coefficient de température négatif identique branchées en série ou en parallèle, la ou les thermistances de compensation étant aptes à être positionnées dans un milieu ambiant de référence à la température ambiante donnée, de manière à délivrer un courant d'alimentation de la thermistance de mesure ayant une intensité qui est inversement proportionnelle à la résistance du dipôle électrique de compensation. [0019] La puissance dissipée dans la thermistance de mesure peut être exprimée comme une puissance électrique fonction de la résistance électrique de la thermistance de mesure. Elle peut également être exprimée comme une puissance thermique fonction de la résistance thermique entre la thermistance de mesure et le milieu ambiant. Ainsi, les variations de résistance thermique lors des variations du flux de produit fluide ou pâteux se traduisent par des variations de tension électrique aux bornes de la thermistance de mesure. Mais la résistance électrique d'une thermistance varie exponentiellement avec l'inverse de la température ambiante. Utiliser une thermistance de mesure sans compensation thermique n'est donc pas réalisable en pratique, car la sensibilité de la mesure diminue fortement lorsque la température augmente. [0020] La compensation selon l'invention vise à moduler le courant d'alimentation de la thermistance de mesure en vue de stabiliser en fonction de la température la différence de potentiel entre la borne de la thermistance de mesure et le potentiel de référence. En choisissant un circuit d'alimentation piloté par une ou plusieurs thermistances de compensation, on réalise cette compensation de manière particulièrement simple. [0021] De préférence, le coefficient de température négatif de la thermistance de mesure et le coefficient de température négatif de la ou les thermistances de compensation sont appariés de manière telle que, dans une plage de la température ambiante j'a inp donnée comprise entre -40°C et 105 °C, la différence entre la tension de mesure VA/ ( T b) constatée pour une première valeur P de la résistance star star thermique et la tension de mesure Vm (T in h )dy n constatée pour une deuxième 6 valeur de la résistance thermique P comprise entre 20% et 90% de la première -V d y n valeur P de la résistance thermique, est en valeur absolue comprise entre 50% ,,stat et 150% de la différence entre la tension de mesure V.w- (300K) constatée à sin! 25°C pour la première valeur P v de la résistance thermique et la tension de I a1 mesure V NT( 300K)constatée à 25°C pour la deuxième valeur de la résistance d y n thermique P . En particulier, cette performance peut être obtenue lorsque le co- Mdyn efficient de température négatif r3' de la thermistance de mesure et le coefficient de température négatif ric de la ou les thermistances de compensation sont appariés de telle sorte que : , 0,65 s p 0,85 \if [0022] De préférence : p 0, 8 m [0023] De préférence : pC Suivant un mode de réalisation de l'invention, le circuit M de détection de variations d'une différence de potentiel de mesure entre une borne de la thermistance de mesure et un potentiel de référence est un circuit différentiateur, de préférence de premier ordre [0024] Pour une mise en oeuvre pratique, on peut notamment prévoir en outre un circuit auxiliaire d'amplification de la différence de potentiel de mesure, comportant au moins une thermistance d'amplification ayant un coefficient de température négatif, la thermistance d'amplification étant apte à être positionnée dans le milieu ambiant de référence, le circuit auxiliaire d'amplification ayant un rapport d'amplification variant linéairement en fonction de la résistance de la thermistance d'amplification. [0025] Suivant un mode de réalisation, le système de détection comporte en outre un conduit de passage du flux de produit fluide ou pâteux, délimitant le milieu ambiant de mesure dans lequel est positionnée la thermistance de mesure, et un support extérieur au conduit, sur lequel est positionnée la thermistance de compensation, le support extérieur étant couplé thermiquement au conduit. De préférence, le produit fluide ou pâteux est une graisse, et le conduit est un conduit de graissage apte à être intégré à un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants mécaniques d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines, ou d'un ou plusieurs organes de véhicule [0026] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants d'une installation industrielle, 7 d'une ou plusieurs machines, ou d'un ou plusieurs organes de véhicule, comportant un système de détection tel que décrit précédemment, le conduit de graissage du système de détection étant intégré au circuit de lubrification en graisse. [0027] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une méthode de détection d'un flux de produit fluide ou pâteux, comportant : un positionnement d'une thermistance de mesure ayant un coefficient de température négatif, dans un milieu ambiant de mesure ayant une température ambiante donnée, la thermistance de mesure étant apte à présenter, par rapport au milieu ambiant de mesure, une résistance thermique qui varie en fonction de la présence ou de l'absence d'un flux de produit fluide ou pâteux dans le milieu ambiant de mesure, et une mesure d'une variation temporelle d'une différence de potentiel de mesure entre une borne de la thermistance de mesure et un potentiel de référence, un positionnement d'un dipôle électrique comportant une ou plusieurs thermistances de compensation ayant un coefficient de température négatif identique branchées en série ou en parallèle, dans un milieu ambiant de référence à la température ambiante donnée, et une alimentation de la thermistance de mesure par un courant d'alimentation régulé ayant une intensité qui est inversement proportionnelle à la résistance électrique du dipôle de compensation. [0028] De préférence, le coefficient de température négatif de la thermistance de mesure et le coefficient de température négatif de la ou les thermistances de compensation sont appariés de manière telle que dans une plage de la température ambiante l'am donnée comprise entre -40°C et 105 °C, la différence entre la tension de mesure V m ( T am h) constatée pour une première valeur P' de la résistance s a s rat thermique et la tension de mesure Vv(Tarn h) constatée pour une deuxième valeur de la résistance thermique P comprise entre 20% et 90% de la première May n valeur P de la résistance thermique, est en valeur absolue comprise entre 50% '"star et 150% de la différence entre la tension de mesure Vm- ( 300K) constatée à sLa 25°C pour la première valeur P , de la résistance thermique et la tension de stat mesure Vm- { 300K) constatée à 25°C pour la deuxième valeur de la résistance dyn thermique P . En particulier, cette performance peut être obtenue lorsque le co- efficient de température négatif 13M de la thermistance de mesure et le coefficient de 8 température négatif r3c de la ou les thermistances de compensation sont appariés de telle sorte que : 0,65 p --": 0,85 ?"` 31 [0029] De préférence : X08 1-1 M [0030] De préférence : c 0,7 M [0031] Suivant un mode de réalisation de l'invention, la méthode comporte en outre une am- plification de la différence de potentiel de mesure avec un rapport d'amplification variant linéairement en fonction de la résistance d'au moins une thermistance d'amplification positionnée dans le milieu ambiant de référence. 100321 Pour une mise en oeuvre pratique, on peut notamment prévoir que le milieu ambiant de mesure est délimité par un conduit de passage du flux de produit fluide ou pâteux, le positionnement de la thermistance de mesure étant fait dans le conduit, le positionnement de la ou les thermistances de compensation étant fait sur un support extérieur au conduit et couplé thermiquement au conduit. De préférence, le produit fluide ou pâteux est une graisse, et le conduit est un conduit de graissage intégré à un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines ou d'un ou plusieurs organes de véhicule. 100331 Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à Méthode de lubrification en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines ou d'un ou plusieurs organes de véhicule, dans laquelle on détecte un passage de graisse dans un conduit de graissage d'un circuit de lubrification de l'ensemble d'un ou plusieurs composants par la méthode de détection précédemment décrite. Brève description des dessins [0034] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : [fig.11, un schéma simplifié d'un circuit de lubrification en graisse d'un ensemble de composants mécaniques ; [fig.21, une vue en coupe d'un système de détection de passage de graisse intégré au circuit de lubrification de la figure 1. [fig.31, une vue en coupe d'un détail du système de détection de passage de graisse de la figure 2 ; [fig.41, une vue éclatée du système de détection de passage de graisse de la figure 2 ; [fig.51, une vue en coupe d'un détail d'un système de détection de passage de graisse 9 suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention, intégré au circuit de lubrification de la figure 1 ; Ifig.61, une vue en coupe d'un détail d'un système de détection de passage de graisse suivant un troisième mode de réalisation de l'invention, intégré au circuit de lubrification de la figure 1 ; Ifig.71, une vue en coupe d'un détail d'un système de détection de passage de graisse suivant un quatrième mode de réalisation de l'invention, intégré au circuit de lubrification de la figure 1 ; [fig.8], une vue en coupe d'un détail d'un système de détection de passage de graisse suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention, intégré au circuit de lubrification de la figure 1 ; [fig.9], un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation d'un circuit électronique du système de détection de passage de graisse de la figure 2 ; [fig.10], un graphe illustrant en abscisse la température ambiante et en ordonnée les variations de la tension aux bornes d'une résistance de mesure du circuit électronique de la figure 9 ; [fig.11], un schéma simplifié d'un circuit d'amplification pouvant être optionnellement ajouté au circuit électronique de la figure 9 ; [fig.12], un schéma simplifié d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit électronique du système de détection de passage de graisse de la figure 2 ; [fig.13], un schéma simplifié d'un troisième mode de réalisation d'un circuit électronique du système de détection de passage de graisse de la figure 2. [0035] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. description DÉTAILLÉE de modes de réalisation [0036] Sur la figure 1 est illustré de façon schématique et simplifiée un circuit 10 de lubri- fication en graisse d'un ensemble d'un ou plusieurs composants mécaniques 12 d'une installation industrielle, d'une ou plusieurs machines ou d'un ou plusieurs organes de véhicule. Le circuit 10 comporte notamment un réservoir de lubrifiant 14, une pompe 16, des conduits centraux de distribution de lubrifiant 18 reliant la pompe 16 à des électrovannes de distribution 20, et des conduits terminaux 22 d'alimentation en graisse des composants à graisser 12, situés pour certains au moins en aval des électrovannes 20. Certains aux moins des conduits 18, 22 du circuit de lubrification, notamment certains des conduits terminaux 22 ou, le cas échéant, des conduits centraux 18, sont équipés de systèmes de détection de passage de graisse 24. [0037] Le système de détection de passage de graisse 24, illustré en détail sur les figures 2 à 4, comporte un corps rigide 26, par exemple métallique, constitué de deux tronçons tubulaires 27, 28 fixés l'un à l'autre bout à bout par tout moyen approprié, par exemple par frettage, collage ou vissage, et délimitant ensemble un conduit tubulaire 29 de passage de la graisse, venant s'insérer dans la partie du circuit de lubrification 10 que l'on souhaite surveiller. Entre les deux tronçons 27, 28 du corps rigide 26 est intercalée une carte de circuit imprimé 30, par exemple en forme de disque, présentant le cas échéant des méplats ou d'autres formes coopérant avec des formes complémentaires du corps rigide 26 de façon à assurer une indexation angulaire de la carte de circuit imprimé 30 lors de son montage, et empêcher sa rotation. Une partie intérieure 31 de la carte de circuit imprimé 30 est disposée à l'intérieur du conduit de passage de la graisse 29 et supporte un transducteur thermoélectrique de mesure, constitué ici par une thermistance de mesure 32. Une ou plusieurs lumières 33 sont formées dans la partie centrale 31 de la carte de circuit imprimé 30, pour permettre le passage de la graisse. Une partie extérieure 34 de la carte de circuit imprimé 30, située hors du conduit de passage de graisse 29, pénètre dans une cavité 35 du corps 26, où elle supporte un transducteur de compensation constitué par une thermistance de compensation 36. L'étanchéité est réalisée par des joints toriques 37, 38, disposés sur les deux faces de la plaque de circuit imprimé 30, en appui radial contre des portées cylindriques 39, 40 formées dans les deux tronçons 27, 28 du corps, afin d'empêcher une expulsion des joints 37, 38 par la pression. La carte de circuit imprimé 30 est ainsi pincée entre les joints toriques 37, 38, en appui contre l'un 27 des deux tronçons du corps 26 et sans contact avec l'autre tronçon 28. Un jeu fonctionnel est ainsi maintenu entre la carte de circuit imprimé 30 et le tronçon 28. La carte de circuit imprimé 30 est de préférence pourvue d'une gorge annulaire de positionnement 42, dans laquelle pénètre une portion d'extrémité annulaire 44 du tronçon 28, cette portion d'extrémité 44 constituant l'appui radial 40 ainsi qu'une chicane annulaire empêchant la migration du joint d'appui 38 hors de son logement sous l'effet de la pression régnant dans le conduit 29. Les deux joints toriques 37, 38 peuvent être identiques. Toutefois, et de manière préférentielle, le joint d'appui 38 présente une rigidité supérieure au joint torique 37, ce dernier étant destiné à s'écraser pour permettre un contact entre la carte de circuit imprimé 30 et le tronçon 27 alors que la déformation du joint d'appui 38 n'amène pas de contact entre la carte de circuit imprimé et le tronçon 28. Le système de détection est complété par un conduit de lumière 45 débouchant dans le conduit 29 pour permettre un contrôle visuel du passage de graisse, et par un connecteur 46 reliant la carte de circuit imprimé 30 à l'extérieur. [0038] En variante, et suivant le mode de réalisation de la figure 5, l'un des joints d'étanchéité, en l'occurrence le joint 38 situé du côté de la carte de circuit imprimé 30 sans contact avec le corps rigide 26, présente un diamètre plus important que l'autre joint 37, également pour assurer une bonne maîtrise du contact unilatéral de la carte de circuit imprimé 34 avec le corps rigide 26. 11 [0039] Suivant la variante de la figure 6, l'une et/ou l'autre des portées cylindriques 39, 40 peuvent être constituées par des flancs de gorges 47, 48 formées dans les tronçons 27, 28 du corps rigide 26. [0040] Suivant la variante de la figure 7, on peut prévoir que la carte de circuit imprimé 30 n'ait aucun contact avec le corps rigide 26, auquel cas on prévoit des gorges annulaires 41, 42 sur les deux faces de la carte de circuit imprimé 30, et des portions d'extrémité annulaires 43, 44 sur les deux tronçons 27, 28 du corps rigide 26, de manière à former des chicanes empêchant l'échappement des joints d'appui 37, 38. [0041] Suivant le mode de réalisation de la figure 8, le système de détection de passage de graisse 24 comporte une pièce intermédiaire 49 entre le premier tronçon 27 du corps rigide 26 et la plaque de circuit imprimé, et un élément élastique, ici une rondelle deformable 50, disposé entre le premier tronçon 27 et la pièce intermédiaire pour pousser la pièce intermédiaire 49 axialement au contact de la plaque de circuit imprimé 30 avec une pression de contact maîtrisée. Un joint torique 51 assure l'étanchéité entre le premier tronçon du corps rigide 26 et la pièce intermédiaire 49. Cette configuration offre l'avantage de ne pas nécessiter de gorges annulaires 41, 42 pour le maintien des joints toriques 37, 38. [0042] Suivant une variante non illustrée des modes de réalisation précédents, on peut prévoir à l'interface entre la plaque de circuit imprimé 30 et l'un et/ou l'autre des joints d'étanchéité 37, 38 une gorge annulaire de positionnement du joint, formée dans l'épaisseur de la plaque de circuit imprimé 30. [0043] Sur la figure 9 est illustré un circuit électronique 50 du système de détection de passage de graisse 24 selon un premier mode de réalisation de l'invention. [0044] Ce circuit 50 est réalisé sur la plaque de circuit imprimé 30 et comporte la ther- mistance de mesure 32, disposée à l'intérieur du conduit 29, un circuit 52 d'alimentation de la thermistance de mesure en courant régulé, et un circuit 54 de détection de variations temporelles d'une différence de potentiel de mesure entre une borne de la thermistance de mesure 32 et un potentiel de référence 56. [0045] Le circuit d'alimentation 52 comporte une source de tension 56 délivrant une différence de potentielle positive V e entre une borne de la thermistance de compensation 36 et une entrée non inverseuse d'un amplificateur opérationnel 58, dont l'entrée inverseuse est branchée sur l'autre borne de la thermistance de compensation 36. La sortie du transistor opérationnel est reliée à la base d'un transistor bipolaire PNP 60, dont l'émetteur est relié à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel, et le collecteur alimente la thermistance de mesure 32, reliée par ailleurs au potentiel de référence. [0046] La boucle de rétroaction au travers de la base et de l'émetteur du transistor bipolaire 60 entre sortie et entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 58 impose, aux 12 bornes de la thermistance de compensation 36, le maintien de la tension constante V, , de sorte que le courant traversant la thermistance de compensation 36 et alimentant l'émetteur du transistor bipolaire 60 a une intensité T qui ne varie qu'en fonction d'une variable, à savoir la résistance R de la thermistance de compensation 36. [0047] Le transistor bipolaire 60 a un gain en courant élevé, de sorte que le courant de collecteur et le courant d'émetteur sont sensiblement égaux. Il s'ensuit que l'intensité I ,,, du courant traversant la thermistance de mesure 32 est inversement proportionnelle à la résistance de la thermistance de compensation 36 et que, par suite, la tension V .' aux bornes de la thermistance de mesure 32 est proportionnelle au rapport des résistances de la thermistance de mesure 32 et de la thermistance de compensation 36. [Math.1] Vc 1M- jow- n ,N1 [Math.2] R r RL 117 [0048] La résistance électrique R dc la thermistance de mesure 32 est caractérisée par une résistance électrique R m0 à une température de référence To de 300K et une sen- sibilité [3 et varie en fonction de la température absolue T de la thermistance suivanttif, une loi du type : [Math.3] m(+ 7b) Rm(T) =Rmoe [0049] De façon similaire, la résistance électrique R c de la thermistance de compensation 36 est caractérisée par une résistance électrique R co à la température To et une sen- sibilité et varie en fonction de la température absolue T de la thermistance suivant une loi du type : [Math.4] Rc(T)=Rcoe 100501 La puissance électrique P M dissipée dans la thermistance de mesure 32 s'exprime en fonction de la résistance électrique R M et du courant. Im la traversant : IMath.51 2 Vo 2 P m - R`rm -R4Rc), [0051] Cette puissance est dissipée thermiquement dans le milieu ambiant dans le conduit 29 rempli dc graisse selon une loi qui dépend de la résistance thermique unitaire P 1 T T 0 13 (exprimée en K/W) et de la différence de température A 1" entre la thermistance de mesure et le milieu ambiant. Or la résistance thermique unitaire P dans le conduit 29 rempli de graisse est relativement élevée et varie fortement en fonction de la présence ou non d'un écoulement de graisse. [0052] En l'absence de mouvement, la variation de température entre la température de la thermistance T 1,, et la température ambiante Ti, m b étant désignée A Ts1'/, et la résistance thermique unitaire P on peut écrire :11 Math.61 Vc d 2 TstatTstat an- PNi-r - p ^fNI clI R Nia/ [0053] La thermistance de compensation 36 est quant à elle positionnée dans la cavité 35, hors du conduit 29 où se trouve la thermistance de mesure 32, à proximité de cette dernière, de sorte à être exposée à la même température ambiante. La thermistance de compensation 36 est toutefois plus volumineuse que la thermistance de mesure 32, et présente une surface d'échange thermique plus importante avec le milieu ambiant. De plus, la valeur R est beaucoup plus faible que la valeur R ,t d'un facteur . supérieur à 10, voire de l'ordre de 100, de sorte que l'échauffement de la thermistance de compensation 36 est très faible, et que l'on peut considérer que la thermistance de compensation 36 se trouve toujours à la température ambiante. L'équation [MATH 6] peut donc s'exprimer plus précisément de la façon suivante : [Math.7] AT,'11 = Tslai M = R tn I v,. - 2 ) P ' Al st A T' ) ( CIlaTri Math.81 R 0, 2 ( + Tstai To ciri h - T0)) A T st - R `1C cc [0054] On peut donc, pour une température ambiante Ta m h donnée, exprimer la tension Vtd obtenu en l'absence de mouvement de graisse, de la manière suivante : [Math.9] R Ttl/11 + A T c Re() (P + Tsr C(11-eni. 710)) R(7( T ami+) [Math.9] [0055] De façon similaire, en présence de mouvement de graisse, la variation de température entre la température de la thermistance Ti' n et la température ambiante T' étant 14 désignée A T et la résistance thermique unitaire P , on peut écrire : [Math.10] } n Mdyn A T y n = Td y n - T = P Ni.g) =R (T + A T , /1 n)( R T n, Phf [Math.11] R A T am], 4- A T , ) Rc(T2, , RVL.e cc) I 1 m a \ [Math.11] , R ,., I i i a ial, -, R. R , c te ,,, * a t! n 1 'i )3 CI. 1 a r I " I L ( 13 rire = /L:\. C.a ' Ln [0056] Il s'ensuit que, pour une valeur donnée T ,,, ', b de la température ambiante, la tension aux bornes de la thermistance de mesure 32 prend une valeur VA/ ( T am»)st a t en l'absence de mouvement de graisse dans le conduit, et une valeur différente Vv(T, in ) dyn en présence d'un mouvement de graisse. [0057] La variation de tension Vm (Tamb) dy - V ( am b)stat constitue donc une indication d'un mouvement de graisse. [0058] Cette variation de tension est toutefois une fonction non constante de la température ambiante l'an, b. Or, pour que le circuit de détection des variations temporelles de la tension V, puisse fonctionner sur une gamme importante de température ambiante, il est nécessaire que les variations de la différence T a rai b)dyn- Viv (Tamb)Stat en fonction de la température ambiante soient faibles. 100591 En pratique, il s'avère que l'on peut choisir opportunément le rapport k entre la sen- sibilitée 'i de la thermistance de compensation 36 et la sensibilité 13 de la ther- mistance de mesure 32, pour minimiser ces variations. On peut, par une méthode itérative, déterminer les variations de la différence de tension ( T,,' h )n - ,1/41 (Tamh) a l (en ordonnées) en fonction de la tem- pérature ambiante rumb (en abscisse) pour une gamme de températures ambiantes donnée (entre -40°C et 100°C), pour différentes valeurs du rapport c, . Les k I*" M résultats d'un tel calcul numérique itératifs ont été illustrés sur le graphe de la figure 10 , oit l'axe des abscisses représente J'am b (en abscisse) et l'axe des ordonnées re- présente la différence de tension 1../.m, ( T cr m f, ) Vim K Tt, ni b n 213 ( ,m/, 1011 [0060] Les courbes se croisent pour une valeur de la température ambiante 1., in h à la tem- pérature de référence To. On observe que les courbes sont relativement plates pour des valeurs de k comprises entre 0,72 et 0,77. En pratique, on retiendra comme coefficients k valables, les coefficients qui permettent d'assurer que, dans une plage de la température ambiante donnée comprise entre -40°C et 105 °C, la différence entre la tension de mesure Vm T ) constatée pour une première valeur p s ta t seai de la résistance thermique et la tension de mesure Vm. ( T a n7 h ) constatée pour diyri une deuxième valeur de la résistance thermique p comprise entre 20% et 90% Ai d y n de la première valeur P 7,1 si,/ de la résistance thermique, est en valeur absolue comprise entre 50% et 150% de la différence entre la tension de mesure ( 300K \ constatée à 25°C pour la première valeur P ' de la ré- star stai sistance thermique et la tension de mesure Vm ( 300K) constatée à 25°C pour iy n la deuxième valeur de la résistance thermique p Air cf4 y n [Math.121 0,2P