Brevet FR3095272A1 — publié le 20201023

Description Titre de l'invention : PROCEDE DE FILTRAGE D'UN SIGNAL D'EMISSION ACOUSTIQUE GENERE PAR UN ECOULEMENT DE FUITE A L'AIDE D'UNE ANALYSE MULTIRESOLUTION Domaine technique 100011 L'invention concerne de manière générale l'évaluation de l'étanchéité d'un composant d'une installation industrielle, tel qu'un organe de robinetterie. Technique antérieure [0002] Dans un organe de robinetterie industrielle (vanne, robinet ou autre) des écoulements de fuites (gaz, liquide ou diphasique) liés à une détérioration ou des écoulements de passage liés à un mauvais réglage peuvent survenir. Ces écoulements non souhaités à travers l'organe représentent un coût financier dû aux pertes de matière, un problème de sûreté lié notamment à des risques d'explosion et de contamination et un problème de pollution environnementale lorsque des produits chimiques sont déversés dans la nature. Plusieurs secteurs industriels sont concernés par cette problématique de fuite et d'écoulement inopportun, dont notamment l'industrie nucléaire (réacteurs à eau pressurisée où des fluides caloporteurs sont utilisés dans les circuits primaires et secondaires), l'industrie du transport du gaz naturel, l'industrie automobile (voitures à hydrogène), l'industrie pétrolière avec des problématiques similaires à celles rencontrées dans l'industrie gazière et les entreprises ou services d'état en charge d'alimenter les villes en eau potable. [0003] Des évaluations non destructives ont déjà été proposées pour évaluer, de manière ponctuelle ou en continu, l'étanchéité d'un composant (vanne, robinet, clapet, etc.) d'une installation industrielle. Parmi les techniques les plus pertinentes, il est possible de mesurer les émissions acoustiques générées par la turbulence d'un écoulement de fuite ou de passage non souhaité dans un organe de robinetterie ou d'utiliser les ondes de choc ou encore des phénomènes de changement de phase comme la cavitation ou le flashing. Pour ce faire, les émissions acoustiques se propageant à la surface de l'organe de robinetterie à analyser sont mesurées et comparées à celles mesurées sur la robinetterie environnante, à savoir les conduits en amont et en aval. [0004] Le principe de la détection ponctuelle de fuite est le suivant : si l'intensité acoustique est plus élevée au niveau de l'organe de robinetterie qu'une intensité acoustique dc référence alors une fuite est détectée. L'intensité acoustique dc référence est par exemple une intensité acoustique mesurée sur la tuyauterie environnante. [0005] La figure 1 représente schématiquement un circuit industriel comprenant une vanne 6 et deux conduits 2 et 4. Le circuit industriel est instrumenté à l'aide de trois capteurs 2 piézo-électriques 1,3 et 5. Les capteurs piézo-électriques sont reliés à une unité 8 capable d'enregistrer le signal et éventuellement de le traiter. [0006] Une méthode d'évaluation non destructive de l'étanchéité de la vanne 6 selon l'art antérieur consiste tout d'abord à utiliser le capteur piézoélectrique 3 pour acquérir les émissions acoustiques au niveau de la vanne 6, et le capteur piézoélectrique 1 ou 5 pour acquérir les émissions acoustiques produites par le milieu environnant de la vanne 6. Selon la configuration du système de robinetterie analysé, les mesures sont réalisées soit simultanément soit successivement. [0007] Ces capteurs 1, 3 et 5 sont sensibles aux perturbations mécaniques de la paroi de ro- binetterie contre laquelle ils sont placés, et donc aux émissions acoustiques de l'écoulement local de fuite ou de passage. Les capteurs piézoélectriques 1, 3 et 5 fournissent un signal acoustique sous forme de tension qui est enregistrée par l'unité 8 de stockage et éventuellement de traitement du signal. [0008] Un exemple d'enregistrement de signal acoustique est représenté sur la figure 2, il correspond à un écoulement de fuite dans un organe de robinetterie industrielle en fonctionnement. [0009] Une transformée de Fourier est appliquée au signal acoustique, et on obtient, comme représenté sur la figure 3, le spectre en échelle logarithmique du signal acoustique. La courbe 10 représente le spectre en dB/Hz et la courbe 12 représente une moyenne glissante du spectre apportant une meilleure visibilité. Le spectre de la mesure est fourni sur une plage ti-équentielle allant de 150 à 950 kHz correspondant à la plage nominale des capteurs piézoélectriques utilisés. Ces données permettent de réaliser une analyse fréquentielle afin de déterminer les fréquences excitées par les émissions acoustiques de l'écoulement de fuite dans l'organe de robinetterie. [0010] En comparant à d'autres courbes et mesures de référence, il est possible de détecter la présence d'une fuite. Sur la figure 3, la plage de fréquence entre 150 et 300 kHz correspond à des fréquences excitées par les émissions acoustiques produites par l'écoulement. [0011] 11 est possible d'appliquer un filtre passe-bande de 150 à 300 kHz aux mesures du signal acoustique représenté sur les figures 2 et 3. Le résultat de ce traitement est représenté sur la figure 4. [0012] Une fois la plage de fréquence d'intérêt identifiée, on calcule un paramètre statistique caractérisant la présence d'une fuite. Ce paramètre peut être par exemple la valeur de la moyenne quadratique (RMS : Root Mean Square) temporelle du signal filtré ou de la valeur moyenne du spectre sur la plage de fréquence d'intérêt. [0013] Ces mesures sont efficaces et ont fait leurs preuves sur des bancs d'essai. Toutefois, en pratique, lorsque les émissions acoustiques sont mesurées sur une installation industrielle, le signal de fuite ou d'écoulement non souhaité peut être fortement 3 contaminé par le bruit environnant provenant des autres organes de robinetterie constituant l'installation en question. Résumé de l'invention [0014] Un objectif de l'invention est donc de proposer une nouvelle solution permettant d'évaluer l'étanchéité d'un composant d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, à partir des émissions acoustiques produites par un écoulement de fuite ou de passage dans le composant, même lorsque le composant est au sein d'une installation industrielle générant un bruit environnant provoquant des erreurs de diagnostic dans les mises en oeuvre de méthodes d'évaluation non destructive de l'étanchéité selon l'art antérieur. [0015] Pour cela, l'invention propose un procédé dc filtrage d'un signal acoustique acquis au niveau d'un composant d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant les étapes suivantes : SI : acquisition d'un signal acoustique représentatif d'émissions acoustiques émises par le composant, S3 : choix d'un niveau dc résolution cible N, S4 : décomposition du signal acoustique acquis par une analyse multirésolution, comprenant la détermination de coefficients d'approximation et de coefficients de détail correspondant à un niveau de résolution inférieur ou égal au niveau de résolution cible N, S5 : détermination de coefficients de détail scuillés par application d'un scuillage aux coefficients de détail déterminés durant la décomposition, S6 : détermination d'un signal acoustique filtré par recomposition de signal par une analyse multirésolution en utilisant les coefficients de détail scuillés. [0016] Avantageusement, mais facultativement, le procédé dc filtrage peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : au cours de l'étape SI d'acquisition du signal acoustique un échantillonnage numérique de 2K points est effectué, au cours de l'étape S3 de choix d'un niveau de résolution cible N le niveau dc résolution cible N est choisi entier positif, au cours de l'étape S4 de décomposition du signal acoustique acquis par une analyse multirésolution le niveau de résolution 1 est défini en choisissant une étendue temporelle d'une k-ème ondelette mère Wu de niveau de résolution 1 égale au rapport d'une durée du signal acoustique acquis sur le nombre 2K ' et les coefficients d'approximation et les coefficients de détail déterminés correspondent à des niveaux de résolution entiers positifs compris entre 1 et N ; une étape S2 de choix d'une analyse multirésolution parmi les analyses multiré- solution utilisant les ondelettes de Haar, les ondelettes de Morlet, les ondelettes de Gauss, les ondelettes de Shannon-Nyquist, les ondelettes de Splincs, les ondelettes de Daubcchics ou des ondelettes biorthogonales ; l'étape S5 de détermination de coefficients de détail scuillés comprend pour chaque niveau de résolution la détermination d'un seuil qui minimise une fonction d'erreur ; l'étape S5 de détermination d'un seuil pour chaque niveau de résolution utilise la méthode SURE; l'étape S5 de détermination de coefficients de détail scuillés comprend pour chaque coefficient de détail l'application d'un seuillage dur dans lequel le coefficient de détail scuillé est soit égal au coefficient de détail si le coefficient de détail est supérieur en valeur absolue au seuil, soit égal à zéro dans le cas contraire ; l'étape S5 de détermination de coefficients de détail scuillés comprend pour chaque coefficient de détail l'application d'un seuillage doux dans lequel le coefficient de détail scuillé est soit égal à la différence entre le coefficient de détail et le seuil si le coefficient de détail est supérieur au seuil, soit égal à la somme du coefficient de détail et du seuil si le coefficient de détail est inférieur à l'opposé du seuil et soit égal à zéro dans les autres cas, le seuil étant un nombre réel positif. [0017] L'invention propose également un procédé d'évaluation d'une étanchéité d'un composant d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant les étapes suivantes : SIO : le filtrage appliqué à un signal acoustique test acquis au niveau d'un composant d'une installation industrielle tel qu'on l'a présenté plus haut, SII : le filtrage appliqué à un signal acoustique de référence tel qu'on l'a présenté plus haut, SI2 : un calcul d'une moyenne spectrale sur une plage de fréquence prédéterminée du signal acoustique test filtré obtenu à l'étape SIO de filtrage et du signal acoustique de référence filtré obtenu à l'étape SII de filtrage, SI3 : une comparaison de la différence entre les deux moyennes spectrales obtenues à l'étape SI2 à une valeur d'alerte, SI4 : une génération d'une alerte si la différence des deux moyennes spectrales obtenues à l'étape S12 dépasse la valeur d'alerte. [0018] Avantageusement, mais facultativement, le procédé d'évaluation d'une étanchéité peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : le signal acoustique de référence est acquis dans l'environnement du composant d'une l'installation industrielle, ou acquis au niveau du composant d'une installation industrielle dans une situation où le composant est totalement ouvert, ou construit à partir d'un ou plusieurs signaux acoustiques acquis au niveau du composant dans une ou des situations où le composant est identifié comme étanche ; la plage de fréquence prédéterminée est égale à l'intervalle de 150 kHz à 300 kHz . [0019] L'invention porte également sur un dispositif d'évaluation d'étanchéité d'un composant d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant : un premier capteur disposé au niveau du composant et configure pour acquérir un signal acoustique test, une unité de traitement du signal configurée pour enregistrer le signal acoustique test et avoir en mémoire un signal acoustique de référence, décomposer le signal acoustique test et le signal acoustique de référence par une analyse multirésolution, déterminer pour le signal acoustique test et pour le signal acoustique de référence des coefficients de détail souillés par application d'un seuillage à des coefficients de détail déterminés durant la décomposition, déterminer un signal acoustique test filtré et un signal acoustique de référence filtré par recomposition de signal par une analyse muid-résolution en utilisant les coefficients de détail souillés, calculer une moyenne spectrale sur une plage de fréquence prédéterminée du signal acoustique test filtré et du signal acoustique de référence filtré, comparer la différence des deux moyennes spectrales à une valeur d'alerte et générer une alerte si la différence des deux moyennes spectrales dépasse la valeur d'alerte. [0020] Avantageusement, mais facultativement, le dispositif d'évaluation d'étanchéité peut en outre présenter les caractéristiques suivantes : le signal acoustique de référence est acquis dans l'environnement du composant d'une l'installation industrielle, ou acquis au niveau du composant d'une installation industrielle dans une situation où le composant est totalement ouvert, ou construit à partir d'un ou plusieurs signaux acoustiques acquis au niveau du composant dans une ou des situations où le composant est identifié comme étanche ; un deuxième capteur disposé dans un environnement du composant et configuré pour acquérir le signal acoustique de référence, l'unité de traitement du signal étant configurée pour enregistrer le signal acoustique de référence. le premier capteur et le deuxième capteur sont des capteurs piézo-électriques. [0021] L'invention porte enfin sur un organe de robinetterie équipé avec un dispositif d'évaluation d'étanchéité d'un composant d'une installation industrielle, tel qu'on vient de le présenter. [0022] L'invention propose donc de différencier le bruit de fuite du composant du bruit en- vironnant en tenant compte du fait que les émissions acoustiques sont continues ou régulières. Ainsi, contrairement à l'art antérieur, l'invention propose d'éliminer les phénomènes non continus ou irréguliers qui sont habituellement conservés dans les al- 6 gorithmes de traitement des signaux. Brève description des dessins [0023] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et parmi lesquels : [0024] [fie.11 La figure 1 déjà discutée représente schématiquement un dispositif de contrôle non destructif de l'étanchéité selon l'art antérieur. [0025] [fie.21 [0026] [fie.11 [0027] [fie .4-1 [0028] Les figures 2, 3 et 4 déjà discutées représentent respectivement un exemple d'enregistrement de signal acoustique, le spectre en échelle logarithmique dudit signal acoustique et le signal acoustique filtré sur une plage de fréquence particulière. [0029] [fig.SA] [0030] [fig.513] [0031] [fig.SCI [0032] [fig.5D] [0033] Les figures 5A, SB, SC et SD représentent quatre exemples d'ondelettes différentes. [0034] [fig.6] La figure 6 représente un dispositif de test du procédé de filtrage et du procédé d'évaluation d'étanchéité selon un mode de réalisation de l'invention. [0035] [fig.7] [0036] [fig.8] [0037] Les figures 7 et 8 représentent des moyennes spectrales de signaux acoustiques mesurés lors d'une campagne de test du procédé de filtrage et du procédé d'évaluation d'étanchéité selon un mode de réalisation de l'invention. [0038] [fig.9] [0039] [fig.101 [0040] Les figures 9 et 10 représentent les étapes d'un procédé de filtrage d'un signal acoustique et d'un procédé d'évaluation d'étanchéité selon un mode de réalisation de l' invention. [0041] DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0042] Analyse Multirésolution [0043] Une analyse multirésolution de L2(R) est une suite de sous-espaces vectoriels fermés (V;), avec j E Z, de OR) vérifiant les conditions suivantes : 1. les espaces (V,), constituent une suite d'espaces emboîtés, c'est-à-dire pour tout j entier relatif, y, est un espace contenu dans V; ; 2. lim 101 et lim (VO est dense dans L2(R) ; 7 3. Une fonction s(t) appartient à y si et seulement si la fonction s(t/2) appartient à y.1. 4. Il existe une fonction (1)(t) c L2(R) appelée fonction d'échelle ou ondelette père vérifiant que l'ensemble des fonctions {(1)(t-k), k c Z-1 forme une base orthonormale de Vo. [0044] Il peut être utile de faire apparaître, pour chaque j entier relatif, l'ensemble des fonctions {(1),J,=2-/12(1)(t/(2))-k), k c Z-1 qui forme une base orthonormale de l'espace y. La fonction (1),,k est appelée k-ème ondelette père de niveau de résolution j. [0045] Le passage de l'espace y à l'espace V, s'effectue en multipliant par 2. 11 est possible d'associer à chaque espace V, le paramètre d'échelle 2) et la résolution 2/. Chacun des deux termes étant l'inverse de l'autre, une échelle fine correspond à une haute résolution. [0046] Une décomposition d'un signal s(t) par une analyse multirésolution comprend le calcul de projections orthogonales de la fonction s(t) sur des espaces V. La projection orthogonale de s(t) sur un espace y correspond à une approximation de s(t). Plus le nombre j augmente et plus cette approximation du signal s(t) est grossière. [0047] La différence entre deux approximations consécutives, par exemple entre la projection orthogonale sur l'espace Y1 et sur l'espace y représente l'information de « détails » perdue en passant de « l'échelle 2)1 » à « l'échelle 2) ». Cette information est contenue dans un sous-espace W1; orthogonal à y tel que : y 1= y eWi où le symbole e désigne la somme directe de sous-espaces vectoriels. [0048] En miroir de la définition de la fonction d'échelle ou ondelette père (L.)(t) pour l'espace Vo, il est possible de définir une ondelette mère v(t) vérifiant que l'ensemble des fonctions {v(t-k), k E Z} forme une base orthonormale de l'espace Wo. [0049] De même, pour chaque j entier relatif, l'ensemble des fonctions Ivi,k= 2 in W(t/(2i )-k), k E Zj forme une base orthonormale de l'espace Wi. La fonction W.k est appelée k-ème ondelette mère de niveau de résolution j. [0050] Chaque fonction (L)iik ou Vi.k présente une certaine étendue temporelle finie Pour un niveau de résolution j constant, toutes les fonctions (1)iik présentent la même étendue temporelle finie et toutes les fonctions vil présentent la même étendue temporelle finie [0051] L'ensemble des fonctions 11),k =2 in (1)(t/(2i)-k), k E Z1 formant une base or- thonormale de l'espace y, la projection orthogonale de la fonction s(t) sur les espaces V, notée s(t), peut s'écrire : [0052] [Math. I] = + (t) = a .1.k]cp = - j, [0053] Les coefficients ;[k] sont appelés coefficients d'approximation et sont calculés de la 8 manière suivante : [0054] [Math.2] = ro = - k s(t)q): (t) dt [0055] Où 4)j,k* désigne le complexe conjugué de la fonction c.L.)j,k. [0056] L'ensemble des fonctions 1W=2-i'2 v(t/(20-k), k E Z1 formant une base thonormale de l'espace W, la projection orthogonale de la fonction s(t) sur les espaces Mi), notée s(t) peut s'écrire : 100571 IMath.31 k s = Y - c ,[ k ] k = [0058] Les coefficients ci[k] sont appelés coefficients de détail et sont calculés de la manière suivante : [0059] [Math.4] ci[k] +nos(t k ) dt - [0060] Une décomposition d'un signal s(t) par une analyse multirésolution comprend le calcul de projections orthogonales de la fonction s(t) sur des espaces V) ainsi que sur des espaces W. En particulier, elle peut comprendre la détermination de coefficients d'approximation et de coefficients de détail correspondant à un niveau de résolution inférieur ou égal à un niveau de résolution cible N, chaque niveau de résolution étant un nombre entier relatif [0061] Dans le cas où le signal acquis est numérisé et comprend par exemple 2" points échantillonnés, on peut définir le niveau de résolution 1 à partir de la fréquence d'échantillonnage, ou - ce qui est équivalent - le temps écoulé entre deux points échantillonnés successifs. La duré correspondant au rapport de la durée du signal acquis sur le nombre 2K-, peut être choisie comme la durée ou l'étendue temporelle des fonctions 1131k. 100621 De cette manière, il n'y a pas d'informations pertinentes à chercher dans le signal aux niveaux de résolution négatifs. Seuls les niveaux de résolution positifs présentent un intérêt dans le traitement du signal. 100631 Le choix de définir le niveau de résolution 1 à partir de la fréquence d'échantillonnage comme on vient de l'effectuer est arbitraire, et on peut tout à fait utiliser cette définition pour fixer le niveau de résolution 0 ou bien le niveau de résolution (-10) ou tout autre niveau de résolution entier naturel. 100641 Différentes familles d'ondelettes 100651 Une analyse multirésolution peut être effectuée avec différentes familles d'ondelettes. or- 9 [0066] Les figures 5A, 513, 5C et 5D représentent quatre types d'ondelettes différentes. [0067] La figure 5A représente l'ondclette de Haar définie par : [0068] [Math.5] dp = pour t [0069] [Math.61 Ip = - 1 pour [0070] [Math.7] ip ( = 0 pour t >1 [0071] La figure 5B représente la partie réelle de rondelette de Monet définie par ; [0072] [Math.8] - t 2 2 - w t t ) = \i/72re e [0073] Les figures 5C et 5D représentent des ondelettes de Gauss définies d'une manière générale à l'ordre n par : [0074] [Math.9] tp t cinh e cit 100751 La figure 5C représente rondelette de Gauss à l'ordre 2 dite « chapeau mexicain ». 100761 La figure 3D représente l'ondelette de Gauss à l'ordre 8. 100771 D'autres types d'ondelettes peuvent être utilisés comme les ondelettes de Shannon- Nyquist, les ondelettes de Splines ou les ondelettes de Debauchies. 100781 Procédé de filtrage 100791 11 est proposé un procédé de filtrage SO d'un signal acoustique acquis au niveau d'un composant d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant les étapes suivantes : - une étape Si qui correspond à l'acquisition d'un signal représentatif d'émissions acoustiques émises par le composant, - une étape S3 qui correspond au choix d'un niveau de résolution cible N, - une étape S4 qui correspond à la décomposition du signal acquis par une analyse multirésolution, comprenant la détermination de coefficients d'approximation et de coefficients de détail correspondant à un niveau de résolution inférieur ou égal au niveau de résolution cible N, - une étape S5 qui correspond à la détermination de coefficients de détail seuillés par application d'un seuillage à des coefficients de détail déterminés durant la décomposition. - une étape S6 qui correspond à la détermination d'un signal acoustique filtré sf(t) par (2 recomposition de signal par une analyse multirésolution en utilisant les coefficients de détail scuillés. [0080] Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape S4, le signal acquis s(t) peut être projeté sur l'espace vectoriel VN. On obtient le signal sy,(t) et les coefficients d'approximation aN[k]. [0081] Le signal acquis s(t) peut également être projeté sur des espaces vectoriels W, avec j inférieur ou égal à N. On obtient les signaux s(t) et des coefficients de détails ci[k]. [0082] A chaque niveau de résolution j constant, toutes les fonctions (1);,k présentent la même étendue temporelle finie et toutes les fonctions Wj,k présentent la même étendue temporelle finie. Le nombre de coefficients d'approximation aN[k] et ci[k] à déterminer est respectivement limité au nombre de fonctions 4N .k nécessaires à recouvrir l'ensemble du signal acquis s(t) et au nombre de fonctionswij, nécessaires à recouvrir l'ensemble du signal acquis s(t). [0083] Dans le cas où le signal acquis est numérisé et comprend 2Kpoints échantillonnés, et où le niveau de résolution 1 est défini en choisissant la durée ou l'étendue temporelle des fonctions wu, égale au rapport de la durée du signal acquis sur le nombre 2K ', le nombre de coefficients ci[k] à déterminer est égal 2K -i. [0084] Dans ce même cas, le niveau de résolution cible N peut être choisi égal à un nombre entier strictement positif Le signal acquis s(t) peut alors être projeté sur les espaces vectoriels Wi, avec j variant de 1 à N. On obtient les signaux s(t) et les coefficients de détails ci[k], avec j variant de 1 à N. [0085] D'une manière générale plus le niveau de résolution cible est important, plus le procédé de filtrage donne des résultats précis mais plus le temps de calcul est important. El y a donc un compromis à trouver entre précision souhaitée dans le filtrage et temps de calcul nécessaire. [0086] Dans le cadre de l'évaluation d'étanchéité ou d'écoulement de passage non souhaité d'un composant d'une installation industrielle, tel qu'un organe de robinetterie, et dans le cas où le signal acquis est numérisé et où le niveau de résolution 1 est défini à partir de la fréquence d'échantillonnage, des recherches expérimentales ont permis d'établir qu'un niveau de résolution cible compris entre 4 et 6, par exemple égal à 5, correspond à un compromis intéressant. [0087] Le procédé de filtrage comprend une étape où il est généré une projection s,,,,(t) du signal mesuré sur l'espace vectoriel VN, c'est-à-dire une approximation syr4(t) du signal mesuré avec le niveau de résolution cible N. [0088] L'émission acoustique de la fuite recherchée étant assez « régulière » et large bande, la projection svN(t) contient une part importante des informations relatives à cette émission acoustique. [0089] Le bruit de mesure présent éventuellement dans le signal mesuré et qui parasite 11 l'émission acoustique ne présente pas la même « régularité » que l'émission acoustique de sorte que la projection s',(t) contient moins d'informations relatives au bruit que d'informations relatives à l'émission acoustique. [0090] Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape 55. Les coefficients de détail ci[k], sont comparés à un seuil x et selon le résultat de comparaison, le coefficient de détail peut être mis à zéro (seuillage dur) ou réduit en valeur absolue (soufflage doux). On obtient ainsi des coefficients de détail souillés c'i[lc]. [0091] Le procédé de filtrage SO tel qu'on vient de le présenter comprend également la gé- nération d'un signal acoustique filtré sf(t) par recomposition de signal par une analyse multirésolution. [0092] La recomposition de signal par une analyse multirésolution consiste à générer un signal temporel à partir de projections sur des espaces V; ou de projections sur des espaces W; ou à partir de coefficients d'approximation et de coefficients de détail. [0093] Dans le cas où le signal acquis est numérisé et où le niveau de résolution 1 est défini à partir de la fréquence d'échantillonnage, on peut utiliser au cours de l'étape 56, la relation suivante : [0094] [Math.10] sf(t)=sv,v(t)-HE j -1 k - [ qii, [0095] Une approximation du signal original s(t) est donnée par la somme de la projection (ou l'approximation) s,(t) du signal s(t) sur l'espace vectoriel V, et des projections du signal s(t) sur les espaces vectoriels Wi, avec j appartenant à l'espace des entiers relatifs. Chaque projection de s(t) sur un espace Wi, est une combinaison d'ondelettes pondérées par des coefficients de détails ci[k]. Chaque projection de s(t) sur un espace W.; contient des informations relatives au bruit et relatives à l'émission acoustique. [0096] En seuillant les coefficients de détails et en construisant une combinaison d'ondelettes pondérées par des coefficients de détails seuillés c'i[k], on construit une pseudo-projection qui contient moins d'informations relatives au bruit. [0097] Le signal filtré sf(t) est la somme de l'approximation svN(t) et des pseudo-projections. [0098] Le signal filtré sf(t) contient in fine un rapport signal d'émission acoustique sur bruit significativement plus important que le signal original s(t). 100991 Le procédé de filtrage d'un signal acoustique tel qu'on vient de le présenter peut être mis en oeuvre avec les différents types d'ondelettes tels qu'on les a présentés plus haut. Le procédé peut comporter une étape 52 de choix d'une analyse multirésolution parmi les analyses multirésolution utilisant les ondelettes de Haar, les ondelettes de Morlet, les ondelettes de Gauss, les ondelettes de Shannon-Nyquist, les ondelettes de Splines, les ondelettes de Daubechies ou des ondelettes biorthogonales. 101001 Seuillage des coefficients de détails 12 [0101] Deux types de scuillagc peuvent notamment être utilisés au cours du procédé de filtrage. Connaissant la valeur du seuil x on peut appliquer : (i) un seuillage dur : [0102] [Math.11] C [ k] = c1[kI si ci[k]l> x [0103] [Math.121 C [ k] =0 sinon [0104] ou (ii) un scuillage doux : [0105] [Math.13] cri[k] c .[ki -x si (.7 i kl> x [0106] [Math.14] cri[k] =c 1[k] + x si c1 [ ] REVENDICATIONSProcédé (SO) de filtrage d'un signal acoustique (10) acquis au niveau d'un composant (6) d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant les étapes suivantes : SI : acquisition d'un signal acoustique (10) représentatif d'émissions acoustiques émises par le composant (6), S3 : choix d'un niveau de résolution cible N, S4: décomposition du signal acoustique acquis par une analyse multirésolution, comprenant la détermination de coefficients d'approximation et de coefficients de détail correspondant à un niveau de résolution inférieur ou égal au niveau de résolution cible N, S5 : détermination de coefficients de détail seuillés par application d'un seuillage aux coefficients de détail déterminés durant la décomposition, S6 : détermination d'un signal acoustique filtré par recomposition de signal par une analyse multirésolution en utilisant les coefficients de détail seuillés. Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon la revendication 1 dans lequel au cours de l'étape S1 d'acquisition du signal acoustique un échantillonnage numérique de 2K points est effectué, au cours de l'étape S3 de choix d'un niveau de résolution cible N le niveau de résolution cible N est choisi entier positif, au cours de l'étape S4 de décomposition du signal acoustique acquis par une analyse multirésolution le niveau de résolution 1 est défini en choisissant une étendue temporelle d'une k-ème ondelette mère vu de niveau de résolution 1 égale au rapport d'une durée du signal acoustique acquis sur le nombre 2K-' et les coefficients d'approximation et les coefficients de détail déterminés correspondent à des niveaux de résolution entiers positifs compris entre 1 et N . Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon la revendication 1 ou 2 comprenant en outre une étape S2 de choix d'une analyse multirésolution parmi les analyses multirésolution utilisant les ondelettes de Haar, les ondelettes de Morlet, les ondelettes de Gauss, les ondelettes de Shannon-Nyquist, les ondelettes de Splines, les ondelettes de Daubechies ou des ondelettes biorthogonales. Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel l'étape S5 de détermination de coefficients 20 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] de détail seuillés comprend pour chaque niveau de résolution la détermination d'un seuil qui minimise une fonction d'erreur. Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon la revendication 4 dans lequel l'étape S5 de détermination d'un seuil pour chaque niveau de résolution utilise la méthode SURE. Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon l'une des revendications 4 ou 5 dans lequel l'étape S5 de détermination de coefficients de détail seuillés comprend pour chaque coefficient de détail l'application d'un seuillage dur dans lequel le coefficient de détail souillé est soit égal au coefficient de détail si le coefficient de détail est supérieur en valeur absolue au seuil, soit égal à zéro dans le cas contraire. Procédé de filtrage d'un signal acoustique selon l'une des revendications 4 ou 5 dans lequel l'étape S5 de détermination de coefficients de détail seuillés comprend pour chaque coefficient de détail l'application d'un seuillage doux dans lequel le coefficient de détail souillé est soit égal à la différence entre le coefficient de détail et le seuil si le coefficient de détail est supérieur au seuil, soit égal à la somme du coefficient de détail et du seuil si le coefficient de détail est inférieur à l'opposé du seuil et soit égal à zéro dans les autres cas, le seuil étant un nombre réel positif. Procédé d'évaluation (S) d'une étanchéité d'un composant (6) d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant les étapes suivantes : 510: le filtrage appliqué à un signal acoustique test acquis au niveau d'un composant (6) d'une installation industrielle selon l'une des revendications 1 à 7, Sil : le filtrage appliqué à un signal acoustique de référence selon l'une des revendications 1 à 7, 5i2: un calcul d'une moyenne spectrale sur une plage de fréquence prédéterminée du signal acoustique test filtré obtenu à l'étape S10 de filtrage et du signal acoustique de référence filtré obtenu à l'étape Sil de filtrage, 513 : une comparaison de la différence entre les deux moyennes spectrales obtenues à l'étape 512 à une valeur d'alerte, 5i4: une génération d'une alerte si la différence des deux moyennes spectrales obtenues à l'étape 512 dépasse la valeur d'alerte. Procédé d'évaluation d'une étanchéité d'un composant d'une ins- 21 [Revendication 10] [Revendication 11] [Revendication 12] tallation industrielle selon la revendication 8, dans lequel le signal acoustique de référence est acquis dans l'environnement du composant (6) d'une l'installation industrielle, ou acquis au niveau du composant (6) d'une installation industrielle dans une situation où le composant (6) est totalement ouvert, ou construit à partir d'un ou plusieurs signaux acoustiques acquis au niveau du composant (6) dans une ou des situations où le composant est identifié comme étanche. Procédé d'évaluation d'une étanchéité d'un composant d'une installation industrielle selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la plage de fréquence prédéterminée est égale à l'intervalle de 150 kHz à 300 kHz. Dispositif d'évaluation d'étanchéité d'un composant (6) d'une installation industrielle, notamment d'un organe de robinetterie, comprenant : un premier capteur (63) disposé au niveau du composant et configure pour acquérir un signal acoustique test, une unité (8) de traitement du signal configurée pour enregistrer le signal acoustique test et avoir en mémoire un signal acoustique de référence, décomposer le signal acoustique test et le signal acoustique de référence par une analyse multirésolution, déterminer pour le signal acoustique test et pour le signal acoustique de référence des coefficients de détail seuillés par application d'un seuillage à des coefficients de détail déterminés durant la décomposition, déterminer un signal acoustique test filtré et un signal acoustique de référence filtré par recomposition de signal par une analyse multirésolution en utilisant les coefficients de détail seuillés, calculer une moyenne spectrale sur une plage de fréquence prédéterminée du signal acoustique test filtré et du signal acoustique de référence filtré, comparer la différence des deux moyennes spectrales à une valeur d'alerte et générer une alerte si la différence des deux moyennes spectrales dépasse la valeur d'alerte. Dispositif d'évaluation d'étanchéité selon la revendication 11, dans lequel le signal acoustique de référence est acquis dans l'environnement du composant (6) d'une l'installation industrielle, ou acquis au niveau du composant (6) d'une installation industrielle dans une situation où le composant (6) est totalement ouvert, ou [Revendication 13] construit à partir d'un ou plusieurs signaux acoustiques acquis au niveau du composant (6) dans une ou des situations où le composant est identifié comme étanche. [Revendication 14] Dispositif d'évaluation d'étanchéité selon la revendication 11 ou 12, comprenant en outre un deuxième capteur (61, 65, 67) disposé dans un environnement du composant et configure pour acquérir le signal acoustique de référence, l'unité (8) de traitement du signal étant configurée pour enregistrer le signal acoustique de référence. Dispositif d'évaluation d'étanchéité selon l'une des revendications 11 à 13, dans lequel le premier capteur et le deuxième capteur sont des capteurs piezo-électriques. [Revendication 15] Organe de robinetterie équipé avec un dispositif d'évaluation d'étanchéité selon l'une des revendications 11 à 14.