Brevet FR3091190A1 — publié le 20200703

Description Titre de l'invention : Dispositif de protection d'un capteur optique [0001] La présente invention se rapporte au domaine de l'aide à la conduite et notamment aux systèmes d'assistance à la conduite comportant un capteur optique. Plus particulièrement, l'invention concerne les systèmes d'assistance à la conduite comportant un dispositif de protection d'un tel capteur optique et un dispositif de nettoyage associé. [0002] Parmi les systèmes d'assistance à la conduite, on trouve par exemple des systèmes d'aide au stationnement et des systèmes de détection de franchissement de ligne. Dans ce contexte, les capteurs optiques sont connus pour être installés à l'extérieur des véhicules à différents endroits selon l'utilisation qui en est faite. Les capteurs optiques peuvent ainsi se retrouver au niveau du pare-chocs arrière ou avant du véhicule, au niveau de la plaque d'immatriculation arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule. [0003] Le capteur optique, disposé à l'extérieur du véhicule, est fortement exposé aux pro- jections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur son optique. Un dépôt de saletés qui en résulte réduit l'efficacité du capteur optique, voire le rend inopérant. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l'opérabilité du système d'assistance à la conduite comprenant un tel capteur. Les surfaces optiques des capteurs optiques doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement. [0004] Pour éliminer le dépôt de saletés sur la caméra, il est connu d'équiper le capteur optique d'un dispositif de protection du capteur optique et d'un dispositif de nettoyage nettoyant ledit dispositif de protection au moins par effet centrifuge. [0005] Un tel dispositif de protection comprend notamment un boîtier de protection logeant la caméra en la protégeant de l'environnement extérieur. Le boîtier de protection comporte un élément optique, transparent et agencé en vis-à-vis de l'objectif de la caméra que des prises de vue puissent être réalisées. Le boîtier de protection et l'élément optique associé sont entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configure pour entrainer la rotation du boîtier de protection à une vitesse suffisante pour retirer par effet centrifuge le dépôt de saletés ou de l'eau pouvant être présent sur l'élément optique. [0006] Un tel dispositif dc prise dc vues et de nettoyage associé génère de la chaleur, d'une part par le fonctionnement de la caméra et d'autre part par le fonctionnement du moteur apte à entrainer la rotation du boîtier de protection. [0007] Or, il est nécessaire de rendre le boîtier étanche à l'eau de sorte à empêcher le dépôt 2 de saletés ou d'eau à l'intérieur du boîtier et sur le capteur optique, que ce soit pendant la rotation du boîtier de protection ou lors de la prise de vue. L'air contenu dans le boîtier peut ainsi s'échauffer de façon importante lors du fonctionnement du système d'assistance à la conduite. Un tel échauffement est préjudiciable au bon fonctionnement de cc système d'assistance, puisque les composants électroniques logés dans le boîtier de protection sont sensibles à la chaleur. Il est dès lors nécessaire de prévoir un dispositif apte à dissiper la chaleur que ces composants génèrent pour limiter leur échauffement et ainsi prolonger la durée de vie du capteur optique. [0008] La présente invention se propose de résoudre ce problème technique, en présentant une alternative aux dispositifs de protection de capteur optique connus. [0009] L'invention concerne un dispositif de protection d'un capteur optique pour véhicule automobile, le dispositif de protection comportant un boîtier monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation, un élément optique solidaire du boîtier et configure pour être disposé dans le champ de vision du capteur optique, et un moteur électrique couplé au boîtier pour entraîner en rotation le boîtier et l'élément optique, le boîtier comprenant un logement configure pour recevoir le capteur optique, caractérisé en cc que le dispositif de protection comporte dans le logement au moins une ailette entraînée en rotation autour de l'axe de rotation par le moteur électrique. [0010] Selon l'invention, l'au moins une ailette est adaptée pour dissiper la chaleur émise au sein du dispositif de protection. [0011] L'alternative proposée vise à optimiser thermiquement les abords d'un capteur optique disposé à l'intérieur d'un dispositif de protection de sorte à préserver le capteur optique d'une surchauffe qu'il génère, en concevant un dispositif de protection apte à dissiper la chaleur émise par les composants électroniques du capteur optique. La longévité du dispositif de protection est également assurée par un dispositif de protection dont l'équilibre de masse n'est pas modifié, ce qui minimise les vibrations en rotation. L'alternative proposée permet également d'assurer le nettoyage de l'élément optique. [0012] Le dispositif de protection est destiné à protéger le capteur optique. D'une part, l'élément optique est destiné à protéger le capteur optique des salissures et à être nettoyé par effet centrifuge le cas échéant pour assurer une visibilité au capteur optique. Et d'autre part, le boîtier et l'au moins une ailette, qui est agencée à l'intérieur de ce boîtier pour former un moyen de brassage de l'air, sont destinés à protéger le capteur optique en assurant une dissipation thermique de la chaleur produite par ledit capteur optique. Ces deux fonctions, de dissipation thermique et de nettoyage, sont assurées par le dispositif de protection qui est rotatif. La mise en rotation est permise par le moteur électrique qui comprend un rotor et un stator. [0013] La dissipation thermique est assurée par la mise en rotation de l'au moins une ailette, 3 qui permet le brassage de l'air et favorise le contact de cet air chaud avec une paroi délimitant le boîtier qui constitue une surface d'échange thermique entre l'air surchauffé contenu dans le logement et un air présent dans un environnement externe au dispositif de protection. [0014] On comprend que l'ailette assure une circulation, autrement dit un brassage, de l'air contenu dans le logement. Cette circulation reste limitée au logement lors de la mise en oeuvre de l'invention. La circulation de l'air contenu dans le logement a pour effet d'homogénéiser la température de l'air dans le logement. [0015] Lors de la mise en oeuvre du dispositif de protection selon l'invention, le brassage de l'air contenu dans le logement permet de réduire la présence de buée au niveau de l'élément optique et au niveau du capteur optique, dans le logement. [0016] L'ailette est un élément formant saillie d'une paroi d'un élément tournant du dispositif de protection, par exemple d'une paroi du boîtier ou d'une paroi d'une pièce intermédiaire interposée entre le boîtier et le rotor. L'ailette consiste par définition en un élément fin et léger dont la présence ne nuit globalement pas à l'équilibrage du dispositif de protection. L'ailette peut être faite d'un matériau rigide et/ou souple, dès lors que l'ailette offre une surface de résistance radiale à l'air contenu dans le logement lors de sa mise en rotation. [0017] L'ailette, le boîtier et l'élément optique sont montés coaxialement en rotation et sont mis en rotation de façon simultanée par le moteur électrique qui assure leur entraînement en rotation autour de l'axe de rotation. Notamment, l'ailette, le boîtier et l'élément optique sont solidaires du rotor. L'ailette, le boîtier et l'élément optique sont solidaires du rotor, directement ou indirectement. Lorsque le moteur électrique est activé, l'ailette, le boîtier et l'élément optique tournent à une même vitesse qui est celle imposée par le rotor. [0018] L'élément optique est relié au moteur électrique via au moins le boîtier. La liaison entre le moteur électrique et le boîtier est directe. De manière alternative, le dispositif de protection peut comporter une pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique. [0019] Le moteur électrique est disposé à l'opposé de l'élément optique dans le dispositif de protection, leur disposition étant appréciée par rapport à l'axe de rotation. [0020] On comprend que le dispositif de protection comporte une partie fixe et une partie mobile. La partie fixe comprend au moins le stator du moteur électrique et la partie mobile comprend au moins le rotor, l'ailette, le boîtier et l'élément d'optique. La partie mobile comprend, lorsqu'elle est présente, la pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique. [0021] Le boîtier assure, par convection, l'échange thermique entre l'air contenu par le logement et l'air présent dans l'environnement externe au dispositif de protection. Le boîtier est constitué d'un matériau conducteur de chaleur. L'échange thermique est optimisé lorsque la circulation de l'air contenu dans le logement est activée par la rotation de l'ailette, tel que cela vient d'être précisé, notamment sous l'effet de r homogénéisation de la température de l'air contenu dans le logement de manière à éviter un gradient de température trop important entre la surface du capteur optique et la surface du boîtier. [0022] L'élément optique est un élément apte à autoriser le fonctionnement du capteur optique tout en protégeant le capteur optique des salissures. L'élément optique est destiné à s'étendre dans le champ de vision du capteur optique, de sorte à ce que le capteur optique interprète, mesure, capte et/ou analyse le signal qu'il est cense percevoir, de manière indistincte avec et sans l'élément optique. L'élément optique est par exemple transparent lorsque le capteur optique est une caméra optique, de sorte à permettre à la caméra optique des prises de vues selon la même qualité de lumière. Le nettoyage de l'élément optique participe à maintenir le champ de vision du capteur optique. Le nettoyage de l'élément optique est assuré par la mise en rotation du boîtier liant l'élément optique. Lors de la mise en oeuvre de l'invention, la mise en rotation génère une force centrifuge débarrassant l'élément optique des salissures et/ou de rcau le recouvrant. [0023] Le boîtier est lié au moteur électrique de sorte à ce qu'ils soient hermétiquement joints. Le boîtier est lié à l'élément optique de sorte à qu'ils soient hermétiquement joints. Par liaison « hermétiquement joints », on entend que la liaison fait obstacle à la circulation de l'air entre le logement et l'extérieur du logement au niveau de ladite liaison. Le passage des salissures est également empêché. [0024] Le logement est configuré pour recevoir le capteur optique. Le logement est délimité par au moins le boîtier, l'élément optique et le moteur électrique. Le logement est aussi délimité par la pièce intermédiaire formant liaison entre le boîtier et le moteur électrique, lorsque celle-ci est présente. [0025] Selon un aspect de l'invention, une pluralité d'ailettes forme un ensemble de ven- tilation. Multiplier le nombre d'ailettes permet d'amplifier la circulation et le brassage de l'air comparé à un dispositif équipé d'une ailette seule. L'air contenu dans le logement est brassé et par conséquent homogénéisé plus efficacement. Par exemple, l'air contenu dans le logement est homogénéisé plus rapidement pour une vitesse de rotation donnée. [0026] Selon un aspect de l'invention, les ailettes de la pluralité d'ailettes sont identiques en forme et en dimension. Seule leur orientation peut varier. [0027] Selon un aspect de l'invention, l'ensemble de ventilation présente une disposition sy- métrique par rapport à l'axe de rotation, et notamment une disposition symétrique des ailettes. [0028] Selon un aspect de l'invention, l'au moins une ailette présente une face d'attaque de courbure et/ou d'inclinaison différente(s) dc celle(s) d'une face dc fuite opposée, lesdites faces d'attaque et de fuite étant en opposition relativement à une direction tangentielle par rapport à une forme dc révolution du dispositif de protection autour de l'axe de rotation. [0029] Selon un aspect alternatif de l'invention, l'ailette s'étend principalement selon une direction radiale, avec une face d'attaque et une face de fuite parallèles entre elles. L'ailette ne présente pas de courbures et elle s'étend dans un plan comprenant l'axe de rotation. [0030] Selon un aspect de l'invention, les ailettes de l'ensemble de ventilation sont réparties angulairemcnt de manière régulière autour de l'axe de rotation. Deux ailettes directement voisines de la pluralité d'ailettes sont ainsi séparées d'une distance intermédiaire constante dans l'ensemble de ventilation. La distance intermédiaire est la distance la plus courte séparant deux ailettes immédiatement adjacentes. Une distance intermédiaire constante dans l'ensemble dc ventilation participe, lors de la mise en oeuvre de l'invention, à avoir un brassage homogène de l'air contenu dans le logement. [0031] Une distance intermédiaire constante dans l'ensemble de ventilation permet également d'assurer l'équilibrage du dispositif de protection en rotation. La masse de l'ensemble de ventilation, harmonieusement répartie en périphérie de l'axe de rotation, garantit la stabilité en rotation. Ainsi, la partie mobile du dispositif de protection ne subit pas de contrainte d'équilibrage. [0032] Selon des caractéristiques de l'invention, le moteur électrique comporte un rotor et un stator, tel que précédemment évoqué, et le dispositif de protection comporte une partie fixe, constituée d'au moins le capteur optique et le stator du moteur électrique, et une partie mobile en rotation autour de Faxe de rotation, constituée d'au moins le boîtier, l'élément optique et le rotor. Le dispositif de protection est configuré selon un aspect de l'invention en ce que l'au moins une ailette est agencée en saillie, vers l'intérieur du logement c'est-à-dire vers le capteur optique lorsque celui-ci est en place dans le logement, d'un composant de la partie mobile en rotation. [0033] Le moteur électrique peut notamment consister en un moteur à commutation élec- tronique, ou moteur à courant continu sans balai (connu également sous la dénomination anglaise « brushless »). Le rotor et le stator sont chacun porteur d'éléments électromagnétiques dont l'interaction génère le déplacement du rotor relativement au stator. Le rotor et le stator sont montés indépendamment l'un de l'autre dans ledit moteur. La commutation de courant électrique dans les bobines du stator génère un rayonnement électromagnétique. Dans le dispositif de protection selon l'invention, le rotor est avantageusement interne au stator, le stator étant agencé en périphérie du rotor. 6 [0034] Selon l'aspect de l'invention précité, l'ailette peut émaner du boîtier, d'une partie pé- riphérique de l'élément optique qui ne serait pas dans le champ de vision du capteur optique, ou encore sur le rotor ou sur la pièce intermédiaire disposée le cas échéant entre le rotor et le boîtier. Dans cette configuration, l'ailette est distante de la partie fixe du dispositif de protection, en particulier du stator, de sorte à ne pas entraver la rotation du rotor. [0035] Selon un aspect de l'invention, le composant de la partie mobile en rotation et l'au moins une ailette forment un ensemble monobloc. On comprend par ensemble monobloc le fait que l'ailette et le composant de la partie mobile en rotation, que ce soit le rotor, le boitier ou la pièce intermédiaire, sont intimement liées, de sorte à ce que l'ailette ne puisse être dissociée de cc composant qui la supporte sans que ne soit porté atteinte à l'intégrité structurelle de l'un ou l'autre. [0036] Selon un aspect alternatif de l'invention, au moins une face interne du boîtier et l'élément optique délimitent le logement, l'ailette émanant au moins en partie de la face interne du boîtier. Le boîtier présente une face interne et une face externe opposée à la face interne. La face externe est orientée vers l'environnement externe au dispositif de protection, contrairement à la face interne, orientée vers le logement. L'ailette est entrainée en rotation indirectement par sa liaison avec le boîtier, lui-même relié directement ou indirectement au rotor. [0037] Selon un aspect de l'invention, le boîtier comprend une première extrémité longi- tudinale et une deuxième extrémité longitudinale, l'ailette étant solidaire du boîtier au niveau de l'une et/ou l'autre des extrémités longitudinales du boîtier. Le boîtier est d'extension longitudinale, en ce sens qu'il s'étend principalement le long de l'axe de rotation, et en ce sens le cas échéant qu'il présente une forme de révolution autour de cet axe de rotation. La première extrémité longitudinale du boîtier est associée à l'élément optique. La deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée au moteur électrique. De façon particulière, la deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée au rotor du moteur électrique. Alternativement, la deuxième extrémité longitudinale du boîtier est associée à la pièce intermédiaire. [0038] On comprend que la partie du logement délimitée par le boîtier comprend l'ailette et que dans la partie du logement délimitée par le boîtier, une zone est dotée de l'ailette ou d'ailettes et une zone est dépourvue d'ailette. [0039] L'invention concerne également un ensemble optique comprenant au moins un capteur optique muni d'une optique et un dispositif de protection tel que précédemment décrit, le dispositif de protection logeant le capteur optique. [0040] L'ensemble optique est par exemple un système d'assistance à la conduite, tel un système d'aide au stationnement ou un système de détection de franchissement de ligne. 7 [0041] Le capteur optique est par exemple d'un capteur photosensible, tel une caméra optique ou un capteur photographique. Ce type de capteur est au moins muni d'un objectif, notamment un objectif comprenant au moins une lentille. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour -charged coupled &vice" en anglais à savoir un dispositif à transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur pour télédétection par laser dit capteur LIDAR, acronyme en anglais de "light detcction and ranging". [0042] Le capteur optique est logé dans le logement. Le capteur optique et le dispositif de protection coopèrent de sorte à ce que le logement soit clôt par le capteur optique de façon étanche. De façon particulière, le capteur optique est logé intégralement dans le logement. [0043] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins dans lesquels : [0044] - la [fig.1] représente une vue de face d'un véhicule automobile, comprenant au niveau de sa calandre, un système d'assistance à la conduite, [0045] - la [fig.2] est une vue générale, en perspective, d'un dispositif de protection d'un capteur optique selon l'invention illustrant schématiquement la présence d'ailettes formant moyens de brassage de l'air contenu à l'intérieur du dispositif de protection, [0046] - la [fig.3], la [Figure 4] et la [Figure 5] sont des vues en coupe axiale du dispositif de protection illustrant plusieurs implantations d'ailettes formant selon l'invention moyens de brassage de l'air contenu dans le dispositif, [0047] - la [fig.6] et la [Figure 7] sont des vues, respectivement en coupe transversale et en perspective du dispositif de protection illustrant plusieurs configurations cl' ailettes formant selon l'invention moyens de brassage de l'air contenu dans le dispositif, ici dans le cas d'implantation d'ailettes de la [Figure 5], [0048] - la [fig.8] est une vue en coupe axiale du dispositif selon l'invention illustrant une implantation alternative d'ailettes formant selon l'invention moyens de brassage de l'air contenu dans le dispositif, [0049] - la [fig.9] et la [Figure 10] sont des vues respectivement en perspective et de l'arrière d'un boîtier équipant le dispositif de protection de la [Figure 8] et portant les ailettes formant moyens de brassage de l'air contenu dans le dispositif. [0050] 11 faut tout d'abord noter que les figures exposent l'invention de manière détaillée pour mettre en oeuvre l'invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. [0051] Dans la suite de la description, les dénominations longitudinales ou transverses se réfèrent à l'orientation du dispositif de protection selon l'invention. La direction longitudinale correspond à un axe de rotation du dispositif de protection, alors que les 8 orientations transverses correspondent à des droites concourantes, c'est-à-dire qui croisent la direction longitudinale, notamment perpendiculaires à l'axe de rotation. Les dénominations extérieure ou intérieure s'apprécient par rapport au boîtier compris dans le dispositif de protection selon l'invention, la dénomination intérieure correspondant au logement délimité par le boîtier et destiné à loger le capteur optique. La dénomination extérieure se réfère à l'environnement externe au boîtier. [0052] En se référant tout d'abord à la [fig.1], on voit un véhicule 1 équipé d'un ensemble optique 2 comprenant au moins un capteur optique 3 et un dispositif de protection 4 selon l'invention, le dispositif de protection 4 logeant le capteur optique 3 pour assurer sa protection. L'ensemble optique 2 est par exemple un système d'assistance à la conduite. Dans l'exemple illustré en [Figure 1], il a été plus particulièrement illustré un capteur optique 3 forme par une caméra de vision avant disposée dans la calandre 5 du véhicule 1, étant entendu qu'un tel ensemble optique 2 pourra être mis en oeuvre également ou alternativement à l'arrière du véhicule 1 ou sur ses flancs. Le dispositif de protection est notamment configure pour être mis en rotation à grandes vitesses et permettre le nettoyage par effet centrifuge d'un élément optique du dispositif de protection apte à être dispose en regard du capteur optique. [0053] Selon l'invention, le dispositif de protection 4 est configure pour améliorer la dis- sipation thermique d'un échauffement généré par le capteur optique 3 à l'intérieur du dispositif de protection, de sorte à limiter cet échauffement. Un échange thermique entre un air contenu dans le dispositif de protection 4 et un environnement extérieur au dispositif de protection 4 est favorisé, grâce à un brassage de l'air contenu dans le dispositif, et ceci peut avoir pour effet d'assurer une meilleure visibilité au capteur optique 3. [0054] La [fig.2] illustre schématiquement le dispositif de protection 4 selon l'invention, dans un premier mode de réalisation à deux ailettes 27. Il comporte au moins un boîtier 6, un élément optique 7 solidaire du boîtier 6 et un moteur électrique 8 couplé au boîtier 6. La [Figure 2] montre le dispositif de protection 4 associé au capteur optique 3, le capteur optique 3 étant visible par transparence pour faciliter la lecture de la [Figure 2]. [0055] Le boîtier 6 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation 9 correspondant à l'axe de rotation du moteur électrique S. Le boîtier 6 comprend une première extrémité longitudinale 10 et une deuxième extrémité longitudinale 11 opposée à la première extrémité longitudinale 10. L'élément optique 7 est lié à la première extrémité longitudinale 10 du boîtier 6. Du côté de sa deuxième extrémité longitudinale 11, le boîtier 6 est lié au moteur électrique 8 par l'intermédiaire d'une pièce intermédiaire 12, visible sur la [fig.3]. [0056] L'élément optique 7 est configure pour être disposé dans le champ de vision du 9 capteur optique 3. L'élément optique 7 est notamment placé en vis-à-vis d'une lentille 13 du capteur optique 3. La lentille 13 fait partie d'un objectif 14 compris dans le capteur optique 3. En outre, le capteur optique 3 comprend un corps 15 portant l'objectif 14 et hébergeant des composants électroniques du capteur optique 3, ces composants électroniques étant non visibles. Le corps 15 du capteur optique 3 comprend notamment une extrémité arrière 16, l'extrémité arrière 16 étant opposée à l'objectif 14. Selon l'un ou l'autre des modes de réalisation de l'invention, les composants électroniques sont préférentiellement disposés à l'extrémité arrière 16 du corps 15 du capteur optique 3, mais ils peuvent également être disposés de toute autre manière au sein du corps 15. [0057] L'élément optique 7 comprend une région bombée 17 qui s'étend dans le pro- longement longitudinal du boîtier 6 via une région cylindrique 18, distinguées sur la [fig.3]. La région bombée 17 de l'élément optique 7 suit une courbure sensiblement identique à une courbure de la lentille 13 du capteur optique 3. Au moins la région bombée 17 de l'élément optique est réalisée en un matériau transparent pour permettre la prise de vue par le capteur optique. [0058] Le boîtier 6 est de forme globalement cylindrique. Il comprend une division cy- lindrique 19 et une division tronconique 20 reliant la région cylindrique 18 précédemment décrite et dont la pente est telle que le diamètre du boîtier va en diminuant en se rapprochant de l'élément optique 7. [0059] Comme visible sur la [fig.4], l'élément optique 7 et le boîtier 6 sont solidaires du moteur électrique 8, de sorte à former une structure continue et hermétiquement jointe. Le boîtier 6 comprend un logement 21 configuré pour recevoir le capteur optique 3. Le logement 21 est clos, notamment grâce à la présente de la pièce intermédiaire 12. La région bombée 17, la région cylindrique 18, la division tronconique 20 et la division cylindrique 19 sont situées à distance du capteur optique 3. [0060] Le moteur électrique 8 est configuré pour entrainer en rotation le boîtier 6 et l'élément optique 7 selon l'axe de rotation 9. Le moteur électrique 8 comprend un rotor et un stator 23. Dans l'exemple illustré, le moteur est à rotor interne, avec le stator 23 qui comprend une paroi périphérique 24 formant cylindre autour d'au moins une partie du rotor, la paroi périphérique 24 étant destinée à être fixée sur le véhicule 1 au moyen d'une bague de serrage 25. [0061] On va maintenant décrire plus en détails une caractéristique de l'invention selon laquelle le dispositif de protection comporte des moyens de brassage de l'air pour homogénéiser l'air contenu dans le logement du boîtier et pour améliorer le refroidissement des composants électroniques contenus dans le dispositif de protection. [0062] Dans un premier temps, en référence aux figures 3 à 5, on va décrire différentes im- plantations de ces ailettes formant moyens de brassage et dans un deuxième temps, dif- férentes formes que peuvent prendre ces ailettes seront décrites, étant entendu que les implantations et les formes peuvent être combinées sans sortir du contexte de l' invention. [0063] La [fig.3], la [Figure 4] et la [Figure 5] illustrent le dispositif de protection 4 en coupe partielle, selon un plan de coupe longitudinale AA visible sur la [Figure 2]. La coupe longitudinale AA passe par l'axe de rotation 9. Sur cette [Figure 3], l'élément optique 7, le boîtier 6 et la pièce intermédiaire 12 sont représentés en coupe tandis que le moteur électrique 8 et le capteur optique 3 sont en perspective. [0064] Le dispositif de protection 4 selon l'invention comporte au moins une ailette 27, disposée dans le logement 21 et entraînée en rotation autour de l'axe de rotation 9 par le moteur électrique 8. En l'espèce, le dispositif de protection comporte une pluralité d'ailettes 27. La ou les ailettes 27 sont solidaires d'un composant tournant du dispositif de protection et elles forment un ensemble de ventilation 28 apte à brasser l'air contenu dans le logement. [0065] Le dispositif de protection comporte une partie fixe, constituée d'au moins le capteur optique et le stator du moteur électrique 8, et une partie mobile en rotation autour de l'axe de rotation 9, constituée d'au moins le boîtier 6, l'élément optique 7 et le rotor. [0066] Le dispositif de protection est configure de sorte que la ou les ailettes 27 sont agencées en saillie d'un des composants de la partie mobile en rotation. [0067] Dans l'exemple illustré sur la [fig.3], les ailettes 27 sont disposées au niveau de la division cylindrique 19 du boîtier 6. Plus particulièrement, le boîtier 6 comprend au moins une face interne 29 et une face externe 30 opposée à la face interne 29, ladite face interne 29 du boîtier participant à délimiter le logement 21 avec une paroi intérieure de l'élément optique 7 et la pièce intermédiaire 12. Et chaque ailette 27 est disposé en saillie de la face interne 29 de la division cylindrique 19 du boîtier 6. [0068] De la sorte, chaque ailette 27 est solidaire du boîtier 6 sensiblement au niveau de sa deuxième extrémité longitudinale 11. Les ailettes 27 sont ainsi disposées au voisinage de l'extrémité arrière 16 du corps 15 du capteur optique 3. Il est dès lors notable que les ailettes sont disposées à proximité des composants électronique logés dans la partie arrière du corps 15 du capteur optique. [0069] Le boîtier 6 et les ailettes 27 forment ici un ensemble monobloc, sans que cela soit limitatif de l'invention, dès lors que chaque ailette est apte à être entraînée en rotation par le mouvement rotatif du boîtier. [0070] Tel que cela a été précisé précédemment, la forme des ailettes sera détaillée ci-après. Il convient toutefois de noter que chaque ailette présente un bord interne 34, formé par le bord disposé à l'opposé de la surface dont l'ailette fait saillie, ici la face interne 29 du boîtier. Et ce bord interne 34 s'étend à distance de la partie fixe du dispositif de protection, ici le corps 15 du capteur optique, de manière à ne pas être bloqué lors de la 11 rotation. Un dégagement 36 est ainsi disposé entre le bord interne 34 de l'ailette et la partie fixe la plus proche du dispositif de protection. [0071] La coupe longitudinale AA passe par deux ailettes 27 opposées dans le logement 21, situées de part et d'autre de l'axe de rotation 9. L'ensemble de ventilation 28 est ainsi illustré avec deux ailettes 27, étant entendu que la pluralité d'ailettes 27 formant l'ensemble de ventilation 28 peut comprendre au moins deux ailettes 27 comme visible ici, ou plus, et rester dans le cadre de l'invention. [0072] Les ailettes 27 sont solidaires en rotation du boîtier 6, de sorte que lorsque le moteur électrique 8 est actionné et qu'il entraîne en rotation le boîtier 6 du dispositif de protection pour procéder au nettoyage de l'élément optique par effet centrifuge, les ailettes sont entraînées également en rotation autour de l'axe de rotation X. Chaque ailette 27, s'étendant en saillie du boîtier vers l'intérieur du logement, et donc vers le capteur optique, est ainsi apte à mettre en circulation l'air contenu dans le logement 21. Ce brassage de l'air permet d'homogénéiser la température de l'air contenu dans le logement et d'éviter que l'air chaud stagne en surface du corps de stator, zone du logement 21 la plus apte à dégager des calories du fait du fonctionnement des composants électriques disposés dans ce corps de stator. [0073] Le capteur optique 3, et plus particulièrement son extrémité arrière 16, est fixé sur une tige 39 rendue solidaire du stator à l'intérieur de la paroi périphérique 24. Cette tige 39 est statique lorsque le moteur électrique est actionné et que la pièce intermédiaire 12 entraîne en rotation le boîtier 6 et les ailettes 27 solidaires dudit boîtier. [0074] Tel que précisé précédemment, le boîtier 6 est relié au rotor par la pièce intermédiaire 12. La pièce intermédiaire 12 comprend au moins une première portion 41 de fixation au boîtier 6, et plus particulièrement à la deuxième extrémité longitudinale 11 de ce boîtier 6, une deuxième portion 42 de fixation au rotor et une portion de liaison reliant la première portion à la deuxième portion. [0075] Tel qu'illustré, la première portion 41 est constituée d'au moins une platine 410 transversale, perpendiculaire à l'axe de rotation 9, et d'une première couronne 411 prolongeant perpendiculairement un bord périphérique de la platine 410 et configurée pour permettre la fixation, par vissage ou par encliquetage par exemple, du boîtier 6. [0076] La portion de liaison de la pièce intermédiaire 12 comprend une portion plane 43, dont la surface interne épouse les contours de la tige 39 de manière à ce que la pièce intermédiaire soit apte à tourner autour de la tige 39, et une portion tronconique 44 allant dans le sens de l'écartement de l'axe de rotation en se rapprochant du boîtier. [0077] Dans l'exemple illustré sur la [fig.3], le dispositif de ventilation 28 est disposée sur la face interne 29 du boîtier 6 au plus près de la première couronne 411 de la pièce intermédiaire. [0078] La [fig.4] illustre une alternative à l'implantation de la [Figure 3], qui diffère ce qui 12 vient d'être décrit en cc que le dispositif de ventilation 28 et ses ailettes 27 sont disposées cette fois en saillie de la pièce intermédiaire 12, et de façon particulière en saillie d'une face interne de la portion tronconique de la pièce intermédiaire. De la sorte dans cette implantation, les ailettes sont disposées en retrait du corps 15 du capteur optique, étant entendu que par retrait, on comprend que les ailettes sont disposées du côté du moteur 8 plutôt que de l'élément optique 7 par rapport au corps 15. [0079] Conformément à ce qui a pu être décrit et illustré pour l'exemple de la [fig.3], les ailettes 27 sont ici dimensionnées pour s'étendre depuis la pièce intermédiaire 12 jusqu'à venir au plus près, sans toutefois être au contact, de la tige 39. On comprend de la sorte que les ailettes s'étendent sur tout l'espace disponible entre une partie tournante du dispositif de protection, à savoir ici la pièce intermédiaire 12, et une partie fixe, à savoir ici la tige 39, sans pour autant que les ailettes frottent contre la partie fixe lors de la rotation de la partie tournante qui les porte. Là encore, un dégagement 36 est disposé, ici d'une part radialement entre chaque ailette et la tige solidaire du capteur optique, et d'autre part axialement entre chaque ailette et l'extrémité arrière 16 du corps 15. [0080] La [fig.5] illustre un autre exemple d'implantation dans lequel, conformément à ce qui a été décrit en référence à la [Figure 4], les ailettes 27 sont portées par la pièce intermédiaire 12, mais cette fois sur la platine 410 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation 9. Dans l'exemple illustré, les ailettes 27 sont comprises dans le volume de la pièce intermédiaire 12 mais il sera compris qu'elles pourraient s'étendre axialement au-delà de la première couronne 411, dès lors que la fixation du boîtier 6 sur la pièce intermédiaire se fait sur une face externe de cette première couronne. [0081] Les deux dernières implantations illustrées sont telles que le dispositif de ventilation et les ailettes correspondantes sont solidaires en rotation de la pièce intermédiaire 12, en formant avantageusement un ensemble monobloc. On comprend que cette implantation implique une disposition des ailettes au voisinage de l'extrémité arrière du boîtier et donc au voisinage de l'extrémité arrière du corps du capteur optique, où sont disposés les composants électroniques sources d'échauffement. Un autre avantage peut résulter dans le fait que la réalisation des ailettes est faite sur une pièce plus simple à fabriquer que ne le sont les autres composants de la partie mobile du dispositif, à savoir le rotor qui doit coopérer avec le stator pour le fonctionnement du moteur, ou le boîtier porteur de l'élément optique qui doit coopérer avec le capteur optique pour le fonctionnement optique. Il est dès lors plus simple de réaliser un ensemble de ventilation 28 monobloc avec le composant qui le supporte, ici la pièce intermédiaire 12. [0082] En référence à l'implantation des ailettes de la [fig.5], c'est-à-dire en saillie de la 13 platine de la pièce intermédiaire, on a illustré sur la [Figure 6] un premier exemple de réalisation de l'ensemble de ventilation 28 et sur la [Figure 7] un deuxième exemple de réalisation de cet ensemble de ventilation, différents en cc que la forme des ailettes est droite pour l'un et courbe pour l'autre. [0083] Dans les deux exemples, il convient de noter que l'ensemble de ventilation présente une configuration symétrique par rapport à l'axe de rotation 9. En d'autres ternies, pour chaque ailette 27 de l'ensemble de ventilation 28, une ailette correspondante est agencée symétriquement par rapport à l'axe de rotation. TI en résulte que les ailettes 27 sont identiques, en forme et en dimension et que leur répartition régulière autour de l'axe de rotation participe au brassage de l'air de façon homogène. En l'espèce, l'ensemble de ventilation 28 compte huit ailettes 27. [0084] La [fig.6] illustre un exemple de réalisation dans lequel les ailettes 27 sont droites, s'étendant dans un plan radial et axial, c'est-à-dire un plan passant par l'axe de rotation. On peut distinguer sur chacune des ailettes un bord externe 270, ici confondu avec la couronne de la pièce intermédiaire, et distinct de cette couronne sur la [Figure 5], ce bord externe étant opposé selon l'axe radial au bord interne 34 précédemment évoqué et agencé de sorte à ménager le dégagement 36. On distingue également deux faces opposées selon la direction tangentielle, parmi lesquelles une face d'attaque 272 et une face de fuite 274, la face d'attaque étant la face amenée à entrer en contact avec l'air à brasser lors de la rotation des composants mobiles du dispositif de protection. On comprend que dans l'exemple de la [Figure 6], la face d'attaque présente une forme plane semblable à celle de la face de fuite, et que dès lors l'ensemble de ventilation a une efficacité équivalente quelle que soit le sens de rotation du dispositif de protection lors du nettoyage de l'élément optique par effet centrifuge. [0085] La [fig.7] illustre un exemple de réalisation qui diffère de ce qui vient d'être démit en ce que chacune des ailettes présentent une forme courbe, notamment au niveau de la face d'attaque 272. La face de fuite 274 est sensiblement plane, conforme à ce qui a été décrit en référence à la [Figure 6]. Plus particulièrement, chaque ailette présente une surépaisseur à sa base, c'est-à-dire à sa jonction avec la platine de la portion intermédiaire, l'épaisseur de l'ailette allant en diminuant pour former la courbure de la face d'attaque 272. On comprend que dans l'exemple de la [Figure 7], la face d'attaque est apte à brasser l'air de façon plus efficace mais que cette forme des ailettes implique un sens de rotation unique du dispositif de protection, illustré par la flèche R sur la [Figure 7]. [0086] Quelle que soit la forme des ailettes, il est souhaitable que les ailettes 27 de l'ensemble de ventilation 28 soient réparties de manière régulière tout autour de l'axe de rotation, avec un écartement angulaire d'une ailette à l'autre qui reste constant. En d'autres termes, chaque ailette 27 est séparée de l'ailette 27 immédiatement adjacente 14 par une même distance intermédiaire 45. On assure ainsi une répartition régulière des ailettes tout autour de l'axe de rotation et l'on assure un brassage régulier de l'air pour améliorer l'homogénéité de la température dans le logement. [0087] La [fig.8] illustre le dispositif de protection 4 selon l'invention, dans un troisième mode de réalisation qui se distingue de ce qui a été précédemment décrit en cc que les ailettes 27 de l'ensemble de ventilation 28 sont solidaires du boîtier en faisant saillie de la face interne 29 de ce boîtier, au niveau cette fois de la première extrémité longitudinale 10 du boîtier 6. De façon particulière, l'ailette 27 est solidaire de la division tronconique 20 et de la division cylindrique 19 du boîtier 6. [0088] L'ensemble de ventilation 28 garde ici les avantages précédemment décrits au sujet de son entraînement solidaire en rotation d'un composant de la partie mobile du dispositif de protection 4. L'air est brassé de façon homogène cette fois à proximité de l'extrémité avant du boîtier et ceci peut notamment présenter un avantage pour éviter que de la buée se forme sur une surface intérieure de l'élément optique. La mise en rotation des ailettes 27 peut ainsi tendre à pousser l'air chaud vers l'arrière du boîtier et éviter que cet air chaud vienne stagner entre la lentille et l'élément optique. Toutefois, le rôle des ailettes 27 reste le même en ce qu'il permet un brassage de l'air contenu dans le logement et une homogénéisation de la température de l'air entre le corps 15 du capteur optique et la face interne du boîtier 6. [0089] La [fig.9] et la [Figure 10] illustrent un exemple de forme des ailettes dans cette im- plantation, avec une base solidaire de la division tronconique 20 et de la division cylindrique 19 du boîtier 6, sur le pourtour de l'élément optique 7. Conformément à ce qui pu être décrit précédemment, les ailettes sont configurées de sorte à ce qu'un dégagement 36 permette la rotation de la partie mobile et des ailettes associées par rapport à la partie fixe du dispositif et notamment ici par rapport à la lentille 13 du capteur optique [0090] Là encore, chaque ailette présente une face d'attaque 272 configurée pour brasser de façon optimisée l'air par rapport à la face de fuite 274 opposée. Dans l'exemple illustré en référence aux figures 9 et 10, la face d'attaque présente un plan incliné par rapport au plan de la face de fuite. [0091] On comprend à la lecture de ce qui précède que la présente invention propose un dispositif de protection d'un capteur optique pour véhicule actionné en rotation pour nettoyer le champ de vision du capteur optique par effet centrifuge, et configuré en interne pour assurer une régulation thermique de l'environnement du capteur optique au cours de cette rotation. L'efficacité de dissipation de la chaleur et l'efficacité du nettoyage dépendent de la vitesse de rotation imposée par le moteur électrique. [0092] L'invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s'étend également à tout moyen ou configuration équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. En particulier, la forme du dispositif de protection peut être modifiée sans nuire à l'invention, dans la mesure où le dispositif de protection, in fine, remplit les mêmes fonctionnalités que celles décrites dans ce document et qu'il comporte au moins une ailette spécifiquement réalisée sur une partie tournante du dispositif de protection pour former moyen de brassage de l'air contenu dans le logement. 16