Brevet FR3098042A1 — publié le 20210101

Description Titre de l'invention : SYSTEME DE MOTEUR ELECTRIQUE A ROTOR BOBINE Domaine technique [0001] La présente invention concerne la sécurité des moteurs électrique à rotor bobiné. Technique antérieure [0002] 11 est connu d'utiliser un système de moteur électrique comportant : [0003] - un moteur électrique comportant un stator et un rotor bobiné ayant au moins une phase, un onduleur destiné à connecter une première alimentation électrique au stator du moteur électrique, ladite première alimentation électrique étant conçue pour fournir une première tension continue par rapport à une première masse électrique, l'onduleur comportant, pour chaque phase du stator, un bras comprenant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant connecté entre une extrémité de la phase du stator et la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant connecté entre l'extrémité de la phase du stator et la première masse électrique, un pont en H destiné à connecter la première alimentation électrique à ladite au moins une phase du rotor du moteur électrique, ledit pont en H comportant : - un premier bras destiné à connecter une première extrémité de ladite au moins une phase du rotor à la première alimentation électrique, ledit premier bras comprenant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant destiné à être connecté par une première borne à une première extrémité de ladite au moins une phase du rotor et par une deuxième borne à la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant destiné à être connecté entre la première extrémité de ladite au moins une phase du rotor et la première masse électrique, et un deuxième bras destiné à connecter une deuxième extrémité de ladite au moins une phase du rotor à la première alimentation électrique, ledit deuxième bras comprenant. un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant destiné à être connecté par une première borne à ladite deuxième extrémité de ladite au moins une phase du rotor et par une deuxième 2 borne à la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant destiné à être connecté entre ladite deuxième extrémité de ladite au moins une phase et la première masse électrique, un système de commande du pont en H et de l'onduleur comportant : - un dispositif de pilotage de l'interrupteur de côté haut du premier bras et des interrupteurs de côté bas du pont en H, pour chaque bras du pont en H, une connexion de côté bas connectée au dispositif de pilotage et connectée à l'interrupteur de côté bas du bras considéré du pont en H, pour le premier bras du pont en H, une connexion de côté haut connectée au dispositif de pilotage et connectée à l'interrupteur de côté haut dudit premier bras du pont en H, le dispositif de pilotage étant conçu pour appliquer des tensions de commande sur la connexion de côté haut et sur les connexions de côté bas pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs, - un dispositif de commande des interrupteurs de l'onduleur, pour chaque bras de l'onduleur, une connexion de côté haut et une connexion de côté bas connectées au dispositif de commande et connectées respectivement à l'interrupteur de côté haut et à l'interrupteur de côté bas du bras considéré de l'onduleur, le dispositif de commande étant conçu pour appliquer des tensions de commande sur les connexions de côté haut et sur les connexions de côté bas pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs de l'onduleur, [0004] Or, pour un moteur électrique à rotor bobiné, l'état sécurisé du moteur électrique nécessite que les phases du stator et du rotor soient en court-circuit. [0005] Le système de commande du pont en H et de l'onduleur comporte plusieurs composants électriques alimentés par une alimentation électrique. Pour permettre de placer le moteur électrique dans son état sécurisé en cas de défaillance de l'un de ses composants, voire de l'alimentation électrique elle-même, il est connu de redonder ces composants et de les alimenter en outre par une autre alimentation électrique, par exemple celle connectée à l'onduleur. Du fait de la redondance des composants électrique, cette solution est complexe et coûteuse. [0006] L'invention a pour but de proposer un système de commande simple et néanmoins capable de placer les phases d'un moteur électrique en court-circuit. 3 Résumé de l'invention [0007] À cet effet, il est proposé un système de moteur comportant : [0008] un moteur électrique comportant un rotor bobiné et un stator, ledit rotor comportant au moins une phase, un onduleur destiné à connecter une première alimentation électrique au stator du moteur électrique, ladite première alimentation électrique étant conçue pour fournir une première tension continue par rapport à une première masse électrique, l'onduleur comportant, pour chaque phase du stator, un bras comprenant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant connecté entre une extrémité de la phase du stator et la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant connecté entre l'extrémité de la phase du stator et la première masse électrique, un pont en FI destiné à connecter la première alimentation électrique à ladite au moins une phase du rotor du moteur électrique, ledit pont en H comportant - un premier bras destiné à connecter une première extrémité de ladite au moins une phase du rotor à la première alimentation électrique, ledit premier bras comprenant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant destiné à être connecté par une première borne à une première extrémité de ladite au moins une phase du rotor et par une deuxième borne à la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant destiné à être connecté entre la première extrémité de ladite au moins une phase du rotor et la première niasse électrique, et - un deuxième bras destiné à connecter une deuxième extrémité de ladite au moins une phase du rotor à la première alimentation électrique, ledit deuxième bras comprenant un interrupteur de côté haut et un interrupteur de côté bas, l'interrupteur de côté haut étant destiné à être connecté par une première borne à ladite deuxième extrémité de ladite au moins une phase du rotor et par une deuxième borne à la première alimentation électrique, l'interrupteur de côté bas étant destiné à être connecté entre ladite deuxième extrémité de ladite au moins une phase et la première masse électrique, un système de commande du pont en H et de l'onduleur comportant - un dispositif de pilotage de l'interrupteur de côté haut du premier bras et des interrupteurs de côté bas du pont en H, pour chaque bras du pont en H, une connexion de côté bas connectée au dispositif de pilotage et connectée à l'interrupteur de côté bas du bras considéré du pont en H, pour le premier bras du pont en H, une connexion de côté haut connectée au dispositif de pilotage et connectée à l'interrupteur de côté haut dudit premier bras du pont en H, le dispositif de pilotage étant conçu pour appliquer des tensions de commande sur la connexion de côté haut et sur les connexions de côté bas pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs, - un dispositif de commande des interrupteurs de l'onduleur, pour chaque bras de l'onduleur, une connexion de côté haut et une connexion de côté bas connectées au dispositif de commande et connectées respectivement à r interrupteur de côté haut et à l'interrupteur de côté bas du bras considéré de l'onduleur, le dispositif de commande étant conçu pour appliquer des tensions de commande sur les connexions de côté haut et sur les connexions de côté bas pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs de l'onduleur, le système de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre, pour chaque connexion de côté bas connectée au dispositif de pilotage, un premier dispositif de sécurité conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas considérée, appliquer sur la connexion de côté bas considérée une première tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur de côté bas connecté à la connexion de côté bas considérée. [0009] Grâce à l'invention, et en particulier à la présence des premiers dispositifs de sécurité, la redondance de certains composants électriques du système de commande peut être évitée. [0010] Le système de moteur peut comprendre avantageusement au moins un des perfec- tionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison. [0011] De façon optionnelle, le système de commande comporte en outre pour chaque connexion de côté bas connectée au dispositif de commande, un deuxième dispositif de sécurité conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas considérée, appliquer sur la connexion de côté bas considérée une deuxième tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur de côté bas connecté à la connexion de côté bas considérée. [0012] De façon optionnelle, chaque connexion de côté bas comporte un conducteur principal de côté bas et un conducteur de référence de côté bas, chaque tension de commande ou de sécurité appliquée à unc connexion de côté bas est appliquée entre le conducteur principal dc côté bas et le conducteur de référence dc côté bas. [0013] De façon optionnelle, chaque premier et chaque deuxième dispositif de sécurité comporte une première résistance présentant une première borne connectée au conducteur principal dc côté bas et une deuxième borne destinée à être connectée à la première alimentation électrique. [0014] De façon optionnelle, au moins un premier ou un deuxième dispositif de sécurité comporte une deuxième résistance présentant une première borne connectée au conducteur principal dc côté bas et une deuxième borne destinée à être connectée à la première masse électrique. [0015] De façon optionnelle, au moins un premier dispositif de sécurité comporte une diode Zoner présentant une cathode connectée au conducteur principal de côté bas et une anode connectée à la première masse électrique. [0016] De façon optionnelle, au moins un deuxième dispositif de sécurité comporte une diode Zener présentant une cathode connectée au conducteur principal de côté bas et une anode connectée à la première masse électrique. [0017] De façon optionnelle, le dispositif de pilotage comporte un premier pilote, chaque connexion de côté bas connectée au dispositif de pilotage étant connectée au premier pilote, le premier pilote (188) est destiné à être connecté, pour son alimentation électrique, à une deuxième alimentation électrique destinée à fournir au premier pilote une deuxième tension continue par rapport à une deuxième masse électrique, et le premier pilote est conçu pour présenter, sur chaque connexion de côté bas connectée au premier pilote, en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de sortie supérieure à la première résistance du premier dispositif de sécurité associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. [0018] De façon optionnelle, le dispositif de commande comporte un premier pilote, chaque connexion de côté bas connectée au dispositif de commande étant connectée au premier pilote, le premier pilote est destiné à être connecté, pour son alimentation électrique, à une troisième alimentation électrique destinée à fournir au premier pilote une troisième tension continue par rapport à une troisième masse électrique, et dans lequel le premier pilote est conçu pour présenter, sur chaque connexion de côté bas connectée au premier pilote, en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de sortie supérieure à la première résistance du deuxième dispositif de sécurité associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. [0019] De façon optionnelle, la troisième alimentation électrique est la deuxième ali- mentation électrique. [0020] L'invention sera mieux comprise à la lumière de la desmiption qui va suivre, donnée 6 uniquement à titre d'exemple non limitatif et faisant référence aux figures suivantes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0021] [fie.11 représente un système de moteur selon un mode de réalisation de l'invention. [0022] [fie.21 représente un dispositif de commande, un deuxième dispositif de sécurité de côté bas et de côté haut et un onduleur d'un système électrique selon un mode de réalisation de l'invention. [0023] [fie.31 représente un dispositif de pilotage, un premier dispositif de sécurité de côté bas et un pont en H d'un système électrique selon un mode de réalisation de l'invention. [0024] [fie.41 représente un circuit électrique d'une variante de réalisation d'un premier ou d'un deuxième dispositif de sécurité de côté bas. DESCRIPTION DETAILLEE [0025] En référence à la [fig.1], un système de moteur 100 selon l'invention va à présent être décrit. Le système de moteur 100 est par exemple destiné à être utilisé dans un véhicule automobile. [0026] Le système de moteur 100 comporte une première alimentation électrique 102 conçue pour fournir une première tension continue A, par exemple 48V, par rapport à une première masse électrique UND. La première alimentation électrique 102 comporte par exemple une première batterie. [0027] Le système de moteur 100 comporte en outre une deuxième alimentation électrique 103 conçue pour fournir une deuxième tension continue, de préférence inférieure à la première tension continue A, par exemple au moins deux fois inférieure, par exemple 12V, par rapport à une deuxième masse électrique GND2. La deuxième alimentation électrique 103 comporte par exemple une deuxième batterie. 100281 La première alimentation électrique 102 et la deuxième alimentation électrique 103 sont différentes et indépendantes l'une de l'autre, c'est-à-dire que l'arrêt de l'une n'entraîne pas l'arrêt de l'autre. Par exemple, la première batterie est différente de la deuxième batterie. En outre, la première alimentation électrique 102 et la deuxième alimentation électrique 103 sont isolées l'une de l'autre. Cela signifie en particulier que lorsqu'un composant électrique est connecté à la fois à la première alimentation électrique 102 et à la deuxième alimentation électrique 103, il comporte un isolateur électrique (barrière d'isolation) avec la première alimentation électrique 102 et/ou la deuxième alimentation électrique 103. 100291 La première masse électrique GND et la deuxième masse électrique GND2 peuvent être reliées entre elles et ne former qu'une seule masse électrique, ou bien être séparées l'une de l'autre. 100301 Le système de moteur 100 comporte en outre une capacité 104 connectée entre les 7 bornes B+ et B- de la première alimentation électrique 102. La capacité 104 comporte par exemple un ou plusieurs condensateurs, par exemple des condensateurs chimiques. [0031] Le système de moteur 100 comporte en outre un moteur électrique 106. Le moteur électrique 106 est un moteur électrique à rotor bobiné. En d'autres termes, le moteur électrique 106 comporte un stator à plusieurs phases 1141, 1142, 1143 et un rotor bobiné. Dans l'exemple décrit, le stator du moteur électrique 106 comporte trois phases 1141, 1142, 1143, dont dans l'exemple décrit, des premières extrémités respectives sont connectées à un point neutre N. En outre, dans l'exemple décrit le rotor bobiné comporte une seule phase L. Le moteur électrique 106 est par exemple un moteur électrique de type GMG (de l'anglais « Gearbox Motor Generator ») conçu pour être accouplée à la boîte de vitesses du véhicule automobile. [0032] Le système de moteur 100 comporte en outre un onduleur 110 conçu pour connecter la première alimentation électrique 102 au stator du moteur électrique 106 afin de réguler les courants parcourant les phases du stator. [0033] L'onduleur 110 comporte, pour chaque phase 1141, 1142, 1141 du stator du moteur électrique 106, un bras de commutation comportant un interrupteur de côté haut 118,, 1182, 1181et un interrupteur de côté bas 1201, 1202, 12Q'. L'interrupteur de côté haut 118,, 1182, 118-3est connecté entre une deuxième extrémité de la phase 1141, 1142, 1143 considérée et la borne B+ de la première alimentation électrique 102. L'interrupteur de côté bas 120,, 1202, 1203 est connecté entre la deuxième extrémité de la phase 1141, 1142, 1141considérée et la première masse électrique GND. L'interrupteur de côté haut 118,, 1182, 118-3et l'interrupteur de côté bas 1201, 1202, 1201 sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu P1141, P114_2, P 1 14_3 connecté à la deuxième extrémité de la phase 114,, 1142, 1143 associée. [0034] Le système électrique 100 comporte en outre un pont en H 120 conçu pour connecter la première alimentation électrique 102 à la phase L du rotor de la machine électrique 106 pour entrainer ledit rotor. [0035] Le pont en H 120 comporte deux bras respectivement associés à deux extrémités de la phase L du rotor. Le premier bras comporte un interrupteur de côté haut QI connecté à la borne B+ de la première alimentation électrique 102 et un interrupteur de côté bas Q2 connecté à la première masse électrique UND. L'interrupteur QI et l'interrupteur Q2 sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à une première extrémité de la phase L du rotor. Le deuxième bras comporte un interrupteur de côté bas Q4 connecté à la première masse électrique UND et un interrupteur de côté haut Q3 connecté à la borne B+ de la première alimentation électrique 102. L'interrupteur Q3 et l'interrupteur Q4 sont en outre connectés l'un à l'autre en un point milieu connecté à une deuxième extrémité de la phase L du rotor. [0036] Chaque interrupteur 1181, 1182, 1183, 1201, 1202, 1203 de l'onduleur 100 et chaque 8 interrupteur Ql, Q2, Q3, Q4 du pont en H 120 dans l'exemple décrit est un transistor à effet de champ à grille isolée (également désigné par l'acronyme MOSFET de anglais « Meta] Oxidc Semiconductor Field Effect Transistor »), ou bien un transistor bipolaire à grille isolée (également désigné par l'acronyme IGBT, de l'anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor »). De préférence, les interrupteurs 118,, 1182, 118'. 120,, 120,, 1203 QI, Q2, Q3 et Q4 sont de type « normalement ouvert ». [0037] Le système de commande 190 comporte un dispositif de commande 160 des inter- rupteurs 118N 1182, 1183, 1201, 1202, 1203 de l'onduleur 110 et un dispositif de pilotage 180 des interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4 du pont en H 120. [0038] Le système de commande 190, le dispositif de commande 160 et le dispositif de pilotage 180 sont alimentés par la deuxième alimentation électrique 103. [0039] Le système de commande 190 comporte en outre pour chaque bras de l'onduleur 110, une connexion de côté haut 132N 1322, 1323 et une connexion de côté bas 1341, 1342, 1343 connectées au dispositif de commande 160 et connectées respectivement à l'interrupteur de côté haut 1181, 1182, 1181et à l'interrupteur de côté bas 120,, 1202, 1203 du bras considéré de l'onduleur 110. [0040] Le système de commande 190 comporte en outre pour chaque bras du pont en H 120, une connexion de côté haut 1821, 1822 et une connexion de côté bas 1841, 1842 connectées au dispositif de pilotage 180 et connectées respectivement à l'interrupteur de côté haut QI, Q3 et à l'interrupteur de côté bas Q2, Q4 du bras considéré du pont en H 120. [0041] Le dispositif de commande 160 est conçu pour appliquer des tensions de commande V_1181, V_1182, V_1183 sur les connexions de côté haut 1321, 1322, 1323 pour sélectivement ouvrir/fermer les interrupteurs de côté haut 1181, 1182, 1183 et des tensions de commande V_1201, V_1202, V_1203 suries connexions de côté bas 1341, 1342, 1341 pour sélectivement ouvrir/fermer les interrupteurs de côté bas 1201, 1202, 120,3. [0042] Ainsi, chaque bras de l'onduleur 110 est destiné à être commandé par le dispositif de commande 160 pour commuter entre deux configurations. Dans la première, dite configuration haute, l'interrupteur de côté haut est fermé et l'interrupteur de côté bas est ouvert de sorte que la tension d'entrée A est appliquée à la deuxième extrémité de la phase 1141, 1142, 114; associée. Dans la deuxième, dite configuration basse, l'interrupteur de côté haut est ouvert et l'interrupteur de côté bas est fermé de sorte qu'une tension nulle est appliquée à la deuxième extrémité de la phase 1141, 1142, 1143 associée. L'onduleur 110 est commandé pour faire commuter chaque bras entre ces deux configurations, de manière à réguler les courants parcourant les phases 1141, 1142 1143. [0043] Le dispositif de pilotage 180 est conçu pour appliquer des tensions de commande V_Q1, V_Q3 sur les connexions de côté haut 182,, 1822 pour sélectivement ouvrir/ 9 fermer les interrupteurs de côté haut Ql. Q3 et des tensions de commande V Q2, V Q4 sur les connexions de côté bas 184, 1842 pour sélectivement ouvrir/fermer les interrupteurs de côté bas Q2, Q4 afin d'appliquer une tension rotorique variable VR permettant de commuter régulièrement le sens du courant parcourant la phase L du rotor lorsque celle-ci est alimentée par le pont en H 120 relié à la première alimentation électrique 102 afin de mettre en rotation le rotor. [0044] Le système de commande 190 comporte en outre, pour chacune des connexions de côté bas 134h 1342, 1343, un deuxième dispositif de sécurité de côté bas 1441, 1442, 1443. Chaque deuxième dispositif de sécurité de côté bas 1441, 1442, 1443 est conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas 1341, 134 2, 1 343 considérée, appliquer à cette dernière une deuxième tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur de côté bas 1201, 1202, 1203 associé. [0045] Le système de commande 190 comporte en outre, pour chacune des connexions de côté bas 1841, 1842 un premier dispositif de sécurité de côté bas 1941, 1942. Chaque premier dispositif de sécurité dc côté bas 1941, 1942 est conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas 1841, 184iconsidérée, appliquer à cette dernière une première tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur dc côté bas Q2, Q4. [0046] La première et la deuxième tension de sécurité sont par exemple comprises entre 9 et 18V. Les premiers et deuxièmes dispositifs de sécurité de côté bas 1441 1442, 1441, 194 1942 sont alimentés par la première alimentation électrique 102 qui alimente déjà les interrupteurs 118,, 1182, 1183, 120, 1202, 120;., QI, Q2, Q3, Q4. [0047] En référence à la [fig.2], la structure du dispositif de commande 160 et d'un deuxième dispositif de sécurité 1441 va maintenant être détaillée. [0048] Le dispositif de commande 160 des interrupteurs 118, 1182, 1183, 120, 1202, 1203 de l'onduleur 110 comporte un pilote de côté haut 126 et un pilote de côté bas 128. [0049] Le dispositif de commande 160 comporte en outre une alimentation électrique de côté haut 132 destinée à alimenter électriquement le pilote de côté haut 126 à partir de la deuxième alimentation électrique 103. [0050] Le dispositif de commande 160 comporte en outre une alimentation électrique de côté bas 131 destinée à alimenter électriquement le pilote de côté bas 128 à partir de la deuxième alimentation électrique 103. [0051] Les connexions de côté haut 132, 1322, 1321 sont connectées, d'une part, au pilote de côté haut 126 et, d'autre part, respectivement aux interrupteurs de côté haut 1181, 1182, 1183. Chaque connexion de côté haut 1321, 1322, 1323 comporte un conducteur principal de côté haut 1361, 1362, 1363 et un conducteur de référence de côté haut 1381, 1382, 1383. Chaque conducteur principal de côté haut 1361, 1362, 1363 est connecté à la grille du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté haut 1181, 1182, 1183 associé. Chaque conducteur de référence de côté haut 1381, 1382, 1383 est connecté à la source du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté haut 1181. 1183, 1183 associé. [0052] De même, les connexions de côté bas 1341, 1342, 1343 sont connectées, d'une part, au pilote de côté bas 128 et, d'autre part, respectivement aux interrupteurs de côté bas 120 1, 1202, 1203. Chaque connexion de côté bas 1341, 1342, 1343 comporte un conducteur principal de côté bas 1401, 1402, 1403 et un conducteur de référence de côté bas 1421, 1422, 1423. Chaque conducteur principal de côté bas 1401, 1402, 1403 est connecté à la grille du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté bas 1201, 1203, 1203 associé. Chaque conducteur de référence de côté bas 1421, 1422, 1423 est connecté à la source du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté bas 1201, 1202, 1203 associé. Dans l'exemple décrit, la source des transistors des interrupteurs de côté bas 1201, 1202, 1203 est connectée à la première masse électrique GND, de sorte que les conducteurs de référence de côté bas 142, 1422, 1421 sont connectés à la première masse électrique GND. [0053] Le pilote de côté haut 126 et le pilote de côté bas 128 sont conçus de sorte que chaque tension de commande qu'ils appliquent prend alternativement un niveau haut, par exemple compris entre 9 et 18V, de fermeture de l'interrupteur 118,, 1182, 1183, 120,, 1202, 1203, et un niveau bas, par exemple de OV, d'ouverture de l'interrupteur 118,, 1182, 1183, 120,, 1202, 1203. [0054] Par ailleurs, le pilote de côté bas 128 est conçu pour présenter sur chaque connexion de côté bas 134,, 1342, 1343, en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de sortie élevée, par exemple supérieure à un seuil compris entre 50 k52 et 200 Id2, par exemple 100 W. [0055] Dans l'exemple décrit, le deuxième dispositif de sécurité de côté bas 1441 comporte une première résistance 146 présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté bas 1401 et une deuxième borne connectée à la première alimentation 102. La première résistance 146 vaut par exemple entre 30 Q et 120 Q, par exemple 60 Q. Le deuxième dispositif de sécurité de côté bas 1441 comporte en outre une deuxième résistance 148 présentant une première bome connectée au conducteur principal de côté bas 1401 et une deuxième borne connectée au conducteur de référence de côté bas 142,, c'est-à-dire à la première masse électrique GND. La deuxième résistance 148 vaut par exemple entre 10 Q et 40 Q, par exemple 20 Q. [0056] Les deuxièmes dispositifs de sécurité de côté bas 1442 et 1443 (non représentés sur la [fig.2]) présente la même structure que le deuxième dispositif de sécurité de côté bas 1441, à savoir une résistance connectée entre le conducteur principal de côté bas 1402, 1403 et la première alimentation électrique 102 et une résistance connectée au conducteur principale de côté bas 1402, 1403 et au conducteur de référence de côté bas 11 1422 ,1423. [0057] Le pilote de côté bas 128 est conçu de manière à présenter, en l'absence d'alimentation, une résistance de sortie sur chaque connexion de côté bas 1341, 1342, 1343 supérieure à la fois à la première résistance 146 et à la deuxième résistance 148 du dispositif de sécurité de côté bas 144 associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. [0058] Comme la résistance de sortie du pilote de côté bas 128 est très élevée, chaque deuxième dispositif de sécurité de côté bas 144' 1442, 1443 se comporte comme un pont diviseur de tension et les valeurs de la première résistance 146 et de la deuxième résistance 148 sont choisies par rapport à la première tension continue A pour obtenir la deuxième tension de sécurité. Par exemple, dans le cas où la première tension continue A vaut 48V, la première résistance 146 vaut par exemple 60 Q et la deuxième résistance 148 vaut par exemple 20 Q, ce qui permet d'obtenir une deuxième tension de sécurité d'environ 10V. [0059] Le système de commande 190 comporte en outre, pour chacune des connexions du côté haut 1321, 1322, 1323, un dispositif de sécurité de côté haut 150. Sur la [fig.2], seul celui de la connexion de côté haut 1321 est représenté, mais les autres connexions de côté haut 1322, 1323 en sont également munies. Le dispositif de sécurité de côté haut 150 est conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté haut 1321, 1322, 1323 considérée, appliquer à la connexion de côté haut 1321, 1322, 1323 considérée une troisième tension de sécurité destinée à ouvrir l'interrupteur de côté haut 1181, 1182. 1183 associée. La troisième tension de sécurité vaut par exemple OV. [0060] Dans l'exemple décrit, chaque dispositif de sécurité de côté haut 150 comporte une résistance 152 présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté haut 136' 1362, 1363 et une deuxième borne connectée au conducteur de référence de côté haut 138' 1382, 138_'. La résistance 152 vaut par exemple entre 10 k52 et 40 k52, par exemple 20162. [0061] En référence à la [fig.3], la structure du dispositif de pilotage 180 et d'un premier dispositif de sécurité 1941 va maintenant être détaillée. [0062] Le dispositif de pilotage 180 des interrupteurs QI, Q2, Q3, Q4 du pont en H 120 comporte un pilote de côté haut 186 et un pilote de côté bas 188. [0063] Le dispositif de pilotage 180 comporte en outre une alimentation électrique de côté haut 188 destinée à alimenter électriquement le pilote de côté haut 186 à partir de la deuxième alimentation électrique 103. [0064] Le dispositif de pilotage 180 comporte en outre une alimentation électrique de côté bas 187 destinée à alimenter électriquement le pilote de côté bas 188 à partir de la deuxième alimentation électrique 103. 12 [0065] Les connexions de côté haut 1821, 1822 sont connectées, d'une part, au pilote de côté haut 186 et, d'autre part, respectivement aux interrupteurs de côté haut Ql, Q3. Chaque connexion de côté haut 1821, 1822 comporte un conducteur principal de côté haut 1811, 1812 et un conducteur de référence de côté haut 183,, 1832. Chaque conducteur principal de côté haut 1811, 1812 est connecté à la grille du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté haut Q1, Q3 associé. Chaque conducteur de référence de côté haut 1831, 1832est connecté à la source du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté haut Q1, Q3 associé. [0066] De même, les connexions de côté bas 1841, 1842 sont connectées, d'une part, au pilote de côté bas 188 et, d'autre part, respectivement aux interrupteurs de côté bas Q2, Q4. Chaque connexion de côté bas 1841. 1842 comporte un conducteur principal de côté bas 1851, 1852 et un conducteur de référence de côté bas 1861, 1862. Chaque conducteur principal de côté bas 1851, 1852 est connecté à la grille du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté bas Q2, Q4 associé. Chaque conducteur de référence de côté bas 186,, 1862 est connecté à la source du MOSFET ou de l'IGBT de l'interrupteur de côté bas Q2, Q4 associé. Dans l'exemple décrit, la source des transistors des interrupteurs de côté bas Q2, Q4 est connectée à la première masse électrique GND, de sorte que les conducteurs de référence de côté bas 1861, 1862 sont connectés à la première masse électrique GND. [0067] Le pilote de côté haut 186 et le pilote de côté bas 188 sont conçus de sorte que chaque tension de commande qu'ils appliquent prend alternativement un niveau haut, par exemple compris entre 9 et I8V, de fermeture de l'interrupteur QI, Q2, Q3, Q4 et un niveau bas, par exemple de OV, d'ouverture de l'interrupteur QI, Q2, Q3, Q4. [0068] Par ailleurs, le pilote de côté bas 188 est conçu pour présenter sur chaque connexion de côté bas 184,, 1842, en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de sortie élevée, par exemple supérieure à un seuil compris entre 50 k52 et 200 1c52, par exemple 100 162. [0069] Dans l'exemple décrit, le premier dispositif de sécurité de côté bas 1941 comporte une première résistance 196 présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté bas 185, et une deuxième borne connectée à la première alimentation 102. La première résistance 196 vaut par exemple entre 30 Q et 120 Q, par exemple 60 Q. Le premier dispositif de sécurité de côté bas 1941 comporte en outre une deuxième résistance 198 présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté bas 1851 et une deuxième borne connectée au conducteur de référence de côté bas 1861, c'est-à-dire à la première masse électrique GND. La deuxième résistance 198 vaut par exemple entre 10 Q et 40 Q, par exemple 20 Q. [0070] Le premier dispositif de sécurité de côté bas 1942 (non représenté sur la [fig.3]) présente la même structure que le premier dispositif de sécurité de côté bas 1941, à 13 savoir une résistance connectée entre le conducteur principal de côté bas 1852 et la première alimentation électrique 102 et une résistance connectée entre le conducteur principal de côté bas 1852 et le conducteur de référence de côté bas 1862. [0071] Le pilote de côté bas 188 est conçu de manière à présenter, en l'absence d'alimentation, une résistance de sortie sur chaque connexion de côté bas 1841, 1842 supérieure à la fois à la première résistance 196 et à la deuxième résistance 198 du premier dispositif de sécurité de côté bas 1941, 1942 associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. [0072] Comme la résistance de sortie du pilote de côté bas 188 est très élevée, chaque premier dispositif de sécurité de côté bas 1941, 1942 se comporte comme un pont diviseur de tension et les valeurs de la première résistance 196 et de la deuxième résistance 198 sont choisies par rapport à la première tension continue A pour obtenir la première tension de sécurité. Par exemple, dans le cas où la première tension continue A vaut 48V, la première résistance 196 vaut par exemple 60 Q et la deuxième résistance 198 vaut par exemple 20 Q, ce qui permet d'obtenir une première tension de sécurité d'environ 10V. [0073] Le système de commande 190 comporte en outre, pour chacune des connexions du côté haut 1821, 1822 un dispositif de sécurité de côté haut 170. Sur la [fig.3], seul celui de la connexion de côté haut 1821 est représenté, mais l'autre connexion de côté haut 1822 en est également munie. Le dispositif de sécurité de côté haut 170 est conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté haut 1821, 1822 considérée, appliquer à la connexion de côté haut 1821, 1822 considérée une troisième tension de sécurité destinée à ouvrir l'interrupteur de côté haut Ql, Q3 associée. La troisième tension de sécurité vaut par exemple OV. [0074] Dans l'exemple décrit, chaque dispositif de sécurité de côté haut 170 comporte une résistance 172 présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté haut 1811, 181, et une deuxième borne connectée au conducteur de référence de côté haut 1831, 1832. La résistance 172 vaut par exemple entre 101c52 et 40 k52, par exemple 20162. [0075] Un exemple de fonctionnement du système de moteur 100 va à présent être décrit. [0076] En fonctionnement normal, le pilote de côté haut 126 de l'onduleur 110 est alimenté par l'alimentation électrique de côté haut 132 et applique sur chacune des connexions de côté haut 1321, 1322, 132' une tension de commande prenant alternativement le niveau haut et le niveau bas décrit précédemment, pour respectivement ouvrir/fermer respectivement les interrupteurs de côté haut 1181, 1182, 1183. De même, le pilote de côté bas 128 de l'onduleur 110 est alimenté par l'alimentation électrique de côté bas 131 et applique sur chacune des connexions de côté bas 1341, 1342, 1343 une tension de commande prenant alternativement le niveau haut et le niveau bas décrit pré- 14 cédemment, pour respectivement ouvrir/fermer respectivement les interrupteurs de côté bas 120h 1202, 1203. [0077] De même, en fonctionnement normal, le pilote de côté haut 186 du pont en H 120 est alimenté par l'alimentation électrique de côté haut 188 et applique sur chacune des connexions de côté haut 182h 1822 une tension de commande prenant alternativement le niveau haut et le niveau bas décrit précédemment, pour respectivement ouvrir/fermer respectivement les interrupteurs de côté haut QI. Q3. De même, le pilote de côté bas 188 du pont en H 120 est alimenté par l'alimentation électrique de côté bas 187 et applique sur chacune des connexions de côté bas 1841, 1842 une tension de commande prenant alternativement le niveau haut et le niveau bas décrit précédemment, pour respectivement ouvrir/fermer respectivement les interrupteurs de côté bas Q2, Q4. [0078] Les premiers dispositifs de sécurité de côté bas 1941, 1942, les deuxièmes dispositifs de sécurité de côté bas 1441, 1442, 1443, et les dispositifs de côté haut 150, 170 n'ont alors pas d'effet. [0079] En cas de défaut de la deuxième alimentation électrique 103, les alimentations électriques de côté haut 132, 188 et les alimentations électriques de côté bas 131, 187 cessent de fonctionner. Les pilotes de côté haut 126, 186 et les pilotes de côté bas 128, 188 ne sont alors plus alimentés et n'appliquent donc plus de tension de commande sur les connexions de côté haut 1321, 1322, 1323, 1821, 1822 et les connexions de côté bas 134,, 1342, 1343, 184,, 1842. Le potentiel des conducteurs principaux de côté haut 1361, 1362, 1361, 1811, 1812 et des conducteurs principaux de côté bas 1401, 1402, 1403, 1851, 185, est alors flottant. [0080] Chaque premier 194,, 1942, respectivement deuxième 1441, 1442, 1443 dispositif de sécurité de côté bas impose alors la première tension de sécurité, respectivement la deuxième tension de sécurité à la connexion de côté bas 134,, 1342, 1343, 1841, 1842 associée, ce qui provoque la fermeture de tous les interrupteurs de côté bas 1201, 1202, 1203, Q2, Q4. Les phases du stator 1141, 1142, 1143 et du rotor L du moteur électrique 106 sont alors en court-circuit, de sorte que le moteur électrique 106 est dans un état sécurisé. Dans l'exemple décrit, la première et la deuxième tension de sécurité sont obtenues par division de la première tension continue A fournie par la première alimentation électrique 102, selon un rapport de division prédéterminé dépendant du choix des premières résistances 146, 196 et des deuxièmes résistances 148, 198. [0081] En outre, chaque dispositif de sécurité de côté haut 150, 170 impose alors la troisième tension de sécurité à la connexion de côté haut 1321, 1322, 1323, 1821, 1822 associée. Dans l'exemple décrit, la troisième tension de sécurité est obtenue par le fait que le conducteur principal de côté haut 1361, 1362, 1363, 1811, 181, et le conducteur de référence de côté haut 1381, 1382, 1383, 1831, 183, sont tous les deux connectés à la première masse électrique UND, de sorte que la troisième tension de sécurité vaut OV, ce qui provoque l'ouverture de tous les interrupteurs de côté haut 118f. 1182, 1183, QI. Q3- [0082] Plus précisément, le conducteur de référence de côté haut 1381, 1382, 1383, 1831, 183, est connecté à la première masse électrique GND par l'interrupteur de côté bas 1201, 1202, 1203, Q2, Q4 correspondant, qui, grâce au dispositif de sécurité de côté bas 144, 194, est fermé. Le conducteur principal de côté haut 1361, 1362, 1363, 1811, I 812cst connecté au conducteur de référence de côté haut 1381, 1382, 1383, 1831, 1832 par la résistance 152, 172. [0083] Il a été déterminé que les premiers et deuxièmes dispositifs de sécurité de côté bas 1441, 1442, 1443, 1941, 1942 et les dispositifs de sécurité de côté haut 150, 170 pouvaient se déclencher en moins de 100 ps, de sorte qu'il n'y a pas de problème de transitoire. [0084] En référence à la [fig.4], un dispositif de sécurité de côté bas 302 alternatif au premier et au deuxième dispositif de sécurité de côté bas 144, 194 va à présent être décrit. [0085] Ce dispositif de sécurité de côté bas 302 peut être utilisé à la place de chaque premier 1941, 1942 et deuxième 1441, 1442, 1443 dispositif de sécurité de côté bas des [fig.1], [fig.2] et [fig.3]. [0086] Le dispositif de sécurité de côté bas 302 se distingue de celui des [fig.2] et [fig.3], en ce que la deuxième résistance 148, 198 est remplacée par une diode Zener 304 présentant une cathode connectée au conducteur principal de côté bas 1401, 1402, 1403, 1851. 1852 et une anode connectée au conducteur de référence de côté bas 1421 .1422, 1423, 1861. 1862 (la première masse électrique GND). La première alimentation électrique 102 est alors choisie de manière à fournir une première tension continue A suffisamment grande pour que la diode Zener 304 soit en configuration de claquage. Ainsi, la deuxième tension de sécurité correspond à la tension de claquage de la diode Zener 304. L'utilisation d'une diode Zener est intéressante car la première et la deuxième tension de sécurité ne risquent pas de changer en cas de changement intempestif de la première tension continue A fournie par la première alimentation électrique 102. [0087] Les dispositifs de sécurité de côté bas 144, 194, 302 agissent lorsque le système de moteur 100 est en cours de fonctionnement et qu'une absence de tension de commande intervient de manière non souhaitée, par exemple à cause d'une perte de l'alimentation électrique de côté bas 131, comme expliqué précédemment. En revanche, lorsque le système de moteur 102 est à l'arrêt, les première et deuxième alimentations 102, 103 sont déconnectées et les interrupteurs 1181. 1182, 1183, 1201, 1202, 1203, QI, Q2, Q3, Q4 sont alors à l'état ouvert, puisqu'ils sont de type « normalement ouvert ». [0088] La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits pré- 16 cédemment, mais est au contraire définie par les revendications qui suivent. Il sera en effet apparent à l'homme du métier que des modifications peuvent y être apportées. [0089] Par exemple, dans un mode de réalisation alternatif à celui décrit en relation avec les [fig.1] à [Fig.4], le pont en H 120 peut ne comporter qu'un seul interrupteur de côté haut Q1 réalisé sous forme de MOSFET ou d'IGBT. Dans ce mode de réalisation alternatif, le transistor de côté haut Q3 est réalisé sous la forme d'une diode. En outre, dans ce mode de réalisation alternatif, il n'existe pas de connexion de côté haut 1822 connectée au dispositif de pilotage 180 et à l'interrupteur Q3. [0090] En outre, l'invention pourrait s'appliquer à une machine dont le stator présente N phases, N étant supérieur ou égal à trois. [0091] En outre, l'invention pourrait s'appliquer à une machine dont le rotor présente N phases, N étant supérieur ou égal à un. [0092] En outre, les premiers et deuxièmes dispositifs de sécurité 144 ; 194 pourraient être alimentés par une troisième alimentation, indépendante à la fois de la première alimentation électrique 102 et de la deuxième alimentation électrique 103. [0093] Par ailleurs, les ternies utilisés dans les revendications ne doivent pas être compris comme limités aux éléments des modes de réalisation décrits précédemment, mais doivent au contraire être compris comme couvrant tous les éléments équivalents que l'homme du métier peut déduire à partir de ses connaissances générales. 17 [Revendication I] REVENDICATIONSSystème de moteur (100) comportant : - un moteur électrique (106) comportant un rotor bobiné et un stator, ledit rotor comportant au moins une phase (L), - un onduleur (110) destiné à connecter une première alimentation électrique (102) au stator du moteur électrique (106), ladite première alimentation électrique étant conçue pour fournir une première tension continue (A) par rapport à une première niasse électrique (GND), l'onduleur (110) comportant, pour chaque phase du stator (1141, 1142, 1144), un bras comprenant un interrupteur de côté haut (1181, 1182, 1183) et un intenupteur de côté bas (120,, 1202, 1204), l'interrupteur de côté haut (1181, 1180, 1184) étant connecté entre une extrémité de la phase du stator (1141, 1140, 1144) et la première alimentation électrique (102), l'interrupteur de côté bas (1201, 1202, 1203) étant connecté entre l'extrémité de la phase du stator (1141, 1142, 1143) et la première masse électrique (GND), - un pont en H (120) destiné à connecter la première alimentation électrique (102) à ladite au moins une phase (L) du rotor du moteur électrique (106), ledit pont en H (120) comportant a. un premier bras (QI, Q2) destiné à connecter une première extrémité de ladite au moins une phase (L) du rotor à la première alimentation électrique (102), ledit premier bras (Q, Q2) comprenant un interrupteur de côté haut (Q) et un interrupteur de côté bas (Q2), l'interrupteur de côté haut (QI) étant destiné à être connecté par une première borne à une première extrémité de ladite au moins une phase (L) du rotor et par une deuxième borne à la première alimentation électrique (102), l'interrupteur de côté bas (Q2)étant destiné à être connecté entre la première extrémité de ladite au moins une phase (L) du rotor et la première masse électrique (GND), et b. un deuxième bras (Q3, Q4 destiné à connecter une deuxième extrémité de ladite au moins une phase (L) du rotor à la première alimentation électrique (102), ledit deuxième bras (Q 3, (24) comprenant un interrupteur de côté haut (Q) et un interrupteur de côté bas (Qt), l'interrupteur de côté haut (Q) étant destiné à être connecté par une première borne à ladite 18 deuxième extrémité de ladite au moins une phase (L) du rotor et par une deuxième borne à la première alimentation électrique (102), l'interrupteur de côté bas (Q4) étant destiné à être connecté entre ladite deuxième extrémité de ladite au moins une phase (L) et la première masse électrique (102), - un système de commande (190) du pont en H (120) et de l'onduleur (110) comportant a. un dispositif de pilotage (180) de l'interrupteur de côté haut (Q 1) du premier bras et des interrupteurs de côté bas (Q, Q4) du pont en H (120), j. pour chaque bras du pont en H (120), une connexion de côté bas (1841,1842) connectée au dispositif de pilotage (180) et connectée à l'interrupteur de côté bas (Q2, Q4) du bras considéré du pont en H (120), pour le premier bras du pont en H (120), une connexion de côté haut (1821) connectée au dispositif de pilotage (180) et connectée à l'interrupteur de côté haut (QI) dudit premier bras du pont en H (120), le dispositif de pilotage (180) étant conçu pour appliquer des tensions de commande (V_QI, V_Q2, V_Q3) sur la connexion de côté haut et sur les connexions de côté bas pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs (QI, Q2, Q), b. un dispositif de commande (160) des interrupteurs (1181, 1182, 1183, 120f, 1202, 1203) de l'onduleur (110), i. pour chaque bras de l'onduleur (110), une connexion de côté haut (1321, 1322, 1323) et une connexion de côté bas (1341, 1342, 1343) connectées au dispositif de commande (160) et connectées respectivement à l'interrupteur de côté haut (1181, 118,, 1183) et à l'interrupteur de côté bas (1201, 1202, 1203) du bras considéré de l'onduleur (110), le dispositif de commande (160) étant conçu pour appliquer des tensions de commande (V 1181, V_118 ,, V 1183, V 1201, V 1202, V_1203) sur les connexions de côté haut (1321, 1322, 1323) et sur les 19 connexions de côté bas (1341, 1342. 1343)pour sélectivement ouvrir et fermer les interrupteurs (1181. 1182 1183, 1201,1202. 1203) de l'onduleur (110). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] le système de commande (190) étant caractérisé en ce qu'il comporte cn outre, pour chaque connexion de côté bas (1841, 1842) connectée au dispositif de pilotage (180), un premier dispositif de sécurité (1941, 1942 ) conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas considérée, appliquer sur la connexion de côté bas considérée une première tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur de côté bas connecté à la connexion de côté bas considérée. Système de moteur (100) selon la revendication précédente dans lequel le système de commande (190) comporte en outre pour chaque connexion de côté bas (1341, 1342, 1343) connectée au dispositif de commande (160), un deuxième dispositif de sécurité (1441, 1442, 1443) conçu pour, en cas d'absence de tension de commande sur la connexion de côté bas considérée, appliquer sur la connexion de côté bas considérée une deuxième tension de sécurité destinée à fermer l'interrupteur de côté bas connecté à la connexion de côté bas considérée. Système de moteur (100) selon l'une des revendications précédentes dans lequel chaque connexion de côté bas (1341, 1342, 1343, 1841,1842) comporte un conducteur principal de côté bas (1401, 1402, 1403, 1851, 185,) et un conducteur de référence de côté bas (1421, 1422, 1423, 1861, 186,) chaque tension de commande ou de sécurité appliquée à une connexion de côté bas est appliquée entre le conducteur principal de côté bas (1401, 1402, 1403, 1851, 1852) et le conducteur de référence de côté bas (1421, 1422, 1423, 1861, 1862), et dans lequel chaque premier et chaque deuxième dispositif de sécurité (1441, 144,, 1443, 1941, 194,) comporte une première résistance (146, 196) présentant une première borne connectée au conducteur principal de côté bas (1401, 1402, 1403, 1851, 1852) et une deuxième borne destinée à être connectée à la première alimentation électrique (102). Système de moteur (100) selon la revendication 3 dans lequel au moins un premier ou un deuxième dispositif de sécurité (1441, 1442, 1443, 1941, 194,) comporte une deuxième résistance (146, 196) présentant une 20 [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] première borne connectée au conducteur principal de côté bas (1401, 140 2, 1403, 1851, 1852) et une deuxième home destinée à être connectée à la première masse électrique (GND). Système de moteur (100) selon l'une des revendication 3 à 4, dans lequel au moins un premier dispositif de sécurité (1941, 1942) comporte une diode Zoner (304) présentant une cathode connectée au conducteur principal de côté bas et une anode connectée à la première niasse électrique (GND). Système de moteur (100) selon l'une des revendication 3 à 5, dans lequel au moins un deuxième dispositif de sécurité (1441, 1442, 1443) comporte une diode Zener (304) présentant une cathode connectée au conducteur principal de côté bas et une anode connectée à la première masse électrique (GND). Système de moteur (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le dispositif de pilotage (180) comporte un premier pilote (188), chaque connexion de côté bas (1841,1842) connectée au dispositif de pilotage (180) étant connectée au premier pilote (188), dans lequel le premier pilote (188) est destiné à être connecté, pour son alimentation électrique, à une deuxième alimentation électrique (103) destinée à fournir au premier pilote (188) une deuxième tension continue par rapport à une deuxième masse électrique (GND2), et dans lequel le premier pilote (188) est conçu pour présenter, sur chaque connexion de côté bas (1841,1842) connectée au premier pilote (188°, en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de sortie supérieure à la première résistance (196) du premier dispositif de sécurité (194,, 1942) associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. Système de moteur (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel le dispositif de commande (160) comporte un premier pilote (128), chaque connexion de côté bas (1341, 1342, 1343) connectée au dispositif de commande (160) étant connectée au premier pilote (128), dans lequel le premier pilote (128) est destiné à être connecté, pour son alimentation électrique, à une troisième alimentation électrique (103) destinée à fournir au premier pilote (128) une troisième tension continue par rapport à une troisième masse électrique (GND2), et dans lequel le premier pilote (128) est conçu pour présenter, sur chaque connexion de côté bas (1341, 1342, 1343) connectée au premier pilote (128), en cas d'absence d'alimentation électrique, une résistance de 21 [Revendication 9] sortie supérieure à la première résistance (146) du deuxième dispositif de sécurité (1441, 1442, 1443) associé, par exemple au moins 10 fois supérieure, de préférence au moins 100 fois supérieure. Système de moteur (100) selon la revendication 7 et 8 dans lequel la troisième alimentation électrique est la deuxième alimentation électrique.