Brevet FR3088116A1 — publié le 20200508

Description Titre de l'invention : Machine et procédé de test de système de fixation de roue de véhicule automobile Domaine technique [0001] La présente invention se rapporte à une machine et à un procédé de test de système de fixation de roue de véhicule automobile. Technique antérieure [0002] Plus précisément, l' invention se rapporte à une machine de test de système de fixation de roue de véhicule automobile. [0003] Les roues d'un véhicule automobile sont un élément essentiel de celui-ci. En effet, c'est par la roue que passent les efforts entre le moteur et le sol, permettant ainsi au véhicule d'avancer. La roue est fixée à un arbre. La bonne fixation de la roue à l'arbre permet de garantir un freinage de bonne qualité, ce qui est essentiel du point de vue de la sécurité routière. [0004] Actuellement, la fixation de la roue sur l'arbre est testée en situation réelle lors de tests de conduites sur route. Au cours de tels tests, un pilote professionnel conduit un véhicule automobile sur lequel est montée la roue, de manière à soumettre la fixation de la roue sur l'arbre à des conditions extrêmes. A l'issue du test de conduite sur route, on observe la fixation de la roue sur l'arbre. [0005] Toutefois, de tels tests de conduite posent problème. D'une part, pour une même roue, il peut exister une grande disparité des résultats de test, selon le pilote et/ou le véhicule (les caractéristiques du véhicule autres que la fixation de la roue à l'arbre). D'autre part, conduire de tels tests est logistiquement complexe, car cela nécessite de rassembler un circuit, un pilote, des équipements de mesure, des conditions météorologiques particulières, ... [0006] L'invention vise ainsi à réduire le besoin de tests de conduite pour l'évaluation de la fixation roue/arbre. Résumé de l'invention [0007] Ainsi, l'invention se rapporte à une machine de test de système de fixation de roue de véhicule automobile, le système de fixation de roue comprenant une roue, un arbre, et au moins trois vis de fixation fixant la roue à l'arbre, la machine de test comprenant : [0008] - un support adapté pour qu'y soit monté le système de fixation de roue, [0009] - un système d'excitation comprenant un organe de sollicitation solidarisable à la roue, et un moteur adapté pour entrainer l'organe de sollicitation de manière à appliquer une sollicitation alternée à la roue par rapport au support.. [0010] Grâce à ces dispositions, on peut appliquer des sollicitations à la liaison roue/arbre 2 sans avoir recours à des tests de conduite grandeur nature. [0011] Selon différents aspects, il est possible de prévoir l'une et/ou l'autre des dispositions ci-dessous. [0012] Selon une réalisation, la machine comprend en outre un système d'acquisition adapté pour au moins assister à l'estimation d'un paramètre représentatif de la fixation de la roue à l'arbre. [0013] Selon une réalisation, le paramètre représentatif comprend l'un ou l'autre de : [0014] - une rotation axiale d'au moins une vis de fixation par rapport à une position de référence, [0015] - un effort mesuré sur la roue, [0016] - une température mesurée, [0017] - un paramètre composite de deux ou plus des paramètres représentatifs élémentaires ci-dessus. [0018] Selon une réalisation, le système d'excitation est adapté pour appliquer la solli- citation par l'un et/ou l'autre de : [0019] - un déplacement imposé, [0020] - un effort imposé. [0021] Selon une réalisation, le système d'excitation est adapté pour simuler une solli- citation appliquée à la roue lors de la conduite d'un véhicule automobile équipé de la roue. [0022] Selon une réalisation, le système d'excitation est adapté pour simuler des actions répétées de ralentissement et d'accélération du véhicule automobile. [0023] Selon une réalisation, la sollicitation est appliquée tangentiellement à une surface pé- riphérique de la roue. [0024] Selon une réalisation, la sollicitation est appliquée en un secteur radial de la surface périphérique de la roue. [0025] Selon une réalisation, la sollicitation est appliquée en plusieurs plans orthogonaux à l'axe de la roue et répartis selon l'axe de la roue, ou en un plan unique orthogonal à l'axe de la roue. [0026] Selon une réalisation, la machine comprend en outre un module de chauffage adapté pour chauffer les vis de fixation. [0027] Selon un autre aspect, l'invention se rapporte à un procédé de test de système de fixation de roue de véhicule automobile dans lequel : [0028] - on fournit un système de fixation de roue comprenant une roue, un arbre, et au moins trois vis de fixation fixant la roue à l'arbre, [0029] - on monte l'arbre à un support , [0030] - un organe de sollicitation d'un système d'excitation est solidarisé à la roue, et un moteur du système d'excitation entraine l'organe de sollicitation pour appliquer une 3 sollicitation alternée à la roue par rapport au support. Brève description des dessins [0031] Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : [0032] [fig.11 représente une roue selon un mode de réalisation. [0033] [fig.2] est une vue de dessus qui représente une machine selon un mode de réalisation. [0034] [fig.3] est une vue de côté en coupe représentant la machine de la figure 2 sur laquelle est montée unc roue. [0035] [fig.4] est unc vue de dessus représentant une vis marquée selon un mode de réalisation. [0036] [fig.51 est unc vue schématique de principe d'un système informatisé d'acquisition. [0037] [fig.6] est unc vue en coupe partielle d'un exemple de transmission. [0038] [fig.7] est unc représentation schématique vue de dessus d'une roue avant test. [0039] [fig.8] est unc représentation similaire à celle de la figure 7 après test. [0040] Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou si- milaires. Description des modes de réalisation 100411 La figure I représente une roue I selon un mode de réalisation, présentée dans le contexte du montage sur un véhicule. La roue I est une roue de véhicule automobile, c'est-à-dire conçue pour répondre aux spécifications requises pour le roulement d'un véhicule automobile. Par véhicule automobile, dans le cadre de l'invention, on désigne principalement des voitures, camionnettes, bus ou camion, du type pesant entre 0,5 et quelques dizaines de tonnes, réparties sur deux à quatre essieux. Ainsi, dans le cadre de l'invention, on ne s'intéresse pas aux roues de vélo ou motocycle, de trains ou d'avion, qui sont fixées par des technologies différentes. En utilisation finale, la roue I est équipée d'un pneumatique. Toutefois, la machine de test peut être utilisée pour tester une roue dépourvue de pneumatique, afin que le test ne soit pas dépendant des caractéristiques du pneumatique. 100421 La roue I présente une géométrie de révolution autour d'un axe X, qui est l'axe du roulement. Dans la description qui suit, les termes « radialement interne » (ou « central ») et « radialemcnt externe » sont utilisés par référence à l'éloignement à l'axe « X ». Les termes « axialement interne » et « axialement externe » sont utilisés selon la position le long de l'axe « X ». La partie « axialement interne » de la roue est tournée vers le véhicule, alors que la partie « axialement externe » de la roue est tournée vers l'extérieur. La roue 1 comprend un trou central 3 radialement interne adapté pour assembler la roue à un essieu du véhicule automobile, le cas échéant par l'intermédiaire de mécanismes de roulement. La roue 1 comprend également une surface périphérique 4 radialement externe. Entre le trou central 3 et la surface périphérique 4, la roue comprend une portion de corps 5. La portion de corps 5 est structurée pour répondre aux spécifications mécaniques entre le trou central 3, relié à l'essieu, et la surface périphérique 4 sollicitée (par l'intermédiaire du pneumatique) par la route. La portion de corps 5 comprend par un exemple une pièce centrale 48, parfois appelée « disque » (pour la raison qu'elle peut être réalisée à partir d'un disque mis en forme) et une pièce périphérique 47, parfois appelée « jante », liée ensemble, par exemple par emboîtement puis soudure. Elle est par exemple ajourée, comme visible sur la figure 1. [0043] On prévoit un système de fixation 6 pour la fixation de la roue 1 à l'arbre. La roue 1 est fixée à l'arbre par vissage. Dans le domaine automobile, typiquement, la roue 1 est fixée à l'arbre par l'intermédiaire de trois à six vis 7. Dans le présent exemple, on utilise cinq vis. Toutefois, l'invention est applicable à d'autres configurations. Selon un mode de réalisation, les vis utilisées pour le vissage sont identiques les unes aux autres, vissées chacune selon un axe parallèle à l'axe X, et régulièrement réparties le long d'un cercle centré sur l'axe X. Dans le cas présent, le disque 48 comprend une portion radialement centrale 8, proche du trou central 3, parfois appelée « centre-roue », utilisée pour la fixation de la roue 1 à l'arbre. La portion radialement centrale 8 comprend des trous de fixation à travers lesquels sont insérées, chacune, une vis 7. Le vissage est réalisé par exemple à un couple prédéterminé. Le nombre de vis 7 et le couple dépendent de l'application. [0044] La figure 2 représente schématiquement, en vue de dessus, une machine de test 9, selon un mode de réalisation. La machine de test 9 permet de tester le desserrage du système de fixation de roue. La figure 3 est une vue de côté en coupe, sur laquelle le système à tester 49 est installé dans la machine de test 9. La machine de test 9 est adaptée pour effectuer un test de la fixation de la roue 1. Le système à tester 49 comprend un arbre 29, la roue 1, un disque de freinage 12, et les vis 7 assemblant ensemble les divers composants. Le disque de freinage 12 présente une géométrie de révolution autour de l'axe X. Il est fixé à la face axialement interne 13 de la roue 1. Il comprend une portion radialement interne 14 et une portion radialement externe 15 reliées entre elles par un épaulement 16. Dans le cas présent, la portion radialement externe 15 est axialement interne par rapport à la portion radialement interne 14. Le disque de freinage comprend une portion de fixation 17. Dans le cas présent, la portion de fixation 17 est située au niveau de la portion radialement interne 14. Lc disque de freinage 12 comprend également une portion de frottement 18. La portion de frottement 18 est épaisse par rapport à la portion de fixation, et est adaptée, en utilisation montée sur un véhicule, pour coopérer avec des patins de freinage pour le freinage du véhicule. Dans le cas présent, la portion de frottement 18 est située au niveau de la portion radialement externe 15. La portion de fixation 17 est en regard de la portion radialement centrale 8 de la roue. D'autres géométries de disque de freinage sont envisageables. L'arbre 29 s'étend axialement selon l'axe « X» et est centré sur celui-ci. L'arbre 29 comprend une portion de fixation 30. La portion de fixation 30 est, dans l'exemple, radialement externe. La portion de fixation 30 est adaptée pour la fixation de la roue 1 à l'arbre 29. Dans le cas particulier, la roue 1 est fixée à l'arbre 29 (au niveau de la portion de fixation 30 de celui-ci) par l'intermédiaire des vis 7, avec interposition du disque de freinage 12 (notamment la portion de fixation 17 de celui-ci). Plus précisément, la portion de fixation 30 de l'arbre 29 comprend des taraudages correspondants aux vis 7 de fixation. [0045] La fixation de la roue qui est testée correspond donc à la fixation de la roue sur l'arbre 29. Cette fixation se fait au moyen de vis de serrages, et en prenant en compte le montage intermédiaire du disque de freinage. [0046] La machine de test 9 comprend un support 10, adapté à recevoir le système à tester 49. La machine de test 9 comprend également un système d'excitation 11, adapté à solliciter mécaniquement la roue 1. La machine de test 9 est configurée pour appliquer au système à tester 49 des efforts représentatifs de ceux survenant au cours de la conduite. Il s'agit par exemple de transferts de charge survenant lors d'accélérations/décélérations appliquées au véhicule. [0047] Le support 10 est agencé de manière à enserrer la roue 1. [0048] A ce titre, selon l'exemple présenté, le support 10 comprend une portion inférieure 19 et une portion supérieure 20 solidarisée ensemble. Dans l'exemple présenté, les portions inférieure 19 et supérieure 20 sont solidarisées ensemble par des vis 21. Les portions inférieure 19 et supérieure 20 sont solidarisées en semble de manière à enserrer la roue 1. Dans le cas particulier présenté, les portions inférieure 19 et supérieure 20 sont solidarisées ensemble de manière à enserrer le disque de freinage 12, et notamment la portion de frottement 18 du disque de freinage 12. Selon l'exemple présenté, la portion inférieure 19 du support 10 comprend un bloc 28 rigide destiné à être fixé rigidement en place. La portion supérieure 20 comprend une couronne de fixation 22 radialement externe, à travers laquelle s'étendent les vis 21. La portion supérieure 20 comprend également des patins 23, s'étendant radialement en direction du 6 centre à partir de la couronne de fixation 22. Dans l'exemple présenté, on utilise par exemple des patins 23 identiques les uns aux autres, et équi-répartis selon la périphérie de la couronne de fixation 22. On utilise par exemple quatre patins 23. Toutefois, d'autres configurations sont possibles. [0049] Ainsi, la surface axialement interne 24 du disque de freinage 12 est en contact avec la surface axialement externe 25 de la portion inférieure 19, et la surface axialement externe 26 du disque de freinage 12 est en contact avec la surface axialement interne 27 de la portion supérieure 20, la force de frottement étant assurée par le serrage des vis 21. [0050] L'arbre 29 est monté avec jeu dans le bloc 28. Notamment, l'arbre 29 est monté libre en rotation par rapport à l'axe (X) dans le bloc 28. Le bloc 28 comprend par exemple un évidement central 50 adapté pour recevoir avec jeu l'arbre 29. L'ajustement permet de retenir l'arbre 29 dans la machine de test en cas de sollicitations extrêmes. [0051] La machine de test 9 comprend également un système d'excitation 11. Celui-ci est prévu pour appliquer une sollicitation alternée à la roue 1 par rapport au support. Pour cela, on prévoit un organe de sollicitation 31, sol idarisablc à la roue 1. Un moteur 32 est prévu pour entraîner l'organe de sollicitation 31, le cas échéant par l'intermédiaire d'une transmission 33 adaptée. La figure 6 représente schématiquement un exemple de transmission 33, qui met en oeuvre un excentrique. Un embout 51 est fixé sur l'arbre de sortie du moteur 32, présentant un axe Zl. Un excentrique 52 est fixé à l'embout 51, et présente un axe Z2 parallèle à l'axe Z1 et décalé par rapport à celui-ci. Au cours de la rotation de l'embout 51 autour de l'axe ZI, l'axe Z2 est donc soumis à une rotation autour de l'axe Z1, dont le rayon est le décalage entre les deux axes. La transmission 33 comprend une bielle 53 dont l'extrémité 54 montée sur l'axe Z2 est donc soumise à une translation circulaire autour de l'axe ZI. La deuxième extrémité 55 de la bielle 53, contrainte dans un plan horizontal, subit des mouvements alternatifs d'avance et de recul selon une direction dans ce plan. [0052] L'organe de sollicitation comprend au moins une portion de contact 34 en contact avec la roue 1. La sollicitation appliquée à la roue comprend un moment autour de l'axe «X » de la roue. La sollicitation peut être appliquée à la roue 1 par l'intermédiaire d'un effort. Dans ce cas, la portion de contact 34 est déplacée, tout en étant en contact avec la roue 1, de manière à solliciter la roue 1. On applique par exemple un effort tangent à la surface périphérique 4 de la roue 1. Dans l'exemple présenté, on dispose par exemple de trois portions de contact 34 appliquant l'effort sur des portions séparées autour de l'axe « X » de la surface périphérique 4. Deux portions de contact 34 sont diamétralement opposées. Une troisième portion de contact 34 est disposée à égale distance des deux premières. Les portions de contact 34 sont par exemple toutes disposées à la même hauteur le long de l'axe « X ». Ainsi, les efforts 7 sont appliqués dans un unique plan perpendiculaire à l'axe « X ». Les portions de contact 34 de l'organe de sollicitation sont donc appliquées en contact avec plusieurs secteurs radiaux 46 correspondants de la surface périphérique 4 de la roue. [0053] Les portions de contact 34 sont soumises à un mouvement de rotation alternatif autour de l'axe «X ». Cc mouvement est transmis aux portions de contact 34 par le moteur 32 via la transmission 33. La sollicitation simule des effets alternatifs de ralentissement et d'accélération, comme on en rencontre lors d'un test de conduite sur piste du véhicule ou dans la vie réelle. [0054] La machine de test 9 comprend en outre un système d'acquisition 36 adapté pour assister à l'estimation d'un paramètre représentatif de la fixation de la roue 1 au support 10. [0055] Selon un premier exemple de réalisation, le système d'acquisition 36 comprend un système de marquage 37 adapté pour marquer une vis 7. Selon un exemple, comme représenté sur la figure 4, le système de marquage 37 comprend un témoin 38 fixé à la tête de vis 39 dc la vis 7. Le témoin s'étend par exemple radialement par rapport à l'axe de la vis. En variante, le système de marquage 37 comprend un marqueur permettant de dessiner, peindre, ... une marque sur la tête de vis. [0056] Le système d'acquisition 36 comprend également un dispositif dc mesure adapté pour relever les résultats de test. Le résultat de test peut notamment comprendre la rotation axiale de la vis 7 par rapport au support 10, par rapport à sa position initiale, dite position de référence, qui peut être indiqué par la position du témoin 38 à l'issue du test par rapport à sa position au début du test. Le dispositif de mesure est utilisé pour relever ce résultat. Il s'agit par exemple d'un système papier ou informatique dans lequel le résultat de test est saisi, ainsi qu'un certain nombre d'autres informations relatives au test, comme : - le modèle de roue testé, - le modèle de disque de frein testé, - le modèle de vis testé, - les conditions de serrage de la vis testée, - l'identifiant de la vis (au cas où il y a plusieurs vis objet du même test), - le moment où le test est mis en oeuvre, - les caractéristiques de la sollicitation, - les conditions extérieures (endroit, température ambiante, humidité, personnel en charge du test,...), [0057] Le système d'acquisition permet ainsi de déterminer un paramètre représentatif de la fixation de la roue 1 au support 10. Le paramètre représentatif peut être par exemple : [0058] - la valeur de l'angle maximal de rotation angulaire d'une vis, [0059] - la valeur moyenne de l'angle de rotation angulaire des vis, 8 [0060] - un booléen « 0/1 » selon qu'une loi prédéterminée est vérifiée, par exemple par comparaison des valeurs ci-dessus avec un certain seuil. [0061] En variante ou en complément, un paramètre représentatif peut être caractérisé par les efforts mesurés sur la roue, au moyen d'un système de capteurs d'effort comprenant un ou plusieurs capteurs. On peut par exemple utiliser : Un effort maximal mesuré sur la roue, Une différence entre l'effort maximal mesuré sur la roue et un effort mesuré un temps prédéterminé après le moment de l'effort maximal, Une durée nécessaire pour que l'effort mesuré sur la roue décroisse d'un effort maximal à une fraction prédéterminée de celui-ci, - un booléen «0/1 » selon qu'une loi prédéterminée est vérifiée, par exemple par comparaison des valeurs ci-dessus avec un certain seuil. [0062] Un autre paramètre représentatif de la fixation de la roue 1 au support 10 est par exemple lié aux efforts à mettre en oeuvre pour le desserrage de la roue à l'issue du test. Par exemple, on mesure le couple nécessaire au desserrage des vis appliqué par un opérateur à l'issue du test (mesure du couple de serrage résiduel). [0063] En variante, le dispositif de mesure comprend un dispositif d'acquisition élec- tronique, comme représenté sur la figure 5. Par exemple, on dispose d'un dispositif de mesure électronique adapté pour détecter et mesurer la rotation de la vis. Par exemple, on utilise une caméra optique 41 adaptée pour acquérir une image de la surface axialement externe de la roue 1, notamment de la portion radialement centrale 8 au début du test, et à la fin du test. La caméra optique 41 est par exemple disposée au-dessus de la roue 1, de manière à ce que la vis 7 soit dans son champ optique. Par exemple, le champ optique de la caméra englobe l'ensemble des vis 7. Les images acquises peuvent être transmises à un système informatisé 42 pour stockage. Le cas échéant, le système informatisé 42 comprend un écran 43 où peuvent être affichées les images acquises. La mesure du résultat de test peut ainsi être faite par un opérateur sur l'écran, et renseignée dans le système informatique 42. [0064] Selon un autre aspect, le système informatique 42 comprend un processeur 44. Le processeur 44 peut exécuter un module informatisé de traitement adapté pour mesurer le paramètre représentatif de la fixation de la roue. Notamment, le module informatisé de traitement comprend un module informatisé de traitement d'image adapté pour comparer les deux images obtenues comme décrit ci-dessus et, par comparaison, déterminer un angle de rotation de la vis (voire de chaque vis). [0065] Le cas échéant, la caméra optique prend plus d'images qu'uniquement une image au début du test et une image à la fin du test. Par exemple, la caméra optique peut prendre une image additionnelle au cours du test. Cette image intermédiaire peut être utilisée, par exemple pour interrompre le test, si d'ores et déjà il est déterminé que la fixation 9 de la roue est impropre. En variante, la caméra optique 41 filme le test à une fréquence d'acquisition donnée. Ainsi, le résultat du test peut comprendre un grand nombre d'images, qui peuvent être exploitées par exemple sous la forme d'une courbe donnant un angle de rotation axiale de la vis au cours du temps. [0066] Le cas échéant, le processeur 44 peut également exécuter un module informatisé de commande qui comprend les instructions de mise en oeuvre du test. Le module informatisé de commande est relié au moteur 32, de manière à commander celui-ci selon une séquence de test prédéterminée. [0067] Le système qui vient d'être décrit peut être mis en oeuvre comme suit. [0068] On dispose d'un arbre 29. On dispose le disque de freinage 12 sur l'arbre 29. [0069] On fixe la roue 1 à l'arbre 29, avec interposition du disque de freinage 12, par l'intermédiaire des vis 7, serrées selon les conditions de fixation préconisées pour le montage véhicule. On obtient ainsi le système à tester. [0070] On place le système à tester dans la machine de test. L'arbre 29 est introduit dans l'évidement central 50. Le disque de freinage 12 repose le bloc 28. [0071] On assemble la portion supérieure 20 à la portion inférieure 19 au moyen des vis 21, avec interposition du disque de freinage 12. [0072] On déplace l'organe de sollicitation 31 de sorte que les portions de contact 34 soient en contact serré avec la roue 1. Selon un exemple de réalisation, les portions de contact sont fixées à la roue au moyen d'un dispositif de fixation 45. On prévoit par exemple d'opérer par vissage via des trous traversants réalisés dans la roue 1. La fixation de la machine de test au système à tester est réalisée de manière à ce que tout éventuel glissement se fasse entre la roue 1 et l'arbre 29. [0073] On conduit le test. Le moteur 32 applique la sollicitation à la roue 1. Selon les exemples de réalisation, on effectue les mesures de la manière appropriée. [0074] Différents exemples de réalisation sont décrits ci-après. [0075] En ce qui concerne la sollicitation appliquée à la roue, il peut s'agir d'un dé- placement imposé. Une telle sollicitation est facile à appliquer. En variante, il peut s'agir d'un effort imposé. Cette variante permet de mettre en oeuvre un test plus représentatif de situations réelles de conduite. [0076] En ce qui concerne l'application de la sollicitation à la roue, on peut utiliser d'autres dispositions des portions de contact. On peut par exemple utiliser un nombre différent de portions de contact. On peut disposer celles-ci d'une manière différente, par exemple autour de la roue, de manière équi-répartie, ou non. Les portions de contact peuvent être disposées dans un même plan. En variante, on peut disposer des portions de contact dans deux (ou plus) plans parallèles, orthogonaux à l'axe «X ». Les dispositions des portions de contact dans les différents plans peuvent être identiques ou différentes. Les sollicitations appliquées aux portions de contact des différents plans peuvent être identiques ou différentes. Selon les réalisations, on sera plus proche des efforts réellement transmis à la roue, notamment par l'intermédiaire du pneumatique, lors d'essais de conduite. [0077] Les efforts ou déplacements imposés peuvent être uniquement radiaux. En variante, les efforts ou déplacements imposés peuvent de plus comprendre une composante axiale selon un axe parallèle à l'axe « X ». Ces efforts ou déplacements imposés peuvent ainsi également comprendre un moment autour d'un axe orthogonal à l'axe « X ». [0078] La sollicitation peut être appliquée à une fréquence unique, comprise dans la gamme de fréquences allant de 1 Hertz (Hz) à 10 Hz. En variante, la sollicitation peut être appliquée selon plusieurs fréquences comprises dans la gamme de fréquences allant de 1 Hz à 10 Hz . [0079] La machine de test 9 peut également comprendre un module de chauffage adapté pour chauffer les vis de fixation 7. Le module de chauffage est un module additionnel, venant en sus de l'échauffement des vis survenant nécessairement lors du test du fait la friction des différents composants. Le module de chauffage est adapté pour placer les vis de fixation 7 à une certaine température, notamment supérieure à la température ambiante, par exemple de l'ordre de 100°C, voire 130°C. Ce chauffage peut également impliquer un chauffage de l'arbre 29, de la roue 1 et /ou du disque de freinage 12. [0080] Le dispositif de mesure peut comprendre un système de mesure de la température, notamment de la température de chaque vis de fixation 7. [0081] Aussi, un paramètre représentatif du serrage peut inclure une température, comme par exemple une température maximale, minimale, ou moyenne au cours du test, d'une vis de serrage, en particulier, ou en moyenne parmi les vis de serrage, ou un booléen issu de la comparaison de ce paramètre représentatif avec un seuil prédéterminé. [0082] Le cas échéant, le paramètre représentatif du serrage est un paramètre composite comprenant au moins deux paramètres choisis parmi un angle de rotation d'une vis de serrage, un effort mesuré, et/ou une température. [0083] Le cas échéant, la mesure de température permet de réguler le chauffage appliqué au système à tester. [0084] Une même machine de test 9 est adaptée à différents types de roue. Différents types de roue peuvent comprendre un diamètre différent, une hauteur différente, un nombre et une disposition de vis de fixation différents, un disque de freinage différent, un diamètre de trou central différent, ... Dans ce but, on peut prévoir que la machine de test 9 comprend un kit de différentes pièces permettant une adaptation à différents types de roue à tester. On peut par exemple prévoir des portions supérieures 20 de géométries différentes. On peut également prévoir que l'évidement central 50 est réalisé dans une pièce amovible (non représentée) montée serrée dans le bloc 28, et de 11 prévoir plusieurs pièces amovibles comprenant des évidements centraux de dimensions différentes. De même, afin de modifier les sollicitations appliquées, on peut prévoir que le décalage d'axes (Z1)-(Z2) de l'excentrique est modifiable. La figure 6 représente ainsi un système de réglage 56, comme par exemple une vis de réglage, permettant d'adapter la position de l'axe (Z2) par rapport à l'axe (Z1). [0085] Les figures 7 et 8 sont des vues schématiques représentant une roue avant et après un test, selon un exemple. Le test est par exemple conduit pendant une durée prédéterminée. Comme on peut le voir sur les figures, chacune des vis de fixation a tourné autour de son axe au cours du test. L'angle de rotation peut être déterminé par mesure sur les figures, ou par traitement numérique. Liste des documents cités [0086] Roue 1 [0087] trou central 3 [0088] Surface périphérique 4 [0089] Portion de corps 5 [0090] Système de fixation 6 [0091] Vis 7 [0092] portion radialement centrale 8 [0093] machine de test 9 [0094] support 10 [0095] système d'excitation 11 [0096] disque de freinage 12 [0097] face axialement interne 13 [0098] portion radialement interne 14 [0099] portion radialement externe 15 [0100] épaulement 16 [0101] portion de fixation 17 [0102] portion de frottement 18 [0103] portion inférieure 19 [0104] portion supérieure 20 [0105] vis 21 [0106] couronne de fixation 22 [0107] patins 23 [0108] surface axialement interne 24 [0109] surface axialement externe 25 [0110] surface axialement externe 26 [0111] surface axialement interne 27 12 [0112] bloc 28 [0113] arbre 29 [0114] portion de fixation 30 [0115] organe de sollicitation 31 [0116] moteur 32 [0117] transmission 33 [0118] portion de contact 34 [0119] système d'acquisition 36 système de marquage 37 témoin 38 tête de vis 39 caméra optique 41 système informatisé 42 écran 43 processeur 44 dispositif de fixation 45 secteur radial 46 pièce périphérique 47 pièce centrale 48 système à tester 49 évidement central 50 embout 51 excentrique 52 bielle 53 extrémités 54, 55 [0120] système de réglage 56 13