Brevet FR3097146A1 — publié le 20201218

Description Titre de l'invention : Outil de perçage Domaine technique [0001] L'invention est relative à un outil de perçage, à un ensemble de perçage comprenant un tel outil de perçage, ainsi qu'à un procédé de perçage employant un tel ensemble de perçage, pour le perçage de pièces, et notamment de pièces employées dans le domaine aéronautique. Technique antérieure [0002] Un outil de perçage coopérant avec un outillage comprenant au moins un orifice de guidage, employés dans le domaine aéronautique est connu par exemple du document EP 0 761 351 BI. [0003] L'outil de perçage décrit dans cc document présente, comme visible sur les figures de ce document, comprend : - une pièce de nez creuse (repérée 16) avec une surface externe conique, - une pince de serrage, avec une surface interne conique, montée sur la surface externe conique de la pièce de nez creuse, munie d'une partie avant élastique de blocage (repérée 102), solidaire d'une partie arrière de déplacement (repérée 104) et un mécanisme de déplacement, relié à la partie arrière de déplacement, permettant de déplacer la pince de serrage vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse, de telle sorte que la partie avant de blocage est expansée de manière élastique radialement vers l'extérieur, en venant en contact avec la paroi interne d'un orifice de guidage d'un outillage coopérant avec ledit outil de perçage, de sorte à assurer l'arrêt en translation de la pièce de nez creuse par rapport audit outillage, et donc le positionnement de l'outil de perçage par rapport à l'outillage, et donc par rapport à la surface de la pièce à percer, afin d'effectuer l'opération de perçage souhaitée. [0004] Selon les constations de l'inventeur, un tel outil de perçage présente plusieurs incon- vénients. [0005] Tout d'abord, avec un tel outil de perçage, il n'est pas possible d'appliquer un effort de poussée important sur la pièce à percer, en ce que l'arrêt en translation de l'outil de perçage par rapport à l'outillage, et donc par rapport à la pièce se fait par l'intermédiaire du frottement entre la partie élastique de blocage et la paroi interne de l'orifice de guidage de l'outillage, l'application d'un effort trop important à l'outil de perçage pouvant entraîner le déplacement de l'outil de perçage par rapport à l'outillage (et donc par rapport à la pièce à percer). [0006] Egalement, une fois la pince de serrage dans sa position finale par rapport à la pièce de nez creuse assurant l'expansion radiale de la partie élastique de blocage de la pince 2 de serrage et permettant l'arrêt en translation de l'outil de perçage par rapport à l'outillage, il n'est plus possible de faire varier la position longitudinale de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse, par exemple afin de compenser un déplacement relatif entre la surface de la pièce à percer et l'outillage lors du perçage. Il n'est ainsi pas possible de compenser la déformation de la surface de la pièce à percer engendré par l'effort de perçage (appliqué par la pièce de nez creuse sur ladite surface de la pièce à percer ou encore par l'outil de coupe, comme par exemple un foret traversant la piète de nez creuse au cours du perçage), et de sorte à pouvoir faire varier l'effort appliqué par la pièce de nez creuse de l'outil de perçage à la pièce à percer, ce qui empêche de pouvoir maîtriser l'effort appliqué par l'outil de perçage à la pièce à percer. A l'inverse si l'outillage vient à se déformer (ou à bouger) au cours du perçage, le déplacement relatif entre la surface à percer et l'orifice de guidage de l'outillage ne peut pas non plus être compensé. [0007] Ainsi, pour ces raisons, la précision du perçage réalisé à l'aide d'un tel outil de perçage peut s'en retrouver dégradée et ne pas correspondre à la forme et aux dimensions du perçage souhaité. [0008] Le but de la présente invention est de pallier aux inconvénients des outils de perçage de l'art antérieur, en proposant un outil de perçage employé pour réaliser des perçages dans une pièce, en coopération avec un outillage comprenant au moins un orifice de guidage de l'outil de perçage, améliorant la précision des perçages réalisés. [0009] Un autre but de la présente invention est de proposer un tel outil de perçage de conception simple et de coût de revient réduit. [0010] D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter Résumé [0011] 11 est proposé un outil de perçage destiné à coopérer avec un outillage comprenant au moins un orifice de guidage s'étendant entre une paroi proximale et une paroi distale de l'outillage, destinée à se trouver à proximité d'une pièce à percer avec l'outil de perçage, comprenant : - une pièce de nez creuse présentant une surface externe de guidage, destinée à être traversée par un organe de perçage, - une pince de serrage comportant une partie avant élastique de blocage, avec une extrémité distale et une extrémité proximale, montée coulissante sur la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse par l'intermédiaire d'une surface de guidage interne, ladite partie avant élastique de blocage étant solidaire d'une partie arrière de déplacement, un mécanisme de déplacement étant relié à la partie arrière de déplacement afin de déplacer la pince de serrage vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse de telle sorte que la partie avant élastique de blocage soit expansée radlidement 3 de manière élastique vers l'extérieur. [0012] Selon l'invention, l'extrémité distale de la partie avant élastique de blocage comprend un bourrelet saillant radialement vers l'extérieur, configure pour assurer l'arrêt en translation de l'outil de perçage par rapport à l'outillage, en venant en appui contre la paroi distale de l'outillage entourant ledit orifice guidage. [0013] Selon l'invention, la pince de serrage est configurée pour passer : - d'une position rétractée, correspondant à au moins une première position relative de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse, dans laquelle la pince de serrage est apte à être insérée et à coulisser le long de l'orifice de guidage depuis une embouchure de l'orifice de guidage sur la paroi proximale, à - une position déployée, à partir d'une certaine course de la pince de serrage vers l'arrière de la pièce de nez creuse depuis ladite au moins une première position de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse, dans laquelle la partie avant élastique de blocage, y compris le bourrelet saillant radialcment vers l'extérieur, est expansée radialement, avec un agencement du bourrelet tel que celui-ci est apte à venir en appui contre la paroi distale de l'outillage entourant ledit orifice guidage, empêchant le coulissement de la pince de serrage et de l'outil de perçage par rapport à l'orifice de guidage suivant le sens opposé à la direction de perçage. [0014] Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en com- binaison : - la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse est configurée de sorte à provoquer le passage de la pince de serrage de sa position rétractée vers sa position déployée, lors du déplacement de la pince de serrage vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse sur une première section de longueur de la surface de externe guidage de la pièce de nez creuse, à partir de la première position de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse, la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse comprenant une deuxième section de longueur, adjacente à la première section de longueur, configurée pour assurer le maintien de la pince de serrage en position déployée, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse vers la surface de la pièce à percer pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage de l'outillage et la surface de la pièce à percer au cours du perçage, ainsi que la déformation de la surface de la pièce à percer engendré par l'effort de perçage et ainsi permettre le contrôle de l'effort de perçage exercé par la pièce de nez creuse sur la surface de la pièce à percer ; - la pièce de nez creuse comporte une extrémité distale, configurée pour venir en appui contre la surface de la pièce à percer afin d'exercer l'effort de perçage souhaité, la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse comportant : -- une première portion de guidage s'étendant depuis la proximité de ladite extrémité distalc de la pièce de nez creuse, -- une deuxième portion de guidage, en arrière de ladite première portion de guidage, formant la deuxième section de longueur, -- une portion de liaison reliant la première portion de guidage à la deuxième portion de guidage en s'évasant, formant ladite première section de longueur, et la partie avant élastique de blocage de la pince de serrage comprend un bourrelet saillant radialemcnt vers l'intérieur comprenant ladite surface interne de guidage venant en appui contre la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse, la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse étant configurée de sorte que : -- la position rétractée de la pince de serrage correspond à la position de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse dans laquelle la surface de guidage interne se trouve en contact avec la première portion de guidage de la surface externe de guidage de la pièce de nez creuse, -- le passage de la position rétractée vers la position déployée de la pince de serrage correspond à la position de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse dans laquelle la surface de guidage interne coulisse sur la totalité de la longueur de la portion de liaison, ladite surface de guidage interne coopérant avec la deuxième portion de guidage de manière à garantir le maintien dans la position déployée de la pince de serrage, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse vers la surface de la pièce à percer pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage de l'outillage et la surface de la pièce à percer au cours du perçage, ainsi que la déformation de la surface de la pièce à percer engendrée par l'effort de perçage, et ainsi permettre le contrôle de l'effort de perçage de la pièce de nez creuse sur la surface de la pièce à percer, - la première portion de guidage est sensiblement cylindrique, de diamètre D22, la deuxième portion de guidage est sensiblement cylindrique de diamètre D23, strictement supérieur à D22, la portion de liaison est conique; - la surface de guidage interne de la partie avant élastique de blocage comporte une paroi cylindrique, configurée pour venir en appui contre ladite première portion de guidage et contre ladite deuxième portion de guidage ; - la surface interne de guidage comporte une paroi de forme conique, en arrière de ladite paroi cylindrique, de conicité sensiblement égale à la conicité de la portion de liaison de la surface interne de guidage de la pièce de nez creuse ; - le mécanisme de déplacement comporte deux pièces d'articulations articulées pivotantes chacune à ladite partie arrière de déplacement selon deux axes d'articulation positionnés de part et d'autre de l'axe longitudinal de la pince de serrage et confondus entre eux, les deux axes d'articulation de la première pièce d'articulation étant parallèles et symétriques aux deux axes d'articulation de la deuxième pièce d'articulation par rapport audit axe longitudinal de la pince de serrage, dans lequel , et chaque axe d'articulation est reçu dans un coussinet configure pour coulisser dans un logement de forme correspondante ménagé dans la partie arrière de déplacement, selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pince de serrage et à l'axe d'articulation reçu dans ledit coussinet, et chacune desdites pièces d'articulation est articulée pivotante par rapport à une platine fixe selon un axe de pivotement, perpendiculaire audit axe longitudinal de la pince de serrage, les axes de pivotement de chacune des pièces d'articulation étant disposés symétrique entre eux par rapport à l'axe longitudinal de la pince de serrage, et parallèles auxdits axes d'articulation des pièces d'articulation à la partie arrière de déplacement, l'axe de pivotement d'une pièce d'articulation étant plus éloigné de l'axe longitudinal de la pince de serrage que ses axes d'articulation, et lesdites pièces d'articulation sont reliées à un actionneur configure pour entraîner le pivotement contrarotatif simultané et coordonné de chacune des pièces d'articulation par rapport à la platine fixe autour de chacun de leurs axes de pivotement, de sorte à entraîner la rotation de chacune desdites pièces d'articulation par rapport à la partie arrière de déplacement de la pince de serrage autour de leurs axes d'articulation respectifs et le coulissement de chacun des coussinets dans leur logement, générant un coulissement de la pince de serrage par rapport à la pièce de nez creuse le long de l'axe longitudinal de la pince de serrage. [0015] L'invention concerne également un ensemble de perçage comprenant : - un outil de perçage selon l'un des modes de réalisation de l'invention, - un outillage comprenant au moins un orifice de guidage s'étendant entre une paroi proximale et une paroi distale, destinée à se trouver à proximité d'une pièce à percer. [0016] Selon l'invention, l'orifice de guidage et l'outil de perçage sont configurés de sorte que dans ladite position déployée de la pince de serrage, le bourrelet saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage vient en appui contre la paroi distale de l'outillage entourant ledit orifice guidage, empêchant le coulissement de la pince de serrage et de l'outil de perçage par rapport à l'orifice de guidage suivant le sens opposé à la direction de perçage. [0017] Selon un mode de réalisation, l'orifice de guidage est de forme sensiblement cy- lindrique de longueur L11, de diamètre D 1 1, tels que la longueur L11 est strictement inférieure à la longueur L31 de la partie avant élastique de blocage, et le diamètre Dll est strictement inférieur au diamètre D33 du bourrelet saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage, lorsque la pince de serrage est dans la position déployée. [0018] Selon un mode de réalisation, la partie avant élastique de blocage de la pince de 6 serrage de l'outil de perçage présente une surface externe de guidage s'étendant en arrière du bourrelet saillant vers l'extérieur, dont le diamètre est compris entre une valeur minimale D37min, dans ladite position rétractée et une valeur maximale D37max, dans ladite position déployée, telles que la valeur maximale D37max du diamètre de la surface externe de guidage est strictement inférieur au diamètre Dll de l'orifice de guidage. [0019] L'invention concerne encore un procédé de perçage d'une pièce mettant en oeuvre un ensemble de perçage selon l'un des modes de réalisation de l'invention, avec un outil de perçage selon l'un des modes de réalisation de l'invention, comprenant les étapes suivantes : - insertion de la pince de serrage de l'outil de perçage, dans sa position rétractée, dans l'orifice dc guidage de l'outillage, à partir de son embouchure sur la paroi proximale de l'outillage, jusqu'à ce que le bourrelet saillant radialcment vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage ressorte entièrement de l'orifice de guidage au niveau de son embouchure sur la paroi distale de l'outillage, - déplacement de la pince de serrage vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse sur la première section de longueur dc la surface de guidage externe dc la pièce de nez creuse, jusqu'à la position déployée de la pince de serrage, générant l'arrêt en coulissement de l'outil de perçage par rapport à l'orifice de guidage suivant le sens opposé au sens dc perçage, le bourrelet saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage se trouvant en appui sur la paroi distale de l'outillage, - application d'un effort de perçage contrôlé par la pièce de nez creuse sur la surface de la pièce à percer, par déplacement de la pince de sen-age d'une course d'ajustement sur la deuxième section de longueur de la surface de guidage externe de la pièce de nez creuse, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage de l'outillage et la surface de la pièce à percer au cours du perçage, y compris la déformation de la surface de la pièce à percer engendré par l'effort de perçage. Brève description des dessins [0020] D'autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la des- cription détaillée ci-après, et à l'analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 100211 Ifi2.1 I montre une vue en perspective d'un outil de perçage selon un mode de réa- lisation conforme à l'invention. Fig. 2a 100221 I fig.2al montre une vue en perspective selon la ligne de coupe 11-11 de la figure 1 de l'outil de coupe de la fleure I, sans le mécanisme de déplacement, la pince de serrage 7 se trouvant clans une première position par rapport à la pièce de nez creuse, la pince de serrage étant en position rétractée. Fig. 2b 100231 Ifig.2b1 montre une vue en perspective selon la ligne de coupe 11-11 de la figure 1 de l'outil de coupe de la figure 1, sans le mécanisme de déplacement, la pince de serrage se trouvant dans une deuxième position par rapport à la pièce de nez creuse, la pince de serrage étant en position intermédiaire entre sa position rétractée et sa position déployée. Fig. 2e [0024] [fig.2c1 montre une vue en perspective selon la ligne de coupe II-II de la figure 1 de l'outil dc coupe dc la figure 1, sans le mécanisme de déplacement, la pince de serrage se trouvant dans une troisième position par rapport à la pièce de nez creuse, la pince de serrage étant en position déployée. Fig. 3a [0025] [fig.3a] montre une vue schématique en coupe d'un ensemble de perçage et d'une pièce à percer selon un mode de réalisation conforme à l'invention, l'outil de perçage se trouvant dans une première position par rapport à l'outillage, la pince de serrage étant en position rétractée. Fig. 3b [0026] [fig.3b] montre une vue schématique en coupe d'un ensemble de perçage et d'une pièce à percer selon un mode de réalisation conforme à l'invention, l'outil de perçage se trouvant dans une deuxième position par rapport à l'outillage, la pince de serrage étant en position déployée. Fig. 3e [0027] [fig.3c] montre une vue schématique en coupe d'un ensemble de perçage et d'une pièce à percer selon un mode de réalisation conforme à l'invention, l'outil de perçage se trouvant clans ladite deuxième position par rapport à l'outillage, la pince de serrage étant en position déployée, et la partie avant élastique de la pince de serrage se trouvant décalée vers l'arrière de la pince de serrage, par rapport à sa position sur la figure 3b. Fig. 4 [0028] [fig.41 montre une vue en perspective en coupe selon la ligne II-II de la figure I. du détail de l'outil de perçage de la figure 1, au niveau de l'extrémité clistale de la pièce de nez creuse. Fig. 5 [0029] [fig.51 montre une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure I. de l'outil de perçage de la figure I. Fig. 6 8 100301 Ifie.61 montre une vue en coupe selon la ligne VI-V1 de la fleure 1, de l'outil de perçage de la figure I. Description des modes de réalisation [0031] Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. [0032] Comme visible sur les exemples de réalisation des heures 3a à 3c, la direction de perçage D correspond à la direction de déplacement de l'organe de perçage (non représenté) lors d'une opération de perçage réalisée dans la pièce P à l'aide de l'outil de perçage 1 selon l'invention. [0033] Dans l'ensemble dc la présente demande, la direction longitudinale des éléments de l'outil dc perçage 1 correspond sensiblement à la direction dc plus grande dimension de ces éléments, et est sensiblement parallèle à ladite direction de perçage D. L'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3 (confondu avec l'axe longitudinal A2 de la pièce de nez creuse 2) est par exemple représenté sur les figures 5 et 6. [0034] Egalement, la direction radiale correspond à une direction perpendiculaire à ladite direction longitudinale passant par le centre des pièces de révolution de l'outil de perçage 1, et notamment la pièce dc nez creuse 2 ou la partie avant élastique dc blocage 31 de la pince de serrage 3. [0035] L'invention concerne un outil de perçage 1 destiné à coopérer avec un outillage 10 comprenant au moins un orifice dc guidage 11 s'étendant entre une paroi proximale 12 et une paroi distalc 13 dc l'outillage 10, destinée à se trouver à proximité d'une pièce P à percer avec l'outil de perçage 1, comprenant : - une pièce de nez creuse 2 présentant une surface externe dc guidage 21, destinée à être traversée par un organe dc perçage, - une pince de serrage 3 comportant une partie avant élastique de blocage 31, avec une extrémité distale E31 et une extrémité proximale E31', montée coulissante sur la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 par l'intermédiaire d'une surface dc guidage interne 32, ladite partie avant élastique de blocage 31 étant solidaire d'une partie arrière dc déplacement 38, un mécanisme de déplacement 4 étant relié à la partie arrière de déplacement 38 afin de déplacer la pince de sen-age 3 vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse 2 de telle sorte que la partie avant élastique de blocage 31 soit expansée radialement de manière élastique vers l'extérieur. [0036] Selon l'invention, l'extrémité distale E31 de la partie avant élastique de blocage 31 comprend un bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur, configuré pour assurer l'arrêt en translation de l'outil de perçage 1 par rapport à l'outillage 10, en venant en appui contre la paroi distale 13 de l'outillage 10 entourant ledit orifice guidage 11. 9 [0037] Selon l'invention, la pince de serrage 3 est configurée pour passer : - d'une position rétractée, correspondant à au moins une première position relative de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2, dans laquelle la pince de serrage 3 est apte à être insérée et à coulisser le long de l'orifice de guidage 11 depuis une embouchure 14 de l'orifice de guidage sur la paroi proximale 12, à - une position déployée, à partir d'une certaine course de la pince de serrage 3 vers l'arrière de la pièce de nez creuse 2 depuis ladite au moins une première position de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2, dans laquelle la partie avant élastique de blocage 31, y compris le bourrelet 33 saillant radialcment vers l'extérieur, est expansée radialcment, avec un agencement du bourrelet 33 tel que celui-ci est apte à venir en appui contre la paroi distalc 13 de l'outillage 10 entourant ledit orifice guidage 11, empêchant le coulissement de la pince de serrage 3 et de l'outil de perçage 1 par rapport à l'orifice de guidage 11 suivant le sens opposé à la direction de perçage D. [0038] Grâce à l'outil de perçage 1 selon l'invention, le maintien en position de l'outil de serrage 1 par rapport à l'outillage 10 et donc par rapport à la pièce à percer P est assuré de façon fiable par l'intermédiaire du bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur venant en appui contre la paroi distalc 13 de 10. [0039] Même en cas d'application d'un effort de perçage important, orienté selon ladite direction D de perçage, l'appui entre le bourrelet 33 et la paroi distalc 13 de l'outillage 10 est maintenu et l'arrêt en translation de l'outil de perçage 1, selon le sens opposé à ladite direction D de perçage, est assuré, et notamment contrairement aux dispositifs de l'art antérieur prévoyant un arrêt en translation de l'outil de perçage par frottement sur la paroi interne de l'orifice de guidage, comme par exemple celui décrit dans le document EP 0 761 351 Bl. [0040] Dans l'ensemble de la présente demande l'effort de perçage exercé par l'outil de perçage 1 sur la surface SP de la pièce P à percer comprend l'effort F de perçage exercé par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer, ainsi que l'effort exercé par l'outil de coupe, comme par exemple un foret, sur ladite surface SP de la pièce P à percer. [0041] Un tel outil de perçage 1, de conception simple et de coût de revient réduit, permet donc de réaliser des perçages dans une pièce P, et notamment dans le domaine de l'aéronautique, avec une précision améliorée, en ce que la position de l'outil de perçage 1 au cours de l'opération de perçage, et même dans en cas d'application d'un effort de perçage important, qui modifierait éventuellement la position de la pièce de nez creuse 2 par rapport à la surface SP de la pièce P à percer. [0042] Comme visible plus particulièrement sur l'exemple de réalisation de la figure 1, la portion avant élastique de blocage 31 est de forme sensiblement conique, et afin de lui garantir son élasticité pour permettre le passage de la pince de serrage 3 de la position rétractée à la position déployée, et afin de contraindre la surface de guidage interne 32 de la pince de serrage 3 contre la surface de guidage externe 21 de la pièce de nez creuse 2, à la manière d'un ressort, une pluralité de fentes 35, peuvent être prévues, réparties angulairement de façon régulière sur la portion avant élastique de blocage 31 et s'étendant sur toute sa longueur. [0043] Selon un mode de réalisation, la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 est configurée de sorte à provoquer le passage de la pince de serrage 3 de sa position rétractée vers sa position déployée, lors du déplacement de la pince de serrage 3 vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse 2 sur une première section de longueur S21 de la surface de externe guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, à partir de la première position de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2, la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 comprenant une deuxième section de longueur S21', adjacente à la première section de longueur S21, configurée pour assurer le maintien de la pince de serrage 3 en position déployée, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage 31 par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse 2 vers la surface SP de la pièce P à percer pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage et la surface de la pièce à percer au cours du perçage, y compris la déformation de la surface SP de la pièce P à percer engendré par l'effort de perçage exercé notamment par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer ou encore par l'outil de coupe, comme par exemple un foret traversant la pièce de nez creuse 2. [0044] 11 est ainsi possible de contrôler l'effort de perçage F exercé par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer, et même en cas d'un déplacement relatif entre l'outillage 10 et la surface SP de la pièce P à percer. [0045] Ainsi, grâce à cette disposition avantageuse de l'invention, la course supplémentaire de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2, permise grâce à la deuxième section de longueur S21', permet de déplacer la pièce de nez creuse 2 par rapport à la pince de serrage 3 de sorte à la rapprocher de la surface SP de la pièce P percer, afin d'augmenter, ou encore de réduire l'effort exercé par ladite pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer ou simplement de compenser un déplacement de ladite pièce de nez creuse 2 par rapport à la surface SP de la pièce P percer, au cours d'une opération de perçage mise en oeuvre grâce à l'outil de perçage 1 selon l'invention. [0046] Cela offre une maîtrise complète de la position de la pièce de nez creuse 2 par rapport à la surface SP de la pièce P à percer, ainsi que de l'effort F de perçage appliqué par ladite pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percera. [0047] Comme visible sur les exemples de réalisation des figures 2c et 3c, en rapprochant, 11 ou encore en éloignant, la pièce de nez creuse 2 de la surface SP de la pièce P à percer, il est possible de contrôler l'effort F de perçage appliqué par ledit outil de perçage 1 sur la surface SP de la pièce à percer, et contrairement aux outils de perçage de l'état de la technique, comme par exemple celui décrit dans le document EP 0 761 351 Bl, configurés pour assurer l'immobilisation de l'outil de perçage par rapport à l'outil de perçage pour une position fixée de la pièce de nez creuse par rapport à la pince de serrage, qui ne peut être modifiée ultérieurement, afin de faire varier l'effort de perçage appliqué par ledit outil de perçage ou pour rapprocher la pièce de nez creuse de la surface de la pièce à percer, afin éventuellement de compenser la déformation de la surface de la pièce à percer. [0048] Selon un mode de réalisation, la pièce de nez creuse 2 comporte une extrémité distalc E2, configure° pour venir en appui contre la surface SP de la pièce P à percer afin d'exercer l'effort de perçage F souhaité, la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 comportant : - une première portion de guidage 22 s'étendant depuis la proximité de ladite extrémité distalc E2 de la pièce de nez creuse 2, - une deuxième portion de guidage 23, en arrière de ladite première portion de guidage 22, formant la deuxième section de longueur S21', - une portion de liaison 24 reliant la première portion de guidage 22 à la deuxième portion de guidage 23 en s'évasant, formant ladite première section de longueur S21. [0049] Selon un tel mode de réalisation, la partie avant élastique de blocage 31 de la pince de serrage 3 comprend un bourrelet 36 saillant radialement vers l'intérieur comprenant ladite surface interne de guidage 32 venant en appui contre la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, et la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 est configurée de sorte que : - la position rétractée de la pince de serrage 3 correspond à la position de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2 dans laquelle la surface de guidage interne 32 se trouve en contact avec la première portion de guidage 22 de la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, - le passage de la position rétractée vers la position déployée de la pince de serrage 3 correspond à la position de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2 dans laquelle la surface de guidage interne 32 coulisse sur la totalité de la longueur de la portion de liaison 24, ladite surface de guidage interne 32 coopérant avec la deuxième portion de guidage 23 de manière à garantir le maintien dans la position déployée de la pince de serrage 3, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage 32 par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse 2 vers la surface SP de la pièce P à percer pour compenser un déplacement relatif de l'orifice de guidage de l'outillage par rapport à la surface de la 12 pièce à percer lors du perçage, ainsi que la déformation de la surface SP de la pièce P à percer engendrée par l'effort F de perçage et ainsi le contrôle de l'effort F de perçage de la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer. [0050] Comme visible sur les exemples de réalisation des figures 2a à 4, le bourrelet 36 saillant radialement vers l'intérieur peut être positionné en vis-à-vis du bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur, chacun étant positionné de part et d'autre de la paroi de la partie avant élastique de blocage 31. [0051] La surface interne de guidage 32 de la partie avant élastique de blocage 31 peut avan- tageusement s'étendre sur toute la longueur du bourrelet 36 saillant radialement vers l' intérieur. [0052] Le fait de prévoir une portion de liaison 24 de forme évasée entre ladite première portion de guidage 22 et ladite deuxième portion de guidage 23 permet d'assurer une transition progressive entre la position rétractée et la position déployée de la pince de serrage 3 et sans générer d'efforts excessifs entre ladite surface interne de guidage 32 et la dite surface externe de guidage 21. [0053] Selon un mode de réalisation : - la première portion de guidage 22 est sensiblement cylindrique, de diamètre D22, - la deuxième portion de guidage 23 est sensiblement cylindrique de diamètre D23, strictement supérieur à D22, - la portion de liaison 24 est conique. [0054] De façon bien connue, la conicité d'un cône correspond à la valeur de l'angle au sommet de ce cône. [0055] Avantageusement, et comme visible plus particulièrement sur les exemples de réa- lisation des figures 2a à 2c et 3a à 3c, la longueur de la deuxième portion de guidage 23 peut être nettement supérieure à la longueur de la première portion de guidage 22, car la première portion de guidage 22 ne sert pas au passage de la pince de serrage 3 de sa position rétractée à sa position déployée, mais doit juste être suffisamment longue pour recevoir le bourrelet 36 saillant radialement vers l'intérieur, lorsque la pince de serrage 3 est en position rétractée. [0056] Selon un mode de réalisation, la surface de guidage interne 32 de la partie avant élastique de blocage 31 comporte une paroi cylindrique C32, configurée pour venir en appui contre ladite première portion de guidage 22 et contre ladite deuxième portion de guidage 23. [0057] Avantageusement, ladite paroi cylindrique C32 de la surface interne de guidage 32 peut correspondre à au moins une partie de la longueur du bourrelet 36 saillant radialement vers l'intérieur et avoir une forme complémentaire de la première portion de guidage 22 et de la deuxième portion de guidage 23, afin de faciliter le guidage de la portion avant élastique de blocage 31 sur la surface externe de guidage de la pièce de 13 nez creuse 2. [0058] Selon un mode de réalisation, la surface interne de guidage 32 comporte une paroi de forme conique V32, en arrière de ladite paroi cylindrique C32, de conicité sensiblement égale à la conicité de la portion de liaison 24 de la surface interne de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2. [0059] Une telle paroi de forme conique V32 permet de faciliter le coulissement du bourrelet 36 saillant radialement vers l'intérieur sur la portion de liaison 24 de la surface interne de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, afin d'assurer un déploiement progressif de la pince de serrage 3 depuis sa position rétractée vers sa position déployée, et sans générer d'efforts excessifs entre ladite surface interne de guidage 32 et la dite surface externe de guidage 21. [0060] Selon un mode de réalisation, le mécanisme de déplacement 4 comporte deux pièces d'articulations 41 articulées pivotantes chacune à ladite partie arrière de déplacement 38 selon deux axes d'articulation A41, A41' positionnés de part et d'autre de l'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3, et confondus entre eux, les deux axes d'articulation A41, A41' de la première pièce d'articulation 41 étant parallèles et symétriques aux deux axes d'articulation A41, A41' de la deuxième pièce d'articulation 41 par rapport audit axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3. [0061] Selon un tel mode de réalisation, chaque axe d'articulation A41. A41' est reçu dans un coussinet 42, comme visible sur l'exemple de réalisation de la figure 5, en particulier de forme sensiblement parallélépipédique, de section transversale sensiblement carré, configuré pour coulisser dans un logement 34 de forme correspondante ménagé dans la partie arrière de déplacement 38, selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pince de serrage 3 et à l'axe d'articulation A41, A41' reçu dans ledit coussinet 42. [0062] Ledit logement 34 peut en particulier être prévu débouchant sur une paroi latérale L38 de la partie arrière de déplacement 38. [0063] Selon un tel mode de réalisation, et comme visible sur les exemples de réalisation des figures 1, 5 et 6, chacune desdites pièces d'articulation 41 est articulée pivotante par rapport à une platine fixe 43 selon un axe de pivotement A44, perpendiculaire audit axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3, les axes de pivotement A44 de chacune des pièces d'articulation 41 étant disposés symétrique entre eux par rapport à l'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3, et parallèles auxdits axes d'articulation A41, A41' des pièces d'articulation 41 à la partie arrière de déplacement 38, l'axe de pivotement A44 d'une pièce d'articulation 41 étant plus éloigné de l'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3 que ses axes d'articulation A41, A41'. [0064] Selon un tel mode de réalisation, lesdites pièces d'articulation 41 sont reliées à un ac- tionneur 45 configuré pour entraîner le pivotement contrarotatif simultané et 14 coordonné de chacune des pièces d'articulation 41 par rapport à la platine fixe 43 autour de chacun de leurs axes de pivotement A41, A41', de sorte à entraîner la rotation de chacune desdites pièces d'articulation 41 par rapport à la partie arrière de déplacement 38 dc la pince de serrage 3 autour de leurs axes d'articulation A41, A41' respectifs et le coulissement de chacun des coussinets 42 dans leur logement 34, générant un coulissement de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2 le long de l'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3. [0065] Ainsi, un tel mécanisme de déplacement 4 pour l'outil de perçage 1 permet d'exercer sur la partie arrière de déplacement 38 un effort de traction réparti de manière équilibrée sur les quatre coussinets 42 autour de l'axe longitudinal A3, à savoir un effort d'axe sensiblement confondu à l'axe longitudinal A3. [0066] Tl est donc possible d'effectuer le coulissement de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2 selon l'axe longitudinal A3 de la pince de serrage 3, et de sorte que ledit axe longitudinal A3 de de la pince de serrage 3 demeure confondu avec l'axe longitudinal A2 de la pièce de nez creuse 2, sans mise en biais susceptible de générer un arc-boutement entre ces deux pièces lors de leur coulissement relatif. [0067] Comme visible sur l'exemple de réalisation de la figure 1, ledit actionneur 45 peut comprendre un mécanisme de déplacement à ciseaux C45 dont les deux extrémités E45 sont chacune articulées à une pièce d'articulation 41, au niveau de leurs axes d'articulation A41 respectifs. [0068] L'invention concerne encore un ensemble de perçage 100 comprenant : - un outil de perçage 1 selon l'un des modes de réalisation décrits précédemment, - un outillage 10 comprenant au moins un orifice de guidage 11 s'étendant entre une paroi proximale 12 et une paroi distale 13, destinée à se trouver à proximité d'une pièce P à percer. [0069] L'orifice de guidage 11 et l'outil de perçage 1 sont avantageusement configurés de sorte que dans ladite position déployée de la pince de serrage 3, le bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage 31 vient en appui contre la paroi distale 13 de l'outillage 10 entourant ledit orifice guidage 11, empêchant le coulissement de la pince de serrage 3 et de l'outil de perçage 1 par rapport à l'orifice de guidage 11 suivant le sens opposé à la direction D de perçage. [0070] Un tel ensemble de perçage 100 permet de réaliser des perçages dans une pièce P, et notamment dans le domaine de l'aéronautique, avec une précision améliorée, comme expliqué précédemment concernant l'outil de perçage 1 selon l'invention, en ce que la position de l'outil de perçage 1 au cours de l'opération de perçage et l'effort F de perçage appliqué par la pièce de nez creuse 2 à la surface SP de la pièce P à percer sont complètement maîtrisés. [0071] De façon bien connue, un outillage 10 peut consister en une plaque munie d'une paroi proximale 12 et une paroi distalc 13, laquelle est prévue pour être positionnée à proximité de la surface SP d'une pièce P à percer, et munie d'au moins un orifice de guidage 11, recevant intérieurement ledit outil de perçage 1, afin de guider celui-ci par rapport à la pièce P à percer, afin de s'assurer du positionnement adéquat du perçage réalisé avec ledit outil de perçage 1. [0072] Selon un mode de réalisation, l'orifice de guidage 11 st de forme sensiblement cy- lindrique de longueur L11, de diamètre D11, tels que la longueur L11 est strictement inférieure à la longueur L31 de la partie avant élastique de blocage 31, et le diamètre Dl 1 est strictement inférieur au diamètre D33 du bourrelet 33 saillant radialcment vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage 31, lorsque la pince de serrage 3 est dans la position déployée. [0073] Comme visible plus particulièrement sur l'exemple de réalisation de la figure 3c, un tel diamètre Dl 1 de l'orifice de guidage 11 par rapport au diamètre D33 du bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage 31 permet de s'assurer que ledit bourrelet 33 se retrouve bien en appui contre la paroi distalc 13 de l'outillage 10, lorsque la pince de serrage 3 est en position déployée, et de sorte à assurer l'arrêt en translation de l'outil de perçage 1 par rapport à l'outillage 10, et donc par rapport à la pièce P à percer, selon le sens opposé à ladite direction D de perçage. [0074] Egalement, une telle longueur Ll 1 de l'orifice de guidage 11 par rapport à la longueur L31 de la partie avant élastique de blocage 31 permet que l'on puisse faire coulisser l'outil de perçage 1, avec la pince de serrage 3 en position rétractée, dans l'orifice de guidage 11 jusqu'à ce que le bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur se retrouve en dehors de l'orifice de guidage 11 à proximité de la paroi distale 13, et qu'il soit encore possible de coulisser la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2 vers l'arrière, de sorte à provoquer l'expansion radiale de la pince de serrage 3 et le passage de la position rétractée à la position déployée, voire encore de garantir que dans ladite position déployée de la pince de serrage 3 de l'outil de perçage 1 selon l'invention, une fois le bourrelet saillant 33 en appui contre la paroi distale 13 de l'outillage 10, après le parcours de ladite première section de longueur S21 de la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, ladite pince de serrage 3 puisse parcourir ladite deuxième section de longueur S21' de la pièce de nez creuse 2, afin de continuer de déplacer la pince de serrage 3 vers l'arrière par rapport à la pièce de nez creuse 2, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage 31, et afin de contrôler l'effort de perçage F exercé par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer, ainsi que la position de la pièce de nez creuse 2 par rapport à la surface SP de la pièce P à percer. [0075] Selon un mode de réalisation, la partie avant élastique de blocage 31 de la pince de 16 serrage 3 de l'outil de perçage 1 présente une surface externe de guidage 37 s'étendant en arrière du bourrelet 33 saillant vers l'extérieur, dont le diamètre D37 est compris entre une valeur minimale D37rnin, dans ladite position rétractée et une valeur maximale D37max, dans ladite position déployée, telles que la valeur maximale D37max du diamètre D37 de la surface externe de guidage 37 est strictement inférieur au diamètre Dl 1 de l'orifice de guidage 11. [0076] Grâce à cette disposition avantageuse de l'invention, on s'assure que la partie avant élastique de blocage 31 demeure apte à coulisser par rapport à l'orifice de guidage 11, que la pince de serrage 3 soit en position rétractée ou en position déployée. [0077] Comme visible plus particulièrement sur l'exemple de réalisation de la figure 2a, dans le cas où ladite surface de guidage externe 37 de la partie avant élastique de blocage 31 est de forme sensiblement conique, au moins dans la position déployée de la pince de serrage 3, comme décrit plus haut, le diamètre D37 de ladite surface de guidage 37 est variable sur la longueur de ladite partie avant élastique de blocage 31, niais néanmoins toujours inférieur à ladite valeur maximale D37max. [0078] L'invention concerne encore un procédé de perçage d'une pièce P mettant en oeuvre un ensemble de perçage 100 selon l'un des modes de réalisation décrit précédemment, avec un outil de perçage 1, dans lequel la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 est configure° de sorte à provoquer le passage de la pince de serrage 3 de sa position rétractée vers sa position déployée, lors du déplacement de la pince de serrage 3 vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse 2 sur une première section de longueur S21 de la surface de externe guidage 21 de la pièce de nez creuse 2, à partir de la première position de la pince de serrage 3 par rapport à la pièce de nez creuse 2, la surface externe de guidage 21 de la pièce de nez creuse 2 comprenant une deuxième section de longueur S21', adjacente à la première section de longueur S21, configurée pour assurer le maintien de la pince de serrage 3 en position déployée, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage 31 par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse 2 vers la surface SP de la pièce P à percer et ainsi à contrôler l'effort de perçage F exercé par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP de la pièce P à percer. [0079] Ledit procédé de perçage comprend les étapes suivantes : - insertion de la pince de serrage 3 de l'outil de perçage 1, dans sa position rétractée, dans l'orifice de guidage 11 de l'outillage 10, à partir de son embouchure 14 sur la paroi proximale 12 de l'outillage 10, jusqu'à ce que le bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage 31 ressorte entièrement de l'orifice de guidage 11 au niveau de son embouchure 15 sur la paroi distale de l'outillage, - déplacement de la pince de sen-age 3 vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse 17 2 sur la première section de longueur 521 de la surface de guidage externe de la pièce de nez creuse 2, jusqu'à la position déployée de la pince de serrage 3, générant l'arrêt en coulissement de l'outil de perçage 1 par rapport à l'orifice de guidage 11 suivant le sens opposé à la direction D de perçage, le bourrelet 33 saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage 31 se trouvant en appui sur la paroi distale 13 de l'outillage 10, - application d'un effort F de perçage contrôlé par la pièce de nez creuse 2 sur la surface SP pièce P à percer, par déplacement de la pince de serrage 3 d'une course d'ajustement sur la deuxième section de longueur 521' de la surface de guidage externe 21 de la pièce de nez creuse 2, sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage 31, pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage 11 de l'outillage 10 et la surface SP de la pièce P à percer au cours du perçage, ainsi que la déformation de la surface SP de la pièce P à percer engendrée par l'effort de perçage. [0080] Les étapes du procédé selon l'invention sont illustrées de façon schématique sur les exemples de réalisation des figures 3a à 3e. [0081] Un tel procédé permet d'obtenir un perçage à la précision améliorée de ladite pièce P à percer, en ce que la position de l'outil de perçage par rapport à l'outillage 10, et donc par rapport à la surface SP de la pièce P à percer, ainsi que l'effort F de perçage peuvent être maîtrisés. [0082] Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés par l'Homme du métier sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. Liste des signes de référence [0083] 1. Outil de perçage 2. Pièce de nez creuse A2. Axe longitudinal E2. Extrémité distale 21. Surface externe de guidage 521. Première section de longueur 521'. Deuxième section de longueur 22. Première portion de guidage 23. Deuxième portion de guidage 24. Portion de liaison 3. Pince de serrage A3. Axe longitudinal 31. Partie avant élastique de blocage 18 E31. Extrémité distalc E31'. Extrémité proximale L31. Longueur 32. Surface de guidage interne C32. Paroi cylindrique V32. Paroi de forme conique 33. Bourrelet D33. Diamètre 34. Logement 35. Fentes 36. Bourrelet 37. Surface externe de guidage D37. Diamètre 38. Partie arrière de déplacement 4. Mécanisme de déplacement 41. Pièce d'articulation A41, A41'. Axe d'articulation 42. Coussinet 43. Platine fixe A44. Axe de pivotement 45. Actionneur C45. Mécanisme de déplacement à ciseaux E45. Extrémité 10. Outillage 11. Orifice de guidage D11. Diamètre L11. Longueur 12. Paroi proximale 13. Paroi distale 14, 15. Embouchure 100. Ensemble de perçage D. Direction de perçage F. Effort de perçage 19 [Revendication 1] REVENDICATIONSOutil de perçage (1) destiné à coopérer avec un outillage (10) comprenant au moins un orifice de guidage (11) s'étendant entre une paroi proximale (12) et une paroi distale (13) de l'outillage (10), destinée à se trouver à proximité d'une pièce (P) à percer avec l'outil de perçage (1), comprenant : - une pièce dc nez creuse (2) présentant une surface externe dc guidage (21), destinée à être traversée par un organe dc perçage, - une pince dc serrage (3) comportant une partie avant élastique de blocage (31), avec une extrémité distale (E31) et une extrémité proximale (E31'), montée coulissante sur la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2) par l'intermédiaire d'une surface de guidage interne (32), ladite partie avant élastique de blocage (31) étant solidaire d'une partie arrière de déplacement (38), un mécanisme de déplacement (4) étant relié à la partie arrière de déplacement (38) afin de déplacer la pince de sen-age (3) vers l'ai-rière le long de la pièce de nez creuse (2) de telle sorte que la partie avant élastique de blocage (31) soit expansée radialement de manière élastique vers l'extérieur, caractérisé en ce que l'extrémité distale (E31) de la partie avant élastique de blocage (31) comprend un bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur, configuré pour assurer l'ai-rêt en translation de l'outil de perçage (1) par rapport à l'outillage (10), en venant en appui contre la paroi distale (13) de l'outillage (10) entourant ledit orifice guidage (11), et en ce que la pince de serrage (3) est configurée pour passer : - d'une position rétractée, correspondant à au moins une première position relative de la pince de sen-age (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2), dans laquelle la pince de sen-age (3) est apte à être insérée et à coulisser le long de l'orifice de guidage (11) depuis une embouchure (14) de l'orifice de guidage (11) sur la paroi proximale (12), à - une position déployée, à partir d'une certaine course de la pince de serrage (3) vers l'arrière de la pièce de nez creuse (2) depuis ladite au moins une première position de la pince de serrage (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2), dans laquelle la partie avant élastique de blocage (31), y compris le bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur, est expansée radialement, avec un agencement du bourrelet (33) tel que celui-ci est apte à venir en appui contre la paroi distale (13) 20 [Revendication 2] [Revendication 3] de l'outillage (10) entourant ledit orifice guidage (11), empêchant le coulissement de la pince de serrage (3) et de l'outil de perçage (1) par rapport à l'orifice de guidage (11) suivant le sens opposé à la direction (D) de perçage. Outil de perçage (1) selon la revendication 1, dans lequel la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2) est contigu& de sorte à provoquer le passage de la pince de serrage (3) de sa position rétractée vers sa position déployée, lors du déplacement de la pince de serrage (3) vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse (2) sur une première section de longueur (S21) de la surface dc externe guidage (21) de la pièce de nez creuse (2), à partir de la première position de la pince de serrage (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2), la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2) comprenant une deuxième section de longueur (S21'), adjacente à la première section de longueur (S21), contigu& pour assurer le maintien de la pince de serrage (3) en position déployée, sans augmentation du diamètre dc la partie avant élastique de blocage (31) par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse (2) vers la surface (SP) de la pièce (P) à percer pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage (11) de l'outillage (10) et la surface (SP) de la pièce (P) à percer au cours du perçage, ainsi que la déformation de la surface (SP) de la pièce (P) à percer engendrée par l'effort de perçage, et ainsi permettre le contrôle de l'effort (F) de perçage exercé par la pièce de nez creuse (2) sur la surface (SP) de la pièce (P) à percer. Outil de perçage (1) selon la revendication 2, dans lequel la pièce de nez creuse (2) comporte une extrémité distale (E2), configurée pour venir en appui contre la surface (SP) de la pièce (P) à percer afin d'exercer l'effort (F) de perçage souhaité, la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2) comportant : - une première portion de guidage (22) s'étendant depuis la proximité de ladite extrémité distale (E2) de la pièce de nez creuse (2), - une deuxième portion de guidage (23), en arrière de ladite première portion de guidage (22), formant la deuxième section de longueur (S21'). - une portion de liaison (24) reliant la première portion de guidage (22) à la deuxième portion de guidage (23) en s'évasant, formant ladite première section de longueur (S21), et dans lequel la partie avant élastique de blocage (31) de la pince de 21 [Revendication 4] [Revendication 5] serrage (3) comprend un bourrelet (33) saillant radialement vers l'intérieur comprenant ladite surface interne de guidage (32) venant en appui contre la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2), et dans lequel la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2) est configurée de sorte que : - la position rétractée de la pince de serrage (3) correspond à la position de la pince de serrage (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2) dans laquelle la surface de guidage interne (21) se trouve en contact avec la première portion de guidage (22) de la surface externe de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2), - le passage de la position rétractée vers la position déployée de la pince de serrage correspond à la position de la pince de serrage (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2) dans laquelle la surface de guidage interne (32) coulisse sur la totalité de la longueur de la portion de liaison (24), ladite surface de guidage interne (32) coopérant avec la deuxième portion de guidage (23) de manière à garantir le maintien dans la position déployée de la pince de serrage (3), sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage (31) par expansion radiale, de manière à autoriser l'avance de la pièce de nez creuse (2) vers la surface (SP) de la pièce (P) à percer pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage (11) de l'outillage (10) et la surface (SP) de la pièce (P) à percer au cours du perçage, ainsi que la déformation de la surface (SP) de la pièce (P) à percer engendré par l'effort de perçage, et ainsi permettre le contrôle de l'effort (F) de perçage de la pièce de nez creuse (2) sur la surface (SP) de la pièce (P) percer. Outil de perçage (1) selon la revendication 3, dans lequel : - la première portion de guidage (22) est sensiblement cylindrique, de diamètre (D22), - la deuxième portion de guidage (23) est sensiblement cylindrique de diamètre (D23), strictement supérieur à (D22), - la portion de liaison (24) est conique. Outil de perçage (1) selon la revendication 4, dans lequel la surface de guidage interne (36) de la partie avant élastique de blocage (31) comporte une paroi cylindrique (C32), configurée pour venir en appui contre ladite première portion de guidage (22) et contre ladite deuxième portion de guidage (23). [Revendication 6] Outil de perçage (1) selon la revendication 5, dans lequel la surface interne de guidage (21) comporte une paroi de forme conique (V32), en arrière de ladite paroi cylindrique (C32), de conicité sensiblement égale à la conicité de la portion de liaison (24) de la surface interne de guidage (21) de la pièce de nez creuse (2). [Revendication 7] Outil de perçage (1) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le mécanisme de déplacement (4) comporte deux pièces d'articulations (41) articulées pivotantes chacune à ladite partie arrière de déplacement (38) selon deux axes d'articulation (A41, A41') positionnés de part et d'autre de l'axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3) et confondus entre eux, les deux axes d'articulation (A41, A41') de la première pièce d'articulation (41) étant parallèles et symétriques aux deux axes d'articulation (A41, A41') de la deuxième pièce d'articulation (41) par rapport audit axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3), dans lequel chaque axe d'articulation (A41, A41') est reçu dans un coussinet (42) configure pour coulisser dans un logement (34) de forme correspondante ménagé dans la partie arrière de déplacement (38), selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3) et à l'axe d'articulation (A41, A41') reçu dans ledit coussinet (42), dans lequel chacune desdites pièces d'articulation (41) est articulée pivotante par rapport à une platine fixe (43) selon un axe de pivotement (A44), perpendiculaire audit axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3), les axes de pivotement (A44) de chacune des pièces d'articulation (41) étant disposés symétrique entre eux par rapport à l'axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3), et parallèles auxdits axes d'articulation (A41. A41') des pièces d'articulation (41) à la partie arrière de déplacement (38), l'axe de pivotement (A44) d'une pièce d'articulation (41) étant plus éloigné de l'axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3) que ses axes d'articulation (A41. A41'). et dans lequel lesdites pièces d'articulation (41) sont reliées à un actionneur (45) configuré pour entraîner le pivotement contrarotatif simultané et coordonné de chacune des pièces d'articulation (41) par rapport à la platine fixe (43) autour de chacun de leurs axes de pivotement (A44), de sorte à entraîner la rotation de chacune desdites pièces d'articulation (41) par rapport à la partie an-ière de déplacement (38) de la pince de serrage (3) autour de leurs axes d'articulation (A41, A41') respectifs et le coulissement de chacun des coussinets (42) dans 23 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] leur logement (34), générant un coulissement de la pince de serrage (3) par rapport à la pièce de nez creuse (2) le long de l'axe longitudinal (A3) de la pince de serrage (3). Ensemble de perçage (100) comprenant : - un outil de perçage (1) selon l'une des revendications 1 à 7, - un outillage (10) comprenant au moins un orifice de guidage (11) s'étendant entre une paroi proximale (12) et une paroi distalc (13), destinée à se trouver à proximité d'une pièce (P) à percer, dans lequel l'orifice de guidage (11) et l'outil de perçage (11) sont configurés de sorte que dans ladite position déployée de la pince de serrage (3), le bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage (31) vient en appui contre la paroi distalc (13) de l'outillage (10) entourant ledit orifice guidage (11), empêchant le coulissement de la pince de serrage (3) et de l'outil de perçage (1) par rapport à l'orifice de guidage (11) suivant le sens opposé à la direction (D) de perçage. Ensemble de perçage (100) selon la revendication 8 dans lequel l'orifice de guidage (11) est de forme sensiblement cylindrique de longueur (L11), de diamètre (D11), tels que la longueur (L11) est strictement inférieure à la longueur (L31) de la partie avant élastique de blocage (31), et le diamètre (D11) est strictement inférieur au diamètre (D33) du bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage (31), lorsque la pince de serrage (3) est dans la position déployée. Ensemble de perçage (100) selon la revendication 9, dans lequel la partie avant élastique de blocage (31) de la pince de serrage (3) de l'outil de perçage (1) présente une surface externe de guidage (37) s'étendant en arrière du bourrelet (33) saillant vers l'extérieur, dont le diamètre (D37) est compris entre une valeur minimale (D37min) dans ladite position rétractée et une valeur maximale (D37max), dans ladite position déployée, telles que la valeur maximale (D37max) du diamètre (D37) de la surface externe de guidage (37) est strictement inférieur au diamètre (D11) de l'orifice de guidage (11). Procédé de perçage d'une pièce (P) mettant en oeuvre un ensemble de perçage (100) selon l'une des revendications 8 à 10, avec un outil de perçage (1) selon la revendication 2, prise seule ou en combinaison avec l'une quelconque des revendications 3 à 6, comprenant les étapes suivantes : 24 - insertion de la pince de serrage (3) de l'outil de perçage (1), dans sa position rétractée, dans l'orifice de guidage (11) de l'outillage (10), à partir de son embouchure (14) sur la paroi proximale (12) de l'outillage (10), jusqu'à ce que le bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage (31) ressorte entièrement de l'orifice de guidage (11) au niveau de son embouchure (15) sur la paroi distale (13) de l'outillage (10), - déplacement de la pince de serrage (3) vers l'arrière le long de la pièce de nez creuse (2) sur la première section de longueur (S21) de la surface de guidage externe (21) de la pièce de nez creuse (2), jusqu'à la position déployée de la pince de serrage (3), générant l'arrêt en coulissement de l'outil de perçage (1) par rapport à l'orifice de guidage (11) suivant le sens opposé à la direction (D) de perçage, le bourrelet (33) saillant radialement vers l'extérieur de la partie avant élastique de blocage (31) se trouvant en appui sur la paroi distalc (13) de l'outillage (10), - application d'un effort (F) de perçage contrôlé par la pièce de nez creuse (2) sur la surface (SP) de la pièce (P) à percer, par déplacement de la pince de serrage (3) d'une course d'ajustement sur la deuxième section de longueur(S21') de la surface de guidage externe (21) de la pièce de nez creuse (2), sans augmentation du diamètre de la partie avant élastique de blocage (31), pour compenser un déplacement relatif entre l'orifice de guidage (11) de l'outillage (10) et la surface (SP) de la pièce (P) à percer au cours du perçage, ainsi que la défomiation de la surface (SP) de la pièce (P) à percer engendrée par l'effort de perçage.