Brevet FR3088447A1 — publié le 20200515

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un dispositif de pointage bi-axe, c'est-à-dire capable de pointer une cible selon deux axes. L'invention s'applique notamment au pointage d'une cible par une caméra ou un faisceau laser depuis un satellite, que la cible se trouve sur la Terre ou ailleurs dans l'espace. ETAT DE LA TECHNIQUE Pour pouvoir pointer une cible mobile depuis un satellite dans un grand champ de vision, il est nécessaire de pouvoir orienter l'axe optique de l'instrument optique utilisé selon deux axes. Pour pouvoir assurer cette orientation, deux approches sont possibles. Une première approche consiste à monter l'instrument optique (caméra, source laser) sur un mécanisme orientable autour de deux axes, de manière à rendre l'instrument optique mobile et que ce soit cet instrument qui pointe la cible. L'utilisation de ce type de solution dans un satellite n'est toutefois pas aisée ; notamment car les instruments optiques sont le plus souvent recouverts de protections thermiques et de ce fait toute manipulation ou déplacement est rendue plus complexe. En outre, les instruments optiques peuvent être très lourds et encombrants, et de ce fait difficilement déplaçable, ce qui complique l'implémentation de cette approche. Enfin il est également nécessaire de connecter les instruments optiques à un contrôleur pour le transfert des données acquises, cette connexion étant réalisée au moyen d'un harnais mobile qui peut créer un couple résistif et s'user avec le temps et le nombre de cycles d'utilisation ou de déplacement. La deuxième approche consiste à maintenir l'instrument optique selon un emplacement et une orientation fixes, et à utiliser un dispositif de pointage en sortie de l'instrument, ce dispositif comprenant un ou plusieurs miroirs mobiles pour pouvoir ensuite orienter l'axe optique de l'instrument selon les directions voulues. On connaît par exemple dispositifs de pointage comprenant un seul miroir mobile en rotation selon deux axes différents, le plus souvent orthogonaux. Cette solution présente néanmoins l'inconvénient d'imposer l'utilisation d'un miroir de grande taille et de masse élevée pour pouvoir obtenir un champ d'observation important. 2 On connaît d'autres dispositifs de pointage du type périscope tel que celui représenté schématiquement sur la figure 1. Ce dispositif comprend un premier miroir 100 monté mobile en rotation autour d'un premier axe, et un deuxième miroir 101 monté mobile en rotation autour d'un deuxième axe orthogonal au premier. 5 Chaque miroir est incliné de 45° par rapport à son axe de rotation. Dans un tel périscope biaxe, les actionneurs 110, 120 des miroirs sont creux de manière à pouvoir s'étendre autour du faisceau. Plus précisément, chaque actionneur comporte un stator cylindrique 111, 121 dans lequel est inséré, en étant mobile en rotation, un rotor également cylindrique 112, 122, au travers duquel passe 10 le faisceau avant de parvenir sur le miroir. Le miroir est assemblé au rotor de façon solidaire de sorte que la rotation du rotor autour de son axe entraine la rotation du miroir. Sur la figure 1, on constate également que la structure porteuse 130 du deuxième miroir et de son actionneur est également montée sur le rotor du premier 15 actionneur. Cette structure porteuse qui remplit également un rôle de confinement optique du faisceau. Ce type de solution a été adopté dans l'optique de limiter l'encombrement du dispositif de pointage. En effet, les actionneurs sont ainsi intégrés à la structure porteuse et on obtient dans un minimum de place toutes les fonctionnalités requises 20 en termes de cinématique, de tenue structurelle et de protection optique. Cette solution n'est cependant pas sans inconvénient, puisque de ce fait le dimensionnement des actionneurs est complètement dépendant de la taille du faisceau. Pour obtenir des faisceaux de grand diamètre, ceci entraine logiquement le recours à des actionneurs lourds et coûteux. Les solutions technologiques 25 disponibles pour ce type d'actionneurs sont également moins nombreuses. De plus la structure porteuse tubulaire montée sur le premier actionneur et qui porte le deuxième miroir et son actionneur doit également être plus grande, et donc plus lourde et plus coûteuse. Il existe donc un besoin pour un mécanisme de pointage ne présentant pas 30 ces inconvénients, et permettant en particulier l'utilisation de miroirs de dimensions accrues pour le pointage de faisceaux plus larges, et qui présentent moins de contraintes dans le choix des actionneurs. PRESENTATION DE L'INVENTION 3 Eu égard à ce qui précède, l'invention a pour but de pallier au moins en partie les inconvénients de l'art antérieur. En particulier, un but de l'invention est de proposer un mécanisme de pointage biaxe plus léger et moins coûteux que l'art antérieur. 5 A cet égard, l'invention a pour objet un dispositif de pointage comprenant : - un premier miroir, comportant une face principale réfléchissante, et agencé pour réfléchir des rayons respectivement depuis ou vers un point fixe, 10 - un premier actionneur adapté pour entrainer en rotation le premier miroir autour d'un premier axe dirigé vers le point fixe, - un deuxième miroir, comportant une face principale réfléchissante, et agencé pour réfléchir des rayons réfléchis par le premier miroir vers une cible mobile et inversement, et 15 - un deuxième actionneur adapté pour entrainer en rotation le deuxième miroir autour d'un deuxième axe, orienté vers le premier miroir, dans lequel le premier actionneur est en outre adapté pour entraîner en rotation le deuxième actionneur et le deuxième miroir autour du premier axe, le dispositif de pointage étant caractérisé en ce qu'au moins un actionneur est 20 disposé, relativement au miroir qu'il entraine en rotation, du côté opposé du miroir par rapport au côté de sa face principale réfléchissante. Dans des modes de réalisation, chaque actionneur comporte un rotor et un stator, le stator étant cylindrique et le rotor étant un arbre plein monté en rotation dans le 25 stator respectif. Avantageusement, chaque actionneur s'étend selon l'axe de rotation du miroir qu'il entraine. Dans des modes de réalisation, le rotor de chaque actionneur est assemblé à une face principale opposée à la face principale réfléchissante du miroir correspondant. 30 Dans des modes de réalisation, le dispositif de pointage comporte en outre un support adapté pour être fixé sur une paroi de support, le support portant le premier actionneur. Avantageusement, mais facultativement, les axes de rotation des deux miroirs sont orthogonaux, et chaque miroir est incliné de 45° par rapport à son axe de rotation. 4 Dans des modes de réalisation, chaque actionneur comporte un rotor et un stator, le premier miroir est solidaire en rotation du rotor du premier actionneur, le deuxième miroir est solidaire en rotation du rotor du deuxième actionneur, et le stator du deuxième actionneur est monté rotatif autour de l'axe de rotation du premier miroir 5 par l'intermédiaire d'un bras de liaison solidaire dudit stator du deuxième actionneur d'une part, et du rotor du premier actionneur d'autre part. Dans un autre mode de réalisation, le premier miroir est monté sur le bras de liaison, et le bras de liaison est conformé de sorte que le deuxième actionneur s'étende, selon l'axe de rotation du deuxième miroir, du côté du premier miroir 10 opposé au côté de sa face principale réfléchissante, et le dispositif de pointage comporte en outre un deuxième bras de liaison reliant le deuxième miroir et le rotor du deuxième actionneur. Avantageusement, mais facultativement, le dispositif de pointage comprend en outre deux baffles solidaires respectivement de chaque miroir. 15 L'invention a également pour objet un ensemble comprenant un dispositif de pointage selon la description qui précède, et une paroi de support sur laquelle est monté le dispositif de pointage, dans lequel la paroi de support comporte un orifice traversant conformé de telle sorte à autoriser le passage du dispositif de pointage 20 d'une première position dans laquelle le second miroir et son actionneur s'étendent du même côté de la paroi de support que le premier miroir, et une position dans laquelle ils s'étendent du côté opposé de la paroi de support par rapport au premier miroir. Avantageusement, mais facultativement, l'invention a également pour objet un 25 ensemble comprenant un dispositif de pointage selon la description qui précède, et une paroi de support sur laquelle est monté le dispositif de pointage, l'ensemble comprenant en outre un dispositif de verrouillage adapté pour arrêter en rotation le premier axe de rotation selon deux sens de rotation opposés, dans une position de verrouillage dans laquelle l'axe de rotation du deuxième miroir s'étend parallèlement 30 à la paroi de support. L'invention a également pour objet un système de pointage laser, comprenant un émetteur/récepteur laser, et un dispositif de pointage selon la description qui précède, adapté pour orienter un faisceau laser généré par l'émetteur/récepteur 5 laser vers une cible déterminée ou pour orienter un faisceau laser provenant de la cible vers l'émetteur/récepteur laser. L'invention a enfin pour objet un système de pointage optique, comportant un capteur optique et un dispositif de pointage selon la description qui précède, adapté 5 pour orienter l'axe optique du capteur optique vers une cible déterminée. Le dispositif de pointage selon l'invention comporte deux miroirs, chacun entrainé autour d'un axe de rotation par un actionneur respectif, au moins l'un des actionneurs étant situé du côté opposé au miroir qu'il entraine par rapport à la 10 surface réfléchissante du miroir. De ce fait, l'actionneur n'a pas besoin d'être traversé par le faisceau, et donc pas besoin d'être creux. En particulier, le rotor peut être un arbre plein relié à un miroir sur le côté du miroir opposé à sa surface réfléchissante. Ceci réduit fortement les contraintes de dimensionnement des actionneurs puisque leur taille ne dépend 15 plus des dimensions du faisceau. Les actionneurs pouvant être utilisés pour ce dispositif de pointage peuvent donc être plus compacts et plus légers. Les possibilités techniques pour l'implémentation des actionneurs sont également plus diversifiées, et les actionneurs peuvent de ce fait être moins onéreux. On peut également réduire la masse de la structure de support du deuxième 20 miroir et du deuxième actionneur. Cette structure peut être un bras de liaison et non plus une structure tubulaire entourant le faisceau. La fonctionnalité de protection optique contre la lumière parasite peut être assurée par des baffles légers (par exemple en aluminium) et non plus par la structure porteuse. Enfin, puisque le deuxième actionneur peut être porté par un bras de liaison 25 extérieur au faisceau optique, il n'est pas positionné entre les deux miroirs, ce qui permet de rapprocher les miroirs et donc d'augmenter la compacité du dispositif de pointage. DESCRIPTION DES FIGURES 30 D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1, déjà décrite, représente un dispositif de pointage biaxe de l'art antérieur, 6 - Les figures 2a et 2b représentent un dispositif de pointage biaxe selon un mode de réalisation de l'invention, respectivement avec et sans baffles, - Les figures 3a et 3b représentent un dispositif de pointage biaxe selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, respectivement avec et sans 5 baffles, - Les figures 4a à 4c représentent un ensemble comprenant un dispositif de pointage monté sur une paroi selon un mode de réalisation de l'invention, - Les figures 5a et 5b représentent deux exemples de systèmes optiques intégrant un dispositif de pointage selon un mode de réalisation de 10 l'invention. - La figure 6 représente un terminal laser comprenant un dispositif de pointage selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE 15 L'INVENTION Dispositif de pointage Dans toute la suite, on désigne par le terme « rayon lumineux » tout rayon électromagnétique appartenant au spectre de la lumière visible, c'est-à-dire 20 présentant une longueur d'onde comprise entre 400 et 800 nm, ou appartenant au spectre de l'infrarouge, c'est-à-dire présentant une longueur d'onde comprise entre 800 nm et 0,1 mm, Le terme « faisceau optique » est également utilisé pour désigner un faisceau formé par ces rayons. On va maintenant décrire un dispositif de pointage 1 biaxe en référence aux 25 figures 2a, 2b, 3a et 3b. Le dispositif de pointage 1 comprend un premier miroir 10, comportant une face principale réfléchissante 11, et un deuxième miroir 20, comportant une face principale réfléchissante 21. Les miroirs peuvent être plans ou convergents. Le premier miroir 10 est adapté pour réfléchir des rayons lumineux vers ou 30 depuis un point fixe. Le point fixe peut être par exemple une source laser 90, auquel cas le miroir 10 réfléchit des rayons lumineux provenant de la source, ou elle peut être un capteur optique 91, auquel cas le miroir 10 réfléchit des rayons lumineux vers le capteur optique. 7 Le deuxième miroir est adapté pour réfléchir des rayons lumineux réfléchis par le premier miroir 10 vers une cible mobile (non représentée sur les figures), et inversement. Le dispositif de pointage 1 comprend également un premier actionneur 12, 5 adapté pour entrainer en rotation le premier miroir 10 autour d'un axe X-X, cet axe étant orienté vers le point fixe de manière à assurer que quelle que soit la position du miroir autour de cet axe X-X, il soit toujours en mesure de réfléchir des rayons lumineux vers ou depuis le point fixe. Le dispositif de pointage 1 comprend un deuxième actionneur 22, adapté 10 pour entrainer en rotation le deuxième miroir 20 autour d'un axe Y-Y. L'axe Y-Y est orienté vers le premier miroir, c'est-à-dire qu'il s'étend entre le deuxième miroir 20 et le premier miroir 10, et de préférence entre le centre du deuxième miroir et le centre du premier miroir, de manière à assurer que, quelle que soit la rotation du deuxième miroir 20 autour de l'axe Y-Y, celui-ci puisse toujours réfléchir des rayons lumineux 15 réfléchis par le premier miroir 10 ou vers celui-ci. De préférence, mais non limitativement, les axes X-X et Y-Y sont orthogonaux, et chaque miroir est incliné par rapport à son axe de rotation. Par exemple, les miroirs peuvent être inclinés de 45° par rapport à leur axe de rotation. Cet angle peut varier, par exemple sur une plage de plus ou moins 15° en fonction 20 des besoins de champs de vue et d'encombrement du dispositif. Afin d'assurer qu'un rayon lumineux incident sur l'un des miroirs soit réfléchi vers l'autre miroir, le premier actionneur 12 est adapté pour entrainer en rotation le deuxième actionneur 22 ainsi que le deuxième miroir autour de l'axe X-X. Avantageusement, chaque actionneur comporte un stator et un rotor. On a 25 ainsi représenté sur les figures un premier actionneur 12 comprenant un stator 13 et un rotor 14, et un deuxième actionneur 22 comprenant un stator 23 et un rotor 24. Dans ce cas, le deuxième actionneur 22 ainsi que le deuxième miroir 20 sont montés sur le rotor 14 du premier actionneur. Plus précisément, le stator 23 du deuxième actionneur 22 est solidaire en rotation du rotor 14 du premier actionneur, 30 et le deuxième miroir 20 est solidaire en rotation du rotor 24 du deuxième actionneur. Le dispositif de pointage est donc configuré de sorte qu'un faisceau optique émanant d'un point fixe (instrument optique ou laser) et incident sur le premier miroir soit réfléchi vers le second miroir, puis réfléchi par le second miroir vers un point 8 cible. Le point cible est variable en fonction des rotations des miroirs. D'après le principe du retour inverse de la lumière, le même trajet est suivi par un faisceau provenant du point cible vers le point fixe. Enfin le dispositif de pointage comprend également un support 30, adapté 5 pour être monté sur une paroi de support, le support 30 portant le stator 13 du premier actionneur 12. Dans le dispositif de pointage 1, au moins l'un des actionneurs 12, 22 s'étend du côté opposé au miroir qu'il actionne par rapport à la face principale 10 réfléchissante du miroir. En d'autres termes, un miroir définit un plan délimitant deux demi-espaces, dont un demi-espace du côté de la face réfléchissante et un demi-espace du côté opposé à la face réfléchissante, et l'actionneur se situe dans ce dernier demi-espace. De ce fait, l'actionneur ne se trouve pas sur la trajectoire d'un faisceau 15 optique incident et/ou réfléchi par le miroir. La conception de l'actionneur peut donc être simplifiée et indépendante de la taille du faisceau. Notamment l'actionneur 12, 22 peut alors comprendre un stator cylindrique et un rotor de la forme d'un arbre plein monté en rotation dans le stator. De préférence, cette conception est choisie pour les deux actionneurs 12 et 22, qui 20 comprennent donc tous les deux un stator cylindrique et un rotor plein monté en rotation dans le stator. Les actionneurs peuvent également comprendre, outre le moteur comprenant le rotor et le stator, des éléments d'actionnements ou de transmission supplémentaires tels que des engrenages, réducteurs planétaires ou épicycloïdaux, vis sans fin, etc. 25 Avantageusement, chaque actionneur 12, 22 - et donc le rotor et le stator de l'actionneur - s'étend selon l'axe de rotation du miroir qu'il entraine. On va maintenant décrire deux variantes générales de réalisation de l'invention. Dans une première variante, dont un exemple est représenté sur les figures 30 2a et 2b, chacun des deux actionneurs 12, 22 est situé du côté opposé au miroir qu'il entraine en rotation par rapport à la face réfléchissante du miroir. Le rotor 14, 24 d'un miroir est alors avantageusement assemblé à la face arrière, opposée à la face réfléchissante, du miroir. 9 Dans ce cas, le stator 23 du deuxième actionneur est assemblé au rotor 14 du premier actionneur par l'intermédiaire d'un bras de liaison 40. Dans le cas où les axes X-X et Y-Y sont orthogonaux, le bras de liaison 40 est typiquement un bras en L, coudé à 90, et relié au stator 23 et au rotor 14 par respectivement chacune de 5 ses extrémités. Si les axes X-X et Y-Y ne sont pas orthogonaux, le bras de liaison 40 peut être coudé d'un angle différent de 90°. Dans une deuxième variante, dont un exemple est représenté sur les figures 3a et 3b, un seul actionneur (le premier actionneur 12 sur les figures 3a et 3b) est situé du côté opposé du miroir qu'il entraine en rotation par rapport à sa face 10 réfléchissante, l'autre actionneur se trouvant du côté de la face réfléchissante du miroir qu'il entraine en rotation, mais cet actionneur se trouve alors du côté opposé à la face réfléchissante de l'autre miroir (donc le premier miroir sur les figures 3a et 3b) afin de ne pas se trouver entre les deux miroirs et donc sur la trajectoire d'un faisceau optique. 15 Dans cette variante, le dispositif de pointage 1 comprend donc également un bras de liaison 40 reliant le stator 23 du deuxième actionneur au rotor 14 du premier actionneur. Dans les cas où les axes X-X et Y-Y sont orthogonaux, le bras de liaison 40 comporte une portion 41 en L, coudée à 90°, reliant à une extrémité le rotor 14 du premier actionneur et à l'autre extrémité le stator 23 du deuxième actionneur. Si 20 les axes X-X et Y-Y ne sont pas orthogonaux, la portion 41 est coudée d'une valeur d'angle différente de 90°, adaptée pour relier rigidement entre eux le rotor 14 et le stator 23. Par rigide, on entend une liaison dépourvue de charnière et non susceptible de se déformer élastiquement en utilisation, de sorte que les deux extrémités d'un bras de liaison présentent des positions relatives fixes l'une par 25 rapport à l'autre. Le bras de liaison 40 comporte en outre une deuxième portion 42, reliée à la première portion par une extrémité et au premier miroir 10 par l'autre extrémité. Cette deuxième portion 42 peut être reliée au premier miroir 10 au niveau de la face du miroir opposée à la face réfléchissante, ou au niveau du bord périphérique du 30 miroir. De la sorte le bras de liaison 40 permet de monter le premier miroir 10 et le stator 23 du deuxième actionneur en rotation autour de l'axe X-X, en déportant le stator 23, toujours aligné selon l'axe Y-Y, du côté du premier miroir 10 opposé à sa face réfléchissante. 10 Le dispositif de pointage 1 comporte alors un deuxième bras de liaison 50 adapté pour relier de façon rigide le deuxième miroir au rotor 24 du deuxième actionneur. Une première extrémité du deuxième bras de liaison 50 peut être assemblée à la face arrière du deuxième miroir, ou éventuellement à son bord 5 périphérique, et l'autre extrémité peut être montée rotative au rotor 24. Le deuxième bras de liaison 50 est donc monté en rotation autour de l'axe Y-Y. Il présente de préférence une forme globalement coudée ou arrondie, adaptée pour que le bras 50 contourne un volume centré sur l'axe Y-Y et comprenant les deux miroirs et le faisceau s'étendant entre eux. 10 Cette variante de réalisation présente l'avantage, par rapport à la première décrite en référence aux figures 2a et 2b, de rapprocher le deuxième actionneur 22 de l'axe de rotation X-X du premier miroir, et donc de réduire l'encombrement et le porte-à-faux du dispositif de pointage 1. L'équilibre du dispositif de pointage 1 est donc meilleur, ce qui présente une importance accrue dans le domaine du spatial 15 car le dispositif doit tenir les efforts liés au lancement du satellite dans lequel il est embarqué. Dans les deux variantes de réalisation décrites ci-avant, on comprend que les actionneurs 12, 22 ainsi que les bras de liaison peuvent être de taille et de masse réduites, par rapport à la structure comprenant les actionneurs creux décrite 20 dans l'art antérieur. De préférence, les bras de liaison sont formés dans un matériau léger et présentant un faible coefficient de dilatation thermique, comme par exemple l'Invar ou le Carbure de Silicium SiC. Avantageusement, comme représenté sur les figures 2b et 3b, le dispositif de pointage peut comprendre des baffles 60 montés sur chaque miroir 10, 20, un 25 baffle étant une paroi opaque de protection contre la lumière parasite. Comme visible sur les figures 2b et 3b, chaque baffle 60 peut avantageusement présenter une forme coudée de manière à protéger le faisceau incident et réfléchi par chaque miroir. De plus, les baffles n'ayant aucun rôle de soutien structurel contrairement au 30 périscope décrit dans l'art antérieur, ceux-ci peuvent être réalisés en un matériau léger pour encore simplifier et alléger le dispositif de pointage. Typiquement, les baffles peuvent être formés d'une fine couche d'aluminium, par exemple de l'ordre de 0,5 à 2 mm d'épaisseur. 11 Montage du dispositif de pointage En référence aux figures 4a à 4c, le dispositif de pointage 1 est avantageusement assemblé à une paroi de support 70, cette paroi de support 70 étant typiquement une paroi de support commune avec l'instrument optique auquel 5 est associé le dispositif de pointage. La paroi de support peut par exemple être une paroi de support spécifique à l'ensemble formé par le dispositif de pointage et l'instrument optique, ou encore une paroi externe d'un satellite. L'ensemble comportant la paroi de support 70 et le dispositif de pointage 1 comprend avantageusement un dispositif de verrouillage (ou clamping en anglais) 10 destiné à immobiliser le dispositif de pointage 1 lors du lancement du satellite, ceci afin d'éviter toute dégradation liée aux vibrations causées par le lancement. Plus précisément, le dispositif de verrouillage est adapté pour arrêter en rotation l'axe de rotation X-X, puisque c'est lui qui porte les éléments pouvant se trouver en porte-à-faux. 15 A cet égard, le dispositif de verrouillage comporte un crochet 80 et une sphère 81 qui sont portés par le dispositif de pointage 1. Le crochet 80 est monté rotatif autour de l'axe de rotation Y-Y du deuxième miroir 20, en étant monté solidaire en rotation du rotor 24 du deuxième actionneur 22. La sphère 81 est solidaire du stator 23 du deuxième actionneur ou du bras de liaison 40. 20 Le dispositif de verrouillage comporte en outre un organe de retenue 82 du crochet et un organe de retenue 83 de la sphère qui sont montés sur la paroi de support 70. L'organe de retenue 83 peut être un cône ou un cylindre adapté pour recevoir la sphère engagée ou en appui dans l'organe de retenue, de manière à 25 arrêter la rotation du premier axe X-X dans un premier sens de rotation (en l'espèce, vers la surface d'appui). L'organe de retenue 81 du crochet peut être, comme sur l'exemple des figures 4a à 4c, une tige pouvant être reçue dans le crochet 80, la tige étant terminée à ses deux extrémités par deux lamelles 82 de liaison à la paroi de support 30 70, les lamelles 82 étant conformées pour empêcher que le crochet ne puisse se dégager de la tige 81 en cas de vibrations. En variante, l'organe de retenue 81 pourrait être formé par un arceau relié à ses extrémités à la paroi de support et qui s'engage dans le crochet. Dans tous les cas une fois que la sphère est engagée dans l'organe de retenue 83, le crochet peut être à son tour engagé avec l'organe 12 de retenue 81 pour empêcher la rotation du premier axe X-X dans un deuxième sens de rotation opposé au premier. Sur les figures 4a à 4c on a représenté un exemple de cinématique de verrouillage du dispositif de verrouillage. Sur la figure 4a, le dispositif de pointage 1 5 est représenté dans un exemple quelconque de position d'utilisation, dans laquelle l'axe X-X du premier miroir s'étend parallèlement à la paroi de support 70, et l'axe Y-Y du deuxième miroir s'étend perpendiculairement à cette paroi 70. On comprend que la position d'utilisation est très variable en fonction de la position de la cible à pointer. 10 Sur la figure 4b, le deuxième miroir et son actionneur sont rabattus contre la paroi de support 70 par une rotation du rotor 13 du premier actionneur, ce qui ramène l'axe Y-Y de rotation du deuxième miroir parallèle à la paroi de support (les axes X-X et Y-Y définissent alors un plan qui est sensiblement parallèle à la paroi de support), et amène la sphère 81 à être retenue dans l'organe 83. 15 Enfin, sur la figure 4c, le crochet porté par le rotor 24 du deuxième miroir 20 est pivoté pour s'engager dans l'organe de retenue 84. Le dispositif de pointage 1 est alors maintenu dans cette position de verrouillage. La cinématique inverse est mise en oeuvre pour déverrouiller le dispositif de pointage 1. En variante, la sphère 81 et l'organe 83 pourraient être inversés pour qu'une 20 sphère soit portée par la paroi de support et un organe de verrouillage adapté pour recevoir la sphère soit monté solidaire au bras de liaison 40, pour former un organe de verrouillage équivalent. Par ailleurs, et comme représenté schématiquement en figures 5a et 5b, la 25 paroi de support 70 peut être adaptée pour conférer un important champ de vue au dispositif de pointage en autorisant un débattement angulaire du dispositif de pointage autour du premier axe de rotation X-X. A cet égard, la paroi de support 70 comprend avantageusement un orifice traversant 71 autorisant le passage du dispositif de pointage 1 d'une position dans laquelle le deuxième actionneur et le 30 deuxième miroir sont situés d'un premier côté de la paroi de support (figure 6a), typiquement le côté où se trouve le premier miroir, à une position dans laquelle le deuxième actionneur et le deuxième miroir sont situés du côté opposé de la paroi de support 70 (figure 6b). En particulier, l'orifice 71 doit être dimensionné pour pouvoir 13 recevoir, en largeur et en longueur, le deuxième actionneur, le deuxième miroir, et le ou les bras de liaison. Avantageusement, le débattement angulaire ainsi permis par l'orifice traversant 71 est d'au moins 180° autour du premier axe de rotation X-X. 5 Avantageusement comme représenté sur les figures 5a et 5b, le dispositif de pointage 1 est monté à proximité d'un bord de la paroi de support 70, l'axe X-X de rotation du premier miroir 10 étant parallèle à ce bord, et l'orifice 71 peut être une encoche débouchant sur ledit bord. Dans l'exemple représenté sur les figures 5a et 5b, le champ de vue du 10 dispositif de pointage s'étend donc sur les trois/quarts d'une sphère, soit sur 270° selon le premier axe X-X, et 180° sur le deuxième axe Y-Y. Le dispositif de pointage 1 décrit ci-avant peut avantageusement être utilisé dans un système de pointage laser 9 comprenant un émetteur/récepteur laser 90, 15 comme par exemple sur la figure 6. Dans le cas d'une émission, le dispositif de pointage 1 est alors positionné de sorte que le faisceau laser émis soit incident sur le premier miroir. La rotation des deux miroirs permet ensuite de pointer le faisceau laser vers une cible voulue. Inversement, dans le cas d'une réception, le deuxième miroir est orienté vers source et réfléchit le laser vers le premier miroir, qui le 20 réfléchir à son tour vers le récepteur. Sur la figure 6, le dispositif de pointage 1 représenté présente une architecture conforme à la deuxième variante décrite en référence aux figures 3a et 3b. Toutefois un système de pointage laser 9 n'est pas limité à cet exemple de réalisation du dispositif de pointage 1. Selon une autre application préférée, le dispositif de pointage 1 peut être 25 utilisé dans un système de pointage optique 9' comprenant un capteur optique 91 comme une caméra (cas des figures 5a et 5b) ou un capteur de télescope. Dans ce cas, le dispositif de pointage est positionné de sorte qu'un faisceau réfléchi par le premier miroir parvienne au capteur optique 91. La rotation des deux miroirs permet de pointer le capteur optique vers la cible voulue. Sur les figures 5a et 5b, le 30 dispositif de pointage représenté présente une architecture conforme à la première variante décrite en référence aux figures 2a et 2b. Toutefois un système de pointage optique 9' n'est REVENDICATIONS1. Dispositif de pointage (1) comprenant : - un premier miroir (10), comportant une face principale réfléchissante (11), et agencé pour réfléchir des rayons respectivement depuis ou vers un point fixe (90, 91), - un premier actionneur (12) adapté pour entrainer en rotation le premier miroir (10) autour d'un premier axe (X-X) dirigé vers le point fixe (90,91), - un deuxième miroir (20), comportant une face principale réfléchissante (21), et agencé pour réfléchir des rayons réfléchis par le premier miroir vers une cible mobile et inversement, et - un deuxième actionneur (22) adapté pour entrainer en rotation le deuxième miroir (20) autour d'un deuxième axe (Y-Y), orienté vers le premier miroir (10), dans lequel le premier actionneur (12) est en outre adapté pour entraîner en rotation le deuxième actionneur (22) et le deuxième miroir (20) autour du premier axe (X-X), le dispositif de pointage (1) étant caractérisé en ce qu'au moins un actionneur (12, 22) est disposé, relativement au miroir (10, 20) qu'il entraine en rotation, du côté opposé du miroir par rapport au côté de sa face principale réfléchissante (11, 21). 2. Dispositif de pointage (1) selon la revendication 1, dans lequel chaque actionneur (12, 22) comporte un rotor (14, 24) et un stator (13, 23), le stator étant cylindrique et le rotor étant un arbre plein monté en rotation dans le stator respectif. 3. Dispositif de pointage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque actionneur (12, 22) s'étend selon l'axe de rotation (X-X, Y-Y) du miroir qu'il entraine. 4. Dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rotor (14, 24) de chaque actionneur (12, 22) est assemblé à une face principale opposée à la face principale réfléchissante (11, 21) du miroir (10, 20) correspondant. 15 5. Dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre un support (30) adapté pour être fixé sur une paroi de support (70), le support (30) portant le premier actionneur (12). 5 6. Dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les axes de rotation (X-X, Y-Y) des deux miroirs (10, 20) sont orthogonaux, et chaque miroir est incliné de 45° par rapport à son axe de rotation. 7. Dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, dans 10 lequel, chaque actionneur (12, 22) comportant un rotor et un stator, le premier miroir (10) est solidaire en rotation du rotor (14) du premier actionneur (12), le deuxième miroir (20) est solidaire en rotation du rotor (24) du deuxième actionneur (22), et 15 le stator (23) du deuxième actionneur (22) est monté rotatif autour de l'axe de rotation (X-X) du premier miroir (10) par l'intermédiaire d'un bras de liaison (40) solidaire dudit stator (23) du deuxième actionneur (22) d'une part, et du rotor (14) du premier actionneur (12) d'autre part. 20 8. Dispositif de pointage (1) selon la revendication 7, dans lequel le premier miroir (10) est monté sur le bras de liaison (40), et le bras de liaison (40) est conformé de sorte que le deuxième actionneur (22) s'étende, selon l'axe de rotation (Y-Y) du deuxième miroir (20), du côté du premier miroir (10) opposé au côté de sa face principale réfléchissante (11), 25 et le dispositif de pointage (1) comporte en outre un deuxième bras de liaison (50) reliant le deuxième miroir (20) et le rotor (24) du deuxième actionneur (22). 9. Dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre deux baffles (60) solidaires respectivement de chaque miroir 30 (10, 20). 10. Ensemble comprenant un dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications précédentes, et une paroi de support (70) sur laquelle est monté le dispositif de pointage (1), 16 dans lequel la paroi de support (70) comporte un orifice traversant (71) conformé de telle sorte à autoriser le passage du dispositif de pointage (1) d'une première position dans laquelle le second miroir (20) et son actionneur (22) s'étendent du même côté de la paroi de support (70) que le premier miroir (10), et une position 5 dans laquelle ils s'étendent du côté opposé de la paroi de support (70) par rapport au premier miroir (10). 11. Ensemble comprenant un dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications 1 à 9, et une paroi de support (70) sur laquelle est monté le dispositif 10 de pointage (1), l'ensemble comprenant en outre un dispositif de verrouillage (80, 81, 82, 83) adapté pour arrêter en rotation le premier axe de rotation (X-X) selon deux sens de rotation opposés, dans une position de verrouillage dans laquelle l'axe de rotation (Y-Y) du deuxième miroir (20) s'étend parallèlement à la paroi de support (70). 15 12. Système de pointage laser (9), comprenant un émetteur/récepteur laser (90), et un dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications 1 à 9, adapté pour orienter le faisceau laser généré par l'émetteur/récepteur laser vers une cible déterminée ou pour orienter un faisceau laser provenant de la cible vers 20 l'émetteur/récepteur laser. 13. Système de pointage optique (9'), comportant un capteur optique (91) et un dispositif de pointage (1) selon l'une des revendications 1 à 9, adapté pour orienter l'axe optique du capteur optique vers une cible déterminée.