Brevet FR3094416A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : PLENUM ARTICULÉ [0001] La présente invention est relative à un plenum articulé notamment destiné à per- fectionner le moteur thermique à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur, ledit brevet résultant du brevet français publié le 5 août 2016 sous le N° FR 3032236. [0002] Plus précisément, le plenum articulé objet de la présente invention est favorablement combinable avec le cylindre détendeur à double effet à support adaptatif objet du brevet W02017/046479 qui appartient également au demandeur. [0003] Le brevet W02017/046479 permet à l'ensemble rigide formé d'un fût de cylindre, d'une culasse inférieure et d'une culasse supérieure que comprend le moteur à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 de se dilater librement sous l'effet de la température par rapport à un carter de transmission sur lequel il est fixé et ceci, sans compromettre le bon fonctionnement d'un piston qui évolue dans ledit fût de cylindre. [0004] Outre les brevets W02016/120560 et W02017/046479, le plenum articulé objet de la présente invention trouve tout son intérêt en combinaison avec l'invention objet du brevet W02018/154214, laquelle consiste en un système de refroidissement régénératif Ledit système - qui perfectionne également le moteur thermique à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 - permet notamment de fabriquer l'ensemble rigide formé du fût de cylindre, de la culasse inférieure et de la culasse supérieure dudit moteur en fonte ou en acier inoxydable, ceci parce que ledit système permet de maintenir ledit ensemble à une température maximale de l'ordre de sept cents degrés Celsius qui reste compatible avec ces matériaux. [0005] Le plenum articulé relatif à la présente invention se combine également avanta- geusement avec l'objet de la demande de brevet français N°1759206 du 2 octobre 2017 qui appartient au demandeur. Cette demande décrit un actionneur hydraulique de soupape à régénération qui s'applique avantageusement au moteur à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560, de préférence dans sa version perfectionnée par l'objet du brevet W02017/046479. [0006] La demande de brevet français N°1759206 expose notamment que b culasse in- férieure de cylindre détendeur et la culasse supérieure de cylindre détendeur peuvent recevoir chacune des cartouches d'actionneur qui sont plaquées - via des butées de plaque sur la culasse avec laquelle elles coopèrent - par d'une part, une plaque de contention de cartouche inférieure s'agissant de la culasse inférieure de cylindre détendeur et par d'autre part, une plaque de contention de cartouche supérieure s'agissant de la culasse supérieure de cylindre détendeur, lesdites plaques tendant à 2 être rapprochées l'une de l'autre par des tirants de plaque. [0007] Cependant, le brevet W02017/046479 et la demande de brevet français N°1759206 suggèrent que les conduits d'admission du moteur à transfert-détente et régénération qui véhiculent des gaz à haute température sont intégrés aux culasses inférieure et supérieure dudit moteur, lesquelles sont avantageusement réalisées - selon le brevet W02018/154214 - en fonte ou en acier inoxydable maintenu à une température de l'ordre de sept cents degrés Celsius. [0008] On remarque qu'il serait avantageux que les conduits d'admission du moteur à transfert-détente et régénération puissent être portés à une température plus élevée car ils véhiculent des gaz à haute température qu'il faut éviter de refroidir. De toute évidence, cette température devrait être la plus proche possible de celle desdits gaz c'est-à-dire par exemple de mille trois cents degrés Celsius. En effet, si la température desdits conduits est équivalente à celles des gaz qu'ils véhiculent, lesdits gaz ne peuvent pas céder de chaleur auxdits conduits. Minimiser la cession de chaleur entre gaz et conduits est favorable au rendement énergétique final du moteur à transfert-détente et régénération. [0009] On remarque aussi que le brevet W02017/046479 permet bien à l'ensemble rigide formé du fût de cylindre, de la culasse inférieure et de la culasse supérieure du moteur à transfert-détente et régénération de se dilater librement par rapport au carter de transmission sur lequel il est fixé. Toutefois, ledit brevet ne précise pas comment sont raccordés les conduits d'admission dudit moteur à sa source de chaleur qui peut par exemple être constituée d'un brûleur. Or, la distance entre les conduits d'admission respectifs des culasses inférieure et supérieure dudit moteur est susceptible de varier significativement du fait de la dilatation de l'ensemble rigide formé du fût de cylindre, de la culasse inférieure et de la culasse supérieure. [0010] De même, la demande de brevet français N°1759206 qui décrit un actionneur hy- draulique de soupape à régénération prévoit une cartouche d'actionneur qui est montée sur l'ensemble de cylindre détendeur du moteur thermique à transfert-détente et régénération, ladite cartouche comportant une cage de soupape logée soit dans la culasse inférieure de cylindre détendeur, soit dans la culasse supérieure de cylindre détendeur. Dans ce contexte, la soupape qui permet d'ouvrir ou d'obturer le conduit d'admission peut être guidée directement ou indirectement dans ladite cage qui héberge un siège de soupape, ce dernier et/ou la partie de la cage de soupape qui guide ladite soupape pouvant être refroidi par un circuit de refroidissement de soupape dans lequel circule un fluide caloporteur. [0011] La cage ainsi maintenue à basse température offre une surface d'échange thermique aux gaz qui circulent dans le conduit d'admission et qui sont portés à haute température. Cette configuration favorise ainsi le refroidissement desdits gaz et donc, nuit 3 au rendement énergétique final du moteur à transfert-détente et régénération. [0012] C'est sur la base de ces constats et pour corriger les inconvénients inhérents aux dif- férentes inventions et combinaisons d'inventions qui viennent d'être décrites que le plenum articulé suivant la présente invention permet : [0013] Dc découpler mécaniquement, de façon étanche, et selon les trois axes du système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel les conduits d'admission du moteur à transfert-détente et régénération par rapport à la culasse inférieure ou supérieure avec laquelle ils coopèrent d'une part, et par rapport à la source dc chaleur d'autre part, ceci pour que l'ensemble rigide formé du fût de cylindre, de la culasse inférieure et de la culasse supérieure dudit moteur d'une part, et la source de chaleur d'autre part, puissent librement se dilater l'un par rapport à l'autre sans que lesdits conduits d'admission ne les en empêchent, et sans contraindre mécaniquement lesdits conduits; [0014] Dc réaliser les conduits d'admission du moteur à transfert-détente et régénération dans un matériau compatible avec les hautes températures, ledit matériau pouvant avantageusement être différent de celui qui constitue le fût de cylindre et les culasse inférieure et supérieure dudit moteur, cette stratégie permettant de réduire au maximum le refroidissement des gaz chauds circulant dans lesdits conduits d'admission ; [0015] D'accueillir, de contenir et d'isoler thermiquement et de façon étanche une cartouche d'actionneur similaire à celle décrite dans la demande de brevet français N°1759206, ceci sans recourir à une cage de soupape qui soit dc nature à refroidir les gaz chauds circulant dans lesdits conduits d'admission ; [0016] D'héberger une soupape d'admission opérant à haute température, ce qui permet de réduire au maximum le refroidissement des gaz chauds circulant dans lesdits conduits d'admission ; [0017] De permettre à la soupape d'admission de rester pleinement opérationnelle et étanche quelle que soit la position relative de la cartouche d'actionneur qui pilote ladite soupape par rapport au conduit d'admission, ladite position étant variable en fonction de la dilatation de ladite soupape par rapport à celle de ladite cartouche, et par rapport celle dudit conduit d'admission. [0018] 11 est entendu que le plenum articulé selon l'invention s'adresse principalement au moteur thermique à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur. [0019] Toutefois, ledit plenum peut aussi s'appliquer sans restriction à tout conduit de gaz porté à haute température, l'ouverture et la fermeture dudit conduit étant pilotées par-une soupape, et ledit conduit reliant entre eux des composants susceptibles de se dilater ou de se déplacer les uns par rapport aux autres. [0020] Le plenum articulé suivant la présente invention est prévu pour un moteur thermique à transfert-détente et régénération dont le piston à double effet de détendeur se déplace dans un cylindre de détendeur ce dernier constituant avec une culasse supérieure de détendeur et une culasse inférieure de détendeur un ensemble cylindre-culasses de détendeur, ledit moteur comprenant un compresseur qui comprime un gaz de travail avant de l'expulser dans un échangeur thermique de régénération dans lequel ledit gaz est préchauffé tandis qu'au sortir dudit échangeur ledit gaz est surchauffé par une source de chaleur avant d'être introduit - via un conduit de sortie brûleur puis un conduit d'admission et par une soupape d'admission pilotée par un actionneur de soupape d'admission - dans le cylindre de détendeur pour y être détendu et produire un travail sur un arbre de sortie de puissance, ledit gaz étant ensuite expulsé du cylindre de détendeur avant d'être à nouveau introduit dans l'échangeur thermique de régénération pour y être refroidi en cédant une partie de sa chaleur au gaz de travail qui entre dans ledit échangeur pour y être préchauffé, ledit plenum comprenant : [0021] Un corps de plenum creux qui forme le conduit d'admission et qui comprend un orifice d'entrée de plenum qui communique avec la source de chaleur, un orifice de sortie de plenum qui débouche dans le cylindre de détendeur via soit la culasse supérieure de détendeur soit la culasse inférieure de détendeur, et un orifice d'actionneur qui reçoit l'actionneur de soupape d'admission; [0022] Une extrémité troncosphérique côté brûleur aménagée au niveau de l'orifice d'entrée de plenum, ladite extrémité formant une liaison rotule étanche avec une surface troncosphérique complémentaire côté brûleur aménagée à l'extérieur du conduit de sortie brûleur; [0023] Une extrémité troncosphérique côté culasse aménagée au niveau de l'orifice de sortie de plenum, ladite extrémité formant une liaison rotule étanche avec une surface troncosphérique complémentaire côté culasse aménagée à l'extérieur de la culasse supérieure de détendeur ou de la culasse inférieure de détendeur; [0024] Un siège de soupape aménagé au voisinage de l'orifice de sortie de plenum, la soupape d'admission pouvant reposer sur ledit siège pour obturer ledit orifice; [0025] Des moyens de contention qui d'une part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté brûleur plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur, et qui d'autre part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté culasse plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse. [0026] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend un siège de soupape qui présente une surface troncosphérique complémentaire côté siège qui coopère avec une portée troncosphérique côté soupape aménagée à l'extrémité de la soupape d'admission, ladite surface et ladite portée formant une liaison rotule étanche lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre. [0027] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend une soupape d'admission qui comprend une queue de soupape qui peut translater selon son axe longitudinal dans ou avec une rotule de guidage supérieur de queue de soupape logée dans l'actionneur de soupape d'admission, ladite rotule permettant à ladite soupape de s'orienter selon un angle limité par rapport audit actionneur. [0028] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend une queue de soupape qui peut translater selon son axe longitudinal dans un porte-joint de queue de soupape à mémoire de position qui est logé dans l'actionneur de soupape d'admission, ledit porte-joint pouvant se déplacer radialement par rapport audit actionneur et comportant un joint de queue de soupape qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint et la queue de soupape tandis que ledit porte-joint comporte également un joint de porte joint qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint et l'actionneur de soupape d'admission. [0029] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend un porte-joint de queue de soupape à mémoire de position qui est maintenu plaqué contre l'actionneur de soupape d'admission par un ressort de porte-joint de queue de soupape. [0030] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend un corps de plenum qui reçoit l'actionneur de soupape d'admission par l'intermédiaire d'une entretoise de découplage thermique qui réalise une étanchéité et un centrage avec le corps de plenum d'une part, et avec l'actionneur de soupape d'admission d'autre part. [0031] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend des moyens de contention qui sont constitués d'au moins une plaque de contention d'actionneur maintenue plaquée contre l'actionneur de soupape d'admission par au moins un tirant de plaque et par l'intermédiaire d'au moins une butée de plaque, de sorte que ledit actionneur est à son tour maintenu plaqué sur le corps de plenum par l'intermédiaire d'une face d'appui d'actionneur que présente l'orifice d'actionneur, et de sorte que l'extrémité troncosphérique côté brûleur est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur et/ou que l'extrémité troncosphérique côté culasse est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse. [0032] Le plenum articulé suivant la présente invention comprend des moyens de contention qui sont constitués d'au moins un étau de contention de plenum côté brûleur qui appuie directement ou indirectement - au voisinage de l'orifice d'entrée de plenum et en direction de ce dernier - sur le corps de plenum par l'intermédiaire d'au moins une surface d'appui d'étau. [0033] La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre d'exemples non limitatifs permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente, et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: [0034] [fig.l] est une vue en coupe schématique du plenum articulé suivant l'invention, mis en oeuvre sur le moteur thermique à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur, ledit plenum hébergeant un actionneur hydraulique de soupape à régénération dont la soupape est rendue compatible avec 6 ledit plenum par divers aménagements prévus par le plenum articulé suivant l'invention, un étau de contention de plenum côté brûleur étant montré à titre de moyens de contention. [0035] [fig.2] est une vue tridimensionnelle du plenum articulé suivant l' invention, mis en oeuvre sur le moteur thermique à transfert-détente et régénération objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur, ledit plenum hébergeant un actionneur hydraulique de soupape à régénération dont la soupape est rendue compatible avec ledit plenum par divers aménagements prévus par le plenum articulé suivant l' invention. [0036] [fig.3] est une vue tridimensionnelle d'ensemble d'un moteur thermique à transfert- détente et régénération objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur qui comprend deux ensembles cylindre-culasses de détendeur, chaque ensemble recevant deux plenums articulés suivant l'invention. DESCRIPTION DE L'INVENTION: [0037] On a montré en figures 1 à 3 le plenum articulé 1, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires. [0038] Comme l'illustre la figure 3, le plenum articulé 1 est particulièrement prévu pour un moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 dont le piston à double effet de détendeur 31 se déplace dans un cylindre de détendeur 32, ce dernier constituant avec une culasse supérieure de détendeur 33 et une culasse inférieure de détendeur 34 un ensemble cylindre-culasses de détendeur 35. [0039] On voit en figure 3 que le moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 comprend un compresseur 36 qui comprime un gaz de travail 37 avant de l'expulser dans un échangeur thermique de régénération 38 dans lequel ledit gaz 37 est préchauffé tandis qu'au sortir dudit échangeur 38 ledit gaz 37 est surchauffé par une source de chaleur 39. [0040] Au sortir de la source de chaleur 39, le gaz de travail 37 est introduit via un conduit de sortie brûleur 46 puis un conduit d'admission 3 et par une soupape d'admission 10 pilotée par un actionneur de soupape d'admission 50 dans le cylindre de détendeur 32 pour y être détendu et produire un travail sur un arbre de sortie de puissance 40. [0041] Le gaz de travail 37 est ensuite expulsé du cylindre de détendeur 32 avant d'être à nouveau introduit dans l'échangeur thermique de régénération 38 pour y être refroidi en cédant une partie de sa chaleur au gaz de travail 37 qui entre dans ledit échangeur 38 pour y être préchauffé. [0042] Comme le montrent les figures 1 à 3, le plenum articulé 1 suivant l'invention présente un corps de plenum 2 creux qui peut avantageusement être réalisé en un matériau dur et résistant aux hautes températures tel que le carbure de silicium. [0043] Ledit corps de plenum 2 forme le conduit d'admission 3 du moteur thermique à 7 transfert-détente et régénération 30 et comprend un orifice d'entrée de plenum 4 qui communique avec la source de chaleur 39, un orifice de sortie de plenum 6 qui débouche dans le cylindre de détendeur 32 via soit la culasse supérieure de détendeur 33 soit la culasse inférieure de détendeur 34, et un orifice d'actionneur 8 qui reçoit l'actionneur de soupape d'admission 50. [0044] Tel que particulièrement illustré en figures 1 et 2, le plenum articulé 1 suivant l'invention présente également une extrémité troncosphérique côté hrûleur 5 aménagée au niveau de l'orifice d'entrée de plenum 4, ladite extrémité 5 formant une liaison rotule étanche 16 avec une surface troncosphérique complémentaire côté hrûleur 14 aménagée à l'extérieur du conduit de sortie brûleur 46, ce dernier pouvant être réalisé en un matériau dur et résistant aux hautes températures tel que le carbure de silicium. [0045] On note qu'avantageusement, soit l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 soit la surface troncosphérique complémentaire côté hrûleur 14 peut présenter une forme conique et non pas sphérique, de sorte à favoriser une ligne de contact plutôt qu'une aire de contact entre ladite extrémité 5 et ladite surface 14. On remarque qu'en ce cas, c'est la pièce femelle qui doit présenter une forme conique. [0046] Les figures 1 et 2 illustrent également que le plenum articulé 1 suivant l'invention présente aussi une extrémité troncosphérique côté culasse 7 aménagée au niveau de l'orifice de sortie de plenum 6, ladite extrémité 7 formant une liaison rotule étanche 16 avec une surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15 aménagée à l'extérieur de la culasse supérieure de détendeur 33 ou de la culasse inférieure de détendeur 34. [0047] On note qu'avantageusement, l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 ou la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15 peut présenter une forme conique et non pas sphérique, de sorte à favoriser une ligne de contact plutôt qu'une aire de contact entre ladite extrémité 7 et ladite surface 15. On remarque qu'en ce cas, c'est la pièce femelle qui doit présenter une forme conique. [0048] Le plenum articulé 1 suivant l'invention comprend également un siège de soupape 9 qui est particulièrement visible en figures 1 et 2, ledit siège 9 étant aménagé au voisinage de l'orifice de sortie de plenum 6 tandis que la soupape d'admission 10 peut reposer sur ledit siège 9 pour obturer ledit orifice 6 afin d'interdire au gaz de travail 37 provenant de la source de chaleur 39 de pénétrer dans le cylindre de détendeur 32. [0049] On note qu'avantageusement, la soupape d'admission 10 peut être faite d'un matériau dur résistant aux hautes températures tel que le nitrure de silicium. [0050] Enfin et comme le montrent les figures 1 à 3, le plenum articulé 1 suivant l'invention comporte des moyens de contention 17 qui d'une part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur 14, et qui d'autre part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 8 plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15. [0051] Selon un mode particulier de réalisation du plenum articulé 1 suivant l'invention, le siège de soupape 9 peut présenter une surface troncosphérique complémentaire côté siège 18 qui coopère avec une portée troncosphérique côté soupape 19 aménagée à l'extrémité de la soupape d'admission 10. [0052] En ce cas, ladite surface 18 et ladite portée 19 forment une liaison rotule étanche 16 lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre de sorte que la soupape d'admission 10 peut s'orienter par rapport au plenum articulé 1 selon un angle limité, tout en réalisant dans tous les cas une étanchéité avec le siège de soupape 9 avec lequel elle coopère. [0053] On note qu'avantageusement, la surface troncosphérique complémentaire côté siège 18 peut être conique et non pas sphérique de sorte à favoriser une ligne de contact plutôt qu'une aire de contact entre elle-même et la portée troncosphérique côté soupape 19. [0054] Comme le montrent clairement les figures 1 et 2, la soupape d'admission 10 peut comprendre une queue de soupape 11 qui peut translater selon son axe longitudinal dans ou avec une rotule de guidage supérieur de queue de soupape 66 logée dans l'actionneur de soupape d'admission 50, ladite rotule 66 permettant à ladite soupape 10 de s'orienter selon un angle limité par rapport audit actionneur 50. [0055] Selon cette variante de réalisation, la queue de soupape 11 peut translater selon son axe longitudinal dans un porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 montré en figures 1 et 2. Ledit porte-joint 67 est logé dans l'actionneur de soupape d'admission 50 et peut se déplacer radialement par rapport audit actionneur 50. [0056] Ledit porte-joint 67 peut avantageusement comporter un joint de queue de soupape 74 qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint 67 et la queue de soupape 11 tandis que ledit porte-joint 67 peut également comporter un joint de porte joint 75 qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint 67 et l'actionneur de soupape d'admission 50. [0057] On remarque en figures 1 et 2 que le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 peut être maintenu plaqué contre l'actionneur de soupape d'admission 50 par un ressort de porte-joint de queue de soupape 68 qui peut être constitué d'un empilement de rondelles élastiques, d'un ressort hélicoïdal, ou de tout autre type de ressort connu de l'homme de l'art. [0058] On remarque que l'effort de placage exercé par ledit ressort 68 sur ledit porte-joint 67 tend à maintenir ce dernier en position par rapport àl'actionneur de soupape d'admission 50 par friction, ceci sans lui interdire de se déplacer lorsque la queue de soupape 11 lui imprime un effort radial d'intensité suffisante. [0059] A titre de variante du plenum articulé 1 suivant l'invention, on a montré en figures 1 à 3 que le corps de plenum 2 peut recevoir l'actionneur de soupape d'admission 50 par l'intermédiaire d'une entretoise de découplage thermique 13 qui réalise une étanchéité 9 et un centrage avec le corps de plenum 2 d'une part, et avec l'actionneur de soupape d'admission 50 d'autre part. [0060] Avantageusement, l'entretoise de découplage thermique 13 est réalisée dans un matériau à faible conductivité thermique tel que l'oxyde de zirconium. [0061] On remarque - particulièrement en figures 1 et 2 - que la partie inférieure de l'entretoise de découplage thermique 13 peut former un écran thermique d'entretoise 20 qui protège l'actionneur de soupape d'admission 50 de la chaleur émise par le gaz de travail 37, ce dernier circulant à haute température dans le conduit d'admission 3 que forme le corps de plenum 2. [0062] On note que la protection thermique de l'actionneur de soupape d'admission 50 que constitue l'écran thermique d'entretoise 20 peut s'ajouter ou se substituer à un circuit de refroidissement de corps d'actionneur 69 particulièrement visible en figures 1 et 2, que peut comporter l'actionneur de soupape d'admission 50 en sa partie inférieure. [0063] En figures 1 à 3, on a montré que les moyens de contention 17 peuvent être constitués d'au moins une plaque de contention d'actionneur 41 maintenue plaquée contre l'actionneur de soupape d'admission 50 par au moins un tirant de plaque 43 et par l'intermédiaire d'au moins une butée de plaque 42. [0064] Ainsi, l'actionneur de soupape d'admission 50 est maintenu plaqué sur le corps de plenum 2 par l'intermédiaire d'une face d'appui d'actionneur 12 que présente l'orifice d'actionneur 8, ceci tandis que l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur 14 et/ou que l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15. [0065] Comme montré en figures 1 à 3, on remarque que la butée de plaque 42 peut être fixe ou articulée, et être constituée d'une ou plusieurs pièces intercalées ou juxtaposées. On remarque d'ailleurs en figure 3 que deux plaques de contention d'actionneur 41 peuvent être reliées entre-elles par des tirants de plaque 43, la première dite plaque 41 maintenant plaqué un premier actionneur de soupape d'admission 50 sur un premier plenum articulé 1 coopérant avec la culasse supérieure de détendeur 33 tandis que la deuxième dite plaque 41 maintient plaqué un deuxième actionneur de soupape d'admission 50 sur un deuxième plenum articulé 1 coopérant avec la culasse inférieure de détendeur 34. [0066] La figure 1 montre que les moyens de contention 17 peuvent également être constitués d'au moins un étau de contention de plenum côté brûleur 71 qui appuie directement ou indirectement - au voisinage de l'orifice d'entrée de plenum 4 et en direction de ce dernier - sur le corps de plenum 2 par l'intermédiaire d'au moins une surface d'appui d'étau 65. [0067] On note qu'il peut être prévu qu'un même étau de contention de plenum côté brûleur 71 plaque simultanément les extrémités troncosphériques côté brûleur 5 respectives de deux plenums articulés 1 sur les surfaces troncosphériques complémentaires côté brûleur 14 avec lesquelles elles coopèrent, le premier plenum articulé 1 coopérant avec la culasse supérieure de détendeur 33 tandis que le deuxième plenum articulé 1 coopère avec la culasse inférieure de détendeur 34. [0068] Comme l'illustre particulièrement la figure 1, on remarque que l'effort de contention qu'exerce l'étau de contention de plenum côté brûleur 71 sur le ou les plenums articulés 1 avec le ou lesquels il coopère peut avantageusement être réglé au moyen d'un écrou de réglage d'effort d'étau 73 qui comprime un ressort d'étau de contention de plenum 72. FONCTIONNEMENT DE L'INVENTION: [0069] Lc fonctionnement du plenum articulé 1 selon l'invention se comprend aisément à la vue des figures 1 à 3. [0070] Pour détailler ledit fonctionnement, le plenum articulé 1 est montré en figures 1 à 3 tel qu'il peut être mis en oeuvre sur le moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 objet du brevet W02016/120560 appartenant au demandeur, lequel est ici perfectionné en ce qu'il est constitué d'un cylindre détendeur à double effet à support adaptatif tel que décrit dans le brevet W02017/046479 qui appartient également au demandeur et qui permet à l'ensemble cylindre-culasses de détendeur 35 dudit moteur 30 de se dilater librement sous l'effet de la temperature. [0071] On remarque également en figures 1 à 3 que le moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 reçoit le système de refroidissement régénératif objet du brevet W02018/154214 appartenant également au demandeur, prévu à titre de perfectionnement dudit moteur 30. [0072] Ainsi, on notera en figures 1 à 3 la présence d'une enceinte de refroidissement 47 et d'un espace de circulation des gaz 44, ces organes 47, 44 étant caractéristiques du système de refroidissement régénératif objet du brevet W02018/154214. [0073] La figure 3 est une vue d'ensemble du moteur thermique à transfert-détente et régé- nération 30 tel qu'il peut être prévu pour recevoir le plenum articulé 1 suivant l'invention. [0074] Sur ladite figure 3, on remarque le piston à double effet de détendeur 31 qui peut se déplacer en translation longitudinale dans un cylindre de détendeur 32 dont l'extrémité supérieure est obturée par une culasse supérieure de détendeur 33 tandis que son extrémité inférieure est obturée par une culasse inférieure de détendeur 34. Ainsi, ledit cylindre 32 forme avec lesdites culasses 33, 34 un ensemble cylindre-culasses de détendeur 35. [0075] On note en figure 3 que le moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 comprend un compresseur 36 qui comprime un gaz de travail 37. Ledit gaz 37 est 11 destiné à être détendu dans le cylindre de détendeur 32 après avoir été préchauffé dans un échangeur thermique de régénération 38, puis surchauffé par une source de chaleur 39 qui, en l'occurrence et selon l'exemple non-limitatif exposé ici pour illustrer le fonctionnement du plenum articulé 1 suivant l'invention, est un brûleur connu en soi. [0076] En se détendant, le gaz de travail 37 produit sur le piston à double effet de détendeur 31 un travail mécanique qui est transmis à un arbre de sortie de puissance 40 logé dans un carter de transmission 45. [0077] On remarque que le gaz de travail 37 est acheminé depuis la source de chaleur 39 jusqu'au cylindre de détendeur 32 successivement via un conduit de sortie brûleur 46 puis via le conduit d'admission 3 que constitue le corps de plenum 2 du plenum articulé 1 suivant l'invention. [0078] On remarque en figures 1 à 3 l'actionneur de soupape d'admission 50 qui pilote la soupape d'admission 10 et qui n'est autre qu'un actionneur hydraulique de soupape à régénération 51 tel que décrit dans la demande de brevet français N°1759206 du 2 octobre 2017 qui appartient au demandeur. En figure 3, on remarque le moteur hydraulique de fermeture et régénération 70 dont fait état ladite demande de brevet. [0079] Particulièrement en figures 1 et 2, on reconnaît les principaux constituants de l'actionneur hydraulique de soupape à régénération 51 que décrit la demande de brevet français N°1759206. Parmi ces constituants, on retrouve un vérin d'actionneur 52 qui comprend un piston de vérin d'actionneur 53 pour former une chambre hydraulique d'actionneur 54. L'introduction d'un fluide hydraulique dans ladite chambre hydraulique 54 ou son expulsion depuis ladite chambre 54 s'opère selon cet exemple non-limitatif de réalisation au moyen de vannes hydrauliques tubulaire 55 pilotées par un actionneur de vanne à solénoïde 56. [0080] On remarque que le piston de vérin d'actionneur 53 agit sur la queue de soupape 11 de la soupape d'admission 10 par l'intermédiaire d'une came-levier de levée de soupape 57 qui est reliée à ladite queue de soupape 11 par une liaison pivot de came-levier 58. [0081] La came-levier de levée de soupape 57 repose sur un plateau de roulement- glissement de came-levier 59 avec lequel elle réagit pour lever ou reposer la soupape d'admission 10. [0082] On note qu'un arceau d'orientation de came-levier 60 peut avantageusement conserver son orientation à la came-levier de levée de soupape 57 selon un axe parallèle à la queue de soupape 11. [0083] Les figures 1 et 2 montrent également le vérin de rappel de soupape 61 qui rappelle la soupape d'admission 10 vers son siège, ledit vérin 61 étant notamment constitué d'un piston de vérin de rappel de soupape 62 pour former une chambre hydraulique de vérin de rappel de soupape 63. 12 [0084] Sous le plateau de roulement-glissement de came-levier 59, on remarque également le vérin de rattrapage de jeu 64 qui compense les déformations et les dilatations des différents composants qui constituent l'actionneur hydraulique de soupape à régénération 51, ceci pour conférer à ce dernier un fonctionnement adéquat quelles que soient les sollicitations mécaniques et thermiques auxquelles il est soumis. [0085] Nous supposerons ici que l'ensemble cylindre-culasses de détendeur 35 est maintenu à une température de sept cents degrés Celsius par l'enceinte de refroidissement 47 que prévoit le système de refroidissement régénératif objet du brevet W02018/154214, cependant que le gaz de travail 37 sort de la source de chaleur 39 à une température de mille trois cents degrés Celsius. [0086] Nous supposerons également qu'avantageusement et grâce audit système de refroi- dissement régénératif, l'ensemble cylindre-culasses de détendeur 35 est réalisé en fonte, matériau notoirement utilisé dans la motorisation, que cette dernière soit par exemple destinée à une automobile, à un camion ou à un navire. [0087] Nous supposerons également ici que le conduit de sortie brûleur 46 et le corps de plenum 2 du plenum articulé 1 suivant l'invention sont réalisés en carbure de silicium dont la température de fonctionnement est égale à celle du gaz de travail 37 sortant de la source de chaleur 39, c'est-à-dire mille trois cents degrés Celsius selon l'exemple pris ici à titre non-limitatif [0088] La soupape d'admission 10 quant à elle est ici réalisée en nitrure de silicium s'agissant de sa partie la plus proche du siège de soupape 9 avec lequel elle coopère, et en acier s'agissant de la partie de sa queue de soupape 11 qui pénètre à l'intérieur de l'actionneur de soupape d'admission 50 et qui coopère avec la came-levier de levée de soupape 57. [0089] On notera que la partie de la soupape d'admission 10 qui est réalisée en nitrure de silicium est portée en fonctionnement à une température principalement proche de mille trois cents degrés Celsius, tandis que la partie de la queue de soupape 11 qui est faite d'acier est portée en fonctionnement à une température principalement proche de cent degrés Celsius. On peut ici préciser que la partie de la queue de soupape 11 faite d'acier est avantageusement montée frettée sur la partie de ladite queue 11 faite de nitrure de silicium. [0090] On comprend que lorsque l'ensemble cylindre-culasses de détendeur 35 se dilate sous l'effet de sa température de fonctionnement qui est voisine de sept cents degrés Celsius, et que le corps de plenum 2 et le conduit de sortie brûleur 46 en font de même lorsqu'ils sont soumis à une température de l'ordre de mille trois cents degrés Celsius, la distance qui sépare l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 de l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 d'un même plenum articulé 1 s'accroît. [0091] Ceci vaut pour chaque plenum articulé 1 tel que représenté en figure 3. On déduit 13 aisément de cette augmentation de distance et des différentes dilatations qui viennent d'être évoquées que l'orientation desdits plenums articulés 1 varie par rapport à la culasse supérieure de détendeur 33 ou la culasse inférieure de détendeur 34 avec laquelle ils coopèrent d'une part, et par rapport au conduit de sortie brûleur 46 sur lequel ils se raccordent de façon étanche d'autre part. [0092] Cette variation d'orientation relative desdits plenums 1 est rendue possible par le plenum articulé 1 suivant l'invention grâce à l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 qui forme une première liaison rotule étanche 16 avec la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur 14 qui lui fait face. Ladite variation est également rendue possible grâce à l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 qui forme une deuxième liaison rotule étanche 16 avec la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15 qui lui fait également face. [0093] Ainsi, le plenum articulé 1 suivant l'invention s'adapte automatiquement aux va- riations de la distance entre la culasse supérieure de détendeur 33 et la culasse inférieure de détendeur 34, et entre lesdites culasses 33, 34 et le conduit de sortie brûleur 46 auquel elles sont reliées par l'intermédiaire du corps de plenum 2 avec lequel elles coopèrent. [0094] On remarque en figure 3 que les quatre actionneurs de soupape d'admission 50 que comporte le moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 sont portés chacun par un corps de plenum 2 sur lequel lesdits actionneurs 50 prennent appui chacun par l'intermédiaire d'une face d'appui d'actionneur 12 que présente l'orifice d'actionneur 8 avec lequel ils coopèrent. [0095] On remarque en figures 1 à 3 qu'une entretoise de découplage thermique 13 s'intercale avantageusement entre l'actionneur de soupape d'admission 50 et le corps de plenum 2 qui le porte. [0096] L'entretoise de découplage thermique 13 est selon cet exemple non-limitatif réalisée dans un matériau à faible conductivité thermique tel que l'oxyde de zirconium, tandis que sa partie inférieure forme un écran thermique d'entretoise 20 qui protège l'actionneur de soupape d'admission 50 de la chaleur émise par le gaz de travail 37 qui circule à haute température dans le conduit d'admission 3 que forme le corps de plenum 2. [0097] On remarque en figures 1 et 2 qu'à la protection thermique de l'actionneur de soupape d'admission 50 que constitue l'écran thermique d'entretoise 20 s'ajoute un circuit de refroidissement de corps d'actionneur 69 dans lequel circule un fluide caloporteur tel qu'un mélange d'eau et de glycol maintenu à une température voisine de cent degrés Celsius. [0098] En figures 1 à 3, on a montré les moyens de contention 17 qui permettent d'une part, de maintenir l'actionneur de soupape d'admission 50 plaqué de manière étanche sur le 14 corps de plenum 2 avec lequel il coopère, et d'autre part, de maintenir plaquée l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15 avec laquelle coopère ladite extrémité 7, ceci tout en maintenant plaquée l'extrémité troncosphérique côté brûleur 5 avec la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur 14 avec laquelle coopère ladite extrémité 5. [0099] En figures 1 à 3, on remarque que les moyens de contention 17 qui maintiennent plaqué l'actionneur de soupape d'admission 50 sur le corps de plenum 2 d'une part, et l'extrémité troncosphérique côté culasse 7 sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse 15 d'autre part, prennent la forme d'une plaque de contention d'actionneur 41 qui exerce un effort de placage sur l'actionneur de soupape d'admission 50 en direction du corps de plenum 2 par l'intermédiaire d'une butée de plaque 42 qui est ici articulée et constituée de plusieurs pièces intercalées. [0100] On remarque en figure 3 que deux plaques de contention d'actionneur 41 sont reliées entre-elles par des tirants de plaque 43, la première dite plaque 41 maintenant plaqué un actionneur de soupape d'admission 50 sur un plenum articulé 1 qui coopère avec la culasse supérieure de détendeur 33 tandis que la deuxième dite plaque 41 maintient plaqué un autre actionneur de soupape d'admission 50 sur un autre plenum articulé 1 qui coopère avec la culasse inférieure de détendeur 34. [0101] En figure 1, on remarque que les moyens de contention 17 comportent aussi un étau de contention de plenum côté brûleur 71 qui appuie - au voisinage de l'orifice d'entrée de plenum 4 et en direction de ce dernier - sur le corps de plenum 2 par l'intermédiaire d'au moins une surface d'appui d'étau 65 qui prend ici la forme d'une liaison rotule. [0102] Avantageusement, le même étau de contention de plenum côté brûleur 71 plaque si- multanément les extrémités troncosphériques côté brûleur 5 respectives des deux plenums articulés 1 que comporte un même ensemble cylindre-culasses de détendeur 35 sur les surfaces troncosphériques complémentaires côté brûleur 14 avec lesquelles elles coopèrent, le premier plenum articulé 1 coopérant avec la culasse supérieure de détendeur 33 tandis que le deuxième plenum articulé 1 coopère avec la culasse inférieure de détendeur 34. [0103] Comme l'illustre la figure 1, l'effort de contention qu'exerce l'étau de contention de plenum côté brûleur 71 sur les plenums articulés 1 avec lesquels il coopère est ici et selon cet exemple non-limitatif réglable au moyen d'un écrou de réglage d'effort d'étau 73, ce dernier comprimant un ressort d'étau de contention de plenum 72 qui garantit une faible variation de l'effort de placage exercé par l'étau de contention de plenum côté brûleur 71 sur les plenums articulés 1 avec lesquels il coopère quelle que soit la dilatation des différents composants qu'enserre ledit étau 71. [0104] Au même titre que l'ensemble cylindre-culasses de détendeur 35, les plenums articulés 1 et le conduit de sortie brûleur 46 avec lequel coopère ledit ensemble 35 se dilatent, l'entretoise de découplage thermique 13 et l'extrémité faite de nitrure de silicium de la soupape d'admission 10 se dilatent dans toutes les directions, voire se déforment sous l'effet des contraintes mécaniques et thermiques. [0105] En outre, les tolérances de fabrication des différents composants 35, 1, 46, 13, 10 qui viennent d'être énumérés font que le positionnement de l'actionneur de soupape d'admission 50 par rapport à celui du siège de soupape 9 aménagé au niveau de l'orifice de sortie de plenum 6 varie en fonction des conditions de fonctionnement du moteur thermique à transfert-détente et régénération 30. [0106] Pour autant, il faut garantir que la soupape d'admission 10 se repose toujours conve- nablement et de façon étanche sur le siège de soupape 9 qui est - selon l'exemple non-limitatif pris ici pour illustrer le fonctionnement du plenum articulé 1 selon l'invention - réalisé à l'intérieur du corps de plenum 2. [0107] La position relative de l'actionneur de soupape d'admission 50 par rapport à celle du siège de soupape 9 étant variable, le plenum articulé 1 suivant l'invention prévoit que le siège de soupape 9 présente une surface troncosphérique complémentaire côté siège 18 qui est ici prévue conique, ladite surface 18 coopérant avec une portée troncosphérique côté soupape 19 aménagée à l'extrémité de la soupape d'admission 10 de sorte que cette dernière peut s'orienter par rapport au plenum articulé 1 selon un angle limité, tout en réalisant dans tous les cas une étanchéité avec le siège de soupape 9 avec lequel elle coopère. [0108] C'est pour cette raison que la queue de soupape 11 de la soupape d'admission 10 coopère avec une rotule de guidage supérieur de queue de soupape 66 aménagée dans l'actionneur de soupape d'admission 50, ladite queue 11 pouvant translater selon son axe longitudinal dans ladite rotule 66 tandis que cette dernière permet à ladite soupape 10 de s'orienter selon un angle limité par rapport à l'actionneur de soupape d'admission 50 qui la pilote. [0109] En outre les figures 1 et 2 montrent que la queue de soupape 11 peut translater selon son axe longitudinal dans un porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 qui est aménagée dans l'actionneur de soupape d'admission 50. [0110] Le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 peut se déplacer ra- dialement par rapport audit actionneur 50 lorsque la queue de soupape 11 exerce sur lui un effort radial. On remarque en figures 1 et 2 que ledit porte-joint 67 comporte d'une part, un joint de queue de soupape 74 qui forme une étanchéité entre lui-même et la queue de soupape 11 et d'autre part, un joint de porte joint 75 qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint 67 et l'actionneur de soupape d'admission 50. [0111] Sur les figures 1 et 2, on remarque que le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 est maintenu plaqué contre l'actionneur de soupape d'admission 50 par un ressort de porte-joint de queue de soupape 68 qui est ici constitué d'un empilement 16 de rondelles élastiques. [0112] On remarque que l'effort de placage exercé par ledit ressort 68 sur ledit porte-joint 67 tend à maintenir ce dernier en position par rapport à l'actionneur dc soupape d'admission 50 par friction, ceci sans lui interdire de se déplacer lorsque la queue de soupape 11 lui imprime un effort radial d'intensité suffisante. [0113] Le dispositif de réorientation de la soupape d'admission 10 que constitue l'ensemble des moyens qui vient d'être décrit permet au corps de plenum 2 de se déformer et de se dilater, à l'extrémité faite de nitrure de silicium de la soupape d'admission 10 de s'allonger, et aux jeux trouvés d'une part entre l'entretoise de découplage thermique 13 et l'actionneur de soupape d'admission 50 et d'autre part entre ladite entretoise 13 et l'orifice d'actionneur 8 d'être rattrapés sans que jamais ne soit compromise l'étanchéité que forme la soupape d'admission 10 avec le siège de soupape 9 avec lequel elle coopère. [0114] En effet, lorsque du fait de dilatations, de déformations ou de rattrapage de jeux la soupape d'admission 10 après s'être ouverte ne se retrouve plus exactement dans l'axe du siège de soupape 9 avec lequel elle coopère, à la fermeture de ladite soupape 10 un côté seulement de sa portée troncosphérique côté soupape 19 bute d'abord sur le siège de soupape 9 qui en l'occurrence est conique. [0115] La soupape d'admission 10 poursuivant sa fermeture, le cône que forme le siège de soupape 9 ramène la portée troncosphérique côté soupape 19 au centre dudit siège 9 au fur et à mesure que se ferme la soupape d'admission 10. [0116] Ce faisant, la queue de soupape 11 exerce un effort radial sur le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 de sorte que ce dernier se déplace radialement par rapport à l'actionneur de soupape d'admission 50, ce qu'autorise la rotule de guidage supérieur de queue de soupape 66. [0117] A l'ouverture suivante de la soupape d'admission 10, comme l'effort de placage exercé par le ressort de porte-joint de queue de soupape 68 sur le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position 67 freine ce dernier par rapport à l'actionneur de soupape d'admission 50, ledit porte-joint 67 conserve l'orientation de la soupape d'admission 10 par rapport audit actionneur 50 jusqu'à la fermeture suivante de ladite soupape 10. [0118] Ainsi, la soupape d'admission 10 est maintenue de proche en proche toujours dans l'axe du siège de soupape 9 avec lequel elle coopère, ceci sans empêcher les différentes pièces constitutives du plenum articulé 1 suivant l'invention ou du moteur thermique à transfert-détente et régénération 30 de se déformer et/ou de se dilater librement, au gré des contraintes de fonctionnement dudit moteur 30. [0119] On note d'ailleurs que cette stratégie de maintient en bonne orientation de la soupape d'admission 10 se combine avantageusement avec le rattrapage de jeu opéré par le 17 vérin de rattrapage de jeu 64, ledit rattrapage de jeu étant précisément décrit dans la demande de brevet français N°1759206 du 2 octobre 2017 appartenant au demandeur. [0120] Les possibilités du plenum articulé 1 suivant l'invention ne s'en limitent pas aux ap- plications qui viennent d'être décrites et il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de ladite invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent. 18 [Revendication I] REVENDICATIONSPlenum articulé (I) prévu pour un moteur thermique à transfert-détente et régénération (30) dont le piston à double effet de détendeur (31) se déplace dans un cylindre de détendeur (32) ce dernier constituant avec une culasse supérieure de détendeur (33) et une culasse inférieure de détendeur (34) un ensemble cylindre-culasses de détendeur (35), ledit moteur (30) comprenant un compresseur (36) qui comprime un gaz de travail (37) avant de l'expulser dans un échangeur thermique de régénération (38) dans lequel ledit gaz (37) est préchauffé tandis qu'au sortir dudit échangeur (38) ledit gaz (37) est surchauffé par une source de chaleur (39) avant d'être introduit - via un conduit de sortie brûleur (46) puis un conduit d'admission (3) et par une soupape d'admission (10) pilotée par un actionneur de soupape d'admission (50) - dans le cylindre de détendeur (32) pour y être détendu et produire un travail sur un arbre de sortie de puissance (40), ledit gaz (37) étant ensuite expulsé du cylindre de détendeur (32) avant d'être à nouveau introduit dans l'échangeur thermique de régénération (38) pour y être refroidi en cédant une partie de sa chaleur au gaz de travail (37) qui entre dans ledit échangeur (38) pour y être préchauffé, ledit plenum (1) étant caractérisé en ce qu'ilcomprend : Un corps de plenum (2) creux qui forme le conduit d'admission (3) et qui comprend un orifice d'entrée de plenum (4) qui communique avec la source de chaleur (39), un orifice de sortie de plenum (6) qui débouche dans le cylindre de détendeur (32) via soit la culasse supérieure de détendeur (33) soit la culasse inférieure de détendeur (34), et un orifice d'actionneur (8) qui reçoit l'actionneur de soupape d'admission (50) ; Une extrémité troncosphérique côté brûleur (5) aménagée au niveau de l'orifice d'entrée de plenum (4), ladite extrémité (5) formant une liaison rotule étanche (16) avec une surface troncosphérique complémentaire côté brûleur (14) aménagée à l'extérieur du conduit de sortie brûleur (46) ; Une extrémité troncosphérique côté culasse (7) aménagée au niveau de l'orifice de sortie de plenum (6), ladite extrémité (7) formant une liaison rotule étanche (16) avec une surface troncosphérique complémentaire côté culasse (15) aménagée à 19 l'extérieur de la culasse supérieure de détendeur (33) ou de la culasse inférieure de détendeur (34) ; Un siège de soupape (9) aménagé au voisinage de l'orifice de sortie de plenum (6), la soupape d'admission (10) pouvant reposer sur ledit siège (9) pour obturer ledit orifice (6); Des moyens de contention (17) qui d'une part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté brûleur (5) plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur (14), et qui d'autre part, maintiennent l'extrémité troncosphérique côté culasse (7) plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse (15). [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] Plenum articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le siège de soupape (9) présente une surface troncosphérique complémentaire côté siège (18) qui coopère avec une portée troncosphérique côté soupape (19) aménagée à l'extrémité de la soupape d'admission (10), ladite surface (18) et ladite portée (19) formant une liaison rotule étanche (16) lorsqu'elles sont au contact l'une de l'autre. Plenum articulé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la soupape d'admission (10) comprend une queue de soupape (11) qui peut translater selon son axe longitudinal dans ou avec une rotule de guidage supérieur de queue de soupape (66) logée dans l'actionneur de soupape d'admission (50), ladite rotule (66) permettant à ladite soupape (10) de s'orienter selon un angle limité par rapport audit actionneur (50). Plenum articulé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la queue de soupape (11) peut translater selon son axe longitudinal dans un porte-joint de queue de soupape à mémoire de position (67) qui est logé dans l'actionneur de soupape d'admission (50), ledit porte-joint (67) pouvant se déplacer radialement par rapport audit actionneur (50) et comportant un joint de queue de soupape (74) qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint (67) et la queue de soupape (11) tandis que ledit porte-joint (67) comporte également un joint de porte joint (75) qui forme une étanchéité entre ledit porte-joint (67) et l'actionneur de soupape d'admission (50). Plenum articulé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le porte-joint de queue de soupape à mémoire de position (67) est. maintenu plaqué contre l'actionneur de soupape d'admission (50) par un 20 [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] ressort de porte-joint de queue de soupape (68). Plenum articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de plenum (2) reçoit l'actionneur de soupape d'admission (50) par l'intermédiaire d'une entretoise de découplage thermique (13) qui réalise une étanchéité et un centrage avec le corps de plenum (2) d'une part, et avec l'actionneur de soupape d'admission (50) d'autre part Plenum articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contention (17) sont constitués d'au moins une plaque de contention d'actionneur (41) maintenue plaquée contre l'actionneur de soupape d'admission (50) par au moins un tirant de plaque (43) et par l'intermédiaire d'au moins une butée de plaque (42), de sorte que ledit actionneur (50) est à son tour maintenu plaqué sur le corps de plenum (2) par l'intermédiaire d'une face d'appui d'actionneur (12) que présente l'orifice d'actionneur (8), et de sorte que l'extrémité troncosphérique côté brûleur (5) est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté brûleur (14) et/ou que l'extrémité troncosphérique côté culasse (7) est maintenue plaquée sur la surface troncosphérique complémentaire côté culasse (15). Plenum articulé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de contention (17) sont constitués d'au moins un étau de contention de plenum côté brûleur (71) qui appuie directement ou indirectement - au voisinage de l'orifice d'entrée de plenum (4) et en direction de ce dernier - sur le corps de plenum (2) par l'intermédiaire d'au moins une surface d'appui d'étau (65).