Brevet FR3088112A1 — publié le 20200508

Description Titre de l'invention : Procédé pour détecter la position angulaire d'un corps creux par prise d'au moins deux images d'un col du corps creux Domaine technique de l'invention 100011 L'invention se rapporte à un procédé pour détecter l'orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique, notamment de préformes et/ou de récipients, comportant un col d'axe principal déterminé qui est équipé d'un repère permettant de déterminer son orientation angulaire, le procédé comportant : 100021 - une première étape de prise d'au moins une image du col du corps creux ; 100031 - une deuxième étape de traitement de l'au moins une image pour détecter la position angulaire du repère. Arrière-plan technique [0004] 11 est connu de réaliser des récipients en matériau thermoplastique par soufflage de préformes dont le corps est préalablement chauffées. Les préformes présentent un col qui est déjà moulé à sa forme définitive et qui est donc destiné à demeurer inchangé durant la production du récipient. [0005] La production en grande série de tels récipients est réalisée au moyen d'une station de soufflage qui est équipée de nombreux moules de soufflage. Le grand nombre de moules permet de produire les récipients à une cadence élevée, par exemple supérieure ou égale à 50 000 bouteilles par heure. Les moules sont par exemple portés par un carrousel qui tourne de manière que les préformes soient soufflées les unes après les autres à grande cadence pendant leur déplacement entre un point d'introduction correspondant à l'introduction des préformes dans un moule associé, et un point de démoulage correspondant à l'éjection des récipients formés à l'extérieur des moules. [0006] Les récipients ainsi obtenus sont réceptionnés à leur sortie de moule par des moyens de préhension d'une roue de transfert afin qu'ils soient acheminés à la file vers un autre dispositif via, par exemple, un convoyeur. La station suivante est par exemple une station de remplissage des récipients ou une station d'étiquetage ou de marquage des récipients. [0007] Il est parfois nécessaire de modifier l'orientation angulaire des préformes ou des ré- cipients durant leur déplacement. [0008] Une telle modification de l'orientation angulaire est par exemple nécessaire lorsque les récipients présentent au moins un tronçon qui n'est pas axisymétrique par rapport à l'axe du col. [0009] Pour obtenir de tels récipients non axisymétriques, les préformes sont généralement 2 chauffées de manière préférentielle sur certaines parties, selon un procédé généralement appelé "chauffe préférentielle". Les préformes sont ensuite reçues dans des moules avec une orientation bien déterminées pour faire correspondre le profil de chauffe des corps avec l'empreinte du récipient non axisymétrique à obtenir. [0010] En outre, les récipients non axisymétriques ainsi obtenus doivent être présentés avec une orientation bien définie dans un dispositif d'étiquetage aval afin qu'une étiquette soit appliquée sur une face de réception réservée à cet effet sur le récipient non axisymétrique. [0011] Une telle modification est aussi nécessaire dans d'autres configurations, par exemple sur certains récipients, axisymétriques ou non, qui sont destinés à être équipés de pistolets pulvérisateurs qui doivent être orientés correctement par rapport à une étiquette du récipient. [0012] Les stations sont généralement elles-mêmes équipées de moyens de transport des ré- cipients, tels que des carrousels. La modification de l'orientation angulaire du récipient peut aussi intervenir directement sur ces moyens de transport, et pas uniquement sur des moyens de transfert entre deux stations. [0013] Afin de permettre la bonne orientation des préformes et/ou des récipients, il est connu d'équiper le col des préformes avec un repère qui permet de réaliser leur orientation angulaire autour de l'axe du col par rapport à un support. Le col conservant sa forme durant le procédé de réalisation du récipient, ce repère demeure utilisable pour permettre l'orientation du récipient fini autour de l'axe de son col. [0014] Un tel repère est par exemple formé par une entaille réalisée dans une collerette du col, ou encore par un ergot réalisé dans une gorge située à la base de la collerette. [0015] Ce repère permet de déterminer l'orientation angulaire de la préforme ou du récipient par rapport à son support, et éventuellement de modifier l'orientation angulaire de la préforme ou du support pour amener le repère dans une position de référence déterminée pal- rapport au support. [0016] Dans la suite de la description, on désignera par les termes "corps creux" indif- féremment une préforme ou un récipient fini. [0017] Pour connaître la position angulaire du repère par rapport au support du corps creux, on a déjà proposé d'utiliser un dispositif de capture d'images dont l'axe de prise de vue est confondu avec l'axe du col de la préforme. Le dispositif de capture d'images permet ainsi de prendre une unique image de la collerette afin de détecter un repère formé par une encoche réalisée dans le pourtour de la collerette. [0018] Cependant, un tel dispositif ne permet pas de voir un repère qui serait susceptible d'être cachés par d'autres éléments de la préforme sur l'image. Ainsi, l'image ne permet pas de voir un repère formé par un ergot situé dans une gorge réalisée dans une face du col parallèle à son axe. 3 100191 En outre, certains récipients nécessitent l'utilisation de préformes dénuées de col- lerettes. Dans ce cas, la préforme est munie d'un bouchon portant une collerette amovible pour permettre sa manutention durant le procédé de réalisation du récipient final. Cependant, une telle collerette est susceptible de bouger par rapport au corps creux et ne peut donc pas servir à porter le repère. Le repère est alors nécessairement porté par une face du col parallèle à son axe. Un tel repère est difficilement détectable par le dispositif de l'état de la technique, voire complètement caché par la collerette qui risque d'être interposée entre le champ de vision du dispositif de capture d'images et le repère. Résumé de l'invention [0020] L'invention propose un procédé pour détecter l'orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique, notamment de préformes, comportant un col d'axe principal déterminé qui est équipé d'un repère permettant de déterminer son orientation angulaire, le procédé comportant : [0021] - une première étape de prise d'au moins une image du col du corps creux au moyen d'au moins un dispositif de capture d'images depuis une position de prise de vue et dans un axe de prise de vue tous deux déterminés par rapport au corps creux ; [0022] - une deuxième étape de traitement de l'au moins une image pour détecter la position angulaire du repère par rapport à l'axe de prise de vue de l'au moins un dispositif de capture d'images. [0023] Lc procédé selon les enseignements de l'invention est caractérisé en ce que l'étape de prise d'au moins une image consiste à prendre au moins deux images de la périphérie extérieure du col depuis des positions de prise de vue excentrées par rapport à l'axe principal du col, les positions de prise de vue étant réparties autour de Faxe principal du col de manière que l'ensemble des images fassent apparaître toute la périphérie extérieure du col. [0024] Selon d'autres caractéristiques du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention : [0025] - l'étape de prise d'au moins une image consiste à prendre au moins trois images de la périphérie extérieure du col depuis des positions de prise de vue excentrées par rapport à l'axe principal du col, les positions de prise de vue étant réparties autour de l'axe principal du col de manière que l'ensemble des images fassent apparaître toute la périphérie extérieure du col ; [0026] - au moment de la prise de chaque image, les axes de mise de vue associés sont sécants en un point commun d'intersection situé sur l'axe principal du col globalement au niveau du col ; [0027] - chaque axe de prise de vue forme un angle zénithal compris entre 20° et 160° par rapport à l'axe principal du col, de préférence entre 20° et 45°, par exemple de 25° ; [0028] - lors de l'étape de prise d'au moins image, quatre images du col sont prises depuis quatre positions de prise de vue distinctes par rapport au corps creux ; [0029] - les au moins deux images sont prises simultanément, chacune par un dispositif de capture d'images associé ; [0030] - le corps creux est transporté le long d'un trajet déterminé par rapport à un châssis fixe, les dispositifs de capture d'images étant fixes par rapport au châssis, et les images étant prises lors du passage du corps creux en au moins un point déterminés du trajet ; [0031] - le corps creux est transporté le long d'un trajet déterminé par rapport à un châssis fixe, les dispositifs de capture d'images étant déplacés conjointement avec le corps creux durant son transport. [0032] L'invention concerne aussi un dispositif de mise en oeuvre du procédé réalisé selon les enseignements de l'invention, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : [0033] - un support qui est destiné à recevoir un corps creux et qui est monté mobile le long d'un trajet déterminé ; [0034] - un ensemble de prise de vue formé d'au moins deux dispositifs de capture d'images qui sont agencés régulièrement le long d'un même cercle, leurs axes de prise de vue étant dirigés vers un point commun d'intersection central situé sensiblement le long d'un axe central du cercle orthogonal au plan du cercle, le point commun d'intersection étant situé sur le trajet de l'axe principal du col des corps creux. [0035] Selon d'autres caractéristiques du dispositif réalisé selon les enseignements de l'invention : [0036] - l'ensemble de prise de vue comporte au moins trois dispositifs de capture d'images ; [0037] - l'ensemble de prise de vue comporte quatre dispositifs de capture d'images ; [0038] - l'ensemble de prise de vue est mobile conjointement avec le support ; [0039] - l'ensemble de prise de vue est fixe par rapport à un châssis destiné à être fixe par rapport au sol lors de la mise en oeuvre du procédé. Brève description des figures [0040] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [0041] [fig.l] La figure 1 est une vue de côté d'un ensemble de prise de vue pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour la détection de l'orientation angulaire d'un corps creux qui comporte plusieurs dispositifs de capture d'images excentrés par rapport à l'axe d'un col du corps creux. [0042] [fig.2] La figure 2 est une vue de détail en perspective à plus grande échelle du col du corps creux de la figure 1 qui est équipé d'un repère permettant de détecter sa position angulaire. [0043] [fig.3] La figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 qui représente une variante de réalisation du col de la figure 2 dans laquelle le repère est agencé dans un gorge du col. [0044] [fig.4] La figure 4 est une vue en perspective qui représente l'ensemble de prise de vue de la figure 1. [0045] [fig.5] La figure 5 est une vue en élévation qui représente l'ensemble de prise de vue de la figure 1. [0046] [fig.6] La figure 6 représente une image d'un col d'un corps creux prise depuis une première position de prise de vue selon un premier axe de prise de vue associé. [0047] [fig.7] La figure 7 représente une image du col du corps creux de la figure 6 prise depuis une deuxième position de prise de vue selon un deuxième axe de prise de vue associé. [0048] [fig.8] La figure 8 représente une image du col du corps creux de la figure 6 prise depuis une troisième position de prise de vue selon un troisième axe de prise de vue associé. [0049] [fig.9] La figure 9 représente une image du col du corps creux de la figure 6 prise depuis une quatrième position de prise de vue selon un quatrième axe de prise de vue associé. [0050] [fig.10] La figure 10 est une vue de dessus qui représente un dispositif mise en oeuvre du procédé de l'invention comportant un dispositif de transport et un ensemble de prise d'image fixe par rapport à un châssis du dispositif de transport. [0051] [fig.11] La figure 11 est une vue de côté qui représente l'ensemble de prise de vue du dispositif de la figure 10. [0052] [fig.12] La figure 12 est une vue similaire à celle de la figure 11 qui représente une variante de réalisation du dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention dans lequel l'ensemble de prise de vue est mobile conjointement avec un support du corps creux. [0053] [fig.13] La figure 13 est une vue en perspective qui représente l'ensemble de prise de vue selon un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel l'ensemble de prise de vue comporte un unique dispositif de capture d'image monté rotatif autour d'un axe coïncidant avec un axe principal du col du corps creux. [0054] [fig.14] La figure 14 est une vue schématique du dessus qui représente une variante du deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel plusieurs dispositifs de prise de vue sont répartis le long d'un trajet du corps creux. [0055] [fig.15] La figure 15 est un schéma-bloc qui représente le procédé de détection réalisé selon les enseignements de l'invention. 6 Description détaillée de l'invention [0056] Dans la suite (le la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. [0057] Dans la suite de la description, on adoptera à titre non limitatif des orientations longi- tudinales agencées parallèlement au sens de déplacement des corps creux, verticales, agencée parallèlement à l'axe du col des corps creux, et transversales indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. L'orientation verticale est utilisée à titre de repère purement géométrique sans rapport avec la direction de la gravité. [0058] On a représenté à la ligure 1 un corps creux 10, qui est ici formé par une préforme. Le corps creux 10 est réalisé en matériau thermoplastique, ici en polyéthylène téréphtalate (PET). Le corps creux 10 à l'état de préforme est classiquement obtenu par moulage par injection. [0059] De manière générale, un tel corps creux 10 présente un col 12, représenté ici en haut de la figure 1, et un corps 14, représenté en bas. [0060] Lc col 12 présente une forme globalement cylindrique de révolution d'axe "A" vertical. Le col 12 présente une face externe cylindrique, qui peut être équipée d'un filetage comme c'est ici le cas. Un bord 15 circulaire libre d'extrémité supérieure du col 12, aussi appelé buvant, délimite une ouverture qui permet d'ouvrir le corps creux 10 vers l'extérieur. [0061] Lc col 12 peut aussi présenter une gorge 16 réalisée dans la base de la face externe. Une telle gorge 16 est généralement destinée à recevoir une bague dite "d'inviolabilité" qui est bée de manière sécable à un bouchon destiné à équiper le récipient final. [0062] Lc col 12 présente ici une collerette 18 qui s'étend radialement en saillie vers l'extérieur juste au-dessous de la gorge 16. [0063] En variante, la collerette 18 peut être agencée ailleurs qu'à la base du col 12, par exemple au niveau du bord 15 circulaire libre. [0064] Selon encore une autre variante, la face de support est rapportée sur la préforme, par exemple par l'intermédiaire d'un bouchon. [0065] S'agissant ici d'une préforme, le corps 14 du corps creux 10 présente une forme sen- siblement axisymétrique autour de faxe "A" principal du col 12. Lc corps 14 est ici conformé en un tube allongé selon faxe "A" principal présentant une extrémité inférieure fermée et qui est ouvert à son extrémité supérieure par le col 12. [0066] Le col 12 est destiné à conserver sa forme quelle que soit l'étape de fabrication à laquelle se situe le corps creux 10. Ainsi, le col 12 présente la même forme que le corps creux 10 soit à l'état de préforme ou à l'état de récipient fini. [0067] Le col 12 est équipé d'au moins un repère 20, ici une unique repère 20, qui permet de déterminer la position angulaire du corps creux 10 autour de son axe "A". Dans 7 l'exemple représenté à la figure 2, le repère 20 est ici formé par une encoche réalisée dans le pourtour de la collerette 18. [0068] En variante représentée à la figure 3, le repère 20 est formé par un ergot réalisé dans la gorge 16. [0069] Selon une variante non représentée, le repère 20 peut être formé par toute marque, surplus de matière ou enlèvement de matière visible en une position angulaire visible autour du col 12. [0070] L'invention propose un procédé pour détecter automatiquement l'orientation angulaire de corps creux 10 en matériau thermoplastique, par rapport à un support 22. [0071] Le procédé présente une première étape "El" de prise d'au moins une image qui consiste à prendre au moins une image "P" du col 12 du corps creux 10 au moyen d'au moins un dispositif 24 de capture d'images depuis une position de prise de vue et dans un axe "B" de prise de vue tous deux déterminés par rapport au corps creux 10, et plus particulièrement par rapport à un support 22 par lequel le corps creux 10 est porté de manière fixe. [0072] Chaque dispositif 24 de capture est par exemple formé par un appareil photo numérique ou par une caméra numérique. [0073] Par la suite, les références de chaque dispositif 24 de capture d'images et leur axe "B" de prise de vue seront désignés par leur référence respective suivi d'un numéro permettant de les distinguer les uns des autres. [0074] Les axes "B" de prise de vue de chacun des dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont sécants en un point "S" commun d'intersection avec l'axe "A" principal du col 12 globalement au niveau du col 12 du corps creux 10 au moment de la prise d'image. [0075] Plus particulièrement, on définit pour la suite un angle zénithal (I.) comme étant l'angle formé entre l'axe "B" de prise de vue par rapport à l'axe "A" principal du col 12 dans un plan axial lorsque l'axe "B" de prise de vue est incliné par rapport à l'axe "A" principal du col 12 autour d'un axe orthogonal audit plan axial comme cela est représenté aux figures 1 et 4. [0076] On définit aussi un angle de longitude 0 qui correspond à l'angle formé entre un plan axial contenant l'axe "B" de prise de vue et l'axe "A" principal du col 12 et un plan axial contenant l'axe "A" principal du col 12. Par exemple, on a représenté à la figure 5, l'angle zénithal (L) entre l'axe "B3" de de prise de vue et l'axe "B4" de prise de vue. [0077] Selon les enseignements de l'invention, l'étape "El" de prise d'au moins une image consiste à prendre au moins deux images "Pl, P2, P3, P4" de secteurs angulaires de la périphérie extérieure du col 12 du corps creux 10 depuis des positions de prise de vue excentrées par rapport à l'axe "A" principal du col 12. [0078] Avantageusement, l'étape "El" de prise d'au moins une image consiste à prendre au 8 moins trois images "Pl, P2, P3, P4" de secteurs angulaires de la périphérie extérieure du col 12 du corps creux 10 depuis des positions de prise de vue excentrées par rapport à l'axe "A" principal du col 12. Cela permet d'obtenir une meilleure estimation de la position angulaire du repère 20 car les images présentent alors des zones de chevauchement. Ainsi, même lorsque le repère est située à la limite d'une image, il apparait plus au centre sur une autre image, ce qui permet d'améliorer la précision de l'estimation de sa position angulaire. [0079] Les axes "Bl, B2, B3, B4" de prise de vue sont référencés "B" suivi d'un nombre cor- respondant chacun à l'une position de prise de vue. Les positions de prise de vue sont réparties régulièrement autour de l'axe "A" principal du col 12 de manière que l'enstnble des images "Pl, P2, P3, P4" réunies fasse apparaître toute la circonférence du col 12 du corps creux 10. Plus particulièrement, les axes "Bl, B2, B3, B4" de prise de vue sont disposés à un même angle de longitude 0 les uns par rapport aux autres. [0080] En outre, comme représenté aux figures 1 et 4, chaque axe "Bl, B2, B3, B4" de prise de vue forme un angle zénithal 4) compris entre 20° et 160° par rapport à l'axe "A" principal du col 12. De préférence, l'angle zénithal 4) est compris entre 20° et 45°, par exemple de 25°. Cet angle zénithal (I) est de préférence le même pour tous les axes de prise de vue "Bl, B2, B3, B4". [0081] Lors d'une étape "E2" de traitement d'image, les images "PI, P2, P3, P4" dudit col 12 sont traitées pour détecter la position angulaire du repère 20 par rapport à l'axe "B" de prise de vue de l'au moins un dispositif 24 de capture d'images. Le traitement de l'image "Pl. P2, P3, P4" est par exemple réalisé automatiquement par un moyen de traitement d'images tel qu'un logiciel de reconnaissance d'image. Les moyens de traitement permettent ainsi d'écarter les images "P3, P4" sur lesquels le repère 20 n'apparaît pas pour pouvoir analyser les images "Pl. P2" sur lesquelles le repère 20 apparaît. [0082] Lors de cette deuxième étape "E2" de traitement d'image, les moyens de traitement permettent de détecter le repère 20 sur au moins l'une des images "Pl. P2", comme représenté aux figures 6 et 7, par exemple grâce à un logiciel de reconnaissance de forme. Les moyens de traitement permettent aussi d'estimer l'angle de longitude entre le repère 20 ainsi reconnu et l'axe "B" de prise de vue correspondant. [0083] Ceci est par exemple en prenant pour référence le centre du bord 15 circulaire libre. A cet effet, chaque dispositif 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 est positionné de manière à capturer la totalité du bord 15 circulaire libre sur l'image "Pl. P2, P3, P4", comme cela est représenté aux figures 6 à 9. [0084] Il est ainsi possible de déterminer l'angle 01. 02 de longitude entre l'axe "Bl. B2" de prise de vue selon lequel ladite image "Pl. P2" a été prise et le repère 20. [0085] Certains secteurs angulaires du col 12 apparaissent en chevauchement sur deux 9 images "Pl, P2, P3, P4". L'assemblage des images "PI, P2, P3, P4" permet de reconstituer une vue périphérique complète de la face externe du col 12 à la manière d'un panorama photographique. [0086] Pour réaliser cette deuxième étape, les images "Pl, P2, P3, P4" prises par les dis- positifs 24 de capture d'images sont transmise automatiquement à une unité 26 électronique de contrôle, représentée schématiquement à la figure 1, qui est équipée des moyens de traitement d'image. [0087] Avantageusement, lors de l'étape "El" de prise d'au moins une image, quatre images "Pl , P2, P3, P4" du col 12 du corps creux 10 sont prises depuis quatre positions de prise de vue distinctes par rapport au corps creux 10, comme représenté aux figures 6 à 9. Ceci permet de couvrir de manière redondante toute la surface périphérique du col 12. En effet, le secteur angulaire représenté sur chaque image "PI, P2, P3, P4" est entièrement chevauchant sur deux images "Pl, P2, P3, P4" adjacentes. Le repère 20 apparaît donc sur deux images "Pl, P2" prises pendant la première étape "El" de prise d'au moins une image. Il est ainsi possible d'évaluer précisément la position angulaire 0 du repère 20 en réalisant deux estimations des angles 01, 02 entre le repère 20 et chacun des deux axes "Bl, B2" de prise de vue correspondants, comme illustré aux figures 6 et 7. [0088] Pour mettre en oeuvre ce procédé, il est prévu un dispositif 28 comportant au moins un support 22 de réception du corps creux 10 laissant visible le repère 20 du col 12. 11 s'agit par exemple d'une encoche sur le pourtour de laquelle la collerette 18 repose comme représenté à la figure 10, ou bien d'une pince qui saisit le corps creux 10 sous la collerette 18. Le corps creux 10 est destiné à demeurer fixe par rapport au support 22 pendant tout le procédé. Ainsi, le support sert de référence géométrique fixe pour déterminer l'orientation angulaire du repère 20 autour de l'axe "A" principal du col 12. [0089] S'agissant d'un procédé destiné à être appliqué à des corps creux 10 circulant dans une installation de fabrication de récipient, le support 22 est avantageusement monté mobile le long d'un trajet déterminé coïncidant avec un trajet de production des corps creux 10. Comme représenté à la figure 10, le support 22 est par exemple porté par un dispositif 30 de transport de corps creux 10 ici formé par une roue de transport. En variante non représentée, le dispositif de transport et formé par une chaîne de transport. Le dispositif 30 de transport comporte avantageusement plusieurs supports 22 pour permettre de transporter en file plusieurs corps creux 10. [0090] Le dispositif 30 de transport repose sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis 32 fixe par rapport au sol. S'agissant ici d'une roue de transport, le dispositif 30 de transport est monté à rotation par rapport au châssis 32 autour d'un axe vertical. Le support 22 est ainsi mobile par rapport au châssis 32 fixe de manière à transporter les corps creux 10 le long du trajet déterminé dans une direction longitudinale comme indiqué par la flèche "F" de la figure 11. [0091] Selon un premier mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 10 à 11, les au moins deux prises de vue sont réalisées simultanément, chacune par un dispositif 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images associé. Ce mode de réalisation permet d'obtenir des images "Pl, P2, P3, P4" précisément positionnées par rapport à l'axe "A" principal du col 12. [0092] A cet effet, le dispositif 28 comporte en outre un ensemble 34 de prise de vue formé d'au moins deux dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images qui sont agencés à angle de longitude 0 réguliers les uns des autres le long d'un même cercle 36, comme représenté à la figure 5. Avantageusement, l'ensemble 34 de prise de vue comporte au moins trois dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images qui sont agencés à angle de longitude 0 réguliers les uns des autres le long d'un même cercle 36 pour permettre d'obtenir une meilleure estimation de la position angulaire du repère 20 comme cela a été expliqué précédemment. [0093] Les axes "Bl, B2, B3, B4" de prise de vue de chacun des dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont dirigés vers un point "S" commun d'intersection central situé sensiblement le long d'un axe "C" vertical central du cercle 36. L'axe "C" central est bien entendu orthogonal au plan dans lequel s'étend le cercle 36. La première étape "El" de prise d'au moins une image est ainsi réalisée lorsque l'axe "A" principal du col 12 est en coïncidence avec l'axe "C" central de l'ensemble de prise de vue. [0094] Lorsque quatre images "PI, P2, P3, P4" sont prises lors de la première étape "El" de prise d'au moins une image, l'ensemble 34 comporte quatre dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images de vue agencés à un angle de longitude de 90° les uns par rapport aux autres. [0095] L'ensemble 34 de prise de vue comporte avantageusement une source 38 lumineuse qui permet d'éclairer toute la périphérie du col 12 pour améliorer la qualité de l'image obtenue. Il s'agit ici d'une course lumineuse annulaire qui est par exemple formée de plusieurs diodes électroluminescentes qui sont agencées sur un anneau centré sur l'axe "C" du cercle 36. Les dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont ici agencés au-dessus de la source 38 lumineuse annulaire de manière que les axes "BI, B2, B3, B4" de prises de vue passent à l'intérieur de l'anneau formé par la source 38 lumineuse. Ceci permet d'agencer la source 38 lumineuse au plus près du col 12. La source 38 lumineuse est bien entendu agencée au-dessus du col 12 de manière à ne pas interférer avec le déplacement du corps creux 10. [0096] Les dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont ici fixes par rapport au châssis 32. Le point "S" col-lm-mn d'intersection des axes "BI, B2, B3, B4" de prise de vue est agencé sur le trajet de l'axe "A" principal du col 12 des corps creux 10 circulants. Les images "P1, P2, P3, P4" sont prises lors du passage de l'axe principal 11 "A" du col 12 en coïncidence avec le point "S" commun d'intersection. [0097] Par exemple, le passage de chaque support 22 déclenche automatiquement la prise d'image en fonction d'un paramètre de fonctionnement du dispositif de transport. [0098] En variante, le dispositif de transport comporte un capteur qui est apte à détecter le passage d'un corps creux 10 au niveau du point commun d'intersection. [0099] Ce premier mode de réalisation est particulièrement avantageux car il permet d'utiliser un unique ensemble 34 de prise d'image pour détecter à la volée l'orientation de chaque corps creux 10 pris en charge par le dispositif 30 de transport. [0100] Selon une variante de ce premier mode de réalisation de l'invention représentée à la figure 12, les dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont déplacés conjointement avec le corps creux 10 durant son transport. L'ensemble 34 de prise d'image est plus particulièrement embarqué en déplacement avec le support 22. Ainsi, l'ensemble 34 de prise de vue est mobile conjointement avec le support 22. [0101] Cette variante permet de bénéficier de plus de temps pour réaliser le procédé de détection selon l'invention. Cependant, il est nécessaire de disposer d'autant d'ensemble 34 de prise d'images que de supports 22 sur le dispositif 30 de transport. [0102] Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les images "Pl, P2, P3, P4" prises lors de la première étape "El " de prise d'au moins une image sont prises successivement au moyen d'un ou de plusieurs dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d' i mages. [0103] Selon l'exemple représenté à la figure 13, Le dispositif 24 de capture d'images est monté mobile, par exemple sur un bras 40 rotatif autour de l'axe "C" central. Lorsque le support 22 est mobile, le bras 40 est monté mobile conjointement avec le dispositif 30 de transport de manière que son axe de rotation soit en coïncidence avec l'axe "A" principal du col 12 du corps creux 10 pris en charge par le support 22. Le bras 40 est commandé, par exemple au moyen d'un moteur électrique, entre différentes positions angulaires qui permettent d'amener le dispositif 24 de capture d'images successivement dans chaque position de prise de vue depuis lesquelles il prend les images "Pl, P2, P3, P4". [0104] Selon une variante de ce deuxième mode de réalisation représentée à la figure 14, plusieurs dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images sont agencés le long du trajet du support 22, chacun dans une position de prise de vue associée lorsque l'axe "A" principal du col 12 du corps creux 10 pris en charge par le support 22 croise l'axe "Bl, B2, B3, B4" de prise de vue de chacun des dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images. [0105] Quel que soit le mode de réalisation mis en oeuvre, lors de la première étape "El" de prise d'au moins une image, au moins deux images "Pl. P2, P3, P4" de la périphérie du col 12 du corps creux 10 pris en charge par le support sont prises par le ou les dis- 12 positifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images. Dans l'exemple représenté aux figure 6 à 9, quatre images "Pl, P2, P3, P4" sont prises avec un décalage angulaire correspondant à un angle dc longitude de 90°. Comme représenté au figures 6 et 7, le repère 20 est ainsi toujours visible sur deux images "Pl, P2" simultanément. [0106] Lors de la deuxième étape "E2" de traitement d'image, les moyens de traitement permettent de situer le repère 20 sur chacune de ces deux images "Pl, P2", puis en mesurant leur angle 01, 02 dc longitude autour du cercle formé par le bord 15 circulaire libre du col 12 par rapport à l'axe "Bl, B2" de prise de vue, il est possible de situer précisément la position angulaire du repère 20 autour de l'axe "A" principal du col 12 par rapport au support 22. [0107] Ainsi, lors d'une étape suivante, il est possible de commander le pivotement des corps creux 10 autour dc leur axe "A" principal par rapport au support 22 pour les amener dans une même position angulaire de référence, par exemple au moyen de bras mobiles ou au moyen de galets de friction qui entraînent le corps creux 10 en rotation. [0108] Pour chacun des modes de réalisation de l'angle zénithal (1) est avanta- geusement réglable pour chacun des dispositifs 24-1, 24-2, 24-3, 24-4 de capture d'images. Il est ainsi possible d'adapter l'ensemble de prise d'images à des cols 12 de différentes dimensions. [0109] L'invention permet avantageusement d'obtenir une vision totale de la périphérie ex- térieure du col 12 sans angles morts. Cela permet notamment de réaliser avec succès la détection angulaire de col 12 au moyen de repères 20 de formes variées qui peuvent être agencés indifféremment en tout point du col 12. Il est notamment possible de détecter des repères 20 qui sont agencés dans une gorge 16 périphérique du col 12, ou encore des repères 20 formés par des marques réalisées sur la paroi cylindrique externe du col 12. 13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5]