Brevet FR3096268A1 — publié le 20201127

Description Titre de l'invention : Appareil d'exercice physique Domaine technique [0001] La présente invention concerne le domaine des appareils d'exercice physique, notamment ceux comportant un câble de traction. Technique antérieure [0002] On connaît des appareils d'exercice physique utilisant un système de poids pour moduler la résistance mécanique opposée à l'effort de l'utilisateur. La résistance est ajustée par l'ajout ou le retrait de masses en métal ou en plastique, qui sont soulevées par l'utilisateur via un mécanisme à poulie. Ces appareils sont généralement encombrants et lourds. [0003] La demande WO 2016/156590 décrit un vélo statique comportant un système dc conversion dc l'énergie mécanique en énergie électrique ainsi qu'un système de stockage dc l'énergie électrique produite. Ce vélo comporte également un système dc contrôle configure pour augmenter la résistance au pédalage quand les pédales sont à mi-hauteur, afin dc reproduire la sensation d'être sur un vrai vélo. [0004] 11 existe également des systèmes comportant un câble de traction et capables de charger une batterie. Un exemple d'un tel système est décrit dans la demande EP 2666524. L'énergie stockée peut être utilisée pour de l'éclairage intérieur ou des applications domestiques. Le système décrit est relativement lourd et encombrant. [0005] D'autre part, il existe des appareils d'exercice physique compacts et légers, par exemple une corde à sauter ou un « slepper », mais qui permettent uniquement de faire travailler une zone précise du corps. [0006] 11 existe donc un besoin pour bénéficier d'un appareil d'exercice physique polyvalent permettant dc réaliser plusieurs types d'exercices, qui soit compact et capable de générer dc l'énergie électrique à partir de l'énergie mécanique fournie par l'utilisateur. [0007] De plus, si l'utilisateur de l'appareil souhaite être conseillé lors de la séance, il doit faire appel à un coach sportif Cette solution est souvent chère et nécessite de se déplacer dans une salle de sport ou de faire venir le coach. [0008] Il y a donc un intérêt pour disposer d'un appareil d'exercice physique permettant d'obtenir des conseils pour réaliser des exercices et de suivre ses performances sans avoir nécessairement besoin de se déplacer dans une salle de sport. Exposé de l'invention 100091 L'invention vise à perfectionner encore les appareils d'exercice physique et à proposer un appareil à la Ibis efficace et compact, remédiant à tout ou partie des inconvénients précités. 2 Résumé de l'invention [0010] L'invention atteint ce but grâce à un appareil d'exercice physique comportant : [0011] un câble de traction destiné à être mis en mouvement par un utilisateur, un ressort de rappel du câble, un générateur électrique entraîné par le mouvement du câble, un système de stockage d'énergie électrique, un système de dissipation (l'énergie électrique, et un système de commutation pour relier le générateur sélectivement au système de stockage et/ou au système de dissipation, au choix de l'utilisateur. [0012] L'appareil permet de réaliser un exercice physique tout en alimentant le système de stockage. L'énergie électrique stockée peut ensuite servir pour alimenter d'autres équipements, ou pour le propre fonctionnement de l'appareil, comme détaillé plus loin. [0013] Le ressort de rappel permet de rappeler le câble après que l'utilisateur ait tiré dessus, lui permettant ainsi d'enchaincr plusieurs mouvements de traction à la suite. Ce ressort permet également d'enrouler le câble et de le maintenir à l'intérieur de l'appareil en position de repos. [0014] La résistance mécanique opposée à l'utilisateur est obtenue par le ressort et le gé- nérateur électrique, le couple de freinage mécanique résultant de l'entrainement du générateur étant réglable. [0015] Grâce au système de commutation, l'utilisateur peut choisir le mode d'utilisation de l'appareil, en fonction par exemple des exercices à effectuer et du besoin ou non de stocker de l'énergie électrique. [0016] Le système de commutation est par exemple commandé par un sélecteur à trois positions. [0017] Préférentiellement, il existe au moins deux, mieux trois, modes d'utilisation différents, décris ci-après. [0018] Dans un premier mode d'utilisation, le générateur n'offre aucune résistance mécanique notable, le circuit électrique en sortie du générateur étant par exemple ouvert, de sorte que le courant débité par le générateur est nul ou négligeable. La résistance mécanique à l'effort de l'utilisateur est donc pratiquement, voire totalement, liée seulement à la présence du ressort de rappel du câble traction. Ce mode est notamment utile au début d'une séance d'exercice physique pour réaliser un échauffement. Ce mode peut aussi servir à réaliser des exercices d'étirement ou d'assouplissement. [0019] Dans un deuxième mode d'utilisation, le système de commutation est configuré pour relier le générateur au système de dissipation d'énergie électrique uniquement. Dans ce cas, le courant débité par le générateur est maximal. La résistance qui s'oppose à 3 l'effort de l'utilisateur est alors dépendante du courant généré, lui-même fonction de l'accélération et/ou de la vitesse du mouvement de l'utilisateur. La valeur de la résistance à l'effort de l'utilisateur augmente avec l'accélération et/ou la vitesse du mouvement de traction. Ce mode d'utilisation est celui qui présente la plus haute valeur de résistance à l'effort. Il est donc le mode privilégié lorsque l'utilisateur veut faire travailler intensément ses muscles lors d'une séance d'exercice physique. [0020] Dans un troisième mode d'utilisation, le système de commutation est configure pour relier le générateur au système de stockage d'énergie électrique uniquement. Dans ce mode, le mouvement du câble permet de générer de l'énergie électrique, qui est stockée. La résistance à l'effort de l'utilisateur peut varier avec le courant de charge et/ ou le taux de charge du système de stockage. Par exemple, plus le taux de charge du système de stockage augmente, plus la résistance à l'effort de l'utilisateur diminue, car le courant de charge devient plus faible. [0021] Le système de dissipation d'énergie électrique peut comporter un shunt, directement en sortie du générateur ou en variante en sortie d'un redresseur de tension auquel le générateur est relié. Dans cc dernier cas, les composants du redresseur participent à la dissipation de l'énergie sous forme de chaleur. [0022] Avantageusement, le redresseur de tension comporte au moins un pont de diode. [0023] De préférence, le générateur est triphasé. [0024] Avantageusement, l'appareil comporte un lecteur interne de fichiers audio et/ou vidéo ou une connexion à intemet ou à un équipement accessoire connecté à l'appareil tel qu'un téléphone portable ou une tablette, ce lecteur ou cette connexion permettant de diffuser des consignes sportives audio ou vidéo à l'utilisateur. [0025] Le lecteur interne est par exemple un lecteur de cartes SD ou de clés USB. [0026] Les consignes sportives diffusées permettent de conseiller l'utilisateur et/ou de le motiver lors de la séance. L'utilisateur peut donc bénéficier de conseils d'un coach sans avoir besoin de se déplacer dans une salle de sport ni de faire venir le coach. [0027] L'appareil peut intégrer au moins un équipement électronique annexe choisi parmi un ou plusieurs haut-parleurs, une prise d'alimentation USB, un onduleur relié à une prise secteur notamment internationale, une prise d'alimentation de type allume-cigare », un écran vidéo et/ou un circuit de communication sans fil, notamment Bluetooth ou WIFI, cet équipement étant alimenté par le système de stockage d'énergie électrique. Ces équipements annexes peuvent être alimentés lors d'une séance d'exercice physique ou à tout moment ultérieur, tant que le système de stockage dispose de l'énergie nécessaire. [0028] L'écran vidéo peut permettre d'indiquer le taux de charge du système de stockage, de présenter les performances sportives de l'utilisateur ou encore de diffuser une vidéo, par exemple expliquant l'exercice physique à effectuer. [0029] Le ou les hauts parleurs peuvent avantageusement servir à diffuser des conseils venant d'un coach sportif pour guider et/ou motiver l'utilisateur, lors de la séance d'exercice physique. Le ou les hauts parleurs peuvent également diffuser de la musique ou tout autre type de son. [0030] L'appareil peut être agencé pour communiquer avec des équipements accessoires connectés à l'appareil, comme par exemple un smartphonc, une tablette, un point d'accès à internet ou une smartTV. La communication entre l'équipement accessoire et l'appareil peut se faire grâce à un protocole de communication sans fil, notamment le protocole Bluetooth ou WiFi. [0031] En variante, l'équipement accessoire communique avec l'appareil au moyen d'une connexion physique, par exemple un câble USB. [0032] L'appareil peut comporter au moins un circuit de contrôle agencé pour calculer des grandeurs sportives choisies parmi une puissance, une énergie dépensée, une cadence de mouvement et/ou la fréquence cardiaque ou respiratoire. [0033] Le circuit de contrôle est par exemple à base de microcontrôleur ou de micro-or- dinateur, et par exemple repose sur une carte Raspberry Pi ou équivalente. [0034] Le circuit de contrôle est de préférence agencé pour connaître les tensions aux bornes de chacune des phases du générateur. L'observation des phases du générateur permet de connaître son sens de rotation, donc de savoir si le câble est tiré ou rappelé, et sa fréquence de rotation, donc de savoir la vitesse à laquelle le câble est tiré, ce qui peimet également de calculer la durée d'un cycle correspondant à un aller/retour du câble de traction. [0035] Ce circuit de contrôle permet également d'assurer la maintenance de l'appareil en mesurant la température interne de l'appareil et/ou en surveillant l'évolution de la dé- gradation des composants du circuit électronique et/ou du système de stockage. [0036] Les grandeurs sportives calculées peuvent être transmises à un site distant où elles peuvent être enregistrées en vue de permettre une comparaison et d'analyser l'évolution des performances de l'utilisateur. Elles peuvent être transmises le cas échéant en temps réel audit site, pour qu'un coach motive en retour l'utilisateur lors de la séance. [0037] Par « coach » on entend ici une personne physique ou un agent virtuel. [0038] Les grandeurs sportives calculées peuvent être communiquées à l'utilisateur via un équipement accessoire connecté à l'appareil et/ou directement sur l'écran vidéo précité. [0039] Les grandeurs sportives calculées peuvent être enregistrées sur l'appareil et/ou l'équipement qui lui est connecté, et/ou sur un site distant. [0040] La communication, à l'utilisateur, des grandeurs sportives calculées par le circuit de contrôle lui permet de suivre l'évolution de ses performances sur plusieurs séances d'exercices. Ces informations peuvent être accessibles par exemple via une application mobile, qui permet de représenter visuellement cette évolution, par exemple à l'aide de courbe(s). L'application peut permettre à l'utilisateur de partager ses résultats avec une communauté d'utilisateurs, le cas échéant. [0041] L'appareil d'exercice physique peut comporter deux volets pivotants mobiles entre deux positions : [0042] - une position repliée, où chaque volet est rabattu contre une coque de et [0043] - une position dépliée, où chaque volet est en contact avec le sol ou un mur, [0044] les deux volets pivotants étant situés de chaque côté de l'appareil et étant configurés pour permettre à l'utilisateur d'y placer les pieds. [0045] La présence des volets permet de stabiliser l'appareil et d'éviter que celui-ci ne glisse lors de la séance. [0046] Avantageusement, le câble de traction possède un système de préhension qui est in- terchangeable. L'interchangeabilité du système de préhension permet à l'utilisateur de varier les exercices pour faire travailler différentes parties du corps. Le système de préhension est par exemple une poignée ou une sangle. [0047] L'appareil comporte de préférence au moins une poignée pour le transport de l'appareil par l'utilisateur. Cette poignée permet de déplacer l'appareil. Cette facilité de transport est notamment possible grâce au poids limité de l'appareil, dont le poids, préférentiellement, ne dépasse pas 10 kg. [0048] L'appareil peut comporter au moins une sangle de fixation de l'appareil sur un poteau ou autre support. Cette possibilité de fixation en hauteur permet de réaliser d'autres exercices, incluant notamment des mouvements de haut en bas, permettant par exemple de muscler les muscles du haut du dos comme les trapèzes. Brève description des dessins [0049] L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : [0050] [fig.1] La figure 1 représente un exemple d'appareil selon l'invention, vu de côté, [0051] W8.21 la figure 2 représente l'appareil vu de face selon II de la figure 1, [0052] [fig.31 la figure 3 représente l'appareil vu du dessus, selon III dc la figure I. [0053] [fig.4] la figure 4 est une vue en perspective de l'appareil des figures 1 à 3, [0054] [fig.5] la figure 5 est une vue éclatée des composants présents à l'intérieur de l'appareil des figures 1 à 4, [0055] [fig.6] la figure 6 illustre un exemple de représentation des performances sportives sur un terminal distant, connecté à l'appareil, et [0056] [fig.7] la figure 7 représente de façon schématique un circuit électrique de l'appareil selon l'invention. 6 Description détaillée [0057] On a représenté sur les figures 1 à 5 un exemple d'appareil 10 selon l'invention. [0058] L'appareil 10 comporte une coque 1 et un socle 2. [0059] La coque 1 est par exemple en matière plastique ou en métal, notamment en aluminium. Pour aider à l'évacuation de la chaleur liée au fonctionnement de l'appareil 10, la coque 1 peut être ajourée et présenter des ajours 19 comme illustré aux figures 1 et 4. [0060] L'appareil 10 est pourvu d'au moins une poignée de transport 13, présente sur la coque I. [0061] Le poids de l'appareil 10 est compris entre 1 et 15 kg et plus préférentiellement entre 7 et 10 kg. [0062] Le socle 2 de l'appareil 10 est par exemple en métal, pour servir de radiateur et évacuer la chaleur produite. [0063] Le socle 2 peut être surélevé, par exemple au moyen de patins, pour aider à l'évacuation de la chaleur. [0064] L'appareil 10 peut comporter, comme illustré, deux volets pivotants 14a, 141) qui sont fixés au socle 2 au moyen de charnières, et qui se situent sur les côtés. [0065] Les volets 14a, 14h sont aptes à passer d'une position repliée contre la coque 1, à une position dépliée en contact avec le sol ou un mur, comme illustré aux figures 1 à 4. En position dépliée, les volets se trouvent sensiblement dans le même plan que le socle 2. [0066] Afin d'éviter que l'appareil ne glisse, il est possible de recouvrir d'une matière anti- dérapante la face des volets 14a, 14b qui est en contact avec le sol. [0067] En position repliée, les volets sont maintenus fixés à la coque, par exemple au moyen d'un couple d'aimants, l'un étant sur le volet, l'autre sur la coque. [0068] L'appareil 10 comporte une interface utilisateur 18, sur sa face avant. [0069] Cette interface utilisateur 18 peut constituer un module qui peut être fixé de manière amovible par des vis, et peut être changé. [0070] L'interface utilisateur 18 comporte un sélecteur 15 à trois positions, qui permet de choisir le mode d'utilisation de l'appareil 10 souhaité. [0071] L'interface utilisateur 18 peut comporter un ou plusieurs haut-parleurs une prise USB, une prise de type « allume-cigare » et un écran vidéo 20. [0072] L'appareil 10 comporte un câble de traction 11 qui est mis en mouvement par l'utilisateur lors d'exercices de musculation. [0073] Le câble 11 est en un matériau non extensible, pour permettre la transmission intégrale de l'effort de l'utilisateur à l'appareil 10, étant de préférence en acier, éventuellement revêtu d'une gaine plastique. [0074] La coque 2 possède en partie supérieure une ouverture à travers laquelle passe le 7 câble 11. Cette ouverture peut être bordée par un renfort métallique ou par du caoutchouc, pour éviter que la coque 2 ne soit soit endommagée par le glissement du câble. [0075] Le câble 11 forme à son extrémité libre une boucle, qui permet la fixation d'un ac- cessoire de préhension du câble 11. En variante l'accessoire peut être vissé ou encliqueté sur le câble 11. [0076] Cet accessoire peut être une poignée 12 ou une sangle 12'. Le changement d'accessoire permet de réaliser différents types d'exercices et donc de travailler plusieurs parties du corps. [0077] Le câble 11 est enroulé à l'intérieur de l'appareil 10 autour d'une poulie 110re- présentée figure 5. [0078] On voit sur cette figure que, sur l'un des flasques de la poulie 110, un centreur 123 est fixé, par exemple vissé. Le centreur 123 comporte une encoche 124 dans laquelle est placée l'une des extrémités d'un ressort spirale 111. [0079] Le ressort 111 est maintenu fixé sur le socle 2 au moyen d'une attache 118. Le ressort 111 est placé à l'intérieur d'un boiticr de protection 120. Cc boitier 120 permet également de contenir et guider le ressort 111 lors de son déploiement. [0080] Le ressort 111 exerce sur le câble 11 une force de rappel, qui s'oppose à la traction de l'utilisateur. Elle permet également d'enrouler le câble 11 autour de la poulie 110. Le ressort 111 permet notamment de maintenir le câble 11 à l'intérieur de la coque 2 lorsque l'appareil 10 n'est pas utilisé pour réaliser un exercice physique. [0081] L'appareil 10 comporte un générateur électrique 112. L'arbre de ce générateur 112 est par exemple un axe taraudé, coaxial à la poulie 110. Cette dernière présente un embout qui est vissé sur l'arbre du générateur 112. Ce dernier est monté en porte à faux. [0082] Ainsi, la force de traction produite par l'utilisateur et exercée sur le câble 11 met en mouvement la poulie 110, qui entraine le générateur électrique 112 en rotation. [0083] Le mouvement de rappel du câble 11 provoque également l'entrainement en rotation du générateur 112, en sens inverse. [0084] Le générateur 112 est de préférence un générateur triphasé, à aimants permanents. [0085] Le générateur 112 est fixé sur un châssis 119 qui est lié au socle 2 au moyen par exemple de vis de fixation 119'. [0086] La puissance maximale générée par le générateur électrique est par exemple de l'ordre de 700 W. [0087] L'appareil 10 comporte un support métallique 121, sur lequel sont fixés un re- dresseur 113 et un circuit de contrôle comportant par exemple deux cartes électronique 122, 122'. En variante, le redresseur 113 est vissé sur le socle 2. [0088] La carte électronique 122 gère par exemple le fonctionnement de l'appareil 10 et en 8 particulier le basculement d'un mode d'utilisation à un autre. [0089] L'autre carte électronique 122' réalise par exemple des mesures de tension aux bornes des composant du circuit et d'intensité du courant parcourant le circuit, pour évaluer les performances sportives de l'utilisateur. Cette carte électronique 122' permet également de calculer la durée d'un cycle, correspondant à un aller/retour du câble 11, en observant les inversions de phases du générateur 112. [0090] La carte électronique 122' peut être un nano-ordinateur, par exemple un Raspbcrry Pi. Cette carte 122' intègre un circuit de communication sans fil, qui permet de communiquer avec un terminal accessoire. [0091] Le redresseur 113 permet de redresser le courant alternatif délivré par le générateur électrique 112 en un courant continu. Ce redresseur 113 est par un exemple à ponts de diode, montés sur radiateur. [0092] Le courant redressé est ensuite adapté en tension par un régulateur de tension 125, comme illustré à la figure 7. [0093] Le courant délivré par le générateur électrique 112 puis redressé peut alimenter un système de stockage d'énergie 117. [0094] Ce système de stockage est par exemple fixé sur le socle 2 de l'appareil 10, comme illustré figure 5. Le système de stockage 117 est par exemple composé de batteries au plomb, LiPo, LiFePO4, NiMh ou de super-condensateurs. [0095] Le circuit électronique comporte aussi un système de contrôle de la charge du système de stockage 117, pour limiter le courant de charge et de décharge, et pour contrôler sa température. [0096] L'appareil 10 comporte des relais électromécanique ou électronique 115 et 116, re- présentés figure 7, qui sont pilotés par le circuit de contrôle pour faire fonctionner l'appareil 10 selon les trois modes d'utilisation suivants, comme mentionné plus haut : [0097] - le mode dans lequel seul le système de résistance mécanique s'oppose à l'effort de traction de l'utilisateur. [0098] - le mode dans lequel la résistance est dépendante de l'accélération et/ou de la vitesse du mouvement de l'utilisateur. [0099] - le mode dans lequel le mouvement de l'utilisateur permet de stocker de l'énergie. [0100] L'utilisateur sélectionne le mode de fonctionnement voulu au moyen du sélecteur 15. [0101] 11 est possible d'utiliser l'appareil suivant deux ou trois modes successivement, au cours d'une même session. [0102] Le relais 115 permet de court-circuiter le redresseur 113. Les relais 116 permettent de relier ou non le système de stockage d'énergie 117 au redresseur 113. Le circuit électronique de l'appareil 10 comporte également un shunt 114, en série avec la sortie du régulateur de tension 125. En mesurant la tension électrique aux bornes de ce shunt 114. il est possible de déterminer l'intensité du courant électrique délivrée par le gé- 9 nérateur. [0103] Mode de fonctionnement avec uniquement une résistance mécanique [0104] Lorsque le sélecteur 15 est positionné dans ce mode, les relais 115 et 116 sont ouverts. La sortie du générateur électrique 112 est en circuit ouvert. La résistance à l'effort de l'utilisateur est donc principalement issue de la résistance mécanique du ressort 111. [0105] Mode de fonctionnement où la résistance dépend de l'accélération et/ou de la vitesse du câble [0106] Lorsque le sélecteur 15 est positionné dans ce mode, le relais 115 est fermé et le relais 116 est ouvert. Le générateur 112 débite sur le redresseur 113 qui est court-circuité. [0107] Dans cette configuration, la résistance à l'effort de l'utilisateur dépend de l'accélération du câble 11. Plus l'accélération et/ou la vitesse du mouvement du câble 11 augmente, plus la résistance à r effort de l'utilisateur augmente. La valeur de la résistance à l'effort de l'utilisateur est par exemple comprise entre 400 et 700 N. [0108] L'énergie électrique produite par l'effort de l'utilisateur est dissipée sous forme de chaleur. [0109] Cette chaleur est évacuée par le socle 2 par convection et à travers les ajours 19 de la coque 1. [0110] Afin de vérifier que l'appareil ne s'échauffe pas trop, une sonde de température peut être installée à l'intérieur de l'appareil 10. [0111] Mode de fonctionnement avec stockage d'énergie [0112] Lorsque le sélecteur 15 est positionné dans ce mode, le relais 115 est ouvert et le relais 116 est fermé. Le générateur 112 débite dans le système de stockage d'énergie 117. [0113] Dans ce mode d'utilisation, la résistance à l'effort de l'utilisateur dépend du niveau de charge du système de stockage 117. La résistance diminue lorsque le niveau de charge augmente. Elle est notamment inférieure à 400 N. [0114] Le système de contrôle de la charge limite le courant vers le système de stockage 117. Ainsi même avec un effort important de l'utilisateur, le courant de charge du système de stockage 117 reste inférieur à une limite prédéfinie. [0115] L'électricité stockée dans le système de stockage 117 peut servir à alimenter des équipements électrique annexes. [0116] Plus le système de stockage 117 est chargé, plus l'intensité du courant de charge diminue, et ainsi plus la résistance opposée à l'utilisateur diminue. [0117] Afin de ne pas dégrader le système de stockage 117, et de poursuivre la séance d'exercice physique avec une résistance suffisante, l'utilisateur peut basculer vers le mode d'utilisation où le redresseur 113 est court-circuité. L'utilisateur peut également consommer l'électricité accumulée dans le système de stockage 117, par exemple en branchant un équipement sur le port USB ou sur la prise de type « allume-cigare ». [0118] Le niveau de charge du système de stockage 117 peut être communiqué à l'utilisateur par l'écran vidéo 20. [0119] En variante, le niveau de charge du système de stockage 117 peut être indiqué par un voyant lumineux qui peut prendre des couleurs différentes en fonction du niveau de charge. [0120] Les haut-parleurs 17 sont aptes à diffuser les conseils d'un entraineur sportif. Ces conseils peuvent être enregistrés à l'avance. En variante ces conseils sont donnés par l'entraineur en direct. Dans ce cas rentraineur se trouve dans un lieu différent de celui de l'utilisateur de l'appareil et communique avec ce dernier par le biais d'un réseau de télécommunication ou le réseau internct. [0121] Transmission de données sportives à l'utilisateur [0122] La carte électronique 122' peut être agencée pour calculer l'énergie dépensée et la puissance développée par l'utilisateur. Cc calcul de puissance et d'énergie peut se faire en mesurant la tension électrique aux bornes du système de stockage 117 ou du régulateur 113, et en mesurant l'intensité parcourant le circuit à l'aide du shunt 114.11 y a un lien entre la puissance électrique fournie par le générateur 112 et la puissance développée par l'utilisateur lors d'un exercice. Il y a également un lien entre l'énergie électrique qui est stockée ou dissipée par l'appareil 10, et l'énergie dépensée par l'utilisateur lors de l'exercice. [0123] On peut réaliser un échantillonnage des mesures de tension et d'intensité afin de calculer la puissance et l'énergie électrique. Par exemple, l'échantillonnage des mesures peut se faire avec un intervalle de temps entre chaque échantillon inférieur à la durée d'un cycle d'aller/retour du câble 11. Par exemple, l'échantillonnage se fait toutes les 20 ms. [0124] La valeur conservée suite à l'échantillonnage peut être la valeur maximale de l'intensité du courant ou de la tension électrique au cours d'un cycle d'aller/retour du câble. A partir de ces valeurs maximales, on peut calculer une puissance et une énergie électrique. [0125] On peut transmettre ces informations à l'utilisateur, par exemple sous forme de courbe présentant l'évolution de la puissance développée et de l'énergie dépensée en fonction du temps. L'utilisateur peut ainsi suivre l'évolution de ses performances. Ces courbes sont éventuellement lissées. [0126] Un exemple d'une telle représentation est illustré figure 6. [0127] La courbe 201 représente l'évolution de la puissance développée par l'utilisateur au cours de l'exercice. [0128] La courbe 202 représente l'évolution de l'énergie totale dépensée par l'utilisateur au 11 cours de l'exercice. [0129] Ces informations concernant la puissance et l'énergie fournie par l'utilisateur lors de l'exercice sportif peuvent lui être communiquées au moyen de l'écran vidéo 20 intégré à l'appareil 10. [0130] En variante ces informations sont transmises à un équipement accessoire, comme par exemple un smartphone, une tablette ou une smart TV. Elles sont notamment accessibles via une application mobile. La communication entre l'appareil 10 et l'équipement accessoire se fait par exemple au moyen d'une liaison Bluctooth ou WiFi. [0131] La communication des informations à l'utilisateur peut se faire en temps réel, afin de lui permettre de connaître en temps réel ou quasiment réel sa performance sportive. [0132] Les informations transmises à l'utilisateur peuvent également être sauvegardées afin de pouvoir suivre la progression au cours des différentes séances. [0133] Les données peuvent être sauvegardées localement, soit sur l'appareil 10 soit sur l'équipement accessoire connecté à l'appareil 10. La sauvegarde peut se faire par exemple sur un disque dur, clé USB ou carte mémoire. [0134] En variante ces données sont sauvegardées sur un serveur distant et sont accessibles via un réseau de données, comme par exemple le réseau Internet, ou un réseau de téléphonie. [0135] Il est également possible d'avoir accès, le cas échéant, aux données des autres personnes qui utilisent un même appareil 10, afin que l'utilisateur compare ses résultats avec ceux d'autres membres d'une communauté. [0136] L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit. [0137] L'appareil peut aussi être fixé en hauteur, par exemple sur le barreau d'une échelle, sur un poteau ou sur le tronc d'un arbre. La fixation se fait par exemple au moyen de sangles qui passent par un ou plusieurs trous situés sous l'appareil. [0138] En variante, l'utilisateur peut actionner le câble 11 avec ses pieds afin de faire travailler le bas du corps. Dans ce cas, il peut s'appuyer sur l'appareil 10 afin de le maintenir fixe. [0139] En variante, pour réaliser un exercice, l'utilisateur fixe le câble 11 et met l'appareil 10 en mouvement. [0140] Les accessoires de préhension du câble 11 ne sont pas limités à une poignée ou une sangle. Il peut s'agir de tout type d'accessoire utilisable pour exercer un mouvement de traction sur le câble 11. [0141] L'interface utilisateur 18 peut être personnalisée, le cas échéant. Par exemple, l'utilisateur peut choisir le nombre de sorties USB qu'il désire avoir. Il peut également choisir le nombre et la disposition des voyants lumineux qu'il désire avoir lors des séances d'exercice physique. 12 [0142] Il est possible de relever des données sportives autres que la puissance et l'énergie. Il peut être communiqué à l'utilisateur l'évolution de sa fréquence cardiaque ou respiratoire, laquelle est par exemple mesurée à l'aide d'une ceinture ou d'un bracelet connecté à l'appareil. 13 REVENDICATIONS[Revendication 1] Appareil d'exercice physique (10) comportant : - un câble de traction (11) destiné à être mis en mouvement par un utilisateur, - un ressort de rappel (111) du câble (11), - un générateur électrique (112) entraîné par le mouvement du câhl e. - un système de stockage d'énergie électrique (117), - un système de dissipation d'énergie électrique (113), et - un système de commutation (15) pour relier le générateur sé- lectivement au système de stockage (117) et/ou au système de dissipation d'électricité (113) au choix de l'utilisateur. [Revendication 2] Appareil selon la revendication 1, le courant débité par le générateur étant nul ou négligeable, la résistance mécanique à l'effort de l'utilisateur étant alors pratiquement, voire totalement, liée seulement à la présence du ressort de rappel (111) du câble de traction (11). [Revendication 3] Appareil selon la revendication 1, le système de commutation (15) étant configure pour relier le générateur (112) au système de dissipation d'énergie électrique (113) uniquement. [Revendication 4] Appareil selon la revendication 1, le système de commutation (15) étant configure pour relier le générateur (112) au système de stockage d'énergie électrique (117) uniquement. [Revendication 5] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de dissipation d'énergie électrique (113) comportant un shunt (114), directement en sortie du générateur ou en sortie d'un redresseur de tension auquel le générateur est relié. [Revendication 6] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un lecteur interne de fichiers audio et/ou vidéo ou une connexion à interna ou à un équipement accessoire connecté à l'appareil tel qu'un téléphone portable ou une tablette, cc lecteur ou cette connexion permettant de diffuser des consignes sportives audio ou vidéo à l'utilisateur. [Revendication 7] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, intégrant au moins un équipement électronique annexe choisi parmi un ou plusieurs haut-parleurs (17), une prise (l'alimentation USB, un 14 [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11] onduleur relié à une prise secteur notamment internationale, une prise d'alimentation de type « allume-cigare », un écran vidéo (20), et/ou un circuit de communication sans fil, notamment Bluetooth ou Win, cet équipement étant alimenté par le système de stockage d'énergie électrique (117). Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, étant agencé pour communiquer avec des équipements accessoires connectés à l'appareil, par exemple un smartphonc, une tablette, un point d'accès à internet ou une smart TV, grâce à un protocole de communication sans fil, notamment le protocole Bluetooth ou WiFi. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins un circuit de contrôle agencé pour calculer des grandeurs sportives choisies parmi une puissance développée, une énergie dépensée, une cadence de mouvement, une fréquence cardiaque ou respiratoire. Appareil selon la revendication précédente, les grandeurs sportives calculées étant communiquées à l'utilisateur via un équipement accessoire connecté à l'appareil et/ou directement sur l'écran vidéo. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant deux volets pivotants (14a, 14b), mobiles entre deux positions : une position repliée, où chaque volet est rabattu contre une coque (1) de l'appareil, et une position dépliée, où chaque volet est en contact avec le sol ou un mur, les deux volets (14a, 14b) étant situés de chaque côté de l'appareil (10) et étant configurés pour permettre à l'utilisateur d'y placer les pieds. [Revendication 12] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, le câble de traction (11) possédant un système de préhension (12,12') qui est interchangeable. [Revendication 13] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une poignée (13) pour le transport de l'appareil (10) par l'utilisateur. [Revendication 14] Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant au moins une sangle de fixation de l'appareil sur un poteau ou autre support.