Brevet FR3094605A1 — publié le 20201002

Description Titre de l'invention : Transmission par un véhicule terrestre d'une information de retournement dans un message d'urgence [0001] La présente invention appartient au domaine du véhicule connecté. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication. [0002] Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. [0003] On entend par « véhicule terrestre » tout type de véhicule tel qu'un véhicule au- tomobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d'un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d'aide à und personne physique conduisant le véhicule. Lc procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l'OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. [0004] Lorsqu'un véhicule terrestre ou l'un des occupants de ce véhicule subit un incident, il peut être pertinent de mettre en oeuvre un message d'urgence. La diversité des incidents pour lesquels un tel message est pertinent est grande : il peut s'agir d'un accident de la route impliquant le véhicule, d'un malaise d'un des passagers, d'un incident technique lié à un paramètre de fonctionnement du véhicule (tel qu'un blocage du régulateur adaptatif de vitesse), d'une agression d'un occupant du véhicule, etc. [0005] Différentes modalités ont pu être proposées pour la transmission par un véhicule terrestre de tels messages d'urgence. On entend par « message d'urgence » tout type de communication impliquant une transmission d'information. Il peut par exemple s'agir de l'envoi d'un message comprenant des données numériques (binaires par exemple), tout type d'appel sur un réseau de télécommunication, une combinaison d'un appel et d'un message, etc. [0006] En Europe, un message d'urgence habituellement utilisé est l' « eCall ». L'eCall est déclenché soit automatiquement par l'activation de capteurs embarqués, soit manuellement par les occupants du véhicule en détresse. Une fois activé, l'eCall avertit, au moyen des réseaux de communication sans fil, un centre de réception des appels d'urgence (PSAP, Public Safety Answering Point en anglais) le plus approprié et lui fournit des informations de localisation pertinentes, puis transmet un ensemble minimal de données (MSD, Minimum Set of Data en anglais) défini, signalant qu'un 2 incident nécessitant une réponse des services d'urgence s'est produit, et établit une voie audio entre les passagers du véhicule et le PSAP le plus approprié. [0007] Les exigences de fonctionnement relatives à l'eCall présupposent l'utilisation des réseaux mobiles terrestres publics ou PLMN (Public Land Mobile Network en anglais) comme le GSM, I'UMTS ou encore la 5G, tels que spécifiés dans plusieurs normes ETST et spécifications techniques. La prestation du service cCall dans un réseau sans fil exige des protocoles d'application de haut niveau (HLAP, High Level Application Protocol en anglais). Des contraintes techniques fortes sont présentes quant à la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, il est important que les messages d'urgences présentent une compacité maximum afin d'encombrer le moins possible le réseau. [0008] Par ailleurs, une bonne organisation des services de secours est primordiale. En par- ticulier, la mise à disposition rapide de véhicules, outils ou encore dispositifs médicaux spécifiquement adaptés à l'incident est primordiale. De telles ressources spéciales étant limitées, il est impossible de les envoyer systématiquement à chaque émission d'un message d'urgence. [0009] Actuellement, dans de nombreuses situations, il est nécessaire que les services de secours arrivent sur le lieu de l'incident pour qu'ils demandent les ressources spécifiquement nécessaires à l'incident. Dans ces situations, le traitement efficace de l'incident est retardé et la gestion des ressources spéciales est complexifiée. [0010] La présente invention vient améliorer la situation. [0011] A cet effet, un premier aspect de l'invention concerne un procédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; identification d'une situation d'immobilisation du véhicule ; détermination d'une information de retournement du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information de retournement ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0012] Adjoindre au message d'urgence une information de retournement du véhicule im- mobilisé réduit sensiblement le délai pour dépêcher sur le lieu de l'incident les 3 ressources nécessaires au traitement de l'incident. [0013] Par exemple, lorsque le véhicule effectue plusieurs tonneaux, il est pertinent de connaître la position finale du véhicule pour que les services de secours puissent envoyer le véhicule adapté (ici un pont d'intervention en hauteur). [0014] En outre, l'élément d'information est configuré pour attribuer au paquet une priorité dans le réseau. Dès lors, le message d'urgence, et l'information de retournement qu'il contient, peut-être traité en priorité pour que les communications liées qui suivent soient routées vers l'entité la plus pertinente. En particulier, la gestion de l'incident est améliorée car l'information de retournement peut être traitée par des systèmes automatiques, par exemple fondés sur de l'intelligence artificielle, et ainsi se voir attribuer un degré de priorité spécifique. Par exemple, un message d'urgence dans lequel l'information de retournement indique véhicule complétement retourné et une absence de réponse à des appels d'urgence vers le véhicule doit se voir attribuer une priorité maxi male. [0015] Par ailleurs, la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence correspond au meilleur compromis entre la précision requise pour la gestion des priorités et la réduction de l'occupation du réseau. En particulier, l'optimisation de la taille de la valeur de catégorie de service d'urgence rend possible un routage efficace du message d'urgence sans avoir à dégrader la donnée comprenant l'information de retournement. [0016] En outre, il est pertinent de transmettre l'information de retournement du véhicule immobilisé, car celle-ci correspond effectivement à la situation que vont rencontrer les services de secours. Multiplier les envois d'information de retournement n'est pas optimal, voire impossible, sans solliciter de manière exagérée le réseau. [0017] On entend par « priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message » toute fonction du réseau consistant à attribuer une action particulière au paquet et/ou au message d'urgence. Par exemple, il peut s'agir de faire passer le ou les paquets correspondant au message d'urgence avant d'autres paquets, d'orienter le message d'urgence vers un dispositif distant spécifique aux messages présentant un caractère d'urgence, etc. [0018] On entend par « information de retournement» toute information relative à un posi- tionnement du véhicule sur le sol, tel que par exemple toute information visant à connaître sur quelle face (face avant, côté gauche, toit, etc.) le véhicule est situé après l'incident. Il peut s'agir d'informations comprenant des données physiques de retournement telles qu'un angle de retournement ou une accélération angulaire, d'indicateurs tels qu'un indicateur d'une classe de retournement (retournement complet, retournement partiel, pas de retournement) ou d'une gravité de retournement. [0019] Dans un mode de réalisation, l'information de retournement est obtenue à partir de l'un au moins des éléments ci-dessous : un gyroscope ; un accéléromètre ; une caméra ; un système de positionnement par satellite. [0020] Dans un mode de réalisation, la situation d'immobilisation du véhicule est identifiée à partir de données de mouvement acquises par un capteur du véhicule. [0021] Dans un autre mode de réalisation, l'étape d'identification de la situation d'immobilisation du véhicule comporte les sous-étapes de : lancement d'un compteur temporel lors de la détection de la situation d'urgence ; acquisition de données de mouvement par un capteur du véhicule ; [0022] et dans lequel la situation d'immobilisation est détectée : lorsqu'il est détecté à partir des données de mouvement que le véhicule est immobilisé ; ou lorsque le compteur temporel atteint une durée maximale d'immobilisation prédéterminée et en l'absence de la détection à partir des données de mouve ment. [0023] Ainsi, en cas de défaillance du capteur (par exemple dû à un mouvement de très faible oscillation du véhicule après l'incident), l'information de retournement est tout de même détectée. [0024] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence (EMCV) est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, [0025] et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0026] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule. En outre, la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0027] Ainsi, le message d'urgence et au moins certains des paquets liés audit message peut être orienté avec plus de précision. En particulier, les messages d'urgence générés automatiquement sont beaucoup plus rarement liés à une erreur et peuvent être orienté de manière plus prioritaire. Par ailleurs, l'information relative au type de détection enrichit l'information de retournement et rend par exemple possible de fiabiliser la détection d'un occupant en mauvais état (incapable de sortir de son véhicule). [0028] Dans un mode de réalisation, la situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule est détectée à partir dc l'activation d'un système de protection d'occupants du véhicule. En particulier, dans un mode de réalisation, le système de protection d'occupants du véhicule est un système comprenant au moins un airbag. [0029] Un deuxième aspect de l'invention concerne un procédé de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d'urgence comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de : réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur dc catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information de retournement du véhicule ; transmission de l'information de retournement à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0030] Un troisième aspect de l'invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier ou le deuxième aspect de l'invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. [0031] Un quatrième aspect de l'invention vise un dispositif de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; identification d'une situation d'immobilisation du véhicule ; détermination d'une information de retournement du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information de retournement ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [0032] Un cinquième aspect de l'invention concerne un dispositif de traitement d'un message d'urgence émis par un véhicule terrestre, le traitement du message d'urgence 6 comprenant la réception d'au moins un paquet depuis un réseau de télécommunication, au moins un occupant étant présent dans le véhicule, le dispositif comportant au moins un processeur et au moins une mémoire agencées pour effectuer les opérations de : réception du paquet comprenant au moins une partie d'une donnée et un élément d'information, l'élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; extraction de la donnée à partir du paquet, la donnée comprenant une information de retournement du véhicule ; transmission de l'information de retournement à une application logicielle d'un centre de réception des appels d'urgence. [0033] Un sixième aspect de l'invention vise un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième ou le cinquième aspect de l'invention. [0034] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : [0035] [fig.1] illustre un contexte d'application de l'invention ; [0036] [fig.2] illustre un procédé selon l'invention ; [0037] [fig.3] illustre une pallie des données transmises selon l'invention ; [0038] [fig.4] illustre un dispositif, selon un mode de réalisation de l'invention. [0039] L'invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d'un véhicule automobile ayant subi un accident de la route. D'autres applications sont naturellement envisageables pour la présente invention. Par exemple, le procédé selon l'invention peut être mis en oeuvre pour le passager d'un minibus ayant fait un malaise, pour la détection d'une surchauffe potentiellement explosive sur un scooter électrique, pour la détection automatique de l'agression d'une personne sur la voie publique, etc. [0040] La figure 1 illustre un véhicule 14 ayant subi un accident de la route. [0041] Le véhicule 14 comporte un système 12 de protection des occupants. Ce système de protection comprend des airbags destinés à protéger les occupants des chocs ayant lieu lors d'un accident de la route. Il peut également comprendre d'autres organes de sécurité tels que des systèmes de gestion de la tension des ceintures de sécurité, de gestion de paramètres de sièges électriques, de déploiement d'un arceau de sécurité sur un véhicule cabriolet, de paramètres de sécurités d'organes du véhicule liés au groupe motopropulseur, etc. 7 [0042] Le véhicule 14 comporte également un dispositif (non-représenté) configure pour acquérir une donnée physique de retournement, tel qu'un angle de retournement ou une accélération angulaire. [0043] Ce dispositif peut-être un gyroscope, un accéléromètre, une caméra ou encore un système de positionnement par satellite, encore appelé GPS, global positioning system, système de positionnement global en français. Ces dispositifs et leur fonctionnement sont bien connus de l'homme du métier. [0044] Un capteur configuré pour acquérir des données de mouvement est également compris dans le véhicule 14. Comme cela est détaillé ci-après en référence à la figure 2, les données de mouvement sont utilisées pour identifier l'immobilisation du véhicule. Le capteur est l'un au moins des éléments parmi : un compteur de vitesse, exploitant par exemple la vitesse de rotation des roues ; un radar ; un lidar ; une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configuré pour recevoir des informations d'au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; un laser ; un système de positionnement par satellite ; un accéléromètre ; etc. [0045] Les données brutes acquises par le capteur sont traitées et font l'objet d'une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. [0046] Dans un mode de réalisation, le dispositif configuré pour l'information de re- tournement correspond au capteur (le dispositif effectue les deux fonctions). [0047] Un dispositif de communication 10 est en outre prévu sur le véhicule 14. Un tel dispositif rend possible une communication du véhicule 14 avec tout dispositif distant, ici représenté par un nuage 16. Le dispositif 10 communique par différents moyens de communication, il peut ainsi s'agir de communications cellulaires (2G, GSM, 3G, UMTS, 4G, LTE, 5G, etc.), de communications sans-fil courte portée ou moyenne portée (PC5, ITS-G5, wifi, bluetooth, réseau courte-portée ad-hoc, etc.), etc. [0048] Le dispositif distant 16 correspond à toute entité apte à être connecté directement ou non au véhicule 14 et configuré pour traiter des messages d'urgence. Il s'agit par exemple d'un centre de réception des appels d'urgence. [0049] La figure 2 illustre le procédé, selon un mode de réalisation de l'invention. [0050] A une étape 20, un capteur d'incident du véhicule 14 acquiert des données de 8 détection d'accident. [0051] Le capteur d'incident est l'un au moins des éléments parmi : un capteur de choc situé sur l'un des éléments de la carrosserie du véhicule 14. Un capteur de choc détecte typiquement un enfoncement brutal de l'élément de carrosserie du véhicule ; un radar ; un lidar ; une caméra, par exemple une caméra vidéo multifonction, CVM ; un système de communication (par exemple Car2X ou 5G) configure pour recevoir des informations d'au moins un autre véhicule, une infrastructure, un terminal utilisateur, etc. ; un laser ; etc. [0052] Les données brutes acquises par le capteur d'incident sont traitées et font l'objet d'une fusion lorsque plusieurs capteurs sont utilisés. Dans un mode de réalisation, le capteur correspond au capteur d'incident (le capteur effectue les deux fonctions). [0053] Les données sont ensuite transmises, éventuellement par l'intermédiaire d'un dispositif D décrit ci-après en référence à la figure 4, au système 12 de protection des occupants. Dans un mode de réalisation, les données sont directement interceptées par le dispositif D et traitées par le procédé selon l'invention décrit ci-après en référence à la figure 2. Dans un autre mode de réalisation, les données acquises par le capteur sont transmises au système 12, qui agit afin de protéger les occupants et transmet au dispositif D une alerte de situation d'urgence au dispositif D. [0054] A une étape 22, un occupant du véhicule 14 renseigne une alerte de situation d'urgence manuellement. Pour ce faire, l'occupant a la possibilité d'appuyer sur un bouton spécifique pour déclencher une telle alerte. [0055] Ainsi, un premier organe du véhicule (le capteur, le système 12 ou encore le bouton d'alerte) transmet l'alerte de situation d'urgence qui est détectée par le dispositif D à l'étape 24. Dans un mode de réalisation, la détection de la situation d'urgence est conforme aux prescription imposées par la norme eCall (EN 15722 et EN 16062 notamment). [0056] A l'étape 25, des données de mouvement I sont acquises par le capteur du véhicule 14. Les données de mouvement indiquent si le véhicule est en mouvement ou non et comprennent par exemple une vitesse du véhicule, une accélération du véhicule, une énergie du véhicule, etc. [0057] A l'étape 27, il est vérifié si le véhicule est immobile ou non. Dans un mode de réa- lisation, cette vérification est effectuée à partir des données de mouvement. Par exemple, lorsque la vitesse du véhicule devient nulle, ou très faible (par exemple in- 9 férieure à 10 km/h), la situation d'immobilisation est détectée. [0058] Dans un autre mode de réalisation, un compteur temporel CNT est en outre prévu de sorte que la situation d'immobilisation soit détectée : lorsqu'il est détecté à partir des données de mouvement que le véhicule est immobilisé ; ou lorsque le compteur temporel atteint une durée maximale d'immobilisation prédéterminée et en l'absence de la détection à partir des données de mouve ment. [0059] La durée maximale d'immobilisation prédéterminée est par exemple de 6 heures,3 heures, 2 heures, 1 heure, 30 minutes, 15 minutes, 5 minutes, 2 minutes, 1 minute, 30 secondes, 15 secondes, 5 secondes, 2 secondes, 1 seconde. La durée maximale d'immobilisation prédéterminée peut en outre être fonction des données de mouvements, par exemple de l'intensité des variations de ces données de mouvements, ou encore d'informations météorologiques reçues par une antenne du véhicule. [0060] Il est ainsi identifié si le véhicule est immobile ou non. Les étapes 25 et 27 constituent un mode de réalisation pour l'identification de la situation d'immobilisation du véhicule. [0061] A l'étape 26, la donnée physique de retournement DR est acquise par le dispositif configuré pour acquérir une donnée physique de retournement. Par exemple, un gyroscope détermine un angle de roulis ou un accéléromètre acquiert une donnée d'accélération angulaire correspondant au roulis du véhicule (c'est-à-dire une accélération rotationnelle par rapport à l'axe longitudinal du véhicule). [0062] A l'étape 28, une information de retournement IR est obtenue à partir de la donnée de retournement DR. Dans un mode de réalisation, l'information de retournement IR correspond à la donnée de retournement DR. Dans un autre mode de réalisation, la donnée de retournement est traitée pour déterminer un indicateur. Par exemple, l'angle de roulis peut être utilisé pour déterminer un indicateur de retournement (pas de retournement, retournement partiel, sur le toit) : à chaque indicateur correspond une plage de valeurs prédéterminée d'angle de roulis (pas de retournement angles compris entre 0 et 15°, etc.). [0063] A une étape 30, une donnée IL est générée à partir de l'information de retournement IR extraite à l'étape 28. Dans le cas où une information estimée du nombre d'occupant est également reçue par le deuxième organe, l'information de mouvement est ajoutée à la donnée. Dans un mode de réalisation, la donnée est l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [0064] A une étape 32, un élément d'information SC comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer à un paquet PCKT une priorité dans le réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message, est généré. Le paquet PCKT comprend l'élément d'information SC et la donnée IL comme cela est expliqué ci-après en référence à l'étape 34. [0065] Une configuration de l'élément d'information SC selon un mode de réalisation est donnée en référence à la figure 3. Sur cette figure, SC présente une taille de trois octets. Le premier octet SC TET correspond à un identifiant d'élément d'information, le deuxième octet à la longueur de l'élément d'information SC et le troisième à la valeur de catégorie de service d'urgence ESCV. [0066] Dans un mode de réalisation, la valeur de catégorie de service d'urgence est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième hit de l'octet est réglé à un, et/ou le septième hit de l'octet est réglé à un. Si le sixième ou (exclusif) le septième hit de l'octet de ESCV est réglé à un, tous les autres bits de l'octet de ESCV sont réglés à O. [0067] Dans un mode de réalisation, l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence (voir étape 20) ou à une situation d'urgence manuellement (voir étape 22) renseignée par un occupant du véhicule. La priorité dans ledit réseau est alors en outre relative au type de détection de la situation d'urgence. [0068] En particulier, dans un mode de réalisation, le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à un et le septième bit à 0 si l'urgence a été détectée manuellement et le sixième bit de l'octet ESCV est réglé à 0 et le septième bit à un si l'urgence a été détectée automatiquement. [0069] A l'étape 34, l'élément d'information SC et au moins une partie de la donnée IL sont notamment rassemblées dans un paquet PCKT. D'autres éléments, tels que données de signalisation ou encore une information de qualité de service peuvent également être ajoutées au paquet. Il est ici précisé qu'au « au moins une partie de la donnée » est intégré au paquet car ladite donnée peut être répartie dans plusieurs paquets, selon la configuration choisie pour la transmission des paquets (modulation, compression, etc.). Par exemple, le message d'urgence est émis en transmettant une pluralité de paquets, chacun comprenant une partie de la donnée à transmettre. Dans un autre exemple, la transmission du message d'urgence est faite par la transmission d'un unique paquet comportant la totalité de la donnée. Ces différentes possibilités de transmission du ou des paquets du message d'urgence dépend du protocole choisi et sont bien connues de l'homme du métier. [0070] Un exemple de configuration pour la transmission de la donnée dans un ou plusieurs paquets est donné pour la transmission du l'ensemble minimal de données, MSD, tel que défini dans la nornie ETSI TS 126 267. 11 [0071] Le paquet PCKT est ensuite envoyé par le véhicule 14, et en particulier par le dispositif de communication 10, à un dispositif distant 16. [0072] Le dispositif distant 16 reçoit le paquet à l'étape 38. La donnée IL est extraite à l'étape 40 et l'information de retournement IR qu'elle contient est transmise à l'étape 42. La transmission d'IR est faite au centre de réception des appels d'urgence. [0073] La figure 4 représente un exemple de dispositif D compris dans le véhicule 14. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d'au moins certaines étapes du procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2. Il met par exemple en oeuvre au moins certaines étapes de la figure 2 du côté du véhicule 14 ou du dispositif distant 16. [0074] Cc dispositif D peut prendre la forme d'un hoitier comprenant des circuits imprimés, de tout type d'ordinateur ou encore d'un smartphone. [0075] Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en oeuvre par un processeur 2 d'au moins une étape des procédés tels que décrits ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en oeuvre du procédé. [0076] Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données. [0077] Le dispositif comporte également une interface d'entrée 5 pour la réception des données mises en oeuvre par des procédés selon l'invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en oeuvre par les procédés. [0078] La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples ; elle s'étend à d'autres variantes. [0079] Par exemple, l'invention a été décrite ci-avant dans son application à un véhicule au- tomobile. Elle peut toutefois être mise en oeuvre pour un incident impliquant tout type de véhicule terrestre apte à émettre ou recevoir un message, tel qu'un vélo connecté, un engin de chantier, etc. 12 [Revendication I] [Revendication 2] REVENDICATIONSProcédé de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre (14), la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le procédé comprenant les étapes de détection (24) d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; identification (27) d'une situation d'immobilisation du véhicule ; détermination (28) d'une information de retournement du véhicule ; génération (30) d'une donnée comprenant l'information de retournement ; génération (32) d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configuré pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission (36) du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'information de retournement est obtenue à partir de l'un au moins des éléments ci-dessous : un gyroscope ; un accéléromètre ; une caméra ; un système de positionnement par satellite. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la situation d'immobilisation du véhicule est identifiée à partir de données de mouvement acquises par un capteur du véhicule. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel l'étape d'identification de la situation d'immobilisation du véhicule comporte les sous-étapes de : lancement d'un compteur temporel lors de la détection de la 13 situation d'urgence ; acquisition de données de mouvement par un capteur du véhicule ; et dans lequel la situation d'immobilisation est identifiée : est détecté à partir des données de mouvement que le véhicule est immobilisé ; ou lorsque le compteur temporel atteint une durée maximale d'immobilisation prédéterminée, en l'absence de la détection à partir des données de mouvement. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, dans lequel le capteur comprend l'un au moins des éléments ci-dessous : un gyroscope ; un accéléromètre ; une caméra ; un système de positionnement par satellite. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la valeur de catégorie de service d'urgence (EMCV) est d'une taille égale à un octet et présente l'une au moins des configurations suivantes : le sixième bit de l'octet est réglé à un ; le septième bit de l'octet est réglé à un, [Revendication 7] et dans lequel la donnée est comprise dans l'ensemble minimal de données au sens de la norme européenne EN 15722. [Revendication 8] Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'étape de détection de la situation d'urgence comporte une détermination d'une information de type de détection de la situation d'urgence, le type de détection correspondant à une détection automatique de l'urgence ou à une situation d'urgence manuellement renseignée par un occupant du véhicule et, dans lequel la priorité dans ledit réseau est en outre relative au type de détection de la situation d' urgence. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en 14 [Revendication 9] oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) de transmission d'un message d'urgence par un véhicule terrestre, le dispositif étant compris dans le véhicule terrestre, la transmission comprenant l'émission d'au moins un paquet dans un réseau de télécommunication, le dispositif comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencée pour effectuer les opérations de : détection d'une situation d'urgence par au moins un premier organe du véhicule ; identification d'une situation d'immobilisation du véhicule ; détermination d'une information de retournement du véhicule ; génération d'une donnée comprenant l'information de retournement ; génération d'un élément d'information comprenant une valeur de catégorie de service d'urgence d'une taille inférieure ou égale à trois octet et configure pour attribuer au paquet une priorité dans ledit réseau, la priorité étant relative au caractère urgent du message ; émission du paquet comprenant au moins une partie de la donnée et l'élément d'information. [Revendication 10] Véhicule (14) comportant le dispositif selon la revendication 9.