Brevet FR3099957A1 — publié le 20210219

Description Titre de l'invention : Dispositif portable de projection d'une image sur au moins une partie du corps d'un utilisateur [0001] L'invention concerne le domaine des dispositifs de projection destinés à projeter une image sur au moins une partie du corps d'un utilisateur. [0002] Une évolution des technologies multimédia autorise actuellement de projeter des images, ou des vidéos, sur un objet en relief de manière très précise. Il s'agit par exemple d'une technologie appelée cartographie par projection, « mapping projection » en anglais, ou bien encore cartographie vidéo ou réalité augmentée spatiale. [0003] La cartographie par projection est utilisée pour transformer l'objet, qui a souvent une forme irrégulière, en une surface d'affichage pour la projection vidéo. Les objets peuvent être des bâtiments, des objets du quotidien ou des scènes théâtrales. La cartographie par projection permet ainsi de faire varier la couleur de l'objet, ou de créer un écran interactif à faible coût. [0004] Des artistes utilisent un dispositif dc projection utilisant cette technologie afin de projeter des images sur une partie du corps de l'utilisateur, comme par exemple le visage d'un utilisateur, à la manière d'un masque. Il est ainsi possible de modifier facilement un aspect du visage de l'utilisateur sans utilisation de maquillage. Lc maquillage présente l'inconvénient de contenir des substances animales, ou allergènes. En outre, le maquillage traditionnel peut se dégrader en fonction des activités réalisées comme par exemple un effacement d'un rouge à lèvres lorsque l'utilisateur boit. [0005] Dans la suite de la description, un référentiel absolu est un repère dc référence permettant dc qualifier un mouvement. Le référentiel absolu est positionné à proximité, mais indépendamment, dc l'utilisateur et du dispositif de projection. Par exemple, le référentiel absolu sera une salle dans laquelle sont positionnés l'utilisateur et le dispositif de projection. Un mouvement absolu est déterminé vis-à-vis du référentiel absolu. [0006] Lc dispositif de projection comprend des capteurs de prises d'image, des éléments dc projection d'image, et une unité de traitement, qui sont positionnés à distance, quelques mètres, de l'utilisateur. Le dispositif de projection est fixe par rapport au ré- férentiel absolu. Autrement dit, il n'y a pas de mouvement absolu du dispositif. [0007] Plus précisément, le dispositif de projection met en oeuvre les étapes suivantes : [0008] détermination d'une image souhaitée par l'utilisateur, enregistrement d'une image instantanée du visage de l'utilisateur au moyen d'un capteur de mise d'image, par exemple une caméra ou un appareil photo- 2 graphique, modélisation du visage à partir de l'image instantanée de manière à créer une reproduction virtuelle du visage, adaptation de l'image souhaitée sur la reproduction virtuelle du visage de manière à déterminer une image de projection, projection sur le visage de l'utilisateur de de projection. [0009] La partie du corps de l'utilisateur comprend un contour qui est fermé et une zone de projection qui est délimitée par ledit contour. [0010] Par la suite, on appellera un mouvement d'expression, un mouvement de la zone de projection par rapport au contour de ladite partie du corps. Par exemple, en déterminant que la partie du corps est le visage de l'utilisateur, un mouvement d'expression du visage peut être un sourire, un froncement de sourcil, une fermeture ou une ouverture des paupières. [0011] Le mouvement absolu de la partie du corps correspondant au visage est, par exemple, un basculement ou une rotation de la tête de [0012] Le dispositif de projection selon l'état de l'art n'adapte pas l'image de projection à un mouvement absolu de la partie du corps. Autrement dit, le dispositif de projection ne fonctionne correctement que lorsque l'utilisateur est sensiblement immobile dans le référentiel absolu, c'est-à-dire lorsqu'un mouvement relatif de l'utilisateur par rapport au dispositif de projection est nul. En effet, l'adaptation de l' image souhaitée de manière à déterminer l'image de projection est ainsi facilitée. Cependant, cela contraint l'utilisateur à rester immobile et donc les cas d'utilisation du dispositif de projection sont limités. [0013] En outre, le dispositif de projection est volumineux, donc difficilement transportable, et coûteux. Ces caractéristiques limitent d'autant plus son utilisation à des salles d'exposition. [0014] L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un dispositif de projection pouvant être utilisé dans de nombreuses situations et notamment en cas d'un mouvement absolu ou d'un mouvement d'expression de utilisateur. [0015] Plus précisément, l'invention porte sur un dispositif de projection, destiné à projeter une image sur au moins une partie du corps d'un utilisateur, comprenant au moins un capteur de prise d'image, au moins un élément de projection d'image, et au moins une unité de traitement, caractérisé en ce qu'au moins une partie du dispositif de projection est équipée d'au moins un moyen de fixation prévu pour fixer ladite au moins une partie du dispositif de projection sur un élément de support prévu pour être mobile par rapport à un référentiel absolu. [0016] L'élément de support est un élément sur lequel au moins une partie du dispositif de 3 projection est conçu pour être fixée grâce à l'au moins un moyen de fixation. On entend par un élément support prévu pour être mobile que l'élément support comprend des éléments de mobilité, tel qu'un moteur ou une hélice permettant un déplacement autonome de l'élément support, ou que l'élément support est un élément mobile tel qu'une partie du corps de l'utilisateur par exemple. A titre d'exemple, l'élément support peut être un drone ou une main de l'utilisateur. [0017] Le capteur de prise d'image permet de réaliser une image de l'au moins une partie du corps de l'utilisateur. Cette image sera par la suite appelée l'image instantanée. Le capteur de prise d'image peut être un appareil photographique ou une caméra, comme par exemple une micro-caméra. [0018] L'élément de projection d'image permet de projeter une image, c'est-à-dire re- présenter une image sur l'au moins une partie du corps d'un utilisateur. L'image projetée sera par la suite appelée l'image de projection. L' image de projection est une image fixe ou mobile de manière à projeter un film. [0019] L'unité de traitement reçoit en entrée l'image instantanée prise par le capteur de prise d'image et une image souhaitée. [0020] L'image souhaitée est l'image que l'utilisateur souhaite voir projeter par le dispositif de projection. L'image souhaitée correspond à n'importe quel type d'image. Par exemple, l'image souhaitée peut être une image choisie par l'utilisateur, une image choisie au hasard dans une base de donnée ou une image créée à partir de divers paramètres. [0021] L'unité de traitement est en lien, physique ou à distance, avec l'élément de projection et le capteur de prise d'image. [0022] L'unité de traitement utilise un algorithme d'intelligence artificielle pour adapter l'image souhaitée à l'image instantanée de manière à déterminer l'image de projection. [0023] Le dispositif de projection selon l'invention permet un mouvement absolu d'au moins une partie du dispositif de projection. De cette manière, l'au moins une partie du dispositif de projection peut être positionné par rapport à la partie du corps de l'utilisateur de façon à simplifier l'adaptation de l'image souhaitée à l'image instantanée, notamment lors d'un mouvement absolu de l'utilisateur. [0024] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un capteur de prise d'image et l'au moins un élément de projection sont équipés d'au moins un moyen de fixation. [0025] Ainsi, le capteur de prise d'image et l'élément de projection ont un mouvement absolu permettant de suivre l'utilisateur. [0026] Selon une caractéristique de l'invention, l'élément support est confondu avec une zone du corps de l'utilisateur. [0027] Une zone du corps de l'utilisateur est positionnée sur le corps de l'utilisateur et est différent de la partie du corps de l'utilisateur. [0028] Ainsi, au moins une partie du dispositif dc projection, et plus particulièrement l'au moins un moyen de fixation, est prévu pour être fixé sur la zone du corps de l'utilisateur. De cette manière, l'utilisateur peut se déplacer, comme par exemple changer de pièce, ou parcourir une certaine distance, avec le dispositif de projection qui le suit. [0029] Le dispositif de projection selon l'invention est dédié à un seul utilisateur,se transporte facilement et s'adapte à un mouvement absolu dc l'utilisateur. [0030] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de projection est destiné à projeter une image sur le visage de l'utilisateur. [0031] De cette manière, le dispositif de projection crée un masque sur le visage de l'utilisateur. [0032] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de projection comprend une batterie. [0033] Ainsi le dispositif dc projection est autonome en énergie. [0034] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de projection comprend une pluralité de capteurs de prise d'image, une pluralité d'élément dc projection d'image, et une unité de traitement. [0035] De cette manière, le dispositif de projection peut être positionné de part et d'autre de la partie du corps de l'utilisateur. [0036] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un capteur de prise d'image, l'au moins un élément de projection d'image, et l'au moins une unité de traitement sont reliés par des câbles. [0037] Ainsi, des échanges d'informations entre l'au moins un capteur de prise d'image, l'au moins un élément de projection d'image, et l'au moins une unité de traitement sont facilités. [0038] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un moyen de fixation comprend au moins un support allongé. [0039] Ainsi, l'au moins un moyen de fixation permet de déporter au moins une partie du dispositif de projection par rapport à l'élément support. De cette manière, le dispositif de projection est facilement adaptable à différent élément de support. [0040] Par exemple, le capteur de prise d'image fixé sur le support allongé peut être po- sitionné à distance de l'élément support. Lorsque l'élément support est une zone du corps de l'utilisateur, le capteur de prise d'image peut être positionné en regard de la partie du corps de l'utilisateur. [0041] Selon une caractéristique de l'invention, le support allongé est une tige. [0042] Selon une caractéristique de l'invention, le support allongé a une longueur comprise entre 2 centimètres et 50 centimètres, préférentiellement entre 5 centimètres et 30 centimètres. [0043] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un support allongé est té- lescopique. [0044] Ainsi le dispositif de projection présente une position de rangement dans lequel le support allongé est rétracté et une position de fonctionnement dans lequel le support allongé est déployé. Dans la position de rangement, le dispositif de projection présente un volume faible. [0045] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un élément de projection comprend au moins un miroir et un projecteur. [0046] Ainsi, par un jeu de reflet, l'élément de projection n'est pas positionné en regard de la partie du corps de l'utilisateur. Le projecteur émet un faisceau lumineux sur le miroir puis le miroir reflète ce faisceau lumineux sur la partie du corps de l'utilisateur de manière à créer l'image de projection. [0047] L'élément de projection est ainsi facilement adaptable à un grand nombre de moyens de fixation. [0048] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un miroir est positionné sur l'au moins un support allongé. [0049] Ainsi le miroir peut être placé à distance de la partie du corps de l'utilisateur afin que le faisceau lumineux réfléchi par le miroir soit projeté sur la partie du corps de l'utilisateur. [0050] Selon une caractéristique de l'invention, le projecteur est conçu pour être positionné dans un axe d'élongation de l'au moins un support allongé. [0051] Ainsi le projecteur peut être positionné à proximité du corps de l'utilisateur et émettre le faisceau lumineux sur le miroir. [0052] Selon une caractéristique de l'invention, le miroir a une forme incurvée. [0053] De cette manière, le faisceau lumineux est réfléchi et déformé pour être agrandi de manière à obtenir l'image de projection. [0054] Selon une caractéristique de l'invention, l'au moins un moyen de fixation comprend au moins une partie souple. [0055] Le moyen de fixation permet une fixation du dispositif de projection par exemple sur le corps de l'utilisateur. [0056] Ainsi, le moyen de fixation s'adapte facilement à une morphologie de l'utilisateur. En outre, le dispositif de projection est agréable à porter. [0057] Selon une caractéristique de l'invention, le moyen de fixation est conçu pour être po- sitionné sur la tête de l'utilisateur. [0058] Ainsi, le dispositif de projection est positionné afin de créer un masque sur le visage de l'utilisateur. [0059] Le dispositif de projection a un mouvement absolu identique au mouvement absolu de la partie du corps lorsque cette dernière est le visage de l'utilisateur. 6 [0060] Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de projection comprend en outre une unité de commande. [0061] L'unité de commande est une interface utilisateur qui permet à l'utilisateur de fa- cilement déterminer l'image souhaitée. [0062] Selon une caractéristique de l'invention l'unité de commande est en liaison à distance avec l'unité de traitement. [0063] Selon une caractéristique de l'invention, l'unité de commande est intégrée dans un smartphone. [0064] Ainsi, l'utilisateur peut à tout moment modifier l'image souhaitée. [0065] L'invention porte également sur un procédé de projection d'une image sur au moins une partie du corps d'un utilisateur, mettant en oeuvre un dispositif de projection selon l'invention, le procédé de projection comprenant : [0066] - une étape de détermination d'une image souhaitée par l'utilisateur, [0067] - une étape d'enregistrement au moyen du capteur de prise d'image d'une image ins- tantanée représentant l'au moins une partie du corps de l'utilisateur, [0068] - une étape de modélisation de l'au moins une partie du corps de l'utilisateur de manière à créer une reproduction virtuelle de l'au moins une partie du corps de l'utilisateur, [0069] - une étape d'adaptation de l'image souhaitée sur la reproduction virtuelle de l'au moins une partie du corps de l'utilisateur de manière à déterminer une image de projection, [0070] - une étape de projection sur l'au moins une partie du corps de l'utilisateur de l'image de projection, [0071] caractérisé en ce que le procédé de projection comprend également une étape de fixation d'au moins une partie du dispositif de projection sur l'élément support au moyen de l'au moins un moyen de fixation. [0072] L'étape de détermination de l'image souhaitée est une étape pendant laquelle l'utilisateur détermine l'image qu'il souhaite voire projeter par le dispositif de projection sur une partie de son corps. [0073] Lors de l'étape d'enregistrement, l'image instantanée de l'au moins une partie du corps est réalisée. Cette image instantanée permet de détecter la zone de projection et le contour de la partie du corps de l'utilisateur ainsi qu'un mouvement d'expression de l'utilisateur. [0074] L'étape de modélisation permet de créer une reproduction virtuelle de l'au moins une partie du corps à partir de l'image instantanée. L'étape de modélisation détecte le contour de la partie du corps et cale la reproduction virtuelle en fonction de ce contour. De cette manière, la reproduction virtuelle prend en compte un mouvement d'expression de la partie du corps. 7 [0075] L'étape d'adaptation permet de modifier l'image souhaitée de manière à cor- respondre à l'image instantanée. En particulier, l'étape d'adaptation permet de prendre en compte le mouvement d'expression de l'utilisateur, par exemple en évitant une projection de l'image souhaité sur les dents de l'utilisateur lors d'un sourire. [0076] L'étape d'adaptation transmet l'image de projection, qui est l'image souhaitée déformée en fonction de l'image instantanée, à l'étape de projection. [0077] L'étape de fixation est réalisée avant ou après l'étape de détermination. L'étape de fixation permet de positionner le dispositif de projection sur l'élément support de sorte qu'un mouvement absolu de la partie du corps soit suivi d'un mouvement absolu de l'élément support. [0078] Ainsi, le dispositif de projection selon l'invention facilite la prise en compte par l'unité de traitement d'un mouvement absolu de l'utilisateur. [0079] Selon une caractéristique de l'invention, le procédé de projection comprend en outre : [0080] -une étape de définition d'un plan de projection de référence ; [0081] - une étape de déplacement de l'élément support par rapport au référentiel absolu de manière à ce qu'un plan de projection actuel soit similaire au plan de projection de référence. [0082] Le plan de projection de référence est la zone de projection de l'au moins une partie du corps de l'utilisateur considérée suivant un angle de vue de référence. Le plan de projection comprend un bord de référence. [0083] L'étape de définition du plan de projection de référence permet de définir le bord de référence. L'étape de définition est réalisée après l'étape de fixation et avant l'étape d'enregistrement. L'étape de définition utilise le capteur de prise d'image pour définir le plan de référence. Ainsi le plan de référence est adapté à une position relative du dispositif de projection par rapport à la partie du corps à un instant de référence correspondant à un instant de mise de fonctionnement du dispositif de projection. [0084] Au moyen de l'image instantanée, le dispositif de projection détecte un plan de projection actuel correspondant à l'au moins une partie du corps considérée suivant un angle actuel du dispositif de projection. L'étape de déplacement a pour objet de déplacer le dispositif de projection de sorte que plan de projection actuel soit similaire au plan de projection de référence, c'est-à-dire que le bord de référence corresponde sensiblement à un bord actuel du plan de projection actuel. En d'autres termes, le mouvement absolu de l'élément support est donc sensiblement identique au mouvement absolu de l'au moins une partie du corps afin de conserver l'angle de vue de référence. [0085] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation selon la présente invention, donné à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : 8 [0086] [fig.1] est une vue de côté d'un dispositif de projection positionné sur un utilisateur ; [0087] [fig.2] est une vue de face du dispositif de projection ; [0088] [fig.3] est une vue de dessus du dispositif de projection ; [0089] [fig.4] est une vue d'une partie du dispositif de projection. [0090] Les figures 1 à 3 représente un dispositif de projection 1 positionné sur un utilisateur, et plus précisément sur une partie du corps de l'utilisateur qui est dans le cas représenté le visage 2 de l'utilisateur. La figure 4 est une vue en plus gros plan d'une partie du dispositif de projection 1. [0091] Le dispositif de projection 1 comprend une structure sensiblement symétrique par rapport à un axe de symétrie. Le dispositif de projection 1 comprend deux capteurs de prise d'image 3, deux éléments de projection d'image, une unité de traitement 5, une unité de commande 6 et des moyens de fixation 71, 72. [0092] L'unité de commande 6 est reliée à distance à l'unité de traitement 5, via une connexion hluctooth ou wifi. L'unité de commande 6 est intégrée dans un smartphone au moyen d'une application. [0093] Les moyens de fixation 71, 72 comprennent deux supports allongés 71 et des parties souples 72. [0094] Chaque support allongé 71 a une forme d'une tige qui est télescopique. Chaque support allongé 71 a une longueur de 5 cm lorsqu'il est dans une position de rangement et a une longueur de 30cm lorsqu'il est dans une position de fonctionnement. Chaque support allongé 71 comprend au moins un câble. [0095] Les parties souples 72 relient chaque élément de projection, les supports allongés 71 ainsi que l'unité de traitement 5. Les parties souples 72 sont réalisées dans un tissus et comprennent au moins un câble. [0096] Chaque capteur de prise d'image 3 est une micro-caméra. Chaque capteur de prise d'image 3 est positionné à une première extrémité d'un support allongé 71. [0097] Chaque élément de projection comprend un miroir 42 et un projecteur 41. [0098] Le miroir 42 est positionné au niveau de la première extrémité du support allongé 71. Le miroir 42 a une forme incurvée. [0099] Le projecteur 41 est positionné à une deuxième extrémité du support allongé 71, en regard du miroir 42. Le projecteur 41 est relié aux parties souples 72 et au support allongé 71. [0100] L'unité de traitement 5 est en lien physique avec l'élément de projection et les capteurs de prise d'image 3 L'unité de traitement 5 est reliée aux parties souples 72. L'unité de traitement 5 comprend également une batterie. [0101] Les capteurs de prise d'image 3, les éléments de projection d'image, et l'unité de traitement 5 sont reliés par des câbles passant au niveau des supports allongés 71 et des parties souples 72. 9 [0102] Le dispositif de projection 1 est destiné à projeter une image sur le visage 2 de l'utilisateur. Pour ce faire, l'utilisateur met en oeuvre un procédé de projection selon l'invention qui comporte une étape de détermination, une étape de fixation, une étape d'enregistrement, une étape de modélisation, une étape d'adaptation, une étape de projection, une étape de définition et une étape de déplacement. [0103] Pendant, l'étape de fixation, l'utilisateur prend le dispositif de projection qui est dans la position de rangement et le fixe sur un élément de support 20, qui est dans le cas illustré la tête de l'utilisateur, grâce au moyen de fixation 71, 72. Plus précisément, l'utilisateur positionne les projecteurs 41 au-dessus de chacune de ses oreilles 21, et l'unité de traitement 5 au niveau de sa nuque. Ensuite, l'utilisateur déplie les supports allongés 71 dans la position de fonctionnement de sorte que chaque support allongé 71 s'étend dans un plan sensiblement transversal à un plan dans lequel s'étend le visage 2 de l'utilisateur. [0104] Pendant l'étape de détermination, l'utilisateur indique au dispositif de projection 1 quelle image il souhaite voir projeter sur son visage 2. Cette image sera désignée comme l'image souhaitée par la suite. L'image souhaitée correspond à n'importe quel type d'image. Par exemple, l'image souhaitée peut être une image choisie par l'utilisateur, une image choisie au hasard dans une hase de donnée ou une image créée [0105] Pendant l'étape de définition du plan de projection de référence, le dispositif de projection 1 définit au moyen du capteur de prise d'image 3, un bord de référence d'un plan de référence. Le plan de projection de référence est la zone de projection 52 du visage 2 considérée suivant un angle de vue de référence. Le plan de référence est adapté à une position relative du dispositif de projection 1 par rapport au visage 2 à un instant de référence correspondant à un instant de mise de fonctionnement du dispositif de projection 1. [0106] Pendant l'étape d'enregistrement au moyen des capteurs de prise d'image 3 d'une image instantanée représentant l'au moins une partie du corps de l'utilisateur, le dispositif de projection 1 réalise l'image instantanée du visage 2 de l'utilisateur comprenant un contour 51 et une zone de projection 52. [0107] Au moyen de l'image instantanée, le dispositif de projection 1 détecte un plan de projection actuel correspondant au visage 2 suivant un angle actuel du dispositif de projection 1. L'étape de déplacement a pour objet de déplacer le dispositif de projection 1 de sorte que le plan de projection actuel soit similaire au plan de projection de référence, c'est-à-dire que le bord de référence corresponde sensiblement à un bord actuel du plan de projection actuel. En d'autres termes, le mouvement absolu de l'élément support 20 est donc sensiblement identique au mouvement absolu du visage 2 afin de conserver l'angle de vue de référence. Dans le cas présent, lorsque l'utilisateur se déplace, ou déplace la tête, c'est-à-dire l'élément support 20, le dispositif de projection 1 positionné sur sa tête se déplace d'un mouvement identique. Ainsi, un mouvement absolu de la tête de l'utilisateur est identique au mouvement absolu du dispositif de projection 1. Le plan de projection actuel est sensiblement identique au plan de projection de référence. [0108] Pendant l'étape de modélisation, le visage 2 de l'utilisateur est modélisé par l'unité de traitement 5 de manière à créer une reproduction virtuelle du visage prenant en compte un mouvement d'expression de l'utilisateur. [0109] Lors de l'étape d'adaptation de l'image souhaitée sur la reproduction virtuelle, l'image souhaitée est déformée de manière à déterminer une image de projection qui prend en compte les mouvement d'expression de l'utilisateur, [0110] L'étape de projection réalise alors une projection de l'image de projection sur le visage au moyen d'éléments de projection. [0111] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. 11 REVENDICATIONS[Revendication 1] Dispositif de projection (1) destiné à projeter unc image sur au moins une partie du corps (2) d'un utilisateur, comprenant au moins un capteur de prise d'image (3), au moins un élément de projection d'image (41, 42), et au moins une unité de traitement (5), caractérisé en ce qu'au moins unc partie du dispositif de projection (1) est équipée d'au moins un moyen de fixation (71, 72) prévu pour fixer ladite au moins une partie du dispositif de projection (1) sur un élément support (20) prévu pour être mobile par rapport à un référentiel absolu. [Revendication 2] Dispositif de projection (1) selon la caractéristique 1, dans lequel l'élément support (20) est confondu avec une zone du corps de l' utilisateur. [Revendication 3] Dispositif de projection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un moyen de fixation (71, 72) comprend au moins un support allongé (71). [Revendication 4] Dispositif de projection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins un élément de projection (41, 42) comprend au moins un miroir (42) et un projecteur (41). [Revendication 5] Dispositif de projection (1) selon la revendication 4 prise en com- binaison avec la revendication 3, dans lequel l'au moins un miroir (42) est positionné sur l'au moins un support allongé (71). [Revendication 6] Dispositif de projection selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le miroir (42) a une forme incurvée. [Revendication 7] Dispositif de projection (1) selon la revendication 6, dans lequel l'au moins un moyen de fixation (71, 72) comprend au moins une partie souple (72). [Revendication 8] Dispositif de projection (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité de commande (6). [Revendication 9] Procédé de projection d'une image sur au moins une partie du corps (2) d'un utilisateur mettant en oeuvre un dispositif de projection (1) selon l'une des revendications précédentes, le procédé de projection comprenant : - une étape de détermination d'une image souhaitée par l'utilisateur, - une étape d'enregistrement au moyen du capteur de prise d'image (3) d'une image instantanée représentant l'au moins une partie du corps (2) de l'utilisateur, - une étape de modélisation de l'au moins une partie du corps (2) de 12 [Revendication 10] l'utilisateur de manière à créer une reproduction virtuelle de l'au moins une partie du corps (2) de l'utilisateur, - une étape d'adaptation dc l'image souhaitée sur la reproduction virtuelle de Pau moins une partie du corps (2) de l'utilisateur de manière à déterminer une image de projection, - une étape de projection sur l'au moins une partie du corps (2) de l'utilisateur de l'image de projection, caractérisé en ce que le procédé de projection comprend également une étape de fixation d'au moins une partie du dispositif de projection (1) sur l'élément support (20) au moyen de l'au moins un moyen de fixation (71, 72). Procédé dc projection selon la revendication 9, comprenant en outre : - une étape de définition d'un plan de projection de référence ; - une étape de déplacement de l'élément support (20) par rapport au référentiel absolu de manière à cc qu'un plan de projection actuel soit similaire au plan de projection de référence.